Brevet FR3162036A1 — publié le 20251114

La présente invention a pour objet un ensemble de colonne de direction (20), comportant : - un corps de colonne (22) ; - un arbre de direction (26) d’axe longitudinal (AX), incluant deux tronçons emboités l’un dans l’autre, dont un premier tronçon (30) libre en rotation et fixe en translation longitudinale relativement au corps de colonne, et un deuxième tronçon (32) couplé en rotation avec le premier tronçon et déplaçable en translation longitudinale ; - un mécanisme de blocage angulaire (40) pour borner une rotation de l’arbre de direction, comprenant : -- un ergot (42) dépassant radialement du premier tronçon ; -- un module de blocage (46), porté par le corps de colonne, comprenant un organe de blocage (48) doté d’une portion de coopération avec l’ergot qui est déplaçable entre une position dans laquelle elle rencontre l’ergot et une position dans laquelle elle ne rencontre pas l’ergot. Figure pour l'abrégé : Fig. 3 Colonne de direction à butée angulaire pour un système de direction de véhicule à commande électrique de braquage et volant rétractable DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine général des systèmes de direction pour véhicules, et concerne plus particulièrement une colonne de direction pour un système de direction à commande électrique, de l’anglais « Steer by Wire ». ARRIERE-PLAN TECHNIQUE La direction d'un véhicule roulant, par exemple une automobile, correspond à l'ensemble des organes permettant de modifier l'orientation de sa trajectoire en situation de roulage. En référence aux figures 1 et 2, un système de direction 1 d’un véhicule comporte de manière générique une colonne de direction 2 reliée à un volant 3, et une crémaillère de direction 4 qui a pour fonction de modifier l’orientation d’un couple de roues 5 montées sur un même essieu du véhicule, dite roues directrices, en réponse à la rotation du volant 3. Cette crémaillère 4 est constituée d'une tige filetée 6 qui est connectée aux roues directrices 5 par un système 7 de biellettes et de rotules, et d’un pignon 8 dont la rotation induit le coulissement de la tige filetée 6 parallèlement à l’essieu. Suivant le sens d’entraînement en rotation du pignon 8, la tige filetée 6 coulisse à gauche ou à droite en induisant le braquage des roues dans un sens ou dans l’autre. En pratique, l’angle maximum des roues directrices 5 est conditionné par la course maximale de coulissement autorisée de la tige filetée 6. Classiquement, la colonne de direction 2 comporte un axe intermédiaire 9 qui permet de transférer mécaniquement vers l’écrou 8 la rotation exercée sur le volant 3 par l’utilisateur pour piloter l’angle des roues, comme illustré sur la FIG. 1 . Cet axe intermédiaire 9 est équipé de joints de cardan 10 à ses extrémités d’interface avec la colonne de direction 2 et la crémaillère de direction 4 de manière à autoriser un certain désalignement du volant 3. Le développement continu des véhicules automobiles a récemment conduit à privilégier un pilotage électrique de l’orientation des roues directrices 5. Sur cette base, il a été proposé une architecture dite « Steer by Wire », dans laquelle l’axe intermédiaire 9 est substitué par un actionneur électromécanique 11, comme illustré à la FIG. 2 . Cet actionneur électromécanique 11 comporte un capteur d’angle de rotation 12 du volant, un moteur électrique 14 couplé au pignon 8 et une unité de commande 15. Sur la base de la valeur mesurée d’angle de rotation du volant par le capteur 12, l’unité de commande 15 envoie en réaction une consigne au moteur électrique 14 d’entraîner en rotation le pignon 8 et ainsi conduire au braquage des roues par la tige filetée 6 conformément au souhait de l’utilisateur. Comme il est compris, un tel système à commande électrique assure le braquage des roues directrices 5 sur la base uniquement d’un transfert d’informations, ce qui offre une totale liberté de positionnement du volant 3 dans l’habitacle. Néanmoins, le découplage mécanique entre le volant 3 et la crémaillère de direction 4 a pour effet d’autoriser le volant à tourner infiniment dans un sens ou dans l’autre. Concrètement, l’arrivée en butée de la tige filetée, marquant le braquage maximum des roues dans un sens, ne se répercute plus par un blocage du volant qui peut continuer à tourner sans effet suivant ce même sens. En pratique, une rotation infinie du volant n’est pas admise d’un point de vue sécuritaire car elle entrave la capacité du conducteur à évaluer l’orientation instantanée des roues, ni d’un point de vue fonctionnel du fait que cela que cela pourrait endommager différents éléments et équipements tels que par exemple des connecteurs électriques et des câblages d’airbags. Cette situation conduit à rechercher des solutions pour conférer à la colonne de direction 2 une capacité de blocage du volant. Cependant, les solutions proposées ne sont généralement pas exploitées du fait qu’elles nécessitent un allongement de la colonne de direction, ce qui est contraignant pour son intégration, et/ou de limiter ses fonctionnalités. A titre d’exemple, il est connu pour répondre aux exigences des usagers d’assurer par la colonne de direction un déplacement du volant entre une position rangée, éloignée du siège conducteur, et une position de service permettant une prise en main confortable et sécuritaire. Le but de l’invention est ainsi de proposer un arrangement compact de colonne de direction qui permet de borner la rotation du volant sans toutefois conduire à une altération de ses fonctionnalités. À cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de colonne de direction adaptée pour un système de direction à commande électrique d’un véhicule, par exemple d’une automobile, comportant : - un corps de colonne prévu pour être monté sur une structure de véhicule ; - un arbre de direction d’axe longitudinal, qui inclut deux tronçons coaxiaux et au moins partiellement emboités l’un dans l’autre, dont un premier tronçon étant libre en rotation autour de l’axe longitudinal et fixe en translation longitudinale par rapport au corps de colonne qui le porte, et un deuxième tronçon qui est prévu pour porter directement ou indirectement un volant du véhicule, ce deuxième tronçon entourant le premier tronçon en étant à la fois couplé en rotation avec ce premier tronçon et déplaçable en translation longitudinale par rapport à ce premier tronçon dans un premier sens de déploiement et un second sens de rétractation entre une position entièrement déployée d’arbre, dans laquelle l’arbre de direction présente une étendue longitudinale mesurée la plus grande, et une position entièrement rétractée d’arbre dans laquelle l’arbre de direction présente une étendue longitudinale mesurée la plus petite, - un bras d’axe longitudinal porté par le corps de colonne en étant au moins partiellement emboité dans un alésage délimité par le corps de colonne, le bras entourant radialement l’arbre de direction en étant à la fois bloqué en rotation autour de l’axe longitudinal et solidaire en translation du deuxième tronçon ; - un mécanisme de blocage angulaire, prévu pour borner une rotation de l’arbre de direction autour de l’axe longitudinal, comprenant : -- un ergot, dit distal, solidaire du premier tronçon de l’arbre de direction et dépassant radialement vers l’extérieur de ce tronçon ; -- un module de blocage porté par le corps de colonne et comprenant un premier organe de blocage, ce premier organe comprenant une première portion de coopération avec l’ergot distal qui est déplaçable pour être amenée soit dans une position rangée dans laquelle elle s’étend à l’extérieur de l’alésage et une position de blocage dans laquelle elle s’étend dans l’alésage au travers d’une fenêtre formée dans le corps de colonne en intersectant la course angulaire de l’ergot quand l’arbre de direction tourne autour de l’axe longitudinal pour la borner, cette fenêtre autorisant l’accès à l’alésage depuis un extérieur du corps de colonne. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le bras comporte une ouverture qui autorise le déplacement de la première portion de coopération avec l’ergot distal vers sa position de blocage par alignement radial de cette ouverture avec la fenêtre formée dans le corps de colonne lorsque le bras entoure l’ergot distal. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le corps de colonne et le bras sont conformés de sorte que l’alignement radial de l’ouverture avec la fenêtre est effectif en position entièrement rétractée de l’arbre de direction. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le mécanisme de blocage angulaire comporte en outre un ergot, dit proximal, qui est solidaire du deuxième tronçon de l’arbre de direction en dépassant radialement vers l’extérieur de ce deuxième tronçon, cet ergot proximal étant agencé le long d’une portion du deuxième tronçon qui est entourée par le bras ; et dans lequel le module de blocage comprend en outre un deuxième organe comprenant une portion de coopération avec l’ergot proximal qui est adaptée pour être déplaçable entre une position rangée dans laquelle elle s’étend à l’extérieur de l’alésage et une position de blocage dans laquelle elle s’étend dans l’alésage au travers d’une fenêtre formée dans le corps de colonne de sorte à intersecter la course angulaire de l’ergot proximal quand l’arbre de direction tourne autour de l’axe longitudinal pour la borner, cette fenêtre autorisant l’accès à l’alésage depuis un extérieur du corps de colonne ; dans lequel le bras comporte une ouverture qui autorise le passage de la position rangée à la position de blocage de la portion de coopération du deuxième organe par alignement radial de cette ouverture avec la fenêtre formée dans le corps de colonne. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le ou les organes de blocage sont des vérins comprenant une tige qui est déplaçable entre la position rangée et la position de blocage. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le mécanisme de blocage angulaire comporte en outre un ergot, dit proximal, qui est solidaire du deuxième tronçon de l’arbre de direction en dépassant radialement vers l’extérieur de ce deuxième tronçon, cet ergot proximal étant agencé le long d’une portion du deuxième tronçon qui est entourée par le bras ; dans lequel le bras comporte une ouverture agencée dans l’alignement radial de l’ergot proximal, dans lequel l’organe de blocage comporte une deuxième portion de coopération avec l’ergot proximal qui est déplaçable pour être amenée soit dans une position rangée dans laquelle elle s’étend à l’extérieur de l’alésage et une position de blocage dans laquelle elle s’étend à l’intérieur de l’alésage au travers d’une fenêtre formée dans le corps de colonne et de l’ouverture formée dans le bras de sorte à intersecter la course angulaire de l’ergot proximal quand l’arbre de direction tourne autour de l’axe longitudinal pour la borner, cette fenêtre autorisant l’accès à l’alésage depuis un extérieur du corps de colonne. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’organe de blocage est porté par un axe de bascule monté sur le corps de colonne, cet organe étant conformé de manière que son pivotement autour de l’axe de bascule conduit alternativement : - dans un premier sens, au déplacement de la première portion de coopération avec l’ergot distal vers sa position rangée et au déplacement de la deuxième portion de coopération avec l’ergot proximal vers sa position de blocage ; et - dans un deuxième sens, opposé au premier sens, au déplacement de la deuxième portion de coopération avec l’ergot proximal vers sa position rangée et au déplacement de la première portion de coopération avec l’ergot distal vers sa position de blocage. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - l’organe de blocage comporte un corps central prolongé par deux pattes sensiblement opposées, dont une première patte qui constitue la première portion de coopération avec l’ergot distal et une deuxième patte constituant la deuxième portion de coopération avec l’ergot proximal ; - le module de blocage comporte en outre : -- un boitier, monté sur le corps de colonne, qui supporte l’axe de bascule traversant le corps central de l’organe de blocage ; -- un ressort installé dans le boitier et qui coopère avec l’organe de blocage en le sollicitant passivement dans le deuxième sens de pivotement jusqu’au maintien de la première patte en position de blocage et la deuxième patte en position rangée ; et dans lequel le bras s’étend dans l’alignement longitudinal de la première patte quand elle est maintenue en position de blocage sous sollicitation du ressort pour être apte à venir en appui contre cette première patte quand l’ouverture s’aligne radialement sur la fenêtre durant la rétraction de l’arbre de direction, et presser cette première patte vers sa position rangée par pivotement de l’organe de blocage autour de l’axe de bascule suivant le premier sens de pivotement, à l’encontre de la sollicitation du ressort, de sorte que la deuxième patte est amenée en position de blocage par passage au travers de la fenêtre et de l’ouverture. L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel la position de blocage de la ou les portion(s) de coopération est définie comme la position dans laquelle l’organe de blocage entre en contact direct ou indirect avec le premier tronçon ou le deuxième tronçon par le biais uniquement de l’ergot correspondant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – FIG. 1 déjà décrite est un schéma de principe d’un système de direction classique dans lequel les roues sont pilotées moyennant un couplage mécanique entre le volant et la crémaillère de direction ; – FIG. 2 déjà décrite est un schéma de principe d’un système de direction à commande électrique dans lequel les roues sont pilotées indirectement par un actionneur électromécanique qui agit sur les roues sur la base d’une mesure d’angle de rotation du volant ; – FIG. 3 est une vue en section radiale d’une colonne de direction comprenant un corps de colonne de direction fixe, un bras escamotable porté par le corps de colonne, un arbre de direction télescopique et rotatif comportant un tronçon fixe en translation et un tronçon solidaire en translation du bras, et un mécanisme de blocage angulaire pour borner la rotation de l’arbre de direction selon un mode de réalisation de l’invention ; – FIG. 4 est une vue de détail de la FIG. 3 qui illustre le comportement d’un organe de blocage du mécanisme de blocage angulaire dans un état déployé de l’arbre de direction ; – FIG. 4 correspond à une vue en section longitudinale de la colonne de direction selon le plan de coupe A-A de la FIG. 3 ; – FIG. 4 correspond à une vue en section longitudinale