Brevet FR3130043A1 — publié le 20230609

Détecteur de coïncidence pour localiser une source Détecteur de coïncidence pour quantifier une différence de temps d’arrivée entre un premier et un deuxième signal et/ou un rapport d’amplitude de ces signaux, le détecteur de coïncidence comportant : a) un premier étage configuré pour recevoir les premier et deuxième signaux, et pour fournir une impulsion de sortie dont l'amplitude est proportionnelle au temps écoulé entre l'instant de réception du premier signal et l'instant de réception du deuxième signal, et/ou proportionnelle au rapport d’amplitude des deux signaux, et b) un deuxième étage agencé pour générer un nombre d’impulsions à partir de l’amplitude de l’impulsion de sortie du premier étage, le nombre d’impulsions généré renseignant sur la différence de temps d’arrivée entre les deux signaux reçus et/ou sur le rapport d’amplitude de ces signaux. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Détecteur de coïncidence pour localiser une source La présente invention concerne le domaine de la géolocalisation d’une source d’émission ou de réflexion de signaux, notamment de signaux déterministes, de préférence périodiques non-modulés et/ou modulés à bande étroite. Elle concerne plus particulièrement un détecteur de coïncidence pour quantifier une différence de temps d’arrivée entre un premier et un deuxième signal et/ou un rapport d’amplitude de ces signaux. La présente invention concerne également un système et un procédé de géolocalisation d’une telle source. Dans le domaine de la géolocalisation, il existe de nombreuses techniques telles que les systèmes utilisant des signaux de positionnement par satellites, plus couramment appelés GNSS pour l’acronyme anglais « Global Navigation Satellite System ». Parmi les systèmes GNSS les plus connus, figure le GPS pour « Global Positioning System » en anglais. D’autres techniques existent, on peut citer le système de géolocalisation associé à la technologie GSM pour « Global System for Mobile » en anglais. Pour ces différents systèmes, la géolocalisation repose principalement sur la multilatération: un nombre N de couples d’émetteurs et de récepteurs agissent de manière synchrone pour déterminer N valeurs de métriques nécessaires aux calculs des distances entre lesdits couples d’émetteurs et de récepteurs. Parmi ces métriques figure la différence de temps de propagation de signal, appelée TDOA pour « Time Différence Of Arriva l » en anglais. Dans le domaine de la localisation auditive, cette métrique correspond à la différence de temps intéraurale encore appelée ITD pour « Interaural Time Difference » en anglais. Une autre métrique qu’on retrouve dans le domaine de la localisation auditive et qui est adaptée pour le calcul de la position d’une source émettrice ou réflectrice est la différence intéraurale de niveaux des signaux reçus, ou ILD pour « Interaural Level Difference » en anglais. Il est à noter que cette différence de niveaux, lorsque déterminée dans le domaine logarithmique, correspond au rapport de ces niveaux en échelle linéaire. Toutefois, la métrique ILD n’est pas ou peu exploitée dans les systèmes de géolocalisation actuels. En effet, les systèmes de géolocalisation actuels ne permettent pas un calcul précis à la fois pour l’ILD et pour l’ITD. Pour les techniques citées ci-dessus, les valeurs de l’ITD sont déterminées par corrélation ou interférométrie. Cela requiert une technologie dont la précision du résultat dépend de la bande passante et/ou de la fréquence de traitement auxquelles opèrent les dispositifs électroniques impliqués. L’extraction de la position de la source s’effectue par utilisation d’algorithmes dont la complexité et le coût de calcul associés peuvent s’avérer élevés. Concernant la corrélation numérique, l’estimation de l’ITD s’effectue à l’aide d’un système d’échantillonnage des signaux reçus. Un tel système nécessite un échantillonneur de type Conversion Analogique Numérique (CAN) et un dispositif de stockage. Si les signaux reçus sont impulsionnels, il est possible d’estimer l’ITD par intercorrélation. Si les signaux ne sont pas impulsionnels, il est nécessaire au préalable d’effectuer une autocorrélation sur l’un des signaux puis une intercorrélation des deux signaux. L’écart temporel entre l’instant de l’autocorrélation maximale et celui de l’intercorrélation maximale correspond alors à la valeur de l’ITD. La métrique ILD peut être estimée par le même procédé décrit ci-dessus en l’adaptant à la forme d’onde des signaux traités. Concernant l’interférométrie, les signaux doivent être suffisamment à large bande pour laisser apparaître deux évanouissements dans la représentation