Brevet FR3134387A1 — publié le 20231013

L’invention concerne un système (29) et un procédé de contrôle et de régulation sur des sections (8) d’une machine de formage d’articles creux en verre, dite machine IS (9). Chaque section comprend un dispositif ébaucheur qui comporte deux parties formant des moules ébaucheurs, les deux parties étant aptes à passer d’une position d’ouverture des moules ébaucheurs à une position de fermeture des moules ébaucheurs. Chaque dispositif ébaucheur comprend un dispositif de refroidissement de ses deux parties. Le système (29) comprend une unité de traitement (34) configurée pour restituer des données correctrices permettant d’agir sur les dispositifs de refroidissement des dispositifs ébaucheurs. Le système (29) comprend autant de caméras de mesure proche du rayonnement infrarouge, dites caméras NIR (30), lesquelles restituent des nuances de gris mesurées sur les moules ébaucheurs. L’unité de traitement (34) comprend une base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte, ladite unité de traitement (34) restituant ensuite lesdites données correctrices en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les caméras NIR (30) sur les dispositifs ébaucheurs dans la position ouverte et d’au moins une température de référence réglée sur ledit système (29). Figure pour l’abrégé : figure 11 Système de contrôle et de régulation des sections d’une machine de formage d’articles creux en verre et Procédé de contrôle et de régulation des sections d’une telle machine. La présente invention concerne le domaine de la fabrication d’articles creux en verre et porte sur un système de contrôle et de régulation des sections d’une machine de formage d’articles creux en verre sur une installation de fabrication d’articles creux en verre et sur un procédé de contrôle et de régulation des sections d’une telle machine. La présente invention vise à homogénéiser la production en série d’articles creux en verre afin d’augmenter la productivité tout en ayant une qualité optimisée et d’assurer une traçabilité des défauts et des causes de variations anormales durant la fabrication des articles creux en verre. Etat de la technique Une installation de fabrication d’articles creux en verre, dénommée par la suite « installation » comprend traditionnellement un poste de composition dans lequel sont mélangés les matières premières (sable, calcaire, carbonate de sodium, calcin, verre recyclé …) qui entrent dans la composition du verre selon des proportions définies en fonction du type de verre désiré. L’installation comprend un four dans lequel est ensuite déversé le mélange de matières premières, ledit mélange étant fondu à des températures généralement comprises entre 1300°C et 1550°C. Le verre en fusion est ensuite acheminé au moyen de canaux (appelés « feeders ») jusqu’à des machines de formage des articles creux en verre (appelées « machines IS ») en ajustant la température du verre en fusion pour qu’il soit à une bonne viscosité de travail et à une température homogène au moment de la formation des gouttes de verre, également appelées des paraisons. Chaque canal (ou feeder) est terminé par une cuvette et un mécanisme de formation des paraisons qui permet de couper les paraisons selon un poids défini à des cadence pouvant atteindre de l’ordre de quatre cents paraisons à la minute (400 paraisons/minute). La machine IS est composée de plusieurs sections, variant généralement entre six et douze sections, les paraisons en sortie du mécanisme de formation des paraisons étant acheminées jusqu’aux sections de la machine IS par l’intermédiaire de couloirs. Chaque section comprend un dispositif ébaucheur permettant la formation d’une ou plusieurs ébauches d’article creux qui seront transférés vers un dispositif finisseur pour former un ou plusieurs articles creux finis. Sur chaque section, le dispositif ébaucheur peut comporter un ou plusieurs moules ébaucheurs pour la formation simultanée d’un ou plusieurs articles creux en verre à l’état d’ébauche et, de même, le dispositif finisseur peut comporter un ou plusieurs moules finisseurs pour la formation simultanée d’un ou plusieurs articles creux en verre finis. Le dispositif ébaucheur est composé de deux parties, un mécanisme d’actionnement permettant d’écarter les deux parties pour ouvrir le ou les moules ébaucheurs et libérer la ou les ébauches d’article et, inversement, de rapprocher lesdites deux parties pour fermer le ou les moules ébaucheurs et constituer ladite ou lesdites ébauches d’article. De la même manière, le dispositif finisseur est composé de deux parties, un mécanisme d’actionnement permettant d’écarter les deux parties pour ouvrir le ou les moules finisseurs et insérer la ou les ébauches d’article ou libérer le ou les articles finis et, inversement, de rapprocher lesdites deux parties pour fermer le ou les moules finisseurs et constituer ledit ou lesdits articles finis. Le transfert des ébauches d’article du dispositif ébaucheur vers le dispositif finisseur est réalisé par un bras de transfert articulé qui saisit les ébauches d’article une fois les moules ébaucheurs ouverts et les déplace vers les moules finisseurs ouverts, avant de les refermer pour la finition des articles creux en verre. Chaque article creux en verre fini est ensuite transféré sur un convoyeur pour être acheminé vers une arche de recuisson où les articles creux en verre sont refroidis sous contrôle pour éviter une fragilisation due à des variations trop brusques de température. Il est connu des installations de fabrication d’articles creux en verre qui visent à améliorer la qualité en réduisant la quantité d’articles creux en verre défectueux. Cette défectuosité peut être due à des variations de température de la peau du moule ébaucheur pouvant entraîner des défauts d’aspect du verre ou des défauts critiques du verre. Ces variations de température peuvent être causées par l’encrassement de la peau du moule ébaucheur en raison de son graissage afin d’éviter le collage du verre sur la peau du moule ébaucheur et de faciliter le démoulage de l’ébauche d’article. Ces installations effectuent des mesures de température ou d’épaisseur de verre sur les articles creux en verre en sortie de la machine IS, une fois lesdits articles placés sur le convoyeur, avant leur acheminement dans l’arche de cuisson. Le contrôle est réalisé au moyen de capteurs sensibles au rayonnement infrarouge ou d’une caméra infrarouge. La comparaison des mesures effectuées à des modèles mathématiques permet d’apporter un correctif en amont de ou sur la machine IS afin de corriger les défauts sur l’article creux en verre fini. On citera par exemple le