Brevet FR3153950A1 — publié le 20250411

L’invention concerne une cale de maintien (30) de fil électrique dans une encoche inter-pôles. Selon l’invention, la cale de maintien comprend un corps (32) qui présente un sommet d’appui (34) pour ledit fil, ledit sommet délimitant une gorge de réception (36) dudit fil. Figure pour l’abrégé : Fig.4. Cale de maintien de fil électrique dans un encoche inter-poles de rotor bobiné, rotor bobiné associé, et procédé de bobinage d’un rotor bobiné associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale un procédé de bobinage d’un rotor bobiné, dans lequel le fil électrique passe en fond d’encoche inter-pôles. Elle concerne plus particulièrement une cale de maintien de fil électrique dans une encoche inter-pôles de rotor bobiné. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le bobinage des rotors bobinés des moteurs électriques, plus particulièrement encore des moteurs de véhicules électriques. Elle concerne également un rotor bobiné incluant une telle cale et présentant un fil électrique enroulé autour des dents pour former des bobinages et dont une partie passe par une des encoches inter-pôles. Etat de la technique Les véhicules automobiles hybrides ou électriques incluent au moins un moteur électrique, alimenté par une source de courant, et permettant la propulsion du véhicule. Ces moteurs électriques comportent une partie demeurant fixe, le stator, à l’instar du châssis du véhicule automobile considéré, et une partie tournante, appelée le rotor. Des rotors connus comportent un corps longitudinal et une pluralité de dents régulièrement distribuées autour de ce corps et définissant entre elles des encoches inter-pôles. Les dents s’étendent radialement depuis le corps longitudinal, tout le long de ce corps. De manière plus spécifique, certains moteurs électriques emploient un rotor doté de bobines, dit rotor bobiné. Ces bobines sont formées par l’enroulement d’un fil électriquement conducteur autour des dents. La circulation d’un courant électrique au sein du fil électrique conduit à la génération d’un champ magnétique. Ce dernier génère un couple, entraînant la rotation du rotor bobiné sous l’influence d’un champ magnétique extérieur crée par le stator. Chacune des dents présente deux extrémités opposées sur lesquelles sont positionnés des organes d’appui permettant de faciliter l‘enroulement du fil électrique autour des dents. Les extrémités des dents recevant les enroulements de fils électriques sont autrement appelées : « têtes de bobine » et les organes d’appui sont également appelés : « guide tête de bobine ». Afin de réaliser le bobinage du fil électrique autour de chaque dent d’un seul tenant, et donc de permettre d’alimenter électriquement chaque bobinage avec la même source de courant, des rotors connus présentent des bobinages inter-pôles qui se caractérisent par le passage du fil électrique d’une dent à l’autre, par devant le guide tête de bobine du rotor. L’alimentation en courant du bobinage est assurée par un collecteur tournant présent sur le corps longitudinal et connecté à la première et à la dernière bobine. Ce type de bobinage implique plusieurs difficultés. Une difficulté notable réside dans la contrainte de place pour le passage de l’aiguille de bobinage entre le collecteur tournant et le guide tête de bobine. Cette étape oblige à éloigner le collecteur tournant du guide tête de bobine en phase de bobinage, et à le rapprocher en fin de processus de fabrication du bobinage. Outre la complexité inhérente à la mise en place d’un tel procédé, ce rapprochement créé un relâchement du fil de bobine et a pour conséquence une diminution de la fiabilité de l’ensemble soumis à une force centrifuge durant le fonctionnement du rotor. Également, l’imprégnation du fil électrique au niveau de la face du guide tête de bobine ne peut être réalisée selon ce procédé. Un procédé de bobinage connu consiste à procéder à un bobinage inter-pôles grâce à un passage du fil électrique en fond d’encoche inter-pôles et non plus devant les guides tête de bobine du rotor, le fil passant en diagonale dans l’espace inter-pôles (depuis une extrémité d’une dent vers l’extrémité opposée de la dent voisine). Néanmoins, la partie du fil électrique passant en fond d’encoche présente une longueur importante et par conséquent un