Brevet FR3134089A1 — publié le 20231006

Le module de convoyage (1) comporte au moins un convoyeur (2), qui est apte à transporter au moins une charge entre un premier côté (C1) du convoyeur et un deuxième côté (C2) du convoyeur, et un câblage électrique (3) qui comprend un bus électrique comportant une pluralité de lignes conductrices qui sont isolées électriquement les unes des autres et qui s’étendent au moins entre le premier côté (C1) et le deuxième côté (C2) du convoyeur. Chaque ligne conductrice comporte à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite (310A à 316A ; 310B ; 310C) et pour chaque ligne conductrice, les deux connecteurs électriques hermaphrodites d’une ligne conductrice sont identiques, de sorte que le module de convoyage (1) est réversible. Figure 1 MODULE DE CONVOYAGE REVERSIBLE La présente invention concerne le domaine du convoyage de charges, et notamment d’objets. Dans ce domaine, elle concerne plus particulièrement un module de convoyage comportant un convoyeur et un câblage électrique qui permet de rendre le module de convoyage réversible. Art antérieur Dans le domaine de la transitique, il est connu de concevoir des lignes de convoyage automatisées et modulaires, qui sont réalisées au moyen de plusieurs modules de convoyage interconnectés. Chaque module de convoyage comporte au moins un convoyeur comprenant des moyens de convoyage motorisés adaptés notamment au type de charge à transporter. Ces moyens de convoyage motorisés comportent par exemple un ensemble de rouleaux parallèles et espacés, un ensemble de galets, un ensemble de chaînes sans fin parallèles et espacées, une bande de transport sans fin, etc. Un module de convoyage peut être un simple convoyeur droit ou courbe. Un module de convoyage peut également comporter deux convoyeurs transversaux et imbriqués, dont l’un au moins peut avoir un mouvement monte et baisse, afin de permettre un transfert de charge avec un changement de direction à 90°, tel que par exemple dans les demandes de brevet WO2014/152614 et EP 3 789 322. Un module de convoyage peut également comporter un convoyeur, qui peut être déplacé verticalement, afin de réaliser une fonction supplémentaire de transfert vertical d’une charge transportée sur le convoyeur. Les modules de convoyages peuvent par exemple être installés bout à bout pour former une ligne de convoyage plus ou moins complexe, qui peut être en tout ou partie droite ou courbe et qui peut comporter des zones d’aiguillage, par exemple en Y, ou des zones d’accumulation ou zones tampons. De manière connue, un module de convoyage comporte un câblage électrique au moins pour son alimentation en énergie électrique, qui est généralement réalisé en usine lors de la fabrication du module de convoyage. Ce câblage électrique permet sa connexion électrique avec d’autres modules de convoyage ou sa connexion électrique avec une armoire électrique raccordée au réseau électrique. A cet effet, il comporte à une extrémité, dite alimentée, des connecteurs électriques qui, pour des raisons de sécurité électrique, sont de type femelle, et comporte à son autre extrémité des connecteurs électriques de type mâle. Chaque connecteur électrique mâle permet ainsi de raccorder électriquement le module de convoyage, sur l’un de ses côtés, avec un connecteur électrique femelle alimenté d’un autre module de convoyage adjacent ou avec un connecteur électrique femelle alimenté d’une armoire électrique et chaque connecteur électrique femelle alimenté d’un module de convoyage permet de raccorder électriquement le module de convoyage, sur un autre côté, avec un connecteur électrique mâle d’un autre module de convoyage adjacent. Par ailleurs, dans certains cas, en particulier lorsque la ligne de convoyage est pilotée automatiquement au moyen d’une informatique distribuée, les modules de convoyage doivent également pouvoir communiquer entre eux, notamment de proche en proche, au travers d’un réseau de communication local adapté de type LAN. Présentation de l’invention La présente invention propose un module de convoyage qui est plus simple à implanter dans une ligne de convoyage et qui facilite la conception d’une ligne de convoyage et réduit les contraintes liées à l’orientation des convoyeurs des modules de convoyage. L’invention a ainsi pour objet principal un module de convoyage comportant au moins un convoyeur, qui est apte à transporter au moins une charge entre un premier côté du convoyeur et un deuxième côté du convoyeur, et un câblage électrique qui comprend un bus électrique comportant une