Brevet FR3137708A1 — publié le 20240112

Actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation comportant un moteur électrique (4), un réducteur (6), au moins une batterie (8) alimentant le motoréducteur, un circuit de contrôle (12) du motoréducteur, un connecteur de recharge (16) configuré pour permettre la connexion à un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie (8), ledit actionneur comportant également un carter (2) d’axe longitudinal (X) logeant le moteur (4), le réducteur (6), la batterie (8) et le circuit de contrôle (12), ledit connecteur de recharge (16) étant un connecteur standard, ledit actionneur étant destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur. Le circuit de contrôle (12) comporte des moyens de transmission, au dispositif d’alimentation, d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum. [Fig.1A] ACTIONNEUR POUR L’ENTRAINEMENT D’UN ECRAN DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte à un actionneur pour l'entrainement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, tel qu'un volet. Un exemple d’un actionneur pour l'entrainement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation est décrit dans le document EP3896247. De tels actionneurs pour volets ou stores roulants comportent un support de couple et un carter dans lequel sont logés un moteur électrique, un réducteur, une ou plusieurs batteries d’alimentation et au moins en partie, un circuit de contrôle. Le carter présente une forme cylindrique de révolution. Le support de couple et le carter sont connectés mécaniquement l’un à l’autre. Le support de couple ou tête d’actionneur comprend des éléments de support destinés au montage de l’actionneur sur un bâti, c’est-à-dire sur une structure fixe d’un bâtiment dans lequel il est installé. L’actionneur est destiné à être inséré au moins partiellement dans un tube d’enroulement sur lequel est destiné à s’enrouler l’écran de protection solaire ou d’occultation. Le réducteur est prolongé par un arbre de sortie s’étendant à l’extérieur du carter et tournant par rapport au carter pour l’entraînement en rotation du tube d’enroulement, par exemple au travers d’un accessoire de liaison entre l’arbre de sortie et le tube d’enroulement. Le circuit de contrôle se présente sous la forme d’un ou plusieurs circuits électroniques. Il gère notamment l’alimentation à fournir au moteur et l’alimentation des batteries. L’actionneur comporte un connecteur de recharge, notamment au niveau du support de couple ou à l’extrémité d’un câble de recharge sortant au niveau d’une face latérale ou radiale du support de couple. Le connecteur de recharge permet de connecter la ou les batteries à un dispositif externe de rechargement de la ou les batteries. Généralement le dispositif d’alimentation comporte un connecteur d’un premier type et l’actionneur comporte un connecteur de recharge compatible. Ce type de connecteur donne satisfaction, cependant l’ergonomie de connexion peut être améliorée. En outre il est souhaitable de pouvoir améliorer le processus de charge afin d’augmenter la durée de vie de la ou des batteries. C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir un actionneur pour l'entrainement d'un écran de protection solaire ou d'occultation entre plusieurs positions, dont la gestion de l’alimentation est rendue plus ergonomique et plus efficace. Le but énoncé ci-dessus est atteint par un actionneur pour l'entraînement d'un écran de protection solaire ou d'occultation entre plusieurs positions, l’actionneur comprenant un moteur électrique, un réducteur, une ou plusieurs batteries, un circuit de contrôle et une connexion électrique de la ou des batteries en vue de la recharge de la ou des batteries, ladite connexion électrique comportant un connecteur de recharge. L’actionneur comprend également un support de couple et un carter, logeant le moteur électrique, le réducteur, la ou les batteries et au moins une partie du circuit de contrôle. Le connecteur de recharge est un connecteur standard, avantageusement de type connecteur bus universel en série ou USB (Universal Serial Bus en terminologie anglo-saxonne), très avantageusement de type USB-C®, version 3.0 ou supérieure. L’actionneur est destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur. Selon l’invention, le circuit de contrôle comprend des moyens de transmission d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum. Dans un exemple avantageux, l’actionneur et son connecteur de recharge sont configurés pour supporter une technologie de fourniture d’énergie PD (Power Delivery en terminologie anglo-saxonne) selon laquelle une tension fixe en entrée de l’actionneur avec un courant maximum est adaptée aux besoins de l’actionneur suivant le profil d’alimentation sélectionné par l’actionneur et transmis par l’actionneur au dispositif d’alimentation. A cet effet, l’actionneur, notamment le circuit de contrôle, comprend par exemple un régulateur entre le connecteur de recharge et la ou les batteries. Le régulateur est configuré pour charger la ou les batteries selon le niveau de tension et de courant requis par celles-ci à partir de la tension et du courant en entrée du connecteur de recharge. Ceci permet une charge rapide de la ou des batteries. Alternativement ou en complément de la technologies PD, l’actionneur et son connecteur de recharge sont configurés pour supporter une technologie d’alimentation programmable PPS (Programmable Power Supply en terminologie anglo-saxonne) selon laquelle la tension et le courant sont adaptés de manière dynamique en fonction de l’état déterminé de la ou des batteries. L’actionneur est adapté à évaluer les paramètres d’alimentation de la ou des batteries et à transmettre une information relative aux