Brevet FR3130100A1 — publié le 20230609

Le dispositif de compensation active de surcharge de courant pour filtre (15) d’entrée d’un convertisseur (12) de puissance, le filtre d’entrée étant d’ordre au moins égal à deux et comportant une capacité (21), le dispositif étant destiné à être relié en parallèle à la capacité et comportant des moyens de détection (24) configurés pour détecter une surcharge de courant dans le filtre d’entrée à la fréquence ou proche de la fréquence de résonance du filtre à partir de la comparaison d’une estimation du courant circulant dans la capacité du filtre d’entrée à un premier seuil prédéterminé. Le dispositif comprend en outre une source de courant (25) active de compensation configurée pour : - injecter un courant de compensation (Icomp) dans le filtre d’entrée lors de la détection d’une surcharge de courant afin de réduire la surcharge de courant, et - arrêter l’injection du courant de compensation lorsque l’estimation du courant est inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil. Figure pour l’abrégé : Fig 4 Dispositif de compensation active, convertisseur, véhicule automobile et procédé associés La présente invention concerne la réduction de surcharge de courant dans des éléments de filtrage. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de compensation active de surcharge de courant pour un filtre d’entrée d’un convertisseur de puissance, un procédé mettant en œuvre un tel dispositif, un convertisseur de puissance comprenant un tel dispositif, et un véhicule automobile comportant un tel convertisseur de puissance. Généralement un véhicule automobile hybride ou électrique comprend un convertisseur de puissance pour charger la batterie du véhicule à partir d’une alimentation électrique. Généralement, le convertisseur de puissance comporte un filtre passif d’entrée d’ordre supérieur ou égal à deux comportant une capacité. Le filtre passif d’entrée permet de filtrer des harmoniques de tension transitant par l’alimentation électrique et perturbant l’alimentation du convertisseur, et de filtrer les perturbations harmoniques émises par le convertisseur de puissance vers son réseau d’alimentation. Comme le filtre passif d’entrée est d’ordre supérieur ou égal à deux, il comporte au moins une fréquence de résonnance. L’impédance du filtre est dépendante de la fréquence et est très faible lorsque le filtre est excité à la fréquence de résonance. Lorsque des harmoniques de tension viennent perturber l’alimentation continue du convertisseur à la fréquence de résonance, des courants de surcharge importants surchargeant le filtre peuvent apparaître. Le filtre est dimensionné pour filtrer les perturbations émises par le convertisseur vers l’alimentation électrique de sorte que le spectre d’émission du convertisseur ne vienne pas exciter les fréquences résonances du filtre. Cependant, les perturbations transitant par l’alimentation continue, en général aléatoires, génèrent des courants de surcharge pouvant exciter le filtre à la fréquence de résonance entraînant une détérioration des composants du filtre. En outre, comme le spectre des perturbations en tension de l’alimentation est peu déterministe, il est considéré comme capable de parcourir tout le spectre. Le dimensionnement des composants du filtre doit prendre en compte le cas le plus défavorable. Il est connu de rajouter une résistance d’amortissement dans un filtre d’entrée d’ordre deux en série avec la capacité du filtre ou de rajouter des associations de condensateur-résistances en parallèle des branches du filtre d’ordre supérieur à deux pour augmenter l’impédance d’entrée du filtre afin d’amortir les pics de résonances d’une part, et afin de limiter les courants de surcharge d’autre part. La illustre un exemple d’un convertisseur de puissance 1 comportant un filtre 2 passif d’entrée d’ordre deux. Le filtre 2 comprend deux bornes d’entrée reliées à une alimentation électrique continue 3 et deux bornes de sortie reliées à un étage de conversion 4 du convertisseur de puissance. Le filtre 2 comprend en outre une inductance 5 reliant une première borne d’entrée à une première borne de sortie, et une branche comportant une capacité 6 reliée en série avec une résistance d’amortissement 7. La branche s’étend entre les deux bornes de sortie. Cependant, l’ajout de la résistance 7 d’amortissement dans le filtre 2 augmente l’encombrement du filtre 2. De plus, la résistance 7 dissipe de la chaleur nécessitant d’être évacuée par un dispositif de refroidissement intégré dans le filtre 2 augmentant d’autant plus l’encombrement du filtre 2. En outre, la résistance 7 d’amortissement dégrade le fonctionnement du filtre 2. L’augmentation de l’impédance d’entrée du filtre dégrade la performance de filtrage du filtre 2. La illustre un diagramme de Bode en gain représentant un exemple d’une courbe C1 