Brevet FR3138111A1 — publié le 20240126

Véhicule comprenant un système d’actionnement muni d’un organe de guidage Véhicule comportant un premier tube (16) et un second tube (18) ; un élément actionnable (26) et un système d’actionnement (30) comprenant un organe de guidage (34), un organe de tirage (44) mobile en translation à l’intérieur du second tube, un premier câble (60) présentant une première partie d’extrémité (60a) fixe par rapport au premier tube et une seconde partie d’extrémité (60b) reliée audit élément actionnable, le premier câble formant une boucle (62) entourant l’organe de guidage et l’organe de tirage, et un dispositif de commande (70) configuré pour amener l’organe de tirage en position de tirage lorsqu’il est actionné, afin de tirer sur un brin du premier câble, de façon à amener l’élément actionnable en position actionnée, l’organe de tirage et l’organe de guidage étant configurés pour se déplacer le long dudit premier câble lorsque le second tube est déplacé en translation par rapport au premier tube. Figure pour l’abrégé : Fig. 2. Véhicule comprenant un système d’actionnement muni d’un organe de guidage La présente invention concerne le domaine technique des véhicules à roues, tels que les trottinettes ou les vélos, permettant à un utilisateur de se déplacer. La présente invention concerne plus précisément les véhicules comportant un ensemble tubulaire, par exemple une colonne de direction, ayant un premier tube et un second tube mobile en translation par rapport au premier tube. La présente invention concerne en outre les véhicules comprenant un système d’actionnement pour actionner un élément actionnable tel qu’un frein associé à une roue et ayant un bras de frein ou encore un dispositif de blocage configuré pour autoriser ou empêcher le pivotement relatif de deux portions du cadre d’un vélo ou d’une trottinette. On connait des véhicules comprenant un élément actionnable mais dépourvu de système d’actionnement déporté, par exemple des trottinettes munies d’un dispositif de blocage positionné au niveau d’une charnière. L’utilisateur doit dès lors actionner manuellement l’élément actionnable en agissant directement sur ce dernier, au risque de se salir les mains ou de se blesser. On connait également des véhicules, tels que des trottinettes, comportant un élément actionnable, par exemple un frein ou un dispositif de blocage du pivotement relatif de deux portions du cadre du véhicule pour le pliage dudit véhicule, ainsi qu’un système d’actionnement pour actionner l’élément actionnable. Le système d’actionnement comprend un dispositif de commande muni d’un levier de commande et un câble reliant le levier de commande et l’élément actionnable. Ces véhicules comportent en outre un ensemble tubulaire comprenant un premier tube et un second tube, le premier tube étant fixe par rapport à l’élément actionnable. Le second tube est mobile par rapport au premier tube et par rapport à l’élément actionnable. Lesdits tubes peuvent constituer les tubes inférieur et supérieur d’une colonne de direction d’une trottinette ou encore un tube de selle et une tige de selle d’un vélo. Un inconvénient de ces véhicules est qu’ils ne permettent pas de monter le dispositif de commande sur le second tube qui est mobile en translation par rapport au premier tube et à l’élément actionnable, ou sur tout autre élément solidaire du second tube. En effet, la position du dispositif de commande doit être fixe par rapport à l’élément actionnable afin de ne pas compromettre l’actionnement de ce dernier, notamment lors du réglage de la position relative du second tube par rapport au premier tube. En montant le dispositif de commande sur le second tube, il risquerait en outre d’exercer une traction sur le câble lors de l’ajustement de la position relative du second tube par rapport au premier tube, entrainant un actionnement indésirable de l’élément actionnable. Ceci pourrait entrainer un freinage intempestif ou un pliage inopportun du véhicule. Ces véhicules imposent donc le montage du dispositif de commande sur le premier tube, afin de conserver la possibilité d’ajuster la position du second tube par rapport au premier tube. Ces véhicules ne permettent donc pas d’utiliser un dispositif de commande monté par exemple sur le guidon du vélo ou de la trottinette. L’actionnement de l’élément actionnable est donc complexe et le véhicule est peu ergonomique. Un but de la présente invention est de proposer un véhicule remédiant aux inconvénients précités. Pour ce faire, l’invention porte sur un véhicule, par exemple de type trottinette, comportant : un ensemble tubulaire s’étendant selon une direction longitudinale et comprenant un premier tube et un second tube monté mobile en translation par rapport au premier tube selon ladite direction longitudinale ; au moins un élément actionnable pouvant prendre au moins une position actionnée et une position non-actionnée, le véhicule comportant en outre un système d’actionnement comprenant : un organe de guidage fixé au second tube, de manière à s’étendre au moins en partie à l’intérieur du second tube; un organe de tirage monté mobile en translation à l’intérieur du second tube entre une position de repos et une position de tirage, ledit organe de tirage étant disposé entre ledit organe de guidage et une première extrémité du second tube opposée au premier tube, à distance dudit organe de guidage, considéré selon ladite direction longitudinale; au moins un premier câble présentant une première partie d’extrémité fixe par rapport au premier tube et une seconde partie d’extrémité reliée audit élément actionnable, le premier câble formant une boucle entourant l’organe de guidage et l’organe de tirage de sorte qu’il comprend un premier brin s’étendant entre ladite première partie d’extrémité et ledit organe de guidage, un deuxième brin s’étendant entre l’organe de guidage et l’organe de tirage et un troisième brin s’étendant entre l’organe de tirage et l’élément actionnable; un dispositif de commande configuré pour amener l’organe de tirage en position de tirage lorsqu’il est actionné, par quoi l’organe de tirage exerce une traction sur le troisième brin du premier câble, de façon à amener l’élément actionnable en position actionnée, l’organe de tirage et l’organe de guidage étant configurés pour se déplacer le long dudit premier câble lorsque le second tube est déplacé en translation par rapport au premier tube. De manière non limitative, le véhicule peut être une trottinette ou encore un