Brevet FR3153781A1 — publié le 20250411

Système de signalisation et de détection d’obstacle pour véhicule L’invention concerne un système de signalisation et de détection d’obstacle pour véhicule, comportant : - des émetteurs photoniques sur une face avant du véhicule, - des moyens d’émission d’un signal lumineux (s1) codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, - des moyens de réception d’un signal lumineux réfléchi, codé à haute fréquence et arrivant depuis l’extérieur du véhicule, les moyens de réception étant couplés à des moyens de détection d’obstacle du véhicule, le système de signalisation et de détection comprenant une unité de commande alimentant une première partie des émetteurs photoniques avec une tension basse fréquence (PWM15) pour émettre un feu de signalisation, et les moyens d’émission comportant une unité de contrôle alimentant une deuxième partie des émetteurs photoniques avec une tension haute fréquence pour le signal lumineux (s1) codé à haute fréquence. (Figure 4) Système de signalisation et de détection d’obstacle pour véhicule La présente invention se rapporte aux domaines de l’automobile, de l’optique et de l’électronique. Elle concerne plus précisément un système de signalisation pour véhicule. Dans les véhicules récents, on utilise couramment des ensembles de diodes électroluminescentes pour réaliser des dispositifs d’éclairage externes tels que les feux de croisement ou de signalisation. Ces ensembles de diodes permettent une économie d’énergie tout en dotant les véhicules de signatures lumineuses propres à chaque marque, et sont pressentis comme futurs moyens de communication des véhicules entre eux ou avec les infrastructures routières, grâce à une technologie de communication optique telle que VLC (pour l’anglais « Visible Light Communication ») par exemple. En effet la bande passante d’une diode électroluminescente classique d’un millimètre de côté est d’environ 5MHz (MégaHertz), et est donc suffisante pour permettre une communication lumineuse entre véhicules ou entre un véhicule et une infrastructure routière. Cependant, cette bande passante n’est pas adaptée à des applications de type détection d’obstacles. Une telle application est généralement réalisée optiquement dans certains véhicules en utilisant une technologie LiDAR (pour l’anglais « Light Detection And Ranging ») à base de capteurs laser permettant une analyse du signal réfléchi sur une bande passante de l’ordre de plusieurs dizaines de MégaHertz, voire de quelques centaines de MégaHertz. Les systèmes LiDAR embarqués sur les véhicules sont néanmoins très coûteux. Les inventeurs ont cependant découvert qu’une telle application de détection d’obstacle est possible en utilisant des diodes électroluminescentes, en augmentant leur bande passante, soit par des techniques d’égalisation, soit en utilisant des diodes de taille inférieure à 300 micromètres, ou en combinant ces techniques. Cette application peut demander l’utilisation d’un type spécifique d’unité de commande telle qu’une unité de commande à haute vitesse ou une unité de commande laser. Les diodes électroluminescentes utilisées pour cette application sont de plus des diodes électroluminescentes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche. Grâce à cette découverte, les inventeurs ont permis de remplacer, dans un véhicule, les moyens coûteux de la technologie LiDAR par des dispositifs de signalisation spécifiques à base de diodes électroluminescentes, qui exercent, en plus de fonctions de signalisation réglementaire, une fonction de détection d’obstacle. Notamment, la fonction de détection d’obstacle est réalisée de jour par les feux de position diurnes, aussi appelés DRL (pour l’anglais « Day Running Lights »). Le coût de cette fonction de détection d’obstacle est cependant non négligeable, d’autant plus que pour détecter les obstacles dans une zone aveugle à l’avant du véhicule, comprise entre les blocs optiques avant gauche et avant droit du véhicule, on utilise souvent, en plus des feux de signalisation pour la détection d’obstacle, des diodes électroluminescentes présentes sur la face avant du véhicule pour illuminer le logo du véhicule ou pour réaliser des fonctions d’affichage voire purement esthétiques. Le nombre de diodes électroluminescentes utilisées pour la fonction de détection d’obstacle est donc très important, et nécessite plusieurs alimentations à haute fréquence et plusieurs unités de pilotage associées. Or ces unités de pilotage sont plus chères que celles utilisées habituellement pour émettre uniquement un feu de signalisation, et consomment plus d’énergie. De plus, la distance entre les différentes diodes électroluminescentes alimentées par différentes dispositifs d'alimentation modulée à haute fréquence, par exemple des sources de tension modulée à haute fréquence, peut générer des problèmes d’interférence entre les signaux émis par ces différentes sources. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un système de signalisation et de détection d’obstacle pour véhicule, qui permet de réduire les coûts de la fonction de détection d’obstacle, et les problèmes d’interférence entre les différents signaux haute fréquence. A cette fin, l’invention propose un système de signalisation et de détection d’obstacle pour un véhicule, comportant : - une pluralité d’émetteurs photoniques répartis sur une face du véhicule, - des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, - des moyens de réception d’un signal lumineux réfléchi, codé à haute fréquence et arrivant depuis l’extérieur du véhicule, les moyens de réception comportant des moyens de couplage à des moyens de détection d’obstacle du véhicule, le système de signalisation et de détection étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une unité de commande apte à alimenter une première partie de la pluralité d’émetteurs photoniques avec une alimentation modulée à basse fréquence, pour émettre un feu de signalisation, et en ce que les moyens d’émission comportent au moins une unité de contrôle apte à alimenter une deuxième partie de la pluralité d’émetteurs photoniques avec une alimentation modulée à haute fréquence pour former en sortie des émetteurs photoniques de la deuxième