Brevet FR3162860A1 — publié le 20251205

L’invention concerne un procédé (606) de détermination de pics de courbes de capacité incrémentale d’une cellule de batterie, caractérisé en ce qu’il comporte : - une entrée d’une suite d’actions (A 1 …A N ) chacune caractérisée par des valeurs de paramètres prédéfinis (p, T, c, d, lc, r1, r2, SoCmin, SoCmax, DoD, N, F), à un modèle à apprentissage (208) préalablement entraîné par entraînement supervisé pour fournir en réponse, pour chaque action (A 1 …A N ), au moins un pic (P1 1 , P2 1 …P1 N , P2 N ) principal de la courbe de capacité incrémentale associée à l’action considérée. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 DÉTERMINATION DE PICS DE COURBES DE CAPACITE INCREMENTALE D’UNE CELLULE LITHIUM-ION, EN PARTICULIER POUR DETERMINER UN MODE DE DEGRADATION DE CETTE CELLULE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un procédé de détermination de pics de courbes de capacité incrémentale d’une cellule lithium-ion, un procédé de détermination d’un mode de dégradation d’une cellule lithium-ion d’une batterie d’un véhicule automobile, un procédé d’entraînement d’un modèle à apprentissage, un programme d’ordinateur correspondant, un système de surveillance d’une cellule lithium-ion d’une batterie d’un véhicule automobile et un véhicule automobile comportant un tel système de surveillance. Arrière-plan technologique Une cellule lithium-ion peut vieillir, c’est-à-dire se dégrader dans le temps. Un tel vieillissement est un processus complexe résultant de l’interaction de multiples causes. Plusieurs modes de dégradation peuvent apparaître suivant l’utilisation de la cellule, en particulier suivant les particularités des différents cycles de charge et décharge que la cellule a subit dans le passé. L’analyse de la capacité incrémentale est une méthode connue pour détecter trois modes de dégradation : perte de conductivité, perte d’inventaire de lithium et perte de matériau actif. Plus précisément, cette méthode utilise l’évolution de pics dans la courbe de capacité incrémentale pour réaliser cette détection. Cependant, cette méthode nécessite de déterminer des courbes de capacité incrémentale sur des intervalles de temps successifs et de détecter les pics dans les courbes obtenues. Ces opérations sont coûteuses en capacités de calcul. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un procédé de détermination des pics qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un procédé de détermination de pics de courbes de capacité incrémentale d’une cellule de batterie, caractérisé en ce qu’il comporte : une entrée d’une suite d’actions chacune caractérisée par des valeurs de paramètres prédéfinis, à un modèle à apprentissage préalablement entraîné par entraînement supervisé pour fournir en réponse, pour chaque action, au moins un pic principal de la courbe de capacité incrémentale associée à l’action considérée. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, le modèle est une forêt aléatoire, de préférence à sorties multiples. De façon optionnelle également, les paramètres prédéfinis comportent un ou plusieurs des paramètres suivants : un protocole de charge/décharge ; une température ; un courant de charge ; un courant de décharge ; une limite de tension ; une période de repos avant une décharge ; une période de repos avant une charge ; et une force de compression appliquée sur un pack comportant la cellule. De façon optionnelle également, les actions forment une suite de cycles de charge/décharge, et les paramètres prédéfinis de chaque action comportent un ou plusieurs des paramètres suivants : le nombre de cycles ; un état de charge en début du cycle de l’action ; un état de charge en fin du cycle de l’action ; et une profondeur de décharge égale à la différence entre les états de charge en début et en fin du cycle de l’action. De façon optionnelle également, la cellule est une cellule lithium-ion. Il est également proposé un procédé de détermination d’un mode de dégradation d’une cellule d’une batterie d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte : une mesure d’une tension et d’un courant de la cellule en fonction du temps en utilisation du véhicule ; une détermination d’une suite d’actions à partir de la tension et du courant mesurés ; une obtention de pics par un procédé selon l’invention ; et une détermination d’un parmi plusieurs modes prédéfinis de dégradation de la cellule à partir des pics déterminés. De façon optionnelle, la détermination de la suite d’actions comporte une détermination de cycles successifs de charge/décharge et un découpage de chaque cycle en actions. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Il est également proposé un système de surveillance d’une cellule d’une batterie d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention. Il est également proposé un véhicule automobile comportant : une batterie comportant plusieurs cellules lithium-ion ; et un système de surveillance d’au moins une des cellules, selon l’invention. Il est également proposé un procédé d’entraînement d’un modèle à apprentissage, caractérisée en ce qu’il comporte : pour chacune de plusieurs cellules identiques de batterie : une application d’une suite d’actions, chaque action étant caractérisée par des valeurs de paramètres prédéfinis, pendant l’application de la suite d’actions, une mesure d’une tension et d’une capacité de la cellule en fonction du temps, et pour chaque action, un calcul d’une courbe de capacité incrémentale et une détermination d’au moins un pic principal de cette courbe de capacité incrémentale ; une formation d’un corpus d’entraînement associant, pour chaque suite d’actions, chaque action de cette suite d’actions au ou aux pics déterminés pour cette action ; et un entraînement de manière supervisée du modèle à partir du corpus d’entraînement. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la FIG. 1 est une vue schématique de côté d’un véhicule automobile selon l’invention, la FIG. 2 est un schéma fonctionnel d’un système de surveillance prévu dans le véhicule automobile de la FIG. 1 , la FIG. 3 est un exemple de courbe de capacité incrémentale, la FIG. 4 est une courbe illustrant des cycles de charge/décharge d’une cellule surveillée, la FIG. 5 est un schéma fonctionnel illustrant l’entrée et la sortie d’un modèle à apprentissage, préalablement entraîné, la FIG. 6 est un schéma fonctionnel du modèle de la FIG. 5 , dans le cas où ce modèle est une forêt aléatoire, la FIG. 7 est un schéma bloc d’un procédé de détermination d’un mode de dégradation de la cellule, la FIG. 8 est un exemple de deux chronogrammes, respectivement d’une tension de la cellule et d’un courant échangé par la cellule, la FIG. 9 est un exemple de pics de courbes de capacité incrémentale, la FIG. 10 illustre des régressions linaires sur les pics de la FIG. 9 , la FIG. 11 illustre des régressions linaires sur un autre exemple de pics de courbes de capacité incrémentale, la FIG. 12 est un schéma bloc illustrant une utilisation possible du procédé de la FIG. 7 de détermination de mode(s) de dégradation, la FIG. 13 est un schéma bloc illustrant un procédé d’entraînement du modèle, et la FIG. 14 est un schéma fonctionnel illustrant une réalisation possible d’un dispositif de traitement de données du système de la FIG. 2 . Description détaillée de l’invention En référence à la FIG. 1 , un exemple d’un véhicule automobile 100 selon l’invention va à présent être décrit. Le véhicule automobile 100 comporte des roues motrices 102 et un moteur électrique 104 d’entraînement des roues motrices 102. Le véhicule automobile 100 comporte en outre une batterie 106 conçue pour fournir une tension continue U et un onduleur 108 conçu pour convertir la tension continue U en tensions de phase pour le moteur électrique 104. La tension continue U est de préférence, une haute tension, c’est-à-dire une tension supérieure à 100 V, par exemple de 400 V ou de 800 V. La batterie 104 comporte plusieurs cellules 110, par exemple lithium-ion, associées en série et/ou en parallèle pour fournir ensemble la tension continue U. Par exemple, les cellules 110 sont réparties en plusieurs packs 110A-C, les cellules de chaque pack 110A-C étant empilées et comprimées les unes contre les autres avec une certaine force de compression. Cette compression a pour but de maintenir les contacts entre les cellules du pack 110A-C. Le véhicule automobile 100 comporte en outre un système 114 de surveillance d’au moins une 112 des cellules 110 de la batterie 104, de préférence toutes. Le véhicule automobile 100 comporte en outre une batterie 116 dans laquelle le système de