Brevet FR3163048A1 — publié le 20251212

L’invention concerne un système (Sys) de propulsion par pale (3) intégrant un guidage de direction en cap et destiné à un véhicule aquatique de type paddle (1). Le système (Sys) comporte un levier (2) relié à la structure du paddle (1). Le levier (2) est composé d’une première partie oscillante (2’) et d’une deuxième partie tournante (2’’), constituant barre de gouverne (2’’) reliée à un aileron (8) situé dans le plan d’oscillation (Po) du levier (2). L’axe d’oscillation (Y-Y’) du levier (2) est situé sous la coque (113) du paddle (1), au niveau d’une zone de liaison (Zl) reliant la partie oscillante (2’) à la pale (3). L’aileron de gouverne (8) est situé sous la pale (3), elle-même située entre l’aileron de gouverne (8) et la coque (113) du paddle (1). Figure à publier avec l’abrégé : [Fig.8] système de propulsion par pale intégrant un guidage de direction en cap et destiné à un véhicule aquatique de type paddle La présente invention concerne un système de propulsion et de direction en cap d’un véhicule aquatique de type paddle propulsé par l’intermédiaire d’une pale, paddle sur lequel un utilisateur se tient en position debout et propulse le paddle par l’action de la force musculaire exercée par l’intermédiaire de ses mains sur un organe de préhension relié à un levier, lui-même relié à la pale. Particulièrement en ce domaine, le brevet US2019308709 illustre, dans la figure N° 32 du brevet, un véhicule de type paddle dans lequel un mécanisme est composé par un levier, un manchon (situé en face de la référence 3138 en bas de l’illustration) et une pale 3139. Le manchon entoure le levier et un trou est pratiqué dans le paddle pour former un logement dans lequel s’insère le manchon. Il résulte de cette configuration une oscillation de la pale 3139, oscillation représentée entre 3140 et 3141. Selon ce document, la pale 3139 réalise à la fois la propulsion du paddle et le moyen de direction 3139 permettant le changement de cap du paddle (l’oscillation de la pale étant orientée pour cela suivant les sens 3142 et 3138). L’axe d’oscillation de la pale 3139 est situé dans l’épaisseur du paddle (au milieu de l’arc de la double flèche 3138). Pour sa part, le brevet WO2017179888 décrit (en référence aux figures 1 et 2 du document) un mécanisme formé par un levier 140 - 121 dont la partie haute constitue un organe de préhension, ce levier 140 - 121 étant relié en partie basse à une pale 130. Dans ce cas, la pale 130 réalise exclusivement la propulsion du paddle 100. L’axe d’oscillation 122c de la pale 130 est situé dans l’épaisseur du paddle 100. Par ailleurs, le moyen de direction en cap du paddle 100 est constitué par les éléments 111 - 112 - 114 - 113, distincts du levier 140 - 121 et situés à l’arrière du paddle 100. Selon ces deux documents cités, le positionnement de l’axe d’oscillation de la pale dans l’épaisseur du paddle induit une cinématique agissant comme amortisseur de propulsion nuisant considérablement au rendement de ladite propulsion, comme il sera exposé plus loin. Par rapport à cet état de la technique, la présente invention propose un système de propulsion dans lequel l’axe d’oscillation du levier et de la pale est spécifiquement disposé de façon à récupérer de façon efficiente la totalité de la force de poussée de la pale, le levier intégrant également un guidage de direction en cap du paddle adapté à la position particulière de l’axe d’oscillation. Pour cela, selon l’invention, le système de propulsion par pale intègre un guidage de direction en cap et est destiné à un véhicule aquatique de type paddle sur lequel un utilisateur se tient en position debout et propulse le paddle par l’action de la force musculaire exercée par l’intermédiaire de ses mains à une extrémité d’un levier, - le levier est