Brevet FR3127779A1 — publié le 20230407

Réducteur d’un actionneur électromécanique , a ctionneur électromécanique et dispositif d’occultation associés Un réducteur d’un actionneur électromécanique comprend un étage de réduction de type épicycloïdal. L’étage de réduction comprend un pignon solaire (32), une couronne et une pluralité de pignons satellites. La couronne comprend une denture interne. Le pignon solaire (32) comprend une première partie de pignon solaire (44) et une deuxième partie de pignon solaire (45), la première partie de pignon solaire (44) comprenant une première denture (46), la deuxième partie de pignon solaire (45) comprenant une deuxième denture (47), la deuxième denture (47) de la deuxième partie de pignon solaire (45) étant décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture (46) de la première partie de pignon solaire (44), autour d’un axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32). Les première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) sont deux pièces distinctes. En outre, la première partie de pignon solaire (44) est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire (45) au moyen d’éléments d’assemblage (61, 62). Figure pour l'abrégé : Figure 7 Réducteur d’un actionneur électromécanique, actionneur électromécanique et dispositif d’occultation associés La présente invention concerne un réducteur d’un actionneur électromécanique, autrement dit un réducteur pour un actionneur électromécanique, ainsi qu’un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation, comprenant un tel réducteur. Le réducteur est pourvu d’au moins un étage de réduction de type épicycloïdal. La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà des actionneurs électromécaniques d’un dispositif d’occultation comprenant un carter, un moteur électrique et un réducteur. Le réducteur est accouplé avec le moteur électrique. Le carter, le moteur électrique et le réducteur sont logés à l’intérieur du carter. Le réducteur comprend un arbre d’entrée, une pluralité d’étages de réduction de type épicycloïdal et un arbre de sortie. Chaque étage de réduction comprend un pignon solaire, une pluralité de pignons satellites et une couronne. La couronne comprend une denture interne. Au niveau de chaque étage de réduction, le pignon solaire est engrené avec chaque pignon satellite. Chaque pignon satellite est engrené avec la denture interne de la couronne. En outre, le pignon solaire est monobloc, autrement dit est formé par une seule pièce. Le pignon solaire comprend une première partie de pignon solaire et une deuxième partie de pignon solaire. La première partie de pignon solaire comprend une première denture. La deuxième partie de pignon solaire comprend une deuxième denture. La deuxième denture est décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture, autour d’un axe longitudinal du pignon solaire. Cependant, le réducteur de ces actionneurs électromécaniques d’un dispositif d’occultation présente l’inconvénient de réaliser les première et deuxième parties de pignon solaire au moyen d’un procédé de fabrication par frittage à double matrice, consistant à compacter une poudre, en particulier de matière métallique, de chaque côté d’un plan de joint disposé entre les première et deuxième parties de pignon, en particulier un plan de joint central du pignon solaire selon une direction définie par l’axe longitudinal du pignon solaire. Un tel procédé de fabrication par frittage à double matrice est complexe à mettre en œuvre et engendre des coûts de fabrication élevés. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un réducteur d’un actionneur électromécanique, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation comprenant un réducteur pourvu d’au moins un étage de réduction de type épicycloïdal, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de faciliter la fabrication d’un pignon solaire, tout en garantissant une précision de positionnement d’une première denture d’une première partie de pignon solaire décalée angulairement d’un demi pas par rapport à une deuxième denture d’une deuxième partie de pignon solaire, en garantissant une transmission d’un couple par le pignon solaire et en minimisant les coûts d’obtention du pignon solaire et, par conséquent, du réducteur. A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un réducteur d’un actionneur électromécanique, le réducteur comprenant au moins : - un étage de réduction de type épicycloïdal, l’étage de réduction comprenant au moins : - un pignon solaire, - une couronne, la couronne comprenant une denture interne, et - une pluralité de pignons satellites, le pignon solaire étant engrené avec chaque pignon satellite, chaque pignon satellite étant engrené avec la denture interne de la couronne, le pignon solaire comprenant une première partie de pignon solaire et une deuxième partie de pignon solaire, la première partie de pignon solaire comprenant une première denture, la deuxième partie de pignon solaire comprenant une deuxième denture, la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire étant décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture de la première partie de pignon solaire, autour d’un axe longitudinal du pignon solaire. Selon l’invention, les première et deuxième parties de pignon solaire sont deux pièces distinctes. En outre, la première partie de pignon est assemblée avec la deuxième partie de pignon au moyen d’éléments d’assemblage. Ainsi, une telle construction du pignon solaire au moyen de deux pièces distinctes permet de faciliter la fabrication du pignon solaire, tout en garantissant une précision de positionnement de la première denture de la première partie de pignon solaire décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire, en garantissant une transmission d’un couple par le pignon solaire et en minimisant les coûts d’obtention du pignon solaire et, par conséquent, du réducteur. De cette manière, le pignon solaire est constitué de deux pièces, correspondant respectivement aux première et deuxième parties de pignon solaire, assemblées entre elles et chacune de ces pièces est réalisée au moyen d’un procédé de fabrication par frittage à simple matrice. Un tel procédé de fabrication par frittage à simple matrice est plus robuste et plus simple à mettre en œuvre, par rapport à un procédé de fabrication par frittage à double matrice, et par conséquent moins onéreux. Un procédé de fabrication par frittage consiste à compacter une poudre, pouvant être, par exemple, métallique ou plastique. En outre, les éléments d’assemblage des première et deuxième parties de pignon solaire permettent de réaliser une reprise de couple entre les première et deuxième parties de pignon solaire. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les première et deuxième parties de pignon solaire sont assemblées entre elles par coopération de formes des éléments d’assemblage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chacune des première et deuxième parties de pignon solaire comprend, en outre, au moins un premier élément d’assemblage et au moins un deuxième élément d’assemblage. En outre, lorsque la première partie de pignon solaire est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire, le premier élément d’assemblage de la première partie de pignon solaire est assemblé avec le deuxième élément d’assemblage de la deuxième partie de pignon solaire et le deuxième élément d’assemblage de la première partie de pignon solaire est assemblé avec le premier élément d’assemblage de la deuxième partie de pignon solaire. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier élément d’assemblage de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire est un logement. En outre, le deuxième élément d’assemblage de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire est un pion. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier élément d’assemblage de la première partie de pignon solaire, respectivement le premier élément d’assemblage de la deuxième partie de pignon solaire, est disposé en vis-à-vis d’un creux de la première denture de la première partie de pignon solaire, respectivement de la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire, selon une direction radiale à l’axe longitudinal du pignon solaire. En outre, le deuxième élément d’assemblage de la première partie de pignon solaire, respectivement le deuxième élément d’assemblage de la deuxième partie de pignon solaire, est disposé en vis-à-vis d’un sommet de la première denture de la première partie de pignon solaire, respectivement de la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire, selon une direction radiale à l’axe longitudinal du pignon solaire. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la première partie de pignon solaire comprend, en outre, un premier épaulement. La deuxième partie de pignon solaire comprend, en outre, un deuxième épaulement. En outre, lorsque la première partie de pignon solaire est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire, le premier épaulement de la première partie de pignon solaire est disposé en vis-à-vis du deuxième épaulement de la deuxième partie de pignon solaire, suivant une direction de l’axe longitudinal du pignon solaire. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les première et deuxième parties de pignon solaire sont symétriques par rapport à un plan médian du pignon solaire. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le pignon solaire comprend, en outre, un arbre de centrage. La première partie de pignon solaire comprend, en outre, un premier trou central. La deuxième partie de pignon solaire comprend, en outre, un deuxième trou central. En outre, l’arbre de centrage est logé à l’intérieur du premier trou central de la première partie de pignon solaire et du deuxième trou central de la deuxième partie de pignon solaire. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, l’actionneur électromécanique comprenant au moins : - un carter, - un moteur électrique, et - un réducteur conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, le réducteur étant accouplé avec le moteur électrique, le moteur électrique et le réducteur étant logés à l’intérieur du carter. Cet actionneur électromécanique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le réducteur selon l’invention. La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins : - un écran, et - un actionneur électromécanique conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique. Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels : la est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la ; la est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique de l’installation, qui est conforme à l’invention ; la est une vue schématique de côté d’un réducteur, d’un frein et d’un arbre de sortie de l’actionneur électromécanique illustré à la ; la est une vue schématique de côté et éclatée du réducteur, du frein et de l’arbre de sortie illustrés à la ; la est une vue schématique en perspective d’un pignon solaire du réducteur illustré aux figures 3 à 5 ; la est une vue schématique en perspective et éclatée du pignon solaire illustré à la ; la est une vue schématique de côté du pignon solaire illustré aux figures 6 et 7 ; la est une première vue schématique en coupe du pignon solaire illustré aux figures 6 à 8, selon un premier plan de coupe IX-IX illustré à la ; la est une deuxième vue schématique en coupe du pignon solaire illustré aux figures 6 à 9, selon un deuxième plan de coupe X-X illustré à la ; et la est une vue schématique d’extrémité du pignon solaire illustré aux figures 6 à 10, vu dans un sens de la flèche XI à la . On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation l’invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture 1, fenêtre ou porte, et est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation. Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3. On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’occultation 3 comprend un tube d’enroulement 4 et un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré à la . L’écran 2 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de l’actionneur électromécanique 11. Ici, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Autrement dit, l’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un coffre 9. L’écran 2 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au moins en partie à l’intérieur d’un coffre 9, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, deux coulisses latérales 6. Chaque coulisse latérale 6 comprend une gorge 41. Chaque gorge 41 de l’une des coulisses latérales 6 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors du déplacement, en particulier lors de l’enroulement et du déroulement, de l’écran 2, en particulier autour du tube d’enroulement 4. De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par les deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord du coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande. Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12. L’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13. L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13. On décrit à présent, plus en détail et en référence à la , le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2. L’actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17, en particulier tubulaire, un moteur électrique 16 et un réducteur 19. Le moteur électrique 16 et le réducteur 19 sont montés, autrement dit sont configurés pour être montés, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le moteur électrique 16 et le réducteur 19 sont représentés respectivement par leur enveloppe à la , sans détails sur leurs éléments constitutifs internes. Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », de type asynchrone ou de type à courant continu. Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité de contrôle 15, en particulier une unité électronique de contrôle. Cette unité de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31, illustré à la . Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’unité de contrôle 15. L’unité de contrôle 15 est reliée électriquement au moteur électrique 16. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, comme illustré à la , en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. L’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent. L’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. L’unité de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35. Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13. Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 18. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18 connecté électriquement à au moins une source d’alimentation en énergie électrique, non représentée, pouvant être, par exemple, un réseau d’alimentation en énergie électrique, notamment du secteur, et/ou à une batterie, pouvant être rechargeable, notamment au moyen d’un panneau photovoltaïque ou d’un chargeur, non représenté. Ainsi, le câble d’alimentation électrique 18 permet une alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11 à partir de la ou des sources d’alimentation en énergie électrique. Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20. L’arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30. La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b. Avantageusement, le carter 17 est un tube. Ici, le tube formant le carter 17 présente une section circulaire. Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29. A titre d’exemple nullement limitatif, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique. Le frein 29 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement. Ici et comme visible à la , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En variante illustrée aux figures 4 et 5, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre deux étages de réduction du réducteur 19, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre l’unité de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19. Avantageusement, le frein 29 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le moteur électrique 16, en particulier avec le rotor du moteur électrique 16 et dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif, non représenté, de détection de fin de course et/ou d’obstacle, ce dispositif pouvant être mécanique ou électronique. Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la , est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21. Le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, le support de couple 21 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9. Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment. Le support de couple 21 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des nervures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation. Ici et tel qu’illustré à la , l’unité de contrôle 15 est disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, l’unité de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 23 ou dans le support de couple 21. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est, dans l’exemple des figures, réalisé sous la forme d’une roue. Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 11, le réducteur 19 de l’actionneur électromécanique 11, illustré à la et conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction 25, 39, 40 de type épicycloïdal. Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, le réducteur 19 comprend trois étages de réduction 25, 39, 40. Chacun des trois étages de réduction 25, 39, 40 est de type épicycloïdal. Les trois étages de réduction 25, 39, 40 sont appelés par la suite premier étage de réduction 25, deuxième étage de réduction 39 et troisième étage de réduction 40. Le nombre d’étages de réduction du réducteur n’est pas limitatif. Le nombre d’étages de réduction peut être de un, de deux ou supérieur ou égal à quatre. Ici, le premier étage de réduction 25 est disposé au niveau d’une première extrémité 19a du réducteur 19 faisant face au moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le troisième étage de réduction 40 est disposé au niveau d’une deuxième extrémité 19b du réducteur 19 faisant face à l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, le deuxième étage de réduction 39 est disposé entre le premier étage de réduction 25 et le troisième étage de réduction 40. Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, le frein 29 est disposé entre deux des étages de réduction 25, 39, 40 du réducteur 19 et, plus particulièrement, entre le deuxième étage de réduction 39 et le troisième étage de réduction 40. Dans le cas illustré aux figures 4 et 5, chaque étage de réduction 25, 39, 40 comprend au moins un pignon solaire 32, 42, 52 et une pluralité de pignons satellites 33, 43, 53. Un seul des pignons satellites 33 du premier étage de réduction 25 est illustré à la . Trois des pignons satellites 43 du deuxième étage de réduction 39 sont illustrés à la . Et deux des pignons satellites 53 du troisième étage de réduction 40 sont illustrés à la . A la , le troisième étage de réduction 40 est représenté comme s’étendant de part et d’autre du frein 29, car son pignon solaire 52 est représenté à gauche du frein 29, alors que ses autres composants sont représentés sur la droite de ce frein 29. Toutefois, le frein 29 ne fait pas partie du troisième étage de réduction 40. Le pignon solaire 32 et les pignons satellites 33 du premier étage de réduction 25 sont appelés par la suite premier pignon solaire et premiers pignons satellites. Le pignon solaire 42 et les pignons satellites 43 du deuxième étage de réduction 39 sont appelés par la suite deuxième pignon solaire et deuxièmes pignons satellites. En outre, le pignon solaire 52 et les pignons satellites 53 du troisième étage de réduction 40 sont appelés par la suite troisième pignon solaire et troisièmes pignons satellites. Avantageusement, chaque premier pignon satellite 33 comprend, en outre, un premier arbre de centrage 73. Chaque premier pignon satellite 33 comprend, en outre, un premier trou central, non représenté. En outre, le premier arbre de centrage 73 est logé à l’intérieur du premier trou central de l’un des premiers pignons satellites 33. En outre, chaque deuxième pignon satellite 43, respectivement chaque troisième pignon satellite 53, comprend, en outre, un deuxième arbre de centrage 74, respectivement un troisième arbre de centrage 75. Chaque deuxième pignon satellite 43, respectivement chaque troisième pignon satellite 53, comprend, en outre, un deuxième trou central, non représenté, respectivement un troisième trou central, non représenté. En outre, le deuxième arbre de centrage 74, respectivement le troisième arbre central 75, est logé à l’intérieur du deuxième trou central