Brevet FR3155027A1 — publié le 20250509

L’invention concerne notamment un procédé de diagnostic du fonctionnement d'un pot catalytique (6) dans les gaz d'échappement d’un moteur à combustion interne (1), le moteur comportant aux moins deux cylindres (2, 3, 4), comprenant chacun un conduit d’évacuation de gaz (20, 30, 40) qui débouche dans un conduit d’évacuation commun (50). Le pot catalytique est positionné à l’extrémité du conduit d’évacuation commun (50), ledit procédé prenant en considération un signal (S1) émis par une première sonde (71) placée en aval du pot catalytique (6). On surveille un état de stabilité du fonctionnement du moteur et, si l’état de stabilité est conforme, on commande une alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres suivant un cycle d’alimentation prédéterminé, on génère, pour chacun desdits au moins deux cylindres, un signal oscillant de sortie (S2, S3) et on compare des signaux oscillants de sortie avec ledit signal (S1) pour poser le diagnostic. Figure pour l’abrégé : Figure 1. PROCEDE ET INSTALLATION POUR CONTROLER LE FONCTIONNEMENT D’UN POT CATALYTIQUE DANS LES GAZ D’ECHAPPEMENT D’UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE L'invention concerne un procédé et une installation pour contrôler le fonctionnement d'un pot catalytique dans les gaz d'échappement d’un moteur à combustion interne, par exemple dans des véhicules notamment automobiles, et pour commander le fonctionnement de cylindres du moteur à combustion interne pour permettre ledit contrôle de fonctionnement du pot catalytique. État de la technique On connait des procédés et des installations qui permettent de contrôler et d’observer le vieillissement d'un pot catalytique dans les gaz d'échappement de moteurs à combustion de véhicules, notamment (non exclusivement) automobiles. On sait, par exemple, détecter un pot catalytique qui fonctionne correctement en détectant la présence de composés polluants à l’entrée du pot catalytique et en détectant l’absence de ces mêmes composés polluants en sortie du pot catalytique. Un tel mode de réalisation est décrit par exemple dans la demande de brevet EP 1 201 900. Par ailleurs, le document DE 38 41 685 décrit un procédé qui se base sur les signaux de deux sondes de mesure de gaz d’échappement : Le résultat de la mesure du déphasage des signaux est utilisé comme paramètre d'entrée supplémentaire pour la commande conventionnelle sur le moteur à combustion et permet ainsi des interventions de commande en fonction du temps d'exécution. Toutefois, ces procédés ne sont pas forcément fiables : en effet, le pot catalytique peut recevoir un mélange de gaz « brouillé » et le signal perçu par la sonde, située en aval du pot catalytique, n’est alors pas représentatif d’une bonne catalyse (ou d’une mauvaise catalyse) réalisée par le pot catalytique. Pour s’assurer que le pot catalytique soit testé dans des conditions optimales, il est nécessaire que le signal représentant les gaz d’échappement à l’entrée du pot catalytique comprenne des variations nettes de présences plus ou moins importantes de composés polluants en fonction du temps, ces variations illustrant une variation d’alimentation riche ou pauvre dans les cylindres du moteur. À cet effet, l’invention concerne un procédé de diagnostic, pour contrôler le fonctionnement d'un pot catalytique dans les gaz d'échappement d’un moteur à combustion interne, le moteur comportant aux moins deux cylindres mobiles en déplacement dans une chambre de cylindre en réponse à une combustion de carburant, chaque cylindre comprenant un conduit d’évacuation de gaz qui débouche dans un conduit d’évacuation commun, ledit pot catalytique étant positionné à l’extrémité dudit conduit d’évacuation commun, ledit procédé assurant le diagnostic du fonctionnement dudit pot catalytique en prenant en considération un signal émis par une première sonde placée en aval du pot catalytique, ladite première sonde détectant la présence d’une première quantité de composés polluants en sortie du pot catalytique. Conformément à l’invention, le procédé comporte les étapes suivantes : - surveillance d’un état de stabilité du fonctionnement du moteur par analyse de données relatives à un intervalle de charge prédéterminé du moteur et, si l’état de stabilité est conforme : - commande d’une alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres suivant un cycle d’alimentation prédéterminé