Brevet FR3154077A1 — publié le 20250418

Un procédé de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile comprend les étapes de : recueil (21) d’une destination du véhicule ; détermination (23) d’une zone entourant la destination ; détermination (25) pour la zone d’une probabilité d’emplacements de stationnement disponibles dans des voies se situant dans la zone déterminée ; si la probabilité d’emplacements de stationnement disponibles est inférieure à une valeur prédéterminée (27), envoi (29) d’un message pour le conducteur du véhicule l’en informant. Un système de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2 Procédé de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un procédé de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile, un produit-programme d’ordinateur, un système de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile et un véhicule automobile comprenant un tel système. État de la technique Actuellement, un véhicule automobile comprend une multitude de fonctions d’aide à la navigation. Par exemple, de nombreux navigateurs fournissent des informations en temps réel ou quasi-temps réel sur l’encombrement et le trafic des voies se trouvant sur l’itinéraire défini de navigation. En fonction de ces informations, certains navigateurs recalculent des itinéraires plus rapides, car contournant les encombrements. Cependant, pas ou peu de navigateurs proposent d’aider l’utilisateur à trouver une place de stationnement une fois arrivé à destination, en particulier la place de stationnement située le long d’une voie de circulation, et non une place de stationnement située dans un parc de stationnement. Le document US2022/0146265 propose de faire une évaluation probabiliste des routes de stationnement à proximité de la destination afin de déterminer une voie offrant une probabilité élevée de places de stationnement disponibles et de guider le véhicule vers celle-ci. Le document US11733058 fait également une évaluation probabiliste des emplacements de stationnement disponibles sur les voies se trouvant autour de la destination. Une fonction de coût est utilisée pour déterminer la voie, ou le tronçon de voie, qui optimise également le temps de trajet du véhicule et le temps de marche de la place de stationnement jusqu’à la destination. Ces documents ont l’inconvénient de proposer au conducteur une probabilité de présence de places disponibles pour chaque voie, ou tronçon de voie. Cela a, en particulier, l’inconvénient de ne pas permettre à l’utilisateur d’avoir une vue d’ensemble sur la difficulté à trouver une place de stationnement à destination, ou proche de la destination, ce qui pourrait lui permettre, par exemple, de renoncer à chercher une place de stationnement le long d’une voie pour aller stationner le véhicule dans un parc de stationnement. Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un système de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile qui résolvent tout ou partie des inconvénients précités. Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile comprend les étapes de : recueil d’une destination du véhicule ; détermination d’une zone entourant la destination ; détermination pour la zone d’une probabilité d’emplacements de stationnement disponibles dans des voies se situant dans la zone déterminée ; si la probabilité d’emplacements de stationnement disponibles est inférieure à une valeur prédéterminée, envoi d’un message pour le conducteur du véhicule l’en informant. Ainsi, l’utilisateur a la possibilité de connaître rapidement les chances qu’il a de trouver une place de stationnement le long d’une voie proche de sa destination. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : le recueil de destinations comprend la saisie d’une destination dans un navigateur embarqué du véhicule  ; la détermination de la zone comprend une détermination d’un cercle de rayon prédéterminé et centré sur la destination de telle sorte que seuls les emplacements inclus dans le cercle sont considérés pour déterminer la probabilité d’emplacements disponibles ; le rayon du cercle est augmenté lorsque la probabilité d’emplacements disponibles est inférieure à la valeur prédéterminée et la probabilité d’emplacements recalculée en conséquence, ces deux étapes étant réitérées jusqu’à ce que la probabilité d’emplacements devienne supérieure à la valeur prédéterminée ou que le rayon du cercle atteigne une valeur de rayon maximum ; le rayon du cercle est augmenté selon une échelle discrète d’accroissement et le conducteur du véhicule peut arrêter l’augmentation à tout instant ; le message envoyé au conducteur comprend une proposition de recherche d’un parc de stationnement ; et/ou il comprend en outre une étape d’affichage des voies entourant la destination, chaque voie étant affichée avec un code couleur symbolisant la probabilité d’emplacements de stationnement disponibles dans cette voie. Dans un deuxième mode de réalisation, un produit-programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus. Dans un troisième mode de réalisation, un système de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile comprend : un dispositif de recueil d’une destination du véhicule ; connecté à un calculateur adapté pour : déterminer une zone entourant la destination ; déterminer pour la zone une probabilité d’emplacements de stationnement disponibles dans des voies se situant dans la zone déterminée ; si la probabilité d’emplacements de stationnement disponibles est inférieure à une valeur prédéterminée, envoyer un message au conducteur du véhicule l’en informant. Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : FIG. 1 représente une vue de dessus d’un véhicule comprenant un système de sélection d’un emplacement de stationnement selon un mode de réalisation ; FIG. 2 représente un ordinogramme d’un procédé de sélection d’un emplacement de stationnement selon un mode de réalisation ; et FIG. 3 représente un ordinogramme d’un procédé de sélection d’un emplacement de stationnement selon une première variante de mode de réalisation Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant, l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, etc. Les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « transverse » s’entendent par rapport au véhicule. En référence à la FIG. 1 , un véhicule automobile 1 comprend un système 3 de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile. Le système 3 comprend un dispositif de recueil 5 d’une destination. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de recueil 5 est inclus dans un navigateur embarqué 7 disposant d’une interface permettant en particulier à l’utilisateur de saisir une destination. Ces moyens de saisie d’une destination sont classiques et bien connus de l’homme du métier. Le navigateur 7 comprend également des moyens d’affichage 9 de cartes routières permettant de visualiser le trajet pour aller à destination, ainsi que d’autres données géographiques comme la cartographie des voies entourant le lieu de destination. On notera que les moyens de recueil 5 et d’affichage 9 peuvent être confondus sous forme d’un écran tactile piloté par un logiciel adapté. Le système 3 comprend un contrôleur, ou calculateur, 10 connecté au navigateur 7. Le contrôleur 10 peut, par exemple, être intégré dans le système de contrôle du véhicule 1, comme un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome. Mais il peut être également un système centralisé de gestion du véhicule comprenant, ou non, des aides à la conduite. Toutes ces fonctions peuvent également être réparties entre une multitude de processeurs, contrôleurs ou calculateurs reliés entre eux. Le transfert de données entre les différents éléments est réalisé de préférence par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network   » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français). Le fonctionnement du système 3 est le suivant, FIG. 2 . Le système 3 recueille, étape 21, une destination via le dispositif de recueil 5. Il détermine, étape 23, une zone entourant la destination et les voies contenues dans cette zone et détermine, étape 25, la probabilité de présence de places de stationnement disponibles dans ces voies. On notera que cette probabilité correspond à une probabilité globale de présence de places de stationnement disponibles pour la zone entourant la destination. Cette probabilité peut correspondre à une agrégation pondérée des probabilités de présence de places de stationnement disponibles pour chaque voie de la zone considérée, ces dernières étant calculées en utilisant l’enseignement de l’art antérieur décrit au préambule ou bien à un pourcentage de voies ayant des places de stationnement disponibles. Un choix, étape 27, est réalisé en fonction de la valeur de la probabilité ainsi déterminée par rapport à une valeur prédéterminée. Si cette valeur est inférieure à la valeur prédéterminée, un message est envoyé, étape 29, à l’utilisateur pour l’informer de la situation : il va être difficile de trouver une place de stationnement. Si cette valeur est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée, un second message est envoyé, étape 31, pour informer l’utilisateur de la possibilité de garer son véhicule à une place de stationnement disponible. La FIG. 1 illustre un système selon certains modes de réalisation. Le découpage présenté a un but pédagogique pour mettre en avant les différentes fonctions. Cependant, on comprend que chaque bloc peut être implémenté en utilisant différents moyens ou leurs combinaisons, tels que des composants matériels, du logiciel, un ou plusieurs calculateurs et/ou des circuits électroniques. Chacun des composants peut inclure au moins un calculateur ou une unité de contrôle-commande. Au moins une mémoire peut être comprise dans chaque composant. La mémoire peut inclure des instructions de programme d’ordinateur ou du code logiciel. Les calculateurs peuvent être réalisés par n’importe quel type de dispositif de traitement de données, tel qu’une unité centrale de calcul, un processeur de traitement de signal, un circuit intégré d’application spécifique, un réseau de portes programmable, etc. Les calculateurs peuvent être réalisés sous forme d’un unique contrôleur, ou d’une pluralité de contrôleurs ou de calculateurs. Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Pour le logiciel, l’implémentation peut comprendre des modules ou unités répartis sous forme de procédures, fonctions, etc. Les mémoires peuvent être n’importe quel type de circuit de stockage. Elles peuvent faire partie du circuit du processeur, ou en être séparées et connectées via des liaisons électriques de donnée. Cela peut être des mémoires de type non volatiles, des disques durs, des mémoires vives, des mémoires flash, etc. De plus, les instructions de programme stockées dans la mémoire et traitées par les calculateurs peuvent être n’importe quel type de code de programme, par exemple, un programme compilé ou interprété écrit dans un langage de programmation adapté. Les instructions de programme d’ordinateur stockées dans la mémoire sont telles que, quand elles sont exécutées par le calculateur, ce dernier réalise une ou plusieurs des étapes des procédés décrits ci-dessus. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. Dans une première variante, FIG. 3 , la zone de recherche d’une place de stationnement est déterminée lors de l’étape 23 en formant un cercle de rayon déterminé dont le centre est la destination et en considérant toutes les voies incluses dans ce cercle. Si, à l’étape 27, la probabilité déterminée est inférieure à la valeur prédéterminée, alors le rayon du cercle est augmenté, étape 33, et le procédé recommence à l’étape 23 avec la zone ainsi élargie. Ceci est répété tant que la probabilité reste inférieure à la valeur prédéterminée et que le rayon reste inférieur à une valeur de rayon maximum, étape 35. Dans une variante de la première variante, l’augmentation du rayon est faite selon un ou des pas prédéterminés. Par exemple, le premier rayon est de 100 m, puis les rayons suivants sont 300 m, 500 m et 800 m. Ceux-ci, comme le rayon maximum, peuvent être des paramètres modifiables par l’utilisateur. De même, celui-ci peut arrêter à tout moment l’augmentation du rayon de la zone de recherche. Dans une deuxième variante, le message diffusé à l’utilisateur lors de l’étape 29 peut consister à lui proposer d’aller se garer dans un parc de stationnement puisque le stationnement le long des voies a une probabilité faible de succès. Aussi, dans une troisième variante, l’affichage du navigateur 5 affiche la zone de recherche de stationnement et colore chaque voie avec un code couleur fonction de la probabilité de places de stationnement disponibles sur cette voie. Par exemple, une couleur verte indiquera une probabilité supérieure à 60 %, une couleur orange, une probabilité comprise entre 20 et 59 % et une couleur rouge, une probabilité inférieure à 20 %. De préférence, ce code couleur est affiché sous forme de 2 traits entourant la voie et parallèles à celle-ci. Procédé de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile comprenant les étapes de : recueil (21) d’une destination du véhicule ; détermination (23) d’une zone entourant la destination ; détermination (25) pour la zone d’une probabilité d’emplacements de stationnement disponibles dans des voies se situant dans la zone déterminée ; si la probabilité d’emplacements de stationnement disponibles est inférieure à une valeur prédéterminée (27), envoi (29) d’un message pour le conducteur du véhicule l’en informant. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le recueil de destinations comprend la saisie d’une destination dans un navigateur embarqué du véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la détermination de la zone comprend une détermination d’un cercle de rayon prédéterminé et centré sur la destination de telle sorte que seuls les emplacements inclus dans le cercle sont considérés pour déterminer la probabilité d’emplacements disponibles. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le rayon du cercle est augmenté (33) lorsque la probabilité d’emplacements disponibles est inférieure à la valeur prédéterminée et la probabilité d’emplacements recalculée en conséquence, ces deux étapes étant réitérées jusqu’à ce que la probabilité d’emplacements devienne supérieure à la valeur prédéterminée ou que le rayon du cercle atteigne (35) une valeur de rayon maximum. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, dans lequel le rayon du cercle est augmenté selon une échelle discrète d’accroissement et le conducteur du véhicule peut arrêter l’augmentation à tout instant. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le message envoyé au conducteur comprend une proposition de recherche d’un parc de stationnement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape d’affichage des voies entourant la destination, chaque voie étant affichée avec un code couleur symbolisant la probabilité d’emplacements de stationnement disponibles dans cette voie. Produit-programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une au moins des revendications 1 à 7. Système (3) de sélection d’un emplacement de stationnement pour un véhicule automobile comprenant : un dispositif de recueil (5) d’une destination du véhicule ; connecté à un calculateur (10) adapté pour : déterminer une zone entourant la destination ; déterminer pour la zone une probabilité d’emplacements de stationnement disponibles dans des voies se situant dans la zone déterminée ; si la probabilité d’emplacements de stationnement disponibles est inférieure à une valeur prédéterminée, envoyer un message au conducteur du véhicule l’en informant. Véhicule automobile comprenant un système selon la revendication 9.