Brevet FR3128506A1 — publié le 20230428

L'invention concerne un système de pilotage de la distribution d’un fluide dans un circuit hydraulique, comportant : - un moteur (10); - une pluralité de d distributeurs (D 1 -D d ) dudit fluide ; - une pluralité de d trains d’engrenages (E 1.1 - E 1.d , E 2 .1 - E 2 .d ), chaque train assurant la transmission du mouvement du moteur à un des distributeurs, chaque train d’engrenage comportant des moyens pour embrayer ou débrayer le distributeur associé. Figure pour l’abrégé : figure 1 SYSTÈME DE PILOTAGE DE DISTRIBUTION DE FLUIDE DANS UN CIRCUIT HYDRAULIQUE DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L’invention se rapporte au domaine de la gestion d'un flux de fluide, par exemple d'eau, dans un circuit hydraulique, par exemple un circuit de refroidissement d’un véhicule. Actuellement, le pilotage du flux d’eau dans un circuit de refroidissement d’un véhicule peut être réalisé par : - Un ensemble d’actionneurs motorisés et de vannes On/Off ; - ou des vanne multi entrées - multi sorties (de type « Octovalve » de ) ; - ou des modules de régulation indépendants avec un ou plusieurs actionneurs. Il se pose le problème de trouver un système ou un dispositif de pilotage plus simple. Il se pose également le problème de trouver un dispositif ou système de gestion ou de contrôle de la distribution d’un fluide dans un circuit hydraulique, plus simple que les systèmes connus, et pouvant être appliqué à divers fluides. Il se pose également le problème de trouver un nouveau dispositif de distribution d’un fluide, apte à être intégré dans système de distribution, et pouvant être appliqué à divers fluides. L’invention concerne d’abord un système de pilotage du flux d’au moins un fluide dans un circuit hydraulique, comportant : - un moteur, par exemple un moteur, par exemple un moteur sans balai ou un moteur pas-à-pas; - une pluralité de d distributeurs (D 1 -D d ) dudit fluide ; - une pluralité de d trains d’engrenages, chaque train assurant la transmission du mouvement du moteur à un des distributeurs, chaque train d’engrenage comportant des moyens pour embrayer ou débrayer directement le distributeur associé ou un engrenage de ce train. Un tel système est plus simple que les systèmes connus puisqu’un même moteur peut actionner différents distributeurs. Chaque train d’engrenage peut comporter : - un premier étage d'engrenages (E 1.1 - E 1.d ), dont chaque engrenage est entraîné par ledit moteur (10); - un second étage d'engrenages (E 2 .1 - E 2 .d ), dont chaque engrenage est entraîné par le premier étage. Par exemple : - dans le premier étage d'engrenages (E 1.1 - E 1.d ), chaque engrenage de ce premier étage peut être entraîné par ledit moteur et être associée à un arbre débrayable (A 1.1 - A 1.d ) et/ou à des moyens de débrayage; - un second étage d'engrenages (E 2.1 - E 2.d ), dont chaque engrenage est entraîné par un engrenage, ou un arbre associé à un engrenage, du premier étage d'engrenages. Un système selon l'invention permet d’orienter le flux d’un fluide, par exemple de l'eau, via d distributeurs pilotés indépendamment par un même moteur. Par exemple, ce fluide provient de p pompes est distribuée à l’aide de m entrées (la somme du nombre des entrées de tous les distributeurs) et de n sorties (la somme du nombre des sorties de tous les distributeurs du système) . Selon des modes particuliers de réalisation : -chaque distributeur (D i ) peut comporter n ei entrées et n s i sorties ; - et/ou chaque distributeur (D i ) peut comporter ou être associé à un capteur de position (C 1 - C d ) ; - et/ou le système peut comporter des moyens électroniques de commande du moteur; dans les réalisations encore plus particulières, ces moyens électroniques sont aptes : * à commander le moteur en fonction d'un signal ou de signaux d'un ou plusieurs desdits capteurs de position (C 1 - C d ). * et/ou