Brevet FR3137345A1 — publié le 20240105

TITRE : Dispositif de commande d’essuyage et procédé de gestion du dispositif d’essuyage Dispositif de commande d’essuie-glace pour un dispositif d’essuie-glace (12a), notamment d’un véhicule autonome, ayant une unité de distribution de liquide (14a) pour appliquer un liquide de nettoyage (16a) sur une surface à nettoyer et le dispositif d’essuyage (12a) comprend une unité de nettoyage (20a) pour enlever le liquide de nettoyage (16a; 18a) de la surface. Au moins un élément de commande d’action (22a) prévu pour commander le dispositif d’essuyage (12a) de façon que le liquide de nettoyage (20a) exerce pendant une étape d’action (24a), entre l’application du liquide de nettoyage (16a; 18a). Figure 1 Dispositif de commande d’essuyage et procédé de gestion du dispositif d’essuyage DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de commande d’essuyage d’un dispositif d’essuyage d’un véhicule, notamment autonome, ce dispositif d’essuyage comportant une unité de distribution de liquide pour appliquer du liquide de nettoyage sur une surface à nettoyer, ce dispositif d’essuyage comprenant une unité de nettoyage pour enlever le liquide de nettoyage de la surface. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel dispositif de commande d’essuyage. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de commande d’essuie-glace pour un dispositif d’essuie-glace, notamment d’un véhicule autonome, le dispositif d’essuie-glace ayant une unité de distribution de liquide pour appliquer un liquide de nettoyage sur une surface à nettoyer et le dispositif d’essuyage comprend une unité de nettoyage pour enlever le liquide de nettoyage de la surface, dispositif de commande d’essuie-glace caractérisé par au moins un élément de commande d’action prévu pour commander le dispositif d’essuyage de façon que le liquide de nettoyage exerce pendant une étape d’action, entre l’application du liquide de nettoyage et l’enlèvement du liquide de nettoyage, pour arriver à une durée d’action prédéfinie du liquide de nettoyage. L’unité de nettoyage peut être un balai d'essuie-glace d’un dispositif d’essuyage pour enlever le liquide de nettoyage et/ou être identique à l’unité de distribution de liquide pour rincer le liquide de nettoyage avec un autre liquide de nettoyage, notamment un jet d’eau. Le dispositif de commande d’essuyage comprend, de préférence, une électronique de commande. L’expression « électronique de commande » désigne notamment une unité avec une unité de processeur et une unité de mémoire ainsi qu’un programme de gestion enregistré dans l’unité de mémoire. Le dispositif de commande d’essuyage est prévu, de préférence, pour commander l’unité de nettoyage ou la réguler, notamment le mouvement du balai d'essuie-glace et/ou la distribution de liquide de nettoyage et/ou la distribution de l’autre liquide de nettoyage. L’élément de commande d’action, est, de préférence, une partie de l’électronique de commande. L’élément de commande d’action peut être, par exemple, un composé physique notamment un composé de commande distinct, par exemple, une horloge, un élément de temporisation en technique de régulation, un élément de temps mort en technique de régulation ou un moyen analogue ou encore une routine du programme de gestion. Le dispositif d’essuyage comprend, de préférence, une unité de bras d’essuyage muni du balai d'essuie-glace en particulier monté pivotant. Le dispositif d’essuyage comprend, de préférence, un moteur, notamment un moteur réversible pour entraîner l’unité de bras d’essuie-glace, en particulier, pour guider le balai d'essuie-glace sur la surface à nettoyer. L’électronique de commande comprend, de préférence, au moins une interface moteur pour transmettre le signal de commande au moteur, notamment pour commander ou réguler l’unité de nettoyage. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage est couplé, par exemple, par une tige d’essuie-glace à l’unité de bras d’essuie-glace pour nettoyer la surface. Le dispositif d’essuyage est prévu, de préférence, pour nettoyer une vitre, notamment le pare-brise, la lunette arrière, une vitre latérale du véhicule, ou encore un capteur, notamment un dispositif lidar du véhicule, une caméra du véhicule, un projecteur du véhicule ou un composant analogue. La surface à nettoyer est, de préférence, la vitre et/ou la vitre protectrice et/ou la vitre de visibilité du capteur, de la caméra et/ou du projecteur. Le véhicule est, de préférence, un véhicule partiellement autonome ou totalement autonome. Le véhicule a au moins un degré d’automatisation de niveau 1, de niveau 2, de niveau 3, de niveau 4 ou de niveau 5 selon la norme SAE J3016. Le fait qu’un objet soit prévu pour assurer une certaine fonction signifie, de préférence, que l’objet assure cette fonction déterminée dans au moins un état d’application ou de fonctionnement ou va exécuter cette fonction. L’expression « état de fonctionnement » désigne, de préférence, un état dans lequel le dispositif d’essuyage est prêt à fonctionner pour effectuer une opération d’essuyage et/ou un mode d’essuyage et/ou au moins être couplé à un bras d’essuie-glace et/ou un balai d'essuie-glace et/ou être en mode d’essuyage dans lequel l’unité de lame d’essuyage, de préférence, la lèvre d’essuyage du dispositif d’essuie-glace est conduite sur la surface à nettoyer en étant appliqué contre cette surface. L’unité de distribution de liquide est, de préférence, installée sur le balai d'essuie-glace et l’unité de bras d’essuie-glace est équipée, de préférence, d’au moins une conduite de liquide pour