Brevet FR3153014A1 — publié le 20250321

Dispositif d’inspection d’une préforme comprenant un dispositif d’acquistion d’images Le dispositif d’inspection comprend un dispositif de transport (14) de la préforme (1) agencé pour déplacer la préforme (1) au moins en rotation autour de son axe (A) à une vitesse de rotation prédéterminée et un dispositif d’acquisition d’images (16) agencé pour acquérir des images dans un champ de vue (18) fixe. Le dispositif d’acquisition d’images (16) est agencé pour acquérir au moins deux images de la préforme (1) sur le dispositif de transport (14) lorsque ladite préforme (1) est dans le champ de vue (18) dudit dispositif d’acquisition d’images (16), l’intervalle entre l’acquisition des deux images étant déterminé au moins en fonction de la vitesse de rotation pour que la préforme (1) présente deux orientations angulaires différentes dans lesdites images acquises. Figure pour l'abrégé : 2 Dispositif d’inspection d’une préforme comprenant un dispositif d’acquistion d’images La présente invention concerne un dispositif d’inspection d’au moins une préforme en matériau thermoplastique comprenant un corps s’étendant selon un axe, le dispositif d’inspection comprenant un dispositif de transport de la préforme agencé pour déplacer la préforme au moins en rotation autour de son axe à une vitesse de rotation prédéterminée et un dispositif d’acquisition d’images agencé pour acquérir des images dans un champ de vue fixe. Une préforme est une ébauche de récipient qui permet de réaliser un récipient par soufflage de la préforme chauffée au préalable. Une telle préforme comprend un corps qui est déformé au cours du soufflage et un col qui est déjà moulé à sa forme définitive et qui reste inchangé au cours du soufflage. Pour produire des récipients de qualité, il est important de s’assurer que les préformes utilisées présentent des paramètres satisfaisants avant leur déformation. Ainsi, il est connu d’inspecter les préformes avant qu’elles soient introduites dans les moules d’une roue de soufflage dans lesquels les préformes sont formées en récipients par soufflage. L’inspection se fait par exemple à partir d’images de chaque préforme acquises et analysées par un dispositif de traitement d’images. Dans la mesure où l’acquisition d’une seule image de la préforme n’est pas suffisante pour obtenir une représentation complète et exploitable de la préforme, il est prévu plusieurs dispositifs d’acquisition d’images agencés pour acquérir différentes images d’une même préforme sous différents angles. Pour ce faire, plusieurs dispositifs d’acquisition d’images peuvent être répartis autour d’une préforme fixe ou plusieurs dispositifs d’acquisition d’images peuvent disposés le long d’un trajet de circulation d’une préforme tournant sur elle-même pour obtenir des images de la préforme dans différentes orientations. Cependant, l’utilisation de plusieurs dispositifs d’acquisition d’images complexifient la structure du dispositif d’inspection ainsi que le dispositif de traitement des images qui doit gérer des images provenant de différentes sources pour chaque préforme. Ainsi, le dispositif d’inspection est encombrant, complexe et coûteux. L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d’inspection de structure simplifiée tout en permettant d’inspecter l’ensemble de la préforme. A cet effet, l’invention concerne un dispositif d’inspection du type précité, dans lequel le dispositif d’acquisition d’images est agencé pour acquérir au moins deux images de la préforme sur le dispositif de transport lorsque ladite préforme est dans le champ de vue dudit dispositif d’acquisition d’images, l’intervalle entre l’acquisition des deux des deux entre les images étant déterminé au moins en fonction de la vitesse de rotation pour que la préforme présente deux orientations angulaires différentes dans lesdites images acquises. En profitant du fait que la préforme tourne sur elle-même et en choisissant de façon approprié l’intervalle entre deux prises de vues, le dispositif d’inspection permet d’obtenir une image complète de la préforme au moyen d’un seul dispositif d’acquisition d’images. Ainsi, la structure du dispositif d’inspection est simplifiée et son encombrement est réduit. En outre, l’exploitation des images acquises est également simplifiée, ces images ne provenant que d’une seule