vélo. Dans le cas où le véhicule est une trottinette, il comprend avantageusement une colonne de direction comprenant ledit ensemble tubulaire. Les premier et second tubes forment alors respectivement un tube inférieur et un tube supérieur de la colonne de direction. Dans le cas où le véhicule est un vélo, ledit ensemble tubulaire peut comprendre un tube de selle et une tige de selle ou encore deux tubes du cadre ou de la direction du vélo. De préférence, mais de manière non limitative, ledit élément actionnable est un dispositif de blocage associé à une articulation entre deux portions du cadre du véhicule, comportant un organe de blocage. Cette articulation peut être arrangée entre le plateau et la colonne de direction d’une trottinette. Un tel dispositif de blocage empêche le pivotement desdites portions du cadre du véhicule l’une par rapport à l’autre lorsqu’il n’est pas actionné, et autorise leur pivotement relatif lorsqu’il est actionné. Alternativement, et toujours de manière non limitative, l’élément actionnable peut être un frein associé à une roue du véhicule et permettant de réaliser le freinage de la roue lorsqu’il est actionné par traction exercée par le premier câble, ledit frein comprenant par exemple un bras de frein et/ou un patin de frein. De préférence, l’élément actionnable est fixe par rapport au premier tube. L’élément actionnable est de préférence fixé au cadre du véhicule. Le système d’actionnement est configuré pour amener l’élément actionnable en position actionnée. Le système d’actionnement du véhicule selon l’invention permet à l’utilisateur d’amener l’élément actionnable en position actionnée sans être contraint d’agir directement sur ledit élément actionnable. Le risque de se salir les mains ou de se blesser est donc réduit. L’organe de guidage étant fixé au second tube, il est déplacé en translation par rapport au premier tube selon la direction longitudinale lors d’un déplacement en translation du second tube par rapport au premier tube selon ladite direction longitudinale. De préférence, l’organe de guidage est fixé en une seconde extrémité du second tube, opposée à ladite première extrémité. De préférence, l’organe de tirage est mobile en translation à l’intérieur du second tube selon ladite direction longitudinale. L’organe de tirage décrit alors un mouvement de translation relatif par rapport à l’organe de guidage, lorsqu’il est déplacé entre la position de repos et la position de tirage. L’organe de tirage étant disposé à l’intérieur du second tube, il ne risque pas d’être endommagé et n’est pas encombrant. L’utilisateur ne risque pas non plus de se pincer avec l’organe de tirage. De préférence, le premier câble s’étend au moins en partie à l’intérieur du premier tube, encore de préférence essentiellement à l’intérieur du premier tube. Au sein du premier tube, le premier câble s’étend sensiblement selon ladite direction longitudinale. De manière non limitative, la première partie d’extrémité du premier câble peut être fixée directement au premier tube. Alternativement, et de manière non limitative, la première partie d’extrémité du premier câble peut être fixée indirectement au premier tube, par exemple montée à un élément de montage fixé audit premier tube. De manière non limitative, ladite première partie d’extrémité du premier câble peut être fixée au niveau d’une portion d’extrémité ou au niveau d’une portion intermédiaire du premier tube. De manière non limitative, l’organe de tirage peut être monté directement sur le second tube. Alternativement, il peut être monté sur un élément rapporté solidaire du second tube. L’organe de guidage et l’organe de tirage coopèrent avec des portions du premier câble situées entre la première partie d’extrémité et la seconde partie d’extrémité dudit premier câble, afin de former ladite boucle. De préférence, la tension des premier, deuxième et troisième brins est sensiblement la même, quelle que soit la tension appliquée au premier câble. Lorsque le dispositif de commande est actionné, il déplace l’organe de tirage en translation par rapport au second tube, et l’amène depuis sa position de repos vers sa position de tirage. L’organe de tirage est avantageusement déplacé vers la première extrémité du second tube lorsqu’il est amené de la position de repos vers la position de tirage. L’organe de tirage est avantageusement éloigné de l’organe de guidage lorsqu’il est amené en position de tirage. Lorsqu’il est amené vers sa position de tirage, l’organe de tirage est déplacé le long du premier câble de sorte que la taille de la boucle augmente. La longueur du premier brin reste sensiblement constante. En revanche, la longueur du deuxième brin du premier câble augmente et la longueur du troisième brin du troisième câble diminue. Conjointement, lors du déplacement de l’organe de tirage jusqu’à sa position de tirage, et dans la mesure où la première partie d’extrémité du premier câble est fixe par rapport au premier câble, l’organe de tirage exerce un effort de traction sur le troisième brin qui exerce à son tour une traction sur l’élément actionnable, ce qui conduit à la mise en position actionnée de l’élément actionnable. Ceci permet de débloquer l’articulation ou de réaliser le freinage, selon le type d’élément actionnable que comporte le véhicule. A titre d’exemple non limitatif, en cas de déplacement de l’organe de tirage de 10 millimètres en direction de sa position tirage, la longueur du deuxième brin augmente d’environ 10 millimètres tandis que la longueur du troisième brin diminue d’environ 10 millimètres. Le troisième brin génère un déplacement d’environ 10 millimètre également au niveau de la seconde partie d’extrémité du câble qui est reliée audit élément actionnable. Il en résulte un effort de traction exercé sur l’élément actionnable. Le troisième brin du premier câble est tiré en réponse à un déplacement de l’organe de tirage. Autrement dit, l’organe de tirage exerce un effort de traction sur le troisième brin du premier câble, conjointement à la diminution de la longueur du troisième brin et à l’augmentation de la longueur du deuxième brin. Contrairement aux véhicules selon l’art antérieur dans lesquels l’élément actionnable (frein, élément de blocage d’une articulation) est placé en position actionnée par un effort de traction exercé par un dispositif de commande directement sur la première partie d’extrémité d’un câble, l’élément actionnable du véhicule selon l’invention est placé en position actionnée par l’intermédiaire d’un