Brevet FR3162809A1 — publié le 20251205

Ensemble d’une roue et d’un arbre portant la roue, l’ensemble comprenant par ailleurs un dispositif de verrouillage (1) comportant un organe mâle (3) et un organe femelle (2), l’un de l’organe mâle et de l’organe femelle étant lié à la roue et l’autre de l’organe mâle et de l’organe femelle étant lié à l’arbre, l’organe femelle comprenant par ailleurs : Un boîtier (4) s’étendant selon un axe donné de sorte à présenter deux extrémités dont une est ouverte, Une grille (21) de positionnement agencée dans le boîtier, Une pluralité de broches s’étendant dans le boîtier à travers un des orifices de la grille de positionnement, l’organe mâle comprenant au moins un doigt apte à venir appuyer sur au moins une des broches de l’organe femelle. Véhicule associé. FIGURE DE L’ABREGE: Fig. 3 Ensemble roue et arbre à dispositif de verrouillage L’invention concerne un ensemble d’une roue et d’un arbre portant la roue, ledit ensemble étant équipé d’un dispositif de verrouillage permettant de bloquer temporairement en position la roue relativement à l’arbre. L’invention concerne également un véhicule équipé d’un tel ensemble. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Une roue d’aéronef comprend généralement une jante ceinturée d’un pneumatique et reliée par un voile à un moyeu monté pour tourner sur un arbre (essieu ou fusée) support de roue. Il est connu des dispositifs de freinage par friction comprenant une pile de disques de freinage qui est logée dans un espace annulaire s’étendant entre la jante et le moyeu et qui comprend une alternance de disques rotoriques liés en rotation avec la roue et de disques statoriques fixes par rapport à l’arbre support de roue. Le dispositif de freinage comprend également des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques montés sur un porte-actionneurs et agencés pour appliquer un effort de presse sur la pile de disques de manière à engendrer un couple de freinage pour freiner la rotation de la roue. Lorsque l’aéronef est à l’arrêt, il est également possible de maintenir la roue bloquée en position, relativement à l’arbre la portant, par ce même dispositif de freinage en continuant à appliquer l’effort de presse. Malheureusement les disques rotoriques et statoriques ont tendance à s’user rapidement nécessitant leur changement régulier. En outre le frottement desdits disques génère des particules de poussières particulièrement polluantes. De plus, les actionneurs doivent rester alimentés pour maintenir l’effort de presse ce qui est coûteux d’un point de vue énergétique. Or le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de réglementation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des conséquences environnementales modérées dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son incidence climatique négative par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire de l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les biocarburants aéronautiques. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de proposer un ensemble roue et arbre permettant de réduire l’impact environnemental du véhicule associé. A cet effet, on prévoit, un ensemble d’une roue et d’un arbre portant la roue, l’ensemble comprenant par ailleurs un dispositif de verrouillage comportant un organe mâle et un organe femelle, l’un de l’organe mâle et de l’organe femelle étant lié à la roue et l’autre de l’organe mâle et de l’organe femelle étant lié à l’arbre, l’organe femelle comprenant par ailleurs : Un boîtier s’étendant selon un axe donné de sorte à présenter deux extrémités dont une est ouverte, Une grille de positionnement agencée dans le boîtier, Une pluralité de broches s’étendant dans le boîtier à travers un des orifices de la grille de positionnement, chacune des broches comprenant une première partie agencée dans le boîtier au moins en partie d’un premier côté de la grille de sorte à être adjacente à l’extrémité ouverte du boîtier et une deuxième partie agencée dans le boîtier au moins en partie d’un deuxième côté de la grille de sorte à être adjacente à l’extrémité fermée du boîtier, les broches étant montés coulissantes dans le boîtier de manière indépendantes les unes des autres entre une position étendue dans laquelle les deuxièmes parties sont plus proches de la grille de positionnement que les premières parties et une position rétractée dans laquelle les deuxièmes parties sont plus éloignées de la grille de positionnement que les premières parties, l’organe mâle comprenant au moins un doigt apte à venir appuyer sur au moins une des broches de l’organe femelle. Ainsi, lorsque le doigt appuie sur la broche, il maintient celle-ci dans sa position rétractée. Le doigt se trouve alors enfoncé dans le boîtier, entouré de broches demeurées dans leur position étendue : le doigt, et donc la roue, est ainsi bloqué en position relativement au boîtier, et donc à l’arbre. Il suffit ensuite d’éloigner le doigt et la broche l’une de l’autre pour relâcher le doigt, et donc la roue, qui peut alors tourner de nouveau relativement à l’arbre. L’invention permet ainsi d’accoupler de manière temporaire l’organe mâle et l’organe femelle du dispositif de verrouillage. L’invention permet ainsi de verrouiller et de bloquer la roue en position grâce au dispositif de verrouillage. De manière avantageuse, les deux organes du système de verrouillage peuvent être engagés ensemble pour n'importe quelle position initiale relative entre la roue et l’arbre. De plus cet engagement ne nécessite pas ou