Brevet FR3133914A1 — publié le 20230929

La présente invention concerne un procédé (10) d’allocation de requêtes d’observations de zones géographiques (ZG) à réaliser à une pluralité de satellites (30), comportant des étapes de : (S10) décomposition de chaque zone géographique à observer en une ou plusieurs zones élémentaires à acquérir, pour chaque zone élémentaire : (S11) détermination d’au moins une opportunité d’acquisition de ladite zone élémentaire par au moins un des satellites, sur une fenêtre temporelle prédéterminée, (S12) allocation provisoire des zones élémentaires à la pluralité de satellites, en fonction des opportunités d’acquisition et en fonction d’un modèle préliminaire de chaque satellite, pour chaque satellite : (S13) évaluation de faisabilité sur la fenêtre temporelle des acquisitions des zones élémentaires allouées de manière provisoire audit satellite en fonction d’un modèle opérationnel, et allocation définitive audit satellite de chaque zone élémentaire validée selon le modèle opérationnel. Figure 1. Procédé et système d’allocation d’observations de la Terre à réaliser à une pluralité de satellites La présente invention appartient au domaine de l’imagerie terrestre par des satellites, et concerne plus particulièrement un procédé d’allocation de requêtes d’observations de la Terre à une pluralité de satellites, ainsi qu’un système pour la mise en œuvre d’un tel procédé d’allocation. Etat de la technique De nos jours, de nombreux satellites d’observation survolent déjà la surface de la Terre et peuvent être programmés pour répondre aux requêtes d’observations de la Terre émises par des utilisateurs. Généralement, lors de la réception d’une requête d’observation d’une zone à la surface de la Terre, celle-ci est allouée au prochain satellite survolant ladite zone et vers lequel la requête d’observation peut-être relayée avant qu’il ne survole ladite zone. Si ce satellite n’est pas en mesure d’acquérir des images de cette zone (par exemple parce qu’il doit déjà acquérir d’autres images pour répondre à une autre requête d’observation, ou parce que les conditions météorologiques ne le permettent pas), alors la requête d’observation est allouée au satellite suivant pouvant réaliser les acquisitions correspondantes, etc. La tendance actuelle est celle d’une augmentation du nombre de satellites d’observation en orbite terrestre, d’une augmentation du nombre de requêtes d’observations à traiter, et d’une diminution des délais souhaités pour récupérer les images des zones à observer. Les méthodes conventionnelles d’allocation des observations, comme décrit par exemple dans le brevet EP3375111, peuvent s’avérer d’efficacité limitée lorsque le nombre de satellites et le nombre de requêtes d’observations à traiter devient trop important. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette de réaliser de manière plus efficace l’allocation de nombreuses requêtes d’observations à réaliser à de nombreux satellites. A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé un procédé d’allocation de requêtes d’observations de zones géographiques à réaliser à une pluralité de satellites, ledit procédé comportant des étapes de : décomposition de chaque zone géographique à observer en une ou plusieurs zones élémentaires à acquérir, chaque zone élémentaire étant adaptée à être acquise par un instrument d’observation d’un des satellites lors d’un survol de ladite zone géographique par ledit satellite, pour chaque zone élémentaire : détermination d’au moins une opportunité d’acquisition de ladite zone élémentaire correspondant au survol de cette zone élémentaire par au moins un des satellites, sur une fenêtre temporelle prédéterminée, allocation provisoire des zones élémentaires à la pluralité de satellites, en fonction des opportunités d’acquisition et en fonction d’un modèle préliminaire qui modélise de manière approximative les manœuvres d’attitude et les acquisitions de chaque satellite, pour chaque satellite : évaluation de faisabilité sur la fenêtre temporelle des acquisitions des zones élémentaires allouées de manière provisoire audit satellite en fonction d’un modèle opérationnel qui modélise de manière précise les manœuvres d’attitude et les acquisitions dudit satellite, et allocation définitive audit satellite de chaque zone élémentaire allouée de manière provisoire audit satellite et dont l’acquisition est validée selon le modèle opérationnel dudit satellite sur la fenêtre temporelle. Ainsi, le procédé d’allocation permet tout d’abord à une même zone géographique à observer d’être décomposée en plusieurs zones élémentaires pouvant être acquises par des