Brevet FR3154509A1 — publié le 20250425

L’invention concerne un dispositif de protection d’une zone d’opération, comportant N capteurs de mesure de N informations (INF2, INF4, INF6) sur la présence d’un être humain dans la zone, un circuit pour convertir les informations en signaux booléens , un calculateur pour calculer une masse instantanée de chacun des 2 N N-uplets, 2 N probabilités conditionnelles , une probabilité conditionnelle , le maximum (M) de ces dernières, comparer le maximum (M) à un seuil (S),pour, dans le cas où le maximum (M) est supérieur ou égal au seuil, envoyer à l’interface (8) de présentation d’informations une indication (IND1) d’alerte de violation de la zone par un être humain, et, dans le cas où le maximum (M) est inférieur au seuil, envoyer à l’interface (8) une indication (IND2) d’absence d’alerte de violation de la zone. Figure pour l’abrégé : Figure. 5 Dispositif et procédé de protection d’une zone d’opération, programme d’ordinateur L'invention concerne un dispositif de protection d’une zone d’opération ou de prudence, un procédé de protection de la zone d’opération ou de prudence et un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre de ce procédé. Le domaine de l’invention concerne les radiographies industrielles à tirs de rayons gamma ou de rayons X, appelés tirs radiologiques, pour le contrôle non destructif de soudures sur des pièces métalliques dans des centrales nucléaires de production d’électricité. La méthode de contrôle non destructif par émission de rayons gamma ou X est mise en œuvre sur le béton et une grande variété de soudures de pièces métalliques comme celles de gazoducs, de conduites d’eau, de réservoirs et d’éléments structurels. En particulier, cette technique est couramment utilisée pour contrôler la tenue des soudures sur des pièces métalliques de forte épaisseur dont l'intégrité est essentielle pour la sûreté de l'installation et/ou sa disponibilité. Les intervenants réalisant ces opérations de radiographie industrielle sont appelés des radiologues et ils opèrent sur le terrain au moins par équipe de 2 personnes. Le principe de la radiographie industrielle consiste à exposer par une source de rayons X ou gamma un objet à radiographier et de placer derrière cet objet un détecteur. Ce dernier permettra de révéler les différentes densités de l’objet radiographié et d’identifier des défauts potentiels. En radiographie industrielle, la densité des pièces métalliques est telle qu’il est nécessaire d’utiliser des sources radioactives scellées de très haute activité (pouvant être par exemple le cobalt 60, iridium 192 ou sélénium 75). En fonction du radioélément employé et de son activité, les débits de dose peuvent atteindre plusieurs centaines de milliSv par heure à un mètre de la source. L’utilisation de telles sources peut induire potentiellement des effets sanitaires néfastes (brûlure, nécrose, mort) pour les intervenants exposés accidentellement. Par exemple, pour un travailleur exposé à un débit de dose de l'ordre de 600 mSv/h à 1 m de la source, en l’espace de 2 minutes seulement, il atteindra la limite réglementaire annuelle de 20 millisieverts (dose corps entier) et pour une exposition d’une heure, des modifications cellulaires (réversibles), des nausées et des vomissements peuvent survenir. De fait, ces opérations de radiographie industrielle peuvent se révéler très dangereuses notamment pour les travailleurs travaillant à proximité des zones de tirs. C’est pourquoi, ces activités sont encadrées par des textes réglementaires très stricts. Ils sont souvent complétés par des prescriptifs spécifiques à chaque entreprise qui a recours à cette méthode de contrôle non destructif. Les radiographies industrielles ont donc pour particularité de mettre en œuvre des sources radioactives avec un débit de dose de plusieurs centaines de mSv/h, ce qui peut entraîner des conséquences sanitaires très graves si des intervenants y étaient exposés accidentellement. Pour y pallier, une zone dite d’opération délimite une zone physique interdite de franchissement. Les différentes règles sont dédiées à protéger les intervenants et d’éviter ainsi des situations de surexpositions des travailleurs. Il s’agit notamment de délimiter la zone physique dite zone d’opération autour de l’appareil émetteur des rayonnements X ou gamma, laquelle est interdite aux personnes non habilitées, les seules personnes habilitées à y pénétrer étant les radiologues effectuant les contrôles. Cette zone d’opération comporte un balisage physique permettant de matérialiser de manière visible l’interdiction d’accès à la zone d’opération. Toutefois, malgré le balisage physique de la zone d’opération, des écarts par rapport aux règles sont constatés. Deux familles d’évènements produisant ces écarts se distinguent. Une première famille d’évènements correspond à l’enfermement d’intervenants non habilités à travailler dans la zone d’opération lors de la pose du balisage, les radiologues ne les ayant pas vus lors de la pose du balisage. Une deuxième famille d’évènements correspond au franchissement volontaire ou non du balisage physique par une personne non habilitée lors de l’activité de tirs des rayons gamma ou des rayons X. Un objectif de l’invention est d’obtenir un dispositif de protection d’une zone d’opération ou de prudence, un procédé de protection de la zone d’opération ou de prudence et un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre de ce procédé, qui permettent de renforcer la protection de la zone d’opération ou de prudence, qui soient fiables et qui permettent d’avertir en temps réel les radiologues de la présence ou pénétration de personnes dans la zone d’opération ou de prudence lors des activités de tirs radiologiques. A cet effet, un premier objet de l’invention est un dispositif de protection d’une zone d’opération ou de prudence, caractérisé en ce que le dispositif comporte N capteurs de mesure de N informations sur la présence d’un être humain dans la zone d’opération ou de prudence, où N est un entier naturel supérieur ou égal à 2, et une interface de présentation d’informations, caractérisé en ce que le dispositif de protection comporte, en association avec les N capteurs, N circuits configurés pour convertir les N informations des N capteurs en N signaux booléens pour i étant un premier entier allant de 1 à N et pour chaque instant t e , chaque signal booléen pouvant prendre soit une valeur de présence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence, soit une valeur d’absence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence, le dispositif de protection comporte un calculateur configuré pour prendre en compte 2 N N-uplets des signaux booléens correspondant aux combinaisons des N signaux booléens prenant chacun soit la valeur de présence d’être humain, soit la valeur d’absence d’être humain, le calculateur étant configuré pour calculer une masse instantanée de chacun des 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e , où , où est un autre des signaux booléens pour j étant un deuxième entier allant de 1 à N et i étant différent de j, le calculateur étant configuré pour calculer 2 N premières probabilités conditionnelles pour les 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens pour l’instant t e et en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens , ayant été déterminée pour un instant t e-1 précédent, où où k est un troisième entier allant de 1 à 2 N , le calculateur (7) étant configuré pour calculer pour chacune des combinaisons de deux des 2 N premières probabilités conditionnelles une deuxième probabilité conditionnelle , où où est une autre des premières probabilités conditionnelles pour l étant un quatrième entier allant de 1 à 2 N et k étant différent de l, le calculateur étant configuré pour calculer le maximum des deuxièmes probabilités conditionnelles , le calculateur étant configuré pour comparer le maximum à un seuil prescrit et pour dans le cas où le maximum est supérieur ou égal au seuil prescrit, envoyer à l’interface de présentation d’informations une première indication