paramètres d’alimentation évalués au travers du connecteur de recharge standard. L’échange d’informations permet d’ajuster de manière dynamique la tension et le courant délivrés par le dispositif d’alimentation au circuit de contrôle pour recharger de manière appropriée la ou les batteries. La recharge est alors réalisée en connaissant le niveau de charge de la ou des batteries. Ces échanges de données ont par exemple lieu de manière régulière, par exemple toutes les 10 secondes ou toutes les minutes ou toutes les 10 minutes. L’actionneur comprend ainsi des moyens d’évaluation de paramètres d’alimentation de la au moins une batterie et des moyens de transmission d’une information relative aux paramètres d’alimentation évalués au travers du connecteur de recharge standard. Ainsi, le profil d’alimentation requis est réévalué et renégocié régulièrement pour s’adapter aux besoins de la ou des batteries dans l’objectif d’optimiser sa charge, permettant ainsi une charge efficace. En optimisant la charge, la durée de vie de la ou des batteries est augmentée. Dans un exemple particulièrement avantageux, le connecteur standard est de type USB-C® (également noté USB Type-C®). Ce connecteur présente l’avantage d’être symétrique ainsi sa connexion à un dispositif d’alimentation présentant un connecteur correspondant est très aisée. En outre l’actionneur supporte une technologie de fourniture d’énergie PD, compatible avec les versions 3.0 et versions supérieures du connecteur de recharge USB-C®, ce qui permet notamment une charge rapide et une tension d‘alimentation élevée. Une communication mise en place entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur permet à l’actionneur de détecter à quel type de dispositif d’alimentation il est connecté, soit un dispositif d’alimentation connecté au secteur, soit un panneau photovoltaïque. La procédure de charge est alors adaptée au type de dispositif d’alimentation. Cette connaissance du type de dispositif d’alimentation par l’actionneur permet également d’adapter les retours d’informations fournis à l’utilisateur par exemple pour indiquer l’état de l’actionneur, par exemple en cours de charge ou chargé. Un objet de la présente invention est alors un actionneur pour l'entraînement d'un écran de protection solaire ou d'occultation entre plusieurs positions, l’actionneur comprenant un moteur électrique, un réducteur, au moins une batterie alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle, un connecteur de recharge configuré pour permettre la connexion de l’actionneur à un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie, ledit actionneur comportant également un support de couple et un carter d’axe longitudinal logeant le moteur électrique, le réducteur, la batterie et au moins une partie du circuit de contrôle, le connecteur de recharge étant un connecteur standard, ledit actionneur étant destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur. Le circuit de contrôle comporte des moyens de transmission, au dispositif d’alimentation, d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum. Dans un exemple avantageux, le circuit de contrôle comprend des moyens d’évaluation de paramètres d’alimentation de la au moins une batterie et des moyens de transmission d’une information relative aux paramètres d’alimentation évalués au travers du connecteur de recharge standard. Par exemple, le connecteur de recharge comporte une pluralité de broches, une partie des broches étant utilisée pour la transmission du profil d’alimentation requis par l’actionneur. Le circuit de contrôle peut comprendre un régulateur disposé entre le connecteur de recharge et la au moins une batterie, le régulateur étant configuré pour charger la au moins une batterie à partir de la tension et du courant en entrée du connecteur de recharge. De préférence, le circuit de contrôle est configuré pour gérer l’alimentation de l’au moins une batterie selon un premier mode lorsque la tension et le courant en entrée du connecteur de recharge correspondent au profil d’alimentation requis par l’actionneur, et selon un deuxième mode lorsque lorsque la tension et le courant en entrée du connecteur de recharge diffèrent du profil d’alimentation requis par l’actionneur. Par exemple, le circuit de contrôle comprend une interface utilisateur et est configuré pour envoyer au moins une information au travers de l’interface à un utilisateur qui diffère en fonction du dispositif d’alimentation connecté à l’actionneur. Dans un exemple avantageux, le circuit de contrôle comprend une première carte de circuit portant un circuit de contrôle du moteur électrique et une deuxième carte de circuit portant le connecteur de recharge, la deuxième carte étant disposée perpendiculairement à l’axe longitudinal à une extrémité longitudinale du carter, le connecteur de recharge étant orienté radialement par rapport l’axe longitudinal. De manière avantageuse, la deuxième carte comporte une première partie circulaire et une deuxième partie disposée radialement de sorte à former une saillie par rapport au contour extérieur de la première partie, et le connecteur de recharge est fixé sur la deuxième carte de sorte à s’étendre majoritairement au niveau de la saillie. Le connecteur de recharge comprend très avantageusement un plan de symétrie, et la deuxième carte de circuit comporte une découpe dans laquelle est monté le connecteur de recharge, ledit plan de symétrie étant sensiblement parallèle, en particulier sensiblement confondu, avec un plan dans lequel s’étend la deuxième carte. De manière préférée, le connecteur de recharge répond à la norme USB-C® et est configuré pour transmettre des informations suivant une technologie de fourniture d’énergie PD (Power Delivery en terminologie