Brevet FR3139083A1 — publié le 20240301

Système de nettoyage d’une surface optique L’invention concerne un système de nettoyage (1) d’une surface optique (3) d’un dispositif optique (2), ce système de nettoyage comprenant : un balai d’essuyage (10) d’une vitre (4), ce balai comprenant une lame racleuse (12) agencée pour essuyer une zone d’essuyage (6) de la vitre distincte de la surface optique (3), le balai étant pourvu d’un organe de nettoyage (20) configuré pour venir en contact avec la surface optique (3), en vue de son nettoyage. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Système de nettoyage d’une surface optique La présente invention concerne un système de nettoyage d’une surface optique d’un dispositif optique, lequel dispositif optique est notamment assemblé avec une vitre de véhicule, notamment un pare-brise. Le véhicule peut être de type terrestre, maritime ou aérien. Dans certains véhicules, il est prévu une caméra, par exemple de type infrarouge, monté dans un orifice du pare-brise et qui se trouve hors de l’épure de balayage du ou des balais d’essuyage. Dans ce cas, il est préconisé d’avoir des systèmes de lavage spécifique de la caméra car il reste fréquemment, après nettoyage, des gouttes ou de la pollution telle que par exemple de la poussière, de la neige, des débris de feuille, des déchets organiques, sur la caméra. Des gouttes sont également présentes lorsqu’il pleut. L’invention vise notamment à proposer une solution efficace pour enlever des gouttes éventuelles sur le dispositif optique, notamment la caméra. L’invention a ainsi pour objet un système de nettoyage d’une surface optique d’un dispositif optique, ce système de nettoyage comprenant : un balai d’essuyage d’une vitre, ce balai comprenant une lame racleuse agencée pour essuyer une zone d’essuyage de la vitre distincte de la surface optique, le balai étant pourvu d’un organe de nettoyage configuré pour venir en contact avec la surface optique, en vue de son nettoyage, et l’organe de nettoyage étant distinct de la lame racleuse de sorte à pouvoir appliquer des pressions de contact différentes respectivement sur la surface optique et la vitre. Notamment, l’organe de nettoyage est agencé pour appliquer sur la surface optique une pression de contact qui est inférieure à une pression de contact appliquée par la lame racleuse sur la vitre. L’invention permet ainsi de nettoyer efficacement la surface optique, avec une pression de contact entre l’organe de nettoyage et cette surface optique, qui est assez élevée pour, par exemple, chasser des gouttes d’eau ou poussières présentes sur cette surface optique, tout en étant assez faible pour ne pas détériorer le dispositif optique et sa surface optique par une pression de contact excessive qui génèrerait un frottement indésirable. L’invention permet ainsi de s’assurer que la surface optique soit suffisamment propre pour permettre son bon fonctionnement. En effet, des gouttes pourraient perturber la détection d’ondes électromagnétiques telles que des ondes infrarouges ou visibles, par le dispositif optique. La surface optique est notamment la surface par laquelle les ondes pénètrent dans le dispositif optique, cette surface étant par exemple en regard d’une lentille du dispositif optique. Ce dispositif optique forme un capteur infrarouge par exemple. Ce dispositif optique pourrait également être agencé en émetteur d’ondes électromagnétiques, par exemple un émetteur infrarouge. L’invention permet en outre de profiter du balai d’essuyage pour ajouter cette fonction additionnelle de nettoyage de la surface optique du dispositif optique. La présence de l’organe de nettoyage sur le balai permet ainsi de nettoyer la surface optique en utilisant le mouvement de va-et-vient du balai qui assure, par ailleurs, le nettoyage du pare-brise. L’invention est particulièrement avantageuse lorsque le dispositif optique est assemblé avec la vitre, en étant en saille de cette vitre. L’invention permet de nettoyer, avec une pression de contact réduite, la surface optique en saillie de la vitre, ce qui évite le risque d’endommager le dispositif optique ou la lame racleuse, par exemple par un frottement trop appuyé du balai sur la surface optique. Un tel frottement trop appuyé pourrait également générer des bruits indésirables. L’invention permet d’éviter tous ces inconvénients. En variante, l’organe de nettoyage est agencé pour appliquer sur la surface optique une pression de contact qui est supérieure ou égale à une pression de contact appliquée par la lame racleuse sur la vitre. Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif optique est assemblé avec une vitre de véhicule, notamment un pare-brise. Notamment le dispositif optique fait saille sur le pare-brise. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de nettoyage et la lame racleuse sont configurés de sorte que seul l’organe de nettoyage puisse atteindre la surface optique à nettoyer, la lame racleuse étant en retrait de cette surface optique. Autrement dit, la lame racleuse présente une extension longitudinale définie de sorte que, lors du mouvement de balayage du balai, la lame racleuse n’atteint jamais la surface optique. Ceci permet d’éviter les problèmes mentionnés plus haut. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de nettoyage comprend un élément de contact nettoyant en contact avec la surface optique, cet élément de contact étant réalisé dans un matériau souple choisi notamment parmi une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre, un pinceau. Le choix de ce type de matériau permet d’avoir une pression de contact relativement faible. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de nettoyage comprend un élément de contact nettoyant ayant des propriétés électrostatiques, par exemple pour enlever des poussières de la surface optique. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de contact nettoyant comprend une lame, de préférence en caoutchouc, notamment avec un profil favorable à l’aérodynamisme, configurée pour venir en contact avec la surface optique avec une pression plus faible que celle de la lame racleuse du balai. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de contact nettoyant présente un bord libre longitudinal et la lame racleuse présente également un bord libre longitudinal, ces bords libres longitudinaux, notamment sensiblement parallèles entre eux, étant à des hauteurs différentes, hauteurs mesurées suivant une direction perpendiculaire à une direction longitudinale du balai. La différence de hauteur de ces bords libres longitudinaux correspond notamment sensiblement à la hauteur de la surface optique qui fait saillie par rapport à la vitre. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de nettoyage comprend une extension longitudinale d’un embout d’extrémité du balai, et l’élément de contact nettoyant est solidaire de cette extension. L’embout d’extrémité est habituellement appelé « Endclip » en anglais. Cet embout d’extrémité peut présenter un profilé aérodynamique, et se fixe sur une monture qui porte la lame racleuse du balai. Selon l’un des aspects de l’invention, l’embout comprend un corps principal et cette extension longitudinale s’étend depuis ce corps principal et présente une section transversale plus petite que la section transversale du corps principal. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de contact nettoyant, par exemple une éponge, une brosse, un feutre ou un pinceau, est réalisé par surmoulage de matière sur cette extension. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de contact nettoyant, par exemple une éponge, une brosse, un feutre ou un pinceau, est une pièce ou plusieurs pièces rapportées, par exemple par encliquetage, sur cette extension. Selon un autre des aspects de l’invention, l’embout d’extrémité est traversé par une extension d’au moins une vertèbre du balai, cette extension de vertèbre servant à tenir l’élément de contact nettoyant. Dans ce cas, l’organe de nettoyage est notamment formé par cette extension de la vertèbre et de l’élément de contact nettoyant qui est monté sur cette vertèbre. Selon l’un des aspects de l’invention, le balai présente une longueur totale suivant une direction longitudinale, longueur choisie de sorte que l’un de ses embouts d’extrémité passe à l’aplomb de la surface optique à nettoyer. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de nettoyage est formé par cet embout d’extrémité qui porte l’élément de contact nettoyant. Selon l’un des aspects de l’invention, l’embout d’extrémité comporte un corps principal qui passe à l’aplomb de la surface optique à nettoyer. Selon l’un des aspects de l’invention, ce corps principal est agencé pour être monté à une extrémité d’une monture longitudinale qui porte une lame racleuse, et le corps principal présente un profil aérodynamique. Selon l’un des aspects de l’invention, le corps principal présente un côté d’insertion qui est pourvu d’une ouverture d’insertion agencée pour permettre l’insertion de la monture longitudinale dans l’embout. Selon l’un des aspects de l’invention, la monture du balai comprend une fente longitudinale dans laquelle une portion de la lame racleuse est solidarisée. Selon l’un des aspects de l’invention, la monture du balai présente une longueur dans la