Brevet FR3161053A1 — publié le 20251010

L’invention concerne un procédé ainsi qu’un dispositif de correction d’une image numérique. Le procédé de correction est destiné à corriger une image numérique, composée d’une première et d’une deuxième partie, lesdites parties étant liées par une relation de symétrie. Le procédé de correction met en œuvre une première étape d’assignation d’un facteur correctif, à un premier pixel composant la première partie de l’image numérique. Le procédé de correction est remarquable en ce qu’il met en œuvre une deuxième étape d’assignation du facteur correctif à un deuxième pixel de l’image numérique, et en ce que le deuxième pixel correspond à une transformation du premier pixel, selon la relation de symétrie liant la première partie à la deuxième partie de l’image numérique. Figure 1 Procédé de correction et dispositif de correction d’une image numérique Domaine technique auquel se rapporte l'invention L’invention concerne le domaine technique du traitement d’image numérique et, plus particulièrement, un procédé de correction des pixels composant une image numérique ainsi qu’un dispositif apte à mettre en œuvre ledit procédé. Arrière-plan technologique Les caméras numériques sont couramment employées dans le domaine de l'automobile afin d’améliorer le confort ainsi que la sécurité des conducteurs. Les caméras numériques peuvent être employées pour réaliser diverses fonctions, comme la reconnaissance de panneaux de signalisation, la détection d'obstacles ou bien l'aide au stationnement. Pour des raisons esthétiques mais aussi pour protéger les caméras numériques des chocs extérieurs, celles-ci sont généralement placées derrière une vitre de protection. La présence de cette vitre a pour inconvénient d’altérer la scène observée par la caméra numérique. Ceci est particulièrement vrai en ce qui concerne les caméras numériques infrarouges. Pour des raisons de coûts, les vitres de protection sont peu ou pas optimisées pour transmettre l’intégralité d’un rayonnement infrarouge. Une partie non négligeable du rayonnement infrarouge est alors absorbée par la vitre de protection. Une autre partie non négligeable du rayonnement est également déviée de la caméra numérique, au niveau des interfaces de la vitre de protection. Ces phénomènes sont amplifiés lorsque l'angle d'incidence du rayonnement infrarouge, à la surface de la vitre de protection, augmente. Afin d’atténuer ces phénomènes, il est connu d’appliquer un facteur correctif à l’ensemble des pixels composant l’image numérique. Autrement dit, la valeur de chaque pixel est modifiée par un facteur correctif unique. L’image numérique est ainsi corrigée de façon uniforme, dans le but d’atténuer les effets de la vitre de protection sur le rayonnement infrarouge. Lorsque le champ de vision de la caméra numérique est supérieur à 70°, cette méthode de correction s’avère inadaptée, en raison des dégradations importantes du rayonnement infrarouge à la périphérie du champ de vision de la caméra. Il est alors nécessaire de procéder à une correction plus fine de l’image numérique, en appliquant un facteur correctif spécifique à chaque pixel composant l’image numérique. Ce processus de correction présente néanmoins l’inconvénient de devoir mémoriser l’intégralité des facteurs correctifs. Lorsque l'image est constituée de millions de pixels, l'espace requis pour stocker l'ensemble des facteurs correctifs devient significatif. Par conséquent, la mise en œuvre de ce processus de correction présente le désavantage de nécessiter des ressources substantielles en termes de mémoire. La présente invention vise à remédier à ce problème en proposant un procédé de correction d’une image numérique, par application d’un facteur correctif propre à chaque pixel composant l’image numérique, plus économe en termes de mémoire. Objet de l’invention Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un procédé de correction d’une image numérique. L’image numérique est composée d’une première partie et d’une deuxième partie, lesdites parties étant liées entre elles par une relation de symétrie. Selon l’invention, la relation de symétrie permet la déduction des contours de la deuxième partie de l’image numérique, à partir de la première partie de ladite image. Plus précisément, la deuxième partie de l’image numérique peut être obtenue par transformation, selon la relation de symétrie, de chaque pixel composant la première partie l’image numérique en un pixel composant la deuxième partie de l’image numérique. A titre d’exemple, une telle transformation peut modifier au moins l’une des caractéristiques suivantes d’un pixel de l’image numérique : sa position, son orientation, son apparence, etc. A titre d’exemple non limitatif, la transformation peut être une transformation par symétrie centrale ou bien une transformation par symétrie axiale. Le procédé de correction ici décrit met en œuvre une première étape d’assignation d’un facteur correctif, à un premier pixel composant la première partie de l’image numérique. Par le terme « assignation », on entend le fait d’associer un facteur correctif spécifique à un pixel donné de la première partie de l’image numérique. L’invention est remarquable en ce que le procédé de correction met en œuvre une deuxième étape d’assignation du facteur correctif, à un deuxième pixel de l’image numérique, et en ce que le deuxième pixel correspond à une transformation