Brevet FR3127738A1 — publié le 20230407

L'invention concerne une installation de transport (100), comportant un premier câble tracteur (11) décrivant une première boucle (10) fermée et configuré pour être entraîné par au moins un premier moyen d’entraînement (12) à une vitesse linéaire nominale, et un véhicule (30) comportant un dispositif d’accrochage (31) pour accrocher le véhicule au premier câble tracteur, l’installation de transport comprenant au moins une première voie de circulation (101) comportant au moins un premier segment (110) comprenant au moins une voie de roulement (111) le long du premier câble tracteur, la première voie de circulation comprenant au moins un deuxième segment (120), l’installation de transport étant configurée pour que le véhicule soit accroché au premier câble tracteur et tracté par lui à la vitesse nominale pour parcourir le premier segment et le deuxième segment, le premier câble tracteur portant entièrement le véhicule et l’entraînant à la vitesse nominale le long du deuxième segment. Installation de transport Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des installations de transport, notamment suspendues, destinées généralement au transport de passagers. État de la technique antÉrieure Il existe aujourd’hui de nombreux types d’installations de transport, notamment suspendues par un câble aérien et utilisées principalement en montagne, mais aussi dans d’autres environnements tels que le transport urbain. D’autres types d’installations de transport par câble suspendu équipent également des parcs de loisirs. Il existe en effet des parcs de loisirs ayant des manèges suspendus où les véhicules qui transportent des personnes sont suspendus au-dessus du sol et portés sur des rails suspendus, chaque véhicule comportant des roues porteuses fixées en haut des véhicules pour les faire rouler le long des rails. Ces manèges peuvent être également de différents types, par exemple destinés à procurer des sensations fortes lorsque leurs circuits ont des pentes ayant un fort dénivelé, ou encore destinés à de la découverte avec des pentes à faible dénivelé, pour permettre aux personnes de visiter des endroits caractéristiques. De manière générale les vitesses des manèges du type « découverte », généralement automoteur, sont faibles par rapport a celles des manèges dits « à sensations fortes », dont les véhicules sont généralement passifs et accélérés par la gravité. Pour déplacer les véhicules le long des rails des manèges du type découverte, les roues des véhicules sont généralement entraînées par un moteur électrique monté sur les véhicules. Les véhicules peuvent également comprendre plusieurs moteurs électriques aptes a entraîner respectivement les roues ou des paires de roues. Mais de tels moteurs sont encombrants et alourdissent les véhicules. En outre, il faut équiper les véhicules de batteries pour alimenter les moteurs, ce qui encombre encore plus les véhicules, les véhicules automoteurs étant en outre sensibles aux conditions environnementales. Par ailleurs, les moteurs électriques de chacun des véhicules doivent être synchronisés entre eux pour éviter tout risque de collision entre véhicules. La demande de brevet FR 3,044,627 propose une solution à certains notamment de ces inconvénients et décrit une installation de transport aérien, comportant au moins une voie de circulation pour véhicules comprenant un rail principal suspendu au-dessus du sol et ayant au moins une courbure, et au moins un véhicule muni d'un ensemble de roues principales configurées pour rouler sur le rail principal. La voie de circulation comprend un câble aérien tracteur, un moyen d'entraînement configuré pour entraîner le câble, et des moyens de guidage configurés pour guider le câble le long du rail principal, le véhicule comprenant un moyen d'accrochage configuré pour accrocher le véhicule au câble. Ainsi, en équipant une installation de transport aérien d'un câble tracteur et en accrochant les véhicules au câble tracteur, on offre une installation qui permet de rapprocher les véhicules les uns des autres sans problème de collision et d'augmenter la vitesse de déplacement des véhicules par rapport aux manèges du type découverte. Une telle installation permet d'augmenter le débit des passagers, tout en diminuant les risques de collision entre véhicules pendant le transport des passagers, car les véhicules sont accrochés au même câble tracteur lors du transport. Toutefois, ce type d’installation ne convient pas lorsque les reliefs du lieu sont trop prononcés ou abrupts du fait que les rails ne permettent pas de mettre en œuvre des déplacements de véhicules sur des portions présentant des inclinaisons importantes. Par ailleurs, le système n'est pas adapté à certains environnements puisque même si les rails offrent la possibilité de prendre des virages prononcés, les rails nécessitent de nombreux pylônes de soutien, ce qui peut rendre l'installation encombrante lorsqu'on souhaite franchir des obstacles sur de grandes distances, par exemple pour franchir des terrains escarpés ou des fleuves. La topographie du lieu où est située l’installation de transport par câble aérien ou suspendu est donc très contraignante et ne permet pas certaines utilisations. L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution adaptée à des topographies plus variées, ceci tout en garantissant une sécurité renforcée pour les utilisateurs, notamment en limitant le risque de collision entre les véhicules et en permettant d’augmenter le débit de transport des passagers. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, une installation de transport, comportant au moins un premier câble tracteur décrivant une première boucle fermée et configuré pour être entraîné par au moins un premier moyen d’entraînement à une vitesse linéaire nominale, et au moins un véhicule comportant un dispositif d’accrochage configuré pour accrocher le véhicule au premier câble tracteur, l’installation de transport comprenant au moins une première voie de circulation comportant au moins un premier segment comprenant au moins une voie de roulement s’étendant le long du premier câble tracteur, la voie de roulement ayant au moins une courbure, le véhicule comportant un ensemble de roues porteuses et de guidage configurées pour rouler sur la voie de roulement à la vitesse linéaire nominale, la première voie de circulation comprenant au moins un deuxième segment, l’installation de transport étant configurée pour que le véhicule soit accroché au premier câble tracteur et tracté par le premier câble tracteur à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment et le deuxième segment, l’installation de transport étant caractérisée en ce qu’elle est configurée pour que le premier câble tracteur porte entièrement le véhicule et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment. Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, le véhicule peut être entraîné le long de la première voie de circulation en traversant différents segments, notamment : au moins un premier segment où le véhicule est porté et guidé le long de la voie de roulement, qui peut décrire les courbes souhaitées, en circulant à la vitesse linéaire nominale en étant tracté par le premier câble tracteur ; et au moins un deuxième segment où le véhicule entièrement porté, et entraîné à la vitesse linéaire nominale, par le premier câble tracteur. En particulier, le long du ou des deuxième(s) segment(s) de la première voie de circulation, le véhicule est entièrement porté par le câble porteur associé en étant suspendu et nécessitant, ou pas, un pylône de soutien, ceci permettant de traverser des zones escarpées sur des distances importantes. Dans une telle configuration suspendue, les roues porteuses de l’ensemble de roues porteuses sont passives et suspendues lorsque le véhicule évolue le long du deuxième segment. Par le vocable « suspendu », on entend qu’une partie inférieure du véhicule reste libre, les roues porteuses de l’ensemble de roues porteuses étant désolidarisées de la voie de roulement et ne reposent plus sur elle. Par ailleurs, le fait que le véhicule est entièrement porté et tracté le long de ces du ou des deuxième(s) segment(s) de la première voie de circulation, il est possible de faire circuler les véhicules sur des portions inclinées présentant des inclinaisons importantes, typiquement supérieures à 15%, en valeur absolue étant donné que cette pente peut être positive ou négative. Bien entendu, en pratique la pente peut être différente. Selon un mode de réalisation, l’installation de transport comprend au moins un deuxième câble tracteur décrivant une deuxième boucle fermée et configuré pour être entraîné par au moins un deuxième moyen d’entraînement à la vitesse nominale linéaire, l’installation de transport comprenant au moins une deuxième voie de circulation et étant configurée pour que les véhicules passent de l’une à l’autre des première et deuxième voies de circulation au niveau d’au moins une zone de transition, et pour que le véhicule soit accroché au deuxième câble tracteur et tracté par le deuxième câble tracteur à la vitesse linéaire nominale pour parcourir au moins une partie de la deuxième voie de circulation. Grâce à une telle configuration, plusieurs boucles de câbles peuvent être utilisées pour que le véhicule suive un circuit beaucoup plus long que s’il disposait d’un seul câble, ceci quel que soit la topographie du terrain. Cela permet également de disposer d’une vitesse linéaire nominale adaptée, celle-ci pouvant être limitée pour un moyen d’entraînement donné si la longueur de boucle est trop importante. Selon un mode de réalisation, la deuxième voie de circulation comporte au moins un premier segment comprenant au moins une voie de roulement s’étendant le long du deuxième câble tracteur, la voie de roulement du premier segment ayant au moins une courbure, les roues porteuses et de guidage du véhicule étant configurées pour rouler sur la voie de roulement à la vitesse linéaire nominale. Selon un mode de réalisation, la zone de transition comporte une portion continue d’une voie de roulement de transition, de préférence rectiligne, s’étendant d’une portion de voie de roulement du premier segment de la première voie de circulation à une portion de voie de roulement du premier segment de la deuxième voie de circulation. La voie de roulement de transition, ou aussi de jonction, permet de joindre localement les deux voies de circulation, à savoir la première et la deuxième voie de circulation. Dans une configuration où les première et deuxième boucles fermées décrites par les premier et deuxième câbles tracteurs s’entrecroisent, elles sont sécantes en deux points, où sont situées à chacun de ces deux croisements, une voie de roulement de transition. Bien entendu, plus de deux boucles de câbles peuvent être prévues, par exemple trois ou quatre en fonction de l’étendue de l’installation de transport souhaitée, celles-ci étant de préférence placée en séries et s’entrecroisant deux à deux. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’accrochage du véhicule comprend des moyens de débrayage de sorte à libérer le véhicule du câble tracteur auquel il est accroché parmi les premier et deuxième câbles tracteurs puis à accrocher le véhicule à l’autre des câbles tracteurs parmi les premier et deuxième câbles tracteurs. Selon un mode de réalisation, l’installation de transport comprend au moins une station d’embarquement et/ou de débarquement, les moyens de débrayage étant en position débrayée lorsque le véhicule est dans une position d’embarquement et/ou de débarquement dans la station d’embarquement et/ou de débarquement. Dans une configuration particulière, une station d’embarquement et/ou de débarquement peut être située au niveau d’une zone de transition. Bien entendu, d’autres positionnements alternatifs de la station d’embarquement et/ou de débarquement peuvent être envisagées, voire également complémentaires d’une autre station d’embarquement et/ou de débarquement. Selon un mode de réalisation, la deuxième voie de circulation comprend au moins un deuxième segment, l’installation de transport étant configurée pour que le véhicule soit accroché au deuxième câble tracteur et tracté par le deuxième câble tracteur à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment et le deuxième