alimenter l’unité de distribution de liquide en liquide de nettoyage et/ou en l’autre liquide de nettoyage. En variante, l’unité de distribution de liquide équipe l’unité de bras d’essuyage. En variante, l’unité de distribution de liquide est installée écartée de l’unité de bras d’essuyage et est montée dans le balai d'essuie-glace. Le dispositif de commande d’essuyage comprend, de préférence au moins, un récipient recevant le liquide de nettoyage et/ou l’autre liquide de nettoyage pour le stocker. Le dispositif de commande d’essuyage comprend, de préférence, au moins une unité de transfert, notamment une pompe pour transporter le liquide de nettoyage du réservoir à l’unité de distribution. L’unité de commande comprend, de préférence, au moins une interface de transfert pour transmettre un signal de commande à l’unité de transfert, notamment pour commander ou réguler l’unité de nettoyage. L’étape d’action commandée par l’élément de commande d’action comprend, par exemple, la commande du moteur pour tenir l’unité de bras d’essuie-glace en fonction de la durée d’action prédéfinie, dans une position d’arrêt d’essuyage, la vitesse d’essuyage de l’unité de bras d’essuie-glace en dessous d’un seuil dépendant de la durée d’action prédéfinie ou d’une autre zone partielle de la surface à nettoyer par l’unité de bras d’essuie-glace. L’étape d’action de commander par l’élément de commande d’action comprend, par exemple, la commande de l’unité de transfert pour bloquer la distribution du liquide de nettoyage et/ou de l’autre liquide de nettoyage en fonction de la durée d’action prédéfinie. La durée d’action prédéfinie peut être enregistrée dans l’unité de mémoire ou être déterminée par l’unité de processeur, en particulier, en fonction de l’état de fonctionnement du véhicule, par exemple, par le capteur et/ou la caméra de la situation de circulation saisie et/ou des conditions d’environnement ou analogues. La réalisation selon l’invention permet un nettoyage avantageusement à fond. En particulier, l’effet de nettoyage du liquide de nettoyage sera utilisé avantageusement de manière efficace. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de commande d’essuyage comprend au moins un réservoir de liquide de nettoyage, notamment celui déjà mentionné pour recevoir le liquide de nettoyage et au moins un autre réservoir de nettoyage pour recevoir un autre liquide de nettoyage comme cela a déjà été mentionné et le réservoir de liquide de nettoyage ainsi que l’autre réservoir de liquide de nettoyage ont au moins un raccord de liquide pour le branchement à l’unité de distribution de liquide. Le réservoir de liquide de nettoyage et l’autre réservoir de liquide de nettoyage peuvent être distincts, notamment écartés l’un de l’autre ou être en une seule pièce. L’expression « en une seule pièce » signifie qu’il s’agit notamment d’un seul composant. De préférence, ce composant est obtenu à partir d’une unique ébauche, d’une masse et/ou d’une coulée et d’une manière particulièrement préférentielle, d’une coulée par injection, notamment dans un procédé d’injection à un ou plusieurs composants. Par exemple, le réservoir de liquide de nettoyage et l’autre réservoir de liquide peuvent être formés par des chambres, en particulier séparées d’un unique réservoir de liquide. Le liquide de nettoyage est, de préférence, un liquide à forte action. Le liquide de nettoyage est, de préférence, plus agressif que l’autre liquide de nettoyage. Cet autre liquide de nettoyage est, de préférence, du liquide lave-glace. Le liquide de nettoyage et/ou l’autre liquide de nettoyage peuvent comporter en option, des produits supplémentaires tels que, par exemple de l’antigel, du liquide anti-insectes ou autres. De façon préférentielle, le réservoir de liquide de nettoyage a un volume plus petit que celui de l’autre réservoir de liquide de nettoyage. La réalisation selon l’invention permet de combiner avantageusement l’action de nettoyage de différents agents nettoyants. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de commande d’essuyage comporte une unité de réglage pour relier en alternance le réservoir de liquide de nettoyage et l’autre réservoir de liquide de nettoyage au branchement de liquide. L’unité de commande est, de préférence, une vanne à trois voies. En variante, l’unité de réglage est un mélangeur et comprend une chambre de mélangeur, en particulier pour diluer un concentrat de liquide de nettoyage dilué avec un autre liquide de nettoyage. En variante ou en plus, l’unité de réglage comprend une soupape installée en aval du réservoir de liquide de nettoyage ainsi qu’une autre soupape en amont de l’autre réservoir de liquide de nettoyage. L’électronique de commande est raccordée en technique de transmission de signaux, de préférence à l’unité de réglage pour commander ou réguler le transport du liquide de nettoyage et/ou de l’autre liquide de nettoyage vers l’unité de distribution de liquide. L’unité de distribution de liquide comprend, de préférence, au moins un élément de distribution, notamment une buse pour projeter le liquide de nettoyage et l’autre liquide de nettoyage séparément ou en mélange. L’unité de distribution de liquide comprend, de préférence, plusieurs éléments de distribution, notamment des buses raccordées à une conduite d’alimentation commune. Le raccord de liquide est prévu, de préférence, pour être raccordé à la conduite d’alimentation commune. La réalisation selon l’invention rend le dispositif de commande d’essuyage compatible avec un grand nombres de dispositifs d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, le