Brevet FR3160269A1 — publié le 20250919

Procédé de contrôle d’une pluralité de cellules d’un dispositif de stockage d’énergie électrique, notamment d’une batterie d’un véhicule automobile, ledit procédé comprenant une étape (20) de charge et/ou décharge sélective desdites cellules à l’aide d’un circuit électrique de charge et/ou décharge et une étape (22) d’évaluation d’une tension aux bornes de l’une au moins desdites cellules, ladite étape (22) d’évaluation de la tension aux bornes étant effectuée simultanément à ladite étape (20) de charge et/ou décharge et comprenant une étape de mesure d’une tension en des points, dit points de mesure, dudit circuit et une étape de détermination de ladite tension aux bornes tenant compte de ladite tension relevée au niveau des points de mesure et d’une perturbation de tension induite par ladite étape (20) de charge et/ou décharge. Figure pour l’abrégé : Figure 4 Procédé et dispositif de contrôle d’une pluralité de cellules d’un dispositif de stockage d’énergie électrique L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’une pluralité de cellules d’un dispositif de stockage d’énergie électrique. Elle trouvera ses applications, notamment, dans le contrôle des cellules de batterie d’un véhicule automobile. Dans ce domaine, il est connu des dispositifs de stockage d’énergie électrique formés d’un ensemble de cellules, chacune contenant une partie de la charge électrique du dispositif de stockage. Les cellules sont connectées électriquement en série pour atteindre les niveaux de puissance requis pour le dispositif de stockage. Dans les véhicules automobiles, un système de contrôle permet sélectivement une alimentation en courant d’une machine électrique servant au déplacement du véhicule, ceci à partir dudit dispositif de stockage dont les cellules sont alors déchargées, ou une alimentation en courant dudit dispositif de stockage, par exemple à partir d’une borne et/ou, à travers ladite machine électrique, par freinage récupératif, les cellules dudit dispositif de stockage étant alors rechargées. Un tel dispositif de stockage est considéré comme déséquilibré lorsque les cellules n'ont pas la même charge électrique. Ces différences peuvent apparaître en raison des processus de fabrication, de variations des matériaux utilisés, de variations dimensionnelles ou des conditions environnementales. Cependant, garder toutes les cellules du dispositif de stockage d’énergie électrique avec le même niveau de charge électrique est préféré pour utiliser la capacité totale de la batterie. La FIG. 1 illustre ceci sous la forme d’un histogramme dans le cas d’un dispositif de stockage comprenant deux cellules C1, C2 connectées en série et présentant, à un moment donné, un déséquilibre, ici une différence de charge électrique de 15 % tel que cela est représenté selon les deux premières barres 1a, 1b de l’histogramme. Dans le cas où l’on charge la batterie, sans avoir entretemps compensé ce déséquilibre, le processus de charge doit s'arrêter dès qu’une première des cellules atteint sa charge électrique maximum. En effet, puisque les cellules sont en série, poursuivre le processus de charge présenterait de nombreux inconvénients. L'autre cellule de la batterie n’aura alors atteint que 85 % de sa pleine capacité de stockage de charge électrique, tel que cela est représenté selon les deux barres suivantes 2a, 2b de l’histogramme. Dans le cas de la phase de décharge, la situation est identique. Le véhicule électrique pourra utiliser l'énergie du dispositif de stockage jusqu'à ce qu’une première des cellules atteigne sa charge électrique la plus basse, tel que cela est représenté selon la dernière barre 3a de l’histogramme. Par conséquent, seule 85 % de la capacité de la batterie est exploitable en raison du déséquilibre des cellules. En plus, nous avons une charge inutilisée stockée dans l'autre cellule C1 du dispositif de stockage. Au final, on comprend que, entre charge et décharge, on ne pourra utiliser qu’une partie de la plage totale de charge tant que les cellules présenteront un tel déséquilibre. Pour pallier cet inconvénient, il est connu d’équilibrer la charge des cellules électriques entre elles, ceci à l’aide d’un circuit de charge et/ou décharge sélective des cellules intégré dans un système de contrôle des dispositifs de stockage. Un tel processus d’équilibrage est déclenché périodiquement, par exemple lorsque le véhicule est à l’arrêt. A la FIG. 2 , il a été illustré un dispositif de stockage d’énergie électrique 4 comprenant des cellules 6. Pour simplifier la représentation, le dispositif de stockage d’énergie électrique 4 comprend ici trois cellules 6 délivrant respectivement une tension V1, V2, V3. Lesdites cellules 6 présentent une résistance interne Ri1, Ri2 et Ri3. Ces cellules 6 sont respectivement reliées par des fils de résistance Rw1, Rw2, Rw3 et Rw4 à un dispositif 10 de contrôle des cellules 6. Ledit dispositif de contrôle 10 est formé, notamment, d’un circuit intégré dédié ou ASIC (selon l’acronyme anglais application-specific integrated circuit). Il comprend des commutateurs CB1, CB2, CB3 associés respectivement à chacune des cellules 6. Il s’agit, par exemple de transistors à effet de champs. Ils déclenchent sélectivement la charge et/ou le décharge des cellules 6. Le dispositif de contrôle 10 comprend un circuit d'équilibrage présentant une impédance Rb, Cb, ceci pour chacune des cellules 6. Sur la figure, les commutateur CB1 et CB3 associés aux cellules 6 délivrant la tension V1 et V3 sont ouverts et le commutateur CB2 associé à la cellule 6 délivrant la tension V2 est fermé ce qui permet de décharger ladite cellule 6 délivrant la tension V2. Le dispositif de contrôle 10 comprend en outre un circuit de mesure de tension, représenté en pointillés [en vert dans les dessins provisoires], configuré pour délivrer des tensions Vc0, Vc1, Vc2, Vc3 au niveau de ports 12, ceci afin de connaître la tension entre des bornes de chacune des cellules 6. Ledit circuit de mesure comprend des fils de mesure présentant une impédance propre notée Rm, Cv. Ledit circuit de mesure est configuré de sorte que l’impédance Rm, Cv du circuit d’équilibrage filtre le bruit avant mesure de la tension au niveau des ports 12. Un inconvénient d’une telle configuration est que la décharge des cellules 6 produit une perturbation dans la mesure de la tension. Plus précisément, si tous les commutateurs CB1, CB2, CB3 sont ouverts, aucun courant ne circule dans le circuit et la tension de chacune des cellules est égale à la différence entre les tensions mesurées par le dispositif de contrôle 10 au niveau des ports 12. Par contre, lorsque le processus de décharge est actif, comme sur la FIG. 2 où le commutateur CB2 lié à la cellule 2 est fermé, le courant i2 circulant dans le fil et la résistance Rb correspondants n'est plus nul. La différence de tension mesurée au niveau des ports Vc1, Vc2 n'est alors plus égale à la tension aux bornes de la cellule 6 délivrant la tension V2 et sa valeur diminue car elle est affectée par l'interaction du courant i2 avec le fil et la résistance Rb en cause. De plus, la mesure pour les deux autres cellules augmente lorsqu'elles partagent un fil de connexion avec leur voisine. Ceci est illustré à la FIG. 3 où l’axe des abscisses représente le temps et l’axe des ordonnées représente la tension électrique. Tant que le processus de décharge n’est pas actif, tel que cela est le cas sur les périodes de temps t1 et t1’, la mesure de la tension n’est pas perturbée. Par contre, lorsque le processus de décharge est actif, tel que cela est le cas sur la période de temps t2, la mesure est perturbée. Ici, on constate que la tension v2 relative à la cellule 6 délivrant la tension V2 diminue et les tensions v1, v3 relatives aux cellules 6 délivrant les tensions V1, V3 augmentent. Aujourd'hui, pour pallier cet inconvénient, lorsque le dispositif de contrôle 10 doit mesurer les tensions aux bornes des cellules, le processus de charge et/ou décharge est momentanément interrompu pour éviter la perturbation des mesures évoquée plus haut. Le temps nécessaire pour effectuer une mesure dépend du filtre RC utilisé dans l’ASIC et de la technologie de cette ASIC. Dans un cas typique, on constate une perte jusqu'à 7,5 % du temps de décharge effectif (75 ms par seconde). En huit heures, qui est une durée d'équilibrage typique, cela signifie plus de trente minutes perdues ce qui est particulièrement pénalisant. L’invention a pour objectif de pallier au moins en partie les inconvénients précédents et propose à cette fin un procédé de contrôle d’une pluralité de cellules d’un dispositif de stockage d’énergie électrique, notamment d’une batterie d’un véhicule automobile, ledit procédé comprenant une étape de charge et/ou décharge sélective desdites cellules à l’aide d’un circuit électrique de charge et/ou décharge et une étape d’évaluation d’une tension aux bornes de l’une au moins desdites cellules, ladite étape d’évaluation de la tension aux bornes étant effectuée simultanément à ladite étape de charge et/ou décharge et comprenant une étape de mesure d’une tension en des points, dit points de mesure, dudit circuit et une étape de détermination de ladite tension aux bornes tenant compte de ladite tension relevée au niveau des points de mesure et d’une perturbation de tension induite par ladite étape de charge et/ou décharge. L’invention tire profit du constat fait par la déposante que la perturbation induite dans le circuit par la charge et/ou la décharge des cellules entre la valeur de la tension à leurs bornes et la valeur de la tension au niveau de points de mesure du circuit est un phénomène déterministe. Il est ainsi possible de connaître ou à tout le moins d’approcher cette perturbation et d’évaluer la tension aux bornes des cellules en tenant compte de celle-ci. De la sorte on peut continuer l’équilibrage des cellules sans l’interrompre pour le contrôle de leur état de charge et ceci tout en évitant l’emploi d’un circuit spécifique pour la mesure de la tension aux bornes desdites cellules. Selon différentes caractéristiques supplémentaires de l’invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément et qui forment autant de modes de réalisation de l’invention: ledit procédé comprend une étape d’estimation de ladite perturbation par mesure de tension, ladite étape d’estimation comprend une première étape de mesure de la tension au niveau desdits points de mesure, dite première tension de référence, alors que ladite à l’étape de charge et/ou décharge des cellules est inactive, et une deuxième étape de mesure de la tension au niveau desdits points de mesure, dites deuxième tension de référence, alors que ladite étape de charge et/ou décharge est active, ladite étape d’estimation de la perturbation comprend un calcul d’un décalage de tension entre ladite deuxième tension de référence et ladite première tension de référence, ladite étape de détermination de la tension aux bornes exploite ledit décalage de tension, ladite étape d’évaluation de la tension aux bornes est réalisée de façon répétée, ladite étape d’estimation de la perturbation est effectuée selon une fréquence très inférieure à ladite étape d’évaluation de la tension aux bornes, ladite étape d’estimation de la perturbation est effectuée chaque fois que la tension aux bornes a évolué d’au moins 5%, notamment de 10%, ladite étape de charge et/ou décharge des cellules est effectuée afin de tendre vers un équilibrage des cellules. L’invention concerne aussi un dispositif de contrôle embarqué dans un véhicule automobile comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de contrôle tel que décrit plus haut. Selon différentes caractéristiques supplémentaires de l’invention, qui pourront être prises ensemble ou séparément et qui forment autant de modes de réalisation de l’invention: ledit dispositif comprend un système de contrôle de batterie, ledit dispositif comprend un microcontrôleur et des circuit intégrés à application spécifique. L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant ledit dispositif de contrôle. L’invention concerne encore un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle décrit plus haut, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L’invention concerne en outre un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé de contrôle tel que décrit plus haut. L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'au moins un mode de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés parmi lesquels : FIG. 1 illustre de façon schématique, comme déjà évoqué, un processus de charge et/ou décharge de cellules d’un dispositif de stockage d’énergie électrique en cas de déséquilibrage des cellules ; FIG. 2 illustre de façon schématique, comme déjà commenté, un exemple de dispositif de stockage d’énergie électrique auquel le procédé de contrôle conforme à l’invention est susceptible de s’appliquer ; FIG. 3 illustre de façon schématique, comme déjà commenté, les perturbations observées dans la mesure de tension dans le cas d’une décharge de cellules avec le dispositif de stockage de la FIG. 2 ; FIG. 4 illustre de façon schématique sous la forme d’un chronogramme un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle conforme à l’invention. Il faut tout d’abord noter que les termes « premier », « deuxième », « troisième », … sont uniquement utilisés pour distinguer les composants concernés entre eux et ne présagent ni d’un ordre ni d’une éventuelle importance desdits composants. Comme illustré, l’invention concerne un procédé de contrôle d’une pluralité de cellules d’un dispositif de stockage d’énergie électrique. Ledit procédé s’applique, par exemple, à un dispositif de stockage d’énergie électrique comprenant, comme expliqué plus haut en relation avec la FIG. 2 , un ensemble de cellules 6, chacune contenant une partie d’une charge électrique du dispositif de stockage, illustré 4. Les cellules 6 sont connectées électriquement en série pour atteindre les niveaux de puissance requis pour le dispositif de stockage 4. Le dispositif de stockage d’énergie électrique 4 comprend ici trois cellules 6 délivrant respectivement une tension V1, V2, V3 mais il pourrait comprendre un nombre plus élevé de cellules tout en restant conforme à l’invention. Ledit dispositif de stockage 4 forme, notamment, une batterie d’un véhicule automobile, en particulier une batterie servant à la motorisation du véhicule. Dans une telle application, un circuit, non-représenté, permet sélectivement une alimentation en courant d’une machine électrique servant au déplacement du véhicule, ceci à partir dudit dispositif de stockage 4 dont les cellules 6 sont alors déchargées, ou une alimentation en courant dudit dispositif de stockage, par exemple à partir d’une borne fixe et/ou, à travers ladite machine électrique, par freinage récupératif, les cellules 6 dudit dispositif de stockage étant alors rechargées. Afin d’optimiser l’exploitation dudit dispositif de stockage 4, comme cela a été expliqué en relation avec la FIG. 1 dans le cas de décharge, le procédé de contrôle conforme à l’invention permet une charge et/ou un décharge sélective de chacune des cellules 6, notamment en vue d’un équilibrage de leur charge électrique. Un tel processus d’équilibrage est déclenché périodiquement, par exemple lorsque le véhicule est à l’arrêt. Ledit procédé exploite pour cela un dispositif de contrôle 10 des cellules 6. Ledit dispositif de contrôle 10 est intégré, notamment, dans un système de contrôle du dispositif de stockage 4. Ici, les cellules 6 sont reliées par des fils de résistance Rw1, Rw2, Rw3 et Rw4 aux dispositif 10 de contrôle des cellules 6. Comme déjà indiqué, ledit dispositif de contrôle 10 est formé, notamment, d’un circuit intégré dédié ou ASIC (selon l’acronyme anglais application-specific integrated circuit). Il comprend des commutateurs CB1, CB2, CB3 associés respectivement à chacune des cellules 6. Il s’agit, par exemple, de transistors à effet de champs. Ici, ils déclenchent sélectivement la la décharge des cellules 6, en fonction de leur état ouvert ou fermé. Le dispositif de contrôle 10 comprend en outre un premier circuit reliant les fils de résistance Rw1, Rw2, Rw3 et Rw4 aux commutateurs CB1, CB2, CB3. Ledit premier circuit présente une impédance Rb, Cb en regard de chacun des commutateurs CB1, CB2, CB3, ceci pour chacune des cellules 6. Sur la figure, les commutateur CB1 et CB3 associé aux cellules 6 délivrant la tension V1 et V3 sont ouverts et le commutateur CB2 associé à la cellule 6 délivrant la tension V2 est fermé ce qui permet de décharger ladite cellule 6 délivrant la tension V2. Le dispositif de contrôle 10 comprend en outre un circuit de mesure de tension, représenté en pointillés [en vert dans les dessins provisoires]. Ledit circuit de mesure est configuré, par exemple, pour délivrer des tensions Vc0, Vc1, Vc2, Vc3 au niveau de ports 12, ceci afin de connaître la tension entre des bornes de chacune des cellules 6. Ledit circuit de mesure comprend des fils de mesure présentant une impédance propre notée Rm, Cv. Ledit circuit de mesure est configuré de sorte que l’impédance Rm, Cv du premier circuit filtre le bruit avant mesure des tensions Vc0, Vc1, Vc2, Vc3 au niveau des ports 12. Comme illustré à la FIG. 4 , ledit procédé comprenant une étape 20 de charge et/ou décharge sélective desdites cellules 6, préférentiellement afin de tendre vers l’équilibrage desdites cellules 6, et une étape 22 d’évaluation d’une tension aux bornes de l’une au moins desdites cellules 6. Selon le mode d’illustration utilisée pour cette figure, lesdites étapes 20, 22 sont actives lorsque le signal correspondant vaut 1 et inactives lorsque le signal