Brevet FR3156198A1 — publié le 20250606

Un aspect de la présente invention concerne un dispositif de mesure d’intensité (30) connecté à un dispositif capteur (20) qui délivre une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille, et qui mesure une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal. Le dispositif de mesure d’intensité (30) comporte une unité d’acquisition de forme d’onde (31) configurée pour acquérir la forme d’onde de signal à partir du dispositif capteur (20) ; une unité de génération de données chronologiques (32) configurée pour générer des données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal ; une unité d’acquisition de valeur moyenne (33) configurée pour obtenir une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée sur la base des données chronologiques ; et une unité d’acquisition d’intensité (34) . Figure pour l’abrégé : Fig.3 DISPOSITIF DE MESURE D’INTENSITÉ, SYSTÈME DE MESURE D’INTENSITÉ ET PROCÉDÉ DE MESURE D’INTENSITÉ Renvois à des demandes connexes La présente demande est fondée sur la demande de brevet japonais n° 2023-203194 déposée le 30 novembre 2023, et revendique le bénéfice de la priorité sur cette demande. La présente divulgation concerne un dispositif de mesure d’intensité, un système de mesure d’intensité et un procédé de mesure d’intensité. Arrière-plan Dans le traitement à la grenaille tel que le décapage à la grenaille ou le martelage à la grenaille, de la grenaille est projetée sur un objet de traitement. Lorsque le traitement à la grenaille est réalisé, il est nécessaire d’amener la grenaille à entrer en collision avec l’objet de traitement avec une force appropriée de sorte que l’objet de traitement soit dans un état de traitement approprié selon une application. En général, une intensité est utilisée comme indice représentant quantitativement la force du traitement à la grenaille. L’intensité correspond à une hauteur d’arc au moment où un taux d’augmentation de la hauteur d’arc lue sur une courbe de saturation de hauteur d’arc par temps de martelage, qui est créée après la mesure de la hauteur d’arc (quantité de gondolage de l’éprouvette) après le traitement à la grenaille d’une éprouvette pendant une durée arbitraire, se situe dans les 10 %. La spécification du brevet américain n°2350440 décrit une plaque métallique utilisée comme éprouvette pour mesurer l’intensité. La plaque métallique servant à mesurer l’intensité est également appelée bande Almen. Résumé Problème technique Afin d’acquérir la courbe de saturation de hauteur d’arc, il est nécessaire de mesurer la hauteur d’arc en projetant la grenaille sur une pluralité de bandes Almen. La bande Almen n’est pas préférable du point de vue du coût et de la charge environnementale, car elle ne peut pas être réutilisée et génère donc des déchets. En outre, étant donné qu’il faut beaucoup de temps et d’efforts pour mesurer une valeur de hauteur d’arc en utilisant une micro-jauge pour acquérir la courbe de saturation de hauteur d’arc, le problème est que la mesure de l’intensité prend du temps. Par conséquent, un objectif de la présente divulgation est de fournir un dispositif de mesure d’intensité, un système de mesure d’intensité et un procédé de mesure d’intensité capables de mesurer efficacement une intensité. Solution au problème Selon un aspect, un dispositif de mesure d’intensité est connecté à un dispositif capteur qui délivre une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille, et qui mesure une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal. Le dispositif de mesure d’intensité comporte une unité d’acquisition de forme d’onde, une unité de génération de données chronologiques, une unité d’acquisition de valeur moyenne et une unité d’acquisition d’intensité. L’unité d’acquisition de forme d’onde acquiert une forme d’onde de signal à partir du dispositif capteur. L’unité de génération de données chronologiques génère des données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal. L’unité d’acquisition de valeur moyenne obtient une valeur moyenne des valeurs effectives dans une durée prédéterminée sur la base des données chronologiques. L’unité d’acquisition d’intensité obtient une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Effets avantageux de l’invention Selon divers aspects de la présente divulgation, une intensité peut être mesurée efficacement. La FIG. 1 est un schéma illustrant schématiquement un système de traitement à la grenaille selon un mode de réalisation ; La FIG. 2 est un schéma en perspective d’un dispositif capteur donné à titre d’exemple, et La FIG. 2 est un schéma en perspective éclatée illustrant les principaux composants du dispositif capteur ; La FIG. 3 est un schéma illustrant une configuration fonctionnelle d’un dispositif de mesure d’intensité ; La FIG. 4 est un schéma illustrant un exemple d’une forme d’onde de signal délivrée par le dispositif capteur ; La FIG. 5 est un schéma illustrant un changement temporel dans une valeur effective de la forme d’onde de signal ; La FIG. 6 est un graphique illustrant une relation entre une valeur moyenne des valeurs effectives et une intensité de traitement à la grenaille ; La FIG. 7 est un schéma illustrant un premier exemple de configuration du dispositif de mesure d’intensité ; La FIG. 8 est un schéma illustrant un deuxième exemple de configuration du dispositif de mesure d’intensité ; et La FIG. 9 est un organigramme illustrant un procédé de mesure d’intensité selon le mode de réalisation. Description détaillée Ci-après, un mode de réalisation de la présente divulgation sera décrit en référence aux dessins. Dans la description qui suit, il faut noter que les mêmes éléments ou des éléments équivalents sont désignés par les mêmes signes de référence, et les descriptions redondantes ne seront pas répétées. Les rapports dimensionnels des dessins ne coïncident pas nécessairement avec ceux de la description. [Exemple de mode de réalisation de la présente divulgation] La FIG. 1 est un schéma illustrant schématiquement un système de traitement à la grenaille selon un mode de réalisation. Un système de traitement à la grenaille 1 illustré à la FIG. 1 projette de la grenaille dans une condition de projection définie. Il convient de noter que dans la présente spécification, le traitement de la projection de grenaille à partir d’un dispositif de traitement à la grenaille est appelé traitement à la grenaille. Le traitement à la grenaille comporte le décapage à la grenaille aux fins d’élimination d’incrustation, d’ébavurage, d’ajustement de la rugosité de surface, et similaires, et le martelage à la grenaille aux fins d’application d’une contrainte résiduelle de compression à un objet de traitement. Comme illustré à la FIG. 1 , le système de traitement à la grenaille 1 comporte un dispositif de traitement à la grenaille 10, un dispositif capteur 20 et un dispositif de mesure d’intensité 30. Le dispositif de traitement à la grenaille 10 projette la grenaille sur l’objet de traitement et amène la grenaille à entrer en collision avec l’objet de traitement, ce qui permet de traiter une surface de l’objet de traitement. Par exemple, le dispositif de traitement à la grenaille 10 est un dispositif de martelage à la grenaille qui applique la contrainte résiduelle de compression à la surface de l’objet de traitement. Comme exemples d’objet de traitement sur lequel le traitement à la grenaille est réalisé par le dispositif de traitement à la grenaille 10, on peut citer des composants automobiles tels que les culasses et les vilebrequins, les engrenages et les moules, mais l’objet de traitement n’est pas limité à ceux-ci. L’application de la contrainte résiduelle de compression