Brevet FR3163065A1 — publié le 20251212

La présente divulgation est relative à un accumulateur (1), à stockage vertical, configuré pour accumuler des objets (OJ) provenant d’un premier convoyeur (C1), et restituer les objets accumulés sur un deuxième convoyeur (C2), l’accumulateur comportant : /A/ un ascenseur comportant : - un ensemble de supports élévateurs (12) configurés pour soulever les objets, - une première transmission (13) formant une boucle fermée, le long de laquelle lesdits supports élévateurs (12) sont répartis, entrainée par un premier moteur , /B/ un descenseur comportant : - un ensemble de supports abaisseurs (14) configurés pour abaisser les objets, - une deuxième transmission (15) formant une boucle fermée, le long de laquelle lesdits supports abaisseurs sont répartis, entraînée par un deuxième moteur, /C/ un système de transfert, mobile verticalement, configuré pour déplacer un objet (OJ) soutenu par un des supports élévateurs (12) jusqu’à un des supports abaisseurs (14), juxtaposé à un même niveau. Figure de l’abrégé : Figure 1 Accumulateur vertical La présente divulgation est relative à un accumulateur à stockage vertical, configuré pour prélever des objets provenant d’un premier convoyeur, en entrée, et les stocker, puis restituer les objets stockés sur un deuxième convoyeur, en sortie. La présente divulgation concerne encore un équipement comprenant un tel accumulateur, ainsi que le premier convoyeur et le deuxième convoyeur, mais encore un procédé d’accumulation mettant en œuvre un tel équipement. La présente divulgation relève du domaine de la logistique, et plus particulièrement des accumulateurs (en anglais « buffer ») qui sont configurés pour découpler deux flux d’objets, en entrée et en sortie, et par exemple découpler un premier flux de conteneurs de stockage, contenant des articles en stock, acheminés par des convoyeurs d’un système de stockage et de récupération automatisé et un deuxième flux de conteneurs, requis à un ou plusieurs postes de préparation de commandes pour la réalisation d’une ou plusieurs commandes. Le ou les articles contenus par le deuxième flux de conteneurs permettent à un opérateur ou à un robot de remplir un conteneur de commande d’une combinaison d’articles provenant des conteneurs de stockage en vue de la préparation d’une commande. L’accumulateur est alors configuré pour découpler un premier procédé qui consiste à sortir du système de stockage les conteneurs de stockage, et les stocker temporairement le temps qu’ils soient acheminés à un ou plusieurs postes de préparation de commande, et selon la cadence requise pour chaque poste de préparation de commandes pour la réalisation des commandes. De manière générale, et dans la présente divulgation, un tel accumulateur peut, selon un autre exemple, être configuré pour découpler un premier flux de conteneurs de commande préparés au niveau d’un ou plusieurs postes de préparation de commandes, et un deuxième flux de conteneurs à acheminer jusqu’à un moyen de transport, tel qu’un camion. L’accumulateur est alors configuré pour découpler un premier procédé qui consiste à sortir les conteneurs de commande du ou des postes de préparation de commandes afin de les libérer et préparer les commandes suivantes, et les stocker temporairement le temps qu’ils soient acheminés jusqu’au moyen de transport (voiture, camion, triporteur, ou autre) en vue de leur acheminement jusqu’à leur destination. Aussi, de manière générale, et dans la présente divulgation, les objets peuvent être des conteneurs de stockage, qui contiennent bien souvent chacun un même type d’articles, ou encore des conteneurs de commande, qui contiennent au moins un article ou une combinaison d’articles ayant fait l’objet d’une commande. Il est connu des convoyeurs d’accumulation, sur lequel les objets peuvent être stockés temporairement, les uns à côté des autres, à un même niveau de hauteur, et qui sont configurés pour accumuler les objets provenant d’un premier flux, et les restituer selon un second flux. Un défaut de cette première famille d’accumulateur est une empreinte au sol conséquente, croissante et proportionnelle au besoin d’accumulation. L’état de la technique connait encore des accumulateurs à stockage vertical, à savoir s’étendant selon une composante verticale, et autorisant un stockage des objets les uns au-dessus des autres, et tel que par exemple divulgué par WO 2020/201101A1, ou encore WO 2016/113230, et selon une empreinte inférieure comparativement à un stockage horizontal des objets, mais qui requiert typiquement une complexité supérieure, requérant typiquement un nombre important d’actionneurs indépendants pour leur mise en œuvre, ce qui grève leur coût. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé, selon un premier aspect , un accumulateur à stockage vertical, configuré pour accumuler des objets provenant d’un premier convoyeur, et restituer les objets accumulés sur un deuxième convoyeur, l’accumulateur comportant : /A/ un ascenseur comportant : - un ensemble de supports élévateurs configurés pour soulever les objets, - une première transmission formant une boucle fermée, le long de laquelle lesdits supports élévateurs sont répartis, - un premier moteur configuré pour entrainer la première transmission suivant un premier sens de rotation, /B/ un descenseur comportant : - un ensemble de supports abaisseurs configurés pour abaisser les objets, - une deuxième transmission formant une boucle fermée, le long de laquelle lesdits supports abaisseurs sont répartis - un deuxième moteur configuré pour entrainer la deuxième transmission suivant un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, et /C/ un système de transfert, mobile verticalement, comportant un organe de transfert configuré pour déplacer un objet soutenu par un des supports élévateurs jusqu’à un des supports abaisseurs, juxtaposé à un même niveau. De manière générale : - la première transmission peut comprendre, d’une part, un brin avant le long duquel les supports élévateurs sont montants, et d’autre part, un brin arrière le long duquel les supports élévateurs sont descendants, lorsque la première transmission est actionnée dans le premier sens de rotation et - la deuxième transmission peut comprendre d’une part, un brin avant le long duquel les supports abaisseurs sont descendants, et d’autre part, un brin arrière le long duquel les supports abaisseurs sont montants, lorsque la deuxième transmission est actionnée dans le deuxième sens de rotation Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Selon un mode de réalisation, le système de transfert comporte un chariot guidé verticalement, supportant ledit organe de transfert et comportant un mécanisme d’entrainement actionné par le premier moteur de l’ascenseur et le deuxième moteur du descenseur, et configuré pour déplacer le chariot à une vitesse correspondant à la moyenne de la vitesse de l’ascenseur et du descendeur, la vitesse de l’ascenseur étant positive et la vitesse du descendeur négative, ledit chariot étant déplacé : - à la montée lorsque la valeur absolue de la vitesse de la première transmission entrainée dans le premier sens de rotation est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de la deuxième transmission (entrainée dans le deuxième sens de rotation et - à la descente lorsque la valeur absolue de la vitesse de la deuxième transmission entrainée dans le deuxième sens de rotation est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de la première transmission entraînée dans le premier sens de rotation. Selon un mode de réalisation, le mécanisme d’entrainement comprend une portion d’engrènement en prise avec le brin avant de la première transmission et en prise avec le brin avant de la deuxième transmission. Selon un autre mode de réalisation, le mécanisme d’entrainement comprend : - une première portion d’engrènement en prise avec la première transmission, la première portion d’engrènement et la première transmission formant un premier engrenage, - une deuxième portion d’engrènement en prise avec la deuxième transmission, la deuxième portion d’engrènement et la deuxième transmission formant un deuxième engrenage. Selon un mode de réalisation le mécanisme d’entrainement comprend un dispositif d’inversion de sens assurant une inversion de sens de rotation entre ladite première portion d’engrènement en prise avec le brin avant de la première transmission, et ladite deuxième