Brevet FR3127458A1 — publié le 20230331

SYSTÈME DE NETTOYAGE DE DISPOSITIFS OPTIQUES La présente invention concerne un système de nettoyage de dispositif optique comprenant un dispositif optique (10) ayant une surface optique (16) qui s'étend d'au moins une première extrémité (16a) à une seconde extrémité (16b) opposée à la première extrémité (16a). En outre, une zone de nettoyage (20) est formée sensiblement entre la première extrémité (16a) et la seconde extrémité (16b). Le système de nettoyage 100 comprend en outre un balai d’essuie-glace (12) adaptée pour nettoyer au moins partiellement la zone de nettoyage (20) du dispositif optique (10) et est mobile entre une première position d'arrêt (14) et une seconde position d'arrêt (18). Le balai d’essuie-glace (12) comprend une partie de corps (12a) et une partie de lèvre d’essuyage(12b) qui est formée d'un seul tenant avec la partie de corps 12a. Le système de nettoyage de dispositif optique comprend en outre une partie d'inclinaison (22) qui est configurée pour incliner la partie de lèvre d’essuyage(12b) dans une direction opposée à celle du mouvement du balai d'essuie-glace lorsque le balai d’essuie-glace se déplace entre la première position d'arrêt (14) et la seconde position d'arrêt (18). [Fig. 1] SYSTÈME DE NETTOYAGE DE DISPOSITIFS OPTIQUES La présente invention concerne le domaine des systèmes de nettoyage d'un véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de nettoyage de dispositif optique d'un véhicule. Les véhicules automobiles modernes comportent diverses fonctions d'aide à la conduite qui leur confèrent des capacités de conduite autonome partielle ou complète. Divers capteurs et dispositifs optiques tels que LIDAR (pour Laser Imaging Detection And Ranging ») , radar, caméras de capture d'images, etc. sont installés dans le véhicule pour recueillir des informations sur les environs du véhicule. Les dispositifs optiques sont situés dans le véhicule de manière à pouvoir recueillir des informations dans toutes les directions autour du véhicule sans aucun obstacle. Il est connu d'utiliser des dispositifs de nettoyage équipés d'un balai d’essuie-glace et d'un bras d'essuyage pour nettoyer lesdits dispositifs optiques. Le balai d’essuie-glace, porté par le bras d'essuyage et entraîné par un moteur, essuie la surface soit du dispositif optique, soit d'une fenêtre disposée devant le dispositif optique. Ainsi, en cas de temps pluvieux ou de besoin de nettoyage, le dispositif d'essuyage permet une vision claire du dispositif optique. Conventionnellement, le bras d'essuie-glace est conçu pour effectuer un mouvement de va-et-vient sur la surface qui doit être nettoyée. Le mouvement alternatif comprend un changement de direction du mouvement du bras d'essuie-glace. Le changement de direction du mouvement se produit généralement dans une position connue sous le nom de position de stationnement ou d'arrêt et dans la position d'inversion de l'essuie-glace. Conventionnellement, la surface à nettoyer se trouve entre lesdites positions de stationnement. De plus, il est nécessaire que le balai d'essuie-glace soit en contact avec la surface du dispositif optique pour assurer un nettoyage correct. En général, les balais d'essuie-glace sont conçus pour basculer ou s'incliner dans une direction opposée au mouvement du bras. De plus, le bras d'essuie-glace est conçu pour inclure une flexibilité telle qu'elle permet au balai d'essuie-glace de changer de direction dans les positions de stationnement et d'inversion, selon les besoins. Cependant, dans les appareils de nettoyage conçus pour nettoyer des surfaces planes, le bras d'essuyage se déplace selon un mouvement rectiligne. Dans ces dispositifs de nettoyage, le bras d'essuyage est conçu pour être rigide dans sa structure. Comme le bras est rigide, lorsque le bras d'essuyage change de direction, le balai d’essuie-glace est soumis à une charge de compression accrue car le balai d’essuie-glace est serré entre le bras et la surface tout en essayant de changer de direction. Cela peut endommager le balai d'essuie-glace au fil du temps et réduire les performances de nettoyage. Un changement fréquent du balai d'essuie-glace est nécessaire. Le problème principal est que, sous l'effet d'une compression permanente, le balai d'essuie-glace peut développer une déformation permanente de la lèvre d’essuyage, ce qui peut empêcher le basculement nécessaire dans la position d'inversion, affectant ainsi le nettoyage de la surface. En outre, il est possible que le balai d'essuie-glace entraîne une partie