Brevet FR3130667A1 — publié le 20230623

La présente invention concerne un dispositif de positionnement (10) pour identifier au moins une zone particulière (8) sur un tube cintré (1). Le dispositif de positionnement (10) comporte un premier bras (20) et un deuxième bras (40), le premier bras (20) étant mobile par rapport au deuxième bras (40) en rotation au moins autour d’un axe de pivotement (AXP), ledit dispositif de positionnement (10) comprenant un instrument allongé (60) à au moins un degré de liberté en translation selon un axe de positionnement (AXL) orthogonal à l’axe de pivotement (AXP) par rapport à un desdits premier bras (20) et deuxième bras (40), ledit instrument allongé (60) étant configuré pour positionner en utilisation ladite zone particulière (8) par rapport à un point de référence (PTREF) dudit dispositif de positionnement (10). Figure d’abrégé : figure 3 dispositif et procédé de localisation d’une zone particulière sur un tube cintré La présente invention concerne un dispositif et un procédé de localisation d’une zone particulière sur un tube cintré. Un tube cintré peut usuellement présenter des zones particulières devant subir un traitement à des fins fonctionnelles ou d’identification. Un tel traitement peut consister à coller une étiquette sur le tube, apposer un marquage sur le tube, à lier mécaniquement et/ou électriquement le tube à un autre élément… Par exemple, un tube cintré peut présenter une zone devant accueillir une étiquette et/ou un marquage. L’étiquette et/ou le marquage peuvent comporter un ou des identifiants, une flèche indiquant un sens de circulation de fluide dans le tube ou autres. Selon un autre exemple, un tube cintré peut présenter une zone devant présenter une épargne de peinture, éventuellement pour être raccordée à un circuit de métallisation ou autres. Une telle zone particulière est usuellement positionnée à l’aide d’une cote prédéterminée partant du début d’un secteur cintré. Positionner une zone à partir d’une cote prédéterminée partant d’un point de référence situé sur une partie courbée du tube cintré s’avère délicat. Déterminer précisément la position du point de référence est en effet difficile. Si le point de référence correspond au début d’une partie courbée, il est difficile de déterminer avec précision et de manière répétable la position de ce point de référence. Pour positionner correctement la ou les zones particulières sur un tube cintré, une première méthode propose de fabriquer un tube de référence comprenant la ou les zones particulières devant subir un traitement. Le tube de référence est alors accolé au tube cintré en cours de fabrication. Un opérateur reporte alors manuellement la position de la ou des zones particulières du tube de référence sur le tube cintré en fabrication. Cette première méthode est efficace mais impose de répéter une opération délicate de recopie de position pour chaque tube cintré à fabriquer. De plus, cette première méthode impose de détenir au moins un tube de référence par type de tube cintré à fabriquer. A titre d’exemple, un véhicule et en particulier un aéronef peut comporter de nombreux tubes cintrés. Stocker au moins un tube de référence pour chaque tube cintré de chaque type de véhicule peut alors engendrer des difficultés. En particulier, l’espace de stockage nécessaire pour stocker les tubes de référence peut être non négligeable. Il convient en outre de bien référencer les tubes de référence. Une deuxième méthode consiste à utiliser un système de mesure tridimensionnelle. Un tel système de mesure tridimensionnelle peut positionner précisément un point sur un tube cintré avec une bonne répétabilité. Cette deuxième méthode impose cependant l’utilisation d’un système de mesure tridimensionnelle relativement onéreux et la formation d’opérateurs. Le coût de la mise en œuvre de la deuxième méthode peut alors être élevé au regard de la simple utilisation de pièces de référence selon la première méthode. La présente invention a alors pour objet de proposer un dispositif et un procédé innovants pour positionner de manière fiable et répétée au moins une zone particulière sur un tube cintré. La présente invention concerne ainsi un dispositif de positionnement pour identifier au moins une zone particulière sur un tube cintré. Le dispositif de positionnement comporte un premier bras et un deuxième bras, le premier bras étant mobile par rapport au deuxième bras en rotation au moins