Brevet FR3164557A1 — publié le 20260116

L’invention concerne un procédé de modélisation d’emprise ferroviaire, comprenant les étapes : assignation de chaque point d’un nuage de points à une maille correspondante d’un maillage d’un plan horizontal (xOy) ; pour chaque maille, calcul d’une hauteur correspondante ; détermination de l’appartenance de chaque maille, en fonction de la hauteur correspondante, à une classe respective ; répartition des mailles appartenant à une classe « ouvrage » en ensembles de mailles appartenant chacun à un même ouvrage (48) ; pour chaque ensemble de mailles, détection d’au moins une portion d’extrémité (50) de l’ouvrage (48) correspondant ; pour chaque portion d’extrémité (50), affectation à l’ouvrage des mailles non affectées situées en regard de la portion d’extrémité (50) ; et pour chaque ouvrage, association audit ouvrage (48) des points appartenant aux mailles correspondant audit ouvrage (48). Figure 8 Procédé de modélisation d’emprise ferroviaire, programme d’ordinateur et dispositif associé La présente invention concerne un procédé de modélisation d’emprise ferroviaire. L’invention concerne également un programme d’ordinateur et un dispositif mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique au domaine du contrôle des ouvrages d’art, ouvrages hydrauliques, ou tout autre ouvrage enterré, qui sont situés sur un réseau ferré. État de la technique Les tunnels sont des ouvrages d’art linéaires complexes dont les caractéristiques dépendent de la nature du terrain (roches, sols friables, présence d'aquifères), de leur méthode de percement/creusement et de construction (tunnelier, haveuse, etc.), ainsi que du contexte géographique (tunnel urbain, nombre de voies, ligne électrifiée, etc.). Les opérations réalisées en tunnel nécessitent la mise en place de mesures adaptées à l’aspect confiné. Par conséquent, la connaissance de la configuration des lieux est essentielle pour préparer au mieux les interventions de maintenance en amont et garantir ainsi la sécurité des agents. La connaissance des détails tridimensionnels des tunnels est essentielle pour garantir la sécurité, la durabilité et l'efficacité des opérations liées à la maintenance et à l'exploitation des tunnels. Les bases de données recensant de tels ouvrages comprennent généralement des schémas détaillant les accès, les niches et autres éléments desdits ouvrages. Toutefois, il a été constaté des erreurs de localisation dans de telles bases de données. Il a également été constaté que les distances entre ces éléments, leurs positions géographiques respectives et la hauteur du tunnel n’y sont pas toujours mentionnées. Or, la connaissance de la hauteur d’un tunnel est importante, car elle permet de connaître la quantité de sol présent au-dessus du tunnel et ainsi de prévenir les risques liés à l’environnement géologique de l’ouvrage. Cette connaissance permet également la mise en conformité avec la réglementation DT/DICT (« Déclaration de Travaux », « Déclaration d’Intention de Commencement de Travaux ») pour assurer la sécurité des travaux à proximité des tunnels. Pour connaître la hauteur d’un tunnel ainsi que la position exacte des niches, il a été proposé de réaliser des relevés manuels grâce à des agents se déplaçant à pied le long du réseau ferré (en particulier dans les tunnels) et équipés de GPS (de l’anglais « Global Positioning System », ou système mondial de positionnement), tachéomètres et télémètres. Néanmoins, un tel procédé ne donne pas entière satisfaction. En effet, la précision de positionnement géographique peut être fortement altérée en zone de tunnel, notamment en zone montagneuse (absence de signal GPS). En outre, pour calculer la position tridimensionnelle en chaque point du tunnel avec une bonne précision, des mesures topographiques spécifiques doivent être mises en œuvre par des géomètres à partir de points de mesure de référence, dont l’accessibilité peut être compromise. Outre la difficulté de déterminer une position géographique fiable, le recensement des éléments d’un tunnel par une tournée à pied est très chronophage et est rendu difficile par le manque de lumière dans le tunnel. Par ailleurs, la configuration exiguë des tunnels constitue un danger important lors du cheminement des agents en cas de circulation ferroviaire. Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients de l’état de la technique. Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de modélisation d’une voie ferrée qui soit automatique et fiable. À cet effet, l’invention concerne un procédé du type précité, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant les étapes : à partir d’un nuage de points représentatifs des surfaces solides vues radialement par un mobile se déplaçant suivant une voie ferrée, chaque point étant associé à un jeu de cordonnées respectif dans un repère tridimensionnel prédéterminé, un axe vertical du repère tridimensionnel étant orienté parallèlement à la direction du champ de pesanteur, et étant orthogonal à un plan horizontal comprenant les deux autres axes du repère tridimensionnel, assignation de chaque point à une maille correspondante d’un maillage prédéterminé du plan horizontal, en fonction des coordonnées dudit point dans le plan horizontal ; pour chaque maille, calcul d’une hauteur correspondante, égale à un écart entre les coordonnées maximale et minimale, suivant l’axe vertical, des points assignés à ladite maille ; détermination de l’appartenance de chaque maille, en fonction de la hauteur calculée correspondante, à une classe de mailles non affectées, à une classe de mailles exclues, à un ouvrage, ou à une zone basse de la voie ferrée, dans laquelle les rails ne sont localement pas agencés dans un ouvrage ; répartition