partie, le signal lumineux codé à haute fréquence. Les émetteurs photoniques sont de préférence des diodes électroluminescentes. Ils sont alimentés par plusieurs sources d’alimentation et plusieurs unités de pilotage correspondantes, ces unités de pilotage correspondant soit à une unité de commande basse fréquence, soit à une unité de contrôle haute fréquence. Notamment, chaque bloc optique du véhicule comporte au moins une source d’alimentation et une unité de pilotage propres. Grâce à l’invention, les émetteurs photoniques participant à une fonction de feu de signalisation du véhicule, sont au moins en partie alimentés par une alimentation modulée à basse fréquence, c’est-à-dire de l’ordre d’une centaine de Hertz, bien moins onéreuse que l' alimentation modulée à haute fréquence alimentant la deuxième partie des émetteurs photoniques, participant à la fonction de détection d’obstacle. De plus, la réduction du nombre de sources haute fréquence permet la réduction des interférences entre les signaux haute fréquence. De préférence, la face du véhicule est une face avant et la fonction de signalisation est un feu de position nocturne ou un feu de position diurne, situé au moins en partie sur la face avant. De préférence, les émetteurs photoniques contribuent à la fois à la fonction de feu de position nocturne et à la fonction de feu de position diurne ; ainsi, la fonction de détection peut être réalisée de jour comme de nuit. On peut considérer que des émetteurs de lumière sont situés sur un même face lorsqu'ils éclairent de façon directe des mêmes objets lorsque le système de signalisation et de détection fonctionne. On comprend que l'alimentation modulée peut être réalisée par une source de tension ou une source de courant, ou tout autre dispositif électronique apte à piloter des émetteurs photoniques à la fréquence appropriée, notamment des dispositifs à pompage adaptés au pilotage à haute fréquence. Dans la présente description de l'invention, les mentions de l'alimentation décrivent indifféremment la tension et le courant, et les mentions des dispositif d'alimentation décrivent indifféremment des sources de tension et des sources de courant. Il est à noter que dans cette demande, on entend par « basse fréquence » une fréquence inférieure à 1000 Hz et pouvant valoir 0 Hz pour une alimentation continue, tandis que par « haute fréquence » on entend une fréquence supérieure à 1 MHz. Dans un exemple de réalisation de l’invention, la première partie de la pluralité d’émetteurs photoniques et la deuxième partie de la pluralité d’émetteurs photoniques sont aptes à former ensemble une distribution lumineuse correspondant à un feu de position diurne ou nocturne. Dans cet exemple de réalisation, afin d’économiser l’énergie et le coût matériel dédiés à la détection, seuls certains émetteurs photoniques participant à la fonction de signalisation (c’est-à-dire aptes à former un feu de position diurne ou nocturne) sont aussi sources du signal lumineux codé à haute fréquence. Ces émetteurs sont proches des émetteurs photoniques participant seulement à cette fonction de signalisation, dans un même bloc optique du véhicule. Dans un autre exemple de réalisation, la première partie de la pluralité d’émetteurs photoniques est apte à former une distribution lumineuse correspondant à un feu de position diurne ou nocturne, et la deuxième partie de la pluralité d’émetteurs photoniques est apte à réaliser une fonction d’affichage ou d’illumination. Dans cet autre exemple de réalisation, la deuxième partie des émetteurs photoniques est par exemple située dans une partie centrale de la face avant du véhicule. Bien sûr, bien d’autres configurations de l’invention sont envisageables, par exemple une partie seulement des émetteurs photoniques participant à une fonction de feu de position diurne ou nocturne, est utilisée pour faire de la détection, et est complétée pour assurer la fonction de détection, par d’autres émetteurs photoniques situés sur une partie centrale de la face avant du véhicule, ayant également une fonction d’affichage ou d’illumination. De plus, des groupes distincts de diodes électroluminescentes émettant à haute fréquence peuvent être alimentés par des alimentations modulées à haute fréquence de fréquences différentes. De manière similaire, plusieurs alimentations modulées à basse fréquence, à des fréquences différentes, peuvent être utilisées pour alimenter les diodes électroluminescentes assurant uniquement une ou plusieurs fonctions de signalisation. Dans un mode de réalisation du système de signalisation et de détection selon l’invention, les moyens de réception comportent des moyens de seuillage d’une intensité du signal lumineux réfléchi par rapport à un seuil, une valeur par défaut du seuil étant déterminée en fonction d’une intensité lumineuse ambiante, au début d’une période de détection. Plus précisément, la valeur par défaut du seuil est déterminée de manière à distinguer un surplus de photons reçus par rapport à une situation dans laquelle le système de signalisation et de détection n’émet aucune lumière, ce surplus de photons étant dû à la réception du signal lumineux réfléchi suite à l’émission du signal lumineux codé à haute fréquence. Il peut s’agir par exemple d’un nombre de photons reçu par unité de temps correspondant à une équiprobabilité de réception d’un photon provenant d’une lumière ambiante extérieure (non issue du véhicule) ou de réception d’un photon provenant du signal lumineux réfléchi. Cette valeur par défaut est par exemple déterminée au début d’une période de détection, d’une durée d’environ 30 ms (millisecondes) par exemple. Cette valeur par défaut dépend donc d’une intensité de la lumière du soleil en journée, mais peut dépendre d’une intensité moyenne d’une lumière réfléchie par des obstacles quand il fait nuit. Cependant de préférence, dans ce mode de réalisation de l’invention, le système de signalisation et de détection selon l’invention comporte des moyens d’adaptation du seuil au cours de la période de détection, en fonction de l’intensité lumineuse émise par la première partie de la pluralité d’émetteurs photoniques. Notamment lorsque l'alimentation modulée à basse fréquence est un signal modulé en largeur