de la colonne de direction selon le plan de coupe B-B de la FIG. 3 ; – FIG. 5 correspond à la colonne de direction de la FIG. 3 dans un état de rétraction du bras ; – FIG. 6 est une vue de détail de la FIG. 5 qui illustre une dynamique de pivotement de l’organe de blocage au passage du bras lors de la rétraction de l’arbre de direction ; – FIG. 7 correspond à la colonne de direction de la FIG. 3 dans une position entièrement rétractée de l’arbre de direction ; – FIG. 8 est une vue de détail de la FIG. 7 qui illustre le comportement de l’organe de blocage dans l’état entièrement rétracté de l’arbre de direction ; – FIG. 8 correspond à une vue en section longitudinale de la colonne de direction selon le plan de coupe C-C de la FIG. 7 ; – FIG. 8 correspond à une vue en section longitudinale de la colonne de direction selon le plan de coupe D-D de la FIG. 7 ; – FIG. 9 illustre en section radiale et partielle une colonne de direction munie d’une variante de réalisation du mécanisme de blocage angulaire, dans un état déployé a) et dans un état entièrement rétracté b) de l’arbre de direction ; – FIG. 10 illustre en section radiale et partielle une colonne de direction munie d’une autre variante de réalisation du mécanisme de blocage angulaire selon l’invention, dans un état déployé a) et dans un état entièrement rétracté b) de l’arbre de direction ; – FIG. 11 est une vue en section radiale d’une colonne de direction comprenant une autre variante de réalisation du mécanisme de blocage angulaire selon l’invention, dans un état déployé d’arbre de direction ; – FIG. 11 est une vue de détail de la colonne de direction de la FIG. 11 qui illustre une dynamique d’actionnement d’un organe de blocage du mécanisme de blocage angulaire au passage du bras lors de la rétraction de l’arbre de direction ; – FIG. 11 correspond à la FIG. 11 dans un état entièrement rétracté d’arbre de direction DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans l’ensemble de la description qui va suivre, les éléments seront définis sur la base d’une direction longitudinale et d’une direction radiale. La direction longitudinale correspond à la direction définie suivant un axe AX. La direction radiale, définie par un axe AY, est en tout point une direction orthogonale à l’axe AX et passant par ce dernier. Aussi, un élément est dit radialement « extérieur » ou « externe » par rapport à un autre s’il est plus éloigné de l’axe AX que l’autre, et réciproquement un élément est dit radialement « intérieur » ou « interne » s’il est moins éloigné de l’axe AX que l’autre. De la même manière, un élément orienté radialement « vers l’extérieur » s’éloigne de l’axe AX, tandis qu’un élément orienté radialement « vers l’intérieur » se rapproche de l’axe AX. En référence à la FIG. 3 , il est représenté une colonne de direction 20 selon l’invention pour un système de direction de véhicule de type « Steer by Wire », à savoir commandé électriquement conformément à l’architecture présentée à la FIG. 2 . La colonne de direction 20 comporte un corps de colonne 22 destiné à être porté par un bâti de véhicule, à savoir un élément de la superstructure d’un véhicule, un bras 24 qui est porté par le corps de colonne 22 et un arbre de direction 26 qui est prévu pour porter un volant du véhicule, non représenté. L’arbre de direction 26 s’étend suivant un axe AX d’orientation longitudinale. Le bras 24, détendue également longitudinale, se présente sous la forme générale d’un tube qui est centré sur l’axe AX et qui entoure radialement l’arbre de direction 26. Ce bras 24 est délimité longitudinalement par une extrémité distale 24a et une extrémité proximale 24b, l’extrémité distale 24a étant définie comme longitudinalement plus éloignée du volant que ne l’est l’extrémité proximale 24b. L’arbre de direction 26 est prévu pour être lié en rotation au volant du véhicule. Dans l’exemple de la FIG. 3 , cet arbre de direction 26 comporte une extrémité libre 28 qui dépasse longitudinalement du bras 24 pour recevoir par emmanchement le volant de véhicule. Il est à noter cependant que l’invention n’est pas limitée à une condition d’accouplement rigide du volant sur l’arbre de direction 26, et permet un couplage indirect de ces éléments, par exemple via un réducteur à leur interface. Dans le cadre de l’invention, il est visé que la colonne de direction 20 permette un déplacement longitudinal du volant dans l’habitacle du véhicule qui en équipé. A cet égard, le bras 24 est prévu escamotable par rapport au corps de colonne 22, et complémentairement l’arbre de direction 26 est monté solidaire en translation du bras 24. Plus en détail, le corps de colonne 22 présente un alésage 23 dans lequel le bras 24 est monté à capacité de coulissement longitudinal et tout en étant bloqué en rotation. A noter que des systèmes de friction peuvent être installé à l’interface entre le corps de colonne 22 et le bras 24 pour assurer une certaine raideur axiale et radiale. Complémentairement, l’arbre de direction 26 est de nature télescopique en se présentant sous la forme d’une association d’un premier tronçon 30 et d’un second tronçon 32 coaxiaux. Comme il est compris, le bras 24 et le corps de colonne 22 sont conformés pour autoriser un déplacement relatif suivant la direction longitudinale, ce qui correspond en pratique à un déplacement de l’arbre 24, et donc du volant, par rapport au corps de colonne 22 une fois ce dernier monté sur le bâti du véhicule. A noter que le corps de colonne 22 peut être monté à pivotement par rapport au bâti du véhicule, autour d’un axe pivot, pour complémentairement autoriser un réglage en hauteur du volant dans l’habitacle. En pareil cas, le corps de colonne 22 conserve toujours un rattachement longitudinal au bâti. Le premier tronçon 30 de l’arbre de direction 26 se présente sous la forme générale d’un tube ou d’un axe plein qui est délimité longitudinalement par une extrémité distale 30a et une extrémité proximale 30b, l’extrémité distale 30a étant définie comme longitudinalement plus éloignée du volant que ne l’est l’extrémité proximale 30b. En particulier, ce premier tronçon 30 est porté par le corps de colonne 22 en étant à la fois bloqué en translation par rapport à ce corps de colonne 22 et libre de tourner autour de l’axe AX sur lequel il est centré, au moyen notamment d’un palier de guidage en rotation. Le deuxième tronçon 32 se présente également sous la forme générale d’un tube en étant délimité par une extrémité distale 32a et une extrémité proximale correspondant à l’extrémité libre 28 de la l’arbre de direction 26. Ce deuxième tronçon 32 s’étend radialement autour du premier tronçon 30 en étant porté par le bras 24 au niveau d’un palier, repéré par 34. Ce palier 34 autorise la rotation du deuxième tronçon 32 autour de l’axe AX tout en rendant solidaire en translation ce deuxième tronçon 32 avec le bras 24. Des cannelures 36, dites externes, dépassent de la périphérie extérieure du premier tronçon 30 en étant orientées radialement vers l’extérieur, et complémentairement des cannelures 38, dites internes, dépassent de la périphérie intérieure du deuxième tronçon 32 radialement vers l’intérieur. Ces cannelures 36, 38 s’étendent longitudinalement en vis-à-vis en étant conformées pour s’engager directement l’une dans l’autre, comme dans l’exemple des figures, ou coopérer indirectement par le biais d’un élément