Brevet FR3161793A1 — publié le 20251031

L'invention se rapporte notamment à un dispositif (4) d’aspiration d’au moins un corps migrant (CM) présent au sein d’un assemblage combustible (1) d’un réacteur nucléaire, caractérisé par le fait qu’il comporte : - un support d’aspiration mobile (40), pourvu d’un raccord (41) conformé pour être branché à une source d’aspiration ; - ledit support (40) comportant au moins deux branches (42,43) décalées angulairement, en forme de conduits, l’extrémité libre (420,430) de ces branches (42,43) étant conformée pour recevoir une buse d’aspiration (6A-6E) ; - ledit support (40) et lesdites branches (42,43) étant en liaison fluidique avec ladite source d’aspiration via ledit raccord (41). Figure pour l’abrégé : figure 5 Dispositif et installation d’aspiration d’au moins un corps migrant présent au sein d’un assemblage combustible d’un réacteur nucléaire DOMAINE TECHNIQUE GENERAL Le domaine de la présente invention est celui de la maintenance des assemblages combustibles nucléaires utilisés dans les réacteurs nucléaires, et plus particulièrement celui relatif à la préparation des assemblages avant introduction en réacteur ou stockage en piscine. Par le terme « préparation », on entendra ici toute opération destinée à une remise dans un état de propreté extérieure de l’assemblage combustible, aussi proche que celui dans lequel il était à l’origine avant son introduction dans le cœur du réacteur nucléaire, lors de son premier chargement, ou avant son stockage en piscine. Elle se rapporte plus particulièrement à un dispositif et à une installation d’aspiration d’au moins un corps migrant présent au sein d’un assemblage combustible d’un réacteur nucléaire. ETAT DE LA TECHNIQUE En référence à la FIG. 1 annexée est représenté un assemblage combustible 1 parmi la pluralité des assemblages constituant le cœur d’un réacteur nucléaire. Il comporte deux embouts supérieur 10 et inférieur 11 entre lesquels se trouvent la structure de l’assemblage (tubes guides 12 et grilles 13), ainsi que des crayons combustibles 14. L’assemblage combustible 1 repose en fond du cœur 2 du réacteur par l’embout inférieur 11. Lors de la mise en place de tels assemblages dans le cœur, il est nécessaire que leur positionnement dans leur emplacement respectif dédié leur confère un maintien stable, dans une position verticale en référence à l’axe X-X’ de la plus grande dimension de l’assemblage 1. L’assemblage combustible repose en fond de cœur 2 sur quatre points d’appui 15, lesquels constituent des pieds 15a et 15b visibles à la FIG. 2 annexée. Les deux pieds 15b sont parfaitement plans, tandis que les deux autres sont munis d’un alésage permettant un bon positionnement de l’embout 11 lors de la mise en place de l’assemblage 1 en cœur. La plaque inférieure du cœur est percée de trous pour permettre la circulation de l’eau de refroidissement, dans la direction verticale, de bas en haut. Cette eau de refroidissement, en circulant dans le circuit primaire, peut se charger de débris éventuellement présents, que l’on nomme « corps migrants » (CM). Pour éviter que ces débris ne viennent endommager les crayons, l’embout inférieur d’assemblage est muni d’une « grille anti-débris » 16, permettant de les filtrer. Cette grille peut donc, lors d’un cycle, se charger de débris CM. Dans le contexte de la présente invention, on entend par « corps migrant » tout objet de toute matière endogène ou exogène qui peut avoir des origines variées que l’on retrouve classiquement dans tout site industriel. De manière non limitative, il peut s’agir des débris issus d’opérations de soudage ou d’usinage. Il peut s’agir aussi de composants de petite taille tels que par exemple des vis, boulons, rondelles, ressorts, copeaux métalliques, etc. Lors d’un arrêt avec déchargement, les assemblages sont extraits pour être inspectés sous eau, sous tous les angles, grâce à des caméras, à la recherche de différents défauts, puis retournent en cœur pour le cycle suivant ou sont mis en piscine de refroidissement dans le bâtiment combustible afin de retirer les corps migrants détectés. Un corps migrant présent sur la grille peut avoir plusieurs impacts si l’assemblage est rechargé en cœur tel quel : • En bouchant une partie du filtre constitué par la grille anti-débris, il modifie la circulation de l’eau de refroidissement, peut induire des vibrations/turbulences et entrainer du « fretting » (frottement des crayons sur le squelette de l’assemblage entrainant une potentielle