Brevet FR3158265A1 — publié le 20250718

L’invention concerne un système de vitrage comprenant un vitrage (100) de véhicule comprenant un dispositif optique comprenant un premier prisme (41) lié à la surface intérieure (12) du vitrage, la première face d’entrée (43) du premier prisme (41) étant disposée pour recevoir un faisceau d’émission (70) proche infrarouge LIDAR. Selon l’invention, le dispositif optique comporte un deuxième dispositif optique prismatique (42) les premier et deuxième dispositif optique prismatiques (42) sont adaptés pour augmenter l’ouverture angulaire verticale du champ de vue externe (FOV2) du faisceau LIDAR externe au véhicule et pour que l’angle d’attaque i' de la direction médiane de pointé du faisceau LIDAR par rapport à l’axe horizontal en amont de la première face d’entrée est négatif. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système comprenant un vitrage de véhicule et un prisme La présente invention concerne de manière générale le domaine des lidars placés derrière un vitrage incliné de véhicule. La télédétection par laser (LIDAR ou lidar), acronyme de l'expression en langue anglaise « light detection and ranging » ou « laser detection and ranging » (soit en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ») est envisagée pour les véhicules routiers notamment autonomes pour améliorer la sécurité Récemment, il a été proposé de placer un système de détection lidar derrière le pare-brise d’un véhicule routier, afin de protéger le lidar des conditions extérieures. Toutefois, cette disposition du lidar derrière un pare-brise, notamment un pare-brise incliné pose plusieurs difficultés. Le lidar est généralement installé dans la partie supérieure de l’habitacle (zone haute du parebrise) pour que les faisceaux émis et reçus par le lidar traversent le vitrage dans une zone proche du bord longitudinal supérieur du vitrage. D’une part, le lidar présente un encombrement important et doit être placé de façon à ne pas gêner à la vision du conducteur. D’autre part, le lidar génère un faisceau d’émission proche infrarouge dans un champ de vue ayant une ouverture angulaire verticale et horizontale. La projection du faisceau d’émission sur le vitrage requiert de réserver une zone du vitrage pour la transmission de ce faisceau d’émission proche infrarouge (dite fenêtre de transmission proche infrarouge). Cette zone réservée est de préférence la plus petite possible, notamment dans le sens vertical, pour ne pas gêner la vision à travers le vitrage. En pratique, le constructeur du LIDAR prévoit que le faisceau émis par le lidar présente un champ de vue vertical donné autour d’une direction médiane de pointé. On connaît du document WO2023/274854 un vitrage comprenant un lidar orienté vers la face intérieure du vitrage incliné d’un véhicule routier et un prisme placé sur la face interne du vitrage, pour augmenter l’ouverture verticale du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule. Toutefois, ce système ne permet pas d’orienter facilement la direction de pointé du lidar, qui est limitée par le prisme. De plus, ce système ne permet pas de réduire l’encombrement du lidar à l’intérieur de l’habitacle. Un but de l’invention est de proposer un système de vitrage permettant à la fois d’augmenter l’ouverture angulaire verticale du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule et de réduire l’encombrement du lidar à l’intérieur du véhicule. Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un système de vitrage comprenant un vitrage de véhicule notamment routier, le vitrage, en particulier pare-brise, notamment bombé, comprenant : une première feuille de verre (notamment claire) destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe (dite face F1) et une deuxième face principale (dite face F2) orientée vers l’habitacle, et, lorsque le vitrage est feuilleté (mode de réalisation préféré), comprenant une deuxième feuille de verre destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale orientée (dite face F3) vers la deuxième face principale et une quatrième face principale (dite face F4) orientée vers l’habitacle, et un intercalaire de feuilletage en matière polymère (notamment polyvinylbutyral PVB ou copolymère éthylène/acétate de vinyle EVA ou polyuréthane thermoplastique TPU) disposé entre la deuxième face principale interne et la troisième face principale, le vitrage étant destiné à former un angle d’inclinaison θ positif et inférieur à 90 degrés, et même d’au plus 60 ou 50 degrés notamment pour un pare-brise de véhicule automobile, avec un axe horizontal (X) dans le véhicule, l’angle d’inclinaison allant du vitrage à l’axe horizontal, notamment le vitrage présentant un bord longitudinal supérieur et un bord longitudinal inférieur. Le vitrage présente une fenêtre de transmission proche infrarouge (de préférence périphérique) à une longueur d’onde de travail LB1 dans un domaine proche infrarouge, notamment domaine allant de 800nm à 1800nm, en particulier de 850nm à 1600nm, notamment 905±30nm et/ou 1550±30nm, le vitrage étant apte à recevoir un faisceau d’émission à ladite longueur d’onde de travail d’un système de détection lidar destiné à être disposé dans l’habitacle du véhicule, le faisceau d’émission ayant dans un plan de référence qui est un plan de coupe latérale du vitrage (comportant ledit axe horizontal X), une direction médiane de pointé et s’étendant sur un champ de vue interne d’ouverture angulaire verticale interne FOV1 déterminée -à l’intérieur du véhicule (en amont du vitrage), le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical (Z) dans le véhicule normal audit axe horizontal), le faisceau d’émission en sortie du vitrage ayant un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe FOV2, Le système comprend dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, un dispositif optique lié au vitrage, et transparent à la longueur d’onde de travail, qui comporte un premier dispositif optique qui est un premier prisme, ayant une première face d’entrée disposée pour recevoir le faisceau d’émission proche infrarouge et notamment une première face de sortie (fictive si monobloc de deux prismes), d’indice de réfraction n1 à la longueur d’onde de travail et formant un premier angle (α1) avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence Le dispositif optique comporte un deuxième dispositif optique prismatique (notamment deuxième prisme ou élément multiprismatique de préférence en film voire un revêtement) qui est d’indice de réfraction n2 à la longueur d’onde de travail avec n1 supérieur ou égal à n2, avec une deuxième face de sortie (extérieure ou) orientée vers l’extérieur du vitrage formant un deuxième angle α2 avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence distinct du premier angle et notamment avec une première face d’entrée (fictive si monobloc intégrant premier et deuxième prismes), deuxième dispositif optique prismatique en regard et (au moins) en contact optique avec le premier prisme (voire formant un monobloc intégrant premier et deuxième prismes), deuxième face de sortie extérieure notamment sous affleurante, affleurante ou saillante de la première face principale). Le premier prisme peut avoir une autre face (opposée à la première face d’entrée) formant une première base (non fonctionnelle). Le deuxième prisme peut avoir une autre face (opposée à la deuxième face de sortie) formant une deuxième base (non fonctionnelle) ou l’élément prismatique peut avoir une pluralité de prismes (microprismes) chacun avec une deuxième face de sortie et une autre face formant une deuxième base (non fonctionnelle, opposée à la deuxième face de sortie). Le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique sont disposés et configurés pour transmettre par réfraction le faisceau d’émission depuis la première face d’entrée jusqu’à la deuxième face de sortie (successivement à travers la première face d’entrée, la première face de sortie notamment de liaison ou fictive, le vitrage ou un support ou un moyen de liaison inter prismes ou le dispositif optique étant monobloc intégrant premier prisme et deuxième prisme, la deuxième face d’entrée éventuellement de liaison ou fictive et la deuxième face de sortie) de sorte que le faisceau d’émission externe (ayant une direction de pointé externe variable) présente un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale dite externe FOV2 en sortie de la deuxième face de sortie supérieure à l’ouverture angulaire verticale dite interne FOV1. Les premier et deuxième angles α1, α2, de préférence distincts de 0°, sont tels que l’angle d’attaque i' de la direction médiane de pointé du faisceau par rapport à l’axe horizontal en amont de la première face d’entrée est négatif et d’au plus - θ°, l’angle d’attaque i’ allant de l’axe horizontal à la direction médiane et que l’angle de sortie i de la direction médiane de pointé du faisceau par rapport à l’axe horizontal en sortie de la deuxième face d’entrée est de 0°±5 , (l’angle de sortie allant de l’axe horizontal vers la médiane). Le deuxième dispositif optique prismatique en combinaison avec le premier prisme permet un angle i’ négatif avec un angle i quasi horizontal tout en augmentant le FOV en sortie. Dans le présent texte concernant un indice de réfraction (à la longueur d’onde de travail) ou les (premier, deuxième) angles ou le FOV on utilise indifféremment un indice chiffré ou un chiffre normal (n 1 ou n1 etc), pour les degrés on utilise indifféremment deg. ou le symbole °, on utilise indifféremment le terme film ou feuille qui désigne un élément autoportant (une feuille d’intercalaire devient après feuilletage une couche adhésive). Le terme couche inclut une feuille ou un revêtement. Dans le présent texte on entend par contact optique, une continuité de matière, sans lame de gaz, de vide. Par simplicité, la première face d’entrée et la deuxième face de sortie sont de préférence planes (et même la première base et la deuxième base opposés). La première face de sortie et/ou la deuxième face d’entrée peut être de forme géométrique, notamment rectangulaire ou trapézoïdale. Le vitrage peut être monolithique et comporte une feuille de verre ou polymère (PMMA (polyméthacrylate de méthyle, ou encore polycarbonate (PC) ou minéral. Le vitrage est de préférence feuilleté. Avantageusement, les premier et deuxième angles (α 1 α 2 ) sont tels que l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est d’au plus égale à l’ouverture angulaire verticale interne minimale FOV1min +5° et même FOV1min +2°. Les premier et deuxième angles (α 1 α 2 ) sont notamment tels que la différence entre FOV2 et FOV1 est d’au moins 5° et même d’au moins 10°. Les premiers et deuxièmes angles (α 1 α 1 ) sont en particulier tels que l’angle d’attaque i' négatif est d’au plus – θ° +20° ou même d’au plus – θ° +10 ou même – θ°+5°. On préfère que le premier et/ou le deuxième angle (α1, α2) soient d’au moins - θ degrés et de préférence d’au plus +60- θ degrés. On préfère que le premier angle soit d’au plus 15° ou 10° ou même 5° ou négatif et en particulier d’au moins - θ degrés. On préfère que le deuxième angle soit d’au plus 10° ou même 5° ou négatif et en particulier d’au moins - θ degrés. Les indices de réfraction n1 et/ou n2 sont de préférence d’au moins 1,4 et d’au plus 1,65, pour davantage de choix de matériaux. Le premier prisme présente par exemple un indice optique de réfraction n1 de 1,20 à 1,8 de préférence d’au moins 1,4 et d’au plus 1,65 notamment 1,5±0.1. En particulier c’est un verre notamment extraclair ou un plastique. Le deuxième dispositif optique prismatique (prisme ou multiprismatique) présente par exemple un indice optique de réfraction n2 de 1,20 à 1,8 de préférence d’au moins 1,4 et d’au plus 1,65 notamment 1,5±0.1. En particulier c’est un verre notamment extraclair ou un plastique. En particulier le premier prisme et/ou le deuxième dispositif optique prismatique est en matériau choisi parmi verre notamment extraclair, PC, PMMA, polyacrylate. Le deuxième dispositif optique peut être un deuxième prisme, le premier et/ou deuxième prisme comportant une pièce en matériau choisi parmi PC, PMMA, verre de préférence extraclair, polyacrylate, et même en matière adhésive au verre ou polymère (« OCA »: silicone, acrylate). En particulier les premier et deuxième prismes forment un monobloc en matériau choisi parmi verre de préférence extraclair, PC, PMMA, polyacrylate, qui est dans une zone notamment périphérique avec un trou traversant complet du vitrage notamment feuilleté. Dans une exemple, la deuxième face de sortie, notamment plane, forme un deuxième angle (α2) à égal 0° (±2° ou même ±1°) avec l’axe vertical dans le plan de référence et la première face d’entrée- forme un premier angle (α1) distinct de 0° avec l’axe vertical dans le plan de référence et n1>n2. Et/ou la première face d’entrée notamment plane, forme un premier angle (α1) égal à 0° (±2° ou même ±1°) avec l’axe vertical dans le plan de référence et la deuxième face de sortie notamment plane, forme un deuxième angle (α2) distinct de 0°avec l’axe vertical dans le plan de référence et n1-n2 inférieur à 0,2. Le dispositif optique est de préférence périphérique, près du bord longitudinal supérieur du vitrage, notamment parebrise, en particulier en zone centrale et même zone élargie d’une couche de masquage, opaque. La première face d’entrée est de préférence orientée vers le bord longitudinal supérieur du vitrage - la face opposée ou première base (non fonctionnelle) orientée vers le bord longitudinal inférieur du vitrage (et le lidar vers, voire sur, le bord longitudinal supérieur)-. Et la deuxième face d’entrée est de préférence orientée vers le bord longitudinal inférieur du vitrage -et la face opposée ou deuxième base (non fonctionnelle) orientée vers le bord longitudinal supérieur du vitrage-. Le deuxième dispositif optique peut être un deuxième prisme (macroprisme) de préférence ayant une hauteur d’au moins 5mm ou de préférence centimétrique, le premier et/ou deuxième prisme est de préférence de section triangulaire éventuellement tronqué. Les premier et deuxième prismes (ou deuxième élément prismatique) sont en particulier en matière distincte (deux pièces). En particulier la première face de sortie et la deuxième face d’entrée sont liées par une colle (transparente à la longueur d’onde de travail, et même formant camouflage) ou sont liés, collés ou en contact adhésif de part et d’autre d’un élément intermédiaire en particulier au moins la première feuille du vitrage ou le vitrage feuilleté ou un support notamment multifonctions. Le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique peuvent être au moins partiellement dans un trou traversant du vitrage, notamment formant encoche, de préférence vitrage feuilleté, et sont liés à un support, notamment multifonctions, transparent à la longueur d’onde de travail ou liés par une colle transparente à la longueur d’onde de travail. Le premier prisme comporte une face dite première base, par exemple plane, formant une arête avec la première face d’entrée. Pour une simplicité d’approvisionnement, la première base de préférence forme un troisième angle de préférence allant de 30° à 60° avec la première face de sortie. et/ou le deuxième prisme comporte une face dite deuxième base, par exemple plane, formant une arête avec la deuxième face d’entrée. La deuxième base forme un quatrième angle de préférence de 30 à 60° avec la deuxième face d’entrée. On note h 1 la hauteur du premier prisme suivant l’axe Z dans le plan de référence, l 1 la longueur du premier prisme suivant l’axe X dans le plan de référence, L B la hauteur du deuxième prisme suivant l’axe Z dans le plan de référence et l 2 la longueur du deuxième prisme 42 suivant l’axe X dans le plan de référence. De préférence h1 et/ou h2 est supérieure ou égale 5mm, et même à 1 cm, et même d’au plus 20 cm ou 15cm ou 10cm. l1 peut être inférieure à LB. En particulier le deuxième dispositif optique prismatique s’étend au-delà du bord (notamment de l’arête de la première face de sortie avec la première base) du premier prisme en direction du bord longitudinal inférieur. De façon simple, le premier prisme et/ou le deuxième prisme ou les microprismes du multiprismes est de section triangulaire. On peut tronquer le dispositif optique pour faciliter l’intégration du dispositif optique. Un monobloc intégrant les premier et deuxième prismes (triangulaires) peut comporter une partie médiane notamment droite (faces latérales parallèles) servant pour fixer le monobloc à un orifice d’un support multifonctions ou du vitrage troué. En particulier, la section du premier et/ou deuxième prisme est triangulaire et tronqué (section avec une, deux ou trois biseaux ou chanfreins, dans le plan de référence) - dans une partie non fonctionnelle de la première face d’entrée ou deuxième face de sortie - et/ou dans la première ou deuxième base -partie adjacente de la première ou deuxième face de sortie-. On peut préférer une arête (un angle vif) entre la première face ou deuxième face d’entrée et la première ou deuxième base plutôt que de tronquer la première ou deuxième face d’entrée (de chanfreiner l’arête, d’un angle choisi à façon). Au lieu d’un deuxième prisme, pour plus de compacité, le