à la surface de l’objet de traitement par le traitement à la grenaille permet d’améliorer les caractéristiques de fatigue de l’objet de traitement. La contrainte résiduelle de compression à appliquer à l’objet de traitement est déterminée selon l’application de l’objet de traitement. Afin d’appliquer la contrainte résiduelle de compression requise à l’objet de traitement, il est nécessaire de réaliser un traitement à la grenaille avec une force appropriée sur l’objet de traitement. En général, une intensité est utilisée comme indice représentant quantitativement la force du traitement à la grenaille. L’intensité correspond à une hauteur d’arc au moment où un taux d’augmentation de la hauteur d’arc lue sur une courbe de saturation de hauteur d’arc par temps de martelage, qui est créée après la mesure d’une valeur de hauteur d’arc après le traitement à la grenaille d’une éprouvette pendant une durée arbitraire, se situe dans les 10 %. Un procédé de calcul de l’intensité est défini dans la norme SAE J443 (2010). Le dispositif de traitement à la grenaille 10 peut être de type à air, où la grenaille est injectée sous forme d’un flux biphasé solide-gazeux avec de l’air comprimé, ou de type centrifuge où la grenaille est projetée par une force centrifuge due à la rotation d’une roue appelée roue. Le dispositif de traitement à la grenaille 10 illustré à la FIG. 1 est un dispositif de martelage à la grenaille de type à pression directe. Le dispositif de traitement à la grenaille 10 peut être un dispositif de martelage à la grenaille de type aspiration ou de type gravité. Le dispositif de traitement à la grenaille 10 peut être un dispositif de martelage à la grenaille humide. Le matériau de la grenaille 2 projetée sur l’objet de traitement peut être par exemple un métal à base de fer tel que l’acier ou le fer, un métal non ferreux tel que l’acier inoxydable, ou un non-métal tel que le verre ou la zircone. La forme de la grenaille 2 peut être sphérique ou peut être obtenue en arrondissant les angles d’un matériau granulaire (appelé fil coupé) obtenu en coupant un tréfilage à une longueur prédéterminée. Comme grenaille 2, par exemple, des billes d’acier sont utilisées. Le matériau, la forme et la taille des particules de la grenaille 2 sont choisis de manière appropriée selon la contrainte résiduelle de compression à appliquer à l’objet de traitement. Comme illustré à la FIG. 1 , le dispositif de traitement à la grenaille 10 comporte un réservoir de grenaille 11, un dispositif d’alimentation en grenaille 12, un réservoir de mise sous pression 13, un compresseur 14, une buse 15 et un dispositif de commande 16. Le réservoir de grenaille 11 stocke la grenaille 2. Le réservoir de grenaille 11 est connecté au réservoir de mise sous pression 13 via le dispositif d’alimentation en grenaille 12. Une soupape champignon 64 qui peut être ouverte et fermée est prévue entre le dispositif d’alimentation en grenaille 12 et le réservoir de mise sous pression 13. Lorsque la soupape champignon 64 est ouverte, la grenaille 2 stockée dans le réservoir de grenaille 11 est fournie au réservoir de mise sous pression 13 via le dispositif d’alimentation en grenaille 12. Le compresseur 14 génère de l’air comprimé et fournit l’air comprimé au réservoir de mise sous pression 13 et à la buse 15. Une extrémité d’un tuyau 61 est connectée au compresseur 14. L’autre extrémité du tuyau 61 est connectée à un tuyau 63 décrit plus loin. Un tuyau 62 se ramifie à partir d’une position entre une extrémité et l’autre extrémité du tuyau 61. Le tuyau 62 est connecté à un orifice d’entrée d’air 13A du réservoir de mise sous pression 13. Le tuyau 62 est pourvu d’une soupape de réglage de débit d’air 68. La soupape de réglage de débit d’air 68 règle le débit de l’air comprimé circulant dans le tuyau 62. Lorsque la soupape de réglage de débit d’air 68 est ouverte, l’air comprimé provenant du compresseur 14 est fourni au réservoir de mise sous pression 13 via le tuyau 61 et le tuyau 62. Lorsque l’air comprimé est fourni par le compresseur 14 au réservoir de mise sous pression 13, l’intérieur du réservoir de mise sous pression 13 est mis sous pression. Le réservoir de mise sous pression 13 a un orifice de sortie de grenaille 13B par lequel jaillit la grenaille 2. L’orifice de sortie de grenaille 13B est pourvu d’une vanne de coupure 60 qui peut être ouverte et fermée. Un tuyau 63 est connecté à l’orifice de sortie de grenaille 13B via la vanne de coupure 60. Le tuyau 63 est pourvu d’une soupape de réglage de quantité de grenaille 65 qui règle la quantité de la grenaille 2 injectée par la buse 15. L’autre extrémité du tuyau 61 est connectée au tuyau 63. La partie de connexion entre le tuyau 61 et le tuyau 63 configure une partie de mélange 25A dans laquelle la grenaille 2 fournie par le réservoir de mise sous pression 13 et l’air comprimé fourni par le compresseur 14 sont mélangés. La partie de mélange 25A est située sur un côté aval d’une partie de ramification 25B où le tuyau 62 se ramifie à partir du tuyau 61 dans la direction d’écoulement de l’air comprimé. Une soupape de réglage de débit d’air 66 est prévue à une position entre la partie de mélange 25A et la partie de ramification 25B dans le tuyau 61. La soupape de réglage de débit d’air 66 règle un débit de l’air comprimé fourni par le compresseur 14 à la buse 15. L’air comprimé dont le débit a été réglé par la soupape de réglage de débit d’air 66 est mélangé avec la grenaille 2 fournie par le réservoir de mise sous pression 13 dans la partie de mélange 25A et envoyé à la buse 15. La buse 15 est prévue au niveau d’une pointe du tuyau 63, et injecte la grenaille 2 fournie par le réservoir de mise sous pression 13 sous forme d’un flux biphasé solide-gazeux avec de l’air comprimé. La buse 15 est disposée à l’intérieur d’une armoire 70. L’armoire 70 définit une chambre de traitement 70s qui est un espace servant pour le traitement d’un objet de traitement. Dans le cas où un traitement à la grenaille est réalisé sur l’objet de traitement, l’objet de traitement est disposé dans la chambre de traitement 70s, la grenaille 2 est projetée par la buse 15 sur l’objet de traitement dans la chambre de traitement 70s, et la grenaille 2 est amenée à entrer en collision avec l’objet de traitement. Le dispositif de commande 16 est un ordinateur comportant un processeur, un dispositif de stockage, un dispositif d’entrée, un dispositif d’affichage, un dispositif de communication, et similaires, et commande l’ensemble du fonctionnement du dispositif de traitement à la grenaille 10. Le dispositif de commande 16 charge par exemple un programme stocké dans le dispositif de stockage, et exécute le programme chargé par le processeur pour mettre en œuvre diverses fonctions décrites plus loin. Avec le dispositif de commande 16, l’opérateur peut effectuer une opération d’entrée d’instruction ou similaire pour gérer le dispositif de traitement à la grenaille 10 à l’aide du dispositif d’entrée, et l’état de fonctionnement du dispositif de traitement à la grenaille 10 peut être visualisé et affiché par le dispositif d’affichage. Le dispositif de commande 16 détermine une condition de projection de la grenaille 2 du dispositif de traitement à la grenaille 10 et commande le dispositif de traitement à la grenaille 10 pour projeter la grenaille 2 dans la condition de projection déterminée. Ici, la condition de projection est une condition définie dans le dispositif de traitement à la grenaille 10 pour projeter la grenaille 2, et les exemples comportent une pression d’injection de la grenaille 2 et une quantité d’injection de la grenaille 2. Bien qu’il ne soit pas illustré à la FIG. 1 , le dispositif de