Brevet FR3162039A1 — publié le 20251114

Charnière (10) pour véhicule pliant, notamment pour vélo (1) pliant, configurée pour permettre le pivotement, autour d’un axe de charnière (13), d’une première portion de tube (11) de véhicule relativement à une deuxième portion de tube (12) de véhicule entre une position pliée et une position dépliée du véhicule, la charnière (10) comportant : un bras d’actionnement (20) comportant d’une part une première portion d’extrémité (21) reliée de manière pivotante autour d’un premier axe (22) à la première portion de tube (11) et d’autre part une deuxième portion d’extrémité (23), une tige de connexion (24) de longueur variable comportant d’une part une première extrémité (25) reliée de manière pivotante autour d’un deuxième axe (26) à la deuxième portion d’extrémité (23) du bras d’actionnement (20) et d’autre part une deuxième extrémité (27) reliée de manière pivotante autour d’un troisième axe (28) à la deuxième portion de tube (12), un dispositif de verrouillage (30) configuré pour assurer un verrouillage de la charnière (10) dans la position dépliée, un organe de déverrouillage (40) relié au dispositif de verrouillage (30) et comportant une partie de préhension (41), le dispositif de verrouillage et l’organe de déverrouillage (40) étant configurés pour permettre à un utilisateur tirant sur la partie de préhension (41) d’agir sur le dispositif de verrouillage (30) afin de commander un déverrouillage de la charnière (10) pour permettre de passer dans la position pliée, l’organe de déverrouillage (40) étant au moins partiellement réalisé en un matériau flexible. Figure de l’abrégé : Figure 3 Charnière de pliage pour véhicule pliant La présente divulgation relève du domaine des véhicules pliants, ou pliables, notamment des bicyclettes ou vélos pliants, qui peuvent être ou non à assistance électrique. Elle concerne plus particulièrement une charnière de pliage pour un tel véhicule, notamment un vélo, présente par exemple sur le cadre et/ou sur la potence du vélo, aux fins de faire passer le vélo d’une position pliée à une position dépliée et réciproquement, ainsi qu’un élément de cadre de véhicule comportant une telle charnière et un véhicule comportant un tel élément de cadre. Pour plier un vélo pliable, il est connu de disposer une ou plusieurs charnières sur le cadre et/ou la potence d’un vélo, afin de pouvoir replier une partie du vélo contre une autre et réduire la taille du vélo en position pliée en gardant solidaires les parties pliées. On connaît de US5492350 un exemple d’une telle charnière ou unité de verrouillage. Ce document décrit un élément de cadre de bicyclette pliable comprenant un premier et un deuxième tubes reliés de manière pivotante à une extrémité et une unité de verrouillage pour retenir de manière amovible le premier et le deuxième tubes dans une position coaxiale. L'unité de verrouillage comprend un premier bras de verrouillage dont la première extrémité est reliée de manière pivotante au deuxième tube, et un deuxième bras de verrouillage dont la première extrémité est reliée de manière pivotante à la deuxième extrémité du premier bras de verrouillage et la deuxième extrémité est reliée de manière pivotante au premier tube. Un dispositif de verrouillage peut être prévu pour verrouiller la charnière dans la position dépliée du vélo, lorsque les tubes sont en position coaxiale. Il existe un besoin pour faciliter le pliage et le dépliage d’un vélo pour un utilisateur. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé une charnière de pliage pour véhicule pliant, encore appelé véhicule pliable, notamment pour vélo pliant, configurée pour permettre le pivotement, autour d’un axe de charnière, d’une première portion de tube de véhicule relativement à une deuxième portion de tube de véhicule entre une position pliée et une position dépliée du véhicule, la charnière comportant : un bras d’actionnement comportant d’une part une première portion d’extrémité reliée de manière pivotante autour d’un premier axe à la première portion de tube, et d’autre part une deuxième portion d’extrémité, une tige de connexion de longueur variable comportant d’une part une première extrémité reliée de manière pivotante autour d’un deuxième axe à la deuxième portion d’extrémité du bras d’actionnement et d’autre part une deuxième extrémité reliée de manière pivotante autour d’un troisième axe à la deuxième portion de tube, un dispositif de verrouillage configuré pour assurer un verrouillage de la charnière dans la position dépliée, un organe de déverrouillage relié au dispositif de verrouillage et comportant une partie de préhension, le dispositif de déverrouillage et l’organe de déverrouillage étant configurés pour permettre à un utilisateur tirant sur la partie de préhension d’agir sur le dispositif de verrouillage afin de commander un déverrouillage de la charnière pour permettre de passer dans la position pliée, l’organe de déverrouillage étant au moins partiellement réalisé en un matériau flexible. Ainsi, on bénéficie d’un organe de déverrouillage au moins partiellement souple ce qui peut faciliter, pour un utilisateur, le déverrouillage de la charnière. Par « matériau flexible », on entend un matériau présentant en lui-même ou de par sa structure une souplesse, c’est un matériau non rigide, un matériau dont la forme peut varier, par exemple se plier, aisément, par simple action à la main. Il peut être élastiquement déformable ou non. La flexibilité du matériau permet par exemple de s’adapter à la manière d’actionner d’un utilisateur. En effet, par exemple, quel que soit l’angle avec lequel l’utilisateur tire sur la partie de préhension, un déverrouillage peut être opéré. La charnière est disposée à une extrémité des première et deuxième portions de tube de véhicule, notamment de vélo. Dans la position pliée, les première et deuxième portions de tube sont adjacentes et non coaxiales. Dans la position dépliée, les première et deuxième portions de tube sont coaxiales, dans le prolongement l’une de l’autre. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Le matériau flexible peut être choisi dans le groupe constitué par les matériaux textiles, notamment sous forme de tissés, de non-tissés, de tricotés, de maillage, les matériaux métalliques flexibles, notamment sous forme de lame souple ou de maillage souple, les cuirs, les élastomères naturels ou synthétiques et leurs assemblages. Le matériau flexible peut prendre la forme d’une bande ou d’un fil, par exemple, de préférence d’une bande. Ledit matériau flexible peut former tout ou partie de la partie de préhension de l’organe de déverrouillage. L’organe de déverrouillage comporte de préférence une partie intérieure reliée au dispositif de verrouillage et une partie extérieure reliée à la partie intérieure et comportant la partie de préhension. Ledit matériau flexible peut former tout ou partie de la partie intérieure. La partie extérieure comportant la partie de préhension forme par exemple une boucle. En variante, la partie extérieure peut former une languette. Le bras d’actionnement peut comporter, dans la deuxième portion d’extrémité, une ouverture traversante entre une surface extérieure du bras d’actionnement et une surface intérieure du bras d’actionnement. Dans ce cas, la partie intérieure de l’organe de déverrouillage peut être disposée du côté de la surface intérieure du bras d’actionnement et la partie extérieure de l’organe de déverrouillage peut être disposée du côté de la surface extérieure. Les parties intérieure et extérieure peuvent être reliées à l’aide d’une portion de liaison. Dans ce cas, ledit matériau flexible peut former tout ou partie de la portion de liaison. Dans le cas où le bras d’actionnement comporte une ouverture traversante, la portion de liaison peut s’étendre dans l’ouverture, étant apte à coulisser dans l’ouverture lorsque l’organe de déverrouillage est actionné. L’ouverture est avantageusement dimensionnée de manière à permettre le coulissement de la portion de liaison dans l’ouverture, dans un sens où l’utilisateur tire sur la partie de préhension ou dans un sens où le dispositif de verrouillage passe en position verrouillée, tirant sur la partie intérieure. L’ouverture est configurée de préférence de telle sorte que la partie de préhension puisse être tirée dans toutes les directions relativement au bras d’actionnement. Une telle action permet de déverrouiller le dispositif de verrouillage, quelle que soit la direction dans laquelle la partie de préhension est tirée, par exemple vers le haut, vers le bas ou dans une autre direction, par exemple horizontale. L’organe de déverrouillage peut être entièrement réalisé en ledit matériau flexible, étant notamment sous forme de bande flexible arrangée en anneau. En particulier, la partie intérieure, la portion de liaison et la partie extérieure comportant la partie de préhension de l’organe de déverrouillage peuvent être réalisées d’une seule pièce en ledit matériau flexible, étant notamment sous forme de bande flexible arrangée en anneau, traversant par exemple l’ouverture réalisée dans le bras d’actionnement. Dans ce cas, l’anneau peut comporter des bords opposés rapprochés par endroits, par exemple au niveau du passage de l’ouverture et/ou dans la partie intérieure. Dans ce cas, une ou des coutures peuvent être prévues pour rapprocher et fixer entre eux des bords opposés de l’anneau à un ou des endroits prédéterminés, par exemple au sein de la partie intérieure à proximité du dispositif de verrouillage et/ou à la jonction entre portion de liaison et partie extérieure et/ou au niveau du passage de l’ouverture. Un revêtement, par exemple en matériau polymère, peut recouvrir, dans au moins une zone prédéfinie, le matériau flexible. Ladite zone prédéfinie comprend par exemple tout ou partie de la partie de préhension, par exemple une partie de boucle ou de languette de la partie extérieure. Le dispositif de verrouillage est de préférence configuré pour bloquer le pivotement de la tige de connexion autour du deuxième axe. A cet effet, le dispositif de verrouillage comporte par exemple un premier relief et un deuxième relief, notamment une dent, formé à l’extrémité de la tige de connexion dans une partie qui entoure le deuxième axe. Le premier relief est avantageusement mobile entre une position verrouillée et une position déverrouillée. Lorsque le premier relief est dans la position verrouillée, il coopère avec le deuxième relief, en contact notamment avec celui-ci, de telle sorte que leur coopération empêche au moins partiellement le pivotement de la tige de connexion autour du deuxième axe. Ainsi, cela empêche l’ouverture de la charnière pour plier le véhicule. Lorsque le premier relief est dans la position déverrouillée, le premier relief ne coopère pas avec le deuxième relief ce qui permet le pivotement de la tige de connexion autour du deuxième axe. Dans la position déverrouillée, le pliage du vélo au niveau de la charnière est possible. L’organe de déverrouillage peut être configuré pour faire passer le premier relief de la position verrouillée à la position déverrouillée. Ainsi, lorsque l’organe de déverrouillage est actionné, le premier relief est avantageusement éloigné du deuxième relief ce qui autorise le pivotement de la tige de connexion autour du deuxième axe. Cela permet le pliage du véhicule, notamment du vélo, au niveau de la charnière. Le dispositif de verrouillage comporte avantageusement un