Brevet FR3159468A1 — publié le 20250822

Interrupteur commandable (IC) comportant entre deux bornes (BO1, BO2) : - une première branche (B1) comportant un premier module (E1) comportant un interrupteur commandable à la fermeture et à l’ouverture, et un deuxième module (E2) relié en série avec le premier module, le deuxième module étant apte à limiter le courant dans la première branche ou à stocker une énergie, - une deuxième branche (B2) comportant un troisième module (E3) comportant un interrupteur commandable à l’ouverture et à la fermeture, apte à interrompre le courant circulant dans la deuxième branche et à tenir la tension entre les deux bornes de l’interrupteur lorsqu’il est à l’état ouvert, - un module de commande (E5) apte à commander les premier et troisième modules. Figure pour l’abrégé : figure 1 Interrupteur commandable La présente invention concerne un interrupteur de puissance commandable utilisé notamment dans des applications aéronautiques, ou encore dans d’autres domaines techniques variés tels que par exemple : automobile, défense, médical, nucléaire. L’interrupteur commandable selon l’invention est un composant de distribution électrique qui peut être utilisé en particulier dans la distribution HVDC. État de l’art antérieur L’électrification des avions est une tendance lourde, de même que l’augmentation de la puissance électrique installée. En conséquence, les architectures de système de distribution électrique évoluent. A l’origine en 28V continu, la tension du réseau principal est progressivement passée à 115V alternatif triphasé à fréquence fixe, puis en fréquence variable. Un des objectifs visés est la suppression des réseaux hydrauliques pour des raisons de facilité de maintenance et de réduction de la masse embarquée (câblage, génératrice et autres équipements). L’augmentation des niveaux de tensions dans les avions actuels (230V alternatif, +/-135V continu) pour des réseaux locaux suit cette même tendance. De nouveaux réseaux 540V continu et jusqu’à 800V continu font aujourd’hui leur apparition dans de nouvelles architectures de distribution électrique ou de propulsion. Quelles que soient les architectures de distribution électrique envisagées, elles emploient systématiquement des composants de distribution permettant : - la distribution de l’énergie électrique à destination des charges de l’avion, - la protection des lignes qui véhiculent l’énergie électrique vers ces charges. Ces composants de distribution peuvent par exemple être des contacteurs, des contacteurs disjoncteurs ou des cartes SSPC (d’après l’anglais : Solid State Power Controller) selon les applications et les puissances concernées. Les contacteurs et les contacteurs disjoncteurs sont tous deux des composants électromécaniques constitués de composants électromagnétiques (bobines de commandes générant un champ magnétique) et de pièces mécaniques (pièces structurelles et parties mobiles assurant le contact électrique entre les points de connexion de l’entrée du contacteur et la sortie). Le contacteur disjoncteur dispose d’une fonction de protection contre les surintensités, dite I2t, agissant suivant le principe de sélection énergétique/thermique, qui commande l’ouverture du contacteur dans le cas où la valeur de l’intégrale de l’onde de courant ∫i2.dt dépasse un seuil prédéfini. Un contacteur se compose d’un assemblage d’un moteur électrique (proche de l’électro-aimant), de parties mobiles et fixes pour assurer le passage du courant et d’une électronique assurant la commande du moteur électrique. Le temps de réaction est assez lent (plusieurs dizaines de millisecondes). Le pouvoir de coupure est plus important qu’avec une carte SSPC. Le contacteur ainsi que le contacteur disjoncteur peuvent embarquer une électronique de contrôle simple à modérément complexe qui ne permet pas autant de capacités de communication, de configuration et de fonctions de protection qu’une carte SSPC. Les cartes SSPC utilisent quant à elles des semi-conducteurs du type JFET, MOSFET, IGBT, Bipolaire ou Thyristor, etc. qui jouent le rôle d’interrupteurs de puissance. Les technologies employées peuvent être de natures multiples (Si, SiC, GaN, etc.). L’organe de commutation d’une carte SSPC est constitué de semi-conducteurs de puissance. La commande de l’organe de commutation est rapide et réglable selon le besoin recherché. Le pouvoir de coupure est modéré. Une carte SSPC peut embarquer des fonctions de protection, de communication, de commande et de configuration intelligente du fait qu’elle intègre une part importante d’électronique. Par ailleurs, un système électrique comporte divers organes de distribution, dont certains sont situés à proximité des sources, et d’autres sont plus éloignés de ces dernières, à proximité des charges. Les organes de distribution proches des sources sont dits primaires et doivent permettre la distribution de courants forts (par exemple au-delà de la cinquantaine d’ampères). Les organes de distribution proches des charges sont dits secondaires et commutent des courants plus faibles (par exemple moins de la quinzaine d’ampères). La sélectivité s’impose dans la gestion du système électrique. Un défaut survenant sur une ligne de