traitement à la grenaille 10 peut en outre comporter un dépoussiéreur, un dispositif de criblage et un dispositif de circulation pour réutiliser la grenaille 2 utilisée. Le dépoussiéreur est connecté à la chambre de traitement 70s via le dispositif de criblage, et aspire la grenaille 2 tombant dans la partie inférieure de la chambre de traitement 70s ainsi que les copeaux de l’objet de traitement pour transférer la grenaille 2 et les copeaux au dispositif de criblage. Le dispositif de criblage est par exemple un dispositif de criblage de type cyclone, et reçoit la grenaille 2 et les copeaux de l’objet de traitement et les classe en particules qui peuvent être réutilisées comme grenaille 2 et en particules qui ne peuvent pas être utilisées comme grenaille 2. Le dispositif de circulation renvoie la grenaille 2 réutilisable vers le réservoir de grenaille 11 via un élévateur de paquets, un transporteur à vis, un séparateur, et similaires. Comme décrit ci-dessus, la grenaille 2 projetée par la buse 15 du dispositif de traitement à la grenaille 10 entre en collision avec l’objet de traitement. Lorsque la collision de la grenaille 2 amène une force de percussion et d’étirement à agir sur la surface de l’objet de traitement, une force de réaction contre la force est générée dans l’objet de traitement. En conséquence, une contrainte résiduelle de compression est appliquée à l’objet de traitement. Dans le système de traitement à la grenaille 1, afin de confirmer si une intensité du traitement à la grenaille concorde ou non avec une intensité requise, le dispositif capteur 20 est soumis au traitement à la grenaille avant que le traitement à la grenaille ne soit réalisé sur l’objet de traitement, et l’intensité du traitement à la grenaille est mesuré. Ensuite, il est confirmé périodiquement si l’intensité mesurée concorde ou non avec l’intensité requise. La mesure de l’intensité est réalisée une ou plusieurs fois, par exemple avant le traitement à la grenaille de l’objet de traitement. Lorsque la grenaille 2 entre en collision avec un objet par le traitement à la grenaille, un phénomène appelé émission acoustique, dans lequel l’énergie élastique à l’intérieur de l’objet est émise sous forme d’une onde élastique, se produit en même temps que la déformation ou la destruction de l’objet. L’onde élastique est une onde telle qu’une vibration ou qu’une onde sonore générée dans l’objet par la collision de la grenaille 2. Le dispositif capteur 20 mesure l’onde élastique générée lors de la collision de la grenaille 2, et délivre une forme d’onde de signal (ci-après, appelée "forme d’onde de signal AE") indiquant l’onde élastique mesurée. La FIG. 2 est un schéma en perspective d’un dispositif capteur 20 donné à titre d’exemple, et la FIG. 2 est un schéma en perspective éclatée des principaux composants du dispositif capteur 20. Comme illustré dans les FIG. 2 et 2B, le dispositif capteur 20 comporte un organe de collision 21, un organe de guide d’onde 22 et un capteur AE 23. L’organe de collision 21 est une plaque réalisée en un matériau dur résistant à l’abrasion, et a une surface 21a qui reçoit la grenaille 2 projetée par le dispositif de traitement à la grenaille 10. L’organe de collision 21 est fixé à un couvercle 24 de sorte que la surface 21a soit exposée. L’organe de guide d’onde 22 a une forme sensiblement cylindrique et a une première surface 22a et une deuxième surface 22b disposée sur le côté opposé de la première surface 22a. La première surface 22a est en contact avec une surface de l’organe de collision 21 opposée à la surface 21a. Lorsque la grenaille 2 entre en collision avec la surface 21a de l’organe de collision 21, une onde élastique générée dans l’organe de collision 21 se propage de la première surface 22a à la deuxième surface 22b. Le capteur AE 23 est par exemple un élément piézoélectrique qui mesure une onde élastique. Le capteur AE 23 est en contact avec la deuxième surface 22b de l’organe de guide d’onde 22, mesure l’onde élastique propagée vers la deuxième surface 22b de l’organe de guide d’onde 22, et délivre une forme d’onde de signal AE indiquant l’onde élastique mesurée. La forme d’onde de signal AE est une forme d’onde de tension indiquant l’amplitude de l’onde élastique. Le dispositif capteur 20 délivre la forme d’onde de signal AE mesurée par le capteur AE 23 au dispositif de mesure d’intensité 30. Il convient de noter que le dispositif capteur 20 peut ne pas comporter l’organe de collision 21 en fonction du matériau de la grenaille 2 ou d’une condition de projection. Dans ce cas, la première surface 22a de l’organe de guide d’onde 22 est exposée à partir du couvercle 24, et la grenaille 2 entre en collision avec la première surface 22a de l’organe de guide d’onde 22. Ensuite, le capteur AE 23 mesure l’onde élastique qui se propage de la première surface 22a à la deuxième surface 22b de l’organe de guide d’onde 22. Le dispositif de mesure d’intensité 30 est connecté de manière communicante au dispositif capteur 20 via un câble 26. Il convient de noter que le dispositif de mesure d’intensité 30 peut être connecté au dispositif capteur 20 par communication sans fil. Le dispositif de mesure d’intensité 30 mesure (estime) une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal AE délivrée par le dispositif capteur 20. La FIG. 3 est un schéma illustrant une configuration fonctionnelle du dispositif de mesure d’intensité 30. Comme illustré à la FIG. 3 , le dispositif de mesure d’intensité 30 comporte une unité d’acquisition de forme d’onde 31, une unité de génération de données chronologiques 32, une unité d’acquisition de valeur moyenne 33, une unité d’acquisition d’intensité 34 et une unité de communication 35 en tant que composants fonctionnels. L’unité d’acquisition de forme d’onde 31 acquiert une forme d’onde de signal AE à partir du dispositif capteur 20. La FIG. 4 illustre un exemple de la forme d’onde de signal AE délivrée par le dispositif capteur 20 lorsque la grenaille 2 entre en collision avec la surface 21a du dispositif capteur 20. Comme illustré à la FIG. 4 , la forme d’onde de signal AE est une forme d’onde dont l’amplitude fluctue dans le temps. L’unité de génération de données chronologiques 32 génère des données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal AE. La valeur effective signifie une moyenne quadratique de l’amplitude de la forme d’onde de signal AE pendant une durée T de la forme d’onde de signal AE. Spécifiquement, lorsque l’amplitude de la forme d’onde de signal AE est représentée comme une fonction f(t) d’un temps t, une valeur effective RMS peut être obtenue à partir de l’Équation (1) suivante. [Équation 1] La FIG. 5 représente des données indiquant la valeur effective de la forme d’onde de signal AE illustrée à la FIG. 4 . Comme illustré à la FIG. 5 , on peut dire que la valeur effective de la forme d’onde de signal AE consiste en données chronologiques qui changent avec le temps. L’unité d’acquisition de valeur moyenne 33 obtient une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée L sur la base des données chronologiques générées de la valeur effective. La durée prédéterminée L est une valeur définie qui est définie par un concepteur, et est par exemple de 3 secondes. Par exemple, lorsque la valeur effective à un temps ti (i = 1, 2, ..., et n) dans la durée prédéterminée L est RMS i , une valeur moyenne RMS avr des valeurs effectives peut être obtenue par l’Équation (2) suivante. Il convient de noter que dans l’Équation (2), N est un nombre d’échantillonnages de la valeur effective acquis au cours d’une période d’échantillonnage Δt, et peut être représenté par (tn - t1)/Δt, [Équation 2] La FIG. 6 est un graphique