Brevet FR3133470A1 — publié le 20230915

Procédé de réalité virtuelle caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détection d’un premier mouvement d’un membre du corps d’un utilisateur, Détermination d’images juxtaposant : Le premier mouvement du membre, et Le reflet (100’’) du corps, vu dans un miroir (400), selon une apparence, reproduisant le premier mouvement du membre en miroir, Les images comprenant une transformation de l’apparence du corps. Figure pour l’abrégé : figure 2 Procédé de réalité virtuelle et dispositif associé L’invention concerne un procédé de réalité virtuelle. Aujourd’hui, il existe un besoin de relaxation pour améliorer le confort des personnes. Dans ce but l’invention concerne un procédé de réalité virtuelle caractérisé en ce qu’il comprend une étape de détermination d’images juxtaposant : - Un reflet (autrement dit : une représentation graphique du reflet) d’un corps (autrement dit : d’une représentation d’un corps d’un utilisateur) dans un miroir (virtuel), le corps (de l’utilisateur) comprenant un au moins un membre et des yeux, - et le au moins un membre (autrement dit : la représentation du au moins un membre) (vu directement depuis les yeux, c’est-à-dire sans passer par le miroir), Le corps (autrement dit ; la représentation du corps de l’utilisateur) ayant une apparence dans les images,les images comprenant une transformation de l’apparence du corps (autrement dit ; de la représentation du corps dans les images). Selon un mode de réalisation, le au moins un membre (autrement dit : la représentation d’au moins un membre) ayant une apparence (dans les images), la transformation de l’apparence du corps ( autrement dit : de la représentation du corps) comprend (autrement dit : est) une transformation de l’apparence du au moins membre (autrement dit : la représentation d’au moins un membre). En outre, le reflet du corps ayant une apparence (dans l’image), la transformation de l’apparence du corps peut comprendre (autrement dit : est) une transformation de l’apparence du reflet du corps. Ainsi, le cerveau de l’utilisateur interprète les transformations de l’apparence du corps dans les images comme des transformations de son corps plus ou moins réelles qui peuvent avoir un effet relaxant. Selon un mode de réalisation, le procédé de réalité virtuelle comprend en outre une étape de détection d’un premier mouvement du au moins un membre (du corps de l’utilisateur) (différent de la transformation), les images juxtaposant : Le premier mouvement (autrement dit : une représentation du premier mouvement) du au moins un membre (autrement dit : de la repsentation du membre), et Le reflet du corps reproduisant le premier mouvement (autrement dit : une représentation du premier mouvement) du au moins un membre en miroir, Préférentiellement, le premier mouvement et la transformation sont simultanés. En variante, le premier mouvement et la transformation interviennent à des moments différents. Selon un mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend une étape d’affichage des images, par exemple dans un casque de réalité virtuelle. Selon un mode de réalisation le corps est celui d’un utilisateur. L’utilisateur peut comporter des yeux situés à une première localisation, comprenant par exemple une première localisation ou première hauteur (i.e. : par rapport au sol), les images, notamment le reflet du corps, étant des vues depuis la première localisation, notamment depuis la première hauteur. Le au moins un membre peut-être un membre visible depuis les yeux (du corps) de l’utilisateur (si le casque de réalité virtuel était retiré). Selon un mode de réalisation, le au moins un membre (autrement dit ; la représentation du au moins un membre) est constitué de tous les membres du corps de l’utilisateur visibles depuis les yeux de l’utilisateur (si le caque de réalité virtuel était retiré). Le casque de réalité virtuelle peut être porté par l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination de positions de parties du corps de l’utilisateur. Les positions peuvent être reçues de la part de capteurs fixés au dites parties du corps (de l’utilisateur). En variantes, les positions peuvent être déterminées à partir d’images acquises par une caméra. Les capteurs peuvent être des capteurs photoélectriques aptes à déterminer une position des capteurs en détectant des rayons de lasers infrarouges à impulsions synchronisés. Il est par exemple possible d’utiliser le système vendu sous la marque ”HTC Vive”. D’autres types de capteurs peuvent bien entendu être utilisées, par exemple des capteurs déterminant une position par triangulation radio à partir de au moins trois émetteurs radios. Les capteurs peuvent être placés : Sur les poignées du corps de l’utilisateur et/ou Les pieds du corps de l’utilisateur, et/ou La taille de l’utilisateur, et/ou Le casque de réalité virtuelle. Le procédé selon l’invention peut ensuite comprendre une étape de détermination du au moins un membre (et notamment de sa dimension) (autrement dit : de la représentation du membre) et du reflet (autrement dit : de la représentation du reflet) du corps (autrement dit : de la représentation du corps) (et notamment de ses dimensions), dans les images, à partir des positions. Ainsi le procédé peut comprendre : une étape de détermination de positions de parties du corps (d’un l’utilisateur, par