comportant une alternance de sur-injection de carburant et de sous-injection de carburant pendant des intervalles de temps prédéterminés, - détection de présence des composés polluants en sortie directe d’au moins un desdits au moins deux cylindres, par au moins une seconde sonde, parmi des secondes sondes placées en aval de chacun des cylindres et en amont dudit conduit d’évacuation commun, de manière à générer, pour chacun desdits au moins deux cylindres, un signal oscillant de sortie de cylindre représentatif de la quantité de composés polluants en sortie de chacun desdits au moins deux cylindres, - comparaison des signaux oscillants de sortie de cylindre avec ledit signal de ladite première sonde par un module de diagnostic, et - pose du diagnostic par ledit module de diagnostic. Grâce à ce procédé ainsi défini, le signal en amont du catalyseur qui est analysé ne peut pas être brouillé – ainsi, la comparaison des signaux en amont du catalyseur et en aval repose sur des données fiables, ce qui permet de déterminer si le catalyseur fonctionne correctement ou non. Suivant un premier mode de mise en œuvre, l’étape de commande de l’alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres, suivant ledit cycle d’alimentation, est réalisée simultanément pour lesdits au moins deux cylindres dudit moteur à combustion. Suivant une variante de mise en œuvre, l’étape de commande de l’alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres est réalisée indépendamment pour chacun desdits au moins deux cylindres, de la façon suivante : - parmi lesdits au moins deux cylindres, détermination d’un cylindre maitre, et d’au moins un cylindre esclave, - commande dudit cycle d’alimentation prédéterminé pour ledit cylindre maitre, - commande d’un cycle d’alimentation similaire audit cycle d’alimentation prédéterminé pour ledit au moins un cylindre esclave, et - surveillance des signaux oscillants de sortie de cylindres maître et esclave(s). Dans le cadre de ce mode de mise en œuvre, lors de l’étape de surveillance des signaux oscillants de sortie des cylindres maitre et esclave(s), si l’on observe une absence d’oscillation du signal dudit au moins un cylindre esclave, alors on arrête l’alimentation en carburant suivant ledit cycle prédéterminé dudit au moins un cylindre esclave et on reprend l’alimentation en carburant dudit au moins un cylindre esclave indépendamment des autres cylindres jusqu’à relire des oscillations du signal dudit au moins un cylindre esclave et, si l’état de stabilité est conforme, on reprend l’alimentation en carburant suivant ledit cycle prédéterminé dudit au moins un cylindre esclave. L’invention concerne également une installation pour la mise en œuvre du procédé tel que défini ci-dessus, l’installation comportant un moteur à combustion interne comprenant au moins deux cylindres alimentés indépendamment l’un de l’autre en carburant, chaque cylindre comprenant un conduit d’évacuation de gaz qui débouche dans un conduit d’évacuation commun, un pot catalytique étant placé à l’extrémité du conduit d’évacuation commun et une première sonde étant placée en aval du pot catalytique, ladite première sonde détectant la présence d’une première quantité de composés polluants en sortie du pot catalytique. L’installation conforme à l’invention est remarquable en ce qu’elle comporte : - au moins une seconde sonde et une troisième sonde, chacune des sondes étant positionnée dans un conduit d’évacuation d’un cylindre du moteur de combustion interne en amont dudit conduit d’évacuation commun, - un module de surveillance d’une stabilité du fonctionnement du moteur par analyse de données relatives à un intervalle de charge prédéterminé du moteur, - un module de commande d’une alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres dudit moteur thermique suivant un cycle prédéterminé de sur-injection ou de sous-injection de carburant, suivant des intervalles prédéterminés, - un module de diagnostic, apte à analyser : lesdits au moins deux signaux oscillants de sortie de cylindres représentatifs de la quantité de composés polluants en sortie de chacun desdits au moins deux cylindres, et ledit un signal émis par ladite première sonde placée en aval du pot catalytique, et apte à établir un diagnostic de fonctionnement dudit pot catalytique. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une représentation schématique d’un dispositif conforme à l’invention, mettant en œuvre le procédé conforme à l’invention, et FIG. 2 est un bloc diagramme fonctionnel d’un procédé conforme à l’invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée La FIG. 1 représente, de façon schématique, les éléments que comporte une installation conforme à l’invention et les échanges entre les différents éléments. Dans le cadre de l’exemple décrit, l’installation est mise en œuvre dans un véhicule, notamment automobile, mais non exclusivement : une telle installation pourrait être mise en œuvre dans un camion ou sur un véhicule deux ou trois roues. L’installation comporte un moteur à combustion interne 1 qui, dans l’exemple illustré comprend au moins deux cylindres 2 et 3 alimentés indépendamment l’un de l’autre en carburant. Un cylindre 4 est illustré en traits pointillés pour faire comprendre au lecteur que le moteur à combustion pourrait comprendre trois cylindres, quatre cylindres etc., sans sortir du cadre de l’invention. Conformément à l’invention, chaque cylindre 2, 3 (ou 4) comprend respectivement un conduit d’évacuation de gaz 20, 30 (ou 40), qui débouche dans un conduit d’évacuation commun 50. Un pot catalytique 6 est positionné à l’extrémité du conduit d’évacuation commun 50. Un ultime conduit 60 se situe en aval du pot catalytique 6 et assure l’évacuation des gaz traités par le pot catalytique 6. Une première sonde 71 est placée en aval du pot catalytique 6 : elle assure la détection de la présence d’une première quantité de composés polluants en sortie du pot catalytique 6 et cette quantité de composés polluants se caractérise par un signal S1 qui est transmis à un module de diagnostic 8 que comprend l’installation conforme à l’invention. Conformément à l’invention, l’installation comporte également une seconde sonde 72, une troisième sonde 73 (et éventuellement une quatrième sonde 74), chacune des sondes 72, 73 (et éventuellement 74) étant positionnée dans les conduits d’évacuation des cylindres 2, 3 (et éventuellement 4) du moteur de combustion interne 1, en amont du conduit d’évacuation commun 50. Comme la sonde 71, les sondes 72, 73 (et éventuellement 74), détectent la présence de composés polluants en sortie de chacun des cylindres 2, 3 (et éventuellement 4) et cette quantité de composés polluants se caractérise par, respectivement, des signaux S2, S3 (et éventuellement S4) qui sont également transmis au module de diagnostic 8. Plus particulièrement, le signale S1 est transmis à un sous module 81 qui l’analyse et qui communique avec un module de commande 9 que comporte le module de diagnostic 8. Les signaux S2 et S3 sont, eux, transmis à un sous module 82 qui les analyse de façon indépendante et qui communique également avec le module de commande 9. L’installation comporte en outre, un module 83 de surveillance d’une stabilité du fonctionnement du moteur 1. La FIG. 2 illustre un tel module, qui analyse les données qu’il reçoit, d’un intervalle de charge prédéterminé du moteur. Sur la FIG. 1 , les conditions de stabilités du moteur transmises au module de diagnostic et de commande sont représentées schématiquement par la lettre C. Le module de commande 9, quant à lui, commande l’alimentation en carburant des cylindres 2 et 3 (et 4, si le moteur comporte plus de deux cylindres) du moteur thermique 1. La commande de l’alimentation des cylindres 2 et 3 est réalisée suivant un cycle prédéterminé de sur-injection ou de sous-injection de carburant, suivant des intervalles prédéterminés. Le module de diagnostic 8 assure l’analyse des signaux S1, S2 et S3 (et éventuellement S4, et suivants) qui représentent la quantité de composés polluants en sortie de chacun des cylindres 2 et 3, et celle en aval du pot catalytique, de manière à établir un diagnostic de fonctionnement dudit pot catalytique : en effet, si le signal S2, ou S3, ou les deux, indiquent la présence de polluants et que le signal S1 indique une présence moindre, voire quasi nulle (dans l’idéal), alors on considère que le pot catalytique fonctionne correctement. Si, au contraire, les signaux S2 (ou S3, ou les deux) sont proches du signal S1, alors on considère que le pot catalytique 6 est défaillant et l’installation assure l’émission d’un signal d’alerte A à destination du conducteur du véhicule pour l’avertir qu’il est temps de remplacer le pot catalytique 6. Les signaux S1 (si le pot est défaillant), S2, S3 sont des signaux oscillants, qui