illustrant une relation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité du traitement à la grenaille. Le graphique est généré par exemple sur la base d’un résultat expérimental d’un traitement à la grenaille antérieur. Comme illustré à la FIG. 6 , il existe une corrélation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité du traitement à la grenaille. L’unité d’acquisition d’intensité 34 acquiert l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de données de corrélation indiquant la corrélation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité du traitement à la grenaille. Par exemple, l’unité d’acquisition d’intensité 34 trace une ligne droite approximative ou une courbe approximative indiquant la corrélation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité du traitement à la grenaille dans le graphique illustré à la FIG. 6 , et génère une équation modèle indiquant la corrélation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité à partir de la ligne droite approximative ou de la courbe approximative. L’équation modèle indiquant la corrélation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité peut être représentée par un polynôme à une variable illustré dans l’Équation (3) suivante. Où, dans l’Équation (3), a n est une constante, x est une valeur moyenne [V] des valeurs effectives de la forme d’onde de signal AE pendant la durée prédéterminée L, et y est une intensité [mmN] du traitement à la grenaille. Il convient de noter que l’Équation (3) peut également être représentée par l’Équation (4) suivante. [Équation 3] [Équation 4] La constante a n est définie selon des caractéristiques de la grenaille 2 (matériau, diamètre, dureté, etc.). L’équation modèle est générée pour chaque type de la grenaille 2. L’unité d’acquisition d’intensité 34 obtient une intensité à l’aide d’une équation modèle selon le type de la grenaille 2. Typiquement, l’équation modèle indiquant la corrélation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité est représentée par une équation linéaire indiquée par l’Équation (5) suivante ou une équation quadratique indiquée par l’Équation (6) suivante. [Équation 5] [Équation 6] Il convient de noter que l’unité d’acquisition d’intensité 34 peut acquérir l’intensité correspondant à la valeur moyenne des valeurs effectives en se référant à un tableau dans lequel la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité sont associées l’une à l’autre sans utiliser l’Équation (4) décrite ci-dessus. Dans ce cas, le tableau dans lequel la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité sont associées est préparé pour chaque type de la grenaille 2. L’unité de communication 35 délivre des données indiquant l’intensité acquise par l’unité d’acquisition d’intensité 34 à un dispositif externe 40 par communication filaire ou par communication sans fil (voir la FIG. 7 ). Le dispositif externe 40 est un ordinateur permettant de gérer le dispositif de mesure d’intensité 30. Le dispositif externe 40 peut être un ordinateur ou un poste de travail fixe ou portable, ou peut être un terminal portable tel qu’un ordinateur bloc-notes, un terminal tablette, un téléphone intelligent, ou un PDA. Le dispositif externe 40 affiche l’intensité délivrée par le dispositif de mesure d’intensité 30 sur un dispositif d’affichage et présente l’intensité à l’opérateur du système de traitement à la grenaille 1. En d’autres termes, l’unité de communication 35 configure une unité de sortie qui délivre l’intensité du traitement à la grenaille. Comme décrit ci-dessus, le dispositif de mesure d’intensité 30 reçoit du dispositif capteur 20 la forme d’onde de signal AE comme entrée, et délivre l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal AE. L’intensité y délivrée par le dispositif de mesure d’intensité 30 satisfait à l’Équation (4) décrite ci-dessus. (Premier exemple de configuration) La FIG. 7 illustre un premier exemple de configuration du dispositif de mesure d’intensité 30 dans lequel chaque fonction du dispositif de mesure d’intensité 30 est montée. Comme illustré à la FIG. 7 , le dispositif de mesure d’intensité 30 selon le premier exemple de configuration comporte, en tant que composants physiques, un amplificateur de charge (amplificateur) 41, un gain variable 42, un filtre 43, un convertisseur AN 44, un réseau de portes programmables (FPGA) 45, un processeur 46 et un dispositif de communication 47. Par exemple, l’amplificateur de charge 41, le gain variable 42, le filtre 43, le convertisseur AN 44, le FPGA 45, le processeur 46 et le dispositif de communication 47 sont montés sur un même substrat 50 et fonctionnent grâce à l’alimentation d’une batterie 51. L’amplificateur de charge 41 est un circuit amplificateur qui amplifie une forme d’onde de signal AE. L’amplificateur de charge 41 reçoit du dispositif capteur 20 une forme d’onde de signal AE via le câble 26, amplifie la forme d’onde de signal AE, et délivre la forme d’onde de signal AE amplifiée sous la forme d’un signal de tension. En d’autres termes, l’amplificateur de charge 41 configure l’unité d’acquisition de forme d’onde 31 qui acquiert la forme d’onde de signal AE à partir du dispositif capteur 20. Le gain variable 42 ajuste un facteur d’amplification (gain) de l’amplificateur de charge 41 selon la sortie de l’amplificateur de charge 41. Le filtre 43 élimine une composante haute fréquence de la forme d’onde de signal AE amplifié par l’amplificateur de charge 41. Le convertisseur AN 44 échantillonne la forme d’onde de signal AE délivrée par le filtre 43 à une fréquence d’échantillonnage prédéterminée, et convertit la forme d’onde de signal AE en données numériques. Le FPGA 45 est un circuit intégré en mesure de programmer une configuration de circuit d’une porte logique, et exécute une opération prédéterminée selon un programme à une vitesse élevée. Le FPGA 45 calcule une valeur effective à chaque temps à partir des données numériques de la forme d’onde de signal AE, par exemple sur la base de l’Équation (1), et génère des données chronologiques de la valeur effective. Le fonctionnement du FPGA 45 est commandé par un signal de commutation reçu à partir d’un commutateur 53 via un déclencheur 54. En outre, le FPGA 45 calcule une valeur moyenne des valeurs effectives sur la base des données chronologiques générées de la valeur effective. Par exemple, le FPGA 45 extrait une pluralité de valeurs effectives incluses dans une durée prédéterminée L à partir des données chronologiques et calcule une valeur moyenne de la pluralité de valeurs effectives. En d’autres termes, le FPGA 45 configure l’unité de génération de données chronologiques 32 et l’unité d’acquisition de valeur moyenne 33. La durée prédéterminée L est stockée dans une mémoire 52 par exemple. Le FPGA 45 stocke la valeur moyenne calculée des valeurs effectives dans la mémoire 52. La mémoire 52 peut être construite dans le FPGA 45. Le processeur 46 est configuré par un dispositif arithmétique tel qu’un micro-ordinateur ou un PLC. Le processeur 46 lit la valeur moyenne des valeurs effectives stockée dans la mémoire 52, et calcule une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Par exemple, une équation modèle selon un type de la grenaille 2 est lue dans la mémoire 52, et une intensité correspondant à la valeur moyenne des valeurs effectives est calculée à l’aide de l’équation modèle. L’Équation (4) décrite ci-dessus est utilisée comme équation modèle pour calculer l’intensité. En d’autres termes, le processeur 46 configure l’unité d’acquisition d’intensité 34. Il convient de noter que le traitement de génération des données chronologiques de la valeur effective, le traitement de calcul de la valeur