Brevet FR3135738A1 — publié le 20231124

L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile par un dispositif d’activation comprenant au moins quatre modules d’antennes extérieures de communication en Ultra Large Bande et un module de communication en ultra haute fréquence, à partir d’un équipement portable d’accès «mains libres» (SD) porté par un utilisateur, comprenant un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre, l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule, et en fonction d’un résultat d’authentification, le, le procédé comprenant les étapes suivantes Détermination d’une position initiale de l’équipement d’accès par rapport au véhicule, Mesure des valeurs issues du gyroscope, du magnétomètre et de l’accéléromètre, Obtention d’une valeur de probabilité d’intention d’activation d’une fonction véhicule, Comparaison de la valeur de probabilité avec au moins un seuil prédéterminé, Emission en ultra haute fréquence dudit équipement vers le véhicule d’une demande de mise en fonctionnement partiel ou total en communication ultra large bande des modules d’antennes extérieures, en fonction du résultat de ladite comparaison, Activation de la fonction véhicule, en fonction d’une estimation de distance entre ledit équipement et le véhicule réalisée par les dits modules d’antennes extérieures ainsi activés en Ultra Large Bande. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé d’activation d’une fonction véhicule et dispositif d’activation associé L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile et un dispositif d’activation associé. L’invention s’applique particulièrement mais de manière nullement limitative à la fonction d’accès mains libres à un véhicule automobile, c’est-à-dire à la fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants d’un véhicule automobile. Dans un véhicule automobile, il est connu d’utiliser des dispositifs d’activation de fonction véhicule pouvant détecter la présence d’une main ou d’un pied d’un utilisateur du véhicule et permettre ainsi le verrouillage ou le déverrouillage de tout ou partie des ouvrants du véhicule, par exemple les portières ou le coffre. A titre d’exemple, la détection de la présence d’une main d’un utilisateur sur ou devant une poignée de portière couplée à la reconnaissance d’un identifiant d’un équipement d’accès « mains libres » porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage de ces ouvrants. Un système d’accès dits « mains libres » à un véhicule automobile permet à un utilisateur autorisé de verrouiller et/ou de déverrouiller les ouvrants de son véhicule sans avoir à appuyer physiquement sur des boutons d’une clé. Pour cela, le véhicule procède à l’identification d’un équipement portable tel qu’un badge ou d’une télécommande porté(e) ou même d’une clé, par l’utilisateur et si le badge ou la télécommande ou bien la clé est situé dans une zone prédéterminée autour du véhicule ou dans le véhicule et est identifié(e) comme appartenant au véhicule, alors le véhicule verrouille/déverrouille automatiquement ses ouvrants selon l’intention de l’utilisateur, sans que l’utilisateur ait à manipuler physiquement une clé. Pour ce faire, lorsque l’utilisateur approche du véhicule, une communication est établie sur un lien de communication sans fil entre l’équipement d’accès « mains libres», par exemple un badge électronique ou un téléphone mobile intelligent, et le dispositif d’activation de fonction véhicule afin d’authentifier ledit équipement d’accès grâce à son identifiant. A cette fin, le dispositif d’activation comporte au moins une antenne radiofréquence permettant la réception de l’identifiant envoyé par l’équipement d’accès « mains libres». Le dispositif d’activation est connecté à un calculateur électronique du véhicule (« ECU » : abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») auquel il transmet l’identifiant. Selon l’état de la technique, l’équipement d’accès est généralement un badge électronique. Le signal reçu par l’antenne du dispositif d’activation, comprenant l’identifiant de l’équipement d’accès, est émis via des ondes RF (Radiofréquences) ou LF (« Low Frequency » en anglais ou basses fréquences). La localisation précise de l’équipement portable autour du véhicule est réalisée par une mesure de l’intensité du signal LF reçu par l’équipement portable (via les antennes et l’unité électronique de commande) en provenance du véhicule, appelées plus communément mesures RSSI (« Received Signal Strength Indication » en anglais, ou mesure de la puissance en réception d’un signal reçu par une antenne). La mesure de la puissance de chaque signal reçu par l’équipement portable en provenance de chaque antenne de la pluralité d’antennes LF situées sur le véhicule V, est reçue et analysée par un dispositif d’activation, embarqué dans le véhicule, qui détermine ainsi par triangularisation, la position, de l’équipement portable par rapport auxdites antennes LF, c'est-à-dire par rapport au véhicule. Selon la localisation de l’équipement portable identifié par le véhicule, dans lesdites zones de localisation certaines actions spécifiques aux dites zones de localisation sont automatiquement réalisées, déverrouillage/verrouillage ou mise en marche préalable de l’éclairage de l’habitacle (appelé également « welcome lighting » en anglais). De nos jours cependant, il est de plus en plus fréquent d’utiliser un téléphone mobile pour réaliser des fonctions d’authentification, ce qui permet d’éviter d’utiliser un badge électronique dédié et de limiter ainsi le nombre d’équipements. La plupart des téléphones mobiles ne possédant pas de moyens de communication RF ou LF. Il devient donc nécessaire d’adapter le système d’accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule afin qu’il puisse fonctionner également avec un téléphone portable équipé d’autres standards de communication, tels que, par exemple, l’« Ultra Wide Band » en anglais ou UItra Large Band, ULB en français, ou par BLE (« Blue Tooth Low Energy » ®), ou par communication WIFI (« wireless fidelity » en anglais ou fidélité sans fil) et non plus uniquement par l’intermédiaire des ondes radio et basses fréquences (RF, LF). L’ultra wideband (UWB), ou Ultra Large Bande en français (ULB) en particulier est une technique de modulation radio qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante peut atteindre de très grandes valeurs. La communication par BLE est quant à elle une communication à une fréquence aux environs de 2,4 GHz. L’inconvénient de l’utilisation de la BLE (Ultra Haute Fréquence) réside dans l’imprécision de la localisation du téléphone portable. Le BLE est sujet à de nombreuses interférences qui rendent la localisation imprécise. Il est alors recommandé d’utiliser l’Ultra Large Bande pour localiser plus précisément le téléphone portable. Le procédé d’activation d’une fonction véhicule à l’aide d’un téléphone portable consiste alors à : Détecter par communication BLE la présence lointaine de l’équipement d’accès, c’est-à-dire aux alentours de 100 m autour du véhicule, et établir un premier lien de communication par BLE entre l’équipement d’accès et le dispositif d’activation, reconnaitre l’identifiant reçu en BLE par le véhicule, Activer certaines fonctions véhicule le cas échéant, par exemple le déverrouillage du véhicule sur appui d’un bouton de la télécommande, détecter par ULB, la présence proche de l’équipement d’accès, c’est-à-dire dans un rayon de quelques mètres, par exemple 10 m autour du véhicule, et localiser précisément la position dudit équipement, Activer la fonction véhicule, lorsqu’il est détecté l’approche de l’équipement vers la portière ou le contact de la main près de la portière par exemple le déverrouillage, mais aussi la mise en marche de la climatisation, du chauffage, de la radio et le contrôle à distance de la voiture pour le mode de stationnement automatique. L’inconvénient de ce procédé réside dans la localisation continue de l’équipement portable d’accès par la communication en Ultra Large Bande, qui entraine une surconsommation d’énergie provenant de la batterie du véhicule. Ceci est d’autant plus impactant lorsque l’utilisateur reste dans la zone des 10 m autour du véhicule sans avoir l’intention de déverrouiller son véhicule. Ceci peut se passer lorsque le véhicule est garé dans le garage attenant à une maison, avec l’équipement d’accès portable situé dans la maison à une distance de moins de 10 m du véhicule, ou lorsque l’utilisateur est assis à une terrasse à moins de 10 m de son véhicule. De plus lors du passage en zone de communication en ULB, tous les émetteurs ULB présents sur le véhicule, sont activés pour localiser précisément l’équipement portable d’accès, ce qui accroit la consommation d’énergie. De plus selon le standard « CCC » « Car Connectivity Consortium » en anglais, le consortium sur la connectivité des véhicules, la communication Ultra Large Bande est désactivée après 2 min de connexion en BLE. En d’autres termes, si