relâchement plus important qu’au sein des bobines. Le fil électrique présente donc un risque d’endommagement, plus particulièrement au niveau du passage inter-pôles, lors de la mise en rotation du rotor sous l’effet de la force centrifuge. Une solution connue à ce problème consiste en l’encapsulation – autrement appelée résinage ou « potting » selon l’appellation anglo-saxonne couramment utilisée – des bobines et des parties du fil passant dans les espaces inter-pôles. Cette solution présente néanmoins le désavantage d’alourdir considérablement le dispositif, diminuant par conséquent la fiabilité de celui-ci. En effet, en cas de défaillance ou de dommage fait à la résine servant à l’encapsulation du dispositif, celle-ci présente un risque d’autant plus grand de se décoller ou de se fracturer que la masse ajoutée est importante, la force centrifuge appliquée à la résine étant proportionnelle à la masse de celle-ci. Présentation de l'invention L’invention a pour but de proposer une solution à ce problème et de permettre un bobinage en fond d’encoche inter-pôles sans avoir recours à un procédé d’encapsulation. La solution proposée consiste en l’insertion axiale de cales en fond d’encoche pour notamment maintenir les fils des bobinages en position fixe, ceci pour limiter leurs mouvements lors du fonctionnement du rotor à l’intérieur d’un stator mais également de retendre le fil présent en fond d’encoche inter-pôles. L’invention porte ainsi plus précisément sur une cale de maintien comprenant un corps qui présente un sommet d’appui pour ledit fil, ce sommet délimitant une gorge de réception dudit fil. L’insertion de cales représente un ajout de masse comparativement plus faible que celle due à une encapsulation et limite le besoin en résine pour maintenir en place le dispositif. Grâce à l’emploi de cales, le besoin en résine est en effet limité à une simple imprégnation du fil électrique. Ces cales permettent ainsi d’obtenir un rotor bobiné dont le fil est bien maintenu, et qui résiste donc bien aux efforts qui s’exercent sur lui lorsqu’il tourne à grande vitesse. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de la cale conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : le sommet d’appui comprend deux surfaces sensiblement planes décalées et jointes par une surface inclinée présentant un angle non-nul avec les surfaces sensiblement planes afin de délimiter avec l’une d’entre elles ladite gorge de réception, le sommet d’appui présente un plan de symétrie tel que la gorge de réception est séparée en deux parties symétriques, le sommet d’appui présente un plan de symétrie sagittale, la surface inclinée et la gorge de réception sont séparées respectivement en deux surfaces inclinées et deux gorges de réception par une arête appartenant au plan de symétrie sagittale, la surface inclinée s’étend en largeur entre les deux surfaces sensiblement planes et en longueur selon une direction orthogonale, la surface étant courbe selon sa longueur de sorte qu’elle présente une portion convexe adaptée à venir en contact avec le fil électrique, l’angle entre la surface inclinée et la surface plane a une valeur supérieure ou égale à 60° et inférieure ou égale à 90°, le corps comprend une embase (32a) profilée de section trapézoidale et une tête qui présente deux faces latérales parallèles et qui porte le sommet, la cale comprend au moins deux parties distinctes portant chacune une partie du sommet, la cale présente une longueur comprise entre 10% et 150% de la longueur d’un pôle du rotor bobiné, un chanfrein est présent à la jonction entre l’une ou l’autre des surfaces sensiblement planes et la surface inclinée. L’invention propose également un rotor bobiné comprenant : un corps longitudinal, des dents réparties autour du corps longitudinal et définissant entre elles des encoches inter-pôles, un fil électrique enroulé autour des dents pour former des bobinages et dont une partie passe par une des encoches inter-pôles, - au moins une cale selon l’un des modes de réalisation de l’invention, ladite partie du fil électrique s’appuyant sur la gorge de réception de la cale. L’invention propose également un procédé de bobinage d’un rotor bobiné selon l’un des modes de réalisations de l’invention, comprenant pour au moins deux dents : une étape de bobinage comprenant : une étape d’enroulement du fil électrique autour d’une première dent, une étape de passage en fond d’encoche inter-pôles du fil électrique vers une dent adjacente à bobiner, et une étape d’enroulement du fil électrique autour de la dent adjacente à bobiner, une étape de mise en place d’au moins une cale de maintien dans l'encoche inter-pôles, en contact avec ladite première dent et la dent adjacente. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : FIG. 1 est une vue schématique de ¾ d’un rotor d’un moteur électrique à rotor bobiné selon l’invention ; FIG. 2 est une vue schématique développée plane de deux bobines adjacentes vues selon l’axe de rotation A1 du rotor de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue schématique vue de dessus d’un passage du fil électrique en fond d’encoche inter-pôles du rotor de la FIG. 1 ; FIG. 4 est une vue schématique de ¾ d’une cale du rotor de la FIG. 1 ; FIG. 5 est une vue schématique de dessus d’une cale selon un autre mode de réalisation du rotor conforme à l’invention ; FIG. 6 est une vue schématique de ¾ d’une cale selon un autre mode de réalisation du rotor conforme à l’invention ; FIG. 7 est un schéma récapitulatif d’un procédé de bobinage du rotor de la FIG. 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Un rotor de moteur à rotor bobiné est représenté sur la FIG. 1 . Ce moteur est de préférence prévu pour être installé dans un véhicule automobile, pour faire tourner ses roues. Il comporte un stator, non représenté ici. Contrairement à ce stator qui est fixé au châssis du véhicule, le rotor 10 est prévu pour tourner à l’intérieur du rotor, autour d’un axe de rotation A1. Le rotor 10 comporte ici un corps longitudinal 20 allongé selon l’axe de rotation A1 et présentant deux extrémités 22, 23. Le rotor 10 comporte également plusieurs dents 14, ici au nombre de huit, qui s’élèvent radialement à partir du corps longitudinal 20 et qui s’étendent chacune tout le long de ce dernier. Ces dents sont régulièrement réparties autour de l’axe de rotation A1 et délimitent entre elles des espaces appelés encoches inter-pôles 16. Il comporte aussi un ensemble de huit bobines 12 de fil électrique 24 enroulées respectivement autour des dents 14. Un guide tête de bobine 18, 19 en forme d’étoile est placé en appui contre chaque extrémité du corps longitudinal 20. Ce guide comporte des branches situées dans le prolongement de chaque dent, qui présentent des formes courbes évitant au fil électrique 24 de se détériorer. Comme le montre la FIG. 2 , chaque bobine 12 est formée à partir de l’enroulement trapézoïdal et en hélice du fil électrique 24, formant un ensemble de spires adjacentes, autour d'un axe qui sera défini comme l'axe de la bobine. Ce fil électrique 24 comporte une âme faite d’un matériau conducteur, comme par exemple du cuivre. Un enroulement trapézoïdal est un enroulement ordonné du fil électrique 24 autour de la dent 14 et qui présente un nombre de spires par couche décroissant du haut de la bobine vers le bas de la bobine 12. Le bas de la bobine 12 correspond au côté de la bobine présentant la couche la plus proche de l’axe de rotation A1 du rotor et du fond d’encoche inter-pôles 16. Au sein d’un enroulement ordonnée, le fil chemine à cheval sur deux spires contiguës de la couche inférieure pour réduire au maximum les espaces libres. Dans le mode de réalisation considéré, la couche la plus basse au sein de la bobine compte une ou deux spire(s) comme représenté à la FIG. 2 . L’encoche inter-pôles 16 est alors délimitée de chaque côté par deux bobines 12 et sur le bas par le corps allongé 20 (qui forme le fond d’encoche). Cette encoche inter-pôles 16 est donc profilée parallèlement à l’axe de rotation A1. Sa section orthogonale (par rapport à cet axe de rotation A1) présente une embase incurvée autour de l’axe de rotation A1, et deux côtés délimités par l’enroulement des spires des bobines adjacentes à l’encoche inter-pôles 16. Le fil électrique 24 a un diamètre nominal pouvant être compris entre quelques dizaines de micromètres, et quelques millimètres. Ce diamètre nominal correspond au diamètre de l’âme du fil. En effet, le fil électrique 24 est partiellement recouvert d’une couche de vernis d’émaillage, permettant par exemple de garantir l’isolation électrique entre les spires d’une bobine, mais aussi de protéger