moyenne des valeurs effectives et le traitement de calcul de l’intensité peuvent être alloués soit au FPGA 45 soit au processeur 46. Par exemple, le FPGA 45 peut exécuter le traitement de génération des données chronologiques de la valeur effective, le traitement de calcul de la valeur moyenne des valeurs effectives et le traitement de calcul de l’intensité. Dans ce cas, le FPGA 45 configure l’unité de génération de données chronologiques 32, l’unité d’acquisition de valeur moyenne 33 et l’unité d’acquisition d’intensité 34. Par ailleurs, seul le traitement de génération des données chronologiques de la valeur effective peut être alloué au FPGA 45, et le traitement de calcul de la valeur moyenne des valeurs effectives et le traitement de calcul de l’intensité peuvent être alloués au processeur 46. Dans ce cas, le FPGA 45 configure l’unité de génération de données chronologiques 32, et le processeur 46 configure l’unité d’acquisition de valeur moyenne 33 et l’unité d’acquisition d’intensité 34. Le dispositif de communication 47 est un dispositif qui communique avec le dispositif externe 40 par communication filaire ou par communication sans fil. Des exemples de la communication filaire ou de la communication sans fil comportent LAN, Bluetooth (marque déposée), Wi-Fi, et similaires. Le dispositif de communication 47 transmet au dispositif externe 40 des informations indiquant l’intensité calculée du traitement à la grenaille. L’intensité reçue par le dispositif externe 40 est affichée sur un dispositif d’affichage du dispositif externe 40. Comme décrit ci-dessus, avec le dispositif de mesure d’intensité 30 selon le premier exemple de configuration, étant donné que le traitement de génération des données chronologiques de la valeur effective pour lequel une charge de calcul importante est requise est alloué au FPGA 45, il est possible d’augmenter une vitesse de mesure de l’intensité. En outre, étant donné que l’amplificateur de charge 41, le gain variable 42, le filtre 43, le convertisseur AN 44, le FPGA 45, le processeur 46 et le dispositif de communication 47 sont montés sur le même substrat 50, la taille du dispositif de mesure d’intensité 30 peut être réduite. (Deuxième exemple de configuration) Ensuite, un deuxième exemple de configuration du dispositif de mesure d’intensité 30 sera décrit. La FIG. 8 illustre un deuxième exemple de configuration du dispositif de mesure d’intensité 30. Comme illustré à la FIG. 8 , le dispositif de mesure d’intensité 30 selon le deuxième exemple de configuration comporte, en tant que composants physiques, l’amplificateur de charge 41, le gain variable 42, le filtre 43, le convertisseur AN 44, le processeur 46, le dispositif de communication 47 et un convertisseur RMS-DC 48. L’amplificateur de charge 41, le gain variable 42, le filtre 43, le convertisseur AN 44, le processeur 46, le dispositif de communication 47 et le convertisseur RMS-DC 48 sont montés sur le même substrat 50, et fonctionnent grâce à l’alimentation de la batterie 51. En d’autres termes, le dispositif de mesure d’intensité 30 selon le deuxième exemple de configuration est différent du dispositif de mesure d’intensité 30 selon le premier exemple de configuration en ce que le convertisseur RMS-DC 48 est fourni à la place du FPGA 45. Ci-après, les différences par rapport au dispositif de mesure d’intensité 30 selon le premier exemple de configuration seront principalement décrites, et les descriptions redondantes seront omises. Le convertisseur RMS-DC 48 est un circuit qui délivre une valeur de sortie indiquant une valeur effective d’une forme d’onde de signal AE. Par exemple, une entrée du convertisseur RMS-DC 48 est la forme d’onde de signal AE illustré à la FIG. 4 , et une sortie du convertisseur RMS-DC 48 est la valeur effective qui change avec le temps, illustrée à la FIG. 5 . Dans le deuxième exemple de configuration, le convertisseur RMS-DC 48 configure l’unité de génération de données chronologiques 32. Dans le mode de réalisation, comme illustré à la FIG. 8 , le convertisseur RMS-DC 48 est disposé entre le filtre 43 et le convertisseur AN 44, reçoit la forme d’onde de signal AE délivrée par le filtre 43 comme entrée, et délivre une valeur de sortie indiquant la valeur effective de la forme d’onde de signal AE. La valeur de sortie délivrée par le convertisseur RMS-DC 48 est une valeur de tension selon la valeur effective de la forme d’onde de signal AE qui change avec le temps, et peut être considérée comme données chronologiques de la valeur effective. Le convertisseur AN 44 échantillonne la valeur de sortie délivrée par le convertisseur RMS-DC 48 à une fréquence prédéterminée et convertit la valeur de sortie en données numériques. Le processeur 46 calcule une valeur moyenne des valeurs effectives sur la base des données numériques de la valeur effective délivrée par le convertisseur AN 44. Par exemple, le processeur 46 extrait une pluralité de valeurs effectives incluses dans une durée prédéterminée L à partir des données numériques de la valeur effective, et calcule une valeur moyenne de la pluralité de valeurs effectives. En outre, le processeur 46 calcule une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne calculée des valeurs effectives. Par exemple, le processeur 46 lit une équation modèle selon un type de la grenaille 2 dans la mémoire 52, et calcule une intensité correspondant à la valeur moyenne des valeurs effectives à l’aide de l’équation modèle. L’intensité calculée est transmise au dispositif externe 40 par le dispositif de communication 47. Comme décrit ci-dessus, avec le dispositif de mesure d’intensité 30 selon le deuxième exemple de configuration, étant donné que les données chronologiques de la valeur effective sont générées à l’aide du convertisseur RMS-DC 48, il est possible de réduire la quantité de calcul du processeur 46. Par conséquent, il est possible d’augmenter une vitesse de mesure de l’intensité. Comme décrit ci-dessus, avec le dispositif de mesure d’intensité 30 décrit ci-dessus, l’intensité du traitement à la grenaille est obtenue à partir de la valeur moyenne des valeurs effectives. Étant donné qu’il existe une certaine corrélation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité, l’intensité du traitement à la grenaille peut être obtenue à partir de la valeur moyenne des valeurs effectives sans mesurer une hauteur d’arc d’une éprouvette en utilisant une micro-jauge. En particulier, comme indiqué dans l’Équation (4), étant donné que la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité peuvent être représentées par une relation d’un polynôme à une variable, l’intensité du traitement à la grenaille peut être calculée à partir de la valeur moyenne des valeurs effectives sans calcul compliqué. Par conséquent, il est possible de réduire la charge de calcul du dispositif de mesure d’intensité 30. En outre, étant donné que la valeur effective de la forme d’onde de signal AE fluctue dans le temps, lorsque l’intensité est obtenue à partir d’une valeur instantanée de la valeur effective, il est possible que l’intensité s’écartant d’une intensité réelle soit délivrée. Par conséquent, en estimant l’intensité à l’aide de la valeur moyenne des valeurs effectives, une valeur estimée de l’intensité peut être rapprochée de l’intensité réelle. L’opérateur du système de traitement à la grenaille 1 compare une intensité (ci-après, appelée "intensité requise") requise pour appliquer une contrainte résiduelle de compression souhaitée avec une intensité (ci-après, appelée "intensité mesurée") mesurée par le dispositif de mesure d’intensité 30, et détermine si une différence entre l’intensité requise et l’intensité mesurée se situe ou