Brevet FR3158526A1 — publié le 20250725

TITRE DE L’INVENTION : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF AUTONOMES DE COLLECTE ET DE DISTRIBUTION D’EAU DE PLUIE Le dispositif (10) de collecte d’eau de pluie comporte : - une surface (32) de collecte montée sur au moins un élément mobile (22) d’une armature muni d’au moins un actionneur (29) configuré pour mettre en mouvement chaque dit élément mobile entre une configuration dite « repliée », dans laquelle la surface de collecte est repliée et présente une première emprise au sol et une configuration dite « déployée », dans laquelle la surface de collecte est déployée et présente une deuxième emprise au sol de surface supérieure à la surface de la première emprise au sol, - une cuve de stockage de l’eau de pluie collectée sur la surface de collecte, et - une unité centrale de commande de chaque actionneur de l’armature. Figure pour l'abrégé : figure 3 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF AUTONOMES DE COLLECTE ET DE DISTRIBUTION D’EAU DE PLUIE Domaine technique de l’invention La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif autonomes de collecte et de distribution d’eau de pluie. L’invention s’applique notamment à l’irrigation de cultures ou de jardins, à l’abreuvement d’animaux et au remplissage de piscines. État de la technique La collecte d’eau de pluie se fait généralement en reliant une gouttière de toiture à une cuve munie d’un robinet de distribution. Ces caractéristiques limitent la collecte d’eau de pluie à la proximité immédiate d’une construction munie d’une toiture. De plus, la quantité d’eau collectée est limitée à la surface de la toiture. Par ailleurs, il n’est pas possible de sélectionner l’eau de pluie collectée, par exemple, pour éviter de collecter de l’eau en présence de pollution aérienne ou de l’eau sableuse. Enfin, les dispositifs réalisant cette collecte ne permettent pas une gestion automatisée de la distribution d’eau. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de collecte d’eau de pluie qui comporte : - une surface de collecte montée sur au moins un élément mobile d’une armature muni d’au moins un actionneur configuré pour mettre en mouvement chaque dit élément mobile entre une configuration dite « repliée », dans laquelle la surface de collecte est repliée et présente une première emprise au sol et une configuration dite « déployée », dans laquelle la surface de collecte est déployée et présente une deuxième emprise au sol de surface supérieure à la surface de la première emprise au sol, - une cuve de stockage de l’eau de pluie collectée sur la surface de collecte, et - une unité centrale de commande de chaque actionneur de l’armature. Grâce à ces dispositions, le dispositif de collecte peut adapter sa surface de collecte d’eau de pluie à des conditions externes, par exemple de présence de pluie, de vent, de qualité de l’eau de pluie, de température, des informations météorologiques, des prédictions de pluies et de besoins d’eau ou des instructions de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins un élément mobile est monté sur une liaison pivot d’axe de rotation horizontal. Ainsi, la surface de collecte peut se replier vers un axe ou se déployer en entonnoir. Dans des modes de réalisation optionnels, au moins un élément mobile est monté sur une liaison pivot d’axe de rotation vertical. Ainsi, la surface de collecte peut se replier dans un plan ou se déployer autour de l’axe de rotation vertical. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte un filtre positionné entre la surface de collecte et la cuve de stockage, dans une position accessible à la main sans démontage du filtre. Le débourrage et le nettoyage de ce filtre sont ainsi facilités. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte au moins un capteur d’une grandeur physique environnementale parmi la présence de pluie, la température et la vitesse du vent, dans lequel l’unité centrale est configurée pour faire passer la surface de collecte de la configuration repliée à la configuration déployée, ou inversement, en fonction d’au moins une valeur captée par un dit capteur. Ainsi, le dispositif peut éviter de collecter de la neige ou de la grêle, de déployer sa surface de collecte lorsque la force du vent risquerait de l’endommager ou de se déployer en l’absence de pluie. Inversement, le dispositif peut déployer sa surface de collecte pour protéger du soleil des cultures ou des stockages se trouvant à sa proximité, lors d’épisodes de fortes chaleurs. Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif comporte au moins un moyen d’accès à des données météorologiques d’une base de données à distance, dans lequel l’unité centrale est configurée pour faire passer la surface de collecte de la configuration repliée à la configuration déployée, ou inversement, en fonction d’au moins une valeur reçue par ce moyen d’accès. Ainsi, le dispositif peut ne comporter que peu, ou pas, de capteurs locaux et adapter son fonctionnement à des données météorologiques disponibles en ligne. Dans des modes de réalisation optionnels, l’unité centrale est configurée pour déterminer si une instruction de distribution d’eau présente dans la cuve se présente, déterminer si au moins un facteur d’inhibition s’applique à la distribution d’eau demandée et optimiser la quantité d’eau à distribuer en fonction de l’instruction de distribution, de chaque éventuel facteur d’inhibition et d’une prédiction de pluies futures et de besoins d’eau futurs. Ainsi, l’unité centrale peut gérer la distribution d’eau à la demande immédiate ainsi qu’à des ressources en eau de pluie et des besoins futurs en eau. Dans des modes de réalisation optionnels, l’unité centrale est configurée, pour déterminer la prédiction, à mettre en œuvre des résultats d’un apprentissage automatique sur la base de données horodatées mémorisées, de pluies horodatées passées et d’horodatages de distributions d’eau passées et de quantités d’eaux distribuées lors de ces distributions d’eau passées, de données captées instantanément et/ou de données reçues instantanément. Ainsi, l’unité centrale peut affiner les prédictions en bénéficiant de l’apprentissage automatique réalisé sur la base des données de ressources en eau et de besoins passés d’au moins un dispositif similaire et/ou de son propre fonctionnement. Dans des modes de réalisation