Brevet FR3159527A1 — publié le 20250829

Un aspect de l’invention concerne un dispositif (100) d’assistance circulatoire mécanique comprenant : une tige (11) destinée à être insérée dans un vaisseau sanguin ; une pluralité d’ailettes (12) fixées à la tige (11), la pluralité d’ailettes comprenant un matériau électroactif ; un module de commande (14) relié à la pluralité d’ailettes (12), le module de commande (14) étant configuré pour : obtenir une information relative à une systole d’un cycle cardiaque ; et à l’obtention de l’information, commander un actionnement de la pluralité d’ailettes (12) de sorte à induire un déplacement de la pluralité d’ailettes (12), le déplacement étant un rabattement de la pluralité d’ailettes (12) vers la tige (11) dans un sens correspondant à un sens de circulation sanguine dans le vaisseau sanguin. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 Dispositif d’assistance circulatoire mécanique DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de l'assistance circulatoire pour des personnes atteintes d’insuffisance cardiaque. En particulier, l’invention concerne un dispositif d’assistance circulatoire mécanique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’insuffisance cardiaque correspond à une incapacité du cœur à fournir un débit cardiaque adapté aux besoins métaboliques de l’organisme. Elle peut affecter le ventricule gauche, le ventricule droit, ou les deux ventricules. Il s’agit d’un problème majeur de santé publique avec une morbi-mortalité élevée malgré une grande variété de thérapeutiques. En effet, l’insuffisance cardiaque représente la première cause de décès dans le monde. La pathologie la plus grave associée à une insuffisance cardiaque est le choc cardiogénique, défini par l’incapacité de la pompe ventriculaire à générer un débit sanguin suffisant permettant aux organes périphériques de subvenir à leurs besoins métaboliques, dont mortalité est particulièrement élevée (40 à 70 %). Le choc cardiogénique est un motif fréquent d’admission en réanimation, et nécessite la mise en œuvre rapide de thérapeutiques souvent agressives. Des médicaments stimulant la contraction du cœur tels que la dobutamine aident à maintenir un débit cardiaque afin d’alimenter les organes périphériques mais ne sont pas toujours suffisants. Lorsque les signes de choc cardiogénique persistent malgré la prise de médicaments, une implantation d’un dispositif d’assistance circulatoire mécanique temporaire est nécessaire. Les dispositifs d’assistance circulatoire mécanique temporaires permettent d’éviter des complications en restaurant un débit sanguin aux autres organes à la place du cœur. Ces assistances sont installées temporairement, par exemple le temps que le patient récupère sa fonction cardiaque native. En l’absence d’une telle récupération de la fonction cardiaque native, il est alors nécessaire d’orienter le patient vers un projet de transplantation cardiaque ou d’implantation d’un dispositif d’assistance circulatoire mécanique de longue durée. Il existe actuellement trois principaux types de dispositifs d’assistance circulatoire mécanique temporaires : le ballon de contre-pulsion intra-aortique, la pompe cardiaque Impella® d’Abiomed et les systèmes d’oxygénation par membrane extracorporelle (ECMO, pour « extracorporeal membrane oxygenation » en anglais) veino-artérielle. Ces dispositifs n’ont démontré qu’une efficacité partielle dans certaines situations, et sont associés à de nombreux effets indésirables et/ou complications. Le ballon de contre-pulsion intra-aortique consiste en l’inflation par un gaz d’un ballon en diastole et sa déflation en systole. Il a pour objectif de décharger le cœur gauche, le dégonflement du ballon provoquant une chute de la pression aortique et une aspiration du sang éjecté. Toutefois, ce dispositif n’a montré qu’une efficacité limitée dans les études physiologiques, notamment quant à la génération de débit chez des patients en bas débit cardiaque (augmentation de 15 à 20% seulement par rapport au débit initial). En outre, son utilisation est associée à de nombreuses complications, notamment vasculaires (risque d'ischémie aigüe de membre, de rupture vasculaire et d'hémorragie) et un mauvais positionnement du ballon peut provoquer une ischémie mésentérique, voire rénale. Son indication est aujourd’hui remise en cause, et a été retirée des recommandations européennes de cardiologie depuis la publication d’un essai clinique mené en 2012 et concluant à une absence d’amélioration significative de pronostic chez les patients traités par ballon de contre-pulsion intra-aortique par rapport aux patients traités de manière standard sans ballon de contre-pulsion intra-aortique. La pompe cardiaque Impella® est une micro-pompe axiale introduite par voie vasculaire. Il en existe trois versions : une version percutanée, légère, une version plus lourde introduite par voie chirurgicale et une version pour les cavités droites peu utilisée, et non disponible en France. Son positionnement est difficile et nécessite souvent des manipulations et une installation en salle de cathétérisme pour avoir une vue aux rayons X, ce qui empêche son utilisation au lit du patient. Elle nécessite donc une compétence technique de la part du praticien et une logistique particulière, qui font qu’elle ne peut être utilisée dans le cadre d’une stabilisation immédiate de tous les patients. Elle présente également un risque important d’hémolyse, dû à la nécessité du sang de rentrer dans une voie d’aspiration miniaturisée dans le ventricule gauche, puis de passer dans une pompe miniature tournant à haute vitesse pour être rééjecté dans l’aorte. Le contact avec les globules rouges est donc élevé et le risque de lyse (avec ses conséquences d’insuffisance rénale aiguë sévère) est fréquent. De plus, le débit réel est inférieur au débit estimé et son efficacité est souvent limitée dans sa version percutanée. La version plus lourde est plus efficace, mais elle nécessite un abord chirurgical et donc présente un risque de complications plus important. En outre, l’arrêt de la pompe n’est pas possible hormis pour son retrait immédiat car le risque de thrombose est très élevé. Il n’est donc pas possible de réaliser des pauses afin d’évaluer la sevrabilité de de dispositif d’assistance chez le patient. L’ECMO veino-artérielle est l’assistance de choix pour les situations de choc cardiogénique, compte-tenu de la génération d’un débit très important pouvant aller jusqu’à 4 ou 5 litres, déchargeant les cavités droites et réinjectant le sang dans l’aorte par voie rétrograde. Il s’agit d’une assistance bi-ventriculaire composée d’une canule artérielle et d’une canule veineuse, qui sont reliées à un circuit comprenant une pompe centrifuge électrique et un oxygénateur à membrane. Elle est implantable au lit du malade, en urgence immédiate, même en arrêt cardiaque. Cependant, de par la taille importante des deux canules, des infections ainsi que des complications vasculaires telles que des ischémies de jambe et des hémorragies sont fréquemment observées. D’autres complications peuvent survenir, notamment des complications biologiques (thrombopénie, hémolyse, …). Les problèmes mécaniques liés à la pompe et à l’oxygénateur (par exemple, un arrêt de la pompe) sont également relativement fréquents. En outre, la pompe centrifuge électrique génère un débit continu, qui ne respecte donc pas le débit physiologique, et ce débit est réinjecté la grande majorité du temps par voie fémorale artérielle rétrograde, et ne décharge donc pas le cœur gauche, favorisant ainsi l’apparition d’un œdème pulmonaire (facteur de mortalité important chez les patients sous ECMO veino-artérielle) et la nécessité d’endormir le patient et de le ventiler artificiellement. Il existe donc un besoin pour des dispositifs d’assistance circulatoire mécanique temporaires qui ne présentent pas ou qui limitent les inconvénients précités. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un dispositif d’assistance circulatoire mécanique intégrant un système d’ailettes placées dans un vaisseau sanguin et configurées pour effectuer un déplacement dans le sens de la circulation sanguine lors de la systole, de sorte à favoriser l’expulsion du sang depuis le cœur vers les différents organes. Un aspect de l’invention concerne ainsi un dispositif d’assistance circulatoire mécanique comprenant : - une tige destinée à être insérée dans un vaisseau sanguin ; - une pluralité d’ailettes fixées à la tige ; – un module de commande relié à la pluralité d’ailettes, le module de commande étant configuré pour : obtenir une information relative à une systole d’un cycle cardiaque ; et à l’obtention de l’information, commander un actionnement de la pluralité d’ailettes de sorte à induire un déplacement de la pluralité d’ailettes, le déplacement étant un rabattement de la pluralité d’ailettes vers la tige dans un sens correspondant à un sens de circulation sanguine dans le vaisseau sanguin. La « tige » est une tige dans un matériau semi-rigide, similaire aux tiges utilisées dans les cathéters classiques. Cette tige est destinée à être implantée dans des vaisseaux tels que l’artère pulmonaire ou l’aorte, selon le type d’assistance recherché. Il est noté que la tige peut aussi « déborder » dans une cavité cardiaque, comme détaillé ci-après. Par « ailette », il est entendu un élément fixé à la tige, en saillie d’une surface externe de celle-ci. En d’autres termes, les ailettes s’étendent à partir d’une surface latérale de la tige vers l’extérieur (i.e. vers la surface interne du vaisseau dans lequel la tige est insérée, lorsque le dispositif est en place). Par « information relative à une systole », il est entendu toute information en lien avec une systole d’un cycle cardiaque. En particulier, l’information peut indiquer un début de systole. Il est noté que, dans ce cas, l’information n’est pas nécessairement parfaitement synchronisée avec un début de systole, mais elle peut intégrer une avance ou un retard de l’ordre de quelques ms par rapport au démarrage de la systole. Par « obtenir une information », il est entendu que l’information peut être reçue ou déterminée, selon les modes de réalisation. Dès que l’information est obtenue, le module de commande est ainsi configuré pour déclencher un mouvement des ailettes. Ce mouvement engendre le déplacement d’un volume de sang et la génération d’un débit sanguin. De par la synchronisation avec l’activité cardiaque, le débit ainsi généré respecte la physiologie cardio-vasculaire, ce qui améliore globalement l’efficacité de l’assistance circulatoire et évite des effets indésirables pour le patient. Il est noté que le dispositif d’assistance circulatoire selon l’invention est très peu concerné par le risque thrombotique, contrairement à l’Impella® ou à l’ECMO car il n’implique aucun passage du sang dans une pompe. Le flux généré par les ailettes est physiologique (il est synchronisé sur le flux généré par le cœur natif du patient) et il est antérograde (i.e. dans le sens « naturel » de la circulation sanguine), ce qui diminue fortement le risque de survenue d’un œdème pulmonaire. En outre, la mise en place de ce dispositif chez le patient est similaire à celle d’un cathéter, et ne nécessite donc pas de geste chirurgical spécifique, contrairement à l’Impella® ou l’ECMO. Enfin, il est noté qu’une fois en place, si le cathéter vient à être défaillant (problème électrique, fausse manipulation, etc.), le flux sanguin peut continuer à circuler autour des ailettes et éviter de graves lésions. Le dispositif d’assistance circulatoire selon l’invention est typiquement destiné à être implanté dans la circulation systémique ou dans la circulation droite. Par « rabattement », il est entendu que l’extrémité libre des ailettes (i.e. l’extrémité opposée à l’extrémité reliée à la tige) se rabat en direction de la tige. En d’autres termes, les ailettes effectuent un déplacement angulaire, dans le sens de la circulation sanguine. En particulier, un déplacement angulaire de chaque ailette parmi la pluralité d’ailettes peut être compris entre 60° et 130°, par exemple entre 80° et 110°. Par « déplacement angulaire », il est entendu l’angle formé entre une ailette en position de repos (i.e. avant l’actionnement), et entre la même ailette une fois actionnée (à son éloignement maximal par rapport à sa position de départ). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le module de commande est en outre configuré pour : - obtenir un signal cardiaque relatif à une activité cardiaque d’un sujet ; - déterminer l’information à partir du signal cardiaque reçu. Le signal cardiaque peut être n’importe quel signal relatif à une activité cardiaque du sujet, par exemple un signal électrocardiogramme (ECG), un signal obtenu par photopléthysmographie (signal relatif à la fréquence cardiaque), par écho-Doppler cardiaque ou par mesure de pression sanguine. Le signal peut être reçu depuis un dispositif externe, par exemple un système de mesure d’activité cardiaque, ou déterminé par le module de commande. Dans ce dernier cas de figure, le dispositif d’assistance circulatoire peut intégrer un système de mesure d’activité cardiaque. Dans le cas d’un système ECG, le dispositif peut en outre comprendre des électrodes reliées au module de commande et configurées pour mesurer des signaux électriques cardiaques relatifs à une activité électrique cardiaque du sujet. Le module de commande peut en outre être configuré pour déterminer le signal électrocardiogramme à partir des signaux électriques cardiaques reçus. Alternativement, l’information peut être déterminée par un dispositif externe (par exemple un système de mesure d’activité cardiaque) et envoyée au module de commande. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la tige et/ou la pluralité d’ailettes sont recouverts d’une couche de matériau biocompatible électriquement isolante. Par exemple, la couche de matériau biocompatible électriquement isolante est une couche de silicone biocompatible. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la pluralité d’ailettes est disposée le long d’une portion de la tige, ladite portion ayant une longueur comprise entre 10 cm et 30 cm. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la pluralité d’ailettes est répartie sur une pluralité de niveaux, dans lequel le nombre d’ailettes par niveau est compris entre 1 et 8. En particulier, le nombre d’ailettes par niveau peut être compris entre 2 et 5. Par exemple, le nombre d’ailettes par niveau peut être égal à 3 ou 4. Les essais ont en effet montré qu’un nombre d’ailettes par niveau égal à 3 ou 4 permettait d’obtenir le flux le plus important. En outre, pour chaque niveau de la pluralité de niveaux, les ailettes du niveau peuvent être uniformément réparties autour de la tige. Cela permet de bien répartir le flux tout autour de la tige, et d’éviter que la tige ne se décentre par rapport à la lumière du vaisseau sanguin dans lequel elle est insérée. Il est également noté que le nombre d’ailettes par niveau peut être constant. En d’autres termes, pour chaque niveau, le nombre d’ailettes peut être le même. Dans ces modes de réalisation, les ailettes peuvent être alignées selon une direction longitudinale de la tige. En d’autres termes, chaque ailette d’un niveau est alignée, dans la direction de la tige, avec une ailette correspondant d’un autre niveau. Par exemple, si le nombre d’ailettes par niveau est égal à 3, chaque niveau comprend une première ailette, une deuxième ailette et une troisième ailette, et toutes les premières (resp. deuxièmes, resp. troisièmes) ailettes sont disposées « l’une en-dessous de l’autre », i.e. sont alignées dans la direction de la tige. Cela permet un flux sanguin plus homogène, diminuant ainsi le risque de caillots ou de lésions endovasculaires. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chaque niveau est espacé d’un niveau voisin d’une distance fixe comprise entre 0,5 cm et 2 cm. Par « distance fixe », il est entendu que les niveaux sont équirépartis, i.e. que la distance entre deux niveaux voisins est fixée. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chaque ailette de la pluralité d’ailettes a une longueur comprise entre 6 mm et 12 mm. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la tige peut avoir un diamètre compris entre 1 mm et 10 mm. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, chaque ailette de la pluralité d’ailettes comprend une première extrémité reliée à la tige et une deuxième extrémité dite libre opposée à la première extrémité, dans lequel chaque ailette de la pluralité d’ailettes a une forme fuselée à son extrémité libre. Par « forme fuselée », il est entendu que la forme de l’ailette est amincie à l’extrémité libre. Une telle forme permet de minimiser les contraintes sur l’extrémité libre de l’ailette, et ainsi d’éviter une déformation indésirable de l’ailette à cause du flux sanguin (par exemple éviter que l’ailette ne se « plie »). En particulier, la forme de chaque ailette de la pluralité d’ailettes peut être évasée au niveau de sa première extrémité (i.e., dans l’exemple de la FIG. 7 à 7f, au niveau de l’encastrement à la tige, c’est-à-dire au niveau de l’orifice 17) et rétrécie vers son extrémité libre. Par exemple, la forme de chaque ailette de la pluralité d’ailettes peut être sensiblement triangulaire (ou de forme géométrique approchante). Par « sensiblement », il est entendu que la forme globale de l’ailette peut être triangulaire, même si l’ailette n’est pas à proprement parler un triangle (en particulier, l’extrémité libre est préférentiellement arrondie et ne comprend pas d’angle saillant). L’actionnement des ailettes peut être un actionnement mécanique, hydraulique, électrique et/ou magnétique. Dans des modes de réalisation, l’actionnement des ailettes est un actionnement électrique, la pluralité d’ailettes comprend un matériau électroactif, le module de commande est relié à une source d’énergie électrique et la commande de l’actionnement des ailettes comprend : appliquer, via la source d’énergie électrique, une valeur de tension électrique prédéterminée à la pluralité d’ailettes de sorte à induire une déformation de la pluralité d’ailettes, le déplacement de la pluralité d’ailettes résultant de ladite déformation de la pluralité d’ailettes. Par « matériau électroactif », il est entendu un matériau qui se déforme sous l’application d’un champ électrique. De tels matériaux électroactifs comprennent notamment les polymères électroactifs (PEA), tels que le terpolymère PVDF-TrFE-CFE par exemple. Dans ces modes de réalisation, les ailettes comprennent un matériau électroactif qui se déforme sous l’action d’un champ électrique. Lors d’une mise sous tension électrique, ces ailettes entrent en mouvement de sorte à générer un débit sanguin dans le même sens que la circulation sanguine, et ainsi d’assister la fonction cardiaque. Selon les modes de réalisation, la source d’énergie électrique peut être intégrée à un boîtier faisant partie du dispositif (et intégrant le module de commande et la source d’énergie) ou peut être externe au dispositif. Dans des modes de réalisation, chaque ailette de la pluralité d’ailettes comprend une couche de matériau électroactif ayant une première surface et une deuxième surface, dans lequel la première surface est au moins partiellement recouverte d’une première couche de matériau électriquement conducteur, et la deuxième surface est au moins partiellement recouverte d’une deuxième couche de matériau électriquement conducteur, la première couche de matériau électriquement conducteur et la deuxième couche de matériau électriquement conducteur étant électriquement isolées et chacune reliée à la source d’énergie électrique. Ainsi, la première couche de matériau électriquement conducteur et la deuxième couche de matériau électriquement conducteur jouent le rôle d’électrodes et permettent au matériau électroactif d’être soumis à un champ électrique. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, avant l’obtention de l’information, aucune valeur de tension électrique n’est appliquée à la pluralité d’ailettes, dans lequel la valeur prédéterminée est strictement positive. Dans ces modes de réalisation, aucune tension électrique n’est appliquée « de base » à la pluralité d’ailettes (i.e. pendant le reste du cycle cardiaque), et une tension électrique non nulle est appliquée à la pluralité d’ailettes à l’obtention de l’information relative à la systole. Alternativement, le module de commande est en outre configuré pour commander la source d’énergie électrique pour commander une application, avant l’obtention de l’information, d’une valeur de tension électrique de référence à la pluralité d’ailettes, la valeur de tension électrique de référence étant strictement supérieure à la valeur prédéterminée. Dans ces modes de réalisation, une tension électrique de référence T ref est appliquée « de base » à la pluralité d’ailettes, et une tension électrique T 1 strictement inférieure à T ref (T 1 pouvant être nulle ou non) est appliquée à la pluralité d’ailettes à l’obtention de l’information relative à la systole. En effet, selon la façon dont sont positionnées les ailettes sur la tige, l’effet attendu peut avoir lieu en appliquant une valeur de tension électrique non nulle, ou, au contraire, en abaissant la valeur de tension électrique (par exemple en coupant la tension électrique). Un autre aspect de l’invention concerne un procédé, mis en œuvre par ordinateur, pour commander un dispositif d’assistance circulatoire mécanique comprenant une tige destinée à être insérée dans un vaisseau sanguin et une pluralité d’ailettes fixées à la tige, la pluralité d’ailettes comprenant un matériau électroactif, le procédé comprenant : - obtenir une information relative à une systole d’un cycle cardiaque ; et - à l’obtention de l’information, commander un actionnement de la pluralité d’ailettes de sorte à induire un déplacement de la pluralité d’ailettes, le déplacement étant un rabattement de la pluralité d’ailettes vers la tige dans un sens correspondant à un sens de circulation sanguine dans le vaisseau sanguin. La présente invention vise également un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de certaines étapes du procédé ci-dessus, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation (par exemple, un langage-objet ou autre), et être sous la forme d'un code source interprétable, d'un code partiellement compilé ou d'un code totalement compilé. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de fabrication d’un dispositif d’assistance circulatoire mécanique défini précédemment, comprenant : - obtenir une tige destinée à être insérée dans un vaisseau sanguin ; - obtenir une pluralité d’ailettes, la pluralité d’ailettes comprenant un matériau électroactif ; - fixer la pluralité d’ailettes à la tige ; - relier la pluralité d’ailettes à un module de commande. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la pluralité d’ailettes comprend un ensemble d’unités d’ailettes, chaque unité d’ailettes comprenant au moins une ailette et un orifice, dans lequel la fixation de la pluralité d’ailettes à la tige comprend, pour chaque unité d’ailettes : - insérer la tige dans l’orifice de l’unité d’ailettes ; - fixer l’unité d’ailettes à la tige grâce à un système de blocage. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description, qui peut être lue en regard des figures. Ces figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La FIG. 1 représente un dispositif d’assistance circulatoire mécanique selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 2 représente un dispositif d’assistance circulatoire mécanique selon un mode de réalisation de l’invention inséré par voie fémorale dans l’aorte. La FIG. 3 représente le mouvement des ailettes du dispositif d’assistance circulatoire mécanique au cours du cycle cardiaque selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 4 représente l’angle d’ouverture des ailettes du dispositif d’assistance circulatoire mécanique au cours du cycle cardiaque selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 5 représente une vue en coupe d’un dispositif d’assistance circulatoire mécanique selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 6 représente un ordinogramme d’un procédé de fabrication d’un dispositif d’assistance circulatoire mécanique selon un mode de réalisation de l’invention. Les Figures 7a à 7f représentent plusieurs exemples d’ailettes utilisables dans le cadre de la présente invention. La FIG. 8 représente un exemple d’un module de commande du dispositif d’assistance circulatoire mécanique, selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 9 représente un exemple de disposition d’ailettes situées sur deux plans successifs (vue en coupe selon un plan orthogonal à l’axe de la tige). La FIG. 10 représente une activation temporelle des ailettes en cascade, selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 11 représente un exemple d’actionnement des ailettes par circulation d’un fluide à l’intérieur de la tige. DESCRIPTION DETAILLEE La FIG. 1 représente un dispositif d’assistance circulatoire mécanique selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 100 d’assistance circulatoire mécanique (appelé simplement par la suite « dispositif ») selon l’invention comprend une tige 11, sur laquelle est montée une pluralité d’ailettes 12 (ou « pétales »). La tige 11 peut être une tige « pleine » ou une tige « creuse ». Par tige « pleine », il est entendu que la tige peut comprendre certains éléments, par exemple des câbles électriques, mais qu’elle n’est pas destinée à recevoir de fluide ou de