représentent la présence de polluants émis suite à une commande d’une alternance de sur-injection et de sous-injection de carburants dans les cylindres 2 et 3, les oscillations montantes étant représentatives d’épisodes de sur-injection de carburant (ordres O1 du module de commande) et les oscillations descendantes étant représentatives d’épisodes de sous-injection (ordres O2 du module de commande). Il va maintenant être fait référence à la FIG. 2 pour décrire plus en détail un procédé conforme à l’invention. Comme indiqué ci-avant, la première étape du procédé conforme à l’invention est de surveiller l’état de stabilité du fonctionnement du moteur en analysant des données relatives à un intervalle de charge prédéterminé du moteur. Le module 83 de surveillance de stabilité du fonctionnement du moteur réalise cette étape de façon continue, de manière à déterminer les moments où le diagnostic du fonctionnement du pot catalytique peut être réalisé, pendant le fonctionnement du véhicule. Autrement dit, le procédé est mis en œuvre dans le véhicule lorsque le véhicule est utilisé, lorsqu’il roule. Si l’état de stabilité est conforme aux consignes C, c’est-à-dire si on relève des données de fonctionnement du moteur Dm qui sont stables (par exemple, la détection d’une température du moteur comprise dans une fourchette de températures prédéterminées, le ralenti du moteur stable dans un intervalle de tours par minutes prédéterminé etc.) alors les étapes suivantes sont mises en œuvre : Parmi les deux cylindres 2 et 3 (voire 4), on va déterminer un cylindre maitre 2 et un cylindre esclave 3. Autrement dit, on va choisir un cylindre parmi les cylindres du moteur, qui sera le cylindre référent pour le fonctionnement des autres cylindres. On va alors commander, pour ledit cylindre maitre 2, un cycle d’alimentation en carburant qui sera prédéterminé : par exemple, on va alterner une sur-injection de carburant dans le cylindre 2 suivie d’une sous injection, durant des intervalles de temps prédéterminés et plusieurs fois de suite (ceci n’est qu’un exemple, tout autre cycle pourrait être accepté pourvu qu’il y ait une alternance d’étapes de sur-injection et de sous-injection). Le cylindre esclave 3 (et/ou 4) sera commandé de la même façon : autrement dit, le module de commande 9 commandera le même cycle d’alimentation que celui appliqué au cylindre maître 2. Puis, suivant une étape supplémentaire, on va surveiller les oscillations des signaux transmis par les sondes 20 et 30 en sortie des cylindres maître 2 et esclave(s) 3 (et/ou 4). Cette étape est réalisée par le sous-module 82 sur la FIG. 2 . Si l’on observe une absence d’oscillation du signal dudit au moins un cylindre esclave, alors on arrête l’alimentation en carburant suivant ledit cycle prédéterminé dudit au moins un cylindre esclave 3 (étape « stop » sur la FIG. 2 ) jusqu’à relire des oscillations du signal dudit au moins un cylindre esclave 3 et, si l’état de stabilité est conforme on reprend l’alimentation en carburant suivant ledit cycle prédéterminé du cylindre esclave 3. Autrement dit : Pendant le mode de commande maitre/esclave, lorsqu’on n’observe plus d’oscillations du signal du cylindre esclave, cela signifie que sa richesse de combustion s’est décalée vers le riche ou vers le pauvre, et il ne bascule plus d’un côté à l’autre. Dans cette situation, il est prévu conformément à l’invention d’arrêter de commander le cylindre esclave 3 avec la même commande que le cylindre maître 2 : mais on le commande à nouveau avec sa commande dédiée, adaptée à ce cylindre esclave 3 uniquement, par une alternance de sur/sous injection qui lui est propre. Lorsque le signal de la sonde 73 du cylindre esclave 3 se remet à osciller, alors on commande de nouveau le pilotage du cylindre esclave 3 suivant le cycle prédéterminé calqué sur le cycle du cylindre maître 2. Si, en revanche, le signal émis par la sonde 73 du cylindre esclave 3 est considéré comme cohérent, alors on compare le signal S1 en sortie du pot catalytique 6 au signal S2 du cylindre maître et le module de diagnostic 8 pose le diagnostic sur l’état de fonctionnement du pot catalytique 6. En cas de défaillance dudit pot catalytique 6 (observation d’un signal oscillant par la sonde 71 qui correspond au signal S2) alors un signal d’alerte A peut être transmis au conducteur via le tableau de bord du véhicule. De préférence, plusieurs boucles de