Brevet FR3128108A1 — publié le 20230421

L’invention porte sur un support de positionnement (1) de pédales de commande d’outils d’intervention médico-technique ou chirurgicale, comprenant : -un lien allongé (2) muni de plusieurs emplacements de fixation (200) répartis sur sa longueur ; -plusieurs dispositifs de fixation (3) de pédales de commande, comprenant chacun une première interface (31) pour l’emboîtement d’une pédale de commande, et une deuxième interface (32) de solidarisation à un emplacement de fixation (200) du lien allongé (2), la deuxième interface de solidarisation (32) étant configurée pour pouvoir être sélectivement solidarisée ou désolidarisée d’un emplacement du lien allongé (2). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Support de positionnement de pédales de commandes d’outils d’intervention médico-technique ou chirurgicale L’invention concerne l’appareillage d’intervention médico-technique ou chirurgicale, et en particulier les équipements commandés par des pédales destinées à être sollicitées par le pied d’un praticien. Dans le cadre d’une intervention chirurgicale ou médico-technique, un certain nombre d’équipements peuvent être commandés par des pédales, afin que le praticien puisse disposer de ses mains pour d’autres manipulations. A cet effet, des pédales de commande pneumatiques ou électriques sont positionnées au niveau des pieds du praticien, afin de pouvoir commander des équipements respectifs. Par exemple, en gastroentérologie, le praticien peut être amené à disposer d’une pédale commandant un outil de coupe, d’une pédale commandant un outil de coagulation, d’une pédale commandant un outil d’injection de liquide conducteur, d’une pédale de prise de vue, d’une pédale de changement de fonction et d’une pédale commandant un jet d’eau au niveau de l’endoscope. Ces pédales provenant d’outils très hétérogènes, leur poids est très variable. Les pédales les plus légères peuvent alors être déplacées malencontreusement lors de leur manipulation. Ainsi, lorsqu’un praticien a les yeux focalisés sur le champ opératoire, il est préférable qu’il n’ait pas à quitter ce champ opératoire des yeux afin de voir où les pédales sont positionnées. Par conséquent, le praticien mémorise la position des pédales pour les actionner. Si le praticien est amené à déplacer malencontreusement certaines pédales, en particulier les plus légères, il doit alors nécessairement abaisser le regard vers ses pieds pour déterminer où se trouve une pédale qui aurait pu être déplacée. Par ailleurs, le positionnement relatif entre les pédales est relativement mal défini. Ainsi, des praticiens débutants sont davantage amenés à quitter des yeux le champ opératoire pour identifier la position des pédales et éviter une erreur, ce qui peut rallonger sensiblement le temps d’intervention, et faire perdre la position précise de l’acte thérapeutique. L’invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L’invention porte ainsi sur un support de positionnement de pédales de commande d'outils d'intervention médico-technique ou chirurgicale, comprenant : -un lien allongé muni de plusieurs emplacements de fixation répartis sur sa longueur ; -plusieurs dispositifs de fixation de pédales de commande, comprenant chacun une première interface pour l'emboîtement d'une pédale de commande, et une deuxième interface de solidarisation à un emplacement de fixation du lien allongé, la deuxième interface de solidarisation étant configurée pour pouvoir être sélectivement solidarisée ou désolidarisée d'un emplacement du lien allongé. L’invention porte également sur les variantes suivantes. L’homme du métier comprendra que chacune des caractéristiques des variantes suivantes peut être combinée indépendamment aux caractéristiques ci-dessus, sans pour autant constituer une généralisation intermédiaire. Selon une variante, le support comprend en outre un logement de réception d'une pédale fixé dans l'alignement du lien allongé. Selon encore une variante, ledit lien allongé comporte plusieurs tronçons séparables et munis d'une interface d'accouplement à une extrémité, le logement de réception comportant deux interfaces d'accouplement complémentaires de l'interface d'accouplement desdits tronçons, lesdites interfaces d'accouplement du logement de réception étant positionnées au niveau d'extrémités opposées dudit logement de réception. Selon une autre variante, lesdites extrémités opposées dudit logement de réception comportent chacune plusieurs desdites interfaces d'accouplement espacées. Selon encore une autre variante, le support comprend en outre une