Brevet FR3160830A1 — publié le 20251003

Procédé de détermination de la dilatation d’un rotor et dispositif associé Un dispositif de détermination de dilatation d’un rotor (3) d’une machine électrique supporté par au moins un palier magnétique (4, 5) est proposé. Le dispositif comportant : - un capteur de position (7, 8) inductif mesurant une position du rotor (3), - des premiers moyens de détermination (11) configurés pour déterminer un entrefer (J) séparant le rotor dudit capteur de position inductif, - des deuxièmes moyens de détermination configurés pour déterminer la valeur d’un courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif, et - des troisièmes moyens de détermination (12) configurés pour déterminer la valeur de la dilatation du rotor (3). Figure 1 Procédé de détermination de la dilatation d’un rotor et dispositif associé Domaine technique de l’invention La présente invention concerne les machines électriques comportant un rotor supporté par des paliers magnétiques et particulièrement la détermination de la dilatation du rotor. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la dilatation d’un rotor et un dispositif de détermination de la dilatation d’un rotor. Etat de la technique antérieure Les paliers magnétiques sont utilisés dans différentes machines rotatives telles que les moteurs électriques, les compresseurs, les turbines, ou similaires afin de maintenir les positions axiales ou/et radiales d’un rotor au moyen de champs magnétiques agissant sur le rotor de la machine. Des capteurs de position inductifs sont utilisés dans les dispositifs de commande de palier magnétique (MBC) pour mesurer la position du rotor. Les mesures délivrées par les capteurs de position sont utilisées pour commander les paliers magnétiques. Les machines rotatives peuvent en outre un capteur de position inductif disposé à chaque extrémité du rotor et une unité de traitement déterminant une variation de la longueur rotor ou dilatation axiale du rotor à partir des mesures délivrées par les capteurs de position inductif disposés aux extrémités du rotor. La dilatation axiale est causée par exemple par la force centrifuge lors de la rotation du rotor et la température. Il est avantageux de déterminer la dilatation axiale du rotor pour garantir le bon fonctionnement de la machine. L’implantation des capteurs de position inductif et de l’unité de traitement dédiés à la détermination de la dilatation axiale du rotor nécessite de prévoir un espace d’implantation dans la machine. Il est également avantageux de déterminer une variation du diamètre du rotor ou dilatation radiale du rotor pour garantir le bon fonctionnement de la machine. Par conséquent, la présente invention vise à déterminer la dilatation axiale ou radiale du rotor sans ajout de capteurs et d’une unité de traitement dédiée. Selon un aspect, un procédé de détermination de détermination de la dilatation d’un rotor d’une machine électrique supporté par au moins un palier magnétique à partir d’un capteur de position inductif mesurant la position du rotor. Le procédé comprend : • lors d’une phase d’étalonnage suivant l’installation du rotor dans le palier magnétique : - une détermination d’un entrefer séparant le rotor dudit capteur de position inductif, ledit entrefer étant égal à une valeur de référence de l’entrefer, et - la détermination de la valeur d’un courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif lorsque l’entrefer séparant le rotor dudit capteur de position inductif est égal à la valeur de référence de l’entrefer, la valeur dudit courant étant une valeur de référence dudit courant, • lors d’une phase de contrôle succédant à au moins une phase d’utilisation de la machine électrique : - la détermination de la valeur courante dudit courant, • le procédé comprenant en outre la détermination de la valeur de la dilatation du rotor à partir de la valeur de référence dudit courant, de la valeur courante dudit courant et de la valeur de référence de l’entrefer. Le procédé permet de déterminer la valeur de la dilatation axiale ou radiale du rotor sans l’ajout de capteurs de position et de moyens de traitement des signaux délivrés par lesdits capteurs dédiés à la détermination de ladite dilatation. Le procédé met en œuvre un capteur de position inductif qui est classiquement déjà présent dans la machine électrique pour le pilotage des paliers magnétiques pour déterminer la dilatation du rotor. Par « utilisation de la machine électrique », on entend une phase d’utilisation de la machine électrique de sorte qu’elle effectue la tâche pour laquelle elle est conçue, par exemple pour comprimer un gaz lorsque la machine électrique est un moto-compresseur ou un compresseur cryogénique, pour refouler un fluide lorsque la machine électrique est une pompe, pour générer un couple mécanique lorsque la machine électrique est une turbine d’une centrale électrique, pour générer de l’énergie électrique lorsque la machine est un générateur