source. Le dispositif d’inspection selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon toute combinaison techniquement envisageable : le dispositif de transport est en outre agencé pour déplacer la préforme en translation selon un trajet de défilement sensiblement perpendiculaire à l’axe de la préforme, ledit trajet de défilement passant dans le champ de vue du dispositif d’acquisition d’images, la préforme s’étendant dans deux zones différentes du champ de vue et selon deux orientations angulaires différentes lorsque les deux images sont acquises, le champ de vue du dispositif d’acquisition d’images est sensiblement parallèle à l’axe de la préforme, les deux images acquises montrant deux zones différentes du corps de la préforme, le dispositif d’inspection comprend en outre un dispositif d’éclairage du corps de la préforme, ledit dispositif d’acquisition d’images et ledit dispositif d’éclairage de la préforme s’étendant de part et d’autre de la préforme, le dispositif d’inspection comprend en outre un dispositif d’éclairage du corps de la préforme, ledit dispositif d’acquisition d’images et ledit dispositif d’éclairage de la préforme s’étendant d’un même côté de la préforme, le champ de vue du dispositif d’acquisition d’images est sensiblement perpendiculaire à l’axe de la préforme, les deux images acquises montrant deux zones différentes d’une collerette de la préforme, ladite collerette s’étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe de la préforme. le dispositif d’inspection comprend en outre un dispositif d’éclairage de la collerette de la préforme, ledit dispositif d’acquisition d’images et ledit dispositif d’éclairage s’étendant d’un même côté de la collerette de la préforme, le dispositif d’acquisition d’images est décalé par rapport à l’axe de la préforme, les images acquises par ledit dispositif d’acquisition d’images montrant un tronçon de la collerette de la préforme, l’angle de rotation de la préforme entre les deux images acquises par le dispositif d’acquisition d’images est compris entre 60° et 120°, le dispositif d’inspection comprend en outre un dispositif de traitement des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images, ledit dispositif de traitement étant agencé pour déterminer au moins un paramètre de la préforme à partir des images acquises et pour comparer ledit paramètre déterminé avec une valeur souhaitée dudit paramètre, le paramètre de la préforme déterminé par le dispositif de traitement est choisi parmi les paramètres suivants : forme du corps de la préforme, répartition de matière dans la préforme, présence de défaut dans la matière de la préforme, présence d’une marque sur la préforme. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un procédé d’inspection d’une préforme mettant en œuvre le dispositif d’inspection décrit ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes : placer une préforme sur le dispositif de transport et déplacer la préforme en rotation autour de son axe à une vitesse de rotation prédéterminée, acquérir au moins deux images de la préforme, l’intervalle entre l’acquisition des deux images étant déterminé en fonction de la vitesse de rotation pour que la préforme présente deux orientations angulaires différentes dans lesdites images acquises. Selon une caractéristique du procédé, il comprend une étape supplémentaire de traitement, mis en œuvre par un dispositif de traitement, des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images, le traitement étant agencé pour déterminer au moins un paramètre de la préforme à partir des images acquises et pour comparer ledit paramètre déterminé avec une valeur souhaitée dudit paramètre. Selon un mode de réalisation, le dispositif de traitement des images est réalisé sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par un processeur du dispositif d’inspection comprenant en outre une mémoire associée au processeur. La mémoire du dispositif d’inspection est alors apte à stocker un logiciel de traitement d’images. Le processeur est alors apte à exécuter le logiciel de traitement d’images. En variante non représentée, le dispositif de traitement d’images est réalisé sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ). Lorsque le dispositif de traitement d’images est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, également appelé produit programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple FLASH ou NVRAM) ou une carte magnétique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé d’inspection d’une préforme tel que défini ci-dessus. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 - la FIG. 1 est une représentation schématique en perspective d’une préforme à inspecter, FIG. 2 - la FIG. 2 est une représentation schématique vue du dessus d’un dispositif d’inspection d’une préforme selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 - la FIG. 3 est une représentation schématique des deux images acquises d’une préforme à inspecter au moyen du dispositif d’inspection de la FIG. 2 , FIG. 4 - la FIG. 4 est une représentation schématique en perspective du col d’une préforme à inspecter, et FIG. 5 - la FIG. 5 est une représentation schématique vue du dessous d’un dispositif d’inspection d’une préforme selon un autre mode de réalisation de l’invention. En référence à la FIG. 1 , on décrit une préforme 1 pouvant être inspectée par un dispositif d’inspection selon l’invention. Une telle préforme 1 est destinée à former un récipient après des étapes de chauffage de la préforme 1 et de soufflage, ou d’étirage-soufflage, de la préforme 1. Une telle préforme 1 comprend essentiellement un corps 2 et un col 4 , le col 4 étant plus particulièrement représenté sur la FIG. 4 . Le corps 2 s’étend selon un axe A et présente par exemple la forme d’un tube à essai s’étendant entre un fond 6 et un col 4, qui forme une extrémité ouverte 8 du tube à essai. Le col 4 comprend par exemple une collerette 10 s’étendant d’un plan radial sensiblement perpendiculaire à l’axe A en saillie vers l’extérieur du corps 2. Une telle collerette 10 forme par exemple une surface de préhension de la préforme 1 et du récipient réalisé à partir de la préforme 1. La partie de la préforme 1 s’étendant à partir de la collerette 10 jusqu’à l’extrémité ouverte 8 comprend par exemple un filetage 12 permettant de fixer un bouchon sur le récipient réalisé à partir de la préforme 1. La préforme 1 est réalisée en un matériau thermoplastique, par exemple en polytéréphtalate d’éthylène (PET). Le matériau thermoplastique est par exemple translucide, c’est-à-dire que la préforme 1 laisse passer la lumière, notamment au travers du corps 2. En variante, le matériau thermoplastique est opaque et ne laisse pas passer la lumière. Le corps 2 de la préforme 1 devient malléable lorsque le corps 2 de la préforme est chauffé au-dessus de la température de transition vitreuse du matériau thermoplastique au cours d’une étape de chauffage de la préforme 1 de sorte que le corps 2 peut ensuite être déformé pour former le corps d’un récipient lorsque de l’air comprimé est injecté dans la préforme 1 par l’extrémité ouverte 8 au cours d’une étape de soufflage ou d’étirage-soufflage de la préforme 1. De façon connue, le col 4 de la préforme 1 n’est pas chauffé au cours de l’étape de chauffage et reste indéformé au cours de l’étape de soufflage ou d’étirage-soufflage de sorte que le col 4 de la préforme 1 présente la forme du col du récipient réalisé à partir de la préforme 1. Afin de réaliser un récipient de bonne qualité, il convient de s’assurer que la préforme 1 est elle-même de bonne qualité et respecte certains paramètres. Ainsi, la préforme 1 doit présenter la forme souhaitée, ce qui implique notamment que le corps 2 s’étende réellement selon son axe A et ne dévie pas de celui-ci (phénomène connu sous le terme « forme en banane »). La matière thermoplastique doit également être correctement répartie dans la préforme 1 et ne pas comprendre d’impuretés ou de bulles d’air emprisonnées dans la matière. La présence de rayures et/ou d’un défaut dans le plan de joint doivent également être évités. Enfin, la préforme 1 doit présenter des dimensions données avec une certaine marge de tolérance. Il est entendu que cette liste de paramètres n’est donnée qu’à titre d’exemple et que d’autres paramètres peuvent être pris en compte pour s’assurer que le récipient produit à partir de la préforme sera de bonne qualité. Pour vérifier que la préforme respecte ces paramètres, il est prévu d’inspecter la préforme 1, par exemple avant et/ou après le chauffage de la préforme 1, au moyen d’un dispositif d’inspection, qui va à présent être décrit. Selon un premier mode de réalisation représenté sur les Figs 2 