Brevet FR3154816A1 — publié le 20250502

Piège photographique à basse consommation électrique, comportant une pluralité de capteurs L’invention concerne un piège photographique (1) pour le suivi et la surveillance d’animaux, de personnes et/ou de véhicules, comportant un dispositif de prise de vue (6), un premier processeur (3) et un deuxième processeur (8), un capteur infrarouge passif (4) et un capteur auxiliaire de présence (5). Le premier processeur est configuré pour analyser les mesures effectuées par le capteur auxiliaire de présence lorsque le capteur infrarouge passif signale une détection de sorte à confirmer la détection, et pour déclencher le dispositif de prise de vue. Le deuxième processeur est configuré pour analyser les images obtenues par le dispositif de prise de vue de sorte à réaliser une identification des animaux, des personnes et/ou des véhicules. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Piège photographique à basse consommation électrique, comportant une pluralité de capteurs La présente invention concerne le domaine des pièges photographiques. Un piège photographique est un dispositif notamment destiné à l’observation ou à la surveillance de la diversité animale en milieu naturel et permet de réaliser des prises de vue sans intervention humaine. Il s’agit typiquement d’un dispositif autonome comprenant un dispositif de prise de vue embarquée, tel qu’une caméra, qui est automatiquement déclenché lorsqu’un mouvement est détecté par le système lui-même ou par un capteur distinct. L’invention porte plus précisément sur un piège photographique à basse consommation électrique comprenant une pluralité de capteurs. L’invention concerne également un procédé de détection d’animaux, de personnes et/ou de véhicules mettant en œuvre ce piège photographique. Le principal domaine d’application envisagé concerne le suivi et la surveillance animalière. Cela peut concerner en particulier la gestion d’une réserve naturelle ou d’un parc régional ou national en réalisant un recensement des espèces présentes avec comptage automatique et/ou un suivi des animaux sensibles tels que le loup ou le lynx ; la surveillance et la protection d’élevages notamment en zones pastorales ; l’analyse d’impacts environnementaux de terrains industriels et d’exploitations agro-industrielles ; la surveillance autoroutière, en particulier des éco ponts et des écoducs ; un système d’alerte d’intrusion de nuisibles couplé ou non à un dispositif de type effaroucheur. Les dispositifs de suivi et de surveillance animalière se présentent généralement sous la forme de pièges photographiques ou d’enregistreurs acoustiques. Les pièges photographiques se répartissent en deux catégories : ceux comprenant un stockage local de données et ceux avec transmission des données à distance. Les pièges photographiques comprenant un stockage local enregistrent toutes les données obtenues, pouvant notamment comprendre des images et/ou des vidéos, sur un support de stockage intégré au piège, typiquement une carte mémoire amovible telle qu’une carte SD intégrée à la caméra du piège. Ce moyen d’enregistrement offre un espace de stockage conséquent, mais a l’inconvénient majeur de ne remonter aucune information en temps réel. Les relevés de ces pièges photographiques se font manuellement de manière périodique, et constituent une tâche fastidieuse et répétitive pour les opérateurs en charge de leur déploiement. Les pièges comprenant une transmission à distance des données permettent un envoi à distance des photographies ou vidéos capturées. Ces dispositifs sont généralement équipés d’une carte de téléphonie mobile de type carte SIM, afin de transmettre les données par le réseau cellulaire, par exemple les réseaux 3G ou 4G. Contrairement aux pièges comprenant un stockage local, il est ici possible de connaître en temps réel la présence d’animaux sauvages à proximité du piège. Cette façon de procéder présente cependant plusieurs inconvénients. D’abord, le déploiement des pièges est limité par la couverture du réseau cellulaire, souvent faible et instable dans les espaces naturels reculés. Ensuite, les transmissions par réseau cellulaire sont très énergivores et dégradent fortement l’autonomie des pièges photographiques : un envoi par réseau cellulaire 3G ou 4G de photographies ou de vidéos n’est pas adapté aux systèmes IoT (acronyme de « Internet of Things » ou « internet des objets »). De plus, chaque piège nécessite une carte SIM et un abonnement à un opérateur téléphonique, ce qui freine le déploiement des pièges à grande échelle, typiquement de l’ordre de plusieurs dizaines de pièges dans une réserve naturelle. Les pièges photographiques actuellement disponibles dans le commerce utilisent un capteur de mouvement dit PIR (« Passive