reliant le gain à la fréquence du filtre 2 sans l’ajout de la résistance 7 d’amortissement, d’une courbe C2 reliant le gain à la fréquence du filtre 2 après l’ajout de la résistance 7 d’amortissement, et la fréquence de résonance Fres du filtre 2. On constate que la performance de filtrage du filtre 2 comportant la résistance 7 d’amortissement est dégradée par rapport à la performance de filtrage du filtre 2 ne comportant pas la résistance 7 d’amortissement pour les fréquences supérieures à la fréquence de résonance Fres. Davantage d’ondulations de tension à haute fréquence ne sont pas filtrées par le filtre 2 comportant la résistance 7. Une solution pour satisfaire les exigences de filtrage consiste à augmenter la taille du filtre en abaissant la fréquence de résonance pour compenser la perte de filtrage. Le document US 8,952,570 divulgue l’ajout d’un dispositif d’amortissement résistif, et un contacteur permettant de connecter et de déconnecter le dispositif d’amortissement résistif selon les perturbations mesurées dans un filtre d’entrée. Cependant, un volume important est nécessaire pour intégrer dans le filtre l’ensemble des composants d’un filtre amorti, le contacteur et un dispositif de refroidissement pour refroidir le dispositif d’amortissement résistif. On pourra en outre se référer au document intitulé « Circulating Reactive Power and Suppression Strategies in DC Power Electronics Networks » (publié en 2021 dans IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC) / DOI : 10.1109/APEC42165.2021.9487129) qui divulgue l’ajout de circuits résonant et/ou anti-résonnants à un filtre d’entrée permettant de réduire les surcharges liées aux perturbations externes. Cependant, les circuits résonant et/ou anti-résonnants sont intégrés dans le filtre d’entrée augmentant le volume global occupé par le filtre. Les documents intitulés « New Simple Active Damping of Resonance in Three-Phase PWM Converter with LCL Filter » et « Active Damping of Resonance Oscillations in LCL-Filters Based on Virtual Flux and Virtual Resistor » (publiés en 2005 dans IEEE International Conference on Industrial Technology / DOI: 10.1109/ICIT.2005.1600756) divulguent des moyens pour estimer et supprimer la résonance d’un filtre d’entrée d’un convertisseur par le pilotage du convertisseur lui-même. Cependant les moyens n’agissent que sur les perturbations produites par le convertisseur sur le filtre d’entrée et non sur les perturbations aléatoires issues de l’alimentation du convertisseur. Il est donc proposé de pallier tout ou partie des inconvénients des filtres d’entrée pour convertisseur de puissance selon l’état de la technique. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un procédé de compensation active de surcharge de courant dans un filtre d’entrée d’un convertisseur de puissance, le filtre d’entrée étant d’ordre au moins égal à deux, comportant la détection d’une surcharge de courant dans le filtre d’entrée à la fréquence ou proche de la fréquence de résonance du filtre à partir de la comparaison d’une estimation du courant circulant dans une capacité du filtre d’entrée à un premier seuil prédéterminé. Le procédé comprend en outre : - l’injection d’un courant de compensation dans le filtre d’entrée par une source de courant active de compensation reliée en parallèle à la capacité lors de la détection d’une surcharge de courant pour réduire la surcharge de courant, et - l’arrêt de l’injection du courant de compensation lorsque l’estimation du courant est inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil. De préférence, la détection d’une surcharge de courant comprend : - la mesure de la tension aux bornes de la capacité du filtre, - le filtrage de la tension mesurée par un filtre passe-bande centré sur la fréquence de résonance du filtre d’entrée, - la dérivation de la tension filtrée par rapport au temps pour obtenir une estimation du courant à la résonance traversant la capacité à la résonance du filtre, - la comparaison de l’estimation du courant au premier seuil, et - la détermination d’une surcharge de courant si l’estimation du courant est supérieure ou égale au premier seuil. Avantageusement, la source de courant active de compensation comprend une inductance, un premier bras de commutation et un deuxième bras de commutation reliés chacun en parallèle avec la capacité du filtre d'entrée et formés chacun par deux interrupteurs reliés en série, le point milieu de chaque bras de commutation étant relié à une extrémité différente de l'inductance, l'injection d'un courant de compensation comprend : - la commande des interrupteurs pour précharger l'inductance de sorte que le courant de compensation traversant l'inductance soit égal à une valeur de courant de précharge prédéterminée, et - lorsque le courant de compensation est égal à la valeur du courant de précharge, la commande