Brevet FR3155039A1 — publié le 20250509

Dispositif (10) de liaison mécanique à double cardan, comportant : - une première extrémité longitudinale (12) de liaison mécanique, - une seconde extrémité longitudinale (14) de liaison mécanique, et - un double cardan (16) entre les première et seconde extrémités longitudinales (12, 14), caractérisé en ce que les première et seconde extrémités (12, 14) sont formées d’une seule pièce avec le double cardan (16) de façon à ce que le dispositif de liaison (10) soit monobloc, et en ce que le double cardan (16) comprend plusieurs blocs (20, 22, 24, 28, 32) reliés par des films de matière (26, 30, 33, 34) s’étendant dans deux plans (P1 P2) de symétrie du double cardan (16) qui passent par l’axe d’allongement (X) et qui sont perpendiculaires. Figure pour l'abrégé : Figure 1 DISPOSITIF DE LIAISON MECANIQUE A DOUBLE CARDAN Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif de liaison mécanique à double cardan, et un instrument optique ou optronique comportant un tel dispositif. Arrière-plan technique Un instrument optique ou optronique peut comprendre des pièces mobiles et un moteur de mise en mouvement de ces pièces mobiles. C’est par exemple le cas d’une lentille qui peut être déplacée en translation le long d’un axe par l’intermédiaire d’un moteur et d’un mécanisme de liaison transformant une rotation de l’arbre de sortie du moteur en mouvement de translation de la lentille. Dans une caméra par exemple, afin d’assurer sa précision d’observation, tous les éléments composant le système de zoom doivent être placés de façon très précise. Certains de ces éléments mécaniques, dû à une précision trop faible des instruments de mesure physiques, ne peuvent pas répondre aux spécifications de positionnement du schéma optique. Cela entraine, dans ce cas, un désalignement axial dans la transmission, et ainsi une imprécision du système. Dans ce type d’instrument, il est ainsi utile d’utiliser un dispositif à double cardan pour assurer la liaison mécanique d’un arbre moteur, afin de compenser les désalignements et les efforts axiaux tout en transmettant un couple de rotation. Dans la technique actuelle, les dispositifs de liaison mécanique à double cardan ne sont pas satisfaisants. Ils ne permettent notamment pas d’avoir une précision optimale, en particulier dans le réglage des déplacements des pièces mobiles. Par ailleurs, ils sont en général formés par l’assemblage de plusieurs pièces qui induisent des défauts de précision du fait notamment des tolérances de fabrication et de montage des pièces. De plus, les dispositifs de liaison connus sont en général trop encombrants et donc incompatibles avec l’application envisagée. Un dispositif de liaison doit permettre un réglage précis y compris lorsqu’il subit un désalignement et doit conserver une certaine souplesse en vue de ce réglage. Un dispositif de liaison trop rigide risquerait de se rompre et serait donc trop fragile. Il existe donc un besoin d’un dispositif de liaison mécanique à double cardan qui permette de résoudre au moins une partie des problèmes et inconvénients évoqués dans ce qui précède. La présente invention propose un dispositif de liaison mécanique à double cardan, ce dispositif ayant une forme générale allongée le long d’un axe d’allongement et comportant : - une première extrémité longitudinale de liaison mécanique, - une seconde extrémité longitudinale de liaison mécanique, et - un double cardan entre les première et seconde extrémités longitudinales, caractérisé en ce que les première et seconde extrémités sont formées d’une seule pièce avec le double cardan de façon à ce que le dispositif de liaison soit monobloc, et en ce que le double cardan comprend : - un premier bloc d’extrémité qui est relié rigidement à la première extrémité longitudinale, - un second bloc d’extrémité qui est relié rigidement à la seconde extrémité longitudinale, - un premier bloc intermédiaire qui est relié au premier bloc d’extrémité par un premier film intermédiaire de matière, - un second bloc intermédiaire qui est relié au second bloc d’extrémité par un second film intermédiaire de matière, les premier et second blocs intermédiaires étant disposés entre les premier et second