Brevet FR3164136A1 — publié le 20260109

DISPOSITIF DE MAINTIEN POUR DECOUPE PAR LASER, DISPOSITIF DE DECOUPE PAR LASER ET PROCEDE DE DECOUPE Dispositif de maintien (1) pour découpe par laser d’une feuille thermoformée (2) comportant une gouttière dentaire (3) creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique (4), comportant : - un porte-pièce (5) à surface d’appui (6) destinée à recevoir en appui ladite feuille thermoformée (2), et à surface latérale (7) destinée à s’engager en force selon une partie au moins de sa périphérie dans une cavité de réception (8) formée dans la feuille thermoformée (2), - des premiers moyens d’injection d’un gaz (9), débouchant sur la surface d’appui (6) et conformés pour injecter ledit gaz dans un volume (V) ménagé entre la surface d’appui (6) et la feuille thermoformée (2), - des moyens d’échappement à passage (11) conformé pour mettre en communication fluidique avec l’environnement extérieur (12) le volume (V) ménagé entre la surface d’appui (6) et la feuille thermoformée (2). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 10 DISPOSITIF DE MAINTIEN POUR DECOUPE PAR LASER, DISPOSITIF DE DECOUPE PAR LASER ET PROCEDE DE DECOUPE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de l’orthodontie, et concerne plus particulièrement les gouttières dentaires (aussi appelées aligneurs dentaires) destinées à être portées par un patient sur l’une ou l’autre de ses arches dentaires pour réaligner ses dents selon un plan de traitement progressif visant à déplacer de manière progressive les dents du patient. Pour produire de telles gouttières dentaires, on effectue un scan intraoral de la bouche du patient pour prendre une empreinte 3D de la configuration actuelle de sa dentition. Au moyen de logiciels, on réplique virtuellement la configuration actuelle de la dentition du patient, et il est ensuite établi un plan de traitement progressif visant à déplacer de manière progressive (en plusieurs étapes) les dents du patient depuis leur configuration actuelle en bouche du patient jusque vers une configuration finale prédéterminée. On génère ensuite des maîtres modèles de la configuration des dents du patient pour chacune des étapes. Ces maîtres modèles peuvent par exemple être fabriqués par impression 3D. Ces maîtres modèles sont ensuite utilisés pour déformer plastiquement des feuilles thermoformables (généralement transparentes ou à tout le moins translucides) : une feuille thermoformable est surmoulée sur chacun des maîtres modèles. Après thermoformage, chaque feuille thermoformée comporte une gouttière dentaire creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique. Il est alors procédé à une découpe destinée à séparer la gouttière dentaire du trottoir périphérique. Il a parfois été effectué des découpes manuelles. Celles-ci sont longues, difficiles, pénibles à effectuer et sujettes à des erreurs. Elles conduisent en outre généralement à des gouttières dentaires comportant des arêtes vives et potentiellement blessantes pour le patient qu’il importe de supprimer par une opération de reprise (là encore manuelle). Toutes ces opérations manuelles rendent la gouttière dentaire trop onéreuse. Dans le document EP 2 760 624 B1, la découpe est effectuée au moyen d’un laser, en conservant un rapport entre une énergie laser appliquée à la feuille thermoformée et l’épaisseur de ladite feuille thermoformée le long d’un trajet de découpe de manière à découper de part et d’autre la feuille thermoformée tout en conservant l’intégrité du maître modèle qui est encore surmoulé par la feuille thermoformée. Le trajet de découpe tient généralement compte des tissus mous (gencives) situés à proximité immédiate des dents. Le demandeur n’est en pratique jamais parvenu à mettre en œuvre un tel procédé qui s’avère en pratique très complexe car l’épaisseur varie le long du trajet de découpe. Et lorsque le maître modèle est endommagé par le laser, le matériau constitutif du maître modèle (inapte à être en bouche d’un patient) peut contaminer la gouttière dentaire et la rend donc impropre à son usage. Le demandeur a ainsi réalisé des essais de découpe par laser d’une feuille thermoformée en retirant préalablement le maître modèle hors de la feuille thermoformée. La gouttière dentaire obtenue après découpe présente souvent des zones jaunies ou légèrement brunies. En outre, la gouttière dentaire comportant fréquemment des arêtes vives potentiellement blessantes pour le patient qu’il importe de supprimer par une opération de reprise. Un problème proposé par la présente invention est de fournir un dispositif de maintien permettant de tenir de façon fiable, lors de sa découpe par laser, une feuille thermoformée comportant une gouttière dentaire creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique, en limitant les risques de jaunissement ou de brunissement de la gouttière dentaire. Simultanément, la présente invention vise à limiter les besoins de reprise des gouttières dentaires après découpe, en limitant en particulier le risque de présence d’arêtes trop vives susceptibles de blesser le patient. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de maintien pour découpe par laser d’une feuille thermoformée comportant une gouttière dentaire creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique ; selon l’invention, le dispositif de maintien comporte : - un porte-pièce comprenant : une surface d’appui destinée à recevoir en appui ladite feuille thermoformée, une surface latérale destinée à s’engager en force selon une partie au moins de sa périphérie dans une cavité de réception formée dans la feuille thermoformée, - des premiers moyens d’injection d’un gaz, débouchant sur la surface d’appui et conformés de façon à injecter ledit gaz dans un volume ménagé entre la surface d’appui du porte-pièce et la feuille thermoformée, - des moyens d’échappement comprenant au moins un passage conformé pour mettre en communication fluidique avec l’environnement extérieur le volume ménagé entre la surface d’appui du porte-pièce et la feuille thermoformée. Le demandeur s’est aperçu que le fait d’injecter un gaz (de l’air par exemple) pendant la découpe dans le volume ménagé entre la surface d’appui du porte-pièce et la feuille thermoformée permet simultanément de limiter les risques de jaunissement ou de brunissement de la gouttière dentaire, et de favoriser l’obtention d’une gouttière dentaire dépourvue d’arêtes trop vives le long du trajet de découpe. Le gaz injecté par les premiers moyens d’injection est sensiblement à température ambiante, sensiblement comprise entre 15 et 30 degrés Celsius, et en tout état de cause inférieure à la température de transition vitreuse du matériau thermoformable. Sans être lié par une théorie quelconque, il semble que les fumées générées par la découpe par laser (produites par fusion locale de la feuille thermoformée) sont acheminées par le gaz introduit par les premiers moyens d’injection et qui s’écoule jusqu’aux moyens d’échappement, ce qui évite leur stagnation dans le creux de la gouttière dentaire et le jaunissement/brunissement de cette dernière. Simultanément, et toujours sans être lié par une théorie quelconque, il semble que le gaz introduit par les premiers moyens d’injection permet de « lisser » les arêtes le long du trajet de découpe. De préférence, on peut prévoir que : - la surface latérale du porte-pièce est conformée de façon à obtenir une étanchéité en périphérie de la gouttière creuse après engagement en force dans la cavité de réception de la feuille thermoformée, - le passage des moyens d’échappement comprend une lumière traversante ménagée dans le porte-pièce. On obtient ainsi une tenue fiable de la feuille thermoformée par le dispositif de maintien, tout en favorisant une bonne canalisation des fumées générées par la découpe par laser en vue de leur évacuation efficace via les moyens d’échappement. Avantageusement, les premiers moyens d’injection d’un gaz comprennent un premier orifice d’injection disposé en partie centrale de la surface d’appui et/ou disposé sur la surface d’appui de façon à se trouver en partie centrale du U que forme la gouttière dentaire lorsque ladite feuille thermoformée est engagée sur le porte-pièce. La disposition du premier orifice d’injection sensiblement en partie centrale du U que forme la gouttière dentaire permet au gaz injecté de se répartir rapidement et de façon à peu près homogène dans le volume ménagé entre la surface d’appui du porte-pièce et la feuille thermoformée. La disposition du premier orifice d’injection en partie centrale de la surface d’appui permet de limiter le risque que le porte-pièce sorte de la cavité de réception selon une partie de sa périphérie lors de l’injection du gaz. De préférence, les premiers moyens d’injection d’un gaz comprennent au moins un orifice d’injection auxiliaire disposé entre le premier orifice d’injection et la surface latérale du porte-pièce, de préférence disposé de façon à se trouver en correspondance de la gouttière en forme de U lorsque la feuille thermoformée est engagée sur le porte-pièce. Ledit au moins un orifice d’injection auxiliaire permet de plus rapidement injecter du gaz dans la gouttière en forme de U. Avantageusement, le dispositif de maintien peut être disposé à l’extrémité d’un bras robotisé déplaçable selon au moins 5 axes. Un tel bras robotisé permet de déplacer le dispositif de maintien (et donc la feuille thermoformée) de façon satisfaisante en correspondance d’un faisceau laser pour effectuer une trajectoire de découpe parfois rendue complexe par les tissus mous du patient que ne doit pas recouvrir la gouttière dentaire. Selon un autre aspect, la présente invention propose un dispositif de découpe par laser pouvant comporter : - un dispositif de maintien tel que précédemment décrit, - un laser de découpe, - des moyens de déplacement configurés pour déplacer de façon relative le dispositif de maintien par rapport au laser de découpe. De préférence, pour déplacer le dispositif de maintien (et donc la feuille thermoformée) de façon satisfaisante en correspondance du laser de découpe pour effectuer une trajectoire de découpe parfois rendue complexe par les tissus mous du patient que ne doit pas recouvrir la gouttière dentaire, on peut prévoir que : - le laser de découpe est fixe par rapport à un bâti de machine, - les moyens de déplacement sont configurés pour déplacer le dispositif de maintien par rapport au laser de découpe, de préférence au moyen d’un bras robotisé déplaçable selon au moins 5 axes. Avantageusement, on peut prévoir que : - un faisceau laser est émis à travers un orifice de sortie d’une conduite d'émission, - des deuxièmes moyens d’injection d’un gaz sont conformés de façon à injecter un gaz dans la conduite d’émission. Les deuxièmes moyens d’injection d’un gaz permettent de générer un flux gazeux limitant le risque que les fumées générées par la découpe par laser (produites par fusion locale de la feuille thermoformable) viennent altérer et/ou endommager un ou des composants de génération du faisceau laser. De préférence, le dispositif de découpe par laser peut comporter des moyens d’aspiration de gaz disposés dans l’environnement extérieur du dispositif de maintien. Ces moyens d’aspiration permettent de mettre en légère dépression l’environnement dans lequel se trouve le dispositif de maintien. Le volume ménagé entre la surface d’appui du porte-pièce et la feuille thermoformée se trouve ainsi également en légère dépression, ce qui permet de contribuer à l’acheminement des fumées générées par la découpe par laser vers les moyens d’échappement. Avantageusement, on peut prévoir que : - le dispositif de découpe par laser comporte un bâti de machine, - le dispositif de découpe par laser comporte une enceinte de confinement à l’intérieur du bâti de machine, ladite enceinte de confinement