autour d’un axe de pivotement, ledit dispositif de positionnement comprenant un instrument allongé à au moins un degré de liberté en translation selon un axe de positionnement orthogonal à l’axe de pivotement par rapport à un desdits premier bras et deuxième bras, ledit instrument allongé étant configuré pour positionner en utilisation ladite zone particulière par rapport à un point de référence dudit dispositif de positionnement. Selon un exemple, le dispositif de positionnement comporte une articulation à rotule entre le premier bras et le deuxième bras conférant une liberté de mouvement en rotation autour de l’axe de pivotement et autour d’un axe de rotation au premier bras par rapport au deuxième bras. Une telle articulation en rotule peut comprendre une tige traversant une bille, la tige étant solidaire d’un bras et la bille étant disposée dans une cage solidaire de l’autre bras. Selon un autre exemple, le dispositif de positionnement comporte une articulation à pivot entre le premier bras et le deuxième bras conférant uniquement une liberté de mouvement en rotation autour de l’axe de pivotement au premier bras par rapport au deuxième bras. Une telle articulation en pivot peut comprendre une tige traversant le premier bras et le deuxième bras selon l’axe de pivotement, et par exemple une vis. Une liaison pivot entre le premier bras et le deuxième bras permet de positionner précisément le premier bras et le deuxième bras dans un plan contenant le tronçon cintré, et donc permet de positionner précisément et de manière reproductible une zone particulière. Dès lors, le dispositif de positionnement peut être utilisé pour déterminer où doit se trouver une zone particulière sur un tube cintré. A cet effet, le premier bras et le deuxième bras forment un système à angulation variable apte à être placé sur le tube cintré au niveau d’un tronçon cintré. Un tel tronçon cintré prend la forme d’un tronçon opérant au moins un changement de direction. Le premier et le deuxième bras peuvent reposer respectivement sur deux tronçons sensiblement droits du tube cintré situés de part et d’autre du tronçon cintré. Ce dispositif de positionnement permet de définir un point de référence au niveau du dispositif de positionnement en tant que tel. L’instrument allongé permet alors de positionner une zone particulière, et par exemple le début d’une zone particulière, sur le tube cintré par rapport au point de référence. Dès lors, le dispositif de positionnement permet de définir un point de référence facile à identifier, ce point de référence pouvant être situé en dehors du tube cintré et en particulier en dehors d’une zone de commencement de cintrage délicate à identifier. Afin d’être adaptable à de multiples zones d’un même tube cintré ou à de multiples tubes cintrés différents, l’instrument allongé peut coulisser le long d’un des premier bras et deuxième bras. Ainsi, le dispositif de positionnement selon la présente divulgation peut permettre de positionner de manière relativement précise et répétable une zone particulière à n’importe quelle position sur un tube cintré. Le dispositif de positionnement peut en outre avoir un coût raisonnable et ne nécessite pas une longue formation d’opérateurs. Le dispositif de positionnement peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Selon une possibilité, au moins un bras porteur parmi le premier bras et le deuxième bras porte au moins une contre-forme configurée pour être conformée à une forme d’un tronçon dudit tube cintré. Le dispositif de positionnement peut être dépourvu de contre-forme, mais peut être muni d’au moins une contre-forme, notamment pour accroitre sa précision. Une contre-forme permet de correctement appuyer et positionner le dispositif de positionnement contre le tube cintré. L’écartement angulaire entre le premier bras et le deuxième, au moins par rapport à l’axe de pivotement, peut être modifié jusqu’à ce que la ou les contre-formes soient correctement en appui contre le tube cintré. Ainsi, au moins le premier bras, par exemple, peut porter au moins une contre-forme dite « première contre-forme », la ou les premières contre-formes ayant une forme complémentaire à une forme d’un premier tronçon sensiblement droit d’un tube cintré. Eventuellement, le deuxième bras peut porter au moins une contre-forme dite « deuxième contre-forme », la ou les deuxièmes contre-formes ayant une forme complémentaire à une forme d’un deuxième tronçon