surveillance 114 est conçu pour écrire, ainsi qu’une interface homme/machine 118, par exemple un tableau de bord, que le système de surveillance 114 est conçu pour utiliser. En référence à la FIG. 2 , le système de surveillance 114 va à présent être décrit plus en détail, en relation à la surveillance de la cellule 112, la surveillance des autres cellules surveillées étant similaire. La cellule surveillée 112 est conçue pour présenter une tension V et pour échanger, c’est-à-dire pour fournir lorsqu’en décharge et pour recevoir lorsqu’en charge, un courant I. Le système de surveillance 114 comporte ainsi un capteur de tension 202 conçu pour mesurer la tension V de la cellule surveillée 112, un capteur de courant 204 conçu pour mesurer le courant I échangé par la cellule surveillée 112, et un capteur de température 205 conçu pour mesurer une température ambiante de la cellule 102. Le système de surveillance 114 comporte en outre un dispositif 206 de traitement de données, dont le fonctionnement sera décrit plus loin. Le système de surveillance 114 comporte en outre, par exemple dans le dispositif 206, un modèle 208 à apprentissage, préalablement entraîné pour fournir, comme cela sera décrit plus loin plus en détail, des pics de courbes de capacité incrémentale. En référence à la FIG. 3 , la notion de pic de courbe de capacité incrémentale va à présent être décrite plus en détail. La cellule surveillée 112 présente une capacité Q variant au cours du temps, et donc en fonction de la tension V qui elle aussi varie au cours du temps. Il est ainsi possible de calculer la dérivée dQ/dV de cette capacité Q en fonction de la tension V, sur un intervalle de temps appelé « action ». Cette dérivée dQ/dV présente généralement deux pics principaux P 1 , P 2 définis en particulier par leurs positions respectives. Or, l’évolution de ces positions au cours des actions successives peut renseigner sur le mode de dégradation de la cellule 112, comme cela sera expliqué par la suite. Plus précisément, en référence à la FIG. 4 , la cellule surveillée 112 subit, en utilisation, des cycles successifs de charge et décharge, partielles ou bien complètes, notés C1-C5 sur la FIG. 4 . Chaque cycle C1-C5 est ainsi composé d’une charge (partielle ou bien complète) et d’une décharge (partielle ou bien complète) de la cellule surveillée 112. Chaque cycle C1-C5 peut être décomposé, comme cela sera expliqué par la suite, en plusieurs actions A successives (par soucis de clartés, seules certaines sont désignées par une flèche sur la FIG. 4 ). Chaque action A est caractérisée par des valeurs de paramètres prédéfinis. Ces paramètres prédéfinis définissant chaque action comportent par exemple un ou plusieurs des paramètres suivants : un protocole de charge/décharge (noté p) : ce paramètre indique celui parmi plusieurs protocoles prédéfinis le plus proche de l’évolution de la tension V et/ou du courant I au cours de l’action. Les protocoles prédéfinis comportent par exemple un ou plusieurs parmi : le courant I constant, la tension V variant librement ; la tension V constante, le courant variant librement ; la tension V et le courant I suivant chacun une évolution prédéfinie ; la température ambiante (notée T) pendant l’action ; un courant de charge (noté c) : lorsque le protocole est que le courant I soit constant, ce paramètre indique la valeur du courant I constant (positif) ; un courant de décharge (noté d) : lorsque le protocole est que le courant I soit constant, ce paramètre indique la valeur du courant I constant (négatif) ; une limite de tension (noté lc) : valeur de la tension V à la fin de l’action ; une période de repos, c’est-à-dire avec le courant I nul, avant une action de décharge (notée r1) ; une période de repos, c’est-à-dire avec le courant I nul, avant une action de charge (notée r2) ; un état de charge de la cellule surveillée 112 en début du cycle de l’action (noté SoCmin) ; un état de charge de la cellule surveillée 112 en fin du cycle de l’action (noté SoCmax) ; une profondeur de décharge (notée DoD) : elle est égale à la différence entre les états de charge en début et en fin du cycle de l’action, DoD = SoCmax – SoCmin ; le nombre de cycles de charge/décharge (noté K) ; et la force de compression (notée F). Ainsi, les paramètres p, T, c, d, lc, r1 et r2 peuvent avoir