Brevet FR3157856A1 — publié le 20250704

Benne preneuse (1) notamment utilisée pour le transbordement maritime de minerai, comportant un châssis (2), un émérillon (3) qui est solidaire d’une extrémité du châssis, dite extrémité supérieure, des mâchoires (40, 41), et un système (2’) de fermeture et d’ouverture des mâchoires lorsqu’elles sont pleines, ledit système (2’) comprenant des câbles (20), et au moins deux vérins hydrauliques (21) qui sont dédiés uniquement à l’ouverture des mâchoires pleines, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un vérin hydraulique supplémentaire (50) dédié à la fermeture des mâchoires (40, 41) lorsque les mâchoires sont vides et à l’ouverture des mâchoires vides. [Fig. 2] Benne preneuse, notamment dans une utilisation de transbordement maritime L’invention concerne une benne preneuse à deux mâchoires que l’on nomme également « crapaud ». Un crapaud est utilisé en étant suspendu au crochet d’un engin de levage et permet de saisir des matériaux en vrac du type agrégats tels que graviers, roches, minerai, etc., afin de les transborder et les déposer dans un endroit de stockage par exemple dans un véhicule de transport ou une cale d’un bateau. L’invention sera plus particulièrement décrite, sans toutefois y être limitée, quant à une utilisation de transbordement maritime notamment de minerai au-dessus de l’eau, depuis un quai ou un chaland jusque dans un navire de transport tel qu’un minéralier. Un crapaud usuel de transbordement fonctionne grâce à un système de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge, un tel système comprenant des câbles de traction et au moins deux vérins hydrauliques. Lors de la saisie du minerai en vrac, le système de fermeture et d’ouverture est conçu pour assurer la fermeture des mâchoires car lesdites mâchoires prennent en même temps appui sur une surface dure de butée, en l’occurrence le tas de minerai. Une fois le crapaud pivoté au-dessus de la cale de stockage, les mâchoires sont ouvertes par l’actionnement des vérins hydrauliques pour laisser tomber les agrégats. Puis, le crapaud est ramené au-dessus du minerai à prélever, les mâchoires restant ouvertes. Or, selon le type d’agrégats, en particulier pour du minerai, et selon les conditions climatiques (pluie, humidité), une quantité d’agrégats reste souvent collée aux parois internes des mâchoires, et en ramenant à quai les crapauds avec les mâchoires ouvertes, du minerai résiduel tombe systématiquement en mer. Le minerai qui tombe dans la mer engendre une pollution avec le temps et anéantit la vie sous-marine (mort des poissons, et des coraux dans les eaux chaudes de l’hémisphère sud). Par ailleurs, la quantité de minerai perdu dans la mer et qui n’est donc pas transbordée constitue un manque à gagner. Enfin, il est toujours recherché de gagner en temps de transbordement pour notamment des coûts de logistique. L’invention a donc pour but de proposer une benne preneuse (ou crapaud) qui ne présente pas les inconvénients précités. Selon l’invention, la benne preneuse, notamment utilisée pour le transbordement maritime de minerai, comporte un châssis, un émérillon qui est solidaire d’une extrémité du châssis, dite extrémité supérieure (pour suspendre la benne preneuse à un engin de levage), des mâchoires (à l’opposé de l’émérillon) qui sont aptes à être mobiles pour s’ouvrir et se fermer, et un système de fermeture et d’ouverture des mâchoires lorsqu’elles sont pleines, ledit système comprenant des câbles (de traction), et au moins deux vérins hydrauliques, dits vérins hydrauliques usuels qui sont dédiés uniquement à l’ouverture des mâchoires pleines. Les câbles (de traction) servent à fermer les mâchoires lors de la saisie d’un matériau (car les mâchoires peuvent s’appuyer sur une surface dure constituée du matériau en même temps que la traction sur les câbles s’opère). Les deux vérins hydrauliques usuels sont dédiés uniquement à l’ouverture des mâchoires lorsque les mâchoires sont pleines. La benne preneuse est caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un vérin hydraulique supplémentaire qui est dédié à la fermeture des mâchoires lorsque les mâchoires sont vides, et à l’ouverture des mâchoires vides. Selon une caractéristique, ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire agissant pour fermer et ouvrir les mâchoires de la benne preneuse à vide est donc distinct des vérins hydrauliques usuels d’ouverture des mâchoires lorsque la