Brevet FR3127388A1 — publié le 20230331

Dispositi f médical portable La présente divulgation concerne un système de visualisation médicale pour visualiser des informations médicales pour un utilisateur du système, configuré pour: recevoir des données représentant les informations médicales, et recevoir des données représentant une position de l’utilisateur et/ou une direction du regard de l'utilisateur, le système comprenant : un dispositif de visualisation qui est configuré pour : afficher une image basée sur les données représentant les informations, et ajuster la position et/ou l'orientation de l'image affichée en fonction de la position de l’utilisateur et/ou de la direction du regard. Figure pour l’abrégé : Figure 1a. Système de visualisation médicale La présente invention est relative aux dispositifs d’imagerie médicale. Un tel système peut constituer un système d'examen médical. Plus particulièrement, il peut constituer et/ou être associé à un dispositif à ultrasons. Un système de visualisation médical comprend habituellement des moyens électroniques, par exemple un capteur et/ou une sonde (par exemple une sonde d’échographie) pour acquérir des données d’un patient, et un processeur pour traiter des données acquises. Il peut comprendre en outre un module de pilotage pour piloter le système, associé notamment à une interface d’utilisateur. Le système médical peut être destiné à fournir des données d’un milieu à examiner, affichées sur un écran. Dans le cas des applications médicales, le milieu est un corps, par exemple une partie du corps d'un patient (muscles, fœtus, sein, foie, abdomen, …). En général, la sonde est maintenue par un opérateur ou un bras robotisé contre la surface d'un milieu observé, afin d’acquérir des données sur ce milieu. Souvent l'utilisateur du système médical regarde en même temps sur un écran du système. Cependant, l'écran n'est généralement pas directement adjacent au milieu. Par exemple, dans le cas de l'examen d'un patient allongé sur un lit ou assis sur une chaise, l'écran est souvent placé sur un chariot (ou plus généralement une plate-forme) placé à côté du lit ou de la chaise et donc (du point de vue de l'utilisateur) dans une direction complètement différente de celle du milieu. Par conséquent, l'utilisateur du dispositif médical est contraint de prendre une position inconfortable, non ergonomique et non naturelle pendant l'acquisition des données. L'utilisateur est notamment obligé de tourner la tête et généralement de pivoter tout ou partie de son torse. Dans ce contexte, la littérature internationale montre que 80 à 90 % des échographistes ressentent des douleurs lors de l'exécution d’examens et/ou scans, douleurs qui apparaissent à un moment ou à un autre de leur carrière. Parmi eux, environ 20 % subiront une blessure qui changera leur carrière ou leur vie. On connaît différents types de système médical. Un système médical, par exemple un dispositif à ultrasons se présente sous la forme susmentionnée d'un chariot à ultrasons, munis généralement de roues (ou plus généralement d'une plate-forme à ultrasons) qui est configuré pour être déplacé sur le sol. Le chariot est configuré pour supporter les parties relativement lourdes du système médical, en particulier son unité de traitement et son ou ses dispositifs d’affichage, souvent de type écran. De tels système peuvent avoir une qualité d'image de haute qualité et une polyvalence dans les applications de leur utilisation (en particulier grâce à l'utilisation possible de plusieurs sondes), mais ils manquent de maniabilité. Par conséquent, les dispositifs d'écran placés sur le chariot ou fixés à celui-ci ont une mobilité réduite. Les dispositifs d'écran peuvent être rotatifs et, dans certains cas, la position verticale peut être réglable. Cependant, la position relative par rapport à l'utilisateur qui doit se positionner de manière adéquate par rapport au patient reste principalement sensiblement toujours la même. L'utilisateur est donc obligé de tourner/pivoter régulièrement la tête et d'adopter une position inconfortable et non naturelle pour regarder l'écran pendant l'examen d'un patient. En outre, il existe des dispositifs à ultrasons portables qui utilisent par exemple un smartphone ou une tablette électronique pour l'imagerie. La sonde communique dans ce cas avec le smartphone et/ou la tablette. Ces systèmes peuvent être facilement déplacés. Cependant, ils ne comprennent généralement qu'une seule sonde. En outre, ils ont un écran relativement petit et une autonomie limitée en