d’alerte de violation de la zone d’opération ou de prudence par un être humain, dans le cas où le maximum est inférieur au seuil prescrit, envoyer à l’interface de présentation d’informations une deuxième indication d’absence d’alerte de violation de la zone d’opération ou de prudence par un être humain. Grâce à l'invention, on obtient un système permettant d’avertir dans un plus grand nombre de cas qu’un intrus se trouve dans la zone d’opération ou a pénétré dans la zone d’opération dans un plus grand nombre de cas. L’invention augmente ainsi la prévention. Suivant un mode de réalisation de l’invention, les N capteurs comportent au moins un tapis de détection de poids par pression sur une surface du tapis, fournissant comme information une valeur de poids présent sur la surface, le tapis étant associé à un premier circuit configuré pour comparer la valeur de poids fournie par le tapis de détection de poids à une valeur préenregistrée de poids de présence d’être humain sur la surface, et pour fournir comme premier signal booléen soit la valeur de présence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence dans le cas où la valeur de poids fournie par le tapis de détection de poids est supérieure à une valeur prescrite et préenregistrée de poids sur la surface, soit la valeur d’absence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence dans le cas où la valeur de poids fournie par le tapis de détection de poids est inférieure ou égale à la valeur prescrite et préenregistrée de poids sur la surface. Suivant un mode de réalisation de l’invention, les N capteurs comportent au moins un capteur de stéréovision fournissant comme information une image de la zone d’opération ou de prudence, le capteur de stéréovision étant associé à un deuxième circuit configuré pour reconnaître un être humain dans l’image et pour fournir comme deuxième signal booléen soit la valeur de présence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence dans le cas où le deuxième circuit reconnaît une forme humaine dans l’image, soit la valeur d’absence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence dans le cas où le deuxième circuit ne reconnaît pas de forme humaine dans l’image. Suivant un mode de réalisation de l’invention, les N capteurs comportent au moins un capteur de mesure de distance, fournissant comme information, au moins une distance mesurée par réflectométrie d’un faisceau émis depuis un point fixe déterminé d’émission situé dans la zone d’opération ou de prudence dans au moins une direction déterminée vers au moins un autre point fixe déterminé, lequel est distant du point fixe déterminé d’émission et est configuré pour réfléchir le faisceau vers le capteur de mesure de distance, le capteur de mesure de distance étant associé à un troisième circuit configuré pour comparer la distance fournie par le capteur de mesure de distance à un seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain entre l’autre point fixe déterminé et le capteur de mesure de distance et pour fournir comme troisième signal booléen soit la valeur de présence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence dans le cas où la distance fournie par le capteur de mesure de distance est inférieure au seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain, soit la valeur d’absence d’être humain dans le cas où la distance fournie par le capteur de mesure de distance est supérieure ou égale au seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain. Suivant un mode de réalisation de l’invention, les N capteurs comportent au moins un capteur de mesure de distance, fournissant comme information, plusieurs distances mesurées par réflectométrie de plusieurs faisceaux émis depuis un point fixe déterminé d’émission situé dans la zone d’opération ou de prudence dans plusieurs directions déterminées distinctes vers plusieurs autres points fixes déterminés, lesquels sont distants du point fixe déterminé d’émission, sont distincts les uns des autres et sont configurés pour réfléchir le faisceau vers le capteur de mesure de distance, le capteur de mesure de distance étant associé à un troisième circuit configuré pour générer un périmètre entourant les distances mesurées, pour comparer le périmètre généré à un périmètre préenregistré d’absence d’être humain et pour fournir comme troisième signal booléen soit la valeur de présence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence dans le cas où le périmètre généré est modifié par rapport au périmètre préenregistré d’absence d’être humain, soit la valeur d’absence d’être humain dans le cas où le périmètre généré est identique au périmètre préenregistré d’absence d’être humain. Suivant un mode de réalisation de l’invention, N=3, le calculateur est configuré pour prendre en compte les 8 triplets = des premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et correspondant aux 8 combinaisons des premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et , lesquels prennent chacun soit la valeur de présence d’être humain, soit la valeur d’absence d’être humain, le calculateur est configuré pour calculer la masse instantanée de chacun des 8 triplets des signaux booléens , et pour l’instant t e , où , , le calculateur est configuré pour calculer les 8 premières probabilités conditionnelles pour les 8 triplets des premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et pour l’instant t e en fonction de la masse instantanée du triplet pour l’instant t e et en fonction de la masse instantanée du triplet des signaux booléens ayant été déterminée pour l’instant t e-1 précédent, où , , , , , , , , le calculateur est configuré pour calculer pour chacune des 28 combinaisons de deux des 8 premières probabilités conditionnelles la deuxième probabilité conditionnelle , où où est l’autre des premières probabilités conditionnelles pour l étant le quatrième entier allant de 1 à 8 et k étant différent de l, le calculateur est configuré pour calculer le maximum (M) des 28 deuxièmes probabilités conditionnelles . Suivant un mode de réalisation de l’invention, la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens pour l’instant précédent t e-1 égal à un instant initial t 0 est initialisée à une valeur déterminée, enregistrée dans une mémoire du calculateur. Suivant un mode de réalisation de l’invention, la valeur déterminée est égale à zéro. Un deuxième objet de l’invention est un procédé de protection d’une zone d’opération ou de prudence, dans lequel on mesure par N capteurs de mesure N informations sur la présence d’un être humain dans la zone d’opération ou de prudence, où N est un entier naturel supérieur ou égal à 2, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes suivantes : conversion, par N circuits associés aux N capteurs, des N informations des N capteurs en N signaux booléens pour i étant un premier entier allant de 1 à N et pour chaque instant t e , chaque signal booléen pouvant prendre soit une valeur de présence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence, soit une valeur d’absence d’être humain dans la zone d’opération ou de prudence, un calculateur étant configuré pour prendre en compte dans le calcul 2 N N-uplets des signaux booléens correspondant aux combinaisons des N signaux booléens prenant chacun soit la valeur de présence d’être humain, soit la valeur d’absence d’être humain, calcul, par le calculateur, d’une masse instantanée de chacun des 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e , où où est un autre des signaux booléens pour j étant un deuxième entier allant de 1 à N et i étant différent de j, calcul, par le calculateur, de 2 N premières probabilités conditionnelles pour les 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens pour l’instant t e et en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens ayant été déterminée pour un instant t e-1 précédent, où où k est un troisième entier allant de 1 à 2 N , calcul, par le calculateur, pour chacune des combinaisons de deux des 2 N premières probabilités conditionnelles d’une deuxième probabilité conditionnelle , où où est une autre des premières probabilités conditionnelles pour l étant un quatrième entier allant de 1 à 2 N et k étant différent de l, calcul, par le calculateur, du maximum des deuxièmes probabilités conditionnelles , comparaison, par le calculateur, du maximum à un seuil prescrit et pour dans le cas où le maximum est supérieur ou égal au seuil prescrit, envoyer à l’interface de présentation d’informations une première indication d’alerte de violation de la zone d’opération ou de prudence par un être humain, dans le cas où le maximum est inférieur au seuil prescrit, envoyer à l’interface de présentation d’informations une deuxième indication d’absence d’alerte de violation de la zone d’opération ou de prudence par un être humain. Un troisième objet de l’invention est un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé de protection d’une zone d’opération ou de prudence tel que décrit ci-dessus, comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes de calcul et de comparaison, lorsqu’elles sont exécutées par un calculateur. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif en référence aux figures ci-dessous des dessins annexés. FIG. 1 représente une vue schématique en perspective d’une installation sur laquelle peuvent être mise en place le dispositif de protection d’une zone d’opération ou de prudence, un procédé de protection de la zone d’opération ou de prudence et un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre de ce procédé, suivant l’invention. FIG. 2 représente une vue schématique en perspective d’une installation sur laquelle peuvent être mise en place le dispositif de protection d’une zone d’opération ou de prudence, un procédé de protection de la zone d’opération ou de prudence et un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre de ce procédé, suivant l’invention. FIG. 3 représente une vue schématique en vue de dessus d’une installation sur laquelle peuvent être mise en place le dispositif de protection d’une zone d’opération ou de prudence, un procédé de protection de la zone d’opération ou de prudence et un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre de ce procédé, suivant l’invention. FIG. 4 représente une vue schématique d’un dispositif de protection d’une zone d’opération ou de prudence suivant un mode de réalisation de l’invention. FIG. 5 représente un organigramme d’un procédé de protection d’une zone d’opération ou de prudence suivant un mode de réalisation de l’invention. Aux figures 1 à 3 est représentée une installation sur laquelle est mise en place le dispositif 100 de protection d’une zone Z d’opération ou de prudence. Cette installation peut être par exemple une centrale nucléaire de production d’électricité. Dans cette zone Z d’opération ou de prudence se trouve un dispositif 1000 de radiographie industrielle tel que mentionné ci-dessus, comportant une source 1001, ou appareil 1001, émetteur de rayons X ou de rayons gamma (ou source radioactive 1001), par exemple d’un dispositif de gammagraphie ou autre, dans lequel cette source est stockée, pour réaliser un tir radiographique. Le dispositif 1000 de radiographie industrielle comporte un détecteur 1001b des rayons X émis par la source 1001 ou des rayons gamma émis par la source 1001. Le détecteur 1001b est placé à distance de la source 1001 et derrière un objet O à radiographier par les rayons X émis par la source 1001 ou par les rayons gamma émis par la source 1001. Le détecteur 1001b peut être du type argentique ou numérique ou autre. L’objet peut être métallique comme par exemple une pièce métallique, une soudure métallique, comme celles de gazoducs, de conduites d’eau, de réservoirs et d’éléments structurels ou autre. La zone Z d’opération est délimitée par un balisage physique 1002 informant les personnes du danger lié au dispositif 1000 de radiographie industrielle en fonctionnement. La zone Z d’opération délimite une zone interdite de franchissement. Ce balisage physique 1002 peut comporter des parois verticales 1003 ou murs 1003, un (ou des) support 1004 de signalétique. Le (ou les) support(s) 1004 de signalétique peut(vent) comporter les éléments de signalisation suivants : des pancartes 1005 ou affichettes 1005 de signalisation, une (ou plusieurs) balise lumineuse 1006, comme par exemple un triangle lumineux 1006, une (ou plusieurs) rubalise 1007 délimitant la zone Z d’opération (un détecteur de présence de personne, lequel déclenche un clignotement lumineux de l’élément de signalisation (diode électroluminescente(s) ou autre) peut être prévu). Un triangle lumineux 1006 peut être disposé au droit du balisage 1002. La (ou les) rubalise(s) et/ou plus généralement le balisage physique 1002 se trouve(nt) à une distance de la source 1001 pour laquelle le débit de dose est de 25 µSv/h. La zone Z d’opération peut être délimitée dans un espace bidimensionnel ou tridimensionnel. La source 1002 doit être signalée par une balise dédiée 1008, dite sentinelle, qui a pour fonction d’identifier spatialement où se trouve l’appareil de radiographie industrielle dans la zone Z d’opération et qui peut être une balise clignotante 1008, la balise 1008 étant placée près de la source 1002. Il peut être prévu un dispositif d’avertissement sonore (émettant un appel sonore de tir radiologique, ou un message sonore pré-enregistré) pour avertir les intervenants travaillant à proximité de la zone Z d’opération que des activités de tirs radiographiques vont commencer. Les intervenants qui réalisent les opérations de radiographie industrielle sont appelés radiologues. Ils travaillent au moins par équipe de 2 personnes. Dans la suite, les intervenants autres que les radiologues qui seront soit enfermés dans la zone d’opération soit qui la franchiront seront appelés les « intrus ». La zone de prudence est au-delà de la zone Z d’opération et entoure la zone d’opération, ainsi que représenté à titre d’exemple à la FIG. 3 . Dans ce qui suit, on décrit l’invention pour un procédé, un dispositif et un programme d’ordinateur pour la protection de la zone Z d’opération. Bien entendu, l’invention pourrait également s’appliquer à un procédé, un dispositif et un programme d’ordinateur pour la protection de la zone de prudence (les termes « zone d’opération » devant être remplacés dans ce cas par les termes « zone de prudence »). A la FIG. 4 , le dispositif 100 de protection de la zone Z d’opération suivant l’invention comporte N capteurs 2, 4, 6, qui mesurent au cours de la première étape E1 N informations INF2, INF4, INF6 sur la présence d’un être humain dans la zone Z d’opération, et une interface 8 de présentation d’informations. N est un entier naturel supérieur ou égal à 2. Les N capteurs 2, 4, 6 sont disposés dans la zone Z d’opération ou en visée de la zone Z d’opération. La FIG. 5 représente un organigramme du procédé de protection de la zone Z d’opération suivant l’invention, mis en œuvre à l’aide du dispositif 100 de protection. L’interface 8 de présentation d’informations peut être située dans la zone Z d’opération ou à l’extérieur de la zone Z d’opération. Dans ce qui suit, pour tout booléen B, le symbole désigne le complémentaire de B, ainsi que cela est connu par l’homme du métier pour les booléens. Le dispositif 100 de protection comporte N circuits 72, 74, 76 qui convertissent au cours de la deuxième étape E2 respectivement les N informations INF2, INF4, INF6 des N capteurs 2, 4, 6 en N signaux booléens (ou signaux binaires ). Le premier entier naturel i va de 1 à N pour chaque instant présent t e de mesure, où le capteur a effectué la mesure. Chaque signal booléen peut prendre soit une valeur 1 de présence d’être humain dans la zone Z d’opération, soit une valeur 0 d’absence d’être humain dans la zone Z d’opération. Les N circuits 72, 74, 76 sont associés respectivement aux N capteurs 2, 4, 6. Les N circuits 72, 74, 76 peuvent être intégrés respectivement aux N capteurs 2, 4, 6 ou être reliés respectivement aux N capteurs 2, 4, 6. Le dispositif 100 de protection comporte un calculateur 7, qui prend en compte dans les calculs les 2 N N-uplets des signaux booléens