segment, l’installation de transport aérien étant configurée pour que le deuxième câble tracteur porte entièrement le véhicule et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment. Selon un mode de réalisation, le premier câble tracteur est rectiligne le long du deuxième segment de la première voie de circulation, et de préférence le deuxième câble tracteur est rectiligne le long du deuxième segment de la deuxième voie de circulation. En d’autres termes, la section où le véhicule est porté par le câble tracteur associé est rectiligne. Selon un mode de réalisation, l’installation de transport comprend des moyens de guidage configurés pour guider le câble tracteur associé le long de la voie de roulement du premier segment de la voie de circulation associée. Selon un mode de réalisation, les moyens de guidage comprennent des moyens de guidage verticaux et de moyens de guidage horizontaux. De cette manière, le câble tracteur associé peut être guidé le long de courbes horizontales et courbes verticales, ou combinaison de ces courbes. Selon un mode de réalisation, la voie de roulement comprend deux rails espacés entre eux de manière régulière. Selon un mode de réalisation, le premier câble tracteur constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule le long de la première voie de circulation et/ou en ce que le deuxième câble tracteur constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule le long de la deuxième voie de circulation. Selon un mode de réalisation, le premier câble tracteur constitue l’unique moyen de support du véhicule le long du deuxième segment de la première voie de circulation et/ou que le deuxième câble tracteur constitue l’unique moyen de support du véhicule le long du deuxième segment de la deuxième voie de circulation. Selon un mode de réalisation, le ou les premier(s) segment(s) et le ou les premier(s) segment(s) d’une voie de circulation associée sont placés en série. Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un procédé d’utilisation d’une installation de transport telle que décrite ci-avant, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : une première étape de circulation du véhicule le long du premier segment durant laquelle l’ensemble de roues porteuses et de guidage du véhicule roule sur la voie de roulement, le véhicule étant entraîné par le câble tracteur à la vitesse linéaire nominale ; et une deuxième étape de circulation du véhicule le long du deuxième segment durant laquelle le premier câble tracteur porte entièrement le véhicule et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment. De préférence ces deux étapes se succèdent directement dans un sens, de la première à la deuxième étape de circulation, et/ou dans l’autre sens, de la deuxième à la première étape de circulation. brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue schématique de dessus d'un mode de réalisation d'une installation de transport selon un mode de réalisation de l'invention ; : une vue de côté d’une portion de trajectoire d’un véhicule équipement l’installation de transport selon la ; : un détail de la ; : une vue en coupe schématique de l’installation de transport selon la , prise au niveau d’une station d’embarquement et/ou de débarquement ; : une vue en coupe schématique de l’installation de transport selon la , prise au niveau d’une portion portée par le câble tracteur, au passage d’un pylône ; : une vue en coupe schématique de l’installation de transport selon la , prise au niveau d’une portion portée par le câble tracteur ; : une vue en coupe schématique de l’installation de transport selon la , prise au niveau d’une portion roulante du véhicule sur des rails ; : une vue schématique de dessus d'un mode de réalisation d'une installation de transport selon un autre mode de réalisation de l'invention ; : un détail d’une variante de réalisation de la . Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation La ( ) illustre une installation de transport 100 , comportant un premier câble tracteur 11 destiné à tracter un ou plusieurs véhicule(s) 30 au-dessus du sol. Le premier câble tracteur 11 décrit une première boucle 10 fermée et configuré pour être entraîné par un premier moyen d’entraînement 12 à une vitesse linéaire nominale. Le premier câble tracteur 11 définie une première voie de circulation 101 le long de laquelle sont tractés les véhicules 30 , l’installation de transport 100 comprenant des moyens de guidage pour guider le premier câble tracteur 11 le long de la première voie de circulation 101 . Dans ce mode de réalisation, l’installation de transport 100 comprend également un deuxième câble tracteur 21 décrivant une deuxième boucle 20 fermée et configuré pour être entraîné par un deuxième moyen d’entraînement 22 à la vitesse nominale linéaire. Le deuxième câble tracteur 21 définit une deuxième voie de circulation 102 . Les deux boucles fermées 10 , 20 formées par le premier câble tracteur 11 et le deuxième câble tracteur 21 respectivement s’entrecroisent ou se chevauchent de sorte à présenter ici deux intersections distinctes entre le premier câble tracteur 11 et le deuxième câble tracteur 21 , ces intersections étant situées chacune dans une zone de transition 103. L’installation de transport 100 est configurée pour que les véhicules 30 passent de l’une à l’autre des première et deuxième voies de circulation 101 , 102 au niveau de chacune des zones de transition 103 . De cette manière chaque véhicule suit une trajectoire délimitée successivement par les premier et deuxième câbles tracteurs 11 , 21 le long d’une voie de circulation portée par la première voie de circulation 101 et la deuxième voie de circulation 102 . L'installation de transport 100 comporte en outre, au moins une station ou gare d’embarquement et/ou de débarquement 150 des passagers dans les véhicules 30 . Les moyens d'entraînement 12 , 22 sont configurés pour entraîner le câble tracteur 11 , 21 associé le long de la voie de circulation 101 , 102 correspondante. Les moyens d'entraînement 12 , 22 sont de préférence situés au sein d’une station dite station motrice. Chaque station motrice est située ici dans un espace intérieur de la boucle fermée 10 , 