Brevet FR3157099A1 — publié le 20250627

Masque facial (10) comprenant une structure (12) munie d’une pluralité d’actionneurs (14) vibrants ayant une amplitude de vibration variable, le masque comprenant un dispositif de commande (16) configuré pour moduler l’amplitude de vibration d’un actionneur différemment de l’amplitude de vibration d’un autre actionneur. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Masque facial haptique Le présent exposé concerne le domaine de la cosmétique, des soins et du bien-être, et vise plus particulièrement un masque facial haptique. Un tel masque peut trouver son application par exemple dans le soin de la peau ou des matières kératiniques, typiquement au niveau du visage. Il existe une grande variété de masques cosmétiques ayant pour objet le soin du visage. Divers types de traitement sont prévus par ces masques, par exemple la luminothérapie (voir par exemple le document de brevet TWM600095), la stimulation électrique (WO 2020/130454) ou encore la vibration mécanique (WO 2018/139150). Toutefois, les masques vibrants ne permettent actuellement pas de reproduire une sensation de massage confortable et réaliste. Il existe donc un besoin pour un nouveau type de masque facial. A cet effet, le présent exposé concerne un masque facial comprenant une structure munie d’une pluralité d’actionneurs vibrants ayant une amplitude de vibration variable, le masque comprenant un dispositif de commande configuré pour moduler l’amplitude de vibration d’un actionneur différemment de l’amplitude de vibration d’un autre actionneur. Un masque facial est un masque destiné à se placer sur le visage d’un utilisateur. Le masque peut comprendre une structure correspondant globalement à la forme du visage, la structure pouvant être rigide, semi-rigide ou souple, optionnellement articulée, pour s’adapter à la morphologie de l’utilisateur. Le masque facial peut recouvrir tout ou partie du visage, et optionnellement se prolonger sur des parties adjacentes telles que le cou, le crâne, etc. Un actionneur vibrant est un dispositif apte à produire une vibration mécanique s’étendant sur une certaine amplitude, et à transmettre cette vibration mécanique à une surface de contact d’un utilisateur, typiquement la peau ou des matières kératiniques. Au sens du présent exposé, moduler signifier faire varier entre deux valeurs non nulles, par exemple de manière continue, continue par morceaux ou discontinue. Ainsi, les actionneurs du masque peuvent vibrer selon plusieurs valeurs d’amplitude. L’amplitude de vibration (ou amplitude) d’un actionneur désigne la distance entre deux positions extrêmes d’une partie mobile de l’actionneur au cours d’une vibration donnée. Moduler l’amplitude de vibration d’un actionneur différemment de l’amplitude de vibration d’un autre actionneur implique que le dispositif de commande est apte à commander ces actionneurs de façon à ce qu’ils ne vibrent pas avec la même amplitude au même moment. Ainsi, le dispositif de commande peut être configuré pour faire vibrer un actionneur à une certaine valeur d’amplitude et, simultanément, un autre actionneur à une autre valeur d’amplitude, étant entendu que les actionneurs ont chacune une amplitude de vibration variable dans une certaine plage, et pour faire varier l’amplitude de chaque actionneur dans sa plage respective indépendamment de l’amplitude de l’autre actionneur. Grâce à ces dispositions, l’amplitude de vibration de chaque actionneur peut être modulée individuellement, ce qui permet d’améliorer le confort et le réalisme de la sensation de massage, ainsi que l’effet esthétique sur la peau, notamment en termes de lissage des ridules, de microcirculation sanguine, de baisse du volume des poches sous les yeux ou encore d’ouverture du regard. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande est configuré pour commander la pluralité d’actionneurs selon au moins l’un des modes suivants : un mode aléatoire dans lequel les actionneurs sont activés à des instants et/ou pendant des durées décorrélés les uns des autres, optionnellement selon au moins deux valeurs d’amplitude de vibration ; un mode continu dans lequel l’amplitude d’un premier actionneur est modulée et l’amplitude d’un deuxième actionneur, adjacent au premier actionneur, est modulée en sens contraire, optionnellement à proportion de la variation d’amplitude de vibration du premier actionneur. Dans le mode aléatoire, l’activation des actionneurs peut être préprogrammée (notamment pseudo-aléatoire) ou non, auquel cas elle peut être déterminée en temps réel. Les instants d’activation, les durées d’activation, et/ou le cas échéant les amplitudes de vibration des actionneurs, peuvent être choisis indépendamment les uns des autres. Dans ce mode aléatoire, les actionneurs sont commandés pour reproduire, par exemple, l’effet de la pluie sur le visage. Dans le mode continu, on considère deux actionneurs voisins et l’amplitude de vibration d’un premier de ces actionneurs est modulée dans un sens tandis que l’amplitude de vibration d’un deuxième de ces actionneurs est modulée en sens contraire : par exemple, si l’amplitude