Brevet FR3127808A1 — publié le 20230407

L’invention concerne un dispositif de détection de la posture d’un individu en position assise, le dispositif de détection étant notamment destiné à être intégré dans un coussin d’assise (1) ou dans une assise de siège (3), et comportant : - une nappe de capteurs de force, organisés en m rangées de n capteurs, m et n étant des nombres entiers compris entre 4 et 6 ; - un calculateur, configuré pour collecter les valeurs mesurées par les capteurs de la nappe et pour transmettre les valeurs mesurées à un calculateur central, les valeurs mesurées par les capteurs de force permettant de déterminer au moins une caractéristique posturale d’un individu. L’invention concerne également un coussin d’assise (1) et un système de détection intégrant un tel dispositif de détection. Figure pour l’abrégé : Fig. 7 Dispositif de détection de la posture d’un individu en position assise, coussin d’assise et système de détection incluant un tel dispositif La présente invention se rapporte aux équipements permettant d’améliorer le confort et la posture d’un individu en position assise. L’invention concerne plus précisément un dispositif de détection de la posture d’un individu en position assise, notamment pour déterminer si l’individu adopte une posture correcte. On sait aujourd’hui que de nombreux travailleurs ont une activité sédentaire, dans le sens où cette activité ne demande que peu ou pas de se déplacer du poste de travail. Les travailleurs qui ont une activité sédentaire travaillent généralement en position assise, et conservent cette position assise de façon prolongée, ne se déplaçant que relativement peu au cours d’une journée de travail. On sait également que les conséquences à long terme sur la santé d’une station assise prolongée et régulière sont délétères. Ainsi, la sédentarité implique de nombreux risques pour la santé des travailleurs, dont par exemple des risques accrus de surpoids ou d’obésité, de maladies cardio-vasculaires et de troubles musculosquelettiques. Les risques sont encore accrus lorsque l’individu concerné adopte une mauvaise posture lorsqu’il est en position assise. Une des conséquences les plus fréquentes d’une mauvaise posture dans le cadre d’une station assise prolongée et régulière est l’apparition de maux de dos chroniques, tels que la lombalgie. Il apparait que dans le monde du travail, le mal de dos est majoritairement causé par des problèmes de posture. Ainsi, plus de la moitié des personnes se plaignant de maux de dos passe plus de 8 heures par jour en position assise. Ces problèmes de santé ont un impact sur les individus touchés en premier lieu, mais ont également, de façon plus globale, un impact sur les entreprises et sur la société. Ainsi, les problèmes de dos ont un impact sur la productivité mais aussi sur l'absentéisme au travail. L’impact économique des problèmes de santé liés à une mauvaise posture peut être décomposé en coûts directs (les coûts des soins médicaux, les coûts liés à l’assurance maladie, etc.) et en coûts indirects (la perte de salaire et de productivité, les coûts supplémentaires en assurances, etc.). Par exemple, aux Etats-Unis, il est estimé qu’environ 50 milliards de dollars sont dépensés chaque année pour le traitement de maux de dos, ce qui engendre 100 milliards de dollars en coûts indirects. Il existe donc un besoin très important d’enrayer ces phénomènes, en amenant les individus travaillant souvent et/ou majoritairement en position assise à adopter une meilleure posture, afin de diminuer les risques pour leur santé, et également éviter des conséquences économiques négatives pour les individus, leurs entreprises et la société en général. L’invention a pour but de répondre à ce besoin en proposant un dispositif de détection de la posture d’un individu en position assise, qui permette d’améliorer le bien-être et le confort des individus et de diminuer la survenue des pathologies liées à une mauvaise posture, et qui puisse être facilement intégré dans un coussin d’assise adaptable ou dans un siège tel qu’un siège de bureau. À cet effet, l’invention concerne un dispositif de détection de la posture d’un individu en position assise, le dispositif de détection étant notamment destiné à être intégré dans un coussin d’assise ou dans une assise de siège, et comportant : - une nappe de capteurs de force, organisés en m rangées de n capteurs, m et n étant des nombres entiers compris entre 4 et 6 ; - un calculateur, configuré pour collecter les valeurs mesurées par les capteurs de la nappe et pour transmettre les valeurs mesurées à un calculateur central, les valeurs mesurées par les capteurs de force