portion d’engrènement en prise avec le brin avant de la deuxième transmission Selon un mode de réalisation : - la première transmission (formant la boucle fermée, est guidée entre un premier organe de guidage rotatif inférieur et un premier organe de guidage rotatif supérieur et - la deuxième transmission formant la boucle fermée, est guidée entre un deuxième organe de guidage rotatif inférieur et un deuxième organe de guidage rotatif supérieur. Ledit accumulateur peut présenter une structure verticale comportant : - le premier organe de guidage inférieur et un deuxième organe de guidage inférieur articulés en pivot en une portion inférieure de la structure verticale, suivant un même axe de rotation inférieur, et - le premier organe de guidage supérieur et le deuxième organe de guidage supérieur sont articulés en pivot en une portion supérieure de la structure verticale suivant un même axe de rotation supérieur. Selon un mode de réalisation, le chariot est guidé en translation sur et le long de la structure verticale, le chariot intercalé entre la première transmission et la deuxième transmission. Selon un mode de réalisation, ledit organe de transfert est un organe pousseur déplaçable, selon une composante horizontale, sous l’action d’un actionneur du système de transfert, pour assurer le transfert de l’objet depuis le support élévateur jusqu’au support abaisseur juxtaposé à un même niveau de hauteur. Selon un deuxième as pect , la présente divulgation concerne un équipement comprenant un premier convoyeur, un deuxième convoyeur et un accumulateur selon la présente divulgation, les supports élévateurs étant configurés pour prélever les objets provenant du premier convoyeur et les supports abaisseurs étant configurés pour restituer les objets sur le deuxième convoyeur. Selon un mode de réalisation : - le premier convoyeur comporte un premier convoyeur d’extrémité comportant un ensemble de fentes, espacées les unes des autres suivant une direction transversale à la direction d’avance du premier convoyeur d’extrémité, les fentes débouchant à une extrémité libre du premier convoyeur d’extrémité, - le deuxième convoyeur comporte un deuxième convoyeur d’extrémité comportant un ensemble de fentes, espacées les unes des autres suivant une direction transversale à la direction d’avance du deuxième convoyeur d’extrémité, les fentes débouchant à une extrémité libre du deuxième convoyeur d’extrémité, et - les supports élévateurs de l’ascenseur configurés pour soulever les objets comportent chacun une structure de peigne comportant une traverse et des dents s’étendant à partir de la traverse en porte-à-faux, parallèles entre elles, espacées les unes par rapport aux autres pour traverser les fentes du premier convoyeur d’extrémité, et soulever les objets reposant sur le premier convoyeur d’extrémité, lorsque la première transmission est entrainée dans le premier sens de rotation, - les supports abaisseurs de l’ascenseur configurés pour abaisser les objets comportent une structure de peigne comportant une traverse, et des dents s’étendant à partir de la traverse en porte-à-faux, parallèles entre elles, espacées l’une par rapport aux autres pour traverser les fentes du deuxième convoyeur d’extrémité, et déposer les objets sur le deuxième convoyeur d’extrémité, lorsque la deuxième transmission est entrainée dans le deuxième sens de rotation. Selon un mode de réalisation, le premier convoyeur et le deuxième convoyeur, en particulier le premier convoyeur d’extrémité et le deuxième convoyeur d’extrémité de l’équipement sont juxtaposés à même niveau, configurés pour autoriser un transfert direct d’un objet depuis le premier convoyeur jusqu’au deuxième convoyeur d’extrémité, en passant au travers ledit ascenseur et ledit descenseur. La présente divulgation est relative, selon un troisième aspect , à un procédé d’accumulation mettant en œuvre un équipement selon la présente divulgation, un premier objet étant soutenu par le premier convoyeur, le procédé comprenant : - /a/ Entrainer la première transmission suivant le premier sens de rotation afin que l’un premier des supports élévateurs soulève le premier objet du premier convoyeur, et élève ledit premier objet soutenu jusqu’ à ce que le premier support élévateur soit aligné en hauteur avec l’un des supports abaisseurs, vide d’objet, - /b/ Actionner l’organe de transfert de sorte à assurer le transfert du premier objet soutenu par le support élévateur jusqu’au support abaisseur libre d’objet. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend : -/c/ Charger un autre objet sur le premier convoyeur en particulier le premier convoyeur d’extrémité de sorte qu’un deuxième support élévateur suivant le premier support élévateur, soulève et élève ledit autre objet, et dans lequel ledit autre objet est élevé par le deuxième support élévateur par l’entrainement selon le premier sens de rotation de la première transmission, au moins partiellement simultanément à l’élévation du premier objet par le premier support élévateur, et élever ledit autre objet soutenu jusqu’à ce que le deuxième support élévateur soit aligné en hauteur avec l’un des supports abaisseurs, vide d’objet. Selon un mode de réalisation du procédé, le ou les objets soutenus par les supports abaisseurs sont restitués au deuxième convoyeur par : - /d/ Entrainer la deuxième transmission suivant le deuxième sens de rotation afin de déposer un objet soutenu par l’un des supports abaisseurs sur le deuxième convoyeur, - /e/. Déplacer horizontalement l’objet déposé par le support abaisseur sur le deuxième convoyeur. Selon un mode de réalisation, un deuxième objet est acheminé sur le premier convoyeur, en particulier sur le première convoyeur d’extrémité alors que le premier objet est stocké en hauteur sur un des supports élévateurs ou encore stocké en hauteur sur un des supports abaisseurs, et dans lequel le procédé prévoit : - /f/ Transférer le deuxième objet directement depuis le premier convoyeur, en particulier le premier convoyeur d’extrémité jusqu’ au deuxième convoyeur, en particulier le deuxième convoyeur d’extrémité et déplacer le deuxième objet sur le deuxième convoyeur afin de restituer le deuxième objet, préalablement au premier objet. Selon un mode de réalisation de l’équipement selon le deuxième aspect, ledit accumulateur comprend une unité de contrôle comportant un ou plusieurs micro-processeurs, une mémoire et des instructions pour la mise en œuvre du procédé la présente divulgation. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 FIG. 1 est une vue en perspective d’un équipement selon la présente divulgation comprenant un premier convoyeur avec un premier convoyeur d’extrémité présentant des fentes traversantes, et un deuxième convoyeur avec un deuxième convoyeur d’extrémité présentant des fentes traversantes, ainsi qu’un accumulateur comprenant un ascenseur et un descenseur, juxtaposés, ainsi qu’un système de transfert, ledit ascenseur comprenant un ensemble de supports élévateurs, répartis le long d’une première transmission entraînée selon un premier sens de rotation par un premier moteur et formant une boucle fermée guidée par un premier organe de guidage rotatif supérieur et par un deuxième organe de guidage rotatif inférieur, ledit descenseur comprenant un ensemble de supports abaisseurs, répartis le long d’une deuxième transmission entraînée selon un deuxième sens de rotation par un deuxième moteur et formant une boucle fermée guidée par un deuxième organe de guidage rotatif supérieur et un deuxième organe de guidage rotatif inférieur, ledit système de transfert étant mobile verticalement et comprenant un organe de transfert configuré pour déplacer un objet depuis l’un des supports élévateurs et jusqu’à l’un des supports abaisseurs, lorsque ledit support élévateur et le support abaisseur sont juxtaposés à un même niveau de hauteur. Fig. 2 FIG. 2 est une vue de face de l’équipement, illustrant : - la montée des supports élévateurs, présentant chacun une structure de peigne configurée pour prélever les objets sur le premier convoyeur d’extrémité, lorsque des dents du peigne traversent les fentes du premier convoyeur d’extrémité, - la descente des supports abaisseurs présentant chacun une structure de peigne configurée pour déposer les objets sur le deuxième convoyeur d’extrémité, lorsque des dents du peigne traversent les fentes du deuxième convoyeur d’extrémité. Fig. 3 FIG. 3 est une vue