InfraRed sensor » ou « capteur infrarouge passif ») pour déclencher la prise de photographies. Un tel capteur a l’avantage de ne consommer que très peu d’énergie mais reste toutefois soumis à des erreurs d’activation suite à de fausses détections, par exemple causées par des variations de luminosité ou le mouvement du feuillage d’un arbre. En outre, les capteurs PIR fonctionnent mal lorsqu’ils sont directement illuminés par les rayons du soleil. De plus, le champ de vision d’un capteur PIR est typiquement restreint : en conséquence, ce type de capteurs n’est pas assez réactif pour capturer certains animaux se déplaçant rapidement. Il est possible de réaliser a posteriori un traitement numérique des images afin d’écarter les fausses détections du capteur infrarouge passif. Cela permet un gain de temps grâce à un tri automatique des images vides, mais cela ne résout pas le problème d’avoir activé la caméra du piège de manière injustifiée, dégradant ainsi l’autonomie énergétique du piège photographique. Les enregistreurs acoustiques sont des outils moins utilisés que les pièges photographiques mais permettent une récolte d’informations différentes sur la biodiversité d’un endroit. Ces dispositifs capturent en continu les sons environnants : ils sont notamment adaptés pour l’identification d’oiseaux, de chauves-souris ou de petits amphibiens, très difficiles à capturer avec un piège photographique. Dans tous les cas, les dispositifs de suivi et de surveillance animalière commercialisés actuellement ont de réels inconvénients, le principal restant l’absence de traitement local des informations et donc un manque de réactivité face aux sujets détectés par les dispositifs. De plus, le traitement manuel des résultats à chaque relevé peut s’avérer problématique, surtout lorsque plusieurs dizaines d’appareils sont déployés. La publication [1] divulgue un dispositif de classification animalière basé sur un ordinateur mono-carte Raspberry Pi couplé à un piège photographique issu du commerce, comportant également un module de transmission de données vers un serveur à distance disposant d’un système d’alerte via une application mobile. Cette publication décrit également une étude de différents modèles de réseaux de neurones adaptés à la classification animalière à partir d’images. Le traitement des images acquises par le piège est réalisé localement, les résultats étant transmis au serveur distant en utilisant un protocole IoT. La solution décrite est cependant très énergivore : une consommation de 106 Wh sur 24h est mentionnée pour l’ordinateur mono-carte, sans prendre en compte par ailleurs la consommation énergétique du piège photographique. En outre, le dispositif décrit utilise un piège photographique issu du commerce et reste donc soumis à la problématique de fausses détections de ces pièges. La publication [2] réalise un comparatif entre deux méthodes audio et vidéo de détection animalière et divulgue une classification automatique des données audio enregistrées, permettant de classifier les animaux en fonction de leurs cris. Cette publication décrit l’utilisation d’algorithmes d’apprentissage profond appliqués à des spectrogrammes. La classification audio n’est pas effectuée en temps réel et ne peut donc pas servir comme moyen de détection. Les processus d’analyses audio et vidéo sont réalisés séparément et ne permettent pas de croiser les données en temps réel sur une même unité de calcul. La publication [3] étudie la combinaison d’un dispositif audio (microphone passif en écoute continue) et d’un dispositif vidéo pour la surveillance animalière et démontre l’intérêt de coupler différents types de données. Toutefois, les solutions décrites ci-dessus ne permettent pas la classification en temps réel de données obtenues par plusieurs capteurs. Il existe donc un besoin pour proposer un piège photographique amélioré, notamment qui minimise la consommation énergétique tout en permettant une classification en temps réel des données mesurées. Le but de l’invention est de répondre au moins en partie à ce besoin. Pour ce faire, l’invention concerne sous un de ses aspects un piège photographique pour le suivi et la surveillance d’animaux, de personnes et/ou de véhicules, comportant : - un dispositif de prise de vue ; - un premier processeur et un deuxième processeur ; - un capteur infrarouge passif configuré pour détecter un événement déclencheur et envoyer un premier signal au premier processeur lorsqu’un événement déclencheur est détecté ; - un capteur auxiliaire de présence configuré pour effectuer des mesures permettant une détection d’animaux, de personnes et/ou de véhicules, le premier processeur étant configuré pour analyser les mesures effectuées par le capteur auxiliaire de présence lors de la réception du premier