Brevet FR3161082A1 — publié le 20251010

Procédé et dispositif de gestion de puissance pour une machine électrique Dispositif de commande pour une machine électrique (2), comprenant un ensemble de gestion de puissance (90) comprenant une interface de puissance (9) et un système d’alimentation (3), le système d’alimentation (3) comprenant un convertisseur de puissance (5), le dispositif comprenant une unité de commande électronique (20) configurée pour commander l’interface de puissance (9) de manière à réguler un facteur de puissance entre le convertisseur de puissance (5) et l’interface de puissance par rapport à une consigne de facteur de puissance, de sorte que l’interface de puissance (9) fournit au moins une partie de la puissance réactive consommée par la machine électrique (2) afin que l’ensemble de gestion de puissance (90) puisse échanger avec la machine électrique (2) une puissance apparente strictement supérieure à une puissance apparente initiale. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé et dispositif de gestion de puissance pour une machine électrique La présente invention concerne la gestion de puissance des machines électriques, telles que des moteurs et générateurs électriques, en particulier la gestion de puissance des machines électriques polyphasées à vitesses variables, et plus particulièrement la gestion de puissance des systèmes de motorisation à vitesse variable équipés d’un moteur électrique polyphasé. ETAT DE LA TECHNIQUE Les grands défis actuels pour ces systèmes de motorisation, principalement liées aux enjeux de décarbonation et de sobriété, sont : l’amélioration de l’efficacité énergétique ; la réduction des tailles et masses (principalement pour les applications embarquées) ; la réduction de la consommation de matériaux (surtout de matériaux dits critiques tels que les terres rares). Tous ces objectifs passent par un critère majeur : la densité de puissance des systèmes de motorisation, i.e. augmenter la puissance fournie par une chaîne de traction donnée. Une chaîne de traction comprend une machine électrique et un système d’alimentation électrique de la machine. Accroître cette densité permet de jouer sur toutes les contraintes précédemment listées car cela permet notamment de faire des plus petits moteurs tout en conservant les mêmes performances pour la chaîne de traction. Cela permet donc de réduire la quantité de matériaux consommés, de réduire la masse des systèmes de motorisation ou encore de mieux dimensionner les moteurs sur les cycles de fonctionnement. On peut citer la publication « Power factor correction of induction motors using PWM inverter fed auxiliary stator winding," I. Tamrakar and O. P. Malik, in IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, no. 3, pp. 426-432, Sept. 1999”, qui divulgue une chaîne de traction comprenant un moteur électrique et un dispositif de compensation d’énergie réactive. Le dispositif de compensation d’énergie réactive est appelé SSSC, ou « Static Synchronous Series Compensation » en langue anglaise, c’est-à-dire Compensation Synchrone Statique Série. Le dispositif SSSC comprend un bobinage statorique auxiliaire couplé magnétiquement à la machine. Ce bobinage auxiliaire permet de récupérer une partie de l’énergie stockée dans les phases du bobinage (quand elles sont magnétisées) pour la stocker dans un condensateur du SSSC. Puis, cette énergie est restituée pendant la phase de re-magnétisation et le bobinage auxiliaire apporte un flux supplémentaire dans le stator de la machine. Mais l’utilisation du dispositif SSSC nécessite d’intervenir directement au sein de la machine et d’en modifier sa constitution, notamment en la redimensionnant, pour pouvoir apporter le flux supplémentaire. Un objet de la présente invention est donc de fournir des moyens pour accroître la puissance mécanique/électrique fournie par une machine électrique en utilisant un système d’alimentation donné qui sont simples et robustes. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Selon un aspect de l’invention, il est proposé un procédé de gestion de puissance pour une machine électrique, comprenant : une fourniture d’une chaîne de conversion électromécanique, la chaîne comportant : une machine électrique polyphasée ; un système d’alimentation comprenant un convertisseur de puissance et une source d’énergie électrique ou un appareil électrique, la source ou l’appareil électrique étant couplé(e) électriquement au convertisseur de puissance, le convertisseur de puissance étant configuré pour échanger une tension et un courant alternatifs avec la machine électrique polyphasée, le système d’alimentation étant configuré pour échanger une puissance apparente fonction de la tension et du courant alternatifs avec la machine électrique polyphasée, la puissance apparente étant égale à une somme vectorielle d’une puissance active et d’une puissance réactive ; un système de contrôle-commande configuré pour commander, par l’intermédiaire d’une commande initiale, le convertisseur de puissance de sorte que le système d’alimentation échange avec la machine électrique polyphasée une puissance apparente initiale égale à une somme vectorielle d’une puissance active initiale et d’une puissance réactive initiale ; et une interface de puissance polyphasée couplée électriquement entre le convertisseur de puissance et la machine électrique polyphasée, l’interface de puissance polyphasée étant configurée pour gérer la puissance réactive échangée entre le système d’alimentation et la machine électrique polyphasée; l’interface de puissance polyphasée et le système d’alimentation formant un ensemble de gestion de puissance, l’ensemble étant configuré pour échanger la puissance apparente avec la machine électrique polyphasée. Le procédé comprend : un pilotage, effectué par l’interface de puissance polyphasée, d’un facteur de puissance entre le convertisseur de puissance et l’interface de puissance polyphasée par rapport à une consigne de facteur de puissance, de sorte que l’interface de puissance polyphasée fournit au moins une partie de la puissance réactive consommée par la machine électrique polyphasée afin que l’ensemble de gestion de puissance puisse échanger avec la machine électrique polyphasée une puissance apparente strictement supérieure à la puissance apparente initiale. Un tel pilotage permet à la machine électrique de consommer ou produire une puissance apparente strictement supérieure à la puissance apparente consommée ou produite lors de la commande initiale. En d’autres termes, grâce au pilotage, l’ensemble de gestion de puissance formé par le système d’alimentation et l’interface de puissance polyphasée est apte à échanger avec la machine électrique une puissance apparente strictement supérieure à la puissance apparente initiale. Ainsi, on peut augmenter la puissance mécanique fournie par un moteur avec un système d’alimentation donné. Avantageusement, les éléments constitutifs du système d’alimentation et de la machine électrique ne sont pas modifiés, en d’autres termes on conserve la taille donnée de la machine et du système d’alimentation. Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de gestion de puissance pour une machine électrique, comprenant une chaîne de conversion électromécanique, la chaîne comportant : une machine électrique polyphasée ; un système d’alimentation comprenant un convertisseur de puissance et une source d’énergie électrique ou un appareil électrique, la source ou l’appareil électrique étant couplé(e) électriquement au convertisseur de puissance, le convertisseur de puissance étant configuré pour échanger une tension et un courant alternatifs avec la machine électrique polyphasée, le système d’alimentation étant configuré pour échanger une puissance apparente fonction de la tension et du courant alternatifs avec la machine électrique polyphasée, la puissance apparente étant égale à une somme vectorielle d’une puissance active et d’une puissance réactive ; un système de contrôle-commande configuré pour commander, par l’intermédiaire d’une commande initiale, le convertisseur de puissance de sorte que le système d’alimentation échange avec la machine électrique polyphasée une puissance apparente initiale égale à une somme vectorielle d’une puissance active initiale et d’une puissance réactive initiale; et une interface de puissance polyphasée couplée électriquement entre le convertisseur de puissance et la machine électrique, l’interface de puissance polyphasée étant configurée pour gérer la puissance réactive échangée entre le système d’alimentation et la machine électrique polyphasée ; l’interface de puissance polyphasée et le système d’alimentation formant un ensemble de gestion de puissance, l’ensemble étant configuré pour échanger la puissance apparente avec la machine électrique polyphasée. Le dispositif de commande comprend une unité de commande électronique configurée pour commander l’interface de puissance polyphasée de manière que l’interface de puissance polyphasée pilote un facteur de puissance entre le convertisseur de puissance et l’interface de puissance polyphasée par rapport à une consigne de facteur de puissance, de sorte que l’interface de puissance polyphasée fournit au moins une partie de la puissance réactive consommée par la machine électrique polyphasée afin que l’ensemble de gestion de puissance puisse échanger avec la machine électrique polyphasée une puissance apparente strictement supérieure à la puissance apparente initiale. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 illustre schématiquement, un mode de réalisation d’un dispositif de commande pour une machine électrique ; FIG. 2 la FIG. 2 illustre schématiquement, un autre mode de réalisation d’un dispositif de commande où l’interface de puissance polyphasée est couplée électriquement en série ; FIG. 3 la FIG. 3 illustre schématiquement, un autre mode de réalisation d’un dispositif de commande où l’interface de puissance polyphasée est couplée électriquement en parallèle ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre schématiquement une représentation vectorielle des puissances initiales échangées entre la machine électrique et l’ensemble de gestion de puissance ; FIG. 5 la FIG. 5 illustre schématiquement une représentation vectorielle des puissances échangées entre la machine électrique et l’ensemble de gestion de puissance lors du pilotage du facteur de puissance ; FIG. 6 la FIG. 6 illustre schématiquement une représentation des tensions alternatives échangées entre la machine électrique et l’ensemble de gestion de puissance, lorsque l’interface de puissance polyphasée est couplée électriquement en série avec la machine électrique et le convertisseur de puissance ; FIG. 7 la FIG. 7 illustre schématiquement un mode de réalisation d’une unité de commande électronique ; FIG. 8 la FIG. 8 illustre schématiquement un mode de réalisation d’une interface de puissance ; et FIG. 9 la FIG. 9 illustre de façon schématique une courbe représentative des limites de fonctionnement d’une machine électrique en fonction de la vitesse de rotation du rotor de la machine. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation et de mises en œuvre de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. Selon un exemple, le procédé comprend, pendant le pilotage, une commande, dite de vitesse, destinée à la machine électrique polyphasée de manière à augmenter une puissance active convertie par la machine électrique polyphasée de sorte que la puissance active échangée entre l’ensemble de gestion de puissance et la machine électrique polyphasée soit strictement supérieure à la puissance active initiale. Selon un exemple, le procédé comprend, pendant le pilotage, une commande, dite de flux, destinée à la machine électrique polyphasée de manière à augmenter le flux magnétique de la machine électrique polyphasée de sorte que l’interface de puissance polyphasée fournisse à la machine électrique polyphasée une puissance réactive strictement supérieure à la puissance réactive initiale, et que la puissance active échangée entre l’ensemble de gestion de puissance et la machine électrique polyphasée soit strictement supérieure à la puissance active initiale. Selon un exemple, la commande de flux comprend une augmentation d’une consigne de couple de la machine électrique polyphasée au-delà de la valeur de la consigne de couple de la machine électrique polyphasée lors de la commande initiale. Selon un exemple, la commande de flux comprend une augmentation d’une consigne de flux magnétique de la machine électrique polyphasée au-delà de la valeur de la consigne de flux magnétique de la machine polyphasée lors de la commande initiale. Selon un exemple, le pilotage comprend : une détermination du facteur de puissance à partir d’un déphasage angulaire entre la tension et le courant alternatifs présents entre le convertisseur de puissance et l’interface de puissance polyphasée, une génération d’une commande à partir d’une différence entre la consigne de facteur de puissance et le facteur de puissance déterminé, et une commande de l’interface de puissance polyphasée à partir de la commande de manière à réguler le facteur de puissance par rapport à la consigne de facteur de puissance. Selon un exemple, la machine électrique polyphasée est un moteur électrique et le système d’alimentation comprend une source d’énergie électrique couplée électriquement au convertisseur de puissance, et lors du pilotage, le système d’alimentation fournit au moteur électrique la puissance active consommée par le moteur électrique. Selon un exemple, la machine électrique polyphasée est un générateur électrique et le système d’alimentation comprend un appareil électrique couplé électriquement au convertisseur de puissance, et lors du pilotage, le générateur électrique fournit à l’appareil électrique la puissance active consommée par l’appareil électrique. Selon un exemple, le pilotage est effectué lorsque l’amplitude et la fréquence de la tension et du courant alternatifs varient au cours du temps. Selon un exemple, lorsque l’interface de puissance polyphasée pilote le facteur de puissance, l’unité de commande électronique est configurée pour transmettre au système de contrôle-commande une commande, dite de vitesse, de manière à augmenter une puissance active convertie par la machine électrique de sorte que la puissance active échangée entre l’ensemble de gestion de puissance et la machine électrique polyphasée soit strictement supérieure à la puissance active initiale. Selon un exemple, lorsque l’interface de puissance polyphasée pilote le facteur de puissance, l’unité de commande électronique est configurée pour transmettre au système de contrôle-commande une commande, dite de flux, destinée à la machine électrique polyphasée de manière à augmenter le flux magnétique de la machine électrique polyphasée de sorte que l’interface de puissance polyphasée fournisse à la machine électrique polyphasée une puissance réactive strictement supérieure à la puissance réactive initiale, et que la puissance active échangée entre l’ensemble de gestion de puissance et la machine électrique polyphasée soit strictement supérieure à la puissance active initiale. Selon un exemple, l’unité de commande électronique comprend un comparateur configuré pour déterminer le facteur de puissance à partir d’un déphasage angulaire entre la tension et le courant alternatifs présents entre le convertisseur de puissance et l’interface de puissance polyphasée, et un générateur de commande configuré pour déterminer une commande à partir d’une différence entre la consigne de facteur de puissance et le facteur de puissance déterminé, le générateur de commande étant configuré pour commander l’interface de puissance