non dans une plage de gestion spécifiée. Dans le cas où la différence entre l’intensité requise et l’intensité mesurée se situe dans la plage de gestion spécifiée, la grenaille 2 est projetée sur l’objet de traitement dans la condition de projection définie. D’autre part, dans le cas où la différence entre l’intensité requise et l’intensité mesurée ne se situe pas dans la plage de gestion spécifiée, la condition de projection du dispositif de traitement à la grenaille 10 est corrigée de sorte que la différence entre l’intensité requise et l’intensité mesurée devienne faible. Par exemple, dans le cas où l’intensité mesurée est plus petite que l’intensité requise, la condition de projection est corrigée de sorte que la pression d’injection ou la quantité d’injection de la grenaille 2 augmente, et la grenaille 2 est projetée sur l’objet de traitement dans la condition de projection corrigée. Dans le cas contraire où l’intensité mesurée est supérieure à l’intensité requise, la condition de projection est corrigée de sorte que la pression d’injection ou la quantité d’injection de la grenaille 2 devienne faible, et la grenaille 2 est projetée sur l’objet de traitement dans la condition de projection corrigée. Il en résulte qu’une contrainte résiduelle de compression souhaitée peut être appliquée à l’objet de traitement. Ensuite, un procédé de mesure d’intensité pour mesurer une intensité de traitement à la grenaille à l’aide du dispositif de mesure d’intensité 30 décrit ci-dessus sera décrit. La FIG. 9 est un organigramme illustrant un procédé de mesure d’intensité selon le mode de réalisation. Dans ce procédé, d’abord, la grenaille 2 est projetée par le dispositif de traitement à la grenaille 10 sur la surface 21a du dispositif capteur 20 (étape ST1). Lorsque la grenaille 2 entre en collision avec la surface 21a, une partie de l’énergie de contrainte est émise sous la forme d’une onde élastique avec une déformation ou une destruction de l’organe de collision 21. Le dispositif capteur 20 mesure l’onde élastique générée par la collision de la grenaille 2 et délivre l’onde élastique sous la forme d’une forme d’onde de signal AE. Ensuite, l’unité d’acquisition de forme d’onde 31 du dispositif de mesure d’intensité 30 acquiert la forme d’onde de signal AE à partir du dispositif capteur 20 (étape ST2). Ensuite, l’unité de génération de données chronologiques 32 génère des données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal AE (étape ST3). Les données chronologiques de la valeur effective peuvent être générées en calculant la valeur effective à chaque temps par le FPGA 45 ou le processeur 46 sur la base de l’Équation (1) décrite ci-dessus, ou peuvent être générées en utilisant le convertisseur RMS-DC 48. Ensuite, l’unité d’acquisition de valeur moyenne 33 obtient une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée L (étape ST4). La valeur moyenne des valeurs effectives est acquise par le FPGA 45 ou le processeur 46 qui extrait une pluralité de valeurs effectives incluses dans la durée prédéterminée L à partir des données chronologiques de la valeur effective et qui calcule une valeur moyenne de la pluralité de valeurs effectives. Ensuite, l’unité d’acquisition d’intensité 34 obtient une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives (étape ST5). Par exemple, l’intensité est calculée par le FPGA 45 ou le processeur 46 en appliquant la valeur moyenne des valeurs effectives à l’Équation (4) décrite ci-dessus. Ensuite, l’unité de communication 35 délivre l’intensité obtenue au dispositif externe 40 (étape ST6). Le dispositif externe 40 affiche l’intensité mesurée par le dispositif capteur 20 sur le dispositif d’affichage. L’opérateur du système de traitement à la grenaille 1 définit la condition de projection du dispositif de traitement à la grenaille 10 sur la base de l’intensité affichée. Bien que le dispositif de mesure d’intensité, le système de mesure d’intensité et le procédé de mesure d’intensité selon divers modes de réalisation aient été décrits ci-dessus, la présente invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et diverses modifications peuvent être apportées sans changer l’essence de l’invention. En d’autres termes, il convient de noter que les modes de réalisation décrits ci-dessus sont destinés à illustrer la présente invention et n’ont pas pour but d’en limiter la portée. Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le dispositif de mesure d’intensité 30 mesure l’intensité à partir de la forme d’onde de signal AE délivrée par le dispositif capteur 20, mais le dispositif de mesure d’intensité 30 peut mesurer l’intensité à partir de la forme d’onde de signal AE délivrée par n’importe quel capteur. Par exemple, comme illustré à la FIG. 1 , dans le cas où le capteur AE 23 pour mesurer une onde élastique est prévu dans la buse 15 du dispositif de traitement à la grenaille 10, le dispositif de mesure d’intensité 30 peut mesurer l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal AE délivrée par le capteur AE 23. Dans ce cas, l’intensité du traitement à la grenaille peut être mesurée sur la base de la forme d’onde de signal AE indiquant l’onde élastique générée dans la buse 15 lorsque la grenaille 2 est projetée. En outre, dans le premier exemple de configuration illustré à la FIG. 7 , au moins une partie du traitement de génération des données chronologiques de la valeur effective, du traitement de calcul de la valeur moyenne des valeurs effectives et du traitement de calcul de l’intensité est allouée au FPGA 45, mais dans le mode de réalisation, au moins une partie de ces traitements peut être allouée à un circuit intégré spécifique à l’application (ASIC). En outre, dans le deuxième exemple de configuration illustré à la FIG. 8 , le convertisseur RMS-DC 48 est utilisé à la place du FPGA 45, mais le dispositif de mesure d’intensité 30 peut comporter à la fois le FPGA 45 et le convertisseur RMS-DC 48, et au moins une partie du traitement de calcul de la valeur moyenne des valeurs effectives et du traitement de calcul de l’intensité peut être allouée au FPGA 45. Les modes de réalisation variés ci-dessus peuvent être combinés dans une plage sans contradiction. [Modes inclus dans la présente divulgation] La présente divulgation comporte les modes énoncés dans les clauses suivantes. (Clause 1) Selon un aspect, un dispositif de mesure d’intensité est connecté à un dispositif capteur qui délivre une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille, et qui mesure une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal. Le dispositif de mesure d’intensité comporte une unité d’acquisition de forme d’onde configurée pour acquérir la forme d’onde de signal à partir du dispositif capteur ; une unité de génération de données chronologiques configurée pour générer des données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal ; une unité d’acquisition de valeur moyenne configurée pour obtenir une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée sur la base des données chronologiques ; et une unité d’acquisition d’intensité configurée pour obtenir l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Il existe une certaine corrélation entre la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité du traitement à la grenaille. Avec le dispositif de mesure d’intensité selon le présent aspect, étant donné que l’intensité est obtenue à partir de la valeur moyenne des valeurs effectives, l’intensité du traitement à la grenaille peut être acquise sans mesurer la hauteur d’arc d’une éprouvette en utilisant une micro-jauge. Par conséquent, l’intensité peut être facilement mesurée en peu de temps. (Clause 2) Avec le dispositif de