Brevet FR3153739A1 — publié le 20250411

L'invention concerne un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) comprenant : un premier support (10) destiné à supporter un premier pied (P1) d’un sujet, le premier support (10) étant monté mobile relativement à une surface d’appui (5) et présentant une première face d’appui (10A) pour le premier pied; et un deuxième support (20). Le premier support (10) comprend un premier système de fixation (15, 16) du pied (P1) sur le premier support (10). Le premier support (10) est monté pivotant relativement à la surface d’appui (5) autour d’un unique premier axe de pivotement (B-B) sensiblement parallèle à la surface d’appui, le premier axe de pivotement (B-B) faisant un angle (β) vis-à-vis d'une première direction externe (C-C) du pied (P1) qui est inclus dans une plage comprise entre 13° et 33°. Figure pour l’abrégé : figure 2 Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation d’une cheville et procédé de commande d’un tel dispositif L’invention se rapport au domaine des appareils et dispositifs de rééducation des articulations humaines et en particulier de la cheville. L’invention concerne plus précisément un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation d’une cheville et un procédé d’entrainement et/ou de rééducation. État de l’art antérieur Lors d’une entorse latérale, c’est-à-dire la très grande majorité des situations d’entorses de la cheville, sans rééducation adaptée, les cas de récidive sont relativement importants. Le travail de proprioception et de remusculation post-traumatique est ainsi primordial pour éviter une telle récidive. De ce fait, il a été développé des protocoles de rééducation et d’entraînement de la cheville et des dispositifs dédiés à ce travail de proprioception et de remusculation. Les dispositifs classiquement utilisés sont généralement basés sur une plateforme rendue instable par exemple au moyen d’une demi-sphère, un demi-cylindre ou une arrête de contact comme surface de contact instable de ladite plateforme. Or on sait que les muscles les plus importants pour réagir à une inversion subie du pied sont les muscles éverseurs. Si une telle plateforme permet un travail de proprioception et de remusculation global, elle est uniquement basée sur un travail non contrôlé en directions, angulations, forces et n’est nullement adaptée pour cibler les muscles éverseurs. Ainsi le travail de proprioception et de remusculation permis par ce type de dispositif n’est pas totalement adapté et peut nécessiter une rééducation de la cheville plus longue que pourrait le permettre un dispositif plus adapté. Pour remédier à ces inconvénients, il existe des dispositifs d’entraînement et/ou de rééducation, tels que ceux enseignés par les documents FR2818912A1, FR2641183A1 et EP1767249B1, qui permettent de solliciter la cheville selon certaines directions d’instabilité ceci, pour certain d’eux, avec l’application d’une force de résistance. Ainsi, la possibilité de définir les directions d’instabilité et l’éventuelle application de contraintes permettent d’optimiser le travail de rééducation et de musculation de la cheville. Ce travail pouvant être mieux ciblé et être plus efficace que celui permis par les plateformes instables mentionnées ci-dessus, la rééducation de la cheville s’en trouve améliorée. Néanmoins, ces dispositifs ne sont pas parfaitement adaptés. Pour certains de ces dispositifs l’axe de rotation de l’instabilité est non congruent avec l’axe de rotation naturel de la cheville ce qui est peu adapté et a pour conséquence un travail musculaire également pas ou peu adapté (l’instabilité sollicitant par exemple les muscles extenseurs, muscles fléchisseurs, …). De même, pour certains de ces dispositifs, le fait que le physiothérapeute doive lui-même définir la ou les directions d’instabilité rend l’usage difficile. Or les directions d’instabilité propices au travail de rééducation de la cheville sont difficiles à repérer anatomiquement ce qui fait que ce réglage est difficile. De plus le fait d’adapter le chaussant à la configuration du pied du patient impacte souvent sur les réglages des directions d’instabilité, ce qui ne permet pas à un physiothérapeute de choisir un unique réglage pour l’ensemble de sa patientèle. Pour certains de ces dispositifs, le positionnement du pied se fait par des systèmes de serrage peu adaptés qui laisse au pied des degrés de libertés importants et fait que le travail réalisé est un travail plus global des muscles de la cheville, plutôt que le travail spécifique des muscles éverseurs. Finalement, pour certains de ces dispositifs, seul un pied est positionné sur son système de mobilisation, sans prise en compte du second pied, ce qui laisse au patient la liberté de choisir des postures dans lesquelles il va mobiliser d’autres muscles que les muscles à rééduquer. Ainsi, il y aurait un intérêt à fournir un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation qui puisse fournir un travail musculaire spécifique et un travail de proprioception efficace ceci sans nécessiter qu’un physiothérapeute ait à définir la direction d’instabilité pour assurer de telles spécificité et efficacité. L’invention vise à répondre aux besoins ci-dessus. L’invention concerne à cet effet un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation d’au moins une première cheville d’un sujet, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation comprenant : - au moins une surface d’appui par laquelle le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation est destiné à être en appui d’un sol, - un premier support destiné à supporter un premier pied du sujet correspondant à la première cheville, le premier support étant monté mobile relativement à la surface d’appui et présentant une première face d’appui pour le premier pied, - un deuxième support destiné à supporter un deuxième pied du sujet et présentant une deuxième face d’appui, le premier support et le deuxième support étant agencés, dans au moins une configuration du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation dans laquelle la première et la deuxième face d’appui sont parallèles à la surface d’appui, à une même distance de l’au moins une surface d’appui de manière à ce que la première et la deuxième face d’appui soient à une hauteur sensiblement égale vis-à-vis du sol dans ladite au moins une configuration, le premier support comprend un premier système de fixation du premier pied sur le premier support conformé pour fixer une première orientation et un premier positionnement du premier pied relativement au premier support, lesdits première orientation et premier positionnement définissant une première direction externe du premier pied correspondant à une projection d’un bord externe d’un médio-pied du premier pied sur la première face d’appui, le deuxième support présentant un système de positionnement du deuxième pied afin de définir une deuxième orientation et un deuxième positionnement du deuxième pied sur le deuxième support, le premier support étant monté pivotant relativement à la surface d’appui autour d’un unique premier axe de pivotement sensiblement parallèle à la surface d’appui, le premier axe de pivotement faisant un angle vis-à-vis de la première direction externe qui est inclus dans une plage comprise entre 13° et 33°, voire entre 18° et 28° et avantageusement entre 21° et 25° selon une direction de rotation allant de l’intérieur vers l’extérieur du premier pied, et interceptant une projection d’un talon de la première cheville du sujet sur la première face d’appui lorsque l’orientation de son premier pied est fixée par le premier système de fixation. Avec un tel dispositif, la combinaison du premier système de fixation et du montage du premier support pivotant relativement à la surface d’appui assure que la rééducation du pied se fait selon une direction correspondant sensiblement à une projection horizontale de l’axe de Henke ceci de manière à offrir une sollicitation optimisée des muscles de la cheville et tout spécialement des muscles éverseurs. Ainsi le travail de proprioception et de musculation s’en trouve optimisé. De plus cette optimisation est également permise par le bon positionnement du premier pied, autorisé par le premier système de fixation et par le système de positionnement du deuxième pied, assurant, de ce fait, que le corps est bien positionné et que l’axe de pivotement du premier support est bien en correspondance avec une projection horizontale de l’axe de Henke de la première cheville. Ce positionnement, de plus, peut se faire sans intervention d’un physiothérapeute. Qui plus est, l’utilisation de deux supports avec un tel agencement assure que le sujet soit à même d’utiliser le support en position debout. Cette position debout, pas nécessairement autorisée par les dispositifs de l’art antérieur, est une position où le poids de corps intervient dans l’exercice ce qui est intéressant du fait de la similarité du fait de la similarité avec les contraintes réelles que subit la cheville, ce qui contribue de manière importante à l’optimisation du travail de proprioception et de musculation permis par le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation. Si comme indiqué dans la partie introductive du présent document, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon l’invention est particulièrement adapté pour permettre un travail de musculaire et un travail de proprioception post traumatique, le présent dispositif peut également être utilisé de manière préventive dans le cadre d’un entraînement sportif pour un sujet n’ayant subi aucun traumatisme. En effet, un tel travail de renforcement des chevilles d’un athlète permet de réduire les risques de blessures qui pourrait pénaliser sa pratique sportive. On notera que de manière avantageuse, l’appui de la surface d’appui sur le sol est stable et notamment du type hyperstatique. De cette manière, le sujet est à même d’utiliser le dispositif selon l’invention en toute