d’une centrale électrique, pour stocker de l’énergie lorsque la machine électrique est un volant d’inertie, pour usiner de la matière lorsque la machine électrique est une machine-outil. La machine électrique peut être un moteur à haute vitesse. Elle peut être mise en œuvre dans des équipements spatiaux. De préférence, la valeur de dilatation du rotor est égale à la valeur de dilatation radiale du rotor, le capteur de de position inductif mesurant la position radiale du rotor. Avantageusement, la valeur de dilatation du rotor est égale à la valeur de dilatation axiale du rotor, le capteur de de position inductif mesurant la position axiale du rotor. De préférence, le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif comprend un courant de compensation de puissance réactive délivré par un dispositif de compensation, le courant de compensation de puissance réactive alimentant le capteur de position inductif pour compenser la puissance réactive consommée par le capteur de position, la détermination de la valeur de la dilatation du rotor comprend une détermination du courant de compensation de puissance réactive, la valeur de la dilatation du rotor Vd étant déterminée à partir de l’équation suivante : où J(t0) est la valeur de référence de l’entrefer, I c (t0) est la valeur de référence du courant de compensation et I c (t1) est la valeur courante du courant de compensation. Avantageusement, le capteur est alimenté par un courant d’alimentation alternatif délivré par une source de tension alternative, le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif comprenant la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif, la détermination de la valeur de la dilatation du rotor comprend une détermination de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif, la valeur de la dilatation du rotor Vd étant déterminée à partir de l’équation suivante : où J(t0) est la valeur de référence de l’entrefer, I S _q (t0) est la valeur de référence de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif et I S _q (t1) est la valeur courante de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif. Selon un autre aspect, l’invention a aussi pour objet un dispositif de détermination de dilatation d’un rotor d’une machine électrique supporté par au moins un palier magnétique. le dispositif comportant : - un capteur de position inductif mesurant une position du rotor, - des premiers moyens de détermination configurés pour déterminer un entrefer séparant le rotor dudit capteur de position inductif, ledit entrefer étant égal à une valeur de référence de l’entrefer lors d’une phase d’étalonnage suivant l’installation du rotor dans le palier magnétique, - des deuxièmes moyens de détermination configurés pour déterminer la valeur d’un courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif lorsque l’entrefer séparant le rotor dudit capteur de position inductif est égal à la valeur de référence de l’entrefer, la valeur dudit courant étant une valeur de référence dudit courant lors de la phase d’étalonnage suivant l’installation du rotor dans le palier magnétique, et pour déterminer la valeur du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif lors d’une phase de contrôle succédant à au moins une phase d’utilisation de la machine électrique, et - des troisièmes moyens de détermination configurés pour déterminer la valeur de la dilatation du rotor à partir de la valeur de référence dudit courant, de la valeur courante dudit courant et de la valeur de l’entrefer. Avantageusement, le capteur de position inductif est un capteur de position inductif radiale configuré pour mesurer la position radiale du rotor, la valeur de dilatation du rotor est égale à la valeur de dilatation radiale du rotor. De préférence, le capteur de position inductif est un capteur de position inductif axiale configuré pour mesurer la position axiale du rotor, la valeur de dilatation du rotor est égale à la valeur de dilatation axiale du rotor. Avantageusement, le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif comprend un courant de compensation de puissance réactive délivré par un dispositif de compensation, le courant de compensation de puissance réactive alimentant le capteur de position inductif pour compenser la puissance réactive consommée par le capteur de position, les deuxièmes moyens de détermination étant configurés pour déterminer la valeur de référence du courant de compensation lors de la phase d’étalonnage, et pour déterminer la valeur du courant de compensation lors de la phase de contrôle, et les troisièmes moyens de détermination étant configurés pour déterminer la valeur de la dilatation du rotor Vd à partir de l’équation suivante : où J(t0) est la valeur de référence de l’entrefer, I c (t0) est la valeur de référence du courant de compensation et I c (t1) est la valeur courante du courant de compensation. De préférence, le capteur est alimenté par un courant d’alimentation alternatif délivré par