à : - recevoir une consigne de mode de fonctionnement; - déterminer un déplacement cible de chacun des d distributeurs ; - contrôler le moteur en fonction du déplacement cible de chacun de distributeurs. Selon d'autres modes particuliers de réalisation, chaque arbre : -est associé à un solénoïde pour l'embrayer ou le débrayer; - et/ou peut être maintenu en position au repos par un ressort de compression (R 1 ,…R d ). Chaque distributeur rotatif peut comporter : - un corps rotatif de distributeur, comportant au moins une entrée et au moins une sortie, la somme du nombre d’entrées et du nombre de sorties étant supérieure ou égale à 3; - un axe de rotation qui entraine ledit corps; - des moyens d’entrainement dudit axe ; - des moyens de rappel pour maintenir l’axe de rotation dans une position de repos embrayée ou débrayée par rapport aux moyens d’entrainement ; par exemple ces moyens de rappel comportent un ressort maintenu en compression entre un axe lié au distributeur rotatif et l’axe de rotation qui entraine ledit corps ; - des moyens pour débrayer ou embrayer ledit axe depuis sa position de repos, par rapport aux moyens d’entrainement. Les moyens pour embrayer ou débrayer ledit axe des moyens d’entrainement peuvent comporter des moyens de type actionneur électromagnétique ou actionneur pneumatique ou actionneur hydraulique. Dans le cas de moyens de type actionneur électromagnétique, ces moyens comportent une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant, pour compresser les moyens de rappel. L’axe de rotation qui entraine ledit corps et les moyens d’entrainement dudit axe peuvent par exemple comporter chacun une roue dentée formant un engrenage à axe vertical. Un tel distributeur rotatif peut comporter en outre des moyens de freinage pour freiner le distributeur lorsque celui-ci est débrayé. Un système de distribution d’un fluide selon l’invention, dans un circuit hydraulique, peut comporter: - au moins une pompe ; - un système de pilotage de la distribution dudit fluide selon l’invention, telle que définie ci-dessus ou dans la présente demande. L’invention concerne également un véhicule comportant un moteur, thermique et/ou électrique, au moins un circuit hydraulique et au moins un système distribution d’un fluide dans ce circuit hydraulique selon l’invention, tel que définie ci-dessus ou dans la présente demande. L’invention concerne également un procédé de pilotage de la distribution d’au moins un fluide dans un circuit hydraulique, mettant en oeuvre un système selon l'invention, tel que décrit ci-dessus ou dans la présente demande. De préférence, un tel procédé comporte : - la détermination d'un ou plusieurs distributeurs à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs à l'aide du moteur. Une instruction ou un signal de commande peut être préalablement reçu(e), définissant un mode de fonctionnement, ou une combinaison de positions de(s) distributeurs à atteindre pour distribuer le fluide selon ce qui est souhaité ou défini par l’instruction ou le signal. La position d’un ou plusieurs distributeurs peut être connue par une mesure, par exemple par un ou plusieurs capteur(s) de position associé(s) à un ou plusieurs distributeur(s). Selon une réalisation, le fluide peut être de l'eau, mais d'autres fluides peuvent être concernés, par exemple de l’huile ou du glycol ou un gaz, par exemple de l’air ou de l’hydrogène. Dans un dispositif ou un procédé selon l’invention, le circuit hydraulique peut être par exemple un circuit de distribution d’un fluide dans un circuit de refroidissement ou un circuit de distribution d’huile ou d’hydrogène ou d’air d'un véhicule ou d’un dispositif, par exemple de type domestique tel qu’une pompe à chaleur. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un distributeur rotatif pour la distribution d’un fluide, comportant : - un corps rotatif de distributeur, comportant au moins une entrée et au moins une sortie, la somme du nombre d’entrées et du nombre de sorties étant supérieure ou égale à 3; - un axe de rotation qui entraine ledit corps; - des moyens d’entrainement dudit axe ; - des moyens de rappel pour maintenir l’axe de rotation dans une position de repos embrayée ou débrayée par rapport aux moyens d’entrainement ; par exemple ces moyens de rappel comportent un ressort maintenu en compression entre un axe lié au distributeur rotatif et l’axe de rotation qui entraine ledit corps ; - des moyens pour débrayer ou embrayer ledit axe depuis sa position de repos, par rapport aux moyens d’entrainement. Un tel distributeur rotatif peut être mis en œuvre dans le cadre d’un système de distribution de fluide selon l’invention. Les moyens pour embrayer ou débrayer ledit axe des moyens d’entrainement peuvent comporter des moyens de type actionneur électromagnétique ou actionneur pneumatique ou actionneur hydraulique. Dans le cas de moyens de type actionneur électromagnétique, ces moyens comportent une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant, pour compresser les moyens de rappel. L’axe de rotation qui entraine ledit corps et les moyens d’entrainement dudit axe peuvent par exemple comporter chacun une roue dentée formant un engrenage à axe vertical. Un tel distributeur rotatif selon l’invention peut comporter en outre des moyens de freinage pour freiner le distributeur lorsque celui-ci est débrayé. représente un exemple de réalisation d'un système selon l'invention ; représente un exemple de réalisation d'un train d’engrenage en combinaison avec un moteur. représentent un exemple de distributeur rotatif qui peut être mis en œuvre dans un système selon l'invention ; représente un exemple de réalisation d'un mécanisme de débrayage d’un distributeur qui peut être mis en œuvre dans un système selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La représente un exemple de réalisation d'un circuit hydraulique de distribution de fluide(s) selon l'invention. Dans cet exemple, il comporte 2 pompe P1 et P2, chacune distribuant un fluide F1, F2, mais un nombre différent de pompe(s) et de fluide(s) fait partie du cadre de la présente demande. Le(s) fluide est/sont distribués par des distributeurs D i rotatifs. Les figures 3A-3C sont décrites ci-dessous et représentent un exemple de distributeur rotatif D i pouvant être utilisé dans le cadre de la présente invention. Un système de pilotage de la distribution des fluides dans ce circuit hydraulique comporte un moteur 10, de préférence sans balai (ou moteur « Brushless »), qui entraine un arbre de sortie central 14 couplé simultanément à d trains d’engrenages (d > 2). En , on a représenté l’arbre 14 associé à différents trains d’engrenages, mais ceux-ci sont en fait disposés autour de l’arbre 14 (comme dans l’exemple de la pour un train d’engrenages). Des moyens électroniques de commande 12, par exemple réalisés sous la forme d'un circuit imprimé (« PCB »), pilotent ce moteur 10. Les engrenages des différents trains sont de préférence des engrenages droits, avec des axes parallèles. Chaque train d’engrenages comporte dans cet exemple un premier engrenage (E 1.1 … E 1.d ) d’un premier étage d'engrenages. Chacun de ces engrenages E 1.1 … E 1.d entraine par exemple en rotation un arbre A 1 … A 1 qui est embrayable/débrayable indépendamment des autres, à l’aide d’un actionneur, par exemple de type électromagnétique (solénoïde) ou pneumatique ou hydraulique. En , on a schématiquement représenté des actionneurs électromagnétiques (ou solénoïdes) S 1 ,…S d . mais d’autres types d’actionneurs sont réalisables (hydraulique, pneumatique). Chaque arbre débrayable peut être maintenu en position au repos par exemple par un ressort de compression R 1 ,…R d . Chaque actionneur peut être piloté par les moyens électroniques de commande 12. La est décrite