rupture de la gaine du crayon qui entoure les pastilles d’Uranium et qui constitue la première barrière de sûreté ) ; • Si un corps migrant est encore présent sur la grille anti-débris lors du rechargement, il peut éventuellement, lors des manipulations du rechargement, passer la grille anti-débris et se retrouver entre des crayons. Si c’est un corps métallique, il y a un risque de perçage de gaine et donc d’avoir un cœur non étanche ; • Lors du rechargement et notamment de l’arrivée de l’embout inférieur d’assemblage sur la plaque inférieure de cœur, un corps migrant encore présent peut appliquer une déformation sur l’assemblage. • Une surépaisseur de 1mm sous un pied d’assemblage représente 20 mm d’écart lors de sa prise avec l’outil, ce qui peut entrainer une accroche de l’assemblage sur les pions des éléments internes supérieur lors de l’ouverture de la cuve (ce qui constitue un évènement majeur . Ceci peut entrainer une rupture de la gaine qui constitue la première des trois barrières de sûreté qui empêche la dispersion des produits radioactifs contenus dans le combustible. De plus, la déformation possible de l’assemblage à cause d’un corps migrant lors du rechargement peut rendre difficile l’extraction future de cet assemblage du cœur. Si des corps migrants sont repérés à l’intérieur d’un assemblage combustible, ils doivent être impérativement retirés. L’extraction des corps migrants est, de plus, une tâche rendue difficile par des conditions hostiles du milieu (irradiation, contamination, chaleur, etc.) propres aux travaux en milieux ionisants. Des outillages adaptés et robustes doivent être mis en œuvre pour rendre ces opérations possibles, outillages qui doivent, par ailleurs, être pilotés à distance. Il a déjà été proposé un appareil qui permet de réaliser l’aspiration des corps migrants CM présents au niveau des pieds d’assemblages combustibles. Aux figures 3 et 4 est représenté un tel appareil 3. Il comporte une structure porteuse 30 qui est compatible avec un descenseur non représenté, c’est-à-dire un dispositif mobile verticalement, lequel est un équipement courant présent en bâtiment combustible, dont la principale utilisation est de descendre les assemblages combustible dans la piscine du bâtiment combustible. Le principe de cet appareil repose sur un système à deux buses, à savoir une buse latérale 31 représentée à la FIG. 3 et une buse verticale 32 représentées à la FIG. 4 . Il comporte par ailleurs une pompe d’aspiration 33 et un filtre 34. Le changement de buse est effectué lorsque l’appareil est hors eau. L’ensemble pompe 33 et structure porteuse 30 est inséré sur le descenseur, tandis que le filtre 34 est installé dans un second temps. La mise en contact et le déplacement de la buse sont réalisés via le pilotage du descenseur. Aucun réglage des buses n’étant possible à distance, l’ajustement du positionnement de la buse est réalisé lors de la préparation de l’équipement. La mise en service de l’aspiration est réalisée via l’activation de la pompe 33 par l’intermédiaire d’un commutateur, accessible depuis une boite à boutons. Cette solution présente des limitations fortes, car : 1) Il n’y a pas de régie de pilotage, de sorte que le maniement de cet appareil est peu intuitif et délicat ; 2) Seuls deux modèles de buses sont disponibles, une buse verticale et une buse latérale. De plus, les opérations d’aspiration sont à réaliser en deux phases distinctes, l’une avec la buse d’aspiration verticale, l’autre avec la buse d’aspiration latérale. La manipulation de l’ensemble est chronophage (environ une heure pour réaliser le changement) et implique donc une dosimétrie supplémentaire pour les opérateurs ; 3) Aucun réglage de la position des buses n’est possible à distance, ce qui implique la présence des opérateurs pour les régler et donc un impact dosimétrique pour les intervenants ; 4) Il n’y a pas de système de levage dédié : la mise en place doit être réalisée via un système auxiliaire par l’intermédiaire d’élingues ; 5) Il n’y a pas de support de montage de l’outillage : l’assemblage de l’outillage requiert des supports auxiliaires ; 6) L’outillage n’embarque pas de caméra, de sorte qu’un équipement additionnel est à prévoir pour surveiller les opérations ; 7) Il n’y a aucun contrôle sur la puissance d’aspiration, un simple commutateur assurant la mise en route ou l’arrêt de la pompe. La présente invention a pour but d’apporter une solution simple et pratique à au moins une partie de ces problèmes. PRESENTATION DE