des mailles appartenant à un ouvrage en ensembles de mailles appartenant chacun à un même ouvrage ; pour chaque ensemble de mailles appartenant à un même ouvrage, détection d’au moins une portion d’extrémité dudit ouvrage ; pour chaque portion d’extrémité détectée, première affectation à l’ouvrage correspondant des mailles non affectées appartenant à un secteur du plan horizontal qui s’étend suivant un axe longitudinal de la portion d’extrémité, et qui présente, transversalement, une étendue prédéterminée autour dudit axe longitudinal ; et pour chaque ouvrage, association audit ouvrage des points appartenant aux mailles correspondant audit ouvrage. En effet, grâce à un tel procédé, une cartographie 3D fiable et précise de chaque ouvrage est réalisée, de sorte que des caractéristiques de l’ouvrage (contour, entrées, niches) sont susceptibles d’être précisément localisées. En particulier, une différence entre l’altitude issue d’un modèle numérique de terrain classique et l’altimétrie maximale du tunnel est aisément obtenue. Or, cette information est importante, dans la mesure où elle renseigne sur la quantité de sol présent au-dessus de l’ouvrage, et autorise un calcul des risques liés à l’environnement géologique de l’ouvrage. Cette connaissance permet également la mise en conformité avec les décrets DT/DICT pour assurer la sécurité des travaux à proximité des tunnels. Les travaux aux alentours et au sein de chaque ouvrage sont donc susceptibles d’être coordonnées sur la base d’informations fiables. Dans le cas où les points sont détectés grâce à un système de captation mettant en œuvre la technologie de LiDAR, une mesure de précision géographique de qualité est obtenue en exploitant une hybridation GPS/centre inertielle/odomètre offerte par ledit système de captation. De façon avantageuse, le procédé selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : pour chaque ouvrage, des coordonnées d’une entrée respective sont fonction des coordonnées des points assignés aux mailles appartenant audit ouvrage et connexes à une zone basse ; durant l’étape de détermination, une maille donnée quelconque est considérée comme appartenant à un ouvrage si : la hauteur correspondante est supérieure à une hauteur minimale prédéterminée ; et/ou ladite maille appartient à un groupe de mailles connexes présentant une même hauteur, à une différence de hauteur prédéterminée près, une superficie d’une surface définie par ledit groupe étant supérieure à une superficie minimale prédéterminée ; et/ou ladite maille appartient à un groupe de mailles connexes présentant une même hauteur, à la différence de hauteur prédéterminée près, la surface définie par ledit groupe présentant l’une parmi un ensemble de formes caractéristiques prédéterminées ; chaque hauteur calculée est affectée à un intervalle de hauteur, chaque intervalle de hauteur étant associé à une couleur respective, les étapes de détection et de première affectation étant mises en œuvre sur la base d’une image bidimensionnelle dans laquelle chaque maille est représentée par un ensemble respectif de pixels, les pixels associés à une même maille présentant la couleur de l’intervalle de hauteur auquel appartient la hauteur de ladite maille ; l’étape de première affectation comprend, pour chaque portion d’extrémité détectée, un prolongement itératif de la portion d’extrémité par une dilatation avec un masque horizontal suivant l’axe longitudinal de ladite portion d’extrémité ; le procédé comprend, en outre, pour chaque ouvrage, les étapes : deuxième affectation, audit ouvrage, de chaque groupe de mailles non affectées connexes qui est adjacent à la partie dudit ouvrage strictement comprise entre les portions d’extrémité correspondantes ; et association audit ouvrage des points appartenant aux mailles correspondant audit ouvrage ; le procédé comprend, pour chaque ouvrage, la mise en œuvre d’une boucle itérative comprenant les phases : à partir d’un point d’intérêt courant et d’un vecteur normal courant, choix d’un plan d’intérêt courant comme étant un plan situé à une distance prédéterminée du point d’intérêt courant et dont le vecteur normal est le vecteur normal courant ; définition d’un volume d’intérêt courant à partir du plan d’intérêt courant ; identification des points associés audit ouvrage et appartenant au volume d’intérêt courant ; mise à jour de la position du point d’intérêt courant à partir d’une position des points identifiés ; mise à jour du vecteur normal comme étant un vecteur directeur d’une droite passant par le point d’intérêt courant et le point d’intérêt précédent ; projection des points identifiés, suivant le vecteur normal courant, sur un plan de projection passant par le point d’intérêt courant et dont le vecteur normal est le vecteur normal courant. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables qui, lorsqu’elles sont exécutées par ordinateur, mettent en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. Le programme d’ordinateur peut être en tout langage informatique, tel que par exemple en langage machine, en C, C++, JAVA, Python, etc. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un dispositif informatique pour la modélisation d’emprise ferroviaire, configuré pour : à partir d’un nuage de points représentatifs des surfaces solides vues radialement par un mobile se déplaçant suivant une voie ferrée, chaque point étant associé à un jeu de cordonnées respectif dans un repère tridimensionnel prédéterminé, un axe vertical du repère tridimensionnel étant orienté parallèlement à la direction du champ de pesanteur, et étant orthogonal à un plan horizontal comprenant les deux autres axes du repère tridimensionnel, assigner chaque point à une maille correspondante d’un maillage prédéterminé du plan horizontal, en fonction des coordonnées dudit point dans le plan horizontal ; pour chaque maille, calculer une hauteur correspondante, égale à un écart entre les coordonnées maximale et minimale, suivant l’axe vertical, des points assignés à ladite maille ; déterminer l’appartenance de chaque maille, en fonction de la hauteur calculée correspondante, à une classe de mailles non affectées, à une classe de mailles exclues, à un ouvrage, ou à une zone basse de la voie ferrée, dans laquelle les rails ne sont localement pas agencés dans un ouvrage ; répartir les mailles appartenant à un ouvrage en ensembles de mailles appartenant chacun à un même ouvrage ; pour chaque ensemble de mailles appartenant à un même ouvrage, détecter au moins une portion d’extrémité dudit ouvrage ; pour chaque portion d’extrémité détectée, réaliser une première affectation à l’ouvrage correspondant des mailles non affectées appartenant à un secteur du plan horizontal qui s’étend suivant un axe longitudinal de la portion d’extrémité, et qui présente, transversalement, une étendue prédéterminée autour dudit axe longitudinal ; et pour chaque ouvrage, associer audit ouvrage des points appartenant aux mailles correspondant audit ouvrage. Le dispositif selon l’invention peut être tout type d’appareil tel qu’un serveur, un ordinateur, une tablette, un calculateur, un processeur, une puce informatique, programmé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, par exemple en exécutant le programme d’ordinateur selon l’invention. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la FIG. 1 est un ordinogramme d’un procédé selon l’invention ; la FIG. 2 est une représentation schématique d’un dispositif mettant en œuvre le procédé de la FIG. 1 ; la FIG. 3 est une représentation schématique d’un repère tridimensionnel orthogonal utilisé lors de la mise en œuvre du procédé de la FIG. 1 ; la FIG. 4 est une représentation schématique d’un maillage d’un plan horizontal dans le repère tridimensionnel de la FIG. 3 ; la FIG. 5 est une représentation schématique d’un ensemble de points assignés à une même maille, et projeté dans un plan comprenant un axe vertical et un axe horizontal du repère tridimensionnel de la FIG. 3 ; la FIG. 6 est une représentation du maillage de la FIG. 4 , chaque maille étant codée par une couleur représentative d’une hauteur respective ; la FIG. 7 est similaire à la FIG. 6 , chaque maille étant codée par une couleur représentative d’une classe correspondante ; la FIG. 8 est analogue à la FIG. 7 , le tunnel étant partiellement détecté ; la FIG. 9 est analogue à la FIG. 8 , le tunnel étant intégralement détecté, à l’exception de niches correspondantes ; la FIG. 10 est analogue à la FIG. 9 , le tunnel étant intégralement détecté, y compris les niches correspondantes ; et la FIG. 11 est un détail d’une représentation schématique en section, selon un plan horizontal, d’un tunnel. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée Un procédé 2 de modélisation d’une emprise ferroviaire, ladite emprise ferroviaire comprenant une voie ferrée, est illustré par la FIG. 1 . Le procédé de modélisation 2 est susceptible d’être mis en œuvre par tout dispositif informatique 4 ( FIG. 2 ) comprenant une mémoire 6 et un processeur 8 reliés entre eux. Plus spécifiquement, la mémoire 6 est configurée pour stocker un programme de modélisation 10 selon l’invention. En outre, le processeur 8 est configuré pour exécuter des instructions du programme de modélisation 10 afin de mettre en œuvre le procédé de modélisation 2. La mémoire 6 est, en outre, configurée pour stocker, dans un emplacement mémoire 12 correspondant, un nuage de points. Par « nuage de points », il est entendu, au sens de la présente invention, un ensemble de points 14 ( FIG. 3 ), chacun associé à un jeu de cordonnées respectif dans un repère tridimensionnel 16 prédéterminé. En particulier, les points 14 du nuage de points stockés dans l’emplacement mémoire 12 sont représentatifs des surfaces solides vues radialement par un mobile se déplaçant suivant la voie ferrée. Dans ce cas, un axe vertical (Oz) du repère tridimensionnel est orienté parallèlement à la direction du champ de pesanteur. En outre, l’axe vertical (Oz) est orthogonal à un plan horizontal (xOy) comprenant les deux autres axes (Ox) et (Oy) du repère tridimensionnel. Par exemple, le nuage de points a été acquis au moyen d’un dispositif de télémétrie, tel qu’un dispositif LiDAR (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou détection et estimation de la distance par la lumière) embarqué à bord d’un véhicule ferroviaire parcourant la voie ferrée. Le nuage de points est susceptible d’avoir été acquis par d’autres types de systèmes statiques ou dynamiques. En outre, chaque point 14 du nuage de points est associé à un identifiant unique. Comme indiqué précédemment, le dispositif informatique 4 est configuré pour mettre en œuvre le procédé de modélisation 2. Plus précisément, comme illustré par la FIG. 1 , le procédé de modélisation 2 comprend une étape d’assignation 22, une étape de calcul 24, une étape de catégorisation 28, une étape de répartition 30, une étape de détection 32, une étape de première affectation 34 et une étape d’association 36. De façon optionnelle, le procédé de modélisation 2 comprend, en outre, une étape de deuxième affectation 38, suivie d’une étape d’association auxiliaire 40. En alternative, ou de façon complémentaire, le procédé de modélisation 2 comprend, de préférence, une étape de coupe 42. Etape d’assignation 22 Le dispositif informatique 4 est configuré pour, au cours de l’étape d’assignation 22, assigner chaque point 14 du nuage de points à une maille 44 ( FIG. 4 ) correspondante, en fonction des coordonnées dudit point