anglo-saxonne) et éventuellement selon une technologie d’alimentation programmable PPS (Programmable Power Supply en terminologie anglo-saxonne). Un autre objet de la présente invention est un ensemble comportant au moins un actionneur selon l’invention et un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie de l’actionneur. Le dispositif d’alimentation peut comporter au moins un connecteur standard compatible avec le connecteur de recharge standard de l’actionneur et, lorsque le dispositif d’alimentation est connecté à l’actionneur et à réception de la requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum, le profil d’alimentation est choisi par l’actionneur en fonction des capacités fournies par le dispositif de rechargement, le dispositif d’alimentation étant configuré pour fournir la tension et le courant correspondants au profil. Le connecteur de recharge et le dispositif d’alimentation comprennent avantageusement des moyens de solidarisation magnétique entre eux. Un autre objet de la présente demande est un procédé d’alimentation d’un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, l’actionneur comportant un moteur électrique, un réducteur, au moins une batterie alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle, un connecteur de recharge configuré pour permettre la connexion de l’actionneur à un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie, ledit actionneur comportant également un carter d’axe longitudinal logeant le moteur électrique, le réducteur, la batterie et au moins une partie du circuit de contrôle, le connecteur de recharge étant un connecteur standard, ledit actionneur étant destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur, le circuit de contrôle comprenant des moyens de transmission d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum au dispositif d’alimentation, ledit procédé étant mis en œuvre par l’actionneur et comprenant au moins une étape de transmission d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum par le circuit de contrôle au dispositif d’alimentation et une étape d’alimention de la au moins une batterie par le dispositif d’alimentation, avantageusement selon le profil d’alimentation requis. Dans un exemple de fonctionnement, lors de l’établissement d’une connexion électrique entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur, l’actionneur émet une demande de profil de capacités du dispositif d’alimentation préalablement à l’étape de transmission et, au cours d’une étape de sélection, l’actionneur sélectionne un profil d’alimentation parmi plusieurs profils correspondants au profil de capacités du dispositif d’alimentation. Dans un autre exemple de fonctionnement, l’au moins une batterie alimente un fonctionnement du moteur indépendamment des étapes du procédé d’alimentation. En l’absence de requête reçue par le dispositif d’alimentation, une étape de fourniture d’une tension fixe et un courant minimal à l’actionneur peut être mise en œuvre par le dispositif d’alimentation. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : - est une vue de côté d’un exemple d’un actionneur pour l'entrainement d'un écran de protection solaire ou d'occultation selon l’invention, - est une vue éclatée de l’actionneur de la , - est une vue en perspective d’un exemple de connecteur de recharge adapté à l’invention, - est une vue en perspective d’un exemple de connecteur de recharge magnétique, - représente un schéma fonctionnel de la connexion entre l’actionneur selon l’invention et un dispositif d’alimentation, - est un organigramme d’un exemple d’un procédé de recharge d’un actionneur selon l’invention, - est une vue de face d’un exemple de deuxième carte pouvant être mis en œuvre dans l’actionneur de la , - est une vue en perspective de la deuxième carte de la , - est une vue de côté d’un support de couple intégrant la deuxième carte de la , - est une vue en perspective d’un autre exemple d’un support de couple d’actionneur selon l’invention, - est une vue de dessus du support de couple de la . DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur les figures 1A et 1B, on peut voir une représentation schématique d’un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation (non représenté), tel qu'un store, volet ou autre. L’actionneur A1 a une forme générale cylindrique de révolution d’axe X. L’actionneur A1 comporte une tête ou support de couple 1, un carter 2 d’axe X, un moteur électrique 4 d’axe X, un réducteur 6, et une batterie électrique 8. Le réducteur 6 se prolonge par un arbre de sortie 10 s’étendant le long de l’axe X destiné à entraîner en rotation un élément (non représenté) appartenant à l’écran ou un tube d’enroulement sur lequel est monté l’écran. La batterie électrique 8 peut être composée de plusieurs batteries électriques connectées en parallèle ou en série. La batterie électrique est destinée à fournir la puissance électrique au moteur électrique utile pour sa rotation. L’actionneur comporte en outre un circuit de contrôle 12 du moteur électrique formé par une ou plusieurs cartes de circuit. Ce circuit 12 est connecté au moteur 4 et à la batterie 8. La batterie électrique est également destinée à fournir l’alimentation du circuit de contrôle 12. Le circuit de contrôle comprend notamment une première carte de circuit 13 qui, dans l’exemple représenté, est disposée parallèlement à l’axe X. Le circuit de contrôle comprend également une deuxième carte de circuit 15 qui, dans l’exemple représenté sur les figures 1A et 1B, est située à une extrémité longitudinale du carter dans le support de couple 1 et est disposée orthogonalement à l’axe X. Le circuit de contrôle comporte une unité de communication externe permettant une liaison de communication avec un dispositif