raison d'une batterie relativement petite. En raison des pièces relativement compactes et légères d'un tel système et de l'autonomie réduite, la qualité de l'image est généralement moins bonne que celle d'un dispositif à ultrasons classique ou a fortiori haut de gamme. En outre, ils doivent toujours être portés à la main, ce qui empêche l'utilisateur d'utiliser ses mains pour d'autres tâches et ce qui peut propager des infections nosocomiales. Par ailleurs, il existe différentes techniques d'eye-tracking. Par exemple, US2015223684A1 propose d'utiliser un module caméra pour l'eye-tracking. Une rotation d'un écran d'affichage peut être utilisée pour déclencher un changement des caractéristiques opérationnelles du module caméra, en particulier en utilisant un filtre IR interne du module caméra. La présente divulgation a donc pour but de prévoir un système de visualisation médicale pour visualiser des informations médicales qui remédie les inconvénients susmentionnés. En particulier, l'objectif est de fournir un système de visualisation médicale qui permet une visualisation optimisée des informations médicales et un confort d’utilisation. Notamment, il est souhaitable que le système de visualisation médicale permette à l'utilisateur du système d'éviter les positions inconfortables et/ou non naturelles pour considérer informations médicales visualisées pendant l'acquisition des données. La présente divulgation se rapporte à un système de visualisation médicale pour visualiser des informations médicales par un utilisateur du système. Le système est configuré pour : recevoir des données représentant les informations médicales, et recevoir des données représentant une position de l’utilisateur et/ou une direction du regard de l'utilisateur. Le système peut comprend un dispositif de visualisation qui est configuré pour : afficher une image basée sur les données représentant les informations, et ajuster la position et/ou l'orientation de l'image affichée en fonction de la position de l’utilisateur et/ou de la direction du regard. En fournissant un tel système, il devient possible de visualiser des informations médicales à une position et/ou une orientation qui convient à l'utilisateur du système, voire qui permet d’optimiser son confort de travail, allant jusqu’à une position considérée naturelle pour l’utilisateur. En particulier, la position et/ou l'orientation des informations peuvent être ajustées de manière à correspondre à la direction du regard de l'utilisateur. En d'autres termes, l'utilisateur n'est pas obligé de tourner la tête pour regarder les informations médicales pendant l'acquisition des données, par exemple pendant l'examen d'un patient, avant l’examen et/ou après l’examen (lorsque l'utilisateur parle au patient par exemple). L'ajustement peut être fait de manière dynamique de sorte que les informations visualisées suivent la direction du regard de l'utilisateur pendant le mouvement de l'utilisateur (par exemple pendant un changement de position de l'utilisateur en raison d’une intervention ou d'un examen). Par exemple, la position et/ou l'orientation de l'image affichée peut être ajustée automatiquement. Plus généralement, le système peut être configuré pour détecter un comportement spécifique de l’utilisateur (par exemple un geste et/ou un mouvement et/ou prendre en main un dispositif) et pour s’ajuster en réponse automatiquement. Donc, le système peut permettre une amélioration de l’ergonomie du poste de travail de l’utilisateur. Le système peut également améliorer l’hygiène du poste de travail, car moins de manipulation sont nécessaires, notamment pour manuellement ajuster le dispositif de visualisation. En outre le système peut permettre une réduction du temps d’examen, car il n’y a pas de besoin d’orienter et/ou positionner le dispositif de visualisation avant, pendant et après l’examen. Les données représentant la position de l’utilisateur peuvent comprendre des données représentant la position du visage et/ou du corps de l’utilisateur. Ces données peuvent permettre de gérer les cas où l’utilisateur tourne le dos au patient (lorsqu'il se déplace par exemple dans la salle de scan, ou dans un bloc d’intervention). Ces données représentant la position du visage et/ou du corps de l’utilisateur peuvent aussi être utilisées par le système pour authentifier l’utilisateur. Ainsi, la sécurité d’utilisation peut être augmentée, car seulement des personnes autorisées ayant le droit d’utilisation du système peuvent l’utiliser. En cas de tentative d’utilisation par une