pluralité de lignes conductrices, qui sont isolées électriquement les unes des autres et qui s’étendent au moins entre le premier côté et le deuxième côté du convoyeur ; chaque ligne conductrice comporte à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite et pour chaque ligne conductrice, les deux connecteurs électriques hermaphrodites d’une ligne conductrice sont identiques, de sorte que le module de convoyage est réversible. Par connecteur électrique « hermaphrodite » on désigne tout connecteur électrique non-genré qui peut être couplé à un connecteur hermaphrodite identique pour réaliser un raccordement électrique entre deux conducteurs. De manière facultative, le module de convoyage peut comporter la ou les caractéristiques techniques optionnelles ci-après, prises isolément ou en combinaison l’une avec l’autre : Le bus électrique comporte au moins un bus d’alimentation électrique adapté pour l’alimentation électrique du module de convoyage avec un courant alternatif, de préférence un courant alternatif triphasé et/ou avec un courant continu. Le bus d’alimentation électrique comporte un câble d’alimentation électrique comprenant au moins cinq fils conducteurs pour l’alimentation électrique du module de convoyage avec un courant alternatif triphasé, lesquels fils conducteurs sont isolés électriquement les uns des autres et s’étendent au moins entre le premier côté et deuxième côté du convoyeur ; chaque fil conducteur comporte à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite et pour chaque fil conducteur, les deux connecteurs électriques hermaphrodites d’un fil conducteur sont identiques. Le bus d’alimentation électrique comporte un câble d’alimentation électrique comprenant au moins deux fils conducteurs pour l’alimentation électrique du module de convoyage avec un courant continu, lesquels fils conducteurs sont isolés électriquement les uns des autres et s’étendent au moins entre le premier côté et le deuxième côté du convoyeur ; chaque fil conducteur comporte à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite et pour chaque fil conducteur, les deux connecteurs électriques hermaphrodites d’un fil conducteur sont identiques. Tous les connecteurs hermaphrodites du bus d’alimentation électrique sont identiques. Le module de convoyage comporte au moins une dérivation, qui raccorde électriquement plusieurs lignes conductrices du bus d’alimentation électrique à un ou plusieurs actionneurs du convoyeur, et de préférence à un ou plusieurs moteurs électriques du convoyeur ; ladite dérivation comporte de préférence une prise vampire. Le module de convoyage comporte un contrôleur qui est adapté pour commander le convoyeur et au moins deux lignes conductrices du bus d’alimentation électrique sont raccordées par une dérivation, au contrôleur, afin de l’alimenter en courant électrique ; ladite dérivation comporte de préférence une prise vampire. Le module de convoyage comporte un contrôleur qui est adapté pour commander le convoyeur ; le bus électrique comporte un bus de communication qui s’étend au moins entre le premier côté et le deuxième côté du convoyeur, et qui comporte à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite ; les deux connecteurs électriques hermaphrodites du bus de communication sont identiques, et le contrôleur est connecté au bus de communication. Le bus de communication est un bus réseau de type Ethernet. Le bus de communication comporte un premier câble réseau , dont une extrémité est pourvue de l’un des connecteurs électriques hermaphrodites et dont l’autre extrémité est connectée au contrôleur et un deuxième câble réseau dont une extrémité est pourvue de l’autre connecteur électrique hermaphrodite, et dont l’autre extrémité est connectée au contrôleur. Le bus électrique comporte un bus de sécurité pour arrêt d’urgence comprenant plusieurs lignes conductrices (qui sont isolées électriquement les unes des autres et qui s’étendent au moins entre le premier côté et le deuxième côté, chaque ligne conductrice comportant à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite et pour chaque ligne conductrice, les deux connecteurs électriques hermaphrodites d’une ligne conductrice étant identiques. Le module convoyage comporte un actionneur d’arrêt d’urgence manuel raccordé électriquement à au moins une partie des lignes conductrices. Le convoyeur comporte une motorisation bidirectionnelle et le module de convoyage comporte un contrôleur qui est adapté pour commander le convoyeur dans un premier sens de convoyage du premier côté (C1) du convoyeur