sécurité. Dans le présent document, les références aux différentes parties du pied du sujet, notamment l’avant-pied, le medio-pied et l’arrière-pied correspondent aux définitions anatomiques desdites parties. Ainsi, par avant-pied, medio-pied et arrière-pied, il est entendu, ici et dans le reste de ce document, respectivement la partie correspondant à l'ensemble phalanges/métatarses dudit pied, la partie correspondant à l’ensemble cuboïde, os cunéiformes médial, intermédiaire et latéral, et naviculaire dudit pied et la partie correspondant à l’ensemble talus et calcanéus dudit pied. D'une même manière, par axe médian d’un pied, il est entendu l’axe du pied passant par le centre du talon et entre les deuxième et troisième métatarses. Le premier système de fixation, en permettant de fixer le positionnement et l’orientation du premier pied, peut, en particulier, fournir un plaquage du pied sur le premier support. Avec un tel appui, le premier pied est ainsi sécurisé en arrachement lorsque le sujet utilise le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation et est ainsi maintenu en position pendant le pivotement du premier support. De cette manière le travail de proprioception et/ou de remusculation est particulièrement optimisé et le sujet est rassuré vis-à-vis des risques de déplacement de son pied pendant l’utilisation du dispositif. Le système de positionnement du deuxième pied peut comprendre un deuxième système de fixation du deuxième pied sur le deuxième support conformé pour fixer la deuxième orientation et le deuxième positionnement du deuxième pied relativement au deuxième support, lesdits deuxième orientation et deuxième positionnement définissant une deuxième direction externe du deuxième pied correspondant à une projection d’un bord externe d’un médio-pied du deuxième pied sur la deuxième face d’appui, dans lequel le deuxième support est monté pivotant relativement à la surface d’appui autour d’un unique deuxième axe de pivotement sensiblement parallèle à la surface d’appui, le deuxième axe de pivotement faisant un angle vis-à-vis de la deuxième direction externe qui est inclus dans une plage comprise entre 13° et 33°, voire entre 18° et 28° et avantageusement entre 21° et 25° selon une direction de rotation allant de l’intérieur vers l’extérieur du deuxième pied, et interceptant une projection d’un talon de la deuxième cheville du sujet sur la face d’appui lorsque l’orientation de son deuxième pied est fixée par le deuxième système de fixation, le dispositif d’entrainement et/ou de rééducation comprenant préférentiellement un système de blocage en pivotement configuré pour autoriser un blocage en pivotement du premier support et du deuxième support. De cette manière, le dispositif permet un entraînement et/ou une rééducation de la deuxième cheville du sujet, ceci avec les mêmes avantages que pour la première cheville. Le deuxième support peut être solidaire en déplacement de la surface d’appui avec la deuxième face d’appui agencée parallèle à la surface d’appui. Ainsi, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation peut être plus simple et donc moins coûteux à fabriquer ceci tout en bénéficiant des avantages liés à l’invention. Le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation peut comprendre en outre au moins un premier élément de contrainte agencé pour exercer une force de contrainte au pivotement du premier support selon une direction de rotation d’inversion du premier pied du sujet qui est destiné à y être supporté, l’au moins premier élément de contrainte étant préférentiellement sélectionné dans le groupe des éléments de contrainte gravitaire, des éléments de contrainte élastique et des éléments de contrainte électromagnétique. Un tel élément de contrainte permet un entraînement et/ou une rééducation active de la première cheville et ainsi une optimisation du travail offert par le dispositif. Le premier système de fixation du premier pied sur le premier support peut comprendre une première sangle agencée pour maintenir un avant-pied du premier pied en appui de la première face d’appui et au moins une première cale sur laquelle un bord externe du médio-pied et/ou un arrière-pied du premier pied est destiné à venir en contact lorsqu’il est supporté par la première face d’appui, la première sangle et la première cale étant préférentiellement agencées pour contraindre à un appui du premier pied sur le premier support mais aussi pour contraindre à un appui d’un côté externe du premier pied sur la première cale de manière à fixer la première direction externe. Avec un tel système la position et l’orientation du premier pied sont parfaitement fixés, ceci tout en assurant, grâce à la sangle, un bon maintien du premier pied pendant l’ensemble de l’utilisation du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation par le sujet. Le premier système de fixation peut comprendre en outre une deuxième cale sur laquelle un bord interne du médio-pied et/ou un arrière-pied du premier pied est destiné à venir en contact lorsqu’il est supporté par la première face d’appui, ladite deuxième cale pouvant être montée mobile vis-à-vis du premier support, la première cale étant solidaire du premier support. De cette manière, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation permet une bonne tenue du premier pied ceci quelle que soit la morphologie de ce dernier. La première sangle peut comprendre une portion d’appui destinée à venir en appui sur une partie externe du dessus de l’avant-pied du premier pied du sujet, ladite portion d’appui présentant préférentiellement une partie externe et une partie interne se succédant selon une direction latérale du premier pied destiné à être maintenu par la sangle allant de l’extérieur vers l’intérieur dudit premier pied, la partie externe présentant une dureté plus importante que celle de la partie interne. Une telle configuration offre un plaquage de la partie externe du premier pied alors qu’elle est très mobilisée dans les exercices permis par le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation. On obtient ainsi un travail de proprioception et de musculation offert par le dispositif selon l’invention particulièrement optimisé. L’au moins un premier élément de contrainte peut comprendre au moins un premier élément de rappel élastique et préférentiellement un deuxième élément de rappel élastique, voire un troisième élément de rappel élastique ou plus, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation comprenant en outre un système de mise en prise configuré pour mettre en prise ledit au moins un premier élément de rappel élastique avec le premier support, et, lorsque les premiers moyens de contrainte comprennent un deuxième élément de rappel élastique, voire un troisième élément de rappel élastique, le système de mise en prise peut présenter une configuration dans laquelle il met en prise le deuxième élément de rappel élastique, voire le troisième élément de rappel élastique avec le premier support ou plus. Un tel élément de contrainte permet au dispositif d’entraînement et/ou de rééducation à la fois un travail relativement peu contraint, c’est-à-dire sous “poids de corps”, allégé si le sujet est assis ou bien complet si le patient est debout, visant particulièrement la proprioception lorsque le premier support n’est pas en prise avec un élément de rappel élastique, et un travail plus contraint visant particulièrement la musculation/remusculation, lorsque le premier support est en prise avec un élément de rappel élastique. Le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation peut comprendre en outre au moins un capteur apte à fournir une information relative à un positionnement et/ou de déplacement angulaire du premier support vis-à-vis de la surface d’appui. Un tel capteur permet de qualifier la réaction du sujet vis-à-vis de l’instabilité provoquée par le pivotement du premier support et de l’éventuelle contrainte qui lui est appliquée. Le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation peut comprendre en outre un premier élément de verrouillage configuré pour verrouiller le premier support dans une position de repos dans laquelle la première face d’appui est parallèle à la surface d’appui, le premier élément de verrouillage étant préférentiellement automatisé de telle manière à autoriser une commande pour faire passer le système de verrouillage d’une configuration déverrouillée dans laquelle le premier support est libre de quitter la position de repos à une configuration verrouillée dans laquelle le premier support est maintenu dans la position de repos. Lorsque, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation comporte un système de positionnement du deuxième pied comprenant un deuxième système de fixation et comporte un système de blocage en pivotement, le système de blocage en pivotement peut comprendre ledit premier élément de verrouillage. Le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation peut comprendre en outre au moins une première butée configurée pour limiter l’angle de rotation du premier support vis-à-vis de la surface d’appui, ladite butée fournissant préférentiellement une butée de rotation selon la direction de rotation d’inversion du premier pied du sujet qui est destiné à être supporté par le premier support, l’au moins une première butée étant préférentiellement réglable. De cette manière, l’amplitude de pivotement du premier support peut être limitée et ainsi la sollicitation de la première cheville par le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation peut être adaptée au plus juste vis-à-vis des besoins d’entraînement et/ou de rééducation du sujet. Procédé de commande d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation d’au moins une première cheville d’un sujet selon l’invention, comprenant les étapes suivantes : - placement du premier support dans une position de repos dans laquelle la première face d’appui est parallèle à la surface d’appui, - libération du premier support de sa position de repos avec préférentiellement une application d’une force de contrainte au pivotement du premier support selon une direction de rotation d’inversion du premier pied du sujet qui destiné à y être supporté, - détection d’un retour du premier support dans la position de repos. Un procédé de commande permet la mise en œuvre du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon l’invention. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 illustre une vue de dessus d’un premier exemple d’agencement d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon l’invention, FIG. 1 illustre une vue de dessus d’un deuxième exemple d’agencement d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et en perspective un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon un premier mode de réalisation d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon l’invention, FIG. 3 illustre schématiquement et en perspective une variante du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon le premier mode de réalisation illustré sur la FIG. 2 , FIG. 4 illustre selon une vue en perspective de côté un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon un deuxième mode de réalisation correspondant à une mise en œuvre pratique de l’invention, intégrant une barre de maintien, FIG. 5 illustre selon une vue en perspective de côté le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon un deuxième mode de réalisation dans lequel la barre de maintien a été retirée, FIG. 5 illustre selon une vue arrière le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon un deuxième mode de réalisation avec la barre de maintien retirée, FIG. 5 illustre selon une vue de face le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon un deuxième mode de réalisation avec barre de maintien retirée, FIG. 5 illustre selon une vue de côté le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon un deuxième mode de réalisation avec barre de maintien retirée, FIG. 6 illustre selon une vue en perspective de l’élément de contrainte équipant le dispositif d’'entraînement et/ou de rééducation, FIG. 7 illustre schématiquement et en perspective un troisième mode de réalisation d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation selon l’invention dans lequel le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation comprend un élément distinct pour chacun des pieds du sujet. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n’étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles. Exposé détaillé de modes de réalisation particuliers Les figures 1A et 1B illustrent, selon une vue de dessus, deux exemples d’agencement d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 d’un sujet selon l’invention. On peut ainsi voir sur ces figures qu’un tel dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 comprend : - au moins une surface d’appui 5, non montrée sur les figures 1A et 1B et visible sur la FIG. 2 , par laquelle le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 est destiné à être en appui d’un sol 2, - un premier support 10 destiné à supporter un premier pied P1 du sujet correspondant à la première cheville, le premier support 10 étant monté mobile relativement à la surface d’appui 5 et présentant une première face d’appui 10A pour le premier pied, - un deuxième support 20 destiné à supporter un deuxième pied P2 du sujet correspondant à une deuxième cheville, le deuxième support 20 étant monté mobile relativement à la surface d’appui 5 et présentant une deuxième face d’appui 20A pour le deuxième pied P2. Bien entendu, si dans les présentes configurations la surface d’appui 5 est matérialisée par une face du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1, cette surface d’appui peut également être virtuelle et être par exemple définie par des arrêtes inférieures du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 par lesquelles le dispositif est en appui du sol. Cette possibilité est notamment montrée par les figures 4 à 5D dans le cadre du deuxième mode de réalisation dans lequel les arrêtes inférieures sont fournies par les profilés support de l’embase. Le premier support 10 et le deuxième support 20 sont agencés, dans une configuration de repos du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 dans laquelle la première et la deuxième face d’appui 10A, 20A sont parallèles à la surface d’appui 5, à une même distance de l’au moins une surface d’appui 5 de manière à ce que la première et la deuxième face d’appui 10A, 20A soient à une hauteur sensiblement égale vis-à-vis du sol dans ladite au moins une configuration. Selon le principe de l’invention le premier support 10 comprend un premier système de fixation 17A du premier pied P1 sur le premier support 10 conformé pour fixer une première orientation et un premier positionnement du premier pied P1 relativement au premier support 10, lesdits première orientation et premier positionnement définissant une première direction externe (ou droite externe) du premier pied C-C correspondant à une projection d’un bord externe d’un médio-pied du premier pied P1 sur la première face d’appui 10A. Dans ces configurations, le premier système de fixation comprend une seule cale 17A, présentant un coussinet non référencé, sur laquelle une partie externe du premier pied vient en appui. En variante, l’ensemble de la cale 17A peut avantageusement être revêtue d’une mousse pour avoir un contact plus agréable avec le bord externe du pied. Selon les présentes configurations illustrées sur les figures 1A et 1B, d’une manière identique au premier support 10, le deuxième support 20 comprend un deuxième système de fixation 27A du deuxième pied P2 sur le deuxième support 20 conformé pour fixer une deuxième orientation et un deuxième positionnement du deuxième pied P2 relativement au deuxième support 20, lesdits deuxième orientation et deuxième positionnement définissant une deuxième direction externe (ou deuxième droite externe) du premier pied C’-C’ correspondant à une projection d’un bord externe d’un médio-pied du deuxième pied P2 sur la deuxième face d’appui 20A. D’une manière identique au premier système de fixation, le deuxième système de fixation comprend une seule cale 27A, présentant un coussiné non référencé, sur laquelle une partie externe de l’avant-pied du deuxième pied P1, P2 vient en appui dudit coussiné. Selon ces configurations du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1, l’unique cale 17A, 27A, qui est associée à chacun des premier et deuxième support 10, 20, est préférentiellement réglable afin d’offrir une adaptation à la morphologie du premier et du deuxième pied P1, P2. Un tel réglage, non montré, peut être fourni par exemple au moyen d’une cale 17A, 27A montée mobile en translation, ceci avec une orientation fixe vis-à-vis du support 10, 20 correspondant, et placée au contact du pied ou bien réglée avec une indication de positionnement fonction d’une donnée morphologique dudit pied, telle qu’une pointure ou une mesure de la largeur du pied. Un tel réglage peut ainsi permette d’ajuster le positionnement du pied P1, P2 vis-à-vis du déplacement du premier et du deuxième support 10, 20 relativement à la surface d’appui 5. Comme indiqué ci-dessus, cette unique cale 17A, 27A comprend préférentiellement un coussiné, non référencé, réalisé dans un matériau élastiquement déformable, telle qu’une mousse. Ce coussiné est avantageusement agencé pour qu’une partie externe de l’avant pied du pied P1, P2 correspondant vienne en appui de ce dernier lorsque ledit pied P1, P2 a son orientation et son positionnement fixés par le système de fixation. On notera que, bien entendu, selon une variante non illustrée et afin d’ajuster finement l’orientation et le positionnement du pied, le montage mobile de la cale 17A, 17B peut comprendre un réglage angulaire de la cale présentant un degré de liberté compris entre un angle -3 à + 3° vis-à-vis d’une direction de travail (correspondant à la projection de l’axe de Henke du pied P1, P2) afin de s’adapter à d’éventuelle particularité morphologique des pieds P1, P2du sujet. Bien entendu, ces configurations illustrent un exemple de conformation et d’agencement des premier et deuxième support 10, 20. Ainsi, la forme et le dimensionnement du premier et du deuxième support 10, 20 peuvent être modifiés et adaptés sans sortir du cadre de l’invention. Ainsi par exemple, si les bords intérieurs (i.e. bord en regard l’un de l’autre) du premier et du deuxième support 10, 20 sont rectilignes et parallèle l’un à l’autre, il s’agit d’un choix des inventeurs. Ainsi le premier et le deuxième support 10, 20 peuvent aussi bien présenter une forme courbe, pour être au plus près de la forme du pied P1, P2, qu’une forme générale rectangulaire pour en faciliter la fabrication, ceci sans que l’on sorte du cadre de l’invention. On notera également, que d’une manière préférentielle, le premier et le deuxième support, et leur système de fixation respectif, peuvent être conformés d’une telle façon que les centres des projections T1, T2 des talons des premiers et deuxième pieds P1, P2 sur les faces d’appui 10A, 20A correspondantes soient à une distance comprise entre 18 et 40 cm, voire entre 20 et 30 cm ou encore entre 22 et 28cm, cette distance étant de manière particulièrement avantageuse sensiblement égale à 25 cm. Conformément à l’invention, le premier support 10 est monté pivotant relativement à la surface d’appui 5 autour d’un unique premier axe de pivotement B-B sensiblement parallèle à la surface d’appui, le premier axe de pivotement B-B faisant un angle β vis-à-vis de la première direction externe C-C qui est sensiblement égal à 23° selon une direction de rotation allant de l’intérieur vers l’extérieur du premier pied P1, et interceptant la projection T1 d’un talon de la première cheville du sujet sur la première face d’appui lorsque l’orientation de son premier pied P1 est fixée par le premier système de fixation. Dans une telle