l’utilisateur s’arrête lors de sa trajectoire vers le véhicule plus de 2min, la communication ULB est interrompue, s’il reprend son chemin, il ne peut plus déverrouiller son véhicule. C’est ce qu’on appelle l’effet « mur ». Avec le procédé de l’art antérieur, il n’y a aucun moyen de détecter l’intention de l’utilisateur de déverrouiller son véhicule. L’invention propose donc un procédé d’activation d’une fonction véhicule et un dispositif d’activation associé permettant de détecter l’intention de l’utilisateur de déverrouiller (ou de verrouiller) son véhicule, réduisant ainsi de manière notable la consommation d’énergie des émetteurs ULB située sur le véhicule et éviter l’effet « mur ». L’invention propose un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile par un dispositif d’activation, à partir d’un équipement portable d’accès «mains libres» porté par un utilisateur, comprenant un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre, ’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule, et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement d’accès «mains libres» par le véhicule, le dispositif d’activation comprenant au moins quatre modules d’antenne extérieure d’émission réception en Ultra Large Bande aptes à communiquer avec le dit équipement en ultra large bande dans une zone proche du véhicule, dont au moins un module est également apte à communiquer en ultra haute fréquence dans une zone éloignée du véhicule, le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes Détermination d’une position initiale de l’équipement d’accès par rapport au véhicule, Mesure des valeurs issues du gyroscope, du magnétomètre et de l’accéléromètre, Obtention d’une valeur de probabilité d’intention d’activation d’une fonction véhicule par application d’un modèle prédictif entrainé au préalable avec des valeurs de gyroscope, de magnétomètre et d’accéléromètre, et de valeurs de positions initiales dudit équipement, Comparaison de la valeur de probabilité avec au moins un seuil prédéterminé, Emission en ultra haute fréquence dudit équipement vers le véhicule, d’une demande de mise en fonctionnement partiel ou total en, communication ultra large bande des modules d’antennes extérieures, en fonction du résultat de ladite comparaison, Activation de la fonction véhicule, en fonction d’une estimation de distance entre ledit équipement et le véhicule réalisée par les dits modules d’antenne extérieurs ainsi activés en communication en Ultra Large Bande. Préférentiellement, la probabilité d’intention est obtenue par application d’un modèle prédictif entrainé au préalable avec des valeurs de gyroscope, de magnétomètre et d’accéléromètre et de positions initiales dudit équipement, lors d’une phase préalable d’apprentissage dudit modèle consistant à fournir en entrée dudit modèle différentes combinaisons de valeurs de gyroscope, d’accéléromètre ; et de magnétomètre, et de positions initiales associées avec une valeur de probabilité d’intention. Avantageusement si la valeur de la probabilité d’intention est : inférieure à un premier seuil, alors aucune demande d’activation n’est émise, supérieure à un deuxième seuil, dont une valeur est supérieure au premier seuil, alors une demande d’activation totale en Ultra Large Bande de tous les modules d’antennes extérieurs en Ultra Large Bande est émise, comprise entre le premier seuil et le deuxième seuil, alors une demande d’activation partielle en Ultra Large Bande, uniquement des modules d’antennes extérieures se trouvant sur un coté du véhicule vers lequel l’utilisateur se dirige, est émise. Dans un premier mode de réalisation, la position initiale de l’équipement d’accès par rapport véhicule est déterminée par géolocalisation dudit équipement d’accès et par géolocalisation dudit véhicule et par émission des données de géolocalisation du véhicule vers le dit équipement par communication en Ultra Haute Fréquence. Dans un deuxième mode de réalisation, le véhicule étant équipé d’un magnétomètre, d’un gyroscope et d’un accéléromètre, la position initiale de l’équipement d’accès par rapport véhicule est déterminée grâce à des valeurs dudit magnétomètre, gyroscope, accéléromètre et par l’émission des dites valeurs vers l’équipement portable d’accès par communication en Ultra Haute Fréquence. Dans un troisième mode de réalisation, la position initiale de l’équipement d’accès est déterminée par rapport au véhicule par communication en Ultra Large Bande entre ledit équipement et le dit