Brevet FR3157826A1 — publié le 20250704

Titre : Base fonctionnelle pour machine de fabrication automatisée L’invention a pour objet un ensemble de fixation (40) comprenant un troisième dispositif d’attache (43) et apte à être fixé à un sol (56), un châssis de support machine (4) distinct de l’ensemble de fixation (40) et comprenant un quatrième dispositif d’attache (44) apte à être solidarisé avec le troisième dispositif d’attache (43). L’invention a également pour objet une base fonctionnelle comprenant l’ensemble de fixation (40) et le châssis de support machine (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Base fonctionnelle pour machine de fabrication automatisée L’invention porte sur un ensemble de fixation, un châssis de support machine ainsi que sur une base fonctionnelle pour machine de fabrication automatisée comprenant un tel ensemble de fixation et un tel châssis de support machine. Il est connu une base fonctionnelle comprenant un châssis de support machine apte à porter une machine de fabrication automatisée, notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage, le châssis de support machine comprenant un bâti apte à être fixé sur le sol. Une telle base fonctionnelle est stable mais présente l’inconvénient d’être difficilement déplaçable. La modification de la position de la base fonctionnelle sur un site de production est donc longue et couteuse. En effet chaque modification de la position de la base fonctionne nécessite une nouvelle fixation sur le sol et une nouvelle mise à niveau, c’est-à-dire un réglage de l’horizontalité. L’invention vise à supprimer tout ou partie de ces inconvénients. L’invention porte sur un ensemble de fixation apte à être fixé à un sol, l’ensemble de fixation comprenant : - un support de fixation comprenant une zone supérieure de fixation, - un troisième dispositif d’attache fixé à la zone supérieure de fixation, le troisième dispositif d’attache étant apte à être solidarisé avec un quatrième dispositif d’attache fixé sur une zone inférieure de fixation d’un châssis de support machine distinct du support de fixation, le châssis de support machine étant apte à porter une machine de fabrication automatisée, notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage. Un tel support de fixation permet d’améliorer la flexibilité d’un site de production. En effet En fonction du besoin, il est possible grâce à un tel support de fixation du positionner de manière précise un châssis de support machine portant une machine de fabrication automatisée. Il est aussi possible de changer de châssis et donc de machine sans avoir à régler à nouveau la position du châssis. En effet la position des différents châssis de support machine fixable au support de fixation est donnée par le support de fixation dont la position a été réglée une fois lors de sa fixation au sol et qu’il n’est pas nécessaire de régler à chaque changement de châssis de support machine. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’ensemble de fixation comprend un ensemble de mise à niveau. Un tel ensemble de mise à niveau permet le réglage initial de la position du support de fixation. Ce réglage initial permet un changement de châssis de support machine. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’ensemble de mise à niveau comprend au moins trois pieds dont au moins deux sont réglables en hauteur. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la zone supérieure de fixation (a une première hauteur, la première hauteur étant mesurée entre une surface inférieure de l’ensemble de mise à niveau et une surface supérieure du troisième dispositif d’attache, la première hauteur étant comprise entre 5 cm et 25 cm, la surface inférieure de l’ensemble de mise à niveau étant apte à être posée sur le sol. Une telle première hauteur réduite permet l’utilisation de châssis de support machine plus haut dans lesquels l’espace intérieur est augmenté. Cet espace intérieur augmenté permet de loger une partie de la machine de fabrication automatisée et/ou d’un système de commande électrique. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le support de fixation est un cadre de fixation. L’invention porte également sur un châssis de support machine apte à porter une machine de fabrication automatisée, notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage, le châssis de support machine comprenant : - un bâti, notamment un bâti métallique, notamment un bâti métallique mécanosoudé, le bâti ayant une zone inférieure de fixation, - un quatrième dispositif d’attache fixé à la zone inférieure de fixation, le quatrième dispositif d’attaches étant apte à être solidarisé avec un troisième dispositif d’attache d’un ensemble de fixation fixé à un sol et distinct du châssis de support machine. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le châssis de support machine comprend au moins une cavité de levage apte à recevoir une fourche d’un transpalette ou une fourche d’un chariot élévateur. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le châssis de support machine comprend un premier ensemble de déplacement, notamment un ensemble d’au moins trois roulettes dont au moins une des trois roulettes est une roulette pivotante, le premier ensemble de déplacement étant fixé à la zone inférieure de fixation. L’invention porte également sur une base fonctionnelle comprenant : - un ensemble de fixation tel que décrit précédemment, - un châssis de support machine tel que décrit précédemment, le châssis de support machine étant distinct du châssis de support machine, le troisième dispositif d’attache étant solidarisé avec le quatrième dispositif d’attache. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’un du troisième dispositif d’attache et du quatrième dispositif d’attache comprend au moins un deuxième élément male de fixation et l’autre du troisième dispositif d’attache et du quatrième dispositif d’attache comprend un deuxième élément femelle de fixation, l’au moins un deuxième élément male de fixation étant inséré dans l’au moins un deuxième élément femelle de fixation. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, celui du troisième dispositif d’attache et du quatrième dispositif d’attache qui comprend l’au moins un deuxième élément femelle de fixation comprend en outre au moins un deuxième élément de blocage, l’au moins un deuxième élément de blocage bloquant le deuxième élément male de fixation dans le deuxième élément femelle de fixation. De tels troisième dispositif d’attache et quatrième dispositif d’attache permettent de réduire le temps le temps nécessaire à la solidarisation et au positionnement relatif entre l’ensemble de fixation et le châssis de support machine. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’au moins un deuxième élément male de fixation est inséré dans l’au moins deuxième élément femelle de fixation suivant une troisième direction d’insertion, et dans laquelle l’au moins un deuxième élément de blocage est inséré dans l’au moins un deuxième élément femelle de fixation dans une quatrième direction d’insertion différente de la troisième direction d’insertion. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la quatrième direction d’insertion est perpendiculaire à la troisième direction d’insertion. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le premier ensemble de déplacement est apte à être à distance du sol. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique partielle éclatée d’un ensemble de production comprenant une base fonctionnelle selon l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique d’un panneau de protection de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue schématique partielle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue schématique partielle en coupe de l’ensemble de production de la FIG. 1 FIG. 5 La FIG. 5 est une vue schématique de détail de la FIG. 4 ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue schématique de détail de la base fonctionnelle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue schématique d’un premier mode de réalisation d’un ensemble de fixation selon l’invention pour la base fonctionnelle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue schématique de détail de l’ensemble de fixation de la FIG. 7 ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue schématique partielle d’un deuxième mode de réalisation d’un ensemble de fixation selon l’invention pour la base fonctionnelle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue schématique partielle en coupe de la base fonctionnelle de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 11 La FIG. 11 est une vue schématique partielle d’un module d’amenage de l’ensemble de production de la FIG. 1 ; FIG. 12 La FIG. 12 est une vue schématique partielle de détail du module d’amenage de la FIG. 11 ; FIG. 13 La FIG. 13 est une autre vue schématique partielle du module d’amenage de la FIG. 11 ; FIG. 14 La FIG. 14 est une autre vue schématique partielle du module d’amenage de la FIG. 11 ; FIG. 15 La FIG. 15 est une autre vue schématique partielle du module d’amenage de la FIG. 11 ; FIG. 16 La FIG. 16 est une vue schématique partielle d’une ouverture de l’ensemble de production de la FIG. 1 . Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Les adjectifs numéraux ordinaux sont utilisés pour différencier les caractéristiques. Ils ne définissent pas la position d’une caractéristique. Par conséquent, par exemple, une troisième caractéristique d’un produit ne signifie pas que le produit possède une première et/ou une deuxième caractéristique. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. La FIG. 1 représente une vue partielle éclaté d’un ensemble de production 1 comprenant une base fonctionnelle 2, un module d’amenage 3 et un panneau de protection 14. La base fonctionnelle 2 comprend un châssis de support machine 4 apte à porter une machine de fabrication automatisée, notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage. Sur les différentes figure la machine de fabrication automatisée n’est pas représentée. La base fonctionnelle 2 peut comprendre en outre un premier ensemble de protection 5 apte à protéger un opérateur lors du fonctionnement de la machine de fabrication automatisée. Le premier ensemble de protection 5 peut comprendre un premier ensemble de parois 6 et une première ouverture 7. Le premier ensemble de parois 6 forme par exemple un premier logement 62 apte à recevoir la machine de fabrication automatisée. Les parois du premier ensemble de parois 6 sont par exemple des parois vitrées ou des parois grillagées. Le premier ensemble de parois 6 peut aussi comprendre un premier toit 63 à une extrémité supérieure de l’ensemble de parois 6. Le module d’amenage 3 est solidarisé avec la base fonctionnelle 2 comme représenté sur la FIG. 3 . Comme représenté sur la FIG. 11 , la FIG. 12 , la FIG. 13 , la FIG. 14 et la FIG. 15 , le module d’amenage 3 comprend un châssis d’amenage 8 et un chariot mobile 9 en translation suivant un premier axe X sur le châssis. L’axe X est par exemple horizontal. Le chariot mobile 9 comprend une zone de portage 10. La zone de portage 10 est apte à porter et déplacer un support de pièce. Le support de pièce n’est pas représenté sur les figures. La zone de portage 10 comprend par exemple des plots de positionnement 64 de manière à positionner le support de pièce sur la zone de portage 10. Le chariot mobile 9 est par exemple guidé sur le châssis d’amenage 8 par un premier ensemble de rails 65. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures le premier ensemble de rails 65 comprend deux rails. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier ensemble de rails comprend un rail unique. Le module d’amenage 3 peut comprendre un mécanisme d’amenage 29 comprenant un premier sous-système 30 lié dans la direction du premier axe X au châssis d’amenage 8 et un deuxième sous-système 31 lié dans la direction du premier axe X au chariot mobile 10. Le premier sous-système 30 ou le deuxième sous-système 31 peut comprendre un premier écrou 32 et l’autre du premier sous-système 30 et du deuxième sous-système 31 peut comprendre une première vis 33 s’engageant dans le premier écrou 32, la rotation de la première vis 33 entrainant la translation du chariot mobile 9. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la première vis est fixe en rotation et le premier écrou est mobile en rotation. Comme représenté sur la FIG. 14 et la FIG. 15 , le premier sous-système 30 peut comprendre un premier moteur électrique 72 entrainant un premier organe de transmission 73, notamment une courroie ou une chaine, le premier organe de transmission 73 entrainant en rotation la première vis 33 par exemple par l’intermédiaire d’une première poulie 74 liée en rotation à la première vis 33. Le module d’amenage 3 peut comprendre un deuxième ensemble de protection 11 apte à protéger l’opérateur lors du fonctionnement du module d’amenage 3. Le deuxième ensemble de protection 11 peut comprendre un deuxième ensemble de parois 12 et une deuxième ouverture 13. Le deuxième ensemble de parois 12 forme par exemple un deuxième logement 66 dans lequel peut se déplacer le chariot mobile 9. Les parois du deuxième ensemble de parois 12 sont par exemple des parois vitrées ou des parois grillagées. Le deuxième ensemble de parois 12 peut aussi comprendre un deuxième toit 67 à une extrémité supérieure du deuxième ensemble de parois 12. Le panneau de protection 14 est par exemple apte à obturer la première ouverture 7 en laissant la deuxième ouverture 13 ouverte. Le panneau de protection 14 est par exemple apte à obturer la deuxième ouverture 13 en laissant la première ouverture 7 ouverte comme représenté sur la FIG. 1 . Comme représenté sur la FIG. 2 , le panneau de protection 14 peut comprendre une porte 15, notamment une porte battante. La porte 15 est par exemple lié au reste du panneau de protection par un ensemble de charnières 68. La porte 15 comprend par exemple une première poignée 69. Le panneau de protection 14 comprend par exemple une zone vitrée et ou une zone grillagée. Le panneau de protection 14 est fixé dans la première ouverture 7 ou est fixé dans la deuxième ouverture 13 grâce à un moyen de fixation 16 notamment un moyen de fixation comprenant une vis 17. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures le moyen de fixation 16 comprend quatre vis 17. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le moyen de fixation comprend un pêne. La première ouverture 7 et la deuxième ouverture 13 comprennent par exemple une base 18 ayant une forme dégageante 19 de manière à ce que le panneau de protection 14 reste dans la première ouverture 7 ou la deuxième ouverture 13 uniquement s’il est fixé grâce au moyen de fixation 16. Comme représenté sur la FIG. 16 , la forme dégageante 19 est par exemple une forme inclinée. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la forme dégageante est une forme courbe, par exemple une forme cylindrique circulaire. Le panneau de protection 14 comprendre une deuxième poignée de transport 70. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le panneau de protection 14 comprend trois poignées de transports 70. Comme représenté sur la FIG. 3 , le premier ensemble de protection 5 peut comprendre une troisième ouverture 71 et l’ensemble de production peut comprendre un autre panneau de protection 14 apte à obturer la troisième ouverture 71. La troisième ouverture 71 est par exemple opposée à la première ouverture 7 dans le premier ensemble de protection. La troisième ouverture 71 présente par exemple des caractéritiques similaires à la première ouverture 7 et la deuxième ouverture 13, notamment la troisième ouverture 71 peut comprendre une base 18 ayant une forme dégageante. Le châssis d’amenage 8 peut comprendre une première zone latérale de fixation 20. Un premier dispositif d’attache 21 peut être fixé à la première zone latérale de fixation 20. La base fonctionnelle 2 peut comprendre un deuxième dispositif d’attache 22. Le premier dispositif d’attache 21 et le deuxième dispositif d’attache 22 peuvent être solidarisés de manière à solidariser ensemble le module d’amenage 3 et la base fonctionnelle 2. L’ensemble des six degrés de liberté entre le châssis d’amenage 8 et la base fonctionnelle 2 sont par exemple bloqués lorsque le premier dispositif d’attache 21 et le deuxième dispositif d’attache 22 sont solidarisés. L’un du premier dispositif d’attache 21 et du deuxième dispositif d’attache 22 comprend au moins un premier élément male de fixation 23 et l’autre du premier dispositif d’attache 21 et du deuxième dispositif d’attache 22 comprend au moins un premier élément femelle de fixation 24. L’au moins un premier élément male de fixation 23 est par exemple inséré dans l’au moins un premier élément femelle de fixation 24. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le premier dispositif d’attache 21 comprend quatre premiers éléments males de fixation 23 et le deuxième dispositif d’attache 22 comprend quatre premiers éléments femelles de fixation 24. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier dispositif d’attache comprend quatre premiers éléments femelles de fixation et le deuxième dispositif d’attache comprend quatre premiers éléments males de fixation. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier dispositif d’attache comprend au moins un premier élément male de fixation et au moins un premier élément femelle de fixation et le deuxième dispositif d’attache comprend au moins un premier élément femelle de fixation et au moins premier élément male de fixation. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le premier dispositif d’attache comprend un unique premier élément male de fixation ou un unique premier élément femelle de fixation et le deuxième dispositif d’attache comprend respectivement un unique premier élément femelle de fixation ou un unique premier élément femelle de fixation. Comme représenté sur la FIG. 4 , la FIG. 5 et la FIG. 6 , celui du premier dispositif d’attache 21 et du deuxième dispositif d’attache 23 qui comprend l’au moins un premier élément femelle de fixation 24 comprend en outre au moins un premier élément de blocage 25. L’au moins un premier élément de blocage 25 bloquant le premier élément male de fixation 23 dans le premier élément femelle de fixation 24. L’au moins premier élément male de fixation 23 est inséré dans l’au moins un premier élément femelle de fixation 24 dans une première direction d’insertion 26. L’au moins un premier élément de blocage 25 est inséré dans l’au moins un premier élément femelle de fixation dans une deuxième direction d’insertion 27 différente de la première direction d’insertion 26. Par exemple, la première direction d’insertion 26 est perpendiculaire à la deuxième direction d’insertion 27. Par exemple, la première direction d’insertion 26 est verticale et la deuxième direction d’insertion 27 est horizontale. La deuxième direction d’insertion 27 est par exemple