deuxième dispositif optique peut comprendre (être) un élément multiprismatique comportant une pluralité de microprismes, de préférence microprismes ayant une hauteur subcentimétrique, de préférence inférieure à 5mm ou submillimétrique notamment d'au plus 500µm ou 200µm ou 100µm, d’au moins 25µm. Chaque microprisme présente une deuxième face d’entrée notamment plane et une deuxième face de sortie notamment plane en particulier formant une arête (pointue de préférence, angle vif ou arrondie) avec la deuxième face d’entrée, et chacun avec ledit deuxième angle (tous identiques par exemple). L’élément multiprismatique est par exemple un film polymère partiellement texturé ou un substrat (verre, plastique) par exemple d’épaisseur submillimétrique (transparent à la longued’onde de travail) avec un revêtement partiellement structuré (résine organique etc) avec ledit indice n2, ou encore l’élément multiprismatique est un revêtement (partiellement) structuré directement sur F1 ou une face principale externe d’un support mulitfonctions. L’élément multiprismatique est par exemple une pièce (partiellement texturée) formée par moulage et fixée à la première face principale du vitrage par exemple par une colle. lLélément multiprismatique (ou le deuxième prisme) comprend par exemple une pièce, moulée dans un adhésif optique clair (ou OCA pour « Optically clear adhesive » en terminologie anglo-saxonne). Dans le cas d’un trou traversant dans le vitrage, l’élément multiprismatique voire le deuxième prisme, localisé dans cette zone avec le trou traversant, peut affleurer la surface principale externe de façon à former une surface principale externe continue pour le vitrage ou est en retrait. De préférence, l’élément multiprismatique est formé d’un revêtement (partiellement) texturé notamment imprimé (par embossage ou par impression jet d’encre, par impression 3D par exemple) grâce à une résine, sur la première face F1 ou sur un substrat minéral notamment verre ou polymère notamment qui peut être polyester, dont PET, polyméthacrylate de méthyle (PMMA) ou polycarbonate (PC) collé à la face F1. Le premier prisme comme le deuxième dispositif optique prismatique (deuxième prisme, élément multiprismatique) comme peut avoir une couche antireflet à la longueur d’onde de travail respectivement sur la première face d’entrée et sur la deuxième face de sortie. Selon un aspect particulier, tous les microprismes de l’élément multi-prismatique forment le même deuxième angle α2 par rapport à l’axe vertical Z. Toute ou partie des arêtes du premier prisme et/ou du deuxième dispositif optique prismatique (prisme, microprismes) sont à angle vif. En variante, toute ou partie des arêtes du premier prisme et/ou du deuxième dispositif optique prismatique (prisme, microprismes) sont arrondies. En variante, toute ou partie des arêtes du premier prisme et/ou du deuxième dispositif optique prismatique (prisme, microprismes) sont abattues (chanfreins). L’élément multiprismatique est notamment monodirectionnel ou bidirectionnel. Il peut être structuré dans une seule direction, la série de prismes (unidirectionnels), ayant des arêtes parallèles entre elles notamment suivant un axe d’au plus 10 ou 5 degrés ou 2 degrés avec l’axe longitudinal. Il peut être structurée suivant au moins deux directions. La série de prismes (bidimensionnels) a des formes géométriques à deux dimensions (polyèdres ou pyramides). Par exemple, la série de prismes forment des pyramides saillantes ou en creux arrangées suivant un réseau à deux dimensions. Dans une réalisation, la première face de sortie et la deuxième face d’entrée sont fictives, le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique qui est un deuxième prisme forment un monobloc (d’indice de réfraction n1) dans une zone du vitrage (périphérique) de préférence feuilleté dotée d’un trou traversant complet, partiellement dans le trou traversant complet (notamment formant encoche), éventuellement saillant(s) de la première face et/ou de la face intérieure du vitrage notamment la face F4 si vitrage feuilleté. Le système de détection lidar est espacé de la première face d’entrée notamment d’au plus 15cm ou 8cm ou 5cm. En particulier le système de détection lidar est fixé au vitrage et/ou à une carrosserie et/ou à un support notamment multifonctions ou à un boitier ou cache (individuel ou commun à d’autres capteurs, à une ou d’autres caméras par exemple). Le premier prisme peut être sur une face principale du vitrage (face F2 ou face F4) notamment feuilleté ou le premier prisme (et même le deuxième dispositif optique prismatique) est dans un trou traversant (complet) du vitrage en particulier formant encoche. L’encoche peut être dédiée, individuelle (pour cette fenêtre du lidar) ou est une encoche (plus grande) commune logeant un support notamment multifonctions (multifenêtres de transmission, multi capteurs notamment). Le support (transparent ou opaque dans le visible et/ou à la longueur d’onde de travail LB1) notamment multifonctions peut être fixé au vitrage (à la face F4 ou F2), par exemple au moyen d’une colle, par exemple polyuréthane. Le support notamment multifonctions comporte une ou plusieurs de fenêtres de transmission dans le visible, dans l’infrarouge lointain de 5µm à 20µm et même 8µm à 15µm, ou même l’infrarouge moyen ou une autre fenêtre dans le proche infrarouge, fenêtre(s) de transmission notamment adjacente(s) à la fenêtre de transmission proche infrarouge pour le lidar (dans une partie supérieure et même centrale du vitrage, du parebrise, en particulier dans une épargne de la couche de masquage périphérique encadrant le vitrage) et/ou est porteur d’un ou plusieurs éléments fonctionnels comme des capteurs (détecteur de pluie etc). Le support (multifonctions) peut être notamment un plastique notamment opaque en particulier pour une continuité de couleur avec la couche de masquage de périphérique encadrant le vitrage (on limite l’écart colorimétrique). Il est opaque en masse, chargé de colorants, en particulier noir (chargé en carbone etc), ou encore le support peut être transparent et porteur d’une couche opaque (noire) avec épargne(s) pour fenêtre(s) de transmission. Le support (multifonctions) est par exemple en plastique (obetnue par injection opaque , noir) du polyamide 66 (PA66), ou PBT (polybutylène téréphtalate), ou ABS (acrylonitrile butadiène styrène), ou ASA (acrylonitrile styrène acrylate), ou ABS/PC (acrylonitrile butadiène styrène / polycarbonate). Il est de préférence d’épaisseur d’au moins 1mm et par exemple inférieur ou égal à l’épaisseur du vitrage notamment quand il est dans le trou traversant (notamment encoche) du vitrage feuilleté. Par exemple c’est un plastique d’au plus 3mm et/ou d’au moins 2mm. Le support (multifonctions) peut être un verre (simple ou même feuilleté) ou en plastique transparent à la longueur d’onde de travail. Le support (multifonctions) peut comporter des moyens de maintien (clips etc) du LIDAR et/ou de capteurs, de caméras etc. Le fenêtre de transmission proche infrarouge et/ou toute autre fenêtre de transmission du support peut être une ouverture traversante débouchante (latéralement) ou fermée. La première face de sortie peut être plane ou courbée, suivant la courbure du vitrage (courbé, bombé) ou d’un support (sur la face F4, ou sur la face F2 dans un trou partiel du vitrage feuilleté ou dans un trou traversant du vitrage feuilleté). La première face de sortie est éventuellement liée à la face principale interne de la première feuille de verre (si vitrage simple) ou de la deuxième feuille de verre si vitrage feuilleté. La première face de sortie (formant face de liaison) peut être collée (à la face F4, face F2, face interne d’un support) avec une couche adhésive (colle additionnelle, -fim ou revêtement- ou couche intercalaire) d’indice de réfraction différent d’au plus 0.1 (en valeur absolue) de celui du premier prisme. La première (et la deuxième) face de sortie peut être de toute forme notamment géométrique de préférence notamment rectangulaire ou trapézoïdale. La deuxième face d’entrée peut être plane ou courbée, suivant la courbure du vitrage et sur la face extérieure F1. La première face de sortie (formant face de liaison) peut être collée (à la face F1, face externe d’un support) avec une couche adhésive (colle additionnelle, -fim ou revêtement- ou couche intercalaire) d’indice de réfraction différent d’au plus 0.1 (en valeur absolue) de celui du deuxième prisme. La deuxième face de sortie peut être nue ou protégée par un revêtement de protection et/ou de camouflage (transparent à LB1). Selon un mode de réalisation particulier, le vitrage est le vitrage feuilleté comprenant la première feuille de verre destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (dite face F1) et une deuxième face principale interne (dite face F2) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (dite face F3) orientée vers la deuxième face principale interne et une quatrième face principale interne (dite face F4) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne et la troisième face principale. Dans une première configuration, la première face de sortie est liée à la quatrième face principale par une colle locale ou est en contact adhésif avec la quatrième face principale et/ou la deuxième face d’entrée est liée à la première face principale par une colle locale ou est en contact adhésif avec la première face principale (la colle locale présente une différence d’indice optique de réfraction inférieure à 0.1 avec n1, respectivement avec n2). Dans une deuxième configuration, l’intercalaire de feuilletage ayant une face principale externe liée à la deuxième face principale interne et une face principale interne liée à la troisième face principale externe, le vitrage feuilleté comporte un trou traversant dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre, le vitrage comportant une pièce (à faces parallèles,) disposée dans le trou traversant, la pièce étant en matière, notamment minérale et même verre extraclair, transparente à la longueur d’onde de travail, la pièce ayant une surface principale de liaison (liée par une couche de colle avec la deuxième face principale interne ou avec la face principale interne de l’intercalaire de feuilletage, la pièce ayant une surface principale intérieure opposée à la surface principale de liaison, la première face de sortie est liée à la surface principale intérieure par une colle locale ou est en contact adhésif avec la surface principale intérieure, (la deuxième face d’entrée (46) est liée à la première face principale par une colle locale ou est en contact adhésif avec la première face principale, (la colle locale présente une différence d’indice optique de réfraction inférieure à 0.1 avec n1, respectivement avec n2). Dans une troisième configuration, le vitrage feuilleté comporte un trou traversant dans l’épaisseur du vitrage (de la deuxième feuille de verre et de l’intercalaire de feuilletage, de la deuxième feuille) ,notamment formant une encoche, le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique sont dans la zone dudit trou traversant, en particulier liés à un support notamment multifonctions dans ledit trou traversant , par exemple sont de part et d’autre sur le support transparent à la longueur d’onde de travail ou sont au moins partiellement dans un orifice du support liés entre eux par une colle ou formant un monobloc. Le système de vitrage peut comporter un support, notamment transparent à la longueur d’onde de travail, en particulier verre extraclair ou polymère, comportant la fenêtre de transmission proche infrarouge, éventuellement par un orifice, support éventuellement porteur du dispositif optique, et comportant au moins une autre fenêtre de transmission dans le visible et/ou dans l’infrarouge notamment moyen et/ou lointain, support sur la face intérieure du vitrage ou dans une zone de trou traversant du vitrage. Le deuxième dispositif optique, notamment un élément multiprismatique, peut être affleurant ou sous affleurant à la première face principale. Le vitrage feuilleté peut comporter un trou traversant dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre et de l’intercalaire de feuilletage, et dans lequel la première face de sortie est en contact adhésif avec la face principale interne de l’intercalaire de feuilletage et notamment la deuxième face d’entrée est liée à la première face principale par une colle locale ou est en contact adhésif avec la première face principale. Selon un autre aspect particulier et intéressant, le système de vitrage comprend une couche de masquage (émail noir, encre noire), périphérique, liée à, de préférence sur, la deuxième face principale, la fenêtre de transmission proche infrarouge est dans une ouverture (dite épargne) de la couche de masquage (ouverture crée par un trou traversant ou par le design de la couche). L’épargne peut être dans une zone notamment centrale du bord longitudinal supérieur du vitrage (parebrise), débouchante ou non (vers le centre du vitrage, du parebrise). La couche de masquage périphérique peut être un revêtement minéral comme un émail, noir sur la deuxième face ou une encre (noire) sur une intercalaire notamment PVB). Et/ou une autre couche de masquage est sur une surface principale d’un support notamment multifonctions, en particulier dans un trou traversant (ou même partiel) du vitrage feuilleté, et le support comporte la fenêtre de transmission proche infrarouge éventuellement dans une ouverture de l’autre couche de masquage et même du support. L’ouverture peut être dans une zone notamment centrale du bord longitudinal supérieur du vitrage (parebrise), débouchante ou non (vers le centre du vitrage, du parebrise) De façon avantageuse, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est une couche de camouflage, notamment disposé dans l’ouverture ou épargne d’une couche de masquage, en particulier couche de camouflage adhésive, notamment : - liant la première face de sortie à la surface principale intérieure du vitrage ou à la face principale d’un support notamment multifonctions dans un trou traversant du vitrage notamment feuilleté - et/ou liant la deuxième face d’entrée à la première face principale du vitrage ou à la face principale externe d’un support dans un trou traversant du vitrage feuilleté - ou liant la première face de sortie et la deuxième face d’entrée (dans une zone de trou traversant du vitrage notamment feuilleté). La première face d’entrée peut être au moins partiellement saillante de la surface intérieure du vitrage de préférence feuilleté (donc de la face F4, trouée ou non) et même de l’éventuel support (multifonctions) sur la face F4 ou la face F2 (si trou total). De préférence, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est de préférence une couche de camouflage (ou une couche chauffante), notamment disposée dans l’ouverture d’une couche de masquage (périphérique), par exemple en aval du premier prisme (plus vers l’extérieur) et même en amont du deuxième dispositif optique prismatique (deuxième prisme ou élément multiprismatique). En particulier la couche de camouflage est adhésive (par exemple en matière réticulée), liant la première ou deuxième face de sortie à l’une des faces principales du vitrage ou d’un support notamment multifonctionnel dans un trou traversant du vitrage feuilleté ou même d’une pièce dans un trou traversant de la deuxième feuille du vitrage feuilleté, la pièce pouvant porter ou former ledit premier prisme. Dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage peut comporter une couche fonctionnelle notamment chauffante ou hydrophobe en aval du premier prisme et même en amont du deuxième dispositif optique prismatique (deuxième prisme ou élément multiprismatique). Avantageusement, le système de vitrage comprend un système de détection infrarouge lidar à ladite longueur d’onde de travail, le système de détection infrarouge comprenant une source de lumière et un dispositif de détection, la source de lumière étant apte à générer le faisceau d’émission proche infrarouge, le dispositif de détection étant apte à détecter un rayonnement réfléchi dans au moins une partie du champ de vue externe, et notamment dans lequel l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 est supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 d’au moins 5 degrés et même d’au moins 10 degrés, l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est de préférence inférieure à 30 degrés ou inférieure ou égale à 20 degrés. Il existe différents types de lidar en fonction de l’ouverture angulaire, de l’étendue spatiale et/ou du balayage du faisceau d’émission. Le faisceau d’émission du lidar peut être émis suivant un axe optique monodirectionnel qui est balayé en deux dimensions ou le faisceau d’émission s’étend suivant une nappe qui est balayée dans une direction transverse ou encore le faisceau d’émission est flash et éclaire un volume de l’espace sans balayage du faisceau. Le faisceau d’émission du lidar peut balayer une zone rectangulaire. Le système de détection infrarouge lidar peut être placé dans un boîtier, par exemple en plastique ou métal. Ce boitier peut former un cache du Lidar et plus largement d’un ensemble d’éléments (composants capteurs, caméra(s) dans cette zone et donc couvrir des zones de caméra(s), capteur(s). Le boitier est fixé à la face principale intérieure du vitrage en particulier la quatrième face ou à un support notamment multifonctions (ou platine) fixé sur le vitrage, notamment à la quatrième face principale. Avantageusement, le boitier est amovible. Le boitier est fixé, par exemple par clipsage, audit support ou à la face principale la plus interne du vitrage et/ou à un élément du véhicule (la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule et/ou à la carrosserie), par exemple du toit du véhicule. Par exemple (dans sa partie supérieure), le boitier est fixé à la face intérieure du vitrage (face F4 pour un vitrage feuilleté) au travers de la carrosserie trouée à cet effet. Le vitrage peut comprendre (notamment par épargne(s) de la couche de masquage), une ou plusieurs autres fenêtres de transmission dans le proche infrarouge, dans le visible (par exemple pour permettre l’utilisation d’un capteur opérant dans le visible et dans ce cas, on ne rajoute pas de couche de camouflage dans le visible) et/ou dans l’infrarouge lointain (par exemple pour permettre l’utilisation d’une caméra thermique ou d’un autre capteur infrarouge lointain). De préférence la ou ces fenêtres de transmission sont adjacentes (dans zone centrale et près du bord longitudinal supérieur du vitrage, notamment parebrise). Le vitrage peut éventuellement comporter une ou des autres fenêtres de transmission. Par ordre décroissant de taille on peut avoir : la fenêtre de transmission Lidar, celle pour une caméra visible, celle pour la caméra thermique, celle pour capteur de pluie. La fenêtre de transmission peut être multispectrale, notamment dans le proche infrarouge et dans le visible (par exemple pour permettre l’utilisation d’un capteur opérant dans le visible et dans ce cas, on ne rajoute pas de couche de camouflage dans le visible) et/ou dans l’infrarouge -lointain- à plus haute longueur d’onde que la longueur d’onde de travail du lidar. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés sur les dessins. Par conséquent, il faut comprendre que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications sont suivies de signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne limitent aucunement la portée des revendications. Sur les dessins annexés : FIG. 1 représente schématiquement en vue de coupe, dans un plan de référence, un vitrage de véhicule avec un dispositif optique selon l’invention avec un système de détection infrarouge lidar ; FIG. 1 représente schématiquement, en vue partielle de face, un vitrage de véhicule selon la présente divulgation, avec sa fenêtre de transmission proche infrarouge; et avec un dispositif optique selon l’invention ; FIG. 2 montre des courbes illustrant la taille de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage en fonction de l’angle du faisceau d’émission lidar incident sur le vitrage, respectivement pour un angle d’inclinaison du vitrage de 23 degrés (courbe en trait plein) et de 30 degrés (courbe en tirets) par rapport à l’horizontale ; FIG. 3 montre des courbes illustrant la taille de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar pointant à l’horizontale sur le vitrage en fonction de l’ouverture angulaire verticale interne du champ de vue du faisceau d’émission lidar incident sur le vitrage, respectivement pour un angle d’inclinaison du vitrage de 23 degrés (courbe en tirets) et de 30 degrés (courbe en trait plein) par rapport à l’horizontale ; FIG. 4 représente schématiquement en vue de coupe dans le plan de référence, un système comprenant un dispositif optique selon un premier exemple de réalisation ; FIG. 5 montre des courbes illustrant les variations de l’angle de direction de pointé interne du faisceau d’émission en fonction du premier angle α1 de la première face d’entrée du premier prisme par rapport un axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 4 , respectivement pour un angle de sortie I de direction de pointé externe du faisceau d’émission respectivement de -15 degrés, 0 degré et +15 degrés par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence ; FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne maximale du faisceau d’émission lidar en fonction de l’angle α1 de la première face d’entrée par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 4 , respectivement pour différents indices optiques de réfraction n2 du deuxième dispositif optique prismatique compris entre 1.20 et 1.52 ; FIG. 7 représente schématiquement en vue de coupe dans le plan de référence, un système comprenant un dispositif optique selon un deuxième exemple de réalisation ; FIG. 8 montre des courbes illustrant les variations de l’angle de direction de pointé interne du faisceau d’émission en fonction du premier angle α de la première face d’entrée par rapport un axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 7 , respectivement pour un angle de direction de pointé externe du faisceau d’émission respectivement de -15 degrés, 0 degrés et +15 degrés par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence ; FIG. 9 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne maximale du faisceau d’émission lidar en fonction du premier angle α de la première face d’entrée par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 7 , respectivement pour différents indices optiques de réfraction n2 du deuxième dispositif optique prismatique compris entre 1.20 et 1.52 ; FIG. 10 représente schématiquement en vue de coupe dans le plan de référence, un système comprenant un premier dispositif optique prismatique et un deuxième dispositif optique prismatique selon un troisième exemple de réalisation, dans lequel les premier et deuxième angles sont non nuls et distincts ; FIG. 11 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar en fonction du deuxième angle α 2 de la deuxième face de sortie par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 , respectivement pour différents premiers angles α 1 de la première face d’entrée allant de -15 degrés à +15 degrés ; FIG. 12 montre des courbes illustrant l’angle, par rapport à un axe horizontal, de la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar sur la première face d’entrée en fonction du deuxième angle α 2 de la deuxième face d’entrée par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 , respectivement pour différents premiers angles α 1 de la première face d’entrée allant de -15 degrés à +15 degrés ; FIG. 13 montre des points illustrant le deuxième angle α 2 minimum de la deuxième face de sortie en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée pour que la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar pointe vers le bas (angle d’attaque i’ négatif), par rapport à un axe horizontal, sur la première face d’entrée pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 ; FIG. 14 montre des points correspondant aux rayons extrêmes de l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée pour que la direction médiane de pointé pointe à l’horizontale en sortie (angle de sortie i nul), dans un système tel qu’illustré en FIG. 10 ; FIG. 15 montre des points illustrant les deuxièmes angles α 2 minimum et maximum de la deuxième face d’entrée par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée permettant de réduire l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 et d’orienter la direction médiane vers le bas (i’ négatif); FIG. 16 montre des points correspondant aux rayons extrêmes de l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée pour une ouverture angulaire verticale FOV1 donnée et permettant d’orienter la direction médiane vers le bas ; FIG. 17 montre des régions illustrant les deuxièmes angles α 2 de la deuxième face d’entrée par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée permettant de réduire l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 et d’orienter la direction médiane vers le bas (i’ négatif), ceci pour trois angles d’inclinaisons 20, 30, 40 degrés et pour n1 et n2 étant à 1,52 ; FIG. 18 montre des régions illustrant les deuxièmes angles α 2 de la deuxième face d’entrée par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée permettant de réduire l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 et d’orienter la direction médiane vers le bas (i’ négatif), ceci pour quatre indices de réfraction n2 avec un angle d’inclinaison à 30 degrés et pour n1 étant à 1,52 ; FIG. 19 représente schématiquement en vue de coupe dans le plan de référence, un système comprenant un premier dispositif optique prismatique qui est un prisme et un film prismatique comportant une pluralité de microprismes selon un quatrième exemple de réalisation ; FIG. 20 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage feuilleté de véhicule avec un dispositif optique (premier prisme sur la quatrième face principale interne F4, deuxième prisme sur la première face principale extérieure du vitrage ou face F1) et un lidar selon un premier mode de réalisation feuilleté dans lequel l’émetteur et le récepteur du lidar sont disposés verticalement dans l’habitacle ; FIG. 21 représente en vue de coupe latérale un système de vitrage qui est une variante de celui de la FIG. 19 , dans lequel l’émetteur et le récepteur du lidar sont disposés côte à côte dans l’habitacle ; FIG. 22 représente schématiquement en vue de coupe latérale dans le plan de référence, un système comprenant un vitrage feuilleté de véhicule et un lidar selon un deuxième mode de réalisation feuilleté dans lequel la feuille de verre intérieure comporte un trou traversant et dans lequel le premier prisme est inséré partiellement dans le trou traversant et lié à la face principale interne de l’intercalaire de feuilletage ; FIG. 23 représente en vue de coupe latérale un vitrage qui est une variante de celui de la FIG. 22 , dans lequel le premier prisme est inséré partiellement dans le trou traversant et lié à une partie amincie de l’intercalaire de feuilletage ; FIG. 24 représente en vue de coupe latérale un vitrage qui est une autre variante de celui de la FIG. 22 , dans lequel le premier prisme est disposé partiellement dans le trou traversant prolongé par le trou complet de l’intercalaire de feuilletage ; FIG. 25 représente en vue de coupe latérale un vitrage qui est une variante de celui de la FIG. 22 , dans laquelle le premier prisme est disposé partiellement dans le trou traversant prolongé par le trou complet de l’intercalaire de feuilletage ; FIG. 26 représente en vue de coupe latérale un système de vitrage qui est une autre variante de la FIG. 22 ; dans laquelle le premier prisme est disposé partiellement dans le trou traversant prolongé par le trou complet de l’intercalaire de feuilletage et est en contact adhésif direct avec la deuxième face 12; FIG. 27 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un troisième mode de réalisation dans lequel le premier prisme est disposé dans un orifice d’un support multifonctions sur un bord de la quatrième face principale ; FIG. 28 représente schématiquement une vue de face du vitrage de la FIG. 26 ; FIG. 29 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un quatrième mode de réalisation dans lequel le premier prisme est disposé partiellement dans une encoche partielle sur un bord de la deuxième face principale ; FIG. 30 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un cinquième mode de réalisation dans lequel le dispositif optique est disposé dans une encoche traversante sur un bord du vitrage ; FIG. 31 montre en vue de face le vitrage de la FIG. 30 FIG. 32 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage de véhicule selon un sixième mode de réalisation dans lequel le dispositif optique est disposé dans une encoche traversante sur un bord du vitrage ; FIG. 33 montre en vue de face du vitrage de la FIG. 32 . Sur la FIG. 1 , on a représenté schématiquement un vitrage 1000 de véhicule (de préférence un pare-brise de véhicule routier) dans un plan de référence, par exemple un vitrage feuilleté avec une première face principale 11 dite F1 la plus extérieure et une face principale intérieure 12 dite F2, ici vitrage simple. Pour la clarté de l’exposé, on suppose que le véhicule est sur un sol horizontal. Le plan de référence est le plan de coupe latérale (autrement dit transversale), ainsi pris perpendiculairement à l’axe longitudinal. On a représenté un repère orthonormé XYZ, dans lequel l’axe Z est vertical, les axes X et Y étant horizontaux, et l’axe X étant dans le plan de référence. Le plan de référence est pris, le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical Z dans le véhicule. On a aussi représenté le sens positif des angles utilisés dans la présente divulgation, qui est le sens trigonométrique sur la FIG. 1 . Le véhicule sur lequel est installé ou auquel est destiné le vitrage 1000 est par exemple un véhicule routier (voiture, camion, transport en commun : bus, car) ou ferroviaire (en particulier à vitesse maximale d’au plus 90km/h ou d’au plus 70km/h, en particulier les métros, tramway). Le vitrage 1000 trouve des applications en particulier à un pare-brise, ou encore une lunette arrière, voire un vitrage latéral. Pour la clarté de l’exposé, on a représenté sur les figures 1, 4, 7, 10, 19 un vitrage plat. Toutefois, le vitrage peut présenter au moins un rayon de courbure de façon à être bombé. On note E l’épaisseur du vitrage 1000. L’épaisseur E est en général inférieure ou égale à 1cm, par exemple de 9mm, 8mm, 7mm, 6mm, de préférence d’au plus 5 mm. Dans toutes les figures, le vitrage 1000 à 1004, 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 est installé ou destiné à être installé sur véhicule en formant un angle d’inclinaison, noté θ, avec un axe horizontal dans le plan de référence considéré. L’angle d’inclinaison θ est supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés et même d’au plus 60 degrés en général compris entre 15° à 20° et 60 degrés de préférence allant de 20 à 50 degrés, par exemple de 23 deg. ou de 30 deg. pour un pare-brise de véhicule automobile et allant de 75 à 90 degrés pour les véhicules de transport routier. Comme indiqué plus haut, l’angle d’inclinaison θ a un signe qui est ici positif. Dans toutes les figures, le vitrage 1000 à 1004, 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 présente un bord longitudinal supérieur 10 et un bord longitudinal inférieur 10’. Le plan de référence passe de préférence par le milieu M du bord longitudinal supérieur 10 et le milieu du bord longitudinal inférieur 10’. On place un système de détection infrarouge lidar 7 à l’intérieur de l’habitacle du véhicule, derrière le vitrage 1000 à 1004, 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 espacé de la première face d’entrée d’un dispositif optique 41, 42 détaillé. On oriente la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar en sortie du vitrage pour qu’elle soit à peu près parallèle au sol, c’est-à-dire horizontale. Selon la présente divulgation, le vitrage 1000 à 1004, 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 comporte un premier dispositif optique prismatique 41 qui est un premier prisme lié à la surface intérieure du vitrage 12 ou 14 et un deuxième dispositif optique prismatique comprenant un deuxième prisme 42 ou un élément multiprismatique 42’ par exemple lié à la première face principale externe 11 du vitrage 100. En FIG. 1 le premier prisme 41 a une première face d’entrée 43 plane, une première face de sortie ici de liaison 45 liée à la surface intérieure 12, du vitrage 1000 et une autre face dite première base 47 non fonctionnelle. La première face d’entrée 43 forme une première arête avec ladite première face de sortie 45. La première face d’entrée 43 est disposée pour recevoir le faisceau d’émission 70 proche infrarouge. Le deuxième prisme 42 a une première face d’entrée ici de liaison 46 liée à la première face principale externe 11 du vitrage, une deuxième face de sortie 44 plane et une autre face dite deuxième base 48 non fonctionnelle. La deuxième face de sortie 44 forme une deuxième arête avec la deuxième face d’entrée 46. Le premier prisme 41, respectivement le deuxième prisme 42, est lié au vitrage 1000 via sa première face de sortie 45, respectivement la deuxième face d‘entrée 46. A cet effet, on utilise par exemple une colle 6. Le deuxième prisme 42 est arrangé en regard du premier prisme 41, de façon à transmettre le faisceau d’émission 70 proche infrarouge par réfractions successives à travers la première face d’entrée 43, la première face de sortie 45, le vitrage 1000, la deuxième face d’entrée 46 et la deuxième face de sortie 44. Sur la FIG. 1 , le lidar 7 est représenté avec une direction médiane de pointé 30 inclinée d’un angle, noté i’, par rapport à horizontale et avec l’ouverture angulaire verticale FOV1. Le premier prisme 41 et le deuxième prisme 42 sont disposés et configurés de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 et de façon à dévier angulairement la direction médiane de pointé 35 du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11. La direction médiane de pointé 35 du faisceau lidar émergeant du deuxième dispositif optique prismatique est horizontale. De façon connue, le système de détection