Brevet FR3133386A1 — publié le 20230915

Le dispositif transfert (T) comporte un premier convoyeur (1) et un deuxième convoyeur (2) qui sont transversaux et imbriqués et un système monte et baisse (3) qui permet de lever et abaisser au moins ledit deuxième convoyeur (2) entre une position haute et une position basse, de manière à permettre un transfert entre les deux convoyeurs (1 ; 2) avec un changement de la direction de convoyage. Le système monte et baisse (3) comporte au moins une colonne (30) réglable, qui est positionnée sous et supporte ledit deuxième convoyeur (2) et qui comporte une came (3021) et un suiveur de came (303). La came comprend un chemin de came (3022) centré sur cet axe de rotation vertical (A), et le suiveur de came (303) est adapté pour coopérer avec ledit chemin de came (3022), de sorte que la rotation de la came (3021) autour de cet axe de rotation vertical (A) permet ledit mouvement monte et baisse du deuxième convoyeur (2). Le système monte et baisse (3) comporte un actionneur (31) permettant d’actionner en rotation la came (3021) autour de cet axe de rotation vertical (A). Figure 1 DISPOSITIF TRANSFERT A CONVOYEURS TRANSVERSAUX IMBRIQUES La présente invention concerne le convoyage de charges, en particulier, mais pas exclusivement, de charges lourdes de type palettes. Dans ce domaine, elle concerne plus particulièrement un dispositif transfert à convoyeurs transversaux imbriqués, permettant un transfert d’un convoyeur à l’autre avec un changement de la direction de convoyage, et plus particulièrement avec un changement de direction à 90°. Art antérieur Dans le domaine de la transitique, il est connu d’utiliser des dispositifs transfert automatisés dans une ligne de convoyage du type comportant des convoyeurs à rouleaux, à galets, à chaînes ou à courroie, et qui permettent de changer la direction de convoyage d’une charge transportée, par exemple pour l’aiguiller latéralement sur une autre voie de convoyage ou pour l’éjecter latéralement d’une voie de convoyage. Un type connu de dispositif transfert comprend deux convoyeurs transversaux « imbriqués », par exemple un premier convoyeur à rouleaux et un deuxième convoyeur à chaînes, dont les chaînes sont intercalées entre les rouleaux. Le premier convoyeur forme une première surface de convoyage et permet de supporter et transporter une charge dans une première direction de convoyage. Le deuxième convoyeur forme une deuxième surface de convoyage et permet de supporter et transporter une charge dans une deuxième direction de convoyage, transversal à la première direction de convoyage, et plus particulièrement perpendiculaire à la première direction de convoyage. Au moins l’un des deux convoyeurs est mobile verticalement, et le dispositif transfert comporte un système monte et baisse, qui permet de lever et abaisser au moins ce convoyeur mobile entre au moins deux positions basse et haute, de manière à permettre un transfert entre les deux convoyeurs transversaux imbriqués avec un changement de la direction de convoyage. Une première solution pour obtenir ledit mouvement monte et baisse consiste à mettre en œuvre des vérins de levage. Cette solution présente toutefois l’inconvénient d’être très encombrante en hauteur, et ne permet pas un positionnement des deux convoyeurs au plus près du sol. Une deuxième solution consiste à obtenir ledit mouvement monte et baisse au moyen d’un système à cames, en mettant en œuvre un arbre motorisé à axe de rotation horizontal, pourvu à chacune de ses deux extrémités d’au moins une came en contact avec le convoyeur. Cette deuxième solution est décrite par exemple dans les publications suivantes : WO2014/152614, WO2020/124027, WO2014/15261, US10882703 et JP2014152024. Cette deuxième solution présente l’intérêt d’être plus compacte que la première solution susvisée, mais ne permet pas d’obtenir une force de levage importante. Elle n’est donc pas adaptée au convoyage de charges lourdes, par exemple de palettes. Objectif de l’invention L’invention propose une nouvelle solution de dispositif transfert à convoyeurs transversaux imbriqués, qui présente l’avantage d’être compacte et optionnellement de permettre un positionnement près du sol des surfaces de transport des convoyeurs du dispositif transfert, tout étant robuste et en permettant d’obtenir une force de levage importante, ce qui rend notamment la solution de l’invention adaptée au transfert de charges pouvant être lourdes, par exemple, mais pas exclusivement, au transfert avec changement de direction de palettes dans une installation de convoyage. L’invention a ainsi pour objet un dispositif transfert comportant un premier convoyeur et un deuxième convoyeur qui sont transversaux et imbriqués, au moins le deuxième convoyeur étant mobile verticalement, et un système monte et baisse qui permet de lever et abaisser au moins ledit deuxième convoyeur entre une position haute et une position basse, de manière à permettre un transfert entre les deux