brevet EP0643297B1 et le brevet EP1525469B1. Il est également connu de réaliser des contrôles sur les dispositifs ébaucheurs des sections de la machine IS. Dans le brevet EP2511245B1, il est prévu de placer des pyromètres fixes ou des caméras thermiques fixes et effectuant des mesures sur tous les dispositifs ébaucheurs des sections de la machine IS, puis d’effectuer un refroidissement par flux d’air de ces dispositifs ébaucheurs ; une variante est également prévue avec un pyromètre rotatif monté sur une nacelle qui se déplace le long de la machine IS sur chacune des sections pour effectuer des mesures sur les dispositifs ébaucheurs. Dans le brevet EP0151339B1, il est prévu une caméra infrarouge montée pivotant pour venir effectuer par alternance une mesure de température sur les parties ouvertes d’un dispositif d’une première section puis sur les parties ouvertes d’un dispositif d’une seconde section de la machine IS, un refroidissement de ces moules étant réalisé en fonction des mesures de température réalisées. La demande de brevet DE102009005433A1 prévoit aussi d’affecter une ou deux caméras par section d’une machine IS, ces caméras pouvant travailler dans le domaine infrarouge. La présente invention a pour objectif de mettre en œuvre un système de contrôle et de régulation des dispositifs ébaucheurs sur les sections d’une machine IS afin d’apporter un correctif de la température du ou des moules ébaucheurs de ces dispositifs ébaucheurs soit pour les refroidir soit pour les réchauffer en faisant varier le dispositif de refroidissement afin d’augmenter ou de diminuer le flux d’un fluide de refroidissement, voire de le couper, en vue d’une optimisation de la qualité des articles creux en verre fabriqués. Un autre objectif est de pouvoir effectuer une intervention curative sur un dispositif ébaucheur d’une section de la machine IS dans le cas d’une mauvaise introduction de la paraison dans un moule ébaucheur. En effet, il peut se produire que la paraison ne tombe pas correctement dans l’entonnoir d’introduction d’un moule ébaucheur du dispositif ébaucheur, ce qui peut engendrer un bourrage dudit moule ébaucheur, sa dégradation et un début d’incendie, nécessitant une interruption complète de la machine IS plutôt qu’une interruption uniquement de la section concernée de cette machine IS afin d’intervenir sur cette section. Un autre objectif est de pouvoir apporter de la même manière un correctif de la température du ou des moules finisseurs du dispositif finisseur sur chacune des sections de la machine IS, afin de les réchauffer ou de les refroidir en faisant varier un dispositif de refroidissement sur les dispositifs finisseurs permettant d’augmenter ou de diminuer le flux d’un fluide de refroidissement, voire de le couper, toujours en vue d’une optimisation de la qualité des articles creux en verre fabriqués Un autre objectif est de réduire le coût du système de contrôle et de régulation. Un autre objectif est de minimiser l’intervention humaine sur le système de contrôle et de régulation afin d’apporter des correctifs sur celui-ci et d’optimiser les mesures réalisées. Ces objectifs sont atteints par l’invention qui met en œuvre un procédé et un système de contrôle et de régulation sur des sections d’une machine de formage d’articles creux en verre, appelée dans la suite de la description machine IS. L’invention concerne également une machine IS équipée d’un tel système de contrôle et de régulation, ainsi qu’une installation de fabrication d’articles creux en verre équipée d’une telle machine IS. Dans la suite de la description, le terme « article » désigne un article creux en verre. Une machine IS comprend des sections, chaque section comprenant un dispositif ébaucheur qui comporte deux parties formant au moins un moule ébaucheur. Ces deux parties sont aptes à passer d’une position ouverte où elles sont écartées l’une de l’autre afin d’ouvrir l’au moins un moule ébaucheur et de permettre le dégagement de l’au moins une ébauche d’article du dispositif ébaucheur, à une position fermée où les deux parties sont jointes pour former l’au moins un moule ébaucheur et permettre la formation d’au moins une ébauche d’article. En effet, un dispositif ébaucheur comprend généralement entre un et quatre moule ébaucheur pour former simultanément une à quatre ébauches d’article, ce nombre pouvant toutefois être supérieur. Chaque partie d’un dispositif ébaucheur comporte donc au moins un négatif d’une partie d’ébauche d’article, généralement un à quatre négatifs, voire plus. Chacun des dispositifs ébaucheurs comprend un dispositif de refroidissement des deux parties de dispositif ébaucheur afin de pouvoir modifier la température des moules ébaucheurs sur chaque dispositif ébaucheur. En outre, le système de contrôle et de régulation comprend une unité de traitement informatique configurée pour restituer des données correctrices permettant d’agir sur les dispositifs de refroidissement des moules ébaucheurs afin de faire varier la température desdits moules ébaucheurs selon qu’ils chauffent trop ou pas assez durant la formation des ébauches d’article. Selon l’invention, le système de contrôle comprend autant de caméras de mesure proche du rayonnement infrarouge, dites caméras NIR, que de sections sur la machine IS. Ces caméras NIR sont placées directement sur les sections avec une orientation vis-à-vis des dispositifs ébaucheurs permettant de visualiser les négatifs sur les deux parties – formant au moins un moule ébaucheur – desdits dispositifs ébaucheurs en positions ouvertes, lesdites caméras NIR restituant des nuances de gris mesurées sur au moins les négatifs des deux parties de chaque dispositif ébaucheur. En d’autres termes, les caméras NIR sont placées sur chaque section entre le dispositif ébaucheur et le dispositif finisseur afin d’être orientées face à l’angle d’ouverture des deux parties du dispositif ébaucheur et d’avoir ainsi une vue optimale sur l’au moins un moule ébaucheur lorsque le dispositif ébaucheur est en position ouverte. Par ailleurs, l’unité de traitement comprend une base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte, ladite unité de traitement restituant ensuite lesdites données correctrices en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les caméras NIR sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte et d’au moins une température de référence réglée sur ledit système de contrôle. Les mesures en temps réel des nuances de gris sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte sont comparées aux teintes visuelles par l’unité de traitement, permettant à celle-ci d’en déduire des températures définies sur l’au moins un