Brevet FR3162157A1 — publié le 20251121

Machine de coupe qui comporte un coupeur/poinçonneur comprenant un dispositif de coupe coupant un matériau en feuille et un premier dispositif de poinçonnage poinçonnant le matériau en feuille ; un poinçonneur comprenant un second dispositif de poinçonnage poinçonnant le matériau en feuille sans le couper ; et un contrôleur commandant un poinçonnage du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage du poinçonneur en parallèle l'un avec l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage appliqué avant un processus de coupe. MACHINE DE DECOUPE ET PROCEDE DE CONTROLE DU POINCONNAGE DANS UNE MACHINE DE COUPE La présente invention concerne une machine de coupe comprenant un dispositif de poinçonnage poinçonnant un matériau en feuille, et un procédé de contrôle du poinçonnage dans la machine de coupe. On connaît des machines de coupe comprenant des dispositifs de poinçonnage poinçonnant des matériaux en feuille pour indiquer des positions de couture sur des tissus, des positions de fixation de boutons et similaires. Une telle machine de coupe est divulguée dans la publication brevet japonais mise à l'inspection publique n° JP 2013-43249, par exemple. La publication brevet japonais mise à l'inspection publique n° JP 2013-43249 ci-dessus divulgue une machine de coupe comprenant une unique tête de coupe installée sur une poutre de support et dotée à la fois d'un dispositif de coupe et d'un dispositif de poinçonnage. La machine de coupe susmentionnée est configurée pour poinçonner un matériau en feuille en utilisant l’unique dispositif de coupe dans la tête de coupe avant ou après un processus de coupe. Ici, bien que cela ne soit pas explicitement indiqué dans la publication brevet japonais mise à l'inspection publique n° JP 2013-43249, un poinçonnage qui nécessite une précision de positionnement est généralement réalisé avant le processus de coupe, puisque l'écart de positionnement dû à la coupe ne survient pas avant le processus de coupe. Ce poinçonnage avant le processus de coupe est appelé poinçonnage de pré-coupe. On connaît également des machines de coupe comportant des chariots de travail dotés d'une machine de fixation d'étiquettes fixant des étiquettes sur des matériaux en feuille pour le marquage, et des ensembles de chariots dotés de dispositifs de coupe. Une telle machine de coupe est divulguée dans la publication brevet japonais mise à l'inspection publique n° JP H08-243983, par exemple. Son chariot de travail et son ensemble de chariot dans la publication brevet japonais mise à l'inspection publique n° JP H08-243983 comportent des poutres de support séparées. Ici, dans un cas où un poinçonnage de pré-coupe est réalisé, puisque toutes les opérations de poinçonnage de pré-coupe sont nécessairement réalisées séquentiellement en utilisant l’unique tête de coupe dans la machine de coupe de la publication brevet japonais mise à l'inspection publique ci-dessus n° JP 2013-43249, il s’est avéré souhaitable par le passé de réduire le temps nécessaire au poinçonnage. De plus, dans le cas où il est envisagé que le dispositif de fixation d'étiquettes du chariot de travail dans la machine de coupe de la publication brevet japonais mise à l'inspection publique n° JP H08-243983 ci-dessus soit remplacé par le dispositif de coupe, puisque toutes les opérations de poinçonnage de pré-coupe sont nécessairement réalisées séquentiellement en utilisant le chariot de travail similaire à la machine de coupe dans la publication brevet japonais mise à l'inspection publique n° JP 2013-43249 ci-dessus, il s’est avéré souhaitable de réduire le temps nécessaire au poinçonnage. Problème technique La présente invention vise à résoudre le problème ci-dessus, et un objet de la présente invention est de proposer une machine de coupe et un procédé de commande du poinçonnage d'une machine de coupe capable de réduire le temps requis pour le poinçonnage. Afin d'atteindre l'objectif susmentionné, une machine de coupe selon un premier aspect de la présente invention est une machine de coupe comportant un coupeur/poinçonneur comprenant un dispositif de coupe coupant un matériau en feuille et un premier dispositif de poinçonnage poinçonnant le matériau en feuille, et un poinçonneur comprenant un second dispositif de poinçonnage poinçonnant le matériau en feuille sans couper le matériau en feuille , dans laquelle la machine de coupe comporte un contrôleur commandant le poinçonnage du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage du poinçonneur en parallèle l'un avec l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage appliqué avant un processus de coupe. Dans la machine de coupe selon le premier aspect de la présente invention, comme discuté ci-dessus, en plus du deuxième dispositif de poinçonnage, le premier dispositif de poinçonnage est prévu dans le coupeur/poinçonneur, et il est prévu le contrôleur commandant un poinçonnage du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage du poinçonneur en parallèle l'un avec l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage appliqué avant un processus de coupe . En conséquence, puisque le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur peut être réalisé en parallèle avec le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur, il est possible de réduire le nombre d'opérations dans le poinçonnage de pré-coupe du premier dispositif de poinçonnage et le nombre du deuxième dispositif de poinçonnage en partageant la charge du poinçonnage de pré-coupe par le premier dispositif de poinçonnage et le deuxième dispositif de poinçonnage. De plus, comme le poinçonneur et le coupeur/poinçonneur réalisent simultanément le poinçonnage de pré-coupe, il est possible d'éviter de perdre le temps qui laisserait le coupeur/poinçonneur inactif hors fonctionnement. Par conséquent, il est possible de réduire le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant le temps nécessaire au poinçonnage de pré-coupe. Dans la machine de coupe selon le premier aspect, il est préférable qu'au moins une des cibles pour le poinçonnage de post-coupe, dont l’application est permise après le processus de coupe, soit incluse parmi des cibles pour le poinçonnage de pré-coupe par le contrôleur. Ici, par rapport au poinçonnage de pré-coupe, une précision de positionnement élevée n'est pas nécessairement garantie pour le poinçonnage de post-coupe, et le poinçonnage de post-coupe a été réalisé après la coupe par le passé. Selon cette configuration, puisqu'au moins une des cibles pour le poinçonnage de post-coupe, qui ont été réalisées après la coupe par le passé, est incluse parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe, il est possible