ci-dessous et représente un exemple de distributeur rotatif D i avec son actionneur de type électromagnétique, comportant un solénoïde S i . Dans l’exemple de réalisation illustré en , le système comporte un second étage de d engrenages (E 2 .1 … E 2 .d ). Chacun de ces engrenages du second étage peut être relié à un arbre débrayable et entraine un distributeur rotatif D 1 … D d . Ces d distributeurs rotatifs sont donc entraînés indépendamment les uns des autres. On peut noter que l’actionneur peut être associé à n’importe laquelle des roues dentées ou des arbres de chaque train d’engrenages; en , c’est la roue qui précède immédiatement le distributeur, mais en c’est la roue associée au distributeur lui-même. Une roue dentée quelconque de chaque train d’engrenages peut être associée aux moyens d’embrayage et de débrayage, ce qui permet de débrayer ou d’embrayer le distributeur correspondant. Chacun des d distributeurs peut être associé à un capteur de position C 1 - C d qui permet, de préférence à chaque instant, de connaître la position du distributeur auquel il est associé. Un signal de position est envoyé aux moyens 12. Chaque distributeur rotatif D i comporte n ei entrées (n ei > 1 ) et n s i sorties (ns i > 1 ), un distributeur à une seule entrée (n ei = 1) comportant plusieurs sorties (n si > 2) et un distributeur à seule sortie (n si = 1) comportant plusieurs entrées (n ei >1). Les sorties sont connectées à des conduits qui amènent le fluide vers une application donnée, par exemple un circuit de refroidissement ou un circuit qui doit être alimenté en huile ou en air (par exemple un circuit de climatisation) ou en hydrogène (par exemple un circuit d’alimentation de piles à combustible) . Dans l’exemple de la , le distributeur D 1 a une entrée et 2 sorties, le distributeur D 2 a 2 entrées et une sortie, le distributeur D d a 2 entrées et 3 sorties ; toute autre combinaison d’entrées/sorties peut être réalisée. En , les sorties des distributeurs sont dirigées vers d’autres organes du système hydraulique ; mais, en variante (non représentée), une ou plusieurs sorties d’un ou plusieurs distributeurs sont dirigées vers une ou plusieurs entrées d’un autre ou de plusieurs autres distributeurs. Un exemple de distributeur rotatif pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention est décrit dans la demande déposée sous le numéro FR-202101137; sa structure est rappelée en figures 3A-3C. Le système de distribution de fluide comporte par ailleurs un nombre p (p > 1 ) de pompe(s), connectée(s) aux différents distributeurs selon une architecture qui est propre au système de distribution de fluide considéré. Chacun des d actionneurs S 1 ,…S d peut être piloté par les moyens 12 en fonction de la position des différents distributeurs ; cette position peut être connue grâce au signal reçu par ces moyens 12 du capteur de position correspondant . En fonctionnement, les moyens 12 reçoivent du véhicule une consigne 26 de mode de fonctionnement , chaque mode de fonctionnement est défini par l’état embrayé ou débrayé de chaque distributeur et par les positions d’ouverture et de fermeture de toutes les entrées et de toutes les sorties des distributeurs sélectionnés (ou embrayés) . Lorsque tous les distributeurs ont un même nombre x de positions possibles, le nombre total de mode est égal à x t . Les données relatives à chaque mode de fonctionnement peuvent être mémorisées dans des moyens de mémorisation associés aux moyens 12 et la position de chaque distributeur peut être connue par les capteurs C i . La sélection d’un mode de fonctionnement définit donc un état embrayé ou débrayé de chaque distributeur et une position pour chaque distributeur embrayé. Éventuellement, les moyens de mémorisation peuvent mémoriser (ou bien les moyens 12 peuvent calculer): - dans quel sens et avec quel déplacement angulaire chaque distributeur