Brevet FR3131578A1 — publié le 20230707

L’invention concerne une ligne de convoyage apte à transporter des objets comprenant un convoyeur (2) comprenant : - un moyen de support de charge (20) ; et - un moyen de déplacement (30) prenant appui sur le moyen de support de charge (20) par l’intermédiaire d’un plan de contact (41) ; caractérisée en ce que, la ligne de convoyage comprend un système de communication radiofréquence apte à communiquer avec des objets transportés comprenant au moins un émetteur radioélectrique couplé à une antenne radioélectrique (12) , en ce que l’antenne (12) est une antenne boucle circonscrite dans un cercle (13) de diamètre D, en ce que le plan de l’antenne (12) fait un angle α avec le plan de contact (41), et en ce que la distance entre ledit plan (41) et le centre du cercle (13) est inférieure au diamètre D. Fig. 2 Ligne de convoyage de biens munis d’un tran s pondeur radiofréquence Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des moyens de transports des biens physiques notamment dans le domaine du convoyage. Arrière-plan technologique Le développement des objets électroniques dans les biens physiques comme les enveloppes pneumatiques par exemple permet de rendre connectables et connectés les biens physiques, ce qui provoque le développement de nouveaux services afin d’optimiser, par exemple, l’usage de ces biens physiques. Bien qu’ils soient communicants, les dispositifs de ces biens physiques sont généralement muets afin d’économiser la source d’énergie qui leur est propre ou du fait qu’ils sont dépourvus de toute source énergétique. Ainsi, il est nécessaire d’initier à la communication les dispositifs communicants de ces biens physiques ou d’effectuer des contrôles sur l’adéquation des informations transmises par le dispositif communicant avec la finalité du bien physique en amont de l’usage du bien physique , c’est-à-dire depuis les phases de fabrication du bien physique ou lors des étapes de logistiques. Toutes ces opérations sont consommatrices de temps et nuisent donc à la productivité de ces biens physiques équipés de dispositif communicant. En général le dispositif qui communique par onde radiofréquence comprend un transpondeur qui est capable de capter le signal radiofréquence émis, de l’interpréter et de restituer à ce signal une action qui peut être par exemple l’émission d’un autre signal radiofréquence. Lors des étapes de fabrication ou de logistique, les biens physiques sont présents en grand nombre. Le contrôle fiable de chaque bien physique nécessite une opération d’isolement géographique du bien physique par rapport à l’ensemble des biens physiques afin de garantir un niveau de qualité satisfaisant permettant à terme de valoriser le bien physique communicant en termes de services. Cet isolement géographique nuit à la productivité du bien physique puisque cela nécessite de temporairement exclure le bien physique du flux de déplacement des biens physiques. Les objets de l’invention qui vont suivre ont pour objectif de résoudre les problèmes liés à l’isolement géographique du bien physique des autres biens physiques tout en minimisant les temps de cycle des biens physiques, ce qui réduit leur coût de revient unitaire. Description de l’invention L’invention porte sur une ligne de convoyage apte à transporter des objets équipés d’un transpondeur radiofréquence entre une ligne de départ et une ligne d’arrivée comprenant au moins un convoyeur, ledit au moins un convoyeur comprenant : un moyen de support de la charge statique entre deux lignes géométriques distinctes l’une de l’autre ; et un moyen de déplacement apte à mouvoir des objets entre les deux lignes géométriques prenant appui sur le moyen de support de la charge par l’intermédiaire d’une surface de contact comprenant au moins un plan de contact. La ligne de convoyage est caractérisée en ce que la ligne de convoyage comprend au moins un système de communication radiofréquence apte à communiquer avec le transpondeur radiofréquence des objets transportés comprenant au moins un émetteur radioélectrique couplé à au moins une antenne radioélectrique , en ce que chacune des au moins une antenne radioélectrique est une antenne boucle préférentiellement fonctionnant dans la bande de fréquence UHF, circonscrite dans un cercle de diamètre D, en ce que la plan de chacune des au moins une antenne radioélectrique fait un angle α avec le au moins un plan de contact du au moins un convoyeur, l’angle α est compris entre +/- 60 degrés, préférentiellement compris entre +/- 45 degrés , très préférentiellement +/-30 degrés et en ce que la distance entre le au moins un plan de contact et le centre géométrique du cercle circonscrit de chacune des au moins une antenne radioélectrique est inférieure au diamètre D. Effectuer les opérations d’initiation ou de contrôles des informations véhiculés par les dispositifs communiquant par radiofréquence du bien physique au cours des phases de convoyage des biens physiques permet d’économiser du temps de cycle, ce qui réduit le coût de revient du bien physique communicant. En effet, la fonction primaire d’une ligne de convoyage est d’assurer le déplacement automatisé des biens entre une ligne de départ et une ligne d’arrivée sur un espace réduit permettant par exemple d’assurer des temps de transport déterminés pour refroidir ou chauffer le bien physique transporté. Ajouter une nouvelle fonctionnalité à la ligne de convoyage permet de ne pas ajouter une immobilisation spatiale du bien physique pour son transport vers un autre lieu pour effectuer les étapes indispensables à la mise en service du dispositif communicant du bien physique. L’association de la ligne de convoyage avec un système de communication radiofréquence comprenant un émetteur radiofréquence et une antenne radioélectrique de type antenne boucle, préférentiellement fonctionnant dans la gamme de fréquences des UHF ( acronyme de Ultra Hautes Fréquences), c’est-à-dire la bande de fréquences comprise entre 300MhZ et 3GHz permet à la fois la double fonction de la ligne de convoyage , c’est à -dire assurer le transport des biens physiques et de communiquer avec ces biens physiques. La portée de communication