Brevet FR3136308A1 — publié le 20231208

Casque audio à réducteur de bruit Le casque audio comporte : - un transducteur électro-acoustique (16) ; - au moins une chaîne de traitement anti-bruit comportant : - des microphones externe (31) et interne (32) ; - un filtre (30) de traitement comportant : - montés en parallèle entre le microphone externe (31) et un sommateur (54), au moins un filtre élémentaire (48A, 48B, 48C) comportant chacun un filtre récursif et un amplificateur élémentaire à gain variable (50A, 50B, 50C) ; - une unité (70) de commande du gain de chaque amplificateur élémentaire (50A, 50B, 50C) en fonction d’un signal issu du microphone externe (31) et un signal d’erreur (e) issu du microphone interne (32). Le filtre de traitement comporte un filtre principal en boucle ouverte (44) relié en entrée au microphone externe (31) et dont la sortie est reliée, au sommateur (54), et à l’entrée du ou chaque filtre élémentaire (48A, 48B, 48C). Figure pour l'abrégé : 2 Casque audio à réducteur de bruit La présente invention concerne un casque audio du type comportant : - un transducteur électro-acoustique placé dans une cavité de restitution sonore ; - au moins une chaîne de traitement anti-bruit comportant : - un microphone externe de capture du son ambiant extérieur à la cavité ; - un microphone interne de capture du son interne dans la cavité ; - un filtre de traitement antibruit du signal issu du microphone externe pour produire un signal anti-bruit externe, lequel filtre de traitement anti-bruit comporte : - montés en parallèle entre le microphone externe et un sommateur en sortie duquel est obtenu le signal anti-bruit externe, au moins un filtre élémentaire comportant chacun au moins un filtre récursif et associé chacun en série avec un amplificateur élémentaire à gain variable ; - une unité de commande du gain de chaque amplificateur élémentaire en fonction d’un signal de consigne anti-bruit externe issu du microphone externe et un signal d’erreur issu du microphone interne ; - des moyens d’amplification pour l’excitation du transducteur électro-acoustique à partir au moins du signal anti-bruit externe. Dans les chaînes de traitement antibruit utilisant le signal du microphone externe de capture du son ambiant extérieur à la cavité, la qualité du traitement antibruit dépend beaucoup de l’isolation de la cavité de restitution sonore, et notamment de l’étanchéité assurée entre l’oreille et la structure mécanique du casque délimitant la cavité. Pour tenir compte des éventuelles fuites résultant de la mise en place du casque, il est connu que le filtre de traitement antibruit soit adaptatif, de sorte que la chaîne de traitement soit modifiée au cours du temps. À cet effet, il est connu d’utiliser des filtres à réponse impulsionnelle finie, connus sous l’acronyme FIR pour Finite Impulse Response en anglais, dont l’adaptation est facile. Toutefois, ces filtres ne sont pas implémentables dans un processus à faible latence comme dans le cas d’un système antibruit, la conséquence étant, des performances d’annulation de bruit réduites. Il est connu dans ce contexte d’utiliser des filtres récursifs ou filtres à réponse impulsionnelle infinie connus sous l’acronyme IIR pour Infinite Impulse Response en anglais. La mise en œuvre de tels filtres est décrite par exemple dans le document US 9,549,249. Dans ce document, une banque de filtres IIR, chacun associé à un amplificateur à gain variable, est prévue. Ces filtres sont montés en parallèle. Leurs entrées sont reliées au microphone externe et leurs sorties sont sommées pour former un signal antibruit externe. Une unité de commande assure la définition des gains appliqués à chaque filtre, en fonction des signaux mesurés par le microphone interne et le microphone externe. En hautes fréquences, le signal mesuré au microphone interne est différent du bruit perçu au tympan. En conséquence, la structure proposée présente l’inconvénient d’amplifier le bruit en hautes fréquences au tympan lorsque l’algorithme minimise le bruit au microphone interne. Cette limite peut être dépassée en réduisant la bande passante des filtres parallèles, mais l’antibruit est alors limité également à cette même bande passante. L’invention a pour but de proposer un casque audio disposant d’un algorithme de traitement antibruit qui permette l’adaptation des filtres d’antibruit externe en basses fréquences où les filtres optimaux présentent la plus grande variabilité, tout en conservant une performance de l’antibruit en hautes fréquences. À cet effet, l’invention a pour objet un casque audio du type