Brevet FR3161181A1 — publié le 20251017

L’invention concerne un système d’entraînement (1) pour entraîner un câble d’une installation de transport par câble, le système d’entraînement (1) comprenant un moteur sans balais (10) qui comprend un arbre principal (11) fixe, un stator (13) et un rotor (30) ; le système d’entraînement (1) comprenant en outre une poulie (60) comprenant une armature d’entraînement (61) destinée à entraîner le câble de l’installation de transport, la poulie (60) étant montée à rotation par rapport à l’arbre principal (11) et étant fixée directement au rotor (30) du moteur sans balais (10). L’invention concerne également une installation de transport par câble comprenant un tel système d’entraînement (1). Figure 1 Système d’entraînement pour installation de transport par câble Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des transports par câble et plus particulièrement le domaine des remontées mécaniques, comme par exemple les télésièges ou les télécabines. Etat de la technique De manière générale, une installation de transport par câble est un moyen de transport motorisé, guidé mécaniquement par une crémaillère ou un câble formant une voie de transport sur laquelle se déplace un véhicule apte à transporter des charges ou des personnes. Un tel type d’installation de transport est avantageusement utilisé pour s’affranchir d'un obstacle, et/ou pour permettre de transporter la charge sur une pente relativement élevée. Pour gravir cette pente, les véhicules d'une remontée mécanique (agrès, sièges, cabines, trains, perches ou bennes plus rudimentaires) utilisent la traction du câble auquel ils sont attachés. Afin de mettre le câble en mouvement, il est connu d’utiliser un système de motorisation couplé à une poulie qui entraîne le câble. Historiquement, les systèmes de motorisation étaient composés de trois éléments principaux : un moteur (généralement électrique), une poulie, et un réducteur permettant de convertir la vitesse de rotation du moteur en un couple d’entraînement de la poulie. Bien que ces solutions donnent satisfaction en ce qu’elles permettent de motoriser les installations de transport par câble, elles sont généralement très consommatrices d’énergie, et génères des nuisances sonores importantes, notamment du fait de la vitesse de rotation importante du moteur. Il a donc été développé des solutions de motorisation sans réducteur dans lesquelles un arbre rotatif permettait une connexion entre les éléments rotatifs du moteur et la poulie. Ces solutions sont intéressantes car elles permettent de diminuer la vitesse de rotation du moteur, ce qui diminue le bruit généré par la motorisation de l’installation de transport. Toutefois, l’arbre de transmission est une pièce d’accouplement entre le moteur et la poulie qui nécessite davantage de maintenance. C’est par ailleurs un élément massif qui doit être mis en rotation par le moteur, ce qui contribue à augmenter la consommation énergétique de l’installation de transport. Il existe donc un besoin de trouver un système d’entraînement de câble qui soit silencieux, qui présente une consommation électrique diminuée, tout en garantissant une bonne résistance mécanique pour limiter la maintenance des pièces d’accouplement entre le moteur et la poulie. Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer une solution qui réponde à tout ou partie des problèmes précités. Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’un système d’entraînement pour entraîner un câble d’une installation de transport par câble, le système d’entraînement comprenant : un moteur sans balais comprenant : un arbre principal fixe s’étendant le long d’un axe principal ; au moins un stator comprenant une jupe statorique cylindrique s’étendant axialement autour de l’axe principal, ladite jupe statorique logeant des bobines; et au moins un rotor disposé entre la jupe statorique et l’arbre principal, ledit rotor étant monté à rotation par rapport à l’arbre principal et comprenant des aimants permanents, le rotor étant configuré pour être mis en mouvement ; au moins un palier radial configuré pour permettre le montage à rotation du rotor par rapport à l’arbre principal ; un système électronique de commande configuré pour alimenter les bobines en énergie électrique ; et une poulie comprenant une armature d’entraînement destinée à entraîner le câble de l’installation de transport, la poulie présentant une géométrie de révolution autour de l’axe principal et étant montée à rotation par rapport à l’arbre principal, la poulie étant agencée coaxialement au rotor et fixée directement au rotor du moteur sans balais. Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un système d’entraînement dans lequel aucun élément n’est interposé entre le rotor du moteur sans balais et la poulie servant à entraîner le câble de l’installation de transport par câble. Le transfert du couple moteur est donc optimisé, et permet de mettre en mouvement la poulie avec une puissance minimale, ce qui permet d’économiser de l’énergie. Il est donc bien compris qu’il existe une liaison rigide entre la poulie et le rotor du moteur sans balais. En d’autres termes, la poulie et le rotor du moteur sans balais sont en liaison encastrement. Le système d’entraînement peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, l’au moins un palier radial est un palier à roulements. Selon un mode de réalisation, l’au moins un palier radial est configuré pour permettre le montage à rotation de la poulie par rapport à l’arbre principal. Ainsi, le palier radial permet d’effectuer un guidage de la poulie autour de l’axe principal. Selon un mode de réalisation, l’au moins un palier radial comprend un palier proximal configuré pour permettre le montage à rotation de la poulie sur l’arbre principal et un palier distal configuré pour permettre le montage à rotation du rotor sur l’arbre principal. Selon un mode de réalisation, le palier proximal est un palier à rotule. Selon un mode de réalisation, le palier distal est un palier rigide. Selon un mode de réalisation, le palier proximal et le palier distal sont coaxiaux. Selon un mode de réalisation, le palier proximal et le palier distal sont décalés axialement le long de l’axe principal. De cette manière, il est possible d’effectuer un guidage en rotation autour de l’arbre principal au niveau du rotor, et au niveau de la poulie. Par ailleurs, l’utilisation d’un palier à rotule au niveau du palier proximal permet de limiter les contraintes appliquées au roulement, ce qui rend sa durée de vie en fatigue plus importante, tout en permettant le montage à rotation de la poulie par rapport à l’arbre principal en combinaison avec le palier distal. Selon un mode de réalisation, la poulie comprend une jupe de fixation cylindrique s’étendant depuis l’armature d’entraînement de la poulie autour de l’arbre principal, la jupe de fixation présentant une portion d’extrémité de fixation, la jupe de fixation étant dirigée vers le rotor et fixée au rotor au niveau de la portion d’extrémité de fixation. De cette manière, il est possible de décaler spatialement le moteur sans balais de la poulie, ce qui permet de faciliter l’accès au moteur sans balais, notamment pour des opérations de maintenance. Selon un mode de réalisation, le système d’entraînement comprend une passerelle d’accès disposée radialement au droit de la jupe de fixation de la poulie. Une telle passerelle d’accès permet à un utilisateur d’accéder directement au stator, pour les opérations de maintenance. Selon un mode de réalisation, la jupe de fixation présente un diamètre compté radialement depuis l’axe principal qui est sensiblement égal à un diamètre du rotor compté radialement depuis l’axe principal. Ainsi, il est possible de garantir une meilleure synchronisation en rotation de la poulie et du rotor. Par ailleurs, la concordance de diamètre est importante car elle permet de superposer la poulie et le rotor l’un sur l’autre, ce qui rend le système plus compact. En d’autres termes, la jupe de fixation de la poulie et le rotor ont le même diamètre. Par « sensiblement », on entend « à 5% près ». Selon un mode de réalisation, au moins un élément choisi parmi la jupe de fixation et le rotor comprend un épaulement de fixation, ledit épaulement de fixation faisant saillie dudit au moins un élément, et étant configuré pour permettre une fixation directe de la jupe de fixation au rotor par l’intermédiaire d’agents de fixation. Ainsi il est possible d’améliorer la fixation directe du rotor sur la poulie. Par exemple le rotor comprend un épaulement de fixation faisant saillie depuis le rotor vers l’arbre principal, et la jupe de fixation comprend un épaulement de fixation faisant saillie depuis la jupe de fixation vers l’arbre principal. Selon un mode de réalisation, le ou les épaulement(s) de fixation comprennent une ouverture de fixation configurée pour permettre le passage des agents de fixation. Selon un mode de