organe de tirage, déplacé par un dispositif de commande et exerçant une traction sur une portion intermédiaire du premier câble. La traction exercée par l’organe de tirage sur le premier câble est de préférence dirigée vers la première extrémité du second tube. L’utilisateur peut régler la position relative du second tube par rapport au premier tube en déplaçant en translation le second tube par rapport au premier tube. Un intérêt est par exemple d’ajuster la hauteur d’un guidon monté à la première extrémité du second tube. Lorsque l’organe de tirage est maintenu en position de repos et n’est pas amené en position de tirage par le dispositif de commande, il est fixe par rapport au second tube. Aussi, le déplacement en translation du second tube entraine le déplacement en translation conjoint de l’organe de tirage. Lors du déplacement relatif du second tube par rapport au premier tube, l’organe de tirage et l’organe de guidage coulissent ou encore glissent le long du premier câble. La tension des premier, deuxième et troisième brins reste dès lors sensiblement constante durant ce déplacement du second tube. Lors du déplacement relatif du second tube par rapport au premier tube, l’organe de tirage et l’organe de guidage permettent de déplacer la boucle formée par le premier câble le long dudit premier câble, en maintenant sa taille sensiblement constante. En particulier, la longueur du second brin reste sensiblement constante. Aussi, grâce à l’invention, lors du déplacement relatif du second tube par rapport au premier tube, l’organe de tirage et l’organe de guidage se déplacent le long du premier câble sans exercer de traction sur ledit premier câble et donc sans amener l’élément actionnable en position actionnée, étant considéré que le dispositif de commande n’est pas actionné dans le même temps. Le véhicule selon l’invention permet ainsi, où que soit positionné le dispositif de commande sur le véhicule, d’ajuster la position relative du second tube par rapport au premier tube sans compromettre l’actionnement de l’élément actionnable. Le véhicule permet donc le montage du dispositif de commande sur le second tube. Le véhicule selon l’invention permet en outre de régler la position relative du second tube par rapport au premier tube sans générer d’actionnement indésirable de l’élément actionnable, quand bien même le dispositif de commande serait monté sur le second tube. En outre, l’élément actionnable peut être placé en position actionnée, quelle que soit la position relative du second tube par rapport au premier tube. Autrement dit, l’actionnement de l’élément actionnable et le réglage de la position relative du second tube par rapport au premier tube sont décorrelés et n’interfèrent pas l’un sur l’autre. Grâce à l’invention, le dispositif de commande peut être déporté et monté sur le second tube ou sur toute autre portion du véhicule solidaire du second tube, par exemple sur le guidon du véhicule. Le véhicule permet alors l’actionnement de l’élément actionnable, quelle que soit la position relative du second tube par rapport au premier tube. Un intérêt est de faciliter la mise en position actionnée de l’élément actionnable en permettant de rendre le dispositif de commande plus accessible pour l’utilisateur, sans qu’il ne soit nécessaire d’intervenir directement sur l’élément actionnable. Les risques de blessure ou de salissure sont réduits pour l’utilisateur. De préférence, ledit organe de tirage et ledit organe de guidage sont maintenus à une distance constante l’un de l’autre, considérée selon ladite direction longitudinale, lors dudit déplacement en translation relatif du second tube par rapport au premier tube. La longueur du deuxième brin du premier câble reste donc constante. Un intérêt est de ne pas modifier la tension du premier câble, et de ne pas exercer de traction sur le troisième brin du premier câble, lors dudit déplacement relatif, réduisant les risques de mise en position actionnée intempestive de l’élément actionnable. Avantageusement, ledit organe de tirage est déplacé vers la première extrémité du second tube lorsqu’il est amené en position de tirage, de sorte que la distance entre l’organe de tirage et l’organe de guidage augmente. L’organe de tirage est éloigné de l’organe de guidage lorsqu’il est amené en position actionnée, de sorte que la taille de la boucle formée par le premier câble augmente. L’organe de tirage est avantageusement éloigné de l’organe de guidage. De manière avantageuse, l’organe de tirage comprend une surface de contact sur laquelle prend appui le premier câble, ladite surface de contact étant configurée pour se déplacer le long du premier câble lors du déplacement relatif du second tube par rapport au premier tube. Un intérêt est d’améliorer le guidage du déplacement de l’organe de tirage le long du premier câble. Ladite surface de contact est de préférence courbe, encore de préférence cylindrique ou hémicylindrique. Préférentiellement, l’organe de tirage comprend une poulie configurée pour coopérer avec ledit premier câble, ladite poulie pivotant à l’intérieur du second tube autour d’un axe de poulie transversal à ladite direction longitudinale. Lors du déplacement de l’organe de tirage le long du premier câble, ladite poulie pivote autour de son axe de poulie, ce qui réduit les frottements entre ledit organe de tirage et le premier câble. L’effort nécessaire pour déplacer le second tube par rapport au premier tube est donc réduit. De préférence, l’organe de guidage comprend une surface de guidage sur laquelle prend appui le premier câble, ladite surface de guidage étant configurée pour se déplacer le long du premier câble lors du déplacement relatif du second tube par rapport au premier tube. En d’autres mots, le premier câble glisse sur ladite surface de guidage lors du déplacement de l’organe de guidage le long du premier câble. Un intérêt est d’améliorer le guidage du déplacement de l’organe de guidage le long du premier câble. De préférence, ladite surface de guidage est courbe, encore de préférence convexe, la convexité étant de préférence orientée vers le premier tube ou encore vers la seconde extrémité du second tube. Avantageusement, ledit organe de guidage comprend une partie de guidage de forme hémicylindrique. En d’autres mots, ladite partie de guidage présente avantageusement la forme d’un demi-cylindre. Ladite surface de guidage est formée au moins en partie sur ladite partie de guidage. La surface de guidage formée sur la partie de guidage est courbe