Brevet FR3127423A1 — publié le 20230331

Machine de soudage à arrêt automatisé L'invention concerne une machine de soudage (1) d’au moins deux pièces à souder (2), configurée pour être mobile le long desdites pièces à souder (2), la machine de soudage (1) comprenant au moins une paire de molettes d’entrainement destinées à mettre en mouvement ladite machine de soudage (1), et au moins deux molettes de soudage, la machine de soudage (1) comprenant une unité de pilotage (32) apte à contrôler un courant électrique parcourant les molettes de soudage, la machine de soudage (1) comprenant au moins un dispositif d’arrêt de la machine de soudage (1) comprenant au moins un capteur (36) susceptible de détecter un point sur la pièce à souder (2), l’unité de pilotage (32) étant configurée pour arrêter le soudage des pièces à souder (2) par les molettes de soudage à une distance déterminée du point. Fig 2 Machine de soudage à arrêt automatisé. La présente invention concerne des dispositifs de soudage comprenant des électrodes sous forme de molettes de soudage, permettant de souder ensemble des pièces à souder. Les machines de soudage actuelles comprennent des molettes d’entrainement ainsi que des molettes de soudage permettant d’opérer le soudage des pièces à souder, ainsi qu’un organe d’entrainement apte à entrainer en rotation au moins les molettes d’entrainement le long des pièces à souder. Les molettes de soudage sont alimentées en courant électrique lors du déplacement de la machine de soudage au moyen d’une unité de courant électrique, assurant le soudage des pièces à souder. Les machines de soudage actuelles sont contrôlées par au moins un technicien qui assure notamment l’arrêt de la machine de soudage à un endroit souhaité sur les pièces à souder. Afin d’augmenter la rapidité du soudage des pièces à souder, les molettes d’entrainement des machines de soudage sont entrainées en rotation à des vitesses supérieures aux vitesses des machines de soudage de l’art antérieur. On permet ainsi d’augmenter la cadence de soudage des pièces à souder. Cependant, un problème de ces machines de soudage réside en ce que l’augmentation de la vitesse de rotation des molettes d’entrainement rend difficile le contrôle de la machine de soudage par le technicien. Notamment, l’augmentation de la vitesse de rotation des molettes d’entrainement diminue la tolérance d’arrêt, générant alors des imprécisions dans les zones d’arrêt de la machine de soudage par rapport aux pièces à souder, si bien que les soudures réalisées par ladite machine de soudage peuvent s’avérer défectueuses. Par ailleurs, l’imprécision dans les zones d’arrêt de la machine de soudage peut générer un danger pour un opérateur contrôlant ladite machine de soudage, notamment lorsque cette dernière est disposée le long de pièces à souder placées au-dessus de l’opérateur. Le but de la présente invention est donc de palier au problème susmentionné en proposant une machine de soudage apte à automatiser au moins l’arrêt de sa soudure dans une zone d’arrêt choisie sur des pièces à souder, c’est-à-dire une machine de soudage apte à s’arrêter sans intervention d’un technicien. L’invention porte donc sur une machine de soudage d’au moins deux pièces à souder, configurée pour être mobile le long desdites pièces à souder, la machine de soudage s’étendant suivant une direction d’allongement principal longitudinale et comprenant au moins une paire de molettes d’entrainement destinées à mettre en mouvement ladite machine de soudage par rapport aux pièces à souder, et au moins deux molettes de soudage aptes à réaliser une soudure des pièces à souder par roulage des molettes de soudage contre les au moins deux pièces à souder, la machine de soudage comprenant une unité de pilotage apte à contrôler un courant électrique parcourant les molettes de soudage, la machine de soudage étant caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un dispositif d’arrêt de la machine de soudage comprenant au moins un capteur susceptible de détecter un point sur la pièce à souder, l’unité de pilotage étant configurée pour arrêter le soudage des pièces à souder par les molettes de soudage à une distance déterminée du point. La machine de soudage selon l’invention peut être utilisée par exemple pour souder deux bords relevés ensemble et/ou avec une aile d’ancrage d’une membrane étanche constitutive d’une paroi d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques tels que du gaz naturel liquéfié. Par exemple, la machine de soudage peut souder des bords relevés de deux pièces adjacentes nommées, première pièce à souder et deuxième pièce à souder, afin de former la membrane étanche de la paroi de cuve de stockage et/ou de transport de produit cryogénique. En variante, la machine de soudage peut souder au moins un des bords relevés avec l’aile d’ancrage, formant une troisième pièce à souder, disposée entre les deux bords relevés des deux pièces adjacentes. On comprend donc que la pièce à souder peut-être un des bords relevés ou l’aile d’ancrage. A cette fin, la machine de soudage comprend au moins la paire de molettes d’entrainement assurant, au moyen d’un organe d’entrainement, le déplacement de la machine de soudage le long des pièces à souder suivant une direction de soudage rectiligne, autrement appelée direction d’avancement de la machine de soudage. L’organe d’entrainement peut être par exemple un organe d’entrainement électrique, hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence, l’organe d’entrainement dans le cadre de l’invention est un moteur électrique. Les molettes de soudage permettent de réaliser la soudure, par contact avec au moins l’une des pièces à souder pouvant être au moins un des bords relevés ou l’aile d’ancrage. De manière plus précise, et selon un exemple non limitatif de l’invention, lors de la mise en œuvre du soudage des pièces à souder, le déplacement de la machine de soudage par rapport aux pièces à souder entraine la rotation des molettes de soudage contre les pièces à souder et un courant électrique fournit par une unité d’alimentation électrique et traversant lesdites molettes de soudage permet de former un cordon de soudure sur lesdites pièces à souder. Le dispositif d’arrêt de la machine de soudage comprenant l’au moins un capteur, permet d’automatiser l’arrêt de la machine de soudage, lorsque ledit capteur détecte le point sur la pièce à souder. Dit autrement, une fois le capteur ayant détecté le point sur la pièce à souder, la machine de soudage, et notamment l’unité de pilotage met en œuvre une procédure d’arrêt progressive de la machine de soudage, de telle sorte qu’au moins les molettes de soudage de cette dernière s’arrêtent à une distance déterminée du point. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un organe d’entrainement apte à entrainer en rotation les molettes d’entrainement, l’organe d’entrainement étant susceptible d’entrainer la machine de soudage à une vitesse supérieure à 4,5 m/min. On comprend l’intérêt d’une telle automatisation de l’arrêt du soudage par la machine de soudage en ce qu’elle permet d’utiliser ladite machine de soudage à une vitesse élevée. Selon une caractéristique de l’invention, le capteur est configuré pour détecter au moins une variation d’une forme d’au moins une des pièces à souder. On entend par variation d’une forme d’au moins une des pièces à souder, par exemple un dégagement formé dans la matière de ladite au moins une pièce à souder. Ce dégagement peut par exemple prendre la forme d’une encoche. Ainsi, dans une telle configuration du point, le capteur peut être un capteur mécanique, un capteur laser, un capteur à effet hall, un capteur inductif ou encore un capteur à ultrasons. Selon une caractéristique de l’invention, le capteur est configuré pour détecter au moins une variation d’une épaisseur d’au moins une des pièces à souder. Cette variation d’épaisseur peut prendre la forme d’un trou borgne ou débouchant. Dans une telle configuration du point formé sur au moins une des pièces à souder, le capteur peut être un capteur inductif, un capteur à effet hall, un capteur mécanique, un capteur laser ou encore le capteur à ultrasons. Selon une caractéristique de l’invention, le capteur est configuré pour recevoir un signal d’une balise représentative de la position du point. On comprend que dans un tel cas de figure, le point peut être virtuel, c’est-à-dire non présent physiquement sur les pièces à souder. Selon cet exemple, la balise peut être disposée au niveau du point ou à une distance non nulle du point de manière à permettre l’émission d’un signal reçu par le capteur du dispositif d’arrêt de la machine de soudage, provoquant le changement d’état dudit capteur à la réception dudit signal. On comprend que la balise est un moyen de détection indirect du point par le capteur. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins deux paires de molettes d’entrainement, les molettes de soudage étant disposées entre les deux paires de molettes d’entrainement suivant la direction longitudinale de la machine de soudage. Selon une caractéristique de l’invention, le capteur est à une distance de capteur non nulle des molettes de soudage, la distance de capteur étant prise le long de la direction longitudinale de la machine de soudage. On définit notamment une extrémité avant et une extrémité arrière de la machine de soudage, les termes avant/arrière étant à considérer par rapport à la direction d’avancement de la machine de soudage le long des pièces à souder. Ainsi, on comprend que le capteur est disposé au niveau de l’extrémité avant de la machine de soudage afin d’anticiper la détection du point sur la pièce à souder préalablement à l’arrivée des molettes de soudage au niveau du point lors du déplacement de la machine de soudage. Selon des exemples non limitatifs de l’invention, la distance de capteur entre le capteur et les molettes de soudage est comprise entre 150 et 300mm et la distance entre l’extrémité avant de la machine de soudage et le capteur est comprise entre 0 et 150mm. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un corps délimitant un volume dans lequel sont disposées au moins en partie les molettes de soudage et l’au moins une paire de molettes d’entrainement, le capteur étant disposé à l’extérieur du volume délimité par le corps de la machine de soudage. On comprend notamment que le capteur est disposé en dehors du volume délimité par le corps de la machine de soudage, de telle sorte qu’il se trouve, avant une détection, selon une direction longitudinale entre l’extrémité avant de la machine de soudage et le point lors du déplacement de la machine de soudage le long des pièces à souder. En variante, le capteur peut être porté par une face externe de l’extrémité avant de la machine de soudage. Selon une autre variante, le capteur peut être compris dans le volume délimité par le corps de la machine de soudage, notamment lorsque ledit capteur est un capteur laser. Un système de refroidissement des molettes de soudage peut être prévu. Il est de préférence composé d’un circuit interne faisant circuler un liquide de refroidissement au plus près des molettes de soudage, ce circuit comprend en outre un réservoir, une pompe et un groupe de refroidissement porté par le chariot. Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de pilotage est configurée pour réduire l’intensité du courant électrique à partir de la détection du point par le capteur. Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de pilotage est configurée pour réduire la vitesse de la machine de soudage à partir de la détection du point par le capteur. Selon une variante de l’invention, l’unité de pilotage est configurée pour arrêter la rotation des molettes d’entrainement par l’organe d’entrainement de la machine de soudage lors de la détection du point par le capteur. Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de pilotage est configurée pour synchroniser la réduction de l’intensité du courant électrique avec la réduction de la vitesse de la machine de soudage à partir de la détection du point par le capteur. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins une interface homme/machine placée sur un chariot immobile indépendant du corps de la machine de soudage. Par ailleurs, l’unité d’alimentation électrique peut être portée par le chariot. Selon une caractéristique de l’invention, un signal émis ou détecté par le capteur forme un angle d’incidence par rapport à la direction d’avancement de la machine de soudage compris entre 0 degrés et 45 degrés. On tire avantage d’une telle caractéristique en ce qu’elle permet au capteur de détecter le point préalablement à l’arrivée dudit capteur de la machine de soudage au niveau du point formé sur au moins une des pièces à souder. Selon une caractéristique de l’invention, la distance déterminée du point calculée entre le point et une zone d’arrêt, différente du point est comprise entre 20-200mm, de préférence la distance est comprise entre 50-100mm. Dit autrement, l’arrêt du soudage des pièces à souder s’effectue entre 20 et 200 mm du point. La zone d’arrêt délimite alors une zone de soudure d’une zone dépourvue de soudure. L’invention porte également sur un procédé de soudage d’au moins deux pièces à souder au moyen d’une machine de soudage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le procédé de soudage comprenant au moins une première étape au cours de laquelle les molettes d’entrainement sont entrainées en rotation de telle sorte à déplacer la machine de soudage le long des pièces à souder suivant une direction d’avancement longitudinale de la machine de soudage, au moins une deuxième étape, simultanée ou ultérieure à la première étape, au cours de laquelle les molettes de soudage sont parcourues par un courant électrique de telle sorte à former un cordon de soudure le long d’au moins une des pièces à souder, au moins une troisième étape au cours de laquelle le capteur détecte le point sur au moins une des pièces à souder et au moins une quatrième étape au cours de laquelle l’unité de pilotage arrête le soudage des pièces à souder par les molettes de soudage à la distance déterminée du point. Selon une caractéristique du procédé de soudage, lors de la quatrième étape l’organe d’entrainement réduit la vitesse d’avancement de la machine de soudage à partir de la détection du point et l’unité de pilotage est configurée pour réduire l’intensité du courant électrique à partir de la détection du point. On comprend par ailleurs que la réduction de la vitesse d’avancement de la machine de soudage et la réduction de l’intensité du courant électrique sont contrôlées de manière synchronisée par l’unité de pilotage. On permet ainsi à la machine de soudage de réaliser un cordon de soudure uniforme même en fin de soudure, c’est-à-dire jusqu’à la zone d’arrêt de la machine de soudage formée à la distance déterminée du point Selon une caractéristique du procédé de soudage, lors de la première étape et la deuxième étape, l’organe d’entrainement augmente la vitesse d’avancement de la machine de soudage et l’unité de pilotage est configurée pour augmenter l’intensité du courant électrique. On comprend par ailleurs que l’augmentation de la vitesse d’avancement de la machine de soudage et l’augmentation de l’intensité du courant électrique sont contrôlées de manière synchronisée par l’unité de pilotage. On permet ainsi à la machine de soudage de réaliser un cordon de soudure uniforme dès le début de la soudure des pièces à souder. Selon une caractéristique du procédé de soudage, la vitesse de déplacement de la machine de soudage en amont du point suivant la direction d’avancement est supérieure ou égale à 4,5 m/min. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : est une vue générale en perspective d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, comprenant au moins deux pièces à souder constitutives d’une membrane étanche de la cuve ; est une vue en perspective d’une machine de soudage selon l’invention, apte à souder les deux pièces à souder de la ; est une vue rapprochée des deux pièces à souder sur au moins une desquelles est matérialisé un point selon un premier exemple de l’invention ; est une vue rapprochée des deux pièces à souder sur au moins une desquelles est matérialisé un point selon un deuxième exemple de l’invention ; est une vue rapprochée des deux pièces à souder sur au moins une desquelles est matérialisé un point selon un troisième exemple de l’invention ; est une vue de dessus de la machine de soudage de la montrant un capteur détectant le point matérialisé sur l’une des pièces à souder. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, ces figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention, le cas échéant. Il est également à noter que ces figures n’exposent que des exemples de réalisation de l’invention. Enfin, les mêmes repères désignent les mêmes éléments dans l'ensemble des figures. La illustre une machine de soudage 1 configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder 2. De manière plus précise, les pièces à souder 2 sont constitutives d’une membrane 6 étanche d’une paroi 8 de cuve 10 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, par exemple du gaz naturel liquéfié et visible à la . La machine de soudage 1 peut par exemple permettre de souder un premier bord relevé 4a et un deuxième bord relevé 4b respectivement d’une première pièce à souder 2a et d’une deuxième pièce à souder 2b adjacentes. Selon un autre exemple de l’invention, la machine de soudage peut souder au moins un des bords relevés 4a, 4b d’une de la première pièce à souder 2a et/ou de la deuxième