Brevet FR3162766A1 — publié le 20251205

Installation sanitaire comprenant : un dispositif de détection de déchets (22) ; une unité centrale recevant les informations du dispositif de détection de déchets (22), et déterminant dans quelle(s) zone(s) prédéterminée(s) (A1 – A7) du plancher (7) se situe(nt) le(s) déchet(s) ; et un dispositif de lavage du plancher (7), le dispositif de lavage comprenant : au moins une buse (14, 16, 18) adaptée pour pulvériser un fluide ; des moyens d’entraînement en rotation de l’au moins une buse (14, 16, 18) ; et des moyens de détection de positions angulaires de l’au moins une buse, les moyens d’entraînement étant pilotés par l’unité centrale (40) pour sélectivement laver des zones prédéterminées (A1 - A7) du plancher (7) sur lesquelles sont présents le ou les déchets. Figure de l’abrégé : Figure 3 Installation Sanitaire La présente description est relative aux installations sanitaires et notamment aux installations sanitaires à usage public. Le document FR 3 129 416 A1 décrit un exemple d’installation sanitaire avec un système de détection de déchets laissés sur le plancher de l’installation ainsi que des buses de nettoyage permettant sélectivement de nettoyer le plancher de ces déchets. Résumé La présente description permet de perfectionner le système existant. A cet effet, la présente description a trait à une installation sanitaire comportant un bâtiment délimitant un espace d’accueil pour utilisateurs, l’espace d’accueil comprenant un plancher et un dispositif d’aisance, l’installation sanitaire comportant en outre : un dispositif de détection de déchets adapté pour détecter et localiser un ou des déchets présent(s) sur le plancher ; une unité centrale adaptée pour recevoir des informations du dispositif de détection de déchets, et pour déterminer dans quelle(s) zone(s) prédéterminée(s) se situe(nt) le(s) déchet(s) ; et un dispositif de lavage adapté pour laver le plancher, le dispositif de lavage comprenant : au moins une buse adaptée pour pulvériser un fluide ; des moyens d’entraînement en rotation de l’au moins une buse ; et des moyens de détection d’au moins certaines positions angulaires de l’au moins une buse, moyens de détection qui transmettent à l’unité centrale des informations de position de l’au moins une buse, les moyens d’entraînement étant pilotés par l’unité centrale pour sélectivement laver des zones prédéterminées du plancher sur lesquelles sont présents le ou les déchets. L’utilisation de buses rotatives permet à la fois de couvrir adéquatement toute la surface du plancher mais aussi de cibler le nettoyage dans les zones contenant des déchets. Il est ainsi possible de munir l’installation de buses qui pulvérisent un jet « linéaire » plutôt qu’un « spray », réduisant ainsi la consommation de fluide de lavage. La réduction de la consommation de fluide de lavage est avantageuse en soi mais est également favorable à l’hygiène de l’installation sanitaire puisqu’en limitant le volume d’eau utilisée, on réduit les besoins de recyclage de l’eau et donc les risques de contaminations virales ou autres. Le dispositif proposé est également avantageux car il est mécaniquement simple et robuste. Dans divers modes de réalisation de l’installation sanitaire, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (seules ou dans toutes leurs combinaisons mutuelles) : – l’installation comporte une électrovanne pilotée par l’unité centrale pour alimenter l’au moins une buse en fluide lorsque l’au moins une buse est orientée vers une zone déterminée présentant un ou des déchets ; – les moyens de détection d’au moins certaines positions angulaires de l’au moins une buse comprennent au moins une came pivotant de concert avec l’au moins une buse et des capteurs de position angulaire de l’au moins une came ; – les moyens d’entraînement confèrent à l’au moins une buse un mouvement de pivotement oscillatoire présentant deux positions extrêmes définissant la course angulaire de l’au moins une buse, la course angulaire étant subdivisée en au moins deux secteurs angulaires formant des zones prédéterminées ; – l’au moins une came comprend une première came configurée pour permettre la détection des positions angulaires extrêmes de la course de l’au moins une buse et une seconde came configurée pour permettre la détection d’une frontière entre deux secteurs angulaires associés à l’au moins une buse ; – l’au moins une buse comprend trois buses et l’installation comprend des moyens d’entraînement en rotation respectifs de chacune des trois buses ; – les moyens d’entraînement comprennent un moteur entraînant un excentrique en rotation et une bielle reliant l’excentrique à la buse ; – l’au moins une buse est agencée à une extrémité inférieure d’un tube vertical ; – l’installation comprend en outre une buse fixe, préférentiellement disposée au voisinage d’une porte donnant ou interdisant l’accès à l’espace d’accueil ; La présente description porte également sur un procédé de lavage d’une installation sanitaire selon l’un des modes de réalisation décrits ci-dessus, le procédé comprenant les étapes consistant à : détecter la présence d’un déchet ; déterminer une zone spécifique parmi les zones prédéterminées (A1 – A7) dans laquelle se situe le déchet ; déterminer une buse spécifique de l’au moins une buse qui est associée à la zone spécifique ; entraîner cette buse spécifique en rotation ; et alimenter cette buse spécifique en fluide lorsque cette buse spécifique est orientée vers la zone spécifique. Selon un mode de réalisation, l’installation comprend une zone de collecte de déchets et la buse spécifique est alimentée en fluide uniquement lorsqu’elle est orientée vers la zone spécifique et lorsqu’elle présente un mouvement tendant à rapprocher l’orientation de la buse spécifique de la zone de collecte. D’autres caractéristiques et avantages de l’installation sanitaire apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue isométrique d’un exemple d’installation sanitaire selon la présente description. FIG. 2 est une vue en coupe horizontale de l’installation sanitaire de la FIG. 1 , en perspective. FIG. 3 illustre en vue de dessus les zones prédéterminées du plancher. FIG. 4 montre un exemple de buse. FIG. 5 présente les moyens d’entraînement et de détection de position de la buse. FIG. 6 est un diagramme d’un procédé selon la présente description. Les figures représentent les éléments de façon schématique. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La FIG. 1 présente une vue d’ensemble, extérieure d’une installation sanitaire 1, notamment une installation sanitaire publique qui peut être installée dans une zone urbaine S. L’installation sanitaire 1 comporte généralement un bâtiment 2 formant une enceinte extérieure pourvue d’une porte 3 commandée par une interface utilisateur 4 (par exemple un bouton d’ouverture). La FIG. 2 illustre une vue en coupe horizontale de l’installation sanitaire 1. On y observe notamment que le bâtiment 2 renferme un espace d’accueil 5 pour utilisateurs et une zone technique 6 séparée de l’espace d’accueil 5 par une cloison 8. L’espace d’accueil 5 est délimité par le plancher 7, la cloison 8, une paroi 9 périphérique et le plafond (non visible). L’espace d’accueil 5 comprend un plancher 7 et est doté d’un dispositif d’aisance 10, par exemple une cuvette d’aisance. Le terme « plancher » est utilisé ici dans son acception la plus générale et inclut par exemple un sol en béton, par exemple un béton peint ou carrelé. L’espace d’accueil 5 peut en outre accueillir divers équipements, par exemple un lavabo 11. L’installation sanitaire 1 comporte un dispositif de lavage 12 adapté pour laver le plancher, et notamment éliminer les déchets qui se trouveraient sur le plancher 7. Le dispositif de lavage comporte une ou plusieurs buses de pulvérisation de liquide sous pression, pilotables indépendamment par une unité centrale décrite plus loin, et adaptées pour sélectivement laver certaines zones du plancher 7. Le liquide pulvérisé peut être de l’eau ou un détergent. La paroi 8 peut être ajourée au niveau du plancher 7 pour permettre au dispositif de lavage 12 d’évacuer les déchets au travers d’une espace libre 8a de la paroi 8, sous l’impulsion du jet d’eau initié par les buses. La collecte des déchets dans la zone technique peut être conforme à ce qui est présenté dans le document FR 3 129 416 A1. La FIG. 3 montre une configuration possible du dispositif de lavage 12 en vue de dessus. Le plancher 7 est subdivisé en un certain nombre de zones prédéterminées A1-A7. Des buses de lavage 14, 16, 18, 20 sont réparties à la périphérie du plancher 7. Ainsi tout endroit du plancher peut être atteint par un jet de liquide provenant d’au moins une des buses 14-20. Les buses 14-20 peuvent être à ras du