personne non autorisée, le système peut automatiquement se mettre en veille, ou en défaut de sécurité. L’ajustement de la position et/ou l'orientation de l'image affichée peut comprendre une rotation/pivotement de l'image affichée et/ou un déplacement translatoire (c’est-à-dire un déplacement du système d'une position dans l'espace à une autre position). En d'autres termes, le mouvement peut être par exemple un mouvement 6D (selon six dimensions) dans l'espace, comprenant un mouvement rotatif tridimensionnel (c'est-à-dire autour des trois axes orthogonaux) et un mouvement rotatif tridimensionnel et un mouvement de translation tridimensionnel (c'est-à-dire un mouvement dans tout ou partie des plans x, y et z). Les données représentant les informations médicales peuvent comprendre au moins un parmi : des données acquises relatives à un patient, comme par exemple ses données administratives, personnelles, des données acquises par un dispositif médical qui est manipulé par un utilisateur du système, des données acquises antérieurement par un dispositif médical et/ou sauvegardés, et des données d’un dossier d’un patient. Le dossier peut comprendre par exemple le dossier médical (comprenant par exemple des données d’examen antérieurs) et/ou administratif du patient. Donc, les informations médicales peuvent comprendre des images, des videos at autres informations visuelles ou sonores, mais aussi du texte, comme le nom du patient etc. Le dispositif médical peut comprendre au moins l'un des éléments suivants : une sonde ou autre dispositif d’examen, un capteur, et/ou un dispositifs d’intervention avec un capteur. Le système peut comprendre en outre un capteur optique configuré pour mesurer la position de l’utilisateur et/ou de son visage et/ou la direction du regard de l'utilisateur. Le capteur optique peut être configuré pour suivre la position de l’utilisateur et/ou du visage et/ou la direction du regard de l'utilisateur. Le dispositif de visualisation peut être configuré pour ajuster la position et/ou l'orientation de l'image affichée en temps réel ou quasi réel en fonction de la position de l’utilisateur et/ou du visage et/ou de la direction du regard. Le dispositif de visualisation peut comprendre un système de déplacement comprenant au moins un moteur et/ou un asservissement. Le système de déplacement peut être configuré pour déplacer mécaniquement et/ou physiquement la position et/ou l'orientation du dispositif de visualisation. Dans cette variante la position et/ou orientation du dispositif de visualisation (par exemple un dispositif d’écran d'affichage) peut être déplacé mécaniquement et/ou physiquement. Donc, le dispositif de visualisation même peut être déplacé. Le dispositif de visualisation peut comprendre un système optique comprenant au moins un élément optique mobile. Le système optique peut être configuré pour projeter optiquement l'image, tel que la position et/ou l'orientation de l'image affichée soit ajustée. Donc, le dispositif de visualisation même peut principalement maintenir sa position sans être déplacé. En revanche, l'image affichée peut être déplacée sur le dispositif. Par exemple, il est possible qu’un tel déplacement soit effectué seulement électroniquement et/ou optiquement. Si le dispositif de visualisation comprend par exemple un écran holographique, il est possible d’orienter et positionner l’hologramme de tel manière que le plan de vue de l'anatomie est ajusté dynamiquement par rapport à l'utilisateur. L’écran holographique peut être par exemple un mur de brume holographique. L’élément optique mobile peut être configuré pour transmettre une image dans des directions variables. Par exemple, l’élément optique mobile peut pivoter dans ce but. L’élément optique mobile peut comprendre par exemple une lentille optique. Le dispositif de visualisation peut comprendre un écran d'affichage mobile, optionnellement configuré pour ajuster l'orientation de l'image affichée en fonction de la position de l’utilisateur et/ou de son visage. Cet écran d'affichage mobile peut être par exemple un dispositif avec un écran d'affichage, qui peut se pivoter et/ou déplacer selon un mouvement de translation, notamment en fonction de la position de l’utilisateur et/ou de la direction du regard de l’utilisateur. L’écran d'affichage peut donc être mobile. L'écran d'affichage mobile peut être un écran tactile et/ou peut comprendre un panneau de commande configuré pour permettre à l'utilisateur ou à un ses assistants ou collègues de commander le système. Le dispositif de