Brevet FR3163013A1 — publié le 20251212

TITRE DE L’INVENTION : CHAMBRE D’INERTAGE POUR UNE IMPRESSION 3D À BASE DE MÉTAL ET INSTALLATION D’IMPRESSION 3D À BASE DE MÉTAL Une chambre d’inertage pour une impression 3D à base de métal comprend une enceinte (2) pour renfermer un milieu gazeux inerte où réaliser l’impression 3D, l’enceinte comportant : - au moins une première ouverture d’accès (10), la chambre d’inertage comportant un premier raccord étanche (12) au moins partiellement déformable qui est attachable de manière étanche à un robot (103) partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la première ouverture d’accès et qui est attaché de manière étanche à l’enceinte au niveau de la première ouverture d’accès, et - au moins une deuxième ouverture d’accès (14), la chambre d’inertage comportant un deuxième raccord étanche (16) au moins partiellement déformable qui est attachable de manière étanche à un positionneur (105) partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la deuxième ouverture d’accès et qui est attaché de manière étanche à l’enceinte au niveau de la deuxième ouverture d’accès. Figure pour l'abrégé : figure 7 CHAMBRE D’INERTAGE POUR UNE IMPRESSION 3D À BASE DE MÉTAL ET INSTALLATION D’IMPRESSION 3D À BASE DE MÉTAL Domaine technique de l’invention L’invention concerne une chambre d’inertage pour une impression 3D à base de métal et une installation d’impression 3D à base de métal. État de la technique Certaines techniques d’impression 3D permettent de réaliser des pièces métalliques. Dans ces techniques d’impression 3D, le matériau métallique est ajouté progressivement en strates successives ou point par point. Au moment même où il est ajouté localement sur une partie déjà réalisée d’une pièce, le matériau métallique est très chaud et à l’état liquide, après avoir reçu à cet effet une quantité concentrée d’énergie par exemple d’un laser. De ce fait, le matériau métallique se combine facilement à l’oxygène par exemple de l’air atmosphérique, au moment où il est ajouté. Pour éviter une oxydation métallique du matériau métallique lors de son dépôt alors que son état et sa température le rendent particulièrement oxydable, l’impression 3D se fait dans un milieu gazeux inerte. Il est connu de réaliser de l’impression 3D à base de métal dans une salle qui renferme le milieu gazeux inerte. Un robot d’impression 3D et un positionneur sont entièrement placés dans cette salle. Le robot d’impression 3D réalise l’impression 3D, laquelle forme progressivement la pièce sur le positionneur qui oriente cette pièce à mesure de sa réalisation. La salle renfermant le milieu gazeux inerte a des dimensions importantes, grâce auxquelles elle est à même de contenir le robot d’impression 3D et le positionneur. Toutefois, remplir un volume important avec du milieu gazeux inerte est couteux. Maintenir inerte un milieu gazeux dans un volume important est également coûteux. Une chambre d’inertage pour une impression 3D à base de métal comprend une enceinte pour renfermer un milieu gazeux inerte où réaliser l’impression 3D. L’enceinte comporte au moins une ouverture d’accès. Un raccord étanche au moins partiellement déformable est attachable de manière étanche à un robot partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par l’ouverture d’accès. Le raccord étanche est attaché de manière étanche à l’enceinte de manière à être en communication avec l’ouverture d’accès. Brève description des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, parmi lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’une chambre d’inertage selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue en coupe selon le plan II de la FIG. 1 , FIG. 3 est une vue en perspective d’un premier raccord étanche constitutif de la chambre d’inertage visible sur les figures 1 et 2, FIG. 4 est une coupe axiale qui montre le même premier raccord étanche que la FIG. 2 , ainsi que des dispositifs d’assemblage, FIG. 5 est vue en perspective d’un deuxième raccord étanche constitutif de la chambre d’inertage visible sur les figures 1 et 2, FIG. 6 est une coupe axiale qui montre le même deuxième raccord étanche que la FIG. 5 , ainsi que des dispositifs d’assemblage, FIG. 7 est vue en élévation d’une installation d’impression 