Brevet FR3160711A1 — publié le 20251003

Un ensemble de couture robotique est prévu. L’ensemble de couture robotique comprend un support pour soutenir l’article en cours de couture et un bras robotique. Le bras robotique comprend une tête de couture. La tête de couture est configurée pour appliquer des points de piqûre sur l’article. Le bras robotique est configuré pour manipuler la tête de couture dans de multiples directions par rapport à l’article. Le support comprend une servo-unité à laquelle est relié l’article et qui est configurée pour manipuler l’article dans de multiples directions par rapport à la tête de couture. Le bras robotique, la tête de couture et la servo-unité peuvent fonctionner de concert. [Fig.2A] FONCTION RÉGLABLE DE CELLULE DE COUTURE RENVOI À DES DEMANDES CONNEXES Cette demande revendique le bénéfice de la Demande Provisoire Américaine N° 63/571 770 déposée le 29 mars 2024. ARRIÈRE-PLAN Des modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation concernent l’art des ensembles de couture robotiques pour une utilisation dans des processus de couture. La technologie de couture robotique comprend souvent une tête de couture. La tête de couture peut comprendre un bras supérieur et un bras inférieur et peut être fixée à un bras robotique. Le bras robotique positionne la tête de couture à proximité de l’article à coudre. L’article, qui peut être, sans que cela soit obligatoire, un tableau de bord (IP) d’une automobile par exemple, est généralement maintenu en place par un support. Le bras robotique oriente la tête de couture afin qu’une opération de piqûre donnée puisse être exécutée par rapport à l’article. RÉSUMÉ Selon un aspect de la divulgation, un ensemble de couture robotique est prévu. L’ensemble de couture robotique comprend un support pour soutenir un article en cours de couture et un bras robotique. Le bras robotique comprend une tête de couture. La tête de couture est configurée pour appliquer des points de piqûre sur l’article. Le bras robotique est configuré pour manipuler la tête de couture dans de multiples directions par rapport à l’article. Le support comprend une servo-unité à laquelle est relié l’article et qui est configurée pour manipuler l’article dans de multiples directions par rapport à la tête de couture. Le bras robotique, la tête de couture et la servo-unité peuvent fonctionner de concert. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, le bras robotique comprend un premier bras pouvant tourner dans au moins une direction, un second bras fixé en rotation au premier bras pour pouvoir tourner dans au moins une direction et un accouplement par lequel la tête de couture est fixée en rotation au second bras pour pourvoir tourner dans au moins deux directions. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la tête de couture comprend une aiguille à coudre et une plaque à aiguille. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, le support comprend en outre un châssis auquel est fixée la servo-unité et une plaque d’écran orientée verticalement soutenue sur le châssis à proximité de la servo-unité. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la servo-unité est configurée pour manipuler l’article dans les multiples directions par rapport à la tête de couture pendant la couture. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la servo-unité est configurée pour faire tourner et translater l’article autour et le long de multiples axes. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la servo-unité est configurée pour faire tourner l’article autour d’un axe longitudinal de l’article, pour soulever et abaisser l’article et pour entraîner l’article latéralement dans des première et seconde directions transversales. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, l’ensemble de couture robotique comprend en outre un automate programmable pour commander le bras robotique, la tête de couture et la servo-unité pour fonctionner de concert les uns avec les autres et sans intervention de l’opérateur. Selon un aspect de la divulgation, un ensemble de couture robotique est prévu pour coudre un tableau de bord (IP) comprenant une section aplatie allongée et une section incurvée allongée définissant des évents. L’ensemble de couture robotique comprend un support pour soutenir l’IP et un bras robotique. Le bras robotique comprend une tête de couture. La tête de couture est configurée pour appliquer des points de piqûre sur l’IP. Le bras robotique est configuré pour manipuler la tête de couture dans de multiples directions par rapport à l’IP. Le support comprend une servo-unité à laquelle est relié l’IP et qui est configurée pour manipuler l’IP dans de multiples directions par rapport à la tête de couture. Le bras robotique, la tête de couture et la servo-unité peuvent fonctionner de concert pour exécuter la couture sur la section aplatie allongée et la section incurvée allongée définissant les évents de l’IP. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, le bras robotique comprend un premier bras pouvant tourner dans au moins une direction, un second bras fixé en rotation au premier bras pour pouvoir tourner dans au moins une direction et un accouplement par lequel la tête de couture est fixée en rotation au second bras pour pouvoir tourner dans au moins deux directions. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la tête de couture comprend une aiguille à coudre et une plaque à aiguille. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, le support comprend en outre un châssis auquel la servo-unité est fixée et une plaque d’écran orientée verticalement soutenue sur le châssis à proximité de la servo-unité. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la servo-unité est configurée pour manipuler l’IP dans les multiples directions par rapport à la tête de couture pendant la couture. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la servo-unité est configurée pour faire tourner et translater l’IP autour et le long de multiples axes pendant la couture. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la servo-unité est configurée pour faire tourner l’IP autour d’un axe longitudinal de l’article, pour soulever et abaisser l’IP et pour entraîner l’IP latéralement dans des première et seconde directions transversales pendant la couture. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, la couture est exécutée le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’IP au niveau de la section aplatie allongée, de la section incurvée allongée et d’un ou de plusieurs des évents. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, l’ensemble de couture robotique comprend en outre un automate programmable pour commander le bras robotique, la tête de couture et la servo-unité pour fonctionner de concert les uns avec les autres afin d’exécuter la couture sur la section aplatie allongée et la section incurvée allongée définissant les évents de l’IP et sans intervention de l’opérateur. Selon un aspect de la divulgation, un procédé de fonctionnement d’un ensemble de couture robotique pour coudre un article est prévu. Le procédé comprend la fourniture d’un bras robotique comprenant une tête de couture et la fourniture d’un support, la connexion d’une servo-unité du support à l’article et la couture le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’article. La couture comprend simultanément la commande du bras robotique pour manipuler la tête de couture par rapport à l’article, la commande de la tête de couture pour appliquer des points de piqûre sur l’article et la commande de la servo-unité pour faire tourner l’article autour d’un axe longitudinal de l’article, pour soulever et abaisser l’article et pour entraîner l’article latéralement dans des première et seconde directions transversales. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, le procédé est exécutable par un automate programmable sans intervention de l’opérateur. Conformément à des modes de réalisation supplémentaires et/ou alternatifs, l’article est un tableau de bord (IP) d’une automobile et comprend une section aplatie allongée, une section incurvée allongée et un ou plusieurs évents et la couture est exécutée le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’IP au niveau de la section aplatie allongée, de la section incurvée allongée et du ou des plusieurs évents. Des caractéristiques et avantages supplémentaires sont réalisés grâce aux techniques décrites dans la présente divulgation. D’autres modes de réalisation et aspects de la divulgation sont décrits de manière détaillée