Brevet FR3135410A1 — publié le 20231117

Moule à dispositif d’éjection avec débattement et procédé associé L’invention concerne un moule comprenant un dispositif d’éjection (22) d’une pièce (4) formée sur une première partie de moule (20), le dispositif d’éjection (22) comprenant : - un élément d’éjection (26) mobile en translation selon une direction d’éjection (A), et - au moins une cale (28) mobile en translation selon une direction de débattement (B), différente de la direction d’éjection (A). Le dispositif d’éjection (22) présente au moins une configuration d’entrainement dans laquelle le déplacement de l’élément d’éjection (26) entraîne le déplacement de l’au moins une cale (28), et une configuration dégagée dans laquelle l’au moins une cale (28) n’est pas entraînée par le déplacement de l’élément d’éjection (26) selon la direction d’éjection (A). La cale (28) comprend une protrusion, l'élément d'éjection (26) comprenant au moins une fente (56) avec une portion de débattement et une portion de désengagement. Figure pour l'abrégé : Fig 3 Moule à dispositif d’éjection avec débattement et procédé associé L'invention concerne un moule comprenant un dispositif d’éjection d’une pièce formée sur une première partie de moule, le dispositif d’éjection comprenant : - un élément d’éjection mobile en translation par rapport à la première partie de moule selon une direction d’éjection entre une position rétractée et une position d’éjection, - au moins une cale mobile en translation par rapport à la première partie de moule selon une direction de débattement, différente de la direction d’éjection, entre une position de maintien et une position d'éjection, le dispositif d’éjection présentant au moins une configuration d’entrainement dans laquelle le déplacement de l’élément d’éjection selon la direction d’éjection entraîne le déplacement de l’au moins une cale selon la direction de débattement, et une configuration dégagée dans laquelle l’au moins une cale n’est pas entraînée par le déplacement de l’élément d’éjection selon la direction d’éjection, la cale comprenant une protrusion, l'élément d'éjection comprenant au moins une fente. L'invention concerne en outre un procédé d'éjection associé. Le document FR 3 053 269 A2 décrit un moule du type précité. La cale comprend une protubérance sous l'interface pour une contredépouille et l’élément d’éjection définit un logement, la protubérance étant reçue dans le logement en configuration d’entrainement, et la protubérance étant hors du logement en configuration dégagée. En fin d'éjection, l'élément d'éjection soutient la pièce éjectée, notamment au niveau d'une patte comprenant une contre-dépouille, la cale étant espacée de la pièce, plus particulièrement de la contre-dépouille. Cependant, l'élément d'éjection est en contact avec la patte, qui est susceptible de se rétracter lors du refroidissement et du durcissement de la pièce. Le retrait de la pièce de l'élément d'éjection suite au refroidissement est alors susceptible d'abîmer la pièce, notamment de déformer la patte. Un but de l'invention est donc d'améliorer un moule comprenant un dispositif d'éjection adapté pour une pièce avec une contre-dépouille, de sorte à ne pas endommager la pièce à éjecter. A cet effet, l'invention a pour objet un moule du type précité dans lequel la fente comprend une portion de débattement et une portion de désengagement, la portion de désengagement formant un angle avec la portion de débattement, la protrusion étant guidée dans la portion de débattement dans la configuration d'entraînement et la protrusion étant guidée dans la portion de désengagement dans la configuration désengagée. Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le moule présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles : - l'angle est compris entre 60° et 150° ; - la cale comprend une interface d'interaction adaptée pour maintenir une zone de contre-dépouille de la pièce dans la position de maintien, l’interface d'interaction étant agencée sur une première face de la cale, la protrusion étant agencée sur une face latérale d’interaction de la cale différente de la première face ; - la face latérale d’interaction est adjacente, de préférence perpendiculaire, à la première face ; - le moule comprend un élément de guidage fixe par rapport à la première partie de moule, la cale comprenant un élément complémentaire de l'élément de guidage, la cale étant guidée par rapport à la première partie de moule par coopération de l'élément complémentaire et de l'élément de guidage lors du déplacement de la cale ; - un de l'élément de guidage et de l'élément complémentaire est une protubérance, l’autre de l’élément de guidage et de l'élément complémentaire étant une glissière ; - la protrusion est agencée sur une face latérale d’interaction de la cale, l'élément complémentaire étant agencé sur une face