moule ébaucheur des dispositifs ébaucheurs en position ouverte, puis de comparer ces températures définies à l’au moins une température de référence afin d’en déduire les données correctrices. Les mesures des nuances de gris par les caméras NIR sont réalisées sur l’au moins un moule ébaucheur du dispositif ébaucheur en position ouverte, permettant alors l’attribution de teintes visuelles sur l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur de chaque dispositif ébaucheur. En complément, ces mesures peuvent également se faire sur au moins un poinçon du au moins un moule ébaucheur sur chaque dispositif ébaucheur, permettant alors l’attribution de teintes visuelles sur cet au moins un poinçon du au moins un moule ébaucheur de chaque dispositif ébaucheur, la présence du poinçon permettant la formation du goulot d’une ébauche d’article. Selon l’invention, de préférence, l’unité de traitement informatique est configurée pour constituer la base de données de teintes visuelles en procédant à une corrélation entre des nuances de gris mesurées par les caméras NIR sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte, notamment sur les négatifs des moules ébaucheurs de ces dispositifs ébaucheurs, et une température réelle mesurée et en attribuant une teinte visuelle correspondant à une température définie. Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, celui-ci comprend au moins un pyromètre associé à au moins un des dispositifs ébaucheurs, ledit au moins un pyromètre étant configuré pour restituer une température réelle en un point de référence sur le dispositif ébaucheur auquel il est associé. Par ailleurs, l’unité de traitement informatique est configurée pour effectuer une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte et la température réelle mesurée par l’au moins un pyromètre et attribuer une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte. La présence de cet au moins un pyromètre présente une utilité pour la phase acquisition de la base de données ; cet au moins un pyromètre pourra donc être présent sur la machine IS durant la phase d’acquisition de la base de données de teintes visuelles, puis retiré de la machine IS. On pourra également laisser cet au moins un pyromètre sur la section en permanence afin de pallier des dérives du système de contrôle et de régulation dans le temps, par exemple en raison de la saison qui influe sur la luminosité et la température ambiante, notamment, et d’apporter ainsi des mises à jour correctives à la base de données. Des variantes sont possibles avec d’autres moyens de mesure de la température qu’un pyromètre, par exemple un thermocouple ou d’autres sondes de température. Le système de contrôle et de régulation peut éventuellement comprendre plusieurs pyromètres restituant respectivement des températures réelles en un point de référence sur des dispositifs ébaucheurs auxquels ils sont associés. Dans ce cas, l’unité de traitement informatique est configurée pour effectuer une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et les températures réelles mesurées par lesdits pyromètres et attribuer une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte. En d’autres termes, la température réelle mesurée par un pyromètre associé à un premier dispositif ébaucheur servira à attribuer une teinte visuelle à une température définie sur au moins les négatifs des moules ébaucheurs d’un ou de plusieurs dispositifs ébaucheurs, dont ledit premier dispositif ébaucheur, et la température réelle mesurée par un pyromètre associé à un second dispositif ébaucheur servira à attribuer une teinte visuelle à une température définie sur au moins les négatifs des moules ébaucheurs d’un ou de plusieurs dispositifs ébaucheurs, dont ledit second dispositif ébaucheur, et ceux ainsi de suite selon le nombre de pyromètres associés respectivement à des moules ébaucheurs. Ainsi, selon cette réalisation, le système de contrôle et de régulation peut comprendre un nombre de pyromètres compris entre deux et la moitié du nombre de sections sur la machine IS, les pyromètres étant répartis sur des dispositifs ébaucheurs respectifs entre une section centrale et une section extrêmale sur la machine IS. Selon une autre réalisation possible du système de contrôle et de régulation, celui-ci peut comprendre autant de pyromètres que de caméras NIR, les pyromètres restituant respectivement des températures réelles en un point de référence sur les dispositifs ébaucheurs auxquels ils sont associés. En outre, l’unité de traitement informatique est configurée pour effectuer une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et les températures réelles mesurées par les pyromètres et attribuer une teinte visuelle à une température définie sur au moins les négatifs des moules ébaucheurs desdits dispositifs ébaucheurs. En d’autres termes, la température réelle mesurée par un pyromètre associé à un dispositif ébaucheur servira à attribuer une teinte visuelle à une température définie sur l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur de ce dispositif ébaucheur, et ceux ainsi de suite respectivement pour tous les pyromètres associés aux dispositifs ébaucheurs. Chacun desdits dispositifs ébaucheurs comprend au moins un poinçon et un dispositif de refroidissement de l’au moins un poinçon. Le nombre de poinçons dépend du nombre de moules ébaucheurs présent sur le dispositif ébaucheur. Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, l’unité de traitement informatique est configurée pour restituer des données correctrices permettant d’agir sur les dispositifs de refroidissement du ou des poinçons présents sur chacun desdits dispositifs ébaucheurs. Les caméras NIR permettent également de visualiser l’au moins un poinçon entre les deux parties de dispositif ébaucheur en position ouverte et de restituer des nuances de gris mesurées sur ledit au moins un poinçon. En outre, l’unité de traitement comprend une base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les poinçons des dispositifs ébaucheurs en position ouverte, ladite unité de traitement étant configurée pour restituer ensuite lesdites données correctrices au dispositif de refroidissement des poinçons en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les caméras NIR sur le ou les poinçons du ou des moules ébaucheurs et d’une température de référence réglée sur ledit système de contrôle. Dans ce cas, l’unité de traitement informatique est configurée pour constituer la base de données de teintes visuelles en procédant à une corrélation entre des nuances de gris mesurées par les caméras NIR sur les poinçons des moules ébaucheurs des dispositifs ébaucheurs en position ouverte et une température réelle mesurée et en attribuant une teinte visuelle correspondant à une température définie. De préférence, les températures réelles mesurées sont obtenues au moyen d’au moins un pyromètre associé à au moins un des dispositifs ébaucheurs, ces températures réelles étant mesurées en un point de référence sur le dispositif ébaucheur qui, dans ce cas, peut être un des poinçons d’un moule ébaucheur sur le dispositif ébaucheur. Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, l’unité de traitement informatique est configurée pour analyser les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et détecter une température anormalement élevée et prolongée représentative d’une anomalie sur le dispositif ébaucheur, ladite unité de traitement émettant une information d’alerte et/ou d’arrêt d’urgence de la section concernée. Il peut notamment se produire qu’une paraison tombe à côté d’un entonnoir sur un moule ébaucheur d’un dispositif ébaucheur, se produisant alors un point chaud et un amassement de verre en fusion sur le dispositif ébaucheur, autour de l’entonnoir du moule ébaucheur. Le système de contrôle et de régulation permet donc de détecter une telle anomalie et d’arrêter l’alimentation en paraison de la section concernée de la machine IS, afin d’intervenir sur cette section. Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, au moins un pyromètre est associé à la caméra NIR et mesure la température réelle en un point de référence sur le négatif d’un moule ébaucheur d’un dispositif ébaucheur ou sur un poinçon dudit moule ébaucheur. Cela permet d’utiliser comme point de référence un point du dispositif ébaucheur ayant une influence sur la qualité de l’ébauche d’article et qu’il convient de maîtriser en température durant la fabrication. D’autres réalisations pourraient prévoir un pyromètre prenant un point de référence ailleurs sur le dispositif ébaucheur, voire un pyromètre agencé sur une des faces externes d’une des parties du dispositif ébaucheur. On pourrait aussi remplacer le pyromètre par d’autres moyens de mesure de température, par une sonde de température placée sur le dispositif ébaucheur en un point défini. Chaque section de la machine IS comprend un dispositif finisseur qui comporte deux parties formant au moins un moule finisseur et est apte à passer d’une position ouverte où les deux parties sont écartées pour mettre en place au moins une ébauche d’article ou retirer au moins un article fini, à une position fermée où les deux parties sont jointes pour la formation d’au moins un article fini. Chacun desdits dispositifs finisseurs comprend un dispositif de refroidissement desdites deux parties. En outre, selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, l’unité de traitement informatique est configurée pour restituer des données correctrices permettant d’agir sur les dispositifs de refroidissement des dispositifs finisseurs, ledit système de contrôle comprenant autant de secondes caméras de mesure proche du rayonnement infrarouge, dites secondes caméras NIR, que de sections sur la machine IS. Les secondes caméras NIR sont placées directement sur les sections avec une orientation permettant de visualiser les dispositifs finisseurs en position ouverte, lesdites secondes caméras NIR restituant des nuances de gris mesurées sur les empreintes des deux parties de moule des moules finisseurs. En d’autres termes, les secondes caméras NIR sont placées sur chaque section du côté du dispositif finisseur afin d’être orientées face à l’angle d’ouverture des deux parties du dispositif finisseur et d’avoir ainsi une vue optimale sur l’au moins un moule finisseur lorsque le dispositif finisseur est en position ouverte. Par ailleurs, l’unité de traitement comprend une base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs finisseurs en position ouverte. En outre, l’unité de traitement est configurée pour restituer ensuite des données correctrices en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les secondes caméras NIR sur les dispositifs finisseurs et d’au moins une seconde température de référence réglée sur ledit système de contrôle. En d’autres termes, le système de contrôle et de régulation est conçu de telle manière que ses caractéristiques techniques mises en œuvre principalement pour les dispositifs ébaucheurs de la machine IS sont dupliquées pour être mises en œuvre pour les dispositifs finisseurs, à l’exception près que les moules finisseurs des dispositifs finisseurs, observés par les secondes caméras NIR, ne comportent pas de poinçons. Selon l’invention, de préférence, l’unité de traitement informatique est donc, en complément, configurée pour constituer la base de données de teintes visuelles en procédant à une corrélation entre des nuances de gris mesurées par les secondes caméras NIR sur les dispositifs finisseurs en position ouverte, c’est -à-dire sur les négatifs des moules finisseurs de ces dispositifs finisseurs, et une température réelle mesurée et en attribuant une teinte visuelle correspondant à une température définie. Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, celui-ci comprend au moins un second pyromètre associé à au moins un des dispositifs finisseurs, ledit au moins un second pyromètre étant configuré pour restituer une température réelle en un point de référence sur le dispositif finisseur auquel il est associé. Par ailleurs, l’unité de traitement informatique est configurée pour effectuer une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les secondes caméras NIR sur les dispositifs finisseurs en position ouverte et la température réelle mesurée par l’au moins un second pyromètre et attribuer une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs finisseurs en position ouverte. La présence de cet au moins un second pyromètre présente une utilité uniquement pour la phase acquisition de la base de données ; cet au moins un second pyromètre pourra donc être présent sur la machine IS durant la phase d’acquisition de la base de données de teintes visuelles, puis retiré de la machine IS. On pourra également laisser cet au moins un second pyromètre sur la section en permanence afin de pallier des dérives du système de contrôle et de régulation dans le temps, par exemple en raison de la saison qui influe sur la luminosité et la température ambiante, notamment, et d’apporter ainsi des mises à jour correctives à la base de données. Des variantes sont possibles avec d’autres moyens de mesure de la température qu’un second pyromètre, par exemple un thermocouple ou d’autres sondes de température. Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation objet de l’invention, chaque caméra NIR comprend un boîtier muni d’un obturateur de protection d’une lentille de ladite caméra NIR. Cela permet d’éviter un encrassement de la lentille en raison de la poussière et de la graisse présentes dans l’environnement des sections de la machine IS. Selon une réalisation du système de contrôle et de régulation, l’unité de traitement informatique est configurée pour commander un dispositif d’éjection des articles creux en verre en sortie des sections de la machine IS lors d’une restitution de données correctrices. La restitution d’une donnée correctrice est représentative d’un défaut sur l’article objet de la correction. La machine IS permet donc le traçage de cet article défectueux en sortie de section et son évacuation dans un bac de recyclage, également appelé cave de recyclage. L’invention concerne également une machine de formage d’articles creux en verre, dite machine IS, laquelle comprend des sections qui comportent chacune un dispositif ébaucheur et un dispositif finisseur, le dispositif ébaucheur comprenant deux parties formant au moins un moule ébaucheur qui présente un négatif et un poinçon. Ces parties du dispositif ébaucheur sont aptes à passer d’une position ouverte où les deux parties sont écartées et l’au moins un moule ébaucheur est ouvert, à une position fermée où les deux parties sont jointes et l’au moins un moule ébaucheur est fermé. Le dispositif finisseur comprend également deux parties formant au moins un moule finisseur qui présente un négatif, lesdites parties du dispositif finisseur étant aptes à passer d’une position ouverte où les deux parties sont écartées et l’au moins un moule finisseur est ouvert, à une position fermée où les deux parties sont jointes et l’au moins un moule finisseur est fermé. Chacun desdits dispositifs ébaucheurs comprend un dispositif de refroidissement de ses deux parties et un dispositif de refroidissement de l’au moins un poinçon. De même, chacun desdits dispositifs finisseurs comprend un dispositif de refroidissement de ses deux parties, ladite machine IS comprenant un système de contrôle et de régulation présentant l’une et/ou l’autre des caractéristiques précitées objets de l’invention. Selon une réalisation de la machine IS, chaque dispositif de refroidissement comprend un clapet de variation d’un flux d’air frais généré par un ventilateur, l’unité de traitement informatique gérant l’activation dudit clapet de variation du flux d’air frais en fonction des données correctrices fournies par ladite unité de traitement. Selon une réalisation de la machine IS, celle-ci comprend un dispositif d’éjection des articles en verre fabriqué, l’unité de traitement informatique étant configurée pour activer ledit dispositif d’éjection lorsque des données correctrices sont émises et représentatives d’un défaut potentiel de fabrication de l’article creux en verre. L’invention concerne également une installation de fabrication d’articles creux en verre, laquelle comprend une machine IS présentant l’une et/ou l’autre des caractéristiques précitées. L’invention concerne également un procédé de contrôle et de régulation des sections d’une machine IS, chaque section comprenant un dispositif ébaucheur qui comporte deux parties formant au moins un moule ébaucheur, lesdites deux parties étant aptes à passer d’une position ouverte où elles sont écartées l’une de l’autre afin d’ouvrir l’au moins un moule ébaucheur et de permettre le dégagement de l’au moins une ébauche d’article dudit au moins un moule ébaucheur, à une position fermée où les deux parties sont jointes pour former l’au moins un moule ébaucheur et permettre la formation d’au moins une ébauche d’article, chacun desdits dispositifs ébaucheurs comprenant un dispositif de refroidissement de ses deux parties. Selon l’invention, le procédé comprend : - une étape SD de mesure en temps réel des nuances de gris sur chaque dispositif ébaucheur en position ouverte au moyen des caméras NIR placées directement sur les sections avec une orientation permettant de visualiser l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur du dispositif ébaucheur en position ouverte, c’est-à-dire avec une orientation de la caméra NIR face à l’angle d’ouverture des deux parties du dispositif ébaucheur en position ouverte, ladite caméra NIR étant positionnée entre ledit dispositif ébaucheur et le dispositif finisseur sur la section de la machine IS, et de calcul de données correctrices en comparant des teintes visuelles correspondant auxdites nuances de gris à au moins une température de référence, lesdites teintes visuelles étant attribuées à des températures définies et issues d’une base de données ; - une étape SE d’activation des dispositifs de refroidissement des dispositifs ébaucheurs en fonction des données correctrices. Selon l’invention, le procédé comprend des étapes préalables d’acquisition de la base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte. Pour cela, le procédé comprend au moins : - une étape SA d’acquisition des nuances de gris mesurées sur les négatifs des deux parties de chaque dispositif ébaucheur en position ouverte par des caméras NIR placées directement sur les sections avec une orientation permettant de visualiser les négatifs des deux parties du dispositif ébaucheur en position ouverte ; - une étape SC de corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et au moins une température réelle mesurée et d’attribution d’une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs ébaucheurs, notamment sur l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur sur lesdits dispositifs ébaucheurs. De préférence, ces étapes préalables d’acquisition de ladite base de données comprennent une étape SB d’acquisition de l’au moins une température réelle en un point de référence sur au moins un des dispositifs ébaucheurs, ladite au moins une température réelle étant mesurée par au moins un pyromètre associé audit dispositif ébaucheur, en simultané de l’étape SA. Cet au moins un pyromètre n’a d’utilité que durant la phase acquisition de la base de données ; cet au moins un pyromètre pourra donc être présent sur la machine IS durant la phase d’acquisition de la base de données de teintes visuelles, puis être retiré de la machine IS. On pourra inversement laisser cet au moins un pyromètre pour apporter des corrections à la base de données, comme expliqué précédemment. Plusieurs pyromètres pourront éventuellement restituer respectivement des températures réelles en un point de référence sur plusieurs dispositifs ébaucheurs auxquels ils sont associés, comme évoqué ci-dessus. Dans ce cas, l’étape SB réalise l’acquisition de températures réelles en un point