ici et sont considérés comme faisant partie du concept technique revendiqué. Pour une meilleure compréhension de la divulgation, de ses avantages et de ses caractéristiques, il convient de se référer à la description et aux dessins. Pour une compréhension plus complète de cette divulgation, il est maintenant fait référence à la brève description suivante, prise en relation avec les dessins et la description détaillée qui l’accompagnent, où des numéros de référence similaires représentent des parties similaires : FIG. 1 est une vue en perspective d’un article, tel qu’un tableau de bord (IP) d’une automobile, à coudre conformément à des modes de réalisation ; FIG. 2 et FIG. 2 sont des vues schématiques en perspective et latérale, respectivement, d’un ensemble de couture robotique pour exécuter la couture de l’article de la FIG. 1 conformément à des modes de réalisation ; FIG. 3 est un diagramme schématique d’un automate programmable de l’ensemble de couture robotique des FIG. 2 et 2B conformément à des modes de réalisation ; FIG. 4 est une illustration graphique d’une séquence d’opérations de l’ensemble de couture robotique des FIG. 2 et 2B conformément à des modes de réalisation ; et FIG. 5 est un organigramme illustrant un procédé de fonctionnement d’un ensemble de couture robotique pour coudre un article, tel qu’un tableau de bord (IP) d’une automobile, conformément à des modes de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Une description détaillée d’un ou de plusieurs modes de réalisation de l’appareil et du procédé divulgués est présentée ici à titre d’exemple et non de limitation en référence aux Figures. Dans la plupart des cas, un support permet à un ensemble de couture robotique d’accéder à un emplacement d’une pièce ou d’un article qui est en cours de couture où un point de piqûre doit être appliqué. Cependant, certaines configurations de pièces empêchent l’accès à tous les emplacements de points de la pièce sans atteindre les limites de l’ensemble de couture robotique. Par exemple, l’accès aux emplacements situés près du haut d’un tableau de bord (IP) et du bas d’un tableau de bord (IP) peut s’avérer difficile dans les conceptions où cet accès est limité au haut ou au bas. Ainsi, comme décrit ci-dessous, on prévoit un support qui est capable de régler la position et/ou l’orientation d’une pièce ou d’un article en cours de couture par rapport à un ensemble de couture robotique. Une production complète de la pièce ou de l’article peut ainsi être réalisée de manière plus rapide et plus efficace. La pièce ou l’article est apposé(e) sur le support et le support est capable de commander la position et/ou l’orientation de la pièce ou de l’article en temps réel pour permettre à la tête de couture d’un ensemble de couture robotique d’accéder à tous les emplacements de couture de la pièce ou de l’article pendant le processus de couture. Cela permet à la tête de couture d’accéder aux endroits difficiles à atteindre sur certaines pièces ou articles ayant des géométries particulièrement complexes. Le support est capable de déplacer la pièce ou l’article de diverses manières, y compris, mais sans s’y limiter, la rotation de la pièce ou de l’article autour d’un axe donné et le mouvement vers le haut, vers le bas ou latéral de la pièce ou de l’article. En référence à la FIG. 1 et aux FIG. 2 et 2B, un ensemble de couture robotique 201 est prévu pour coudre un article, tel qu’un IP 101 pour une automobile (par souci de clarté et de brièveté, la description suivante fera généralement référence à l’IP 101, mais il faut comprendre que cette terminologie est et serait interchangeable avec l’« article»). L’IP comprend une section aplatie allongée 110 et une section incurvée allongée 120 qui est formée pour définir un ou plusieurs évents 121. La couture de l’IP 101 ajoute des points de piqûre à de multiples faces extérieures et inférieures de l’IP 101 au niveau de la section aplatie allongée 110, au niveau de la section incurvée allongée 120 et au niveau de bords d’un ou de plusieurs évents 121. L’ensemble de couture robotique 201 comprend un support 210 pour soutenir de manière rotative et mobile l’IP 101 et un bras robotique 220. Le bras robotique 220 comprend une tête de couture 230. La tête de couture 230 est configurée pour