d’impulsion, les moyens d’adaptation sont aptes à élever le seuil pendant une impulsion de l'alimentation modulée àbasse fréquence, et à baisser le seuil entre deux impulsions de l'alimentation modulée à basse fréquence. Éventuellement, lorsqu’une troisième partie de la pluralité d’émetteurs photoniques est alimentée par d’autres impulsions de tension à basse fréquence, de fréquence différente de la tension basse fréquence, pour réaliser une autre fonction de signalisation, les moyens d’adaptation sont aptes à ajuster le seuil en fonction de l’intensité lumineuse émise par la troisième partie de la pluralité d’émetteurs photoniques, pendant chaque autre impulsion de tension. La troisième partie des émetteurs photoniques réalise par exemple une fonction de feu clignotant, tandis que la première partie des émetteurs photoniques réalise une fonction de feu de position diurne. Il est à noter que la première partie, la deuxième partie et la troisième partie de la pluralité d’émetteurs photoniques peuvent prendre des formes très différentes, sans changer la nature de l’invention. Notamment la première et la deuxième parties peuvent prendre la forme de matrices de diodes électroluminescentes, c’est-à-dire de diodes électroluminescentes partageant un même substrat, ou prendre la forme de diodes électroluminescentes « pixelisées » c’est-à-dire séparées les unes des autres. Éventuellement la première partie prend la forme, dans chaque bloc optique, d’une unique diode coopérant avec un guide de lumière permettant la propagation de la lumière émise par la diode sur la longueur du guide, et la réflexion de la lumière émise vers une surface de sortie pouvant couvrir également toute la longueur du guide. Enfin les différentes parties des émetteurs photoniques peuvent être segmentées dans chaque bloc optique pour fournir un effet esthétique. Lorsque la ou les tensions basse fréquence présentent des créneaux pendant lesquels le seuil des moyens de seuillage est augmenté par rapport à la valeur par défaut du seuil, il est préférable que les motifs à décoder dans le signal lumineux réfléchi soient reçus à valeur de seuil constante. Pour ce faire, le signal lumineux codé à haute fréquence comporte préférentiellement des périodes d’émission entrecoupées de temps morts temporellement à cheval sur chaque front montant ou descendant du signal modulé en largeur d’impulsion, la durée des temps morts correspondant au double d’un décalage temporel maximal prédéterminé entre un envoi du signal lumineux codé à haute fréquence et une réception du signal lumineux réfléchi correspondant. En variante de réalisation de l’invention, l'alimentation modulée à basse fréquence est fournie par un signal modulé en largeur d’impulsion, et le signal lumineux codé à haute fréquence est émis uniquement entre deux impulsions du signal modulé en largeur d’impulsion. Cette variante de réalisation de l’invention nécessite de multiplier par deux une période de détection pour avoir sur cette période de détection, la même quantité de données à décoder que dans la variante principale de réalisation de l’invention, ce qui rend le processus de détection moins rapide. Afin de favoriser les intervalles de temps pendant lesquels du code est envoyé sur une même période du signal d'alimentation à basse fréquence, préférentiellement, lorsque l’unité de contrôle alimente la deuxième partie de la pluralité d’émetteurs photoniques, le rapport cyclique du signal modulé en largeur d’impulsion est compris entre 10 et 50% et la valeur des impulsions du signal d'alimentation modulé en largeur d’impulsion est strictement supérieure à une valeur donnée, par exemple 5V (volts). En effet pour garder la même intensité lumineuse à rapport cyclique plus faible, la valeur des impulsions du signal modulé à basse fréquence doit être augmentée. Le rapport cyclique est défini comme le rapport entre l’intervalle de temps à laquelle une l'alimentation modulée est égale à sa valeur haute, sur la période de cette tension modulée, inverse de sa fréquence de modulation. De plus, afin d’éviter des effets visuels désagréables, dus à ce rapport cyclique faible, on augmente la fréquence de l'alimentation modulée à basse fréquence. Par exemple, la fréquence du signal modulé en largeur d’impulsion est supérieure ou égale à 100Hz, de préférence supérieure ou égale à 200Hz. En effet, à partir de 200hz, les effets visuels Enfin, afin de recevoir les motifs du signal réfléchi seulement entre deux impulsions de l'alimentation modulée à basse fréquence, il est nécessaire de tenir compte du décalage temporel entre l’envoi du signal lumineux codé à haute fréquence, et la réception du signal lumineux réfléchi. Pour ce faire, le signal lumineux codé à haute fréquence n’est par exemple pas émis sur un intervalle de temps prédéterminé après un front descendant ou avant un front montant du signal d'alimentation modulé en largeur d’impulsion, la durée de l’intervalle de temps prédéterminé correspondant à un décalage temporel maximal prédéterminé entre un envoi du signal lumineux codé à haute fréquence et une réception du signal lumineux réfléchi correspondant. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 représente un système de signalisation et de détection selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, et la face avant d’un véhicule sur laquelle sont agencés différents émetteurs et récepteurs photoniques du système de signalisation et de détection selon l’invention, FIG. 2 représente schématiquement le fonctionnement d’une application de détection d’obstacle implémentée dans le système de signalisation et de détection de la FIG. 1 , FIG. 3 représente des distributions statistiques de nombres de photons captés en fonction du temps par des moyens de réception du système de signalisation et de détection de la FIG. 1 , FIG. 4 représente l’évolution en fonction du temps de l’intensité lumineuse en candela (cd) d’un signal lumineux codé à haute fréquence pendant le fonctionnement d’une source de tension basse fréquence, l’évolution correspondante en fonction du temps de la tension basse fréquence délivrée par cette source, ainsi que l’évolution correspondante en fonction du temps d’un seuil appliqué par des moyens de seuillage du système