Brevet FR3127488A1 — publié le 20230331

Nacelle (1) comprenant : - un châssis (2) automoteur équipé d’un système (3) d’entraînement en déplacement au sol, - une plateforme (4), - un dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) entre des positions basse et haute, - au moins un bac (7) technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis (2) et une position au moins partiellement sortie du châssis (2), - un dispositif de commande manuelle du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d'entraînement en déplacement au sol du châssis (2), - une unité de pilotage configurée pour commander le dispositif (6) et le système (3) en fonction des données du dispositif de commande manuelle. La nacelle (1) comprend pour chaque bac (7), un capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7) et l’unité de pilotage est configurée pour commander le système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position du bac (7), et empêcher le fonctionnement du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) lorsque le bac (7) est en position au moins partiellement sortie. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Nacelle, notamment nacelle élévatrice pour permettre le travail en élévation La présente invention concerne une nacelle, notamment une nacelle élévatrice pour permettre le travail en élévation. L’invention concerne en particulier une nacelle comprenant : - un châssis dit automoteur équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis, - une plateforme présentant un emplacement de réception d’un opérateur , - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme entre une position basse et une position haute, - au moins un bac technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis et une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle ledit bac s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis pour permettre un accès au contenu dudit bac, - un dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement au sol du châssis, - une unité de pilotage, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et le système d’entraînement en déplacement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle. Une telle nacelle est connue. Cette nacelle comprend au niveau du châssis au moins un, généralement deux, bacs techniques disposés côte à côte. Chaque bac technique ouvert par le dessus est un bac coulissant ou un bac pivotant pour le passage du bac d’une position rentrée dans le châssis à une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle il s’étend au moins partiellement latéralement par rapport au châssis. Dans le cas d’un bac pivotant, ledit bac est monté à pivotement autour d’un axe dit vertical, orthogonal au plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale. Chaque bac est dit technique car il comprend notamment, généralement, des organes électriques ou hydrauliques nécessaires au bon fonctionnement de la nacelle. Ainsi, l’un des bacs peut contenir des batteries, un contrepoids, un réservoir, l’unité de pilotage de la nacelle ou autre tandis que l’autre bac peut contenir des éléments hydrauliques, tels que des pompes. Avec de tels bacs, le risque d’accident est accru. Un but de l’invention est de proposer une nacelle dont la conception permet de limiter le risque d’accidents liés à la présence de bacs techniques. Un but de l’invention est de proposer une nacelle dont la conception permet de rendre plus sûre la nacelle sans nuire à la facilité de maintenance de la nacelle. A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle comprenant : - un châssis dit automoteur équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis, - une plateforme présentant un emplacement de réception d’un opérateur , - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme entre une position basse et une position haute, - au moins un bac technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis et une position au moins partiellement sortie du châssis dans laquelle ledit bac s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis pour permettre un accès au contenu dudit bac, - un dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d'entraînement en déplacement au sol du châssis, - une unité de pilotage, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et le système d’entraînement en déplacement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle, caractérisée en ce que la nacelle comprend, pour le ou chaque bac technique, au moins un capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac, et en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le système d’entraînement au sol du châssis au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac, ladite unité de pilotage étant configurée pour empêcher le fonctionnement du système d’entraînement au sol du châssis lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis. Grâce au fait que l’unité de pilotage est configurée pour empêcher le fonctionnement du système d’entraînement au sol du châssis lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis, il en résulte la possibilité de réduire le risque d’accident en cas de sortie intempestive du ou de l’un des bacs. De même, le risque d’accident est réduit pendant les phases de maintenance de la nacelle où il peut être nécessaire de sortir le ou les bacs pour réaliser les opérations de maintenance dans la mesure où il n’est pas possible de commander le déplacement au sol du châssis. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement au sol du châssis comprend au moins un pupitre de commande porté par la plateforme, ce pupitre de commande comprenant au moins une commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et une commande manuelle du système d’entraînement au sol du châssis, et l’unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du système d’entraînement au sol du châssis et du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir du pupitre de commande porté par la plateforme au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Il en résulte un risque réduit d’accident. Selon un mode de réalisation de l’invention, l'unité de pilotage est configurée pour interdire toute commande du système d’entraînement au sol du châssis et du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir du pupitre de commande porté par la plateforme lorsque le bac ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis. Ainsi, un risque d’accident d’un opérateur occupant la plateforme et résultant d’un renversement de la plateforme du fait d’une position au moins partiellement sortie du ou de l’un des bacs est réduit. Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis de la nacelle comprend au moins un capteur de dévers, le ou au moins l’un des capteurs de dévers étant un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une inclinaison du châssis par rapport à un plan de référence correspondant au plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale, et l’unité de pilotage du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement en déplacement au sol du châssis est configurée pour acquérir des données du ou des capteurs de dévers et pour commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme au moins en fonction des données fournies par le ou les capteurs de dévers et le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Grâce à ce capteur de dévers, il peut être possible de commander en déplacement la plateforme dans certaines conditions y compris à l’état au moins partiellement sorti du ou de l’un des bacs. Cette disposition permet de réaliser certaines opérations de maintenance, telles que des calibrations ou un changement d’huile dans le circuit d’élévation de la plateforme ou une surveillance de la tension des batteries, qui nécessitent l’entraînement en déplacement de la plateforme à l’état sorti du ou des bacs techniques du châssis sans nuire à la sécurité de l’opérateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et du système d’entraînement en déplacement au sol du châssis comprend au moins une console de commande apte à être portée par le châssis, cette console de commande comprenant au moins une commande manuelle du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme et l’unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac et du capteur de dévers. Selon un mode de réalisation de l’invention, l'unité de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande lorsque le bac ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis et lorsque le capteur de dévers détecte une inclinaison du châssis supérieure à une valeur prédéterminée. Ainsi, il reste possible de commander le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la console de commande lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie du châssis et lorsque le capteur de dévers détecte une inclinaison du châssis inférieure à une valeur prédéterminée. Cette disposition permet de réaliser des opérations de maintenance qui nécessitent un entraînement en déplacement de la plateforme en toute sécurité. Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de dévers est un accéléromètre porté par le châssis. Cette disposition permet un pilotage de manière aisée et sûre. Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend au moins un dispositif d’émission d’un signal d’alerte et l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de la position rentrée ou sortie du bac. Généralement, l’unité de pilotage est configurée pour commander l’émission par le système d’émission d’un signal d’alerte lorsque le ou au moins l’un des bacs est en position au moins partiellement sortie. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en position haute de la plateforme ; représente une vue de côté d’une nacelle conforme à l’invention en position basse de la plateforme ; représente une vue en perspective du châssis d’une nacelle conforme à l’invention en position au moins partiellement sortie de l’un des bacs du châssis ; représente une vue en perspective du châssis d’une nacelle conforme à l’invention en position rentrée de l’un des bacs du châssis ; représente une vue arrière d’un châssis pour illustrer le capteur de dévers ; représente une vue simplifiée de l’unité de pilotage avec ses entrées et sorties. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une nacelle 1 permettant le travail en élévation de personne. Cette nacelle comprend un châssis 2 dit automoteur, c’est-à-dire motorisé, équipé d’un système 3 moteur d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. Le châssis 2 automoteur est de préférence un châssis 2 roulant dont au moins certaines des roues sont motrices. Dans l’exemple représenté, le châssis 2 est équipé de quatre roues. À la place des roues, le châssis 2 pourrait être équipé de chenilles ou d’autres organes d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, sans sortir du cadre de l’invention. Le système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 comprend donc un ou plusieurs moteurs. Ainsi, comme mentionné ci-dessus une ou plusieurs roues du châssis 2 sont des roues motrices. Dans l’exemple représenté, les roues motrices sont des roues reliées à un moteur électrique intégré au châssis 2. De même, certaines roues sont des roues directrices, présentant une orientation variable par rapport au châssis 2, pour permettre de diriger la nacelle 1. Le ou les moteurs électriques peuvent être remplacés par un moteur thermique relié aux roues par l’intermédiaire d’une transmission, de préférence hydrostatique, qui peut comprendre une pompe hydrostatique et des moteurs hydrauliques associés chacun à une roue dite motrice. Le détail de cette transmission ne sera pas décrit en détail, car une telle transmission est bien connue à ceux versés dans cet art. De même, le