blocs d’extrémité, les premier et second films intermédiaires étant situés dans un premier plan de symétrie du double cardan qui passe par l’axe d’allongement, et - un bloc central qui est situé entre les premier et second blocs intermédiaires et qui est relié à ces premier et second blocs intermédiaires respectivement par des premier et second film centraux de matière, ces premier et second films centraux étant situés dans un second plan de symétrie du double cardan qui passe par l’axe d’allongement et qui est perpendiculaire au premier plan de symétrie. Le dispositif selon l’invention permet d’absorber les défauts d’alignement et de position de la transmission entre deux éléments tout en transmettant un effort tel qu’un couple et en garantissant un amortissement axial. Le double cardan désigne le fait que le dispositif peut être remplacé par un système de deux cardans placés l’un à la suite de l’autre. Un cardan permet la transmission d’une rotation angulaire de deux éléments, tels que deux arbres, dont les axes géométriques concourent. Un double cardan assure donc une rotation angulaire de deux axes parallèles pas forcément alignés. Le terme monobloc désigne le fait que le système est composé que d’une seule pièce. Les films sont des parois fines qui permettent au dispositif de se tordre selon différents axes. Les films assurent ainsi au dispositif monobloc sa fonction de double cardan. Les différents blocs empêchent une déformation plastique de la géométrie. Les formes géométriques sont définies de sorte à répondre aux besoins de tenue mécanique tant en statique qu’en dynamique. Le dispositif selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres : le dispositif comprend un troisième plan de symétrie du double cardan, qui est perpendiculaire à l’axe d’allongement et qui passe entre les premier et second blocs intermédiaires et au milieu du bloc central ; les premier et seconds blocs d’extrémité ont des formes et dimensions identiques, et/ou les premier et second blocs intermédiaires ont des formes et dimensions identiques ; les premier et second blocs d’extrémité ont en section dans ledit second plan une forme générale triangulaire dont une base est reliée à l’une des extrémités longitudinales, et un sommet est relié à l’un des films intermédiaires ; les premier et second blocs intermédiaires ont chacun une forme générale de disque ou de cylindre centrée sur l’axe d’allongement ; chacun des blocs d’extrémité est séparé du bloc intermédiaire le plus proche par une distance mesurée le long de l’axe d’allongement, qui est inférieure ou égale à 1 mm, et qui est la plus faible du côté de l’extrémité longitudinale à laquelle le bloc d’extrémité est relié ; les blocs intermédiaires sont séparés l’un de l’autre d’une distance mesurée le long de l’axe d’allongement, qui est inférieure ou égale à 1 mm. la distance mesurée est la plus faible au niveau de l’une des faces du disque ou cylindre, ou au niveau des faces du disque ou cylindre ; la distance entre les blocs intermédiaires est inférieure à une distance mesurée le long de l’axe d’allongement entre le bloc central et chacun des blocs intermédiaires ; les premier et second blocs intermédiaires ont chacun un premier renfoncement dans lequel est engagé au moins partiellement l’un des blocs d’extrémité, et un second renfoncement dans lequel est engagé au moins partiellement ledit bloc central ; les premier et second renfoncements sont situés sur deux faces opposées du disque ou du cylindre ; les films de matière sont chacun reliés au fond de l’un des renfoncements, par deux congés de raccordement qui sont situés respectivement de part et d’autre du film de matière, chacun de ces congés de raccordement s’étendant sur toute la longueur du film de matière et ayant une forme incurvée concave en portion de cylindre qui s’étend angulairement sur au moins 180° autour d’un axe parallèle au film de matière ; le bloc central a une forme générale allongée le long d’un axe perpendiculaire au premier plan de symétrie ; -- le bloc central a en section dans ledit premier plan de symétrie une forme générale ovale ou elliptique ; -- les films sont élastiquement déformables en particulier en flexion ; -- les films ont une