Brevet FR3127835A1 — publié le 20230407

Système (100) et procédé pour déterminer des données caractérisant l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile. Figure 1 PROCEDE ET SYSTEME POUR DETERMINER DES DONNEES CARACTERISANT L’USURE DES PNEUMATIQUES D’UN VEHICULE AUTOMOBILE Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des systèmes et dispositifs électroniques et informatiques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer l’ergonomie des véhicules et la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures. État de la technique antérieure On sait que les pneumatiques d’un véhicule automobile matérialisent les seules surfaces de contact entre le véhicule et la route. A ce titre, on sait qu’il est primordial d’équiper son véhicule de pneumatiques adaptés aux conditions climatiques et de s’assurer régulièrement que leur état est bon, faute de quoi le risque d’accident est accru. Or, autant certains appareillages d’aide à la conduite sont en mesure d’alerter les conducteurs lorsque, par exemple, un ou plusieurs pneumatiques présentent un défaut de pression, autant il apparaît que les appareillages d’aide à la conduite actuels ne sont pas en mesure d’informer les conducteurs au sujet de l’état d’usure des pneumatiques. Ainsi, les conducteurs doivent d’eux-mêmes procéder à des contrôles visuels réguliers des pneumatiques pour s’assurer qu’ils sont en bon état, en particulier pour s’assurer que leur usure ne dépasse pas les limites légales, limites qui sont généralement matérialisées au moyen de témoins d’usure disposés dans les rainures longitudinales principales des pneumatiques. Or, cette obligation qui contraint les conducteurs à procéder à des contrôles visuels réguliers des pneumatiques peut s’avérer contraignante pour certains conducteurs et induire de fait un inconvénient du point de vue de l’ergonomie des véhicules. En outre, il est évident que cette obligation peut, lorsqu’elle n’est pas scrupuleusement observée, accroître le risque d’accident, et, de ce fait, péjorer de manière significative la sécurité de la conduite. L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir une solution pour permettre d’informer facilement le conducteur d’un véhicule automobile de l’usure des pneumatiques de son véhicule, notamment en l’affranchissant de l’obligation de procéder à des contrôles visuels réguliers des pneumatiques. Par ce biais, l’invention vise à améliorer aussi bien l’ergonomie des véhicules automobiles que la sécurité de la conduite. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : acquérir des données caractérisant une image d’une route devant le véhicule générées en utilisant une caméra agencée sur ou dans le véhicule de sorte à pouvoir réaliser des prises de vue d’une route devant le véhicule ; alimenter un réseau de neurones artificiels avec les données caractérisant une image d’une route devant le véhicule afin d’obtenir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route ; déterminer des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route à partir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route ; déterminer des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique courante du véhicule ; déterminer des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule ; déterminer des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant du véhicule ; et déterminer les données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule à partir des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route, des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique du véhicule, des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule et des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant. Selon une variante, le réseau de neurones artificiels peut être préalablement entraîné en utilisant une banque d’images générées à partir de séquences vidéo découpées image par image. Selon une autre variante, l’étape iv) peut être réalisée en interagissant avec une centrale inertielle du véhicule et/ou un correcteur électronique de trajectoire. Selon une autre variante, l’étape v) peut être réalisée en interagissant avec un premier capteur configuré pour mesurer les déplacements d’une pédale d’accélérateur et d’une pédale de frein du véhicule. Selon une autre variante, l’étape vi) peut être réalisée en interagissant avec un deuxième capteur configuré pour mesurer les angles de rotation du volant du véhicule. Selon une autre variante, l’étape vii) peut comprendre une étape consistant à provoquer l’affichage d’une indication visuelle relative à l’usure des pneumatiques du véhicule en interagissant avec une interface homme-machine et/ou un combiné d’instruments du véhicule. En outre, l’invention a également pour objet un système pour déterminer des données caractérisant l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant un procédé selon l’invention. Procédé de détermination, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : acquérir des données caractérisant une image d’une route devant le véhicule générées en utilisant une caméra agencée sur ou dans le véhicule de sorte à pouvoir réaliser des prises de vue d’une route devant le véhicule ; alimenter un réseau de neurones artificiels avec les données caractérisant une image d’une route devant le véhicule afin d’obtenir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route ; déterminer des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route à partir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route ; déterminer des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique courante du véhicule ; déterminer des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule ; déterminer des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant du véhicule ; et déterminer les données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule à partir des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route, des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique du véhicule, des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule et des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau de neurones artificiels est préalablement entraîné en utilisant une banque d’images générées à partir de séquences vidéo découpées image par image. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iv) est réalisée en interagissant avec une centrale inertielle du véhicule et/ou un correcteur électronique de trajectoire. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape v) est réalisée en interagissant avec un premier capteur configuré pour mesurer les déplacements d’une pédale d’accélérateur et d’une pédale de frein du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape vi) est réalisée en interagissant avec un deuxième capteur configuré pour mesurer les angles de rotation du volant du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape vii) comprend une étape consistant à provoquer l’affichage d’une indication visuelle relative à l’usure des pneumatiques du véhicule en interagissant avec une interface homme-machine et/ou un combiné d’instruments du véhicule. Système (100) pour déterminer des données caractérisant l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.