peu de mouvement de la roue depuis sa position initiale pour autoriser ledit engagement. Par ailleurs, le dispositif de verrouillage s’avère relativement léger et/ou de dimensions réduites. Optionnellement, l’organe femelle forme un stator du dispositif de verrouillage et l’organe mâle forme un rotor du dispositif de verrouillage. Optionnellement, l’un de l’organe mâle ou de l’organe femelle est monté mobile relativement à l’arbre ou à la roue entre une position de travail dans laquelle l’organe mâle et l’organe femelle sont en contact et une position de repos dans laquelle l’organe femelle et l’organe male ne sont pas en contact. Optionnellement, le boitier comprend des organes élastiquement déformables associés chacun à l’une des broches, les organes élastiquement déformables étant conformés pour maintenir les broches dans leur positions étendues en l’absence d’autres efforts appliqués sur lesdites broches. Optionnellement, l’extrémité fermé du boitier est conformée au moins extérieurement en un polygone régulier. Optionnellement, le polygone est un hexagone ou un dodécagone. Optionnellement, la grille est élastiquement déformable. Optionnellement, au moins une des broches présente une section transversale circulaire sur au moins une partie de sa longueur. Optionnellement, le doigt présente une section transversale circulaire sur au moins une partie de sa longueur. L’invention concerne également un véhicule comprenant un ensemble tel que précité. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers et non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation simplifiée d’un aéronef selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique partielle d’un atterrisseur de l’aéronef illustré à la FIG. 1 , en demi-coupe axiale ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue agrandie d’une partie de l’atterrisseur illustré à la FIG. 2 ; FIG. 4 la FIG. 4 est identique à la FIG. 3 à la différence que les organes mâle et femelle, du dispositif de verrouillage de l’atterrisseur représenté à la FIG. 2 , sont accouplés ; FIG. 5 la FIG. 5 est une coupe axiale d’un élément de l’organe femelle cité pour la FIG. 4 , FIG. 6 la FIG. 6 est une vue éclatée de l’organe femelle cité pour la FIG. 4 , en position sur l’arbre ; FIG. 7 la FIG. 7 est une grille de positionnement d’un dispositif de verrouillage d’un atterrisseur d’un aéronef selon un deuxième mode de réalisation de l’invention , FIG. 8 la FIG. 8 est une grille de positionnement d’un dispositif de verrouillage d’un atterrisseur d’un aéronef selon un troisième mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La FIG. 1 représente un aéronef 100 comportant des atterrisseurs 101. Au moins un des atterrisseurs 101 comporte une jambe ayant une extrémité pourvue ici de deux arbres 102 coaxiaux sur chacun desquels est montée pour pivoter au moins une roue 103, chaque arbre 102 ayant un axe central définissant un axe X de rotation de la roue 103 qu’il porte. En référence aux figures 2 à 6, un premier mode de réalisation de l’invention va être à présent décrit. Au moins une des roues 103 comporte un moyeu 104 monté pour pivoter sur l’arbre 102 et une jante 105 reliée au moyeu 104 par un voile 106. La jante 105 est ceinturée par un pneumatique (non représenté à la FIG. 2 ) reçu entre deux lèvres de la jante 105. La jante 105 et le moyeu 104 définissent entre eux un espace annulaire 113 ayant une première extrémité fermée par le voile 106 et une deuxième extrémité ouverte vers l’extérieur de la roue 103 formant une entrée de l’espace annulaire 113. Ladite roue 103 est de préférence associée à un frein (non représenté) destiné à freiner ladite roue 103. Le frein est par exemple logé au moins en partie dans l’espace annulaire 113 de sorte à s’étendre coaxialement à l’axe X. Ledit frein est par exemple un frein à friction. Ledit frein comprend par exemple une pile de disques de carbone, composée de rotors qui sont solidaires en rotation de la jante 105 et de stators qui sont solidaires en rotation du de l’arbre 102, ainsi que des actionneurs de freinage agencés pour exercer sélectivement un effort de freinage sur la pile de disques de carbone afin de freiner la roue 103 associée. L’aéronef 100 comporte par ailleurs un dispositif de verrouillage 1 complémentaire du frein, dispositif de verrouillage 1 associé à ladite roue 103. Par « complémentaire » on comprend que le frein est utilisé pour arrêter le mouvement de rotation de la roue 103 lorsque celle-ci est en mouvement alors que le dispositif de verrouillage 1 est utilisé pour bloquer le mouvement de rotation de la roue 103 lorsque celle-ci est déjà à l’arrêt. Le dispositif de verrouillage 1 remplit donc la fonction d’un frein à main. Le dispositif de verrouillage 1 qui va à présent être décrit peut optionnellement également être utilisé pour freiner et/ou arrêter le mouvement de rotation de la roue 103 lorsque celle-ci est en mouvement en complément ou en remplacement du frein. Le dispositif de verrouillage 1 comprend un organe mâle 2 et un organe femelle 3. L’organe femelle 3 va être à présent décrit. L’organe femelle 3 comprenant un boîtier 4 qui est porté par l’arbre 102. Plus précisément, le boîtier 4 est monté mobile sur l’arbre 103 entre une position de travail dans laquelle l’organe femelle 3 est en contact avec l’organe mâle 2 et une position de repos dans laquelle l’organe femelle 3 est décalé de l’organe mâle 2. Dans le cas présent, dans la position de repos, le boîtier 4 est reculé vis-à-vis de l’organe mâle 2 (et donc de la roue 102) et