du premier actionneur diminue, l’amplitude du deuxième actionneur augmente, et vice-versa. Cela contribue à créer, pour l’utilisateur, la sensation d’un actionneur virtuel qui se déplace entre les deux actionneurs précités au fur et à mesure que l’amplitude est modulée. L’actionneur virtuel peut être positionné au niveau d’un barycentre des actionneurs pondérés par leurs amplitudes respectives. Ainsi, l’utilisateur a la sensation d’un massage continu qui se déplace entre le premier actionneur et le deuxième actionneur. Cet effet est renforcé lorsque la modulation d’amplitude du deuxième actionneur se fait à proportion de la modulation d’amplitude du premier actionneur : dans ce cas, le déplacement de l’actionneur virtuel entre les deux actionneurs est linéaire en fonction de la modulation d’amplitude des actionneurs, ce qui améliore la régularité de la sensation. Par exemple, en supposant que chaque actionneur a une amplitude de vibration variant entre 0% et 100% de son amplitude maximale souhaitée (qui peut être inférieure ou égale à son amplitude maximale théorique), la modulation de l’amplitude de vibration du premier actionneur de X points de pourcentage (X positif ou négatif) peut être compensée par une modulation de l’amplitude de vibration du deuxième actionneur de –X points de pourcentage. Dans certains modes de réalisation, la pluralité d’actionneurs comprend des paires d’actionneurs agencés symétriquement et le dispositif de commande est configuré pour commander de la même façon les actionneurs d’une même paire. Par exemple, deux actionneurs d’une même paire peuvent être symétriques l’un de l’autre par rapport à une ligne médiane du masque, typiquement une ligne séparant les parties gauche et droite du visage (et donc du masque). Le fait de commander de la même façon les actionneurs d’une même paire rend la sensation de massage symétrique pour l’utilisateur. Cela peut être le cas notamment dans le mode continu défini précédemment. Inversement, dans le mode aléatoire ou d’autres modes, la commande des actionneurs peut ne pas être symétrique. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande est configuré pour moduler chacune de l’amplitude de vibration et de la fréquence de vibration d’au moins un des actionneurs indépendamment l’une de l’autre. Ainsi, le dispositif de commande peut moduler l’amplitude de vibration selon au moins deux valeurs et, indépendamment, moduler la fréquence de vibration selon au moins deux valeurs. Il s’ensuit un contrôle des vibrations plus fin et mieux maîtrisé que dans l’état de la technique dans lequel fréquence et amplitude de vibration des actionneurs sont liées l’une à l’autre. Dans certains modes de réalisation, au moins un des actionneurs comprend un actionneur électromagnétique tel qu’un moteur résonant linéaire. L’actionneur électromagnétique peut être oscillant. Un actionneur électromagnétique tel qu’un moteur résonant linéaire, en anglais Voice Coil Motor ou VCM , est un moteur comprenant une bobine montée coaxialement à un aimant, la bobine et l’aimant étant mobile l’un par rapport à l’autre et le courant qui parcourt la bobine entraînant un déplacement relatif de la bobine par rapport à l’aimant suivant leur axe. Ce fonctionnement permet, ici grâce à l’intensité et la fréquence de variation du courant, de commander à la fois la fréquence de déplacement de l’actionneur et son amplitude, et ce indépendamment l’une de l’autre. Dans certains modes de réalisation, la pluralité d’actionneurs comprend entre 15 et 25 actionneurs, de préférence entre 18 et 22 actionneurs. Le nombre d’actionneurs peut ainsi être optimisé pour couvrir l’ensemble du visage, c’est-à-dire une zone de front, une zone du regard (sous les yeux) et/ou une zone de bas visage (zone de la bouche et du menton), et ce à gauche et à droite du visage. Chacune desdites zones peut comprendre entre trois et cinq actionneurs. Dans certains modes de réalisation, la distance entre deux actionneurs voisins est supérieure ou égale à 0,5 centimètre (cm), de préférence à 0,7 cm, de préférence encore à 1 cm. Ainsi, deux actionneurs voisins sont suffisamment éloignés pour limiter globalement le nombre d’actionneurs et avoir un masque plus économe et plus simple, mais aussi pour éviter les interférences entre deux actionneurs voisins. Dans certains modes de réalisation, la distance entre deux actionneurs voisins est inférieure ou égale à 10 cm, de préférence à 7 cm, de préférence encore à 5 cm, de préférence encore à 3 cm. Ainsi, deux actionneurs voisins sont suffisamment proches pour couvrir tout le visage et offrir une sensation de continuité au passage d’un actionneur à l’autre. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande est un dispositif électronique, et comprend optionnellement un processeur configuré pour envoyer un signal de commande aux actionneurs. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande comprend une mémoire configurée pour stocker au moins une séquence d’activation de la pluralité d’actionneurs. Une mémoire peut être toute entité ou système capable de stocker une séquence d’activation, par exemple de type ROM, moyens de stockage magnétiques ou magnéto-optiques, stockage à semi-conducteurs (en anglais Solid State Storage ), mémoire flash, etc. Une séquence d’activation est un programme définissant l’activation des actionneurs au cours du temps, notamment en termes d’instant de mise en vibration, de durée de vibration, de fréquence et/ou d’amplitude, et ce pour chacun des actionneurs. Grâce à ces caractéristiques, les actionneurs peuvent être mis en vibration selon une ou plusieurs séquences qui peuvent être préprogrammées et enregistrées sur la mémoire. Le masque peut ainsi suivre une séquence d’activation plus ou moins complexe, qui peut être optimisée en fonction de l’effet recherché. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande comprend un sélecteur de séquence d’activation. Ainsi, l’utilisateur peut choisir une séquence parmi les séquences disponibles, en fonction de ses besoins ou de ses envies. Par exemple, le sélecteur peut être au moins en partie accessible depuis l’extérieur du masque, c’est-à-dire la partie du masque qui n’est pas destinée à être apposée contre l’utilisateur. Alternativement ou en complément, le sélecteur peut être actionné à distance, par exemple via un signal sans-fil reçu d’un terminal de l’utilisateur tel qu’une télécommande ou un smartphone. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande comprend des moyens de mise à jour de ladite mémoire. Ainsi, de nouvelles séquences peuvent être chargées pour mieux correspondre aux besoins de l’utilisateur. Les moyens de mise à jour peuvent utiliser une connexion filaire ou sans-fil. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande est configuré pour commander un actionneur pour vibrer selon une fréquence fondamentale et une amplitude qui varie périodiquement à une fréquence de pulsation, et/ou pour commander un actionneur selon une vibration ponctuelle, et/ou pour commander un actionneur pour vibrer selon une amplitude constante. La fréquence de pulsation peut définir des instants discrets de changement d’amplitude ou une enveloppe périodique de variation (continue, continue par morceaux ou discontinue) de l’amplitude en fonction du temps, l’actionneur vibrant alors à la fréquence fondamentale l’intérieur de cette enveloppe. La fréquence fondamentale est normalement supérieure à la fréquence de pulsation. Une vibration ponctuelle est une vibration pendant une seule période associée à la fréquence fondamentale. Une vibration selon une amplitude constante est une vibration pendant une pluralité de périodes ou pseudo-périodes à une amplitude donnée qui peut être l’amplitude maximale de l’actionneur ou toute amplitude intermédiaire souhaitée. Dans certains modes de réalisation, la durée de vibration d’un actionneur, à l’exception d’une vibration ponctuelle, peut être comprise entre 0,5 et 10 secondes, de préférence entre 1 et 5 secondes. Dans certains modes de réalisation, l’actionneur est positionné de manière à vibrer transversalement (par exemple perpendiculairement) au masque, voire transversalement au visage de l’utilisateur. Dans certains modes de réalisation, l’amplitude de vibration est caractérisée par une accélération crête à crête d’une partie mobile de l’actionneur comprise entre 0,5 g et 2 g, de préférence entre 0,75 g et 1,25 g, où g désigne l’accélération de la pesanteur (g = 9,81 m.s -2 ). En effet, à fréquence de vibration donnée et en l’absence de butée de fin de course, l’amplitude de la partie mobile dépend de l’accélération à laquelle elle est soumise, l’amplitude augmentant avec l’accélération. Typiquement, l’amplitude de vibration peut être comprise entre 1 micromètre (µm) et 1 millimètre (mm), de préférence entre 3 micromètre (µm) et 100 micromètre (µm), de préférence entre 5 micromètre (µm) et 10 micromètre (µm). Selon un exemple, l’amplitude de vibration peut être supérieure ou inférieure à 0,1 mm ou à 0,2 mm. Dans certains modes de réalisation, la fréquence de vibration est comprise entre 10 et 1000 Hertz (Hz), de préférence entre 50 Hz et 200 Hz. Dans certains modes de réalisation, le masque comprend une couche imprégnable configurée pour être positionnée entre la pluralité d’actionneurs et la peau de l’utilisateur. La couche imprégnable peut être configurée pour recevoir un produit cosmétique, typiquement liquide ou pâteux. Typiquement, la couche imprégnable peut comprendre un revêtement poreux apte à retenir le produit cosmétique. Les actionneurs ont alors pour fonction supplémentaire de favoriser la pénétration du produit dans la peau de l’utilisateur. La couche imprégnable peut être permanente ou amovible, et le cas échéant, lavable ou jetable. Alternativement, la couche imprégnable pourrait être remplacée par une couche lisse, qui ne possède pas de propriété de rétention particulière. La couche imprégnable et la couche lisse sont de préférence suffisamment flexibles pour transmettre le mouvement des actionneurs au visage de l’utilisateur. Le présent exposé concerne également un procédé de massage, comprenant l’apposition d’un masque tel que précédemment décrit sur la peau d’un utilisateur, et l’activation du dispositif de