plancher 7. Les buses peuvent comprendre une ou plusieurs buses fixes, et une ou plusieurs buses mobiles en rotation. Dans cet exemple, il y a trois buses rotatives 14, 16 et 18 et une buse fixe 20. L’homme du métier comprendra que le nombre, la position et le type de buses (fixe ou rotative) peuvent être adaptés selon la géométrie du plancher 7. Les buses rotatives 14, 16, 18 peuvent avoir un mouvement de va-et-vient, c’est-à-dire de pivotement oscillatoire ou pendulaire entre deux positions extrêmes, les deux positions extrêmes définissant la course (angulaire) de la buse. Le mouvement est une rotation autour d’un axe vertical. De façon alternative, l’axe de rotation peut être incliné par rapport à la verticale, par exemple d’un angle inférieur à 30°, préférentiellement inférieur à 10°. Dans une variante, la rotation des buses est complète (par opposition à la rotation oscillatoire). Les zones prédéterminées A1 à A6 accessibles par les buses rotatives peuvent être constituées de secteurs angulaires qui sont des subdivisions des courses angulaires de chaque buse 14, 16, 18. Ainsi, sur la FIG. 3 , les zones A1 et A2 sont deux secteurs angulaires adjacents, d’angles respectifs α1 et α2. Ces angles forment, ensemble, la course angulaire de la buse 14. De même, les zones A3 et A4 sont des secteurs angulaires issus de la buse 16, d’angles α3 et α4 et les zones A5 et A6 sont des secteurs angulaires issus de la buse 18, d’angles α5 et α6. La course angulaire de chaque buse peut être coupée en deux secteurs angulaires d’angles sensiblement égaux (α1 = α2, α3 = α4, α5 = α6). Les angles α1 et α2 peuvent par exemple être compris entre 20 et 30°, et plus précisément être voisins de 24°. Les angles α3 et α4 peuvent par exemple être compris entre 20 et 30°, et plus précisément être voisins de 23°. Les angles α5 et α6 peuvent par exemple être compris entre 20 et 30°, et plus précisément être voisins de 27°. Dans une variante, un angle d’un secteur angulaire peut être sensiblement plus grand qu’un angle d’un secteur angulaire adjacent. Si la course angulaire des buses est ici illustrée comme divisée en deux zones prédéterminées (par exemple A1 et A2 pour la buse 14), il est entendu que la course angulaire de chaque buse pourrait être subdivisée en plus de deux zones, notamment lorsque le plancher est de grande dimension. La buse 20 qui est la plus proche de la porte 3 peut être une buse fixe. Elle pulvérise le liquide lavant sur la zone A7 selon un spray décrivant un angle compris entre 60° et 80°, préférentiellement 70°. L’installation sanitaire peut être équipées d’autres buses fixes, notamment à des endroits ne permettant pas d’accueillir de buses rotatives, plus encombrantes à cause de leur mécanisme d’entraînement en rotation. L’installation sanitaire 1 comporte en outre au moins un dispositif de détection de déchets 22 adapté pour détecter et localiser des déchets présents sur le plancher 7. Le dispositif de détection de déchets 22 peut comporter un capteur optique, par exemple une caméra électronique. Dans l’exemple représenté, l’installation sanitaire comporte un seul dispositif de détection de déchets 22, qui peut être disposé par exemple sous le lavabo 11, lavabo 11 qui aide à protéger ce dispositif de détection de déchets 22. Eventuellement, deux dispositifs de détection de déchets 22 (ou plus) peuvent être prévus, fixés par exemple à la cloison 8. Lorsque le dispositif de détection 22 est une caméra, ladite caméra est située de préférence à une hauteur au-dessus du plancher 7 inférieure à 75 cm. Plus généralement, ladite caméra peut avantageusement être orientée en biais vers le bas et présenter un champ de vision (obtenu par des moyens physiques et / ou logiciels) couvrant un volume présentant une certaine hauteur maximale au-dessus du plancher et ladite hauteur maximale est inférieure à 75 cm. De préférence, ledit champ de vision ne couvre pas la partie supérieure de la cuvette d’aisance 10 pour garantir le respect de l’intimité des utilisateurs. La FIG. 4 illustre schématiquement la buse 14. Une configuration identique peut être prévue pour les buses 16 et 18. La buse 14 peut être rapportée à un tube 24 orienté sensiblement verticalement selon un axe Z14. Comme le montre la FIG. 4 , la buse 14 peut être vissée sur le tube 24 grâce à des méplats latéraux. Dans une variante, la buse 14 est intégralement formée avec le tube 