de référence sur plusieurs des dispositifs ébaucheurs au moyen de plusieurs pyromètres associés auxdits dispositifs ébaucheurs, et l’étape SC réalise une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et les températures réelles mesurées par lesdits pyromètres et attribue une teinte visuelle à une température définie sur lesdits dispositifs ébaucheurs, notamment sur l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur sur chacun desdits dispositifs ébaucheurs. Selon une réalisation possible, l’étape SB réalise l’acquisition de températures réelles sur deux à la moitié du nombre de sections sur la machine IS, entre une section centrale et une section extrêmale sur ladite machine IS. Selon une autre réalisation possible, l’étape SB réalise l’acquisition des températures réelles en un point de référence sur tous les dispositifs ébaucheurs au moyen de pyromètres associés aux dispositifs ébaucheurs, et l’étape SC réalise une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR et les températures réelles mesurées par les pyromètres et attribue une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs ébaucheurs, notamment sur l’au moins un négatif de l’au moins un moule ébaucheur de chacun desdits dispositifs ébaucheur. Selon une réalisation du procédé : - l’étape SA réalise en complément l’acquisition des nuances de gris mesurées sur au moins un poinçon d’au moins un moule ébaucheur du dispositif ébaucheur en position ouverte sur chacun desdits dispositifs ébaucheurs au moyen desdites caméra NIR ; - l’étape SC réalise en complément une corrélation entre les nuances de gris mesurées sur l’au moins un poinçon sur chacun des dispositifs ébaucheurs et l’au moins une température réelle mesurée et l’attribution d’une teinte visuelle à une température définie sur l’au moins un poinçon des dispositifs ébaucheurs ; - l’étape SD mesure en complément en temps réel des nuances de gris sur l’au moins un poinçon d’au moins un moule ébaucheur sur chacun des dispositifs ébaucheurs au moyen des caméras NIR et calcule des données correctrices en comparant des teintes visuelles correspondant auxdites nuances de gris à au moins une température de référence, lesdites teintes visuelles étant attribuées à des températures définies et issues de la base de données ; - l’étape SE active en complément des dispositifs de refroidissement des poinçons sur les dispositifs ébaucheurs en fonction des données correctrices. Selon une réalisation du procédé, celui-ci comprend une étape d’analyse des nuances de gris mesurées par les caméras NIR et de détection d’une température anormalement élevée et prolongée représentative d’une anomalie sur le dispositif ébaucheur, et une étape d’émission d’une information d’alerte et/ou d’arrêt d’urgence de la section concernée. Selon une réalisation du procédé, celui-ci met en œuvre des étapes complémentaires et semblables aux étapes SA, SB, SC, SD et SE pour le contrôle et la régulation des dispositifs finisseurs sur les sections de la machine IS, au moyen de secondes caméras NIR configurées pour visualiser lesdites les dispositifs finisseurs en position ouverte et éventuellement au moyen d’au moins un second pyromètre mesurant la température réelle en un point de référence sur au moins un des dispositifs finisseurs, durant l’étape d’acquisition de la base de données. Selon une réalisation du procédé, celui-ci comprend une étape d’éjection des articles en verre en sortie des sections de la machine IS lorsque des données correctrices sont restituées aux dispositifs de refroidissement des dispositifs ébaucheurs. Cette étape d’éjection prendra également en considération les données correctrices restituées aux dispositifs de refroidissement des poinçons et/ou aux dispositifs de refroidissement des dispositifs finisseurs, lorsque de telles corrections sont également apportées par le procédé objet de l’invention. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante s’appuyant sur des figures, parmi lesquelles : schématise une installation de fabrication d’articles creux en verre mettant en œuvre l’invention ; illustre trois étapes successives de fabrication d’une ébauche d’article sur le dispositif ébaucheur ; illustre le transfert d’une ébauche d’article du dispositif ébaucheur vers le dispositif finisseur ; illustre trois étapes successives de fabrication de l’article sur le dispositif finisseur. illustre une machine IS selon un premier angle de vue, sur laquelle est mis en œuvre le système de contrôle et de régulation objet de l’invention ; illustre la machine IS de la selon un second angle de vue ; illustre partiellement une section de la machine IS en vue de côté ; illustre partiellement une section de la machine IS avec le dispositif ébaucheur en position ouverte, les ébauches d’article ayant été transférées du côté du dispositif finisseur qui est représenté partiellement afin de visualiser lesdites ébauches d’article ; illustre partiellement une section de la machine IS avec le dispositif ébaucheur représenté partiellement afin de visualiser les poinçons, le dispositif finisseur étant ouvert avant transfert des articles sur le convoyeur ; illustre une caméra NIR à laquelle est associé un pyromètre, monté sur la structure de la machine IS ; schématise une première variante d’implantation de pyromètres sur la machine IS comprenant six sections ; schématise une seconde variante d’implantation de pyromètres sur la machine IS comprenant six sections ; schématise une troisième variante d’implantation de pyromètres sur la machine IS comprenant six sections ; schématise un organigramme des étapes de constitution d’une base de données de teintes visuelles attribuées à des températures définies sur les dispositifs ébaucheurs ; schématise un organigramme des étapes de restitution de données correctrices en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les caméras NIR sur les dispositifs ébaucheurs et d’au moins une température de référence réglée sur ledit système de contrôle ; schématise une interface graphique du système de contrôle et de régulation montrant un état de fonctionnement de toutes les sections de la machine IS ; schématise une interface graphique du système de contrôle et de régulation montrant les possibilités de réglage de paramètres sur une section de la machine IS ; schématise une interface graphique du système de contrôle et de régulation montrant les possibilités de calibrage des caméras NIR sur les dispositifs ébaucheurs des sections de la machine IS. Système (29) de contrôle et de régulation sur des sections (8) d’une machine de formage d’articles creux en verre, dite machine IS (9), chaque section comprenant un dispositif