Brevet FR3154338A1 — publié le 20250425

La présente invention concerne un outil (30) pour retoucher une pièce de transmission mécanique à retoucher (20). L’outil (30) est un outil abrasif morphologique comportant un corps (40) conformé à un volume inter-dents objectif (13) et un abrasif (50) coopérant avec le corps (40), le corps (40) et l’abrasif (50) étant configurés pour éliminer un défaut d’une dent à retoucher (56) non conforme à une définition théorique par déplacement dans un volume inter-dents de la pièce de transmission mécanique à retoucher (20) délimité par cette dent à retoucher non conforme. Figure d’abrégé : figure 2 Outil abrasif morphologique et son procédé de fabrication, et procédé de retouche d’au moins une dent d’une pièce de transmission mécanique avec un tel outil La présente invention concerne un outil abrasif morphologique, un procédé de fabrication d’un tel outil, et un procédé de retouche d’au moins une dent d’une pièce de transmission mécanique dentée avec un tel outil. Une telle pièce de transmission mécanique peut prendre la forme d’une roue ou d’un arbre par exemple. En outre, une telle pièce de transmission mécanique dentée comporte une denture munie de dents pour transmettre un couple mécanique. Des systèmes de transmission mécanique peuvent être réalisés en prenant en considération des exigences dimensionnelles, géométriques et de qualité de surface extrêmement poussées avec des tolérances faibles. Par exemple, une boite de transmission de puissance d’hélicoptère peut comprendre une pièce de transmission mécanique ayant des dents à géométrie complexe, devant être fabriquées avec des tolérances de 4 à 25 micromètres. Réaliser une pièce de transmission mécanique ayant des formes complexes avec une telle précision s’avère difficile. A titre illustratif, la fabrication d’une telle pièce de transmission mécanique peut comprendre plusieurs dizaines d’opérations, ces opérations comprenant des étapes de mise en forme de la matière, de traitement, de soudage, de contrôle de précision tridimensionnel et d’inspection visuelle par exemple. Les dents sont usuellement formées lors des étapes finales de fabrication. Des machines de précision permettent de fabriquer une telle pièce de transmission mécanique avec la précision requise. Des machines de contrôle de précision peuvent permettre de contrôler une pièce de transmission mécanique pour vérifier notamment que toutes les dents présentent les caractéristiques dimensionnelles, géométriques et de qualité de surface requises. Cependant, des défauts géométriques et surfaciques de type piqûres de corrosion, coups, rayures peuvent apparaitre sur une ou plusieurs dents. Or de tels défauts ne sont pas acceptables sur les zones fonctionnelles de la pièce, et en particulier sur les zones de contact des dents. Pour éviter la mise au rebut de la pièce de transmission mécanique, un opérateur peut tenter de retoucher la ou les dents hors normes. Une retouche peut aussi être envisagée en réparation sur une pièce de transmission mécanique de transmission existante lors d’une opération de maintenance. Une retouche d’une dent ne peut être réalisée qu’en présence d’une réserve de matière suffisante, et présente un taux de réussite incertain voire faible. Si la réserve de matière est trop faible, par exemple inférieure à 25 micromètres, alors la retouche est impossible et la pièce doit être mise au rebut. Si la retouche ne permet pas d’atteindre les caractéristiques dimensionnelles, géométriques et de qualité de surface requises alors la pièce doit aussi être mise au rebut. Pour retoucher avec une grande précision une dent, une technique connue consiste à polir manuellement la dent avec un feutre et une pâte abrasive, avec une pierre ou une toile. Le traitement manuel d’une dent s’avère aléatoire. En outre, sur des surfaces concaves ou convexes, cette technique peut générer des points de contact ponctuels qui viennent déformer localement la géométrie de la dent. Les défauts en creux sont également accentués. D’autres techniques peuvent être mises en œuvre à l’aide de machines. Ainsi, une de ces techniques assistées par machine comporte le rodage par pierrage et toilage. Cette technique n’est pas applicable pour des dents ayant des surfaces complexes, par exemple pour une dent ayant un profil à développante de cercle. Une de ces