épaisseur inférieure ou égale à 1mm, de préférence inférieure ou égale à 0,5mm, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 0,2mm ; -- le dispositif a une longueur totale mesurée le long de l’axe d’allongement, qui est comprise entre 20 et 100mm, et de préférence entre 30 et 50 mm ; -- le double cardan a une longueur totale mesurée le long de l’axe d’allongement, qui est comprise entre 5 et 50mm, et de préférence entre 10 et 30mm ; -- le bloc central est situé entre deux poches identiques formées dans le double cardan, chacune de ces poches séparant le bloc central d’un des blocs intermédiaires ; -- le volume (de vide) de chacune des poches est supérieur ou égal au volume (de matière) du bloc central. L’invention concerne en outre un instrument optique ou optronique comportant un moteur, un équipement optique mobile, et un dispositif tel que décrit ci-dessus, le moteur comportant une arbre qui est accouplé à l’une des extrémités longitudinales du dispositif dont l’autre extrémité longitudinale est reliée à l’équipement optique ou optronique en vue de son déplacement. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit d’un mode de réalisation non limitatif de l’invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en perspective d’un dispositif de liaison mécanique à double cardan, selon un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 la FIG. 2 est une autre vue schématique en perspective du dispositif de la FIG. 1 , FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique en coupe selon la ligne III-III du dispositif de la FIG. 1 , FIG. 4 la FIG. 4 est une vue schématique en coupe selon la ligne IV-IV du dispositif de la FIG. 2 , FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en perspective d’un dispositif de liaison mécanique à double cardan, selon un second mode de réalisation de l’invention, FIG. 6 la FIG. 6 est une autre vue schématique en perspective du dispositif de la FIG. 5 , FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique en perspective du dispositif de la FIG. 5 et montre une déformation du dispositif liée à un désalignement de ses extrémités longitudinales, FIG. 8 la FIG. 8 est une vue schématique en perspective du dispositif de la FIG. 5 et montre une déformation du dispositif liée à une compression axiale, FIG. 9 la FIG. 9 est une autre vue schématique en perspective du dispositif de la FIG. 5 et montre la déformation du dispositif liée à une compression axiale, FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique en perspective du dispositif de la FIG. 5 et montre une déformation du dispositif liée à une traction axiale, FIG. 11 la FIG. 11 est une autre vue schématique en perspective du dispositif de la FIG. 5 et montre la déformation du dispositif liée à une traction axiale, et FIG. 12 la FIG. 12 est une vue schématique en perspective et en coupe d’un instrument optique ou optronique comportant un dispositif selon l’invention. Description détaillée de l'invention Les figures 1 à 4 illustrent un premier mode de réalisation d’un dispositif 10 de liaison mécanique à double cardan. Ce dispositif 10 est particulièrement adapté mais non exclusivement, pour être utilisé dans un instrument optique ou optronique tel que celui illustré à la FIG. 12 . Le dispositif 10 a une forme générale allongée le long d’un axe d’allongement qui est noté X. Il a par exemple une longueur totale mesurée le long de l’axe X, qui est comprise entre 20 et 100mm, et de préférence entre 30 et 50 mm. Pour l’essentiel, le dispositif 10 comprend trois parties, à savoir : - une première extrémité longitudinale 12 de liaison mécanique, c’est-à-dire apte à être reliée mécaniquement à un élément, - une seconde extrémité longitudinale 14 de liaison mécanique, c’est-à-dire apte à être reliée mécaniquement à un autre élément, et - un double cardan 16 entre les première et seconde extrémités longitudinales 12 et 14. Dans l’exemple représenté, les extrémités 12, 14 ont des longueurs différentes le long de l’axe X. Les extrémités 12, 14 peuvent être du même type ou de types différents. Dans l’exemple représenté, elles sont du même type. Chacune des extrémités 12, 14 peut avoir une forme générale tubulaire qui est filetée et qui comprend