d’interfaçage. A titre d’exemple non limitatif, il peut être préconisé de former un élément d’interfaçage par injection plastique sur le premier tronçon 30 pour assurer une connexion avec le deuxième tronçon 32 à faible effort de coulissement tout en octroyant une raideur en torsion élevée. Avec cet arrangement, les premier et deuxième tronçons 30, 32 sont ainsi couplés en rotation autour de l’axe AX tout en autorisant un déplacement longitudinal relatif. En pratique, le premier tronçon 30 de l’arbre de direction 26 étant monté fixe en translation dans le corps de colonne 22, il est compris que seul le déplacement longitudinal du deuxième tronçon 32 le long du premier tronçon 30 est autorisé par coopération des cannelures 36, 38. Au vu de ce qui précède, l’arbre de direction 26 est porté conjointement par le corps de colonne 22 par le biais du premier tronçon 30 et par le bras 24 via le deuxième tronçon 32, ce qui assure une cohésion d’ensemble par engagement des tronçons 30, 32 l’un dans l’autre. Entendu que le deuxième tronçon 32 à la fois porte le volant et est solidaire en translation longitudinale avec le bras 24, ce bras 24 agit en pratique comme un muscle : son coulissement dans l’alésage 23 du corps de colonne 22 conduit à déplacer le deuxième tronçon 32 de l’arbre de direction 26 par rapport au premier tronçon 30 et, par voie de conséquence, au déplacement du volant. En considérant la colonne de direction 20 installée dans le véhicule, à savoir avec le corps de colonne 22 fixe et le bras 24 s’étendant depuis le corps de colonne 22 vers un siège de conducteur, alors : - le coulissement du bras 24 dans un sens noté S1, induit le déplacement du volant vers le siège conducteur moyennant le déploiement de l’arbre de direction 26, le deuxième tronçon 32 s’éloignant de l’extrémité distale 30a du premier tronçon 30 ; et corolairement - le coulissement du bras 24 dans le sens opposé à S1, noté S2, conduit à éloigner le volant du siège conducteur par rétraction de l’arbre de direction 26, entendu que le deuxième tronçon 32 recouvre davantage le premier tronçon 30 à mesure qu’il s’avance vers l’extrémité distale 30a de ce premier tronçon 30. Au global, l’étendue longitudinale de l’arbre de direction 26 est ajustable entre un état entièrement rétracté et un état entièrement déployé, ces états étant conditionnées par l’état d’avancement du bras 24 relativement au corps de colonne 22. Avantageusement, l’état entièrement rétracté de l’arbre de direction 26 correspond à un état rangé du volant tandis que la position entièrement déployée correspond à la position de service qui permet une prise en main du volant confortable et sécuritaire. L’état entièrement rétracté de l’arbre de direction 26 peut être adopté par exemple à des fins de confort dans une situation de roulage du véhicule ne nécessitant pas un contrôle manuel de trajectoire, à savoir en situation de conduite autonome, ou lorsque le véhicule est à l’arrêt de sorte à faciliter l’installation du conducteur dans l’habitacle. L’arbre de direction 26 peut notamment adopter l’état entièrement rétracté également en situation de crash du véhicule. L’état entièrement déployé de l’arbre de direction 26 correspond à la mise en position du volant au plus proche du siège conducteur. Il s’agit de souligner que l’arbre de direction 26 peut être rétracté partiellement pour ajuster la position du volant au juste besoin dans l’habitacle pour assurer une prise en main confortable et sécuritaire par le conducteur. L’invention n’est pas limitée au moyen retenu pour déplacer longitudinalement le bras 24 pour assurer le déplacement longitudinal du deuxième tronçon 32 relativement au premier tronçon 30, et donc le déplacement longitudinal du volant. En pratique, le déplacement du bras 24 peut être assuré par intervention manuelle du conducteur, ou par actionnement électromécanique au moyen par exemple d’un système vis-écrou dont la vis est entraînée en rotation par un moteur électrique pour déplacer l’écrou fixé au bras 24. Dans l’exemple des figures, la position entièrement rétractée de l’arbre de direction 26 est définie par une mise en buté du deuxième tronçon 32 contre un épaulement, repéré par 39, formé par le premier tronçon 30 à proximité de son extrémité distale 30a. Néanmoins, l’invention n’est pas limitée à cette particularité. A titre d’exemple non limitatif, la position entièrement rétractée de l’arbre de direction 26 peut-être marquée par une mise en butée longitudinale du deuxième tronçon contre une surface d’arrêt formée sur le corps de colonne 22. L’idée à la base de l’invention réside dans l’incrémentation d’une fonction de blocage en rotation de l’arbre de direction 26 pour une application en « Steer by Wire » de la colonne 20 sans pour autant altérer la fonction d’ajustement de la position du volant telle que décrite. Autrement dit, il est visé que la fonction de blocage en rotation de l’arbre de direction 26 soit compatible avec un coulissement par le bras 24 du deuxième tronçon 32 de l’arbre de direction 26 le long du premier tronçon 30 sur toute la plage de coulissement déterminée uniquement sur la base des besoins en déplacement du volant. Comme il est compris, la fonction de blocage en rotation de l’arbre de direction 26 se veut donc neutre dans le cadre de l’invention par rapport à la fonction de déplacement du volant. A cet égard, la colonne de direction 20 comporte un mécanisme de blocage angulaire 40 spécifiquement adapté à cette contrainte fonctionnelle. En référence aux figures 3 à 8c, ce mécanisme de blocage angulaire 40 se présente, conformément à un premier mode de réalisation, sous la forme de l’association : - d’un premier ergot 42, dit ergot distal, porté rigidement par le premier tronçon 30, cet ergot distal 42 s’étendant radialement vers l’extérieur au niveau d’une première position longitudinale prédéfinie le long de ce premier tronçon 30 ; - d’un deuxième ergot 44, dit ergot proximal, porté rigidement par le deuxième tronçon 32, cet ergot proximal 44 s’étendant radialement vers l’extérieur au niveau d’une deuxième position longitudinale prédéfinie le long du deuxième tronçon 32 et entourée par le bras 24; - d’un module de blocage 46 porté par le corps de colonne 22. Le module de blocage 46 comprend un organe de blocage 48 porté par le corps de colonne 22, un ressort 50 qui coopère avec l’organe de blocage 48 et un boitier 52 de rétention de l’organe de blocage 48. L’organe de blocage 48 se présente sous une forme analogue à celle d’une ancre d’échappement horloger, en comportant un corps central globalement cylindrique 54 et prolongé par deux pattes 56a, 56b sensiblement opposées diamétralement. Cet organe de blocage 48 est porté par un axe de bascule 58 centré sur son corps central 54. L’axe de bascule 58 est avantageusement porté par le boitier 52 qui est monté sur le corps de colonne 22. En particulier, cet axe de bascule 58 est à la fois orienté transversalement à l’axe AX et décalé radialement de l’axe AX pour s’étendre à l’extérieur de l’alésage 23 formé par le corps de colonne 22. Le boitier 52 chevauche une portion longitudinale de la colonne de direction 20 au niveau de laquelle le corps de colonne 22 présente une fenêtre P au travers de laquelle l’alésage 23 est radialement accessible depuis l’extérieur. Comme il est compris, il est visé selon l’invention d’autoriser