techniques assistées par machine comporte la tribofinition par smuritropie ou la vibro-abrasion. Cette technique présente l’inconvénient de traiter toute la pièce ce qui peut accentuer les défauts en creux. De plus, cette technique permet uniquement d’enlever une épaisseur de matière faible, de l’ordre de 0.001 millimètre au maximum. Une de ces techniques assistées par machine comporte un polissage par écoulement abrasif. Cette technique n’est pas adaptée aux formes externes, est susceptible d’accentuer les défauts en creux, et peut générer un enlèvement de matière non-uniforme dans les précisions requises. Une de ces techniques assistées par machine comporte le polissage électrolytique. Cette technique est adaptée aux aciers inoxydables, et non pas aux aciers cémentés ou nitrurés utilisés dans les systèmes de transmissions de puissance d’un hélicoptère par exemple. Les procédés abrasifs de tribofinition par smuritropie, de polissage par écoulement abrasif ou électrolytique traitent une pièce globalement, ce qui peut tendre à accentuer des défauts en creux. Pour y remédier, un opérateur peut masquer localement la pièce, mais une telle opération est délicate sur des formes complexes et présente des résultats aléatoires. Quelle que soit la technique, la retouche d’une dent d’une pièce de transmission mécanique de précision s’avère délicate. Les pièces de transmission mécanique de précision devant être retouchées finissent souvent par être mise au rebut en l’absence d’une solution attendue de longue date. L’invention vise ainsi un outil pour retoucher une pièce de transmission mécanique à retoucher, la pièce de transmission mécanique à retoucher comprenant une pluralité de dents devant chacune respecter une définition théorique, chaque dent présentant un flanc amont et un flanc aval reliés par une crête, une première dent et une deuxième dent adjacentes qui sont conformes à ladite définition théorique délimitant un volume inter-dents objectif entre elles, le volume inter-dents objectif étant délimité par le flanc aval de la première dent ainsi que le flanc amont de la deuxième dent et un fond de dent reliant le flanc aval de la première dent au flanc amont de la deuxième dent. La première dent et la deuxième dent peuvent appartenir à la pièce de transmission mécanique à retoucher à retoucher ou à une pièce de référence. Cet outil comporte un corps conformé au volume inter-dents objectif, le corps étant configuré pour éliminer un défaut d’une dent à retoucher non conforme à ladite définition théorique par auto-centrage et déplacement dans un volume inter-dents de la pièce de transmission mécanique à retoucher délimité par cette dent à retoucher en coopérant avec un abrasif. L‘expression « volume inter-dents » désigne un volume délimité de manière circonférentielle par deux flancs de deux dents. Par exemple, les dents sont des dents ayant un profil à développante de cercle. Par exemple, la pièce de transmission mécanique à retoucher est une pièce à denture spiroconique de fait complexe. L’outil est ainsi un outil abrasif morphologique comprenant un corps ayant la forme du volume inter-dents objectif, à savoir du volume inter-dents conforme à la définition théorique, pour enlever de la matière de la dent à retoucher. L’expression « conforme à la définition théorique » signifie que l’objet associé respecte les contraintes dimensionnelles (à savoir des dimensions entre deux points), géométriques (à savoir une forme générale) et de surfaces imposées par la définition théorique. Autrement dit, sur une pièce de transmission mécanique sans défaut, le corps épouse parfaitement et intégralement le volume inter-dents en ayant le même profil que le flanc aval, le flanc amont et le fond de dent qui délimitent ce volume inter-dents, au micromètre près par exemple. Le corps morphologique représente un négatif au micromètre près du volume inter-dents d’une pièce de transmission mécanique sans défaut. Pour retoucher un flanc amont ou un flanc aval d’une dent non conforme d’une pièce de transmission mécanique à retoucher, un opérateur positionne le corps dans un volume inter-dents délimité par ce flanc à retoucher. L’abrasif est soit intégré au corps, soit disposé sur le corps soit disposé sur la dent à retoucher. Par déplacement et favorablement coulissement dans ce volume inter-dents, le corps