en outre des fentes axiales 18 pour définir des sections angulaires élastiquement déformables en direction radiale. Pour relier une de ces extrémités 12, 14 à un élément, il suffit d’engager un doigt de cet élément à l’intérieur de l’extrémité tubulaire puis de visser un écrou préalablement monté sur le doigt sur le filetage de cette extrémité tubulaire. Ce vissage provoque la déformation élastique des sections angulaires et leur serrage radial sur le doigt de l’élément. Chacune des extrémités 12, 14 a de préférence un diamètre externe inférieur au diamètre externe du double cardan 16. Chacune des extrémités 12, 14 a par exemple un diamètre externe inférieur ou égal à 10mm, de préférence inférieur ou égal à 7mm, et plus préférentiellement inférieur ou égal à 5mm. Le double cardan 16 a par exemple un diamètre externe compris entre 10 et 30mm, de préférence entre 10 et 20mm, et plus préférentiellement entre 10 et 15mm. Une des premières particularités du dispositif de liaison 10 selon l’invention est liée au fait que les extrémités 12, 14 sont formées d’une seule pièce avec le double cardan 16 de façon à ce que le dispositif de liaison 10 soit monobloc. Ce dispositif de liaison 10 est par exemple réalisé en alliage métallique, et par exemple en acier maraging. Du fait de sa forme relativement complexe, il peut être réalisé par électroérosion par fil ou par fabrication additive. Une autre des particularités du dispositif 10 concerne la composition de son double cardan 16. Le double cardan 16 comprend : - un premier bloc d’extrémité 20 qui est relié rigidement à la première extrémité longitudinale 12, - un second bloc d’extrémité 22 qui est relié rigidement à la seconde extrémité longitudinale 14, - un premier bloc intermédiaire 24 qui est relié au premier bloc d’extrémité 20 par un premier film intermédiaire de matière 26, - un second bloc intermédiaire 28 qui est relié au second bloc d’extrémité 22 par un second film intermédiaire de matière 30, et - un bloc central 32 qui est situé entre les premier et second blocs intermédiaires 24, 28 et qui est relié à ces premier et second blocs intermédiaires 24, 28 respectivement par des premier et second film centraux de matière 33, 34. Le double cardan 16 a par exemple une longueur totale mesurée le long de l’axe X, qui est comprise entre 5 et 50mm, et de préférence entre 10 et 30mm. Les premier et second blocs intermédiaires 24, 28 sont disposés entre les premier et second blocs d’extrémité 20, 22. Les premier et second films intermédiaires 26, 30 sont situés dans un premier plan P1 du double cardan 16 qui passe par l’axe d’allongement X. Les premier et second films centraux 33, 34 sont situés dans un second plan P2 de symétrie du double cardan 16 qui passe par l’axe d’allongement X et qui est perpendiculaire au premier plan de symétrie P1. Avantageusement, les films 26, 30, 33, 34 sont élastiquement déformables en particulier en flexion et/ou compression et/ou traction. Ces films ont de préférence une épaisseur inférieure ou égale à 1mm, plus préférentiellement inférieure ou égale à 0,5mm, et encore plus préférentiellement inférieure ou égale à 0,2mm. Dans l’exemple représente, le dispositif 10 comprend un troisième plan P3 de symétrie du double cardan 16, qui est perpendiculaire à l’axe d’allongement X et qui passe entre les premier et second blocs intermédiaires 24, 28 et au milieu du bloc central 32. Comme dans l’exemple représenté, les premier et seconds blocs d’extrémité 20, 22 peuvent avoir des formes et dimensions identiques, et/ou les premier et second blocs intermédiaires 24, 28 peuvent des formes et dimensions identiques. Les premier et second blocs d’extrémité 20, 22 peuvent avoir en section dans le second plan P2 une forme générale triangulaire dont une base B est reliée à l’une des extrémités longitudinales 12, 14, et un sommet S est relié à l’un des films intermédiaires 26, 30. Les premier et second blocs intermédiaires 24, 28 peuvent chacun avoir une forme générale de disque ou de cylindre centrée sur l’axe d’allongement X. Chacun des blocs d’extrémité 20, 22 peut être séparé du bloc intermédiaire 24, 28 le plus proche par une distance L1 mesurée le long de l’axe d’allongement X. Cette distance