Brevet FR3155493A1 — publié le 20250523

L'invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation (2) d'un véhicule automobile (1) pour la restitution de scènes en réalité augmentée, en particulier en lien avec le stationnement dans des zones de stationnement soumises à la présentation d’un disque de stationnement. L'invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : 1 Gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile pour la diffusion en réalité augmentée d’informations de stationnement Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de navigation des véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de navigation d’un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que le système de navigation de certains véhicules automobiles modernes permet la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée de l’environnement du véhicule. Pour ce faire, une caméra est utilisée pour réaliser des prises de vues de l’environnement de conduite et la scène de l’environnement de conduite est restituée en temps réel sur l’écran du système de navigation. En outre, afin d’agrémenter le contenu informatif ainsi fourni au conducteur, des flèches indicatives sont généralement incrustées dans la scène pour indiquer une direction à suivre. Ce sont cependant les seuls éléments informatifs qui ont à ce jour été envisagés. En conséquence, de tels systèmes de navigation restent encore déficients sur le plan de l’ergonomie compte tenu de leur capacité limitée de pouvoir assister efficacement un conducteur dans l’activité de conduite, en particulier en lui fournissant des informations pertinentes relative au stationnement de son véhicule. L'invention vise à combler ce manque. Elle a en particulier pour but de fournir une solution pour informer de manière aisée et ergonomique le conducteur d’un véhicule automobile au sujet des zones de stationnement soumises à la présentation d’un disque de stationnement, en particulier au moyen d’un système de navigation embarqué à bord du véhicule. Par ce biais, l'invention a pour objectif de maximiser l’ergonomie des véhicules, en particulier sur le plan de leur capacité à fournir aux conducteurs des informations pertinentes pour ainsi favoriser la mise en œuvre de comportements de conduite conformes au code de la route. Afin d'atteindre ces buts, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un système de navigation du véhicule, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si le véhicule entre ou sort d’une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer l’incrustation dans ladite scène d’un contenu visuel établi selon que le véhicule entre ou sort de ladite zone de stationnement. Selon une variante, ledit contenu visuel peut contenir une forme géométrique. Selon une autre variante, ledit contenu visuel peut contenir un pictogramme. Selon encore une autre variante, ledit pictogramme peut être établi en fonction de l’heure courante et d’une durée de stationnement autorisé préétablie. Selon encore une autre variante, lorsqu’il est établi que le véhicule entre dans ladite zone de stationnement, ledit contenu visuel peut contenir une forme géométrique et un premier pictogramme, ladite forme et/ou ledit premier pictogramme étant incrusté(s) dans ladite scène en fonction d’un endroit correspondant à l’entrée de ladite zone de stationnement. Selon encore une autre variante, lorsqu’il est établi que le véhicule sort de ladite zone de stationnement, ledit contenu visuel peut contenir ladite forme et un second pictogramme, ladite forme et/ou ledit second pictogramme étant incrusté(s) dans ladite scène en fonction d’un endroit correspondant à la sortie de ladite zone de stationnement. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comprenant un système de navigation embarqué et qui embarque un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-dessous, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique d’un véhicule automobile selon l'invention ; FIG. 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; FIG. 3 est un logigramme des étapes d'un procédé selon l'invention ; FIG. 4 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention ; et FIG. 5 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention. Description détaillée de l'invention La FIG. 1 montre une illustration schématique d’un véhicule 1 selon l’invention. Celui-ci comprend un système de navigation embarqué 2, qui interagit classiquement avec un système de positionnement par satellites (e.g. GPS, Galileo, Beidou) et qui comprend une caméra 3 agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule 1 de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée de l’environnement du véhicule sur un écran 4 du système de navigation 2. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l'invention embarque également un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si le véhicule 1 entre ou sort d’une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement, communément connue sous la terminologie « zone bleue ». Et s’il établit que tel est le cas, il provoque alors l’incrustation de contenus visuels au sein d’une scène en réalité augmentée diffusée en temps réel sur l’écran 4 du système de navigation 2 qui sont établis selon que le véhicule entre ou sort d’une telle zone de stationnement. S’il établit en particulier que le véhicule 1 entre dans la zone de stationnement, c’est un contenu visuel qui renseigne l’entrée de la zone de stationnement et une durée de stationnement autorisée qui est incrusté dans la scène. A l’inverse, si le véhicule 1 sort de la zone de stationnement, c’est un contenu visuel qui renseigne la sortie de la zone de stationnement qui est incrusté dans la scène. C’est ainsi que le système de navigation 2 se montre plus ergonomique, notamment sur le plan de sa capacité à fournir des informations pertinentes au sujet de certaines zones de stationnement particulières. Sur la FIG. 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la FIG. 1 par les flèches – avec le système de navigation 2, en particulier avec son écran 4. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement du système de navigation 2. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l'invention est avantageusement capable, notamment, de déterminer si le véhicule 1 entre ou sort d’une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement et de provoquer l’incrustation d’un contenu visuel établi selon que le véhicule entre ou sort de ladite zone de stationnement dans une scène en réalité augmentée diffusée en temps réel sur l’écran 4 du système de navigation 2. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent à permettre la mise en œuvre d'un procédé de gestion du fonctionnement d'un système de navigation d'un véhicule automobile, le système de navigation comprenant une caméra agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée dudit environnement sur un écran du système de navigation, tel qu’il est décrit ci-dessous en lien avec les figures 3-5. La FIG. 3 illustre au moyen d'un logigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si le véhicule entre ou sort d’une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement. Pour ce faire, il utilise préférentiellement la cartographie du système de navigation 2. Alternativement, il interagit avec un système d’aide à la conduite du véhicule qui fournit une fonctionnalité de reconnaissance des panneaux de signalisation. Ainsi, au terme de cette première étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention s’attache avantageusement à établir ces situations usuelles dans lesquelles un conducteur accède ou sort d’une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement. Et s’il établit que le véhicule entre ou sort d’une zone soumise à la présentation d’un disque de stationnement, le dispositif 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 302 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention provoque l’incrustation dans la scène en réalité augmentée qui est diffusée en temps réel sur l’écran 4 du système de navigation 2 d’un contenu visuel établi selon que le véhicule entre ou sort de ladite zone de stationnement. Préférentiellement, le contenu visuel qui est ainsi incrusté contient une forme géométrique. Alternativement ou cumulativement il contient un pictogramme. Selon un exemple de réalisation le pictogramme est établi en fonction de l’heure courante et d’une durée de stationnement autorisé préétablie (e.g. 1h30). Selon un autre exemple de réalisation, lorsque le dispositif 100 selon l’invention a établi au cours de l’étape précédente que le véhicule entre dans la zone de stationnement, le contenu visuel contient une forme géométrique et un premier pictogramme, la forme et/ou le premier pictogramme étant incrusté(s) dans la scène en fonction d’un endroit correspondant à l’entrée de la zone de stationnement. A l’inverse, lorsqu’il a établi que le véhicule 1 sort de la zone de stationnement, le contenu visuel contient la forme et un second pictogramme, la forme et/ou ledit second pictogramme étant incrusté(s) dans la scène en fonction d’un endroit correspondant à la sortie de la zone de stationnement. Pour plus de clarté, ces deux situations sont illustrées sur les figures 4 et 5. On voit sur la FIG. 4 , qui correspond à une situation dans laquelle le véhicule 1 entre dans une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement, une scène 401 en réalité augmentée de l’environnement du véhicule 1 telle qu’elle est affichée sur l’écran 4 du système de navigation 2. On distingue la forme géométrique 402 en U inversé pour matérialiser visuellement un portique, un premier pictogramme 403 et un second pictogramme 404 qui sont incrustés dans la scène 401 par le dispositif 100 selon l’invention. De manière avantageuse, la forme 402 est disposée à un endroit de la scène 401 qui correspond à l’entrée de la zone de stationnement. En outre, le second pictogramme 404 renseigne avantageusement de la durée de stationnement autorisé (ou une heure limite de stationnement). Le conducteur est ainsi informé de la manière la plus ergonomique au sujet non seulement du fait qu’il entre une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement, mais également d’une durée de stationnement qui s’y applique. A l’inverse, on voit sur la FIG. 5 , qui correspond à une situation dans laquelle le véhicule 1 sort d’une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement, une scène 501 en réalité augmentée de l’environnement du véhicule 1 telle qu’elle est affichée sur l’écran 4 du système de navigation 2. On distingue la même forme géométrique 502 en U inversé pour matérialiser visuellement un portique et un pictogramme 503 qui sont incrustés dans la scène 501 par le dispositif 100 selon l’invention. De manière avantageuse, la forme 502 est disposée à un endroit de la scène 501 qui correspond à la sortie de la zone de stationnement. En outre, le pictogramme 503 reproduit avantageusement un panneau de signalisation indiquant la fin d’une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement. Le conducteur est ainsi informé de la manière la plus ergonomique au sujet du fait qu’il quitte une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour informer de manière aisée et ergonomique le conducteur d’un véhicule automobile au sujet des zones de stationnement soumises à la présentation d’un disque de stationnement, en particulier au moyen d’un système de navigation embarqué à bord du véhicule. De cette manière, l'invention maximise l’ergonomie des véhicules, en particulier sur le plan de leur capacité à fournir aux conducteurs des informations pertinentes qui favorisent la mise en œuvre de comportements de conduite conformes au code de la route. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un système de navigation (2) du véhicule (1), le système de navigation (2) comprenant une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran (4) du système de navigation (2), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si le véhicule (1) entre ou sort d’une zone de stationnement soumise à la présentation d’un disque de stationnement ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer l’incrustation dans ladite scène (401, 501) d’un contenu visuel établi selon que le véhicule (1) entre ou sort de ladite zone de stationnement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit contenu visuel contient une forme géométrique (402, 502). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit contenu visuel contient un pictogramme (403, 404, 503). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit pictogramme (403) est établi en fonction de l’heure courante et d’une durée de stationnement autorisé préétablie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e , lorsqu’il est établi que le véhicule (1) entre dans ladite zone de stationnement, ledit contenu visuel contient une forme géométrique (402) et un premier pictogramme (403, 404), ladite forme et/ou ledit premier pictogramme étant incrusté(s) dans ladite scène (401) en fonction d’un endroit correspondant à l’entrée de ladite zone de stationnement. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que , lorsqu’il est établi que le véhicule (1) sort de ladite zone de stationnement, ledit contenu visuel contient ladite forme (502) et un second pictogramme (503), ladite forme et/ou ledit second pictogramme étant incrusté(s) dans ladite scène (501) en fonction d’un endroit correspondant à la sortie de ladite zone de stationnement. Dispositif (100) de gestion du fonctionnement d'un système de navigation (2) d'un véhicule automobile (1), le système de navigation (2) comprenant une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule (1) de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran (4) du système de navigation (2), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une unité de traitement d’informations (101), avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1) comprenant un système de navigation (2) qui comprend une caméra (3) agencée pour réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule de sorte à permettre la diffusion en temps réel d’une scène en réalité augmentée (401, 501) dudit environnement sur un écran (4) du système de navigation (2), caractérisé en ce que ledit véhicule (1) embarque un dispositif (100) selon la revendication 7.