Brevet FR3132516A1 — publié le 20230811

Frein hybride pour engin de levage, comprenant : une plateau supérieur (2) et un plateau inférieur(3) formant une pince apte à serrer un disque (1), le plateau supérieur étant porté par un sabot (6) coulissant axialement dans un demi-étrier (4) ; un empilage de rondelles ressorts (10) agencé dans le demi-étrier ; un piston négatif (80) coulissant axialement dans le demi-étrier, le piston négatif pouvant être placé dans une position de frein ouvert lorsqu’une première source d’énergie est activée, le piston négatif étant poussé dans une position de frein fermé par l’empilage de rondelles ressorts lorsque la lorsque la première source d’énergie est inactive ; un piston positif (90) coulissant axialement à travers l’empilage de rondelles ressorts (10), le piston positif pouvant être placé dans une position de frein fermé lorsqu’une seconde source d’énergie est activée, le piston positif étant dans une position de frein ouvert lorsque la seconde source d’énergie est inactive. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Frein à disque pour engin de levage, combinant un frein positif et un frein négatif La présente demande concerne un frein à disque particulièrement adapté pour freiner des charges importantes (par exemple supérieures à plusieurs tonnes et pouvant aller jusqu’à 50t), tel qu’un frein destiné à équiper un ascenseur, une télécabine ou un engin de levage du type grue, pont roulant, etc. Etat de la technique Un ascenseur ou engin de levage comprend d’une part une ligne grande vitesse comprenant un moteur (généralement à variateur) et un arbre grande vitesse entraîné en rotation par le moteur par l’intermédiaire d’un système d’accouplement, et d’autre part une ligne petite vitesse comprenant un arbre petite vitesse et un tambour sur lequel s’enroule les câbles de suspension de la charge (cabine d’ascenseur ou charge à lever), l’arbre petite vitesse étant entraîné en rotation par l’arbre de la ligne grande vitesse auquel il est relié par l’intermédiaire d’un réducteur. Un ascenseur ou un engin de levage nécessite d’être équipé de freins pour plusieurs fonctions, notamment : ralentir puis arrêter l’ascenseur ou l’engin de levage à l’approche d’une position d’arrêt (frein de service), bloquer l’ascenseur à chaque fois que les portes s’ouvrent ou bloquer l’engin de levage lorsqu’il est à sa position d’arrêt c’est-à-dire lorsque la charge est à la hauteur souhaitée (frein de parking). Les normes imposent que l’ascenseur ou engin de levage soit de plus équipé d’un frein de sécurité, encore appelé frein d’urgence ou « failsafe brake » en anglais, pour ralentir, arrêter et bloquer l’ascenseur ou l’engin de levage en cas de panne électrique ou, de façon plus générale, en cas d’urgence quelle qu’en soit la nature. Les freins de service (grande vitesse et petit couple) sont en général associés à la ligne grande vitesse, tandis que les freins de sécurité (petite vitesse et gros couple) sont montés sur la ligne petite vitesse. Un frein de sécurité est notamment configuré pour se déclencher lorsqu’il n’est plus alimenté en électricité (en cas de panne électrique) : on parle de frein à manque ou de frein négatif. Les freins à disques se sont imposés depuis les années 1960 pour cet usage notamment car leur échauffement ne pose pas ou peu de problèmes. En effet, sous l’effet de la chaleur, les disques se dilatent radialement et non dans la direction de leur épaisseur de sorte que le couple de freinage reste maîtrisé. Un frein de sécurité à disque comprend généralement : - un disque solidaire de la ligne à freiner, de part et d’autre duquel s’étendent les deux plateaux d’une pince apte à venir serrer le disque, lesquels plateaux sont munis de plaquettes de friction, - pour chaque plateau ou pour l’un des deux plateaux seulement, un ressort à rondelles configuré pour imposer un effort de compression sur ledit plateau de façon à pousser et maintenir sous pression les plateaux contre le disque et ainsi fermer et serrer la pince, - un actionneur hydraulique ou électromagnétique ou électromécanique configuré pour, lorsqu’il est sous-tension, comprimer le ressort à rondelles de façon à éloigner ledit plateau du disque pour ouvrir la pince et libérer le disque en rotation. S’agissant des ascenseurs, les freins de service et de parking doivent être qualifiés pour 10 millions de manœuvres tandis que le frein de sécurité doit être qualifié pour 200 000 utilisations. De même, les constructeurs d’engins de levage exigent souvent que les freins de parking et les freins de sécurité qu’ils intègrent dans leurs engins soient garantis, respectivement, pour 