correspondant aux 2 N combinaisons des N signaux booléens prenant chacun soit la valeur 1 de présence d’être humain, soit la valeur 0 d’absence d’être humain pour le premier entier naturel i allant de 1 à N. Pour le premier entier naturel i allant de 1 à N et pour le deuxième entier naturel j allant de 1 à N et i étant différent de j, le calculateur 7 calcule au cours de la troisième étape E3 une masse instantanée de chacun des 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant présent t e , où Le signal booléen est donc un autre des signaux booléens . Dans les équations, désigne le complémentaire booléen (ou binaire) de . Dans les équations, désigne le complémentaire booléen (ou binaire) de . Au cours de la quatrième étape E4, pour le troisième entier naturel k allant de 1 à 2 N , le calculateur 7 calcule 2 N premières probabilités conditionnelles pour les 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens pour l’instant t e et en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens ayant été déterminée pour un instant t e-1 précédent, où . L’instant t e-1 est un instant, qui est avant l’instant t e de mesure. Les premières probabilités conditionnelles sont les probabilités conditionnelles entre les évènements à l’instant t e-1 précédent et à l’instant présent t e . Au cours de la cinquième étape E5, pour le troisième entier naturel k allant de 1 à 2 N et pour le quatrième entier naturel l allant de 1 à 2 N avec k différent de l, le calculateur 7 calcule pour chacune des combinaisons de deux des 2 N premières probabilités conditionnelles une deuxième probabilité conditionnelle , où Donc, est une autre des premières probabilités conditionnelles . Pour rappel, . La deuxième probabilité conditionnelle est la probabilité conditionnelle des deux singletons et . Au cours de la sixième étape E6, le calculateur 7 calcule le maximum M des deuxièmes probabilités conditionnelles , c’est-à-dire . Au cours de la septième étape E7, le calculateur 7 compare le maximum M à un seuil prescrit S. Dans le cas où à la septième étape E7 le calculateur 7 a déterminé que le maximum M est supérieur ou égal au seuil prescrit S, le calculateur 7 envoie à l’interface 8 de présentation d’informations une première indication IND1 d’alerte de violation de la zone Z d’opération par un être humain. Le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention ont ainsi déterminé qu’un être humain se trouve dans la zone Z d’opération ou a pénétré dans la zone Z d’opération. Il est ainsi envoyé une alerte à l’interface 8 de présentation d’informations, pour la ou les personnes situées dans la zone Z d’opération ou à l’extérieur de la zone Z d’opération. L’étape E7 peut être mise en œuvre par un module de décision du calculateur 7. Le module de décision élabore alors une alerte à partir des valeurs maximales des probabilités conditionnelles sur les évènements de détection. Dans le cas où à la septième étape E7 le calculateur 7 a déterminé que le maximum M est inférieur au seuil prescrit S, le calculateur 7 envoie à l’interface 8 de présentation d’informations une deuxième indication IND2 d’absence d’alerte de violation de la zone Z d’opération par un être humain. Le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention ont ainsi déterminé qu’aucun être humain ne se trouve dans la zone Z d’opération ou n’a pénétré dans la zone Z d’opération. L’invention permet ainsi un système d’alerte et de restitution des données issues du calculateur 7 destiné aux radiologues, aux intervenants en coactivité ou tout autre intervenant en surveillance des chantiers (Poste de Supervision de Prévention des risques (PSPR)). L’invention permet d’améliorer la coactivité dans les installations de production d’électricité lors des phases de maintenance. L’interface 8 de présentation d’informations est un (ou plusieurs) périphérique de perception et d’alerte compatible avec les contraintes de l’environnement, et peut comporter par exemple : Un (ou plusieurs) périphérique de perception visuelle : gyrophare(s) ou diode(s) électroluminescente(s) ou voyant(s) lumineux et/ou écran(s) (ordinateur, tablette, téléphone portable, terminal portable), ou autre, Un (ou plusieurs) périphérique de perception auditive : haut-parleur et/ou dispositif d’alarmes sonores, Un (ou plusieurs) périphérique de perception haptique et/ou tactile : bracelet(s) vibrant(s) porté par les personnes et/ou interface de conduction osseuse, ou autre. L’interface 8 de présentation d’informations peut être prévue sur un poste ou centre de supervision ou sur tout terminal portatif, portée par des personnes. Dans le cas où l’interface 8 de présentation d’informations est prévue sur un poste ou centre de supervision ou sur tout terminal portatif, portée par les personnes, cela permet de rendre communicant le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention et d’interagir avec les radiologues ou avec les intrus pour les alerter de la pénétration non autorisée de l’intrus dans la zone Z d’opération. La première indication IND1 d’alerte de violation de la zone Z d’opération par un être humain est une alerte de franchissement du balisage ou un alerte d’enfermement des intrus dans la zone Z d’opération. La première indication IND1 d’alerte de violation de la zone Z d’opération par un être humain peut être est envoyée aux radiologues via une transmission sans fil sur leur bracelet par exemple. Ces informations peuvent être aussi transmises au poste de supervision ou encore à toute autre personne ou système en lien avec les opérations de tirs radio. De plus, une restitution des données IND1 issues du calculateur 7 par un moyen de type tablette ou tout autre moyen approprié indiquant des informations liées à l’intrus et/ou au bon fonctionnement du dispositif est aussi communiquées aux radiologues et à toutes autres personnes et systèmes précédemment cités. Les messages concernant l’intrus pourraient aussi être transmis à l’intrus lui-même si ce dernier est doté d’un moyen communicant capable d’interagir avec le calculateur 7. Ci-dessus, les radiologues peuvent ne pas être distingués des intrus ou peuvent être distingués des intrus. Par ailleurs, les radiologues sont amenés dans leur activité à entrer et sortir régulièrement de la zone Z d’opération. Suivant une variante, le fait pour les radiologues d’ignorer l’alerte associée à leur mouvement dans la zone Z d’opération permet de focaliser leur vigilance uniquement sur les intrus. Cette variante consiste à identifier les radiologues pour les distinguer des intrus afin que les messages IND1 d’alerte ne soient pas envoyés pour les radiologues se trouvant dans ou en dehors de la zone Z d’opération. Pour cela, un des systèmes de reconnaissance des radiologues qui seraient retenu est de générer un message Bluetooth par un émetteur porté par chaque radiologue. Ce message serait reçu et traité par le calculateur 7. Dans ce cas, les messages IND1 d’alerte les concernant seraient ignorés. Par ailleurs, il serait possible de pouvoir localiser les radiologues en utilisant la triangulation à l’aide de la technologie Bluetooth Mesh (marque déposée) en y ajoutant des gyroscopes. Les calculs mentionnés ci-dessus, effectués par le calculateur 7, permettent de calculer des probabilités bayésiennes mentionnés ci-dessus. Le module de Décision actionne l’émission d’une alerte (IND1) ou non (IND2) en fonction des valeurs des probabilités conditionnelles/bayésiennes des évènements de détection aux instants t e-1 et t e . Suivant un mode de réalisation, comme dans les exemples indiqués ci-dessous, afin d’optimiser l’autonomie énergétique de l’ensemble du procédé et du dispositif 100, un pré-traitement des données au niveau des capteurs est mis en œuvre. En effet, si tel n’est pas le cas, un flux de données est généré en continu par les capteurs et le calculateur 7 ce qui est coûteux en énergie qu’il y ait détection ou non par les capteurs. Ce pré-traitement peut consister à n’enregistrer que les informations INF2, INF4, INF6 du capteur qui correspondent à une détection (changement d’état par rapport à l’instant