Brevet FR3132479A1 — publié le 20230811

L’invention propose un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile (V) par un dispositif d’activation (D) comprenant une pluralité d’émetteurs-récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, à partir d’un équipement d’accès portable (SD) porté par un utilisateur (U) l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur (U) dans une zone prédéterminée (ZD) autour du véhicule (V) pendant une phase de scrutation, et en fonction d’un résultat d’authentification du dispositif portable d’accès (SD) par le véhicule (V) pendant une phase d’identification, le véhicule étant équipé en outre d’un système d’aide à la conduite (ADS) comprenant des moyens de détection et d’identification d’obstacles (C1, C2, C3, C4, RD) dans un environnement proche du véhicule, le procédé comportant les étapes suivantes : a) détection par le système d’aide à la conduite (ADS) d’au moins un obstacle fixe (M, V1, V2, V3, V4, V5) dans la zone prédéterminée (ZD), et identification dudit obstacle, b) lors de la phase de scrutation et identification, modification des paramètres d’émission des émetteurs récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) émettant en direction de l’obstacle ainsi détecté et identifié. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Titre de l’invention PROCEDE D’ACTIVATION D’UNE FONCTION VEHICULE ET DISPOSITIF D’ACTIVATION ASSOCIE L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile et un dispositif d’activation associé. L’invention s’applique particulièrement mais de manière nullement limitative à la fonction d’accès mains libres à un véhicule automobile, c’est-à-dire à la fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants d’un véhicule automobile. Dans un véhicule automobile, il est connu d’utiliser des dispositifs de détection de présence afin de détecter la présence d’une main ou d’un pied d’un utilisateur du véhicule et permettre ainsi le verrouillage ou le déverrouillage de tout ou partie des ouvrants du véhicule, par exemple les portières ou le coffre. A titre d’exemple, la détection de la présence d’une main d’un utilisateur sur ou devant une poignée de portière couplée à la reconnaissance d’un identifiant d’un équipement d’accès « mains libres » porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage de ces ouvrants. Un système d’accès dits « mains libres » à un véhicule automobile permet à un utilisateur autorisé de verrouiller et/ou de déverrouiller les ouvrants de son véhicule sans avoir à appuyer physiquement sur des boutons d’une clé. Pour cela, le véhicule procède à l’identification d’un équipement portable tel qu’un badge ou d’une télécommande porté(e) ou même d’une clé, par l’utilisateur et si le badge ou la télécommande ou bien la clé est situé dans une zone prédéterminée autour du véhicule ou dans le véhicule et est identifié(e) comme appartenant au véhicule, alors le véhicule verrouille/déverrouille automatiquement ses ouvrants selon l’intention de l’utilisateur, sans que l’utilisateur ait à manipuler physiquement une clé. Pour ce faire, lorsque l’utilisateur approche du véhicule, une communication est établie sur un lien de communication sans fil entre l’équipement d’accès portable, par exemple un badge électronique ou un téléphone mobile intelligent, et le dispositif de détection afin d’authentifier ledit équipement d’accès grâce à son identifiant. A cette fin, le dispositif de détection comporte une antenne permettant la réception de l’identifiant envoyé par l’équipement d’accès portable. Le dispositif de détection est connecté à un calculateur électronique du véhicule (« ECU » : abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») auquel il transmet l’identifiant. Selon l’état de la technique, l’équipement d’accès est généralement un badge électronique. Le signal reçu par l’antenne du dispositif de détection, comprenant l’identifiant de l’équipement d’accès, est émis via des ondes RF (Radiofréquences) ou LF (« Low Frequency » en anglais ou basses fréquences). La localisation précise de l’équipement portable autour du véhicule est réalisée par une mesure de l’intensité du signal LF reçu par l’équipement portable (via les antennes et l’unité électronique de commande) en provenance du véhicule, appelées plus communément mesures RSSI (« Received Signal Strength Indication » en anglais, ou mesure de la puissance en réception d’un signal reçu par une antenne). La mesure de la puissance du signal reçu par l’équipement portable en provenance de chaque antenne LF, est reçue et analysée par un dispositif de détection, embarqué dans le véhicule, qui détermine ainsi la position de l’équipement portable par rapport auxdites antennes LF, c'est-à-dire par rapport au véhicule. Selon la localisation de l’équipement portable identifié par le véhicule, dans lesdites zones de localisation certaines actions spécifiques aux dites zones de localisation sont