contenant le laser de découpe et étant apte à contenir le dispositif de maintien pendant la découpe laser, - les moyens d’aspiration sont disposés dans l’enceinte de confinement. L’enceinte de confinement permet de définir un volume restreint permettant une meilleur efficacité des moyens d’aspiration. L’enceinte de confinement peut en pratique prendre la forme d’un parallélépipède rectangle au moins partiellement ouvert selon une seule de ses faces. De préférence, les moyens d’aspiration peuvent être disposés en périphérie de la conduite d’émission du laser, de préférence tout autour de la conduite d’émission du laser. On obtient ainsi une structure relativement compacte. Selon un autre aspect, la présente invention propose un procédé de découpe au moyen d’un dispositif de découpe par laser tel que précédemment décrit, pour découper une feuille thermoformée comportant une gouttière dentaire creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique ; lors dudit procédé de découpe : - la feuille thermoformée est engagée en force sur le porte-pièce, - on injecte un gaz, via les premiers moyens d’injection d’un gaz, dans le volume ménagé entre la surface d’appui du porte-pièce et la feuille thermoformée, - le laser est disposé du côté convexe de la gouttière creuse et effectue un trajet de découpe. De préférence, pour garantir de bons résultats, le volume ménagé entre la surface d’appui du porte-pièce et la feuille thermoformée peut comprendre le volume intérieur de la gouttière. Avantageusement, on peut prévoir que : - le dispositif de découpe par laser comporte des moyens d’aspiration de gaz disposés dans l’environnement extérieur du dispositif de maintien, - pendant la découpe de la feuille thermoformée par laser, on aspire les gaz dans l’environnement extérieur du dispositif de maintien. L’aspiration pendant la découpe permet de mettre en légère dépression l’environnement dans lequel se trouve le dispositif de maintien. Le volume ménagé entre la surface d’appui du porte-pièce et la feuille thermoformée se trouve ainsi également en légère dépression, ce qui contribue à l’acheminement des fumées générées par la découpe par laser vers les moyens d’échappement. Au cours de son traitement, il est important que le patient utilise les gouttières dentaires dans l’ordre prévu par le plan de traitement. Or, les gouttières dentaires correspondant à deux étapes de traitement successives diffèrent parfois très peu l’une de l’autre et peuvent ainsi être aisément confondues. Pour éviter une confusion et permettre de ranger les gouttières dentaires dans le bon ordre, chaque gouttière dentaire est généralement pourvue d’un marquage unique pratiqué dans la matière thermoformable constitutive de la gouttière dentaire. Ce marquage est toutefois relativement petit (pour ne pas interférer avec les formes permettant de recevoir les dents du patient) et de ce fait souvent peu lisible. De ce fait, on répète généralement le même marquage sur une partie du trottoir périphérique : la place étant moins comptée, le marquage présente généralement des dimensions plus grandes pour assurer une meilleure lisibilité, et facilite un classement ordonné des feuilles thermoformées. Lorsqu’un dispositif de découpe par laser est sous la surveillance d’un opérateur chargé de récupérer chaque gouttière dentaire juste après sa découpe, un classement bien ordonné peut être assuré. Tel n’est pas le cas avec un dispositif de découpe par laser sans surveillance d’un opérateur (par exemple durant un week-end) et découpant successivement une pluralité de gouttières dentaires qui sont ensuite récupérées en vrac dans un bac de découpe en sortie du dispositif de découpe par laser. Selon encore un autre aspect, la présente invention vise à favoriser la découpe d’une pluralité de feuilles thermoformées de façon autonome par un dispositif de découpe par laser, sans récupération systématique de la gouttière dentaire juste après son découpage par un opérateur, tout en facilitant un reclassement ordonné et fiable après découpe d’une série de gouttières dentaires. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un procédé de découpe tel que précédemment décrit, dans lequel : - avant réalisation du trajet de découpe, la gouttière dentaire est retenue sur le trottoir périphérique selon une première force de retenue, - après réalisation du trajet de découpe, la gouttière dentaire est retenue sur le trottoir périphérique selon une deuxième force de retenue qui est inférieure à la première force de retenue et non nulle. A l’issue de ce procédé de découpe, la gouttière dentaire reste ainsi solidaire (même si c’est de façon précaire) du trottoir périphérique, de sorte qu’un opérateur peut facilement reclasser les feuilles thermoformées après découpe en se basant sur le marquage du trottoir périphérique. Le reclassement peut même être effectué par un automate (avec un bras robotisé et un dispositif de lecture des marquages). En effet, le fait que la gouttière dentaire reste solidaire du trottoir périphérique permet une meilleure préhension par un automate. Une fois les feuilles thermoformées reclassées, un opérateur peut séparer les gouttières dentaires des trottoirs périphériques, et les classer au fur et à mesure dans l’ordre approprié. Pour réaliser la deuxième force de retenue souhaitée, on peut de préférence, pendant la découpe de la feuille thermoformée par laser, adapter les conditions d’injection d’un gaz par les premiers moyens d’injection d’un gaz en fonction de la puissance du laser. L’homme du métier est naturellement à même d’adapter lesdites conditions d’injection (notamment débit, température et pression) pour parvenir à un résultat satisfaisant. Pour obtenir une deuxième force de retenue satisfaisante tout en obtenant une qualité de découpe (absence d’arêtes trop vives), on peut avantageusement prévoir que, lors du procédé de découpe, la feuille thermoformée est une feuille