système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art. La nacelle 1 comprend également une plateforme 4 présentant un emplacement 5 de réception d’un opérateur. Cette plateforme 4 de travail est ici formée d’un plancher, de garde-corps entourant le plancher tout en autorisant l’accès à l’intérieur de ladite plateforme. L'intérieur de la plateforme 4 délimité par le garde-corps forme donc l'emplacement 5 de réception d'un opérateur de la plateforme 4. L’opérateur est généralement debout à l’intérieur de l’emplacement 5 de réception de la plateforme 4. La nacelle 1 comprend encore un dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 disposé au moins partiellement entre le châssis 2 et la plateforme 4, pour le passage de la plateforme 4 d’une position basse à une position haute et inversement. Ce dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 peut affecter un grand nombre de formes. Ainsi, la plateforme 4 peut être reliée au châssis 2 par une structure d’élévation comprenant au moins un actionneur de la structure d’élévation. Actionneur et structure d’élévation forment au moins une partie du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4. La structure d’élévation peut comprendre au moins un bras pivotant autour d’un axe horizontal, et l’actionneur est un vérin d’actionnement dudit bras s’étendant entre le bras et le châssis. Ce bras peut être un bras télescopique. En variante, et comme dans l’exemple représenté à la , la structure d’élévation peut être une structure de type ciseaux et les actionneurs tels que des vérins peuvent être prévus pour l’entraînement en déplacement des ciseaux. La nacelle 1 comprend au moins un bac 7 technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis 2 et une position au moins partiellement sortie du châssis 2, dans laquelle ledit bac 7 s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis 2, pour permettre un accès au contenu du bac 7. Dans l’exemple représenté, le châssis 2 affecte, vu de dessus, une forme quadrangulaire en particulier rectangulaire. Ce châssis 2 se présente sous forme d’un bloc, à l’intérieur duquel est ménagé un espace de réception du ou des bacs. Ce châssis 2 présente deux bords longitudinaux pris par référence à l'axe longitudinal du châssis 2 qui s'étend depuis une extrémité avant en direction d'une extrémité arrière du châssis 2. Les bacs 7, qui sont ici au nombre de deux, s’étendent en position au moins partiellement sortie du châssis 2, en saillie d’un bord longitudinal du châssis 2, comme illustré à la , avec l’un des bacs qui fait saillie de l’un des bords longitudinaux du châssis et l’autre bac qui fait saillie de l’autre bord longitudinal du châssis 2. Bien évidemment, l’invention s’applique également à un châssis 2 équipé d’un seul bac. Chaque bac 7 est ouvert par le dessus, pour permettre un accès à l’intérieur du bac, en position au moins partiellement sortie. Chaque bac 7 est dit technique, car il loge des éléments ou organes nécessaires au bon fonctionnement de la nacelle, tels que des batteries, des pompes, un réservoir de fluide ou autres. À nouveau, le contenu de ces bacs 7 techniques ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art, et importe peu dans le cadre de la présente invention. Chaque bac 7 technique peut, pour son passage d’une position à une autre, être un bac coulissant ou pivotant. C’est la seconde solution qui est représentée à la , où le bac pivote autour d’un axe dit vertical, s’étendant verticalement à l’état positionné du châssis 2 sur une surface plane horizontale. La nacelle 1 comprend encore un dispositif de commande manuelle 8, c’est-à-dire à actionnement manuel du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. Dans les exemples représentés, le dispositif de commande manuelle 8 du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement au sol du châssis 2 comprend au moins un pupitre 81 de commande porté par la plateforme 4. Ce pupitre 81 de commande comprend au moins une commande 811 manuelle c'est-à-dire actionnable par l'opérateur du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et une commande 812 manuelle c'est-à-dire actionnable par l'opérateur du système 3 d’entraînement au sol du châssis 2. Ce pupitre 81 de commande est généralement disposé à écartement du plancher de la plateforme, le long du garde-corps de la plateforme, comme illustré à la . Les commandes 811, 812 actionnables manuellement du pupitre 81 de commande peuvent être formées par des boutons, leviers ou autres. La commande 811 manuelle du dispositif 6 d'entraînement en déplacement de la plateforme 4 permet, au niveau de la plateforme 4, à partir du pupitre 81 de commande, la commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 par actionnement d’au moins un actionneur de la structure d’élévation, pour permettre un déplacement en monte et baisse de la plateforme. La commande 812 manuelle du système 3 d'entraînement au sol du châssis permet, au niveau de la plateforme 4, à partir du pupitre 81 de commande, la commande du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 par commande d’un ou plusieurs moteurs. Dans l’exemple représenté, le dispositif de commandes manuelle 8 du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 comprend en outre au moins une console 82 de commande apte à être portée par le châssis 2. Cette console 82 de commande comprend au moins une commande 821 manuelle du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4. Dans l’exemple représenté, cette console 82 de commandes est installée le long d’un côté du châssis, sur la façade de l’un des bacs 7 techniques. À nouveau, la commande 821 manuelle, c’est-à-dire à actionnement manuel, du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4, en particulier en monte et baisse de la plateforme 4, peut être formée par un levier, un bouton ou autre. Pour permettre une commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle 8 du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, la nacelle 1 comprend une unité 9 de pilotage. Ladite unité 9 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. Ladite unité 9 de pilotage est donc configurée pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle 8 et pour commander le dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et le système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle 8. Pour parfaire la nacelle 1, cette dernière comprend un capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7 pour chaque bac 7 technique équipant ladite nacelle. Ce capteur 10 de détection de la position de chaque bac peut être par exemple un capteur inductif monté sur le châssis ou le bac 7. Il doit être noté que chaque bac 7 technique peut être maintenu en position rentrée à l’intérieur du châssis 2 à l’aide d’un verrou actionnable manuellement par l’opérateur. Un tel verrou peut limiter les risques de sortie intempestive du bac associé. L’unité 9 de pilotage est configurée pour commander le système 3 d’entraînement au sol du châssis 2 au moins en fonction des données fournies par le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7, ladite unité 9 de pilotage étant configurée pour empêcher le fonctionnement du système 3 d’entraînement au sol du châssis 2 lorsque le ou au moins l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2. Ainsi, dès qu’un bac est détecté comme étant en position au moins partiellement sortie, l’opérateur ne peut plus commander un déplacement au sol de la nacelle, les données fournies par le dispositif de commande manuelle 8 n’étant plus transmises via l’unité 9 de pilotage, au système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 quelle que soit l’origine de ces données, fournies par le dispositif de commande manuelle 8, à savoir que ces données soient issues du pupitre 81 de commande ou de la console 82 de commande. En outre, l’unité 9 de commande est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 à partir du pupitre 81 de commande porté par la plateforme 4, au moins en fonction des données fournies par le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7. En particulier, l’unité 9 de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 à partir du pupitre 81 de commande porté par la plateforme 4, lorsque le bac 7 ou au moins l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2. Il est ainsi impossible de commander un déplacement du châssis 2 ou de la plateforme 4 à l’aide du pupitre 81 de commande lorsque le ou au moins l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2. Cette disposition renforce la sécurité et limite les risques de basculement et de renversement de la nacelle 1 en présence d’un opérateur sur la plateforme 4. Le châssis 2 de la nacelle comprend encore au moins un capteur de dévers 11. Dans l’exemple représenté, un seul capteur de dévers 11 est représenté, mais la nacelle 1 aurait pu en comporter plusieurs, sans sortir du cadre de l’invention. Ce capteur de dévers 11 est un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une inclinaison du châssis 2 par rapport à un plan de référence correspondant au plan d’appui au sol du châssis 2, à l’état positionné du châssis 2 sur une surface plane horizontale. Dans les exemples représentés, ce capteur de dévers 11 est un accéléromètre porté par le châssis 2. Cet accéléromètre permet de détecter une inclinaison de châssis par rapport à un plan horizontal de référence, suivant la direction avant/arrière ou gauche/droite du châssis 2. L’unité 9 de pilotage du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 est configurée pour acquérir des données du ou des capteurs de dévers 11 et pour commander le dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4, au moins en fonction des données fournies par le ou les capteurs de dévers 11 et le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7. En particulier, l’unité 9 de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 à partir de la console 82 de commande au moins en fonction des données fournies par le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7 et du capteur de dévers 11. Ainsi, ladite unité 9 de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 à partir de la console 82 de commande, lorsque le bac 7 ou au moins l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2 et lorsque le capteur de dévers 11 détecte une inclinaison du châssis 2 supérieure à une valeur prédéterminée. En effet, lorsque le ou l’un des bacs 7 est en position au moins partiellement sortie du châssis 2 et lorsque le capteur de dévers 11 détecte une inclinaison du châssis 2 supérieure à une valeur d’inclinaison prédéterminée mémorisée, l’opérateur peut actionner le dispositif de commande manuelle 8 du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et du système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, mais les données fournies par ce dispositif de commande manuelle 8 ne sont pas transmises par l’unité 9 de pilotage au dispositif 6 d’entraînement en déplacement de la plateforme 4 et au système 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, de sorte que tout déplacement est impossible. Afin d’alerter l’opérateur d’une sortie du ou d’au moins l’un des bacs 7, la nacelle 1 comprend au moins un dispositif d’émission d’un signal d’alerte 12, et l’unité 9 de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte 12 au moins en fonction des données fournies par le capteur 10 de détection de la position rentrée ou sortie du bac 7. En particulier, l’unité 9 de pilotage est configurée pour commander l’émission d’un signal d’alerte 12 qui peut être un signal auditif ou visuel, lorsque la position au moins partiellement sortie du bac 7 est détectée. Il ressort de ce qui précède que dès qu’un bac est détecté en position au moins partiellement sortie, tout entraînement en déplacement au sol du châssis 2 