exemple portant le casque de réalité virtuelle ou sont affichées les images). une étape de détermination du au moins un membre (et notamment de sa dimension) (autrement dit : de la représentation du membre) et du reflet autrement dit : de la représentation du reflet) du corps (autrement dit : de la représentation du corps) (et notamment de ses dimensions), dans les images, à partir des positions. Les positions peuvent être déterminées à partir de données reçues d’un module électronique. Le module électronique peut être un capteur de position ou une caméra, par exemple. La première localisation (notamment la hauteur par sol) des yeux du corps de l’utilisateur peut être déterminée à partir des positions, par exemple à partir d’une position du casque. Le reflet du corps et notamment ses dimensions, et/ou le au moins un membre et notamment ses dimensions peut être obtenues à partir d’une table ou une fonction associant, à des distances entre les positions, le reflet du corps et notamment ses dimensions, et/ou le au moins un membre et notamment ses dimensions. Notamment, la première hauteur peut être déterminée à partir de ces positions. Le premier mouvement peut être détectée à partir d’une évolution de ces positions. Selon un mode de réalisation, durant l’étape de détermination, l’image est calculée (autrement dit : déterminée), par des méthodes géométriques à la portée de l’homme de métier, de manière à ce que le au moins un membre et le reflet du corps (ainsi que le premier mouvement) soient, dans les images, comme étant (autrement dit : vu d’une hauteur – la hauteur des yeux) tel que l’utilisateur les verraient, dans la réalité, depuis la première localisation (i.e. : la localisation des yeux. Dans les images, le reflet du corps peut être reflet d’un corps d’un avatar et le au moins un membre peut être un au moins un membre de l’avatar dimensionné à partir des positions. Par reproduction du premier mouvement en miroir, on entend que, dans le miroir, le premier mouvement est reflété depuis la face d’un miroir virtuel. Par exemple, une main en déplacement vers la droite, vue du côté de la paume, peut être reproduite dans le miroir par la main en déplacement vers la droite, vue du côté du revers de la paume. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de déclanchement de la transformation de l’apparence par un deuxième mouvement du corps (de l’utilisateur). Par exemple, le deuxième mouvement est par exemple la mise en contact du pouce et de l’index d’une main du corps (de l’utilisateur). Selon un mode de réalisation, la transformation est l’une des transformations parmi : Une augmentation de la luminosité du corps (i.e : du reflet du corps et/ou du au moins un membre), par exemple de manière progressive, par exemple une augmentation de la luminosité d’abord de la poitrine (ou d’une représentation de la poitrine du corps de l’utilisateur), puis de la tête (ou d’une représentation de la tête) et des mains (ou d’une représentation des mains) et des pieds (ou d’une représentation des pieds), puis de totalité du corps (la localisation de la tête, des mains et des pieds peut être déterminée à partir des positions). Une fondue du reflet du corps (c’est-à-dire la disparation progressive du corps dans le miroir) c’est-à-dire du reflet du corps et/ou du au moins un membre. En variante, la transformation peut être une lévitation (ou plus généralement, un mouvement ou déplacement) du corps(i.e : du reflet du corps et/ou du au moins membre), l’apparition d’un halo de lumière autour du corps (i.e : du reflet du corps et/ou du au moins un membre), un effet de transparence du corps (i.e : du reflet du corps et/ou du au moins membre) (où par exemple l’intérieur du corps devient visible ou représenté), ou un effet de déformation du corps (i.e : du reflet du corps et/ou du au moins un membre). Par exemple, lorsque la transformation est une augmentation de la luminosité du corps, la luminosité peut être représentée dans un dégradé où l’intensité de la luminosité est décroissante en partant d’un point (qui peut être la poitrine, la tête, les mains ou les pieds (autrement dit : la ou leurs représentations)). Selon un mode de réalisation, le premier mouvement et/ou le reflet du corps dans le miroir, et/ou le au moins un membre sont transformés par la transformation. Autrement dit, le premier mouvement et la transformation ont lieu simultanément. Selon des modes réalisations (indépendant ou en combinaison) : La détection du premier mouvement (et éventuellement du deuxième mouvement) est réalisée par (ou à partir d’une image obtenue par) une caméra portée sur la tête de l’utilisateur (ou du corps) (en variante, il s’agit d’un accéléromètre attaché audit au moins un membre), Les images sont projetées dans un casque de réalité virtuelle (qui est par exemple absent des images), Ledit au moins un membre comprend une main, un bras ou une jambe du corps. Les images déterminées par l’invention visent la relaxation de l’utilisateur (autrement dit : du corps de l’utilisateur), qui peut être définie comme une réponse du système nerveux parasympathique, qui produit une série de réactions perçues comme agréables dans le corps, qui peuvent être mesurées. Les plus courantes sont : Abaissement du rythme cardiaque, qui se normalise entre 60 et 100 battements par minute. Réduction de la variation de la