spectrale de la somme des deux signaux reçus. De ce fait, l’intercorrélation est préférée à l’interférométrie. Il est nécessaire de pouvoir additionner ces signaux avant détection, puis d’en faire la transformée de Fourier après une opération d’échantillonnage. Dans ce cas, l’estimation de l’ILD ne peut pas être effectuée efficacement. D’un point de vue applicatif, ces procédés, à savoir la corrélation et l’interférométrie, reposent sur la succession d’opérations d’échantillonnage, de conversion analogique-numérique, de stockage et de traitement de signal. Les systèmes de géolocalisation actuels présentent plusieurs limitations. Tout d’abord, la précision du résultat de géolocalisation est dépendante de la bande passante et/ou de la fréquence de traitement des dispositifs électroniques impliqués. En outre, le coût énergétique desdits systèmes augmente avec la fréquence d’échantillonnage ainsi qu’avec le nombre d’opérations à effectuer. Ceci influence le temps de latence. En effet, la corrélation numérique conduit à un temps de latence important au regard du nombre d’opérations à effectuer et du nombre d’échantillons à traiter. A cela s’ajoute le fait que le temps de latence par interférométrie est extrêmement variable en fonction des algorithmes choisis pour sa mise en œuvre et reste de manière générale élevé. Il demeure plus généralement un besoin d’améliorer les systèmes de géolocalisation et notamment pour permettre une géolocalisation qui soit rapide, précise, et en particulier présentant un coût énergétique réduit. L'invention vise à répondre à ce besoin et a pour objet, selon un premier de ses aspects, un détecteur de coïncidence pour quantifier une différence de temps d’arrivée, entre un premier et un deuxième signal et/ou un rapport d’amplitude de ces signaux, le détecteur de coïncidence comportant : un premier étage configuré pour recevoir les premier et deuxième signaux, et pour fournir une impulsion de sortie dont l'amplitude est proportionnelle au temps écoulé entre l'instant de réception du premier signal et l'instant de réception du deuxième signal, et/ou proportionnelle au rapport d’amplitude des deux signaux, ledit étage comportant : des premier et deuxième générateurs d’impulsions à seuil, les entrées des premier et deuxième générateurs étant agencées pour recevoir les premier et deuxième signaux respectivement, et chaque générateur étant agencé pour générer en sortie une impulsion lorsque l’intensité du signal d’entrée correspondant dépasse un seuil de déclenchement prédéterminé, des premier et deuxième filtres, notamment de type passe bas, les entrées des premier et deuxième filtres étant respectivement reliées aux sorties des premier et deuxième générateurs d’impulsions à seuil, des premier et deuxième circuits inhibiteurs, les entrées des premier et deuxième circuits inhibiteurs étant respectivement reliées aux sorties des premier et deuxième filtres, et leurs sorties étant respectivement reliées aux premier et deuxième générateurs d’impulsions, les deux circuits inhibiteurs étant chacun agencés pour inhiber le générateur d’impulsions à seuil associé pendant une période donnée, des premier et deuxième multiplieurs, le premier multiplieur étant agencé pour multiplier le signal de sortie du premier filtre avec l’impulsion de sortie du deuxième générateur d’impulsions à seuil et un deuxième multiplieur agencé pour réaliser une multiplication du signal de sortie du deuxième filtre avec l’impulsion de sortie du premier générateur d’impulsions à seuil, un deuxième étage agencé pour générer un nombre d’impulsions à partir de l’amplitude de l’impulsion de sortie du premier étage, le nombre d’impulsions généré renseignant sur la différence de temps d’arrivée entre les deux signaux reçus et/ou sur le rapport d’amplitude de ces signaux. L’invention offre une solution simple, peu coûteuse et efficace pour déterminer la différence de temps d’arrivée entre les signaux reçus ou ITD. Le détecteur de coïncidence selon l’invention permet de quantifier le rapport d’amplitude de ces signaux ou ILD de manière efficace. Le fonctionnement du détecteur de coïncidence est analogique et permet de s’affranchir de la notion de fréquence d’échantillonnage. Ainsi, le nombre maximal d’impulsions observé en sortie du détecteur de coïncidence l’ITD renseigne directement sur la valeur de l’ITD ou de l’ILD. Le coût énergétique est donc considérablement réduit. De ce fait, l’association des deux métriques ITD et ILD permet d’estimer les coordonnées polaires en 2D et les coordonnées sphériques en 3D avec un temps de latence et un coût énergétique réduits à l’extrême. A cela s’ajoute le faible nombre d’opérations