Brevet FR3158559A1 — publié le 20250725

Système de détection de défaut de type glaçure dans un récipient (200) en verre agencé en une position d’observation, comprenant : - un projecteur (100) émettant selon un axe d’illumination (101), - un premier filtre polarisant (F1) ayant une polarisation orientée à 45° par rapport à un axe central (AC) du récipient, et agencé pour filtrer le faisceau lumineux émis par le projecteur, - un capteur d’image (300) configuré pour observer au moins une portion d’observation du récipient dans la position d’observation, le capteur d’image ayant un axe d’observation (301), - un deuxième filtre polarisant (F2) ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient, et agencé entre le récipient et le capteur d’image, dans lequel l’axe d’illumination et l’axe d’observation se croisent en formant un angle (α) compris entre 10° et 150°. Figure pour l’abrégé : [Fig. 3] Système et procédé de détection de défaut de type glaçure dans un récipient en verre, utilisant des filtres polarisants La présente invention concerne le domaine technique de l’inspection de récipients vides en verre, tels que par exemple des bouteilles, des pots, des flacons en vue de déceler d’éventuels défauts de type glaçure. Après leur fabrication, les récipients en verre vides font l’objet de divers contrôles de présence de défauts, dont des contrôles de présence de glaçures. Ainsi, il est connu que la présence de glaçures dans un récipient en verre est généralement un problème grave de qualité car cela entraîne presque toujours une plus faible résistance mécanique. Pour détecter les glaçures, on illumine une région du récipient, sous des incidences précises, au moyen de projecteurs émettant, en direction de ladite région, des faisceaux lumineux dirigés (convergents ou peu divergents). Les faisceaux lumineux dirigés atteignent la surface du récipient selon une incidence précise de manière qu’une partie du faisceau pénètre dans la paroi de verre et se propage dans le verre. Si une glaçure est présente sur le trajet de lumière dans la paroi, alors la glaçure réfléchit le faisceau qui repart dans une direction modifiée pour sortir de la paroi selon un angle de sortie précis, qui est fonction de l’angle incident et de la position et forme de la glaçure. On observe, selon des angles d’observation précis adaptés aux angles de sortie des faisceaux réfléchis par les glaçures, la région illuminée au moyen de capteurs de lumière, par exemple des photodiodes comme dans la demande de brevet EP 0 053 151, des réseaux de photodiodes, ou des capteurs d’images tels que des caméras linéaires ou matricielles comme dans les demandes de brevet EP 1 147 405 et EP 2 082 217. Cette observation est effectuée sous des angles d’observation précis tels que la lumière incidente réfléchie par un défaut de type glaçure est collectée/observée par les capteurs de lumière, qui ne recevront théoriquement de la lumière qu’au passage d’une glaçure durant la rotation du récipient autour de son axe vertical. En effet, les détections connues impliquent généralement de faire tourner le récipient à inspecter autour d’un axe central, sur au moins un tour. Ainsi, la détection des glaçures telle que décrite dans le paragraphe précédent est mise en œuvre en utilisant la réflexion de lumière par la glaçure. Classiquement, les récipients sont convoyés sur les lignes de fabrication, sur des transporteurs à bande ou à chaîne, à une vitesse de translation la plus stable possible afin de limiter tous les accidents de convoyage tels que chutes, collisions et bourrages que provoquent des accélérations et décélérations brutales. Les solutions de détection des glaçures nécessitant une rotation de chaque récipient autour de son axe vertical présentent donc un certain nombre d’inconvénients car ces solutions nécessitent en particulier d’interrompre la translation des récipients. Pour réaliser cette inspection en rotation, il convient de fortement ralentir et arrêter les récipients, de les sortir du convoyeur à l’aide de systèmes de manutention et ensuite de les remettre en translation sur les convoyeurs. Par ailleurs, ces systèmes de manutention (guides, roues étoiles, galets d’entraînement, etc.) nécessitent des adaptations lourdes aux changements de format des récipients. En particulier, les adaptations de format consistent souvent en des opérations de démontage et montage, d’outillages spécifiques aux modèles de récipients, ainsi qu’en des opérations de réglage de ces systèmes de manutention. Par ailleurs, ces systèmes de manutention sont assez mal adaptés à la manutention de récipients de section non ronde. Ils sont également limités en vitesse, typiquement ils divisent par deux la cadence des lignes d’inspection, ce que n’imposent pas les systèmes d’inspections en ligne qui seront présentés ci-après. Enfin, les manutentions complexes sont fréquemment la cause de casses, blocages ou arrêts de ligne conduisant par accumulation, à des pertes de productivité non négligeables. Les contacts des récipients avec les guides, roues étoiles, galets d’entraînement, etc. sont des sources de détérioration inutile des récipients et posent des problèmes de maintenance des pièces d’usure, assez coûteuses. Pour s’affranchir des inconvénients liés à la détection des glaçures par rotation des récipients, il existe des dispositifs qui permettent une détection de certaines glaçures lorsque le récipient est en translation. On connait en particulier le document FR 3 109 444 qui décrit un poste pour détecter des défauts de type glaçure dans une tranche de récipients possédant un axe central et défilant selon une direction de translation, sans rotation autour de leur axe central. Le poste utilise une pluralité d’imageurs avec des axes optiques dirigés vers l’intérieur d’une zone d’inspection avec des azimuts choisis. Des projecteurs sont également utilisés pour former des faisceaux tangents au récipient, avec des azimuts choisis. Ce document décrit une détection des glaçures pour des récipients en translation, et l’on appelle ce type de détection une détection en ligne. Le document US 4 293 219 propose une solution sans caméra. Dans cette solution, les capteurs contiennent chacun un seul élément photosensible collectant toute la lumière réfléchie perçue dans un cône de réception défini par la focale de sa lentille et son ouverture. Il est impossible de distinguer la forme des objets réfléchissants observés, ni leur localisation précise dans le champ des capteurs, si bien qu’il n’est pas possible de discriminer les petits objets, c’est-à-dire faire la différence entre une petite glaçure et un petit parasite. La machine ARGOS, commercialisée par la demanderesse, est une machine de détection de glaçures en translation avec caméras qui ne nécessite pas la rotation du récipient autour de son axe central. Les caméras améliorent la détection, puisque des images sont réalisées de chaque région éclairée. Elle est prévue pour détecter les glaçures sur la bague et sur une partie de l’épaule d’un récipient. Elle met en œuvre une tête d’éclairage et d’observation, dans laquelle les émetteurs de lumière dirigée et les têtes d’endoscopes sont organisés en fonction du diamètre de bague du récipient. La tête d’éclairage et d’observation forme un tunnel au travers duquel circule le goulot des récipients lors de leur translation au travers de l’installation pour l’inspection. Des endoscopes sont utilisés pour ramener un nombre d’images, acquises selon des directions d’observation variées, sur un nombre de capteurs réduit à deux ou trois. Par exemple tous les endoscopes destinés à la détection des glaçures verticales (par une illumination tangentielle horaire ou antihoraire), sont connectés à une