de l’un des deuxièmes pignons satellites 43, respectivement du troisième trou central de l’un des troisièmes pignons satellites 53. Avantageusement, le premier étage de réduction 25 comprend une pluralité de premiers pignons satellites 33 régulièrement répartis, autour d’un axe de rotation X19 du réducteur 19, pouvant être, par exemple, au nombre de trois. Le deuxième étage de réduction 39 comprend une pluralité de deuxièmes pignons satellites 43 régulièrement répartis autour de l’axe de rotation X19, pouvant être, par exemple, au nombre de trois. En outre, le troisième étage de réduction 40 comprend une pluralité de troisièmes pignons satellites 53 régulièrement répartis autour de l’axe de rotation X19, pouvant être, par exemple, au nombre de trois, quatre ou cinq. Le nombre de pignons satellites d’un étage de réduction n’est pas limitatif et peut être différent. Le nombre de pignons satellites d’un étage de réduction peut être de deux ou plus. Le premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25 comprend une première partie de pignon solaire 44 et une deuxième partie de pignon solaire 45. La première partie de pignon solaire 44 comprend une première denture 46. La deuxième partie de pignon solaire 45 comprend une deuxième denture 47. La deuxième denture 47 de la deuxième partie de pignon solaire 45 est décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture 46 de la première partie de pignon solaire 44, autour d’un axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32, comme illustré aux figures 6 et suivantes et, plus particulièrement, à la . Par la suite, l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32 et, plus généralement, l’axe longitudinal X32, X42, X52 de chaque pignon solaire 32, 42, 52 peut également être appelé axe de rotation. L’axe longitudinal X42, X52 des deuxième et troisième pignons solaires 42, 52 est représenté à la . L’axe longitudinal X32, X42, X52 de chaque pignon solaire 32, 42, 52 est confondu avec l’axe de rotation X19 du réducteur 19, comme illustré à la . Par conséquent, les axes longitudinaux X32, X42, X52 et l’axe de rotation X19 sont représentés par un même trait d’axe. Dans le cas présent illustré à la , le pignon solaire 42, 52 de chacun des deuxième et troisième étages de réduction 39, 40 comprend une première partie de pignon solaire 54, 64 et une deuxième partie de pignon solaire 55, 65, pouvant être similaires à celles du premier pignon solaire 32 décrites ci-dessus. Dans le premier étage de réduction 25, le premier pignon solaire 32 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec chaque premier pignon satellite 33, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Dans le cas illustré à la , dans le deuxième étage de réduction 39, le deuxième pignon solaire 42 est engrené, autrement dit configuré pour être engrené, avec chaque deuxième pignon satellite 43, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, dans le troisième étage de réduction 40, le troisième pignon solaire 52 est engrené, autrement dit configuré pour être engrené, avec chaque troisième pignon satellite 53, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Ainsi, le premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25 et, dans le cas présent, le pignon solaire 32, 42, 52 de chaque étage de réduction 25, 39, 40, est en prise, autrement dit est configuré pour être en prise, avec chaque pignon satellite 33, 43, 53 de cet étage de réduction 25, 39, 40, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Ici, les premiers pignons satellites 33 du premier étage de réduction 25 sont identiques. Avantageusement, dans chacun des étages premier, deuxième et troisième de réduction 25, 39, 40, les pignons satellites 33, 43, 53 de chaque étage de réduction 25, 39, 40 sont identiques, au moins par groupes de pignons satellites 33, 43, 53 d’un étage de réduction 25, 39, 40. Ici, les premiers pignons satellites 33 du premier étage de réduction 25 sont excentrés par rapport à l’axe de rotation X19 du réducteur 19 et, plus particulièrement, par rapport au premier pignon solaire 32 de cet étage de réduction 25, dans la configuration assemblée du réducteur 19. Dans le cas illustré à la , dans le deuxième étage de réduction 39, les deuxièmes pignons satellites 43 sont excentrés par rapport à l’axe de rotation X19 du réducteur 19 et, plus particulièrement, par rapport au deuxième pignon solaire 42, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, dans le troisième étage de réduction 40, les troisièmes pignons satellites 53 sont excentrés par rapport à l’axe de rotation X19 du réducteur 19 et, plus particulièrement, par rapport au troisième pignon solaire 52, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Ainsi, pour un étage de réduction 25, 39, 40 donné, un axe de rotation X33, X43, X53 de chaque pignon satellite 33, 43, 53 est parallèle à, et radialement décalé de, l’axe de rotation X19 du réducteur 19 et, plus particulièrement, à l’axe de rotation X32, X42, X52 du pignon solaire 32, 42, 52. Les axes de rotation X33, X43, X53 de chaque pignon satellite 33, 43, 53 ne sont pas représentés, de sorte à simplifier la lecture de la , sauf l’axe de rotation X33, X43, X53 de l’un des premier, deuxième et troisième pignons satellites 33, 43, 53. Avantageusement, le réducteur 19 comprend, en outre, un arbre d’entrée 24. Ici et comme illustré à la , le premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25 constitue l’arbre d’entrée 24 du réducteur 19. En variante, non représentée, le premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25 est porté par l’arbre d’entrée 24 du réducteur 19. Avantageusement, le réducteur 19 comprend, en outre, un arbre de sortie 26. Ici et comme illustré à la , l’arbre de sortie 26 du réducteur 19 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, à l’intérieur de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 constitue l’arbre de sortie 26 du réducteur 19. Avantageusement, l’arbre d’entrée 24 et l’arbre de sortie 26 du réducteur 19 sont coaxiaux, autrement dit sont configurés pour être coaxiaux, en particulier dans une configuration assemblée du réducteur 19. Ainsi, les arbres d’entrée et de sortie 24, 26 du réducteur 19 sont disposés suivant le même axe de rotation X19, qui est également l’axe de rotation du réducteur 19, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Le réducteur 19 comprend au moins une couronne 37, 48, 49. Ici et comme illustré à la , le réducteur 19 comprend trois couronnes 37, 48, 49. Les trois couronnes 37, 48, 49 sont appelées par la suite première couronne 37, deuxième couronne 48 et troisième couronne 49. Chacune des première, deuxième et troisième couronnes 37, 48, 49 comprend une denture interne, non représentée. La denture interne de la première couronne 37 est également appelée par la suite première denture interne. La denture interne de la deuxième couronne 48 est également appelée par la suite