Brevet FR3159948A1 — publié le 20250912

L’invention porte sur un procédé de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile (1) lors de la réalisation de trajets récurrents selon des limites de vitesse que l’utilisateur du véhicule peut spécifier au moyen d’une interface de saisie déportée ou embarquée à bord du véhicule (1). L’invention concerne également un système informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé. Figure pour l’abrégé : 1 Sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile lors de la réalisation de trajets récurrents Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes pour faciliter et sécuriser la conduite des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que certaines situations de conduite sont plus accidentogènes que d’autres. Parmi les raisons à cela, on note qu’un phénomène d’accoutumance apparaît généralement chez un conducteur qui réalise de manière récurrente un même trajet et que cela peut engendrer une diminution progressive de sa vigilance au fil des réalisations successives du trajet. Ainsi, un conducteur qui a l’habitude de réaliser souvent un trajet pourra en particulier devenir progressivement moins attentif au strict respect des limitations de vitesse qui s’appliquent aux divers endroits du trajet, et ainsi augmenter considérablement son risque d’accident. On sait aussi que les systèmes d’aide à la conduite de certains véhicules modernes fournissent une fonctionnalité de reconnaissance des panneaux de signalisation qui peut dans certains cas être couplée avec le régulateur de vitesse pour permettre de contrôler la vitesse du véhicule en fonction des limitations de vitesses qui sont détectés au moyen d’une caméra embarquée. Néanmoins, le principal défaut de ce type de fonctionnalité réside dans la nécessité pour le conducteur de valider au cas par cas et en temps réel la prise en compte d’un panneau de limitation de vitesse qui est détecté afin que la limitation de vitesse soit appliquée en tant que vitesse de consigne du régulateur. On peut alors imaginer qu’un conducteur puisse manquer de vigilance ou de disponibilité si bien que la validation d’une limitation de vitesse ne soit pas effectuée, et que la sécurité de la conduite s’en trouve en conséquence immédiatement dégradée. Ainsi, les systèmes d’aide à la conduite connus restent encore déficients sur le plan de l’ergonomie lorsqu’il s’agit de faciliter le respect des limitations de vitesse au cours d’un trajet, ce qui se traduit par une capacité relative, voire réduite, de pouvoir assurer de manière optimale la sécurité de la conduite. L’invention vise à résoudre ces problématiques. Elle a en particulier pour but de procurer une solution pour sécuriser la conduite d’un véhicule automobile lors de la réalisation de trajets récurrents, notamment sur le plan du respect des limitations de vitesses. L’invention a aussi pour objectif de fournir des moyens qui permettent à un conducteur d’un véhicule automobile de visualiser et interagir avec des trajets d’intérêt qui lui sont proposés pour pouvoir définir des valeurs de vitesse à ne pas dépasser en divers endroits de ces trajets. Grâce à de telles composantes, l’invention a pour dessein de maximiser la sécurité de la conduite et d’améliorer l’ergonomie des véhicules automobiles sur le plan de la réalisation de trajets récurrents. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’un système informatique qui comprend un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule et un serveur distant du véhicule, ledit procédé comprenant les étapes de : déterminer, par le dispositif, des données caractérisant au moins un trajet réalisé par le véhicule ; causer, par le dispositif, la transmission des données obtenues au cours de l’étape i) à destination du serveur ; déterminer, par le serveur, des données caractérisant au moins un trajet d’intérêt en fonction des données transmises au cours de l’étape ii) ; causer, par le serveur, la fourniture d’une interface de saisie qui identifie visuellement ledit trajet d’intérêt ; recevoir, par le serveur, des données caractérisant au moins une spécification d’une vitesse maximale à ne pas dépasser à un endroit dudit trajet d’intérêt, qui sont générées en réponse à une saisie effectuée au moyen de ladite interface de saisie ; causer, par le serveur, la transmission à destination du véhicule de données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement, qui sont générées en fonction des données reçues au cours de l’étape v) ; et gérer, par le dispositif, lorsqu’il établit que le véhicule effectue ledit trajet d’intérêt, le fonctionnement d’au moins un régulateur de vitesse du véhicule en fonction des données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement. Selon une variante, l’étape vii) peut comprendre une étape consistant à gérer le fonctionnement d’un écran du véhicule en fonction des données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement. Selon une autre variante, ladite interface de saisie peut être fournie au moyen d’un appareil de communication mobile et/ou d’un système d’infodivertissement du véhicule. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut être réalisée au moyen d’un module d’intelligence artificielle. Selon encore une autre variante, les données caractérisant au moins un trajet réalisé par le véhicule peuvent contenir des données caractérisant la localisation d’au moins un panneau de limitation de vitesse présent sur le trajet, des données caractérisant un sens de roulage et des données caractérisant une date, un jour et/ou un horaire de passage à proximité dudit panneau. Selon encore une autre variante, les données caractérisant au moins un trajet réalisé par le véhicule peuvent être déterminées en interagissant avec un système d’aide à la conduite et/ou un système de navigation du véhicule. Selon encore une autre variante, ladite interface de saisie peut permettre la visualisation du trajet d’intérêt sur une carte et d’un ou plusieurs tronçons du trajet segmentés en fonction de limitations de vitesses distinctes ainsi que la spécification d’une vitesse maximale à ne pas dépasser en regard d’un tronçon du trajet d’intérêt. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à acquérir des données caractérisant un profil utilisateur correspondant audit véhicule. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile, ledit système étant un système informatique qui comprend au moins un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule et un serveur distant du véhicule, qui sont configurés pour mettre conjointement en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est un schéma qui illustre un système selon l’invention ; et FIG. 2 est un logigramme qui illustre les étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Sur la FIG. 1 est illustré schématiquement un système 100 de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est composé d’un dispositif 200 informatique embarqué à bord du véhicule 1 et d’un serveur 300 distant du véhicule 1. Le dispositif 200 selon l’invention est essentiellement un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 201, avec un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 202 et une interface d’entrée et sortie 203 permettant la réception et l’émission de données. Le dispositif 200 selon l’invention est préférentiellement un calculateur. Le serveur 300 est hébergé au sein d’une infrastructure informatique connectée de sorte à pouvoir communiquer avec un appareil de communication mobile 400 au moyen des réseaux et protocoles de communication mobile conventionnels (e.g. 3/4/5G). Il exécute également un module d’intelligence artificielle 301, qui comprend un ou plusieurs réseaux de neurones artificiels entraînés pour déterminer des trajets d’intérêts sur la base des données de trajets qui sont transmises par le véhicule 1. De manière avantageuse, le dispositif 200 et le serveur 300 sont configurés pour mettre conjointement en œuvre les étapes d’un procédé de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel qu’il est décrit plus bas. Selon l’invention, le véhicule 1 comprend classiquement un système de navigation 2, qui interagit avec un système de positionnement par satellites (e.g. GPS), un système d’infodivertissement 3, qui comprend de manière conventionnelle des équipements pour fournir des informations sous forme de contenus sonores et/ou visuels et pour permettre à un utilisateur d’effectuer des saisies en regard d’informations qui sont fournies. Il comprend également un système de communication par signaux radiofréquences 4 pour pouvoir communiquer au moyen de réseaux et protocoles de communication conventionnels (e.g. V2X ; ITS-G5 ; 3/4/5G) avec des entités communicantes distantes, en particulier avec le serveur 300. Le véhicule 1 est également équipé d’un système d’aide à la conduite 5, qui fournit de manière conventionnelle une fonctionnalité de reconnaissance des panneaux de signalisation sur la base de prises de vues qui sont réalisées au moyen d’une caméra 6 embarquée à bord du véhicule 1, et un régulateur et/ou un limiteur de vitesse 7. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour mettre en œuvre un procédé de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la FIG. 2 . La FIG. 2 illustre au moyen d’un logigramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 501 du procédé selon l’invention, le dispositif 200 détermine des données caractérisant au moins un trajet réalisé par le véhicule. Ainsi, la mise en œuvre du procédé selon l’invention est initiée à bord du véhicule 1 par une première étape au cours de laquelle le dispositif 200 constitue des données de roulage lorsque le véhicule 1 effectue un trajet. Ces données ainsi obtenues renseignent les limitations de vitesse qui s’appliquent en divers endroits du trajet, qui sont préférentiellement générées en interagissant avec le système d’aide à la conduite 5, notamment sa fonctionnalité de reconnaissance des panneaux de signalisation, ou avec le système de navigation 2 afin d’exploiter sa cartographie qui recense de manière conventionnelle des limitations de vitesses en regard de tronçons de routes. Ainsi, lorsqu’un panneau de limitation de vitesse est présent à proximité du véhicule 1, le dispositif 100 selon l’invention mémorise la limitation de vitesse indiquée par le panneau et l’associe aux coordonnées géographiques de l’emplacement du panneau. Il mémorise également un sens de roulage, la date du jour, le jour de la semaine et l’horaire courant. Ainsi, au terme de cette première étape du procédé selon l’invention, le dispositif 200 selon l’invention a avantageusement constitué des données qui renseignent la localisation de panneaux de limitation de vitesse présents à proximité du véhicule 1 lors de la réalisation du trajet ainsi que des informations complémentaires qui renseignent un contexte de conduite. Ensuite, selon une deuxième étape 502 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention cause la transmission des données obtenues au cours de l’étape précédente à destination du serveur 300. Il interagit pour ce faire avec le système de communication par signaux radiofréquences 4 du véhicule 1. Ainsi, au terme de cette deuxième étape 502, le serveur 300 détient avantageusement les données qui ont été constituées à bord du véhicule 1. Ensuite, selon une troisième étape 503 du procédé selon l’invention, le serveur 300 détermine des données caractérisant au moins un trajet d’intérêt en fonction des données qui ont été reçues au cours de l’étape précédente du procédé. Autrement dit, le serveur 300 traite les données remontées du véhicule 1 pour déterminer un ou plusieurs trajets d’intérêts. De tels trajets d’intérêt ainsi déterminés sont préférentiellement des trajets qui sont effectués de manière récurrente. Pour les identifier, le serveur 300 alimente le module d’intelligence artificielle 301, qui, de manière avantageuse, a été préalablement entraîné pour déterminer des trajets d’intérêt en fonction de données qui renseignent un ensemble de trajets effectués. Selon une variante de réalisation avantageuse, le serveur 300 acquiert préalablement des données caractérisant un profil utilisateur qui correspond à un numéro d’identification du véhicule 1 qui a également été reçu au cours de l’étape précédente du procédé. Il se peut en effet que plusieurs utilisateurs conduisent un même véhicule et le serveur 300 peut ainsi affecter les données transmises au cours de l’étape précédente à un utilisateur en particulier. Ensuite, selon une quatrième étape 504 du procédé selon l’invention, le serveur 300 cause la fourniture d’une interface de saisie qui identifie visuellement ledit trajet d’intérêt. Préférentiellement, cette interface de saisie est fournie au moyen du système d’infodivertissement 3 du véhicule 1. Alternativement, elle est fournie au moyen de l’appareil de communication mobile 400, par exemple via un site Internet ou une application exécutée sur l’appareil de communication 400. Grâce à cette interface de saisie, l’utilisateur se voit proposé un ou plusieurs trajets d’intérêt qui ont été déterminés au cours de l’étape précédente du procédé. L’utilisateur peut sélectionner un trajet d’intérêt, le nommer, visualiser un aperçu du trajet sur une carte et il peut sélectionner différents tronçons du trajet segmentés en fonction des différentes limitations de vitesse qui s’y appliquent. Pour chaque tronçon, la limitation de vitesse qui s’applique est indiquée et l’utilisateur peut effectuer une saisie pour spécifier que celle-ci doit être prise en compte. Alternativement, l’utilisateur peut spécifier une valeur de vitesse maximale à ne pas dépasser en regard d’un tronçon