Brevet FR3132077A1 — publié le 20230728

La présente invention concerne un dispositif (2) support d'inspection sous-marine d'une structure (1) maritime ou fluviale, comprenant un châssis (3) longitudinal ; des moyens (4) de fixation amovible dudit châssis (3) contre une paroi de ladite structure (1) au niveau d'une partie émergée (100), lesdits moyens (4) de fixation étant conformés pour assujettir partiellement en immersion ledit châssis (3) selon une direction verticale ; caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chariot (6) mobile le long dudit châssis (3) ; ledit chariot (6) étant pourvu de moyens (8) de réception de moyens (5) d'inspection sous-marine de ladite structure (1) ; des moyens (7) de déplacement dudit chariot (6) le long dudit châssis (3) depuis une position haute jusqu'à une position basse, via des positions intermédiaires, et inversement. L'invention concerne aussi un procédé d'inspection sous-marine d'une structure (1) maritime ou fluviale, pour la mise en œuvre dudit dispositif (2) support. Figure pour l'abrégé : Fig. 1 Dispositif support d'inspection sous-marine d'une structure maritime ou fluviale Domaine technique de l'invention La présente invention entre dans le domaine de l'inspection sous-marine d'une structure maritime et fluviale, ainsi que portuaire. Au sens de l'invention, une telle structure maritime ou fluviale, ci-après désignée « structure », appartient à un ouvrage d'art implanté dans l'eau, comme un pont, une plate-forme, une éolienne, un barrage, une digue, ou encore une écluse. Servant de structure porteuse audit ouvrage d'art, elle présente une partie immergée. A titre d'exemple non limitatif, ladite structure peut être une pile de pont, un quai maritime ou fluvial, ou encore un mur d'écluse ou de soutènement d'un canal. De manière connue, en raison des spécificités du milieu, l’examen d'une structure maritime ou fluviale, avec une partie immergée, est effectué de façon irrégulière, particulièrement lorsque l’ouvrage ne fait pas l’objet d’obligation d’inspections périodiques. Les structures souffrent d’un vieillissement naturel induit par les conditions environnementales, en particulier sous-marine appliquée sur la partie immergée de la structure. Lorsqu'un défaut structurel est détecté depuis la surface, ou qu’il y a une suspicion de défaut structurel, il devient nécessaire d’effectuer une inspection sous-marine (ou subaquatique) de la structure, à savoir de sa partie immergée située sous le niveau de l'eau. Une telle inspection sous-marine peut être menée par déploiement de plongeurs à partir de la structure ou d'un navire ancré à proximité. Proportionnellement à la profondeur à atteindre et des tâches d'inspection à mener, ainsi que du matériel à immerger, les plongeurs doivent avoir des formations et des compétences extrêmement spécialisées, sans pour autant assurer totalement leur sécurité. En particulier, les conditions marines du site d'inspection rendent d'autant plus complexe et dangereuse une plongée humaine, en raison de la houle, de l'amplitude des marées, mais surtout de la force des courants et de la fluctuation constante de ces conditions environnementales, surtout en eaux intérieures la proximité des ouvrages hydrauliques non passifs présente un danger important. En particulier, l'inspection est rendue plus complexe aux abords d'une structure, où la visibilité est moindre, en raison de la turbidité provenant de la mise en suspension sous l'effet des eaux mouvantes et des courants à proximité de ladite structure à inspecter. Dans ce contexte, l'inspection sous-marine peut s'effectuer par imagerie acoustique au moyen d'un sonar), déployé dans l'eau en vis-à-vis de la paroi de la structure à inspecter et permettant d'enregistrer une cartographie du relief de la surface de ladite partie immergée de la structure. Pour obtenir un rendu optimal de cette cartographie, il est donc nécessaire de maintenir le sonar à une position précise et fixe, perpendiculairement par rapport à la structure, le temps requis pour la capture effectuée par le faisceau dudit sonar. En complément, si des emplacements cartographiés présentes des défauts structurels potentiels, il peut être nécessaire d'immerger des moyens photographiques ou de capture vidéo, au plus près des emplacements détectés comme défectueux. Dès lors, essentiellement en raison de la force des courants et de la turbidité de l'eau, il est difficile pour un plongeur de maintenir le matériel d'imagerie à une position fixe par rapport à la structure, le temps nécessaire à la capture. Une solution alternative consiste à déployer un robot sous-marin télé- ou préférentiellement filo-guidé, communément appelé « ROV » (pour « Remotely Operated underwater Vehicle »), essentiellement un ROV léger de la catégorie des ROV d'OBServation (« OBSROV »), engin léger filo-guidé, avec une masse d'au moins 50 kg (kilogrammes), généralement d'au moins 100 kg, ou préférentiellement un