dans le plan horizontal. Chaque maille 44 appartient à un maillage 46 prédéterminé du plan horizontal (xOy). Un tel maillage 46 est, par exemple, généré à la volée, lors de l’exécution du procédé de modélisation 2, en fonction d’une taille de maille prédéterminée et des positions extrêmes, dans le plan horizontal (xOy), des points 14 du nuage de points. En outre, chaque maille 44 est identifiée de façon univoque. Une telle étape d’assignation 22 est assimilable à une projection des points 14 sur le maillage 46 suivant l’axe vertical (Oz), chaque point 14 étant assigné à la maille 44 à laquelle appartient la projection respective. Etape de calcul 24 En outre, pour chaque maille 44, le dispositif informatique 4 est configuré pour calculer, au cours de l’étape de calcul 24, une hauteur H ( FIG. 5 ) correspondante. Pour chaque maille 44, la hauteur H correspondante est égale à un écart entre la coordonnée maximale et la coordonnée minimale, suivant l’axe vertical (Oz), des points 14 assignés à ladite maille 44. Avantageusement, en l’absence de point assigné à une maille 44 donnée, la hauteur correspondante est considérée comme nulle. Une telle caractéristique est avantageuse, dans la mesure où elle facilite une catégorisation ultérieure des mailles 44 sur la base de leur hauteur H. Le résultat d’un tel calcul de hauteur est illustré par la FIG. 6 . Plus précisément, la FIG. 6 est une représentation d’un maillage 46, chaque maille 44 étant codée par une couleur représentative de la hauteur H calculée respective. Sur cette figure : les mailles 44 présentant une hauteur inférieure à une première hauteur H 1 prédéterminée (par exemple nulle) sont associées à un motif de remplissage uni blanc ; les mailles 44 présentant une hauteur comprise entre la première hauteur H 1 et une deuxième hauteur H 2 prédéterminée, strictement supérieure à la première hauteur H 1 , sont associées à un motif de remplissage blanc à pois noirs peu denses ; les mailles 44 présentant une hauteur comprise entre la deuxième hauteur H 2 et une troisième hauteur H 3 prédéterminée, strictement supérieure à la deuxième hauteur H 2 , sont associées à un motif de remplissage blanc à pois noirs denses ; les mailles 44 présentant une hauteur supérieure à une quatrième hauteur H 4 prédéterminée, strictement supérieure à la troisième hauteur H 3 , sont associées à un motif de remplissage blanc à rayures noires obliques. Etape de catégorisation 28 Pour chaque maille 44, le dispositif informatique 4 est configuré de façon à déterminer, au cours de l’étape de catégorisation 28, une appartenance de ladite maille à une classe correspondante, en fonction de la hauteur calculée respective. Plus précisément, le dispositif informatique 4 est configuré pour déterminer l’appartenance de chaque maille 44 à l’une parmi : une classe des mailles non affectées, une classe de mailles exclues, une classe « tunnel », ou une classe « zone basse ». Par « zone basse », il est entendu, au sens de la présente invention, une zone de la voie ferrée dans laquelle les rails ne sont localement pas agencés dans un ouvrage. En d’autres termes, une zone basse est une zone de la voie ferrée dans laquelle les rails ne sont pas écrantés, verticalement, par un ouvrage de la voie ferrée. De préférence, durant une telle étape de catégorisation 28, une maille 44 donnée quelconque est considérée comme appartenant à un tunnel (c’est-à-dire qu’elle est associée à la classe « tunnel ») si la hauteur correspondante est supérieure à une hauteur minimale prédéterminée. Une telle hauteur minimale correspond, notamment, à une hauteur moyenne de tunnel ferroviaire, déterminée par l’observation de plusieurs tunnels. Par exemple, la hauteur minimale est comprise entre 7 m (mètres) et 9 m, par exemple égale à 8 m. En alternative, ou de façon complémentaire, si la maille 44 appartient à un groupe de mailles connexes présentant une même hauteur (à une différence de hauteur prédéterminée près), alors il est considéré que ladite maille 44 appartient à un tunnel si une superficie d’une surface définie par ledit groupe est supérieure à une superficie minimale prédéterminée. Par exemple, pour un maillage 46 dont chaque maille 44 est un carré de 6 centimètres de côté, sachant qu’un tunnel fait au moins 10 m sur 8 m, ce qui correspond à 22200 mailles, la superficie minimale pourra être prise égale à 50% d’une telle valeur, soit 11100 mailles. En alternative, ou de façon complémentaire, si la maille 44 appartient à un groupe de mailles connexes présentant une même hauteur (à une différence de hauteur prédéterminée près), alors il est considéré que ladite maille 44 appartient à un tunnel si la surface définie par ledit groupe présente l’une parmi un ensemble de formes caractéristiques prédéterminées. Par exemple, les mailles d’un groupe de mailles définissant une surface donnée sont considérées comme appartenant à un tunnel si ladite surface présente une forme rectangulaire. De préférence, durant l’étape de catégorisation 28, une maille 44 est considérée comme appartenant à la classe de mailles exclues si aucun point n’est assigné à ladite maille, et/ou si la hauteur H correspondante est nulle. De préférence, durant l’étape de catégorisation 28, une maille 44 donnée quelconque est considérée comme appartenant à la zone basse si la hauteur correspondante est non nulle et est inférieure ou égale à une limite de hauteur prédéterminée. Une telle limite de hauteur est, de préférence, représentative de la hauteur maximale, théorique ou observée, de la surface d’un rail par rapport au sol sur lequel il repose, pour une ou plusieurs voie(s) ferrée(s) donnée(s). De préférence, durant l’étape de catégorisation 28, une maille 44 est considérée comme non affectée s’il n’est pas