de détail et en perspective illustrant le support élévateur traversant les fentes du premier convoyeur d’extrémité et le support abaisseur traversant les fentes du deuxième convoyeur d’extrémité. Fig. 4 FIG. 4 est une vue latérale, vue du côté du descenseur, illustrant la deuxième transmission, sous forme d’une boucle fermée, guidée par le deuxième organe de guidage rotatif supérieur et par le deuxième organe de guidage rotatif inférieur, entrainée par le deuxième moteur, les supports abaisseurs étant descendants entre les deux organes rotatifs le long d’un brin avant de la boucle, et les supports abaisseurs étant montants le long d’un brin arrière de la boucle. Fig. 5 FIG. 5 est une vue de détail du système de transfert qui comportant un chariot configuré pour être guidé verticalement et entrainé à la montée ou à la descente à une vitesse correspondant à une vitesse moyenne entre la première transmission et la deuxième transmission, le chariot configuré pour être entrainé à la montée lorsque la valeur absolue de la vitesse de la première transmission selon le premier sens de rotation est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de la deuxième transmission selon le deuxième sens de rotation, et pour être entrainé à la descente lorsque la valeur absolue de la vitesse de la deuxième transmission selon le deuxième sens de rotation est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de la première transmission selon le premier sens de rotation, la vitesse de l’ascenseur étant positive et la vitesse du descendeur négative. Fig. 6 FIG. 6 montre un premier mode de réalisation du mécanisme d’entrainement du chariot qui comprend un portion d’engrènement telle qu’une roue dentée, en prise avec le brin avant de la première transmission,, le long duquel les supports élévateurs sont montants lorsque la première transmission est entrainée dans le premier sens de rotation, et en prise simultanément avec le brin avant de la deuxième transmission le long duquel les supports abaisseurs sont descendants lorsque la deuxième transmission est entrainée dans le deuxième sens de rotation. Fig. 6a FIG. 6 est un schéma cinématique des engrenages du mécanisme d’entrainement du chariot selon une deuxième possibilité du mécanisme d’entraînement, qui comprend : - une première portion d’engrènement en prise avec le brin avant de la première transmission le long duquel les supports élévateurs sont montants lorsque la première transmission est entrainée dans le premier sens de rotation, - une deuxième portion d’engrènement en prise avec le brin avant de la deuxième transmission le long duquel les supports abaisseurs sont descendants lorsque la deuxième transmission est entrainée dans le deuxième sens de rotation, la deuxième transmission du descenseur statique, la première transmission entrainée dans le premier sens de rotation, provoquant la montée du brin avant et la descente du brin arrière, le brin avant en prise avec la première portion d’engrènement, un dispositif d’inversion de sens entraînant la deuxième portion d’engrènement en prise avec la deuxième transmission en rotation dans un sens inversé assurant la montée du chariot. Fig. 6b FIG. 6 est un schéma cinématique des engrenages du mécanisme d’entrainement du chariot selon la deuxième possibilité du mécanisme d’entraînement, la première transmission statique, la deuxième transmission du descenseur entrainée selon le deuxième sens de rotation, provoquant la descente du brin avant en prise avec la deuxième portion d’engrènement, entraînant la première portion d’engrènement en prise avec le brin avant de la première transmission en rotation dans un sens de rotation opposé, en assurant la descente du chariot. Fig. 6c FIG. 6 est une schéma cinématique d’un dispositif d’inversion de sens de rotation, à engrenages coniques. Fig. 6d FIG. 6 est une schéma cinématique d’un dispositif d’inversion de sens de rotation, à trois engrenages. Fig. 7 FIG. 7 est une vue de détail, illustrant la mise en action dudit organe de transfert, déplacé par un actionneur pour pousser un objet, en particulier un conteneur, depuis l’un des supports élévateurs, et jusqu’à un des supports abaisseurs, juxtaposé à un même niveau de hauteur. Fig. 8 FIG. 8 est une vue de face de la poussée selon la FIG. 7 . Fig. 9 FIG. 9 illustre schématiquement une étape initiale du procédé d’accumulation mis en œuvre par l’équipement pour lequel le brin avant de la première transmission est pourvu de trois supports élévateurs superposés les uns au-dessus des autres, lesdits supports élévateurs étant alignés respectivement avec trois supports abaisseurs superposés, solidaires d’un brin avant de la deuxième transmission, l’un inférieur des supports élévateurs étant aligné avec le premier convoyeur étant chargé d’un premier objet, et alors que deux inférieurs des supports abaisseurs ont été préalablement chargés de deux objets, avec un objet inférieur à niveau du deuxième convoyeur, et un objet supérieur superposé à l’objet inférieur. Fig. 10 FIG. 10 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 9 , ledit ascenseur étant monté d’un pas correspondant à la différence de niveau entre deux supports élévateurs consécutifs, et alors que le descenseur est statique, engendrant la montée du support élévateur soutenant le premier objet, au niveau de l’objet supérieur soutenu par le support abaisseur, ainsi que la montée du système de transfert d’un demi-pas, le support élévateur consécutif à celui portant le premier objet, aligné avec le premier convoyeur, étant chargé d’un autre objet. Fig. 11 FIG. 11 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 10 , ledit ascenseur étant monté d’un pas correspondant à la différence de niveau entre deux supports élévateurs consécutifs, et alors que le descenseur est statique, engendrant la montée du support élévateur soutenant le premier objet, au niveau du support abaisseur libre d’objet, ainsi que la montée du système de transfert d’un demi-pas supplémentaire dans une position en hauteur où l’organe de transfert autorise le transfert du premier objet depuis ledit support élévateur jusqu’au support abaisseur, libre d’objet, à même niveau, le support élévateur consécutif à celui portant l’autre objet, aligné avec le premier convoyeur étant chargé d’un objet supplémentaire. Fig. 12 FIG. 12 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 11 , l’ascenseur et le descenseur étant statiques, après transfert du premier objet depuis le support élévateur et jusqu’au support abaisseur. Fig. 13 FIG. 13 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 12 l’ascenseur étant statique, le descenseur étant descendu d’un pas correspondant à l’écart entre deux supports abaisseurs consécutifs, après restitution de l’objet inférieur sur le deuxième convoyeur, l’objet supérieur désormais aligné à hauteur du deuxième convoyeur, engendrant la descente du système de transfert d’un demi-pas. Fig. 14 FIG. 14 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 13 l’ascenseur étant statique, le descenseur étant descendu d’un pas correspondant à l’écart entre deux supports abaisseurs consécutifs, après restitution de l’objet supérieur sur le deuxième convoyeur, le premier objet aligné à hauteur du deuxième convoyeur, engendrant la descente du système de transfert d’un demi-pas supplémentaire dans une position où l’organe de transfert autorise le transfert de l’autre objet soutenu par un support élévateur à un premier niveau de hauteur du premier convoyeur jusqu’à un support abaisseur de même niveau, aligné. Fig. 15 FIG. 15 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 14 , l’ascenseur et le descenseur étant statiques, l’organe de transfert ayant effectué le transfert de l’autre objet soutenu par un support élévateur à un premier niveau de hauteur du premier convoyeur jusqu’au support abaisseur de même niveau, aligné. La présente divulgation a pour objet un accumulateur 1, à stockage vertical, configuré pour accumuler des objets OJ provenant d’un premier convoyeur C1, et restituer les objets accumulés sur un deuxième convoyeur C2. L’accumulateur comportant : /A/ un ascenseur comportant : - un ensemble de supports élévateurs 12 configurés pour soulever les objets, - une première transmission 13 formant une boucle fermée, le long de laquelle lesdits supports élévateurs 12 sont répartis, - un premier moteur M1 configuré pour entrainer la première transmission 13 suivant un premier