l’engagement des pattes 56a, 56b radialement à l’intérieur de l’alésage 23 au travers de la fenêtre P du corps de colonne 22, moyennant un pivotement de l’organe de blocage 48 autour de l’axe de bascule 58, pour coopérer avec les ergots 42, 44. En particulier, l’organe de blocage 48 et le boitier 52 sont conformés de sorte à autoriser un pivotement restreint de l’organe de blocage. Concrètement, ces éléments sont dimensionnés de sorte qu’une seule des pattes 56a, 56b peut être radialement engagée dans le corps de colonne 22, tandis que l’autre s’étend au sein du boitier 52. D’un point de vue dimensionnel, le module de blocage 46 et les ergots 42, 44 sont agencés et conformés de sorte que les pattes 56a, 56b sont mobiles entre une position rangée dans le boitier 52 et une position de blocage dans l’alésage 23, dans laquelle elles sont radialement amenées à intersecter chacune un des ergots 42, 44. Plus en détail, il est visé que : - la patte 56a, dite distale, soit déplaçable entre une position rangée dans le boitier 52 et une position de blocage dans laquelle s’étend dans l’alignement longitudinal et radial de l’ergot distal 42 de sorte à se trouver sur sa course angulaire en rotation ; et - la patte 56b, dite proximale, soit déplaçable entre une position rangée dans le boitier 52 et une position de blocage dans laquelle elle s’étend dans l’alignement longitudinal et radial de l’ergot proximal 44 de sorte à se trouver sur sa course angulaire en rotation. Comme il est compris, cet organe de blocage 48 est conformé de manière que son pivotement autour de l’axe de bascule 58 conduit alternativement : - dans un premier sens, repéré par K1, au déplacement de la patte distale 56a vers sa position rangée et au déplacement de la patte proximale 56b vers sa position de blocage ; et - dans un deuxième sens K2, opposé au premier sens K1, au déplacement de la patte proximale 56b vers sa position rangée et au déplacement de la patte distale 56a vers sa position de blocage. En ce qui concerne le ressort 50, il est avantageusement confiné dans le boitier 52 pour coopérer avec l’organe de blocage 48 en le sollicitant passivement dans le deuxième sens de pivotement K2 jusqu’au maintien de la patte distale 56a en position de blocage et la patte proximale 56b en position rangée. L’ergot distal 42, monté sur le premier tronçon 30 de l’arbre de direction 26 qui est fixe relativement au corps de colonne 22, est agencé de manière à s’étendre dans l’alignement radial de la patte distale 56a, et plus précisément dans l’alignement radial de cette patte distale 56a quand elle est en position de blocage. Etant donné à la fois que le premier tronçon 30 est fixe en translation relativement au corps de colonne 22, et que l’organe de blocage 48 est porté par le corps de colonne 22, il s’ensuit que cette condition d’alignement radial n’est pas conditionnée par l’état de déploiement de l’arbre de direction 26. Pour ce qui est de l’emplacement de l’ergot proximal 44 le long du deuxième tronçon, il s’agit de tenir compte de l’état d’avancement de l’arbre de direction 26. Entendu que le deuxième tronçon 32 est déplaçable le long du premier tronçon 30 et donc déplaçable relativement au corps de colonne 22, la position longitudinale de l’ergot proximal 44 ne peut correspondre à la position longitudinale de la patte proximale 56b que sur un état de déploiement/rétraction donné. Dans le cadre de ce premier mode de réalisation, l’ergot proximal 44 est avantageusement installé sur le deuxième tronçon 32 de l’arbre de direction de manière à venir en alignement radial avec la patte proximale 56b lorsque l’arbre de direction est sensiblement entièrement rétracté. Complémentairement, le bras 24 est pourvu d’une ouverture O formée sensiblement dans l’alignement radial de l’ergot proximal 44. Cette condition d’alignement est toujours respectée étant donné que le bras 24 et le deuxième tronçon 32 sont solidaires en translation. Sur cette base, la dynamique de fonctionnement du mécanisme de blocage angulaire 40 va être décrite. En partant d’un état déployé de l’arbre de direction 26 tel qu’illustré à aux figures 3 et 4a-4c, la sollicitation élastique, notée F, du ressort 50 impose à l’organe de blocage 48 d’adopter la position dans laquelle la patte distale 56a est maintenue en position de blocage tandis que la patte proximale 56b est maintenue en position rangée. Cette sollicitation élastique F est orientée dans le deuxième sens de pivotement K2 décrit. En pareil cas, la patte distale 56a intersecte la course, notée C, de l’ergot distal 42 de sorte qu’une rotation dans un sens R1 ou dans l’autre R2 de l’arbre de direction 26 est bornée par le contact de l’ergot distal 42 contre cette patte distale 56a, comme illustré à la FIG. 4 . L’ergot proximal 44 est non travaillant, à savoir ne rencontre pas la patte proximale 56b qui est maintenue en position rangée, comme visible sur la FIG. 4 . En considérant une rétraction de l’arbre de direction 26 dans le sens S2, le bras 24, s’étendant dans l’alignement longitudinal de la patte distale 56a maintenue en position de blocage par le ressort 50, finit par rencontrer cette patte distale 56a à l’approche du positon entièrement rétractée. Avantageusement, le bras 24 vient en appui contre la patte distale 56a en position de blocage au niveau de son extrémité distale 24a, comme représenté aux figures 5 et 6. A noter néanmoins qu’une autre portion du bras 24, c’est-à-dire non exclusivement l’extrémité distale 24a, peut être retenue en qualité de surface d’appui contre la patte distale 56a. En se poursuivant jusqu’à l’état entièrement rétracté de l’arbre de direction 26, la translation du bras 24 suivant S2 va alors générer un moment T qui s’oppose à la sollicitation élastique F du ressort 50 et la surmonte. A mesure que le bras 24 se déplace suivant S2, il conduit alors au pivotement progressif de l’organe de blocage 48 suivant le sens K1 jusqu’à inverser la position des pattes 56a, 56b : la patte distale 56a se range tandis que la patte proximale 56b se déplace vers sa position de blocage. Ce pivotement de l’organe de blocage 48 est en particulier permis moyennant la formation de l’ouverture O dans le bras 24, qui est radialement alignée avec l’ergot proximal 44. Comme il est compris, cette ouverture O autorise le passage de la patte proximale 56b au travers du bras 24, sans quoi l’organe de blocage 48 ne pourrait pas pivoter autour de l’axe de bascule 58, ce qui conduirait globalement au blocage de la translation suivant S2 conjointe du bras 24 et du deuxième tronçon 32. Avantageusement, la patte distale 56a est conformée en biseau de manière à définir une rampe 56a1 le long de laquelle l’extrémité distale 24a du bras 24 glisse, ce qui facilite le pivotement l’organe de blocage 48 depuis la position de blocage de la patte distale 56a vers sa position rangée dans le boitier 52. La transition entre la position rangée et de blocage de la patte proximale 56b est effective alors que l’ergot proximal 44, emporté en translation suivant S2 par le deuxième tronçon 32, est désormais dans son alignement radial. Comme il est compris, en pareil cas, c’est désormais l’ergot proximal 44 qui est travaillant en ce qu’il rencontre la patte proximale 56b maintenue en position de blocage durant la rotation de l’arbre de de direction 26 suivant le sens R1 comme R2, comme visible sur la FIG. 8 . En effet, la patte distale 56a prend appui contre la circonférence extérieur du bras 24, ce qui la maintient en position rangée dans le boitier 52. Aussi, afin de ne pas entraver le coulissement du deuxième tronçon 32 le long du premier tronçon 30 de l’arbre de direction 26, il est préconisé de former l’ergot distal 42 directement sur le premier tronçon 30 et que le deuxième tronçon 32 présente une fente 60 de passage de cet ergot distal 42, comme illustré sur la FIG. 8 . Etant donné que le deuxième tronçon 32 entoure le premier tronçon 30, l’ergot proximal 44 ne connait pas de contrainte particulière. Il peut notamment être rendu solidaire au deuxième tronçon 32 au moyen d’une bague 62 qui assure leur interfaçage, comme représenté sur la FIG. 4 . A noter que l’invention n’est pas limitée à l’arrangement décrit pour autoriser le coulissement du deuxième tronçon 32 sans être entravé par l’ergot distal 42, et permet d’autre arrangements ergot-tronçon permettant d’aboutir au même résultat. Le déploiement de l’arbre de direction 26 suit la dynamique inverse à ce qui vient d’être décrit. A partir de la position entièrement rétractée de l’arbre de direction 26, le coulissement dans le sens S1 du bras 24 va progressivement autoriser l’organe de blocage 48 à pivoter dans le sens K2 sous la sollicitation F du ressort 50, pour revenir dans la configuration pour laquelle la patte distale 56a est en position de blocage tandis que la patte proximale 56b est rangée dans le boitier 52. De la même manière que pour la patte distale 56a, la patte proximale 56b est avantageusement conformée en biseau de manière à définir une rampe 56b1 le long de laquelle le contour de l’ouverture O du bras 24 glisse. De cette manière, le pivotement l’organe de blocage 48 depuis la position de blocage de la patte proximale 56b vers sa position rangée dans le boitier 52 est facilitée. Les rampes 56a1 et 56b1 respectives des pattes distale et proximale 56a, 56b présentent des orientations opposées dans la direction longitudinale. Au vu de ce qui précède, le principe de fonctionnement du mécanisme de blocage angulaire 40 selon le premier mode de réalisation repose sur un relais de coopération entre les pattes 56a, 56b de l’organe de blocage 48 et les ergots 42, 44 montés sur les tronçons 30, 32 pour assurer le blocage en rotation de l’arbre de direction 26 au-delà d’une course angulaire C donnée. Cette course angulaire C, d’une valeur inférieure à 360°, est bornée entre les deux positions angulaires des ergots 42, 44 pour lesquelles ils arrivent chacun en buté contre la patte 56a, 56b correspondante, suivant R1 et R2. Avec cet arrangement, la rotation du volant, porté par l’arbre de direction 26, est ainsi bornée le long de l’étendue de réglage en positon du volant dans l’habitacle du véhicule, hormis ponctuellement lors du pivotement de l’organe de blocage 48 pour autoriser le passage longitudinal du bras 24. Dans la position entièrement rétractée de l’arbre de direction 26, il peut être avantageusement retenu que la course angulaire C, définie entre les deux faces de contact de l’ergot proximal 44 et de la pâte proximale 56b soit sensiblement égale, ou du moins proche, de 0°. Cette spécificité permet d’assurer une fonction de type « antivol » en maintenant le volant bloqué dans la position rangée. Aussi, un système « débrayable » peut être adopté sur l’ergot proximal 44 afin d’éviter une déformation des pièces environnantes. Par système débrayable il est entendu de permettre un déplacement de l’ergot proximal 44 autour du deuxième tronçon 32 si l’effort de rotation imposé sur le volant dépasse une valeur seuil, permettant ainsi de tourner l’arbre de direction 26. Dans le premier mode de réalisation, il est préconisé d’agencer les éléments du mécanisme de blocage angulaire 40 de sorte que le pivotement de l’organe de blocage 48 soit opéré au proche voisinage de la position entièrement rétractée de l’arbre de direction 26, mais terminé au niveau de cette position entièrement rétractée. Selon cette configuration, la rotation du volant est ainsi bornée lorsqu’il est manœuvré en service, à savoir en situation de roulage, et également dans la situation où il est totalement rangé pour s’affranchir d’une rotation inopinée du volant de façon incontrôlée, par exemple quand l’usager s’installe sur le siège conducteur en empoignant le volant. En pratique, l’usager du véhicule n’a pas vocation à se servir du volant durant l’intervalle de transition pour lequel il est en train d’être rangé, ou à l’inverse quand il commence à s’extraire de sa position rangée. Sur cette base, cet intervalle de transition ne nécessite pas rigoureusement d’être borné en rotation étant donné l'absence de sollicitation sur le volant par l'usager. Dans l’exemple des figures 3 à 8c, les pattes 56a, 56b s’étendent en position de blocage radialement par rapport aux tronçons 30, 32 de l’arbre de direction 26 de manière à uniquement rentrer en contact avec eux par contact frontal avec les ergots 42, 44, dans la direction de la rotation. Autrement dit, mise à part borner la course angulaire de l’arbre de direction 26 en formant des surfaces contre lesquelles viennent en butée les ergots 42, 44 dans un sens R1 ou dans l’autre R2, les pattes 56a, 56b ne frottent d’aucune façon directement ou indirectement sur les tronçons 30, 32. Cette particularité est assurée par le boitier 52 qui limite l’engagement des pattes 56a, 56b au sein de l’alésage 23 formé par le corps de colonne 22. Cet aspect est préconisé dans le cas où il n’est pas souhaité que le mécanisme de blocage angulaire 40 assure une fonction additionnelle d’augmentation du couple de rotation à générer sur le volant par le conducteur pour aboutir à une rotation de ce dernier. Il est à noter cependant qu’utiliser le mécanisme de blocage angulaire 40 selon l’invention à des fins également de génération d’un effort au volant peut être également retenu dans le cadre de l’invention. En pareil cas, il s’agit de permettre un débattement angulaire plus important de l’organe de blocage 48 autour de l’axe de bascule 58 de sorte à permettre aux pattes 56a, 56b de frotter en position de blocage contre les tronçons 30, 32 ou tout élément qui leur est rattaché, ce qui génère un couple de frottement à leur interface. A titre d’exemple non limitatif, la patte 56b peut être conformée pour frotter sur le deuxième tronçon 32, ou sur une pièce de friction intermédiaire qui est fixée au deuxième tronçon 32, afin d'augmenter le couple de rotation dans la configuration rétractée. Cette friction additionnelle permet notamment de former un effet garde-fou de maintien en position, en demandant plus d’effort sur le volant pour le tourner dans sa position rangée le long de la course angulaire C pour surmonter le couple de frottement induit. L’invention été expliquée sur la base d’un mode de réalisation décrit sur la base des FIG. 3 à 8c, dans lequel le déplacement angulaire de l’arbre de direction 26 est borné par un module de blocage 46 qui coopère de façon alternée à la fois avec le premier tronçon 30 et le deuxième tronçon 32 qui sont solidaires en rotation. Il est à noter que l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation. En premier lieu, l’organe de blocage 48 du module de blocage 46 n’est pas limité à l’orientation particulière de l’axe de bascule 58 telle que décrite, et permet tout