de réduire le nombre de temps de traitement du poinçonnage de post-coupe. Dans cette configuration, un poinçonnage qui serait réalisé par un seul dispositif de poinçonnage en tant que poinçonnage de post-coupe peut être réalisé comme poinçonnage de pré-coupe par deux dispositifs, qui sont le poinçonneur et le coupeur/poinçonneur, fonctionnant en parallèle l'un de l'autre. Par conséquent, il est possible de réduire le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant le temps nécessaire au poinçonnage de post-coupe. La/Les cible(s) pour le poinçonnage de post-coupe qui est/sont disposée(s) dans une zone proche de l’extrémité de fin dans le matériau en feuille et positionnée(s) à proximité d'une extrémité de fin dans le processus de coupe peut/peuvent être incluse(s) parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur par le contrôleur. Ici, puisque le poinçonneur interférerait avec le coupeur/poinçonneur s'il pénétrait dans la zone proche de l'extrémité de fin alors que le processus de coupe est appliqué à la zone proche de l'extrémité de fin par le coupeur/poinçonneur, le poinçonneur ne peut pas pénétrer dans le coupeur/poinçonneur. Selon la configuration susmentionnée, puisque la ou les cible(s) pour le poinçonnage de post-coupe qui est/sont disposée(s) dans la zone proche de l'extrémité de fin peut/peuvent être incluses parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur, il est possible d'éliminer la nécessité pour le poinçonneur de réaliser le poinçonnage de post-coupe dans la zone proche de l'extrémité de fin après la coupe. Pour cette raison, il est possible d'éviter de perdre du temps qui laisserait le poinçonneur inactif pendant l’attente du poinçonnage de post-coupe hors fonctionnement pendant que le processus de coupe est appliqué à la zone proche de l'extrémité de fin par le coupeur/poinçonneur. Par conséquent, il est possible de réduire encore le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant encore le temps nécessaire au poinçonnage de post-coupe. Le contrôleur peut réaliser une commande pour ajuster un temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et un temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur pour qu'ils soient égaux l'un à l'autre. Selon cette configuration, il est possible d'empêcher l'un parmi les coupeur/poinçonneur et le poinçonneur d’achever son poinçonnage de pré-coupe avant qu'un autre n’achève son poinçonnage de pré-coupe et de rester inactif. Par conséquent, il est possible de réduire encore le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant encore le temps nécessaire au poinçonnage de pré-coupe. Le contrôleur peut réaliser une commande pour ajuster le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur pour qu'ils soient égaux l'un à l'autre en ajustant un rapport de partage de charge entre un nombre d'opérations de poinçonnage du coupeur/poinçonneur et un nombre d'opérations de poinçonnage du poinçonneur pour le poinçonnage de pré-coupe à un rapport de vitesse entre une vitesse de déplacement du coupeur/poinçonneur lors de la réalisation du poinçonnage de pré-coupe et une vitesse de déplacement du poinçonneur lors de la réalisation du poinçonnage de pré-coupe. Selon cette configuration, le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur peuvent être facilement rendus égaux l'un à l'autre. Au moins une machine d'épandage et une table de ramassage peuvent être disposées respectivement sur un côté d'alimentation et un côté d’évacuation de la machine de coupe. Le poinçonneur de coupe peut comporter une tête de coupe/poinçonnage. Le dispositif de coupe peut comporter un couteau de coupe à mouvement alternatif se déplaçant vers le haut/vers le bas ou un couteau à lame rotative pour couper le matériau en feuille. Le premier dispositif de poinçonnage peut comprendre une mèche de poinçonnage ou une aiguille à poinçonner pour poinçonner le matériau en feuille. Un procédé de commande du poinçonnage d'une machine de coupe selon un deuxième aspect de la présente invention est un procédé de commande du poinçonnage d'une machine de coupe comportant un coupeur/poinçonneur comprenant un dispositif de coupe coupant un matériau en feuille et un premier dispositif de poinçonnage poinçonnant le matériau en feuille, et un poinçonneur comprenant un second dispositif de poinçonnage poinçonnant le matériau en feuille sans couper le matériau en feuille, le procédé comportant la réalisation d’un poinçonnage du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage du poinçonneur en parallèle l'un avec l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage réalisé avant un processus de coupe ; et la réalisation du processus de coupe en coupant le matériau en feuille en utilisant le coupeur/poinçonneur après le poinçonnage de pré-coupe. Dans le procédé de commande du poinçonnage dans la machine de coupe selon le second aspect de la présente invention, comme discuté ci-dessus, en plus du deuxième dispositif de poinçonnage, le premier dispositif de poinçonnage est prévu dans le coupeur/poinçonneur, et la réalisation d’un poinçonnage du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage du poinçonneur en parallèle l'un avec l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage réalisé avant un processus de coupe. En conséquence, puisque le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur peut être réalisé en parallèle avec le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur, il est possible de réduire le nombre d'opérations du premier dispositif de poinçonnage et le nombre d’opérations du deuxième dispositif de poinçonnage dans le poinçonnage de pré-coupe en partageant la charge du poinçonnage de pré-coupe par le premier dispositif de poinçonnage et le deuxième dispositif de poinçonnage. De plus, comme le poinçonneur et le coupeur/poinçonneur réalisent simultanément le poinçonnage de pré-coupe, il est possible d'éviter de perdre le temps qui laisserait le coupeur/poinçonneur inactif hors fonctionnement. Par conséquent, il est possible de réduire le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant le temps nécessaire au poinçonnage de pré-coupe. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 FIG. 1 La FIG. 1 est une vue latérale d'une machine de coupe selon un mode de réalisation ; Fig. 2 FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en plan de la machine de coupe selon le mode de réalisation ; Fig. 3 FIG. 3 La FIG. 3 est un diagramme bloc de la machine de coupe selon le mode de réalisation ; Fig. 4 FIG. 4 Les Figures 4 sont des vues schématiques en plan pour illustrer un processus de coupe et des processus de poinçonnage dans l'ordre incluant la FIG. 4 (A) illustrant un état pendant le poinçonnage de pré-coupe, la FIG. 4 (B) illustrant un état pendant le processus de coupe et le poinçonnage de post-coupe, et la FIG. 4 (C) illustrant un état dans lequel le processus de coupe est en cours de réalisation dans une zone proche de l’extrémité de fin (un état proche de l’achèvement de la coupe) ; Fig. 5 FIG. 5 La FIG. 5 est un ordinogramme du processus de coupe et du processus de poinçonnage exécutés par un contrôleur dans la machine de coupe selon le mode de réalisation. La description suivante décrira un mode de réalisation en référence aux dessins. [Mode de réalisation] Une machine de coupe 100 et un procédé de commande de poinçonnage dans la machine de coupe 100 selon le mode de réalisation sont décrits en référence aux Figures 1 à 5. Une configuration de la machine de coupe 100 selon ce mode de réalisation est tout d'abord décrite en référence aux Figures 1 à 4. (Configuration complète de la machine de coupe) La machine de coupe 100 représentée aux Figures 1 et 2 est un appareil coupant un matériau en feuille 9, tel que des tissus utilisés pour des vêtements, du cuir, du papier et de la matière plastique. La machine de coupe 100 est configurée pour être capable d’appliquer un poinçonnage au matériau en feuille 9 pour indiquer des positions de couture sur des tissus, des positions de fixation de boutons et similaires. A la suite du poinçonnage, une pluralité de trous sont formés à des positions prédéterminées dans le matériau en feuille 9, et la pluralité de trous sont utilisés comme marqueurs dans un processus de post-coupe. Le poinçonnage réalisé par la machine de coupe 100 avant un processus de coupe est appelé poinçonnage de pré-coupe. Ici, le matériau en feuille 9 coupé par la machine de coupe 100 subira un certain écart de positionnement par rapport à sa position de placement avant la coupe, bien que l'écart soit faible. Puisque le poinçonnage de pré-coupe est appliqué au matériau en feuille 9 sans l'écart de positionnement dû au processus de coupe, la précision de positionnement du poinçonnage peut être garantie. Pour cette raison, un poinçonnage qui nécessite une précision en termes de positionnement est généralement réalisé sous forme de poinçonnage de pré-coupe. La machine de coupe 100 est pilotée par un système CAO/FAO (Conception Assistée par Ordinateur/Fabrication Assistée par Ordinateur). Plus précisément, des utilisateurs entrent des formes de coupe et des positions de poinçonnage du matériau en feuille 9 dans la CAO pour la machine de coupe 100. De plus, les utilisateurs saisissent des chemins (trajets d'outils) pour déplacer une tête de coupe/poinçonnage 20 et une tête de poinçonnage 30, qui seront décrites plus tard, dans la FAO pour la machine de coupe 100. De plus, les utilisateurs désignent généralement des opérations de poinçonnage qui garantissent nécessairement la précision de positionnement à partir d'une pluralité d'opérations de poinçonnage dans la FAO pour la machine de coupe 100 comme décrit ci-dessus. En d'autres termes, les opérations de poinçonnage qui sont à appliquer en tant que poinçonnage de pré-coupe sont identifiées par une désignation d’utilisateurs. La tête de coupe/poinçonnage 20 susmentionnée est un exemple de « coupeur/poinçonneur » dans les revendications. La tête de poinçonnage 30 susmentionnée est un exemple de « poinçonneur » dans les revendications. Les opérations de poinçonnage qui ne sont pas conçues comme poinçonnages à appliquer en tant que poinçonnage de pré-coupe sont définies comme poinçonnages de post-coupe. Le poinçonnage de post-coupe est un poinçonnage qui peut être appliqué après le processus de coupe et ne garantit pas nécessairement une précision de positionnement élevée par rapport au poinçonnage de pré-coupe. Dans les machines de coupe générales connues, les opérations de poinçonnage qui ne sont pas conçues comme poinçonnages à appliquer en tant que poinçonnage de pré-coupe (les opérations de poinçonnage qui ne garantissent pas nécessairement une précision de positionnement élevée par rapport au poinçonnage de pré-coupe) sont réalisées après la coupe. Contrairement à cela, dans ce mode de réalisation, au moins une des cibles pour le poinçonnage de post-coupe, dont l’application est permise après le processus de coupe, est incluse parmi des cibles pour le poinçonnage de pré-coupe dans la commande réalisée par la machine de coupe 100 (contrôleur 4). La commande sera décrite en détail plus loin. Ici, dans les dessins, les sens Y indiquent les sens dans lesquels les poutres de support 21 et 31 s'étendent dans un plan horizontal ; les sens X indiquent les sens perpendiculaires aux sens Y dans le plan horizontal ; et les sens Z indiquent les sens verticaux. Dans les sens X, un sens X1 indique un sens d'alimentation du matériau en feuille 9, qui est une cible devant être coupée par la machine de coupe 100, tandis qu'un sens X2 indique un sens opposé au sens d'alimentation. Dans les sens Z, un sens Z1 indique un sens vers le haut, tandis qu'un sens Z2 indique un sens vers le bas. Une machine d'épandage (non représentée) est disposée sur un côté d'alimentation (du côté du sens X2) de la machine de coupe 100, et une table de ramassage (non représentée) est disposée sur un côté d’évacuation (du côté du sens X1) de la machine de coupe 100. Ici, la machine de coupe peut comprendre l'une des machines d'épandage et la table de ramassage, ou ni la machine d'épandage ni la table de ramassage. Alternativement, le matériau en feuille peut ne pas être alimenté sur une table de coupe de la machine de coupe, mais le matériau en feuille peut être placé sur la table de coupe par un certain dispositif de placement ou un utilisateur. Comme le montrent les Figures 1 et 2, la machine de coupe 100 comprend une table de coupe 1, un mécanisme de coupe/poinçonnage 2 comprenant une tête de coupe/poinçonnage 20, un mécanisme de poinçonnage 3 comprenant une tête de poinçonnage 30, et un contrôleur 4. (Configuration de la table de coupe) La table de coupe 1 comporte une partie de placement 10 sur laquelle le matériau en feuille 9 est placé pour être coupé. En bref, la table de coupe 1 est un plan de travail pour le processus de coupe du matériau en feuille 9. De plus, des processus de poinçonnage du matériau en feuille 9 sont réalisés sur la table de coupe 1. A titre d'illustration, la partie de placement 10 comporte une surface de placement pour le matériau en feuille 9, formée en forme de brosse, mais elle ne s’y limite pas. La table de coupe 1 est configurée pour presser le matériau en feuille 9 sur la partie de placement 10 en aspirant le matériau en feuille 9 depuis un côté inférieur de la partie de placement en forme de brosse 10 afin de maintenir un état de contact