permet de frotter précisément l’abrasif contre la dent à retoucher et d’enlever ainsi de la matière de cette dent jusqu’à l’obtention d’une dent conforme à sa définition théorique. La conformation du corps au volume inter-dents objectif permet un auto-centrage de l’outil dans un creux d’une denture délimité par la dent à retoucher qui garantit un contact et un positionnement parallèle à la surface à retoucher. Le corps est nécessairement bien positionné ce qui permet de retoucher par enlèvement de matière la dent concernée sans créer de défaut géométrique sur la dent et son profil. Cet outil ne tend pas à creuser des défauts en creux, mais à rattraper de tels défauts. Par suite, de manière étonnante, un tel outil abrasif peut tendre à résoudre un problème rencontré de tout temps dans la fabrication de pièces mécaniques de précision en augmentant les chances de retoucher une dent non conforme à sa définition théorique. L’outil peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison. Selon une possibilité, le corps peut comporter un matériau suffisamment élastique pour ne pas détériorer indûment une dent. Ainsi, le cops peut comporter un matériau du groupe du silicone. Un tel matériau peut permettre de réaliser le corps avec précision. En outre, ce matériau ne risque pas de rayer les dents ou de générer des efforts importants sur ces dents durant une retouche. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’outil comporte l’abrasif. Cet abrasif peut être intégré au corps ou indépendant du corps. Selon une variante, l’abrasif peut comporter des grains incorporés au corps. La nature et/ou la taille des grains de l’abrasif peuvent être choisies en fonction, par exemple, de la matière de la dent ou de la profondeur du défaut à retoucher. Selon une autre variante, une pâte abrasive peut être disposée sur le corps ou la dent à retoucher. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, le corps peut être conformé à une forme délimitée par le flanc aval de la première dent ainsi que le flanc amont de la deuxième dent et le fond de dent reliant le flanc aval de la première dent au flanc amont de la deuxième dent. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, le corps peut comporter au moins un bord conformé à la crête de la première dent ou de la deuxième dent. La crête d’une dent n’est usuellement pas fonctionnelle. Néanmoins, le corps peut comporter un bord conformé à une crête, par exemple pour permettre à un opérateur de vérifier que l’outil est correctement positionné avant de le déplacer pour effectuer une retouche. Outre un outil, l’invention vise un procédé de fabrication d’un tel outil pour retoucher une pièce de transmission mécanique à retoucher, la pièce de transmission mécanique à retoucher comprenant une pluralité de dents devant chacune respecter une définition théorique, chaque dent présentant un flanc amont et un flanc aval reliés par une crête, une première dent et une deuxième dent adjacentes qui sont conformes à ladite définition théorique délimitant un volume inter-dents objectif entre elles, le volume inter-dents objectif étant délimité par le flanc aval de la première dent ainsi que le flanc amont de la deuxième dent et un fond de dent reliant le flanc aval de la première dent au flanc amont de la deuxième dent. Le procédé de fabrication comporte une fabrication d’un corps conformé au volume inter-dents objectif afin de pouvoir être auto-centré et déplacé dans un volume inter-dents de la pièce de transmission mécanique à retoucher délimité par une dent à retoucher. Ce procédé peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison. Selon une possibilité, le procédé de fabrication d’un outil peut comprendre une conception d’un abrasif, ladite conception d’un abrasif étant réalisée indépendamment de ladite fabrication du corps ou pendant ladite fabrication du corps. L’abrasif peut comprendre des grains. La nature et/ou la taille des grains de l’abrasif peuvent être choisies en fonction, par exemple, de la matière de la dent et/ou de la profondeur du défaut à retoucher. Par exemple, le procédé comporte la détermination des grains à utiliser en fonction de la profondeur du défaut à rectifier et/ou de la matière de la dent à retoucher, éventuellement à l’aide d’un abaque ou d’un équivalent établi par essais. Plusieurs outils différents peuvent avoir des grains différents. Par exemple, un premier outil comprenant de gros grains est utilisé dans un premier temps pour retoucher une dent lors d’une première passe, puis un deuxième outil ayant des grains plus fins est utilisé dans un second temps pour une retouche plus fine. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite fabrication peut comporter un moulage dudit corps en disposant un matériau du corps dans un volume inter-dents, d’une pièce de référence, présent entre deux dents conformes à ladite définition théorique. Un opérateur peut fabriquer aisément un corps sur une pièce de référence. Par exemple, l’opérateur verse un mélange de silicone, un catalyseur adapté pour la polymérisation du silicone voire un abrasif, dans un volume inter-dents de la pièce de référence. Alternativement, ladite fabrication peut comporter un moulage dudit corps en disposant un matériau du corps dans un volume inter-dents, de la pièce de transmission mécanique à retoucher, présent entre deux dents conformes à ladite définition théorique. Cette alternative est particulièrement intéressante et innovante. La pièce de transmission mécanique à retoucher elle-même sert alors de moule pour la fabrication de l’outil morphologique. En effet, une pièce de transmission mécanique à retoucher comporte usuellement qu’un nombre limité de dents à retoucher. Il est alors possible d’utiliser le volume compris entre deux dents conformes à la définition théorique pour mouler le corps d’un outil morphologique. Par exemple, l’opérateur verse un mélange de silicone, un catalyseur adapté pour la polymérisation du silicone voire un abrasif dans un volume inter-dents de la pièce de transmission mécanique à retoucher compris entre deux dents conformes à la définition théorique. Cette solution est intéressante car toutes les dents ont alors sensiblement la même définition après retouche. En particulier, cette solution est particulièrement adaptée en maintenance afin que toutes les dents soient sensiblement équivalentes. Alternativement, ladite fabrication peut comporter une modélisation du volume inter-dents objectif avec un scanner sur une pièce de référence, et une confection dudit corps à l’aide de ladite modélisation. Le volume inter-dents d’une pièce de référence peut être modélisé avec un scanner. Le corps peut alors être réalisé de diverses manières, via un moule conformé à la modélisation ou par une méthode de fabrication additive par superposition de couches de matière telle une impression en trois dimensions par exemple. Alternativement, ladite fabrication peut comporter une modélisation du volume inter-dents objectif avec un scanner sur la pièce de transmission mécanique à retoucher, et une confection dudit corps à l’aide de ladite modélisation. Un volume inter-dents, jugé conforme à la définition théorique, de la pièce de transmission mécanique à retoucher elle-même peut être modélisé avec un scanner. Le corps peut alors être réalisé de diverses manières, via un moule conformé à la modélisation ou par une méthode de fabrication additive par superposition de couches de matière telle une impression en trois dimensions par exemple. Alternativement, ladite fabrication peut comporter une confection dudit corps à l’aide d’un plan de définition dudit volume inter-dents objectif. Le corps peut alors être réalisé de diverses manières, via un moule conforme au plan de définition ou par une méthode de fabrication additive par superposition de couches de matière telle une impression en trois dimensions par exemple. L’invention vise aussi un procédé de retouche pour retoucher une pièce de transmission mécanique à retoucher, la pièce de transmission mécanique à retoucher comprenant une pluralité de dents devant chacune respecter une définition théorique, chaque dent présentant un flanc amont et un flanc aval reliés par une crête, une première dent et une deuxième dent adjacentes qui sont conformes à ladite définition théorique délimitant un volume inter-dents objectif entre elles, le volume inter-dents objectif étant délimité par le flanc aval de la première dent ainsi que le flanc amont de la deuxième dent et un fond de dent reliant le flanc aval de la première dent au flanc amont de la deuxième dent. Le procédé de retouche comporte un coulissement d’un outil comprenant un corps conformé au volume inter-dents