signal de sorte à confirmer une détection et, lorsqu’une détection est confirmée, déclencher le dispositif de prise de vue et envoyer un deuxième signal au deuxième processeur, le deuxième processeur étant configuré pour analyser les images obtenues par le dispositif de prise de vue lors de la réception du deuxième signal de sorte à réaliser une identification des animaux, des personnes et/ou des véhicules sur les images. Par « processeur », on entend un circuit ou un composant électronique capable d’exécuter des instructions machine. Un processeur peut notamment être un microprocesseur ou un circuit intégré. Par « événement déclencheur », on entend un événement se déroulant dans le champ de vision du capteur infrarouge passif et déclenchant ce dernier. Un événement déclencheur peut notamment être le passage d’un animal, d’une personne ou d’un véhicule dans le champ de vision du capteur infrarouge mais peut également être une fausse détection par exemple due au mouvement de la végétation ou à une variation de luminosité. Ainsi, selon l’invention, un piège photographique comportant au moins deux processeurs distincts et deux capteurs de présence distincts est mis en œuvre. La présence d’un capteur auxiliaire de présence, en plus du capteur infrarouge passif, permet d’écarter les fausses détections et ainsi d’éviter le déclenchement du dispositif de prise de vue, qui peut être en particulier une caméra ou un appareil photographique, en l’absence de réelle détection d’un animal, d’une personne ou d’un véhicule. Avantageusement, cela améliore l’autonomie énergétique du piège photographique et facilite le tri des images obtenues en écartant les images vides. En outre, le capteur auxiliaire de présence peut permettre d’anticiper le passage d’un animal, donnant au piège photographique une meilleure réactivité. Cela est important dans le cas d’animaux ou de véhicules se déplaçant rapidement car la réactivité du capteur infrarouge peut être insuffisante dans ce cas. L’utilisation de deux processeurs distincts permet avantageusement une économie d’énergie conséquente. En effet, le premier processeur gère des tâches qui ne demandent pas une puissance de calcul importante. Le premier processeur peut donc être un processeur basse consommation. L’analyse des images, qui demande une puissance de calcul élevée, est réalisée par le deuxième processeur. Ce dernier peut ne fonctionner que lorsqu’une détection est confirmée afin d’analyser et de classifier les images obtenues. Le deuxième processeur permet de traiter localement et immédiatement les images acquises par le dispositif de prise de vue, à la différence des solutions existantes proposant des traitements déportés soit sur un système tiers, soit sur un serveur à distance. Le traitement immédiat des données a notamment pour avantage de permettre une réaction en temps réel : cela peut comprendre un transfert d’informations à distance par protocole de communication pour l’internet des objets (IoT), une alerte sur téléphone mobile ou l’activation d’un effaroucheur tel qu’une alarme sonore ou un flash lumineux. Selon une variante avantageuse, le premier processeur est configuré pour mettre le deuxième processeur sous tension lors de l’envoi du deuxième signal et hors tension lorsque l’analyse des images est terminée. De cette manière, le deuxième processeur ne consomme pas d’énergie lorsqu’aucune analyse d’images n’est en cours. Avantageusement, le premier processeur est un processeur basse ou ultra-basse consommation. En particulier, la consommation de courant électrique du premier processeur dans un mode de veille est inférieure à 20 µA, de préférence inférieure à 10 µA, à 200 nA, ou à 100 nA. En effet, ce processeur reste constamment sous tension lorsque le piège photographique est en fonctionnement. Il est donc préférable que sa consommation énergétique soit maîtrisée. Avantageusement, le premier processeur peut rester en mode de veille tant que le capteur infrarouge ne lui envoie aucun signal de détection pour limiter encore sa consommation. Selon une caractéristique avantageuse, le temps de sortie du mode de veille du premier processeur est inférieur à 50 µs, de préférence à 10 µs, plus préférentiellement à 5 µs. Cela permet de limiter la latence entre le passage d’un objet devant le piège photographique et le déclenchement du dispositif de prise de vue. Selon un mode de réalisation, le capteur auxiliaire de présence comporte au moins un microphone configuré pour capter des sons émis par des animaux, des personnes et/ou des véhicules. De préférence, le capteur auxiliaire de présence comporte au moins un microphone sensible aux fréquences audibles et/ou sensible aux ultrasons. Avantageusement, les microphones fonctionnent typiquement avec une consommation