précité, caractérisé en ce que le filtre de traitement anti-bruit comporte un filtre principal de traitement anti-bruit en boucle ouverte relié en entrée au microphone externe et dont la sortie est reliée, d’une part, au sommateur en sortie duquel est obtenu le signal anti-bruit externe, et, d’autre part, à l’entrée du ou chaque filtre élémentaire. Suivant des modes particuliers de réalisation, le casque audio comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - il comporte des moyens de calcul du signal d’erreur pour que le signal d’erreur soit une combinaison du signal fourni par le microphone interne et du signal fourni par le microphone externe multiplié par un filtre de compensation tenant compte de la différence de pression entre la pression au niveau du microphone interne et le tympan ; - il comporte une entrée pour un signal audio à reproduire connecté en entrée des moyens d’amplification, et il comporte des moyens de calcul du signal d’erreur pour que le signal d’erreur soit une combinaison du signal fourni par le microphone externe et le signal audio à reproduire multiplié par un filtre d’estimation du chemin secondaire corrigé d’une boucle de retour du chemin secondaire si elle existe ; - il comporte en outre une boucle de rétroaction pour ajouter au signal anti-bruit externe, en entrée des moyens d’amplification, un signal anti-bruit interne égal au signal fourni par le microphone interne multiplié par un filtre de traitement anti-bruit en boucle fermée ; - il comporte des moyens de calcul du signal de consigne anti-bruit externe connecté en sortie du filtre principal de traitement anti-bruit en boucle ouverte comportant un filtre d’estimation du chemin secondaire ; - au moins l’un des moyens de calcul du signal de consigne anti-bruit externe et des moyens de calcul du signal d’erreur comporte des moyens de sous-échantillonnage afin de réduire la puissance de calcul nécessaire ; - il comporte des moyens de mesure de l’énergie du son ambiant extérieur et l’unité de commande des gains est propre à rétablir les gains des différents filtres élémentaires à des gains de référence si l’énergie du son ambiant extérieur est inférieure à un seuil prédéterminé sur une gamme de fréquences de borne supérieure inférieure à 2500 Hz ; - il comporte un détecteur d’activité vocale ou de vibrations parasites du porteur du casque et l’unité de commande des gains est propre à bloquer les gains des différents filtres élémentaires si une activité vocale ou des vibrations parasites du porteur du casque sont détectées ; - il comporte des moyens d’estimation de l’énergie du son ambiant extérieur mesurée par le microphone externe et de l’énergie du son interne dans la cavité mesurée par le microphone interne et l’unité de commande des gains est propre à rétablir les gains des différents filtres élémentaires à des gains de référence si l’énergie du son interne est supérieure à l’énergie du son ambiant extérieur ; - les filtres élémentaires sont des filtres dont la réponse en fréquence diminue pour les fréquences supérieures à 8000 Hz. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la est une vue schématique d’un casque audio selon l’invention placé dans une oreille ; - la est un schéma du casque illustrant le traitement du signal dans le casque ; - la est une combinaison des courbes caractéristiques de l’amplitude et de la phase en fonction de la fréquence de filtres mis en œuvre dans le casque ; - la est une combinaison des courbes caractéristiques de l’amplitude et de la phase en fonction de la fréquence de la fonction de transfert S hat du chemin secondaire et de la chaîne de traitement anti-bruit ; et - la est une courbe en amplitude de la fonction de transfert d’un filtre de compensation. Sur la est schématisée une oreille 8 dans laquelle est partiellement inséré un casque audio 10. Dans l’exemple considéré, ce casque audio constitue une oreillette propre à être portée à une oreille. L’utilisateur dispose de deux oreillettes, une pour chacune de ses oreilles. Seule l’une sera décrite ici. L’oreillette comporte comme connu en soi un embout 12 introduit dans le canal auditif. Cet embout délimite une cavité 14 de restitution sonore. Un boîtier 15 prolonge la cavité à l’extérieur de l’oreille. Ce boîtier reçoit comme connu en soi les composants électroniques du casque. Un transducteur électroacoustique 16 est disposé dans cette cavité en regard du conduit auditif de l’oreille. Ce transducteur est propre à émettre un signal antibruit dans la cavité 14 ainsi éventuellement qu’à assurer la reproduction d’un signal sonore