à effectuer, compatible avec un traitement temps-réel. L’invention fournit ainsi une solution simple permettant de géolocaliser une source, et ce de manière quasi-instantanée et à faible coût énergétique. Par « générateur d’impulsions à seuil » , on entend un générateur d’impulsions périodiques ou apériodiques dont le déclenchement est assuré par un signal d’entrée dont l’intensité, courant ou tension, dépasse le seuil de déclenchement prédéfini dudit générateur d’impulsions. De préférence, le seuil de déclenchement du générateur d’impulsions à seuil est ajustable. Le seuil de déclenchement des impulsions peut être une tension ou un courant selon la topologie du générateur d’impulsions. La valeur de ce seuil est de préférence au-dessus du niveau de bruit et/ou inférieure à l’amplitude maximale du signal d’entrée. Par exemple, le seuil de déclenchement du générateur d’impulsions est de l’ordre de quelques dizaines de millivolts, notamment entre 10 mV et 100 mV. Par « circuit inhibiteur », on entend un dispositif qui génère un signal de nature à inhiber le fonctionnement d’un autre dispositif faisant partie de la chaîne des fonctionnalités du synoptique global. Par « géolocalisation », on entend la position du récepteur, notamment ses coordonnées polaires en 2D ou ses coordonnées sphériques en 3D ainsi que la direction de provenance des signaux. Le terme « ITD » désigne la différence de temps d’arrivée, entre un premier et un deuxième signal d’une même source. Cette différence de temps ou retard est dû à la différence de distance du parcours emprunté par chacun des signaux se propageant dans l’espace. Le terme « ILD » désigne le rapport d’amplitude de deux signaux d’une même source. Par « au moins deux transistors associés en série », il faut comprendre que le drain de l’un des transistors est relié à la source de l’autre transistor. Par « fenêtre de coïncidence » , on entend la durée maximale pendant laquelle deux événements détectés sont considérés en coïncidence. Elle est typiquement de l’ordre de 10 ps à 500 ms. Pour un signal perçu, l’ordre de grandeur de la fenêtre de coïncidence est de préférence lié à la fréquence centrale dudit signal. De préférence, la fenêtre de coïncidence est de l’ordre de grandeur du quart de la période T de ce signal perçu. A titre d’exemple, dans le domaine de la radiofréquence, l’ordre de grandeur de la fenêtre de coïncidence peut être la nanoseconde. Dans le domaine acoustique, l’ordre de grandeur de la fenêtre de coïncidence peut être la milliseconde, voire la seconde. Par « latence », on entend la durée temporelle nécessaire pour disposer d’un résultat. Par « complément d ’un signal », on entend la forme d’onde en sortie d’un inverseur dont l’entrée reçoit ledit signal. Signaux d’entrée Les signaux d’entrée du détecteur de coïncidence peuvent être choisis parmi : des signaux acoustiques, électromagnétiques, radiofréquences, optiques, cette liste n’étant pas limitative. Les signaux d’entrée du détecteur de coïncidence sont des signaux déterministes de préférence périodiques non-modulés et/ou modulés en amplitude, en phase et/ou en fréquence, en particulier à bande étroite. Deuxième étage De préférence, le deuxième étage comporte des premier et deuxième filtres, notamment des filtres passe-bas, les entrées des premier et deuxième filtres étant respectivement reliées aux sorties des premier et deuxième multiplieurs. Premier mode de réalisation Dans un premier mode de réalisation, le deuxième étage comporte en outre des premier et deuxième générateurs d’impulsions à seuil, les entrées des premier et deuxième générateurs étant agencées pour recevoir respectivement les signaux de sortie des premier et deuxième filtres du deuxième étage. Chaque générateur est de préférence agencé pour générer en sortie au moins une impulsion lorsque l’intensité du signal d’entrée correspondant dépasse un seuil prédéterminé. Avantageusement, le nombre d’impulsions généré renseigne sur la différence de temps d’arrivée entre les deux signaux reçus en entrée du premier étage ou sur le rapport d’amplitude de ces signaux. Deuxième mode de réalisation Dans un second mode de réalisation, le deuxième étage comporte un multiplieur agencé pour multiplier le signal de sortie du premier filtre du premier étage avec le signal de sortie du deuxième filtre du premier étage. Dans ce second mode de réalisation, le deuxième étage comporte avantageusement un unique générateur d’impulsions à seuil agencé pour recevoir en entrée le signal de sortie du troisième multiplieur et pour fournir en sortie des impulsions dont le nombre renseigne sur la différence de temps d’arrivée entre les deux signaux reçus et/ou