sélectionné peut être actionné pour le faire évoluer d’un état défini par une certaine combinaison de ses entrées/sorties vers un autre état défini par une autre combinaison de ses entrées/sorties ; - et/ou l’ordre dans lequel les distributeurs sélectionnés doivent être embrayés; tous peuvent être embrayés de manière simultanée ou de manière séquentielle (et ce dans un certain ordre) ou bien une partie de ces distributeurs peut être embrayée de manière simultanée, l’autre partie étant embrayée de manière séquentielle (là encore selon un certain ordre). Lorsqu’un ou plusieurs distributeurs doit ou doivent être entraîné(s) dans un sens inverse du sens dans lequel ce ou ces distributeur(s) étai(en)t préalablement entraîné(s), alors on inverse le sens de rotation du moteur 10. Les distributeurs dont le sens de rotation n’est pas inversé sont débrayés. Lorsqu’un ou plusieurs distributeurs doit ou doivent être entraîné(s) dans un sens inverse du sens dans lequel un ou plusieurs autres distributeur(s) doit/doivent être entraîné(s), alors débraye ces derniers. En fonction du mode de fonctionnement sélectionné, ces moyens 12 peuvent actionner les moyens d’embrayage ou de débrayage du ou des distributeurs sélectionnés, et actionner ce ou ces distributeurs en déterminant par exemple le sens et le déplacement angulaire de chacun des distributeurs concernés, ainsi que l’ordre ou la séquence d’activation (séquentielle ou simultanée comme décrit ci-dessus). Le moteur 10 est alors alimenté, et en fonction de la séquence déterminée et de la position de chacun des d distributeurs, les axes sont embrayés (ou pas) de manière séquentielle ou simultanée jusqu’à ce que chacun des d distributeurs ait atteint la position souhaitée. Ce système permet donc de remplacer un produit composé de plusieurs vannes pilotées par autant d’actionneurs « Brushless » par un ensemble de distributeurs hydrauliques pilotés par un unique moteur 10, par exemple sans balai ou pas-à-pas, et un mécanisme d’embrayage et de débrayage associé à chacun des distributeurs. Les moyens 12, réalisés par exemple sous la forme d’un circuit imprimé, peuvent comporter par exemple un processeur ou un micro-processeur programmé pour contrôler les moyens d’embrayage/débrayage de chaque distributeur et le moteur 10 selon une pluralité de modes de fonctionnement tels que définis ci-dessus et/ou pour calculer l’actionnement d’un ou plusieurs des distributeurs en fonction d’un mode de fonctionnement sélectionné par un opérateur ou un véhicule. La représente un exemple de réalisation d'un seul train d’engrenage en combinaison avec un moteur. On voit sur cette figure l’axe 14 du moteur, ainsi que le premier étage E 1.1 . Autour du moteur peuvent être agencés d’autres trains d’engrenage identique ou similaire à celui présenté sur la . Les figures 3A-3C représentent un exemple de distributeur rotatif qui peut être mis en œuvre dans un système selon l'invention . Il comporte une entrée et deux sorties, mais on comprend qu’il peut comporter une ou plusieurs entrées et une ou plusieurs sorties. Ce distributeur comporte un boîtier 200 ou corps de vanne, de forme essentiellement cylindrique de révolution autour d’un axe X, et une partie centrale 400, désignée noyau, montée dans le boîtier 200 et apte à tourner dans le boîtier 200. Dans l’exemple représenté, le boîtier 200 comporte un fond 60 et une paroi latérale 80 sensiblement cylindrique d’un seul tenant, et un couvercle 100 pour fermer le boîtier. Le couvercle 100 est par exemple solidarisé au boîtier 200 par soudage, par exemple par soudage à ultrason. Le boitier 200 comporte un orifice 180, dit orifice d’alimentation, formé dans la paroi latérale 80 et un conduit d’alimentation 220, par exemple soudé sur la base de l’orifice 180 et destiné à une connexion à une source de fluide, par exemple une pompe telle que l’une des pompes P1, P2 de la . De