distribution doit être interrompu par l’organe de distribution électrique le plus proche. La coupure se fait généralement au niveau des organes de distribution secondaires. Elle intervient au niveau de la distribution primaire si le défaut est apparu à proximité, sur une charge ou barre de distribution primaire, ou si l’organe de distribution secondaire a failli à interrompre le défaut proche d’une charge. Donc un organe de distribution primaire doit être conçu pour laisser passer le courant de défaut pendant un temps supérieur à celui nécessaire pour qu’un organe de distribution secondaire interrompe le courant de défaut. On envisage des architectures de distribution électriques utilisant des cartes SSPC en zone HVDC, du fait des fonctionnalités proposées par ce type de composant. Une carte SSPC HVDC, bien que disposant d’une capacité à ouvrir rapidement le circuit électrique sur défaut, n’est pas toujours en mesure de laisser passer une onde de courant très énergétique. C’est pourquoi le ratio entre la valeur de courant générant une ouverture immédiate et la valeur de courant nominal est généralement de l’ordre de 1.5 à 2. Cela est dû à la dissipation thermique et à la température d’utilisation limite des composants de puissance qui constituent la carte SSPC. Or, dans le cas d’un défaut apparaissant sur un bus de tension élevée, le ratio entre la valeur du courant de défaut et la valeur du courant nominal peut aisément excéder 10 voire 20. L’organe de commutation d’une carte SSPC HVDC n’est pas non plus en mesure de dissiper une énergie très importante lors de son ouverture. Cette énergie dissipée peut correspondre à l’énergie stockée dans une source, dans le câblage ou dans certaines charges. En effet, les composants semi-conducteurs possèdent un pouvoir de coupure très limité en comparaison de celui des organes de commutation électromécaniques. Cette contrainte de pouvoir de coupure s’illustre par un couple « valeur d’inductance série sur la ligne et courant maximum commuté » limite, à prendre en considération par l’architecte réalisant la définition de la distribution électrique. Le but de cette invention est donc de proposer une solution qui permette de s’affranchir de ces difficultés. L’invention vise à résoudre les problèmes de la technique antérieure en fournissant un interrupteur commandable comportant entre deux bornes : - une première branche comportant un premier module comportant un interrupteur commandable à la fermeture et à l’ouverture, et un deuxième module relié en série avec le premier module, le deuxième module étant apte à limiter le courant dans la première branche ou à stocker une énergie, - une deuxième branche comportant un troisième module comportant un interrupteur commandable à l’ouverture et à la fermeture, apte à interrompre le courant circulant dans la deuxième branche et à tenir la tension entre les deux bornes de l’interrupteur lorsqu’il est à l’état ouvert, - un module de commande apte à commander les premier et troisième modules. L’interrupteur de puissance commandable associe deux branches de commutation, permettant ainsi l’optimisation de la performance en fonctionnement nominal, au travers de la première branche, et également en régime de défaut d’une source ou d’une charge, lors de commutation, grâce à la deuxième branche conçue pour améliorer le pouvoir de coupure de l’interrupteur de puissance en cas de défaut. Selon une caractéristique préférée l’interrupteur commandable comporte un module de mesure apte à mesurer les grandeurs physiques des premier, deuxième et troisième modules et à fournir les grandeurs physiques mesurées au module de commande. Selon une caractéristique préférée, le troisième module de la deuxième branche présente une résistance à l'état passant inférieure à la résistance des premier et deuxième modules de la première branche. Selon une caractéristique préférée, le troisième module comporte au moins un transistor de puissance de type MOSFET. Selon une caractéristique préférée, le troisième module comporte au moins un transistor de puissance de type MOSFET SiC. Selon des caractéristiques préférées alternatives : - le premier module intègre le deuxième module et comporte un interrupteur de type IGBT piloté de façon à présenter une forte impédance pour limiter le courant le traversant en cas de défaut. - le premier module comporte un interrupteur commandé et le deuxième module comporte un élément dissipatif. - le premier module comporte un interrupteur commandé et le deuxième module comporte un circuit passif apte à stocker et dissiper l’énergie provenant d’une source d’énergie. L’invention concerne aussi un procédé de commande d’un interrupteur commandable tel que précédemment présenté, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - surveillance du courant qui traverse l’interrupteur commandable alors qu’il est fermé, - test pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable IC dépasse une valeur limite prédéfinie, - commande d’ouverture du troisième module lorsque le résultat du test est positif, - commande d’ouverture du premier module. L’invention concerne aussi un procédé de commande d’un interrupteur commandable tel que précédemment