possible de l’associer à l’une des trois autres classes. Par exemple, il s’agit de mailles pour lesquelles il existe un doute (par exemple du fait de la valeur de la hauteur H, ou des variations de la hauteur H au voisinage desdites mailles) quant à la nature des objets auxquels correspondent les points associés auxdites mailles. Ceci est notamment le cas à proximité de l’entrée d’un tunnel, en présence de végétation 47. Le résultat de la mise en œuvre d’une telle catégorisation sur les mailles de la FIG. 6 est illustré par la FIG. 7 . Plus précisément, sur la FIG. 7 , chaque maille 44 est codée par une couleur représentative de la classe à laquelle elle appartient. Sur cette figure : les mailles 44 non affectées sont associées à un motif quadrillé ; les mailles 44 exclues sont associées à un motif de remplissage blanc ; les mailles 44 associées à la classe « tunnel » sont associées à un motif de remplissage noir ; et les mailles 44 associées à la classe « zone basse » sont associées à un motif de remplissage blanc à pois noirs. Etape de répartition 30 En outre, le dispositif informatique 4 est configuré de façon à répartir, au cours de l’étape de répartition 30, les mailles 44 appartenant à la classe « tunnel » en ensembles de mailles. À l’issue de l’étape de répartition, chaque ensemble de mailles est formé de mailles appartenant à un même tunnel 48. De préférence, pour réaliser à une telle répartition, le dispositif informatique 4 est configuré pour associer, à un même tunnel 48, un ensemble de mailles connexes appartenant toutes à la classe « tunnel ». Il en résulte que les mailles d’un même tunnel 48 forment une représentation (au moins partielle) dudit tunnel. Etape de détection 3 2 En outre, pour chaque ensemble de mailles appartenant à un même tunnel 48, le dispositif informatique 4 est configuré de façon à détecter, au cours de l’étape de détection 32, au moins une portion d’extrémité 50 dudit tunnel 48 (c’est-à-dire une portion d’extrémité de la représentation dudit tunnel 48). De préférence, pour réaliser une telle détection, le dispositif informatique 4 est configuré pour mettre en œuvre un algorithme de traitement d’image. Dans ce cas, chaque hauteur H calculée a été préalablement affectée à un intervalle de hauteur, chaque intervalle de hauteur étant associé à une couleur respective. En outre, dans ce cas, la détection est mise en œuvre sur la base d’une image bidimensionnelle dans laquelle chaque maille 44 est représentée par un pixel respectif ou un ensemble respectif de pixels adjacents. Plus précisément, les pixels associés à une même maille présentent la couleur de l’intervalle de hauteur auquel appartient la hauteur de ladite maille. Dans ce cas, l’algorithme de traitement d’image comprend, de préférence, une mise en œuvre d’un masque de segmentation, une forme attendue d’une portion d’extrémité de tunnel étant, notamment, une forme rectangulaire. De préférence encore, pour chaque portion d’extrémité 50 détectée, le dispositif informatique 4 est, en outre, configuré pour déterminer un axe longitudinal A-A de ladite portion d’extrémité 50, suivant lequel s’étend ladite portion d’extrémité 50. Un tel axe longitudinal A- A appartient au plan horizontal (xOy). Etape de première affectation 3 4 En outre, pour chaque portion d’extrémité 50 détectée, le dispositif informatique 4 est configuré de façon à, durant l’étape de première affectation 34, affecter (lorsque cela est possible) des mailles 44 non affectées (c’est-à-dire appartenant à la classe « mailles non affectées ») au tunnel 48 correspondant à ladite portion d’extrémité 50. Plus précisément, pour une portion d’extrémité 50 donnée, le dispositif informatique 4 est configuré pour affecter, au tunnel 48 respectif, les mailles 44 non affectées se trouvant dans un secteur du plan horizontal (xOy) : qui s’étend, depuis ladite portion d’extrémité 50, suivant l’axe longitudinal A-A de la portion d’extrémité 50 ; et qui présente, transversalement, une étendue L prédéterminée autour dudit axe longitudinal. Une telle caractéristique exploite la propriété selon laquelle, dans ses portions d’extrémité, un tunnel 48 est droit dans le plan horizontal. Une telle caractéristique exploite également la propriété selon laquelle, dans ses portions d’extrémité, un tunnel 48 présente une largeur sensiblement constante. Le résultat de la mise en œuvre d’une telle première affectation sur les mailles non affectées de la FIG. 7 est illustré par la FIG. 8 . Plus précisément, sur la FIG. 8 , les mailles 44 initialement non affectées et désormais affectées au tunnel 48 par la mise en œuvre de l’étape de première affectation 34 forment un segment 52 associé à un motif de remplissage en damier noir et blanc. À l’issue de l’étape de première affectation 34, les mailles initialement non affectées qui sont désormais affectées au tunnel 48 (c’est-à-dire les mailles 44 formant le segment 52) sont considérées comme appartenant à la classe « tunnel ». La FIG. 9 est similaire à la FIG. 8 , les mailles 44 de la classe « tunnel » appartenant à un même tunnel 48 étant toutes associées à un motif de remplissage noir. Comme cela apparaît sur cette figure, la représentation du tunnel 48 a été prolongée du segment portant la référence numérique 52 sur la FIG. 8 . Dans le cas où le maillage 46 est représenté sous forme d’image, comme décrit en référence à l’étape de détection 32, alors, de préférence, au cours de l’étape de première affectation 34, pour chaque portion d’extrémité 50 détectée, le dispositif informatique 4 est configuré de façon à prolonger itérativement ladite portion d’extrémité 50 par une dilatation au moyen d’un masque horizontal, suivant l’axe longitudinal A-A de ladite portion d’extrémité 50. E tape d’association 