tel que de la musique ou de la voix. En variante, la cavité 14 est délimitée par une coquille recouvrant l’essentiel de l’oreille. Les deux coquilles sont reliées par un arceau pour former un casque audio. Le transducteur 16 est relié pour son excitation à un amplificateur 18 supposé de gain unitaire recevant un signal numérique à reproduire au travers d’un convertisseur numérique analogique non représenté. Le casque comporte une entrée 22 pour un signal musical à reproduire. Cette entrée 22 est formée par exemple d’un récepteur Bluetooth ou wifi propre à recevoir un signal sonore numérique. Le casque comporte un filtre 30 de traitement antibruit dont la sortie est reliée à l’amplificateur 18. En outre, le casque comporte un microphone externe 31 propre à capter le son ambiant FF extérieur à la cavité 14. En variante, il comporte plusieurs microphones externes, le filtre 30 est alors dupliqué pour chaque microphone externe. Le casque comporte en outre un microphone interne 32 disposé dans la cavité 14 pour la capture du son interne FB dans la cavité. Le microphone 32 interne est disposé dans l’axe d’émission du transducteur 16. Les deux microphones 31, 32 sont reliés au filtre de traitement antibruit 30. Un accéléromètre 34 est prévu dans le boitier de l’oreillette, cet accéléromètre étant lui aussi relié au filtre de traitement antibruit 30. Sur la , les éléments du casque illustrés sur la portent le même numéro de référence. Ainsi, on retrouve les deux microphones externe 31 et interne 32, le transducteur 16 relié à l’amplificateur 18. Le chemin secondaire entre la sortie du filtre de traitement antibruit 30 et le microphone interne 32 est désigné par la lettre S sur la . De même, le chemin primaire depuis le microphone externe 31 jusqu’au microphone interne 32 est désigné par la lettre P, il correspond à l’atténuation passive du casque. Les chemins primaires et secondaires sont représentés en pointillé, puisqu’ils ne correspondent pas à une partie du circuit électronique mais s’inscrivent dans la chaine de traitement du signal représentée ici. Le filtre de traitement antibruit 30 comporte une chaîne de traitement anti-bruit externe en boucle ouverte 40 comportant un ensemble de filtres antibruit dont certains sont associés à un amplificateur de gain variable et une unité de commande 42 du gain de chaque amplificateur élémentaire à gain variable. Plus précisément, le filtre de traitement 30 comporte une branche principale 43 reliant le microphone externe 31 à l’amplificateur 18. Cette branche 43 comporte un filtre principal en boucle ouverte statique 44 dont la fonction de transfert est notée H FF . En sortie du filtre principal 44 est prévue une branche de dérivation 46 comportant une banque de filtres élémentaires IIR parallèles 48A, 48B, 48C, par exemple au nombre de trois. La banque de filtre comporte un nombre de filtres égal ou supérieur à un. Chacun des filtres élémentaires est relié en entrée à la sortie du filtre principal 44 au travers d’un amplificateur à gain variable 50A, 50B, 50C, de gain noté g 1 , g 2 et g 3 respectivement. Les sorties des filtres élémentaires 48A, 48B, 48C sont reliées à un sommateur 52, lui-même relié en sortie du filtre principal statique 44 sur la branche principale par un sommateur 54. En sortie du sommateur 54, est obtenu un signal antibruit externe noté s ABE . Les filtres 48A à 48C sont tous des filtres dont la réponse en fréquence diminue en hautes fréquences, typiquement au-dessus de 2000 Hz pour une oreillette et au-dessus de 8000 Hz pour un casque comportant une coquille recouvrant l’essentiel de l’oreille. Ils présentent une caractéristique notée W1, W2, W3 telle qu’illustrée sur la dans le cas d’une oreillette. Sur cette figure, la caractéristique W1 est représentée en pointillés courts et la caractéristique W2 est représentée en pointillés longs et la caractéristique W3 est représentée en trait continu. Ainsi dans l’exemple considéré, les fréquences de coupures sont respectivement de 100 Hz, 500 Hz et 1000 Hz pour les filtres élémentaires 48B, 48C et 48A. Les trois filtres élémentaires sont conçus pour agir dans différentes gammes de fréquences, de sorte que le gain total de la chaîne de traitement anti-bruit externe 40 regroupant les filtres combinés assurant le traitement anti-bruit puisse moduler le filtre principal statique 44 sur l’ensemble de la plage de fréquences, potentiellement de manière différente selon les fréquences. Les filtres élémentaires sont conçus pour qu’une combinaison linéaire du filtre principal statique 44 et des filtres élémentaires 