dans la position de travail, le boîtier 4 est avancé vis-à-vis de l’organe mâle 2 (et donc de la roue 102). Le boîtier femelle 3 est par exemple monté mobile en translation sur l’arbre 102. Malgré ce mouvement relatif entre l’organe femelle 3 et l’arbre 102, l’organe femelle 3 est bien solidaire de l’arbre 102 et peut donc être appelé « stator » du dispositif de verrouillage 1. L’arbre 102 comporte par exemple un fourreau 5 fixé à l’arbre 102. Le fourreau 5 est par exemple un tube de torsion. Le fourreau 5 est par exemple agencé sur l’arbre 102 de sorte à entourer extérieurement ledit arbre 102. Le fourreau 5 est par exemple agencé de sorte à s’étendre coaxialement à l’axe X. Le fourreau 5 présente par exemple une bague interne 6 et une bague externe 7, ainsi qu’un retour 8 reliant une première extrémité axiale de la bague interne 6 et une première extrémité axiale de la bague externe 7. Le retour 8 forme ainsi une première extrémité axiale fermée du fourreau 5. La deuxième extrémité axiale du fourreau 5, opposée à la première extrémité axiale, est ouverte. La bague externe 7 s’étend coaxialement à l’axe X. La bague externe 7 s’étend ainsi de sorte à entourer extérieurement l’arbre 102 ainsi que la bague interne 6. La face interne de la bague externe 7 est lisse. La face externe de la bague externe 7 est lisse. Le retour 8 est plan. Le retour 8 est par exemple agencé entre les extrémités axiales (des deux bagues 6, 7) les plus éloignées de la roue 103. L’ouverture du fourreau 5 est donc tournée vers la roue 103. La bague interne 6 s’étend coaxialement à l’axe X. La bague interne 6 s’étend ainsi de sorte à entourer extérieurement l’arbre 102. La bague interne 6 est d’une longueur plus importante que la bague externe 7 de sorte à n’être entourée extérieurement par la bague externe 7 que sur un tronçon seulement de la bague interne 6. La face interne de la bague interne 6 (côté arbre) est lisse. En revanche la face externe de la bague interne 6 est configurée pour présenter, sur au moins une partie de son tronçon non recouvert par la bague externe 7, un ou des éléments de coopération avec le boîtier 4 afin d’autoriser la translation du boîtier 4 sur l’arbre 102. Par exemple, l’élément de coopération est une clavette 9 s’étendant radialement à partir de la bague interne 6 sur au moins une partie de la longueur dudit tronçon et le boîtier 4 comporte une rainure 10 correspondante coulissant le long de la languette 8 pour déplacer le boîtier 4 entre ses deux positions. Dans le cas présent, la bague interne 6 comporte une pluralité de clavettes 9 réparties de manière régulière sur tout le tour de la bague interne 6, chaque languette 8 étant apte à coopérer avec une rainure 10 correspondante du boîtier 4. L’orifice interne de la bague interne (à travers lequel s’étend l’arbre) est conformé ici de sorte à présenter une section transversale circulaire. Le fourreau 5 permet ainsi le guidage en translation du boîtier 4 sur l’arbre 102. Le dispositif de verrouillage 1 comporte par ailleurs au moins un verrou autorisant ou non le déplacement du boîtier entre ses deux positions. Le verrou peut être de type électrique, hydraulique, mécanique, électromagnétique … Par exemple le verrou est de type électromagnétique. Par exemple, le verrou comporte au moins une bobine 11, telle qu’un solénoïde. Par exemple, la bobine 11 est agencée au niveau du fourreau 5. Optionnellement, la bobine 11 est portée par le fourreau 5. Par exemple la bobine 11 est agencée entre la bague interne 6 et la bague externe 7 du fourreau. La bobine 11 est agencée de sorte à s’étendre coaxialement à l’axe X. La bobine 11 est ainsi agencée autour de la bague interne 6 et est entourée par la bague externe 7. Préférentiellement, la bobine 11 est entièrement logée dans l’espace délimité entre la bague interne 6 et la bague externe 7. La bobine 11 ne dépasse ainsi pas du fourreau 5. La bobine 11 est agencée de sorte à être en butée contre le retour 8 du fourreau 5. De manière associée, au moins une partie du boîtier 4 est dans un matériau électromagnétique et/ou au moins une zone d’une pièce additionnelle fixée au boîtier 4 est dans un matériau électromagnétique. De la sorte, le mouvement du boîtier 4 entre ses deux positions peut être autorisé ou pas par le verrou selon que la bobine 11 est ou non alimentée. De préférence, le dispositif de verrouillage comporte également au moins un élément de rappel 12 tendant à maintenir le boîtier 4 dans une de ses deux positions. Par exemple l’élément de rappel 12 tend à maintenir le boîtier 4 dans sa position de travail. L’élément de rappel 12 est par exemple un ressort. L’élément de rappel 12 s’étend par exemple entre la bague interne 6 et la bobine 11. L’élément de rappel 12 comporte par exemple une première extrémité solidarisée au fourreau 5 et une deuxième extrémité solidarisée au boîtier 4. Par exemple la première extrémité est solidarisée au retour 8 du fourreau 5. Par exemple la deuxième extrémité est solidarisée à une portion du boîtier 4 portant la ou les rainures 10 coopérant avec la ou les clavettes 9 du fourreau 5. L’élément de rappel 12 s’étend par exemple coaxialement ou parallèlement à l’axe X. Dans le cas présent, le dispositif de verrouillage 1 comporte une pluralité d’éléments de rappel 12 répartis de manière homogène sur tout le contour de la bague interne 6. De la sorte, lorsque la bobine 11 n’est pas alimentée, le ou les éléments de rappel 12 maintiennent le boîtier 4 en position de travail. Le dispositif de verrouillage 1 peut alors être utilisé