4 millions et 200 000 utilisations, bien qu’aucune norme ne l’impose à ce jour. Certains constructeurs d’ascenseurs ou autres engins de levage utilisent un seul frein pour remplir les fonctions de service et de parking. Ce frein étant sollicité plus fréquemment et/ou sur des temps plus longs, ses plaquettes de friction s’usent plus vite, ce qui augmente les coûts de maintenance. Pour les mêmes raisons, la durée de vie du frein diminue, ce qui oblige à le remplacer plus souvent. Tout ceci génère des périodes d’immobilisation de l’ascenseur ou engin de levage désagréables pour les usagers (dans le cas des ascenseurs domestiques) ou coûteuses pour l’entreprise (dans le cas des engins de levage ou ascenseurs hors normes utilisés dans l’industrie). D’autres constructeurs d’ascenseurs ou autres engins de levage utilisent le frein de sécurité comme frein de parking, ce qui qui oblige à surdimensionner le frein de sécurité pour que celui-ci soit qualifié pour 4 ou 10 millions d’utilisations au lieu de 200 000, c’est-à-dire à multiplier le nombre de rondelles du frein de sécurité pour compenser la casse éventuelle de rondelles pouvant survenir au cours des multiples utilisations du frein. Ceci se traduit par une augmentation de l’encombrement du frein et de ses coûts de fabrication. Présentation de l’invention L’invention vise à pallier au moins l’un des inconvénients précités en proposant un frein pouvant être utilisé en même temps comme frein de parking et frein d’urgence, voire également comme frein de service si les normes de levage évoluent en ce sens, sans sacrifier à la sécurité, ni à la compacité du frein, ni à sa simplicité de conception, et sans augmenter ses coûts de fabrication et de maintenance. Dans toute la suite, l’expression « engin de levage » englobe aussi bien les engins de levage industriels tels que grues, ponts de levage, etc. que les ascenseurs, à usage industriel ou domestique. Pour atteindre les objectifs susmentionnés, l’invention propose un frein hybride pour engin de levage, destiné à coopérer avec un disque de l’engin de levage s’étendant dans un plan orthogonal à une direction axiale, le frein hybride comprenant : - deux plateaux s’étendant parallèlement au disque de part et d’autre de celui-ci, les deux plateaux formant une pince pouvant être actionnée entre une position de frein ouvert dans laquelle les plateaux sont à distance du disque et une position de frein fermé dans laquelle les plateaux pincent le disque. Ce frein hybride est caractérisé en ce qu’il comprend : - un corps rigide comprenant une partie supérieure tubulaire, dite demi-étrier supérieur, située d’un côté du disque, l’un des plateaux, dit plateau supérieur, étant porté par un sabot monté coulissant selon la direction axiale dans un évidement central traversant du demi-étrier supérieur, - un empilage de rondelles ressorts agencé dans l’évidement central du demi-étrier supérieur autour d’un axe central parallèle à la direction axiale, l’empilage de rondelles ressorts pouvant être comprimé au-delà d’un niveau, dit compression de freinage d’urgence, dans lequel ledit empilage exerce une force sur le sabot correspondant à un effort de serrage d’urgence souhaité sur le disque, - un actionneur négatif, comprenant un piston négatif mû par une première source d’énergie, lequel piston négatif présente une face sur laquelle repose une extrémité inférieure de l’empilage de rondelles ressorts, le piston négatif étant monté coulissant selon la direction axiale dans l’évidement central du demi-étrier supérieur entre une position haute de frein ouvert dans laquelle le piston négatif comprime l’empilage de rondelles ressorts au-delà de la compression de freinage d’urgence, et une position basse de frein fermé dans laquelle le frein est fermé et dans laquelle le piston négatif maintient l’empilage de rondelles ressorts à la compression de freinage d’urgence d’un côté et est en appui direct ou indirect sur le sabot de l’autre côté, le piston négatif étant placé dans sa position haute de frein ouvert lorsque la première source d’énergie est activée et dans sa position basse de frein fermé lorsque ladite première source d’énergie est inactive (soit parce qu’il y a une panne électrique soit parce que la première source n’est pas activée ou est volontairement désactivée), - un actionneur positif comprenant un piston positif mû par une seconde source d’énergie, le piston positif comprenant un arbre s’étendant selon l’axe central à travers l’empilage de rondelles ressorts, le piston positif étant monté coulissant selon la direction axiale entre une position haute de frein ouvert, dans laquelle le