3D selon un mode de réalisation de l’invention, et FIG. 8 est vue de détail, en coupe, qui représente une partie de l’installation d’impression 3D visible sur la FIG. 7 . Sur les figures 1 et 2, une chambre d’inertage 1 selon un mode de réalisation de l’invention est une chambre d’inertage pour une impression 3D à base de métal. La chambre d’inertage 1 comporte une enceinte 2, qui est montée sur un châssis mobile 3 portée par plusieurs roulettes 4. L’enceinte 2 porte un sas d’entrée/sortie 5 comportant deux portes 6 successives. L’enceinte 2 comporte plusieurs ouvertures d’accès, parmi lesquels il y les ouvertures d’accès 8 à même d’être fermés par des trappes 9 ou équipées de gants étanches non représentés. Parmi les ouvertures d’accès de l’enceinte 2, l’ouverture d’accès référencée 10 est une première ouverture d’accès pourvue d’un raccord étanche, qui est le raccord étanche 12. Le raccord étanche 12 est un premier raccord étanche aux gaz. Parmi les ouvertures d’accès de l’enceinte 2, une deuxième ouverture d’accès pourvue d’un raccord étanche est visible et référencée 14 sur la FIG. 2 . Le raccord étanche équipant cette ouverture d’accès 14 est référencé 16. Il s’agit d’un deuxième raccord étanche aux gaz. Le raccord étanche 12 est représenté seul sur la FIG. 3 . Le raccord étanche 12 comporte une entrée 18, une sortie 20, ainsi qu’une portion déformable 22 qui relie l’entrée 18 à la sortie 20. La portion déformable 22 est en forme de conduit et délimite un passage 24 qui est un passage traversant mettant en communication l’entrée 18 et la sortie 20 l’une avec l’autre. Au niveau de son entrée 18, le raccord étanche 12 comporte une bride d’entrée 26, qui est dirigée vers l’intérieur, c’est-à-dire vers le passage 24. Au niveau de sa sortie 20, le raccord étanche 12 comporte une bride de sortie 28, qui est dirigée vers l’extérieur, c’est-à-dire dans la direction opposée au passage 24. La portion déformable 22 est constituée comme une membrane souple. La portion déformable 22 présente une section transversale qui augmente continument depuis l’entrée 18, de manière que n’importe quel segment annulaire de la portion déformable 22 est à même de passer dans un autre segment annulaire de la portion déformable 22 dès lors qu’il est plus proche de l’entrée 18 que cet autre segment annulaire. De la sorte, la portion déformable 22 est à même d’être partiellement retournée comme c’est le cas sur la FIG. 4 , lorsque l’entrée 18 du raccord étanche 12 et la sortie 20 du raccord étanche 12 sont rapprochées l’une de l’autre. Dans le mode de réalisation représenté, toute la portion déformable 22 depuis l’entrée 18 jusqu’à la sortie 20 est une portion s’évasant qui présente une section transversale qui augmente. Selon une variante de réalisation non représentée, seulement une partie de la portion déformable 22 est une portion s’évasant qui est telle qu’un premier segment annulaire de la portion s’évasant soit à même de passer dans un deuxième segment annulaire de la portion s’évasant lorsque l’entrée 18 du raccord étanche 12 et la sortie 20 du raccord étanche 12 sont rapprochées l’une de l’autre Dans des modes de réalisation, le raccord étanche 12 est fait d’un matériau transparent. Dans des modes de réalisation, le raccord étanche 12 est fait d’un matériau résistant aux ultraviolets. Dans des modes de réalisation, le raccord étanche 12 est fait de polychlorure de vinyle (encore désigné par l’acronyme PVC pour « Polyvinyl chloride », qui désigne en Anglais ce que polychlorure de vinyle désigne en Français). Comme on peut le voir sur la FIG. 4 , une couronne 30 et une portion annulaire de l’enceinte 2 sont serrées l’une contre l’autre par des vis 34. La couronne 30 et la portion annulaire de l’enceinte 2 serrent entre elles la bride de sortie 28 de manière qu’une étanchéité aux gaz soit réalisée entre le raccord étanche 12 et l’enceinte 2 au niveau de la sortie 20 du raccord étanche 12. La sortie 20 du raccord étanche 12 est ainsi attachée de manière étanche à l’enceinte 2 de manière à être en communication avec l’ouverture d’accès 10. Comme on peut le voir sur la FIG. 4 , une couronne 36 et une couronne 38 sont serrées l’une contre l’autre par des vis 39. La couronne 38 fait partie d’un bras déplaçable de