L’INVENTION Ainsi, l’invention se rapporte à un dispositif d’aspiration d’au moins un corps migrant présent au sein d’un assemblage combustible d’un réacteur nucléaire, caractérisé par le fait qu’il comporte : - un support d’aspiration mobile, pourvu d’un raccord conformé pour être branché à une source d’aspiration ; - ledit support comportant au moins deux branches décalées angulairement, en forme de conduits, l’extrémité libre de ces branches étant conformée pour recevoir une buse d’aspiration. - ledit support et lesdites branches étant en liaison fluidique avec ladite source d’aspiration via ledit raccord ; Grâce à ces caractéristiques, il est possible de procéder à des opérations d’aspiration de corps migrants, même quand ceux-ci sont logés entre des crayons de l’assemblage combustibles, dans des régions proches du cœur du faisceau de crayons, dans des conditions d’accès particulièrement satisfaisantes. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de ce dispositif, prises seules ou selon une combinaison quelconque techniquement compatible d’au moins deux d’entre elles : - ledit support est mobile en rotation par rapport à un bâti. Grâce à cette caractéristique, on peut orienter facilement le dispositif, relativement à la position du corps migrant CM. - ledit bâti comporte un moteur conformé pour permettre la rotation dudit support. Grâce à cette caractéristique, le mouvement de rotation est facilité. - au moins une branche en forme de conduit intègre un équipement d’amortissement longitudinal. Grâce à cette caractéristique, l’appui de la buse contre l’assemblage combustible est amorti. - ledit équipement d’amortissement est constitué d’un ressort intégré dans une gaine, laquelle constitue une partie dudit conduit. Grâce à cette caractéristique, le dispositif d’amortissement ne prend pas de place autre que celle de la gaine. - ladite extrémité libre desdites branches est conformée pour recevoir une buse d’aspiration démontable et interchangeable. Grâce à cette caractéristique, on peut choisir la buse en fonction de la configuration. - au moins l’une des branches en forme de conduits est orientable à la demande. Grâce à cette caractéristique, on peut se positionner au mieux vis-à-vis du corps migrant à aspirer. - il comporte un système de gestion de débit de fuite par coulissement , réglable sous eau ou hors eau. Grâce à cette caractéristique, il est possible d’adapter le débit en fonction de la buse en place. La présente invention se rapporte également à une installation d’aspiration d’au moins un corps migrant présent au sein d’un assemblage combustible d’un réacteur nucléaire, caractérisée par le fait qu’elle comporte un dispositif selon l’une des caractéristiques précédentes, ainsi qu’une interface homme-machine qui comporte au moins un des équipements suivants : module d’arrêt d’urgence dudit dispositif, manette de pilotage à distance dudit dispositif et de ses outils mobiles, module pour limiter les efforts sur les moteurs qui équipent lesdits outils mobiles, régie avec écran de visualisation. Grâce à ces caractéristiques, l’opérateur a une vue directe des opérations en cours et peut intervenir si besoin. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, au moins un mode de réalisation possible. Sur ces dessins : La FIG. 1 est une vue simplifiée en perspective d’un assemblage combustible conforme à l’art antérieur et commenté plus haut ; La FIG. 2 est une vue simplifiée en perspective et en contre plongée de la face inférieure de l’embout inférieur de l’assemblage de la FIG. 1 ; La FIG. 3 est un schéma en perspective d’un outillage d’aspiration de corps migrants conforme à l’art antérieur et commenté plus haut ; La FIG. 4 est un autre schéma en perspective d’un outillage d’aspiration de corps migrants conforme à l’art antérieur et commenté plus haut ; La FIG. 5 est une vue en perspective d’un mode de réalisation possible du dispositif selon l’invention ; La FIG. 6 est une vue de côté du dispositif de la FIG. 5 , représenté non pourvu de buses ; La FIG. 7 et une vues de dessus du dispositif de la FIG. 6 ; La FIG. 8 est un schéma d’une première buse susceptible d’être utilisé avec le dispositif de la FIG. 5 ; La FIG. 8 est un schéma d’une deuxième buse susceptible d’être utilisé avec le dispositif de la FIG. 5 ; La FIG. 8 est un schéma d’une troisième buse susceptible d’être utilisé avec le dispositif de la FIG. 5 ; La FIG. 8 est un schéma d’une quatrième buse susceptible d’être utilisé avec le dispositif de la FIG. 