organe de rappel, notamment un ressort de rappel, configuré pour commander le retour automatique du dispositif de verrouillage en position verrouillée, notamment pour commander le retour automatique du premier relief de la position déverrouillée à la position verrouillée, en l’absence d’actionnement de l’organe de déverrouillage. Le premier relief peut être formé à une première extrémité d’une plaque mobile, notamment maintenue contre la surface intérieure du bras d’actionnement, configurée pour coulisser relativement au bras d’actionnement entre la position verrouillée et la position déverrouillée. Une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, de la plaque est de préférence fixée à l’organe de déverrouillage, notamment à la partie intérieure de l’organe de déverrouillage. La partie intérieure de l’organe de déverrouillage peut être reliée à la plaque comportant ledit premier relief, par exemple par pinçage ou par coopération avec une ouverture formée ou un axe rapporté à la deuxième extrémité de la plaque. La partie extérieure comportant la partie de préhension peut former une boucle d’actionnement sur laquelle l’utilisateur peut tirer, par exemple en introduisant un doigt dans la boucle, pour déverrouiller le dispositif de verrouillage. Dans un exemple, une surface extérieure du bras d’actionnement et l’organe de déverrouillage, notamment la partie extérieure de celui-ci, comportent pour l’un(e) un aimant, pour l’autre une pièce métallique de telle sorte que l’organe de déverrouillage, notamment la partie extérieure de l’organe de déverrouillage, reste maintenu de manière amovible contre la surface extérieure du bras d’actionnement par la force d’attraction magnétique entre la pièce métallique et l’aimant. Cela peut améliorer le positionnement de l’organe de déverrouillage, notamment de la partie extérieure de celui-ci, en l’absence d’action sur l’organe de déverrouillage de la part d’un utilisateur. Dans un exemple, la surface extérieure du bras d’actionnement comporte une pièce métallique, notamment une vis, et la partie de préhension, par exemple munie du revêtement, comporte un aimant, par exemple intégré dans le revêtement, faisant face à la pièce métallique, notamment à la vis, dans la position verrouillée. Toujours dans cet exemple, la pièce métallique peut être une vis logée dans un orifice traversant du bras d’actionnement à partir de la surface extérieure du bras d’actionnement, l’orifice étant dimensionné et disposé de telle sorte que, en retirant la vis, on puisse, à l’aide d’une tige, par exemple d’un diamètre de 2 mm, introduite dans l’orifice, atteindre l’extrémité du premier relief et faire coulisser le premier relief de la position verrouillée à la position déverrouillée. Cela peut permettre, en cas de casse de l’organe de déverrouillage, notamment du matériau flexible de celui-ci, de faire passer le dispositif de verrouillage en position déverrouillée. La charnière peut être ouverte puisqu’elle est déverrouillée et il est alors possible de changer l’organe de déverrouillage. La charnière peut comporter un ressort placé autour du premier axe, de manière à contraindre le bras d’actionnement à se refermer lors de la fermeture de la charnière vers la position verrouillée. Selon un autre aspect, en combinaison avec tout ou partie de ce qui précède, il est proposé une charnière de pliage pour véhicule pliant, encore appelé véhicule pliable, notamment pour vélo pliant, configurée pour permettre le pivotement, autour d’un axe de charnière, d’une première portion de tube de véhicule relativement à une deuxième portion de tube de véhicule entre une position pliée et une position dépliée du véhicule, la charnière comportant : un bras d’actionnement comportant d’une part une première portion d’extrémité reliée de manière pivotante autour d’un premier axe à la première portion de tube, et d’autre part une deuxième portion d’extrémité, une tige de connexion de longueur variable comportant d’une part une première extrémité reliée de manière pivotante autour d’un deuxième axe à la deuxième portion d’extrémité du bras d’actionnement et d’autre part une deuxième extrémité reliée de manière pivotante autour d’un troisième axe à la deuxième portion de tube, un dispositif de verrouillage configuré pour bloquer le pivotement de la tige de connexion autour du deuxième axe afin d’assurer un verrouillage de la charnière dans la position dépliée, un organe de déverrouillage relié au dispositif de verrouillage et comportant une partie de préhension, le dispositif de déverrouillage et l’organe de déverrouillage étant configurés pour permettre à un utilisateur tirant sur la partie de préhension d’agir sur le dispositif de verrouillage afin de commander un déverrouillage de la charnière pour permettre de passer dans la position pliée. A cet effet, le dispositif de verrouillage comporte par exemple un premier relief et un deuxième relief, notamment une dent, formé à l’extrémité de la tige de connexion dans une partie qui entoure le deuxième axe. Le premier relief est avantageusement mobile entre une position verrouillée et une position déverrouillée. Lorsque le premier relief est dans la position verrouillée, il coopère avec le deuxième relief, en contact notamment avec celui-ci, de telle sorte que leur coopération empêche au moins partiellement le pivotement de la tige de connexion autour du deuxième axe. Ainsi, cela empêche l’ouverture de la charnière pour plier le véhicule. Lorsque le premier relief est dans la position déverrouillée, le premier relief ne coopère pas avec le deuxième relief ce qui permet le pivotement de la tige de connexion autour du deuxième axe. Dans la position déverrouillée, le pliage du vélo au niveau de la charnière