appliquer des points de piqûre sur les multiples faces extérieures et inférieures de l’IP 101 au niveau de la section aplatie allongée 110, au niveau de la section incurvée allongée 120 et au niveau de bords d’un ou de plusieurs évents 121. Le bras robotique 220 est configuré pour manipuler la tête de couture 230 dans de multiples directions par rapport à l’IP 101. Le support 210 comprend une partie de base optionnelle 211 sur laquelle le bras robotique 220 peut être ancré (bien qu’il soit entendu que, dans un système de portique robotique par exemple ou dans d’autres cas similaires, aucun ancrage n’est nécessaire ou prévu) et une servo-unité 212 à laquelle est relié l’IP 101. La servo-unité 212 est configurée pour manipuler l’IP 101 dans de multiples directions par rapport à la tête de couture 230. Le bras robotique 220, la tête de couture 230 et la servo-unité 212 peuvent fonctionner de concert les uns avec les autres pour exécuter la couture sur l’IP 101. La servo-unité 212 peut comprendre une partie de préhension 2121 qui est configurée pour saisir l’IP 101 sans interférer avec les opérations de couture et de multiples servo-bras 2122 qui sont mobiles et rotatifs par rapport à l’IP 101 et les uns par rapport aux autres. La partie de préhension 2121 comprend des éléments de préhension 2123 qui peuvent saisir n’importe quelle partie de l’IP 101 et peuvent tourner par rapport au servo-bras proximal des multiples servo-bras 2122. La servo-unité 212 est ainsi capable de déplacer et/ou de faire tourner l’IP 101 dans et autour de multiples directions et axes. Autrement dit, la servo-unité 212 peut déplacer l’IP 101 vers le haut et vers le bas, vers l’avant et vers l’arrière, latéralement et/ou autour de n’importe quel axe vertical ou horizontal. La tête de couture 230 comprend une aiguille à coudre 231 et une plaque à aiguille 232. Le bras robotique 220 comprend la tête de couture 230, une base optionnelle 221 qui peut être ancrée à la partie de base 211 du support 210 (comme indiqué ci-dessus, dans le cas d’un système de portique robotique par exemple ou dans d’autres cas similaires, la base optionnelle 221 n’est pas présente et aucun ancrage n’est nécessaire ou prévu), un premier bras 222 qui peut tourner dans au moins une direction, un second bras 223 qui est fixé en rotation au premier bras 222 pour pouvoir tourner dans au moins une direction, et un accouplement 224 par lequel la tête de couture 230 est fixée en rotation au second bras 223 pour pouvoir tourner dans au moins deux directions. Le support 210 comprend la partie de base optionnelle 211, la servo-unité 212 et comprend en outre un châssis 213 auquel la partie de base optionnelle 211 et la servo-unité 212 sont fixées à distance l’une de l’autre, et un écran orienté verticalement 214 qui est soutenu sur le châssis 213 à proximité de la servo-unité 212. La servo-unité 212 est configurée pour manipuler l’IP 101 dans les multiples directions par rapport à la tête de couture 230 pendant la couture. Plus particulièrement, la servo-unité 212 est configurée pour faire tourner et translater l’IP 101 autour et le long de multiples axes pendant la couture. Autrement dit, la servo-unité 212 est configurée pour faire tourner l’IP 101 autour d’un axe longitudinal A1 de l’IP 101, pour soulever et abaisser l’IP 101 le long d’un axe vertical A2 et pour entraîner l’IP latéralement dans des première et seconde directions transversales le long de directions latérales A3 et A4 pendant la couture. Ainsi, comme discuté plus loin, la couture peut être exécutée le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’IP 101 au niveau de la section aplatie allongée 110, de la section incurvée allongée 120 et d’un ou de plusieurs des évents 121. En référence continue à la FIG. 1 et aux FIG. 2 et 2B et en référence supplémentaire à la FIG. 3 , l’ensemble de couture robotique 201 peut en outre comprendre un automate programmable 301. L’automate programmable 301 peut comprendre un processeur 310, une unité de mémoire 320 et une unité de servocommande 330 qui est disposée en communication de signal avec le bras robotique 220, la tête de couture 230 et la servo-unité 212. L’unité de mémoire 320 a des instructions exécutables stockées sur celle-ci qui peuvent être lues et exécutées par le processeur 