réservoir de liquide de nettoyage comprend le raccord de liquide et l’autre réservoir de liquide de nettoyage a un autre raccord de liquide distinct en technique fluidique du raccord ci-dessus. De façon préférentielle, l’unité de distribution de liquide a au moins un élément de distribution, notamment une buse avec au moins une conduite d’alimentation pour distribuer le liquide de nettoyage ainsi qu’au moins un autre élément de distribution, notamment une buse avec au moins une autre conduite d’alimentation séparée en technique fluidique de la conduite d’alimentation ci-dessus, pour distribuer l’autre liquide de nettoyage. Le raccord de liquide est, de préférence, prévu pour être raccordé à la conduite d’alimentation. De façon préférentielle, l’autre raccord de liquide est prévu pour être raccordé à l’autre conduite d’alimentation. La réalisation selon l’invention permet l’application ciblée du liquide de nettoyage. L’invention propose également un système d’essuyage avec un dispositif de commande d’essuyage selon l’invention et un dispositif d’essuyage tel que mentionné pour notamment un véhicule autonome et le dispositif d’essuyage comprend au moins une unité de distribution de liquide pour appliquer un liquide de nettoyage sur une surface à nettoyer et au moins une unité de nettoyage pour enlever le liquide de nettoyage de la surface à nettoyer. La réalisation selon l’invention permet d’avoir un système d’essuyage avec un effet de nettoyage particulièrement efficace. L’invention a également pour objet un procédé de gestion d’un dispositif d’essuyage à l’aide d’un dispositif de commande d’essuyage notamment pour la gestion d’un système d’essuyage selon l’invention avec au moins une étape d’application d’un liquide de nettoyage sur une surface à nettoyer, le dispositif de commande d’essuyage commandant le dispositif d’essuyage pour avoir une étape d’action de durée prédéfinie et dans au moins une étape de nettoyage, le liquide de nettoyage est enlevé de la surface nettoyée après une durée d’action prédéfinie. Dans l’étape d’application, l’unité de transfert fournie de préférence le liquide de nettoyage du réservoir de liquide de nettoyage à l’unité de distribution. En option, le liquide de nettoyage est chauffé par un élément chauffant dans l’étape d’application. L’élément chauffant peut équiper le réservoir de liquide de nettoyage, l’unité de réglage ou le dispositif d’essuyage, notamment le bras d’essuie-glace ou le balai d'essuie-glace. De façon préférentielle, l’unité de distribution de liquide comprend l’autre liquide de nettoyage selon une autre étape d’application sur la surface à nettoyer qui est, de préférence, prévue pour être en amont ou en aval de l’étape d’application. En option, l’unité de réglage mélange le liquide de nettoyage dans l’étape d’application avec l’autre liquide de nettoyage. En variante, l’unité de distribution de liquide fournit le liquide de nettoyage dans l’étape d’application et l’autre liquide de nettoyage notamment par des éléments de distribution distincts à la surface à nettoyer. Dans l’étape d’action, le liquide de nettoyage reste sur la surface à nettoyer. De façon préférentielle, le dispositif de commande d’essuyage commande le dispositif d’essuyage de façon que le balai d'essuie-glace se trouve en dehors de la zone à nettoyer pendant la durée d’action. De façon préférentielle, le dispositif de commande d’essuyage commande le dispositif d’essuyage dans l’étape d’action de façon que l’unité de distribution de liquide n’applique pas de quantité supplémentaire de liquide de nettoyage et/ou de l’autre liquide de nettoyage sur la surface à nettoyer pendant la durée d’action. Pendant cette étape d’action, le dispositif d’essuyage peut rester dans sa position de retenue d’essuyage ou nettoyer une autre surface. Dans l’étape de nettoyage, le liquide de nettoyage est enlevé par le balai d'essuie-glace de la surface à nettoyer et/ou est lavé par l’autre liquide de nettoyage. La réalisation selon l’invention permet un nettoyage avantageusement à fond. En particulier, l’effet de nettoyage du liquide de nettoyage sera utilisé avantageusement, de façon efficace. Suivant une autre caractéristique, on effectue l’étape d’application en particulier notamment si l’unité d’essuyage ci-dessus du dispositif d’essuyage s’écarte de la surface à nettoyer. D’une manière particulièrement préférentielle, le liquide de nettoyage est appliqué dans l’étape d’application par l’unité de distribution de liquide, dans le sens opposé de la direction du mouvement, en particulier, suivant un angle obtus ou antiparallèle par rapport à la direction de déplacement du balai d'essuie-glace, sur la surface à nettoyer. De façon préférentielle, l’autre liquide de nettoyage est appliqué dans l’étape de nettoyage, dans la direction de déplacement, notamment suivant un angle aigu ou parallèlement à la direction de déplacement du balai d'essuie-glace sur la surface à nettoyer. La réalisation selon l’invention permet de diriger, de manière avantageusement ciblée, le liquide de nettoyage sur la surface à nettoyer ; de plus, on aura l’avantage d’une durée d’action prolongée, en particulier, sans commander, de manière particulière, l’unité de bras d’essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, l’étape d’application, l’étape d’action et l’étape de nettoyage dans au moins un mode de nettoyage sont limitées à une zone partielle prédéfinie de la surface à nettoyer. Le dispositif de commande d’essuyage subdivise avantageusement la surface à nettoyer en des zones partielles, partiellement en une zone de capteurs