Brevet FR3131138A1 — publié le 20230623

Convertisseur intelligent pour moteur synchrone Un aspect de l’invention concerne un convertisseur intelligent C pour moteur synchrone comprenant des transistors t pour convertir le courant continu en courant alternatif sur chaque ligne de phase P1, P2, P3, un capteur de courant IP1, IP2, IP3 par ligne de phase P1, P2, P3 et une unité intelligente de commande U1 pour commander chaque transistor t pour former, sur chaque ligne, un signal de tension alternatif global comprenant une superposition d’un signal de tension de puissance alternatif avec un signal de mesure ayant une fréquence au moins 20 fois supérieure à la première fréquence du signal de puissance. L’unité intelligente de commande U1 démodule les signaux Si1, Si2, Si3 des capteurs de courant Ip1, Ip2, Ip3, pour identifier deux positions angulaires du rotor possible et extraire au même instant, un signe d’une harmonique de l’ordre 2 du courant de chaque signal de mesure Si1, Si2, Si3, pour estimer la position angulaire du rotor parmi les deux positions angulaires du rotor possible identifiées. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 Convertisseur intelligent pour moteur synchrone DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des convertisseurs pour moteur synchrone à rotor à aimant permanent. La présente invention concerne un convertisseur intelligent pour moteur synchrone et en particulier un convertisseur onduleur redresseur permettant d’évaluer la position du rotor sans capteur, ainsi qu’un système comprenant le convertisseur et le moteur synchrone. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il existe différents types de moteur synchrone, dont le moteur synchrone ayant un rotor à aimant permanent. Il est connu d’utiliser un convertisseur redresseur onduleur pour convertir une tension continue en tension alternative pour alimenter des phases du moteur synchrone afin de créer un champ tournant statorique Hs. Pendant le fonctionnement de ce moteur, une tension alternative est donc appliquée aux enroulements d'un stator, et un courant alternatif généré à partir de la tension appliquée circule à travers les enroulements. La particularité du moteur synchrone et d’avoir une vitesse de rotation fonction de la fréquence d’alimentation des phases ou/et de l’amplitude du champ tournant statorique Hs. Il est connu ainsi d’utiliser un capteur de mesure angulaire du rotor (codeur ou resolver) permettant de détecter la position exacte du rotor ainsi que la vitesse de rotation du rotor. Cela permet au convertisseur d’ajuster la fréquence d’alimentation en fonction de la position du rotor, pour maintenir un angle de 90° entre le champ tournant statorique Hs et un champ rotorique Hr, de façon à ce que le couple moteur puisse toujours être maximal. Cependant, dans certaines applications, notamment dans l’aéronautique, il est difficile d’intégrer des capteurs de vitesse au rotor de la machine synchrone, en particulier lorsque l’environnement est très hostile ou difficile pour la maintenance. Par exemple, de tels capteurs de rotation doivent résister à de forte contrainte thermique, en particulier, il existe des besoins d’utiliser des moteurs synchrones sur des avions pouvant passer d’une température de 45°C, par exemple sur un tarmac à une température négative de -70°C lorsque l’avion est à haute altitude. En outre, ces capteurs de rotation peuvent subir d’autres contraintes, tels que des poussières, l’humidité etc… Toutes ces contraintes entrainent une réduction du MTBF (de l’anglais Mean Time Between Failure) correspondant au temps moyen entre les pannes d'un système réparable. Il existe aussi une solution de mesure à distance de position angulaire du moteur en mesurant la FEM entre phases pour un courant donné (amplitude et phase), cependant cette solution impose une séquence de démarrage à une fréquence d’excitation très basse pour que le moteur s’accroche naturellement sur le flux tournant entrainant un démarrage avec un couple quasi nul. Il n’est donc pas possible, de démarrer avec un couple de démarrage. Il existe donc un besoin de connaitre la position angulaire du rotor et sa vitesse, dans des applications d’un moteur synchrone dans un environnement hostile aux capteurs de rotation sans contrainte de couple au démarrage. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’avoir une information sur la position angulaire du rotor en utilisant son influence magnétique sur l’inductance du bobinage du stator. Un aspect de l’invention concerne convertisseur intelligent pour moteur synchrone comprenant : deux entrées destinées à être raccordées à une source continue, au moins trois lignes de phase destinée à être reliée à une phase du moteur synchrone, un bloc onduleur redresseur comprenant un bras de transistors par ligne de phase, reliés chacun entre les deux entrées et comprenant une sortie reliée à une ligne de phase correspondante pour convertir le courant continu aux entrées, en courant alternatif sur la ligne de phase correspondante, un bloc de mesure comprenant un capteur de courant par ligne de phase pour mesurer chacun un courant dans la ligne de phase correspondante, une unité intelligente de commande comprenant : un bloc de commande relié à une commande de chaque transistor du bloc onduleur redresseur pour les commander, le bloc de commande étant configuré pour transmettre un signal de commande à chaque transistor pour former, sur chaque ligne, un signal de tension alternatif global comprenant chacun la superposition : d’un signal de tension de puissance alternatif ayant une première valeur d’amplitude selon une première fréquence comprise entre une première et deuxième valeur, avec un signal de mesure ayant une deuxième amplitude inférieure à la première amplitude et une deuxième fréquence au moins 20 fois supérieure à la deuxième valeur de la première fréquence, un bloc de calcul d’estimation de la position angulaire du rotor comprenant un premier bloc démodulateur et un deuxième bloc démodulateur, reliée au bloc de mesure pour recevoir les signaux globaux de courant représentatifs des courants dans les lignes de phases par les mesures des capteurs de courant, le bloc de calcul d’estimation de la position angulaire du rotor étant configuré pour : recevoir un signal global représentatif du courant d’une ligne par chaque capteur de courant correspondant, démoduler chaque signal global de courant par le premier bloc démodulateur à la seconde fréquence, pour extraire à un instant t, un signal de mesure démodulé et identifier une valeur de courant de chaque signal de mesure démodulé, et identifier deux positions angulaires du rotor possible en fonction des valeurs de chaque signal de mesure démodulé à l’instant t, démoduler simultanément chaque signal global par le deuxième démodulateur à une valeur de deux fois la seconde fréquence pour extraire à un instant t, un signe d’une harmonique de l’ordre 2 du courant de chaque signal de mesure, et estimer la position angulaire du rotor en fonction du signe d’harmonique identifié parmi les deux positions angulaires du rotor possible identifiées. Grâce à l’invention, il est possible d’avoir l’information de la position angulaire du rotor ainsi que sa vitesse sans capteur de position angulaire et sans électronique proche du moteur synchrone tout en pouvant effectuer un démarrage avec un couple. En effet, le convertisseur intelligent peut être déporté par rapport au moteur synchrone et donc être disposé dans un environnement régulé qui est beaucoup moins hostile à celui du moteur synchrone. La machine synchrone peut ainsi être dépourvue de capteur de rotation physique installé sur l’arbre mécanique du rotor qui sont couteux, encombrant et sensible à l’environnement (à cause des oscillations mécaniques, de la température, des bruits dus au découpage du convertisseur de puissance etc…). L’unité intelligente de commande permet ainsi d’avoir une tension globale sur chaque ligne de sortie de phase comprenant une première tension de puissance sinusoïdale ayant la première fréquence et une tension de mesure superposée ayant la deuxième fréquence. Les enroulements du stator de la machine synchrone vont produire un courant induit qui résulte de cette tension globale et de la valeur de l’impédance de chaque enroulement fonction de la position. En effet, le rotor comprenant au moins une paire de pôle, va influencer le chemin magnétique pour chaque enroulement du stator en fonction de l’orientation angulaire de ses pôles donc modifier la perméabilité magnétique du circuit résultant, conduisant à la modification de l’inductance statorique en fonction de la position angulaire. Les capteurs de courant réalisent chacun des mesures des amplitudes et phases des courants induits dans le moteur et comme l’impédance de chaque enroulement de phases varie