5 ; La FIG. 8 est un schéma d’une cinquième buse susceptible d’être utilisé avec le dispositif de la FIG. 5 ; La FIG. 9 est un schéma en perspective du dispositif de la FIG. 5 , plus particulièrement destiné à illustrer les systèmes d’amortissement du dispositif ; La FIG. 10 est un schéma en perspective du dispositif de la FIG. 5 , dont la première buse est disposée horizontalement ; La FIG. 11 est un schéma analogue à celui de la FIG. 10 , la première buse étant disposée verticalement ; La FIG. 12 est un schéma en perspective du dispositif de la FIG. 5 , dont la deuxième buse est disposée horizontalement ; La FIG. 13 est un schéma analogue à celui de la FIG. 12 , la deuxième buse étant disposée verticalement. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte en premier lieu à un dispositif d’aspiration d’au moins un corps migrant CM, présent au sein d’un assemblage combustible 1 d’un réacteur nucléaire, tel que celui représenté à la FIG. 1 commentée plus haut. Dans ce qui suit et sauf mention explicite, les moyens de motorisation qui permettent de déplacer des éléments mobiles n’ont pas été représentés sur les figures, afin de ne pas les alourdir inutilement. Un exemple de réalisation non limitatif d’un tel dispositif est représenté aux figures 5 à 7 et 9 à 13 annexées. Ce dispositif 4 comprend en premier lieu un support d’aspiration mobile 40, pourvu d’un raccord 41 conformé pour être branché à une source d’aspiration non représentée. Ce raccord 41 s’étend essentiellement selon un axe longitudinal x. Dans le mode de réalisation représenté, ce support 40 est prévu mobile en rotation par rapport à un bâti 5 qui, vu de dessus (voir FIG. 7 ), a la forme générale d’un étrier. Le support 40 présente à sa base un axe transversal, (c’est-à-dire parallèle à l’axe z) traversant et non représenté, dont les extrémités sont montées à rotation dans des flasques parallèles 50 du bâti 5. Ainsi, le support 40 peut prendre, à la demande, des orientations différentes, ainsi que le montrent les figures 10 à 13. À la FIG. 7 , on remarque que le raccord 41 est connecté au support 40 via l’un des flasques 50. Le support 40 a, vu de côté, la forme générale de la lettre « V », à savoir qu’il comporte deux branches décalées angulairement 42 et 43, en forme de conduits. Dans l’exemple représenté, on a affaire à deux branches, mais ce nombre pourrait être supérieur. Par ailleurs, sur les figures, l’écartement angulaire entre les deux branches 42 et 43 et d’environ 45°. Toutefois, il pourrait être différent, c’est-à-dire inférieur ou supérieur, sans bien entendu prendre les valeurs de 0 et 90°. La valeur de 45° est préférentielle dans la mesure où, lorsqu’une des deux branches est connectée à la source d’inspiration, l’autre branche ne gêne aucunement cette opération d’aspiration. Comme indiqué précédemment, les branches 42 et 43 ont la forme de conduits et sont en liaison fluidique 40 et le raccord d’aspiration 41. L’extrémité libre 420, respectivement 430 de ces branches est conformées pour recevoir une buse d’aspiration, dont des exemples sont représentés aux figures 8A à 8E. Ainsi, à la FIG. 8 est représenté un premier exemple de buse 6A qui a globalement la forme d’un embout d’aspirateur et qui est qualifiée de « buse dispositif anti-débris », du fait qu’elle peut être utilisé notamment pour aspirer un corps migrant lorsque celui-ci est posé sur la grille anti-débris 16 et ou dans l’espace inter-crayons 14. A la FIG. 8 est représenté un deuxième exemple de buse 6B qui a un design qui épouse la forme des crayons à son extrémité libre et qui est qualifiée de « buse inter faisceau », du fait qu’elle peut être utilisé notamment pour aspirer un corps migrant CM entre des faisceaux de crayons combustibles 14. A la FIG. 8 est représenté un troisième exemple de buse 6C qui est pourvue d’une longue tubulure et qui est qualifiée de « buse pied d’assemblage », du fait qu’elle peut être utilisé notamment pour aspirer un corps migrant CM au pied d’un assemblage combustible 1. A la FIG. 8 est représenté un quatrième exemple de buse 6D qui est pourvue d’une fine tubulure et qui est qualifiée de « buse capillaire », du fait qu’elle peut être utilisé notamment pour aspirer un corps migrant CM très petit et logé dans un endroit difficilement accessible. A la FIG. 8 est représenté un cinquième exemple de buse 6E qui est pourvue d’une tête de raclage rotative à son extrémité libre et qui est qualifiée de « buse racloir », du fait qu’elle peut être utilisé notamment