configuration, l’axe de pivotement B-B correspond sensiblement à une projection de l’axe de Henke du premier pied sur la première face d’appui 10A, ce qui est idéale pour la rééducation et la musculation de la première cheville. On notera que dans une telle configuration, l’axe de pivotement B-B fait sensiblement un angle α de 16° vis-à-vis d’un axe médian M-M du premier pied P1, ce qui correspond à une projection de l’axe de Henke sur la première face d’appui 10A. On notera que selon une possibilité plus générale de l’invention autorisant une bonne rééducation et musculation de la première cheville du sujet, l’angle β vis-à-vis de la première direction externe C-C peut être inclus dans une plage comprise entre 13° et 33°, voire entre 18° et 28° et avantageusement entre 21° et 25° selon une direction de rotation allant de l’intérieur vers l’extérieur du premier pied P1. Dans les configurations illustrées sur les figures 1A et 1B, le deuxième support 20 présente une configuration similaire. Ainsi, le deuxième support 20 est monté pivotant relativement à la surface d’appui 5 autour d’un unique deuxième axe de pivotement B’-B’ sensiblement parallèle à la surface d’appui, le deuxième axe de pivotement B’-B’ faisant un angle β’ vis-à-vis de la deuxième direction externe C’-C’ qui est sensiblement égal à 23° selon une direction de rotation allant de l’intérieur vers l’extérieur du deuxième pied P2, et interceptant une projection T2 d’un talon de la deuxième cheville du sujet sur la deuxième face d’appui 20A lorsque l’orientation de son deuxième pied P2 est fixée par le deuxième système de fixation 27. D’une manière identique au premier support 10 et de manière générale, l’angle β’ vis-à-vis de la deuxième direction externe C’-C’ peut être inclus dans une plage comprise entre 13° et 33°, voire entre 18 et 28° et avantageusement entre 21° et 25° selon une direction de rotation allant de l’intérieur vers l’extérieur du deuxième pied P2. Les configurations de la FIG. 1 et de la FIG. 1 se distinguent uniquement par l’angle d’ouverture entre la première et la deuxième orientation C-C, C’-C' définies par les premier et deuxième systèmes de fixation 17A, 27A, les angles β, β’ entre les axes de pivotement B-B, B’-B’ et le première et deuxième direction C-C, C’-C' étant identiques dans ces deux configurations. En effet, dans le cas de la configuration de la FIG. 1 , qui est particulièrement avantageuse, les premier et deuxième pied P1, P2 avec leur première et deuxième orientation, définies par leurs axes médian M-M, M’-M’, fixées par le premier et deuxième système de fixation 17A, 27A définissent un angle de 12°. Dans la deuxième configuration illustrée sur la FIG. 1 , les premier et deuxième pied P1, P2 avec leur première et deuxième orientation fixées par le premier et deuxième système de fixation 17A, 27A définissent un angle de 20° entre les axes médian M-M, M’-M’ des premier et deuxième pieds P1, P2. Il est à noter que dans une configuration usuelle de l’invention, les premier et deuxième pied P1, P2 avec leur première et deuxième orientation fixées par le premier et deuxième système de fixation 17A, 27A définissent un angle entre les axes médian M-M, M’-M’ des premier et deuxième pieds P1, P2 compris entre 0° et 30° en étant de manière préférentielle compris entre 6° et 18°, voire entre 9° et 15°. Cet angle entre les axes médian M-M, M’-M’ des premier et deuxième pieds P1, P2 est de manière particulièrement avantageuse comme c’est le cas sur la FIG. 1 , sensiblement égal à 12°. On notera que selon une possibilité non montrée dans les présentes configurations illustrées par les figures 1A et 1B et permettant d’optimiser le travail de musculation (ou remusculation) de la cheville, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 peut également comprendre au moins l’un des éléments suivants : - au moins un premier élément de contrainte agencé pour exercer une force de contrainte au pivotement du premier support 10 selon une direction de rotation d’inversion du premier pied P1 du sujet qui est destiné à y être supporté, - au moins un capteur apte à fournir une information relative à un positionnement et/ou de déplacement angulaire du premier support 10 vis-à-vis de la surface d’appui 5, - un premier élément de verrouillage configuré pour verrouiller le premier support dans une position de repos dans laquelle la première face d’appui 10A est parallèle à la surface d’appui 5, et - au moins une première butée configurée pour limiter l’angle de rotation du premier support 10 vis-à-vis de la surface d’appui 5. Afin d’illustrer plus spécifiquement certains de ces éléments d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon l’invention, la FIG. 2 illustre un tel dispositif selon un premier mode de réalisation. Dans ce premier mode de réalisation, seul le premier support 10 est mobile vis-à-vis de la surface d’appui 5, le deuxième support 20 étant fixe vis-à-vis de la surface d’appui 5 et comprenant un système de positionnement 25A incluant une empreinte du deuxième pied P2 sur laquelle le sujet doit positionner son deuxième pied P2 en alternative à un deuxième système de fixation 27A tel que décrit dans le cadre des configurations des figures 1A et 1B. Mise à part ces différences et l’utilisation d’un premier système de fixation avantageux en raison de l’utilisation d’une première sangle 15, 16, ce premier mode de réalisation présente une configuration conforme à celle illustrée sur la FIG. 1 . Dans ce premier mode de réalisation, le deuxième support 20 est solidaire en déplacement de la surface d’appui 5 avec la deuxième face d’appui 20A agencée parallèle à la surface d’appui 5. Une solidarisation est fournie par un deuxième support confondu avec une surface supérieure du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation. On peut également voir sur la FIG. 2 , que le seul premier support 10 étant monté pivotant vis-à-vis de la surface d’appui 5, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 est dédié au pied P1 gauche du sujet. Bien entendu, en variante, il est parfaitement envisageable, par exemple en fournissant un premier et un deuxième support 10, 20 indépendant l’un de l’autre comme cela est décrit ci-après en lien avec la FIG. 7 , de fournir un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 présentant un premier support 10 conformé pour autoriser aussi bien un travail du pied P1, P2 gauche que droit, ceci sans faire preuve d’une quelconque activité inventive. Afin d’assurer un bon maintien du premier pied P1 sur le premier support 10 et une bonne tenue de la première orientation et du premier positionnement, le premier système de fixation comporte : - une première sangle 15, 16 agencée pour maintenir un avant-pied du premier pied P1 en appui de la première face d’appui - une première cale 17A sur laquelle un bord externe de l’arrière-pied du premier pied P1 est destinée à venir en appui lorsqu’il est supporté par la première face d’appui, - une deuxième cale 17B sur laquelle un bord interne de arrière-pied du premier pied P1 est destinée à venir en appui lorsqu’il est supporté par la première face d’appui 10A. Dans le présent mode de réalisation, la première sangle 15, 16 et la première cale 17A sont agencées pour être en appui d’un côté externe du premier pied P1 de façon à fixer la première direction externe C-C. Ainsi dans ce premier mode de réalisation, c’est cet ensemble première sangle 15, 16 et la première cale 17A qui permettent de définir la première direction externe C-C alors que dans la première et la deuxième configuration illustrées sur les figures 1A et 1B, c’était l’unique première cale 17A qui permet une telle définition. Afin d’autoriser un réglage du premier système de fixation à la morphologie du premier pied P1 du sujet : - la première sangle 15, 16 est réglable pour permettre une adaptation à la morphologie du pied P1 ceci en comprenant une portion d’appui 15, destinée à venir se rabattre en appui sur une partie externe du dessus de l’avant-pied du premier pied et munie d’un système de fermeture, tel qu’une boucle, et une portion de sangle 16 conformée pour coopérer avec le système de fermeture de manière à permettre un maintien du pied P1 plaqué sur la première face d’appui 10A par la première sangle 15, 16, - la deuxième cale 17B est montée mobile vis-à-vis du premier support 10 de manière à permettre une mise en appui de la partie externe du premier pied P1 sur la première cale 17A. Comme montré sur la FIG. 2 , le face d’appui 20A du deuxième support comprend une unique empreinte du deuxième pied 25A en tant que système de positionnement, il est bien entendu envisageable que le système de positionnement soit autre sans que l’on sorte du cadre de l’invention. Ainsi, il est parfaitement envisageable qu’en variante, le système de positionnement 25A comprenne une pluralité de repères, chaque repère correspondant à une morphologie de pied ou à une information de placement de pied, ou même comporte une ou plusieurs cales du même type que celles des configurations des figures 1A et 1B ou de celles qui sont présentées en lien avec la FIG. 7 . On notera que si dans le présent mode de réalisation, la première et la deuxième cale 17A, 17B sont agencées pour être en appui de respectivement un bord externe et un bord interne de l’arrière-pied, il est parfaitement envisageable sans que l’on sorte du cadre de l’invention, qu’au moins l’une de la première et de la deuxième cale 17A, 17B soit agencée pour être en appui avec un bord du médio-pied à la place de l’arrière-pied. Le montage mobile de la deuxième cale 17B, non montré sur la FIG. 2 , est avantageusement référencé vis-à-vis d’une donnée morphologique dudit pied, telle qu’une pointure du pied P1 du sujet. Ce montage mobile de la deuxième cale 17B peut être de différent type sans que l’on sorte du cadre de l’invention, tel que par exemple, un montage coulissant à friction sur le premier support 10 ou encore un montage amovible avec une pluralité