polyphasée à partir de la commande de manière à réguler le facteur de puissance par rapport à la consigne de facteur de puissance. Selon un exemple, l’interface de puissance polyphasée est couplée électriquement en série avec la machine électrique polyphasée et le convertisseur de puissance. Selon un exemple, la machine électrique polyphasée et le convertisseur de puissance sont couplés électriquement en série et l’interface de puissance polyphasée est couplée électriquement en parallèle entre la machine électrique polyphasée et le convertisseur de puissance. Selon un exemple, la machine électrique polyphasée est un moteur électrique et le système d’alimentation comprend une source d’énergie électrique couplée électriquement au convertisseur de puissance, et lorsque l’interface de puissance polyphasée pilote le facteur de puissance, le système d’alimentation est configuré pour fournir au moteur électrique la puissance active consommée par le moteur électrique. Selon un exemple, la machine électrique polyphasée est un générateur électrique et le système d’alimentation comprend un appareil électrique couplé électriquement au convertisseur de puissance, et lorsque l’interface de puissance polyphasée pilote le facteur de puissance, le générateur électrique est configuré pour fournir à l’appareil électrique la puissance active consommée par l’appareil électrique. Selon un exemple, l’interface de puissance polyphasée est configurée pour piloter le facteur de puissance lorsque l’amplitude et la fréquence de la tension et du courant alternatifs varient au cours du temps. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, les expressions « A couplé à B », « A couplé électriquement à B », « A relié à B » ou « A relié électriquement à B » sont synonymes de « A est en connexion électrique avec B » et ne signifie pas nécessairement qu’il n’existe pas d’organe entre A et B. Ainsi ces expressions s’entendent d’une connexion électrique entre deux éléments, cette connexion pouvant ou non être directe, cela signifie qu’il est possible qu’entre un premier dispositif A et un deuxième dispositif B qui sont électriquement connectés, reliés ou couplés, un courant circule en A, en B, et sur le parcours reliant A à B, ce parcours pouvant ou non comprendre d’autres équipements électriques. A l’inverse, dans le cadre de la présente invention, le terme « électriquement connecté directement » ou « relié directement » s’entend d’une connexion électrique directe entre deux éléments. Cela signifie qu’entre un premier dispositif A et un deuxième dispositif B qui sont électriquement connectés directement aucun autre équipement n’est présent, autre qu’une connexion électrique ou plusieurs connexions électriques. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « placé électriquement » ou « situé électriquement », s’entend d’un positionnement d’un dispositif sur une ligne dans laquelle circule un courant. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « A couplé électriquement entre B et C », s’entend d’un positionnement d’un dispositif A sur une ligne reliant B à C dans laquelle circule un courant entre A, B et C. Le dispositif A pouvant être couplé électriquement à B et C, soit en série, soit en parallèle. Il est à noter que dans l’ensemble de la présente invention, on utilise le trait suscrit pour représenter un vecteur, ainsi la notation correspond au vecteur A. Par ailleurs, on notera qu’un vecteur A, noté est supérieur, ou strictement supérieur à un vecteur B, noté lorsque la norme de , c’est-à-dire la valeur scalaire de est supérieure, ou strictement supérieure à la norme de , c’est-à-dire la valeur scalaire de . On notera également qu’un vecteur A, noté est égal, inférieur, ou strictement inférieur, à un vecteur B, noté lorsque la norme de est égale, inférieure ou strictement inférieure à la norme de . Sur les figures 1 à 3, on a représenté une chaîne de conversion électromécanique 100 comprenant une machine électrique polyphasée 2, notée ci-après machine électrique 2, un système d’alimentation 3, et un dispositif de commande 1 pour la machine électrique 2. De manière générale la machine électrique polyphasée 2 est configurée pour convertir une énergie électrique en énergie mécanique (lorsque la machine électrique fonctionne en mode moteur) ou une énergie mécanique en énergie électrique (lorsque la machine électrique fonctionne en mode générateur). La machine électrique 2 comprend un stator ayant plusieurs bobines et un rotor à excitation séparée ou non et pilotée ou non, par exemple une machine synchrone à aimants permanents ou à rotor bobiné, une machine asynchrone à cage ou à rotor bobiné, ou une machine synchro-réluctante ou à reluctances variables. Lorsque la machine électrique 2 fonctionne en mode moteur, la machine électrique consomme un courant et une tension pour fournir un couple mécanique. Lorsque la machine électrique 2 fonctionne en mode générateur, la machine électrique 2 fournit un courant et une tension électrique au système d’alimentation 3. En particulier, la machine électrique est polyphasée, c’est-à-dire que la machine électrique 2 est couplée à un système électrique polyphasé. De façon générale, le convertisseur de puissance 5 est couplé électriquement à la source d’alimentation 4, ou à l’appareil électrique 400, par une liaison électrique ayant M phases (avec M un nombre entier). M peut être égal à 2, dans le cas d’un courant continu, ou égal à 3 pour du courant alternatif. Par ailleurs, la machine électrique 2 est couplée électriquement au convertisseur de puissance 5 par une autre liaison électrique ayant N phases (avec N un nombre entier supérieur ou égal à 2). Par exemple, comme illustré sur les figures 2 et 3, M est égal à 2 et N est égal à 3. Dans ce cas, la machine électrique 2 est triphasée, c’est-à-dire que la machine électrique 2 est couplée à trois phases A, B, C. Par ailleurs, le système d’alimentation 3 comprend un convertisseur de puissance 5 et une source 4 d’énergie électrique ou un appareil électrique 400. Par exemple, la source d’énergie électrique 4 est couplée électriquement au convertisseur 5. Selon un autre mode de réalisation, l’appareil électrique 400 est couplé électriquement au convertisseur de puissance 5, à la place de la source 4. La source 4 peut être une source de courant ou une source de tension. La source peut également être un réseau de distribution d’énergie électrique pour fournir une tension et un courant alternatifs. Par exemple, la source 4 est une batterie, pour stocker et/ou fournir une énergie électrique, en particulier à partir d’une tension et d’un courant continus. De façon générale, le convertisseur de puissance 5 est configuré pour échanger une tension et un courant alternatifs avec la machine électrique 2. Dans le cas où le système d’alimentation 3 comprend une source d’énergie électrique 4, le convertisseur de puissance 5 peut être configuré pour convertir une tension et un courant continus fournis par la source 4 en une tension et un courant alternatifs destinés à la machine électrique 2 lors du fonctionnement moteur. Par exemple, le convertisseur de puissance 5 est à fréquence variable. Par exemple, le convertisseur de puissance 5 peut être un onduleur ou un variateur. Dans le cas où le système d’alimentation 3 comprend un appareil électrique, le convertisseur de puissance 5 est configuré pour convertir une tension et un courant alternatifs fournis par la machine électrique 2 en une tension et un courant continus ou alternatifs destinés à l’appareil électrique 400 lors du fonctionnement générateur. Par un exemple le convertisseur de puissance 5 peut être un redresseur à diodes ou piloté. Par exemple, comme illustré sur la FIG. 2 , le convertisseur 5 comprend, pour chaque phase A, B, C, de la machine électrique 2 un groupe de deux interrupteurs 6, 7 couplés électriquement entre eux en série. Pour