24. La buse 14 projette, lorsqu’elle est alimentée en eau, un jet d’eau J à travers un orifice de sortie 14.1. Le jet d’eau J peut être sensiblement linéaire, c’est-à-dire s’étendre sur moins de 10° d’angle, préférentiellement moins de 5° d’angle, par opposition à un spray qui pulvériserait un jet sur au moins 20° d’angle. La buse 14 pivote autour de l’axe Z14 d’une première position extrême matérialisée par la ligne L1 jusqu’à une seconde position extrême matérialisée par la ligne L2. Ces deux positions extrêmes L1, L2 définissent la course angulaire de la buse. La course peut être subdivisée, par exemple, en deux zones A1, A2. La ligne L3 matérialise la frontière entre ces deux zones A1, A2. Les angles entre L1 et L3 d’une part et L2 et L3 d’autre part sont notés α1 et α2. La paroi 9 est ajourée pour cacher en grande partie le mécanisme d’alimentation et de mise en mouvement de la buse tout en permettant à la buse de projeter un jet sur le plancher 7. La FIG. 5 montre une vue isométrique des moyens d’entraînement 26 de la buse en rotation. Les moyens d’entraînement 26 peuvent comprendre un moteur électrique 28 dont l’arbre de sortie tourne autour d’un axe vertical Z28. Le moteur 28 peut être un moteur pas-à-pas. Le moteur 28 peut entraîner en rotation un excentrique 30. Une bielle 32 relie l’excentrique 30 à une patte 34 qui est cinématiquement solidaire du tube 24 et de la buse (non visible). Ainsi, alors que le moteur 28 tourne autour de l’axe Z28, le tube 24 et la buse tournent autour de l’axe Z14. Les axes Z14 et Z28 sont sensiblement parallèles entre eux. Le moteur 28 peut tourner sur 360°, auquel cas le mécanisme du type bielle-manivelle engendre les oscillations de la buse. Alternativement, le moteur 28 peut tourner sur moins d’un tour et donc avoir une course délimitée par deux positions angulaires extrêmes, auquel cas les deux positions extrêmes du moteur correspondent respectivement aux deux positions extrêmes de la buse. Le diamètre de l’excentrique 30 et la longueur de la bielle 32 peuvent être choisis de façon appropriée et de façon indépendante pour chaque buse, afin que les buses puissent avoir une course angulaire respective leur permettant, ensemble, de couvrir sensiblement la totalité de la surface du plancher 7. Afin de contrôler de façon mécanique la position angulaire de la buse, des cames 36, 37 sont fixées sur l’arbre de sortie du moteur 28. Un ou plusieurs détecteurs 38 comprenant un suiveur de came peuvent détecter certaines positions critiques des cames (et donc certaines positions angulaires de la buse). Les détecteurs 38 comprennent par exemple une lame élastique (acier à ressort) au contact de la came, lame élastique qui ouvre ou ferme un contact électrique. Les cames 36, 37 ont un profil respectif conçu pour détecter des positions angulaires prédéfinies de la buse. Par exemple, une des cames 36, 37 peut avoir un profil permettant de détecter les positions extrêmes (L1, L2 sur la FIG. 4 ) de la buse et l’autre des cames 36, 37 peut avoir un profil permettant de détecter la frontière (L3 sur la FIG. 4 ) entre les deux zones A1 et A2. Les détecteurs 38 envoient les informations de position des cames 36, 37 à une unité centrale 40. Dans une variante non illustrée, la détection de la position angulaire de la buse peut être obtenue par d’autres moyens que des cames. Par exemple, la buse peut avoir une course angulaire délimitée par deux butées physiques et la position de la buse peut être déterminée en mesurant la durée écoulée entre un instant donné et l’instant auquel la buse a quitté une position de butée. En connaissant la vitesse de rotation et l’accélération angulaire de la buse (par conception ou par apprentissage), il est possible d’établir une loi entre le temps et la position angulaire de la buse. Un tel moyen de détection de la position angulaire de la buse permet éventuellement de subdiviser la course angulaire de la buse en un nombre infini de zones, voire de redéfinir les zones en cours d’utilisation du système. L’unité centrale 40 communique : avec le détecteur de déchets 22 dont elle reçoit les informations de position des déchets ; avec le moteur 28 qu’elle pilote pour orienter la buse dans la zone occupée par les déchets ; et avec une électrovanne 50 qui autorise ou non l’alimentation de la buse. L’alimentation de la buse est faite via un flexible 52 relié au tube 24. L’électrovanne 