de la cale opposée à la face latérale d’interaction ; - le dispositif d’éjection comprend une pluralité de cales, chaque cale étant mobile en translation par rapport à la première partie de moule selon une direction de débattement respective, différente de la direction d’éjection, le déplacement de l'élément d'éjection selon la direction d'éjection entraînant le déplacement des cales selon leur direction de débattement respective lorsque le dispositif d'éjection est dans la configuration d'entrainement ; - le moule comprend deux cales, chaque cale étant mobile en translation par rapport à la première partie de moule selon une direction de débattement respective, différente de la direction d’éjection, les directions de débattement respectives étant opposées par rapport à la direction d’éjection. L'invention concerne en outre un procédé d’éjection d’une pièce formée sur une première partie de moule, comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un moule tel que défini précédemment, le dispositif d'éjection étant en configuration d'entraînement, l'élément d'éjection étant en position rétractée, l’au moins une cale étant en position de maintien, - premier déplacement de l’élément d’éjection selon la direction d’éjection entraînant le déplacement de l’au moins une cale selon la direction de débattement, et - deuxième déplacement de l'élément d'éjection selon la direction d'éjection, la cale n'étant pas entraînée par le déplacement de l’élément d’éjection lors du deuxième déplacement. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la est une vue partielle schématique en coupe d’un moule selon un mode de réalisation de l’invention, dans lequel l’élément d’éjection est en position rétractée et la cale est en position de maintien, la est une vue en trois dimensions du moule de la , dans lequel l’élément d’éjection est entre la position rétractée et la position d’éjection, la cale étant en position d’éjection, la est une vue en trois dimensions du moule de la , dans lequel l’élément d’éjection est dans la position d’éjection, la cale étant en position d’éjection, la est une vue schématique d’un détail du moule de la , et la est une vue partielle en trois dimensions d’un moule selon un mode de réalisation alternatif de l’invention, dans lequel l’élément d’éjection est dans la position d’éjection, les cales étant en position d’éjection. Dans ce qui suit, les termes « inférieur » et « supérieur » sont définis par rapport à la direction de l’ouverture de l’outil de réalisation et le terme « latéral » s’entend selon une direction perpendiculaire à la direction de l’ouverture de l’outil. Un outil de réalisation 1 est représenté sur les figures 1 à 3. L’outil de réalisation 1 est destiné à réaliser une pièce 4 moulée. Par exemple, l’outil de réalisation 1 est un moule d’injection. La pièce 4 est réalisée, par exemple, par injection d’un matériau plastique. La pièce 4 est, par exemple, une pièce de véhicule, notamment automobile, telle qu’un corps de planche de bord, un panneau de garnissage ou un autre élément de véhicule, notamment automobile. La pièce 4 présente une forme tridimensionnelle complexe avec au moins une zone en contre-dépouille 6, c’est-à-dire une partie comprenant au moins une surface non démoulable par simple écartement de deux parties de moule et nécessitant un élément de moulage complémentaire et déplaçable dans une direction différente de la direction d’écartement des deux parties de moule. La pièce 4 comprend une surface principale 8 et une patte 10 s’étendant à partir de la surface principale 8. La patte 10 est de dimension réduite par rapport à la surface principale 8 de la pièce 4. Au moins une zone en contre-dépouille 6 est localisée sur la patte 10. Dans l’exemple représenté, la patte 10 est une languette de fixation, par exemple destinée à permettre l’encliquetage de la pièce 4 formée sur une structure du véhicule. La patte 10 comporte une portion principale 12 et une portion de jonction 14. La patte 10, plus particulièrement la portion de jonction 14 s’étend à partir de la surface principale 8, selon une direction d’extension E. La direction d’extension E forme avec la surface principale 8 un angle α, par exemple compris entre 45° et 135°. L’angle α est mesuré du côté opposé à la contre-dépouille. Dans l’exemple représenté, la direction d’extension E est sensiblement perpendiculaire à la surface principale 8. La portion principale 12 s’étend dans le prolongement de la portion de jonction 14 selon la direction d’extension E. La portion de jonction 14 présente une épaisseur plus fine que la portion principale 12 pour assurer une certaine flexibilité à la patte 10 afin qu’elle assure sa fonction d’encliquetage. La partie de la jonction 14 permet notamment à la patte 10 d’avoir un comportement élastique par rapport à la surface principale 8. La portion de jonction 14 