réalisation, les agents de fixation sont des boulons. Selon un mode de réalisation, la jupe de fixation et le rotor sont boulonnés l’un avec l’autre, par exemple via les épaulements de fixation. Selon un mode de réalisation, le moteur sans balais comprend une paroi d’extrémité distale s’étendant depuis l’arbre principal perpendiculairement à l’axe principal, et ayant une géométrie de révolution autour de l’axe principal, la jupe statorique s’étendant depuis ladite paroi d’extrémité distale. En d’autres termes, la paroi d’extrémité distale vient coiffer le stator au niveau d’une portion de l’arbre principal opposée à la poulie. Ainsi, la paroi d’extrémité distale permet d’empêcher la pénétration d’éléments parasites à l’intérieur du moteur sans balais. Selon un mode de réalisation, la paroi d’extrémité distale et l’arbre principal sont fixés directement l’un avec l’autre. Ainsi il est possible d’avoir une meilleure résistance mécanique de l’ensemble. Selon un mode de réalisation, la jupe statorique est fixée directement à la paroi d’extrémité distale. Selon un mode de réalisation, la paroi d’extrémité distale et l’arbre principal forment une pièce d’un seul tenant. En d’autres termes, l’arbre principal vient de matière avec la paroi d’extrémité distale. La résistance mécanique de l’ensemble ainsi formé est encore meilleure. Selon un mode de réalisation, la poulie présente un diamètre externe compris entre 5 m et 8 m, et notamment entre 6 m et 7 m. Ainsi, le système d’entraînement est adapté pour le transport de personnes, par exemple pour un télésiège ou une télécabine. En effet, un diamètre externe de poulie suffisamment grand permet le croisement de deux véhicules sur l’ensemble de la voie de transport de l’installation de transport. Selon un mode de réalisation, le diamètre externe de la poulie est sensiblement égal à 6,30 m. Selon un mode de réalisation, le diamètre externe de la poulie est sensiblement égal 6,75 m. Selon un mode de réalisation, le moteur sans balais comprend au moins deux stators empilés le long de l’axe principal et autour de l’arbre principal, le système électronique de commande étant configuré pour alimenter unitairement et sélectivement les bobines de chaque stator. Ainsi, il est possible d’adapter la puissance fournie par le moteur en fonction du nombre de stators, ou du nombre d’étages de stator alimentés en énergie électrique. Selon un mode de réalisation, le moteur sans balais comprend au moins deux rotors, un rotor étant associé à chacun des stators du moteur sans balais, lesdits rotors formant un empilement de rotors le long de l’axe principal et autour de l’arbre principal, chaque rotor étant fixé directement au ou à chaque rotor adjacent dans ledit empilement de rotors. Ainsi, chaque rotor entraine en rotation les autres rotors de l’empilement de rotors, ce qui permet de conserver une structure encastrée entre les rotors et la poulie, tout en permettant un actionnement sélectif des stators pour fournir le couple d’entrainement voulu. Cela permet d’adapter le couple transmis par le moteur sans balais à la demande en puissance de l’utilisateur. De manière générale, la poulie est fixée directement au rotor inférieur de l’empilement de rotors. En d’autres termes, la poulie est fixée au rotor de l’empilement de rotors qui est le plus proche de la poulie. Le but de l’invention peut également être atteint grâce à la mise en œuvre d’une installation de transport par câble comprenant : un câble de traction s’étendant le long d’une voie de transport ; un système d’entraînement du type d’un de ceux décrits précédemment et configuré pour entraîner le câble de traction ; et au moins un véhicule configuré pour être déplacé par le câble de traction le long de la voie de transport. Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer une installation de transport dans lequel la puissance nécessaire pour déplacer le véhicule le long de la voie de transport est réduite. Description sommaire des dessins D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique en coupe d’un système d’entraînement selon un mode de réalisation particulier de l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique d’une coupe vue en perspective d’un système d’entraînement selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention. Description détaillée Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux. Comme cela est illustré sur les figures 1 et 2, l’invention concerne un système d’entraînement 1 