Brevet FR3153075A1 — publié le 20250321

L’invention concerne un procédé d’assemblage (30) d’un véhicule d’exploration sous-marine, le procédé d’assemblage (30) comportant les étapes suivantes : - une étape de fixation (31) d’au moins un élément de coque formant une face supérieure d’une coque du véhicule d’exploration sous-marine sur un support supérieur dudit véhicule d’exploration sous-marine ; - une étape de liaison (32) d’un support inférieur du véhicule d’exploration sous-marine sur le support supérieur ; - une étape d’assemblage (33) de plusieurs composants du véhicule d’exploration sous-marine sur le support inférieur ; - une étape d’attache (34) d’au moins un élément de coque formant une face inférieure de la coque du véhicule d’exploration sous-marine. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 véhicule d’exploration sous-marine Le contexte technique de la présente invention est celui des véhicules nautiques subaquatiques, et plus particulièrement des scooters sous-marins permettant de faciliter un déplacement d’un utilisateur en immersion totale ou partielle. Plus particulièrement, l’invention a trait à un tel véhicule d’exploration sous-marine et à un procédé d’assemblage d’un tel véhicule d’exploration sous-marine. Dans l’état de la technique, on connait des véhicules d’exploration sous-marine comportant une coque formant une surface contre laquelle un utilisateur peut s’allonger partiellement au niveau du haut de son corps en se maintenant à des poignées de commande dudit véhicule d’exploration sous-marine. A l’intérieur de la coque, les véhicules d’exploration sous-marine connus comportent au moins une batterie électrique reliée à un moteur électrique dont un arbre de sortie entraine en rotation une hélice servant à leur propulsion. En outre, la coque des véhicules d’exploration sous-marine connus délimite une chambre d’immersion reliée à l’extérieur par des entrées et des sorties afin d’autoriser son remplissage en eau. La chambre d’immersion joue ainsi le rôle de ballast pour les véhicules d’exploration sous-marine connus, facilitant ainsi leur immersion et leur équilibrage dans l’eau lors de leur utilisation. En particulier, on connait le document EP 2 945 854 B1 qui décrit un tel véhicule d’exploration sous-marine comportant une coque associée à un canal d’écoulement en position centrale et dans lequel s’étend un dispositif de propulsion du véhicule d’exploration sous-marine – un moteur entrainant en rotation une hélice. La coque délimite la chambre d’immersion en communication avec l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine par le biais d’ouvertures d’entrée et d’ouvertures de sortie. Un inconvénient connu des véhicules d’exploration sous-marine connus réside dansa l complexité et le manque de fiabilité des procédés d’assemblage, rendant non seulement les procédés d’industrialisation plus long et plus coûteux, mais aussi les opérations de maintenance plus complexes. En effet, il est connu de généralement monter les différents composants d’un tel véhicule d’explorations sous-marine sur l’une des deux coques – inférieure ou supérieure – délimitant l’espace intérieur dudit véhicule d’exploration sous-marine. Une telle solution d’assemblage implique de dimensionner les coques pour supporter les composants et prévoir des épaisseurs suffisantes pour l’insertion de vis de fixation par exemple. Cette solution n’est pas optimale et n’est pas souhaitée car elle entraine de nombreuses contraintes techniques pour les composants à intégrer dans la coque. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé d’assemblage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de simplifier le procédé d’assemblage d’un véhicule d’exploration sous-marine. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé d’assemblage d’un véhicule d’exploration sous-marine, le procédé d’assemblage comportant les étapes suivantes : - une étape de fixation d’au moins un élément de coque formant une face supérieure d’une coque du véhicule d’exploration sous-marine sur un support supérieur dudit véhicule d’exploration sous-marine ; - une étape de liaison d’un support inférieur du véhicule d’exploration sous-marine sur le support supérieur ; - une étape d’assemblage de plusieurs composants du véhicule d’exploration sous-marine sur le support inférieur ; - une étape d’attache d’au moins un élément de coque formant une face inférieure de la coque du véhicule d’exploration sous-marine. Dans le contexte de la présente invention, la coque du véhicule d’exploration sous-marine comporte un ou plusieurs éléments de coque, chaque élément de coque formant une partie de la coque. Les éléments de coques sont fixés solidairement au support supérieur du véhicule d’exploration sous-marine. Dans le contexte de la présente invention, le support inférieur et le support supérieur du véhicule d’exploration sous-marine forment une structure interne servant à l’assemblage du véhicule d’exploration sous-marine. Le support inférieur et le support supérieur sont tous les deux logé dans un espace intérieur délimité par la coque dudit véhicule d’exploration sous-marine. le support inférieur et le support supérieur permettent ainsi de former une architecture rigide qui forme une interface structurelle pour tous les composants destinés à être montés dans l’espace intérieur délimité par la coque, mais aussi à renforcer la rigidité de la coque. Ainsi, dans le contexte de la présente invention, le procédé d’assemblage conduit à ce que la coque – et les éventuels éléments de coque qui la composent – ne soient tous que des membranes de quelques millimètres d’épaisseur, formant une simple carrosserie par-dessus le support inférieur et le support supérieur. De manière particulièrement astucieuse, le véhicule d’explorations sous-marine est assemblé « à l’envers », les éléments de coque formant la face supérieure de la coque étant d’abord monté sur le support supérieur avant que les composants du véhicule d’exploration sous-marine ne soient assemblés sur le support inférieur préalablement monté sur le support supérieur. Ainsi, le procédé d’assemblage permet d’assembler de manière linéaire, reproductible et plus aisée le véhicule d’exploration sous-marine. Un tel procédé permet de proposer à un préparateur de véhicule d’exploration sous-marine des interfaces de montage plus simples, plus robustes et plus fiables que celles qu’on trouve dans les véhicules d’exploration sous-marine connus. Le procédé d’assemblage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - l’étape de fixation comporte l’assemblage de plusieurs éléments de coque formant la face supérieure du véhicule d’exploration sous-marine, le support supérieur comportant des pattes de fixation sur lesquelles lesdits éléments de coque sont fixés solidairement. Cette configuration autorise une fixation rapide et simplifiée des éléments de coque sur le support supérieur. Les pattes de fixation sont issues de matière avec le support inférieur. Les pattes de fixation comporte une zone de réception de parties de l’élément de coque situé en regard. Les éléments de coques sont fixés solidairement aux pattes de fixation par l’intermédiaire de vis de fixation collaborant avec lesdites pattes de fixation. Les éléments de coque comportent un élément supérieur central et des éléments supérieurs latéraux formant respectivement une partie centrale de la face supérieure de la coque et des parties latérales de ladite face supérieure. Cette configuration avantageuse permet d’assembler plus facilement la coque, et notamment sa face supérieure. Elle permet aussi de proposer des géométries et des formes plus complexe au niveau de la face supérieure du véhicule d’exploration sous-marine, qui seraient difficile à obtenir via un unique élément de coque ; - les éléments de coque comportent des bords d’épaulement configurés pour permettre un ajustement des éléments de coque entre eux, l’étape de fixation comportant une étape d’ajustement des éléments de coques entre eux, le long de leurs bords d’épaulement. Les bords d’épaulement forme des trottoirs et/ou des rebords configurés pour se chevaucher mutuellement afin de proposer une surface continue de la coque. Les bords d’épaulement permettent ainsi d’assurer une continuité de surface et de limiter l’impact visuel de la présence des différents éléments de coque. Dans le contexte de la présente invention, les éléments de coque ne sont pas assemblés entre eux de manière étanche ; - afin d’améliorer la fixation relative des éléments de coque entre eux et d’éviter la création d’un jeu latéral entre eux ou au niveau de leurs bords d’épaulement respectifs, les éléments de coque comportent au moins une bride de fixation permettant de lier deux éléments de coque adjacents le long de leur bord d’épaulement respectif, l’étape de fixation comportant une étape d’ancrage des deux éléments de coque adjacents par l’intermédiaire de l’au moins une bride de fixation. Selon une première variante de réalisation, la bride de fixation comporte des moyens d’encliquetage avec chaque bord d’épaulement des éléments de coque adjacents. Selon une deuxième variante de réalisation, la bride de fixation est liée par vissage à chaque bord d’épaulement des éléments de coque adjacents ; - l’étape de liaison du support inférieur sur le support supérieur comporte une étape d’indexation dudit support inférieur sur ledit support supérieur, ledit support inférieur et/ou ledit support supérieur comportant des organes d’indexation collaborant avec des organes complémentaires d’indexation dudit support supérieur et/ou dudit support inférieur respectivement. Par indexation, on comprend que le support inférieur est aligné avec le support supérieur relativement à un axe longitudinal ou à un axe transversal du véhicule d’exploration sous-marine. Les organes d’indexation peuvent prendre la forme de pions de centrage aménagés en saillie depuis le support inférieur ou depuis le support supérieur, et les organes complémentaires d’indexation peuvent prendre la forme d’ouvertures de centrage complémentaire aménagées respectivement sur le support supérieur ou sur le support inférieur ; - le support supérieur comporte des portées d’appui collaborant avec le support inférieur, l’étape de liaison comportant une étape de vissage dudit support inférieur sur les portées d’appui du support supérieur. Les portées d’appui s’étendent en saillie depuis le support supérieur et en direction du support inférieur. Les portées d’appui sont issues de matière avec le support supérieur ; - le support inférieur comporte des semelles s’étendant en saillie depuis le support inférieur et en direction du support supérieur, de sorte à définir des logements pour au moins une partie des composants assemblés sur le support inférieur, de sorte que lesdites