d’emplacements aménagés sur le premier support correspondant chacun à une plage de valeurs de ladite donnée de morphologique. De même afin de fournir un maintien optimisé du premier pied sur le premier support, la portion d’appui 15 se présente sous la forme d’une bande large conçue pour se conformer et être plaquée sur l’avant-pied et la naissance du coup de pied lorsque celle-ci est mise en tension par la portion de sangle 16 grâce à un système de mise en tension. Pour assurer un bon maintien du pied tout en conservant un contact confortable pour le dessus du pied, il est prévu que la portion d’appui 15 présente une partie externe 15A et une partie interne 15B se succédant selon une direction latérale du premier pied P1 comprenant chacune une mousse de confort respective. Dans le but de favoriser le travail de proprioception et de musculation offert par le dispositif selon l’invention, il est intéressant de bien plaquer la partie externe du pied qui est très mobilisée dans les exercices permis par le dispositif, et dans cet objectif, la mousse de confort de la partie externe 15A peut comprendre une mousse relativement rigide, par exemple une mousse de dureté 70 SHORE A. La mousse de confort de la partie interne 15B qui couvre la partie interne du pied, moins mobilisée dans les exercices permis par le dispositif et plus sensible, peut comprendre une mousse de dureté moins importante que celle de la partie externe 15A, par exemple une mousse de dureté 40 SHORE A. Ainsi, la partie externe 15A présente une dureté plus importante que celle de la partie interne 15B. Si dans le présent mode de réalisation, le premier élément de contrainte n’est pas montré, à l’exception d’une manette 186 de réglage, conformément à la possibilité de l’invention, un tel premier élément de contrainte est agencé pour exercer une force de contrainte au pivotement du premier support 10 selon une direction de rotation d’inversion du premier pied P1 du sujet qui est destiné à y être supporté. Un tel premier élément de contrainte peut notamment être sélectionné dans le groupe comprenant : - les éléments de contrainte gravitaire, tels qu’une ou plusieurs masses agencées pour contraindre le premier support 10 en pivotement selon la direction d’inversion du premier pied P1, - les éléments de contrainte élastique, tels que les ressorts et les éléments en matériaux déformable élastiquement, - les élément de contrainte électromagnétique, tel qu’un moteur électrique agencé pour contraindre le premier support 10 en pivotement selon la direction d’inversion du premier pied P1. Ces éléments ont tous la capacité de contraindre au pivotement. On notera qu’en utilisant un élément de contrainte électromagnétique comme moyen de contrainte au pivotement, une telle conception peut permettre aussi de fonctionner en résistance passive ou friction, et proposer des exercices où le patient est moteur et lutte contre une force freinant le pivotement du premier support 10. Dans le cadre des modes de réalisation de l’invention, l’au moins un premier élément de contrainte peut comprendre, comme cela est précisé ci-après dans le cadre du deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 4 à 6, une pluralisé d’éléments de rappel élastique 181, 182, 183 associés à un système de mise en prise 185. Ainsi selon cette possibilité, la manette 186 peut permettre une commande du système de mise en prise 185 afin de permettre une mise en prise d’un ou plusieurs éléments de rappel élastique 181, 182, 183 avec le premier support 10 et ainsi permettre de commander l’application de la force de contrainte au pivotement du premier support 10 et son réglage. Dans le cadre du présent mode de réalisation le système de mise en prise est configuré pour permettre une mise en prise de chacun des éléments de rappel élastique 181, 182, 183 avec le premier support 10 de manière indépendante de la mise en prise ou non des autres éléments de rappel 181, 182, 183, offrant ainsi une grande flexibilité dans les valeurs de force de contrainte applicable. Bien entendu, d’autres configurations du système de mise en prise sont parfaitement envisageables sans que l’on sorte du cadre de l‘invention. Ainsi, par exemple, système de mise en pris peut-être configuré pour permettre un couplage individuel du premier support 10 avec chacun des éléments de contrainte, les valeurs de force de contrainte accessible correspondant aux seules fournies par chacun des éléments de contrainte pris individuellement. D’une manière identique, il est parfaitement envisageable que le système de mise en prise soit adapté pour autoriser un couplage incrémental des éléments de contrainte, la mise en prise du deuxième élément de contrainte devant se faire nécessairement avec le premier élément de contraire, et celle du troisième élément de contrainte requérant le couplage du premier et du deuxième élément de contrainte. D’une manière similaire, si le présent mode de réalisation ne montre pas de premier élément de verrouillage configuré pour verrouiller le premier support 10 dans la position de repos, la FIG. 2 montre néanmoins un actionneur mécanique 19 apte à mettre en œuvre un tel verrouillage. De cette manière, à partir d’un tel actionneur mécanique 19, le sujet ou le physiothérapeute est à même de déverrouiller le premier support 10 afin d’autoriser son pivotement vis-à-vis de la surface d’appui 5 et de commencer le travail de musculation et de proprioception de la cheville du sujet. Bien entendu, si le premier élément de verrouillage n’est pas figuré dans la présente demande, celui-ci peut consister en un simple loquet rétractable, apte à bloquer le premier support 10 dans sa position de repos lorsqu’il est dans une position active, c’est-à-dire non rétractée. On notera également, même si cela n’est pas montré sur les figures 1A à 2, que le premier support et/ou son axe de pivotement B-B peuvent être équipés d’au moins un capteur apte à fournir une information relative à un positionnement et/ou de déplacement angulaire du premier support 10 vis-à-vis de la surface d’appui 5. Un tel capteur peut ainsi aussi bien être : - un capteur de positionnement, tel qu’un interrupteur (interrupteur de fin de course, interrupteur à ampoule ou un interrupteur reed), apte à fournir l’information lorsque le premier support occupe une position bien définie dans laquelle elle sollicite ledit interrupteur, - qu’un capteur angulaire apte à fournir une information de positionnement angulaire du premier support 10, ou - qu’un accéléromètre apte à fournir une information concernant le déplacement du premier support 10. Un tel capteur permet de qualifier la réaction du sujet vis-à-vis de l’instabilité provoquée par le pivotement du premier support 10 et de l’éventuelle contrainte qui lui est appliquée par l’au moins un premier élément de contrainte 18. Une telle qualification de la réaction du sujet peut permettre au physiothérapeute de connaître le tonus musculaire et de qualifié la proprioception du sujet et d’éventuellement ajuster la configuration du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1. Selon une possibilité usuelle de l’invention qui est présenter plus avant en lien avec le deuxième mode de réalisation, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 peut également comporter une ou plusieurs butées, non montrées sur la FIG. 2 , afin de limiter la plage angulaire de pivotement du premier support 10 vis-à-vis de la surface d’appui 5. Ainsi, selon cette possibilité usuelle, il peut être prévu deux butées, une première butée agencée pour limiter le pivotement du premier support 10 selon la direction de rotation d’inversion du premier pied P1, une deuxième butée agencée pour limiter le pivotement du premier support 10 selon la direction de rotation d’éversion du premier pied P1. La première butée permet ainsi de limiter le pivotement possible du premier support afin d’éviter la sollicitation de la première cheville sur un mouvement extrémal qui pourrait être douloureux, voir préjudiciable, pour le sujet. La deuxième butée, permet, lorsqu’elle correspond à un pivotement au-delà de la position de repos du premier support 10, d’autoriser une sollicitation de la première cheville en éversion, ce qui peut être utile dans le cadre du travail de proprioception et de rééducation de ladite cheville. La première butée peut être réglée pour autoriser un pivotement du premier support 10 selon la direction de rotation d’inversion du premier pied P1 maximale compris entre 20° et 45°, préférentiellement entre 25° et 40° et de manière particulièrement avantageuse entre 32,5° et 37,5° voire sensiblement égale à 35°. D’une manière similaire la deuxième butée peut être régler pur autoriser un pivotement du premier support 10 selon la direction de rotation d’éversion du premier pied P1 au-delà de la position de repos, selon un angle maximal compris entre 5° et 22°, préférentiellement entre 10 et 18° voire sensiblement égale à 15°. Dans les deux cas, bien entendu le 0° de rotation correspond à la position de repos du premier support 10. Ainsi dans un exemple de réalisation, la première et la deuxième butée peuvent être agencées pour autoriser un pivotement du premier support 10 de 35° en inversion et à 15° en éversion vis-à-vis de la position de repos. D’une manière avantageuse, la première et la deuxième butée peuvent être réglables de manière à permettre au physiothérapeute d’adapter la plage de pivotement accessible par le premier support 10 de manière à adapter cette plage à l’état de rétablissement du sujet et/ou à la souplesse de l’articulation de la cheville. En variante, le dispositif peut comprendre une pluralité de premières butées et/ou de deuxième butées rétractables, lesdites butées étant placées dans l’état non rétracté, c’est-à-dire bloquant le pivotement du premier support, en fonction de la plage angulaire recherchée. Dans le cadre de l’utilisation d’un tel dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon l’invention, le dispositif