robot 40 visible sur la FIG. 7 , où ce bras déplaçable de robot 40 est partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte 2 par l’ouverture d’accès 10. Les couronnes 36 et 38 serrent entre elles la bride d’entrée 26 de manière qu’une étanchéité aux gaz soit réalisée entre le raccord étanche 12 et le bras déplaçable de robot 40 au niveau de l’entrée 18 du raccord étanche 12. L’entrée 18 du raccord étanche 12 est ainsi attachée de manière étanche au bras déplaçable de robot 40 partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte 2 par l’ouverture d’accès 10. Le raccord étanche 16 est représenté seul sur la FIG. 5 . Le raccord étanche 16 comporte une sortie 48, une entrée 50, ainsi qu’une portion déformable 52 qui relie la sortie 48 à l’entrée 50. La portion déformable 52 est en forme de conduit et délimite un passage 54 qui est un passage traversant mettant en communication la sortie 48 et l’entrée 50 l’une avec l’autre. Au niveau de sa sortie 48, le raccord étanche 16 comporte une bride de sortie 56, qui est dirigée vers l’extérieur, c’est-à-dire dans la direction opposée au passage 54. Au niveau de son entrée 50, le raccord étanche 16 comporte une bride d’entrée 58, qui est dirigée vers l’intérieur, c’est-à-dire vers le passage 54. La portion déformable 52 est constituée comme une membrane souple. La portion déformable 52 présente une section transversale qui augmente continument depuis l’entrée 50, de manière que n’importe quel segment annulaire de la portion déformable 52 est à même de passer dans un autre segment annulaire de la portion déformable 52 dès lors qu’il est plus près de l’entrée 50 que cet autre segment annulaire. De la sorte, la portion déformable 52 est à même d’être partiellement retournée comme c’est le cas sur la FIG. 6 , lorsque la sortie 48 du raccord étanche 16 et l’entrée 50 du raccord étanche 16 sont rapprochées l’une de l’autre. Dans le mode de réalisation représenté, toute la portion déformable 52 depuis l’entrée 50 jusqu’à la sortie 48 est une portion s’évasant qui présente une section transversale qui augmente. Selon une variante de réalisation non représentée, seulement une partie de la portion déformable 52 est une portion s’évasant qui est telle qu’un premier segment annulaire de la portion s’évasant soit à même de passer dans un deuxième segment annulaire de la portion s’évasant lorsque l’entrée 50 du raccord étanche 16 et la sortie 48 du raccord étanche 16 sont rapprochées l’une de l’autre. Dans des modes de réalisation, le raccord étanche 16 est fait d’un matériau transparent. Dans des modes de réalisation, le raccord étanche 16 est fait d’un matériau résistant aux ultraviolets. Dans des modes de réalisation, le raccord étanche 16 est fait de polychlorure de vinyle (encore désigné par l’acronyme PVC pour « Polyvinyl chloride », qui désigne en Anglais ce que polychlorure de vinyle désigne en Français). Comme on peut le voir sur la FIG. 6 , une couronne 60 et une portion annulaire de l’enceinte 2 sont serrées l’une contre l’autre par des vis 64. La couronne 60 et la portion annulaire de l’enceinte 2 serrent entre elles la bride de sortie 56 de manière qu’une étanchéité aux gaz soit réalisée entre le raccord étanche 16 et l’enceinte 2 au niveau de la sortie 48 du raccord étanche 16. La sortie 48 du raccord étanche 16 est ainsi attachée de manière étanche à l’enceinte 2 de manière à être en communication avec l’ouverture d’accès 14. Comme on peut le voir sur la FIG. 6 , une couronne 66 et une couronne 68 sont serrées l’une contre l’autre par des vis 69. La couronne 68 fait partie d’une tête de support articulée 115 visible sur la FIG. 2 , où un positionneur 105 comportant cette tête de support articulée 115 est partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte 2 par l’ouverture d’accès 14. Les couronnes 66 et 68 serrent entre elles la bride d’entrée 58 de manière qu’une étanchéité aux gaz soit réalisée entre le raccord étanche 16 et la tête de support articulée 115 au niveau de l’entrée 50 du raccord étanche 16. L’entrée 50 du raccord étanche 16 est ainsi attachée de manière étanche à la tête de support articulée 115 partiellement engagée à l’intérieur de l’enceinte 2 par l’ouverture d’accès 14. Sur la FIG. 7 , une installation d’impression 