sens de rotation /B/ un descenseur comportant : - un ensemble de supports abaisseurs 14 configurés pour abaisser les objets, - une deuxième transmission 15 formant une boucle fermée, le long de laquelle lesdits supports abaisseurs 14 sont répartis, - un deuxième moteur M2 configuré pour entrainer la deuxième transmission suivant un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, et /C/ un système de transfert, mobile verticalement, comportant un organe de transfert 16 configuré pour déplacer un objet OJ soutenu par un des supports élévateurs 12 jusqu’à un des supports abaisseurs 14, juxtaposé à un même niveau. La première transmission 13 formant la boucle fermée peut être guidée entre un premier organe de guidage rotatif inférieur OG1i et un premier organe de guidage rotatif supérieur OG1s. La première transmission 13 comprend, d’une part, un brin avant 131, reliant les premiers organes de guidage rotatif inférieur et supérieur OG1i, OG1s, le long duquel les supports élévateurs 12 sont montants lorsque la première transmission est actionnée suivant le premier sens de rotation, et d’autre part, un brin arrière 132, typiquement parallèle au brin avant, le brin arrière 132 reliant les premiers organes de guidage rotatif inférieur et supérieur OG1i, OG1s, le long duquel les supports élévateurs 12 sont descendants, lorsque la première transmission 13 est actionnée suivant le premier sens de rotation. Selon l’accumulateur et le procédé d’accumulation selon la présente divulgation, les objets sont chargés par les supports élévateurs reliés par le brin avant 131, le brin arrière 132 de la première transmission assurant un retour des supports élévateurs. On autorise un fonctionnement de l’ascenseur, qui peut être actionné par la rotation de la première transmission 13 suivant le premier sens de rotation, de préférence uniquement, en autorisant un défilement illimité, l’un après les autres, des supports élévateurs 12 au niveau du premier convoyeur C1. Le passage des supports élévateurs autour du premier organe de guidage rotatif supérieur OG1s assure le retournement à 180° des supports élévateurs. De même le passage des supports élévateurs autour du premier organe de guidage inférieur OG1i assure le retournement à 180° des supports élévateurs. La deuxième transmission 15 formant la boucle fermée peut être guidée entre un deuxième organe de guidage rotatif inférieur OG2i et un deuxième organe de guidage rotatif supérieur OG2s. La deuxième transmission comprend, d’une part, un brin avant 151, reliant les deuxièmes organes de guidage rotatif inférieur et supérieur OG2i, OG2s, le long duquel les supports abaisseurs 14 sont descendants lorsque la deuxième transmission 15 est actionnée suivant le deuxième sens de rotation, et d’autre part, un brin arrière 152, typiquement parallèle au brin avant, le brin arrière 152 reliant les deuxièmes organes de guidage rotatif inférieur et supérieur OG2i, OG2s, le long duquel les supports abaisseurs sont montants, lorsque la deuxième transmission 15 est actionnée suivant le deuxième sens de rotation ( FIG. 4 ). Le passage des supports abaisseurs 14 autour du deuxième organe de guidage rotatif supérieur OG2s assure le retournement à 180° des supports abaisseurs. De même le passage des supports abaisseurs autour du deuxième organe de guidage inférieur OG2i assure le retournement à 180° des supports abaisseurs. De manière générale, la première transmission et la deuxième transmission peuvent être respectivement deux chaînes à rouleaux, les supports élévateurs solidaires respectivement des maillons d’une première chaîne, les supports abaisseurs solidaires respectivement d’une deuxième chaîne. Dans un tel cas, les organes de guidage, en particulier les premiers organes de guidage rotatifs inférieur et supérieur OG1i, OG1s peuvent être deux roues dentées, inférieure et supérieure, respectivement en prise avec une portion inférieure et une portion supérieure de la chaîne à rouleaux de la première transmission 13. Les deuxièmes organes de guidage rotatifs inférieur et supérieur OG2i, OG2s peuvent être deux roues dentées, inférieure et supérieure, respectivement en prise avec une portion inférieure et une portion supérieure de la chaîne à rouleaux de la deuxième transmission 15. Le première moteur M1 peut être couplé à l’un des premiers organes de guidage supérieur ou inférieur, pour assurer la rotation de la première transmission selon le premier sens de rotation. Le deuxième moteur M2 peut être couplé à l’un des deuxièmes organes de guidage supérieur ou inférieur, pour assurer la rotation de la deuxième transmission selon le deuxième sens de rotation. De manière générale, la première transmission 13 et la deuxième transmission 15 peuvent encore être respectivement deux courroies, et de préférence des courroies dentées, les supports élévateurs solidaires respectivement d’une première courroie, les supports abaisseurs solidaires respectivement d’une deuxième courroie. Dans un tel cas, les organes de guidage, en particulier les premiers organes de guidage rotatifs inférieur et supérieur OG1i, OG1s peuvent être des roues dentées, inférieure et supérieure, respectivement en prise avec une portion inférieure et une portion supérieure de la courroie dentée de la première transmission 13. Les deuxièmes organes de guidage rotatifs inférieur et supérieur OG2i, OG2s peuvent être des roues dentées, inférieure et supérieure, respectivement en prise avec une portion inférieure et une portion supérieure de la courroie dentée de la deuxième transmission 15. Le première moteur M1 peut être couplé à l’un des premiers organes de guidage supérieur ou inférieur, pour assurer la rotation de la première transmission selon le premier sens de rotation. Le deuxième moteur M2 peut être couplé à l’un des deuxièmes organes de guidage supérieur ou inférieur, pour assurer la rotation de la deuxième transmission 15 selon le deuxième sens de rotation. De manière générale, la première transmission 13 et la deuxième transmission 15, peuvent s’étendre sensiblement parallèlement l’une par rapport à l’autre, le premier organe de guidage rotatif inférieur OG1i et le deuxième organe de guidage rotatif inférieur OG2i partageant un même axe de rotation, inférieur, le premier organe de guidage rotatif supérieur OG1s et le deuxième organe de guidage rotatif supérieur OG2s partageant un même axe de rotation, supérieur. La longueur de la première transmission 13 et la longueur de la deuxième transmission 15 peuvent être identiques. De manière générale, le nombre de supports élévateurs 12 solidaires de la première transmission 13 et le nombre de supports abaisseurs 14 solidaires de la deuxième transmission 15 peuvent être identiques. L’espacement ci-après désigné « pas » entre deux des supports élévateurs 12 consécutifs de la première transmission peut être identiques, à savoir que les supports élévateurs 12 peuvent être répartis régulièrement suivant la longueur de la première transmission 13. L’espacement ci-après désigné « pas » entre deux des supports abaisseurs 14 consécutifs de la deuxième transmission peut être identiques, à savoir que les supports abaisseurs 14 peuvent être répartis régulièrement suivant la longueur de la deuxième transmission 15. Selon un mode de réalisation : - le brin avant 131 de la premier transmission 13 peut supporter au moins trois supports élévateurs 12, voire plus tel que quatre, cinq, six, sept…etc supports élévateurs. - le brin avant 151 de la deuxième transmission 15 peut supporter au moins trois supports abaisseurs 14, voire plus tel que quatre, cinq, six, sept…etc supports abaisseurs. Les capacités de stockage de l’accumulateur peuvent être améliorées en augmentant le nombre de supports abaisseurs 14 et le nombre de supports élévateurs 12 de l’accumulateur, les objets étant stockés dans l’accumulateur de préférence uniquement sur lesdits supports élévateurs 12 et lesdits supports abaisseurs 14. Au moins dans une position de l’accumulateur 1, au moins deux supports élévateurs 12 superposés du brin avant 131 de la première transmission 13 sont respectivement juxtaposés avec au moins deux supports abaisseurs 14 superposés du brin avant 151 de la deuxième transmission 15, suivant au moins deux niveaux de hauteur lorsque deux autres supports respectivement élévateur et abaisseur, de niveau inférieur, sont respectivement à niveau respectivement du premier convoyeur d’extrémité 10 et du