définit ainsi une première zone en contre-dépouille 6 de la pièce 4. Un exemple de pièce 4 a ici été décrit à titre illustratif. Cependant, l’invention est adaptée pour tout type de contre-dépouille, de plus ou moins grande taille. Alternativement, la patte n’est pas une languette de fixation, mais un porte-clip ou une bouterolle de soudure. Alternativement à l’exemple décrit, la contre dépouille est, par exemple, due à la forme de la surface principale de la pièce elle-même et non à un élément en saillie de sa surface. L’outil de réalisation 1 comprend une première partie de moule 20, une deuxième partie de moule (non représentée) et un dispositif d’éjection 22 de la pièce 4. Le dispositif d’éjection 22 comprend un élément d’éjection 26 et une cale 28. La première partie de moule 20 et la deuxième partie de moule comprennent chacune une surface de moulage 30 disposée en regard de la surface de moulage de l’autre partie. La première partie 20 et la deuxième partie sont mobiles l’une par rapport à l’autre en translation selon une direction de déplacement entre une position ouverte et une position fermée. Dans la position ouverte, représentée sur les figures 1 à 3, la première partie 20 et la deuxième partie sont écartées l’une de l’autre de sorte à laisser un espace accessible entre les surfaces de moulage 30. Cet espace permet de charger des éléments dans le moule 1 ou de retirer la pièce 4 après sa réalisation à l’aide du dispositif d’éjection 22. Dans la position fermée (non représentée), la première partie 20 et la deuxième partie sont rapprochées l’une de l’autre de sorte à définir, entre les surfaces de moulage 30, une cavité principale qui présente la forme de la surface principale 8 de la pièce 4 à former. La cavité principale est, par exemple, en communication fluidique avec une source de matériau d’injection. La première partie 20 de moule présente une épaisseur e selon la direction de déplacement. Cette épaisseur e est nécessaire pour loger des éléments fonctionnels du moule 1, tel qu’un système d’éjection, des canaux de refroidissement, un système de manœuvre du moule (non représentés). En complément, la première partie 20 du moule peut comprendre des moyens de chauffage et/ou des buses d’injection d’un matériau plastique dans la cavité principale dans son épaisseur e. Le dispositif d’éjection 22 comprend une pièce de guidage 34, ici un fourreau s’étendant dans l’épaisseur e selon la direction de déplacement, également comprise dans le dispositif d’éjection 22. La pièce de guidage 34 est fixe par rapport à la première partie du moule 20. Alternativement, la pièce de guidage 34 est faite de matière avec la première partie de moule 20. La pièce de guidage 34 est apte à recevoir le reste du dispositif d’éjection 22, plus particulièrement l’élément d’éjection 26 et la cale 28, lorsque l’élément d’éjection 26 et la cale 28 sont en position respectivement rétractée et de maintien, comme cela sera décrit ci-après, tel que représenté sur la . La pièce de guidage 34 débouche dans la cavité principale à travers la surface de moulage 30 de la première partie 20. La pièce de guidage 34 comprend un élément de guidage 35, ici une protubérance. L’élément de guidage s’étend en regard de la cale 28. L’élément de guidage 35 est positionné sur un contour interne 36 de la pièce de guidage 34. L’élément d’éjection 26 est mobile en translation par rapport à la première partie de moule 20 selon une direction d’éjection A entre une position rétractée, représentée sur la , et une position d’éjection, représentée sur la . La direction d’éjection A est, par exemple, sensiblement parallèle à la direction d’extension E de la patte 10. La cale 28 est mobile en translation par rapport à la première partie de moule 20 selon une direction de débattement B entre une position de maintien, représentée sur la , et une position d’éjection, représentée sur les figures 2 et 3. La cale 28 est montée mobile en translation selon la direction de débattement B le long de l’élément de guidage. La direction de débattement B est différente de la direction d’éjection A. Par exemple, la direction de débattement B forme un angle compris entre 1° et 30°, de préférence compris entre 4° et 30°, avec la direction d’éjection A. Par exemple, la direction de déplacement de la première partie de moule et la deuxième partie de moule est parallèle à la direction d’éjection A. Le dispositif d’éjection 22 présente au moins une configuration d’entraînement dans laquelle le déplacement de l’élément d’éjection 26 selon la direction d’éjection A entraîne le déplacement de la cale 28 selon la direction de débattement B et une configuration dégagée dans laquelle la cale 28 n’est pas entraînée par le déplacement de l’élément d’éjection 26 selon la direction d’éjection A. L’élément d’éjection 26 présente la forme d’un bras étendu selon la direction