20 du câble tracteur 11 , 21 associé, de préférence dans une zone d’intersection entre ces deux espaces intérieurs. De cette manière, les stations motrices sont déportées des voies de circulation 101 , 102 correspondantes. En référence à la ( ), chaque moyen d'entraînement 12 , 22 comprend un moteur M1, M2, une poulie motrice P1, P2 entraînée par le moteur M1, M2 associé et configurée pour entraîner le câble tracteur 11, 21 associé. Chaque moyen d'entraînement 12, 22 comporte en outre un moyen de mise en tension (non illustré) du câble tracteur 11, 21 associé. Le moyen de mise en tension peut comprendre des poulies de déviation, par exemple deux, disposées de part et d'autre de la poulie motrice P1, P2 pour dévier le câble tracteur 11, 21 associé en direction de la poulie motrice P1, P2 associée. La poulie motrice P1, P2 et les poulies de déviation correspondantes ont leurs axes de rotation horizontaux. En variante, le moyen de mise en tension peut comporter une seule poulie de déviation, appelée également poulie de renvoi. Selon cette variante, les axes de rotation des poulies motrices P1, P2 et de renvoi sont verticaux. L’installation 100 peut comporter un seul véhicule 30 ou plusieurs véhicules. En outre, chaque voie de circulation 101 , 102 peut comporter un seul ou plusieurs véhicules 30 . Chaque véhicule 30 comporte une cabine 300 comme illustré sur les figures 4 à 7 notamment et/ou comporter un ou plusieurs sièges, pour transporter des passagers. Chaque véhicule 30 comprend un dispositif d’accrochage 31 configuré pour accrocher le véhicule 30 au câble associé, c’est-à-dire au premier câble tracteur 11 ou au deuxième câble tracteur 21 en fonction de sa localisation sur sa trajectoire. De cette manière le véhicule 30 est accroché soit au premier câble tracteur 11 , soit au deuxième câble tracteur 21 et est tracté par le câble tracteur 11 , 21 associé à la vitesse linéaire nominale pour parcourir au moins une partie de la première ou deuxième voie de circulation 101 , 102 associée. On entend par vitesse linéaire nominale, la vitesse de croisière de déplacement des véhicules 30 dans une position de transport, correspondant également à la vitesse du câble tracteur 11 , 21 associé auquel il est attaché. Plus particulièrement, la première et la deuxième voies de circulation 101 , 102 comportent chacune au moins un premier segment 110 comprenant au moins une voie de roulement 111 , 211 associée s’étendant le long du premier ou deuxième câble tracteur 11 , 21 associé. Le véhicule 30 comporte un ensemble de roues porteuses 32 et de guidage configurées pour rouler sur ces voies de roulement 111 , 211 à la vitesse linéaire nominale. Dans ce mode de réalisation, chaque voie de roulement 111 , 211 comprend au moins une structure porteuse, par exemple au moins un rail, la structure porteuse comprenant ici deux rails 111 ’, 211 ’ espacés entre eux de manière régulière et s’étendant le long du premier ou du deuxième câble tracteur 11 , 21 associé. Dans une autre alternative, la structure porteuse peut comprendre un ou plusieurs câble(s) porteur(s) en lieu et place du ou des rail(s) porteur(s). Le long d’un tel premier segment 110 , 210 le véhicule 30 est porté par la structure porteuse portant la voie de roulement 111 , 211 sur laquelle les roues porteuses et de guidage circulent. Chaque voie de roulement 111 , 211 ayant au moins une courbure de manière à guider les véhicules 30 en différents endroits, notamment des endroits non alignés. Une courbure peut être une courbure horizontale ou verticale. La courbure horizontale peut être intérieure, vers l’intérieur de la boucle fermée 10 , 20 correspondante, ou extérieure, vers l’extérieur de la boucle fermée 10 , 20 correspondante. La courbure verticale (voir notamment la ( )) peut être vers le haut ou vers le bas en référence à un axe vertical Z de référence. Les courbures peuvent être bien entendu des combinaisons de ces types de courbures. L’installation de transport 100 comprend des moyens de guidage 140 configurés pour guider le câble tracteur 11 , 21 associé le long de la voie de roulement 111 , 211 du premier segment 110 , 210 de la voie de circulation 101 , 102 associée. Les moyens de guidage 140 comprennent des moyens de guidage vertical 141 et de moyens de guidage horizontal 142 . Les moyens de guidage 140 peuvent comprendre des galets 140’ , c'est-à-dire des petites roues à gorge pour que le câble tracteur 11 , 21 puisse passer à l'intérieur de la gorge. De manière générale, les galets 140’ sont situés le long du premier segment 110 de la voie de circulation 101 , 102 de manière que le câble tracteur 11 , 21 associé suive les courbures verticales et horizontales de la voie de circulation 101 , 102 . Les moyens de guidage 140 sont espacés par groupe de moyens de guidage verticaux 141 et de moyens de guidage horizontaux 142 le long de chaque voie de roulement 111 , 211 de manière à guider les câbles tracteurs 11 , 21 le long des courbures. Chaque groupe de moyens de guidage 140 comprend deux moyens de guidage vertical 141 et deux moyens de guidage horizontal 142 répartis radialement autour du câble tracteur 11 , 21 associé. En particulier deux moyens de guidage verticaux 141 sont situés verticalement en vis-à-vis de part et d’autre du câble tracteur 11 , 21 associé, comprenant un galet inférieur et un galet supérieur, et deux moyens de guidage horizontaux 14 2 sont situés latéralement en vis-à-vis de part et d’autre horizontalement du câble tracteur 11 , 21 associé, comprenant deux galets latéraux. Bien entendu, la voie de circulation 101 , 102 peut comprendre des courbures inclinées, c'est-à-dire ni exactement verticales ni exactement horizontales, et les galets 140’ peuvent être également inclinés pour guider le câblé tracteur 11 , 21 le long du premier segment 110 , 210 de la voie de circulation 101 , 102 associée. La première voie de circulation 101 comporte également au moins un deuxième segment 120 , l’installation de transport 100 étant configurée pour que le véhicule 30 soit accroché au premier câble tracteur 11 et tracté par le premier câble tracteur 11 à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment 110 et le deuxième