du premier pixel, selon la relation de symétrie liant la première partie à la deuxième partie de l’image numérique. En d’autres termes, l’invention propose d’assigner un même facteur correctif à au moins deux pixels de l’image numérique. Plus précisément, le même facteur correctif est associé à plusieurs pixels de l’image numérique, liés entre eux par une relation de symétrie telle que définie ci-dessus. De façon avantageuse, l'inventeur propose de tirer parti de la symétrie des facteurs correctifs appliqués à une image numérique, pour associer un même facteur correctif à des pixels composant différentes parties de ladite image. Par conséquent, le procédé de correction nécessite la mémorisation d’un nombre de facteurs correctifs moins important par rapport au procédé de correction de l’état de la technique décrit ci-dessus. De ce fait, l'invention peut être implémentée par des dispositifs électroniques dotés d'une capacité de stockage de données moindre, donc moins onéreux. En d'autres termes, l'invention permet la mise en œuvre d'un procédé de correction d’une image numérique par des dispositifs électroniques moins coûteux. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la relation de symétrie est définie par rapport à un axe passant par le centre de l’image numérique ou par rapport à un point correspondant au centre de ladite image. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, lorsque l’image numérique comprend plusieurs parties, liées à la première partie par une relation de symétrie propre à chaque partie, la deuxième étape d’assignation est mise en œuvre pour chaque relation de symétrie. En d’autres termes, le même facteur correctif peut être associé à plusieurs pixels de l’image numérique. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la première étape d’assignation est réalisée à partir d’un gabarit de correction, et le gabarit de correction assigne un facteur correctif à chaque pixel composant la première partie de l’image numérique. De préférence, les facteurs correctifs sont groupés dans une matrice de manière à reproduire de façon identique ou sensiblement identique l’agencement des pixels composant la première partie de l’image. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la première étape d’assignation est réalisée à partir d’un gabarit initial et d’un tableau de correspondance, le gabarit initial assigne un indice à chaque pixel composant la première partie de l’image, et le tableau de correspondance assigne un facteur correctif à chaque indice du gabarit initial. De préférence, les indices sont groupés dans une matrice de manière à reproduire de façon identique ou sensiblement identique, l’agencement des pixels composant la première partie de l’image. Ce mode de réalisation permet avantageusement de mémoriser la valeur du facteur correctif une seule fois, dans le cas présent dans le tableau de correspondance, lorsque ce facteur correctif est assigné à plusieurs pixels composant la première partie de l’image numérique. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque la quantité de mémoire nécessaire pour stocker un facteur correctif est conséquente. Cette variante de réalisation de l’invention permet donc un gain de mémoire accru pour la mémorisation du procédé de correction. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la première étape d’assignation est réalisée à partir d’un tableau de correspondance, et le tableau de correspondance associe un facteur correctif en fonction de la valeur d’une distance mesurée entre deux pixels composant la première partie de l’image numérique. Ce mode de réalisation est une variante du mode de réalisation mentionné ci-dessus, ne nécessitant plus la mémorisation du gabarit initial. Le procédé de correction est donc mémorisable dans une espace mémoire encore plus restreint. Selon une variante du mode de réalisation mentionné ci-dessus, les distances figurant dans le tableau de correspondance sont mesurées à partir d’un pixel de référence, et le pixel de référence délimite un bord de la première partie de l’image numérique. Selon un mode de réalisation préféré, le pixel de référence correspond au centre de l’image numérique. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque l’image numérique possède une symétrie cylindrique. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, un facteur correctif est appliqué simultanément, au premier et au deuxième pixel de l’image numérique. Par le terme « appliqué », on fait référence à la modification d’au moins une valeur associée à un pixel, par le biais du facteur correctif qui lui est assigné. En d’autres termes, dans ce mode de réalisation, il est assigné un facteur correctif à plusieurs pixels composant la première et la deuxième partie de l’image numérique, de préférence à l’ensemble des pixels composant lesdites parties, avant de réaliser une correction de l’image numérique par les facteurs correctifs. Ce mode de réalisation permet avantageusement de générer une grille de facteurs correctif, grille superposable aux pixels composant la première partie et la deuxième partie de l’image numérique. De façon avantageuse, cette grille de facteur correctif peut être mémorisée dans le but d’être appliquée à plusieurs images numériques successives, présentant les mêmes défauts à corriger. Ce mode de réalisation permet donc une correction plus rapide d’une série d’images numériques souffrant des mêmes défauts. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, un facteur correctif est appliqué successivement, au premier et au deuxième pixel de l’image numérique. En d’autres termes, lorsqu’un facteur correctif est assigné à plusieurs pixels, au moins une valeur desdits pixels est modifiée, avant l’assignation d’un autre facteur correctif à d’autres pixels de l’image numérique. Ce mode de réalisation permet avantageusement de ne pas nécessiter la mémorisation de l’ensemble des facteurs correctifs, assignés à chaque pixel, pour réaliser la correction de l’image numérique. De ce fait, ce mode de réalisation permet de préserver la mémoire volatile ou vive du dispositif électronique mettant en œuvre ledit procédé de correction. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, entre la première et la deuxième étape d’assignation, un facteur correctif est appliqué à un pixel composant la première partie de l’image numérique. En d’autres termes, le facteur correctif est appliqué dès son assignation à un pixel, de sorte à ne pas nécessiter la mémorisation de son assignation audit pixel. Ce mode de réalisation est donc plus économe en mémoire volatile que le mode de réalisation précédent. Il est à noter que les modes de réalisation mentionnés ci-dessus peuvent être combinés entre eux, pour obtenir d’autres modes de réalisation non explicitement décrits. L’invention concerne également un dispositif de correction d’une image numérique, formée d’une pluralité de pixels, comprenant : - une interface de connexion apte à être connectée à un dispositif d’acquisition d’une image numérique ; et - une unité de mémorisation ; et - une unité de calcul connectée à l’interface de connexion ainsi qu’à l’unité de mémorisation. L’invention est remarquable en ce que l’unité de mémorisation comprend une mémoire non volatile dans laquelle sont sauvegardés : - plusieurs facteurs correctifs ; - une relation de symétrie entre deux pixels composant une image numérique ; - un procédé de correction d’une image numérique acquise par le dispositif d’acquisition, mettant en œuvre les étapes suivantes : - une première étape d’assignation d’un facteur correctif à un premier pixel composant une première partie de l’image numérique ; puis - une deuxième étape d’assignation du facteur correctif à un deuxième pixel de l’image numérique, le deuxième pixel correspondant à une transformation géométrique du premier pixel selon la relation de symétrie ; et l’unité de calcul est apte à mettre en œuvre le procédé de correction sauvegardé par l’unité de mémorisation. En d’autres termes, l’invention concerne également un dispositif de correction apte à mettre en œuvre un procédé de correction selon l’invention. Selon une variante de réalisation, l’unité de mémorisation comprend une mémoire volatile ou vive, et les facteurs correctifs sont sauvegardés en mémoire volatile. Par « mémoire volatile », on désigne un type de mémoire informatique qui perd son contenu lorsqu’elle n’est plus alimentée électriquement. Selon une variante de réalisation, le facteur correctif associé au deuxième pixel de l’image numérique est sauvegardé en mémoire volatile. De préférence, le procédé de correction mis en œuvre par l’unité de calcul utilise les facteurs correctifs sauvegardés en mémoire volatile. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque les mêmes corrections peuvent être appliquées à des images numériques successives. Les assignations des facteurs correctifs aux pixels d’une image numérique peuvent alors être conservées, de manière à pouvoir être appliquées plus rapidement à une autre image numérique. L’invention concerne également un dispositif d’acquisition d’image numérique couplé à un dispositif de correction tel que décrit ci-dessus. De préférence, le dispositif d’acquisition d’image est apte à détecter un rayonnement infrarouge. L’invention concerne aussi un système de correction d’une image numérique, comprenant le dispositif d’acquisition d’image ainsi que le dispositif de correction mentionnés ci-dessus. Description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-dessous, présentant plusieurs exemples de réalisations de l’invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les figues suivantes : FIG. 1 illustre une vue schématique d’un dispositif de correction d’une image numérique selon l’invention, connecté à une caméra numérique placée derrière une vitre de protection ; FIG. 2 représente une matrice d’étalonnage d’une image numérique prise par la caméra numérique illustrée en FIG. 1 , permettant d’atténuer les effets de la vitre de protection sur l’image acquise par ladite caméra ; FIG. 3 illustre une deuxième étape d’un deuxième procédé de correction d’une image numérique selon l’invention, consistant à générer à partir d’un gabarit de correction, une deuxième partie d’une matrice d’étalonnage ; FIG. 4 illustre une troisième étape d’un deuxième procédé de correction d’une image numérique selon l’invention, consistant à générer à partir d’un gabarit de correction, une troisième partie de la matrice d’étalonnage ; FIG. 5 représente un gabarit initial et un tableau de correspondance, permettant de générer un gabarit de correction. Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose un procédé de correction d'image numérique qui demande une empreinte mémoire réduite, facilitant ainsi son intégration dans des dispositifs électroniques dont la capacité de stockage est réduite. Selon le présent exemple, l’image numérique à corriger représente une scène 2, prise par une caméra numérique 4, à travers une vitre de protection 6 tel qu’illustré par la FIG. 1 . La caméra numérique est configurée pour reproduire la scène sous la forme d’une image composée d’une multitude de pixels. Afin de faciliter la compréhension de l’invention, on considère ici par mesure de simplification que la caméra numérique 4 produit des images numériques de format carré, ayant une résolution de quatre pixels par quatre pixels. En pratique, les images numériques ne sont pas nécessairement de format carré et peuvent comprendre un grand nombre de pixels. Procédé d’étalonnage d’une caméra numérique placée derrière une vitre de protection Préalablement à la mise en œuvre du procédé de correction, il est recommandé de réaliser un procédé d’étalonnage de la caméra numérique 4. Le procédé d’étalonnage vise à assigner à chaque pixel composant l’image numérique, un facteur correctif destiné à atténuer ou à compenser les effets de la vitre de protection 6 sur la scène observée par la caméra numérique. Une première étape du procédé de correction selon l’invention, consiste à acquérir une première image de la scène, sans la présence de la vitre de protection, entre ladite scène et la caméra numérique. Une deuxième étape du procédé de correction consiste à acquérir une deuxième image de la même scène, lorsque la vitre de protection est interposée entre ladite scène et la caméra numérique. Lors d’une troisième étape, on détermine un facteur correctif pour chaque pixel, permettant de modifier un pixel de la deuxième image représentant un élément de la scène, en un pixel proche ou similaire de la première image représentant le même élément de la scène. A l’issu de ce procédé d’étalonnage, un facteur correctif est ainsi assigné à chaque pixel composant une image numérique prise par la caméra numérique 4. Les facteurs correctifs sont regroupés et ordonnés dans une matrice d’étalonnage 8 illustrée par la FIG. 2 . De façon avantageuse, la matrice d’étalonnage 8 est de même forme que l’image numérique de manière à pouvoir se superposer à une image prise par la caméra numérique. Ainsi, un facteur correctif spécifique peut être assigné à chaque pixel de l’image numérique de façon facile et rapide. Selon le présent exemple, la matrice d’étalonnage 8 se compose de seize facteurs correctifs dont les valeurs sont comprises entre 1 et 8. Comme illustré par la FIG. 2 , la matrice d’étalonnage 8 est de forme rectangulaire. Bien entendu, cet exemple peut être adapté par l’homme du métier afin de corriger une image numérique composée de millions de pixels. Le procédé d’étalonnage selon l’invention est remarquable en ce qu’il comprend une étape d’identification d’au moins une relation de symétrie dans la matrice d’étalonnage 8. Dans le cas présent, la matrice d’étalonnage peut être décomposée en quatre parties distinctes, reliées entre elles par les relations de symétrie suivantes. Une première partie 10 de la matrice d’étalonnage se compose de quatre facteurs correctifs, formant un coin supérieur gauche de ladite matrice. Une deuxième partie 12 de la matrice d’étalonnage se compose de quatre facteurs correctifs, formant un coin supérieur droit de ladite matrice. La deuxième partie 12 est liée à la première partie 10 par une première relation de symétrie. Plus précisément, les facteurs correctifs présents dans la deuxième partie 12 sont disposés symétriquement aux facteurs correctifs de la deuxième partie, par rapport à un premier axe de symétrie 14 passant par le centre de la matrice d’étalonnage. Une troisième partie 16 de la matrice d’étalonnage se compose de quatre facteurs correctifs, formant un coin inférieur gauche de ladite matrice. La troisième partie 16 est liée à la première partie 10 par une deuxième relation de symétrie. Les facteurs correctifs présents dans la troisième partie 16 sont disposés symétriquement aux facteurs correctifs composant de la première partie 10, par rapport à un deuxième axe de symétrie 18 passant par le centre de la matrice d’étalonnage. Le premier et le deuxième axe de symétrie sont perpendiculaires entre eux. Une quatrième partie 20 de la matrice d’étalonnage se compose de quatre facteurs correctifs, formant un coin inférieur droit de ladite matrice. La quatrième partie 20 est liée à la première partie 10 par une troisième relation de symétrie. Les facteurs correctifs présents dans la quatrième partie 20 sont disposés symétriquement aux facteurs correctifs présents dans la première partie 10, par rapport à un centre de symétrie 22 correspondant au centre de la matrice d’étalonnage 8. A l’issu de l’étape d’identification décrite ci-dessus, la première partie 10 de la matrice est sauvegardée en tant que gabarit de correction 24 ainsi que les trois relations de symétrie définies ci-dessus. Ces éléments sont destinés à être mémorisés par un dispositif de correction 26 tel que décrit ci-après, permettant la mise en œuvre d’un procédé de correction selon l’invention. Dispositif de correction d’une image prise par une caméra numérique placée derrière une vitre de protection Un exemple de réalisation d’un dispositif de correction 26 selon l’invention est visible sur la FIG. 1 . Le dispositif de correction se compose d’une interface de connexion 28, connectée à un dispositif d’acquisition d’une image numérique. Dans