commande de façon à mettre en vibration la pluralité d’actionneurs. Le masque peut avoir tout ou partie des caractéristiques précitées. Grâce au masque, l’action de massage sur l’utilisateur, en particulier son visage, est particulièrement efficace. D'autres caractéristiques et avantages de l'objet du présent exposé ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux figures annexées. La FIG. 1 est une vue de face d’un masque facial selon un mode de réalisation. La FIG. 2 est un exemple de séquence d’activation d’un actionneur, dans un diagramme représentant l’amplitude de vibration en fonction du temps. La FIG. 3 illustre schématiquement l’actionnement progressif des actionneurs selon le mode continu. Description détaillée Un masque facial 10 (ou masque 10) selon un mode de réalisation est décrit en référence aux figures 1 à 3. Le masque 10 comporte une structure 12 formant le corps du masque 10 et destinée à s’adapter à tout ou partie du visage d’un utilisateur. En l’espèce, comme il ressort de la FIG. 1 , la structure 12 a une forme générale de visage et peut comprendre des ouvertures ou des renfoncements pour éviter de recouvrir les yeux, le nez et la bouche le cas échéant. La structure 12 peut comprendre des moyens d’attache à la tête d’un utilisateur, qui ne sont pas illustrés ici. Une pluralité d’actionneurs 14, vibrants, sont montés sur la structure 12, de façon à transmettre une vibration à la peau d’un utilisateur lorsque l’utilisateur porte le masque 10. Par la suite, sauf indication contraire explicite ou ressortant du contexte, on se référera de manière générique aux actionneurs 14, au pluriel, pour désigner tout ou partie des actionneurs 14, ou encore chaque actionneur 14. Les actionneurs 14 ont une amplitude de vibration variable, c’est-à-dire que l’amplitude peut prendre au moins deux valeurs non nulles, de préférence au moins trois valeurs non nulles. Les actionneurs 14 comportent une partie fixe connectée à la structure 12 et une partie mobile. La partie mobile peut se déplacer selon une direction de vibration, typiquement rectiligne ; la partie mobile peut donc être configurée pour effectuer un mouvement de va-et-vient le long de la direction de vibration. Les actionneurs 14 peuvent être montés sur la structure 12 de façon à vibrer dans une direction transversale à la structure 12 (par exemple localement perpendiculairement), afin de générer des tapotements sur la peau de l’utilisateur. La partie mobile des actionneurs 14 peut être dirigée vers l’intérieur du masque 10, c’est-à-dire le côté du masque 10 destiné à s’appliquer contre le visage de l’utilisateur. Selon un exemple, un ou plusieurs des actionneurs 14 comprennent un actionneur électromagnétique tel qu’un moteur résonant linéaire ou VCM. Selon un mode de réalisation, chacun des actionneurs 14 peut être formé d’un tel VCM. Toutefois, d’autres actionneurs peuvent être envisagés. Selon un exemple, la pluralité d’actionneurs comprend entre 15 et 25 actionneurs, de préférence entre 18 et 22 actionneurs. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , vingt actionneurs 14 sont prévus, référencés de A à T. Les actionneurs 14 peuvent être placés sur la structure 12 en suivant tout ou partie des considérations suivantes. (1) Les actionneurs 14 peuvent être groupés par zone du visage, afin de masser une ou plusieurs zones particulières. Typiquement, des actionneurs 14 peuvent être prévus pour la zone du front et/ou du contour supérieur des yeux (actionneurs R, D, P, H, F, Q, I, S), la zone du regard et/ou du contour inférieur des yeux (actionneurs K, E, O, C, G, L) et/ou la zone du menton et du bas-visage (actionneurs A, T, B, J, M, N). (2) Une zone donnée peut comprendre au moins trois actionneurs 14 de chaque côté du visage (par exemple C, G, L ou A, T, M) afin d’assurer une bonne fidélité du massage mais aussi une certaine densité d’actionneurs, dont l’utilité apparaîtra plus clairement par la suite. (3) De manière plus générale, la distance entre deux actionneurs 14 voisins peut être comprise entre 0,5 cm et 5 cm, voire entre 1 cm et 3 cm, au sein d’une zone et/ou à l’interface entre deux zones. (4) Les actionneurs 14 peuvent être prévus en paires, chaque paire comprenant deux actionneurs agencés symétriquement par rapport au visage. Plus précisément, les actionneurs 14 peuvent être agencés symétriquement par rapport à un axe passant par le nez et la bouche (ou les orifices correspondants). Par exemple, l’actionneur A a pour symétrique l’actionneur J, l’actionneur P a pour symétrique l’actionneur Q, etc. Les parties gauche et droite du visage peuvent donc être équipées, voire massées, de manière symétrique. Le masque 10 comprend en outre un dispositif de commande 16 configuré pour commander l’actionnement des actionneurs 14. Comme indiqué précédemment, le dispositif de commande 16 peut être configuré pour moduler l’amplitude de vibration d’un actionneur 14 différemment de l’amplitude de vibration d’un autre actionneur 14. On rappelle que l’amplitude de vibration désigne la distance séparant deux positions extrêmes de la partie mobile d’un actionneur 14. De préférence, chaque