chaque phase A, B, C, les deux interrupteurs 6, 7 du groupe sont couplés en parallèle de la source 4. Pour chaque phase A, B, C, le groupe de deux interrupteurs 6, 7 fournit une tension et un courant alternatifs sur une borne de sortie du convertisseur G1 à G3 associé au groupe. La borne de sortie G1 à G3 du convertisseur 5 associée à un groupe est couplée entre les deux interrupteurs du groupe. Par ailleurs, chaque interrupteur 6, 7 du convertisseur comprend une diode 8 montée en parallèle aux bornes de l’interrupteur 6, 7. En outre, le système d’alimentation 3 est configuré pour échanger une puissance apparente fonction de la tension et du courant alternatifs avec la machine électrique 2. La puissance apparente est égale à une somme vectorielle d’une puissance active et d’une puissance réactive , comme représenté sur la FIG. 5 . L’unité d’une puissance active est exprimée en Watts, l’unité d’une puissance réactive est exprimée en Volt-Ampères Réactifs et l’unité d’une puissance apparente est exprimée en Volt-Ampères. La chaîne de conversion électromécanique 100 peut en outre comprendre un système de contrôle-commande 101 configuré pour contrôler un couple fourni par le moteur 2 en fonction des courants absorbés par le moteur 2 (quelle que soit la stratégie de commande, l’algorithme ou les mesures utilisés). Le système de contrôle-commande 101 est également configuré pour contrôler le niveau de flux magnétique de la machine électrique 2. La chaîne de conversion électromécanique 100 peut fonctionner à un point de fonctionnement variable, avec un niveau de couple fourni et de vitesse (et donc de puissance) variables. Ce point de fonctionnement se situe toutefois au sein d’une zone restreinte par différentes limites de fonctionnement. Ces limites sont directement liées aux limites des différents composants de la chaîne 100, le composant le plus contraint imposant les limites de l’ensemble de la chaîne 100. La FIG. 9 présente schématiquement ces différentes limites. En particulier, on a représenté une courbe 102 du couple Г de la machine électrique 2 en fonction de la vitesse vr de rotation du rotor de la machine électrique 2. On peut noter sur la FIG. 9 , une limite en courant maximum et en couple maximum associé. Le niveau de flux magnétique dans la machine électrique 2 peut être à sa valeur nominale et le fonctionnement est limité par des considérations thermiques (échauffement) qui limitent le niveau de courant dans la chaîne de conversion électromécanique100. La puissance croit alors avec la vitesse de rotation. La courbe 102 représente également, une limite en tension maximale fournie par le convertisseur 5. Cette limite est liée au niveau de tension que le système d’alimentation 3 est capable d’échanger avec la machine électrique 2 (selon la stratégie de contrôle-commande). La courbe 102 délimite donc une zone de fonctionnement initiale de la chaîne de conversion électromécanique 100. On note que la puissance décroît alors progressivement avec la vitesse de rotation du rotor. De façon générale, le système de contrôle-commande 101 est configuré pour commander, par l’intermédiaire d’une commande initiale, le convertisseur de puissance 5 de sorte que le système d’alimentation 3 échange avec la machine électrique polyphasée 2 une puissance apparente initiale égale à une somme vectorielle d’une puissance active initiale et d’une puissance réactive initiale , comme illustré sur la FIG. 4 . Par ailleurs, le dispositif 1 comprend une interface de puissance polyphasée 9, notée également interface de puissance 9 ou encore interface 9, couplée électriquement entre le convertisseur de puissance 5 et la machine électrique polyphasée 2, comme illustré sur la figure 1. L’interface 9 peut être couplée électriquement en série entre le convertisseur de puissance 5 et la machine électrique 2, comme illustré à la figure 2. L’interface 9 peut être couplée électriquement en parallèle entre le convertisseur de puissance 5 et la machine électrique 2, comme illustré à la figure 3. De façon générale, l’interface de puissance polyphasée 9 est configurée pour gérer la puissance réactive échangée entre le système d’alimentation 3 et la machine électrique polyphasée 2. L’interface de puissance polyphasée 9 et le système d’alimentation 3 forment un ensemble de gestion de puissance 90. L’ensemble 90 étant configuré pour échanger la puissance apparente avec la machine électrique polyphasée 2. Par exemple, l’interface 9 a au moins une borne d’entrée e1 à e3 couplée électriquement au convertisseur de puissance 5 et au moins une borne de sortie s1 à s3 couplée électriquement à la machine électrique 2. Plus particulièrement, pour chaque phase A, B, C de la machine électrique 2, l’interface 9 comprend une borne d’entrée e1 à e3 couplée électriquement à une borne de sortie respective G1 à G3 du convertisseur 5. En outre, pour chaque phase A, B, C de la machine électrique 2, l’interface 9 comprend une borne de sortie s1 à s3 couplée électriquement à une phase respective A, B, C de la machine électrique 2. L’interface 9 comprend en outre des interrupteurs commandés 10 à 13 couplés électriquement entre les bornes d’entrée e1 à e3 et de sortie s1 à s3. Un interrupteur commandé 10 à 13 peut être un transistor IGBT (ou « Insulated Gate Bipolar Transistor » en langue anglaise, c’est-à-dire un transistor bipolaire à grille isolée), ou un MOSFET (ou "Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor" en langue anglaise, c’est-à-dire un transistor à effet de champ métal oxyde). En particulier, pour chaque phase A, B, C de la machine 2, l’interface 9 comprend un groupe GA, GB, GC, d’au moins deux interrupteurs 10 à 13. En outre, chaque groupe GA, GB, GC de l’interface 9 peut comprendre un système capacitif Ca couplé électriquement entre une borne d’entrée e1, e2, e3 respective de l’interface 9 et une borne sortie s1, s2, s3 respective de l’interface 9. Selon un mode de réalisation, dit en série, comme illustré sur la FIG. 2 , l’interface de puissance 9 est configurée pour être couplée électriquement en série avec la machine électrique 2 et le convertisseur de puissance 5. Par exemple, chaque groupe GA, GB, GC de l’interface 9 comprend quatre interrupteurs 10 à 13 couplés entre une borne d’entrée e1, e2, e3 respective de l’interface 9 et une borne sortie s1, s2, s3 respective de l’interface 9. Plus particulièrement, chaque groupe GA, GB, GC de l’interface 9 comprend deux premiers interrupteurs 10, 11 couplés électriquement entre eux en série et deux deuxièmes interrupteurs 12, 13 couplés électriquement entre eux en série. Pour chaque groupe GA, GB, GC de l’interface 9, les deux premiers interrupteurs 10, 11 sont couplés en parallèle des deuxièmes interrupteurs 12, 13. Par exemple, chaque groupe GA, GB, GC de l’interface 9 comprend une diode 14 montée en parallèle aux bornes de chaque interrupteur de type IGBT 10 à 13 du groupe GA, GB, GC. Par ailleurs, chaque groupe GA, GB, GC de l’interface 9 comprend un système capacitif Ca couplé électriquement en parallèle des deux premiers interrupteurs 10, 11, et en parallèle des deuxièmes interrupteurs 12, 13. Selon un autre mode de réalisation, dit en parallèle, la machine électrique 2 et le convertisseur de puissance 5 sont couplés électriquement en série et l’interface de puissance 9 est configurée pour être couplée électriquement en parallèle entre la machine électrique 2 et le convertisseur de puissance 5. Par exemple, chaque groupe GA, GB, GC de l’interface 9 comprend des premier et deuxième interrupteurs 10, 11. Chaque premier interrupteur 10 est montés en série entre une borne d’entrée e1, e2, e3 respective de l’interface 9 et une borne sortie s1, s2, s3 respective de l’interface 9. Par ailleurs, chaque groupe GA, GB, GC comprend un système capacitif Ca couplé électriquement en série avec le deuxième interrupteur 11 de l’interface 9, entre la