diagnostics pourront être effectuées avant de transmettre le signal d’alerte, afin de s’assurer du résultat du diagnostic de catalyse défaillante fait par le module de diagnostic 8. Le nombre de boucles devant aboutir à la même conclusion de « défaillance », avant d’alerter le conducteur du véhicule, peut être calibré par le constructeur. Si, le module de diagnostic établit que le pot catalytique est en bon état de fonctionnement (flèche « oui » en sortie du module de diagnostic 8 – FIG. 2 ), alors on réitère la boucle de diagnostic pour établir de nouveau le diagnostic de fonctionnement du pot catalytique au prochain moment où les conditions de fonctionnement du moteur seront stables. Le mode de mise en œuvre du procédé conforme à l’invention, qui vient d’être décrit, concerne un mode de fonctionnement du moteur où les cylindres sont commandés de façon indépendante. Le procédé conforme à l’invention peut aussi permettre de diagnostiquer le bon fonctionnement du pot catalytique dans le cas où l’alimentation en carburant des cylindres 2, 3 (et 4 éventuellement), suivant ledit cycle d’alimentation, est réalisée simultanément pour lesdits cylindres dudit moteur à combustion. La commande d’alimentation en carburant des cylindres est également réalisée suivant un cycle d’alimentation prédéterminé qui comportant une alternance de sur-injection de carburant et de sous-injection de carburant pendant des intervalles de temps prédéterminés. Comme pour le procédé décrit précédemment, on détecte, en sortie directe d’au moins un des cylindres 2 et 3, par au moins une des sondes 72 ou 73, en amont dudit conduit d’évacuation commun 50, la présence des composés polluants de manière à générer un signal oscillant de sortie de cylindres S2 ou S3, qui est représentatif de la quantité de composés polluants évacués par le cylindre concerné. Puis, ce signal oscillant S2 ou S3 est comparé avec le signal S1 de ladite sonde 71 par le module de diagnostic 8. Si le signal S1 ne révèle pas ou peu d’oscillations, alors le pot catalytique 6 fonctionne parfaitement. Si, en revanche, le signal S1 comprend des oscillations qui correspondent sensiblement à celles du signal S2 ou S3, suivant l’intensité du signal oscillant, on détermine l’usure du pot catalytique et s’il doit, ou non être diagnostiqué comme étant défaillant. On comprend de la description qui précède comment l’invention permet d’atteindre son objectif de détermination de l’état de fonctionnement d’un pot catalytique, en permettant une comparaison de signaux en amont du pot et en aval du pot qui n’autorise aucun doute sur la présence de polluants, en amont du pot, grâce au positionnement des sondes à la sortie directe des cylindres 2 et 3 du moteur, en amont du conduit d’évacuation commun. On comprend également comment les étapes du procédé, visant à produire un signal amont maitrisé S2 et/ou S3, pour le comparer au signal aval du pot catalytique S1, permet de s’assurer de la pertinence du diagnostic obtenu. Il devra être toutefois compris que l’invention n’est pas limitée aux exemples décrits et illustrés et qu’elle s’étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent. Procédé de diagnostic, pour contrôler le fonctionnement d'un pot catalytique (6) dans les gaz d'échappement d’un moteur à combustion interne (1), le moteur comportant aux moins deux cylindres (2, 3, 4) mobiles en déplacement dans une chambre de cylindre en réponse à une combustion de carburant, chaque cylindre (2, 3, 4) comprenant un conduit d’évacuation de gaz (20, 30, 40) qui débouche dans un conduit d’évacuation commun (50), ledit pot catalytique (6) étant positionné à l’extrémité dudit conduit d’évacuation commun (50), ledit procédé assurant le diagnostic du fonctionnement dudit pot catalytique (6) en prenant en considération un signal (S1) émis par une première sonde (71) placée en aval du pot catalytique (6), ladite première sonde (71) détectant la présence d’une première quantité de composés polluants en sortie du pot catalytique (6) ledit procédé comportant les étapes suivantes : - surveillance d’un état de stabilité du fonctionnement du moteur par analyse de données (Dm) relatives à un intervalle de charge prédéterminé du moteur (1) et, si l’état de stabilité est conforme : - commande d’une alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4) suivant un cycle d’alimentation prédéterminé comportant une alternance de sur-injection de