en champ proche de l’antenne boucle est dictée par la dimension de l’antenne boucle, c’est à-dire le diamètre D du cercle circonscrit à l’antenne boucle et ce quelle que soit la forme de la boucle de l’antenne : triangulaire, carrée, rectangulaire, elliptique, circulaire, ovale. Ainsi, la communication en champ proche assure de minimiser la zone de communication du dispositif émetteur. Ainsi, on contrôle le nombre de biens physiques potentiellement interrogeables en fonction de leur taille, au travers de leurs dimensions principales par rapport au diamètre D de l’antenne boucle. Bien entendu, si la dimension de l’antenne boucle au travers du diamètre D est plus grande que la longueur d’onde des ondes radioélectriques, il convient d’adapter l’antenne en prenant par exemple une antenne segmentée qui permet de s’affranchir des nuisances radiofréquences générées par ce conflit dimensionnel de l’antenne boucle avec la longueur d’onde des ondes radioélectriques. Enfin, en assurant une certaine inclinaison α entre le plan de l’antenne boucle et le plan de contact du convoyeur, et de ce fait du moyen de déplacement ainsi qu’un éloignement moyen maximum entre les deux , on assure que l’agencement de l’antenne boucle par rapport au convoyeur assure une zone de communication du système de communication radiofréquence au niveau du moyen de déplacement et au-delà dans la direction opposée au plan de contact ce qui permet d’assurer l’interrogation du transpondeur radiofréquence du bien physique, au moyen potentiellement d’une position spécifique au préalable du bien physique sur le moyen de déplacement. Avantageusement, chaque moyen de déplacement du au moins un convoyeur présentant une largeur L sur sa partie en contact avec le moyen de support de la charge dans la direction perpendiculaire au parcours entre les deux lignes géométriques, l’ensemble des cercles circonscrits à la au moins une antenne boucle s’étend latéralement sur une partie , préférentiellement sur les deux tiers, très préférentiellement sur la totalité de la largeur L du moyen de déplacement du au moins un convoyeur équipé de la au moins une antenne boucle ou situé en aval de la au moins une antenne boucle sur le parcours entre la ligne de départ et la ligne d’arrivée. On a vu que l’antenne boucle balaye une zone de communication en champ proche dictée par la dimension principale de l’antenne boucle qui est définie par le diamètre D du cercle circonscrit à l’antenne boucle. D’un autre côté, les biens physiques ont des dimensions spécifiques. Dans une première configuration, le but est d’agencer l’antenne boucle afin que la zone de couverture radiofréquence en champ proche de celle-ci soit inférieure ou égale à la dimension d’un unique bien physique. Ainsi, on assure qu’une antenne boucle communiquera qu’avec un unique bien physique. Comme le moyen de déplacement peut comporter plusieurs biens physiques latéralement, il convient de couvrir latéralement le moyen de déplacement de plusieurs antennes afin que chacune d’elle communique avec un unique bien physique. Dans une seconde configuration, si le bien physique a des dimensions plus grandes que celles de l’antenne boucle, il convient de fournir différentes antennes sur la largeur L du moyen de déplacement afin de garantir la communication avec le bien physique. On peut s’abstenir de couvrir la totalité de la largeur L du moyen de déplacement en agençant convenablement et au préalable, c’est à-dire en amont sur le parcours du bien physique, le bien physique sur le moyen de déplacement afin que la zone de communication de l’antenne boucle coïncide avec la zone d’implantation du transpondeur radiofréquence dans le bien physique. Enfin si l’antenne boucle se situe entre les convoyeurs, il convient que l’étendue de communication transversale par rapport au parcours des biens physiques s’appuie sur le convoyeur situé en aval sur le parcours afin de communiquer avec l’ensemble des biens physiques transportés par la ligne de convoyage. Préférentiellement, le moyen de support de la charge du au moins un convoyeur est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux, une sole de glissement. La fonction du moyen de support de charge est de supporter le poids des biens physiques afin que la géométrie du convoyeur ne soit pas modifiée par la présence de ces biens physiques. Cette fonction sera apportée en distribuant la masse transportée par le moyen de charge sur la plus grande surface possible, ce qui réduit les contraintes mécaniques en général et notamment leur concentration en certains points géographiques. A cet effet une sole ou un alignement de rouleaux répond parfaitement à cette fonction. Cependant, ce support de charge ne doit pas non plus empêcher le mouvement du moyen de déplacement ou des biens physiques directement en limitant le frottement entre le moyen de support de charge et ces composants à leur interface commune. Bien entendu, ces éléments, les rouleaux ou la sole de glissement, peuvent être métalliques pour garantir leur fonction première même en présence de biens physiques lourds comme une enveloppe pneumatique. Préférentiellement, le moyen de déplacement du au moins un convoyeur est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux faisant un angle β, préférentiellement perpendiculaires, par rapport à la direction de déplacement des objets transportés, une bande transporteuse. La fonction première du moyen de déplacement est d’assurer la mobilité du bien physique en contact avec lui. A cet effet, les rouleaux animés d’un mouvement de rotation libre assurent un mouvement libre des biens physiques s’appuyant sur les méridiennes de chaque rouleau. La bande transporteuse, préférentiellement en matériaux élastomère, permet d’une part de glisser sur le moyen de support de charge tout en accompagnant le bien physique qu’elle porte sur la face opposée. La mise en mouvement du moyen de déplacement peut être réalisée par un système de propulsion, un tambour d’entrainement ou des forces externes au convoyeur comme la gravité terrestre animant naturellement le bien physique d’un mouvement sur un moyen de déplacement incliné vers le bas selon le sens de parcours des biens. Dans un premier mode de réalisation, la ligne de convoyage comprenant au moins deux convoyeurs, la au moins une antenne radioélectrique est positionnée entre les deux convoyeurs. Ici, aucune modification structurelle ou ajout indispensable d’éléments structurels n’est effectué sur les convoyeurs. On profite du fait que la ligne de convoyage comprend au moins deux convoyeurs contigus pour positionner l’antenne radioélectrique entre les deux convoyeurs contigus. Nécessairement, les biens physiques transportés par la ligne de convoyage passeront au droit de l’antenne radioélectrique ce qui assure la fonction de communication entre le système de communication radiofréquence et le transpondeur radiofréquence du bien physique. C’est une solution bon marché puisque aucune modification structurelle des composants du convoyeur n’est nécessaire, il suffit juste de prévoir éventuellement un support à l’antenne radioélectrique pour la positionner convenablement par rapport à la trajectoire des biens physiques, c’est à-dire maitriser l’inclinaison α et l’écartement du plan de l’antenne radioélectrique par rapport au plan de trajectoire des biens physiques. Selon un second mode de réalisation, le moyen de support de la charge du au moins un convoyeur est agencé entre l’antenne radioélectrique et le moyen de déplacement du au moins un convoyeur. Dans ce cas, l’antenne radioélectrique est positionnée par rapport à un convoyeur. En raison du faible écartement entre l’antenne boucle champ proche et le moyen de déplacement du convoyeur, l‘antenne radioélectrique est préférentiellement fixée sur le convoyeur. Etant sous la partie fonctionnelle du convoyeur, en dehors de l’interface entre le moyen de support de charge et le moyen de déplacement, et à l’opposé où les biens physiques se déplacent, la mise en place de cette solution sur le convoyeur est facilitée. Préférentiellement, le moyen de support de la charge étant métallique et continue, au moins un orifice est aménagé dans le moyen de support de la charge au droit de la au moins une antenne radioélectrique contenant l’ensemble des cercles circonscrits de chacune des au moins une antenne radioélectrique du au moins un convoyeur. Dans le cas de figure où le moyen de support de la charge est métallique, dans le but par exemple de porter une forte charge, le moyen de support de la charge constitue une barrière à la propagation des ondes radioélectriques émanant de l’antenne boucle. Il convient alors de réaliser un orifice dans le moyen de support de charge afin de laisser passer les ondes radioélectriques émises par l’antenne radioélectrique. La dimension de cette zone doit nécessairement être supérieure à la dimension de l’antenne boucle. Cependant, il est tout à fait possible d’obstruer l’orifice réalisé dans le moyen de support de charge par un matériau perméable aux ondes radioélectriques, idéalement résistant mécaniquement pour porter une partie de la charge initialement portée par la surface laissée libre par l’orifice dans le moyen de support de charge métallique. Ce dispositif est plus onéreux puisqu’une modification structurelle du moyen de support de charge est à effectuer, ce qui n’est pas pour l’heure un standard de conception des convoyeurs. Le moyen de support de la charge peut être renforcé à proximité de l’orifice réalisé, à l’aide par exemple d’un rebord, pour assurer la tenue mécanique locale du moyen de support de la charge au niveau de l’orifice. De plus, ce renforcement peut aussi servir d’interface de fixation de l’antenne boucle champ proche. Très préférentiellement, le barycentre géométrique de l’ensemble des cercles circonscrits de chacune des au moins une antenne radioélectrique situées au droit de chaque orifice du au moins un convoyeur est centré sur le cercle circonscrit de l’orifice du moyen de support de la charge du au moins un convoyeur. Cette configuration permet de minimiser la taille de l’orifice au sein du moyen de support de la charge. De plus, le centrage des deux diamètres assure aussi une homogénéité du champ radioélectrique émis par l’antenne boucle sans zone préférentiellement de communication. De ce fait, c’est une caractéristique de dimensionnement minimisant les coûts et assurant une qualité de communication radiofréquence. Selon une spécificité de ce second mode de réalisation, le moyen de support de la charge étant métallique et discontinue, l’espace libre entre les composants métalliques du support de charge au droit de la au moins une antenne radioélectrique est supérieur ou égal au cercle circonscrit de la au moins une antenne radioélectrique. Si le moyen de support de charge est constitué par exemple d’un alignement de rouleaux métalliques, il convient que l’espace libre entre deux rouleaux métalliques contigus où l’antenne radioélectrique boucle se projette perpendiculairement sur le plan du moyen de support de la charge soit inscrit par un cercle dont le diamètre est supérieur ou égal au diamètre du cercle circonscrit de l’antenne radioélectrique boucle. Ainsi, les composants du support de la charge statique qui sont ici les rouleaux ne perturbent pas la propagation des ondes radioélectriques générées par l’antenne radioélectrique. Il est tout à fait possible d’obstruer en partie cet espace libre par un matériau perméable aux ondes radioélectriques. Par exemple, il peut être envisagé de substituer dans l’alignement des rouleaux du support de la charge, un ou plusieurs rouleaux métalliques par un ou des rouleaux en matériau composite. En effet l’espace libre entre deux rouleaux métalliques contigus serait alors suffisant pour satisfaire la condition par rapport aux dimensions de l’antenne boucle. Et on assure la fonction de support de charge locale par le remplacement du ou des rouleaux métalliques par un ou plusieurs rouleaux en matériau composite pourvu que le matériau composite soit perméable aux ondes radioélectriques de l’antenne boucle. Selon un troisième mode de réalisation, l’antenne radioélectrique est agencée entre le moyen de support de la charge du au moins un convoyeur et le moyen de déplacement du au moins un convoyeur. Dans cette configuration, on glisse une structure entre le support de la charge