et 3, le dispositif d’inspection est plus particulièrement agencé pour inspecter le corps 2, le col 4 et le filetage 12 de la préforme 1. Le dispositif d’inspection selon le premier mode de réalisation comprend un dispositif de transport 14 de la préforme 1. Le dispositif de transport 14 est agencé pour déplacer la préforme 1 au moins en rotation autour de son axe A. En d’autres termes, le dispositif de transport 14 est agencé pour que la préforme 1 tourne sur elle-même. A cet effet, le dispositif de transport 14 comprend par exemple un support (non représenté) sur lequel est placé la préforme 1, la préforme 1 étant par exemple emmanchée sur le support par son extrémité ouverte 8, le support étant mobile en rotation autour de l’axe A de la préforme 1 lorsque celle-ci est reçue sur le support. Un tel support est notamment connu sous le nom de « tournette ». Le dispositif de transport 14 est agencé pour faire tourner les préformes à une vitesse de rotation prédéterminée et par exemple ajustable. La vitesse de rotation dépend notamment du diamètre de la préforme. Selon un mode de réalisation, le dispositif de transport 14 est en outre agencé pour déplacer la préforme en translation selon un trajet de défilement D sensiblement perpendiculaire à l’axe de la préforme 1. Le trajet de défilement D peut présenter toute forme appropriée en fonction du trajet de la préforme 1 dans une installation de production de récipient. En effet, le dispositif d’inspection de la préforme 1 est par exemple intégré à l’installation de production du récipient et le dispositif de transport 14 du dispositif d’inspection est alors par exemple un dispositif de transport d’une succession de préformes 1 dans une unité de traitement de l’installation de production de récipients. Ainsi, à titre d’exemple, le dispositif de transport 14 est le dispositif de transport d’une succession de préformes dans un four d’une installation de production de récipients, le four étant agencé pour chauffer les préformes au cours d’une étape de chauffage telle que décrite précédemment. Dans ce cas, le dispositif d’inspection est par exemple disposé à l’entrée du four pour inspecter des préformes non chauffées ou à la sortie du four pour inspecter des préformes chauffées. Il est entendu que l’installation de production de récipient peut comprendre plusieurs dispositifs d’inspection, par exemple un disposé à l’entrée du four, un au milieu du four et un à la sortie du four. En variante ou en complément, le dispositif de transport 14 peut être le dispositif de transport d’une succession de préformes d’une station de traitement des préformes à une autre station de traitement. Selon l’exemple représenté sur la FIG. 2 , le trajet de défilement D est incurvé, le dispositif d’inspection étant disposé au niveau d’un virage des préformes dans un four. Lorsque le dispositif de transport transporte une succession de préformes, la distance entre deux préformes successives est appelé « pas » du dispositif de transport. La vitesse de rotation des préformes 1 peut dépendre du pas du dispositif de transport. En effet, plus la préforme présente un diamètre de col important et plus le pas du dispositif de transport est grand. A titre d’exemple, plus le pas est grand et plus la vitesse de rotation des préformes augmente à cadence machine identique. Le dispositif d’inspection comprend en outre un dispositif d’acquisition d’images 16 agencé pour acquérir des images de la préforme 1 à inspecter lorsque celle-ci est déplacée par le dispositif de transport 14. Plus particulièrement, le dispositif d’acquisition d’images 16 est agencé pour acquérir des images dans un champ de vue 18 et la préforme à inspecter se déplace dans le champ de vue 18 lorsque le dispositif d’acquisition d’images 16 acquière des images de la préforme 1. Selon le premier mode de réalisation représenté sur les Figs. 2 et 3, le champ de vue 18 du dispositif d’acquisition d’images 16 est sensiblement parallèle à l’axe A de la préforme 1. En d’autres termes, le dispositif d’acquisition d’images 16 acquière des images du corps 2 de la préforme 1, du fond 6 à l’extrémité ouverte 8 de celle-ci. De telles images peuvent également être appelées des images de face de la préforme 1, comme représenté sur la FIG. 3 . Le dispositif d’acquisition d’images 16 est agencé pour acquérir au moins deux images de