part et d’autre de cet orifice d’entrée 180, le boîtier 200 comporte également : - un premier orifice de sortie 210 formé dans la paroi latérale 80, se prolongeant par un conduit 240 destiné à amener le liquide vers une zone donnée, par exemple une zone à refroidir ; - et un deuxième 120 orifice de sortie prolongé par un conduit 140, destiné à amener le liquide vers une autre zone donnée. Les conduits 140 et 240 sont par exemple soudés sur la base des orifices 210 et 120 respectivement. Le boîtier 200 définit une chambre hydraulique 260. Les orifices de sortie 120 et 210 sont répartis angulairement sur la paroi latérale autour de l’axe X de part et d’autre de l’orifice d’alimentation 180. Le noyau 400 est destiné à être monté dans la chambre hydraulique et est apte à tourner autour de l’axe X. il comporte deux faces d’extrémité 280, 300 et une surface latérale 320. La face d’extrémité 280 est en regard du fond du boîtier et la face d’extrémité 300 est en regard du couvercle. La face d’extrémité 300 comporte une empreinte en creux 310 destinée à recevoir l’extrémité d’un arbre d’un actionneur, arbre de préférence aligné selon l’axe X. Le couvercle 100 comporte une ouverture 330 en regard de l’empreinte 310 pour permettre l’accouplement avec l’arbre. En variante, la face d’extrémité 300 comporte un organe d’accouplement en saillie destiné à pénétrer dans une empreinte en creux formée dans l’arbre de l’actionneur. Un joint 340 est avantageusement prévu entre la face d’extrémité 300 et le couvercle bordant l’empreinte 310 pour éviter les fuites de fluide. Le noyau 400 comporte également un premier joint 440 destiné à obturer l’orifice de sortie 120, lorsqu’ils sont en regard, et un deuxième joint 460 et destinés à obturer l’orifice de sortie 210, lorsqu’ils sont en regard. Le premier joint 440 et le deuxième joint 460 sont de forme identique ou similaire, ainsi que leur montage sur le noyau. La représente un distributeur rotatif D, par exemple du type décrit ci-dessus en lien avec la figure 3, muni d’un axe de sortie 29, et son actionneur, ici de type électromagnétique ; ce dernier comporte un solénoïde S qui, lorsqu’il est actionné, actionne un plongeur 16, qui possède les propriétés magnétiques pour interagir avec le champ généré lorsque le solénoïde est parcouru par un courant et qui va compresser le ressort R. Le plongeur pousse ainsi un axe 19 solidaire d’une roue dentée 18, qui s’engrène alors avec une autre roue 20, montée sur un arbre A, actionné lui – même par le moteur 10, ou par des moyens d’entrainement (cette roue fait elle-même partie d’un train d’engrenages) entrainés par le moteur 10. La roue 18 est prolongée dans sa partie centrale par une paroi cylindrique 27, laquelle comporte des moyens (clavettes par exemple) qui lui permettent d’être couplés à l’axe de sortie 29 du distributeur, tout en permettant une translation de l’ensemble comportant la paroi 27, la roue 18 et l’axe 19, par rapport à l’axe 29. Lorsque le plongeur a poussé l’axe 19 vers le distributeur D, ce dernier est embrayé. Lorsque l’action du solénoïde se relâche, le ressort R repousse l’ensemble 18-19-27 qui passe alors en débrayage. Le dispositif peut en outre comporter un frein 22 qui permet de freiner le distributeur (la roue dentée 18) lorsque celui-ci est débrayé. Le solénoïde peut être commandé par des moyens tels que les moyens 12 décrits ci-dessus. Un tel distributeur rotatif D peut être utilisé dans un système tel que décrit ci-dessus en lien avec les figures 1 et 2. Une application d’un système selon l’invention concerne la distribution d’un flux d’eau de refroidissement dans un circuit de refroidissement d'un véhicule. Mais d’autres applications peuvent être concernées, par exemple la distribution d’huile ou de gaz (par exemple de l’air ou de l’hydrogène) dans un véhicule (voiture ou camion, à moteur thermique ou électrique ou hybride ; ou bateau ou engin volant), ou encore la distribution d’un fluide dans une application domestique, par exemple une pompe à chaleur. Dans un système selon l'invention, chaque train d’engrenages peut comporter au moins deux étages d’engrenage : - un premier étage d'engrenages E 1.1 - E 1.d , dont chaque engrenage est entraîné par ledit moteur 10; - un second étage d'engrenages E 2.1 - E 2.d , dont chaque engrenage est entraîné par le premier étage, un engrenage étant muni de moyens S 1 - S d pour l’embrayer ou le débrayer. Dans un système selon l'invention, comportant des moyens électroniques 12 de commande du moteur 10, ces moyens électroniques 12 peuvent être aptes à : - recevoir une consigne 26 de mode de fonctionnement ; - déterminer une position cible de chacun des d distributeurs rotatifs; - contrôler le moteur 10 et les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif en fonction de la position cible de chacun des distributeurs rotatifs. Dans un système selon l'invention, les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif peuvent comporter un actionneur, par exemple de type électromagnétique (S 1 ,…S d ) ou pneumatique ou hydraulique. L’invention concerne également un procédé de pilotage de la distribution d’un fluide dans un circuit hydraulique à l'aide d'un système selon l'invention ou dans un véhicule selon l’invention, comportant : - la sélection d'un ou plusieurs distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs (D 1 -D d ) à l'aide du moteur (10) et des moyens pour embrayer ce ou ces distributeurs. Un tel procédé peut comporter la sélection ou la détermination d’un sens et/ou d’un angle de rotation d’un ou plusieurs distributeurs à actionner et l'actionnement du ou desdits distributeurs rotatifs selon ce sens et/ou cet angle de rotation. Dans un tel procédé : - le fluide est par exemple de l'eau ou de l’huile ou du glycol ou un gaz, par exemple de l’air ou de l’hydrogène ; - et/ou le circuit hydraulique est un circuit de refroidissement ou circuit de distribution d’huile ou d’hydrogène d’un véhicule. Système de pilotage de la distribution d’un fluide dans un circuit hydraulique, comportant : - un moteur (10) ; - une pluralité de d distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) dudit fluide ; - une pluralité de d trains d’engrenages (E 1.1 - E 1.d , E 2 .1 - E 2 .d ), chaque train assurant la transmission du mouvement du moteur à un des distributeurs rotatifs, dit distributeur rotatif associé, chaque train d’engrenage comportant des moyens (S 1 - S d ) pour embrayer ou débrayer un engrenage de ce train, ou le distributeur rotatif associé, par rapport au train d’engrenages. Système selon la revendication 1, chaque train d’engrenages comportant au moins deux étages d’engrenage : - un premier étage d'engrenages (E 1.1 - E 1.d ), dont chaque engrenage est entraîné par ledit moteur (10); - un second étage d'engrenages (E 2 .1 - E 2 .d ), dont chaque engrenage est entraîné par le premier étage, un engrenage étant muni de moyens (S 1 - S d ) pour l’embrayer ou le débrayer. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, chaque distributeur rotatif (D i ) comportant n ei entrées et n s i sorties. Système selon l’une des revendications 1 à 3, chaque distributeur rotatif (D i ) comportant un capteur de position (C 1 - C d ). Système selon l’une des revendications 1 à 4, comportant des moyens électroniques (12) de commande du moteur (10). Système selon la revendication 4 et la revendication 5, lesdits moyens électroniques (12) étant aptes à commander le moteur (10) en fonction d'un signal ou de signaux d'un ou plusieurs desdits capteurs de position (C 1 - C d ). Système selon l’une des revendications 5 ou 6, les moyens électroniques (12) étant aptes à : - recevoir une consigne (26) de mode de fonctionnement ; - déterminer une position cible de chacun des d distributeurs