50 peut être agencée entre le flexible 52 et une source d’eau (non représentée). Il est ainsi possible avec cette conception simple et robuste, de (1) détecter les fins de courses de la buse 14 ; (2) commander le moteur 28 pour l’arrêter ou intervertir son sens de rotation lorsque la buse 14 est arrivée à une fin de course ; et (3) détecter si la buse se trouve dans la zone A1 ou A2 (ou lorsque la buse passe d’une zone à l’autre) et donc contrôler l’alimentation en eau de la buse pour qu’elle ne projette un jet d’eau que dans la zone occupée par un déchet. Les moyens d’entraînement en rotation de chaque buse sont indépendamment contrôlés par l’unité centrale 40, en fonction de la présence et de la localisation des déchets. De même l’alimentation en eau (par électrovanne ou autre) est régulée par l’unité centrale 40 indépendamment pour chacune des buses, en fonction de la présence et de la localisation des déchets. L’ensemble des moyens d’entraînement 26 et de détection 36, 37, 38 peut être agencé dans un boîtier sensiblement hermétique (non représenté). Des ouvertures munies de joints d’étanchéité peuvent permettre à la bielle et éventuellement à des connecteurs électriques (d’alimentation du moteur et des capteurs 38) de traverser le boîtier. Le boîtier peut être accessible depuis la zone technique 6, depuis l’espace 5, ou depuis l’extérieur, potentiellement en déposant un panneau de protection, réservant l’accès au boîtier à un technicien de maintenance. Le lecteur comprendra que la FIG. 5 n’est qu’un exemple illustratif de la présente description et que d’autres dispositifs d’entraînement ou de contrôle de la position angulaire de la buse sont envisageables, notamment une détection sans contact (optique, effet hall, etc.) ou un entraînement avec un moto-réducteur. Si la présente description privilégie un mouvement de pivotement oscillatoire pour les buses, dans une variante, la rotation de la buse est complète, par exemple au moyen d’un moteur et d’un réducteur, la buse tournant sur 360°. Elle n’est alimentée en eau que lorsqu’elle fait face à une zone prédéterminée qui est occupée par un déchet. La FIG. 6 présente un procédé 100 de lavage du plancher d’une installation sanitaire 1 décrite ci-avant. A l’étape 110, les moyens de détection de déchets 22 établissent la présence de déchets et leur(s) localisation(s) sur le plancher 7. A l’étape 120, l’unité centrale 40 reçoit l’information concernant la présence de déchets et leur localisation et l’unité centrale 40 détermine dans quelle(s) zone(s) spécifique(s) parmi les zones prédéterminées A1-A7 se trouvent les déchets. L’unité centrale 40 détermine à l’étape 130 une ou plusieurs buses spécifiques associées à cette ou ces zones spécifiques. Par exemple, en lien avec la FIG. 3 , un objet peut se situer à la fois dans la zone A1 et dans la zone A5. Il est ainsi possible de choisir l’une et/ou l’autre des buses 14 et 16 pour évacuer un tel déchet. L’unité centrale 40 pourra choisir l’une et/u l’autre des buses en fonction de paramètres prédéterminés ou en fonction d’un apprentissage statistique lui permettant de choisir la stratégie qui a le plus de chances d’évacuer efficacement le déchet détecté. A l’étape 140, l’unité centrale pilote les moyens d’entraînement pour entraîner la ou les buses spécifiques en rotation. A l’étape 150, l’unité centrale pilote l’alimentation en eau pour que chaque buse spécifique projette un jet d’eau lorsqu’elle est orientée vers la zone spécifique associée. Par exemple, en lien avec la FIG. 4 , si le déchet se trouve dans la zone A2, la buse 14 ne sera alimentée en eau qu’au moment où elle aura passé la frontière L3 et qu’elle se trouvera orientée vers la zone A2. Le lecteur comprendra que bien que ces étapes soient présentées séquentiellement, celles-ci peuvent être réalisées en continue pour plusieurs buses en fonction de la détection de déchets. Elles peuvent aussi être réalisées au moins partiellement simultanément. Par exemple, lorsque l’activation d’une buse (par exemple la buse 14) a permis de déplacer un déchet dans une zone (par exemple A6) qui n’est plus accessible à cette buse, une autre buse (par exemple la buse 16) prend le relais jusqu’à l’évacuation du déchet par l’espace libre 8a de la paroi 8. Le procédé 100 peut être itératif comme illustré sur la FIG. 6 au moyen de la flèche reliant l’étape 150 à l’étape 110. Par