présenté, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - surveillance du courant qui traverse l’interrupteur commandable alors qu’il est fermé, - test pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable IC dépasse une valeur limite prédéfinie, - commande d’ouverture du troisième module lorsque le résultat du test est positif, - commande de fermeture du troisième module, - commande d’ouverture du premier module, - commande d’ouverture du troisième module. L’invention concerne encore un procédé de commande d’un interrupteur commandable tel que précédemment présenté, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - surveillance du courant qui traverse l’interrupteur commandable alors qu’il est fermé, - test pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable dépasse une valeur limite prédéfinie, - commande de fermeture du premier module lorsque le résultat du test est positif, - commande d’ouverture du troisième module, - test pour déterminer si le courant traversant le premier module atteint une valeur inférieure à une valeur limite prédéfinie, - commande d’ouverture du premier module lorsque le résultat du test est positif. Les procédés présentent des avantages analogues à ceux précédemment présentés. Dans un mode particulier de réalisation, les étapes du procédé selon l’invention sont mises en œuvre par des instructions de programme d’ordinateur. En conséquence, l’invention vise aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. L’invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions de programme d'ordinateur adaptées à la mise en œuvre des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préféré donné à titre d’exemple non limitatif, décrit en référence aux figures dans lesquelles : FIG. 1 illustre un interrupteur commandable selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 illustre le fonctionnement à la fermeture de l’interrupteur commandable selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 3 illustre le fonctionnement à l’ouverture de l’interrupteur commandable selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 illustre un chronogramme du courant et des commandes des éléments de l’interrupteur commandable selon l’invention, en régime de défaut de la charge, selon un premier mode d’opération. FIG. 5 illustre un procédé de commande de l’interrupteur commandable, correspondant au premier mode d’opération. FIG. 6 illustre un chronogramme du courant et des commandes des éléments de l’interrupteur commandable selon l’invention, en régime de défaut de la charge, selon un second mode d’opération. FIG. 7 illustre un procédé de commande de l’interrupteur commandable, correspondant au second mode d’opération. FIG. 8 illustre une branche d’un interrupteur commandable selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 9 illustre un chronogramme de courants et de tensions dans des éléments de l’interrupteur commandable, et des commandes des éléments de l’interrupteur commandable, selon le mode de réalisation de l’invention de la figure précédente. FIG. 10 illustre un procédé de commande de l’interrupteur commandable, correspondant au mode de réalisation de l’invention de la figure précédente. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n’étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles. E xposé d étaillé d e m odes d e r éalisation p articuliers Selon un mode de réalisation préféré représenté à la FIG. 1 , un mode de réalisation d’interrupteur commandable IC selon l’invention comporte deux bornes BO1 et BO2 entre lesquelles sont reliées deux branches B1 et B2 en parallèle. En utilisation, une source de puissance est reliée en amont de l’interrupteur commandable IC et une charge est reliée en aval de l’interrupteur commandable IC. La source de puissance et la charge ne sont pas représentées. La première branche B1 comporte un premier module E1 comportant un premier interrupteur commandable à la fermeture et à l’ouverture. Le premier module E1 permet de maîtriser l’établissement du courant dans la première branche B1 et est capable de tenir la tension aux bornes de l’interrupteur commandable lorsque ce dernier est à l’état ouvert. Le premier module E1 présente une faible résistance à l'état passant (plus faible que le troisième module décrit dans la suite) et une forte impédance à l'état ouvert. La première branche B1 comporte un deuxième module E2 relié en série avec le premier module E1. Le deuxième module E2 a pour fonction de limiter le courant dans la première branche B1. Le deuxième module E2 présente une grande résistance à l’état passant, par rapport aux premier et troisième modules. Le deuxième module E2 peut être un organe commandé ou non. Pour simplifier l’exposé, le deuxième module E2 est considéré dans la suite comme étant non commandé. Selon un premier mode de réalisation, le deuxième module E2 est intégré au premier module E1. Dans ce cas, le premier module E1 assure à la fois les fonctions des modules E1 et E2 présentées précédemment, c’est-à-dire qu’il permet de maîtriser l’établissement du courant dans la première branche B1, qu’il est capable de tenir la tension aux bornes de l’interrupteur commandable lorsque ce dernier est à l’état ouvert et