d’éjection A. L’élément d’éjection 26 comprend une portion supérieure 44 destinée à être en contact avec la pièce 4 formée et une portion inférieure 46. L’élément d’éjection 26 présente une paroi latérale extérieure 48, destinée à être en contact glissant avec le contour interne 36 de la pièce de guidage 34 et la première partie de moule 20, et une paroi latérale d’interaction 50, disposée en regard de la cale 28. La portion supérieure 44 définit une paroi supérieure de contact avec la surface principale 8. Lorsque l’élément d’éjection 26 est dans la position rétractée, la paroi supérieure de contact s’étend dans la continuité de la surface de moulage 30 de la première partie de moule 20, et forme une partie de la cavité de moulage principale. La portion inférieure 46 est, par exemple, liée à un mécanisme d’entrainement (non représenté) propre à commander le déplacement de l’élément d’éjection 26 entre sa position rétractée et sa position d’éjection. Le mécanisme d’entraînement comprend, par exemple, une plaque d’éjection commandant le déplacement de l’élément d’éjection 26. La plaque d’éjection est actionnée par tout moyen adapté, par exemple par un vérin, par exemple hydraulique. En outre, l’élément d’éjection 26 définit une fente 56, représentée plus en détail sur la . Dans l’exemple, la fente 56 est agencée dans la paroi latérale d’interaction 50. La fente 56 comprend une portion de débattement 58 et une portion de désengagement 60, la portion de désengagement 60 formant un angle β avec la portion de débattement 58. La portion de désengagement 60 est parallèle à la direction d’éjection A. L’angle β est compris entre 60 et 150°. L’angle β est susceptible d’être strictement inférieur à 90° uniquement, par exemple, si l’angle α, mesuré du côté opposé à la contre-dépouille, est strictement inférieur à 90°. Dans l’exemple représenté, l’angle β est supérieur ou égal à 90°. Dans le mode de réalisation représenté, la portion de débattement 58 s’étend ici parallèlement à la surface principale 8 à un degré près. La portion de débattement 58 s’étend à partir de la portion de désengagement 60, plus particulièrement à partir d’une extrémité supérieure de la portion de désengagement 60. Plus particulièrement, la portion de débattement 58 s’étend depuis l’extrémité supérieure de la portion de désengagement 60 vers le côté de la zone en contre-dépouille 6. L’angle β est supérieur ou égal à l’angle α. L’angle β est ici sensiblement égal à l’angle α, à un degré près. Alternativement, l’angle β est strictement supérieur à l’angle α de plus d’un degré, de préférence de plus de 3°. La cale 28 présente la forme d’un bras étendu selon la direction de débattement B. La cale 28 comprend une portion supérieure 68 destinée à être en contact avec la pièce 4 formée et une portion inférieure 70. La portion supérieure 68 de la cale 28 définit une paroi supérieure de contact 76 avec la surface principale 8. Lorsque la cale 28 est dans la position de maintien, la paroi supérieure de contact 76 s’étend dans la continuité de la surface de moulage 30 de la première partie de moule 20, et forme une partie de la cavité de moulage principale. La cale 28 comprend une première face latérale 62, une face latérale d’interaction 64 et une paroi latérale extérieure 66. La cale 28, plus particulièrement la première face latérale 62, comprend une surface de formage 38. La surface de formage 38 présente la forme complémentaire de la contre-dépouille. La surface de formage 38 forme une interface d'interaction adaptée pour maintenir la contre-dépouille lorsque la cale 28 est dans la position de maintien, une fois la pièce moulée. La face latérale d’interaction 64 est agencée en regard de l’élément d’éjection 26. Le dispositif d’éjection 22, plus particulièrement l’élément d’éjection 26 et la cale 28, définit avec le moule, lorsque l’élément d’éjection 26 et la cale 28 sont respectivement dans leur position rétractée et de maintien, une cavité secondaire 42, illustrée sur la , qui présente la forme de la patte 10 de la pièce 4. La cale 28 présente la forme complémentaire de la contre-dépouille. Seul la cale 28 est en contact avec la zone de contre-dépouille après moulage de la pièce. La cavité principale et la cavité secondaire 42 sont en communication fluidique. La paroi latérale extérieure 66 est destinée à être en contact glissant avec le contour 36 de l’élément de guidage. La paroi latérale extérieure 66 est pourvue d’un élément complémentaire 70 de l'élément de guidage 35. L’élément complémentaire 70 est, par exemple, une glissière s’étendant selon la direction de débattement B. L'élément complémentaire 70 est agencé sur une face de la cale 28 opposée à la face latérale d’interaction 64. Ladite face s’étend sensiblement selon un plan parallèle ou colinéaire à la direction de débattement B. Le déplacement de la cale 28 par rapport à la