pour entraîner un câble d’une installation de transport par câble. L’invention concerne également une telle installation de transport par câble (non représentée) comprenant un câble de traction qui s’étendant le long d’une voie de transport. Ce câble de traction est entraîné par une poulie 60 du système d’entraînement 1, et est apte à déplacer au moins un véhicule le long de la voie de transport. Par exemple, une telle installation de transport est un télésiège, ou une télécabine. Le système d’entraînement 1 comprend tout d’abord un moteur sans balais 10 comprenant un arbre principal 11 fixe s’étendant le long d’un axe principal noté « X », et au moins un stator 13. Il est possible que le système d’entraînement 1 comprenne une pluralité de stators 13 empilés le long de l’axe principal X et autour de l’arbre principal 11. La FIG. 1 illustre notamment un mode de réalisation dans lequel le moteur sans balais 10 comprend trois stators 13 empilés. Chaque stator 13 comprend une jupe statorique 15 cylindrique s’étendant axialement autour de l’axe principal X. Par « cylindrique », on entend une surface définie par une droite appelée génératrice passant par un point variable décrivant une courbe plane fermée, appelée courbe directrice, la génératrice gardant une direction fixe. Plus particulièrement, la jupe statorique 15 peut être contenue entre deux surfaces cylindriques droites ayant chacune une génératrice ayant une direction parallèle à l’axe principal X et s’appuyant sur des courbes directrices circulaires, la différence entre les rayons des courbes directrices circulaires étant sensiblement égale à une plus grande épaisseur de la jupe statorique 15. La jupe statorique 15 du stator 13 loge des bobines 17. La FIG. 1 illustre le positionnement des bobines 17 sur une partie du stator 13. Toutefois, toutes les bobines 17 n’ont pas été représentées pour ne pas surcharger la lecture des figures. Il est cependant bien compris que les bobines 17 peuvent être présentes sur toute la circonférence du stator 13, et sur chacune des jupes statoriques 15. Le moteur sans balais 10 peut également comprendre une paroi d’extrémité distale 19 s’étendant depuis l’arbre principal 11 perpendiculairement à l’axe principal X. La paroi d’extrémité distale 19 a généralement une géométrie de révolution autour de l’axe principal X, et vient coiffer le stator 13 au niveau d’une portion de l’arbre principal 11 opposée à la poulie 60. Par exemple, la paroi d’extrémité distale 19 présente une forme générale de disque. La jupe statorique 15 peut s’étendre depuis ladite paroi d’extrémité distale 19, et vers la poulie 60, par exemple en faisant saillie d’une périphérie de la paroi d’extrémité distale 19. Ainsi, la paroi d’extrémité distale 19 permet d’empêcher la pénétration d’éléments parasites à l’intérieur du moteur sans balais 10. Selon un mode de réalisation, la paroi d’extrémité distale 19 et l’arbre principal 11 sont fixés directement l’un avec l’autre. Ainsi il est possible d’avoir une meilleure résistance mécanique de l’ensemble. Il est également possible que la jupe statorique 15 soit fixée directement à la paroi d’extrémité distale 19. De manière avantageuse, la paroi d’extrémité distale 19 et l’arbre principal 11 peuvent former une pièce d’un seul tenant. En d’autres termes, l’arbre principal 11 vient de matière avec la paroi d’extrémité distale 19. La résistance mécanique de l’ensemble ainsi formé est encore meilleure. Le moteur sans balais 10 comprend également au moins un rotor 30 disposé entre la jupe statorique 15 et l’arbre principal 11. Le moteur sans balais 10 peut comprendre au moins deux rotors 30. Dans ce cas, lesdits rotors 30 peuvent former un empilement de rotors 30 le long de l’axe principal X et autour de l’arbre principal 11, chaque rotor 30 étant fixé directement au ou à chaque rotor 30 adjacent dans ledit empilement de rotors 30. La FIG. 1 illustre un mode de réalisation dans lequel le moteur sans balais 10 comprend trois rotors, et la FIG. 2 illustre un mode de réalisation dans lequel le moteur sans balais 10 comprend un seul rotor 30. D’ailleurs, lorsque la description fait référence à un « stator » 13 ou un « rotor » 30, il est bien compris que les mêmes dispositions peuvent s’appliquer à une pluralité de stators 13 ou à une pluralité de rotors 30. Généralement un rotor 30 est associé à chaque stator 13 du moteur sans balais 10. La structure d’empilement de rotors 30 permet à chaque rotor 30 d’entraîner en