d’énergie particulièrement faible ce qui participe à l’efficacité énergétique du piège photographique. En outre, l’utilisation de microphones directionnels permet une bonne prédiction du passage d’animaux, de personnes ou de véhicules dans le champ de vision du dispositif de prise de vue. L’utilisation d’autres types de capteurs est toutefois envisageable. Ainsi, le capteur auxiliaire de présence peut comporter au moins l’un d’un télémètre, d’un capteur lidar, d’une matrice de photodétecteurs et d’une caméra thermique. Un exemple de matrice de photo détecteurs est connu du fabricant STMicroelectronics sous la référence VL53L5CX. Avantageusement, ces capteurs fournissent des données qui nécessitent significativement moins de traitement que des données audio afin de confirmer une présence animale, humaine ou d’un véhicule. Selon une variante avantageuse, le piège photographique comportant en outre un dispositif de communication longue distance, de préférence suivant un protocole de communication pour l’internet des objets, en particulier un protocole de communication radio LoRaWAN. Par « communication longue distance », on entend le sens usuel de la technologie, à savoir une communication sur une distance possible jusqu’à plusieurs milliers de kilomètres. De préférence, le piège photographique comporte une batterie électrique configurée pour l’alimenter. La capacité de la batterie est de préférence supérieure à 5000 mAh ou à 10 000 mAh afin de permettre au piège de fonctionner pendant une longue durée. De préférence encore, le piège photographique comporte un panneau photovoltaïque configuré pour alimenter électriquement les composants du piège photographique. Les inventeurs ont mis au point un piège photographique consommant environ 3 Wh en 24 h. Avec une batterie de capacité 10 000 mAh, le piège photographique peut atteindre une autonomie d’environ un mois en conditions d’utilisation usuelles, avec un maximum de 20 déclenchements du dispositif de prise de vue par jour et une température comprise entre 10 °C et 30 °C. L’invention concerne également un procédé de détection d’animaux, de personnes et/ou de véhicules mis en œuvre par au moins un piège photographique tel que décrit précédemment, comportant les étapes consistant à : a) mettre sous tension le piège photographique, le deuxième processeur étant maintenu hors tension ; b) lorsque le capteur infrarouge passif est déclenché, envoyer le premier signal au premier processeur et analyser au moyen du premier processeur les mesures du capteur auxiliaire de présence afin de confirmer la détection d’un animal, d’une personne ou d’un véhicule ; c) si la détection est confirmée, prendre au moins une image avec le dispositif de prise de vue, mettre sous tension le deuxième processeur, envoyer le deuxième signal au deuxième processeur et analyser au moyen du deuxième processeur l’au moins une image de sorte à identifier un animal, une personne ou un véhicule présent sur l’image. De préférence, les mesures du capteur auxiliaire de présence comportant des données audio. Selon une caractéristique avantageuse, le premier processeur réalise de manière périodique, de préférence au moins 5 fois, 10 fois ou 20 fois par seconde, une acquisition et une analyse des données audio afin de calculer la densité spectrale de puissance des données audio à différentes fréquences, le premier processeur réalisant une analyse de la densité de spectrale de puissance la plus récente lorsqu’il reçoit le premier signal du capteur infrarouge passif pour confirmer une détection. FIG. 1 La FIG. 1 est un schéma fonctionnel d’un piège photographique selon l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 représente un piège photographique selon l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 est un organigramme détaillant le fonctionnement d’un piège photographique selon l’invention. Description détaillée La FIG. 1 est un schéma fonctionnel des principaux éléments d’un piège photographique 1 selon l’invention. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , le piège photographique 1 comporte une première carte électronique 2 comprenant un premier processeur 3. Un capteur infrarouge passif 4 est connecté à la première carte électronique 2 et envoie un premier signal au premier processeur 3 en cas de détection d’un événement déclencheur. Un événement déclencheur peut notamment être le passage d’un animal, d’une personne ou d’un véhicule dans le champ de vision du capteur infrarouge mais peut également être une fausse détection par exemple due au mouvement de la végétation ou à une variation de luminosité. Le piège photographique 1 comporte encore un capteur auxiliaire de présence 5 connecté à la première carte électronique 2. Dans l’exemple illustré, le capteur auxiliaire 5 