de l'élément essuyé (par exemple, de l'eau ou de la poussière) vers la surface nettoyée. Un objet de la présente invention est de résoudre les inconvénients décrits ci-dessus des systèmes de nettoyage de dispositifs optiques connus. En particulier, l'objet de la présente invention est de réduire le risque d’immobilisation permanente et d'assurer une inversion correcte du balai d’essuie-glace. Un autre objectif de l'invention est de fournir un système de nettoyage de dispositifs optiques qui soit robuste et capable de fonctionner pendant une période prolongée. En outre, l'objet de la présente invention est de fournir un système de nettoyage de dispositif optique rentable sans l'utilisation de composants supplémentaires. Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un système de nettoyage de dispositif optique comprenant un dispositif ayant une surface optique s'étendant d'au moins une première extrémité à une seconde extrémité opposée à la première extrémité, une zone de nettoyage étant formée sensiblement entre la première extrémité et la seconde extrémité. Le système de nettoyage de dispositif optique comprend en outre un balai d’essuie-glace adapté pour nettoyer au moins partiellement la zone de nettoyage du dispositif optique et mobile entre une première position d'arrêt et une seconde position d'arrêt, le balai d’essuie-glace comprenant en outre une partie de corps et une partie de lèvre. Le système comprend en outre une partie d'inclinaison, qui est configurée pour incliner la partie de lèvre d’essuyage dans une direction opposée à celle du mouvement du balai d’essuie-glace lorsque le balai d’essuie-glace se déplace entre ses positions d'inversion. Afin d'obtenir un effet de nettoyage optimal, la pression du balai d'essuie-glace sur la surface doit être aussi élevée que possible. L'utilisation d'une force définie pour obtenir cette pression sur la surface doit être relativement faible. On y parvient en plaçant la lèvre d’essuyage à angle droit et à arêtes vives sur l'angle avec un angle d'environ 45° des deux côtés. Pour cette raison, il existe une lèvre d’essuyage mobile sur un balai d'essuie-glace qui, selon le sens du mouvement, se trouve sur l'un ou l'autre coin. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la première position d'arrêt coïncide avec la première extrémité de la surface optique et la seconde position d'arrêt coïncide avec la seconde extrémité de la surface optique. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la partie basculante est formée soit sur la première extrémité et/ou la seconde extrémité, soit sensiblement entre la première extrémité et la seconde extrémité. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la surface optique comprend en outre une partie surélevée, de préférence plate, s'étendant dans une direction longitudinale pour constituer une zone de nettoyage. Le profil plat surélevé crée un évidement ou une rainure qui sert d'une part de relief pour le balai d'essuie-glace en position de stationnement, minimisant ainsi l'usure et la déformation du balai. D'autre part, cela permet de réduire ou d'empêcher l'effet dit de "refoulement de l'eau" pendant l'opération de nettoyage. D'autre part, l'évidement sert d'"aide au basculement" de la lèvre d’essuyage. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la première extrémité et/ou la seconde extrémité constituent ladite zone de basculement. Cette disposition peut permettre à la partie d’inclinaison de faire partie intégrante desdites extrémités, évitant ainsi le besoin d'un composant supplémentaire pour permettre le basculement du balai d'essuie-glace tel que requis pour le nettoyage de la surface. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la zone de nettoyage, la première position d'arrêt et la seconde position d'arrêt sont formées intégralement dans une construction d'une seule pièce. La construction intégrale en une seule pièce peut permettre une fabrication facile et réduire le temps d'assemblage et les erreurs lors de l'assemblage du système de nettoyage de dispositif optique, fournissant ainsi un système de nettoyage de dispositif optique robuste et efficace. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif optique comprend en outre un cadre configuré pour recevoir la surface optique, de sorte que la première partie d'arrêt et la seconde partie d'arrêt sont prévues sur ledit cadre. L'agencement peut permettre de réduire le coût car les composants ont une conception simple, et peut également permettre aux systèmes de nettoyage d'être adaptés selon le mode de réalisation de l'invention, fournissant ainsi un système de nettoyage efficace pour les dispositifs optiques. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la zone de nettoyage a un profil plus élevé que la première partie de butée et la deuxième partie de butée. Comme indiqué précédemment, le profil surélevé crée un évidement dans la position de stationnement qui agit comme un relief pour le balai d'essuie-glace. De même, lorsque la surface de nettoyage a un profil surélevé pendant l'opération, le balai d'essuie-glace peut être configuré de manière à pouvoir fournir la pression requise lorsqu'il est disposé contre la surface, nettoyant ainsi la surface de tout contaminant facilement et efficacement. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la zone de nettoyage et la première position d'arrêt et/ou la seconde position d'arrêt forment un profil en escalier. Le profil étagé permet une construction plus simple pour créer la zone de nettoyage surélevée et la position d'arrêt qui forme une zone d'évidement relative à la surface de nettoyage. Cela permet une facilité d'utilisation lors du nettoyage du dispositif optique. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la zone d'inclinaison présente une combinaison de profil en biseau et/ou de profil incurvé. Le profil en biseau ou incurvé fournit une zone de transition plus facile au niveau de la partie basculante, ce qui permet d'éviter les dommages physiques sur le balai d'essuie-glace. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le système de nettoyage de dispositif optique comprend en outre un moyen de collecte de l'écoulement prévu au niveau de la première position d'arrêt et/ou de la seconde position d'arrêt pour collecter l'écoulement de fluide depuis la surface de nettoyage. La collecte de l'écoulement permet en outre d'éviter le refoulement de l'eau pendant le nettoyage et d'empêcher l'accumulation d'eau en évacuant l'excès de fluide. Dans un mode de réalisation de la présente invention, un dispositif optique d'un véhicule automobile comprend une surface optique s'étendant d'une première extrémité à une seconde extrémité opposée à la première extrémité longitudinale du dispositif optique, un cadre configuré pour recevoir la surface optique, et un système de nettoyage de dispositif optique selon les modes de réalisation décrits précédemment, pour nettoyer la surface optique. Pour compléter la description et permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprété comme limitant la portée de l'invention, mais seulement comme un exemple de réalisation de l'invention. Les dessins comprennent les caractéristiques suivantes. La montre une vue en perspective d'un système de nettoyage de dispositif optique, selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre une vue de face du système de nettoyage de dispositif optique de la montrant la surface optique, selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre une vue latérale d'un système de nettoyage de dispositif optique montrant un balai d’essuie-glace disposée par rapport à la surface optique, selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre une vue en perspective du système de nettoyage de dispositif optique de la ayant une surface optique étagée, selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre une vue latérale d'un système de nettoyage de dispositif optique montrant un balai d’essuie-glace disposée par rapport à la surface optique, selon un autre mode de réalisation de la présente invention. La montre une vue en perspective du système de nettoyage de dispositif optique de la ayant une surface optique planaire, selon un mode de réalisation de la présente invention. La montre un balai d’essuie-glace du système de nettoyage de dispositifs optiques, selon un mode de réalisation de la présente invention. Les figures 6a-6f [Fig. 6b] [Fig. 6c] [Fig. 6d] [Fig. 6e] [Fig. 6f] montrent différents profils de l'optique étagée de la , selon un mode de réalisation de la présente invention. Les figures 7a-7b montrent des moyens de collecte des déversements prévus dans une position d'arrêt du système de nettoyage des dispositifs optiques, selon les modes de réalisation de la présente invention. Des modes de réalisation de la présente invention seront décrits ci-après en référence aux dessins annexés. La montre un système de nettoyage de dispositif optique 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. Le système de nettoyage de dispositif optique 100 comprend un dispositif optique 10 qui est disposé dans un cadre 