actionneur 14 peut être commandé en amplitude de manière indépendante afin de décorréler les vibrations des actionneurs et de pouvoir faire varier finement les vibrations produites, comme il sera détaillé ultérieurement. Par ailleurs, le dispositif de commande 16 peut être configuré pour moduler chacune de l’amplitude de vibration et de la fréquence de vibration d’au moins un des actionneurs 14 indépendamment l’une de l’autre. On rappelle que la fréquence de vibration désigne la fréquence à laquelle la partie mobile d’un actionneur 14 repasse par la même position dans le même sens. Le dispositif de commande 16 peut être configuré pour faire vibrer un actionneur 14 donné, à amplitude fixée, selon au moins deux valeurs de fréquence, voire au moins trois valeurs de fréquence, et à fréquence fixée, selon au moins deux valeurs d’amplitude, voire au moins trois valeurs d’amplitude. L’ensemble des points de fonctionnement de cet actionneur 14 dans un diagramme fréquence-amplitude, c’est-à-dire l’ensemble des couples de valeurs fréquence-amplitude accessibles, définit donc un ensemble en deux dimensions (c’est-à-dire ayant des composantes non nulles selon les deux dimensions de fréquence et d’amplitude), par opposition aux mécanismes classiques dans lesquels la fréquence et l’amplitude sont liés par une relation unidimensionnelle et les points de fonctionnement se trouvent sur une unique ligne (rectiligne ou non). L’ensemble en deux dimensions peut être un ensemble continu ou maillé de manière régulière par des points de fonctionnement intermédiaires. Ainsi, l’amplitude peut être modulée de manière progressive (continue ou par paliers) d’une valeur à l’autre sans influence sur la fréquence. De même, la fréquence peut être modulée de manière progressive (continue ou par paliers) d’une valeur à l’autre sans influence sur l’amplitude. Par exemple, l’amplitude de vibration des actionneurs 14 peut être caractérisée par une accélération crête à crête d’une partie mobile des actionneurs d’environ 1 g. Par ailleurs, la fréquence de vibration des actionneurs 14 peut être comprise entre 50 Hz et 200 Hz. Afin de tirer parti de l’agencement symétrique des actionneurs 14, le cas échéant (voir considération (4) ci-dessus), le dispositif de commande 16 peut être configuré pour commander de la même façon les actionneurs d’une même paire. En d’autres termes, les actionneurs 14 d’une même paire peuvent être mis en vibration au même moment et/ou selon la même amplitude et/ou selon la même fréquence. Le dispositif de commande 16 peut être un dispositif électronique, et en particulier disposer de l’architecture matérielle d’un ordinateur, comportant typiquement un processeur et une ou plusieurs mémoires, tout ou partie de ces composants pouvant être agencés sur une ou plusieurs cartes électroniques. Optionnellement, des moyens de communication peuvent être prévus pour recevoir des informations de l’utilisateur, par exemple des informations sans-fil définissant le type de vibration souhaité, ou pour émettre des informations à destination de l’utilisateur, par exemple des notifications (par exemple sonores, visuelles ou haptiques). La mémoire peut être configurée pour stocker au moins une séquence d’activation des actionneurs 14. Cette séquence définit des valeurs d’amplitude et/ou de fréquence auxquelles les actionneurs 14, sur commande du processeur, doivent vibrer au cours du temps. Les valeurs d’amplitude et de fréquence peuvent être associées à un instant de déclenchement et/ou une durée de vibration. Optionnellement, les moyens de communication précités peuvent être utilisés pour mettre à jour la mémoire, par exemple ajouter, modifier ou supprimer une ou plusieurs séquences d’activation. Bien que l’utilisateur puisse sélectionner le type de vibration souhaité par l’intermédiaire d’un terminal sans-fil, alternativement ou en complément, il est possible de prévoir qu’un sélecteur de séquence d’activation soit accessible sur le masque 10, notamment sur sa surface extérieure. Le sélecteur peut prendre toute forme appropriée, par exemple un curseur, une molette, un bouton tactile, un lecteur optique, un micro pour commande vocale, etc. Le masque 10 peut comprendre une batterie, en particulier logée dans la structure 12, pour alimenter les actionneurs 14 et/ou le dispositif de commande 16. Par ailleurs, le masque 10 peut comprendre une couche imprégnable 18 configurée pour être positionnée entre la pluralité d’actionneurs 14 et la peau de l’utilisateur. La couche imprégnable 18 peut définir la surface intérieure du masque 10, destinée à être en contact directement avec la peau de l’utilisateur. Comme indiqué précédemment la couche imprégnable 18 peut faciliter la rétention d’un produit ou d’une formule cosmétique ou de soin pour son application sur la peau. La couche imprégnable 18 peut présenter un état de surface, une porosité et/ou une composition propice à la rétention d’un produit solide, pulvérulent, liquide ou pâteux. Par exemple, la couche imprégnable 18 peut comprendre un support textile, tissé ou non, configuré pour retenir une composition cosmétique ou de soin