3 6 En outre, pour chaque tunnel 48, le dispositif informatique 4 est configuré pour, au cours de l’étape d’association 36, associer audit tunnel 48 les points du nuage de points qui sont assignés aux mailles 44 correspondant audit tunnel 48. De préférence, pour chaque tunnel 48, le dispositif informatique 4 est, en outre, configuré pour calculer des coordonnées d’une entrée 54 respective. En particulier, le dispositif informatique 4 est configuré pour calculer lesdites coordonnées de l’entrée 54 en fonction des coordonnées des points des mailles 44 qui appartiennent audit tunnel 48 et qui sont connexes à une zone basse (c’est-à-dire des mailles 44 au niveau desquelles le tunnel 48 débouche sur une zone basse). Etape de deuxième affectation 38 De préférence, pour chaque tunnel 48, le dispositif informatique 4 est configuré de façon à affecter audit tunnel 48, au cours de l’étape de deuxième affectation, au moins un groupe 56 de mailles non affectées connexes, ledit groupe de mailles 56 étant adjacent à la partie dudit tunnel qui est strictement comprise entre les portions d’extrémité 50 correspondantes. De cette façon, les niches 56 du tunnel, dont les mailles sont susceptibles d’avoir été classées comme des mailles non affectées, sont adjointes audit tunnel 48. Une telle étape de deuxième affectation 38 est avantageuse. En effet, la détection des niches est importante pour la sécurité des travaux de construction et de maintenance, car elle permet d'identifier les zones où des mesures spéciales doivent être prises pour renforcer la structure ou pour éviter des risques potentiels d'effondrement. En outre, la mise à jour d'emplacement des niches peut également être utilisée pour planifier l'installation d'équipements ou de systèmes dans le tunnel, en tenant compte de l'espace disponible et des contraintes géométriques. Par ailleurs, en ne considérant que la partie du tunnel 48 qui est strictement comprise entre les portions d’extrémité 50 correspondantes, la végétation 47 susceptible d’être présente aux entrées 54 du tunnel, et source potientielle de faux-positifs (végétation assimilée à une niche), n’est pas prise en compte, ce qui est avantageux. Le résultat de la mise en œuvre d’une telle deuxième affectation sur les mailles non affectées de la FIG. 9 est illustré par la FIG. 10 . Plus précisément, sur la FIG. 10 sont représentées uniquement les mailles de la classe « tunnel » obtenues à l’issue de l’étape de deuxième affectation 38 et appartenant à un même tunnel 48 (motif de remplissage uni noir). Etape d’association auxiliaire 40 Dans ce cas, pour chaque tunnel, le dispositif informatique 4 est configuré de façon à associer audit tunnel, au cours de l’étape d’association auxiliaire 40, les points appartenant aux mailles nouvellement affectées audit tunnel. Etape de coupe 42 De préférence, l’étape de coupe 42 est mise en œuvre après l’étape d’association auxiliaire 40. Toutefois, l’étape de coupe 42 est également susceptible d’être mise en œuvre après l’étape d’association 36. Plus précisément, pour chaque tunnel 48 (motif de remplissage blanc à pois noirs), le dispositif informatique 4 est configuré pour choisir, à partir d’un point d’intérêt courant I n et d’un vecteur normal courant u n , un plan d’intérêt courant P. Plus précisément, le plan d’intérêt courant P est choisi comme étant un plan du repère tridimensionnel 16 qui est situé à une distance D prédéterminée du point d’intérêt courant I n , et dont le vecteur normal est le vecteur normal courant u n . En outre, le dispositif informatique 4 est configuré pour définir d’un volume d’intérêt courant V à partir du plan d’intérêt courant P choisi. Par exemple, le volume d’intérêt courant V est délimité par deux plans situés de part et d’autre du plan d’intérêt courant P, présentant un écart E prédéterminé par rapport au plan d’intérêt courant P, par exemple 25 cm. En outre, le dispositif informatique 4 est configuré pour identifier les points 14 qui sont associés audit tunnel 48 et qui appartiennent au volume d’intérêt courant V. En outre, le dispositif informatique 4 est configuré pour mettre à jour la position du point d’intérêt courant I n +1 à partir d’une position des points identifiés. De préférence, le point d’intérêt courant mis à jour I n +1 est, parmi les points identifiés, celui présentant l’altitude (c’est-à-dire la coordonnée selon l’axe vertical) la plus élevée. De préférence, le dispositif informatique 4 est également configuré pour déterminer l’altitude Z max la plus élevée et/ou l’altitude Z min la moins élevée parmi les points du volume d’intérêt courant V. Dans ce cas, le dispositif informatique 4 est, en outre, configuré pour associer, au plan, d’intérêt courant P, l’altitude Z max et/ou l’altitude Z min et, de préférence, les coordonnées des points 14 correspondants. En outre, le dispositif informatique 4 est configuré pour mettre à jour le vecteur normal courant u n +1 comme étant un vecteur directeur d’une droite passant par le point d’intérêt courant I et le point d’intérêt précédent. En outre, le dispositif informatique 4 est configuré pour projeter les points identifiés, suivant le vecteur normal courant mis à jour u n +1 , sur un plan de projection passant par le point d’intérêt courant mis à jour I n et dont le vecteur normal est le vecteur normal courant mis à jour u n +1 . De préférence, le dispositif informatique 4 est également configuré pour associer, audit plan de coupe, l’altitude Z max et/ou l’altitude Z min déterminée(s) et, de préférence, les coordonnées des points 14 correspondants. Il en résulte une coupe du tunnel 48 au point d’intérêt courant mis à jour I n+1 . Une telle boucle est répétée de façon itérative au cours de l’étape de coupe 42. De préférence, le