Brevet FR3136129A1 — publié le 20231201

TITRE EN APPBODY-TITLE Un aspect de l’invention concerne un dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone comprenant une unité de commande (U1) pour commander des transistors d’un convertisseur onduleur à Sinus de Tension (1) comprenant une inductance (Li) connectée entre un premier et deuxième nœud d’un bras de transistor du convertisseur. L’unité de commande (U1) est configurée pour, dans un mode de démarrage : évaluer au démarrage pour chaque sortie de phase, une valeur moyenne de courant continu de phase IPi transmise à chaque phase de la machine synchrone en fonction au moins du signal représentatif du courant continu variable unidirectionnel d’inductance I Li traversant l’inductance correspondante, adapter la commande des transistors (Si, Si’, Ri, Ri’) en fonction d’une consigne reçue et de la valeur moyenne de courant continu de phase IPi évaluée selon une période de découpage Tsi et un rapport cyclique de charge de l’inductance αci. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone à partir d’une source d’alimentation continue DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de l’alimentation d’un moteur synchrone ayant une puissance nominale de plusieurs Kilowatts à partir d’une source continue, en particulier pendant un mode de démarrage comprenant une condition de démarrage d’une vitesse nulle ou proche de zéro à une vitesse prédéterminée ou en condition de rotor bloqué, avec un couple de démarrage imposé au moteur synchrone. La présente invention concerne un ensemble comprenant un moteur synchrone et un dispositif d’alimentation du moteur synchrone ainsi qu’un procédé de gestion du démarrage d’un moteur synchrone. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il est connu le moteur synchrone comportant un rotor à aimants permanant. Le moteur synchrone comporte aussi un stator comportant des bobines aptes à générer un champ magnétique en fonction du courant reçu formant par exemple trois phases comprenant des sorties de phase chacune reliée à un circuit de conversion pour fournir une alimentation électrique ayant une tension alternative dans les bobines. Le moteur synchrone a la particularité d’avoir sa vitesse dépendante de la fréquence de son alimentation alternative. Lorsque la source est de type continue, c’est-à-dire qu’elle délivre une tension continue, par exemple à partir d’une batterie, le circuit de conversion nécessite de convertir cette tension continue en tension alternative sinusoïdale. La représente schématiquement trois phases P1, P2, P3 montées en étoile d’un moteur synchrone, représentées schématiquement par une résistance R1, R2, R3 et une bobine L1, L2, L3 et un convertisseur conventionnel 1 pour convertir une tension continue Vs d’une source DC en une tension alternative hachée u, v, w par le biais de six transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, formant une ondulation hachée, soit deux transistors par phases. Le convertisseur conventionnel est comme son nom l’indique la solution la plus connue. Un tel système de commande de moteur synchrone comprend en outre une unité de commande des transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6. Pour permettre une rotation contrôlée du rotor du moteur synchrone, le courant circulant dans les bobines du stator doit être piloté précisément par l’unité de commande commandant les transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 en fonction de la position du rotor par rapport au stator. Pour déterminer la position du rotor, plusieurs solutions sont connues de l’art antérieur. En outre, en condition de démarrage demandant un fort couple, voire même en cas de rotor bloqué, il est nécessaire de déterminer la valeur du courant transmise aux phases de la machine pour des raisons de sécurité, en particulier pour enclencher une protection de l’électronique du convertisseur ou protéger le bobinage du rotor ou éviter une casse mécanique au niveau de l’arbre rotor. Egalement, les convertisseurs conventionnels sont contraints thermiquement dans la condition de rotor bloqué, entraînant des surcoûts. En outre, comme les enroulements formant les phases du stator d’un moteur synchrone ont généralement une faible résistance, la tension à appliquer doit être de faible valeur pour produire les amplitudes de courant suffisantes. Cependant un onduleur conventionnel n’est pas en mesure d’abaisser la tension instantanée en sortie pour maintenir un couple constant dans la machine en mode de démarrage puisqu’il