permettant de déterminer au moins une caractéristique posturale d’un individu. Le dispositif de détection conforme à l’invention comporte un nombre de capteurs optimisé pour une détection fine de la posture d’un individu tout en limitant les temps de calcul et en facilitant la fabrication et l’intégration du dispositif dans un coussin d’assise. Dans une réalisation, le nombre m et le nombre n sont égaux. Dans une réalisation, la nappe comporte 5 rangées de 5 capteurs, soit 25 capteurs. Dans une réalisation, le dispositif de détection comporte un module de communication sans fil, le module de communication sans fil étant notamment compatible avec un ou plusieurs des protocoles de communication suivants : Bluetooth, Wifi. L’invention concerne également un coussin d’assise, comportant un dispositif de détection conforme à celui défini ci-dessus, le coussin d’assise comportant une enveloppe externe à l’intérieur de laquelle sont disposés : - au moins une première couche d’un matériau déformable ; - au moins une deuxième couche d’un matériau déformable ; - le dispositif de détection, disposé de sorte que la nappe de capteurs soit intercalée entre les première et deuxième couches d’un matériau déformable. Dans une réalisation, au moins la première couche et/ou la deuxième couche comporte une mousse, notamment une mousse à mémoire de forme. Dans une réalisation, le coussin d’assise comporte une batterie d’alimentation en énergie électrique. Dans une réalisation, la batterie d’alimentation est disposée à l’intérieur de l’enveloppe externe, le coussin d’assise comportant un connecteur permettant de connecter la batterie d’alimentation à une source d’alimentation électrique externe tel qu’un chargeur. Dans une réalisation, la batterie est disposée à l’extérieur de l’enveloppe externe, le coussin d’assise comportant un support de batterie auquel la batterie d’alimentation peut être fixée de façon amovible. Dans une réalisation, le coussin d’assise comporte un actionneur pour générer une stimulation haptique d’un individu assis sur le coussin d’assise, par exemple un actionneur vibrant. Dans une réalisation, le coussin d’assise comporte un capteur de fréquence cardiaque pour mesurer la fréquence cardiaque d’un individus assis sur le coussin d’assise. L’invention concerne également un siège comportant un coussin d’assise conforme à celui défini ci-dessus. Dans une réalisation, le siège comporte une structure d’assise supportant le coussin d’assise. L’invention concerne également un système de détection de la posture d’un individu en position assise, comportant un dispositif de détection tel que défini ci-dessus ou un coussin d’assise conforme à celui défini ci-dessus, un serveur central comportant un calculateur et une base de données configurés pour détecter, à partir de données reçues du dispositif de détection, au moins une caractéristique posturale d’un individu en position assise. Dans une réalisation, le système de détection comporte un dispositif électronique, tel qu’un téléphone mobile ou un ordinateur personnel, le dispositif électronique étant configuré pour recevoir des données du dispositif de détection et pour les transmettre au serveur central. Dans une réalisation, le dispositif électronique est configuré pour recevoir des données du serveur central et pour afficher des informations relatives à ces données. L’invention concerne également un procédé de détection de la posture d’un individu en position assise, le procédé mettant en œuvre un dispositif de détection conforme à celui défini ci-dessus ou un coussin d’assise conforme à celui défini ci-dessus, le procédé de détection comportant les étapes de : - collecter les valeurs mesurées par les capteurs du dispositif de détection ; - détecter, à partir des valeurs mesurées par les capteurs de force , au moins une caractéristique posturale d’un individu en position assise sur le coussin d’assise ; - déterminer si la caractéristique posturale détectée correspond à une position correcte ou à une position incorrecte de l’individu. Dans une réalisation, l’étape de détection est mise en œuvre de sorte à détecter au moins deux caractéristiques posturales d’un individu, parmi les caractéristiques posturales suivantes : - une première caractéristique posturale, relative à la position scapulaire de l’individu ; - une deuxième caractéristique posturale, relative à la position du bassin de l’individu ; - une troisième caractéristique posturale, relative à la position des pieds de l’individu ; - une quatrième caractéristique posturale, relative à la position latérale du tronc de l’individu. Dans une réalisation, il est déterminé que la posture de l’individu est correcte si, pour chacune des caractéristiques posturales détectées, il est déterminé que la caractéristique posturale correspond à une position correcte. Dans une réalisation, le procédé comporte l’étape d’émettre un message de type sonore et/ou visuel à destination de l’individu en position assise lorsqu’il est détecté que sa posture est incorrecte. Dans une réalisation, un message d’alerte est transmis, par exemple au moyen d’un dispositif haptique, lorsqu’il est déterminé que l’individu maintient la position assise depuis une durée supérieure à une valeur seuil. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La est une vue en coupe d’un coussin d’assise intégrant un dispositif de détection conforme à l’invention. La est une vue de détail de la montrant le module électronique et la batterie d’alimentation du dispositif de détection conforme à l’invention. La est une vue de dessus de la matrice de capteurs du dispositif de détection intégré au coussin d’assise de la . La est une vue en perspective du coussin d’assise de la . La est une vue de côté du coussin d’assise de la . La est une vue de détail du coussin d’assise de la . La illustre un siège équipé du coussin d’assise de la . La est une vue en perspective d’un coussin d’assise intégrant un dispositif de détection conforme à l’invention et comportant un boîtier intégrant au moins une partie des composants électroniques. La est une vue de détail en coupe du coussin d’assise de la , montrant l’intégration des composants électroniques dans un boîtier. La est une figure analogue à la , montrant l’intégration des composants électroniques dans un boîtier modifié. La est une vue de dessus d’un coussin d’assise intégrant un dispositif de détection conforme à l’invention et comportant une batterie amovible. La est une vue de détail du coussin d’assise de la , la batterie étant retirée du coussin. La est une vue en perspective de la batterie du coussin d’assise de la , la batterie étant connectée à un chargeur. La est une vue en perspective d’un siège comportant un dispositif de détection conforme à l’invention intégré dans l’assise. La est une vue de détail de la . La est une vue en perspective d’un siège d’aéronef comportant un dispositif de détection conforme à l’invention intégré dans l’assise. La est une vue en coupe de l’assise d’un siège intégrant un dispositif de détection conforme à l’invention. La est une vue en perspective d’un système de surveillance de la posture d’un individu en position assise conforme à l’invention. La illustre les étapes de mise en œuvre d’un procédé de détection conforme à l’invention. Les figures 1 à 6 illustrent un coussin d’assise 1 intégrant un dispositif de détection 2 de la posture d’un individu en position assise conforme à l’invention. Le coussin d’assise 1 est configuré pour être disposé sur l’assise d’un siège, tel que le siège 3 illustré à la , qui est dans l’exemple un siège de bureau. Comme visible sur les figures 1, 2 et 4, le coussin d’assise 1 comporte une enveloppe externe 10, par exemple une enveloppe en tissu comportant des fibres naturelles et/ou synthétiques. À l’intérieur de l’enveloppe externe 10, le dispositif de détection 2 est intercalé entre une première couche 12 comportant un matériau déformable et une deuxième couche 14 comportant un matériau déformable. Dans l’exemple, le matériau déformable de la première couche 12 est une mousse notamment une mousse à mémoire de forme et/ou une mousse à haute résilience, dont la densité est comprise entre 15 et 60 kg/m3, et notamment comprise entre 18 et 40 kg/m3. Dans l’exemple, le matériau déformable de la deuxième couche est une mousse, notamment une mousse à mémoire de forme et/ou une mousse à haute résilience, dont la densité est comprise entre et 15 et 60 kg/m3, et notamment comprise entre 18 et 40 kg/m3. L’épaisseur de chaque couche 12, 14 de matériau déformable est comprise entre 10 millimètres et 100 millimètres. L’épaisseur de la première couche 12 peut être égale à l’épaisseur de la deuxième couche 14. Le dispositif de détection 2 comporte une nappe 20 de capteurs, un module électronique 22 et une batterie 24 d’alimentation électrique rechargeable. Le module électronique 22 comporte notamment un calculateur 22a, dans l’exemple un microcontrôleur. Le calculateur 22a est connecté à la nappe 20 de capteurs et relié à un module de communication sans fil 22b. Le module de communication sans fil 22b est configuré pour échanger des données avec un serveur distant et/ou un dispositif électronique portable ou non, à travers un réseau de communication sans fil. Le module de communication sans fil est par exemple compatible