Brevet FR3128366A1 — publié le 20230428

L’invention concerne un système et un procédé de validation d’une correction orthopédique pour un individu. Le procédé comporte en particulier : une étape d’acquisition (140) de données de mouvement qui ont été générées lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique à valider ; une étape de calcul (150), à partir des données de mouvement générées, d’une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement ; et une étape de comparaison (160), des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées, de façon à valider ou non la correction orthopédique (40). Figure à publier avec l’abrégé : figure 1 PROCEDE ET SYSTEME DE VALIDATION D’UNE CORRECTION ORTHOPEDIQUE POUR UN INDIVIDU L’invention concerne le domaine de la podométrie. En particulier, elle concerne un procédé de validation d’une correction orthopédique pour un individu. L’invention concerne en outre un dispositif ou système pour la validation d’une correction orthopédique d’un individu. Ci-après, nous décrivons l’art antérieur connu à partir duquel l’invention a été développée. Le pied, comportant 26 os, 107 ligaments et près de 19 muscles, constitue une partie du corps humain particulièrement complexe. Il revêt également un rôle important puisqu’il est la clef de voûte permettant à un être humain de se mouvoir. La moindre dégradation de ce dernier peut rapidement être handicapante. Même si cela est particulièrement vrai dans le cadre de la pratique d’un sport impliquant un contact du pied avec le sol, une mauvaise démarche lors d’activités quotidiennes peut avoir un impact non négligeable sur la santé. L’étude des forces appliquées sur le pied au cours de la marche est donc en constante évolution et de nouveaux systèmes ou de nouveaux indicateurs permettant de faciliter ces études voient régulièrement le jour. Ainsi, il a été déjà proposé de suivre la démarche d’un individu au travers de capteurs de pression ou de centrale inertielles situées en particulier au niveau du pied. De récentes publications montrent notamment l’intérêt d’utiliser des centrales inertielles positionnées au niveau du pied pour accéder en temps réel à des données de démarche (WO2019077266) ou encore des données de troubles de la démarche (WO2019193301) ou de paramètres avancés de démarches (WO2020217037). Néanmoins, de telles solutions ne permettent pas de déterminer si une correction orthopédique est adaptée à un individu. Les orthèses plantaires (aussi appelées corrections orthopédiques) sont généralement des dispositifs insérés dans les chaussures pour fournir un soutien au pied en redistribuant les forces de réaction du sol agissant sur les articulations du pied en position debout, en marchant ou en courant. Ces corrections orthopédiques peuvent être soit pré-moulées (également appelés préfabriquées) ou fabriqués sur mesure selon un moulage ou une empreinte du pied. Elles sont utilisées par tout le monde, des athlètes aux personnes âgées, pour s'adapter aux déformations biomécaniques et à diverses affections des tissus mous. Ces corrections orthopédiques sont le plus souvent utilisées pour les personnes ayant des problèmes de pied. Toutefois, ces corrections orthopédiques peuvent avoir un effet sur les déformations du genou, de la hanche et de la colonne vertébrale. Plus encore, elles ont même été montrées efficaces pour résoudre des problème de dos (Cambron et al., 2017; “ Shoe Orthotics for the Treatment of Chronic Low BackPain : A Randomized Controlled Trial” ; Archives of Physical Medicine and Rehabilitation 2017;98:1752-62). Les innovations actuelles sur les corrections orthopédiques reposent principalement sur les méthodes de fabrication des semelles orthopédiques personnalisées et en particulier sur la combinaison de matériaux utilisés et les procédés d’usinage employés (Anggoro et al., 2021; “Advanced design and manufacturing of custom orthotics insoles based onhybrid Taguchi-response surface method ”; Heliyon, Volume 7, ISSUE 3, e06481, March 01, 2021). En outre, il est proposé depuis quelques années de remplacer l'approche de fabrication traditionnelle, caractérisée par des pertes de matière, de temps et de main-d'œuvre, par des technologies de fabrication additive (Wang et al, 2020; “A Review of the Application of Additive Manufacturing in Prosthetic and Orthotic Clinics from a Biomechanical Perspective” ; Engineering 6 (2020) 1258-1266). La phase de conception nécessite l’œil expert du praticien et peut être secondée par la mise en place de capture vidéo. En effet, il a été montré récemment que les contributions cinétiques du pied changent tout au long d’une marche