ne fait qu’appliquer la tension continue du réseau d’entrée avec un certain rapport cyclique. Pour abaisser la tension, une solution est d’ajouter un convertisseur DC/DC en amont pour abaisser la tension d’entrée continue du convertisseur conventionnel mais cela augmente fortement le nombre de composants et donc les pertes et le risque de défaut ; cela complique aussi la commande des deux convertisseurs. Il est connu aussi des convertisseurs onduleurs à Sinus de Tension, appelés dans la suite SdT, ayant la caractéristique de produire pour chaque phase un signal en sortie de forme sinusoïdale avec une ondulation résiduelle typiquement de 2%, appelé aussi en anglais « ripple » formant un signal sinusoïdal dit « plus lisse » par rapport aux convertisseurs conventionnels. Par ondulation résiduelle de 2% on entend que l’amplitude de tension de l’ondulation résiduelle superposée au signal sinusoïdal de la tension de sinus est inférieure à 2% de l’amplitude du signal sinusoïdal de la tension de sinus. Le convertisseur onduleur SdT forme, pour chaque phase en mode démarrage, un convertisseur DC/DC et a l’avantage, contrairement au convertisseur conventionnel, de pouvoir abaisser ses tensions de sortie instantanées pour chaque sortie de phase aux amplitudes souhaitées pour permettre l’établissement uniquement d’un courant continu constant dans chaque phase du stator. En effet, pour chaque phase le convertisseur agit comme un convertisseur DC/DC qui peut donc abaisser la tension de sortie par rapport à la tension d’entrée. Ces convertisseurs onduleur SdT sont commandés par une unité de commande qui contrôle à la fois la valeur du courant continu DC (en mode de démarrage : condition de démarrage ou condition de rotor bloqué), et en mode de fonctionnement normal, la fréquence et l’amplitude d’un courant alternatif sinusoïdal alimentant chaque phase du moteur. L’unité de commande nécessite un retour de valeur de courant par des capteurs de courants aux niveaux des phases. Le convertisseur onduleur SdT a pour avantage de pouvoir abaisser ses tensions de sortie instantanée (tensions lisses quasi continues) aux amplitudes souhaitées pour permettre l’établissement uniquement d’un courant DC dans le moteur synchrone en mode de démarrage, avec un maintien d’un couple constant au rotor. En effet, le convertisseur onduleur SdT peut pour chaque phase former un convertisseur DC/DC qui peut donc abaisser la tension de sortie par rapport à la tension d’entrée. Une loi de contrôle numérique multi-objectifs assure la régulation des courants tout en minimisant les tensions de phases en mode démarrage. Les tensions continues appliquées aux phases de la machine induisent un courant sur la phase moteur qu'il faut mesurer pour permettre la régulation du courant. Ainsi le convertisseur onduleur SdT a l’avantage de permettre de commander l’alimentation d’un moteur synchrone couplé à une charge impliquant un couple de démarrage important ou susceptible de pouvoir entrainer le blocage du rotor mais nécessite de connaître la valeur du courant dans chaque phase du moteur synchrone pour le commander. Différents types de capteurs de courants existent pour mesurer le courant dans chaque phase mais chaque type de capteur a au moins un inconvénient majeur, tel qu’il n’est pas concevable de l’utiliser seul pour mesurer le courant de la phase. Par exemple, un inconvénient majeur de plusieurs types de capteurs est de ne pas couvrir toute la plage de fonctionnement d’un moteur synchrone du mode de démarrage (à courant de phase continu constant en condition de rotor bloqué ou en condition démarrage jusqu’à une vitesse du rotor prédéterminée avec un couple de démarrage) à un mode normal à courant alternatif avec une fréquence élevée lorsque le rotor est à une vitesse supérieure à la vitesse prédéterminée de la fin du mode de démarrage. Un autre inconvénient majeur de certains capteurs connus est de produire un échauffement (pertes joules) inacceptable pour l’environnement des autres composants et/ou le rendement. Notamment, les capteurs de courant par effet résistif (shunt de courant) ont comme inconvénient d'induire un échauffement important pouvant entraîner une augmentation de la température sur les autres composants électroniques et diminuent le rendement en produisant des pertes joules. Les capteurs de mesure de courant par effet Hall (capteur à effet hall), par effet Neel (capteur à effet Neel), ou par effet magnéto-résistif (capteur MR) ne sont applicables que pour des fréquences inférieures au MHz et