dans le stator en fonction de la position du rotor, l’unité de commande intelligente peut détecter la position du rotor. En effet, grâce à la superposition du signal de mesure au signal de puissance, et de sa fréquence élevée, l’unité de commande peut déduire en démodulant chaque signal de courant induit global, par la fréquence des signaux de commande, deux positions angulaires du rotor puisque les signaux de commande varient selon l’inductance des enroulements des phases et donc de la position du rotor. Notamment le premier démodulateur permet d’identifier deux positions angulaires possible du rotor et le deuxième démodulateur utilise des mesures des harmoniques pairs générés par la dissymétrie, dans le cycle B = f(H), par l’influence du magnétisme du rotor afin de déterminer pour distinguer un pôle Nord d’un pôle Sud du rotor, et ainsi distinguer la position angulaire possible du rotor parmi les deux positions du rotor déterminée. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le convertisseur intelligent selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Selon un mode de réalisation, le signal de mesure a une deuxième amplitude d’au moins 5 fois inférieure à la première amplitude. Selon un mode de réalisation, chaque transistor du bloc onduleur redresseur est commandé par l’unité intelligente par modulation de largeur d'impulsion à haute fréquence et en ce que le bloc onduleur redresseur comprend en outre un filtre LC par ligne de phase. Cela permet d’alimenter le moteur en tension proche d’un signal sinusoïdal. Par modulation de largeur d’impulsion haute fréquence, on entend de quelques centaines de kHz à quelques MHz (soit entre 1 et 3MHZ). Ce domaine de fréquence est facilement filtrable par le filtre L, C (un condensateur et une inductance) pour créer des tensions pseudo-sinusoïdales. Cela permet de limiter des émissions radio fréquence par un câble triphasé transportant l’énergie électrique entre le convertisseur et le moteur électrique. Cela permet en outre de réduire des décharges partielles dans les enroulements du stator pouvant entraîner des courts-circuits dans le bobinage entre deux conducteurs ayant subi des dommages liés aux décharges partielles. En outre, cela permet de diminuer des courants hautes fréquences dans les roulements à billes du moteur, diminuant leur durée de vie. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande comprend une mémoire comprenant des lois de pilotage liées aux caractéristiques intrinsèques du moteur synchrone. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande intelligent comprend une mémoire comprenant quatre valeurs de positions angulaires par valeur d’un courant moyen RMS du signal de mesure démodulé et en ce que l’unité de commande identifie les deux valeurs de positions angulaires commune aux différentes valeurs d’un courant moyen RMS du signal de mesure démodulé à l’instant t. Selon un mode de réalisation, la première valeur de la première fréquence est égale à 0 Hertz et la deuxième valeur de la première fréquence est égale à 1000Hz. Selon un mode de réalisation, le premier et deuxième démodulateur sont des démodulateurs par modulateur synchrone et dans lequel le signal de mesure démodulé est représentatif des amplitudes des courants RMS de pulsation de courant haute fréquence. Selon un mode de réalisation, le deuxième bloc démodulateur comprend un modulateur par capteur de courant permettant de vérifier le signe de l’harmonique de l’ordre 2 du signal de mesure correspondant. Un autre aspect de l’invention concerne un système de démarrage comprenant : le convertisseur intelligent selon le premier aspect de l’invention avec ou sans les différentes caractéristiques décrites dans les paragraphes précédents, et un moteur synchrone comprenant un stator comprenant des sorties de phases reliées chacune à une ligne de phase correspondante du convertisseur intelligent. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre une batterie comprenant deux bornes chacune reliée à une entrée correspondante du convertisseur intelligent. Par batterie, on entend un ou plusieurs blocs de stockage d’énergie électrique, permettant ensemble de ressortir une tension continue entre ces deux bornes. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé d’alimentation du système d’alimentation selon l’aspect de l’invention décrit précédemment, comprenant les étapes de : recevoir une consigne de vitesse, commander les transistors du bloc onduleur redresseur pour alimenter les phases du moteur synchrone, selon un signal alternatif de tension global tel qu’il comprend un signal alternatif de puissance de tension ayant une première valeur d’amplitude selon une première fréquence, en fonction de la consigne de vitesse, et en outre un signal de mesure superposé au signal de puissance, le signal de mesure ayant une deuxième amplitude inférieure à la première amplitude (par exemple d’au moins 10 fois) et une deuxième fréquence au moins 20 fois supérieure à la deuxième valeur, transmettre des signaux globaux de courant représentatifs des courants dans les lignes de phases mesuré par les capteurs de courant, démoduler chaque signal global de courant par le premier bloc démodulateur et par le deuxième démodulateur simultanément, estimer à différents instant t une valeur de position angulaire du rotor comprenant les sous étapes de à chaque instant t, mesurer une valeur pour chaque signal de mesure démodulé et identifier pour chaque signal de mesure démodulé des valeurs de position angulaire correspondantes à la valeur identifiée à l’instant t, identifier deux valeurs de positions angulaires possibles qui sont commune dans les différentes valeurs de position angulaire correspondant aux valeurs des signaux de mesure démodulés différent à chaque instant t, identifier le signe, de la valeur à chaque instant t, de chaque signal démodulé par le deuxième bloc et estimer la position angulaire du rotor par rapport au stator parmi les deux valeurs de positions angulaires possibles en fonction d’au moins un signe identifié. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé d’acquisition de lois de pilotage liées aux caractéristiques intrinsèques du moteur synchrone, pour un système d’alimentation selon l’aspect de l’invention décrit précédemment, dans lequel un moteur synchrone identique à celui du système d’alimentation est monté sur un banc avec un capteur de rotation, et en ce que le procédé d’acquisition de lois de pilotage comprend les étapes : alimenter les phases du moteur synchrone par le bloc onduleur redresseur selon le signal alternatif de tension global dans lequel le signal alternatif de puissance de tension a une première valeur d’amplitude prédéterminée selon une première fréquence prédéterminée, et mesurer à diffèrent instant t, une valeur de position angulaire et les signaux globaux de courant, démoduler pour chaque différent instants t mesuré, chaque signal global de courant en une valeur de chaque signal de mesure démodulé par le premier bloc démodulateur ainsi qu’identifier le signe de chaque signal global de courant démodulé par le deuxième bloc et mémoriser une correspondance entre ces valeurs de signal de mesure démodulé et la valeur de position angulaire ainsi que le signe de chaque signal démodulé par le deuxième bloc démodulateur. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. représente un schéma de principe électrique d’un système d’alimentation comprenant un convertisseur intelligent selon un mode de réalisation de l’invention. représente un schéma de principe de fonctionnement du convertisseur intelligent alimentant un moteur synchrone. représente un diagramme représentatif des tensions alternatives alimentant le stator du moteur par rapport à un tour complet d’un rotor. représente un diagramme représentatif des valeurs d’une image d’impédances des enroulements d’un stator en fonction de la position angulaire du rotor, pour un tour complet de ce même rotor. représente un diagramme représentatif de la composante haute fréquence des courants de mesure démodulés par un bloc démodulateur du convertisseur intelligent, pour à un tour complet d’un rotor. représente le diagramme de la avec deux valeurs de position angulaire possible identifiées du rotor sur un tour complet de ce même rotor. représente un schéma de principe d’un bloc de calcul permettant la mesure des différents harmoniques composant le courant parcouru par les lignes d’alimentation du stator et des éléments permettant en final le calcul de position angulaire par l’unité de commande du convertisseur intelligent de la . représente un schéma de principe d’un exemple de bloc de calcul d’estimation de la position angulaire du rotor d’une unité intelligente de commande du convertisseur intelligent de la . représente trois différentes positions du rotor par rapport au stator