seule caméra. Dans un premier poste, une seule acquisition d’image est faite par récipient pour la détection des glaçures verticales, et dans un deuxième poste séparé, une seule acquisition d’image est faite par récipient pour la détection des glaçures horizontales. Afin d’éviter des interférences entres des émetteurs et récepteurs activés simultanément dans le premier poste, on utilise une séparation des couples émetteur/récepteur par la couleur, autrement dit, il y a des émetteurs de lumière rouge qui coopèrent avec des têtes d’endoscopes munies de filtres rouges et des émetteurs de lumière verte qui coopèrent avec des têtes d’endoscopes munies de filtres verts, ce qui n’autorise qu’un nombre réduit de conditions d’acquisition d’image dans un poste. Le brevet EP 2 434 276 décrit une machine qui détecte les glaçures sur le goulot d’un récipient en combinant deux translations orthogonales, puisqu’une translation verticale se combine à la translation horizontale de défilement. Un dispositif de manutention est prévu pour permettre un déplacement vertical. Un tel dispositif de manutention est encombrant et occupe de la place autour des récipients car les éléments de levage qui s'engagent sur les côtés opposés du récipient pour prendre le récipient, cachent des parties des récipients qui ne pourront pas être inspectées. Ces parties cachées des récipients représentent une partie relativement importante au moins dans le cas de récipients de faible hauteur. Autrement dit, le système n’est pas adapté aux petits articles tels que des flacons de cosmétique ou de pharmacie. De plus, pour inspecter deux parties des récipients présentant des tranches différentes telles que la bague et le fond des récipients, cette machine nécessite la mise en série de deux postes de manutention et d’inspection conduisant à une installation coûteuse et encombrante. Que l'inspection des glaçures se fasse en translation ou en rotation, il est nécessaire, dans les techniques selon l’art antérieur, d’utiliser des projecteurs qui projettent des faisceaux lumineux étroits et de contours précis, afin de limiter les reflets parasites provoqués par des réflexions multiples. Cette contrainte est particulièrement critique pour des articles dont les goulots ou les ouvertures sont de petit diamètre. Aussi, l’utilisation d’un faisceau étroit ne surmonte pas les difficultés rencontrées dans le centrage des récipients (et de leur goulot ou ouverture). En effet, des tolérances de manutention d’une part et des tolérances de verticalité des récipients d’autre part empêchent l’obtention d’un centrage de haute précision. . Par ailleurs, lorsque le système d'inspection est destiné à une inspection en ligne, un grand nombre de projecteurs de lumière dirigés tangentiellement à la partie du récipient à inspecter pour la détection des glaçures verticales est nécessaire. L’inspection de récipients de diamètre différents démultiplie également le nombre de projecteurs nécessaires, ces projecteurs étant configurés pour projeter des faisceaux tangents aux récipients. Il existe donc un besoin pour une détection de glaçure acceptant des faisceaux larges. La détection d’une glaçure au niveau de la bague d’un récipient, en utilisant un faisceau large, est visible sur la FIG. 1 qui est une photographie de la bague d’un récipient observée selon des techniques de l’état de la technique antérieure. La bague du récipient de la FIG. 1 comporte une glaçure verticale DF qui apparait comme une ligne étroite réfléchissant la lumière. On rappelle qu’une glaçure résulte d’une dilatation thermique particulière qui produit des contraintes à l’intérieur du matériau, ces contraintes entrainant une rupture qui est appelée glaçure. Au niveau de la glaçure, on peut donc avoir une interface verre/air, ce qui explique que la glaçure réfléchit la lumière comme celle visible sur la FIG. 1 . Toutes les parties qui réfléchissent la lumière sur l’image de la FIG. 1 ne sont néanmoins pas toutes des glaçures. L’acquisition de l’image de la bague en FIG. 1 a été mise en œuvre en utilisant un faisceau lumineux large, par exemple recouvrant la bague sur toute sa largeur visible sur la figure. De ce fait, on observe sur l’image de la FIG. 1 plusieurs zones claires, qui sont des réflexions parasites PR. Comme on le conçoit, la présence de ces réflexions parasites PR rend difficile (surtout lorsque l’on utilise des traitements d’image automatisés) l’identification du défaut de glaçure DR qui peut apparaître noyé dans les réflexions parasites. La FIG. 2 montre schématiquement et en vue de dessus une configuration utilisée pour observer des glaçures au moyen d’un système selon la technique antérieure pour obtenir une image telle que celle de la FIG. 1 . En d’autres termes, il s’agit d’une configuration qui produit des faisceaux larges qui recouvrent toute la largeur de la bague du récipient visible sur la figure. A cet effet, on utilise un projecteur 10 orienté vers un récipient 20 (et plus précisément vers la bague du récipient qui est visible sur la figure), et un capteur d’image 30 orienté également vers le récipient 20. Un premier rayon représenté sur la figure est le rayon R1, émis par le projecteur 10 et qui atteint la surface de la bague du récipient de sorte qu’il est réfléchit totalement par la surface externe 21 de la bague du récipient 20, en direction du capteur d’image 30, le sens de propagation de la lumière étant représenté par une flèche agencée au-dessus du rayon sur la figure. Un deuxième rayon représenté sur la figure est le rayon R2, qui rencontre la paroi externe 21 de la bague du récipient de sorte qu’il est intégralement transmis à l’intérieur de la paroi de la bague du récipient, en ressort lorsqu’il rencontre la paroi interne 22, et atteint le défaut de glaçure DF qui conduit à une réflexion du rayon R2 vers le capteur d’image 30. C’est ce rayon R2 que l’on souhaite observer, de manière isolée, sur les images acquises par le capteur d’image 30. , le sens de propagation de la lumière étant représenté par une flèche agencée au-dessus du rayon sur la figure. Un troisième rayon représenté sur la figure est le rayon R3, qui rencontre la paroi externe 21 de la bague du récipient de sorte qu’il est intégralement transmis à l’intérieur de la paroi de la bague du récipient, en ressort lorsqu’il rencontre la paroi interne 22, et atteint depuis l’intérieur du récipient la paroi interne 22 en un autre point, d’où il est réfléchi vers le capteur d’image 30 (en ayant traversé une deuxième fois la paroi de la bague du récipient), le sens de propagation de la lumière étant représenté par une flèche agencée au-dessus du rayon sur la figure. Un quatrième rayon représenté sur la figure est le rayon R4, qui rencontre la paroi externe 21 de la bague du récipient de sorte qu’il se propage à l’intérieur de la paroi de la bague du récipient qui a un comportement de guide d’onde sur une certaine distance, avant que le rayon R4 ne sorte de la paroi pour rejoindre le capteur d’image 30, le sens de propagation de la lumière étant représenté par une flèche agencée au-dessus du rayon sur la figure. Il existe donc un besoin pour obtenir des images sur lesquelles seuls des rayons tels que le rayon R2 atteignent le capteur d’image 30, alors même que l’on utilise un faisceau large pour éclairer le récipient. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un système de détection de défaut avec une tolérance plus élevée en termes de largeur de faisceau, et donc en termes de positionnement et de centrage des récipients, et en termes de variété de diamètres de récipients pour lesquels la détection est possible. Le présent exposé concerne un système de détection de défaut de type glaçure dans un récipient en verre agencé en une position d’observation, comprenant : - un projecteur émettant un faisceau lumineux selon un axe d’illumination, - un premier filtre polarisant ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à un axe central du récipient, et agencé pour filtrer le faisceau lumineux émis par le projecteur, le faisceau filtré recouvrant au moins une portion illuminée du récipient dans la position d’observation, - un capteur d’image configuré pour observer au moins une portion d’observation du récipient dans la position d’observation, le capteur d’image ayant un axe d’observation, la portion d’observation étant en outre configurée de sorte que la portion illuminée soit au moins en partie visible sur une image obtenue par le capteur d’image (la portion illuminée peut-être visible directement ou indirectement (par exemple par transmission à travers la paroi du récipient)), et - un deuxième filtre polarisant ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient, et agencé entre le récipient et le capteur d’image pour filtrer le rayonnement observé par le capteur d’image, dans lequel l’axe d’illumination et l’axe d’observation sont configurés pour que leurs projections dans un plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle compris entre 10° et 150°, le premier filtre et le deuxième filtre formant des angles orientés à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient dans une même direction par rapport à l’axe central du récipient, lorsqu’ils sont observés dans le sens de propagation de la lumière depuis le projecteur vers la portion illuminée puis de la portion observée vers le capteur d’image . Une observation du filtre dans le sens de la propagation de la lumière se fait de l’amont vers l'aval par rapport au sens de propagation de la lumière. Ici, la lumière est émise par le projecteur dans la direction de la portion illuminée, une observation du premier filtre dans le sens de la propagation se fait par exemple en observant ce premier filtre depuis le projecteur, où l’on peut voir une orientation de 45° à plus ou moins 5° dans une direction (vers la gauche ou vers la droite) par rapport à l’axe central du récipient (si l’axe central du récipient est vertical, on aura 45° à plus ou moins 5° par rapport à la verticale vers la gauche ou vers la droite). De la lumière est réfléchie depuis la portion observée (éventuellement mais pas obligatoirement après avoir en partie traversé par transmission la paroi du récipient) vers le capteur d’image, une observation du deuxième filtre dans le sens de la propagation se fait par exemple en observant ce deuxième filtre depuis la portion d’observation, où l’on peut voir une orientation de 45° à plus ou moins 5° dans une direction qui est la même que celle du premier filtre (vers la gauche si le premier filtre est à 45° à plus ou moins 5° ou vers la droite sinon) par rapport à l’axe central du récipient (si l’axe central du récipient est vertical, on aura 45° à plus ou moins 5° par rapport à la verticale vers la gauche ou vers la droite). Dans ce procédé, on utilise la réflexion de la lumière par la glaçure. En fait, le faisceau lumineux est réfléchi par la glaçure vers le capteur d’image lorsqu’une glaçure est présente. On choisit pour opérer en réflexion un agencement de projecteur et de capteur d’image permettant d’illuminer la portion illuminée et d’observer la portion d’observation de sorte qu’une glaçure qui reçoit de la lumière du projecteur peut réfléchir cette lumière vers le capteur d’image. Il a été observé que l’utilisation de deux filtres polarisants, orientés au voisinage de 45°, et avec un angle entre le capteur d’image et le projecteur, permettent de filtrer une grande partie des réflexions parasites visibles sur la FIG. 1 . Par exemple, les filtres polarisants peuvent être agencés pour être disposés orthogonaux ou à tout le moins sensiblement orthogonaux respectivement aux axes d’illumination et d’observation. En fait, les inventeurs de la présente invention ont tout d’abord observé que les glaçures, qui ont une structure dans laquelle de part et d’autre de la rupture (à l’interface verre/air/verre), le verre présente des contraintes mécaniques et a un effet biréfringent sur la lumière. Aussi, il a été observé que la polarisation de la lumière incidente, qui est une polarisation linéaire selon l’angle du premier filtre polarisant, est modifiée de manière spécifique lors de sa réflexion par la glaçure. En fait, on peut dire que la glaçure en plus d’être réfléchissante, est biréfringente, c’est-à-dire qu’elle modifie l’état de polarisation de la lumière avec un comportement de lame à retard avec un axe rapide au voisinage de 90° et un axe lent au voisinage de 0° par rapport à l’axe du récipient, ou l’inverse. Avec un premier filtre orienté à 45° par rapport à l’axe du récipient (observé dans le sens de la propagation de la lumière), la lumière réfléchie par la glaçure a une polarisation elliptique. En fait, de l’axe rapide et l’axe lent étant orientés à 0° et à 90°, ou inversement, c’est en utilisant des filtres à 45° (observés dans le sens de la propagation de la lumière) que l’on optimise la transmission des deux composantes du vecteur électrique de l’onde lumineuse et que la lumière à polarisation elliptique réfléchie par la glaçure est transmise tandis que celle réfléchie par le récipient ailleurs est bloquée. La lumière réfléchie par la glaçure ayant une polarisation elliptique, est transmise en passant par le deuxième filtre orienté également à 45° (observé dans le sens de la propagation de la lumière, et dans le même sens que le premier filtre), qui lui confère une polarisation linéaire après son passage dans le deuxième filtre. Par contre, la lumière réfléchie par le récipient ailleurs qu’en passant par la glaçure, a une polarisation linéaire qui est orientée à 135° du fait de la réflexion, cette polarisation étant observée dans le sens de la propagation de la lumière et dans le même sens que l’orientation des filtres. Cette lumière est donc bien filtrée par le deuxième filtre à 45°, c’est-à-dire bloquée. Seule la réflexion de la lumière par la glaçure conduit à un rayonnement lumineux qui atteint le capteur d’image, ce qui facilite la visibilité de la glaçure et sa détection. La lumière parasite étant filtrée, on a d’une part une détection facilitée. D’autre part, on peut élargir le faisceau incident sans provoquer des réflexions parasites. Cette tolérance sur la largeur du faisceau du projecteur a également un impact sur la tolérance sur le centrage et le positionnement des récipients. Dès lors, l’invention permet d’obtenir un système plus simple et moins couteux, et/ou plus rapide, tout en présentant un bon niveau de détection des glaçures. On peut en outre détecter des glaçures au sein de récipients de différents diamètres avec un unique système. Les glaçures visées ici sont principalement des glaçures appelées verticales, c’est-à-dire qui s’étendent sensiblement dans la même direction que l’axe central des récipients. En fait, l’invention est bien adaptée pour rendre visibles ces glaçures verticales. L’invention n’est néanmoins pas limitée aux glaçures qui s’étendent sensiblement dans la même direction que l’axe central des récipients mais s’applique également aux glaçures inclinées par rapport à cet axe voire aux glaçures horizontales. A titre indicatif, on peut noter que les glaçures sensiblement verticales (soit dans la même direction que l’axe central des récipients) sont des glaçures qui peuvent avoir une inclinaison de plus ou moins 30° par rapport à l’axe central des récipients. Par ailleurs, les glaçures verticales ne sont généralement pas strictement planes et de plus leur pénétration depuis la surface externe