3D à base de métal est une installation 101 d’impression 3D selon un mode de réalisation de l’invention. L’installation 101 d’impression 3D comporte la chambre d’inertage 1, un robot 103 d’impression 3D, ainsi que le positionneur 105. Comme le robot 103 d’impression 3D, le positionneur 105 est un robot. Le robot 103 d’impression 3D est un robot six axes connu en soi. Il comporte le bras déplaçable de robot 40, qui est un bras articulé. Comme on peut le voir sur la FIG. 8 , le bras déplaçable de robot 40 est partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte 2 par l’ouverture d’accès 10. A son extrémité distale, le bras déplaçable de robot 40 comporte une tête articulée, qui est une tête d’impression 3D à base de métal telle qu’une tête de torche 107 à même de réaliser de l’impression 3D à base de métal. Lors de la fabrication d’une pièce par impression 3D, la tête de torche 107 effectue de nombreux mouvements que permet le raccord étanche 12. Parmi les mouvements rendus possibles par le raccord étanche 12, il y a les mouvements ascendants de la tête de torche 107, les mouvements descendants de la tête de torche 107, les mouvements latéraux de la tête de torche 107 selon n’importe quelle direction dans un plan horizontal, les rotations de la tête de torche 107 autour d’un premier axe, d’un deuxième axe non parallèle au premier axe et/ou d’un troisième axe non parallèle aux premier et deuxième axes, ainsi que les mouvements composés d’au moins deux mouvements parmi ceux de cette liste. Également appelée « fabrication additive », l’impression 3D désigne plusieurs techniques connues en elles-mêmes, dans lesquelles on réalise des pièces en volume par une succession d’ajouts de matière par exemple sous forme de couches successives ou point par point. Au sens où on l’entend ici et dans les revendications annexées, l’impression 3D à base de métal est une impression 3D dans laquelle la matière ajoutée par ajouts successifs pour réaliser une pièce comporte au moins un métal. Par exemple, la matière ajoutée par ajouts successifs par le bras déplaçable de robot 40 et sa tête de torche 107 est ou comprend un métal choisi parmi le chrome et le titane. Dans le mode de réalisation représenté, le bras déplaçable de robot 40 et sa tête de torche 107 sont à même d’effectuer une impression 3D selon la technique connue en soi et appelée « dépôt sous énergie concentrée » (et appelée « Direct Energy Deposition » en anglais ou DMD, son acronyme). La tête de torche 107 comprend un guide 109 d’amenée d’une barrette de matériau 111, ainsi qu’un laser 113 à même de produire de diriger un faisceau laser sur une zone localisée où le guide 109 est à même de positionner l’extrémité inférieure de la barrette de matériau 111. Selon une variante de réalisation de l’invention, le bras déplaçable de robot 40 et sa tête de torche 107 sont à même d’effectuer une impression 3D selon la fusion sur lit de poudre (appelée « Powder Bed Fusion » en anglais), le frittage sélectif par laser (appelé « Selective Laser Sintering » en anglais ou « SLS », son acronyme) ou la fusion par faisceau d'électrons (appelée « Electron Beam Melting » en anglais ou « EBM », son acronyme). Le positionneur 105 est connu en soi. Comme on peut le voir sur la FIG. 2 , le positionneur 105 est partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte 2 par l’ouverture d’accès 14. Lors de la fabrication d’une pièce par impression 3D, la tête de support articulée 115 effectue de nombreux mouvements que permet le raccord étanche 16. Parmi les mouvements rendus possibles par le raccord étanche 16, il y a les rotations de la tête de support articulée 115 autour d’un quatrième axe et/ou d’un cinquième axe non parallèle au quatrième axe. Lors de la fabrication d’une pièce par impression 3D, la tête de support articulée 115 porte cette pièce dont elle est à même de changer l’orientation. La chambre d’inertage comprend un système 117 de contrôle et de commande de la composition chimique du milieu gazeux inerte à l’intérieur de l’enceinte 2. Connu en soi, le système de contrôle et de commande117 est schématiquement représenté sur la FIG. 7 . Lors de la fabrication d’une pièce par impression 3D par l’installation 101 d’impression 3D, l’enceinte 2 est