Brevet FR3153049A1 — publié le 20250321

L’invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile (1) afin de sécuriser la sortie du véhicule du conducteur et du passager installé à l’avant du véhicule. L’invention porte également sur un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile de sorte à sécuriser la sortie du véhicule du conducteur ou d’un passager installé à l’avant Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des systèmes de rétrovision numérique des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif informatique mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L'invention s'applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que les véhicules automobiles ont été traditionnellement équipés de rétroviseurs à miroir pour permettre aux conducteurs de surveiller l’espace derrière et sur les côtés du véhicule durant la conduite. On sait aussi, notamment de la demande de brevet FR3100178, que, dans certains véhicules modernes, un système de rétrovision numérique utilise deux caméras et deux écrans en substitution des traditionnels rétroviseurs à miroir. Cependant, avec les traditionnels rétroviseurs à miroir, le conducteur ou un passager installé à l’avant qui sort du véhicule peut utiliser le rétroviseur pour contrôler l’espace derrière le véhicule et, lorsqu’il ouvre la portière pour sortir du véhicule, il peut bouger la tête pour conserver la vision de cet espace dans le miroir du rétroviseur. Au contraire, avec un système de rétrovision numérique, les caméras qui réalisent des prises de vues de l’espace situé derrière et sur les côtés du véhicule sont généralement montés sur les portières avant, le plus souvent à l’endroit où sont d’ordinaire fixés les rétroviseurs traditionnels à miroir. De ce fait, lorsque la portière avant s’ouvre, le champ de vision de la caméra se trouve modifié si bien que l’espace derrière le véhicule n’est plus visible sur l’un des écrans. Le conducteur ou le passager installé à l’avant qui sort du véhicule perd ainsi la sécurisation permise par les traditionnels rétroviseurs à miroir. L’invention vise à pallier cet inconvénient. Elle a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent de sécuriser la sortie du conducteur ou du passager installé à l’avant du véhicule au même titre que les traditionnels rétroviseurs à miroir. Ainsi, l’invention vise à fournir une solution pour que le conducteur ou le passager avant qui sort du véhicule puisse continuer à visualiser l’espace derrière le véhicule lorsqu’il ouvre la portière pour sortir du véhicule. Par ce biais, l’invention souhaite améliorer la sécurité des systèmes de rétrovision numérique et, de ce fait, celle des véhicules qui les embarquent. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique du véhicule, ledit système comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur la portière avant gauche du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur la portière avant droite du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, une troisième caméra agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche lorsque la portière avant gauche est ouverte et une quatrième caméra agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit lorsque la portière avant droite est ouverte, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si une portière avant du véhicule est ouverte ; et provoquer la diffusion d’une image créée à partir de données générées par la troisième ou la quatrième caméra sur le premier ou le deuxième écran en fonction de la portière avant qui est ouverte. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile, ledit système comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur la portière avant gauche du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur la portière avant droite du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, une troisième caméra agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche lorsque la portière avant gauche est ouverte et une quatrième caméra agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit lorsque la portière avant droite est ouverte, le dispositif comprenant une unité de traitement d’informations, avec un ou plusieurs processeurs, et un support de stockage de données, qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un support lisible par ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule automobile équipé d’un système de rétrovision numérique, ledit système comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur la portière avant gauche du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur la portière avant droite du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, le véhicule embarquant en outre un dispositif tel que décrit ci-dessus, une troisième caméra agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche lorsque la portière avant gauche est ouverte et une quatrième caméra agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit lorsque la portière avant droite est ouverte. Selon une variante, la troisième caméra peut être agencée dans l’encadrement de la portière avant gauche. Selon une autre variante, la quatrième caméra peut être agencée dans l’encadrement de la portière avant droite. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une illustration schématique d’une partie d’un véhicule automobile selon l'invention ; FIG. 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention ; FIG. 3 est un organigramme des étapes d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 montre une illustration schématique d’une partie d’un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est équipé d’un système de rétrovision numérique, qui comprend de manière conventionnelle un premier écran 2 agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran 3 agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra 4 agencée sur la portière avant gauche du véhicule pour réaliser des prises de vues d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra 5 agencée sur la portière avant droite du véhicule pour réaliser des prises de vues d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit. De manière conventionnelle, une prise de vue réalisée par le première caméra 4 est ainsi diffusée sur le premier écran 2, tandis qu’une prise de vue réalisée au moyen de la deuxième caméra 5 est diffusée sur le deuxième écran 3. Le véhicule 1 selon l’invention est également équipé d’un appareillage de gestion d’accès 8, qui peut établir de manière ordinaire, par exemple au moyen d’un capteur, lorsqu’une portière avant du véhicule est ouverte. De manière avantageuse, le système de rétrovision numérique comprend une troisième caméra 6 agencée de sorte à pouvoir réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche lorsque la portière avant gauche du véhicule 1 est ouverte, ainsi qu’une quatrième caméra 7 agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit lorsque la portière avant droite est ouverte. Ainsi, la troisième caméra 6 a sensiblement le même champ de vision que la première caméra 4 lorsque la portière avant gauche du véhicule est ouverte, tandis que la quatrième caméra 7 a sensiblement le même champ de vision que la deuxième caméra 5 lorsque la portière avant droite du véhicule 1 est ouverte. Préférentiellement, la troisième caméra 6 est agencée dans l’encadrement de la portière avant gauche, tandis que la quatrième caméra est agencée dans l’encadrement de la portière avant droite. De cette manière, ces caméras sont ainsi avantageusement protégées des salissures. Alternativement, elles sont fixées sur la face interne de chacune des portières avant du véhicule 1. En outre, le