une source de tension alternative, le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif comprenant la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif, les deuxièmes moyens de détermination étant configurés pour déterminer la valeur de référence de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif lors de la phase d’étalonnage, et pour déterminer la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif lors de la phase de contrôle, et les troisièmes moyens de détermination étant configurés pour déterminer la valeur de la dilatation du rotor Vd à partir de l’équation suivante : où J(t0) est la valeur de référence de l’entrefer, I S _q (t0) est la valeur de référence de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif et I S _q (t1) est la valeur courante de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif. Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen des descriptions détaillées des modes de réalisation, ceci n’étant nullement restrictif. Les dessins annexés sont décrits ci-dessous : La FIG. 1 illustre schématiquement une machine selon l’invention ; La FIG. 2 illustre schématiquement un exemple d’un exemple d’un circuit d’alimentation de capteur de position inductif selon l’invention ; et La FIG. 3 illustre schématiquement exemple d’un procédé de détermination du coefficient de dilatation d’un rotor selon l’invention. Description détaillée On se réfère à la FIG. 1 qui représente schématiquement une coupe transversale longitudinale partielle d’une machine 1. La machine 1 comprend un boîtier 2, un rotor 3 supporté dans le boîtier 2 par deux paliers magnétiques actifs radiaux 4 et un palier actif axial 5. Les paliers magnétiques actifs radiaux 4 entourent radialement le rotor 3. Le rotor 3 comprend en outre un disque 6 entouré axialement par le palier actif axial 5. La machine 1 comprend en outre deux capteurs de position inductifs 7 pour mesurer la position radiale du rotor 3, et deux capteurs de position inductifs 8 disposés de part et d’autre du disque 5 pour mesurer la position axiale du rotor 3. Les mesures délivrées par les capteurs de position inductifs 6 mesurant la position radiale du rotor 3 et les mesures délivrées par les capteurs de position inductifs 8 mesurant la position axiale du rotor 3. La machine 1 comprend en outre une pluralité de circuits d’alimentation 9 des capteurs 7, 8. Chaque circuit d’alimentation 9 est relié à un capteur 7, 8 pour alimenter en énergie ledit capteur 7, 8. Le circuit d’alimentation 9 peut être situé à l’extérieur de la machine 1 comme représenté. Dans une variante, le circuit d’alimentation 9 est situé à l’intérieur de la machine 1. On suppose que le rotor 3 est séparé des capteurs de position inductifs 7 mesurant le déplacement radial du rotor 3 par un entrefer J 1 et que le disque 6 du rotor 3 est séparé des capteurs de position inductifs 8 mesurant le déplacement axial du rotor 3 par un entrefer J 2 . La machine 1 comprend en outre des premiers moyens de détermination 11, des deuxièmes moyens de détermination 12 et des troisièmes moyens de détermination 13. Le capteur de position inductif 7, 8, les premiers moyens de détermination 11, les deuxièmes moyens de détermination 12 et les troisièmes moyens de détermination 13 forment un dispositif de détermination de la dilatation du rotor 3. La machine 1 peut en outre comprendre des quatrièmes moyens de détermination 10. Lorsque le dispositif de détermination de la dilatation du rotor 3 comprend le capteur 7 mesurant la position radiale du rotor 3, le dispositif de détermination détermine la dilatation radiale Vdr du rotor 3. Lorsque le dispositif de détermination de la dilatation du rotor 3 comprend le capteur 8 mesurant la position axiale du rotor 3, le dispositif de détermination détermine la dilatation axiale Vda du rotor 3. La FIG. 2 illustre schématiquement un exemple du circuit d’alimentation 9. Le circuit d’alimentation 9 comprend une source de tension alternative (AC) 14 relié à des bornes d’alimentation du capteur de position inductif 7, 8. La source de tension alternative 14 délivre un courant d’alimentation alternatif I S et une tension V S ayant par exemple une forme d’onde sinusoïdale. Le capteur de position inductif 7, 8 consomme une grande quantité de puissance réactive qui doit être compensée. Le circuit d’alimentation 9 comprend un dispositif 15 de compensation de puissance réactive permettant de compenser la puissance réactive consommée par le capteur de position inductif 7, 8. Le dispositif 15 de compensation est relié aux bornes d’alimentation du capteur de position inductif 7, 8. Le dispositif 15 de compensation génère un courant de compensation I C de sorte que le courant d’alimentation I S soit en phase avec la tension d’alimentation V S . Lorsque le courant d’alimentation I S est en phase avec la tension d’alimentation V S , la source de tension alternative 14 ne délivre pas de puissance réactive. La puissance réactive consommée par le