du matériau en feuille 9 avec la partie de placement 10. De cette manière, l'écart de positionnement du matériau en feuille 9 dû au processus de coupe peut être évité. La table de coupe 1 a une fonction de convoyeur qui alimente le matériau en feuille 9 dans la direction d'alimentation (direction X). Les deux parties d'extrémité selon la direction Y 11 de la table de coupe 1 s'étendent dans la direction X et servent de guides pour le mécanisme de coupe/poinçonnage 2 et le mécanisme de poinçonnage 3 dans la direction X lorsque les mécanismes sont déplacés. A titre d'illustration, les deux parties d'extrémité 11 comportent des rainures de guidage 11a s'étendant dans la direction X sans s’y limiter. (Configuration du mécanisme de coupe/poinçonnage) Comme le montrent les Figures 1 et 2, le mécanisme de coupe/poinçonnage 2 est disposé au-dessus de la table de coupe 1. Le mécanisme de coupe/poinçonnage 2 est configuré pour se déplacer dans une direction horizontale et pour réaliser le processus de coupe et le processus de poinçonnage sur le matériau en feuille 9. Le mécanisme de coupe/poinçonnage 2 comprend une seule tête de coupe/poinçonnage 20, la poutre de support 21, des parties de support 22, une partie mobile selon la direction Y 23 (voir FIG. 3 ) et une partie mobile selon la direction X 24 (voir FIG. 3 ). La tête de coupe/poinçonnage 20 est installée sur la poutre de support 21. La tête de coupe/poinçonnage 20 comporte un dispositif de coupe 20a et un premier dispositif de poinçonnage 20b. Le dispositif de coupe 20a est configuré pour couper le matériau en feuille 9. Le dispositif de coupe 20a comporte un couteau de coupe à mouvement alternatif N se déplaçant vers le haut/vers le bas pour couper le matériau en feuille 9. Ici, le dispositif de coupe peut comporter une lame rotative tournant pour couper le matériau en feuille, au lieu du couteau de coupe. De plus, le dispositif de coupe 20a comprend une partie tournante (non représentée) changeant une orientation du couteau de coupe N dans un plan horizontal, et une partie de basculement de mouvement vers le haut/vers le bas (non représentée) déplaçant le couteau de coupe N vers le haut/vers le bas pour basculer entre une position de coupe et une position rétractée. Le premier dispositif de poinçonnage 20b est configuré pour poinçonner le matériau en feuille 9. Le premier dispositif de poinçonnage 20b comprend une mèche de poinçonnage D1 perçant le matériau en feuille 9 tout en tournant pour poinçonner le matériau en feuille. Ici, le premier dispositif de poinçonnage peut comprendre une aiguille de poinçonnage perçant le matériau en feuille pour poinçonner le matériau en feuille, au lieu de la mèche de poinçonnage. La poutre de support 21 est espacée d'une distance prédéterminée au-dessus et à l'écart de la partie de placement 10 de la table de coupe 1. La poutre de support 21 est formée d'un élément de poutre s'étendant linéairement dans la direction Y. La poutre de support 21 est appelée poutre en Y. La poutre de support 21 est un élément de guidage guidant le mouvement de la tête de coupe/poinçonnage 20 installée sur la poutre de support 21 dans la direction Y. Les parties de support 22 sont une paire de structures supportant les deux extrémités de la poutre de support 21 dans la direction Y. Des extrémités inférieures de la paire de parties de support 22 sont installées depuis le côté supérieur sur les deux parties d'extrémité 11 de la table de coupe 1 dans la direction Y. La paire de parties de support 22 (mécanisme de coupe/poinçonnage 2) est configurée pour être mobile le long des rainures de guidage 11a sur les deux parties d'extrémité 11 dans la direction X. Le mécanisme de coupe/poinçonnage 2 est formé en forme d'arc (forme de porte) en vue dans la direction X par la poutre de support 21 et une paire de parties de support 22 de sorte que le matériau en feuille 9 puisse passer à travers un côté intérieur de la forme d'arc. La partie mobile selon la direction Y 23 (voir FIG. 3 ) est configurée pour déplacer la tête de coupe/poinçonnage 20 le long de la poutre de support 21, qui s'étend dans la direction Y, dans la direction Y. En bref, la partie mobile selon la direction Y 23 est un dispositif à mouvement linéaire pour la tête de coupe/poinçonnage 20. La partie mobile selon la direction Y 23 peut être configurée en utilisant l'un parmi divers mécanismes d'entraînement, tels qu'un mécanisme d'entraînement à vis à billes, un mécanisme d'entraînement à cylindre, un mécanisme d'entraînement à crémaillère, un mécanisme d'entraînement à rouleau (roue) ou un mécanisme d'entraînement à courroie. La partie mobile selon la direction X 24 (voir FIG. 3 ) est configurée avec la paire de parties de support 22 et la poutre de support 21 pour déplacer la tête de coupe/poinçonnage 20 dans la direction X le long des rainures de guidage 11a des deux parties d'extrémité 11, qui s'étendent dans la direction X de la table de coupe 1. En bref, la partie mobile directionnelle en X 24 est un dispositif à mouvement linéaire pour la tête de coupe/poinçonnage 20. La partie mobile selon la direction X 24 peut être configurée en utilisant l'un parmi divers mécanismes d'entraînement, tels qu'un mécanisme d'entraînement à vis à billes, un mécanisme d'entraînement à cylindre, un mécanisme d'entraînement à crémaillère, un mécanisme d'entraînement à rouleau (roue) ou un mécanisme d'entraînement à courroie. (Configuration du mécanisme de poinçonnage) Comme le montrent les Figures 1 et 2, le mécanisme de poinçonnage 3 est disposé au-dessus de la table de coupe 1 et du côté du sens X1 par rapport au mécanisme de coupe/poinçonnage 2. Le mécanisme de poinçonnage 3 ne peut pas se déplacer au-delà du mécanisme de coupe/poinçonnage 2 du côté du sens X2 par rapport au mécanisme de coupe/poinçonnage 2. La raison en est que, si le mécanisme de poinçonnage 3 se déplaçait vers le côté du sens X2 du mécanisme de coupe/poinçonnage 2, le mécanisme de poinçonnage 3 interférerait avec le mécanisme de coupe/poinçonnage 2. Le mécanisme de poinçonnage 3 est configuré pour se déplacer selon une direction horizontale pour réaliser le processus de poinçonnage du matériau en feuille 9. Le mécanisme de poinçonnage 3 comprend une seule tête de poinçonnage 30, qui ne coupe pas le matériau en feuille 9, la poutre de support 31, des parties de support 32 supportant les deux extrémités de la poutre de support 31 dans la direction Y, une partie mobile selon la direction Y 33 (voir FIG. 3 ) et une partie mobile selon la direction X 34 (voir FIG. 3 ). La tête de poinçonnage 30 est installée sur la poutre de support 31. La tête de poinçonnage 30 comprend un deuxième dispositif de poinçonnage 30a. Le second dispositif