véhicule 1 selon l’invention embarque avantageusement un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile au sens de la présente l’invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé, le dispositif 100 selon l’invention surveille l’ouverture des portes avant du véhicule 1. Dès que l’une de celles-ci est ouverte, il provoque alors la diffusion d’une prise de vue réalisée au moyen de la troisième 6 ou la quatrième caméra 7 sur le premier 2 ou le deuxième écran 3 selon la portière avant qui est ouverte. Ainsi, le conducteur ou un passager avant qui sort du véhicule peut avantageusement continuer à visualiser l’espace derrière le véhicule 1 sur l’un des écrans tandis qu’il ouvre la portière pour sortir du véhicule 1. C’est ainsi que l’on permet la sécurisation de la sortie du véhicule 1 du conducteur ou du passager installé à l’avant d’une manière équivalente aux traditionnels rétroviseurs à miroir. Sur la FIG. 2 est illustré plus en détail le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile selon l’invention. Il s'agit essentiellement d'un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est enregistré notamment un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention décrit ci-après, et une interface d'entrée et de sortie 103 permettant la réception et la transmission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l'invention est intégré à un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d'un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) avec le système de rétrovision numérique, notamment ses caméras et ses écrans, et avec l’appareillage de gestion d’accès 8. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement d’un calculateur du système de rétrovision numérique. De ce fait, il peut, notamment, déterminer si une portière avant du véhicule 1 est ouverte, et il est en mesure de provoquer la diffusion d’une image créée à partir de données générées par la troisième 6 ou la quatrième caméra 7 sur le premier 2 ou le deuxième écran 3. Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus concourent à permettre la mise en œuvre d'un procédé de gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la FIG. 3 . La FIG. 3 illustre au moyen d'un organigramme les étapes du procédé selon l'invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l'invention, le dispositif 100 selon l'invention détermine si une portière avant du véhicule est ouverte. Il interagit pour ce faire avec l’appareillage de gestion d’accès 8, qui est configuré pour pouvoir établir l’ouverture d’une portière avant du véhicule 1. Et lorsqu’il établit qu’une portière avant est ouverte, le dispositif 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une image créée à partir de données générées par la troisième 6 ou la quatrième caméra 7 sur le premier 2 ou le deuxième écran 3 en fonction de la portière avant qui est ouverte. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le système de rétrovision numérique en contrôlant celui-ci pour qu’il utilise les données générées par la troisième 6 ou la quatrième caméra 7 au lieu de celles générées par la première 4 ou la deuxième caméra 5. Ainsi, si c’est la portière avant gauche qui est ouverte, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une image créée à partir de données générées par la troisième caméra 6 sur le premier écran 2. Le conducteur peut ainsi avantageusement continuer à visualiser l’espace derrière le véhicule et sur son côté gauche tandis qu’il ouvre la portière avant gauche pour sortir du véhicule 1. Au contraire, lorsque c’est la portière avant droite qui est ouverte, le dispositif 100 selon l’invention provoque alors la diffusion d’une image créée à partir de données générées par la quatrième caméra 7 sur le deuxième écran 3. Le passager installé à l’avant peut ainsi continuer à visualiser l’espace derrière le véhicule et sur son côté droit tandis qu’il ouvre la portière avant droite pour sortir du véhicule. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l'invention décrits ci-dessus, on permet à un conducteur ou un passager installé à l’avant de pouvoir continuer à visualiser l’espace derrière de véhicule tandis qu’il ouvre une portière pour sortir du véhicule. On fournit ainsi un système de rétrovision numérique qui assure la sécurité du conducteur et du passager installé à l’avant d’une manière équivalente à celle permise par les traditionnels rétroviseurs à miroir. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique du véhicule, ledit système comprenant un premier écran (2) agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran (3) agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra (4) agencée sur la portière avant gauche du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra (5) agencée sur la portière avant droite du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, une troisième caméra (6) agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche lorsque la portière avant gauche est ouverte et une quatrième caméra (7) agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit lorsque la portière avant droite est ouverte, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si une portière avant du véhicule est ouverte ; et provoquer la diffusion d’une image créée à partir de données générées par la troisième (6) ou la quatrième caméra (7) sur le premier (2) ou le deuxième écran (3) en fonction de la portière avant qui est ouverte. Dispositif (100) de gestion du fonctionnement d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule automobile (1), ledit système comprenant un premier écran (2) agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran (3) agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra (4) agencée sur la portière avant gauche du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra (5) agencée sur la portière avant droite du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, une troisième caméra (6) agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche lorsque la portière avant gauche est ouverte et une quatrième caméra (7) agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit lorsque la portière avant droite est ouverte, caractérisé en ce qu e le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102), qui sont configurés pour mettre en œuvre un procédé selon la revendication 1. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon la revendication 1 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 3 y est enregistré. Véhicule automobile (1) équipé d’un système de rétrovision numérique, ledit système comprenant un premier écran (2) agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran (3) agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra (4) agencée sur la portière avant gauche du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra (5) agencée sur la portière avant droite du véhicule pour réaliser une prise de vue d’un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, caractérisé en ce qu e le véhicule comprend un dispositif (100) selon la revendication 2, une troisième caméra (6) agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche lorsque la portière avant gauche est ouverte et une quatrième caméra (7) agencée pour réaliser une prise de vue de l’espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit lorsque la portière avant droite est ouverte. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que la troisième caméra (6) est agencée dans l’encadrement de la portière avant gauche. Véhicule selon l’une des revendications 5-6, caractérisé en ce que la quatrième caméra (7) est agencée dans l’encadrement de la portière avant droite.