extérieur, notamment une communication par ondes radiofréquences. L’unité de communication peut être portée par une ou plusieurs des cartes de circuit du circuit de contrôle. L’unité de communication externe comprend notamment un émetteur-récepteur radiofréquence (par l’intermédiaire duquel des ordres de mouvement de l’écran peuvent être transmis depuis une télécommande radio non représentée) et des éléments de communication physique pour un utilisateur, comme une diode lumineuse ou LED et/ou un bouton de programmation. Dans l’exemple représenté, la deuxième carte de circuit 15 supporte un connecteur de recharge 16 de la batterie. Le connecteur de recharge 16 permet la connexion de l’actionneur à un dispositif d’alimentation externe, tel qu’un dispositif externe relié à une prise secteur, un panneau photovoltaïque ou une batterie externe. Le support de couple 1 comporte une fenêtre 18 à travers laquelle le connecteur de recharge est accessible. Selon l’invention, le connecteur de recharge 16 est un connecteur standard destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation 20 (représenté schématiquement) comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur. Dans la présente demande, on entend par « connecteur standard », un connecteur qui est utilisé couramment dans d’autres applications notamment en vue du rechargement des batteries, par exemple dans des applications électroniques et/informatiques. Par exemple le connecteur est un connecteur bus universel en série ou USB (Universal Serial Bus en terminologie anglo-saxonne), un connecteur de transfert de contenu multimédia audio et vidéo en haute définition désigné câble HDMI (High Definition Multimedia Interface en terminologie anglo-saxonne) ou un connecteur à 8 broches de type Lightning développé par la société Apple. En outre, le circuit de contrôle comporte des moyens de transmission, au dispositif d’alimentation, d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum. Un profil d’alimentation comprend notamment une valeur de tension donnée, dite tension fixe, et une valeur de courant maximum. Il est bien entendu que la tension du profil d’alimentation effectivement fournie par le dispositif d’alimentation peut varier sensiblement par rapport à la tension fixe requise, tout en restant dans le même ordre de grandeur. De manière particulièrement avantageuse, le connecteur de recharge 16 est un connecteur USB de type C ou USB-C® femelle représenté seul sur la . Ce connecteur présente l’avantage d’avoir deux plans de symétrie orthogonaux, il est réversible et non polarisé, ce qui permet de le brancher facilement dans n’importe quel sens, ce qui facilite la connexion à la source de recharge. Le connecteur de recharge femelle comporte un corps 30 s’étendant selon un axe Y et présentant une section transversale oblongue. Le connecteur comporte une extrémité d’ouverture 32 permettant l’insertion d’un connecteur de recharge mâle correspondant. Le corps 30 comporte des pattes de fixation 34 s’étendant latéralement de part et d’autre de l’axe X. Les pattes sont destinées à traverser la carte et à être soudées sur la face opposée. Le circuit de contrôle 12 comporte avantageusement un régulateur disposé entre le connecteur de recharge 16 et la ou les batteries 8, le régulateur étant configuré pour charger la ou les batteries à partir de la tension et du courant en entrée du connecteur de recharge. Le régulateur permet une adaptation de la charge à partir du profil réellement transmis par le dispositif d’alimentation, en effet comme cela sera décrit par la suite, plusieurs profils sont possibles. Le régulateur est un composant électronique, nommé aussi chargeur abaisseur-élévateur pour les batteries Li-Ion (buck-boost Li-Ion battery charger en terminologie anglo-saxonne). Par exemple, dans le cas d’un connecteur USB standard à 5V, la tension peut atteindre 15V. A 5V, le régulateur adapte alors la charge pour les batteries. De manière très avantageuse et comme cela est représenté sur la , le connecteur de recharge est lui-même connecté à un adaptateur magnétique 35, ce qui permet une connexion facilitée par exemple « en aveugle », notamment pour un actionneur peu accessible. Le connecteur 37 du dispositif d’alimentation 20 est également magnétique pour venir se connecter à l’adaptateur. En outre, de manière préférée l’actionneur supporte la technologie PD, pour Power Delivery en terminologie anglo-saxonne ou Fourniture d’énergie, et encore plus préférée la technologie PD et la technologie PPS pour Programmable Power Supply en terminologie anglo-saxonne ou Alimentation programmable, associées à la norme USB version 3.0 et suivante. La technologie de fourniture d’énergie PD permet de délivrer une puissance plus importante à la batterie et de réaliser des charges plus rapides qu’un connecteur non compatible avec cette technologie. La technologie d’alimentation programmable PPS assure une communication renégociée régulièrement entre la batterie et le dispositif d’alimentation, permettant que le dispositif d’alimentation puisse ajuster de manière dynamique la tension et le courant en fonction de l’état de charge de la batterie déterminée par l’actionneur. Régulièrement, l’ensemble de ces paramètres change pour s’adapter aux besoins de la batterie, ce qui permet d’optimiser sa charge, et d’allonger la durée de vie de la batterie. Puisque la norme USB 3.0 PD PPS permet d’ajuster la puissance de charge selon le besoin de la batterie, il en résulte une surchauffe réduite, une plus longue durée de vie de la batterie et une recharge optimale. Les technologies PD et PPS sont supportées par l’actionneur et par le dispositif d’alimentation externe. Lors de la connexion de l’actionneur au dispositif d’alimentation, plusieurs