Brevet FR3132416A1 — publié le 20230811

DISPOSITIF DE DESTRUCTION DE NUISIBLES ET SYSTÈME ASSOCIÉ L’invention concerne un dispositif (100) de destruction de nuisibles comprenant une unité de commande (120) et un drone (110) embarquant : un réservoir (112) de fluide à basse température, une tête (114) de distribution du fluide à basse température, une vanne (115) agencée entre le réservoir (112) et la tête de distribution (114), et un capteur thermique (116) configuré pour délivrer un signal thermique, l’unité de commande (120) étant configurée pour déterminer une température courante d’une zone cible à partir du signal thermique, et pour mettre en œuvre, tant que la température courante de la zone cible est supérieure ou égale à un seuil létal prédéterminé, au moins une phase de refroidissement dans laquelle l’unité de commande (120) actionne la vanne (115) pour qu’elle se trouve dans sa position ouverte. Figure de l’abrégé : Fig. 2 DISPOSITIF DE DESTRUCTION DE NUISIBLES ET SYSTÈME ASSOCIÉ DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif de destruction de nuisibles. L’invention a également pour objet un système de destruction de nuisibles comprenant un tel dispositif de destruction de nuisibles. L’invention s’applique au domaine du contrôle de nuisibles. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Le contrôle de nuisibles (animaux et/ou végétaux), c’est-à-dire leur destruction totale ou partielle, est un enjeu important pour l’environnement, la santé et le bien-être des personnes. Il est connu d’avoir recours à des produits chimiques (insecticides ou désherbants) ou bactériologique pour réaliser un tel contrôle de nuisibles. Par exemple, un épandage de tels produits chimiques est réalisé sur des foyers de nuisibles pour leur destruction. Cependant, de telles méthodes ne donnent pas entière satisfaction. En effet, les produits chimiques utilisés pour le contrôle de nuisibles présentent généralement une toxicité importante susceptible d’impacter négativement la santé des personnes et l’environnement. De plus, l’utilisation répétée de ces produits chimiques est susceptible de provoquer une accoutumance chez les nuisibles, qui deviennent alors plus résistants. Ceci implique l’application de plus en plus régulière et/ou de plus en plus concentrée de ces produits. En outre, le recours à l’épandage conduit généralement à une contamination excessive de l’environnement, un effet nocif sur des espèces non ciblées, dans une zone s’étendant bien au-delà de la cible à traiter. De plus, un tel épandage implique une dépense inutile en ressources, notamment en énergie et en produits chimiques utilisés. Un but de l’invention est donc de proposer un dispositif permettant le contrôle de nuisibles avec un meilleur rendement et de manière plus respectueuse de l’environnement que les dispositifs connus. RÉSUMÉ Dans ce but, l’invention a pour objet un dispositif de destruction de nuisibles du type précité, comprenant un drone embarquant : un réservoir configuré pour stocker un fluide à basse température ; une tête de distribution du fluide à basse température ; une vanne agencée entre le réservoir et la tête de distribution, et configurée pour permettre une communication fluidique sélective entre le réservoir et la tête de distribution ; un capteur thermique configuré pour délivrer un signal thermique représentatif d’une température d’une zone cible prédéterminée par rapport à la tête de distribution, le dispositif de destruction de nuisibles comprenant, en outre, une unité de commande configurée pour, au cours d’une étape d’élimination pendant laquelle le drone se trouve dans une position d’élimination dans laquelle la tête de distribution se trouve à une distance prédéterminée d’un nuisible : déterminer une température courante de la zone cible à partir du signal thermique délivré par le capteur thermique ; et mettre en œuvre, tant que la température courante de la zone cible est supérieure ou égale à un seuil létal prédéterminé, au moins une phase de refroidissement dans laquelle l’unité de commande actionne la vanne pour qu’elle se trouve dans sa position ouverte. En effet, l’utilisation d’un fluide à basse température permet de détruire les nuisibles en les refroidissant jusqu’à une température létale. Ainsi, aucun produit toxique n’est utilisé, rendant utilisation du dispositif respectueuse de l’environnement. Ceci est d’autant plus vrai que l’utilisation de froid ne crée pas d’accoutumance chez les nuisibles. De plus, l’utilisation d’une unité de commande associée à un capteur thermique permet l’automatisation de la destruction des nuisibles par une mise en œuvre, répétée ou continue, de la phase de refroidissement jusqu’à obtention d’une température de la zone cible inférieure au seuil létal. En d’autres termes, lorsque le dispositif de destruction est positionné de sorte qu’un nuisible se trouve dans la zone cible, le dispositif de la présente invention met automatiquement en œuvre une ou plusieurs étapes de refroidissement jusqu’à la destruction du nuisible. De cette façon, seule la quantité de fluide à basse température (également désigné par l’expression « le fluide ») nécessaire à la destruction du nuisible est distribuée : le rendement et l’efficacité du dispositif de destruction sont donc optimaux. En outre, l’utilisation d’une tête de distribution permet l’application ciblée du fluide à basse température, ce qui est également favorable pour le rendement. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de destruction de nuisibles comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect avantageux de l’invention, le drone embarque également un capteur optique configuré pour acquérir au moins une image, l’unité de commande étant, en outre, configurée pour : au cours d’une étape de recherche, analyser chaque image acquise par le capteur optique pour déterminer la présence et la position d’au moins un nuisible ; et au cours d’une étape d’approche, piloter le drone pour amener le drone dans la position d’élimination du nuisible. En effet, les méthodes connues de destruction de nuisibles reposant sur l’utilisation d’un drone requièrent généralement la supervision continue d’un opérateur afin de localiser le nuisible et piloter ledit drone. Il en résulte un avantage limité par rapport aux méthodes entièrement manuelles. Dans la présente invention, l’analyse par l’unité de commande des images acquises par le capteur optique permet une recherche automatique du nuisible et une détermination de sa position sans supervision par un opérateur. Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’unité de commande est également configurée pour analyser chaque image acquise afin d’identifier chaque nuisible présent parmi au moins un nuisible prédéterminé, le seuil létal étant fonction du nuisible présent identifié. En effet, la connaissance du seuil létal permet de refroidir le nuisible identifié jusqu’au seuil létal de température correspondant (donc le détruire) en évitant de déverser une quantité excessive de fluide. Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’au moins un nuisible est un nuisible cible associé à une direction de recherche prédéterminée. L’unité de commande est alors également configurée pour, au cours de l’étape de recherche, commander le drone de façon à ce qu’il se déplace dans un périmètre prédéterminé suivant la direction de recherche associée au nuisible cible. Cette caractéristique permet au dispositif d’effectuer une recherche efficace du nuisible par optimisation de la trajectoire de recherche. Cela conduit donc à une économie de ressources énergétiques ainsi qu’une amélioration de la faculté à détecter les nuisibles recherchés. Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le nuisible cible est une espèce héliophile, la direction de recherche présentant une composante non nulle orientée du sud vers le nord. Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’unité de commande est également configurée pour, au cours de l’étape de recherche, comparer, à un seuil de vérification prédéterminé, une température courante d’un élément-candidat détecté sur au moins une image, et confirmer la présence du nuisible comme étant l’élément-candidat détecté si la température courante de l’élément-candidat est supérieure ou égale au seuil de vérification prédéterminé. En effectuant une telle comparaison, il est possible de confirmer que l’élément-candidat est bien un être vivant (en particulier un insecte), ce qui renforce la fiabilité de l’identification. Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le fluide à basse température est de l’azote liquide ou du dioxyde de carbone liquide, le réservoir étant, de préférence, de type Dewar. Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le dispositif comprend, en outre, au moins une structure de protection d’une voilure tournante du drone. En effet, cela permet d’éviter l’endommagement du drone lors des étapes de recherche, d’approche et de destruction des nuisibles. L’invention concerne également un système de destruction de nuisibles, comprenant : au moins un dispositif de destruction de nuisibles tel que décrit ci-dessus ; et une station d’accueil comprenant un organe d’approvisionnement en fluide à basse température du réservoir et/ou en énergie de l’au moins un dispositif de destruction de nuisibles. En effet, l’utilisation d’une station d’accueil offre la possibilité d’approvisionnement en fluide et/ou en énergie, ce qui accroît l’autonomie de chaque dispositif de destruction. Finalement, l’utilisation de plusieurs drones permet une plus grande couverture du périmètre de recherche et donc un traitement plus rapide des nuisibles. Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’unité de commande est agencée dans la station d’accueil, l’unité de commande et l’au moins un drone étant configurés pour communiquer sans fil entre eux. De cette façon, une commande déportée (et centralisée) des drones est réalisée, en conformité avec la législation en vigueur. Une telle commande centralisée autorise également une bonne coordination entre les dispositifs de destruction lors de leur déploiement. DÉFINITIONS Par « drone », il est entendu, au sens de la présente invention, un véhicule terrestre, aquatique ou aérien, sans équipage et piloté de manière automatique ou manuelle. Par « réservoir Dewar », « vase Dewar » ou « Dewar », il est entendu, au sens de la présente invention, un réservoir présentant une isolation thermique compatible avec, notamment, le stockage de liquides (en particulier sous pression) à très basse température. DESCRIPTION DES FIGURES La est une représentation schématique d’un système de destruction de nuisibles selon l’invention ; La est une représentation schématique d’un dispositif de destruction de nuisibles du système de la ; La est une représentation schématique illustrant une pluralité de dispositifs de destruction du système de la durant une étape de recherche de nuisibles héliophiles ; et La est une représentation schématique illustrant le dispositif de la durant une étape d’élimination de chenilles processionnaires. Dispositif (100) de destruction de nuisibles caractérisé en ce qu’il comprend un drone (110) embarquant : un réservoir (112) configuré pour stocker un fluide à basse température ; une tête (114) de distribution du fluide à basse température ; une vanne (115) agencée entre le réservoir (112) et la tête de distribution (114) et configurée pour permettre une communication fluidique sélective entre le réservoir (112) et la tête de distribution (114) ; un capteur thermique (116) configuré pour délivrer un signal thermique représentatif d’une température d’une zone cible prédéterminée par rapport à la tête de distribution (114), le dispositif (100) de destruction de nuisibles comprenant, en outre, une unité de commande (120) configurée pour, au cours d’une étape d’élimination pendant laquelle le drone (110) se trouve dans une position d’élimination dans laquelle la tête de distribution (114) se trouve à une distance prédéterminée d’un nuisible : déterminer une température courante de la zone cible à partir du signal thermique délivré par le capteur thermique (116) ; et mettre en œuvre, tant que la température courante de la zone cible est supérieure ou égale à un seuil létal prédéterminé, au moins une phase de refroidissement dans laquelle l’unité de commande (120) actionne la vanne (115) pour qu’elle se trouve dans sa position ouverte. Dispositif (100) de destruction de nuisibles selon la revendication 1 , dans lequel le drone (110) embarque également un capteur optique (118) configuré pour acquérir au moins une image, l’unité de commande (120) étant, en outre, configurée pour : au cours d’une étape de recherche, analyser chaque image acquise par le capteur optique (118) pour déterminer la présence et la position d’au moins un nuisible ; et au cours d’une étape d’approche, piloter le drone (110) pour amener le drone (110) dans la position d’élimination du nuisible. Dispositif (100) de destruction de nuisibles selon la revendication 2 , dans lequel l’unité de commande (120) est également configurée pour analyser chaque image acquise afin d’identifier chaque nuisible présent parmi au moins un nuisible prédéterminé, le seuil létal étant fonction du nuisible présent identifié. Dispositif (100) de destruction de nuisibles selon la revendication 2 ou 3 , dans lequel l’au moins un nuisible est un nuisible cible associé à une direction de recherche prédéterminée, l’unité de commande (120) étant également configurée pour, au cours de l’étape de recherche, commander le drone (110) de façon à ce qu’il se déplace dans un périmètre prédéterminé suivant la direction de recherche associée au nuisible cible. Dispositif (100) de destruction de nuisibles selon la revendication 4 , dans lequel le nuisible cible est une espèce héliophile, la direction de recherche présentant une composante non nulle orientée du sud vers le nord. Dispositif (100) de destruction de nuisibles selon l’une quelconque des revendications 2 à 5 , dans lequel l’unité de commande (120) est également configurée pour, au cours de l’étape de recherche, comparer, à un seuil de vérification prédéterminé, une température courante d’un élément-candidat détecté sur au moins une image, et confirmer la présence du nuisible comme étant l’élément-candidat détecté si la température courante de l’élément-candidat est supérieure ou égale au seuil de vérification prédéterminé. Dispositif (100) de destruction de nuisibles selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 , dans lequel le fluide à basse température est de l’azote liquide, du dioxyde de carbone liquide et/ou de l’air liquide, le réservoir (112) étant, de préférence, de type Dewar. Dispositif (100) de destruction de nuisibles selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 , comprenant, en outre, au moins une structure de protection (117) d’une voilure tournante du drone (110). Système (1) de destruction de nuisibles, comprenant : au moins un dispositif (100) de destruction de nuisibles selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ; et une station d’accueil (200) comprenant un organe d’approvisionnement (210A, 210B) en fluide à basse température du réservoir (112) et/ou en énergie de l’au moins un dispositif (100) de destruction de nuisibles. Système selon la revendication 9 , dans lequel l’unité de commande (120) est agencée dans la station d’accueil, l’unité de commande (120) et l’au moins un drone (110) étant configurés pour communiquer sans fil entre eux.