infrarouge lidar 7 comprend une source de lumière 71 et un dispositif de détection 72. La source de lumière 71 est disposée et configurée pour générer un faisceau d’émission 70 proche infrarouge. Le faisceau d’émission 70 est émis à une longueur d’onde de travail, LB1, comprise dans une gamme spectrale allant de 800nm à 1800nm, en particulier de 850nm à 1600nm, notamment 905±30nm et/ou 1550±30nm. Le dispositif de détection 72 est disposé à côté de la source de lumière 71 et configuré pour détecter un rayonnement réfléchi dans au moins une partie du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule. Selon le type de lidar utilisé, le faisceau d’émission 70 est émis suivant une direction qui est balayée en deux dimensions transverses ou le faisceau d’émission 70 s’étend suivant une nappe qui est balayée dans une seule direction transverse à la nappe ou encore le faisceau d’émission 70 est flash et n’utilise pas de balayage. Avec ou sans balayage, le faisceau d’émission 70 présente une ouverture angulaire verticale et une ouverture horizontale déterminées. Le système de détection infrarouge lidar 7 est placé derrière et est espacé du vitrage 1000 à 1004, 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 formant le pare-brise d’un véhicule automobile, face à une zone, ici appelée fenêtre de transmission de transmission proche infrarouge 111, qui se situe de préférence dans la partie centrale et supérieure du pare-brise (en variante partie inférieure, notamment centrale, dans les coins etc). Les figures 4, 7, 10, 19 montrent des exemples de fenêtre 111 du pare-brise dans quatre exemples de réalisation du dispositif optique ainsi que la disposition et l’orientation du système de détection infrarouge lidar 7. La fenêtre 111 est transparente au faisceau d’émission du système de détection infrarouge lidar 7. Dans cette zone, le système de détection infrarouge lidar est orienté avec un certain angle d’incidence vis-à-vis de la surface du pare-brise, notamment de la face principale interne 14 du vitrage feuilleté ou simple. En particulier, la source de lumière 71 est orientée de façon à ce que sa direction médiane de pointé forme un angle d’attaque i’ négatif par rapport à une direction parallèle au sol, c'est-à-dire se rapprochant du vitrage 100. Autrement dit, la source de lumière 71 du LIDAR peut être orientée vers le bas selon un angle d’attaque i’ négatif avec un champ de vue adapté pour remplir ses fonctions. Le dispositif de détection 72 est en général orienté parallèlement à la source de lumière 71. La fenêtre 111 peut être multispectrale, notamment dans l’infrarouge à plus basse longueur d’onde que la longueur d’onde de travail du lidar et/ou dans le visible (par exemple pour permettre l’utilisation d’un capteur opérant dans le visible et dans ce cas, on ne rajoute pas de couche de camouflage 110 dans le visible) et/ou dans l’infrarouge à plus haute longueur d’onde que la longueur d’onde de travail du lidar (par exemple pour permettre l’utilisation d’une caméra thermique ou d’un autre capteur infrarouge). Dans certains modes de réalisation particuliers, le vitrage est un vitrage comportant une seule feuille de verre (voir par exemple vitrage 1000, 1001,102,103,1004 figures 1, 4, 7, 10, 19). Dans ce cas, le vitrage a une première face principale externe 11 orientée vers l’extérieur du véhicule et une face principale interne 12 orientée vers l’habitacle du véhicule. Dans d’autres modes de réalisation particuliers, le vitrage est un vitrage feuilleté comportant (voir figures 20 à 33) : - une première feuille de verre (clair, extraclair) 1 destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe 11 et une deuxième face principale interne 12 orientée vers l’habitacle ; pour un véhicule automobile, la première feuille de verre 1 a une épaisseur de préférence d’au plus 4 mm, et même d’au plus 3 mm ou 2,5 mm, notamment 2,1 mm, 1,9 mm, 1,8 mm, 1,6 mm et 1,4 mm et de préférence d’au moins 0,7mm ou 1mm ; - un intercalaire de feuilletage 3 en matière polymère ayant une face principale 38 orientée vers la deuxième face principale interne 12 et une face principale 39 opposée à la face principale 38 ; l’intercalaire de feuilletage 3 est mono- ou multi-feuillet, éventuellement neutre, clair, extraclair ou teinté notamment gris ou vert, en matière polymère de préférence thermoplastique et mieux encore en polyvinylbutyral (PVB), de préférence pour un véhicule routier d’épaisseur d’au plus 1,8mm, mieux d’au plus 1,2mm et même d’au plus 0,9mm (et mieux d’au moins 0,3mm et même d’au moins 0,6mm), l’intercalaire de feuilletage 3 est éventuellement acoustique et/ou a éventuellement une section transversale diminuant en forme en coin du haut vers le bas du vitrage feuilleté (en particulier un parebrise) pour un affichage tête haute (HUD pour Head Up Display en anglais) ; et - une deuxième feuille de verre 2 destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale 13 orientée vers la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1 et une quatrième face principale 14 orientée vers l’habitacle. Dans le cas d’un vitrage feuilleté, la première face principale externe de la première feuille de verre 1 forme la première face principale externe 11 du vitrage et la quatrième face principale de la deuxième feuille de verre 2 forme la face principale interne 14 du vitrage. Pour un véhicule routier, la deuxième feuille de verre 2 est d’épaisseur de préférence inférieure à celle de la première feuille de verre 1, même d’au plus 3mm ou 2mm - notamment 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- ou même d’au plus 1,3mm, et de préférence d‘au moins 0,7mm, la somme des épaisseurs de la première feuille de verre et de la deuxième feuille de verre étant de préférence strictement inférieure à 5 ou 4mm, même à 3,7mm. La première feuille de verre 1, notamment à base de silice, sodocalcique, silicosodocalcique, ou aluminosilicate, ou borosilicate, présente une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au plus 0,05% (500ppm), de préférence d’au plus 0,03% (300ppm) et d’au plus 0,015% (150ppm) et notamment supérieure ou égale à 0,005%. Le rédox de la première feuille de verre est de préférence supérieur ou égal à 0,15 et notamment compris entre 0,2 et 0,30, notamment entre 0,25 et 0,30. On choisit notamment un verre OPTWHITE de 1,95mm. De façon avantageuse, au moins dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, la ou les feuilles de verre sont en verre transparent dans le proche infrarouge, comme par exemple décrits dans les documents de brevet WO2018015312 et/ou WO2018178278. Notamment, dans les modes de réalisation sans trou dans la première ni la deuxième feuille de verre la première feuille de verre 1 et est en verre clair ou extraclair et la deuxième feuille est aussi en verre clair ou extraclair ou en plastique. Dans le cas avec un trou traversant, la deuxième feuille de verre ainsi trouée 2 est éventuellement teintée. La deuxième feuille de verre 2, notamment à base de silice, sodocalcique, de préférence silicosodocalcique, voire aluminosilicate, ou borosilicate, présente éventuellement une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au moins 0,4% et de préférence d’au plus 1,5%. La deuxième feuille de verre 2 est par exemple basée sur un verre fabriqué par de la Demanderesse dénommé TSAnx (0,5 à 0,6% de fer) TSA2+, TSA3+(0,8 à 0,9% de fer), TSA4+(1% de fer), TSA5+, par exemple verts. On choisit par exemple un verre TSA3+ de 1,6mm d’épaisseur. Le pare-brise de véhicule routier en particulier est plat (vitrage de véhicule de transport) ou bombé (véhicule automobile, notamment). De façon classique et bien connue, le pare-brise est obtenu par feuilletage à chaud des première, deuxième feuilles de verre 1, 2 et de l’intercalaire de feuilletage 3. On choisit par exemple un PVB clair de de 0,38mm ou 0,76mm. La FIG. 1 ’ représente schématiquement, en vue partielle de face, un vitrage feuilleté (ou simple) de véhicule selon la présente divulgation, avec sa fenêtre de transmission proche infrarouge 111 et avec un dispositif optique selon l’invention (premier prisme et deuxième dispositif optique prismatique: deuxième prisme ou élément multiprismatique). C’est une vue partielle partie haute et centrale d’un vitrage feuilleté du côté de la face intérieure de la deuxième feuille de verre 2 qui est la face F4 14. On voit ici le premier prisme 41 de forme rectangulaire. Le vitrage feuilleté 1,2,3 comporte avantageusement une couche de masquage 5 formant cadre périphérique, avec une zone centrale élargie 50, disposée entre la première feuille de verre 1 et l’intercalaire de feuilletage 3. La couche de masquage 5 est opaque aux rayonnements visible et proche infrarouge, par exemple noire, telle qu’une couche d’émail ou une laque. La couche de masquage 5 est en particulier apte à masquer le lidar déporté de la fenêtre. La couche de masquage 5 comporte une épargne de dimensions adaptées. L’épargne (non visible) permet le passage du faisceau d’émission du lidar vers l’extérieur et du faisceau réfléchi en direction du dispositif de détection. L’épargne de la couche de masquage a par exemple une forme rectangulaire (ou trapézoïdale etc) avec deux grands côtés horizontaux et deux petits côtés verticaux. Le système de vitrage comporte ici un support 80 notamment multifonctions, par exemple feuille opaque ou opacifiée plastique rectangulaire avec des grands bords horizontaux 801, 802 et deux petits bords verticaux 803, 804, lié à la quatrième face principale 14 et par exemple troué ou avec une épargne dans la fenêtre de transmission proche infrarouge 111. Le premier prisme est par exemple de section triangulaire, qui peut avoir une première face de sortie rectangulaire au sein de l’orifice ou de l’épargne 81 du support 80 rectangulaire de grands cotés horizontaux et verticaux. La localisation de l’arête 40 délimitant la première face d’entrée 43 et la base 47 du prisme dépend des angles du prisme. Le support 80 éventuellement comporte une ou des autres fenêtres de transmission : -dans le visible (via un orifice ou une épargne si nécessaire), dédié pour un ou plusieurs autres dispositifs, capteurs, caméra visible - et/ou une fenêtre de transmission infrarouge lointain (via un orifice de préférence avec un insert dédié comme un cristal), dédié pour un capteur infrarouge lointain, une caméra thermique -- et/ou une (autre) fenêtre de transmission proche infrarouge ou moyen (, dédié pour un capteur proche infrarouge ou infrarouge moyen. Le support peut porter un ou des capteurs de pluie, d’humidité, un rétroviseur. Les fenêtres de transmission visible et/ou infrarouge lointain (et/ou les capteurs, les caméras etc) sont par exemple disposés (en périphérie de support 80) autour du premier prisme 41. Par ordre décroissant de taille on peut avoir :la fenêtre de transmission Lidar, celle pour la caméra visible, celle pour la caméra thermique, celle pour capteur de pluie. Dans tous les modes de réalisation le lidar est espacé de la face d’entrée. On peut avoir un revêtement fonctionnel sur la face d’entrée et/ou la face de sortie si libre. Le revêtement forme par exemple une couche anti-reflet dans l’IR ou une protection anti-rayures. Le document de brevet WO2022/200735 décrit par exemple une telle couche anti-reflet dans l’IR. Dans tous les modes de réalisation, de façon optionnelle, le vitrage comporte en outre dans la fenêtre de transmission 111 une couche fonctionnelle chauffante transparente dans l’IR. Le document de brevet WO2022/208025 décrit par exemple une couche d’oxyde transparent conducteur (TCO), transparente dans l’IR et permettant de chauffer localement le vitrage. Le document de brevet WO2022/219273 décrit par exemple une couche de camouflage disposée entre la face F2 d’un vitrage et la face avant d’une pièce. Le document de brevet WO2023/118710 décrit par exemple une couche de camouflage adhésive. Dans tous les modes de réalisation, le premier prisme 41 (et/ou le deuxième dispositif optique prismatique : deuxième prisme 42 ou élément multiprismatique 42’) peut être par exemple en matière minérale (notamment verre ou vitrocéramique) transparente au moins à la longueur d’onde de travail LB1 du lidar. Le document de brevet WO2022/175634 décrit par exemple un matériau convenant pour une telle pièce minérale. En variante, le prisme (et/ou le deuxième dispositif optique prismatique : deuxième prisme 42 ou élément multiprismatique 42’) est en polymère transparent au moins à la longueur d’onde de travail LB1 du lidar, par exemple du PC ou du PMMA. Le document de brevet WO2022/175635 décrit par exemple un autre exemple de matériau polymère. Le prisme est par exemple obtenu par moulage, usinage. Dans certains modes de réalisation ou variantes, notamment ici du deuxième et quatrième mode de réalisation, pour transmettre le faisceau LIDAR, la deuxième feuille de verre 2 est trouée (par un trou traversant 4 de cette feuille 2 notamment formant une encoche partielle du vitrage) et de préférence une pièce (insert) est disposée dans le trou traversant et de préférence en saillie de la quatrième face principale, liée à la deuxième face principale interne 12 ou au bord du vitrage et forme le premier prisme 41 En variante notamment du deuxième mode de réalisation, le premier prisme 41 est lié (par collage ou contact adhésif direct à cette pièce (sur sa face principale orientée habitacle), pièce à faces parallèles. De façon alternative ou complémentaire, dans certains modes de réalisation ou variantes du deuxième mode de réalisation, l’intercalaire de feuilletage comporte un trou partiel ou traversant dans la fenêtre de transmission 111, trou d’intercalaire au droit du trou traversant 4 de la deuxième feuille de verre (voir figures 23 à 26). Le premier prisme 41 est ici en partie au sein de ce trou partiel ou traversant d’intercalaire, lié à la deuxième face principale interne 12. Le deuxième prisme 42 (ou élément multiprismatique en vairante) est collé à la première face F1 11 par une colle 6. Le premier prisme 41est par exemple collé par PVB sans plastifiant (PVB mince 31 (comme en FIG. 23 ), éthylène-vinyle-acétate (EVA) thermoplastique, par couche adhésive réticulée dont EVA réticulé, polyacrylate (film PSA ou revêtement). Le vitrage selon l’invention présente une fenêtre de transmission proche infrarouge du lidar, notamment entre 800 nanomètres (nm) et 1550 nm. Comme illustré en figures 24 à 26, le vitrage 201, 202, 203 est disposé de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar 7 dans la fenêtre 111 de transmission notamment dans une épargne de la couche de masquage 5 usuelle et même de la couche de contrôle solaire 15 (empilement à couche(s) d’argent) usuelle au sein du vitrage (sur la deuxième face principale interne 12 ou la troisième face principale interne 13 ou sur un film porteur). Sur la FIG. 1 , on a représenté le système de détection infrarouge 7 dans une position et orientation. Le lidar 7 est représenté avec une direction médiane de pointé 30 légèrement inclinée vers le bas d’un angle, noté θ, par rapport à horizontale et l’ouverture angulaire verticale interne FOV1. L’ouverture angulaire verticale du faisceau d’émission 70 s’étend entre les droites ou rayons extrêmes 301 et 302 dans le plan de référence (plan de la FIG. 1 ). L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est la somme de l’angle entre la droite 30 et la droite 301 et de l’angle entre la droite 30 et la droite 302. L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est la somme de l’angle entre la direction médiane 30 et le rayon extrême supérieur 301 du faisceau lidar 70 se propageant à l’intérieur du véhicule (aussi appelé demi-angle d’ouverture 0.5*FOV1) et de l’angle entre la direction médiane 30 et le rayon extrême inférieur 302 du faisceau lidar 70 se propageant à l’intérieur du véhicule (aussi appelé demi-angle d’ouverture 0.5*FOV1). A travers un vitrage classique, c’est-à-dire sans le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique de la présente divulgation, le faisceau d’émission 70 est réfracté à travers le vitrage d’épaisseur E, supposée constante dans le plan de référence, et ressort à travers la première face principale externe 11 avec son ouverture angulaire verticale FOV1. La direction médiane de pointé est parallèle à la direction médiane de pointé 30, et simplement décalée du fait de la réfraction à travers le vitrage 1000 d’épaisseur E. L’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11 est alors égale à l’ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau d’émission 70 incident sur le vitrage. On note L la taille de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar 70 sur la face principale interne 14 du vitrage dans le plan de référence. La taille L de la fenêtre verticale dépend de l’ouverture angulaire verticale interne FOV1, de l’angle i’ entre un axe horizontal et la direction médiane de pointé 30 du faisceau lidar à l’intérieur de l’habitacle, de l’angle d’inclinaison du vitrage et de la distance d entre le lidar et la face principale interne 12 du vitrage selon la formule suivante : La distance d est prise suivant la direction médiane de pointé 30. Plus précisément, d représente la distance entre le point source dont les rayons du LIDAR