borne de sortie e1, e2, e3 du groupe et une tension de référence Vref. Sur la FIG. 8 , on a représenté un groupe GA de l’interface 9 ayant deux interrupteurs 10, 11 et un système capacitif Ca. Le dispositif 1 comprend en outre une unité de commande électronique 20 configurée pour commander l’interface de puissance polyphasée 9. En particulier, l’unité de commande électronique 20 est configurée pour commander les interrupteurs 10 à 13 de l’interface 9, par une connexion principale C1 reliant l’unité de commande électronique 20 et les interrupteurs 10 à 13. De façon générale, l’unité de commande électronique 20 est configurée pour commander l’interface de puissance 9 de manière à piloter un facteur de puissance FPmes entre le convertisseur de puissance 5 et l’interface de puissance 9 par rapport à une consigne de facteur de puissance FPref. Le facteur de puissance FPref est fonction du déphasage angulaire teta entre la tension et le courant. Le facteur de puissance FPmes peut être obtenu par la relation FPmes = cos(teta), où le déphasage angulaire teta est exprimé en radian et le facteur de puissance FPmes est sans unité. On a également la relation teta = ω * tr, où ω correspond à la pulsation des courants et des tensions exprimée en radians/sec et tr correspond au déphasage temporel entre la tension et le courant, exprimé en secondes. Le pilotage peut être une régulation du facteur de puissance, et on dit également que l’interface de puissance régule le facteur de puissance FPmes. La régulation est également appelée un pilotage du facteur de puissance en boucle fermée. En variante, le pilotage peut être une commande du facteur de puissance, et on dit également que l’interface de puissance commande le facteur de puissance FPmes. La commande est également appelée un pilotage du facteur de puissance en boucle ouverte. En d’autres termes, le pilotage tend à rapprocher le facteur de puissance FPmes vers la valeur de la consigne de facteur de puissance FPref. Le pilotage du facteur de puissance FPmes vise à annuler le déphasage entre la tension et le courant échangés entre le système d’alimentation 3 et la machine électrique 2. Ainsi, lorsque l’interface de puissance 9 pilote le facteur de puissance FPmes, l’interface de puissance polyphasée 9 fournit au moins une partie de la puissance réactive consommée par la machine électrique polyphasée 2, comme illustré sur la figure 5. Ainsi, l’ensemble de gestion de puissance 90 peut échanger avec la machine électrique polyphasée 2 une puissance apparente strictement supérieure à la puissance apparente initiale . Avantageusement, la consigne FPref est proche de 1, par exemple la consigne FPref est comprise entre 0,9 et 1. De préférence, la valeur de la consigne FPref est égale à 1. Ainsi, lorsque la consigne FPref est proche de 1, le déphasage entre la tension et le courant est proche de 0, lorsque la consigne FPref est égale à 1, le déphasage est nul. Ainsi, lorsque le déphasage est nul ou proche de 0, c’est-à-dire compris entre 25,84° (lorsque le facteur de puissance FPmes = 0,9) et 0° (lorsque le facteur de puissance FPmes=1), l’interface de puissance 9 fournit la puissance réactive consommée par la machine électrique 2. En outre, l’ensemble de gestion de puissance 90 échange la puissance active avec la machine électrique 2. Ainsi, l’interface de puissance 9 fournit tout ou partie de la puissance réactive consommée par la machine électrique 2 et le système d’alimentation 3 fournit ou reçoit, selon que la machine électrique fonctionne respectivement en mode moteur ou en mode générateur, la puissance active initiale consommée ou produite par la machine électrique 2. Le système d’alimentation 3 ne fournit aucune énergie réactive (lorsque le facteur de puissance FPmes = 1) ou une partie de la puissance réactive consommée par la machine électrique 2 (lorsque le facteur de puissance FPmes est proche de 1). Sur la FIG. 7 , on a représenté un mode de réalisation de l’unité de commande électronique 20. Selon ce mode de réalisation, l’unité de commande électronique 20 comprend un comparateur 21 et un générateur de commande 22. Par exemple, l’unité de commande électronique 20 peut être un microprocesseur, un automate programmable ou un microcontrôleur. Le comparateur 21 est configuré pour déterminer le facteur de puissance FPmes à partir d’un déphasage angulaire teta entre la tension U et le courant I alternatifs à une borne d’entrée e1, e2, e3 de l’interface 9. Par exemple, le dispositif 1 comprend un système de mesure 23 couplé à chaque borne d’entrée e1 à e3 de l’interface 9 et à l’unité de commande électronique 20, par des deuxième et troisième connexions C2, C3. Le système de mesure 23 est configuré pour mesurer, pour chaque phase A, B, C de la machine 2, la tension alternative U A,B ,C et le courant I A,B,C alternatif à chaque borne d’entrée e1 à e3 de l’interface 9. Le système de mesure 23 transmet, à l’unité de commande électronique 20, la tension alternative U A,B ,C mesurée, par la deuxième connexion C2, et le courant alternatif I A,B,C mesuré, par la troisième connexion C3. L’unité de commande électronique 20 peut comprendre un filtre passe-bande 24 pour supprimer les harmoniques des courants et des tensions liées aux perturbations crées par le convertisseur de puissance 5, afin de transmettre au comparateur 21 des signaux sinusoïdaux. Le comparateur 21 calcule, pour chaque phase A, B, C, le déphasage angulaire teta entre la tension U et le courant I alternatifs. Puis, le comparateur 21 détermine le facteur de puissance FPmes à partir de teta. Le facteur de puissance FPmes peut être calculé par la relation : FPmes = cos(teta). Avantageusement, le comparateur 21 détermine, pour chaque phase A, B, C, un facteur de puissance FPmes associé à la phase A, B, C. En outre, le générateur de commande 22 est configuré pour déterminer une commande beta à partir d’une différence ε entre une consigne de facteur de puissance FPref et le facteur de puissance déterminé FPmes. Par exemple la commande beta est générée sur la base d’un retard, appelé retard à l’amorçage, appliqué sur les passages à 0 Ampère du courant. Par exemple, l’unité de commande électronique 20 comprend un comparateur additionnel 25 configuré pour déterminer la différence ε = FPref – FPmes. Par exemple, la consigne de facteur de puissance FPref est égale à 1. L’unité de commande électronique 20 peut également comprendre un correcteur 26 configuré pour générer un angle de retard à l’amorçage delta à partir de la différence ε. L’angle de retard à l’amorçage delta peut être déterminé par le correcteur 26, comme illustré sur la FIG. 7 , par exemple à partir de l’écart entre teta (ou FPmes) mesuré et une valeur de référence. L’écart entre la mesure et la référence est alors traitée par le correcteur 26 qui détermine l’angle de retard à l’amorçage delta à appliquer à l’interface 9. Ainsi, le générateur de commande 22 génère la commande beta en fonction de l’angle de retard à l’amorçage delta. Le correcteur 26 peut être du type proportionnel, ou du type intégral, ou du type proportionnel intégral. Par exemple, pour générer la commande beta à appliquer aux interrupteurs 10 à 13 de l’interface 9, un signal de référence SLref peut être utilisé. Par exemple, le signal de référence SLref correspond au courant, comme illustré sur la FIG. 7 , lorsque la machine 2 est pilotée en courant. En variante, le signal de référence SLref correspond à la tension lorsque la machine 2 est pilotée en tension. Le générateur de commande 22 peut en outre comprendre un étage de comparaison 27 configuré pour transformer le signal de référence SLref sinusoïdal en un signal carré. Le générateur de commande 22 peut comprendre une unité retard 28 configurée pour appliquer l’angle de retard à l’amorçage delta au signal carré obtenu, c’est-à-dire pour retarder le signal carré de la valeur delta. De