fréquence cardiaque, qui se normalise autour de 30msec entre un battement et un autre. Diminution de la pression artérielle systolique, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 120 mmHg. Diminution de la pression artérielle diastolique, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 80 mmHg. Diminution du diamètre de la pupille, qui se normalise de 2 à 4 mm en pleine lumière à 4 à 8 mm dans l'obscurité. Diminution de la fréquence respiratoire, qui se normalise avec 12 à 16 respirations par minute. Diminution de la conductance cutanée, qui se normalise à 1-5 μS. Réduction de la fréquence des ondes cérébrales se stabilise entre 7 et 19 Hertz. Diminution des hormones suivantes : -la corticotropine, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 20 pg/ml. -ACTH, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 20 pg/ml. - Le cortisol, qui se normalise avec des valeurs de 9-24 μg/dl le matin et 3-12 μg/dl l'après-midi. - L'adrénaline, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 20 mcg. - La norépinéphrine, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 70 mcg. Pour rendre plus réelle l'expérience, des autres effets sensoriels - principalement sonores, mais un jour aussi tactiles peuvent également être déterminé (et restitués) durant l’étapes de détermination des images. Un autre exemple de transformation peut être comme suit : une partie du corps (ou l’utilisateur souffre) est coloré en rouge (ou une autre couleur), puis progressivement le rouge (au l’autre couleur) est remplacé par du blanc. Les étapes de procédé selon l’invention peuvent être répétées plusieurs fois. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontroller, pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Le procédé selon l’invention est par exemple mis en œuvre par un dispositif électronique, par exemple un casque de réalité virtuelle. L’invention concerne donc aussi un dispositif électronique, par exemple un casque de réalité virtuelle, configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique et du programme d’ordinateur sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici. On entend qu’un élément tel que le dispositif électronique (par exemple un casque de réalité virtuelle), ou un autre élément est « configuré pour » réaliser une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire et/ou de circuits électroniques spécialisés. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée par un tel élément, cela implique généralement que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire et/ou des circuits électroniques spécialisés, et/ou éventuellement de moyens mécaniques. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention. , , , et représentent des images déterminées selon des modes de réalisation de l’invention. Dans certaines figures une image seulement est représentée pour illustrer les images déterminées selon l’invention. représente le procédé de l’invention, selon un exemple de réalisation, mis en œuvre notamment par le dispositif électronique de la . Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention En référence à la , un utilisateur ayant un corps 100, une tète 130, porte un dispositif 200, par exemple un casque de réalité virtuelle 200, comprenant une caméra 210 portée par la tête 130. L’utilisateur porte, connecté au casque 200, des capteurs 420 et 430 sur ses poignées, des capteurs 440 et 450 sur ses pieds, un capteur 460 sur sa taille, et un capteur 410 sur le casque 200 de réalité virtuelle. Ces capteurs peuvent être des capteurs photoélectriques aptes à déterminer une position des capteurs en détectant des rayons de lasers infrarouges à impulsions synchronisés. Il est par exemple possible d’utiliser le système vendu sous la marque ”HTC Vive”. En référence aux figures 1, 2, 3 et 6, à l’étape S10, le casque 200 détecte un premier mouvement 300 de la main 110. A l’étape S20, le casque 200 détermine une image, , juxtaposant le premier mouvement 300’ (autrement dit : une représentation 300’ du premier mouvement 300) de la (représentation de la) main 110’ avec le reflet 100’’ du corps 100, vu dans un miroir 400, tel que vu depuis la position 120 des yeux de l’utilisateur (autrement dit : du corps), selon une apparence, reproduisant le premier mouvement 300 du membre (ou main) 110 en miroir, par un mouvement 300’’ du reflet 110’’ de la main 110. Durant les étape S10 et S20, le casque 200 détermine ; La position des poignées du corps 100 de l’utilisateur à partir de la position des capteurs 420 et 430, La position des pieds du corps 100 de l’utilisateur à partir de la position des capteurs 440 et 450 et un capteur 410 sur le casque de réalité virtuelle. La position de la taille du corps 100 de l’utilisateur à partir de la position du capteur 460, La position du casque 200 à partir de la position du capteur 460. Selon un mode de réalisation, le casque 200 détecte le mouvement 300 à partir de l’évolution de ces positions, notamment de l’évolution de la position du capteur 420. , Les images 810, 820, 830 donne des exemples d’images ainsi déterminée par le casque 300 pendant le mouvement d’un bras. Par exemple, à partir de la distance d3 entre les capteurs 440 ou 450 et 410, le casque 200 peut déduire la hauteur de l’utilisateur et de la position des yeux 120, et donc des dimensions du membre 110’ et du reflet 100’’ du