et plus particulièrement d'une course (Honert, et al., 2021; “Changes in ankle work , foot work , and tibialis anterior activation throughout a long run” ; Journal of Sport and Health Science, https://doi.org/10.1016/j.jshs.2021.02.003). Ainsi, cela renforce le besoin pour des méthodes de validation des corrections orthopédiques capables de réaliser des mesures lors d’un mouvement du pied que cela soit lors d’une marche ou d’une course. En effet, la correction devra être efficace au cours d’une dynamique de pas et non lorsque le pied est statique. Les analyses vidéo nécessitent la mise en place d’installations très couteuses dans lesquelles la majorité des praticiens ne peuvent pas investir. Pour fournir une solution abordable, il a été étudié dans certains domaines la substitution d’analyse vidéo bidimensionnelle ou tridimensionnelle par des capteurs inertiels (Hughes et al, 2019; “Are tibial angles measured with inertial sensors useful surrogates for frontal plane projection angles measured using 2-dimensional video analysis during single leg squat tasks ? A reliability and agreement study in elite football (soccer) players” ; Journal of Electromyography and Kinesiology Volume 44, February 2019, Pages 21-30). Toutefois, ces méthodes n’ont pas été en mesure de montrer une substitution possible des analyses vidéo par des analyses via centrales inertielles. En effet, dans le cadre de l’étude de l’angle de projection du plan frontal, il a été montré que des centrales inertielles ne permettent pas de fournir des mesures de l’angle tibial absolu et de l’angle tibial relatif cohérentes avec les données vidéo bi-dimensionnelles. Il a aussi été proposé des méthodes, basées sur des capteurs de forces, permettant de déterminer des caractéristiques de la marche d’un individu et détecter des anomalies du pied tel que des pieds plat ou des pieds creux (Mei et al, 2020; “Foot type classification using sensor-enabled footwear and 1D-CNN” ; Measurement 165 (2020),108184). Toutefois, de telles méthodes ne permettent pas d’évaluer un niveau de validité d’une correction orthopédique. Enfin, il a été proposé (WO17192409) une orthèse plantaire semi-rigide comportant des accéléromètres à 3 axes, des gyroscopes, des magnétomètres et des jauges de contrainte intégrés dans une ou plusieurs régions flexibles avec un microprocesseur et un émetteur sans fil. Il a été proposé que les données générées par ces capteurs puissent être utilisées pour suivre le cycle de marche. Les données sur la flexion, ou la rotation de parties de l'orthèse sont traitées et comparées à l'idéal ou aux données d'autres essais pour évaluer l'efficacité de l'orthèse. Néanmoins cette méthode nécessite d’équiper chaque correction orthopédique fabriquée avec des capteurs de mouvement et des systèmes de communication sophistiqué. Cela augmente le cout de la solution et réduit sa démocratisation. Ainsi, les solutions existantes ne sont pas optimales. Elles nécessitent le déploiement de matériels couteux ou prennent la forme d’un système intégrant de nombreux dispositifs dont la mise en œuvre doit être effectuée dans des conditions spécifiques pour l’obtention de mesures pertinentes. Dans ces conditions, ils ne permettent pas de valider aisément et avec précision une correction orthopédique. Il existe donc un besoin pour une nouvelle solution permettant une analyse dynamique de la correction orthopédique d’un individu de façon à permettre sa validation ou non, de préférence dans le cadre d’un déplacement de l’individu. L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour but de proposer un procédé permettant de valider rapidement, et de préférence en temps réel, une correction orthopédique pour un individu et cela sans la nécessité d’utiliser des équipement couteux ou fragiles. L’invention a en outre pour but de proposer un dispositif et un système permettant la validation d’une correction orthopédique pour un individu. L’invention vise en particulier un procédé de validation d’une correction orthopédique pour un individu, ledit procédé comprenant : une étape d’acquisition de données de mouvement qui ont été générées, par au moins une centrale inertielle positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique à valider ; une étape de calcul , par un ou plusieurs processeurs, à partir des données de mouvement acquises, d’une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement de l’individu ; et une étape de comparaison , par le ou les processeurs, des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées , de façon à valider ou non la correction orthopédique . La demanderesse a développé une solution de validation