globalement étanche aux gaz et elle est remplie d’un milieu gazeux inerte. Par exemple, le milieu gazeux inerte dans l’enceinte 2 est un gaz d’argon, un gaz d’hélium, un gaz d’azote ou un mélange de deux de ces gaz. Le milieu gazeux inerte à l’intérieur de l’enceinte 2 ne comprend ni oxygène ni eau, ou en comprend seulement des traces infinitésimales. Grâce à cela, le ou les métaux dans le matériau de la barrette 111 sont protégés d’une réaction chimique avec de l’oxygène et/ou de l’eau lors de sa ou leur fusion en raison de l’apport d’une quantité concentrée d’énergie par le faisceau laser produit par le laser 113. L’invention a au moins pour but de permettre de réduire le coût d’une impression 3D à base de métal dans un milieu inerte. Selon l’invention, ce but est atteint grâce à une chambre d’inertage pour une impression 3D à base de métal, qui comprend une enceinte pour renfermer un milieu gazeux inerte où réaliser l’impression 3D, l’enceinte comportant - au moins une première ouverture d’accès, la chambre d’inertage comportant un premier raccord étanche au moins partiellement déformable qui est attachable de manière étanche à un robot partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la première ouverture d’accès et qui est attaché de manière étanche à l’enceinte au niveau de la première ouverture d’accès, et - au moins une deuxième ouverture d’accès, la chambre d’inertage comportant un deuxième raccord étanche au moins partiellement déformable qui est attachable de manière étanche à un positionneur partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la deuxième ouverture d’accès et qui est attaché de manière étanche à l’enceinte au niveau de la deuxième ouverture d’accès. Grâce à la première ouverture d’accès et au premier raccord étanche, un robot tel qu’un robot d’impression 3D peut être partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte pour le milieu gazeux inerte, par la première ouverture d’accès, en étant en partie à l’extérieur de l’enceinte. Le premier raccord étanche réalise une fermeture étanche entre l’enceinte et le robot. De plus, grâce à la deuxième ouverture d’accès et au deuxième raccord étanche un positionneur partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte peut être positionné en dessous d’une tête d’impression 3D d’un robot également partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte. L’invention rend donc possible qu’une impression 3D à base de métal ait lieu dans une petite enceinte renfermant un petit volume de milieu gazeux inerte. Réduire le volume du milieu gazeux inerte où a lieu une impression 3D à base de métal conduit à des économies résultant d’une consommation moindre de milieu gazeux inerte, d’un remplissage plus rapide de l’enceinte et/ou d’un moindre coût pour maintenir inerte le milieu gazeux dans l’enceinte. L’invention présente un premier avantage, qui est de permettre un remplissage rapide de l’enceinte avec un milieu gazeux inerte, en permettant que le volume intérieur de l’enceinte soit faible. L’invention présente un deuxième avantage, qui est de maintenir inerte plus facilement un milieu gazeux où a lieu une impression 3D à base de métal. Ce deuxième avantage est obtenu en permettant que le volume intérieur de l’enceinte soit faible. La chambre d’inertage définie ci-dessus peut présenter une ou plusieurs autres caractéristiques avantageuses, isolément ou en combinaison, en particulier parmi celles définies ci-après. Dans des modes de réalisation, au moins un raccord étanche comprend : - une entrée attachable de manière étanche à un robot partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par une dite ouverture d’accès, - une sortie attachée de manière étanche à l’enceinte de manière à être en communication avec la première ouverture d’accès, et - une portion déformable ayant une forme de conduit délimitant au moins partiellement un passage qui met en communication l’entrée du raccord étanche et la sortie du raccord étanche l’une avec l’autre. Ainsi, la partie du robot passant dans la première ouverture d’accès, et/ou la partie du positionneur passant par la deuxième ouverture d’accès, peut être déplacée par rapport à l’enceinte moyennant une déformation aisée de la partie déformable du raccord étanche. Cette