rotation les autres rotors 30 de l’empilement de rotors 30. Cela permet de conserver une structure encastrée entre les rotors 30 et la poulie 60, tout en permettant un actionnement sélectif des stators 13 pour fournir le couple d’entrainement voulu. Cela permet d’adapter le couple transmis par le moteur sans balais 10 à la demande en puissance de l’utilisateur. Comme on peut le voir sur les figures, chaque rotor 30 peut comprendre une paroi principale de forme cylindrique droite, présentant un rayon strictement inférieur à un rayon de la jupe statorique 15 du stator 13 auquel ledit rotor 30 est associé. Chaque rotor 30 est configuré pour être mis en mouvement. Pour cela, chaque rotor 30 est monté à rotation par rapport à l’arbre principal 11 et comprend des aimants permanents 31. Afin de mettre en mouvement le rotor 30, les bobines 17 du stator 13 sont alimentées par un courant électrique variable, et génèrent un champ magnétique tournant. Les aimants permanents 31 du rotor 30 tendent à suivre ce champ magnétique tournant, ce qui provoque la mise en mouvement du rotor 30. La FIG. 1 illustre le positionnement aimants permanents 31 sur une partie du rotor 30. Toutefois, tous les aimants permanents 31 n’ont pas été représentés pour ne pas surcharger la lecture des figures. Il est cependant bien compris que les aimants permanents 31 peuvent être présents sur toute la circonférence du rotor 30. De manière avantageuse, chaque rotor 30 peut comprendre un épaulement de fixation 51 faisant saillie depuis le rotor 30, et notamment depuis la paroi principale de ce rotor vers l’arbre principal 11. Par exemple, chaque rotor 30 peut comprendre deux épaulements de fixation 51 décalés l’un de l’autre le long d’une direction parallèle à l’axe principal X. Ces deux épaulements de fixation 51 peuvent faire saillie de la paroi principale du rotor 30 au niveau de deux extrémités de la paroi principale. Ainsi, il est possible d’utiliser ces épaulements de fixation 51 pour fixer le rotor 30 aux rotors 30 adjacents de l’empilement de rotors 30 et/ou à la poulie 60. Les épaulements de fixation 51 peuvent en outre comprendre une ouverture de fixation configurée pour permettre le passage d’agents de fixation 53. Par exemple, les agents de fixation 53 sont des boulons. Le système d’entraînement 1 comprend également au moins un palier radial 40 configuré pour permettre le montage à rotation du rotor 30 par rapport à l’arbre principal 11 autour de l’axe principal X, par exemple un palier à roulements. Comme on peut le voir sur les figures, l’au moins un palier radial 40 peut comprendre un palier distal 43 configuré pour permettre le montage à rotation du rotor 30 sur l’arbre principal 11. Selon un mode de réalisation, le palier distal 43 est un palier rigide. Comme on peut le voir sur les figures, l’au moins un palier radial 40 peut également être configuré pour permettre le montage à rotation de la poulie 60 par rapport à l’arbre principal 11. Ainsi, le palier radial 40 permet d’effectuer un guidage de la poulie 60 autour de l’axe principal X. Pour cela, il est possible que l’au moins un palier radial 40 comprenne un palier proximal 41 configuré pour permettre le montage à rotation de la poulie 60 sur l’arbre principal 11. Généralement, le palier proximal 41 et le palier distal 43 sont coaxiaux, et sont décalés axialement le long de l’axe principal X. De cette manière, il est possible d’effectuer un guidage en rotation autour de l’arbre principal 11 au niveau du rotor 30, et au niveau de la poulie 60. Par ailleurs, le palier proximal 41 peut être un palier à rotule. L’utilisation d’un palier à rotule au niveau du palier proximal 41 permet de limiter les contraintes appliquées au roulement, ce qui rend sa durée de vie en fatigue plus importante, tout en permettant le montage à rotation de la poulie 60 par rapport à l’arbre principal 11 en combinaison avec le palier distal 43 Le système d’entraînement 1 comprend en outre un système électronique de commande 50 configuré pour alimenter les bobines 17 en énergie électrique, et plus particulièrement en courant électrique alternatif. Le système électronique de commande 50 est donc configuré pour piloter la vitesse de rotation du rotor 30 en fonction dudit courant électrique alternatif. Dans le cas où le système d’entraînement 1 comprend plusieurs stators 13, il peut être prévu que le système électronique de commande 50 soit configuré pour alimenter unitairement et sélectivement les bobines 17 