frein est ouvert, et une position basse de frein fermé, dans laquelle le frein est fermé (et plus ou moins serré) et dans laquelle une extrémité inférieure de l’arbre est accouplée au sabot, le piston positif étant placé dans sa position haute de frein ouvert lorsque la seconde source d’énergie est inactive et pouvant être placé dans sa position basse de frein fermé lorsque la seconde source d’énergie est activée. Le frein selon l’invention peut ainsi être qualifié de frein hybride en ce qu’il intègre à la fois un actionneur positif qui vient fermer le frein (avec un effort de serrage contrôlé plus ou moins important) lorsqu’il est activé et un actionneur négatif qui vient fermer le frein lorsqu’il est inactif ou désactivé. En cas d’urgence, l’actionneur négatif est désactivé et le frein est fermé avec un effort de serrage d’urgence souhaité, qui est fixé par la structure de l’empilage de rondelles ressorts. L’actionneur positif peut être utilisé en tant que frein de parking, voire également en tant que frein de service sous réserve de l’évolution des normes en ce sens, et il doit, à ce titre, être dimensionné de façon à être qualifié pour environ un million de cycles d’utilisation (il est de préférence qualifié pour plusieurs millions, par exemple pour au moins 10 millions, de cycles d’utilisation). L’actionneur positif peut aussi être utilisé pour un maintien statique de la charge de courte durée (frein de parking de courte durée, lorsque l’installation est sous tension, l’actionneur négatif étant toujours en veille pour assurer la sécurité de la charge). Compte tenu de sa conception, le frein négatif est automatiquement sollicité en cas de panne électrique (seconde source d’énergie indisponible et actionneur négatif inactif). Le frein négatif peut par ailleurs être utilisé de façon active pour tout freinage dynamique d’urgence (en cas de défaut quelconque) et pour un maintien statique de la charge de longue durée (frein de parking de longue durée, par exemple lorsque l’installation est placée hors service). L’empilage de rondelles ressorts, qui constitue la réserve d’énergie du frein négatif pour le freinage d’urgence, doit donc être dimensionné de façon à être qualifié pour 200 000 cycles d’utilisation. Le frein négatif n’étant pas utilisé comme frein de service, il n’est pas nécessaire que l’empilage de rondelles ressorts soit dimensionné pour plusieurs millions de cycles, ce qui limite son encombrement et son coût. De surcroît, un seul dispositif -et en particulier un seul corps intégrant deux types de frein- servant à toutes les situations, l’encombrement et les coûts de fabrication du système de freinage de l’engin de levage dans son ensemble sont considérablement réduits, sans que la sécurité en soit impactée. En outre, comme on le comprendra mieux à la lecture de la description détaillée plus loin, la conception du frein est particulièrement simple. Selon une caractéristique possible de l’invention, le piston négatif comprend une cavité supérieure cylindrique recevant une partie inférieure de l’empilage de rondelles ressorts, le piston négatif comprenant par ailleurs une extrémité inférieure configurée pour s’appuyer directement ou indirectement sur le sabot lorsque le piston négatif est en position basse, de sorte que la pression exercée par l’empilage de rondelles ressort sur le fond de la cavité du piston est transmise au sabot (lorsque le piston négatif est en position basse). Selon une caractéristique possible de l’invention, la première source d’énergie (source d’énergie de l’actionneur négatif) est hydraulique, le piston négatif présentant un épaulement externe qui est orienté vers le disque et qui délimite, dans l’évidement central du demi-étrier, une chambre dite chambre hydraulique négative. Le remplissage de ladite chambre hydraulique négative par le fluide de la première source d’énergie exerce donc une pression sur ledit épaulement en direction opposée au disque, ce qui entraîne le déplacement du piston négatif en direction opposée au disque. En variante, la première source d’énergie peut être électromagnétique ou électromécanique. Selon une caractéristique possible de l’invention, la seconde source d’énergie (source d’énergie de l’actionneur positif) est hydraulique ou électromécanique ou électromagnétique. De façon classique, chaque plateau est muni d’une ou plusieurs plaquettes de friction. Selon une caractéristique possible de l’invention, le frein comprend un dispositif de rattrapage d’usure entre l’empilage de rondelles ressorts et le sabot pour compenser l’usure des plaquettes de friction. Avantageusement et selon l’invention, ce dispositif