pièce à souder 2b, avec une aile d’ancrage 12 formant une troisième pièce à souder 2c visible aux figures 3 à 6, ladite aile d’ancrage 12 étant disposée entre deux bords relevés 4 adjacents. Plus particulièrement, l’aile d’ancrage 12, visible aux figures 3 à 6, est ancrée à un isolant appartenant à la paroi 8 de cuve 10 et agencée entre deux bords relevés 4 adjacents. Un tel soudage d’au moins deux des pièces à souder 2a, 2b, 2c forme un cordon de soudure 14, visible aux figures 3 à 5, sur au moins un du premier bord relevé 4a et/ou du deuxième bord relevé 4b, s’étendant le long d’un axe S de soudure. Le cordon de soudure 14 formé entre les au moins deux pièces à souder 2 permet entre autres d’assurer l’étanchéité entre lesdites pièces à souder 2, et participe ainsi à l’étanchéité de la membrane 6 constitutive de la paroi 8 de cuve 10 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques. La machine de soudage 1 particulièrement visible aux figures 2 et 6 comprend au moins un corps 42 qui présente une forme sensiblement parallélépipédique et qui s’étend suivant une direction d’allongement principal P parallèle à une direction longitudinale L de la machine de soudage 1. Le corps 42 de la machine de soudage 1 comprend notamment une extrémité avant 16 et une extrémité arrière 18, opposées l’une à l’autre selon la direction longitudinale L de la machine de soudage 1. On comprend par ailleurs que la notion de avant/arrière du corps 42 de la machine de soudage 1 fait référence à une direction d’avancement A de la machine de soudage 1 de long des pièces à souder 2, parallèle à l’axe S de soudure et à la direction longitudinale L de ladite machine de soudage 1. Par ailleurs, le corps 42 de la machine de soudage 1 comprend une face supérieure 20 et une face inférieure, non visible, opposées l’une à l’autre suivant une direction verticale V de la machine de soudage 1, perpendiculaire à sa direction longitudinale L, la face inférieure étant la face du corps 42 de la machine de soudage 1 en regard des pièces à souder 2. La machine de soudage 1 selon l’invention, visible à la , comprend au moins une paire de molettes d’entrainement 24 destinées à mettre en mouvement la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder 2, et au moins un organe d’entrainement 26, apte à entrainer en rotation l’au moins une paire de molettes d’entrainement 24. Plus précisément, l’au moins une paire de molettes d’entrainement 24 est disposée au niveau de la face inférieure du corps 42 de la machine de soudage 1 de telle sorte qu’elle soit au contact d’au moins une des pièces à souder 2. Ainsi, la mise en rotation de l’au moins une paire de molettes d’entrainement 24 opérée par l’organe d’entrainement 26 permet à ladite paire de molettes d’entrainement 24, disposée au contact des pièces à souder 2, d’engendrer le mouvement de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder 2 suivant un mouvement en translation rectiligne parallèle à la direction d’avancement A de la machine de soudage 1. De manière plus précise, chacune des molettes de la paire de molettes d’entrainement 24 est au contact d’un des bords relevés 4 d’une des pièces à souder 2. Selon l’exemple de l’invention illustré, la machine de soudage 1 comprend une première paire de molettes d’entrainement 24a et une deuxième paire de molettes d’entrainement 24b disposées respectivement à l’extrémité avant 16 et à l’extrémité arrière 18 du corps 42 de la machine de soudage 1. On comprend par ailleurs, que les molettes d’entrainement 24 de chacune des paires de molettes d’entrainement 24a, 24b sont opposées l’une de l’autre suivant une direction transversale T de la machine de soudage 1, perpendiculaire à la direction longitudinale L et verticale V. Tel qu’évoqué précédemment, la machine de soudage 1 comprend au moins un organe d’entrainement 26 assurant la mise en rotation des molettes d’entrainement 24 et pouvant prendre la forme d’un organe d’entrainement 26 électrique, hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence, l’organe d’entrainement 26 selon l’invention est un moteur électrique. Selon l’invention, l’au moins un organe d’entrainement 26 est apte à entrainer en rotation les molettes d’entrainement 24 de telle sorte que ces dernières déplacent la machine de soudage 1 à une vitesse supérieure à 4,5 m/min, le long des pièces à souder. La machine de soudage 1 selon l’invention comprend au moins deux molettes de soudage 28 aptes à réaliser une soudure des pièces à souder 2 par roulage des molettes de soudage 28 contre les au moins deux pièces à souder 2. On comprend donc que les molettes de soudage 28 sont aptes à réaliser le cordon de soudure 14 le long des au moins deux pièces à souder 2 tel qu’évoqué précédemment. Ainsi, la machine de soudage 1 comprend au moins une première molette de soudage 28a disposée au contact du premier bord relevé 4a de la première pièce à souder 2a et une deuxième molette de soudage 28b disposée au contact du deuxième bord relevé 4b de la deuxième pièce à souder 2b. Par ailleurs, les molettes de soudage 28 sont disposées entre la première paire de molettes d’entrainement 24a et la deuxième paire de molettes d’entrainement 24b suivant la direction longitudinale L de la machine de soudage 1. On comprend également que les molettes de soudage 28 sont disposées au niveau de la face inférieure du corps 42 de la machine de soudage 1 afin qu’elles soient au contact des pièces à souder 2. Afin d’opérer une action de soudage, les molettes de soudage 28 sont destinées à être traversée par un courant électrique lors du fonctionnement de la machine de soudage 1, le courant électrique étant fourni par une unité d’alimentation électrique 30, visible à la , et porté ici par un chariot 46 de la machine de soudage 1, distinct du corps 42 de la machine de soudage 1 comprenant les molettes d’entrainement 24 et les molettes de