le cas présent, le dispositif d’acquisition correspond à la caméra numérique 4 utilisée lors du procédé d’étalonnage décrit ci-dessus. Le dispositif de correction 26 comprend également une unité de mémorisation 30 et une unité de calcul 32. L’unité de calcul est connectée à l’unité de mémorisation 30 ainsi qu’à l’interface de connexion 28. L’unité de mémorisation 30 se compose d’une mémoire non volatile 34 ainsi que d’une mémoire volatile 36. Les données sauvegardées par la mémoire non volatile sont conservées par le dispositif de correction 26 lorsque celui-ci n’est plus alimenté électriquement, ce qui n’est pas le cas des données enregistrées par la mémoire volatile 36. Le gabarit de correction 24 ainsi que les trois relations de symétrie définies ci-dessus sont enregistrés dans la mémoire non volatile 34 du dispositif de correction 26. Selon des variantes de réalisation de l’invention décrites ci-dessous, la mémoire non volatile 34 est apte à sauvegarder d’autres type de données, en substitution ou en plus du gabarit de correction 24. La mémoire non volatile est par exemple apte à sauvegarder un gabarit initial 38 ainsi qu’un tableau de correspondance 40 mentionnés ci-dessous. Les étapes d’un des procédés de correction décrits ci-dessous sont également sauvegardées dans la mémoire non volatile 34, de sorte à permettre à l’unité de calcul 32 la mise en œuvre d’un procédé de correction selon l’invention. Premier exemple d’un procédé de correction d’une image prise par une caméra numérique placée derrière une vitre de protection Une première étape d’un procédé de correction d’une image prise par une caméra numérique, placée derrière une vitre de protection, mis en œuvre par le dispositif de correction 26 décrit ci-dessus, consiste à transférer en mémoire volatile 36 les données sauvegardées en mémoire non volatile 34. Plus précisément, le gabarit de correction 24 ainsi que les trois relations de symétrie définies ci-dessus sont chargées dans la mémoire volatile 36. Selon une deuxième étape illustrée par la FIG. 3 , l’unité de calcul 32 applique la première relation de symétrie au gabarit de correction 24, de manière à reconstituer la deuxième partie 12 de la matrice d’étalonnage. En d’autres termes, la deuxième étape du procédé de correction assigne un ensemble de facteurs correctifs, propre à une première partie d’une image numérique, à une deuxième partie de ladite image numérique, selon la première relation de symétrie qui lie la première partie de l’image numérique à la deuxième partie de ladite image. Selon une troisième étape illustrée par la FIG. 4 , l’unité de calcul applique la deuxième relation de symétrie au gabarit de correction 24, de manière à reconstituer la troisième partie 16 de la matrice d’étalonnage 8. Autrement dit, lors de cette troisième étape est assigné un ensemble de facteurs correctifs, propre à une première partie d’une image numérique, à une troisième partie de ladite image numérique, selon la deuxième relation de symétrie qui lie la première partie de l’image numérique à la troisième partie de ladite image. Selon une quatrième étape, l’unité de calcul applique la troisième relation de symétrie au gabarit de correction 24, de manière à reconstituer la quatrième partie 20 de la matrice d’étalonnage 8 et obtenir la matrice complète telle que représentée sur la FIG. 2 . En d’autres termes, à l’issue de cette quatrième étape, un ensemble de facteurs correctifs propre à une première partie d’une image numérique, est assigné à une quatrième partie de ladite image numérique, selon la troisième relation de symétrie qui lie la première partie de l’image numérique à la quatrième partie de ladite image. Selon une cinquième étape, la matrice d’étalonnage générée à partir du gabarit de correction 24 est mémorisée en mémoire volatile 36. Selon une sixième étape, la matrice d’étalonnage 8 est appliquée à une image acquise par la caméra numérique 4, de sorte à modifier la valeur de chaque pixel composant ladite image par un facteur correctif spécifique. Par exemple, on applique à chaque pixel composant l’image numérique un facteur correctif de la matrice d’étalonnage 8 qui est propre audit pixel. Chaque facteur correctif est appliqué de manière à pouvoir modifier les propriétés d’un pixel de l’image numérique, afin d’obtenir une nouvelle image numérique. A titre d’exemple non limitatif, la luminosité de chaque pixel peut être modulée (par exemple multipliée) par la valeur du facteur correctif qui lui est associé. Le procédé de correction ici décrit permet avantageusement de corriger chaque pixel composant une image numérique, par un facteur correctif propre, sans devoir pour cela mémoriser l’ensemble des facteurs correctifs appliqués à ladite image. Selon le présent exemple, un quart des facteurs correctifs nécessaires à la correction de l’image numérique sont sauvegardés par la mémoire non volatile 34. De ce fait, l’invention offre l’avantage de pouvoir mettre en œuvre un procédé de correction d’une image numérique, par un dispositif électronique possédant une capacité de mémoire non volatile nettement plus faible par rapport à ce qui est requis par l’état de la technique. En d’autres termes, l’invention permet la mise en œuvre d’un procédé de correction d’une image numérique par un dispositif électronique moins onéreux. De préférence, le procédé de correction décrit ci-dessus est mis en œuvre à chaque initialisation