vers le deuxième côté du convoyeur ou dans un sens de convoyage opposé du deuxième côté du convoyeur vers le premier côté du convoyeur. Le module de convoyage comporte au moins une zone de convoyage et comporte pour chaque zone de convoyage deux détecteurs de présence d’un objet transporté sur le convoyeur , qui sont espacés l’un de l’autre dans la direction de convoyage et sont proches l’un de l’autre et qui de préférence sont symétriques l’un de l’autre par rapport au centre e la zone de convoyage, et un contrôleur qui est adapté pour commander le convoyeur à partir de chaque signal électrique de détection délivré par chaque détecteur. Le convoyeur comporte un ensemble de convoyage motorisé comportant plusieurs rouleaux parallèles et espacés dans la direction de convoyage. Au moins un des rouleaux est motorisé et est couplé aux autres rouleaux pour leur entraînement en rotation par un système de transmission, de préférence par système de transmission comportant une courroie de transmission. Le rouleau moteur est positionné au voisinage du centre de l’ensemble de rouleaux auxquels il est couplé. L’invention a également pour objet une ligne de convoyage comportant plusieurs modules de convoyage susvisés, dont les bus électriques sont interconnectés. Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d’une variante préférée de réalisation de l’invention, laquelle description est donnée à titre d’exemple non limitatif et non exhaustif de l’invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : La représente de manière schématique un exemple de module de convoyage conforme à l’invention. La est un schéma électrique du module de convoyage de la . La montre un exemple particulier de réalisation du bus d’alimentation électrique du module de convoyage de la . La est une représentation isométrique d’un exemple de connecteurs hermaphrodites. Module de convoyage (1) comportant au moins un convoyeur (2), qui est apte à transporter au moins une charge entre un premier côté (C1) du convoyeur et un deuxième côté (C2) du convoyeur, et un câblage électrique (3) qui comprend un bus électrique comportant une pluralité de lignes conductrices, qui sont isolées électriquement les unes des autres et qui s’étendent au moins entre le premier côté (C1) et le deuxième côté (C2) du convoyeur, chaque ligne conductrice comportant à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite et pour chaque ligne conductrice, les deux connecteurs électriques hermaphrodites d’une ligne conductrice étant identiques, de sorte que le module de convoyage (1) est réversible. Module de convoyage selon la revendication 1, dans lequel le bus électrique comporte au moins un bus d’alimentation électrique (3A) adapté pour l’alimentation électrique du module de convoyage (1) avec un courant alternatif, de préférence un courant alternatif triphasé et/ou avec un courant continu. Module de convoyage selon la revendication 2, dans lequel le bus d’alimentation électrique (3A) comporte un câble d’alimentation électrique comprenant au moins cinq fils conducteurs (300A à 304A) pour l’alimentation électrique du module de convoyage avec un courant alternatif triphasé, lesquels fils conducteurs (300A à 304A) sont isolés électriquement les uns des autres et s’étendent au moins entre le premier côté (C1) et deuxième côté (C2) du convoyeur, chaque fil conducteur (300A à 304A) comportant à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite (310A à 314A) et pour chaque fil conducteur (300A à 304A), les deux connecteurs électriques hermaphrodites d’un fil conducteur étant identiques. Module de convoyage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le bus d’alimentation électrique (3A) comporte un câble d’alimentation électrique comprenant au moins deux fils conducteurs (305A ; 306A) pour l’alimentation électrique du module de convoyage (1) avec un courant continu, lesquels fils conducteurs (305A ; 306A) sont isolés électriquement les uns des autres et s’étendent au moins entre le premier côté (C1) et le deuxième côté (C2) du convoyeur, chaque fil conducteur (305A ; 306A) comportant à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite (315A ; 316A) et pour chaque fil conducteur, les deux connecteurs électriques hermaphrodites d’un fil conducteur étant identiques. Module selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel tous les connecteurs hermaphrodites du bus d’alimentation électrique (3A) sont identiques. Module de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant au moins une dérivation (32), qui raccorde