Brevet FR3138019A1 — publié le 20240119

Convertisseur DC/DC comprenant deux modules de conversion électrique Convertisseur de tension (10) DC/DC comprenant des premier et deuxième modules de conversion électrique (30,50) comprenant chacun au moins une chaine de sous-modules (43), le convertisseur de tension comprenant en outre un module de contrôle (70) configuré pour commander des organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, le module de contrôle comprenant un calculateur (76) configuré pour calculer une consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable (K 1 ), ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant déterminée en fonction de la tension mesurée (v 3,4 ) entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module de contrôle étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Convertisseur DC/DC comprenant deux modules de conversion électrique La présente invention concerne le domaine technique des installations de transport de courant continu haute tension multi-terminaux (HVDC) dans lesquels des stations intègrent des convertisseurs modulaires multi-niveaux (MMC). La présente invention concerne plus précisément un convertisseur de tension modulaire multi-niveaux (MMC) de type DC/DC permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue. Un tel convertisseur est particulièrement adapté pour être connecté dans une installation HVDC. Les convertisseurs modulaires multi-niveaux comprennent traditionnellement une ou plusieurs chaine(s) de sous-modules commandables, lesdits sous-modules comprenant chacun un condensateur. En commandant lesdits sous-modules afin d’insérer ou non leurs condensateurs dans la chaine de sous-modules associée, il est possible d’ajuster la tension du bras dans lequel est connectée cette chaine de sous-modules. On connait des convertisseurs modulaires multi-niveaux de type DC/DC permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue, et comprenant : - des premier et deuxième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu; - des troisième et quatrième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un premier module de conversion électrique comprenant au moins une première borne continue reliée électriquement au premier terminal continu et au moins une première borne alternative reliée électriquement à une partie alternative du convertisseur de tension soumise à au moins une composante alternative de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du premier module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un deuxième module de conversion électrique comprenant au moins une première borne continue reliée électriquement au quatrième terminal continu et au moins une première borne alternative reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du deuxième module de conversion électrique, le deuxième module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu, les sous-modules des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique étant commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la chaine de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, chaque chaine de sous-modules présentant une énergie interne correspondant à l’énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de ladite chaine de sous-modules, le convertisseur comprenant en outre un module de contrôle du convertisseur. Il est connu que la tension des réseaux DC connectés entre eux au moyen d’un tel convertisseur MMC de type DC/DC est amenée à varier fortement en cas de perturbation en puissance, même faible, sur ces réseaux. Dans le cas où ces variations excèdent des valeurs limites de fonctionnement, lesdits réseaux DC et ledit convertisseur MMC risquent d’être endommagés. Afin de ne pas être contraint d’interrompre le fonctionnement du convertisseur et des réseaux DC, il est connu d’augmenter la capacité desdits réseaux DC connectés au convertisseur MMC en y introduisant des condensateurs physiques supplémentaires. Ces condensateurs permettent de réduire la vitesse des variations de tension pouvant apparaitre sur ces réseaux DC pour des variations de puissance données. Ces condensateurs augmentent donc l’inertie des réseaux DC et influent sur leur stabilité, réduisant l’impact des perturbations en puissance subies par ces réseaux DC. Un inconvénient est que ces condensateurs supplémentaires doivent être dimensionnés pour supporter des hautes-tensions. Ces condensateurs se révèlent en outre particulièrement encombrants et coûteux, ce qui n’est pas satisfaisant. Un but de la présente invention est de proposer un convertisseur MMC de type DC/DC remédiant aux inconvénients précités. Pour ce faire, l’invention porte sur un convertisseur de tension modulaire multi-niveaux, permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue, le convertisseur comprenant : - des premier et deuxième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu; - des troisième et quatrième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un premier module de conversion électrique comprenant au moins une première borne continue reliée électriquement au premier terminal continu et au moins une première borne alternative reliée électriquement à une partie alternative du convertisseur de tension soumise à au moins une composante alternative de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du premier module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un deuxième module de conversion électrique comprenant au moins une première borne continue reliée électriquement au quatrième terminal continu et au moins une première borne alternative reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du deuxième module de conversion électrique, le deuxième module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu, les sous-modules des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique étant commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la chaine de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, chaque chaine de sous-modules présentant une énergie interne correspondant à l’énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de ladite chaine de sous-modules, le convertisseur de tension comprenant en outre un module de contrôle du convertisseur configuré pour réguler les échanges d’énergie entre les premier et second réseaux d’alimentation électrique continus en commandant lesdits organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, le module de contrôle comprenant un calculateur configuré pour calculer une consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable, ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant déterminée en fonction de la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module de contrôle étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Par convertisseur modulaire multi-niveaux on entend un convertisseur de tension comprenant au moins une chaine de sous-modules commandables, lesdits sous-modules comprenant au moins un condensateur pouvant être inséré ou non dans ladite chaine de sous-modules afin d’ajuster la tension aux bornes de ladite chaine de sous-modules. Le convertisseur de tension selon l’invention est particulièrement adapté pour être connecté dans une installation HVDC et pour connecter entre eux un premier réseau d’alimentation électrique continu et un second réseau d’alimentation électrique continu. De manière non limitative, le convertisseur de tension selon l’invention peut être un convertisseur modulaire multi-niveaux ayant une topologie Front-to-Front, un convertisseur de type Autotransformateur DC modulaire multiniveaux ou encore un convertisseur de type DC-MMC. Un premier réseau d’alimentation électrique continu peut être connecté au premier module de conversion électrique par l’intermédiaire des premier et deuxième terminaux continus. Un second réseau d’alimentation électrique continu peut être connecté au