Brevet FR3133243A1 — publié le 20230908

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de transport comprenant une première pluralité de cellules (23) chacune configurée pour recevoir des personnes et/ou des objets et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes électriques (22), chaque cellule étant configurée pour être indépendante des parties motrices autonomes (22) et pour être attachée à une partie motrice autonome. A cet effet, une cellule et une partie motrice sont sélectionnées en fonction de données reçues dans une requête, de données représentatives de caractéristiques des cellules (23) et parties motrices (22), de données représentatives de conditions de circulation et de données représentatives de stations de recharge (25). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle d’un système de transport comprenant des cellules de transport et des parties motrices autonomes La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de système de transport comprenant une pluralité de cellules de transport et une pluralité de parties motrices autonomes. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination de trajectoire pour une ou plusieurs parties motrices autonomes. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de gestion d’une flotte de cellules de transport et d’une flotte de parties motrices autonome dans le cadre de transport de biens ou de personnes par un ou plusieurs dispositifs autonomes chacun formé d’une cellule de transport et d’une partie motrice autonome. Arrière-plan technologique L’amélioration des transports est un enjeu important des années à venir, notamment dans les villes, afin de diminuer la pollution et les embouteillages. Le développement des transports en commun classiques, tels que le bus, le métro ou le tramway, participe à l’amélioration des transports pour réduire pollution et embouteillages. Cependant, ces transports en commun classiques souffrent de certains défauts tels qu’un manque de flexibilité, les lignes suivies par ces transports en commun étant établies et ne s’adaptant pas aux besoins individuels des passagers. Pour répondre à ces différents problèmes et pour améliorer le taux moyen d’occupation d’un véhicule, qui est aujourd’hui assez faible et de l’ordre de 1.4 personne par véhicule, de nouveaux usages sont apparus. Par exemple, l’autopartage et les cotransports se sont développés et une transition depuis un modèle basé sur la propriété privée des véhicules vers un modèle centré sur l’accès partagé des véhicules est observée. Pour répondre aux besoins grandissants associés à ces nouveaux usages, des flottes de véhicules importantes disponibles en autopartage sont nécessaires. Une telle masse de véhicule impliquent des coûts d’infrastructure importants ainsi qu’une gestion complexe des trajets pour optimiser les déplacements, diminuer les coûts d’exploitation et répondre aux différents besoins des utilisateurs. Par ailleurs, des solutions basées sur des véhicules autonomes partagés sont étudiées avec cependant des coûts associés importants et nécessitant un taux d’utilisation très élevé pour pouvoir espérer une éventuelle rentabilité. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer les systèmes de transport existants. Un objet de la présente invention est par exemple d’optimiser les déplacements de véhicules d’une flotte de véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de transport dans un environnement, le système de transport comprenant une première pluralité de cellules chacune configurée pour recevoir au moins une personne et/ou au moins un objet et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes chacune comprenant une batterie associée à un moteur électrique, chaque cellule de la première pluralité étant configurée pour être indépendante des parties motrices autonomes de la deuxième pluralité dans un mode d’attente de chaque cellule et pour être attachée à une partie motrice autonome de la deuxième pluralité dans un mode mobile de chaque cellule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception, via une première liaison sans fil, d’une requête comprenant des premières données représentatives d’une mission, les premières données comprenant des données représentatives d’un trajet à effectuer en association avec la mission ; - sélection d’une cellule parmi la première pluralité en fonction des premières données et de données de cellule représentatives de caractéristiques de chaque cellule de la première pluralité ; - sélection d’une partie motrice autonome parmi la deuxième pluralité en fonction de la cellule sélectionnée, des premières données, de données de circulation représentatives de conditions de circulation, de données de partie motrice représentatives de caractéristiques de chaque partie motrice autonome de la deuxième pluralité, de données de recharge représentatives de stations de recharge électrique et de données de cartographie de l’environnement ; - transmission, via une deuxième liaison sans fil à destination de ladite partie motrice autonome sélectionnée, de données de trajectoire représentatives d’une trajectoire pour la partie motrice autonome sélectionnée. La sélection d’une cellule et d’une partie motrice dans un ensemble de cellules et de parties motrices en fonction des besoins d’un utilisateur et de données telles que les conditions de circulation et les caractéristiques des cellules et des parties motrices de l’ensemble permet d’améliorer le taux d’utilisation des cellules et parties motrices, ce qui permet de réduire les coûts. Selon une variante, le procédé comprend en outre comprenant en outre une étape de détermination de la trajectoire en fonction des premières données, des données de circulation, des données de partie motrice, des données de recharge et des données de cartographie. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de réception d’un ensemble de deuxièmes requêtes comprenant au moins une deuxième requête, chaque deuxième requête comprenant des deuxièmes données représentatives d’une deuxième mission, les deuxièmes données comprenant des données représentatives d’un trajet à effectuer en association avec la deuxième mission, la sélection de la cellule et la sélection de la partie motrice autonome étant en outre en fonction des deuxièmes données. Selon encore une variante, la sélection d’une cellule comprend les étapes suivantes : - détermination, parmi la première pluralité, d’un ensemble de cellules candidates adaptées à la mission à partir des premières données et des données de cellule ; - transmission, via la première liaison sans fil, d’informations représentatives de chaque cellule candidate de l’ensemble de cellules candidates ; - réception, via la première liaison sans fil, d’une information représentative d’identification de la cellule sélectionnée parmi l’ensemble de cellules candidates. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de transmission, via la première liaison sans fil, de données d’accès représentatives de la cellule sélectionnée, les données d’accès comprenant des informations configurées pour autoriser un accès à la cellule sélectionnée. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre, pendant un déplacement d’un véhicule formé de la cellule sélectionnée et de la partie motrice sélectionnée, au moins une des étapes suivantes : - transmission, à destination de la partie motrice autonome sélectionnée, de données représentatives d’une modification de la trajectoire, la modification étant déterminée à partir des données de circulation mises à jour et/ou des données de partie motrice mises à jour et/ou des données de recharge mises à jour ; et/ou - transmission, à destination de la cellule sélectionnée, de données représentatives d’un service accessible par un passager de la cellule pendant le déplacement ; et/ou - transmission, à destination de la cellule sélectionnée, d’informations associées au déplacement. Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de transmission de données représentatives de contrôle d’état d’un ensemble de dispositifs de signalisation routière dynamique le long de la trajectoire. Selon une variante additionnelle, les premières données appartiennent à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives de localisation d’un point de départ et d’un point d’arrivée du trajet à effectuer ; - des données représentatives d’au moins un instant temporel associé à la mission ; - des données représentatives d’un type d’objet à transporter ; - des données représentatives d’un nombre d’objets et/ou de personnes à transporter ; - des données représentatives d’un service souhaité ; - des données représentatives d’un type de cellule ; les données de cellule appartenant à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives d’un type de cellule ; - des données représentatives d’au moins un service disponible dans la cellule ; - des données représentatives d’un état de disponibilité ; - des données représentatives de localisation courante. Selon une autre variante, les données de circulation appartiennent à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives de densité de trafic ; - des données représentatives de conditions météorologiques ; - des données représentatives de localisation de travaux : - des données représentatives d’état de dispositifs de signalisation routière dynamique. Selon une variante supplémentaire, les données de partie motrice appartiennent à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives d’un état de charge de batterie ; - des données représentatives d’un état de disponibilité de la partie motrice autonome ; - des données représentatives de localisation ; les données de recharge appartenant à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives de localisation de chaque station de recharge électrique ; - des données représentatives d’un état de disponibilité ; - des données représentatives d’informations temporelles associées à l’état de disponibilité ; - des données représentatives de puissance de recharge disponible. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de transport comprenant une première pluralité de cellules chacune configurée pour recevoir au moins une personne et/ou au moins un objet et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes chacune comprenant une batterie associée à un moteur électrique, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système comprenant le dispositif de contrôle tel que décrit selon le deuxième aspect de la présente invention et un système de transport comprenant une première pluralité de cellules chacune configurée pour recevoir au moins une personne et/ou au moins un objet et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes chacune comprenant une batterie associée à un moteur électrique. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement des éléments configurés pour former un dispositif autonome, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un environnement de communication d’un système de transport comprenant un ou plusieurs véhicules formés d’éléments de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler le système de transport de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du système de transport de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de transport comprenant un ensemble de cellules de transports adaptées pour être associées à une partie motrice autonome d’un ensemble de parties motrices autonomes pour former un véhicule autonome vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un système de transport comprend une première pluralité de cellules et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes. Chaque cellule est avantageusement configurée pour recevoir et transporter un ou plusieurs objets et/ou une ou plusieurs personnes. Chaque partie motrice autonome comprend quant à elle une batterie associée à un moteur électrique. Chaque cellule est configurée pour être associée ou couplée à une partie motrice autonome qui assure alors le déplacement de la cellule d’un point à un autre, la cellule étant dépourvue de moyens de déplacement. Chaque cellule est ainsi configurée pour être indépendante des parties motrices autonomes de dans un mode d’attente ou de stationnement de la cellule. Chaque cellule est en outre configurée pour être attachée, couplée ou reliée à toute partie motrice autonome dans un mode mobile ou de déplacement de la cellule. Dans un tel mode mobile, un couple cellule / partie motrice forme un dispositif de transport autonome qui peut être assimilé à un véhicule autonome. Le contrôle d’un tel système de transport est par exemple mis en œuvre par un dispositif de calcul, par exemple un serveur, relié en communication avec notamment les éléments formant le système de transport. Le contrôle d’un tel système de transport comprend la réception, via une première liaison sans fil, d’une ou plusieurs requêtes pour la mise en œuvre d’une mission par un véhicule formé d’une cellule et d’une partie motrice autonome. Chaque requête comprend avantageusement des premières données comprenant des données représentatives d’un trajet à effectuer en association avec la mission requise dans chaque requête. Une cellule de la première pluralité de cellules est sélectionnée en fonction des premières données reçues et de données de cellule représentatives de caractéristiques de chaque cellule de la première pluralité de cellules. Une partie motrice autonome est sélectionnée parmi la deuxième pluralité de parties motrices en fonction de la cellule sélectionnée, des premières données, de données de circulation représentatives de conditions de circulation, de données de partie motrice représentatives de caractéristiques de chaque partie motrice autonome, de données de recharge représentatives de stations de recharge électrique, lesquelles stations de recharges sont configurées pour recharger les batteries des parties motrices autonomes, et enfin de données de cartographie de l’environnement dans lequel est implanté le système de transport. Enfin, des données de trajectoire représentatives d’une trajectoire pour ladite partie motrice autonome sélectionnée sont transmises via une deuxième liaison sans fil (identique ou différente de la première liaison sans fil) à destination de la partie motrice autonome sélectionnée. Un tel contrôle permet de mettre en adéquation les besoins des utilisateurs à l’origine des requêtes avec les cellules et parties motrices formant le système de transport. La prise en compte de données telles que les conditions de circulation (par exemple le trafic, l’état des feux de circulation), les caractéristiques des parties motrices (par exemple l’état de charge de la batterie, la disponibilité) et les données relatives aux stations de recharge permet de déterminer la partie motrice la plus adaptée à la mission. La illustre schématiquement des éléments configurés pour former un dispositif autonome du système de transport, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Un dispositif autonome utilisé dans le système de transport de la présente invention est formé de l’assemblage d’une cellule 10 et d’une partie motrice 11. Un tel dispositif est adapté au transport d’objet, de personnes et/ou d’animaux et peut en ce sens être assimilé à un véhicule. Dans le reste de la description, il sera fait indifféremment référence à un dispositif autonome et à un véhicule autonome. La cellule 10 correspond à un module de transport configuré pour accueillir tout type d’occupant, par exemple des objets, des personnes et/ou des animaux. Une