semblent provenir et le vitrage le long de l’axe optique. Ce point source peut-être réel ou virtuel, au même endroit de l’espace pour le FOV vertical et horizontal ou non. La position et la configuration du lidar au plus proche du toit du véhicule présentent l’avantage de réduire l’encombrement du lidar à l’intérieur de l’habitacle. L’inconvénient de cette position et configuration, est l’étendue de la taille L de la fenêtre verticale, qui peut atteindre 15 à 20 cm, pour l’ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau d’émission 70. La figure 2 illustre les variations de la taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage dépourvu de tout prisme en fonction de l’angle i’ du faisceau d’émission lidar incident sur le vitrage nu. Dans ces exemples, la distance d est de 5 cm. La valeur minimum de la taille L est obtenue pour un angle i’ du faisceau égal à π/2- ce qui correspond à une valeur minimum de L égale à 2d.tan (FOV1/2). Lorsque le lidar a une direction médiane de pointé horizontale, la taille L de la fenêtre verticale est respectivement de 6.8 cm pour un angle d’inclinaison θ de 23 degrés du vitrage (courbe en trait plein), et de 11.2 cm pour un angle d’inclinaison θ de 30 degrés (courbe en tirets). La taille L est au minimum d’environ 2.7 cm lorsque le lidar est orienté avec sa direction médiane de pointé normale au vitrage. La taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar 70 sur la face principale interne du vitrage dépourvu de tout prisme est ainsi fortement réduite lorsque la direction médiane de pointé 30 du faisceau lidar est proche de la normale au vitrage en absence du premier prisme. Selon la présente divulgation, l’insertion du premier prisme 41 permet de réduire la taille L de la fenêtre verticale sur la face principale interne du vitrage sans rapprocher le lidar de la normale à la face principale interne du vitrage. Cette configuration présente l’avantage de ne pas augmenter l’encombrement du lidar à l’intérieur de l’habitacle du véhicule. De plus, en sortie de la deuxième face de sortie 44, le faisceau d’émission 70 présente avantageusement un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale FOV2 supérieure ou égale à l’ouverture angulaire verticale FOV1 du champ de vue interne. La FIG. 3 illustre les variations de la taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage en fonction de l’ouverture angulaire verticale FOV1 du champ de vue du faisceau d’émission lidar incident sur le vitrage dépourvu du premier prisme 41 et du deuxième dispositif optique prismatique 42, pour un angle d’inclinaison θ de 23 degrés du vitrage (courbe en trait plein), et pour un angle d’inclinaison θ de 30 degrés (courbe en tirets), à une distance d de 5 cm. La combinaison du premier prisme (ici lié à la face principale interne du vitrage) et du deuxième dispositif optique prismatique (ici lié à la face principale externe du vitrage), permet de conserver ou réduire la taille L de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur le vitrage tout en augmentant l’ouverture angulaire verticale FOV2 du champ de vue du faisceau d’émission lidar traversant successivement le premier prisme, le vitrage et le deuxième dispositif optique prismatique. La FIG. 4 représente schématiquement un premier exemple de système comprenant un vitrage, un premier prisme 41 et un deuxième dispositif optique prismatique, dans le plan de référence du vitrage 1001. Dans ce premier mode de réalisation, le deuxième dispositif optique prismatique est un deuxième prisme 42. Le premier prisme 41 a une première face d’entrée 43 plane, une première face de sortie ici de liaison 45 liée à la surface intérieure 12, 14 du vitrage 1001 et une autre face dite première base 47 non fonctionnelle. La première face d’entrée 43 forme une première arête avec ladite première face de sortie 45. La première face d’entrée 43 est disposée pour recevoir le faisceau d’émission 70 proche infrarouge. Dans le repère angulaire de la FIG. 4 , le premier angle α1 est positif. Le deuxième prisme 42 a une première face d’entrée ici de liaison 46 liée à la première face principale externe 11 du vitrage, une deuxième face de sortie 44 plane et une autre face dite deuxième base 48 non fonctionnelle. La deuxième face de sortie 44 forme une deuxième arête avec la deuxième face d’entrée 46. Le premier prisme 41, respectivement le deuxième prisme 42, est lié au vitrage 100 via sa première face de sortie 45, respectivement la deuxième face d’entrée 46. A cet effet, on utilise par exemple une colle 6. Le deuxième prisme 42 est arrangé en regard du premier prisme 41, de façon à transmettre le faisceau d’émission 70 proche infrarouge par réfractions successives à travers la première face d’entrée 43, la première face de sortie 45, le vitrage 1001, la deuxième face d’entrée 46 et la deuxième face de sortie 44. Dans le premier exemple de réalisation, la première face d’entrée 43 forme un premier angle α1 non nul avec l’axe vertical Z dans le plan de référence et la deuxième face de sortie 44 forme un deuxième angle nul α2 avec l’axe vertical Z dans le plan de référence. On note h 1 la hauteur du premier prisme 41 suivant l’axe Z dans le plan de référence, l 1 la longueur du premier prisme 41 suivant l’axe X dans le plan de référence, L B la hauteur du deuxième prisme 42 suivant l’axe Z dans le plan de référence et l 2 la longueur du deuxième prisme 42 suivant l’axe X dans le plan de référence. Le premier prisme 41 a un premier indice optique de réfraction n 1 et le deuxième prisme 42 a un deuxième indice optique de réfraction n 2 . On note n v l’indice optique de réfraction du vitrage 100. Pour la clarté de l’exposé, on considère ici que le vitrage 100 est constitué d’une seule feuille de verre, par exemple la première feuille de verre 1, comme décrit ci-dessus. Dans le premier exemple de réalisation, seul le premier angle α1 du premier prisme 41 peut être variable. Le premier prisme 41 a une hauteur h 1 d’au moins 2cm en particulier allant de 2 cm à 5 cm, une longueur l 1 d’au moins 4cm et en particulier allant de 4 cm à 7 cm, et de préférence égale à 7 cm. Le deuxième prisme 42 a une hauteur L B d’au moins 2,5cm et notamment allant de 2.5 cm à 6 cm et une longueur l 2 d’au moins 5cm et même allant de 5 cm à 10 cm. Dans un troisième exemple de réalisation, illustré en FIG. 10 , où on autorise en outre le deuxième prisme 42 à avoir un deuxième angle α 2 variable, les bornes inférieures sont plus basses, la hauteur h 1 minimum est de 2mm (et pour la fabrication au moins 5mm ou 1cm de préférence), la longueur l 1 minimum est de 3 mm (et pour la fabrication au moins 5mm ou 1cm de préférence), la hauteur L B minimum est de 2 mm (et pour la fabrication au moins 5mm ou 1cm de préférence), et la longueur l 2 minimum est de 3 mm (et pour la fabrication au moins 5mm ou 1cm de préférence). La FIG. 4 montre aussi l’angle d’incidence du faisceau d’émission 70 sur les différentes surfaces et interfaces. On note i’ l’angle d’attaque de la direction du faisceau d’émission 70 incident sur la première face d’entrée 43 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. La direction médiane de pointé 30 inclinée d’un angle par rapport à horizontale est ici noté θ. On note r’’’ l’angle d’incidence de la direction du faisceau d’émission 70 par rapport à la normale à la première face d’entrée 43. On note r’’ l’angle d’incidence de la direction du faisceau d’émission 70 par rapport à la normale à la première face de sortie 45. On note r’ l’angle d’incidence de la direction du faisceau d’émission 70 par rapport à la normale à la deuxième face d’entrée 46. On note r l’angle d’incidence de la direction du faisceau d’émission 70 par rapport à la normale à la deuxième face de sortie 44. On note i l’angle de sortie de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence, cet axe horizontal étant, dans le premier exemple, parallèle à la normale à la deuxième face de sortie 44. L’angle i’ de la direction du faisceau d’émission 70 incident sur la première face d’entrée 43 est lié à l’angle i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44 par la relation suivante : On considère ici par simplification que le vitrage 1001 est une feuille de verre plat. Dans ce cas, la relation entre les angles i et i’ ne dépend pas de l’indice optique de réfraction du vitrage. La FIG. 5 montre des courbes illustrant les variations de l’angle i’ du faisceau d’émission par rapport à un axe horizontal en fonction du premier angle α1 de la première face d’entrée 43 pour différents angles i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44, l’angle i étant respectivement de -15 degrés, 0 degré et +15 degrés par rapport un axe horizontal. Les indices optiques de réfraction du premier prisme 41, du vitrage 1001 et du deuxième prisme 42 sont ici égaux à 1,52 (par exemple pour des prismes 41, 42 en verre). La courbe en traits tiretés montre l’ouverture angulaire verticale FOV1 du champ de vue du faisceau d’émission incident sur le premier prisme 41. Un système ainsi configuré permet de conserver l’ouverture angulaire verticale du champ de vue du faisceau d’émission issu du deuxième prisme 42, autrement dit FOV2 est égale à FOV1. Pour un angle de sortie i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44 égal à 0 degré, on observe qu’un angle i’ négatif est obtenu pour une inclinaison de la première face d’entrée 43 avec un premier angle α1 positif. Le premier angle α1 positif permet avantageusement de rapprocher la direction du faisceau d’émission 70 de la surface interne du vitrage 100, de façon à ce que la source du lidar pointe vers le bas à l’intérieur de l’habitacle tout en pointant suivant une direction horizontale à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un effet analogue est observé pour les angles de sortie i de +15 degrés et -15 degrés, la gamme de l’angle α1 étant décalée d’environ ±10 à ±20 degrés par rapport à la gamme d’angle α1 négatif pour un angle de sortie i égal à 0 degrés. Selon un autre aspect de la présente divulgation, une diminution de l’indice optique de réfraction n 2 de façon à ce que n 2 soit inférieur ou égal à n 1 permet d’augmenter l’ouverture angulaire verticale FOV2 du champ de vue du faisceau d’émission issu du deuxième prisme 42 par rapport à l’ouverture angulaire verticale FOV1, ou, pour une ouverture angulaire verticale FOV2 donnée, par exemple de 30 degrés, de diminuer l’ouverture angulaire verticale FOV1 du champ de vue du faisceau d’émission 70 incident sur le vitrage. La FIG. 6 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 maximale du faisceau d’émission 70 en fonction du premier angle α1 de la première face d’entrée 43 du premier prisme 41 par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système selon le premier mode de réalisation, respectivement pour un indice optique de réfraction n 2 du deuxième prisme 42 de 1.52, 1.40, 1.30 et 1.20, avec n 1 =1,52 et pour une ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau sortant de la deuxième face de sortie 44 de 30 degrés (ou +/-15 degrés autour de l’axe horizontal), FOV2 étant représenté en tirets sur la FIG. 6 . Lorsque l’indice optique de réfraction n 2 est égal à 1.52, on observe une réduction de l’ouverture angulaire verticale du faisceau en sortie, la courbe de FOV1 correspondant à n 2 = 1.52 étant située au-dessus de la courbe en tirets de FOV2. Par contre, lorsque l’indice optique de réfraction n 2 diminue, on observe que les courbes d’ouverture angulaire verticale interne FOV1 maximale passent en dessous de la courbe en tirets, ce qui correspond à une diminution de l’ouverture angulaire verticale interne du faisceau lidar par rapport à l’ouverture angulaire verticale externe atteignable, dans l’exemple ci-dessus de 30 degrés. Pour obtenir à la fois une direction de pointé du lidar pointant vers le bas à l’intérieur du véhicule (c’est-à-dire l’angle i’ négatif) et une réduction de l’ouverture angulaire verticale FOV1 pour une ouverture angulaire verticale FOV2 donnée, une condition est que l’indice optique de réfraction n 2 soit inférieur ou égal à l’indice optique de réfraction n 1 à la longueur d’onde de travail LB1 du lidar. Afin d’illustrer cet aspect dans le cadre du premier mode de réalisation, le tableau I suivant indique, pour différents couples de matériaux (Mat1, Mat2), Mat1 étant le matériau du premier prisme 41 et Mat2 le matériau du deuxième prisme 42, l’indice optique de réfraction n 2 étant inférieur à l’indice optique de réfraction n 1 , ici à la longueur d’onde LB1 de 905 nm, l’ouverture angulaire verticale FOV2 étant donnée par exemple égale à 30 degrés, les valeurs de : l’angle minimum α1 m , l’angle maximum α1 M , et respectivement l’angle optimal α1 0 de la première face d’entrée 43 pour réduire l’ouverture angulaire verticale FOV1, avec l’angle minimum α1 m permettant d’orienter la direction médiane de pointé 30 du lidar vers le bas, R indiquant la gamme opérationnelle de valeurs du premier angle α1 et FOVm le champ de vue FOV1 minimum atteignable dans la gamme opérationnelle R. Dans les tableaux suivants, PMMA est l’acronyme du polyméthacrylate de méthyle, PC du polycarbonate, OCA un silicone moulable formant un adhésif optique clair (OCA pour « Optically clear adhesive » en terminologie anglo-saxonne). L’écart entre l’indice optique de réfraction n 2 et l’indice optique de réfraction n 1 est ici inférieur à 0,2. Chaque ligne du tableau correspond à un couple de matériaux (Mat1, Mat2). Mat1 n 1 Mat2 n 2 (°) (°) (°) (°) (°) (°) PMMA 1,48 OCA 1,4 -18,6° 5,5° 29,5° 15,2° 15,2° -> 29,5° -12,6° -> 13,6° 26,3 Verre 1,52 PMMA 1,48 -15,1° 2,8° 20,7° 7,3° 7,3° -> 20,7° -13,6 -> 14,2° Verre 1,52 OCA 1,4 -18° 7,7° 33,3° 20,3° 20,3° -> 33,3° -12,1° -> 13,3° PC 1,57 Verre 1,52 -14,9° 3,3° 21,5° 8,3° 8,3° -> 21,5° -13,4° -> 14° PC 1,57 PMMA 1,48 -16,5° 5,7 28 14,4 14,4° ->28° -12,6° -> 13,5° 26,1 PC 1,57 OCA 1,4 -16,4° 10,1 36,6 25,1 25,1° -> 37,9° -11,7° -> 13° 24,6 Tableau I : gammes de valeurs du premier angle α1 variable du premier prisme 41 et des gammes d’ouverture angulaire verticale du champ de vue interne, pour différents couples (Mat1, Mat2) de matériaux pour ce premier exemple de réalisation. Le tableau II suivant indique, toujours dans le cadre du premier exemple, pour les mêmes couples de matériaux (Mat1, Mat2) que dans le tableau I, Mat1 étant le matériau du premier prisme 41 et Mat2 le matériau du deuxième prisme 42, l’indice optique de réfraction n 2 du deuxième prisme 42 étant inférieur à l’indice optique de réfraction n 1 du premier prisme 41, ici à la longueur d’onde LB1 de 905 nm, l’ouverture angulaire verticale FOV2 étant donnée par exemple égale à 30 degrés, les valeurs de : la taille L A de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la première face d’entrée 43, la taille L 4 de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la première face de sortie 45, la taille L 1 de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la deuxième face d’entrée 46, la taille L B de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la deuxième face de sortie 44, les dimensions en longueur par hauteur (l 1 xh 1 ) du premier prisme 41 et les dimensions en longueur par hauteur (l 2 xh 2 ) du deuxième prisme 42 dans le plan de référence. Pour comparaison, la taille L de de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la face principale interne 14 du vitrage dans le plan de référence sans le premier prisme est de 6,8 cm. Mat1 n 1 Mat2 n 2 R (deg.) L A (cm) L 4 (cm) L 1 (cm) L B (cm) l 1 xh 1 (cm) l 2 xh 2 (cm) PMMA 1,48 OCA 1,4 15,2° -> 29,5° 2.5 -> 3.7 3.6 -> 6.4 4.0 -> 6.7 2.8 -> 4.8 4.1x2.4 -> 5.6x3.2 4.8x2.8 -> 8.3x4.8 Verre 1,52 PMMA 1,48 7,3°->20,7° 2.6 -> 3.2 3.6 -> 5.3 4.1 -> 5.7 2.8 -> 4.0 4.4x2.5 -> 5.2x3.0 4.8x2.8 -> 6.9x4.0 Verre 1,52 OCA 1,4 20,3°->33,3° 2.5 -> 4.0 3.7 -> 7.1 4.0 -> 7.4 2.8 -> 5.3 4.0x2.3 -> 6.1x3.5 4.9x2.8 -> 9.2x5.3 PC 1,57 Verre 1,52 8,3°->21,5° 2.5 -> 3.3 3.6 -> 5.4 4.2 -> 6.0 2.8 -> 4.1 4.3x2.5 -> 5.3x3.1 4.8x2.8 -> 7.1x4.1 PC 1,57 PMMA 1,48 14,4->28 2.5 -> 3.7 3.6 -> 6.3 4.0 -> 6.7 2.7 -> 4.7 4.1x2.4 -> 5.6x3.2 4.8x2.7 -> 8.1x4.7 PC 1,57 OCA 1,4 25,1->37,9 2.5 -> 4.3 3.8 -> 7.9 4.1 -> 8.2 2.9 -> 5.9 3.9x2.2 -> 6.9x4.0 5.0x2.9 -> 10.2x5.9 Tableau II : gammes de valeurs des tailles du faisceau lidar sur les différentes faces des deux prismes et dimensions des deux prismes pour différents couples de matériaux pour le premier exemple. Le système selon le premier exemple permet ainsi de réduire l’ouverture angulaire verticale du champ de vue interne du lidar par rapport à l’ouverture angulaire verticale du champ de vue externe du lidar tout en permettant d’orienter le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar de façon à ce qu’il pointe vers le bas à l’intérieur du véhicule, ce qui permet d’améliorer la compacité du système lidar à l’intérieur du véhicule. La FIG. 7 représente schématiquement un deuxième exemple de système de vitrage comprenant un vitrage 1002, un premier prisme 41 et un deuxième prisme 42, dans le plan de référence du vitrage. Les mêmes éléments sont représentés par les mêmes signes de référence que sur la FIG. 4 . L’angle i’ de la direction du faisceau d’émission 70 incident sur la première face d’entrée 43 