ébaucheur (13) qui comporte deux parties (16, 17) formant au moins un moule ébaucheur, les deux parties (16, 17) étant aptes à passer d’une position ouverte où elles sont écartées l’une de l’autre afin d’ouvrir l’au moins un moule ébaucheur et de permettre le dégagement de l’ébauche de l’article dudit au moins un moule ébaucheur, à une position fermée où les deux parties (16, 17) sont jointes pour former l’au moins un moule ébaucheur et permettre la formation d’au moins une ébauche d’article, chacun desdits dispositifs ébaucheurs (13) comprenant un dispositif de refroidissement de ses deux parties (16, 17), ledit système (29) comprenant une unité de traitement informatique (34) configurée pour restituer des données correctrices permettant d’agir sur les dispositifs de refroidissement des dispositifs ébaucheurs (13), caractérisé en ce que le système (29) comprend autant de caméras de mesure proche du rayonnement infrarouge, dites caméras NIR (30), que de sections (8) sur la machine IS (9), lesdites caméras NIR (30) restituant des nuances de gris mesurées sur l’au moins un moule ébaucheur de chaque dispositif ébaucheur (13), l’unité de traitement (34) comprenant une base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs ébaucheurs (13) en position ouverte, ladite unité de traitement (34) restituant ensuite lesdites données correctrices en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les caméras NIR (30) sur les dispositifs ébaucheurs (13) dans la position ouverte et d’au moins une température de référence réglée sur ledit système (29). Système (29) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de traitement informatique (34) est configurée pour constituer la base de données de teintes visuelles en procédant à une corrélation entre des nuances de gris mesurées par les caméras NIR (30) sur les dispositifs ébaucheurs en position ouverte et une température réelle mesurée et en attribuant une teinte visuelle correspondant à une température définie. Système (29) selon la revendication 2, lequel comprend au moins un pyromètre (31) associé à au moins un des dispositifs ébaucheurs (13), ledit au moins un pyromètre (31) étant configuré pour restituer une température réelle en un point de référence sur le dispositif ébaucheur (13) auquel il est associé, l’unité de traitement informatique (34) étant configurée pour effectuer une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR (30) sur les dispositifs ébaucheurs (13) en position ouverte et la température réelle mesurée par l’au moins un pyromètre (31) et attribuer une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs ébaucheurs (13) en position ouverte. Système (29) selon la revendication 3, lequel comprend plusieurs pyromètres (31) restituant respectivement des températures réelles en un point de référence sur des dispositifs ébaucheurs (13) auxquels ils sont associés, l’unité de traitement informatique (34) étant configurée pour effectuer une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR (30) et les températures réelles mesurées par lesdits pyromètres (31) et attribuer une teinte visuelle à une température définie sur au moins les négatifs des parties (16, 17) des moules ébaucheurs (13). Système (29) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chacun desdits dispositifs ébaucheurs (13) comprend au moins un poinçon (24, 25) et un dispositif de refroidissement de l’au moins un poinçon, l’une unité de traitement informatique (34) étant configurée pour restituer des données correctrices permettant d’agir sur les dispositifs de refroidissement de l’au moins un poinçon, les caméras NIR (30) permettant également de visualiser l’au moins un poinçon entre les deux parties de moule en position ouverte et de restituer des nuances de gris mesurées sur ledit au moins un poinçon, l’unité de traitement comprend une base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur l’au moins un poinçon des dispositifs ébaucheurs en position ouverte, ladite unité de traitement étant configurée pour restituer ensuite lesdites données correctrices au dispositif de refroidissement de l’au moins un poinçon en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les caméras NIR sur le ou les poinçons et d’une température de référence réglée sur ledit système (29). Système (29) selon la revendication 5, dans lequel l’unité de traitement informatique (34) est configurée pour constituer la base de données de teintes visuelles en procédant à une corrélation entre des nuances de gris mesurées par les caméras NIR sur les poinçons des moules ébaucheurs des dispositifs ébaucheurs en position ouverte et une température réelle mesurée et en attribuant une teinte visuelle correspondant à une température définie. Système (29) selon la revendication 6, dans lequel les températures réelles mesurées sont obtenues au moyen d’au moins un pyromètre (31) associé à au moins un des dispositifs ébaucheurs (13), ces températures réelles étant mesurées en un point de référence sur le dispositif ébaucheur (13). Système (29) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de traitement informatique (34) est configurée pour analyser les nuances de gris mesurées par les caméras NIR (30) et détecter une température anormalement élevée et prolongée représentative d’une anomalie sur le dispositif ébaucheur (13), ladite unité de traitement (34) émettant une information d’alerte et/ou d’arrêt d’urgence de la section (8) concernée. Système (29) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, chaque section de la machine IS comprenant un dispositif finisseur (14) qui comporte deux parties (20, 21) formant au moins un moule finisseur et est apte à passer d’une position ouverte où les deux parties sont écartées pour mettre en place au moins une ébauche d’article ou retirer au moins un article fini, à une position fermée où les deux parties sont jointes pour la formation d’au moins un article fini, le dispositif finisseur comprenant un dispositif de refroidissement desdites deux parties, l’unité de traitement informatique (34) étant configurée pour restituer des données correctrices permettant d’agir sur les dispositifs de refroidissement des dispositifs finisseurs (14), ledit système (29) comprenant autant de secondes caméras de mesure proche du rayonnement infrarouge, dites secondes caméras NIR, que de sections sur la machine IS, lesdits secondes caméras NIR étant placées directement sur les sections (8) avec une orientation permettant de visualiser les parties (20, 21) des dispositifs finisseurs (14) en position ouverte, lesdites secondes caméras NIR restituant des nuances de gris mesurées sur les négatifs des parties (20, 