façon à générer la commande beta, l’unité de commande électronique 20 comporte un étage intermédiaire 29 configuré pour calculer en permanence la fréquence f de la tension et du courant mesurés, de sorte à pouvoir s’adapter en permanence aux variations de la fréquence. Le générateur de commande 22 est en outre configuré pour commander l’interface 9, et plus particulièrement les interrupteurs 10 à 13, à partir de la commande beta de manière à piloter le facteur de puissance FPmes par rapport à la consigne de facteur de puissance FPref. Plus particulièrement, le générateur de commande 22 est configuré pour commander les interrupteurs de l’interface 9 à partir de la commande beta de sorte que le système capacitif Ca se charge par démagnétisation des bobines du stator de la machine 2. En outre, l’unité de commande électronique 20 est configurée pour commander les interrupteurs de l’interface 9 de manière à décharger le système capacitif Ca pour fournir la puissance réactive à chaque borne de sortie s1 à s3 de l’interface 9. Par exemple, le générateur de commande 22 est configuré pour commander les interrupteurs de l’interface 9 de sorte que la charge du système capacitif Ca est effectuée pendant un temps déterminé proportionnel à l’angle de retard à l’amorçage delta. De manière générale, le système d’alimentation 3 échange, pour chaque phase A, B, C, une puissance apparente égale à une somme vectorielle d’une puissance active et d’une puissance réactive , où correspond à la puissance active échangée entre le système d’alimentation 3 et la machine électrique 2; et correspond à la puissance réactive fournie par le système d’alimentation 3 à la machine électrique 2. Par ailleurs, lorsqu’on pilote le facteur de puissance FPmes, la puissance réactive fournie par le système d’alimentation 3 tend vers la valeur nulle, et chaque groupe GA, GB, GC de l’interface 9, fournit la puissance réactive à la machine électrique 2. Le système d’alimentation 3 échange alors avec la machine électrique 2 une puissance apparente égale à la puissance active , et on a la relation = , comme illustré sur la figure 5. On notera qu’initialement, avant le pilotage, la puissance apparente échangée entre le système d’alimentation 3 et la machine électrique 2 est égale à une puissance apparente initiale . Par ailleurs, la puissance apparente initiale est égale à la somme vectorielle d’une puissance active initiale et d’une puissance réactive initiale , comme illustré sur la figure 4. Initialement, lorsque est non nulle, alors la puissance apparente initiale est strictement supérieure à la puissance active initiale . Puis, lorsqu’on pilote le facteur de puissance FPmes, alors devient nulle ou tend vers une valeur proche de 0, et le système d’alimentation 3 échange avec la machine électrique 2 une puissance apparente = , et = , comme illustré sur la FIG. 5 . En d’autres termes, pendant le pilotage, la puissance active échangée entre l’ensemble de gestion de puissance 90 et la machine 2 est égale à la puissance active initiale , et on a la relation = , et la puissance réactive consommée par le moteur 2 est fournie par l’interface de puissance 9, de sorte qu’on a la relation = comme illustré sur la FIG. 5 . De manière générale, avant ou pendant le pilotage, la puissance apparente échangée entre la machine 2 et l’ensemble de gestion de puissance 90 est égale à la somme vectorielle de la puissance active échangée et de la puissance réactive consommée par la machine 2, comme illustré sur la FIG. 5 . On peut exploiter le pilotage du facteur de puissance FPmes entre le convertisseur de puissance 5 et la machine pour augmenter la puissance active échangée entre le système d’alimentation 3 et la machine 2, sans modifier la structure des éléments du système d’alimentation 3 et sans modifier la stratégie de commande du convertisseur de puissance 5. On entend par stratégie de commande du convertisseur de puissance 5, le fait que le système de contrôle-commande 101 est configuré pour contrôler le couple de la machine 2 en pilotant le courant consommé ou fourni par la machine 2. Par exemple, l’unité de commande électronique 20 est configurée pour transmettre, par une connexion C4, au système de contrôle-commande 101 une commande, dite de vitesse, de manière à augmenter une puissance active convertie par la machine électrique de sorte que la puissance active échangée entre l’ensemble de gestion de puissance 90 et la machine électrique 2 soit strictement supérieure à la puissance active initiale . La commande de vitesse peut être une consigne de vitesse de la machine 2 qui implique un changement de consigne de couple. On notera que la puissance active fournie ou reçue par le système d’alimentation 3 peut augmenter jusqu’à atteindre la valeur . On peut donc obtenir la relation = . En d’autres termes, la puissance active , échangée entre l’ensemble de gestion de puissance 90 et la machine électrique 2, peut augmenter et atteindre la valeur de la puissance apparente initiale . Ainsi, on peut augmenter la puissance active convertie par la machine 2 de manière dynamique, sans apporter de contraintes supplémentaires sur le système d’alimentation 3. La correction du facteur de puissance FPmes va avoir pour effet de permettre au système d’alimentation 3 d’augmenter la puissance active qu’il échange avec la machine 2 par rapport à la puissance active initiale . Dans ce cas, l’interface de puissance 9 fournit, à la borne de sortie s1 à s3, la puissance réactive à la machine 2 qui la consomme. Ainsi on augmente la puissance apparente échangée entre l’ensemble de gestion de puissance 90 et la machine 2 sans modifier, ni intervenir sur, le système d’alimentation 3. En particulier, lorsque l’interface de puissance polyphasée 9 est couplée en série, on peut augmenter une tension alternative échangée entre l’ensemble 90 et la machine 2. Dans ce cas, le système d’alimentation 3 échange avec la machine 2 une première tension alternative à chaque borne d’entrée e1 à e3 de l’interface 9. Par ailleurs, l’unité de commande électronique 20 est configurée pour commander les interrupteurs 10 à 13 de l’interface 9 de sorte que l’interface 9 pilote le facteur de puissance et fournisse une deuxième tension alternative à chaque borne de sortie s1 à s3 de l’interface 9. Ainsi, l’ensemble 90 échange avec la machine 2, la tension alternative égale à une somme vectorielle des première et deuxième tensions alternatives , , comme illustré sur la FIG. 6 . Selon un autre mode de réalisation, l’interface est couplée électriquement en parallèle, et on peut augmenter un courant alternatif Im échangé entre l’ensemble 90 et la machine 2. Dans ce cas, le système d’alimentation 3 échange avec la machine 2 un premier courant alternatif à chaque borne d’entrée e1 à e3 de l’interface 9. Par ailleurs, l’unité de commande électronique 20 est configurée pour commander les interrupteurs 10 à 13 de l’interface 9 de sorte que l’interface 9 pilote le facteur de puissance et fournisse un deuxième courant alternatif à chaque borne de sortie s1 à s3 de l’interface 9. Ainsi, l’ensemble 90 échange avec la machine 2, un courant alternatif égal à une somme vectorielle des premier et deuxième courants alternatifs. L’unité de commande électronique 20 est en outre configurée pour transmettre au système de contrôle-commande 101 une commande, dite de flux, destinée à la machine électrique polyphasée. La commande de flux est destinée à augmenter le flux magnétique dans l’entrefer de la machine , ce flux étant égal à la somme vectorielle d’un flux statorique et d’un flux rotorique . Avantageusement, la commande de flux est destinée à augmenter le couple de la machine électrique 2, notamment le couple du rotor de la machine 2. En effet, une augmentation du flux dans l’entrefer de la machine 2 peut entraîner une augmentation du couple de la machine 2, le couple étant proportionnel