et le premier câble en appui sur ladite surface de guidage en suit la courbure. Un intérêt est d’améliorer le guidage du déplacement de l’organe de guidage le long du premier câble tout en réduisant l’usure du premier câble glissant sur l’organe de guidage et plus précisément sur ladite surface de guidage. De manière avantageuse, le système d’actionnement comprend un dispositif de rappel configuré pour amener l’organe de tirage de la position de tirage vers la position de repos, lorsque le dispositif de commande n’est pas actionné. Un intérêt est d’éviter que l’organe de tirage ne reste en position de tirage et donc que l’élément actionnable ne reste en position actionnée, risquant d’entrainer par exemple un freinage ou un pliage indésirable. Ledit dispositif de rappel peut comprendre un ressort disposé entre l’organe de tirage et une portion d’appui disposée dans le second tube. Préférentiellement, le premier tube comprend une première extrémité et une seconde extrémité, la seconde extrémité étant opposée au second tube, la première partie d’extrémité du premier câble est fixée en une zone de fixation disposée au niveau de ladite première extrémité du premier tube. De préférence, le premier tube comprend ladite zone de fixation. Alternativement, et de manière non limitative, le véhicule peut comprend un élément de montage monté sur ledit premier tube et comprenant cette zone de fixation. La zone de fixation est avantageusement disposée au niveau d’une extrémité supérieure du premier tube. On comprend que, considérée selon ladite direction longitudinale, ladite zone de fixation s’étend entre l’organe de guidage et la première extrémité du second tube. De préférence, le second tube est monté mobile en translation à l’intérieur du premier tube. Avantageusement, le véhicule comprend un élément de serrage fixé au premier tube et configuré pour prendre une position de serrage dans laquelle il serre ledit premier tube sur ledit second tube afin d’empêcher le déplacement en translation du second tube par rapport au premier tube et une position de libération dans laquelle il autorise le déplacement en translation du second tube à l’intérieur du premier tube. L’élément de serrage comprend avantageusement une partie annulaire à l’intérieur de laquelle s’étendent le second tube et le premier tube. L’élément de serrage comprend de préférence un organe de serrage configuré pour serrer ladite partie annulaire sur le premier tube. L’élément de serrage est de préférence fixé en une première extrémité du premier tube, formant de préférence une extrémité supérieure du premier tube. Préférentiellement, la première partie d’extrémité du premier câble est montée audit élément de serrage. Ladite première partie d’extrémité est alors fixée indirectement au premier tube par l’intermédiaire de l’élément de serrage. Alternativement, et de manière non limitative, ladite première partie d’extrémité du premier câble pourrait être montée directement sur le premier tube. De manière avantageuse, le dispositif de commande comprend un organe de commande et un second câble ayant une première partie extrémité reliée à l’organe de commande et une seconde partie d’extrémité reliée à l’organe de tirage. L’organe de commande exerce un effort de traction sur le second câble lorsqu’il est actionné, par quoi l’organe de tirage est amené de la position de repos vers la position de tirage. L’organe de commande peut donc être déporté, facilitant la commande de l’actionnement et améliorant l’ergonomie du véhicule. De préférence, le second câble s’étend intégralement à l’intérieur du second tube. De préférence, mais de manière non limitative, l’organe de commande est monté sur le second tube ou sur une portion du véhicule solidaire du second tube. De manière non limitative, l’organe de commande peut comprendre un levier ou encore une poignée pivotante. De préférence, le véhicule comprend un plateau et une colonne de direction comprenant ledit ensemble tubulaire, la colonne de direction étant montée pivotante par rapport au plateau, selon un axe de pliage transversal à ladite direction longitudinale, entre au moins une position pliée et une position dépliée, l’élément actionnable étant configuré pour empêcher le pivotement de la colonne de direction par rapport au plateau lorsqu’il est en position non-actionnée et pour autoriser le pivotement de la colonne de direction par rapport audit plateau autour dudit axe de pliage lorsqu’il est en position actionnée. L’élément actionnable est alors formé par un dispositif de blocage du pivotement de la colonne de direction par rapport au plateau. Le véhicule est de préférence une trottinette. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la illustre un véhicule muni d’un système d’actionnement selon l’invention; la est une vue de côté du véhicule de la ; la est une vue en perspective du système d’actionnement du véhicule de la , l’organe de tirage étant en position de repos ; la est une vue de face du système d’actionnement du véhicule de la , l’organe de tirage étant en position de repos ; la est une vue en coupe du système d’actionnement du véhicule de la , l’organe de tirage étant en position de repos ; la est une vue de côté du dispositif de commande du véhicule de la , en position non-actionnée; la est une vue de côté de l’élément actionnable du véhicule de la , en position non-actionnée ; la est une vue de côté du dispositif de commande du véhicule de la , en position actionnée; la une vue en perspective du système d’actionnement du véhicule de la , l’organe de tirage étant en position de tirage ; la est une vue en coupe du système d’actionnement, l’organe de tirage étant en position de tirage ; la est une vue de côté de l’élément actionnable du véhicule de la , en position actionnée; la est une vue de côté du véhicule de la , le second tube ayant été déplacé et enfoncé dans le premier tube; et la illustre le système d’actionnement du véhicule de la , le second tube ayant été déplacé et enfoncé dans le premier tube. L’invention porte sur un véhicule, par exemple une trottinette ou un vélo, comprenant un système d’actionnement permettant d’actionner un élément actionnable. Un mode de réalisation non limitatif d’un véhicule selon l’invention sera décrit en référence aux figures 1 à 13 . Dans ce mode de réalisation non limitatif, le véhicule est une trottinette. La illustre un véhicule 10 selon l’invention, en l’espèce une trottinette 10 , comprenant un système d’actionnement 3 0 . La trottinette comprend