de rattrapage d’usure comprend : - un filetage dit filetage de rattrapage, ménagé sur l’arbre de l’actionneur positif entre l’extrémité inférieure de l’empilage de rondelles ressorts et l’extrémité inférieure de l’arbre, - des coquilles dites coquilles de rattrapage, agencées autour du filetage de rattrapage, chaque coquille de rattrapage présentant une face taraudée complémentaire du filetage de rattrapage, - pour chaque coquille de rattrapage, un logement ménagé dans le piston négatif et dans lequel est logée ladite coquille, le logement ayant une dimension axiale supérieure à un encombrement axial de la coquille de rattrapage augmenté d’au moins un pas de filetage de rattrapage de sorte que la coquille de rattrapage peut se déplacer axialement dans ce logement sur une distance axiale d’au moins un pas de filetage, le logement ayant aussi radialement une profondeur suffisante pour que la coquille puisse se déplacer radialement sur une distance radiale correspondant au moins à la profondeur du pas de filetage de rattrapage de façon à ce que le taraudage de la coquille puisse se désengager du filetage de rattrapage, - un anneau élastique entourant les coquilles en exerçant sur elles une pression radiale centripète tendant à maintenir les coquilles de rattrapage plaquées contre le filetage de rattrapage. Par exemple, l’anneau élastique s’appuie sur une face extérieure périphérique des coquilles opposée à leur face taraudée. Selon une caractéristique possible de l’invention, les coquilles de rattrapage sont au nombre de trois, uniformément réparties autour du filetage de rattrapage c’est-à-dire agencées sur des rayons formant entre eux des angles de 120°. Selon une caractéristique possible, le dispositif de rattrapage d’usure comprend de plus un actionneur configuré pour entraîner le piston positif en rotation et des moyens de pilotage dudit actionneur. Le rattrapage d’usure peut ainsi se faire non seulement de façon automatique par saut de pas comme expliqué plus loin dans la description détaillée en référence aux figures annexées, mais aussi de façon pilotée par mise en rotation du piston positif (et donc du filetage de rattrapage) par l’actionneur dédié susmentionné. Le frein hybride selon l’invention peut être un frein coulissant ou un frein symétrique. Si le frein hybride selon l’invention est un frein coulissant : - outre le demi-étrier supérieur, le corps rigide du frein comprend une partie inférieure, dite contre-étrier, située de l’autre côté du disque, l’autre plateau, dit plateau inférieur, étant situé sur ce contre-étrier et étant fixe relativement à celui-ci, - le frein est dépourvu d’actionneur pour le freinage du côté du contre-étrier ; il comprend donc de préférence uniquement l’actionneur négatif et l’actionneur positif précédemment définis, qui sont agencés dans le demi-étrier supérieur, - le frein comprend une colonne sur laquelle le corps rigide (demi-étrier + contre-étrier) est monté coulissant selon la direction axiale. Si le frein hybride selon l’invention est un frein symétrique : - outre le demi-étrier supérieur, le corps rigide du frein comprend un demi-étrier inférieur, situé de l’autre côté du disque, - à l’instar du plateau supérieur, le plateau inférieur est porté par un sabot inférieur monté coulissant selon la direction axiale dans un évidement central du demi-étrier inférieur, - le frein comprend un second actionneur positif et un second actionneur négatif agencés dans le demi-étrier inférieur et configurés pour mouvoir le sabot inférieur. Les seconds actionneurs négatif et positif peuvent être identiques, respectivement, aux actionneurs négatif et positif du demi-étrier supérieur, mais agencés de façon symétrique (par rapport au plan de freinage représenté par le disque) dans le demi-étrier inférieur. En bref, l’ensemble du frein peut être symétrique par rapport au disque. L’invention s’étend à un système de freinage comprenant un frein hybride tel que précédemment défini et un contrôleur à microprocesseur(s) auquel sont reliés les actionneurs positif et négatif dudit frein hybride, le contrôleur étant configuré pour utiliser l’actionneur positif pour tout freinage dynamique de service et pour tout maintien statique lorsque l’engin de levage est en service, sous tension et en absence de défaut (maintien statique « de courte durée »), et pour utiliser l’actionneur négatif pour tout freinage dynamique d’urgence et pour tout maintien statique ( « de longue durée ») lorsque l’engin de levage est placé hors service (c’est-à-dire n’est plus sous tension), l’actionneur négatif étant aussi, de par sa conception, automatiquement déclenché sans