est possible. L’organe de déverrouillage peut être configuré pour faire passer le premier relief de la position verrouillée à la position déverrouillée. Ainsi, lorsque l’organe de déverrouillage est actionné, le premier relief est avantageusement éloigné du deuxième relief ce qui autorise le pivotement de la tige de connexion autour du deuxième axe. Cela permet le pliage du véhicule, notamment du vélo, au niveau de la charnière. Le dispositif de verrouillage comporte avantageusement un organe de rappel, notamment un ressort de rappel, configuré pour commander le retour automatique du dispositif de verrouillage en position verrouillée, notamment pour commander le retour automatique du premier relief de la position déverrouillée à la position verrouillée, en l’absence d’actionnement de l’organe de déverrouillage. Le premier relief peut être formé à une première extrémité d’une plaque mobile, notamment maintenue contre la surface intérieure du bras d’actionnement, configurée pour coulisser relativement au bras d’actionnement entre la position verrouillée et la position déverrouillée. Une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, de la plaque est de préférence fixée à l’organe de déverrouillage, notamment à la partie intérieure de l’organe de déverrouillage. Selon un autre aspect, en combinaison avec ce qui précède, il est proposé un élément de cadre pour véhicule pliant, notamment pour vélo pliant, comportant une première portion de tube et une deuxième portion de tube aptes à pivoter l’une relativement à l’autre autour d’un axe de charnière entre une position pliée et une position dépliée, et une charnière telle que définie plus haut. Selon un autre aspect, en combinaison avec ce qui précède, il est proposé un véhicule pliant, notamment un vélo pliant comportant au moins un élément de cadre tel que défini plus haut. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 montre schématiquement et en perspective un exemple de vélo pliant, dans la position dépliée. FIG. 2 montre schématiquement et en perspective, un exemple d’élément de cadre, en l’espèce une potence de vélo pliant, dans la position dépliée, comportant un exemple de charnière. FIG. 3 montre schématiquement et en perspective l’exemple de charnière de la FIG. 2 , fermée. FIG. 4 montre schématiquement, en perspective et en coupe longitudinale selon A-A, l’exemple de charnière de la FIG. 3 . FIG. 5 montre schématiquement, en perspective et en coupe longitudinale selon B-B, l’exemple de charnière de la FIG. 3 . FIG. 6 est une vue schématique et en perspective, partielle, du côté d’un intérieur de l’exemple de charnière de la FIG. 3 . FIG. 7 montre schématiquement, en coupe longitudinale, partielle, un exemple de charnière en position verrouillée. FIG. 8 montre schématiquement, en coupe longitudinale, partielle, un exemple de charnière en position déverrouillée. FIG. 9 montre schématiquement, en perspective, un exemple de charnière lors de son ouverture. FIG. 10 montre schématiquement, partiellement et en perspective, un autre exemple de charnière. FIG. 11 est une vue intérieure, schématique et partielle, en perspective, d’un exemple de charnière. FIG. 12 est une vue extérieure, schématique et partielle, en perspective, de la charnière de la FIG. 11 , dépourvue d’organe de déverrouillage. FIG. 13 est une vue extérieure, schématique et partielle, en perspective, de la charnière de la FIG. 11 , avec l’organe de déverrouillage. FIG. 14 est une vue de côté, en coupe longitudinale, schématique, de la charnière de la FIG. 11 , dépourvue d’organe de déverrouillage, dans la position verrouillée. FIG. 15 est une vue de côté, en coupe longitudinale, schématique, de la charnière de la FIG. 11 , dépourvue d’organe de déverrouillage, dans la position déverrouillée. Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. À fin de concision, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension du mode de réalisation décrit sont représentés sur les figures et sont décrits de manière détaillée dans la suite. Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d’orientation, tels que « horizontale », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l’orientation des figures ou d’un vélo dans sa position normale d’utilisation, prêt à l’utilisation. Il est maintenant fait référence à la FIG. 1 . On a représenté sur cette figure un exemple de véhicule pliant, dans cet exemple un vélo 1 pliant. Ce vélo 1 comporte deux roues 2 et 3, une roue avant et une roue arrière, une selle 4, un guidon 5, ainsi que des éléments de cadre, en particulier une potence 6 et un cadre 7. Dans cet exemple, chacun des éléments de cadre, c’est-à-dire la potence 6 et le cadre 7, comporte une charnière 10. Une telle charnière 10 peut être fermée, comme illustré, dans la position dépliée du vélo 1. Lorsque l’on cherche à plier le vélo 1, on ouvre la ou chaque charnière 10 dans une position ouverte, de manière à plier le vélo 1. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , le vélo 1 comporte deux charnières 10. Bien entendu, le nombre de charnières 10 peut varier, sur l’un et/ou l’autre des éléments de cadre, sans sortir du cadre de la présente divulgation. De même, le véhicule pliant peut être une trottinette ou autre véhicule pliant. Le nombre de roues peut être différent de deux. Le véhicule peut être à assistance électrique ou non. Sur la FIG. 2 , on a représenté isolément la potence 6 du vélo 1, surmontée du guidon 5, comportant une charnière 10. L’élément de cadre, constitué dans cet exemple par la potence 6, comporte une première portion de tube 11, une deuxième portion de tube 12 apte à pivoter l’une relativement à l’autre autour d’un axe de charnière 13 entre une position pliée et une position dépliée. La charnière 10 est disposée à une extrémité des première et deuxième portions de tube 11 et 12, diamétralement à l’opposé de l’axe de charnière 13 . Dans la position pliée, les première et deuxième portions de tube 11 et 12 sont adjacentes et non coaxiales. Dans la position dépliée, les première et deuxième portions de tube 11 et 12 sont coaxiales, dans le prolongement l’une de l’autre, comme illustré sur la FIG. 2 . Bien sûr, la charnière 10 du cadre 7 est identique à celle qui va être décrite ci-après en regard des figures et ne sera pas décrite séparément, la seule différence étant que les première et deuxième portions de tube ne sont pas des portions de tube de potence mais des portions de tube de cadre dans le cas où la charnière 10 équipe le cadre 7 et non la potence 6. La charnière 10, comme visible sur les figures 3 et 4, comporte un bras d’actionnement 20 comportant une première portion d’extrémité 21 reliée de manière pivotante autour d’un premier axe 22 à la première portion de tube 11, et une deuxième portion d’extrémité 23. La charnière 10 comporte encore une tige de connexion 24 de longueur variable comportant une première extrémité 25 reliée de manière pivotante autour d’un deuxième axe 26 à la deuxième portion d’extrémité 23 du bras d’actionnement 20 et une deuxième extrémité 27 reliée de manière pivotante autour d’un troisième axe 28 à la deuxième portion de tube 12. Comme visible sur la FIG. 4 , la tige de connexion 24 comporte deux portions de tige, l’une, pleine, étant insérée dans l’autre, creuse. Les deux portions de tige peuvent coulisser l’une relativement à l’autre de manière à faire varier la longueur de la tige de connexion 24. Dans cet exemple la portion de tige creuse est du côté de la première extrémité 25 tandis que la portion de tige pleine est du côté de la deuxième extrémité 27. Lorsque la charnière 10 est ouverte, comme partiellement illustré sur la FIG. 9 , le bras d’actionnement 20 pivote autour du premier axe 22 en s’éloignant de la deuxième portion de tube 12, la tige de connexion 24 pivote d’une part par rapport au bras d’actionnement 20 et d’autre part par rapport à la deuxième portion de tube 12, de telle sorte que les extrémités initialement coaxiales des première et deuxième portions de tube 11 et 12 pivotent autour de l’axe de charnière 13 et se retrouvent côte-à-côte dans la position pliée du vélo 1. La FIG. 9 illustre le début de l’ouverture de la charnière 10. Comme visible sur la FIG. 4 , la charnière 10 comporte dans cet exemple un ressort 29 placé autour du premier axe 22, de manière à contraindre le bras d’actionnement 20 à se refermer lors de la fermeture de la charnière 10 vers la position verrouillée. La charnière 10 comporte encore un dispositif de verrouillage 30 configuré pour assurer un verrouillage de la charnière 10 dans la position dépliée. La charnière 10 comporte également un organe de déverrouillage 40 relié au dispositif de verrouillage 30 et comportant une partie de préhension 41. Le dispositif de déverrouillage 30 et l’organe de déverrouillage 40 sont configurés pour permettre à un utilisateur tirant sur la partie de préhension 41 d’agir sur le dispositif de verrouillage 30 afin de commander un déverrouillage de la charnière 10 pour permettre de passer dans la position pliée. Comme on va le voir par la suite, l’organe de déverrouillage 40 est au moins partiellement réalisé en un matériau flexible. Dans l’exemple illustré et comme visible par exemple sur les figures 4, 5 ou 6, l’organe de déverrouillage 40 comporte une partie intérieure 42 reliée au dispositif de verrouillage 30 et une partie extérieure 43 reliée à la partie intérieure 42 d’une part et comportant la partie de préhension 41 d’autre part. On peut dire que la partie extérieure 43 est la partie visible pour un utilisateur tandis que la partie intérieure 42 est non visible pour l’utilisateur, comme illustré sur la FIG. 3 . Toujours dans l’exemple illustré, les parties intérieure 42 et extérieure 43 sont reliées à l’aide d’une portion de liaison 44. Le bras d’actionnement 20 comporte, dans la deuxième portion d’extrémité 23, une ouverture traversante 50 s’étendant entre une surface extérieure 51 du bras d’actionnement 20 et une surface intérieure 52 du bras d’actionnement 20, comme visible sur la FIG. 4 notamment. La deuxième portion d’extrémité 23 du bras d’actionnement 20 s’étend entre le deuxième axe 26 et l’extrémité libre 69 du bras d’actionnement 20. La partie intérieure 42 de l’organe de déverrouillage 40 est disposée du côté de la surface intérieure 52 du bras d’actionnement 20. La partie extérieure 43 de l’organe de déverrouillage 40 est disposée du côté de la surface extérieure 51 du bras d’actionnement 20. Le dispositif de verrouillage 30 est configuré pour bloquer le pivotement de la tige de connexion 24 autour du deuxième axe 26. Ainsi, le deuxième axe 26 ne permettant pas le pivotement de la tige de connexion 24, il empêche l’ouverture de la charnière 10. A cet effet, comme visible sur la FIG. 4 , le dispositif de verrouillage 30 comporte, dans l’exemple illustré, un premier relief 31 et un deuxième relief 32, notamment une dent, formé à l’extrémité 25 de la tige de connexion 24 dans une partie qui entoure le deuxième axe 26. Les figures 7 et 8 illustrent le fonctionnement du dispositif de verrouillage 30. Comme illustré sur ces figures, le premier relief 31 est mobile entre une position verrouillée, illustrée sur la FIG. 7 et une position déverrouillée illustrée sur la FIG. 8 . Lorsque le premier relief 31 est dans la position verrouillée, il coopère avec le deuxième relief 32, en contact latéral notamment avec celui-ci, de telle sorte que leur coopération empêche au moins partiellement le pivotement