cale amovible présentant une première interface d'accouplement complémentaire de l'interface d'accouplement d'un tronçon séparable, et présentant une deuxième interface d'accouplement complémentaire de l'interface d'accouplement du logement de réception, les première et deuxième interfaces d'accouplement étant positionnées au niveau d'extrémités opposées de la cale, de sorte que l'orientation d'un tronçon fixé à une cale fixée au logement de réception est différente de l'orientation d'un tronçon fixé directement au logement de réception. Selon encore une autre variante, les tronçons présentent un plan de symétrie incluant une direction d'extension du lien. Selon une variante, le lien présente un rayon de courbure compris entre 0,2 et 0,5 mètres. Selon encore une variante, le lien allongé présente des indexations différentes au niveau de chacun desdits emplacements de fixation. Selon une autre variante, lesdits emplacements de fixation comportent des ergots en saillie selon une direction perpendiculaire à la direction d'extension du lien. Selon encore une autre variante, lesdits emplacements de fixation ont une forme identique. Selon une variante, ledit lien présente une face présentant un état de surface anti-dérapant. Selon une autre variante, chaque dispositif de fixation de pédale de commande comporte une première surface destinée à entrer en contact avec le sol et une deuxième surface destinée à entrer en contact avec une pédale de commande, la deuxième surface étant inclinée par rapport à la première surface d'un angle d'au moins 10°. Selon une autre variante, ledit lien allongé présente une longueur d'au moins 400 mm. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : est une vue en perspective d’un support de positionnement de pédales de commande selon un exemple de mode de réalisation de l’invention ; est une vue de dessus d’un tronçon d’un lien allongé du support de la ; est une vue en perspective d’un tronçon d’un lien allongé du système de la ; est une vue en perspective d’un premier exemple de dispositif de fixation d’une pédale du support de la ; est une vue de dessus du dispositif de la ; est une vue de dessous du dispositif de la ; est une vue en perspective d’un deuxième exemple de dispositif de fixation d’une pédale du support de la ; est une vue de dessus du dispositif de la ; est une vue de dessous du dispositif de la ; est une vue de dessus d’un logement de réception du support de la ; est une vue en perspective du logement de réception de la ; est une vue en perspective d’une cale d’orientation d’un tronçon du support de la ; est une vue de dessus de cales d’orientation de la ; est une vue de dessus d’un raccord de fixation au sol du support de la ; est une vue en perspective du raccord de la ; est une vue en perspective du support de positionnement de la dans une autre configuration. La est une vue en perspective d’un support de positionnement 1 de pédales de commande (non illustrées) selon un exemple de mode de réalisation de l’invention. Une pédale de commande d’outil d’intervention médico-technique ou chirurgicale comporte typiquement un actionneur mécanique, dont la sollicitation actionne un contacteur renvoyant un signal de commande par l’intermédiaire d’un flexible pneumatique, hydraulique ou électrique. L’invention vise à la fois à maintenir en position plusieurs pédales pouvant être associés à des outils hétérogènes, et à permettre de modifier les positions relatives des différentes pédales pour s’adapter aux besoins du praticien et individualiser ces positions. Les pédales de commande peuvent par exemple correspondre à une pédale commandant un outil de coupe, une pédale commandant un outil de coagulation, une pédale commandant un outil d’injection de liquide conducteur, une pédale de prise de vue, une pédale de changement de fonction et une pédale commandant un jet d’eau au niveau de l’endoscope. Ces pédales peuvent être associées à des outils très hétérogènes et présenter des facteurs de forme très hétérogènes. Leur poids peut notamment être très variable. A cet effet, un support de positionnement 1 selon l’invention comporte un lien allongé 2. Le lien allongé 2 s’étend selon une direction par exemple définie par une droite passant par ses deux extrémités, cette direction définissant le sens de la longueur du lien 2. En effet, le lien allongé 2 peut être rectiligne ou curviligne. Dans l’exemple de la , le lien allongé 2 s’étend avantageusement selon un arc de cercle. Le lien allongé 2 est muni de plusieurs emplacements de fixation 200 répartis sur sa longueur. Le support de positionnement 