composite comportant au moins une première couche de matière thermoformable revêtue d’un film de protection pelable, ledit film de protection comportant une épaisseur inférieure à l’épaisseur de la première couche. De bons résultats ont été obtenus avec un film de protection pelable en polyéthylène. De préférence, la feuille thermoformée peut être disposée sur le porte-pièce de façon que le film de protection se trouve entre la première couche et le porte-pièce. Pour réaliser la deuxième force de retenue souhaitée, on peut avantageusement effectuer un découpage discontinu le long du trajet de découpe. Des discontinuités de découpe peuvent par exemple être prévues au niveau des zones de gouttières dentaires destinées à venir recouvrir les molaires du patient (zones pour lesquelles on peut se contenter d’une qualité moindre de finition). En alternative, des discontinuités peuvent être prévues tout le long du trajet de découpe. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique et en perspective d’un mode de réalisation particulier de dispositif de maintien selon la présente invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique et de dessus du dispositif de maintien de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue schématique et en coupe du dispositif de maintien de la FIG. 1 , prise selon un premier plan de coupe ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue schématique et en coupe du dispositif de maintien de la FIG. 1 , prise selon un deuxième plan de coupe perpendiculaire au premier plan de coupe ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue schématique et en perspective d’un exemple de feuille thermoformée destinée à être reçue sur le dispositif de maintien de la FIG. 1 ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue schématique et en perspective de la feuille thermoformée de la FIG. 5 sur laquelle est illustrée un exemple de trajectoire de découpe ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue schématique et en perspective de la feuille thermoformée de la FIG. 5 après sa découpe selon la trajectoire de découpe de la FIG. 6 ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue schématique et en perspective de l’assemblage de la feuille thermoformée de la FIG. 5 et du dispositif de maintien de la FIG. 1 ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue schématique et en coupe de l’assemblage de la FIG. 8 , prise selon le premier plan de coupe ; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue schématique et en coupe de l’assemblage de la FIG. 8 , prise selon le deuxième plan de coupe ; FIG. 11 La FIG. 11 est une vue schématique et en perspective du dispositif de maintien de la FIG. 1 disposé à l’extrémité d’un bras robotisé ; FIG. 12 La FIG. 12 est une vue schématique et en perspective d’un dispositif de découpe par laser incluant l’assemblage de la FIG. 8 disposé à l’extrémité d’un bras robotisé ; FIG. 13 La FIG. 13 est une vue de détail et en coupe du dispositif de découpe par laser de la FIG. 12 ; et FIG. 14 La FIG. 14 est une vue de détail et en coupe de différentes structures 14a à 14d de feuille thermoformée. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Lorsque des références numériques identiques sont utilisées dans plusieurs figures, modes de réalisation ou variantes de l'invention, ces références numériques désignent des éléments identiques ou similaires dans chacun(e) des figures, modes de réalisation ou variantes. Sur les figures 1 à 4 est illustré un mode de réalisation particulier de dispositif de maintien 1 selon la présente invention. Le dispositif de maintien 1 est destiné à recevoir et porter une feuille thermoformée 2 telle qu’illustrée sur les figures 5 à 7 pour que cette dernière soit découpée par un laser selon un trajet de découpe T. La feuille thermoformée 2 comporte une gouttière dentaire 3 creuse sensiblement en forme de U et solidaire d’un trottoir périphérique 4. La gouttière dentaire 3 a été formée par déformation plastique de la matière thermoformable de la feuille thermoformée 2 en surmoulant un maître modèle représentatif d’une étape particulière de traitement d’un patient. Ici, la gouttière dentaire 3 a été représentée de façon très simplifiée, mais elle présente dans la réalité une forme similaire à celle de la FIG. 3 du document EP 2 760 624 B1. Le trajet de découpe T est également représenté de façon très simplifiée, mais il présente dans la réalité une forme plus complexe (comme illustré sur la FIG. 5 du document EP 2 760 624 B1), tenant compte des tissus mous (gencives) du patient et que la gouttière dentaire 3 ne doit pas recouvrir. Sur les figures 1 à 4, on voit plus particulièrement que le dispositif de maintien 1 comprend un porte-pièce 5, lequel porte-pièce 5 comporte : - une surface d’appui 6 destinée à recevoir en appui ladite feuille thermoformée 2, - une surface latérale 7 destinée à s’engager en force selon une partie au moins de sa périphérie dans une cavité de réception 8 formée dans la feuille thermoformée 2. Le dispositif de maintien 1 comprend en outre : - des premiers moyens d’injection d’un gaz 9, débouchant sur la surface d’appui 6 et conformés de façon à injecter ledit gaz dans un volume V ménagé entre la surface d’appui 6 du porte-pièce 5 et la feuille thermoformée 2, - des moyens d’échappement 10 comprenant au moins un passage 11 conformé pour mettre en communication fluidique avec l’environnement extérieur 12 le volume V. Ici, la surface latérale 7 du porte-pièce 5 est conformée de façon à s’engager en force selon toute sa périphérie dans la cavité de réception 8 de la feuille thermoformée 2. On obtient ainsi une étanchéité en périphérie de la gouttière dentaire 3 creuse après engagement en force dans la cavité de réception 8 de la feuille thermoformée 2. L’engagement de la feuille thermoformée 2 sur le porte-pièce se fait par emmanchement selon une direction axiale I-I. Le passage 11 des