échanges ont lieu consécutivement, par exemple 4 ou 5. Sur la , on peut voir un schéma fonctionnel d’un exemple d’un dispositif d’alimentation 20 connecté à un actionneur A1 selon l’invention. La partie délimitée par le trait interrompu représente une partie du circuit de contrôle. Le dispositif d’alimentation 20 comporte un connecteur de recharge mâle pour se connecter au connecteur de recharge femelle 16 de l’actionneur. Le dispositif d’alimentation 20 comporte un circuit de commande 22 configuré pour supporter la technologie de fourniture d’énergie PD et éventuellement la technologie d’alimentation programmable PPS. Le connecteur de recharge 16 comporte 16 ou 24 broches. Parmi ces broches, les bornes de masse GND, d’alimentation Vbus et de données CC1 et CC2 sont utilisées. Les broches VBus sont utilisées pour l’alimentation de l’actionneur. Très avantageusement, les mêmes broches VBUS sont utilisées quel que soit le dispositif d’alimentation, que ce soit un dispositif branché sur secteur ou un panneau photovoltaïque. Les broches CC1 et CC2 sont utilisées pour le dialogue sur les paramètres d’alimentation (tension, courant) entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur. Très avantageusement on utilise les mêmes broches CC1 et CC2 pour les échanges avec un dispositif d’alimentation branché sur secteur et avec un panneau photovoltaïque. D’autres données sont également transmises de la deuxième carte à la première carte, par exemple des informations supplémentaires sur l’interface homme-machine, qui peut comprendre par exemple la ou les leds, le ou les boutons, le protocole industriel de remise à zéro, le reréglage… On peut prévoir que les mêmes broches soient utilisées lors d’une phase de recharge quel que soit le dispositif d’alimentation. En utilisant les mêmes broches, le nombre de connexions électriques à mettre en place entre chacun des connecteurs et le circuit de commande est limité. Dans un autre exemple de réalisation, une broche Rx et une broche Tx sont utilisées pour le pilotage et la configuration de l’actionneur en usine ou sur le site d’installation. Ainsi le connecteur de recharge peut être utilisé à la fois pour la recharge de la ou des batteries et pour le pilotage et la configuration de l’actionneur. Pour ce faire, au travers de la connectique du connecteur de recharge 16, des informations de mise en relation ou appairage et de réglage peuvent être mises en œuvre à partir d’un outil de réglage tel qu’un ordinateur personnel ou un outil d’installation spécifique, muni d’un port de sortie comprenant un connecteur standard compatible avec le connecteur de recharge de l’actionneur. Avantageusement, l’outil de réglage comprend également des moyens pour fournir une alimentation de recharge de la batterie de l’actionneur et des moyens d’interface homme-machine permettant à un installateur de saisir des données à transmettre au circuit de contrôle de l’actionneur. Certaines broches du connecteur de recharge peuvent ainsi être utiles pour fournir à l’actionneur des données de réglage et/ou pour récupérer depuis l’actionneur des données utiles à un diagnostic. L’utilisation de ces broches pour la transmission de données est indépendante de la présence ou non d’un courant ou d’une tension d’alimentation pour la recharge de la batterie : les étapes de réglages peuvent donc avoir lieu de manière simultanée avec une étape de rechargement de la batterie de l’actionneur. Dans cet exemple de réalisation et de manière non limitative, le circuit de contrôle 12 représenté partiellement comporte un circuit intégré de protection 24 du connecteur de recharge, ce circuit protégeant des conséquences d’un court-circuit. Le circuit intégré de protection peut comporter des diodes de suppression de tensions transitoires ou diodes TVS (Transient Voltage Suppression en terminologie anglo-saxonne). Ce circuit intégré de protection 24 est interposé entre le connecteur et le circuit de contrôle. Le circuit de contrôle comporte également un interrupteur 26 entre le connecteur de recharge et la batterie, l’interrupteur 26 est piloté par le circuit intégré de protection 24. Le circuit de contrôle comporte également un dispositif de gestion d’alimentation 28 interposé entre la batterie et l’interrupteur 26 et commandé par le circuit de contrôle. Très avantageusement, il est prévu un procédé d’alimentation conforme à l’invention utilisable également dans le cas où la batterie est complètement déchargée. Ce mode est appelé mode « dead battery » en terminologie anglo-saxonne. Dans ce cas de batterie déchargée, le procédé d’alimentation comprend une étape d’envoi, par le dispositif d’alimentation, d’une tension faible pour initier la communication avec l’actionneur. Par exemple la tension minimum pour initier la communication est de l’ordre de 5V. En particulier, cette étape d’envoi fait suite à une période prédéfinie suite à une connexion entre l’actionneur et le dispositif d’alimentation, pendant laquelle, l’actionneur n’étant plus suffisamment chargé pour requérir un profil d’alimentation, aucune information n’est reçue par le dispositif d’alimentation. Dans ce cas, l’étape d’envoi d’une tension minimum permet à l’actionneur d’initier l’étape de transmission de requête conforme au procédé d’alimentation. La mise en œuvre de l’invention présente également l’avantage de pouvoir adapter le processus de charge en fonction de la température extérieure, ce qui permet d’optimiser la durée de vie de la batterie. En particulier, la température interne à l’actionneur est un paramètre complémentaire qui peut influencer le choix d’un profil à requérir. Ainsi, le profil d’alimentation requis lors de l’étape de transmission tient compte de la température estimée ou mesurée préalablement