1 comporte plusieurs dispositifs de fixation 3 de pédales de commande. Un premier exemple de dispositif de fixation 3 est illustré aux figures 4 à 6. Un autre exemple de dispositif de fixation 3 est illustré aux figures 7 à 9. Les dispositifs de fixation 3 comprennent chacun une première interface 31 pour l'emboîtement d'une pédale de commande afin de maintenir celle-ci en position. Cette première interface 31 est configurée pour maintenir en position une pédale de commande d’un facteur de forme donné, et ainsi éviter que celle-ci ne puisse être déplacée malencontreusement par un praticien. La présence de plusieurs dispositifs de fixation 3 permet ainsi de s’adapter à différentes configurations de pédales de commande distribuées dans le commerce. Les dispositifs de fixation 3 comprennent chacun une deuxième interface 32 de solidarisation à un emplacement de fixation 200 du lien allongé 2. La deuxième interface de solidarisation 32 est configurée pour pouvoir être sélectivement solidarisée ou désolidarisée d'un emplacement 200 du lien allongé 2. Ainsi, les dispositifs de fixation 3 peuvent être sélectivement positionnés à des positions respectives souhaitées par différents praticiens utilisant successivement le support de positionnement 1. Par ailleurs, comme le lien 2 permet de solidariser plusieurs pédales de commande, chaque pédale de commande ajoutée, par son poids propre, contribue à un maintien stable du support de positionnement 1. Avantageusement, le lien allongé 2 comporte au moins 8 emplacements 200 répartis sur sa longueur, de préférence au moins 10 emplacements 200, afin de favoriser un positionnement précis des dispositifs de fixation 3 ou de permettre la fixation d’un nombre relativement important de ces dispositifs de fixation 3. Afin de pouvoir aisément positionner des dispositifs de fixation 3 en différents emplacements de façon interchangeable, les emplacements de fixation 200 ont avantageusement une forme identique. Afin de favoriser un espacement entre les pédales et la réception d’un nombre suffisant de pédales, le lien allongé 2 présente avantageusement une longueur d'au moins 400 mm. Dans l’exemple de la , le lien allongé 2 comporte avantageusement plusieurs tronçons 21 et 22 séparables, tels qu’illustrés en référence aux figures 2 et 3. Les tronçons 21 et 22 sont munis d'une interface d'accouplement 213 à une extrémité longitudinale. Les tronçons 21 et 22 sont également munis d’une interface d’accouplement 214 à l’autre extrémité longitudinale. L’interface d’accouplement 213 est ici de type mâle et peut s’accoupler soit à une interface d’accouplement 214 complémentaire (ici de type femelle) d’un autre tronçon, soit à une interface d’accouplement complémentaire (ici de type femelle) d’un logement de réception 6 détaillé par la suite. Dans la configuration illustrée à la , le lien allongé 2 s’étend de part et d’autre d’un logement de réception 6. Les tronçons 21 et 22 sont ici assemblés au logement de réception 6 pour former un lien allongé 2 avec celui-ci. Dans la configuration illustrée à la , les tronçons 21 et 22 sont assemblés pour former un lien allongé continu 2, ici d’un même côté d’un logement de réception 6. Avantageusement, le lien 2 et/ou les tronçons 21 et 22 sont non rectilignes et suivent un arc de cercle. Un tel arc de cercle présente avantageusement un rayon de courbure compris entre 0,2 et 0,5 mètres, qui facilite un passage d’une pédale à une autre par un simple pivotement autour du talon du praticien. Avantageusement, le lien 2 et/ou les tronçons 21 et 22 ont des emplacements de fixation 200 définis par des ergots 211, 212 en saillie transversalement, selon une direction perpendiculaire à la direction d'extension du lien 2. Les ergots 211 et 212 peuvent être formés en saillie par rapport à un corps présentant typiquement une largeur comprise entre 20 et 40 mm. Le corps peut être formé en matériau synthétique. Avantageusement, les tronçons 21 et 22 présentent un plan de symétrie incluant la direction d’extension du lien. Ainsi, un tronçon 21 ou 22 peut être placé indifféremment de chaque côté d’un logement de réception 6. Avantageusement, le lien allongé 2 et/ou les tronçons présentent des indexations différentes 215 au niveau de chacun desdits emplacements de fixation 200. Ainsi, un praticien pourra mémoriser la position de différents dispositifs de fixation 3 le long du lien 2, afin de disposer d’une configuration reproductible de la position des pédales de commande. Les dispositifs de fixation 3 des figures 4 à 6 et des figures 7 à 9 comportent avantageusement une première surface 