pour verrouiller en position la roue 103 relativement à l’arbre 102. Lorsque la bobine 11 est alimentée, le boîtier 4 est reculé en position de repos sous l’effet de l’attraction magnétique de la bobine 11 allant ainsi à l’encontre de l’action exercée par le ou les éléments de rappel 12 (qui se trouvent par exemple comprimés) et maintenu dans cet position. Le dispositif de verrouillage 1 ne peut ainsi plus être utilisé et la roue 103 peut tourner librement. On va à présent décrire le boîtier 4. Lorsque le boîtier 4 est en place sur l’arbre 102, il s’étend coaxialement à l’axe X de sorte à entourer extérieurement l’arbre 102. Le boîtier 4 comporte un fond 13 formant une extrémité fermée du boîtier 4. Le fond 13 est formé par une plaque. Le fond 13 s’étend parallèlement à un plan défini par deux axes Y et Z. Quand le boîtier 4 est en place sur l’arbre 102, ledit plan a pour normale l’axe X. A partir du fond 13 s’étendent un ou plusieurs flancs 14 (dont un seul est numéroté à la FIG. 6 ). Lesdits flancs 14 sont ici agencés de sorte à former chacun une bordure externe du fond 13. Les différents flancs 14 sont ici tous plans. Les différents flancs 14 présentent ici la même hauteur (selon l’axe X). De la sorte, les différents flancs 14 dessinent conjointement un cadre fermé formant la périphérie du fond 13. Dans le cas présent, ledit cadre fermé forme également la périphérie du boîtier 4. Par ailleurs, l’extrémité du boîtier 4 opposée à celle formée par le fond 13 est ouverte. Ainsi les différents flancs 14 présentent une surface libre 1 (opposée à celles s’étendant à partir du fond). Lorsque le boîtier 4 est en place sur l’arbre 102, l’extrémité ouverte du boîtier 4 est tournée vers l’organe mâle 2 (et donc la roue 103). Le cadre fermé présente par exemple une section transversale conformée extérieurement en polygone. Optionnellement le cadre fermé présente une section transversale conformée extérieurement en hexagone. De manière similaire, le fond 13 présente une périphérie en polygone et par exemple en hexagone. Afin de pouvoir entourer l’arbre 102, le boîtier 4 comprend un orifice 16 le traversant de part en part. Par exemple ledit orifice 16 s’étend à travers le fond 13 de sorte à être débouchant à ses deux extrémités de part et d’autre du fond 13. L’orifice 16 s’étend coaxialement à l’axe X. L’orifice 16 est ainsi centré dans le boîtier. L’orifice 16 est ici de section transversale circulaire additionnée des rainures 10. Par ailleurs, le boîtier 4 comprend un manchon. Ledit manchon 17 comprend lui-même une bague interne 18 et une bague externe 19 entourant la bague interne 18, les deux bagues étant reliées par un retour 20. La bague externe 18 s’étend à partir du fond 13 en direction de l’extrémité ouverte du boîtier 4. La bague externe 19 s’étend coaxialement à l’axe X. La bague externe 19 est ainsi centrée sur le fond 13. Optionnellement la bague externe 19 s’étend depuis le fond 13 jusqu’à sensiblement les surfaces libres 15 des flancs 14. La bague externe 19 a ainsi sensiblement la même hauteur (selon l’axe X) que les différents flancs 14. La bague externe 19 a de préférence une section transversale présentant extérieurement la même forme que celle de la section transversale externe du fond 17 et/ou du cadre fermé. Dans le cas présent, la bague externe 19 a donc une périphérie externe hexagonale. Le retour 20 s’étend ici côté extrémité ouverte du boîtier 4. Le retour 20 s’étend ici transversalement entre la bague interne 18 et la bague externe 19. Le retour 20 est par exemple plan. Le retour 20 s’étend sensiblement dans le prolongement des extrémités libres des flancs 14. La bague interne 18 s’étend à partir du retour 20 en direction du fond 13. La bague interne 18 s’étend coaxialement à l’axe X. Optionnellement la bague interne 18 s’étend depuis le retour 20 sans atteindre le fond 13. De la sorte, la bague interne 18 et la bague externe 19 définissent conjointement un espace interne annulaire au manchon 17, espace fermé à une extrémité par le retour 20 et ouvert à l’autre extrémité. Cet espace fermé est tourné vers l’extérieur du boîtier 4, en direction opposée à la roue 103. Lorsque le boîtier 4 est en place sur l’arbre 102, la bague externe 19 du fourreau 5 et la bobine 11 sont alors logées dans cet espace interne de sorte à être entourées extérieurement par la bague externe 19 du manchon 17 et de sorte à être entourées intérieurement par la bague interne 18 du manchon 17. Par ailleurs, la portion du boîtier 4 à laquelle sont liés les éléments de rappel 12 est ici une extrémité libre de la bague interne 18 du manchon 17. Une partie de la bague interne 18 du manchon 17 est ainsi entourée intérieurement par l’arbre 102 et extérieurement par la bobine 12, le reste de la bague interne 18 du manchon 17 étant entouré intérieurement par l’arbre 102 et extérieurement par la bague externe 19 du manchon 17. On comprend de ce qui a été dit ci-dessus que l’orifice 16 du boîtier 4 est ménagé à l’intérieur du manchon 17 et plus spécifiquement à l’intérieur de la bague interne 18. Le boîtier 4 coulisse donc sur l’arbre 102 par l’intermédiaire de sa bague interne 18 et de la bague interne 6 du fourreau 5. De préférence, le dispositif de verrouillage 1 est conformé de sorte que dans la position de repos, l’extrémité libre de la bague externe 7 du fourreau 5 et/ou l’extrémité libre de la bobine 11 viennent en butée contre le retour 20 du manchon 17. Les flancs 14, le fond 13 et le manchon 17 sont préférentiellement d’une seule pièce. L’organe femelle 3 présente