qu’il limite le courant dans la première branche B1. Un exemple de premier module E1 qui assure toutes ces fonctions comporte un interrupteur de type IGBT, notamment un unique interrupteur de type IGBT, piloté de façon à présenter une forte impédance pour limiter le courant le traversant en cas de défaut. Pour cela, on utilise le fait que l’impédance présentée par un composant semi-conducteur à grille isolée tel qu’un IGBT peut être contrôlée par la valeur de tension appliquée entre grille et émetteur du composant. Au-dessus d’une valeur de tension seuil Vge_th appliquée entre grille et émetteur du composant (th pour threshold), le composant laisse passer un courant, entre émetteur et collecteur. Plus la valeur de tension est importante, tout en restant en-dessous d’une valeur maximale entrainant la dégradation du composant, et plus la chute de tension, et donc l’impédance présentée par le composant au passage du courant, est faible. Le pilotage de l’interrupteur de type IGBT comporte l’application d’une valeur de tension de commande Vge par exemple dans la gamme de 12V à 15V, en régime de fonctionnement nominal. La valeur appliquée dépend de la répartition de courant désirée entre branche B1 et branche B2. En régime de limitation de courant, et selon la valeur de courant recherché, la valeur de tension appliquée Vge sera plus faible, par exemple entre 7V et 10V. Pour l’ouverture de l’IGBT, une valeur de tension Vge en dessous de la tension seuil Vge_th est appliquée entre grille et émetteur du composant. Selon un autre mode de réalisation, le premier module E1 comporte un interrupteur commandé et le deuxième module E2 comporte un élément dissipatif, par exemple une résistance à très haut pouvoir de dissipation. Selon encore un autre mode de réalisation, la branche B1 est conçue de façon à opérer un transfert d’énergie vers une réserve capacitive, au lieu de dissiper l’énergie. Le mode d’opération est de préférence non résonant, pour ne pas générer une tension trop importante aux bornes des branches B1 et B2 qui risquerait d’endommager le composant E3. Un exemple selon ce mode de réalisation est représenté à la FIG. 8 , qui illustre la branche B1, dans le cas d’un montage monodirectionnel en courant et d’une utilisation avec une source continue. La branche B1 comporte le premier module E1, comportant un IGBT et une diode D1. La branche B1 comporte le deuxième module E2, en série avec le premier module E1. Le deuxième module E2 est un circuit passif comportant une inductance L1, un condensateur C2 et une résistance R1 reliés en série entre des bornes du deuxième module E2. Le deuxième module E2 comporte aussi une résistance R2 reliée en parallèle de la résistance R1 et du condensateur C2. Le deuxième module E2 comporte encore un condensateur C1 relié en série avec une diode transil U1, ces deux composants étant reliée en parallèle de la résistance R1 et du condensateur C2. Le deuxième module E2 comporte enfin une résistance R3 reliée en parallèle du condensateur C1. Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera expliqué dans la suite. Selon un autre mode de réalisation, le deuxième module E2 est intégré au premier module E1. Dans ce cas, le premier module E1 assure à la fois les fonctions des modules E1 et E2 présentées précédemment. En d’autres termes, la branche B1 comporte uniquement un interrupteur commandable E1 ayant la capacité à limiter le courant, par désaturation, par exemple. Dans ce mode de réalisation l’interrupteur E1 peut être un IGBT par exemple. Dans tous les cas, la première branche B1 réalise une limitation de courant qui la traverse, soit grâce au deuxième module E2 lorsqu’il est effectivement présent, soit grâce au premier module E1, lorsque ce dernier intègre le module E2 et réalise à la fois les fonctions du module E1 et du module E2. La deuxième branche B2 comporte un troisième module E3 comportant un interrupteur commandable à l’ouverture et à la fermeture, apte à interrompre le courant circulant dans la deuxième branche et à tenir la tension entre les deux bornes de l’interrupteur lorsqu’il est à l’état ouvert. Le troisième module E3 présente une résistance à l'état passant bien inférieure à la résistance des modules E1 et E2 de la première branche B1. Le troisième module E3 est donc traversé par la majeure partie d’un courant nominal traversant l’interrupteur commandable IC, hors cas de défaut. Le troisième module E3 peut avantageusement comporter un ou des interrupteurs de puissance commandables de type MOSFET ou encore de type MOSFET au carbure de silicium, dit MOSFET SiC, de façon à obtenir une résistance à l’état passant très faible. L’interrupteur commandable IC comporte un module E4 qui comporte des capteurs de mesure permettant de mesurer les grandeurs physiques nécessaires au pilotage des modules E1 à E3. Les capteurs de mesure permettent de mesurer des intensités et des tensions utiles au pilotage de l’interrupteur. Ils sont classiques en soi et ne sont pas décrits en détail. L’interrupteur commandable IC comporte un module de commande E5 relié aux modules E1 à E4 et apte à commander les premier et troisième modules E1 et E3, sur la base des valeurs mesurées par le module E4. Le