ou interne de la paroi n’est pas strictement radiale. Le terme de glaçures verticales englobe donc les différentes glaçures de forme variée, plus ou moins inclinées. La personne du métier saura identifier l’axe central d’un récipient. Par exemple, cet axe peut-être un axe de symétrie des récipients, voire un axe de symétrie de révolution. Pour un récipient dont l’ouverture est située en haut lorsque le récipient est posé (par exemple une bouteille ou un pot), l’axe central passe par le centre de l’ouverture du récipient, et il s’étend dans la direction principale des récipients (verticalement pour les bouteilles et les pots). L’axe d’illumination peut correspondre à l’axe optique du projecteur, il s’étend dans la direction principale du faisceau émis par le projecteur, par exemple en passant par un centre du projecteur et/ou un centre optique du projecteur. L’axe d’observation peut correspondre à l’axe optique du capteur d’image, il s’étend dans une direction normale au plan du capteur du capteur d’image, et passe par son centre. On peut noter que l’on appelle capteur d’image le dispositif comprenant un capteur (par exemple une matrice de photosites), et les éléments optiques qui projettent une image sur le capteur. Les axes d’illumination et d’observation se croisent au voisinage du récipient, voire au sein du récipient. La portion illuminée peut être observée au moins en partie par la portion d’observation. Cela n’est néanmoins pas obligatoire, une glaçure pouvant être éclairée après transmission à travers la paroi du récipient, et cette glaçure peut être observée au sein d’une portion qui n’est pas directement illuminée. Préférentiellement, la portion illuminée et la portion d’observation sont situées à un même niveau du récipient, un niveau étant une partie du récipient délimitée dans le sens de l’axe central du récipient. Par exemple, pour un récipient à axe central vertical, un même niveau du récipient correspond à une partie d’une hauteur donnée du récipient. Selon un mode de réalisation particulier, l’axe d’illumination et l’axe d’observation sont configurés pour que leurs projections dans un plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle compris entre 30° et 90°. Cette configuration a été observée comme facilitant encore plus la détection des glaçures. Selon un mode de réalisation, le projecteur et le capteur d’image sont agencés de part et d’autre d’un plan orthogonal à l’axe central du récipient et passant par le récipient. Par exemple, pour un récipient à axe central vertical, ce plan orthogonal peut être un plan horizontal. Pour un plan horizontal, on a soit le capteur d’image qui est au-dessus de ce plan et le projecteur en-dessous, soit on a une configuration dans laquelle le capteur d’image est en-dessous de ce plan et le projecteur au-dessus. Ce mode de réalisation particulier rend bien visibles les glaçures. Selon un mode de réalisation particulier, le projecteur et le capteur sont agencés du même côté d’un plan orthogonal à l’axe central du récipient et passant par le récipient. Ce mode de réalisation particulier a été observé comme adapté pour rendre visibles des glaçures plus ou moins inclinées par rapport à l’axe central du récipient. Selon un mode de réalisation, la portion illuminée du récipient comprend au moins une portion de la bague du récipient. La portion observée peut également comprendre une portion de la bague du récipient (éventuellement, toute la bague du récipient est observée). La bague est une partie qui peut être affectée par les glaçures, et au sein de laquelle les glaçures peuvent être difficiles à détecter. Elles sont notamment difficiles à détecter pour les bagues munies d’un filetage dont la présence entraine des réflexions parasites. Selon un mode de réalisation particulier, le faisceau lumineux filtré chevauche seulement une tranche de la bague du récipient ou chevauche la bague du récipient sur toute sa largeur, pour obtenir la portion illuminée. Dans ce mode de réalisation particulier, selon une première alternative, seulement une tranche de la bague est illuminée, ce qui est avantageux pour limiter les réflexions parasites. Selon une deuxième alternative, toute la bague est illuminée, ce qui est une configuration plus favorable en termes de tolérance de largeur de faisceau, de centrage et de positionnement du récipient. Selon un mode de réalisation particulier, la tranche du récipient est comprise dans la portion d’observation, et, observée depuis le projecteur, la tranche s’étend depuis un bord vertical externe de la bague du récipient vers l’intérieur du récipient (cette illumination est observable sur une image obtenue par le capteur d’image). On observe plus facilement les glaçures avec un faisceau tangentiel, ce qui correspond à une illumination qui s’étend depuis un bord vers l’intérieur du récipient. Selon un mode de réalisation, la tranche du récipient observée depuis le projecteur comprend, depuis le bord vertical externe de la bague du récipient, une première portion s’étendant entre le bord vertical externe de la bague du récipient et la paroi verticale interne de la bague du récipient, la première portion ayant une largeur égale à la largeur de la paroi de la bague du récipient, et une deuxième portion s’étendant depuis la paroi verticale interne de la bague du récipient, la deuxième portion ayant une largeur comprise entre 0% et 60% du diamètre interne de la bague du récipient, ou entre 18% et 60% du diamètre interne de la bague du récipient. Ce mode de réalisation particulier permet à la fois de limiter les réflexions parasites, et d’obtenir une bonne tolérance sur la largeur du faisceau et/ou sur le positionnement et le centrage du récipient. Selon un mode de réalisation particulier, l’axe d’illumination et l’axe d’observation sont configurés pour que leurs projections dans le plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle compris entre 10° et 150° au niveau d’un premier bord vertical externe de la bague du récipient, le système comprenant en outre : - un projecteur supplémentaire émettant un faisceau lumineux selon un axe d’illumination, - un premier filtre polarisant supplémentaire ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient, et agencé pour filtrer le faisceau lumineux émis par le projecteur supplémentaire, le faisceau filtré recouvrant au moins une portion illuminée supplémentaire du récipient dans la position d’observation, - un capteur d’image supplémentaire configuré pour observer au moins une portion d’observation supplémentaire du récipient dans la position d’observation, le capteur d’image supplémentaire ayant un axe d’observation, - un deuxième filtre polarisant supplémentaire ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport l’axe central du récipient, et agencé entre le récipient et le capteur d’image supplémentaire pour filtrer le rayonnement observé par le capteur d’image supplémentaire, dans lequel l’axe d’illumination du projecteur supplémentaire et l’axe d’observation du capteur d’image supplémentaire sont configurés pour que leurs projections dans le plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle compris entre 10° et 150°, au niveau d’un deuxième bord vertical externe de la bague du récipient, le deuxième bord étant diamétralement opposé au premier bord, le premier filtre supplémentaire et le deuxième filtre supplémentaire formant des angles orientés à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient dans une même direction par rapport à l’axe central du récipient, lorsqu’ils sont observés dans le sens de propagation de la lumière depuis le projecteur supplémentaire vers la portion illuminée puis de la portion observée vers le capteur d’image supplémentaire. En fait, dans ce mode de réalisation particulier, on observe deux bords opposés de la bague du récipient. Ceci permet de faciliter la détection de toutes les glaçures. Selon un mode de réalisation particulier, le système est configuré pour entrainer en rotation le récipient en position d’observation autour de l’axe central du récipient. Selon un mode de réalisation particulier, le système est configuré pour entrainer en translation horizontale le récipient jusqu’à la position d’observation. Par exemple, le système peut comporter une voie de convoyage de récipients. Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend un dispositif de traitement des images obtenues par le capteur d’image, configuré pour détecter automatiquement les défauts de type glaçures par traitement des images. On pourra utiliser tout type de traitement d’image pour détecter automatiquement les glaçures. Par exemple, on peut utiliser des modèles obtenus par apprentissage automatisé, typiquement des réseaux de neurones artificiels, éventuellement des réseaux de neurones convolutifs. L’invention propose également un procédé de détection de défaut de type glaçure dans un récipient en verre agencé en une position d’observation, comprenant : - émettre un faisceau lumineux selon un axe d’illumination, - filtrer au moyen d’un filtre polarisant ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à un axe central du récipient, le faisceau lumineux émis par le projecteur, le faisceau filtré recouvrant au moins une portion illuminée du récipient dans la position d’observation, - observer au moyen d’un capteur d’image configuré pour observer au moins une portion d’observation du récipient dans la position d’observation, le capteur d’image ayant un axe d’observation, la portion d’observation étant en outre configurée de sorte que la portion illuminée soit au moins en partie visible sur une image obtenue par le capteur d’image, - filtrer au moyen d’un deuxième filtre polarisant ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5% par rapport à l’axe central du récipient, et agencé entre le récipient et le capteur d’image, le rayonnement observé par le capteur d’image, dans lequel l’axe d’illumination et l’axe d’observation sont configurés pour que leurs projections dans le plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle compris entre 30° et 90°, le premier filtre et le deuxième filtre formant des angles orientés à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient dans une même direction par rapport à l’axe central du récipient, lorsqu’ils sont observés dans le sens de propagation de la lumière depuis le projecteur vers la portion illuminée puis de la portion observée vers le capteur d’image. Ce procédé peut être implémenté par n’importe lequel des modes de réalisation du système tel que décrit ci-avant. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation du système. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés. Les dessins annexés sont schématiques et visent avant tout à illustrer les principes de l’exposé. Sur ces dessins, d’une figure à l’autre, des éléments (ou parties d’élément) identiques sont repérés par les mêmes signes de référence. FIG. 1 La FIG. 1 , déjà décrite, est une photographie d’une bague de récipient présentant des réflexions parasites. FIG. 2 La FIG. 2 est une représentation schématique montrant le trajet de rayons conduisant à des réflexions parasites. FIG. 3 La FIG. 3 est une vue de dessus d’un récipient avec un système de détection selon un exemple. FIG. 4 La FIG. 4 montre l’illumination d’une tranche de récipient, selon un exemple. FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en perspective d’un récipient et d’un système selon un exemple, avec une voie de convoyage. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue de côté d’un récipient et d’un système selon un exemple, avec un support configuré pour entrainer en rotation le récipient, et également une vue de dessus de cet arrangement. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue de côté d’un récipient et d’un système selon un autre exemple, avec un support configuré pour entrainer en rotation le récipient, et également une vue de dessus de cet arrangement. FIG. 7 La FIG. 7 montre schématiquement l’utilisation de deux projecteurs FIG. 8 La FIG. 8 est une image d’une bague de récipient contenant des réflexions parasites. FIG. 8 La FIG. 8 est une image de la bague du récipient de la FIG. 8 , obtenue par un système selon un exemple. FIG. 9 La FIG. 9 est une photographie d’une bague de récipient comprenant une glaçure verticale. FIG. 9 La FIG. 9 est une image obtenue par un système selon un exemple sur laquelle la glaçure verticale est visible. FIG. 10 La FIG. 10 montre l’observation des orientations des filtres. On va maintenant, décrire un système de détection de défaut de glaçure affectant des récipients en verre. On va également décrire un procédé de détection de ses défauts, qui peut être mis en œuvre par ce système. Dans la présente description, on adresse principalement les glaçures présentes au sein des bagues des récipients (la partie d’un récipient comprenant une ouverture, par exemple la partie configurée pour recevoir un dispositif de fermeture (bouchon, capsule, etc.)). L’invention n’est néanmoins nullement limitée à ces seules glaçures et trouve également application dans la détection des glaçures présentes dans les corps des récipients. La FIG. 3 est une représentation schématique d’un système selon un exemple, utilisable pour détecter des défauts de glaçure DF, présents au sein d’un récipient 200. Ce récipient 200 est muni d’une bague B. Le récipient est ici un récipient ayant un axe central AC vertical passant par le centre de la bague B. En fait, le récipient est un récipient de type bouteille. Il présente une symétrie de révolution autour de l’axe central AC. Sur la FIG. 3 , le récipient est dans une position d’observation. Pour atteindre cette position d’observation, le récipient peut être convoyé par une voie de convoyage, ou encore entrainé en rotation. La position d’observation correspond donc à une position dans l’espace du récipient, et à une orientation. Le système utilisé ici comporte un projecteur 100 et un capteur d’image 300. Le projecteur 100 est orienté vers une partie du récipient 200, et ici, plus précisément vers la bague B du récipient. Le projecteur est ici un projecteur à diodes électroluminescentes qui émet un faisceau lumineux FL, qui est orienté autour d’un axe d’illumination 101 (qui est le centre du faisceau). L’axe d’illumination 101 est ici orienté de sorte qu’il rencontre la bague B du récipient, et il traverse la paroi de la bague B en deux points. En d’autres termes, l’axe d’observation 101 n’est pas exactement tangentiel à la bague B du récipient 200. Il y a en fait une tolérance sur la largeur du faisceau et l’orientation de l’axe d’illumination 100, qui autorise cette disposition non exactement tangentielle. Avant d’atteindre la bague B du récipient, le faisceau lumineux FL est filtré par un premier filtre polarisant F1 pour qu’un faisceau lumineux filtré FLF soit obtenu en sortie du filtre pour atteindre la bague B du récipient. Comme on peut le voir sur la figure, le faisceau lumineux, filtré FLF a une largeur qui recouvre une portion illuminée PI de la bague B. La portion illuminée PI ne comprend pas seulement le bord de la bague du récipient comme un faisceau étroit, mais elle s’étend également vers l’intérieur du récipient du fait de la forme du faisceau lumineux filtré FLF. Le premier filtre polarisant F1 à une orientation par rapport à l’axe central, soit par rapport à la verticale, de 45° à plus ou moins 5° (vers la droite ou vers la gauche lorsque