Brevet FR3126844A1 — publié le 20230317

L’invention porte sur un dispositif (1) de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes comprenant un châssis (10) destiné à être porté par un véhicule automobile, au moins un outil (11) monté mobile en rotation sur le châssis (10) entre une position de repos, dite de coupe, et une position effacée, ledit outil (11) comportant au moins un organe de coupe (110) ; au moins un organe de détection (112) apte à détecter une poussée exercée sur ledit outil (11) ; au moins un système apte à entrainer un déplacement (111) de l’organe de coupe (110) depuis une position de coupe vers une position effacée lors de la détection d’une poussée exercée sur l’organe de coupe (110) par l’organe de détection (112) et à rappeler l’organe de coupe (110) vers la position de coupe lors de l’absence de détection par l’organe de détection (112). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes Domaine technique. L’invention se rapporte au domaine technique du contrôle de l’enherbement inter-rang arboricole. L’invention a pour objet un dispositif de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes. Etat de la technique. Aujourd’hui, de plus en plus d’agriculteurs souhaitent convertir leur exploitation à une agriculture plus saine et ainsi éviter les produits nocifs voire toxiques pour notre santé. Les agriculteurs évitent donc l’usage de désherbants sur leur exploitation, d’autant plus que ceux qui souhaitent passer à une agriculture de type biologique n’ont plus le droit d’utiliser ce type de produits. Ainsi, pour maintenir les rangs arboricoles propres, il est nécessaire pour l’agriculteur de pouvoir couper, détruire, enfouir les adventices présents dans les rangs de plantes, notamment d’arbres ou de vignes, c’est-à-dire couper les plantes poussant sans avoir été ensemencées. Pour cela, il existe aujourd’hui des outils de travail de sol permettant le désenherbement intercep c’est-à-dire sous le rang. Toutefois, les outils avançant en moyenne entre 1,5 km/h et 4 km/h, les risques de choquer l’arbre ou la plante à dégager est probable. Il existe également des tondeuses avançant en moyenne entre 3,5 km/h et 6 km/h en fonction de l’outil monté, pour une coupe au plus près des arbres. Toutefois, la vitesse de ces tondeuses peut entrainer un risque de choc de l’arbre. De plus ce type de machine de coupe présente un inconvénient lorsque l’herbe est haute puisque cette herbe entraine un bourrage de ladite machine de coupe. L’invention se place donc dans ce contexte et cherche à résoudre l’ensemble des inconvénients précités. Ainsi, l’invention cherche à proposer un dispositif permettant un désenherbement inter-rangs rapide tout en protégeant les plantes arboricoles des chocs par les outils de coupe. Présentation de l’invention. L’invention a pour objet un dispositif de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes comprenant un châssis destiné à être porté par un véhicule automobile, au moins un outil monté mobile sur le châssis entre une position de repos, dite de coupe, et une position effacée, ledit outil comportant au moins un organe de coupe ; au moins un organe de détection apte à détecter une poussée exercée sur ledit outil ; au moins un système apte à entrainer un déplacement de l’outil depuis une position de coupe vers une position effacée lors de la détection d’une poussée exercée sur l’outil par l’organe de détection et à rappeler l’outil vers la position de coupe lors de l’absence de détection par l’organe de détection. Le dispositif de contrôle de l’enherbement peut permettre la coupe de l’herbe entre deux troncs de plantes d’un même rang. Les plantes pouvant par exemple être des vignes, des arbres fruitiers comme des pruniers, des pommiers ou encore des arbres élevés dans une pépinière. Le châssis du dispositif de contrôle de l’enherbement peut être porté à l’avant, à l’arrière ou sur un flanc d’un véhicule automobile. Le véhicule automobile portant le châssis peut être un tracteur ou un automoteur. Le dispositif de contrôle de l’enherbement peut être amovible du véhicule automobile. Le dispositif de contrôle de l’enherbement peut être adapté pour fonctionner jusqu’à une vitesse d’avancement du véhicule automobile de 6 à 8 km/h. Le dispositif peut comporter au moins un outil monté mobile en rotation sur le châssis. Le dispositif peut comporter deux outils montés mobiles en rotation sur le châssis, chaque outil pouvant être entrainé en rotation soit de manière simultanée, soit indépendamment l’un de l’autre. Chaque outil peut être prolongé par un organe de coupe. Chaque ensemble outil et organe de coupe peut présenter une longueur comprise entre 1 m et 10 m, notamment comprise entre 3 m et 7 m. Chaque organe de coupe peut comporter au moins un couteau agencé pour couper de l’herbe entre deux troncs d’un même rang. