Brevet FR3156360A1 — publié le 20250613

L’invention concerne un procédé de découpe d’une lisière d’une nappe renforcée, la nappe renforcée comprenant des fils de renfort disposés parallèlement les uns aux autres dans sa longueur, le procédé de découpe comprenant les étapes consécutives suivantes : a) capture à un instant t1 et dans une portion P1 de longueur prédéterminée Lp de la nappe renforcée à l’aide d’un dispositif d’imagerie d’une pluralité de profils transversaux successifs (PT1,PT2,PT3,…) de la nappe renforcée défilant en continu, b) calcul d’un profil moyen de la nappe renforcée sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp à partir de la pluralité de profils transversaux (PT1,PT2,PT3,…) capturés à l’instant t1, c) application d’une fonction dérivée à ce profil moyen de la nappe renforcée, d) détermination, à partir des changements de pente de ce profil moyen dérivé, de la position moyenne du bord découpé d’une lisière de la nappe renforcée et de la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans cette lisière, e) calcul de la distance entre la position moyenne du bord découpé de la lisière de la nappe renforcée et la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans cette lisière, f) comparaison de cette distance avec une valeur souhaitée et calcul, le cas échéant, du déplacement nécessaire de l’outil de coupe pour que cette distance soit égale à la valeur souhaitée. Figure de l’abrégé : aucune Procédé de découpe d’une lisière d’une nappe renforcée La présente invention est relative à la découpe des lisières d’une nappe renforcée à l’extérieur du dernier fil de renfort présent dans chaque lisière. Plus précisément, l’invention concerne la maîtrise de la distance présente entre le bord découpé d’une lisière de la nappe renforcée et la position du dernier fil de renfort présent dans cette lisière. Dans le cadre de la fabrication de pneumatiques, différentes nappes en matériau caoutchouteux pouvant contenir différents types de fils de renfort sont utilisées pour confectionner les ébauches de pneumatiques avant leur étape de cuisson. Une nappe renforcée est généralement fabriquée par calandrage, et elle contient une pluralité de fils de renfort disposés parallèlement les uns aux autres dans sa longueur et enfermés dans un matériau caoutchouteux. Un matériau caoutchouteux est un matériau fabriqué à partir de caoutchouc naturel et/ou synthétique et pouvant contenir d’autres composants comme de la silice, du noir de carbone, des huiles, des résines et des agents de réticulation. Suite à l’étape de calandrage, les lisières de la nappe renforcée sont irrégulières. Pour pouvoir être utilisées dans la confection d’une ébauche de pneumatique, les lisières doivent donc être découpées de manière à ce que la distance entre le bord découpé d’une lisière et le dernier fil de renfort présent dans cette lisière soit constante. Les nappes renforcées à fils de renfort longitudinaux peuvent être directement utilisées dans la confection d’une ébauche de pneumatique. Mais, plus généralement, ces nappes renforcées avec des fils de renfort longitudinaux sont des produits intermédiaires qui doivent encore être transformés avant de servir dans la confection d’une ébauche de pneumatique. En effet, lors de la confection d’une ébauche de pneumatique, on utilise aussi des nappes renforcées dont les fils de renfort peuvent présenter un angle avec la direction longitudinale de la nappe renforcée pouvant aller jusqu’à 90°. Pour fabriquer ces nappes renforcées avec des fils de renfort à angle (par rapport à la direction longitudinale de la nappe renforcée), on découpe une nappe renforcée à fils de renfort longitudinaux en tronçons et on aboute ces tronçons les uns aux autres le long de leurs bords longitudinaux de manière à ce que les fils de renfort des différents tronçons aboutés soient parallèles les uns aux autres. Aussi, pour conserver un pas constant entre les fils de renfort à angle dans toute la longueur de la nappe renforcée ainsi obtenue, il est indispensable que les bords longitudinaux des tronçons aboutés, et donc les bords des lisières des nappes renforcées à fils de renfort longitudinaux, soient réguliers, avec une distance constante entre le bord découpé de cette lisière et le dernier fil de renfort présent dans cette lisière. Le document EP2990168 propose un procédé visant à déterminer, après découpe des lisières irrégulières d’une nappe renforcée à fils de renfort longitudinaux, la distance entre le dernier fil de renfort et le bord découpé pour chacune des deux lisières de la nappe renforcée. A cet effet, le procédé décrit dans le document EP2990168 prévoit : - de générer des données sous forme d’onde en capturant une image du profil en coupe transversale de la nappe renforcée à l’aide d’un dispositif d’imagerie, et - de détecter les positions des crêtes de hauteur maximale et des creux de hauteurs minimales dans les données en forme d’ondes. Ensuite, pour chaque lisière de la nappe renforcée, le procédé décrit dans le document EP2990168 prévoit : - de détecter, sur la base des données sous forme d’onde, la position d’une crête de hauteur maximale la plus proche du bord découpé de la nappe renforcée, - de détecter la position d’un creux terminal situé au-delà de la dernière crête de hauteur maximale et correspondant à la position du bord découpé de la nappe renforcée, - de détecter la distance Xm dans la direction transversale entre la crête de hauteur maximale la plus proche du bord découpé de la nappe renforcée et le creux terminal situé au-delà de la dernière crête de hauteur maximale, - de mesurer la largeur de la lisière au-delà du dernier renfort en se basant sur la distance Xm détectée, - de calculer une position de référence Y qui est un point de référence à une distance prédéterminée Ym,Yn dans la direction transversale par rapport à la position de la crête de hauteur maximale la plus proche du bord découpé de la nappe renforcée, et - de déplacer un dispositif de découpe d’une lisière de la nappe renforcée de manière à réduire la largeur de ladite lisière au-delà du dernier renfort lorsque cette largeur dépasse la distance prédéterminée Ym,Yn de la position de référence Y, ou de déplacer un dispositif de découpe d’une lisière de la nappe renforcée de manière à augmenter la largeur de ladite lisière au-delà du dernier renfort lorsque cette largeur n’atteint pas la distance prédéterminée Ym,Yn de la position de référence Y. Selon un premier inconvénient, le procédé de détermination de la largeur d’une lisière au-delà du dernier renfort décrit dans le document EP2990168 n’est pas adapté à une utilisation industrielle. En effet, les nappes renforcées fabriquées par calandrage ne sont pas parfaites et elles présentent, à des endroits aléatoires, des aspérités (formes en creux) et des protubérances (formes en relief) qui peuvent être interprétées, selon leur position, comme des crêtes de hauteur maximale et des creux terminaux dans le procédé décrit dans le document EP2990168. Ces aspérités et ces protubérances aléatoires peuvent donc entraîner des résultats incohérents et des mauvaises corrections de la position de l’outil de découpe. Donc, en travaillant profil par profil et directement depuis les données en forme d’onde correspondant à chaque profil en coupe transversale de la nappe renforcée, le procédé de détermination décrit dans le document EP2990168 ne peut être opérationnel qu’avec une nappe renforcée de forme quasiment parfaite et présentant des profils transversaux consécutifs relativement similaires. Selon un autre inconvénient, pour permettre la détection des différentes crêtes de hauteur maximale et des creux de hauteur minimale directement et rapidement depuis les données sous forme d’onde, le dispositif d’imagerie utilisé avec le procédé décrit dans le document EP2990168 doit être parfaitement calibré et très précis. La présente invention a pour objectif de proposer un procédé de découpe des lisières d’une nappe renforcée avec une détermination de la distance entre le bord découpé d’une lisière et le dernier renfort présent dans cette lisière qui est applicable à des nappes renforcées qui ne sont pas parfaites et qui peuvent présenter des aspérités (formes en creux) et des protubérances (formes en relief). A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de découpe d’une lisière d’une nappe renforcée comprenant des fils de renfort disposés parallèlement les uns aux autres dans sa longueur. Selon l’invention, le procédé de découpe comprend les étapes consécutives suivantes : a) capture à un instant t1 à l’aide d’un dispositif d’imagerie d’une pluralité de profils transversaux successifs de la nappe renforcée qui défile en continu sous le dispositif d’imagerie après découpe de ses lisières, la pluralité de profils transversaux successifs étant capturés dans une portion P1 de longueur prédéterminée Lp de la nappe renforcée, et chaque profil transversal prenant la forme de données sous forme d’onde, b) calcul d’un profil moyen de la nappe renforcée sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp à partir de la pluralité de profils transversaux capturés à l’instant t1, c) application d’une fonction dérivée à ce profil moyen de la nappe renforcée à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp, d) détermination, à partir des changements de pente de ce profil moyen dérivé, de la position moyenne du bord découpé d’une lisière de la nappe renforcée et de la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans cette lisière à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp, e) calcul de la distance entre la position moyenne du bord découpé de la lisière de la nappe renforcée et la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans cette lisière à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp, f) comparaison de cette distance avec une valeur souhaitée et calcul, le cas échéant, du déplacement nécessaire de l’outil de coupe pour que cette distance soit égale à la valeur souhaitée. En calculant un profil moyen de la nappe renforcée sur une portion de longueur prédéterminée à partir d’une pluralité de profils transversaux, le procédé de découpe selon l’invention n’est pas perturbé par les éventuelles aspérités ou protubérances pouvant apparaître aléatoirement sur certains profils transversaux. De plus, l’utilisation de la dérivée du profil moyen permet de faciliter et de fiabiliser la détection des points d’inflexion (changements de pente) et donc la détection de la position du bord découpé d’une lisière de la nappe renforcée et la détection de la position du dernier fil de renfort présent dans cette lisière. Avantageusement mais non obligatoirement, l’invention peut aussi prévoir que : - les étapes a) à f) sont répétées régulièrement à différents instants successifs (t1,t2,t3,…) et sur différentes portions successives (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp de la nappe renforcée, - les différents instants successifs (t1,t2,t3,…) sont suffisamment espacés dans le temps pour que deux portions successives (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp n’aient aucun profil transversal (PT1,PT2,PT3,…) en commun, ou que les différents instants successifs (t1,t2,t3,…) sont suffisamment rapprochés dans le temps pour que deux portions successives (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp aient une pluralité de profils transversaux (PT1,PT2,PT3,…) en commun, - deux portions successives (P1,P2,P3,…) ont entre 3% et 10 % de profils transversaux (PT1,PT2,PT3,…) en commun, - lors de l’étape a) et en vue de la réalisation de l’étape b), le dispositif d’imagerie capture entre 1000 et 1800, de préférence entre 1300 et 1500, profils transversaux (PT1,PT2,PT3,…) dans une portion (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp, - la longueur prédéterminée Lp d’une portion (P1,P2,P3,…) de la nappe renforcée dans laquelle est capturée la pluralité de profils transversaux successifs (PT1,PT2,PT3,…) est comprise entre 15 et 25 cm, de préférence entre 18 et 22 cm, - un filtre passe-bas est appliqué au profil moyen dérivé obtenu à l’étape c) avant son utilisation à l’étape d), - la largeur d’une lisière entre son bord découpé et le dernier fil de renfort présent dans cette lisière est comprise entre 150 et 250 µm, - la nappe renforcée défile en continu sous le dispositif d’imagerie à une vitesse supérieure à 50 m/min, et par exemple supérieure à 100 m/min, - le dispositif d’imagerie utilisé à l’étape a) est un profilomètre avec une résolution au moins égale à 10 µm et une longueur de champ inférieure ou égale à 40 mm. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui va suivre. Cette description, donnée à titre d’exemple et non limitative, se réfère aux dessins joints en annexe sur lesquels : - FIG. 1 représente schématiquement une vue de dessus d’une installation de découpe des lisières d’une nappe renforcée dans laquelle peut être mis en œuvre le procédé de découpe selon l’invention, - FIG. 2 illustre une première étape du procédé de découpe selon l’invention qui consiste à capturer différents profils transversaux d’une nappe renforcée, - FIG. 3 illustre une seconde étape du procédé de découpe selon l’invention qui consiste à calculer un profil moyen d’une nappe renforcée sur une longueur déterminée à partir d’une pluralité de profils transversaux d’une nappe renforcée, - FIG. 4 illustre une troisième étape du procédé de découpe selon l’invention qui consiste à appliquer une fonction dérivée à un profil moyen d’une nappe renforcée sur une longueur prédéterminée, - FIG. 5 illustre une quatrième étape du procédé de découpe selon l’invention qui consiste à déterminer la position du bord découpé d’une lisière de la nappe renforcée et la position du dernier fil de renfort présent dans cette lisière, - FIG. 6 représente une cinquième étape du procédé de découpe selon l’invention qui consiste à calculer la distance entre la position du bord découpé de la lisière de la nappe renforcée et la position du dernier fil de renfort présent dans cette lisière. L’invention est relative à la découpe des lisières d’une nappe renforcée, et plus particulièrement à la découpe avec précision des lisières d’une nappe renforcée à renforts longitudinaux. Par exemple, une nappe renforcée 12 comprend entre 100 et 2500 fils de renfort 14 disposés parallèlement les uns aux autres dans sa longueur L12. Par exemple, les fils de renfort 14 sont enrobés dans un matériau caoutchouteux 16. Un matériau caoutchouteux est un matériau fabriqué à partir de caoutchouc naturel et/ou synthétique et pouvant contenir d’autres composants comme de la silice, du noir de carbone et des huiles. Les fils de renfort peuvent être métalliques ou textiles. Les fils de renfort d’une nappe renforcée ont par exemple sensiblement le même diamètre. Par exemple, les fils de renfort 14 ont un diamètre compris entre 0,3 et 7 mm. Par exemple, une nappe renforcée 12 a une épaisseur E12 comprise entre 0,4 et 10 mm. Par exemple, une nappe renforcée 12 a une largeur W12 comprise entre 1 et 145 cm. L’invention propose un procédé de découpe d’une lisière d’une nappe renforcée qui peut être mis en œuvre dans une installation de découpe 10 telle que celle illustrée schématiquement en FIG. 1 . L’installation de découpe 10 se situe par exemple à la sortie de la calandreuse 20 qui fabrique la nappe renforcée 12 dont les lisières doivent être découpées. Dans une telle installation de découpe 10, la nappe renforcée défile en continu tant que la calandreuse 20 n’est pas arrêtée. Par exemple, la nappe renforcée 12 est déplacée en translation dans une direction de défilement DD correspondant à sa direction de sortie de la calandreuse. Par exemple, la nappe renforcée 12 est déplacée sur un convoyeur à bande (non représenté sur la FIG. 1 ). De préférence, la nappe renforcée 12 est déplacée en translation dans un plan horizontal. L’installation de découpe 10 comprend deux dispositifs de découpe droit 22D et gauche 22G permettant de découper précisément les lisières droite 18D et gauche 18G de la nappe renforcée. Ces deux dispositifs de découpe droit 22D et gauche 22G sont situés de part-et-d’autre de la largeur W12 de la nappe renforcée. Par exemple, ces deux dispositifs de découpe droit 22D et gauche 22G sont situés au-dessus de la nappe renforcée. Chaque dispositif de découpe 22D,22G comprend un outil de découpe, tel une lame ou un couteau, dont la position est ajustable dans une direction transversale DT perpendiculaire à la direction de défilement DD de la nappe renforcée. De préférence, la position de l’outil de découpe de chaque dispositif de découpe est ajustable de manière automatisée via un actionneur (non représenté). Afin de vérifier la qualité de la découpe des lisières droite 18D et gauche 18G de la nappe renforcée, l’installation de découpe 10 comprend un dispositif d’imagerie 24 situé en aval des dispositifs de découpe 22D,22G dans la direction de défilement DD. Ce dispositif d’imagerie 24 permet de capturer des profils transversaux PT1,PT2,… de la nappe renforcée après découpe de ses lisières. Idéalement, le dispositif d’imagerie 24 permet de capturer des profils transversaux PT1,PT2,… de la nappe renforcée sur toute sa largeur W12, et donc intégrant les deux lisières de la nappe renforcée avec leur bord découpé respectif. De préférence, le dispositif d’imagerie 24 est situé au-dessus de la nappe renforcée. Les deux dispositifs de découpe droit 22D et gauche 22G et le dispositif d’imagerie 24 sont reliés à une unité de contrôle 26 de l’installation de découpe. Cette unité de contrôle 26 permet de gérer la position des outils de découpe des dispositifs de découpe 22D,22G dans la direction transversale DT en fonction des informations transmises par le dispositif d’imagerie 24 concernant la position du bord découpé de chaque lisière par rapport au dernier renfort présent dans cette lisière. Le dernier renfort présent dans une lisière est le dernier renfort présent dans la nappe renforcée lorsque l’on se déplace dans la direction transversale DT correspondant à la largeur de la nappe renforcée et du centre de la nappe renforcée vers le bord longitudinal formé par cette lisière. De préférence, le dispositif d’imagerie 24 est un profilomètre à faisceau laser linéaire, par exemple de la marque Keyence®. Par exemple, ce profilomètre offre une résolution au moins égale à 10 µm et une longueur de champ inférieure ou égale à 40 mm. Par exemple, le profilomètre est disposé entre 50 et 90 mm au-dessus de la nappe renforcée 12 qui défile en-dessous de lui. Pour permettre la mise en œuvre du procédé de découpe selon l’invention, les fils de renfort 14 d’une nappe renforcée 12 doivent former des ondulations sur la surface supérieure 18 de la nappe renforcée, comme le montre la FIG. 2 . En effet, le procédé de découpe selon l’invention utilise les variations d’épaisseur de la nappe renforcée mesurées par le dispositif d’imagerie 24 pour en déduire la position du dernier renfort présent dans une lisière de la nappe renforcée et la position du bord découpé de cette lisière. Dans le procédé de découpe selon l’invention et dans l’installation de découpe illustrée en FIG. 1 , la nappe renforcée 12 défile en continu sous le dispositif d’imagerie 24 à une vitesse supérieure à 50 m/min, et par exemple supérieure à 100 m/min. Selon l’invention, dans une première étape illustrée par la FIG. 2 , le procédé de découpe prévoit de capturer à un instant t1 à l’aide du dispositif d’imagerie 24 une pluralité de profils transversaux successifs PT1,PT2,PT3,PT4,… de la nappe renforcée 12 qui défile en continu sous le dispositif d’imagerie après découpe de ses lisières. Plus en détail, lors de cette première étape, les profils transversaux successifs PT1,PT2,PT3,PT4,… sont capturés dans une portion P1 longueur prédéterminée Lp de la nappe renforcée. Dans cette première étape et en vue de la prochaine étape, le dispositif d’imagerie 24 capture entre 1000 et 1800, de préférence entre 1300 et 1500, profils transversaux PT1,PT2,PT3,… dans une portion P1 de longueur prédéterminée Lp. Par exemple, la longueur prédéterminée Lp d’une portion P1 de la nappe renforcée dans laquelle est capturée la pluralité de profils transversaux successifs PT1,PT2,PT3,… est comprise entre 15 et 25 cm, de préférence entre 18 et 22 cm. Chaque profil transversal PT1,PT2,PT3,PT4,… capturé par le dispositif d’imagerie 24 prend la forme de données sous forme d’onde. Plus précisément et comme cela est visible en FIG. 3 , chaque profil transversal PT1,PT2,PT3,PT4,… prend par exemple la forme d’une courbe C. Chaque profil transversal PT1,PT2,PT3,PT4,… représente les variations d’épaisseur de la nappe renforcée 12 dans sa largeur. En FIG. 3 , l’épaisseur E12 de la nappe renforcée est indiquée en ordonnée et la position dans la largeur de la nappe renforcée est indiquée en abscisse. De préférence, chaque profil transversal PT1,PT2,PT3,PT4,… représente les variations de l’épaisseur E12 de la nappe renforcée dans toute sa largeur W12, et donc pour ses deux lisières droite 18D et gauche 18G. Dans une deuxième étape illustrée par la FIG. 3 , le procédé de découpe prévoit de calculer un profil moyen PM de la nappe renforcée 12 sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp à partir de la pluralité de profils transversaux PT1,PT2,PT3,PT4,… capturés à l’instant t1 par le dispositif d’imagerie 24. Par exemple, ce profil moyen PM est obtenu en calculant à partir d’une multitude de positions prises régulièrement dans la largeur de la nappe renforcée l’épaisseur moyenne des différents profils transversaux PT1,PT2,PT3,PT4,… pour chacune de ces différentes positions. Grâce au calcul de ce profil moyen PM, les irrégularités de la nappe renforcée ne déstabilisent pas les mesures effectuées ultérieurement par le procédé de découpe selon l’invention. Le profil moyen PM obtenu lors de cette deuxième étape permet de donner une image stable et représentative du profil réel de la nappe renforcée sans ses irrégularités. Dans une troisième étape illustrée en FIG. 4 , et afin de faciliter la détection des changements de pente du profil moyen PM dus à la présence des renforts 14 dans la nappe 12 et aux bords découpés des lisières de la nappe, le procédé de découpe prévoit d’appliquer une fonction dérivée au profil moyen PM de la nappe renforcée à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp. Plus précisément, le procédé de découpe prévoit de calculer la dérivée de l’épaisseur de la nappe renforcée par rapport à la position dans la largeur de la nappe renforcée. Le profil moyen dérivé PMD ainsi obtenu représente l’amplitude des variations d’épaisseur de la nappe renforcée en fonction de la position dans la largeur de la nappe renforcée. Dans une quatrième étape illustrée en FIG. 5 , le procédé de découpe prévoit de déterminer, à partir des changements de pente du profil moyen dérivé PMD, la position moyenne Ya du bord découpé d’une lisière de la nappe renforcée et la position moyenne Yb du dernier fil de renfort présent dans cette lisière à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp. Plus précisément, le profil moyen dérivé PMD permet d’identifier la position moyenne Yb de l’axe central, ou fibre neutre, du dernier renfort dans chaque lisière de la nappe renforcée. La position moyenne Ya du bord découpé de chaque lisière correspond au point d’inflexion qui se situe le plus à l’extérieur dans cette lisière. La position moyenne Yb de l’axe central du dernier fil de renfort dans chaque lisière correspond au point d’inflexion qui se situe avant les deux points d’inflexion les plus extérieurs dans cette lisière. Par exemple, les points d’inflexion correspondant à la position moyenne Ya du bord découpé d’une lisière et la position moyenne Yb de l’axe central du dernier fil de renfort dans une lisière sont identifiés à partir de seuils d’amplitude prédéfinis qui permettent d’ignorer les points d’inflexion de plus faible amplitude, comme ceux qui sont par exemple dus au bruit du signal traité ou à une déformation localisée de la nappe renforcée. Dans une cinquième étape illustrée en FIG. 6 , le procédé de découpe prévoit de calculer la distance D entre la position moyenne Ya du bord découpé de la lisière de la nappe renforcée et la position moyenne Yb du dernier fil de renfort présent dans cette lisière à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp. Connaissant le diamètre D14 d’un renfort 14, ce calcul permet de déterminer la longueur L de la lisière grâce à la formule suivante : L = D – (D14/2). Puis, dans une sixième étape, le procédé de découpe prévoit de comparer cette distance D avec une valeur souhaitée et de calculer, le cas échéant, le déplacement nécessaire de l’outil de coupe pour que cette distance D soit égale à la valeur souhaitée, et que la lisière ait la largeur L voulue. Par exemple, la largeur L d’une lisière entre son bord découpé et le dernier fil de renfort présent dans cette lisière est comprise entre 150 et 250 µm. Avantageusement, le procédé de découpe peut prévoir qu’un filtre passe-bas est appliqué au profil moyen dérivé PMD obtenu lors de la troisième étape et avant son utilisation dans la quatrième étape. Ce filtre passe-bas permet d’évacuer les dernières erreurs (bruit) dues aux irrégularités de la nappe renforcée. Comme la nappe renforcée 12 défile en continu sous le dispositif d’imagerie 24, le procédé de découpe prévoit que les différentes étapes sont répétées régulièrement à différents instants successifs t1,t2,t3,… et sur différentes portions successives P1,P2,P3,… de longueur prédéterminée Lp de la nappe renforcée afin de mesurer en continu la distance entre la position moyenne du bord découpé d’une lisière de la nappe renforcée et la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans cette lisière. Dans une première variante de mise en œuvre du procédé de découpe selon l’invention, les différents instants successifs t1,t2,t3,… sont suffisamment espacés dans le temps pour que deux portions successives P1,P2,P3,… de longueur prédéterminée Lp n’aient aucun profil transversal PT1,PT2,PT3,… en commun. Dans une seconde variante de mise en œuvre du procédé de découpe selon l’invention, les différents instants successifs t1,t2,t3,… sont suffisamment rapprochés dans le temps pour que deux portions successives P1,P2,P3,… de longueur prédéterminée Lp aient une pluralité de profils transversaux PT1,PT2,PT3,… en commun. Par exemple, dans cette seconde variante, deux portions successives P1,P2,P3,… ont entre 3% et 10 % de profils transversaux PT1,PT2,PT3,… en commun. Pour l’application visée par le procédé de découpe selon l’invention, il n’est pas utile que deux portions successives P1,P2,P3,… aient plus de 10 % de profils transversaux PT1,PT2,PT3,… en commun. De plus, cela permet de limiter l’utilisation des ressources du dispositif d’imagerie 24 et de l’unité de contrôle 26 de l’installation de découpe. Comme indiqué précédemment, le dispositif d’imagerie 24 permet de capturer des profils transversaux PT1,PT2,… de la nappe renforcée sur toute sa largeur W12, et donc intégrant les deux lisières de la nappe renforcée avec leur bord découpé respectif. Par conséquent, le procédé de découpe selon l’invention prévoit aussi de mesurer la distance entre la position moyenne du bord découpé de chacune des deux lisières de la nappe renforcée et la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans chacune de ces deux lisières. Plus en détail, et après la mise en œuvre des trois premières étapes, le procédé de découpe selon l’invention peut comprendre les étapes consécutives suivantes : - détermination, à partir des changements de pente de ce profil moyen dérivé (PMD), de la position moyenne du bord découpé de chacune des deux lisières de la nappe renforcée et de la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans chacune de ces deux lisières à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp, - calcul de la distance entre la position moyenne du bord découpé de chacune des deux lisières de la nappe renforcée et la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans chacune de ces deux lisières à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp, - comparaison de cette distance avec une valeur souhaitée et calcul, le cas échéant, du déplacement nécessaire de l’outil de coupe correspondant à chacune de ces deux lisières pour que cette distance soit égale à la valeur souhaitée. De préférence, le procédé de découpe selon l’invention prévoit aussi de mesurer en continu la distance entre la position moyenne du bord découpé de chacune des deux lisières de la nappe renforcée et la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans chacune de ces deux lisières. A cet effet, il prévoit de répéter régulièrement à différents instants successifs (t1,t2,t3,…) et sur différentes portions successives (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp de la nappe renforcée les étapes décrites ci-avant. Procédé de découpe d’une lisière d’une nappe renforcée, la nappe renforcée comprenant des fils de renfort disposés parallèlement les uns aux autres dans sa longueur, le procédé de découpe comprenant les étapes consécutives suivantes : a) capture à un instant t1 à l’aide d’un dispositif d’imagerie d’une pluralité de profils transversaux successifs (PT1,PT2,PT3,…) de la nappe renforcée qui défile en continu sous le dispositif d’imagerie après découpe de ses lisières, la pluralité de profils transversaux successifs (PT1,PT2,PT3,…) étant capturés dans une portion P1 de longueur prédéterminée Lp de la nappe renforcée, et chaque profil transversal (PT1,PT2,PT3,…) prenant la forme de données sous forme d’onde, b) calcul d’un profil moyen (PM) de la nappe renforcée sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp à partir de la pluralité de profils transversaux (PT1,PT2,PT3,…) capturés à l’instant t1, c) application d’une fonction dérivée à ce profil moyen (PM) de la nappe renforcée à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp, d) détermination, à partir des changements de pente de ce profil moyen dérivé (PMD), de la position moyenne du bord découpé d’une lisière de la nappe renforcée et de la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans cette lisière à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp, e) calcul de la distance entre la position moyenne du bord découpé de la lisière de la nappe renforcée et la position moyenne du dernier fil de renfort présent dans cette lisière à l’instant t1 et sur ladite portion P1 de longueur prédéterminée Lp, f) comparaison de cette distance avec une valeur souhaitée et calcul, le cas échéant, du déplacement nécessaire de l’outil de coupe pour que cette distance soit égale à la valeur souhaitée. Procédé de découpe selon la revendication 1, dans lequel les étapes a) à f) sont répétées régulièrement à différents instants successifs (t1,t2,t3,…) et sur différentes portions successives (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp de la nappe renforcée. Procédé de découpe selon la revendication 2, dans lequel les différents instants successifs (t1,t2,t3,…) sont suffisamment espacés dans le temps pour que deux portions successives (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp n’aient aucun profil transversal (PT1,PT2,PT3,…) en commun, ou dans lequel les différents instants successifs (t1,t2,t3,…) sont suffisamment rapprochés dans le temps pour que deux portions successives (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp aient une pluralité de profils transversaux (PT1,PT2,PT3,…) en commun. Procédé de découpe selon la revendication 3, dans lequel deux portions successives (P1,P2,P3,…) ont entre 3% et 10 % de profils transversaux (PT1,PT2,PT3,…) en commun. Procédé de découpe selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, lors de l’étape a) et en vue de la réalisation de l’étape b), le dispositif d’imagerie capture entre 1000 et 1800, de préférence entre 1300 et 1500, profils transversaux (PT1,PT2,PT3,…) dans une portion (P1,P2,P3,…) de longueur prédéterminée Lp. Procédé de découpe selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la longueur prédéterminée Lp d’une portion (P1,P2,P3,…) de la nappe renforcée dans laquelle est capturée la pluralité de profils transversaux successifs (PT1,PT2,PT3,…) est comprise entre 15 et 25 cm, de préférence entre 18 et 22 cm. Procédé de découpe selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un filtre passe-bas est appliqué au profil moyen dérivé (PMD) obtenu à l’étape c) avant son utilisation à l’étape d). Procédé de découpe selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la largeur d’une lisière entre son bord découpé et le dernier fil de renfort présent dans cette lisière est comprise entre 150 et 250 µm. Procédé de découpe selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la nappe renforcée défile en continu sous le dispositif d’imagerie à une vitesse supérieure à 50 m/min, et par exemple supérieure à 100 m/min. Procédé de découpe selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’imagerie utilisé à l’étape a) est un profilomètre avec une résolution au moins égale à 10 µm et une longueur de champ inférieure ou égale à 40 mm.