48A, 48B, 48C modélise toutes les fonctions de transfert du filtre d’anti-bruit externe optimal qui dépend de P et de S, qui peuvent varier pour les différentes conditions d’utilisation qui peuvent se produire. Le filtre formé de la chaîne de traitement anti-bruit externe 40 dépend du chemin secondaire S et du chemin primaire P. Aussi bien le chemin secondaire S que le chemin primaire P peuvent varier selon la mise en place de l'oreillette dans l'oreille, la forme du conduit auditif, le niveau de fuites, etc. Lors de la conception, pour chaque combinaison du chemin primaire P et du chemin secondaire S on calcule le filtre optimal. Les filtres élémentaires sont conçus pour que la différence entre ce filtre optimal et le filtre principal 44 puisse être décrite avec les filtres élémentaires. Une boucle de rétroaction de correction anti-bruit interne 55 relie le microphone interne 32 à la sortie du filtre anti-bruit 30 par l’intermédiaire d’un sommateur 56. Cette boucle comporte un filtre anti-bruit interne statique 58 dont la fonction de transfert est notée H FB . Ce filtre comme connu en soi est choisi pour maximiser l’atténuation au tympan (en maximisant son amplitude) tout en faisant en sorte que la boucle de rétroaction reste stable. En sortie du filtre anti-bruit interne 58 est obtenu un signal anti-bruit interne noté s ABI . Ce filtre est un filtre d'antibruit de type Feedback (boucle de rétroaction) qui permet d'augmenter l'atténuation perçue au tympan. En variante, la boucle de rétroaction de correction anti-bruit interne 55 n’existe pas. L’unité de commande 42 reçoit, en entrée, le signal antibruit externe brut noté s ABEB obtenu en sortie du filtre principal 44. Ce signal est sous-échantillonné par un sous-échantillonneur 62 pour passer d’une fréquence d’échantillonnage par exemple de 384kHz à 8kHz. Le signal ainsi sous-échantillonné est adressé dans un filtre 64 dont la fonction de transfert noté S hat est une estimation de la fonction de transfert entre le signal qui sort du sommateur 96 et le signal mesuré par le microphone externe 32. Cette fonction de transfert S hat est une estimation de la fonction de transfert du chemin secondaire S avec la boucle de rétroaction de correction anti-bruit interne 55. Elle est définie par S hat = S/(1-SH FB ) où S est le chemin secondaire et H FB est la fonction de transfert du filtre anti-bruit interne. Une estimation de S hat est obtenue en ajustant une série de circuits biquad sur l’expression ci-dessus en utilisant des fonctions de transfert mesurées au niveau des cavités acoustiques comme illustré sur la représentant l’amplitude et la phase de la fonction de transfert alors que le filtre anti-bruit interne statique 58 est actif. Sur cette figure sont représentées en pointillés courts la fonction de transfert du chemin secondaire avec le filtre d’anti-bruit en boucle fermée S/(1-SH FB ) et en pointillés longs l’estimation de S hat retenue pour la mise en œuvre. Le signal obtenu en sortie du filtre 64 forme un signal de référence d’antibruit externe noté s RABE . Ce signal est adressé dans 3 filtres 68A, 68B, 68C identiques aux filtres 48A, 48B, 48C. Le signal de consigne antibruit externe ainsi filtré noté x 1 , x 2 , x 3 est adressé en entrée d’une unité de calcul de gain adaptatif 70. L’unité de calcul de gain adaptatif 70 reçoit également en entrée un signal d’erreur e issu du microphone interne 32. A cet effet, le microphone 32 est relié à un sous-échantillonneur 80 dont la sortie est reliée à l’unité de calcul 70 au travers d’un sommateur 82. Ce sommateur reçoit sur son autre entrée un signal de correction c issu du microphone externe 31 et permettant de transformer le microphone interne 32 en microphone virtuel placé au niveau du tympan. A cet effet, le micro 31 est connecté au travers d’un sous-échantillonneur 90 à un filtre de compensation 92 de fonction de transfert noté H comp . Le filtre de compensation 92 est propre à compenser la différence entre le microphone interne 32 et le tympan. Sa fonction de transfert H comp est par exemple telle qu’illustrée sur la . La courbe cible notée Target est mesurée expérimentalement et est approximée par la fonction de transfert H comp . On voit sur cette courbe que la compensation est importante au-dessus de 800 hertz. Aux basses fréquences, la compensation est très petite puisque la pression acoustique au niveau du microphone interne 32 et au tympan sont très similaires. Ainsi, minimiser l’erreur au niveau du microphone interne 32 est équivalent à la minimiser au niveau du tympan. En l’absence de signal musical