optionnels, l’unité centrale est configurée, pour optimiser la quantité d’eau à distribuer, à mettre en œuvre des résultats d’un apprentissage automatique sur la base des prédictions passées et des décisions prises par l’utilisateur dans le passé. Ainsi, l’unité centrale peut affiner l’optimisation en bénéficiant de l’apprentissage automatique réalisé sur la base de l’exploitation réelle d’au moins un dispositif similaire et/ou de son propre fonctionnement. Dans des modes de réalisation optionnels, l’unité centrale est configurée, pour optimiser la quantité d’eau à distribuer, à mettre en œuvre des règles paramétrées ou programmées. Ainsi, l’unité centrale peut affiner l’optimisation en bénéficiant de règles de fonctionnement similaires à celles d’un système expert. Dans des modes de réalisation optionnels, l’unité centrale est configurée pour, en l’absence de commande contraire de la part de l’utilisateur au cours d’une durée prédéterminée, mettre en œuvre la distribution d’eau selon l’optimisation qu’elle a déterminée. Ainsi, on évite le risque que l’utilisateur ne donne, par exemple involontairement, aucune commande, validation ou invalidation de la proposition de distribution d’eau optimisée. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de collecte d’eau de pluie, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape de collecte d’eau de pluie dans une cuve, en mettant en œuvre une surface de collecte montée sur au moins un élément mobile d’une armature muni d’au moins un actionneur configuré pour mettre en mouvement chaque dit élément mobile entre une configuration dite « repliée », dans laquelle la surface de collecte est repliée et présente une première emprise au sol et une configuration dite « déployée », dans laquelle la surface de collecte est déployée et présente une deuxième emprise au sol de surface supérieure à la surface de la première emprise au sol, - une étape de détermination si une instruction de distribution d’eau présente dans la cuve se présente, - une étape de détermination si au moins un facteur d’inhibition s’applique à la distribution d’eau demandée, - une étape de détermination d’une optimisation de la quantité d’eau à distribuer en fonction de l’instruction de distribution, de chaque éventuel facteur d’inhibition et d’une prédiction de pluies futures et de besoins d’eau futurs, et - une étape de distribution d’eau selon l’optimisation déterminée, en l’absence de commande contraire de la part de l’utilisateur au cours d’une durée prédéterminée. Les avantages et buts de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif objet de l’invention, tels que succinctement exposés ci-dessus, il ne sont pas rappelés ici. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et des procédés objets de l’invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : La FIG. 1 représente, en perspective, un premier mode de réalisation du dispositif de collecte objet de l’invention, en configuration repliée, La FIG. 2 représente, en vue en élévation, le dispositif de collecte illustré en FIG. 1 , en configuration repliée, La FIG. 3 représente, en vue en élévation, le dispositif de collecte illustré en FIG. 1 , en configuration déployée, La FIG. 4 représente, en perspective, une partie du dispositif de collecte illustré en FIG. 1 , La FIG. 5 représente, en vue en élévation, un deuxième mode de réalisation du dispositif de collecte objet de l’invention, en configuration repliée, La FIG. 6 représente, en perspective, le dispositif de collecte illustré en FIG. 5 , en configuration déployée, La FIG. 7 représente, en perspective, un troisième mode de réalisation du dispositif de collecte objet de l’invention, en configuration repliée, La FIG. 8 représente, en perspective, le dispositif de collecte illustré en FIG. 7 , en configuration déployée, La FIG. 9 représente, en perspective, un quatrième mode de réalisation du dispositif de collecte objet de l’invention, en configuration repliée, La FIG. 10 représente, en perspective, le dispositif de collecte illustré en FIG. 9 , en configuration déployée, La FIG. 11 représente, en vue en élévation, un module de commande de déploiement, de repliement et de distribution d’eau d’un dispositif objet de l’invention, La FIG. 12 représente, sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes d’un procédé de collecte d’eau, La FIG. 13 représente, sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes d’un procédé de contrôle de qualité de l’eau stockée, et La FIG. 14 représente, sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes d’un procédé de distribution de l’eau stockée. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures 1 à 3, 5 à 10 sont à l’échelle, les autres figures étant schématiques. Premier mode de réalisation (figures 1 à 4) On observe, en figures 1 à 3, un dispositif 10 de collecte d’eau de pluie objet de l’invention, dans un premier mode de réalisation. Ce dispositif 10 comporte quatre pieds 11, quatre transverses périphériques hautes 12, quatre coins supérieurs 13, deux transverses centrales hautes longues 17, deux transverses centrales hautes courtes 19, quatre bras articulés 22, quatre transverses périphériques basses 25, quatre actionneurs linéaires 29, quatre pièces 30 de support d’axe des actionneurs linéaires et quatre pièces support de bras articulés 31. Tous ces éléments et les connecteurs qui les relient sont préférentiellement en acier inoxydable. Les pieds 11 sont réglables en hauteurs pour maintenir le dispositif vertical, comme illustré en figures 1 à 3 en adaptant leurs longueurs à des terrains irréguliers, voire pentus. Les transverses périphériques hautes 12 sont reliées entre elles et aux pieds 11 par les coins supérieurs 13, qui présentent trois voies à angles droits entre elles. Les deux transverses centrales hautes longues 17 sont reliées, à leurs extrémités, à deux transverses périphériques hautes 12, par des connecteurs courts. Les deux transverses centrales hautes courtes 19 sont reliées, à leurs extrémités, aux deux transverses centrales hautes longues 17, par des connecteurs courts. Chacun des quatre bras articulés 22 est monté sur un té pivotant, lui-même monté soit sur une transverse centrale haute longue 17, soir sur une transverse centrale haute courte 19. Les quatre transverses périphériques basses 25 sont assemblées aux pieds par des coins avec tube creux. Les actionneurs