benne preneuse est pleine. Ainsi, le vérin hydraulique supplémentaire permet, après déversement du minerai dans la zone de dépose et de stockage, de refermer immédiatement les mâchoires alors que le crapaud est encore suspendu en hauteur au-dessus de la zone de dépose. En effet, en hauteur dans le vide, les câbles de traction ne peuvent pas refermer les mâchoires. Aussi, alors que pour un crapaud usuel, les mâchoires restent ouvertes lorsque le crapaud est ramené à vide au-dessus du tas à saisir en passant au-dessus de l’eau, le crapaud de l’invention présente ses mâchoires fermées lors du retour à vide de la benne grâce au vérin hydraulique supplémentaire, ce qui évite la chute de minerai résiduel et les inconvénients en résultant. De plus, dès que le crapaud est à nouveau au-dessus du tas de minerai à se saisir, les mâchoires sont réouvertes et cela dès la descente de la benne preneuse pour gagner en temps de logistique. L’ajout d’au moins un vérin hydraulique supplémentaire, préférentiellement à fonctionnement autonome, peut constituer une adaptation d’une benne preneuse existante et cela selon une conception accessible à réaliser. En outre, il n’y a pas besoin de moyens hydrauliques et électriques puissants au regard de la force du vérin du fait que le vérin est actionné alors que les mâchoires sont vides. La benne preneuse de l’invention procure donc une solution simple et de coûts relativement limités. Selon une caractéristique, ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire est autonome en énergie hydraulique et électrique au sein de la benne preneuse, la benne preneuse comportant une centrale hydraulique autonome et des moyens autonomes d’alimentation électrique, qui sont portés par le châssis et sont reliés audit au moins un vérin hydraulique supplémentaire pour son fonctionnement. Selon une caractéristique, ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire possède une force qui correspond à la force nécessaire pour fermer et ouvrir les mâchoires lorsque celles-ci sont vides. Il n’y a donc pas besoin d’une force de fonctionnement pour fermer ou ouvrir la benne preneuse en charge, mais uniquement d’une force en correspondance avec le seul poids des mâchoires. Ainsi, le dimensionnement du vérin et l’énergie nécessaire à son fonctionnement sont optimisés pour gagner en poids de la centrale hydraulique et en besoin des moyens d’alimentation électrique. Selon une caractéristique, la benne preneuse comporte des moyens de pilotage et de communication à distance dudit au moins un vérin hydraulique supplémentaire, lesdits moyens de pilotage et de communication à distance étant aptes à recevoir à distance des ordres de commande et à commander ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire. En particulier, les moyens de pilotage et de communication à distance sont agencés sur le châssis. Selon une caractéristique, ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire est solidaire, d’une part, du châssis, et d’autre part, de chacune des mâchoires. De préférence, la benne preneuse comporte un seul vérin hydraulique supplémentaire qui relie les deux mâchoires et agit simultanément sur les deux mâchoires. En particulier, le vérin hydraulique supplémentaire s’étend dans un plan (sensiblement) horizontal entre les deux mâchoires (direction perpendiculaire à la direction verticale de suspension de la benne preneuse dans sa position d’utilisation). Cet agencement permet de n’utiliser qu’un seul vérin pour les deux mâchoires et gagne en compacité ainsi qu’en fiabilité car l’ouverture des deux mâchoires se fait nécessairement en même temps via un seul mécanisme. Selon une caractéristique, la benne preneuse comporte entre l’émerillon et le châssis (en particulier au niveau de l’émérillon), un système d’entraînement en rotation du châssis sur 360°, le système d’entraînement en rotation étant alimenté en énergie par des moyens autonomes d’alimentation électrique qui sont agencés sur le châssis, et de préférence le système d’entraînement en rotation est à accouplement magnétique. En variante, le système d’entraînement en rotation pourrait être hydraulique. De préférence, le système d’entraînement en rotation comprend son propre système de réception de commande à distance et d’actionneur. En particulier, les moyens autonomes d’alimentation électrique alimentent à la fois ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire et ledit système d’entraînement en