reproduit, l’erreur e s’exprime sous la forme de e = s FB + H comp * s FF , où s FB est le signal du microphone interne 32 ; H comp est la fonction de transfert du filtre de compensation 92 ; s FF est le signal issu du microphone externe 31. L’entrée 22 pour le signal audio à reproduire est connectée par un sommateur 96 sur la branche principale en sortie du filtre de traitement antibruit 30 de sorte que le signal à reproduire, le signal antibruit externe s ABE et le signal anti-bruit interne s ABI sont ajoutés pour former le signal d’excitation noté s E appliqué au transducteur 16 après amplification par l’amplificateur 18. Avantageusement, mais de manière optionnelle, un filtre de suppression d’écho 120 de fonction de transfert égale à S hat reçoit en entrée le signal à reproduire issu de l’entrée 22 et est connecté en sortie du microphone 32 par un sommateur 122 assurant la somme du signal interne s FB et du signal à reproduire filtré par le filtre 120 avant d’être appliqué à l’unité de calcul de gain adaptatif 70. L’unité 70 est reliée aux amplificateurs à gain variable 50A, 50B, 50C pour assurer la fixation de leur gain g 1 , g 2 , g 3 par mise en œuvre d’un algorithme des moindres carrés moyens connu sous l’acronyme LMS pour Least Mean Squares en anglais. Les équations pour la mise à jour des gains g 1 , g 2 , g 3 sont données ci-dessous : où est le pas de l’algorithme des moindres carrés moyens ; est le signal de consigne antibruit externe filtré par le filtre de caractéristique W i ; est la puissance du signal ; est une constante fixée ; et est le signal d’erreur issu du sommateur 82. En variante, et pour une convergence plus rapide, un algorithme des moindres carrés récursifs connu sous l’acronyme RLS pour Recursive Least Square (RLS) algorithm en anglais est mis en œuvre par l’unité 70. Par ailleurs, le micro externe 31, le micro interne 32 et l’accéléromètre 34 sont chacun reliés à une entrée d’une unité de calcul d’énergie 130 propre à calculer des énergies permettant la commande d’une unité de convergence 140 elle-même reliée à l’unité de calcul de gain adaptatif 70 pour stopper le calcul adaptatif des gains en fonction des valeurs des énergies calculées. L’unité de calcul d’énergie 130 est propre à calculer l’énergie du son ambiant extérieur capté par le microphone 31 dans la gamme de fréquence de 50 à 2000 hertz. Cette énergie est notée P FF . De même, sur la même gamme de fréquence, elle est propre à calculer une énergie du son interne notée P FB correspondant à l’énergie du signal capté par le microphone interne 32. Enfin, elle est propre à calculer l’énergie d’accélération notée P acc correspondant à l’énergie du signal mesuré par l’accéléromètre 34 dans la bande de fréquence de 70 à 1500 hertz. À partir de ces énergies calculées, l’unité de contrôle de convergence 140 est propre à commander l’unité de calcul de gains 70. A cet effet, l’énergie du son ambiant extérieur P FF est comparée à un seuil. Si la valeur de l’énergie du son ambiant extérieur P FF est inférieure à ce seuil pendant une durée prédéterminée, par exemple une seconde, traduisant ainsi que le son ambiant extérieur est faible, alors les gains g 1 , g 2 , g 3 sont fixés à des valeurs de référence prédéterminées, sans tenir compte de l’algorithme d’évolution des gains mis en œuvre par l’unité 70 de calcul de gains adaptatifs. De même, si l’énergie du son interne P FB est très supérieure à l’énergie du son ambiant extérieur P FF , par exemple d’un rapport supérieur à 10, les gains g 1 , g 2 , g 3 sont rétablis à des valeurs de références initiales. L’algorithme de définition des gains g 1 , g 2 , g 3 n’est redémarré que lorsque l’énergie du son interne P FB n’est plus très supérieure à l’énergie du son ambiant extérieur P FF . Enfin, si l’énergie d’accélération P acc est supérieure à une valeur de seuil, traduisant ainsi des vibrations de la peau de l’utilisateur représentatives de paroles prononcées par l’utilisateur ou de vibrations parasites, les gains des différents filtres élémentaires sont bloqués aux gains actuels et l’algorithme de définition des gains est stoppé jusqu’à ce que l’énergie d’accélération P acc soit inférieure à la valeur de seuil prédéterminé. Casque audio comportant : - un transducteur électro-acoustique (16) placé dans une cavité de restitution sonore (14) ; - au moins une chaîne de traitement anti-bruit comportant : - un microphone externe (31) de capture du son ambiant extérieur à la cavité (14) ; - un microphone interne (32) de capture du son interne dans la cavité (14) ; - un filtre (30) de traitement antibruit