première partie de moule 20, ici selon la direction de débattement B, est guidé par coopération de l'élément complémentaire 70 et de l'élément de guidage lors du déplacement de la cale 28. La direction de débattement B est telle que, lors du déplacement de la cale 28 de la position de maintien vers la position d’éjection, la surface de formage 38 se déplace hors de la zone en contre-dépouille 6. La cale 28, plus particulièrement la face latérale d’interaction 64, est pourvue d’une protrusion 68. La face latérale d’interaction 64 est ici adjacente, par exemple, perpendiculaire à la première face latérale 62. La protrusion 68 coopère avec la fente 56. Plus particulièrement, la protrusion 68 se déplace dans la fente 56, lors du déplacement de l’élément d’éjection 26. Lorsque l’élément d’éjection 26 est en position rétractée et que la cale 28 est en position de maintien, la protrusion 68 est agencée dans la portion de débattement 58 de la fente 56, à distance de la portion de désengagement 60. Dans la configuration d’entraînement, la protrusion 68 est guidée dans la portion de débattement 58. La portion de débattement 58 présentant un angle avec la direction d’éjection A, l’élément d’éjection 26 se déplaçant selon la direction d’éjection A entraîne un déplacement de la cale 28, qui est en outre guidée selon la direction de débattement B par la coopération de l’élément complémentaire 70 et de l’élément de guidage. Dans la configuration désengagée, la protrusion 68 est guidée dans la portion de désengagement 60. La portion de désengagement 60 étant parallèle à la direction d’éjection A, l’élément d’éjection 26 se déplaçant selon la direction d’éjection A n’entraîne pas la cale 28. Dans l’exemple représenté sur les figures, la cale 28 est monobloc. Alternativement, la cale comprend deux parties distinctes et solidaires : une tête de cale et un poussoir de cale. La tête de cale comprend la partie moulante, c’est-à-dire ici la surface de formage. Le poussoir de cale permet le guidage et comprend la protrusion. Une telle cale est autrement appelée cale à tête rapportée. Un procédé d’éjection de la pièce 4 va à présent être décrit, en illustrant le fonctionnement de l’outil de réalisation 1. Lorsque l’outil de réalisation 1 est utilisé pour réaliser la pièce 4, la cale 28 est dans la position de maintien et l’élément d’éjection 26 est dans la position rétractée. Le dispositif d’éjection 22 est en configuration d’entraînement. La première partie de moule 20 et la deuxième partie de moule sont dans la position fermée, une cavité de moulage principale et une cavité de moulage secondaire 42 sont définies par les parties de moule et le dispositif d’éjection 22. Un matériau de moulage est injecté dans la cavité principale, et remplit la cavité principale et la cavité secondaire 42, pour former la pièce 4. A la suite de la réalisation de la pièce 4, la première partie de moule 20 et la deuxième partie de moule sont déplacées l’une par rapport à l’autre vers la position ouverte, tel que représenté sur la , afin de permettre l’extraction de la pièce finie 4. Une fois que l’outil de réalisation 1 est ouvert ou alors que l’ouverture de l’outil de réalisation 1 est en cours, le procédé d’éjection de la pièce 4 formée commence. Lors d’une première phase de l’éjection, le dispositif d’éjection 22 est dans une première configuration d’entrainement. L’élément d’éjection 26 est déplacé selon la direction d’éjection A vers sa position d’éjection par un mécanisme d’entrainement. Au cours de ce déplacement, la protrusion 68 se déplace dans la portion de débattement 58. La cale 28 se déplace selon la direction de débattement B guidée par la coopération de l’élément de guidage et l’élément complémentaire 70. Ainsi, lors de la première phase, l’élément d’éjection 26 se déplace selon la direction d’éjection A et entraine la cale 28 qui se déplace selon la direction de débattement B. La commande de la vitesse de déplacement de l’élément d’éjection 26 permet de commander la vitesse de déplacement de la cale 28. Au cours de ce déplacement, l’élément d’éjection 26 entraine la pièce selon la direction d’éjection A vers la position d’éjection. La surface principale 8 de la pièce se détache ainsi de la surface de moulage 30 de la première partie de moule 20. La surface principale 8 de la pièce reste en appui contre la paroi supérieure de contact 52 de l’élément d’éjection 26. Au cours de la première phase de l’éjection, chaque zone en contre-dépouille 6 de la patte 10 est dégagée grâce au débattement de la cale 28. Dans l’exemple représenté, l’angle β étant sensiblement égal à l’angle α, la paroi supérieure de contact 76 de la cale reste en contact avec une partie de la surface principale 8, mais glisse le long de la surface principale 8 selon la direction X et s’écarte de la patte 10. Alternativement, comme mentionné précédemment, l’angle