vecteur normal d’intérêt est initialisé comme étant le vecteur normal à l’entrée du tunnel. En outre, le point d’intérêt est, de préférence, initialisé comme étant le point d’altitude maximale du tunnel 48 à son entrée. Bien évidemment, l’invention n’est pas limitée au cas de la modélisation d’un tunnel, et peut être étendue à tout ouvrage ferroviaire, en particulier à tout ouvrage ferroviaire linéaire, tel qu’un ouvrage hydraulique. Dans ce cas, la classe « tunnel » est susceptible d’être renommée « ouvrage », dans une optique de généralité. Les ouvrages hydrauliques ont la particularité de présenter une section transversale circulaire. Toutefois, dans ce cas, la mise en œuvre du procédé de modélisation 2 reste similaire à celle décrite précédemment. En particulier, dans un tel ouvrage, il existe une différence d’altitude (la hauteur H définie précédemment) parmi les points associés aux différentes mailles du maillage. Chaque hauteur (ou plage de hauteur) est donc susceptible d’être codée par une couleur correspondante, comme décrit précédemment. Une modification pourra être réalisée dans le cas de l’étape d’affectation, pour prendre en considération le fait que les côtés de l’ouvrage seront d’une couleur légèrement différente du centre (en d’autres termes, sur les bords de l’ouvrage, la hauteur est plus faible par rapport au centre que dans un tunnel usuel). Fonctionnement Le fonctionnement du dispositif informatique 4 va maintenant être décrit. Au cours d’une étape préliminaire de configuration, un nuage de points est stocké dans l’emplacement mémoire 12 de la mémoire 6. Puis, au cours de l’étape d’assignation 22, le dispositif informatique 4 assigne chaque point 14 du nuage de points à une maille 44 correspondante du maillage 46 prédéterminé, en fonction des coordonnées dudit point dans le plan horizontal (xOy). Puis, au cours de l’étape de calcul 24, le dispositif informatique 4 calcule, pour chaque maille 44, une hauteur H correspondante. Puis, au cours de l’étape de catégorisation 28, le dispositif informatique 4 détermine, pour chaque maille 44, l’appartenance de ladite maille à une classe correspondante, en fonction de la hauteur calculée respective. En particulier, le dispositif informatique 4 détermine l’appartenance de chaque maille 44 à l’une parmi : la classe des mailles non affectées, la classe de mailles exclues, la classe « ouvrage », ou la classe « zone basse ». Puis, au cours de l’étape de répartition 30, le dispositif informatique 4 répartit les mailles 44 appartenant à la classe « ouvrage » en ensembles de mailles. Dans ce cas, les mailles d’un même ensemble de mailles appartiennent à un même ouvrage. Puis, au cours de l’étape de détection 32, le dispositif informatique 4 détecte, pour chaque ensemble de mailles appartenant à un même ouvrage, au moins une portion d’extrémité dudit ouvrage. Puis, durant l’étape de première affectation 34, pour chaque portion d’extrémité 50 détectée, le dispositif informatique 4 affecte, à l’ouvrage correspondant, les mailles 44 non affectées présentes entre ladite portion d’extrémité 50 et la zone basse en regard. Puis, au cours de l’étape d’association 36, le dispositif informatique 4 associe, à chaque ouvrage, les points du nuage de points qui sont assignés aux mailles 44 correspondant audit ouvrage. De préférence, pour chaque ouvrage, le dispositif informatique 4 calcule, en outre, des coordonnées d’au moins un entrée 54 respective. De préférence, au cours de l’étape optionnelle de deuxième affectation 38, le dispositif informatique 4 affecte, à chaque ouvrage, au moins un groupe 56 de mailles non affectées connexes, chaque groupe correspondant à une niche. Puis, au cours de l’étape d’association auxiliaire 40, le dispositif informatique 4 associe, à chaque ouvrage, les points appartenant aux mailles nouvellement affectées audit ouvrage. De préférence, au cours de l’étape optionnelle de coupe 42, le dispositif informatique 4 détermine une pluralité de plans de coupe (sensiblement) verticaux de l’ouvrage. De préférence, le dispositif informatique 4 stocke, pour chaque plan de coupe, l’altitude Z max et/ou l’altitude Z min et, de préférence, les coordonnées des points 14 correspondants. Bien entendu l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. Procédé (2) de modélisation d’emprise ferroviaire, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant les étapes : à partir d’un nuage de points représentatifs des surfaces solides vues radialement par un mobile se déplaçant suivant une voie ferrée, chaque point étant associé à un jeu de cordonnées respectif dans un repère tridimensionnel (16) prédéterminé, un axe vertical (Oz) du repère tridimensionnel étant orienté parallèlement à la direction du champ de pesanteur, et étant orthogonal à un plan horizontal (xOy) comprenant les deux autres axes (Ox, Oy) du repère tridimensionnel, assignation (22) de chaque point (14) à une maille (44) correspondante d’un maillage (46) prédéterminé du plan horizontal (xOy), en fonction des coordonnées dudit point (14) dans le plan horizontal ; pour chaque maille (44), calcul (24) d’une hauteur (H) correspondante, égale à un écart entre les coordonnées maximale et minimale, suivant l’axe vertical (Oz), des points (14) assignés à ladite maille ; détermination (28) de l’appartenance de chaque maille (44), en fonction de la hauteur calculée correspondante, à une classe de mailles non affectées, à une classe de mailles exclues, à un ouvrage, ou à une zone basse de la voie ferrée, dans laquelle les rails ne sont localement pas agencés dans un ouvrage ; répartition (30) des mailles appartenant à un ouvrage en ensembles de mailles appartenant chacun à un même ouvrage ; pour chaque ensemble de mailles appartenant à un même ouvrage, détection (32) d’au moins une portion d’extrémité dudit ouvrage ; pour chaque portion d’extrémité détectée, première affectation (34) à l’ouvrage correspondant des mailles non affectées appartenant à un secteur du plan horizontal qui s’étend suivant un axe longitudinal (A-A) de la portion d’extrémité, et qui présente, transversalement, une étendue prédéterminée autour dudit axe longitudinal (A-A) ; et pour chaque ouvrage, association (36) audit ouvrage des points (14) appartenant aux mailles correspondant audit ouvrage. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pour chaque ouvrage, des coordonnées d’une entrée respective sont fonction des coordonnées des points (14) assignés aux mailles (44) appartenant audit ouvrage et connexes à une zone basse. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, durant l’étape de détermination (28), une maille donnée quelconque est considérée comme appartenant à un ouvrage si : la hauteur correspondante est supérieure à une hauteur minimale prédéterminée ; et/ou ladite maille appartient à un groupe de mailles connexes présentant une même hauteur, à une différence de hauteur prédéterminée près, une superficie d’une surface définie par ledit groupe étant supérieure à une superficie minimale prédéterminée ; et/ou ladite maille appartient à un groupe de mailles connexes présentant une même hauteur, à la différence de hauteur prédéterminée près, la surface définie par ledit groupe présentant l’une parmi un ensemble de formes caractéristiques prédéterminées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque hauteur calculée est affectée à un intervalle de hauteur, chaque intervalle de hauteur étant associé à une couleur respective, les étapes de détection (32) et de première affectation (34) étant mises en œuvre sur la base d’une image bidimensionnelle dans laquelle chaque maille est représentée par un ensemble respectif de pixels, les pixels associés à une même maille présentant la couleur de l’intervalle de hauteur auquel appartient la hauteur de ladite maille. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’étape de première affectation (34) comprend, pour chaque portion d’extrémité détectée, un prolongement itératif de la portion d’extrémité par une dilatation avec un masque horizontal suivant l’axe longitudinal de ladite portion d’extrémité. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant, en outre, pour chaque ouvrage, les étapes : deuxième affectation (38), audit ouvrage, de chaque groupe de mailles non affectées connexes qui est adjacent à la partie dudit ouvrage strictement comprise entre les portions d’extrémité correspondantes ; et association (40) audit ouvrage des points appartenant aux mailles correspondant audit ouvrage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant, pour chaque ouvrage, la mise en œuvre d’une boucle itérative comprenant les phases : à partir d’un point d’intérêt courant et d’un vecteur normal courant, choix d’un plan d’intérêt courant comme étant un plan situé à une distance prédéterminée du point d’intérêt courant et dont le vecteur normal est le vecteur normal courant ; définition d’un volume d’intérêt courant à partir du plan d’intérêt courant ; identification des points associés audit ouvrage et appartenant au volume d’intérêt courant ; mise à jour de la position du point d’intérêt courant à partir d’une position des points identifiés ; mise à jour du vecteur normal comme étant un vecteur directeur d’une droite passant par le point d’intérêt courant et le point d’intérêt précédent ; projection des points identifiés, suivant le vecteur normal courant, sur un plan de projection passant par le point d’intérêt courant et dont le vecteur normal est le vecteur normal courant. Programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables qui, lorsqu’elles sont exécutées par ordinateur, mettent en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif informatique (4) pour la modélisation d’emprise ferroviaire, configuré pour : à partir d’un nuage de points représentatifs des surfaces solides vues radialement par un mobile se déplaçant suivant une voie ferrée, chaque point étant associé à un jeu de cordonnées respectif dans un repère tridimensionnel prédéterminé, un axe vertical du repère tridimensionnel étant orienté parallèlement à la direction du champ de pesanteur, et étant orthogonal à un plan horizontal comprenant les deux autres axes du repère tridimensionnel, assigner chaque point à une maille correspondante d’un maillage prédéterminé du plan horizontal, en fonction des coordonnées dudit point dans le plan horizontal ; pour chaque maille, calculer une hauteur correspondante, égale à un écart entre les coordonnées maximale et minimale, suivant l’axe vertical, des points assignés à ladite maille ; déterminer l’appartenance de chaque maille, en fonction de la hauteur calculée correspondante, à une classe de mailles non affectées, à une classe de mailles exclues, à un ouvrage, ou à une zone basse de la voie ferrée, dans laquelle les rails ne sont localement pas agencés dans un ouvrage ; répartir les mailles appartenant à un ouvrage en ensembles de mailles appartenant chacun à un même ouvrage ; pour chaque ensemble de mailles appartenant à un même ouvrage, détecter au moins une portion d’extrémité dudit ouvrage ; pour chaque portion d’extrémité détectée, réaliser une première affectation à l’ouvrage correspondant des mailles non affectées appartenant à un secteur du plan horizontal qui s’étend suivant un axe longitudinal de la portion d’extrémité, et qui présente, transversalement, une étendue prédéterminée autour dudit axe longitudinal ; et pour chaque ouvrage, associer audit ouvrage des points appartenant aux mailles correspondant audit ouvrage.