précédent) et/ou à ne retenir à n’enregistrer que les signaux booléens qui correspondent à une détection (changement d’état à l’instant présent t e par rapport à l’instant précédent t e-1 ). Suivant l’exemple de réalisation représenté à la figure 4, les N capteurs comportent un tapis 6 de détection de poids par pression sur une surface 60 du tapis 6, fournissant comme information INF6 une valeur de poids présent sur la surface 60. Le tapis 6 de détection de poids par pression et la surface 60 du tapis 6 sont disposés dans la zone Z d’opération, par exemple à l’horizontale ou autre. Le tapis 6 est associé à un premier circuit 76. Le premier circuit 76 compare au cours de l’étape E2 la valeur de poids fournie par le tapis 6 de détection de poids à une valeur préenregistrée de poids de présence d’être humain sur la surface 60, et fournit comme premier signal booléen (également référencé T) soit la valeur 1 de présence d’être humain dans la zone Z d’opération dans le cas où la valeur de poids fournie par le tapis 6 de détection de poids est supérieure à une valeur prescrite et préenregistrée de poids sur la surface 60, soit la valeur 0 d’absence d’être humain dans la zone Z d’opération dans le cas où la valeur de poids fournie par le tapis 6 de détection de poids est inférieure ou égale à la valeur prescrite et préenregistrée de poids sur la surface 60. Le premier circuit 76 peut par exemple être intégré au tapis 6. Bien entendu, plusieurs tapis 6 de détection de poids/pression pourraient être prévus dans la zone Z d’opération. La valeur prescrite et préenregistrée de poids est par exemple supérieure ou égale à 5 kg et inférieure ou égale à 70 kg, notamment inférieure ou égale à 20 kg. Par exemple, la valeur prescrite et préenregistrée de poids est égale à environ 10 kg. Le premier signal booléen fourni à partir du tapis 6 est sensible au passage ou à la présence sur sa surface 60 d’une personne. Suivant l’exemple de réalisation représenté à la figure 4, les N capteurs comportent un capteur de stéréovision ou caméra 4 de stéréovision, fournissant comme information INF4 une image de la zone Z d’opération, contenant une information de distance apportée par la stéréovision. Il peut être prévu un capteur de stéréovision infrarouge et un capteur de mono-vision couleur (en rouge, vert bleu). La caméra ou capteur 4 de stéréovision est disposée dans la zone Z d’opération ou vise la zone Z d’opération. Le capteur de stéréovision ou caméra 4 de stéréovision est associé à un deuxième circuit 74. Le deuxième circuit 74 reconnaît une forme humaine dans l’image et fournit comme deuxième signal booléen (également référencé C) soit la valeur 1 de présence d’être humain dans la zone Z d’opération dans le cas où le deuxième circuit 74 reconnaît une forme humaine dans l’image, soit la valeur 0 d’absence d’être humain dans la zone Z d’opération dans le cas où le deuxième circuit 74ne reconnaît pas une forme humaine dans l’image. Bien entendu, plusieurs caméras 4 ou capteurs de stéréovision pourraient être prévus dans la zone Z d’opération ou en visée de la zone Z d’opération, par exemple deux caméras 4 de stéréovision. Le deuxième circuit 74 peut utiliser une carte de profondeur tridimensionnelle obtenue par la caméra ou capteur 4 de stéréovision et une image monodimensionnelle obtenue par le capteur de mono-vision. Suivant l’exemple de réalisation représenté à la FIG. 4 , les N capteurs comportent un (ou plusieurs) capteur(s) 2 de mesure de distance, fournissant comme information INF2, une distance mesurée par réflectométrie d’un faisceau émis depuis un point fixe 21 déterminé d’émission de ce capteur 2, situé dans la zone Z d’opération. Le point fixe 21 déterminé d’émission émet le faisceau dans une (ou plusieurs) direction(s) déterminée(s) vers un autre point fixe déterminé (cible prescrite ou autre), lequel est distant du point fixe 21 déterminé d’émission et est configuré pour réfléchir le faisceau vers un récepteur 22 du capteur 2 de mesure de distance. La distance est mesurée par réflectométrie du faisceau, qui a été émis par le capteur 2 puis a été réfléchi vers le capteur 2, c’est-à-dire par l'analyse du temps de vol du faisceau émis par le capteur 2 puis réfléchi vers le capteur 2. Le (ou les) faisceau(x) peut être lumineux et/ou laser. Le capteur 2 de mesure de distance peut être du type LIDAR (acronyme de détection et estimation de la distance par la lumière ou par laser). L’autre point fixe déterminé peut être dans la zone Z d’opération. Le capteur 2 de mesure de distance est associé à un troisième circuit 72. Suivant une première possibilité de cet exemple, le troisième circuit 72 compare la distance fournie par le capteur 2 de mesure de distance à un seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain entre l’autre point fixe déterminé et le capteur 2 de mesure de distance. Le troisième circuit 72fournit comme troisième signal booléen (également référencé L) soit la valeur 1 de présence d’être humain dans la zone Z d’opération dans le cas où la distance fournie par le capteur 2 de mesure de distance est inférieure au seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain, soit la valeur 0 d’absence d’être humain dans le cas où la distance fournie par le capteur 2 de mesure de distance est supérieure ou égale au seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain. Le seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain est égal à la distance entre le point fixe 21 déterminé d’émission et l’autre point fixe déterminé. Bien entendu, plusieurs capteurs 2 de mesure de distance pourraient être prévus. Suivant une deuxième possibilité de cet exemple, les N capteurs comportent un (ou plusieurs) capteur(s) 2 de mesure de distance, fournissant comme information INF2, plusieurs distances mesurées par réflectométrie de plusieurs faisceaux émis depuis un point fixe 21 déterminé d’émission situé dans la zone Z d’opération. Le point fixe 21 déterminé d’émission émet les faisceaux dans plusieurs directions déterminées distinctes vers plusieurs autres points fixes déterminés, lesquels sont distants du point fixe 21 déterminé d’émission, sont distincts les uns des autres et sont configurés pour réfléchir le faisceau vers un récepteur 22 du capteur 2 de mesure de distance. Les distances sont mesurées par réflectométrie des faisceaux, qui ont émis par le capteur 2 puis ont été réfléchis vers le capteur 2, c’est-à-dire par l’analyse du temps de vol du faisceau émis par le capteur 2 puis réfléchi vers le capteur 2. Les distances mesurées fournissent des indications sur la forme et la géométrie des locaux dans lesquels se trouve la zone Z d’opération. Le capteur 2 de mesure de distance est associé à un troisième circuit 72. Le troisième circuit 72 génère un calcul de périmètre entourant les distances mesurées (champ de distance), puis compare le périmètre généré à un périmètre préenregistré d’absence d’être humain. Le troisième circuit 72 fournit comme troisième signal booléen soit la valeur 1 de présence d’être humain dans la zone Z d’opération dans le cas où le périmètre généré est modifié par rapport au périmètre préenregistré d’absence d’être humain, soit la valeur 0 d’absence d’être humain dans le cas où le périmètre généré est identique au périmètre préenregistré d’absence d’être humain. Les informations fournies par les capteurs 2 et 6 et signaux obtenus à partir des capteurs 2 et 6 permettent dans certains cas de détecter une personne dans la zone Z d’opération, qui ne pourraient ne pas être reconnues le capteur 4 seul à cause de parties cachées dans les images du capteur 4. Le calculateur 7 peut être ou comporter un (ou plusieurs) ordinateur(s), un (ou plusieurs) processeur(s), un (ou plusieurs) microprocesseur(s), un (ou plusieurs) circuit(s) de commande ou autres. Le calculateur 7 peut avoir été programmé par un programme d’ordinateur, comportant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé, lorsqu’il est mis en œuvre sur ce calculateur 7. Suivant un mode de réalisation représenté à la figure 4, les circuits 72, 74, 76 effectuant les conversions au cours