autre orientation. A titre d’exemple, l’organe de blocage 48 peut fonctionnellement être orienté parallèlement à l’axe AX. Aussi, l’invention n’est pas limitée à la structure de l’organe de blocage 48 et son mode d’actionnement par sollicitation élastique. L’organe de blocage 48 tel que décrit est particulièrement bien adapté pour être monté pivotant sur un axe de rotation, mais toute autre structure peut être envisagée sans sortir du cadre de l’invention dès lors qu’il forme une surface de butée contre laquelle les ergots 42, 44 vienne en appui en rotation autour de l’axe AX. Tout autre moyen, passif comme actif, pour maitriser le basculement de l’organe de blocage 48 peut être considéré en substitution au ressort 50. De la même manière, l’invention n’est pas limitée à la forme ni encore à l’emploi d’un boitier 52, dès que lors que l’organe de blocage 48 est porté par le corps de colonne 22 et actionné, passivement ou activement, pour coopérer avec les ergots 42, 44. Il a été notamment expliqué que le pivotement de l’organe de blocage 48 est borné par le boitier 52 qui accueille le ressort 50, mais tout autre élément peut assurer cette fonction de limitation du pivotement de l’organe 48 en substitution au boitier 52, notamment le corps de colonne 22 directement. A noter également que le mécanisme de blocage angulaire 40 n’est pas limité en ce que le même organe de blocage 48 assure le blocage en rotation à la fois du premier tronçon 30 et du deuxième tronçon 32. En pratique, plusieurs organes de blocage 48 peuvent être utilisés pour chacun borner la rotation de l’arbre de direction 30 de façon alternée. A titre d’exemple non limitatif, deux organes de blocage, notés 48a et 48b, peuvent être prévus conformément à l’exemple de la FIG. 9 . Dans cet exemple, les organes de blocage 48 se présentent chacun sous la forme d’un vérin, par exemple de type électromécanique ou pneumatique, incluant chacun un corps 64a, 64b dans lequel est guidée en translation une tige 66a, 66b. Comme il est compris, chacun des corps 64a, 64b est assimilable au boitier de l’exemple précédent et chacune des tiges 66a, 66b fait office de patte de blocage pouvant se déplacer entre une position de blocage et une position rangée.au travers d’une fenêtre P respective formée dans le corps de colonne 22. Cette variante de réalisation se distingue ainsi de celle décrite sur la base des figures 3 à 8c en ce que chaque tige 66a, 66b coopère avec un ergot 42, 44 distinct pour aboutir au même résultat : une première tige 66a se substitue à la patte distale 56a pour coopérer avec l’ergot distal 42 et une deuxième tige 66b se substitue à la patte proximale 56b pour coopérer avec l’ergot proximal 44 au travers de l’ouverture O formée dans le bras 24. Dans le cadre de l’invention, il peut être envisagé le cas où il n’est pas nécessaire de borner la rotation de l’arbre de direction 26 dans la position rangée du volant, à savoir dans la position entièrement rétractée de l’arbre de direction 26. Sur cette base, et selon un deuxième mode de réalisation, seul l’ergot distal 42 peut être conservé conformément à l’exemple de la FIG. 10 . Avantageusement, l’ergot 42 est positionné le plus en retrait le long du premier tronçon 30, à savoir au plus proche de son extrémité distale 30a, de sorte que la tige 66a passe de la position de blocage à la position rangée que dans l’état entièrement rétracté de l’arbre de direction 26. Dans ce deuxième mode de réalisation, aucune ouverture O dans le bras n’est ainsi requise. L’exemple de la FIG. 10 se calque sur l’exemple de la FIG. 9 , à partir duquel il s’agit de retirer l’ergot proximal 44 et le vérin 48b qui lui est associé quand il est n’est pas jugé nécessaire de borner la rotation de l’arbre de direction 26 dans la position rangée du volant. A noter que partir de l’exemple des figures 3 à 8c peut tout autant être retenu, moyennant la suppression de l’ergot proximal 44 et le rabotage de l’organe de blocage 48 pour ne conserver que la patte distale 56a, pour aboutir au même résultat. Enfin, selon un troisième mode de réalisation, il peut être envisagé une solution hybride entre les exemples des figures 9 et 10, qui repose sur l’emploi du seul ergot distal 42 en coopération avec un organe de blocage, noté 48a, pour borner la rotation du volant au moins au niveau des extrémums de positionnement, à savoir en positions rangée et de service du volant. Partant de la position déployée de l’arbre de direction 26, le module de blocage 46 coopère avec l’ergot distal 42 durant la rétraction suivant S2 tant que l’extrémité distale 24a du bras 24 n’est pas inscrite dans le plan longitudinal du vérin. Comme il est compris, tant que l’extrémité distale 24a du bras 24 n’est pas dans l’alignement radial du vérin 48a, sa tige 66a peut s’étendre au travers de la fenêtre P formée dans le corps de colonne 22 sans former un obstacle à la rétractation de l’arbre de direction 26, de manière à pouvoir borner la rotation du volant. Une fois l’extrémité distale 24a du bras 24 arrivée dans l’alignement radial de l’organe de blocage 48, il s’agit de déplacer la tige 66a dans sa position rangée. Dès lors l’arbre de direction 26 peut continuer à se rétracter, mais sa rotation n’est plus bornée, faute de coopération entre le vérin 48a et l’ergot distal 42. Toutefois, l’arrivée en position entièrement rétractée de l’arbre de direction 26 marque le moment où l’ouverture O formée dans le bras 24 se tient dans l’alignement radial de la fenêtre P d’accès sur l’alésage depuis l’extérieur du corps de colonne 22. A ce stade, la tige 66a peut être déplacée dans sa position de blocage pour coopérer à nouveau avec l’ergot distal 42, de sorte à borner la rotation du volant. Ensemble de colonne de direction (20) adaptée pour un système de direction à commande électrique d’un véhicule, par exemple d’une automobile, comportant : - un corps de colonne (22) prévu pour être monté sur une structure de véhicule ; - un arbre de direction (26) d’axe longitudinal (AX), qui inclut deux tronçons (30, 32) coaxiaux et au moins partiellement emboités l’un dans l’autre, dont un premier tronçon (30) étant libre en rotation autour de l’axe longitudinal (AX) et fixe en translation longitudinale par rapport au corps de colonne (22) qui le porte, et un deuxième tronçon (32) qui est prévu pour porter directement ou indirectement un volant du véhicule, ce deuxième tronçon (32) entourant le premier tronçon (30) en étant à la fois couplé en rotation avec ce premier tronçon (30) et déplaçable en translation longitudinale par rapport à ce premier tronçon (30) dans un premier sens (S1) de déploiement et un second sens (S2) de rétractation entre une position entièrement déployée d’arbre, dans laquelle l’arbre de direction (26) présente une étendue longitudinale mesurée la plus grande, et une position entièrement rétractée d’arbre dans laquelle l’arbre de direction (26)présente une étendue longitudinale mesurée la plus petite, - un bras (24) centré sur l’axe longitudinal (AX) et porté par le corps de colonne (22) en étant au moins partiellement emboité dans un alésage (23) délimité par le corps de colonne (22), le bras (24) entourant radialement l’arbre de direction (26) en étant à la fois bloqué en rotation autour de l’axe longitudinal (AX) et solidaire en translation du deuxième tronçon (32) ; - un mécanisme de blocage angulaire (40), prévu