deuxième convoyeur d’extrémité 11. Le système de transfert, mobile verticalement, comportant l’organe de transfert 16 présente un chariot 17, guidé verticalement, supportant ledit organe de transfert 16. Selon un mode de réalisation non illustré, et selon une première possibilité, le système de transfert peut comporter un actionneur, tel qu’un troisième moteur, à savoir un moteur indépendant du premier moteur M1 et du troisième moteur M2, configuré pour entrainer le chariot 17 à la montée ou à la descente. Selon un tel mode de réalisation, les mouvements du chariot 17 nécessitent d’être pilotés, en fonction des mouvements de la première transmission 13 et des mouvements de la deuxième transmission 15, ou encore en fonction de la position des supports, et typiquement par une unité de contrôle comportant un ou plusieurs micro-processeurs et typiquement des capteurs. Selon une deuxième possibilité ne nécessitant pas de troisième moteur, le chariot 17 peut, comporter un mécanisme d’entrainement ME, actionné par le premier moteur M1 de l’ascenseur et par le deuxième moteur M2 du descenseur, configuré pour déplacer le chariot à une vitesse correspondant à la moyenne de la vitesse de l’ascenseur et du descendeur, la vitesse de l’ascenseur étant positive et la vitesse du descendeur négative. Ainsi, le mécanisme d’entrainement ME déplace le chariot 17 : - à la montée lorsque la valeur absolue de la vitesse de la première transmission 13 entrainée dans le premier sens de rotation est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de la deuxième transmission 15 entrainée dans le deuxième sens de rotation et - à la descente lorsque la valeur absolue de la vitesse de la deuxième transmission 15 entrainée dans le deuxième sens de rotation est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de la première transmission 13 entraînée dans le premier sens de rotation. La vitesse de l’ascenseur Va est positive (ou nulle) à savoir Va≥0, par exemple de +1 m/s et la vitesse du descendeur Vd est négative (ou nulle) à savoir Vd≤0, par exemple -0,5 m/s , alors la vitesse du chariot Vc est la moyenne des vitesses de l’ascenseur Va et du descendeur Vd, par exemple de + 0,25 m/s, la vitesse du chariot pouvant être calculée comme suit : Un tel mode de réalisation selon la deuxième possibilité est avantageux par rapport à la première possibilité en qu’il permet d’économiser non seulement un moteur indépendant pour le déplacement du chariot vertical du système de transfert, mais encore une électronique de commande spécifique, puisque ledit mécanisme d’entrainement ME assure le déplacement du chariot par une transmission mécanique uniquement. Selon un premier mode de réalisation, en particulier illustré à la FIG. 6 , le mécanisme d’entrainement ME comprend une portion d’engrènement 21 en prise avec le brin avant 131 de la première transmission 13 et en prise avec le brin avant 151 de la deuxième transmission 15. A la FIG. 6 , la portion d’engrènement 21 peut être une roue dentée, montée pivotante par rapport à un châssis du chariot, suivant un axe typiquement horizontal, passant typiquement par un plan de symétrie entre la première transmission 13 et la deuxième transmission 15. Cette portion d’engrènement 21 forme un premier engrenage avec le brin avant 131 de la première transmission, et un deuxième engrenage avec le brin avant 151 de la deuxième transmission 15. Selon un deuxième mode de réalisation, le mécanisme d’entrainement ME peut typiquement comprendre : - une première portion d’engrènement 19 en prise avec la première transmission 13, la première portion d’engrènement 19 et la première transmission 13 formant un premier engrenage, - une deuxième portion d’engrènement 20 en prise avec la deuxième transmission 15, la deuxième portion d’engrènement 20 et la deuxième transmission 15 formant un deuxième engrenage. La FIG. 6 est un schéma cinématique des engrenages du mécanisme d’entrainement du chariot selon une possibilité du deuxième mode de réalisation du mécanisme d’entraînement, à savoir que la première portion d’engrènement 19 est en prise avec le brin avant 131 de la première transmission, et que la deuxième portion d’engrènement 20 est en prise avec le brin avant 151, mais encore en ce qu’un dispositif d’inversion de sens 22 assure une inversion de sens de rotation entre la première portion d’engrènement 19 et la deuxième portion d’engrènement 20. A la FIG. 6 , la deuxième transmission du descenseur statique, la première transmission 13 est entrainée dans le premier sens de rotation, provoquant la montée du brin avant 131, comme indiqué par la flèche qui pointe vers le lecteur (représentée par un point dans un cercle), en prise avec la première portion d’engrènement 19 et la descente du brin arrière 132, comme indiqué par la flèche qui fuit le lecteur (représentée par une croix dans un cercle), le dispositif d’inversion de sens 22 entraînant la deuxième portion d’engrènement 20 en prise avec la deuxième transmission en rotation dans un sens de rotation inversé en assurant la montée du chariot 17. La FIG. 6 est schéma cinématique des engrenages du mécanisme d’entrainement du chariot du mécanisme d’entraînement, la première transmission statique, la deuxième transmission du descenseur est entrainée selon le deuxième sens de rotation, provoquant la descente du brin avant 151 en prise avec la deuxième portion d’engrènement 20, le dispositif d’inversion 22 entraînant la première portion d’engrènement 19 en prise avec le brin avant de la première transmission en rotation dans un sens de rotation opposé, en assurant la descente du chariot 17. Selon une possibilité, le dispositif d’inversion comprend des pignons coniques. Ainsi, la FIG. 6 est une réalisation possible, parmi d’autres, du dispositif d’inversion de sens 22, qui comprend un arbre d’entrée ET destiné à être relié à la première portion d’engrènement 19, et un arbre de sortie ST destiné à être relié à la deuxième portion d’engrènement 20, l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie coaxiaux. Le dispositif d’inversion de sens comprend trois pignons coniques en série, à savoir un premier pignon conique solidaire en rotation de l’arbre d’entrée ET, un troisième pignon conique solidaire en rotation de l’arbre de sortie, et un deuxième pignon conique, intermédiaire, formant un premier engrenage avec le premier pignon conique et un deuxième engrenage avec le troisième pignon conique, monté librement pivotant. La FIG. 6 illustre une autre réalisation possible, parmi d’autres, du dispositif d’inversion de sens 22 qui comprend un arbre d’entrée ET destiné à être relié à la première portion d’engrènement 19, et un arbre de sortie ST destiné à être relié à la deuxième portion d’engrènement 20, l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie coaxial, l’inversion de rotation étant assurée par trois engrenages en série, y compris un premier engrenage EG1 formé par un couple de pignon, un deuxième engrenage EG2 formé par un couple formé d’une première roue dentée et d’une chaine (ou d’une première poulie et d’une courroie) et un troisième engrenage EG3 formé par un deuxième couple formé par la chaine et une deuxième roue dentée (ou par la courroie et une deuxième poulie). Lorsque la première transmission et la deuxième transmission sont identiques, ladite première portion d’engrènement 19 et ladite deuxième portion d’engrènement 20 peuvent être des roues dentées, identiques. Ledit accumulateur peut typiquement présenter une structure verticale 18 comportant : - le premier organe de guidage inférieur OG1i et un deuxième organe de guidage inférieur OG2i articulés en pivot en une portion inférieure de la structure verticale, suivant un même axe de rotation inférieur, et - le premier organe de guidage supérieur OG1s et le deuxième organe de guidage supérieur OG2s sont articulés en pivot en une portion supérieure de la structure verticale 18, suivant un même axe de rotation supérieur. Le chariot 17 peut être guidé en translation sur et le long de la structure verticale 18, le chariot 17 intercalé entre la première transmission 13 et la deuxième transmission 15. Selon un mode de réalisation, ledit organe 16 de transfert peut être un organe pousseur déplaçable, selon une composante horizontale, sous l’action d’un actionneur du système de transfert, pour assurer le transfert de l’objet depuis le support élévateur jusqu’au support abaisseur juxtaposé à un même