un plateau 12 sur lequel l’utilisateur peut poser ses pieds. La trottinette comprend en outre une colonne de direction 14 s’étendant selon une direction longitudinale Y . La colonne de direction 14 comprend un ensemble tubulaire 17 s’étendant selon ladite direction longitudinale Y . L’ensemble tubulaire 17 comprend un premier tube 16 , formant un tube inférieur et un second tube 18 , formant un tube supérieur. Le second tube 18 est monté mobile en translation à l’intérieur du premier tube 16 , selon ladite direction longitudinale Y . Le second tube présente une première extrémité 18a , opposée au premier tube, munie d’un guidon 15 . Cette première extrémité 18a forme une extrémité supérieure du second tube. Le second tube 18 présente en outre une seconde extrémité 18b opposée à la première extrémité 18a et s’étendant à l’intérieur du premier tube 16 , tel qu’illustrée en . En se référant à la , on constate que le premier tube 16 présente une première extrémité 16 a , formant une extrémité supérieure pour le premier tube. Le premier tube 16 présente en outre une seconde extrémité 16b opposée à la première extrémité 16a et opposée au second tube 18 . La seconde extrémité 16b forme une extrémité inférieure du premier tube 16 et est munie d’une roue avant 25a . Le véhicule comprend en outre une roue arrière 25b . En se référant à la , on constate que la colonne de direction 14 est munie d’un élément de serrage 50 comprenant une portion de serrage 5 4 et un levier 5 2 . L’élément de serrage 50 est monté sur le premier tube 16 , au niveau de sa première extrémité 16 a , de sorte que la portion de serrage enserre ledit premier tube. L’élément de serrage 50 est configuré pour prendre une position de serrage dans laquelle la portion de serrage 5 4 serre le premier tube 16 sur ledit second tube 18 de manière à empêcher le déplacement en translation du second tube 18 par rapport au premier tube 16 . Un intérêt est de maintenir le réglage en hauteur du second tube et donc du guidon 15 . L’élément de serrage 50 est en outre configuré pour prendre une position de libération dans laquelle la portion de serrage 54 ne serre pas le premier tube, de sorte qu’il autorise le déplacement en translation du second tube 18 par rapport au premier tube 16 . Un intérêt est de permettre le réglage en hauteur du second tube et donc du guidon 15 . Le levier 52 permet de faire passer l’élément de serrage 50 de la position de serrage à la portion de libération et inversement. Tel qu’illustré en , la colonne de direction 14 comprend par ailleurs une pièce de connexion 20 comprenant un manchon 22 . Le premier tube 16 est monté pivotant à l’intérieur du manchon 22 . La pièce de connexion 20 comprend par ailleurs une première partie d’articulation 24 configurée pour coopérer avec une seconde partie d’articulation 13 du plateau 12 . Les première et seconde parties d’articulation 24 , 13 forment une articulation 24 , 13 permettant à la pièce de connexion 20 , et plus généralement à la colonne de direction 14 , de pivoter par rapport au plateau 12 autour d’un axe de pliage X . Cet axe de pliage X est transversal à la direction longitudinale Y de la colonne de direction et s’étend sensiblement horizontalement. Tel qu’illustré en , et selon l’invention, ladite trottinette 10 est munie d’un élément actionnable 26 formant dans cet exemple non limitatif un dispositif de blocage de l’articulation 24,13 . L’élément actionnable 26 peut être actionné par un effort de traction exercé sur ledit élément actionnable. Sans sortir du cadre de l’invention, l’élément actionnable 26 pourrait également être un frein associé à une roue du véhicule et ayant un bras de frein, et permettant de réaliser le freinage de la roue lorsqu’il est actionné par traction exercée par un câble. L’élément actionnable 26 est disposé au niveau de l’articulation 24 , 13 et s’étend en partie à l’intérieur de la pièce de connexion 20 . L’élément actionnable 26 est mobile en translation, selon la direction de la pièce d’actionnement, entre une position non-actionnée, ou position de verrouillage, dans laquelle il bloque l’articulation et empêche le pivotement de la colonne de direction 14 par rapport au plateau 12 , et une position actionnée, ou position déverrouillée, dans laquelle il libère l’articulation 24 , 13 et il autorise le pivotement de la colonne de direction 14 par rapport audit plateau 12 autour dudit axe de pliage X . Dans la position actionnée, l’élément actionnable 26 autorise le pliage ou dépliage de la colonne de direction 14 de la trottinette. Un ressort 27 coopère avec l’élément actionnable 26 . Ledit ressort 27 est configuré pour exercer un effort de rappel sur l’élément actionnable 26 , tendant à le maintenir ou le ramener en position non-actionnée. Selon l’invention, le véhicule 10 comprend en outre un système d’actionnement 30 , tel qu’illustré en , sur laquelle les premier et second tubes sont montrés transparents au moyen de pointillés. Le système d’actionnement 30 est configuré pour actionner l’élément actionnable 26 de manière à l’amener en position actionnée. Le système d’actionnement 30 comprend un organe de guidage 34 fixé à l’intérieur du second tube 18 . Tel qu’on le constate en , l’organe de guidage 34 comprend une partie principale 36 , de forme générale cylindrique, configurée pour être fixée à l’intérieur du second tube 18 et s’étendant selon la direction longitudinale Y . Plus précisément, ladite partie principale 36 s’étend à l’intérieur du second tube 18 au niveau de la seconde extrémité 18b du second tube. L’organe de guidage 34 comprend en outre une partie de guidage 38 convexe, ayant la forme d’un demi-cylindre, ou encore de forme hémicylindrique, s’étendant radialement depuis ladite partie principale 36 , vers la seconde extrémité 1 6 b du premier tube 16 . Ladite partie de guidage 38 fait saillie radialement depuis la seconde extrémité 18b du second tube 18 et s’étend hors dudit second tube 18 . Sur la montrant l’organe de guidage en vue de côté, on constate que ledit organe de guidage 34 présente une gorge 41 . Ladite gorge 41 présente une première portion de gorge 41a ménagée dans une paroi latérale de la partie principale 36 de l’organe de guidage et s’étendant sensiblement parallèlement à ladite direction longitudinale Y . Ladite gorge 41 présente entre outre une seconde portion de gorge 41 b ménagée dans la tranche de la partie de guidage 38 de l’organe de guidage, et décrivant une trajectoire semi-circulaire. Ladite gorge 41 définit une surface