de la tige de connexion 24 autour du deuxième axe 26 et donc l’ouverture de la charnière 10 pour plier le vélo 1. L’organe de déverrouillage 40 est configuré pour faire passer le premier relief 31 de la position verrouillée illustrée sur la FIG. 7 à la position déverrouillée illustrée sur la FIG. 8 en agissant selon la flèche illustrée sur la FIG. 8 . Ainsi, lorsque l’organe de déverrouillage 40 est actionné, le premier relief 31 est éloigné du deuxième relief 32 ce qui autorise le pivotement de la tige de connexion 24 autour du deuxième axe 26. Cela permet le pliage du vélo, au niveau de la charnière 10. Dans l’exemple illustré sur les figures 7 et 8, mais également sur la FIG. 6 , le premier relief 31 est formé à une première extrémité 33 d’une plaque 34 mobile, maintenue dans cet exemple contre la surface intérieure 52 du bras d’actionnement 20, configurée pour coulisser, comme visible sur la FIG. 7 ou sur la FIG. 8 , relativement au bras d’actionnement 20 entre la position verrouillée et la position déverrouillée. Une deuxième extrémité 35, opposée à la première extrémité 33, de la plaque 34 est fixée à l’organe de déverrouillage 40, dans cet exemple à la partie intérieure 42 de l’organe de déverrouillage 40, comme visible par exemple sur la FIG. 6 . La partie intérieure 42 de l’organe de déverrouillage 40 est reliée à la plaque 34 comportant le premier relief 31, dans l’exemple illustré sur la FIG. 6 , par coopération avec un axe 36 rapporté à la deuxième extrémité 35 de la plaque 34. D’autres exemples pour relier l’organe de déverrouillage 40, notamment la partie intérieure 42 de celui-ci, à la plaque 34 peuvent être envisagés. Ainsi, dans l’exemple illustré sur les figures 7 et 8, mais également dans celui de la FIG. 11 , la deuxième extrémité 35 de la plaque 34 comporte une ouverture pour retenir la partie intérieure 42 de l’organe de déverrouillage 40. Quant à l’exemple illustré sur la FIG. 10 , il prévoit que la partie intérieure 42 de l’organe de déverrouillage 40 est pincée dans une fente 38 formée à la deuxième extrémité 35 de la plaque 34. Dans l’exemple illustré sur les figures 2 à 6, la partie extérieure 43 comportant la partie de préhension 41 forme une boucle d’actionnement sur laquelle l’utilisateur peut tirer, par exemple en introduisant un doigt dans la boucle, pour déverrouiller le dispositif de verrouillage 30. En effet, en tirant sur la boucle de la partie de préhension 41, par exemple dans la direction illustrée par la flèche sur la FIG. 5 , l’utilisateur raccourcit la partie intérieure 42 en en faisant sortir une partie par l’ouverture 50, de telle sorte que le premier relief 31, dans cet exemple porté par la plaque 34, est déplacé en coulissant contre la surface intérieure 52 du bras d’actionnement 20 et passe de la position verrouillée à la position déverrouillée, comme expliqué plus haut. Le dispositif de verrouillage 30 comporte dans cet exemple un organe de rappel 37, notamment un ressort de rappel, comme visible sur la FIG. 6 , configuré pour commander le retour automatique du dispositif de verrouillage en position verrouillée, dans cet exemple pour commander le retour automatique du premier relief 31, c’est-à-dire de la plaque 34, mobile, de la position déverrouillée à la position verrouillée, donc de la position illustrée sur la FIG. 8 à la position illustrée sur la FIG. 7 , en l’absence d’actionnement de l’organe de déverrouillage 40. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 10 , le dispositif de verrouillage 30 comporte deux organes de rappel 37, disposés de part et d’autre d’une partie centrale de la plaque 34. Qu’il y en ait un ou deux, le ou les organes de rappel 37 sont agencés pour être comprimés lorsque la plaque 34 est déplacée dans la position déverrouillée et pour se détendre en ramenant la plaque 34 dans la position verrouillée. et agissant conjointement. Il est à noter que lorsque la charnière 10 est d’abord ouverte, dans la position pliée du vélo 1, puis qu’elle est fermée, le dispositif de verrouillage 30 passe automatiquement en position verrouillée en fin de fermeture de la charnière 10. En effet, la forme du premier relief 31 et/ou du deuxième relief 32 est prévue pour permettre aux premier et deuxième reliefs d’évoluer lors de la fermeture de la charnière 10 de manière à se retrouver in fine dans la position illustrée sur la FIG. 8 et passer automatiquement dans la position verrouillée de la FIG. 7 à l’aide du ou des organes de rappel 37. La portion de liaison 44 s’étend dans l’ouverture 50, étant apte à coulisser dans l’ouverture 50 lorsque l’organe de déverrouillage 40 est actionné pour déverrouiller le dispositif de verrouillage 30 ou lorsque le dispositif de verrouillage 30 passe automatiquement de la position déverrouillée à la position verrouillée. L’ouverture peut présenter extérieurement une forme rectangulaire. L’ouverture 50 est avantageusement dimensionnée de manière à permettre le coulissement de la portion de liaison 44 dans l’ouverture 50, dans un sens où l’utilisateur tire sur la partie de préhension pour déverrouiller le dispositif de verrouillage 30 ou dans un sens opposé où le dispositif de verrouillage 30 passe en position verrouillée, tirant sur la partie intérieure 42. L’ouverture 50 est configurée de préférence de telle sorte que la partie de préhension 41 puisse être tirée dans toutes les directions relativement au bras d’actionnement 20. Dans l’exemple illustré sur les figures 7 et 8, mais également dans celui des figures 11 à 13, l’ouverture 50 présente un rebord intérieur 55, en contact avec la portion de liaison 44, bombé vers l’intérieur, de forme convexe vers l’intérieur de manière à faciliter le glissement de la portion de liaison 44 dans un sens