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence, cet axe horizontal étant, dans le deuxième mode de réalisation, parallèle à la normale à la première face d’entrée 43. L’angle i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. Par conséquent, la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44 forme un angle égal à i-α2 avec la normale à la deuxième face de sortie 44. Dans le deuxième exemple, la première face d’entrée 43 forme un premier angle α1 nul avec l’axe vertical Z dans le plan de référence et la deuxième face de sortie 44 forme un deuxième angle α2 non nul avec l’axe vertical Z dans le plan de référence. Dans ce cas, l’angle d‘attaque i’ de la direction du faisceau d’émission 70 incident sur la première face d’entrée 43 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence est lié à l’angle de sortie i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence par la relation suivante : Dans le cas où le premier prisme 41 et le deuxième prisme 42 ont le même indice optique de réfraction, noté n, cette relation se simplifie comme suit : La FIG. 8 montre des courbes illustrant les variations de l’angle i’ du faisceau d’émission par rapport à un axe horizontal en fonction de l’angle α de la deuxième face de sortie 44 pour différents angles i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44, l’angle i étant respectivement de -15 degrés, 0 degrés et +15 degrés par rapport à un axe horizontal. Les indices optiques de réfraction du premier prisme 41, du vitrage 1002 et du deuxième prisme 42 sont ici égaux à 1,52 (par exemple pour des prismes 41, 42 en verre). La courbe en traits tiretés montre l’ouverture angulaire verticale FOV1 du champ de vue du faisceau d’émission incident sur le premier prisme 41. Un système ainsi configuré selon le deuxième exemple permet de conserver l’ouverture angulaire verticale du champ de vue du faisceau d’émission issu du deuxième prisme, autrement dit FOV2 est égale à FOV1. Pour un angle de sortie i de la direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44 égal à 0 degrés, on observe qu’un angle d’attaque i’ négatif est obtenu pour une inclinaison de la deuxième face de sortie 44 avec un deuxième angle α2 négatif. Le premier angle α1 négatif de la première face d’entrée 43 permet avantageusement de rapprocher la direction du faisceau d’émission 70 de la surface interne du vitrage 100, de façon à ce que la source du lidar pointe vers le bas à l’intérieur de l’habitacle tout en pointant suivant une direction horizontale à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un effet analogue est observé pour les angles i de +15 degrés et -15 degrés, la gamme du premier angle α1 étant décalée d’environ ± 10 à ± 20 degrés par rapport à la gamme de premier angles α1 négatif pour un angle i égal à 0 degrés. Cependant, un deuxième angle négatif de la deuxième face de sortie 44 peut se traduire un angle aigu entre la deuxième face de sortie 44 et l’autre face dite deuxième base 48. Comme dans le premier exemple, une diminution de l’indice optique de réfraction n 2 du deuxième prisme 42, de façon à ce que n 2 soit inférieur à n 1, permet d’augmenter l’ouverture angulaire verticale FOV2 du champ de vue du faisceau d’émission issu du deuxième prisme 42 par rapport à l’ouverture angulaire verticale FOV1, ou, pour une ouverture angulaire verticale FOV2 donnée, par exemple de 30 degrés, de diminuer l’ouverture angulaire verticale FOV1 du champ de vue du faisceau d’émission 70 incident sur le vitrage. La FIG. 9 montre des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 maximale du faisceau d’émission 70 en fonction de l’angle α de la deuxième face de sortie 44 par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système selon le deuxième exemple, respectivement un indice optique de réfraction n 2 du deuxième prisme de 1.52, 1.40, 1.30 et 1.20, pour n 1 1.52 et pour une ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau sortant de la deuxième face de sortie 44 donnée, par exemple de 30 degrés (ou +/-15 degrés autour de l’axe horizontal), représenté en tirets sur la FIG. 9 . Lorsque l’indice optique de réfraction n 2 est égal à 1.52, on observe une faible réduction de l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau lidar, la courbe de FOV1 correspondant à n 2 = 1.52 étant située juste en-dessous de la courbe en tirets de FOV2. Lorsque l’indice optique de réfraction n 2 diminue progressivement, on observe que les courbes l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 maximale permettent une diminution substantielle de l’ouverture angulaire verticale du faisceau incident sur le premier prisme 41 par rapport à l’ouverture angulaire verticale en sortie du deuxième prisme 42. Par exemple, pour un indice optique de réfraction n 2 = 1.30 on passe d’une ouverture angulaire verticale du faisceau incident sur le premier prisme 41 d’environ 20 degrés à une ouverture angulaire verticale du faisceau sortant du deuxième prisme d’environ 30 degrés, ce qui est considérable. Autrement dit, le système selon le deuxième exemple permet de réduire l’ouverture angulaire verticale du champ de vue interne du lidar par rapport à l’ouverture angulaire verticale du champ de vue externe du lidar, tout en permettant d’orienter le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar de façon à ce qu’il pointe vers le bas à l’intérieur du véhicule, ce qui permet d’améliorer la compacité du système lidar. On peut ainsi utiliser un lidar ayant une ouverture angulaire verticale limitée et agrandir cette ouverture angulaire verticale au moyen du système à deux prismes. Pour obtenir à la fois une direction de pointé du lidar pointant vers le bas (c’est-à-dire l’angle i’ négatif) et une réduction de l’ouverture angulaire verticale FOV1 pour une ouverture angulaire verticale FOV2 donnée, une condition est que l’indice optique de réfraction n 2 du deuxième prisme 42 soit inférieur à l’indice optique de réfraction n 1 du premier prisme 41 à la longueur d’onde de travail LB1 du lidar. Afin d’illustrer cet aspect dans le cadre du deuxième exemple, le tableau III suivant indique, pour différents couples de matériaux (Mat1, Mat2), Mat1 étant le matériau du premier prisme 41 et Mat2 le matériau du deuxième prisme 42, l’indice optique de réfraction n 2 du deuxième prisme 42 étant inférieur à l’indice optique de réfraction n 1 du premier prisme 41, ici à la longueur d’onde LB1 de 905 nm, l’ouverture angulaire verticale FOV2 étant donnée par exemple égale à 30 degrés, les valeurs de : l’angle minimum α2 m , l’angle maximum α2 M , et respectivement l’angle optimal α2 0 de la deuxième face de sortie 44 du deuxième prisme 42 pour réduire l’ouverture angulaire verticale FOV1, avec l’angle maximum α M1 permettant d’orienter la direction médiane de pointé 30 du lidar vers le bas, R indiquant la gamme opérationnelle de valeurs du deuxième angle α2, FOV1m le champ de vue interne FOV1 minimum atteignable dans la gamme opérationnelle R et FOV1 0 le champ de vue interne FOV1 atteignable en gardant le lidar horizontal. L’écart entre l’indice optique de réfraction n 2 et l’indice optique de réfraction n 1 est ici inférieur à 0,2. Chaque ligne du tableau III correspond à un couple de matériaux (Mat1, Mat2). Mat1 n 1 Mat2 n 2 (°) (°) (°) (°) (°) (°) (°) PMMA 1,49 OCA 1,4 >60° -24,2° -60->-24,2° -15° -> -8,9° -9,9->11,5 Verre 1,52 PMMA 1,49 >60 -6,3 -60->-6,3 -28,8->-22,5 -13,6->14,2 Verre 1,52 OCA 1,4 >60 -33 -60->-33 -10,8->-5,4 -7,9->9,7 PC 1,6 Verre 1,52 >60 -16,5 -60->-16,5 -18,9->-15,4 -11,1->12,4 PC 1,6 PMMA 1,49 >60 -24,7 -60->-24,7 -13,8->-10,2 -9,2->-10,9 PC 1,6 OCA 1,4 >60 -60 x x x Tableau III : gammes de valeurs de l’angle α variable du deuxième dispositif optique prismatique 42 et des gammes d’ouverture angulaire verticale du champ de vue interne, pour différents couples (Mat1, Mat2) de matériaux pour le deuxième exemple. Le tableau IV suivant indique, toujours dans le cadre du deuxième exemple, pour différents couples de matériaux (Mat1, Mat2), Mat1 étant le matériau du premier prisme 41 et Mat2 le matériau du deuxième prisme 42, l’indice optique de réfraction n 2 du deuxième prisme 42 étant inférieur à l’indice optique de réfraction n 1 du premier prisme 41, ici à la longueur d’onde LB1 de 905 nm, l’ouverture angulaire verticale FOV2 étant donnée par exemple égale à 30 degrés, les valeurs de : la taille L A de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la première face d’entrée 43 du premier prisme 41, la taille L 4 de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la première face de sortie 45 du premier prisme 41, la taille L 1 de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la deuxième face d’entrée 46 du deuxième prisme 42, la taille L B de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la deuxième face de sortie 44 du deuxième dispositif optique prismatique 42, les dimensions en longueur par hauteur (l 1 xh 1 ) du premier prisme 41 et les dimensions en longueur par hauteur (l 2 xh 2 ) du deuxième prisme 42 dans le plan de référence. Pour comparaison, la taille L de de la fenêtre verticale de projection du faisceau d’émission lidar sur la face principale interne 14 du vitrage dans le plan de référence sans le premier prisme et le deuxième prisme est de 6,8 cm. Mat1 n 1 Mat2 n 2 R (deg.) L A (cm) L 4 (cm) L 1 (cm) L B (cm) l 1 xh 1 (cm) l 2 xh 2 (cm) PMMA 1,48 OCA 1,4 -60 -> -24,2° 0.6 -> 2.0 0.5 -> 2.5 0.6 -> 2.8 0.2 -> 1.8 0.5x0.3 -> 3.3x1.9 0.4x0.2 -> 3.1x1.8 Verre 1,52 PMMA 1,48 -60 -> -6,3 0.6 -> 2.5 0.4 -> 3.2 0.8 -> 3.7 0.2 -> 2.4 0.5x0.3 -> 4.2x2.4 0.4x0.2 -> 4.1x2.4 Verre 1,52 OCA 1,4 -60 -> -33 0.5 -> 1.6 0.4 -> 1.8 0.6 -> 2.1 0.2 -> 1.2 0.4x0.2 -> 2.3x1.3 0.3x0.2 -> 2.2x1.2 PC 1,57 Verre 1,52 -60 ->-16,5 0.4 -> 2.4 0.2 -> 3.0 3.8 -> Inf 1.2 -> 2.3 0.3x0.2 -> 4.1x2.4 2.1x1.2 -> 4.1x2.3 PC 1,57 PMMA 1,48 -60 ->-24,7 0.4 -> 2.0 0.2 -> 2.4 0.6 -> 3.0 0.2 -> 1.8 0.3x0.2 -> 3.2x1.9 0.3x0.2 -> 3.1x1.8 Tableau IV : gammes de valeurs des tailles du faisceau lidar sur les différentes faces des deux prismes et dimensions des deux primes pour différents couples de matériaux, où Inf signifie infini Le système selon le deuxième exemple permet ainsi de réduire l’ouverture angulaire verticale du champ de vue interne du lidar par rapport à l’ouverture angulaire verticale du champ de vue externe du lidar tout en permettant d’orienter le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar de façon à ce qu’il pointe vers le bas à l’intérieur du véhicule, ce qui permet d’améliorer la compacité du système lidar à l’intérieur du véhicule. Les premier et deuxième exemples sont avantageusement combinés dans un troisième exemple pour fournir plus de degrés de liberté. Dans le troisième exemple illustré en FIG. 10 , la première face d’entrée 43 forme un premier angle α 1 non nul avec un axe vertical parallèle à l’axe Z dans le plan de référence et la deuxième face de sortie 44 forme un deuxième angle α 2 non nul avec un axe vertical parallèle à l’axe Z dans le plan de référence. Les premier et deuxième angles α 1 et α 2 peuvent être égaux entre eux ou différents l’un de l’autre. On note toujours i’ l’angle de la direction du faisceau d’émission 70 incident sur la première face d’entrée 43 par rapport à un axe horizontal dans le plan de référence. La direction du faisceau d’émission 70 sortant de la deuxième face de sortie 44 forme ici un angle égal à i-α 2 avec la normale à la deuxième face de sortie 44. L’ajustement des deux angles α 1 et α 2 permet de trouver un optimum entre une faible ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau interne incident sur le premier prisme et l’orientation de la direction du faisceau interne par rapport au vitrage 300. On note θ l’angle d’inclinaison du vitrage par rapport à un axe horizontal. Les relations entre les angles sont ici définies par les équations suivantes : dans lesquelles r’’’ représente l’angle d’incidence de la direction médiane de pointé 30 du faisceau lidar sur la première face d’entrée 43, r’’ représente l’angle d’incidence de la direction médiane de pointé du faisceau lidar sur la première face de sortie 45, r’ représente l’angle d’incidence de la direction médiane de pointé du faisceau lidar sur la deuxième face d’entrée 46 et r représente l’angle d’incidence de la direction médiane de pointé du faisceau lidar sur la deuxième face de sortie 44. Sur la FIG. 11 , on a représenté des courbes illustrant l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar en fonction du deuxième angle α 2 de la deuxième face de sortie par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 , pour différentes valeurs du premier angle α 1 de la première face d’entrée respectivement égales à -15 degrés, -10 degrés, -5 degrés, 0 degrés, +5 degrés, +10 degrés, et +15 degrés. L’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau d’émission lidar est ici donnée égale à 30 degrés. Sur la FIG. 11 , on observe que, lorsque le premier angle α 1 est supérieur ou égal à -5 degrés (dans la gamme indiquée ci-dessus), les courbes de FOV1 sont toutes situées en dessous de la valeur de 30 degrés, indiquée par une ligne en tirets sur la FIG. 11 , et qui correspond ici à la valeur de FOV2. Par conséquent, dès que le premier angle α 1 est supérieur ou égal à -5 degrés, on obtient l’effet de réduction l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 par rapport à l’ouverture angulaire verticale externe FOV2. Pour les valeurs du premier angle α 1 inférieures ou égales à -10 degrés (i.e. -10 degrés et -15 degrés sur la FIG. 11 ), certaines valeurs de deuxième angles α 2 ne permettent pas d’obtenir une valeur de FOV1 inférieure à la valeur de 30 degrés de FOV2. Dans ce cas, on obtient une valeur de FOV2 inférieure à FOV1. Cependant, on observe que pour α 1 égal à -15 degrés, lorsque α 2 est inférieur à environ -5 degrés, on obtient bien une valeur de FOV1 inférieure à la valeur de 30 degrés de FOV2. De même, pour α 1 égal à -10 degrés, lorsque α 2 est inférieur à environ 0 degrés, on obtient bien une valeur de FOV1 inférieure à la valeur de 30 degrés de FOV2. Sur la FIG. 12 , on a tracé des courbes représentant l’angle d’attaque i’, par rapport à un axe horizontal, de la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar sur la première face d’entrée en fonction du deuxième angle α 2 de la deuxième face de sortie par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 , pour différentes valeurs du premier angle α 1 de la première face d’entrée respectivement égales à -15 degrés, -10 degrés, -5 degrés, 0 degrés, +5 degrés, +10 degrés, et +15 degrés. On observe sur ces courbes que, quel que soit la valeur du premier angle α 1 (dans la gamme indiquée ci-dessus), il existe toujours une valeur du deuxième angle α 2 pour laquelle la valeur de l’angle d’attaque i’, par rapport à un axe horizontal (trait tireté sur la FIG. 12 ), est négative, c’est-à-dire que la direction médiane de pointé 30 du lidar pointe vers le bas à l’intérieur du véhicule. Cette configuration permet de rapprocher le lidar du vitrage et ainsi de réduire l’encombrement du système de détection à l’intérieur du véhicule. Sur la FIG. 13 , on a représenté des points correspondant au deuxième angle α 2 minimum de la deuxième face de sortie en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée pour que la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar pointe vers le bas, par rapport à un axe horizontal, sur la première face pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 . A première vue, la relation entre le deuxième angle α 2 minimum et le premier angle α 1 semble linéaire, pour une valeur de l’angle α 1 comprise entre -30 degrés et +10 degrés, et pour une valeur de l’angle α 2 minimum allant de -15 degrés à +15 degrés. Sur la FIG. 14 , on a représenté des points correspondant aux rayons extrêmes de l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée pour que la direction médiane de pointé pointe à l’horizontale en sortie, dans un système tel qu’illustré en FIG. 10 . Plus précisément, pour chaque valeur de l'angle α 1 on a représenté l’angle du rayon extrême inférieur de l’ouverture angulaire vertical FOV1 et l’angle du rayon extrême supérieur de l’ouverture angulaire vertical FOV1, la différence entre ces deux valeurs étant égale à FOV1. L’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau d’émission lidar est ici donnée égale à 30 degrés (c’est-à-dire que les rayons extrêmes sont inclinés respectivement de -15 degrés et +15degrés par rapport à un axe horizontal). Pour chaque valeur du premier angle α 1 on cherche le deuxième angle α 2 qui permet de pointer horizontalement à l’extérieur, c’est-à-dire pour lequel la direction médiane de pointé 35 est horizontale. On calcule l’amplitude l’ouverture angulaire vertical FOV1 entre les rayons extrêmes. Pour la valeur du premier angle α 1 égale à -15 degrés, la valeur de FOV1 ainsi obtenue est d’environ 25 degrés : on obtient bien une réduction de l’amplitude l’ouverture angulaire vertical FOV1 par rapport à l’ouverture angulaire vertical FOV2 de 30 degrés. Cependant, on observe que plus la valeur du premier angle α 1 augmente, plus la réduction de l’amplitude l’ouverture angulaire vertical FOV1 est faible. En effet, pour la valeur de premier angle α 1 