dans laquelle, en particulier, il n’y a que le capteur, dans une zone partielle de caméras dans laquelle il n’y a notamment que la caméra, dans une zone partielle de projecteurs dans laquelle notamment il n’y a que le projecteur ou analogue. De façon préférentielle, le procédé comprend un mode de nettoyage global dans lequel toute la surface est nettoyée, en particulier, toutes les zones partielles sont nettoyées simultanément, successivement ou en chevauchement. De façon préférentielle, le procédé comprend un mode de nettoyage partiel selon lequel on ne nettoie qu’une zone partielle. Le mode de nettoyage global et/ou le mode de nettoyage partiel peuvent être appliqués régulièrement et déclenchés, par exemple, lorsque le capteur, la caméra et/ou le processeur de nettoyage du dispositif de commande d’essuyage détectent une saleté sur la surface à nettoyer, notamment sur une zone partielle de la surface à nettoyer. En option, l’étape d’application et/ou l’étape de nettoyage sont exécutées dans une zone partielle alors que dans une autre zone partielle, on applique l’étape d’action. La réalisation selon l’invention permet de nettoyer avantageusement la zone partielle de manière rapide et efficace. En outre, le liquide de nettoyage peut être utilisé de manière ciblée et économe. En particulier, le réservoir de liquide de nettoyage sera avantageusement compact. Suivant une autre caractéristique, une et notamment l’unité d’essuyage du dispositif d’essuyage peut être arrêté dans une position d’essuyage pour avoir la durée d’action. Selon une réalisation avantageusement simple, l’unité d’essuyage est arrêtée pendant une durée en position de retenue d’essuyage, cette durée étant égale à la durée d’action prédéfinie. En variante, l’unité de bras d’essuie-glace est arrêtée en position d’arrêt d’essuyage pendant une durée qui est réduite, par exemple, de la durée de mouvements par rapport à la durée d’action prédéterminée, cette durée de mouvements étant, par exemple, la durée dans laquelle l’unité de bras d’essuie-glace passe d’une position de l’unité de bras d’essuie-glace à l’instant de l’étape d’application à la position d’arrêt ou de retenue d’essuyage et de cette position d’arrêt ou de retenue d’essuyage de retour avec le liquide de nettoyage mouillant la surface à nettoyer. La réalisation selon l’invention a l’avantage d’une durée d’action avantageusement fiable et simple. Suivant une autre caractéristique, l’étape d’application, l’étape d’action et l’étape de nettoyage sont déclenchées automatiquement en position de stationnement ou position d’arrêt du véhicule équipé du dispositif d’essuyage. De façon préférentielle, le dispositif de commande d’essuyage demande à l’ordinateur de bord du véhicule si le véhicule est en position de stationnement ou en position d’arrêt et, de préférence, combien de temps le véhicule sera en position de stationnement ou en position d’arrêt et/ou pourquoi le véhicule est en position de stationnement ou position d’arrêt. De façon préférentielle, le dispositif de commande d’essuyage déclenche l’étape d’application si le temps de séjour évalué en position de stationnement ou position d’arrêt est plus long que la durée d’action prédéfinie. En variante, le dispositif de commande d’essuyage donne pour la durée d’action, une durée plus courte que la durée évaluée de séjour en position de stationnement ou position d’arrêt. Le dispositif de commande d’essuyage distingue entre l’évaluation de la durée de séjour en position de stationnement ou d’arrêt ayant comme motif, par exemple, l’arrêt à cause d’un signal de circulation, notamment d’un feu rouge, d’un passage de voie ferrée ou analogue, à cause du bouchon ou à cause du chargement ou du déchargement du véhicule, selon des pauses planifiées le long d’un trajet et l’arrêt du véhicule sur un emplacement de stationnement, dans un garage ou analogue. En option, le dispositif de commande a une interface « internet des objets » (IoT) qui déclenche l’étape d’application avant l’étape de circulation. L’interface IoT peut être, par exemple, un réveil, une montre intelligente ou un système de domotique ou analogue, couplé pour évaluer le moment du début de la mise en circulation. De façon préférentielle, le dispositif de commande d’essuie-glace arrête l’étape d’action prématurément et passe à l’étape de nettoyage si l’ordinateur de bord du véhicule signale que le véhicule doit quitter la position de stationnement ou d’arrêt. La réalisation selon l’invention permet d’utiliser avantageusement le temps de séjour en position de stationnement ou d’arrêt. En particulier, on a l’avantage de réduire le temps de séjour en position de stationnement ou d’arrêt. En particulier, si besoin on peut réduire avantageusement le temps de nettoyage particulier. De plus, on réduit avantageusement le nettoyage de la surface en fonction du degré et/ou de la durée des inconvénients fonctionnels du capteur de la caméra, du projecteur ou analogue liés à la saleté de la surface à nettoyer. Suivant une autre caractéristique, la durée d’action dans au moins un mode de nettoyage est supérieure à une minute. De préférence, la durée est supérieure à une minute. En particulier, en fonction du liquide de nettoyage utilisé, la durée d’action en position de stationnement sera plus longue ou plus courte qu’une minute. En option, la durée d’action en position de stationnement se règle manuellement. En position d’arrêt du véhicule, la durée d’action est, de préférence inférieure à une minute. De façon préférentielle, le dispositif de commande d’essuyage choisit, dans une position d’arrêt du