des interrupteurs de sorte que l’estimation du courant circulant dans la capacité soit inférieure ou égale au deuxième seuil. De préférence, un premier interrupteur du premier bras de commutation relié à une première extrémité de la capacité et à une première extrémité de l’inductance et un premier interrupteur du deuxième bras de commutation relié à la deuxième extrémité de la capacité et à la deuxième extrémité de l’inductance sont commandés par un premier signal de commande de fréquence égale à la fréquence de résonance du filtre d’entrée, et un deuxième interrupteur du premier bras de commutation relié à la deuxième extrémité de la capacité et à la première extrémité de l’inductance et un deuxième interrupteur du deuxième bras de commutation relié à la première extrémité de la capacité et à la deuxième extrémité de l’inductance sont commandés par un deuxième signal de commande de fréquence égale à la fréquence de résonance du filtre d’entrée, et le pilotage des interrupteurs comprend l’ajustement du rapport cyclique des premier et deuxième signaux de sorte que le courant circulant dans la capacité soit inférieur ou égal au deuxième seuil. L’invention a également pour objet un dispositif de compensation active de surcharge de courant pour filtre d’entrée d’un convertisseur de puissance, le filtre d’entrée étant d’ordre au moins égal à deux et comportant une capacité, le dispositif étant destiné à être relié en parallèle à la capacité et comportant des moyens de détection configurés pour détecter une surcharge de courant dans le filtre d’entrée à la fréquence ou proche de la fréquence de résonance du filtre à partir de la comparaison d’une estimation du courant circulant dans la capacité du filtre d’entrée à un premier seuil prédéterminé. Le dispositif comprend en outre une source de courant active de compensation configurée pour : - injecter un courant de compensation dans le filtre d’entrée lors de la détection d’une surcharge de courant afin de réduire la surcharge de courant, et - arrêter l’injection du courant de compensation lorsque l’estimation du courant est inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil. De préférence, les moyens de détection comprennent : - des moyens de mesure configurés pour mesurer la tension aux bornes de la capacité du filtre, - un filtre passe-bande centré sur la fréquence de résonance du filtre d’entrée configuré pour filtrer la tension mesurée, - des moyens de dérivation temporelle configurés pour obtenir une estimation du courant à la résonance traversant la capacité en dérivant la tension filtrée par rapport au temps, et - des moyens de comparaison configurés pour comparer l’estimation du courant au premier seuil, et déterminer une surcharge de courant dans le filtre d’entrée si l’estimation du courant est supérieure ou égale au premier seuil. Avantageusement, la source de courant active de compensation comprend une inductance, un premier bras de commutation et un deuxième bras de commutation reliés chacun en parallèle avec la capacité du filtre d'entrée et formés chacun par deux interrupteurs reliés en série, le point milieu de chaque bras de commutation étant relié à une extrémité différente de l'inductance, et comporte en outre des moyens de commande configurés pour : - commander les interrupteurs afin de précharger l'inductance de sorte que le courant de compensation traversant l'inductance est égal à une valeur de courant de précharge prédéterminée, - lorsque le courant de compensation est égal à la valeur du courant de précharge, commander les interrupteurs de sorte que l’estimation du courant circulant dans la capacité soit inférieure ou égale au deuxième seuil, et - arrêter l’injection du courant de compensation lorsque l’estimation du courant est inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil. De préférence, un premier interrupteur du premier bras de commutation est relié à une première extrémité de la capacité et à une première extrémité de l’inductance, un premier interrupteur du deuxième bras de commutation est relié à la deuxième extrémité de la capacité et à la deuxième extrémité de l’inductance, un deuxième interrupteur du premier bras de commutation est relié à la deuxième extrémité de la capacité et à la première extrémité de l’inductance, et un deuxième interrupteur du deuxième bras de commutation est relié à la première extrémité de la capacité et à la deuxième extrémité de l’inductance, les moyens de commande étant en outre configurés pour : - délivrer un premier signal de commande de fréquence égale à la fréquence de résonance du filtre d’entrée sur des entrées de commandes des premiers interrupteurs, - délivrer un deuxième signal de commande de fréquence égale à la fréquence de résonance du filtre d’entrée sur des entrées de commandes des deuxièmes interrupteurs, et - ajuster le rapport cyclique des premier et deuxième signaux de sorte que le courant circulant dans la capacité soit inférieur ou égal au deuxième seuil. L’invention a encore pour objet un convertisseur de puissance comportant un filtre d’entrée destiné à être relié à une alimentation électrique et comportant une capacité, et un dispositif de compensation active de surcharge de courant tel que défini précédemment et relié en parallèle à la capacité. L’invention a encore pour objet un véhicule automobile comprenant un convertisseur de puissance tel que défini précédemment. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : , dont il a déjà été fait mention, illustre schématiquement un exemple d’un filtre passif d’entrée selon l’état de la technique ; , dont il a déjà été fait mention, illustre schématiquement un diagramme de Bode en gain du filtre passif d’entrée amorti et non amorti selon l’état de la technique, illustre schématiquement un véhicule automobile, illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un filtre d’entrée, illustre schématiquement un exemple de réalisation de moyens de détection, illustre schématiquement un exemple de réalisation de moyens de commande, illustre schématiquement un exemple de procédé de compensation active, illustre un exemple d’évolution temporelle du courant à travers le filtre lors d’une perturbation sans intervention d’un dispositif de compensation, et illustre un exemple d’évolution temporelle du courant à travers le filtre lors d’une perturbation avec l’intervention du dispositif de compensation. La illustre un véhicule automobile 10 électrique ou hybride comportant une batterie 11 et un convertisseur 12 de puissance relié à la batterie 11. Le convertisseur 12 de puissance est en outre relié à une alimentation électrique 13 qui peut être externe ou interne au véhicule (par exemple une pile à combustible). L’alimentation électrique 13 délivre par exemple une tension continue. Le convertisseur 12 comprend une unité de conversion 14 réalisée à partir de semi-conducteurs et un filtre d’entrée 15. Le filtre d’entrée 15 est d’ordre deux et comporte une fréquence de résonance. En variante, le filtre d’entrée 15 peut être d’un ordre supérieur. Le filtre d’entrée 15 comporte deux bornes d’entrée 16, 17 reliées à l’alimentation électrique 13 et deux bornes de sortie 18, 19 reliées à l’unité de conversion 14. L’unité de conversion 14 charge la batterie 11 à partir de l’énergie électrique délivrée par l’alimentation électrique 13 par l’intermédiaire du filtre 15. La illustre un exemple du filtre 15. Le filtre 15 comprend une inductance 20 reliée entre une première borne d’entrée 16 dudit filtre et une première borne de sortie 18 dudit filtre, une capacité 21 comportant une première extrémité 22 reliée entre l’inductance 20 et la première borne de sortie 18 et une deuxième extrémité 23 reliée à la deuxième borne d’entrée 17 et à la deuxième borne de sortie 19. Un courant Ic circule à travers la capacité 21. Le filtre 15 comprend en outre un dispositif de compensation active de surcharge de courant relié en parallèle à la capacité 21. Le dispositif de compensation comprend des moyens de détection 24 et une source de courant 25 active de compensation. Les moyens de détection 24 détectent une surcharge de courant dans le filtre d’entrée 15 à la fréquence de résonance à partir de la comparaison d’une estimation Iest (visible sur la ) du courant Ic circulant dans la capacité 21 à la résonance du filtre à un premier seuil prédéterminé S1 (visible sur la ). L’estimation Iest du courant Ic est déterminée par les moyens de détection 24. En outre, les moyens de détection 24 génèrent un premier signal S241 indicatif de l’estimation Iest du courant Ic et un deuxième signal S242 de marche ou arrêt du dispositif de compensation indicatif de la détection d’une surcharge de courant dans le filtre d’entrée 15 à la fréquence de résonance. La source de courant 25 comprend une première borne 26 de connexion reliée à la première extrémité 22 de la capacité 21 et une deuxième borne de connexion 27 reliée à la deuxième extrémité 23 de la capacité 21. La source de courant 25 injecte un courant de compensation Icomp dans le filtre d’entrée 15 lors de la détection d’une surcharge de courant afin de réduire la surcharge de courant, et arrête l’injection du courant de compensation Icomp lorsque l’estimation Iest du courant Ic est inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé S2 (visible sur la ). Le deuxième seuil S2 est inférieur au premier seuil S1. La source de courant 25 comprend une deuxième inductance 28, un premier bras 29 de commutation, et un deuxième bras 30 de commutation. Chaque bras de commutation 29, 30 comprend deux interrupteurs 31, 32, 33, 34 identiques reliées en série. Chaque interrupteur 31, 32, 33, 34 comprend un transistor 35 de puissance, une diode 36, une