action du contrôleur pour tout freinage dynamique d’urgence en cas de panne électrique. L’invention s’étend à un engin de levage caractérisé en ce qu’il est équipé d’un frein hybride tel que précédemment défini. Dans la phrase qui précède, l’expression « un frein hybride » ne doit pas être comprise comme signifiant « un et un sel » frein hybride mais comme signifiant « au moins un » frein hybride, c’est-à-dire un ou plusieurs freins hybrides. L’invention, selon un exemple de réalisation, sera bien comprise et ses avantages apparaitront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la est une coupe par un plan axial d’un mode de réalisation d’un frein hybride selon l’invention ; la est une représentation symbolique du frein hybride de la ; la est une représentation symbolique d’un dispositif de rattrapage d’usure pouvant équiper un frein hybride selon l’invention, montrant le frein dans le cas de plaquettes de friction neuves et avec le piston positif en position haute de frein ouvert, le piston négatif étant en position haute ; la est une représentation symbolique du dispositif de rattrapage d’usure de la dans le cas de plaquettes de friction neuves et avec le piston positif en position basse de frein fermé, le piston négatif étant en position haute ; la est une représentation symbolique du dispositif de rattrapage d’usure des à 5 dans le cas de plaquettes de friction usées, simulant la fermeture du frein positif, c’est-à-dire la descente du piston positif en direction du disque à partir de sa position haute, le piston négatif étant inutilisé et donc figé en position haute ; la est une représentation symbolique du dispositif de rattrapage d’usure de la (avec des plaquettes de friction usées), simulant l’ouverture du frein positif, c’est-à-dire la remontée du piston positif en direction opposée au disque, après un freinage consécutif à la situation de la , le piston négatif étant toujours figé en position haute. Frein hybride pour engin de levage, destiné à coopérer avec un disque de l’engin de levage s’étendant dans un plan orthogonal à une direction axiale, le frein hybride comprenant : - deux plateaux (2, 3) s’étendant parallèlement au disque de part et d’autre de celui-ci, les deux plateaux formant une pince pouvant être actionnée entre une position de frein ouvert dans laquelle les plateaux sont à distance du disque et une position de frein fermé dans laquelle les plateaux pincent le disque, caractérisé en ce qu’il comprend : - un corps rigide (4, 5) comprenant une partie supérieure tubulaire (4), dite demi-étrier supérieur, située d’un côté du disque, l’un des plateaux (2), dit plateau supérieur, étant porté par un sabot (6) monté coulissant selon la direction axiale dans un évidement central traversant (40) du demi-étrier supérieur, - un empilage de rondelles ressorts (10) agencé dans l’évidement central (40) du demi-étrier supérieur autour d’un axe central (X 100 ) parallèle à la direction axiale, l’empilage de rondelles ressorts (10) étant configuré pour pouvoir être comprimé au-delà d’un niveau, dit compression de freinage d’urgence, dans lequel ledit empilage exerce une force sur le sabot (6) correspondant à un effort de serrage d’urgence souhaité sur le disque, - un actionneur négatif (8), comprenant un piston négatif (80) mû par une première source d’énergie, lequel piston négatif présente une face (83) sur laquelle repose une extrémité inférieure de l’empilage de rondelles ressorts (10), le piston négatif (80) étant monté coulissant selon la direction axiale dans l’évidement central (40) du demi-étrier supérieur entre une position haute de frein ouvert dans laquelle le piston négatif (80) comprime l’empilage de rondelles ressorts (10) au-delà de la compression de freinage d’urgence, et une position basse de frein fermé dans laquelle le frein est fermé et dans laquelle le piston négatif (80) maintient l’empilage de rondelles ressorts (10) à la compression de freinage d’urgence d’un côté et est en appui direct ou indirect sur le sabot (6) d’un autre côté, le piston négatif étant placé dans sa position haute de frein ouvert lorsque la première source d’énergie est activée et dans sa position basse de frein fermé lorsque ladite première source d’énergie est inactive, - un actionneur positif (9) comprenant un piston positif (90) mû par une seconde source d’énergie, le piston positif comprenant un arbre (904) s’étendant selon l’axe central (X 100 ) à travers l’empilage de rondelles ressorts (10), le piston positif étant monté coulissant selon la direction axiale entre une position haute de frein ouvert dans laquelle le frein est ouvert, et une position basse