sur le rapport d’amplitude de ces signaux. Dans ce second mode de réalisation, le détecteur de coïncidence comporte en outre deux sorties supplémentaires, les sorties supplémentaires étant chacune respectivement associées aux sorties des premier et deuxième multiplieurs du premier étage. Ainsi, dans ce mode de réalisation particulier, le détecteur de coïncidence comporte avantageusement trois sorties, une sortie, dite « principale », fournissant le nombre d’impulsions renseignant sur la valeur de l’ITD et/ou de l’ILD et deux sorties supplémentaires, dites « secondaires » fournissant le signe de l’ITD (ITD > 0 ou ITD 1 ou ILD Au moins l’un des premier et deuxième filtres du premier étage, de préférence tous les filtres, peut être un filtre passe-bas, comportant notamment une capacité. De même, l’un des premier et deuxième filtres du deuxième étage, de préférence tous les filtres, peut être un filtre passe-bas, comportant notamment une capacité. Architecture neuromorphique Au moins l’un des générateurs d’impulsions à seuil, de préférence tous les générateurs d’impulsions à seuil, peut être un neurone artificiel. Un neurone artificiel particulièrement adapté est de préférence celui décrit dans la demande WO2017178352A1 incorporée ici par référence De préférence, le neurone artificiel comporte: une capacité dite de membrane dont l’une des bornes définit un potentiel de membrane, un circuit impulsionnel à contre-réaction comportant : un pont à transistors à effet de champ, préférentiellement CMOS, encore plus préférentiellement PMOS et NMOS, en série et reliés avec leurs drains au potentiel de membrane, et au moins une capacité, dite de retard, entre la grille et la source de l’un des transistors du pont, et au moins deux inverseurs à effet de champ, préférentiellement CMOS, en cascade, chacun étant constitué de deux transistors, l’entrée du premier inverseur étant reliée à la capacité de membrane et sa sortie à l’entrée du deuxième inverseur et à la grille de l’un des transistors du pont, la sortie du deuxième inverseur étant reliée à la grille de l’autre transistor du pont, ou au moins trois inverseurs à effet de champ, préférentiellement CMOS, dont deux inverseurs sont en cascade, chacun étant constitué de deux transistors, l’entrée du premier inverseur étant reliée à la capacité de membrane et sa sortie à l’entrée du deuxième inverseur, la sortie du deuxième inverseur étant reliée à la grille de l’un des transistors du pont, l’entrée du troisième inverseur étant reliée à la capacité de membrane et la sortie du troisième inverseur CMOS étant reliée à la grille de l’autre transistor du pont. De préférence, au moins l’un des premier et deuxième circuits inhibiteurs, voire tous les circuits inhibiteurs, est une synapse inhibitrice. Une synapse inhibitrice particulièrement adaptée est celle décrite dans la demande WO2017178352A1. De préférence, la synapse inhibitrice comporte au moins un transistor à effet de champ, préférentiellement CMOS, encore plus préférentiellement NMOS ; le cas échéant, le transistor aura sa grille commandée par le signal de sortie du filtre du premier étage correspondant, sa source connectée à l’alimentation VSS et son drain connecté au potentiel de membrane du neurone artificiel correspondant. Au moins l’un des premier et deuxième filtres du premier étage, de préférence chacun des filtres du premier étage, peut être un filtre passe-bas, comportant notamment une capacité. De même, l’un des premier et deuxième filtres du deuxième étage, de préférence chacun des filtres, peut être un filtre passe-bas, comportant notamment une capacité. Le premier multiplieur peut comporter au moins deux transistors associés en série. De préférence, les transistors sont des transistors PMOS, notamment utilisés en commutateurs. La grille de l’un des transistors du premier multiplieur peut recevoir le signal de sortie du deuxième générateur d’impulsions du premier étage et la grille de l’autre transistor peut recevoir le signal de sortie du premier filtre du premier étage. Dans un exemple de mise en œuvre préféré, convenant plus particulièrement à des transistors PMOS, la grille de l’un des transistors du premier multiplieur reçoit le complément du signal de sortie du deuxième générateur d’impulsions du premier étage et la grille de l’autre transistor reçoit le complément du signal de sortie du premier filtre du premier étage. Le deuxième multiplieur peut comporter au moins deux transistors associés en série. De préférence, les transistors sont des transistors PMOS, notamment utilisés en commutateurs. La grille de l’un des transistors du deuxième multiplieur peut recevoir le signal de sortie du premier