et le moyen de déplacement qui accueille l’antenne radioélectrique. Cette configuration nécessite une adaptation de la conception des convoyeurs actuelle ce qui est la solution la plus onéreuse. Ce dispositif additionnel est positionné par rapport au moyen de support de la charge puisqu’il est censé ne pas bouger lors de l’utilisation du convoyeur. Ce dispositif peut être par exemple un dispositif d’inclinaison du moyen de déplacement par rapport au plan du moyen de support de charge conduisant à soulever le bien physique au moment de la traversée de ce dispositif d’inclinaison ou à rabattre le bien physique à la fin du dispositif pour que le bien physique retrouve le contact avec le moyen de support de la charge par l’intermédiaire exclusif du moyen de déplacement. L’alimentation électrique de l’antenne radioélectrique peut être réalisée par les côtés du dispositif d’inclinaison par rapport à la trajectoire des biens physiques si ces côtés sont partiellement creux. Il est aussi possible de prévoir un passage au travers du moyen de support de charge situé au droit du dispositif d’inclinaison pour permettre l’alimentation électrique de l’antenne ou celle-ci peut être équipée d’une batterie pour être en autonomie. Ce dispositif d’inclinaison peut être constitué d’un alignement de rouleaux situé entre le moyen de support de la charge et le moyen de déplacement puisque ce dispositif doit laisser glisser le moyen de déplacement pour ne pas entraver le fonctionnement du convoyeur. Selon un quatrième mode de réalisation, l’antenne radioélectrique est agencée au-dessus du moyen de support de la charge et du moyen de déplacement du au moins un convoyeur. Dans cette dernière configuration, on ne change rien à la conception du convoyeur standard. On lui adjoint une structure potentiellement liée au moyen de support de la charge pour déplacer l’antenne radioélectrique champ proche au-dessus des biens physiques transitant sur le moyen de déplacement. Il convient d’adapter l’écartement de la structure et notamment du plan de l’antenne boucle à la dimension des biens physiques transportés selon la direction perpendiculaire au moyen de déplacement lorsque les biens physiques transitent par le moyen de déplacement. Préférentiellement, cette structure dispose d’un ajustement possible de cet écartement selon la nature du bien physique transporté. Si la dimension du bien physique selon la direction de cet écartement est plus grand que la diamètre D de l’antenne boucle, une étape de positionnement du bien physique préalable à la communication radioélectrique peut être nécessaire afin d’assurer une superposition des zones de communication de l’antenne radiofréquence de la ligne de convoyage avec la zone d’implantation du transpondeur radiofréquence dans le bien physique. Par exemple, dans le cas du pneumatique, un retournement de l’enveloppe sur le flanc pourvu du transpondeur radiofréquence peut être effectué sur la ligne de convoyage afin que la distance entre le transpondeur radiofréquence du bien physique et l’antenne radioélectrique soit fonctionnelle en champ proche. Spécifiquement, le système de communication radiofréquence comprend un récepteur radioélectrique. L’objectif de cette ligne de convoyage est de communiquer avec le transpondeur radiofréquence du bien physique. Il convient aussi d’assurer dans cette fonctionnalité de communication, la réception des signaux émis par le transpondeur radiofréquence en réponse à son interrogation par le système de communication radiofréquence. Bien entendu, cette communication peut être assurée par défaut par un dispositif spécifique. Cependant, afin de minimiser les coûts de la ligne de convoyage on a tout intérêt à mutualiser les composants de radiocommunication au lieu de les multiplier. A cet effet, il est judicieux d’employer l’antenne boucle de la ligne de convoyage comme antenne de réception et de lui associer un récepteur de signaux radioélectriques pour décrypter les signaux radioélectriques reçus en informations exploitables comme l’identifiant du bien physique ou une grandeur physique de ce bien physique. Très spécifiquement, le récepteur radioélectrique est connecté à au moins une antenne radioélectrique rayonnante fonctionnant dans la gamme UHF. Cependant l‘antenne boucle ayant une zone de communication limitée, il est préférable de connecter le récepteur radioélectrique à une antenne rayonnante fonctionnant généralement en champ lointain, ce qui assure une qualité de réception des signaux surtout lorsque le bien physique se déplace rapidement sur la ligne de convoyage. En effet, selon la vitesse de déplacement du bien physique sur la ligne de convoyage, la durée de communication entre le transpondeur radiofréquence du bien physique et l’antenne boucle est réduite. L’utilisation d’une antenne rayonnante fonctionnant en champ lointain augmente la zone spatiale de communication entre le transpondeur radiofréquence du bien physique et l’antenne de réception et de ce fait la durée de communication. La communication dans la bande UHF (acronyme d’Ultra Hautes Fréquences) permet de réduire la taille dimensionnelle de l’antenne rayonnante qui est inversement proportionnelle à la fréquence de communication, ce qui facilite l’insertion d’une telle antenne rayonnante dans la ligne de convoyage. L’invention porte aussi sur l’utilisation de la ligne de convoyage pour la manutention de biens physiques comprenant une enveloppe pneumatique. C’est une exploitation classique des lignes de convoyage. Les biens physiques concernés peuvent être une enveloppe pneumatique ou un ensemble monté comprenant une enveloppe pneumatique montée sur une jante. Cet ensemble monté peut être dans un état gonflé. Avantageusement, les enveloppes pneumatiques ayant des dimensions connues, le diamètre D du cercle circonscrit à au moins une antenne radioélectrique est inférieur au plus petit nombre défini par le produit du rapport d’aspect H/B et de la largeur B des enveloppes pneumatiques à manutentionner. On entend ici par le terme le rapport d’aspect H/B et la largeur B de l’enveloppe pneumatique les grandeurs dimensionnelles de l’enveloppe pneumatique au sens de l’ETRTO (acronyme en anglais