déformation aisée peut être un simple cintrage de la partie déformable du raccord étanche, avec peu ou pas d’étirement élastique de la partie déformable du raccord étanche. Dans des modes de réalisation, au moins une portion déformable comporte une portion s’évasant qui est telle qu’un premier segment annulaire de la portion s’évasant soit à même de passer dans un deuxième segment annulaire de la portion s’évasant lorsque l’entrée du raccord étanche et la sortie du raccord étanche sont rapprochées l’une de l’autre. Ainsi, la partie du robot passant dans la première ouverture d’accès, et/ou la partie du positionneur passant par la deuxième ouverture d’accès, peut être déplacée par rapport à l’enceinte moyennant un retournement au moins partiel de la partie s’évasant du raccord étanche. Dans des modes de réalisation, au moins une partie de la portion déformable est une membrane souple. Ainsi, la partie du robot passant dans la première ouverture d’accès, et/ou la partie du positionneur passant par la deuxième ouverture d’accès, peut être déplacée par rapport à l’enceinte moyennant une déformation aisée de la partie déformable du raccord étanche. Dans des modes de réalisation, la sortie d’au moins un raccord étanche comporte une bride de sortie serrée de manière qu’une étanchéité soit réalisée entre ce raccord étanche et l’enceinte au niveau de la sortie de ce raccord étanche. Ainsi, une étanchéité peut être réalisée aisément au niveau de la sortie de ce raccord étanche. Dans des modes de réalisation, la bride de sortie est déformable élastiquement au moins dans le sens de son épaisseur. Ainsi la bride de sortie est à même de former elle-même un joint d’étanchéité lorsque deux éléments la serrent entre eux. Dans des modes de réalisation, la bride de sortie est serrée sur un joint d’étanchéité ajouté. Dans des modes de réalisation, l’entrée d’au moins un raccord étanche comporte une bride d’entrée à même d’être serrée de manière qu’une étanchéité soit réalisée au niveau de l’entrée de ce raccord étanche. Ainsi, une étanchéité peut être réalisée aisément au niveau de l’entrée de ce raccord étanche. Dans des modes de réalisation, la bride d’entrée est déformable élastiquement au moins dans le sens de son épaisseur. Ainsi la bride d’entrée est à même de former elle-même un joint d’étanchéité lorsque deux éléments la serrent entre eux. Dans des modes de réalisation, la bride d’entrée est serrée sur un joint d’étanchéité ajouté. Dans des modes de réalisation, la première ouverture d’accès est une ouverture supérieure donnant accès à l’intérieur de l’enceinte par le dessus, la deuxième ouverture d’accès étant une ouverture inférieure donnant accès à l’intérieur de l’enceinte par le dessous. Ainsi, un positionneur partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte peut être positionné en dessous d’une tête d’impression 3D d’un robot également partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte. Dans des modes de réalisation, la chambre d’inertage comprend un système de contrôle et de commande de la composition chimique du milieu gazeux inerte à l’intérieur de l’enceinte, L’invention a également pour objet une installation d’impression 3D à base de métal, qui comporte une chambre d’inertage telle que définie plus haut, ainsi qu’un robot d’impression 3D comportant un bras déplaçable de robot partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la première ouverture d’accès, le premier raccord étanche réalisant une fermeture étanche entre l’enceinte et le bras déplaçable de robot en autorisant au moins un type de déplacement du bras déplaçable de robot par rapport à l’enceinte, et un positionneur partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la deuxième ouverture d’accès, le deuxième raccord étanche réalisant une fermeture étanche entre l’enceinte et le positionneur. Dans des modes de réalisation, le bras déplaçable de robot comporte, à son extrémité distale, une tête de torche, qui comporte un guide d’amenée d’une barrette de matériau et un laser à même de diriger un faisceau laser sur une zone localisée où le guide est à même de positionner l’extrémité inférieure de la barrette de matériau. Chambre d’inertage pour une impression 3D à base de métal, caractérisée en