moyens d’échappement 10 comprend en pratique une lumière traversante ménagée dans le porte-pièce 5 qui lui-même se présente sensiblement sous la forme d’une plaque d’épaisseur E. Pour une bonne étanchéité entre le porte-pièce 5 et la feuille thermoformée 2, on ajuste notamment le jeu (latéral) entre le porte-pièce 5 et la cavité de réception 8, ainsi que la hauteur h selon laquelle le porte-pièce 5 s’engage dans la cavité de réception 8. Les premiers moyens d’injection d’un gaz 9 comprennent un premier orifice d’injection 9a disposé en partie centrale de la surface d’appui 6. Ici, le premier orifice d’injection 9a est en outre disposé sur la surface d’appui 6 de façon à se trouver en partie centrale du U (entre les branches du U) que forme la gouttière dentaire 3 lorsque ladite gouttière dentaire 3 est engagée sur le porte-pièce 5. Dans le mode de réalisation de dispositif de maintien 1 illustré sur les figures, les premiers moyens d’injection d’un gaz 9 comprennent deux orifices d’injection auxiliaires 9b et 9c disposés entre le premier orifice d’injection 9a et la surface latérale 7 du porte-pièce 5. On observe plus particulièrement sur la FIG. 10 que les deux orifices d’injection auxiliaires 9b et 9c sont disposés de façon à se trouver en correspondance de la gouttière dentaire 3 en forme de U lorsque celle-ci est engagée sur le porte-pièce 5. Chacun des orifices d’injection auxiliaires 9b et 9c se trouve sensiblement en correspondance d’une branche du U formé par la gouttière dentaire 3. Les trois orifices 9a à 9c sont alimentés en gaz (en air par exemple) par une conduite d’alimentation 13 commune. En face du premier orifice d’injection 9a, le trottoir périphérique 4 se trouve à l’écart e de la surface d’appui 6. Le volume V ménagé entre la surface d’appui 6 du porte-pièce 5 et la feuille thermoformée 2 comprend le volume intérieur V3 de la gouttière dentaire 3. Le gaz injecté via le premier orifice d’injection 9a se répand dans le volume V ménagé entre la surface d’appui 6 du porte-pièce 5 et la feuille thermoformée 2 jusqu’à atteindre le volume intérieur V3 de la gouttière dentaire 3, comme illustré par les flèches 14 (figures 9 et 10). Le gaz injecté via les deux orifices d’injection auxiliaires 9b et 9c pénètre directement dans le volume intérieur V3 de la gouttière dentaire 3, comme illustré par les flèches 15 ( FIG. 10 ). Après avoir cheminé dans le volume V, le gaz injecté par les orifices 9a à 9c peut s’échapper dans l’environnement extérieur 12 par le passage 11 des moyens d’échappement 10, emportant au passage hors du volume V les fumées (et les éventuels débris) générées par la découpe par laser (produites par fusion locale de la feuille thermoformée 2), comme illustré par la flèche 16 ( FIG. 9 ). Sur la FIG. 11 , le dispositif de maintien 1 est disposé à l’extrémité d’un bras robotisé 17 déplaçable selon au moins 5 axes pour pouvoir déplacer le dispositif de maintien 5 et la feuille thermoformée 2 de façon satisfaisante en correspondance d’un faisceau laser pour effectuer une trajectoire de découpe T parfois rendue complexe par les tissus mous du patient que ne doit pas recouvrir la gouttière dentaire 3. Ici, le bras robotisé est déplaçable selon 6 axes (6 rotations R1 à R6). Par rapport aux figures 1 à 4, le dispositif de maintien 1 comporte en outre deux éjecteurs 18a et 18b déplaçables en translation de façon bidirectionnelle selon la direction axiale I-I. Lorsqu’ils viennent prendre appui sur le trottoir périphérique 4, et sont déplacés dans le sens illustré par la flèche 19, les éjecteurs 18a et 18b permettent de sortir le porte-pièce 5 hors de la cavité de réception, ce qui a pour effet de retirer la feuille thermoformée du porte-pièce 5. Sur la FIG. 12 est illustré un dispositif de découpe par laser 20, comportant : - un dispositif de maintien 1 tel que décrit précédemment, - un laser de découpe 21, - des moyens de déplacement 22 configurés pour déplacer de façon relative le dispositif de maintien 1 par rapport au laser de découpe 21. De façon plus précise : - le laser de découpe 21 est fixe par rapport à un bâti de machine 23, - les moyens de déplacement 22 sont configurés pour déplacer le dispositif de maintien 1 par rapport au laser de découpe 21. On voit plus particulièrement sur la FIG. 13 que : - un faisceau laser 21a est émis à travers un orifice de sortie d’une conduite d’émission 24, - des deuxièmes moyens d’injection d’un gaz 25 sont conformés de façon à injecter un gaz dans la conduite d’émission 24. En pratique, les deuxièmes moyens d’injection d’un gaz 25 comprennent une conduite 25a débouchant dans la conduite d’émission 24. Pour sortir de la conduite d’émission 24, le gaz (de l’air par exemple) injecté via les deuxièmes moyens d’injection d’un gaz 25 passe par l’orifice de sortie 24a, comme illustré par la flèche 31. Le dispositif de découpe par laser 20 comporte en outre des moyens d’aspiration de gaz 26 disposés dans l’environnement extérieur 12 du dispositif de maintien 1. Sur les figures 12 et 13, on distingue plus particulièrement une enceinte de confinement 27 à l’intérieur du bâti de machine 23, ladite enceinte de confinement 27 contenant le laser de découpe 21. L’enceinte de confinement 27 se présente sous la forme générale d’un parallélépipède rectangle au moins partiellement ouvert selon une seule de ses faces 27a, ce qui lui permet de recevoir (grâce au bras robotisé 17) et contenir le dispositif de maintien 1 pendant la découpe laser. Les moyens d’aspiration de gaz 26 sont disposés dans l’enceinte de confinement 27 : on augmente ainsi leur efficacité. On observe plus particulièrement sur la FIG. 13 que les moyens d’aspiration de gaz 26 sont disposés en périphérie de la conduite d’émission 24 du laser. Ici, les moyens d’aspiration de gaz 26 ont un collecteur 26a à face d’entrée 26b en forme de couronne entourant complètement la conduite d’émission 24 du laser. Le gaz injecté via les