première extrémité 37 et une deuxième extrémité 38. Le transistor 35 est par exemple un transistor à effet de champs. La cathode de la diode 36 est reliée au drain du transistor 35 et à la première extrémité 37, et l’anode de la diode 36 est reliée à la source du transistor 35 et à la deuxième extrémité 38. La première extrémité 37 d’un premier interrupteur 31 du premier bras 29 est reliée à la première borne 26 de connexion, et la deuxième extrémité du premier interrupteur 31 est reliée à la première extrémité 37 du deuxième interrupteur 32 du premier bras 29 et à une première extrémité 39 de la deuxième inductance 28. La deuxième extrémité 38 du deuxième interrupteur 32 est reliée à la deuxième borne 27 de connexion. La première extrémité 37 d’un deuxième interrupteur 34 du deuxième bras 30 est reliée à la première borne 26 de connexion, et la deuxième extrémité du deuxième interrupteur 34 est reliée à la première extrémité 37 du premier interrupteur 33 du deuxième bras 30 et à une deuxième extrémité 40 de la deuxième inductance 28. La deuxième extrémité 38 du premier interrupteur 33 est reliée à la deuxième borne 27 de connexion. Le dispositif de compensation comprend en outre des moyens de commande 41 reliés à la grille du transistor 35 des interrupteurs 31, 32, 33, 34 et aux moyens de détection 24 de manière à recevoir les premier et deuxième signaux S241, S242 délivrés par les moyens de détection 24. Les moyens de commande 41 commandent les interrupteurs pour précharger la deuxième inductance 28 lors de la détection d’une surcharge de courant par les moyens de détection 24 de sorte que la valeur du courant de compensation Icomp égale à la valeur du courant I L traversant l'inductance est égale à une valeur de courant de précharge prédéterminée. La deuxième inductance 28 délivre le courant de compensation Icomp. Un capteur de courant 100 mesure la valeur du courant I L traversant l'inductance et délivre la valeur mesurée aux moyens de commande. Lorsque le courant de compensation Icomp est égal à la valeur du courant de précharge, les moyens de commande 41 commandent les interrupteurs de sorte que l’estimation Iest du courant Ic circulant dans la capacité soit inférieure ou égale au premier seuil S1, et arrêtent l’injection du courant de compensation Icomp lorsque l’estimation Iest du courant Ic est inférieure ou égale au deuxième seuil S2. Les moyens de détection 24 et les moyens de commande 41 sont par exemple réalisés chacun à partir d’une unité de traitement. En variante, les moyens de détection 24 et les moyens de commande 41 sont intégrés dans une unité de traitement. Le filtre 15 peut en outre comprendre un capteur de température 42 et un contrôleur 43 relié au capteur de température 42 et aux moyens de commande 41. Le capteur 42 mesure la température de la capacité 21 et délivre la valeur mesurée au contrôleur 43. A partir de la température mesurée, le contrôleur 43 détermine et transmet aux moyens de commande 41 un courant de consigne Icons (visible sur la ). Le contrôleur 43 comprend par exemple une table reliant les valeurs de température mesurées aux valeurs de courant de consigne Icons. En variante, le courant de consigne Icons est une valeur fixe prédéterminée. La illustre un exemple de réalisation des moyens de détection 24. Ils comprennent un comparateur 44, un filtre passe-bande 45, des moyens de dérivation temporelle comprenant par exemple un dérivateur 46, un circuit de détection crête 47 et des moyens de comparaison comportant un comparateur à hystérésis 48. Le comparateur à hystérésis 48 est réglé selon les premier et deuxième seuils S1, S2. Le comparateur 44 détermine la tension V21 aux bornes de la capacité 21 et délivre la valeur de la tension V21 au filtre passe-bande 45. La filtre passe-bande 45 centrée sur la fréquence de résonance filtre la tension V21 de manière à conserver les fréquences de la tension V21 autour de la fréquence et délivre la tension filtrée Vf au dérivateur 46. Le dérivateur 46 dérive la tension filtrée Vf par rapport au temps pour obtenir l’estimation Iest du courant à la résonance circulant dans la capacité Ic. L’estimation Iest du courant est transmise au circuit de détection crête 47 qui extrait l’amplitude Aest du courant estimé Iest. Le comparateur à hystérésis 48 génère le signal S242 à partir de la comparaison de l’amplitude Aest aux premier et deuxième seuils S1, S2. Si l’amplitude Aest est supérieure ou égale au premier seuil S1, une surcharge de courant dans le filtre 15 est détectée par les moyens de détection 24. Le deuxième signal S242 généré par le comparateur à hystérésis 48 autorise l’injection d’un courant de compensation Icomp par la source de courant 25. Lorsque l’amplitude Aest devient inférieure ou égale au deuxième seuil S1, la surcharge de courant est à un niveau acceptable. Le deuxième signal S242 généré par