générateur d’impulsions du premier étage et la grille de l’autre transistor peut recevoir le signal de sortie du deuxième filtre du premier étage. Dans un mode de réalisation préféré, convenant plus particulièrement à des transistors PMOS, la grille de l’un des transistors du deuxième multiplieur reçoit le complément du signal de sortie du premier générateur d’impulsions du premier étage et la grille de l’autre transistor reçoit le complément du signal de sortie du deuxième filtre du premier étage. Le multiplieur du deuxième étage peut comporter au moins un transistor. Ce transistor est de préférence un transistor PMOS, notamment utilisé en commutateur. De préférence, la source de ce transistor reçoit le signal de sortie du deuxième filtre du premier étage et la grille de ce transistor reçoit le complément du signal de sortie du premier filtre du premier étage, le drain de ce transistor étant connecté au potentiel de membrane du générateur d’impulsions à seuil du deuxième étage. En variante, le multiplieur du deuxième étage peut comporter au moins deux transistors associés en série. Les transistors sont de préférence des transistors PMOS, notamment utilisés en commutateurs. De préférence, la grille de l’un des transistors reçoit le complément du signal de sortie du deuxième filtre du premier étage et la grille de l’autre transistor reçoit le complément du signal de sortie du premier filtre du premier étage. Dans ce qui précède, la grille, la source ou le drain recevant le signal en sortie d’un composant est soit directement connectée à ce composant, soit indirectement par l’intermédiaire d’un ou plusieurs composants passifs et/ou d’un inverseur. Les composants passifs peuvent être des inductances, des capacités, des résistances, cette liste n’étant pas limitative. Tous les transistors du neurone artificiel et de la synapse inhibitrice fonctionnent de préférence sous le seuil, engendrant ainsi une faible consommation énergétique. Système de géolocalisation L’invention a encore pour objet un système de géolocalisation d’une source d’émission ou de réflexion de signaux déterministes, de préférence périodiques non-modulés et/ou modulés en amplitude, en phase et/ou en fréquence, de préférence à bande étroite. Le système comporte : au moins deux détecteurs de coïncidence selon l’invention pour quantifier des différences de temps d’arrivée entre les signaux issus de la source et/ou pour quantifier des rapports d’amplitude de ces signaux, et une unité de traitement configurée pour déterminer la position de la source sur la base des différences de temps d’arrivée (ITD) et/ou des rapports d’amplitude (ILD) obtenus au moyen des détecteurs de coïncidence. L’unité de traitement peut comporter par exemple un microcontrôleur, un contrôleur et/ou un microprocesseur. L’invention a encore pour objet un procédé de géolocalisation d’une source d’émission ou de réflexion de signaux déterministes, de préférence de signaux périodiques non-modulés et/ou modulés en amplitude, en phase et/ou en fréquence, de préférence à bande étroite, comportant les étapes consistant à : calculer des différences de temps d’arrivée entre les signaux reçus et/ou un rapport d’amplitude de ces signaux à l’aide d’au moins deux détecteurs de coïncidence selon l’invention, déterminer la position de la source sur la base des différences de temps d’arrivée et/ou des rapports d’amplitude obtenus à l’étape a). A l’étape b), la détermination de la position de la source à partir des différences de temps d’arrivée peut être réalisée par une méthode connue en soi, notamment telle que décrite dans la publication Chan, Y.T.; Ho, K.C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location . IEEE Trans. Signal Process. 1994, 42, 1905–1915. De même, la détermination de la position de la source à partir des rapports d’amplitude des signaux peut être réalisée par toute méthode adaptée connue de l’homme du métier, notamment celle décrite dans la publication A. Magassouba, N. Bertin and F. Chaumette, " Exploiting the Distance Information of the Interaural Level Difference for Binaural Robot Motion Control ," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 3, pp. 2048-2055, July 2018, doi: 10.1109/LRA.2018.2806560. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel : représente un schéma en blocs d’un détecteur de coïncidence selon l’invention, est un exemple d’un schéma neuromorphique du détecteur de coïncidence de la , représente schématiquement une implémentation du détecteur de coïncidence de la réalisé en technologie CMOS, à illustrent la courbe des signaux en entrée du détecteur de coïncidence représenté à la ainsi que la courbe du signal obtenu en sortie des différents composants du détecteur de coïncidence, pour différentes situations, et représentent respectivement l’ensemble des positions possibles d’une source pour une valeur donnée de l’ITD et de l’ILD, et sont des illustrations de la cartographie d’un hémisphère pour un nombre d’impulsions donné pour l’ITD et l’ILD, respectivement, est un exemple de mesure effectuée mettant en évidence le nombre d’impulsions en sortie du détecteur de coïncidence, illustre l’évolution expérimentale du nombre d’impulsions en fonction du retard ITD, et illustrent l’évolution expérimentale du nombre d’impulsions en fonction du rapport ILD, représente un schéma en blocs d’une variante du détecteur de coïncidence selon l’invention, représente schématiquement une implémentation du détecteur de coïncidence de la réalisé en technologie CMOS, et est un exemple de système de géolocalisation selon l’invention. Détecteur de coïncidence (10) pour quantifier une différence de temps d’arrivée entre un premier et un deuxième signal et/ou un rapport d’amplitude de ces signaux, le détecteur de coïncidence comportant : un premier étage (20) configuré pour recevoir les premier et deuxième signaux, et pour fournir une impulsion de sortie dont l'amplitude est proportionnelle au temps écoulé entre l'instant de réception du premier signal et l'instant de réception du deuxième signal, et/ou proportionnelle au rapport d’amplitude des deux signaux, ledit étage comportant : - des premier et deuxième générateurs d’impulsions à seuil (21a ; 21b), les entrées des premier et deuxième générateurs (21a-b) étant agencées pour recevoir les premier et deuxième signaux respectivement, et chaque générateur (21a ; 21b) étant agencé pour générer en sortie une impulsion lorsque l’intensité du signal d’entrée correspondant dépasse un seuil prédéterminé, - des premier et deuxième filtres (23a ; 23b), notamment de type passe bas, les entrées des premier et deuxième filtres (23a ; 23b) étant respectivement reliées aux sorties des premier et deuxième générateurs d’impulsions à seuil (21a ; 21b), - des premier et deuxième circuits inhibiteurs (25a : 25b), les entrée des premier et deuxième circuits inhibiteurs (25a ; 25b) étant respectivement reliées aux sorties des premier et deuxième filtres (23a ; 23b), et leurs sorties étant respectivement reliées aux premier et deuxième générateur d’impulsions (21a ; 21b), les deux circuits inhibiteurs (25a ; 25b) étant chacun agencés pour inhiber le générateur d’impulsions à seuil associé (21a ; 21b) pendant une période donnée, - un circuit multiplieur comportant un premier multiplieur (27a) agencé pour multiplier le signal de sortie du premier filtre (23a) avec l’impulsion de sortie du deuxième générateur d’impulsions à seuil (21b) et un deuxième multiplieur (27b) agencé pour réaliser une multiplication du signal de sortie du deuxième filtre (23b) avec l’impulsion de sortie du premier générateur d’impulsions à seuil (21a), un deuxième étage (30) agencé pour générer un nombre d’impulsions à partir de l’amplitude de l’impulsion de sortie du premier étage, le nombre d’impulsions généré renseignant sur la différence de temps d’arrivée entre les deux signaux reçus et/ou sur le rapport d’amplitude de ces signaux. Détecteur selon la revendication 1, le deuxième étage comportant des premier et deuxième filtres (31a ; 31b), notamment des filtres passe-bas, chaque filtre étant agencé pour recevoir en entrée respectivement le ou les signaux multipliés de sortie des premiers et deuxième multiplieurs (27a ; 27b). Détecteur selon la revendication précédente, le deuxième étage comportant des premier et deuxième générateurs d’impulsions à seuil (33a ; 33b), les entrées des premier et deuxième générateurs étant agencées pour recevoir respectivement les signaux de sortie des premier et deuxième filtres (31a ; 31b) du deuxième étage, chaque générateur étant agencé pour générer en sortie au moins une impulsion lorsque l’intensité du signal d’entrée correspondant dépasse un seuil prédéterminé. Détecteur selon la revendication 2, le deuxième étage comportant un multiplieur (34) agencé pour multiplier le signal de sortie du premier filtre (23a) du premier étage avec le signal de sortie du deuxième filtre (23b) de ce premier étage. Détecteur selon la revendication 4, le deuxième étage (30) comportant un unique générateur d’impulsions à seuil (35) agencé pour recevoir en entrée le signal de sortie du multiplieur (34) du deuxième étage et pour fournir en sortie des impulsions dont le nombre renseigne sur la différence de temps d’arrivée entre les deux signaux reçus et/ou sur le rapport d’amplitude de ces