Brevet FR3155489A1 — publié le 20250523

L'invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation (2) d'un véhicule automobile (1) qui permet la restitution de scènes en réalité augmentée de l’environnement du véhicule, en particulier lorsque le véhicule (1) circule à proximité d’un tronçon de route à risque de survol par des aéronefs. L'invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : 1 Gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile pour la diffusion en réalité augmentée du risque de survol du véhicule par des aéronefs Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de navigation des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que le système de navigation de certains véhicules automobiles modernes permet la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée de l’environnement du véhicule. Pour ce faire, une caméra est utilisée pour réaliser des prises de vues de l’environnement de conduite et la scène de l’environnement de conduite est restituée en temps réel sur l’écran du système de navigation. En outre, afin d’agrémenter le contenu informatif ainsi fourni au conducteur, des flèches indicatives sont généralement incrustées dans la scène pour indiquer une direction à suivre. Ce sont cependant les seuls éléments informatifs qui ont à ce jour été envisagés. En conséquence, de tels systèmes de navigation restent encore déficients sur le plan de l’ergonomie compte tenu de leur capacité limitée de pouvoir assister efficacement un conducteur dans l’activité de conduite, en particulier en lui fournissant des informations pertinentes relatives au risque de survol du véhicule par des aéronefs. L'invention vise à combler ce manque. Elle a en particulier pour but de fournir une solution pour informer de manière aisée et ergonomique le conducteur d’un véhicule automobile au sujet de tronçons de routes situés à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport qui peuvent être survolés par un aéronef volant à basse altitude, en particulier au moyen d’un système de navigation embarqué à bord du véhicule. Par ce biais, l'invention a pour objectif de maximiser l’ergonomie des véhicules, en particulier sur le plan de leur capacité à fournir aux conducteurs des informations pertinentes qui peuvent favoriser la sécurité de la conduite. Afin d'atteindre ces buts, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un système de navigation du véhicule, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si le véhicule va emprunter ou quitter un tronçon d’une route situé à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport et qui peut de ce fait être survolé par un aéronef volant à basse altitude ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer l’incrustation dans ladite scène d’un contenu visuel établi selon que le véhicule va emprunter ou quitter ledit tronçon. Selon une variante, ledit contenu visuel peut être incrusté dans ladite scène en fonction d’un endroit correspondant au commencement ou à la fin dudit tronçon. Selon une autre variante, ledit contenu visuel peut contenir une forme géométrique. Selon encore une autre variante, ladite forme peut être affichée de différentes manière en fonction de l’heure courante. Selon encore une autre variante, ledit contenu visuel peut contenir au moins un pictogramme. Selon encore une autre variante, ledit pictogramme peut être établi en fonction de l’heure courante. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de navigation embarqué et qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-dessous, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique d’un véhicule automobile selon l'invention ; FIG. 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; FIG. 3 est un logigramme des étapes d'un procédé selon l'invention ; FIG. 4 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention ; et FIG. 5 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre une illustration schématique d’un véhicule 1 selon l’invention. Celui-ci comprend un système de navigation embarqué 2, qui interagit classiquement avec un système de positionnement par satellites (e.g. GPS, Galileo, Beidou) et qui comprend une caméra 3 agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule 1 de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée de l’environnement du véhicule sur un écran 4 du système de navigation 2. Préférentiellement, le système de navigation 2 est de type connecté, c’est-à-dire qu’il reçoit régulièrement des données (e.g. cartographie, trafic en temps réel, etc.) au moyen d’un système de communication par signaux radiofréquences 5. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l'invention embarque également un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si le véhicule 1 va emprunter ou quitter un tronçon d’une route situé à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport, et qui peut de ce fait être survolé par un aéronef volant à basse altitude. Et s’il établit que tel est le cas, il provoque alors l’incrustation de contenus visuels au sein d’une scène en réalité augmentée qui est diffusée en temps réel sur l’écran 4 du système de navigation 2. De manière avantageuse, ces contenus visuels sont établis selon que le véhicule va emprunter ou quitter le tronçon. S’il établit en particulier que le véhicule 1 va emprunter le tronçon, c’est un contenu visuel qui renseigne le commencement du tronçon qui est incrusté dans la scène. A l’inverse, si le véhicule 1 va quitter le tronçon, c’est un contenu visuel qui renseigne la fin du tronçon qui est incrusté dans la scène. C’est ainsi que le système de navigation 2 se montre plus ergonomique, notamment sur le plan de sa capacité à fournir des informations pertinentes au sujet de certaines zones dangereuses. Sur la FIG. 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la FIG. 1 par les flèches – avec le système de navigation 2, en particulier avec son écran 4. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du système de navigation 2. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l'invention est avantageusement capable, notamment, de déterminer si le véhicule 1 va emprunter ou quitter un tronçon d’une route situé à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport et qui peut de ce fait être survolé par un aéronef volant à basse altitude, et il peut provoquer l’incrustation d’un contenu visuel établi selon que le véhicule va emprunter ou quitter le tronçon dans une scène en réalité augmentée diffusée en temps réel sur l’écran 4 du système de navigation 2. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent à permettre la mise en œuvre d'un procédé de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, tel qu’il est décrit ci-dessous en lien avec les figures 3-5. La FIG. 3 illustre au moyen d'un logigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si le véhicule va emprunter ou quitter un tronçon d’une route situé à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport et qui peut de ce fait être survolé par un aéronef volant à basse altitude. Pour ce faire, il utilise préférentiellement la cartographie du système de navigation 2, ce dernier disposant de données relatives aux aéroports ainsi que leurs heures d’ouverture qu’il a préférentiellement reçues au moyen du système de communication par signaux radiofréquences 5. Ainsi, au terme de cette première étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention s’attache avantageusement à établir ces situations particulières dans lesquelles un conducteur approche d’une zone potentiellement survolée par des aéronefs. Et s’il établit que le véhicule va emprunter ou quitter un tel tronçon de route susceptible d’être survolé par des aéronefs, le dispositif 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 302 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention provoque l’incrustation dans la scène en réalité augmentée qui est diffusée en temps réel sur l’écran 4 du système de navigation 2 d’un contenu visuel établi selon que le véhicule va emprunter ou quitter le tronçon. Préférentiellement, le contenu visuel qui est ainsi incrusté contient une forme géométrique. Alternativement ou cumulativement il contient au moins un pictogramme. Selon un exemple de réalisation le pictogramme est établi en fonction de l’heure courante. Alternativement ou cumulativement, c’est la forme qui est affichée de différentes manière en fonction de l’heure courante. De manière avantageuse, le contenu visuel est incrusté dans la scène à un endroit correspondant au commencement ou à la fin du tronçon. En effet, lorsque le dispositif 100 selon l’invention a établi au cours de l’étape précédente que le véhicule va emprunter le tronçon d’une route potentiellement concerné par le survol d’aéronefs à basse altitude, le contenu visuel contient une forme géométrique et un premier pictogramme, la forme et/ou le premier pictogramme étant incrusté(s) dans la scène en fonction d’un endroit correspondant au commencement du tronçon. A l’inverse, lorsqu’il a établi que le véhicule 1 va quitter un tel tronçon à risque, le contenu visuel contient la forme et au moins un second pictogramme, la forme et/ou ledit second pictogramme étant incrusté(s) dans la scène en fonction d’un endroit correspondant à la fin du tronçon. Pour plus de clarté, ces deux situations sont illustrées sur les figures 4 et 5. On voit sur la FIG. 4 , qui correspond à une situation dans laquelle le véhicule 1 s’apprête à emprunter un tronçon d’une route situé à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport, et qui peut de ce fait être survolé par un aéronef volant à basse altitude, une scène 401 en réalité augmentée de l’environnement du véhicule 1 telle qu’elle est affichée sur l’écran 4 du système de navigation 2. On distingue, incrustés dans la scène 401 par le dispositif 100 selon l’invention, la forme géométrique 402, en U inversé afin de matérialiser visuellement un portique, un premier et un deuxième pictogramme d’un premier type 403, qui reproduisent un panneau de danger de survol par des aéronefs, et un troisième pictogramme et un quatrième