l’on observe le filtre dans le sens de propagation de la lumière, représenté par une flèche agencée au-dessus du rayon sur la figure). La lumière du faisceau lumineux filtré FLF est donc polarisée avec une polarisation linéaire orientée à 45° par rapport à la direction verticale observée depuis le projecteur. Lorsque le faisceau lumineux filtré FLF atteint le défaut de glaçure DF, cette glaçure agit comme une lame à retard et réfléchit des rayons lumineux à polarisation linéaire à 45° environ en des rayons ayant une polarisation elliptique. Les rayons lumineux réfléchis par le récipient ailleurs qu’au niveau de la glaçure sont réfléchis avec une polarisation linéaire, modifiée et orientée à 135° environ. Pour observer ces rayons réfléchis par le défaut de glaçure DF, on utilise un capteur d’images 300 de type caméra. Le capteur d’images 300 présente un axe d’observation 301 orienté vers le récipient. De préférence, l’axe d’observation et l’axe d’illumination se croisent en un point I au voisinage de la paroi du récipient 200 et de sa bague B. Aussi, la figure 3, étant en vue de dessus, on observe un plan qui est orthogonal à l’axe central AC du récipient 200. Dans le plan représenté sur la figure, on observe donc les projections de l’axe d’illumination et de l’axe d’observation, qui se croisent en formant un angle compris entre 10° et 150°, ou de préférence entre 30° et 90°. Sur la figure, cet angle est noté . Pour filtrer les rayonnements parasites réfléchis par le verre de la bague du récipient et non pas par la glaçure DF, on utilise un deuxième filtre polarisant F2 ayant une orientation par rapport à l’axe central du récipient AC qui forme un angle à 45° (vers le même côté que le premier filtre lorsque l’on observe ce deuxième filtre depuis la portion observée, soit dans le sens de propagation de la lumière, le sens de propagation de la lumière étant représenté par une flèche agencée au-dessus du rayon sur la figure). Ainsi, les images obtenues par le capteur d’image 300 permettent d’observer encore plus facilement le défaut de glaçure DF. En fait, il convient de noter que les glaçures ont une structure dans laquelle de part et d’autre de la rupture (à l’interface verre/air/verre), le verre présente des contraintes mécaniques et a un effet biréfringent sur la lumière. Aussi, il a été observé que la polarisation incidente de la lumière, soit l’angle du premier filtre polarisant, a un impact sur la polarisation de la lumière réfléchie par la glaçure. En fait, la glaçure a un comportement de lame à retard avec un axe rapide à 90° et un axe lent à 0°. Avec le premier filtre F1 orienté à 45° par rapport à l’axe AC du récipient, la lumière réfléchie par la glaçure a une polarisation elliptique. Ce comportement peut être observé par des caméras polarimétriques. La lumière réfléchie par la glaçure ayant une polarisation elliptique, en passant par le deuxième filtre orienté également à 45°, elle a une polarisation linéaire après son passage dans le deuxième filtre. Ce comportement peut être observé par des caméras polarimétriques. Par contre, la lumière réfléchie par le récipient ailleurs qu’en passant par la glaçure, a une polarisation linéaire qui est orientée à 135° du fait de la réflexion. Cette lumière est donc bien filtrée par le deuxième filtre F2, c’est-à-dire bloquée. Seule la réflexion de la lumière par la glaçure conduit à un rayonnement lumineux qui atteint le capteur d’image 300, ce qui facilite la visibilité de la glaçure et sa détection. C’est en ce sens que l’on obtient la possibilité d’utiliser un faisceau large, et que l’on assouplit les tolérances sur le positionnement et le centrage des récipients dans la position d’observation. Il convient de noter que l’on peut confirmer le comportement décrit ci-avant par une analyse basée sur les vecteurs de Stokes, par exemple en modifiant les angles de polarisation des filtres F1 et F2 (typiquement en testant les angles 0°, 45°, 90°, et 135°) et en n’utilisant pas de filtres. On peut noter que le capteur d’image 300 a de préférence un champ d’observation qui couvre la bague B sur toute sa largeur. Aussi, on dimensionne le deuxième filtre F2 de sorte que tout le rayonnement qui arrive sur le capteur d’image 300 est filtré. Sur la figure, on a représenté une portion observée PO de la bague du récipient B, qui est visible sur les images obtenues par le capteur d’image 300. Aussi, on la portion d’observation étant en outre configurée de sorte que la portion illuminée soit au moins en partie visible sur une image obtenue par le capteur d’image. A cet effet, l’axe d’observation et l’axe d’illumination peuvent avoir des projections dans un plan comprenant l’axe central AC qui se croisent à au niveau de la paroi du récipient, ou à l’intérieur du récipient, ou à une distance faible du récipient (par exemple quelques millimètres). Sur la FIG. 4 , on a représenté le recouvrement d’une partie de la bague B d’un récipient par le faisceau lumineux filtré FLF. Pour des raisons de simplification, sur la figure, on n’a pas représenté le premier filtre polarisant agencé entre le projecteur et le récipient et sa bague B. Cette configuration est adaptée pour limiter encore plus les réflexions parasites. Le projecteur 100 est configuré de sorte que seule une tranche de la bague du récipient est illuminée (une autre tranche de la bague du récipient n’est pas illuminée). Cette tranche est comprise dans la portion d’observation, qui n’est pas représenté sur la figure, tout comme le capteur d’image et le deuxième filtre pour des raisons de simplicité. Lorsque l’on observe la bague depuis le projecteur, on voit que depuis un bord 203 (ce bord étant celui que l’on voit depuis une position correspondant au projecteur), la tranche du récipient comprend, depuis ce bord 203, une première portion P1 qui s’étend entre le bord vertical externe 201 de la bague du récipient et la paroi verticale interne 202 du récipient. En fait, la première portion a une largeur égale à la largeur de la paroi de la bague B du récipient, lorsqu’elle est observée depuis le projecteur. La tranche comporte également une deuxième portion P2 qui s’étend depuis la paroi verticale interne 202 du récipient et qui a une largeur comprise entre 0 % et 60 % du diamètre interne DI de la bague B, ou entre 18 % (ce qui correspond à la largeur L1 sur la figure) et 60 % (ce qui correspond à la largeur L2 sur la figure). La largeur L1 peut être choisie comme améliorant la tolérance par exemple sur le centrage du récipient. Il a été observé qu’à partir de 18% on a une bonne amélioration de cette tolérance. La largeur L2 est choisie comme représentant une largeur de faisceau maximale, qui permet de bien s’adapter aux erreurs de positionnement et de centrage des récipients, tout en limitant en partie les réflexions parasites. L’invention permet d’élargir la zone éclairée, sans que des parasites supplémentaires ne limitent la performance de détection, et ainsi d’augmenter la tolérance sur le centrage des récipients dans le poste d’inspection au moment de l’acquisition d’image par le capteur d’image. La FIG. 5 est une vue en perspective du système de la FIG. 3 , sur laquelle on a représenté en entier le récipient 200 alors qu’il circule sur une voie de convoyage, 400 de la de la gauche vers la droite sur la figure. A l’instant de convoyage représenté sur la FIG. 5 , le récipient est à la position d’observation. Pour un système comme celui de la FIG. 5 , on peut utiliser un couple d’un capteur d’image et d’un projecteur, mais on peut avantageusement utiliser plusieurs de ces couples configurés pour inspecter différentes parties du récipient alors que le récipient circule en translation du fait de la voie de convoyage 400. La