rotatifs; - contrôler le moteur (10) et les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif en fonction de la position cible de chacun des distributeurs rotatifs. Système selon l'une des revendications 1 à 7, le circuit hydraulique étant un circuit de distribution d’un fluide dans un circuit de refroidissement ou un circuit de distribution d’huile ou d’hydrogène d'un véhicule. Système selon l'une des revendications 1 à 8, le moteur (10) étant un moteur sans balai. Système selon l'une des revendications 1 à 9, les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif comportant un actionneur, par exemple de type électromagnétique (S 1 ,…S d ) ou pneumatique ou hydraulique. Système selon l'une des revendications 1 à 9, chaque distributeur rotatif pour la distribution d’un fluide, comportant : - un corps (400) rotatif de distributeur, comportant au moins une entrée (180) et au moins une sortie (120, 210), la somme du nombre d’entrées et du nombre de sorties étant supérieure ou égale à 3; - un axe de rotation (19) qui entraine ledit corps; - des moyens (20) d’entrainement dudit axe ; - des moyens (R) de rappel pour maintenir l’axe de rotation (19) dans une position de repos embrayée ou débrayée par rapport aux moyens (20) d’entrainement ; - des moyens (16) pour débrayer ou embrayer ledit axe depuis sa position de repos, par rapport aux moyens (20) d’entrainement. Système selon la revendication 11, lesdits moyens pour embrayer ou débrayer ledit axe des moyens d’entrainement comportant des moyens de type actionneur électromagnétique (S 1 ,…S d ) ou actionneur pneumatique ou actionneur hydraulique. Système selon la revendication 12, lesdits moyens pour embrayer ou débrayer ledit axe des moyens d’entrainement comportant des moyens de type actionneur électromagnétique (S 1 ,…S d ), comportant une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant, pour compresser les moyens (R i ) de rappel. Système selon l’une des revendications 11 à 13, l’axe de rotation qui entraine ledit corps et les moyens (20 i ) d’entrainement dudit axe comportant chacun une roue dentée (18 i , 20 i ) formant un engrenage à axe vertical. Système selon l’une des revendications 11 à 14, comportant en outre des moyens (22 i ) de freinage pour freiner le distributeur lorsque celui-ci est débrayé. Système selon l’une des revendications 11 à 15, les moyens (R i ) de rappel comportant un ressort maintenu en compression entre un axe lié au distributeur rotatif et l’axe de rotation (19 i ) qui entraine ledit corps. Système de distribution d’un fluide dans un circuit hydraulique, comportant : - au moins une pompe ; - un système de pilotage de la distribution dudit fluide selon l’une des revendications 1 à 16. Véhicule comportant un moteur, thermique ou électrique, au moins un circuit hydraulique et au moins un système distribution d’un fluide dans ce circuit hydraulique selon la revendication 17. Procédé de pilotage de la distribution d’un fluide dans un circuit hydraulique à l'aide d'un système selon l'une des revendications 1 à 17 ou dans un véhicule selon la revendication 18, comportant : - la sélection d'un ou plusieurs distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs (D 1 -D d ) à l'aide du moteur (10) et des moyens pour embrayer ce ou ces distributeurs. Procédé selon la revendication 19, comportant la sélection ou la détermination d’un sens et/ou d’un angle de rotation d’un ou plusieurs distributeurs à actionner et l'actionnement du ou desdits distributeurs rotatifs selon ce sens et/ou cet angle de rotation. Procédé selon l’une des revendications 19 ou 20, dans lequel le fluide est de l'eau ou de l’huile ou du glycol ou un gaz, par exemple de l’air ou de l’hydrogène. Procédé selon l’une des revendications 19 à 21, dans lequel le circuit hydraulique est un circuit de refroidissement ou circuit de distribution d’huile ou d’hydrogène d’un véhicule.