β est supérieur à l’angle α de plus d’un degré, de préférence de plus de 3°. Cela permet alors que la cale se décolle de la pièce sur l’ensemble de la surface de contact, y compris au cours de la première phase de l’éjection. La différence entre l’angle β et l’angle α dépend notamment de la forme de la contre-dépouille. Ladite différence est, par exemple, inférieure ou égale à 80°, de préférence à 60°. La direction de débattement B et la position d’éjection de la cale sont telles que le décalage latéral de la paroi supérieure de contact 76 de la cale 28 le long de la surface principale 8 n’abîme pas la pièce 4. En outre, au cours de ce déplacement, les directions d’éjection A et de débattement B étant différentes, la protrusion 68 se déplace dans la fente 56 en direction de la portion de désengagement 60. Lorsque la cale 28 arrive en position d’éjection, tel que représenté sur la , la protrusion 68 est agencée au croisement entre la portion de débattement 58 et la portion de désengagement 60. Le dispositif d’éjection 22 est alors en configuration dégagée. L’élément d’éjection 26 peut continuer sa course selon la direction d’éjection A sans entrainer la course de la cale 28 selon la direction de débattement B au-delà de sa position d’éjection. Dans une deuxième phase de l’éjection, l’élément d’éjection 26 continue sa course jusqu’à sa position d’éjection et au dégagement final de la pièce 4. Au cours du déplacement de l’élément d’éjection 26 au-delà de la position d’éjection de la cale 28, la cale 28 n’est plus déplacée par rapport à la première partie de moule 20. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir un important espace de dégagement latéral pour la cale 28. Dans la deuxième phrase, la protrusion 68 se déplace, relativement à l’élément d’éjection 26, dans la portion de désengagement 60 selon la direction d’éjection A. Lorsque l’outil 1 doit être utilisé pour former d’autres pièces 4 par la suite, il est prévu de remettre la cale en position de maintien et l’élément d’éjection en position rétractée de façon à reformer la cavité secondaire 42 initiale, la protrusion 68 se déplaçant dans la fente 56 selon le mouvement inverse que décrit précédemment. L’outil de réalisation peut être rendu plus compact tout en conservant une course suffisante pour permettre le retrait de la pièce formée. De plus, l’élément d’éjection 26 peut être actionné par un simple vérin hydraulique avec un dispositif de commande sans nécessiter d’unité de synchronisation de la commande de la cale. Le dispositif d’éjection 22 peut être implanté dans des outils de réalisation présentant des formes différentes. Le dispositif d’éjection 22 est fiable, les courses d’éjection et de débattement sont contrôlées mécaniquement. En outre, la pièce 4, et notamment la zone présentant une contre-dépouille 6, est complétement dégagée à la fin de l’éjection. La distance de déplacement de la cale 28 est inférieure à la distance de déplacement de l’élément d’éjection 26. Le système est simple et ne nécessite pas de réglages complexes. Il nécessite un très faible encombrement. Il n’y a pas de d’inconvénients de croisement de tige de cale du fait que la cale 28 soit commandée uniquement par l’élément d’éjection 26. Un tel agencement prévient des risques de retard ou d’accélération de la cale 26 par rapport à l’élément d’éjection 28. La course de l’élément d’éjection 26 n’est pas limitée par la course de la cale 26. La pièce 4 est dégagée de la cale 26 avant la fin de l’éjection. Les montages, réglages et maintenances sont simples du fait de la simplicité de l’appareil. Le système est facilement automatisable. Dans la description, l’outil de réalisation est un moule à injection, cependant, le dispositif d’éjection peut être adapté à tout type de moule. Dans un mode de réalisation alternatif, la cale comprend la protubérance, qui forme l’élément complémentaire, et la pièce de guidage comprend la fente selon la direction de débattement, qui forme l’élément de guidage. En variante, la patte 10 présente une forme différente. Par exemple, la patte 10 est un élément anti-retassure, ou un porte-agrafe ou autre. Dans un mode de réalisation alternatif, le dispositif d’éjection 122 comprend un unique élément d’éjection 126 et une pluralité de cales 128, 130, ici dans l’exemple représenté sur la deux cales. L’élément d’éjection 126 est similaire à ce qui a été décrit précédemment. L’élément d’éjection 126 est mobile selon la direction d’éjection A. La protrusion de chaque cale coopère avec une fente de l’élément d’éjection, similairement à ce qui a été décrit précédemment, c’est-à-dire que la protrusion est guidée dans une portion de débattement dans la configuration d'entraînement et dans une portion de désengagement dans la configuration désengagée. Dans l’exemple représenté, l’élément d’éjection 126 comprend une fente comprenant