donc ne couvrent pas toute la plage de fonctionnement du moteur ; Ils ont en outre l’inconvénient d’être sensibles aux champs magnétiques externes et à des températures élevées. Les capteurs avec mesure par effet Rogowski (sonde de Rogowski) ou les capteurs par transformateurs d’intensité (appelé capteur TI) ne permettent pas de mesurer le courant DC aux très basses fréquences ( Une solution serait donc d’utiliser différents types de capteurs de courant par phase selon la vitesse du rotor (fréquence de la tension) mais cela entraînerait un coût très élevé et un risque de panne plus élevé (augmentation du nombre de composants de types différents). Par exemple, pour chaque sortie de phase, l’installation d’un capteur de mesure de courant par effet Hall monté sur une ligne de sortie de phase et configuré pour mesurer le courant de sortie de phase à basse fréquence et un capteur TI monté sur la même ligne de sortie de phase pour mesurer le courant de la sortie de phase haute fréquence, entraînerait un surcoût et un risque de panne plus élevé. L’invention a pour but de remédier à ces différents inconvénients en proposant un nouveau dispositif d’alimentation et un nouveau procédé de gestion de démarrage d’un moteur synchrone à aimants permanents dans un aéronef pouvant avoir des fréquences au-delà du MHz tout en permettant un démarrage avec un couple constant, un démarrage efficace et fiable, sans nécessiter d’ajouter différents types de capteurs au niveau de chaque phase pour diminuer le risque de défauts. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’alimenter un moteur synchrone avec un capteur d’intensité de type transformateur d’intensité Ti à chaque phase du moteur synchrone. Un aspect de l’invention concerne un dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone comprenant : un convertisseur onduleur à Sinus de Tension de type Buck-boost comprenant : deux entrées de tension continue chacune destinée à être reliée à une source d'alimentation en courant continu, un nombre N de sorties de phase formant un système multi-phasé, destinées chacune à être reliée à une connexion de phase correspondante du moteur synchrone, et pour chaque sortie de phase : un bloc élévateur comprenant un bras élévateur relié à la sortie de phase correspondante, le bras élévateur comprenant deux transistors reliés ensemble à un premier nœud, un bloc abaisseur comprenant deux transistors reliés ensemble à un deuxième nœud et entre les deux entrées de tension continue, une inductance connectée entre lesdits premier et deuxième nœuds, pour transmettre un courant I Li du bloc abaisseur au bloc élévateur de la sortie de phase correspondante, et caractérisé en ce qu’il comprend en outre une unité de commande des transistors dudit convertisseur onduleur pour commander l’alimentation électrique de chaque phase du moteur synchrone, l’unité de commande étant configurée pour, dans un mode de démarrage pour chaque phase : évaluer, une valeur moyenne de courant continu de phase IPi circulant dans la phase correspondante de la machine synchrone, en fonction au moins d’un signal représentatif du courant continu variable unidirectionnel d’inductance I Li transmettant un courant au bloc élévateur de la sortie de phase correspondante adapter la commande des transistors du bloc abaisseur et élévateur, en fonction de la valeur moyenne de courant continu de phase IPi évaluée selon une période de découpage Tsi et un rapport cyclique de charge de l’inductance αci. Grâce à l’invention, on utilise des informations du signal représentatif du courant continu variable unidirectionnel d’inductance I Li pour évaluer la valeur moyenne de courant continu de phase IPi constant transmis dans chaque phase en mode démarrage (condition de démarrage ou de rotor bloqué). En effet, pour chaque phase, à partir du courant traversant l’inductance du convertisseur sur une période de découpage Tsi d’alimentation de l’inductance, pendant un mode de démarrage, on peut en déduire la valeur du courant moyen circulant dans une phase de la machine correspondante. Lorsque le moteur est dans la condition rotor bloqué ou au départ d’une condition du démarrage, le rotor étant à l’arrêt, aucune FEM sur les phases n’est générée par le rotor qui est immobile, le courant circulant dans chaque inductance pendant une période de découpage Tsi, a une valeur moyenne identique à la valeur du courant continu moyen de phase transmis aux enroulements par chaque sortie de phase. Le dispositif d’alimentation peut donc estimer la valeur moyenne