objectif et un abrasif, par aller-retour par exemple, dans un volume inter-dents non conforme de la pièce de transmission mécanique à retoucher entre une dent à retoucher non conforme à ladite définition théorique et une dent adjacente. Le coulissement peut être réalisé manuellement par un opérateur. Alternativement, un robot usuel porte l’outil et le déplace dans le volume inter-dents non conforme de la pièce de transmission mécanique à retoucher. Suite au coulissement, le procédé de retouche peut comporter une vérification d’une conformité de la dent à retoucher par rapport à la définition théorique, et un nouveau coulissement dudit outil par aller-retour dans le volume inter-dents non conforme si la dent à retoucher est toujours non conforme à la définition théorique. La retouche peut être réalisée précisément à l’aide de plusieurs opérations successives d’enlèvement de matière et de vérification. La vérification peut être réalisée à l’aide de machines usuelles de vérification de dents. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la FIG. 1 , une vue d’une pièce de transmission mécanique présentant deux dents conformes à une définition théorique, la FIG. 2 , une vue d’un outil abrasif morphologique selon l’invention, la FIG. 3 , une vue explicitant une fabrication d’un outil abrasif morphologique selon l’invention sur une pièce de référence ou la pièce de transmission mécanique à retoucher, la FIG. 4 , une vue explicitant une fabrication d’un outil abrasif morphologique selon l’invention à l’aide d’une modélisation d’une pièce de référence ou de la pièce de transmission mécanique à retoucher, la FIG. 5 , une vue explicitant une fabrication d’un outil abrasif morphologique selon l’invention à l’aide d’un plan de définition, et la FIG. 6 , une vue explicitant un procédé de retouche d’une dent d’une pièce de transmission mécanique à retoucher à l’aide d’un outil abrasif morphologique selon l’invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. La FIG. 1 présente une pièce de transmission mécanique 10 comprenant une première dent 11 et une deuxième dent 12 toutes deux conformes à une définition théorique. La définition théorique définit la forme que doit avoir chaque dent, à savoir ses dimensions selon plusieurs directions, à une tolérance près de l’ordre de 4 à 25 micromètres. Ces dimensions permettent d’obtenir la géométrie et l’état de surface souhaités. La première dent 11 et la deuxième dent 12 comprennent chacune un flanc aval 112, 122, un flanc amont 111, 121, et une crête 113, 123 reliant son flanc aval 112, 122 et son flanc amont 111,121. Les termes « aval » et « amont » sont à considérer au regard du sens de rotation ROT de la pièce de transmission mécanique 10 par rapport à un carter non représenté, le flanc amont d’une dent étant en arrière du flanc aval de cette dent selon ce sens de rotation. Le flanc aval 112 de la première dent 11 est en outre relié par un fond de dent 131 au flanc amont 121 de la deuxième dent 12. La pièce de transmission mécanique 10 comprend un volume dit « volume inter-dents objectif 13 » entre la première dent 11 et la deuxième dent 12. Ce volume inter-dents objectif 13 est délimité par le flanc aval 112 de la première dent 11 ainsi que le fond de dent 131 et le flanc amont 121 de la deuxième dent 12. Ce volume inter-dents objectif 13 représente un volume inter-dents objectif à atteindre entre toutes les dents d’une pièce de transmission mécanique 10, la première dent 11 et la deuxième dent 12 étant toutes deux conformes à la définition théorique. Toutefois, au moins une dent d’une pièce de transmission mécanique dite « pièce de transmission mécanique à retoucher », normalement identique à la première dent ou à la deuxième dent conformes à la définition théorique, peut présenter un défaut. Une telle dent est dite « dent à retoucher » dans la mesure où cette dent n’est pas conforme à la définition théorique. La pièce de transmission mécanique à retoucher peut être la pièce de transmission mécanique 10 ou peut être normalement identique à cette pièce de transmission mécanique 10 aux tolérances près. La FIG. 2 présente un outil 30 pour retoucher une dent à retoucher 56 d’une telle pièce de transmission mécanique à retoucher 20. Les dents de cette pièce de transmission mécanique à retoucher 20 doivent respecter la définition théorique de