avec la norme Bluetooth et/ou la norme Wifi. Comme visible sur la , la nappe 20 comporte une pluralité de capteurs 200 de force, dans l’exemple des capteurs de force de type capacitif. Dans l’exemple des figures, les capteurs 200 sont tous identiques. Les capteurs 200 sont répartis au sein de la nappe 20 selon un nombre m de rangées de n capteurs, m et n étant des nombres entiers compris entre 4 et 6. En d’autres termes, la nappe 20 comporte entre 16 et 36 capteurs 200. Dans l’exemple des figures, les nombres m et n sont identiques et égaux à 5. Ainsi, la nappe comporte 5 rangées de 5 capteurs, soit 25 capteurs au total. La nappe 20 de capteurs 200 est connectée au calculateur 22a par l’intermédiaire d’une nappe de connexion 202, permettant au calculateur 22a de collecter les valeurs mesurées par l’ensemble des capteurs 200 de la nappe 20. Ainsi, lorsqu’un utilisateur est assis sur le coussin d’assise 1, le calculateur 22a acquiert de manière répétée, notamment à intervalles de temps réguliers (par exemple à intervalles de temps compris entre 0,5 et 2 secondes), les valeurs mesurées par chacun des capteurs 200 de la nappe 20. Les valeurs collectées à un instant donné permettent de générer une cartographie des pressions exercées à cet instant donné par un individu sur la nappe 20 de capteurs et donc sur le coussin d’assise 1. L’analyse de cette cartographie permet de déterminer la répartition de la masse de l’utilisateur sur le coussin, et d’en déduire des caractéristiques posturales de l’individu, notamment pour déterminer si la posture de cet individu est correcte ou incorrecte. Avantageusement, le calculateur 22a et la nappe 20 de capteurs 200 sont configurés pour permettre de détecter une ou plusieurs caractéristiques posturale d’un individu en position assise : - une première caractéristique posturale, relative à la position scapulaire de l’individu, la position pouvant être avancée, neutre, ou reculée ; - une deuxième caractéristique posturale, relative à la position du bassin de l’individu, le bassin pouvant être dans une position d’antéversion, neutre, ou de rétroversion ; - une troisième caractéristiques posturale, relative à la position des pieds de l’individu, la position des pieds pouvant être avancée, neutre ou reculée ; - une quatrième caractéristique posturale, relative à la position latérale du tronc de l’individu, le tronc pouvant être dans une position basculée à gauche, neutre ou basculée à droite. Pour chaque caractéristique posturale, la position correcte est la position neutre. Toute position différente de la position neutre correspond à une position incorrecte. Pour chacune des caractéristiques posturales détectées, on détermine si la position détectée correspond à une position correcte ou à une position incorrecte de l’individu. Ainsi, si la posture de l’individu est analysée selon plusieurs caractéristiques posturales, la posture de l’individu sera déterminée comme étant correcte si, pour l’ensemble des caractéristiques posturales analysées, il est détecté que la position correspondante est la position neutre. Inversement, si, pour au moins l’une des caractéristiques posturales détectées, il est déterminé que la position de l’individu n’est pas la position neutre, alors la posture de l’individu sera déterminée comme étant incorrecte. De préférence, la détection de la posture de l’individu sera réalisée en prenant en compte au moins deux des caractéristiques ci-dessus, et de préférence l’ensemble de ces caractéristiques. Avantageusement, comme visible sur les figures 4 et 5, le coussin d’assise 1 présente les dimensions externes suivantes : - la largeur L est comprise entre 350 et 500 millimètres, ou est comprise entre 380 et 460 millimètres et de préférence comprise entre 420 et 440 millimètres. Dans l’exemple des figures 1 à 5, la largeur L est égale à 430 millimètres. - la profondeur P est comprise entre 300 et 420 millimètres, ou est comprise entre 340 et 380 millimètres, et de préférence comprise entre 350 et 370 millimètres. Dans l’exemples des figures 1 à 5, la profondeur P est égale à 360 millimètres. - la hauteur H est inférieure ou égale à 40 millimètres, et de préférence inférieure ou égale à 30 millimètres, et par exemple comprise entre 20 et 26 millimètres. Les dimensions préférentielles de largeur et de profondeur données ci-dessus permettent que la coussin d’assise 1 puisse être adapté facilement à la plupart des sièges disponibles sur le marché, et en particulier des sièges de bureau, comme visible sur la . Le fait que la largeur soit différente de la profondeur accentue cette adaptabilité en permettant d’obtenir deux dimensions différentes en