du courant continu de phase à partir d’information du signal représentatif du courant continu variable unidirectionnel d’inductance I Li . . Cela permet d’éviter d’avoir un capteur de courant de phase pour chaque phase du moteur synchrone utilisé uniquement en mode de démarrage (jusqu’à une vitesse prédéterminée). Par exemple, le dispositif peut avoir un seul et même type de capteur de courant de phase TI par phase utilisé uniquement en mode normal (après la vitesse prédéterminée) qui permet de transmettre un signal représentatif du courant de phase, à l’unité de commande uniquement dans ce mode de fonctionnement normal, moteur ou alternateur. Par exemple, le dispositif d'alimentation peut calculer une valeur moyenne du courant d’inductance correspondant à la valeur moyenne du courant de phase à partir de valeur de tension de sortie de phase et d’entrée, de la période de découpage Tsi, du rapport cyclique de charge de l’inductance αci ou/et par le biais d’un capteur de courant inductance mesurant le courant dans l’inductance pendant le mode de démarrage. L’unité de commande peut alors réaliser la régulation de courant pour obtenir un démarrage à couple constant puisque une fois en régime établi au point d’équilibre, le moteur peut se modéliser par un simple réseau de résistances (en configuration étoile ou triangle selon le schéma de connexion des enroulements de la machine). En outre, le fait d’utiliser un convertisseur onduleur SdT permet de réduire, ou éliminer les contraintes thermiques dans la condition d’un rotor bloqué contrairement aux convertisseurs conventionnels. En effet, le rotor bloqué contraint en général fortement les performances thermiques des onduleurs conventionnels produisant un échauffement des différents composants électroniques. L’avantage d’un convertisseur SdT, est d’avoir des pertes minimes dans la condition rotor bloqué, grâce notamment à au moins une inductance entre le bloc abaisseur et le bloc élévateur. En outre l’utilisation d’un convertisseur onduleur de type SdT permet d’avoir en sortie de phase une tension sinusoïdale plus lisse que celle d’un convertisseur conventionnel et ainsi de diminuer les pertes fer et cuivre haute fréquence dans la machine synchrone par rapport à cette même machine alimentée par un convertisseur conventionnel. Une telle machine synchrone de plusieurs kilowatts peut ainsi démarrer avec une charge présentant un couple au démarrage ou dans une condition d’un rotor bloqué. La machine synchrone peut être utilisée dans différents domaines, et notamment dans un système de pompe, de ventilation, d'engrenage etc. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, un dispositif d’alimentation selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi celles décrites dans les paragraphes suivants, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Selon un premier mode de réalisation, l’unité de commande est connectée : à chaque sortie de phase pour mesurer la tension de sortie Voi et à l’entrée positive pour mesurer la tension d’entrée positive Ve d’une source de tension continue, et l’unité de commande comprend une mémoire dans lequel une valeur de l’inductance li est mémorisée pour chaque phase et l’unité de commande est configurée pour calculer la valeur moyenne de courant continu de phase IPi selon la formule: IPi= . Ce premier mode de réalisation permet de s’affranchir d’un capteur de courant dans la ligne d’inductance. Selon un deuxième mode de réalisation, le convertisseur comprend en outre un capteur de courant d’inductance par inductance mesurant un signal représentatif du courant d’inductance I Li circulant dans l’inductance correspondante vers le bloc élévateur correspondant, le capteur de courant d’inductance étant relié à l’unité de commande pour transmettre une information sur le courant d’inductance I Li pour évaluer la valeur moyenne de courant continu de phase IPi. Ce deuxième mode de réalisation permet d’utiliser un capteur de courant de l’inductance dans le convertisseur pour mesurer un courant d’inductance (courant variable unidirectionnel) transmis au bloc élévateur correspondant et l’unité de commande peut ainsi recevoir chaque signal représentatif du courant continu variable unidirectionnel d’inductance traversant l’inductance pour en déduire chaque courant moyen de phase (courant continu constant) en mode démarrage Avantageusement, le capteur de courant d’inductance est de type transformateur de courant TI. On bénéficie d’un capteur simple et robuste, adapté à la mesure du courant circulant dans l’inductance en phase de démarrage, qui est un courant continu variable unidirectionnel, et non un courant continu constant comme celui obtenu à la sortie de chaque phase. Selon un autre exemple de ce deuxième mode de réalisation, le capteur de courant d’inductance est de type à effet hall. Selon un premier exemple, de ce mode de réalisation l’unité de commande comprend un bloc de transformation du signal représentatif du courant d’inductance en une valeur moyenne du signal représentatif du courant d’inductance I Li , en une valeur moyenne du signal représentatif du courant d’inductance I L i , la valeur moyenne de courant continu de phase IPi étant égale à la valeur moyenne du signal représentatif du courant d’inductance I Li . Cela permet d’éviter d’avoir une puissance de calcul pour évaluer la valeur moyenne de courant continu de phase IPi. Le bloc de transformation peut être par exemple un filtre passe bas. Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, l’unité de commande est connectée à chaque sortie de phase pour mesurer la tension de sortie Voi et comprend une mémoire dans lequel une valeur li de chaque inductance est mémorisée et l’unité de commande est configurée pour chaque phase: mémoriser dans chaque période de découpage Tsi, le courant max i pk signal représentatif du courant d’inductance I Li , calculer un rapport cyclique de décharge de l’inductance αdi correspondante αdi selon la formule et calculer la valeur moyenne du signal représentatif du courant d’inductance I Li , selon la formule = . Cela permet par rapport à l’exemple précédent d’éviter d’avoir un bloc de transformation. Selon un troisième mode de réalisation combinable avec les deux premiers, le dispositif d’alimentation comprend au moins N-1 capteurs de courant de phase de type transformateur de courant TI, chacun monté sur une sortie de phase respective pour mesurer, dans un mode normal de fonctionnement, le courant IPi dans ladite sortie de phase, chaque capteur de courant de phase étant apte à transmettre à l’unité de commande un signal représentatif du courant de phase mesuré, et dans lequel l’unité de commande est configurée en mode de fonctionnement normal pour adapter la commande des transistors des blocs abaisseur et élévateur en fonction du signal représentatif du courant d’inductance I Li mesuré. Notamment, l’unité de commande est configurée pour passer, après un mode de démarrage, dans un mode de fonctionnement normal, dans lequel, pour chaque phase, l’unité de commande pilote les transistors des blocs élévateur et des blocs abaisseur en fonction de chaque valeur d’un courant alternatif mesuré par chaque capteur de courant de phase de type TI et d’une consigne reçue. Selon un exemple de ce troisième mode de réalisation, le nombre de capteurs de courant de phase de type transformateur de courant TI est égal au nombre N de sorties de phase. Cela permet d’avoir moins de calculs en mode de fonctionnement normal pour déterminer le courant dans chaque phase. Selon un autre exemple, le nombre de capteurs de courant de phase de type transformateur de courant TI est égal à N-1, N étant le nombre de sorties de phase, une ligne de sortie de phase parmi les N étant sans capteur de courant de phase. L’unité de commande est alors configurée pour utiliser les N-1 valeurs mesurées par les capteurs de courant de phase pour calculer le courant dans la ligne de sortie de phase dépourvue de capteur de courant de phase. Selon un exemple de ce troisième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, l’unité de commande est configurée en fonction d’une caractéristique de la commande des transistors des blocs élévateurs et abaisseurs pour passer d’un mode de démarrage à un mode de fonctionnement normal, dans lequel l’unité de commande pilote les transistors des blocs élévateurs et abaisseurs en fonction de chaque valeur d’un courant alternatif mesuré par chaque capteur de courant de phase de type TI et d’une consigne reçue. Cette caractéristique permet de passer d’un mode de démarrage à un mode de fonctionnement normal, sans mesure de capteur de vitesse du rotor, par exemple, l’unité de commande passe de la phase de démarrage à la phase de fonctionnement normal, après avoir reçu une consigne de tension ayant une fréquence supérieure à une fréquence prédéterminée, telle que 1 Hz. Selon un quatrième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisations précédents, chaque bloc élévateur comprend en outre un condensateur monté entre la masse et la sortie de phase. Autrement