deuxième denture interne. En outre, la denture interne de la troisième couronne 49 est également appelée par la suite troisième denture interne. Ici et comme illustré à la , chaque premier pignon satellite 33 du premier étage de réduction 25 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la première couronne 37, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. La première couronne 37 appartient donc au premier étage de réduction 25. Ainsi, chaque premier pignon satellite 33 du premier étage de réduction 25 est en prise, autrement dit est configuré pour être en prise, avec la première denture interne de la première couronne 37, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Par ailleurs, chaque deuxième pignon satellite 43 du deuxième étage de réduction 39 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la deuxième couronne 48, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. La deuxième couronne 48 appartient donc au deuxième étage de réduction 39. En outre, chaque troisième pignon satellite 53 du troisième étage de réduction 40 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la troisième couronne 49, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. La troisième couronne 49 appartient donc au troisième étage de réduction 40. Chaque deuxième pignon satellite 43 du deuxième étage de réduction 39 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la deuxième denture interne de la deuxième couronne 48, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, chaque troisième pignon satellite 53 du troisième étage de réduction 40 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la troisième denture interne de la troisième couronne 49, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Ainsi, chaque deuxième pignon satellite 43 du deuxième étage de réduction 39 est en prise, autrement dit est configuré pour être en prise, avec la deuxième denture interne de la deuxième couronne 48, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, chaque troisième pignon satellite 53 du troisième étage de réduction 40 est en prise, autrement dit est configuré pour être en prise, avec la troisième denture interne de la troisième couronne 49, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Ici et comme illustré à la , le type de train d’engrenage épicycloïdal formé par le premier étage de réduction 25 est de type 2. Le type de train d’engrenage épicycloïdal formé par le deuxième étage de réduction 39 est de type 1. En outre, le type de train d’engrenage épicycloïdal formé par le troisième étage de réduction 40 est de type 1. Le type de train d’engrenage épicycloïdal formé par chacun des étages de réduction peut être différent. Il peut être, par exemple, de type 1 ou 2. En variante, non représentée, le réducteur 19 comprend une unique couronne. Dans ce cas, les pignons satellites 33, 43, 53 de chaque étage de réduction 25, 39, 40 sont engrenés, autrement dit sont configurés pour être engrenés, avec l’unique couronne, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Dans ce cas, cette unique couronne appartient aux différents étages de réduction 25, 39, 40. Dans une autre variante, non représentée, le réducteur 19 comprend deux couronnes. Dans un premier cas, l’une des deux couronnes est formée par le regroupement de la première couronne 37 avec la deuxième couronne 48. Dans ce cas, les pignons satellites 33, 43 des premier et deuxième étages de réduction 25, 39 sont engrenés, autrement dit sont configurés pour être engrenés, avec la même couronne, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Dans ce cas, cette unique couronne appartient aux premier et deuxième étages de réduction 25, 39. En outre, dans ce cas, l’autre des deux couronnes est formée par la troisième couronne 49. Dans un deuxième cas, l’une des deux couronnes est formée par le regroupement de la deuxième couronne 48 avec la troisième couronne 49. Dans ce cas, les pignons satellites 43, 53 des deuxième et troisième étages de réduction 39, 40 sont engrenés, autrement dit sont configurés pour être engrenés, avec la même couronne, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Dans ce cas, cette unique couronne appartient aux deuxième et troisième étages de réduction 39, 40. En outre, dans ce cas, l’autre des deux couronnes est formée par la première couronne 37. Avantageusement, le premier étage de réduction 25 comprend un porte-satellites 38. Le porte-satellites 38 du premier étage de réduction 25 est également appelé par la suite premier porte-satellites. Dans le cas illustré à la , chacun des étages de réduction 25, 39, 40 comprend un porte-satellites 38, 50, 51. Le porte-satellites 50 du deuxième étage de réduction 39 est également appelé par la suite deuxième porte-satellites. En outre, le porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 est également appelé par la suite troisième porte-satellites. Avantageusement, le premier pignon solaire 32, le premier porte-satellites 38 et la première couronne 37 sont coaxiaux, autrement dit sont configurés pour être coaxiaux, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Le deuxième pignon solaire 42, le deuxième porte-satellites 50 et la deuxième couronne 48 sont coaxiaux, autrement dit sont configurés pour être coaxiaux, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, le troisième pignon solaire 52, le troisième porte-satellites 51 et la troisième couronne 49 sont coaxiaux, autrement dit sont configurés pour être coaxiaux, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Avantageusement, le troisième porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 est solidaire de l’arbre de sortie 26 du réducteur 19. Ainsi, le troisième porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 est entraîné en rotation, en particulier par l’intermédiaire de l’arbre de sortie 26 du réducteur 19, lorsque l’arbre d’entrée 24 du réducteur 19 est entraîné en rotation, notamment lors d’une activation du moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11. Ici et comme illustré à la , le troisième porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 et l’arbre de sortie 26 du réducteur 19 forment une unique pièce, pouvant être réalisée, par exemple, par frittage. Cette pièce peut être réalisée, notamment, dans une matière plastique ou dans une matière métallique. En variante, non représentée, le troisième porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 et l’arbre de sortie 26 du réducteur 19 forment deux pièces distinctes. Dans ce cas, dans la configuration assemblée du réducteur 19, les deux pièces sont reliées, autrement dit configurées pour être reliées, ensemble au moyen d’éléments de fixation, pouvant être démontables. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de fixation peuvent être du type par encliquetage élastique ou par vissage. Avantageusement, le réducteur 19 comprend un premier couvercle 56 et un deuxième couvercle 57. Le premier couvercle 56 est disposé au niveau de la première extrémité 19a du réducteur 19. En outre, le deuxième couvercle 57 est disposé au niveau de la deuxième extrémité 19b du réducteur 19. Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, dans la configuration assemblée du réducteur 19, le premier couvercle 56 est intégré à la première couronne 37, de sorte à former une unique pièce. En outre, le deuxième couvercle 57 est intégré à la troisième couronne 49, de sorte à former une unique pièce. Dans ce cas, l’unique pièce peut être réalisée, par exemple, par frittage Cette pièce peut être réalisée, notamment, dans une matière plastique ou dans une matière métallique. En variante, non représentée, le premier couvercle 56 et la première couronne 37 forment deux pièces distinctes. En outre, le deuxième couvercle 57 et la troisième couronne 49 forment deux pièces distinctes. Dans ce cas, dans la configuration assemblée du réducteur 19, les deux pièces sont reliées, autrement dit configurées pour être reliées, ensemble au moyen d’éléments de fixation, pouvant être démontables. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de fixation peuvent être du type par encliquetage élastique ou par vissage. Avantageusement, dans la configuration assemblée du réducteur 19, la première couronne 37 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, à la deuxième couronne 48, au moyen de premiers éléments de fixation 58. La deuxième couronne 48 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, au frein 29, au moyen de deuxièmes éléments de fixation 59. En outre, la troisième couronne 49 est fixée, autrement dit est configuré pour être fixée, à la troisième couronne au frein 29, au moyen de troisièmes éléments de fixation 60. Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, les premiers, deuxièmes et troisièmes éléments de fixation 58, 59, 60 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique. Ici, les premiers, deuxièmes et troisièmes éléments de fixation 58, 59, 60 sont respectivement au nombre de deux et disposés diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation X19 du réducteur 19, autrement dit à 180° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation X19 du réducteur 19. Le nombre et le type des premiers, deuxièmes et troisièmes éléments de fixation ne sont pas limitatifs. Ils peuvent être, par exemple, au nombre de trois et disposés avec un angle de 120° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation du réducteur. Ils peuvent également être, par exemple, des éléments de fixation par vissage. Avantageusement, le réducteur 19 peut comprendre, en outre, une bague de fixation, non représentée. La bague de fixation est fixée, autrement dit configurée pour être fixée, au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 au moyen d’au moins un élément de fixation, non représenté. La bague de fixation peut être fixée au carter 17 au moyen d’une vis de fixation, non représentée, traversant un trou de passage, non représenté, ménagé dans le carter 17 et se vissant dans un trou de fixation de la bague de fixation. Le nombre et le type des éléments de fixation de la bague de fixation au carter ne sont pas limitatifs. Ils peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou plus. Ils peuvent être également, par exemple, des éléments de fixation par rivetage. On décrit à présent, en référence aux figures 6 à 11, le premier pignon solaire 32 du réducteur 19, illustré aux figures 4 et 5 et conforme à un mode de réalisation de l’invention. La description suivante est faite en référence au premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25. Par ailleurs, celle-ci peut s’appliquer au deuxième pignon solaire 42 du deuxième étage de réduction 39 ou au troisième pignon solaire 52 du troisième étage de réduction 40 ou à plusieurs des pignons solaires 32, 42, 52 du réducteur 19 ou à chacun des pignons solaires 32, 42, 52 du réducteur 19. Les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont deux pièces distinctes, autrement dit forment respectivement une première pièce et une deuxième pièce et peuvent être séparées l’une de l’autre. En outre, la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45 au moyen d’éléments d’assemblage 61, 62. Ainsi, une telle construction du premier pignon solaire 32 au moyen de deux pièces distinctes permet de faciliter la fabrication du premier pignon solaire 32, tout en garantissant une précision de positionnement de la première denture 46 de la première partie de pignon solaire 44 décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la deuxième denture 47 de la deuxième partie de pignon solaire 45, en garantissant une transmission d’un couple par le premier pignon solaire 32 et en minimisant les coûts d’obtention du premier pignon solaire 32 et, par conséquent, du réducteur 19. De cette manière, le premier pignon solaire 32 est constitué de deux pièces, correspondant respectivement aux première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 assemblées entre elles et chacune de ces pièces est réalisée au moyen d’un procédé de fabrication par frittage à simple matrice. Un tel procédé de fabrication par frittage à simple matrice est plus robuste et plus simple à mettre en œuvre, par rapport à un procédé de fabrication par frittage à double matrice, et par conséquent moins onéreux. Un procédé de fabrication par frittage consiste à compacter une poudre, pouvant être, par exemple, métallique ou plastique. En outre, les éléments d’assemblage 61, 62 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 permettent de réaliser une reprise de couple entre les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45. Les éléments d’assemblage 61, 62 permettent ainsi de réaliser un couplage, en rotation autour de l’axe longitudinal X32, entre les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45. Avantageusement, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont assemblées entre elles, autrement dit l’une par rapport à l’autre, par coopération de formes des éléments d’assemblage 61, 62. Avantageusement, chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 comprend, en outre, au moins un premier élément d’assemblage 61 et au moins un deuxième élément d’assemblage 62. En outre, lorsque la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45, le premier élément d’assemblage 61 de la première partie de pignon solaire 44 est assemblé avec le deuxième élément d’assemblage 62 de la deuxième partie de pignon solaire 45 et le deuxième élément d’assemblage 62 de la première partie de pignon solaire 44 est assemblé avec le premier élément d’assemblage 61 de la deuxième partie de pignon solaire 45. Ainsi, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont assemblées et positionnées l’une par rapport à l’autre par l’intermédiaire des premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62. Avantageusement, le premier élément d’assemblage 