et tout déplacement en monte et baisse de la plateforme 4 commandés à partir du pupitre de commande sont empêchés. En outre, dès qu’un bac 7 est détecté en position au moins partiellement sortie, tout entraînement en déplacement au sol du châssis commandé à partir de la console de commande est empêché, et un déplacement en monte et baisse de la plateforme commandé à partir de la console de commande n’est autorisé que si le capteur de dévers détecte une inclinaison du châssis par rapport au plan de référence, inférieure à une valeur prédéterminée. Nacelle (1) comprenant : - un châssis (2) dit automoteur équipé d’un système (3) d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis (2), - une plateforme (4) présentant un emplacement (5) de réception d’un opérateur, - un dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) entre une position basse et une position haute, - au moins un bac (7) technique monté mobile entre une position rentrée dans le châssis (2) et une position au moins partiellement sortie du châssis (2) dans laquelle ledit bac (7) s’étend au moins partiellement de manière déportée latéralement par rapport au châssis (2) pour permettre un accès au contenu dudit bac (7), - un dispositif de commande manuelle (8) du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d'entraînement en déplacement au sol du châssis (2), - une unité (9) de pilotage, ladite unité (9) de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du dispositif de commande manuelle (8) et pour commander le dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et le système (3) d’entraînement en déplacement au sol du châssis (2) au moins en fonction des données fournies par le dispositif de commande manuelle (8), caractérisée en ce que la nacelle (1) comprend, pour le ou chaque bac (7) technique, au moins un capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7), et en ce que l’unité (9) de pilotage est configurée pour commander le système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) au moins en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7), ladite unité (9) de pilotage étant configurée pour empêcher le fonctionnement du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) lorsque le ou au moins l’un des bacs (7) est en position au moins partiellement sortie du châssis (2). Nacelle (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande manuelle (8) du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) comprend au moins un pupitre (81) de commande porté par la plateforme (4) , ce pupitre (81) de commande comprenant au moins une commande (811) manuelle du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et une commande (812) manuelle du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2), et en ce que l’unité (9) de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) et du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) à partir du pupitre (81) de commande porté par la plateforme (4) au moins en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7). Nacelle (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite unité (9) de pilotage est configurée pour interdire toute commande du système (3) d’entraînement au sol du châssis (2) et du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir du pupitre de commande porté par la plateforme (4) lorsque le bac (7) ou au moins l’un des bacs (7) est en position au moins partiellement sortie du châssis (2). Nacelle (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le châssis (2) de la nacelle (1) comprend au moins un capteur de dévers (11), le ou au moins l’un des capteurs de dévers (11) étant un capteur de détermination d’un paramètre représentatif d’une inclinaison du châssis (2) par rapport à un plan de référence correspondant au plan d’appui au sol du châssis (2) à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale, et en ce que l’unité (9) de pilotage du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d’entraînement en déplacement au sol du châssis (2) est configurée pour acquérir des données du ou des capteurs de dévers (11) et pour commander le dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) au moins en fonction des données fournies par le ou les capteurs de dévers (11) et le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7). Nacelle (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de commande manuelle (8) du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et du système (3) d’entraînement en déplacement au sol du châssis (2) comprend au moins une console (82) de commande apte à être portée par le châssis (2), cette console (82) de commande comprenant au moins une commande (821) manuelle du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) et en ce que l’unité (9) de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) à partir de la console (82) de commande au moins en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7) et du capteur de dévers (11). Nacelle (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite unité (9) de pilotage est configurée pour interdire toute commande du dispositif (6) d’entraînement en déplacement de la plateforme (4) à partir de la console (82) de commande lorsque le bac (7) ou au moins l’un des bacs (7) est en position au moins partiellement sortie du châssis (2) et lorsque le capteur de dévers (11) détecte une inclinaison du châssis (2) supérieure à une valeur prédéterminée. Nacelle (1) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le capteur de dévers (11) est un accéléromètre porté par le châssis. Nacelle (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la nacelle (1) comprend au moins un dispositif d’émission d’un signal d’alerte (12) et en ce que l’unité (9) de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte (12) au moins en fonction des données fournies par le capteur (10) de détection de la position rentrée ou sortie du bac (7).