automatiquement réalisées, déverrouillage/verrouillage ou mise en marche préalable de l’éclairage de l’habitacle (appelé également « welcome lighting » en anglais). De nos jours cependant, il est de plus en plus fréquent d’utiliser un téléphone mobile pour réaliser des fonctions d’authentification, ce qui permet d’éviter d’utiliser un badge électronique dédié et de limiter ainsi le nombre d’équipements. La plupart des téléphones mobiles ne possédant pas de moyens de communication RF ou LF. Il devient donc nécessaire d’adapter le système d’accès et/ou de démarrage « mains libres » à un véhicule afin qu’il puisse fonctionner également avec un téléphone portable équipé d’autres standards de communication, tels que, par exemple, l’« Ultra Wide Band » en anglais ou UItra Large Band, ULB en français, ou par BLE (« Blue Tooth Low Energy » ®), ou par communication WIFI (« wireless fidelity » en anglais ou fidélité sans fil) et non plus uniquement par l’intermédiaire des ondes radio et basses fréquences (RF, LF). L’ultra wideband (UWB), ou Ultra Large Bande en français (ULB) en particulier est une technique de modulation radio qui est basée sur la transmission d'impulsions de très courte durée, souvent inférieure à la nanoseconde. Ainsi, la bande passante peut atteindre de très grandes valeurs. L’approche de l’équipement d’accès à proximité du dispositif de détection (moins de 10 cm) et la reconnaissance de l’identifiant reçu par le calculateur, couplée à la détection de la présence de la main de l’utilisateur, permet le verrouillage ou le déverrouillage de la portière. Afin de détecter cette approche et pour procéder à l’authentification de l’équipement d’accès, le véhicule émet de manière récurrente des émissions en ULB ou BLE dans une zone large prédéterminée autour du véhicule. Ces émissions récurrentes sont appelées « polling » en anglais ou émissions de scrutation. L’inconvénient de ces émissions récurrentes réside principalement dans la consommation d’électricité en provenance de la batterie du véhicule qui est nécessaire pour les générer. Le risque est bien sûr de ne plus pouvoir démarrer le véhicule lorsque celui-ci est resté plusieurs semaines sur un parking tout en continuant de générer ces émissions de scrutation à la recherche d’un équipement d’accès dans la zone prédéterminée autour du véhicule. Il existe de nombreux procédés d’art antérieur visant à modifier la stratégie de scrutation en fonction du temps, en réduisant la fréquence des émissions par exemple mais leur inconvénient réside alors dans l’inconfort généré pour l’utilisateur quand il revient vers son véhicule, car celui-ci met alors plus de temps pour le détecter. Le procédé d’activation selon l’invention propose une alternative aux stratégies d’art antérieur visant à limiter la consommation d’électricité du véhicule causée par les émissions de scrutation. L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile par un dispositif d’activation comprenant une pluralité d’émetteurs-récepteurs aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, à partir d’un équipement d’accès portable porté par un utilisateur l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule pendant une phase de scrutation, et en fonction d’un résultat d’authentification du dispositif portable d’accès par le véhicule pendant une phase d’identification, le véhicule étant équipé en outre d’un système d’aide à la conduite comprenant des moyens de détection et d’identification d’obstacles dans un environnement proche du véhicule, le procédé étant remarquable en ce qu’il comporte les étapes suivantes : détection par le système d’aide à la conduite d’au moins un obstacle fixe dans la zone prédéterminée, et identification dudit obstacle, lors de la phase de scrutation et identification, modification de paramètres d’émission des émetteurs récepteurs émettant en direction de l’obstacle ainsi détecté et identifié. Dans un mode particulier de réalisation du procédé selon l’invention, la modification des paramètres d’émission consiste en la désactivation des émetteurs récepteurs et en ce que les phases de scrutation et d’identification sont réalisées en utilisant les émetteurs récepteurs non désactivés. La modification des paramètres d’émission peut consister en une réduction de portée. La modification des paramètres d’émission peut consister en une réduction de fréquence de scrutation. Alternativement, la modification des paramètres démission consiste en une réduction de portée et une réduction de fréquence de scrutation. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape d’augmentation de portée des émetteurs récepteurs adjacents aux émetteurs récepteurs dont les paramètres d’émission ont été modifiés. Judicieusement, le procédé comprend une phase préalable de détermination des émetteurs récepteurs émettant en direction de l’obstacle et dont les paramètres d’émission sont à modifier en fonction d’une position de l’obstacle et/ou en fonction d’une position d’un moyen de détection et d’identification d’obstacles. La détection et l’identification peuvent être réalisées lorsque le véhicule est à l’arrêt avec un moteur dudit véhicule allumé. La détection et l’identification peuvent également être réalisées à une fréquence prédéterminée lorsque le véhicule est à l’arrêt, avec le moteur éteint. De manière préférentielle, la phase de détermination et d’identification d’obstacles et la phase de scrutation sont synchronisées. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif d’activation d’une fonction véhicule comprenant une pluralité d’émetteurs-récepteurs aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule pendant une phase de scrutation, et en fonction d’un résultat d’authentification d’un dispositif portable d’accès par le véhicule pendant une phase d’identification, le véhicule étant équipé en outre d’un système d’aide à la conduite comprenant des moyens de détection et d’identification d’obstacles dans un environnement proche du véhicule, le véhicule étant remarquable en ce que : le système d’aide à la conduite est apte à : détecter des obstacles fixes dans la zone prédéterminée, Identifier lesdits obstacles, et en ce que le véhicule comprend en outre : des moyens modification des paramètres d’émission, pendant les phases de scrutation et d’identification, des émetteurs récepteurs émettant en direction de l’obstacle en fonction de la détection et de l’identification dudit obstacle réalisées par le système d’aide à la conduite. Les moyens de modification des paramètres peuvent consister en des moyens de désactivation des émetteurs récepteurs. Les moyens de modification des paramètres peuvent consister en des moyens de réduction de portée. Les moyens de modification des paramètres peuvent consister en des moyens de réduction d’une fréquence de scrutation. Alternativement, les moyens de modifications des paramètres peuvent consisteren des moyens de réduction de portée et des moyens de réduction d’une fréquence de scrutation. Avantageusement, le véhicule peut comprendre également des moyens d’augmentation de portée des émetteurs récepteurs adjacents aux émetteurs récepteurs de paramètres d’émission modifiés. Le système d’aide à la conduite peut comprendre au moins une caméra, et/ou au moins un radar, et/ou au moins un lidar. Judicieusement le véhicule comprend en outre des moyens de détermination des émetteurs récepteurs dont les paramètres d’émission sont à modifier en fonction d’une position de l’obstacle, et/ou en fonction d’une position des moyens de détection et d’identification d’obstacles. L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : : la représente schématiquement un véhicule selon l’invention comprenant un système d’aide à la conduite connecté à un dispositif d’activation d’une fonction véhicule, : la représente schématiquement un premier cas de figure de réalisation du procédé d’activation selon l’invention, : la représente schématiquement un deuxième cas de figure de réalisation du procédé d’activation selon l’invention, : la représente schématiquement un troisième cas de figure de réalisation du procédé d’activation selon l’invention, :la représente schématiquement un quatrième cas de figure de réalisation du procédé d’activation selon l’invention, :la représente schématiquement le dispositif d’activation d’une fonction véhicule connecté au système d’aide à la conduite, selon l’invention, : la est un logigramme illustrant les différentes étapes du procédé d’activation selon l’invention. Procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile (V) par un dispositif d’activation (D) comprenant une pluralité d’émetteurs-récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, à partir d’un équipement d’accès portable (SD) porté par un utilisateur (U) l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur (U) dans une zone prédéterminée (ZD) autour du véhicule (V) pendant une phase de scrutation, et en fonction d’un résultat d’authentification du dispositif portable d’accès (SD) par le véhicule (V) pendant une phase d’identification, le véhicule étant équipé en outre d’un système d’aide à la conduite (ADS) comprenant des moyens de détection et d’identification d’obstacles (C1, C2, C3, C4, RD) dans un environnement proche du véhicule, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : détection par le système d’aide à la conduite (ADS) d’au moins un obstacle fixe (M, V1, V2, V3, V4, V5) dans la zone prédéterminée (ZD), et identification dudit obstacle, lors de la phase de scrutation et identification, modification de paramètres d’émission des émetteurs récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) émettant en direction de l’obstacle ainsi détecté et identifié. Procédé d’activation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la modification des paramètres d’émission consiste en la désactivation des émetteurs récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) et en ce que les phases de scrutation et d’identification sont réalisées en utilisant les émetteurs récepteurs non désactivés. Procédé d’activation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification des paramètres d’émission consiste en une réduction de portée. Procédé d’activation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification des paramètres d’émission consiste en une réduction de fréquence de scrutation. Procédé d’activation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification des paramètres démission consiste en une réduction de portée et une réduction de fréquence de scrutation. Procédé d’activation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape d’augmentation de portée des émetteurs récepteurs adjacents aux émetteurs récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) dont les paramètres d’émission ont été modifiés. Procédé d’activation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une phase préalable de détermination des émetteurs récepteurs émettant en direction de l’obstacle (M, V1…V5) et dont les paramètres d’émission sont à modifier en fonction d’une position de l’obstacle et/ou en fonction d’une position d’un moyen de détection et d’identification d’obstacles (C1, C2, C3, C4, RD). Procédé d’activation, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection et l’identification sont réalisées lorsque le véhicule (V) est à l’arrêt avec un moteur dudit véhicule allumé. Procédé d’activation, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que la détection et l’identification sont réalisées à une fréquence prédéterminée lorsque le véhicule (V) est à l’arrêt, avec le moteur éteint. Procédé d’activation, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de détermination et d’identification d’obstacles et la phase de scrutation sont synchronisées. Véhicule automobile (V) comprenant un dispositif d’activation (D) d’une fonction véhicule comprenant une pluralité d’émetteurs-récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) aptes à émettre vers l’extérieur du véhicule, l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur (U) dans une zone prédéterminée (ZD) autour du véhicule (V) pendant une phase de scrutation, et en fonction d’un résultat d’authentification d’un dispositif portable d’accès (SD) par le véhicule (V) pendant une phase d’identification, le véhicule étant équipé en outre d’un système d’aide à la conduite (ADS) comprenant des moyens de détection et d’identification d’obstacles (C1, C2, C3, C4, RD) dans un environnement proche du véhicule, le véhicule (V) étant caractérisé en ce que : le système d’aide à la conduite (ADS) est apte à : détecter des obstacles fixes (M, V1…V5) dans la zone prédéterminée (ZD), Identifier lesdits obstacles, et en ce que le véhicule (V) comprend en outre : des moyens modification des paramètres d’émission (M1), pendant les phases de scrutation et d’identification, des émetteurs récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) émettant en direction de l’obstacle (M, V1…V5) en fonction de la détection et de l’identification dudit obstacle réalisées par le système d’aide à la conduite. Véhicule automobile (V) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de modification des paramètres (M1) consistent en des moyens de désactivation des émetteurs récepteurs. Véhicule automobile (V), selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de modification des paramètres (M1) consistent en des moyens de réduction de portée. Véhicule automobile (V) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de modification des paramètres (M1) consistent en des moyens de réduction d’une fréquence de scrutation. Véhicule automobile (V), selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de modifications des paramètres (M1) consistent en des moyens de réduction de portée et des moyens de réduction d’une fréquence de scrutation. Véhicule automobile (V), selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu’il comprend également des moyens d’augmentation de portée (M2) des émetteurs récepteurs adjacents aux émetteurs récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) de paramètres d’émission modifiés. Véhicule automobile (V), selon l’une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que le système d’aide à la conduite (ADS) comprend au moins une caméra (C1, C2, C3, C4), et/ou au moins un radar (RD), et/ou au moins un lidar. Véhicule automobile (V) selon l’une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de détermination (M3) des émetteurs récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) dont les paramètres d’émission sont à modifier en fonction d’une position de l’obstacle (M, V1…V5), et/ou en fonction d’une position des moyens de détection et d’identification d’obstacles (C1, C2, C3, C4, RD). Produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.