convoyeurs avec un changement de la direction de convoyage. De manière caractéristique selon l’invention, le système monte et baisse comporte au moins une colonne réglable, qui est positionnée sous et supporte ledit deuxième convoyeur et qui comporte une came et un suiveur de came, la came ou le suiveur de came étant rotatif autour d’un axe de rotation vertical, la came comprenant un chemin de came centré sur cet axe de rotation vertical, et le suiveur de came étant adapté pour coopérer avec ledit chemin de came, de sorte que la rotation de la came ou du suiveur de came autour de cet axe de rotation vertical permet ledit mouvement monte et baisse du deuxième convoyeur ; le système monte et baisse comporte un actionneur permettant d’actionner en rotation la came ou le suiveur de came autour de cet axe de rotation vertical. De manière facultative, le dispositif transfert peut également comporter la ou les caractéristiques techniques optionnelles ci-après, prises isolément ou en combinaison l’une avec l’autre : Le système monte et baisse comporte plusieurs colonnes réglables, qui sont positionnées sous et supportent ledit deuxième convoyeur et qui comportent chacune une came et un suiveur de came , chaque came ou suiveur de came étant rotatif autour d’un axe de rotation vertical, chaque came comprenant un chemin de came centré sur cet axe de rotation vertical, et chaque suiveur de came étant adapté pour coopérer avec ledit chemin de came, de sorte que la rotation des cames ou des suiveurs de came autour de leur axe de rotation vertical permet ledit mouvement monte et baisse du convoyeur mobile verticalement, et ledit actionneur du système monte et baisse permet d’actionner simultanément en rotation les cames ou les suiveurs de came de toutes les colonnes réglables autour de leur axe de rotation vertical. Le premier convoyeur et le deuxième convoyeur sont perpendiculaires et permettent un transfert à 90°. Le nombre de colonnes réglables est d’au moins trois et de préférence d’au moins quatre. Chaque colonne réglable est positionnée au sommet d’un polygone. Le premier convoyeur comporte un châssis, sur lequel sont montés des premiers éléments de convoyage qui sont mobiles et forment une première surface de convoyage permettant de supporter et transporter une charge dans une première direction de convoyage (X) et le deuxième convoyeur comporte un châssis , sur lequel sont montés des deuxièmes éléments de convoyage qui sont mobiles et forment une deuxième surface de convoyage permettant de supporter et transporter une charge dans une deuxième direction de convoyage (Y) transversale, et de préférence perpendiculaire, à la première direction de convoyage ; les premiers éléments de convoyage et les deuxièmes éléments de convoyage sont imbriqués. Chaque colonne réglable est montée entre le châssis du premier convoyeur et le châssis du deuxième convoyeur et fait office d’entretoise réglable permettant le réglage de l’écartement en hauteur entre les deux châssis. Les premiers éléments de convoyage comportent un ensemble de rouleaux et les deuxièmes éléments de convoyage comportent un ensemble de chaînes intercalées entre les rouleaux. Les deuxièmes éléments de convoyage comportent un ensemble de rouleaux et les premiers éléments de convoyage comportent un ensemble de chaînes intercalées entre les rouleaux. La hauteur (H) entre la base du châssis du premier convoyeur et la première surface de convoyage est de 90mm +/-10mm. Chaque came est mobile en rotation autour de son axe central vertical et le suiveur de came est bloqué en rotation autour de cet axe et est mobile en translation vers le haut et vers le bas. Chaque colonne réglable comporte un tube de guidage fixe, qui définit l’axe de rotation vertical de la came ; la came est enfilée sur le tube de guidage de sorte que le tube de guidage permet de guider en rotation la came autour de cet axe, et le suiveur de came est inséré dans le tube de guidage en contact avec le chemin de came, de telle sorte que le suiveur de came est bloqué en rotation autour de cet axe et est mobile et guidé en translation vers le haut et vers le bas par le tube de guidage. Le tube de guidage est fixé sur premier convoyeur. Le tube de guidage comporte deux encoches de guidage axial, qui sont diamétralement opposées et symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe de rotation de la came et qui permettent ledit blocage en rotation de suiveur de came et ledit guidage en translation vers le haut et vers le bas du suiveur de came. Chaque colonne réglable comporte un roulement en forme de couronne, et plus particulièrement un roulement à rouleaux de type butée à aiguilles, qui est enfilé sur le tube de guidage et permet une liaison roulante en rotation entre la came rotative et le support sur lequel est fixé le tube de guidage, et de préférence entre la came rotative et le châssis du premier convoyeur. Le châssis du deuxième convoyeur est posé et emboîté sur les tubes de guidage des colonnes