30. En outre, un balai d’essuie-glace 12 est disposé par rapport à une surface optique 16 pour nettoyer une surface optique 16 du dispositif optique 10. Dans un mode de réalisation de la présente invention, comme on le voit sur la , le système de nettoyage de dispositif optique 100 comprend un dispositif optique 10 ayant une surface optique 16 qui peut s'étendre d'au moins une première extrémité 16a à une seconde extrémité 16b. La seconde extrémité 16b peut être prévue à l'opposé de la première extrémité 16a. Comme le montre la , la première extrémité 16a et la seconde extrémité 16b sont disposées dans un plan s'étendant le long de l'axe horizontal X. Cependant, en fonction des exigences et de la conception du dispositif optique 10, la première extrémité 16a et la seconde extrémité 16b peuvent être disposées dans d'autres plans qui peuvent s'étendre sur l'axe Y ou l'axe Z ou peuvent également s'étendre entre deux plans. En outre, une zone de nettoyage 20 peut être formée sensiblement entre la première extrémité 16a et la seconde extrémité 16b. La zone de nettoyage 20 peut être définie comme la zone d'une surface optique ou d'une fenêtre disposée devant le système de détection qui est configurée pour agir comme la face d'entrée et de sortie du dispositif optique 10 pour envoyer et recevoir les signaux optiques. Conventionnellement, un capteur ou des systèmes de détection sont placés face à ladite partie de la surface optique et la zone de nettoyage 20 peut être conçue pour avoir une surface plate ou incurvée. En outre, le système de nettoyage de dispositif optique 100 comprend un balai d'essuie-glace 12 qui peut être adapté pour nettoyer au moins partiellement la zone de nettoyage 20 du dispositif optique 10. Conventionnellement, les balais d'essuie-glace 12 sont les dispositifs les plus préférés et les plus utilisés pour nettoyer une surface telle que les surfaces optiques du système de détection ou le pare-brise des véhicules automobiles. Les balais d'essuie-glace sont généralement fabriqués en caoutchouc ou dans un matériau similaire qui permet au balai d'essuie-glace de fléchir pendant le nettoyage de la surface. En outre, le balai d'essuie-glace 12 peut être conçu pour comprendre une partie de corps 12a et une partie de lèvre d’essuyage 12b qui peut être formée d'un seul tenant avec la partie de corps 12a (voir ). Le balai d'essuie-glace 12 peut être disposé sur un bras d'essuie-glace 40 qui peut être relié à une unité d'entraînement (non représentée). Le bras d'essuie-glace 40 et le balai d'essuie-glace 12 peuvent être configurés pour être actionnés dans un mouvement rectiligne le long de l'axe horizontal X. Le balai d'essuie-glace 12 peut être disposée contre la surface optique 16 de sorte que le mouvement rectiligne peut permettre d'essuyer ladite surface optique. Afin d'assurer cette fonction, le bras d'essuie-glace 40 et le balai d'essuie-glace 12 peuvent être disposés hors d'un cadre 30. En outre, le balai d'essuie-glace peut être configuré pour se déplacer entre une première position d'arrêt 14 et une seconde position d'arrêt 18. Les positions d'arrêt des balais d'essuie-glace peuvent être définies comme la position dans laquelle le bras d'essuie-glace 40 est au repos, c'est-à-dire qu'il n'effectue pas de nettoyage, cette position est parfois appelée position de stationnement ou position de repos. En outre, la position dans laquelle le bras d'essuie-glace 40 inverse sa direction en cours de fonctionnement peut également être considérée comme une position d'arrêt du balai d'essuie-glace. Le cadre 30, également appelé boîtier, peut être imperméable à l'eau afin d'éviter que les composants internes ne soient endommagés par la pénétration de fluides. Le cadre peut être généralement divisé en deux parties afin d'installer l'unité d'entraînement dans le volume interne et de la protéger. L'unité d'entraînement peut être une pièce intermédiaire prévue entre le moteur d'entraînement et le bras d'essuie-glace 40, et a pour fonction de transformer un mouvement de rotation initié par le moteur d'entraînement en un mouvement rectiligne du bras d'essuie-glace 40 sans interférence mécanique. Lorsque le dispositif de nettoyage est actif, le moteur d'entraînement fonctionne selon un mouvement de rotation. Ce mouvement de rotation est électriquement ou mécaniquement réversible, c'est-à-dire que le mouvement est dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse. En outre, le système de nettoyage de dispositif optique 100 peut comprendre au moins un guide relié au bloc de guidage