Brevet FR3135683A1 — publié le 20231124

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule, sur un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure 2 Procédé et dispositif pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile afin d’éviter les dépassements par la droite Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des régulateurs de vitesse pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs qui permettent de maintenir une vitesse de consigne préalablement établie et, si nécessaire, d’adapter la vitesse, i.e. augmenter ou réduire, en fonction d’une distance ou d’une durée de séparation avec un autre véhicule qui est situé devant. On sait aussi que la plupart des régulateurs de vitesse adaptatifs connus se limitent à tenir uniquement compte des véhicules précédents qui circulent sur la même voie de circulation que celle sur laquelle circule le véhicule dont la vitesse est régulée. De fait, cela signifie qu’un véhicule dont la vitesse est régulée par un régulateur de vitesse adaptatif peut dans certaines situations de conduite être amené à réaliser des dépassements par la droite d’autres véhicules qui circulent sur une autre voie de circulation située à gauche. En effet, dans une situation de conduite telle que celle illustrée sur la , dans laquelle un premier véhicule v1 dont la vitesse est régulée par un régulateur de vitesse adaptatif selon une vitesse de consigne préalablement spécifiée qui est supérieure à la vitesse d’un deuxième véhicule v2 circulant devant, le premier véhicule v1 va rattraper le deuxième véhicule v2 pour finir par le dépasser par la droite car le régulateur de vitesse du premier véhicule v1 ne va pas adapter la vitesse du premier véhicule en fonction de la distance de séparation avec le deuxième véhicule v2 du fait que celui-ci ne se trouve par sur la même voie de circulation que celle sur laquelle circule le premier véhicule v1. Or, le code de la route proscrit dans la plupart des cas la réalisation de dépassements par la droite. Par conséquent, en pouvant parfois être à l’origine de la réalisation de manœuvres interdites, les régulateurs de vitesse adaptatifs connus sont susceptibles de mettre en danger la sécurité des occupants des véhicules et des autres usagers de la route. L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent d’empêcher un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile d’engendrer la réalisation par le véhicule de dépassements par la droite d’autres véhicules. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la sécurité des véhicules automobiles équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si une première condition est remplie, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’un deuxième véhicule circule devant le premier véhicule sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule ; et provoquer la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à une vitesse de consigne préalablement définie lorsqu’il est établi que la première condition n’est pas remplie ; ou, lorsqu’il est établi que la première condition est remplie, déterminer si une deuxième condition est remplie, si une troisième condition est remplie ou si une quatrième condition est remplie, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est supérieure ou égale à la vitesse de consigne, la troisième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à la vitesse de consigne et supérieure à 50 km/h et la quatrième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à 50 km/h ; et provoquer la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à la vitesse de consigne lorsqu’il est établi que la deuxième condition est remplie, de sorte qu’il circule à la vitesse courante du deuxième véhicule et 0,5 s derrière le deuxième véhicule lorsqu’il est établi que la troisième condition est remplie ou de sorte qu’il circule à 50 km/h lorsqu’il est établi que la quatrième condition est remplie. En outre, l’invention a également pour objet un dispositif pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou par un processeur. Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, dans lesquels : illustre une situation de conduite dans laquelle est mis en œuvre le procédé selon l’invention ; illustre schématiquement un véhicule selon l’invention qui embarque un dispositif selon l’invention ; et illustre un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile (1), du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif (2) du premier véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer (201) si une première condition est remplie, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’un deuxième véhicule circule devant le premier véhicule sur une voie de circulation située à gauche de celle sur laquelle circule le premier véhicule ; et provoquer (202a) la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à une vitesse de consigne préalablement définie lorsqu’il est établi que la première condition n’est pas remplie ; ou, lorsqu’il est établi que la première condition est remplie, déterminer (202b) si une deuxième condition est remplie, si une troisième condition est remplie ou si une quatrième condition est remplie, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est supérieure ou égale à la vitesse de consigne, la troisième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à la vitesse de consigne et supérieure à 50 km/h et la quatrième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la vitesse courante du deuxième véhicule est inférieure à 50 km/h ; et provoquer (202c) la régulation de la vitesse du premier véhicule de sorte qu’il circule à la vitesse de consigne lorsqu’il est établi que la deuxième condition est remplie, de sorte qu’il circule à la vitesse courante du deuxième véhicule et 0,5 s derrière le deuxième véhicule lorsqu’il est établi que la troisième condition est remplie ou de sorte qu’il circule à 50 km/h lorsqu’il est établi que la quatrième condition est remplie. Dispositif (100) pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu e le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif selon la revendication 2.