Brevet FR3155986A1 — publié le 20250530

Stator de machine électrique à flux axial refroidi par un liquide diélectrique L’invention concerne une machine électrique (1) à flux axial, comportant : - un stator (2), - un rotor (3) solidaire d’un arbre tournant (34) et - un carter (22) logeant le stator (2), le carter (22) comportant une paroi principale (20) traversée par l’arbre tournant (34) et deux parois latérales (21, 23) concentriques dont des premières extrémités sont solidaires de la paroi principale (20), le stator comportant : - une pluralité de dents (24) solidaires de la paroi principale (20) et faisant saillie axialement en direction du rotor (3), - des supports de bobinage (25) disposés sur les dents (24), et logeant des bobinages statoriques (28), la machine électrique (1) comportant une membrane (27) solidarisée à des deuxièmes extrémités des parois latérales (21, 23), la membrane (27) et le carter (22) formant une chambre étanche de refroidissement des bobinages statoriques (28). (Figure 1) Stator de machine électrique à flux axial refroidi par un liquide diélectrique La présente invention se rapporte aux domaines de l’électrotechnique et de la mécanique, et concerne plus précisément une machine électrique à flux axial. Actuellement, les véhicules électriques ou hybrides électriques utilisent des moteurs électriques de traction ou de propulsion, qui sont généralement des machines électriques à flux radial, c’est-à-dire que les bobinages statoriques d’une telle machine génèrent un champ magnétique dans une direction radiale par rapport à une direction axiale correspondant à l’axe de rotation de la machine. Afin de réduire l’encombrement du moteur électrique de traction ou de propulsion d’un tel véhicule, on envisage d’utiliser, à la place d’une machine électrique à flux radial, une machine électrique à flux axial. Ce dernier type de machine est en effet généralement plus compact au moins dans une direction axiale correspondant à l’axe de rotation de la machine, ce qui lui confère un aspect discoïde. La densité de puissance fournie par une machine électrique à flux axial destinée à la traction ou la propulsion automobile implique que les parties actives de la machine soient parcourues par des courants forts, qui provoquent une élévation de leur température. Ces parties actives comportent généralement des bobinages statoriques, qui doivent être efficacement refroidis pour que la hausse de température due aux courants les traversant ne les endommage pas. Un refroidissement efficace des bobinages statoriques est réalisable avec une chemise de refroidissement dans laquelle circule un liquide de refroidissement, cependant une telle chemise présente un encombrement autour d’un carter de la machine qui peut ne pas être compatible avec certaines architectures de groupes motopropulseurs électriques ou hybrides. Une autre solution est d’asperger les bobinages statoriques avec un liquide caloporteur diélectrique tel que de l’huile, la machine étant alors couplée à un circuit de refroidissement dans laquelle le liquide caloporteur diélectrique est refroidi. Cette solution présente néanmoins l’inconvénient de dégrader les performances de la machine du fait de la présence de liquide caloporteur dans l’entrefer, qui génère des frottements avec un rotor de la machine électrique à flux axial. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant une machine électrique à flux axial et un véhicule électrique ou hybride comportant une telle machine, qui permettent de refroidir efficacement les bobinages statoriques de la machine électrique sans dégrader les performances de celle-ci et sans nécessiter de chemise de refroidissement. A cette fin, l’invention propose une machine électrique à flux axial, comportant : - un stator, - un rotor solidaire d’un arbre tournant et - un carter logeant le stator, le carter comportant une paroi principale traversée par l’arbre tournant et deux parois latérales concentriques dont des premières extrémités sont solidaires de la paroi principale, le stator comportant : - une pluralité de dents solidaires de la paroi principale et faisant saillie axialement en direction du rotor, - des supports de bobinage disposés sur les dents, et - des bobinages statoriques logés dans les supports de bobinage, la machine électrique étant caractérisée en ce qu’elle comporte une membrane solidarisée à des deuxièmes extrémités des parois latérales, la membrane