des valeurs différentes d’une action à l’autre), les paramètres SoCmin, SoCmax et DoD ont les mêmes valeurs pour les actions d’un même cycle, et la force de compression a la même valeur pour toutes les actions de tous les cycles. Ainsi, le modèle 208 est conçu, après entraînement, pour recevoir une suite d’actions sur la cellule surveillée 112, formant K cycles de charge/décharge, et pour fournir, en réponse, pour chaque action reçue, au moins un pic de la courbe de capacité incrémentale correspondant à cette action. En référence à la FIG. 5 , le modèle 208 est plus précisément conçu pour recevoir en entrée une liste de groupes de valeurs des paramètres prédéfinis et pour fournir en sortie une liste de pics principaux, c’est-à-dire leurs coordonnées dans le plan dQ/dV – V. Par exemple, les deux premiers pics principaux P1, P2 sont fournis pour chaque action (groupe de valeurs des paramètres). En référence à la FIG. 6 , le modèle 208 est par exemple une forêt aléatoire. Le modèle 208 comporte alors J arbres de décision T 1 …T J conçus pour fournir des prédictions indépendantes. Les arbres de décision T 1 …T J sont entraînés à partir d’un corpus d’entraînement associant, pour plusieurs actions dites d’entraînement, chacune de ces actions d’entraînement à un ou plusieurs pics. De préférence, chaque arbre de décision T 1 …T J est entraîné sur une partie seulement des données du corpus d’entraînement, c’est-à-dire une partie seulement des paramètres et/ou une partie seulement des actions d’entraînement. La prédiction de sortie est alors obtenue à partir des prédictions individuelles des arbres de décision T 1 …T J . La prédiction de sortie est par exemple une moyenne des prédictions individuelles ou bien obtenue par un vote majoritaire des prédictions individuelles. De préférence, une forêt aléatoire à sorties multiples est utilisée. Dans ce cas, chaque prédiction individuelle est une prédiction de tous les pics recherchés, comme illustré sur la FIG. 6 . En référence à la FIG. 7 , un exemple d’un procédé 700 de recherche de mode(s) de dégradation de la cellule surveillée 112 va à présent être décrit. Au cours d’une étape 702, le dispositif 206 reçoit la tension V, le courant I et la température T, mesurés par les capteurs 202, 204, 205 au cours du temps, lors de l’utilisation du véhicule automobile 100. Le dispositif 206 obtient ainsi en particulier la tension V et le courant I mesurés en fonction du temps. Un exemple de courbes de tension V et de courant I en fonction du temps t, sur un cycle Ck de charge/décharge (complètes dans cet exemple) est illustré sur la FIG. 8 . Par exemple, le dispositif 206 laisse durer l’intervalle de temps jusqu’à obtenir K cycles consécutifs de charge/décharge, K étant un nombre prédéfini. Alternativement, le dispositif 206 détermine, dans l’intervalle de temps qui est alors de durée prédéfinie, le nombre K de cycles consécutifs de charge/décharge présents dans cet intervalle de temps. De retour à la FIG. 7 , au cours d’une étape 704, le dispositif 206 détermine une suite d’actions A 1 …A N correspondant, sur l’intervalle de temps, à la tension V et au courant I mesurés. Pour cela, le dispositif 206 découpe par exemple chaque cycle de charge/décharge en actions, chacune caractérisée par des valeurs des paramètres prédéfinis. Les actions sont déterminées de sorte que les valeurs des paramètres restent à peu près constantes au cours de chaque action. Par exemple, un algorithme d’optimisation est utilisé pour déterminer le nombre d’actions et leurs durées, de sorte que les paramètres restent à peu près constants au cours de chaque action. Par exemple, sur la FIG. 8 , des actions An…An+6 sont représentées, les cinq actions A n …A n+4 formant le cycle de charge/décharge Ck, avec leurs paramètres p, T, c, d, lc, r1, r2. Lorsqu’un paramètre n’est pas indiqué, c’est qu’il n’a pas de sens dans le cadre de l’action considérée. Par exemple, l’action An est déterminée comme mettant en œuvre un protocole p de charge à courant constant (ce qui est indiqué par la valeur p1), de sorte que le paramètre d de caleur du courant de décharge n’a pas de sens. Dans ce cas, le paramètre est mis à une valeur, par exemple zéro, signifiant sa non-utilisation. Les paramètres SoCmin, SoCmax, DoD ont les mêmes valeurs pour toutes les actions A n …A n+4 du