comprend un microphone sensible au fréquences audibles et un microphone sensible aux ultrasons. Les microphones peuvent être de type microsystème électromécanique (MEMS), par exemple les microphones IMP23ABSU d’une carte électronique STEVAL-MIC007V1 du fabricant STMicroelectronics. Les microphones peuvent capter les bruits de pas d’animaux ou de personnes, ou les bruits de véhicules et ainsi confirmer une bonne détection en écartant les événements déclencheurs non pertinents du capteur infrarouge. Les microphones, notamment les microphones directionnels, ont pour avantage de permettre la prédiction du passage d’un animal, d’une personne ou d’un véhicule dans le champ de vision du dispositif de prise de vue en analysant la direction de provenance des bruits de pas. Cela est utile notamment pour les animaux ou les véhicules se déplaçant rapidement, pour lesquels le capteur infrarouge passif peut ne pas être suffisamment réactif. Lorsqu’il est activé par le capteur infrarouge 4, le premier processeur 3 analyse les données récoltées par le capteur auxiliaire 5. Si cette analyse confirme la détection effective d’un objet, le premier processeur 3 déclenche un dispositif de prise de vue 6 et envoie un deuxième signal à un deuxième processeur 8 d’une deuxième carte électronique 7. Si la détection n’est pas confirmée, on évite le déclenchement inutile du dispositif de prise de vue et la mise sous tension du deuxième processeur, améliorant ainsi la performance énergétique du piège. Lorsqu’il reçoit le deuxième signal, le deuxième processeur analyse les images prises par le dispositif de prise de vue 6 pour reconnaître l’objet détecté et classifier les images en conséquence. De préférence, le deuxième processeur met en œuvre un modèle de réseaux de neurones adapté à la reconnaissance d’animaux, de personnes et/ou de véhicules sur des images, permettant de classifier les images en fonction des objets photographiés. De tels modèles sont par exemple décrits dans la publication [1]. Le premier processeur est par exemple le processeur ARM Cortex-M4 d’un microcontrôleur STM32L4 du fabricant STMicroelectronics, ayant une fréquence d’horloge de 80 MHz, une consommation en veille de l’ordre de 100 nA et un temps de sortie de veille de 5 µs. Un tel processeur ne possède typiquement pas la puissance de calcul nécessaire pour effectuer une analyse des images prises par le dispositif de prise de vue, notamment pour effectuer un calcul de classification mettant en œuvre des réseaux de neurones à convolution. Le deuxième processeur permet de pallier le manque de puissance du premier processeur et de réaliser l’analyse des images. Afin de limiter la consommation électrique du piège, le deuxième processeur n’est mis sous tension que lorsque des images sont prises et doivent être analysées. Le reste du temps, le deuxième processeur est maintenu hors tension afin de minimiser la consommation électrique du piège. Le deuxième processeur peut par exemple être le processeur ARM Cortex-A72 d’un ordinateur monocarte Raspberry Pi 4 B, ayant une fréquence d’horloge de 1,8 GHz, une consommation en veille de l’ordre de 400 mA et un temps de sortie de veille de 1 s. Le piège photographique 1 comporte encore un dispositif de télécommunication longue portée 9, utilisant de préférence un protocole IoT tel qu’un protocole LoRaWAN pour transmettre des données à distance. Le protocole LoRaWAN est un protocole de télécommunication très bas débit et très basse consommation. Le dispositif de télécommunication 9 est configuré pour transmettre les images prises par le dispositif de prise de vue 6, les données récoltées par le capteur auxiliaire 5 ainsi que les résultats de l’analyse des images par le deuxième processeur 8. De préférence, seuls les résultats de l’analyse des images par le deuxième processeur 8 sont transmis. En effet, les données photographiques ou sonores sont volumineuses et donc mal adaptées à une transmission en LoRaWAN : leur transmission consommerait beaucoup d’énergie et de bande passante. Le dispositif de télécommunication 9 est avantageusement connecté à la deuxième carte électronique 7 et piloté par le deuxième processeur 8. Le piège photographique 1 est alimenté électriquement par une batterie électrique 10. De préférence, cette batterie a une capacité supérieure à 5000 mAh ou 10 000 mAh de sorte à permettre le fonctionnement du piège photographique sur une longue durée. La FIG. 2 est une vue d’un piège photographique 1 selon l’invention installé sur un arbre. Les composants du piège 1 sont contenus dans un boîtier 11 qui présente de préférence un motif de camouflage destiné à rendre le piège plus discret. Le capteur infrarouge 4, le capteur auxiliaire 5 et le dispositif de prise de vue 6 sont au moins partiellement agencés dans des ouvertures du boîtier 11. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , le capteur auxiliaire de présence 5 comporte un microphone sensible aux fréquences audibles 12 et un microphone à ultrasons 13. Le piège 1 comporte avantageusement un panneau d’illumination 14 émettant dans l’infrarouge. Le panneau d’illumination 14 peut notamment comporter une pluralité de diodes électroluminescentes émettant dans l’infrarouge. La ou les longueurs d’ondes de la lumière émise par le panneau d’illumination 14 peuvent être choisies de sorte à ne pas effrayer les animaux que l’on cherche à surveiller avec le piège. Le panneau d’illumination 14 est avantageusement connecté à la première carte électronique 2 et piloté par le premier processeur 3. Le panneau d’illumination 14 peut produire un flash lumineux infrarouge, invisible à l’œil nu pour les humains et les animaux, de sorte à éclairer les alentours du piège photographique dans des conditions de très basse luminosité, typiquement la nuit ou par temps très nuageux. Le dispositif de prise de vue 6 peut être sensible à la lumière infrarouge et produit alors une image suffisamment lumineuse même dans le noir complet, grâce à la lumière générée par le panneau d’illumination 14. Le piège 1 comporte encore un capteur de luminosité 15. Le capteur de luminosité 15 est avantageusement connecté à la première carte électronique 2 et le premier processeur 3 traite les signaux générés par ce capteur. Le capteur de luminosité 15 mesure la luminosité au niveau du piège photographique 1. La mesure est réalisée avant le déclenchement du dispositif de prise de vue 6. En comparant la valeur de luminosité mesurée à une valeur de référence, le premier processeur 3 actionne ou non le panneau d’illumination 14. Ainsi, le panneau d’illumination 14 n’est actionné que pour réaliser une prise de vue dans un environnement de basse luminosité. Cela permet avantageusement une économie d’énergie. Un interrupteur 16 accessible sur le boîtier permet de contrôler l’alimentation électrique du piège photographique 1. La FIG. 3 est un organigramme présentant le fonctionnement d’un piège photographique 1 tel qu’illustré à la FIG. 1 . L’étape 100 marque l’initialisation du piège photographique 1, c’est-à-dire la mise sous tension du piège. Lors de la première mise sous tension, le piège est initialisé (étape 101). Cette étape peut notamment comprendre une série de calibrations des capteurs. Le capteur infrarouge passif 4 peut notamment réaliser un étalonnage lui permettant d’analyser son environnement pour fiabiliser ses déclenchements. Durant cette phase, le premier processeur 3 peut également initialiser des registres de sauvegarde servant au stockage de données du capteur auxiliaire 5 sur une mémoire de stockage non volatile. Une fois l’initialisation terminée, l’ensemble des composants du piège, y compris le premier processeur 3, est mis en état de veille (102). Le premier processeur 3 est configuré pour sortir de manière périodique de veille afin de réaliser des acquisitions des données recueillies par les microphones du capteur auxiliaire 5 (103). Cela peut être réalisé à une fréquence d’échantillonnage déterminée de sorte à correspondre à une bande spectrale comprenant suffisamment d’harmoniques pour traiter les signaux associés à la foulée d’un animal. Cette fréquence est par exemple comprise entre 10 Hz et 20 Hz, ce qui correspond à la fréquence maximale de la foulée d’un animal sauvage. De manière alternative, l’acquisition de données du capteur auxiliaire peut être réalisée en continu, au détriment toutefois de la consommation électrique du piège. Avantageusement, les données acquises par les microphones sont traitées par le premier processeur afin de faciliter une analyse et une reconnaissance audio en temps réel. Le traitement peut se dérouler comme suit. Lorsqu’un nombre prédéterminé N d’acquisitions de données sont réalisées, le premier processeur réalise une transformée de Fourier, de préférence de type FFT, sur ces N mesures. Lorsqu’un nombre prédéterminé M de transformées de Fourier sont réalisées, le premier processeur établit un période gramme, ou periodo gram en anglais, à partir de ces M transformées de Fourier. La détermination de la valeur de N est notamment réalisée en fonction de la résolution fréquentielle ΔB désirée (selon l’équation ΔB = 2B/N où B représente la fréquence d’échantillonnage) et du temps maximum que l’on accepte entre deux période grammes. Si la valeur de N est trop élevée, l’intervalle de temps entre deux période grammes sera trop long. De préférence, un période gramme est établi au moins toutes les secondes ou toutes les deux secondes. A titre d’exemple, N peut être compris entre 8 et 32, de préférence égal à 16, pour une valeur de B de l’ordre