premiers moyens d’injection d’un gaz 9, les fumées générées par la découpe par laser, ainsi que le gaz injecté via les deuxièmes moyens d’injection d’un gaz 25, sont collectés par le collecteur 26a à face d’entrée 26b en couronne des moyens d’aspiration de gaz 26 et sont extraits hors du bâti de machine 23. Le gaz injecté via les deuxièmes moyens d’injection d’un gaz 25 empêche les fumées générées par la découpe par laser de pénétrer dans la conduite d’émission 24 du faisceau laser 21a, pour préserver les composants du laser de découpe 21 de toute dégradation. Lorsqu’on procède à la découpe, au moyen d’un dispositif de découpe par laser 20, d’une feuille thermoformée 2 comportant une gouttière dentaire 3 creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique 4, la feuille thermoformée 2 est engagée en force sur le porte-pièce 5 comme illustré sur les figures 8 à 10). Le bras robotisé 17 introduit le dispositif de maintien 1 dans l’enceinte de confinement 27 et présente la feuille thermoformée en correspondance du faisceau laser 21a (figures 12 et 13). Le laser de découpe 21 est disposé du côté convexe de la gouttière dentaire 3 creuse. Le bras robotisé 17 déplace le dispositif de maintien 1 de façon que le faisceau laser 21a parcourt le trajet de découpe T ( FIG. 6 ) et forme une ligne de découpe entre la gouttière dentaire 3 et le trottoir périphérique 4. Pendant la découpe, on injecte un gaz (de l’air par exemple) via les premiers moyens d’injection d’un gaz 9, dans le volume V ménagé entre la surface d’appui 6 du porte-pièce 5 et la feuille thermoformée 2 (figures 9 et 10). Injecté via le premier orifice d’injection 9a et les orifices d’injection auxiliaires 9b et 9c, le gaz se diffuse dans tout le volume V (comprenant le volume intérieur V3 de la gouttière dentaire 3) avant de ressortir par le passage 11 des moyens d’échappement 10 ( FIG. 9 ) en entraînant avec lui les fumées (et les éventuels débris) générées par la découpe par laser par fusion locale de la feuille thermoformable 2 le long du trajet de découpe T. Simultanément à l’injection de gaz effectuée dans le volume V pendant la découpe, on aspire les gaz dans l’environnement extérieur 12 du dispositif de maintien 1 par les moyens d’aspiration de gaz 26 qui sont disposés dans l’environnement extérieur du dispositif de maintien 1 ( FIG. 13 , flèches 30). Cette aspiration favorise l’extraction des gaz contenus dans le volume V. Avant réalisation du trajet de découpe T, la gouttière dentaire 3 est retenue sur le trottoir périphérique 4 selon une première force de retenue (qui résulte ici de ce que la gouttière dentaire 3 et le trottoir périphérique 4 sont formés d’une seule et même pièce par la feuille thermoformée 2). Selon un procédé avantageux de la présente invention, après réalisation du trajet de découpe T, la gouttière dentaire 3 est retenue sur le trottoir périphérique 4 selon une deuxième force de retenue qui est inférieure à la première force de retenue, mais ladite deuxième force de retenue est non nulle. La gouttière dentaire 3 est ainsi maintenue solidaire du trottoir périphérique 4 après la découpe de la feuille thermoformée 2. La deuxième force de retenue doit être suffisamment élevée pour éviter toute séparation intempestive de la gouttière dentaire 3 et du trottoir périphérique 4, mais doit être suffisamment faible pour permettre ensuite une séparation simple et rapide par un opérateur (de façon manuelle de préférence). On peut ainsi découper une pluralité de feuilles thermoformées 2 de façon autonome par un dispositif de découpe par laser 20, sans récupération systématique de la gouttière dentaire 3 juste après son découpage par un opérateur, tout en facilitant un reclassement ordonné et fiable après découpe d’une série de gouttières dentaires 3. Pour obtenir une deuxième force de retenue satisfaisante, on peut adapter les conditions d’injection d’un gaz par les premiers moyens d’injection d’un gaz 9 en tenant compte de plusieurs facteurs, parmi lesquels par exemple : - la puissance du laser, - la matière de la feuille thermoformée 2 (et son épaisseur), - le débit, la température et la pression du gaz injecté par les premiers moyens d’injection d’un gaz 9. Le demandeur a expérimenté différentes structures 14a à 14d de feuille thermoformée 2 ( FIG. 14 ) lors d’essais de découpe pour évaluer l’importance de la structure de la feuille thermoformée 2 en vue d’obtenir après découpe une gouttière dentaire 3 maintenue solidaire du trottoir périphérique 4 après la découpe de la feuille thermoformée 2. La structure 14a est une structure en une seule couche 28a de matière(s) thermoformable(s). La couche 28a de matière(s) thermoformable(s) peut être constituée de plusieurs sous-couches. La structure 14b a deux couches, à savoir une première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) revêtue d’un film de protection 28b pelable. La première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) peut être constituée de plusieurs sous-couches. Le film de protection 28b comporte une épaisseur E28b inférieure à l’épaisseur E28a de la première couche 28a. Le film de protection 28b se trouve du côté intérieur de la gouttière dentaire 3 et est donc destiné à être disposé entre la première couche 28a et le porte-pièce 5 lorsque la feuille thermoformée 2 est reçue sur le porte-pièce 5. La structure 14c a deux couches, à savoir une première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) revêtue d’un film de protection 28c pelable. La première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) peut être constituée de plusieurs sous-couches. Le film de protection 28c comporte une épaisseur E28c inférieure à l’épaisseur E28a de la première couche 28. Le film de protection 28c se trouve du côté extérieur de la gouttière dentaire 3. La première couche 28a est donc destinée à être disposée entre le film de protection 28b et le porte-pièce 5 lorsque la feuille