la préforme 1 lorsque celle-ci se déplace, au moins en rotation, dans le champ de vue 18 du dispositif d’acquisition d’images 16. L’intervalle de temps entre les deux acquisitions d’images est déterminé au moins en fonction de la vitesse de rotation de la préforme 1 pour que la préforme 1 présente deux orientations angulaires différentes dans lesdites images acquises. En d’autres termes, l’intervalle de temps entre les deux acquisitions d’images est tel que les deux images acquises montrent deux zones différentes du corps 2 de la préforme 1. Les orientations angulaires de la préforme 1 dans les deux images acquises sont plus particulièrement choisies pour qu’elles permettent d’obtenir une représentation complète du corps 2 de la préforme 1 à partir des deux images acquises, c’est-à-dire que les deux images acquises permettent de montrer tout le pourtour du corps 2 de la préforme 1. Dans les deux orientations angulaires choisies, il est notamment tenu compte des zones d’ombre masquant une partie du corps 2 de la préforme 1 sur l’une des images, compte-tenu de l’éclairage de la préforme 1 lors de l’acquisition des images comme cela sera décrit ultérieurement. En d’autres termes, l’une des images acquises montre notamment la ou les parties du corps 2 de la préforme 1 qui s’étend dans la ou les zones d’ombre de l’autre image et inversement. Lorsque la préforme 1 est en outre transportée en translation par le dispositif de transport 14, l’intervalle de temps entre les deux acquisitions d’images est en outre déterminé par la vitesse de déplacement en translation de la préforme 1, notamment afin que la préforme 1 reste dans le champ de vue 18 du dispositif d’acquisition d’images 16 lorsque la seconde image est acquise. En effet, la préforme 1 se déplace en regard du dispositif d’acquisition d’images 16, qui est fixe de même que le champ de vue 18, lorsqu’elle est transportée en translation par le dispositif de transport 14, comme représenté schématiquement sur la FIG. 2 qui montre une préforme 1 en trait plein lors de la première prise de vue et la même préforme en traits pointillés lors de la deuxième prise de vue. Cela implique également que la préforme 1 s’étend dans deux zones différentes du champ de vue 18 et selon deux orientations angulaires différentes lorsque les deux images sont acquises de sorte que la préforme 1 s’étend à un endroit différent de l’image dans les deux images acquises. Cela se constate sur la FIG. 3 , dans laquelle une préforme 1a s’étend à droite de la première image acquise (image de gauche sur la FIG. 3 ) et à gauche de la deuxième image acquise (image de droite sur la FIG. 3 ). On constate également que, dans la deuxième image acquise une deuxième préforme 1b est entrée dans le champ de vue 18 du dispositif d’acquisition d’images 16, de sorte que la deuxième image acquise peut être utilisée avec une troisième image acquise pour réaliser l’inspection de la deuxième préforme 1b. L’angle de rotation de la préforme 1 entre les deux images acquises est par exemple compris entre 60° et 120°, plus particulièrement entre 70° et 110°. La valeur minimale de 70° entre les deux images acquises permet notamment de s’assurer que les parties de la préforme masquées par une ou des zones d’ombre dans une image acquise sont visibles dans l’autre image acquise. A titre d’exemple, l’angle de rotation d’une préforme 1 entre les deux images acquises est d’environ 90° pour un pas de 40 mm et d’environ 75° pour un pas de 50 mm entre deux préformes successives. Comme indiqué précédemment, la préforme 1 est éclairée lors de l’acquisition des images par le dispositif d’acquisition d’images 16, ce qui permet d’améliorer la qualité des images acquises et l’inspection de la préforme qui résulte de l’exploitation de ces images. A cet effet, le dispositif d’inspection comprend un dispositif d’éclairage 20 de la préforme 1 agencé pour éclairer la préforme 1 lors de l’acquisition des deux images par le dispositif d’acquisition d’images 16. Selon le premier mode de réalisation, le dispositif d’éclairage 20 est plus particulièrement agencé pour éclairer le corps 2 de la préforme 1, notamment pour rétroéclairer le corps de la préforme 1. En d’autres termes, selon le premier mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images 16 et le dispositif d’éclairage 20 de la préforme 1 s’étendent de