de poinçonnage 30a est configuré pour poinçonner le matériau en feuille 9. Le deuxième dispositif de poinçonnage 30a comprend une mèche de poinçonnage D2 perçant le matériau en feuille 9 tout en tournant pour poinçonner le matériau en feuille. Ici, le deuxième dispositif de poinçonnage peut comprendre une aiguille de poinçonnage perçant le matériau en feuille pour poinçonner le matériau en feuille, au lieu de la mèche de poinçonnage. La poutre de support 31, les parties de support 32, la partie mobile selon la direction Y 33 et la partie mobile selon la direction X 34 du mécanisme de poinçonnage 3 ont la même configuration que la poutre de support 21, la partie de support 22, la partie mobile selon la direction Y 23 et la partie mobile selon la direction X 24 du mécanisme de coupe/poinçonnage 2, et leur description est omise. (Configuration du contrôleur) Le contrôleur 4 montré en Figures 1 à 3 réalise la commande pour exécuter le processus de coupe et les processus de poinçonnage. A titre d'illustration, le contrôleur 4 comprend un CPU, une ROM stockant un programme exécutant le processus de coupe et les processus de poinçonnage, et une RAM comme stockage temporaire mais il ne s’y limite pas. La ROM stocke également des informations de coupe pour identifier une forme de coupe du matériau en feuille 9, des informations de position de poinçonnage pour identifier des positions de poinçonnage, des informations de poinçonnage de pré-coupe pour identifier des opérations de poinçonnage devant être appliquées comme poinçonnage de pré-coupe, et analogues. Ici, dans ce mode de réalisation, le contrôleur 4 est configuré pour réaliser le poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le poinçonnage de la tête de poinçonnage 30 en parallèle l'un à l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage appliqué avant le processus de coupe. En bref, le contrôleur 4 commande le fonctionnement d'entraînement du mécanisme de coupe/poinçonnage 2 et du mécanisme de poinçonnage 3 pour ne pas amener l'une parmi les têtes de coupe/poinçonnage 20 et de poinçonnage 30 dans un état d'attente pendant le poinçonnage de pré-coupe mais pour réaliser un poinçonnage de pré-coupe en utilisant à la fois la tête de coupe/poinçonnage 20 et la tête de poinçonnage 30 simultanément. Dans ce mode de réalisation, par exemple, le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 commencent simultanément. Avant de réaliser ce poinçonnage de pré-coupe, le contrôleur 4 est configuré pour réaliser une commande pour ajuster un temps de traitement pour le poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et un temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 pour qu'ils soient sensiblement égaux l'un à l'autre. Dans ce cas, « sensiblement égal » fait référence à un sens large qui inclut à la fois un cas dans lequel deux valeurs correspondent complètement l’une à l’autre et un cas dans lequel les deux valeurs se rapprochent l’une de l’autre. En bref, le contrôleur 4 réalise une commande pour rapprocher le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 l'un de l'autre afin de minimiser la différence entre leurs temps de traitement ou d'éliminer la différence entre leurs temps de traitement et de faire en sorte que leurs temps de traitement correspondent l'un à l'autre. Plus précisément, pour rendre le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 sensiblement égaux l'un à l'autre, le contrôleur 4 réalise la commande suivante. Le contrôleur 4 réalise une commande pour ajuster le temps de traitement pour le poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 pour qu'ils soient sensiblement égaux l'un à l'autre en ajustant un rapport de partage de charge entre le nombre d'opérations de poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le nombre d'opérations de poinçonnage de la tête de poinçonnage 30 dans un poinçonnage de pré-coupe pour qu’il soit sensiblement égal à un rapport de vitesse entre une vitesse de déplacement du de la tête de coupe/poinçonnage 20 dans le poinçonnage de pré-coupe et une vitesse de déplacement de la tête de poinçonnage 30 dans le poinçonnage de pré-coupe. A titre d'illustration, on présume que le nombre (nombre total) d'opérations de poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et de la tête de poinçonnage 30 à réaliser lors du poinçonnage de pré-coupe est de 2300, et que la vitesse de déplacement de la tête de coupe/poinçonnage 20 et la vitesse de déplacement de la tête de poinçonnage 30 sont respectivement de 1,3 [m/s] et 1,0 [m/s]. Dans ce cas, le rapport de vitesse entre la vitesse de déplacement de la tête de coupe/poinçonnage 20 dans le poinçonnage de pré-coupe et la vitesse de déplacement de la tête de poinçonnage 30 dans le poinçonnage de pré-coupe est de « 13:10 ». De manière correspondante, le rapport de partage de charge entre le nombre d'opérations de poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le nombre d'opérations de poinçonnage de la tête de poinçonnage 30 dans le poinçonnage de pré-coupe est fixé à « 13:10 ». En conséquence, le nombre d'opérations de poinçonnage à réaliser par la tête de coupe/poinçonnage 20 dans le poinçonnage de pré-coupe et le nombre d'opérations de poinçonnage à réaliser par la tête de poinçonnage 30 dans le poinçonnage de pré-coupe sont fixés respectivement à 1300 et 1000. Cette commande garantit que le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 sont achevés simultanément. La vitesse de déplacement susmentionnée de la tête de coupe/poinçonnage 20 et la vitesse de déplacement susmentionnée de la tête de poinçonnage 30 peuvent être modifiées par des paramètres utilisateur via une certaine saisie. Le rapport de partage de charge entre le nombre d'opérations de poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le nombre d'opérations de poinçonnage de la tête de poinçonnage 30 dans le poinçonnage de pré-coupe est modifié en fonction de ce changement. Un poinçonnage de pré-coupe qui est réalisé du côté du sens X1 du matériau en feuille 9 placé sur la table de coupe 1 est attribué à la tête de poinçonnage 30. Un poinçonnage de pré-coupe qui est réalisé du côté du sens X2 du matériau en feuille 9 (zone proche de l'extrémité de fin 90 (voir FIG. 4 ) ci-après) placé sur la table de coupe 1 est attribué à la tête de coupe/poinçonnage 20. Ici, comme le montre la FIG. 4 , le contrôleur 4 réalise le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 tout en déplaçant la tête de coupe/poinçonnage 20 généralement dans le sens X1 et dans les sens Y en utilisant le mécanisme de coupe/poinçonnage 2. De même, le contrôleur 4 réalise le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 tout en déplaçant la tête de