de European Tyres and Rim Technical Organization). Le rapport d’aspect H/B est le rapport de la hauteur H du flanc du pneumatique sur la largeur B du pneumatique. Sachant que l’objectif de l’antenne boucle est d’interroger individuellement les enveloppes pneumatiques et que celles-ci peuvent, selon le flux de la ligne de convoyage, se toucher les unes aux autres, il faut dimensionner l’antenne boucle par rapport à la largeur du flanc du pneumatique afin de s’assurer que lors d’une émission radioélectrique par l’antenne boucle la zone de communication se limitera à la hauteur de ce flanc. Sachant que la ligne de convoyage est amenée à transporter diverses dimensions d’enveloppes, il convient de dimensionner l’antenne boucle sur la plus petite dimension de flanc des potentielles enveloppes pneumatiques à convoyer pour s’assurer de cette unicité d’interrogation. Description brève des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques et dans lesquelles : La présente une vue en perspective d’une ligne de convoyage selon le premier mode de réalisation de l’invention ; La présente une vue en coupe d’un convoyeur équipé d’une antenne boucle selon le second mode de réalisation de l’invention ; La présente une vue en coupe d’un convoyeur équipé d’une antenne boucle selon une variante du second mode de réalisation de l’invention ; La présente une vue en coupe d’un convoyeur équipé d’une antenne boucle selon le troisième mode de réalisation de l’invention ; La présente une vue en coupe d’un convoyeur équipé d’une antenne boucle selon le quatrième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée des modes de réalisation La illustre une ligne de convoyage 1 pour le déplacement ou la manutention d’un objet, qui est ici une enveloppe pneumatique, au nombre de deux sur la . Chaque enveloppe pneumatique 100 est équipée d’un transpondeur radiofréquence. Dans une première variante, le transpondeur radiofréquence prend la forme d’une étiquette RFID passive (acronyme en anglais de « Radio Frequency IDentification »). Cette étiquette RFID répond à un signal radioélectrique reçu sous la forme d’un signal radioélectrique émis s’appuyant sur les caractéristiques du signal radioélectrique reçu. Ce signal radioélectrique émis comprend au moins un identifiant unique de l’enveloppe pneumatique permettant son identification. Dans ce cas particulier l’étiquette RFID est noyée à l’intérieur de la structure de l’enveloppe pneumatique ce qui assure l’inviolabilité de l’identifiant de l’enveloppe pneumatique. Cependant l’étiquette RFID peut être fixée sur une paroi externe de l’enveloppe pneumatique. Dans une autre variante le transpondeur radiofréquence peut être actif, c’est-à-dire équipé d’une source d’énergie propre, lui permettant d’émettre son signal radiofréquence indépendamment des caractéristiques du signal radioélectrique reçu. Cette ligne de convoyage 1 comporte dans ce premier mode de réalisation deux convoyeurs 2 et 2’ disjoints l’un de l’autre. Cette ligne de convoyage 1 permet de déplacer les enveloppes pneumatiques 100 entre une ligne de départ, en trait pointillé, notée A et une ligne d’arrivée, en trait pointillé, notée B. Les enveloppes pneumatiques décrivent donc un parcours depuis la ligne A et jusqu’à la ligne B passant par les deux convoyeurs 2 et 2’ suivant un trajet donné. Chaque convoyeur 2, respectivement 2’, comprend un châssis statique sur lequel est fixé un moyen de support de charge 20, respectivement 20’, statique par rapport au châssis. Ce moyen de support de charge 20, respectivement 20’, s’étend sur une partie du trajet des enveloppes pneumatiques sur le convoyeur 2, respectivement 2’. Dans le cas de la , chaque convoyeur 2 et 2’ a comme moyen de support de la charge 20 un alignement de quatre rouleaux 22a, 21a, 21b et 22b, respectivement 22a’, 21a’, 21b’ et 22b’, fixés sur le châssis et animés d’un mouvement de rotation libre autour de leur axe de rotation qui est solidairement lié au châssis. Dans ce cas de figure, les moyens de support de la charge 20 et 20’ sont discontinus. Cependant, ce moyen de support de la charge 20 pourrait être aussi une sole de glissement continue fixée solidairement au châssis. Chaque convoyeur 2, respectivement 2’, est équipé ici d’un moyen de déplacement 30, respectivement 30’, des enveloppes pneumatiques 100. Ici, ce moyen de déplacement 30, respectivement 30’, est une bande transporteuse entrainée par les deux rouleaux 22a et 22b, respectivement 22a’ et 22b’, situés aux extrémités de l’alignement. Les rouleaux 22a et 22b, respectivement 22a’ et 22b’, sont motorisés pour entrainer le déplacement de la bande transporteuse 30, respectivement 30’, et donc des enveloppes pneumatiques 100 le long du trajet imposé. Cette bande transporteuse 30, respectivement 30’, prend appui de façon discontinue sur les rouleaux 22a, 21a, 21bet 22b, respectivement 22a’, 21a’, 21b’ et 22b’, ce qui définit une surface tridimensionnelle discontinue 40, respectivement 40’. Cette surface de contact 40, respectivement 40’, définit un plan de contact 41, respectivement 41’, correspond ici à la surface de contact des rouleaux 21a, 21b de l’alignement, respectivement 21a’, 21b’. La est une illustration d’une ligne de convoyage 1 de l’invention selon le premier mode de réalisation. En effet, les deux convoyeurs 2 et 2’ sont reliés entre eux par une structure fixe prenant appui sur chaque châssis des deux convoyeurs 2 et 2’. Cette structure se situe sur la trajectoire des enveloppes pneumatiques 100. Cette structure accueille un réseau d’antennes boucles 12. Ces antennes radioélectriques de type boucle segmentée 12 sont au nombre de quatre ici. Elles sont de type segmenté en raison d’une fréquence de communication dans la bande UHF aux fréquences usuelles pour une étiquette RFID dans les pneumatiques, soit la bande de fréquence comprise entre 860 et 930 MHz. A cette fréquence de communication, la longueur d’onde est peu élevée et cela ne permet pas de réaliser des boucles dont le périmètre est inférieur à la longueur d’onde et dont le diamètre D du cercle circonscrit soit suffisamment grand pour créer une zone de communication radiofréquence suffisante. De ce fait, on choisit