de signalisation et de détection de la FIG. 1 , FIG. 5 représente l’évolution en fonction du temps de l’intensité lumineuse du signal lumineux codé à haute fréquence pendant le fonctionnement de deux sources de tension basse fréquence, l’évolution correspondante en fonction du temps des tensions basse fréquence délivrées par ces sources, ainsi que l’évolution correspondante en fonction du temps du seuil appliqué par les moyens de seuillage du système de signalisation et de détection de la FIG. 1 , et FIG. 6 représente l’évolution en fonction du temps de l’intensité lumineuse d’un signal lumineux codé à haute fréquence pendant le fonctionnement d’une source de tension basse fréquence, et l’évolution correspondante en fonction du temps de la tension basse fréquence délivrée par cette source, dans une variante de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention représenté FIG. 1 , un système 1 de signalisation et de détection d’obstacle pour un véhicule, comporte, sur une face avant 20 du véhicule, une pluralité d’émetteurs photoniques. Ces émetteurs photoniques sont, dans ce mode de réalisation de l’invention, des diodes électroluminescentes. Une première partie des émetteurs photoniques est répartie entre des émetteurs photoniques 14, 14b utilisés respectivement dans un bloc optique avant droit et dans un bloc optique avant gauche du véhicule. Une deuxième partie des émetteurs photoniques est répartie entre des émetteurs photoniques 12, 12b utilisés respectivement dans le bloc optique avant droit et dans le bloc optique avant gauche du véhicule. Enfin une troisième partie des émetteurs photoniques regroupe des diodes électroluminescentes 16 réparties sur une portion centrale de la face avant 20 pour l’illuminer et mettre en valeur un logo du véhicule. Bien que les premières et deuxièmes parties des émetteurs photoniques soient représentées disjointes sur la FIG. 1 , les diodes électroluminescentes formant les émetteurs photoniques des premières et deuxièmes parties sont de préférence entremêlées dans chaque bloc optique du véhicule afin d’homogénéiser l’apparence des feux de signalisation. En effet, dans cet exemple de réalisation de l’invention, les premières et deuxièmes parties des émetteurs photoniques coopèrent pour former ensemble un feu de signalisation diurne. Autrement dit la somme des émissions lumineuses des émetteurs photoniques des premières et deuxièmes parties dans chaque bloc optique permet d’obtenir la distribution lumineuse requise pour un feu de position diurne. Les premières, deuxièmes et troisièmes parties des émetteurs photoniques sont alimentées par des unités de pilotage distinctes à des fréquences différentes. Notamment : - les émetteurs photoniques 14, 14b de la première partie sont pilotés respectivement par des unités de commande 15, 15b, connectées à des sources de tension basse fréquence, la tension délivrée par ces sources étant ici de 100Hz ; - les émetteurs photoniques 12, 12b de la deuxième partie sont pilotés respectivement par des unités de contrôle 3, 3b, connectées à des sources de tension haute fréquence, délivrant une tension haute fréquence de 50MHz, dans ce mode de réalisation de l’invention ; - et les émetteurs photoniques 16 de la troisième partie sont pilotés par une unité de commande 17 connectée à une source de tension basse fréquence, la tension délivrée par cette source étant ici de 50Hz. Les émetteurs photoniques 12, 12b de la deuxième partie sont alimentés à haute fréquence, car en plus de la fonction de signalisation à laquelle ils participent, ils participent à une fonction de détection d’obstacle. Plus précisément ils font partie de moyens d’émission d’un signal lumineux s1 (référencé FIG. 2 ) codé à haute fréquence et émis vers l’extérieur du véhicule, ces moyens d’émission faisant partie du système 1 de signalisation et de détection. Le système 1 de signalisation et de détection comporte également des moyens de réception d’un signal lumineux réfléchi s2 (référencé FIG. 2 ), codé à haute fréquence et arrivant depuis l’extérieur du véhicule. Ces moyens de réception comportent notamment : - des pluralités de photodiodes 32, 32b réparties chacune respectivement dans le bloc optique avant droit et le bloc optique avant gauche du véhicule, - d’autres photodiodes (non référencées) réparties sur une partie centrale de la face avant 20 du véhicule, - des dispositifs électroniques de contrôle 13, 13b des pluralités respectives de photodiodes 32, 32b. Les moyens de réception comportent des moyens de couplage à des moyens de détection d’obstacle 40 du véhicule. La FIG. 2 décrite maintenant fera mieux comprendre le fonctionnement de la détection d’obstacle opérée par les moyens d’émission, les moyens de réception et les moyens de détection 40 du système de signalisation et de détection selon l’invention. La détection d’obstacle utilise, dans ce mode de réalisation de l’invention, les émetteurs photoniques 12, 12b des blocs optiques du véhicule. Les émetteurs photoniques comportent par exemple deux diodes électroluminescentes à lumière bleue 121, 122, adaptées pour émettre de la lumière blanche. Ces diodes électroluminescentes 121, 122 des moyens d’émission participent à assurer une fonction de feu de position diurne. Les diodes électroluminescentes 121, 122 comportent par exemple chacune une couche de nitrure de Galium-Indium (InGaN) sur laquelle est déposée une couche de phosphore. Ainsi elles sont adaptées pour produire un faisceau lumineux d’un feu de position diurne. Par ailleurs, la pluralité 32 de récepteurs photoniques des moyens de réception du système 1 comportent ici des photodiodes SPAD (pour l’anglais « Single Photon Avalanche Diode ») pour l’augmentation du gain de réception, notamment les photodiodes référencées 321, 322. Bien sûr la FIG. 2 ne comporte que deux diodes électroluminescentes et deux photodiodes pour simplifier. Beaucoup plus de photodiodes sont préférentiellement utilisées, et la fonction de détection peut utiliser beaucoup plus de diodes dans chaque feu de signalisation. Les diodes électroluminescentes 121, 122 sont aptes à émettre un signal lumineux s1 codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule 2, et la pluralité 32 de photodiodes est apte