segment 120 . L’installation de transport 100 est configurée pour que le premier câble tracteur 11 porte entièrement le véhicule 30 et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment 120 . En d’autres termes, le premier câble tracteur 11 constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule 30 le long de la première voie de circulation 101 et reprend, le long de ce deuxième segment 120 tous les efforts de pesanteur du véhicule 30 au niveau du moyen d’accrochage 31 . Le premier câble tracteur 11 présente un brin de câble rectiligne le long du deuxième segment 120 de la première voie de circulation 101 . Le véhicule 30 évolue le long d’un tel deuxième segment 120 en étant porté entièrement par le premier câble tracteur 11 de sorte que la structure fixe nécessaire au niveau de ce segment est limitée au simple câble tracteur 11 , voire éventuellement d’un pylône 60 de support pour maintenir le câble tracteur 11 suspendu au-dessus du sol. La ( ) illustre en particulier une vue de côté d’un tel deuxième segment 120 présentant notamment une portion fortement inclinée, typiquement supérieure à 15%. Une telle inclinaison est possible grâce à la caractéristique selon laquelle le câble tracteur 11 tracte et porte en même temps les véhicules 30 le long de ce deuxième segment 120. Dans ce mode de réalisation, la deuxième voie de circulation 102 ne comporte pas de deuxième segment 120 . Il est bien entendu que la deuxième voie de circulation 102 peut comporter un ou plusieurs deuxième(s) segment(s) semblable(s) à la première voie de circulation 101 selon la topographie de l’environnement où l’installation de transport 100 est située. Dans ce cas les caractéristiques du deuxième segment sont les mêmes. Selon un mode de réalisation, le moyen d'accrochage 31 comprend une pince 34 fixe pour accrocher le véhicule 30 au câble tracteur 11 , 21 . Le long de la voie de circulation, les véhicules sont accrochés au câble tracteur 11 , 21 de sorte à être équidistants. Dans une configuration non illustrée, le moyen d'accrochage 31 accroche le véhicule 30 au câble tracteur 11 , 21 . de manière permanente. Dans une telle configuration, les moyens d'entraînement 12 , 22 doivent être arrêtés pour que les véhicules 30 restent immobiles afin que les passagers puissent embarquer ou débarquer dans les véhicules 3 0 . Toutefois une telle configuration n’est possible seulement lorsque l’installation de transport 100 ne comporte qu’une unique boucle fermée 10 . Selon le mode de réalisation préféré, le moyen d'accrochage 31 comprend une pince 34 débrayable pour accrocher de manière amovible le véhicule 30 au câble tracteur 11 , 21 . Les moyens de débrayage 33 sont notamment en position débrayée lorsque le véhicule 30 est dans une position d’embarquement et/ou de débarquement dans la station 150 d’embarquement et/ou de débarquement. La pince 34 débrayable peut s'ouvrir pour décrocher le véhicule 30 du câble tracteur 11 , 21 , ou se fermer pour enserrer le câble tracteur 11 , 21 afin de le tracter, c'est-à-dire pour lier mécaniquement le véhicule 3 0 au câble tracteur 11 , 21 . En d'autres termes, les véhicules 30 sont accrochés au câble tracteur 11 , 21 entre deux stations 150 pour être tractés à la vitesse nominale du câble tracteur 11 , 21 , et notamment le long des premier et deuxième segments 110 , 120 . Les véhicules 3 0 peuvent être décrochés du câble tracteur 11 , 21 lorsque les véhicules 30 entrent dans une station 150 . Chaque zone de transition 103 comporte une portion continue d’une voie de roulement de transition 311 , de préférence rectiligne, qui s’étend depuis une portion de voie de roulement 111 du premier segment 110 de la première voie de circulation 101 jusqu’à une portion de voie de roulement 211 du premier segment 210 de la deuxième voie de circulation 102 . De cette manière, même si les première et deuxième voies de circulation 101 , 102 possèdent des câbles tracteurs 11 , 21 distincts, elles sont reliées par l’intermédiaire d’une voie de roulement de transition 311 dans la continuité d’une voie de roulement 111 d’un premier segment 110 de la première voie de circulation 101 et d’une voie de roulement 211 d’un premier segment 210 de la deuxième voie de circulation 102 . De la même manière qu’au niveau des gares ou stations 150 , les véhicules 30 peuvent être décrochés de l’un des deux câbles tracteur 11 , 21 d’origine lorsque les véhicules 30 entrent dans une zone de transition 103 , puis est raccroché à l’autre des deux câbles tracteurs 11 , 21 de destination dans le sens de circulation. En station 150 d’embarquement et/ou de débarquement comme en zone de transition 103 , lorsque les véhicules 30 sont décrochés du câble tracteur 11 , 21 correspondant, les véhicules 30 sont maintenus suspendus à la structure porteuse, ici aux rails 111’ , 211’ . Ainsi, les véhicules 30 décrochés peuvent être déplacés à une vitesse qui est inférieure a celle du câble tracteur 11 , 21 associé, et donc inférieure à la vitesse nominale, pour notamment faciliter l'embarquement et le débarquement des passagers en station 150 . Le déplacement des voitures 30 en station 150 est assuré par des roues d’entraînement 45 motorisées. Plus précisément, le véhicule 30 comporte un ensemble de roues porteuses 32 et de guidage configurées pour rouler sur les rails de chacune des voies de roulement 111 , 211 du premier segment 110 , 210 de la voie de circulation 101 , 102 associée, notamment sur les rails. Dans ce mode de réalisation, le véhicule 30 comporte un chariot 40 sur lequel sont montées deux paires de roues porteuses 32 ainsi que le moyen d'accrochage 31 . Les roues porteuses 32 sont actives lorsque le véhicule 30 circule le long des premiers segments 110 , 210 de la voie de circulation 101 , 102 associée. Au contraire, ces roues porteuses 32 sont passives lorsque le véhicule 30 circule le long des deuxièmes segments 120 , en particulier ici de la première voie de circulation 101 , car sur ces deuxièmes segments le véhicule 30 est déplacé et porté entièrement par le câble porteur 11 . Les roues porteuses 32 n'ont donc pas besoin d'être motorisées. Préférentiellement, les roues porteuses 32 sont montées