satellites différents, de sorte que plusieurs satellites peuvent être utilisés pour répondre à une même requête d’observation. Pour chaque zone élémentaire, on détermine les opportunités d’acquisition par les différents satellites sur une fenêtre temporelle prédéterminée, par exemple de l’ordre de 24 heures ou 48 heures. Chaque satellite qui, au cours de cette fenêtre temporelle, se retrouvera en situation de réaliser l’acquisition d’une zone élémentaire représente donc pour cette zone élémentaire une opportunité d’acquisition comportant par exemple un instant de début (instant le plus tôt auquel l’acquisition peut débuter) et un instant de fin (instant le plus tardif auquel l’acquisition peut se terminer). En outre, pour planifier les acquisitions des zones élémentaires par les différents satellites, les manœuvres d’attitude et les acquisitions des satellites sont modélisées avec deux niveaux de précision distincts. Un premier modèle, dit préliminaire, modélise les manœuvres d’attitude et les acquisitions d’un satellite de manière approximative. Un second modèle, dit opérationnel, modélise les manœuvres d’attitude et les acquisitions d’un satellite de manière précise. Il est à noter que les termes « approximatif » et « précis » sont ici des termes ayant un sens relatif l’un par rapport à l’autre, et signifient simplement que le modèle préliminaire modélise le comportement du satellite de manière moins fine que le modèle opérationnel, et inversement. Le modèle préliminaire permet donc d’évaluer de manière approximative la charge d’un satellite, avec une complexité de calcul moindre que le modèle opérationnel, qui permet toutefois d’évaluer la charge dudit satellite de manière beaucoup plus précise, en tenant compte de davantage de contraintes opérationnelles, notamment du temps réel nécessaire pour effectuer une manœuvre d’attitude entre deux acquisitions successives, du temps réel nécessaire pour réaliser l’acquisition de la zone élémentaire considérée, etc. L’allocation des différentes zones élémentaires aux satellites se fait alors en deux phases principales. Les zones élémentaires sont tout d’abord toutes allouées de manière provisoire aux différents satellites, en tenant compte notamment des opportunités d’acquisition et du modèle préliminaire de chaque satellite. Toutefois, l’utilisation du modèle préliminaire ne permet pas d’assurer que des zones élémentaires allouées de manière provisoire à un satellite pourront effectivement être toutes acquises par ce satellite, les contraintes opérationnelles liées aux manœuvres d’attitude et aux acquisitions, notamment, n’étant modélisées que de manière approximative par ledit modèle préliminaire. Toutefois, la complexité de calcul requise par le modèle préliminaire est bien moindre que celle du modèle opérationnel, ce qui permet de réaliser une allocation de manière globale de toutes les zones élémentaires à tous les satellites de manière efficace. Après que toutes les zones élémentaires ont été allouées de manière provisoire, celles-ci sont ensuite allouées de manière définitive aux satellites, au cours d’une phase qui s’appuie sur le modèle opérationnel pour vérifier que les acquisitions des zones élémentaires allouées de manière provisoire à un satellite sont effectivement réalisables par ce satellite. En pratique, le modèle opérationnel permet de déterminer la séquence exacte de tâches à exécuter par les ressources (instrument d’observation, moyens de manœuvre, etc.) du satellite pour réaliser l’acquisition de zones élémentaires prédéterminées. Cette séquence de tâches est ensuite convertie en séquence de télécommandes datées destinées à différents sous-systèmes (ressources), qui seront transmises au satellite 30 et exécutées à terme à bord. Par exemple, le modèle opérationnel permet de déterminer et de prendre en compte la date exacte et l’attitude exacte du satellite au moment où chaque acquisition doit être réalisée, ainsi que les contraintes opérationnelles liées notamment aux manœuvres d’attitude nécessaires pour passer d’une première attitude d’acquisition d’une première zone élémentaire à une seconde attitude d’acquisition d’une seconde zone élémentaire, etc. Pour ce qui concerne l’allocation, le modèle opérationnel n’est donc utilisé pour chaque satellite que pour valider in fine que ledit satellite peut effectivement, en pratique, réaliser les acquisitions de toutes les zones élémentaires qui lui ont été allouées de manière provisoire, là où le modèle préliminaire est utilisé beaucoup plus souvent, à chaque fois qu’il est envisagé d’allouer de manière provisoire une zone élémentaire, parmi toutes les zones élémentaires à allouer, à chaque satellite. Les appels au modèle opérationnel sont donc beaucoup moins fréquents que les appels au modèle préliminaire, de sorte que la complexité de calcul associée à l’utilisation du modèle opérationnel reste limitée. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé d’allocation peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les zones élémentaires à allouer sont mémorisées dans une base de données et, après l’allocation provisoire de chaque zone élémentaire, lorsque l’acquisition d’une zone élémentaire allouée de manière provisoire à un satellite n’est pas validée selon le modèle opérationnel dudit satellite, sur la fenêtre temporelle, ladite zone élémentaire est maintenue dans la base de données en tant que zone élémentaire non allouée. Lorsque l’acquisition d’une zone élémentaire allouée de manière provisoire est validée selon le modèle opérationnel dudit satellite, celle-ci peut être supprimée de la base de données, ou bien maintenue dans la base de données en tant que zone élémentaire allouée. Ainsi, s’il s’avère que l’acquisition d’une zone élémentaire allouée de manière provisoire à un satellite n’est pas réalisable par celui-ci, alors elle est maintenue parmi les zones élémentaires restant à allouer, dans la base de données correspondante. Ainsi, cette zone élémentaire pourra être allouée ultérieurement à l’un des satellites, lors d’une exécution ultérieure des phases d’allocation provisoire et finale, pour la même fenêtre temporelle ou une fenêtre temporelle suivante, etc. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les satellites appartiennent à une même constellation et une empreinte au sol de l’instrument d’observation est de même forme et de même dimensions pour chaque satellite de la constellation. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les satellites appartiennent à au moins deux constellations différentes, une empreinte au sol de l’instrument d’observation est de même forme et de même dimensions pour chaque satellite d’une même constellation, les empreintes au sol d’instruments d’observation étant de formes et/ou de dimensions différentes pour des satellites de constellations différentes. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les zones élémentaires d’une même observation à réaliser sont allouées à des satellites d’une même constellation. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle préliminaire modélise le comportement d’un satellite en fonction de durées prédéfinies de manœuvre d’attitude et/ou d’acquisition. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle préliminaire modélise le comportement d’un satellite en fonction de l’une au moins parmi : une durée prédéfinie de manœuvre d’attitude du satellite, indépendante de la manœuvre d’attitude à réaliser pour réaliser l’acquisition, et/ou une durée prédéfinie d’acquisition de l’instrument d’observation du satellite, indépendante de l’acquisition à réaliser, une durée prédéfinie d’acquisition de l’instrument d’observation par unité de surface, une marge temporelle prédéfinie qui dépend d’une priorité de la requête de l’observation associée à la zone élémentaire. Dans des modes particuliers de mise en œuvre : le modèle préliminaire est utilisé pour estimer pour chaque satellite un plan de charge de ressources dudit satellite sur la fenêtre temporelle, et l’allocation provisoire d’une zone élémentaire à un satellite disposant d’une opportunité d’acquisition de ladite zone élémentaire comporte le fait de déterminer, en fonction du modèle préliminaire et en fonction des zones élémentaires déjà allouées de manière provisoire audit satellite, si ladite zone élémentaire à allouer peut être allouée de manière provisoire audit satellite compte tenu du plan de charge estimé dudit satellite sur la fenêtre temporelle. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’allocation provisoire comporte, après détermination de l’ensemble des opportunités d’acquisition pour l’ensemble des zones élémentaires : un ordonnancement des zones élémentaires à allouer en fonction d’au moins un paramètre d’ordonnancement prédéterminé et, un traitement successif des zones élémentaires selon l’ordre d’ordonnancement et, pour chaque zone élémentaire traitée : un classement des opportunités d’acquisition en fonction d’au moins un paramètre de classement prédéterminé et une attribution de la zone élémentaire à un satellite en fonction de l’ordre de classement des opportunités d’acquisition et du modèle préliminaire. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’au moins un paramètre d’ordonnancement des zones élémentaires est au moins l’un parmi les paramètres suivants : une priorité de la requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, des conditions météorologiques prévues pour la fenêtre temporelle dans la zone élémentaire, des conditions météorologiques requises pour l’acquisition de la zone élémentaire, une surface utile de la zone élémentaire, une date de péremption d’une requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, une date de réception d’une requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, une fréquence ou un nombre d’acquisitions de la zone géographique de la requête d’observation. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’au moins un paramètre de classement des opportunités d’acquisition est au moins l’un parmi les paramètres suivants : des conditions météorologiques prévues pour l’opportunité d’acquisition, une date de début de l’opportunité d’acquisition, une date de récupération d’une image acquise au cours de l’opportunité d’acquisition, un paramètre de pointage du satellite lors de l’opportunité d’acquisition, un nombre d’autres opportunités d’acquisition vers d’autres zones élémentaires. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les zones élémentaires allouées de manière définitive à un satellite correspondent à un ensemble de zones élémentaires, parmi les zones élémentaires allouées de manière provisoire audit satellite, pour lesquelles il est possible de calculer, en fonction du modèle opérationnel, un plan de travail exécutable par ledit satellite et permettant de réaliser l’acquisition de toutes les zones élémentaires de l’ensemble lorsque ledit plan de travail est exécuté par ledit satellite. Le procédé d’allocation proposé permet d’optimiser l’allocation de requêtes d’observations. Par exemple, lorsque le nombre de satellites est important, plusieurs satellites pouvant survoler une même zone géographique à observer sur un laps de temps court, le procédé d’allocation permet de répondre de manière globale à un grand nombre de requêtes d’observations en faisant par exemple réaliser les acquisitions de cette zone géographique par un autre satellite que le premier la survolant. L’allocation peut ainsi gagner ainsi en efficacité grâce à une prise en compte de la dimension constellation de satellites par rapport à une solution selon l’art antérieur dans laquelle chaque satellite choisit séquentiellement ses acquisitions selon l’ordre de survol. Avantageusement, le procédé d’allocation proposé n’applique pas directement les algorithmes de planification opérationnels (modèle opérationnel), généralement complexes, à l’échelle d’une constellation importante de satellites, ce qui induirait une complexité de calcul associée trop importante. Le procédé d’allocation proposé permet ainsi une exécution limitée et optimisée de ces algorithmes de planification opérationnels. Un autre avantage du procédé d’allocation proposé est qu’il permet d’adresser simultanément plusieurs constellations de satellites pour un même ensemble de requêtes d’observations. Un autre avantage du procédé d’allocation est qu’il permet un temps de traitement plus réduit de chaque requête d’observation et donc un traitement d’un nombre plus important de requêtes d’observations sur une durée donnée. Selon un deuxième aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comportant un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par au moins un processeur, configurent ledit au moins un processeur pour mettre en œuvre un procédé d’allocation selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation. Selon un troisième aspect, il est proposé un système d’allocation de requêtes d’observations de zones géographiques à réaliser à une pluralité de satellites, chaque satellite comportant un instrument d’observation, ledit système allocation comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre un procédé d’allocation selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation. Dans des modes particuliers de réalisation, le système d’allocation comporte : au moins un serveur d’allocation provisoire configuré pour allouer de manière provisoire les zones élémentaires à acquérir, et au moins un serveur d’allocation définitive, distinct de l’au moins un serveur d’allocation provisoire, configuré pour allouer de manière définitive les zones élémentaires à acquérir. Selon un quatrième aspect, il est proposé un système d’acquisition d’images de la Terre par une pluralité de satellites, comportant : un système d’allocation selon l’un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation, des moyens de transmission de plans de travail aux satellites, le