visualisation peut comprendre un projecteur d'images configuré pour projeter l'image pour l’afficher par exemple sur une surface et/ou l’afficher comme hologramme (par exemple dans un espace et/ou sur un mur de brume), et optionnellement ajuster la position de l'image affichée en fonction de la direction du regard. Le projecteur d'images peut être configuré pour projeter l'image face à l’utilisateur (par exemple sur une surface face à l’utilisateur et/ou l’afficher comme hologramme) et/ou en surimpression sur une surface d’une région du milieu, par exemple celle dont les données sont acquises. Il est cependant possible que le système comprenne et/ou collabore avec un casque (casque de réalité virtuelle, visiocasque, ….) de l’utilisateur. Par exemple, le dispositif de visualisation peut afficher des informations qui peuvent aussi être visibles pour d’autres personnes. Le visiocasque peut en plus afficher des informations supplémentaires, qui sont seulement visibles pour l’utilisateur qui en est équipé. Par exemple, les informations supplémentaires peuvent se superposer et enrichir et/ou compléter les informations affichées par le dispositif de visualisation. Les informations supplémentaires peuvent contenir par exemple des informations techniques et/ou des informations confidentielles telles que des parties du dossier médical du patient, et/ou sensibles (par exemple, concernant une maladie détectée basé sur les données acquises) qui ne sont pas destinées au patient ou à une autre personne éventuellement présente. Le système peut comprendre un premier mode, dans lequel le dispositif de visualisation peut être configuré pour ajuster la position et/ou l'orientation de l'image affichée de sorte que l'image suive automatiquement la position de l’utilisateur et/ou du visage et/ou du regard de l'utilisateur. Le système peut comprendre un deuxième mode, dans lequel le dispositif de visualisation peut être configuré pour afficher l'image à une position fixe et/ou réglable par l’utilisateur. Le système peut être configuré pour recevoir des informations d’état représentant l’état d’opération du dispositif médical. Les informations d’état peuvent comprendre : des informations déterminés en fonction que le dispositif médical est placé dans un porte-dispositif ou non, et/ou des informations déterminés en fonction de au moins l'un des éléments suivants: un temps d'absence de mouvement du dispositif médical (durant une période prédéfinie et/ou paramétrable), un état d’acquisition de données par le dispositif médical, et un état d’opération selon un protocole d’examen et/ou d’intervention prédéfini. Le premier mode peut être activé et/ou maintenu en fonction des informations d’état. Le capteur optique peut être configuré pour détecter au moins un geste prédéfini de l'utilisateur. Le dispositif de visualisation peut être configuré pour : déplacer l'image affichée en fonction d’un premier geste prédéfini, et/ou arrêter ou activer le premier mode en fonction d’un deuxième geste prédéfini, et/ou ajuster le contenu et/ou la taille de l’image en fonction d’un troisième geste prédéfini. Selon un autre exemple, si l’utilisateur s’approche de l'image affichée, l’image peut être agrandie automatiquement. Ce geste peut en effet être interprété de telle sorte que l'utilisateur souhaite voir l'image plus en détail. Selon un autre exemple, si l’utilisateur se déplace dans la pièce, l’acquisition des données par la sonde peut être arrêtée automatiquement. En effet, ce comportement de l’utilisateur peut être interprété comme signifiant que l'utilisateur n'acquiert plus de données mais qu'il change de lieu ou de patient ou autre modification dans la ou les sessions d’examen. La consommation inutile d'énergie peut ainsi être automatiquement réduite. En outre, la coupure de l’acquisition prévient l’usure prématurée des éléments électromécaniques de la sonde ainsi que la chauffe engendrée par la diminution de la dissipation thermique liée à la perte de contact avec le milieu scanné . Selon un autre exemple, le système peut être configuré pour détecter les accessoires (et/ou dispositifs médicaux) utilisés par l'utilisateur et réagir en fonction de ceux-ci. Par exemple, si l'utilisateur saisit (ou prend en main) un dispositif médical spécifique (par exemple, une sonde ou une aiguille de biopsie), le système peut automatiquement lancer un mode spécifique. Donc, le système peut généralement être configuré pour détecter un comportement spécifique de l’utilisateur et pour s’ajuster en réponse automatiquement. Le dispositif