la première dent et de la deuxième dent de la FIG. 1 . L’outil 30 est un outil abrasif morphologique utilisé pour enlever de la matière sur la dent à retoucher 56. Cet outil 30 comporte un corps 40 conformé au volume inter-dents objectif 13. Ce corps 40 présente la forme que devrait normalement avoir le volume inter-dents non conforme délimité par la dent à retoucher 56, à savoir la forme du volume inter-dents objectif 13 de la FIG. 1 . Ainsi, le corps 40 est conformé à une forme délimitée par le flanc aval 112 de la première dent 11 ainsi que le flanc amont 121 de la deuxième dent 12 et le fond de dent 131 conformes à la définition théorique. Ce corps 40 comporte ainsi une face aval 42 identique au flanc amont 121, une face amont 41 identique au flanc aval 112, et une base 43 identique au fond de dent 131 qui s’étend de la face aval 42 à la face amont 41. Eventuellement, le corps 40 peut comporter au moins un bord 44, 45 conformé à l’une au moins des crêtes 113, 123 de la première dent 11 et/ou de la deuxième dent 12. Selon l’exemple illustré, l’outil 30 peut comporter un bord aval 45 connecté à la face aval 42 et identique à la crête 123 de la deuxième dent 12 et/ou un bord amont 44 connecté à la face amont 41 et identique à la crête 113 de la première dent 11. Selon un autre aspect, le corps 40 comporte un matériau du groupe du silicone. Par ailleurs, l’outil 30 comporte un abrasif 50 coopérant avec le corps 40. Selon l’exemple de la FIG. 2 , l’abrasif 50 est intégré au corps 40. Cet abrasif 50 comprend des grains solidaires du corps 40 et saillant en dehors de ce corps 40. Alternativement, l’abrasif 50 peut être une pâte abrasive disposée sur le corps 40 ou la dent à retoucher. Par exemple, une pâte abrasive est disposée sur le corps 40. Les figures 3 à 5 illustrent des procédés de fabrication d’un tel outil 30. Quelle que soit la variante, ce procédé de fabrication comporte une fabrication STPF d’un corps 40 de l’outil en conformant le corps 40 au volume inter-dents objectif 13 et une conception STPA d’un abrasif 50 indépendamment de ladite fabrication du corps ou pendant ladite fabrication. Selon la FIG. 3 , cette fabrication STPF peut comprendre un moulage STPM du corps 40 en disposant lors d’une étape de remplissage STPR un matériau du corps 40 dans un volume inter-dents 65 présent entre deux dents 71, 72 conformes à la définition théorique. Par exemple, des plaques 66, 67, 68, 69 sont disposées pour réaliser un coffrage autour de ce volume inter-dents 65. Dès lors, un opérateur dispose un ou des matériaux de l‘outil 30 et notamment du corps 40 dans le coffrage. Par exemple, l’opérateur dispose du silicone, éventuellement les grains d’un abrasif 50, et un catalyseur dans le volume délimité par le coffrage et les dents. Alternativement, une pâte abrasive est réalisée séparément de manière usuelle lors d’une opération de confection STPA. Selon des variantes de cette alternative, les dents 71,72 peuvent être des dents d’une pièce de référence 75 ou de la pièce de transmission mécanique 20 à retoucher en tant que telle. Lorsque la pièce de transmission mécanique 20 à retoucher est utilisée, le procédé comporte au préalable une vérification de la conformité des dents de cette pièce de transmission mécanique 20 à retoucher avec une machine de vérification usuelle afin d’identifier deux dents adjacentes conformes à la définition théorique, le moulage STPM étant réalisé entre ces deux dents. Selon l’alternative de la FIG. 4 , cette fabrication STPF comporte une modélisation STPSCAN du volume inter-dents objectif avec un scanner 80 pour définir un modèle en trois dimensions du volume inter-dents objectif. Comme précédemment, le volume inter-dents objectif peut être un volume d’une pièce de référence 75 ou de la pièce de transmission mécanique à retoucher 20 en tant que telle. Dès lors, cette étape de fabrication STPF comporte une confection STPFAB1 du corps 40 à l’aide de la modélisation STPSCAN. Le modèle obtenu lors de la modélisation STPSCAN peut être transmis à une imprimante en trois dimensions 81 qui confectionne de manière usuelle le corps 40. Alternativement, un moule peut-être fabriqué à partir de cette modélisation STPSCAN, la confection STPFAB1 comprenant alors un moulage du corps 40 dans ce moule tel qu’expliqué précédemment. Une pâte abrasive peut être réalisée