de guidage 42 . Le système d’actionnement 30 comprend de plus un organe de tirage 44 particulièrement visible en figures 3 et 5 , monté mobile en translation à l’intérieur du second tube 18 selon ladite direction longitudinale Y . L’organe de tirage 44 est distinct de l’organe de guidage 34 et s’étend entre l’organe de guidage et la première extrémité 18a du second tube 18 . L’organe de tirage 44 comprend une pièce de montage 46 montée mobile en translation, ou encore coulissante, à l’intérieur du second tube 18 selon la direction longitudinale Y . L’organe de tirage 44 comprend en outre une poulie 48 visible en ou sur la vue en coupe de la . La poulie 48 est montée pivotante par rapport à ladite pièce de montage 46 autour d’un axe de poulie Z transversal à ladite direction longitudinale Y . Plus précisément ladite pièce de montage 46 comprend une première paroi 47 et une seconde paroi 49 parallèles entre elles. Ladite poulie 48 est montée pivotante entre lesdites première et seconde parois 47 , 49 . On comprend que la poulie 48 est également mobile en translation, à l’intérieur du second tube 18 , selon ladite direction longitudinale Y , compte-tenu de son montage sur ladite pièce de montage 46 . La poulie 48 présente une rainure 56 définissant une surface de contact 58 . L’organe de tirage 44 est disposé à l’intérieur du second tube 18 entre la première extrémité 18a et la seconde extrémité 18b du second tube, ou encore entre l’organe de guidage 36 et la première extrémité 18a du second tube. Il est en outre disposé à distance de l’organe de guidage, considéré selon ladite direction longitudinale Y . Le système d’actionnement 30 comprend par ailleurs un premier câble 60 dont le cheminement complet est montré en . Le premier câble présente une première partie d’extrémité 60a et une seconde partie d’extrémité 60b . Dans cet exemple non-limitatif, la première partie d’extrémité 60a du premier câble est munie d’une tête de câble. Tel qu’illustré en , la première partie d’extrémité 60a du premier câble 60 est fixée à la portion de serrage 5 4 de l’élément de serrage 50 en une zone de fixation 61 , au niveau de la première extrémité 16a du premier tube 16 . La première partie d’extrémité 60a du premier câble 60 est donc fixe par rapport au premier tube 16 , bien qu’elle ne soit pas fixée directement audit premier tube. La zone de fixation est située au-dessus de l’organe de guidage 34 et de l’organe de tirage 44 . Elle est en outre située entre l’organe de tirage et la première extrémité 18a du second tube. Tel qu’illustré en , la seconde partie d’extrémité 60b du premier câble 60 est reliée à l’élément actionnable 26 . En se référant de nouveau à la vue en coupe de la , on constate que le premier câble 60 forme par ailleurs une boucle 6 2 entourant l’organe de guidage 34 et l’organe de tirage 44 . Plus précisément, Le premier câble 60 s’étend en partie à l’intérieur de la gorge 41 de l’organe de guidage 34 et coopère avec la surface de guidage 42 , sur laquelle il prend appui. Le câble s’étend également en partie à l’intérieur de la rainure 56 de la poulie 48 et coopère avec la surface de contact 58 , sur laquelle il prend appui. Le premier câble 60 comprend un premier brin 64 s’étendant entre ladite première partie d’extrémité 60a du premier câble et ledit organe de guidage 34 , ou encore entre la zone de fixation 61 et ledit organe de guidage 34 . Le premier brin 6 4 s’étend sensiblement parallèlement à la direction longitudinale Y et longe la partie principale 36 de l’organe de guidage. Le premier câble 60 entre dans la gorge 41 au niveau de la partie de guidage 38 et en ressort au niveau d’une surface supérieure 36a de la partie principale de l’organe de guidage 34 , illustrée en . Sur la , le premier câble 60 n’est pas représenté pour plus de clarté. Le premier câble 60 comprend en outre un deuxième brin 6 6 s’étendant entre l’organe guidage 34 et la poulie 48 de l’organe de tirage 44 . Ce deuxième brin 66 s’étend sensiblement parallèlement à la direction longitudinale Y et parallèlement au premier brin 64 . Le premier câble comprend de plus un troisième brin 68 s’étendant entre l’organe de tirage 44 et l’élément actionnable 26 . La tension des premier, deuxième et troisième brins 64 , 66 , 68 est sensiblement la même, quelle que soit la tension appliquée au premier câble 60 . Le système d’actionnement 30 comprend de plus un dispositif de commande 70 illustré en . Le dispositif de commande 70 comprend un organe de commande 72 comprenant un levier 73 . L’organe de commande 72 est monté pivotant par rapport à la première extrémité 18a du second tube 18 autour d’un axe de commande W transversal à la direction longitudinale Y . De manière non limitative, et sans sortir du cadre de l’invention, le dispositif de commande et plus précisément l’organe de commande pourrait également être monté sur le second tube 18 ou encore sur le premier tube 16 . Le dispositif de commande comprend en outre un second câble 74 ayant une première partie extrémité 74a reliée à l’organe de commande 72 et une seconde partie d’extrémité 74b reliée à l’organe de tirage 44 . Plus précisément, la première partie d’extrémité 74a du second câble 74 présente une tête de câble fixée à l’organe de commande 72 . En outre, tel qu’illustré en , la seconde partie d’extrémité 74b du second câble 74 présente une tête de câble fixée à l’organe de tirage 44 . Le second câble s’étend intégralement à l’intérieur du second tube 18 et s’étend sensiblement selon la direction longitudinale Y . Sans actionnement du dispositif de commande, et tel qu’illustré en à 7 , l’organe de tirage 44 est en position de repos et l’élément actionnable 26 n’est pas actionné. La distance L entre l’organe de tirage 44 et l’organe de guidage 34 est minimale. De même la longueur L1 du second brin 66 du premier câble 60 est minimale. L’actionnement de l’élément actionnable va maintenant être décrit en référence aux figures 8 à 11 . Pour actionner l’élément actionnable 26 afin de débloquer l’articulation 24 , 13 et permettre de plier la colonne de direction 14 par rapport au plateau 12 , ou autrement dit pour plier la trottinette 10 , l’utilisateur actionne l’organe de commande 72 du dispositif de commande 70 . Pour ce faire, il fait pivoter le levier 73 et donc l’organe de commande 72 autour de l’axe de commande W , tel qu’illustré en . Il est aisé pour l’utilisateur d’agir sur le dispositif de commande qui est monté sur le guidon et donc facilement accessible. L’organe de