poinçonnage 30 généralement dans le sens X1 et dans les sens Y en utilisant le mécanisme de poinçonnage 3. D'autre part, le contrôleur 4 réalise le processus de coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le poinçonnage de post-coupe de la tête de poinçonnage 30 tout en déplaçant la tête de coupe/poinçonnage 20 et la tête de poinçonnage 30 généralement dans le sens X2 et dans les sens Y. Selon la configuration susmentionnée, la machine de coupe 100 peut amener les positions selon la direction X des deux têtes à l'achèvement du poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et de la tête de poinçonnage 30 relativement proches des positions selon la direction X de chacune des têtes au début du processus de coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et du poinçonnage de post-coupe de la tête de poinçonnage 30. En conséquence, il est possible de réduire le temps nécessaire pour déplacer la tête de coupe/poinçonnage 20 et la tête de poinçonnage 30. Ici, le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage et de la tête de poinçonnage peut être réalisé pendant que la tête de coupe/poinçonnage et la tête de poinçonnage sont déplacées généralement dans le sens X2 et dans les sens Y. De plus, au moins une des cibles pour le poinçonnage de post-coupe, dont l’application est permise après le processus de coupe, est incluse parmi des cibles pour le poinçonnage de pré-coupe par le contrôleur 4. Plus précisément, la cible pour le poinçonnage de post-coupe qui est disposée dans la zone proche de l’extrémité de fin 90 dans le matériau en feuille 9 positionné à proximité d'une extrémité de fin 90a dans le processus de coupe est incluse parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 par le contrôleur 4. La zone proche de l’extrémité de fin 90 fait référence à une zone du côté selon le sens X2 du matériau en feuille 9 dans laquelle le processus de coupe du matériau en feuille 9 est achevé et une zone dans laquelle la tête de poinçonnage 30 interférera avec la tête de coupe/poinçonnage 20 et l'interférence empêche la tête de poinçonnage d'entrer dans la zone pendant que la tête de coupe/poinçonnage 20 réalise le processus de coupe. Pour cette raison, si un poinçonnage de post-coupe est réalisé dans la zone proche de l'extrémité de fin, la tête de poinçonnage ou la tête de coupe/poinçonnage peut réaliser le poinçonnage de post-coupe dans la zone proche de l'extrémité de fin uniquement après avoir attendu l'achèvement du processus de coupe dans la zone proche de l'extrémité de fin par la tête de coupe/poinçonnage et après que le processus de coupe soit réellement achevé. Pour résoudre ce problème, dans ce mode de réalisation, la cible de poinçonnage de post-coupe qui est disposée dans la zone proche de l'extrémité de fin 90 est incluse parmi la cible de poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 par la machine de coupe 100. Par conséquent, le besoin lui-même de la tête de poinçonnage 30 ou de la tête de coupe/poinçonnage 20 dans la zone proche de l'extrémité de fin 90 ne se pose pas dans la machine de coupe 100 pour réaliser un poinçonnage de post-coupe dans la zone proche de l'extrémité de fin 90 après attente de l’achèvement du processus de coupe et après que le processus de coupe soit effectivement achevé. La raison en est que le poinçonnage réalisé dans la zone proche de l'extrémité de fin 90 a déjà été achevé lors du poinçonnage de pré-coupe, qui est une étape exécutée avant que le processus de coupe ne soit achevé. (Procédé de commande du poinçonnage dans une machine de coupe) Le procédé de commande du poinçonnage dans la machine de coupe 100 selon ce mode de réalisation est maintenant décrit en référence aux Figures 4 et 5. Plus précisément, un ordinogramme du processus de coupe et des processus de poinçonnage réalisés par le contrôleur 4 est décrit en référence aux Figures 4 et 5. Ici, les parties des étapes qui chevauchent les descriptions exposées dans la « Configuration du contrôleur 4 » susmentionnée sont brièvement décrites. A l’étape S1 montrée en FIG. 5 , le rapport de partage de charge entre le nombre d'opérations de poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le nombre d'opérations de poinçonnage de la tête de poinçonnage 30 dans le poinçonnage de pré-coupe est tout d’abord déterminé. Après l’étape S1, la procédure passe à l’étape S2. A l'étape S2 illustrée en FIG. 5 , le poinçonnage de pré-coupe est réalisé par la tête de coupe/poinçonnage 20 et la tête de poinçonnage 30 représentées en FIG. 4 (A). Plus précisément, l’étape S2 est une étape de réalisation d’un poinçonnage de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le poinçonnage de la tête de poinçonnage 30 en parallèle l'un avec l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage réalisé avant le processus de coupe. Le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 commencent simultanément, puis sont achevés simultanément sur la base du rapport de partage de charge déterminé. Après l’étape S2, la procédure passe à l’étape S3. Dans l'étape S3 montrée en FIG. 5 , la tête de coupe/poinçonnage 20 démarre le processus de coupe montré en FIG. 4 (B), et la tête de poinçonnage 30 suit la tête de coupe/poinçonnage 20 pour réaliser un poinçonnage de post-coupe sur le matériau en feuille 9. En bref, l'étape S3 est une étape de réalisation du processus de coupe du matériau en feuille 9 en utilisant la tête de coupe/poinçonnage 20 et de réalisation du poinçonnage de post-coupe en utilisant la tête de poinçonnage 30 après le poinçonnage de pré-coupe. De plus, comme montré en FIG. 4 (C), le processus de coupe dans la zone proche de l'extrémité de fin 90 du matériau en feuille 9 en utilisant la tête de coupe/poinçonnage 20 est achevé après l'achèvement du poinçonnage de post-coupe sur une zone non proche de l'extrémité de fin 91 (une zone du côté du sens X1 de la zone proche de l'extrémité de fin 90) en utilisant la tête de poinçonnage 30 de sorte que les processus de coupe et de poinçonnage se terminent simultanément. Ici, le poinçonnage de post-coupe dans la zone non proche de l'extrémité de fin 91 en utilisant la tête de poinçonnage 30 peut être achevé simultanément à, ou après, l'achèvement du processus de coupe en utilisant la tête de coupe/poinçonnage 20. (Avantages du mode de réalisation) Dans ce mode de réalisation, les avantages suivants sont obtenus. Selon la configuration du mode de réalisation susmentionné, puisque le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 peut être réalisé en parallèle avec le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30, il est possible de réduire le nombre d'opérations du premier dispositif de poinçonnage 20b et le nombre d’opérations