soudage 28, ledit chariot étant détaillé plus loin dans la description détaillée. Par ailleurs, selon un exemple non illustré de l’invention, l’unité d’alimentation électrique peut être logée dans le corps de la machine de soudage. Selon un exemple de l’invention, les molettes de soudage 28 sont libres en rotation par rapport à chacune des molettes d’entrainement 24. Les molettes de soudage 28 sont alors entrainées en rotation lors du déplacement de la machine de soudage 1 par contact direct desdites molettes de soudage 28 contre au moins une des pièces à souder 2. On comprend que l’organe d’entrainement 26 des molettes d’entrainement 24 n’a pas d’action directe sur la rotation des molettes de soudage 28. Selon un autre exemple de l’invention, l’au moins un organe d’entrainement 26 est configuré pour entrainer en rotation les molettes de soudage 28 le long des pièces à souder 2. La machine de soudage 1 comprend par ailleurs au moins une unité de pilotage 32, ici logée sur le chariot 46, et apte à contrôler au moins le courant électrique parcourant les molettes de soudage 28. Selon l’invention et tel que visible à la , la machine de soudage 1 comprend au moins un dispositif d’arrêt 34 de la machine de soudage 1 comprenant au moins un capteur 36 susceptible de détecter un point 38 sur au moins une des pièces à souder 2, c’est-à-dire sur au moins un des bords relevés 4 ou sur l’aile d’ancrage 12. Par exemple, le point 38 est formé sur au moins un des bords relevés 4 d’une des pièces à souder 2 et/ou sur une partie visible de l’aile d’ancrage 12. On entend par partie visible de l’aile d’ancrage 12 une partie de cette dernière qui s’étend verticalement au-delà d’au moins un des bords relevés 4. L’unité de pilotage 32 est configurée pour arrêter le soudage des pièces à souder 2 par les molettes de soudage 28 à une distance D déterminée du point 38, le capteur 36 changeant d’état lorsqu’il détecte ledit point 38. Selon un premier exemple de l’invention visible à la , le point 38 formé sur au moins une des pièces à souder 2 est une variation d’une forme d’au moins une des pièces à souder 2. Plus précisément, la variation de forme selon l’exemple de la est formée sur les bords relevés 4 d’au moins deux pièces à souder 2 et sur l’aile d’ancrage 12 disposée entre les bords relevés 4. Cette variation de forme se caractérise donc ici par un dégagement de matière formé sur chacun des bords relevés 4 d’au moins deux pièces à souder 2 et sur l’aile d’ancrage 12, et de telle sorte que les dégagements de matière soient formés en regard les uns des autres. Ainsi, dans une telle configuration du point 38, le capteur 36 du dispositif d’arrêt 34 peut être un capteur mécanique, un capteur à effet hall, un capteur inductif, un capteur laser ou encore un capteur à ultrasons. Le capteur mécanique peut être alors un capteur roulant le long d’une des pièces à souder jusqu’à arriver au point, formé ici par le dégagement de matière, provoquant l’enclenchement d’un interrupteur informant le dispositif d’arrêt 34 de la position de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder. Dans le cas où le capteur est un capteur laser ou à un capteur ultrasons, ces capteurs détectent en temps normal la matière constitutive d’une des pièces à souder. Lorsque ces capteurs détectent le point, et par conséquent le dégagement de matière, ici représentative du point, un changement d’état desdits capteurs est déclenché, informant le dispositif d’arrêt 34 de la position de la machine de soudage 1 le long des pièces à souder. Selon un deuxième exemple de l’invention visible à la , le point 38 formé sur au moins une des pièces à souder 2 est une variation d’une épaisseur d’au moins une des pièces à souder 2. Selon un exemple de l’invention, le point 38 est une variation de l’épaisseur d’un des bords relevés 4 d’au moins une des pièces à souder 2 en regard de laquelle est disposé le capteur 36, l’épaisseur étant prise le long d’une droite parallèle à la direction transversale T de la machine de soudage 1. Selon un autre exemple de l’invention, le point 38 est une variation d’épaisseur de l’aile d’ancrage 12, l’épaisseur étant prise le long d’une droite parallèle à la direction transversale T de la machine de soudage 1. Cette variation d’épaisseur peut se caractériser par exemple par un trou borgne ou débouchant, formé dans une des pièces à souder 2. Dans une telle configuration du point 38, le capteur 36 peut prendre la forme d’un capteur inductif, d’un capteur mécanique, d’un capteur à effet hall ou encore d’un capteur à ultrasons qui permettent de détecter directement la variation de l’épaisseur d’au moins une des pièces à souder 2. Selon un autre exemple de l’invention, le capteur peut être un capteur laser qui permet de détecter une variation d’une distance entre l’émission et la réception du laser au niveau du point 38 formé sur au moins une des pièces à souder 2. Le capteur inductif permet notamment de déterminer une distance séparant ledit capteur d’une matière d’au moins une des pièces à souder 2, l’arrivée du capteur au niveau du point formé ici par une variation d’épaisseur, génère une variation de la distance entre le capteur et l’au moins une pièce à souder 2, provoquant ainsi un changement d’état dudit capteur. On comprend par ailleurs, indépendamment du premier et deuxième exemple de réalisation du point 38, que ce dernier est formé sur au moins une des pièces à souder 2 de telle sorte qu’il soit distinct du cordon de soudure 14 formé par les molettes de soudage 28. En d’autres termes, le point 38 est décalé verticalement du cordon de soudure 14. Une telle caractéristique permet de limiter les risques d’une soudure peu fiable au niveau du point 38, le cordon de soudure 14 n’étant alors pas formé sur une variation de forme ou d’épaisseur d’une des pièces à souder 2. Selon un troisième exemple de l’invention visible à la , le