carburant et de sous-injection de carburant pendant des intervalles de temps prédéterminés, - détection, en sortie directe d’au moins un desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4), par au moins une seconde sonde (72, 73, 74) parmi des secondes sondes placées en aval de chacun des cylindres (2, 3, 4) en amont dudit conduit d’évacuation commun (50), de présence des composés polluants de manière à générer, pour chacun desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4), un signal oscillant de sortie (S2, S3) de cylindres (2, 3, 4) représentatif de la quantité de composés polluants en sortie de chacun desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4), - comparaison des signaux oscillants de sortie (S2, S3) de cylindres avec ledit signal (S1) de ladite première sonde (71) par un module de diagnostic (8), - pose du diagnostic par ledit module de diagnostic (8). Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de commande de l’alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4), suivant ledit cycle d’alimentation, est réalisée simultanément pour lesdits au moins deux cylindres (2, 3, 4) dudit moteur à combustion. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de commande de l’alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4) est réalisée indépendamment pour chacun desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4), de la façon suivante : - parmi lesdits au moins deux cylindres (2, 3, 4), détermination d’un cylindre maitre (2), et d’au moins un cylindre esclave (3, 4), - commande dudit cycle d’alimentation prédéterminé pour ledit cylindre maitre (2), - commande d’un cycle d’alimentation similaire audit cycle d’alimentation prédéterminé pour ledit au moins un cylindre esclave (3, 4), et - surveillance des signaux oscillants de sortie (S2, S3) des cylindres maître et esclave(s). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lors de l’étape de surveillance des signaux oscillants de sortie (S2, S3) des cylindres maitre (2) et esclave(s) (3, 4), on observe une absence d’oscillation du signal (S3) dudit au moins un cylindre esclave (3, 4), alors on arrête l’alimentation en carburant suivant ledit cycle prédéterminé dudit au moins un cylindre esclave ( 3, 4) et on reprend l’alimentation en carburant dudit au moins un cylindre esclave (3, 4) indépendamment des autres cylindres jusqu’à relire des oscillations du signal dudit au moins un cylindre esclave (3, 4) et, si l’état de stabilité (Dm) est conforme, on reprend l’alimentation en carburant suivant ledit cycle prédéterminé dudit au moins un cylindre esclave (3, 4). Installation pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’installation comportant un moteur à combustion interne (1) comprenant au moins deux cylindres (2, 3, 4) alimentés indépendamment l’un de l’autre en carburant, chaque cylindre (2, 3, 4) comprenant un conduit d’évacuation de gaz (20, 30, 40) qui débouche dans un conduit d’évacuation commun (50), un pot catalytique (6) étant placé à l’extrémité du conduit d’évacuation commun (50) et une première sonde (71) étant placée en aval du pot catalytique (6), ladite première sonde (71) détectant la présence d’une première quantité de composés polluants en sortie du pot catalytique (6), ladite installation étant caractérisée en ce qu’elle comporte : - au moins une seconde et une troisième sondes (72, 73, 74), chacune des sondes étant positionnée dans un conduit d’évacuation (20, 30, 40) d’un cylindre (2, 3, 4) du moteur de combustion interne (1) en amont dudit conduit d’évacuation commun (50), - un module de surveillance (C) d’une stabilité du fonctionnement du moteur par analyse de données (Dm) relatives à un intervalle de charge prédéterminé du moteur, - un module de commande (9) d’une alimentation en carburant desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4) dudit moteur thermique (1) suivant un cycle prédéterminé d’injection ou de non-injection de carburant, suivant des intervalles prédéterminés, - un module de diagnostic (8), apte à analyser : lesdits au moins deux signaux oscillants (S2, S3) de sortie de cylindres (2, 3, 4) représentatifs de la quantité de composés polluants en sortie de chacun desdits au moins deux cylindres (2, 3, 4), et ledit un signal (S1) émis par ladite première sonde (71) placée en aval du pot catalytique (6), et apte à établir un diagnostic de fonctionnement dudit pot catalytique (6).