de 20 Hz. De préférence, la valeur de M est supérieure à 10 afin de permettre l’analyse de l’évolution des données audio sur une période d’environ 10 s glissantes. M peut être compris entre 10 et 20. Les période grammes permettent d’estimer la densité spectrale de puissance à différences fréquences des signaux audio dans les domaines d’écoute. Dans une étape 105, en fonction de la détection (Y) ou non (N) d’un événement déclencheur par le capteur infrarouge 4, le premier processeur 3 est sorti de l’état de veille (106) ou maintenu à l’état de veille (102). Lorsqu’il est réveillé, le premier processeur 3 procède à une analyse des mesures du capteur auxiliaire 5 réalisées en arrière-plan (106). En particulier, cela peut consister en l’analyse du période gramme le plus récent si les calculs de période grammes sont réalisés. L’analyse de plusieurs période grammes consécutifs permet toutefois des applications plus précises. L’analyse de ces mesures (107) permet de confirmer (Y) ou non (N) la détection réelle d’un animal, d’une personne ou d’un véhicule surveillé par le piège photographique (108). L’analyse des mesures permet par exemple de reconnaître des motifs connus combinant des seuils de fréquences et une dynamique temporelle. Ces motifs sont notamment des motifs caractéristiques de certaines espèces animales ou de certaines catégories d’animaux. On peut ainsi par exemple discriminer entre des animaux bipèdes, des animaux quadrupèdes, des vélos ou des véhicules à quatre roues. Optionnellement, le premier processeur peut également déclencher le dispositif de prise de vue lorsque le période gramme calculé dépasse un certain seuil prédéfini, même en l’absence de déclenchement du capteur infrarouge passif. Un dépassement de seuil correspond à une variation brusque dans le champ audio et traduirait donc l’arrivée soudaine d’un animal dans le périmètre du piège photographique. Ainsi, dans ce mode de fonctionnement, le dispositif de prise de vue 6 peut être déclenché sur la base des seules mesures du capteur auxiliaire 5. En cas de confirmation de la détection, le dispositif de prise de vue 6 est déclenché par le premier processeur 3 et prend une ou plusieurs photographies (étape 109). Ensuite, le deuxième processeur 8, jusque-là hors tension pour minimiser la consommation électrique du piège, est mis sous tension par le premier processeur 3 (étape 110). Le premier processeur 3 retourne alors à l’état de veille (étape 111) pendant une durée déterminée, typiquement de l’ordre de 1,5 minutes (étape 112). Ce délai est de préférence déterminé pour être légèrement plus long que le temps de traitement des photographies par le deuxième processeur 8. Après ce délai, le premier processeur 3 sort de veille pour mettre le deuxième processeur 8 hors tension (étape 131). En parallèle, le deuxième processeur 8 est initialisé (étape 120) et vérifie qu’une mémoire de stockage telle qu’une carte SD est bien connectée (étape 121). Si ce n’est pas le cas (N), après une courte attente, par exemple entre 1 s et 5s (étape 122), une vérification qu’un délai d’attente total (timeout) n’est pas dépassé (étape 123). Si ce délai total n’est pas dépassé (N), on retourne à l’étape 121. S’il est dépassé (Y), le signal d’arrêt du deuxième processeur 8 est activé (étape 129) et le deuxième processeur 8 est désactivé (étape 130) et mis hors tension (étape 131). Si la mémoire de stockage est bien connectée (Y), les photographies prises par le dispositif de prise de vue 6 à l’étape 109 sont copiées (étape 124) afin d’être prétraitées (étape 125) et classifiées (étape 126) par le deuxième processeur 8. Le prétraitement apporte diverses améliorations à l’image, par exemple un réglage de luminosité et/ou une correction des défauts de l’objectif du dispositif de prise de vue. Le prétraitement est typiquement très rapide et a un coût négligeable en termes de puissance de calcul en comparaison au coût de la classification. De préférence, le deuxième processeur 8 met en œuvre un modèle de réseaux de neurones adapté à la reconnaissance d’animaux, de personnes et/ou de véhicules sur des images pour classifier les photographies en fonction des objets reconnus. Les images et données obtenues sont ensuite enregistrées dans la mémoire de stockage (étape 127) et peuvent être transmises à un destinataire prédéterminé par le dispositif de transmission longue distance 9 (étape 128). De préférence, seul le résultat de la classification est transmis afin de minimiser la quantité de données transmises. Le signal d’arrêt du deuxième processeur est ensuite activé (étape 129), informant le premier processeur 3 que le deuxième processeur est prêt à être mis hors tension. Le deuxième processeur est alors désactivé (étape 130) et mis hors tension (étape 131). Le cycle