ce qu’elle comprend une enceinte (2) pour renfermer un milieu gazeux inerte où réaliser l’impression 3D, l’enceinte comportant : - au moins une première ouverture d’accès (10), la chambre d’inertage comportant un premier raccord étanche (12) au moins partiellement déformable qui est attachable de manière étanche à un robot (103) partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la première ouverture d’accès et qui est attaché de manière étanche à l’enceinte au niveau de la première ouverture d’accès, et - au moins une deuxième ouverture d’accès (14), la chambre d’inertage comportant un deuxième raccord étanche (16) au moins partiellement déformable qui est attachable de manière étanche à un positionneur (105) partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la deuxième ouverture d’accès et qui est attaché de manière étanche à l’enceinte au niveau de la deuxième ouverture d’accès. Chambre d’inertage selon la revendication 1, dans laquelle au moins un dit raccord étanche (12, 16) comprend : - une entrée (18, 50) attachable de manière étanche à un robot (103, 105) partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par une dite ouverture d’accès (10, 14), - une sortie (20, 48) attachée de manière étanche à l’enceinte de manière à être en communication avec ladite ouverture d’accès (10, 14), et - une portion déformable (22, 52) ayant une forme de conduit délimitant au moins partiellement un passage (24, 54) qui met en communication l’entrée (18, 50) de ce raccord étanche (12, 16) et la sortie (20, 48) de ce raccord étanche (12, 16) l’une avec l’autre. Chambre d’inertage selon la revendication 2, dans laquelle la portion déformable (22, 52) comporte une portion s’évasant qui est telle qu’un premier segment annulaire de la portion s’évasant soit à même de passer dans un deuxième segment annulaire de la portion s’évasant lorsque l’entrée (18, 50) de ce raccord étanche (12, 16) et la sortie (20, 48) de ce raccord étanche (12, 16) sont rapprochées l’une de l’autre. Chambre d’inertage selon l’une des revendications 2 et 3, dans laquelle au moins une partie de la portion déformable (22, 52) est une membrane souple. Chambre d’inertage selon l’une des revendications 2 à 4, dans laquelle la sortie (20, 48) d’au moins un raccord étanche (12, 16) comporte une bride de sortie (28, 56) serrée de manière qu’une étanchéité soit réalisée entre le raccord étanche (12, 16) et l’enceinte (2) au niveau de la sortie (20, 48) du raccord étanche (12, 16). Chambre d’inertage selon l’une des revendications 2 à 5, dans laquelle l’entrée (18, 50) d’au moins un raccord étanche (12, 16) comporte une bride d’entrée (26, 58) à même d’être serrée de manière qu’une étanchéité soit réalisée au niveau de l’entrée (18, 50) de ce raccord étanche (12, 16). Chambre d’inertage selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la première ouverture d’accès (10) est une ouverture supérieure donnant accès à l’intérieur de l’enceinte (2) par le dessus, la deuxième ouverture d’accès (14) étant une ouverture inférieure donnant accès à l’intérieur de l’enceinte (2) par le dessous. Installation d’impression 3D à base de métal, caractérisée en ce qu’elle comporte une chambre d’inertage (1) selon l’une des revendications 1 à 7, ainsi qu’un robot d’impression 3D (103) comportant un bras déplaçable de robot (40) partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte (2) par la première ouverture d’accès (10), le premier raccord étanche (12) réalisant une fermeture étanche entre l’enceinte et le bras déplaçable de robot en autorisant au moins un type de déplacement du bras déplaçable de robot par rapport à l’enceinte et un positionneur (105) partiellement engagé à l’intérieur de l’enceinte par la deuxième ouverture d’accès (14), le deuxième raccord étanche (16) réalisant une fermeture étanche entre l’enceinte et le positionneur. Installation d’impression 3D selon la revendication 8, dans laquelle le bras déplaçable de robot (40) comporte, à son extrémité distale, une tête de torche (107), qui comporte un guide (109) d’amenée d’une barrette de matériau (111) et un laser (113) à même de diriger un faisceau laser sur une zone localisée où le guide est à même de positionner l’extrémité inférieure de la barrette de matériau.