rotation du châssis. Avantageusement, le châssis qui est apte à pivoter sur 360° via le système d’entraînement en rotation, permet à tout moment de positionner les mâchoires dans la direction souhaitée. En particulier, il est possible concomitamment à la translation de la benne preneuse lors de son retour à vide de la faire tourner pour anticiper l’orientation des mâchoires afin de pouvoir les agencer directement selon la bonne direction lorsqu’elles vont se saisir du matériau à charger ; l’opérateur gagne efficacement en temps de logistique. Selon une autre caractéristique, le châssis comporte au moins une plateforme, de préférence au moins deux plateformes (en particulier étagées) sur lesquelles sont installés des moyens autonomes d’alimentation électrique, une centrale hydraulique pour le fonctionnement dudit au moins un vérin hydraulique supplémentaire et des moyens de pilotage et de communication à distance dudit au moins un vérin hydraulique supplémentaire. Les plateformes sont solidaires du châssis. Selon une autre caractéristique, les mâchoires (qui présentent une zone de jonction de fermeture) coopèrent en leur zone de jonction de fermeture par recouvrement ; l’une des mâchoires est conçue pour s’insérer à l’intérieur de l’autre mâchoire selon toute sa zone de coopération, procurant une obturation totale de la benne preneuse dans son état fermée. La benne preneuse est ainsi complètement étanche. Il n’y a pas de risque que de la matière soit pincée entre les deux bordures libres des mâchoires. Il n’y a pas d’interstices possibles par où pourrait tomber du matériau lors du transbordement. De plus, la combinaison de cette caractéristique de recouvrement des mâchoires et de la fermeture des mâchoires (via les moyens de fermeture hydraulique) lorsque la benne est à vide garantit que lors du pivotement à vide de la benne preneuse fermée, il n’y a pas de risque que de la matière résiduelle ne tombe. De préférence, la benne preneuse comporte un système vibratoire apte à être mis en œuvre lors de l’ouverture des mâchoires (en particulier à partir d’un angle donné d’ouverture), de préférence le système vibratoire étant mis en œuvre automatiquement et pendant une durée préréglée. Le système vibratoire participe à l’accélération de la chute des agrégats, supprime d’éventuels fractionnements de charge lors de la chute, et aide au décollement d’agglomérats qui par l’humidité ont tendance à rester collés contre les parois internes des mâchoires. Avantageusement, les mâchoires présentent en tout ou partie, une surface intérieure antiadhérente, notamment via un traitement de surface ou via la solidarisation d’un revêtement antiadhérent tel que des plaques en téflon ou en PEHD (polyéthylène haute densité). Cela permet au matériau à transborder, en particulier lorsqu’il est humide, de ne pas adhérer à l’intérieur des mâchoires et de se détacher à l’ouverture des mâchoires. De préférence, chacune des mâchoires comporte sur sa surface extérieure un élément de ceinturage en matière élastique tel qu’en caoutchouc, de préférence, l’élément de ceinturage étant amovible. Cet élément de ceinturage forme un élément en relief sur le pourtour extérieur des mâchoires, au moins au niveau du pourtour dont la section est la plus grande. Cela permet de limiter les éventuels impacts sur les constructions environnantes (par exemple la coque et les accessoires d’un navire), causés par d’intempestives prises de ballant de la benne lors des opérations de transbordement. En effet, aujourd’hui les dégâts par les crapauds actuels sont importants sur les navires minéraliers et représentent pour les exploitants miniers des frais de dédommagement significatifs. Par ailleurs, la benne preneuse peut être équipée de capteurs et/ou de caméra(s) qui sont connectés à des moyens de pilotage et de communication à distance agencés sur le châssis, lesdits moyens de pilotage et de communication à distance comprenant des moyens de traitement des données reçues par les capteurs et/ou caméras et un émetteur pour transmettre à distance les données. La benne preneuse de l’invention peut être utilisée dans diverses applications, notamment elle est utilisée pour le transbordement maritime de minerai. Dans la suite de la description le terme de « hauteur », les qualificatifs « supérieur », « inférieur », « haut » et « bas » d’un élément de la benne preneuse sont utilisés dans le cadre d’une utilisation normale de la benne preneuse, c'est-à-dire relatif à une notion verticale par rapport à laquelle la benne est suspendue en hauteur à un engin de levage. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : - FIG. 1 représente une vue schématique de face d’une benne preneuse selon l’invention dans sa position fermée, et de son interface homme-machine. - FIG. 2 correspond à la benne preneuse de la FIG. 1 suspendue à un crochet d’un engin de levage et dans sa position ouverte pour déverser des matériaux en vrac. - FIG. 3 est une vue de côté de la benne preneuse de la FIG. 1 . La benne preneuse 1 de l’invention, encore nommée crapaud et illustrée sur les figures, est destinée à être suspendue à un engin de levage tel qu’une grue pour assurer sa mobilité et effectuer le transbordement de matériaux en vrac tels que du minerai. L’utilisation de la benne preneuse 1 est notamment relative au transbordement maritime de minerai, sans toutefois y être limitée, depuis un chaland ou autre conteneur de stockage provisoire jusque dans la cale d’un navire minéralier 10 ( FIG. 2 ). La benne preneuse 1 comporte un châssis 2, un émérillon 3 qui est solidaire du châssis en son extrémité supérieure et comporte un organe d’accrochage 30 tel qu’un anneau pour sa coopération avec le crochet de l’engin de levage, deux mâchoires 40 et 41 de préhension (formant des godets) qui sont solidaires du châssis 2 en sa partie inférieure et qui sont aptes à se fermer et s’ouvrir. La benne preneuse 1 comporte un système 2’ de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge. Ce système 2’ de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge est en soi connu ; il comprend des câbles de traction 20 du type élingues et des vérins hydrauliques 21 usuels (sensiblement verticaux) avec lesquels coopèrent les élingues. Le système 2’ de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge permet, les mâchoires ouvertes étant posées sur le tas de minerai, de saisir du matériau en même temps que les mâchoires 40 et 41 se referment et qu’elles sont remontées, puis permet d’ouvrir les mâchoires en hauteur dans le vide afin de faire tomber le matériau. Le système 2’ de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge ne peut fermer les mâchoires que lorsque les mâchoires butent sur une surface solide, en particulier lors de la saisie du matériau et du chargement du minerai. Le système 2’ de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge ne peut pas fermer les mâchoires à vide et dans un état suspendu des mâchoires. Selon l’invention, la benne preneuse 1 comporte des moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 qui sont aptes à fermer les mâchoires 40 et 41 à vide et en position suspendue des mâchoires. Les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 sont également aptes à ouvrir les mâchoires 40 et 41 à vide. Une partie des moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 relient le châssis 2 aux mâchoires 40 et 41 et actionnent l’ouverture et la fermeture desdites mâchoires lorsque la benne preneuse est à vide. La benne preneuse 1 comporte également des moyens (autonomes) d’alimentation électrique 6, des moyens de pilotage et de communication à distance 7, et une interface homme-machine 8 sans fil. De préférence, la benne preneuse 1 comporte en outre en interface entre l’émérillon 3 et le châssis 2, un système d’entraînement en rotation 9 qui est apte à faire pivoter le châssis 2 de la benne preneuse 1 sur 360°. Le châssis 2 portent les moyens d’alimentation électrique 6 et une centrale hydraulique nécessaires au fonctionnement des moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5. Les moyens d’alimentation électrique 6 sont autonomes et sont aptes à alimenter électriquement les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5. Les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 sont ainsi autonomes sans avoir besoin de connexions électriques et/ou hydrauliques avec l’engin de levage. Les mâchoires 40 et 41 peuvent être ouvertes et fermées sur commande et à distance grâce aux moyens de pilotage et de communication à distance 7 et à l’interface homme-machine 8 sans fil. Ainsi, la benne preneuse qui comprend les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5, assure une fermeture (ou re-fermeture) des mâchoires 40 et 41 à vide, évitant lors du retour à vide de la benne de faire chuter des résidus de matériau. De plus, du fait que le châssis porte les moyens d’alimentation électrique 6 et