semelles forment des surfaces d’appui, voire d’arrêt – pour lesdits composants assemblés sur le support inférieur. Les semelles permettent ainsi de former des organes de retenu des composants situés en appui contre elle ou dans le logement qu’elles délimitent au moins en partie. Ainsi, de manière avantageuse, le support inférieur comporte des éléments structurels qui aident au bon maintien des organes correspondant durant l’utilisation du véhicule d’exploration sous-marine ; - l’étape d’assemblage comporte une étape de bridage d’au moins une partie des composants assemblés sur le support inférieur, à l’aide d’une bride de maintien plaquée contre ledit composant correspondant, ladite bride de maintien étant fixée solidairement au support inférieur, préférentiellement par vissage. Cette configuration avantageuse permet de maintenir efficacement l’organe correspondant et dans toutes circonstances ; - l’étape d’assemblage comporte une étape de placement de mousses de protection contre au moins une partie des composants assemblé sur le support inférieur. En particulier, l’étape de placement comporte une étape de placement de mousse de protection entre la coque et un carter d’un ensemble de propulsion du véhicule d’explorations sous-marine, de sorte à combler un espace situé entre le carter et la coque, et dans le but de réduire des dimensions d’une chambre d’immersion. En outre, l’utilisation de mousse de protection permet d’améliorer la flottabilité du véhicule d’exploration sous-marine. La mousse de protection est préférentiellement imperméable. Enfin, l’étape de placement des mousses de protection comporte en outre une étape de dépôt d’un joint d’étanchéité sur un bord périphérique de la mousse de protection et/ou au niveau d’une interface entre la mousse de protection et la coque située en regard et/ou au niveau d’une interface entre la mousse de protection et le composant associé. Cette configuration avantageuse permet d’isoler le volume occupé par la mousse et un éventuel espace résiduel situé entre la mousse de protection et la coque, vis-à-vis de la chambre d’immersion du véhicule d’exploration sous-marine ; - l’étape d’attache comporte une étape de vissage de la face inférieure de la coque sur des jambages du support inférieur situés en regard. La face inférieure de la coque est préférentiellement vissée sur son pourtour périphérique contre les jambages du support inférieur ; - de manière préférée, la face inférieure de la coque comporte un unique ensemble de coque. L’ensemble de coque formant la face inférieure de la coque forme ainsi un capot de fermeture pour l’ensemble intérieur et la chambre d’immersion du véhicule d’exploration sous-marine Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule d’exploration sous-marine assemblé selon le procédé d’assemblage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. En particulier, le véhicule d’exploration sous-marine selon l’invention comporte : - une coque délimitant un volume intérieur pour le véhicule d’exploration sous-marine ; - une pluralité d’orifices aménagés sur la coque, chaque orifice étant en communication fluidique avec l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine et étant couplé fluidiquement avec une chambre d’immersion logée dans la coque ; - au moins un ensemble de propulsion comportant un moteur électrique configuré pour générer un couple moteur sur un arbre de transmission et une hélice couplée en rotation à l’arbre de transmission, l’au moins un ensemble de propulsion étant logé dans le volume intérieur, une partie de l’arbre de transmission et l’hélice étant logées dans un carter formant un canal d’écoulement qui s’étend dans la chambre d’immersion, le canal découlement de l’au moins un ensemble de propulsion étant en communication fluidique avec l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine par le biais d’une ouverture d’entrée et d’une ouverture de sortie aménagées sur la coque ; - une batterie électrique couplée électriquement au moteur électrique de chaque au moins un ensemble de propulsion, la batterie électrique étant logée dans le volume intérieur de la coque ; - une unité de contrôle reliée électriquement à la batterie électrique et à chaque au moins un ensemble de propulsion, de sorte à piloter ladite batterie électrique et ledit au moins un ensemble de propulsion ; - un écran de contrôle relié électriquement à l’unité de contrôle et configuré pour afficher des paramètres fonctionnels du véhicule d’exploration sous-marine, ledit écran de contrôle étant logé au niveau d’une concavité d’une face supérieure de la coque, l’au moins un ensemble de propulsion, la batterie électrique, l’unité de contrôle et l’écran de contrôle formant des composants du véhicule d’exploration sous-marine. D’une manière générale, tout élément introduit dans le volume intérieur délimité par la coque, et par exemple assemblé sur le support inférieur ou sur le support supérieur, forme un composant au sens de la présente invention. Avantageusement, la coque comporte une pluralité d’éléments de coques et délimitant ensembles le volume intérieur du véhicule d’exploration sous-marine. Dans le contexte de la présente invention, un axe longitudinal, un axe latéral et un axe vertical sont définis relativement au véhicule d’exploration sous-marine conforme au premier aspect de l’invention. Plus particulièrement, l’axe transversal s’entend comme une direction prise entre un côté latéral du véhicule d’exploration sous-marine et un côté latéral opposé dudit véhicule d’exploration sous-marine. En d’autres termes, l’axe transversal s’entend selon une direction qui s’étend depuis une première face latérale de la coque vers une deuxième face latérale de la coque. Les adjectifs latéraux, intérieur et extérieur font référence à un tel axe transversal. En outre, l’axe longitudinal s’étend comme étant pris le long d’une direction qui s’étend d’avant en arrière ou d’arrière en avant du véhicule d’exploration sous-marine. L’axe longitudinal est perpendiculaire à l’axe transversal. L’axe longitudinal correspond à un axe de propulsion du véhicule d’exploration sous-marine lorsqu’il est en cours de fonctionnement et sous l’effet de l’au moins un ensemble de propulsion. Les adjectifs frontaux, avant et arrière font référence à cet axe longitudinal. Enfin, l’axe vertical s’entend comme étant pris le long d’un axe qui s’étend depuis une face inférieure vers une face supérieure de la coque du véhicule d’exploration sous-marine, l’axe vertical étant simultanément perpendiculaire à l’axe transversal et à l’axe longitudinal. Les adjectifs dessus et dessous, ou inférieur et supérieur font référence à cet axe vertical. Dans le contexte de la présente invention, le véhicule d’exploration sous marine est du type d’un engin nautique pouvant se déplacer sur l’eau ou sous l’eau. Le véhicule d’exploration sous marine peut être piloté par un utilisateur destiné à être alors allongé sur la face supérieure de la coque, ou alors le véhicule d’exploration sous marine est du type d’un engin autonome piloté intégralement par l’unité de contrôle. A titre d’exemple non limitatif, le véhicule d’exploration sous-marine est préférentiellement du type d’un scooter de plongée. Dans le contexte de la présente invention, la coque délimite une peau extérieure du véhicule d’exploration sous-marine. La coque est formée d’un matériau comportant du plastique et/ou un matériau composite comportant une charge en carbone afin d’augmenter sa rigidité et sa légèreté. De manière avantageuse, la coque est formée de plusieurs parties qui sont assemblées les unes par rapport aux autres de sorte à former ensembles le volume intérieur du véhicule d’exploration sous-marine. Bien entendu, les composants électriques ou électroniques formant le véhicule d’exploration sous-marine sont logés dans le volume intérieur, la coque formant une carrosserie extérieur pour ledit véhicule d’exploration sous-marine. Typiquement, la coque forme une peau de quelques millimètres d’épaisseur. La coque délimite une face inférieure du véhicule d’exploration sous-marine, une face supérieure opposée à la face inférieure relativement à l’axe vertical, et deux faces latérales opposées l’une de l’autre relativement à l’axe transversal et reliant la face supérieure à la face inférieure. Un utilisateur du véhicule d’exploration sous-marine est destiné à s’allonger en partie sur la face supérieure dudit véhicule d’exploration sous-marine afin de saisir des poignées de commande et de piloter ledit véhicule d’exploration sous-marine. Afin de lui permettre de contrôler des paramètres fonctionnels du véhicule d’exploration sous-marine, ce dernier comporte l’écran de contrôle disposé en partie supérieure du véhicule d’exploration sous-marine, au niveau de la face supérieure de la coque. Du fait de l’écoulement de l’air ou de l’eau contre le véhicule d’exploration sous-marine, selon son utilisation respectivement en surface de l’eau ou dans l’eau, l’écran est logé au de la concavité de la face supérieure de la coque. Selon l’invention, la concavité de la face supérieure forme une dépression située directement en arrière de l’écran de contrôle, relativement à l’axe longitudinal, de sorte à offrir à l’utilisateur du véhicule d’exploration sous-marine un angle de vision optimal sur ledit écran de contrôle. La concavité de la coque offre aussi une géométrie protectrice pour ledit utilisateur, à la manière d’un pare-brise par exemple sur une moto dans le domaine automobile. Dans le contexte de la présente invention, les orifices forment des ouvertures aménagées sur la coque, de sorte à autoriser – selon les situations préalables à l’utilisation du véhicule d’exploration sous-marine, telles que par exemple lors de la mise à l’eau ou la sortie d’eau du véhicule d’exploration sous-marine – une entrée d’air et/ou une sortie d’air et/ou une entrée d’eau et/ou une sortie d’eau. De manière préférée mais non limitative de l’invention, pendant les situation d’utilisation du véhicule d’exploration sous-marine, c’est-à-dire durant la propulsion du véhicule d’exploration sous-marine et son avancée sous l’eau ou hors de l’eau, les orifices sont configurés de sorte à ce que l’eau ne pénètre pas au travers, une fois la chambre d’immersion remplie après la mise à l’eau du véhicule d’exploration sous-marine. D’une manière générale, les orifices forment des interfaces d’échange entre la chambre d’immersion et l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine. Dans le contexte de la présente invention, du fait des nombreuses situations d’utilisation du véhicule d’exploration sous-marine qui existent, tous les orifices sont des orifices multidirectionnelles, pouvant servir successivement d’entrée ou de sortie d’eau. En d’autres termes, dans le contexte de la présente invention, les orifices ne sont pas unidirectionnels. Dans le contexte de la présente invention, chaque ensemble de propulsion est un dispositif de turbine permettant d’accélérer l’eau dans le canal d’écoulement associé et de générer un courant d’eau dans ledit canal d’écoulement, de sorte à propulser le véhicule d’exploration sous-marine. Le canal d’écoulement de chaque ensemble de propulsion est délimité par le carter qui s’étend majoritairement selon l’axe longitudinal du véhicule d’exploration sous-marine. Dans le contexte de la présente invention, la batterie électrique est un accumulateur d’énergie permettant de garantir une certaine autonomie énergétique au véhicule d’exploration sous-marine. La batterie électrique permet de fournir une énergie électrique à l’ensemble des composants électriques du véhicule d’exploration sous-marine. La batterie électrique est préférentiellement du type comportant au moins une cellule lithium, voire lithium-ion. Bien entendu, la batterie électrique est logée dans un boitier étanche. Dans le contexte de la présente invention, l’unité de contrôle comporte un microcontrôleur et/ou un circuit imprimé et/ou un microprocesseur. Complémentairement, l’unité de contrôle comporte aussi éventuellement une mémoire. Bien entendu, l’unité de contrôle est logée dans un boitier étanche. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 illustre une vue synoptique du procédé d’assemblage conforme au premier aspect de l’invention ; FIG. 2 illustre une vue détaillée d’une première étape d’un exemple de réalisation du véhicule d’exploration sous-marine conforme au deuxième aspect de l’invention et en cours d’assemblage selon le procédé d’assemblage illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 3 illustre une vue détaillée d’une première étape d’un exemple de réalisation du véhicule d’exploration sous-marine conforme au deuxième aspect de l’invention et en cours d’assemblage selon le procédé d’assemblage illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 4 illustre une vue détaillée d’une deuxième étape d’un exemple de réalisation du véhicule d’exploration sous-marine conforme au deuxième aspect de l’invention et en cours d’assemblage selon le procédé d’assemblage illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 5 illustre une vue détaillée d’une troisième étape d’un exemple de réalisation du véhicule d’exploration sous-marine conforme au deuxième aspect de l’invention et en cours d’assemblage selon le procédé d’assemblage illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 6 illustre une vue détaillée d’une troisième étape d’un exemple de réalisation du véhicule d’exploration sous-marine conforme au deuxième aspect de l’invention et en cours d’assemblage selon le procédé d’assemblage illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 7 illustre une vue détaillée d’une quatrième étape d’un exemple de réalisation du véhicule d’exploration sous-marine conforme au deuxième aspect de l’invention et en cours d’assemblage selon le procédé d’assemblage illustré sur la FIG. 1 ; FIG. 8 illustre une vue en perspective et de l’avant d’un exemple de réalisation d’un véhicule d’exploration sous-marine conforme au deuxième aspect de l’invention et tel qu’assemblé selon le procédé d’assemblage illustré sur les FIGURES 1 à 7 ; FIG. 9 illustre une vue en perspective et de l’arrière du véhicule d’exploration sous-marine illustré sur la FIG. 8 ; FIG. 10 illustre une vue de dessus du véhicule d’exploration sous-marine illustré sur la FIG. 8 ; FIG. 11 illustre une vue de dessous du véhicule d’exploration sous-marine illustré sur la FIG. 8 ; FIG. 12 illustre une vue en coupe longitudinale et de côté du véhicule d’exploration sous-marine illustré sur la FIG. 8 ; FIG. 13 illustre une vue en coupe longitudinale et du dessus du véhicule d’exploration sous-marine illustré sur la FIG. 8 . Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Dans les FIGURES décrites ci-après, on définit un axe longitudinal X, un axe latéral et un axe vertical Z relativement au véhicule d’exploration sous-marine 1 conforme au premier aspect de l’invention. Plus particulièrement, l’axe transversal Y s’entend comme une direction prise entre un côté latéral du véhicule d’exploration sous-marine 1 et un côté latéral opposé dudit véhicule d’exploration sous-marine 1. En d’autres termes, l’axe transversal Y s’entend selon une direction qui s’étend depuis une première face latérale 102 de la coque 10 vers une deuxième face latérale 102 de la coque 10. Les adjectifs latéraux, intérieur et extérieur font référence à un tel axe transversal Y. En outre, l’axe longitudinal X s’étend comme étant pris le long d’une direction qui s’étend d’avant en arrière ou d’arrière en avant du véhicule d’exploration sous-marine 1. L’axe longitudinal X est perpendiculaire à l’axe transversal Y. L’axe longitudinal X correspond à un axe de propulsion du véhicule d’exploration sous-marine 1 lorsqu’il est en cours de fonctionnement et sous l’effet de l’au moins un ensemble de propulsion 7. Les adjectifs frontaux, avant et arrière font référence à cet axe longitudinal X. Enfin, l’axe vertical Z s’entend comme étant pris le long d’un axe qui s’étend depuis une face inférieure 108 vers une face supérieure 101 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1, l’axe vertical Z étant simultanément perpendiculaire à l’axe transversal Y et à l’axe longitudinal X. Les adjectifs dessus et dessous, ou inférieur et supérieur font référence à cet axe vertical Z. En référence aux FIGURES 1 à 7, l’invention adresse un procédé d’assemblage 30 d’un véhicule d’exploration sous-marine 1, le procédé d’assemblage 30 comportant les étapes suivantes : - une étape de fixation 31 d’au moins un élément de coque 132 formant une face supérieure 101 d’une coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1 sur un support supérieur 137 dudit véhicule d’exploration sous-marine 1 ; - une étape de liaison 32 d’un support inférieur 135 du véhicule d’exploration sous-marine 1 sur le support supérieur 137 ; - une étape d’assemblage 33 de plusieurs composants du véhicule d’exploration sous-marine 1 sur le support inférieur 135 ; - une étape d’attache 34 d’au moins un élément de coque 132 formant une face inférieure 108 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Le véhicule d’exploration sous-marine 1 issu du procédé d’assemblage 30 sera décrit ultérieurement en référence aux FIGURES 8 à 13. Comme visible sur les FIG. 1 , 2 et 3, l’étape de fixation 31 forme la première des étapes d’assemblage du procédé d’assemblage 30 selon l’invention. De manière astucieuse, l’étape de fixation 31 et les suivantes visent à construire le véhicule d’exploration sous-marine 1 à l’envers, par couches successives depuis la face supérieure 101, ledit véhicule d’exploration sous-marine 1 étant retourné, jusqu’à le refermer à la dernière étape du procédé d’assemblage 30. Sur la FIG. 2 , il est illustré l’assemblage d’un ensemble d’éclairage 19 du véhicule d’exploration sous-marine 1 sur une face avant 106 formant la proue 11 dudit véhicule d’exploration sous-marine 1. l’ensemble d’éclairage 19 prend ici la forme d’un bandeau LED – acronyme anglais de « Light Emitting Diode » signifiant diode électroluminescente – qui s’étend selon l’axe transversal Y du véhicule d’exploration sous-marine 1. Le support supérieur 137 a une forme incurvée pour permettre de recevoir le support inférieur 135. Relativement à l’axe longitudinal X, le support supérieur 137 s’étend uniquement au niveau de la zone de proue 11 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Du côté d’un environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine 1, le support supérieur 137 est configuré pour être plaqué par des éléments de coque 132 qui coiffent et habillent ledit support supérieur 137, à la manière d’un peau de carrosserie. Dans le but de faciliter l’assemblage du support inférieur 135 sur le support supérieur 137, le support supérieur 137 comporte des organes d’indexation 1371 qui permettent de définir la position d’assemblage relatif entre le support inférieur 135 et le support supérieur 137, relativement à l’axe longitudinal X et/ou à l’axe transversal Y et/ou à l’axe vertical Z. Complémentairement, le support supérieur 137 comporte aussi des portées 163 d’appui qui collaborent avec une face en regard du support inférieur 135 afin de permettre sa mise en appui et sa fixation sur le support supérieur 137. Complémentairement, le support supérieur 137 comporte aussi, au niveau de faces latérales 102 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1, c’est-à-dire de part et d’autre du support supérieur 137 relativement à l’axe transversal Y, des supports de poignées qui permettent de rigidifier des poignées de commande 13 du véhicule d’exploration sous-marine 1, comme visible sur les FIGURES 8 à 13. Le support supérieur 137 est formé d’un matériau comportant du plastique, et il est préférentiellement obtenu par moulage. En référence à la FIG. 3 , l’étape de fixation 31 comporte l’assemblage de plusieurs éléments de coque 132 formant la face supérieure 101 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1. En particulier, les éléments de coque 132 comportent un élément supérieur central 1320 1320 et deux éléments supérieurs latéraux 1321 situés de part et d’autre dudit élément supérieur central 1320 1320, relativement à l’axe transversal Y. Tous les éléments de coque 132 sont fixés solidairement au support supérieur 137 par l’intermédiaire de pattes de fixation 1373 solidaires du support supérieur 137 et sur lesquelles les éléments de coque 132 sont fixés solidairement, préférentiellement par vissage. Afin de garantir une fixation optimale et d’éviter que les éléments de coque 132 ne se soulèvent ou se détachent du support supérieur 137, le support supérieur 137 comporte plusieurs pattes de fixation 1373 qui sont réparties le long des interfaces de fixation avec les éléments de coque 132 situés en regard. De manière particulièrement avantageuse et originale par rapport aux véhicules d’exploration sous-marine connus, les éléments de coque 132 formant la face supérieure 101 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1 selon l’invention comporte comportent des bords d’épaulement 1322 configurés pour permettre un ajustement des éléments de coque 132 entre eux. En particulier, les bords d’épaulement 1322 permettent un aboutement de deux éléments de coque 132 adjacents, préférentiellement le long de l’axe longitudinal X, afin de réaliser un assemblage précis des différents éléments de coque 132. Les bords d’épaulement 1322 forme des trottoirs et/ou des rebords configurés pour se chevaucher mutuellement afin de proposer une surface continue de la coque 10. Afin d’améliorer la fixation relative