capteur 36 est configuré pour recevoir un signal d’une balise 40 représentative de la position du point 38 sur l’au moins une pièce à souder 2. On comprend alors que dans une telle configuration, la balise 40 peut être disposée de telle sorte à être décalée spatialement du point 38. Comme dans les cas précédents, la détection de la balise 40 par le capteur 36 modifie l’état dudit capteur 36, informant ainsi le dispositif d’arrêt 34 de la position de la machine de soudage 1 par rapport audit point 38. On comprend de ce qui précède, que le capteur 36 selon l’invention peut émettre un signal notamment pour déterminer une variation de forme et/ou d’épaisseur de l’au moins une pièce à souder 2 représentative du point 38, ou peut recevoir un signal notamment par la balise 40, la réception du signal émis par la balise 40 étant représentative du point 38 et de la position de la machine de soudage 1 par rapport audit point 38. Tel qu’évoqué précédemment, le corps 42 de la machine de soudage 1 délimite un volume dans lequel sont disposées au moins en partie les molettes de soudage 28 et l’au moins une paire de molettes d’entrainement 24. Plus particulièrement et suivant l’exemple de l’invention illustré, les deux molettes de soudage 28 et les deux paires de molettes d’entrainement 24 sont disposées dans le volume délimité par le corps 42 de la machine de soudage 1. Ainsi, selon l’invention et tel que visible aux figures 2 et 6, l’au moins un capteur 36 est disposé à l’extérieur du volume délimité par le corps 42 de la machine de soudage 1. De manière plus précise, le capteur 36 est disposé à une distance de capteur F non nulle des molettes de soudage 28, la distance de capteur F étant prise le long de la direction longitudinale L de la machine de soudage 1. Notamment, l’au moins un capteur 36 est disposé au niveau de l’extrémité avant 16 du corps 42 de la machine de soudage 1, de telle sorte à être en amont des molettes de soudage 28 suivant la direction d’avancement A de la machine de soudage 1. Selon des exemples de l’invention non limitatifs, l’au moins un capteur 36 est disposé à la distance de capteur F non nulle des molettes de soudage 28 comprise entre 150 et 300mm. L’au moins un capteur 36 est disposé à une distance de l’extrémité avant 16 du corps 42 de la machine de soudage 1 comprise entre 0 et 150mm. Une telle disposition du capteur 36 par rapport aux molettes de soudage 28 permet notamment d’anticiper l’arrêt de la machine de soudage 1 avant l’arrivée des molettes de soudage 28 au niveau du point 38. Tel que précédemment décrit, l’unité de pilotage 32 est configurée pour arrêter le soudage des pièces à souder 2 par les molettes de soudage 28 à la distance D déterminée à partir du point 38, c’est-à-dire dans une zone d’arrêt 44 différente du point 38. De préférence, l’arrêt du soudage par les molettes de soudage 28 est effectif dans la zone d’arrêt 44 disposée à la distance D déterminée comprise entre 20 et 200mm du point 38. De façon préférentielle, la distance D déterminée est comprise entre 50 et 100mm à partir du point 38. Dit autrement, l’unité de pilotage 32 est configurée pour que les molettes de soudage 28 forment le cordon de soudure 14 jusqu’à la zone d’arrêt 44 formée à la distance D déterminée du point 38. On comprend par ailleurs que l’unité de pilotage 32 contrôle également l’organe d’entrainement 26 de telle sorte que la machine de soudage 1 s’arrête lorsqu’elle atteint la zone d’arrêt 44 disposée à la distance D déterminée du point 38. A cette fin l’unité de pilotage 32 est configurée pour réduire l’intensité du courant délivré par l’unité d’alimentation électrique 30 aux molettes de soudage 28 à partir de la détection du point 38 par le capteur 36. On comprend notamment que le dispositif d’arrêt 34 est configuré pour communiquer avec l’unité de pilotage 32 de telle sorte qu’il envoie un signal à l’unité de pilotage 32 lorsque son capteur 36 détecte le point 38 formé sur l’une des pièces à souder 2. Ainsi, l’unité de pilotage 32 réduit l’intensité du courant délivré aux molettes de soudage 28, depuis la détection du point 38 et de manière décroissante jusqu’à arriver à une intensité nulle lorsque la machine de soudage 1 et plus particulièrement les molettes de soudage 28 se trouvent dans la zone d’arrêt 44 à la distance D déterminée du point 38. De même, l’unité de pilotage 32 est configurée pour réduire la vitesse de la machine de soudage 1 à partir de la détection du point 38 par l’au moins un capteur 36. En d’autres termes, l’unité de pilotage 32 commande la réduction de la vitesse de rotation des molettes d’entrainement 24 à l’organe d’entrainement 26 afin de passer d’une vitesse supérieure à 4,5m/min à la détection du point 38 par le capteur 36 à une vitesse nulle lorsque les molettes de soudage 28 atteignent la zone d’arrêt 44 à la distance D déterminée du point 38. Ainsi, selon l’invention, l’unité de pilotage 32 est configurée pour synchroniser la réduction de l’intensité du courant électrique délivré aux molettes de soudage 28 avec la réduction de la vitesse de la machine de soudage 1 à partir de la détection du point 38 par le capteur 36. On comprend des caractéristiques de la machine de soudage 1 tel qu’elles viennent d’être décrite, que le dispositif d’arrêt 34 de la machine de soudage 1 et notamment la position de son capteur 36, permet d’anticiper l’arrêt de la machine de soudage 1 de manière autonome, c’est-à-dire sans l’intervention d’un technicien. En d’autres termes, la machine de soudage 1 assure elle-même la réduction de sa vitesse de déplacement et de son intensité de courant délivré aux molettes de soudage 28 de manière anticipée afin que ces derniers soient d’une valeur nulle lorsque la machine de soudage 1, et notamment les molettes de soudage 28, arrivent dans la zone d’arrêt 44 de la pièce à souder. Selon un exemple de l’invention visible à la , l’au