de chaque stator 13. Ainsi, il est possible d’adapter la puissance fournie par le moteur en fonction du nombre de stators 13, ou du nombre d’étages de stator 13 alimentés en énergie électrique. Enfin, le système d’entraînement 1 comprend la poulie 60 qui comprend une armature d’entraînement 61 destinée à entraîner le câble de l’installation de transport. La poulie 60 présente une géométrie de révolution autour de l’axe principal X et est montée à rotation par rapport à l’arbre principal 11. La poulie 60 est agencée coaxialement au rotor 30 et fixée directement au rotor 30 du moteur sans balais 10. Il est donc bien compris qu’il existe une liaison rigide entre la poulie 60 et le rotor 30 du moteur sans balais 10. En d’autres termes, la poulie et le rotor du moteur sans balais sont en liaison encastrement. Dans le cas de d’une installation de transport par câble de type télésiège ou télécabine adapté pour le transport de personnes, la poulie 60 présente généralement un diamètre externe d60 compris entre 5 m et 8 m, et notamment entre 6 m et 7 m. En effet, un diamètre externe d60 de poulie 60 suffisamment grand permet le croisement de deux véhicules sur l’ensemble de la voie de transport de l’installation de transport. Selon une première variante, le diamètre externe d60 de la poulie 60 est sensiblement égal à 6,30 m. Selon une deuxième variante, le diamètre externe d60 de la poulie 60 est sensiblement égal 6,75 m. Selon le mode de réalisation illustré sur la FIG. 1 , la poulie 60 est fixée directement au rotor 30 inférieur de l’empilement de rotors 60. En d’autres termes, la poulie 60 est fixée au rotor de l’empilement de rotors 30 qui est le plus proche de la poulie 60. La poulie 60 peut comprendre une jupe de fixation 63 cylindrique s’étendant depuis l’armature d’entraînement 61 de la poulie 60 autour de l’arbre principal 11. La jupe de fixation 63 peut comprendre une portion d’extrémité de fixation 65 dirigée vers le rotor 30 et fixée au rotor 30. De cette manière, il est possible de décaler spatialement le moteur sans balais 10 de la poulie 60, ce qui permet de faciliter l’accès au moteur sans balais 10, notamment pour des opérations de maintenance. La jupe de fixation 63 peut présenter un diamètre d63 compté radialement depuis l’axe principal X qui est sensiblement égal à un diamètre d30 du rotor 30 compté radialement depuis l’axe principal X. Ainsi, il est possible de garantir une meilleure synchronisation en rotation de la poulie 60 et du rotor 30. Par ailleurs, la concordance de diamètre d63, d30 est importante car elle permet de superposer la poulie 60 et le rotor 30 l’un sur l’autre, ce qui rend le système plus compact. En d’autres termes, la jupe de fixation 63 de la poulie 60 et le rotor 30 ont le même diamètre. Par « sensiblement », on entend « à 5% près ». De la même manière que pour le rotor 30, il est possible que la jupe de fixation 63 comprenne un épaulement de fixation 51 faisant saillie de ladite jupe de fixation 63 vers l’arbre principal 11. Cet épaulement de fixation 51 est configuré pour permettre la fixation directe de la jupe de fixation 63 au rotor 30 par l’intermédiaire d’agents de fixation 53. Ainsi il est possible d’améliorer la fixation directe du rotor 30 sur la poulie 60. Avantageusement, l’épaulement de fixation 51 comprend au moins une ouverture de fixation configurée pour permettre le passage des agents de fixation 53. Par exemple, les agents de fixation 53 sont des boulons. Ainsi, la jupe de fixation 63 et le rotor 30 sont boulonnés l’un avec l’autre, par exemple via les épaulements de fixation 51. Le système d’entraînement 1 peut également comprendre une passerelle d’accès 3 disposée radialement au droit de la jupe de fixation 63 de la poulie 60. Une telle passerelle d’accès 3 permet à un utilisateur d’accéder directement au stator 13, pour les opérations de maintenance. L’ensemble des dispositions précédemment décrites permettent de proposer un système d’entraînement 1 dans lequel aucun élément n’est interposé entre le rotor 30 du moteur sans balais 10 et la poulie 60 servant à entraîner le câble de l’installation de transport par câble. Le transfert du couple moteur est donc optimisé, et permet de mettre en mouvement la poulie 60 avec une puissance minimale, ce qui permet d’économiser de l’énergie. Système d’entraînement (1) pour entraîner un câble d’une installation de transport par câble, le système d’entraînement (1) comprenant : un moteur sans balais (10) comprenant : un arbre principal (11) fixe s’étendant le long d’un axe principal (X) ; au moins un stator (13) comprenant une jupe statorique (15) cylindrique s’étendant axialement autour de l’axe principal (X), ladite jupe statorique (15) logeant des bobines (17); et au moins un rotor (30) disposé entre la jupe statorique (15) et l’arbre principal (11), ledit rotor (30) étant monté à rotation par rapport à l’arbre principal (11) et comprenant des aimants permanents (31), le rotor (30) étant configuré pour être mis en mouvement ; au moins un palier radial (40) configuré pour permettre le montage à rotation du rotor (30) par rapport à l’arbre principal (11) ; un système électronique de commande (50) configuré pour alimenter les bobines (17) en énergie électrique ; et une poulie (60) comprenant une armature d’entraînement (61) destinée à entraîner le câble de l’installation de transport, la poulie (60) présentant une géométrie de révolution autour de l’axe principal (X) et étant montée à rotation par rapport à l’arbre principal (11), la poulie (60) étant agencée coaxialement au rotor (30) et fixée directement au rotor (30) du moteur sans balais (10). Système d’entraînement (1) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un palier radial (40) est configuré pour permettre le montage à rotation de la poulie (60) par rapport à l’arbre principal (11). Système d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la poulie (60) comprend une jupe de fixation (63) cylindrique s’étendant depuis l’armature d’entraînement (61) de la poulie (60) autour de l’arbre principal (11), la jupe de fixation (63) présentant une portion d’extrémité de fixation (65), la jupe de fixation (63) étant dirigée vers le rotor (30) et fixée au rotor (30) au niveau de la portion d’extrémité de fixation (65). Système d’entraînement (1) selon la revendication 3, comprenant une passerelle d’accès (3) disposée radialement au droit de la jupe de fixation (63) de la poulie (60). Système d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la jupe de fixation (63) présente un diamètre (d63) compté radialement depuis l’axe principal (X) qui est sensiblement égal à un diamètre (d30) du rotor (30) compté radialement depuis l’axe principal (X). Système d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel au moins un élément choisi parmi la jupe de fixation (63) et le rotor (30) comprend un épaulement de fixation (51), ledit épaulement de fixation (51) faisant saillie dudit au moins un élément, et étant configuré pour permettre une fixation directe de la jupe de fixation (63) au rotor (30) par l’intermédiaire d’agents de fixation (53). Système d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le moteur sans balais (10) comprend une paroi d’extrémité distale (19) s’étendant depuis l’arbre principal (11) perpendiculairement à l’axe principal (X), et ayant une géométrie de révolution autour de l’axe principal (X), la jupe statorique (15) s’étendant depuis ladite paroi d’extrémité distale (19). Système d’entraînement (1) selon la revendication 7, dans lequel la paroi d’extrémité distale (19) et l’arbre principal (11) sont fixés directement l’un avec l’autre. Système d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la poulie (60) présente un diamètre externe (d60) compris entre 5 m et 8 m, et notamment entre 6 m et 7 m. Système d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le moteur sans balais (10) comprend au moins deux stators (13) empilés le long de l’axe principal (X) et autour de l’arbre principal (11), le système électronique de commande (50) étant configuré pour alimenter unitairement et sélectivement les bobines (17) de chaque stator (13). Système d’entraînement (1) selon la revendication 10, dans lequel le moteur sans balais (10) comprend au moins deux rotors (30), un rotor (30) étant associé à chacun des stators (13) du moteur sans balais (10), lesdits rotors (30) formant un empilement de rotors (30) le long de l’axe principal (X) et autour de l’arbre principal (11), chaque rotor (30) étant fixé directement au ou à chaque rotor (30) adjacent dans ledit empilement de rotors (30). Installation de transport par câble comprenant : un câble de traction s’étendant le long d’une voie de transport ; un système d’entraînement (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 configuré pour entraîner le câble de traction ; et au moins un véhicule configuré pour être déplacé par le câble de traction le long de la voie de transport.