de visualisation peut aussi être configuré pour être contrôlable par l’utilisateur par des moyens différents que des gestes visuels. Par exemple, le système peut aussi être configuré pour un control par la voix et/ou par une interface d’utilisateur physique (par exemple une console de control, et/ou des boutons par exemple situés sur la sonde et/ou sur la tablette ou console). Le système de visualisation médicale peut comprendre en outre au moins l'un des éléments suivants : un dispositif médical, une unité de traitement configurée pour traiter les données acquises par le dispositif médical et pour sortir les données traitées au dispositif de visualisation, un deuxième écran d'affichage configuré pour afficher au moins une partie de l'image affichée par le dispositif de visualisation et/ou une interface utilisateur configurée pour permettre à l'utilisateur de contrôler le système, un dispositif de montage, sur lequel est monté le dispositif de visualisation et optionnellement l'unité de traitement et/ou le deuxième écran d'affichage. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées. Notamment, les exemples illustrés dans les figures peuvent être combinés sauf incohérence notoire. Brève description des figures montre schématiquement un premier mode de réalisation donné à titre d’exemple d'un système de visualisation médicale selon la présente divulgation, selon une vue latérale. montre schématiquement le système de visualisation médicale de la avec des modifications optionnelles et avec un ajustement de la position et/ou l’orientation du dispositif de visualisation selon un première exemple. montre schématiquement le système de visualisation médicale de la avec un ajustement de la position et/ou l’orientation du dispositif de visualisation selon un deuxième exemple. montre schématiquement le système de visualisation médicale de la avec un ajustement de la position et/ou l’orientation du dispositif de visualisation selon un troisième exemple. montre schématiquement un deuxième mode de réalisation donné à titre d’exemple d'un système de visualisation médicale selon la présente divulgation dans une vue en perspective. montre schématiquement le système de visualisation médicale de la dans une vue en perspective du système vu depuis le haut. montre schématiquement le système de visualisation médicale de la avec un ajustement de la position et/ou l’orientation du dispositif de visualisation selon un quatrième exemple. montre schématiquement un troisième mode de réalisation donné à titre d’exemple d'un système de visualisation médicale selon la présente divulgation dans une vue en perspective. montre schématiquement le système de visualisation médicale de la dans une vue en perspective du système vu depuis le haut et avec une image projetée. Un système de visualisation médicale (100) pour visualiser des informations médicales pour un utilisateur du système, configuré pour : recevoir des données représentant les informations médicales, et recevoir des données représentant une position de l’utilisateur et/ou une direction du regard de l'utilisateur, le système comprenant : un dispositif de visualisation (10a, 10b, 10c) qui est configuré pour : afficher une image basée sur les données représentant les informations, et ajuster la position et/ou l'orientation de l'image affichée en fonction de la position de l’utilisateur et/ou de la direction du regard. Système de visualisation médicale selon la revendication 1, dans lequel les données représentant les informations médicales comprennent au moins un parmi : des données acquises relatives à un patient, des données acquises par un dispositif médical qui est manipulé par un utilisateur du système, des données acquises antérieurement par un dispositif médical et/ou sauvegardés, et des données d’un dossier d’un patient. Système de visualisation médicale selon la revendication 2, dans lequel le dispositif médical comprend au moins l'un des éléments suivants : une sonde ou autre dispositif d’examen, un capteur (30, 30a, 30b), et/ou un dispositifs d’intervention avec un capteur. Système de visualisation médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comprend en outre : un capteur optique configuré pour mesurer la position de l’utilisateur et/ou la direction du regard de l'utilisateur. Système de visualisation médicale selon la revendication 4, dans lequel le capteur optique est configuré pour suivre la position de l’utilisateur et/ou la direction du regard de l'utilisateur, et/ou le dispositif de visualisation est configuré