du signal issu du microphone externe (31) pour produire un signal anti-bruit externe (s ABE ), lequel filtre (30) de traitement anti-bruit comporte : - montés en parallèle entre le microphone externe (31) et un sommateur (54) en sortie duquel est obtenu le signal anti-bruit externe (s ABE ), au moins un filtre élémentaire (48A, 48B, 48C) comportant chacun au moins un filtre récursif et associé chacun en série avec un amplificateur élémentaire à gain variable (50A, 50B, 50C) ; - une unité (70) de commande du gain de chaque amplificateur élémentaire (50A, 50B, 50C) en fonction d’un signal de consigne anti-bruit externe (s RABE ) issu du microphone externe (31) et un signal d’erreur (e) issu du microphone interne (32) ; - des moyens d’amplification (18) pour l’excitation du transducteur électro-acoustique (16) à partir au moins du signal anti-bruit externe (s ABE ), caractérisé en ce que le filtre de traitement anti-bruit comporte un filtre principal de traitement anti-bruit en boucle ouverte (44) relié en entrée au microphone externe (31) et dont la sortie est reliée, d’une part, au sommateur (54) en sortie duquel est obtenu le signal anti-bruit externe (s ABE ), et, d’autre part, à l’entrée du ou chaque filtre élémentaire (48A, 48B, 48C). Casque audio selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (82) de calcul du signal d’erreur (e) pour que le signal d’erreur soit une combinaison du signal fourni par le microphone interne (32) et du signal fourni par le microphone externe (31) multiplié par un filtre de compensation (92) tenant compte de la différence de pression entre la pression au niveau du microphone interne (32) et le tympan. Casque audio selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte une entrée (22) pour un signal audio à reproduire connecté en entrée des moyens d’amplification, et en ce qu’il comporte des moyens (122) de calcul du signal d’erreur (e) pour que le signal d’erreur (e) soit une combinaison du signal fourni par le microphone externe (31) et le signal audio à reproduire multiplié par un filtre d’estimation du chemin secondaire (120) corrigé d’une boucle (55) de retour du chemin secondaire si elle existe. Casque audio selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une boucle (55) de rétroaction pour ajouter au signal anti-bruit externe (s ABE ), en entrée des moyens d’amplification (18), un signal anti-bruit interne (s ABI ) égal au signal fourni par le microphone interne (32) multiplié par un filtre de traitement anti-bruit en boucle fermée (58). Casque audio selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de calcul du signal de consigne anti-bruit externe (s RABE ) connecté en sortie du filtre principal de traitement anti-bruit en boucle ouverte (44) comportant un filtre d’estimation du chemin secondaire (S hat ). Casque audio selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce qu’au moins l’un des moyens de calcul du signal de consigne anti-bruit externe (s RABE ) et des moyens de calcul du signal d’erreur (e) comporte des moyens de sous-échantillonnage (62, 80, 90) afin de réduire la puissance de calcul nécessaire. Casque audio selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de mesure de l’énergie (P FF ) du son ambiant extérieur et l’unité de commande des gains (70) est propre à rétablir les gains des différents filtres élémentaires à des gains de référence si l’énergie (P FF ) du son ambiant extérieur est inférieure à un seuil prédéterminé sur une gamme de fréquences de borne supérieure inférieure à 2500 Hz. Casque audio selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un détecteur d’activité vocale ou de vibrations parasites (P acc ) du porteur du casque et l’unité de commande des gains (70) est propre à bloquer les gains des différents filtres élémentaires si une activité vocale ou des vibrations parasites (P acc ) du porteur du casque sont détectées. Casque audio selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’estimation de l’énergie (P FF ) du son ambiant extérieur mesurée par le microphone externe (31) et de l’énergie (P FB ) du son interne dans la cavité mesurée par le microphone interne (32) et l’unité de commande des gains (70) est propre à rétablir les gains des différents filtres élémentaires à des gains de référence si l’énergie (P FB ) du son interne est supérieure à l’énergie du son ambiant extérieur (PFF). Casque selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les filtres élémentaires (48A, 48B, 48C) sont des filtres dont la réponse en fréquence diminue pour les fréquences supérieures à 8000 Hz.