linéaires 29 sont, par exemple, des vérins électriques. Leur extrémité basse est montée sur une transverse périphérique basse 25, par l’intermédiaire d’une pièce 30 constituée d’un té pivotant. Leur extrémité haute est montée sur un bras articulé 22, par l’intermédiaire d’une pièce 30 constituée d’un té pivotant. Tous les tés pivotants assurent des liaisons pivots. Comme illustré en FIG. 3 , une surface de collecte souple imperméable 32 est montée sur les bras 22. Les actionneurs linéaires 29 sont configurés pour mettre en mouvement ces bras 22 entre une configuration repliée (illustrée en FIG. 1 ) dans laquelle la surface de collecte 22 est repliée et présente une première emprise au sol, sensiblement égale à la surface du carré formé entre les deux transverses centrales hautes courtes 19, et une configuration déployée (illustrée en FIG. 3 ) dans laquelle la surface de collecte 22 est déployée et présente une deuxième emprise au sol de surface supérieure à la surface de la première emprise au sol. Dans cette configuration déployée, la surface de collecte 22 forme un entonnoir pyramidal dont la sortie est en bas. Ainsi, l’eau de pluie peut être collectée sur une grande surface de collecte. Une cuve (non représentée) de stockage de l’eau de pluie collectée sur la surface de collecte est reliée par une canalisation 37 (voir FIG. 4 ) à la sortie d’un collecteur 35 se trouvant sous la sortie de la surface de collecte 22. Dans cette FIG. 4 , seule une partie des composants du dispositif 10 sont représentés. Par exemple, les pieds 11 et les transverses périphériques supérieures 12 ne sont pas représentés. On observe en FIG. 4 , au centre de la surface de collecte 32, un caisson 33, des longerons 34 de support du collecteur 35 et un filtre 36 entre le caisson 33 et le collecteur 35. Le caisson 33 ne possède pas de paroi supérieure ni de paroi inférieure. Il permet le ruissellement de l’eau collectée vers le filtre 36. Les longerons 34 ménagent un espace entre le caisson 33 et le filtre 36, pour que l’utilisateur puisse accéder au filtre 36 et le nettoyer. Le filtre 36 est, par exemple, constitué d’une grille pyramidale orientée vers le haut. Le collecteur 35 a aussi une forme pyramidale, mais orientée vers le bas. Au sommet inférieur du collecteur 35 se trouve la liaison avec la canalisation 37. Ainsi, dans le premier mode de réalisation particulier illustré en figures 1 à 4, le dispositif de collecte d’eau de pluie objet de l’invention comporte : - une structure tubulaire fixe ayant quatre pieds constituant le support du dispositif au sol, - une structure tubulaire mobile composée de quatre bras articulés sur ce support et portant une surface de collecte souple imperméable fixée sur ces bras et percée en son centre assurant la fonction de captage de l’eau de pluie, - quatre actionneurs linéaires pour configurer les bras en position déployée ou repliée, et - un collecteur muni d’un filtre en position centrale de la structure tubulaire fixe pour filtrer les résidus et acheminer l’eau collectée vers une cuve de réserve. On donne, ci-dessous, des exemples de détails techniques de fabrication du premier mode de réalisation dispositif de collecte. La structure est composée de tubes en acier galvanisé de 42,4 millimètres de diamètre. Elle est composée d’une partie fixe inférieure et d’une partie mobile supérieure. La partie fixe est composée de quatre pieds 11 de 200 cm de longueur ancrés dans le sol sur 50 cm. Huit traverses 12 et 25, de 120 cm de longueur forment des carrés sur deux niveaux espacés de 40 cm et assemblent les pieds 11 à l’aide de raccords pour tube. Deux traverses 17 de 120 cm de longueur ainsi que deux traverses 19 de 30 cm de longueur, sont fixées en partie centrale afin de constituer un carré central de 30x30cm. Les traverses et les pieds sont interconnectés par des colliers de serrage en acier galvanisé. Concernant, la partie mobile supérieure, pour la mobilité des bras, quatre pièces de genou réglable Type 125D sont à remanier en remplaçant la goupille de l’articulation par un boulon M8 et une rondelle avec écrou et contre-écrou afin d’obtenir une liaison pivot. Quatre tubes en acier galvanisé de 42,4 millimètres de diamètre et de 300 cm de longueur composent les bras 22 qui maintiennent la surface de collecte 32 en position. Ces quatre bras sont percés à leur extrémité pour passer des liens de retenue de la surface de collecte 32. La partie puissance est composée de quatre actionneurs 29 à mouvement linéaire de 450 mm de trajet maximal et 1500N de force. Chaque actionneur 29 anime un bras 22 de la partie mobile. Les actionneurs 29 sont fixés en partie basse sur une transverse périphérique basse 25. Le support de chaque actionneur 29 est fixé sur une cosse simple mâle type 36D. Une goupille arrimant l’actionneur 29 au support laisse un degré de liberté en rotation. La fixation d’un actionneur 29 sur le bras mobile 22 correspondant est assurée par une pièce 31 assurant la poussée à l’aplomb du bras mobile 22. Cette pièce 31, ou support de bras, est en deux parties et maintenue de manière rigide sur le bras 22 à l’aide de deux boulons et deux écrous M8. Une goupille relie l’actionneur au support de bras laissant aussi un degré de liberté de mouvement en rotation. La surface de collecte est en PVC (polychlorure de vinyle). En configuration déployée, elle prend la forme d’une pyramide inversée possédant quatre faces. Elle est donc constituée de quatre parties en forme de triangle isocèle de base 405 cm et de hauteur 217 cm. Une bande de chevauchement entre les parties triangulaires de 15 cm permet de souder ces parties en laissant un fourreau pour le passage d’un bras 22 entre les deux surfaces en chevauchement. La soudure des parties triangulaires s’effectue avec un pistolet à air chaud à 250°C. Le bras 22 est mis en place au moment de la soudure pour bien calibrer le degré de liberté du bras 22. Une fois les quatre parties triangulaires soudées entre elles, une découpe carrée de 25 cm de côté est effectuée au centre de la surface de collecte 32. La pose d’œillets à bâche est effectuée sur chaque extrémité libre d’un bras 22. La surface de collecte possède une ouverture de sortie d’eau collectée en regard du caisson 33. Le support au sol est de forme carrée à quatre pieds, prévus pour être ancrés solidement au sol. Pour faciliter la mise en place de la surface de collecte 