dispositifs médicaux (tels qu’une sonde). Cela signifie en particulier qu’une tige « pleine » n’est pas destinée à être utilisée comme un cathéter classique. En alternative, la tige peut être « creuse », pour recevoir un fluide ou un dispositif médical tel qu’une sonde. Dans cette alternative, le dispositif 100 peut également assurer un rôle de cathéter, et être utilisé pour administrer un produit (par exemple un médicament intraveineux, un produit de contraste, un soluté) au patient, pour faire passer une sonde ou un autre dispositif médical ou pour retirer du liquide en excès anormalement présente dans une cavité (drainage). En particulier, le dispositif 100 peut être utilisé comme un cathéter de Swan-Ganz pour mesurer des pressions et des débits au niveau des cavités cardiaques droites et de l’artère pulmonaire (cathétérisme « droit »). Dans ce cas, le dispositif peut être inséré (de manière similaire au cathéter de Swan-Ganz) via une veine de gros calibre – comme la veine jugulaire interne, la veine fémorale ou la veine sous-clavière, et glissé jusque dans l’oreillette droite puis le ventricule droit, pour venir enfin résider dans l’artère pulmonaire. De manière similaire à un cathéter, la tige 11 est destinée à être insérée dans un vaisseau (par exemple une grosse veine ou une artère). Ainsi, la tige 11 est dans un matériau suffisamment souple pour pouvoir être insérée dans le vaisseau sans causer de lésion. Il est noté que la tige 11 doit tout de même être suffisamment rigide pour pouvoir être simplement insérée et rester en place une fois installée. Ainsi, la tige 11 est dans un matériau typiquement utilisé pour les cathéters standards. Par exemple, la tige 11 peut être dans un matériau polymère ou un matériau plastique. En particulier, le matériau de la tige 11 peut être un matériau biocompatible, tel que le caoutchouc naturel, le silicone, le polyuréthane, le polytétrafluoréthylène, le polyéthylène, le polypropylène, le chlorure de polyvinyle, le polyméthacrylate de méthyle, le polyéthylène téréphtalate, le nylon, l’ABS ou le polycarbonate. Lorsque la tige n’est pas dans un matériau biocompatible (par exemple une tige en latex), l’ensemble de la tige 11 et des ailettes 12 peut être recouvert d’une (ou plusieurs) couche(s) de matériau biocompatible, pour que le dispositif 100 soit bien supporté par l’organisme. En outre, cette (ou ces) couche(s) de matériau biocompatible peut être isolante électriquement, pour limiter la mise sous tension aux ailettes 12 (et éventuellement la tige 11). Les ailettes 12 sont des éléments disposés en saillie le long d’une portion P de la tige 11. Par exemple, les ailettes 12 peuvent être disposées par « niveaux » (ou « étages »), avec une ou plusieurs ailettes 12 par niveau. Le nombre d’ailettes 12 par niveau peut être compris par exemple entre 1 et 8, de préférence entre 2 et 5, et encore plus préférentiellement entre 3 et 4. Si le nombre d’ailettes est trop important, le flux sanguin peut être perturbé, ce qui entraîne un risque de caillots. En outre, les ailettes peuvent être avantageusement réparties uniformément par niveau (i.e. être réparties uniformément autour de la tige, ce qui signifie que l’angle entre les ailettes voisines d’un même niveau est constant). Cela permet un bon équilibre de la répartition du flux sanguin tout autour de la tige, et évite que la tige ne se décentre par rapport au vaisseau sanguin dans lequel elle est insérée (a contrario, si toutes les ailettes sont d’un seul côté de la tige, il y a un risque que la tige se colle à la paroi opposée du vaisseau sanguin). Les niveaux peuvent être équidistants les uns des autres, par exemple espacés d’une distance fixe comprise entre 0,5 cm et 2 cm, de préférence entre 0,8 cm et 1,5 cm. Selon la voie d’insertion et le positionnement final du dispositif 100, la portion P de la tige 11 peut avoir une longueur comprise entre 10 et 30 cm. Le nombre de niveaux peut ainsi être compris, par exemple, entre 5 et 50, préférentiellement entre 10 et 30. Sur l’exemple de la FIG. 1 , les ailettes 12 sont disposées sur 8 niveaux équidistants les uns des autres, et chaque niveau comprend 2 ailettes disposées en regard l’une de l’autre. En outre, les ailettes 12 des différents niveaux sont disposées les unes en dessous des autres (alignement longitudinal). Bien entendu, d’autres dispositions sont envisageables pour les ailettes. Par exemple, les ailettes 12 de deux niveaux distincts peuvent ne pas être alignées longitudinalement, comme sur l’exemple représenté en Figure 9. Sur cette figure, les ailettes 12 de deux niveaux successifs sont représentées (les ailettes 12 en trait plein correspondent à un premier niveau L1, et les ailettes 12 en tirets correspondent à un deuxième niveau L2). Sur cet exemple, les ailettes du niveau L2 ont subi une rotation d’angle par rapport aux ailettes du niveau L1, correspondant à la moitié de l’angle entre deux ailettes voisines d’un même niveau. Il est toutefois noté qu’un alignement des ailettes des différents niveaux le long de la tige est préférable, car il permet un flux sanguin plus homogène dans l’ensemble du vaisseau, ce qui minimise le risque de caillots et de lésions endovasculaires. D’autres dispositions sont possibles, par exemple les niveaux peuvent ne pas être équidistants les uns des autres, le nombre d’ailettes par niveau peut varier d’un niveau à l’autre, etc. En faisant à nouveau référence à la FIG. 1 , pour mettre les ailettes 12 en mouvement, le dispositif 100 comprend en outre un module de commande 14. Comme décrit ci-après en référence à la FIG. 8 , le module de commande 14 comprend notamment un processeur. Le terme « processeur » désigne, dans la présente demande, un unique processeur ou une multitude de processeurs. Par exemple, chaque processeur peut être dédié à une tâche parmi les tâches nécessaires au fonctionnement du dispositif 100 ou un processeur peut effectuer plusieurs voire toutes les tâches nécessaires au fonctionnement du dispositif 100. Le module de commande 14 est configuré pour obtenir une information relative à une systole d’un cycle cardiaque du sujet, et pour commander, à l’obtention de cette information, un actionnement des ailettes 12. L’actionnement des ailettes 12 permet de mettre celles-ci en mouvement, et ce mouvement des ailettes permet d’assister la circulation sanguine et d’augmenter le volume de sang circulant vers les organes. L’actionnement des ailettes 12 peut être n’importe quel type d’actionnement, comme un actionnement mécanique, hydraulique, électrique et/ou magnétique. Dans des modes de réalisation, dont un mode de réalisation particulier est représenté à la FIG. 1 , l’actionnement des ailettes 12 est un actionnement électrique, et le module de commande 14 est relié à une source d’énergie électrique 15 via un câble électrique 16a. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , la source d’énergie électrique fait partie du dispositif 100, et le module de commande 14 et la source d’énergie électrique 15 sont tous deux intégrés dans un boîtier 13 (faisant partie du dispositif 100) relié à la tige 11 par un ou plusieurs câbles électriques 16b. Dans d’autres modes de réalisation, le module de commande 14 peut être relié d’une part à la tige 11 par un câble électrique et d’autre part à une source d’énergie électrique 15 externe au dispositif. Il est noté que le boîtier 13 est optionnel. Un tel boîtier est intéressant lorsque le dispositif 100 est destiné à être implanté de manière totalement interne au patient (pour une utilisation de longue durée), mais il est optionnel lorsque le dispositif 100 est destiné à « ressortir » du patient (utilisation courte ou moyenne durée, en réanimation par exemple). Dans ces modes de réalisation, les ailettes 12 peuvent être dans un matériau comprenant un matériau électroactif. Un matériau électroactif est un matériau dont la forme ou la taille change lorsqu’il est stimulé par un champ électrique. Ce champ électrique induit une déformation (dans le cas matériaux piézoélectriques ou électrostrictifs), ou une polarisation (dans le cas de matériaux ferroélectriques) du matériau. Ces matériaux peuvent être des polymères, des mono-cristaux ou des céramiques. Dans des modes de réalisation, les ailettes 12 sont dans un matériau comprenant un polymère électroactif (PEA). Les polymères ferroélectriques et/ou électrostrictifs sont des exemples de polymères électroactifs adaptés pour les ailettes 12 du dispositif 100. En particulier, les ailettes peuvent être en (ou comprendre un) matériau relaxeur ferroélectrique organique