33 destinée à entrer en contact avec le sol et une deuxième surface 34 destinée à entrer en contact avec une pédale de commande. La deuxième surface 34 est avantageusement inclinée par rapport à la première surface 33 d'un angle d'au moins 10°, ce qui permet d’incliner une pédale vers un praticien pour une ergonomie améliorée. La surface 34 est ici formée au sommet d’une paroi ceinturant un volume de réception 30 d’une pédale. Dans l’exemple des figures 4 à 6, le dispositif de fixation 3 comporte une interface de solidarisation 32 présentant des encoches 321 et 322 positionnées en vis-à-vis et dont la forme est complémentaire de celle des ergots 211 et 212 du lien allongé 2. Les encoches 321 et 322 sont séparées par un espace 323 permettant le passage du corps du lien allongé 2. Dans l’exemple des figures 4 à 6, une fente 35 est avantageusement ménagée dans la paroi pour permettre le passage et l’immobilisation d’un flexible d’une pédale de commande. Dans l’exemple des figures 7 à 9, un étrier 36 est avantageusement ménagé au sommet de la paroi pour permettre le passage et l’immobilisation d’un flexible d’une pédale de commande. Le support 1 illustré à la comporte avantageusement un logement de réception 6 d’une pédale, fixé dans l’alignement du lien allongé 2 et illustré aux figures 10 et 11. Le logement de réception 6 est typiquement destiné à recevoir un bloc de commande comportant plusieurs pédales. Un tel bloc de commande peut permettre de faciliter le maintien en position du support 1, par son poids. Le logement de réception 6 comporte deux interfaces d'accouplement 603 et 604. Les interfaces d'accouplement 603 et 604 sont complémentaires de l'interface d'accouplement 213 des tronçons 21 et 22. Les interfaces d'accouplement 603 et 604 sont positionnées au niveau d'extrémités opposées 601 et 602 du logement de réception 6. Le logement de réception 6 se présente ici sous la forme d’un étrier 600 en forme de U. L’étrier 600 délimite un espace 606 destiné à recevoir une pédale ou un bloc de commande, et une ouverture 607 permettant le passage de flexibles de la pédale ou bloc de commande. Avantageusement, comme dans l’exemple illustré aux figures 10 et 11, les extrémités opposées 301 et 302 du logement de réception 30 comportent chacune plusieurs interfaces d'accouplement 303 et 304 respectivement. Ces interfaces d’accouplement 303 et 304 sont espacées selon une direction transversale. Le logement 6 permet ainsi la fonction d’un lien 2 ou de tronçons 21, 22 à différents niveaux transversalement. En présence de plusieurs interfaces d'accouplement 303 et 304, le logement de réception 6 présente avantageusement des indexations 605 pour chacune d’entre elles. Ainsi, un praticien pourra mémoriser la position du lien 2 ou de tronçons 21 et 22 autour du logement 6. Avantageusement, le support 1 peut être muni d’une ou plusieurs cales amovibles 4, interposées entre le logement 6 et un lien 2 ou tronçon 21, 22. Un exemple de cale amovible 4 est illustré à la , une paire de cales amovibles 4 et 40 étant illustrée à la . Une telle cale amovible 4 comporte une ou plusieurs interfaces d’accouplement 41, complémentaires (donc ici de type femelle) de l’interface d’accouplement 213 d’un lien 2 ou d’un tronçon 21. Ces interfaces 41 sont positionnées au niveau d’une extrémité 43 de la cale 4. La cale amovible 4 comporte également une ou plusieurs interfaces d’accouplement 42 complémentaires (donc ici de type mâle) de l'interface d'accouplement 603 ou 604 du logement de réception 6. Ces interfaces 42 sont positionnées au niveau d’une extrémité opposée 44 de la cale 4. Les interfaces d’accouplement 41 et 42 sont configurées de sorte que l'orientation d'un tronçon 21 fixé à une cale 4, elle-même fixée au logement de réception 6 est différente de l'orientation de ce même tronçon 21 fixé directement au logement de réception 6. Ainsi, la cale 4 permet de modifier l’angle selon lequel un tronçon 21 s’étend depuis le logement de réception 6. La cale 4 peut comporter des indexations 45 pour chacune des interfaces d’accouplement 41 ou 42. Le support de positionnement 1 comporte avantageusement des moyens favorisant sa solidarisation ou son adhérence avec le sol. On peut par exemple prévoir que le lien allongé 2 présente une face présentant un état de surface anti-dérapant. Dans l’exemple illustré à la , le support 1 est avantageusement muni de plusieurs dispositifs 5 de solidarisation au sol. Un tel dispositif de solidarisation 5 comprend ici des ventouses 52, solidarisables soit au lien allongé 2, soit au logement de réception 6. Dans l’exemple