véhicule. L’invention concerne également un équipement portable d’accès, porté par un utilisateur apte à communiquer en Ultra Haute Fréquence et en Ultra Large Bande vec un véhicule automobile et comprenant un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre , remarquable en ce que ledit équipement est également apte à : obtenir une valeur de probabilité d’intention de l’utilisateur d’activer une fonction véhicule, à partir des valeurs dudit gyroscope, dudit accéléromètre et dudit magnétomètre et d’une position initiale dudit équipement par rapport au véhicule, Comparer ladite valeur à au moins un seuil prédéterminé, Emettre en Ultra Haute Fréquence une demande de mise en fonctionnement partiel ou totale des modules d’antennes extérieures en communication Ultra Large Bande, en fonction du résultat de ladite comparaison. Préférentiellement, l’équipement portable d’accès comprend en outre un modèle prédictif entrainé au préalable avec des valeurs du gyroscope, de l’accéléromètre et du magnétomètre et des positions initiales dudit équipement par rapport au véhicule, permettant l’obtention de la probabilité d’intention. Dans le premier mode de réalisation, l’équipement portable d’accès comprend un système de géolocalisation par satellite et est apte à : recevoir par communication Ultra haute fréquence une valeur de géolocalisation en provenance du véhicule, Déterminer une position initiale du dit équipement par rapport au véhicule en fonction de la valeur de géolocalisation du véhicule et d’une valeur de géolocalisation dudit équipement. Dans le deuxième mode de réalisation, l’équipement portable d’accès est apte à : Recevoir par Ultra Haute Fréquence des valeurs de gyroscope, magnétomètre et accéléromètre en provenance du véhicule, Déterminer une position initiale du dit équipement par rapport au véhicule en fonction des dites valeurs reçues. Dans le troisième mode de réalisation, l’équipement portable d’accès est apte à recevoir sa position initiale en provenance du véhicule par communication en Ultra Large Bande. L’invention concerne un dispositif d’activation, destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, comprenant au moins quatre modules d’antennes extérieures d’émission réception en Ultra Large Bande aptes à communiquer en ultra large bande dans une zone proche du véhicule, dont au moins un module est également apte à communiquer en ultra haute fréquence dans une zone éloignée du véhicule et du véhicule, ledit dispositif étant remarquable en ce qu’il est apte à : Recevoir en provenance dudit équipement en Ultra Haute Fréquence une demande d’activation partielle ou totale des modules d’antennes extérieures en communication Ultra Large Bande, Activer la fonction véhicule, en fonction d’une estimation de distance entre ledit équipement et le véhicule réalisée par les dits modules d’antennes extérieures ainsi activés en communication en Ultra Large Bande. Dans le premier mode de réalisation, le dispositif d’activation est apte à envoyer une valeur de géo-positionnement du véhicule à l’équipement portable par communication en Ultra haute Fréquence. Dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif d’activation est apte à envoyer des valeurs issues d’un gyroscope, d’un accéléromètre, d’un magnétomètre à l’équipement portable en Ultra Haute Fréquence. Dans le troisième mode de réalisation, le dispositif d’activation est apte à déterminer une position initiale de l’équipement portable par communication en Ultra Large Bande et à envoyer ladite position au dit équipement. L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment, lorsque ledit programme est exécuté sur au moins un ordinateur. L’invention s’applique à tout système d’activation comprenant un équipement portable d’accès dispositif d’activation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. Enfin, l’invention est particulièrement applicable à tout véhicule automobile comprenant un dispositif d’activation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : : la , représente schématiquement un véhicule automobile équipé d’un dispositif d’activation selon l’invention, ainsi qu’un utilisateur muni d’un équipement portable d’accès main libre situé dans une zone proche du véhicule, : la , représente schématiquement, l’équipement portable d’accès et le véhicule équipé du dispositif d’activation, selon l’invention, : la est un logigramme représentant les différentes étapes du procédé d’activation. Procédé d’activation d’une fonction (F1, F2) d’un