moins un capteur 36 reçoit et/ou émet un signal de telle sorte que ledit signal forme un angle d’incidence N par rapport à la direction d’avancement A de la machine de soudage 1, compris entre 0°et 45°. Le signal génère un point de lecture sur la pièce à souder et jusqu’à détecter le point 38 qui correspond au moment où l’unité de pilotage 32 initie l’arrêt du soudage des pièces à souder 2 par les molettes de soudage 28. On comprend bien entendu que le signal émis et/ou reçu par le capteur 36 est dirigé vers l’avant de la machine de soudage 1, c’est-à-dire à l’opposé du corps 42 de ladite machine de soudage 1. On tire avantage d’une telle caractéristique en ce qu’elle permet au capteur 36 d’augmenter l’anticipation de la détection du point 38 formé sur l’une des pièces à souder 2, ledit capteur 36 pouvant détecter ledit point 38 avant son arrivée en regard dudit point 38 lors du fonctionnement de la machine de soudage 1. On augmente ainsi l’anticipation de l’arrêt de la machine de soudage 1 par le dispositif d’arrêt 34. Alternativement, le capteur 36 reçoit un signal de la balise 40 qui correspond au moment à partir duquel où l’unité de pilotage 32 initie l’arrêt du soudage des pièces à souder 2 par les molettes de soudage 28. Tel que visible à la , la machine de soudage 1 comprend au moins le chariot 46 distinct de son corps 42 et destiné à porter au moins l’unité d’alimentation électrique 30 des molettes de soudage 28, au moins une interface homme/machine 48 permettant au technicien de suivre l’évolution du soudage des pièces à souder 2, au moins l’unité de pilotage 32 et comprend également au moins un système de refroidissement 50 des molettes de soudages 28. Le système de refroidissement 50 des molettes de soudage 28 peut être par exemple composé d’un circuit interne faisant circuler un liquide de refroidissement au plus près des molettes de soudage, ce circuit comprenant en outre un réservoir, une pompe et un groupe de refroidissement porté par le chariot. Un tel système de refroidissement permet notamment d’éviter la surchauffe desdites molettes de soudage 28 lors du fonctionnement de la machine de soudage 1. Un procédé de soudage des au moins deux pièces à souder 2 au moyen de la machine de soudage 1 décrite précédemment va maintenant être décrit en rapport avec les figures 1 à 6. Le procédé de soudage comprend au moins une première étape au cours de laquelle les molettes d’entrainement 24 sont entrainées en rotation par l’organe d’entrainement 26 sous le contrôle de l’unité de pilotage 32, de telle sorte à déplacer la machine de soudage 1 le long des pièces à souder 2 suivant la direction d’avancement A de la machine de soudage 1 réalisée parallèlement à la direction longitudinale L. Lors de cette première étape, l’unité de pilotage 32 est configurée pour augmenter la vitesse d’avancement de la machine de soudage 1 depuis une vitesse nulle jusqu’à une vitesse supérieure à 4,5m/min. On comprend alors que l’augmentation de la vitesse de la machine de soudage 1 est croissante jusqu’à atteindre un palier de vitesse supérieure à 4,5m/min. On comprend également que la vitesse de déplacement supérieure à 4,5m/min correspond à une vitesse de la machine de soudage 1 en amont du point 38 suivant la direction d’avancement A de la machine de soudage 1. Le procédé comprend également une deuxième étape, ultérieure ou simultanée à la première étape, au cours de laquelle les molettes de soudage 28 sont parcourues par un courant électrique de telle sorte à former le cordon de soudure 14 le long des pièces à souder 2, et notamment des bords relevés 4 d’au moins deux des pièces à souder 2. On comprend que lors de cette deuxième étape, l’unité de pilotage 32 est configurée pour augmenter l’intensité du courant délivré dans les molettes de soudage 28 par l’unité d’alimentation électrique 30. Cette augmentation de l’intensité est effectuée par l’unité de pilotage 32 de manière synchronisée avec l’augmentation de la vitesse de déplacement de la machine de soudage 1. On comprend qu’ainsi on augmente l’intensité du courant électrique parcourant les molettes de soudage 28 de manière proportionnelle avec l’augmentation de la vitesse de la machine de soudage 1 de manière à obtenir un cordon de soudure 14 uniforme lors de la deuxième étape. A la suite de la deuxième étape, à une troisième étape, le capteur 36 détecte le point 38 sur au moins une des pièces à souder 2, soit par le biais d’une variation de forme ou d’épaisseur sur l’un de ces éléments, soit par réception du signal émis par la balise 40 et représentative de la position du point 38. Ainsi, à une quatrième étape, l’unité de pilotage 32 arrête le soudage des pièces à souder 2 par les molettes de soudage 28 à la distance D déterminée du point 38. On comprend que lors de la quatrième étape, l’unité de pilotage 32 est configurée de telle sorte qu’elle contrôle la réduction de la vitesse d’avancement de la machine de soudage 1 à partir de la détection du point 38, au moyen de l’organe d’entrainement 26, tout en réduisant l’intensité du courant électrique fournit par l’unité d’alimentation électrique 30 aux molettes de soudage 28. On comprend alors que la réduction de la vitesse de la machine de soudage 1 et la réduction de l’intensité du courant de soudage sont réalisées de manière synchronisée par l’unité de pilotage 32. On tire avantage d’une telle caractéristique en ce qu’elle permet de diminuer la vitesse de rotation des molettes d’entrainement 24 de manière proportionnelle à la réduction de l’intensité du courant électrique traversant les molettes de soudage 28 de manière à obtenir un cordon de soudure 14 uniforme entre le point 38 et la zone d’arrêt 44. On comprend donc qu’à l’issue de la quatrième étape, la machine de soudage 1 se trouve dans la zone d’arrêt 44 et présente ses molettes d’entrainement 24 dans un état statique c’est-à-dire dans un