pictogramme d’un second type 404, qui reproduisent un feu, préférentiellement rouge, éventuellement clignotant en fonction de l’heure courante et d’une heure d’ouverture d’un aéroport considéré. De manière avantageuse, la forme 402 est disposée à un endroit de la scène 401 qui correspond au commencement du tronçon. Préférentiellement, lorsque le dispositif 100 selon l’invention établit que l’aéroport considéré est ouvert à l’heure courante, la forme 402 est affichée en une première couleur, par exemple rouge, et les feux rouges clignotent. A l’inverse, lorsqu’il établit que l’aéroport considéré est fermé, la forme est affichée en une deuxième couleur, par exemple en vert, et les feux rouges sont éteints. Le conducteur est ainsi informé de la manière la plus ergonomique, notamment sans avoir recours à des pop-ups intrusifs, au sujet non seulement du fait qu’il va emprunter un tronçon susceptible d’être survolé par des aéronefs, mais également si l’aéroport situé à proximité est ouvert ou fermé. Il peut ainsi mieux appréhender un niveau de risque lié à cet environnement de conduite particulier. A l’inverse, on voit sur la FIG. 5 , qui correspond à une situation dans laquelle le véhicule 1 va quitter un tronçon d’une route situé à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport, et qui peut de ce fait être survolé par un aéronef volant à basse altitude, une scène 501 en réalité augmentée de l’environnement du véhicule 1 telle qu’elle est affichée sur l’écran 4 du système de navigation 2. On distingue, incrustés dans la scène 501 par le dispositif 100 selon l’invention, la même forme géométrique 502 en U inversé pour matérialiser visuellement un portique et deux pictogrammes d’un troisième type 503, qui indique de manière intuitive la fin d’un risque de survol par des aéronefs. De manière avantageuse, la forme 502 est disposée à un endroit de la scène 501 qui correspond à la fin du tronçon. Préférentiellement, lorsque le dispositif 100 selon l’invention établit que l’aéroport considéré est ouvert à l’heure courante, la forme 502 est affichée en une première couleur, par exemple rouge. A l’inverse, lorsqu’il établit que l’aéroport considéré est fermé, la forme est affichée en une deuxième couleur, par exemple en vert. Le conducteur est ainsi informé de la manière la plus ergonomique au sujet du fait qu’il quitte une zone de conduite soumise à un risque de survol par des aéronefs, ainsi que de l’ouverture ou de la fermeture d’un aéroport concerné. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour informer de manière aisée et ergonomique le conducteur d’un véhicule automobile au sujet de tronçons de routes situés à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport et qui peuvent de ce fait être survolés par un aéronef volant à basse altitude, en particulier au moyen d’un système de navigation embarqué à bord du véhicule. De cette manière, l'invention maximise l’ergonomie des véhicules, en particulier sur le plan de leur capacité à fournir aux conducteurs des informations pertinentes qui favorisent la sécurité de la conduite. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un système de navigation (2) du véhicule (1), le système de navigation (2) comprenant une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran (4) du système de navigation (2), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si le véhicule (1) va emprunter ou quitter un tronçon d’une route situé à proximité d’un aérodrome, d’un aéroport ou d’un héliport et qui peut de ce fait être survolé par un aéronef volant à basse altitude ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer l’incrustation dans ladite scène (401, 501) d’un contenu visuel établi selon que le véhicule (1) va emprunter ou quitter ledit tronçon. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu e ledit contenu visuel est incrusté dans ladite scène (401, 501) en fonction d’un endroit correspondant au commencement ou à la fin dudit tronçon. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit contenu visuel contient une forme géométrique (402, 502). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite forme est affichée de différentes manière en fonction de l’heure courante. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit contenu visuel contient au moins un pictogramme (403, 404, 503). Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit pictogramme est établi en fonction de l’heure courante. Dispositif (100) de gestion du fonctionnement d'un système de navigation (2) d'un véhicule automobile (1), le système de navigation (2) comprenant une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran (4) du système de navigation (2), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement d’informations (101), avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1) comprenant un système de navigation (2) qui comprend une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran du système de navigation, caractérisé en ce que ledit véhicule (1) embarque un dispositif (100) selon la revendication 7.