du dispositif de correction 26, et le gabarit de correction 24 est sauvegardé en mémoire volatile 36 de manière à permettre une correction plus rapide des images prises ultérieurement par la caméra numérique 4. Deuxième exemple d’un procédé de correction d’une image prise par une caméra numérique placée derrière une vitre de protection Le deuxième exemple de réalisation de l’invention se distingue du précédent en ce que le gabarit de correction est substitué par un gabarit initial 38 et un tableau de correspondance 40, tels qu’illustrés par la FIG. 5 . Le gabarit initial 38 ainsi que le tableau de correspondance 40 sont tous deux sauvegardés dans la mémoire non volatile 36 du dispositif de correction 26. Le gabarit initial 38 se distingue du gabarit de correction en ce que les facteurs correctifs sont substitués par des indices, dans le cas présent par les lettres A, B et C. Le tableau de correspondance 40 associe à chaque lettre un facteur correctif unique. Ce deuxième exemple comprend une étape supplémentaire par rapport au premier exemple décrit ci-dessus, consistant à générer le gabarit de correction 24. Le gabarit de correction 24 est généré par substitution de chaque lettre présente dans le gabarit initial 38, par le facteur correctif désigné par la même lettre dans le tableau de correspondance 40. Le gabarit de correction 24 ainsi généré est ensuite mémorisé en mémoire volatile 36. Les trois relations de symétrie définies ci-dessus sont également chargées dans la mémoire volatile 36. Les étapes du premier exemple décrit ci-dessus sont ensuite reproduites dans le même ordre, à l’exception de la première étape. Par rapport au mode de réalisation précédent, ce mode de réalisation permet avantageusement de sauvegarder, en mémoire non volatile 34, une seule fois chaque facteur correctif. Lorsque le gabarit de correction associe le même facteur correctif à plusieurs pixels, ce mode de réalisation permet de réduire de façon significative l’espace nécessaire pour sauvegarder le procédé en mémoire non volatile. Cela est particulièrement vrai lorsque l’enregistrement de chaque facteur correctif nécessite plusieurs octets. Troisième exemple d’un procédé de correction d’une image prise par une caméra numérique placée derrière une vitre de protection Le troisième exemple de réalisation de l’invention se distingue du premier exemple en ce que le gabarit de correction est substitué par un tableau de correspondance. Le tableau de correspondance associe un facteur correctif en fonction de la valeur d’une distance mesurée entre deux pixels composant une première partie de l’image numérique. Plus précisément, les distances sont mesurées à partir d’un pixel de référence correspondant au centre de l’image numérique ou sensiblement au centre de l’image numérique. Ce deuxième exemple comprend une étape supplémentaire par rapport au premier exemple décrit ci-dessus, consistant à générer le gabarit de correction, en calculant la distance entre le centre de l’image numérique et chaque pixel composant la première partie 10 de la matrice de calibration, puis en attribuant à chaque pixel le facteur correctif indiqué pour la distance calculée pour ce pixel dans le tableau de correspondance. Le gabarit de correction ainsi généré est ensuite mémorisé en mémoire volatile 36. Les trois relations de symétrie définies ci-dessus sont également chargées dans la mémoire volatile 36. Les étapes du premier exemple décrit ci-dessus sont ensuite reproduites dans le même ordre, à l’exception de la première étape. Par rapport au deuxième mode de réalisation, ce mode de réalisation permet avantageusement de sauvegarder, en mémoire non volatile 34, uniquement le tableau de correspondance. Ce mode de réalisation permet de réduire de façon encore plus significative l’espace nécessaire en mémoire non volatile pour sauvegarder le procédé de correction. Cela est particulièrement vrai lorsque le nombre de pixels composant l’image numérique est important. Quatrième exemple d’un procédé de correction d’une image prise par une caméra numérique placée derrière une vitre de protection Une première étape du quatrième procédé de correction envisageable consiste à transférer en mémoire volatile 36 les données sauvegardées en mémoire non volatile 34. Plus précisément, le gabarit de correction 24 ainsi que les trois relations de symétrie définies ci-dessus sont chargées en mémoire volatile 36. Selon une deuxième étape, l’unité de calcul 32 applique les facteurs correctifs du gabarit de correction 24 à une première partie d’une image prise par la caméra numérique 4. A titre d’exemple, on applique à chaque pixel composant la première partie de l’image numérique, un facteur correctif du gabarit de correction 24 propre audit pixel. Chaque facteur correctif est appliqué de manière à pouvoir plus ou moins modifier les propriétés d’un pixel de l’image numérique, afin d’obtenir une nouvelle première partie de l’image numérique. A titre d’exemple non limitatif, la luminosité de chaque pixel peut être modulée (par exemple multipliée) par la valeur du facteur correctif qui lui est associé. Selon une troisième étape, l’unité de calcul 32 applique la première relation de symétrie au gabarit de correction 24, afin que les facteurs correctifs dudit gabarit puissent être appliqués à une deuxième partie de l’image numérique. En d’autres termes, lors de cette troisième étape un ensemble de facteurs