par ailleurs au moins une grille 21 de positionnement agencée dans le boîtier 4. La grille 21 est de préférence élastiquement déformable. La grille 21 est ainsi flexible. La grille 21 est par exemple conformée en une plaque. La grille 21 s’étend parallèlement à un plan comprenant les axes Y et Z. La grille 21 s’étend coaxialement à l’axe X lorsqu’elle est en place dans le boîtier 4. La grille 21 est conformée de sorte à présenter une forme similaire ou identique à celle du fond 13 et/ou une forme similaire ou identique au cadre fermé. Dans le cas présent, la grille 21 présente une section transversale de périphérie polygonale et par exemple polygonale régulière et est ici de forme hexagonale. Par ailleurs, la grille 21 comporte un orifice 24 qui est ici un orifice 24 central pour pouvoir être agencé autour de l’arbre 102. L’orifice 24 est conformé de sorte à présenter une forme similaire ou identique à celle du fond 13 et/ou une forme similaire ou identique au cadre fermé et/ou de forme similaire ou identique à celle de la bague externe 19 du manchon 17. Dans le cas présent, l’orifice 24 présente une section transversale polygonale et par exemple polygonale régulière et est ici de forme hexagonale. La grille 21 est de préférence conformée de sorte à présenter des dimensions similaires ou identiques à celles du fond 13. De la sorte, lorsque la grille 21 est en place dans le boîtier 4, son pourtour périphérique est en contact avec les différents flancs 14 du boîtier 4. De préférence également, lorsque la grille 21 est en place dans le boîtier 4 son ouverture centrale 22 est en contact avec les différents faces de la bague externe 19 du manchon 17. Préférentiellement, les différents flancs 14 sont conformés de sorte qu’une rainure 22 continue s’étende circonférentiellement sur tout le cadre interne à l’intérieur du boîtier 4. Préférentiellement, les différentes faces de la bague externe 19 sont conformées de sorte qu’une rainure 23 continue s’étende circonférentiellement sur le pourtour de ladite bague externe 19. La grille 21 est ainsi agencée dans le boîtier 4 en étant insérée d’une part dans la rainure 22 des flancs 14 et d’autre part dans la rainure 23 de la bague externe 19. Préférentiellement, les rainures 22, 23 sont agencées dans un même plan de sorte que la grille 21 s’étende parallèlement au fond 13. Préférentiellement, les rainures 22, 23 sont agencées en étant centrées (selon l’axe X) respectivement sur les flancs 14 et sur la bague interne 19. De la sorte, la grille 21 s’étend au milieu du boîtier 4 (selon l’axe X). On comprend donc que la grille 21 est solidaire du boîtier 4 et est fixe vis-à-vis du boîtier 4. Par ailleurs, une pluralité de trous 25 (dont une partie seulement est référencée à la FIG. 6 ) traversent la grille 21. Ces trous 25 s’étendent de préférence parallèlement entre eux et à l’axe X. Ces trous 25 sont répartis de préférence sur toute la surface de la grille 21. Ces trous 25 sont de préférence répartis de manière ordonnée (par exemple en ligne et en colonne). Ces trous 25 présentent par exemple une section transversale circulaire. Ces trous 25 sont débouchant à une première extrémité d’un premier côté de la grille 21 - côté extrémité ouverte du boîtier 4 - et à une deuxième extrémité d’un deuxième côté de la grille 21 - côté extrémité fermée du boîtier 4. Les différents trous 25 sont identiques entre eux. Les trous 25 sont répartis de manière homogène sur la grille. Les trous 25 sont répartis de manière régulière sur toute la grille 21. Ces trous 25 étant ici répartis sur toute la surface de la grille 21, on comprend donc que les trous 25 couvrent tout le fond 13 qui est en regard. L’organe femelle 3 présente par ailleurs une pluralité de broches 26 s’étendant dans le boîtier 4 à travers un des 25 trous de la grille 21. Les différentes broches 26 sont ici identiques entre elles. De la sorte, la description qui va suivre de l’une des broches 26 est également applicable aux autres broches 26. Comme visible à la FIG. 5 , la broche 26 comporte une première partie 27 qui est ici conformée en un pion. La première partie comprend ainsi une tête 28 prolongée d’un tube 29. La tête 28 est pleine. Le tube 29 est creux et fermé à une première extrémité (celle d’attache à la tête 28) et ouvert à une deuxième extrémité (celle opposée à celle d’attache à la tête 28). La première partie 27 s’étend longitudinalement selon un axe longitudinal A. La tête 28 et/ou le tube 29 présente une section transversale par exemple circulaire. Le tube 29 présente par ailleurs un orifice central de section transversale circulaire. Le tube 29 et la tête 28 sont préférentiellement d’une seule pièce. Par ailleurs la broche 26 comporte une deuxième partie 32 qui est ici conformée en un piston. La deuxième partie 32 comprend ainsi une tête 30 prolongée d’une tige 31. La tête 30 est pleine. La tige 31 est pleine. La deuxième partie 32 s’étend longitudinalement selon l’axe longitudinal A. La tête 30 et/ou la tige 31 présente une section transversale par exemple circulaire. La tige 31 et la tête 30 sont préférentiellement d’une seule pièce. Par ailleurs la tige 31 est destinée à être insérée à l’intérieur du tube 29 de sorte que la première partie 27 et la deuxième partie 32 soient solidaires l’une de l’autre. Les têtes 28, 30 présentent ici des diamètres identiques. Dans les faits, la première partie 27 est agencée dans le boîtier 4 au moins en partie d’un premier côté de la grille 21 de sorte à être adjacente à l’extrémité ouverte du boîtier 4 et la deuxième