direction longitudinale du balai, longueur choisie de sorte qu’une région de cette monture passe à l’aplomb de la surface optique à nettoyer lors du fonctionnement du balai. Selon l’un des aspects de l’invention, la fente longitudinale dans laquelle une portion de la lame racleuse est solidarisée, se prolonge dans cette région de la monture qui passe à l’aplomb de la surface optique, par une fente dans laquelle est fixée l’élément de contact nettoyant, notamment une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre ou un pinceau. Selon l’un des aspects de l’invention, le corps principal de l’embout comporte l’élément de fixation de l’élément de contact nettoyant, cet élément de fixation comprenant notamment une fente longitudinale de maintien de l’élément de contact nettoyant, notamment une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre ou un pinceau. Ainsi, l’élément de contact nettoyant, notamment une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre ou un pinceau, peut être maintenu sur la monture et/ou le corps principal de l’embout d’extrémité. Autrement dit, la structure générale du balai est plus longue que l’épure de balayage, mais la lame racleuse, par exemple en caoutchouc, est limitée à cette épure. La place restante disponible du balai, à son extrémité longitudinale extérieure, sert au maintien de l’élément de contact nettoyant, notamment une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre ou un pinceau. Selon l’un des aspects de l’invention, pour nettoyer la surface optique, le système de nettoyage comprend, en plus de l’élément de contact nettoyant, un gicleur configuré pour projeter un jet de fluide, par exemple de l’air et/ou du liquide nettoyant, sur la surface optique à nettoyer. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de nettoyage comporte un élément de contact nettoyant configuré pour être déformable entre une position rétractée dans laquelle l’organe de nettoyage est éloigné de la vitre de sorte qu’il puisse passer au-dessus de la surface optique sans la toucher, et une position de nettoyage dans laquelle l’organe de nettoyage vient en contact avec la surface optique. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de nettoyage comprend un élément de déformation configuré pour entraîner une déformation de l’élément de contact nettoyant, l’amenant de sa position rétractée à sa position de nettoyage, ou de sa position de nettoyage à sa position rétractée. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de déformation est configuré pour se déformer de manière réversible. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de déformation est configuré pour se déformer lorsqu’il est soumis à une excitation électrique, et pour revenir à une position de repos en l’absence d’excitation électrique. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de déformation est relié à une source d’alimentation électrique, notamment extérieure au balai, par l’intermédiaire d’un faisceau de fils électriques porté par le balai. Selon l’un des aspects de l’invention, le passage de courant électrique dans l’élément de déformation est commandé par une unité de commande à bord du véhicule. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de déformation est à mémoire de forme capable de se déformer lorsqu’il est chauffé, par exemple en étant parcouru par un courant électrique. Ainsi, l’élément de contact nettoyant prend sa position de nettoyage lorsque l’élément de déformation est déformé sous une excitation électrique, et l’élément de contact nettoyant prend sa position rétractée lorsque l’élément de déformation est au repos, en l’absence d’excitation électrique. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de déformation est au moins partiellement noyé dans l’élément de contact nettoyant qui est souple, de sorte que l’élément de déformation et l’élément de contact nettoyant soient liées en déformation. Ainsi une déformation de l’élément de déformation entraîne une déformation de l’élément de contact nettoyant. Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément de déformation comprend au moins un fil à matériau à mémoire de forme, capable de se déformer lorsqu’un courant électrique est appliqué. Selon l’un des aspects de l’invention, le fil présente une forme sensiblement rectiligne en l’absence de passage de courant électrique, et une forme en arc lorsqu’un courant électrique traverse ce fil. Cette forme en arc entraîne une déformation correspondante de l’élément de contact nettoyant, qui se déforme en se rapprochant de la surface optique à nettoyer. Selon l’un des aspects de l’invention, la déformation de l’élément de contact nettoyant augmente la hauteur de celui-ci de sorte qu’il puisse atteindre la surface optique à nettoyer. Autrement dit, l’élément de contact nettoyant est alors en quelque sorte déployé. Selon un autre des aspects de l’invention, l’élément de déformation comprend un matériau piézoélectrique, à savoir un matériau configuré pour se déformer lorsqu'on lui applique un courant électrique et pour reprendre sa forme initiale lorsqu'il n'est plus parcouru par ce courant électrique. Ainsi lorsque l’élément de déformation piézoélectrique se déforme sous l’action d’un champ électrique, cette déformation entraîne une déformation de l’élément de contact nettoyant tendant à le mettre en contact avec la surface optique à nettoyer. C’est alors la mise dans la position de nettoyage. L’invention a encore pour objet un embout d’extrémité de balai comportant un corps principal pourvu d’un élément de fixation de l’élément de contact nettoyant, cet élément de fixation comprenant notamment une fente longitudinale de maintien de l’élément de contact nettoyant, notamment une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre ou un pinceau. L’invention a également pour objet un procédé de nettoyage d’une surface optique d’un dispositif optique à l’aide d’un système de nettoyage tel que décrit plus haut, ce procédé de nettoyage comprenant l’étape suivante : lorsque le nettoyage de la surface optique est commandé, mettre en mouvement le balai d’essuyage de sorte que l’organe de nettoyage vienne en contact avec la surface optique pour la nettoyer. Dans le cas où l’organe de nettoyage comprend un l’élément de déformation, le procédé peut comporter l’étape suivante : lorsque le nettoyage de la surface optique est commandé, activer la déformation de l’élément de déformation provoquant la déformation de l’élément de contact nettoyant qui vient au contact de la surface optique au cours du mouvement de balayage du balai. Selon l’un des aspects de l’invention, dans le cas où l’élément de déformation est activable électriquement, une alimentation électrique est déclenchée, et le chauffage de l’élément de déformation vient le déformer, ce qui déplie l’élément de contact nettoyant en saillie de l’embout d’extrémité et l’amène au contact de la surface optique du dispositif optique. Lorsque la surface optique est nettoyée et propre, ou après un nombre prédéfini de cycles, l’alimentation électrique se coupe et l’élément de déformation reprend sa position libre, ce qui replie l’élément de contact nettoyant. Selon l’un des aspects de l’invention, la commande de nettoyage découle par exemple d’un autotest du dispositif optique ou d’une instruction d’une unité de commande du véhicule telle que le Body Controller Module (BCM) du véhicule, ou de toute autre commande automatique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - la illustre, schématiquement et partiellement, un système de nettoyage selon un exemple de mise en œuvre de l’invention ; - la illustre, schématiquement et partiellement, en détails, l’organe de nettoyage du système de nettoyage de la ; - la illustre, schématiquement et partiellement, suivant une vue dans la direction longitudinale, l’organe de nettoyage de la ; - la illustre, schématiquement et partiellement, un organe de nettoyage selon un autre exemple de mise en œuvre de l’invention ; - la illustre, schématiquement et partiellement, un organe de nettoyage selon un autre exemple de mise en œuvre de l’invention ; - la illustre, schématiquement et partiellement, un détail de l’organe de nettoyage de la ; - la illustre, schématiquement et partiellement, suivant une vue dans la direction longitudinale, un organe de nettoyage selon un autre exemple de mise en œuvre de l’invention, dans une position rétractée ; - la illustre, schématiquement et partiellement, l’organe de nettoyage de la selon une vue perpendiculaire à la direction longitudinale ; - la illustre, schématiquement et partiellement, l’organe de nettoyage de la , dans une position de nettoyage ; - la illustre, schématiquement et partiellement, l’organe de nettoyage de la selon une vue perpendiculaire à la direction longitudinale. On a représenté, sur la , un système de nettoyage 1 d’une surface optique 3 d’un dispositif optique 2, lequel dispositif optique 2 est assemblé avec un pare-brise 4 de véhicule. Comme visible sur la , le dispositif optique 2 est assemblé avec le pare-brise 4, en étant en saille de ce pare-brise 4. La surface optique 3 est la surface par laquelle les ondes pénètrent dans le dispositif optique 2, qui dans l’exemple décrit forme un capteur infrarouge. Le dispositif optique 2 peut être un LIDAR (correspondant