peut être commandé à partir d’un procédé de commande comprenant les étapes suivantes : A - placement du premier support 10 dans la position de repos dans laquelle la première face d’appui 10A est parallèle à la surface d’appui 5, B - libération du premier support 10 de sa position de repos avec préférentiellement une application d’une force de contrainte au pivotement du premier support selon une direction de rotation d’inversion du premier pied P1 du sujet destiné à y être supporté, D - détection de la position du retour du premier support 10 dans la position de repos. En outre, lorsque conformément au présent mode de réalisation le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 comprend au moins un capteur, il peut également être prévu entre l’étape B et D une étape C - détection de la position maximale angulaire en inversion. De même, une fois que le du premier support 10 dans la position de repos a été détecté à l’étape D, il peut être prévu une étape E - verrouillage du premier support 10 dans la position de repos. Bien entendu lorsqu’il est requis, comme cela est généralement l’usage, une répétition de la sollicitation exercée par le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 est possible ; ainsi, l'étape C, et l’éventuelle étape D du procédé de commande selon l’invention peuvent être répétées afin d’obtenir le nombre de sollicitations requises. De même, si dans le présent mode de réalisation, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 n’est adapté pour solliciter que le premier pied P1 du sujet (le pied gauche), lorsque le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation est adapté pour permettre de fournir une sollicitation du deuxième pied P2, comme c’est le cas de la variante décrite ci-après en lien avec la FIG. 3 et des deuxième et troisième modes de réalisation décrits en lien avec les figures 4 à 6, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 est à même de permettre la mise en œuvre d’un procédé de commande comprenant des étapes identiques pour le deuxième support 20. Lors de cette commande, lorsque le dispositif est équipé d’au moins un capteur, il est possible d’obtenir les informations relatives à un positionnement et/ou de déplacement angulaire du premier support 10 afin de qualifier le déplacement du premier support 10 entre l’étape de de libération et la détection du retour du premier support 10 dans la position de repos. La FIG. 3 illustre une variante au dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon le premier mode de réalisation qui se différencie d’un dispositif selon le premier mode de réalisation en ce que le deuxième support 20 est monté pivotant vis-à-vis de la surface d’appui 5 et comprend un deuxième système de fixation, en tant que système de positionnement comprenant une première et une deuxième cale 27A, 27B destinées au deuxième pied P2 et qui est apte à recevoir une sangle du même type que celle du premier système de fixation 15, 16, 17A, 17B dont la conformation est adaptée au deuxième pied P2. Ainsi selon cette variante, le deuxième support est également monté pivotant relativement à la surface d’appui 5 et autorise, contrairement au dispositif entraînement et/ou de rééducation 1 selon le premier mode de réalisation un entraînement et/ou une rééducation 1 aussi bien du pied P2 droit que du pied P1 gauche. Un tel entraînement de chacun de ces pieds P1, P2 devant préférentiellement se faire indépendamment l’un de l’autre, le dispositif d’entrainement et/ou de rééducation 1 comprend un système de blocage en pivotement configuré pour autoriser un blocage en pivotement du premier support et du deuxième support 10, 20 dans leur première position. Ainsi, d’une manière similaire à celui du premier mode de réalisation, le dispositif d’entrainement et/ou de rééducation 1 selon la présente variante comprend un deuxième élément de verrouillage configuré pour verrouiller le deuxième support 20 dans la position de repos, la FIG. 3 montre néanmoins un deuxième actionneur mécanique 29 apte à mettre en œuvre un tel verrouillage. De cette manière, à partir d’un tel deuxième actionneur mécanique 29, le sujet ou le physiothérapeute est à même de déverrouiller le deuxième support 20 afin d’autoriser son pivotement vis-à-vis de la surface d’appui 5 et de commencer le travail de proprioception de la deuxième cheville du sujet. On notera que d’une manière préférentielle, l’actionneur mécanique 19 et le deuxième actionneur mécanique 29 sont conformés pour n’autoriser que la libération du pivotement que d’un seul support 10, 20 parmi le premier et le deuxième support 10, 20 en même temps. Bien entendu, selon cette variante, le deuxième support 20 étant monté pivotant, l’au moins un élément de contrainte est également agencé pour exercer une force de contrainte au pivotement du deuxième support 20 selon une direction de rotation d’inversion du deuxième pied P2 du sujet qui est destiné à y être supporté. Ainsi la manette 186 de réglage peut également permettre une commande du système de mise en prise afin de permettre une mise en prise d’un ou plusieurs éléments de rappel élastique 181, 182, 183 avec le deuxième support 20 et ainsi permettre de commander l’application de la force de contrainte au pivotement du deuxième support 20 et son réglage. Ainsi, selon cette possibilité, l’au moins un élément de contrainte est configuré pour appliquer une force de contrainte au pivotement aussi bien au premier support 10 qu’au deuxième support 20. Bien entendu, en alternative, le dispositif d’entrainement et/ou de rééducation 1 peut comporter, outre le premier élément de contrainte configuré pour appliquer une force de contrainte au pivotement du premier support 10, un deuxième élément de contrainte configuré pour appliquer une force de contrainte au pivotement du deuxième support 20. Si ce n’est l’absence de sangle, le deuxième système de fixation présente une configuration identique à celui du premier système de fixation. Ainsi le deuxième système de fixation comprend une première cale 27A solidaire au deuxième support 20 et une deuxième cale 27B montée mobile vis-à-vis du deuxième support 20. En complément, pour permettre un changement de configuration, le deuxième support 20 selon ce deuxième support peut comprendre un système d'attache configuré pour permettre une attache d’une deuxième sangle, similaire à celle du premier système de fixation 15, 16, 17A, 17B sur le deuxième support 20. Ainsi, si le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 présente sur la configuration illustrée sur la FIG. 3 adaptée pour autoriser un travail de la cheville droite du sujet, le sujet ou le physiothérapeute est à même en plaçant cette deuxième sangle de passer le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 dans une configuration adaptée pour autoriser un travail de cheville gauche du sujet. Bien entendu, un tel dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 est apte à permettre la mise en œuvre d’un procédé de commande conforme au premier mode de réalisation. Les figures 4 à 5D illustrent un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon un deuxième mode de réalisation selon un exemple de mise en œuvre pratique d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon l’invention. Un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon ce deuxième mode de réalisation se différencie d’un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon la variante du premier mode de réalisation, en ce que chacun des premier et deuxième supports 10, 20 présente une sangle 15, 16, 25, 26 respective, en ce que le dispositif comprend un module de commande pour notamment permettre une commande du ou des éléments de contraintes et la récupération des informations fournies par le ou les capteurs, et en ce que le dispositif comprend une barre de maintien 6 afin de faciliter le maintien debout du sujet pendant l’utilisation du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1. On notera qu'afin de montrer les différents composants de l’élément de contrainte, les premières butées du premier et deuxième support 10, 20, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 tel qu’illustré sur les figures 4 à 5D présente ses parois latérales enlevées. Le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon le présent mode de réalisation présente ainsi une ossature en profilés définissant une forme générale parallélépipédique rectangle, les profilés support de l’embase définissant ensemble la surface d’appui 5. Sur une surface haute présentant les premier et deuxième support 10, 20, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 présente deux ouvertures 6A qui se prolongent chacune une portion tubulaire formant une cavité respective pour accueillir un montant de la barre de maintien 6. Ainsi, lorsque ses montants présentent leur extrémité accueillie dans les ouvertures 6A, la barre de maintien 6 est solidaire du reste du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 et ainsi fournir une prise stable pour le sujet De plus, si cette barre de maintien 6 permet au sujet de s’assurer pendant l’utilisation du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1, elle autorise également l’utilisation selon une autre configuration debout qui consiste à faire les exercices sur le seul premier pied P1. Une telle utilisation à un seul pied permet augmenter significativement la charge sur le pied exercé, réhausse la difficulté de l’exercice. Cette configuration est particulièrement adaptée pour un pied sain pour entraîner sa réactivité et puissance face à une inversion subie. Pour des raisons de simplification, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon ce deuxième mode de réalisation est représenté sans la barre de maintien sur les figures 5A à 5D. On peut voir sur les figures 5C à 6, que l’élément de contrainte comprend : - un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième élément de rappel élastique 181, 182, 183, - le système de mise en prise 185 