partie 32 associée est agencée dans le boîtier 4 au moins en partie d’un deuxième côté de la grille 21 de sorte à être adjacente à l’extrémité fermée du boîtier 4 (c’est-à-dire le fond 13). Lorsque la broche 26 est en place dans le boîtier 4, la broche 26 traverse l’un des trous 25 de la grille 21. En position, la broche 26 s’étend alors parallèlement à l’axe X. De préférence, la broche 26 traverse le trou 25 associé de sorte que la tête 28 de sa première partie 27 soit du premier côté de la grille 21 et de sorte que la tête 30 de sa deuxième partie 32 soit du deuxième côté de la grille 21. Les tige 31 et tube 29 de la broche 26 sont ainsi destinés à être les parties traversants le trou 25 associé. La broche 26 est conformée de sorte à pouvoir coulisser le long du trou 25 associé entre une position étendue dans laquelle la deuxième partie 32 est plus proche de la grille 21 que la première partie 27 et une position rétractée dans laquelle la deuxième partie 32 est plus éloignée de la grille 21 que la première partie 27. De préférence, les têtes 28, 30 sont conformées de sorte à pouvoir venir en butée contre la grille 21 limitant ainsi la translation de la broche 26 dans la grille 21 dans les deux sens de translation. Dans les faits, les différentes broches 26 sont montées coulissantes dans le boîtier 4 de manière indépendante les unes des autres. Les broches 26 sont montées coulissantes selon un axe de translation parallèle à l’axe X. Les différentes broches 26 s’étendent ainsi parallèlement entre elles. Du fait de la forme de la grille 21, de ses dimensions et de ses trous 25, on comprend ainsi que les différentes broches 26 couvrent toute la surface de la grille 21 et/ou du fond 13. Par ailleurs, les broches 26 sont réparties de manière homogène dans le boîtier 4. De préférence, les broches 26 sont conformées de sorte que chaque tête 28 de la première partie 27 touche les différentes têtes 28 des premières parties 27 qui lui sont adjacentes. De préférence, les broches 26 sont conformées de sorte que chaque tête 30 de la deuxième partie 32 touche les différentes têtes 30 des deuxièmes parties 32 qui lui sont adjacentes. Le réseau formé par les différentes broches 26 est ainsi serré et/ou dense. De préférence, l’organe femelle 2 comprend des organes élastiquement déformables 33 associés chacun à l’une des broches 26. Chaque organe élastiquement déformable 33 s’étend ici de manière à entourer extérieurement le tube 29 de la broche 26 associée (entourant lui-même la tige 31 de ladite broche 26). Chaque organe élastiquement déformable 33 s’étend coaxialement à la tige 31 et au tube 29 associé. Par exemple chaque organe élastiquement déformable 33 s’étend entre la première partie 27 de ladite broche 26 et la grille 21. Par exemple une première extrémité de l’organe élastiquement déformable 33 est fixée à la broche 26 et une deuxième extrémité est fixée à la grille 21. Par exemple la première extrémité de l’organe élastiquement déformable 33 est fixée à la première partie 27 et par exemple à la tête 28 de la première partie 27 et par exemple à la face 34 de la tête 28 de première partie 27 à partir de laquelle s’étend le tube 29. L’organe élastiquement déformable 33 est conformé pour maintenir la broche 26 associée dans sa position étendue (en l’absence d’autres efforts appliqués sur ladite broche 26). On comprend donc que si la grille 21 est fixe dans le boîtier 4 en revanche les broches 26 peuvent coulisser relativement au boîtier 4 et à la grille 21. On va à présent décrire l’organe mâle 2. L’organe mâle 2 est fixé à la roue 103 comme indiqué précédemment. Il peut donc être appelé « rotor » du dispositif de verrouillage 1. L’organe mâle 2 comprend au moins un doigt 35 venant en contact de l’organe femelle 3, et plus précisément des broches 26 de celle-ci, lorsque l’organe femelle 3 est en position de travail. L’organe mâle 2 peut par exemple prendre la forme d’une couronne portant un ou plusieurs doigts 35. Les doigts 35 sont par exemple répartis de manière uniforme sur tout le contour de la couronne et s’étendent à partir de la couronne en direction du boîtier 4. De préférence, chaque doigt 35 présente une extrémité libre 36 destinée à venir appuyer sur les broches 26. Ladite extrémité libre est plane. De la sorte le contact avec ladite extrémité libre 36 et les broches 26 est un contact plan/plan. De préférence, ladite extrémité libre 36 est d’une surface plus grande que celle d’une tête 28 de première partie 27 d’une des broches 26. De la sorte, un seul doigt 35 peut venir appuyer simultanément sur plusieurs broches 26 de l’organe femelle 3. De préférence, l’extrémité libre 36 est conformée pour présenter une section transversale circulaire. Le principe de fonctionnement du dispositif de verrouillage va être à présent décrit. En référence à la FIG. 3 , lorsque la roue 103 tourne, l’organe femelle 3 est en position de repos. L’organe mâle 2 et l’organe femelle 3 sont alors décalés l’un de l’autre. Dans cette position, l’organe femelle 3 est décalé de la roue 102. Dans cette position, la bague externe 7 du fourreau 5 et/ou la bobine 11 sont en butée contre le retour 20 du manchon 17. Dans cette position, les têtes 30 des deuxièmes parties 32 des broches 26 sont en butée contre la grille 21. Dans cette position, les têtes 28 des premières parties 27 des broches 26 s’étendent jusqu’à atteindre sensiblement les surfaces libres des flancs 14 et/ou le retour 20 du manchon 17. Dans cette position, les têtes 28 des premières parties 27 des broches 26 forment (au niveau de leurs faces supérieures) une surface plane. Ladite surface plane est de préférence parallèle au fond 13. Ladite surface plane est de préférence normale à l’axe X. Ladite surface plane s’étend sensiblement à niveau des surfaces libres 15 des flancs 14. On peut ainsi considérer que la surface plane referme temporairement l’extrémité ouverte du boîtier 4. En référence à la FIG. 4 , lorsque la roue 103 ne tourne plus et que l’on souhaite verrouiller la position de la roue 103, le dispositif de verrouillage 100 est activé. Ceci peut être commandé par exemple par le pilote via une interface homme/machine ou peut être commandé de manière automatique par exemple lorsqu’un contrôleur embarqué dans l’aéronef 100 détecte que celui-ci est à l’arrêt. L’activation du dispositif de verrouillage 1 provoque l’arrêt de l’alimentation de la bobine 11. Les éléments de rappel 12 déplacent alors l’organe de femelle 3 en position de travail. Le ou les doigts 35 de l’organe mâle 2 se trouve alors naturellement en contact avec l’organe femelle 3 et vont naturellement presser la ou les broches 26 en regard contre l’action du ou des éléments élastiquement déformables 33 associés, les broches 26 concernées étant alors en position rétractée. Ceci permet de bloquer les doigts 35 en position dans le boîtier 4, chaque doigt 35 étant entouré par plusieurs broches 26 en position étendue. Dans cette position, la bague externe 7 du fourreau 5 et/ou la bobine 11 sont décalées du retour 20 du manchon 17. Dans cette position, les têtes 30 des deuxièmes parties 32 des broches 26 en position rétractée sont en butée contre le fond 13. Dans cette position, les têtes 28 des premières parties 27 des broches 26 en position rétractée s’étendent plus proches de la grille 21 que des surfaces libres des flancs 14 et/ou du retour du manchon 17. Dans cette position, les têtes 28 des premières parties 27 des broches 26 en position rétractée forment (au niveau de leurs faces supérieures) une surface plane. Ladite surface plane est de préférence parallèle au fond. Ladite surface plane est de préférence normale à l’axe X. Ladite surface plane s’étend cependant à l’intérieur du boîtier 4. Ladite surface plane s’étend cependant parallèlement à la surface plane dessinée par les têtes 28 des premières parties 27 en position étendue. Dans cette position chaque doigt 35 enfonce plusieurs broches 26 à la fois et est entouré par plusieurs broches 26 en position étendue à la fois. Ceci permet de mieux répartir les efforts de verrouillage du doigt 35 dans le boîtier 4 entre les différentes broches 26. En particulier, si la roue 102 essaie de tourner, le couple de la roue 102 est transmis au doigt 35. Le doigt 35 va ainsi partager ce couple entre les différentes broches 26 en position étendue qui lui sont adjacentes. Ces broches 26 vont elles-mêmes partager le couple reçu avec les broches 26 qui lui sont adjacentes et ainsi de suite jusqu’à la transmission du couple au boîtier 4 puis à l’arbre 102 lui-même. Le fait que la grille 21 soit flexible permet avantageusement que la grille 21 n'intervienne pas ou peu dans la répartition des efforts entre les broches 26. De manière avantageuse, quelle que soit la position relative entre la roue 103 et l’arbre 102 lorsque la roue 103 est à l’arrêt, le dispositif de verrouillage 1 peut toujours être activé puisque les doigts 35 font toujours face à plusieurs broches 26. Lorsque l’on souhaite déverrouiller la position de la roue 103, le dispositif de verrouillage 1 est désactivé. Ceci peut être commandé par exemple par le pilote via une interface homme/machine ou peut être commandé de manière automatique lorsqu’un contrôleur embarqué dans l’aéronef 100 détecte un événement (comme par exemple la mise en route d’un des moteurs de l’aéronef 100). La désactivation du dispositif de verrouillage 1 provoque l’alimentation de la bobine 11 qui attire donc magnétiquement l’organe femelle 3 vers elle. On se retrouve alors dans la position de repos décrite précédemment. En référence à la FIG. 7 , un deuxième mode de réalisation de l’invention va être à présent décrit. Ce deuxième mode de réalisation est strictement identique à celui du premier mode de réalisation à la différence que le boîtier présente une forme différente. Par exemple le boîtier ne présente pas un fond conformé extérieurement en un polygone régulier. Par exemple le fond est conformé extérieurement en un polygone à douze côtés alternant un petit avec un grand côté. En référence à la FIG. 8 , un troisième mode de réalisation de l’invention va être à présent décrit. Ce troisième mode de réalisation est strictement identique à celui du premier mode de réalisation à la différence que le boîtier présente une forme différente. Par exemple le boîtier ne présente pas un fond conformé en extérieurement un polygone à six côtés. Par exemple le fond est conformé extérieurement en un dodécagone. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. Ainsi bien qu’ici le dispositif de verrouillage soit associé à un atterrisseur d’un aéronef (avion, hélicoptère, ADAV ou VTOL en anglais …) , le dispositif de verrouillage pourra être associé à tout autre ensemble arbre et roue porté par ledit arbre et en particulier à tout ensemble d’un véhicule autre qu’un aéronef. Bien qu’ici l’ensemble arbre/roue soit associé également à un frein à friction, l’ensemble arbre/roue pourra en remplacement ou en complément être associé à un autre type de frein comme un frein électromagnétique. L’ensemble arbre/roue pourra potentiellement ne pas comprendre de frein additionnel au système de verrouillage. Bien qu’ici l’organe femelle soit le stator et l’organe mâle le rotor, l’organe femelle pourra être le rotor et l’organe mâle le stator. Indépendamment de qui est le stator ou le rotor, ce pourra être l’organe femelle qui soit déplacé entre une position de travail et une position de repos, ce pourra être l’organe mâle qui soit déplacé entre une position de travail (dans lequel l’organe mâle est en contact avec l’organe femelle) et une position de repos (dans lequel l’organe femelle et l’organe mâle sont en contact) ou bien un mixte des deux. Bien qu’ici les clavettes soient portées par le fourreau et les rainures par le boîtier, l’inverse ou un mixte des deux pourra être envisagé. D’autres organes de coopération qu’un ensemble clavette/rainure pourra être envisagé comme un ensemble pion/trou oblong ou languette/rainure. L’arbre pourra également comporter directement un ou des organes de coopération pour le coulissement du boîtier sur lui sans intermédiaire d’un fourreau. Le boîtier pourra prendre une autre forme que celle décrite et présenter ainsi un contour externe en polygone régulier, non régulier, circulaire, à plus de côtés ou moins de côtés que ce qui a été indiqué … Le contour externe pourra ainsi être un octogone. Dans tous les cas, les broches seront de préférence agencées pour couvrir le maximum de surface possible du fond du boîtier associé. Bien qu’ici toutes les broches soient identiques entre elles, une partie seulement des broches pourront être identiques entre elles. L’organe femelle pourra ainsi comprendre des broches de plus petites dimensions notamment au niveau des flancs du boîtier et notamment au niveau des jonctions entre deux flancs. Ceci permettra de couvrir une plus grande surface du fond du boîtier notamment dans les zones de petites dimensions. Bien qu’ici les doigts de l’organe mâle présentent une section transversale circulaire sur au moins une partie de leur longueur, au moins l’un des doigts pourra présenter une section transversale non circulaire (carré, rectangulaire, hexagonale, …) sur au moins une partie de sa longueur. Bien qu’ici les broches de l’organe femelle présentent une section transversale circulaire sur au moins une partie de leur longueur, au moins l’une des broches pourra présenter une section transversale non circulaire (carré, rectangulaire, hexagonale, …) sur au moins une partie de sa longueur. Ensemble d’une roue (103) et d’un arbre (102) portant la roue, l’ensemble comprenant par ailleurs un dispositif de verrouillage (1) comportant un organe mâle (2) et un organe femelle (3), l’un de l’organe mâle et de l’organe femelle étant lié à la roue et l’autre de l’organe mâle et de l’organe femelle étant lié à l’arbre, l’organe femelle comprenant par ailleurs : Un boîtier (4) s’étendant selon un axe donné de sorte à présenter deux extrémités dont une est ouverte, Une grille (21) de positionnement agencée dans le boîtier, Une pluralité de broches (26) s’étendant dans le boîtier à travers un des orifices (25) de la grille de positionnement, chacune des broches comprenant une première partie agencée dans le boîtier au moins en partie d’un premier côté de la grille de sorte à être adjacente à l’extrémité ouverte du boîtier et une deuxième partie agencée dans le boîtier au moins en partie d’un deuxième côté de la grille de sorte à être adjacente à l’extrémité fermée du boîtier, les broches étant montés coulissantes dans le boîtier de manière indépendantes les unes des autres entre une position étendue dans laquelle les deuxièmes parties sont plus proches de la grille de positionnement que les premières parties et une position rétractée dans laquelle les deuxièmes parties sont plus éloignées de la grille de positionnement que les premières parties, l’organe mâle comprenant au moins un doigt (35) apte à venir appuyer sur au moins une des broches de l’organe femelle. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l’organe femelle (3) forme un stator du dispositif de verrouillage et l’organe mâle (2) forme un rotor du dispositif de verrouillage. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’un de l’organe mâle (2) ou de l’organe femelle (3) est monté mobile relativement à l’arbre (102) ou à la roue (103) entre une position de travail dans laquelle l’organe mâle et l’organe femelle sont en contact et une position de repos dans laquelle l’organe femelle et l’organe male ne sont pas en contact. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le boitier (4) comprend des organes élastiquement déformables (33) associés chacun à l’une des broches (26), les organes élastiquement déformables étant conformés pour maintenir les broches dans leur positions étendues en l’absence d’autres efforts appliqués sur lesdites broches. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’extrémité fermé du boitier (4) est conformée au moins extérieurement en un polygone régulier. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel le polygone est un hexagone ou un dodécagone. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la grille (21) est élastiquement déformable. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins une des broches (26) présente une section transversale circulaire sur au moins une partie de sa longueur. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le doigt (35) présente une section transversale circulaire sur au moins une partie de sa longueur. Véhicule comprenant un ensemble selon l’une des revendications précédentes.