capteur de position inductif 7, 8 est compensée par le dispositif 15 générant le courant de compensation I C . Le dispositif 15 extrait ou délivre le courant de compensation I C aux bornes d’alimentation du capteur 7, 8. Le courant de compensation extrait I C est stocké dans un dispositif de stockage d’énergie du dispositif 15 de compensation. Le courant de compensation délivré I C est délivré à partir du dispositif de stockage d’énergie du dispositif 15 de compensation. Le capteur 7, 8 est alimenté par un courant d’alimentation global I A égal à la somme du courant d’alimentation alternatif I S et du courant de compensation I C , et une tension d’alimentation global V A . La valeur de l’inductance du capteur 7, 8 est inversement proportionnelle à la valeur du jeu séparant le capteur 7, 8 du rotor 3. Lorsque le rotor 3 se dilate, le jeu séparant le capteur 7, 8 du rotor 3 varie de sorte que la valeur de l’inductance du capteur 7, 8 varie. La variation de l’inductance du capteur 7, 8 modifie la valeur du courant d’alimentation global I A et de la tension d’alimentation global V A . Comme la valeur du courant de compensation I C dépend de la valeur de l'inductance du capteur 7, 8, les variations de la valeur de l’inductance du capteur 7, 8 peuvent être déterminées en observant la valeur du courant de compensation I C . En variante, le circuit d’alimentation 9 ne comprend pas le dispositif 15 de compensation. Lorsque le circuit d’alimentation 9 ne comprend pas le dispositif 15 de compensation, les variations de la valeur de l’inductance du capteur 7, 8 peuvent être déterminées en observant la valeur de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation alternatif I S délivré par la source de tension alternative 14. Dans ce cas le courant d’alimentation global I A est égal au courant d’alimentation I S délivré par la source de tension alternative 14. La composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation I S est déterminée par des méthodes connues à partir de l’observation de la tension d’alimentation V S et du courant d’alimentation I S . Par conséquent, la valeur du jeu séparant le capteur 7, 8 du rotor 3 peut être déterminée à partir de la valeur du courant de compensation I C lorsque le circuit d’alimentation 9 comprend le dispositif 15 de compensation ou de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation I S lorsque le circuit d’alimentation 9 ne comprend pas le dispositif 15 de compensation. Soit Vd la valeur de la dilatation du rotor du rotor 3. La valeur de la dilatation Vd du rotor du rotor 3 peut être la valeur de la dilatation radiale Vdr ou la valeur de la dilatation axiale Vda. La valeur de la dilatation Vd est telle que : (1) où J(t0) est la valeur d’un entrefer de référence, I c (t0) est une valeur de référence du courant de compensation I c et I c (t1) est une valeur courante du courant de compensation I c . La valeur de la dilatation Vd est telle que : (2) où I S _q (t0) est une valeur de référence de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation I S , et I S _q (t1) est une valeur courante de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation I S . La valeur de référence J(t0) de l’entrefer, la valeur de référence Ic(t0) du courant de compensation Ic, la valeur de référence I S _q (t0) de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation alternatif I S sont déterminées lors d’une phase d’étalonnage suivant l’installation du rotor 3 dans les paliers magnétiques actifs 4. La valeur courante J(t1) de l’entrefer, la valeur courante Ic(t1) du courant de compensation Ic, la valeur courante I S _q (t1) de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation alternatif I S sont déterminées lors d’une phase de contrôle succédant à au moins une phase d’utilisation de la machine électrique 1 tels que détaillées dans ce qui suit. La FIG. 3 illustre un exemple d’un procédé de détermination de la dilatation Vd du rotor 3. On suppose que l’exemple de procédé détermine la dilatation radial Vdr du rotor 3 à partir des mesures délivrées par le capteur de position inductif 7 mesurant la position radiale du rotor 3. Le procédé met en œuvre le dispositif de détermination d’un coefficient de dilatation du rotor 3. La phase d’étalonnage suivant l’installation du rotor 3 dans les paliers magnétiques 4 comprend une étape 20. Durant l’étape 20, les premiers moyens de détermination 11 déterminent un entrefer J1 séparant le rotor 3 du capteur de position inductif 7 mesurant la position radiale du rotor 3. L’entrefer mesuré est égal à la valeur de référence de l’entrefer J(t0). En outre, les deuxièmes moyens de détermination 12 déterminent la valeur d’un courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 lorsque l’entrefer séparant le rotor 3 dudit capteur de position inductif 7 est égal à la valeur de référence de l’entrefer J(t0). La valeur dudit courant est une valeur de référence dudit courant. Le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 