véhicule, la durée d’action en fonction de la durée de séjour évaluée en position d’arrêt et/ou en fonction de la raison pour laquelle le véhicule est en position d’arrêt. De façon préférentielle, la durée d’action prédéfinie notamment en position d’arrêt du véhicule, est au moins supérieure à 10 secondes, de préférence supérieure à 15 secondes et d’une manière particulièrement préférentielle, supérieure à 20 secondes. La réalisation selon l’invention permet un nettoyage avantageusement à fond. Suivant une autre caractéristique, le procédé comprend une étape de prénettoyage dans laquelle on applique un liquide de nettoyage sur la surface à nettoyer qui est différent du liquide de nettoyage ci-dessus. L’étape de prénettoyage est appliquée, notamment avant l’étape d’application. De façon préférentielle, dans l’étape de prénettoyage, on applique l’autre liquide de nettoyage avec l’unité de distribution de liquide sur la surface à nettoyer ou seulement une zone partielle de la surface à nettoyer. De façon préférentielle, l’autre liquide de nettoyage est enlevé de la surface à nettoyer dans l’étape de prénettoyage à l’aide du balai d'essuie-glace. La réalisation selon l’invention permet de réduire avantageusement la quantité de liquide de nettoyage nécessaire. Suivant une autre caractéristique, le procédé comprend une étape de postnettoyage dans laquelle on applique, sur la surface à nettoyer, un liquide de nettoyage autre que le liquide de nettoyage ci-dessus. L’étape de postnettoyage est apliquée, en particulier, postérieurement, simultanément ou en chevauchement avec l’étape de nettoyage. De façon préférentielle, dans l’étape de nettoyage, on applique l’autre liquide de nettoyage par l’unité de distribution de liquide sur la surface à nettoyer ou sur une zone partielle de la surface à nettoyer. De façon préférentielle, l’autre liquide de nettoyage est enlevé de la surface à nettoyer avec le balai d'essuie-glace pendant l’étape de postnettoyage. La réalisation selon l’invention réduit avantageusement le risque de reste de liquide de nettoyage sur la surface à nettoyer après l’étape de nettoyage. Le dispositif de commande d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage selon l’invention et/ou le procédé selon l’invention ne sont pas limités à l’application décrite ci-dessus et aux formes de réalisation. En particulier, le dispositif de commande d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage selon l’invention et/ou le procédé selon l’invention peuvent avoir un nombre d’éléments de composants ou d’unités et ainsi que d’étapes de procédé différents de ce qui a été décrit ci-dessus. De plus, les plages de valeurs numériques annoncées ne le sont qu’à titre d’exemple. Ces plages sont ouvertes. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un dispositif d’essuyage et de son procédé d’application représenté dans les dessins annexés dans lesquels : schéma du dispositif de commande d’essuyage selon l’invention, ordinogramme d’un procédé selon l’invention, chronogramme schématique de la position d’essuyage selon le procédé de l’invention, vue schématique d’une variante de réalisation d’un dispositif de commande d’essuyage selon l’invention, et schéma d’une autre variante de réalisation d’un dispositif de commande d’essuyage selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un système d’essuyage 32a. Le système d’essuyage 32a comprend un dispositif de commande d’essuyage 10a. Le système d’essuyage 32a comprend un dispositif d’essuyage 12a pour un véhicule, notamment autonome. Le dispositif d’essuyage 12a comprend, de préférence, un balai d'essuie-glace 52a notamment avec une lèvre d’essuyage pour être appliqué contre la surface à nettoyer. Le dispositif d’essuyage 12a comprend, de préférence, une unité de bras d’essuie-glace 40a qui est couplée au véhicule, notamment par une tige d’essuie-glace. Le balai d'essuie-glace 52a est, de préférence, prévu sur l’unité de bras d’essuie-glace 40a, notamment par un montage pivotant. Le système d’essuyage 32a comprend, de préférence, un moteur 54a pour déplacer l’unité de bras d’essuie-glace 40a par rapport à la surface à nettoyer, notamment pour déplacer le balai d'essuie-glace 52a le long d’une surface à nettoyer, en particulier, un mouvement avec la lèvre d’essuyage sur la surface à nettoyer. Le dispositif d’essuyage 12a comprend au moins une unité de distribution de liquide 14a pour appliquer un liquide de nettoyage 16a sur une surface à nettoyer. L’unité de distribution de liquide 14a équipe, par exemple, le balai d'essuie-glace 52a. Le dispositif d’essuyage 12a comprend au moins une unité de nettoyage 20a pour enlever le liquide de nettoyage 16a de la surface à nettoyer. L’unité de nettoyage 20a comprend, de préférence, le balai d'essuie-glace 52a, notamment la lèvre d’essuyage et/ou l’unité de distribution de liquide 14a. Le dispositif de commande d’essuyage 10a du dispositif d’essuyage 12a est prévu pour commander l’unité de distribution de liquide 14a du dispositif d’essuyage 12a pour que celle-ci applique le liquide de nettoyage 16a sur la surface à nettoyer. Le dispositif de commande d’essuyage 10a est prévu pour commander le dispositif d’essuyage 12a de façon à enlever le liquide de nettoyage 16a de la surface. Le dispositif de commande d’essuyage 10a comprend au moins un élément de commande d’action 22a. L’élément de commande d’action 22a est prévu pour commander l’unité de nettoyage 20a pour que cette unité de nettoyage 20a effectue une étape d’action 24a entre l’application du liquide de nettoyage 16a et l’enlèvement du liquide de nettoyage 