310. Lorsque les instructions exécutables sont lues et exécutées par le processeur 310, le processeur 310 commande effectivement le bras robotique 220, la tête de couture 230 et la servo-unité 212 par l’intermédiaire de l’unité de servocommande 330 pour qu’ils fonctionnent de concert les uns avec les autres afin d’exécuter la couture sur l’IP 101 sans intervention de l’opérateur. En référence continue aux FIG. 1 à 3 et en référence supplémentaire à la FIG. 4 , une séquence 400 des opérations du bras robotique 220, de la tête de couture 230 et de la servo-unité 212 est montrée. Comme le montrent les images (1) et (2) de la FIG. 4 , le bras robotique 220 étend initialement la tête de couture 230 vers et sur l’IP 101 tout en tournant légèrement la tête de couture 230. Comme le montrent les images (3), (4) et (5) de la FIG. 4 , la rotation de la tête de couture 230 se poursuit et la servo-unité 212 commence à faire tourner l’IP 101 dans le sens inverse des aiguilles d’une montre de manière à ce qu’une face inférieure de l’IP 101 soit tournée vers la tête de couture 230. Comme le montrent les images (4) et (5) de la FIG. 4 , le bras robotique 220 fait alors tourner la tête de couture 230 vers le bas et de manière curviligne vers l’IP 101 tandis que la servo-unité 212 fait tourner l’IP 101 dans le sens des aiguilles d’une montre de manière à ce qu’un bord de l’IP 101 au niveau d’un évent 121 soit amené entre l’aiguille à coudre 231 et la plaque à aiguille 232. À ce stade, comme le montrent les images (6), (7), (8) et (9) de la FIG. 4 , le bras robotique 220 entraîne la tête de couture 230 latéralement tandis que la servo-unité fait tourner l’IP 101 dans le sens inverse des aiguilles d’une montre de sorte que la tête de couture puisse appliquer des points de piqûre au bord de l’IP 101 au niveau de l’évent 121. Comme le montrent les images (10) et (11) de la FIG. 4 , le bras robotique 220 fait ensuite tourner la tête de couture autour de l’IP 101 pour permettre à la tête de couture de continuer à appliquer les points de piqûre sur l’IP 101. Comme le montre l’image (12) de la FIG. 4 , ce processus se poursuit jusqu’à ce que la couture soit terminée après quoi le bras robotique 220 commence à tirer la tête de couture 230 loin de l’IP 101. En référence à la FIG. 5 , un procédé 500 de fonctionnement d’un ensemble de couture robotique pour coudre un article, tel qu’un tableau de bord (IP), généralement tel que décrit ci-dessus en référence aux FIG. 1 à 4, est prévu. Le procédé 500 est exécutable par un automate programmable sans intervention de l’opérateur. Comme le montre la FIG. 5 , le procédé 500 comprend facultativement l’ancrage d’un bras robotique comprenant une tête de couture à une partie de base d’un support et/ou la fourniture du bras robotique comprenant la tête de couture et la fourniture du support (bloc 501), la connexion d’une servo-unité du support à l’IP (bloc 502) et la couture le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’IP (bloc 503). La couture du bloc 503 comprend simultanément la commande du bras robotique pour manipuler la tête de couture par rapport à l’IP (bloc 5031), la commande de la tête de couture pour appliquer des points de piqûre sur l’IP (bloc 5032) et la commande de la servo-unité pour faire tourner l’IP autour d’un axe longitudinal de l’IP, pour soulever et abaisser l’IP et pour entraîner l’IP latéralement dans des première et seconde directions transversales (bloc 5033). Ainsi, lorsque l’IP comprend une section aplatie allongée, une section incurvée allongée et un ou plusieurs évents, la couture du bloc 503 peut être exécutée le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’IP au moins au niveau de la section aplatie allongée, de la section incurvée allongée et du ou des plusieurs évents. Les effets et avantages techniques de la présente divulgation résident dans la fourniture d’un support pour un ensemble de couture robotique qui est capable de régler la position et/ou l’orientation d’une pièce ou d’un article en cours de couture par rapport à la tête de couture de l’ensemble de couture robotique. La production complète de la pièce ou de l’article pourra ainsi être réalisée de manière plus rapide et plus efficace. Le terme « environ » est destiné à inclure le degré d’erreur associé à la mesure de la quantité particulière sur la base de l’équipement disponible au moment du dépôt de la demande. Par exemple, « environ » peut inclure une plage de ± 8%, 5% ou 2% d’une valeur donnée. Bien que la présente divulgation ait été décrite en référence à un mode de réalisation ou à des modes de réalisation exemplaire(s), il sera compris par l’homme du métier que divers changements peuvent être apportés et que certains de ses éléments peuvent être substitués par des équivalents sans s’écarter du cadre de la présente divulgation. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation particulière ou un matériau particulier aux enseignements de la présente divulgation sans s’écarter du cadre essentiel de celle-ci. Par conséquent, il est prévu que la présente divulgation ne se limite pas au mode de réalisation particulier divulgué comme étant le meilleur mode envisagé pour mettre en œuvre la présente divulgation, mais que la présente divulgation inclura tous les modes de réalisation relevant du cadre des revendications. Ensemble de couture robotique (201), comprenant : un support (210) pour soutenir un article (101) en cours de couture ; et un bras robotique (220) comprenant une tête de couture (230), la tête de couture (230) étant configurée pour appliquer des points de piqûre sur l’article (101) et le bras robotique (220) étant configuré pour manipuler la tête de couture (230) dans de multiples directions par rapport à l’article (101), le support (210) comprenant une servo-unité (212) à laquelle est relié l’article (101) et qui est configurée pour manipuler l’article (101) dans de multiples directions par rapport à la tête de couture (230), et le bras robotique (220), la tête de couture (230) et la servo-unité (212) pouvant fonctionner de concert. Ensemble de couture robotique selon la revendication 1, dans lequel le bras robotique (220) comprend : un premier bras (222) pouvant tourner dans au moins une direction ; un second bras (223) fixé en rotation au premier bras (222) pour pouvoir tourner dans au moins une direction ; et un accouplement (224) par lequel la tête de couture (230) est fixée en rotation au second bras (223) pour pouvoir tourner dans au moins deux directions. Ensemble de couture robotique selon la revendication 1, dans lequel la tête de couture (230) comprend une aiguille à coudre (231) et une plaque à aiguille (232). Ensemble de couture robotique selon la revendication 1, dans lequel le support (210) comprend en outre : un châssis (213) sur lequel est fixée la servo-unité (212) ; et une plaque d’écran (214) orientée verticalement soutenue sur le châssis (213) à proximité de la servo-unité (212). Ensemble de couture robotique selon la revendication 1, dans lequel la servo-unité (212) est configurée pour manipuler l’article (101) dans les multiples directions par rapport à la tête de couture (230) pendant la couture. Ensemble de couture robotique selon la revendication 1, dans lequel la servo-unité (212) est configurée pour faire tourner et translater l’article (101) autour et le long de multiples axes. Ensemble de couture robotique selon la revendication 1, dans lequel la servo-unité (212) est configurée pour faire tourner l’article (101) autour d’un axe longitudinal (A1) de l’article (101), pour soulever et abaisser l’article (101) et pour entraîner l’article (101) latéralement dans des première et seconde directions transversales. Ensemble de couture robotique selon la revendication 1, comprenant en outre un automate programmable pour commander le bras robotique (220), la tête de couture (230) et la servo-unité (212) pour fonctionner de concert les uns avec les autres et sans intervention de l’opérateur. Ensemble de couture robotique pour coudre un tableau de bord - IP - (101) comprenant une section aplatie allongée (110) et une section incurvée allongée (120) définissant des évents (121), l’ensemble de couture robotique (201) comprenant : un support (210) pour soutenir l’IP (101) ; et un bras robotique (220) comprenant une tête de couture (230), la tête de couture (230) étant configurée pour appliquer des points de piqûre sur l’IP (101) et le bras robotique (220) étant configuré pour manipuler la tête de couture (230) dans de multiples directions par rapport à l’IP (101), le support (210) comprenant une servo-unité (212) à laquelle est relié l’IP (101) et qui est configurée pour manipuler l’IP (101) dans de multiples directions par rapport à la tête de couture (230), et le bras robotique (220), la tête de couture (230) et la servo-unité (212) pouvant fonctionner de concert pour exécuter la couture sur la section aplatie allongée (110) et la section incurvée allongée (120) définissant les évents (121) de l’IP (101). Ensemble de couture robotique selon la revendication 9, dans lequel le bras robotique (220) comprend : un premier bras (222) pouvant tourner dans au moins une direction ; un second bras (223) fixé en rotation au premier bras (222) pour pouvoir tourner dans au moins une direction ; et un accouplement (224) par lequel la tête de couture (230) est fixée en rotation au second bras (223) pour pouvoir tourner dans au moins deux directions. Ensemble de couture robotique selon la revendication 9, dans lequel la tête de couture (230) comprend une aiguille à coudre (231) et une plaque à aiguille (232). Ensemble de couture robotique selon la revendication 9, dans lequel le support (210) comprend en outre : un châssis (213) sur lequel est fixée la servo-unité (212) ; et une plaque d’écran (214) orientée verticalement soutenue sur le châssis (213) à proximité de la servo-unité (212). Ensemble de couture robotique selon la revendication 9, dans lequel la servo-unité (212) est configurée pour manipuler l’IP (101) dans les multiples directions par rapport à la tête de couture (230) pendant la couture. Ensemble de couture robotique selon la revendication 9, dans lequel la servo-unité (212) est configurée pour faire tourner et translater l’IP (101) autour et le long de multiples axes pendant la couture. Ensemble de couture robotique selon la revendication 9, dans lequel la servo-unité (212) est configurée pour faire tourner l’IP (101) autour d’un axe longitudinal (A1) de l’article (101), pour soulever et abaisser l’IP (101) et pour entraîner l’IP (101) latéralement dans des première et seconde directions transversales pendant la couture. Ensemble de couture robotique selon la revendication 9, dans lequel la couture est exécutée le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’IP (101) au niveau de la section aplatie allongée (110), de la section incurvée allongée (120) et d’un ou de plusieurs des évents (121). Ensemble de couture robotique selon la revendication 9, comprenant en outre un automate programmable (301) pour commander le bras robotique (220), la tête de couture (230) et la servo-unité (212) pour fonctionner de concert les uns avec les autres pour exécuter la couture sur la section aplatie allongée (110) et la section incurvée allongée (120) définissant les évents (121) de l’IP (101) et sans intervention de l’opérateur. Procédé (500) de fonctionnement d’un ensemble de couture robotique (201) pour coudre un article (101), le procédé comprenant : la fourniture d’un bras robotique (220) comprenant une tête de couture (230) et la fourniture d’un support (210) ; la connexion d’une servo-unité (212) du support (210) à l’article (101) ; et la couture le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’article (101), la couture comprenant simultanément : la commande du bras robotique (220) pour manipuler la tête de couture (230) par rapport à l’article (101) ; la commande de la tête de couture (230) pour appliquer des points de piqûre sur l’article (101) ; et la commande de la servo-unité (212) pour faire tourner l’article (101) autour d’un axe longitudinal (A1) de l’article (101), pour soulever et abaisser l’article (101) et pour entraîner l’article (101) latéralement dans des première et seconde directions transversales. Procédé selon la revendication 18, dans lequel le procédé est exécutable par un automate programmable (301) sans intervention de l’opérateur. Procédé selon la revendication 18, dans lequel : l’article (101) est un tableau de bord (IP) d’une automobile et comprend une section aplatie allongée (110) et une section incurvée allongée (120) définissant un ou plusieurs évents (121) ; et la couture est exécutée le long de multiples faces extérieures et inférieures de l’IP au niveau de la section aplatie allongée (110), de la section incurvée allongée (120) et du ou des plusieurs évents (121).