exemple, tant que le plancher n’est pas complètement dépourvu de déchets, le procédé peut être répété. Dans un autre exemple, un nombre de cycles prédéfini peut être effectué. Dans une variante, le procédé s’interrompt lorsqu’un utilisateur désire accéder à l’espace d’accueil, même s’il reste un déchet sur le plancher. Dans certains exemples, l’objectif de l’activation des buses est de collecter les déchets à un endroit défini de l’installation sanitaire 1. Il peut donc être avantageux à l’étape 150, de non seulement limiter l’alimentation des buses lorsqu’elles sont orientées vers un déchet, mais aussi lorsque leur vitesse de déplacement tend à rapprocher le déchet de la zone de collecte. Autrement dit, la buse spécifique (choisie car elle est associée à une zone occupée par un déchet) est alimentée en fluide uniquement lorsqu’elle est orientée vers la zone spécifique et lorsqu’elle présente un mouvement tendant à rapprocher l’orientation de la buse spécifique de la zone de collecte. Pour piloter ce procédé 100, l’unité centrale 40 (par exemple microcontrôleur ou autre) peut communiquer avec l’interface utilisateur 4, avec le dispositif de détection de déchets 22, avec le dispositif de lavage 12, avec les détecteurs de position 36, 37, 38 respectif à chaque buse, avec le moteur 28 respectif à chaque buse, et le cas échéant avec un capteur de présence, ainsi qu’un dispositif de communication adapté pour communiquer par tout moyen connu (liaison filaire, radio ou autre) avec un serveur distant. On notera que l’unité centrale 40 peut être dotée d’au moins un module d’intelligence artificielle et / ou communiquer avec un module d’intelligence artificielle d’un serveur distant notamment pour la détection du type de déchets et / ou pour déterminer quelles buses 14, 16, 18, 20 actionner et dans quel ordre afin d’évacuer les déchets de façon optimale vers la zone de collecte. Selon des modes de réalisation alternatifs ou complémentaires (considérés seuls ou en combinaison de chacune des variantes exposées ci-avant) : - l’installation sanitaire comporte au moins un capteur de présence adapté pour détecter une présence d’un utilisateur dans l’espace d’accueil 5. Le capteur de présence peut être de tout type connu (ultra-sons, radar, laser ou autre) ; - l’unité centrale est adaptée pour faire fonctionner ledit au moins un dispositif de détection de déchets et ledit dispositif de lavage uniquement lorsqu’aucun utilisateur n‘est présent dans ledit espace d’accueil ; – l’unité centrale est adaptée pour contrôler l’état du plancher avec ledit au moins un dispositif de détection de déchets après lavage du plancher par ledit dispositif de lavage ; - l’unité centrale est adaptée pour commander une opération de lavage par le dispositif de lavage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets et, si ladite unité centrale électronique détermine que les déchets se trouvent toujours sur le plancher après l’opération de lavage, ladite unité centrale électronique est adaptée pour déterminer dans quelles zones prédéterminées se trouvent les déchets et commander à nouveau une opération de lavage par ledit dispositif de nettoyage de façon à sélectivement nettoyer les zones prédéterminées où se trouvent les déchets ; – l’unité centrale communique avec un serveur distant et est adaptée pour signaler audit serveur distant qu’il est nécessaire de déclencher une opération de maintenance lorsque ladite unité centrale détecte une situation de défaut en fonction des informations reçues dudit au moins un dispositif de détection de déchets ; - l’unité centrale est adaptée pour détecter une situation de défaut lorsque ledit au moins un dispositif de détection de déchets détecte toujours des déchets après un nombre prédéterminé d’opérations de lavage successives ; - l’unité centrale est adaptée pour détecter une situation de défaut lorsque ledit au moins un dispositif de détection de déchets détecte des déchets de taille supérieurs à une taille prédéterminée et / ou lorsque ledit au moins un dispositif de détection de déchets détecte des déchets de type prédéterminé. Installation sanitaire (1) comportant un bâtiment (2) délimitant un espace d’accueil (5) pour utilisateurs, l’espace d’accueil comprenant un plancher (7) et un dispositif d’aisance (10), l’installation sanitaire (1) comportant en outre : - un dispositif de détection de déchets (22) adapté