de frein fermé dans laquelle le frein est fermé et dans laquelle une extrémité inférieure (96) de l’arbre est accouplée au sabot (6), le piston positif étant placé dans sa position haute de frein ouvert lorsque la seconde source d’énergie est inactive et pouvant être placé dans sa position basse de frein fermé lorsque la seconde source d’énergie est activée. Frein hybride selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston négatif (80) comprend une cavité supérieure (82) cylindrique recevant une partie inférieure de l’empilage de rondelles ressorts (10), le piston négatif comprenant par ailleurs une extrémité inférieure (85) configurée pour s’appuyer directement ou indirectement sur le sabot (6) lorsque le piston négatif est en position basse de frein fermé. Frein hybride selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la première source d’énergie est hydraulique, le piston négatif (80) présentant un épaulement externe (84) qui est orienté vers le disque (1) et qui délimite, dans l’évidement central (40) du demi-étrier, une chambre hydraulique (81) dite chambre négative. Frein hybride selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la première source d’énergie est électromagnétique ou électromécanique. Frein hybride selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la seconde source d’énergie est hydraulique ou électromécanique ou électromagnétique. Frein hybride selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque plateau (2, 3) est muni d’une ou plusieurs plaquettes de friction (7) et en ce que le frein comprend un dispositif de rattrapage d’usure (13) entre l’empilage de rondelles ressorts (10) et le sabot (6) pour compenser l’usure des plaquettes de friction. Frein hybride selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de rattrapage d’usure (13) comprend : -un filetage (131), dit filetage de rattrapage, ménagé sur l’arbre (904) de l’actionneur positif entre l’extrémité inférieure de l’empilage de rondelles ressorts (10) et l’extrémité inférieure (96) de l’arbre, - des coquilles (130), dites coquilles de rattrapage, agencées autour du filetage de rattrapage (131), chaque coquille de rattrapage (130) présentant une face taraudée (132) complémentaire du filetage de rattrapage (131), - pour chaque coquille de rattrapage (130), un logement (134) ménagé dans le piston négatif (80) et dans lequel est logée ladite coquille, le logement (134) ayant une dimension axiale supérieure à un encombrement axial de la coquille de rattrapage augmenté d’au moins un pas de filetage de rattrapage de sorte que la coquille de rattrapage (130) peut se déplacer axialement dans ce logement sur une distance axiale d’au moins un pas de filetage, le logement ayant aussi radialement une profondeur suffisante pour que la coquille puisse se déplacer radialement sur une distance radiale correspondant au moins à une profondeur du pas de filetage de rattrapage, - un anneau élastique (133) entourant les coquilles en exerçant sur elles une pression radiale centripète tendant à maintenir les coquilles de rattrapage (130) plaquées contre le filetage de rattrapage (131). Frein hybride selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de rattrapage d’usure comprend de plus un actionneur configuré pour entraîner le piston positif (90) en rotation et des moyens de pilotage dudit actionneur. Frein hybride selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que : - outre le demi-étrier supérieur (4), le corps rigide du frein comprend une partie inférieure (5), dite contre-étrier, située de l’autre côté du disque (1), l’autre plateau (3), dit plateau inférieur, étant situé sur ce contre-étrier (5) et étant fixe par rapport à celui-ci, - le frein est dépourvu d’actionneur pour le freinage du côté du contre-étrier (5) ; - le frein comprend une colonne (12) sur laquelle le corps rigide (4, 5) est monté coulissant selon la direction axiale. Système de freinage pour engin de levage, comprenant un frein hybride selon l’une des revendications 1 à 9 et un contrôleur à microprocesseur(s) auquel sont reliés l’actionneur positif (9) et l’actionneur négatif (8) dudit frein hybride, le contrôleur étant configuré pour utiliser l’actionneur positif pour tout freinage dynamique de service et pour tout maintien statique lorsque l’engin de levage est en service, sous tension et en absence de défaut, et pour utiliser l’actionneur négatif pour tout freinage dynamique d’urgence en cas de défaut et pour tout maintien statique lorsque l’engin de levage est mis hors service. Engin de levage caractérisé en ce qu’il est équipé d’un frein hybride selon l’une des revendications 1 à 9.