largeur, selon l’orientation du coussin d’assise 1. Cette possibilité est toutefois offerte grâce au nombre identique de capteurs 200 selon que le coussin d’assise 1 soit orienté selon sa largeur ou selon sa longueur. Avantageusement, comme visible sur la , le coussin d’assise présente une prise externe 16, permettant de brancher un câble d’alimentation électrique 4 pour la recharge de la batterie interne du coussin d’assise 1. Les figures 8 et 9a montrent un deuxième exemple de réalisation d’un coussin d’assise 1 intégrant un dispositif de détection 2 conforme à l’invention. Le coussin d’assise 1 des figures 8 et 9a comporte un boîtier externe 18 permettant d’intégrer tout ou partie des composants électroniques du dispositif de détection 2. Un tel boîtier permet de faciliter l’intégration des composants électroniques du dispositif de détection 2, à la fois sur le plan mécanique et sur le plan esthétique. Dans l’exemple, comme visible sur la , le boîtier externe 18 est configuré pour recouvrir au moins partiellement un boîtier interne 26, dans lequel sont disposés le module électronique 22 (incluant le calculateur 22a et le module de communication sans fil 22b) et la batterie 24 d’alimentation électrique. La fixation du boitier interne 26 et du boitier externe 18 au reste du coussin d’assise 1 est réalisée au moyen de l’enveloppe externe 10, dont une première portion 10a et une deuxième portion 10b sont chacune prise en sandwich entre le boitier interne 26 et le boitier externe 18, l’assemblage étant réalisé par exemple par thermocollage des deux boitiers 18, 26. Dans l’exemple, la première portion 10a de l’enveloppe externe 10 est prise en sandwich entre une partie supérieure 18a du boîtier externe 18 et une partie supérieure 26a du boîtier interne 26, ces deux parties étant thermocollées. De même, la deuxième portion 10a de l’enveloppe externe 10 est prise en sandwich entre une partie inférieure 18b du boîtier externe 18 et une partie inférieure 26b du boîtier interne 26, ces deux parties étant thermocollées. La montre un deuxième exemple d’intégration des composants électroniques du dispositif de détection 2 dans le coussin d’assise de la . Afin de mieux intégrer le boîtier externe 18 et le boîtier interne 26 au coussin d’assise 1, le boîtier externe 18 ne présente pas de partie supérieure, et comporte uniquement la partie inférieure 18b et une partie latérale 18c. Le boîtier interne 26 présente une partie supérieure 26d formant un couvercle. La partie supérieure 26d est réalisée dans un matériau souple, à la différence du reste du boîtier interne 26, et notamment de la partie inférieure 26b et de la partie latérale 26c. Cette configuration permet d’éviter qu’un utilisateur ne sente une différence de confort lorsqu’il est partiellement assis à l’endroit du coussin d’assise 1 où sont disposés les boîtiers 18, 26. Comme visible sur la , les première et deuxième portions 10a, 10b de l’enveloppe externe 10 restent prises en sandwich entre les deux boîtiers 18, 26, et notamment entre les parties latérales 18c, 26c des deux boîtiers. L’assemblage entre les deux boîtiers, notamment au niveau des parties inférieures 18b, 26b et des parties latérales 18c, 26c est mis en œuvre de la même manière que décrit ci-dessus à l’égard de la . Les figures 10 à 12 montrent un troisième exemple de réalisation d’un coussin d’assise 1 intégrant un dispositif de détection 2 conforme à l’invention. Le coussin d’assise 1 des figures 10 à 12 comporte une batterie 24 d’alimentation électrique qui est amovible. À cet effet, le coussin d’assise 1 comporte un support de batterie 28 externe, qui est accessible à travers une ouverture 100 ménagée dans l’enveloppe externe 10 du coussin d’assise 1. La batterie 24 est configurée pour être connectée et fixée au support de batterie 18, par exemple par encliquetage et/ou par attraction magnétique. Comme visible sur les figures 10 et 11, cette configuration permet de retirer d’un simple geste la batterie 24 lorsqu’elle doit être rechargée. À cet effet, un chargeur de batterie 5 comportant une interface de connexion similaire à celle du support de batterie 28 permet de recharger la batterie 24 après que celle-ci a été retirée du coussin d’assise 1. Dans un mode de réalisation non représenté, on pourra prévoir que le coussin d’assise 1 comporte un câble prisonnier permettant le raccordement à une source d’alimentation électrique, telle qu’une batterie portable, pour recharger la batterie 24 interne du coussin d’assise 1. Dans ce cas, on pourra prévoir que l’enveloppe externe forme une poche permettant d’y ranger le câble prisonnier lorsqu’il n’est pas utilisé. Les figures 