le fil électrique 24 de l’humidité, ou de l’oxydation, tout en renforçant sa solidité mécanique. L’épaisseur de la couche de vernis indique le grade du fil électrique 24. Dans le mode de réalisation considéré, le fil électrique 24 est de grade 2. Ainsi, l’épaisseur de la couche de vernis d’émaillage est comprise entre 0.07 mm et 0.10 mm. Ici, il est considéré que l’épaisseur de la couche de vernis d’émaillage est fixée à 0.075 mm. Il est également considéré ici que le fil électrique 24 a un diamètre extérieur (incluant le vernis d’émaillage) de 1.245 mm. Ainsi, le diamètre nominal du fil électrique 24 est de 1.17 mm dans l’exemple. La circulation d’un courant électrique à travers le fil électrique 24 génère un champ magnétique dans chacune des bobines 12 selon leurs axes. Ainsi, c’est la circulation d’un courant électrique qui génère des pôles magnétiques au sein des bobines 12, permettant la rotation du rotor autour de son axe de rotation A1 sous l’influence du champ magnétique tournant généré par le stator. Dans le mode de réalisation considéré, toutes les bobines 12 du rotor 10 sont enroulées avec le même fil électrique 24, au moyen d’une machine comportant une aiguille de bobinage prévue pour enrouler le fil électrique 24 autour des dents. Comme représenté sur la FIG. 3 , le passage du fil électrique 24 entre au moins deux dents 14 adjacentes est effectué en fond d’encoche 16 et relie les couches les plus basses de chaque bobine 12. Avantageusement, le passage du fil électrique 24 en fond d’encoche facilite le passage de l’aiguille de bobinage vers une dent adjacente à bobiner, puisque ne nécessitant pas de passage de l’aiguille de bobinage entre le collecteur tournant du corps allongé 20 et le guide tête de bobine. On notera que le fil électrique 24 peut éventuellement passer de l’un à l’autre de deux pôles non adjacents, cette fois par devant le guide tête de bobine du rotor 10, auquel cas il reliera encore une fois les couches les plus basses de chaque bobine 12. Le maintien du fil électrique 24 en fond d’encoche inter-pôles 16 est assuré par une cale de maintien 30 du fil électrique 24. Cette cale est prévue pour être insérée axialement en fond d’encoche inter-pôles 16, c’est-à-dire selon un mouvement de translation parallèle à l’axe de rotation A1. Une telle cale de maintien 30 du fil électrique 24 est représentée sur la FIG. 4 avant son insertion en fond d’encoche inter-pôles. Il a été observé que des bossages, c’est-à-dire des irrégularités de bobinage autour de la dent 14 formant des renflements au niveau desquels le fil électrique 24 s’éloigne de la surface de la dent 14, pouvaient apparaître au niveau des guide tête de bobine (c’est-à-dire là où le fil électrique 24 est le plus courbé). Avantageusement, l’insertion de la cale de maintien 30 en fond d’encoche inter-pôles 16 permet de maintenir plus efficacement la bobine 12 contre la dent 14 du rotor 10 au niveau des guides tête de bobine et de diminuer le phénomène de bossage. La cale de maintien 30 est par exemple réalisée en matière plastique à base de polymères. La cale de maintien 30 a par exemple une longueur comprise entre 50% et 100% de la longueur d’une dent du rotor bobiné. La cale de maintien 30 a par exemple une largeur (mesurée ortho-radialement par rapport à l’axe de rotation A1) variant radialement de telle sorte que la cale de maintien 30 présente une forme identique, en négatif, à celle de l’encoche inter-pôle 16. Dans le mode de réalisation considéré, la cale de maintien 30 comprend un corps 32 comprenant une embase profilée 32a de section trapézoidale et, du côté du sommet de cette embase, une tête 32b de section rectangulaire et de largeur égale à celle de la tête de l’embase profilée 32a. La tête 32b est prévue pour être orientée vers le corps allongé 20, en appui contre ce dernier par son sommet (ci-après appelé sommet d’appui 34), tandis que l’embase profilée 32a est orientée vers l’extérieur du rotor. La forme de l’embase 32a est configurée pour faciliter l’insertion du corps 32 en fond d’encoche 16 et y assurer son maintien. Une fois insérée en fond d’encoche 16, la cale de maintien 30 est fixée au rotor 10. La fixation est par exemple assurée par vissage et/ou collage, ou simplement par un montage en force. Le sommet d’appui 34 délimite une gorge de réception 36 du