deuxième module de conversion électrique par l’intermédiaire des troisième et quatrième terminaux continus. La partie alternative du convertisseur de tension est avantageusement traversée par au moins un courant alternatif. De manière non limitative, ladite partie alternative peut être soumise à plusieurs composantes alternatives de tension. De manière non limitative, ladite partie alternative peut être en outre soumise à une ou plusieurs composantes continues de tension. La partie alternative du convertisseur peut comprendre un transformateur ou encore une pluralité d’inductances. Le premier module de conversion électrique comprend avantageusement un demi-bras, par exemple un demi-bras supérieur, s’étendant entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative, ladite chaine de sous-modules du premier module de conversion électrique étant connectée dans ledit demi-bras. De préférence, au moins l’un des troisième et quatrième terminaux continus n’est pas relié directement au premier module de conversion électrique. De manière non limitative, les deuxième et quatrième terminaux continus peuvent être reliés entre eux de manière à présenter un même potentiel. L’énergie interne d’une chaine de sous-modules correspond à l’énergie stockée dans les condensateurs de ses sous-modules. L’énergie interne du premier module de conversion électrique correspond à la somme des énergies internes des chaines de sous-modules de ce module de conversion électrique. De préférence, le module de contrôle est configuré pour commander les organes de commande des sous-modules du premier module de conversion électrique afin de réguler l’énergie interne stockée dans les condensateurs dudit premier module de conversion électrique, en utilisant ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique. Pour ce faire, le module de contrôle comprend avantageusement un module de commande des sous-modules du premier module de conversion électrique. De préférence, le module de contrôle est également configuré pour commander les organes de commande des sous-modules du deuxième module de conversion électrique afin de réguler l’énergie interne stockée dans les condensateurs dudit deuxième module de conversion électrique. La commande des organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique est avantageusement réalisée de manière coordonnée. Selon l’invention, la consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique est calculée en fonction de la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus et donc en fonction de la tension d’un second réseau d’alimentation électrique continu connecté auxdits troisième et quatrième terminaux continus. En imposant une telle consigne d’énergie interne dépendant de la tension entre les troisième et quatrième terminaux continus, une partie de l'énergie interne initialement stockée dans les condensateurs des sous-modules du premier module de conversion électrique peut être fournie audit second réseau d’alimentation électrique continu ou prélevée sur ce second réseau d’alimentation électrique continu afin d’absorber des perturbations sur ce réseau. La consigne de tension aux bornes de chaque condensateur du premier module de conversion électrique est utilisée pour commander zzzz Autrement dit, ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique est utilisée pour ajuster l’énergie fournie par le premier module de conversion électrique au second réseau d’alimentation électrique continu ou l’énergie prélevée par le premier module de conversion électrique sur le second réseau d’alimentation électrique continu. A titre d’exemple, en cas de baisse soudaine de la tension du second réseau d’alimentation électrique continu due à une perturbation sur ce réseau, ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique décroit également. Dès lors, une quantité d’énergie initialement stockée dans les condensateurs du premier module de conversion électrique est libérée et peut être fournie au second réseau d’alimentation électrique continu afin d’augmenter sa tension et ainsi contrer la perturbation. Selon l’invention, l’énergie interne du premier module de conversion contribue à limiter les variations de tension entre les troisième et quatrième terminaux continus et donc aux bornes de ce second réseau d’alimentation électrique continu. Plus précisément, grâce au module de contrôle du convertisseur selon l’invention, l’énergie interne stockée dans les condensateurs du premier module de conversion électrique est utilisée pour réduire la dérivée temporelle de la tension entre les troisième et quatrième terminaux continus. Autrement dit, la consigne d’énergie interne calculée grâce au calculateur selon l’invention permet de réguler notamment la tension aux bornes de chaque condensateur du premier module de conversion électrique afin de contenir d’éventuelles perturbations en puissance apparaissant soudainement sur le second réseau d’alimentation électrique continu et qui pourraient entrainer d’importantes variations de tension sur ledit réseau. Cette contribution de l’énergie interne du premier module de conversion électrique du convertisseur de tension selon l’invention pour stabiliser un second réseau d’alimentation électrique continu connecté aux troisième et quatrième terminaux continus équivaut à augmenter virtuellement et de manière réglable la capacité vue par le second réseau d’alimentation électrique continu. Ceci équivaut encore à connecter un condensateur virtuel de capacité réglable en parallèle dudit second réseau d’alimentation électrique continu. Le paramètre d’entrée réglable du calculateur peut être réglé à tout moment durant les opérations de régulation des échanges d’énergie entre les premier et second réseaux d’alimentation électrique continus. Aussi, il est possible pour l’utilisateur d’agir directement sur la consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique afin d’ajuster la contribution de l’énergie interne du premier module de conversion électrique à la stabilité du second réseau d’alimentation électrique continu. L’utilisateur peut en outre ajuster le paramètre d’entrée réglable en fonction de perturbations sur ledit second réseau d’alimentation électrique continu afin de le stabiliser. Ledit paramètre d’entrée réglable est avantageusement réglable en temps réel. En réglant le paramètre d’entrée réglable du calculateur, on fait virtuellement varier la capacité du condensateur virtuel. L’intérêt est de pouvoir agir sur le second réseau d’alimentation électrique continu tout en maintenant le découplage entre la puissance que le convertisseur de tension prélève ou fournit au second réseau d’alimentation électrique continu et la tension du second réseau d’alimentation électrique continu. Contrairement à un condensateur physique réellement placé en parallèle du second réseau d’alimentation électrique continu, le condensateur virtuel généré par le module de contrôle selon l’invention n’a sensiblement pas de coût et ne peut pas être dégradé. En particulier, le condensateur virtuel réglable selon l’invention peut prendre des valeurs de capacités très élevées, ce qui n’est matériellement pas possible pour un condensateur réel. Par ailleurs, grâce au module de contrôle du convertisseur selon l’invention, l’énergie interne du premier module de conversion électrique contribue à la stabilité d’un second réseau d’alimentation électrique continu qui n’est pas directement connecté audit premier module de conversion électrique. L’invention offre une contribution en énergie supplémentaire, fournie par un module de conversion électrique qui n’est pas directement connecté au second réseau d’alimentation électrique continu. Le convertisseur de tension selon l’invention permet d’augmenter l’inertie du second réseau d’alimentation électrique continu par rapport à un convertisseur dans lequel seuls les modules de conversion directement connectés au second réseau d’alimentation électrique continu contribuent à la stabilité de ce réseau DC. Le convertisseur de tension selon l’invention permet donc de stabiliser d’autant plus efficacement le second réseau d’alimentation électrique continu ce qui réduit encore l’impact des perturbations en puissance subies par ce réseau. La valeur de la capacité du condensateur virtuel générée par contrôle du convertisseur de tension selon l’invention est particulièrement élevée. Le calculateur du module de contrôle du convertisseur selon l’invention est configuré pour calculer une consigne d’énergie interne d’un module de conversion électrique (le premier module de conversion électrique) en fonction d’une tension entre deux terminaux continus dont au moins un n’est pas connecté directement audit module de conversion électrique. Cette consigne d’énergie interne est calculée en fonction d’une tension entre deux terminaux continus qui sont connectés directement à un autre module de conversion électrique (le deuxième module de conversion électrique). Le module de contrôle permet par conséquent d’améliorer la stabilité du second réseau d’alimentation électrique continu en utilisant la contribution de l’énergie interne du premier module de conversion électrique qui n’est pas connecté directement à ce second réseau d’alimentation électrique continu. De manière non limitative, lesdites premières bornes alternatives du premier module de conversion électrique et du deuxième module de conversion électrique peuvent être reliées électriquement l’une à l’autre. Le convertisseur de tension présente une telle configuration lorsqu’il présente une topologie de type DC-MMC. Le module de contrôle comprend avantageusement un module de gestion de l’énergie configuré pour réguler l’énergie interne du premier module de conversion électrique. Ce module de gestion de l’énergie est configuré pour déterminer des références de courants circulant dans les différents modules de conversion électrique afin de contrôler l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules. De préférence, ledit calculateur reçoit en entrée au moins ledit paramètre d’entrée réglable et ladite tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus et délivre ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique. De préférence ledit calculateur reçoit en outre en entrée une consigne de tension entre les troisième et quatrième terminaux continus et/ou une valeur nominale de l’énergie interne du premier module de conversion électrique. De manière non limitative, le module de contrôle peut comprendre un autre calculateur configuré pour calculer une consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit deuxième module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable, ladite consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique étant fonction de la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module de contrôle supplémentaire étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit deuxième module de conversion électrique. Avantageusement, le paramètre d’entrée réglable est un coefficient de capacité virtuelle réglable. Avantageusement, le calculateur est configuré pour calculer la consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique selon la fonction : où N est le nombre de chaines de sous-modules du premier module de conversion électrique, C 1 est une capacité équivalente d’une chaine de sous-modules du premier module de conversion électrique, K 1 est le paramètre d’entrée réglable, v 3,4 est la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, v * 3,4ref est une consigne de tension entre les troisième et quatrième terminaux continus et W 1ref est une valeur nominale de l’énergie interne du premier module de conversion électrique lorsque v 3,4 est égale à v * 3,4ref . Autrement dit, C 1 est la capacité équivalente des condensateurs des sous-modules d’une des chaines de sous-modules du premier module de conversion électrique. Cette équation est une équation générale s’appliquant à un convertisseur DC/DC quelconque. Partant de cette expression de la consigne d’énergie interne W i1 *, il peut être démontré que : où C dc2 est la capacité équivalente du second réseau d’alimentation électrique continu connecté aux troisième et quatrième terminaux continus, P 1,2 est la puissance prélevée (respectivement fournie) au premier réseau d’alimentation électrique continu, P dc2 est la puissance consommée (respectivement fournie) par le second réseau d’alimentation électrique continu et alpha est un facteur dépendant de la topologie du convertisseur de tension. Selon cette équation, grâce au module de contrôle selon l’invention, la capacité du second réseau d’alimentation électrique continu est augmentée virtuellement d’une valeur de capacité virtuelle, en utilisant l’énergie interne du premier module de conversion électrique. La valeur de cette capacité virtuelle est : La valeur de cette capacité virtuelle peut être réglée en ajustant le paramètre d’entrée réglable K 1 . Avantageusement, le module de contrôle est en outre configuré pour déduire de ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique. Le module de contrôle est donc configuré pour contrôler, de préférence de manière coordonnée, les tensions aux bornes des chaines de sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, ce qui permet de réguler les échanges d’énergie entre les premier et deuxième modules de conversion électrique. Avantageusement, le premier module de conversion électrique comprend une deuxième borne alternative reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite deuxième borne alternative. Le premier module de conversion électrique comprend alors au moins deux chaines de sous-modules connectées respectivement entre la première borne continue et la première borne alternative et entre la première borne continue et la deuxième borne alternative du premier module de conversion électrique. Ces chaines de sous-modules sont avantageusement chacune connectées respectivement dans un premier et un deuxième demi-bras supérieurs du premier module de conversion électrique. Avantageusement, le premier module de conversion électrique comprend en outre une deuxième borne continue reliée électriquement à l’un des deuxième et troisième terminaux continus, le premier module de conversion électrique comprenant en outre une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne alternative et ladite deuxième borne continue du premier module de conversion électrique. Une telle configuration correspond notamment à un convertisseur de tension présentant une topologie en autotransformateur DC ou en Front-to-Front MMC. Le premier module de conversion électrique comprend avantageusement un demi-bras inférieur s’étendant entre ladite première borne alternative et ladite deuxième borne continue, et dans lequel est connectée ladite chaine de sous-modules. Le premier module de conversion électrique comprend avantageusement au moins un premier bras s’étendant entre ses première et deuxième bornes continues. Lorsque le convertisseur de tension présente une topologie en autotransformateur DC, ladite deuxième borne continue est reliée électriquement au troisième terminal continu. Lorsque le convertisseur de tension présente une topologie en Front-to-Front MMC, ladite deuxième borne continue est reliée électriquement au deuxième terminal continu. De préférence, au moins une inductance est connectée en série avec ladite chaine de sous-modules entre ladite première borne alternative et ladite deuxième borne continue du premier module de conversion électrique. De manière avantageuse, le module de contrôle comprend un calculateur supplémentaire configuré pour calculer une consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit deuxième module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable, ladite consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique étant fonction de la tension mesurée entre les premier et deuxième terminaux continus, le module de contrôle supplémentaire étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit deuxième module de conversion électrique. Aussi, la consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique est calculée en fonction de la tension mesurée entre les premier et deuxième terminaux continus et donc en fonction de la tension d’un premier réseau d’alimentation électrique continu connecté auxdits premier et deuxième terminaux continus. L’énergie interne du deuxième module de conversion contribue à limiter les variations de tension entre les premier et deuxième terminaux continus et donc aux bornes de ce premier réseau d’alimentation électrique continu. Cette contribution de l’énergie interne du deuxième module de conversion électrique du convertisseur de tension pour stabiliser un premier réseau d’alimentation électrique continu connecté aux premier et deuxième terminaux continus équivaut ici également à augmenter virtuellement et de manière réglable la capacité vue par le premier réseau d’alimentation électrique continu. Ceci équivaut encore à connecter un condensateur virtuel de capacité réglable en parallèle dudit premier réseau d’alimentation électrique continu. Préférentiellement, le deuxième module de conversion électrique comprend en outre une deuxième borne continue reliée électriquement au troisième terminal continu, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne alternative et ladite deuxième borne continue du deuxième module de conversion électrique. Cette configuration correspond à une topologie de type Autotransformateur DC ou à une topologie en Front-to-Front MMC. Le deuxième module de conversion électrique comprend avantageusement un demi-bras supérieur s’étendant entre ladite première borne alternative et ladite deuxième borne continue, dans lequel est connectée ladite chaine de sous-modules. Avantageusement, le convertisseur de tension comprend en outre un transformateur relié électriquement à la première borne alternative du premier module de conversion électrique et à la première borne alternative du deuxième module de conversion électrique. La partie alternative du convertisseur de tension comprend alors ledit transformateur. L’invention porte également sur un module de contrôle pour un convertisseur modulaire multi-niveaux tel que décrit précédemment, comprenant un calculateur configuré pour calculer une consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable, ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant fonction de la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module de contrôle étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. L’invention porte de plus sur une installation de transport de courant continu haute tension comprenant un premier réseau d’alimentation électrique continu, un second réseau d’alimentation électrique continu et un convertisseur de tension tel que décrit précédemment, ledit convertisseur de tension étant configuré pour connecter électriquement lesdits premier et second réseaux d’alimentation électrique continus entre eux. L’invention porte en outre sur un procédé de contrôle d’un convertisseur de tension modulaire multi-niveaux, le convertisseur permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue, et comprenant : - des premier et deuxième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu; - des troisième et quatrième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un premier module de conversion électrique comprenant au moins une première borne continue reliée électriquement au premier terminal continu et au moins une première borne alternative reliée électriquement à une partie alternative du convertisseur de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du premier module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un deuxième module de conversion électrique comprenant au moins une première borne continue reliée électriquement au quatrième terminal continu et au moins une première borne alternative reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du deuxième module de conversion électrique, le deuxième module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu, les sous-modules des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique étant commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la chaine de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, chaque chaine de sous-modules présentant une énergie interne correspondant à l’énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de ladite chaine de sous-modules, le procédé comprenant une étape de contrôle du convertisseur pour réguler les échanges d’énergie entre les premier et second réseaux d’alimentation électrique continus en commandant lesdits organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, l’étape de contrôle comprenant une étape de calcul d’une consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable, ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant fonction de la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, l’étape de contrôle comprenant en outre une étape selon laquelle on déduit de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. De manière avantageuse, le paramètre d’entrée réglable est un coefficient de capacité virtuelle réglable. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la illustre une installation comprenant un premier mode de réalisation d’un convertisseur de tension selon l’invention ; la illustre un module de contrôle du convertisseur de la ; la illustre un calculateur du module de contrôle de la ; la illustre une installation comprenant un deuxième mode de réalisation d’un convertisseur de tension selon l’invention; et la illustre une installation comprenant un troisième mode de réalisation d’un convertisseur de tension selon l’invention. L’invention porte sur un convertisseur de tension modulaire multi-niveaux (MMC), permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue et comprenant un module de contrôle configuré pour réguler les échanges d’énergie entre deux réseaux d’alimentation électrique continus connectés entre eux par ce convertisseur de tension. Une installation 8 comprenant un premier mode de réalisation non limitatif d’un convertisseur de tension 10 selon l’invention est illustrée en . Dans ce premier mode de réalisation, le convertisseur de tension 10 présente une topologie en Front-to-Front MMC. Dans ce premier mode de réalisation, le convertisseur de tension 10 comprend un premier terminal continu 12 , un deuxième terminal continu 14 , un troisième terminal continu 16 et un quatrième terminal continu 18 . Les premier et deuxième terminaux continus 12 , 14 sont configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu 20 . Les troisième et quatrième terminaux continus 16 , 18 sont configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu 22 . Le convertisseur de tension 10 comprend en outre un premier module de conversion électrique 30 et un deuxième module de conversion électrique 5 0 . Le premier module de conversion électrique 30 étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu 20 . Le deuxième module de conversion électrique 50 est configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu 22 . Le premier module de conversion électrique 30 comprend une première borne continue 32 reliée électriquement au premier terminal continu 12 et une deuxième borne continue 34 reliée au deuxième terminal continu 14 . Le premier module de conversion électrique 30 comprend en outre une première borne alternative 36 , une deuxième borne alternative 38 et une troisième borne alternative 40 . Le premier module de conversion électrique 30 comprend des premier, deuxième et troisième bras 42 . Chacun des bras s’étend entre le premier terminal continu 12 et le deuxième terminal continu 14 . Chacun de ces bras comprend un demi-bras supérieur 42a s’étendant entre la première borne continue 32 et une des bornes alternatives 36 , 38 , 40 et un demi-bras inférieur 42b s’étendant entre une des bornes alternatives 36 , 38 , 40 et la deuxième borne continue 34 . Le premier module de conversion électrique 30 comprend six chaines 43 de sous-modules SM . Chaque chaine 43 de sous-modules est connectée dans un des demi-bras supérieur ou inférieur 42a , 42b du premier module de conversion électrique. Le premier module de conversion électrique 30 comprend donc trois chaines 43 de sous-modules connectés en série entre la première borne continue 32 et une des bornes alternatives 36 , 38 , 40 , ainsi que trois chaines 43 de sous-modules connectés en série entre une des bornes alternatives 36 , 38 , 40 et la deuxième borne continue 34 . Le deuxième module de conversion électrique 50 est sensiblement identique au premier module de conversion électrique 30 et comprend une première borne continue 52 reliée électriquement au quatrième terminal continu 1 8 et une deuxième borne continue 54 reliée électriquement au troisième terminal continu 1 6 . Le deuxième module de conversion électrique 52 comprend également trois bornes alternatives 56 , 58 , 60 . Le deuxième module de conversion électrique 50 comprend trois bras 62 comprenant chacun un demi-bras supérieur 62a et un demi-bras inférieur 62b dans chacun desquels est connectée une chaine 43 de sous-modules SM . Les sous-modules SM de chacun des premier et deuxième module de conversion électrique 30 , 50 sont commandables individuellement par un organe de commande T 1 , T 2 , propre à chaque sous-module. Dans cet exemple non limitatif, les organes de commande comprennent deux transistors IGBT et deux diodes. Chaque sous-module SM comprend en outre un condensateur C SMi . L’organe de commande T 1 , T 2 de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur C SMi est inséré dans la chaine 43 de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur C SMi n’est pas inséré dans ladite chaine 43 de sous-modules SM . En commandant l’état des organes de commande T1 , T2 il est possible d’ajuster la tension aux bornes de chacune des chaines 43 de sous-modules SM du convertisseur de tension 10 . Une inductance est connectée dans chacun des demi-bras supérieur et inférieurs des premier et deuxième modules de conversion électrique 30 , 50 , en série avec les sous-modules SM . Le convertisseur de tension comprend par ailleurs une partie alternative 48 à laquelle sont reliées les bornes alternatives 36 , 38 , 40 , 56 , 58 , 60 des premier et deuxième modules de conversion électrique 30 , 50 . Dans ce premier mode de réalisation, la partie alternative 48 du convertisseur de tension 10 comprend un transformateur triphasé 24 comprenant des enroulements primaires 26 reliés électriquement aux première, deuxième et troisième bornes alternatives 36 , 38 , 40 du premier module de conversion électrique 30 . Le transformateur 24 comprend en outre des enroulement secondaires 28 reliés aux première, deuxième et troisième bornes alternatives 56 , 58 , 60 du deuxième module de conversion électrique 50 . Selon l’invention, le convertisseur de tension 10 comprend par ailleurs un module de contrôle 70 . Ce module de contrôle sera décrit en référence à la . Le module de contrôle 70 est configuré pour réguler les échanges d’énergie entre le premier réseau d’alimentation électrique continu 20 et le second réseau d’alimentation électrique continu 22 en commandant les organes de commande des sous-modules SM des premier et deuxième modules de conversion électrique 30 , 50 . Sur cette , on constate que le module de contrôle 70 comprend un premier ensemble de contrôle 72 configuré pour contrôler le premier module de conversion électrique 30 et un second ensemble de contrôle 74 configuré pour contrôler le deuxième module de conversion électrique 50 . Le premier ensemble de contrôle 72 du module de contrôle 70 comprend un calculateur 76 . Le calculateur 76 est configuré pour calculer et délivrer une consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 . L’énergie interne W i1 du premier module de conversion électrique correspond à l’énergie stockée dans les condensateurs C SM i des sous-modules SM dudit premier module de conversion électrique 30 . Tel qu’on le constate sur la , selon l’invention, le calculateur 76 est configuré pour déterminer ladite consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 en fonction d’un paramètre d’entrée réglable K 1 formant un coefficient de capacité virtuelle. Le calculateur 76 est en outre configuré pour déterminer la consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 en fonction d’une tension v 3 ,4 mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus 16 , 18 . Dans cet exemple non limitatif, la consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 est également fonction d’une consigne de tension v * 3,4ref entre les troisième et quatrième terminaux continus et d’une valeur nominale de l’énergie interne W 1ref du premier module de conversion électrique 30 lorsque v 3 ,4 est égale à v * 3,4ref . Un exemple de calculateur 76 est montré en . Sur cette figure on constate que le calculateur 76 du premier ensemble de contrôle 72 reçoit en entrée ladite tension v 3 ,4 mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus 16 , 18 , ladite consigne de tension v * 3,4ref entre les troisième et quatrième terminaux continus et ladite valeur nominale de l’énergie interne W 1ref du premier module de conversion électrique 30 lorsque v 3 ,4 est égale à v * 3,4ref . Ladite tension v 3 ,4 mesurée est élevée au carré et comparée à ladite consigne de tension v * 3,4ref également élevée au carré , et le résultat de cette comparaison est multiplié par un facteur K qui est fonction du paramètre d’entrée réglable K 1 . Le facteur K est ici égal à : C 1 est la capacité équivalente de l’ensemble des condensateurs d’une chaine de sous-modules du premier module de conversion électrique 30 . Le résultat est sommé avec la valeur nominale de l’énergie interne W 1ref du premier module de conversion électrique lorsque v 3 ,4 est égale à v * 3,4ref . La consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 obtenue est alors fournie à un module de gestion de l’énergie 78 . Dans cet exemple non limitatif, le second ensemble de contrôle 74 comprend également un calculateur 76’ qui est configuré pour calculer et délivrer une consigne d’énergie interne W i2 * du deuxième module de conversion électrique 5 0 . Le calculateur 76 ’ du second ensemble de contrôle 74 reçoit en entrée ladite tension v 3 ,4 mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus 16 , 18 , ladite consigne de tension v * 3,4ref entre les troisième et quatrième terminaux continus et un deuxième paramètre d’entrée réglable K 2 associé au deuxième module de conversion électrique. Le calculateur 76 du premier ensemble de contrôle 72 est configuré pour calculer la consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 selon la fonction suivante: où C 1 est la capacité équivalente de l’ensemble des condensateurs d’une chaine de sous-modules du premier module de conversion électrique 30 et K 1 est le premier paramètre d’entrée réglable associé au premier module de conversion électrique. Il peut alors être démontré que : où C dc2 est la capacité du second réseau d’alimentation électrique continu 22 , C 2 est la capacité équivalente de l’ensemble des condensateurs d’une chaine de sous-modules du deuxième module de conversion électrique 50 , K 2 est un second paramètre d’entrée réglable associé au deuxième module de conversion électrique 50 , P dc1 est une puissance prélevée par le convertisseur de tension sur le premier réseau d’alimentation électrique continu et P Network2 est une puissance consommée par les composants connectés au second réseau d’alimentation électrique continu autres que les premier et deuxième modules de conversion électrique. Par contrôle, en utilisant l’énergie interne du premier module de conversion électrique 30 , qui n’est pas connecté directement au second réseau d’alimentation électrique continu 22 , l’invention permet d’augmenter virtuellement la capacité vue par le second réseau d’alimentation électrique, d’une valeur de 6C 1 K 1 . Grâce au module de contrôle 70 et plus précisément au calculateur 76 du premier ensemble de contrôle 72 , le convertisseur de tension 10 est contrôlé de sorte que l’énergie interne du premier module de conversion électrique 30 contribue à stabiliser le second réseau d’alimentation électrique continu 22 connecté aux troisième et quatrième terminaux continus 16 , 18 . Cette contribution équivaut à augmenter virtuellement et de manière réglable, en agissant notamment sur le paramètre d’entrée réglable K 1 , la capacité vue par le second réseau d’alimentation électrique continu 22 . Le module de gestion de l’énergie 78 est configuré pour réguler l’énergie interne stockée dans les condensateurs des sous-modules du premier module de conversion électrique. Il est configuré pour fournir des consignes de courant, circulant dans les chaines de sous-modules du premier module de de conversion électrique 30 , à un module de détermination de courant 82 , à partir de ladite consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 . Le premier ensemble de contrôle 72 du module de contrôle 70 comprend en outre un module de gestion de la puissance 80 . Le module de la gestion de la puissance 80 est configuré pour fournir des consignes de courant, circulant dans les chaines de sous-modules du premier module de de conversion électrique 30 , audit module de détermination du courant 82 à partir d’une consigne de puissance du premier réseau d’alimentation électrique continu 20 . Ces consignes de courant peuvent comprendre des composantes alternatives et/ou continues. Le module de détermination du courant 82 est configuré pour fournir à un régulateur du courant 84 une consigne de courant alternatif i * AC pour la partie alternative 48 du convertisseur et une consigne de courant continu i * DC1 entrant dans le premier module de conversion électrique 30 . Le régulateur de courant 84 communique avec un module de commande 86 des sous-modules du premier module de conversion électrique 30 . Ce module de commande 86 est configuré pour commander l’insertion ou non des sous-modules SM dans les chaines de sous-modules 43 et donc dans les demi-bras du premier module de conversion électrique 30 . Le module de contrôle 70 permet alors de déduire de la consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique 30 une consigne de tension V SM1 aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Le module de contrôle permet de réguler la tension aux bornes de chaque sous-module SM du premier module de conversion électrique. Dans cet exemple non limitatif, le second ensemble de contrôle 74 comprend également un module de gestion de l’énergie 78 ’ configuré pour réguler l’énergie interne stockée dans les condensateurs des sous-modules du deuxième module de conversion électrique 50 . Le module de gestion de l’énergie 78’ reçoit en entrée une consigne d’énergie interne W i2 * du deuxième module de conversion électrique 50 . Le second ensemble de contrôle 74 comprend en outre un module de détermination du courant 82’ configuré pour délivrer une consigne de courant continu sortant du deuxième module de conversion électrique 50 à un régulateur du courant 84’ . Le second ensemble de contrôle 74 comprend de plus un régulateur de la tension alternative 88’ configuré pour réguler la tension de la partie alternative du convertisseur et recevant en entrée une consigne de tension alternative V * AC . Le second ensemble de contrôle 74 comprend enfin un module de commande 86’ des sous-modules du deuxième module de conversion électrique 50 configuré pour commander l’insertion ou non des sous-modules SM dans les chaines de sous-modules 43 et donc dans les demi-bras du deuxième module de conversion électrique 5 0 . Le module de contrôle est configuré pour déduire de ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique. La montre une installation de transport de courant continu haute tension 8’ comprenant un deuxième mode de réalisation d’un convertisseur de tension 10’ selon l’invention, ayant une topologie DC-MMC. Dans ce deuxième mode de réalisation, le convertisseur de tension 10’ comprend également quatre terminaux continus 12 , 14 , 16 , 18 ainsi qu’un premier module de conversion électrique 30’ et un deuxième module de conversion électrique 50’ . Le premier module de conversion électrique 30’ comprend une unique borne continue 32 reliée électriquement au premier terminal continu 12 ainsi que des première, deuxième et troisième bornes alternatives 36 , 38 , 40 . Le premier module de conversion électrique 30’ comprend trois chaines de sous-modules 43 chacune étant connectée dans un demi-bras s’étendant entre la borne continue 32 et une des bornes alternatives 36 , 38 , 40 . Autrement dit, le premier module de conversion électrique 30’ comprend une chaine de sous-modules 43 connectée entre le premier terminal continu et la première borne alternative 36 , une chaine de sous-modules 43 connectée entre le premier terminal continu et la deuxième borne alternative 38 et une chaine de sous-modules 43 connectée entre le premier terminal continu et la troisième borne alternative 40 . Le deuxième module de conversion électrique 50’ de ce convertisseur de tension 10’ comprend une unique borne continue 52 reliée électriquement au quatrième terminal continu 18 et au deuxième terminal continu 14 . Il comprend également des première, deuxième et troisième bornes alternatives 5 6 , 5 8 , 6 0 . Le deuxième module de conversion électrique 50’ comprend également trois chaines de sous-modules 43 , chacune étant connectée dans un demi-bras s’étendant entre la borne continue 52 et une des bornes alternatives 5 6 , 5 8 , 6 0 . La première borne alternative 36 du premier module de conversion électrique 30’ est reliée directement à la première borne alternative 56 du deuxième module de conversion électrique 50’ . La deuxième borne alternative 38 du premier module de conversion électrique 30’ est reliée directement à la deuxième borne alternative 58 du deuxième module de conversion électrique 50’ . La troisième borne alternative 40 du premier module de conversion électrique 30’ est reliée directement à la troisième borne alternative 60 du deuxième module de conversion électrique 50’ . Le convertisseur de tension 10’ comprend en outre une partie alternative 48 comprenant trois inductances 63 configurées pour être soumises à une composante alternative de courant ainsi qu’à une composante continue de courant. Ces trois inductances 63 forment ici la partie alternative du convertisseur. Une première inductance 63 est connectée entre la première borne alternative 36 du premier module de conversion électrique 30’ et le troisième terminal continu 16 . Une deuxième inductance 63 est connectée entre la deuxième borne alternative 38 du premier module de conversion électrique 30’ et le troisième terminal continu 16 . Une troisième inductance 63 est connectée entre la troisième borne alternative 40 du premier module de conversion électrique 30’ et le troisième terminal continu 16 . Ce convertisseur de tension est également muni d’un module de contrôle 70 tel que celui illustré en et comprenant un calculateur 76 . Le calculateur 76 du premier ensemble de contrôle 72 est configuré pour calculer la consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 ’ du convertisseur de tension 10’ selon la fonction suivante: où C 1 est la capacité équivalente de l’ensemble des condensateurs d’une chaine de sous-modules du premier module de conversion électrique 30 ’ et K 1 est un premier paramètre d’entrée réglable associé au premier module de conversion électrique. Parallèlement, le calculateur 76 ’ du second ensemble de contrôle 74 est configuré pour calculer la consigne d’énergie interne W i2 * du deuxième module de conversion électrique 50’ du convertisseur de tension 10’ selon la fonction suivante: où C 2 est la capacité équivalente de l’ensemble des condensateurs d’une chaine de sous-modules du deuxième module de conversion électrique 50’ , K 2 est un deuxième paramètre d’entrée réglable associé au deuxième module de conversion électrique, W 2ref est une valeur nominale de l’énergie interne du deuxième module de conversion électrique lorsque v 3,4 est égale à v * 3,4ref . Il peut alors être démontré que : où C dc2 est la capacité du second réseau d’alimentation électrique continu 22 , P H est puissance prélevée par le convertisseur de tension 10’ au premier réseau d’alimentation électrique 20 et P line est une puissance consommée par les composants connectés au second réseau d’alimentation électrique continu autres que les premier et deuxième modules de conversion électrique. n DC est le rapport de transformation du convertisseur : où v 1 ,2 est la tension entre les premier et deuxième terminaux continus 16 , 18 . Par contrôle, en utilisant l’énergie interne du premier module de conversion électrique 30 ’ , qui n’est pas connecté directement au second réseau d’alimentation électrique continu 22 , l’invention permet d’augmenter virtuellement la capacité vue par ce second réseau d’alimentation électrique, d’une valeur de : Le premier module de conversion électrique 30’ contribue dès lors à stabiliser la tension du second réseau d’alimentation électrique continue 22 , notamment en réduisant la dérivée temporelle de la tension entre les troisième et quatrième terminaux continus. La montre un troisième mode de réalisation d’un convertisseur de tension 100 selon l’invention, ayant une topologie de type autotransformateur DC. Dans ce troisième mode de réalisation, le convertisseur de tension 10 0 comprend également quatre terminaux continus 12 , 14 , 16 , 18 ainsi qu’un premier module de conversion électrique 300 et un deuxième module de conversion électrique 500 . Le premier module de conversion électrique 30 0 de ce troisième mode de réalisation est identique au premier module de conversion électrique 30 du premier mode de réalisation. De même, le deuxième module de conversion électrique 500 de ce troisième mode de réalisation est identique au deuxième module de conversion électrique 50 du premier mode de réalisation. Dans ce troisième mode de réalisation, la première borne continue 32 du premier module de conversion électrique 300 est reliée électriquement au premier terminal continu 12 et la deuxième borne continue 34 est reliée au troisième terminal continu 16 . La première borne 52 continue du deuxième module de conversion électrique 500 est reliée au quatrième terminal continu 18 tandis que sa deuxième borne continue 54 est reliée au troisième terminal continu 16 . En outre, le convertisseur de tension 100 comprend également un transformateur triphasé 24 comprenant des enroulements primaires 26 reliés électriquement aux première, deuxième et troisième bornes alternatives 36 , 38 , 40 du premier module de conversion électrique 30 0 . Le transformateur 24 comprend en outre des enroulements secondaires 28 reliés aux première, deuxième et troisième bornes alternatives 56 , 58 , 60 du deuxième module de conversion électrique 50 0 . Ce convertisseur est également muni d’un module de contrôle 70 tel que celui illustré en et comprenant un calculateur 76 . Le calculateur 76 du premier ensemble de contrôle 74 est configuré pour calculer la consigne d’énergie interne W i1 * du premier module de conversion électrique 30 du convertisseur de tension 10’ selon la fonction suivante: Parallèlement, le calculateur 76 ’ du second ensemble de contrôle 74 est configuré pour calculer la consigne d’énergie interne W i2 * du deuxième module de conversion électrique 500 du convertisseur de tension 100 selon la fonction suivante: où C 2 est la capacité équivalente de l’ensemble des condensateurs d’une chaine de sous-modules du deuxième module de conversion électrique 50 0 et K 2 est un deuxième paramètre d’entrée réglable associé au deuxième module de conversion électrique 500 . Il peut alors être démontré que : où P H est puissance prélevée par le convertisseur de tension 10 0 au premier réseau d’alimentation électrique 20 et P line est une puissance consommée par les composants connectés au second réseau d’alimentation électrique continu autres que les premier et deuxième modules de conversion électrique. Par contrôle, en utilisant l’énergie interne du premier module de conversion électrique 30 0 , qui n’est pas connecté directement au second réseau d’alimentation électrique continu 22 , l’invention permet d’augmenter virtuellement la capacité vue par ce second réseau d’alimentation électrique, d’une valeur de : Le premier module de conversion électrique 300 contribue dès lors à stabiliser la tension du second réseau d’alimentation électrique continue 22 , notamment en réduisant la dérivée temporelle de la tension entre les troisième et quatrième terminaux continus. Convertisseur de tension (10,10’,100) modulaire multi-niveaux, permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue, le convertisseur comprenant : - des premier et deuxième terminaux continus (12,14) configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu (20); - des troisième et quatrième terminaux continus (16,18) configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu (22); - au moins un premier module de conversion électrique (30,30’,300) comprenant au moins une première borne continue (32) reliée électriquement au premier terminal continu et au moins une première borne alternative (36) reliée électriquement à une partie alternative (48) du convertisseur de tension soumise à au moins une composante alternative de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules (43) connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du premier module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un deuxième module de conversion électrique (50,50’,500) comprenant au moins une première borne continue (52) reliée électriquement au quatrième terminal continu et au moins une première borne alternative (56) reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules (43) connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du deuxième module de conversion électrique, le deuxième module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu, les sous-modules (SM) des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique étant commandables individuellement par un organe de commande (T1,T2) propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur (C SMi ), l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la chaine de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, chaque chaine de sous-modules présentant une énergie interne correspondant à l’énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de ladite chaine de sous-modules, le convertisseur de tension comprenant en outre un module de contrôle (70) du convertisseur configuré pour réguler les échanges d’énergie entre les premier et second réseaux d’alimentation électrique continus en commandant lesdits organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, caractérisé en ce que le module de contrôle comprend un calculateur (76) configuré pour calculer une consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable (K 1 ), ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant déterminée en fonction de la tension mesurée (v 3,4 ) entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module de contrôle étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Convertisseur de tension selon la revendication 1, dans lequel le paramètre d’entrée réglable (K 1 ) est un coefficient de capacité virtuelle réglable. Convertisseur de tension selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le calculateur (76) est configuré pour calculer la consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique (30,30’,300) selon la fonction : où N est le nombre de chaines de sous-modules du premier module de conversion électrique, C 1 est une capacité équivalente d’une chaine de sous-modules du premier module de conversion électrique, K 1 est le paramètre d’entrée réglable, v 3,4 est la tension mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, v * 3,4ref est une consigne de tension entre les troisième et quatrième terminaux continus et W 1ref est une valeur nominale de l’énergie interne du premier module de conversion électrique lorsque v 3,4 est égale à v * 3,4ref . Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module de contrôle (70) est en outre configuré pour déduire de ladite consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique (30,30’,300) une consigne de tension aux bornes des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier module de conversion électrique (30,30’,300) comprend une deuxième borne alternative (38) reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite deuxième borne alternative. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier module de conversion électrique (30,300) comprend en outre une deuxième borne continue (34) reliée électriquement à l’un des deuxième et troisième terminaux continus (14,16), le premier module de conversion électrique comprenant en outre une chaine de sous-modules (43) connectés en série entre ladite première borne alternative (36) et ladite deuxième borne continue du premier module de conversion électrique. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le module de contrôle (70) comprend un calculateur supplémentaire configuré pour calculer une consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique (50), cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit deuxième module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable, ladite consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique étant fonction de la tension (v 1,2 ) mesurée entre les premier et deuxième terminaux continus, le module de contrôle supplémentaire étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du deuxième module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit deuxième module de conversion électrique. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le deuxième module de conversion électrique (50,500) comprend en outre une deuxième borne continue (54) reliée électriquement au troisième terminal continu (16), le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre une chaine (43) de sous-modules (SM) connectés en série entre ladite première borne alternative (56) et ladite deuxième borne continue du deuxième module de conversion électrique. Convertisseur de tension selon la revendication 8, comprenant en outre un transformateur (24) relié électriquement à la première borne alternative (36) du premier module de conversion électrique (30) et à la première borne alternative (56) du deuxième module de conversion électrique (50). Module de contrôle (70) pour un convertisseur modulaire multi-niveaux (10,10’,100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant un calculateur (76) configuré pour calculer une consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique (30), cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable (K 1 ), ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant fonction de la tension (v 3,4 ) mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module de contrôle étant configuré pour déduire de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Installation (8,8’,800) de transport de courant continu haute tension comprenant un premier réseau d’alimentation électrique continu (20), un second réseau d’alimentation électrique continu (22) et un convertisseur de tension (10,10’,100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, ledit convertisseur de tension étant configuré pour connecter électriquement lesdits premier et second réseaux d’alimentation électrique continus entre eux. Procédé de contrôle d’un convertisseur de tension modulaire multi-niveaux (10,10’,100), le convertisseur permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue, et comprenant : - des premier et deuxième terminaux continus (12,14) configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu (20); - des troisième et quatrième terminaux continus (16,18) configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu (22); - au moins un premier module de conversion électrique (30) comprenant au moins une première borne continue (32) reliée électriquement au premier terminal continu et au moins une première borne alternative (36) reliée électriquement à une partie alternative (48) du convertisseur de tension, le premier module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine (43) de sous-modules (SM) connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du premier module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit premier réseau d’alimentation électrique continu; - au moins un deuxième module de conversion électrique (50) comprenant au moins une première borne continue (52) reliée électriquement au quatrième terminal continu et au moins une première borne alternative (56) reliée électriquement à ladite partie alternative du convertisseur de tension, le deuxième module de conversion électrique comprenant en outre au moins une chaine de sous-modules connectés en série entre ladite première borne continue et ladite première borne alternative du deuxième module de conversion électrique, le deuxième module de conversion électrique étant configuré pour délivrer ou recevoir une puissance continue à destination ou en provenance dudit second réseau d’alimentation électrique continu, les sous-modules des chaines de sous-modules desdits premier et deuxième modules de conversion électrique étant commandables individuellement par un organe de commande (T1,T2) propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur (C SMi ), l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la chaine de sous-modules correspondante et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, chaque chaine de sous-modules présentant une énergie interne correspondant à l’énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de ladite chaine de sous-modules, le procédé comprenant une étape de contrôle du convertisseur pour réguler les échanges d’énergie entre les premier et second réseaux d’alimentation électrique continus en commandant lesdits organes de commande des sous-modules des premier et deuxième modules de conversion électrique, l’étape de contrôle comprenant une étape de calcul d’une consigne d’énergie interne (W i1 * ) du premier module de conversion électrique, cette énergie interne étant stockée dans les condensateurs des sous-modules dudit premier module de conversion électrique, cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant calculée par application d’une fonction ayant un paramètre d’entrée réglable (K 1 ), ladite consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique étant fonction de la tension (v 3,4 ) mesurée entre les troisième et quatrième terminaux continus, l’étape de contrôle comprenant en outre une étape selon laquelle on déduit de cette consigne d’énergie interne du premier module de conversion électrique une consigne de tension aux bornes de chaque condensateur dudit premier module de conversion électrique. Procédé de contrôle selon la revendication 12, dans lequel le paramètre d’entrée réglable (K 1 ) est un coefficient de capacité virtuelle réglable.