fonctionnement à la fermeture de l’interrupteur commandable IC selon un mode de réalisation de l’invention est maintenant décrit en référence à la FIG. 2 . L’interrupteur commandable IC selon ce mode de réalisation a la capacité de limiter le courant qui le traverse. La FIG. 2 représente des états S0 à S2 de l’interrupteur commandable IC et les passages d’un état au suivant. Pour simplifier la figure, les modules E1 et E3 sont représentés par des interrupteurs parfaits ayant une position ouverte à l’état repos. L’état initial S0 est l’état de repos, dans lequel les interrupteurs E1 et E3 sont ouverts. Le deuxième module E2 est passant. L’interrupteur commandable IC est ouvert. Lorsque la fermeture de l’interrupteur commandable IC est demandée par le module de commande E5, la séquence de fermeture suivante est réalisée. Le module E5 commande la fermeture de l’interrupteur E1, ce qui permet le passage de l’état S0 à l’état S1. L’interrupteur E1 établit alors le courant dans la branche B1, puisque le deuxième module E2 est déjà passant. Du fait que l’interrupteur E1 est contrôlé à la fermeture, la tension à ses bornes et le temps d’application de la contrainte sont également contrôlés. La fermeture de l’interrupteur E1 permet de limiter la valeur du courant à la fermeture, du fait de la présence du deuxième module E2, notamment si l’interrupteur E1 établit un courant de court-circuit entre la source de puissance reliée en amont de l’interrupteur commandable IC et la charge reliée en aval de l’interrupteur commandable IC. A l’état S1, l’interrupteur E1 est fermé, le deuxième module E2 est passant et l’interrupteur E3 est ouvert. Le module E5 commande la fermeture de l’interrupteur E3, ce qui permet le passage de l’état S1 à l’état S2. L’interrupteur E3 établit le courant dans la branche B2. Du fait que l’interrupteur E3 est contrôlé à la fermeture, la tension à ses bornes et le temps d’application de la contrainte sont également contrôlés. L’interrupteur E3 se ferme à courant nul et à très faible tension, puisque la tension prise aux bornes de l’interrupteur commandable IC, donc des modules E1 et E2, n’est que de quelques volts au maximum. La fermeture de l’interrupteur E3 entraîne le passage de la quasi-totalité du courant de l’interrupteur commandable IC dans la branche B2, car la résistance série totale de l’ensemble des modules E1 et E2 est bien supérieure à celle de l’interrupteur E3. A l’état S2, l’interrupteur E1 est fermé, le deuxième module E2 est passant et l’interrupteur E3 est fermé. L’interrupteur commandable IC est fermé. Le fonctionnement à l’ouverture de l’interrupteur commandable IC selon un mode de réalisation de l’invention est maintenant décrit en référence à la FIG. 3 . La FIG. 3 représente les états S0 à S2 et les passages d’un état au suivant de l’interrupteur commandable IC. Comme pour la figure précédente, les modules E1 et E3 sont représentés par des interrupteurs parfaits ayant une position ouverte à l’état repos. L’état initial est l’état S2, dans lequel les interrupteurs E1 et E3 sont fermés. Le deuxième module E2 est passant. L’interrupteur commandable IC est fermé. Lorsque l’ouverture de l’interrupteur commandable IC est demandée par le module de commande E5, la séquence d’ouverture suivante est réalisée. Le module E5 commande l’ouverture de l’interrupteur E3 ce qui permet le passage de l’état S2 à l’état S1. L’ouverture de l’interrupteur E3 se fait sous une tension modérée, du fait que les modules E1 et E2 laisse circuler le courant dans l’interrupteur commandable IC. A l’état S1, l’interrupteur E1 est fermé, le deuxième module E2 est passant et l’interrupteur E3 est ouvert. L’intégralité du courant traverse la branche B1. Le module E5 commande l’ouverture de l’interrupteur E1, ce qui permet le passage de l’état S1 à l’état S0. Une fois les interrupteurs E1 et E3 ouverts, l’isolation est assurée entre les parties amont et aval de l’interrupteur commandable IC. La FIG. 4 représente un premier mode de commande de l’interrupteur commandable IC en cas de défaut. La partie supérieure de la FIG. 4 représente un chronogramme du courant traversant l’interrupteur commandable IC et la partie inférieure de la FIG. 4 représente les commandes des modules E1 et E3 de l’interrupteur commandable IC. Initialement, l’interrupteur commandable IC est fermé, c’est-à-dire que les modules E1 et E3 sont fermés. On considère une phase P1 entre des instants t0 et t1 dans laquelle un courant traverse l’interrupteur commandable IC et est consommé par la charge. La phase P1 est une phase de fonctionnement de l’interrupteur commandable IC à courant nominal. On suppose qu’un défaut de type court-circuit apparait à l’instant t1. A l’apparition du défaut, le courant croit rapidement pendant une phase P2. La pente du courant est définie par les caractéristiques de la source d’énergie et des câbles de liaison entre la source et le lieu du défaut. La phase P2 est une phase de montée du courant pendant le court-circuit. La quasi-totalité du courant traversant l’interrupteur commandable IC passe par la branche B2, donc par le troisième module E3, comme explicité plus haut. Dès lors que le courant de défaut atteint une valeur limite