sensiblement droit d’un tube cintré. Dans ce cas, la ou les premières contre-formes et la ou les deuxièmes contre-formes permettent d’assurer le maintien du premier bras et du deuxième bras dans un plan passant par le tronçon cintré et par les deux tronçons qui l’entourent. Le dispositif de positionnement peut avoir plusieurs jeux de contre-formes, chaque jeu ayant au moins une contre-forme adaptée à au moins un tronçon d’un tube cintré particulier. Par exemple, plusieurs tubes cintrés différents peuvent avoir des formes tubulaires de diamètres différents. Chaque jeu est alors adapté à un diamètre particulier. Dans ce cas, chaque contre-forme peut être connectée à un bras par un moyen réversible, par exemple un moyen de vissage ou une liaison glissière. Un opérateur peut ainsi changer les contre-formes en fonction du tube cintré à traiter. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins une contre-forme peut être immobile par rapport au bras porteur associé ou peut comporter au moins un degré de liberté par rapport à ce bras porteur. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite contre-forme peut alors être en liaison glissière, à savoir uniquement à un degré de liberté en translation, avec le bras porteur correspondant. Dès lors, un opérateur peut faire coulisser la contre-forme le long du bras associé pour la positionner de manière adéquate par rapport au tube cintré. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, une contre-forme peut comporter une demi-coquille présentant une encoche traversée par un rail du bras porteur ou ledit bras porteur comporte une encoche dans laquelle coulisse un rail de la contre-forme. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, une contre-forme peut comporter au moins un guide proximal guidant une translation de l’instrument allongé. La contre-forme et l’instrument allongé peuvent avoir des formes complémentaires afin que la contre-forme puisse guider la translation de l’instrument allongé. L’instrument allongé est ainsi correctement positionné par rapport aux bras. Par exemple, le guide proximal peut comporter un rebord proximal accolé contre l’instrument allongé ou une glissière proximale formant un passage dans lequel coulisse l’instrument allongé. L’instrument allongé peut simplement être en appui contre un rebord du guide proximal selon un axe parallèle à l’axe de positionnement, ou peut glisser dans une rainure délimitée par la contre-forme. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un bras parmi ledit premier bras et ledit deuxième bras peut comporter au moins un guide distal pour guider une translation de l’instrument allongé. Au moins un bras et l’instrument allongé peuvent avoir des formes complémentaires afin que le bras-forme puisse guider la translation de l’instrument allongé. L’instrument allongé est ainsi correctement positionné par rapport aux bras. Par exemple, chaque bras comporte un tel guide distal. Par exemple, ledit guide distal peut comporter un rebord distal accolé contre l’instrument allongé ou une glissière distale formant un chemin dans lequel coulisse l’instrument allongé. L’instrument allongé peut simplement être en appui contre un rebord du guide distal selon un axe parallèle à l’axe de positionnement, ou peut glisser dans une rainure délimitée par le bras concerné. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’instrument allongé est guidé en translation par le guide proximal et le guide distal précités. L’instrument allongé s’étend alors selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe de positionnement entre le guide proximal et le guide distal, le guide proximal étant situé entre le tube cintré et le guide distal. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’instrument allongé peut comprendre un ruban à section rectangulaire orthogonalement à l’axe de positionnement. Par exemple, le ruban est gradué. L’instrument allongé peut être alors un réglet ou peut prendre la forme d’une tige ayant une longueur prédéterminée entre une marque et une de ses extrémités. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’instrument allongé peut comporter au moins une marque configurée pour être positionnée au droit d’un axe de référence passant par le point de référence, l’axe de référence étant situé en utilisation sur ledit tube cintré à l’interface vue selon l’axe de pivotement entre une première face du premier bras en vis-à-vis du tube cintré et une deuxième face du deuxième bras en vis-à-vis du tube cintré. Ainsi, le dispositif de positionnement permet de définir un point de référence situé dans le prolongement de tronçons du tube cintré situés de part et d’autre du tronçon cintré. Par construction, ce point de référence se trouve sur un axe situé à l’interface entre la première face et la deuxième face. Dès lors, l’instrument allongé peut, par exemple, permettre de positionner une extrémité de cet instrument allongé à une distance particulière du point de référence. Un opérateur peut alors positionner une marque sur le tube cintré au droit de cette extrémité. Un tel dispositif de positionnement selon la présente divulgation peut permettre d’appliquer le procédé suivant. En effet, la présente divulgation vise aussi un procédé pour identifier au moins une zone particulière sur un tube cintré, le tube cintré comprenant un premier tronçon suivi d’un tronçon cintré, le tronçon cintré étant prolongé par un deuxième tronçon. Le premier tronçon et le deuxième tronçon peuvent être sensiblement droit, contrairement au tronçon cintré qui de fait présente un rayon de courbure Ce procédé comporte les étapes suivantes : - détermination d’un point de référence en dehors du tube cintré, le point de référence étant éventuellement en regard d’une zone convexe du tronçon cintré, le point de référence étant positionné à l’intersection entre une première droite prolongeant le premier tronçon et une deuxième droite prolongeant le deuxième tronçon, - positionnement de la zone particulière à une distance prédéterminée dudit point de référence sur un desdits premier tronçon et deuxième tronçon. Le point de référence peut être présent dans un plan de référence contenant la première droite et la deuxième droite. Selon une possibilité, le premier tronçon peut avoir la forme d’un premier cylindre centré sur un premier axe et le deuxième tronçon peut avoir la forme d’un deuxième cylindre centré sur un deuxième axe, ledit plan de référence pouvant contenir le premier axe et le deuxième axe. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la , une vue illustrant le procédé de l’invention, la , une vue illustrant le procédé de l’invention, la , un schéma illustrant un dispositif de positionnement selon l’invention, la , un schéma illustrant un exemple de contre-frome d’un dispositif de positionnement selon l’invention, la , un schéma illustrant un exemple de contre-frome d’un dispositif de positionnement selon l’invention, la , un schéma illustrant un exemple de contre-forme d’un dispositif de positionnement selon l’invention, et la , un schéma illustrant le fonctionnement du dispositif de positionnement selon l’invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. La présente un tube cintré 1. Un tel tube cintré 1 comporte au moins un premier tronçon 2, éventuellement rectiligne. Par exemple le premier tronçon 2 comporte un premier cylindre 3, par exemple à base circulaire, s’étendant le long d’un premier axe AX1. Le premier axe AX1 peut être un axe de symétrie du premier tronçon 2. Le premier tronçon 2 est prolongé par un tronçon cintré 5. Le tronçon cintré 5 peut être cintré de manière usuelle, par exemple pour présenter un ou plusieurs changements de direction et éventuellement un rayon de courbure au regard d’un centre de courbure CTR. Le tronçon cintré 5 est alors prolongé par un deuxième tronçon 6, éventuellement rectiligne. Par exemple le deuxième tronçon 6 comporte un deuxième cylindre 7, par exemple à base circulaire, s’étendant le long d’un deuxième axe AX2. Le deuxième axe AX2 peut être un axe de symétrie du deuxième tronçon 6. La présente divulgation concerne notamment un procédé pour identifier au moins une zone particulière 8 sur le tube cintré 1, par exemple pour déterminer la position d’une extrémité de la zone particulière 8. Ce procédé comprend une étape de détermination STP1 d’un point de référence PTREF, la zone particulière 8 devant être positionnée par rapport à ce point de référence PTREF. De manière innovante et étonnante, ce point de référence PTREF n’appartient pas au tube cintré 1. En particulier, le point de référence PTREF est localisé en dehors du tronçon cintré 5, le cas échéant à l’opposé du centre de courbure CTR par rapport au tronçon cintré 5. Ainsi, le tronçon cintré 5 est situé dans un espace compris entre le point de référence PTREF et le centre de courbure CTR. A cet effet, le point de référence PTREF