à recevoir un signal lumineux réfléchi s2 correspondant, arrivant depuis l’extérieur du véhicule 2. Afin de former le signal lumineux s1 codé à haute fréquence, le bloc optique avant droit comporte une source 10 de signaux électriques en créneaux de tension et l’unité de contrôle 3, connectées en amont des diodes électroluminescentes 121, 122. Pour envoyer le signal lumineux s1, la source 10 fournit un signal créneau dont la largeur l des créneaux est d’environ 10ns (nanosecondes), la fréquence du signal étant de 50MHz. Le rapport cyclique du signal est par exemple inférieur ou égal à 50%. Il dépend de l’intensité lumineuse nécessaire pour former, avec les émetteurs photoniques 14, un feu de position diurne. Pour permettre la transmission de ce signal ayant un niveau de fréquence aussi élevé, l’unité de contrôle 3 comporte par exemple un étage de pré-égalisation, associé éventuellement à un étage amplificateur. A la place ou en plus, les diodes électroluminescentes 121, 122 sont choisies de taille inférieure à 300 micromètres de sorte à avoir naturellement une fréquence de coupure supérieure à 50MHz. Par ailleurs, l’unité de contrôle 3 comporte de manière connue un dispositif dit « bias tee » permettant l’injection d’une tension continue au signal issu de la source 10 de signaux, éventuellement amplifié, avant l’application de la somme de cette tension continue et du signal en créneaux issu de la source 10 de signaux, aux bornes des diodes 121, 122. L’application de la tension continue permet de polariser les diodes 121, 122 et de permettre par celles-ci l’émission du signal lumineux s1. Le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122 encode une séquence spécifique de créneaux de largeur l de 10ns, cette séquence se répétant cycliquement. La séquence de créneaux est définie de sorte à évaluer facilement un décalage temporel entre son émission et sa réception comme expliqué ci-après. Elle présente par exemple trois créneaux qui se suivent après deux périodes de tension nulle, puis une tension nulle sur une période, puis deux créneaux qui se suivent, le motif ainsi codé étant 00111011. La réflexion du signal lumineux s1 sur un obstacle 6 donne lieu au signal lumineux réfléchi s2 de puissance lumineuse suffisante pour être capté par les photodiodes 321, 322. Les moyens de réception comportent, en plus des photodiodes 321, 322, un filtre 8 à lumière bleue permettant de filtrer la lumière du signal lumineux réfléchi s2 de sorte à ne laisser passer que la composante bleue de cette lumière, et une lentille 9 focalisant cette composante vers les photodiodes 321, 322. La lumière bleue émise par les diodes 121, 122 présente de façon générale une intensité lumineuse inférieure à celle de l'illumination du soleil, mais s’en rapproche pour les longueurs d’onde proches de 460nm. La modulation du signal réfléchi s2 permet de distinguer celui-ci de la pollution lumineuse extérieure dans le processus de décodage de ce signal lumineux réfléchi s2. Plus précisément, les photodiodes 321, 322 captent les composantes bleues du signal lumineux s2 réfléchi et de la lumière ambiante, par exemple la lumière du soleil, et fournissent un signal électrique au dispositif électronique de contrôle 13 qui l’amplifie et le fournit à des moyens de traitement 38 compris dans les moyens de réception. Le dispositif électronique de contrôle 13 comporte éventuellement, en plus d’un étage amplificateur, un étage de post-égalisation. Les photodiodes 321, 322 étant des photodiodes SPAD, le signal électrique qu’elles fournissent équivaut à un comptage Nb des photons reçus en fonction du temps t par chacune des photodiodes 321, 322. Des moyens de seuillage 34 règlent le niveau de détection de ces photodiodes de manière à séparer dans l’intensité du signal lumineux reçu par les photodiodes 321, 322, la portion d’intensité lumineuse due à la lumière du soleil. Ce seuillage correspond à un écrêtage du signal de comptage Nb en fonction du temps t, au-delà d’un nombre de photons correspondant à l’intensité lumineuse de la composante bleue de la lumière du soleil, ce qui donne lieu à un signal lumineux seuillé s3. Un tel seuillage permet de supprimer dans le signal électrique reçu la composante due à la lumière du soleil. Bien sûr on appelle ici signal lumineux seuillé en réalité un signal électrique ou numérique correspondant au seuillage du signal lumineux reçu s2. Les moyens de traitement 38 comportent les photodiodes 321, 322 ainsi que les moyens de seuillage 34 qui peuvent en variante être réalisés de manière logicielle ou analogique à partir d’un signal électrique non seuillé issu des photodiodes 321, 322. Les moyens de traitement 38 coopèrent avec des moyens de corrélation 36 du signal lumineux seuillé s3 avec le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122. Ces moyens de corrélation 36 déterminent un décalage temporel τ entre le signal lumineux seuillé s3 et le signal lumineux s1 envoyé, et transmettent ce décalage temporel τ aux moyens de détection d’obstacle 40 du véhicule 2. Les moyens de détection d’obstacle 40 convertissent ce décalage temporel τ en une distance par rapport à l’obstacle 6, et permettent donc de détecter cet obstacle. Les moyens de corrélation 36 font partie du système 1 de signalisation et de détection d’obstacle, ils sont par exemple disposés dans les blocs optiques du véhicule, ou dans une autre partie du véhicule. Ils permettent de coupler les moyens de réception aux moyens de détection d’obstacle 40. La communication entre les moyens de corrélation 36 et les moyens de détection 40, réalisés de manière logicielle, utilise par exemple un bus CAN (pour l’anglais « Controller Area Network »). Les moyens de détection 40 utilisent par exemple une mémoire et un calculateur spécifique dans le véhicule. Il est à noter que les moyens de réception dans les bloc optiques traitent des signaux lumineux s2 réfléchis correspondant à des signaux lumineux s1 émis par l’un ou l’autre des blocs optiques. La valeur du seuil S utilisé par les moyens de seuillage comporte une valeur par défaut S0, représentée FIG. 3 , et déterminée au début d’une période de détection. Une période de détection correspond à une période de réception du signal lumineux s1 sur