configuré pour mettre en prise chacun des éléments de rappel élastique 181, 182, 183 avec le premier et le deuxième support 10, 20, - le module de commande, non figuré, agencé pour commander le système de mise en prise 185 et ainsi permettre au sujet ou au physiothérapeute un réglage de la force de contrainte. Dans ce deuxième mode de réalisation, les premier au quatrième éléments de rappel élastique sont des ressorts à force constante afin de fournir une contrainte sensiblement constante pendant l’ensemble du déplacement du premier support 10. Bien entendu, en variante, les éléments de rappel élastique 181, 182, 183 peuvent être d’un autre type, tel que des ressorts hélicoïdaux, sans que l’on sorte du cadre de l’invention. Comme illustré sur la FIG. 6 , le système de mise en prise 185 comprend: - une navette 185B agencée coulissante vis-à-vis de la surface d’appui 5 correspondant à une plaque support 186, - une première courroie de transmission 185A et une première poulie qui lui est associée couplées avec le premier support 10, - une deuxième courroie de transmission 185A et une deuxième poulie qui lui est couplées avec le deuxième support 20, - un premier et un deuxième actionneur électromagnétique 185C agencés pour permettre le couplage de la navette 185B avec respectivement la première courroie 185A, et donc avec le premier support 10, la deuxième courroie, et donc le deuxième support 20, - un troisième à un sixième actionneur électromagnétique 185D agencés pour coupler respectivement le premier au quatrième élément de rappel élastique 181, 182, 183 avec la navette 185B. On notera que dans la FIG. 6 , seul le quatrième actionneur électromagnétique 185D couple le deuxième élément de rappel élastique 182, ici un ressort à force constante, avec la navette 185B, la navette 185B étant elle-même couplée par le premier actionneur électromagnétique 185C avec la première courroie 185A et donc avec le premier support 10. Ainsi avec une telle configuration, le troisième au sixième actionneur électromagnétique 185D permettent de coupler la navette 185B avec les différents éléments de rappel élastique 181, 182, 183 en fonction de la valeur de force de contrainte recherchée. Ainsi, une fois la navette 185B couplée à la première ou à la deuxième courroie 185A, au moyen du premier ou du deuxième actionneur électromagnétique 185C, le pivotement du support 10, 20 correspondant entraîne le déplacement de la navette et donc l’application de la force de contrainte exercée par les éléments de rappel élastique audit support 10, 20. Le module de commande peut également être configuré pour commander le premier élément de verrouillage afin d’autoriser le passage du premier support 10 d'une configuration de repos, dans laquelle il est dans la position de repos, à une configuration dans laquelle il est libre en pivotement et est soumis à l’éventuel force de contrainte exercée par l’élément de contrainte. Selon cette possibilité, le module de commande peut également être configuré pour commander le deuxième élément de verrouillage afin d’autoriser le passage du deuxième support 20 d'une configuration de repos, dans laquelle il est dans la position de repos, à une configuration dans laquelle il est libre en pivotement et soumis à l’éventuel force de contrainte exercée par l’élément de contrainte. Ainsi, le thérapeute et/ou le sujet sont à même de choisir le support 10, 20, et donc le pied P1, P2, qu’il souhaite utiliser pour le travail d’entraînement et/ou de proprioception et la force de contrainte qui est exercée sur ledit support 10, 20 par une simple communication avec le module de commande. Pour ce faire, le module de commande peut être apte à communiquer selon un protocole de communication, avantageusement sans fil, avec un dispositif informatique du physiothérapeute ou du sujet tel qu’un ordinateur, un téléphone intelligent ou une tablette. Les figures 5C à 5D montrent également la première butée 12 du premier support 10. Cette première butée est agencée de telle manière à intercepter le premier support 10 lorsque le pivotement de cette dernière tend à dépasser une valeur seuil de pivotement en inversion du premier support 10. Cette valeur seuil de pivotement en inversion peut par exemple être égale à 35°. On notera que, comme précisé plus haut, cette valeur seuil de pivotement en inversion peut être réglable afin de permettre un réglage par le physiothérapeute et/ou le sujet. Si un tel réglage peut être manuel, par exemple par un système de vissage de la première butée 12, selon une possibilité avantageuse de l’invention, ce réglage peut être réalisé à partir d’un actionneur dédié autorisant ainsi un réglage au moyen du module de commande. Comme précisé dans le cadre des configurations des figures 1A et 1B, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 comprend également la deuxième butée, non montrée, pour permettre une limitation du pivotement en éversion du premier support 10. Bien entendu, afin de limiter le pivotement du deuxième support 20, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 comprend également une première et une deuxième butée 22 pour le deuxième support 20, seule la première butée étant illustrée, présentant une configuration similaire à celle des première et deuxième butée 12 du premier support 10. Comme discuté dans le cadre du premier mode de réalisation du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1, chacun des premier et deuxième support 10, 20 peut être équipé de capteurs aptes à fournir une information relative à un positionnement et/ou de déplacement angulaire dudit support 10, 20 vis-à-vis de la surface d’appui 5. Chacun de ces capteurs est avantageusement agencé pour communiquer avec le module de commande afin que lesdites informations relatives au positionnement et/ou au déplacement angulaire des premier et deuxième support 10, 20 puissent être fournies au physiothérapeute et/ou au sujet par exemple au moyen d’une communication de ces informations, ou de valeurs déterminées à partir de ces informations au dispositif informatique du physiothérapeute ou du sujet. Avec une telle configuration, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1, ceci notamment par la présence du module de commande, peut permettre de mettre en œuvre un procédé de commande tel que décrit dans le cadre du premier mode de réalisation avec en outre : - lors l’étape B de libération du premier support 10 de sa position de repos, la libération du premier support 10 réalisée par une commande du système de verrouillage par le module de commande, la force de contrainte appliquée par l’élément de contrainte ayant été préalablement réglé, par exemple au travers de ce même module de commande, - lors de l’étape D de détection du retour du premier support 10 dans la position de repos et de l’éventuelle étape C de détection de la position maximale angulaire en inversion., ce retour et cette éventuelle position maximale sont détectés par le ou les capteurs associés au premier support 10, les informations fournies par le ou les capteurs, ou les valeurs déterminées à partir de ces informations, peuvent être transmises au physiothérapeute ou au sujet. La FIG. 7 illustre un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon un troisième mode de réalisation de l’invention dans lequel le premier et le deuxième support 10, 20 sont agencés indépendant l’un de l’autre et dans lequel le premier et le deuxième système de fixation 15’, 17A, 17B, 25’, 27A, 27B comprennent une troisième cale semi-enveloppante15', 25’, c’est à dire entourant partiellement le pied P1, P2, en lieu et place de la sangle 15, 16, 25, 26. Ainsi un dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 selon un troisième mode de réalisation se différencie d’un dispositif selon la variante du premier mode de réalisation en ce que le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 comprend une première partie 1A associée au premier support 10 et une deuxième partie 1B associée au deuxième support 20 et en ce que, d’une manière similaire au dispositif d’’entraînement et/ou de rééducation 1 selon le deuxième mode de réalisation chacune des première et deuxième partie comprend un module de commande dédié permettant une commande du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 et une récupération des informations fournies par le ou les capteurs présents dans le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1. Selon ce troisième mode de réalisation, chacune de la première partie 1A et de la deuxième partie 1B du dispositif d‘entraînement et/ou de rééducation présente une surface d’appui respective et est agencée d'une telle manière que lorsque la première et la deuxième partie 1A, 1B sont disposées sur un même sol plan, les premier et deuxième support 10, 20 dans une configuration de repos sont agencés parallèle aux deux surfaces d’appui et au sol ceci à une même distance du sol. Outre une configuration des premier et deuxième support 10, 20 indépendant l’un de l’autre, chacune des première et deuxième partie 1A, 1B comprend un élément de contrainte respectif agencé pour exercer une force de contrainte au pivotement du support 10, 20 correspondant selon une direction de rotation d’inversion du pied P1, P2 du sujet destiné à être supporté sur ledit support. Comme montré sur la FIG. 7 , le premier système de fixation 15’, 17A, 17B comprend, outre les première et deuxième cales 17A, 17B, une troisième cale 15’ en lieu et la place de la première sangle 15,16. Selon cette possibilité cette troisième cale 15’ peut être conformée pour entourer partiellement une partie l’avant-pied et/ou de la naissance du coup de pied de manière à permettre un plaquage du premier pied P1 sur le premier support 10 lorsque la deuxième cale 17B vient en appui du premier P1. Afin d’assurer un bon maintien par la troisième cale 15’ celle-ci peut comprendre, d’une manière similaire à la portion d’appui 15 de la première sangle des premier et deuxième mode de réalisation, une partie externe 15A et une partie interne 15B se succédant selon une direction latérale du premier pied P1 comprenant chacune une mousse de confort respective. Un tel dispositif d’entraînement et/ou de rééducation 1 de par la présence du module de commande, permet également, au dispositif d’entraînement et/ou de rééducation la mise en œuvre d’un procédé de commande tel que déjà décrit dans le cadre du deuxième mode de réalisation. Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) comprenant : au moins une surface d’appui (5) par laquelle le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) est destiné à être en appui d’un sol, un premier support (10) destiné à supporter un premier pied (P1) du sujet correspondant à la première cheville, le premier support (10) étant monté mobile relativement à la surface d’appui (5) et présentant une première face d’appui (10A) pour le premier pied, un deuxième support (20) destiné à supporter un deuxième pied du sujet et présentant une deuxième face d’appui (20A), le premier support (10) et le deuxième support (20) étant agencés, dans au moins une configuration du dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) dans laquelle la première et la deuxième face d’appui (10A, 20A) sont parallèles à la surface d’appui (5), à une même distance de l’au moins une surface d’appui (5) de manière à ce que la première et la deuxième face d’appui (10A, 10B) soient à une hauteur sensiblement égale vis-à-vis du sol dans ladite au moins une configuration, le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation étant caractérisé en ce que le premier support (10) comprend un premier système de fixation (15, 16, 17A, 17B) du premier pied (P1) sur le premier support (10) conformé pour fixer une première orientation et un premier positionnement du premier pied relativement au premier support (10), lesdits première orientation et premier positionnement définissant une première direction externe du premier pied (C-C) correspondant à une projection d’un bord externe d’un médio-pied du premier pied (P1) sur la première face d’appui (10A), le deuxième support (20) présentant un système de positionnement (25A, 25, 26, 27) du deuxième pied (P2) afin de définir une deuxième orientation et un deuxième positionnement du deuxième pied (P2) sur le deuxième support (20), le premier support (10) étant monté pivotant relativement à la surface d’appui (5) autour d’un unique premier axe de pivotement (B-B) sensiblement parallèle à la surface d’appui, le premier axe de pivotement (B-B) faisant un angle (β) vis-à-vis de la première direction externe (C-C) qui est inclus dans une plage comprise entre 13° et 33°, voire entre 18° et 28° et avantageusement entre 21° et 25° selon une direction de rotation allant de l’intérieur vers l’extérieur du premier pied (P1), et interceptant une projection (T1) d’un talon de la première cheville du sujet sur la première face d’appui lorsque l’orientation de son premier pied est fixée par le premier système de fixation, Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon la revendication 1, dans lequel le système de positionnement du deuxième pied (P2) comprend un deuxième système de fixation (25, 26, 27A, 27B) du deuxième pied sur le deuxième support (20) conformé pour fixer la deuxième orientation et le deuxième positionnement du deuxième pied relativement au deuxième support (10), lesdits deuxième orientation et deuxième positionnement définissant une deuxième direction externe (C’-C’) du deuxième pied correspondant à une projection d’un bord externe d’un médio-pied du deuxième pied (P2) sur la deuxième face d’appui (20A), Dans lequel le deuxième support (20) est monté pivotant relativement à la surface d’appui (5) autour d’un unique deuxième axe de pivotement (B’-B’) sensiblement parallèle à la surface d’appui, le deuxième axe de pivotement (B’-B’) faisant un angle (β’) vis-à-vis de la deuxième direction externe (C’-C’) qui est inclus dans une plage comprise entre 13° et 33°, voire entre 18° et 28° et avantageusement entre 21° et 25° selon une direction de rotation allant de l’intérieur vers l’extérieur du deuxième pied (P2), et interceptant une projection (T2) d’un talon de la deuxième cheville du sujet sur la face d’appui lorsque l’orientation de son deuxième pied (P2) est fixée par le deuxième système de fixation, le dispositif d’entrainement et/ou de rééducation (1) comprenant préférentiellement un système de blocage en pivotement configuré pour autoriser un blocage en pivotement du premier support et du deuxième support. Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon la revendication 1, dans lequel le deuxième support (20) est solidaire en déplacement de la surface d’appui (5) avec la deuxième face d’appui (20A) agencée parallèle à la surface d’appui (5). Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 comprenant en outre au moins un premier élément de contrainte (181, 182, 183, 185) agencé pour exercer une force de contrainte au pivotement du premier support (10) selon une direction de rotation d’inversion du premier pied (P1) du sujet qui est destiné à y être supporté, l’au moins premier élément de contrainte (181, 182, 183, 185) étant préférentiellement sélectionné dans le groupe des éléments de contrainte gravitaire, des éléments de contrainte élastique et des élément de contrainte électromagnétique. Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier système de fixation (15, 16, 17A, 17B) du premier pied sur le premier support (10) comprend une première sangle (15, 16) agencée pour maintenir un avant-pied du premier pied en appui de la première face d’appui et au moins une première cale (17A) sur laquelle un bord externe du médio-pied et/ou un arrière-pied du premier pied (P1) est destiné à venir en contact lorsqu’il est supporté par la première face d’appui , dans lequel la première sangle (15, 16) et la première cale (17A) sont préférentiellement agencées pour contraindre un appui du premier pied (P1) sur le premier support (10) et pour contraindre à un appui d’un côté externe du premier pied (P1) de manière à fixer la première direction externe (C-C). Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon la revendication 5, dans lequel le premier système de fixation (15, 16, 17A, 17B) comprend en outre une deuxième cale (17B) sur laquelle un bord interne du médio-pied et/ou un arrière-pied du premier pied (P1) est destiné à venir en contact lorsqu’il est supporté par la première face d’appui (10A), dans lequel ladite deuxième cale (17B) est montée mobile vis-à-vis du premier support (10), la première cale (17A) étant solidaire du premier support (10). Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la première sangle (15, 16) comprend une portion d’appui (15) destinée à venir en appui sur une partie externe du dessus de l’avant-pied du premier pied (P1) du sujet, ladite portion d’appui (15) présentant préférentiellement une partie externe (15A) et une partie interne (15B) se succédant selon une direction latérale du premier pied (P1) destiné à être maintenu par la sangle allant de l’extérieur vers l’intérieur dudit premier pied (P1), la partie externe (15A) présentant une dureté plus importante que celle de la partie interne (15B). Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon la revendication 4 prise seule ou en combinaison avec l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l’au moins un premier élément de contrainte (181, 182, 183, 185) comprend au moins un premier élément de rappel élastique (181) et préférentiellement un deuxième élément de rappel élastique (182), voire un troisième élément de rappel élastique ou plus, dans lequel le dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) comprend en outre un système de mise en prise (185) configuré pour mettre en prise ledit au moins un premier élément de rappel élastique (181) avec le premier support (10), et dans lequel, lorsque les premiers moyens de contrainte (181, 182, 183, 185) comprennent un deuxième élément de rappel élastique (182), voire un troisième élément de rappel élastique (183), le système de mise en prise (185) présente une configuration dans laquelle il met en prise le deuxième élément de rappel élastique (182), voire le troisième élément de rappel élastique (183) avec le premier support (10) ou plus. Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 comprenant en outre au moins un capteur apte à fournir une information relative à un positionnement et/ou de déplacement angulaire du premier support vis-à-vis de la surface d’appui (5). Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 comprenant en outre un premier élément de verrouillage configuré pour verrouiller le premier support dans une position de repos dans laquelle la première face d’appui (10A) est parallèle à la surface d’appui (5), le premier élément de verrouillage étant préférentiellement automatisé de telle manière à autoriser une commande pour faire passer le système de verrouillage d’une configuration déverrouillée dans laquelle le premier support est libre de quitter la position de repos à une configuration verrouillée dans laquelle le premier support est maintenu dans la position de repos, dans lequel, lorsque le dispositif d’’entraînement et/ou de rééducation (1) est selon la revendication 2 et comporte un système de blocage en pivotement, le système de blocage en pivotement comprend ledit premier élément de verrouillage. Dispositif d’entraînement et/ou de rééducation (1) d’au moins une première cheville d’un sujet selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 comprenant en outre au moins une première butée configurée pour limiter l’angle de rotation du premier support (10) vis-à-vis de la surface d’appui (5), ladite butée fournissant préférentiellement une butée de rotation selon la direction de rotation d’inversion du premier pied (P1) du sujet qui est destiné à être supporté par le premier support (10), l’au moins une première butée étant préférentiellement réglable.