le comparateur à hystérésis 48 arrête l’injection d’un courant de compensation Icomp par la source de courant 25. Les premier et deuxième seuils S1, S2 sont fixes. En variante, les premier et deuxième seuils S1, S2 sont variables et déterminés par exemple par un microcontrôleur (non représenté), délivrant les seuils S1 et S2 en fonction de paramètres mesurés dans le filtre 15. A titre d’exemple, les seuils S1 et S2 peuvent être une fonction décroissante de la mesure de température fournie par le capteur 42. La illustre un exemple de réalisation des moyens de commande 41. Les moyens de commande 41 comprennent un premier comparateur 50, un premier correcteur 51, un deuxième comparateur 52, un deuxième correcteur 53, et un module de pilotage 54 des transistors 35. Le premier comparateur 50 comprend une entrée d’addition recevant le courant de consigne Icons et une entrée de soustraction recevant l’estimation Iest du courant à la résonance. Une sortie du premier comparateur 50 est reliée à une entrée du premier correcteur 51 comportant une sortie reliée à une entrée d’addition du deuxième comparateur 52. La sortie du premier correcteur 51 délivre un courant I Lref de consigne du courant I L circulant dans l’inductance 28. Le deuxième comparateur 52 comprend une entrée de soustraction recevant la valeur du courant I L circulant dans l’inductance 28 mesurée par le capteur de courant 100 ( ). Une sortie du deuxième comparateur 52 est reliée à une entrée du deuxième correcteur 53 comportant une sortie reliée à une première entrée du module de pilotage 54. Une deuxième entrée du module 54 reçoit un signal porteur S100 de fréquence égale à la fréquence de résonance par exemple en créneau. Le module 54 comprend une première sortie reliée aux premiers interrupteurs 31, 33 du premier et deuxième bras de commutation 29, 30, et une deuxième sortie reliée aux deuxièmes interrupteurs 32, 34 du premier et deuxième bras de commutation 29, 30. La première sortie du module 54 délivre un premier signal de commande S411 de fréquence égale à la fréquence de résonance et de rapport cyclique 1, et la deuxième sortie du module 54 délivre un deuxième signal de commande S412 de fréquence égale à la fréquence de résonance et de rapport cyclique 2. Les rapports cycliques α1 et α2 sont déterminés de sorte que l’estimation du courant Iest soit inférieure ou égale au deuxième seuil S2. La illustre un exemple de procédé de compensation active mettant en œuvre le dispositif de compensation. Durant une étape 60, les moyens de détection 24 déterminent si une surcharge de courant circule dans le filtre 15 à une fréquence égale ou proche de la fréquence de résonance à partir de la tension V21 aux bornes de la capacité 21 et des premier et deuxième seuils S1, S2. Une fréquence proche de la fréquence de résonance signifie par exemple que ladite fréquence est comprise dans un intervalle défini par une borne inférieure égale à la valeur de la fréquence de résonance théorique fournie par les impédances des composants du filtre moins quinze pourcent de la valeur de la fréquence théorique, et défini par une borne supérieure égale à la valeur de la fréquence de résonance théorique fournie par les impédances des composants du filtre plus quinze pourcent de la valeur de la fréquence théorique. Si une surcharge de courant est détectée, les moyens de détection 24 génèrent le premier signal S241 et le deuxième signal S242 pour activer le dispositif de compensation. Lorsqu’une surcharge de courant est détectée par les moyens de détection 24, durant une étape 61 de précharge, les moyens de commande 41 pilotent les transistors 36 des interrupteurs 31 à 34 pour précharger la deuxième inductance 28. Les moyens de commande 41 ferment les premiers transistors 31, 33 des premier et deuxième bras 29, 30 et ouvrent les deuxièmes transistors 32, 33 des premier et deuxième bras 29, 30 jusqu’à ce que le courant I L soit égal au courant de précharge Ipr. En variante, les moyens de commande 41 ouvrent les premiers transistors 31, 33 des premier et deuxième bras 29, 30, et ferment les deuxièmes transistors 32, 33 des premier et deuxième bras 29, 30 jusqu’à ce que le courant I L soit égal au courant de précharge Ipr. Durant une étape 62, lorsque l’étape 61 de précharge est terminée, les moyens de commande 41 pilotent les transistors 36 des interrupteurs 31 à 34 de sorte que l’estimation Iest du courant Ic circulant dans la capacité 21 est inférieure ou égale au deuxième seuil S2. La deuxième inductance 28 délivre le courant de compensation Icomp de forme carrée. Lorsque l’estimation Iest du courant Ic circulant dans la capacité 21 est inférieure ou égale au deuxième seuil S2, durant une étape 63, les moyens de détection 41 détectent que la surcharge de courant est acceptable et génèrent le deuxième signal S242 d’arrêt du dispositif de compensation. Les