du visage. La couche imprégnable 18 peut être amovible ou non, ou encore lavable ou jetable. Sous l’action des actionneurs 14, la couche imprégnable 18 est elle-même mise en vibration contre la peau de l’utilisateur, ce qui favorise la pénétration du produit désiré. Par ailleurs, le masque 10 peut comprendre une couche isolante afin d’éviter le contact entre la formule cosmétique ou de soin et les actionneurs 14. Le cas échéant, la couche isolante peut être placée entre les actionneurs 14 et la couche imprégnable 18. Par exemple, la couche isolante peut être imperméable. Au-delà de protéger les actionneurs 14, la couche isolante peut faciliter le nettoyage et la désinfection du masque 10. La FIG. 2 illustre différents actionnements possibles d’un actionneur 14 par le dispositif de commande 16. Le diagramme illustré présente l’amplitude de vibration en fonction du temps. Selon un premier type d’actionnement 20, le dispositif de commande 16 commande l’actionneur 14 pour vibrer selon une fréquence fondamentale et une amplitude qui varie périodiquement à une fréquence de pulsation. En d’autres termes, l’actionneur 14 vibre à une certaine fréquence appelée fréquence fondamentale. L’amplitude de vibration n’est pas constante, mais varie périodiquement à une deuxième fréquence appelée fréquence de pulsation. En pratique, la fréquence de pulsation est inférieure à la fréquence fondamentale. Bien que la FIG. 2 n’illustre qu’une seule période pour le premier type d’actionnement 20, le premier type d’actionnement 20 peut être mis en œuvre pour plusieurs périodes, voire pour un nombre non entier de périodes. En outre, bien que la variation d’amplitude soit illustrée comme sinusoïdale, toute fonction périodique, symétrique ou non, peut être utilisée, notamment une fonction en créneaux, une fonction affine par morceaux, etc. La fonction peut être choisie continue ou non. L’amplitude minimale d’une fonction périodique peut être nulle, comme illustré, ou non nulle. La FIG. 2 , spécifiquement, illustre une variation sinusoïdale de l’amplitude autour d’une amplitude moyenne de 0.5 (unité arbitraire) autour d’une position de référence, l’amplitude maximale étant de 1 et l’amplitude minimale de 0. Selon un deuxième type d’actionnement 22, le dispositif de commande 16 commande l’actionneur 14 pour vibrer selon une vibration ponctuelle. Lors d’une vibration ponctuelle, la partie mobile de l’actionneur 14 se déplace de manière monotone d’une première position à une deuxième position puis revient à sa première position. L’amplitude de vibration, c’est-à-dire ici la distance séparant la première position de la deuxième position, peut être choisie selon les besoins : bien qu’une amplitude maximale ait été illustrée sur la FIG. 2 , une amplitude intermédiaire peut également être sélectionnée. La FIG. 2 illustre, pour le deuxième type d’actionnement 22, trois vibrations ponctuelles successives, toutefois un nombre quelconque de vibrations ponctuelles peut être retenu. Selon un troisième type d’actionnement 24, le dispositif de commande 16 commande l’actionneur pour vibrer selon une amplitude constante. Le troisième type d’actionnement 24 peut être vu comme la répétition du deuxième type d’actionnement 22 pendant une durée souhaitée, tout en conservant la même amplitude d’une vibration à l’autre. La fréquence de vibration peut être constante ou, comme illustré sur la FIG. 2 , variable. En l’espèce, l’amplitude de vibration en fonction du temps peut suivre une forme dite de « chirp », c’est-à-dire que la fréquence de vibration varie, par exemple en augmentant, de manière linéaire ou non. Les différents types d’actionnement peuvent être combinés afin de former une séquence d’activation. Par exemple, une séquence relaxante peut être obtenue en suivant le premier type d’actionnement, avec une fréquence fondamentale comprise entre 50 et 100 Hz (par exemple 70 Hz) et une fréquence de pulsation comprise entre 0,5 et 2 Hz (par exemple 1 Hz). Selon un autre exemple, une séquence tonifiante peut être obtenue en juxtaposant le premier type d’actionnement 20 (une ou plusieurs occurrences), le deuxième type d’actionnement 22 (une ou plusieurs occurrences) et le troisième type d’actionnement 24 (une ou plusieurs occurrences), de préférence dans cet ordre. L’amplitude maximale des différents types d’actionnement peut être la même. Les fréquences de vibration utilisées pour la séquence tonifiante peuvent être majoritairement, voire exclusivement, supérieures à 100 Hz. En particulier, pour le premier type d’actionnement, la fréquence fondamentale peut être de 120 Hz et la fréquence de pulsation de 1,33 Hz ; pour le deuxième type d’actionnement, la période des vibrations ponctuelles peut être de 15 millisecondes (ms) ; pour le troisième type d’actionnement, la fréquence peut varier linéairement de 80 Hz à 220 Hz. Selon un exemple, les accélérations des actionneurs 14 utilisées pour la séquence tonifiante peuvent être supérieures ou égales à 1 g. Au-delà de l’actionnement d’un actionneur donné, l’actionnement de différents actionneurs 14 peut être synchronisé par le dispositif de commande afin de