32, on la positionne sur la partie fixe et en son centre, puis on introduit chaque bras 22 dans le fourreau formé sur chaque arrête de la pyramide que constitue la surface de collecte. On fixe ensuite le bras 22 à la partie fixe du dispositif, puis met en place le support bras. Une fois les quatre bras montés et les actionneurs goupillés, on met en place les sandows au niveau des œillets de la surface de collecte et des trous des bras 22 en leur extrémité libre. Au centre du dispositif se trouve un système permettant de ramener le flux d’eau de pluie collecté sur la surface de collecte vers le tuyau 37 et de filtrer les débits grossiers. Ce collecteur est en trois parties : le caisson haut 33, le collecteur bas 35 et un support du collecteur bas constitué des longerons 34. Le collecteur bas 35 est lui-même en deux parties et permet d’insérer entre celles-ci un textile, par exemple un filet, faisant office de filtre. Deuxième mode de réalisation (figures 5 et 6) On observe, en figures 5 et 6, un dispositif 40 de collecte d’eau de pluie objet de l’invention, dans un deuxième mode de réalisation. Ce dispositif 40 comporte un support vertical 41, supportant deux liaisons pivots 43 et 44, qui comportent, chacune, un actionneur rotatif (non représenté). Ces actionneurs rotatifs sont synchronisés. Chaque actionneur rotatif est, par exemple, constitué d’un moteur électrique monté sur un disque fixé au support vertical 41, qui entraîne un engrenage comportant une couronne dentée, cet engrenage étant suivi de démultiplicateurs pour entraîner cinq disques à des vitesses angulaires égales aux cinq premiers multiples d’une vitesse angulaire prédéterminée. Dans une variante, cinq moteurs pas-à-pas synchronisés entraînent les cinq disques mobiles par rapport à un disque fixe, avec des engrenages configurés pour entraîner ces cinq disques mobiles à des vitesses angulaires égales aux cinq premiers multiples d’une vitesse angulaire prédéterminée. Le support vertical 41 est, par exemple, un mât, un arbre longitudinal ou un poteau. La liaison pivot inférieure 43 supporte sept bras 42 inclinés pour que leur extrémité libre soit plus haute que leur extrémité reliée à la liaison pivot 43. Le premier bras 42 est fixe par rapport au support vertical 41. Chacun des six autres bras 42 est solidaire de l’un des disques entraînés par un moteur électrique. La liaison pivot supérieure 44 supporte sept renforts 45 reliés aux bras 42. Le premier renfort 45 est fixe par rapport au support vertical 41 et supporte le bras fixe 42. Chacun des autres renforts 45 est solidaire de l’un des disques entraînés par un moteur électrique et d’un bras 42 mobile monté sur un disque pouvant tourner à la même vitesse angulaire. En FIG. 5 , le dispositif de collecte 40 est en configuration repliée, dans laquelle les bras 42 sont resserrés les uns contre les autres. En FIG. 6 , le dispositif de collecte 40 est en configuration déployée, dans laquelle les bras 42 sont écartés les uns des autres pour former un hexagone. Une surface de collecte 46 est supportée par les bras 42. Dans la configuration déployée, la surface de collecte prend ainsi la forme d’une pyramide inversée possédant six faces, dont le sommet se trouve dans le support vertical 41. Pour relier une extrémité de la surface de collecte 46 à l’autre et former un joint étanche sur l’arête de la pyramide se trouvant sur le bras fixe, une liaison magnétique peut être prévue, de manière similaire aux joints magnétiques de certaines portes de cabine de douche. Comme on le comprend à la lecture de la description ci-dessus, le dispositif de collecte 40 présente des avantages similaires à ceux du dispositif de collecte 10. Troisième mode de réalisation (figures 7 et 8) On observe, en figures 7 et 8, un dispositif 50 de collecte d’eau de pluie objet de l’invention, dans un troisième mode de réalisation. Ce dispositif 50 comporte un arbre 51, supportant trois liaisons pivots 53, 54 et 57 autour de l’axe de l’arbre 51, et deux actionneurs rotatifs 59 symétriques par rapport à l’axe de l’arbre 51. La liaison pivot inférieure 53 supporte six bras 52 inclinés pour que leur extrémité libre soit plus haute que leur extrémité reliée à la liaison pivot 53. Deux bras 52 sont fixes par rapport à l’arbre 51. Chacun des quatre autres bras 52 est monté sur une liaison glissière coulissant sur un support torique de la liaison pivot inférieure 53. La liaison pivot intermédiaire 54 supporte six renforts 55, chacun relié à une partie intermédiaire de l’un des bras 52. Deux renforts 55 sont fixes par rapport à l’arbre 51 et supportent, chacun un bras fixe 52. Chacun des autres renforts 55 est monté sur une liaison glissière coulissant sur un support torique de la liaison pivot intermédiaire 54. La liaison pivot supérieure 57 supporte six renforts 58, chacun relié à une extrémité libre de l’un des bras 52. Deux renforts 58 sont fixes par rapport à l’arbre 51 et supportent, chacun, l’extrémité libre d’un bras fixe 52. Chacun des autres renforts 58 est monté sur une liaison glissière coulissant sur un support torique de la liaison pivot supérieure 57. Les actionneurs rotatifs 59 sont, dans le dispositif représenté en figures 7 et 8, des moteurs électriques munis de poulies qui tirent sur les bras mobiles 52 pour déployer la surface de collecte 56 ou la replier. En FIG. 7 , le dispositif de collecte 50 est en configuration repliée, dans laquelle les bras 52 sont resserrés les uns contre les autres, en deux groupes de trois bras. En FIG. 8 , le dispositif de collecte 50 est en configuration déployée, dans laquelle les bras 52 sont écartés les uns des autres pour former un hexagone. Dans cette configuration déployée, la surface de collecte 59 prend ainsi la forme d’une pyramide inversée possédant six faces, dont le sommet se trouve dans l’arbre 51. Pour relier une extrémité de chaque demi-surface de collecte 56 à une extrémité de l’autre et former un joint étanche sur l’arête de la pyramide se trouvant sur le bras fixe 52, une liaison magnétique peut être prévue, de manière similaire aux joints magnétiques de certaines portes de cabine de douche. Comme on le comprend à la lecture de la description ci-dessus, le dispositif de collecte 50 présente des avantages similaires à ceux du dispositif de collecte 40. Quatrième mode de réalisation (figures 9 et 10) On observe, en figures 9 et 10, un dispositif 60 