de la deuxième étape E2 peut être mise en œuvre par une interface 72, 74, 76 de calcul (par exemple une carte de calcul, pouvant avoir un ou plusieurs microprocesseurs, ou autre), qui est respectivement associée à chaque capteur 2, 4, 6 ou reliée à chaque capteur 2, 4, 6 ou qui fait partie de chaque capteur 2, 4, 6. L’interface 72, 74, 76 de calcul permet de récupérer les signaux électriques des capteurs 2, 4, 6 et de les transformer en l’information numérique de haut niveau (signaux booléens ) par une programmation spécifique. Le calculateur 7 peut être répartis sur plusieurs parties physiques. Ainsi, suivant un mode de réalisation représenté à la figure 4, la partie 70 du calculateur 7 effectuant les étapes E3, E4, E5, E6 et E7 est distincte et distante des parties 72, 74, 76 effectuant les conversions de la deuxième étape E2. La partie 70 du calculateur 7 peut être sous la forme d’une unité centrale ou plateforme informatique (en anglais : hub). Par exemple, les parties 72, 74, 76 effectuant les conversions de la deuxième étape E2 sont raccordées chacune à leur émetteur respectif 72a, 74a, 76a à antenne, qui envoie par une liaison de communication sans fil des données comportant le signal booléen respectif à un récepteur 70b à antenne raccordé à la partie 70 du calculateur 7. La liaison de communication sans fil peut être selon la norme IEEE 802.15, par exemple du type Bluetooth ou autre. En variante, les parties 72, 74, 76 effectuant les conversions de la deuxième étape E2 sont raccordées à la partie 70 du calculateur 7 par des fils envoyant des données comportant le signal booléen respectif . Les données comportant le signal booléen respectif peuvent également comporter pour chaque capteur l’instant t e de mesure (par exemple un horodatage) et/ou les N informations INF2, INF4, INF6 des N capteurs /ou la nature du capteur et/ou l’identification du capteur et/ou le statut (niveau d’énergie du capteur) et/ou la qualité de la liaison de communication sans fil lorsqu’elle est prévue. Ces données peuvent être prévues dans un vecteur. Un étiquetage contextuel des données peut être fait par le calculateur 7. Les capteurs 2 et 4 peuvent être intégrés aux différents modules constituant le balisage 1002. Il peut s’agir de la balise sentinelle 1008, des triangles 1006 de prévention des tirs radio, des plots soutenant la rubalise 1007 ou tout autre matériel utilisé pour le balisage 1002. Il peut être aussi envisagé en fonction du plan de balisage d’avoir recours à un matériel dédié de supportage aux capteurs 2 et 4. Le (ou les) capteur 6 peuvent mis en œuvre notamment dans des passages au niveau des échelles crinolines ou des entrées de porte. En centrales nucléaires de production d’électricité, les radiologues après avoir récupéré tous les matériels nécessaires pour leur opération de tirs gamma se dirigent vers leur chantier. Avant de poser le balisage comprenant le dispositif 100, les radiologues doivent appairer les différents capteurs 2, 4, 6 avec la partie 70 du calculateur 7. Pour cela, ils peuvent réaliser à l’aide d’une télécommande dédiée ou à l’aide d’un module de leur moyen de restitution des données (tablette…) une action simple en activant par un bouton/application. Ensuite, ils déploient le balisage 1002 en se référant au plan de balisage préalablement établi. Ce dernier intègre le positionnement des capteurs 2, 4, 6. Si un intrus est enfermé dans la zone Z d’opération à l’intérieur du balisage 1002 ou s’apprête à le franchir, alors une alerte peut être envoyée aux radiologues via un système de bracelet connecté et/ou une tablette et/ou le PSPR et/ou un système audio. Suivant un mode de réalisation représenté à la figure 4, la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens pour l’instant t e-1 égal à l’instant initial t 0 (par exemple t 0 = 0) est initialisée à une valeur déterminée, enregistrée dans la mémoire 71 du calculateur 7. Par exemple, cette valeur déterminée est nulle. Ainsi, au démarrage, c'est-à-dire à l'instant t e-1 = t 0 = 0, la masse instantanée est initialisée à 0, car le système n'a pas encore détecté une présence quelconque de l'intrus. On décrit plus en détail le cas de l’exemple de réalisation mentionné ci-dessus et représenté aux figures 4 et 5, dans lequel N=3. Le calculateur 7 prend en compte dans les calculs les 8 triplets = ( ) des premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et correspondant aux 8 combinaisons de ces premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et , lesquels prennent chacun soit la valeur 1 de présence d’être humain, soit la valeur 0 d’absence d’être humain. Ω = TxCxL est le cadre de discernement (l’ensemble des évènements/hypothèses que peut prendre l’ensemble des capteurs 2, 4, 6 dans l’exemple ci-dessus). Chaque triplet de Ω est horodaté en cohérence à chaque fois qu’un évènement de T, C et L se produit à un instant t e . Soit 2Ω l’ensemble des parties A de Ω. Nous avons Card (Ω) = 8 et Card (2Ω) = 2 8 = 256. La masse instantanée est une fonction de masse sur Ω, qui est définie par m : 2Ω telle que m (ϕ) = 0 et , où ϕ désigne l’ensemble vide. La masse instantanée ou m ( A ) est interprétée comme la confiance portée strictement dans le sous-ensemble A . Le calculateur 7 calcule au cours de la troisième étape E3 la masse instantanée de chacun des 8 triplets des signaux booléens , et pour l’instant t e , où . Au cours de la quatrième étape E4, pour le troisième entier naturel k allant de 1 à 8, le calculateur 7 calcule les 8 premières probabilités conditionnelles pour les 8 triplets des premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et pour l’instant t e en fonction de la masse instantanée du triplet pour l’instant t e et en fonction de la masse instantanée du triplet des signaux booléens pour l’instant t e-1 , ayant été déterminée, où , , , , , , , . Il résulte des calculs ci-dessus que : Au cours de la cinquième étape E5, pour le troisième entier naturel k allant de 1 à 2 N et pour le quatrième entier naturel l allant de 1 à 2 N avec k différent de l, le calculateur 7 calcule pour chacune des 28 combinaisons de deux des 8 premières probabilités conditionnelles la deuxième probabilité conditionnelle , où . Donc, est l’autre des premières probabilités conditionnelles . Au cours de la sixième étape E6, le calculateur 7 calcule le maximum M des 28 deuxièmes probabilités conditionnelles . Suivant un mode de réalisation représenté à la figure 4, la masse instantanée du triplet des signaux booléens pour l’instant t e-1 égal à l’instant initial t 0 (par exemple t 0 = 0) est initialisée à une valeur déterminée, enregistrée dans la mémoire 71 du calculateur 7. Par exemple, cette valeur déterminée est nulle. Ainsi, au démarrage, c'est-à-dire à l'instant t e-1 = t 0 = 0, la masse instantanée des 8 triplets est initialisée à 0, car le système n'a pas encore détecté une présence quelconque de l'intrus. Le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention sont adaptables et faciles à déployer par des radiologues eux-mêmes et non par des spécialistes. Le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention sont démontables rapidement et facilement à la fin du chantier du tir gamma. Le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention sont intégrables dans les équipements habituels de signalisation de zone d’opération. Le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention peuvent être communicants avec les radiologues via des moyens simples et perceptibles dans des milieux sombres et bruyants. Le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention peuvent être capables de détecter aussi bien l’approche d’un intervenant près du balisage que son franchissement. Pour cela, il peut être distingué deux zones à la FIG. 3 : la zone de « prudence » correspondant à une approche par exemple d’environ 2 m d’un intervenant au plus près du balisage sans le franchir (pour laquelle il y a un risque accru de franchissement potentiel du balisage), la zone Z d’opération pour laquelle le travailleur franchirait le balisage. Les radiologues pourront être avertis par