environ 30 ms dans ce mode de réalisation de l’invention, à laquelle on ajoute un temps de traitement, de corrélation et de détection d’obstacle par les moyens de traitement 38, de corrélation 36 et de détection 40. Cette période de détection est donc par exemple de 40ms et est répétée en boucle par le système 1 de signalisation et de détection. Cette période de détection est différente de la durée d’un motif codé par le signal lumineux s1, qui est de l’ordre de 200 à 300ns (nanosecondes) et qui est répété cycliquement sur la durée d’une période de détection. Revenant à la FIG. 3 représentant la distribution statistique Ds du nombre de photons Nb reçus par unité de temps par la pluralité 32 de photodiodes, lorsqu’aucun émetteur photonique du système 1 de signalisation et de détection n’émet de lumière, le nombre de photons Nb reçus par unité de temps par la pluralité 32 de photodiodes correspond à la distribution statistique C1, tandis que lorsque les émetteurs photoniques 12, 12b du système 1 de signalisation et de détection émettent de la lumière, le nombre de photons Nb reçus par unité de temps par la pluralité 32 de photodiodes correspond à la distribution statistique C2. La distribution statistique C1 correspond donc à la lumière bleue du soleil telle que reçue par la pluralité 32 de photodiodes tandis que la distribution statistique C2 correspond à la lumière bleue du soleil et à la lumière bleue du signal réfléchi s2, reçues ensemble par la pluralité 32 de photodiodes. La distribution statistique C1 forme une gaussienne dont le pic est atteint pour un nombre Ν0 de photons reçus par unité de temps, et la distribution statistique C2 forme une gaussienne dont le pic est atteint pour un nombre Ν1 de photons reçus par unité de temps C2, Ν1 étant supérieur à Ν0. Les distributions statistiques C1 et C2 se croisent au niveau de la valeur par défaut S0 du seuil, qui correspond donc à un nombre de photons par unité de temps à partir duquel les photons reçus par les diodes 321, 322 ont plus de probabilité de provenir du signal réfléchi s2 que de la lumière du soleil. La valeur par défaut S0 est donc déterminée, au début d’une période de détection, comme un nombre de photons reçu par unité de temps correspondant à une équiprobabilité de provenir d’une lumière ambiante extérieure (non issue du véhicule) ou du signal réfléchi s2. La valeur par défaut S0 ne tient donc pas compte de l’émission de lumière par la première partie des émetteurs photoniques 14, 14b, qui sont plus ou moins colocalisés avec la deuxième partie des émetteurs photoniques 12, 12b. Or cette lumière émise à basse fréquence forme une pollution lumineuse qui peut gêner la réception du signal lumineux réfléchi s2. Afin de pallier ce problème, dans ce mode de réalisation de l’invention, le système 1 de signalisation et de détection adapte la valeur du seuil S au cours de la période de détection, en fonction de l’intensité lumineuse émise par la première partie des émetteurs photoniques 14, 14b. La FIG. 4 illustre cette adaptation de la valeur du seuil S, lorsque les émetteurs photoniques 14, 14b de la première partie sont alimentés par une tension basse fréquence PWM15 modulée en largeur d’impulsion avec un rapport cyclique de 50%, la fréquence de cette tension basse fréquence étant de 100Hz. La tension basse fréquence PWM15 produit donc des créneaux de tension de 5ms sur chaque période de 10ms, la valeur d’un créneau de tension étant de 3,3V, c’est-à-dire que la tension basse fréquence PWM15 alterne entre une valeur basse de 0V et une valeur haute de 3,3V. Simultanément à l’émission de cette lumière basse fréquence par les émetteurs photoniques 14, 14b, les diodes électroluminescentes 121, 122 émettent le signal lumineux s1 codé à haute fréquence, répétant plusieurs motifs codés lorsque la tension basse fréquence PWM15 est à sa valeur basse, et également lorsque la tension basse fréquence PWM15 est à sa valeur haute. Pour mieux distinguer, à la réception, les photons issus du signal lumineux réfléchi s2 codé à haute fréquence des photons issus de la lumière émise par la première partie des émetteurs photoniques 14, 14b, la valeur du seuil S passe, lorsque la tension basse fréquence PWM15 prend sa valeur haute, de la valeur par défaut S0 à une valeur de seuil S1 strictement supérieure à la valeur par défaut S0. Les moyens de réception ont donc des moyens d’adaptation de la valeur du seuil S, faisant alterner cette valeur de seuil entre sa valeur par défaut S0 et la valeur de seuil S1 de manière synchrone avec la tension basse fréquence PWM15. Lorsque la tension basse fréquence PWM15 est à sa valeur haute, la valeur du seuil S vaut donc la valeur de seuil S1, et lorsque la tension basse fréquence PWM15 est à sa valeur basse, la valeur du seuil S vaut sa valeur par défaut S0. Afin de ne pas perturber le processus de décodage du signal lumineux réfléchi s2, il est préférable que les motifs à décoder dans le signal lumineux réfléchi s2 soient reçus à valeur de seuil constante. Il faut donc prendre en compte, dans l’envoi des motifs codés du signal lumineux s1 codé à haute fréquence, le décalage temporel τ entre l’envoi d’un motif du signal lumineux s1 et la réception du motif correspondant dans le signal lumineux réfléchi s2. Pour ce faire, on détermine un décalage temporel maximal représentatif de la durée entre l’envoi d’un motif du signal lumineux s1 codé à haute fréquence par les émetteurs photoniques 12, et la réception du motif dans le signal lumineux réfléchi s2 correspondant au signal lumineux s1, lorsque le signal lumineux réfléchi s2 provient de la réflexion du signal lumineux s1 sur un obstacle placé à une distance prédéterminée du véhicule. Cette distance prédéterminée délimite par exemple le champ de détection du système 1 de signalisation et de détection à l’avant du véhicule, la non-détection d’un obstacle au-delà de cette distance prédéterminée étant alors considérée comme non dangereuse pour la conduite du véhicule. L’émission du signal lumineux s1 codé à haute fréquence comporte alors des périodes de temps morts TM temporellement à cheval sur chaque front montant ou descendant de la tension basse fréquence PWM15, la durée des temps morts correspondant à deux fois ce