L1 est de préférence inférieure ou égale à 1mm, de préférence inférieure ou égale à 0,5mm, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 0,3mm. Cette distance L1 peut être la plus faible du côté de l’extrémité longitudinale 12, 14 à laquelle le bloc d’extrémité 20, 22 est relié. Les blocs intermédiaires 24, 28 sont séparés l’un de l’autre d’une distance L2 mesurée le long de l’axe d’allongement X, qui est inférieure ou égale à 1mm, de préférence inférieure ou égale à 0,7mm, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 0,5mm. De préférence, la distance L1 mesurée est la plus faible au niveau de l’une des faces du disque ou cylindre précité, à savoir au niveau de la face située du côté du bloc d’extrémité 20, 22 dans l’exemple représenté. De préférence, la distance L2 mesurée est la plus faible au niveau des faces du disque ou cylindre précité, à savoir au niveau des faces situées du côtés du bloc central 32. Cette distance L2 est de préférence inférieure à une distance L3 mesurée le long du même axe X entre le bloc central 32 et chacun des blocs intermédiaires 24, 28. Les premier et second blocs intermédiaires 24, 28 peuvent chacun avoir un premier renfoncement 40 dans lequel est engagé au moins partiellement l’un des blocs d’extrémité 20, 22, et un second renfoncement 42 dans lequel est engagé au moins partiellement le bloc central 32. De préférence, ces premier et second renfoncements 40, 42 sont situés sur deux faces opposées du disque ou du cylindre précité. Les films de matière 26, 30, 33, 34 sont de préférence chacun reliés au fond de l’un des renfoncements 40, 42, par deux congés de raccordement 44, 46. Ces congés 44, 46 sont situés respectivement de part et d’autre du film de matière 26, 30, 33, 34. Chacun de ces congés 44, 46 peut s’étendre sur toute la longueur du film de matière 26, 30, 33, 34 et a de préférence une forme incurvée concave en portion de cylindre qui s’étend angulairement sur au moins 180° autour d’un axe Y parallèle au film de matière 26, 30, 33, 34. Le rayon de courbure de chacun des congés 44, 46, autour de son axe Y, est de préférence inférieur ou égal à 1mm, et plus préférentiellement inférieur ou égal à 0,6mm. Le bloc central 32 peut avoir une forme générale allongée le long d’un axe Z perpendiculaire au premier plan de symétrie P1, comme dans l’exemple représenté. Le bloc central 32 peut avoir en section dans le premier plan de symétrie P1 une forme générale ovale ou elliptique. Les symétries garantissent la rotation sans entrainer de balourd (en rotation) et/ou de fragilité axiale. Le bloc central 32 est situé entre deux poches 48 identiques formées dans le double cardan 16, chacune de ces poches 48 séparant le bloc central 32 des deux blocs intermédiaires 24, 28. Le volume (de vide) de chacune des poches 48 est ici très faible par rapport au volume (de matière) du bloc central 32. Les figures 5 et 6 montrent une variante de réalisation du dispositif 10 qui diffère du précédent mode de réalisation par la forme des blocs intermédiaires 24, 28. Par rapport au précédent mode de réalisation, les blocs intermédiaires 24, 28 sont davantage évidés ou découpés pour en réduire leur masse. Dans cette variante, le volume (de vide) de chacune des poches 48 est supérieur ou égale au volume (de matière) du bloc central 32. Ceci permet de faire varier la raideur axiale du dispositif 10, sans impacter sa raideur radiale. Il est ainsi possible d’optimiser la raideur du dispositif 10 en ajustant le volume des poches 48. Les figures 7 à 11 montrent les capacités de déformations élastiques du dispositif 10 qui concernent le dispositif 10 des figures 1 à 4, comme celui des figures 5 et 6. Dans la FIG. 7 , le dispositif 10 subit un désalignement, c’est-à-dire que les extrémités 12, 14 du dispositif ne sont plus alignés sur un même axe à savoir l’axe d’allongement X. Au contraire, les extrémités 12, 14 sont alignées respectivement sur deux axes X1, X2 parallèles. Ce phénomène provoque une déformation élastique du double cardan 16 qui est autorisée par une déformation élastique des films 26, 30 et/ou des films 33, 34, et qui se traduit par un basculement d’au moins certains blocs par rapport aux extrémités 12, 14. Dans les