séparément de manière usuelle lors d’une opération de confection STPA. Selon l’alternative de la FIG. 5 , cette fabrication STPF comporte la réalisation d’un plan de définition 83 du volume inter-dents objectif avec un système 99 de conception par ordinateur par exemple. Dès lors, cette étape de fabrication STPF comporte et une confection STPFAB2 du corps à l’aide du plan de définition. Le corps 40 peut alors être réalisé de diverses manières, via un moule conforme au plan de définition ou par impression en trois dimensions par exemple avec une imprimante en trois dimensions 82. Une pâte abrasive peut être réalisée séparément de manière usuelle lors d’une opération de confection STPA. Quelle que soit la manière de réaliser un outil abrasif morphologique selon l’invention, la FIG. 6 illustre un procédé de retouche pour retoucher une pièce de transmission mécanique à retoucher 20. La pièce de transmission mécanique à retoucher 20 comprend une pluralité de dents 21 devant chacune respecter une définition théorique, chaque dent 21 présentant un flanc amont 211 et un flanc aval 212 reliés par une crête 213. Toutefois, au moins une dent 21 dite « dent à retoucher 56 » n’est pas conforme à la définition théorique. Dès lors, après la fabrication de l’outil 30 sur la pièce de transmission mécanique à retoucher ou non, le procédé de retouche comporte un coulissement STPC de l’outil 30 dans le volume inter-dents non conforme 55 présent entre la dent à retoucher 56 et une dent adjacente 57. Un opérateur déplace l’outil 30 une ou plusieurs fois, éventuellement par aller-retour selon un premier sens F1 puis un second sens F2 opposé, afin de retirer de la matière de la dent à retoucher 56, et le cas échéant de la dent adjacente 57. Suite à cette étape de coulissement STPC, le procédé de retouche comporte une vérification STPV d’une conformité de la dent à retoucher 56 par rapport à la définition théorique. Cette étape peut être réalisée à l’aide d’une machine de contrôle 60 usuelle. Si nécessaire, les étapes de coulissement STPC et de vérification STPV sont réalisées plusieurs fois successivement, et ce, tant que la dent à retoucher 56 est non conforme à la définition théorique. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention et des revendications. Outil (30) pour retoucher une pièce de transmission mécanique à retoucher (20), la pièce de transmission mécanique à retoucher (20) comprenant une pluralité de dents (21) devant chacune respecter une définition théorique, chaque dent (21) présentant un flanc amont (211) et un flanc aval (212) relié par une crête (213), une première dent (11) et une deuxième dent (12) adjacentes qui sont conformes à ladite définition théorique délimitant un volume inter-dents objectif (13) entre elles, le volume inter-dents objectif (13) étant délimité par le flanc aval (112) de la première dent (11) ainsi que le flanc amont (121) de la deuxième dent (12) et un fond de dent (131) reliant le flanc aval (112) de la première dent (11) au flanc amont (121) de la deuxième dent (12), caractérisé en ce que l’outil (30) comporte un corps (40) conformé au volume inter-dents objectif (13), le corps (40) étant configuré pour éliminer un défaut d’une dent à retoucher non conforme à ladite définition théorique par auto-centrage et déplacement dans un volume inter-dents de la pièce de transmission mécanique à retoucher (20) délimité par cette dent à retoucher en coopérant avec un abrasif (50). Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps (40) comporte un matériau du groupe du silicone. Outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit outil comporte ledit abrasif (50). Outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit abrasif (50) est intégré au corps ou indépendant du corps. Outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit corps (40) est conformé à une forme délimitée par le flanc aval (112) de la première dent (11) ainsi que le flanc amont (121) de la deuxième dent (12) et le fond de dent (131) reliant le flanc aval (112) de la première dent (11) au flanc amont (121) de la deuxième dent (12). Outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit corps (40) comporte au moins un bord (44, 45) conformé à la crête (113, 123) de la première dent (11) ou de la deuxième dent (12). Procédé de fabrication d’un outil pour retoucher une pièce