que ceux-ci sont autonomes (tout comme les moyens d’actionnement hydraulique qui sont autonomes), la benne preneuse constitue un dispositif autonome, prêt à l’utilisation sans avoir besoin de connecter des câbles extérieurs électriques et/ou hydrauliques, en particulier depuis l’engin de levage, qui chemineraient notamment au niveau de l’émérillon. En outre, grâce au système d’entraînement en rotation 9, la benne preneuse 1 peut être pivotée sur elle-même pour positionner comme souhaité l’axe X d’ouverture horizontal des mâchoires. L’axe X d’ouverture des mâchoires correspond à l’axe central perpendiculaire aux bords longitudinaux 42 de préhension des mâchoires. Cette rotation peut être faite en hauteur lorsque la benne preneuse est ramenée au-dessus du tas de minerai à charger et durant sa descente pour agencer les mâchoires directement selon la direction souhaitée, ce qui gagne en temps de logistique. Par conséquent, le châssis 2 porte le système 2’ de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge et les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 de fermeture et d’ouverture des mâchoires à vide. Le système 2’ de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge comprend les élingues 20 qui sont couplées aux vérins hydrauliques usuels 21 qui s’étendent sensiblement verticalement. Les vérins hydrauliques usuels 21 s’arment (se rétractent) lorsque du mou est donné aux élingues 20 et les mâchoires 40 et 41 se ferment automatiquement au fur et à mesure de la saisie du minerai et du fait que les mâchoires sont remontées par l’engin de levage (la fermeture est déclenchée via des biellettes intérieures qui sont actionnées par gravité lors de la remontée de la benne preneuse). Les vérins hydrauliques usuels 21 sont aptes à être actionnés (pour se développer) afin d’ouvrir les mâchoires 40 et 41 pleines, ce qui permet de déverser en hauteur le minerai au-dessus de la cale du minéralier. Le système 2’ de fermeture et d’ouverture des mâchoires en charge n’est pas davantage décrit car connu en soi. Les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 sont portés directement par le châssis 2 ; ils sont autonomes et ne dépendent pas de l’engin de levage pour ouvrir et fermer les mâchoires 40 et 41 lorsque la benne preneuse est à vide. Les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 comportent au moins un vérin hydraulique supplémentaire 50 et une centrale hydraulique 51. Ledit au moins un vérin hydraulique est de préférence disposé dans un plan horizontal, comme visible sur la FIG. 2 , et relie l’extérieur et les parties supérieures des mâchoires 40 et 41. L’intégration d’au moins un vérin hydraulique dans un plan horizontal permet de gagner en encombrement tout en garantissant une ouverture et une fermeture efficaces. Ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire 50 permet de pousser sur les mâchoires 40 et 41 (qui sont vides) pour leur ouverture et permet en se rétractant de les refermer (alors qu’elles sont vides). La centrale hydraulique 51 est portée par le châssis 2. La centrale hydraulique 51 est agencée sur une plateforme au-dessus dudit au moins un vérin hydraulique supplémentaire 50 et des mâchoires 40 et 41 ( FIG. 2 ). Les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 sont alimentés électriquement pour leur fonctionnement par les moyens d’alimentation électrique 6. Les moyens d’alimentation électrique 6 qui sont autonomes, comportent avantageusement une ou plusieurs batteries. Le châssis 2 porte les moyens d’alimentation électrique 6, ce qui participe au fonctionnement autonome de la benne preneuse 1. Le châssis 2 comporte une ou plusieurs plateformes 22 et 23 afin de porter la centrale hydraulique 51, les moyens d’alimentation électrique 6 et les moyens de pilotage et de communication à distance 7. La ou les plateformes 22 et 23 sont solidaires du châssis 2 en étant disposées entre l’émérillon 3 et les mâchoires 40 et 41. Les plateformes 22 et 23 sont étagées. De préférence, le châssis 2 comporte les élingues 20 qui relient l’émérillon 3 à une partie proximale 24 du châssis ; c’est en dessous de la partie proximale 24 que sont agencées la ou les plateformes 22 et 23. Le châssis 2 porte les mâchoires 40 et 41 en partie inférieure. Les vérins hydrauliques usuels 21 s’étendent sensiblement verticalement en regard des plateformes 22 et 23. Les moyens de pilotage et de communication à distance 7 sont aptes à commander