prédéfinie à un instant t2, le module E5 commande l’ouverture du troisième module E3. Il n’y a pas de discontinuité du courant qui passe successivement de la branche B2 à la branche B1. Pendant une phase P3, le deuxième module E2 limite le courant le traversant à une valeur déterminée par construction ou par réglage selon la technologie adoptée. La phase P3 est une phase de limitation du courant pendant le court-circuit. L’ouverture du premier module E1 est ensuite commandée par le module E5, à un instant t3 qui peut être déterminé sur la base d’un critère d’activation énergétique (I2) ou sur passage de la valeur du courant en-dessous d’un seuil prédéterminé. S’en suit une phase P4 pendant laquelle le premier module E1 dissipe l’énergie et le courant traversant l’interrupteur commandable IC décroit, jusqu’à devenir nul à un instant t4 dépendant du mode de pilotage du premier module E1. La phase P4 est une phase de décroissance du courant à l’ouverture de l’interrupteur commandable IC. La FIG. 5 représente un procédé de commande de l’interrupteur commandable IC, en cas de défaut, correspondant à la FIG. 4 . Le procédé de commande comporte des étapes 1 à 4 mises en œuvre dans le module de commande E5. L’étape 1 est une surveillance des grandeurs physiques de l’interrupteur commandable IC mesurées par le module E4, notamment du courant qui traverse l’interrupteur commandable IC alors qu’il est fermé, c’est-à-dire que les modules E1 et E3 sont fermés. L’étape suivante 2 est un test pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable IC dépasse une valeur limite prédéfinie. Lorsque le résultat du test est positif, l’étape 2 est suivie de l’étape 3 à laquelle le module de commande E5 commande l’ouverture du troisième module E3. L’étape suivante 4 est une commande d’ouverture du premier module E1 par le module de commande E5. La FIG. 6 représente un second mode de commande de l’interrupteur commandable IC en cas de défaut. La partie supérieure de la FIG. 6 représente un chronogramme du courant traversant l’interrupteur commandable IC et la partie inférieure de la FIG. 4 représente les commandes des modules E1 et E3 de l’interrupteur commandable IC. Initialement, l’interrupteur commandable IC est fermé, c’est-à-dire que les modules E1 et E3 sont fermés. On considère une phase P1’ entre des instants t0’ et t1’ dans laquelle un courant traverse l’interrupteur commandable IC et est consommé par la charge. La phase P1’ est une phase de fonctionnement de l’interrupteur commandable IC à courant nominal. On suppose qu’un défaut de type court-circuit apparait à l’instant t1’. A l’apparition du défaut, le courant croit rapidement pendant une phase P2’. La pente du courant est définie par les caractéristiques de la source d’énergie et des câbles de liaison entre la source et le lieu du défaut. La phase P2’ est une phase de montée du courant pendant le court-circuit. La quasi-totalité du courant traversant l’interrupteur commandable IC passe par la branche B2, donc par le troisième module E3, comme explicité plus haut. Dès lors que le courant de défaut atteint une valeur limite prédéfinie à l’instant t2’, le module E5 commande l’ouverture du troisième module E3. Il n’y a pas de discontinuité du courant qui passe successivement de la branche B2 à la branche B1. Pendant une phase P3’, le deuxième module E2 limite le courant le traversant à une valeur déterminée par construction ou par réglage selon la technologie adoptée. La phase P3’ est une phase de limitation du courant pendant le court-circuit. On suppose que le premier module E1 présente un pouvoir de coupure mais qu’il est limité. La fermeture du troisième module E3 est ensuite commandée par le module E5, à l’instant t3’, avant l’atteinte des limites physiques du deuxième module E2. Cela a pour conséquence l’augmentation du courant traversant l’interrupteur commandable IC et le transfert de la quasi-totalité du courant de la branche B1 à la branche B2, pendant une phase P4’. Pendant cette phase, le module E5 commande l’ouverture du premier module E1. Puis à un instant t4’, le module E5 commande l’ouverture du troisième module E3. La phase P4’ est une phase de croissance du courant pendant le court-circuit. S’en suit une phase P5’ pendant laquelle le courant traversant l’interrupteur commandable IC décroit, jusqu’à devenir nul à un instant t5’ dépendant du mode de pilotage du troisième module E3. La phase P5’ est une phase de décroissance du courant à l’ouverture de l’interrupteur commandable IC. La FIG. 7 représente un procédé de commande de l’interrupteur commandable IC, en cas de défaut, correspondant à la FIG. 6 . Le procédé de commande comporte des étapes 1’ à 6’ mises en œuvre dans le module de commande E5. L’étape 1’ est une surveillance des grandeurs physiques de l’interrupteur commandable IC mesurées par le module E4, notamment du courant qui traverse l’interrupteur commandable IC alors qu’il est fermé, c’est-à-dire que les modules E1 et E3 sont fermés. L’étape suivante 2’ est un test pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable IC dépasse une valeur limite prédéfinie. Lorsque le résultat du test est positif, l’étape 2’ est suivie de l’étape 3’ à laquelle le module