composé d’une première partie oscillante qui est articulée suivant un axe d’oscillation relié à la structure du paddle et disposé perpendiculairement par rapport à l’axe longitudinal du paddle, l’oscillation de cette partie oscillante s’inscrivant dans un plan d’oscillation perpendiculaire au plan de flottaison du paddle, - le levier est également composé d’une deuxième partie tournante qui s’insère dans un palier intégré à la partie oscillante, cette partie tournante constituant une barre de gouverne articulée en rotation dans ce palier en suivant un axe de gouverne situé dans le plan d’oscillation, - le levier passe à l’intérieur d’un puits traversant l’épaisseur du paddle, - vers une première extrémité, le levier est solidaire d’un organe de préhension situé au-dessus du pont du paddle et composé de deux parties disposées en vis-à-vis, de part et d’autre de cette première extrémité, - les deux parties de l’organe de préhension sont conjointement réceptrices de la force musculaire exercée par l’intermédiaire des mains de l’utilisateur, cette force provoquant une oscillation du levier, - vers une deuxième extrémité, le levier est solidaire, sous la coque du paddle, d’une pale dont l’oscillation est dépendante de l’oscillation du levier, - la pale considérée possède les caractéristiques propulsives d’une palme, c’est-à-dire une pale appliquant, sur son support inertiel de rotation, du fait de son oscillation et de la pression qu’elle exerce consécutivement sur l’eau, une force de poussée sur ledit support inertiel. Selon les configurations spécifiques à l'invention : - vers la deuxième extrémité du levier, l’axe d’oscillation du levier est situé sous la coque du paddle, au niveau d’une zone de liaison reliant, la partie oscillante à la pale, - une première extrémité de la barre de gouverne est reliée, par une liaison mécanique rigide, à l’organe de préhension, tandis qu’une deuxième extrémité de la barre de gouverne est reliée, également par une liaison mécanique rigide, à un aileron de gouverne situé sous le plan de flottaison du paddle, l’ensemble formé par la barre de gouverne, l’organe de préhension et l’aileron de gouverne constituant un gouvernail, - le plan moyen de l’aileron de gouverne est perpendiculaire au plan de flottaison du paddle, - l’aileron de gouverne est situé sous la pale, elle-même située entre l’aileron de gouverne et la coque du paddle. Selon des configurations complémentaires de l'invention : - le levier vient en appui contre une butée, cet appui correspondant à une position de la pale offrant une moindre résistance à la pénétration dans l’eau, - le levier comporte un organe de fixation d’une extrémité d’un ressort de traction dont une autre extrémité est reliée à un point de fixation solidaire de la structure du paddle, - le ressort de traction est réalisé sous la forme d’un tendeur élastique, - la partie oscillante comporte une zone en forme de plaque dont l’épaisseur est perpendiculaire au plan d’oscillation, - la pale est fixée de façon amovible à la partie oscillante par l’intermédiaire de deux plaques solidaires de la pale et disposées en vis-à-vis au-dessus de son bord d’attaque, les deux plaques étant serrées par vissage à la partie oscillante, un espace étant créé entre les deux plaques afin de permettre l’insertion de la partie oscillante entre les deux plaques, - vu dans un plan parallèle au plan d’oscillation, l’axe de gouverne est distant de l’axe d’oscillation suivant un porte-à-faux, - la barre de gouverne est en contact avec l’intérieur du puits lors de l’oscillation du levier, - le puits comporte deux prolongements en forme de plaque dont l’épaisseur est perpendiculaire au plan d’oscillation et qui s’étendent sous le plan de flottaison pour constituer une chappe formant support d’articulation pour la rotation