libres en rotation sur deux paires d’extrémités latérales du chariot 40 . Des galets de guidage 46 disposés sous le chariot 45 sont configurés de sorte à venir en appui chacun contre un côté du rail 111’ , 211’ correspondant. De cette manière, le chariot 45 peut rouler sur les des voies de roulement 111 , 211 grâce à ses roues porteuses 32 et le guidage transversal est assuré par les galets de guidage 46 , ici au nombre de quatre. Les galets 46 sont de préférence contraints par des moyens de contraintes élastiques (non illustrés) pour éviter les jeux. En outre, le véhicule 3 0 comporte une suspente 37 sur laquelle est fixée la cabine 300 , reliant en particulier le cabine 300 avec le chariot 40 . Préférentiellement la suspente 37 est reliée au chariot 40 par une liaison pivot autorisant des mouvements pendulaires de la cabine 300 par rapport au chariot 40 . En particulier, cette première liaison pivot entre la suspente 37 et le chariot 40 est située en particulier au niveau d’une portion d’extrémité supérieure de la suspente 37 et permet un pivotement de la suspente 37 par rapport au chariot 40 autour d’un axe parallèle à un axe de référence transversal du chariot, soit un axe horizontal et orthogonal localement au moins à la portion du câble tracteur 11 , 21 associé où est situé le véhicule 30 . Cette première liaison autorise donc des mouvements de tangage de la suspente 37 , et donc de la cabine 300 , par rapport au chariot 40 . De préférence, la suspente 37 est reliée à la cabine 300 par une deuxième liaison pivot 42 , située en particulier au niveau d’une portion d’extrémité inférieure de la suspente 37 opposée à son extrémité supérieure, et autorisant des mouvements pendulaires de la cabine 300 par rapport à la suspente 37 , en particulier des mouvements de roulis de la cabine 300 par rapport à la suspente 37 . Le moyen d'accrochage 31 comprend une pince 34 débrayable comprenant un mors qui peut s'ouvrir et se fermer sur le câble tracteur 11 , 21 . Le mors comporte deux mâchoires, ici en vis-à-vis par rapport à un axe de référence horizontal, et le câble tracteur 11 , 21 est serré entre les deux mâchoires du mors lorsque le véhicule 30 est accroché au câble tracteur 11 , 21 . La pince 34 débrayable comporte également un ou plusieurs ressorts 35 pour maintenir le mors fermé sur le câble tracteur 11 , 21 . Par ailleurs, la pince 34 débrayable comprend un levier 36 qui appuie sur le ressort 35 pour ouvrir le mors. Le levier 36 est actionné en station 150 d’embarquement et de débarquement et en zone de transition 103 , mais aussi en afin de pouvoir accrocher et décrocher le véhicule 30 du câble tracteur 11 , 21 . La pince 34 débrayable est montée sur le chariot 40 par l'intermédiaire d'un bras de support 41 . La structure fixe de l’installation de transport 100 comporte notamment des moyens de support, comprenant ici des pylônes 60 , pour maintenir les câbles tracteurs 11 , 21 et localement porteurs le long des deuxièmes segments 120 au-dessus du sol. Chaque pylône 60 comporte une potence 61 s’étendant perpendiculairement au sens de défilement du câble tracteur 11 , 21 et présentant au moins une extrémité 62 sur laquelle sont montées des poulies 63 de support. Les poulies 63 comprennent chacun une gorge pour recevoir le câble tracteur 11 , 21 correspondant au passage d’un pylône 60 par le véhicule. Certains pylônes 60 situés notamment au niveau d’un deuxième segment 120 de la première voie de circulation 101 supportent seulement ces poulies 63 de support (voir la ( )). Certains autres des pylônes 60 supportent aussi au moins un cadre 70 de support de la voie de roulement 111 , 211 des premiers segments 110 , 210 des première et deuxième voies de circulation 101 , 102 . Le cadre 70 présente une forme en « C » ouvert vers le sol. En d’autres termes le cadre 70 présente une forme creuse à l’intérieure de laquelle est placé le chariot 40 et ouverte du côté inférieur, vers le bas par rapport à l’orientation verticale Z de référence. L’ouverture inférieure du cadre 70 est bordée de part et d’autre par les deux rails 111’ , 211’ formant structure porteuse et portant la voie de roulement 111 , 211 associée. Les moyens de guidage 140 , et notamment, chaque groupe de moyens de guidage verticaux 141 et horizontaux 142 sont montés solidaires de ce cadre 70 . Le galet inférieur participant au guidage vertical joue également le rôle de support du câble tracteur 11 , 21 associé, comparable aux poulies 63 de support sur les premiers segments 110 , 210 . Le cadre 70 de suspension et de support de la voie de roulement 111 , 211 supporte également les roues d’entraînement 45 motorisées assurant le déplacement des voitures 30 en station 150 mais aussi au niveau des zones de transition 103 . Dans ce mode de réalisation, les galets d’entraînement 45 sont formés par des pneus permettant d’offrir une adhérence adéquate pour permettre le ralentissement ou l’accélération de la vitesse des véhicules 30 lors du débrayage et de l’embrayage des moyens de débrayage 33 mais aussi pour maintenir autant que possible la vitesse nominale linéaire au passage des zones de transition 103 , notamment des voies de roulement de transition 311 (voir la ( )) . Un contacteur 47 solidaire du chariot 45 permet de maintenir un contact électrique avec un rail électrique solidaire du cadre 70 et logé dans son espace intérieur. De cette manière, il est possible d’alimenter en énergie électrique des équipements électriques du véhicule 30 . Sur les figures 4 à 7, on a représenté des vues schématiques de côté de l'installation de transport 100 , et plus particulièrement un véhicule 30 situé à différents endroits de la voie de circulation 101 , 102 au cours de son déplacement. En particulier, la ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe A-A de l’installation de transport 100 de la , à savoir prise au niveau d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, la pince 34 débrayable étant dans une position débrayée. La ( ) est semblable à cette figure et illustre une vue schématique et selon une coupe D-D de l’installation de transport 100 de la ( ) prise au niveau d’une portion roulante du véhicule 30 sur les rails 111’, 