électriquement plusieurs lignes conductrices du bus d’alimentation électrique (3A) à un ou plusieurs actionneurs du convoyeur, et de préférence à un ou plusieurs moteurs électriques (M) du convoyeur (2). Module de convoyage selon la revendication 6, dans lequel la dérivation (32) comporte une prise vampire (320). Module de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant un contrôleur (4) qui est adapté pour commander le convoyeur (2) et dans lequel au moins deux lignes conductrices du bus d’alimentation électrique (3A) sont raccordées par une dérivation (33) au contrôleur (4), afin de l’alimenter en courant électrique. Module de convoyage selon la revendication 8, dans lequel la dérivation (33) comporte une prise vampire (330). Module de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, qui comporte un contrôleur (4) qui est adapté pour commander le convoyeur (2), et dans lequel le bus électrique comporte un bus de communication (3B) qui s’étend au moins entre le premier côté (C1) et le deuxième côté (C2) du convoyeur (2), et qui comporte à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite (310B), les deux connecteurs électriques hermaphrodites (310B) du bus de communication (3B) étant identiques, et le contrôleur (4) étant connecté au bus de communication (3B). Module de convoyage selon la revendication 10 dans lequel le bus de communication (3B) est un bus réseau de type Ethernet. Module de convoyage selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le bus de communication (3B) comporte un premier câble réseau (30B), dont une extrémité est pourvue de l’un des connecteurs électriques hermaphrodites (310B) et dont l’autre extrémité est connectée au contrôleur (4) et un deuxième câble réseau (30B) dont une extrémité est pourvue de l’autre connecteur électrique hermaphrodite (310B), et dont l’autre extrémité est connectée au contrôleur (4). Module de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le bus électrique comporte un bus de sécurité (3C) pour arrêt d’urgence comprenant plusieurs lignes conductrices (L1 à L6) qui sont isolées électriquement les unes des autres et qui s’étendent au moins entre le premier côté (C1) et le deuxième côté (C2), chaque ligne conductrice (L1 à L6) comportant à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite (310C) et pour chaque ligne conductrice (L1 à L6), les deux connecteurs électriques hermaphrodites (310C) d’une ligne conductrice étant identiques. Module convoyage selon la revendication 13 comportant un actionneur d’arrêt d’urgence manuel (24) raccordé électriquement à au moins une partie (L3 à L6) des lignes conductrices. Module de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le convoyeur (2) comporte une motorisation bidirectionnelle et le module de convoyage comporte un contrôleur (4) qui est adapté pour commander le convoyeur (2) dans un premier sens de convoyage (X1) du premier côté (C1) du convoyeur vers le deuxième côté (C2) du convoyeur ou dans un sens de convoyage opposé (X2) du deuxième côté (C2) du convoyeur vers le premier côté (C1) du convoyeur. Module de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, comportant au moins une zone de convoyage (Z1 ; Z2) et comportant pour chaque zone de convoyage (Z1 ; Z2) deux détecteurs (230 ; 231) de présence d’un objet transporté sur le convoyeur (2), qui sont espacés l’un de l’autre dans la direction de convoyage et sont proches l’un de l’autre et qui de préférence sont symétriques l’un de l’autre par rapport au centre (C) de la zone de convoyage(Z1 ; Z2), et un contrôleur (4) qui est adapté pour commander le convoyeur (2) à partir de chaque signal électrique de détection délivré par chaque détecteur. Module de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel le convoyeur (2) comporte un ensemble de convoyage motorisé comportant plusieurs rouleaux (20) parallèles et espacés dans la direction de convoyage. Module de convoyage selon la revendication 17, dans lequel au moins un (20-Z1 ; 20-Z2) des rouleaux est motorisé et est couplé aux autres rouleaux pour leur entraînement en rotation par un système de transmission (22), de préférence par système de transmission (22) comportant une courroie de transmission (220). Module de convoyage selon la revendication 18, dans lequel le rouleau moteur (20-Z1 ; 20-Z2) est positionné au voisinage du centre (C) de l’ensemble de rouleaux auxquels il est couplé. Ligne de convoyage comportant plusieurs modules de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 19, dont les bus électriques sont interconnectés.