vaut 0. Ladite étape 20 de charge et/ou décharge sélective desdites cellules 6 est réalisée à l’aide d’un circuit électrique de charge et/ou décharge comprenant ici ledit premier circuit et ledit circuit de mesure de tension. Selon l’invention, comme on le constate sur la figure, ladite étape 22 d’évaluation de la tension aux bornes des cellules 6 est effectuée simultanément à ladite étape 20 de charge et/ou décharge sélective. En outre, ladite étape 22 d’évaluation de la tension aux bornes des cellules 6 comprend une étape de mesure d’une tension en des points, dit points de mesure, dudit circuit, correspondant ici aux ports 12, et une étape de détermination de ladite tension aux bornes des cellules 6 tenant compte de ladite tension relevée au niveau des points de mesure 12 et d’une perturbation de tension induite par ladite étape de charge et/ou décharge 20. Selon l’analyse effectuée par la déposante, la perturbation induite dans le circuit par la charge et/ou la décharge des cellules 6 entre la valeur de la tension à leurs bornes et la valeur de la tension au niveau de points de mesure 12 du circuit est un phénomène déterministe. Il est ainsi possible de connaître ou à tout le moins de déterminer une valeur approchée de cette perturbation et d’évaluer la tension aux bornes des cellules 6 à partir de la mesure faite au niveau des points de mesure en prenant en compte ladite perturbation. De la sorte on peut continuer le processus de charge et/ou décharge des cellules sans l’interrompre pour le contrôle de leur état de charge et ceci tout en évitant l’emploi d’un circuit spécifique pour la mesure de la tension aux bornes des cellules. Dans la configuration de la FIG. 2 , à titre d’exemple, la tension V3 relative à la cellules 6 correspondante, est déterminée à partir de la différence des tensions Vc3 et Vc2, telles que mesurées, et de la perturbation de tension correspondante, induite par ladite étape de charge et/ou décharge 20, telle qu’elle aura été déterminée. Préférentiellement, ladite étape 22 d’évaluation de la tension aux bornes est réalisée de façon répétée, périodiquement ou non. Sur la figure, elle est représentée sous la forme de piques 220 car le temps nécessaire pour évaluer la tension aux bornes des cellules 6 est très court par rapport à la durée de la ou des étapes 20 de charge et/ou décharge des cellules 6. Toujours préférentiellement, ledit procédé comprend une étape 24 d’estimation de ladite perturbation par mesure de tension. Comme précédemment, à la FIG. 4 , ladite étape 24 intervient lorsque le signal correspondant vaut 1. Selon le mode de réalisation illustré, ladite étape 24 d’estimation comprend une première étape 240 de mesure de la tension au niveau desdits points de mesure 12, dite première tension de référence, alors que ladite étape 20 de charge et/ou décharge des cellules 6 est inactive, et une deuxième étape 242 de mesure de la tension au niveau desdits points de mesure, dites deuxième tension de référence, alors que ladite étape 20 de charge des cellules 6 et/ou décharge est active. Ladite étape 24 d’estimation de la perturbation comprend en outre un calcul d’un décalage de tension entre ladite deuxième tension de référence et ladite première tension de référence. Ladite étape 22 de détermination de la tension aux bornes des cellules exploite ledit décalage de tension. A titre d’exemple, on mesure les tensions Vc0, Vc1, Vc2, Vc3 lorsque l’étape 20 de charge et/ou décharge des cellules 6 est inactive et les valeurs correspondantes sont stockées dans une mémoire dudit dispositif de contrôle sous la forme de tension Vci R1 . On mesure ensuite lesdites tensions Vc0, Vc1, Vc2, Vc3 lorsque l’étape 20 de charge et/ou décharge des cellules 6 est active, ceci en balayant les différentes configurations de charge et/ou décharge, telle que la configuration de la FIG. 2 , et les valeurs correspondantes sont stockées dans ladite mémoire sous la forme de tension Vci R2 . On calcule ensuite la perturbation associée à chaque cellules 6. Pour cela, selon le même exemple que plus haut, pour déterminer la perturbation associée à la cellule 6 délivrant la tension V3, on calcule, d’une part, une première différence de tension Vc3/2 R1 entre Vc3 R1 et Vc2 R1 , puis une deuxième différence de tension Vc3/2 R2 entre Vc3 R2 et Vc2 R2 . La perturbation correspondante est alors estimée comme étant la différence entre Vc3/2 R2 et Vc3/2 R1 et cette valeur