le dispositif 8 de manière différentiée en fonction de la zone Z ou de la zone de prudence dans laquelle se trouve une personne non habilitée. Si le système doit détecter la zone de « prudence » il ne doit pas détecter au plus loin hors de cette zone En effet, dans le cas de coactivités, des intervenants peuvent opérer au-delà de la zone de prudence sans augmenter le risque de franchissement du balisage. Or, les capteurs infrarouges (état actuel de la technique) ne sont pas capables de filtrer les détections en fonction de la distance. Si l’on utilisait ce type de capteurs, les radiologues recevraient l’ensemble des alertes sans distinction de celles qui sont pertinentes dans le cadre de la surveillance de son chantier. Du point de vue ergonomique, la remontée d’informations en nombre sans filtration des alertes vers les radiologues serait contreproductive et serait à minima un frein à l’utilisation du dispositif. Les systèmes d’alarmes de protection des lieux d’habitation ne conviennent pas dans le cadre de l’invention, car ils utilisent tous des détecteurs de mouvement infrarouge qui captent la chaleur émanant d’une personne ou d’un objet associé à une distance donnée. Toutefois, ces capteurs infrarouges ne peuvent pas filtrer les informations de détection en fonction de la distance. En effet, dans le cas d’intrusion dans les lieux d’habitation, le déclenchement de l’alarme se fait lorsqu’il y a un changement/variation notable du champ de rayonnement infrarouge et dans ce cas la notion de distance n’a pas d’importance. Dans des environnements industriels concernés par l’invention, indiqués ci-dessus, ce type de système ne convient pas à cause de nombreuses sources de chaleurs possibles. Le dispositif 100 et le procédé suivant l’invention peuvent avoir une autonomie énergétique d’au moins 24 heures. Dans une variante, le capteur 2 peut être utilisé pour déterminer la position de l’intrus. En termes de visualisation sur le moyen 8 d’alerte et de restitution des données dont disposent les radiologues, ces derniers auront la possibilité de visualiser un signal (de type point dynamique) indiquant la position de l’intrus au fur à mesure de son déplacement. Pour cela, une version de type manuel ou une version automatisée sont possibles. Pour la version manuelle, les radiologues devront appairer chaque capteur 2, 4, 6 à un point situé sur le plan numérique du chantier disponible sur le moyen 8 d’alerte et de restitution des données. Pour la version automatisée, l’appairage se fera automatiquement grâce à un plan/image tridimensionnel du local où aura lieu l’opération de tirs gamma préalablement enregistré dans le calculateur 7. Ainsi, par la superposition de l’image préalablement enregistrée (intégrant des repères physiques) et de la photo du capteur 4 de stéréovision prise in situ, chaque capteur 2, 4, 6 sera alors repéré automatiquement dans le plan numérique. Dans une variante, chaque capteur pourrait être équipé d’un dispositif d’alerte qui pourrait être de type sonore et/ou lumineux et/ou hologramme et/ou fumigène et/ou odorant. Il aurait pour objectif d’alerter l’intrus une fois que la première indication IND1 d’alerte de violation de la zone Z d’opération ou de la zone de prudence par un être humain a été envoyée par le calculateur 7. L’invention peut également être mise en œuvre pour toutes les installations (centrales nucléaires en démantèlement, centrales nucléaires en cours de construction, les centrales classiques (thermique…), les barrages hydrauliques ou toutes autres installations nécessitant l’usage du procédé de radiographie industrielle. De plus, l’invention peut être déclinée pour les problématiques de franchissement de zone orange rencontrées sur les sites nucléaires (au titre de la radioprotection et correspondant à une zone radiologique dont le débit de dose est supérieur à 2 mSv/h). Par ailleurs, elle peut être utilisée pour des usages de détection d’intrusion dans un environnement industriel complexe. Bien entendu, les modes de réalisation, caractéristiques, possibilités et exemples décrits ci-dessus peuvent être combinés l’un avec l’autre ou être sélectionnés indépendamment l’un de l’autre. Dispositif de protection d’une zone (Z) d’opération ou de prudence, caractérisé en ce que le dispositif comporte N capteurs (2, 4, 6) de mesure de N informations (INF2, INF4, INF6) sur la présence d’un être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence, où N est un entier naturel supérieur ou égal à 2, et une interface (8) de présentation d’informations, caractérisé en ce que le dispositif de protection comporte, en association avec les N capteurs (2, 4, 6), N circuits (72, 74, 76) configurés pour convertir les N informations (INF2, INF4, INF6) des N capteurs (2, 4, 6) en N signaux booléens pour i étant un premier entier allant de 1 à N et pour chaque instant t e , chaque signal booléen pouvant prendre soit une valeur (1) de présence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence, soit une valeur (0) d’absence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence, le dispositif de protection comporte un calculateur (7) configuré pour prendre en compte 2 N N-uplets des signaux booléens correspondant aux combinaisons des N signaux booléens prenant chacun soit la valeur (1) de présence d’être humain, soit la valeur (0) d’absence d’être humain, le calculateur (7) étant configuré pour calculer une masse instantanée de chacun des 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e , où , où est un autre des signaux booléens pour j étant un deuxième entier allant de 1 à N et i étant différent de j, le calculateur (7) étant configuré pour calculer 2 N premières probabilités conditionnelles pour les 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens pour l’instant t e et en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens , ayant été déterminée pour un instant t e-1 précédent, où où k est un troisième entier allant de 1 à 2 N , le calculateur (7) étant configuré pour calculer pour chacune des combinaisons de deux des 2 N premières probabilités conditionnelles une deuxième probabilité conditionnelle , où où est une autre des premières probabilités conditionnelles pour l étant un quatrième entier allant de 1 à 2 N et k étant différent de l, le calculateur (7) étant configuré pour calculer le maximum (M) des deuxièmes probabilités conditionnelles , le calculateur (7) étant configuré pour comparer le maximum (M) à un seuil prescrit (S) et pour dans le cas où le maximum (M) est supérieur ou égal au seuil prescrit (S), envoyer à l’interface (8) de présentation d’informations une première indication (IND1) d’alerte de violation de la zone (Z) d’opération ou de prudence par un être humain, dans le cas où le maximum (M) est inférieur au seuil prescrit (S), envoyer à l’interface (8) de présentation d’informations une deuxième indication (IND2) d’absence d’alerte de violation de la zone (Z) d’opération ou de prudence par un être humain. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les N capteurs comportent au moins un tapis (6) de détection de poids par pression sur une surface (60) du tapis (6), fournissant comme information (INF6) une valeur de poids présent sur la surface (60), le tapis (6) étant associé à un premier circuit (76) configuré pour comparer la valeur de poids fournie par le tapis (6) de détection de poids à une valeur préenregistrée de poids de présence d’être humain sur la surface (60), et pour fournir comme premier signal booléen soit la valeur (1) de présence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence dans le cas où la valeur de poids fournie par le tapis (6) de détection de poids est supérieure à une valeur prescrite et préenregistrée de poids sur la surface (60), soit la valeur (0) d’absence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence dans le cas où la valeur de poids fournie par le tapis (6) de détection de poids est inférieure ou égale à la valeur prescrite et préenregistrée de poids sur la surface (60). Dispositif suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les N capteurs comportent au moins un capteur (4) de stéréovision fournissant comme information (INF4) une image de la zone (Z) d’opération ou de prudence, le capteur (4) de stéréovision étant associé à un deuxième circuit (74) configuré pour reconnaître un être humain dans l’image et pour fournir comme deuxième signal booléen soit la valeur (1) de présence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence dans le cas où le deuxième circuit (74) reconnaît une forme humaine dans l’image, soit la valeur (0) d’absence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence dans le cas où le deuxième circuit (74) ne reconnaît pas de forme humaine dans l’image. Dispositif suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les N capteurs comportent au moins un capteur (2) de mesure de distance, fournissant comme information (INF2), au moins une distance mesurée par réflectométrie d’un faisceau émis depuis un point fixe (21) déterminé d’émission situé dans la zone (Z) d’opération ou de prudence dans au moins une direction déterminée vers au moins un autre point fixe déterminé, lequel est distant du point fixe (21) déterminé d’émission et est configuré pour réfléchir le faisceau vers le capteur (2) de mesure de distance, le capteur (2) de mesure de distance étant associé à un troisième circuit (72) configuré pour comparer la distance fournie par le capteur (2) de mesure de distance à un seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain entre l’autre point fixe déterminé et le capteur (2) de mesure de distance et pour fournir comme troisième signal booléen soit la valeur (1) de présence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence dans le cas où la distance fournie par le capteur (2) de mesure de distance est inférieure au seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain, soit la valeur (0) d’absence d’être humain dans le cas où la distance fournie par le capteur (2) de mesure de distance est supérieure ou égale au seuil préenregistré de distance d’absence d’être humain. Dispositif suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les N capteurs comportent au moins un capteur (2) de mesure de distance, fournissant comme information (INF2), plusieurs distances mesurées par réflectométrie de plusieurs faisceaux émis depuis un point fixe (21) déterminé d’émission situé dans la zone (Z) d’opération ou de prudence dans plusieurs directions déterminées distinctes vers plusieurs autres points fixes déterminés, lesquels sont distants du point fixe (21) déterminé d’émission, sont distincts les uns des autres et sont configurés pour réfléchir le faisceau vers le capteur (2) de mesure de distance, le capteur (2) de mesure de distance étant associé à un troisième circuit (72) configuré pour générer un périmètre entourant les distances mesurées, pour comparer le périmètre généré à un périmètre préenregistré d’absence d’être humain et pour fournir comme troisième signal booléen soit la valeur (1) de présence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence dans le cas où le périmètre généré est modifié par rapport au périmètre préenregistré d’absence d’être humain, soit la valeur (0) d’absence d’être humain dans le cas où le périmètre généré est identique au périmètre préenregistré d’absence d’être humain. Dispositif suivant les revendications 2 à 4 prises ensemble ou suivant les revendications 2, 3 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que N=3, le calculateur (7) est configuré pour prendre en compte les 8 triplets = des premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et correspondant aux 8 combinaisons des premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et , lesquels prennent chacun soit la valeur (1) de présence d’être humain, soit la valeur (0) d’absence d’être humain, le calculateur (7) est configuré pour calculer (E3) la masse instantanée de chacun des 8 triplets des signaux booléens , et pour l’instant t e , où , le calculateur (7) est configuré pour calculer (E4) les 8 premières probabilités conditionnelles pour les 8 triplets des premier, deuxième et troisièmes signaux booléens , et pour l’instant t e en fonction de la masse instantanée du triplet pour l’instant t e et en fonction de la masse instantanée du triplet des signaux booléens ayant été déterminée pour l’instant t e-1 précédent, où , , , , , , , , le calculateur (7) est configuré pour calculer (E5) pour chacune des 28 combinaisons de deux des 8 premières probabilités conditionnelles la deuxième probabilité conditionnelle , où où est l’autre des premières probabilités conditionnelles pour l étant le quatrième entier allant de 1 à 8 et k étant différent de l, le calculateur (7) est configuré pour calculer (E6) le maximum (M) des 28 deuxièmes probabilités conditionnelles . Dispositif suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens pour l’instant précédent t e-1 égal à un instant initial t 0 est initialisée à une valeur déterminée, enregistrée dans une mémoire du calculateur (7). Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la valeur déterminée est égale à zéro. Procédé de protection d’une zone (Z) d’opération ou de prudence, dans lequel on mesure (E1) par N capteurs (2, 4, 6) de mesure N informations (INF2, INF4, INF6) sur la présence d’un être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence, où N est un entier naturel supérieur ou égal à 2, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes suivantes : conversion (E2), par N circuits (72, 74, 76) associés aux N capteurs (2, 4, 6), des N informations (INF2, INF4, INF6) des N capteurs (2, 4, 6) en N signaux booléens pour i étant un premier entier allant de 1 à N et pour chaque instant t e , chaque signal booléen pouvant prendre soit une valeur (1) de présence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence, soit une valeur (0) d’absence d’être humain dans la zone (Z) d’opération ou de prudence, un calculateur (7) étant configuré pour prendre en compte dans le calcul 2 N N-uplets des signaux booléens correspondant aux combinaisons des N signaux booléens prenant chacun soit la valeur (1) de présence d’être humain, soit la valeur (0) d’absence d’être humain, calcul (E3), par le calculateur (7), d’une masse instantanée de chacun des 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e , où où est un autre des signaux booléens pour j étant un deuxième entier allant de 1 à N et i étant différent de j, calcul (E4), par le calculateur (7), de 2 N premières probabilités conditionnelles pour les 2 N N-uplets des signaux booléens pour l’instant t e en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens pour l’instant t e et en fonction de la masse instantanée du N-uplet des signaux booléens ayant été déterminée pour un instant t e-1 précédent, où où k est un troisième entier allant de 1 à 2 N , calcul (E5), par le calculateur (7), pour chacune des combinaisons de deux des 2 N premières probabilités conditionnelles d’une deuxième probabilité conditionnelle , où où est une autre des premières probabilités conditionnelles pour l étant un quatrième entier allant de 1 à 2 N et k étant différent de l, calcul (E6), par le calculateur (7), du maximum (M) des deuxièmes probabilités conditionnelles , comparaison (E6), par le calculateur (7), du maximum (M) à un seuil prescrit (S) et pour dans le cas où le maximum (M) est supérieur ou égal au seuil prescrit (S), envoyer à l’interface (8) de présentation d’informations une première indication (IND1) d’alerte de violation de la zone (Z) d’opération ou de prudence par un être humain, dans le cas où le maximum (M) est inférieur au seuil prescrit (S), envoyer à l’interface (8) de présentation d’informations une deuxième indication (IND2) d’absence d’alerte de violation de la zone (Z) d’opération ou de prudence par un être humain. Programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé de protection d’une zone (Z) d’opération ou de prudence suivant la revendication 9, comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes de calcul (E3, E4, E5) et de comparaison (E6), lorsqu’elles sont exécutées par un calculateur (7).