à la transmission. Un exemple du déroulement d’un procédé d’alimentation va maintenant être décrit à l’aide de la . L’actionneur est tout d’abord connecté à un dispositif d’alimentation par le connecteur de recharge 16. Des échanges d’information entre l’actionneur et le dispositif d’alimentation se mettent alors en place. Au cours d’une étape de demande de capacités 100, l’actionneur demande au dispositif d’alimentation ses capacités de charge. Celles-ci sont différentes s’il s’agit d’un dispositif d’alimentation branché sur secteur ou un panneau photovoltaïque. En effet, par exemple la puissance délivrable par le dispositif d’alimentation sur secteur est différente de celle délivrable par le panneau photovoltaïque. Elles sont également différentes en fonction des technologies avec lesquelles le dispositif d’alimentation est compatible, notamment les technologies PD et/ou PPS. Dans le cas de ce dispositif d’alimentation non compatible avec les technologies PD ou PPS, les valeurs de tension et de courant qui peuvent être transmises par le dispositif d’alimentation sont uniques et fixes. Lors d’une étape 200, le dispositif d’alimentation répond à l’actionneur en fournissant une information sur ses capacités, au cours d’une étape de réponse. Alternativement, le dispositif d’alimentation fournit une tension et un courant disponibles au cours de cette étape de réponse. Au cours d’une étape facultative d’évaluation 300, l’actionneur évalue les besoins de rechargement de la batterie, autrement dit les paramètres d’alimentation adaptés à la situation de la batterie. Cette étape a lieu lorsque l’actionneur supporte la technologie PPS. Au cours d’une étape de sélection 400 et dans le cas où le dispositif d’alimentation a fourni une information sur ses capacités, l’actionneur choisit un profil de recharge en fonction de la réponse du dispositif d’alimentation. Le profil de recharge est avantageusement sélectionné parmi plusieurs profils correspondants aux capacités du dispositif d’alimentation et éventuellement selon l’information relative aux paramètres d’alimentation évalués. Dans un exemple de réalisation, l’actionneur sélectionne parmi les profils proposés par le dispositif d’alimentation, celui qui correspond le mieux aux besoins. Dans un autre exemple de réalisation, l’actionneur comprend également plusieurs couples courant/tension qui peuvent être choisis pour correspondre au mieux aux capacités du dispositif d’alimentation. Au cours d’une étape de transmission 500, l’actionneur informe le dispositif d’alimentation du profil sélectionné par le biais d’une requête de profil d’alimentation. Lors d’une étape 600, le dispositif d’alimentation met ensuite en place le processus de charge suivant le profil sélectionné au cours d’une étape de charge. Dans le cas alternatif où, suite à la connexion entre l’actionneur et le dispositif d’alimentation lors de l’étape 200, l’actionneur reçoit une tension et un courant directement du dispositif d’alimentation et avant l’étape de sélection, les étapes 300 à 600 sont omises et la recharge des batteries a lieu à partir des tension et courant disponibles en entrée du connecteur de recharge. Il peut alors avantageusement être prévu de mettre en place un retour d’information vers l’utilisateur pour signaler une recharge non optimale, par exemple par le biais d’un clignotement particulier de la diode luminescente de l’actionneur. Le moteur de l’actionneur peut avantageusement tourner pendant la phase de recharge. Grâce à l’invention, une interaction est mise en place entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur qui permet de rendre plus efficace la charge. En outre grâce à l’invention, le type de dispositif d’alimentation est détectable par l’actionneur du fait de l’échange d’information, cette information permet également d’adapter le comportement de l’actionneur. En outre, la communication entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur permet une sélection du meilleur profil d’alimentation pour la charge de la batterie et donc une meilleure gestion de la charge. Par exemple, il peut être prévu que l’actionneur fournisse un retour d’information à l’utilisateur sur son état par exemple en charge ou chargé, par l’intermédiaire de voyants, par exemple de type LED, par déplacement de l’écran et/ou par la transmission d’information vers un appareil muni d’un écran de visualisation. Dans le cas d’une charge par un panneau photovoltaïque, la charge est interrompue à chaque fois qu’un nuage masque le soleil. Dans les actionneurs de l’état de la technique, un retour d’information est envoyé à chaque arrêt de la charge et à chaque reprise de la charge, notamment par le biais d’un mouvement bref de l’écran, ce qui peut être considéré comme un dysfonctionnement de l’actionneur par l’utilisateur. L’invention peut permettre de désactiver l’émission d’un retour d’information dans le cas d’une charge par un panneau photovoltaïque évitant l’émission d’un message à chaque apparition et/ou disparition du soleil. Alternativement, il pourrait être prévu uniquement l’activation d’une ou plusieurs LEDS et non le déplacement de l’écran ou l’affichage d’un message sur un écran. Sur les figures 4 à 6, on peut voir un exemple très avantageux d’implantation du connecteur de recharge sur la deuxième carte. La deuxième carte de circuit 15 est destinée à être disposée à une extrémité longitudinale de l’actionneur perpendiculairement à l’axe longitudinal X, de sorte que l’axe Y du connecteur est orthogonal à l’axe X. En particulier la deuxième carte est montée dans le support de couple 1 de l’actionneur, au moins en partie à l’extérieur du diamètre du carter de l’actionneur. La deuxième carte de circuit 15 se présente sous la forme