par une liaison glissière (non représentée). Le bloc de guidage peut être configuré pour être actionné selon un mouvement rectiligne le long de l'axe horizontal X. Selon le mode de réalisation préféré de la présente invention illustré aux figures 3 et 3a, la première position d'arrêt 14 peut coïncider avec la première extrémité 16a de la surface optique 10 et la deuxième position d'arrêt 18 coïncide avec la deuxième extrémité 16b de la surface optique 16. En général, un tel agencement peut éviter le besoin de composants supplémentaires et permet en outre une conception compacte. Selon ledit mode de réalisation, le système de nettoyage de dispositif optique 100 comprend en outre une partie d'inclinaison 22 qui peut être configurée pour incliner la partie de lèvre d’essuyage 12b dans une direction opposée à celle du mouvement du balai d'essuie-glace lorsque le balai d'essuie-glace se déplace entre la première position d'arrêt 14 et la seconde position d'arrêt 18. Le basculement se produit lorsque le balai d'essuie-glace 12 se déplace de la première position d'arrêt 14 et/ou de la deuxième position d'arrêt 18 vers la zone de nettoyage 20. Une fois que le balai d'essuie-glace entre en contact avec la partie inclinable 22, en raison du profil de la partie inclinable, le balai d'essuie-glace s'incline automatiquement dans une direction opposée au mouvement du balai d'essuie-glace 12. En outre, lorsque le balai d'essuie-glace est dans l'une ou l'autre des positions d'arrêt, il peut être configuré pour être aligné le long de l'axe vertical Y du système de nettoyage de dispositif optique 100. En revanche, le bras d'essuie-glace 40 qui porte le balai d'essuie-glace 12 peut être disposé selon l'axe Z et le balai d'essuie-glace 12 peut être configuré pour se déplacer selon l'axe horizontal X. Cependant, lorsque le balai d'essuie-glace 12 est actif, il peut former un angle relatif avec la zone de nettoyage 20 pour permettre un nettoyage facile. En outre, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, le balai d'essuie-glace 12 peut être disposé de telle sorte que la partie formant lèvre d’essuyage 12b s'étende légèrement en dessous de la surface optique 16. Cette disposition permet à la partie lèvre d’essuyage 12b de s'incliner lorsqu'elle entre en contact avec la partie inclinable 22. Comme indiqué ci-dessus, lorsque le balai d'essuie-glace forme un angle relatif avec la zone de nettoyage 20, seule la partie de lèvre d’essuyage 12b est inclinée, tandis que la partie de corps 12a peut être relativement droite et relativement perpendiculaire à la zone de nettoyage 20. Cela permet de faciliter l'utilisation lors du nettoyage et évite également toute contrainte ou modification de conception du bras 40. Selon les modes de réalisation de l'invention, la partie basculante 22 peut être formée soit sur la première extrémité et/ou la seconde extrémité, soit sensiblement entre la première extrémité et la seconde extrémité. La partie basculante 22 peut être conçue pour inclure différents profils afin de permettre le basculement du balai d'essuie-glace 12. La partie basculante 22 peut être configurée pour inclure un profil incurvé vers la surface de nettoyage 16 ou la partie basculante 22 peut avoir un profil en biseau. Selon le mode de réalisation préféré de la présente invention, la zone de nettoyage 20 et la première position d'arrêt 14 et/ou la deuxième position d'arrêt 18 peuvent former un profil en escalier. Le profil en escalier peut constituer la formation de la partie basculante 22 selon les modes de réalisation de la présente invention. En outre, comme le montrent les figures 6a à 6f, différents profils pour la partie basculante 22 peuvent être envisagés, comme une combinaison de profil en biseau et de profil incurvé. La partie inclinable 22 peut de préférence être conçue de manière à ce que la transition (rayon) soit aussi tangentielle que possible. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention illustré sur la et la , la surface optique 16 comprend en outre une partie surélevée, de préférence plate, s'étendant dans une direction longitudinale pour constituer une zone de nettoyage 20. Le profil surélevé crée invariablement un évidement dans la première position d'arrêt 14 et la deuxième position d'arrêt 18. L'évidement formé dans les positions d'arrêt respectives 14 et 18 sert de zone collecte de de l'écoulement pour le balai d'essuie-glace dans ladite position d'arrêt, ce qui minimise toute usure ou déformation et peut également, selon une variante de conception, réduire davantage ou empêcher le refoulement de l'eau. Le refoulement de l'eau est un phénomène connu dans lequel une partie de l'eau nettoyée par le balai d'essuie-glace 12 peut être piégée entre le balai d'essuie-glace et la zone de nettoyage 20 et peut être à nouveau tirée vers la zone de nettoyage 20 lorsque la direction est modifiée. Ceci présente l'avantage que la lèvre d’essuyage est toujours entraînée dans la direction d'essuyage, puisque l'orientation du caoutchouc d'essuyage est de préférence perpendiculaire à la surface. Dans ce mode de réalisation, la première extrémité 16a et/ou la seconde extrémité 16b peuvent constituer ladite partie basculante 22. Comme le montre la , la zone de nettoyage 20, la première position d'arrêt 14 et la deuxième position d'arrêt 18 sont formées d'un seul tenant dans une construction monobloc et peuvent faire partie de la surface optique 16. En outre, comme le montre la figure 3b, la partie basculante 22 peut être formée sur la seconde extrémité 16b et, en outre, le balai d'essuie-glace 12 peut être configuré pour être au repos dans ladite seconde position d'arrêt 18. Lorsque le balai d'essuie-glace 12 est activé pour se déplacer vers la surface de nettoyage 20, la partie formant lèvre d’essuyage 12b du balai d'essuie-glace peut être configurée pour entrer en contact avec la partie inclinable 22 et s'incliner ensuite dans une direction opposée au mouvement du balai d'essuie-glace 12. En outre, pendant le nettoyage, le balai d'essuie-glace 12 peut être configuré pour entrer en contact avec la surface de nettoyage 20 à un angle et entraîner ou balayer les contaminants tels que les gouttelettes d'eau ou la poussière vers l'une desdites positions d'arrêt 14, 18. En outre, le dispositif optique comprend également un cadre 30 configuré pour recevoir la surface optique 16. Dans un autre mode de réalisation, tel qu'illustré à la et à la , la première partie de butée 14 et la seconde partie de butée 18 peuvent être prévues sur ledit cadre 30. Comme dans la réalisation précédente, la zone de nettoyage 20 peut avoir un profil surélevé par rapport à la première partie d'arrêt 14 et à la seconde partie d'arrêt 18, de sorte que la position d'arrêt respective forme un évidement. En outre, comme le montre la figure 4b, la partie basculante 22 peut être formée sur la seconde extrémité 16b et, en outre, le balai d'essuie-glace 12 peut être configuré pour être au repos dans ladite seconde position d'arrêt 18. Dans un autre mode de réalisation, le système de nettoyage de dispositif optique 100 comprend en outre un moyen de collecte de l'écoulement prévu au niveau de la première position d'arrêt 14 et/ou de la seconde position d'arrêt 18 pour collecter le fluide s'écoulant de la surface de nettoyage 20. Comme le montre la , le moyen de collecte de l'écoulement peut comprendre des trous de drainage 50 qui peuvent être conçus pour drainer l'écoulement de fluide vers un réservoir afin de collecter le fluide résiduel ou qui peuvent être disposés de manière à ce que le fluide soit complètement rejeté. En outre, comme le montre la , le moyen de collecte de l'évacuation peut inclure une structure de nervures 52, la structure de nervures 52 peut être conçue pour créer un canal qui peut guider le fluide d'écoulement vers l'extérieur. De préférence, le moyen de collecte de l'évacuation peut être prévu dans l'une ou l'autre des positions d'arrêt 14, 18 pour collecter le fluide qui s'écoule de la surface de nettoyage 22. Selon un mode de réalisation de la présente invention, un dispositif optique d'un véhicule automobile est envisagé où le dispositif optique comprend une surface optique 16 s'étendant d'une première extrémité 16a à une seconde extrémité 16b opposée à la première extrémité longitudinale 16a du dispositif optique. En outre, un cadre 30 peut être configuré pour recevoir la surface optique. En outre, le dispositif optique comprend un système de nettoyage de dispositif optique 100 selon les modes de réalisation de la présente invention. Le système de nettoyage du dispositif optique peut être configuré pour nettoyer la surface 20 comme indiqué précédemment. Sauf indication contraire, les dimensions et les géométries des diverses structures représentées ici ne sont pas destinées à être restrictives de l'invention, et d'autres dimensions ou géométries sont possibles. Des composants structurels pluriels peuvent être fournis par une structure intégrée unique. Alternativement, une structure intégrée unique peut être divisée en plusieurs composants séparés. En outre, bien qu'une