des éléments de coque 132 entre eux et d’éviter la création d’un jeu latéral entre eux ou au niveau de leurs bords d’épaulement 1322 respectifs, les éléments de coque 132 comportent au moins une bride de fixation 1323 permettant de lier deux éléments de coque 132 adjacents le long de leur bord d’épaulement 1322 respectif. Chaque bride de fixation 1323 s’étend transversalement et à cheval entre deux éléments de coque 132 adjacent, au niveau de leurs bords d’épaulement 1322 respectifs. Par suite, l’étape de fixation 31 comporte une étape d’ancrage des deux éléments de coque 132 adjacents par l’intermédiaire de ces brides de fixation 1323. Comme visible sur la FIG. 3 , l’élément supérieur central 1320 1320 de la coque 10 est abouté contre chaque élément supérieur latéral 1321 de la coque 10. A cet effet, l’élément supérieur central 1320 1320 comporte, de chaque côté latéral, un tel bord d’épaulement 1322 collaborant avec un bord d’épaulement 1322 formé sur chaque élément supérieur latéral 1321 situé en regard. En outre, afin de bien lier ces éléments de coque 132, plusieurs brides de fixation 1323 sont disposées le long des bords d’épaulement 1322, relativement à l’axe longitudinal X. Comme visible sur la FIG. 3 , les éléments de coque 132 s’étendent en arrière du support supérieur 137 du véhicule d’exploration sous-marine 1, relativement à l’axe longitudinal X ; et c’est le support inférieur 135 qui est configuré pour être apposé sur ces éléments de coque 132 en arrière du support supérieur 137 afin de les rigidifier et de les maintenir en position. La FIG. 4 illustre l’état du véhicule d’exploration sous-marine 1 lors de l’étape de liaison 32 du support inférieur 135 sur le support supérieur 137. Cette étape de liaison 32 consiste à étendre l’armature interne du véhicule d’exploration sous-marine 1 formée jusqu’ici par le support supérieur 137 à l’aide du support inférieur 135. Cette extension du support supérieur 137 en arrière de ce dernier relativement à l’axe longitudinal X s’accompagne d’une superposition du support inférieur 135 sur le support supérieur 137 au niveau de la zone frontale du véhicule d’exploration sous-marine 1, à proximité de la proue 11. Comme évoqué précédemment, l’étape de liaison 32 du support inférieur 135 sur le support supérieur 137 comporte une étape d’indexation dudit support inférieur 135 sur ledit support supérieur 137, ledit support inférieur 135 et/ou ledit support supérieur 137 comportant des organes d’indexation 1371 collaborant avec des organes complémentaires d’indexation dudit support supérieur 137 et/ou dudit support inférieur 135 respectivement. La fixation du support inférieur 135 sur le support supérieur 137 est autorisée par la présence de portées 163 d’appui situées sur le support supérieur 137 et collaborant avec le support inférieur 135. Le support inférieur 135 est ainsi vissé sur le support supérieur 137 au niveau des portées 163 d’appui du support supérieur 137. Les portées 163 d’appui s’étendent en saillie depuis le support supérieur 137 et en direction du support inférieur 135. Les portées 163 d’appui sont issues de matière avec le support supérieur 137. Les portées 163 d’appui sont réparties sur la surface du support supérieur 137 afin de bien répartir les charges entre le support inférieur 135 et le support supérieur 137, garantissant ainsi une bonne rigidité du véhicule d’exploration sous-marine 1. Le support inférieur 135 forme un berceau pour recevoir de nombreux composants du véhicule d’exploration sous-marine 1 selon l’invention. A cet effet, et comme visible sur la FIG. 4 , le support inférieur 135 comporte des semelles 1351 qui s’étendent en saillie depuis le support inférieur 135 et en direction du support supérieur 137, de sorte à définir des logements ou des emplacements pour au moins une partie des composants assemblés sur le support inférieur 135. En particulier, les semelles 1351 forment des surfaces d’appui pour les composants assemblés sur le support inférieur 135. Les semelles 1351 forment ainsi des surfaces planes qui s’étendent en travers du véhicule d’exploration sous-marine 1 afin de bloquer axialement certains composants – et notamment la batterie électrique 5 et l’unité de contrôle 6 comme visible sur la FIG. 5 – lorsque ceux-ci sont assemblés sur le support inférieur 135. La FIG. 5 illustre l’étape d’assemblage 33 du véhicule d’exploration sous-marine 1. En particulier, la FIG. 5 illustre l’assemblage de la batterie électrique 5 au niveau de la zone de proue 11 du véhicule d’exploration sous-marine 1, et en particulier au niveau d’une zone avant du support inférieur 135. La batterie électrique 5 est ainsi logée entre deux semelles 1351 visibles sur la FIG. 4 afin d’être bloquée axialement entre elles, relativement à l’axe longitudinal X. Complémentairement, la batterie électrique 5 est astucieusement aussi bloquée axialement selon l’axe transversal Y grâce à une géométrie similaire suivant cet axe. De manière analogue, la FIG. 5 illustre l’assemblage de l’unité de contrôle 6 en arrière de la batterie électrique 5, relativement à l’axe longitudinal X, sur le support inférieur 135. L’unité de contrôle 6 est ainsi logée entre deux semelles 1351 visibles sur la FIG. 4 afin d’être bloquée axialement entre elles, relativement à l’axe longitudinal X. Complémentairement, l’unité de contrôle 6 est aussi astucieusement bloquée axialement selon l’axe transversal Y grâce à une géométrie similaire suivant cet axe. La FIG. 6 illustre une étape de bridage de la batterie électrique 5 et de l’unité de contrôle 6 à l’aide d’une bride de maintien 1352 qui cercle en partie respectivement la batterie électrique 5 et l’unité de contrôle 6. La bride de maintien 1352 associée à la batterie électrique 5 s’étend selon l’axe longitudinal X ; et la bride de maintien 1352 associée à l’unité de contrôle 6 s’étend selon l’axe transversal Y. Chaque bride de maintien 1352 est fixée solidairement au support inférieur 135 afin de clamper respectivement la batterie électrique 5 et l’unité de contrôle 6 contre le support inférieur 135. La bride de maintien 1352 est préférentiellement formée d’un matériau plastique ou métallique, présentant un module d’élasticité élevé afin de présenter une grande rigidité. Complémentairement, la FIG. 6 illustre aussi l’assemblage sur le support inférieur 135 d’autres composants du véhicule d’exploration sous-marine 1, parmi lesquels on trouve notamment : – deux ensembles de propulsion 7 situés de part et d’autre de l’axe longitudinal X, chaque ensemble de propulsion 7 étant situé contre ou à proximité d’une face latérale 102 de la coque 10. Chaque ensemble de propulsion 7 est fixé sur une partie arrière du support inférieur 135 ; – des mousses 9 de protection permettent de fermer et obturer certains espaces intérieurs de l’espace intérieur ainsi formé dans le véhicule d’exploration sous-marine 1. Les mousses 9 de protection sont formées d’une matière plastique préférentiellement imperméable. Les mousses 9 de protection sont moulées en fonction de la géométrie du support inférieur 135 et des composants assemblés dessus et tels que décrit précédemment. Les mousses 9 de protection peuvent être fixées sur le support inférieur 135e ou simplement posées sur les composants et prises en sandwich entre ledit composant auquel elles sont associées et le face inférieure 108 de la coque 10 destinée à être fixée sur le support inférieur 135, selon l’ultime étape d’attache 34 du procédé d’assemblage 30. Les mousses 9 de protection permettent de combler des espaces dans le volume intérieur délimité par la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1, afin de limiter un volume de la chambre d’immersion 4 dudit véhicule d’exploration sous-marine 1. En effet, pour des questions de flottabilité, d’équilibre et de comportement dynamique d véhicule d’exploration sous-marine 1 dans l’eau, il est nécessaire de limiter la chambre d’immersion 4 à un volume prédéterminé, et de répartir celle-ci de manière équilibrée entre une zone avant et une zone arrière du véhicule d’exploration sous-marine 1. A cet effet, comme visible sur la FIG. 6 , le véhicule d’exploration sous-marine 1 comporte : - des premières mousses 9 de protection situées au niveau de la zone de proue 11. Les premières mousses 9 sont situées de part et d’autre la batterie électrique 5, relativement à l’axe transversal Y, et s’étendent par-dessus le support inférieur 135, depuis la batterie électrique 5 jusqu’à la face latérale 102 correspondante de la coque 10 ; – des deuxièmes mousses 9 de protection situées au niveau des ensembles de propulsion 7. Les deuxièmes mousses 9 sont situées de part et d’autre de chaque ensemble de propulsion 7, relativement à l’axe transversal Y, et s’étendent par-dessus un carter 71 desdits ensembles de propulsion 7, depuis ledit carter 71 jusqu’à la face latérale 102 de la coque 10 et située en regard. Plus particulièrement, au niveau de la zone de poupe 12 du véhicule d’exploration sous-marine 1, les deuxièmes permettent de réduire la chambre d’immersion 4 du véhicule d’exploration sous-marine 1 à la zone située strictement entre les ensembles de propulsion 7. Cette configuration avantageuse permet d’améliorer la flottabilité et l’équilibrage du véhicule d’exploration sous-marine 1. De manière avantageuse, les mousses 9 de protection sont imperméables. Enfin, l’étape de placement des mousses 9 de protection comporte le dépôt d’un joint d’étanchéité sur un bord périphérique desdites mousses 9 de protection et/ou au niveau d’une interface entre lesdites mousses 9 de protection et la coque 10 située en regard et/ou au niveau d’une interface entre lesdites mousses 9 de protection et le composant associé, c’est-à-dire le carter 71 des ensembles de propulsion 7 dans l’exemple de réalisation visible sur la FIG. 6 . Enfin, en référence à la FIG. 7 , l’étape d’attache 34 du procédé d’assemblage 30 comporte une étape de vissage de la face inférieure 108 de la coque 10 sur des jambages du support inférieur 135 situés en regard de ladite face inférieure 108. La face inférieure 108 de la coque 10 est préférentiellement vissée sur son pourtour périphérique contre les jambages du support inférieur 135, de sorte à éviter que la face inférieure 108 de la coque 10 ne se soulève ou ne se détache. De manière préférée, la face inférieure 108 de la coque 10 comporte un unique ensemble de coque 10. L’ensemble de coque 10 formant la face inférieure 108 de la coque 10 forme ainsi un capot de fermeture pour l’ensemble intérieur et la chambre d’immersion 4 du véhicule d’exploration sous-marine 1. la face inférieure 108 plaque les mousses 9 de protection contre le support inférieur 135 et contre les composants, empêchant ces derniers de bouger durant l’utilisation du véhicule d’exploration sous-marine 1. En