réglables. Le chemin de came est symétrique par rapport à l’axe central de rotation de la came ou du suiveur de came. Le suiveur de came comporte au moins un galet suiveur en contact roulant avec le chemin de came. Le suiveur de came comporte deux galets suiveurs qui sont en contact roulant avec le chemin de came, et qui sont diamétralement opposés et symétriques l’un de l’autre par rapport à l’axe central de rotation de la came ou suiveur de came. L’actionneur du système monte et baisse comporte un moteur, dont l’arbre moteur est couplé en rotation à au moins une colonne réglable au moyen d’une liaison bielle-manivelle, le moteur étant de préférence monté sur le premier convoyeur. Le dispositif transfert comporte plusieurs colonnes réglables et chaque colonne réglable est couplée en rotation à une autre colonne réglable au moyen d’une liaison bielle-manivelle. Le système monte et baisse est adapté pour supporter et soulever une charge qui est posée sur le deuxième convoyeur et dont le poids peut atteindre au moins 1000 kg. L’invention a pour autre objet une installation de convoyage comportant au moins une ligne de convoyage qui comporte au moins un dispositif transfert susvisé, intercalé entre deux convoyeurs additionnels alignés avec le premier convoyeur du dispositif transfert et/ou au moins une ligne de convoyage qui comporte au moins un dispositif transfert susvisé, intercalé entre deux convoyeurs additionnels qui sont alignés avec le deuxième convoyeur du dispositif transfert en position haute. Dans une variante particulière de réalisation, l’installation de convoyage comporte une première et une deuxième ligne de convoyage transversales, et de préférence perpendiculaires, et le dispositif transfert est intercalé entre les deux convoyeurs additionnels de la première ligne de convoyage et entre les deux convoyeurs (additionnels de la deuxième ligne de convoyage). L’invention a également pour objet une utilisation du dispositif transfert susvisé dans une installation de convoyage pour transférer dans une deuxième direction de convoyage transversale une charge, et plus particulièrement une palette, qui est transportée dans l’installation de convoyage dans une première direction de convoyage jusqu’au dispositif transfert ou pour éjecter latéralement une charge, et plus particulièrement une palette, qui est transportée dans l’installation de convoyage dans une première direction de convoyage jusqu’au dispositif transfert. Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d’une variante préférée de réalisation de l’invention, laquelle description est donnée à titre d’exemple non limitatif et non exhaustif de l’invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : La est une vue éclatée en perspective isométrique d’une variante préférée de réalisation d’un dispositif transfert de type rouleaux/chaînes conforme à l’invention. La est une perspective isométrique du dispositif transfert assemblé de la , le convoyeur à chaînes étant en position basse. La est une perspective isométrique du dispositif transfert assemblé de la , le convoyeur à chaînes étant en position haute. La est une vue éclatée d’une colonne réglable du dispositif transfert des figures 1 à 3. La est une vue isométrique d’une colonne réglable du dispositif transfert des figures 1 à 3, lorsque le suiveur de came est en position basse. La est une vue isométrique d’une colonne réglable du dispositif transfert des figures 1 à 3, lorsque le suiveur de came est en position intermédiaire entre la position basse et la position haute. La est une vue isométrique d’une colonne réglable du dispositif transfert des figures 1 à 3, lorsque le suiveur de came est en position haute. La est une vue de dessus du châssis du convoyeur à rouleaux (les rouleaux étant retirés), montrant l’actionneur (de type moteur/ensemble de liaisons bielle-manivelle) des colonnes réglables, dans une configuration correspondant à la position haute des colonnes réglables. La est une vue de dessus du châssis du convoyeur à rouleaux (les rouleaux étant retirés), montrant l’actionneur (de type moteur/ensemble de liaisons bielle-manivelle) des colonnes réglables, dans une configuration correspondant à une position intermédiaire entre les positions haute et basse des colonnes réglables, au cours d’un mouvement d’abaissement en direction de la position basse. La est une vue de dessus du châssis du convoyeur à rouleaux (les rouleaux étant retirés), montrant l’actionneur (de type moteur/ensemble de liaisons bielle-manivelle) des colonnes réglables, dans une configuration correspondant à la position basse des colonnes réglables. La est une vue de dessus du châssis du convoyeur à rouleaux (les rouleaux étant retirés), montrant l’actionneur (de type moteur/ensemble de liaisons bielle-manivelle) des colonnes réglables, dans une configuration correspondant à une position intermédiaire entre les positions basse et haute des colonnes réglables, au cours d’un mouvement de montée en direction