créer une sensation d’ensemble pour l’utilisateur. Ainsi, comme indiqué précédemment, le dispositif de commande 16 peut être configuré pour commander la pluralité d’actionneurs 14 selon un mode aléatoire dans lequel les actionneurs 14 sont activés à des instants et/ou pendant des durées décorrélés les uns des autres, optionnellement selon au moins deux valeurs d’amplitude de vibration. Par exemple, les actionneurs 14 peuvent être actionnés selon le deuxième type d’actionnement décrit précédemment (vibration ponctuelle), l’amplitude, l’instant d’activation et/ou la durée de la vibration étant choisis pour chaque actionneur indépendamment des autres actionneurs, par exemple de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire (ce qui inclut le suivi d’une distribution de probabilité donnée, le cas échéant). Ce mode aléatoire contribue à donner à l’utilisateur la sensation de la pluie tombant sur le visage. Selon un mode de réalisation, les actionneurs 14, choisis selon un bruit de Poisson, sont activés aléatoirement selon des vibrations ponctuelles de durée et d’amplitude aléatoires. Par ailleurs, alternativement ou en complément, le dispositif de commande 16 peut être configuré pour commander la pluralité d’actionneurs 14 selon un mode continu dans lequel l’amplitude d’un premier actionneur est modulée et l’amplitude d’un deuxième actionneur, adjacent au premier actionneur, est modulée en sens contraire. Le mode continu sera mieux compris en référence à la FIG. 3 , qui illustre cinq actionneurs A1, A2, A3, A4, A5 dont le positionnement est ici arbitraire. Dans cet exemple, on cherche à procurer à l’utilisateur la sensation d’un massage allant continument de l’actionneur A1 à l’actionneur A3 puis à l’actionneur A4. L’idée sous-jacente consiste à moduler l’amplitude de vibration des différents actionneurs pour reconstituer un actionneur virtuel A6 se déplaçant entre les actionneurs A1, A3 et A4. En quelque sorte, les actionneurs 14 concernés sont activés successivement en fondu enchaîné. Le diagramme de la FIG. 3 illustre par ailleurs l’amplitude d’actionnement des actionneurs en fonction de la position de l’actionneur virtuel A6. Comme on peut le voir sur cet exemple, lorsque l’actionneur A6 a parcouru 85% de la distance de l’actionneur A1 à l’actionneur A3, il peut être simulé en actionnant l’actionneur A1 à 15% de son amplitude souhaitée et l’actionneur A3 à 85% de son amplitude souhaitée, l’amplitude souhaitée étant ajustée de sorte que l’amplitude de l’actionneur virtuel A6 soit 100% de l’amplitude souhaitée lorsque sa position coïncide avec l’un des actionneurs réels A1, A3, A4. Ainsi, au fur et à mesure que l’actionneur virtuel A6 se déplace de l’actionneur A1 vers l’actionneur A3, l’amplitude de l’actionneur A1 est diminuée tandis que l’amplitude de l’actionneur A3 est modulée en sens contraire, c’est-à-dire ici augmentée. Réciproquement, au fur et à mesure que l’actionneur virtuel A6 se déplace de l’actionneur A1 vers l’actionneur A3, l’amplitude de l’actionneur A3 est augmentée tandis que l’amplitude de l’actionneur A1 est modulée en sens contraire, c’est-à-dire ici diminuée. Chacune de ces amplitudes passe par au moins deux valeurs non nulles, de préférence au moins trois valeurs non nulles. En l’espèce, comme le montre le diagramme de la FIG. 3 , la modulation d’amplitude est continue. La variation d’amplitude d’un actionneur par rapport à l’autre peut se faire de manière proportionnelle, comme exposé précédemment. Ainsi, l’utilisateur a la sensation que l’actionneur virtuel A6 a une amplitude de vibration constante. Selon une variante, l’amplitude de vibration de l’actionneur virtuel A6, résultante des amplitudes de vibration des actionneurs A1 et A3, pourrait suivre tout profil souhaité, et les actionneurs A1 et A3 pourraient être commandés en conséquence. Pendant que l’actionneur virtuel A6 se déplace entre les actionneurs A1 et A3, l’amplitude de vibration de l’actionneur A4 peut être nulle. Par ailleurs, les amplitudes des actionneurs A2, A5 peuvent également être nulles, de même que l’amplitude de tout actionneur qui ne contribue pas à définir l’actionneur virtuel A6. Lorsque l’actionneur virtuel A6 se déplace ensuite entre les actionneurs A3 et A4, les amplitudes des actionneurs A3 et A4 peuvent être modulées comme exposé précédemment, les amplitudes des actionneurs A1, A2 et A5 étant nulles. Bien qu’on ait décrit le cas d’un actionneur virtuel A6 se déplaçant en ligne droite entre deux actionneurs, les principes ci-dessus se généralisent à tout point de l’espace qui peut s’écrire comme un barycentre d’actionneurs 14 réels, et donc à toute trajectoire d’un actionneur virtuel dans la zone balisée par les actionneurs 14. Ainsi, de manière générale, l’actionneur virtuel A6 peut être reconstitué comme barycentre d’au moins deux actionneurs 14 réels. L’actionneur virtuel A6 permet de donner à l’utilisateur la sensation plus réaliste d’un massage continu, alors même que les actionneurs 14 occupent une position discrète sur le masque 10, et ce grâce à la modulation d’amplitude qui diffère d’un actionneur à l’autre. En référence à la