et le carter formant une chambre étanche de refroidissement des bobinages statoriques. Il est à noter que dans cette demande de brevet, le terme « axial/e/ment » (ou « axiaux ») fait référence, sauf mention contraire, à une direction parallèle à l’axe de rotation du rotor de la machine électrique. De même, le terme « radial/e/ment » fait référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à l’axe de rotation du rotor de la machine électrique, et sécante à cet axe de rotation, tandis que les termes « angulaire/ment » ou « ortho-radial/e » font référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à la direction axiale et à une direction radiale, cette direction orthogonale étant en fait tournante autour de l’axe de rotation du rotor. La machine électrique selon l’invention comporte au moins un stator et au moins un rotor, par exemple elle comporte deux stators de part et d’autre du rotor dans une direction axiale. Dans ce dernier cas les deux stators sont de préférence réalisés de manière similaire, c’est-à-dire que la machine électrique selon l’invention comporte alors notamment deux chambres étanches. Bien sûr la ou les chambres étanches comportent chacune au moins une entrée de liquide caloporteur et une sortie de liquide caloporteur. Le carter logeant le stator est par exemple une portion d’un carter de la machine électrique, ou bien un carter dédié au stator, le carter de la machine englobant par exemple ce carter dédié au stator. Par exemple la paroi principale est une paroi du carter de la machine, disposée orthogonalement à un axe de rotation du rotor, ou bien un plateau en acier magnétique rapporté sur cette paroi de carter de la machine et servant de culasse statorique, lorsque les parois latérales sont solidarisées à ce plateau. Les dents étant solidarisées, éventuellement par l’intermédiaire d’un plateau, à la paroi principale, celle-ci est globalement plane du côté des dents, mais peut bien sûr comprendre des rainures ou nervures pour la fixation des dents ou du plateau. La paroi principale comporte par exemple de l’autre côté des dents, des canaux de refroidissement utilisant un autre liquide caloporteur que celui utilisé dans la chambre étanche. Les parois latérales du carter sont par exemple cylindriques ou formées de plusieurs parois cylindriques concentriques, par exemple pour permettre de loger en partie un moyeu de rotor dans la machine électrique, notamment lorsque les parois latérales sont également des parois latérales centrales d’un carter de la machine électrique. Grâce à l’invention, lors du fonctionnement de la machine électrique, le liquide caloporteur présent dans la chambre étanche ne peut pas sortir de celle-ci autrement que par une sortie d’huile connectée à un circuit de refroidissement du liquide caloporteur. Le liquide caloporteur ne pénètre donc pas dans l’entrefer et ne gêne pas la rotation du rotor. De plus, la membrane étant fine, par exemple de l’ordre du demi-millimètre, elle permet de garder un entrefer réduit entre le stator et le rotor, et donc de ne pas dégrader les performances magnétiques de la machine électrique. La membrane est suffisamment souple pour que son positionnement soit tolérant aux différents jeux existants entre les parois latérales de la machine électrique sur lesquelles elle est fixée. La membrane est réalisée de préférence en matière synthétique composite, par exemple en polymère renforcé de fibres de verre ou de carbone. La membrane est par exemple surmoulée sur les deuxièmes extrémités des parois latérales. La membrane prend par exemple la forme d’une couronne plate dont les extrémités circulaires sont rapportées sur des lamages formées aux deuxièmes extrémités des parois latérales. La membrane est par exemple collée ou surmoulée sur ces lamages. La membrane doit résister aux efforts axiaux dus notamment à la pression du liquide caloporteur dans la chambre étanche, et aux dépressions créées par la rotation du rotor. Cette résistance est obtenue notamment par sa solidarisation aux éléments fixes de la machine électrique, qui contribue à empêcher un arrachement ou une déformation de la membrane. Un tel arrachement ou une telle déformation pourraient générer des fuites de liquide caloporteur et/ou éventuellement générer des frottements avec le rotor, dégradant alors la membrane et les performances de la machine électrique. Dans un mode de réalisation de l’invention, la membrane est solidarisée à