les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5 en fonction d’ordres de commande reçus à distance. Les moyens de pilotage et de communication à distance 7 comportent au moins un récepteur et son système de communication à distance ainsi que des moyens de traitement de données. L’alimentation électrique des moyens de pilotage et de communication à distance 7 est de préférence fournie par les moyens d’alimentation électrique 6. L’interface homme-machine 8 sans fil communique à distance avec les moyens de pilotage et de communication à distance 7 pour (notamment) commander les moyens supplémentaires d’actionnement hydraulique 5, en particulier ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire 50. Le fonctionnement de l’interface homme-machine 8 sera décrit plus loin. Les moyens de pilotage et de communication à distance 7 peuvent en outre comprendre un émetteur pour communiquer des données qui seraient traitées par les moyens de traitement des données desdits moyens de pilotage et de communication à distance 7, si la benne preneuse 1 est équipée de capteurs et/ou de caméra(s). En effet, il peut être utile dans certaines utilisations de doter de manière optionnelle la benne preneuse 1, de caméras, par exemple pour aider l’opérateur au déplacement de la benne ou à visualiser l’emplacement du déchargement, et/ou de capteurs tels qu’un anémomètre pour la mesure du vent lors de l’utilisation de la benne et/ou de capteurs de pression pour la surveillance des moyens supplémentaires d’actionnement hydrauliques, etc. Touts ces données captées sont transmises à distance via l’émetteur des moyens de pilotage et de communication à distance 7. Par ailleurs, la benne preneuse 1 comporte le système d’entraînement en rotation 9 apte à faire pivoter le châssis 2 et donc les mâchoires 40 et 41 sur 360° dans un sens ou dans le sens opposé. Le système d’entraînement en rotation 9 est indépendant de l’organe d’accrochage 30. Le système d’entraînement en rotation 9 est en interface entre l’émérillon 3 et le châssis 2. De préférence, le système d’entraînement en rotation 9 est à accouplement magnétique. L’alimentation électrique du système d’entraînement en rotation 9 à accouplement magnétique est fournie par les moyens d’alimentation électrique 6. Des câbles d’alimentation électrique cheminent par exemple dans ou contre les élingues 20. Le système d’entraînement en rotation 9 comporte de préférence son propre système de réception et de commande à distance 90. L’interface homme-machine 8 est apte à communiquer avec le système de réception et de commande à distance 90 pour piloter la rotation du système d’entraînement en rotation 9. L’interface homme-machine 8 est prévue pour être à portée de main de l’opérateur. L’interface homme-machine 8 est sans fil et comporte un émetteur 80 communiquant à distance avec le récepteur des moyens de pilotage et de communication à distance 7 (et avec le système de réception et de commande à distance 90 du système d’entraînement en rotation 9). De préférence, il s’agit d’une télécommande avec boutons à actionnement mécanique. En variante, l’interface homme-machine peut être une tablette tactile. De préférence, l’interface homme-machine 8 comporte quatre touches de commande ( FIG. 1 ) : - une touche 81 de commande d’ouverture principale ; cette touche d’ouverture principale actionne les vérins hydrauliques usuels 21 pour ouvrir la benne alors qu’elle est pleine, afin de déverser (en hauteur) le chargement, cette touche est la seule touche usuelle d’une télécommande de commande de benne preneuse usuelle. La touche de commande d’ouverture principale 81 est par exemple du type bouton-poussoir ; - une touche 82 supplémentaire d’ouverture/fermeture ; cette touche supplémentaire d’ouverture/fermeture permet de fermer et d’ouvrir la benne alors qu’elle est vide. La touche 82 supplémentaire d’ouverture/fermeture commande la fermeture et l’ouverture dudit au moins un vérin hydraulique supplémentaire 50. Elle sert, d’une part, à fermer la benne à vide pour éviter que des agrégats résiduels ne tombent lors du retour de la benne, depuis le navire jusqu’à l’emplacement de chargement, et d’autre part, à ouvrir la benne vide au-dessus du chaland en vue de son rechargement. La touche supplémentaire d’ouverture/fermeture de commande 82 est par exemple du type bouton-poussoir ; - deux touches complémentaires 83 et 84 de commande de la rotation du système d’entraînement en rotation 9 ; l’une des touches permet la rotation dans un sens et l’autre touche permet la rotation dans l’autre sens. Ces touches complémentaires 83 et 84 servent à faire pivoter la benne et orienter l’axe X horizontal d’ouverture des mâchoires comme on le souhaite. Les touches de commande complémentaires 83 et 84 sont du type boutons-poussoirs. Ainsi, de manière très simple avec un minimum de quatre touches ou boutons, l’opérateur peut faire fonctionner à distance la benne preneuse 1 en fermant et en ouvrant comme il le souhaite les mâchoires 40 et 41 et en faisant si besoin pivoter la benne preneuse sur elle-même jusqu’à 360°, quel que soit son emplacement et y compris lorsqu’elle est suspendue en l’air. Selon un mode de réalisation préféré, les mâchoires 40 et 41 coopèrent en leur zone 43 de jonction de fermeture par recouvrement, c’est-à-dire que l’une des mâchoires est conçue pour s’insérer dans l’autre mâchoire procurant une obturation totale de la benne preneuse dans son état fermée. Il n’y a ainsi pas d’interstices possibles par où pourrait tomber du matériau lors du transbordement. Avantageusement, la benne preneuse 1 peut comporter un système vibratoire 52 apte à faire vibrer les mâchoires 40 et 41. Le système vibratoire 52 aide notamment au décollement d’agglomérats de minerai qui ont tendance à rester collés sur les parois internes des mâchoires. Ces agglomérats peuvent notamment représenter jusqu’à 15% de la charge contenue dans les mâchoires. Un tel système vibratoire est donc particulièrement utile. Le système vibratoire 52 comporte par exemple des éléments mobiles de battage aptes à frapper par saccades contre les parois des mâchoires 40 et 41. Le système vibratoire 52 est de préférence à fonctionnement hydraulique relié à la centrale hydraulique 51. Le système vibratoire 52 est alimenté en énergie par les moyens d’alimentation électrique 6. Le système vibratoire 52 est adapté (en fréquence et en durée) par rapport au niveau de charge pouvant rester collée à l’intérieur des mâchoires. De préférence, le système vibratoire est mis en œuvre automatiquement lors de l’ouverture des mâchoires 40 et 41. En variante, le système vibratoire 52 est mis en œuvre automatiquement et/ou est commandable à la demande. De préférence, le système vibratoire est mis en œuvre sur une durée préréglée. De préférence, le système vibratoire 52 est mis en œuvre en fin de course d’ouverture des mâchoires, c’est-à-dire à partir d’un certain angle d’ouverture des mâchoires, et les vibrations ne durent que quelques secondes. De préférence, les mâchoires 40 et 41 présentent en tout ou partie de leur intérieur une surface antiadhérente 44. Cette surface antiadhérente peut résulter d’un traitement de surface ou de la solidarisation d’un revêtement antiadhérent, tel que des plaques en téflon ou en PEHD. De préférence, chacune des mâchoires 40 et 41 comporte sur sa surface extérieure un élément de ceinturage 4 en matière élastique tel qu’en caoutchouc. Cet élément de ceinturage forme un élément en relief sur le pourtour extérieur de chaque mâchoire, au moins au niveau du pourtour dont la section est la plus grande. Cela permet de limiter les éventuels impacts sur la coque et les accessoires du navire lors des opérations de transbordement. Le fonctionnement de la benne preneuse 1 grâce l’interface homme-machine 8 est le suivant. Lorsque le minerai a été lâché dans la cale d’un navire minéralier par l’ouverture des mâchoires 40 et 41 via la touche de commande d’ouverture principale 81 et par la mise en œuvre du système vibratoire 52 pour maximiser le détachement du minerai qui peut rester collé aux parois des mâchoires, l’opérateur (dit homme de chaîne ou grutier) referme les mâchoires 40 et 41 en appuyant sur le bouton de commande supplémentaire 82 d’ouverture/fermeture des mâchoires à vide. Les mâchoires à vide étant refermées, le grutier ramène la benne preneuse 1 jusqu’au chaland de stockage provisoire sans risque de faire tomber du matériau à la mer entre le minéralier et le chaland. En même temps que la benne preneuse 1 a amorcé sa giration en direction du chaland, l’opérateur gagne du temps en positionnant la benne preneuse 1 directement dans le sens de la préhension souhaitée, en la faisant pivoter de l’angle souhaité sur 360° grâce aux touches ou boutons de commande complémentaires 83 ou 84 de rotation de façon à faire tourner la benne dans un sens ou dans un autre. Une fois au-dessus du chaland, l’opérateur