pour détecter et localiser un ou des déchets présent(s) sur le plancher (7) ; - une unité centrale (40) adaptée pour recevoir des informations du dispositif de détection de déchets (22), et pour déterminer dans quelle(s) zone(s) prédéterminée(s) (A1 – A7) se situe(nt) le(s) déchet(s) ; et - un dispositif de lavage (12) adapté pour laver le plancher (7), le dispositif de lavage (12) comprenant : - au moins une buse (14, 16, 18) adaptée pour pulvériser un fluide ; - des moyens d’entraînement (26) en rotation de l’au moins une buse (14, 16, 18) ; et - des moyens de détection (36, 37, 38) d’au moins certaines positions angulaires de l’au moins une buse, moyens de détection qui transmettent à l’unité centrale (40) des informations de position de l’au moins une buse (14, 16, 18), les moyens d’entraînement (26) étant pilotés par l’unité centrale (40) pour sélectivement laver des zones prédéterminées (A1 - A7) du plancher (7) sur lesquelles sont présents le ou les déchets. Installation sanitaire (1) selon la revendication 1, comprenant une électrovanne (50) pilotée par l’unité centrale (40) pour alimenter l’au moins une buse (14, 16, 18) en fluide lorsque l’au moins une buse (14, 16, 18) est orientée vers une zone déterminée (A1-A7) présentant un ou des déchets. Installation sanitaire (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle les moyens de détection (36, 37, 38) d’au moins certaines positions angulaires (L1, L2, L3) de l’au moins une buse (14, 16, 18) comprennent au moins une came (36, 37) pivotant de concert avec l’au moins une buse (14, 16, 18) et des capteurs de position angulaire (38) de l’au moins une came (36, 37). Installation sanitaire (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle les moyens d’entraînement (26) confèrent à l’au moins une buse (14, 16, 18) un mouvement de pivotement oscillatoire présentant deux positions extrêmes (L1, L2) définissant la course angulaire de l’au moins une buse (14, 16, 18), la course angulaire étant subdivisée en au moins deux secteurs angulaires (A1, A2) formant des zones prédéterminées (A1, A2). Installation sanitaire (1) selon les revendications 3 et 4, dans laquelle l’au moins une came (36, 37) comprend une première came (36) configurée pour permettre la détection des positions angulaires extrêmes (L1, L2) de la course de l’au moins une buse (14, 16, 18) et une seconde came (37) configurée pour permettre la détection d’une frontière (L3) entre deux secteurs angulaires (A1, A2) associés à l’au moins une buse (14, 16, 18). Installation sanitaire (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle l’au moins une buse comprend trois buses (14, 16, 18) et l’installation sanitaire (1) comprend des moyens d’entraînement (26) en rotation respectifs de chacune des trois buses (14, 16, 18). Installation sanitaire (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle les moyens d’entraînement (26) comprennent un moteur (28) entraînant un excentrique (30) en rotation et une bielle (32) reliant l’excentrique (30) à la buse (14, 16, 18). Installation sanitaire (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle l’au moins une buse (14, 16, 18) est agencée à une extrémité inférieure d’un tube vertical (24). Installation sanitaire (1) selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant en outre une buse fixe (20), préférentiellement disposée au voisinage d’une porte (3) donnant ou interdisant l’accès à l’espace d’accueil (5). Procédé (100) de lavage d’une installation sanitaire (1) selon l’une des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes consistant à : détecter (110) la présence d’un déchet ; déterminer (120) une zone spécifique (A1-A7) parmi les zones prédéterminées (A1 – A7) dans laquelle se situe le déchet ; déterminer (130) une buse spécifique (14, 16, 18) de l’au moins une buse (14, 16, 18) qui est associée à la zone spécifique (A1-A7) ; entraîner (140) cette buse spécifique en rotation ; et alimenter (150) cette buse spécifique en fluide lorsque cette buse spécifique est orientée vers la zone spécifique. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l’installation comprend une zone de collecte de déchets (8a) et la buse spécifique est alimentée en fluide uniquement lorsqu’elle est orientée vers la zone spécifique et lorsqu’elle présente un mouvement tendant à rapprocher l’orientation de la buse spécifique de la zone de collecte.