au moins une des surfaces d’extrémité axiale des dents. Par exemple, la membrane est collée sur chaque surface d’extrémité axiale des dents du côté de l’entrefer. Cela permet à la fois d’empêcher la membrane de se déformer dans une zone située radialement au niveau des dents statoriques, et de choisir une membrane plus souple que si elle était uniquement fixée aux deuxièmes extrémités des parois latérales. La machine électrique à flux axial selon l’invention comporte de préférence des moyens de solidarisation de la membrane à au moins un des supports de bobinage disposé sur une des dents. Ces moyens de solidarisation sont complémentaires de la solidarisation de la membrane aux parois latérales du carter, et éventuellement de la solidarisation de la membrane à au moins une des dents statoriques. Ces moyens de solidarisation permettent d’empêcher une déformation de la membrane sur le pourtour des dents et donc de choisir une membrane plus souple que si elle était uniquement fixée aux deuxièmes extrémités des parois latérales. Ces moyens de solidarisation sont par exemple de la colle ou des moyens d’accroche venus de matière avec la membrane ou fixés sur celle-ci. Le support de bobinage comportant une paroi de maintien d’un des bobinages statoriques, disposée au contact de la membrane, les moyens de solidarisation comportent par exemple au moins un pion de fixation apte à maintenir l’une contre l’autre la membrane et la paroi de maintien, et un orifice de passage du pion de fixation dans la paroi de maintien. Cette paroi de maintien est une première paroi de maintien orthogonale à l’axe de rotation du rotor et entourant la dent sur laquelle est enfilé le support de bobinage. Le support de bobinage comporte une deuxième paroi de maintien de l’autre côté du bobinage par rapport à la première paroi de maintien. Le pion de fixation est par exemple collé à la membrane ou venu de matière avec la membrane. L’utilisation d’un pion de fixation plutôt que d’un collage de la membrane sur la paroi de maintien permet de ne pas nécessiter des jeux axiaux égaux d’une part entre la surface d’extrémité axiale de la dent et la membrane, et d’autre part entre la paroi de maintien et la membrane. La paroi de maintien formant un cadre autour d’une surface d’extrémité axiale de la dent, les moyens de solidarisation comportent de préférence au moins un pion de fixation sur chaque côté du cadre. La membrane est par exemple fixée par quatre pions de fixation sur le pourtour de chaque dent, chaque pion étant pris dans une paroi de maintien d’un support de bobinage. Le maintien d’une distance minimale entre le rotor et la membrane est d’autant plus assuré que le nombre de pions est important et que les pions sont répartis de manière homogène autour de chaque dent. Chaque pion est par exemple centré angulairement et radialement sur un côté du cadre formé par la paroi de maintien. Le pion de fixation comporte par exemple un pied, une tête et un corps reliant le pied et la tête, la tête étant apte à se déformer par élasticité dans l’orifice de passage de sorte à interposer la paroi de maintien entre le pied et la tête. L’utilisation d’un pion dont la tête passe par élasticité dans l’orifice de passage de la paroi de maintien, permet un démontage facilité de la membrane pour son remplacement lors d’une maintenance ou d’une réparation de la machine électrique. Le pied est préférentiellement fixé sur une face de la membrane située en vis-à-vis de la paroi de maintien. Le pied est par exemple fixé sur cette face ou dans l’épaisseur de la membrane sans trouer celle-ci, afin de maintenir l’étanchéité de la chambre étanche. En variante, le pied est fixé de l’autre côté de la membrane, le corps passant à travers la membrane. Dans cette variante un dispositif d’étanchéité supplémentaire, tel qu’un joint annulaire plat, est éventuellement disposé entre le pied et la membrane, notamment si celle-ci n’est pas élastomère. De même dans une variante où le pion prend la forme d’une vis, un tel dispositif d’étanchéité est éventuellement ajouté entre la tête de vis et la membrane, si la tête de vis est fixée de l’autre côté de la membrane par rapport à la paroi de maintien. De préférence cependant, le pied est fixé sur la face de la membrane par collage ou par prise dans un tissage de la membrane. De même dans une variante où le pion prend la forme d’une vis, la tête de vis est préférentiellement fixée sur la face de