de capture et d’analyse étant terminé, le piège photographique 1 retourne ensuite à l’état d’attente (étape 102), le premier processeur retournant à l’état de veille. D’autres variantes et améliorations peuvent être prévues sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Piège photographique (1) pour le suivi et la surveillance d’animaux, de personnes et/ou de véhicules, comportant : - un dispositif de prise de vue (6) ; - un premier processeur (3) et un deuxième processeur (8) ; - un capteur infrarouge passif (4) configuré pour détecter un événement déclencheur et envoyer un premier signal au premier processeur lorsqu’un événement déclencheur est détecté ; - un capteur auxiliaire de présence (5) configuré pour effectuer des mesures permettant une détection d’animaux, de personnes et/ou de véhicules, le premier processeur étant configuré pour analyser les mesures effectuées par le capteur auxiliaire de présence lors de la réception du premier signal de sorte à confirmer une détection et, lorsqu’une détection est confirmée, déclencher le dispositif de prise de vue et envoyer un deuxième signal au deuxième processeur, le deuxième processeur étant configuré pour analyser les images obtenues par le dispositif de prise de vue lors de la réception du deuxième signal de sorte à réaliser une identification des animaux, des personnes et/ou des véhicules sur les images. Piège photographique selon la revendication 1, le premier processeur étant configuré pour mettre le deuxième processeur sous tension lors de l’envoi du deuxième signal et hors tension lorsque l’analyse des images est terminée. Piège photographique selon l’une des revendications précédentes, la consommation de courant électrique du premier processeur dans un mode de veille étant inférieure à 200 nA, de préférence à 100 nA. Piège photographique selon la revendication 3, le temps de sortie du mode de veille du premier processeur étant inférieur à 50 µs, de préférence à 10 µs, plus préférentiellement à 5 µs. Piège photographique selon l’une des revendications précédentes, le capteur auxiliaire de présence comportant au moins un microphone (12, 13) configuré pour capter des sons émis par des animaux, des personnes et/ou des véhicules. Piège photographique selon la revendication précédente, le capteur auxiliaire de présence comportant au moins un microphone sensible aux fréquences audibles (12) et/ou aux ultrasons (13). Piège photographique selon l’une des revendications précédentes, le capteur auxiliaire de présence comportant au moins l’un d’un télémètre, d’un capteur lidar, d’une matrice de photodétecteurs et d’une caméra thermique. Piège photographique selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre un dispositif de communication longue distance (9), de préférence suivant un protocole de communication pour l’internet des objets, en particulier un protocole de communication radio LoRaWAN. Piège photographique selon l’une des revendications précédentes, comportant une batterie électrique (10) configurée pour alimenter électriquement le piège photographique. Piège photographique selon l’une des revendications précédentes, comportant un panneau photovoltaïque configuré pour alimenter électriquement les composants du piège photographique. Procédé de détection d’animaux, de personnes et/ou de véhicules mis en œuvre par au moins un piège photographique selon l’une des revendications précédentes, comportant les étapes consistant à : a) mettre sous tension le piège photographique, le deuxième processeur étant maintenu hors tension ; b) lorsque le capteur infrarouge passif est déclenché, envoyer le premier signal au premier processeur et analyser au moyen du premier processeur les mesures du capteur auxiliaire de présence afin de confirmer la détection d’un animal, d’une personne et/ou d’un véhicule ; c) si la détection est confirmée, prendre au moins une image avec le dispositif de prise de vue, mettre sous tension le deuxième processeur, envoyer le deuxième signal au deuxième processeur et analyser au moyen du deuxième processeur l’au moins une image de sorte à identifier un animal, une personne et/ou un véhicule présent sur l’image. Procédé selon la revendication précédente, les mesures du capteur auxiliaire de présence comportant des données audio. Procédé selon la revendication précédente, le premier processeur réalisant de manière périodique, de préférence au moins 5 fois, 10 fois ou 20 fois par seconde, une acquisition et une analyse des données audio afin de calculer la densité spectrale de puissance des données audio à différentes fréquences, le premier processeur réalisant une analyse de la densité de spectrale de puissance la plus récente lorsqu’il reçoit le premier signal du capteur infrarouge passif pour confirmer une détection.