engin ultra-léger, communément désigné « drone sous-marin », classe regroupant des drones filo-guidés d'une masse inférieure à 100 kg, généralement de moins de 50 kg. S'il permet d'accéder à de grandes profondeurs, le déploiement de ROV requiert toutefois des moyens dédiés et lourds, comme une grue et une alimentation électrique de surface, accompagnés d'un équipage formé avec des compétences très spécifiques, bien au-delà d'un télé-opérateur conventionnel. Le déploiement de ROV est donc complexe et coûteux, surtout pour des inspections à mener rapidement et à moindres frais. La solution de déploiement de drones sous-marins est plus aisée, mais nécessite des des conditions « calmes », en particulier avec peu de courants marins ou fluviaux. En effet, le faible poids de ces drones ultra-légers les rendent extrêmement sensibles aux courants, rendant complexe voire impossible leur déploiement si les conditions environnementales ne sont pas optimales. Encore une fois, les mouvements incontrôlés du drone lors de sa plongée, ne permettent pas d'assurer une position fixe par rapport à la structure, le temps nécessaire à la capture par les moyens d'imagerie. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l’état de la technique en proposant un dispositif support d'inspection sous-marine d'une structure maritime ou fluviale, permettant de déployer depuis ladite structure des moyens d'inspection, en s'affranchissant du déploiement de plongeurs et en permettant le déploiement de ROV légers ou de drones ultra-légers. Pour ce faire, le dispositif support d'inspection sous-marine comprend - un châssis longitudinal ; - des moyens de fixation amovible dudit châssis contre une paroi de ladite structure au niveau d'une partie émergée, lesdits moyens de fixation étant conformés pour assujettir partiellement en immersion ledit châssis selon une direction verticale ; caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - un chariot mobile le long dudit châssis ; ledit chariot étant pourvu de moyens de réception de moyens d'inspection sous-marine de ladite structure ; - des moyens de déplacement dudit chariot le long dudit châssis depuis une position haute jusqu'à une position basse, via des positions intermédiaires, et inversement. Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, ledit châssis comprend au moins un montant longitudinal ; ledit chariot comprenant une plaque montée coulissante en face avant dudit au moins un montant longitudinal Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de déplacement comprennent un système de poulies reliées entre elles par un câble solidaire dudit chariot, ledit câble étant monté sans fin autour desdites poulies. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de réception comprennent un support monté en face avant dudit chariot, ledit support comprenant une extrémité distale déportée par rapport audit chariot. Selon un mode de réalisation, l'extrémité distale comprend des moyens orientables de maintien desdits moyens d'inspection. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de fixation comprennent une embase amovible, montée orthogonalement en face arrière dudit châssis. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de fixation comprennent des moyens de lestage de ladite embase sur ladite structure. L'invention concerne aussi un procédé d'inspection sous-marine d'une structure maritime ou fluviale, pour la mise en œuvre du dispositif support selon l'invention. Selon l'invention, un tel procédé d'inspection comprend au moins les étapes suivantes - on monte des moyens d'inspection sous-marine sur ledit dispositif support, au travers desdits moyens de réception du chariot ; - on positionne verticalement ledit châssis à un emplacement contre une paroi de ladite structure, au travers desdits moyens de fixation amovible ; - on effectue une inspection de ladite paroi par contrôle du déplacement vertical dudit chariot le long dudit châssis entre la position haute et la position basse. Selon un mode de réalisation, le contrôle du déplacement vertical dudit chariot est continu et asservi en vitesse. Selon un mode de réalisation, le contrôle du déplacement vertical dudit chariot s'effectue i) depuis la position haute jusqu'à une première position immergée, à laquelle on effectue une première capture par lesdits moyens d'inspection ; ii) depuis ladite première position immergée jusqu'à une position immergée suivante, à laquelle on effectue une capture suivante ; iii) on remonte ledit chariot jusqu'à la position haute. Selon un mode de réalisation, ledit procédé d'inspection consiste à , en position haute dudit chariot, déplacer ledit dispositif support latéralement par rapport à ladite paroi, jusqu'à un emplacement suivant ; puis réitérer l'inspection au niveau dudit emplacement suivant. Présentation des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif support, montrant notamment un châssis sous forme d'échelle en face avant duquel