la membrane par collage ou par prise dans un tissage de la membrane. Par « prise » on entend un coincement, c’est-à-dire que le pied ou la tête de vis sont entremêlés dans les fibres de la membrane. Si la membrane ne comporte pas de fibres, elle comporte par exemple un logement non traversant dans lequel le pied ou la tête de vis peuvent être insérés par élasticité. L’invention concerne également un véhicule électrique ou hybride comportant une machine électrique selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 est une demi-vue en coupe d’un stator et d’un rotor monté sur un arbre tournant, d’une machine électrique selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue de face du stator et de l’arbre tournant de la FIG. 1 , dans laquelle une membrane d’étanchéité de la machine électrique a été rendue transparente, et FIG. 3 est une vue en coupe d’un pion de fixation dans une portion de la membrane d’étanchéité évoquée en relation avec la FIG. 2 , dans le mode de réalisation correspondant. Selon un mode de réalisation de l’invention, une machine électrique 1 à flux axial selon l’invention, représentée en FIG. 1 , comporte au moins un stator 2 et un rotor 3 solidaire d’un arbre tournant 34 monté mobile autour d’un axe de rotation X. Seule une moitié du stator 2 et une moitié du rotor 3 vues en coupe sont représentées, leurs autres moitiés étant symétriques par rapport à l’axe de rotation X. La machine électrique 1 comporte également un carter non représenté, logeant ensemble le stator 2, le rotor 3 et un autre stator non représenté disposé axialement de l’autre côté du rotor 3 par rapport au stator 2. Cet autre stator est disposé symétriquement au stator 2 par rapport au rotor 3 et est de structure similaire au stator 2. Cependant en variante, la machine électrique 1 comporte un seul stator. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le stator 2 comporte un carter dédié 22 comportant une paroi principale 20 disposée orthogonalement à l’axe de rotation X et fixée à une paroi du carter de la machine électrique. Cette paroi principale 20 est une plaque en acier magnétique, en forme de couronne plate, sur laquelle sont collées ou fixées par emboîtement, des dents 24 du stator (aussi appelées dents statoriques) également en acier magnétique. La paroi principale 20 est trouée en son centre pour le passage de l’arbre tournant 34. En variante les dents sont venues de matière avec la paroi principale 20. Dans ce mode de réalisation de l’invention, les dents 24 ont chacune une forme trapézoïdale et sont réparties angulairement et régulièrement autour de l’axe de rotation X, comme visible sur la FIG. 2 . Les dents 24 ont dont la forme de prismes droits dont la hauteur est parallèle à la direction axiale. Sur chacune des dents 24 est enfilé un support de bobinage 25 en matière synthétique isolante (par exemple en polymère). Le support de bobinage 25 comporte un corps creux trapézoïdal, de forme complémentaire à la dent 24 sur laquelle le corps creux est enfilé, et comporte deux parois de maintien 252, 254 d’un bobinage statorique 28, orthogonales à l’axe de rotation X et reliées chacune à une extrémité axiale distincte du corps creux. Un bobinage statorique 28 est donc disposé autour de chaque corps creux enfilé sur une dent statorique 24. Chaque bobinage statorique est par exemple formé d’un enroulement de fil de cuivre. Les extrémités des bobinages statoriques 28 sont chacune reliées électriquement à des conducteurs de phase, non représentés, à l’intérieur ou à l’extérieur du carter 22. Le carter 22 comporte également deux parois latérales 21, 23 concentriques et solidarisées à la paroi principale 20 chacune par une première de leurs extrémités. Dans ce mode de réalisation de l’invention, les parois latérales 21, 23 sont cylindriques, mais peuvent en variante être de forme différente. Les parois latérales 21, 23 sont par exemple soudées ou venues de matière avec la paroi principale 20. Elles sont par exemple en acier ou en aluminium. La paroi latérale 23 est proximale à l’arbre tournant 34 et la paroi latérale 21 est distale à l’arbre tournant 21. La paroi principale 20 et les parois latérales 21, 23 sont dimensionnées pour loger les dents 24, les bobinages statoriques 28 et les supports de bobinage 25 sans que ces éléments qu’elles logent ne s’étendent axialement au-delà des deuxièmes extrémités des parois latérales 21, 23. Une membrane 27 en polymère renforcé