du deuxième dispositif de poinçonnage 30b dans le poinçonnage de pré-coupe en partageant la charge du poinçonnage de pré-coupe par le premier dispositif de poinçonnage et le deuxième dispositif de poinçonnage. De plus, puisque la tête de poinçonnage 30 et la tête de coupe/poinçonnage 20 réalisent simultanément un poinçonnage de pré-coupe, il est possible d'éviter de perdre le temps qui laisserait la tête de coupe/poinçonnage 20 inactive hors fonctionnement. Par conséquent, il est possible de réduire le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant le temps nécessaire au poinçonnage de pré-coupe. De plus, selon la configuration du mode de réalisation susmentionné, puisqu'au moins l’une parmi les cibles pour le poinçonnage de post-coupe, qui ont été réalisées après la coupe par le passé, est incluse parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe, il est possible de réduire le nombre de temps de traitement du poinçonnage de post-coupe. Dans cette configuration, un poinçonnage qui serait réalisé par un unique dispositif de poinçonnage en tant que poinçonnage de post-coupe peut être réalisé comme poinçonnage de pré-coupe par deux dispositifs, qui sont la tête de poinçonnage 30 et la tête de coupe/poinçonnage 20, fonctionnant en parallèle l'un de l'autre. Par conséquent, il est possible de réduire le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant le temps nécessaire au poinçonnage de post-coupe. De plus, selon la configuration du mode de réalisation susmentionné, puisque les cibles pour le poinçonnage de post-coupe qui sont disposées dans la zone proche de l'extrémité de fin 90 peuvent être incluses parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20, il est possible d'éliminer la nécessité pour la tête de poinçonnage 30 de réaliser le poinçonnage de post-coupe dans la zone proche de l'extrémité de fin 90 après la coupe. Pour cette raison, il est possible d'éviter de perdre du temps qui laisserait la tête de poinçonnage 30 inactive pendant l’attente du poinçonnage de post-coupe hors fonctionnement pendant que le processus de coupe est appliqué à la zone proche de l'extrémité de fin 90 par la tête de coupe/poinçonnage 20. Par conséquent, il est possible de réduire encore le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant encore le temps nécessaire au poinçonnage de post-coupe. De plus, selon la configuration du mode de réalisation susmentionné, il est possible d'empêcher que l'une parmi la tête de coupe/poinçonnage 20 et la tête de poinçonnage 30 n’achève son poinçonnage de pré-coupe avant qu'une autre ne termine son poinçonnage de pré-coupe et ne reste inactive. Par conséquent, il est possible de réduire encore le temps nécessaire au poinçonnage en réduisant encore le temps nécessaire au poinçonnage de pré-coupe. De plus, selon la configuration du mode de réalisation susmentionné, il est possible de rendre le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 sensiblement égaux l'un à l'autre par le seul ajustement d’un rapport de partage de charge entre le nombre d'opérations de poinçonnage du coupeur/poinçonneur 20 et le nombre d'opérations de poinçonnage du poinçonneur 30 dans le poinçonnage de pré-coupe pour qu’il soit sensiblement égal à un rapport de vitesse entre une vitesse de déplacement du de la tête de coupe/poinçonnage 20 dans le poinçonnage de pré-coupe et une vitesse de déplacement de la tête de poinçonnage 30 dans le poinçonnage de pré-coupe. En d'autres termes, le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de coupe/poinçonnage 20 et le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe de la tête de poinçonnage 30 peuvent être facilement rendus sensiblement égaux l'un à l'autre. [Modes de réalisation modifiés] Il est à noter que le mode de réalisation et les modes de réalisation modifiés divulgués cette fois-ci doivent être considérés comme illustratifs en tous points et non restrictifs. La portée de la présente invention n'est pas définie par la description ci-dessus des modes de réalisation mais est définie par la portée des revendications du brevet, et toutes les modifications (exemples modifiés) dans le sens et la portée équivalents à la portée des revendications du brevet sont par ailleurs incluses. Par exemple, bien que l'exemple dans lequel toutes les cibles pour le poinçonnage de post-coupe qui sont disposées dans la zone proche de l'extrémité de fin soient incluses parmi des cibles pour le poinçonnage de pré-coupe de sorte que le poinçonnage de post-coupe n'est pas réalisé dans la zone proche de l'extrémité de fin ait été illustré dans le mode de réalisation susmentionné, la présente invention ne s’y limite pas. Dans la présente invention, les cibles pour le poinçonnage de post-coupe qui sont disposées dans la zone proche de l'extrémité de fin peuvent être exclues des cibles de poinçonnage de pré-coupe de sorte que le poinçonnage de post-coupe puisse être réalisé dans la zone proche de l'extrémité de fin. De plus, seule l’une ou seules certaines des cibles de poinçonnage de post-coupe disposées dans la zone proche de l'extrémité de fin peuvent être incluses parmi les cibles de poinçonnage de pré-coupe. Même dans ce cas, puisque deux têtes, à savoir la tête de coupe/poinçonnage et la tête de poinçonnage, peuvent réaliser un poinçonnage de pré-coupe en parallèle l'une de l'autre, il est possible de réduire le temps nécessaire au poinçonnage. De plus, bien que l'exemple dans lequel les cibles pour le poinçonnage de post-coupe qui sont agencées dans la zone proche de l'extrémité de fin soient incluses parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe ait été illustré dans le mode de réalisation susmentionné, la présente invention ne s’y limite pas. Dans la présente invention, au moins une des cibles de poinçonnage de post-coupe agencées hors de la zone proche de l'extrémité de fin peuvent être incluses parmi les cibles de poinçonnage de pré-coupe. De plus, bien que l'exemple dans lequel le « coupeur/poinçonneur » de la présente invention est formé d'une unique tête de coupe/poinçonnage ait été montré dans le mode de réalisation susmentionné, la présente invention ne s’y limite pas. Dans la présente invention, le « coupeur/poinçonneur » de la présente invention peut être formé de deux têtes, qui sont une tête dédiée à la coupe et une tête dédiée au poinçonnage installées sur une poutre de support commune. De plus, bien que l'exemple dans lequel le rapport de partage de charge entre le coupeur/poinçonneur et le poinçonneur dans le poinçonnage de pré-coupe est déterminé sur la base des vitesses de déplacement du coupeur/poinçonneur et du coupeur/poinçonneur dans le poinçonnage de pré-coupe ait été montré dans le mode de