cycle Ck, et sont ainsi notés SoCmin k , SoCmax k , DoD k . De retour à la FIG. 7 , au cours d’une étape 706, le dispositif 206 fournit la liste d’actions A 1 …A N au modèle 208 préalablement entraîné, pour que ce dernier fournisse en réponse, pour chaque action A 1 …A N , au moins un pic de la courbe de capacité incrémentale correspondant à cette action A 1 …A N . Un exemple d’obtention des pics est illustré sur la FIG. 9 , dans le cas où le modèle 208 est préalablement entraîné pour fournir les deux pics de chaque courbe de capacité incrémentale. Ces pics sont notés P1 n , P2 n ou bien ensemble (P1, P2) n , avec n l’indice de l’action A 1 …A N correspondante. De retour à la FIG. 7 , au cours d’une étape 708, le dispositif 206 détermine au moins un parmi plusieurs modes prédéfinis de dégradation de la cellule 112 à partir des pics P1 n , P2 n déterminés. Par exemple, les modes prédéfinis de dégradation sont : une perte de conductivité (de l’anglais « conductivity loss »), ce qui se traduit par le fait que les pics P2n se trouvent à peu près sur une droite horizontale ; une perte de lithium cyclable (de l’anglais « loss of lithium inventory »), ce qui se traduit par le fait que les pics P2n se trouvent à peu près sur une droite verticale ; et une perte de matériau actif (de l’anglais « loss of active material »), ce qui se traduit par le fait que les pics P1n se trouvent à peu près sur une droite oblique. Ainsi, le dispositif 206 réalise une régression linaire des pics P1n sur une droite D1 et une régression linéaire des pics P2n sur une droite D2. Puis, le dispositif 206 compare la pente de chaque droite D1, D2 avec des valeurs prédéfinies : si la pente de la droite D1 est différente de zéro (inférieure ou supérieure à zéro), la dégradation par perte de matériau actif est détectée ; si la pente de la droite D2 est égale à zéro, la dégradation par perte de conductivité est détectée – la dégradation par perte de conductivité peut également être détectée lorsque la pente de la droite D2 est différente de zéro mais dans un intervalle prédéfini autour de zéro ; et si la pente de la droite D2 est infinie, la dégradation de perte de cyclable lithium est détectée – la dégradation par perte de conductivité peut également être détectée lorsque la pente de la droite D2 n’est pas infinie mais simplement supérieure à un seuil prédéfini. Cette détermination de mode(s) de dégradation est illustrée sur la FIG. 10 dans le cas des pics de la FIG. 9 . Comme cela est visible, la dégradation par perte de matériau actif et la dégradation de perte de lithium cyclable sont détectées. Un autre exemple de pics obtenus et de détermination de mode(s) de dégradation sont illustrés sur la FIG. 11 . Dans ce cas, la dégradation par perte de matériau actif et la dégradation par perte de conductivité sont détectées. En référence à la FIG. 12 , la détermination de mode(s) de dégradation peut être utilisé dans un procédé 1200 de gestion de la batterie 106, comme cela va à présent être décrit. Au cours d’une étape 1202, un ou des modes de dégradation sont recherchés en mettant en œuvre un procédé selon l’invention, tel que le procédé 700. Au cours d’une étape 1204, si un mode dégradation est déterminé, le système de surveillance 114 provoque une émission d’une alerte pour le conducteur sur l’interface homme/machine 118 du véhicule automobile 100. De manière générale, l’alerte peut en outre comporter des informations plus détaillées sur la nature du problème et les mesures recommandées à prendre. Par exemple, l’alerte peut inclure un indicateur visuel pouvant par exemple spécifier le ou les modes de dégradation détecté(s). L’indicateur visuel peut comporter par exemple une icône ou un symbole lumineux prévu sur un tableau de bord du véhicule automobile ou bien un message d’alerte sur un écran du véhicule automobile ou bien encore l’émission d’une notification à destination d’un dispositif portable du conducteur tel qu’un téléphone mobile, par exemple à destination d’une application mobile installée sur le dispositif portable. Cette dernière méthode d’alerte permet de surveiller l’état de la batterie 106 à distance et de recevoir les alertes même à distance du véhicule automobile 100. Alternativement ou bien en complément, au cours d’une étape 1206, le système de surveillance 114 enregistre