de la pale, - au niveau de l’axe d’oscillation, entre chaque prolongement et la partie oscillante, est disposée une entretoise à profil d’aile hydrodynamique. En référence aux dessins annexés : FIG. 1 à FIG. 3 illustrent l’état de l’art antérieur et sont des vues situées dans un plan perpendiculaire au plan de flottaison du paddle et parallèle à l’axe longitudinal du paddle, les mains de l’utilisateur tenant l’organe de préhension. En FIG. 1 la pale offre une moindre résistance à la pénétration dans l’eau. En FIG. 2 , les mains de l’utilisateur tirent l’organe de préhension vers l’arrière du paddle. En FIG. 3 , les mains de l’utilisateur poussent l’organe de préhension vers l’avant du paddle. FIG. 4 à FIG. 14 représentent un système de propulsion et de direction conforme à l’invention. FIG. 4 est une vue en perspective du système intégré à un paddle. FIG. 5 est une vue en coupe suivant A-A ( FIG. 4 ) dans un plan parallèle au plan d’oscillation du levier. FIG. 6 est une vue partielle en coupe suivant B-B ( FIG. 4 ) au niveau de l’axe d’oscillation, suivant un plan perpendiculaire au plan d’oscillation du levier. FIG. 7 est une vue en coupe suivant A-A ( FIG. 4 ) dans un plan parallèle au plan d’oscillation du levier, les mains de l’utilisateur tenant l’organe de préhension, la pale offrant une moindre résistance à la pénétration dans l’eau. FIG. 8 est une vue suivant le même plan de coupe A-A, les mains de l’utilisateur tirant l’organe de préhension vers l’arrière du paddle. FIG. 9 est une vue suivant le même plan de coupe A-A, les mains de l’utilisateur poussant l’organe de préhension vers l’avant du paddle. FIG. 10 est une vue suivant le même plan de coupe A-A, la pale offrant une moindre résistance à la pénétration dans l’eau, le paddle avançant sur son erre, les mains de l’utilisateur tournant l’organe de préhension vers sa droite afin d’orienter le paddle. FIG. 11 est une vue en coupe suivant C-C ( FIG. 10 ) au niveau de la liaison entre la barre de gouverne et l’aileron de gouverne. FIG. 12 et FIG. 13 sont des vues décrivant le mode de fixation de la pale à la partie oscillante. FIG. 12 est une vue en perspective éclatée tandis que FIG. 13 est une vue en perspective assemblée. FIG. 14 est une vue en perspective éclatée du système. En référence à l’art antérieur : En FIG. 1 , un utilisateur U, debout sur un paddle 1, tient avec ses mains Mu un organe de préhension 4 relié à une première extrémité 21 d’un levier 2. L’axe d’oscillation Y-Y’ du levier 2 est situé dans la coque 113 du paddle 1, à l’intérieur d’un puits 7. Vers une deuxième extrémité 22, le levier 2 est solidaire, sous la coque 113 du paddle 1, d’une pale 3 dont l’oscillation est dépendante de l’oscillation du levier 2. La pale 3 est obtenue sous la forme d’une palme à voilure souple et est représentée dans une position offrant une moindre résistance à la pénétration dans l’eau E. Une distance D sépare l’axe d’oscillation Y-Y’ d’une zone de liaison Zl reliant le levier 2 au bord d’attaque 31 de la pale 3. Conséquemment, cette distance D réalise un bras de levier BL. En FIG. 2 , l’utilisateur U tire avec ses mains Mu l’organe de préhension 4 vers l’arrière du paddle 1 en exerçant une force musculaire Fm. Il provoque ainsi l’oscillation du levier 2 suivant le sens Os1 ainsi que celle de la pale 3 suivant le sens Os’1. Cette oscillation Os’1 provoque, par déformation élastique de la pale 3, une force de poussée Fp. Cependant, sous l’effet du bras de levier BL, la coque 113 du paddle 1 subit un glissement Gl contraire à la force de poussée Fp, ce glissement Gl étant consécutif à la distance d créée par le mouvement du bras de levier BL, la distance d étant mesurée dans le sens de l’axe longitudinal du paddle 1. La force de poussée Fp ne participe donc pas efficacement à l’avancement du