pour ajuster la position et/ou l'orientation de l'image affichée en temps réel ou quasi réel en fonction de la position de l’utilisateur et/ou de la direction du regard. Système de visualisation médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de visualisation (10a, 10b, 10c) comprend un système de déplacement comprenant au moins un moteur et/ou un asservissement, le système de déplacement étant configuré pour déplacer mécaniquement la position et/ou l'orientation du dispositif de visualisation. Système de visualisation médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de visualisation comprend un système optique comprenant au moins un élément optique mobile (10c), le système optique étant configuré pour projeter optiquement l'image, tel que la position et/ou l'orientation de l'image affichée soit ajustée. Système de visualisation médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de visualisation comprend un écran d'affichage mobile (10a), optionnellement configuré pour ajuster l'orientation de l'image affichée en fonction de la position de l’utilisateur. Système de visualisation médicale selon la revendication 8, dans lequel l'écran d'affichage mobile est un écran tactile et/ou comprend un panneau de commande (23) configuré pour permettre à l'utilisateur de commander le système. Système de visualisation médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de visualisation comprend un projecteur d'images configuré pour : projeter l'image pour l’afficher sur une surface et/ou l’afficher comme hologramme , et optionnellement ajuster la position de l'image affichée en fonction de la direction du regard. Système de visualisation médicale selon la revendication 10, dans lequel le projecteur d'images est configuré pour projeter l'image face à l’utilisateur et/ou en surimpression sur une surface d’une région du milieu dont les données sont acquises. Système de visualisation médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comprend un premier mode, dans lequel le dispositif de visualisation est configuré pour ajuster la position et/ou l'orientation de l'image affichée de sorte que l'image suive automatiquement la position de l’ utilisateur et/ou du regard de l'utilisateur. Système de visualisation médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comprend un deuxième mode, dans lequel le dispositif de visualisation est configuré pour afficher l'image à une position fixe et/ou réglable par l’utilisateur. Système de visualisation médicale selon la revendication 2, dans lequel le système est configuré pour recevoir des informations d’état représentant l’état d’opération du dispositif médical. Système de visualisation médicale selon les revendications 2 et 14, dans lequel les informations d’état comprennent : des informations déterminés en fonction que le dispositif médical est placé dans un porte-dispositif ou non, et/ou des informations déterminés en fonction de au moins l'un des éléments suivants: un temps d'absence de mouvement du dispositif médical, un état d’acquisition de données par le dispositif médical, et un état d’opération selon un protocole d’examen et/ou d’intervention prédéfini. Système de visualisation médicale selon les revendications 12 et 14, dans lequel le premier mode est activé et/ou maintenu en fonction des informations d’état. Système de visualisation médicale selon les revendications 4 et 12, dans lequel le capteur optique est configuré pour détecter au moins un geste prédéfini de l'utilisateur, et/ou le dispositif de visualisation est configuré pour : déplacer l'image affichée en fonction d’un premier geste prédéfini, et/ou arrêter ou activer le premier mode en fonction d’un deuxième geste prédéfini, et/ou ajuster le contenu et/ou la taille de l’image en fonction d’un troisième geste prédéfini. Système de visualisation médicale selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de visualisation médicale comprend en outre au moins l'un des éléments suivants : un dispositif médical, une unité de traitement configurée pour traiter les données acquises par le dispositif médical et pour sortir les données traitées au dispositif de visualisation, un deuxième écran d'affichage configuré pour afficher au moins une partie de l'image affichée par le dispositif de visualisation et/ou une interface utilisateur configurée pour permettre à l'utilisateur de contrôler le système, un dispositif de montage, sur lequel est monté le dispositif de visualisation et optionnellement l'unité de traitement et/ou le deuxième écran d'affichage.