de collecte d’eau de pluie objet de l’invention, dans un quatrième mode de réalisation. Ce dispositif 60 comporte un support vertical 61, supportant un collecteur 69, trois coudes 64 formant trois liaisons pivots autour d’axe de rotation horizontaux, représentés en traits discontinus, et deux actionneurs rotatifs 67 et 68. Chaque coude 64 supporte en rotation un bras télescopiques 62 comportant une extension mobile mise en mouvement comme décrit ci-dessous. Chaque bras 62 porte une attache 63 pour un filin 65 mis en mouvement par l’un des actionneurs rotatifs 67 ou 68, par l’intermédiaire d’une poulie 66 montée sur le support vertical 61. Un système de filins, poulies et moteurs pas-à-pas permet deux mouvements. Le premier mouvement concerne l’éloignement des bras télescopiques 62 de l’axe du support vertical 61. Il est effectué par déroulement des filins 65, entraînés par l’actionneur 67 et guidés par les poulies supérieures 66. Le poids des bras 62 et de la surface de collecte les fait descendre en configuration déployée. La traction sur les filins 65, par le moteur 67, fait remonter les bras 62 vers l’axe du support vertical 51. Le deuxième mouvement concerne l’extension de bras télescopiques 62. Il est effectué par un système de ressorts (non représentés) montés en compression dans la partie basse des bras 62 et s’appuyant sur la partie coulissante haute de ces bras 62. Des filins d’entraînement, entraînés par l’actionneur 68 permettent le relâchement de ces ressorts ou, au contraire, leur mise en compression. L’extension de bras 62 se fait ainsi par la poussée des ressorts internes aux bras 62, lorsque l’actionneur 68 déroule les trois filins correspondants. Le raccourcissement des bras 62 est effectué lorsque l’actionneur 68 enroule ces trois filins. Les ressorts internes aux bras 62 se compriment alors. En FIG. 9 , le dispositif de collecte 60 est en configuration repliée, dans laquelle les bras 62 sont resserrés vers le support vertical 61 et leurs extensions télescopiques sont rétractées. En FIG. 10 , le dispositif de collecte 60 est en configuration déployée, dans laquelle les bras 62 sont écartés les uns des autres pour former un triangle et leurs extensions télescopiques sont étendues. Dans cette configuration déployée, la surface de collecte prend ainsi la forme d’une pyramide inversée possédant trois faces, dont le sommet se trouve dans le support vertical 61, au-dessus du collecteur 69. Comme on le comprend à la lecture de la description ci-dessus, le dispositif de collecte 50 présente des avantages similaires à ceux du dispositif de collecte 10. Variantes des quatre premiers modes de réalisation De nombreuses variations des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent être réalisées pour obtenir la même fonction de collecte d’eau de pluie sur commande de déploiement d’une surface de collecte. En particulier : A/ La forme de la surface de collecte déployée peut être de n’importe quelle forme pyramidale inversée à base polygonale, de forme circulaire ou elliptique, voire de forme quelconque pourvu que sa partie centrale soit plus basse que ses parties périphériques. B/ Le mécanisme de déploiement et de repliement de la surface de collecte peut aussi être central (comme celui d’un parasol), télescopique, central et télescopique, par déroulement de la surface de collecte, par déploiement rotatif comme un éventail, ou rotatif et télescopique, par exemple. C/ Les matériaux de la structure fixe et de la partie mobile peuvent aussi être des matières plastiques rigides, du bois, ou d’autres métaux que les aciers inoxydables ou galvanisés, D/ La surface de collecte souple peut aussi être en toile enduite ou en toile de voile de bateau, par exemple. La surface de collecte peut aussi ne pas être en matériau souple, par exemple en étant constituée de panneaux articulés. En variante, un moyen de collecte de la rosée, par exemple un filet, est positionné au-dessus de la surface de collecte d’eau de pluie, pour capter la rosée et/ou le givre. Capteurs d’asservissement du déploiement et du repliement de la surface de collecte Comme représenté en FIG. 11 , un module 70 de commande de déploiement et de repliement du dispositif de collecte objet de l’invention comporte au moins une unité centrale 71 munie de mémoires 72 pour le fonctionnement d’un logiciel, de ports 73 d’entrées et sorties, une source d’énergie électrique 74 et d’un module de puissance 75 pour alimenter les actionneurs du dispositif. Préférentiellement, le dispositif de collecte objet de l’invention est muni de capteurs. Alternativement ou complémentairement, le module 70 comporte un moyen 76 d’accès à des données météorologiques d’une base de données (non représentée) à distance mise à jour par un service météorologique. Préférentiellement, parmi les capteurs, le dispositif comporte un détecteur de pluie 77, un anémomètre 78 et un capteur de température 79. Ces capteurs sont montés sur un mât 80 ancré au sol. Optionnellement, le dispositif comporte aussi un moyen de mesure d’autonomie électrique 81, un compteur de volume d’eau 82 en entrée de la cuve 89, un débitmètre 83 en sortie de la cuve 89, un capteur point de rosée 84, un capteur de potentiel hydrogène (pH) 85 de l’eau en cours de collecte et/ou de l’eau dans la cuve 89, un capteur 86 de turbidité (ou turbidimètre) de l’eau dans la cuve 89, un capteur bactériologique 87 de l’eau dans la cuve 89 et/ou une girouette 88 indiquant la direction du vent. L’unité centrale 71 munie de mémoires 72 et de ports 73 peut être une carte à microcontrôleur ou un ordinateur génériques. La source d’énergie électrique 74 comporte une batterie et une source d’énergie renouvelable, par exemple un panneau photovoltaïque ou une éolienne. Le module de puissance 75 comporte des relais électromécaniques permettant de distribuer la puissance électrique à partir d'un signal émis par l’unité centrale 71. Le moyen 76 d’accès à des données météorologiques met en œuvre un protocole de communication à distance, par exemple un protocole de téléphonie mobile. Il peut aussi mettre en œuvre un protocole de communication sur un réseau sans fil permettant d'accéder à la toile (web) et/ou à Internet, par exemple le protocole WiFi® ou un protocole radio à bas débit de l’internet des objets (ou IOT pour Internet Of Things), par exemple LoRaWan® (pour Long Range Wide Area Network ou réseau