mesure d’intensité décrit dans la Clause 1, l’unité d’acquisition d’intensité peut calculer une intensité y sur la base de l’Équation (1) suivante, [Équation 7] où a k est une constante et x est la valeur moyenne des valeurs effectives. Comme indiqué dans l’Équation (1), la valeur moyenne des valeurs effectives et l’intensité du traitement à la grenaille peuvent être représentées par une relation d’un polynôme. En calculant l’intensité du traitement à la grenaille à l’aide d’une équation de calcul simple comme décrit ci-dessus, il est possible de réduire la charge de calcul de l’intensité. (Clause 3) Le dispositif de mesure d’intensité décrit dans la Clause 1 ou 2 peut en outre comporter une unité de communication configurée pour envoyer l’intensité à un dispositif externe. En transmettant l’intensité au dispositif externe, il est possible de réduire la quantité de transfert de données au dispositif externe en comparaison avec le cas où la forme d’onde de signal est transmise au dispositif externe. (Clause 4) Le dispositif de mesure d’intensité décrit dans l’une des clauses 1 à 3 peut en outre comporter un amplificateur configurant l’unité d’acquisition de forme d’onde ; un FPGA configurant l’unité de génération de données chronologiques ; et un convertisseur AN, l’amplificateur peut amplifier la forme d’onde de signal délivrée par le dispositif capteur, le convertisseur AN peut échantillonner la forme d’onde de signal amplifiée et convertir la forme d’onde de signal en données numériques, et le FPGA peut générer des données chronologiques de la valeur effective à partir des données numériques. Afin de générer les données chronologiques de la valeur effective, une grande quantité de calcul est requise, ce qui prend beaucoup de temps. En allouant le traitement de la génération des données chronologiques de la valeur effective au FPGA, il est possible de raccourcir le temps de mesure de l’intensité. (Clause 5) Avec le dispositif de mesure d’intensité décrit dans la Clause 4, le FPGA peut calculer la valeur moyenne des valeurs effectives dans une durée prédéterminée à partir des données chronologiques de la valeur effective. En allouant le traitement du calcul la valeur moyenne des valeurs effectives au FPGA, il est possible de raccourcir davantage le temps de mesure de l’intensité. (Clause 6) Avec le dispositif de mesure d’intensité décrit dans la Clause 4 ou 5, l’amplificateur, le FPGA et le convertisseur AN peut être disposé sur un même substrat. Dans ce cas, il est possible de diminuer le dispositif de mesure d’intensité. (Clause 7) Le dispositif de mesure d’intensité décrit dans l’une des clauses 1 à 3 peut en outre comporter un amplificateur configurant l’unité d’acquisition de forme d’onde ; un convertisseur RMS-DC configurant l’unité de génération de données chronologiques ; et un convertisseur AN, l’amplificateur peut amplifier la forme d’onde de signal délivrée par le dispositif capteur, le convertisseur RMS-DC peut recevoir la forme d’onde de signal et délivrer une valeur de sortie indiquant la valeur effective de la forme d’onde de signal qui change avec le temps, et le convertisseur AN peut échantillonner la valeur de sortie et convertir la valeur effective de la forme d’onde de signal en données numériques. Dans ce cas, étant donné que la valeur de sortie indiquant la valeur effective de la forme d’onde de signal est délivrée par le convertisseur RMS-DC, il est possible de réduire la charge de calcul de la valeur effective de la forme d’onde de signal. Par conséquent, l’intensité peut être mesurée efficacement. (Clause 8) Le dispositif de mesure d’intensité décrit dans la Clause 7 peut en outre comporter un processeur configurant l’unité d’acquisition de valeur moyenne et l’unité d’acquisition d’intensité, et le processeur peut calculer la valeur moyenne des valeurs effectives pendant la durée prédéterminée sur la base des données numériques, et calculer l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Dans ce cas, étant donné que l’intensité est calculée sur la base de la valeur de sortie délivrée par le convertisseur RMS-DC, il est possible de réduire la charge de calcul du processeur. (Clause 9) Un dispositif de mesure d’intensité selon un autre aspect est connecté à un dispositif capteur qui délivre une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille, et qui mesure une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal. Le dispositif de mesure d’intensité comporte une unité d’acquisition de forme d’onde configurée pour acquérir la forme d’onde de signal à partir du dispositif capteur ; et une unité de sortie configurée pour délivrer l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal, et une intensité y délivrée par l’unité de sortie satisfait à l’Équation (2) suivante, [Équation 8] où a k est une constante et x est une valeur moyenne des valeurs effectives de la forme d’onde de signal pendant une durée prédéterminée. Comme décrit ci-dessus, avec le dispositif de mesure d’intensité selon le présent aspect, étant donné que l’intensité est obtenue à partir de la valeur moyenne des valeurs effectives, l’intensité peut être facilement mesurée en peu de temps. (Clause 10) Un système de mesure d’intensité selon un aspect comporte un dispositif capteur configuré pour délivrer une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille ; une unité d’acquisition de forme d’onde configurée pour acquérir la forme d’onde de signal à partir du dispositif capteur ; une unité de génération de données chronologiques configurée pour générer des données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal ; une unité d’acquisition de valeur moyenne configurée pour obtenir une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée sur la base des données chronologiques ; et une unité d’acquisition d’intensité configurée pour obtenir une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Avec le système de mesure d’intensité, étant donné que l’intensité est obtenue à partir de la valeur moyenne des valeurs effectives, l’intensité peut être facilement mesurée en peu de temps. (Clause 11) Avec le dispositif de mesure d’intensité décrit dans la Clause 10, le dispositif capteur peut comporter un organe de collision ayant une surface qui reçoit de la grenaille, un organe de guide d’onde dont une première surface est en contact avec l’organe de collision et une deuxième surface est opposée à la première surface, l’organe de guide d’onde propageant l’onde élastique générée par la collision de la grenaille de la première surface à la deuxième surface, et un capteur AE qui détecte l’onde élastique propagée vers la deuxième surface et qui délivre la forme d’onde de signal. Étant donné que le capteur AE peut être protégé en mesurant l’onde élastique propagée vers travers l’organe de guide d’onde par le capteur AE, il est possible de prévenir une défaillance du capteur AE. (Clause 12) Avec le dispositif de mesure d’intensité décrit dans la Clause 10, le dispositif capteur peut comporter un organe de guide d’onde ayant une première surface qui reçoit de la grenaille et une deuxième surface opposée à la première surface, l’organe de guide d’onde propageant l’onde élastique générée par la collision de la grenaille de la première surface à la deuxième surface, et un capteur AE qui détecte l’onde élastique propagée vers la deuxième surface et qui délivre la forme d’onde de signal. (Clause 13) Un procédé de mesure d’intensité selon un aspect comporte l’acquisition d’une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille à partir d’un dispositif capteur ; la génération de données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal ; l’obtention