particulier du trajet, par exemple s’il estime que la limitation de vitesse affichée dans l’interface n’est plus valable ou s’il souhaite tenir compte d’une circonstance particulière (e.g. fort trafic routier, sortie d’école, etc.). Lorsqu’il effectue une telle saisie, des données caractérisant au moins une spécification d’une vitesse maximale à ne pas dépasser à un endroit du trajet d’intérêt sont constituées par le système d’infodivertissement 3 ou par l’appareil de communication 400. L’utilisateur peut enfin valider une saisie, ce qui cause la transmission des données générées à destination du serveur 300. Ainsi, grâce à cette étape, l’utilisateur du véhicule 1 peut avantageusement visualiser des trajets d’intérêts qui ont été déterminés en fonction de ses habitudes de conduite et, pour chacun de ces trajets, il peut avantageusement spécifier la prise en compte des limitations de vitesse qui s’appliquent à chacun des tronçons du trajet ou spécifier des vitesses limites particulières pour un ou plusieurs tronçons d’un ou plusieurs trajets d’intérêt. Selon une cinquième étape 505 du procédé selon l’invention, le serveur 300 reçoit des données caractérisant au moins une spécification d’une vitesse maximale à ne pas dépasser à un endroit dudit trajet d’intérêt, qui sont générées en réponse à une saisie effectuée au moyen de ladite interface de saisie. Ainsi, lorsque l’utilisateur du véhicule 1 effectue à l’étape précédente une saisie relativement à un trajet d’intérêt présenté dans l’interface de saisie, cela provoque la génération des données précitées qui sont transmises au serveur 300 et reçues au cours de cette cinquième étape 505. Ainsi, au terme de cette étape, le serveur 300 détient avantageusement des données qui correspondent à des spécifications de vitesse limites qui ont été spécifiées par l’utilisateur du véhicule 1. Selon une sixième étape 506 du procédé selon l’invention, le serveur 300 cause la transmission à destination du véhicule 1 de données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement, qui sont générées en fonction des données reçues au cours de l’étape précédente. En d’autres termes, sur la base des spécifications de l’utilisateur reçues au cours de l’étape précédente, le serveur 300 détermine des données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement. Et pour déterminer ces données, le serveur 300 associe les spécifications de vitesses limites saisies par l’utilisateur à des coordonnées géographiques et à un sens de roulage. C’est ainsi qu’il constitue les données précitées, qui sont transmises au véhicule 1 au cours de cette sixième étape du procédé. Selon une septième étape 507 du procédé selon l’invention, le dispositif 200 gère le fonctionnement d’au moins un régulateur de vitesse du véhicule en fonction des données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement reçues au cours de l’étape précédente lorsqu’il établit que le véhicule effectue le trajet d’intérêt. Et pour établir si le véhicule 1 circule sur un trajet d’intérêt, le dispositif 200 compare les coordonnées géographiques courantes du véhicule 1 avec les coordonnées géographiques des trajets d’intérêts pour lesquels des instructions de fonctionnement ont été reçues. Et s’il établit que le véhicule effectue un trajet d’intérêt, il gère alors le fonctionnement du régulateur de vitesse 7 en fonction des limites de vitesse qui ont précédemment été spécifiés par l’utilisateur au moyen de l’interface de saisie. Ainsi, pour chaque tronçon du trajet pour lequel l’utilisateur a spécifié que la limitation de vitesse prescrite ou une limite de vitesse particulière doit être respectée, le dispositif 200 gère le fonctionnement du régulateur de vitesse pour qu’il utilise comme vitesse de consigne la limite de vitesse qui correspond à la spécification de l’utilisateur. Ainsi, lorsque le véhicule emprunte le tronçon du trajet d’intérêt, le véhicule 1 ne peut dépasser la limitation de vitesse réglementaire ou la limite de vitesse spécifiée par l’utilisateur. Et c’est ainsi que l’on maximise la sécurité de la conduite du véhicule au cours de trajets récurrents. Selon une variante de réalisation, le dispositif 200 gère au cours de cette dernière étape 507 le fonctionnement d’un écran du véhicule (non représenté) en fonction des données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement. Un tel écran est préférentiellement celui d’un combiné d’instruments numériques du véhicule 1 et le dispositif 200 gère son fonctionnement de sorte qu’il affiche la classiquement la limitation de vitesse réglementaire qui s’applique au tronçon du trajet d’intérêt sur lequel le véhicule circule à l’instant courant et, de manière avantageuse, une indication de la prise en compte de la limitation de vitesse réglementaire conformément à une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie, par exemple un pictogramme représentant un appareil de communication mobile. L’utilisateur est ainsi informé de manière ergonomique du fait que la vitesse du véhicule 1 est bornée conformément à une saisie qu’il a précédemment effectuée. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour sécuriser la conduite d’un véhicule automobile lors de la réalisation de trajets récurrents, notamment sur le plan du respect des limitations de vitesses. En outre, grâce au procédé et au système selon l’invention, un conducteur d’un véhicule automobile peut aisément visualiser et interagir avec des trajets d’intérêt qui lui sont proposés et définir des valeurs de vitesse à ne pas dépasser en divers endroits de ces trajets. Par ces moyens, l’invention maximise la sécurité de la conduite et elle améliore l’ergonomie des véhicules automobiles sur le plan de la réalisation de trajets récurrents. Procédé de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile (1), ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’un système informatique (100) qui comprend un dispositif (200) informatique embarqué à bord du véhicule et un serveur (300) distant du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer, par le dispositif, des données caractérisant au moins un trajet réalisé par le véhicule ; causer, par le dispositif, la transmission des données obtenues au cours de l’étape i) à destination du serveur ; déterminer, par le serveur, des données caractérisant au moins un trajet d’intérêt en fonction des données transmises au cours de l’étape ii) ; causer, par le serveur, la fourniture d’une interface de saisie qui identifie visuellement ledit trajet d’intérêt ; recevoir, par le serveur, des données caractérisant au moins une spécification d’une vitesse maximale à ne pas dépasser à un endroit dudit trajet d’intérêt, qui sont générées en réponse à une saisie effectuée au moyen de ladite interface de saisie ; causer, par le serveur, la transmission à destination du véhicule de données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement, qui sont générées en fonction des données reçues au cours de l’étape v) ; et gérer, par le dispositif, lorsqu’il est établi que le véhicule effectue ledit trajet d’intérêt, le fonctionnement d’au moins un régulateur de vitesse du véhicule en fonction des données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape vii) comprend une étape consistant à gérer le fonctionnement d’un écran du véhicule en fonction des données caractérisant au moins une instruction de fonctionnement. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite interface de saisie est fournie au moyen d’un appareil de communication mobile (400) et/ou d’un système d’infodivertissement (3) du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) est réalisée au moyen d’un module d’intelligence artificielle (301). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant au moins un trajet réalisé par le véhicule contiennent des données caractérisant la localisation d’au moins un panneau de limitation de vitesse présent sur le trajet, des données caractérisant un sens de roulage, et des données caractérisant une date, un jour et/ou un horaire de passage à proximité dudit panneau. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant au moins un trajet réalisé par le véhicule sont déterminées en interagissant avec un système d’aide à la conduite (5) et/ou un système de navigation (2) du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite interface de saisie permet la visualisation du trajet d’intérêt sur une carte et d’un ou plusieurs tronçons du trajet segmentés en fonction de limitations de vitesse distinctes ainsi que la spécification d’une vitesse maximale à ne pas dépasser en regard d’un tronçon du trajet d’intérêt. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à acquérir des données caractérisant un profil utilisateur correspondant audit véhicule. Système (100) de sécurisation de la conduite d’un véhicule automobile (1), caractérisé en ce que ledit système est un système informatique qui comprend au moins un dispositif (200) informatique embarqué à bord du véhicule et un serveur (300) distant du véhicule, qui sont configurés pour mettre conjointement en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes.