Brevet FR3135484A1 — publié le 20231117

Un système de détection de position de vanne de fond de trou inclut un matériau magnétique qui peut être déplacé par un élément d’actionnement d’une vanne de fond de trou vers une pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou à partir d’une première position de la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou. Le système de détection de position de vanne de fond de trou inclut également un ensemble de détection qui est couplé mécaniquement à la vanne de fond de trou et comprenant un capteur magnétique qui est configuré pour détecter un signal magnétique généré par le matériau magnétique au niveau d’une série de positions de la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou. SYSTÈMES DE DÉTECTION DE POSITION DE VANNE DE FOND DE TROU, VANNES DE FOND DE TROU ET PROCÉDÉS POUR DÉTERMINER UNE POSITION D’UNE VANNE DE FOND DE TROU Contexte La présente divulgation concerne généralement des systèmes de détection de position de vanne de fond de trou, des vannes de fond de trou et des procédés pour déterminer une position d’une vanne de fond de trou. Des puits de forage sont parfois forés dans des formations souterraines pour permettre l’extraction d’hydrocarbures et d’autres matériaux. Des vannes sont parfois disposées dans un puits de forage et sont utilisées pendant une ou plusieurs opérations de puits pour restreindre l’écoulement de fluide à travers le puits de forage. Des modes de réalisation illustratifs de la présente divulgation sont décrits en détail ci-dessous en référence aux figures des dessins annexés, qui sont incorporés ici à titre de référence et dans lesquels : La montre un exemple d’un environnement de puits dans lequel une vanne de fond de trou ayant un système de détection de position de vanne de fond de trou est déployée ; La est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection de position de vanne de fond de trou similaire au système de détection de position de vanne de fond de trou de la , et pouvant être déployé dans l’environnement illustré à la ; La est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection de position de vanne de fond de trou similaire au système de détection de position de vanne de fond de trou de la alors que le matériau magnétique est positionné à une première position le long d’une vanne de fond de trou ; La est une vue schématique en coupe transversale du système de détection de position de vanne de fond de trou de la après le déplacement du matériau magnétique vers une seconde position le long d’une vanne de fond de trou ; La est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection de position de vanne de fond de trou similaire au système de détection de position de vanne de fond de trou de la , et ayant deux matériaux magnétiques positionnés à différentes positions le long d’une vanne de fond de trou ; La est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection de position de vanne de fond de trou similaire au système de détection de position de vanne de fond de trou de la , et ayant un matériau magnétique et un ensemble de détection qui sont stockés dans le même boîtier ; et La illustre un processus de détermination d’une position d’une vanne de fond de trou. Les figures illustrées ont exclusivement vocation à servir d’exemples et ne sont pas destinées à affirmer ou impliquer une quelconque limitation en ce qui concerne l’environnement, l’architecture, la conception ou le processus dans lesquels différents modes de réalisation peuvent être mis en œuvre. Description détaillée Dans la description détaillée suivante des modes de réalisation illustratifs, il est fait référence aux dessins annexés, qui en font partie intégrante. Ces modes de réalisation sont décrits avec suffisamment de détails pour permettre à l’homme du métier de mettre en pratique l’invention, et il est entendu que d’autres modes de réalisation peuvent être utilisés et que des modifications logiques, structurelles, mécaniques, électriques et chimiques peuvent être apportées sans s’écarter de l’esprit ou de la portée de l’invention. Pour éviter des détails qui ne sont pas nécessaires pour permettre à l’homme du métier de mettre en pratique les modes de réalisation décrits ici, la description peut omettre certaines informations connues de l’homme du métier. La description détaillée suivante ne doit donc pas être prise dans un sens limitatif, et la portée des modes de réalisation illustratifs est définie uniquement par les revendications annexées. La présente divulgation concerne des systèmes de détection de position de vanne de fond de trou, des vannes de fond de trou et des procédés de détermination d’une position d’une vanne de fond de trou. Un système de détection de position de vanne de fond de trou utilisé pour déterminer une position d’une vanne de fond de trou (par exemple si la vanne de fond de trou est ouverte, partiellement ouverte ou fermée) a un matériau magnétique qui peut être déplacé par un élément d’actionnement de la vanne de fond de trou. Comme indiqué ici, un matériau magnétique inclut tout matériau capable d’être magnétisé ou possédant une perméabilité magnétique relative supérieure à 10. Des exemples de matériaux magnétiques incluent des aimants et des matériaux ou objets similaires qui produisent des champs magnétiques, et des matériaux ferromagnétiques, tels que le fer, l’acier, le nickel, le cobalt et d’autres types de matériaux ferromagnétiques. Comme indiqué ici, un élément d’actionnement inclut tout composant ou dispositif qui est conçu pour se déplacer le long d’une ou plusieurs positions. Des exemples d’éléments d’actionnement incluent, sans s’y limiter, des pistons, des manchons, des couvercles, des bras, des tiges, des verrous, des ressorts et d’autres composants ou dispositifs qui sont conçus pour se déplacer au moins d’une première position le long de la vanne de fond de trou à une seconde position le long de la vanne de fond de trou. Dans certains modes de réalisation, l’élément d’actionnement est conçu pour actionner la vanne de fond de trou d’une position ouverte à une position fermée, et de la position fermée à la position ouverte. Comme indiqué ici, la position d’une vanne de fond de trou fait référence non seulement au fait que la vanne de fond de trou est ouverte ou fermée, mais également à l’incrément par lequel la vanne de fond de trou est ouverte ou fermée. Des exemples de positions de vanne incluent, sans s’y limiter, complètement ouverte, complètement fermée, ouverte à 25 %, ouverte à 50 %, ouverte à 75 %, reste fermée à moins qu’un ou plusieurs éléments d’actionnement de la vanne de fond de trou ne soient déplacés d’une ou de plusieurs distances variables dans une ou plusieurs directions (par exemple, une direction axiale, une direction radiale, une direction circonférentielle), où chaque distance variable est déterminée par le système de détection de position de vanne de fond de trou, reste ouverte à moins qu’un ou plusieurs éléments d’actionnement de la vanne de fond de trou ne soient déplacés d’une distance variable dans une ou plusieurs directions, et d’autres mesures quantifiables utilisées pour mesurer l’incrément par lequel la vanne de fond de trou est ouverte ou fermée. Des descriptions supplémentaires de différentes positions de la vanne de fond de trou sont fournies dans les paragraphes ci-dessous et sont illustrées au moins aux figures 2 à 5. Le système de détection de position de vanne de fond de trou inclut également un ensemble de détection comportant un réseau d’un ou plusieurs capteurs magnétiques, chacun étant configuré pour détecter des signaux magnétiques (par exemple, des champs magnétiques, des flux magnétiques, une densité de flux magnétique et d’autres types de signaux magnétiques) et/ou des changements de signaux magnétiques qui sont générés par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique est déplacé par l’élément d’actionnement. Lorsque le matériau magnétique est déplacé par l’ensemble d’actionnement, des signaux magnétiques générés par le matériau magnétique et/ou des changements des signaux magnétiques générés par le matériau magnétique sont détectés par un ou plusieurs capteurs magnétiques du réseau de capteurs magnétiques. Dans certains modes de réalisation, un processeur du système de détection de position de vanne de fond de trou détermine des valeurs associées aux signaux magnétiques détectés et utilise les valeurs pour déterminer l’emplacement correspondant du matériau magnétique. En outre, le processeur utilise l’emplacement du matériau magnétique par rapport à l’élément d’actionnement pour déterminer la position de l’élément d’actionnement et utilise, à son tour, la position de l’élément d’actionnement pour déterminer la position de la vanne de fond de trou. Dans certains modes de réalisation, les capteurs magnétiques sont configurés pour détecter des changements ou des distorsions de signaux magnétiques provoqués par le mouvement du matériau magnétique, ou par le mouvement d’un autre matériau magnétique tel qu’un matériau ferromagnétique. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, où les capteurs magnétiques détectent des changements ou des distorsions des signaux magnétiques, le processeur détermine des valeurs indicatives des changements ou des distorsions des signaux magnétiques et utilise les valeurs pour déterminer l’emplacement correspondant du matériau magnétique. De même, le processeur utilise l’emplacement du matériau magnétique par rapport à l’élément d’actionnement pour déterminer la position de l’élément d’actionnement et utilise, à son tour, la position de l’élément d’actionnement pour déterminer la position de la vanne de fond de trou. Dans certains modes de réalisation, les capteurs magnétiques sont répartis uniformément le long de l’ensemble de détection. Dans d’autres modes de réalisation, les capteurs magnétiques sont répartis uniformément, avec plus de capteurs positionnés à des emplacements qui correspondent à l’ouverture ou à la fermeture de la vanne de fond de trou. Dans certains modes de réalisation, différents capteurs magnétiques du réseau de capteurs magnétiques sont configurés et réglés avec précision pour détecter des signaux du matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans différentes directions, telles que des directions axiales, des directions radiales, des directions circonférentielles ou d’autres directions. Par exemple, le réseau de capteurs inclut une première série de capteurs magnétiques configurés pour détecter des signaux magnétiques générés par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction axiale, une deuxième série de capteurs magnétiques configurés pour détecter des signaux magnétiques générés par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction radiale, et une troisième série de capteurs magnétiques configurés pour détecter des signaux magnétiques générés par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction circonférentielle. Dans certains modes de réalisation, les capteurs magnétiques sont des capteurs sans contact, de sorte qu’il n’y a pas de liaison mobile entre la vanne et les capteurs magnétiques. Plus particulièrement, la seule liaison entre les capteurs magnétiques et la vanne est un champ magnétique sans fil. Dans certains modes de réalisation, une barrière de pression sépare les capteurs magnétiques et la vanne. Des descriptions supplémentaires de différentes configurations des capteurs magnétiques sont fournies dans les paragraphes ci-dessous et sont illustrées au moins aux figures 2 à 5. Dans certains modes de réalisation, le système de détection de position de vanne de fond de trou comporte plusieurs matériaux magnétiques, chacun étant conçu pour se déplacer vers et depuis plusieurs positions le long de la vanne de fond de trou. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, le système de détection de position de vanne de fond de trou comporte un premier matériau magnétique qui peut être déplacé le long d’une première série de positions le long de la vanne de fond de trou, et un second matériau magnétique de fond de trou qui peut être déplacé le long d’une seconde série de positions le long de la vanne de fond de trou. Les un ou plusieurs capteurs magnétiques sont configurés pour détecter les signaux magnétiques et/ou le changement des signaux magnétiques dû au déplacement du premier matériau magnétique et du second matériau magnétique, et les données indicatives des signaux magnétiques sont analysées séparément ou collectivement pour déterminer la position précise de la vanne de fond de trou. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, le premier matériau magnétique est conçu pour se déplacer le long d’une première direction (par exemple, le long d’une direction axiale, d’une direction radiale, d’une direction circonférentielle ou le long d’une autre direction) et le second matériau magnétique est conçu pour se déplacer le long d’une seconde direction différente de la première direction. Par exemple, lorsque la vanne de fond de trou est une vanne à fente en J ou un type de vanne différent qui nécessite deux directions de mouvement pour ouvrir ou fermer la vanne de fond de trou, le système de détection de position de vanne de fond de trou est configuré pour détecter des signaux magnétiques et/ou le changement des signaux magnétiques dû au déplacement du premier matériau magnétique et du second matériau magnétique dans deux directions de mouvement ou plus, et pour déterminer avec précision la position réelle de la vanne de fond de trou. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, le système de détection de position de vanne de fond de trou est également configuré pour analyser la position actuelle de la vanne de fond de trou, déterminer comment déplacer un ou plusieurs éléments d’actionnement pour ouvrir la vanne de fond de trou, fermer la vanne de fond de trou ou déplacer la vanne de fond de trou vers une position souhaitée, et fournir une recommandation sur la manière de déplacer la vanne de fond de trou vers une position souhaitée. Dans certains modes de réalisation, le système de détection de position de vanne de fond de trou est un composant d’une vanne de fond de trou, et peut fonctionner pour déterminer dynamiquement la position de la vanne de fond de trou et pour fournir la position de la vanne de fond de trou à des dispositifs électroniques disposés à la surface. Des descriptions supplémentaires du système de détection de position de vanne de fond de trou, de vannes de fond de trou et de procédés de détermination d’une position d’une vanne de fond de trou sont fournies dans les paragraphes ci-dessous et sont illustrées aux figures 1 à 6. En se référant maintenant aux dessins, la montre un exemple d’un environnement de puits dans lequel une vanne de fond de trou 122 ayant un système de détection de position de vanne de fond de trou 123 est déployée. Dans le mode de réalisation illustratif, l’environnement d’exploitation inclut un appareil de forage 104 positionné sur la surface de la terre 108 et s’étendant sur et autour d’un puits de forage 116. Dans certains modes de réalisation, l’appareil de forage 104 est un appareil de reconditionnement ou de forage. Le puits de forage 116 s’étend dans une formation souterraine 112 qui a été formée dans le but de récupérer des hydrocarbures. Le puits de forage 116 s’étend à l’écart de la surface 108 sur une partie verticale 115, s’écarte de la verticale sur une partie déviée 121 et adopte un chemin qui est approximativement parallèle à la surface 108 sur une partie horizontale 131. Dans le mode de réalisation de la , la partie verticale 115 est partiellement recouverte par un revêtement 117 qui, dans certains modes de réalisation, s’étend également à travers la partie horizontale 131. Dans des environnements d’exploitation alternatifs, la totalité ou des parties d’un puits de forage sont verticales, déviées selon n’importe quel angle approprié, horizontales et/ou incurvées. Le puits de forage 116 peut être un nouveau puits de forage, un puits de forage existant, un puits de forage droit, un puits de forage à portée étendue, un puits de forage dévié, un puits de forage multilatéral ou tout autre type de puits de forage pour le forage et la complétion d’une ou de plusieurs zones de production. En outre, le puits de forage 116 est utilisé à la fois pour des puits de production et des puits d’injection. Un moyen de transport, représenté comme un tube 118, inclut un système de détection de position de vanne de fond de trou 123 et est descendu dans la formation souterraine 112 pour une variété de procédures de reconditionnement ou de traitement tout au long de la durée de vie du puits. Dans le mode de réalisation de la , le tube 118 est illustré comme une colonne de production ayant une vanne de fond de trou 122. Comme indiqué ici, un moyen de transport inclut tout type de colonne de production pouvant être déployée dans un puits de forage. Par exemple, la colonne de production inclut (sans s’y limiter) une tige de forage, un revêtement, des colonnes de tiges et des tubes spiralés. Comme illustré, l’appareil de forage 104 inclut une tour de forage 154 avec un plancher de forage 156 à travers lequel le tube 118 s’étend dans le puits de forage 116. Dans certains modes de réalisation, l’appareil de forage 104 a un treuil entraîné par un moteur et un autre équipement associé pour étendre un tube 118 dans le puits de forage 116 à une profondeur sélectionnée. Alors que l’environnement d’exploitation représenté à la fait référence à un appareil de forage fixe 104 pour transporter un tube 118 ayant un système de détection de position de vanne de fond de trou 123 dans un puits de forage terrestre 116, dans des modes de réalisation alternatifs, des appareils de reconditionnement mobiles, des unités d’entretien de puits de forage (telles que des unités de tubes spiralés), et autres analogues sont utilisés pour faire descendre le tube 118 ayant un système de détection de position de vanne de fond de trou 123 dans le puits de forage 116. Dans certains modes de réalisation, un tube de puits de forage 118 ayant un système de détection de position de vanne de fond de trou 123 est utilisé dans d’autres environnements d’exploitation, comme dans un environnement d’exploitation de puits de forage en mer. La vanne de fond de trou 122 a un système de détection de position de vanne de fond de trou 123, un clapet 130 conçu pour s’ouvrir et se fermer pour contrôler l’écoulement de fluide de la vanne de fond de trou 122, et un élément d’actionnement (piston) 128 conçu pour venir en prise directement ou indirectement avec le clapet 130 pour ouvrir le clapet, fermer le clapet 130, ou déplacer le clapet vers une position souhaitée. Le système de détection de position de vanne de fond de trou 123 a un matériau magnétique 124 qui est en prise avec ou couplé à l’élément d’actionnement 128, et un ensemble de détection 126 qui est couplé mécaniquement à la vanne de fond de trou 122. Lorsque l’élément d’actionnement 128 se déplace pour venir en prise avec le clapet 130, un ou plusieurs capteurs magnétiques (représentés à la ) de l’ensemble de détection 126 détectent sans fil des signaux magnétiques (tels que le champ magnétique, le flux magnétique ou la densité de flux magnétique) et/ou des changements des signaux magnétiques du matériau magnétique 124, qui est déplacé par l’élément d’actionnement 128. Un processeur (non représenté) du système de détection de position de vanne de fond de trou 123 obtient des valeurs associées aux signaux magnétiques détectés ou aux changements des signaux magnétiques, et utilise les valeurs obtenues pour déterminer l’emplacement correspondant du matériau magnétique 124. En outre, le processeur utilise l’emplacement du matériau magnétique 124 par rapport à l’élément d’actionnement 128 pour déterminer la position de l’élément d’actionnement 128 et utilise, à son tour, la position de l’élément d’actionnement 128 pour déterminer la position du clapet 130. Par exemple, le processeur, en réponse à une détermination de la valeur du signal magnétique du matériau magnétique 124 à une première position, détermine que l’élément d’actionnement 128 est dans une deuxième position, et le clapet 130 est dans une troisième position (par exemple, complètement ouvert, complètement fermé, ouvert à 25 %, reste fermé sauf si l’élément d’actionnement 128 est déplacé d’une autre quantité seuil, ou une autre position). De même, le processeur utilise des valeurs associées au changement détecté de signaux magnétiques (tel qu’un changement du champ magnétique, un changement du flux magnétique ou un changement de la densité de flux magnétique) pour déterminer l’emplacement correspondant du matériau magnétique 124. En outre, le processeur utilise l’emplacement du matériau magnétique 124, la position de l’élément d’actionnement 128 et la position du clapet 130. Dans certains modes de réalisation, le processeur est situé dans un boîtier qui loge l’ensemble de détection 126. Dans certains modes de réalisation, le processeur est un composant d’un dispositif électronique basé sur un service, tel qu’un dispositif de commande 184. Dans certains modes de réalisation, le processeur est un processeur infonuagique, et configuré pour les opérations décrites ici pour déterminer la position de l’élément d’actionnement 128. Bien que la illustre la vanne de fond de trou 122 comme un clapet, dans certains modes de réalisation, le système de détection de position de vanne de fond de trou 123 est un composant d’un autre type de vanne de fond de trou, y compris, sans s’y limiter, une vanne de sécurité de subsurface, une vanne de sécurité de subsurface récupérable avec le tubage, une vanne réduisant la perte de fluide , une vanne à bille, une vanne de régulation d’afflux, une vanne à fente en J, une vanne à fente en L ou un autre type de vanne conçu pour se déplacer dans une ou plusieurs directions pour contrôler l’écoulement de fluide. En outre, bien que l’élément d’actionnement 128 soit décrit comme un piston, dans certains modes de réalisation, l’élément d’actionnement 128 est un manchon, un couvercle, un bras, une tige, un verrou, un ressort ou un autre composant qui peut être déplacé dans une ou plusieurs directions pour actionner la vanne de fond de trou 122. Bien que la illustre le capteur magnétique 124 et l’ensemble de détection 126 positionnés le long du même côté de la vanne 122, dans certains modes de réalisation, le capteur magnétique 124 et l’ensemble de détection 126 sont positionnés le long de différents côtés de la vanne 122. Des descriptions supplémentaires de systèmes de détection de position de vanne de fond de trou similaires et de composants de tels systèmes de détection de position de vanne de fond de trou sont fournies dans les paragraphes ci-dessous et sont illustrées au moins aux figures 2 à 5. La est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection de position de vanne de fond de trou 223 similaire au système de détection de position de vanne de fond de trou 123 de la , et pouvant être déployé dans l’environnement illustré à la . Le système de détection de position de vanne de fond de trou 223 inclut un matériau magnétique 224 qui émet un champ magnétique, un processeur 240 et un ensemble de détection 226 qui est couplé à ou positionné à proximité d’une surface extérieure d’une vanne de fond de trou 222, et configuré pour détecter le champ magnétique et des changements du champ magnétique du matériau magnétique 224. Dans le mode de réalisation de la , le matériau magnétique 224 est couplé indirectement à un élément d’actionnement (ressort) 228. Plus particulièrement, le déplacement de l’élément d’actionnement 228 déplace également le matériau magnétique 224 de la position illustrée à la à une autre position (non représentée). De plus, dans le mode de réalisation de la , le matériau magnétique 224 est positionné dans une chambre qui est à l’extérieur d’un alésage d’écoulement 232 de la vanne de fond de trou 222. Dans certains modes de réalisation, le matériau magnétique 224 est positionné à l’extérieur de la vanne de fond de trou 222 ou le long d’une surface extérieure de la vanne de fond de trou 222. Les pôles du matériau magnétique 224 sont agencés axialement à la . Dans certains modes de réalisation, les pôles du matériau magnétique 224 sont agencés radialement. En outre, bien que deux aimants soient représentés à la , dans certains modes de réalisation, un seul aimant est utilisé ainsi qu’un réseau supérieur à deux aimants. L’ensemble de détection 226 inclut un réseau de capteurs magnétiques 202A à 202L, chacun étant configuré pour détecter le champ magnétique et les changements du champ magnétique du matériau magnétique 224. Les capteurs magnétiques 202A à 202L dans l’ensemble de détection 226 sont des capteurs magnétiques directionnels et détecteront le champ magnétique dans la direction axiale. Par exemple, dans le mode de réalisation de la , une valeur de 0 est détectée par le capteur magnétique 202C lorsque le matériau magnétique 224 est positionné à la position illustrée à la . En outre, les valeurs de V4, V3, V1 et V2 sont détectées par les capteurs magnétiques 202A, 202B, 202D et 202E, respectivement, où chaque valeur correspond à la valeur du champ magnétique du matériau magnétique 224 déterminée par le capteur magnétique correspondant. Le processeur 240 du système de détection de position de vanne de fond de trou 223 obtient les valeurs 0 et V1 à V4, et utilise les valeurs pour déterminer l’emplacement correspondant du matériau magnétique 224. En outre, le processeur 240 utilise l’emplacement du matériau magnétique 224 par rapport à l’élément d’actionnement 228 pour déterminer la position de l’élément d’actionnement 228 et utilise, à son tour, la position de l’élément d’actionnement 228 pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 222. Dans certains modes de réalisation, le processeur 240 est configuré pour effectuer les opérations précédentes pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 222 avec une seule valeur provenant d’un seul capteur magnétique. Dans certains modes de réalisation, le processeur 240 établit une corrélation croisée entre plusieurs valeurs obtenues à partir de plusieurs capteurs magnétiques pour localiser l’emplacement du matériau magnétique 224. Dans le mode de réalisation de la , un matériau magnétique 224 est utilisé pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 222. Dans certains modes de réalisation, plusieurs matériaux magnétiques sont utilisés pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 222. En outre, dans le mode de réalisation de la , les capteurs magnétiques 202A à 202L sont positionnés de manière non uniforme sur la vanne de fond de trou 222. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, des capteurs magnétiques supplémentaires sont positionnés à proximité d’emplacements qui correspondent à des emplacements qui s’alignent avec un emplacement du matériau magnétique 224 lorsque la vanne de fond de trou 222 est ouverte ou fermée. Dans certains modes de réalisation, les capteurs magnétiques 202A à 202L sont positionnés de manière uniforme sur la vanne de fond de trou 222. En outre, bien que les capteurs magnétiques 202A à 202L de la soient alignés dans une direction axiale, dans certains modes de réalisation, l’ensemble de détection 226 inclut des capteurs magnétiques supplémentaires qui sont positionnés dans une direction radiale, une direction circonférentielle ou une autre direction pour détecter le mouvement du matériau magnétique 224 dans des directions non axiales. En outre, bien que le processeur 240 et l’ensemble de détection 226 de la soient logés dans le même boîtier, dans certains modes de réalisation, le processeur 240 est un composant d’un autre dispositif de fond de trou, ou un dispositif disposé à la surface. Dans le mode de réalisation de la , les capteurs magnétiques 202A à 202L sont des capteurs sans contact tels qu’il n’y a pas de liaison mécanique ou physique avec la vanne de fond de trou 222. Dans certains modes de réalisation, une barrière de pression sépare les capteurs magnétiques 202A à 202L et la vanne de fond de trou 222. Dans certains modes de réalisation, certains des capteurs magnétiques sont des capteurs de contact, où il existe une liaison avec la vanne de fond de trou 222. La est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection de position de vanne de fond de trou 323 similaire au système de détection de position de vanne de fond de trou 223 de la lorsqu’un matériau magnétique 324 est positionné à une première position le long d’une vanne de fond de trou 322. En outre, la est une vue schématique en coupe transversale du système de détection de position de vanne de fond de trou 323 de la après le déplacement du matériau magnétique 324 vers une seconde position le long de la vanne de fond de trou 322. Dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B, le système de détection de position de vanne de fond de trou 323 inclut un matériau magnétique 324 qui émet un champ magnétique, un processeur 340 et un ensemble de détection 326 qui est couplé à ou positionné à proximité d’une surface extérieure de la vanne de fond de trou 322, et configuré pour détecter le champ magnétique et le changement du champ magnétique du matériau magnétique 324. De plus, dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B, le matériau magnétique 324 est couplé à un élément d’actionnement 328 (ressort) qui est conçu pour se déplacer d’une première position illustrée à la à une seconde position illustrée à la . Dans le mode de réalisation de la , lorsque le matériau magnétique 324 est à la position illustrée à la , le champ magnétique émis par le matériau magnétique 324 est détecté par le capteur magnétique 302C de l’ensemble de détection 326. De plus, dans le mode de réalisation de la , lorsque le matériau magnétique 324 est à la position illustrée à la , le champ magnétique émis par le matériau magnétique 324 est détecté par les capteurs magnétiques 302L et 302M de l’ensemble de détection 326. Le processeur 340 du système de détection de position de vanne de fond de trou 323 obtient les valeurs obtenues par les capteurs magnétiques 302C, 302L et 302M, et utilise les valeurs pour déterminer l’emplacement correspondant du matériau magnétique 324. En outre, le processeur 340 utilise l’emplacement du matériau magnétique 324 par rapport à l’élément d’actionnement 328 pour déterminer la position de l’élément d’actionnement 328 et utilise, à son tour, la position de l’élément d’actionnement 328 pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 322. Dans certains modes de réalisation, le processeur 340 est configuré pour effectuer les opérations précédentes pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 322 avec une seule valeur provenant d’un seul capteur magnétique. Dans certains modes de réalisation, le processeur 340 établit une corrélation croisée entre plusieurs valeurs obtenues à partir de plusieurs capteurs magnétiques pour localiser l’emplacement du matériau magnétique 324. Dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B, un matériau magnétique 324 est utilisé pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 322. Dans certains modes de réalisation, un nombre différent de matériaux magnétiques sont utilisés pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 322. En outre, dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B, les capteurs magnétiques sont positionnés de manière uniforme sur la vanne de fond de trou 322. Dans certains modes de réalisation, les capteurs magnétiques sont positionnés de manière non uniforme sur la vanne de fond de trou 322. En outre, bien que les capteurs magnétiques des figures 3A et 3B soient alignés dans une direction axiale, dans certains modes de réalisation, l’ensemble de détection 326 inclut des capteurs magnétiques supplémentaires qui sont positionnés dans une direction radiale, une direction circonférentielle ou une autre direction pour détecter le mouvement du matériau magnétique 324 dans des directions non axiales. En outre, bien que le processeur 340 et l’ensemble de détection 326 des figures 3A et 3B soient logés dans le même boîtier, dans certains modes de réalisation, le processeur 340 est un composant d’un autre dispositif de fond de trou, ou un dispositif disposé à la surface. La est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection de position de vanne de fond de trou 423 similaire au système de détection de position de vanne de fond de trou 223 de la , et ayant deux matériaux magnétiques 424 et 425 positionnés à différentes positions le long d’une vanne de fond de trou (non représentée). Dans le mode de réalisation de la , le système de détection de position de vanne de fond de trou 423 inclut deux matériaux magnétiques 424 et 425 positionnés à deux emplacements différents, et chacun émettant un champ magnétique. Le système de détection de position de vanne de fond de trou 423 inclut également un processeur 440 et un ensemble de détection 426 qui est couplé à ou positionné à proximité d’une surface extérieure de la vanne de fond de trou et configuré pour détecter les champs magnétiques et les changements des champs magnétiques des matériaux magnétiques 424 et 425. L’ensemble de détection 426 inclut un réseau de capteurs magnétiques, y compris des capteurs magnétiques 402A à 402H, chacun étant configuré pour détecter les champs magnétiques et les changements des champs magnétiques des matériaux magnétiques 424 et 425. Par exemple, dans le mode de réalisation de la , une valeur de 0 est détectée par le capteur magnétique 402G lorsque le matériau magnétique 425 est positionné à la position illustrée à la . En outre, les valeurs de V1 et V2 sont détectées par les capteurs magnétiques 402F et 402H, respectivement, où chaque valeur correspond à la valeur du champ magnétique du matériau magnétique 425 déterminée par le capteur magnétique correspondant. De même, les valeurs de V3, V4, V5, V6 et V7 sont détectées par les capteurs magnétiques 402A, 402B, 402C, 402D et 402E, respectivement, où chaque valeur correspond à la valeur du champ magnétique du matériau magnétique 424 déterminée par le capteur magnétique correspondant. Le processeur 440 du système de détection de position de vanne de fond de trou 423 obtient les valeurs 0 et V1 à V7, et utilise les valeurs pour déterminer les emplacements correspondants des matériaux magnétiques 424 et 425. En outre, le processeur 440 utilise les emplacements des matériaux magnétiques 424 et 425 par rapport à un élément d’actionnement (non représenté) pour déterminer la position de l’élément d’actionnement et utilise, à son tour, la position de l’élément d’actionnement pour déterminer la position de la vanne de fond de trou. Dans certains modes de réalisation, le processeur 440 est configuré pour effectuer les opérations précédentes pour déterminer la position de la vanne de fond de trou avec une seule valeur provenant d’un seul capteur magnétique. Dans certains modes de réalisation, le processeur 440 établit une corrélation croisée entre plusieurs valeurs obtenues à partir de plusieurs capteurs magnétiques pour localiser les emplacements des matériaux magnétiques 424 et 425. Dans le mode de réalisation de la , deux matériaux magnétiques 424 et 425 sont utilisés pour déterminer la position de la vanne de fond de trou. Dans certains modes de réalisation, un nombre différent de matériaux magnétiques (non représentés) sont utilisés pour déterminer la position de la vanne de fond de trou. En outre, dans le mode de réalisation de la , les capteurs magnétiques 402A à 402H sont positionnés de manière non uniforme sur la vanne de fond de trou. Dans certains modes de réalisation, les capteurs magnétiques 402A à 402H sont positionnés de manière uniforme sur la vanne de fond de trou. En outre, bien que les capteurs magnétiques 402A à 402H de la soient alignés dans une direction axiale, dans certains modes de réalisation, l’ensemble de détection 426 inclut des capteurs magnétiques supplémentaires qui sont positionnés dans une direction radiale, une direction circonférentielle ou une autre direction pour détecter le mouvement des matériaux magnétiques 424 et 425 dans des directions non axiales. La est une vue schématique en coupe transversale d’un système de détection de position de vanne de fond de trou 523 similaire au système de détection de position de vanne de fond de trou 223 de la , et ayant un aimant (matériau magnétique) 504 et un ensemble de détection 526 qui sont stockés dans le même boîtier. Dans le mode de réalisation de la , le système de détection de position de vanne de fond de trou 523 a un autre matériau magnétique (par exemple, un matériau ferromagnétique) qui est couplé indirectement à un élément d’actionnement 528 d’une vanne de fond de trou 522. Le système de détection de position de vanne de fond de trou 523 inclut également un processeur 540 et un ensemble de détection 526 qui est couplé à ou positionné à proximité d’une surface extérieure de la vanne de fond de trou 522, et configuré pour détecter une distorsion d’un champ magnétique émis par l’aimant 504 lorsque le matériau magnétique 524 est déplacé de la position illustrée à la vers une autre position (non représentée). L’ensemble de détection 526 inclut un réseau de capteurs magnétiques 502A à 502C, chacun étant configuré pour détecter le champ magnétique et une distorsion du champ magnétique de l’aimant 504. Le processeur 540 du système de détection de position de vanne de fond de trou 523 obtient les valeurs associées au champ magnétique ou aux distorsions du champ magnétique, et utilise les valeurs pour déterminer l’emplacement correspondant du matériau magnétique 524. En outre, le processeur 540 utilise l’emplacement du matériau magnétique 524 par rapport à l’élément d’actionnement 528 pour déterminer la position de l’élément d’actionnement 528 et utilise, à son tour, la position de l’élément d’actionnement 528 pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 522. Dans certains modes de réalisation, le processeur 540 est configuré pour effectuer les opérations précédentes pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 522 avec une seule valeur provenant d’un seul capteur magnétique. Dans le mode de réalisation de la , un matériau magnétique 524 est utilisé pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 522. Dans certains modes de réalisation, plusieurs matériaux magnétiques sont utilisés (similaires à ceux du mode de réalisation illustré à la ) pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 522. En outre, bien que les capteurs magnétiques 502A à 502C de la soient alignés dans une direction axiale, dans certains modes de réalisation, l’ensemble de détection 526 inclut des capteurs magnétiques supplémentaires qui sont positionnés dans une direction radiale, une direction circonférentielle ou une autre direction pour détecter le mouvement du matériau magnétique 524 dans des directions non axiales. La illustre un processus 600 pour déterminer une position d’une vanne de fond de trou. Bien que les opérations du processus 600 soient représentées dans une séquence particulière, certaines opérations peuvent être exécutées dans des séquences différentes ou en même temps, lorsque cela est possible. Au bloc S602, un signal magnétique qui est généré par un matériau magnétique à une position d’une pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou est détecté. À cet égard, la , par exemple, illustre des signaux magnétiques émis par le matériau magnétique 224 détectés par le capteur magnétique 202C. Dans certains modes de réalisation, une distorsion d’un champ magnétique généré par un matériau magnétique est détectée. Par exemple, dans le mode de réalisation de la , les capteurs magnétiques 502A à 502C détectent les distorsions du champ magnétique émis par le matériau magnétique (aimant) 504 dues au déplacement du matériau magnétique 524. Dans certains modes de réalisation, des signaux magnétiques provenant de plusieurs matériaux magnétiques sont détectés. À cet égard, la , par exemple, illustre les signaux magnétiques émis par les matériaux magnétiques 424 et 425 détectés par les capteurs magnétiques 402A à 402H. Au bloc S604, un emplacement du matériau magnétique est déterminé sur la base du signal magnétique. À cet égard, le processeur 240 de la est configuré pour obtenir des valeurs associées aux signaux magnétiques détectés par les capteurs magnétiques 202A à 202L, et déterminer, sur la base des valeurs, l’emplacement du matériau magnétique. Dans certains modes de réalisation, où plusieurs matériaux magnétiques sont déployés le long de la vanne, l’emplacement de chaque matériau magnétique est déterminé sur la base d’un signal correspondant du matériau magnétique respectif. Par exemple, le processeur 440 de la est configuré pour déterminer les emplacements des matériaux magnétiques 424 et 425 sur la base des signaux magnétiques émis par les matériaux magnétiques 424 et 425 et détectés par les capteurs magnétiques 402A à 402H. Dans certains modes de réalisation, le processeur 240 corrèle les valeurs obtenues à partir de plusieurs capteurs magnétiques pour localiser l’emplacement du matériau magnétique. Au bloc S606, la position d’une vanne de fond de trou est déterminée sur la base de l’emplacement du matériau magnétique. Par exemple, dans le mode de réalisation de la , le processeur 240 utilise l’emplacement du matériau magnétique 224 par rapport à l’élément d’actionnement 228 pour déterminer la position de l’élément d’actionnement 228. Le processeur 240 utilise ensuite la position de l’élément d’actionnement 228 pour déterminer la position de la vanne de fond de trou 222. Dans certains modes de réalisation, la détermination de la position de la vanne de fond de trou inclut la détermination de l’état de la vanne de fond de trou, y compris si la vanne de fond de trou est complètement ouverte, partiellement ouverte (par exemple, ouverte à 10 %, ouverte à 20 %, ouverte à 50 %, etc.), ou complètement fermée. Dans certains modes de réalisation, la détermination de la position de la vanne de fond de trou inclut la détermination de la distance à parcourir ou de la quantité de mouvement qu’un élément d’actionnement doit effectuer dans une ou plusieurs directions pour ouvrir ou fermer la vanne de fond de trou. Dans certains modes de réalisation, où plusieurs matériaux magnétiques sont déployés le long de la vanne de fond de trou, la position de la vanne de fond de trou est déterminée sur la base des emplacements des matériaux magnétiques. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, les emplacements des matériaux magnétiques sont corrélés les uns aux autres pour localiser la position de la vanne de fond de trou. Les modes de réalisation divulgués ci-dessus ont été présentés à des fins d’illustration et pour permettre à l’homme du métier de mettre en pratique la divulgation, mais la divulgation ne se veut ni exhaustive ni limitée aux formes décrites. De nombreuses modifications et variations non substantielles seront évidentes pour l’homme du métier sans s’écarter de la portée et de l’esprit de la divulgation. Par exemple, bien que les organigrammes décrivent un processus en série, certain(e)s des étapes/processus peuvent être exécutés en parallèle ou hors séquence, ou combinés en un(e) seul(e) étape/processus. La portée des revendications est destinée à couvrir généralement les modes de réalisation divulgués et toute modification de ce type. Clause 1, un système de détection de position de vanne de fond de trou, comprenant : un matériau magnétique qui peut être déplacé par un élément d’actionnement d’une vanne de fond de trou vers une pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou à partir d’une première position de la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou ; et un ensemble de détection qui est couplé mécaniquement à la vanne de fond de trou et comprenant un capteur magnétique qui est configuré pour détecter un signal magnétique généré par le matériau magnétique à une série de positions de la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou. Clause 2, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon la clause 1, dans lequel l’ensemble de détection comprend un réseau de capteurs magnétiques, dans lequel chaque capteur magnétique du réseau de capteurs magnétiques est configuré pour détecter un signal magnétique correspondant généré par le matériau magnétique au niveau de la série de positions, et dans lequel le capteur magnétique est un capteur magnétique du réseau de capteurs magnétiques. Clause 3, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon la clause 2, dans lequel une première série de capteurs du réseau de capteurs est configurée pour détecter le signal magnétique généré par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction axiale, une deuxième série de capteurs du réseau de capteurs est configurée pour détecter le signal magnétique généré par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction radiale, et une troisième série de capteurs du réseau de capteurs est configurée pour détecter le signal magnétique généré par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction circonférentielle. Clause 4, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon les clauses 2 ou 3, dans lequel un ou plusieurs capteurs du réseau de capteurs sont répartis uniformément le long de l’ensemble de détection. Clause 5, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon les clauses 2 ou 3, dans lequel un ou plusieurs capteurs du réseau de capteurs ne sont pas répartis uniformément le long de l’ensemble de détection. Clause 6, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon l’une quelconque des clauses 2 à 5, dans lequel le signal magnétique est un champ magnétique, un flux magnétique ou une densité de flux magnétique. Clause 7, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon l’une quelconque des clauses 1 à 6, comprenant en outre un second matériau magnétique qui peut être déplacé le long d’une seconde pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou, dans lequel le capteur magnétique est configuré pour détecter un second signal magnétique généré par le second matériau magnétique à une seconde série de positions de la seconde pluralité de positions. Clause 8, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon la clause 7, dans lequel la pluralité de positions et la seconde pluralité de positions sont des positions le long de différentes directions axiales, circonférentielles ou radiales. Clause 9, le système de détection de position de vanne de fond de trou des clauses 7 ou 8, comprenant en outre un processeur configuré pour : déterminer, sur la base du signal magnétique, un emplacement du matériau magnétique ; déterminer, sur la base du second signal magnétique, un second emplacement du second matériau magnétique ; et déterminer, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique et du second emplacement du second matériau magnétique, une position de la vanne de fond de trou. Clause 10, le système de détection de position de vanne de fond de trou de l’une quelconque des clauses 1 à 9, comprenant en outre un aimant qui est positionné dans un boîtier de l’ensemble de détection, dans lequel le capteur magnétique est en outre configuré pour détecter une distorsion d’un signal magnétique généré par l’aimant au niveau de la série de positions. Clause 11, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon l’une quelconque des clauses 1 à 10, comprenant en outre un processeur configuré pour : déterminer, sur la base du signal magnétique, un emplacement du matériau magnétique ; et déterminer, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique, une position de la vanne de fond de trou. Clause 12, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon l’une quelconque des clauses 1 à 11, dans lequel le matériau magnétique est un aimant. Clause 13, le système de détection de position de vanne de fond de trou selon l’une quelconque des clauses 1 à 12, dans lequel le matériau magnétique est un métal magnétique. Clause 14, une vanne de fond de trou comprenant : un élément d’actionnement conçu pour se déplacer d’une première position d’élément d’actionnement à une seconde position d’élément d’actionnement ; un matériau magnétique qui peut être déplacé par l’élément d’actionnement vers une pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou lorsque l’élément d’actionnement se déplace de la première position d’élément d’actionnement à la seconde position d’élément d’actionnement ; et un ensemble de détection qui est couplé mécaniquement à la vanne de fond de trou et comprenant un capteur magnétique qui est configuré pour détecter un signal magnétique généré par le matériau magnétique à une série de positions de la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou. Clause 15, la vanne de fond de trou selon la revendication 14, dans laquelle l’ensemble de détection comprend un réseau de capteurs magnétiques, dans laquelle chaque capteur magnétique du réseau de capteurs magnétiques est configuré pour détecter un signal magnétique correspondant généré par le matériau magnétique au niveau de la série de positions, et dans laquelle le capteur magnétique est un capteur magnétique du réseau de capteurs magnétiques. Clause 16, la vanne de fond de trou des clauses 14 ou 15, dans laquelle l’élément d’actionnement est un manchon, un piston, un ressort ou un couvercle de la vanne de fond de trou. Clause 17, la vanne de fond de trou selon l’une quelconque des clauses 14 à 16, dans laquelle la vanne de fond de trou est l’une parmi une vanne de sécurité de subsurface, une vanne de sécurité de subsurface récupérable avec le tubage et une vanne réduisant la perte de fluide. Clause 18, un procédé de détermination d’une position d’une vanne de fond de trou comprenant : la détection d’un signal magnétique qui est généré par un matériau magnétique à une position d’une pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou, le matériau magnétique pouvant être déplacé par un élément d’actionnement de la vanne de fond de trou vers la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou ; la détermination, sur la base du signal magnétique, d’un emplacement du matériau magnétique ; et la détermination, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique, d’une position de la vanne de fond de trou. Clause 19, le procédé de la clause 18, comprenant en outre : la détection d’un second signal magnétique qui est généré par un second matériau magnétique à une seconde position de la pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou ; la détermination, sur la base du second signal magnétique, d’un second emplacement du second matériau magnétique ; et la détermination, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique et du second emplacement du second matériau magnétique, de la position de la vanne de fond de trou. Clause 20, le procédé selon les clauses 18 ou 19, dans lequel la détermination de la position de la vanne de fond de trou comprend le fait de déterminer, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique, si la vanne de fond de trou est dans une position ouverte ou dans une position fermée. Les modes de réalisation divulgués ci-dessus ont été présentés à des fins d’illustration et pour permettre à l’homme du métier de mettre en pratique la divulgation, mais la divulgation ne se veut ni exhaustive ni limitée aux formes décrites. De nombreuses modifications et variations non substantielles seront évidentes pour l’homme du métier sans s’écarter de la portée et de l’esprit de la divulgation. La portée des revendications est destinée à couvrir généralement les modes de réalisation divulgués et toute modification de ce type. En outre, les clauses suivantes représentent des modes de réalisation supplémentaires de la divulgation et doivent être considérées dans la portée de la divulgation : On comprendra en outre que les termes « comprend/comprennent » et/ou « comprenant », lorsqu’ils sont utilisés dans cette description et/ou dans les revendications, spécifient la présence de caractéristiques, d’étapes, d’opérations, d’éléments et/ou de composants présentés, mais n’excluent pas la présence ou l’ajout d’une ou de plusieurs autres caractéristiques, étapes, opérations, éléments, composants et/ou groupes de ceux-ci. De plus, les étapes et les composants décrits dans les modes de réalisation et les figures ci-dessus sont simplement illustratifs et n’impliquent pas qu’une étape particulière ou qu’un composant particulier quelconque soit une exigence d’un mode de réalisation revendiqué. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123), comprenant : un matériau magnétique (124) qui peut être déplacé par un élément d’actionnement (128) d’une vanne de fond de trou (122) vers une pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou à partir d’une première position de la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou ; et un ensemble de détection (126) qui est couplé mécaniquement à la vanne de fond de trou (122) et comprenant un capteur magnétique qui est configuré pour détecter un signal magnétique généré par le matériau magnétique à une série de positions de la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble de détection (126) comprend un réseau de capteurs magnétiques, dans lequel chaque capteur magnétique du réseau de capteurs magnétiques est configuré pour détecter un signal magnétique correspondant généré par le matériau magnétique au niveau de la série de positions, et dans lequel le capteur magnétique est un capteur magnétique du réseau de capteurs magnétiques. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon la revendication 2, dans lequel une première série de capteurs du réseau de capteurs est configurée pour détecter le signal magnétique généré par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction axiale, une deuxième série de capteurs du réseau de capteurs est configurée pour détecter le signal magnétique généré par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction radiale, et une troisième série de capteurs du réseau de capteurs est configurée pour détecter le signal magnétique généré par le matériau magnétique lorsque le matériau magnétique se déplace dans une direction circonférentielle. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel un ou plusieurs capteurs du réseau de capteurs sont répartis uniformément le long de l’ensemble de détection. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel un ou plusieurs capteurs du réseau de capteurs ne sont pas répartis uniformément le long de l’ensemble de détection. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le signal magnétique est un champ magnétique, un flux magnétique ou une densité de flux magnétique. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un second matériau magnétique qui peut être déplacé le long d’une seconde pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou, dans lequel le capteur magnétique est configuré pour détecter un second signal magnétique généré par le second matériau magnétique à une seconde série de positions de la seconde pluralité de positions, et éventuellement, dans lequel la pluralité de positions et la seconde pluralité de positions sont des positions le long de différentes directions axiales, circonférentielles ou radiales. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon la revendication 7, comprenant en outre un processeur configuré pour : déterminer, sur la base du signal magnétique, un emplacement du matériau magnétique ; déterminer, sur la base du second signal magnétique, un second emplacement du second matériau magnétique ; et déterminer, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique et du second emplacement du second matériau magnétique, une position de la vanne de fond de trou. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre un aimant (504) qui est positionné dans un boîtier de l’ensemble de détection (526), dans lequel le capteur magnétique est en outre configuré pour détecter une distorsion d’un signal magnétique généré par l’aimant au niveau de la série de positions. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un processeur configuré pour : déterminer, sur la base du signal magnétique, un emplacement du matériau magnétique ; et déterminer, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique, une position de la vanne de fond de trou. Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le matériau magnétique est un aimant (504). Système de détection de position de vanne de fond de trou (123) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le matériau magnétique est un métal magnétique. Procédé de détermination d’une position d’une vanne de fond de trou comprenant : la détection d’un signal magnétique qui est généré par un matériau magnétique (124) à une position d’une pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou (122), le matériau magnétique pouvant être déplacé par un élément d’actionnement (128) de la vanne de fond de trou (122) vers la pluralité de positions le long de la vanne de fond de trou ; la détermination, sur la base du signal magnétique, d’un emplacement du matériau magnétique ; et la détermination, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique, d’une position de la vanne de fond de trou. Procédé selon la revendication 13, comprenant en outre : la détection d’un second signal magnétique qui est généré par un second matériau magnétique à une seconde position de la pluralité de positions le long d’une vanne de fond de trou ; la détermination, sur la base du second signal magnétique, d’un second emplacement du second matériau magnétique ; et la détermination, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique et du second emplacement du second matériau magnétique, de la position de la vanne de fond de trou. Procédé selon la revendication 13 ou 14, lequel la détermination de la position de la vanne de fond de trou comprend le fait de déterminer, sur la base de l’emplacement du matériau magnétique, si la vanne de fond de trou est dans une position ouverte ou dans une position fermée.