FIG. 1 de nouveau, par exemple, pour masser la zone du bas visage, on peut activer les actionneurs M et N, puis A et J, puis K et L, puis encore R et S, et ce de manière progressive en simulant la présence d’actionneurs virtuels se déplaçant entre les actionneurs M, A, K, R et N, J, L, S, respectivement. La durée d’activation et le type d’actionnement de chaque actionneur 14 dépendent de l’effet recherché, par exemple relaxant ou tonifiant. Ce type de séquence d’activation peut être enregistré sur la mémoire du dispositif de commande 16, comme exposé précédemment. Une ou plusieurs séquences d’activation peut être définie pour chaque zone du visage. Par ailleurs, les séquences d’activation peuvent elles-mêmes être combinées en séquences plus complexes définissant l’enchaînement de séquences, leurs durées, leurs intensités (donc les amplitudes correspondantes), les pauses éventuelles entre deux séquences successives, etc. L’utilisation du masque 10 peut se faire selon un procédé de massage comprenant l’apposition du masque 10 sur la peau d’un utilisateur, et l’activation du dispositif de commande 16 de façon à mettre en vibration la pluralité d’actionneurs 14. L’utilisateur qui porte le masque 10 peut interagir lui-même avec le dispositif de commande 16, ou confier cette tâche à quelqu’un d’autre, par exemple un employé d’un institut de beauté. Un produit de soin, par exemple une formule cosmétique, peut être appliqué sur le masque 10, notamment sur la couche imprégnable 18 le cas échéant, et/ou sur la peau avant d’apposer le masque 10 contre le visage de l’utilisateur. Bien que la présente description se réfère à des exemples de réalisation spécifiques, des modifications peuvent être apportées à ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention. En outre, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés ou mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Masque facial (10) comprenant une structure (12) munie d’une pluralité d’actionneurs (14) vibrants ayant une amplitude de vibration variable, le masque comprenant un dispositif de commande (16) configuré pour moduler l’amplitude de vibration d’un actionneur différemment de l’amplitude de vibration d’un autre actionneur. Masque selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (16) est configuré pour commander la pluralité d’actionneurs (14) selon au moins l’un des modes suivants : - un mode aléatoire dans lequel les actionneurs (14) sont activés à des instants et/ou pendant des durées décorrélés les uns des autres, optionnellement selon au moins deux valeurs d’amplitude de vibration ; - un mode continu dans lequel l’amplitude d’un premier actionneur (A1) est modulée et l’amplitude d’un deuxième actionneur (A3), adjacent au premier actionneur, est modulée en sens contraire, optionnellement à proportion de la variation d’amplitude de vibration du premier actionneur (A1). Masque selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pluralité d’actionneurs (14) comprend des paires d’actionneurs agencés symétriquement et le dispositif de commande (16) est configuré pour commander de la même façon les actionneurs d’une même paire. Masque selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de commande (16) est configuré pour moduler chacune de l’amplitude de vibration et de la fréquence de vibration d’au moins un des actionneurs (14) indépendamment l’une de l’autre. Masque selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un des actionneurs (14) comprend un actionneur électromagnétique tel qu’un moteur résonant linéaire. Masque selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la pluralité d’actionneurs (14) comprend entre 15 et 25 actionneurs, de préférence entre 18 et 22 actionneurs. Masque selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la distance entre deux actionneurs (14) voisins est supérieure ou égale à 0,5 cm, de préférence à 1 cm et/ou inférieure ou égale à 10 cm, de préférence à 3 cm. Masque selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de commande (16) comprend une mémoire configurée pour stocker au moins une séquence d’activation de la pluralité d’actionneurs (14), et optionnellement dans lequel le masque comprend un sélecteur de séquence de vibration et/ou des moyens de mise à jour de ladite mémoire. Masque selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif de commande (16) est configuré pour commander (20) un actionneur pour vibrer selon une fréquence fondamentale et une amplitude qui varie périodiquement à une fréquence de pulsation, et/ou pour commander (22) un actionneur selon une vibration ponctuelle, et/ou pour commander (24) un actionneur pour vibrer selon une amplitude constante. Masque selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une couche imprégnable (18) configurée pour être positionnée entre la pluralité d’actionneurs (14) et la peau de l’utilisateur. Procédé de massage, comprenant l’apposition d’un masque (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 sur la peau d’un utilisateur, et l’activation du dispositif de commande (16) de façon à mettre en vibration la pluralité d’actionneurs (14).