de la position haute. La est une vue de dessus d’une installation de convoyage à quatre voies perpendiculaires dans laquelle est intégré le dispositif transfert des figures 1 à 3. La est une vue isométrique d’un exemple de palette standard pouvant être transportée dans l’installation de convoyage de la . Dispositif transfert (T) comportant un premier convoyeur (1) et un deuxième convoyeur (2) qui sont transversaux et imbriqués, au moins le deuxième convoyeur (2) étant mobile verticalement, et un système monte et baisse (3) qui permet de lever et abaisser au moins ledit deuxième convoyeur (2) entre une position haute et une position basse, de manière à permettre un transfert entre les deux convoyeurs (1 ; 2 ) avec un changement de la direction de convoyage, caractérisé en ce que le système monte et baisse (3) comporte au moins une colonne (30) réglable, qui est positionnée sous et supporte ledit deuxième convoyeur (2) et qui comporte une came (3021) et un suiveur de came (303), la came ou le suiveur de came étant rotatif autour d’un axe de rotation vertical (A), la came comprenant un chemin de came (3022) centré sur cet axe de rotation vertical (A), et le suiveur de came (303) étant adapté pour coopérer avec ledit chemin de came (3022), de sorte que la rotation de la came (3021) ou du suiveur de came (303) autour de cet axe de rotation vertical (A) permet ledit mouvement monte et baisse du deuxième convoyeur (2), et en ce que le système monte et baisse (3) comporte un actionneur (31) permettant d’actionner en rotation la came (3021) ou le suiveur de came (303) autour de cet axe de rotation vertical (A). Dispositif transfert selon la revendication 1, dans lequel le système monte et baisse (3) comporte plusieurs colonnes (30) réglables, qui sont positionnées sous et supportent ledit deuxième convoyeur (2) et qui comportent chacune une came (3021) et un suiveur de came (303), chaque came ou suiveur de came étant rotatif autour d’un axe de rotation vertical (A), chaque came comprenant un chemin de came (3022) centré sur cet axe de rotation vertical (A), et chaque suiveur de came étant adapté pour coopérer avec ledit chemin de came, de sorte que la rotation des cames ou des suiveurs de came autour de leur axe de rotation vertical permet ledit mouvement monte et baisse du convoyeur mobile verticalement, et ledit actionneur (31) du système (3) monte et baisse permet d’actionner simultanément en rotation les cames (3022) ou les suiveurs de came (303) de toutes les colonnes (30) réglables autour de leur axe de rotation vertical (A). Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier convoyeur (1) et le deuxième convoyeur (2) sont perpendiculaires et permettent un transfert à 90°. Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le nombre de colonnes (30) réglables est d’au moins trois et de préférence d’au moins quatre. Dispositif transfert selon la revendication 4, dans lequel chaque colonne (30) réglable est positionnée au sommet d’un polygone. Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier convoyeur (1) comporte un châssis (10), sur lequel sont montés des premiers éléments de convoyage (11) qui sont mobiles et forment une première surface de convoyage permettant de supporter et transporter une charge dans une première direction de convoyage (X) et le deuxième convoyeur (2) comporte un châssis (20), sur lequel sont montés des deuxièmes éléments de convoyage (21) qui sont mobiles et forment une deuxième surface de convoyage permettant de supporter et transporter une charge dans une deuxième direction de convoyage (Y) transversale, et de préférence perpendiculaire, à la première direction de convoyage, et dans lequel les premiers éléments de convoyage (11) et les deuxièmes éléments de convoyage (21) sont imbriqués. Dispositif transfert selon la revendication 6, dans lequel chaque colonne (30) réglable est montée entre le châssis (10) du premier convoyeur (1) et le châssis (20) du deuxième convoyeur (2) et fait office d’entretoise réglable permettant le réglage de l’écartement en hauteur entre les deux châssis (10, 20). Dispositif transfert selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les premiers éléments de convoyage (11) comportent un ensemble de rouleaux (110) et les deuxièmes éléments de convoyage (21) comportent un ensemble de chaînes (210) intercalées entre les rouleaux. Dispositif transfert selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les deuxièmes éléments de convoyage (21) comportent un ensemble de rouleaux et les premiers éléments de convoyage (11) comportent un ensemble de chaînes intercalées entre les rouleaux. Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel la hauteur (H) entre la base du châssis (10) du premier convoyeur (1) et la première surface de convoyage est de 90mm +/-10mm. Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque came (3021) est mobile en rotation autour de son axe central vertical (A) et le suiveur de came (303) est bloqué en rotation autour de cet axe (A) et est mobile en translation vers le haut et vers le bas. Dispositif transfert selon la revendication 11, dans lequel chaque colonne (30) réglable comporte un tube de guidage (300a) fixe, qui définit l’axe (A) de rotation vertical de la came (3021), dans lequel la came (3021) est enfilée sur le tube de guidage (300a) de sorte que le tube de guidage (300a) permet de guider en rotation la came (3021) autour de cet axe (A), et le suiveur de came (303) est inséré dans le tube de guidage (300a) en contact avec le chemin de came (3022), de telle sorte que le suiveur de came (303) est bloqué en rotation autour de cet axe (A) et est mobile et guidé en translation vers le haut et vers le bas par le tube de guidage (300a). Dispositif transfert selon la revendication 12, dans lequel le tube de guidage (300a) est fixé sur premier convoyeur (1). Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13 dans lequel le tube de guidage (300a) comporte deux encoches de guidage axial (300c), qui sont diamétralement opposées et symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe de rotation (A) de la came (3021) et qui permettent ledit blocage en rotation de suiveur de came (303) et ledit guidage en translation vers le haut et vers le bas du suiveur de came (303). Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel chaque colonne (30) réglable comporte un roulement (301) en forme de couronne, et plus particulièrement un roulement à rouleaux de type butée à aiguilles, qui est enfilé sur le tube de guidage (300a) et permet une liaison roulante en rotation entre la came (3021) rotative et le support sur lequel est fixé le tube de guidage (300a), et de préférence entre la came (3021) rotative et le châssis (10) du premier convoyeur (1). Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel le châssis (20) du deuxième convoyeur est posé et emboîté sur les tubes de guidage (300a) des colonnes (30) réglables. Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chemin de came (3022) est symétrique par rapport à l’axe central de rotation (A) de la came (3022) ou du suiveur de came (303). Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le suiveur de came (303) comporte au moins un galet suiveur (3031) en contact roulant avec le chemin de came (3022). Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le suiveur de came (303) comporte deux galets suiveurs (3031) qui sont en contact roulant avec le chemin de came (3022), et qui sont diamétralement opposés et symétriques l’un de l’autre par rapport à l’axe central de rotation (A) de la came (3021) ou suiveur de came (303). Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (31) du système monte et baisse comporte un moteur (310), dont l’arbre moteur (311) est couplé en rotation à au moins une colonne (30) réglable au moyen d’une liaison bielle-manivelle (L1), le moteur (310) étant de préférence monté sur le premier convoyeur (1). Dispositif transfert selon la revendication 20, comportant plusieurs colonnes (30) réglables et dans lequel chaque colonne (30) réglable est couplée en rotation à une autre colonne (30) réglable au moyen d’une liaison bielle-manivelle (L2 ; L3 ; L4). Dispositif transfert selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système monte et baisse (3) est adapté pour supporter et soulever une charge qui est posée sur le deuxième convoyeur (2) et dont le poids peut atteindre au moins 1000 kg. Installation de convoyage comportant au moins une ligne de convoyage (LC1) qui comporte au moins un dispositif transfert (T) selon l’une quelconque des revendications 1 à 22 intercalé entre deux convoyeurs (C1, C2) alignés avec le premier convoyeur (1) du dispositif transfert (T) et/ou au moins une ligne de convoyage (LC2) qui comporte au moins un dispositif transfert (T) selon l’une quelconque des revendications 1 à 22 intercalé entre deux convoyeurs (C3, C4) qui sont alignés avec le deuxième convoyeur (2) du dispositif transfert (T) en position haute. Installation de convoyage selon la revendication 23, comportant une première (LC1) et une deuxième (LC2) lignes de convoyage transversales, et de préférence perpendiculaires, et dans laquelle le dispositif transfert (T) est intercalé entre les deux convoyeurs (C1, C2) de la première ligne de convoyage (LC1) et entre les deux convoyeurs (C3, C4) de la deuxième ligne de convoyage (LC2). Utilisation du dispositif transfert (T) de l’une quelconque des revendications 1 à 22 dans une installation de convoyage, pour transférer dans une deuxième direction de convoyage transversale (Y ou X) une charge, et plus particulièrement une palette (P), qui est transportée dans l’installation de convoyage dans une première direction de convoyage (X ou Y) jusqu’au dispositif transfert (T) ou pour éjecter latéralement une charge, et plus particulièrement une palette (P), qui est transportée dans l’installation de convoyage dans une première direction de convoyage (X ou Y) jusqu’au dispositif transfert (T).