13 à 15 illustrent l’intégration directe d’un dispositif de détection 2 conforme à l’invention dans l’assise d’un siège 3, un siège de bureau dans l’exemple des figures 13 et 13a, et un siège d’aéronef dans l’exemple de la . La montre un exemple d’intégration d’un dispositif de détection 2 dans l’assise d’un siège 3, et plus particulièrement dans un coussin d’assise 30 d’un tel siège. Le dispositif de détection 2, incluant la nappe 20 de capteurs et le module électronique 22, est intercalé entre une première couche 32 comportant un matériau déformable tel que de la mousse, et une deuxième couche 34 comportant un matériau déformable tel que de la mousse. Les caractéristiques de la première couche 32 et de la deuxième couche 34 sont respectivement analogues aux caractéristiques mentionnées plus haut concernant les première et deuxième couche 12, 14. Le module électronique 22 est connecté à un câble 22c permettant le raccordement à une source d’alimentation électrique situé dans le siège 3, ou, alternativement, raccordée au siège 3. Alternativement, le coussin d’assise 30 peut ne comporter que la nappe 20, et le module électronique 22 peut être déporté hors de l’assise 30 et logé dans un élément de structure du siège 3. Dans l’exemple de la , le module électronique 22 comporte un calculateur 22a mais ne comporte pas de module de communication sans fil. Alternativement, le module électronique 22 peut comporter un module de communication sans fil 22b. Dans l’exemple de la , le dispositif de détection 2 ne comporte pas de batterie, le dispositif de détection 2 étant raccordé à une source d’alimentation électrique par l’intermédiaire du câble 22c. Dans l’exemple des figures 13 et 13a, le dispositif de détection comporte une batterie interne, et le coussin d’assise 30 comporte une prise externe 16 permettant de recharger la batterie interne, la prise externe 16 étant disposée par exemple sur un côté du siège 3. L’intégration d’un dispositif de détection 2 conforme à l’invention dans l’assise d’un siège pourra être réalisé dans tout type de siège, tels que les sièges décrits plus hauts, des sièges de véhicules, ou encore des fauteuils roulants. Avantageusement, le dispositif de détection 2 comporte un dispositif haptique (non représenté), tel qu’un actionneur vibrant afin de permettre la stimulation haptique d’un individu assis sur un coussin ou un siège équipé du dispositif de détection. Un actionneur permet par exemple de transmettre une alerte à l’individu, par exemple pour lui indiquer que sa posture est incorrecte ou encore pour lui indiquer qu’il est en station assise depuis un certain temps, pour l’inciter à interrompre cette station assise. Avantageusement, le dispositif de détection 2 comporte un capteur de fréquence cardiaque (non représenté), permettant que le dispositif de détection 2 puisse collecter des informations relatives à la fréquence cardiaque assis sur un coussin ou un siège intégrant le dispositif de détection 2. La illustre un système de détection 6 de la posture d’un individu en position assise, mettant en œuvre un dispositif de détection 2 tel que décrit ci-dessus. Le système de détection 6 conforme à l’invention comporte un dispositif de détection 2, dans l’exemple intégré dans le coussin d’assise 1 des figures 1 à 6, que l’utilisateur a disposé sur un siège 3 de bureau. Le coussin d’assise 1 communique par l’intermédiaire du module de communication sans fil 22b avec un dispositif électronique 7, portable ou non, tel qu’un téléphone mobile, une tablette ou encore un ordinateur portable ou de bureau. Le dispositif électronique 7, un téléphone mobile dans l’exemple de la est configuré pour transmettre, à travers un réseau de communication 8 tel que le réseau Internet, des données reçues du dispositif de détection 2, et/ou des données élaborées à partie de données reçues du dispositif de détection 2. Ces données sont transmises à un serveur distant 9 comportant calculateur 9a et une base de données 9b. Les données transmises par le dispositif électronique 7 sont utilisées par le calculateur 9a du serveur distant 9 pour déterminer la posture de l’individu assis sur le coussin d’assise 1 contenant le dispositif de détection 2, notamment afin d’évaluer si cette posture est correcte. L’évaluation de cette posture peut reposer sur la comparaison des données transmises avec des données stockées dans la base de données 9b. Alternativement, les données transmises par le dispositif de détection 2 ne sont pas transmises au serveur central 9 et sont utilisées directement par le dispositif électronique pour déterminer la posture de l’individu. La illustre les étapes de mise en œuvre