de transmission mécanique à retoucher (20), la pièce de transmission mécanique à retoucher (20) comprenant une pluralité de dents (21) devant chacune respecter une définition théorique, chaque dent (21) présentant un flanc amont (211) et un flanc aval (212) relié par une crête (213), une première dent (11) et une deuxième dent (12) adjacentes qui sont conformes à ladite définition théorique délimitant un volume inter-dents objectif (13) entre elles, le volume inter-dents objectif (13) étant délimité par le flanc aval (112) de la première dent (11) ainsi que le flanc amont (121) de la deuxième dent (12) et un fond de dent (131) reliant le flanc aval (112) de la première dent (11) au flanc amont (121) de la deuxième dent (12), caractérisé en ce que le procédé de fabrication comporte une fabrication (STPF) d’un corps (40) conformé au volume inter-dents objectif (13) afin de pouvoir être auto-centré et déplacé dans un volume inter-dents de la pièce de transmission mécanique à retoucher (20) délimité par une dent à retoucher. Procédé de fabrication selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite fabrication (STPF) comporte un moulage (STPM) dudit corps (40) en disposant un matériau du corps (40) dans un volume inter-dents (65), d’une pièce de référence (75), présent entre deux dents (71, 72) conformes à ladite définition théorique. Procédé de fabrication selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite fabrication (STPF) comporte un moulage (STPM) dudit corps (40) en disposant un matériau du corps (40) dans un volume inter-dents, de la pièce de transmission mécanique à retoucher (20), présent entre deux dents (71, 72) conformes à ladite définition théorique. Procédé de fabrication selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite fabrication (STPF) comporte une modélisation (STPSACN) du volume inter-dents objectif avec un scanner (80) sur une pièce de référence (75), et une confection (STPFAB1) dudit corps à l’aide de ladite modélisation. Procédé de fabrication selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite fabrication (STPF) comporte une modélisation (STPSACN) du volume inter-dents objectif avec un scanner (80) sur la pièce de transmission mécanique à retoucher (20), et une confection (STPFAB1) dudit corps à l’aide de ladite modélisation. Procédé de fabrication selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite fabrication (STPF) comporte une confection (STPFAB2) dudit corps à l’aide d’un plan de définition (83) dudit volume inter-dents objectif. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que ledit procédé de fabrication comporte une confection d’un abrasif, ladite confection d’un abrasif étant réalisée indépendamment de ladite fabrication du corps ou pendant ladite fabrication du corps. Procédé de retouche pour retoucher une pièce de transmission mécanique à retoucher (20), la pièce de transmission mécanique à retoucher (20) comprenant une pluralité de dents (21) devant chacune respecter une définition théorique, chaque dent (21) présentant un flanc amont (211) et un flanc aval (212) relié par une crête (213), une première dent (11) et une deuxième dent (12) adjacentes qui sont conformes à ladite définition théorique délimitant un volume inter-dents objectif (13) entre elles, le volume inter-dents objectif (13) étant délimité par le flanc aval (112) de la première dent (11) ainsi que le flanc amont (121) de la deuxième dent (12) et un fond de dent (131) reliant le flanc aval (112) de la première dent (11) au flanc amont (121) de la deuxième dent (12), caractérisé en ce que le procédé de retouche comporte un coulissement (STPC) d’un outil (30), comprenant un corps (40) conformé au volume inter-dents objectif (13) et un abrasif (50), dans un volume inter-dents non conforme (55) de la pièce de transmission mécanique à retoucher (20) entre une dent à retoucher (56) non conforme à ladite définition théorique et une dent adjacente (57). Procédé de retouche selon la revendication 14, caractérisé en ce que suite au coulissement (STPC), le procédé de retouche comporte une vérification (STPV) d’une conformité de la dent à retoucher (56) par rapport à la définition théorique, et un nouveau coulissement dudit outil dans le volume inter-dents non conforme si la dent à retoucher est toujours non conforme à la définition théorique.