paddle 1. Le point d’appui constitué par l’axe d’oscillation Y-Y’ fuit au lieu de répercuter pleinement l’effet de la force de poussée Fp. En FIG. 3 , l’utilisateur U pousse avec ses mains Mu l’organe de préhension 4 vers l’avant du paddle 1 en exerçant une force musculaire Fm. Il provoque ainsi l’oscillation du levier 2 suivant le sens Os2 ainsi que celle de la pale 3 suivant le sens Os’2. Cette oscillation Os’2 provoque également, par déformation élastique de la pale 3, une force de poussée Fp. Toutefois, la force de poussée Fp est absorbée, de façon conséquente, par la compensation de la distance d précédemment créée, l’effet de la force de poussée étant ainsi réduite principalement à un glissement Gl de la coque 113 du paddle 1, glissement Gl situé dans le sens de la force de poussée Fp qui réalise ainsi une faible course pour l’avancement du paddle 1. Ici encore, le point d’appui constitué par l’axe d’oscillation Y-Y’ fuit au lieu de répercuter pleinement l’effet de la force de poussée Fp. Par rapport à cet état de la technique, la présente invention permet au contraire d’obtenir un rendement maximal de la force de poussée de la pale pour l’avancement du paddle. En référence dorénavant au système de l’invention : Selon FIG. 4 à FIG. 14 , un système Sys de propulsion et de direction d’un paddle 1 comporte un levier 2 composé d’une première partie oscillante 2’ relié par une articulation à la structure du paddle 1. De façon courante, le paddle 1 intègre en sa partie arrière un aileron stabilisateur fixe 28 ( FIG. 4 ). Selon FIG. 7 à FIG. 10 , un utilisateur U se tient en position debout sur le paddle 1 et propulse le paddle 1 par l’action de la force musculaire Fm exercée par l’intermédiaire de ses mains Mu à l’extrémité du levier 2. L’articulation du levier 2 est réalisée par un axe d’oscillation Y-Y’ relié à la structure du paddle 1 et disposé perpendiculairement par rapport à l’axe longitudinal X-X’ du paddle 1. L’oscillation dans le sens Os1 ou Os2 de la partie oscillante 2’ s’inscrit exclusivement dans un plan d’oscillation Po perpendiculaire au plan de flottaison Pf du paddle 1 et qui passe par l’axe longitudinal X-X’ du paddle 1. Le levier 2 traverse l’épaisseur du paddle 1 en passant à l’intérieur d’un puits 7, de configuration allongée, et disposé dans la coque 113 suivant l’axe longitudinal X-X’ du paddle 1. Vers une première extrémité 21, le levier 2 est solidaire d’un organe de préhension 4 situé au-dessus du pont 11 du paddle 1. L’organe de préhension 4 est composé de deux parties 41, 42 disposées en vis-à-vis, de part et d’autre de cette première extrémité 21 Ces deux parties 41, 42 de l’organe de préhension 4 sont conjointement réceptrices de la force musculaire Fm ( FIG. 8 et FIG. 9 ) exercée par l’intermédiaire des mains Mu de l’utilisateur U. Cette force Fm provoque l’oscillation dans le sens Os1 ou Os2 du levier 2. Vers une deuxième extrémité 22, le levier 2 est solidaire, sous la coque 113 du paddle 1, du bord d’attaque 31 d’une pale 3 dont l’oscillation Os’1, Os’2 est dépendante de l’oscillation Os1, Os2 du levier 2. Également, vers cette deuxième extrémité 22 du levier 2, l’axe d’oscillation Y-Y’ du levier 2 est situé sous la coque 113 du paddle 1, au niveau d’une zone de liaison Zl reliant la partie oscillante 2’ au bord d’attaque 31 de la pale 3. La pale 3 possède les caractéristiques propulsives d’une palme 3, c’est-à-dire une pale 3 appliquant, sur son support inertiel de rotation 1, du fait de son oscillation Os’1 ou Os’2 et de la pression qu’elle exerce consécutivement sur l’eau E, une force de poussée Fp sur ledit support inertiel 1 ( FIG. 8 et FIG. 9 ). La palme 3 comporte de façon connue une voilure flexible réalisée par exemple en fibres de verre ou de carbone, ou encore en polypropylène souple, la force poussée Fp