une zone par cale, chaque zone comprenant une portion de débattement et une portion de désengagement, telles que décrites précédemment. Plus particulièrement, la fente comprend une première zone 134 apte à coopérer avec une première des cales 128 et une deuxième zone 136 apte à coopérer avec la deuxième des cales 130. Chaque zone comprend une portion de débattement 138, 140 et une portion de désengagement 142, 144 relatives à la cale 128, 130 correspondante, comme décrit précédemment en regard de la fente pour la cale unique. Alternativement, l’élément d’éjection comprend autant de fentes que de nombre de cales, chaque fente étant apte à coopérer avec une cale respective. Chaque fente est alors telle que décrite précédemment en regard des figures 1 à 3 en regard de la cale correspondante. Chaque portion de désengagement forme un angle respectif avec la portion de débattement correspondant. Les angles respectifs sont susceptibles d’être différents entre eux. Les portions de débattement 138, 140 sont susceptibles d’avoir des longueurs différentes entre elles. Cela dépend notamment des tailles et/ou des formes de contre-dépouilles à démouler et de la forme de la surface principale. Chaque cale 128, 130 est mobile en translation par rapport à la première partie de moule 110 selon une direction de débattement respective B 1 , B 2 , différente de la direction d’éjection A. Les directions de débattement B 1 , B 2 sont ici opposées, de préférence symétriques, par rapport à la direction d’éjection A. La patte de la pièce formée comprend ici deux zones à contre-dépouille sur des faces opposées. Chaque cale 128, 130 comprend une protrusion similairement à ce qui a été décrit précédemment. Le moule comprend en outre ici, pour chaque cale, un élément de guidage fixe par rapport à la première partie de moule et apte à coopérer avec la cale correspondante, c’est-à-dire ici deux cales. Chaque cale 128, 130 comprend en outre ici un élément complémentaire 146, 148 de l’élément de guidage correspondant, similairement à ce qui a été décrit précédemment. Par exemple, chaque cale 128, 130 comprend une glissière s’étendant selon sa direction de débattement respective B 1 , B 2 . La coopération de chaque élément complémentaire 146, 148 avec l’élément de guidage correspondant guide ainsi le déplacement de chaque cale selon sa la direction de débattement respective B 1 , B 2 . Similairement à ce qui a été décrit précédemment, le déplacement de l'élément d'éjection 126 selon la direction d'éjection A entraîne le déplacement de chacune des cales 128, 130 selon leur direction de débattement respective B 1 , B 2 , lorsque le dispositif d'éjection 122 est dans la configuration d'entrainement, et n’entraîne pas les cales 128, 130, lorsque le dispositif d’éjection 122 est dans la configuration dégagée. Ainsi, le déplacement du dispositif d’éjection permet la libération simultanée des zones à contre-dépouille des cales. Ce dispositif est particulièrement avantageux car le déplacement des cales est synchronisé par le fait qu’il est entraîné par l’élément d’éjection. Un tel dispositif est en outre adapté pour une pièce comprenant différentes pattes ou languettes présentant chacune au moins une zone à contre-dépouille. Une cale est ainsi prévue pour chaque zone à contre-dépouille avec une direction de débattement respectif adaptée pour écarter la cale de la zone à contre-dépouille correspondante, les cales étant toutes entraînées par l’élément d’éjection. Ainsi, une ou plusieurs cales, au fonctionnement similaire à celui décrit précédemment, peuvent être prévues pour interagir avec une deuxième paroi latérale d’interaction, par exemple opposée ou adjacente à la paroi latérale d’interaction d’un même élément d’éjection. Ainsi, de multiples contre dépouilles distinctes peuvent être éjectées via un seul élément d’éjection interagissant avec plusieurs cales. Dans un mode de réalisation, deux cales ou plus sont susceptibles d’être associées à une même paroi de l’élément d’éjection, par exemple pour éjecter plusieurs contre-dépouilles alignées sur la pièce le long d’une direction définie le long de l’élément d’éjection. Le moule selon l’invention permet ainsi à la fois d’éjecter une pièce, tout en dégageant la zone à contre-dépouille de l’ensemble du moule. A la fin de l’éjection, la zone à contre-dépouille n’est plus en contact avec des éléments du moule, de sorte qu’il n’y a pas de risque d’endommager la contre-dépouille en la retirant du moule, même en cas de rétractation. Moule comprenant un dispositif d’éjection (22 ; 122) d’une pièce (4) formée sur une première partie de moule (20), le dispositif d’éjection (22 ; 122) comprenant : - un élément d’éjection (26 ; 126) mobile en translation par rapport à la première partie de moule (20) selon une direction d’éjection (A) entre une position rétractée et une position d’éjection, - au