réalisation susmentionné, la présente invention ne s’y limite pas. Dans la présente invention, le rapport de partage de charge entre le coupeur/poinçonneur et le poinçonneur dans le poinçonnage de pré-coupe peut être déterminé sur la base des longueurs de trajet de déplacement du coupeur/poinçonneur et du poinçonneur dans le poinçonnage de pré-coupe. De plus, bien que l'exemple dans lequel le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur commencent simultanément ait été montré dans le mode de réalisation susmentionné, la présente invention ne s’y limite pas. Dans la présente invention, le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur peuvent ne pas démarrer complètement simultanément mais les instants de début de poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et du poinçonneur peuvent être décalés. De plus, bien que l'exemple dans lequel le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur sont achevés simultanément ait été montré dans le mode de réalisation susmentionné, la présente invention ne s’y limite pas. Dans la présente invention, le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur peuvent ne pas être achevés complètement simultanément mais les instants d’achèvement du poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur et du poinçonneur peuvent être décalés. De plus, bien que l'exemple dans lequel au moins une des cibles pour le poinçonnage de post-coupe est incluse parmi des cibles pour le poinçonnage de pré-coupe ait été montré dans le mode de réalisation susmentionné, la présente invention ne s’y limite pas. Dans la présente invention, aucune des cibles de poinçonnage de post-coupe ne peut être incluse parmi les cibles de poinçonnage de pré-coupe. Contrairement à cela, toutes les cibles pour le poinçonnage de post-coupe peuvent être incluses parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe. De plus, bien que des opérations de traitement du contrôleur aient été décrites de manière illustrative en utilisant un ordinogramme de type piloté par flux dans lequel des processus sont réalisés séquentiellement le long d'un flux de traitement pour faciliter l'illustration dans le mode de réalisation susmentionné, la présente invention ne s’y limite pas. Alternativement, dans la présente invention, les opérations de traitement du contrôleur peuvent être exécutées dans un traitement de type piloté par évènement dans lequel les processus sont exécutés sur une base évènement par évènement. Dans ce cas, les processus peuvent être exécutés entièrement selon le traitement de type piloté par évènement ou en combinaison du traitement de type piloté par évènement et du traitement de type étapes pilotées par flux. Machine de coupe (100) comprenant un coupeur/poinçonneur (20) comprenant un dispositif de coupe (20a) coupant un matériau en feuille (9) et un premier dispositif de poinçonnage (20b) poinçonnant le matériau en feuille, et un poinçonneur (30) comprenant un second dispositif de poinçonnage (30a) poinçonnant le matériau en feuille sans le couper, dans laquelle la machine de coupe comprend un contrôleur (4) commandant le poinçonnage du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage du poinçonneur en parallèle l'un avec l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage appliqué avant un processus de coupe. Machine de coupe (100) selon la revendication 1, dans laquelle au moins une des cibles pour le poinçonnage de post-coupe, dont l’application est permise après le processus de coupe, est incluse parmi des cibles pour le poinçonnage de pré-coupe par le contrôleur (4). Machine de coupe (100) selon les revendications 1 et 2, dans laquelle la/les cible(s) pour le poinçonnage de post-coupe qui est/sont disposée(s) dans une zone proche de l’extrémité de fin (90) dans le matériau en feuille (9) positionné à proximité d'une extrémité de fin (90a) dans le processus de coupe est/sont incluse(s) parmi les cibles pour le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur par le contrôleur (4). Machine de coupe (100) selon les revendications 1 à 3, dans laquelle le contrôleur (4) réalise une commande pour ajuster un temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur (20) et un temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur (30) pour qu'ils soient égaux l'un à l'autre. Machine de coupe (100) selon les revendications 1 à 4, dans laquelle le contrôleur (4) réalise une commande pour ajuster le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du coupeur/poinçonneur (20) et le temps de traitement pour le poinçonnage de pré-coupe du poinçonneur (30) pour qu'ils soient égaux l'un à l'autre en ajustant un rapport de partage de charge entre un nombre d'opérations de poinçonnage du coupeur/poinçonneur et un nombre d'opérations de poinçonnage du poinçonneur dans le poinçonnage de pré-coupe à un rapport de vitesse entre une vitesse de déplacement du coupeur/poinçonneur lors de la réalisation du poinçonnage de pré-coupe et une vitesse de déplacement du poinçonneur lors de la réalisation du poinçonnage de pré-coupe. Machine de coupe (100) selon les revendications 1 à 5, dans laquelle au moins une machine d'épandage et une table de ramassage sont disposées respectivement sur un côté d'alimentation (du côté du sens X2) et sur un côté d’évacuation (du côté du sens X1) de la machine de coupe. Machine de coupe (100) selon les revendications 1 à 6, dans laquelle le poinçonneur de coupe (20a) comporte une tête de coupe/poinçonnage. Machine de coupe (100) selon les revendications 1 à 7, dans laquelle le dispositif de coupe (20a) comporte un couteau de coupe à mouvement alternatif se déplaçant vers le haut/vers le bas ou un couteau à lame rotative pour couper le matériau en feuille. Machine de coupe (100) selon les revendications 1 à 8, dans laquelle le premier dispositif de poinçonnage (20b) comprend une mèche de poinçonnage ou une aiguille à poinçonner pour poinçonner le matériau en feuille. Procédé de commande de poinçonnage d'une machine de coupe (100) comportant un coupeur/poinçonneur (20) comprenant un dispositif de coupe (20a) coupant un matériau en feuille (9) et un premier dispositif de poinçonnage (20b) poinçonnant le matériau en feuille, et un poinçonneur (30) comprenant un second dispositif de poinçonnage (30a) poinçonnant le matériau en feuille sans le couper, le procédé comprenant : la réalisation d’un poinçonnage du coupeur/poinçonneur et le poinçonnage du poinçonneur en parallèle l'un avec l'autre en tant que poinçonnage de pré-coupe, qui est un poinçonnage réalisé avant un processus de coupe ; et la réalisation du processus de coupe en coupant le matériau en feuille en utilisant le coupeur/poinçonneur après le poinçonnage de pré-coupe.