étant obtenue, sous l’action de la force musculaire Fm, par la pression de l’eau E sur la courbure de la voilure. De telles caractéristiques propulsives spécifiques aux palmes peuvent également être obtenues par l’utilisation de dispositifs équivalents pour la mise en œuvre de l’invention, telles les structures articulées de palmes décrites, par exemple, par le brevet FR2931690 ou dispositifs similaires. Le levier 2 comporte une deuxième partie tournante 2’’ qui s’insère dans un palier 221 intégré à la partie oscillante 2’. Cette partie tournante 2’’ constitue une barre de gouverne 2’’ articulée en rotation Rot ( FIG. 4 et FIG. 5 ) dans le palier 221 en suivant un axe de gouverne Z-Z’ situé dans le plan d’oscillation Po. Une première extrémité 21 de la barre de gouverne 2’’ est reliée, par une liaison mécanique rigide, à l’organe de préhension 4, tandis qu’une deuxième extrémité 22 de la barre de gouverne 2’’ est reliée, également par une liaison mécanique rigide, à un aileron de gouverne 8 situé sous le plan de flottaison Pf du paddle 1. L’ensemble formé par la barre de gouverne 2’’, l’organe de préhension 4 et l’aileron de gouverne 8 constitue ainsi un gouvernail 2’’ - 4 - 8. Le plan moyen Pma de l’aileron de gouverne 8 est perpendiculaire au plan de flottaison Pf du paddle 1 ( FIG. 4 , FIG. 5 , FIG. 7 à FIG. 11 . Selon FIG. 10 , la pale 3 est représentée dans une position offrant une moindre résistance à la pénétration dans l’eau, le paddle 1 avançant sur son erre. A l’aide de l’organe de préhension 4, les mains Mu de l’utilisateur U tournent la barre de gouverne 2’’ en rotation Rot1 vers la droite afin d’orienter le paddle 1. L’aileron de gouverne 8 tourne en conséquence suivant un angle quelconque θ ( FIG. 11 , orientant ainsi le paddle 1. Par ailleurs, l’aileron de gouverne 8 peut également tourner lors de l’oscillation de la pale 3. L’aileron de gouverne 8 est situé sous la pale 3, elle-même située entre l’aileron de gouverne 8 et la coque 113 du paddle 1. Plus particulièrement selon les FIG. 5 , FIG. 7 et FIG. 10 , la barre de gouverne 2’’ constitutive du levier 2 vient en appui contre une butée 9, cet appui correspondant à une position de la pale 3 offrant une moindre résistance à la pénétration dans l’eau E. Cette butée 9 est de préférence réalisée en matière caoutchouteuse de façon à amortir le contact entre le levier 2 et la butée 9. Complémentairement à cette butée 9, le levier 2 comporte un organe de fixation Of d’une extrémité 101 d’un ressort de traction 10 dont une autre extrémité 102 est reliée à un point de fixation 18 solidaire du pont 11 du paddle 1 constitutif de la structure 11 du paddle 1. Le ressort de traction 10 est réalisé sous la forme d’un tendeur élastique 10. Le tendeur élastique 10 est relié de façon amovible au levier 2 et comporte en une de ses extrémités 101 un mousqueton 15 s’insérant à l’intérieur d’un anneau 14 relié au levier 2. L’autre extrémité 102 du tendeur élastique 10 comporte également un mousqueton 16 assurant une liaison amovible avec un pontet 18 fixé sur le pont 11 du paddle 1. Le tendeur élastique 10 est en tension Te et contraint le levier 2 à venir en appui contre la butée 9. La partie oscillante 2’ comporte une zone 222 en forme de plaque 222 dont l’épaisseur e est perpendiculaire au plan d’oscillation Po ([ FIG. 6 ). L’épaisseur e de la partie oscillante 2’ est ainsi optimisée afin de réduire sa trainée dans l’eau E. De même, afin de réduire la trainée dans l’eau E, le puits 7 comporte deux prolongements 711, 721 en forme de plaque 711, 721 dont l’épaisseur e’ est également perpendiculaire au plan d’oscillation Po et qui s’étendent sous le plan de flottaison Pf pour constituer une chappe 711 - 721 formant support d’articulation Y-Y’ pour la rotation de la pale 3. Afin de de guider efficacement