cellule 10 prend toute forme, par exemple la forme d’un parallélépipède, d’un pavé, d’un cube, d’une sphère ou d’une ellipsoïde. La partie motrice 11 comprend au moins deux roues, par exemple quatre roues, ou six roues. La cellule 11 est configurée pour accueillir au moins un occupant dans une position déterminée dans une enceinte 100. L’enceinte 100 repose par exemple sur un châssis 101 configuré pour que la cellule 10 repose sur le sol par l’intermédiaire de pieds du châssis 101 dans un mode d’attente ou de stationnement de la cellule 11, c’est-à-dire lorsque la cellule 11 n’est pas couplée ou attachée à la partie motrice 11. L’expression « posée sur le sol » correspond à une situation dans laquelle la cellule 11 présente au moins une surface de contact avec le sol. La surface de contact est par exemple plane de sorte que le positionnement de la cellule 11 sur le sol soit stable. La surface de contact peut être réduite (cas par exemple de pieds dont l’embout est arrondi mais flexible de sorte que, sous la pression du poids de la cellule, l’embout se déforme et présente une surface de contact plane). En particulier, dans un mode de réalisation particulier, la surface de contact est comprise dans un dispositif de calage et le dispositif de calage est configuré pour être rétracté lors de l’assemblage de la cellule 10 avec la partie motrice 11. Un tel dispositif de calage comprend par exemple quatre pieds, chaque pied comportant une surface de contact plane avec le sol. Dans un autre mode de réalisation, la surface de contact avec le sol correspond au fond de la cellule 10 (face en contact avec le sol). L’enceinte 100 de la cellule 10 se présente sous la forme d’un espace, ouvert et/ou fermé, configuré pour accueillir au moins un occupant. Une telle enceinte prend par exemple la forme d’un abribus. Dans un mode de réalisation particulier, l’enceinte 100 comporte une partie formant une alcôve fermée (avec un toit) et une partie ouverte (sans toit). La cellule 10 (et plus particulièrement l’enceinte 100) comprend par exemple un ou plusieurs des éléments suivants : - un siège pour accueillir l’occupant. L’occupant est alors assis dans la cellule 10. Dans un mode de réalisation, le siège comporte un système de sécurité tel qu’une ceinture de sécurité ou un harnais de maintien ; et/ou - un dispositif de préhension par l’occupant accueilli en position debout, le dispositif étant configuré pour que la position debout de l’occupant soit stabilisée lors du déplacement de la cellule et de la partie motrice ; et/ou - un équipement sportif, tel qu’un rameur, un tapis de course ; et/ou - du mobilier, tel qu’une table, des chaises ; et/ou - un ou plusieurs équipements électroniques, tel qu’un écran d’affichage, un dispositif de lecture de contenu multimédia, un ou plusieurs haut-parleurs, un dispositif de traitement de données (ordinateur, tablette) ; et/ou - un ou plusieurs capteurs ou détecteurs de présence pour détecter la présence d’une ou plusieurs personnes dans l’enceinte 100. La partie motrice 11 est configurée pour être assemblée avec la cellule 10, se déplacer seule et se déplacer lorsqu’elle est assemblée avec la cellule 10 pour transporter la cellule et ses occupants. L’assemblage de la cellule avec la partie motrice est configuré pour que la cellule puisse accueillir l’occupant dans une position déterminée quand la cellule est posée sur le sol, quand la cellule 10 est assemblée avec la partie motrice 11 et lors de l’opération d’assemblage de la partie motrice 11 avec la cellule 10. Ainsi, l’occupant peut être dans la cellule 10 quelle que soit la phase de fonctionnement du véhicule. On entend par « configuré pour que la cellule puisse accueillir l’occupant dans la position prédéterminée » que, quelle que soit la phase de fonctionnement du véhicule, l’occupant peut être dans la position déterminée de manière stable et sécuritaire. Comme détaillé ci-après dans différents modes de réalisation décris ci-après, cette configuration implique une cinématique de la cellule lors de l’assemblage puis du déplacement qui ne déstabilise pas la cellule 10 (inclinaison par exemple) ou présente des mouvements brusques. Selon l’exemple de la , la cellule 10 est configurée pour recevoir la partie motrice 11 sous le châssis 11, dans un emplacement prévu à cet effet. La cellule 10 est configurée pour se reposer sur la partie motrice 11 dans un mode mobile ou de déplacement de la cellule 10. Dans un autre mode de réalisation particulier, la partie motrice 11 est située au-dessus de la cellule 10 après assemblage. La partie motrice 11 comporte quatre roues configurées pour passer autour de la cellule 10 et reliée par une partie centrale haute. La partie centrale haute passe au-dessus de la cellule lors de l’assemblage. La partie motrice comporte un dispositif de fixation de la cellule comportant des filins s’accrochant à la cellule et un moteur configuré pour que, une fois fixés à la cellule, les filins remontent la cellule et l’assemble à la partie motrice. Ainsi, la cellule est progressivement assemblée, sans inclinaison ou vibrations pouvant faire sortir l’occupant de la position prédéterminée. La partie motrice 11 comporte avantageusement : - une batterie configurée pour stocker une énergie électrique ; - un moteur électrique configuré pour assurer le déplacement de la partie motrice lorsque la partie motrice est seule et lorsque la partie motrice est assemblée avec la cellule. La partie motrice 11 correspond ainsi à un véhicule dont la propulsion est assurée par un ou plusieurs moteurs électriques. L’énergie électrique nécessaire à l’alimentation du ou des moteurs électriques est stockée dans une ou plusieurs batteries d’accumulateurs électriques (par exemple de type lithium-ion). Dans le reste de la description, le terme batterie sera employé au singulier et pourra désigner une batterie ou un ensemble batterie comprenant plusieurs batteries. La batterie de la partie motrice 11 est notamment caractérisée par sa capacité, c’est-à-dire par la quantité d’énergie électrique que la batterie est capable de restituer après avoir reçu une charge complète. Une telle capacité s’exprime en ampères-heures (Ah) et détermine l’autonomie de la partie motrice 11 exprimée en kilomètres. L’autonomie est également fonction d’autres paramètres tels que la vitesse à laquelle circule la partie motrice 11, le type de trajet (ville/route/autoroute), les conditions climatiques. Selon un mode de réalisation particulier, la partie motrice 11 comprend en outre : - un ou plusieurs capteurs configurés pour acquérir des données représentatives de l’environnement dans lequel la partie motrice évolue, par exemple des radars, LIDARs et/ou caméra ; - un dispositif de contrôle configuré pour générer une instruction de conduite de la partie motrice à partir des données acquises. Le ou les capteurs embarqués sur la partie motrice correspondent par exemple à un ou plusieurs des capteurs suivants : - un ou plusieurs radars à ondes millimétriques, chaque radar étant adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles ou autres objets et leurs distances vis-à-vis de la partie motrice 11 ; et/ou - un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou - une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour de la partie motrice 10 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras ; et/ou - un ou plusieurs capteurs de champ magnétique d’un système filoguidé, ce ou ces capteurs étant configurés pour détecter un champ magnétique et détecter un fil de guidage associé à des répétiteurs, le fil de guidage étant par exemple alimenté en courant et enfoui dans le sol. Les données acquises par le ou les capteurs embarqués alimentent par exemple un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») embarqués