référence aux FIGURES 8 à 13, un véhicule d’exploration sous-marine 1 fabriqué selon le procédé d’assemblage 30 décrit plus haut va maintenant être décrit en détail, au travers d’un mode de réalisation préféré mais non limitatif de l’invention. En référence aux FIGURES 8 à 13, l’invention adresse avant tout un véhicule d’exploration sous-marine 1 comportant : - une coque 10 délimitant un volume intérieur pour le véhicule d’exploration sous-marine 1 ; - une pluralité d’orifices 2 aménagés sur la coque 10, chaque orifice étant en communication fluidique avec l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine 1 et étant couplé fluidiquement avec une chambre d’immersion 4 logée dans la coque 10 ; – deux ensembles de propulsion 7 logés dans le volume intérieur et situés de part et d’autre de la coque 10 relativement à l’axe longitudinal X, chaque ensemble de propulsion 7 comportant un moteur électrique 70 configuré pour générer un couple moteur sur un arbre de transmission 72 et une hélice 73 couplée en rotation à l’arbre de transmission 72, une partie de l’arbre de transmission 72 et l’hélice 73 étant logées dans un carter 71 formant un canal d’écoulement 3 qui s’étend dans la chambre d’immersion 4, le canal découlement de l’au moins un ensemble de propulsion 7 étant en communication fluidique avec l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine 1 par le biais d’une ouverture d’entrée 16 et d’une ouverture de sortie 17 aménagées sur la coque 10 ; - une batterie électrique 5 couplée électriquement au moteur électrique 70 de chaque au moins un ensemble de propulsion 7, la batterie électrique 5 étant logée dans le volume intérieur de la coque 10 ; - une unité de contrôle 6 reliée électriquement à la batterie électrique 5 et à chaque au moins un ensemble de propulsion 7, de sorte à piloter ladite batterie électrique 5 et ledit au moins un ensemble de propulsion 7 ; - un écran de contrôle 18 relié électriquement à l’unité de contrôle 6 et configuré pour afficher des paramètres fonctionnels du véhicule d’exploration sous-marine 1, ledit écran de contrôle 18 étant logé au niveau d’une concavité 105 d’une face supérieure 101 de la coque 10 ; - des poignées de commande 13 situées de part et d’autre de faces latérales 102 de la coque 10, les poignées de commande 13 permettant de contrôler et de manœuvrer le véhicule d’explorations sous-marine. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 8 à 13, le véhicule d’explorations sous-marine est du type d’un scooter de plongée. Ainsi, le véhicule d’explorations sous-marine est configuré pour pouvoir se déplacer à la surface de l’eau mais aussi sous l’eau. Sur un tel véhicule d’explorations sous-marine, l’utilisateur est destiné à s’allonger sur le ventre sur la face supérieure 101 du véhicule d’explorations sous-marine, de sorte à avoir sa tête en face de l’écran de contrôle 18 et de sorte à pouvoir saisir les poignées de commande 13 situées de part et d’autre de l’écran, au niveau des faces latérales 102 du véhicule d’explorations sous-marine. cette position est particulièrement confortable pour utiliser et contrôler le véhicule d’explorations sous-marine selon l’invention. La coque 10 du véhicule d’explorations sous-marine forme une peau extérieure du véhicule d’exploration sous-marine 1. De manière avantageuse, la coque 10 est formée de plusieurs parties qui sont assemblées les unes par rapport aux autres de sorte à former ensembles le volume intérieur du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les différentes parties de la coque 10 sont liées entre elles et/ou à une armature interne permettant notamment de rigidifier le véhicule d’exploration sous-marine 1, l’armature interne étant formée d’un support inférieur 135 et d’un support supérieur 137, comme expliqué précédemment en regard du procédé d’assemblage 30. La coque 10 délimite un profil pour le véhicule d’exploration sous-marine 1 qui est particulièrement bien adapté à son utilisation sur et dans l’eau. En particulier, la coque 10 délimite, au niveau d’une face avant 106 et d’une proue 11 du véhicule d’exploration sous-marine 1, une partie de moindre dimension, à la fois selon l’axe transversal Y et suivant l’axe vertical Z. Cette configuration permet ainsi d’assurer une meilleure pénétration du véhicule d’exploration sous-marine 1 dans l’eau, et d’améliorer ainsi ses performances ainsi que l’expérience utilisateur. Comme visible sur les FIGURES 8, 10 et 11, le véhicule d’exploration sous-marine 1 présente une section plus large, relativement à l’axe transversal Y, située directement en arrière de la proue 11. Cette configuration permet à la fois de présenter une face supérieure 101 plus élargie pour un meilleur confort de l’utilisateur, mais aussi de permettre de définir un volume intérieur suffisamment grand pour pouvoir y loger tous les éléments électroniques nécessaires au fonctionnement du véhicule d’exploration sous-marine 1. Comme visible sur la FIG. 8 notamment, cet élargissement du profil transversal du véhicule d’exploration sous-marine 1 s’accompagne par la création de passages 130 situés de part et d’autre des faces latérales 102 dudit véhicule d’exploration sous-marine 1, au niveau des poignées de commande 13. Ces passages 130 permettent à l’eau de circuler entre les bras de l’utilisateur qui sont positionnés de part et d’autre d’un corps central 100 du véhicule de plongée. Comme visible sur la FIG. 12 , cette partie située directement en arrière de la proue 11 du véhicule d’exploration sous-marine 1 est aussi celle qui présente la plus grande élévation, relativement à l’axe vertical Z. Cette conformation permet de loger des composants électroniques volumineux, tels que notamment la batterie électrique 5, mais aussi de placer l’écran de contrôle 18 dans un bon alignement optique vis-à-vis de l’utilisateur du véhicule d’exploration sous-marine 1. Ainsi, la face supérieure 101 de la coque 10 présente une section inclinée vers le haut qui s’étend depuis la face avant 106 – et la proue 11 du véhicule d’exploration sous-marine 1 – jusque vers une casquette 103 surplombant l’écran de contrôle 18. La casquette 103 permet ainsi de former une visière qui empêche à la fois les rayons du soleil de frapper directement l’écran de contrôle 18 lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est utilisé à la surface de l’eau, mais aussi de former une bulle de protection lorsque ledit véhicule d’exploration sous-marine 1 est utilisé sous l’eau, de sorte à ce que l’eau s’écoulant tout autour du véhicule d’exploration sous-marine 1 glisse en arrière et à distance de l’écran de contrôle 18. La casquette 103 et l’écran de contrôle 18 sont associés à une forme particulière de la face supérieure 101 de la coque 10, formant une concavité 105 qui permet de protéger l’écran et de former un « couloir de vision » pour l’utilisateur du véhicule d’exploration sous-marine 1. La concavité 105 permet ainsi de protéger l’écran de contrôle 18 et l’utilisateur des rayonnements du soleil – et les reflets créés sur l’écran de contrôle 18 – ainsi que de limiter les projections d’eau sur l’écran ou directement en arrière de celui-ci lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est utilisé à la surface de l’eau. Complémentairement, lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est utilisé sous l’eau, la concavité 105 permet de réduire l’écoulement de l’eau en arrière de l’écran de contrôle 18 et améliore sa visibilité par l’utilisateur du véhicule d’exploration sous-marine 1. Une telle concavité 105 est délimitée par des trottoirs latéraux 104 qui s’étendent de part et d’autre d’un plancher 1051 qui s’étend lui-même en arrière de l’écran de contrôle 18. Les trottoirs latéraux 104 s’étendent en arrière de l’écran de contrôle 18 et de la casquette 103, et surplombent le plancher 1051. Au-delà de l’écran de contrôle 18, les dimensions latérales du véhicule d’exploration sous-marine 1 diminuent à nouveau afin de réduire son encombrement et d’optimiser l’écoulement autour du véhicule d’exploration sous-marine 1, dans le but d’optimiser son coefficient hydrodynamique. Relativement à l’axe vertical Z, la partie arrière du véhicule d’exploration sous-marine 1 est de moindre épaisseur, notamment au niveau de ses ensembles de propulsion 7. Ainsi, au niveau d’une face arrière 107 de la coque 10 – formant la poupe 12 du véhicule d’exploration sous-marine 1 – le volume intérieur délimité par la coque 10 est minimal ,ladite coque 10 présentant une hauteur minimale, relativement à l’axe vertical Z. Comme évoqué précédemment, le véhicule d’exploration sous-marine 1 est manipulé par des poignées de commande 13 situées de part et d’autre du corps central 100 dudit véhicule d’exploration sous-marine 1, et au niveau d’une dépression de la face latérale 102 correspondante de la coque 10, ladite dépression formant une surface concave, relativement à l’axe transversal Y. Ces dépressions permettent d’améliorer la prise en main du véhicule d’exploration sous-marine 1, et elles permettent aussi de définir des passages 130 de part et d’autre du corps central 100 pour un meilleur écoulement de l’eau autour du véhicule d’exploration sous-marine 1. ainsi, chaque poignée de commande 13 s’étend en regard et à distance de la dépression correspondante, en face de la face latérale 102 de la coque 10. Les poignées de commande 13 embarquent des boutons de commande 133 qui permettent de conduire le véhicule d’exploration sous-marine 1, c’est-à-dire notamment de contrôler les ensembles de propulsion 7 embarqués. De manière particulièrement astucieuse, le véhicule d’exploration sous-marine 1 selon l’invention comporte deux ensembles de propulsion 7 situés de part et d’autre de l’axe longitudinal X médian. En d’autres termes, les ensembles de propulsion 7 sont situés à proximité des faces latérales 102 de la coque 10. Relativement à l’axe longitudinal X, les ensembles de propulsion 7 sont situés en arrière de la batterie électrique 5, au niveau d’une partie arrière du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les ensembles de propulsion 7 permettent de générer un flux d’eau dans les canaux d’écoulement respectifs. Ce flux d’eau est aspiré dans le canal d’écoulement 3 correspondant par le biais d’une ouverture d’entrée 16 située sur la face inférieure 108 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1, et au niveau d’une partie arrière dudit véhicule d’exploration sous-marine 1, comme visible sur la FIG. 4 . Les ouvertures d’entrée 16 du véhicule d’exploration sous-marine 1 ne sont pas situées sur, au niveau ou à proximité de la face avant 106 de la coque 10. A contrario, les ouvertures d’entrée 16 sont situées sous le véhicule d’exploration sous-marine 1, au niveau de la face inférieure 108 de la coque 10. Afin de faciliter l’insertion