plan de travail d’un satellite permettant de configurer ledit satellite pour réaliser les acquisitions des zones élémentaires allouées de manière définitive audit satellite, des moyens de réception d’images, acquises par les satellites, représentant les zones élémentaires. Présentation des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : : un diagramme représentant un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’allocation de requêtes d’observations, : un exemple de zone géographique décomposée en zones élémentaires de satellites de constellations différentes, : une représentation schématique d’un satellite en orbite défilante réalisant l’acquisition de zones élémentaires de zones géographiques de requêtes d’observations différentes, : un diagramme représentant un exemple de mise en œuvre d’une allocation provisoire de zones élémentaires, : une représentation du déroulement des différentes étapes de l’allocation provisoire de la , : une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un système d’allocation de requêtes d’observation. Dans ces figures, des références identiques d’une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l’échelle, sauf mention contraire. Procédé (10) d’allocation de requêtes d’observations de zones géographiques (ZG) à réaliser à une pluralité de satellites (30), ledit procédé comportant des étapes de : (S10) décomposition de chaque zone géographique à observer en une ou plusieurs zones élémentaires à acquérir, chaque zone élémentaire étant adaptée à être acquise par un instrument d’observation d’un des satellites lors d’un survol de ladite zone géographique par ledit satellite, pour chaque zone élémentaire : (S11) détermination d’au moins une opportunité d’acquisition de ladite zone élémentaire correspondant au survol de cette zone élémentaire par au moins un des satellites, sur une fenêtre temporelle prédéterminée, (S12) allocation provisoire des zones élémentaires à la pluralité de satellites, en fonction des opportunités d’acquisition et en fonction d’un modèle préliminaire qui modélise de manière approximative les manœuvres d’attitude et les acquisitions de chaque satellite, pour chaque satellite : (S13) évaluation de faisabilité sur la fenêtre temporelle des acquisitions des zones élémentaires allouées de manière provisoire audit satellite en fonction d’un modèle opérationnel qui modélise de manière précise les manœuvres d’attitude et les acquisitions dudit satellite, et allocation définitive audit satellite de chaque zone élémentaire allouée de manière provisoire audit satellite et dont l’acquisition est validée selon le modèle opérationnel dudit satellite sur la fenêtre temporelle. Procédé (10) selon la revendication 1, dans lequel les zones élémentaires à allouer sont mémorisées dans une base de données et, après l’allocation provisoire de chaque zone élémentaire, lorsque l’acquisition d’une zone élémentaire allouée de manière provisoire à un satellite n’est pas validée selon le modèle opérationnel dudit satellite, sur la fenêtre temporelle, ladite zone élémentaire est maintenue dans la base de données en tant que zone élémentaire non allouée. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel les satellites appartiennent à une même constellation et une empreinte au sol de l’instrument d’observation est de même forme et de même dimensions pour chaque satellite de la constellation. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel les satellites appartiennent à au moins deux constellations différentes, une empreinte au sol de l’instrument d’observation est de même forme et de même dimensions pour chaque satellite d’une même constellation, les empreintes au sol d’instruments d’observation étant de formes et/ou de dimensions différentes pour des satellites de constellations différentes. Procédé (10) selon la revendication 4, dans lequel les zones élémentaires d’une même observation à réaliser sont allouées à des satellites d’une même constellation. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le modèle préliminaire modélise le comportement d’un satellite (30) en fonction de l’une au moins parmi : une durée prédéfinie de manœuvre d’attitude du satellite, indépendante de la manœuvre d’attitude à réaliser pour réaliser l’acquisition, et/ou une durée prédéfinie d’acquisition de l’instrument d’observation du satellite, indépendante de l’acquisition à réaliser, une durée prédéfinie d’acquisition de l’instrument d’observation par unité de surface, une marge temporelle prédéfinie qui dépend d’une priorité de la requête de l’observation associée à la zone élémentaire. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le modèle préliminaire est utilisé pour estimer pour chaque satellite un plan de charge de ressources dudit satellite sur la fenêtre temporelle et dans lequel l’allocation provisoire d’une zone élémentaire à un satellite disposant d’une opportunité d’acquisition de ladite zone élémentaire comporte le fait de déterminer, en fonction du modèle préliminaire et en fonction des zones élémentaires déjà allouées de manière provisoire audit satellite, si ladite zone élémentaire à allouer peut être allouée de manière provisoire audit satellite compte tenu du plan de charge estimé dudit satellite sur la fenêtre temporelle. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’allocation provisoire comporte, après détermination de l’ensemble des opportunités d’acquisition pour l’ensemble des zones élémentaires : un ordonnancement des zones élémentaires à allouer en fonction d’au moins un paramètre d’ordonnancement prédéterminé et, un traitement successif des zones élémentaires selon l’ordre d’ordonnancement et, pour chaque zone élémentaire traitée : un classement des opportunités d’acquisition en fonction d’au moins un paramètre de classement prédéterminé et une attribution de la zone élémentaire à un satellite en fonction de l’ordre de classement des opportunités d’acquisition et du modèle préliminaire. Procédé (10) selon la revendication 8, dans lequel l’au moins un paramètre d’ordonnancement des zones élémentaires est au moins l’un parmi les paramètres suivants : une priorité de la requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, des conditions météorologiques prévues pour la fenêtre temporelle dans la zone élémentaire, des conditions météorologiques requises pour l’acquisition de la zone élémentaire, une surface utile de la zone élémentaire, une date de péremption d’une requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, une date de réception d’une requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, une fréquence ou un nombre d’acquisitions de la zone géographique de la requête d’observation. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel l’au moins un paramètre de classement des opportunités d’acquisition est au moins l’un parmi les paramètres suivants : des conditions météorologiques prévues pour l’opportunité d’acquisition, une date de début de l’opportunité d’acquisition, une date de récupération d’une image acquise au cours de l’opportunité d’acquisition, un paramètre de pointage du satellite lors de l’opportunité d’acquisition, un nombre d’autres opportunités d’acquisition vers d’autres zones élémentaires. Procédé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les zones élémentaires allouées de manière définitive à un satellite correspondent à un ensemble de zones élémentaires, parmi les zones élémentaires allouées de manière provisoire audit satellite, pour lesquelles il est possible de calculer, en fonction du modèle opérationnel, un plan de travail exécutable par ledit satellite et permettant de réaliser l’acquisition de toutes les zones élémentaires de l’ensemble lorsque ledit plan de travail est exécuté par ledit satellite. Produit programme d’ordinateur comportant un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par au moins un processeur, configurent ledit au moins un processeur pour mettre en œuvre un procédé (10) d’allocation selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Système (60) d’allocation de requêtes d’observations de zones géographiques (ZG) à réaliser à une pluralité de satellites (30), chaque satellite comportant un instrument d’observation, ledit système allocation comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre un procédé (10) d’allocation selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Système (60) d’allocation selon la revendication 13, comportant : au moins un serveur d’allocation provisoire configuré pour allouer de manière provisoire les zones élémentaires à acquérir, et au moins un serveur d’allocation définitive, distinct de l’au moins un serveur d’allocation provisoire, configuré pour allouer de manière définitive les zones élémentaires à acquérir. Système d’acquisition d’images de la Terre par une pluralité de satellites (30), comportant : un système (60) d’allocation selon l’une quelconque des revendications 13 à 14, des moyens de transmission de plans de travail aux satellites, le plan de travail d’un satellite permettant de configurer ledit satellite pour réaliser les acquisitions des zones élémentaires allouées de manière définitive audit satellite, des moyens de réception d’images, acquises par les satellites, représentant les zones élémentaires.