d’un procédé de détection 100 conforme à l’invention. Le procédé de détection 100 met en œuvre un dispositif de détection 2 conforme à l’invention, notamment un dispositif de détection 2 intégré dans un coussin d’assise 1, 30 conforme à l’un des coussins d’assise décrit plus haut. Le procédé de détection 100 conforme à l’invention comporte les étapes suivantes : - collecter 102 les valeurs mesurées par les capteurs 200 du dispositif de détection 2 ; - détecter 104, à partir des valeurs mesurées par les capteurs de force 200, au moins une caractéristique posturale d’un individu en position assise sur le coussin d’assise 1, 30 ; - déterminer 106 si la caractéristique posturale détectée correspond à une position correcte ou à une position incorrecte de l’individu. Avantageusement, et comme décrit plus haut, l’analyse de la posture d’un individu en position assise est effectuée grâce à la détection d’au moins deux des caractéristiques posturales suivantes : - une première caractéristique posturale, relative à la position scapulaire de l’individu ; - une deuxième caractéristique posturale, relative à la position du bassin de l’individu ; - une troisième caractéristique posturale, relative à la position des pieds de l’individu ; - une quatrième caractéristique posturale, relative à la position latérale du tronc de l’individu. Comme explicité plus haut, il est déterminé que la posture de l’individu est correcte si, pour chacune des caractéristiques posturales détectées, il est déterminé que la caractéristique posturale correspond à une position correcte, soit la position neutre. Avantageusement, le procédé comporte l’étape d’émettre un message de type sonore et/ou visuel à destination de l’individu en position assise lorsqu’il est détecté que sa posture est incorrecte. Avantageusement, un message d’alerte est transmis au moyen d’un dispositif haptique lorsqu’il est déterminé que l’individu maintient la position assise depuis une durée supérieure à une valeur seuil. La valeur seuil est par exemple comprise entre 45 minutes et 2 heures. On a décrit ci-dessus une application du dispositif de détection et du coussin d’assise conformes à l’invention dans laquelle la détection de la posture d’un individu est mise en œuvre afin d’aider ce dernier à améliorer sa posture en position assise. On pourra bien entendu utiliser le dispositif de détection et le coussin d’assise conformes à l’invention pour d’autres applications, et notamment : - à des fins de prévention des problèmes de peau, d’escarre, de chute des personnes à mobilité réduite, des personnes âgées à mobilité réduite et des personnes en situation d’handicap. - à des fins d’aide au maintien à domicile des personnes âgées à mobilité réduite et de leur suivi à distance par les personnes aidantes. - à des fins d’aide au maintien en activité des personnes en situation de handicap. - à des fins d’aide à la rééducation et au suivi à distance des personnes présentant un traumatisme et nécessitant de la rééducation. Dispositif de détection (2) de la posture d’un individu en position assise, le dispositif de détection (2) étant notamment destiné à être intégré dans un coussin d’assise (1, 30) ou dans une assise de siège (3), et comportant : - une nappe (20) de capteurs (200) de force, organisés en m rangées de n capteurs (200), m et n étant des nombres entiers compris entre 4 et 6 ; - un calculateur (22a), configuré pour collecter les valeurs mesurées par les capteurs (200) de la nappe (20) et pour transmettre les valeurs mesurées à un calculateur central (9a), les valeurs mesurées par les capteurs de force (200) permettant de déterminer au moins une caractéristique posturale d’un individu. Dispositif de détection (2) selon la revendication précédente, dans lequel le nombre m et le nombre n sont égaux. Dispositif de détection (2) selon la revendication précédente, dans lequel la nappe (20) comporte 5 rangées de 5 capteurs (200), soit 25 capteurs (200). Dispositif de détection (2) selon l’une des revendications précédentes, comportant un module de communication sans fil (22b), le module de communication sans fil (22b) étant notamment compatible avec un ou plusieurs des protocoles de communication suivants : Bluetooth, Wifi. Coussin d’assise (1, 30) comportant un dispositif de détection (2) selon l’une des revendications précédentes, le coussin d’assise (1, 30) comportant une enveloppe externe (10, 30a) à l’intérieur de laquelle sont disposés : - au moins une première couche (12, 32) d’un matériau déformable ; - au moins une deuxième couche (14, 34) d’un matériau déformable ; - le dispositif de détection (2), disposé de sorte que la nappe (20) de capteurs (200) soit intercalée entre les première et deuxième couches d’un matériau déformable. Coussin d’assise (1, 30) selon la revendication précédente, dans lequel au moins la première couche (12) et/ou la deuxième couche (14) comporte une mousse, notamment une mousse à mémoire de forme. Coussin d’assise (1, 30) selon l’une des revendications 5 et 6, comportant une batterie d’alimentation (24) en énergie électrique. Coussin d’assise (1, 30) selon la revendication précédente, dans lequel la batterie d’alimentation (24) est disposée à l’intérieur de l’enveloppe externe (10, 30a), le coussin d’assise comportant un connecteur (16) permettant de connecter la batterie d’alimentation (24) à une source d’alimentation électrique externe tel qu’un chargeur (5). Coussin d’assise (1, 30) selon la revendication 7, dans lequel la batterie (24) est disposée à l’extérieur de l’enveloppe externe (10, 30a), le coussin d’assise (1, 30) comportant un support de batterie (28) auquel la batterie d’alimentation (24) peut être fixée de façon amovible. Coussin d’assise (1, 30) selon l’une des revendications 5 à 9, comportant un actionneur pour générer une stimulation haptique d’un individu assis sur le coussin d’assise, par exemple un actionneur vibrant. Coussin d’assise (1, 30) selon l’une des revendications 5 à 10, comportant un capteur de fréquence cardiaque pour mesurer la fréquence cardiaque d’un individus assis sur le coussin d’assise. Siège (3) comportant un coussin d’assise (1, 30) selon l’une des revendications 5 à 11. Siège (3) selon la revendication précédente, comportant une structure d’assise supportant le coussin d’assise (30). Système de détection (6) de la posture d’un individu en position assise, comportant un dispositif de détection (2) selon l’une des revendications 1 à 4 ou un coussin d’assise (1, 30) selon l’une des revendications 5 à 11, un serveur central (9) comportant un calculateur (9a) et une base de données (9b) configurés pour détecter, à partir de données reçues du dispositif de détection (2), au moins une caractéristique posturale d’un individu en position assise. Système de détection (6) selon la revendication précédente, comportant un dispositif électronique (7), tel qu’un téléphone mobile (7) ou un ordinateur personnel, le dispositif électronique (7) étant configuré pour recevoir des données du dispositif de détection (2) et pour les transmettre au serveur central (9). Système de détection (6) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif électronique (7) est configuré pour recevoir des données du serveur central (9) et pour afficher des informations relatives à ces données. Procédé de détection (100) de la posture d’un individu en position assise, le procédé mettant en œuvre un coussin d’assise (1, 30) selon l’une des revendications 5 à 11, le procédé de détection (100) comportant les étapes de : - collecter (102) les valeurs mesurées par les capteurs (200) du dispositif de détection (2) ; - détecter (104), à partir des valeurs mesurées par les capteurs de force (200), au moins une caractéristique posturale d’un individu en position assise sur le coussin d’assise (1, 30) ; - déterminer (106) si la caractéristique posturale détectée correspond à une position correcte ou à une position incorrecte de l’individu. Procédé de détection (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de détection (104) est mise en œuvre de sorte à détecter au moins deux caractéristiques posturales d’un individu, parmi les caractéristiques posturales suivantes : - une première caractéristique posturale, relative à la position scapulaire de l’individu, ; - une deuxième caractéristique posturale, relative à la position du bassin de l’individu ; - une troisième caractéristique posturale, relative à la position des pieds de l’individu ; - une quatrième caractéristique posturale, relative à la position latérale du tronc de l’individu. Procédé de détection (100) selon la revendication précédente, dans lequel il est déterminé que la posture de l’individu est correcte si, pour chacune des caractéristiques posturales détectées, il est déterminé que la caractéristique posturale correspond à une position correcte. Procédé de détection selon la revendication précédente, comportant l’étape d’émettre un message de type sonore et/ou visuel à destination de l’individu en position assise lorsqu’il est détecté que sa posture est incorrecte. Procédé de détection selon l’une des revendications 17 à 20, dans lequel un message d’alerte est transmis, par exemple au moyen d’un dispositif haptique, lorsqu’il est déterminé que l’individu maintient la position assise depuis une durée supérieure à une valeur seuil.