généralement des antennes boucles ayant un périmètre supérieur à la longueur d’onde de communication. Afin d’optimiser la communication radiofréquence, il convient alors de compenser la non-adéquation de la dimension de l’antenne avec la longueur d’onde en réalisant une antenne boucle de type segmenté bien connue de l’Homme du métier. Ces antennes boucles segmentées 12 sont réparties le long de la largeur L du moyen de déplacement 30’ situé en aval du réseau d’antenne sur la trajectoire imposée. Le fait que la totalité de la largeur du moyen de déplacement 30 soit couvert n’impose aucune condition particulière sur la présentation des objets, ici les enveloppes pneumatiques 100, devant le réseau d’antennes boucles segmentées 12. Sinon, il convient de positionner l’objet à transporter sur la bande de déplacement 30 de sorte que le transpondeur radiofréquence de l’objet connecté se situe au droit d’une antenne boucle 12 de la ligne de convoyage 1. Chaque antenne boucle 12 définit un plan médian séparant l’antenne boucle 12 en deux parties égales dont la normale est colinéaire à l’axe de l’antenne boucle 12. Chaque plan médian de l’antenne boucle 12 forme un angle α avec le plan de contact 41, respectivement α’ avec le plan de contact 41’, du convoyeur 2, respectivement 2’. Les quatre angles α, respectivement α ‘, sont ici quasi nuls, donc compris entre +/- 60 degrés. Enfin la distance entre le plan médian de chaque antenne boucle 12, pris au centre géométrique du cercle circonscrit 13 à l’antenne boucle 12 et le plan de contact 41, respectivement 41’, du convoyeur 2, respectivement 2’, est inférieure au diamètre D du cercle circonscrit 13 à l’antenne boucle 12. Ici, par construction, les deux plans de contact 41 et 41’ sont parallèles entre eux. Et la distance entre les plans de contact 41, respectivement 41’, et le centre géométrique du cercle circonscrit de chaque antenne boucle 12 est de l’ordre de 4 centimètres, bien inférieure au diamètre D du cercle circonscrit de chaque antenne boucle 12 Enfin, si les enveloppes pneumatiques 100 sur la ligne de convoyage 1 étaient jointives, ce qui n’est pas le cas sur la , il faudrait que le diamètre D du cercle circonscrit 13 de chacune des autre antenne boucles 12 soit inférieur à la plus petite hauteur de flanc des enveloppes pneumatiques 100 pouvant être transportées par la ligne de convoyage 1. C’est en effet dans le flanc des enveloppes pneumatiques 100 que se trouvent généralement les étiquettes RFID. Ce dimensionnement de chaque antenne boucle assurerait que l’antenne boucle 12 ne puisse interroger qu’une unique enveloppe pneumatique 100. Bien que non représentés sur la Fig. .1, les autres éléments du système de communication radiofréquence sont intégrés à la ligne de convoyage 1 comme l’émetteur radioélectrique connecté à l’antenne radioélectrique 12 et potentiellement le récepteur radioélectrique muni au besoin d’une autre antenne radioélectrique afin d’écouter les signaux radioélectriques émis par le transpondeur radiofréquence des objets à transporter. Dans le cas où le transpondeur radiofréquence est passif, il est possible d’employer une antenne radiofréquence de type rayonnante pour l’écoute des signaux radioélectriques émis par ceux -ci qui ne soit pas l’antenne boucle de type champ proche. En effet, seul le transpondeur radiofréquence situé dans la zone de communication de l’antenne radioélectrique 12 de type boucle est supposé émettre un signal en retour. En raison du déplacement de l’objet où se situe le transpondeur radiofréquence et la dimension réduite de la zone de communication en champ proche de l’antenne boucle 12, il est préférable d’employer une antenne rayonnante fonctionnant en champ lointain. La présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon un second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 du système de communication radiofréquence se situe au niveau du convoyeur 2. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, le moyen de support de la charge 20 est pris en sandwich entre l’antenne radioélectrique 12 et le moyen de déplacement 30. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement 22a et 22b qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la . Contrairement au convoyeur de la , le moyen de support de la charge 20 est ici une sole de glissement continument métallique, ce qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec la sole de glissement 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 41 dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. La sole de glissement 20 est ici équipée d’un orifice 23 au droit de l’antenne radioélectrique 12, au nombre de quatre antennes radioélectriques 12. Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur un support fixé sur le châssis statique du convoyeur 2. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 41. Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. L’orifice 23 s’étend longitudinalement par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur la totalité des cercles 13 des antennes radioélectriques 12. Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle α avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique12 et le plan de contact 41 est de l’ordre, ici, de cinq centimètres. La présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon une variante du second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 du système de communication radiofréquence se situe au niveau du convoyeur 2. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, le moyen de support de la charge 20 est pris en sandwich entre l’antenne radioélectrique 12 et le moyen de déplacement 30. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement 22a et 22b qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la . Contrairement au convoyeur de la , le moyen de support de la charge 20 est ici un alignement 20 de rouleaux métalliques, comprenant les rouleaux 22a, 21a, 21b, 21d et 22b, qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec l’alignement de rouleaux 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 41 discontinu dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. En fait la surface de contact 40 entre l’alignement de rouleaux 20 et la bande transporteuse 30 comprend un plan de contact discontinu 41 au droit de chaque rouleau 21a, 21b et 21d et de deux quarts de cylindre 42 prenant appui sur les rouleaux 22a et 22b situés aux extrémités de l’alignement de rouleaux 20 par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2. L’alignement de rouleaux 20 est orphelin d’un rouleau au droit de l’antenne radioélectrique 12, ce qui est équivalent à un orifice dans le moyen de support de la charge 30. Les antennes radioélectriques 12 sont au nombre de quatre dans cette figure. On aurait pu aussi remplacer le rouleau métallique, ici enlevé, par un rouleau non métallique dont le matériau est perméable aux ondes radioélectriques. Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur un support fixé sur le châssis statique du convoyeur 2. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 41. Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle α avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique12 et le plan de contact 41 est de l’ordre, ici, de cinq centimètres. La présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon un troisième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 du système de communication radiofréquence se situe au niveau du convoyeur 2. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 est prise en sandwich entre le moyen de support de la charge 20 et le moyen de déplacement 30. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement 22a et 22b qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la . Contrairement au convoyeur de la , le moyen de support de la charge 20 est ici une sole de glissement continument métallique, ce qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec la sole de glissement 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 41 dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. Mais dans cette configuration une structure 50 est positionnée solidairement à la sole de glissement 20. Cette structure 50, additionnelle à la structure initiale d’un convoyeur, accueille l’antenne radioélectrique 12 de type boucle, au nombre de quatre ici. La structure 50 comprend deux plans inclinés de pente opposée, le premier plan incliné 50a est placé en amont de la trajectoire imposée du convoyeur 2. L’autre plan incliné 50b est situé en aval de la trajectoire imposée. Entre les deux structures se situe une rainure dans laquelle les antennes radioélectriques 12 sont placées. Nécessairement cette structure 50 se situe entre la sole de glissement 12 et la bande transporteuse 30. Le moyen de déplacement 30 prend appui sur les plans inclinés 50a et 50b. Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur dans la rainure formée par les plans inclinés 50a et 50b. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 41. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement 22a et 22b qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la . Ainsi, peu de modifications à la structure d’un convoyeur standard sont ici nécessaires. Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle α avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. De plus, le plan médian des antennes radioélectriques est positionné au-dessus du plan de contact 41. Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. La rainure de la structure 50 s’étend longitudinalement par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur la totalité des cercles 13 des antennes radioélectriques 12. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique12 et le plan de contact 41 est de l’ordre, ici, de 10 centimètres. La présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon un quatrième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 du système de communication radiofréquence se situe au niveau du convoyeur 2. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, le moyen de déplacement 30 est pris en sandwich entre le moyen de support de la charge 20 et l’antenne radioélectrique 12. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement dont seul le rouleau 22b, situé en aval de la trajectoire imposé par le convoyeur 2, est visible sur la . Ces rouleaux d’entrainement sont liés au châssis du convoyeur 2. Contrairement au convoyeur de la , le moyen de support de la charge 20 est ici une sole de glissement continue, ce qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec la sole de glissement 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 41 dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. Mais, dans cette configuration, une structure 50 est positionnée solidairement au châssis du convoyeur 2. Cette structure 50, additionnelle à la structure initiale d’un convoyeur, accueille l’antenne radioélectrique 12 de type boucle, au nombre de quatre ici. La structure 50 comprend deux plans inclinés de pente opposée, le premier plan incliné 50a est placé en amont de la trajectoire imposé du convoyeur 2. L’autre plan incliné 50b est situé en aval de la trajectoire imposée. Entre les deux plans inclinés 50a et 50b se situe une rainure dans laquelle les antennes radioélectriques 12 sont placées. Nécessairement cette structure 50 se situe au-dessus de la bande transporteuse 30. Les objets à transporter, ici une enveloppe pneumatique 100 prend appui sur les plans inclinés 50a et 50b. La faible extension longitudinale de la structure 50 par rapport aux dimensions de l’enveloppe pneumatique assure que l’enveloppe pneumatique 100 continue à être poussée par la bande transporteuse 30 lors du franchissement du premier plan incliné 50a. Puis l’enveloppe pneumatique est tirée par la même bande transporteuse lorsque l’enveloppe pneumatique prend appui sur le second plan incliné 50b. Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur dans la rainure formée dans la structure 50 entre les plans inclinés 50a et 50b. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 41. Ainsi, peu de modifications à la structure d’un convoyeur standard sont ici nécessaires. Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle α avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. De plus, le plan médian des antennes radioélectriques est positionné au-dessus du plan de contact 41. Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. La rainure de la structure 50 s’étend longitudinalement par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur la totalité des cercles 13 des antennes radioélectriques 12. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique12 et le plan de contact 41 est de l’ordre, ici, de 10 centimètres. Ligne de convoyage (1) apte à transporter des objets équipés d’un transpondeur radiofréquence entre une ligne de départ et une ligne d’arrivée comprenant au moins un convoyeur (2,2’), ledit au moins un convoyeur (2,2’) comprenant : un moyen de support de la charge statique (20) entre deux lignes géométriques distinctes l’une de l’autre ; et un moyen de déplacement (30) apte à mouvoir des objets entre les deux lignes géométriques prenant appui sur le moyen de support de la charge (20) par l’intermédiaire d’une surface de contact (40) comprenant au moins un plan de contact (41) ; c aractérisé e en ce que , la ligne de convoyage (1) comprend au moins un système de communication radiofréquence apte à communiquer avec le transpondeur radiofréquence des objets transportés comprenant au moins un émetteur radioélectrique couplé à au moins une antenne radioélectrique (12) , en ce que chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) est une antenne boucle, préférentiellement fonctionnant dans la bande de fréquence UHF, circonscrite dans un cercle (13) de diamètre D, en ce que le plan de chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) fait un angle α avec le au moins un plan de contact (41) du au moins un convoyeur (2,2’) , l’angle α est compris entre +/- 60 degrés, préférentiellement compris entre +/- 45 degrés , très préférentiellement +/-30 degrés et en ce que la distance entre le au moins un plan de contact (41) et le centre géométrique du cercle circonscrit (13) de chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) est inférieure au diamètre D. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 dans laquelle chaque moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2,2’) présentant une largeur L sur sa partie en contact avec le moyen de support de la charge (20) dans la direction perpendiculaire au parcours entre les deux points géométriques, l’ensemble des cercles circonscrits (13) à la au moins une antenne boucle (12) s’étende latéralement sur une partie , préférentiellement sur les deux tiers, très préférentiellement sur la totalité de la largeur L du moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2,2’) équipé de la au moins une antenne boucle (12) ou situé en aval de la au moins une antenne boucle (12) sur le parcours entre la ligne de départ et la ligne d’arrivée. Ligne de convoyage (1) selon l’une des revendications 1 à 2, dans laquelle le moyen de support de la charge (20) du au moins un convoyeur (2,2’) est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux, une sole de glissement. Ligne de convoyage (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2,2’) est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux faisant un angle β, préférentiellement perpendiculaires, par rapport à la direction de déplacement des objets transportés, une bande transporteuse. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 à 4, dans laquelle la ligne de convoyage (1) comprenant au moins deux convoyeurs (2, 2’), la au moins une antenne radioélectrique (12) est positionnée entre les deux convoyeurs (2, 2’). Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 à 4 dans laquelle le moyen de support de la charge (20) du au moins un convoyeur (2) est agencé entre l’antenne radioélectrique (12) et le moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2). Ligne de convoyage (1) selon la revendication 6, dans laquelle le moyen de support de la charge (20) étant métallique et continue, au moins un orifice (23) est aménagé dans le moyen de support de la charge (20) au droit de la au moins une antenne radioélectrique (12) contenant l’ensemble des cercles circonscrits (13) de chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) du au moins un convoyeur (2). Ligne de convoyage (1) selon la revendication 7, dans laquelle le barycentre géométrique de l’ensemble des cercles circonscrits (13) de chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) situés au droit de chaque orifice (23) du au moins un convoyeur (2) est centré sur le cercle circonscrit (24) de l’orifice (23) du moyen de support de la charge (20) du au moins un convoyeur (2). Ligne de convoyage (1) selon la revendication 6, dans laquelle le moyen de support de la charge (20) étant métallique et discontinue, l’espace libre entre les composants du moyen de support de la charge (20) au droit de la au moins une antenne radioélectrique (12) est supérieure ou égale au cercle circonscrit (13) de la au moins une antenne radioélectrique (12). Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 à 4 dans laquelle l’antenne radioélectrique (12) est agencée entre le moyen de support de la charge (20) du au moins un convoyeur (2) et le moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2). Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 à 4 dans laquelle l’antenne radioélectrique (12) est agencée au-dessus du moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2). Ligne de convoyage (1) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le système de communication radiofréquence comprend un récepteur radioélectrique. Ligne de convoyage (1) selon la revendication précédente dans laquelle le récepteur radioélectrique est connecté à au moins une antenne radioélectrique rayonnante fonctionnant dans la gamme UHF. Utilisation de la ligne de convoyage selon l’une des revendications 1 à 13 pour la manutention de biens physiques comprenant une enveloppe pneumatique (100). Utilisation de la ligne de convoyage selon la revendication 14 dans laquelle les enveloppes pneumatiques (100) ayant des dimensions connues, le diamètre D du cercle circonscrit (13) à au moins une antenne radioélectrique (12) est inférieure au plus petit nombre défini par le produit du rapport d’aspect H/B et de la largeur B des enveloppes pneumatiques (100) à manutentionner.