Brevet FR3132895A1 — publié le 20230825

Titre : PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DE LA DECELERATION D’UN VÉHICULE EN MOUVEMENT EN PRESENCE D’UN PANNEAU DE SIGNALISATION LIMITEUR DE VITESSE EN CAS DE VERGLAS Ce procédé de commande de la décélération d’un véhicule en mouvement équipé d’un système de régulation automatique de vitesse, comporte les étapes suivantes : - les détections (E1) d’un panneau de signalisation standard indiquant une limitation de vitesse imposée, d’un sous-panneau standard indiquant une condition de présence de verglas, - l’analyse (E2) d’informations du contexte, - la mise-en-œuvre (E3) d’une commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule en fonction du coefficient de confiance calculé, - l’affichage (E4) de ladite mise-en-œuvre de ladite commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule sur ladite interface homme-machine du véhicule. Figure pour l’abrégé : [Fig 1] PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DE LA DECELERATION D’UN VÉHICULE EN MOUVEMENT EN PRESENCE D’UN PANNEAU DE SIGNALISATION LIMITEUR DE VITESSE EN CAS DE VERGLAS La présente invention concerne les procédés permettant de décélérer automatiquement un véhicule grâce à un radar de régulation de distance équipé sur le véhicule. La présente invention vise à constituer un procédé qui prenne en compte la présence ou l’absence de verglas pour la limitation de vitesse. Techniques antérieures On connaît des procédés de décélération d’un véhicule équipé d’un radar de régulation de distance, en fonction de la présence d’un panneau signalétique conditionné par la présence de verglas. Par exemple, les demandes de brevet US20180336785 et WO2012/139560 permettent de détecter du verglas et de décélérer un véhicule en fonction de la présence de verglas ou non sur le véhicule. Néanmoins, les techniques connues dans ce domaine n’enseignent rien sur la prise en compte d’un panneau de signalisation indiquant une limitation de vitesse couplée à une condition de présence de verglas indiquée par un sous-panneau. Or ces procédés rencontrent des problèmes de décélérations intempestives engendrées par des prises en compte mauvaises, absentes ou tardives des sous-panneaux standard en cas de verglas, par exemple des accélérations non pertinentes dans des zones de travaux. L’invention a pour but de pallier au moins certains des inconvénients précités et de proposer un procédé capable de cumuler des avantages de rapidité, simplicité et fiabilité pour sa mise-en-œuvre. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un procédé de commande de la décélération d’un véhicule en mouvement équipé d’un système de régulation automatique de vitesse, comportant les étapes suivantes : - une étape lors de laquelle sont détectés un panneau de signalisation standard indiquant une limitation de vitesse imposée, et d’au moins un sous-panneau standard associé audit panneau de signalisation et indiquant une condition de présence de verglas pour la prise en compte de la limitation de vitesse, - puis une étape d’analyse d’au moins une information du contexte du véhicule choisie parmi la vitesse en cours du véhicule, un emplacement géolocalisé dudit véhicule au moment où il détecte le panneau de signalisation, une température à l’extérieur du véhicule, et des informations relatives à des conditions routières de l’emplacement géolocalisé dudit véhicule, de manière à calculer un coefficient de confiance en la pertinence d’une prise en compte de la limitation de vitesse, - puis une étape de mise-en-œuvre d’une commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule en fonction du coefficient de confiance déterminé, ladite commande étant choisie parmi : le rejet de la prise en compte de la limitation de vitesse imposée, la demande d’une confirmation du souhait de prise en compte de la limitation de vitesse imposée à un conducteur du véhicule via une interface homme-machine du véhicule, ou la prise en compte de la limitation de vitesse imposée par la commande d’une décélération du véhicule, - puis une étape d’affichage de ladite mise-en-œuvre de ladite commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule sur ladite interface homme-machine du véhicule. De préférence, le coefficient de confiance comporte un premier état correspondant au rejet de la prise en compte de la limitation de vitesse imposée, un deuxième état correspondant à la demande d’une confirmation du souhait de prise en compte de la limitation de vitesse imposée à un conducteur du véhicule via une interface homme-machine du véhicule, et un troisième état correspondant à la prise en compte de la limitation de vitesse imposée par la commande d’une décélération du véhicule. Par exemple, les informations relatives aux conditions routières de l’emplacement géolocalisé comportent un taux de prise en compte de la limitation de vitesse par des conducteurs de véhicules à l’emplacement géolocalisé, et ledit coefficient de confiance est déterminé dans le premier état si la température à l’extérieur du véhicule est inférieure à un seuil de température et le taux de prise en compte de la limitation de vitesse est supérieur à un premier seuil de taux, ledit coefficient de confiance étant déterminé dans le deuxième état si la température à l’extérieur du véhicule est inférieure au seuil de température et le taux de prise en compte de la limitation de vitesse est compris entre le premier seuil de taux et un deuxième seuil de taux inférieur au premier seuil de taux, et ledit coefficient de confiance est déterminé dans le troisième état si la température à l’extérieur du véhicule est supérieure au premier seuil de température ou le taux de prise en compte de la limitation de vitesse est inférieur au deuxième