fil électrique 24, comme représenté à la FIG. 4 . Dans le mode de réalisation considéré, le sommet d’appui 34 comprend plus précisément deux surfaces sensiblement planes P1, P2 et ici sensiblement parallèles, décalées radialement et jointes par une surface inclinée P3 s’étendant en largeur entre les deux surfaces plane et présentant un angle non-nul avec les surfaces sensiblement planes P1, P2 afin de délimiter avec l’une d’entre elles cette gorge de réception 36. Par sensiblement planes et parallèles, on entend que ces surfaces sont parfaitement plates et parallèles, ou qu’elles présentent des reliefs de moins de 1 mm et/ou des inclinaisons relatives de moins de 10°. L’angle entre la surface inclinée P3 et la surface P1 a par exemple une valeur supérieure ou égale à 60° et inférieure ou égale à 90°. Avantageusement, l’angle aigu ainsi décrit entre la surface plane P1 et la surface inclinée P3, toutes deux configurées pour être en contact avec le fil électrique 24, crée une contre-dépouille empêchant la remontée du fil électrique24 le long de la surface inclinée P3, tout particulièrement durant le fonctionnement du rotor, renforçant ainsi le maintien du fil électrique 24 au fond de la gorge de réception 36. Dans le mode de réalisation considéré, la surface inclinée P3 est plane selon sa largeur et non-plane selon sa longueur, de sorte qu’elle présente une portion convexe en contact avec le fil électrique24. Cette surface inclinée P3 est donc ici dite convexe sur sa longueur et plane sur sa largeur. En variante, elle pourrait être concave sur sa largeur. Ainsi, lorsque la cale de maintien 30 est insérée en fond d’encoche 16, la distance que doit parcourir le fil électrique24 en fond d’encoche 16 afin de relier deux pôles adjacents s’en trouve augmentée par rapport à celle qui devrait être parcouru si la surface inclinée P3 était plane. Avantageusement, cela permet de retendre le fil électrique24 en fond d’encoche 16 et d’assurer un meilleur maintien du fil électrique 24 en fond d’encoche 16 durant le fonctionnement du rotor 10. Vue selon la normale à l’axe de rotation A1, les arêtes formées par la jonction des surfaces P1 et P3, et la jonction des surfaces P2 et P3 ont une forme générale de V. Dans une première variante de réalisation possible (non représentée), la cale de maintien 30 comprend au moins deux parties distinctes portant chacune une partie du sommet 34. Chaque partie distincte peut être configurée pour pouvoir être insérée en fond d’encoche 16 par un même côté 22 ou 23 du rotor 10. Dans le mode de réalisation considéré, la première partie 30a de la cale de maintien 30 présente une surface inclinée dont une partie est convexe selon sa longueur du côté configuré pour être en contact avec le fil et la seconde partie 30b présente une surface inclinée plane. Autrement formulé, dans cette première variante, les deux parties pourraient être issues de la découpe à mi longueur de la cale de maintien représentée sur la FIG. 4 . Dans une seconde variante de réalisation possible illustrée sur la FIG. 5 , au moins une des deux parties distinctes de la cale de maintien 30 est configurée pour être insérée axialement par le côté 22 du rotor 10 et au moins une autre des au moins deux parties distinctes de la cale de maintien 30 est configurée pour être insérée axialement par le côté opposé 23 du rotor 10. Dans cette seconde variante, les deux parties distinctes 30a et 30b de la cale de maintien 30 sont configurées pour venir enserrer le fil électrique 24 et éviter la centrifugation de celui-ci durant le fonctionnement du rotor 10. Les partie distinctes 30a et 30b présente chacune une gorge de réception complémentaire de celle de l’autre partie distincte, le fil électrique 24 venant en appui sur les deux gorges de réception. Autrement formulé, dans cette seconde variante, les deux parties pourraient être issues de la découpe en diagonale de la cale de maintien représentée sur la FIG. 4 , à ceci près que les sommets de ces deux parties comportaient chacune deux surfaces sensiblement planes P1, P2 jointes ensemble par une surface inclinée P3 pour délimiter ces deux gorges de réception. Dans le mode de réalisation de la FIG. 4 , la cale de maintien 30 ne présente pas de plan de symétrie. Notamment, si on considère un plan sagittal parallèle à l’axe longitudinal de cette