égale à +15 degrés, la valeur de FOV1 ainsi obtenue est pratiquement égale à 30 degrés. Sur la FIG. 15 , on a représenté des points correspondant valeurs des deuxième angles α 2 minimum et α 2 maximum de la deuxième face de sortie par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée permettant à la fois de réduire l’ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau d’émission lidar interne et d’orienter la direction médiane de pointé du faisceau lidar vers le bas. Plus précisément, on repère les deuxièmes angles α 2 minimum et maximum pour lesquels on obtient l’effet de pointé du faisceau lidar vers le bas (i.e. angle i’ négatif). Ensuite, on repère les deuxièmes angle α 2 minimum et maximum pour lesquels on obtient l’effet de réduction de l’ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau d’émission lidar interne par rapport à l’ouverture angulaire verticale FOV2 externe. On déduit de ces minima et maxima, pour chaque valeur de premier angle α 1 , le domaine d’intersection permettant d’obtenir à la fois l’effet d’orientation de la direction médiane de pointé du faisceau lidar vers le bas et l’effet de réduction de l’ouverture angulaire verticale FOV1 du faisceau d’émission lidar interne par rapport à l’ouverture angulaire verticale FOV2 externe, tel qu’illustré sur la FIG. 15 . Sur ce graphe, on obtient l’ensemble des paires d’angles (α 1 , α 2 ) pour lesquels on obtient les deux effets indiqués ci-dessus. On observe qu’à partir de la valeur de premier angle α 1 supérieure ou égale à -5 degrés, n’importe quelle paire d’angles (α 1 , α 2 ) permet d’obtenir les deux effets. En dessous de la valeur de premier angle α 1 de -5 degrés, la gamme de valeurs pour le deuxième angle α 2 est plus réduite pour obtenir les deux effets. Sur la FIG. 16 , on a représenté des points correspondant aux rayons extrêmes de l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 en fonction de l'angle α 1 de la première face d’entrée pour une ouverture angulaire verticale FOV1 donnée du faisceau d’émission lidar interne et permettant d’orienter la direction médiane vers le bas. Plus précisément, pour chaque valeur de premier angle α 1 on a représenté l’angle du rayon extrême inférieur de l’ouverture angulaire vertical FOV2 et l’angle du rayon extrême supérieur de l’ouverture angulaire vertical FOV2, la différence entre ces deux valeurs étant égale à FOV2. L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission lidar est ici donnée égale à 15 degrés. Pour chaque valeur de premier angle α 1 on cherche le deuxième angle α 2 qui permet d’obtenir l’amplitude de l’ouverture angulaire vertical FOV2 supérieure ou égale à FOV1, c’est-à-dire ici de 15 degrés. Si on ne fait varier que la valeur du premier angle α 1 , on observe sur ce graphe qu’il existe une seule direction médiane de pointé permettant d’obtenir une ouverture angulaire donnée. La variation de deuxième angle α 2 permet de choisir la direction médiane de pointé sans modifier l’ouverture angulaire verticale FOV1 du système de détection. La FIG. 17 montre des régions illustrant les deuxièmes angles α 2 de la deuxième face d’entrée par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée permettant de réduire l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 et d’orienter la direction médiane vers le bas (i’ négatif), ceci pour trois angles d’inclinaisons 20, 30, 40 degrés et pour n1 et n2 étant à 1,52. La région s’élargit (plus de deuxième angles possibles) en diminuant l’angle d’inclinaison. On peut choisir la zone commune à tous les inclinaisons. La FIG. 18 montre des régions illustrant les deuxièmes angles α 2 de la deuxième face d’entrée par rapport à l’axe vertical dans le plan de référence pour un système tel qu’illustré en FIG. 10 en fonction du premier angle α 1 de la première face d’entrée permettant de réduire l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 et d’orienter la direction médiane vers le bas (i’ négatif), ceci pour quatre indices de réfraction n2 avec un angle d’inclinaison à 30 degrés et pour n1 étant à 1,52. La région s’élargit (plus de deuxième angles possibles) en diminuant n2. On peut choisir la zone commune à tous les indices ou au moins à partir de n2=1,52. Selon un quatrième exemple illustré sur la FIG. 19 , le vitrage 1004 avec le dispositif optique comporte le premier prisme 41 et le deuxième dispositif optique prismatique qui est un film multiprismatique 42’ comportant une pluralité de microprismes. Chaque microprisme 142 a une hauteur millimétrique, ou submillimétrique notamment d’au moins 25 µm et de préférence inférieure à 1 cm. Chaque microprisme 142 a une deuxième face d’entrée 146 et une deuxième face de sortie 144 plane formant une deuxième arête avec la deuxième face d’entrée 146. Chaque microprisme 142 a aussi une autre face dite deuxième base 148 reliée à sa deuxième face de sortie 144 et à sa deuxième face d’entrée 146. Dans un exemple, les microprismes 142 sont tous de dimensions identiques et du même indice optique de réfraction n2. Les deuxièmes prismes sont avantageusement disposés de façon contigüe des uns aux autres dans le plan de référence Ce mode de réalisation permet de réduire l’encombrement du deuxième dispositif prismatique à l’extérieur de l’habitacle. De préférence le film prismatique comporte un substrat 420 transparent à la longueur d’onde de travail et collé par une colle 6 éventuellement de camouflage à la première face 11 et coté extérieur comportant un revêtement partiellement structuré (résine organique par exemple dépôt par voie liquide) formant les microprismes. On peut utiliser un tel film multiprismatique également dans les modes de réalisations avec un trou (notamment encoche) partiel ou traversant tels que ceux décrits ci-après. Sur les figures 20 à 33, on a représenté différents modes d’intégration du dispos1tif optique à un vitrage ici feuilleté. Ces figures comportent les éléments communs suivants. Le vitrage feuilleté 100, 100’, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 comporte une première feuille de verre 1, un intercalaire de feuilletage 3 (éventuellement avec trou partiel ou traversant dans la fenêtre de transmission proche infrarouge) et une deuxième feuille de verre 2 (ou de plastique tel que le PC ou le PMMA). Le système de détection infrarouge LIDAR 7 est placé dans un boîtier 8 formant cache (noir), par exemple en plastique ou métal. Le boitier 8 est fixé par un moyen de fixation de manière amovible par exemple par clipsage. Le boitier 8 est fixé par exemple (entièrement) à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2 par le moyen de fixation de manière amovible par exemple par clipsage. En variante, le boitier 8 est fixé à un support 80 de préférence multifonctions (multi capteurs, avec antenne etc) fixé (collé) à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. Selon une autre variante, le boitier 8 est fixé à la face F4 ou au support 80 et également à un élément du véhicule par exemple du toit du véhicule, notamment à la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule et/ou à la carrosserie 160 laquelle est collée à la périphérie du vitrage (sur face 14 ou face 12 si trou partiel ou sur le support 80 si trou traversant du vitrage) via une colle 60. Un joint 161 (extrudat etc) avec de préférence une lèvre 162 est entre la carrosserie 160 et la tranche 10 du vitrage (ou entre la carrosserie 160 et le support 80 le cas échéant cf. figures 31 et 33). Selon différents exemples de réalisation, la source de lumière 71 et le dispositif de détection 72 sont disposés côte à côte dans le plan de référence ( FIG. 22 par exemple), dans un plan oblique, notamment normal, au plan de référence ( FIG. 23 par exemple). Le vitrage feuilleté comporte avantageusement une couche de masquage 5 disposée entre la première feuille de verre 1 et l’intercalaire de feuilletage 3. La couche de masquage 5 est liée à la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1. La couche de masquage 5 est aussi liée à la face principale 38 de l’intercalaire de feuilletage 3 au moins hors de la fenêtre de transmission proche infrarouge 111. La couche de masquage 5 est opaque aux rayonnements visible et proche infrarouge, par exemple noire, telle qu’une couche d’émail sur la face 12 ou F2 ou une laque (sur la face F2 ou sur l’intercalaire 3). La couche de masquage 5 peut avoir une épargne de la couche de masquage a par exemple une forme rectangulaire ou trapézoïdale avec deux grands côtés 501, 502 horizontaux et deux petits côtés (voir figures de vues de face). Cette épargne est créée par exemple par un trou traversant du vitrage (figures 30 à 33). Dans les figures 14, 22, 25, 27 le système de vitrage comporte un support multifonctions 80 lié (colle PU etc) à la face principale arrière 14 du vitrage feuilleté, troué dans la fenêtre de transmission proche infrarouge 111, comportant alors un orifice 81 dans le prolongement de l’épargne de la couche de masquage 5. Dans les figures 29 à 33, le support 80 est lié (colle PU etc) à la face 12 si trou partiel du vitrage ou est dans un trou traversant du vitrage. Le support 80 éventuellement est multifonctions, comporte une ou des fenêtres de transmission dans le visible (via un orifice si nécessaire) et/ou une fenêtre de transmission infrarouge lointain (via un orifice de préférence). Selon un exemple de réalisation (figures 32 et 33), le support 80, lui-même dans le trou traversant du vitrage 600, est transparent au rayonnement du lidar, le premier prisme 41étant alors placé en face arrière de ce support 80, côté habitacle et le deuxième prisme 42 en face avant. Selon un autre exemple de réalisation (figures 30, 31), le support 80, lui-même dans le trou traversant du vitrage, est opaque absorbant au rayonnement du lidar, le support comporte un trou traversant 81 dans lequel est disposé partiellement le dispositif optique formé du premier prisme de section triangulaire (avec une face fictive du triangle 45’) puis une zone de section ici rectangulaire (bords latéraux 43’ 47’). La première face de sortie 45 est liée par colle à la deuxième face d’entrée. En variante on forme un monobloc (bords latéraux éventuellement évasés en direction de l’extérieur). Sur les figures 19 et 20, on a représenté selon un premier mode de réalisation et sa variante un vitrage feuilleté 100, 100’ comprenant un premier prisme 41 et une deuxième prisme 42 de sections triangulaires, dans lequel la première face de sortie 45 est lié à la quatrième face principale 14 par une colle 6 transparente à la longueur d’onde de travail formant une éventuelle couche de camouflage et dans lequel la deuxième face d’entrée 46 est lié à la première face principale 11 de verre 2 par une colle 6 transparente à la longueur d’onde de travail formant une éventuelle couche de camouflage. Cette réalisation sans trou présente l’avantage de ne pas affaiblir la structure du vitrage feuilleté. La forme de la première face de sortie 45 et deuxième face d’entrée 46 est à façon (notamment suit la forme l’épargne de la couche de masquage 5). Sur la FIG. 20 , la deuxième face 12 du vitrage 100’ comporte une couche de camouflage 110 dans l’épargne délimité par les bords 501,502 de la couche de masquage 5. Les figures 22 à 26 représentent schématiquement en vue de coupe latérale dans un deuxième mode de réalisation avec différentes variantes un vitrage de véhicule feuilleté avec dans un trou traversant 4 de la deuxième feuille de verre 2 qui n’est pas suffisamment transparente. Les prismes 41, 42 sont de section triangulaire. La forme de la première face de sortie 45 suit de préférence la forme du trou traversant. Le trou 4 est fermé, c’est-à-dire éloigné du bord du vitrage. Le prisme 41 est disposé en partie dans le trou, parfois sur la face principale intérieure 38 (opposé à la face extérieure 39), en étant en saillie de la face intérieure 14 F4 et mieux de l’éventuel support 80 (troué). Selon la variante illustrée en FIG. 23 , l’intercalaire de feuilletage 3 du vitrage 201, par exemple PVB classique avec au moins 30% de plastifiants, est localement aminci au droit du trou traversant 4, pour former une couche intercalaire supérieure 31 liée sur une face extérieure à la première feuille de verre 1 et sur la face intérieure opposée à la face de sortie 28. On peut aussi avoir alternativement localement au droit du trou traversant 4 une feuille de PVB avec peu ou pas de plastifiant. Dans l’exemple illustré en FIG. 24 , le premier prisme 41 a une première face de sortie 45 qui est liée à une couche adhésive par exemple de PVB (avec ou sans plastifiant) ou EVA ou OCA 31’. Un film de camouflage 110 est en sandwich entre une autre couche adhésive (par exemple identique ou similaire et même de même épaisseur que la couche 31') sur la face F2 12 et la couche adhésive 31’. Dans l’exemple illustré en FIG. 25 , le premier prisme 41 a une face de sortie 45 qui est lié avec la face F2 12 par une couche adhésive de camouflage 110 (PVB adapté, OCA adapté etc). Dans l’exemple illustré en FIG. 17 , le premier prisme 41 a une face de sortie 45 qui est en contact adhésif (directement) avec la face F2 12. On préfère que le premier prisme 41 soit espacé des parois 401, 402 délimitant le trou traversant 4. Il peut être placé avant feuilletage (notamment si on conserve l’intercalaire même aminci) ou après feuilletage (en particulier si couche(s) de colle OCA notamment PSA, ie sensible à la pression). On préfère former une continuité (de noir par exemple) entre la couche de masquage 5 et la couche de camoufflage 110. L’épargne peut être inférieure au périmètre du trou traversant par exemple d’au plus 10 ou 5 mm. On peut alternativement ou cumulativement avoir le premier prisme 41 formant élément de camouflage et/ou le deuxième prisme 42. En variante des exemples des figures 22 à 26 on place un insert (notamment formant élément de camouflage), notamment en verre (extraclair), comblant tout ou partie le trou traversant 4 sur lequel on vient coller le premier prisme 41 Les figures 28, 31, 33 montrent en vue de face un vitrage selon des troisième, cinquième sixième modes de réalisation. On observe les bords 801, 802, 803, 804 du support 80 et éventuellement les bords 401, 402, 403, 404 du trou traversant 4’ du vitrage. Sur les figures 23 et 24, le premier prisme 41est monté sur le support 80 à l’intérieur du véhicule. La forme de la face de sortie 45 suit de préférence la forme de l’orifice 81 éventuel. En particulier, le premier prisme 41 est de forme adaptée pour mieux se fixer via un joint ou une colle 61’ dans l’orifice 81 du support 80 (opaque). Le support 80 est multifonctions, avec deux fenêtres de transmission visible 601, 603 et une 602 dans l’infrarouge lointain, respectivement pour un capteur (de pluie d’humidité) , une caméra thermique une caméra visible. Les fenêtres sont par exemple disposées en périphérie autour du premier prisme 41 (cf figures 28, 33). Les capteurs sont par exemple disposés en périphérie autour du lidar. On peut aussi avoir une autre fenêtre de transmission proche infrarouge pour certains capteurs (de pluie, ou caméra proche infrarouge etc) ou même infrarouge moyen. Le trou traversant 4 est par exemple de forme trapézoïdale et comporte un premier grand côté 401 ou bord longitudinal dit supérieur le plus proche de la tranche du bord longitudinal supérieur du vitrage 10, de préférence parallèle à cette tranche 10, de longueur d’au plus 20cm par exemple 8cm et espacé d’au moins 5cm ou 6cm de la tranche 10, un deuxième grand côté 402 ou bord longitudinal dit inférieur (le plus éloigné de la tranche du bord longitudinal supérieur 10, proche de la zone centrale) parallèle au premier grand côté de longueur d’au plus 25cm ou 20cm et de préférence plus grande que celle du premier grand côté par exemple 14cm, deux petits côtés 403, 404 ou bords latéraux droits ou obliques. La hauteur (entre les grands côtés 401 et 402) est d’au moins 5cm. Le trou traversant 4 peut avoir des coins arrondis. Le trou traversant 4 est avantageusement dans une région centrale périphérique le long du bord longitudinal supérieur 10 du vitrage feuilleté formant pare-brise. Le trou traversant 4 fermé ou débouchant peut être dans une autre région du pare-brise ou même dans un autre vitrage du véhicule en particulier la lunette arrière. On observe les bords 501, 502, 503, 504 de l’épargne dans la couche de masquage 5 et éventuellement les bords 401, 402, 403, 404 du trou traversant dans le cas du deuxième mode de réalisation. La FIG. 29 montre un vitrage selon un quatrième mode de réalisation dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou partiel 4 formant encoche partielle 4’ à travers la deuxième feuille 2 du vitrage 400, éventuellement aussi de l’intercalaire de feuilletage 3. Le premier prisme 41 est partiellement inséré dans l’encoche 4 (première face de sortie 45 liée par collage 6 à la face 12 et même formant couche de camouflage) et est saillant de la face F4 14. Le deuxième prisme 41 peut être alternativement un élément multiprismatique sur la face F1 11. Les figures 30 à 33 montrent un vitrage selon des cinquième et sixième modes de réalisation dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant 4 complet et même ici une encoche 4’ à travers