Brevet FR3159199A1 — publié le 20250815

Un procédé d’estimation est mis en œuvre dans un véhicule comprenant un moteur thermique et un répartiteur d’admission comprenant au moins une entrée propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée, et des sorties propres à alimenter en air réparti ce moteur thermique. Ce procédé comprend une étape (10-30) dans laquelle on estime une pression d’air dans le répartiteur d’admission en utilisant comme limite supérieure de cette dernière une pression de saturation en amont de l’entrée estimée en appliquant à la pression mesurée un filtrage ayant une action sur cette dernière qui est fonction de l’amplitude de variations en cours de cette pression mesurée. Figure 3 ESTIMATION DE LA PRESSION D’AIR DANS UN RÉPARTITEUR D’ADMISSION D’UN MOTEUR THERMIQUE DE VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un moteur thermique alimenté en air réparti par un répartiteur d’admission recevant de l’air de suralimentation, et plus précisément l’estimation de la pression d’air dans les répartiteurs d’admission de tels véhicules. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un répartiteur (ou collecteur) d’admission comprenant au moins une entrée propre à recevoir de l’air de suralimentation et des sorties propres à alimenter en air réparti ce moteur thermique (par exemple au niveau des culasses). Dans ces véhicules, le contrôle du fonctionnement du moteur thermique se fait notamment en fonction de la pression de l’air à l’intérieur du répartiteur d’admission. Ce dernier comprend donc un capteur de pression chargé de mesurer cette pression d’air. Mais, comme il peut arriver que ce capteur de pression soit défaillant ou que la pression d’air mesurée ne parvienne pas au calculateur contrôlant le moteur thermique, on estime également dans les véhicules, par le calcul, la pression d’air dans le répartiteur d’admission, indépendamment de la pression d’air mesurée par le capteur de pression. On dispose ainsi à chaque instant d’une pression d’air estimée pouvant être substituée à la pression d’air mesurée en cas de besoin. La pression d’air estimée est généralement fonction de la dérivée de l’équation des gaz parfaits, d’équations générales de la thermodynamique et d’une modélisation de débit(s) d’air entrant dans le répartiteur d’admission et de débits d’air sortant du répartiteur d’admission. Dans ce cas, la précision de l’estimation de la pression d’air est directement liée à la qualité de représentation de la modélisation utilisée. Ainsi, tant que cette modélisation n’a pas été recalée par les stratégies d’apprentissages du contrôle du moteur thermique, la pression d’air estimée peut sensiblement différer de la pression d’air mesurée. Afin d’éviter des décalages trop importants entre les pressions d’air estimée et mesurée, une solution classique consiste à saturer la pression d’air estimée par la pression d’air qui est mesurée par un autre capteur de pression en amont de l’entrée du répartiteur d’admission qui reçoit l’air de suralimentation issu du turbocompresseur du véhicule. On comprendra que la saturation consiste à utiliser comme limite supérieure de la pression d’air estimée la pression d’air mesurée par l’autre capteur de pression. Cet autre capteur de pression est généralement installé en amont de la vanne (souvent de type papillon) qui contrôle l’accès à l’entrée précitée. En effet, cette vanne se trouvant en amont de l’entrée et créant une perte de charge, on considère que dans la très grande majorité des cas, la pression en aval de la vanne (et donc dans le répartiteur d’admission) ne doit pas être supérieure à la pression d’air mesurée en amont de la vanne. Cette saturation de la pression d’air estimée par la pression d’air mesurée en amont de l’entrée de suralimentation du répartiteur d’admission apporte satisfaction chaque fois que le flux d’air est stabilisé, mais elle peut être limitante dans une phase transitoire. C’est par exemple le cas lorsque la pression d’air mesurée fait brusquement l’objet d’une dépression du fait de l’ouverture soudaine de la vanne (phase transitoire), et que cette dépression est détectée avec un retard temporel par rapport à la pression d’air estimée du fait qu’elle a fait l’objet d’un filtrage par une chaine de traitement du signal. On comprendra que dans une telle situation, la pression d’air estimée se retrouve limitée (ou saturée) plus tard qu’elle ne devrait l’être par la dépression de la pression d’air mesurée, ce qui dégrade sensiblement sa précision. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’estimation, d’une part, destiné à estimer une pression d’air dans un répartiteur d’admission comprenant au moins une entrée propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée, et des sorties propres à alimenter en air réparti un moteur thermique d’un véhicule, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on estime la pression d’air en utilisant comme limite supérieure de cette dernière une pression de saturation en amont de l’entrée. Ce procédé d’estimation se caractérise par le fait que dans son étape on estime la pression de saturation en appliquant à la pression mesurée un filtrage ayant une action sur cette dernière qui est fonction d’une amplitude de variations en cours de la pression mesurée. Grâce à cette action variable du filtrage sur la pression mesurée, on dispose d’une pression de saturation estimée qui atténue, voire supprime, les variations transitoires, imprévues et en retard temporellement, de la pression mesurée, et donc dans une phase transitoire la pression d’air estimée ne se retrouve pas saturée plus tard qu’elle ne devrait l’être par des variations transitoires de la pression d’air mesurée, ce qui permet d’éviter de dégrader la précision de la pression d’air estimée. Le procédé d’estimation selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, plus l’amplitude des variations en cours de la pression mesurée est importante, moins l’action du filtrage peut être importante sur la pression mesurée ; - dans son étape, le filtrage peut utiliser un coefficient de filtrage qui est fonction au moins d’une différence entre une pression atmosphérique en cours à l’extérieur du véhicule et la pression mesurée ; - en présence de la dernière option, dans son étape, le coefficient de filtrage peut être aussi fonction d’au moins un paramètre choisi parmi un gradient d’évolution d’une position d’une vanne contrôlant un accès de l’air de suralimentation à l’entrée, une consigne de fonctionnement d’un actionneur de pilotage d’un turbocompresseur équipant le véhicule et fournissant l’air de suralimentation, et un rapport entre la pression mesurée de l’air de suralimentation et la pression atmosphérique en cours ; - également en présence de la dernière option, dans son étape, la pression de saturation estimée à un instant t peut être égale à la somme du coefficient de filtrage multiplié par la pression mesurée et de la pression de saturation estimée à un instant t-1 précédant t multiplié par une différence entre le nombre un et le coefficient de filtrage ; - dans son étape, la pression d’air estimée peut être fonction d’une dérivée d’une équation des gaz parfaits, d’équations générales de la thermodynamique et d’une modélisation de débit(s) d’air entrant dans le répartiteur d’admission et de débits d’air sortant du répartiteur d’admission. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’estimation du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant un moteur thermique et un répartiteur d’admission comprenant au moins une entrée propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée, et des sorties propres à alimenter en air réparti le moteur thermique, pour estimer une pression d’air dans ce répartiteur d’admission. L’invention propose également un dispositif d’estimation, d’une part, destiné à estimer une pression d’air dans un répartiteur d’admission comprenant au moins une entrée propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée, et des sorties propres à alimenter en air réparti un moteur thermique d’un véhicule, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer la pression d’air en utilisant comme limite supérieure de cette dernière une pression de saturation en amont de l’entrée. Ce dispositif d’estimation se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer la pression de saturation en appliquant à la pression mesurée un filtrage ayant une action sur cette dernière qui est fonction d’une amplitude de variations en cours de la pression mesurée. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un moteur thermique et un répartiteur d’admission comprenant au moins une entrée propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée et des sorties propres à alimenter en air réparti ce moteur thermique, et, d’autre part, un dispositif d’estimation du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un répartiteur d’admission couplé à un moteur thermique et un turbocompresseur d’un véhicule, un calculateur de moteur associé au moteur thermique, et un dispositif d’estimation selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de moteur comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif d’estimation selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’estimation selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’estimation, et un dispositif d’estimation DD associé, destinés à permettre une estimation de la pression d’air pae dans un répartiteur d’admission RA couplé à un moteur thermique MT et un turbocompresseur TC d’un véhicule. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice (ou moteur) thermique alimenté(e) en air par un répartiteur (ou collecteur) d’admission recevant de l’air de suralimentation d’un turbocompresseur. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux. Par ailleurs, on notera que le GMP peut être de type tout électrique ou hybride. On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un dispositif d’estimation DD selon l’invention et un répartiteur d’admission RA connecté au moins à un moteur thermique MT d’un véhicule et à un conduit d’alimentation également connecté à un turbocompresseur TC de ce véhicule. Comme illustré, le fonctionnement du moteur thermique MT est contrôlé par un calculateur de moteur CM qui est lui-même supervisé par un calculateur de supervision du GMP (non illustré). Le répartiteur d’admission RA comprend au moins une première entrée E1 qui est propre à recevoir de l’air de suralimentation issu du turbocompresseur TC, et des sorties S1 qui sont propres à alimenter en air réparti le moteur thermique MT au niveau de chacun de ses cylindres (par exemple au niveau des culasses). La première entrée E1 est ici connectée à une extrémité aval du conduit d’alimentation qui est connecté au turbocompresseur TC. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 , le conduit d’alimentation comprend une première vanne V1 (par exemple de type papillon), qui contrôle l’accès à la première entrée E1, et un premier capteur de pression C1 installé en amont de la première vanne V1 et chargé de mesurer la pression pasm de l’air de suralimentation qui est issu du turbocompresseur TC. On notera que dans une variante de réalisation le conduit d’alimentation (avec la première vanne V1 et le premier capteur de pression C1) pourrait faire partie du répartiteur d’admission RA. On considère ici que la pression mesurée pasm de l’air de suralimentation, délivrée par le premier capteur de pression C1, a fait l’objet d’un filtrage par une chaine de traitement du signal de ce dernier (C1). Mais ce filtrage pourrait être effectué en aval du premier capteur de pression C1, et par exemple dans le calculateur de moteur CM. Le répartiteur d’admission RA comprend un second capteur de pression C2 chargé de mesurer la pression param de l’air qu’il contient. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le répartiteur d’admission RA comprend aussi des deuxième E2 et troisième E3 entrées dont les accès sont respectivement contrôlés par des deuxième V2 et troisième V3 vannes. La deuxième vanne V2 fait ici partie d’un circuit de récupération des vapeurs d’hydrocarbures contenues dans le réservoir de carburant du véhicule (ou « canister »), et la troisième vanne V3 fait ici partie d’un circuit de recirculation de gaz d’échappement (ou EGR (« Exhaust Gaz Recirculation »)). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’estimation destiné à permettre l’estimation (par le calcul) de la pression d’air pae dans le répartiteur d’admission RA du véhicule. Il est rappelé que cette pression d’air estimée pae est destinée à être substituée à la pression d’air mesurée param (issue du second capteur de pression C2), lorsque ce dernier (C2) est défaillant ou que la pression d’air mesurée param ne parvient pas au calculateur de moteur CM qui contrôle le fonctionnement du moteur thermique MT. Le procédé (d’estimation) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif d’estimation DD (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif d’estimation DD peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé d’estimation. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif d’estimation DD fait partie du calculateur de moteur CM. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif d’estimation DD pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de moteur CM, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (d’estimation), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre durant chaque phase d’utilisation du moteur thermique MT. L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’estimation DD) estime une pression de saturation pse en amont de la première entrée E1 en appliquant à la pression mesurée pasm de l’air de suralimentation un filtrage ayant une action sur cette dernière (pasm) qui est fonction de l’amplitude des variations en cours de cette pression mesurée pasm. On comprendra que l’action (ou l’effet) du filtrage varie en fonction de la situation de vie : à savoir un régime stabilisé (amplitude très faible des variations de la pression mesurée pasm) ou un régime transitoire (forte amplitude des variations de la pression mesurée pasm) du flux d’air circulant dans le répartiteur d’admission RA). Ainsi, on « laisse vivre » la pression de saturation pse afin d’avoir très peu d’effet de filtrage et donc très peu d’écart par rapport à la pression mesurée pasm lorsque l’on s’attend à voir cette dernière (pasm) évoluer (comme par exemple lorsque le turbocompresseur TC est en fonctionnement), tandis que le reste du temps on augmente fortement l’effet (ou l’action) du filtrage sur la pression mesurée pasm pour que la pression de saturation estimée pse ait un écart important avec la pression mesurée pasm et donc pour atténuer les variations de cette dernière (pasm). L’étape 10-30 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle on (par exemple le dispositif d’estimation DD) estime la pression d’air