large de grande portée). Selon le protocole, une carte additionnelle est embarquée dans le système pour la gestion de celui-ci. Préférentiellement, par l’intermédiaire d’une telle communication à distance, l’utilisateur peut consulter les valeurs captées et/ou des statistiques tirées de leurs traitements et/ou l’utilisateur peut commander le repliement ou le déploiement de la surface de collecte d’eau de pluie. Le paramétrage et la commande du dispositif par l’utilisateur peuvent être différents selon le modèle de dispositif et le type d’utilisateur, professionnel ou particulier. Une commande locale peut être réalisée par l’intermédiaire d’un panneau de contrôle-commande (non représenté) ou par l’intermédiaire d’une application logicielle installée sur un terminal mobile communicant, par exemple un téléphone intelligent ou une tablette, ou sur un ordinateur personnel. Le moyen de mesure d’autonomie électrique 81 est relié à la batterie et, en fonction de la tension à ses bornes et de sa courbe de décharge, fournit une indication de la quantité d’énergie disponible dans cette batterie. La mesure de l’autonomie énergétique permet de prévenir le manque de puissance électrique et de mettre le dispositif de collecte en sécurité, par exemple en configuration repliée. Le compteur de volume d’eau 82 en entrée de la cuve 89, peut être positionné à n’importe quel endroit du chemin suivi par l’eau collectée, entre la surface de collecte et la cuve 89. Le capteur bactériologique 87 de l’eau dans la cuve 89 n’est nécessaire que si l’eau distribuée est destinée à abreuver des animaux. La girouette 88 indiquant la direction du vent est utile dans le cas où la surface de collecte est asymétrique ou que le dispositif de collecte présente des risques de basculement différents selon la direction du vent. La girouette 88 peut aussi permettre l’asservissement de l’inclinaison d’une surface de collecte symétrique pour optimiser cette inclinaison en fonction du vent, par exemple en vue de capter une plus grande quantité d’eau de pluie. La cuve de stockage 89 peut être une citerne souple par exemple. La variété des formats et des capacités de ce type de stockage, sa facilité de mise en œuvre et son faible coût permettent d’envisager tout type d’utilisation, même pour de gros besoins professionnels en eau, agricoles ou industriels. La cuve d’eau 89 est reliée, en sa sortie, à un raccord standard de tuyau de distribution ou d’irrigation. Le mât 80 supporte les capteurs météorologiques sur un support en hauteur, par exemple à une hauteur de 1,60 à 1,80 mètre, préférentiellement à la même hauteur que le sommet du dispositif de collecte de pluie. À hauteur d’homme, un coffret étanche (non représenté) reçoit la partie électronique. Dans le cas de l’usage de plusieurs dispositifs de collecte sur un même site, la partie commande et mesure peut être commune à l’ensemble des dispositifs de collecte, pour réduire le coût de mise en œuvre et la maintenance. Fonctionnement du dispositif de collecte – procédé de collecte, gestion de l’eau collectée et distribution de l’eau Le procédé objet de l’invention comporte préférentiellement un procédé de commande de la collecte d’eau de pluie (voir FIG. 12 ), un procédé de surveillance de qualité de l’eau stockée (voir FIG. 13 ) et un procédé de distribution d’eau stockée (voir FIG. 14 ). La FIG. 12 représente un logigramme 90 d’étapes de commande du dispositif de collecte d’eau de pluie objet de l’invention. Le dispositif étant initialement dans la configuration repliée 91, au cours d’une étape 92, l’unité centrale 71 détermine si, à la fois, il pleut, la température est positive et le vent est nul ou faible. La vitesse des rafales de vent mesurées par l’anémomètre 78 est ainsi comparée à une valeur limite prédéterminée à partir de laquelle il y a des risques de basculement du dispositif de collecte ou d’endommagement de l’un de ses composants, notamment la surface de collecte. Par exemple, cette valeur limite est de 50 km/h. Si l’une de ces trois conditions n’est pas respectée, le dispositif reste en configuration repliée et l’unité centrale 71 répète l’étape 92 périodiquement. Si ces trois conditions sont respectées, au cours d’une étape 93, le dispositif prend sa configuration déployée et collecte de l’eau de pluie. Puis, au cours d’une étape 94, l’unité centrale 71 détermine si au moins l’une des conditions suivantes survient : absence de pluie, température nulle ou négative ou vent fort, c’est-à-dire avec des rafales de vitesse égale ou supérieure à la valeur limite prédéterminée décrite ci-dessus. Si l’une de ces conditions est respectée, l’unité centrale 71 retourne à la configuration repliée du dispositif et répète l’étape 92 périodiquement. Sinon, le dispositif reste en configuration déployée et l’unité centrale 71 répète l’étape 94 périodiquement. En variante, le dispositif prend aussi la configuration repliée dans le cas où la cuve est remplie ou au cas où la pluie est porteuse de sable ou de grêlons, cette information étant obtenue par consultation d’une base de données d’un service de fourniture d’information météorologique. En variante, le dispositif prend aussi la configuration repliée lorsque la puissance électrique disponible dans la batterie est inférieure à une valeur limite prédéterminée. La surface de collecte peut aussi être mise en configuration déployée pour que son ombre protège des cultures du soleil ou pour ombrager un stockage sensible, par exemple des fruits ou légumes récoltés. Couplé à un calendrier planifié, ce mode permet un affinement saisonnier des temps d’ouverture et fermeture en fonction de la luminosité pour une plus juste gestion de l’ensoleillement. Par exemple, une application téléphonique permet de commander la configuration de la surface de collecte et de définir le mode de fonctionnement par défaut : replié, déployé ou en position ouverte pendant un nombre d’heures paramétrable des journées les plus lumineuses, par plage horaire saisonnière ou par plage horaire mensuelle. La FIG. 13 représente un logigramme 100 d’étapes de contrôle de la qualité de l’eau stockée dans la cuve. Cette eau étant initialement de qualité convenable pour l’usage auquel elle est destinée, étape 101, au cours d’une étape 102, l’unité centrale 71 détermine si une détection d’une baisse de qualité de l’eau stockée a été détectée. Par exemple, cette détection