21) des moules finisseurs (14), l’unité de traitement (34) comprenant une base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs finisseurs (14) en position ouverte, l’unité de traitement étant configurée pour restituer ensuite des données correctrices en fonction des nuances de gris mesurées en temps réel par les secondes caméras NIR sur les dispositifs finisseurs (14) et d’au moins une seconde température de référence réglée sur ledit système (29). Système (29) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque caméra NIR comprend un boîtier muni d’un obturateur (49) de protection d’une lentille de ladite caméra NIR. Système (29) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, lequel l’unité de traitement (34) est configurée pour commander un dispositif d’éjection des articles en verre en sortie des sections (8) de la machine IS (9) lors d’une restitution de données correctrices. Machine de formage d’articles creux en verre, dite machine IS (9), comprenant des sections (8) comportant chacune un dispositif ébaucheur (13) et un dispositif finisseur (14), le dispositif ébaucheur (13) comprenant au moins un poinçon (24, 25) et deux parties (16, 17) formant au moins un moule ébaucheur et apte à passer d’une position ouverte où les deux parties (16, 17) sont écartées pour ouvrir l’au moins un moule ébaucheur à une position fermée où les deux parties (16, 17) sont jointes pour fermer l’au moins un moule ébaucheur, le dispositif finisseur (14) comprenant deux parties (20, 21) formant au moins un moule finisseur et apte à passer d’une position ouverte où les deux parties (20, 21) sont écartées pour ouvrir l’au moins un moule finisseur à une position fermée où les deux parties (20,21) sont jointes pour fermer l’au moins un moule finisseur, chacun desdits dispositifs ébaucheurs (13) comprenant un dispositif de refroidissement des deux parties (16, 17) et un dispositif de refroidissement de l’au moins un poinçon, chacun desdits dispositifs finisseurs (14) comprenant un dispositif de refroidissement des deux parties (20, 21), ladite machine IS (9) comprenant un système (29) de contrôle et de régulation présentant les caractéristiques de l’une quelconque des revendications 1 à 11. Machine IS (9) selon la revendication 12, dans laquelle chaque dispositif de refroidissement comprend un clapet de variation d’un flux d’air frais généré par un ventilateur, l’unité de traitement informatique (34) gérant l’activation dudit clapet de variation du flux d’air frais en fonction des données correctrices. Machine IS (9) selon l’une des revendications 11 ou 12, laquelle comprend un dispositif d’éjection des articles en verre fabriqué, l’unité de traitement informatique (34) étant configurée pour activer ledit dispositif d’éjection lorsque des données correctrices sont émises et représentatives d’un défaut potentiel de fabrication de l’article creux en verre. Procédé de contrôle et de régulation des sections (8) d’une machine de formage d’articles creux en verre, dite machine IS (9), chaque section comprenant dispositif ébaucheur qui comporte deux parties (16, 17) formant au moins un moule ébaucheur et est apte à passer d’une position ouverte où les deux parties (16, 17) sont écartées pour ouvrir l’au moins un moule ébaucheur à une position fermée où les deux parties (16, 17) sont jointes pour fermer l’au moins un moule ébaucheur, chacun desdits dispositifs ébaucheurs (13) comprenant un dispositif de refroidissement des deux parties (16, 17), ledit procédé comprenant : - une étape SD de mesure en temps réel des nuances de gris sur chaque dispositif ébaucheur (13) en position ouverte au moyen des caméras NIR (30) placées directement sur les sections (8) avec une orientation permettant de visualiser les négatifs des parties (16, 17) des dispositifs ébaucheurs (13) en position ouverte et de calcul de données correctrices en comparant des teintes visuelles correspondant auxdites nuances de gris à au moins une température de référence, lesdites teintes visuelles étant attribuées à des températures définies et issues d’une base de données ; - une étape SE d’activation des dispositifs de refroidissement des dispositifs ébaucheurs (13) en fonction des données correctrices. Procédé selon la revendication 15, lequel comprend des étapes préalables d’acquisition de la base de données de teintes visuelles correspondant à des températures définies sur les dispositifs ébaucheurs (13) en position ouverte, ledit procédé comprend au moins : - une étape SA d’acquisition des nuances de gris mesurées sur les négatifs des deux parties (16, 17) de chaque dispositif ébaucheur (13) par des caméras NIR (30) placées directement sur les sections (8) avec une orientation permettant de visualiser les négatifs des deux parties (16, 17) des dispositifs ébaucheurs (13) en position ouverte ; - une étape SC de corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR (30) et au moins une température réelle mesurée et d’attribution d’une teinte visuelle à une température définie sur les dispositifs ébaucheurs (13). Procédé selon la revendication 16, dans lequel les étapes préalables d’acquisition de ladite base de données comprennent une étape SB d’acquisition de l’au moins une température réelle en un point de référence sur au moins un des dispositifs ébaucheurs (13), ladite au moins une température réelle étant mesurée par au moins un pyromètre (31) associé audit dispositif ébaucheur (13), en simultané de l’étape SA. Procédé selon la revendication 17, dans lequel l’étape SB réalise l’acquisition de températures réelles en un point de référence sur plusieurs des dispositifs ébaucheurs (13) au moyen de plusieurs pyromètres (31) associés auxdits dispositifs ébaucheurs (13), et l’étape SC réalise une corrélation entre les nuances de gris mesurées par les caméras NIR (30) et les températures réelles mesurées par lesdits pyromètres (31) et attribue une teinte visuelle à une température définie sur les négatifs des parties (16, 17) des moules ébaucheurs (13). Procédé selon l’une quelconque des revendications 15 à 18, lequel comprend une étape d’analyse des nuances de gris mesurées par les caméras NIR (30) et de détection d’une température anormalement élevée et prolongée représentative d’une anomalie sur le dispositif ébaucheur (13), et une étape d’émission d’une information d’alerte et/ou d’arrêt d’urgence de la section concernée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 15 à 19, lequel comprend une étape d’éjection des articles en verre en sortie des sections (8) de la machine IS (9) lorsque des données correctrices sont restituées aux dispositifs de refroidissement des dispositifs ébaucheurs (13).