cale et orthogonal aux surfaces sensiblement planes P1, P2, on remarque que cette cale ne présente pas de symétrie de part et d’autre de ce plan. Par conséquent, le fil électrique ne peut passer que d’un côté de cette cale. Or, l’enroulement du fil électrique autour des dents se fait une fois sur deux dans le sens horaire, et l’autre fois dans le sens anti-horaire, si bien que le fil passe en fond d’encoche inter-pôles 16 une fois sur deux selon une première diagonale, et l’autre fois sur deux selon l’autre diagonale. Autrement formulé, il est nécessaire de prévoir deux références distinctes de cales de maintien. Une troisième variante de réalisation possible de la cale de maintien 30 est illustrée sur la FIG. 6 . Dans cette variante, une seule et unique référence de cale est nécessaire pour l’ensemble du moteur. Le sommet d’appui 34 présente pour cela un plan de symétrie sagittale. Dans cette variante de réalisation, la surface plane P1 est surmontée d’un promontoire dont le sommet forme la surface plane P2 et dont les côtés délimitent deux surfaces inclinées P3a et P3b séparées par un sommet 38, par exemple une arrête, appartenant au plan de symétrie sagittale. Les deux surfaces inclinées sont convexes puisqu’elles présentent des premières parties parallèles et des secondes parties inclinées qui se rejoignent au niveau du sommet 38. Dans cette variante, il est donc prévu deux gorges de réception 36a et 36b situées de part et d’autre du sommet 38. Lors de l’insertion de la cale de maintien 30 en fond d’encoche inter-pôles 16, le fil électrique vient en appui sur l’une ou l’autre des deux gorges de réception 36a, 36b en fonction de la diagonale selon laquelle s’étend le fil électrique 24 en fond d’encoche inter-pôles 16. Avantageusement, cette variante permet de n’avoir à utiliser qu’un seul et même jeu de cales 30 pour bloquer et retendre le fil électrique 24 dans tous les fonds d’encoche inter-pôles 16. Afin d'éviter l'usure du fil électrique 24, le sommet 38 peut être chanfreinée ou arrondie. Afin d’éviter l’usure du fil électrique 24, la jonction entre la surface plane P1 et la surface inclinée P3 et/ou la jonction entre la surface plane P2 et la surface incline P3 peut être usinée, par exemple pour présenter un chanfrein ou un arrondi. L’invention concerne également un procédé de bobinage d’un rotor bobiné représenté à la FIG. 7 et comprenant pour au moins deux dents 14 : une étape de bobinage S1 comprenant : une étape d’enroulement S11 durant laquelle le déjà introduit fil électrique 24 est enroulé autour d’une première des dents 14 afin de constituer une première bobine du rotor bobiné, et une étape de passage en fond d’encoche inter-pôles S12 du fil électrique 24 depuis la première bobine vers une dent adjacente 14 sur laquelle n’a pas encore été constitué une bobine du rotor bobiné, et une étape d’enroulement S13 durant laquelle le fil électrique 24 est enroulé autour de la dent adjacente 14 afin de constituer une seconde bobine du rotor bobiné, une étape de mise en place S2 d’au moins une cale de maintien 30 en fond d’encoche inter-pôles 16, de sorte que la cale de maintien 30 soit en contact latéral avec la première dent 14 par un premier côté de la cale et en contact latéral avec la seconde dent 14 par le côté opposé au premier côté de la cale. Durant l’étape d’enroulement S11, le fil électrique 24 est enroulé autour de la première dent de manière trapézoïdale de manière à constituer une bobine autour de cette dent et que l’extrémité du fil électrique 24 soit en sortie de bobine au niveau de la couche la plus basse de la bobine afin de réaliser le passage en fond d’encoche inter-pôles durant l’étape S12. Durant cette même étape d’enroulement S11, à chaque tour de fil conducteur, pour la première épaisseur de fil autour de la première dent 14, le fil électrique 24 est appliqué tendu sur toute la longueur de l’une des deux faces axiales de la dent et parallèlement à l’axe de rotation A1 de l’arbre. Le fil électrique vient ensuite en appui contre l’un des deux guides têtes de bobines en épousant sa forme jusqu’à atteindre l’autre des deux faces axiales de la dent. Puis le fil est appliqué tendu sur toute la longueur de l’autre des deux faces axiales de la dent et parallèlement à l’axe de rotation A1 de l’arbre. Le fil électrique vient ensuite en