illustré aux figures 1 et 16, chaque ventouse 52 est accouplée avec un lien respectif 51. Un exemple de lien 51 est illustré en référence aux figures 14 et 15. Le lien 51 comporte avantageusement une interface femelle 512 sous la forme d’un évidement destiné à recevoir un arbre de fixation d’une ventouse 52. Cette interface femelle 512 est fixée à une extrémité d’un corps 511. Le lien 51 comporte avantageusement une interface d’accouplement 513 (ici de type mâle) à une extrémité opposée à l’interface femelle 512. L’interface d’accouplement 513 a une forme complémentaire des interfaces d’accouplement 214, 603, 604 ou 41, afin de pouvoir solidariser le support 1 au sol en différents points. Les différents composants du support 1 pourront par exemple être réalisés en matériaux synthétiques, afin de permettre leur lavage/étuvage entre plusieurs utilisations. Support de positionnement (1) de pédales de commande d’outils d’intervention médico-technique ou chirurgicale, caractérisé en ce qu’il comprend : -un lien allongé (2) muni de plusieurs emplacements de fixation (200) répartis sur sa longueur ; -plusieurs dispositifs de fixation (3) de pédales de commande, comprenant chacun une première interface (31) pour l’emboîtement d’une pédale de commande, et une deuxième interface (32) de solidarisation à un emplacement de fixation (200) du lien allongé (2), la deuxième interface de solidarisation (32) étant configurée pour pouvoir être sélectivement solidarisée ou désolidarisée d’un emplacement du lien allongé (2). Support de positionnement (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un logement de réception (6) d’une pédale fixé dans l’alignement du lien allongé (2). Support de positionnement (1) selon la revendication 2, dans lequel ledit lien allongé (2) comporte plusieurs tronçons (21, 22) séparables et munis d’une interface d’accouplement (213) à une extrémité, le logement de réception (6) comportant deux interfaces d’accouplement (603, 604) complémentaires de l’interface d’accouplement (213) desdits tronçons, lesdites interfaces d’accouplement (603, 604) du logement de réception (6) étant positionnées au niveau d’extrémités opposées (601, 602) dudit logement de réception (6). Support de positionnement (1) selon la revendication 3, dans lequel lesdites extrémités opposées (601, 602) dudit logement de réception (6) comportent chacune plusieurs desdites interfaces d’accouplement (603) espacées. Support de positionnement (1) selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre une cale amovible (4) présentant une première interface d’accouplement complémentaire (41) de l’interface d’accouplement d’un tronçon séparable (213), et présentant une deuxième interface d’accouplement (42) complémentaire de l’interface d’accouplement (603) du logement de réception (6), les première et deuxième interfaces d’accouplement (41, 42) étant positionnées au niveau d’extrémités opposées (43, 44) de la cale (4), de sorte que l’orientation d’un tronçon (21) fixé à une cale (4) fixée au logement de réception (6) est différente de l’orientation d’un tronçon (21) fixé directement au logement de réception (6). Support de positionnement (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les tronçons (21 ,22) présentent un plan de symétrie incluant une direction d’extension du lien (2). Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des précédentes, dans lequel le lien (2) présente un rayon de courbure compris entre 0,2 et 0,5 mètres. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le lien allongé (2) présente des indexations différentes (215) au niveau de chacun desdits emplacements de fixation (200). Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits emplacements de fixation (200) comportent des ergots (211, 212) en saillie selon une direction perpendiculaire à la direction d’extension du lien. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits emplacements de fixation (200) ont une forme identique. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit lien (2) présente une face présentant un état de surface anti-dérapant. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque dispositif (3) de fixation de pédale de commande comporte une première surface (33) destinée à entrer en contact avec le sol et une deuxième surface (34) destinée à entrer en contact avec une pédale de commande, la deuxième surface étant inclinée par rapport à la première surface d’un angle d’au moins 10°. Support de positionnement (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit lien allongé (2) présente une longueur d’au moins 400 mm.