pae dans le répartiteur d’admission RA en utilisant comme limite supérieure de cette dernière (pae) la pression de saturation pse estimée dans la sous-étape 20. Chaque pression d’air estimée pae est transmise au moyen d’un message au calculateur de machine CM afin qu’il l’utilise pour contrôler le fonctionnement du moteur thermique MT. Cette action (ou effet) variable du filtrage sur la pression mesurée pasm permet d’avoir une pression de saturation estimée pse qui atténue, voire supprime, les variations transitoires, imprévues et en retard temporellement, de la pression mesurée pasm (comme par exemple lors d’une dépression de cette dernière (pasm) du fait de l’ouverture soudaine de la première vanne V1). Ainsi, dans une phase transitoire la pression d’air estimée pae ne se retrouve pas limitée (ou saturée) plus tard qu’elle ne devrait l’être par des variations transitoires de la pression d’air mesurée pasm, ce qui évite de dégrader sa précision. Et, dans les phases de régime stabilisé ou les phases de suralimentation, on conserve la sécurisation de la pression d’air estimée pae par la saturation de cette dernière (pae) par la pression de saturation estimée pse qui diffère peu, voire très peu, de la pression mesurée pasm du fait de l’action (très) réduite du filtrage. Par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30 la pression d’air estimée pae peut être fonction de la dérivée de l’équation des gaz parfaits, d’équations générales de la thermodynamique et d’une modélisation de débit(s) d’air entrant dans le répartiteur d’admission RA et de débits d’air sortant du répartiteur d’admission RA (par ses sorties S1), comme cela est bien connu de l’homme de l’art. On notera que dans le cas du répartiteur d’admission RA illustré non limitativement sur la FIG. 1 , la modélisation prend en compte trois débits d’air entrant dans le répartiteur d’admission RA respectivement par les première E1, deuxième E2 et troisième E3 entrées. Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 plus l’amplitude de variations en cours de la pression mesurée pasm est importante, moins l’action du filtrage peut être importante sur la pression mesurée pasm de l’air de suralimentation. Différentes lois de variation de l’action du filtrage en fonction de l’amplitude des variations en cours de la pression mesurée pasm peuvent être envisagées, et notamment une loi linéaire décroissante ou quadratique inverse (décroissante) ou encore exponentielle inverse (décroissante). Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 le filtrage peut utiliser un coefficient de filtrage cf qui est fonction au moins de la différence dp entre la pression atmosphérique patm en cours à l’extérieur du véhicule et la pression mesurée pasm de l’air de suralimentation (soit dp = patm - pasm). Dans ce cas, lorsque la pression mesurée pasm atteint (ou commence à dépasser) une valeur qui est proche de la pression atmosphérique en cours patm, cela signifie que l’on entre dans une phase de suralimentation et donc que l’effet (ou l’action) du filtrage doit être sensiblement atténué(e). On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , que l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 10 préliminaire dans laquelle on (par exemple le dispositif d’estimation DD) peut déterminer le coefficient de filtrage cf au moins en fonction de la différence dp. Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 le coefficient de filtrage cf peut être aussi fonction d’au moins un paramètre qui est choisi parmi le gradient d’évolution de la position de la première vanne V1 (contrôlant l’accès de l’air de suralimentation à la première entrée E1), une consigne de fonctionnement d’un actionneur de pilotage du turbocompresseur TC (qui fournit l’air de suralimentation), et le rapport rp entre la pression mesurée pasm de l’air de suralimentation et la pression atmosphérique en cours patm (soit rp = pasm/patm). Lorsque le coefficient de filtrage cf est fonction de la différence dp et d’au moins un paramètre, il peut, par exemple, être déterminé dans une table de correspondance (ou cartographie) stockée dans une mémoire (par exemple du dispositif d’estimation DD) et établissant une correspondance entres des multiplets de valeurs de différence dp et de paramètre(s) et des valeurs de coefficient de filtrage. Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 la pression de saturation estimée pse(t) à un instant t peut être égale à la somme du coefficient de filtrage cf multiplié par la pression mesurée pasm de l’air de suralimentation et de la pression de saturation estimée pse(t-1) à un instant t-1 précédant t multiplié par la différence entre le nombre un et le coefficient de filtrage cf, soit pse(t) = (cf*pasm) + (pse(t-1)*(1 - cf)). Mais d’autres formules utilisant le coefficient de filtrage cf et la pression mesurée pasm peuvent être utilisées pour estimer la pression de saturation pse(t). On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de moteur CM (ou le calculateur du dispositif d’estimation DD) peut aussi comprendre une mémoire de masse MME, notamment pour stocker la pression mesurée pasm, l’éventuelle pression atmosphérique en cours patm, et l’éventuel gradient d’évolution de la position de la première vanne V1 et/ou l’éventuelle consigne de fonctionnement de l’actionneur de pilotage du turbocompresseur TC et/ou l’éventuel rapport rp, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de moteur CM (ou le calculateur du dispositif d’estimation DD) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins la pression mesurée pasm, l’éventuelle pression atmosphérique en cours patm, et l’éventuel gradient d’évolution de la position de la première vanne V1 et/ou l’éventuelle consigne de fonctionnement de l’actionneur de pilotage du turbocompresseur TC et/ou l’éventuel rapport rp, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de moteur CM (ou le calculateur du dispositif d’estimation DD) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message contenant la pression d’air estimée pae. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation décrit ci-avant pour estimer la pression d’air pae dans le répartiteur d’admission RA couplé au moteur thermique MT d’un véhicule. Procédé d’estimation d’une pression d’air dans un répartiteur d’admission (RA) comprenant i) au moins une entrée (E1) propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée, et ii) des sorties (S1) propres à alimenter en air réparti un moteur thermique (MT) d’un véhicule, ledit procédé comprenant une étape (10-30) dans laquelle on estime ladite pression d’air en utilisant comme limite supérieure de cette dernière une pression de saturation en amont de ladite entrée (E1), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on estime ladite pression de saturation en appliquant à ladite pression mesurée un filtrage ayant une action sur cette dernière qui est fonction d’une amplitude de variations en cours de ladite pression mesurée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) plus ladite amplitude des variations en cours est importante, moins ladite action du filtrage est importante sur ladite pression mesurée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit filtrage utilise un coefficient de filtrage fonction au moins d’une différence entre une pression atmosphérique en cours à l’extérieur dudit véhicule et ladite pression mesurée. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit coefficient de filtrage est fonction en outre d’au moins un paramètre choisi parmi un gradient d’évolution d’une position d’une vanne (V1) contrôlant un accès dudit air de suralimentation à ladite entrée (E1), une consigne de fonctionnement d’un actionneur de pilotage d’un turbocompresseur (TC) équipant ledit véhicule et fournissant ledit air de suralimentation, et un rapport entre ladite pression mesurée de l’air de suralimentation et ladite pression atmosphérique en cours. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ladite pression de saturation estimée à un instant t est égale à la somme dudit coefficient de filtrage multiplié par ladite pression mesurée et de la pression de saturation estimée à un instant t-1 précédant t multiplié par une différence entre le nombre un et ledit coefficient de filtrage. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation selon l’une des revendications 1 à 5, dans un véhicule comprenant un moteur thermique (MT) et un répartiteur d’admission (RA) comprenant i) au moins une entrée (E1) propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée, et ii) des sorties (S1) propres à alimenter en air réparti ledit moteur thermique (MT), pour estimer une pression d’air dans ledit répartiteur d’admission (RA). Dispositif d’estimation (DD) pour estimer une pression d’air dans un répartiteur d’admission (RA) comprenant i) au moins une entrée (E1) propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée, et ii) des sorties (S1) propres à alimenter en air réparti un moteur thermique (MT) d’un véhicule, ledit dispositif d’estimation (DD) comprenant au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer ladite pression d’air en utilisant comme limite supérieure de cette dernière une pression de saturation en amont de ladite entrée (E1), caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1) et mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer ladite pression de saturation en appliquant à ladite pression mesurée un filtrage ayant une action sur cette dernière qui est fonction d’une amplitude de variations en cours de ladite pression mesurée. Véhicule comprenant un moteur thermique (MT) et un répartiteur d’admission (RA) comprenant i) au moins une entrée (E1) propre à recevoir de l’air de suralimentation sous une pression mesurée, et ii) des sorties (S1) propres à alimenter en air réparti ledit moteur thermique (MT), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’estimation (DD) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.