seuil de taux. Avantageusement, le seuil de température est égale à dix degrés Celsius, les premier et deuxième seuils de taux étant respectivement égaux à vingt pourcents et à cinq pourcents. Selon une forme de réalisation, les informations relatives aux conditions routières de l’emplacement géolocalisé comportent des informations géographiques de l’emplacement géolocalisé et ledit coefficient de confiance est déterminé dans le premier état si l’emplacement géolocalisé du véhicule ne se trouve pas dans un virage selon lesdites informations géographiques et la différence entre la vitesse de la limitation de vitesse imposée et la vitesse en cours du véhicule est inférieure à un seuil de décalage de vitesse. Le seuil de décalage de vitesse est par exemple égal à cinquante kilomètres par heure. Avantageusement, les informations relatives aux conditions routières de l’emplacement géolocalisé comportent des conditions de présence de verglas à l’emplacement géolocalisé, le coefficient de confiance étant déterminé dans le premier état si les conditions de présence de verglas à l’emplacement géolocalisé sont remplies. Le procédé peut prévoir en outre que les conditions de présence de verglas comportent au moins un élément choisi parmi une comparaison de la température l’extérieur du véhicule à des tables de température d’apparition de verglas à l’emplacement géolocalisé du véhicule, une analyse d’une donnée de température de la nuit précédente à l’emplacement géolocalisé du véhicule corrélé à la présence en cours de pluie sur le véhicule, une mesure d’une luminosité à l’extérieur du véhicule, et une analyse de la largeur d’une voie de circulation sur laquelle se trouve le véhicule. L'invention concerne également un système de commande de la décélération d’un véhicule en mouvement équipé d’un système de régulation automatique de vitesse, comportant des moyens de détection configurés pour détecter un panneau de signalisation standard indiquant une limitation de vitesse imposée, et au moins un sous-panneau standard associé audit panneau de signalisation et indiquant une condition de présence de verglas pour la prise en compte de la limitation de vitesse, des moyens de transmission configurés pour récupérer au moins une information du contexte dudit véhicule choisie parmi une vitesse en cours dudit véhicule, un emplacement géolocalisé dudit véhicule au moment où il détecte le panneau de signalisation, une température à l’extérieur du véhicule, et des informations relatives à des conditions routières de l’emplacement géolocalisé dudit véhicule, des moyens de traitement configurés pour analyser ladite au moins une information de manière à déterminer l’état d’un coefficient de confiance en la pertinence d’une prise en compte de la limitation de vitesse, et mettre en œuvre une commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule en fonction de l’état du coefficient de confiance déterminé, ladite commande étant choisie parmi : le rejet de la prise en compte de la limitation de vitesse imposée, la demande d’une confirmation du souhait de prise en compte de la limitation de vitesse imposée à un conducteur du véhicule via une interface homme-machine du véhicule, ou la prise en compte de la limitation de vitesse imposée par la commande d’une décélération du véhicule, et ladite interface homme-machine du véhicule configurée pour afficher ladite mise-en-œuvre de ladite commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule.. De préférence, lors de la mise-en-œuvre d’une commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule, il y a toujours un rejet de la prise en compte de la limitation de vitesse imposée dès lors que le coefficient de confiance en la pertinence d’une prise en compte de la limitation de vitesse conditionnée par le sous-panneau standard est dans un troisième état dans lequel la température à l’extérieur du véhicule est supérieure au premier seuil de température ou que la limitation de vitesse est effectivement prise en compte statistiquement dans un pourcentage de cas supérieur à un deuxième seuil de pourcentage de cas. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : représente un exemple de procédé de commande de décélération selon l’invention. représente un exemple de système pour la mise en œuvre du procédé. Procédé de commande de la décélération d’un véhicule en mouvement équipé d’un système de régulation automatique de vitesse, comportant les étapes suivantes : - détection (E1) d’un panneau de signalisation standard indiquant une limitation de vitesse imposée, et d’au moins un sous-panneau standard associé audit panneau de signalisation et indiquant une condition de présence de verglas pour la prise en compte de la limitation de vitesse, - analyse (E2) d’au moins une information du contexte dudit véhicule choisie parmi une vitesse en cours dudit véhicule, un emplacement géolocalisé dudit véhicule au moment où il détecte le panneau de signalisation, une température à l’extérieur du véhicule, et des informations relatives à des conditions routières de l’emplacement géolocalisé dudit véhicule, de manière à déterminer l’état d’un coefficient de confiance en la pertinence d’une prise en compte de la limitation de vitesse, - mise-en-œuvre (E3) d’une commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule en fonction de l’état du coefficient de confiance déterminé, ladite commande étant choisie parmi : le rejet de la prise en compte de la limitation de vitesse imposée, la demande d’une confirmation du souhait de prise en compte de la limitation de vitesse imposée à un conducteur du véhicule via une interface homme-machine du véhicule, ou la prise en compte de la limitation de vitesse imposée par la commande d’une décélération du véhicule, et - affichage (E4) de ladite mise-en-œuvre de ladite commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule sur ladite interface homme-machine du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le coefficient de confiance comporte un premier état correspondant au rejet de la prise en compte de la limitation de vitesse imposée, un deuxième étant correspondant à la demande d’une confirmation du souhait de prise en compte de la limitation de vitesse imposée à un conducteur du véhicule via une interface homme-machine du véhicule, et un troisième état correspondant à la prise en compte de la limitation de vitesse imposée par la commande d’une décélération du véhicule. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les informations relatives aux conditions routières de l’emplacement géolocalisé comportent un taux de prise en compte de la limitation de vitesse par des conducteurs de véhicules à l’emplacement géolocalisé, et dans lequel ledit coefficient de confiance est déterminé dans le premier état si la température à l’extérieur du véhicule est inférieure à un seuil de température et le taux de prise en compte de la limitation de vitesse est supérieur à un premier seuil de taux, ledit coefficient de confiance est déterminé dans le deuxième état si la température à l’extérieur du véhicule est inférieure au seuil de température et le taux de prise en compte de la limitation de vitesse est compris entre le premier seuil de taux et un deuxième seuil de taux inférieur au premier seuil de taux, et ledit coefficient de confiance est déterminé dans le troisième état si la température à l’extérieur du véhicule est supérieure au premier seuil de température ou le taux de prise en compte de la limitation de vitesse est inférieur au deuxième seuil de taux. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le seuil de température est égale à dix degrés Celsius, les premier et deuxième seuils de taux étant respectivement égaux à vingt pourcents et à cinq pourcents. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel les informations relatives aux conditions routières de l’emplacement géolocalisé comportent des informations géographiques de l’emplacement géolocalisé et ledit coefficient de confiance est déterminé dans le premier état si l’emplacement géolocalisé du véhicule ne se trouve pas dans un virage selon lesdites informations géographiques et la différence entre la vitesse de la limitation de vitesse imposée et la vitesse en cours du véhicule est inférieure à un seuil de décalage de vitesse. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le seuil de décalage de vitesse est égal à cinquante kilomètres par heure. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel les informations relatives aux conditions routières de l’emplacement géolocalisé comportent des conditions de présence de verglas à l’emplacement géolocalisé, et dans lequel le coefficient de confiance est déterminé dans le premier état si les conditions de présence de verglas à l’emplacement géolocalisé sont remplies. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les conditions de présence de verglas comportent au moins un élément choisi parmi une comparaison de la température l’extérieur du véhicule à des tables de température d’apparition de verglas à l’emplacement géolocalisé du véhicule, une analyse d’une donnée de température de la nuit précédente à l’emplacement géolocalisé du véhicule corrélé à la présence en cours de pluie sur le véhicule, une mesure d’une luminosité à l’extérieur du véhicule, et une analyse de la largeur d’une voie de circulation sur laquelle se trouve le véhicule. Système (1) de commande de la décélération d’un véhicule en mouvement équipé d’un système de régulation automatique de vitesse, comportant des moyens de détection configurés pour détecter un panneau de signalisation standard indiquant une limitation de vitesse imposée, et au moins un sous-panneau standard associé audit panneau de signalisation et indiquant une condition de présence de verglas pour la prise en compte de la limitation de vitesse, des moyens de transmission configurés pour récupérer au moins une information du contexte dudit véhicule choisie parmi une vitesse en cours dudit véhicule, un emplacement géolocalisé dudit véhicule au moment où il détecte le panneau de signalisation, une température à l’extérieur du véhicule, et des informations relatives à des conditions routières de l’emplacement géolocalisé dudit véhicule, des moyens de traitement configurés pour analyser ladite au moins une information de manière à déterminer l’état d’un coefficient de confiance en la pertinence d’une prise en compte de la limitation de vitesse, et mettre en œuvre une commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule en fonction de l’état du coefficient de confiance déterminé, ladite commande étant choisie parmi : le rejet de la prise en compte de la limitation de vitesse imposée, la demande d’une confirmation du souhait de prise en compte de la limitation de vitesse imposée à un conducteur du véhicule via une interface homme-machine du véhicule, ou la prise en compte de la limitation de vitesse imposée par la commande d’une décélération du véhicule, et ladite interface homme-machine du véhicule configurée pour afficher ladite mise-en-œuvre de ladite commande de régulation de la vitesse en cours du véhicule. Système selon la revendication 9, dans lequel les moyens de transmission comportent des moyens de communication configurés pour communiquer avec un ou plusieurs serveurs informatiques à distance et/ou un ou plusieurs véhicules autour de l’emplacement géolocalisé de façon à récupérer les informations relatives à des conditions routières de l’emplacement géolocalisé dudit véhicule.