niveau de hauteur. La présente divulgation concerne encore un équipement comprenant un premier convoyeur C1, un deuxième convoyeur C2 et un accumulateur 1 selon la présente divulgation, les supports élévateurs 12 étant configurés pour prélever les objets provenant du premier convoyeur C1 et les supports abaisseurs 14 étant configurés pour restituer les objets sur le deuxième convoyeur C2. Selon un mode de réalisation de l’équipement: - le premier convoyeur C1 peut comporter un premier convoyeur d’extrémité 10 comportant un ensemble de fentes FT, espacées les unes des autres suivant une direction transversale à la direction d’avance du premier convoyeur d’extrémité, les fentes débouchant à une extrémité libre du premier convoyeur d’extrémité, - le deuxième convoyeur C2 peut comporter un deuxième convoyeur d’extrémité 11 comportant un ensemble de fentes FT, espacées les unes des autres suivant une direction transversale à la direction d’avance du deuxième convoyeur d’extrémité, les fentes FT débouchant à une extrémité libre du deuxième convoyeur d’extrémité 11. Selon un tel mode de réalisation: - les supports élévateurs 12 de l’ascenseur configurés pour soulever les objets comportent chacun une structure de peigne comportant une traverse TV solidaire de la première transmission et des dents DT s’étendant à partir de la traverse en porte-à-faux, parallèles entre elles, espacées les unes par rapport aux autres pour traverser les fentes du premier convoyeur d’extrémité 10, et soulever les objets reposant sur le premier convoyeur d’extrémité 10, lorsque la première transmission 13 est entrainée dans le premier sens de rotation. - les supports abaisseurs 14 du descenseur configurés pour abaisser les objets comportent une structure de peigne comportant une traverse solidaire de la deuxième transmission, et des dents s’étendant à partir de la traverse en porte-à-faux, parallèles entre elles, espacées l’une par rapport aux autres pour traverser les fentes du deuxième convoyeur d’extrémité 11, et déposer les objets sur le deuxième convoyeur d’extrémité 11, lorsque la deuxième transmission 15 est entrainée dans le deuxième sens de rotation. Selon un tel mode de réalisation, et comme visible à la FIG. 3 , le premier convoyeur d’extrémité 10 et le deuxième convoyeur d’extrémité 11, à même niveau laissent entre eux un dégagement libre, autorisant les passages simultanés, d’une part de la traverse TV du support élévateur 12 entrainé par le première transmission 13 à la montée, et d’autre part, de la traverse TV du support abaisseur 14 entrainé par la deuxième transmission 15 à la descente, et alors que les dents DT du peigne du support élévateur 12 traversent les fentes FT du premier convoyeur d’extrémité 10, et/ou alors que les dents DT du peigne du support abaisseur 14 traversent les fentes FT du deuxième convoyeur d’extrémité C2. De manière générale le premier convoyeur d’extrémité 10 peut comprendre un ensemble de courroies motorisées, parallèles entre elles, délimitant entre elles les fentes FT. De manière similaire, le deuxième convoyeur d’extrémité 11 peut comprendre un ensemble de courroies motorisées, parallèles entre elles, délimitant entre elles les fentes FT. Le premier convoyeur C1 peut consister en le premier convoyeur d’extrémité 10, ou encore comprendre, en prolongement du premier convoyeur d’extrémité 10, un convoyeur distinct, par exemple un convoyeur à rouleaux. Le deuxième convoyeur C2 peut consister en le deuxième convoyeur d’extrémité 11, ou encore comprendre, en prolongement du deuxième convoyeur d’extrémité 11, un convoyeur distinct, par exemple un convoyeur à rouleaux. La présente divulgation concerne encore un procédé d’accumulation mettant en œuvre un équipement selon la présente divulgation, un premier objet OJ soutenu par le premier convoyeur C1, le procédé comprenant : - /a/ Entrainer la première transmission 13 suivant le premier sens de rotation afin que l’un premier des supports élévateurs 12 soulève le premier objet OJ du premier convoyeur, et élève ledit premier objet OJ soutenu jusqu’ à ce que le premier support élévateur soit aligné en hauteur avec l’un des supports abaisseurs 14, vide d’objet, - /b/ Actionner l’organe de transfert 16 de sorte à assurer le transfert du premier objet OJ soutenu par le support élévateur 12 jusqu’au support abaisseur 14 libre d’objet. Lorsque le premier convoyeur C1 comprend le premier convoyeur d’extrémité 10 avec ses fentes FT et que les supports élévateurs 12 comprennent chacun la structure de peigne, y compris les dents configurées pour traverser les fentes, ledit premier objet OJ est soutenu par le premier convoyeur d’extrémité, préalablement à mise en œuvre de l’étape /a/: Entraîner la première transmission suivant le premier sens de rotation selon l’étape /a/ permet que les dents du premier support élévateur traversent les fentes du premier convoyeur d’extrémité 10, à la montée et soulève le premier objet du premier convoyeur d’extrémité 10. Selon un mode de réalisation, le procédé d’accumulation peut comprendre : -/c/ Charger un autre objet sur premier convoyeur C1, en particulier le premier convoyeur d’extrémité 10 de sorte qu’un deuxième support élévateur suivant le premier support élévateur, soulève et élève ledit autre objet. Ledit autre objet OJ11 est élevé par le deuxième support élévateur par l’entrainement selon le premier sens de rotation de la première transmission 13 au moins partiellement simultanément à l’élévation du premier objet OJ1 par le premier support élévateur. L’étape /c/ peut comprendre élever ledit autre objet OJ1 soutenu jusqu’à ce que le deuxième support élévateur soit aligné en hauteur avec l’un des supports abaisseurs 14, vide d’objet. Selon un mode de réalisation du procédé, le ou les objets soutenus par les supports abaisseurs 14 sont restitués au deuxième convoyeur C2 par : - /d/ Entrainer la deuxième transmission 15 suivant le deuxième sens de rotation afin de déposer un objet soutenu par l’un des supports abaisseurs 14 sur le deuxième convoyeur, - /e/. Déplacer horizontalement l’objet déposé par le support abaisseur 14 sur le deuxième convoyeur. Lorsque le deuxième convoyeur C2 comprend le deuxième convoyeur d’extrémité 11 avec ses fentes FT et que les supports abaisseurs 14 comprennent chacun la structure de peigne, y compris les dents configurées pour traverser les fentes, l’entraînement de la deuxième transmission15 selon l’étape /d/ permet que les dents du support abaisseur traversent les fentes du deuxième convoyeur d’extrémité 11, à la descente, et dépose l’objet sur le deuxième convoyeur d’extrémité 11. Selon un mode de réalisation de l’équipement, le premier convoyeur C1 et le deuxième convoyeur C2, en particulier le premier convoyeur d’extrémité 10 et le deuxième convoyeur d’extrémité 11, sont juxtaposés à même niveau, et configurés pour autoriser un transfert direct d’un objet depuis le premier convoyeur C1 jusqu’au deuxième convoyeur C2, en particulier depuis le premier convoyeur d’extrémité 10 jusqu’au deuxième convoyeur d’extrémité 11, en passant au travers ledit ascenseur et ledit descenseur. Un tel mode de réalisation autorise un changement de la séquence des objets entre le premier convoyeur C1 et le deuxième convoyeur C2. Le procédé d’accumulation selon la présente divulgation peut ainsi comprendre un deuxième objet qui est acheminé sur le premier convoyeur C1, en particulier sur le premier convoyeur d’extrémité 10 alors que le premier objet est stocké en hauteur sur un des supports élévateurs 12 ou sur un des supports abaisseurs 14, et dans lequel le procédé prévoit : - /f/ Transférer le deuxième objet directement depuis le premier convoyeur C1, en particulier le premier convoyeur d’extrémité 10 jusqu’au deuxième convoyeur C2, en particulier le deuxième convoyeur d’extrémité 11, et déplacer le deuxième objet sur le deuxième convoyeur C2 afin de restituer le deuxième objet, préalablement au premier objet. Selon un mode de réalisation, ledit accumulateur peut comprendre une unité de contrôle comportant un ou plusieurs micro-processeurs, et une mémoire et des instructions coopérant avec la mémoire et le ou les micro-processeurs pour la mise en œuvre du procédé précité. Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment dans le domaine de la logistique : - ledit accumulateur, en particulier l’équipement peut être intercalé entre un premier flux d’objets tel que des conteneurs de stockage, comprenant par exemple chacun un même type d’article, d’une part, et d’autre part, d’un deuxième flux des conteneurs de commande requis au niveau d’un poste de préparation de commandes pour la réalisation d’une commande par un opérateur ou de manière robotisée, à l’aide du contenu d’une combinaison des conteneurs de stockage ; - ledit accumulateur en particulier ledit équipement peut, selon un autre exemple, être configuré pour découpler un premier flux de conteneurs de commande préparés au niveau d’un ou plusieurs postes de préparation de commandes, et un deuxième flux de conteneurs à acheminer jusqu’à un moyen de transport, tel qu’un camion. Un mode de réalisation de fonctionnement est illustré aux figures 9 à 15, y compris une phase d’accumulation des objets illustré aux figures 9 à 11, voire 12, et une phase de restitution sur les figures suivantes. La FIG. 9 illustre schématiquement une étape initiale du procédé d’accumulation de l’équipement pour lequel le brin avant de la première transmission 13 est pourvu de trois supports élévateurs 12, superposés les uns au-dessus des autres, lesdits supports élévateurs étant alignés respectivement avec trois supports abaisseurs 14 superposés, solidaires d’un brin avant de la deuxième transmission 15. L’un inférieur des supports élévateurs 12, aligné avec le premier convoyeur C1, a été chargé d’un premier objet OJ1, et alors que deux inférieurs des supports abaisseurs 14 ont été préalablement chargés de deux objets, avec un objet inférieur à niveau du deuxième convoyeur C2, et un objet supérieur superposé à l’objet inférieur. Deux autres objets sont supportés par le premier convoyeur C1 en aval de l’accumulateur. Le chariot du système de transfert, est à une hauteur initiale pour que l’organe de transfert soit configuré pour assurer un transfert entre le support élévateur 12 et le support abaisseur 14 juxtaposé à un pas de hauteur au-dessus des convoyeurs C1, C2. ] La FIG. 10 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 9 , ledit ascenseur ayant été monté d’un pas correspondant à la différence de niveau entre deux supports élévateurs 12 consécutifs par l’entraînement de la première transmission suivant le premier sens de rotation, et alors que le descenseur est statique. La monté du premier objet OJ1 par l’ascenseur d’un pas est provoquée par la montée du support élévateur 12 soutenant le premier objet jusqu’à niveau de l’objet supérieur soutenu par le support abaisseur 14, ce qui engendre la montée du système de transfert 17 d’un demi-pas, par le mécanisme d’entraînement ME. Le support élévateur 12 consécutif à celui portant le premier objet OJ1, aligné avec le premier convoyeur C1, a été chargé d’un autre objet OJ11 par le premier convoyeur C1. ] La FIG. 11 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 10 , ledit ascenseur ayant encore été monté d’un pas correspondant à la différence de niveau entre deux supports élévateurs consécutifs, et alors que le descenseur est statique, engendrant la montée du support élévateur soutenant le premier objet OJ1, à niveau du support abaisseur libre d’objet, ainsi que la montée du système de transfert d’un demi-pas supplémentaire dans une position en hauteur où l’organe de transfert autorise le transfert du premier objet OJ1 depuis ledit support élévateur jusqu’au support abaisseur, libre d’objet, à même niveau. Le support élévateur consécutif à celui portant l’autre objet, aligné avec le premier convoyeur a été chargé d’un objet supplémentaire OJ111. La FIG. 12 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 11 , l’ascenseur et le descenseur étant statiques, après transfert du premier objet OJ1 depuis le support élévateur 12 et jusqu’au support abaisseur 14 à même niveau. La FIG. 13 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 12 , l’ascenseur étant statique, le descenseur étant descendu d’un pas correspondant à l’écart entre deux supports abaisseurs consécutifs par rotation de la deuxième transmission suivant le deuxième sens de rotation, après restitution de l’objet inférieur sur le deuxième convoyeur, l’objet supérieur désormais aligné à hauteur du deuxième convoyeur C2. La descente du descendeur d’un pas engendre la descente du système de transfert d’un demi-pas. La FIG. 14 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 13 l’ascenseur étant statique, le descenseur étant descendu encore d’un pas correspondant à l’écart entre deux supports abaisseurs consécutifs, après restitution de l’objet supérieur sur le deuxième convoyeur C2, le premier objet OJ1 aligné à hauteur du deuxième convoyeur C2. La descente du descendeur d’un pas engendre la descente du système de transfert d’un demi-pas supplémentaire dans une position où l’organe de transfert autorise le transfert de l’autre objet OJ11 soutenu par un support élévateur, à un premier niveau de hauteur au-dessus du premier convoyeur, jusqu’à un support abaisseur de même niveau, aligné. La FIG. 15 est une vue consécutive de l’étape de la FIG. 14 , l’ascenseur et le descenseur étant statiques, l’organe de transfert ayant effectué le transfert de l’autre objet soutenu par un support élévateur à un premier niveau de hauteur du premier convoyeur jusqu’au support abaisseur de même niveau. Accumulateur (1) à stockage vertical, configuré pour accumuler des objets (OJ) provenant d’un premier convoyeur (C1), et restituer les objets accumulés sur un deuxième convoyeur (C2), l’accumulateur comportant : /A/ un ascenseur comportant : - un ensemble de supports élévateurs (12) configurés pour soulever les objets, - une première transmission (13) formant une boucle fermée, le long de laquelle lesdits supports élévateurs (12) sont répartis, - un premier moteur (M1) configuré pour entrainer la première transmission (13) suivant un premier sens de rotation /B/ un descenseur comportant : - un ensemble de supports abaisseurs (14) configurés pour abaisser les objets, - une deuxième transmission (15) formant une boucle fermée, le long de laquelle lesdits supports abaisseurs sont répartis - un deuxième moteur (M2) configuré pour entrainer la deuxième transmission suivant un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, et /C/ un système de transfert, mobile verticalement, comportant un organe de transfert (16) configuré pour déplacer un objet (OJ) soutenu par un des supports élévateurs (12) jusqu’à un des supports abaisseurs (14), juxtaposé à un même niveau. Accumulateur selon la revendication 1 dans lequel le système de transfert comporte un chariot (17) guidé verticalement, supportant ledit organe de transfert (16) et comportant un mécanisme d’entrainement (ME) actionné par le premier moteur (M1) de l’ascenseur et le deuxième moteur (M2) du descenseur, et configuré pour déplacer le chariot à une vitesse correspondant à la moyenne de la vitesse de l’ascenseur et du descendeur, la vitesse de l’ascenseur étant positive et la vitesse du descendeur négative, ledit chariot étant déplacé : - à la montée lorsque la valeur absolue de la vitesse de la première transmission (13) entrainée dans le premier sens de rotation est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de la deuxième transmission (15) entrainée dans le deuxième sens de rotation et - à la descente lorsque la valeur absolue de la vitesse de la deuxième transmission entrainée dans le deuxième sens de rotation est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de la première transmission (13) entraînée dans le premier sens de rotation. Accumulateur selon la revendication 2 dans lequel le mécanisme d’entrainement (ME) comprend : - une première portion d’engrènement (19) en prise avec la première transmission (13), la première portion d’engrènement (19) et la première transmission (13) formant un premier engrenage, - une deuxième portion d’engrènement (20) en prise avec la deuxième transmission (15), la deuxième portion d’engrènement (20) et la deuxième transmission (15) formant un deuxième engrenage. Accumulateur selon la revendication 3 dans lequel : - la première transmission (13) comprend, d’une part, un brin avant (131) le long duquel les supports élévateurs sont montants, et d’autre part, un brin arrière (132) le long duquel les supports élévateurs sont descendants, lorsque la première transmission est actionnée dans le premier sens de rotation et - la deuxième transmission (15) comprend d’une part, un brin avant (151) le long duquel les supports abaisseurs sont descendants, et