16a, pour arriver à une durée d’action 26a prédéterminée du liquide de nettoyage 16a (voir figures 2 et 3). Le dispositif de commande d’essuyage 10a comprend un réservoir de liquide de nettoyage 28a pour contenir le liquide de nettoyage 16a. Le dispositif de commande d’essuyage 10a comprend en outre un autre réservoir de liquide de nettoyage 30a pour recevoir un autre liquide de nettoyage 18a. Le réservoir de liquide de nettoyage 28a et l’autre réservoir de liquide de nettoyage 30a comprennent au moins un raccord de liquide notamment commun pour le branchement de l’unité de distribution de liquide 14a. Le dispositif de commande d’essuyage 10a comprend une unité de réglage 31a. L’unité de réglage 31a est prévue pour relier alternativement le réservoir de liquide de nettoyage 28a et l’autre réservoir de liquide de nettoyage 30a au raccord de liquide, en particulier, avec l’unité de distribution de liquide 14a. L’unité de réglage 31a comprend, par exemple, une soupape à trois voies. L’unité de réglage 31a comprend, de préférence, un dispositif de transfert de liquide, par exemple, une pompe pour transférer le liquide de nettoyage 16a et/ou l’autre liquide de nettoyage 18a du réservoir de liquide de nettoyage 28a et/ou de l’autre réservoir de liquide de nettoyage 30a, en particulier, à travers l’unité de bras d’essuie-glace 40a pour alimenter l’unité de distribution de liquide 14a. Le liquide de nettoyage 16a est, de préférence, un nettoyant intense. L’autre liquide de nettoyage 18a est de préférence de l’eau du liquide lave-glace. La montre un ordinogramme d’un procédé 34a de gestion du dispositif d’essuyage 12a à l’aide du dispositif de commande d’essuyage 10a. Le procédé 34a comprend, de préférence, au moins une étape d’application 36a. Le procédé 34a comprend, de préférence, une étape d’action 24a. Le procédé 34a comprend, de préférence une étape de nettoyage 38a. Dans l’étape d’application 36a on applique le liquide de nettoyage 16a sur la surface à nettoyer. Le dispositif d’essuyage 12a applique l’étape d’action 24a pour arriver à la durée d’action 26a prédéfinie. Dans au moins une étape de nettoyage 38a, l’unité de nettoyage 20a enlève le liquide de nettoyage 16a de la surface à la fin de la durée d’action 26a prédéfinie. En option, le procédé 34a comprend une étape de pré-nettoyage 48a. Dans cette étape de pré-nettoyage 48a, on applique un autre liquide de nettoyage 18a, différent du liquide de nettoyage 16a sur la surface à nettoyer et on l’enlève, de préférence, de nouveau. L’étape de pré-nettoyage 48a est effectuée, de préférence, avant, en chevauchement ou en même temps que l’étape d’application 36a dans laquelle le liquide de nettoyage 16a est appliqué. En option, le procédé 34a comprend une étape de post-nettoyage 50a. Dans cette étape de post-nettoyage 50a, l’autre liquide de nettoyage 18a différent du liquide de nettoyage 16a est appliqué sur la surface à nettoyer et est, de préférence, de nouveau, enlevé. L’étape de post-nettoyage 50a est effectuée, de préférence, après, en chevauchement ou en même temps que l’étape de nettoyage 38a. L’étape d’application 36a, l’étape d’action 24a et l’étape de nettoyage 38a sont déclenchées automatiquement, notamment régulièrement et/ou en fonction des nécessités, en position de stationnement ou en position d’arrêt du véhicule équipé du dispositif d’essuyage 12a. La montre un exemple de chronogramme de la position d’essuyage 56a de l’unité de bras d’essuyage 40a en fonction du temps 58a. L’étape d’application 36a, l’étape d’action 24a et l’étape de nettoyage 38a sont limitées dans au moins un mode de nettoyage à une zone partielle 42a prédéfinie de la surface à nettoyer. En option, par un mouvement de l’unité de bras d’essuie-glace 40a vers la zone partielle 42a à nettoyer, le dispositif d’essuyage 12a nettoie d’autres zones de la surface, en particulier, une autre zone partielle 44a avec l’autre liquide de nettoyage 18a, en particulier, l’unité de distribution de liquide 14a distribue l’autre liquide de nettoyage 18a dans la direction de déplacement de l’unité de bras d’essuie-glace 40a en particulier, de façon que celui-ci soit de nouveau enlevé ensuite par le balai d'essuie-glace 52a. Dans l’étape de prénettoyage 48a, l’unité de bras d’essuie-glace 40a passe, de préférence, sur la zone partielle à nettoyer 42a. En particulier, l’unité de distribution de liquide 14a dans l’étape de prénettoyage 48a, distribue l’autre liquide de nettoyage 18a dans la direction de mouvement de l’unité de bras d’essuie-glace 40a notamment de façon que celui-ci puisse être de nouveau enlevé directement par le balai d'essuie-glace 52a. L’étape d’application 36a est effectuée lorsque l’unité de bras d’essuie-glace 40a quitte la surface à nettoyer, ici, par exemple, la zone partielle 42a. De préférence, l’unité de distribution de liquide 14a conduit le liquide de nettoyage 16a à l’opposé de la direction de déplacement de l’unité de bras d’essuie-glace 40a notamment de façon que ce liquide reste sur la surface à nettoyer pendant que l’unité de bras d’essuie-glace 40a s’éloigne de la surface à nettoyer. Pour obtenir la durée d’action 26a, l’unité de bras d’essuie-glace 40a est arrêtée dans une position d’arrêt d’essuyage 46a ici, par exemple, la position zéro d’une durée de mouvement de l’unité de bras d’essuie-glace 40a. La durée d’action 26a, dans au moins un mode de nettoyage, est supérieure à une minute. Après ou avant la fin de la durée d’action 26a, l’unité de bras d’essuie-glace 40a revient de nouveau dans la zone partielle 42a pour effectuer l’étape de nettoyage 38a et en