parallèle à la première zone latérale de fixation 20. Le chariot mobile 9 peut comprendre un mécanisme d’élévation 28 permettant le réglage d’une hauteur du plateau de portage 10 suivant un troisième axe Z. Le troisième axe Z est par exemple perpendiculaire au premier axe X. Le troisième axe Z est par exemple vertical. La FIG. 14 présente le module d’amenage 3 avec le plateau de portage 10 à une hauteur correspondant à une position basse. Le FIG. 15 présente le module d’amenage 3 avec le plateau de portage 10 à une hauteur correspondant à une position haute. Le chariot mobile 9 peut comprendre une base mobile 34. Le mécanisme d’élévation 28 peut comprendre un troisième sous-système 35 lié dans la direction du troisième axe Z à la base mobile 34 et un quatrième sous-système 36 lié dans la direction du troisième axe Z au plateau de portage 10. Par exemple, le troisième sous-système 35 ou le quatrième sous-système 36 comprend un deuxième écrou 37 et l’autre du troisième sous-système 25 et du quatrième sous-système 36 comprend une deuxième vis 38 s’engageant dans le deuxième écrou 37, la rotation de la deuxième vis 38 entrainant la modification de la hauteur du plateau de portage 10. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la deuxième vis est fixe en rotation et le deuxième écrou est mobile en rotation. Comme représenté sur la FIG. 12 , le troisième sous-système 35 peut comprendre un deuxième moteur électrique 74 entrainant un deuxième organe de transmission 75, notamment une courroie ou une chaine, le deuxième organe de transmission 75 entrainant en rotation la deuxième vis 38 par exemple par l’intermédiaire d’une deuxième poulie 76 liée en rotation à la deuxième vis 38. Le plateau de portage 10 est par exemple guidé sur la base mobile 34 par un deuxième ensemble de glissières 77. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures le deuxième ensemble de glissières 77 comprend deux glissières. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le deuxième ensemble de glissières comprend une glissière unique. Le module d’amenage 3 peut comprendre un deuxième ensemble de déplacement 39. Le deuxième ensemble de déplacement 39 comprend par exemple un ensemble d’au moins trois roulettes dont au moins une des trois roulettes est une roulette pivotante. Dans le mode réalisation représenté sur les figures, le deuxième ensemble de déplacement 39 comprend quatre roulettes pivotantes. Le deuxième ensemble de déplacement 39 peut être réglable en hauteur. Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le deuxième ensemble de déplacement 39 comprend quatre roulette réglable en hauteur. Le module d’amenage 3 peut également comprendre une béquille 61 apte à reposer sur le sol 56. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le module d’amenage 3 comprend une pluralité de béquilles. La base fonctionnelle 2 peut comprendre un ensemble de fixation 40 et le châssis de support machine 4. L’ensemble de fixation 40 n’a pas été représenté sur la FIG. 1 et la FIG. 3 . La FIG. 7 et la FIG. 8 représente un premier mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40. La FIG. 9 représente un deuxième mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40. L’ensemble de fixation 40 peut être fixé au sol 56. L’ensemble de fixation 40 comprend un support de fixation 41 comprenant une zone supérieure de fixation 42. Un troisième dispositif d’attache 43 est fixé à la zone supérieure de fixation 42. Le châssis de support machine 4 comprend un bâti 51, notamment un bâti métallique. Le bâti 51 est par exemple un bâti métallique mécanosoudé. Le bâti comprend une zone inférieure de fixation 52. Un quatrième dispositif 44 d’attache est être fixé à la zone inférieure de fixation 52. Le quatrième dispositif d’attaches 44 peut être solidarisé avec le troisième dispositif d’attache 43 de l’ensemble de fixation 40 fixé au sol 56. L’ensemble des six degrés de liberté entre le châssis de support machine 4 et l’ensemble de fixation 40 sont par exemple bloqués lorsque le troisième dispositif d’attache 43 et le quatrième dispositif d’attache 44 sont solidarisés. L’ensemble de fixation 40 est distinct du châssis de support machine 4. L’ensemble de fixation 40 peut comprendre un ensemble de mise à niveau 46. L’ensemble de mise à niveau 46 peut comprendre au moins trois pieds 47 dont au moins deux sont réglables en hauteur. Dans le premier mode de réalisation de l’ensemble de fixation représenté sur la FIG. 7 et la FIG. 8 , l’ensemble de mise à niveau 46 comprend quatre pieds 47 réglable en hauteur. Dans le premier mode de réalisation de l’ensemble de l’ensemble de fixation 40, le support de fixation 41 est un cadre de fixation 50. Le cadre de fixation 50 est par exemple un cadre métallique de