pour décoller / aspirer un corps migrant CM sur le pied de l’assemblage combustible . Il s’agit bien entendu seulement d’exemples non limitatifs, de sorte que d’autres formes de buse peuvent être envisagées. Selon un mode de réalisation avantageux, l’extrémité libre 420, respectivement 430 des branches 42 et 43 est conformée pour recevoir une buse d’aspiration démontable et interchangeable. Ainsi que cela est visible à la FIG. 5 , le dispositif 4 peut être avantageusement pourvu d’un système de gestion du débit de fuite par coulissement 46, réglable sous eau ou hors eau. Il permet d’assurer une gestion de débit de la pompe d’aspiration en fonction de la buse en place et ainsi d’optimiser les débits en fonction du besoin. Celui-ci fonctionne par coulissement d’un clapet recouvrant un trou oblong. A contrario, si un débit de fuite n’est pas créé, l’aspiration ne pourra pas fonctionner avec la buse la plus petite, telle que la buse représentée à la FIG. 8 . Dans un mode de réalisation avantageux, au moins l’une des branches 42 et 43 en forme de conduits intègre un équipement d’amortissement longitudinal. Par le qualificatif « longitudinal », on entend que cet équipement d’amortissement agit parallèlement à la direction générale de la branche qu’il équipe. Dans le mode de réalisation présenté ici, l’équipement 421, respectivement 431, est constitué d’un ressort hélicoïdal qui est intégré dans une gaine, laquelle constitue une partie du conduit des branches 42 et 43. Une telle gaine peut être de forme droite, ou avoir une inclinaison variable à la demande. Du fait qu’il est motorisé, le support 40 permet la rotation de chaque buse (indépendamment) en mode manuel ou en mode automatique . Avantageusement et comme illustré aux figures 5 et 9 à 13, le support 40 peut accueillir une caméra CA qui est représentée ici à l’extrémité d’un bras 44 équipé de trois mécanismes d’articulation 440 à 442 à double rotule, ce qui permet, via une commande à distance, de lui donner n’importe quelle orientation possible. Le dispositif 4 est également et avantageusement muni d’une articulation manuelle 45 permettant le relevage de l’ensemble en bord de piscine, pour le remplacement des buses. Un deuxième aspect de l’invention se rapporte à une installation d’aspiration d’au moins un corps migrant présent au sein d’un assemblage combustible 1 d’un réacteur nucléaire, qui est équipé d’un dispositif 4 tel que celui décrit plus haut. Avantageusement, une telle installation comporte un automate programmable qui est configuré pour piloter tous les équipements mobiles et motorisés du dispositif 4. Selon l’invention, cette installation comporte également une interface homme – machine (non représentée) qui comporte au moins un des équipements suivants (et de préférence tous) : module d’arrêt d’urgence dudit dispositif, manette de pilotage à distance dudit dispositif et de ses outils mobiles, module pour limiter les efforts des moteurs qui équipent lesdits outils mobiles, régie avec écran de visualisation, par exemple pour visualiser les alarmes, ainsi que des informations de retour sur le fonctionnement du dispositif 4 (intensité des moteurs, débit pompe, codeurs, etc.). Un tel outillage est conçu afin de se positionner au niveau du pied et/ou sur l’une ou l’autre des quatre faces d’un assemblage combustible, pour réaliser l’assainissement sur toute la hauteur de cet assemblage. Le dispositif 4 est de préférence positionné à l’intérieur d’un descenseur qui équipe habituellement un assemblage combustible. Ce dernier permet d’assurer la mise en position de l’outillage face à la zone concernée par l’extraction de corps migrants CM. La progression le long de l’assemblage combustible est également réalisée par mouvement du descenseur, alors que les motorisations intégrées au dispositif 4 assurent sa mise au contact de l’assemblage combustible. Contrairement à la solution de l’art antérieur, l’installation selon l’invention intègre une interface homme-machine et avantageusement une régie de commande et un joystick (manette) de commande, afin de rendre le pilotage plus facile et plus souple. Quand un dispositif d’arrêt d’urgence est intégré à la régie de commande, il permet à distance à l’opérateur de stopper l’action de l’outil. Quand un limitateur d’efforts sur les moteurs est présent (en cas de surintensité), cela permet de protéger l’outillage et l’environnement (assemblage combustible) L’installation permet de programmer des mouvements, avec la possibilité de mouvements