état où leur vitesse de rotation est nulle, et présente ses molettes de soudage 28 qui ne sont plus traversées par le courant électrique. L’invention telle qu’elle vient d’être décrite ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et s’applique également à tous moyens ou configurations, équivalents et à toute combinaison de tels moyens ou configurations. Machine de soudage (1) d’au moins deux pièces à souder (2), configurée pour être mobile le long desdites pièces à souder (2), la machine de soudage (1) s’étendant suivant une direction d’allongement principal (P) longitudinale (L) et comprenant au moins une paire de molettes d’entrainement (24) destinées à mettre en mouvement ladite machine de soudage (1) par rapport aux pièces à souder (2), et au moins deux molettes de soudage (28) aptes à réaliser une soudure des pièces à souder (2) par roulage des molettes de soudage (28) contre les au moins deux pièces à souder (2), la machine de soudage (1) comprenant une unité de pilotage (32) apte à contrôler un courant électrique parcourant les molettes de soudage (28), la machine de soudage (1) étant caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un dispositif d’arrêt (34) de la machine de soudage (1) comprenant au moins un capteur (36) susceptible de détecter un point (38) sur la pièce à souder (2), l’unité de pilotage (32) étant configurée pour arrêter le soudage des pièces à souder (2) par les molettes de soudage (28) à une distance (D) déterminée du point (38). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, comprenant au moins un organe d’entrainement (26) apte à entrainer en rotation les molettes d’entrainement (24), l’organe d’entrainement (26) étant susceptible d’entrainer la machine de soudage (1) à une vitesse supérieure à 4,5 m/min. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le capteur (36) est configuré pour détecter au moins une variation d’une forme d’au moins une des pièces à souder (2). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le capteur (36) est configuré pour détecter au moins une variation d’une épaisseur d’au moins une des pièces à souder (2). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle le capteur (36) est configuré pour recevoir un signal d’une balise (40) représentative de la position du point (38). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux paires de molettes d’entrainement (24, 24a, 24b), les molettes de soudage (28) étant disposées entre les deux paires de molettes d’entrainement (26) suivant la direction longitudinale (L) de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le capteur (36) est à une distance de capteur (F) non nulle des molettes de soudage (28), la distance de capteur (F) étant prise le long de la direction longitudinale (L) de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un corps (42) délimitant un volume dans lequel sont disposées au moins en partie les molettes de soudage (28) et l’au moins une paire de molettes d’entrainement (24), le capteur (36) étant disposé à l’extérieur du volume délimité par le corps (42) de la machine de soudage (1). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de pilotage (32) est configurée pour réduire l’intensité du courant électrique à partir de la détection du point (38) par le capteur (36). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de pilotage (32) est configurée pour réduire la vitesse de la machine de soudage (1) à partir de la détection du point (38) par le capteur (36). Machine de soudage (1) selon les revendications 9 et 10, dans laquelle l’unité de pilotage (32) est configurée pour synchroniser la réduction de l’intensité du courant électrique avec la réduction de la vitesse de la machine de soudage (1) à partir de la détection du point (38) par le capteur (36). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un signal émis ou détecté par le capteur (36) forme un angle d’incidence (N) par rapport à une direction d’avancement (A) de la machine de soudage (1) compris entre 0 degrés et 45 degrés. Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la distance (D) déterminée du point (38) calculée entre le point (38) et une zone d’arrêt (44) différente du point (38) est comprise entre 20-200mm, de préférence la distance (D) est comprise entre 50-100mm. Procédé de soudage d’au moins deux pièces à souder (2) au moyen d’une machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé de soudage comprenant au moins une première étape au cours de laquelle les molettes d’entrainement (24) sont entrainées en rotation de telle sorte à déplacer la machine de soudage (1) le long des pièces à souder (2) suivant une direction d’avancement (A) longitudinale (L) de la machine de soudage (1), au moins une deuxième étape, simultanée ou ultérieure à la première étape, au cours de laquelle les molettes de soudage (28) sont parcourues par un courant électrique de telle sorte à former un cordon de soudure (14) le long d’au moins une des pièces à souder (2), au moins une troisième étape au cours de laquelle le capteur (36) détecte le point (38) sur au moins une des pièces à souder (2) et au moins une quatrième étape au cours de laquelle l’unité de pilotage (32) arrête le soudage des pièces à souder (2) par les molettes de soudage (28) à la distance (D) déterminée du point (38). Procédé de soudage selon la revendication précédente, dans lequel lors de la quatrième étape, l’organe d’entrainement (26) réduit la vitesse d’avancement de la machine de soudage (1) à partir de la détection du point (38) et l’unité de pilotage (32) est configurée pour réduire l’intensité du courant électrique à partir de la détection du point (38). Procédé de soudage selon l’une quelconque des revendications 14 à 15, dans lequel la vitesse de déplacement de la machine de soudage (1) en amont du point (38) suivant la direction d’avancement (A) est supérieure ou égale à 4,5 m/min.