moins une cale (28 ; 128, 130) mobile en translation par rapport à la première partie de moule (20) selon une direction de débattement (B ; B 1 , B 2 ), différente de la direction d’éjection (A), entre une position de maintien et une position d'éjection, le dispositif d’éjection (22 ; 122) présentant au moins une configuration d’entrainement dans laquelle le déplacement de l’élément d’éjection (26 ; 126) selon la direction d’éjection (A) entraîne le déplacement de l’au moins une cale (28 ; 128, 130) selon la direction de débattement (B ; B 1 , B 2 ), et une configuration dégagée dans laquelle l’au moins une cale (28 ; 128, 130) n’est pas entraînée par le déplacement de l’élément d’éjection (26 ; 126) selon la direction d’éjection (A), la cale (28 ; 128, 130) comprenant une protrusion (68), l'élément d'éjection (26 ; 126) comprenant au moins une fente (56), caractérisé en ce que la fente (56) comprend une portion de débattement (58 ; 138, 140) et une portion de désengagement (60 ; 142, 144), la portion de désengagement (60 ; 142, 144) formant un angle (β) avec la portion de débattement (58 ; 138, 140), la protrusion (68) étant guidée dans la portion de débattement (58 ; 138, 140) dans la configuration d'entraînement et la protrusion étant guidée dans la portion de désengagement (60 ; 142, 144) dans la configuration désengagée. Moule selon la revendication 1, dans lequel l'angle (β) est compris entre 60° et 150°. Moule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la cale (28 ; 128, 130) comprend une interface d'interaction (38) adaptée pour maintenir une zone de contre-dépouille (6) de la pièce (4) dans la position de maintien, l’interface d'interaction (38) étant agencée sur une première face (62) de la cale (28 ; 128, 130), la protrusion (68) étant agencée sur une face latérale d’interaction (64) de la cale (28 ; 128, 130) différente de la première face (62). Moule selon la revendication 3, dans lequel la face latérale d’interaction (64) est adjacente, de préférence perpendiculaire, à la première face (62). Moule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un élément de guidage (35) fixe par rapport à la première partie de moule (20), la cale (28 ; 128, 130) comprenant un élément complémentaire (70 ; 146, 148) de l'élément de guidage (35), la cale (28 ; 128, 130) étant guidée par rapport à la première partie de moule (20) par coopération de l'élément complémentaire (70 ; 146, 148) et de l'élément de guidage (35) lors du déplacement de la cale (28 ; 128, 130). Moule selon la revendication 5, dans lequel un de l'élément de guidage (35) et de l'élément complémentaire (70 ; 146, 148) est une protubérance, l’autre de l’élément de guidage (35) et de l'élément complémentaire (70 ; 146, 148) étant une glissière. Moule selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la protrusion (68) est agencée sur une face latérale d’interaction (64) de la cale (28 ; 128, 130), l'élément complémentaire (70 ; 146, 148) étant agencé sur une face de la cale (28 ; 128, 130) opposée à la face latérale d’interaction (64). Moule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif d’éjection (122) comprend une pluralité de cales (128, 130), chaque cale (128, 130) étant mobile en translation par rapport à la première partie de moule (20) selon une direction de débattement respective (B 1 , B 2 ), différente de la direction d’éjection (A), le déplacement de l'élément d'éjection (126) selon la direction d'éjection (A) entraînant le déplacement des cales (128, 130) selon leur direction de débattement respective (B 1 , B 2 ) lorsque le dispositif d'éjection (122) est dans la configuration d'entrainement. Moule selon la revendication 8, comprenant deux cales (128, 130), chaque cale (128, 130) étant mobile en translation par rapport à la première partie de moule (20) selon une direction de débattement respective (B 1 , B 2 ), différente de la direction d’éjection (A), les directions de débattement respectives (B 1 , B 2 ) étant opposées par rapport à la direction d’éjection (A). Procédé d’éjection (22) d’une pièce (4) formée sur une première partie de moule (20), comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un moule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, le dispositif d'éjection (22 ; 122) étant en configuration d'entraînement, l'élément d'éjection (26 ; 126) étant en position rétractée, l’au moins une cale (28 ; 128, 130) étant en position de maintien, - premier déplacement de l’élément d’éjection (26 ; 126) selon la direction d’éjection (A) entraînant le déplacement de l’au moins une cale (28 ; 128, 130) selon la direction de débattement (B ; B 1 , B 2 ), et - deuxième déplacement de l'élément d'éjection (26 ; 126) selon la direction d'éjection (A), la cale (28 ; 128, 130) n'étant pas entraînée par le déplacement de l’élément d’éjection (26 ; 126) lors du deuxième déplacement.