de rotation automatique. De préférence, le joystick est intuitif et compatible avec d’autres outillages Ainsi, le pilotage du dispositif 4 est rendu facile et intuitif, et le monitoring permet de surveiller l’efficacité de l’aspiration. Par ailleurs, la caméra permet également de vérifier visuellement le bon positionnement de la buse sélectionnée et le comportement de l’outillage. Contrairement à la solution de l’art antérieur, le dispositif selon l’invention permet l’utilisation de multiples buses. Par ailleurs, il permet de contrôler à distance les mouvements de béquillage et de rotation des buses afin d’optimiser le positionnement et l’efficacité du procédé d’aspiration. Le béquillage est le mouvement selon l’axe z des buses des deux branches 42 et 43, rendu possible grâce à l’utilisation de trois moteurs, à savoir deux moteurs permettant de faire tourner les buses sur elles-mêmes, et un moteurs permettant d’incliner le support 40 de bas en haut (à la manière du mouvement d’un bras ) Ce mouvement de béquillage assure donc l’inclinaison des buses simultanément, et un mouvement de rotation est associé à chaque buse (buse 1 et buse 2). Ces mouvements permettent de réaliser le grattage et l’aspiration sans risque de détérioration de l’assemblage combustible. Le dispositif peut disposer de son propre matériel de levage, avec un système éprouvé de broches à billes à verrouillage rapide et « FME » (Exclusion de matières étrangères), permettant de sécuriser l’opération de levage. La conception « FME » de cet outillage prend en considération l’imperdabilité des équipements qui composent l’outillage, ce afin d’éviter tout risque de perte d’un élément dans la piscine du bâtiment. Par ailleurs, l’équipement d’amortissement 421, respectivement 431 participe à une gestion de l’effort lors de l’appui d’une buse sur l’assemblage combustible. Bien entendu, le dispositif selon l’invention peut être utilisé avec tout type de source d’aspiration, via l’adoption d’une connectique spécifique au modèle utilisé (modification du « camlock », c'est-à-dire du coupleur à cames). Dispositif (4) d’aspiration d’au moins un corps migrant (CM) présent au sein d’un assemblage combustible (1) d’un réacteur nucléaire, caractérisé par le fait qu’il comporte : - un support d’aspiration mobile (40), pourvu d’un raccord (41) conformé pour être branché à une source d’aspiration ; ledit support (40) comportant au moins deux branches (42,43) décalées angulairement, en forme de conduits, l’extrémité libre (420,430) de ces branches (42,43) étant conformée pour recevoir une buse d’aspiration (6A-6E) ; - ledit support (40) et lesdites branches (42,43) étant en liaison fluidique avec ladite source d’aspiration via ledit raccord (41). Dispositif (4) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit support (40) est mobile en rotation par rapport à un bâti (5). Dispositif (4) selon la revendication 2, dans lequel ledit bâti (5) comporte un moteur conformé pour permettre la rotation dudit support (40) . Dispositif (4) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu’au moins une branche (42,43) en forme de conduit intègre un équipement d’amortissement longitudinal (421,431). Dispositif (4) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit équipement d’amortissement (421,431) est constitué d’un ressort intégré dans une gaine, laquelle constitue une partie dudit conduit. Dispositif (4) selon la revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que ladite extrémité libre (420,430) desdites branches (420,430) est conformée pour recevoir une buse d’aspiration (6A-6E)démontable et interchangeable. Dispositif (4) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait qu’au moins l’une des branches (42,43) en forme de conduits est orientable à la demande. 8 . Dispositif (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte un système de gestion de débit de fuite par coulissement (46), réglable sous eau ou hors eau. Installation d’aspiration d’au moins un corps migrant (CM) présent au sein d’un assemblage combustible (1) d’un réacteur nucléaire, caractérisée par le fait qu’elle comporte un dispositif (4) selon l’une des revendications 1 à 8, ainsi qu’une interface homme-machine qui comporte au moins un des équipements suivants : module d’arrêt d’urgence dudit dispositif, manette de pilotage à distance dudit dispositif et de ses outils mobiles, module pour limiter les efforts sur les moteurs qui équipent lesdits outils mobiles, régie avec écran de visualisation.