est positionné à l’intersection entre une première droite D1 prolongeant le premier tronçon 2 et une deuxième droite D2 prolongeant le deuxième tronçon 6. Selon l’exemple illustré, la première droite D1 peut passer par une génératrice du premier tronçon 2, présente dans un plan de référence PREF contenant le premier axe AX1 et le deuxième axe AX2. Plus précisément, le premier tronçon 2 comporte, à l’intersection entre le premier tronçon 2 et le plan de référence PREF, un premier segment interne au regard du centre de courbure CTR et un premier segment externe. Dès lors, la première droite D1 passe par le premier segment externe. De même, la deuxième droite D2 peut passer par une génératrice du deuxième tronçon 6, présente dans le plan de référence PREF. Plus précisément, le deuxième tronçon 6 comporte, à l’intersection entre le deuxième tronçon 6 et le plan de référence PREF, un deuxième segment interne au regard du centre de courbure CTR et un deuxième segment externe. Dès lors, la deuxième droite D2 passe par le deuxième segment externe. En référence à la , le procédé comporte en outre une étape de positionnement STP2 de la zone particulière 8 à une distance prédéterminée DIST du point de référence PTREF sur un des premier tronçon 2 et deuxième tronçon 6. Par suite, ce procédé peut s’avérer relativement aisément reproductible, et ne dépend pas de la localisation délicate du début du tronçon cintré 5. En effet, le point de référence PTREF est uniquement positionné en fonction du premier tronçon 2 et du deuxième tronçon 6. Les figures 3 à 6 illustrent un dispositif de positionnement 10 apte à mettre en œuvre ce procédé. Le dispositif de positionnement 10 comporte un premier bras 20 et un deuxième bras 40. Le premier bras 20 est par exemple en liaison rotule ou pivot avec le deuxième bras 40. Le premier bras 20 est ainsi mobile par rapport au deuxième bras 40 en rotation au moins autour d’un axe de pivotement AXP, voire uniquement mobile en rotation autour dudit axe de pivotement AXP et d’un axe de rotation, voire uniquement mobile en rotation autour dudit axe de pivotement AXP. Le premier bras 20 est ainsi connecté au deuxième bras 40 par une articulation. Par exemple, le premier bras 20 est attaché au deuxième bras 40 via une vis qui s’étend selon l’axe de pivotement AXP dans le cadre d’une liaison pivot. Ainsi, le premier bras 20 et le deuxième bras 40 forment un objet pouvant présenter un angle variable entre ce premier bras 20 et ce deuxième bras 40. A proximité de l’axe de pivotement AXP, le premier bras 20 et le deuxième bras 40 permettent de définir un axe de référence AXREF passant par le point de référence PTREF précité en utilisation. En effet, cet axe de référence AXREF s’étend à l’intersection d’une première face 25 du premier bras 20 et d’une deuxième face 45 du deuxième bras 40 vu selon l’axe de pivotement AXP. L’axe de référence AXREF peut être parallèle à l’axe de pivotement AXP. En outre, le dispositif de positionnement 10 comprend un instrument allongé 60 mobile au moins en translation selon un axe de positionnement AXL orthogonal à l’axe de pivotement AXP. Au moins le premier bras 20, voire chaque bras 20, 40, a la capacité de porter l’instrument allongé 60. Dès lors, en utilisation sur un tube cintré 1, le premier bras 20 et le deuxième bras 40 permettent de matérialiser le point de référence PTREF, l’instrument allongé 60 permettant d’établir la distance requise à partir de ce point de référence PTREF. A cet effet, l’instrument allongé 60 peut comporter au moins une marque 63 configurée pour être positionnée au droit de l’axe de référence AXREF. Par exemple, l’instrument allongé 60 comporte des graduations formant de telles marques. Par exemple, l’instrument allongé 60 est gradué dans une unité de mesure de distance, des centimètres ou autres, les graduations partant de zéro au niveau d’une extrémité de cet instrument allongé 60. Il suffit alors à un opérateur de placer la graduation correspondant à la distance voulue au niveau de l’axe de référence AXREF comme expliqué par la suite. Par exemple, l’instrument allongé 60 peut prendre la forme d’un ruban 61 à section rectangulaire dans un plan orthogonal à l’axe de positionnement AXL. Par exemple, l’instrument allongé 60 comporte un réglet. Pour faciliter le positionnement du dispositif de positionnement 10, ce dispositif de positionnement 10 peut comprendre une ou plusieurs contre-formes 80. La référence 80 