211’ d’une première section de la première voie de circulation 101 ou de la deuxième voie de circulation 102, en dehors d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, la pince 34 débrayable étant dans une position fermée d’accrochage au câble tracteur. La ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe B-B de l’installation de transport 100 de la ( ), prise au niveau d’une portion portée par le premier câble tracteur 11, c’est-à-dire prise le long du deuxième segment de la première voie de circulation 101, au passage d’un pylône 60 de support du premier câble tracteur 11. On notera que pour améliorer la lisibilité de la ( ), tous les pylônes 60 n’ont pas été représentés. La ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe C-C de l’installation de transport 100 de la ( ), prise au niveau d’une portion portée entièrement par le premier câble tracteur 11, c’est-à-dire prise le long du deuxième segment de la première voie de circulation 101. Grâce à une telle installation de transport 100 , les véhicules 30 peut être entraînés le long des première et deuxième voies de circulation 101 , 102 en traversant différents segments, notamment des premiers segments 110, 210 où les véhicules 30 est porté et guidé le long des voies de roulement 111 , 211 successivement et décrivant des courbes en fonction de la trajectoire souhaitée, en circulant à la vitesse linéaire nominale et en étant tracté par le premier câble tracteur 11 , 21 associé. Lorsque la géographie du lieu de l’installation de transport 100 est trop contraignante, par exemple lorsqu’un fleuve se trouve sur le parcours comme illustré sur la ( ), des deuxièmes segments 120 équipent l’installation de transport 100 sur le parcours des véhicules 30 le long desquels les véhicules 30 entièrement portés, et entraînés à la vitesse linéaire nominale, par le câble tracteur 11 , 21 associé. La ( ) illustre une vue schématique d’un autre mode de réalisation d'une installation de transport 100 qui diffère essentiellement du mode de réalisation récrit ci-avant en ce qu’il comprend une unique boucle monocâble, à savoir un unique premier câble tracteur 11. Une autre différence qui découle de cette configuration est que la station motrice comprenant les moyens d'entraînement 12 est située dans un espace latéral, ici du côté intérieur, de la boucle fermée 10 du premier câble tracteur 11, et non pas dans une zone d’intersection entre deux boucles fermes de câbles 11, 21. Bien entendu, la station motrice comprenant les moyens d'entraînement 12 pourrait également être située du côté extérieur de la boucle fermée 10, ceci en fonction notamment de la géométrie du chariot 40 et de celle du moyen d'accrochage 31, mais éventuellement aussi en fonction de la topographie de l’environnement extérieur. Ainsi, des moyens de transfert comparable à ceux des stations 150 d’embarquement et/ou de débarquement où à ceux utilisés en zone de transition 103 doivent être prévus. Dans ce cas deux cas peuvent être envisagés. Dans une première configuration, telle qu’illustrée sur la ( ), la motrice est située dans une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, ladite station 150 d’embarquement et/ou de débarquement est donc également la station motrice : dans une telle configuration, les moyens de transfert comprenant les galets d’entraînement 45 sont configurés pour permettre le ralentissement en entrée de station et l’accélération en sortie de station de la vitesse des véhicules 30 et comprenant le moyen d'accrochage 31 dont la pince 34 débrayable pour décrocher puis accrocher de manière amovible le véhicule 30 au câble tracteur 11 au passage de des moyens d'entraînement 12. Dans une telle configuration, après débrayage du véhicule par les moyens de débrayage 33, les pneus formant galets d’entraînement 45 ralentissent le véhicule 30 à une vitesse de débarquement-embarquement, par exemple 0.25m/s, puis ensuite les pneus formant galets d’entraînement 45 accélèrent le véhicule 30 jusqu’à la vitesse linéaire nominale du premier câble tracteur 11 pour l’embrayage par les moyens de débrayage 33. Ainsi, les moyens de débrayage 33 sont configurés de sorte à libérer le véhicule 30 du premier câble tracteur 11 auquel il est accroché en amont du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1 puis à accrocher le véhicule 30 au même premier câble tracteur 11, en aval du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1. Les moyens de transfert sont donc comparables à ceux utilisés au niveau d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, dans le précédent mode de réalisation. Dans une deuxième configuration, telle qu’illustrée sur la ( ), la motrice est située en dehors d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, Dans ce cas les moyens de transfert sont donc comparables à ceux utilisés au niveau d’une zone de transfert 103, dans le précédent mode de réalisation. En résumé, tout se passe comme en station à la différence près que les pneus formant galets d’entraînement 45 ont pour consigne de maintenir le véhicule 30 à une vitesse égale à la vitesse linéaire nominale du premier câble tracteur 11. Les véhicules sont ainsi guidés le long d’une voie de roulement de transfert similaire à aux voies de roulement de transition 311 à la différence que les moyens de débrayage 33 sont configurés de sorte à libérer le véhicule 30 du premier câble tracteur 11 auquel il est accroché en amont du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1 puis à accrocher le véhicule 30 au même premier câble tracteur 11, en aval du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1. Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. Installation de transport (100), comportant au moins un premier câble tracteur (11) décrivant une première boucle (10) fermée et configuré pour être entraîné par au moins un premier moyen d’entraînement (12) à une vitesse linéaire nominale, et au moins un véhicule (30) comportant un dispositif d’accrochage (31) configuré pour accrocher le véhicule (30) au premier câble tracteur (11), l’installation de transport (100) comprenant au moins une première voie de circulation (101) comportant au moins un premier segment (110) comprenant au moins une voie de roulement (111) s’étendant le long du premier câble tracteur (11), la voie de roulement (111) ayant au moins une courbure, le véhicule (30) comportant un ensemble de roues porteuses (32) et de guidage configurées pour rouler sur la voie de roulement (111) à la vitesse linéaire nominale, la première voie de circulation (101) comprenant au moins un deuxième segment (120), l’installation de transport (100) étant configurée pour que le véhicule (30) soit accroché au premier câble tracteur (11) et tracté par le premier câble tracteur (11) à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment (110) et le deuxième segment (120), l’installation de transport (100) étant caractérisée en ce qu’elle est configurée pour que le premier câble tracteur (11) porte entièrement le véhicule (30) et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment (120). Installation de transport (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un deuxième câble tracteur (21) décrivant une deuxième boucle (20) fermée et configuré pour être entraîné par au moins un deuxième moyen d’entraînement (22) à la vitesse nominale linéaire, l’installation de transport (100) comprenant au moins une deuxième voie de circulation (102) et étant configurée pour que les véhicules (30) passent de l’une à l’autre des première et deuxième voies de circulation (101, 102) au niveau d’au moins une zone de transition (103), et pour que le véhicule (30) soit accroché au deuxième câble tracteur (21) et tracté par le deuxième câble tracteur (21) à la vitesse linéaire nominale pour parcourir au moins une partie de la deuxième voie de circulation (102). Installation de transport (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la deuxième voie de circulation (102) comporte au moins un premier segment (210) comprenant au moins une voie de roulement (211) s’étendant le long du deuxième câble tracteur (21), la voie de roulement (211) du premier segment (210) ayant au moins une courbure, les roues porteuses (32) et de guidage du véhicule (30) étant configurées pour rouler sur la voie de roulement (211) à la vitesse linéaire nominale. Installation de transport (100) selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la zone de transition (103) comporte une portion continue d’une voie de roulement de transition (311), de préférence rectiligne, s’étendant d’une portion de voie de roulement (111) du premier segment (110) de la première voie de circulation (101) à une portion de voie de roulement (211) du premier segment (210) de la deuxième voie de circulation (102). Installation de transport (100) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d’accrochage (31) du véhicule (30) comprend des moyens de débrayage (33) de sorte à libérer le véhicule (30) du câble tracteur (11, 21) auquel il est accroché parmi les premier et deuxième câbles tracteurs (11, 21) puis à accrocher le véhicule (30) à l’autre des câbles tracteurs parmi les premier et deuxième câbles tracteurs (21, 11). Installation de transport (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins une station (150) d’embarquement et/ou de débarquement, les moyens de débrayage (33) étant en position débrayée lorsque le véhicule (30) est dans une position d’embarquement et/ou de débarquement dans la station (150) d’embarquement et/ou de débarquement. Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dépendant au moins de la revendication 2, caractérisée en ce que la deuxième voie de circulation (102) comprend au moins un deuxième segment, l’installation de transport (100) étant configurée pour que le véhicule (30) soit accroché au deuxième câble tracteur (21) et tracté par le deuxième câble tracteur (21) à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment (210) et le deuxième segment, l’installation de transport (100) étant configurée pour que le deuxième câble tracteur (21) porte entièrement le véhicule (30) et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment. Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier câble tracteur (11) est rectiligne le long du deuxième segment (120) de la première voie de circulation (101). Installation de transport (100) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le deuxième câble tracteur (21) est rectiligne le long du deuxième segment de la deuxième voie de circulation (102). Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens de guidage (140) configurés pour guider le premier câble tracteur (11,) le long de la voie de roulement (111) du premier segment (110) de la première voie de circulation (101). Installation de transport (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de guidage (140) comprennent des moyens de guidage verticaux (141) et de moyens de guidage horizontaux (142). Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la voie de roulement comprend deux rails espacés entre eux de manière régulière. Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier câble tracteur (11) constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule (30) le long de la première voie de circulation (101). Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dépendant au moins de la revendication 2, en ce que le deuxième câble tracteur (21) constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule (30) le long de la deuxième voie de circulation (102). Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les premier(s) segment(s) (110) et le ou les deuxième(s) segment(s) (120) de la première voie de circulation (101) sont placées en série. Procédé d’utilisation d’une installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins : une première étape de circulation du véhicule (30) le long du premier segment (110) durant laquelle l’ensemble de roues porteuses (32) et de guidage du véhicule (30) roule sur la voie de roulement (111), le véhicule (30) étant entraîné par le câble tracteur (11) à la vitesse linéaire nominale ; et une deuxième étape de circulation du véhicule (30) le long du deuxième segment (210) durant laquelle le premier câble tracteur (11) porte entièrement le véhicule (30) et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment (120).