rouvre les mâchoires 40 et 41 avec la touche ou bouton supplémentaire 82 d’ouverture/fermeture des mâchoires à vide tout en descendant la brenne preneuse 1 jusqu’à venir en butée contre le minerai à charger, la benne preneuse étant déjà orientée dans la position ad hoc pour se saisir du minerai. La saisie du minerai se fait comme usuellement en appuyant sur la touche de commande principale 81 de fermeture/d’ouverture afin que les mâchoires 40 et 41 se referment automatiquement comme usuellement au fur et à mesure de la saisie. Une fois la benne preneuse 1 chargée et les mâchoires 40 et 41 fermées, la grue ramène la benne preneuse 1 jusqu’au-dessus de la cale du minéralier 10, et ouvre les mâchoires via la touche de commande principale 81 d’ouverture. Un nouveau cycle, de fermeture à vide des mâchoires, de rotation éventuelle du châssis et d’ouverture à vide des mâchoires, recommence. Benne preneuse (1), notamment utilisée pour le transbordement maritime de minerai, comportant un châssis (2), un émérillon (3), des mâchoires (40, 41), et un système (2’) de fermeture et d’ouverture des mâchoires lorsqu’elles sont pleines, ledit système (2’) comprenant des câbles (20), et au moins deux vérins hydrauliques (21) qui sont dédiés uniquement à l’ouverture des mâchoires pleines, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un vérin hydraulique supplémentaire (50) qui est dédié à la fermeture des mâchoires (40, 41) lorsque les mâchoires sont vides, et à l’ouverture des mâchoires vides. Benne preneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire (50) est autonome en énergie hydraulique et électrique au sein de la benne preneuse, la benne preneuse comportant une centrale hydraulique (51) autonome et des moyens autonomes d’alimentation électrique (6), qui sont portés par le châssis (2) et sont reliés audit au moins un vérin hydraulique supplémentaire (50) pour son fonctionnement. Benne preneuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’elle comporte des moyens de pilotage et de communication à distance (7) dudit au moins un vérin hydraulique supplémentaire (50), lesdits moyens de pilotage et de communication à distance (7) étant aptes à recevoir à distance des ordres de commande et à commander ledit au moins un vérin hydraulique supplémentaire (50). Benne preneuse selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un seul vérin hydraulique supplémentaire (50) qui relie les deux mâchoires (40, 41) et agit simultanément sur les deux mâchoires, en particulier, le vérin hydraulique supplémentaire s’étendant dans un plan horizontal entre les deux mâchoires. Benne preneuse selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte entre l’émerillon (3) et le châssis (2), un système d’entraînement en rotation (9) du châssis sur 360°, le système d’entraînement en rotation (9) étant alimenté en énergie par des moyens autonomes d’alimentation électrique (6) qui sont agencés sur le châssis, et de préférence, le système d’entraînement en rotation (9) est à accouplement magnétique. Benne preneuse selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les mâchoires (40, 41) coopèrent en leur zone de jonction de fermeture (43) par recouvrement. Benne preneuse selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un système vibratoire (52) apte à être mis en œuvre lors l’ouverture des mâchoires (40, 41), de préférence le système vibratoire (52) étant mis en œuvre automatiquement et pendant une durée préréglée. Benne preneuse selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les mâchoires (40, 41) présentent en tout ou partie, une surface intérieure antiadhérente (44), notamment via un traitement de surface ou via la solidarisation d’un revêtement antiadhérent tel que des plaques en téflon ou en PEHD. Benne preneuse selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des mâchoires (40, 41) comporte sur sa surface extérieure un élément de ceinturage (4) en matière élastique tel qu’en caoutchouc, de préférence l’élément de ceinturage étant amovible. Benne preneuse selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle est équipée de capteurs et/ou de caméra(s) qui sont connectés à des moyens de pilotage et de communication à distance (7) agencés sur le châssis, lesdits moyens de pilotage et de communication à distance (7) comprenant des moyens de traitement des données reçues par les capteurs et/ou caméras et un émetteur pour transmettre à distance les données.