caractéristique de la présente invention puisse avoir été décrite dans le contexte d'un seul des modes de réalisation illustrés, cette caractéristique peut être combinée avec une ou plusieurs autres caractéristiques d'autres modes de réalisation, pour toute application donnée. Il sera également apprécié, d'après ce qui précède, que la fabrication des structures uniques présentées ici et leur fonctionnement constituent également des méthodes conformes à la présente invention. Système de nettoyage de dispositif optique (100), comprenant : Un dispositif optique (10) ayant une surface optique (16) s'étendant d'au moins une première extrémité (16a) à une seconde extrémité (16b) opposée à la première extrémité (16a) ; une zone de nettoyage (20) étant formée sensiblement entre la première extrémité (16a) et la seconde extrémité (16b) Un balai d’essuie-glace (12) adaptée pour nettoyer au moins partiellement la zone de nettoyage (20) du dispositif optique (10) et mobile entre une première position d'arrêt (14) et une seconde position d'arrêt (18), dans laquelle le balai d’essuie-glace (12) comprend une partie de corps (12a) et une partie de lèvre d’essuyage(12b) ; caractérisé en ce que, le système comprend en outre une partie d'inclinaison (22), dans lequel la partie d'inclinaison est configurée pour incliner la partie de lèvre d’essuyage (12b) dans une direction opposée à celle du mouvement du balai d'essuie-glace lorsque le balai d'essuie-glace se déplace entre la première position d'arrêt (14) et la seconde position d'arrêt (18). Système de nettoyage de dispositif optique (100) selon la revendication 1, dans lequel la première position d'arrêt (14) coïncide avec la première extrémité (16a) de la surface optique (16) et la seconde position d'arrêt (18) coïncide avec la seconde extrémité (16b) de la surface optique (16). Système de nettoyage de dispositif optique, selon la revendication 1, dans lequel la partie d'inclinaison (22) est formée soit sur la première extrémité et/ou la seconde extrémité, soit sensiblement entre la première extrémité et la seconde extrémité. Système de nettoyage de dispositif optique (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface optique (16) comprend en outre une partie surélevée, de préférence plate, s'étendant dans une direction longitudinale pour constituer une zone de nettoyage (20). Système de nettoyage de dispositif optique (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première extrémité (16a) et/ou la seconde extrémité (16b) constitue ladite zone de basculement (22). Système de nettoyage de dispositif optique selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la zone de nettoyage (20), la première position d'arrêt (14) et la seconde position d'arrêt (18) sont formées intégralement dans une construction d'une seule pièce. Système de nettoyage d'aides optiques (100) selon les revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif optique comprend en outre un cadre (30) configuré pour recevoir la surface optique (16), et dans lequel la première partie d'arrêt (14) et la seconde partie d'arrêt (18) sont prévues sur ledit cadre (30). Système de nettoyage de dispositif optique (100) selon les revendications 1 à 5, dans lequel la zone de nettoyage (20) a un profil plus élevé que la première partie d'arrêt (14) et la seconde partie d'arrêt (18). Système de nettoyage de dispositif optique (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la zone de nettoyage (20) et la première position d'arrêt (14) et/ou la deuxième position d'arrêt (18) forment un profil en escalier. Système de nettoyage de dispositif optique (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la zone d'inclinaison (22) présente une combinaison de profil en biseau et de profil incurvé. Système de nettoyage de dispositif optique (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de nettoyage de dispositif optique (100) comprend en outre un moyen de collecte de l'écoulement prévu au niveau de la première position d'arrêt (14) et/ou de la seconde position d'arrêt (18) pour collecter le ruissellement de fluide depuis la surface de nettoyage (20). Dispositif optique d'un véhicule automobile comprenant une surface optique (16) s'étendant d'une première extrémité (16a) à une seconde extrémité (16b) opposée à la première extrémité longitudinale (16a) du dispositif optique ; un cadre configuré pour accueillir la surface optique ; et un système de nettoyage de dispositif optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, pour nettoyer la surface optique (16).