correctifs, propre à une première partie d’une image numérique, est assigné à une deuxième partie de ladite image numérique, selon la première relation de symétrie qui lie la première partie de l’image numérique à la deuxième partie de ladite image. Selon une quatrième étape, l’unité de calcul 32 applique la deuxième relation de symétrie au gabarit de correction 24, afin que les facteurs correctifs dudit gabarit puissent être appliqués à une troisième partie de l’image numérique. Selon une cinquième étape, l’unité de calcul applique la troisième relation de symétrie au gabarit de correction 24, afin que les facteurs correctifs dudit gabarit puissent être appliqués à une quatrième partie de l’image numérique. Ce quatrième exemple permet avantageusement de restreindre la quantité d’information sauvegardée en mémoire volatile 36, par rapport aux exemples précédents. En effet, selon ce quatrième exemple, seul le gabarit de correction 24 et les relations de symétrie sont chargées en mémoire volatile 36. En d’autres termes, contrairement aux exemples décrits ci-dessus, la matrice de correction complète d’une image numérique n’est pas sauvegardée en mémoire volatile 36. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsqu’on souhaite mettre en œuvre un procédé de correction d’une image numérique par un dispositif de correction dont les capacités en mémoire volatile sont limitées. Cinquième exemple d’un procédé de correction d’une image prise par une caméra numérique placée derrière une vitre de protection Une première étape d’un cinquième exemple de réalisation d’un procédé de correction selon l’invention, consiste à transférer en mémoire volatile 36 des données préalablement sauvegardées en mémoire non volatile 34. Plus précisément, les données chargées en mémoire volatile 36 se composent des trois relations de symétrie définies ci-dessus ainsi que d’un gabarit initial 38 et d’un tableau de correspondance 40, tels qu’illustrés par la FIG. 5 . Le gabarit initial 38 comprend une pluralité d’indices (quatre indices dans l’exemple de la FIG. 5 ), groupés dans une matrice de manière à reproduire de façon identique ou sensiblement identique, l’agencement des pixels composant une première partie d’une image numérique à corriger, telle que définie ci-dessus. Le tableau de correspondance 40 permet avantageusement d’attribuer un facteur correctif spécifique, à chaque indice du gabarit initial 38, selon sa valeur. Selon une deuxième étape, l’unité de calcul 32 identifie à l’aide du gabarit initial 38, un premier indice correspondant à un premier pixel composant une première partie d’une image numérique à corriger. Selon une troisième étape, l’unité de calcul 32 identifie à l’aide du tableau de correspondance 40, le facteur correctif à associer au premier indice et assigne ce facteur correctif au premier pixel. Selon une quatrième étape, l’unité de calcul 32 applique ce facteur correctif au premier pixel, de manière à modifier au moins une propriété de ce pixel. A titre d’exemple non limitatif, le facteur correctif peut modifier la valeur de l’intensité lumineuse dudit pixel (ici par multiplication de cette valeur par le facteur correctif appliqué). Selon une cinquième étape, l’unité de calcul 32 applique la première relation de symétrie, au premier indice du gabarit initial 38, de manière à identifier dans une deuxième partie de l’image à corriger, un autre pixel auquel est associé le premier indice. La troisième et la quatrième étape décrites ci-dessus sont alors reproduites pour modifier au moins une propriété de ce pixel, présent dans la deuxième partie de l’image à corriger. Selon une sixième étape, l’unité de calcul 32 applique la deuxième relation de symétrie, au premier indice du gabarit initial 38, de manière à identifier dans une troisième partie de l’image à corriger, un autre pixel auquel est associé le premier indice. La troisième et la quatrième étape sont alors reproduites de manière à modifier au moins une propriété de ce pixel présent dans la troisième partie de l’image à corriger. Selon une septième étape, l’unité de calcul 32 applique la troisième relation de symétrie, au premier indice du gabarit initial 38, de manière à identifier dans une quatrième partie de l’image à corriger, un autre pixel auquel est associé le premier indice. La troisième et la quatrième étape sont alors reproduites de manière à modifier au moins une propriété de ce pixel présent dans la quatrième partie de l’image à corriger. Les étapes décrites ci-dessus sont par la suite reproduites, pour chaque indice présent dans le gabarit initial 38, de manière à corriger l’ensemble des pixels composant l’image numérique. Par rapport au quatrième mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode présente l'avantage de stocker chaque facteur correctif une seule fois en mémoire volatile. Lorsqu’un même facteur correctif est associé à plusieurs pixels dans le gabarit de correction, ce mode de réalisation permet réduire de façon significative l'espace requis pour enregistrer le processus en mémoire volatile. Cette économie d'espace est particulièrement notable lorsque l'enregistrement de chaque facteur correctif nécessite plusieurs octets. Il est à noter que l’invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisations décrits ci-dessus. Il peut ainsi être envisagé de combiner plusieurs exemples présentés précédemment, afin d’adapter le procédé de