ainsi qu’un graphique du champ d’induction magnétique B en fonction de l’intensité du champ magnétique B = f (H) par position, avec chacun un point de fonctionnement correspondant à la position du rotor correspondant. Convertisseur intelligent (C) pour moteur synchrone comprenant deux entrées destinées à être raccordées à une source continue (B), au moins trois lignes de phase (P1, P2, P3) destinée à être reliée à une phase du moteur synchrone, un bloc onduleur redresseur (R) comprenant un bras (T1, T2, T3) de transistors (t) par ligne de phase (P1, P2, P3), reliés chacun entre les deux entrées et comprenant une sortie reliée à une ligne de phase (P1, P2, P3) correspondante pour convertir le courant continu aux entrées, en courant alternatif sur la ligne de phase (P1, P2, P3) correspondante, un bloc de mesure (IP) comprenant un capteur de courant (IP1, IP2, IP3) par ligne de phase (P1, P2, P3) pour mesurer chacun un courant (I1, I2, I3) dans la ligne de phase correspondante, une unité intelligente de commande (U1) comprenant : un bloc de commande (u10) relié à une commande de chaque transistor (t) du bloc onduleur redresseur (R) pour les commander, le bloc de commande étant configuré pour transmettre un signal de commande à chaque transistor pour former, sur chaque ligne, un signal de tension alternatif global (V1, V2, V3) comprenant chacun la superposition : d’un signal de tension de puissance alternatif (V10) ayant une première valeur d’amplitude (V1P) selon une première fréquence (F1P) comprise entre une première et deuxième valeur, avec un signal de mesure (V11) ayant une deuxième amplitude (V1c) inférieure à la première amplitude et une deuxième fréquence au moins 20 fois supérieure à la deuxième valeur de la première fréquence, un bloc de calcul d’estimation de la position angulaire du rotor (u11) comprenant un premier bloc démodulateur (UH1) et un deuxième bloc démodulateur (UH2), reliée au bloc de mesure (IP) pour recevoir les signaux globaux de courant (Si1, Si2, Si3) représentatifs des courants (I1, I2, I3) dans les lignes de phases (P1, P2, P3) par les mesures des capteurs de courant (Ip1, Ip2, Ip3), le bloc de calcul d’estimation (u11) de la position angulaire du rotor (Φr1) étant configuré pour : recevoir un signal global représentatif (Si1, Si2, Si3) du courant d’une ligne (L1, L2, L3) par chaque capteur de courant (Ic1, Ic2, Ic3) correspondant, démoduler chaque signal global de courant (Si1, Si2, Si3) par le premier bloc démodulateur (UH1) à la seconde fréquence (F1C), pour extraire à un instant t, un signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) et identifier une valeur de courant de chaque signal de mesure démodulé, et identifier deux positions angulaires du rotor possible (Φr1, Φr2) en fonction des valeurs de chaque signal de mesure démodulé à l’instant t, démoduler simultanément chaque signal global par le deuxième démodulateur (UH2) à une valeur de deux fois la seconde fréquence (f1c) pour extraire à un instant t, un signe d’une harmonique de l’ordre 2 du courant de chaque signal de mesure (Si1, Si2, Si3), et estimer la position angulaire du rotor (Φr) en fonction du signe d’harmonique (SH2) identifié parmi les deux positions angulaires du rotor possible identifiées (Φr1, Φr2). Convertisseur intelligent (C) selon la revendication 1, dans lequel chaque transistor (t) du bloc onduleur redresseur (R) est commandé par l’unité intelligente (U1) par modulation de largeur d'impulsion à haute fréquence et en ce que le bloc onduleur redresseur (R) comprend en outre un filtre LC par ligne de phase (P1, P2, P3). Convertisseur intelligent (C) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’unité de commande (U1) comprend une mémoire comprenant des lois de pilotage liées aux caractéristiques intrinsèques du moteur synchrone (M). Convertisseur intelligent (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande intelligent (U1) comprend une mémoire comprenant quatre valeurs de positions angulaires (Φ11, Φr1, Φ13, Φr2, Φ21, Φ32, Φ23, Φ34) par valeur d’un courant RMS du signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) et en ce que l’unité de commande (U1) identifie les deux valeurs de positions angulaires commune (Φr1, Φr2) aux différentes valeurs d’un courant RMS du signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) à l’instant t. Convertisseur intelligent (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première