en anglais à « Light detection and ranging » ), à savoir un dispositif de mesure de distance fondée sur l'analyse des propriétés d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le dispositif optique peut être de tout type de caméra. Le système de nettoyage 1 comprend un balai d’essuyage 10 agencé pour essuyer une zone d’essuyage 6 du pare-brise 4 distincte de la surface optique 3. Comme visible sur la , ce balai d’essuie-glace 10 comprend une lame racleuse 12, une monture longitudinale 14 à laquelle la lame racleuse 12 est solidarisée et un embout d’extrémité 15 montée sur la monture 14. Cette monture 14 est notamment réalisée par extrusion d’une matière plastique. Ce balai 10 est monté sur un bras d’essuie-glace 16 par l’intermédiaire d’un dispositif de connexion 17 configuré pour fixer solidairement le balai d’essuie-glace 10 au bras d’essuie-glace 16. Un moteur électrique 18 est prévu pour actionner le bras 16. Le balai 10 est pourvu d’un organe de nettoyage 20 configuré pour venir en contact avec la surface optique 3, en vue de son nettoyage, en appliquant sur cette surface optique 3 une pression de contact qui est inférieure à une pression de contact appliquée par la lame racleuse 12 sur la vitre 4. L’organe de nettoyage 20 est distinct de la lame racleuse 12 de sorte à pouvoir appliquer des pressions de contact différentes respectivement sur la surface optique 3 et la vitre 4. L’organe de nettoyage 20 et la lame racleuse 12 sont configurés de sorte que seul l’organe de nettoyage 20 puisse atteindre la surface optique 3 à nettoyer, la lame racleuse 12 étant en retrait de cette surface optique 3. Autrement dit, la lame racleuse 12 présente une extension longitudinale définie de sorte que, lors du mouvement de balayage du balai, la lame racleuse 12 n’atteint jamais la surface optique. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, l’organe de nettoyage 20 comprend un élément de contact nettoyant 21 en contact avec la surface optique 3, cet élément de contact 21 étant réalisé dans un matériau souple choisi notamment parmi une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre, un pinceau. Le choix de ce type de matériau permet d’avoir une pression de contact relativement faible. L’élément de contact nettoyant 21 présente une section transversale sensiblement triangulaire (visible sur la ) avec un bord libre longitudinal 22 et la lame racleuse 12 présente également un bord libre longitudinal 19, et ces bords libres longitudinaux 22 et 19, sensiblement parallèles entre eux, sont à des hauteurs différentes, hauteurs mesurées suivant une direction Z perpendiculaire à un axe longitudinal X du balai 10, comme on peut bien le voir sur la . La différence de hauteur de ces bords libres longitudinaux 22 et 19 correspond sensiblement à la hauteur h de la surface optique 3 qui fait saillie par rapport à la vitre 4. En variante, l’élément de contact nettoyant 21 peut présenter une section transversale en arc de cercle à la place de la section triangulaire. D’une manière générale, toute autre forme de section est possible, qui soit appropriée pour limiter la contrainte et l’impact lorsque l’élément 21 aborde la surface optique 3. L’organe de nettoyage 20 comprend une extension longitudinale 24 faisant saille longitudinalement de l’embout d’extrémité 15, parallèlement à l’axe X, et l’élément de contact nettoyant 21 est solidaire de cette extension 24. L’embout d’extrémité 15 est habituellement appelé « Endclip » en anglais. Cet embout d’extrémité 15 peut présenter un profilé aérodynamique, et se fixe sur une extrémité de la monture 14 qui porte la lame racleuse 12 du balai. Un autre embout d’extrémité est fixé sur l’autre extrémité de la monture 14. L’embout 15 comprend un corps principal 26 et cette extension longitudinale 24 s’étend depuis ce corps principal 26 et présente une section transversale plus petite que la section transversale du corps principal 26. Cette extension longitudinale 24 peut être réalisée d’un seul tenant avec l’embout 15, par exemple en matière plastique. L’élément de contact nettoyant 21 peut être réalisé par surmoulage de matière sur cette extension 24, ou l’élément de contact nettoyant 21 est une pièce ou plusieurs pièces rapportées, par exemple par encliquetage, sur cette extension 24. Dans un autre exemple de réalisation illustrée à la , l’embout d’extrémité 15 est traversé par une extension d’une vertèbre 27 du balai, cette extension de vertèbre 27 servant à tenir l’élément de contact nettoyant. Cette extension de vertèbre 27 remplace ainsi cette extension longitudinale 24 précédemment décrite. La vertèbre est une pièce qui renforce la