appui contre l’autre des deux guides têtes de bobine en épousant sa forme jusqu’à atteindre la première des deux faces axiales de la dent. Pour chaque couche de spires, la première épaisseur de fil est réalisée de la même façon. Concernant les épaisseurs de fils suivantes, le fil chemine à cheval sur deux spires contiguës de la couche inférieure pour réduire au maximum les espaces libres. Durant l’étape de passage en fond d’encoche inter-pôles S12, le fil électrique est passé de la bobine réalisée durant l’étape S11 précédente vers une dent adjacente à bobiner en reliant les guides tête de bobine opposées des deux dents adjacentes. Le passage du fil électrique se fait donc selon l’une des diagonales du fond d’encoche inter-pôles présent entre les deux dents adjacentes. Durant l’étape d’enroulement S13, le fil électrique est enroulé autour de la dent adjacente à la première dent de manière trapézoïdale de manière à constituer une bobine autour de la seconde dent et que l’extrémité du fil électrique 24 soit en sortie de bobine au niveau de la couche la plus basse de la bobine adjacente à la première bobine. Durant l’étape de mise en place S2, la cale de maintien 30 est insérée axialement dans l'encoche inter-pôles 16 en contact avec ladite dent 14 et la dent adjacente 14, le fil électrique 24 présent dans l’encoche inter-pôles 16 s’appuyant sur la gorge de réception 36 de la cale 30. Dans le mode de réalisation considéré, le rotor a un nombre pair de dents 14. Chaque cale de maintien 30 est insérée en fond d’encoche inter-pôles 16 par l’extrémité de l’arbre du rotor bobiné 10 opposée à l’extrémité de l’arbre du rotor bobiné 10 par laquelle ont été insérées les cales des fonds d’encoche adjacents. Autrement formulé, les cales de maintien sont insérées une fois sur deux dans un sens, et l’autre fois sur deux dans l’autre sens. Dans la première variante, la première partie (celle portant la surface inclinée convexe) est insérée axialement en premier et la seconde partie est insérée axialement en second. Dans la seconde variante, une des au moins deux parties distinctes de la cale de maintien est insérée axialement par un premier côté du rotor et l’autre des deux parties distinctes de la cale de maintien est insérée axialement par le côté opposé du rotor. Préférentiellement, les étapes S12 et S13 peuvent être renouvelées sur une ou plusieurs autres dents à bobiner du rotor 10 avant de procéder à l’étape S2. Une fois que chaque dent du rotor a été bobinée, le fil électrique 24 est relié au collecteur rotatif du rotor bobiné en passant par l’avant du guide tête de bobine de la dernière dent bobinée. Préférentiellement, l’étape S1 est précédée par une étape S0 durant laquelle est mis en place un papier de protection et d’isolation électrique en fond d’encoche inter-pôles. Enfin, l’étape S2 est suivie par une étape S4 d’imprégnation durant laquelle une résine est appliquée sur chaque cale insérée en fond d’encoche inter-pôles durant l’étape S2 ainsi que sur les bobines. Avantageusement, l’étape S2 est précédée par une étape durant laquelle est mis en place un papier de protection sur les bobinages réalisés précédemment. La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. Dans une variante de l’invention, l’angle entre la surface inclinée P3 et la surface plane P1 a une valeur supérieure ou égale à 90° et inférieure ou égale à 120°. Dans une autre variante de l’invention, la surface P3 est courbe selon sa longueur de sorte qu’elle présente au moins deux portions convexes adaptées à venir en contact avec le fil électrique 24. Dans une autre variante de l’invention, les surfaces sensiblement planes P1, P2 sont jointes à la surface P3 par une surface intermédiaire de forme arrondie, de sorte qu’aucune arête ne soit formée entre les surfaces P1 et P3 ainsi qu’entre les surfaces P2 et P3. A titre d’exemple, la surface intermédiaire entre P1 et P3 est un congé et la surface intermédiaire entre P2 et P3 est un arrondi. Dans une autre variante de l’invention, la surface inclinée P3 est constituée d’au moins deux surfaces distinctes et formant entre elles un angle non-nul. Dans une autre variante de l’invention, la bobine 12 est formée à partir de l’enroulement rectangulaire et en hélice du fil électrique 24, formant un ensemble de spires adjacentes, autour d'un axe qui sera