d’autre part, un brin arrière (152) le long duquel les supports abaisseurs (14) sont montants, lorsque la deuxième transmission (15) est actionnée dans le deuxième sens de rotation, et dans lequel le mécanisme d’entrainement comprend un dispositif d’inversion de sens (22) assurant une inversion de sens de rotation entre ladite première portion d’engrènement (19) en prise avec le brin avant (131) de la première transmission, et ladite deuxième portion d’engrènement (20) en prise avec le brin avant (151) de la deuxième transmission. Accumulateur selon la revendication 2 dans lequel la première transmission (13) comprend, d’une part, un brin avant (131) le long duquel les supports élévateurs sont montants, et d’autre part, un brin arrière (132) le long duquel les supports élévateurs sont descendants, lorsque la première transmission est actionnée dans le premier sens de rotation et - la deuxième transmission (15) comprend d’une part, un brin avant (151) le long duquel les supports abaisseurs sont descendants, et d’autre part, un brin arrière (152) le long duquel les supports abaisseurs (14) sont montants, lorsque la deuxième transmission (15) est actionnée dans le deuxième sens de rotation et dans lequel le mécanisme d’entrainement (ME) comprend une portion d’engrènement (21) en prise avec le brin avant (131) de la première transmission (13) et en prise avec le brin avant (151) de la deuxième transmission (15). Accumulateur selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel : - la première transmission (13) formant la boucle fermée, est guidée entre un premier organe de guidage rotatif inférieur (OG1i) et un premier organe de guidage rotatif supérieur (OG1s) et - la deuxième transmission (15) formant la boucle fermée, est guidée entre un deuxième organe de guidage rotatif inférieur (OG2i) et un deuxième organe de guidage rotatif supérieur (OG2s), et ledit accumulateur présentant une structure verticale (18) comportant : - le premier organe de guidage inférieur (OG1i) et un deuxième organe de guidage inférieur (OG2i) articulés en pivot en une portion inférieure de la structure verticale, suivant un même axe de rotation inférieur, et - le premier organe de guidage supérieur (OG1s) et le deuxième organe de guidage supérieur (OG2s) sont articulés en pivot en une portion supérieure de la structure verticale (18), suivant un même axe de rotation supérieur. Accumulateur selon l’une des revendications 2 à 5, prise en combinaison avec la revendication 6, dans lequel le chariot (17) est guidé en translation sur et le long de la structure verticale (18), le chariot (17) intercalé entre la première transmission (13) et la deuxième transmission (15). Accumulateur selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel ledit organe (16) de transfert est un organe pousseur déplaçable, selon une composante horizontale, sous l’action d’un actionneur du système de transfert, pour assurer le transfert de l’objet depuis le support élévateur jusqu’au support abaisseur juxtaposé à un même niveau de hauteur. Equipement comprenant un premier convoyeur (C1) et un deuxième convoyeur (C2) et un accumulateur (1) selon l’une des revendications 1 à 8, lesdits supports élévateurs (12) configurés pour prélever les objets provenant du premier convoyeur (C1), lesdits supports abaisseurs (14) configurés pour restituer les objets sur le deuxième convoyeur (C2). Equipement selon la revendication 9 dans lequel : - le premier convoyeur (C1) comporte un premier convoyeur d’extrémité (10) comportant un ensemble de fentes (FT), espacées les unes des autres suivant une direction transversale à la direction d’avance du premier convoyeur d’extrémité, les fentes débouchant à une extrémité libre du premier convoyeur d’extrémité, - le deuxième convoyeur (C2) comporte un deuxième convoyeur d’extrémité (11) comportant un ensemble de fentes (FT), espacées les unes des autres suivant une direction transversale à la direction d’avance du deuxième convoyeur d’extrémité, les fentes (FT) débouchant à une extrémité libre du deuxième convoyeur d’extrémité (11), et dans lequel : - les supports élévateurs (12) de l’ascenseur configurés pour soulever les objets comportent chacun une structure de peigne comportant une traverse (TV) et des dents (DT) s’étendant à partir de la traverse en porte-à-faux, parallèles entre elles, espacées les unes par rapport aux autres pour traverser les fentes du premier convoyeur d’extrémité, et soulever les objets reposant sur le premier convoyeur d’extrémité (10), lorsque la première transmission est entrainée dans le premier sens de rotation, - les supports abaisseurs (14) de l’ascenseur configurés pour abaisser les objets comportent une structure de peigne comportant une traverse, et des dents s’étendant à partir de la traverse en porte-à-faux, parallèles entre elles, espacées l’une par rapport aux autres pour traverser les fentes du deuxième convoyeur d’extrémité (11), et déposer les objets sur le deuxième convoyeur d’extrémité (11), lorsque la deuxième transmission est entrainée dans le deuxième sens de rotation. Equipement selon l’une des revendications 9 ou 10 dans lequel le premier convoyeur (C1) et le deuxième convoyeur (C2), en particulier le premier convoyeur d’extrémité (10) et le deuxième convoyeur d’extrémité (11) de l’équipement selon l’équipement de la revendication 9, sont juxtaposés à même niveau, configurés pour autoriser un transfert direct d’un objet depuis le premier convoyeur (C1) jusqu’au deuxième convoyeur d’extrémité (C2), en passant au travers ledit ascenseur et ledit descenseur. Procédé d’accumulation mettant en œuvre un équipement selon l’une des revendications 9 à 11, un premier objet (OJ1) étant soutenu par le premier convoyeur (C1), le procédé comprenant : - /a/ Entrainer la première transmission (13) suivant le premier sens de rotation afin que l’un premier des supports élévateurs (12) soulève le premier objet (OJ) du premier convoyeur, et élève ledit premier objet (OJ1) soutenu jusqu’ à ce que le premier support élévateur soit aligné en hauteur avec l’un des supports abaisseurs (15), vide d’objet, - /b/ Actionner l’organe de transfert (16) de sorte à assurer le transfert du premier objet (OJ1) soutenu par le support élévateur (12) jusqu’au support abaisseur (14) libre d’objet. Procédé d’accumulation selon la revendication 12, comprenant -/c/ Charger un autre objet (OJ11) sur le premier convoyeur (C1) en particulier le premier convoyeur d’extrémité (10) de sorte qu’un deuxième support élévateur suivant le premier support élévateur, soulève et élève ledit autre objet, et dans lequel ledit autre objet (OJ11) est élevé par le deuxième support élévateur par l’entrainement selon le premier sens de rotation de la première transmission (13), au moins partiellement simultanément à l’élévation du premier objet (OJ1) par le premier support élévateur, et élever ledit autre objet (OJ11) soutenu jusqu’à ce que le deuxième support élévateur soit aligné en hauteur avec l’un des supports abaisseurs (15), vide d’objet. Procédé d’accumulation selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le ou les objets soutenus par les supports abaisseurs (14) sont restitués au deuxième convoyeur (C2) par : - /d/ Entrainer la deuxième transmission (15) suivant le deuxième sens de rotation afin de déposer un objet soutenu par l’un des supports abaisseurs (14) sur le deuxième convoyeur, - /e/. Déplacer horizontalement l’objet déposé par le support abaisseur (14) sur le deuxième convoyeur (C2). Procédé selon l’une des revendications 12 à 14, dans lequel un deuxième objet est acheminé sur le premier convoyeur (C1), en particulier sur le première convoyeur d’extrémité (10) alors que le premier objet est stocké en hauteur sur un des supports élévateurs (12) ou sur un des supports abaisseurs (14), et dans lequel le procédé prévoit : - /f/ Transférer le deuxième objet directement depuis le premier convoyeur (C1), en particulier le premier convoyeur d’extrémité (10) jusqu’ au deuxième convoyeur (C2), en particulier le deuxième convoyeur d’extrémité (11) et déplacer le deuxième objet sur le deuxième convoyeur (C2) afin de restituer le deuxième objet, préalablement au premier objet. Equipement selon l’une des revendications 9 à 11, dans lequel ledit accumulateur comprend une unité de contrôle comportant un ou plusieurs micro-processeurs, une mémoire et des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 12 à 15.