comprend le courant de compensation I c lorsque le circuit d’alimentation 9 comprend le dispositif 15 de compensation ou le courant d’alimentation I S lorsque le circuit d’alimentation 9 ne comprend pas le dispositif 15 de compensation. Lorsque le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 comprend le courant de compensation I C , la valeur du courant de compensation I C est déterminée à partir du courant délivré par le dispositif 15, par exemple en mesurant le courant délivré par le dispositif 9. La valeur du courant de compensation I C déterminée lors de cette étape est égale à la valeur de référence I c (t0) du courant de compensation I c . La valeur de référence du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 est égale à ladite valeur de référence I c (t0). Lorsque le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 comprend le courant d’alimentation I S , la valeur de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation alternatif I S délivré par la source 14 est déterminée. La valeur de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation alternatif I S déterminée lors de cette étape est égale à la valeur de référence I S _q (t0) du courant d’alimentation alternatif I S . La valeur de référence du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 est égale à ladite valeur de référence I S _q (t0). La phase d’étalonnage est suivie d’une phase d’utilisation 21 de la machine électrique 1 durant laquelle la machine 1 exécute la tâche pour laquelle elle est conçue, par exemple pour comprimer un fluide lorsque la machine 1 est un moto-compresseur. La phase d’utilisation 21 est suivie d’une phase de contrôle comportant deux étapes 22 et 23. Durant l’étape 22, les deuxièmes moyens de détermination 12 déterminent la valeur du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7. La valeur du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 déterminée durant cette étape est égale à une valeur courante dudit courant. Lorsque le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 comprend le courant de compensation I C , la valeur du courant de compensation I C est déterminée à partir du courant délivré par le dispositif 15, par exemple en mesurant le courant délivré par le dispositif 9. La valeur du courant de compensation I C déterminée lors de cette étape est égale à la valeur courante I c (t1) du courant de compensation I c . La valeur courante du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 est égale à ladite valeur I c (t1). Lorsque le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 comprend le courant d’alimentation I S , la valeur de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation alternatif I S est déterminée. La valeur de la composante en quadrature I S _q du courant d’alimentation alternatif I S déterminée lors de cette étape est égale à la valeur courante I S _q (t1) du courant d’alimentation alternatif I S . La valeur courante du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 est égale à ladite valeur I S _q (t1). Durant l’étape 23, les troisièmes moyens de détermination 13 déterminent la valeur de la dilatation radiale Vdr du rotor 3 à partir de la valeur de référence du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 et de la valeur de référence de l’entrefer J(t0) déterminées à l’étape 20, de la valeur courante dudit courant déterminée à l’étape 22 et de l’une des équations (1) et (2). Lorsque le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 comprend le courant de compensation I C , la valeur de la dilatation radiale Vdr du rotor 3 est déterminée à partir de la valeur de référence I c (t0) du courant de compensation I c , de la valeur de référence I c (t1) dudit courant, de la valeur de référence de l’entrefer J(t0) et de l’équation (1). Lorsque le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 7 comprend le courant d’alimentation I S , la valeur de la dilatation radiale Vdr du rotor 3 est déterminée à partir de la valeur de référence I S _q (t0), de la valeur courante I S _q (t1), de la valeur de référence de l’entrefer J(t0) et de l’équation (2). Lorsque la valeur de la dilatation du rotor est déterminée et la machine 1 comprend les quatrièmes moyens détermination 10, durant une étape 24, les quatrièmes moyens détermination 10 déterminent la valeur courante de l’entrefer J(t1) égale à la différence entre la valeur de référence de l’entrefer J(t0) et la valeur de la dilatation du rotor 3. La valeur courante de l’entrefer J(t1) permet d’ajuster en temps réel des seuils d’alerte de sorte que la distance entre les paliers magnétiques radiaux 4 et le rotor 3 soit réduite tout en alertant d’une probable collision si ladite distance est inférieure auxdits seuils. Bien entendu, les phases d’utilisation peuvent alternées avec les phases de contrôle, les phases d’utilisation étant de même durée de fonctionnement de la machine 1 en utilisation ou de durée différentes de fonctionnement