dans la partie motrice 11. Un système ADAS est configuré pour par exemple remplacer un conducteur et permettre à la partie motrice 11 de circuler selon un mode dit autonome, c’est-à-dire sans intervention d’un conducteur, le ou les systèmes ADAS assurant le contrôle de la partie motrice sur son parcours. La partie motrice est ainsi apte à être conduite de manière au moins partiellement autonome. On entend par « conduite autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles. La partie motrice 11 circule par exemple selon un mode autonome avec un niveau supérieur ou égal à 4. La illustre schématiquement un environnement 2 pour un système de transport comprenant plusieurs cellules et plusieurs parties motrices autonomes, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. L’environnement 2 correspond par exemple à un environnement routier prévu ou adapté pour la circulation des parties motrices telles que la partie motrice 11 selon un mode autonome, chaque partie motrice 11 circulant en embarquant une cellule 10 ou circulant sans aucune cellule (par exemple pour rejoindre une cellule à charger ou pour rejoindre un site déterminé pour révision). Un système de transport comprenant une première pluralité de cellules 23 similaires ou identiques à la cellule 10 décrite précédemment et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes similaires ou identiques à la partie motrice 11 décrite précédemment est compris dans l’environnement 2, c’est-à-dire que les cellules 23 et les parties motrices autonomes 22 sont localisées spatialement dans l’environnement 2 et sont aptes à se déplacer dans cet environnement 2. Le nombre de cellules de l’ensemble 23 de cellules est par exemple supérieur au nombre de parties motrices de l’ensemble 22. Un ensemble de stations de recharge 24 est associé au système de transport. L’ensemble 24 comprend une pluralité de stations de recharge réparties spatialement dans l’environnement 2. Ces stations de recharge 24 sont configurées pour recharger les batteries équipant les parties motrices 22. Selon une variante de réalisation, les cellules 24, ou une partie d’entre elles, embarquent chacune une ou plusieurs batteries rechargeables via les stations de recharge 23 ou via les batteries des parties motrices 22 lorsque ces cellules sont assemblées aux parties motrices. Selon une autre variante, les cellules 24 sont alimentés en énergie par la partie motrice à laquelle elles sont attachées le cas échéant, les parties motrices fournissant l’énergie requise par les cellules lors des déplacements. Les stations de recharge 24 correspondent par exemple à des stations de recharge par induction configurées pour recharger les batteries des parties motrices autonomes 22 (et potentiellement celles des cellules 23) par mise en œuvre de la technologie de transfert d’énergie sans fil s’appuie sur la technologie dite de couplage par induction ou sur la technologie dite par résonance magnétique. A cet effet, chaque station de recharge 24 comprend un émetteur qui comprend avantageusement une bobine générant un champ électromagnétique qui transporte l’énergie vers le récepteur (par exemple intégré ou associé aux batteries des parties motrices 22 et des cellules 23 le cas échéant). Les émetteurs et les bobines sont par exemple enfouies sous la chaussée dans les voies de circulations sur lesquelles circulent les parties motrices 22 et/ou dans le sol aux endroits de stationnement prévus pour les cellules 23, le cas échéant. Ainsi, lorsqu’une partie motrice s’arrête au-dessus d’un tel émetteur, la charge par induction de la batterie se met en œuvre, par exemple automatiquement à la détection d’une partie motrice au-dessus d’une station de recharge. Un processus de communication est par exemple mis en œuvre entre la station de recharge et la partie motrice pour stopper la recharge de la batterie lorsque l’état de charge de la batterie, dit SOC (de l’anglais « State of Charge ») ou la profondeur de décharge, dit DOD (de l’anglais « Depth of Discharge »), indiquant le niveau de charge de la batterie, indique la batterie est complètement rechargée. Les stations de recharge 24 sont par exemple arrangées ou installées à des endroits déterminés de l’environnement 2, par exemple dans des emplacements où les parties motrices 22 sont susceptibles de s’arrêter (zone de chargement de cellules, zone avant un feu de signalisation, etc.). Les parties motrices 22 (et les cellules 23 lorsque ces dernières embarquent une ou plusieurs batteries) embarquent par exemple chacune un système BMS (de l’anglais « Battery Management System » ou en français « Système de contrôle des batteries ») associé à la batterie pour contrôler l’état de charge de la batterie SOC ou la profondeur de décharge DOD de la batterie. L’environnement 2 comprend également une infrastructure routière, laquelle comprend par exemple un ensemble de dispositifs de régulation de la circulation 25. De tels dispositifs 25 correspondent par exemple à des dispositifs de signalisation routière, tels que des feux de signalisation bicolore ou tricolore, qui permettent de réguler la circulation, par exemple à des carrefours, pour autoriser ou interdire le passage selon la couleur du feu. Selon un autre exemple, de tels dispositifs correspondent à des dispositifs de communication transmettant des instructions, via une liaison sans fil, à destination des parties motrices autonomes passant à proximité de ces dispositifs, par exemple pour réguler la circulation (par exemple des requêtes demandant aux parties motrices de s’arrêter, des instructions comprenant une vitesse de consigne, etc.). Les parties motrices 22, les cellules 23, les stations de recharge 24 et les dispositifs de régulation de la circulation 25 correspondent par exemple chacun à des objets dits connectés, en ce qu’ils sont chacun configurés pour communiquer des données avec un ou plusieurs dispositifs distants, tels que par exemple un ou plusieurs serveurs 201, 202, un ou plusieurs dispositifs de communications mobiles 21 (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »), une tablette, un objet connecté tel qu’une montre connectée), un ou plusieurs ordinateurs (non illustrés sur la ) via une ou plusieurs infrastructures de réseau de communication. La communication de données se fait par exemple par l’intermédiaire d’une ou plusieurs liaisons sans fil, d’une ou plusieurs liaisons filaires ou par l’intermédiaire de liaisons comprenant une ou plusieurs liaisons sans fil et une ou plusieurs liaisons filaires. L’infrastructure de communication mobile permettant la communication sans fil de données entre les parties motrices 22, les cellules 23, les dispositifs de communication mobiles 21, les dispositifs de régulations de la circulation 25 et/ou les stations de recharge 24 d’une part et un dispositif distant 201 (par exemple un serveur) d’autre part comprend par exemple ou plusieurs équipements de communication 210 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par parties motrices 22, les cellules 23, les dispositifs de communication mobiles 21, les dispositifs de régulations de la circulation 25 et/ou les stations de recharge 24 au dispositif distant 201 du « cloud » (ou « nuage » en français) 200 (et inversement) via l’équipement de communication 210 (lequel est par exemple relié au « cloud » 200 via une liaison filaire). Les parties motrices 22, les cellules 23, les dispositifs de communication mobiles 21, les dispositifs de régulations de la circulation 25 et/ou les stations de recharge 24 embarquent chacun un système de communication configuré pour communiquer avec le « cloud » 200 et le ou les dispositifs distants 201. Le système de communication des parties motrices 22, cellules 23, dispositifs de communication mobiles 21, dispositifs de régulations de la circulation 25 et/ou des stations de recharge 24 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »). Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre Les parties motrices 22, les cellules 23, les dispositifs de communication mobiles 21, les dispositifs de régulations de la circulation 25 et/ou les stations de recharge 24 d’une part et le dispositif distant 201 d’autre part correspond par exemple à : - un système de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5 ; ou - un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) LTE 4G ou 5G ; ou - un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac. Selon une variante, certains éléments de l’environnement 2 sont reliés au « cloud » par l’intermédiaire d’une liaison de type dorsale (de l’anglais « backbone ») filaire, par exemple de type Ethernet ou fibre optique. Selon encore une variante, une redondance est prévue pour certains éléments de l’environnement en termes d’infrastructure de communication. Les parties motrices sont par exemple configurés pour établir des connexions sans fil via plusieurs réseaux de communication de données (par exemple via un réseau de communication mobile terrestre de type 4G ou 5G et un réseau de type véhicule à infrastructure V2I. Selon un mode de réalisation particulier, les éléments mobiles de l’environnement 2 (par exemple les parties motrices 22, les cellules 23 et/ou les dispositifs de communication mobiles 21) embarquent chacun un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante de chacun de ces éléments. Chacun de ces éléments embarque à cet effet un récepteur d’un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou Galileo par exemple. La position courante est par exemple exprimée sous la forme de coordonnées, par exemple sous la forme d’un couple latitude/longitude. Un processus de contrôle du système de transport comprenant la première pluralité de cellules 23 et la deuxième pluralité de parties motrices autonomes 22 est avantageusement mis en œuvre par un dispositif de calcul ou de traitement des données, par exemple par le serveur 201 (par exemple par un ou plusieurs processeurs du serveur). Un tel serveur 201 est avantageusement relié en communication sans fil et/ou filaire avec chacun des éléments formant le système de transport. Dans une première opération, une ou plusieurs requêtes sont reçues par le serveur 201. Par exemple, une première requête comprenant des premières données représentatives d’une mission est reçue via une liaison sans fil depuis le dispositif de communication mobile 21 ou via une liaison filaire depuis un ordinateur par exemple. Une telle requête est par exemple générée par une application mobile installée sur le dispositif de communication mobile 21 (ou par une application internet accessible depuis un navigateur du dispositif de communication mobile ou d’un ordinateur) à partir d’informations entrées par un utilisateur via une interface homme-machine (IHM), par exemple par l’intermédiaire d’un écran tactile ou de périphériques d’entrée tels qu’un clavier. Une mission correspond par exemple à une réservation d’une cellule pour le transport d’objets, de personnes et/ou d’animaux pour l’exercice d’une activité et/ou pour effectuer un trajet depuis un point d’origine jusqu’à une destination. Les premières données décrivent la mission requise par l’utilisateur du dispositif 21, les premières données comprenant par exemple une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - des données représentatives de localisation d’un point de départ et d’un point d’arrivée du trajet à effectuer ; selon un mode de réalisation particulier, le point de départ pris par défait correspond à la position courante du dispositif 21 obtenue du récepteur du système de localisation par satellite ; et/ou - des données représentatives d’au moins un instant temporel associé à la mission ; par exemple, la durée de la mission, l’instant temporel de début de la mission, l’instant temporel de début du trajet, l’instant temporel d’arrivée à destination ; et/ou - des données représentatives d’un type d’objet à transporter ; par exemple des objets frais, des objets fragiles, des objets de valeur, une ou plusieurs personnes avec ou sans handicap, des animaux ; et/ou - des données représentatives d’un nombre d’objets et/ou de personnes à transporter ; - des données représentatives d’un service souhaité ; par exemple avec une connexion internet, du mobilier pour une réunion, un équipement de sport, un bar, un frigo, un lit, une douche, etc. ; et/ou - des données représentatives d’un type de cellule ; par exemple une cellule réfrigérée, une cellule sécurisée, une cellule pour dormir, une cellule pour se laver, etc. Selon une variante, des deuxièmes requêtes sont reçues en parallèle de la première requête, chaque deuxième requête comprenant des deuxièmes données décrivant une mission particulière requérant une ou plusieurs cellules et potentiellement une ou plusieurs parties motrices autonome en même temps que la cellule et/ou la partie motrice requise par la première requête. Les deuxièmes requêtes sont par exemple reçues d’un ou plusieurs autres dispositifs de communication similaires au dispositif 21. Dans une deuxième opération, le dispositif 201 traite les premières données reçues et sélectionne une ou plusieurs cellules de la première pluralité de cellules 23 à partir de ces premières données et de données de cellule représentatives de caractéristiques associées à chacune des cellules 23. Les données de cellule comprennent par exemple une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles de la liste ci-dessous : - des données représentatives d’un type de cellule ; et/ou - des données représentatives d’au moins un service disponible dans la cellule ; et/ou - des données représentatives d’un état de disponibilité ; et/ou - des données représentatives de localisation courante ; et/ou - des donnée représentatives d’un état de charge de batterie (lorsque la cellule embarque une batterie). Les données de cellule sont par exemple stockées en mémoire du dispositif 201, par exemple dans une table de correspondance de type LUT (de l’anglais « Look-Up Table »), chaque cellule étant identifiée par un identifiant unique, les caractéristiques associées à une cellules étant mises en correspondance avec l’identifiant unique de la cellule dans la LUT. Les données de cellule sont par exemple entrées par un opérateur avant mise en service de la cellule, ces deuxièmes données étant mises à jour automatiquement par le serveur 201 par la suite en fonction des missions allouées à chaque cellule par le serveur 201 selon le présent processus. Selon une variante, certaines des données de cellule sont par exemple reçues de chaque cellule, par exemple via une liaison sans fil, telles que la localisation courante de la cellule (notamment en cours de mission prévoyant un déplacement de la cellule, l’état de charge des batteries) Pour la sélection de la ou les cellules, le serveur 201 analyse les premières données en regard des données de cellule pour sélectionner la ou les cellules correspondant le mieux aux besoins exprimées dans la première requête et/ou la ou les cellules les plus proches du lieu de la mission et/ou du point de départ du trajet le cas échéant. Lorsqu’une seule cellule est sélectionnée, le serveur 201 transmet par exemple à destination du dispositif 21 ayant émis la requête des données représentatives de la cellule sélectionnée. Ces données comprennent par exemple un identifiant de la cellule sélectionnée, un descriptif de la cellule sélectionnée et/ou un code permettant d’accéder (ou autorisant l’accès) à la cellule sélectionnée. Si plusieurs cellules sont identiques et correspondent toutes à la requête, la sélection