de type terpolymère PVDF-TrFE-CFE, également noté P(VDF-TrFE-CFE) ou un matériau ferroélectrique organique ou hybride. Par exemple, les ailettes 12 peuvent comprendre une ou plusieurs couches de matériau électroactif, recouvertes de part et d’autre, au moins partiellement, d’une couche de matériau conducteur faisant office d’électrode. Les deux couches de matériau conducteur (de part et d’autre de la ou les couches de matériau électroactif) peuvent être reliées par un ou plusieurs câbles électriques à la source d’énergie 15. Les ailettes 12 en matériau électroactif du dispositif 100 sont destinées à effectuer un mouvement de flexion durant la phase de contraction cardiaque, en systole. Ce mouvement de flexion s’effectue dans le sens de circulation du sang dans le vaisseau dans lequel est inséré le dispositif 100, c’est-à-dire que le mouvement des ailettes 12 « accompagne » la circulation du sang dans le vaisseau. Au moment de la contraction cardiaque (i.e. en début de systole), les ailettes 12 entrent ainsi en mouvement, favorisant ainsi l’expulsion du sang dans les artères, vers les différents organes. Les ailettes peuvent être dans un matériau présentant un compromis entre une grande déformation relative sous champ électrique et une force de blocage importante. En effet, les ailettes doivent se déformer suffisamment pour induire un mouvement permettant d’assister la circulation du sang, mais doivent présenter une force de blocage suffisante pour avoir une tenue suffisante par rapport à la résistance du milieu dans lequel elles sont destinées à être utilisées (l’intérieur d’un vaisseau sanguin, dans lequel circule le sang). Il est rappelé que la force de blocage d’un matériau correspond à la force limite à appliquer au matériau pour empêcher sa déformation ou son mouvement. Par exemple, la déformation relative sous champ électrique du matériau des ailettes peut être comprise entre 0,5% et 1,5%, par exemple de l’ordre de 1%. La force de blocage peut être par exemple supérieure à 8 newtons et préférentiellement à 10 newtons. Par exemple, le matériau des ailettes peut présenter un module d’élasticité compris entre 0,1 et 200 mégapascals, par exemple 45 mégapascals. La source d’énergie électrique 15 peut être par exemple une batterie électrique qui alimente le module de commande 14 via le câble électrique 16a. Le ou les câbles électriques 16b permettent de relier le module de commande 14 et/ou la source d’énergie électrique aux ailettes 12, afin de permettre au module de commande 14 de commander la source d'énergie électrique 15 pour appliquer une valeur prédéterminée T 1 de tension électrique aux ailettes, et ainsi provoquer leur mise en mouvement. Par exemple, la tension électrique appliquée peut être une impulsion électrique, une rampe de tension électrique ou un créneau de tension électrique de durée comprise entre quelques millisecondes et quelques centaines de millisecondes, par exemple entre 5 ms et 200 ms. Pour mettre en mouvement les ailettes 12 en début de systole, le module de commande 14 est en outre configuré pour obtenir une information relative à une systole d’un cycle cardiaque. Par « obtenir », il est entendu que le module de commande peut recevoir cette information ou la déterminer. Par exemple, selon un mode de réalisation, le module de commande 14 peut être relié à un dispositif externe configuré pour déterminer l’information relative à une systole et l’envoyer au module de commande 14. Dans l’exemple de l’actionnement électrique de la FIG. 1 , le module de commande 14 est configuré pour commander, à la réception de l’information depuis le dispositif externe, la source d’énergie électrique 15 pour appliquer la valeur prédéterminée T 1 de tension électrique aux ailettes 12. Le dispositif externe peut être n’importe quel dispositif permettant d’obtenir un signal cardiaque, par exemple un dispositif électrocardiogramme (ECG), et configuré pour déterminer l’information à partir du signal cardiaque obtenu et l’envoyer au dispositif 100 d’assistance circulatoire. Selon un autre mode de réalisation, le module de commande 14 peut être configuré pour recevoir un signal cardiaque relatif à une activité cardiaque du sujet, et pour déterminer, à partir de ce signal cardiaque, l’information à partir du signal cardiaque reçu. Par exemple, le signal cardiaque peut être reçu, par le module de commande 14, depuis un dispositif externe configuré pour déterminer un signal cardiaque. Dans l’exemple de l’actionnement électrique de la FIG. 1 , c’est le module de commande 14 qui détermine l’information à partir du signal cardiaque, et non plus le dispositif externe. Le signal cardiaque peut aussi être reçu d’un système de détermination d’un signal cardiaque intégré au dispositif 100, par exemple un système de photopléthysmographie. Selon un autre mode de réalisation, le module de commande 14 peut être configuré pour déterminer un signal cardiaque relatif à une activité cardiaque du sujet et déterminer l’information à partir du signal cardiaque déterminé. Par exemple, le dispositif 100 peut comprendre un système de détermination d’un signal cardiaque, comme un système de photopléthysmographie. Selon un autre exemple, le dispositif 100 peut être relié à des électrodes placées sur le patient et configurées pour mesurer des signaux, et le module de commande 14 peut traiter les signaux mesurés par les électrodes pour construire le signal ECG, et ensuite déterminer l’information. Le signal cardiaque peut être par exemple un signal électrocardiogramme (ECG), mais aussi un signal cardiaque obtenu par d’autres techniques, par exemple par photopléthysmographie (signal relatif à la fréquence cardiaque), par écho-Doppler cardiaque, par mesure de pression sanguine, etc. De manière générale, le signal cardiaque peut être n’importe quel signal relatif au cycle cardiaque du patient et permettant de déterminer un début de systole. L’information obtenue est une information relative à une systole d’un cycle cardiaque. Ainsi, comme représenté sur la FIG. 3 , à chaque systole, le module de commande 14 commande l’actionnement des ailettes 12 pour les mettre en mouvement. Dans l’exemple de l’actionnement électrique ci-dessus, le module de commande 14 peut ainsi commander, à chaque systole, qu’une valeur prédéterminée de tension électrique soit appliquée aux ailettes 12, qui se rabattent alors vers la tige 11, dans la direction BC de la circulation sanguine dans le vaisseau dans lequel le dispositif 100 est inséré. Sur l’exemple de la FIG. 3 , le signal cardiaque est un signal ECG. Bien entendu, l’invention ne se limite pas à un tel signal, comme mentionné plus haut. Il est rappelé qu’un signal électrocardiogramme (ECG) mesure l’activité électrique du cœur du sujet, et comprend différents événements caractéristiques, représentés sur la FIG. 3 : L’onde P, qui correspond à l’onde de dépolarisation des oreillettes. Elle représente l’impulsion électrique qui naît dans le nœud sinusal et qui traverse les oreillettes, entraînant leur contraction. La contraction des oreillettes permet le passage du sang des oreillettes aux ventricules à travers les valves tricuspide et mitrale. L’onde électrique poursuit son chemin jusqu’au nœud auriculo-ventriculaire ; L’espace PR ou espace PQ, qui correspond au temps de conduction auriculo-ventriculaire, i.e. des oreillettes aux ventricules. Cette petite pause permet au sang de traverser les valves vers les ventricules ; Le complexe QRS, qui correspond à la dépolarisation des ventricules et donc à la contraction des ventricules. L’impulsion électrique parcourt les deux ventricules à travers le faisceau de His et ses branches et entraîne la contraction des ventricules ; Le segment ST, qui correspond au début de la repolarisation des ventricules ; L’onde T, qui est l’onde de repolarisation des ventricules. Les myocytes ventriculaires se relâchent et se rechargent afin de pouvoir se dépolariser de nouveau. Le complexe QRS marque le début de la systole ventriculaire (notée Sys sur la FIG. 3 ). Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , dès qu’un complexe QRS est détecté, les ailettes sont mises en mouvement via le module de commande 14 (par exemple en appliquant une valeur prédéterminée de tension électrique aux ailettes 12). La détection d’un complexe QRS dans un signal ECG est connue en soi, et peut par exemple être réalisée par seuillage, pour détecter la première déflexion après l’onde P (qui correspond à une onde R lorsqu’elle est dirigée vers le haut ou une onde Q si elle est dirigée vers le bas). Il est noté que dans certains modes de réalisation, la tension électrique peut être appliquée juste avant le début de la systole (pour amorcer la circulation avant la contraction ventriculaire) – dans ce cas, la détection peut être basée sur l’onde P plutôt que sur le complexe QRS, ou juste après le début de la systole (pour prendre le relai de la contraction cardiaque) – dans ce cas, la détection peut être par exemple basée sur l’onde S). Ainsi, il est entendu que, dans le cadre de la présente invention, l’actionnement des ailettes est déclenché lors d’une systole, mais n’est pas nécessairement strictement synchronisée sur un début de systole, elle peut avoir lieu légèrement (e.g. quelques ms à quelques dizaines de ms) avant ou légèrement après le début de la systole. Lorsque les ailettes 12 comprennent un matériau électroactif et que l’actionnement est un actionnement électrique comme décrit ci-dessus, il est noté que la valeur prédéterminée peut être supérieure ou inférieure à une valeur de référence, qui correspond à une valeur de tension électrique (éventuellement nulle) appliquée pendant tout le reste du cycle cardiaque. Par exemple, selon un mode de réalisation, aucune tension électrique n’est appliquée en dehors d’un début de systole (i.e. la valeur de tension électrique de référence est nulle), et, lors de la détermination de l’information relative à une systole, une valeur non nulle est appliquée (qui correspond à la valeur prédéterminée T 1 de fonction appliquée à la détermination de l’information relative à une systole). Alternativement, la tension électrique de référence est égale à une valeur T ref non nulle, et, lors de la détermination de l’information relative à une systole, une tension électrique de valeur prédéterminée T 1 est appliquée, avec T 1 ref . Par exemple, la valeur de référence T ref peut être comprise entre 10 et 2000 volts et la valeur prédéterminée de tension électrique T 1 peut être comprise entre 0 et 1900 volts, avec T 1 ref . De manière générale, la tension électrique d’actionnement dépend des propriétés du matériau électroactif et de la géométrie des ailettes. Les champs électriques caractéristiques peuvent être par exemple de l’ordre de quelques dizaines de volts par micromètre d’épaisseur inter électrodes. Bien entendu, d’autres mécanismes d’actionnement que celui décrit ci-avant peuvent être utilisés dans le contexte de l’invention. Par exemple, le mécanisme d’actionnement peut être un mécanisme d’actionnement électrique différent de celui décrit ci-avant (mis en œuvre par exemple par des actionneurs situés au niveau des ailettes), ou peut être un mécanisme d’actionnement d’un autre type, par exemple mécanique, hydraulique ou magnétique. Il est entendu que pour de tels mécanismes d’actionnement, les ailettes 12 ne comprennent pas nécessairement un matériau électroactif. Un exemple de mécanisme d’actionnement hydraulique est représenté à la FIG. 11 . Sur cet exemple, la tige 11 est une tige creuse, et les ailettes 12 sont fixées à la tige 11 et traversent la tige 11, de sorte qu’une extrémité de chaque ailette 12 est à l’intérieur de la tige 11 (dans la partie creuse) et l’autre extrémité est à l’extérieur de la tige 11 (cette autre extrémité est donc située à l’intérieur du vaisseau sanguin lorsque le dispositif est en place). Pour actionner les ailettes 12 (i.e. pour mettre les ailettes 12 en mouvement), un flux d’air ou de liquide est envoyé, par l’intermédiaire du module de commande 14 (qui peut par exemple commander une pompe), à l’intérieur de la tige creuse 11. Dans cet exemple, il n’y a pas de contrainte particulière sur le type de matériau des ailettes 12 (en particulier, elles ne doivent pas nécessairement comprendre un matériau électroactif). Le mécanisme d’actionnement peut aussi être magnétique. Par exemple, les ailettes peuvent comprendre un matériau ferromagnétique et peuvent être mises en mouvement (i.e. actionnées) par application d’un champ magnétique. D’autres mises en œuvre sont bien entendu possibles. De manière générale, dans le contexte de l’invention, il est noté que les ailettes 12 du dispositif 100 peuvent être mises en mouvement de manière simultanée, ou de manière légèrement désynchronisée dans le temps. Des modes de réalisation dans lesquels les ailettes 12 sont mises en mouvement de manière simultanée ou légèrement désynchronisées dans le temps sont décrits ci-dessous, dans le contexte de l’actionnement électrique de la FIG. 1 (cas où les ailettes comprennent un matériau électroactif). Bien entendu, ces deux exemples peuvent être adaptés à n’importe quel type de mécanismes d’actionnement. Dans les modes de réalisation où les ailettes 12 sont mises en mouvement de manière simultanée, la source d’énergie électrique 15 peut être connectée électriquement aux ailettes 12 via des câbles électriques, et les câbles électriques transportent simultanément une tension électrique vers toutes les ailettes 12. D’autres mises en œuvre sont possibles. Par exemple, la tige 11 peut être dans un matériau comprenant une membrane électriquement conductrice, et cette membrane électriquement conductrice peut être reliée via un câble électrique à la source d’énergie électrique 15, de sorte que, lorsqu’un courant électrique traverse le câble électrique, toutes les ailettes 12 sont soumises à ce courant électrique. Dans des modes de réalisation alternatifs, les ailettes 12 peuvent être mises en mouvement de manière légèrement désynchronisées dans le temps, de manière à réaliser un effet « domino » (ou « en cascade »), afin de reproduire une onde de pouls physiologique progressant dans la circulation. Par exemple, la source d’énergie électrique 15 peut être connectée électriquement aux ailettes 12 via des câbles électriques respectifs, et chaque câble électrique transporte la tension électrique vers une ailette respective, en décalé l’une par rapport à l’autre (de manière similaire, en termes de mouvement général, au péristaltisme intestinal). De tels modes de réalisation sont représentés sur la FIG. 10 . Sur la FIG. 10 sont représentés la tige 11 du dispositif 100 ainsi que quatre ailettes 12a, 12b, 12c, 12d reliées à la tige 11. L’ailette 12a correspond à l’ailette la plus en amont (par rapport au sens BC de circulation sanguine dans le vaisseau sanguin dans lequel le dispositif 100 est inséré) et l’ailette 12d correspond à l’ailette la plus en aval. Comme représenté sur la FIG. 10 , l’ailette 12a la plus en amont est soumise à la valeur prédéterminée de tension électrique à un instant t 1 . L’ailette 12b qui suit immédiatement l’ailette 12b dans le sens BC de la circulation sanguine est ensuite soumise à la valeur prédéterminée de tension électrique à un instant t 2 = t 1 + Δt, avec Δt >0 (de l’ordre de quelques ms, par exemple entre 5 et 150 ms). L’ailette 12c qui suit immédiatement l’ailette 12a dans le sens BC de la circulation sanguine est ensuite soumise à la valeur prédéterminée de tension électrique à un instant t 3 = t 2 + Δt. Enfin, l’ailette 12d la plus en aval est soumise à la valeur prédéterminée de tension électrique à un instant t 4 = t 3 + Δt. Ainsi, dans ces modes de réalisation, les ailettes situées le plus en amont dans la circulation se mettent en mouvement en premier, puis celles en aval, jusqu’au bout du dispositif 100. Ainsi, au démarrage de la systole (ou juste avant, ou juste après), le premier niveau d’ailettes peut ainsi être activé pour déplacer dans une certaine proportion la colonne de sang, puis le deuxième niveau d’ailettes peut être activé, et ainsi de suite jusqu’au niveau situé le plus en aval, générant ainsi un flux pulsatile important et jouant le rôle de pompe intravasculaire en série du cœur. Un tel mécanisme système décharge aussi avantageusement le travail des ventricules, permettant de mettre au repos le cœur natif et de favoriser sa récupération. Comme mentionné ci-dessus et représenté par exemple sur les Figures 3 et 10, les ailettes 12 du dispositif 100 effectuent, lorsqu’elles sont actionnées, un mouvement de « rabattement » vers la tige 11, dans le sens de la circulation sanguine. La FIG. 4 représente l’angle α entre la position « initiale » d’une ailette 12 (i.e. la position de l’ailette avant mise sous tension) et la position « finale » de l’ailette 12 (i.e. la position de l’ailette après mise sous tension). Cet angle est aussi appelé « déplacement angulaire ». Pour assurer un effet de brassage suffisant, cet angle α est préférentiellement supérieur à 60°, et encore plus préférentiellement supérieur à 80°. Par exemple, dans certains modes de