de l’eau dans les ouvertures d’entrée 16, la face inférieure 108 de la coque 10 présente une région concave, relativement à l’axe vertical Z, au niveau desdites ouvertures d’entrée 16. Cette configuration avantageuse permet de faciliter à l’eau s’écoulant au niveau de la face inférieure 108 lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en mouvement dans ou sous l’eau, de mieux pénétrer dans le canal d’écoulement 3 correspondant. Cependant, la raison principale pour laquelle l’eau s’infiltre dans l’ouverture d’entrée 16 est liée à la dépression produite dans le canal d’écoulement 3 au niveau de l’ouverture d’entrée 16 et du fait de la rotation de l’hélice 73 entrainée par l’arbre de transmission 72 et le moteur électrique 70 de l’ensemble de propulsion 7 correspondant. Ainsi, malgré la faible inclinaison de l’ouverture d’entrée 16 par rapport à la face inférieure 108 de la coque 10 et l’écoulement de l’eau le long de ladite face inférieure 108, qui n’est pas propice à une telle insertion, c’est bien le fonctionnement de l’ensemble de propulsion 7 correspondant qui génère une dépression et un courant qui aspire l’eau dans le canal d’écoulement 3. Les ensembles de propulsion 7 sont astucieusement placés au niveau de bords latéraux du véhicule d’exploration sous-marine 1 afin que les ouvertures de sortie 17 des canaux d’écoulement correspondant soient situées à proximité des faces latérales 102 de la coque 10, au niveau de la poupe 12. En effet, cette configuration avantageuse permet d’éviter que le flux d’eau généré par chaque ensemble de propulsion 7 ne soit propulsé directement sur le corps de l’utilisateur, ce qui est particulièrement inconfortable lors d’une utilisation prolongée du véhicule d’exploration sous-marine 1. A contrario, la configuration proposée ici permet de générer un tel flux d’eau de part et d’autre de l’utilisateur, ce qui améliore à la fois les performances et le confort d’utilisation. De manière particulièrement avantageuse, la batterie électrique 5 du véhicule d’exploration sous-marine 1 est placée en position avant et en position centrale, relativement à l’axe longitudinal X. Cette configuration avantageuse permet d’optimiser l’équilibrage du véhicule d’exploration sous-marine 1 et d’améliorer sa maniabilité, notamment en termes de mouvements de rotation de type roulis ou lacet. En effet, la batterie électrique 5 étant l’un des composants électrique les plus lourds, il est astucieux et préférable de la placer le long de l’axe longitudinal X. En outre, la position plus en avant de la batterie électrique 5 est compensée par une position plus en arrière de l’unité de contrôle 6 et des ensembles de propulsion 7. Ces dispositions particulièrement avantageuses permettent de parfaitement équilibrer le véhicule d’exploration sous-marine 1 selon l’invention, relativement à l’axe longitudinal X et relativement à l’axe transversal Y. Comme évoqué précédemment, et comme visible plus particulièrement sur les FIGURES 12 et 13, le volume intérieur de la coque 10 délimite la chambre d’immersion 4. La chambre d’immersion 4 est une chambre de ballast qui permet de remplir le véhicule d’exploration sous-marine 1 lors de sa mise à l’eau afin de réaliser un équilibrage indispensable à sa bonne utilisation dans et sur l’eau, afin de compenser les efforts de la poussée d’Archimède sur la coque 10. Dans le véhicule d’exploration sous-marine 1 selon l’invention, la chambre d’immersion 4 forme ici un unique volume dans le volume intérieur, sans sous volumes. En d’autres termes, la chambre d’immersion 4 est simplement délimitée par la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1 et par certaines mousses 9 placées entre la coque 10 et certains composants électronique. Plus particulièrement encore, au niveau des ensembles de propulsion 7 du véhicule d’exploration sous-marine 1 selon l’invention, la chambre d’immersion 4 est située exclusivement entre les canaux d’écoulement. En d’autres termes, au niveau d’une position longitudinale située entre les deux ensembles de propulsion 7, et en particulier entre l’hélice 73 et l’ouverture de sortie 17, la chambre d’immersion 4 est exclusivement située entre et délimitée par les carters des deux ensembles de propulsion 7. En d’autres termes encore, la chambre d’immersion 4 n’est pas située entre le carter 71 des ensembles de propulsion 7 et la coque 10 située autour, relativement à l’axe transversal Y. Eventuellement, l’espace résiduel formé par le carter 71 et la partie de la coque 10 située directement en regard est comblé par de la mousse 9 afin d’empêcher que de l’eau n’y soit présente. Cette configuration avantageuse permet d’améliorer la flottabilité et l’équilibre du véhicule d’exploration sous-marine 1 lorsqu’il est en plongée. Eventuellement encore, les mousses 9 logées entre le carter 71 et la partie de la coque 10 située directement en regard sont associées à un ou plusieurs joints d’étanchéité afin d’isoler l’espace résiduel comblé par les mousses 9 de la chambre d’immersion 4. L’objectif est ici de ne pas rendre communiquant de tels espaces résiduels avec la chambre d’immersion 4. A cet effet, la chambre d’immersion 4 est en communication fluidique avec l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine 1 par le biais de plusieurs orifices 2 astucieusement disposés et orientés sur la coque 10 : - des premiers orifices 21 situés sur une face inférieure 108 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les premiers orifices 21 forment des ouvertures traversantes de la face inférieure 108 de la coque 10, qui débouchent directement dans la chambre d’immersion 4 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les premiers orifices 21 permettent une communication fluidique entre l’environnement extérieur et la chambre d’immersion 4. Plus particulièrement, les premiers orifices 21 sont configurés pour autoriser un remplissage de la chambre d’immersion 4 lors de la mise à l’eau du véhicule d’exploration sous-marine 1, et uniquement lors de cette étape. A contrario, lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est sorti de l’eau, les premiers orifices 21 sont configurés pour permettre un écoulement de l’eau hors de la chambre d’immersion 4 par simple effet gravitaire ; - des deuxièmes orifices 22 situés sur une face supérieure 101 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1, en arrière de l’écran de contrôle 18. En particulier, les deuxièmes orifices 22 sont situés sur le plancher 1051 de la concavité 105 de la face supérieure 101 de la coque 10, en arrière et en contrebas de l’écran de contrôle 18. Les deuxièmes orifices 22 forment des ouvertures traversantes de la face supérieure 101 de la coque 10, qui débouchent dans la chambre d’immersion 4 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les deuxièmes orifices 22 permettent une communication fluidique entre l’environnement extérieur et la chambre d’immersion 4. Plus particulièrement, les deuxièmes orifices 22 sont configurés pour autoriser à l’air contenu dans la chambre d’immersion 4 avant la mise à l’eau du véhicule d’exploration sous-marine 1 d’être expulsé hors de la dite chambre d’immersion 4 lors de son remplissage durant la mise à l’eau du véhicule d’exploration sous-marine 1, et uniquement lors de cette étape. Ainsi les deuxièmes orifices 22 collaborent avec les premiers orifices 21 pour faciliter le remplissage en eau de la chambre d’immersion 4 lors de la mise à l’eau du véhicule d’exploration sous-marine 1 en autorisant simultanément à l’entrée d’eau par les premiers orifices 21, une sortie de l’air par les deuxièmes orifices 22. A contrario, lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est sorti de l’eau, les deuxièmes orifices 22 sont configurés pour permettre une entrée de l’air dans la chambre d’immersion 4, tandis que l’eau qui était présente dans la chambre d’immersion 4 s’écoule hors de ladite chambre d’immersion 4 par simple effet gravitaire et sous l’effet de la pression de l’air entrant. Ainsi, les deuxièmes orifices 22 collaborent avec les premiers orifices 21 pour faciliter la vidange en eau de la chambre d’immersion 4 lors de la sortie d’eau du véhicule d’exploration sous-marine 1 en autorisant simultanément l’entrée d’air par les deuxièmes orifices 22 et une entrée d’eau par les premiers orifices 21 ; - des troisièmes orifices 23 situés sur les faces latérales 102 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1. En particulier, les troisièmes orifices 23 sont situés sur chaque face latérale 102 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1, au niveau de l’écran de contrôle 18 et des poignées de commande 13. Les troisièmes orifices 23 forment des ouvertures traversantes de chaque face latérale 102 de la coque 10 sur laquelle elles sont formées, et qui débouchent dans la chambre d’immersion 4 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les troisièmes orifices 23 permettent une communication fluidique entre l’environnement extérieur et la chambre d’immersion 4. Plus particulièrement, les troisièmes orifices 23 sont configurés pour autoriser un remplissage de la chambre d’immersion 4 lors de la mise à l’eau du véhicule d’exploration sous-marine 1, et uniquement lors de cette étape. Ainsi les troisièmes orifices 23 collaborent avec les premiers orifices 21 pour faciliter le remplissage en eau de la chambre d’immersion 4 lors de la mise à l’eau du véhicule d’exploration sous-marine 1 en accélérant le remplissage de la chambre d’immersion 4 et en autorisant un tel remplissage plus équilibré entre une zone avant de la chambre d’immersion 4 et une zone arrière de ladite chambre d’immersion 4, relativement à l’axe longitudinal X. Tous les composants électroniques du véhicule d’exploration sous-marine 1 sont avantageusement logés dans la chambre d’immersion 4, de sorte qu’ils soient tous immergés dans la chambre d’immersion 4 durant le fonctionnement du véhicule d’exploration sous-marine 1. Cette configuration avantageuse permet aussi de thermaliser les composants électroniques durant le fonctionnement du véhicule d’exploration sous-marine 1. Cependant, du fait de l’utilisation d’une batterie électrique 5 du type d’une batterie comportant du lithium, un refroidissement excessif n’est pas souhaité. Par conséquent, la chambre d’immersion 4 du véhicule d’exploration sous-marine 1 selon l’invention n’est pas traversée par un courant d’eau lors de l’utilisation du véhicule d’exploration sous-marine 1, et en particulier lors de ses déplacements sur l’eau ou sous l’eau. A cet effet, les différents orifices 2 présents dans la coque 10 et mettant la chambre d’immersion 4 en communication fluidique avec l’extérieur ne sont pas configurés pour autoriser un tel écoulement d’eau dans la chambre d’immersion 4 pendant l’avancée du véhicule