transistors 36 des interrupteurs 31 à 34 sont ouverts. Les figures 8 et 9 illustrent un exemple d’évolution temporelle du courant à travers la capacité 21 lors d’une perturbation de 3V de la tension d’entrée du filtre 2 à la fréquence de résonance du filtre sans intervention du dispositif de compensation, et un exemple d’évolution temporelle C20 du courant à travers la première inductance 21, C21 du courant à travers la capacité 21, et C25 du courant de compensation Icomp. On constate que l’impédance du filtre 2 vue de l’alimentation électrique 13 est plus que doublée en réduisant la surcharge en courant dans la capacité 21 de 100 A crête à moins de 40 A crête pour un courant injecté par la source de courant 25 d’environ 10 A crête. L’ajout de la source de courant 25 permet de réduire la surcharge de courant à la résonance du filtre 15 en augmentant l’impédance du filtre 15 vue par l’alimentation électrique 13. Le courant de compensation injecté par le dispositif de compensation est d’amplitude plus faible que l’amplitude du courant à compenser de sorte que l’empreinte mécanique du filtre 15 est réduite. En outre, le filtre 15 ne nécessite pas de résistance d’amortissement et de dispositif de refroidissement de ladite résistance réduisant l’encombrement du filtre 15. De plus, le dispositif de compensation ne fonctionne que lorsqu’une surcharge en courant de la capacité 21 à une fréquence égale ou proche de la fréquence de résonance est détectée. L’amplitude du courant de compensation Icomp est régulée en cours de fonctionnement de façon à compenser notamment les pertes de la première inductance 20 et des autres composants électroniques du filtre 15. Procédé de compensation active de surcharge de courant dans un filtre (15) d’entrée d’un convertisseur (12) de puissance, le filtre d’entrée étant d’ordre au moins égal à deux, comportant la détection d’une surcharge de courant dans le filtre d’entrée à la fréquence ou proche de la fréquence de résonance du filtre à partir de la comparaison d’une estimation du courant (Ic) circulant dans une capacité (21) du filtre d’entrée à un premier seuil prédéterminé, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : l’injection d’un courant de compensation (Icomp) dans le filtre d’entrée par une source (25) de courant active de compensation reliée en parallèle à la capacité (21) lors de la détection d’une surcharge de courant pour réduire la surcharge de courant, et l’arrêt de l’injection du courant de compensation lorsque l’estimation du courant est inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection d’une surcharge de courant comprend : la mesure de la tension aux bornes de la capacité (21) du filtre, le filtrage de la tension mesurée par un filtre passe-bande (45) centré sur la fréquence de résonance du filtre d’entrée, la dérivation de la tension filtrée par rapport au temps pour obtenir une estimation du courant à la résonance traversant la capacité à la résonance du filtre, la comparaison de l’estimation du courant au premier seuil, et la détermination d’une surcharge de courant si l’estimation du courant est supérieure ou égale au premier seuil. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, la source de courant (25) active de compensation comprenant une inductance (28), un premier bras (29) de commutation et un deuxième bras (30) de commutation reliés chacun en parallèle avec la capacité (21) du filtre d'entrée et formés chacun par deux interrupteurs (31, 32, 33, 34) reliés en série, le point milieu de chaque bras de commutation étant relié à une extrémité différente de l'inductance, dans lequel l'injection d'un courant de compensation comprend : la commande des interrupteurs (31, 32, 33, 34) pour précharger l'inductance (28) de sorte que le courant de compensation traversant l'inductance soit égal à une valeur de courant de précharge prédéterminée, et lorsque le courant de compensation (Icomp) est égal à la valeur du courant de précharge, la commande des interrupteurs de sorte que l’estimation du courant circulant dans la capacité soit inférieure ou égale au deuxième seuil. Procédé selon la revendication 3, dans lequel un premier interrupteur (31) du premier bras (29) de commutation relié à une première extrémité de la capacité (21) et à une première extrémité de l’inductance (28) et un premier interrupteur (33) du deuxième bras (30) de commutation relié à la deuxième extrémité de la capacité et à la deuxième extrémité de l’inductance sont commandés par un premier signal de commande de fréquence égale à la fréquence de résonance du filtre d’entrée, et un deuxième interrupteur (32) du premier bras (29) de commutation relié à la deuxième extrémité de la capacité et à la première extrémité de l’inductance et un deuxième interrupteur (34) du deuxième bras (30) de commutation relié à la première extrémité de la