réalisation, l’angle α peut être compris entre 80° et 130° par rapport à la position de repos. Il est entendu que les ailettes peuvent présenter des courbures locales lorsqu’elles sont mises en mouvement. La FIG. 2 représente un dispositif d’assistance circulatoire mécanique selon un mode de réalisation de l’invention inséré par voie fémorale dans l’aorte. Cette insertion peut être classiquement utilisée pour effectuer une assistance de la circulation systémique. Dans cette utilisation, le dispositif 100 peut être inséré par la voie fémorale et guidé à contre-courant jusqu’à l’aorte 21, en direction de la valve aortique 22, sans franchir celle-ci. Des ailettes 12 sont présentes sur au moins une partie de la portion de la tige 11 située dans l’aorte 21 lorsque le dispositif 100 est en place. Pour cette utilisation, le dispositif 100 peut par exemple avoir une longueur comprise entre 30 et 60 cm, et la portion comprenant les ailettes 12 peut avoir une longueur comprise entre 10 et 30 cm. Par exemple, la portion comprenant les ailettes 12 peut commencer à une distance comprise entre 2 et 10 cm de l’extrémité de la tige 11 la plus proche de la valve aortique 22 lorsque le dispositif 100 est en place. Il est noté que dans un autre mode de réalisation destiné à des cas plus graves, le dispositif 100 peut être inséré de sorte à franchir la valve aortique 22 ainsi qu’une portion intra-ventriculaire gauche du cœur 23. Cela permet de décharger au maximum les cavités cardiaques gauches. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 100 peut par exemple avoir une longueur comprise 40 et 70 cm, et la portion comprenant les ailettes 12 peut avoir une longueur comprise entre 20 et 40 cm. Par exemple, la portion comprenant les ailettes 12 peut commencer à une distance comprise entre 2 et 5 cm de l’extrémité de la tige 11 située dans le ventricule gauche lorsque le dispositif 100 est en place. Dans ces modes de réalisation où le dispositif 100 est destiné à être inséré dans l’aorte (dont le diamètre est d’environ 3 cm pour un adulte), la tige 11 peut avoir un diamètre compris entre 2 mm et 10 mm, par exemple entre 2 mm et 6 mm. Chaque ailette 12 peut avoir une longueur comprise entre 6 mm et 12 mm, par exemple entre 8 mm et 10 mm. De manière générale, pour une telle utilisation, la surface totale des ailettes par niveau peut être avantageusement comprise entre 1 cm² et 2,5 cm². De manière générale, la tige 11 peut avoir un diamètre compris entre 1 mm et 10 mm, par exemple entre 2 mm et 6 mm, et chaque ailette peut avoir une longueur comprise entre 50% et 75% du rayon du vaisseau sanguin dans lequel le dispositif 100 est destiné à être inséré. De manière générale, le dispositif 100 peut être tel que la valeur de la somme du diamètre de la tige 11 et de deux longueurs d’ailettes 12 est de l’ordre de 75% (par exemple, entre 70% et 90%) du diamètre du vaisseau sanguin dans lequel le dispositif 100 est destiné à être inséré. Il est noté que le dispositif d’assistance circulatoire mécanique 100 selon l’invention peut aussi être utilisé pour une assistance de la circulation droite. Pour une telle utilisation, le dispositif 100 peut être inséré de manière similaire à un cathéter de Swan Ganz, au niveau d'une veine de gros calibre, comme la veine jugulaire interne, la veine fémorale ou encore la veine sous-clavière. Le dispositif 100 peut ensuite être glissé jusque dans l'oreillette droite puis le ventricule droit pour venir résider enfin dans l'artère pulmonaire. Dans ce mode de réalisation, des ailettes 12 doivent être présentes sur au moins une partie de la portion de la tige 11 située dans le ventricule droit. Des ailettes peuvent en outre être présentes sur au moins une partie de la portion de la tige 11 située dans l’artère pulmonaire. Cela permet d’assister la fonction cardiaque droite. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 100 peut par exemple avoir une longueur comprise entre 30 et 50 cm, et la portion comprenant les ailettes 12 peut avoir une longueur comprise entre 10 et 20 cm. Par exemple, la portion comprenant les ailettes 12 peut commencer à une distance comprise entre 2 et 5 cm de l’extrémité de la tige 11 située dans l’artère pulmonaire lorsque le dispositif 100 est en place. Pour pouvoir être facilement inséré dans le vaisseau, la partie « tige et ailettes » peut être initialement (i.e. avant son implantation) recouverte d’un emballage permettant de « plaquer » les ailettes le long de la tige. Le dispositif ainsi emballé peut être inséré comme un cathéter classique, par exemple en utilisant un désilet® Cet emballage peut être retiré une fois la tige en place. Par exemple, l’emballage peut être un film très fin de forme tubulaire et recouvrant la tige (ou au moins la partie de la tige sur laquelle des ailettes sont présentes), et une fois le dispositif en place, cet emballage est « tiré » vers la partie du dispositif opposées à l’extrémité de la tige par laquelle celle-ci est insérée dans le vaisseau, et laissé en place (par exemple retroussé le long du câble électrique 16a) ou découpé pour être retiré. La FIG. 6 représente un ordinogramme d’un procédé de fabrication d’un dispositif d’assistance circulatoire mécanique selon un mode de réalisation de l’invention. Lors d’une étape 610, les ailettes peuvent être fabriquées. Par exemple, les ailettes peuvent avoir une épaisseur comprise entre 50 µm et 500 µm. Par exemple, les ailettes peuvent être fabriquées sous forme d’unités d’ailette, chaque unité d’ailettes correspondant à un niveau d’ailettes sur la tige. Des exemples de telles unités 120 sont représentés sur les Figures 7a à 7f. Sur la FIG. 7 , l’unité d’ailettes 120 comprend deux ailettes 121 et 122 disposées en regard l’une de l’autre. L’unité d’ailettes comprend en outre un orifice 17 destiné à recevoir la tige 11 du dispositif. Sur la FIG. 7 , l’unité d’ailettes 120 comprend trois ailettes 121, 122 et 123 disposées en étoile. L’unité d’ailettes également un orifice 17 destiné à recevoir la tige 11 du dispositif. De manière similaire, les unités d’ailettes représentées sur la FIG. 7 , la FIG. 7 et la FIG. 7 comprennent respectivement 4, 5 et 6 ailettes disposées en étoiles, et un orifice destiné à recevoir la tige du dispositif. Les ailettes représentées sur les Figures 7a à 7d ont une forme fuselée à leur extrémité libre (i.e. qui n’est pas destinée à être reliée à la tige). En d’autres termes, la forme des ailettes de ces unités est amincie sur l’extrémité libre. Des essais ont en effet montré qu’un tel profil améliore significativement le débit sanguin généré par la déformation des ailettes. En particulier, les ailettes peuvent avoir une forme sensiblement triangulaire, comme sur les Figures 7a à 7d. Bien entendu, d’autres formes sont possibles. Par exemple, l’unité d’ailettes de la FIG. 7 comprend 4 ailettes disposées en étoiles, dont la forme est sensiblement rectangulaire. Il est noté que dans les exemples ci-dessus, les unités d’ailettes sont « monoblocs » avec un orifice cylindrique en leur milieu. En outre, dans l’exemple de procédé de fabrication de la FIG. 6 , les ailettes sont fixées à la tige par unités. L’invention ne se limite pas à une telle mise en œuvre. Par exemple, les ailettes pourraient être des éléments séparés, fixés indépendamment les unes des autres à la tige du dispositif. En référence à nouveau à la FIG. 6 , lors d’une étape 620, les unités d’ailettes sont insérées sur la tige par les orifices des unités d’ailettes (éléments 17 des Figures 7a et 7b). Lors d’une étape 630, les unités d’ailettes sont fixées à la tige, par exemple par un cerclage de chaque unité d’ailettes par un système de blocage de part et d’autre de chaque unité d’ailettes. La FIG. 5 représente un exemple d’un système de blocage comprenant des bagues (ou rondelles) de blocage. Plus précisément, la FIG. 5 représente une vue en coupe d’un dispositif d’assistance circulatoire mécanique dans lequel les ailettes sont fixées à la tige avec des bagues de blocage, selon un mode de réalisation de l’invention. Sur l’exemple de la FIG. 5 , deux bagues 18 sont montées de part et d’autre de chaque unité d’ailettes 120 et serrées l’une contre l’autre pour fixer l’unité d’ailettes 120 sur la tige 11. Ces bagues 18 peuvent avantageusement avoir une forme bombée et sans angle saillant, pour faciliter l’insertion du dispositif dans un vaisseau sanguin. En outres, les bagues 18 elles peuvent définir un angle de fixation des ailettes particulier (pas forcément perpendiculaire à l’axe du cathéter). Bien entendu, d’autres systèmes de