la partie oscillante 2’ dans le plan d’oscillation Po au niveau de l’axe d’oscillation Y-Y’, une entretoise 23 est disposée entre chaque prolongement 711,721 et la partie oscillante 2’. Pour optimiser ce guidage, la barre de gouverne 2’’ est en contact avec l’intérieur 731 du puits 7 lors de l’oscillation du levier 2. Par ailleurs, chaque entretoise 23 à un profil d’aile hydrodynamique afin de réduire l’effet de trainée dans l’eau E ( FIG. 5 , FIG. 7 ). L’axe d’oscillation Y-Y’ est réalisé par l’intermédiaire d’une vis 713 qui s’insère à l’intérieur de trous 712 et 722 pratiqués dans la chappe 711 - 721, de trous 231 pratiqués dans les entretoises 23 et d’un trou 223 pratiqué dans la plaque 222 de la partie oscillante 2’ ( FIG. 14 ). Les côtés latéraux 732 du puits 7 comportent des saillies 73 qui établissent, avec leur face 731 situées à l’intérieur du puits 7, un contact avec la barre de gouverne 2’’ lors de l’oscillation du levier 2 ( FIG. 6 et FIG. 14 ). Par ailleurs, le profil d’aile hydrodynamique de l’entretoise 23 est maintenu en position par l’intermédiaire de la vis 713 et de la goupille 232 qui s’insère à l’intérieur de trous 233 et 224 pratiqués respectivement dans l’entretoise 23 et dans la plaque 222 de la partie oscillante 2’ ( FIG. 5 ). Vu dans un plan parallèle au plan d’oscillation Po ( FIG. 5 ), l’axe de gouverne Z-Z’ est distant de l’axe d’oscillation Y-Y’ suivant un porte-à-faux Paf. Le trou 223 est ainsi rendu possible dans la plaque 222 afin d‘enserrer efficacement la plaque 222 et les entretoises 23 entre les prolongements 711 et 721 de la chappe 711-721, ces éléments 222, 23 étant tenus entre la tête de la vis 713 venant en appui contre le prolongement 721 et un écrou 714 venant en appui contre le prolongement 711 ( FIG. 14 ). Plus particulièrement selon FIG. 5 , FIG. 6 et FIG. 14 , à l’intérieur du pallier 221 constitutif de la partie oscillante 2’ du levier 2 est insérée la barre de gouverne 2’’ réalisée en cet endroit par une tige cylindrique 211. Cette tige cylindrique 211 est reliée par une liaison mécanique amovible à une partie tubulaire 212 reliant l’organe de préhension 4, la tige pleine 211 pénétrant à l’intérieur de la partie tubulaire 212. La barre de gouverne 2’’ se prolonge sous la coque 113 du paddle 1, la tige 211 reliant l’aileron de gouverne 8. En outre, la barre de gouverne 2’’ est bloquée en translation par rapport à la partie oscillante 2’ par deux butées 25, solidaires de la tige pleine 211, et qui viennent en appui contre les extrémités ouvertes du palier 221 constitutif de la partie oscillante 2’. Plus particulièrement selon FIG. 12 et FIG. 13 , la pale 3 est fixée de façon amovible à la partie oscillante 2’ par l’intermédiaire de deux plaques 3011, 3021 solidaires de la pale 3 et disposées en vis-à-vis au-dessus de son bord d’attaque 31. Un espace 305 est créé entre les deux plaques 3011, 3021 afin de permettre l’insertion de la partie oscillante 2’ entre les plaques 3011 et 3021. Ces deux plaques 3011 et 3021 sont serrées par vissage contre la partie oscillante 2’ à l’aide de vis 26 et d’écrous 27, les vis 26 passant au travers de trous T1 pratiqués dans les plaques 3011 et 3021 et de trous T3 pratiqués dans la partie oscillante 2’. Les deux plaques 3011 et 3021 comportent chacune un prolongement perpendiculaire 301 ou 302. Une contreplaque 303 est disposée sous la pale 3 en vis-à-vis des prolongements 301 et 302. Une plaque de caoutchouc 304 est également disposée entre la pale 3, les prolongements 301, 302 et la contreplaque 303. La pale 3 est serrée d’une part entre les prolongements 301 et 302 et une plaque de caoutchouc 304 et d’autre part entre la contreplaque 303 et une autre plaque de caoutchouc 304. Ce serrage de la pale 3 est réalisé par l’intermédiaire de vis 261 et d’écrous 262, les vis 