pour borner une rotation de l’arbre de direction (26) autour de l’axe longitudinal (AX), comprenant : -- un ergot (42), dit distal, solidaire du premier tronçon (30) de l’arbre de direction (26) et dépassant radialement vers l’extérieur de ce tronçon (30) ; -- un module de blocage (46) porté par le corps de colonne (22) et comprenant un premier organe de blocage (48 ; 48a), ce premier organe (48 ; 48a) comprenant une première portion de coopération (56a ; 66a) avec l’ergot (42) qui est déplaçable pour être amenée soit dans une position rangée dans laquelle elle s’étend à l’extérieur de l’alésage (23) et une position de blocage dans laquelle elle s’étend dans l’alésage (23) au travers d’une fenêtre (P) formée dans le corps de colonne (22) en intersectant la course angulaire (C) de l’ergot (42) quand l’arbre de direction (26) tourne autour de l’axe longitudinal (AX) pour la borner, cette fenêtre (P) autorisant l’accès à l’alésage (23) depuis un extérieur du corps de colonne (22). Ensemble de colonne de direction (20) selon la revendication 1, dans lequel le bras (24) comporte une ouverture (O) qui autorise le déplacement de la première portion de coopération (56a ; 66a) avec l’ergot distal (42) vers sa position de blocage par alignement radial de cette ouverture (O) avec la fenêtre (P) formée dans le corps de colonne (22) lorsque le bras (24) entoure l’ergot (42). Ensemble de colonne de direction (20) selon la revendication 2, dans lequel le corps de colonne (22) et le bras (24) sont conformés de sorte que l’alignement radial de l’ouverture (O) avec la fenêtre (P) est effectif en position entièrement rétractée de l’arbre de direction (26). Ensemble de colonne de direction (20) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de blocage angulaire (40) comporte en outre un ergot (44), dit proximal, qui est solidaire du deuxième tronçon (32) de l’arbre de direction (26) en dépassant radialement vers l’extérieur de ce deuxième tronçon (32), cet ergot proximal (44) étant agencé le long d’une portion du deuxième tronçon (42) qui est entourée par le bras (24) ; et dans lequel le module de blocage (46) comprend en outre un deuxième organe (48b) comprenant une portion de coopération (66b) avec l’ergot proximal (44) qui est adaptée pour être déplaçable entre une position rangée dans laquelle elle s’étend à l’extérieur de l’alésage (23) et une position de blocage dans laquelle elle s’étend dans l’alésage (23) au travers d’une fenêtre (P) formée dans le corps de colonne (22) de sorte à intersecter la course angulaire (C) de l’ergot (44) proximal quand l’arbre de direction (26) tourne autour de l’axe longitudinal (AX) pour la borner, cette fenêtre (P) autorisant l’accès à l’alésage (23) depuis un extérieur du corps de colonne (22) ; dans lequel le bras (24) comporte une ouverture (O) qui autorise le passage de la position rangée à la position de blocage de la portion de coopération (66b) du deuxième organe (48b) par alignement radial de cette ouverture (O) avec la fenêtre (P) formée dans le corps de colonne (22). Ensemble de colonne de direction (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le ou les organes de blocage (48 ; 48a, 48b) sont des vérins comprenant une tige (66a, 66b) qui est déplaçable entre la position rangée et la position de blocage. Ensemble de colonne de direction (20) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de blocage angulaire (40) comporte en outre un ergot (44), dit proximal, qui est solidaire du deuxième tronçon (32) de l’arbre de direction (26) en dépassant radialement vers l’extérieur de ce deuxième tronçon (32), cet ergot proximal (44) étant agencé le long d’une portion du deuxième tronçon (42) qui est entourée par le bras (24) ; dans lequel le bras (24) comporte une ouverture (O), agencée dans l’alignement radial de l’ergot proximal (44), dans lequel l’organe de blocage (48) comporte une deuxième portion de coopération (56b) avec l’ergot proximal (44) qui est déplaçable pour être amenée soit dans une position rangée dans laquelle elle s’étend à l’extérieur de l’alésage (23) et une position de blocage dans laquelle elle s’étend à l’intérieur de l’alésage (23) au travers d’une fenêtre (P) formée dans le corps de colonne (22) et de l’ouverture (O) formée dans le bras (24) de sorte à intersecter la course angulaire (C) de l’ergot proximal (44) quand l’arbre de direction (26) tourne autour de l’axe longitudinal (AX) pour la borner, cette fenêtre (P) autorisant l’accès à l’alésage (23) depuis un extérieur du corps de colonne (22). Ensemble de colonne de direction (20) selon la revendication 6, dans lequel l’organe de blocage (48) est porté par un axe de bascule (58) monté sur le corps de colonne (22), cet organe étant conformé de manière que son pivotement autour de l’axe de bascule (58) conduit alternativement : - dans un premier sens (K1), au déplacement de la première portion de coopération (56a) avec l’ergot distal (42) vers sa position rangée et au déplacement de la deuxième portion de coopération (56b) avec l’ergot proximal (44) vers sa position de blocage ; et - dans un deuxième sens (K2), opposé au premier sens, au déplacement de la deuxième portion de coopération (56b) avec l’ergot proximal (44) vers sa position rangée et au déplacement de la première portion de coopération (56a) avec l’ergot distal (42) vers sa position de blocage. Ensemble de colonne de direction (20) selon la revendication 7, dans lequel : - l’organe de blocage (48) comporte un corps central (54) prolongé par deux pattes (56a, 56b) sensiblement opposées, dont une première patte (56a) qui constitue la première portion de coopération avec l’ergot distal (42) et une deuxième patte (56b) constituant la deuxième portion de coopération avec l’ergot proximal (44) ; - le module de blocage (46) comporte en outre: -- un boitier (52), monté sur le corps de colonne (22), qui supporte l’axe de bascule (58) traversant le corps central (54) de l’organe de blocage (48) ; -- un ressort (50) installé dans le boitier (52) et qui coopère avec l’organe de blocage (48) en le sollicitant passivement dans le deuxième sens de pivotement (K2) jusqu’au maintien de la première patte (56a) en position de blocage et la deuxième patte (56b) en position rangée ; et dans lequel le bras (24) s’étend dans l’alignement longitudinal de la première patte (56a) quand elle est maintenue en position de blocage sous sollicitation du ressort (50) pour être apte à venir en appui contre cette première patte (56a) quand l’ouverture (O) s’aligne radialement sur la fenêtre (P) durant la rétraction (S2) de l’arbre de direction (26), et presser cette première patte (56a) vers sa position rangée par pivotement de l’organe de blocage (48) autour de l’axe de bascule (58) suivant le premier sens (K1) de pivotement, à l’encontre de la sollicitation du ressort (50), de sorte que la deuxième patte (56b) est amenée en position de blocage par passage au travers de la fenêtre (P) et de l’ouverture (O). Ensemble de colonne de direction (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la position de blocage de la ou les portion(s) de coopération (56a ; 56b ; 66a ; 66b) est définie comme la position dans laquelle l’organe de blocage (48 ; 48a ; 48b) entre en contact direct ou indirect avec le premier tronçon (30) ou le deuxième tronçon (32) par le biais uniquement de l’ergot correspondant (42 ;44).