signaux. Détecteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins l’un des générateurs d’impulsions à seuil, de préférence tous les générateurs d’impulsions à seuil, étant un neurone artificiel. Détecteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins l’un des filtres étant des filtres passe-bas, notamment comportant une capacité. Détecteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins l’un des premier et deuxième circuits inhibiteurs, voire chacun des circuits inhibiteurs, est une synapse inhibitrice. Détecteur de coïncidence selon la revendication 8, la synapse inhibitrice comporte au moins un transistor à effet de champ, préférentiellement CMOS, encore plus préférentiellement NMOS ; le transistor ayant de préférence sa grille commandée par le signal de sortie du filtre du premier étage correspondant, sa source connectée à l’alimentation VSS et son drain connecté au potentiel de membrane du neurone artificiel correspondant. Détecteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, le premier multiplieur (27a) comportant au moins deux transistors (46a ; 47a), de préférence associés en série, lesdits transistors étant de préférence des transistors PMOS, notamment utilisés en commutateurs, de préférence, la grille de l’un des transistors recevant le complément du signal de sortie du deuxième générateur d’impulsions (21b) du premier étage et la grille de l’autre transistor recevant le complément du signal de sortie du premier filtre (23a) du premier étage. Détecteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, le deuxième multiplieur (27b) comportant au moins deux transistors (46b ; 47b), de préférence associés en série, les transistors étant de préférence des transistors PMOS, notamment utilisés en commutateurs, de préférence, la grille de l’un des transistors recevant le complément du signal de sortie du premier générateur d’impulsions (21a) du premier étage et la grille de l’autre transistor recevant le complément du signal de sortie du deuxième filtre (23b) du premier étage. Détecteur selon l’une quelconque des revendications précédentes avec rattachement à la revendication 4, le multiplieur du deuxième étage comportant au moins un transistor, le transistors étant de préférence un transistor PMOS, notamment utilisé en commutateur, de préférence, la source de l’un des transistors recevant le signal de sortie du deuxième filtre du premier étage et la grille de ce transistor recevant le complément du signal de sortie du premier filtre du premier étage, le drain de ce transistor étant connecté au potentiel de membrane générateur d’impulsions à seuil (35) du deuxième étage (30). Détecteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 avec rattachement à la revendication 4, le multiplieur du deuxième étage comportant au moins deux transistors, notamment associés en série, les transistors étant de préférence des transistors PMOS, notamment utilisés en commutateurs, de préférence, la grille de l’un des transistors recevant le complément du signal de sortie du deuxième filtre du premier étage et la grille de l’autre transistor recevant le complément du signal de sortie du premier filtre du premier étage. Détecteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, les signaux étant déterministes, de préférence périodiques non-modulés et/ou modulés en amplitude, en phase et/ou en fréquence, de préférence à bande étroite. Système de géolocalisation (1) d’une source d’émission ou de réflexion de signaux, notamment de signaux déterministes, de préférence périodiques non-modulés et/ou modulés en amplitude, en phase et/ou en fréquence, de préférence à bande étroite, comportant : - au moins deux détecteurs de coïncidence (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour quantifier des différences de temps d’arrivée entre les signaux issus de la source et/ou pour quantifier des rapports d’amplitude de ces signaux, et - une unité de traitement (60) configurée pour déterminer la position de la source sur la base des différences de temps d’arrivée et/ou des rapports d’amplitude obtenus au moyen des détecteurs de coïncidence. Procédé de géolocalisation d’une source d’émission ou de réflexion de signaux, notamment déterministes, de préférence périodiques non-modulés et/ou modulés en amplitude, en phase et/ou en fréquence, comportant les étapes consistant à : calculer des différences de temps d’arrivée entre les signaux reçus et/ou un rapport d’amplitude de ces signaux à l’aide d’au moins deux détecteurs de coïncidence selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, déterminer la position de la source sur la base des différences de temps d’arrivée et/ou des rapports d’amplitude obtenus à l’étape a).