est monté le chariot coulissant avec sa plaque recevant un support déporté, ainsi qu'en face arrière des moyens de fixation amovible par lestage ; représente schématiquement une vue partielle selon une coupe verticale transversale d'une structure sous forme de quai, contre une paroi duquel est positionné verticalement un dispositif support d'inspection à une position d'immersion intermédiaire ; à un premier emplacement ; représente schématiquement une vue de face d'une structure sous forme de quai, montrant notamment le dispositif support à un premier emplacement et maintenu par lestage depuis la face supérieure du quai, avec le chariot immergé en une première position d'inspection de la partie immergée de la paroi dudit quai ; représente schématiquement une vue similaire à la , montrant le dispositif déplacé vers un emplacement suivant le long dudit quai, après plusieurs inspections successives ; et représente schématiquement une vue de face d'une structure sous forme de mur, contre la paroi duquel le dispositif support est fixé, après un déplacement à un nouvel emplacement, le chariot se trouvant immergé dans une position intermédiaire. Dispositif (2) support d'inspection sous-marine d'une structure (1) maritime ou fluviale, comprenant - un châssis (3) longitudinal ; - des moyens (4) de fixation amovible dudit châssis (3) contre une paroi de ladite structure (1) au niveau d'une partie émergée (100), lesdits moyens (4) de fixation étant conformés pour assujettir partiellement en immersion ledit châssis (3) selon une direction verticale ; caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - un chariot (6) mobile le long dudit châssis (3) ; ledit chariot (6) étant pourvu de moyens (8) de réception de moyens (5) d'inspection sous-marine de ladite structure (1) ; - des moyens (7) de déplacement dudit chariot (6) le long dudit châssis (3) depuis une position haute jusqu'à une position basse, via des positions intermédiaires, et inversement. Dispositif (2) support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - ledit châssis (3) comprend au moins un montant (30) longitudinal ; - ledit chariot (6) comprenant une plaque (60) montée coulissante en face avant dudit au moins un montant (30) longitudinal. Dispositif (2) support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - lesdits moyens (7) de déplacement comprennent un système de poulies (70) reliées entre elles par un câble (71) solidaire dudit chariot (6), ledit câble (71) étant monté sans fin autour desdites poulies (70). Dispositif (2) support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (8) de réception comprennent - un support (80) monté en face avant dudit chariot (3), ledit support (80) comprenant une extrémité (81) distale déportée par rapport audit chariot (6). Dispositif (2) support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - l'extrémité (81) distale comprend des moyens orientables de maintien desdits moyens (5) d'inspection. Dispositif (2) support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - lesdits moyens (4) de fixation comprennent une embase (40) amovible, montée orthogonalement en face arrière dudit châssis (3). Dispositif (2) support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - lesdits moyens (4) de fixation comprennent des moyens (41) de lestage de ladite embase (40) sur ladite structure (1). Procédé d'inspection sous-marine d'une structure (1) maritime ou fluviale, pour la mise en œuvre du dispositif (2) support selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel - on monte des moyens (5) d'inspection sous-marine sur ledit dispositif (2) support, au travers desdits moyens (8) de réception du chariot (6) ; - on positionne verticalement ledit châssis (3) à un emplacement contre une paroi de ladite structure (1), au travers desdits moyens (4) de fixation amovible ; - on effectue une inspection de ladite paroi par contrôle du déplacement vertical dudit chariot (6) le long dudit châssis (3) entre la position haute et la position basse. Procédé d'inspection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - le contrôle du déplacement vertical dudit chariot (6) est continu et asservi en vitesse. Procédé d'inspection selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le contrôle du déplacement vertical dudit chariot (6) s'effectue i) depuis la position haute jusqu'à une première position immergée, à laquelle on effectue une première capture par lesdits moyens (5) d'inspection ; ii) depuis ladite première position immergée jusqu'à une position immergée suivante, à laquelle on effectue une capture suivante ; iii) on remonte ledit chariot (6) jusqu'à la position haute. Procédé d'inspection selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que - en position haute dudit chariot (6), déplacer ledit dispositif (2) support latéralement par rapport à ladite paroi, jusqu'à un emplacement suivant ; - réitérer l'inspection au niveau dudit emplacement suivant.