fixation, notamment un cadre métallique de fixation mécanosoudé. Le cadre de fixation 50 est par exemple fixé au sol par des vis ou des goujons d’ancrage 80. Dans le deuxième mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40 représenté sur la FIG. 9 , le support de fixation 41 est une plaque de fixation 78. La plaque de fixation 78 est par exemple fixée au sol par des vis 79 ou des goujons d’ancrage. La zone supérieure de fixation 42 a une première hauteur, la première hauteur étant mesurée entre une surface inférieure 48 de l’ensemble de mise à niveau 46 et une surface supérieure 49 du troisième dispositif d’attache 43, la première hauteur étant comprise entre 5 cm et 25cm. La surface inférieure 48 de l’ensemble de mise à niveau 46 est apte à être posée sur le sol 56. Le châssis de support machine 4 peut comprendre au moins une cavité de levage 60 apte à recevoir une fourche d’un transpalette ou une fourche d’un chariot élévateur. Le châssis de support machine 4 peut également comprendre un premier ensemble de déplacement 53, notamment un ensemble d’au moins trois roulettes dont au moins une des trois roulettes est une roulette pivotante, le premier ensemble de déplacement 53 étant fixé à la zone inférieure de fixation 52. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures le premier ensemble de déplacement 53 comprend quatre roulettes. Par exemple, l’un du troisième dispositif d’attache 43 et du quatrième dispositif d’attache 44 comprend au moins un deuxième élément male de fixation 54 et l’autre du troisième dispositif d’attache 43 et du quatrième dispositif d’attache 44 comprend un deuxième élément femelle de fixation 55. L’au moins un deuxième élément male de fixation 54 est inséré dans l’au moins un deuxième élément femelle de fixation 55. Dans le premier mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40 représenté sur la FIG. 7 et la FIG. 8 , le troisième dispositif d’attache 43 comprend quatre deuxièmes éléments males de fixation 54. Les quatre deuxièmes éléments males de fixation 54 sont fixé sur le cadre de fixation 50. Dans le deuxième mode de réalisation de l’ensemble de fixation 40 représenté sur la FIG. 9 , l’ensemble de fixation 40 comprend plusieurs plaques de fixation 78 portant chacune un deuxième élément male de fixation 54 ou un deuxième élément femelle de fixation 55 du troisième dispositif d’attache 43. Sur la FIG. 9 , une seule plaque de fixation 78 de l’ensemble de fixation 40 est représentée. L’ensemble de fixation 40 comprend par exemple quatre plaques de fixation 78. Dans le deuxième mode de réalisation représenté, les plaques de fixation 78 portent un deuxième élément femelle de fixation 55. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les plaques de fixation 78 portent un deuxième élément male de fixation. Dans un autre mode de réalisation non représenté, une partie des plaques de fixation porte un deuxième élément male de fixation et une autre partie des plaques de fixation porte un deuxième élément femelle de fixation. Chaque plaque de fixation 78 peut également être mise à niveau par un ensemble de mise à niveau 46. Comme représenté sur la FIG. 10 , celui du troisième dispositif d’attache 43 et du quatrième dispositif d’attache 44 qui comprend l’au moins un deuxième élément femelle de fixation 55 peut comprendre en outre au moins un deuxième élément de blocage 57, l’au moins un deuxième élément de blocage 57 bloquant le deuxième élément male de fixation 54 dans le deuxième élément femelle de fixation 55. Par exemple, le deuxième élément de blocage 57 pénètre dans une gorge formée dans le deuxième élément male de fixation 54. L’au moins un deuxième élément male de fixation 54 est par exemple inséré dans l’au moins deuxième élément femelle de fixation 55 suivant une troisième direction d’insertion 58. L’au moins un deuxième élément de blocage 57 est inséré dans l’au moins un deuxième élément femelle de fixation 55 dans une quatrième direction d’insertion 59 différente de la troisième direction d’insertion 58. Par exemple, la quatrième direction d’insertion 59 est perpendiculaire à la troisième direction d’insertion 58. Le premier ensemble de déplacement 53 peut être à distance du sol 56. Par exemple les roulettes du premier ensemble de déplacement 53 représenté sur les figures ne touche pas le sol quand le châssis de support machine 4 est fixé sur l’ensemble de fixation 40 à l’aide du troisième dispositif d’attache et du quatrième dispositif d’attache. Ensemble de fixation (40) apte à être fixé à un sol (56), l’ensemble de fixation comprenant : un support de fixation (41) comprenant une zone supérieure de fixation (42), un troisième dispositif d’attache (43) fixé à la zone supérieure de fixation (42), le troisième dispositif d’attache (43) étant apte à être solidarisé avec un quatrième dispositif d’attache (44) fixé sur une zone inférieure de fixation (45) d’un châssis de support machine (4) distinct du support de fixation (41), le châssis de support machine (4) étant apte à porter une machine de fabrication automatisée, notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage. Ensemble de fixation (40) selon la revendication 1 comprenant un ensemble de mise à niveau (46). Ensemble de fixation (40) selon la revendication précédente dans laquelle l’ensemble de mise à niveau (46) comprend au moins trois pieds (47) dont au moins deux sont réglables en hauteur. Ensemble de fixation (40) selon l’une des revendications 2 à 3 dans laquelle la zone supérieure de fixation (42) a une première hauteur, la première hauteur étant mesurée entre une surface inférieure (48) de l’ensemble de mise à niveau (46) et une surface supérieure (49) du troisième dispositif d’attache (43), la première hauteur étant comprise entre 5 cm et 25 cm, la surface inférieure (48) de l’ensemble de mise à niveau (46) étant apte à être posée sur le sol (56). Ensemble de fixation (40) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le support de fixation (41) est un cadre de fixation (50). Châssis de support machine (4) apte à porter une machine de fabrication automatisée, notamment une machine de vissage, une machine de dépose de fluide, une machine de marquage, une machine de sertissage, une machine de prise et dépose de pièce, une machine de nettoyage, une machine de traitement thermique, une machine de préparation de surface ou une machine de soudage, le châssis de support machine (4) comprenant : un bâti (51), notamment un bâti métallique, notamment un bâti métallique mécanosoudé, le bâti ayant une zone inférieure de fixation (52), un quatrième dispositif (44) d’attache fixé à la zone inférieure de fixation (52), le quatrième dispositif d’attaches (44) étant apte à être solidarisé avec un troisième dispositif d’attache (43) d’un ensemble de fixation (40) fixé à un sol (56) et distinct du châssis de support machine (4). Châssis de support machine (4) selon la revendication précédente comprenant au moins une cavité de levage (60) apte à recevoir une fourche d’un transpalette ou une fourche d’un chariot élévateur. Châssis de support machine (4) selon l’une des revendications 6 et 7 comprenant un premier ensemble de déplacement (53), notamment un ensemble d’au moins trois roulettes dont au moins une des trois roulettes est une roulette pivotante, le premier ensemble de déplacement (53) étant fixé à la zone inférieure de fixation (52). Base fonctionnelle (2) comprenant : un ensemble de fixation (40) selon l’une des revendications 1 à 6, un châssis de support machine (4) selon l’une des revendication 6 et 8, le châssis de support machine (4) étant distinct du châssis de support machine (4), le troisième dispositif d’attache (43) étant solidarisé avec le quatrième dispositif d’attache (44). Base fonctionnelle (2) selon la revendication précédente dans laquelle l’un du troisième dispositif d’attache (43) et du quatrième dispositif d’attache (44) comprend au moins un deuxième élément male de fixation (54) et l’autre du troisième dispositif d’attache (43) et du quatrième dispositif d’attache (44) comprend un deuxième élément femelle de fixation (55), l’au moins un deuxième élément male de fixation (54) étant inséré dans l’au moins un deuxième élément femelle de fixation (55). Base fonctionnelle (2) selon l’une des revendications 8 et 9 dans laquelle celui du troisième dispositif d’attache (43) et du quatrième dispositif d’attache (44) qui comprend l’au moins un deuxième élément femelle de fixation (55) comprend en outre au moins un deuxième élément de blocage (57), l’au moins un deuxième élément de blocage (57) bloquant le deuxième élément male de fixation (54) dans le deuxième élément femelle de fixation (55). Base fonctionnelle (2) selon la revendication précédente dans laquelle l’au moins un deuxième élément male de fixation (54) est inséré dans l’au moins deuxième élément femelle de fixation (55) suivant une troisième direction d’insertion (58), et dans laquelle l’au moins un deuxième élément de blocage (57) est inséré dans l’au moins un deuxième élément femelle de fixation (55) dans une quatrième direction d’insertion (59) différente de la troisième direction d’insertion (58). Base fonctionnelle (2) selon la revendication précédente dans laquelle la quatrième direction d’insertion (59) est perpendiculaire à la troisième direction d’insertion (58). Base fonctionnelle (2) selon l’une des revendications 9 à 13 prise en combinaison avec la revendication 8, dans laquelle le premier ensemble de déplacement (53) est apte à être à distance du sol (56).