le ou les modes de dégradation détecté(s) dans la mémoire 116. Ainsi, au cours d’une étape 1208, un réparateur du véhicule automobile 100 peut consulter la mémoire 116 et entreprendre les réparations nécessaires sur la batterie 106 en fonction du ou des modes de dégradations enregistrés. Encore alternativement ou bien en complément, au cours d’une étape 1210, des paramètres du véhicule automobile 100 peuvent être modifiés en fonction du ou des modes de dégradation détectés, par exemple afin de prolonger la durée de vie de la batterie 106. Encore alternativement ou bien en complément, au cours d’une étape 1212, une stratégie de cyclage/ stockage personnalisées en fonction du ou des modes de dégradation détecté(s) peut être recommandée. En référence à la FIG. 13 , un exemple d’un procédé 1300 d’entraînement du modèle 208 va à présent être décrit. Le procédé 1200 comporte tout d’abord les étapes 1302 à 1312 réalisées pour chacune de plusieurs cellules lithium-ion identiques, c’est-à-dire de même modèle. Au cours de l’étape 1302, des actions prédéfinies sont appliquées à la cellule en cours, de manière à réaliser plusieurs cycles de charge/décharge. Par exemple, une même séquence d’actions réalisant un cycle de charge/décharge est répétée plusieurs fois. Chaque action est caractérisée par des valeurs des paramètres prédéfinis, par exemple ceux détaillés plus haut. Au cours d’une étape 1304, pendant l’application 902 des actions, la tension V et le courant I de la cellule en cours sont mesurés au cours du temps. Au cours d’une étape 1306, une capacité Q de la cellule en cours en fonction du temps est obtenue, par exemple calculée à partir de la tension V et du courant I (la capacité Q est alors indirectement mesurée). Au cours d’une étape 1308, optionnelle, la tension V et la capacité Q sont lissées. Pour cela, l’algorithme de Savitzky-Golay peut par exemple être utilisé pour chaque courbe. Comme cela est connu en soi, cet algorithme consiste à ajuster des portions successives de la courbe avec un polynôme. De préférence, un polynôme de degré trois est utilisé. Au cours d’une étape 1310, pour chaque action, une courbe de capacité incrémentale est calculée. Au cours d’une étape 1312, pour chaque action, deux pics principaux de la courbe de capacité incrémentale associée sont déterminés. Au cours d’une étape 1314, un corpus d’entraînement est formé. Le corpus d’entraînement associe, pour chaque plan de cyclage Sk, chaque action Ank de ce plan de cyclage Sk aux pics déterminés pour cette action Ank. Au cours d’une étape 1316, le modèle 208 est entraîné de manière supervisée à partir du corpus d’entraînement. Au cours d’une étape 1318, les paramètres les plus importants sont sélectionnés et le procédé retourne à l’étape 1316. En référence à la FIG. 14 , le dispositif de traitement de données 206 est par exemple un système informatique comportant une unité 1402 de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale 1404 (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement 1402. Le système informatique comporte en outre par exemple une interface réseau et/ou un support lisible par ordinateur, comme par exemple un support local (tel qu’un disque dur local 1406) ou bien un support distant (tel qu’un disque dur distant et accessible via par l’interface réseau au travers d’un réseau de communication) ou bien encore un support amovible (tel qu’une clé USB, de l’anglais « Universal Serial Bus », ou bien un CD, de l’anglais « Compact Disc » ou bien un DVD, de l’anglais « Digital Versatile Disc ») lisible au moyen d’un lecteur approprié du système informatique (tel qu’un port USB ou bien un lecteur de disque CD et/ou DVD). Un programme d'ordinateur 1408 contenant des instructions pour l’unité de traitement 1402 est enregistré sur le support 1406 et/ou téléchargeable via l’interface réseau. Ce programme d’ordinateur 1408 est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale 1404, afin que l’unité de traitement 1402 exécute ses instructions, afin de mettre en œuvre le procédé 700 de la FIG. 7 et/ou le procédé 1200 de la FIG. 12 . Le modèle 208 est ainsi sous la forme de données numériques, par exemple enregistrées dans sur le support 1406. Alternativement, tout ou partie des étapes des procédés 700, 1200 pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur. Par ailleurs, le procédé 1300 peut être mis en œuvre par un programme d’ordinateur conçu pour être exécuté par un système informatique similaire à celui de la FIG. 13 . En conclusion, il apparaît clairement que l’invention permet de déterminer des pics de courbes de capacité incrémentale. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Procédé (606) de détermination de pics de courbes de capacité incrémentale d’une cellule de batterie, caractérisé en ce qu’il comporte : une entrée d’une suite d’actions (A 1 …A N ) chacune caractérisée par des valeurs de paramètres prédéfinis (p, T, c, d, lc, r1, r2, SoCmin, SoCmax, DoD, N, F), à un modèle à apprentissage (208) préalablement entraîné par entraînement supervisé pour fournir en réponse, pour chaque action (A 1 …A N ), au moins un pic (P1 1 , P2 1 …P1 N , P2 N ) principal de la courbe de capacité incrémentale associée à l’action considérée. Procédé (606) selon la revendication 1, dans lequel le modèle (208) est une forêt aléatoire, de préférence à sorties multiples. Procédé (606) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les paramètres prédéfinis comportent un ou plusieurs des paramètres suivants : un protocole de charge/décharge (p) ; une température (T) ; un courant de charge (c) ; un courant de décharge (d) ; une limite de tension (noté lc) ; une période de repos (r1) avant une décharge ; une période de repos (r2) avant une charge (notée r2) ; et une force de compression (notée F) appliquée sur un pack comportant la cellule (112). Procédé (606) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les actions forment une suite de cycles de charge/décharge, et dans lequel les paramètres prédéfinis de chaque action comportent un ou plusieurs des paramètres suivants : le nombre de cycles (N) ; un état de charge en début du cycle de l’action (SoCmin) ; un état de charge en fin du cycle de l’action (SoCmax) ; et une profondeur de décharge (DoD) égale à la différence entre les états de charge en début et en fin du cycle de l’action. Procédé (606) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la cellule est une cellule lithium-ion. Procédé (700) de détermination d’un mode de dégradation d’une cellule (112) d’une batterie (106) d’un véhicule automobile (100), caractérisé en ce qu’il comporte : une détermination (704) d’une suite d’actions à partir d’une mesure (702) d’une tension (V) et d’un courant (I) de la cellule en fonction du temps en utilisation du véhicule (100) ; une obtention (706) de pics par un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 ; et une détermination (708) d’un parmi plusieurs modes prédéfinis de dégradation de la cellule à partir des pics déterminés. Procédé (700) selon la revendication 6, dans lequel la détermination (704) de la suite d’actions comporte une détermination de cycles successifs de charge/décharge et un découpage de chaque cycle en actions. Programme d’ordinateur (1408) téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé (606, 700) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Système (114) de surveillance d’une cellule (112) d’une batterie (106) d’un véhicule automobile (100), conçu pour mettre en œuvre un procédé (700) selon la revendication 6 ou 7. Véhicule automobile (100) comportant : une batterie (106) comportant plusieurs cellules (110) lithium-ion ; et un système (114) de surveillance d’au moins une (112) des cellules (110), selon la revendication 9. Procédé (1300) d’entraînement d’un modèle à apprentissage (208), caractérisée en ce qu’il comporte : pour chacune de plusieurs cellules identiques de batterie : une application (1302) d’une suite d’actions, chaque action étant caractérisée par des valeurs de paramètres prédéfinis, pendant l’application de la suite d’actions, une mesure (1304, 1306) d’une tension (V) et d’une capacité (Q) de la cellule en fonction du temps, et pour chaque action, un calcul (1310) d’une courbe de capacité incrémentale et une détermination (1312) d’au moins un pic principal (P1, P2) de cette courbe de capacité incrémentale ; une formation (1314) d’un corpus d’entraînement associant, pour chaque suite d’actions, chaque action de cette suite d’actions au ou aux pics déterminés pour cette action ; et un entraînement (1316) de manière supervisée du modèle (208) à partir du corpus d’entraînement.