thermoformée 2 est reçue sur le porte-pièce 5. La structure 14d a trois couches, à savoir une première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) revêtue selon sa face supérieure d’un film de protection 28c pelable et revêtue selon sa face inférieure d’un film de protection 28b pelable. La première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) peut être constituée de plusieurs sous-couches. Les films de protection 28b et 28c comportent des épaisseurs respectives E28b et E28c inférieures à l’épaisseur E28 de la première couche 28a. Le film de protection 28b se trouve du côté intérieur de la gouttière dentaire 3 et est donc destiné à être disposé entre la première couche 28a et le porte-pièce 5 lorsque la feuille thermoformée 2 est reçue sur le porte-pièce 5. Un film de protection 28b ou 28c est pelable, c’est-à-dire qu’il peut être séparé de la couche 28a sur laquelle il se trouve par une simple traction. Des essais de découpe ont été menés avec des feuilles thermoformées 2 de structures 14a à 14d, dans des conditions de découpe, d’injection de gaz et d’aspiration de gaz identiques. Les couches 28a à 28c étaient identiques entre les structures 14a à 14d de feuille thermoformée 2. Les résultats sont récapitulés dans le tableau 1 ci-dessous. 14a 14b 14c 14d Deuxième force de retenue insuffisante satisfaisante pas assez élevée satisfaisante Arêtes le long du trajet de découpe trop agressives satisfaisantes satisfaisantes très satisfaisantes Une première observation est qu’une feuille thermoformée 2 composite, comportant au moins une première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) revêtue d’un film de protection 28b et/ou 28c pelable, est préférable à une feuille thermoformée 2 à première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) dépourvue de film de protection. Une deuxième observation est qu’en cas de feuille thermoformée 2 à première couche 28a de matière(s) thermoformable(s) revêtue d’un unique film de protection 28b ou 28c, il est préférable de disposer ledit unique film de protection 28b ou 28c du côté intérieur de la gouttière dentaire 3, de façon à ce que ledit unique film de protection 28b ou 28c soit disposé entre la première couche 28a et le porte-pièce 5 lorsque la feuille thermoformée 2 est reçue sur le porte-pièce 5 pour sa découpe. D’excellents résultats ont été obtenus en utilisant des feuilles thermoformables commercialisées sous la référence « 0893.2 » et dénomination commerciale « CA® Pro+ » par la société allemande SCHEU-DENTAL GmbH. Ces feuilles thermoformables ont une structure 14d avec : - une couche 28a de matière(s) thermoformable(s) constituée par trois sous-couches, à savoir une sous-couche centrale de 0,25 mm d’épaisseur en un élastomère thermoplastique, deux sous-couches extérieures de 0,25 mm d’épaisseur en un copolyester respectivement disposées sur les deux faces opposées de la sous-couche centrale ; - deux films de protection 28b et 28c en polyéthylène, respectivement disposés sur les deux sous-couches extérieures de la couche 28a. Il est à noter que le fait d’effectuer un découpage à l’issue duquel la gouttière dentaire reste solidaire du trottoir périphérique selon une deuxième force de retenue qui est inférieure à la première force de retenue selon laquelle la gouttière dentaire est retenue sur le trottoir périphérique avant réalisation du trajet de découpe, constitue en soi une solution technique résolvant un problème technique indépendant du problème technique de jaunissement/brunissement de la gouttière dentaire et/ou d’arêtes trop vives susceptibles de blesser le patient. Le déposant se réserve ainsi le droit d’obtenir une protection indépendante d’un procédé de découpe d’une feuille thermoformée, ladite feuille thermoformée comportant une gouttière dentaire creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique, au moyen d’un laser effectuant un trajet de découpe, dans lequel procédé : - avant réalisation du trajet de découpe, la gouttière dentaire est retenue sur le trottoir périphérique selon une première force de retenue, - après réalisation du trajet de découpe, la gouttière dentaire est retenue sur le trottoir périphérique selon une deuxième force de retenue qui est inférieure à la première force de retenue et non nulle. Dispositif de maintien (1) pour découpe par laser d’une feuille thermoformée (2) comportant une gouttière dentaire (3) creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique (4), ledit dispositif de maintien (1) comportant : - un porte-pièce (5) comprenant : une surface d’appui (6) destinée à recevoir en appui ladite feuille thermoformée (2), une surface latérale (7) destinée à s’engager en force selon une partie au moins de sa périphérie dans une cavité de réception (8) formée dans la feuille thermoformée (2), - des premiers moyens d’injection d’un gaz (9), débouchant sur la surface d’appui (6) et conformés de façon à injecter ledit gaz dans un volume (V) ménagé entre la surface d’appui (6) du porte-pièce (5) et la feuille thermoformée (2), - des moyens d’échappement (10) comprenant au moins un passage (11) conformé pour mettre en communication fluidique avec l’environnement extérieur (12) le volume (V) ménagé entre la surface d’appui (6) du porte-pièce (5) et la feuille thermoformée (2). Dispositif de maintien (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - la surface latérale (7) du porte-pièce (5) est conformée de façon à obtenir une étanchéité en périphérie de la gouttière dentaire (3) après engagement en force dans la cavité de réception (8) de la feuille thermoformée (2), - le passage (11) des moyens d’échappement (10) comprend une lumière traversante ménagée dans le porte-pièce (5). Dispositif de maintien (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les premiers moyens d’injection d’un gaz (9) comprennent un premier orifice d’injection (9a) disposé en partie centrale de la surface d’appui (6) et/ou disposé sur la surface d’appui (6) de façon à se trouver en partie centrale du U que forme la gouttière dentaire (3) lorsque ladite feuille thermoformée (2) est engagée sur le porte-pièce (5). Dispositif de maintien (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens d’injection d’un gaz (9) comprennent au moins un orifice d’injection auxiliaire (9b, 9c) disposé entre le premier orifice d’injection (9a) et la surface latérale (7) du porte-pièce (5), de préférence disposé de façon à se trouver en correspondance de la gouttière dentaire (3) en forme de U lorsque la feuille thermoformée (2) est engagée sur le porte-pièce (5). Dispositif de maintien (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (1) est disposé à l’extrémité d’un bras robotisé (17) déplaçable selon au moins 5 axes. Dispositif de découpe par laser (20), caractérisé en ce que le dispositif de découpe par laser (20) comporte : - un dispositif de maintien (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, - un laser de découpe (21), - des moyens de déplacement (22) configurés pour déplacer de façon relative le dispositif de maintien (1) par rapport au laser de découpe (21). Dispositif de découpe par laser (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce que : - le laser de découpe (21) est fixe par rapport à un bâti de machine (23), - les moyens de déplacement (22) sont configurés pour déplacer le dispositif de maintien (1) par rapport au laser de découpe (21), de préférence au moyen d’un bras robotisé (17) déplaçable selon au moins 5 axes. Dispositif de découpe par laser (20) selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que : - un faisceau laser (21a) est émis à travers un orifice de sortie (24a) d’une conduite d’émission (24), - des deuxièmes moyens d’injection d’un gaz (25) sont conformés de façon à injecter un gaz dans la conduite d’émission (24). Dispositif de découpe par laser (20) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de découpe par laser (20) comporte des moyens d’aspiration de gaz (26) disposés dans l’environnement extérieur (12) du dispositif de maintien (1). Dispositif de découpe par laser (20) selon la revendication 9, caractérisé en ce que : - le dispositif de découpe par laser (20) comporte un bâti de machine (23), - le dispositif de découpe par laser (20) comporte une enceinte de confinement (27) à l’intérieur du bâti de machine (23), ladite enceinte de confinement (27) contenant le laser de découpe (21) et étant apte à contenir le dispositif de maintien (1) pendant la découpe laser, - les moyens d’aspiration de gaz (26) sont disposés dans l’enceinte de confinement (27). Dispositif de découpe par laser (20) selon l’une des revendications 9 ou 10 prises dans leur dépendance de la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d’aspiration de gaz (26) sont disposés en périphérie de la conduite d’émission (24) du faisceau laser (21a), de préférence tout autour de la conduite d’émission (24). Procédé de découpe au moyen d’un dispositif de découpe par laser (20) selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, pour découper une feuille thermoformée (2) comportant une gouttière dentaire (3) creuse sensiblement en forme de U solidaire d’un trottoir périphérique (4), caractérisé en ce que, lors dudit procédé de découpe : - la feuille thermoformée (2) est engagée en force sur le porte-pièce (5), - on injecte un gaz, via les premiers moyens d’injection d’un gaz (9), dans le volume (V) ménagé entre la surface d’appui (6) du porte-pièce (5) et la feuille thermoformée (2), - le laser de découpe (21) est disposé du côté convexe de la gouttière dentaire (3) creuse et effectue un trajet de découpe (T). Procédé de découpe selon la revendication 12, caractérisé en ce que le volume (V) ménagé entre la surface d’appui (6) du porte-pièce (5) et la feuille thermoformée (2) comprend le volume intérieur (V3) de la gouttière dentaire (3). Procédé de découpe selon l’une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que : - le dispositif de découpe par laser (20) comporte des moyens d’aspiration de gaz (26) disposés dans l’environnement extérieur (12) du dispositif de maintien (1), - pendant la découpe de la feuille thermoformée (2) par le laser de découpe (21), on aspire les gaz dans l’environnement extérieur (12) du dispositif de maintien (1). Procédé de découpe selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que : - avant réalisation du trajet de découpe (T), la gouttière dentaire (3) est retenue sur le trottoir périphérique (4) selon une première force de retenue, - après réalisation du trajet de découpe (T), la gouttière dentaire (3) est retenue sur le trottoir périphérique (4) selon une deuxième force de retenue qui est inférieure à la première force de retenue et non nulle. Procédé de découpe selon la revendication 15, caractérisé en ce que, pendant la découpe de la feuille thermoformée (2) par le laser de découpe (21), on adapte les conditions d’injection d’un gaz par les premiers moyens d’injection d’un gaz (9) en fonction de la puissance du laser pour réaliser la deuxième force de retenue souhaitée. Procédé de découpe selon l’une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu’on effectue un découpage discontinu le long du trajet de découpe (T). Procédé de découpe selon l’une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que la feuille thermoformée (2) est une feuille composite comportant au moins une première couche (28a) de matière(s) thermoformable(s) revêtue d’un film de protection (28b, 28c) pelable, ledit film de protection (28b, 28c) comportant une épaisseur (E28b, E28c) inférieure à l’épaisseur (E28a) de ladite première couche (28a). Procédé de découpe selon la revendication 18, caractérisé en ce que la feuille thermoformée (2) est disposée sur le porte-pièce (5) de façon que le film de protection (28b, 28c) se trouve entre la première couche (28a) et le porte-pièce (5).