monture 14, de manière connue. Dans un autre exemple de réalisation de l’invention illustré aux figures 5 et 6, le balai 10 présente une longueur totale suivant la direction longitudinale X, longueur choisie de sorte que l’embout d’extrémité 15 passe à l’aplomb de la surface optique 3 à nettoyer. L’organe de nettoyage 30 est formé par cet embout d’extrémité 15 qui porte l’élément de contact nettoyant 31. L’embout d’extrémité 15 comporte un corps principal 33 qui passe à l’aplomb de la surface optique 3 à nettoyer, et ce corps principal 33 présente un côté d’insertion 35 qui est pourvu d’une ouverture d’insertion agencée pour permettre l’insertion de la monture longitudinale 14 dans l’embout 15. La monture 14 comprend une fente longitudinale 36 dans laquelle est retenue la lame racleuse 12 et qui, se prolonge dans cette région de la monture 14 qui passe à l’aplomb de la surface optique 3, par une fente 37 dans laquelle est fixée l’élément de contact nettoyant 31, notamment une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre ou un pinceau. Le corps principal 33 de l’embout d’extrémité 15 comprend également une fente 39 pour la retenue de l’élément de contact nettoyant 31. Cet élément de contact nettoyant 31 comprend une portion de retenue 40 logée dans une cavité 41 du corps principal 33 de l’embout 15, comme illustré sur la . Ainsi l’élément de contact nettoyant 31 est retenu par la fente 39 de l’embout 15 et la fente 37 de la monture 14. Bien entendu, l’invention est applicable à un balai avec une seule vertèbre (encore appelée « Spline » en anglais) ou un balai avec deux vertèbres. Dans un autre exemple de réalisation de l’invention illustré sur les figures 7 à 10, l’organe de nettoyage 50 comporte un élément de contact nettoyant 51 configuré pour être rétractable entre une position rétractée ou position de repos (position illustrée aux figures 7 et 8) dans laquelle l’organe de nettoyage 50 est éloigné de la vitre 4 de sorte qu’il puisse passer au-dessus de la surface optique 3 sans la toucher, et une position de nettoyage (position illustrée aux figures 9 et 10) dans laquelle l’organe de nettoyage 50 vient en contact avec la surface optique 3. L’organe de nettoyage 50 comprend un élément de déformation 52 configuré pour entraîner une déformation de l’élément de contact nettoyant 51, l’amenant de sa position rétractée à sa position de nettoyage, ou de sa position de nettoyage à sa position rétractée. L’élément de déformation 52 comprend un fil à matériau à mémoire de forme, capable de se déformer lorsqu’il est chauffé, en étant parcouru par un courant électrique. Ce fil 52 est noyé dans la masse de l’élément de contact nettoyant 51 qui est souple, de sorte que l’élément de déformation 52 et l’élément de contact nettoyant 51 soient liées en déformation. Ainsi une déformation de l’élément de déformation 52 entraîne une déformation de l’élément de contact nettoyant 51. Le fil 52 présente une forme sensiblement rectiligne en l’absence de passage de courant électrique ( ), et une forme en arc lorsqu’un courant électrique traverse ce fil ( ). Cette forme en arc entraîne une déformation correspondante de l’élément de contact nettoyant 51, qui se déforme en se rapprochant de la surface optique 3 à nettoyer. La déformation de l’élément de contact nettoyant 51 augmente la hauteur de celui-ci de sorte qu’il puisse atteindre la surface optique 3 à nettoyer. Ainsi, l’élément de contact nettoyant 51 prend sa position de nettoyage lorsque l’élément de déformation 52 est déformé sous une excitation électrique, et l’élément de contact nettoyant 51 prend sa position rétractée lorsque l’élément de déformation 51 est au repos, en l’absence d’excitation électrique. L’élément de déformation 52 est relié à une source d’alimentation électrique (non représentée), extérieure au balai, par l’intermédiaire d’un faisceau de fils électriques 55 porté par le balai 10. Le passage de courant électrique dans l’élément de déformation 52 est commandé par une unité de commande à bord du véhicule. Lorsque le nettoyage de la surface optique 3 est commandé, l’unité de commande active la déformation de l’élément de déformation 52 provoquant la déformation de l’élément de contact nettoyant 51 qui vient au contact de la surface optique 3 au cours du mouvement de balayage du balai. Lorsque la surface optique 3 est nettoyée et propre, ou après un nombre prédéfini de cycles, l’alimentation électrique est coupée et l’élément de déformation 52 reprend sa position de repos, ce qui replie l’élément de contact nettoyant 51. La commande de nettoyage découle par exemple d’un autotest du dispositif optique ou d’une