261 passant à l’intérieur des trous T2 réalisés dans les prolongements 301 et 302, la pale 3, les plaques de caoutchouc 304 et la contreplaque 303, réalisant ainsi la zone de liaison Zl reliant la partie oscillante 2’ à la pale 3. Selon FIG. 8 , l’utilisateur U, debout sur le paddle 1, tire avec ses mains Mu l’organe de préhension 4 vers l’arrière du paddle 1 en exerçant une force musculaire Fm. Il provoque ainsi l’oscillation du levier 2 suivant le sens Os1 ainsi que celle de la pale 3 suivant le sens Os’1. L’oscillation Os’1 provoque, par déformation élastique de la pale 3, une force de poussée Fp. Cette force de poussée Fp est intégralement transmise en force d’avancement Fa au support inertiel 1, par le fait du positionnement particulier de l’axe d’oscillation Y-Y’ situé sous la coque 113 du paddle 1, au niveau de la zone de liaison Zl reliant la partie oscillante 2’ à la pale 3. Le tendeur élastique 10 s’allonge sous la contrainte de la force musculaire Fm en accumulant l’énergie minime dépensée pour son allongement. Selon FIG. 9 , l’utilisateur U pousse avec ses mains Mu l’organe de préhension 4 vers l’avant du paddle 1 en exerçant une force musculaire Fm. Il provoque ainsi l’oscillation du levier 2 suivant le sens Os2 ainsi que celle de la pale 3 suivant le sens Os’2. Cette oscillation Os’2 provoque également, par déformation élastique de la pale 3, une force de poussée Fp. De même, par la position particulière de l’axe d’oscillation Y-Y’, cette force poussée Fp est intégralement transmise en force d’avancement Fa au support inertiel 1. Le tendeur élastique 10 se détend et restitue l’énergie accumulée lors de son allongement. Le positionnement particulier de l’axe d’oscillation Y-Y’ du levier 2 préconisé par l’invention permet de restituer un rendement optimal de la force de poussée Fp de la pale 3, à l’instar des animaux marins et des nageurs, rendement obtenu par effet direct d’une force de poussée exercée par une pale sur un corps inertiel devant être mis en mouvement. Le dispositif, objet de l’invention est destiné à un véhicule aquatique de type paddle comme système de propulsion par pale intégrant un guidage de direction en cap. - Système (Sys) de propulsion par pale (3) intégrant un guidage de direction en cap et destiné à un véhicule aquatique de type paddle (1) sur lequel un utilisateur (U) se tient en position debout et propulse le paddle (1) par l’action de la force musculaire (Fm) exercée par l’intermédiaire de ses mains (Mu) à une extrémité d’un levier (2) et : - le levier (2) est composé d’une première partie oscillante (2’) qui est articulée suivant un axe d’oscillation (Y-Y’) relié à la structure du paddle (1) et disposé perpendiculairement par rapport à l’axe longitudinal (X-X’) du paddle (1), l’oscillation de cette partie oscillante (2’) s’inscrivant dans un plan d’oscillation (Po) perpendiculaire au plan de flottaison (Pf) du paddle (1), - le levier (2) est également composé d’une deuxième partie tournante (2’’) qui s’insère dans un palier (221) intégré à la partie oscillante (2’), cette partie tournante (2’’) constituant une barre de gouverne (2’’) articulée en rotation (Rot) dans ce palier (221) en suivant un axe de gouverne (Z-Z’) situé dans le plan d’oscillation (Po), - le levier (2) passe à l’intérieur d’un puits (7) traversant l’épaisseur du paddle (1), - vers une première extrémité (21), le levier (2) est solidaire d’un organe de préhension (4) situé au-dessus du pont (11) du paddle (1) et composé de deux parties (41,42) disposées en vis-à-vis, de part et d’autre de cette première extrémité (21), - les deux parties (41,42) de l’organe de préhension (4) sont conjointement réceptrices de la force musculaire (Fm) exercée par l’intermédiaire des mains (Mu) de l’utilisateur (U), cette force (Fm) provoquant une oscillation (Os1, Os2) du levier (2), - vers une deuxième extrémité (22), le levier (2) est solidaire, sous la coque (113) du paddle (1), d’une pale (3) dont l’oscillation (Os’1, Os’2) est dépendante de l’oscillation (Os1, Os2) du levier (2), - la pale (3) considérée possède les caractéristiques propulsives d’une palme (3), c’est-à-dire une pale (3) appliquant, sur son support inertiel (1) de rotation, du fait de son oscillation (Os’1, Os’2) et de la pression qu’elle exerce, consécutivement sur l’eau, une force de poussée (Fp) sur ledit support inertiel (1), dans lequel : - vers la deuxième extrémité (22) du levier (2), l’axe d’oscillation (Y-Y’) du levier (2) est situé sous la coque (113) du paddle (1), au niveau d’une zone de liaison (Zl) reliant, la partie oscillante (2’) à la pale (3), et : - une première extrémité (21) de la barre de gouverne (2’’) est reliée, par une liaison mécanique rigide, à l’organe de préhension (4), tandis qu’une deuxième extrémité (22) de la barre de gouverne (2’’) est reliée, également par une liaison mécanique rigide, à un aileron de gouverne (8) situé sous le plan de flottaison (Pf) du paddle (1), l’ensemble formé par la barre de gouverne (2’’), l’organe de préhension (4) et l’aileron de gouverne (8) constituant un gouvernail (2’’ - 4 - 8), - le plan moyen (Pma) de l’aileron de gouverne (8) est perpendiculaire au plan de flottaison (Pf) du paddle (1), - l’aileron de gouverne (8) est situé sous la pale (3), elle-même située entre l’aileron de gouverne (8) et la coque (113) du paddle (1). - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (2) vient en appui contre une butée (9), cet appui correspondant à une position de la pale (3) offrant une moindre résistance à la pénétration dans l’eau (E). - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (2) comporte un organe de fixation (Of-14) d’une extrémité (101) d’un ressort de traction (10) dont une autre extrémité (102) est reliée à un point de fixation (18) solidaire de la structure (11) du paddle (1). - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort de traction (10) est réalisé sous la forme d’un tendeur élastique (10). - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie oscillante (2’) comporte une zone (222) en forme de plaque (222) dont l’épaisseur (e) est perpendiculaire au plan d’oscillation (Po). - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pale (3) est fixée de façon amovible à la partie oscillante (2’) par l’intermédiaire de deux plaques (3011, 3021) solidaires de la pale (3) et disposées en vis-à-vis au-dessus de son bord d’attaque (31), les deux plaques (3011, 3021) étant serrées par vissage à la partie oscillante (2’), un espace (305) étant créé entre les deux plaques (3011, 3021) afin de permettre l’insertion de la partie oscillante (2’) entre les deux plaques (3011) et (3021). - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, vu dans un plan parallèle au plan d’oscillation (Po), l’axe de gouverne (X-X’) est distant de l’axe d’oscillation (Y-Y’) suivant un porte-à-faux (Paf). - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de gouverne (2’’) est en contact avec l’intérieur (731) du puits (7) lors de l’oscillation du levier (2). - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le puits (7) comporte deux prolongements (711, 721) en forme de plaque (711, 721) dont l’épaisseur (e’) est perpendiculaire au plan d’oscillation (Po) et qui s’étendent sous le plan de flottaison (Pf) pour constituer une chappe (711 - 721) formant support d’articulation (Y-Y’) pour la rotation de la pale (3). - Système selon la revendication 5 et la revendication 9, caractérisé en ce qu’au niveau de l’axe d’oscillation (Y-Y’), entre chaque prolongement (711,721) et la partie oscillante (2’), est disposée une entretoise (23) à profil d’aile hydrodynamique.