ou dans un autre. L’action de tirer sur la partie de préhension 41 permet de déverrouiller le dispositif de verrouillage 30, et ce quelle que soit la direction dans laquelle la partie de préhension 41 est tirée, par exemple vers le haut, vers le bas ou dans une autre direction, par exemple horizontale. Le matériau flexible peut comporter un matériau textile, notamment sous forme de tissé, de non-tissé, de tricoté, de maillage. Le matériau flexible peut comporter un matériau métallique flexible, notamment sous forme de lame souple ou de maillage souple. Le matériau flexible peut comporter un cuir. Le matériau flexible peut comporter un élastomère naturel ou synthétique. Le matériau textile peut comporter un assemblage de matériau textile, de matériau métallique flexible, de cuir ou d’élastomère naturel ou synthétique. Les matériaux textiles peuvent être à base de fibres naturelles et/ou synthétiques. Dans les exemples illustrés, le matériau flexible prend la forme d’une bande, c’est-à-dire d’une pièce souple plus longue que large. Dans un autre exemple, le matériau flexible peut prendre la forme d’un fil. La bande est de plus, dans les exemples illustrés, une bande de tissu. Le matériau flexible peut former tout ou partie de la partie de préhension 41 de l’organe de déverrouillage 40. Le matériau flexible peut former tout ou partie de la partie intérieure 42. Le matériau flexible peut encore former tout ou partie de la portion de liaison 44. Dans l’exemple illustré sur les figures 2 à 6, mais également dans celui des figures 11 à 13, la partie intérieure 42, la portion de liaison 44 et la partie extérieure 43 comportant la partie de préhension 41 de l’organe de déverrouillage 40 sont réalisées d’une seule pièce en ledit matériau flexible. L’organe de déverrouillage 40 est dans l’exemple des figures 2 à 6 et dans celui des figures 11 à 13 sous forme de bande flexible arrangée en anneau, traversant l’ouverture 50. On observe sur les figures, notamment sur la FIG. 4 que l’anneau peut comporter des bords opposés rapprochés par endroits, dans cet exemple au niveau du passage de l’ouverture 50 et dans la partie intérieure 42. Une ou des coutures 48 peuvent être prévues pour rapprocher et fixer entre eux des bords opposés de l’anneau à un ou des endroits prédéterminés, dans ces exemples au sein de la partie intérieure 42 à proximité du dispositif de verrouillage 30, à la jonction entre portion de liaison 44 et partie extérieure 43 et au niveau du passage de l’ouverture 50. Dans les exemples illustrés sur les figures 2 à 6 et 11 à 13, la partie extérieure 43 comportant la partie de préhension 41 forme une boucle. En variante, la partie extérieure 43 peut former une languette. Un revêtement 56, par exemple en matériau polymère, recouvre, dans les exemples des figures 2 à 6 et 11 à 13, dans au moins une zone prédéfinie, le matériau flexible. Cette zone prédéfinie comprend dans cet exemple la partie de préhension 41, à savoir une partie de la boucle de la partie extérieure 43. Dans un exemple, illustré sur les figures 11 à 13, la surface extérieure 51 du bras d’actionnement 20 comporte une pièce métallique 57, notamment une vis, et la partie de préhension 41, par exemple munie du revêtement 56, comporte un aimant, non visible car intégré dans le revêtement dans cet exemple, faisant face à la pièce métallique 57, notamment à la vis, dans la position verrouillée. Ainsi, l’organe de déverrouillage 40, en l’espèce la partie extérieure 43 de l’organe de déverrouillage 40, reste maintenu de manière amovible contre la surface extérieure 52 du bras d’actionnement 20 par la force d’attraction entre l’aimant et la vis. Cela peut améliorer le positionnement de l’organe de déverrouillage 40, notamment de la partie extérieure 43 de celui-ci, en l’absence d’action sur l’organe de déverrouillage 40 de la part d’un utilisateur. Dans l’exemple illustré par les figures 14 et 15, la pièce métallique 57 est une vis logée dans un orifice 59 traversant du bras d’actionnement 20 à partir de la surface extérieure 51. L’orifice 59 est dimensionné et disposé de telle sorte que, en retirant la vis, comme illustré sur la FIG. 14 , on puisse, à l’aide d’une tige T, par exemple d’un diamètre de 2 mm, introduite dans l’orifice 59 selon un axe transversal à l’axe longitudinal du bras d’actionnement 20, comme illustré par la flèche sur la FIG. 14 , atteindre l’extrémité libre du premier relief 31. On peut alors faire coulisser le premier relief 31 de la position verrouillée, illustrée sur la FIG. 14 à la position déverrouillée illustrée sur la FIG. 15 , en se servant de la tige T comme d’un bras de levier, avec le mouvement illustré sur la FIG. 15 par la flèche. Il est à noter que l’orifice 59 présente une forme évasée vers l’intérieur pour permettre le mouvement de la tige T une fois à l’intérieur de l’orifice 59 pour déplacer la plaque 34 mobile. Une telle solution peut permettre, en cas de casse de l’organe de déverrouillage 40, par exemple par déchirement ou par usure, notamment du matériau flexible de celui-ci, de faire passer le dispositif de verrouillage 30 en position déverrouillée, puisque l’organe de déverrouillage n’est plus présent. La charnière peut alors être ouverte, indépendamment de la présence ou non de l’organe de déverrouillage, puisqu’elle est déverrouillée grâce à la tige T et il est alors possible de mettre un nouvel organe de déverrouillage 40. Charnière (10) pour véhicule pliant, notamment pour vélo (1) pliant, configurée pour permettre le pivotement, autour d’un axe de charnière (13), d’une première portion de tube (11) de véhicule relativement à une deuxième portion de tube (12) de véhicule entre une position pliée et une position dépliée du véhicule, la