part et d’autre de la préforme 1, comme représenté sur la FIG. 2 , de sorte que la lumière émise par le dispositif d’éclairage 20 traverse la préforme 1 avant d’atteindre le dispositif d’acquisition d’images 16. Le dispositif d’éclairage 20 est par exemple agencé pour émettre une lumière dans le domaine du visible ou du proche infrarouge. Ainsi, le dispositif d’éclairage émet par exemple une lumière présentant une longueur d’onde comprise entre 380 nm et 2500 nm, plus particulièrement entre 380 nm et 780 nm pour le domaine visible et entre 800 nm et 2500 nm pour le domaine du proche infrarouge. Dans ce cas, le dispositif d’acquisition d’images 16 est par exemple une caméra travaillant dans le domaine du visible ou du proche infrarouge. Un tel rétroéclairage est permis lorsque la préforme 1 est translucide. Dans ce cas, deux images peuvent être suffisantes pour réaliser l’inspection de l’ensemble du corps 2 de la préforme 1. Lorsque la préforme 1 est réalisée en un matériau opaque, le dispositif d’éclairage 20 est par exemple disposé du même côté de la préforme 1 que le dispositif d’acquisition d’images 16 et plus de deux images peuvent être nécessaires pour réaliser l’inspection de l’ensemble du corps 2. Dans ce cas, l’angle de rotation de la préforme 1 entre les différentes images peut être plus important. Un filtre diffus et/ou un filtre passe-bande peuvent être ajoutés devant le dispositif d’éclairage 20 afin d’améliorer l’illumination de la préforme 1 en améliorant la diffusion de la lumière émise par le dispositif d’éclairage 20 et/ou en limitant la plage de longueurs d’onde de la lumière émise par le dispositif d’éclairage 20. Le dispositif d’inspection comprend en outre un dispositif de traitement 22 des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 16 agencé pour déterminer au moins un paramètre de la préforme 1 à partir des images acquises et pour comparer ledit paramètre déterminé avec une valeur souhaitée dudit paramètre. Le dispositif de traitement 22 est plus particulièrement agencé pour détecter et/ou mesurer un ou plusieurs paramètres particuliers de la préforme 1 sur les images acquises. Un tel dispositif de traitement 22 est par exemple réalisé sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par un processeur du dispositif d’inspection comprenant en outre une mémoire associée au processeur, comme décrit précédemment. Le dispositif de traitement 22 est par exemple agencé pour détecter et/ou mesurer au moins l’un des paramètres suivants : forme du corps de la préforme, répartition de matière dans la préforme, présence de défaut dans la matière de la préforme, présence d’une marque sur la préforme. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif d’inspection est plus particulièrement agencé pour permettre l’inspection de la collerette 10 de la préforme 1, comme représenté sur la FIG. 5 . Un tel dispositif d’inspection comprend les mêmes éléments que le dispositif d’inspection du premier mode de réalisation, à savoir un dispositif de transport 14 de la préforme 1, un dispositif d’acquisition d’images 16, un dispositif d’éclairage 20 et un dispositif de traitement 22 des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 16. Ces éléments présentent par exemple les mêmes caractéristiques que celles décrites en référence au premier mode de réalisation et seule la disposition de ces éléments par rapport à la préforme 1 est modifiée. Ainsi, le dispositif de transport 14 de la préforme 1 est agencé pour déplacer la préforme 1 au moins en rotation autour de son axe A, et selon un mode de réalisation en outre en translation selon un trajet de déplacement D et le dispositif d’acquisition d’images 16 est par exemple une caméra travaillant dans le domaine du visible ou du proche infrarouge. Selon des caractéristiques additionnelles, le dispositif d’éclairage 20 est par exemple agencé pour émettre une lumière dans le domaine du visible ou du proche infrarouge et le dispositif de traitement 22 est par exemple réalisé sous la forme d’un logiciel ou d’une brique logicielle. Seules les spécificités du dispositif d’inspection selon le deuxième mode de réalisation vont à présent être décrites en référence à la FIG. 5 . Les autres caractéristiques du dispositif d’inspection selon le deuxième mode de réalisation sont identiques à celles du premier mode de réalisation. Selon le deuxième mode de réalisation, le champ de vue 18 du dispositif d’acquisition d’images 16 est sensiblement perpendiculaire à l’axe A de la préforme 1. En d’autres termes, le dispositif d’acquisition d’images 16 acquière des images de la collerette 10 de la préforme 1, celle-ci s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe A de la préforme 1 comme décrit précédemment. Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 16 est par exemple disposé au-dessus de la préforme 1 et fait face à la collerette 10 de la préforme 1, à la différence au premier mode de réalisation dans lequel le dispositif d’acquisition d’images 16 fait face au corps 2 de la préforme 1. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images 16 est décalé par rapport à l’axe A de la préforme 1. C’est-à-dire que le champ de vue 18 du dispositif d’acquisition d’images 16 n’est pas centré sur l’axe A de la préforme 1, mais sur une partie de la périphérie de la préforme 1 dans un plan radial perpendiculaire à l’axe A de la préforme 1, comme représenté sur la FIG. 5 . Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 16 est agencé pour acquérir des images de tronçons 10a , 10b , 10c de la collerette 10. Ces tronçons défilent devant le dispositif d’acquisition d’images 16 alors que la préforme 1 tourne sur elle-même et est éventuellement déplacée en translation selon le trajet de défilement D, comme représenté sur la FIG. 5 où les différents tronçons 10a, 10b, 10c de la collerette 10 d’une même préforme 1 ont été représentés en regard du dispositif d’acquisition d’images 16. Les différents tronçons 10a, 10b 10c sont agencés pour permettre d’obtenir une représentation de l’ensemble de la collerette 10 à partir des images acquises. Le fait de ne pas centrer le champ de vue 18 sur l’axe A de la préforme 1 permet d’améliorer la qualité de la représentation de la collerette 10 obtenue à partir des images acquises. En effet, lorsque le champ de vue 18 est centré sur l’axe A de la préforme 1, le col 4 et le filetage 12 ou le corps 2 projettent des ombres sur la collerette 10 et masquent certaines zones de celle-ci, ce qui empêche d’obtenir une représentation complète de la collerette 10. Selon un mode de réalisation préféré, dans le cas de l’inspection de la collerette 10, le dispositif d’acquisition d’images 16 est agencé pour acquérir au moins trois images de la collerette 10, c’est-à-dire trois images montrant plus particulièrement trois tronçons 10a, 10b, 10c de la collerette 10. Par « montrer plus particulièrement », on entend que l’image peut contenir plus que la représentation du tronçon dont on souhaite acquérir l’image mais que ce tronçon est plus particulièrement visible et net sur l’image sans présence d’ombre pouvant masquer une partie de celui-ci. Ainsi, dans le cas de l’inspection de la collerette 10, l’angle de rotation entre chaque acquisition d’image est de 120° maximum afin d’obtenir une représentation de l’ensemble de la collerette 10. Selon le deuxième mode de réalisation, le dispositif d’éclairage 20 s’étend du même côté de la collerette 10 que le dispositif d’acquisition d’images 16. Ainsi, lorsque le dispositif d’acquisition d’images 16 s’étend au-dessus de la préforme 1, le dispositif d’éclairage 20 s’étend également au-dessus de la préforme 1. Le dispositif de traitement 22 d’images fonctionne de la même façon que pour le premier mode de réalisation et permet de déterminer et/ou mesurer au moins un paramètre de la collerette 10 de la préforme 1. On notera plus particulièrement que le dispositif de traitement 22 d’images peut être utilisé pour repérer la position d’une marque sur la collerette 10 permettant de détecter l’orientation angulaire de la préforme 1. Une telle orientation angulaire peut en effet être importante pour le traitement ultérieur de la préforme 1 et/ou du récipient obtenu à partir de la préforme 1, comme connu en soit. Il est entendu qu’une installation de production de récipients peut comprend au moins un dispositif d’inspection selon le premier mode de réalisation et au moins un dispositif d’inspection selon le deuxième mode de réalisation afin de permettre une inspection de tous les aspects de chaque préforme. Le dispositif d’inspection décrit ci-dessus permet d’inspecter des préformes de façon simple, précise et peu coûteuse, notamment parce qu’il n’utilise qu’un