instruction d’une unité de commande du véhicule telle que le Body Controller Module (BCM) du véhicule, ou de toute autre commande automatique. Dans l’exemple qui vient d’être décrit, le déploiement de l’élément de contact nettoyant 51 se fait verticalement. Il est possible, en variante, d’avoir un déploiement longitudinal selon l’axe X de l’élément de contact nettoyant 51. L’élément de déformation 52 est alors configuré pour allonger l’élément de contact nettoyant 51 selon l’axe X en cas de besoin de nettoyage de la surface optique 3. Lorsque le nettoyage n’est pas nécessaire, l’élément de contact nettoyant 51 est replié longitudinalement dans l’embout d’extrémité 51, pour ne pas toucher la surface optique 3. Système de nettoyage (1) d’une surface optique (3) d’un dispositif optique (2), ce système de nettoyage comprenant : un balai d’essuyage (10) d’une vitre (4), ce balai comprenant une lame racleuse (12) agencée pour essuyer une zone d’essuyage (6) de la vitre distincte de la surface optique (3), le balai étant pourvu d’un organe de nettoyage (20 ; 30 ; 50) configuré pour venir en contact avec la surface optique (3), en vue de son nettoyage, et l’organe de nettoyage (20 ; 30 ; 50) étant distinct de la lame racleuse (12) de sorte à pouvoir appliquer des pressions de contact différentes respectivement sur la surface optique (3) et la vitre (4). Système selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de nettoyage (20 ; 30 ; 50) est agencé pour appliquer sur la surface optique (3) une pression de contact qui est inférieure à une pression de contact appliquée par la lame racleuse (12) sur la vitre (4). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de nettoyage (20 ; 30 ; 50) comprend un élément de contact nettoyant (21 ; 31 ; 51) avec la surface optique, cet élément de contact étant réalisé dans un matériau souple choisi notamment parmi une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre, un pinceau. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément de contact nettoyant (21) présente un bord libre longitudinal (22) et la lame racleuse (12) présente également un bord libre longitudinal (19), ces bords libres longitudinaux, notamment sensiblement parallèles entre eux, étant à des hauteurs différentes, hauteurs mesurées suivant une direction (Z) perpendiculaire à une direction longitudinale (X) du balai. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de nettoyage comprend une extension longitudinale (24) d’un embout d’extrémité (15) du balai, et l’élément de contact nettoyant (21) est solidaire de cette extension. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel un embout d’extrémité (15) est traversé par une extension d’au moins une vertèbre (27) du balai, cette extension de vertèbre servant à tenir l’élément de contact nettoyant. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le balai présente une longueur totale suivant une direction longitudinale (X), longueur choisie de sorte que l’un de ses embouts d’extrémité (15) passe à l’aplomb de la surface optique (3) à nettoyer. Système selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de nettoyage (50) comporte un élément de contact nettoyant (51) configuré pour être déformable entre une position rétractée dans laquelle l’organe de nettoyage (50) est éloigné de la vitre de sorte qu’il puisse passer au-dessus de la surface optique (3) sans la toucher, et une position de nettoyage dans laquelle l’organe de nettoyage vient en contact avec la surface optique. Système selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de nettoyage comprend un élément de déformation (52) configuré pour entraîner une déformation de l’élément de contact nettoyant (51), l’amenant de sa position rétractée à sa position de nettoyage, ou de sa position de nettoyage à sa position rétractée. Système selon la revendication précédente, dans lequel l’élément de déformation comprend au moins un fil (52) à matériau à mémoire de forme, capable de se déformer lorsqu’un courant électrique est appliqué. Système selon la revendication 9, dans lequel l’élément de déformation comprend un matériau piézoélectrique, à savoir un matériau configuré pour se déformer lorsqu'on lui applique un courant électrique et pour reprendre sa forme initiale lorsqu'il n'est plus parcouru par ce courant électrique. Embout d’extrémité (15) de balai comportant un corps principal pourvu d’un élément de fixation de l’élément de contact nettoyant, cet élément de fixation comprenant notamment une fente longitudinale de maintien de l’élément de contact nettoyant (31), notamment une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre ou un pinceau.