charnière (10) comportant : un bras d’actionnement (20) comportant d’une part une première portion d’extrémité (21) reliée de manière pivotante autour d’un premier axe (22) à la première portion de tube (11) et d’autre part une deuxième portion d’extrémité (23), une tige de connexion (24) de longueur variable comportant d’une part une première extrémité (25) reliée de manière pivotante autour d’un deuxième axe (26) à la deuxième portion d’extrémité (23) du bras d’actionnement (20) et d’autre part une deuxième extrémité (27) reliée de manière pivotante autour d’un troisième axe (28) à la deuxième portion de tube (12), un dispositif de verrouillage (30) configuré pour assurer un verrouillage de la charnière (10) dans la position dépliée, un organe de déverrouillage (40) relié au dispositif de verrouillage (30) et comportant une partie de préhension (41), le dispositif de verrouillage et l’organe de déverrouillage (40) étant configurés pour permettre à un utilisateur tirant sur la partie de préhension (41) d’agir sur le dispositif de verrouillage (30) afin de commander un déverrouillage de la charnière (10) pour permettre de passer dans la position pliée, l’organe de déverrouillage (40) étant au moins partiellement réalisé en un matériau flexible. Charnière (10) selon la revendication 1, dans laquelle le matériau flexible est choisi dans le groupe constitué par les matériaux textiles, notamment sous forme de tissés, de non-tissés, de tricotés, de maillage, les matériaux métalliques flexibles, notamment sous forme de lame souple ou de maillage souple, les cuirs, les élastomères naturels ou synthétiques et leurs assemblages. Charnière (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le matériau flexible forme tout ou partie de la partie de préhension (41). Charnière (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de déverrouillage (40) comporte une partie intérieure (42) reliée au dispositif de verrouillage (30) et une partie extérieure (43) reliée à la partie intérieure (41) et comportant la partie de préhension (41). Charnière (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le matériau flexible forme tout ou partie de la partie intérieure (42). Charnière (10) selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle le bras d’actionnement (20) comporte, dans la deuxième portion d’extrémité (23), une ouverture (50) traversante entre une surface extérieure (51) du bras d’actionnement (20) et une surface intérieure (52) du bras d’actionnement (20), et dans laquelle la partie intérieure (42) de l’organe de déverrouillage (40) est disposée du côté de la surface intérieure (52) du bras d’actionnement (20) et la partie extérieure (43) de l’organe de déverrouillage (40) est disposée du côté de la surface extérieure (51). Charnière (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle la partie extérieure (43) comportant la partie de préhension (41) forme une boucle. Charnière (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans laquelle les parties intérieure (42) et extérieure (43) sont reliées à l’aide d’une portion de liaison (44), ledit matériau flexible formant tout ou partie de ladite portion de liaison (44). Charnière (10) selon les revendications 6 et 8, dans laquelle la portion de liaison (44) s’étend dans l’ouverture (50), apte à coulisser dans l’ouverture (50) lorsque l’organe de déverrouillage (40) est actionné. Charnière (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de verrouillage (30) est configuré pour bloquer le deuxième axe (26) dans la position verrouillée. Charnière (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de verrouillage (30) comporte un premier relief (31) et un deuxième relief (32) formé à l’extrémité de la tige de connexion (24) dans une partie qui entoure le deuxième axe (26), le premier relief (31) étant mobile entre une position verrouillée, dans laquelle il coopère avec le deuxième relief (32) de telle sorte que leur coopération empêche au moins partiellement le pivotement de la tige de connexion (24) autour du deuxième axe (26), et une position déverrouillée, dans laquelle le premier relief (31) ne coopère pas avec le deuxième relief (32) ce qui permet le pivotement de la tige de connexion (24) autour du deuxième axe (26). Charnière (10) selon la revendication précédente, dans laquelle l’organe de déverrouillage est configuré pour faire passer le premier relief (31) de la position verrouillée à la position déverrouillée. Charnière (10) selon l’une des deux revendications immédiatement précédentes, dans laquelle le dispositif de verrouillage (30) comporte un organe de rappel (37), notamment un ressort de rappel, configuré pour commander le retour automatique du premier relief (31) de la position déverrouillée à la position verrouillée, en l’absence d’actionnement l’organe de déverrouillage (40). Charnière (10) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans laquelle le premier relief (31) est formé à une première extrémité (33) d’une plaque (34) mobile configurée pour coulisser relativement au bras d’actionnement (20) entre la position verrouillée et la position déverrouillée, une deuxième extrémité (35), opposée à la première extrémité (33), de la plaque (34) étant fixée à l’organe de déverrouillage (40). Elément de cadre (6, 7) pour véhicule pliant, notamment pour vélo (1) pliant, comportant une première portion de tube (11) et une deuxième portion de tube (12) aptes à pivoter l’une relativement à l’autre autour d’un axe de charnière (13) entre une position pliée et une position dépliée, et une charnière (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule pliant, notamment vélo (1) pliant comportant au moins un élément de cadre (6, 7) selon la revendication précédente.