valeur de la première fréquence est égale à 0 Hertz et la deuxième valeur de la première fréquence est égale à 1000Hz. Convertisseur intelligent (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier et deuxième démodulateur (UH1, UH2) sont des démodulateurs par modulateur synchrone et dans lequel le signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) est représentatif des amplitudes des courants RMS de pulsation de courant haute fréquence. Convertisseur intelligent (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième bloc démodulateur (UH2) comprend un modulateur (H21, H22, H23) par capteur de courant (IP1, IP2, IP3) permettant de vérifier le signe de l’harmonique de l’ordre 2 du signal de mesure (Si1, Si2, Si3) correspondant. Système d’alimentation comprenant : le convertisseur intelligent (C) l’une des revendications précédentes, un moteur synchrone comprenant un stator comprenant des sorties de phases reliées chacune à une ligne de phase correspondante du convertisseur intelligent. Procédé d’alimentation du système d’alimentation selon la revendication 8, comprenant les étapes de : recevoir une consigne de vitesse, commander les transistors du bloc onduleur redresseur (R) pour alimenter les phases du moteur synchrone, selon un signal alternatif de tension global (V1, V2, V3) tel qu’il comprend un signal alternatif de puissance de tension ayant une première valeur d’amplitude (V1P) selon une première fréquence (F1P),en fonction de la consigne de vitesse, et en outre un signal de mesure superposé au signal de puissance, le signal de mesure ayant une deuxième amplitude inférieure à la première amplitude et une deuxième fréquence au moins 20 fois supérieure à la deuxième valeur, transmettre des signaux globaux de courant (Si1, Si2, Si3) représentatifs des courants (I1, I2, I3) dans les lignes de phases (P1, P2, P3) mesuré par les capteurs de courant (Ip1, Ip2, IP3), démoduler chaque signal global de courant (Si1, Si2, Si3) par le premier bloc démodulateur (UH1) et par le deuxième démodulateur (UH2) simultanément, estimer à différents instant t une valeur de position angulaire du rotor comprenant les sous étapes de à chaque instant t, mesurer une valeur pour chaque signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) et identifier pour chaque signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) des valeurs de position angulaire (Φ11, Φr1, Φ13, Φr2, Φ21, Φ32, Φ23, Φ34) correspondantes à la valeur identifiée à l’instant t, identifier deux valeurs de positions angulaires possibles (Φr1, Φr2) qui sont commune dans les différentes valeurs de position angulaire identifiées (Φ11, Φr1, Φ13, Φr2, Φ21, Φ32, Φ23, Φ34) correspondant aux valeurs des signaux de mesure démodulés (Irms1, Irms2, Irms3) différent à chaque instant t, identifier le signe, de la valeur à chaque instant t, de chaque signal démodulé par le deuxième bloc (UH2) et estimer la position angulaire (Φr1) du rotor par rapport au stator parmi les deux valeurs de positions angulaires possibles (Φr1, Φr2) en fonction d’au moins un signe identifié. Procédé d’acquisition de lois de pilotage liées aux caractéristiques intrinsèques du moteur synchrone, pour un système d’alimentation selon la revendication 8, dans lequel un moteur synchrone identique à celui du système d’alimentation est monté sur un banc avec un capteur de rotation, et en ce que le procédé d’acquisition de lois de pilotage comprend les étapes de : Alimenter les phases du moteur synchrone par le bloc onduleur redresseur (R) selon le signal alternatif de tension global dans lequel le signal alternatif de puissance de tension a une première valeur d’amplitude (V1P) prédéterminée selon une première fréquence (F1P) prédéterminée, et Mesurer à diffèrent instant t, une valeur de position angulaire et les signaux globaux de courant (Si1, Si2, Si3), démoduler pour chaque différent instants t mesuré, chaque signal global de courant (Si1, Si2, Si3) en une valeur de chaque signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) par le premier bloc démodulateur (UH1) ainsi qu’identifier le signe de chaque signal global de courant (Si1, Si2, Si3) démodulé par le deuxième bloc (UH2) et mémoriser une correspondance entre ces valeurs de signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) et la valeur de position angulaire ainsi que le signe de chaque signal démodulé par le deuxième bloc démodulateur (UH2).