toutes les feuilles du vitrage 500, 600 notamment les deux feuilles de verre 1,2, l’intercalaire de feuilletage 3 et la couche de masquage 5. Le premier prisme 41 est partiellement inséré dans l’encoche 4’ et fixé au support 80 multifonctions inséré dans l’encoche 4’. Le deuxième prisme 41 est fixé coté extérieur multifonctions inséré dans l’encoche 4’. au support 80 Le trou traversant 4’ ou encoche traverse la première feuille de verre 1, l’intercalaire de feuilletage 3 et la deuxième feuille de verre 2 du vitrage feuilleté. Le support 80 est façonné et disposé de façon à obturer le trou traversant 4’. De préférence, la surface principale externe du support 80 affleure ou sous-affleure la surface principale externe 11 F1 de la première feuille de verre 1 de façon à former une surface principale externe continue pour le vitrage 500, 600 (voir FIG. 21 , 23). Le deuxième prisme 41 peut être alternativement un élément multiprismatique sur la face F1 11. La surface principale externe de l’élément multiprismatique peut affleurer ou sous-affleure la surface principale externe 11 F1 de la première feuille de verre 1. Le support 80 (trop opaque pour le lidar) peut avoir un orifice 81 pour loger en partie le premier prisme 41 et/ou deuxième prisme 42 ( FIG. 30 ). Le support 80 peut avoir la fenêtre 111 de transmission proche infrarouge pour le lidar ( FIG. 32 ). Dans ce cas le support 80 comporte par exemple un matériau plastique ou un verre transparent à la longueur d’onde de travail du lidar. Le support 80 est monolithique ou feuilleté par exemple feuilleté avec une feuille de plastique. La première face de sortie 45 du premier prisme 41, par exemple formé par moulage, est fixée par exemple par une colle 6 par exemple de camouflage 110 à la face interne du support 80. La deuxième face d’entrée 46 du deuxième prisme 42, par exemple formé par moulage, est fixée par exemple par une colle 6 par exemple de camouflage 110 à la face externe du support 80. Selon un aspect avantageux, le support 80 disposé avec une face principale externe en partie libre ( FIG. 30 , 32) peut comporter un revêtement externe hydrophobe qui évite la stagnation des gouttes de pluie. Un tel revêtement hydrophobe comporte par exemple en fluoropolymère qui confère des propriétés autonettoyantes, anti-taches et/ou de résistance à l’humidité. Le support 80 est fixé par exemple par collage ou par un joint 61 au vitrage. Selon un aspect particulier applicable au mode de réalisation 500 et surtout au mode 600 (avec support transparent), une couche de masquage 82 (revêtement) est disposée sur le support 80 (éventuellement transparent), opaque dans le visible et dans le proche infra-rouge, par exemple de couleur noire. La couche de masquage 82 protège des UV notamment la colle 60 si nécessaire. Selon un aspect particulier applicable à tous les modes de réalisations, une couche de camouflage s’étend sur la surface de l’épargne de la couche de masquage 5 de façon à assurer la continuité de la couche de masquage 5. La couche de camouflage est opaque dans le visible, par exemple de couleur noire, et transparente dans le proche infra-rouge, notamment à la longueur d’onde de travail. La couche de camouflage se présente sous forme d’un film ou revêtement collant ou non collant. Système de vitrage comprenant un vitrage (100, 200 à 204, 300, 400, 500, 600, 1000 à 1004) de véhicule, le vitrage comprenant : une première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe (11) et une deuxième face principale (12) orientée vers l’habitacle, et, lorsque le vitrage est feuilleté, comprenant une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale (13) orientée vers la deuxième face principale (12) et une quatrième face principale (14) orientée vers l’habitacle, et un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), le vitrage étant destiné à former un angle d’inclinaison (θ) positif et inférieur à 90 degrés par rapport à un axe horizontal dans le véhicule, l’angle d’inclinaison (θ) allant du vitrage à l’axe horizontal, le vitrage étant apte à recevoir un faisceau d’émission (70) à ladite longueur d’onde de travail d’un lidar (7) destiné à être disposé dans l’habitacle du véhicule, le vitrage présentant une fenêtre de transmission proche infrarouge (111) à une longueur d’onde de travail LB1 dans un domaine proche infrarouge, le faisceau d’émission (70) ayant dans un plan de référence qui est un plan de coupe latérale du vitrage, une direction médiane de pointé (30) et s’étendant sur un champ de vue interne d’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) déterminée, le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical (Z) dans le véhicule, le faisceau d’émission (70) en sortie du vitrage ayant un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe (FOV2), dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, un dispositif optique lié au vitrage, et transparent à la longueur d’onde de travail, qui comporte un premier dispositif optique prismatique qui est un premier prisme, ayant une première face d’entrée (43) disposée pour recevoir le faisceau d’émission (70) proche infrarouge et notamment une première face de sortie (45), d’indice de réfraction n1 à la longueur d’onde de travail et formant un premier angle (α1) avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence caractérisé en ce que : le dispositif optique comporte un deuxième dispositif optique prismatique (42), notamment un deuxième prisme ou un élément multiprismatique, d’indice de réfraction n2 à la longueur d’onde de travail avec n1 supérieur ou égal à n2 et ayant au moins une deuxième face de sortie (44,144) formant un deuxième angle (α2) avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence distinct du premier angle et notamment au moins une deuxième face d’entrée (46, 146), deuxième dispositif optique prismatique en regard et en contact optique avec le premier prisme, deuxième face de sortie orientée vers l’extérieur du vitrage, et en ce que le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique sont disposés et configurés pour transmettre par réfraction le faisceau d’émission (70) de sorte que le faisceau d’émission externe présente un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale dite externe (FOV2) en sortie de la deuxième face de sortie supérieure à l’ouverture angulaire verticale dite interne (FOV1) du champ de vue interne, les premiers et deuxièmes angles, (α1, α2) avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence sont tels que l’angle d’attaque i' de la direction médiane de pointé du faisceau par rapport à l’axe horizontal en amont de la première face d’entrée est négatif et d’au plus - θ°, l’angle d’attaque i’ allant de l’axe horizontal à la direction médiane et que l’angle de sortie i de la direction médiane de pointé du faisceau par rapport à l’axe horizontal en sortie de la deuxième face d’entrée est de 0°±5 . Système de vitrage selon la revendication 1 dans lequel la première face d’entrée et la deuxième face de sortie sont planes. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 ou 2 dans lequel les premier et deuxièmes angles (α 1 α 2 ) sont tels que l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) est d’au plus égale à l’ouverture angulaire verticale interne minimale (FOV1min) +5°. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel le premier et/ou le deuxième angle (α1, α2), de préférence chacun distincts de 0°, sont d’au moins - θ degrés et de préférence d’au plus +60- θ degrés. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel , la deuxième face de sortie, notamment plane, forme un deuxième angle (α2) égal 0° avec l’axe vertical dans le plan de référence et la première face d’entrée- forme un premier angle (α1) distinct de 0° avec l’axe vertical dans le plan de référence et n1>n2 ou en ce que la première face d’entrée, notamment plane, forme un premier angle (α1) égal à 0° avec l’axe vertical dans le plan de référence et la deuxième face de sortie notamment plane, forme un deuxième angle (α2) distinct de 0° avec l’axe vertical dans le plan de référence et n1-n2 inférieur à 0,2. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel le deuxième dispositif optique est un deuxième prisme, le premier et/ou deuxième prisme comportant une pièce en matériau choisi parmi verre de préférence extraclair, PC, PMMA, polyacrylate, en particulier les premier et deuxième prismes forment un monobloc en matériau choisi parmi verre de préférence extraclair, PC, PMMA, polyacrylate, qui est dans une zone notamment périphérique avec un trou traversant complet du vitrage. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel le deuxième dispositif optique est un deuxième prisme, le premier et/ou deuxième prisme est de préférence de section triangulaire éventuellement tronqué. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 5 dans lequel le deuxième dispositif optique comprend un élément prismatique, notamment élément multiprismatique, monodirectionnel ou bidirectionnel; comportant une pluralité de microprismes. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel la première face de sortie et la deuxième face d’entrée sont liées au vitrage de préférence feuilleté, la deuxième face d’entrée est liée à la première face par une colle ou est en contact adhésif, notamment la première face de sortie est liée à la deuxième ou quatrième face, ou dans lequel le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique sont au moins partiellement dans un trou traversant du vitrage, notamment formant encoche, de préférence vitrage feuilleté, et sont liés à un support, notamment multifonctions, transparent à la longueur d’onde de travail ou liés par une colle transparente à la longueur d’onde de travail. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel la première face de sortie et la deuxième face d’entrée sont fictives, le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique qui est un deuxième prisme forment un monobloc dans une zone du vitrage de préférence feuilleté dotée d’un trou traversant complet, partiellement dans le trou traversant complet, éventuellement saillant(s) de la première face et/ou d’une face intérieure du vitrage. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel le vitrage est feuilleté comprenant la première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (11) et la deuxième face principale interne (12) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (13) orientée vers la deuxième face principale interne (12) et une quatrième face principale interne (14) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), et dans lequel : - la première face de sortie (45) est liée à la quatrième face principale (14) par une colle locale ou est en contact adhésif avec la quatrième face principale - et/ou la deuxième face d’entrée (46) est liée à la première face principale (11) par une colle locale ou est en contact adhésif avec la première face principale. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 10 dans lequel le vitrage est feuilleté comprenant la première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (11) et la deuxième face principale interne (12) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (13) orientée vers la deuxième face principale interne (12) et une quatrième face principale interne (14) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), et dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant (4) dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre (2) et de l’intercalaire de feuilletage (3) et dans lequel la première face de sortie (45) est en contact adhésif avec une face principale interne (39) de l’intercalaire de feuilletage (3) et notamment la deuxième face d’entrée (46) est liée à la première face principale (11) par une colle locale ou est en contact adhésif avec la première face principale. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 10 dans lequel le vitrage comprend le vitrage feuilleté comprenant la première feuille de verre destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (11) et la deuxième face principale interne (12) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (13) orientée vers la deuxième face principale interne (12) et une quatrième face principale interne (14) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la première feuille de verre et la deuxième feuille de verre, l’intercalaire de feuilletage ayant une face principale externe (38) liée avec la deuxième face principale interne (12) et une face principale interne (39) liée avec la troisième face principale (13), et dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant (4) dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre (2), le vitrage comportant une pièce disposée dans le trou traversant (4), la pièce (49) étant en matière, notamment minérale, transparente à la longueur d’onde de travail, la pièce (49) ayant une surface principale de liaison (91) liée par une couche de colle avec la deuxième face principale interne (12) ou avec la face principale interne (39) de l’intercalaire de feuilletage (3), la pièce (49) ayant une surface principale intérieure (92) opposée à la surface principale de liaison (91) et dans lequel la première face de sortie (45) est liée à la surface principale intérieure (92) par une colle locale ou est en contact adhésif avec la surface principale intérieure (92) Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 10 dans lequel le vitrage comprend le vitrage feuilleté comprenant la première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec la première face principale externe (11) et la deuxième face principale interne (12) orientée vers l’habitacle, une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale externe (13) orientée vers la deuxième face principale interne (12) et une quatrième face principale interne (14) orientée vers l’habitacle, un intercalaire de feuilletage (3) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), l’intercalaire de feuilletage (3) ayant une face principale externe (38) liée à la deuxième face principale interne (12) et une face principale interne (39) liée à la troisième face principale externe (13), le vitrage feuilleté comporte un trou traversant (4’) dans l’épaisseur du vitrage, notamment formant une encoche, le premier prisme et le deuxième dispositif optique prismatique sont dans la zone dudit trou traversant, en particulier liés à un support notamment multifonctions dans ledit trou traversant , par exemple sont de part et d’autre sur le support transparent à la longueur d’onde de travail ou sont au moins partiellement dans un orifice du support liés entre eux par une colle ou formant un monobloc. Système de vitrage selon la revendication précédente dans lequel le deuxième dispositif optique, notamment un élément multiprismatique, est affleurant ou sous affleurant à la première face principale. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel le vitrage comprenant une couche de masquage, périphérique (5) liée à la deuxième face principale (12) et dans lequel la fenêtre de transmission proche infrarouge est dans une ouverture de la couche de masquage (5) et/ou dans lequel une autre couche de masquage (82) est sur une surface principale d’un support (9) notamment multifonctions, en particulier dans un trou traversant du vitrage feuilleté, et le support comporte la fenêtre de transmission proche infrarouge éventuellement dans une ouverture de l’autre couche de masquage (5) et même du support. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel il comporte un support (80), notamment transparent à la longueur d’onde de travail, en particulier verre extraclair ou polymère, comportant la fenêtre de transmission proche infrarouge, éventuellement par un orifice, support (80) éventuellement porteur du dispositif optique, et comportant au moins une autre fenêtre de transmission dans le visible et/ou dans l’infrarouge notamment moyen et/ou lointain, support sur une face intérieure du vitrage ou dans une zone de trou traversant du vitrage. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est une couche de camouflage, notamment disposée dans l’ouverture d’une couche de masquage, en particulier couche de camouflage adhésive, liant la première face de sortie à la surface principale intérieure du vitrage ou à la face principale d’un support (80) dans un trou traversant du vitrage et/ou liant la deuxième face d’entrée à la première face principale externe du vitrage ou à la face principale externe d’un support (80) dans un trou traversant du vitrage ou liant la première face de sortie et la deuxième face d’entrée . Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel il comprend un système de détection infrarouge lidar (7) à ladite longueur d’onde de travail, le système de détection lidar comprenant une source de lumière (71) et un dispositif de détection (72), la source de lumière (71) étant apte à générer le faisceau d’émission (70) proche infrarouge, le dispositif de détection (72) étant apte à détecter un rayonnement réfléchi dans au moins une partie du champ de vue externe. Système de vitrage selon la revendication précédente dans lequel l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) est inférieure ou égale à 20 degrés