d’une correction orthopédique capable de déterminer si une correction orthopédique convient ou non à un individu et cela à partir de données de mouvement générées par au moins une centrale inertielle . En prenant en considération une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement et en comparant ces valeurs à des valeurs attendues prédéterminées, la présente invention permet de déterminer si une correction orthopédique répond aux besoins de l’individu. Une telle solution technique permet de s’affranchir de dispositifs de capture d’image couteux ou de faire reposer la validation seulement sur des critères subjectifs. Ainsi, cette solution, pouvant être mise en œuvre en temps réel , permet de valider rapidement, une correction orthopédique pour un individu et cela sans la nécessité d’utiliser des équipements couteux ou fragiles. En outre, l’utilisation d’un dispositif de mesure permet de quantifier la correction , dans une situation réelle d’une part et d’objectiver la validation d’autre part. Selon d’autres caractéristiques optionnelles du procédé, ce dernier peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison : Lors de l’étape d’acquisition, l’au moins une centrale inertielle est positionnée contre le pied de l’individu. Comme cela sera illustré par la suite, cela peut permettre une amélioration de la justesse et de la précision. Il comporte une étape de calcul d’une correction effective, de préférence exprimée en degrés. Cela permet au praticien de quantifier la correction en degré par rapport à un déplacement de l’individu sans correction orthopédique. Il comporte en outre une étape d’acquisition de données de mouvement qui ont été générées, par au moins une centrale inertielle positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en l’absence de correction orthopédique à valider. Ces données de mouvement générées en absence d’une correction peuvent être utilisées pour calculer les valeurs d’angles de pied prédéterminées utilisées lors de l’étape de comparaison. Alternativement, lorsque la correction orthopédique peut être fixée au pied, le chaussage devient inutile et la correction peut être placée contre le pied de l’individu tout comme la centrale inertielle. Il comporte en outre une étape de calcul d’un corridor de normalité, ledit procédé comportant alors les étapes suivantes exécutées par un ou plusieurs processeurs : une étape d’acquisition de données de mouvement qui ont été générées, par au moins une centrale inertielle positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en l’absence de correction orthopédique à valider ; et une étape de calcul d’un corridor de normalité, à partir des données de mouvement acquises. Ce corridor de normalité peut être utilisé comme valeurs d’angles de pied prédéterminées lors de l’étape de comparaison. Avantageusement, lorsqu’un corridor de normalité est calculé il se substitue aux valeurs d’angles de pied attendues prédéterminées et permet d’améliorer la précision de la validation de la correction orthopédique. les valeurs d’angles de pieds prédéterminées sont des valeurs d’angles de pieds attendues qui ont été prédéterminées à partir de données relatives à la morphologie de l’individu et/ou de caractéristiques de l’article chaussant. Alternativement les valeurs d’angles de pieds attendues peuvent correspondre à des valeurs standard pour tout individu sans prendre en compte les caractéristiques morphologiques de l’individu. Toutefois, de façon préférée, les valeurs d’angles de pieds prédéterminées sont prédéterminées au moins en partie à partir des valeurs d’angle de pied observées en absence de correction, éventuellement modifiées. l’étape d’acquisition de données de mouvement comporte l’acquisition de données de mouvement générées par deux centrales inertielles chacune positionnée respectivement au niveau d’un pied de l’individu. Avantageusement, la centrale inertielle est en mesure d’acquérir des données d’accélération et de vitesse angulaire chacune sur trois axes. Cela permet d’évaluer simultanément la correction orthopédique de chacun des deux pieds de l’individu. Il comporte une étape de positionnement d’au moins une centrale inertielle au niveau du pied de l’individu. En particulier, il comporte une étape de positionnement d’au moins une centrale inertielle au niveau du pied de l’individu auquel est appliqué la correction orthopédique. Ce positionnement au niveau du pied peut par exemple comporter la fixation, par exemple via une substance adhésive, de la centrale inertielle sur le pied. Le positionnement peut être réalisé aussi sur l’article chaussant ou dans une semelle de l’article chaussant. Il comporte une étape de génération des données de mouvement durant laquelle l’au moins une centrale inertielle est positionnée contre le pied de l’individu, sur l’article chaussant ou dans une semelle de l’article chaussant. Ainsi, le procédé peut être mené directement chez le praticien avec dans un premier temps le positionnement de la ou des centrales inertielles, la génération des données lors d’un déplacement (e.g. marche ou course) puis dans un intervalle de temps inférieur à 10 minutes, la validation ou non de la correction orthopédique. En outre, une telle solution ne nécessite pas un environnement laboratoire normé mais seulement une surface plane permettant le déplacement de l’individu ou un tapis roulant. l’étape de comparaison comporte un calcul d’une valeur de déviation des valeurs d’angle de pied calculées par rapport aux valeurs d’angles de pied prédéterminées. Lorsque les valeurs d’angles de pied prédéterminées correspondent à des valeurs d’angles de pied attendue, la génération d’une valeur de déviation permet de quantifier dans quelle mesure la correction orthopédique n’est pas conforme aux besoins de l’individu. Alternativement, lorsque les valeurs d’angles de pied prédéterminées correspondent à des valeurs d’angles de pied sans correction, la génération d’une valeur de déviation permet de quantifier dans quelle mesure la correction orthopédique a entrainé une modification suffisante de la démarche de l’individu. les données de mouvement comportent des valeurs d’accélération et de vitesse angulaire selon trois axes. Ces données permettent d’améliorer la précision de la validation de la correction orthopédique. Ces données peuvent aussi comporter les dérivées et intégrales de ces grandeurs physiques. les valeurs d’au moins un angle de pied calculées et comparées comportent des valeurs d’angles sélectionnés parmi : un angle de l’axe antéro-postérieur du pied par rapport à sa ligne de progression, un angle de l’axe antéro-postérieur du pied par rapport à un plan formé par le sol, un angle de l’axe transversal du pied par rapport à sa ligne de progression ou un angle de l’axe transversal du pied par rapport à un plan formé par le sol. L’utilisation de ces angles particuliers permet d’améliorer la précision de la validation de la correction orthopédique. les valeurs d’angle de pieds d’au moins trois instants du déplacement, de préférence d’au moins cinq instants du déplacement, sont calculées puis comparées lors de l’étape de comparaison. L’utilisation de valeurs d’angle de pieds sur plusieurs instants du déplacement permet d’améliorer la précision de la validation de la correction orthopédique. le déplacement comporte au moins une phase d’oscillation et les valeurs d’au moins un angle de pieds calculées et comparées comportent au moins une valeur d’angle de pied obtenue à partir de données de mouvement générées pendant la phase d’oscillation. Cela permet d’améliorer la précision de la validation de la correction orthopédique et d’utiliser des données qui sont inaccessibles avec des technologie basée sur des capteurs de force. En effet, les modifications apportées par la correction orthopédique sur un pied au moment de la phase d’appui peuvent influer sur la phase oscillante de ce même pied ou sur la phase oscillante de l’autre pied. les valeurs d’angle de pieds sont calculées pour au moins vingt cycles de marche, de préférence au moins trente et de façon encore plus préférée au moins cinquante ; et les valeurs d’au moins un angle de pied calculées, utilisées lors de l’étape de comparaison, correspondent à des valeurs obtenues à partir d’au moins vingt cycles de marche, de préférence au moins trente et de façon encore plus préférée au moins cinquante. Ainsi, cela permet avantageusement de ne pas baser une validation sur une ou quelques prises de mesure mais sur une pluralité de cycle de marche permettant d’augmenter la robustesse du procédé de validation selon l’invention. En particulier, les valeurs utilisées pour l’étape de comparaison correspondent à une moyenne ou une médiane des valeurs obtenues pour les différents cycle de marche considérés. les valeurs d’angle de pieds sont calculées pour une pluralité de cycle de marche qui ont été au préalable sélectionnés sur la base d’une ou de plusieurs caractéristiques calculées du cycle de marche ; la ou lesdites caractéristiques calculées du cycle de marche comportant : une valeur d’accélération maximale, une valeur de vitesse de propulsion maximale, une fréquence de pas, une longueur de pas, une vitesse de marche, une durée de la phase d’appui, et/ou une durée de la phase oscillante. . Selon un deuxième objet, l’invention porte sur un système de validation d’une correction orthopédique pour un individu, ledit système comportant : au moins une centrale inertielle, ladite centrale inertielle étant agencée pour être positionnée au niveau d’un pied de l’individu et étant configurée pour générer des données de mouvement ; un ou plusieurs processeurs configuré pour : Acquérir des données de mouvement générées par l’au moins une centrale inertielle positionnée au niveau du pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique à valider ; Calculer à partir des données de mouvement acquises, une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement ; et Comparer des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées, de façon à valider ou non la correction orthopédique. En particulier, le système de validation d’une correction orthopédique selon l’invention peut comporter deux boitiers électroniques comportant chacun au moins une des centrales inertielles et un dispositif informatique comportant le un ou plusieurs processeurs, lesdits boitiers électroniques comportant des moyens de communication configurés pour transmettre, de préférence en temps réel, les données de mouvement au dispositif informatique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif. La représente un schéma d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Les étapes facultatives sont encadrées en pointillées. La illustre différents positionnements de la centrale inertielle couplée à un article chaussant ou à un pied équipé d’une correction orthopédique. La représente l’illustration de deux corridors de normalité calculés par un procédé selon l’invention et de deux lignes de pression plantaire. La représente un schéma d’un mode de réalisation de l’invention pouvant inclure une étape de calcul d’un corridor de normalité. Les étapes en pointillé sont facultatives dans le cadre de la réalisation de ce mode de réalisation. La représente une illustration de quatre pas d’un individu, mettant en évidence des angles de pied pouvant être pris en considération dans le cadre de la présente invention. La représente un système de validation d’une correction orthopédique selon la présente invention. Les figures ne respectent pas nécessairement les échelles, notamment en épaisseur, et ce à des fins d’illustration. Des aspects de la présente invention sont décrits en référence à des organigrammes et / ou à des schémas fonctionnels de procédés, d'appareils (systèmes) et de produits de programme d'ordinateur selon des modes de réalisation de l'invention. Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, de procédés et de produits de programme d'ordinateur selon divers modes de réalisation de la présente invention. A cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en œuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaître dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et / ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et / ou l'organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) pour un individu, ledit procédé comprenant : une étape d’acquisition (140) de données de mouvement qui ont été générées, par au moins une centrale inertielle (11) positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique (40) à valider ; une étape de calcul (150), par un ou plusieurs processeurs (22), à partir des données de mouvement acquises, d’une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement de l’individu ; et une étape de comparaison (160), par le ou les processeurs (22), des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées, de façon à valider ou non la correction orthopédique (40). Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l’étape d’acquisition (140) de données de mouvement qui ont été générées lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique à valider, l’au moins une centrale inertielle (11) est positionnée contre le pied de l’individu. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape d’acquisition de données de mouvement qui ont été générées, par au moins une centrale inertielle (11) positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en l’absence de la correction orthopédique (40) à valider, lesdites données de mouvement étant utilisées pour calculer les valeurs d’angles de pied prédéterminées utilisées lors de l’étape de comparaison (160). Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de calcul d’un d’une valeur d’au moins un angle de pied sans correction pour plusieurs instants du déplacement (120), ledit procédé comportant alors les étapes suivantes exécutées par le ou les processeurs (12,22) : une étape d’acquisition (122) de données de mouvement qui ont été générées, par au moins une centrale inertielle positionnée au niveau d’un pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en l’absence de correction orthopédique à valider ; et une étape de calcul (123) d’un corridor de normalité, à partir des données de mouvement acquises ; ledit corridor de normalité étant utilisé comme valeurs d’angles de pied prédéterminées lors de l’étape de comparaison (160). Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les valeurs d’angles de pieds prédéterminées sont des valeurs d’angles de pieds calculées à partir de données de mouvement acquises lors d’un déplacement de l’individu en l’absence de la correction orthopédique à valider. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les valeurs d’angles de pieds prédéterminées sont des valeurs d’angles de pieds attendues qui ont été prédéterminées à partir de données relatives à la morphologie de l’individu et/ou de caractéristiques de l’article chaussant. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’étape d’acquisition (140) de données de mouvement comporte l’acquisition de données de mouvement générées par deux centrales inertielles (11) chacune positionnée respectivement au niveau d’un pied de l’individu. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de positionnement (110) d’au moins une centrale inertielle (11) au niveau du pied de l’individu. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’étape de comparaison (160) comporte un calcul d’une valeur de déviation des valeurs d’angle de pied calculées par rapport aux valeurs d’angles de pied prédéterminées. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les données de mouvement comportent des valeurs d’accélération et de vitesse angulaire selon trois axes, et les dérivées et intégrales de ces grandeurs physiques. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les valeurs d’angle de pieds d’au moins trois instants du déplacement, de préférence d’au moins cinq instants du déplacement, sont calculées puis comparées lors de l’étape de comparaison (160). Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le déplacement comporte au moins une phase d’oscillation et en ce que les valeurs d’au moins un angle de pieds calculées et comparées comportent au moins une valeur d’angle de pied obtenue pendant la phase d’oscillation. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les valeurs d’angle de pieds sont calculées pour au moins vingt cycles de marche ; et les valeurs d’au moins un angle de pied calculées, utilisées lors de l’étape de comparaison (160), correspondent à des valeurs obtenues à partir d’au moins vingt cycles de marche. Procédé (100) de validation d’une correction orthopédique (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les valeurs d’angle de pieds sont calculées pour une pluralité de cycle de marche qui ont été au préalable sélectionnés sur la base d’une ou de plusieurs caractéristiques calculées du cycle de marche ; la ou lesdites caractéristiques calculées du cycle de marche comportant : une valeur d’accélération maximale, une valeur de vitesse de propulsion maximale, une fréquence de pas, une longueur de pas, une vitesse de marche, une durée de la phase d’appui, et/ou une durée de la phase oscillante. Système (1) de validation d’une correction orthopédique (40) pour un individu, ledit système comportant : au moins une centrale inertielle (11), ladite centrale inertielle étant agencée pour être positionnée au niveau d’un pied de l’individu et étant configurée pour générer des données de mouvement ; un ou plusieurs processeurs (12,22) configuré pour : Acquérir des données de mouvement générées par l’au moins une centrale inertielle positionnée au niveau du pied de l’individu, lors d’un déplacement de l’individu en présence de la correction orthopédique à valider ; Calculer à partir des données de mouvement acquises, une valeur d’au moins un angle de pied pour plusieurs instants du déplacement ; et Comparer des valeurs d’au moins un angle de pied calculées et de valeurs d’angles de pied prédéterminées, de façon à valider ou non la correction orthopédique. Système (1) de validation d’une correction orthopédique (40) selon la revendication 15, caractérisé en ce qu’il comporte deux boitiers électroniques (10) comportant chacun au moins une des centrales inertielles (11) et un dispositif informatique (20) comportant le un ou plusieurs processeurs (22), lesdits boitiers électroniques (10) comportant des moyens de communication configurés pour transmettre, de préférence en temps réel, les données de mouvement au dispositif informatique (20).