est associée à n’importe quelle contre-forme par commodité, les références 81, 82 étant employées pour désigner si besoin des contre-formes particulières. L’expression « chaque contre-forme » est employée indépendamment du nombre de contre-formes, à savoir en présence d’une ou de plusieurs contre-formes et indépendamment de la possibilité d’avoir des contre-formes différentes au sein d’un même dispositif de positionnement 10. Chaque contre-forme 80 est en particulier portée par un des premier bras 20 et deuxième bras 40 et présente une forme complémentaire à une forme d’un tronçon 2,6 du tube cintré 1 pour lequel la contre-forme 80 est adaptée. Dès lors, le fond 810, 820 de la forme d’une contre-forme complémentaire à une forme d’un tronçon 2,6 du tube cintré 1est aligné avec la première face 25 ou la deuxième face 45 du bras porteur correspondant. Ainsi, le premier bras 20 porte au moins une première contre-forme 81, voire le deuxième bras 40 porte au moins une deuxième contre-forme 82. Dès lors, un premier fond 810 de la forme de la première contre-forme 81 peut être dans l’alignement de la première face 25, une droite 811 passant par cette première face 25 passant aussi contre ce premier fond 810. Le cas échéant, un deuxième fond 820 de la forme de la deuxième contre-forme 82 peut être dans l’alignement de la deuxième face 45, une droite 821 passant par cette deuxième face 45 passant aussi contre ce deuxième fond 820. Par ailleurs, chaque contre-forme 80 peut être immobile ou en liaison glissière avec le premier bras 20 ou le deuxième bras 40 qui la porte, ce bras 20, 40 étant dénommé bras porteur par commodité. Eventuellement, un bras porteur peut comporter une butée à proximité de l’axe de pivotement AXP pour limiter le mouvement translatif d’une contre-forme 80. Selon l’exemple illustré, le premier bras 20 comporte ainsi une première butée comprenant de surcroit la première face 25, et le deuxième bras 40 comporte une deuxième butée comprenant de surcroit la deuxième face 45. La liaison glissière maintenant une contre-forme mobile par rapport à un bras est un plus qui permet d’élargir le champ d’action d’un même dispositif de positionnement 10. En effet cette liaison glissière permet de rendre compatible un dispositif de positionnement 10 avec une pluralité de tubes cintrés différents. Une telle liaison glissière facilite également le maintien et le remplacement de différentes contre-formes sur un même bras du dispositif de positionnement 10 afin de l’adapter à différents diamètres de tubes. Alternativement, au moins une voire chaque contre-forme peut être fixée à un bras de manière à être immobile par rapport à ce bras. Par exemple, la contre-forme et le bras peuvent former une seule et même pièce ou peuvent être fixés l’un à l’autre par des moyens usuels de vissage, collage ou autres. Selon un autre aspect, le dispositif de positionnement 10 peut comporter des organes d’assistance pour guider et/ou maintenir l’instrument allongé 60. Selon un exemple non illustré, un organe d’assistance peut comprendre un système de serrage, tel qu’une pince, une vis ou autres pour immobiliser l’instrument allongé 60 par rapport à un bras porteur. Pour guider une translation de l’instrument allongé 60, un organe d’assistance peut comprendre un guide proximal 90 d’une contre-forme 80. Eventuellement, chaque contre-forme 80 peut présenter un tel guide proximal 90. De manière complémentaire ou alternative, un organe d’assistance peut comprendre au moins un guide distal 30 d’un bras 20, 40. Eventuellement, chaque bras 20, 40 comporte un tel guide distal 30. Selon l’exemple illustré, l’instrument allongé 60 est guidé en translation par un premier guide proximal 90 d’une première contre-forme 81 et un premier guide distal 30 du premier bras 20 en étant agencé selon un axe transversal AXT entre le premier guide distal 30 et le premier guide proximal 90. L’axe transversal AXT est orthogonal à un plan passant par l’axe de positionnement AXL et l’axe de pivotement AXP, Les figures 4 à 6 illustrent des exemples non exhaustifs de réalisation d’un bras porteur portant une contre-forme 80 et un instrument allongé 60. Les figures 4 à 6 illustrent un premier bras 20 et une première contre-forme 81 mais le deuxième bras 40 et une éventuelle deuxième contre-forme 82 pourraient avoir des caractéristiques identiques. Ainsi, la contre-forme 80 peut comporter une demi-coquille 85. La demi-coquille 85 peut