E5 commande l’ouverture du troisième module E3. L’étape suivante 4’ est une commande de fermeture du troisième module E3 par le module E5. L’étape suivante 5’ est une commande d’ouverture du premier module E1 par le module E5. L’étape suivante 6’ est une commande d’ouverture du troisième module E3 par le module E5. La FIG. 9 représente un mode de commande de l’interrupteur commandable IC représenté à la FIG. 8 , en cas de défaut. La FIG. 9 représente de haut en bas : -un chronogramme du courant traversant le condensateur C1 et la tension aux bornes du condensateur C1, -un chronogramme du courant traversant le condensateur C2 et la tension aux bornes du condensateur C2, -un chronogramme du courant traversant le troisième module E3 et la tension aux bornes du troisième module E3, -les commandes des modules E1 et E3 de l’interrupteur commandable IC. A l’état initial les modules E1 et E3 sont ouverts. La fermeture de l’interrupteur commandable IC est demandée par le module de commande E5, la séquence de fermeture suivante est réalisée. Le module E5 commande la fermeture du troisième module E3 à un instant t0’’. Le troisième module E3 établit le courant dans la branche B2. Du fait que le troisième module E3 est contrôlé à la fermeture, la tension à ses bornes et le temps d’application de la contrainte sont également contrôlés. La source de tension fourni alors le courant nécessaire à la charge alimentée par l’interrupteur E3. On suppose qu’un défaut de type court-circuit apparait en aval du troisième module E3 à l’instant t1’’. Le courant dans le troisième module E3 augmente rapidement. La pente du courant est définie par les caractéristiques de la source d’énergie et des câbles de liaison entre la source et le lieu du défaut. Dès lors que le courant de défaut atteint une valeur limite prédéfinie à un instant t2’’, le module E5 commande la fermeture du premier module E1. Le module E5 commande l’ouverture du troisième module E3 à un instant t3’’, très peu de temps après l’instant t2’’. L’ouverture du troisième module E3 entraine la diminution du courant dans la branche B2. La branche B1 fait circuler l’ensemble du courant de source. L’inductance L1 permet de limiter la pente du courant à la fermeture du premier module E1. Elle est utile dans le cas de l’utilisation de l’interrupteur commandé IC avec une source typée capacitive (peu d’inductance série). Le courant croit dans le condensateur C2, en étant limité par la résistance R1. La tension aux bornes du condensateur C2 croit également. En cas de dépassement d’une valeur de tension de seuil imposée par la tension d’amorçage de la diode transil U1, le courant de source charge le condensateur C1. Le deuxième module E2 stocke l’énergie provenant de la source. La valeur de capacité du condensateur C2 est choisie de telle manière que la croissance du courant dans la branche B1 soit rapide. La valeur de capacité du condensateur C2 ne doit pas être trop importante, faute de quoi le courant de source continuerait à circuler dans la branche B2. En revanche la valeur de capacité du condensateur C1 est significativement plus importante que la valeur de capacité du condensateur C2 et reste dimensionnée par la surtension admissible et l’estimation de l’inductance de ligne entre source et interrupteur commandable IC. Une fois l’énergie de l’inductance de ligne transférée vers les condensateurs C1 et C2, le courant dans le premier module E1 s’annule. Lorsque le courant traversant le premier module E1 atteint une valeur inférieure à une valeur limite prédéfinie, le module E5 commande l’ouverture du premier module E1 à un instant t4’’. L’énergie stockée dans les condensateurs C1 et C2 se dissipe dans les résistances R3 et R2, respectivement. La FIG. 10 représente un procédé de commande de l’interrupteur commandable IC, en cas de défaut, correspondant à la FIG. 9 . Le procédé de commande comporte des étapes 1’’ à 6’’ mises en œuvre dans le module de commande E5. L’étape 1’’ est une surveillance des grandeurs physiques de l’interrupteur commandable IC mesurées par le module E4, notamment du courant qui traverse l’interrupteur commandable IC alors qu’il est fermé, c’est-à-dire que le troisième module E3 est fermé. L’étape suivante 2’’ est un test pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable IC dépasse une valeur limite prédéfinie. Lorsque le résultat du test est positif, l’étape 2’’ est suivie de l’étape 3’’ à laquelle le module de commande E5 commande la fermeture du premier module E1. L’étape suivante 4’’ est une commande d’ouverture du troisième module E3 par le module de commande E5. L’étape suivante 5’’ est un test pour déterminer si le courant traversant le premier module E1 atteint une valeur inférieure à une valeur limite prédéfinie. Lorsque le résultat du test est positif, l’étape 5’’ est suivie de l’étape 6’’ à laquelle le module de commande E5 commande l’ouverture du premier module E1. Les avantages de l’interrupteur commandable IC selon l’invention sont les suivants : Le troisième module E3 peut être dimensionné sur la valeur du courant nominal de l’interrupteur commandable IC, mais n’est pas obligatoirement conçu pour interrompre la totalité de l’énergie stockée sur la