à un produit vectoriel entre le flux statorique dans l’entrefer et le flux rotorique dans l’entrefer . Lorsque l’interface de puissance polyphasée 9 pilote le facteur de puissance FPmes, la commande de flux permet d’augmenter le flux magnétique de la machine électrique polyphasée 2 de sorte que l’interface de puissance polyphasée 9 fournisse à la machine électrique polyphasée 2 une puissance réactive strictement supérieure à la puissance réactive initiale . Ainsi, la puissance réactive échangée entre l’ensemble de gestion de puissance 90 et la machine électrique 2 est strictement supérieure à la puissance réactive initiale . Par exemple, la commande de flux comprend une augmentation d’une consigne de couple de la machine électrique polyphasée au-delà de la valeur de la consigne de couple lors de la commande initiale. Par exemple, lorsqu’on souhaite augmenter le couple à partir d’une augmentation du flux magnétique de la machine on peut augmenter la consigne de couple et, soit augmenter la consigne de flux statorique , soit augmenter la consigne de flux rotorique , soit augmenter les deux consignes de flux rotorique et statorique . On peut également, augmenter la consigne de couple, augmenter la consigne de courant statorique afin d’augmenter et augmenter la consigne de flux magnétique rotorique perçu par le stator afin d’augmenter . Selon un autre exemple, la commande de flux comprend une augmentation d’une consigne de flux magnétique de la machine électrique polyphasée au-delà de la valeur de la consigne de flux magnétique de la machine lors de la commande initiale. Selon encore un autre avantage, l’interface de puissance polyphasée 9 est configurée pour piloter le facteur de puissance FPmes lorsque l’amplitude et la fréquence de la tension et du courant alternatifs varient au cours du temps. Le dispositif de commande 1 défini ci-avant peut être utilisé pour mettre en œuvre un procédé de commande pour la machine électrique 2. Le procédé comprend les étapes principales suivantes : - une fourniture d’une chaîne de conversion électromécanique 100 telle que définie ci-avant, et - un pilotage, effectué par l’interface de puissance polyphasée 9, d’un facteur de puissance FPmes entre le convertisseur de puissance 5 et l’interface de puissance polyphasée 9 par rapport à une consigne de facteur de puissance FPref. Le pilotage du facteur de puissance permet à l’interface de puissance polyphasée 9 de fournir au moins une partie de la puissance réactive consommée par la machine électrique polyphasée 2. Ainsi, l’ensemble de gestion de puissance 90 peut échanger avec la machine électrique polyphasée 2 une puissance apparente strictement supérieure à la puissance apparente initiale . Le dispositif et le procédé qui viennent d’être décrits sont particulièrement adaptés pour diverses applications, comme la mobilité, l’industrie, la robotique, l’électroménager, la domotique… Procédé de gestion de puissance pour une machine électrique, comprenant : une fourniture d’une chaîne de conversion électromécanique (100), la chaîne comportant : une machine électrique polyphasée (2) ; un système d’alimentation (3) comprenant un convertisseur de puissance (5) et une source d’énergie électrique (4) ou un appareil électrique (400), la source (4) ou l’appareil électrique (400) étant couplé(e) électriquement au convertisseur de puissance (5), le convertisseur de puissance (5) étant configuré pour échanger une tension et un courant alternatifs avec la machine électrique polyphasée (2), le système d’alimentation (3) étant configuré pour échanger une puissance apparente ( ) fonction de la tension et du courant alternatifs avec la machine électrique polyphasée (2), la puissance apparente ( ) étant égale à une somme vectorielle d’une puissance active ( ) et d’une puissance réactive ( ) ; et un système de contrôle-commande (101) configuré pour commander, par l’intermédiaire d’une commande initiale, le convertisseur de puissance (5) de sorte que le système d’alimentation (3) échange avec la machine électrique polyphasée (2) une puissance apparente initiale ( ) égale à une somme vectorielle d’une puissance active initiale ( ) et d’une puissance réactive initiale ( ); et une interface de puissance polyphasée (9) couplée électriquement entre le convertisseur de puissance (5) et la machine électrique polyphasée (2), l’interface de puissance polyphasée (9) étant configurée pour gérer la puissance réactive ( ) échangée entre le système d’alimentation (3) et la machine électrique polyphasée (2); l’interface de puissance polyphasée (9) et le système d’alimentation (3) formant un ensemble de gestion de puissance (90), l’ensemble (90) étant configuré pour échanger la puissance apparente ( ) avec la machine électrique polyphasée (2) ; caractérisé en ce que le procédé comprend : un pilotage, effectué par l’interface de puissance polyphasée (9), d’un facteur de puissance (FPmes) entre le convertisseur de puissance (5) et l’interface de puissance polyphasée (9) par rapport à une consigne de facteur de puissance (FPref), de sorte que l’interface de puissance polyphasée (9) fournit au moins une partie ( ) de la puissance réactive consommée ( ) par la machine électrique polyphasée (2) afin que l’ensemble de gestion de puissance (90) puisse échanger avec la machine électrique polyphasée (2) une puissance apparente ( ) strictement supérieure à la puissance apparente initiale ( ). Procédé selon la revendication précédente, comprenant, pendant le pilotage, une commande, dite de vitesse, destinée à la machine électrique polyphasée (2) de manière à augmenter une puissance active ( ) convertie par la machine électrique polyphasée (2) de sorte que la puissance active ( ) échangée entre l’ensemble de gestion de puissance (90) et la machine électrique polyphasée (2) soit strictement supérieure à la puissance active initiale ( ). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, pendant le pilotage, une commande, dite de flux, destinée à la machine électrique polyphasée (2) de manière à augmenter le flux magnétique de la machine électrique polyphasée (2) de sorte que l’interface de puissance polyphasée (9) fournisse à la machine électrique polyphasée (2) une puissance réactive ( ) strictement supérieure à la puissance réactive initiale ( ), et que la puissance active ( ) échangée entre l’ensemble de gestion de puissance (90) et la machine électrique polyphasée (2) soit strictement supérieure à la puissance active initiale ( ). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la commande de flux comprend une augmentation d’une consigne de couple de la machine électrique polyphasée (2) au-delà de la valeur de la consigne de couple de la machine électrique polyphasée (2) lors de la commande initiale. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la commande de flux comprend une augmentation d’une consigne de flux magnétique de la machine électrique polyphasée (2) au-delà de la valeur de la consigne de flux magnétique de la machine polyphasée (2) lors de la commande initiale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le pilotage comprend : une détermination du facteur de puissance (FPmes) à partir d’un déphasage angulaire (teta) entre la tension et le courant alternatifs présents entre le convertisseur de puissance (5) et l’interface de puissance polyphasée (9), une génération d’une commande (beta) à partir d’une différence entre la consigne de facteur de puissance (FPref) et le facteur de puissance déterminé (FPmes), et une commande de l’interface de puissance polyphasée (9) à partir de la commande (beta) de manière à réguler le facteur de puissance (FPmes) par rapport à la consigne de facteur de puissance (FPref). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, la machine électrique polyphasée (2) est un moteur électrique et le système d’alimentation (3) comprend une source d’énergie électrique (4) couplée électriquement au convertisseur de puissance (5), et lors du pilotage, le système d’alimentation (3) fournit au moteur électrique la puissance active ( ) consommée par le moteur électrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, la machine électrique polyphasée (2) est un générateur électrique et le système d’alimentation (3) comprend un appareil électrique (400) couplé électriquement au convertisseur de puissance (5), et lors du pilotage, le générateur électrique fournit à l’appareil électrique (400) la puissance active ( ) consommée par l’appareil électrique (400). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le pilotage est effectué lorsque l’amplitude et la fréquence de la tension et du courant alternatifs varient au cours du temps. Dispositif de gestion de puissance pour une machine électrique, comprenant une chaîne de conversion électromécanique (100), la chaîne comportant : une machine électrique polyphasée (2) ; un système d’alimentation (3) comprenant un convertisseur de puissance (5) et une source d’énergie électrique (4) ou un appareil électrique (400), la source (4) ou l’appareil électrique (400) étant couplé(e) électriquement au convertisseur de puissance (5), le convertisseur de puissance (5) étant configuré pour échanger une tension et un courant alternatifs avec la machine électrique polyphasée (2), le système d’alimentation (3) étant configuré pour échanger une puissance apparente ( fonction de la tension et du courant alternatifs avec la machine électrique polyphasée (2), la puissance apparente ( étant égale à une somme vectorielle d’une puissance active ( ) et d’une puissance réactive ( ) ; un système de contrôle-commande (101) configuré pour commander, par l’intermédiaire d’une commande initiale, le convertisseur de puissance (5) de sorte que le système d’alimentation (3) échange avec la machine électrique polyphasée (2) une puissance apparente initiale ( ) égale à une somme vectorielle d’une puissance active initiale ( ) et d’une puissance réactive initiale ( ); et une interface de puissance polyphasée (9) couplée électriquement entre le convertisseur de puissance (5) et la machine électrique (2), l’interface de puissance polyphasée (9) étant configurée pour gérer la puissance réactive ( ) échangée entre le système d’alimentation (3)et la machine électrique polyphasée (2) ; l’interface de puissance polyphasée (9) et le système d’alimentation (3) formant un ensemble de gestion de puissance (90), l’ensemble (90) étant configuré pour échanger la puissance apparente ( ) avec la machine électrique polyphasée (2) ; caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une unité de commande électronique (20) configurée pour commander l’interface de puissance polyphasée (9) de manière que l’interface de puissance polyphasée (9) pilote un facteur de puissance (FPmes) entre le convertisseur de puissance (5) et l’interface de puissance polyphasée (9) par rapport à une consigne de facteur de puissance (FPref), de sorte que l’interface de puissance polyphasée (9) fournit au moins une partie ( ) de la puissance réactive consommée ( ) par la machine électrique polyphasée (2) afin que l’ensemble de gestion de puissance (90) puisse échanger avec la machine électrique polyphasée (2) une puissance apparente ( ) strictement supérieure à la puissance apparente initiale ( ). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel, lorsque l’interface de puissance polyphasée (9) pilote le facteur de puissance (FPmes), l’unité de commande électronique (20) est configurée pour transmettre au système de contrôle-commande (101) une commande, dite de vitesse, de manière à augmenter une puissance active ( ) convertie par la machine électrique (2) de sorte que la puissance active ( ) échangée entre l’ensemble de gestion de puissance (90) et la machine électrique polyphasée (2) soit strictement supérieure à la puissance active initiale ( ). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11, dans lequel, lorsque l’interface de puissance polyphasée (9) pilote le facteur de puissance (FPmes), l’unité de commande électronique (20) est configurée pour transmettre au système de contrôle-commande (101) une commande, dite de flux, destinée à la machine électrique polyphasée (2) de manière à augmenter le flux magnétique de la machine électrique polyphasée (2) de sorte que l’interface de puissance polyphasée (9) fournisse à la machine électrique polyphasée (2) une puissance réactive ( ) strictement supérieure à la puissance réactive initiale ( ), et que la puissance active ( ) échangée entre l’ensemble de gestion de puissance (90) et la machine électrique polyphasée (2) soit strictement supérieure à la puissance active initiale ( ). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la commande de flux comprend une augmentation d’une consigne de couple de la machine électrique polyphasée (2) au-delà de la valeur de la consigne de couple de la machine électrique polyphasée (2) lors de la commande initiale. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel la commande de flux comprend une augmentation d’une consigne de flux magnétique de la machine électrique polyphasée (2) au-delà de la valeur de la consigne de flux magnétique de la machine polyphasée (2) lors de la commande initiale. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel l’unité de commande électronique (20) comprend un comparateur (21) configuré pour déterminer le facteur de puissance (FPmes) à partir d’un déphasage angulaire (teta) entre la tension et le courant alternatifs présents entre le convertisseur de puissance (5) et l’interface de puissance polyphasée (9), et un générateur de commande (22) configuré pour déterminer une commande (beta) à partir d’une différence entre la consigne de facteur de puissance (FPref) et le facteur de puissance déterminé (FPmes), le générateur de commande (22) étant configuré pour commander l’interface de puissance polyphasée (9) à partir de la commande (beta) de manière à réguler le facteur de puissance (FPmes) par rapport à la consigne de facteur de puissance (FPref). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel l’interface de puissance polyphasée (9) est couplée électriquement en série avec la machine électrique polyphasée (2) et le convertisseur de puissance (5). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel la machine électrique polyphasée (2) et le convertisseur de puissance (5) sont couplés électriquement en série et l’interface de puissance polyphasée (9) est couplée électriquement en parallèle entre la machine électrique polyphasée (2) et le convertisseur de puissance (5). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel, la machine électrique polyphasée (2) est un moteur électrique et le système d’alimentation (3) comprend une source d’énergie électrique (4) couplée électriquement au convertisseur de puissance (5), et lorsque l’interface de puissance polyphasée (9) pilote le facteur de puissance (FPmes), le système d’alimentation (3) est configuré pour fournir au moteur électrique la puissance active ( ) consommée par le moteur électrique. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel, la machine électrique polyphasée (2) est un générateur électrique et le système d’alimentation (3) comprend un appareil électrique (400) couplé électriquement au convertisseur de puissance (5), et lorsque l’interface de puissance polyphasée (9) pilote le facteur de puissance (FPmes), le générateur électrique est configuré pour fournir à l’appareil électrique (400) la puissance active ( ) consommée par l’appareil électrique (400). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 à 19, dans lequel l’interface de puissance polyphasée (9) est configurée pour piloter le facteur de puissance (FPmes) lorsque l’amplitude et la fréquence de la tension et du courant alternatifs varient au cours du temps.