commande 72 tire alors sur le second câble 74 . Le second câble 74 exerce en conséquence un effort de traction sur l’organe de tirage 44 dirigé vers la première extrémité 18a du second tube 18 , selon la direction longitudinale Y . Comme on le constate en figures 9 et 10 , ledit organe de tirage 44 est déplacé en translation à l’intérieur du second tube 18 , vers la première extrémité 18a du second tube, selon ladite direction longitudinale Y . L’organe de tirage est amené dans une position de tirage illustrée en figures 9 et 10 . Dans le même temps, l’organe de guidage 34 est maintenu immobile, fixé à la seconde extrémité 18b du second tube 18 . L’organe de tirage 44 est donc éloigné de l’organe de guidage 34 jusqu’à ce qu’ils soient séparés d’une distance L’ supérieure à la distance L . L’organe de tirage 44 est déplacé le long du premier câble 60 . La longueur du premier brin 64 du premier câble 60 reste constante, tandis que la longueur du deuxième brin 66 augmente et la longueur du troisième 68 brin diminue. La taille de la boucle 62 entourant l’organe de guidage 34 et l’organe de tirage 44 augmente. Lorsqu’il est amené en position de tirage, l’organe de tirage 44 exerce une traction sur le troisième brin 68 du premier câble 60 . Autrement dit, l’organe de tirage 44 exerce une traction sur une portion du premier câble située entre la première partie d’extrémité 60a et la seconde partie d’extrémité 60b . Tel qu’on le constate sur la , le troisième brin 68 du premier câble 60 tire sur l’élément actionnable 26 de sorte que l’élément actionnable 26 est déplacé en translation à l’intérieur de la pièce de connexion 20 , en direction du manchon 22 . L’élément actionnable 26 est alors amené en position actionnée, et libère l’articulation 13 , 24 , autorisant le pivotement de la colonne de direction 14 par rapport au plateau 12 . La colonne de direction peut dès lors être placée en position pliée. Lorsque l’utilisateur lâche le levier 73 et n’actionne plus l’organe de commande 72 , le second câble 74 ne tire plus sur l’organe de tirage 44 , qui n’exerce plus de traction sur le premier câble 60 . Le premier câble 60 ne tire plus sur l’élément actionnable 26 . Le ressort 27 exerce un effort de rappel sur l’élément actionnable 26 qui est ramené en position non-actionnée, ou position de verrouillage, dans laquelle il empêche le pivotement de la colonne de direction 14 . L’élément actionnable tire sur le premier câble 60 qui exerce un effort de traction sur l’organe de tirage 44 dirigé vers la seconde extrémité 16b du premier tube. L’organe de tirage est déplacé en translation vers l’organe de guidage 34 et est ramené en position de repos. Le ressort 27 forme donc un dispositif de rappel 27 configuré pour amener l’organe de tirage 44 de la position de tirage vers la position de repos, lorsque le dispositif de commande 70 n’est pas actionné. Nous allons maintenant décrire les opérations de réglage de la position relative du second tube 18 par rapport au premier tube 16 . Dans cet exemple non limitatif, l’ajustement de la position du second tube 18 permet de régler la hauteur du guidon 15 de la trottinette 10 . Selon l’invention, l’organe de tirage 44 et l’organe de guidage 34 sont configurés pour se déplacer le long dudit premier câble 60 lorsque le second tube est déplacé en translation par rapport au premier tube. Pour régler la position relative du second tube par rapport au premier tube, l’utilisateur actionne le levier 52 de manière à faire passer l’élément de serrage 50 de la position de serrage à la portion de libération. Dès lors, l’élément de serrage 50 ne serre plus le premier tube 16 sur le second tube 18 . L’utilisateur peut dès lors déplacer le second tube 18 en translation par rapport au premier tube 16 selon la direction longitudinale Y . Dans cet exemple non limitatif, tel qu’illustré en , le second tube 18 est déplacé vers la seconde extrémité 16b du premier tube et est donc enfoncé davantage dans le premier tube 16 . Ce réglage permet de baisser la hauteur du guidon 15 de la trottinette. Lors du déplacement en translation relatif du second tube par rapport au premier tube, l’organe de guidage 34 et l’organe de tirage 44 , montés au second tube, décrivent un même mouvement de translation. Comme on le constate en , la distance L , correspondant à la distance entre l’organe de guidage et l’organe de tirage lorsque ce dernier est en position de repos, reste constante. Lors de ce déplacement en translation relatif du second tube par rapport au premier tube, l’organe de tirage 44 et l’organe de guidage 34 se déplacent le long premier câble 60 ou encore coulissent le long du premier câble. Le premier câble glisse sur la surface de guidage 42 , à l’intérieur de la gorge 41 de l’organe de guidage 34 . En outre, la poulie 48 pivote selon son axe de poulie Z et se déplace le long dudit premier câble 60 . En conséquence, la tension des premier, deuxième et troisième brins 64 , 66 , 68 du premier câble reste sensiblement constante. En outre, la longueur L1 du deuxième brin 66 reste inchangée. La longueur du premier brin 64 augmente tandis que la longueur du troisième brin 68 diminue, de sorte que la taille de la boucle 62 reste constante. Lors du déplacement relatif du second tube 18 par rapport au premier tube 16 , la tension du premier câble n’est pas modifiée et aucun effort de traction n’est exercé sur le troisième brin 68 , de sorte que le réglage de la position relative du second tube ne génère pas de traction sur l’élément actionnable 26 . Le dispositif de tirage 44 reste en outre en position de repos, étant considéré que le dispositif de commande 70 n’est pas actionné. Dès lors, l’élément actionnable 26 peut être actionné au moyen du système d’actionnement 30 , comme cela a été détaillé en référence aux figures 8 à 11 . L’invention permet d’ajuster la position relative du second tube 18 par rapport au premier tube 16 sans compromettre ni interférer sur l’actionnement de l’élément actionnable 26 . Le système d’actionnement 30 garantit un actionnement efficace de l’élément actionnable 26 quelle que soit la position relative du second tube par rapport au premier tube. Le réglage de la position relative du second tube 18 par rapport au premier tube ne génère pas non plus d’actionnement indésirable de l’élément actionnable 26 , garantissant la sécurité de l’utilisateur. L’invention permet donc le montage du dispositif de commande 70 sur le second tube 18 , ou sur le guidon 15 solidaire du second tube, sans compromettre