de la cellule est par exemple basée sur une information de distance séparant chaque cellule du point de début de la mission, la plus proche des cellules étant par exemple sélectionnée. A cet effet, des données de cartographie de l’environnement 2 sont par exemple en outre utilisées dans la sélection. Lorsque plusieurs cellules sont sélectionnées, ces cellules étant appelées cellules candidates, le dispositif 201 transmet à destination du dispositif 21 ayant émis la requête un ensemble d’informations représentatives de chaque cellule candidate. Ces informations comprennent par exemples : - des informations représentatives des caractéristiques de la cellule candidate, par exemple le type de cellule, la nature des prestations disponibles, la localisation ; - des informations représentatives de disponibilité de la cellule candidate, par exemple les créneaux temporels de disponibilité ; - des informations représentatives d’un tarif et/ou des prix des prestations. L’utilisateur ayant émis la requête via le dispositif 21 sélectionne une des cellules candidates, par exemple via une IHM mise en œuvre sur le dispositif 21, la sélection déclenchant par exemple la transmission de données représentatives de la cellule sélectionnée (par exemple d’un identifiant de la cellule sélectionnée) à destination du serveur 201. A réception de ces données, le serveur 201 valide la sélection et met à jour les deuxièmes données, notamment les données de disponibilité pour prendre en compte la réservation de la cellule sélectionnée. Selon une variante de réalisation, lorsque des deuxièmes requêtes sont reçues en plus de la première requête et lorsque les missions associées à ces deuxièmes requêtes ciblent des besoins similaires (par exemple sur des créneaux temporels se chevauchant ou sur des prestations identiques), la sélection de la ou les cellules par le serveur 201 prend en compte les deuxièmes données décrivant les missions requises par ces deuxièmes requêtes. Dans une troisième opération, le serveur 201 sélectionne une partie motrice autonome dans la deuxième pluralité de parties motrices 22 en fonction de la cellule sélectionnée à la deuxième opération (par exemple en fonction de la localisation de la cellule sélectionnée où cette cellule doit être prise en charge), des premières données obtenues à la première opération, de données de circulation représentatives de conditions de circulation, de données de partie motrice représentatives de caractéristiques de chaque partie motrice autonome de l’ensemble 22, de données de recharge représentatives des stations de recharge électrique de l’ensemble 24 et de données de cartographie de l’environnement 2 (données décrivant les portions de route, données sur les vitesses règlementaires etc.). Les données de circulation comprennent par exemple une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles de la liste ci-dessous : - des données représentatives de densité de trafic, ces données étant par exemple obtenues d’un serveur 202 relié en communication avec le serveur 201, lequel serveur 202 obtient ces informations sur le trafic depuis un ensemble de capteurs (par exemple des caméras) disposés dans l’environnement routier 2 ; - des données représentatives de conditions météorologiques, par exemple obtenues d’un autre serveur tel que le serveur 202 ; - des données représentatives de localisation de travaux, par exemple obtenues du serveur 202 : - des données représentatives d’état de dispositifs de régulation de la circulation de l’ensemble 25, ces données indiquant par exemple l’état de chacun de ces dispositifs en fonction du temps (par exemple à quels moments et selon quelles séquences les feux de signalisation passent au vert et au rouge). Les données de partie motrice comprennent par exemple une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles de la liste ci-dessous : - des données représentatives d’un état de charge de batterie de chaque partie motrice 22 ; - des données représentatives d’un état de disponibilité de la partie motrice autonome, par exemple disponible, en maintenance, en cours de mission, avec les informations temporelles associées ; - des données représentatives de localisation courante de chaque partie motrice. Certaines des données de partie motrice ci-dessus (par exemple l’état de charge de la batterie et la localisation courante) sont par exemple obtenues de chaque partie motrice qui émet ces données via une liaison sans fil, par exemple à intervalles réguliers ou en réponse à une requête du serveur. Les informations sur la disponibilité sont par exemple stockées en mémoire du serveur 201 et mises à jour par ce dernier en fonction des différentes missions affectées à chaque partie motrice 22. Les données de recharge comprennent par exemple une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles de la liste ci-dessous : - des données représentatives de localisation de chaque station de recharge électrique ; - des données représentatives d’un état de disponibilité, par exemple disponible, en maintenance, en cours d’utilisation avec les informations temporelles associées ; - des données représentatives de puissance de charge disponible. Les premières données, données de circulation, données de partie motrice, données de recharge et données de cartographie sont agrégées et analysées en temps réel pour déterminer quelle partie motrice autonome est la plus adaptée pour mener la mission requise par la première requête, c’est-à-dire : aller récupérer la cellule sélectionnée à son emplacement, transporter la cellule jusqu’à la localisation demandée dans la première requête, effectuer le trajet requis dans la première requête le cas échéant. Un ensemble de critères exploitant les données ci-dessus sont pris en compte pour la sélection de la partie motrice, par exemple un ou plusieurs des critères suivants : - état de la charge en début et en cours de mission, la sélection de la partie motrice est ainsi mise en œuvre en s’assurant que la batterie sera suffisamment chargée tout au long du parcours calculé, ceci impliquant de connaitre l’état de charge initial, la disponibilité des stations de recharge sur le parcours calculé, les temps d’arrêt requis pour recharger la batterie aux stations de recharge sélectionnées ; - respect des contraintes temporelles associées à la mission et indiquées par les premières données le cas échéant ; - optimisation du trafic des parties motrices dans l’environnement 2, ce critère impliquant la prise en compte des localisations courantes de l’ensemble 22 de parties motrices, l’état du trafic, la météo, les états des dispositifs de régulation de circulation, etc. Selon une variante de réalisation, la sélection de la partie motrice prend en outre en considération les autres requêtes reçues par le dispositif 201. Dans une quatrième opération, des données de trajectoire représentatives d’une trajectoire pour la partie motrice autonome sélectionnée sont transmises à destination de la partie motrice sélectionnée à la troisième opération. Ces données de trajectoire comprennent par exemple : - des données représentatives des points formant la trajectoire, c’est-à-dire les tronçons de route à emprunter par la partie motrice sélectionnée ; - des données représentatives de vitesse associée à chacun des points de la trajectoire et/ou d’un instant temporel auquel chaque point doit être atteint ; - des données représentatives des points d’arrêt et durée d’arrêt associée (par exemple pour recharger la batterie). Ces données de trajectoire sont avantageusement transmises via une connexion sans fil à destination de la partie motrice sélectionnée. La trajectoire planifiée et le parcours ou chemin associé sont par exemple déterminés, selon toute méthode connue de l’homme du métier, en fonction