dit le bloc élévateur est monté en parallèle avec le condensateur. Cela permet d’avoir avec l’inductance, une tension sinusoïdale propre en phase de fonctionnement normal après le démarrage. Selon un cinquième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, le convertisseur onduleur à Sinus de Tension est agencé pour un montage des phases du moteur synchrone en étoile. Selon un sixième mode de réalisation qui est une variante de ce cinquième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, le convertisseur onduleur à Sinus de Tension est agencé pour un montage des phases du moteur synchrone en triangle. Selon un septième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, le convertisseur onduleur à Sinus de Tension comprend trois sorties de phase. Selon une variante, le convertisseur onduleur à Sinus de Tension comprend six sorties de phase. Selon un huitième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, l’unité de commande est configurée pour commander à l’état bloqué les transistors de chaque bloc (élévateur et abaisseur) si la valeur d’un des courants maximums d’une des inductances mesurées pendant une période de découpage Tsi ou si la valeur moyenne de courant continu de phase IPi évaluée est supérieure à un seuil. Selon un neuvième mode de réalisation combinable avec les modes de réalisation précédents, chaque bloc abaisseur comprend un driver relié à la commande des transistors du bloc abaisseur correspondant pour les commander en fonction d’un signal reçu de l’unité de commande. Selon un dixième mode de réalisation, chaque bloc élévateur comprend un driver relié à la commande des transistors du bloc élévateur correspondant pour les commander en fonction d’un signal reçu de l’unité de commande. Un autre aspect de l’invention concerne un ensemble comprenant un dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon l’aspect de l’invention décrit précédemment avec ou sans l’une quelconque des caractéristiques décrites dans les paragraphes précédents et un moteur synchrone à N phases reliées chacune à une sortie de phase respective. Selon un mode de réalisation, le moteur synchrone comprend un rotor comprenant un induit à aimant permanent. Selon un mode de réalisation, les phases du moteur synchrone sont reliées selon un montage en étoile ou bien en triangle. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de gestion de démarrage d’un moteur synchrone d’un ensemble de l’aspect de l’invention décrit précédemment comprenant en mode de démarrage les étapes d’une boucle fermée de régulation de courant : réception d’une consigne de démarrage, pour chaque sortie de phase : évaluer une valeur moyenne de courant continu de phase IPi circulant dans la phase correspondante de la machine synchrone, en fonction au moins du signal représentatif du courant continu variable unidirectionnel d’inductance ILi transmettant un courant au bloc élévateur de ladite sortie de phase, adapter la commande des transistors des blocs abaisseur et élévateur en fonction de la consigne et de ladite valeur moyenne de courant continu de phase IPi . Selon un mode de réalisation, l’unité de commande comprend une valeur li de l’inductance mémorisée et pour chaque sortie de phase, l’étape d’évaluation comprend : une sous étape de mesure de la tension de sortie Voi, et une sous étape de mesure de la tension d’entrée positive V e d’une source de tension continue, une sous étape de calcul de la valeur moyenne de courant continu de phase IPi selon la formule : . Selon un autre mode de réalisation, l’étape d’évaluation comprend pour chaque sortie de phase : une sous étape de mesure d’un signal représentatif du courant d’inductance I L i circulant dans chaque inductance, une sous étape de transformation du signal représentatif du courant d’inductance I L i en une valeur moyenne du signal représentatif du courant d’inductance, et la valeur moyenne de courant continu de phase IPi évaluée pour chaque phase est égale à la valeur moyenne du signal représentatif du courant d’inductance. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande comprend une valeur li de l’inductance mémorisée et l’étape d’évaluation comprend pour chaque sortie de phase : une sous étape de mesure d’un signal représentatif du courant d’inductance I L i circulant dans l’inductance, une sous étape de mesure des tensions de sortie Voi, , une sous étape de mémorisation dans chaque période de découpage Tsi, le courant max i pk signal représentatif du courant d’inductance I Li , une sous étape de calcul d’un rapport cyclique de décharge de l’inductance αdi correspondante selon la formule et une sous étape de calcul de la valeur moyenne du signal représentatif du courant d’inductance I Li selon la formule = . Selon un mode de réalisation, pour chaque sortie de phase, l’unité de commande pilote les transistors des blocs abaisseur et élévateur, en mode démarrage, en mode buck/abaisseur du convertisseur selon une consigne et la valeur moyenne de courant continu de phase IPi évaluée. L’invention concerne aussi un procédé d’alimentation comprenant une étape de réception d’une consigne de démarrage, d’une mise en mode de démarrage jusqu’à ce qu’un courant de phase puisse être mesuré par un capteur de courant de phase, dans lequel pendant le mode de démarrage, le procédé d’alimentation effectue les étapes d’un procédé de démarrage tel que présenté ci-dessus. Selon un exemple, l’unité de commande en mode démarrage comprend une commande du convertisseur onduleur en mode discontinu, conduisant un courant d’inductance ayant un signal triangulaire variant entre une valeur nulle et une valeur crête, selon le rapport cyclique commandé telle que la mesure de courant de phase recherchée correspond à la valeur moyenne du courant d’inductance calculée. Selon un mode de réalisation, le procédé d’alimentation comprend un mode de fonctionnement normal dans lequel chaque capteur de courant de phase transmet un signal représentatif d’un courant alternatif circulant dans la sortie de phase à l’unité de commande pour commander les transistors du convertisseur onduleur selon ce signal et une consigne reçue. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. représente un schéma électrique d’un convertisseur conventionnel relié à des phases d’un stator d’un moteur. représente un schéma de principe électrique d’un dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon un exemple d’un premier mode de réalisation. représente un schéma de principe d’une ligne de phase de façon générale du dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone de la . représente un schéma électrique d’un schéma de principe d’une seule ligne de phase du dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon un premier exemple d’un deuxième mode de réalisation. représente un schéma de principe d’une seule ligne de phase du dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon un deuxième exemple du deuxième mode de réalisation. représente un schéma de principe électrique d’un dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon un troisième exemple du deuxième mode de réalisation. représente un graphique représentant un courant d’inductance en fonction du temps et un courant en sortie de phase. Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone comprenant : un convertisseur onduleur à Sinus de Tension (1, 1’, 1’’, 1’’’) de type Buck-boost comprenant: deux entrées de tension continue chacune destinée à être reliée à une source d’alimentation en courant continu (2), un nombre N de sorties de phase (1Pi) formant un système multi-phasé, destinées chacune à être reliée à une connexion de phase (Pi ) correspondante du moteur synchrone, et pour chaque sortie de phase (1Pi) : un bloc élévateur (i0) comprenant un bras élévateur relié à la sortie de phase correspondante (1Pi), le bras élévateur comprenant deux transistors (Si, S’i) reliés ensemble à un premier nœud, un bloc abaisseur (i9) comprenant deux transistors (Ri+, Ri-) reliés ensemble à un deuxième nœud et entre les deux entrées de tension continue, une inductance (Li) connectée entre lesdits premier et deuxième nœud, pour transmettre un courant ILi du bloc abaisseur (i9) au bloc élévateur (i0) de la sortie de phase correspondante, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une unité de commande (U1, U1’, U1’’) des transistors dudit convertisseur-onduleur pour commander l’alimentation électrique de chaque phase du moteur synchrone, l’unité de commande étant configurée pour, dans un mode de démarrage pour chaque phase: évaluer une valeur moyenne de courant continu de phase IPi circulant dans la phase correspondante de la machine synchrone, en fonction au moins d’un signal représentatif du courant continu variable unidirectionnel d’inductance ILi transmettant un courant au bloc élévateur (i0) de la sortie de phase (1Pi) correspondante, adapter la commande des transistors (Si, Si’, Ri+, Ri-) du bloc abaisseur et du bloc élévateur en fonction d’une consigne reçue et de la valeur moyenne de courant continu de phase IPi évaluée selon une période de découpage Tsi et un rapport cyclique de charge de l’inductance αci. Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon la revendication 1, dans lequel l’unité de commande (U1) est connectée : à chaque sortie de phase (1Pi) pour mesurer la tension de sortie Voi et à l’entrée positive pour mesurer la tension d’entrée positive Ve d’une source de tension continue, et en ce que l’unité de commande (U1) comprend une mémoire dans lequel une valeur li de l’inductance (Li) est mémorisée pour chaque phase et en l’unité de commande est configurée pour calculer la valeur moyenne de courant continu de phase IPi selon la formule: . Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon la revendication 1, comprenant un capteur de courant d’inductance (10i) par inductance (Li) mesurant un signal représentatif (ILi) du courant d’inductance I L i circulant dans l’inductance (Li) correspondante vers le bloc élévateur (i0) correspondant, le capteur de courant d’inductance (10i) étant relié à l’unité de commande (U1’, U1’’) pour transmettre une information sur le courant d’inductance I L i pour évaluer la valeur moyenne de courant continu de phase IPi. Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon la revendication 3, dans lequel l’unité de commande (U1’) comprend un bloc de transformation (Fi) du signal représentatif (ILi) du courant d’inductance I L i en une valeur moyenne du signal représentatif (ILi) du courant d’inductance I L i , la valeur moyenne de courant continu de phase IPi estimée étant égale à la valeur moyenne du signal représentatif (ILi) du courant d’inductance I L i . Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon la revendication 4, dans lequel le bloc de transformation (Fi) est un filtre passe bas. Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon la revendication 3, dans lequel l’unité de commande (U1’’) est connectée à chaque sortie de phase (1Pi) pour mesurer la tension de sortie Voi et comprend une mémoire dans lequel une valeur li de chaque inductance (Li) est mémorisée et l’unité de commande est configurée pour, pour chaque phase : mémoriser dans chaque période de découpage Tsi, le courant max i k signal représentatif du courant d’inductance I L i , calculer un rapport cyclique de décharge de l’inductance αdi correspondante αdi selon la formule et calculer la valeur moyenne du signal représentatif (ILi) du courant d’inductance I L i selon la formule = . Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le capteur de courant d’inductance (10i) est de type transformateur de courant TI. Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon l’une des revendications précédentes, le dispositif d’alimentation comprend au moins N-1 capteurs de courant de phase (1i) de type transformateur de courant TI chacun monté sur une sortie de phase (1Pi) respective pour mesurer, dans un mode normal de fonctionnement, le courant IPi dans ladite sortie de phase (1Pi), chaque capteur de courant de phase (1i) étant apte à transmettre à l’unité de commande (U1, U1’, U1’’) un signal représentatif du courant de phase IPi mesuré, et dans lequel l’unité de commande (U1, U1’, U1’’) est configurée en mode de fonctionnement normal, pour adapter la commande des transistors des blocs abaisseur et élévateur (Si, Si’, Ri+, Ri-) en fonction du signal représentatif du courant de phase IPi mesuré. Dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon la revendication 8, dans lequel le nombre de capteurs de courant de phase (1i) de type transformateur de courant TI est égal au nombre N de sorties de phase (1Pi). Ensemble comprenant un dispositif d’alimentation d’un moteur synchrone selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et un moteur synchrone comprenant un nombre N de phases (Pi) reliées chacune à une sortie de phase (1Pi) respective. Procédé de démarrage du moteur synchrone d'un ensemble selon la revendication 10 comprenant les étapes d’une boucle fermée de régulation de courant : recevoir une consigne de démarrage, et pour chaque sortie de phase (1Pi) : évaluer une valeur moyenne de courant continu de phase IPi circulant dans la phase correspondante de la machine synchrone, en fonction au moins du signal représentatif du courant continu variable unidirectionnel d’inductance ILi transmettant un courant au bloc élévateur (i0) de ladite sortie de phase (1Pi), adapter la commande des transistors (Si, Si’, Ri+, Ri-) des blocs abaisseur et élévateur en fonction de la consigne et de ladite valeur moyenne de courant continu de phase IPi.