de fibres de verre ou de carbone, par exemple en polyamide dit PA6 GF35 ou PA12 GF35, est fixée sur les deuxièmes extrémités des parois latérales 21, 23 en étant surmoulée à des lamages agencés sur ces deuxièmes extrémités des parois latérales 21, 23. La membrane 27, la paroi principale 20 et les parois latérales 21, 23 forment une chambre étanche dans laquelle les parties actives du stator 2 peuvent être baignées dans un liquide de refroidissement diélectrique caloporteur tel que de l’huile, l’huile arrivant dans cette chambre étanche par une entrée 222 de liquide caloporteur et sortant de la chambre étanche par une sortie 224 de liquide caloporteur, l’entrée 222 et la sortie 224 étant des orifices agencés dans la paroi principale 20. Cette entrée 222 et cette sortie 224 sont connectées à un circuit de refroidissement non représenté. L’huile entrant ou sortant par ces orifices est représentée par des flèches traversant ces orifices sur la FIG. 1 . Il est à noter que d’autres trous sont éventuellement prévus dans la paroi principale 20 pour le passage des liaisons électriques des bobinages statoriques ou des conducteurs de phase à l’extérieur du carter 22, un dispositif d’étanchéité étant prévu au niveau de ces trous pour éviter les fuites du liquide de refroidissement contenu dans la chambre étanche. Par exemple un surmoulage de l’ensemble des liaisons électriques est prévu derrière ces trous de passage des liaisons électriques ou des conducteurs de phase, le surmoulage surmoulant également le pourtour de ces trous sur la paroi principale 20. Les liaisons électriques ou les conducteurs de phase peuvent bien sûr en variante passer par une des parois latérales 21, 23 du carter 22. Le rotor 3 prend la forme d’un disque troué en son centre pour permettre le passage de l’arbre tournant 34. Il comporte un moyeu de fixation (non représenté) à l’arbre tournant 34. Le rotor 3 comporte un corps 32 en matière composite par exemple renforcé de fibres de verre ou de carbone, ce corps 32 comportant une portion circulaire connectée au moyeu de fixation, et des branches s’étendant radialement depuis cette portion circulaire jusqu’à une frette 36 circulaire du rotor 3. Le rotor 3 comporte des pôles magnétiques 30 de forme trapézoïdale, logés chacun entre les branches du corps 32. Ces pôles magnétiques 30 ont une surface de dimension au moins égale à celle d’une surface d’extrémité axiale 240 d’une dent 24 de sorte à recevoir la majeure partie du champ magnétique créé par un bobinage statorique 28. Bien sûr si les dents ont une forme différente d’une forme trapézoïdale, les pôles magnétiques 30 ont préférentiellement une forme identique à cette forme différente. Les pôles magnétiques 30 sont par exemple formés de petits aimants permanents collés entre eux par une résine éventuellement chargée de poudre magnétique, ou sont eux-mêmes des aimants liés. La frette 36 permet le maintien des pôles magnétiques 30 dans leurs logements entre les branches du corps 32 malgré la force centrifuge exercée par la rotation du rotor 3 lors du fonctionnement de la machine électrique 1. Afin d’empêcher la membrane 27 de se déformer par exemple du fait de la pression du liquide de refroidissement dans la chambre étanche, ou des vibrations de la machine électrique 1 en fonctionnement, la membrane 27 est collée sur la surface d’extrémité axiale 240 de chaque dent 24, cette surface d’extrémité axiale 240 étant disposée au contact de la membrane 27. De plus, dans ce mode de réalisation de l’invention, des pions de fixation 4 sont fixés d’une part à la membrane 27 et d’autre part aux parois de maintien 252 de chaque support de bobinage 25, ces parois de maintien 252 étant proximales à la membrane 27 par rapport aux parois de maintien 254. Comme visible sur la FIG. 2 , la membrane 27 est fixée à chaque paroi de maintien 252 par quatre pions de fixation 4, un pion de fixation 4 étant disposé sur chaque côté du cadre trapézoïdal formé par la paroi de maintien 252 c’est-à-dire de chaque côté de la dent 24 entourée de cette paroi de maintien 252. De plus chaque pion de fixation 4 est centré sur le côté du cadre trapézoïdal sur lequel il est fixé, aussi bien radialement qu’angulairement. Bien sûr d’autres positionnements et d’autres quantités de pions de fixation sont envisageables. La FIG. 3 montre un exemple de pion de fixation 4 utilisé dans ce mode de réalisation de l’invention. Le pion de fixation 4 comporte