de la machine 1 en utilisation. En variante, l’exemple de procédé détermine la dilatation axial Vda du rotor 3 à partir des mesures délivrées par le capteur de position inductif 8 mesurant la position axiale du rotor 3. Durant l’étape 20, les premiers moyens de détermination 11 déterminent un entrefer J2 séparant le rotor 3 du capteur de position inductif 8 mesurant la position axiale du rotor 3. L’entrefer mesuré est égal à la valeur de référence de l’entrefer J(t0) et les deuxièmes moyens de détermination 12 déterminent la valeur d’un courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 8 lorsque l’entrefer séparant le rotor 3 dudit capteur de position inductif 8 est égal à la valeur de référence de l’entrefer J(t0). Durant l’étape 22, les deuxièmes moyens de détermination 12 déterminent la valeur du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 8. Durant l’étape 23, les troisièmes moyens de détermination 13 déterminer la valeur de la dilatation axile Vda du rotor 3 à partir de la valeur de référence du courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 8 et de la valeur de référence de l’entrefer J(t0) déterminées à l’étape 20, et de la valeur courante dudit courant déterminée à l’étape 22. Lorsque le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 8 comprend le courant de compensation I C , la valeur de la dilatation axiale Vda du rotor 3 est déterminée à partir de la valeur de référence I c (t0) du courant de compensation I c , de la valeur de référence I c (t1) dudit courant, de la valeur de référence de l’entrefer J(t0) et de l’équation (1). Lorsque le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif 8 comprend le courant d’alimentation I S , la valeur de la dilatation axiale Vda du rotor 3 est déterminée à partir de la valeur de référence I S _q (t0), de la valeur courante I S _q (t1), de la valeur de référence de l’entrefer J(t0) et de l’équation (2). Selon une autre variante, le procédé détermine simultanément les valeurs de dilatation radial et axial à partir des mesures délivrées par le capteur de position inductif 7 mesurant la position radiale du rotor 3 et par le capteur de position inductif 8 mesurant la position axiale du rotor 3. Le procédé de détermination de la dilatation permet de déterminer la valeur de la dilatation axiale ou radiale du rotor 3 sans l’ajout de capteurs de position et de moyens de traitement des signaux délivrés par lesdits capteurs dédiés à la détermination de ladite valeur. Le procédé de détermination de la dilatation du rotor 3 met en œuvre un capteur de position inductif déjà présent dans la machine 1 pour le pilotage des paliers magnétiques 4 pour déterminer la valeur de la dilatation du rotor 3. Procédé de détermination de la dilatation d’un rotor (3) d’une machine électrique (1) supporté par au moins un palier magnétique (4, 5) à partir d’un capteur de position inductif (7, 8) mesurant la position du rotor (3), le procédé comprenant : • lors d’une phase d’étalonnage suivant l’installation du rotor (3) dans le palier magnétique (4, 5) : - une détermination d’un entrefer (J1, J2) séparant le rotor dudit capteur de position inductif, ledit entrefer étant égal à une valeur de référence de l’entrefer, et - la détermination de la valeur d’un courant (I C , I A ) représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif lorsque l’entrefer séparant le rotor dudit capteur de position inductif est égal à la valeur de référence de l’entrefer, la valeur dudit courant étant une valeur de référence dudit courant, • lors d’une phase de contrôle succédant à au moins une phase d’utilisation de la machine électrique : - la détermination de la valeur courante dudit courant (I C , I A ), • le procédé comprenant en outre la détermination de la valeur de la dilatation du rotor à partir de la valeur de référence dudit courant, de la valeur courante dudit courant et de la valeur de référence de l’entrefer. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur de dilatation du rotor (3) est égale à la valeur de dilatation radiale du rotor, le capteur de de position (7) inductif mesurant la position radiale du rotor. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur de dilatation du rotor (3) est égale à la variation de la longueur du rotor, le capteur de de position inductif (8) mesurant la position axiale du rotor. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif comprend un courant de compensation de puissance (I c ) réactive délivré par un dispositif de compensation (15), le courant de compensation de puissance réactive alimentant le capteur de position inductif pour compenser la puissance réactive consommé par le capteur de position (7, 8), la détermination de la valeur de la dilatation du rotor comprend une détermination du courant de compensation de puissance I c réactive, la valeur de la dilatation du rotor Vd étant déterminée à partir de l’équation suivante : où J(t0) est la valeur de référence de l’entrefer, I c (t0) est la valeur de référence du courant de compensation et I c (t1) est la valeur courante du courant de compensation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur est alimenté par un courant d’alimentation alternatif (I S ) délivré par une source de tension alternative (14), le courant (I S ) représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif comprenant la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif, la détermination de la valeur de la dilatation du rotor comprend une détermination de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif, la valeur de la dilatation du rotor Vd étant déterminée à partir de l’équation suivante : où J(t0) est la valeur de référence de l’entrefer, I A_q (t0) est la valeur de référence de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif et I S _q (t1) est la valeur courante de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif. Dispositif de détermination de dilatation d’un rotor (3) d’une machine électrique supporté par au moins un palier magnétique (4, 5), le dispositif comportant : - un capteur de position (7, 8) inductif mesurant une position du rotor (3), - des premiers moyens de détermination (11) configurés pour déterminer un entrefer (J) séparant le rotor dudit capteur de position inductif, ledit entrefer étant égal à une valeur de référence de l’entrefer (J1, J2) lors d’une phase d’étalonnage suivant l’installation du rotor (3) dans le palier magnétique (4, 5), - des deuxièmes moyens de détermination configurés pour déterminer la valeur d’un courant (I C , I A ) représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif lorsque l’entrefer séparant le rotor dudit capteur de position inductif est égal à la valeur de référence de l’entrefer, la valeur dudit courant étant une valeur de référence dudit courant lors de la phase d’étalonnage suivant l’installation du rotor (3) dans le palier magnétique (4, 5), et pour déterminer la valeur du courant (I C , I A ) représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif lors d’une phase de contrôle succédant à au moins une phase d’utilisation de la machine électrique, et - des troisièmes moyens de détermination (12) configurés pour déterminer la valeur de la dilatation du rotor (3) à partir de la valeur de référence dudit courant, de la valeur courante dudit courant et de la valeur de l’entrefer. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le capteur de position (7) inductif est un capteur de position inductif radiale configuré pour mesurer la position radiale du rotor, la valeur de dilatation du rotor est égale à la valeur de dilatation radiale du rotor. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le capteur de position (7) inductif est un capteur de position inductif axiale configuré pour mesurer la position axiale du rotor, la valeur de dilatation du rotor est égale à la valeur de dilatation axiale du rotor. Dispositif selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel le courant représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif comprend un courant de compensation de puissance (I c ) réactive délivré par un dispositif de compensation (15), le courant de compensation de puissance réactive alimentant le capteur de position inductif pour compenser la puissance réactive consommé par le capteur de position (7, 8), les deuxièmes moyens de détermination (12) étant configurés pour déterminer la valeur de référence du courant de compensation lors de la phase d’étalonnage, et pour déterminer la valeur du courant (I C ) de compensation lors de la phase de contrôle, et les troisièmes moyens de détermination (12) étant configurés pour déterminer la valeur de la dilatation du rotor Vd à partir de l’équation suivante : où J(t0) est la valeur de référence de l’entrefer, I c (t0) est la valeur de référence du courant de compensation et I c (t1) est la valeur courante du courant de compensation. Dispositif selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel le capteur est alimenté par un courant d’alimentation alternatif (I S ) délivré par une source de tension alternative (14), le courant (I S ) représentatif de l’alimentation en énergie du capteur de position inductif comprenant la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif, les deuxièmes moyens de détermination (12) étant configurés pour déterminer la valeur de référence de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif lors de la phase d’étalonnage, et pour déterminer la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif lors de la phase de contrôle, et les troisièmes moyens de détermination (12) étant configurés pour déterminer la valeur de la dilatation du rotor Vd à partir de l’équation suivante : où J(t0) est la valeur de référence de l’entrefer, I S _q (t0) est la valeur de référence de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif et I S _q (t1) est la valeur courante de la composante en quadrature du courant d’alimentation alternatif.