61 de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est un logement. En outre, le deuxième élément d’assemblage 62 de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est un pion. Le logement formant le premier élément d’assemblage 61 de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est une échancrure, autrement dit une ouverture, en particulier, borgne, une fente, une rainure, une mortaise ou un élément en creux. Le pion formant le deuxième élément d’assemblage 62 de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est une nervure, un tenon ou un élément en saillie. Ici, chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 comprend un seul premier élément d’assemblage 61 et un seul deuxième élément d’assemblage 62. Le nombre de premier et de deuxième éléments d’assemblage de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, supérieur ou égal à deux. Avantageusement, le premier élément d’assemblage 61 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement le premier élément d’assemblage 61 de la deuxième partie de pignon solaire 45, est disposé en vis-à-vis, autrement dit en face, d’un creux 66 de la première denture 46 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement de la deuxième denture 47 de la deuxième partie de pignon solaire 45, selon une direction radiale à l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32. En outre, le deuxième élément d’assemblage 62 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement le deuxième élément d’assemblage 62 de la deuxième partie de pignon solaire 45, est disposé en vis-à-vis, autrement dit en face, d’un sommet 67 de la première denture 46 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement de la deuxième denture 47 de la deuxième partie de pignon solaire 45, selon une direction radiale à l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32. Ainsi, les première et deuxième dentures 46, 47 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont positionnées l’une par rapport à l’autre avec un décalage angulaire d’un demi pas par l’intermédiaire des premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62. Avantageusement, dans une configuration assemblée du premier pignon solaire 32, les premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62 de la première partie de pignon solaire 44 sont orientés angulairement par rapport aux premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62 de la deuxième partie de pignon solaire 45 d’une valeur d’angle prédéterminée, autour de l’axe longitudinal X32, pouvant être, par exemple, de 60°. Avantageusement, la première partie de pignon solaire 44 comprend, en outre, un premier épaulement 68. La deuxième partie de pignon solaire 45 comprend, en outre, un deuxième épaulement 69. En outre, lorsque la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45, le premier épaulement 68 de la première partie de pignon solaire 44 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, en vis-à-vis du deuxième épaulement 69 de la deuxième partie de pignon solaire 45, suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32. Avantageusement, dans une configuration assemblée du premier pignon solaire 32, le premier épaulement 68 de la première partie de pignon solaire 44 est orienté angulairement par rapport au deuxième épaulement 69 de la deuxième partie de pignon solaire 45 d’une valeur d’angle prédéterminée, autour de l’axe longitudinal X32, en particulier de 180°. Avantageusement, chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 comprend, en outre, une première extrémité 44a, 45a et une deuxième extrémité 44b, 45b, la deuxième extrémité 44b, 45b étant opposée à la première extrémité 44a, 45a. Lorsque la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45, la première extrémité 44a de la première partie de pignon solaire 44 est disposée en vis-à-vis de la première extrémité 45a de la deuxième partie de pignon solaire 45. Les premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement de la deuxième partie de pignon solaire 45, sont disposés au niveau de la première extrémité 44a de la première partie de pignon solaire 44, respectivement de la première extrémité 45a de la deuxième partie de pignon solaire 45. Ainsi, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont assemblées entre elles directement, au niveau de leurs premières extrémités respectives 44a, 45a, de sorte à former le premier pignon solaire 32, sans l’ajout d’un élément d’interface entre celles-ci, selon une direction axiale définie par l’axe longitudinal X32, autrement dit sans la présence d’un élément d’interface entre la première extrémité 44a de la première partie de pignon solaire 44 et la première extrémité 45a de la deuxième partie de pignon solaire 45. Avantageusement, lorsque la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45, la première extrémité 44a, 45a de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est disposée au centre du pignon solaire 32, suivant la direction de l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32. Avantageusement, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont symétriques par rapport à un plan médian P du premier pignon solaire 32, orthogonal à l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32. Ici, les première et deuxième dentures 46, 47 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont identiques et, plus généralement, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont identiques. Avantageusement, le premier pignon solaire 32 comprend, en outre, un arbre de centrage 63. La première partie de pignon solaire 44 comprend, en outre, un premier trou central 70. La deuxième partie de pignon solaire 45 comprend, en outre, un deuxième trou central 71. En outre, l’arbre de centrage 63 est logé à l’intérieur du premier trou central 70 de la première partie de pignon solaire 44 et du deuxième trou central 71 de la deuxième partie de pignon solaire 45. Ainsi, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont centrées l’une par rapport à l’autre par l’intermédiaire de l’arbre de centrage 63. Ici, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont emmanchées en force sur l’arbre de centrage 63, au moyen des premier et deuxième trous centraux 70, 71. Avantageusement, l’arbre de centrage 63 comprend au moins une partie cannelée 72, autrement dit comprend des cannelures, au niveau de sa face externe. En outre, la partie cannelée 72 de l’arbre de centrage 63 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec le premier trou central 70 de la première partie de pignon solaire 44 et avec le deuxième trou central 71 de la deuxième partie de pignon solaire 45, en particulier dans une configuration assemblée du premier pignon solaire 32. Ainsi, la partie cannelée 72 de l’arbre de centrage 63 permet de renforcer le maintien en position de la première partie de pignon solaire 44 par rapport à la deuxième partie de pignon