option, l’étape de post-nettoyage 50a. Dans l’étape de nettoyage 38a, le balai d'essuie-glace 52a enlève le liquide de nettoyage 16a de la surface à nettoyer, notamment de la zone partielle 42a. En option, l’unité de bras d’essuie-glace 40a pivote plusieurs fois sur la zone partielle 42a pour enlever le liquide de nettoyage 16a et/ou pour effectuer l’étape de post-nettoyage 50a. Les figures 4 et 5 montrent chacune un autre exemple de réalisation de l’invention. Les descriptions suivantes et les dessins se limitent principalement aux différences entre les modes de réalisation et pour les composants notamment ayant les mêmes références, en principe on se reportera aux dessins et/ou à la description des autres exemples de réalisation, en particulier, des figures 1 à 3. Pour distinguer les exemples ou modes de réalisation, le suffixe (a) sera ajouté aux références de l’exemple de réalisation des figures 1 à 3. Dans les exemples de réalisation des figures 4 à 5, le suffixe a sera remplacé par le suffixe b et c. La montre un système d’essuyage 32b. Le système d’essuyage 32b comprend un dispositif de commande d’essuyage 10b. Le système d’essuyage 32b comprend un dispositif d’essuyage 12b pour notamment un véhicule autonome. Le dispositif d’essuyage 12b comprend au moins une unité de distribution de liquide 14b pour appliquer un liquide de nettoyage 16b sur une surface à nettoyer. Le dispositif d’essuyage 12b comprend au moins une unité de nettoyage 20b pour enlever le liquide de nettoyage 16b de la surface à nettoyer. Le liquide de nettoyage 16b est du liquide lave-glace (eau lave-glace). Le dispositif de commande d’essuyage 10b du dispositif d’essuyage 12b est prévu pour commander l’unité de distribution de liquide 14b du dispositif d’essuyage 12b pour que celle-ci applique le liquide de nettoyage 16b sur la surface à nettoyer. Le dispositif de commande d’essuyage 10b est prévu pour commander l’unité de nettoyage 20b du dispositif d’essuyage 12b pour que celle-ci enlève le liquide de nettoyage 16b de la surface. Le dispositif de commande d’essuyage 10b comprend au moins un élément de commande d’action 22b. L’élément de commande d’action 22b est prévu pour commander l’unité de nettoyage 20b pour que cette unité de nettoyage 20b applique une étape d’action entre l’application du liquide de nettoyage 16b et l’enlèvement du liquide de nettoyage 16b, de façon à avoir une durée d’action prédéfinie du liquide de nettoyage 16b. Le dispositif de commande d’essuyage 10b comprend notamment précisément un récipient de liquide de nettoyage 28b pour stocker le liquide de nettoyage 16b. Pour les caractéristiques du système d’essuyage 32b et/ou du dispositif de commande d’essuyage 10b, on se reportera notamment aux figures 1 à 3 et à leur description. La montre le système d’essuyage 32c. Le système d’essuyage 32c comprend un dispositif de commande d’essuyage 10c. Le système d’essuyage 32c comprend un dispositif d’essuyage 12c pour un véhicule, notamment autonome. Le dispositif d’essuyage 12c comprend au moins une unité de distribution de liquide 14c pour appliquer un liquide de nettoyage 16c sur la surface à nettoyer. Le dispositif d’essuyage 12c comprend au moins une unité de nettoyage 20c pour enlever le liquide de nettoyage 16c de la surface à nettoyer. Le liquide de nettoyage 16c est de l’eau de lave-glace ou liquide lave-glace. Le dispositif de commande d’essuyage 10c du dispositif d’essuyage 12c est prévu pour commander l’unité de distribution de liquide 14c du dispositif d’essuie-glace 12c pour appliquer le liquide de nettoyage 16c sur la surface à nettoyer. Le dispositif de commande d’essuyage 10c est prévu pour commander l’unité de nettoyage 20c du dispositif d’essuyage 12c de façon à enlever le liquide de nettoyage 16c de la surface. Le dispositif de commande d’essuyage 10c comprend au moins un élément de commande d’action 22c. L’élément de commande d’action 22c est prévu pour commander l’unité de nettoyage 20c pour obtenir une étape d’action de l’unité de nettoyage 20c entre l’application du liquide de nettoyage 16c et l’enlèvement du liquide de nettoyage 16c, pour atteindre une durée d’action prédéfinie pour le liquide de nettoyage 16c. Le dispositif de commande d’essuyage 10c comprend un réservoir de liquide de nettoyage 28c pour contenir le liquide de nettoyage 16c ainsi qu’un autre réservoir de liquide de nettoyage 30c pour stocker un autre liquide de nettoyage 18c. Le réservoir de liquide de nettoyage 28c comprend le raccord de liquide et l’autre réservoir de liquide de nettoyage 30 comprend un autre raccord de liquide distinct en technique fluidique du premier raccord fluidique. Le fluide de nettoyage 16c et l’autre fluide de nettoyage 18c sont appliqués par des éléments de distribution, notamment différents de l’unité de distribution de liquide 14c. De façon préférentielle, le dispositif de commande d’essuyage 10c comprend un élément de réglage 31c et une autre unité de réglage 31c’ pour la fourniture indépendante du liquide de nettoyage 26c de l’autre liquide de nettoyage 18c à l’unité de distribution de liquide 14c. Pour les autres caractéristiques du système d’essuyage 32c et/ou du dispositif de commande d’essuyage 10c on se reportera notamment aux figures 1 à 3. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (références numériques sans les suffixes alphabétiques) 10 Dispositif de commande d’essuyage 12 Dispositif d’essuyage 14 Unité de distribution de liquide 16 Liquide de nettoyage 18 Autre liquide de nettoyage 20 Unité de nettoyage 22 Elément de commande d’action 24 Etape d’action 26 Durée d’action du liquide de nettoyage 28 Réservoir de liquide de nettoyage 30 Autre réservoir de liquide de nettoyage 31 Unité de réglage 32 Système d’essuyage/autre réservoir de liquide de nettoyage 34 Procédé de gestion du dispositif d’essuyage 36 Etape d’application 38 Etape d’essuyage 40 Unité de bras d’essuie-glace 42 Zone partielle prédéfinie de la surface à nettoyer 44 Autre zone partielle 50 Etape de post-nettoyage 52 Balai d'essuie-glace Dispositif de commande d’essuie-glace pour un dispositif d’essuie-glace (12a; 12b; 12c), notamment d’un véhicule autonome, le dispositif d’essuie-glace (12a; 12b; 12c) ayant une unité de distribution de liquide (14a; 14b; 14c) pour appliquer un liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c, 18c) sur une surface à nettoyer et le dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) comprend une unité de nettoyage (20a; 20b; 20c) pour enlever le liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) de la surface, dispositif de commande d’essuie-glace caractérisé par au moins un élément de commande d’action (22a; 22b; 22c) prévu pour commander le dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) de façon que l’unité de nettoyage (20a; 20b; 20c) exerce pendant une étape d’action (24a), entre l’application du liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) et l’enlèvement du liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c), pour arriver à une durée d’action (26a) prédéfinie du liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c). Dispositif de commande d’essuyage selon la revendication 1, caractérisé par au moins un réservoir de liquide de nettoyage (28a ; 28c) pour conserver le liquide de nettoyage (16a ; 16c) et au moins un autre réservoir de liquide de nettoyage (30a ; 30c) pour appliquer un autre liquide de nettoyage (18a ; 18c), le réservoir de liquide de nettoyage (28a ; 28c) et l’autre réservoir de liquide de nettoyage (30a ; 30c) ayant au moins un raccord de liquide pour brancher l’unité de distribution de liquide (14a ; 14c). Dispositif de commande d’essuyage selon la revendication 2, caractérisé par une unité de réglage (31a) pour relier alternativement le réservoir de liquide de nettoyage (28a) et l’autre réservoir de liquide de nettoyage (30a) au raccord de liquide. Dispositif de commande d’essuyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réservoir de liquide de nettoyage (28c) comprend le raccord de liquide et l’autre réservoir de liquide de nettoyage (30c) comprend un raccord de liquide distinct en technique fluidique du raccord de liquide. Système d’essuyage pour un dispositif de commande d’essuyage selon l’une des revendications 1 à 4 et un dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) pour un véhicule, notamment autonome, le dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) comportant au moins une unité de distribution de liquide (14a; 14b; 14c) pour appliquer un liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) sur une surface à nettoyer et au moins une unité de nettoyage (20a; 20b; 20c) pour enlever le liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) de la surface à nettoyer. Procédé de gestion d’un dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) à l’aide d’un dispositif de commande d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, selon lequel Dans au moins une étape d’application (36a) on applique un liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) sur une surface à nettoyer, * le dispositif de commande d’essuyage du dispositif d’essuyage (12a ; 12b ; 12c) étant commandé pour arriver à la durée d’action (26a) prédéfinie de façon que le dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) applique une étape d’action (24a), et * au moins une étape de nettoyage (38a) est prévue pour le liquide de nettoyage (16a; 18a; 16b; 16c; 18c) pour qu’il soit enlevé de la surface à la fin de la durée d’action (26a) prédéfinie. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’on effectue une étape d’application (36a) lorsque l’unité de bras d’essuie-glace (40a ; 40b ; 40c) du dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) de la surface à nettoyer a été écartée. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l’étape d’application (36a), l’étape d’action (24a) et l’étape de nettoyage (38a) d’au moins un mode de nettoyage sont limitées à une zone partielle (42a, 44a) à nettoyer de la surface à nettoyer. Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l’on arrête une unité de bras d’essuie-glace (40a ; 40b ; 40c) du dispositif d’essuyage (12a; 12b; 12c) pour arriver à la durée d’action (26a) dans une position de retenue d’essuyage (46a). Procédé selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l’étape d’application (36a), l’étape d’action (24a) et l’étape de nettoyage (38a) sont déclenchées automatiquement dans une position de stationnement ou d’arrêt d’un véhicule comprenant un dispositif d’essuie-glace (12a; 12b; 12c). Procédé selon l’une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la durée d’action (26a) dans au moins un mode de nettoyage est supérieure à une minute. Procédé selon l’une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que par une étape de prélavage (48a) dans laquelle on applique sur la surface à nettoyer un autre liquide de nettoyage (18a ; 18c) différent du fluide de nettoyage (16a ; 16b). Procédé selon l’une des revendications 6 à 12, caractérisé par une étape de post nettoyage (50a) dans laquelle on applique un autre liquide de nettoyage (18a ; 18c) différent du liquide de nettoyage (16a ; 16b) sur la surface à nettoyer.