un pied 40, un corps 42 et une tête 44 de forme globale conique, le corps 42 reliant la base de la forme conique de la tête 44 au pied 40 qui prend par exemple la forme d’un disque, de diamètre plus grand que celui du corps 42, cylindrique. Le pion de fixation 4 est par exemple en polyamide. Comme visible sur la FIG. 3 , chaque pion de fixation 4 est fixé à la membrane 27 sans la trouer, afin de préserver l’étanchéité de la chambre étanche. Le pied 40 de chaque pion de fixation 4 est par exemple collé ou coincé dans les fibres de la membrane 27. Comme visible sur la FIG. 1 , chaque paroi de maintien 252 comporte des orifices de passage pour les pions de fixation 4. Chaque orifice de passage est formé dans un lamage de la paroi de maintien 252 agencé du côté du bobinage statorique 28. Ainsi lorsqu’un pion de fixation 4 est fixé par son pied 40 à la membrane 27 du côté de la paroi de maintien 252 en vis-à-vis de l’orifice de passage, la tête 44 du pion est insérée par élasticité dans l’orifice de passage et le lamage retient la base de la tête 44 du pion 4. Le pion 4 maintient ainsi la membrane 27 contre la paroi de maintien 252 et l’empêche de se déformer. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques des différentes variantes de réalisation de l’invention envisagées dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Machine électrique (1) à flux axial, comportant : - un stator (2), - un rotor (3) solidaire d’un arbre tournant (34) et - un carter (22) logeant le stator (2), le carter (22) comportant une paroi principale (20) traversée par l’arbre tournant (34) et deux parois latérales (21, 23) concentriques dont des premières extrémités sont solidaires de la paroi principale (20), le stator comportant : - une pluralité de dents (24) solidaires de la paroi principale (20) et faisant saillie axialement en direction du rotor (3), - des supports de bobinage (25) disposés sur les dents (24), et - des bobinages statoriques (28) logés dans les supports de bobinage (25), la machine électrique (1) étant caractérisée en ce qu’elle comporte une membrane (27) solidarisée à des deuxièmes extrémités des parois latérales (21, 23), la membrane (27) et le carter (22) formant une chambre étanche de refroidissement des bobinages statoriques (28). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 1, dans laquelle la membrane (27) prend la forme d’une couronne plate dont les extrémités circulaires sont rapportées sur des lamages formées aux deuxièmes extrémités des parois latérales (21, 23). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la membrane (27) est solidarisée à au moins une des surfaces d’extrémité axiale (240) des dents (24). Machine électrique (1) à flux axial selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant des moyens de solidarisation de la membrane (27) à au moins un des supports de bobinage (25) enfilé sur une des dents (24). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 4, dans laquelle le support de bobinage (25) comportant une paroi de maintien (252) d’un des bobinages statoriques (28), disposée au contact de la membrane (27), les moyens de solidarisation comportent au moins un pion de fixation (4) apte à maintenir l’une contre l’autre la membrane (27) et la paroi de maintien (252), et un orifice de passage du pion de fixation (4) dans la paroi de maintien (252). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 5, dans laquelle la paroi de maintien (252) forme un cadre autour d’une surface d’extrémité axiale (240) de la dent (24), les moyens de solidarisation comportant au moins un pion de fixation (4) sur chaque côté du cadre. Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le pion de fixation (4) comporte un pied (40), une tête (44) et un corps (42) reliant le pied (40) et la tête (44), la tête (44) étant apte à se déformer par élasticité dans l’orifice de passage de sorte à interposer la paroi de maintien (252) entre le pied (40) et la tête (44). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 7, dans laquelle le pied (40) est fixé sur une face de la membrane (27) située en vis-à-vis de la paroi de maintien (252). Machine électrique (1) à flux axial selon la revendication 8, dans laquelle le pied (40) est fixé sur la face de la membrane (27) par collage ou par prise dans un tissage de la membrane (27). Véhicule électrique ou hybride comportant une machine électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.