d’exploration sous-marine 1 car : – aucun orifice servant d’orifice d’entrée pour la chambre d’immersion 4 n’est située sur la face avant 106 ou dans la zone de proue 11 du véhicule d’exploration sous-marine 1. A contrario, tous les orifices 2 servant d’orifice d’entrée d’eau pour la chambre d’immersion 4 sont situés au niveau d’une zone centrale du véhicule d’exploration sous-marine 1, relativement à l’axe longitudinal X, et située entre la zone de proue 11 et la zone de poupe 12, à l’exclusion de celles-ci ; – aucun orifice servant d’orifice de sortie pour la chambre d’immersion 4 n’est située sur la face arrière 107 ou dans la zone de poupe 12 du véhicule d’exploration sous-marine 1. A contrario, tous les orifices 2 servant d’orifice de sortie d’eau pour la chambre d’immersion 4 sont situés au niveau d’une zone centrale du véhicule d’exploration sous-marine 1, relativement à l’axe longitudinal X, et située entre la zone de proue 11 et la zone de poupe 12, à l’exclusion de celles-ci ; – aucun orifice ne fait directement face à l’écoulement de l’eau autour du véhicule d’exploration sous-marine 1 pendant son déplacement sur l’eau ou sous l’eau. A contrario tous les orifices 2 présentent une orientation qui est tangentielle ou sensiblement tangentielle par rapport à l’écoulement de l’eau autour du véhicule d’exploration sous-marine 1 pendant son déplacement sur l’eau ou sous l’eau. Par conséquent, durant le déplacement du véhicule d’exploration sous-marine 1 sous l’eau ou sur l’eau, l’eau présente dans la chambre d’immersion 4 demeure immobile et forme une masse statique ou quasi-statique dans le volume intérieur délimité par la coque 10. En complément, au niveau des faces latérales 102 et à proximité de la face inférieure 108, la coque 10 délimite des ouvertures formant des poignées de préhension 14 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Au niveau de la face supérieure 101, en partie arrière du plancher 1051 de la concavité 105, relativement à l’axe longitudinal X, le véhicule d’exploration sous-marine 1 comporte un bouchon 15 qui ferme de manière étanche un connecteur électrique 8 permettant de mettre à jour un logiciel interne embarqué dans l’unité de contrôle 6, ou certains des paramètres fonctionnels du véhicule d’exploration sous-marine 1. Cette configuration avantageuse permet de faire des mises à jour facilement et de faciliter la connexion filaire entre le véhicule d’exploration sous-marine 1 et un serveur distant. Comme évoqué précédemment, l’invention organise ici les différents orifices 2 mettant en communication fluidique la chambre d’immersion 4 avec l’environnement extérieur de sorte à ce qu’ils empêchent un écoulement d’eau dans la chambre d’immersion 4 lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en mouvement à la surface de l’eau ou dans l’eau. En référence aux FIGURES 11 et 12 notamment, les premiers orifices 21 forment des larges ouvertures qui s’étendent relativement à l’axe longitudinal X sur la face inférieure 108 du capot du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les premiers orifices 21 ne permettent pas l’insertion de l’eau lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en mouvement à la surface de l’eau ou sous l’eau car un axe perpendiculaire à la surface d’ouverture des premiers orifices 21 est orienté ou sensiblement orienté selon l’axe vertical Z du véhicule d’exploration sous-marine 1. En d’autres termes, les premiers orifices 21 sont orientés ou sensiblement orientés en direction de l’axe vertical Z, de sorte à s’étendre tangentiellement à un écoulement de l’eau lors du déplacement du véhicule d’exploration sous-marine 1, relativement à l’axe longitudinal X. Ainsi, lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en cours d’utilisation, la chambre d’immersion 4 étant remplie d’eau, l’eau qui s’écoule le long de la face inférieure 108 de la coque 10 ne peut entrer dans la chambre d’immersion 4 du fait de l’équilibre des pressions existant à la fois dans la chambre d’immersion 4 et au niveau de la face inférieure 108 et des premiers orifices 21. Ainsi, l’eau s’écoule le long de la face inférieure 108 sans pénétrer dans la chambre d’immersion 4. Ce comportement est notamment favorisé par le fait que les premiers orifices 21 s’étendent de manière longitudinale sur une très grande partie de la face inférieure 108, entre la zone de proue 11 et la zone de poupe 12 du véhicule d’explorations sous-marine, de sorte à favoriser un équilibre de pression interne entre une zone frontale de la chambre d’immersion 4 – située du côté de la batterie électrique 5 – et une zone arrière de la chambre d’immersion 4, située au niveau des hélices des ensembles de propulsion 7, relativement à l’axe longitudinal X. Plus particulièrement, dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 10 et 11, les premiers orifices 21 comportent une pluralité de lumières oblongues 211 qui s’étendent toutes selon l’axe longitudinal X du véhicule d’exploration sous-marine 1. En d’autres termes, chaque lumière oblongue 211 formant les premiers orifices 21 s’étend de manière allongée – préférentiellement de manière rectangulaire – relativement à l’axe longitudinal X du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les lumières oblongues 211 sont toutes parallèles les unes aux autres et réparties de manière adjacente les unes aux autres relativement à l’axe transversal Y du véhicule d’exploration sous-marine 1. Afin de protéger la face inférieure 108 de la coque 10 et d’éviter que des objets ne pénètrent dans la chambre d’immersion 4 par les premiers orifices 21, la face inférieure 108 de la coque 10 comporte des nervures 212 qui s’étendent toutes en saillie depuis la face inférieure 108 de la coque 10 et selon l’axe longitudinal X du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les nervures 212 sont toutes parallèles les unes aux autres et s’étendent entre deux lumières oblongues 211 adjacentes. Les nervures 212 sont issues de matière avec la face inférieure 108 de la coque 10. Les premiers orifices 21, et notamment les lumières oblongues 211 et les nervures 212 associées sont situées en partie centrale du véhicule d’explorations sous-marine, relativement à l’axe transversal Y. En référence aux FIGURES 9, 10 et 12 notamment, les deuxièmes orifices 22 forment des ouvertures qui s’étendent relativement à l’axe transversal Y sur la face supérieure 101 du capot du véhicule d’exploration sous-marine 1, et plus particulièrement sur le plancher 1051 de la concavité 105, directement en arrière de l’écran de contrôle 18, relativement à l’axe longitudinal X. Les deuxièmes orifices 22 ne permettent pas l’insertion de l’eau lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en mouvement à la surface de l’eau ou sous l’eau car un axe perpendiculaire à la surface d’ouverture des deuxièmes orifices 22 est orienté ou sensiblement orienté selon l’axe vertical Z du véhicule d’exploration sous-marine 1. En d’autres termes, les deuxièmes orifices 22 sont orientés ou sensiblement orientés en direction de l’axe vertical Z, de sorte à s’étendre tangentiellement à un écoulement de l’eau lors du déplacement du véhicule d’exploration sous-marine 1, relativement à l’axe longitudinal X. En outre, les deuxièmes orifices 22 sont situés dans la concavité 105 de la face supérieure 101 de la coque 10, donc à l’abris d’un courant d’eau lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en mouvement sous l’eau. Ainsi, lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en cours d’utilisation, la chambre d’immersion 4 étant remplie d’eau, l’eau qui s’écoule le long de la face supérieure 101 de la coque 10 ou au niveau de la concavité 105 ne peut entrer dans la chambre d’immersion 4 du fait de l’équilibre des pressions existant à la fois dans la chambre d’immersion 4 et au niveau de la face supérieure 101 de la coque 10 et des deuxièmes orifices 22. Ainsi, l’eau s’écoule le long de la face supérieure 101 et le long de la concavité 105 sans pénétrer dans la chambre d’immersion 4. Ce comportement est notamment favorisé par le fait que chaque deuxièmes orifices 22 présentent un rabat 24 qui s’étend en direction de l’axe longitudinal X – comme visible sur la FIG. 12 – qui conduit à obstruer ou ralentir ou rendre plus difficile l’insertion de l’eau dans la chambre d’immersion 4 située à l’aplomb. Comme visible sur la FIG. 12 , chaque deuxième orifice 22 comporte une fente 25 associée au rabat 24. La fente 25 s’étend selon l’axe transversal Y du véhicule d’exploration sous-marine 1. En d’autres termes, les fentes 25 formant les deuxièmes orifices 22 s’étendent toutes de manière allongées – préférentiellement de manière rectangulaire ou oblongue – relativement à l’axe transversal Y du véhicule d’exploration sous-marine 1. Relativement à l’axe transversal Y, le rabat 24 s’étend de manière identique à la fente 25 à laquelle il est associé. Les rabats 24 forment ainsi des sortes de déflecteurs 231 pour les deuxièmes orifices 22, empêchant l’eau de s’écouler vers la chambre d’immersion 4 lorsque celle-ci est animée d’un mouvement d’écoulement vers l’arrière du véhicule d’exploration sous-marine 1, comme c’est le cas pour une navigation sous l’eau. Afin de faciliter l’immersion du véhicule d’exploration sous-marine 1 lors de sa mise à l’eau en facilitant l’expulsion de l’air présent dans la chambre d’immersion 4 lorsque l’eau s’y engouffre par les premiers orifices 21, les deuxièmes orifices 22 sont situés à l’aplomb des premiers orifices 21. Les deuxièmes orifices 22 sont eux aussi situés en position centrale du véhicule d’exploration sous-marine 1, relativement à l’axe transversal Y. Relativement à l’axe longitudinal X, les fentes 25 formant les deuxièmes orifices 22 s’étendent au niveau d’une région de la face supérieure 101 de la coque 10 située entre la batterie et l’unité de contrôle 6, relativement à l’axe longitudinal X du véhicule d’exploration sous-marine 1. En référence aux FIGURES 8, 9 et 10 notamment, les troisièmes orifices 23 forment des larges ouvertures qui s’étendent relativement à l’axe vertical Z sur chacune des faces latérales 102 du capot du véhicule d’exploration sous-marine 1, et plus particulièrement au niveau de la dépression formée par les faces latérales 102, au niveau des passages 130 en regard des poignées de commande 13. Les troisièmes orifices 23 ne permettent pas l’insertion de l’eau lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en mouvement à la surface de l’eau ou sous l’eau car un axe perpendiculaire à la surface d’ouverture des troisièmes orifices 23 est orienté ou sensiblement orienté selon l’axe transversal Y du véhicule d’exploration sous-marine 1. En d’autres termes, les troisièmes orifices 23 sont orientés ou sensiblement orientés en direction de l’axe transversal