unique dispositif d’acquisition d’images 16. Dispositif d’inspection d’au moins une préforme (1) en matériau thermoplastique comprenant un corps (2) s’étendant selon un axe (A), le dispositif d’inspection comprenant un dispositif de transport (14) de la préforme (1) agencé pour déplacer la préforme (1) au moins en rotation autour de son axe (A) à une vitesse de rotation prédéterminée et un dispositif d’acquisition d’images (16) agencé pour acquérir des images dans un champ de vue (18) fixe, caractérisé en ce que le dispositif d’acquisition d’images (16) est agencé pour acquérir au moins deux images de la préforme (1) sur le dispositif de transport (14) lorsque ladite préforme (1) est dans le champ de vue (18) dudit dispositif d’acquisition d’images (16), l’intervalle entre l’acquisition des deux images étant déterminé au moins en fonction de la vitesse de rotation pour que la préforme (1) présente deux orientations angulaires différentes dans lesdites images acquises. Dispositif d’inspection selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de transport (14) est en outre agencé pour déplacer la préforme (1) en translation selon un trajet de défilement (D) sensiblement perpendiculaire à l’axe (A) de la préforme (1), ledit trajet de défilement (D) passant dans le champ de vue (18) du dispositif d’acquisition d’images (16), la préforme (1) s’étendant dans deux zones différentes du champ de vue (18) et selon deux orientations angulaires différentes lorsque les deux images sont acquises. Dispositif d’inspection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le champ de vue (18) du dispositif d’acquisition d’images (16) est sensiblement parallèle à l’axe (A) de la préforme (1), les deux images acquises montrant deux zones différentes du corps (2) de la préforme (1). Dispositif d’inspection selon la revendication 3, comprenant en outre un dispositif d’éclairage (20) du corps (2) de la préforme (1), ledit dispositif d’acquisition d’images (16) et ledit dispositif d’éclairage (20) de la préforme (1) s’étendant de part et d’autre de la préforme (1). Dispositif d’inspection selon la revendication 3, comprenant en outre un dispositif d’éclairage (20) du corps (2) de la préforme (1), ledit dispositif d’acquisition d’images (16) et ledit dispositif d’éclairage (20) de la préforme (1) s’étendant d’un même côté de la préforme (1) Dispositif d’inspection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le champ de vue (18) du dispositif d’acquisition d’images (16) est sensiblement perpendiculaire à l’axe (A) de la préforme (1), les deux images acquises montrant deux zones différentes d’une collerette (10) de la préforme (1), ladite collerette (10) s’étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe (A) de la préforme (1). Dispositif d’inspection selon la revendication 6, comprenant en outre un dispositif d’éclairage (20) de la collerette (10) de la préforme (1), ledit dispositif d’acquisition d’images (16) et ledit dispositif d’éclairage (20) s’étendant d’un même côté de la collerette (10) de la préforme (1). Dispositif d’inspection selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le dispositif d’acquisition d’images (16) est décalé par rapport à l’axe (A) de la préforme (1), les images acquises par ledit dispositif d’acquisition d’images (16) montrant un tronçon (10a, 10b, 10c) de la collerette (10) de la préforme (1). Dispositif d’inspection selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’angle de rotation de la préforme (1) entre les deux images acquises par le dispositif d’acquisition d’images (16) est compris entre 60° et 120°. Dispositif d’inspection selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un dispositif de traitement (22) des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images (16), ledit dispositif de traitement (22) étant agencé pour déterminer au moins un paramètre de la préforme (1) à partir des images acquises et pour comparer ledit paramètre déterminé avec une valeur souhaitée dudit paramètre. Dispositif d’inspection selon la revendication 10, dans lequel le paramètre de la préforme (1) déterminé par le dispositif de traitement (22) est choisi parmi les paramètres suivants : forme du corps de la préforme, répartition de matière dans la préforme, présence de défaut dans la matière de la préforme, présence d’une marque sur la préforme.