est réalisée à partir des valeurs captées par le capteur de potentiel hydrogène (pH) 85 de l’eau dans la cuve 89, le capteur 86 de turbidité (ou turbidimètre) de l’eau dans la cuve 89 ou le capteur bactériologique 87 de l’eau dans la cuve 89. Leurs mesures sont ainsi, chacune, comparée à une valeur limite prédéterminée à partir de laquelle l’eau n’est plus de qualité convenable pour l’usage auquel elle est destinée. Par exemple, une eau destinée à l’abreuvement animal doit respecter des contraintes plus fortes qu’une eau destinée à une piscine, qui, elle-même, respecte des contraintes plus élevées qu’une eau destinée à l’irrigation. Si aucune des mesures ne franchit la valeur limite qui lui correspond, l’unité centrale 71 retourne à l’étape 101, avant de répéter l’étape 102 périodiquement. Au contraire, si l’une des mesures franchit la valeur limite qui lui correspond, au cours d’une étape 103, l’unité centrale 71 transmet une alerte à l’utilisateur et, si un traitement automatique de l’eau est prévu pour ce cas, l’unité centrale 71 commande ce traitement. Par exemple, un traitement similaire à celui appliqué à l’eau d’une piscine est appliqué pour que le pH de l’eau reste neutre. Puis, au cours d’une étape 104, l’unité centrale 71 détermine si la qualité de l’eau stockée a été restaurée. Si oui, l’unité centrale 71 retourne à l’étape 101 avant de répéter l’étape 102 périodiquement. Sinon, l’unité centrale 71 retourne à l’étape 103 avant de répéter l’étape 104 périodiquement. La FIG. 14 représente un logigramme 110 d’étapes de distribution de l’eau stockée dans la cuve. Cette eau étant initialement stockée dans la cuve, étape 111. Au cours d’une étape 112, l’unité centrale 71 détermine si une instruction de distribution d’eau (y compris de rejet d’eau) se présente. Par exemple : - la dégradation irréparable de la qualité de l’eau la rendant impropre à toute utilisation, - une annonce d’un épisode de sécheresse imminent reçue d’un service d’informations météorologiques, - l’arrivée d’une heure d’irrigation programmée ou une recommandation d’irrigation d’une culture reçue d’un service de supervision de culture ou d’un capteur d’humidité du sol cultivé, - une baisse de niveau d’une piscine, - une baisse de niveau d’eau dans un abreuvoir, sont des instructions de distribution d’eau, respectivement pour rejet, irrigation, remplissage d’une piscine, abreuvement animal. Au cours d’une étape 113, l’unité centrale 71 détermine si un facteur d’inhibition s’applique à la distribution d’eau demandée. Par exemple, respectivement dans les exemples d’instructions de distribution décrits ci-dessus : - une interdiction de rejet d’eau polluée, - une quantité d’eau stockée dans la cuve insuffisante, - une information de présence d’une maladie qui risque de se développer en cas de distribution d’eau, reçue d’un capteur de surveillance de la culture, - une interdiction de remplissage de piscine ou une qualité d’eau stockée impropre au remplissage d’une piscine, - une qualité d’eau stockée impropre à l’abreuvement animal sont des facteurs d’inhibition de la distribution d’eau demandée, auxquels s’ajoutent une prédiction de pluies futures et de besoins d’eau futurs. Au cours d’une étape 114, l’unité centrale 71 optimise la quantité d’eau à distribuer ou à rejeter en fonction de l’instruction de distribution, de chaque éventuel facteur d’inhibition et de la prédiction de pluies futures et de besoins d’eau futurs. Pour déterminer la prédiction de pluies et de besoins futurs, l’unité centrale 71 peut mettre en œuvre des résultats d’un apprentissage automatique sur la base de données horodatées mémorisées, de pluies horodatées passées et d’horodatages de distributions d’eau passées et de quantités d’eaux distribuées lors de ces distributions d’eau passées, de données captées instantanément et/ou de données reçues instantanément. De même, pour déterminer cette optimisation, l’unité centrale peut mettre en œuvre des résultats d’un apprentissage automatique sur la base des mêmes données, des prédictions passées et des décisions prises par l’utilisateur dans le passé. Cet apprentissage automatique est préférentiellement mis à jour lors de chaque prise de décision de distribution par l’utilisateur. Alternativement ou complémentairement à la mise en œuvre des résultats d’un apprentissage automatique, cette optimisation peut se faire à l’aide de règles paramétrées ou programmées, par exemple sous la forme d’un système expert d’optimisation. Par exemple, au cours de cette optimisation, en ce qui concerne les besoins futurs, l’optimisation prend en compte une première règle selon laquelle l’abreuvement animal est prioritaire sur l’irrigation de cultures, elle-même prioritaire sur le remplissage d’une piscine. De plus, pour une quantité d’eau donnée disponible pour l’irrigation d’une culture (ou l’abreuvement animal) pendant une durée donnée avant la prochaine pluie, une deuxième règle d’optimisation peut consister à limiter la quantité d’eau quotidienne à distribuer pour cette irrigation (ou respectivement cet abreuvement). Une troisième règle d’optimisation peut consister à favoriser une distribution d’eau à une heure prédéterminée (par exemple, l’heure pendant laquelle l’évaporation sera minimale, déterminée en fonction de la température, de l’hygrométrie de l’air et de la vitesse du vent prévues, reçues d’un service d’information météorologique). Puis, au cours d’une étape 115, l’unité centrale met à disposition de l’utilisateur l’instruction de distribution, chaque éventuel facteur d’inhibition, la quantité d’eau stockée disponible ainsi que sa qualité, la prédiction de pluies futures et de besoins d’eau futurs et les informations prises en compte par l’optimisation, ainsi que la proposition de distribution résultant de cette optimisation. Au cours d’une étape 116, l’utilisateur valide ou invalide alors cette proposition et, dans le deuxième cas, commande la distribution ou le rejet, immédiat ou différé, d’eau stockée et la quantité d’eau ainsi distribuée, ou la non-distribution d’eau. Au cours d’une étape 117, l’unité centrale 71 met en œuvre l’éventuelle commande de distribution, de non-distribution ou de rejet donnée par l’utilisateur. L’unité centrale 71 est configurée pour, en l’absence de commande contraire de la part de l’utilisateur au cours d’une durée paramétrable prédéterminée suivant l’étape 