l’actionnement de l’élément actionnable 26 ni la sécurité de l’utilisateur. De même, l’actionnement de l’élément actionnable ne compromet pas le réglage de la position du second tube par rapport au premier tube. Véhicule (10), par exemple de type trottinette, comportant : un ensemble tubulaire (17) s’étendant selon une direction longitudinale (Y) et comprenant un premier tube (16) et un second tube (18) monté mobile en translation par rapport au premier tube selon ladite direction longitudinale ; au moins un élément actionnable (26) pouvant prendre au moins une position actionnée et une position non-actionnée, le véhicule comportant en outre un système d’actionnement (30) comprenant : un organe de guidage (34) fixé au second tube, de manière à s’étendre au moins en partie à l’intérieur du second tube; un organe de tirage (44) monté mobile en translation à l’intérieur du second tube entre une position de repos et une position de tirage, ledit organe de tirage étant disposé entre ledit organe de guidage et une première extrémité du second tube opposée au premier tube, à distance dudit organe de guidage, considéré selon ladite direction longitudinale; au moins un premier câble (60) présentant une première partie d’extrémité (60a) fixe par rapport au premier tube et une seconde partie d’extrémité (60b) reliée audit élément actionnable, le premier câble formant une boucle (62) entourant l’organe de guidage et l’organe de tirage de sorte qu’il comprend un premier brin (64) s’étendant entre ladite première partie d’extrémité et ledit organe de guidage, un deuxième brin (66) s’étendant entre l’organe de guidage et l’organe de tirage et un troisième brin (68) s’étendant entre l’organe de tirage et l’élément actionnable; un dispositif de commande (70) configuré pour amener l’organe de tirage en position de tirage lorsqu’il est actionné, par quoi l’organe de tirage exerce une traction sur le troisième brin du premier câble, de façon à amener l’élément actionnable en position actionnée, l’organe de tirage et l’organe de guidage étant configurés pour se déplacer le long dudit premier câble lorsque le second tube est déplacé en translation par rapport au premier tube. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel ledit organe de tirage (44) et ledit organe de guidage (34) sont maintenus à une distance constante l’un de l’autre, considérée selon ladite direction longitudinale (Y), lors dudit déplacement en translation relatif du second tube (18) par rapport au premier tube (16). Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit organe de tirage (44) est déplacé vers la première extrémité (18a) du second tube (18) lorsqu’il est amené en position de tirage, de sorte que la distance entre l’organe de tirage et l’organe de guidage (34) augmente. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’organe de tirage (44) comprend une surface de contact (58) sur laquelle prend appui le premier câble (60), ladite surface de contact étant configurée pour se déplacer le long du premier câble lors du déplacement relatif du second tube (18) par rapport au premier tube (16). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’organe de tirage (44) comprend une poulie (48) configurée pour coopérer avec ledit premier câble (60), ladite poulie pivotant à l’intérieur du second tube (18) autour d’un axe de poulie (Z) transversal à ladite direction longitudinale (Y). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’organe de guidage (34) comprend une surface de guidage (42) sur laquelle prend appui le premier câble (60), ladite surface de guidage étant configurée pour se déplacer le long du premier câble lors du déplacement relatif du second tube (18) par rapport au premier tube (16). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’organe de guidage (34) est fixé en une seconde extrémité (18b) du second tube (18), opposée à ladite première extrémité (18a). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ledit organe de guidage (34) comprend une partie de guidage (38) de forme hémicylindrique. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le système d’actionnement (30) comprend un dispositif de rappel configuré pour amener l’organe de tirage (44) de la position de tirage vers la position de repos, lorsque le dispositif de commande (70) n’est pas actionné. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le premier tube (16) comprend une première extrémité (16a) et une seconde extrémité (16b), la seconde extrémité étant opposée au second tube (18), la première partie d’extrémité (60a) du premier câble (60) est fixée en une zone de fixation (61) disposée au niveau de ladite première extrémité du premier tube. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le second tube (18) est monté mobile en translation à l’intérieur du premier tube (16). Véhicule selon la revendication 11, comprenant un élément de serrage (50) fixé au premier tube (16) et configuré pour prendre une position de serrage dans laquelle il serre ledit premier tube sur ledit second tube (18) afin d’empêcher le déplacement en translation du second tube par rapport au premier tube et une position de libération dans laquelle il autorise le déplacement en translation du second tube à l’intérieur du premier tube. Véhicule selon la revendication 12, dans lequel la première partie d’extrémité (60a) du premier câble (60) est montée audit élément de serrage (50). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le dispositif de commande (70) comprend un organe de commande (72) et un second câble (74) ayant une première partie d’extrémité (74a) reliée à l’organe de commande et une seconde partie d’extrémité (74b) reliée à l’organe de tirage (44). Véhicule selon la revendication 14, dans lequel l’organe de commande (72) comprend un levier monté à la première extrémité (18a) du second tube (18). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, comprenant un plateau (12) et une colonne de direction (14) comprenant ledit ensemble tubulaire (17), la colonne de direction étant montée pivotante par rapport au plateau, selon un axe de pliage transversal à ladite direction longitudinale, entre au moins une position pliée et une position dépliée, l’élément actionnable étant configuré pour empêcher le pivotement de la colonne de direction par rapport au plateau lorsqu’il est en position non-actionnée et pour autoriser le pivotement de la colonne de direction par rapport audit plateau autour dudit axe de pliage lorsqu’il est en position actionnée.