configuration représentée sur la FIG. 5 est une configuration dans laquelle le projecteur est agencé plus bas que la bague B du récipient 200, et dans laquelle le projecteur est agencé au-dessus de la bague B du récipient. Cette configuration de la FIG. 5 est bien adaptée pour observer les glaçures, et particulièrement des glaçures verticales. La FIG. 6 présente une autre configuration dans laquelle le projecteur 100 et le capteur d’image 300 sont tous les deux au-dessus du récipient. Ainsi, le projecteur 100 et le capteur d’image 300 sont tous les deux du même côté d’un plan P qui passe par le récipient (et même ici par la bague) et qui est orthogonal à l’axe central AC du récipient. Ici, on fixe le plan P comme comprenant la surface de la bague du récipient (il s’agit de la surface supérieure de la bague). La partie supérieure de la figure 6A est une vue de dessus de l’arrangement, sur laquelle on peut voir l’angle entre les axes d’observation et d’illumination. La partie inférieure de la FIG. 6 est une vue de côté de l’arrangement, sur laquelle on peut voir la disposition du projecteur et du capteur d’image au-dessus du récipient et de sa bague. De manière alternative et non représentée, le projecteur 100 et le capteur d’image 300 peuvent être tous les deux en dessous de la bague du récipient pour observer cette dernière. Sur la FIG. 6 , on a également représenté un dispositif 500 configuré pour entraîner en rotation le récipient, par exemple muni d’un actionneur. Comme on le conçoit, alors que le récipient est entraîné en rotation, on peut détecter des défauts de glaçure le long de l’intégralité de la périphérie de la bague du récipient du fait de la rotation. Ainsi, on a une continuité de positions d’observation qui diffèrent toutes par l’orientation du récipient autour de son axe central AC. La FIG. 6 montre encore une autre configuration dans laquelle le projecteur 100 est situé au-dessus de la bague B du récipient, et le capteur d’images 300 est situé en dessous de la bague B du récipient. Cette configuration est bien adaptée pour la détection des glaçures verticales. Aussi, dans cette configuration, il existe un plan P orthogonal à l’axe central AC du récipient de sorte que le projecteur 100 et le capteur d’image 300 sont agencés de part et d’autre de ce plan. Le plan P est ici agencé pour comprendre la base de la bague du récipient. La partie supérieure de la figure 6B est une vue de dessus de l’arrangement, sur laquelle on peut voir l’angle entre les axes d’observation et d’illumination. La partie inférieure de la FIG. 6 est une vue de côté de l’arrangement, sur laquelle on peut voir la disposition du projecteur et du capteur d’image de part et d’autre dudit plan P. On peut noter qu’une autre configuration possible est celle de la FIG. 5 dans laquelle c’est le projecteur 100 qui est plus bas que le capteur d’image 300. La FIG. 7 montre une représentation schématique d’un autre système, comprenant deux projecteurs référencés100A et 100B, ainsi que deux capteurs d’images 300A e 300B, qui observent tous les deux une bague B d’un récipient 200. Plus précisément, les deux projecteurs 100A et 100B émettent respectivement des faisceaux lumineux le long d’axes d’illumination respectifs 101A et 101B (sur la figure, on a, par raison de simplicité, pas représenté les filtres, mais les faisceaux qui atteignent le récipient sont des faisceaux lumineux filtrés, respectivement FLFA et FLFB). Le capteur d’image 300A et le projecteur 100A sont configurés pour que l’axe d’observation 301A ait une projection dans un plan orthogonal à l’axe central AC du récipient qui croise celle de l’axe d’illumination 101A au voisinage d’un bord 203 de la bague B (par au voisinage, on entend à quelques millimètres, voire à une dizaine de millimètres du bord). Le capteur d’image 300B et le projecteur 100B sont configurés pour l’axe d’observation 301B ait une projection dans un plan orthogonal à l’axe central AC du récipient qui croise celle de l’axe d’illumination 101B au voisinage d’un bord 204 de la bague B. Les bords 203 et 204 sont diamétralement opposés, par exemple observés depuis l’un ou l’autre des projecteurs. Cette configuration est particulièrement avantageuse pour la détection de l’intégralité des glaçures qui peuvent être présente au sein d’une bague B, en particulier lorsque l’on utilise un dispositif tel que le dispositif 500 qui entraine en rotation le récipient. La FIG. 8 est une photographie d’une bague filetée d’une bouteille, obtenue par un couple de projecteur et de capteur d’image sans utilisation de filtres comme illustré ci-avant par exemple en référence à la FIG. 3 . Comme on peut le voir sur la figure, et comme tel était le cas sur la figure une, des réflexions parasites empêchent la détection facile d’un défaut de glace sur situé à droite sur l’image. La FIG. 8 est obtenue par un système tel que celui décrit ci-avant en référence à la FIG. 3 . La réflexion parasite située à gauche sur la FIG. 8 est supprimée sur la FIG. 8 , et l’on distingue facilement la glaçure à droite de la figure. Ainsi, l’utilisation d’un traitement d’image automatisé, mise en œuvre sur la figure, 8B permet encore plus facilement de détecter la glaçure. À cet effet, on pourra utiliser tout type de traitement d’image, par exemple des traitements d’image utilisant des modèles entraînés par apprentissage automatisé pour la détection des glaçures sur ces images. Sur la FIG. 9 , qui est une photographie de la bague d’un récipient, on peut voir une glaçure verticale. En fait, la personne du métier désigne par glaçure verticale les glaçures qui s’étendent sensiblement dans la direction de l’axe central d’un récipient, même si ces glaçures ne sont pas parfaitement rectilignes le long de cette direction. En fait, on peut avoir des angles par rapport à l’axe central du récipient qui sont de l’ordre de plus ou moins 30° pour la direction générale des glaçures, tout en les considérant comme des glaçures verticales. Sur la FIG. 9 , on voit l’obtention d’une image de la bague de récipient de la FIG. 9 en utilisant un système de détection tel que celui décrit ci-avant en référence à la FIG. 3 . La FIG. 10 est une illustration de l’orientation du premier filtre F1 et du deuxième filtre F2, selon deux variantes possibles. Dans la partie supérieure de la figure, on peut voir que le filtre F1 est orienté à 45° vers la gauche (par rapport à l’axe central du récipient ici vertical) observé dans le sens de propagation de la lumière soit depuis le projecteur, et que le filtre F2 est orienté à 45° vers la gauche (par rapport à l’axe central du récipient ici vertical) observé dans le sens de propagation de la lumière soit depuis la portion d’observation. Par contre, le filtre F2 vu depuis le capteur présente une orientation à 45° vers la droite (par rapport à l’axe central du récipient ici vertical). Dans la partie inférieure de la figure, on peut voir que le filtre F1 est orienté à 45° vers la droite (par rapport à l’axe central du récipient ici vertical) observé dans le sens de propagation de la lumière soit depuis le projecteur, et que le filtre F2 est orienté à 45° vers la droite (par rapport à l’axe central du récipient ici vertical) observé dans le sens de propagation de la lumière soit depuis la portion d’observation. Par contre, le filtre F2 vu depuis le capteur présente une orientation à 45° vers la gauche (par rapport à l’axe central du récipient ici vertical). En d’autres termes, les filtres doivent filtrer la lumière incidente avec la même orientation. Système de détection de défaut de type glaçure dans un récipient (200) en verre agencé en une position d’observation, comprenant : - un projecteur (100) émettant un faisceau lumineux (FL) selon un axe d’illumination (101), - un premier filtre polarisant (F1) ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à un axe central (AC) du récipient, et agencé pour filtrer le faisceau lumineux émis par le projecteur, le faisceau filtré recouvrant au moins une portion illuminée (PI) du récipient dans la position d’observation, - un capteur d’image (300) configuré pour observer au moins une portion d’observation du récipient dans la position d’observation, le capteur d’image ayant un axe d’observation (301), la portion d’observation étant en outre configurée de sorte que la portion illuminée soit au moins en partie visible sur une image obtenue par le capteur d’image, - un deuxième filtre polarisant (F2) ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient, et agencé entre le récipient et le capteur d’image pour filtrer le rayonnement observé par le capteur d’image, dans lequel l’axe d’illumination et l’axe d’observation sont configurés pour que leurs projections dans un plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle ( ) compris entre 10° et 150°, le premier filtre et le deuxième filtre formant des angles orientés à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient dans une même direction par rapport à l’axe central du récipient, lorsqu’ils sont observés dans le sens de propagation de la lumière depuis le projecteur vers la portion illuminée puis de la portion observée vers le capteur d’image. Système selon la revendication 1, dans lequel l’axe d’illumination et l’axe d’observation sont configurés pour que leurs projections dans le plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle ( ) compris entre 30° et 90°. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le projecteur et le capteur d’image sont agencés de part et d’autre d’un plan orthogonal à l’axe central (AC) du récipient et passant par le récipient. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le projecteur et le capteur sont agencés du même côté d’un plan orthogonal à l’axe central du récipient et passant par le récipient. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la portion illuminée du récipient comprend au moins une portion de la bague (B) du récipient. Système selon la revendication 5, dans lequel le faisceau lumineux filtré chevauche seulement une tranche de la bague du récipient ou chevauche la bague du récipient sur toute sa largeur, pour obtenir la portion illuminée. Système selon la revendication 6, dans lequel la tranche du récipient est comprise dans la portion d’observation, et, observée depuis le projecteur, la tranche s’étend depuis un bord vertical externe de la bague du récipient vers l’intérieur du récipient. Système selon la revendication 7, dans lequel la tranche du récipient observée depuis le projecteur comprend, depuis le bord vertical externe de la bague du récipient, une première portion (P1) s’étendant entre le bord vertical externe de la bague du récipient et la paroi verticale interne de la bague du récipient, la première portion ayant une largeur égale à la largeur de la paroi de la bague du récipient, et une deuxième portion (P2) s’étendant depuis la paroi verticale interne de la bague du récipient, la deuxième portion ayant une largeur comprise entre 0% et 60% du diamètre interne de la bague du récipient, ou entre 18% et 60% du diamètre interne de la bague du récipient. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’axe d’illumination (101A) et l’axe d’observation (301A) sont configurés pour que leurs projections dans le plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle compris entre 10° et 150°, ou compris entre 30° et 90°, au niveau d’un premier bord (203) vertical externe de la bague du récipient, le système comprenant en outre : - un projecteur (100B) supplémentaire émettant un faisceau lumineux selon un axe d’illumination (101B), - un premier filtre polarisant supplémentaire ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient, et agencé pour filtrer le faisceau lumineux émis par le projecteur supplémentaire, le faisceau filtré recouvrant au moins une portion illuminée supplémentaire du récipient dans la position d’observation, - un capteur d’image supplémentaire (300B) configuré pour observer au moins une portion d’observation supplémentaire du récipient dans la position d’observation, le capteur d’image supplémentaire ayant un axe d’observation (301B), - un deuxième filtre polarisant supplémentaire ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport l’axe central du récipient, et agencé entre le récipient et le capteur d’image supplémentaire pour filtrer le rayonnement observé par le capteur d’image supplémentaire, dans lequel l’axe d’illumination du projecteur supplémentaire et l’axe d’observation du capteur d’image supplémentaire sont configurés pour que leurs projections dans le plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle compris entre 10° et 150°, au niveau d’un deuxième bord (204) vertical externe de la bague du récipient, le deuxième bord étant diamétralement opposé au premier bord, le premier filtre supplémentaire et le deuxième filtre supplémentaire formant des angles orientés à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient dans une même direction par rapport à l’axe central du récipient, lorsqu’ils sont observés dans le sens de propagation de la lumière depuis le projecteur supplémentaire vers la portion illuminée puis de la portion observée vers le capteur d’image supplémentaire. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, configuré pour entrainer en rotation le récipient en position d’observation autour de l’axe central du récipient. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, configuré pour entrainer en translation horizontale le récipient jusqu’à la position d’observation. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant un dispositif de traitement des images obtenues par le capteur d’image, configuré pour détecter automatiquement les défauts de type glaçures par traitement des images. Procédé de détection de défaut de type glaçure dans un récipient (200) en verre agencé en une position d’observation, comprenant : - émettre un faisceau lumineux selon un axe d’illumination (101), - filtrer au moyen d’un filtre polarisant (F1) ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5° par rapport à un axe central (AC) du récipient, le faisceau lumineux émis par le projecteur, le faisceau filtré recouvrant au moins une portion illuminée (PI) du récipient dans la position d’observation, - observer au moyen d’un capteur d’image (300) configuré pour observer au moins une portion d’observation (PO) du récipient dans la position d’observation, le capteur d’image ayant un axe d’observation, la portion d’observation étant en outre configurée de sorte que la portion illuminée soit au moins en partie visible sur une image obtenue par le capteur d’image, - filtrer au moyen d’un deuxième filtre polarisant (F2) ayant une polarisation orientée à 45° à plus ou moins 5% par rapport à l’axe central du récipient, et agencé entre le récipient et le capteur d’image, le rayonnement observé par le capteur d’image, dans lequel l’axe d’illumination et l’axe d’observation sont configurés pour que leurs projections dans le plan orthogonal à l’axe central du récipient se croisent en formant un angle ( ) compris entre 30° et 90°, le premier filtre et le deuxième filtre formant des angles orientés à 45° à plus ou moins 5° par rapport à l’axe central du récipient dans une même direction par rapport à l’axe central du récipient, lorsqu’ils sont observés dans le sens de propagation de la lumière depuis le projecteur vers la portion illuminée puis de la portion observée vers le capteur d’image.