avoir un secteur conformé à un premier tronçon 2 d’un tube cintré 1. Les figures 4 à 6 illustrent par exemple des contre-formes 80 ayant une face en forme de demi-cylindre correspondant à un premier tronçon 2 cylindrique. Selon un autre aspect, une contre-forme 80 peut être en liaison de type à glissière avec un corps 21 du bras porteur, le premier bras 20 en l’occurrence. Selon l’exemple de liaison de type à glissière illustrée sur les figures 4 et 5, la demi-coquille 85 peut comprendre une encoche 86 traversée par un rail 23 en saillie du corps 21. Selon l’exemple de liaison de type à glissière illustrée sur la , le corps 21 du bras porteur comporte une encoche 26 dans laquelle coulisse un rail 87 de la contre-forme 80. Indépendamment de la présence ou non d’une liaison glissière entre une contre-forme 80 et un bras porteur, les figures 4 à 6 illustrent des exemples d’organe d’assistance. Selon l’exemple de guidage illustré sur les figures 4 et 6, le corps 21 peut présenter une protubérance formant un guide distal 30 comprenant un rebord distal 31 accolé contre l’instrument allongé 60. De même, la contre-forme 80 peut présenter une protubérance formant un guide proximal 90 comprenant un rebord proximal 91 accolé contre l’instrument allongé 60. L’instrument allongé 60 est alors en contact selon l’axe transversal AXT avec le rebord distal 31 et le rebord proximal 91, voire peut être en appui sur le corps 21 dans un plan parallèle à l’axe de positionnement AXL et à l’axe transversal AXT. Selon l’exemple de guidage illustré sur la , le corps 21 peut présenter une protubérance en L formant un guide distal 30 comprenant une glissière distale 32 délimitant un chemin 33. De même, la contre-forme 80 peut présenter une protubérance en L formant un guide proximal 90 comprenant une glissière proximale 92 délimitant un passage 93. Chaque glissière 32, 92 définit un rebord et une partie supérieure. L’instrument allongé 60 est alors en contact selon l’axe transversal AXT avec un rebord de la glissière distale 32 et un rebord de la glissière proximale 92, voire peut être agencé entre le corps 21 et les parties supérieures des glissières 32, 92 selon un axe orthogonal à l’axe transversal AXT. Indépendamment de la manière de réaliser le dispositif de positionnement, la illustre le fonctionnement de ce dispositif de positionnement 10. Le premier bras 20 et le deuxième bras 40 sont écartés en rotation l’un par rapport à l’autre de manière à reposer sur le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 6. La ou les premières contre-formes 81 et la ou les deuxièmes contre-formes 82 éventuelles sont accolées respectivement au premier tronçon 2 et au deuxième tronçon 6. A cet effet, au moins une première contre-forme 81 peut éventuellement être déplacée en translation par rapport au premier bras 20 et/ou au moins une deuxième contre-forme 82 peut éventuellement être déplacée en translation par rapport au deuxième bras 40. Cette étape permet de positionner le point de référence PTREF. Dès lors, l’opérateur peut déplacer en translation l’instrument allongé 60 par rapport au premier bars 20 ou au deuxième bras 40 en fonction de l’emplacement prévu de la zone particulière 8. Selon l’exemple illustré, l’instrument allongé 60 est un réglet. L’opérateur place donc la graduation du réglet correspondant à la distance souhaitée au droit de l’axe de référence AXREF. L’opérateur peut alors placer un premier repère sur le tube cintré 1 au droit d’une graduation initiale du réglet, et au droit d’une extrémité du réglet selon l’exemple illustré. Ainsi, le dispositif de positionnement 10 permet de positionner aisément le début de la zone particulière 8 souhaitée sur le tube cintré. L’opérateur peut positionner la fin de la zone particulière en apposant un deuxième repère sur le tube cintré 1 à une longueur prédéterminée du premier repère. L’opérateur peut alors traiter de la manière adéquate la zone particulière 8, par exemple en y collant une étiquette, en réservant la zone pour la protéger de la peinture… Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Dispositif de positionnement (10) pour identifier au moins une zone particulière (8) sur un tube cintré (1), caractérisé en ce que le dispositif de positionnement (10) comporte un premier bras (20) et un deuxième bras (40), le premier bras (20) étant mobile par rapport au deuxième bras (40) en rotation au moins autour d’un axe de pivotement (AXP), ledit dispositif de positionnement (10) comprenant un instrument allongé (60) à au moins un degré de liberté en translation selon un axe de positionnement (AXL) orthogonal à l’axe de pivotement (AXP) par rapport à un desdits premier bras (20) et deuxième bras (40), ledit instrument allongé (60) étant configuré pour positionner en utilisation ladite zone particulière (8) par rapport à un point de référence (PTREF) dudit dispositif de positionnement (10). Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’au moins un bras porteur parmi le premier bras (20) et le deuxième bras (40) porte au moins une contre-forme (80) configurée pour être conformée à une forme d’un tronçon (2, 6) dudit tube cintré (1). Dispositif de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite contre-forme (80) est en liaison glissière avec ledit bras porteur. Dispositif de positionnement selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que ladite contre-forme (80) comporte une demi-coquille (85) présentant une encoche (86) traversée par un rail (23) dudit bras porteur ou ledit bras porteur comporte une encoche (26) dans laquelle coulisse un rail (87) de la contre-forme (80). Dispositif de positionnement selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ladite contre-forme (80) comporte au moins un guide proximal (90) guidant une translation de l’instrument allongé (60). Dispositif de positionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit guide proximal (90) comporte un rebord proximal (91) accolé contre l’instrument allongé (60) ou une glissière proximale (92) formant un passage (93) dans lequel coulisse l’instrument allongé (60). Dispositif de positionnement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’au moins un bras parmi ledit premier bras (20) et ledit deuxième bras (40) comporte au moins un guide distal (30) pour guider une translation de l’instrument allongé (60). Dispositif de positionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit guide distal (30) comporte un rebord distal (31) accolé contre l’instrument allongé (60) ou une glissière distale (32) formant un chemin (33) dans lequel coulisse l’instrument allongé (60). Dispositif de positionnement selon l’une quelconque des revendications 5 à 6 et l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que l’instrument allongé (60) est guidé en translation par le guide proximal (90) et le guide distal (30). Dispositif de positionnement selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit instrument allongé (60) est un ruban (61) à section rectangulaire (62) orthogonalement à l’axe de positionnement (AXL). Dispositif de positionnement selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit instrument allongé (60) comporte au moins une marque (63) configurée pour être positionnée au droit d’un axe de référence (AXREF) passant par le point de référence (PTREF), l’axe de référence (AXREF) étant situé en utilisation sur ledit tube cintré (1) à l’interface vue selon l’axe de pivotement (AXP) entre une première face (25) du premier bras (20) en vis-à-vis du tube cintré (1) et une deuxième face (45) du deuxième bras (40) en vis-à-vis du tube cintré (1). Procédé pour identifier au moins une zone particulière (8) sur un tube cintré (1), ledit tube cintré (1) comprenant un premier tronçon (2) suivi d’un tronçon cintré (5), le tronçon cintré (5) étant prolongé par un deuxième tronçon (6), caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - détermination (STP1) d’un point de référence (PTREF) en dehors du tube cintré (1), le point de référence (PTREF) étant positionné à l’intersection entre une première droite (D1) prolongeant le premier tronçon (2) et une deuxième droite (D2) prolongeant le deuxième tronçon (6), - positionnement (STP2) de la zone particulière (8) à une distance prédéterminée (DIST) dudit point de référence (PTREF) sur un desdits premier tronçon (2) et deuxième tronçon (6). Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit point de référence (PTREF) est présent dans un plan de référence (PREF) contenant la première droite (D1) et la deuxième droite (D2). Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit premier tronçon (2) ayant la forme d’un premier cylindre (3) centré sur un premier axe (AX1) et le deuxième tronçon (6) ayant la forme d’un deuxième cylindre (7) centré sur un deuxième axe (AX2), ledit plan de référence (PREF) contient le premier axe (AX1) et le deuxième axe (AX2).