décalage temporel maximal prédéterminé. Plus précisément, avant et après chaque front montant ou descendant de la tension basse fréquence PWM15, le signal lumineux s1 codé à haute fréquence prend une valeur nulle sur une durée égale au décalage temporel maximal prédéterminé. Dans un autre exemple d’utilisation de l’invention, lorsque les émetteurs photoniques 14, 14b de la première partie émettent une lumière continue, c’est-à-dire lorsqu’ils sont alimentés par une tension continue, alors la valeur du seuil S passe de la valeur par défaut S0 à la valeur de seuil S1 dès que les émetteurs photoniques 14, 14b de la première partie sont activés, et reste à la valeur de seuil S1 pendant toute l’émission de lumière continue par les émetteurs photoniques 14, 14b de la première partie. Dans un autre exemple d’utilisation de l’invention représenté en FIG. 5 , les émetteurs photoniques 14, 14b sont alimentées par la tension basse fréquence PWM15, identique à celle de la FIG. 4 , simultanément à une alimentation des émetteurs photoniques 16 de la troisième partie par une tension basse fréquence PWM17 à 50Hz, qui est aussi une tension créneaux de rapport cyclique 50%. La tension basse fréquence PWM17 produit des créneaux de tension d’une durée de 10ms sur chaque période de 20ms, la valeur d’un créneau de tension étant ici de 5V, c’est-à-dire que la tension basse fréquence PWM17 alterne entre une valeur basse de 0V et une valeur haute de 5V. Simultanément à l’émission de lumière basse fréquence par les émetteurs photoniques 14, 14b, et 16, les diodes électroluminescentes 121, 122 émettent le signal lumineux s1 codé à haute fréquence, identique à celui de la FIG. 4 . Notamment le signal lumineux s1 comporte des temps morts TM avant et après chaque front montant d’une des tensions basse fréquence PWM15 et PWM17. Pour mieux distinguer à la réception, les photons issus du signal lumineux réfléchi s2 codé à haute fréquence des photons issus de la lumière émise par les émetteurs photoniques 14, 14b et 16, la valeur du seuil S est adaptée en fonction des temps d’émission des tensions basse fréquence PWM15 et PWM17. Ainsi : - lorsque les tensions basse fréquence PWM15 et PWM17 sont à leur valeur basse, la valeur de seuil S est égale à sa valeur par défaut S0, - lorsque les tensions basse fréquence PWM15 et PWM17 sont à leurs valeurs hautes, la valeur de seuil S est égale à une valeur de seuil S12 strictement supérieure à la valeur de seuil S1, - lorsque la tension basse fréquence PWM17 est à sa valeur haute et la tension basse fréquence PWM15 est à sa valeur basse, la valeur de seuil S est égale à une valeur de seuil S10 strictement supérieure à la valeur par défaut S0 mais inférieure à la valeur de seuil S1, et - lorsque la tension basse fréquence PWM15 est à sa valeur haute et la tension basse fréquence PWM17 est à sa valeur basse, la valeur de seuil S est égale à la valeur de seuil S1. Il est à noter que l’augmentation de la valeur du seuil S pour prendre en compte l’émission des diodes 16, est faible par rapport à l’augmentation de ce seuil pour prendre en compte l’émission des diodes 14, 14b, du fait que les diodes 16 sont beaucoup plus éloignées des émetteurs photoniques 12, 12b que les diodes 14, 14b. En effet l’adaptation de la valeur du seuil S dépend de l’intensité lumineuse des sources de lumière du véhicule à prendre en compte, mais aussi de l’éloignement de ces sources de lumière par rapport à l’emplacement des émetteurs photoniques 12, 12b. La FIG. 6 illustre maintenant une variante de réalisation de l’invention, dans laquelle les émetteurs photoniques 14, 14b de la première partie sont alimentés par une tension basse fréquence PWM15c, simultanément à l’émission de lumière haute fréquence par les émetteurs photoniques 12, 12b de la deuxième partie. On suppose ici pour simplifier que les diodes 16 ne sont pas activées et que seuls les émetteurs photoniques 14, 14b, 12 et 12b sont activés. Dans cette variante de réalisation, afin de s’affranchir de toute pollution lumineuse liée aux autres sources lumineuses du véhicule, les émetteurs photoniques 12, 12b de la deuxième partie envoient un signal lumineux s1c codé à haute fréquence, seulement entre deux impulsions de tension de la tension basse fréquence PWM15c. Cela réduit la quantité de motifs à décoder, reçus par la pluralité 32 de photodiodes sur une même période de temps par rapport à la variante principale de réalisation. Plutôt que d’augmenter la période de détection pour limiter cet inconvénient, on choisit pour la tension basse fréquence PWM15c modulée en largeur d’impulsion, un rapport cyclique compris entre 10 et 50%, ici de 20%, et pour compenser la perte de luminosité due à ce faible rapport cyclique, la valeur haute de la tension basse fréquence PWM15c est choisie relativement haute, ici de 5V. Afin de limiter les effets visuels dus à ce faible rapport cyclique, on choisit également une fréquence relativement élevée pour l’alimentation des émetteurs photoniques 14, 14b de la première partie n’ayant qu’une fonction de signalisation, ici la fréquence choisie est de 250Hz. Enfin, comme dans la variante principale de réalisation, afin de recevoir le signal lumineux réfléchi correspondant au signal lumineux s1c codé à haute fréquence, entre deux impulsions de tension basse fréquence, le signal lumineux s1c codé à haute fréquence n’est pas émis sur un intervalle de temps ΔM prédéterminé après un front descendant ou avant un front montant de la tension basse fréquence PWM15c. Cet intervalle de temps ΔM prédéterminé correspond par exemple au décalage temporel maximal prédéterminé évoqué précédemment en relation avec la FIG. 5 . Les exemples d'implémentation présentés dans les figures et décrits ci-avant implémentent l'invention dans le cadre d'une modulation en tension réalisée par des sources de tension ou de courant. L'homme du métier saura adapter sans difficulté aucun les exemples décrits dans les figures à d'autres types de dispositifs d'alimentation, par exemple des sources de courant et des dispositifs d'alimentation à pompage adaptés aux hautes fréquences, notamment des dispositifs employant des condensateurs ou des ponts en H, bien connus de l'homme du métier. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques de différentes variantes de réalisation peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Par exemple il est envisageable d’adapter la valeur de seuil S à l’intensité lumineuse émise par les émetteurs photoniques 14, 14b pendant les créneaux de la tension basse fréquence PWM15c, de façon similaire à l’exemple de la FIG. 4 , afin de ne pas imposer d’intervalle de temps ΔM prédéterminé entre la fin d’un motif du signal lumineux s1c codé à haute fréquence et le début d’un front montant de la tension basse fréquence PWM15c, ou entre un front descendant de la tension basse fréquence PWM15c et le début d’un motif du signal lumineux s1c codé à haute fréquence. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle pour un véhicule, comportant : - une pluralité d’émetteurs photoniques (12, 12b, 14, 14b, 16) répartis sur une face (20) du véhicule, - des moyens d’émission (10, 3, 3b, 12, 12b) d’un signal lumineux (s1, s1c) codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, - des moyens de réception (32, 32b,13, 13b) d’un signal lumineux (s2) réfléchi, codé à haute fréquence et arrivant depuis l’extérieur du véhicule, les moyens de réception (32, 32b, 13, 13b) comportant des moyens de couplage à des moyens de détection d’obstacle (40) du véhicule, le système (1) de signalisation et de détection étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une unité de commande (15, 15b) apte à alimenter une première partie (14, 14b) de la pluralité d’émetteurs photoniques avec alimentation modulée à basse fréquence, pour émettre un feu de signalisation, et en ce que les moyens d’émission (10, 3, 3b, 12, 12b) comportent au moins une unité de contrôle (3, 3b) apte à alimenter une deuxième partie (12, 12b) de la pluralité d’émetteurs photoniques avec une alimentation modulée à haute fréquence pour former en sortie des émetteurs photoniques de la deuxième partie (12, 12b), le signal lumineux (s1, s1c) codé à haute fréquence. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon la revendication 1, dans lequel la première partie (14, 14b) de la pluralité d’émetteurs photoniques et la deuxième partie (12, 12b) de la pluralité d’émetteurs photoniques sont aptes à former ensemble une distribution lumineuse correspondant à un feu de position diurne ou nocturne. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon la revendication 1, dans lequel la première partie (14, 14b) de la pluralité d’émetteurs photoniques est apte à former une distribution lumineuse correspondant à un feu de position diurne ou nocturne, et la deuxième partie de la pluralité d’émetteurs photoniques est apte à réaliser une fonction d’affichage ou d’illumination. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de réception (32, 32b, 13, 13b) comportent des moyens de seuillage (34) d’une intensité du signal lumineux réfléchi (s2) par rapport à un seuil (S), une valeur par défaut (S0) du seuil (S) étant déterminée en fonction d’une intensité lumineuse ambiante, au début d’une période de détection. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon la revendication 4, comportant des moyens d’adaptation du seuil (S) au cours de la période de détection, en fonction de l’intensité lumineuse émise par la première partie (14, 14b) de la pluralité d’émetteurs photoniques. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon la revendication 5, dans lequel l'alimentation basse fréquence est un signal modulé en largeur d’impulsion (PWM15), les moyens d’adaptation étant aptes à élever le seuil (S) pendant une impulsion du signal d'alimentation modulé à basse fréquence, et à baisser le seuil (S) entre deux impulsions du signal d'alimentation modulé à basse fréquence. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon la revendication 6, dans lequel une troisième partie (16) de la pluralité d’émetteurs photoniques est alimentée par d’autres impulsions de tension (PWM17) à basse fréquence, de fréquence différente de la tension basse fréquence, pour réaliser une autre fonction de signalisation, et dans lequel les moyens d’adaptation sont aptes à ajuster le seuil (S) en fonction de l’intensité lumineuse émise par la troisième partie (16) de la pluralité d’émetteurs photoniques, pendant chaque autre impulsion de tension. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le signal lumineux (s1) codé à haute fréquence comporte des périodes d’émission entrecoupées de temps morts (TM) temporellement à cheval sur chaque front montant ou descendant du signal modulé en largeur d’impulsion, la durée des temps morts (TM) correspondant au double d’un décalage temporel maximal prédéterminé entre un envoi du signal lumineux (s1) codé à haute fréquence et une réception du signal lumineux réfléchi (s2) correspondant. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la tension basse fréquence est un signal modulé en largeur d’impulsion (PWM15c), et dans lequel le signal lumineux (s1c) codé à haute fréquence est émis uniquement entre deux impulsions du signal modulé en largeur d’impulsion (PWM15c). Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon la revendication 9, dans lequel lorsque l’unité de contrôle (3, 3b) alimente la deuxième partie (12, 12b) de la pluralité d’émetteurs photoniques, le rapport cyclique du signal modulé en largeur d’impulsion (PWM15c) est compris entre 10 et 50% et la valeur des impulsions de tension du signal modulé en largeur d’impulsion (PWM15c) est strictement supérieure à une valeur données notamment supérieure à 5V. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon la revendication 10, dans lequel la fréquence du signal modulé en largeur d’impulsion (PWM15c) est supérieur ou égale à 100Hz. Système (1) de signalisation et de détection d’obstacle selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le signal lumineux (s1c) codé à haute fréquence n’est pas émis sur un intervalle de temps prédéterminé (ΔM) après un front descendant ou avant un front montant du signal modulé en largeur d’impulsion, la durée de l’intervalle de temps prédéterminé (ΔM) correspondant à un décalage temporel maximal prédéterminé entre un envoi du signal lumineux (s1c) codé à haute fréquence et une réception du signal lumineux réfléchi correspondant.