correction aux capacités de l’unité de mémorisation et, plus précisément, aux capacités de la mémoire non volatile et aux capacités de la mémoire volatile de ladite unité. De préférence, on privilégiera un procédé de correction nécessitant un espace de stockage pour sa mise en œuvre, moins important au niveau de la mémoire volatile qu’au niveau de la mémoire non volatile du dispositif de correction 26. Procédé de correction d’une image numérique, composée d’une première et d’une deuxième partie, lesdites parties étant liées par une relation de symétrie, le procédé de correction mettant en œuvre une première étape d’assignation d’un facteur correctif, à un premier pixel composant la première partie de l’image numérique, caractérisé en ce que le procédé de correction met en œuvre une deuxième étape d’assignation du facteur correctif, à un deuxième pixel de l’image numérique, et en ce que le deuxième pixel correspond à une transformation du premier pixel selon la relation de symétrie liant la première partie à la deuxième partie de l’image numérique. Procédé de correction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la relation de symétrie est définie par rapport à un axe (14, 18) passant par le centre de l’image numérique ou par rapport à un point (22) correspondant au centre de ladite image. Procédé de correction selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque l’image numérique comprend plusieurs parties, liées à la première partie par une relation de symétrie propre à chaque partie, la deuxième étape d’assignation est mise en œuvre pour chaque relation de symétrie. Procédé de correction selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première étape d’assignation est réalisée à partir d’un gabarit de correction (24), et en ce que le gabarit de correction assigne un facteur correctif à chaque pixel composant la première partie de l’image numérique. Procédé de correction selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première étape d’assignation est réalisée à partir d’un gabarit initial (38) et d’un tableau de correspondance (40), et en ce que le gabarit initial assigne un indice à chaque pixel composant la première partie de l’image, et en ce que le tableau de correspondance assigne un facteur correctif à chaque indice du gabarit initial. Procédé de correction selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première étape d’assignation est réalisée à partir d’un tableau de correspondance (40), et en ce que le tableau de correspondance associe un facteur correctif en fonction de la valeur d’une distance mesurée entre deux pixels composant la première partie de l’image numérique. Procédé de correction selon la revendication 6, caractérisé en ce que les distances sont mesurées à partir d’un pixel de référence, et en ce que le pixel de référence délimite un bord de la première partie de l’image numérique. Procédé de correction selon la revendication 7, caractérisé en ce que le pixel de référence correspond au centre de l’image numérique. Procédé de correction selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu ’un facteur correctif est appliqué simultanément, au premier et au deuxième pixel de l’image numérique. Procédé de correction selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu ’un facteur correctif est appliqué successivement, au premier et au deuxième pixel de l’image numérique. Procédé de correction selon la revendication 10, caractérisé en ce qu ’entre la première et la deuxième étape d’assignation, un facteur correctif est appliqué à un pixel composant la première partie de l’image numérique. Dispositif de correction (26) d’une image numérique, formée d’une pluralité de pixels, comprenant : - une interface de connexion (28) apte à être connectée à un dispositif d’acquisition (4) d’une image numérique ; et - une unité de mémorisation (30) ; et - une unité de calcul (32) connectée à l’interface de connexion (28) ainsi qu’à l’unité de mémorisation (30) ; caractérisé en ce que l’unité de mémorisation (30) comprend une mémoire non volatile (34) dans laquelle sont sauvegardés : plusieurs facteurs correctifs ; une relation de symétrie entre deux pixels composant une image numérique ; un procédé de correction d’une image numérique acquise par le dispositif d’acquisition (4), mettant en œuvre les étapes suivantes : une première étape d’assignation d’un facteur correctif à un premier pixel composant une première partie de l’image numérique ; puis une deuxième étape d’assignation du facteur correctif à un deuxième pixel de l’image numérique, le deuxième pixel correspondant à une transformation géométrique du premier pixel selon la relation de symétrie ; et en ce que l’unité de calcul (32) est apte à mettre en œuvre le procédé de correction sauvegardé par l’unité de mémorisation (30). Dispositif de correction selon la revendication 12, caractérisé en ce que l’unité de mémorisation (30) comprend une mémoire volatile (36), et en ce que les facteurs correctifs sont sauvegardés en mémoire volatile. Dispositif de correction selon la revendication 13, caractérisé en ce que le facteur correctif associé au deuxième pixel de l’image numérique est sauvegardé en mémoire volatile (36). Dispositif de correction selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le procédé de correction mis en œuvre par l’unité de calcul (32) utilise les facteurs correctifs sauvegardés en mémoire volatile (36).