115, par exemple une durée de 30 minutes, mettre en œuvre la distribution d’eau selon l’optimisation qu’elle a déterminée au cours de l’étape 114. En conclusion, le dispositif de collecte des eaux de pluie objet de l’invention fonctionne de manière autonome et indépendante de tout bâtiment. Ce dispositif peut fonctionner en plein champ, à l’écart des réseaux électriques et/ou téléphoniques. Il collecte une eau claire pour la stocker et l’utiliser à différentes fins comme l’arrosage agricole particulier ou professionnel, la constitution de réserves d’eau permanentes et autoalimentées dans les forêts sensibles pour lutter contre les incendies au plus tôt, le remplissage de piscine, ou la collecte d’eau pour un usage domestique ou industriel, et plus généralement tout système ayant besoin de collecter et consommer une eau claire en zone isolée. Ce dispositif est autonome, car il effectue la gestion de ses organes mobiles et sa mise en sécurité. Dispositif (10, 40, 50, 60) de collecte d’eau de pluie, caractérisé en ce qu’il comporte : - une surface (32, 46, 56) de collecte montée sur au moins un élément mobile (22, 42, 52, 62) d’une armature muni d’au moins un actionneur (29, 59, 67, 68) configuré pour mettre en mouvement chaque dit élément mobile entre une configuration dite « repliée », dans laquelle la surface de collecte est repliée et présente une première emprise au sol et une configuration dite « déployée », dans laquelle la surface de collecte est déployée et présente une deuxième emprise au sol de surface supérieure à la surface de la première emprise au sol, - une cuve (89) de stockage de l’eau de pluie collectée sur la surface de collecte, et - une unité centrale (71) de commande de chaque actionneur de l’armature. Dispositif (10, 60) selon la revendication 1, dans laquelle au moins un élément mobile (22, 62) est monté sur une liaison pivot (20, 64) d’axe de rotation horizontal. Dispositif (40, 50) selon la revendication 1, dans laquelle au moins un élément mobile (42, 52) est monté sur une liaison pivot (43, 44, 53, 54, 57) d’axe de rotation vertical. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte un filtre (35, 36) positionné entre la surface de collecte (32) et la cuve de stockage (39), dans une position accessible à la main sans démontage du filtre. Dispositif (10, 40, 50, 60) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte au moins un capteur (77, 78, 79, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88) d’une grandeur physique environnementale parmi la présence de pluie, la température et la vitesse du vent, dans lequel l’unité centrale (71) est configurée pour faire passer la surface de collecte (32, 46) de la configuration repliée à la configuration déployée, ou inversement, en fonction d’au moins une valeur captée par un dit capteur. Dispositif (10, 40, 50, 60) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte au moins un moyen (76) d’accès à des données météorologiques d’une base de données à distance, dans lequel l’unité centrale (71) est configurée pour faire passer la surface de collecte (32, 46) de la configuration repliée à la configuration déployée, ou inversement, en fonction d’au moins une valeur reçue par ce moyen d’accès. Dispositif (10, 40, 50, 60) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’unité centrale (71) est configurée pour déterminer si une instruction de distribution d’eau présente dans la cuve se présente, déterminer si au moins un facteur d’inhibition s’applique à la distribution d’eau demandée et optimiser la quantité d’eau à distribuer en fonction de l’instruction de distribution, de chaque éventuel facteur d’inhibition et d’une prédiction de pluies futures et de besoins d’eau futurs. Dispositif (10, 40, 50, 60) selon la revendication 7, dans lequel l’unité centrale (71) est configurée, pour déterminer la prédiction, à mettre en œuvre des résultats d’un apprentissage automatique sur la base de données horodatées mémorisées, de pluies horodatées passées et d’horodatages de distributions d’eau passées et de quantités d’eaux distribuées lors de ces distributions d’eau passées, de données captées instantanément et/ou de données reçues instantanément. Dispositif (10, 40, 50, 60) selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel l’unité centrale (71) est configurée, pour optimiser la quantité d’eau à distribuer, à mettre en œuvre des résultats d’un apprentissage automatique sur la base des prédictions passées et des décisions prises par l’utilisateur dans le passé. Dispositif (10, 40, 50, 60) selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel l’unité centrale (71) est configurée, pour optimiser la quantité d’eau à distribuer, à mettre en œuvre des règles paramétrées ou programmées. Dispositif (10, 40, 50, 60) selon l’une des revendications 7 à 10, dans lequel, l’unité centrale (71) est configurée pour, en l’absence de commande contraire de la part de l’utilisateur au cours d’une durée prédéterminée, mettre en œuvre la distribution d’eau selon l’optimisation qu’elle a déterminée. Procédé (90, 100, 110) de collecte d’eau de pluie, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (93) de collecte d’eau de pluie dans une cuve, en mettant en œuvre une surface (32, 46, 56) de collecte montée sur au moins un élément mobile (22, 42, 52, 62) d’une armature munie d’au moins un actionneur (29) configuré pour mettre en mouvement chaque dit élément mobile entre une configuration dite « repliée », dans laquelle la surface de collecte est repliée et présente une première emprise au sol et une configuration dite « déployée », dans laquelle la surface de collecte est déployée et présente une deuxième emprise au sol de surface supérieure à la surface de la première emprise au sol, - une étape (112) de détermination si une instruction de distribution d’eau présente dans la cuve se présente, - une étape (113) de détermination si au moins un facteur d’inhibition s’applique à la distribution d’eau demandée, - une étape (114) de détermination d’une optimisation de la quantité d’eau à distribuer en fonction de l’instruction de distribution, de chaque éventuel facteur d’inhibition et d’une prédiction de pluies futures et de besoins d’eau futurs, et - une étape (117) de distribution d’eau selon l’optimisation déterminée, en l’absence de commande contraire de la part de l’utilisateur au cours d’une durée prédéterminée.