d’une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée sur la base des données chronologiques ; et l’obtention d’une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Dans le procédé de mesure d’intensité, étant donné que l’intensité est obtenue à partir de la valeur moyenne des valeurs effectives, l’intensité peut être facilement mesurée en peu de temps. Liste des signes de référence 2 Grenaille 20 Dispositif capteur 21 Organe de collision 21a Surface 22 Organe de guide d’onde 22a Première surface 22b Deuxième surface 23 Capteur AE 30 Dispositif de mesure d’intensité 31 Unité d’acquisition de forme d’onde 32 Unité de génération de données chronologiques 33 Unité d’acquisition de valeur moyenne 34 Unité d’acquisition d’intensité 35 Unité de communication 40 Dispositif externe 41 Amplificateur de charge (amplificateur) 45 FPGA 46 Processeur 48 Convertisseur RMS-DC. Dispositif de mesure d’intensité (30) connecté à un dispositif capteur (20) qui délivre une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille, et qui mesure une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal, le dispositif de mesure d’intensité (30) comprenant : une unité d’acquisition de forme d’onde (31) configurée pour acquérir la forme d’onde de signal à partir du dispositif capteur (20) ; une unité de génération de données chronologiques (32) configurée pour générer des données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal ; une unité d’acquisition de valeur moyenne (33) configurée pour obtenir une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée sur la base des données chronologiques ; et une unité d’acquisition d’intensité (34) configurée pour obtenir l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Dispositif de mesure d’intensité (30) selon la revendication 1, dans lequel l’unité d’acquisition d’intensité (34) calcule l’intensité y sur la base de l’Équation (1) suivante, [Équation 1] où a k est une constante et x est la valeur moyenne des valeurs effectives. Dispositif de mesure d’intensité (30) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une unité de communication (35) configurée pour envoyer l’intensité à un dispositif externe (40). Dispositif de mesure d’intensité (30) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre : un amplificateur (41) configurant l’unité d’acquisition de forme d’onde (31) ; un FPGA (45) configurant l’unité de génération de données chronologiques (32) ; et un convertisseur AN (44), dans lequel l’amplificateur (41) amplifie la forme d’onde de signal délivrée par le dispositif capteur (20), le convertisseur AN (44) échantillonne la forme d’onde de signal amplifiée et convertit la forme d’onde de signal en données numériques, et le FPGA (45) calcule la valeur effective à chaque temps à partir des données numériques et génère des données chronologiques de la valeur effective. Dispositif de mesure d’intensité (30) selon la revendication 4, dans lequel le FPGA (45) calcule la valeur moyenne des valeurs effectives pendant la durée prédéterminée sur la base de la valeur effective à chaque temps. Dispositif de mesure d’intensité (30) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l’amplificateur (41), le FPGA (45) et le convertisseur AN (44) sont disposés sur un même substrat. Dispositif de mesure d’intensité (30) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre : un amplificateur (41) configurant l’unité d’acquisition de forme d’onde (31) ; un convertisseur RMS-DC (48) configurant l’unité de génération de données chronologiques (32) ; et un convertisseur AN (44), dans lequel l’amplificateur (41) amplifie la forme d’onde de signal délivrée par le dispositif capteur (20), le convertisseur RMS-DC (48) reçoit la forme d’onde de signal comme entrée et délivre une valeur de sortie indiquant la valeur effective de la forme d’onde de signal qui change avec le temps, et le convertisseur AN (44) échantillonne la valeur de sortie et convertit la valeur effective de la forme d’onde de signal en données numériques. Dispositif de mesure d’intensité (30) selon la revendication 7, comprenant en outre : un processeur (46) configurant l’unité d’acquisition de valeur moyenne (33) et l’unité d’acquisition d’intensité (34), dans lequel le processeur (46) calcule la valeur moyenne des valeurs effectives pendant la durée prédéterminée sur la base des données numériques, et calcule l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Dispositif de mesure d’intensité (30) connecté à un dispositif capteur (20) qui délivre une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille, et qui mesure une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal, le dispositif de mesure d’intensité (30) comprenant : une unité d’acquisition de forme d’onde (31) configurée pour acquérir la forme d’onde de signal à partir du dispositif capteur (20) ; et une unité de sortie configurée pour délivrer l’intensité du traitement à la grenaille sur la base de la forme d’onde de signal, dans lequel l’intensité y délivrée par l’unité de sortie satisfait à l’Équation (2) suivante, [Équation 2] où a k est une constante et x est une valeur moyenne des valeurs effectives de la forme d’onde de signal pendant une durée prédéterminée. Système de mesure d’intensité comprenant : un dispositif capteur (20) configuré pour délivrer une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille ; une unité d’acquisition de forme d’onde (31) configurée pour acquérir la forme d’onde de signal à partir du dispositif capteur (20) ; une unité de génération de données chronologiques (32) configurée pour générer des données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal ; une unité d’acquisition de valeur moyenne (33) configurée pour obtenir une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée sur la base des données chronologiques ; et une unité d’acquisition d’intensité (34) configurée pour obtenir une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives. Système de mesure d’intensité selon la revendication 10, dans lequel le dispositif capteur (20) comporte : un organe de collision (21) ayant une surface qui reçoit de la grenaille (2), un organe de guide d’onde (22) dont une première surface (22a) est en contact avec l’organe de collision (21) et une deuxième surface (22b) est opposée à la première surface (22a), l’organe de guide d’onde (22) propageant l’onde élastique générée par la collision de la grenaille (2) de la première surface (22a) à la deuxième surface (22b), et un capteur AE (23) qui détecte l’onde élastique propagée vers la deuxième surface (22b) et qui délivre la forme d’onde de signal. Système de mesure d’intensité selon la revendication 10, dans lequel le dispositif capteur (20) comporte : un organe de guide d’onde (22) ayant une première surface (22a) qui reçoit de la grenaille (2) et une deuxième surface (22b) opposée à la première surface (22a), l’organe de guide d’onde (22) propageant l’onde élastique générée par la collision de la grenaille (2) de la première surface (22a) à la deuxième surface (22b), et un capteur AE (23) qui détecte l’onde élastique propagée vers la deuxième surface (22b) et qui délivre la forme d’onde de signal. Procédé de mesure d’intensité comprenant : l’acquisition d’une forme d’onde de signal liée à une onde élastique générée par un traitement à la grenaille à partir d’un dispositif capteur (20) ; la génération de données chronologiques d’une valeur effective de la forme d’onde de signal ; l’obtention d’une valeur moyenne des valeurs effectives pendant une durée prédéterminée sur la base des données chronologiques ; et l’obtention d’une intensité du traitement à la grenaille sur la base de la valeur moyenne des valeurs effectives.