ligne de distribution au point de courant le plus élevé. Cela permet de limiter le nombre de composants à utiliser, occasionnant ainsi un gain de coût avéré s’il s’agit par exemple de puces MOSFET SiC très onéreuses, ou encore de sélectionner des puces semi-conductrices en privilégiant la résistance à l’état passant plutôt qu’une tenue à un fort courant et à une forte tension. La séquence de fermeture de l’interrupteur commandable IC par le premier module E1 en premier permet de limiter la valeur du courant d’établissement par la présence d’une valeur d’impédance totale plus élevée dans la branche B1 par l’ensemble des modules E1 et E2. Ceci constitue l’équivalent d’une fonction précharge qui limite le courant d’appel. Lors de la séquence de fermeture de l’interrupteur commandable IC, le troisième module E3 est fermé à zéro de courant et à faible tension, puisque la tension aux bornes de l’ensemble des modules E1 et E2 est faible au regard de la tension de la source. Interrupteur commandable (IC) comportant entre deux bornes (BO1, BO2) : -une première branche (B1) comportant un premier module (E1) comportant un interrupteur commandable à la fermeture et à l’ouverture, et un deuxième module (E2) relié en série avec le premier module, le deuxième module étant apte à limiter le courant dans la première branche ou à stocker une énergie, -une deuxième branche (B2) comportant un troisième module (E3) comportant un interrupteur commandable à l’ouverture et à la fermeture, apte à interrompre le courant circulant dans la deuxième branche et à tenir la tension entre les deux bornes de l’interrupteur lorsqu’il est à l’état ouvert, -un module de commande (E5) apte à commander les premier et troisième modules. Interrupteur commandable selon la revendication 1, comportant un module de mesure (E4) apte à mesurer les grandeurs physiques des premier, deuxième et troisième modules (E1, E2, E3) et à fournir les grandeurs physiques mesurées au module de commande (E5). Interrupteur commandable selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le troisième module (E3) de la deuxième branche présente une résistance à l'état passant inférieure à la résistance des premier et deuxième modules de la première branche. Interrupteur commandable selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le troisième module (E3) comporte au moins un transistor de puissance de type MOSFET. Interrupteur commandable selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le troisième module (E3) comporte au moins un transistor de puissance de type MOSFET SiC. Interrupteur commandable selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier module (E1) intègre le deuxième module (E2) et comporte un interrupteur de type IGBT piloté de façon à présenter une forte impédance pour limiter le courant le traversant en cas de défaut. Interrupteur commandable selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, le deuxième module étant apte à limiter le courant dans la première branche, le premier module (E1) comporte un interrupteur commandé et le deuxième module (E2) comporte un élément dissipatif. Interrupteur commandable selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, le deuxième module étant apte à stocker une énergie, le premier module (E1) comporte un interrupteur commandé et le deuxième module (E2) comporte un circuit passif apte à stocker et dissiper l’énergie provenant d’une source d’énergie. Procédé de commande d’un interrupteur commandable (IC) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - surveillance (1) du courant qui traverse l’interrupteur commandable alors qu’il est fermé, - test (2) pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable IC dépasse une valeur limite prédéfinie, - commande (3) d’ouverture du troisième module (3) lorsque le résultat du test est positif, - commande (4) d’ouverture du premier module (1). Procédé de commande d’un interrupteur commandable (IC) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - surveillance (1’) du courant qui traverse l’interrupteur commandable alors qu’il est fermé, - test (2’) pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable IC dépasse une valeur limite prédéfinie, - commande (3’) d’ouverture du troisième module (E3) lorsque le résultat du test est positif, - commande (4’) de fermeture du troisième module (E3), - commande (5’) d’ouverture du premier module (E1), - commande (6) d’ouverture du troisième module (E3). Procédé de commande d’un interrupteur commandable (IC) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - surveillance (1’’) du courant qui traverse l’interrupteur commandable alors qu’il est fermé, - test (2’’) pour déterminer si le courant traversant l’interrupteur commandable (IC) dépasse une valeur limite prédéfinie, - commande (3’’) de fermeture du premier module (E1) lorsque le résultat du test est positif, - commande (4’’) d’ouverture du troisième module (E3), - test (5’’) pour déterminer si le courant traversant le premier module (E1) atteint une valeur inférieure à une valeur limite prédéfinie, - commande (6’’) d’ouverture du premier module (E1) lorsque le résultat du test est positif. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11.