défini comme l'axe de la bobine Un enroulement rectangulaire est un enroulement ordonné du fil électrique 24 autour de la dent 14 et qui présente le même nombre de spires par couche du haut de la bobine vers le bas de la bobine 12. Dans une autre variante de l’invention, la bobine 12 est formée à partir de l’enroulement rectangulaire et en hélice du fil électrique 24, formant un ensemble de spires adjacentes, autour d'un axe qui sera défini comme l'axe de la bobine Un enroulement rectangulaire est un enroulement ordonné du fil électrique 24 autour de la dent 14 et qui présente le même nombre de spires par couche du haut de la bobine vers le bas de la bobine 12. Dans une autre variante de l’invention, la bobine 12 est formé à partir de l’enroulement non ordonné du fil électrique 24. Dans une autre variante de l’invention, la cale de maintien 30 comprend une embase profilée 32a de section rectangulaire. Dans une autre variante de l’invention, la cale de maintien 30 comprend une embase profilée 32a de forme cylindrique. Cale de maintien (30) de fil électrique (24) dans une encoche inter-pôles (16) de rotor bobiné (10), comprenant un corps (32) qui présente un sommet d’appui (34) pour ledit fil électrique (24), caractérisée en ce que ledit sommet délimite une gorge de réception (36) dudit fil électrique (24). Cale de maintien (30) selon la revendication 1, dans laquelle le sommet d’appui (34) comprend deux surfaces sensiblement planes (P1, P2) décalées et jointes par une surface inclinée (P3) présentant un angle non-nul avec les surfaces sensiblement planes (P1, P2) afin de délimiter avec l’une d’entre elles ladite gorge de réception (36). Cale de maintien (30) selon la revendication 2, dans laquelle le sommet d’appui (34) présente un plan de symétrie tel que la gorge de réception (36) est séparée en deux parties symétriques. Cale de maintien (30) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle la surface inclinée (P3) s’étend en largeur entre les deux surfaces sensiblement planes (P1, P2) et en longueur selon une direction orthogonale, la surface (P3) étant courbe selon sa longueur de sorte qu’elle présente une portion convexe adaptée à venir en contact avec le fil électrique (24). Cale de maintien (30) selon l’une des revendications 2 à 4, dans laquelle l’angle entre la surface inclinée (P3) et la surface plane (P1) a une valeur supérieure ou égale à 60° et inférieure ou égale à 90°. Cale de maintien (30) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle le corps (32) comprend une embase (32a) profilée de section trapézoïdale et une tête (32b) qui présente deux faces latérales parallèles et qui porte le sommet d’appui (34). Cale de maintien (30) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant au moins deux parties distinctes portant chacune une partie du sommet d’appui (34). Cale de maintien (30) selon l’une des revendications 1 à 7, présentant une longueur comprise entre 10% et 150% de la longueur d’un pôle du rotor bobiné (10). Cale de maintien (30) selon l’une des revendications 1 à 8, présentant un chanfrein à la jonction entre l’une ou l’autre des surfaces planes sensiblement (P1, P2) et la surface inclinée (P3). Rotor bobiné comprenant : - un corps longitudinal (20), - des dents (14) réparties autour du corps longitudinal et définissant entre elles des encoches inter-pôles (16), et - un fil électrique (24) enroulé autour des dents (14) pour former des bobinages (12) et dont une partie passe par une des encoches inter-pôles (16), caractérisé en ce qu’il comprend au moins une cale de maintien (30) selon l’une des revendications 1 à 9, ladite partie du fil électrique (24) s’appuyant sur la gorge de réception (36) de la cale. Procédé de bobinage d’un rotor bobiné selon la revendication 10, comprenant pour au moins deux dents (14) : - une étape de bobinage (S1) comprenant : ¤ une étape d’enroulement (S11) du fil électrique (24) autour d’une première dent (14), ¤ une étape de passage en fond d’une encoche inter-pôles (S12) du fil de électrique (24) vers une dent adjacente à bobiner, et ¤ une étape d’enroulement (S13) du fil électrique (24) autour de la dent adjacente (14) à bobiner, - une étape de mise en place (S2) d’au moins une cale de maintien (30) dans l'encoche inter-pôles (16) en contact avec ladite première dent et la dent adjacente.