de perturbation sera utilisée dans la suite lors de plusieurs évaluations successives de la tension V3 à partir de la mesure des tensions Vc3 et Vc2. En variante, ladite étape d’estimation de la perturbation est effectuée par calcul, notamment à partir d’une connaissance et/ou d’une évaluation des caractéristiques électriques du circuit de charge et/ou décharge. Ladite étape 24 d’estimation de la perturbation est effectuée, par exemple, selon une fréquence très inférieure à ladite étape 22 d’évaluation de la tension aux bornes des cellules 6. Dans ce sens, l’échelle de temps de la FIG. 4 n’est pas continue. Elle a été dilatée pour mieux représenter les périodes T1, T1’ où ladite étape d’estimation de la perturbation est active par rapport à la période de temps T2 au cours de laquelle interviennent lesdites étapes d’évaluation de la tension aux bornes des cellules 6. En outre, le nombre d’occurrences de l’étape 22 d’évaluation de la tension entre deux périodes T1, T1’ d’estimation de la tension n’est pas nécessairement illustrative. A ce sujet, avantageusement, ladite étape 24 d’estimation de la perturbation est effectuée chaque fois que la tension aux bornes de l’une et/ou plusieurs des cellules 6 a évolué d’au moins 5%, notamment de 10%. L’invention concerne aussi le dispositif de contrôle des cellules 6. Un mode de réalisation en a déjà été évoqué plus haut en relation avec la FIG. 2 . Préférentiellement, ledit dispositif est configuré pour être embarqué dans un véhicule automobile. Ledit dispositif comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de contrôle précédemment décrit. L’invention concerne encore un tel véhicule automobile. L’invention concerne en outre un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle décrit plus haut, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L’invention concerne encore un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé de contrôle décrit plus haut. Procédé de contrôle d’une pluralité de cellules (6) d’un dispositif de stockage (4) d’énergie électrique, notamment d’une batterie d’un véhicule automobile, ledit procédé comprenant une étape (20) de charge et/ou décharge sélective desdites cellules (6) à l’aide d’un circuit électrique de charge et/ou décharge et une étape (22) d’évaluation d’une tension aux bornes de l’une au moins desdites cellules (6), ladite étape (22) d’évaluation de la tension aux bornes étant effectuée simultanément à ladite étape (20) de charge et/ou décharge et comprenant une étape de mesure d’une tension en des points (12), dit points de mesure, dudit circuit et une étape de détermination de ladite tension aux bornes tenant compte de ladite tension relevée au niveau des points de mesure (12) et d’une perturbation de tension induite par ladite étape (20) de charge et/ou décharge. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ledit procédé comprend une étape (24) d’estimation de ladite perturbation par mesure de tension. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite étape (24) d’estimation comprend une première étape (240) de mesure de la tension au niveau desdits points de mesure, dite première tension de référence, alors que ladite à l’étape (20) de charge et/ou décharge des cellules (6) est inactive, et une deuxième étape (242) de mesure de la tension au niveau desdits points de mesure (12), dites deuxième tension de référence, alors que ladite étape (20) de charge et/ou décharge est active. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite étape (24) d’estimation de la perturbation comprend un calcul d’un décalage de tension entre ladite deuxième tension de référence et ladite première tension de référence. Procédé selon l’une quelconques des revendications 3 ou 4 dans lequel ladite étape (22) d’évaluation de la tension aux bornes est réalisée de façon répétée et ladite étape (24) d’estimation de la perturbation est effectuée selon une fréquence très inférieure à ladite étape (22) d’évaluation de la tension aux bornes. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite étape (24) d’estimation de la perturbation est effectuée chaque fois que la tension aux bornes a évolué d’au moins 5%, notamment de 10%. Dispositif de contrôle embarqué dans un véhicule automobile comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile comprenant ledit dispositif de contrôle selon la revendication précédente. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.