solaire 45, au moyen de l’arbre de centrage 63. De cette manière, la partie cannelée 72 de l’arbre de centrage 63 permet d’éviter un glissement de la première partie de pignon solaire 44 et de la deuxième partie de pignon solaire 45 par rapport à l’arbre de centrage 63. En variante, non représentée, l’arbre de centrage 63 peut être dépourvu de la partie cannelée. Ici, les première et deuxième dentures 46, 47 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont des dentures droites. En variante, non représentée, les première et deuxième dentures 46, 47 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont des dentures hélicoïdales. Ici, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont en acier fritté. En variante, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont en zamak (marque déposée - acronyme du terme allemand « Zink, Aluminium, MAgnesium et Kupfer »), autrement dit un alliage de zinc, d'aluminium, de magnésium et de cuivre. En variante, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont en matière plastique. Grâce à la présente invention, la construction du pignon solaire au moyen de deux pièces distinctes permet de faciliter la fabrication du pignon solaire, tout en garantissant une précision de positionnement de la première denture de la première partie de pignon solaire décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire, en garantissant une transmission d’un couple par le pignon solaire et en minimisant les coûts d’obtention du pignon solaire et, par conséquent, du réducteur. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention. Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11), le réducteur (19) comprenant au moins : - un étage de réduction (25) de type épicycloïdal, l’étage de réduction (25) comprenant au moins : - un pignon solaire (32), - une couronne (37), la couronne (37) comprenant une denture interne, et - une pluralité de pignons satellites (33), le pignon solaire (32) étant engrené avec chaque pignon satellite (33), chaque pignon satellite (33) étant engrené avec la denture interne de la couronne (37), le pignon solaire (32) comprenant une première partie de pignon solaire (44) et une deuxième partie de pignon solaire (45), la première partie de pignon solaire (44) comprenant une première denture (46), la deuxième partie de pignon solaire (45) comprenant une deuxième denture (47), la deuxième denture (47) de la deuxième partie de pignon solaire (45) étant décalée angulairement d’un demi pas ( ) par rapport à la première denture (46) de la première partie de pignon solaire (44), autour d’un axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32), caractérisé en ce que les première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) sont deux pièces distinctes, et en ce que la première partie de pignon solaire (44) est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire (45) au moyen d’éléments d’assemblage (61, 62). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) sont assemblées entre elles par coopération de formes des éléments d’assemblage (61, 62). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) comprend, en outre, au moins un premier élément d’assemblage (61) et au moins un deuxième élément d’assemblage (62), et en ce que, lorsque la première partie de pignon solaire (44) est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire (45), le premier élément d’assemblage (61) de la première partie de pignon solaire (44) est assemblé avec le deuxième élément d’assemblage (62) de la deuxième partie de pignon solaire (45) et le deuxième élément d’assemblage (62) de la première partie de pignon solaire (44) est assemblé avec le premier élément d’assemblage (61) de la deuxième partie de pignon solaire (45). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier élément d’assemblage (61) de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) est un logement, et en ce que le deuxième élément d’assemblage (62) de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) est un pion. Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 3 ou selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier élément d’assemblage (61) de la première partie de pignon solaire (44), respectivement le premier élément d’assemblage (61) de la deuxième partie de pignon solaire (45), est disposé en vis-à-vis d’un creux (66) de la première denture (46) de la première partie de pignon solaire (44), respectivement de la deuxième denture (47) de la deuxième partie de pignon solaire (45), selon une direction radiale à l’axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32), et en ce que le deuxième élément d’assemblage (62) de la première partie de pignon solaire (44), respectivement le deuxième élément d’assemblage (62) de la deuxième partie de pignon solaire (45), est disposé en vis-à-vis d’un sommet (67) de la première denture (46) de la première partie de pignon solaire (44), respectivement de la deuxième denture (47) de la deuxième partie de pignon solaire (45), selon une direction radiale à l’axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première partie de pignon solaire (44) comprend, en outre, un premier épaulement (68), en ce que la deuxième partie de pignon solaire (45) comprend, en outre, un deuxième épaulement (69), et en ce que, lorsque la première partie de pignon solaire (44) est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire (45), le premier épaulement (68) de la première partie de pignon solaire (44) est disposé en vis-à-vis du deuxième épaulement (69) de la deuxième partie de pignon solaire (45), suivant une direction de l’axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) sont symétriques par rapport à un plan médian (P) du pignon solaire (32). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le pignon solaire (32) comprend, en outre, un arbre de centrage (63), en ce que la première partie de pignon solaire (44) comprend, en outre, un premier trou central (70), en ce que la deuxième partie de pignon solaire (45) comprend, en outre, un deuxième trou central (71), et en ce que l’arbre de centrage (63) est logé à l’intérieur du premier trou central (70) de la première partie de pignon solaire (44) et du deuxième trou central (71) de la deuxième partie de pignon solaire (45). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : - un carter (17), - un moteur électrique (16), et - un réducteur (19), le réducteur (19) étant accouplé avec le moteur électrique (16), le moteur électrique (16) et le réducteur (19) étant logés à l’intérieur du carter (17), caractérisé en ce que le réducteur (19) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8. Dispositif d’occultation (3), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins : - un écran (2), et - un actionneur électromécanique (11), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique (11), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à la revendication 9.