Y, de sorte à s’étendre tangentiellement à un écoulement de l’eau lors du déplacement du véhicule d’exploration sous-marine 1, relativement à l’axe longitudinal X. En outre, les troisièmes orifices 23 sont situés dans la dépression formée sur les faces latérales 102 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Ainsi, lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en cours d’utilisation, la chambre d’immersion 4 étant remplie d’eau, l’eau qui s’écoule le long des faces latérales 102 de la coque 10 ne peut entrer dans la chambre d’immersion 4 du fait de l’équilibre des pressions existant à la fois dans la chambre d’immersion 4 et au niveau desdites faces latérales 102 de la coque 10 et des troisièmes orifices 23. Ainsi, l’eau s’écoule le long des faces latérales 102 sans pénétrer dans la chambre d’immersion 4. Relativement à l’axe vertical Z, les troisièmes orifices 23 sont alignés ou sensiblement alignés avec les deuxièmes orifices 22. En d’autres termes, les troisièmes orifices 23 sont situés à proximité de la face supérieure 101 de la coque 10. Complémentairement, relativement à l’axe longitudinal X, les troisièmes orifices 23 sont situés en avant des deuxièmes orifices 22, et au niveau d’une partie avant des premiers orifices 21. En particulier, les troisièmes orifices 23 s’étendent en regard de la batterie électrique 5 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Cette configuration avantageuse permet de favoriser la mise en eau de la partie frontale de la chambre d’immersion 4 lors de la mise à l’eau du véhicule d’exploration sous-marine 1. Les troisièmes orifices 23 s’étendent selon l’axe vertical Z et/ou longitudinal du véhicule d’exploration sous-marine 1. En d’autres termes, les troisièmes orifices 23 s’étendent de manière allongée – préférentiellement de manière rectangulaire ou oblongue – relativement à l’axe vertical Z et/ou longitudinal du véhicule d’exploration sous-marine 1, et de manière tous parallèles et adjacents les uns aux autres Comme visible sur les FIGURES 8 et 9, chaque face latérale 102 de la coque 10 sur laquelle sont aménagés les troisièmes orifices 23 comporte un déflecteur 231 associé à chaque troisième orifice 23. Le déflecteur 231 est configuré pour empêcher l’écoulement d’eau dans les troisièmes orifices 23 lorsque le véhicule d’exploration sous-marine 1 est en mouvement à la surface de l’eau ou sous l’eau. A contrario les déflecteurs 231 permettent de générer un écoulement tangentiel aux troisièmes orifices 23. Les déflecteurs 231 s’étendent en saillie depuis la face latérale 102 sur laquelle les troisièmes orifices 23 sont formés. Chaque troisième orifice 23 est associé à un déflecteur 231. Chaque déflecteur 231 s’étend depuis la face latérale 102 sur laquelle les troisièmes orifices 23 sont formés. Chaque déflecteur 231 surplombe le troisième orifice 23 correspondant, relativement à l’axe transversal Y. En d’autres termes, chaque déflecteur 231 s’étend d’avant en arrière depuis la face latérale 102 de la coque 10, de sorte à surplomber le troisième orifice 23 auquel il est associé, relativement à l’axe transversal Y. Ainsi, le véhicule d’exploration sous-marine 1 conforme à l’invention propose une architecture et une géométrie particulièrement astucieuse en vue d’optimiser ses performances. En effet, les véhicules d’explorations sous-marines connus de l’art antérieur qui mettaient en œuvre un écoulement intérieur dans la chambre d’immersion 4, du fait d’entrée d’eau faisant face à l’écoulement de l’eau – c’est-à-dire faisant face à l’axe longitudinal X – et/ou situées au niveau de leur zone de proue 11 conduisait à une moindre manœuvrabilité et à une plus grande inertie, et donc à un moindre confort d’utilisation, du fait de l’existence de cet écoulement interne et des frictions internes que générait l’eau s’écoulant dans la cavité. A contrario, la conception proposée ici prévoir un design complètement opposé et conduit de manière astucieuse à des performances et un confort d’utilisation accrus. En synthèse, l’invention concerne un procédé d’assemblage 30 d’un véhicule d’exploration sous-marine 1, le procédé d’assemblage 30 comportant les étapes suivantes : - une étape de fixation 31 d’au moins un élément de coque 132 formant une face supérieure 101 d’une coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1 sur un support supérieur 137 dudit véhicule d’exploration sous-marine 1 ; - une étape de liaison 32 d’un support inférieur 135 du véhicule d’exploration sous-marine 1 sur le support supérieur 137 ; - une étape d’assemblage 33 de plusieurs composants du véhicule d’exploration sous-marine 1 sur le support inférieur 135 ; - une étape d’attache 34 d’au moins un élément de coque 132 formant une face inférieure 108 de la coque 10 du véhicule d’exploration sous-marine 1. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Procédé d’assemblage (30) d’un véhicule d’exploration sous-marine (1), le procédé d’assemblage (30) comportant les étapes suivantes : - une étape de fixation (31) d’au moins un élément de coque (132) formant une face supérieure (101) d’une coque (10) du véhicule d’exploration sous-marine (1) sur un support supérieur (137) dudit véhicule d’exploration sous-marine (1) ; - une étape de liaison (32) d’un support inférieur (135) du véhicule d’exploration sous-marine (1) sur le support supérieur (137) ; - une étape d’assemblage (33) de plusieurs composants du véhicule d’exploration sous-marine (1) sur le support inférieur (135) ; - une étape d’attache (34) d’au moins un élément de coque (132) formant une face inférieure (108) de la coque (10) du véhicule d’exploration sous-marine (1). Procédé d’assemblage (30) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de fixation (31) comporte l’assemblage de plusieurs éléments de coque (132) formant la face supérieure (101) du véhicule d’exploration sous-marine (1), le support supérieur (137) comportant des pattes de fixation (1373) sur lesquelles lesdits éléments de coque (132) sont fixés solidairement. Procédé d’assemblage (30) selon la revendication précédente, dans lequel les éléments de coque (132) sont fixés solidairement aux pattes de fixation (1373) par l’intermédiaire de vis de fixation collaborant avec lesdites pattes de fixation (1373). Procédé d’assemblage (30) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel les éléments de coque (132) comportent des bords d’épaulement (1322) configurés pour permettre un ajustement des éléments de coque (132) entre eux, l’étape de fixation (31) comportant une étape d’ajustement des éléments de coque (132) entre eux, le long de leurs bords d’épaulement (1322). Procédé d’assemblage (30) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel les éléments de coque (132) comportent au moins une bride de fixation (1323) permettant de lier deux éléments de coque (132) adjacents le long de leur bord d’épaulement (1322) respectif, l’étape de fixation (31) comportant une étape d’ancrage des deux éléments de coque (132) adjacents par l’intermédiaire de l’au moins une bride de fixation (1323). Procédé d’assemblage (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support supérieur (137) comporte des portées (163) d’appui collaborant avec le support inférieur (135), l’étape de liaison (32) comportant une étape de vissage dudit support inférieur (135) sur les portées (163) d’appui du support supérieur (137). Procédé d’assemblage (30) selon la revendication précédente, dans lequel le support inférieur (135) comporte des semelles (1351) s’étendant en saillie depuis le support inférieur (135) et en direction du support supérieur (137), de sorte à définir des logements pour au moins une partie des composants assemblés sur le support inférieur (135), de sorte que lesdites semelles (1351) forment des surfaces d’appui, voire d’arrêt – pour lesdits composants assemblés sur le support inférieur (135). Procédé d’assemblage (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’assemblage (33) comporte une étape de bridage d’au moins une partie des composants assemblés sur le support inférieur (135), à l’aide d’une bride de maintien (1352) plaquée contre ledit composant correspondant, ladite bride de maintien (1352) étant fixée solidairement au support inférieur (135), préférentiellement par vissage. Procédé d’assemblage (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’assemblage (33) comporte une étape de placement de mousses (9) de protection contre au moins une partie des composants assemblé sur le support inférieur (135). Véhicule d’exploration sous-marine (1) assemblé selon le procédé d’assemblage (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule d’exploration sous-marine (1) selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule d’exploration sous-marine (1) comporte : - une coque (10) délimitant un volume intérieur pour le véhicule d’exploration sous-marine (1) ; - une pluralité d’orifices (2) aménagés sur la coque (10), chaque orifice étant en communication fluidique avec l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine (1) et étant couplé fluidiquement avec une chambre d’immersion (4) logée dans la coque (10) ; - au moins un ensemble de propulsion (7) comportant un moteur électrique (70) configuré pour générer un couple moteur sur un arbre de transmission (72) et une hélice (73) couplée en rotation à l’arbre de transmission (72), l’au moins un ensemble de propulsion (7) étant logé dans le volume intérieur, une partie de l’arbre de transmission (72) et l’hélice (73) étant logées dans un carter (71) formant un canal d’écoulement (3) qui s’étend dans la chambre d’immersion (4), le canal découlement de l’au moins un ensemble de propulsion (7) étant en communication fluidique avec l’environnement extérieur au véhicule d’exploration sous-marine (1) par le biais d’une ouverture d’entrée (16) et d’une ouverture de sortie (17) aménagées sur la coque (10) ; - une batterie électrique (5) couplée électriquement au moteur électrique (70) de chaque au moins un ensemble de propulsion (7), la batterie électrique (5) étant logée dans le volume intérieur de la coque (10) ; - une unité de contrôle (6) reliée électriquement à la batterie électrique (5) et à chaque au moins un ensemble de propulsion (7), de sorte à piloter ladite batterie électrique (5) et ledit au moins un ensemble de propulsion (7) ; - un écran de contrôle (18) relié électriquement à l’unité de contrôle (6) et configuré pour afficher des paramètres fonctionnels du véhicule d’exploration sous-marine (1), ledit écran de contrôle (18) étant logé au niveau d’une concavité (105) d’une face supérieure (101) de la coque (10), l’au moins un ensemble de propulsion (7), la batterie électrique (5), l’unité de contrôle (6) et l’écran de contrôle (18) formant des composants du véhicule d’exploration sous-marine (1).