d’une carte de circuit imprimé ayant une forme générale en demi-lune configurée pour s’intégrer dans la section transversale du support de couple 1. Le connecteur de recharge 16 est monté à travers la deuxième carte de circuit 15 qui comporte une découpe 38 débouchant dans un bord arrondi de la carte 15. Dans cet exemple, le connecteur est orienté radialement de sorte que son extrémité ouverte est orientée vers l’extérieur de la carte. La deuxième carte de circuit 15 comporte des passages traversants (non visibles) pour l’insertion de pattes de fixation 34 qui sont ensuite repliées et/ou soudées sur la face opposée de la deuxième carte de circuit. Dans l’exemple représenté, la deuxième carte de circuit 15 comporte deux connecteurs 40 sur sa face opposée qui sont connectés au connecteur et sont orientées perpendiculairement au plan de la deuxième carte, de sorte que leur extrémité ouverte soit orientée dans l’axe longitudinal de l’actionneur. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet que la ou les nappes 42 reliant le connecteur à la première carte de circuit 13 ( ) soient enfichées dans le connecteur dans l’axe de l’actionneur, sans être pliées. La mise en œuvre de deux connecteurs de plus petite taille permet une intégration plus aisée que la mise en œuvre d’un seul grand connecteur. De manière préférée, les deux connecteurs 40 présentent un nombre de broches différent ce qui assure une fonction de détrompage au montage. Il sera compris qu’une deuxième carte de circuit 15 comportant un seul connecteur 40 ne sort pas du cadre de la présente invention. Un capot 39 recouvre l’extrémité longitudinale du support de couple. Il présente une forme circulaire muni d’un fond 39.1 et d’un rebord 39.2. Une fenêtre 41 est pratiquée dans le rebord 39.2 du capot 39, donnant accès à l’extrémité ouverte du connecteur de recharge ( ). Cette réalisation présente l’avantage d’avoir un support de couple dont l’encombrement radial est limité. Sur les figures 8 et 9, un autre exemple de deuxième carte de circuit et un autre exemple de support de couple 1’ sont représentés. Dans cet exemple, la deuxième carte de circuit 15’ comporte une partie 15.1’ en forme de portion de disque correspondant à la section générale du support de couple de l’actionneur et une partie 15.2’ de forme sensiblement rectangulaire en saillie de la périphérie extérieure du disque. La dimension d de la partie 15.2’ dans la direction radiale est suffisante pour qu’une grande partie du corps 30 du connecteur de recharge dans la direction radiale se situe en majorité en dehors du diamètre de la section circulaire du carter de l’actionneur. Cette disposition permet de libérer la zone centrale de la deuxième carte de circuit 15’ dans le prolongement du carter de l’actionneur et également la zone centrale du support de couple pour loger éventuellement des composants électroniques plus volumineux. La zone centrale de la carte 15’ étant quasiment entièrement disponible, il est possible de prévoir une découpe capable d’accueillir différentes formes de support de reprise d’effort et ainsi rendre l’actionneur compatible avec un grand nombre de dispositifs de support pour des dispositifs à écran solaire ou d’occultation. Le carter de l’actionneur présente une section transversale circulaire. Le support de couple peut présenter une section transversale sur sa partie de plus grand diamètre en forme de disque, munie d’une saillie sensiblement rectangulaire. Le capot présente une forme adaptée. Sa paroi latérale comporte une fenêtre pour l’accès au connecteur. Le support de couple 1’ est conformé pour entourer la deuxième carte 15’ avec sa saillie. Dans l’exemple représenté, le connecteur de recharge de l’actionneur est un connecteur femelle. En variante, l’actionneur comporte un connecteur de recharge mâle, compatible avec un dispositif d’alimentation muni d’un connecteur femelle. Un actionneur dans lequel le connecteur de recharge est extérieur à l’actionneur et est connecté au circuit de contrôle par un câble ne sort pas du cadre de la présente demande. Un actionneur dans lequel le connecteur de recharge serait disposé de sorte qu’il soit parallèle à l’axe X ou incliné par rapport à l’axe X ne sort pas du cadre de la présente demande.  Actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, l’actionneur comprenant un moteur électrique (4), un réducteur (6), au moins une batterie (8) alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle (12), un connecteur de recharge (16) configuré pour permettre la connexion de l’actionneur à un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie (8), ledit actionneur comportant également un support de couple et un carter (2) d’axe longitudinal (X) logeant le moteur électrique, le réducteur, la batterie et au moins une partie du circuit de contrôle, le connecteur de recharge (16) étant un connecteur standard, ledit actionneur étant destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation (20) comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur, caractérisé en ce que le circuit de contrôle comporte des moyens de transmission, au dispositif d’alimentation, d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel le circuit de contrôle comprend des moyens d’évaluation de paramètres d’alimentation de la au moins une batterie et des moyens de transmission d’une information relative aux paramètres d’alimentation évalués au travers du connecteur de recharge standard. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le connecteur de recharge (16) comporte une pluralité de broches, une partie des broches étant utilisée pour la transmission du profil d’alimentation requis par l’actionneur. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit de contrôle comprend un régulateur disposé entre le connecteur de recharge et la au moins une batterie, le régulateur étant configuré pour charger la au moins une batterie à partir de la tension et du courant en entrée du connecteur de recharge. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit de contrôle est configuré pour gérer l’alimentation de l’au moins une batterie selon un premier mode lorsque la tension et le courant en entrée du connecteur de recharge correspondent au profil d’alimentation requis par l’actionneur, et selon un deuxième mode lorsque la tension et le courant en entrée du connecteur de recharge diffèrent du profil d’alimentation requis par l’actionneur. Actionneur selon la revendication 5, dans lequel le circuit de contrôle (12) comprend une interface utilisateur et est configuré pour envoyer au moins une information au travers de l’interface à un utilisateur qui diffère en fonction du dispositif d’alimentation (20) connecté à l’actionneur. Actionneur selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le circuit de contrôle (12) comprend une première carte de circuit portant un circuit de contrôle du moteur électrique et une deuxième carte de circuit portant le connecteur de recharge (16), la deuxième carte étant disposée perpendiculairement à l’axe longitudinal (X) à une extrémité longitudinale du carter, le connecteur de recharge étant orienté radialement par rapport l’axe longitudinal (X). Actionneur selon la revendication 7, dans lequel la deuxième carte (15) comporte une première partie circulaire et une deuxième partie disposée radialement de sorte à former une saillie par rapport au contour extérieur de la première partie, et dans lequel le connecteur de recharge (16) est fixé sur la deuxième carte (15) de sorte à s’étendre majoritairement au niveau de la saillie. Actionneur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le connecteur de recharge (16) comprend un plan de symétrie, et la deuxième carte de circuit comporte une découpe dans laquelle est monté le connecteur de recharge, ledit plan de symétrie étant sensiblement parallèle, en particulier sensiblement confondu, avec un plan dans lequel s’étend la deuxième carte (15). Actionneur selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le connecteur de recharge répond à la norme USB-C® et est configuré pour transmettre des informations suivant une technologie de fourniture d’énergie PD (Power Delivery en terminologie anglo-saxonne) et éventuellement selon une technologie d’alimentation programmable PPS (Programmable Power Supply en terminologie anglo-saxonne). Ensemble comportant au moins un actionneur selon l’une des revendications 1 à 10 et un dispositif d’alimentation (20) de la au moins une batterie (8) de l’actionneur, dans lequel ledit dispositif d’alimentation (20) comporte au moins un connecteur standard compatible avec le connecteur de recharge standard (16) de l’actionneur et dans lequel, lorsque le dispositif d’alimentation est connecté à l’actionneur et à réception de la requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum, le profil d’alimentation est choisi par l’actionneur en fonction des capacités fournies par le dispositif de rechargement, le dispositif d’alimentation étant configuré pour fournir la tension et le courant correspondants au profil. Ensemble selon la revendication 11, dans lequel le connecteur de recharge (16) et le dispositif d’alimentation comprennent des moyens de solidarisation magnétique entre eux. Procédé d’alimentation d’un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, l’actionneur comportant un moteur électrique (4), un réducteur (6), au moins une batterie (8) alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle (12), un connecteur de recharge (16) configuré pour permettre la connexion de l’actionneur à un dispositif d’alimentation de la au moins une batterie (8), ledit actionneur comportant également un carter (2) d’axe longitudinal (X) logeant le moteur électrique, le réducteur, la batterie et au moins une partie du circuit de contrôle, le connecteur de recharge (16) étant un connecteur standard, ledit actionneur étant destiné à coopérer avec un dispositif d’alimentation (20) comportant un connecteur standard correspondant au connecteur standard de l’actionneur, le circuit de contrôle comprenant des moyens de transmission d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum au dispositif d’alimentation, ledit procédé étant mis en œuvre par l’actionneur et comprenant au moins une étape de transmission d’une requête d’un profil d’alimentation comprenant au moins une tension fixe et un courant maximum par le circuit de contrôle au dispositif d’alimentation et une étape d’alimention de la au moins une batterie par le dispositif d’alimentation, avantageusement selon le profil d’alimentation requis. Procédé d’alimentation selon la revendication 13, dans lequel, lors de l’établissement d’une connexion électrique entre le dispositif d’alimentation et l’actionneur, l’actionneur émet une demande de profil de capacités du dispositif d’alimentation préalablement à l’étape de transmission et dans lequel, au cours d’une étape de sélection, l’actionneur sélectionne un profil d’alimentation parmi plusieurs profils correspondants au profil de capacités du dispositif d’alimentation. Procédé d’alimentation selon l’une des revendications 12 ou 13, dans lequel l’au moins une batterie alimente un fonctionnement du moteur indépendamment des étapes du procédé d’alimentation. Procédé d’alimentation selon l’une des revendications 12 à 14, dans lequel en l’absence de requête reçue par le dispositif d’alimentation, une étape de fourniture d’une tension fixe et un courant minimal à l’actionneur est mise en œuvre par le dispositif d’alimentation.