des premières données (par exemple le lieu de prise en charge des objets ou de la personne, l’origine et la destination du trajet), des données de circulation (par exemple les données de trafic, de travaux), des données de partie motrice, des données de recharge (état de charge en cours de parcours et besoins de recharge associés sur une ou plusieurs stations de recharge) et des données de cartographie de l’environnement 2 (les parties motrices circulant par exemple sur des voies qui leur sont dédiées ou partagées avec d’autres véhicules particuliers tels que les bus par exemple). Les données de cartographies sont par exemple stockées en mémoire du serveur 201 ou obtenues d’un autre serveur relié au serveur 201. Dans une cinquième opération, la partie motrice sélectionnée est activée de manière à suivre la trajectoire planifiée. Au cours du déplacement de la partie motrice sélectionnée, une ou plusieurs des opérations suivantes sont par exemple mises en œuvre : - la transmission, à destination de la partie motrice autonome sélectionnée, de données représentatives d’une modification de la trajectoire, la modification étant déterminée à partir des données de circulation mises à jour (par exemple une densification du trafic détecté sur une partie du parcours ou au contraire une diminution du trafic sur un autre parcours possible qui rendrait ce parcours plus rapide) et/ou des données de partie motrice mises à jour (par exemple un état de charge différent que celui prévu qui impliquerait une recharge supplémentaire ou au contraire un temps de recharge moins long que planifié) et/ou des données de recharge mises à jour (par exemple une indisponibilité imprévu de stations de recharge électrique le long du parcours) ; et/ou - transmission, à destination de la cellule sélectionnée, de données représentatives d’un service accessible par un passager de la cellule pendant le déplacement, par exemple pour proposer un service supplémentaire pour agrémenter le trajet avec le tarif associé ; et/ou - transmission, à destination de la cellule sélectionnée, d’informations associées au déplacement, par exemple des informations sur le temps de parcours, sur un retard prévu ou une avance prévue à destination, des informations sur des lieux touristiques à proximité, des informations sur un dépassement du créneau horaire réservé pour l’utilisation de la cellule (une information est par exemple transmise au dispositif 21 en cas de dépassement et/ou un message ad hoc est affiché dans la cellule sélectionnée), etc ; et/ou - transmission à destination d’un organe de contrôle, par exemple un serveur du « cloud », des dispositifs de régulation de la circulation 25 d’instructions pour contrôler l’état de ces dispositifs pour optimiser la trajectoire de la partie motrice sélectionnée ; les instructions comprennent par exemple des données indiquant à quel(s) instant(s) temporel(s) les feux de signalisation doivent passer au vert ou au rouge, permettant de fluidifier la circulation et de permettre des recharges de la batterie par les stations de recharge lors des arrêts aux feux. Selon un mode de réalisation particulier, le processus comprend en outre une opération au cours de laquelle le parcours associé à la trajectoire planifiée à la quatrième opération est transmis au dispositif 21, par exemple pour validation par ce dernier avant mises en œuvre. Selon une variante, une pluralité de parcours est proposée, avec par exemple pour chacun d’eux un tarif associé, une durée associée, l’utilisateur ayant émis la première requête sélectionnant un de ces parcours pour mise en œuvre. Le présent processus permet ainsi la gestion dynamique, par un système de gestion dynamique comprenant par exemple le serveur 201, des cellules 23 et parties motrices 22 en pilotant le parcours des parties motrices et des cellules en fonction des demandes utilisateurs, du trafic sur les voies, du niveau de charge des parties motrices. Les demandes des utilisateurs comprennent par exemple les demandes de déplacement en cellule (que ce soit pour du transport de personnes ou de biens) qui sont par exemple gérées via une application numérique disponible sur tout téléphone, tablette, ordinateur. Une demande utilisateur est par exemple faite à l’avance ou bien instantanément. Un utilisateur peut commander un déplacement classique ou bien un déplacement spécifique (par exemple un déplacement effectué dans une cellule permettant de faire du sport pendant le déplacement). L’ensemble des demandes sont analysées en temps réel et en fonction des disponibilités et du trafic, une réponse étant transmise à l’utilisateur pour sa prise en charge. La gestion dynamique intègre les informations provenant de données tierces sur le trafic routier (bouchons, travaux), ce qui permet au dispositif mettant en œuvre le processus d’évaluer les temps de parcours et de réajuster en temps réel les prévisions. Le système est également connecté aux données liées aux infrastructures de l’environnement routier (par exemple une ville) dans laquelle il opère. Cela permet ainsi de pouvoir piloter certains feux tricolores par exemple pour fluidifier le trafic des parties motrices et des cellules. En fonction des disponibilités des cellules, des parties motrices, de leurs emplacements respectifs et du trafic, le système de gestion dynamique pilote les opérations en lien avec les infrastructures de la ville. Le taux d’utilisation des cellules et parties motrices est ainsi optimisé. Le niveau de charge des parties motrices ainsi que la disponibilité des systèmes de recharge prévus dans l’infrastructure est également piloté par le système de gestion dynamique. La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler un système de transport formé de cellules et parties motrices autonomes, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif de traitement de données ou de calcul, par exemple un ordinateur ou un serveur tel que le serveur 201. Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique tel qu’un ordinateur ou un serveur, un dispositif informatique périphérique. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres dispositifs MEC, des dispositifs de communication embarqués dans les véhicules. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent par exemple une ou plusieurs interfaces radiofréquences RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), 5G. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que des serveurs du « cloud » 200, un contrôleur de feux) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type Ethernet ou fibre optique. Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de transport comprenant une première pluralité de cellules chacune configurée pour recevoir au moins une personne et/ou au moins un objet et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes chacune comprenant une batterie associée à un moteur électrique, chaque cellule de la première pluralité étant configurée pour être indépendante des parties motrices autonomes de la deuxième pluralité dans un mode d’attente de chaque cellule et pour être attachée à une partie motrice autonome de la deuxième pluralité dans un mode mobile de chaque cellule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif de traitement de données de type serveur ou par le dispositif 3 de la . Dans une première étape 41, une première requête comprenant des premières données représentatives d’une mission est reçue, les premières données comprenant des données représentatives d’un trajet à effectuer en association avec la mission. Dans une deuxième étape 42, une cellule est sélectionnée parmi la première pluralité en fonction des premières données et de données de cellule représentatives de caractéristiques de chaque cellule de la première pluralité. Dans une troisième étape 43, une partie motrice autonome est sélectionnée parmi la deuxième pluralité en fonction de la cellule sélectionnée, des premières données, de données représentatives de conditions de circulation, de données représentatives de caractéristiques de chaque partie motrice autonome de la deuxième pluralité, de données représentatives de stations de recharge électrique et de données de cartographie. Dans une quatrième étape 44, des données de trajectoire représentatives d’une trajectoire pour la partie motrice autonome sélectionnée sont transmises transmission via une liaison sans fil à destination de la partie motrice autonome sélectionnée. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication de données pour la gestion d’un système de transport tel que décrit qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. Procédé de contrôle d’un système de transport dans un environnement (2), ledit système de transport comprenant une première pluralité de cellules (23) chacune configurée pour recevoir au moins une personne et/ou au moins un objet et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes (22) chacune comprenant une batterie associée à un moteur électrique, chaque cellule de ladite première pluralité (23) étant configurée pour être indépendante des parties motrices autonomes de ladite deuxième pluralité (22) dans un mode d’attente de ladite chaque cellule et pour être attachée à une partie motrice autonome de ladite deuxième pluralité dans un mode mobile de ladite chaque cellule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) d’une première requête comprenant des premières données représentatives d’une première mission, lesdites premières données comprenant des données représentatives d’un trajet à effectuer en association avec ladite première mission ; - sélection (42) d’une cellule parmi ladite première pluralité de cellules (23) en fonction desdites premières données et de données de cellule représentatives de caractéristiques de chaque cellule de ladite première pluralité (23) ; - sélection (43) d’une partie motrice autonome parmi ladite deuxième pluralité de parties motrices autonomes (22) en fonction de ladite cellule sélectionnée, desdites premières données, de données de circulation représentatives de conditions de circulation, de données de partie motrice représentatives de caractéristiques de chaque partie motrice autonome de ladite deuxième pluralité (22), de données de recharge représentatives de stations de recharge électrique (24) et de données de cartographie dudit environnement ; - transmission (44), via une liaison sans fil à destination de ladite partie motrice autonome sélectionnée, de données de trajectoire représentatives d’une trajectoire pour ladite partie motrice autonome sélectionnée. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de détermination de ladite trajectoire en fonction desdites premières données, desdites données de circulation, desdites données de partie motrice, desdites données de recharge et desdites données de cartographie. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une étape de réception d’un ensemble de deuxièmes requêtes comprenant au moins une deuxième requête, chaque deuxième requête comprenant des deuxièmes données représentatives d’une deuxième mission, lesdites deuxièmes données comprenant des données représentatives d’un trajet à effectuer en association avec ladite deuxième mission, la sélection de ladite cellule et la sélection de ladite partie motrice autonome étant en outre en fonction desdites deuxièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ladite sélection d’une cellule comprend les étapes suivantes : - détermination, parmi ladite première pluralité (23), d’un ensemble de cellules candidates adaptées à ladite mission à partir desdites premières données et desdites données de cellule ; - transmission, via une liaison sans fil, d’informations représentatives de chaque cellule candidate dudit ensemble de cellules candidates ; - réception, via une liaison sans fil, d’une information représentative d’identification de ladite cellule sélectionnée parmi ledit ensemble de cellules candidates. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de transmission, via une liaison sans fil, de données d’accès représentatives de ladite cellule sélectionnée, lesdites données d’accès comprenant des informations configurées pour autoriser un accès à ladite cellule sélectionnée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre, pendant un déplacement d’un véhicule formé de ladite cellule sélectionnée et de ladite partie motrice sélectionnée, au moins une des étapes suivantes : - transmission, à destination de ladite partie motrice autonome sélectionnée, de données représentatives d’une modification de ladite trajectoire, ladite modification étant déterminée à partir desdites données de circulation mises à jour et/ou desdites données de partie motrice mises à jour et/ou desdites données de recharge mises à jour ; et/ou - transmission, à destination de ladite cellule sélectionnée, de données représentatives d’un service accessible par un passager de ladite cellule pendant ledit déplacement ; et/ou - transmission, à destination de ladite cellule sélectionnée, d’informations associées audit déplacement. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape de transmission de données représentatives de contrôle d’état d’un ensemble de dispositifs de signalisation routière dynamique le long de ladite trajectoire. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, pour lequel lesdites premières données appartiennent à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives de localisation d’un point de départ et d’un point d’arrivée dudit trajet à effectuer ; - des données représentatives d’au moins un instant temporel associé à ladite mission ; - des données représentatives d’un type d’objet à transporter ; - des données représentatives d’un nombre d’objets et/ou de personnes à transporter ; - des données représentatives d’un service souhaité ; - des données représentatives d’un type de cellule ; lesdites données de cellule appartenant à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives d’un type de cellule ; - des données représentatives d’au moins un service disponible dans la cellule ; - des données représentatives d’un état de disponibilité ; - des données représentatives de localisation courante. lesdites données de circulation appartenant à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives de densité de trafic ; - des données représentatives de conditions météorologiques ; - des données représentatives de localisation de travaux : - des données représentatives d’état de dispositifs de signalisation routière dynamique (25). lesdites données de partie motrice appartenant à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives d’un état de charge de batterie ; - des données représentatives d’un état de disponibilité de la partie motrice autonome ; - des données représentatives de localisation ; et lesdites données de recharge appartenant à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives de localisation de chaque station de recharge électrique (24) ; - des données représentatives d’un état de disponibilité ; - des données représentatives d’informations temporelles associées à l’état de disponibilité ; - des données représentatives de puissance de recharge disponible. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système de transport comprenant une première pluralité de cellules chacune configurée pour recevoir au moins une personne et/ou au moins un objet et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes chacune comprenant une batterie associée à un moteur électrique, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.