figures 8 et 9, le dispositif 10 subit un effort axial par compression, c’est-à-dire que les extrémités 12, 14 du dispositif sont rapprochées axialement l’une vers l’autre. Ce phénomène provoque une déformation élastique du double cardan 16 qui est autorisée par une déformation élastique des films 26, 30 et/ou des films 33, 34. Cela se traduit d’une part par un rapprochement des blocs d’extrémité 20, 22 sur les blocs intermédiaires 24, 28, et éventuellement le contact axial des blocs d’extrémité 20, 22 sur les blocs intermédiaires 24, 28 (contacts C1), et/ou un rapprochement des blocs intermédiaires 24, 28 l’un de l’autre, et éventuellement le contact axial de ces blocs intermédiaires 24, 28 l’un sur l’autre (contacts C2). Ces contacts ont lieu sur les faces précitées. Dans les figures 10 et 11, le dispositif 10 subit un effort axial par traction, c’est-à-dire que les extrémités 12, 14 du dispositif 10 sont écartées axialement l’une de l’autre. Ce phénomène provoque une déformation élastique du double cardan 16 qui est autorisée par une déformation élastique des films 26, 30 et/ou des films 33, 34. Cela se traduit d’une part par un écartement des blocs d’extrémité 20, 22 vis-à-vis des blocs intermédiaires 24, 28, et/ou un écartement des blocs intermédiaires 24, 28 l’un de l’autre. Les distances L1 et L2 précitées augmentent alors. La présente invention concerne également un instrument optique ou optronique 50 tel que celui illustré à la FIG. 12 . Cet instrument 50 comprend un moteur 52, un équipement optique 54 mobile, et un dispositif 10 tel que décrit dans ce qui précède. Le moteur 52 comporte ici une arbre 56 qui est accouplé à l’une des extrémités longitudinales 12 du dispositif 10. L’autre extrémité longitudinale 14 du dispositif 10 est reliée à l’équipement optique ou optronique 54 en vue de son déplacement. Dans l’exemple représenté, l’équipement optique 54 est une lentille qui est portée par un support 58 qui est relié par un barillet 62 à une vis sans fin 60 accouplée à l’autre extrémité longitudinale 14 du dispositif 10. Le couple de rotation de l’arbre 56 est transmis par le dispositif 10 à la vis sans fin 60 qui est entrainée en rotation et traverse le barillet 62. Le barillet 62, par exemple à billes, transforme la rotation de la vis sans fin 60 en translation axiale. Le barillet 62 se déplace le long de la vis sans fin 60 et transmet ce mouvement à la lentille par l’intermédiaire de son support 58. Bien que l’invention ait été décrite dans le contexte d’une application optique ou optronique, le dispositif 10 de liaison mécanique à double cardan pourrait être utilisé dans un autre contexte ou domaine notamment pour toute application comportant un élément en mouvement axial (translation) produit par un mouvement radial (moteur). Dispositif (10) de liaison mécanique à double cardan, ce dispositif (10) ayant une forme générale allongée le long d’un axe d’allongement (X) et comportant : - une première extrémité longitudinale (12) de liaison mécanique, - une seconde extrémité longitudinale (14) de liaison mécanique, et - un double cardan (16) entre les première et seconde extrémités longitudinales (12, 14), caractérisé en ce que les première et seconde extrémités (12, 14) sont formées d’une seule pièce avec le double cardan (16) de façon à ce que le dispositif de liaison (10) soit monobloc, et en ce que le double cardan (16) comprend : - un premier bloc d’extrémité (20) qui est relié rigidement à la première extrémité longitudinale (12), - un second bloc d’extrémité (22) qui est relié rigidement à la seconde extrémité longitudinale (14), - un premier bloc intermédiaire (24) qui est relié au premier bloc d’extrémité (20) par un premier film intermédiaire de matière (26), - un second bloc intermédiaire (28) qui est relié au second bloc d’extrémité (22) par un second film intermédiaire de matière (30), les premier et second blocs intermédiaires (24, 28) étant disposés entre les premier et second blocs d’extrémité (20, 22), les premier et second films intermédiaires (26, 30) étant situés dans un premier plan (P1) de symétrie du double cardan (16) qui passe par l’axe d’allongement (X), et - un bloc central (32) qui est situé entre les premier et second blocs intermédiaires (24, 28) et qui est relié à ces premier et second blocs intermédiaires (24, 28) respectivement par des premier et second film centraux de matière (33, 34), ces premier et second films centraux (33, 34) étant situés dans un second plan (P2) de symétrie du double cardan (16) qui passe par l’axe d’allongement (X) et qui est perpendiculaire au premier plan de symétrie (P1). Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel il comprend un troisième plan (P3) de symétrie du double cardan (16), qui est perpendiculaire à l’axe d’allongement (X) et qui passe entre les premier et second blocs intermédiaires (24, 28) et au milieu du bloc central (32). Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les premier et seconds blocs d’extrémité (20, 22) ont des formes et dimensions identiques, et/ou les premier et second blocs intermédiaires (24, 28) ont des formes et dimensions identiques. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les premier et second blocs d’extrémité (20, 22) ont en section dans ledit second plan (P2) une forme générale triangulaire dont une base (B) est reliée à l’une des extrémités longitudinales (20, 22), et un sommet (S) est relié à l’un des films intermédiaires (26, 30). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les premier et second blocs intermédiaires (24, 28) ont chacun une forme générale de disque ou de cylindre centrée sur l’axe d’allongement (X). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chacun des blocs d’extrémité (20, 22) est séparé du bloc intermédiaire (24, 28) le plus proche par une distance (L1) mesurée le long de l’axe d’allongement (X), qui est inférieure ou égale à 1mm, et qui est la plus faible du côté de l’extrémité longitudinale (12, 14) à laquelle le bloc d’extrémité (20, 22) est relié. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les blocs intermédiaires (24, 28) sont séparés l’un de l’autre d’une distance (L2) mesurée le long de l’axe d’allongement (X), qui est inférieure ou égale à 1mm. Dispositif (10) selon la revendication 7, dans lequel la distance (L2) entre les blocs intermédiaires (24, 28) est inférieure à une distance (L3) mesurée le long de l’axe d’allongement axe (X) entre le bloc central (32) et chacun des blocs intermédiaires (24, 28). Dispositif (10) selon l’une des revendications 6 à 8, en dépendance de la revendication 5, dans lequel la distance (L1, L2) mesurée est la plus faible au niveau de l’une des faces du disque ou cylindre, ou au niveau des faces du disque ou cylindre. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les premier et second blocs intermédiaires (24, 28) ont chacun un premier renfoncement (40) dans lequel est engagé au moins partiellement l’un des blocs d’extrémité (20, 22), et un second renfoncement (42) dans lequel est engagé au moins partiellement ledit bloc central (32). Dispositif (10) selon la revendication 10, en dépendance de l’une des revendication 5 ou 8, dans lequel les premier et second renfoncements (40, 42) sont situés sur deux faces opposées du disque ou du cylindre. Dispositif (10) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel les films de matière (26, 30, 33, 34) sont chacun reliés au fond de l’un des renfoncements (40, 42), par deux congés de raccordement (44, 46) qui sont situés respectivement de part et d’autre du film de matière (26, 30, 33, 34), chacun de ces congés de raccordement (44) s’étendant sur toute la longueur du film de matière (26, 30, 33, 34) et ayant une forme incurvée concave en portion de cylindre qui s’étend angulairement sur au moins 180° autour d’un axe (Y) parallèle au film de matière (26, 30, 33, 34). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bloc central (32) a une forme générale allongée le long d’un axe (X) perpendiculaire au premier plan de symétrie (P1). Instrument optique ou optronique (50) comportant un moteur (52), un équipement optique (54) mobile, et un dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, le moteur (52) comportant une arbre (56) qui est accouplé à l’une des extrémités longitudinales (12) du dispositif (10) dont l’autre extrémité longitudinale (14) est reliée à l’équipement optique ou optronique (54) en vue de son déplacement.