corps 100 dans le miroir 400. Le reflet 110’’ corps 100 et notamment ses dimensions, et ou le membre 110’ et notamment ses dimensions peut être obtenu à partir d’une table 900 associant à des distances entre les positions, par exemple à la valeur de d3, un reflet de corps et notamment ses dimensions, et/ou le membre et notamment ses dimensions. Selon un mode de réalisation, durant l’étape de détermination, l’image est calculée, par des méthodes géométriques à la portée de l’homme de métier, de manière à ce que le membre 110’ et le reflet 100’’ du corps 100, ainsi que le premier mouvement 300 apparaissent comme étant tel que l’utilisateur les verraient, dans la réalité, depuis la position des yeux 120 (par exemple depuis la hauteur des yeux 120). Dans les images, le reflet du corps peut être un avatar et le membre peut être un membre de l’avatar. A l’étape S30, , l’apparence du reflet 100’’ et de la (représentation de la) main 110’ est modifiée. Par exemple, le reflet 100’’ disparait progressivement dans le miroir 400. Le mouvement de la main 300 se poursuit, ce qui est représenté dans les images (par les mouvements 300’ et 300’’). En variante, la transformation peut être une augmentation de la luminosité du reflet 100’’ du corps dans le miroir 400 et du membre. En référence à la , l’augmentation de la luminosité du reflet du corps (ou d’une partie du corps) dans le miroir, peut être par exemple progressive, par exemple par une augmentation de la luminosité d’abord de la poitrine (image 710), puis de la tête et des mains et des pieds (image 720), puis de totalité du corps (image 730). Par exemple, une main 110 en déplacement 300 vers la droite peut être vue, en référence 110’, du côté de la paume dans les images, comme vue depuis la position 120, et dans le miroir 400, en déplacement dans la même direction 300’’, la main 110’’ peut être vue du côté du revers de la paume. En variante, le corps 100 peut rester immobile. Par exemple, le mouvement, c’est-à-dire la main 110’ (qui la représentation de la main 110) lors du mouvement 300’ (autrement dit : lors du mouvement 300 représenté par la représentation 300’ du mouvement) et le reflet 100’’ du corps dans le miroir sont transformés par la transformation. A l’étape S40, les images et sont affichées à l’utilisateur par le casque de réalité virtuelle 200 (bien étendu l’affichage de l’image peut intervenir avant la détermination de l’image ). Par exemple, la transformation peut être déclenchée par la mise en contact du pouce et de l’index d’une main du corps 100 de l’utilisateur. La transformation peut être également être un effet de transparence du reflet 100’’ et de la main 110’ (autrement dit : de la représentation de la main 110, par 110’) (où par exemple l’intérieur du corps devient visible ou représenté) . Cette transformation offre une vision de l'intérieur du corps utilisée pour donner l'illusion que chaque partie du corps est intacte et fonctionne parfaitement La transformation peut être également une lévitation du reflet 100’’ et du membre 110’ . Le casque de réalité virtuelle 200 peut comprendre un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Plus généralement, le casque de réalité virtuelle 200 peut comprendre des moyens électroniques pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire et/ou des circuits électroniques spécialisés. Procédé de réalité virtuelle caractérisé en ce qu’il comprend une étape de détermination (S20) d’images juxtaposant : Un reflet (100’’) d’un corps (100) dans un miroir (400), le corps (100) comprenant un au moins un membre et des yeux, et le au moins un membre (110’), Le corps ayant une apparence dans les images, Les images comprenant une transformation de l’apparence du corps (100). Procédé de réalité virtuelle selon la revendication précédente comprenant en outre une étape de détection (S10) d’un premier mouvement (300) du au moins un membre (110), les images juxtaposant : Le premier mouvement (300) du au moins un membre, et Le reflet (100’’) du corps (100) reproduisant le premier mouvement (300) du au moins un membre (110’) en miroir. Procédé de réalité virtuelle selon la revendication précédente comprenant en outre une étape de déclanchement de la transformation de l’apparence par un deuxième mouvement du corps (100). Procédé de réalité virtuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la transformation est une fondue du reflet (100’’) du corps (100) dans le miroir (400). Procédé de réalité virtuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la transformation est une augmentation d’une luminosité du reflet (100’’) du corps (100) dans le miroir (400). Procédé de réalité virtuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’augmentation de la luminosité est progressive. Procédé de réalité virtuelle selon la revendication précédente, le corps (100) comprenant une poitrine, une tête, des mains et des pieds, dans lequel la transformation comprend l’augmentation de la luminosité d’abord de la poitrine, puis de la tête, des mains et des pieds, puis d’une totalité du reflet du corps et du au moins un membre. Procédé de réalité virtuelle selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le reflet (100’’) du corps (100) dans le miroir (400) et le au moins un membre (110’) sont transformés par la transformation. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.