véhicule automobile (V) par un dispositif d’activation (D), à partir d’un équipement portable d’accès «mains libres» (SD) porté par un utilisateur (U), comprenant un accéléromètre (ACC), un gyroscope (G), un magnétomètre (MG), l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur (U) dans une zone prédéterminée (Z0, Z1, Z2, Z3) autour du véhicule (V), et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement d’accès «mains libres» (SD) par le véhicule (V), le dispositif d’activation comprenant au moins quatre modules d’antenne extérieure (Ex1, Ex2, Ex3, Ex4) d’émission réception en Ultra Large Bande (ULB) aptes à communiquer avec le dit équipement en ultra large bande dans une zone proche (Z0, Z1, Z2) du véhicule (V),dont au moins un module (Ex1) est également apte à communiquer en ultra haute fréquence (BLE) dans une zone éloignée (Z3) du véhicule, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes Détermination d’une position initiale POS(0) de l’équipement d’accès (SD) par rapport au véhicule (V), Mesure des valeurs issues du gyroscope (G), du magnétomètre (MG) et de l’accéléromètre (ACC), Obtention d’une valeur de probabilité d’intention (PI) d’activation d’une fonction véhicule par application d’un modèle prédictif entrainé au préalable avec des valeurs de gyroscope, de magnétomètre et d’accéléromètre, et de valeurs de positions initiales dudit équipement, Comparaison de la valeur de probabilité (PI)avec au moins un seuil prédéterminé (S1, S2), Emission en ultra haute fréquence (BLE) dudit équipement (SD) vers le véhicule (V), d’une demande de mise en fonctionnement partiel (S(A1)) ou total (S(A2)) en, communication ultra large bande (ULB) des modules d’antennes extérieures, en fonction du résultat de ladite comparaison, Activation de la fonction véhicule (F1, F2), en fonction d’une estimation de distance entre ledit équipement et le véhicule réalisée par les dits modules d’antennes extérieures ainsi activés en communication en Ultra Large Bande. Procédé d’activation, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la probabilité d’intention (PI) est obtenue par application d’un modèle prédictif entrainé au préalable avec des valeurs de gyroscope (G), de magnétomètre (MG) et d’accéléromètre (ACC) et de positions initiales (POS(0)) dudit équipement, lors d’une phase préalable d’apprentissage dudit modèle consistant à fournir en entrée dudit modèle différentes combinaisons de valeurs de gyroscope, d’accéléromètre ; et de magnétomètre, et de positions initiales associées avec une valeur de probabilité d’intention (PI). Procédé d’activation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que si la valeur de la probabilité d’intention (PI) est : inférieure à un premier seuil (S1), alors aucune demande d’activation n’est émise, Supérieure à un deuxième seuil (S2), dont une valeur est supérieure au premier seuil (S2), alors une demande d’activation totale (S(A2)) en Ultra Large Bande (ULB) de tous les modules d’antennes extérieurs en Ultra Large Bande est émise, Comprise entre le premier seuil (S1) et le deuxième seuil (S2), alors une demande d’activation partielle (S(A1)) en Ultra Large Bande (ULB), uniquement des modules d’antennes extérieures se trouvant sur un coté du véhicule (V) vers lequel l’utilisateur (U) se dirige, est émise. Procédé d’activation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position initiale (POS(0)) de l’équipement d’accès (SD) par rapport véhicule(V) est déterminée par géolocalisation dudit équipement d’accès (SD) et par géolocalisation dudit véhicule (V) et par émission des données de géolocalisation du véhicule vers le dit équipement par communication en Ultra Haute Fréquence(BLE). Procédé d’activation, selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le véhicule (V) étant équipé d’un magnétomètre, d’un gyroscope et d’un accéléromètre, la position initiale (POS(0)) de l’équipement d’accès (SD) par rapport véhicule (V) est déterminée grâce à des valeurs dudit magnétomètre, gyroscope, accéléromètre et par l’émission des dites valeurs vers l’équipement portable d’accès par communication en Ultra Haute Fréquence (BLE) . Procédé d’activation, selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la position initiale (POS(0)) de l’équipement d’accès (SD) est déterminée par rapport au véhicule (V) par communication en Ultra Large Bande (ULB) entre ledit équipement et le dit véhicule. Equipement portable d’accès (SD), porté par un utilisateur (U) apte à communiquer en Ultra Haute Fréquence (BLE) et en Ultra Large Bande (ULB) avec un dispositif d’activation (D), destiné à être embarqué sur un véhicule automobile (V) et comprenant un gyroscope (G), un accéléromètre (ACC) et un magnétomètre (MG), caractérisé en ce que ledit équipement est également apte à : obtenir une valeur de probabilité d’intention (PI) de l’utilisateur d’activer une fonction véhicule, à partir des valeurs dudit gyroscope (G), dudit accéléromètre (ACC) et dudit magnétomètre (MG) et d’une position initiale (POS(0)) dudit équipement par rapport au véhicule, Comparer ladite valeur (PI) à au moins un seuil prédéterminé (S1, S2), Emettre en Ultra Haute Fréquence (BLE) une demande de mise en fonctionnement partiel (S(A2)) ou totale (S(A1)) des modules d’antennes extérieures en communication Ultra Large Bande (ULB), en fonction du résultat de ladite comparaison. Equipement portable d’accès (SD), selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’équipement portable d’accès comprend en outre un modèle prédictif entrainé au préalable avec des valeurs du gyroscope (G), de l’accéléromètre (ACC) et du magnétomètre (MG) et des positions initiales (POS(0)) dudit équipement par rapport au véhicule, permettant l’obtention de la probabilité d’intention (PI). Equipement portable d’accès (SD), selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu’il comprend un système de géolocalisation par satellite et qu’il est apte à : recevoir par communication Ultra haute fréquence (BLE) une valeur de géolocalisation en provenance du véhicule, Déterminer une position initiale (POS(0)) du dit équipement par rapport au véhicule en fonction de la valeur de géolocalisation du véhicule et d’une valeur de géolocalisation dudit équipement. Equipement portable d’accès (SD), selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu’il est apte à : Recevoir par Ultra Haute Fréquence (BLE) des valeurs de gyroscope, magnétomètre et accéléromètre en provenance du véhicule (V), Déterminer une position initiale (POS(0)) du dit équipement par rapport au véhicule en fonction des dites valeurs reçues. Equipement portable d’accès (SD), selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu’il est apte à recevoir sa position initiale (POS(0)) en provenance du véhicule par communication en Ultra Large Bande( ULB). Dispositif d’activation (D), destiné à être embarqué sur un véhicule automobile (V), comprenant au moins quatre modules d’antennes extérieures (Ex1, Ex2, Ex3, Ex4) d’émission réception en Ultra Large Bande (ULB) aptes à communiquer avec un équipement portable d’accès (SD) en ultra large bande dans une zone proche (Z0, Z1, Z2) du véhicule (V), dont au moins un module est également apte à communiquer avec ledit équipement portable d’accès (SD) en ultra haute fréquence (BLE) dans une zone éloignée (Z3) du véhicule, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il est apte à Recevoir en provenance dudit équipement (SD) en Ultra Haute Fréquence (BLE) une demande d’activation partielle (S(A1)) ou totale (S(A2)) des modules d’antennes extérieures (Ex1, Ex2, Ex3, Ex4) en communication Ultra Large Bande (ULB), Activer la fonction véhicule (F1, F2), en fonction d’une estimation de distance (D0, D1, D2, D3) entre ledit équipement (SD) et le véhicule (V) réalisée par les dits modules d’antennes extérieures (Ex1, Ex2, Ex3, Ex4) ainsi activés en communication en Ultra Large Bande (ULB). Dispositif d’activation (D), selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il est apte à envoyer une valeur de géo-positionnement du véhicule à l’équipement portable (SD). Dispositif d’activation (D), selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il est apte à envoyer des valeurs issues d’un gyroscope, d’un accéléromètre, d’un magnétomètre à l’équipement portable (SD). Dispositif d’activation (D), selon la revendication 12 caractérisé en ce qu’il est apte à déterminer une position initiale (POS(0)) de l’équipement portable (SD) par communication en Ultra Large Bande (ULB) et à envoyer la dite position au dit équipement (SD). Produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur au moins un ordinateur. Système d’activation comprenant un équipement portable d’accès (SD) selon l’une quelconque des revendications 7 à 11 et un dispositif d’activation (D) selon l’une quelconque des revendications 12 à 15. Véhicule automobile (V) caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’activation (D), selon l’une quelconque des revendications 12 à 15.