capacité et à la deuxième extrémité de l’inductance sont commandés par un deuxième signal de commande de fréquence égale à la fréquence de résonance du filtre d’entrée, et dans lequel le pilotage des interrupteurs comprend l’ajustement du rapport cyclique des premier et deuxième signaux de sorte que le courant circulant dans la capacité soit inférieur ou égal au deuxième seuil. Dispositif de compensation active de surcharge de courant pour filtre (15) d’entrée d’un convertisseur (12) de puissance, le filtre d’entrée étant d’ordre au moins égal à deux et comportant une capacité (21), le dispositif étant destiné à être relié en parallèle à la capacité et comportant des moyens de détection (24) configurés pour détecter une surcharge de courant dans le filtre d’entrée à la fréquence ou proche de la fréquence de résonance du filtre à partir de la comparaison d’une estimation du courant circulant dans la capacité du filtre d’entrée à un premier seuil prédéterminé, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre une source de courant (25) active de compensation configurée pour : injecter un courant de compensation (Icomp) dans le filtre d’entrée lors de la détection d’une surcharge de courant afin de réduire la surcharge de courant, et arrêter l’injection du courant de compensation lorsque l’estimation du courant est inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de détection (24) comprennent : des moyens de mesure configurés pour mesurer la tension aux bornes de la capacité (21) du filtre, un filtre passe-bande (45) centré sur la fréquence de résonance du filtre d’entrée configuré pour filtrer la tension mesurée, des moyens de dérivation (46) temporelle configurés pour obtenir une estimation du courant à la résonance traversant la capacité en dérivant la tension filtrée par rapport au temps, et des moyens de comparaison (48) configurés pour comparer l’estimation du courant au premier seuil et déterminer une surcharge de courant dans le filtre d’entrée si l’estimation du courant est supérieure ou égale au premier seuil. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel la source de courant (25) active de compensation comprend une inductance (28), un premier bras (29) de commutation et un deuxième bras (30) de commutation reliés chacun en parallèle avec la capacité (21) du filtre d'entrée et formés chacun par deux interrupteurs (31, 32, 33, 34) reliés en série, le point milieu de chaque bras de commutation étant relié à une extrémité différente de l'inductance, et comportant en outre des moyens de commande (41) configurés pour : commander les interrupteurs (31, 32, 33, 34) afin de précharger l'inductance de sorte que le courant de compensation (Icomp) traversant l'inductance est égal à une valeur de courant de précharge prédéterminée, lorsque le courant de compensation est égal à la valeur du courant de précharge, commander les interrupteurs (31, 32, 33, 34) de sorte que l’estimation du courant circulant dans la capacité soit inférieure ou égale au deuxième seuil, et arrêter l’injection du courant de compensation lorsque l’estimation du courant est inférieure ou égale à un deuxième seuil prédéterminé, le deuxième seuil étant inférieur au premier seuil. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel un premier interrupteur (31) du premier bras (29) de commutation est relié à une première extrémité de la capacité (21) et à une première extrémité de l’inductance (28), un premier interrupteur (33) du deuxième bras (30) de commutation est relié à la deuxième extrémité de la capacité et à la deuxième extrémité de l’inductance, un deuxième interrupteur (32) du premier bras (29) de commutation est relié à la deuxième extrémité de la capacité et à la première extrémité de l’inductance, et un deuxième interrupteur (34) du deuxième bras (30) de commutation est relié à la première extrémité de la capacité et à la deuxième extrémité de l’inductance, les moyens de commande (41) étant en outre configurés pour : délivrer un premier signal de commande de fréquence égale à la fréquence de résonance du filtre d’entrée sur des entrées de commandes des premiers interrupteurs, délivrer un deuxième signal de commande de fréquence égale à la fréquence de résonance du filtre d’entrée sur des entrées de commandes des deuxièmes interrupteurs, et ajuster le rapport cyclique des premier et deuxième signaux de sorte que le courant circulant dans la capacité soit inférieur ou égal au deuxième seuil. Convertisseur de puissance (12) comportant un filtre (15) d’entrée destiné à être relié à une alimentation électrique (13) et comportant une capacité (21), et un dispositif de compensation active de surcharge de courant selon l’une quelconque des revendications 5 à 8 relié en parallèle à la capacité. Véhicule (10) automobile comprenant un convertisseur de puissance (12) selon la revendication 9.