blocage sont envisageables. Par exemple, les ailettes peuvent être fixées à la tige par collage, soudage, etc. En référence à nouveau à la FIG. 6 , lors d’une étape 640, l’ensemble ainsi obtenu peut être recouvert d’une ou plusieurs couches de matériau(x) biocompatible(s) (et, lorsque l’actionnement est un actionnement électrique, isolants électriquement) pour limiter les risques de thrombose intravasculaire. La FIG. 8 représente un exemple d’un module de commande 14 du dispositif d’assistance circulatoire mécanique, selon un mode de réalisation de l’invention. Dans ces modes de réalisation, le module de commande 14 comporte un ordinateur 800, comprenant une mémoire 801 pour stocker des instructions permettant la mise en œuvre du procédé de commande de la source d’énergie électrique, et des données temporaires pour réaliser différentes étapes des procédés décrits précédemment. L'ordinateur 800 comporte en outre un circuit 802. Ce circuit peut être, par exemple un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique dont les étapes du procédé de l'invention sont décrites dans le silicium, ou encore une puce électronique programmable comme une puce FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais). L’ordinateur 800 peut comporter une interface d'entrée 803 pour la réception d’un signal cardiaque ou d’une information relative à une systole, et une interface de sortie 804 pour la fourniture d’une commande pour mettre sous tension les ailettes. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples, elle s’étend à d'autres variantes. Par exemple, le dispositif 100 tel que celui représenté sur la FIG. 1 peut typiquement être utilisé à court ou moyen terme sur un patient, par exemple sur une durée allant de quelques heures à quelques jours, dans un service de réanimation par exemple. Dans ce contexte d’utilisation et dans le cas d’un actionnement électrique, le module de commande 14 et/ou la source d’énergie électrique 15 peuvent être externes au patient (la tige munie d’ailettes est insérée dans le corps du patient, mais le module de commande 14 et/ou la source d’énergie électrique sont à l’extérieur du patient). Alternativement, le dispositif 100 peut être adapté pour être utilisé sur une longue durée, de plusieurs jours à plusieurs mois, voire plusieurs années. Pour une telle utilisation, le dispositif 100 peut être intégralement interne au patient. Le dispositif 100 peut ainsi comprendre un boîtier 13 comme représenté sur la FIG. 1 , le boîtier étant implanté en sous-cutané chez le patient (comme un pacemaker ou un port-à-cath®). Dans ces modes de réalisation, la source d’énergie électrique peut être rechargée par exemple par voie transcutanée électromagnétique. Dans ces modes de réalisation, le dispositif intègre un système permettant d’obtenir un signal cardiaque du patient, par exemple un système de photopléthysmographie, ou des électrodes – par exemple des électrodes de surface épicardique adaptées pour mesurer des signaux électriques au niveau de la surface épicardique du cœur du patient. En outre, il est noté que le dispositif d’assistance circulatoire selon l’invention peut comprendre d’autres éléments et assurer d’autres fonctions que celles décrites ci-dessus. En particulier, le dispositif d’assistance circulatoire selon l’invention peut comprendre un ballon et une électrode thermocouple, de manière similaire à un cathéter de Swan Ganz, pour mesurer divers paramètres et effectuer une surveillance hémodynamique. Dispositif (100) d’assistance circulatoire mécanique comprenant : une tige (11) destinée à être insérée dans un vaisseau sanguin ; une pluralité d’ailettes (12) fixées à la tige (11) ; un module de commande (14) relié à la pluralité d’ailettes, le module de commande (14) étant configuré pour : obtenir une information relative à une systole d’un cycle cardiaque ; et à l’obtention de l’information, commander un actionnement de la pluralité d’ailettes (12) de sorte à induire un déplacement de la pluralité d’ailettes (12), le déplacement étant un rabattement de la pluralité d’ailettes (12) vers la tige (11) dans un sens correspondant à un sens de circulation sanguine dans le vaisseau sanguin. Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (14) est en outre configuré pour : obtenir un signal cardiaque relatif à une activité cardiaque d’un sujet ; déterminer l’information à partir du signal cardiaque reçu. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tige (11) et/ou la pluralité d’ailettes (12) sont recouverts d’une couche de matériau biocompatible électriquement isolante. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pluralité d’ailettes (12) est disposée le long d’une portion de la tige (11), ladite portion ayant une longueur comprise entre 10 cm et 30 cm. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pluralité d’ailettes (12) est répartie sur une pluralité de niveaux, dans lequel le nombre d’ailettes (12) par niveau est compris entre 1 et 8. Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel chaque niveau est espacé d’un niveau voisin d’une distance fixe comprise entre 0,5 cm et 2 cm. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque ailette de la pluralité d’ailettes (12) a une longueur comprise entre 6 mm et 12 mm. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque ailette de la pluralité d’ailettes (12) comprend une première extrémité reliée à la tige (11) et une deuxième extrémité dite libre opposée à la première extrémité, dans lequel chaque ailette de la pluralité d’ailettes (12) a une forme fuselée à son extrémité libre. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionnement des ailettes est un actionnement mécanique, hydraulique, électrique et/ou magnétique. Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’actionnement des ailettes est un actionnement électrique, dans lequel la pluralité d’ailettes (12) comprend un matériau électroactif, dans lequel le module de commande (14) est relié à une source d’énergie électrique (15) et dans lequel la commande de l’actionnement des ailettes comprend : appliquer, via la source d’énergie électrique (15), une valeur de tension électrique prédéterminée à la pluralité d’ailettes (12) de sorte à induire une déformation de la pluralité d’ailettes (12), le déplacement de la pluralité d’ailettes (12) résultant de ladite déformation de la pluralité d’ailettes (12). Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel chaque ailette (12) de la pluralité d’ailettes (12) comprend une couche de matériau électroactif ayant une première surface et une deuxième surface, dans lequel la première surface est au moins partiellement recouverte d’une première couche de matériau électriquement conducteur, et la deuxième surface est au moins partiellement recouverte d’une deuxième couche de matériau électriquement conducteur, la première couche de matériau électriquement conducteur et la deuxième couche de matériau électriquement conducteur étant électriquement isolées et chacune reliée à la source d’énergie électrique (15). Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, avant l’obtention de l’information, aucune valeur de tension électrique n’est appliquée à la pluralité d’ailettes (12), dans lequel la valeur prédéterminée est strictement positive. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le module de commande (14) est en outre configuré pour commander une application, avant l’obtention de l’information, d’une valeur de tension électrique de référence à la pluralité d’ailettes (12), la valeur de tension électrique de référence étant strictement supérieure à la valeur prédéterminée. Procédé de fabrication d’un dispositif (100) d’assistance circulatoire mécanique selon l’une des revendications précédentes, comprenant : obtenir une tige (11) destinée à être insérée dans un vaisseau sanguin ; obtenir une pluralité d’ailettes (12), la pluralité d’ailettes (12) comprenant un matériau électroactif ; fixer la pluralité d’ailettes (12) à la tige (11) ; relier la pluralité d’ailettes (12) à un module de commande (14). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la pluralité d’ailettes (12) comprend un ensemble d’unités d’ailettes (120), chaque unité d’ailettes (120) comprenant au moins une ailette (121, 122, 123) et un orifice (17), dans lequel la fixation de la pluralité d’ailettes (12) à la tige (11) comprend, pour chaque unité d’ailettes (120) : insérer (620) la tige (11) dans l’orifice (17) de l’unité d’ailettes (120) ; fixer (630) l’unité d’ailettes (120) à la tige (11) grâce à un système de blocage (18).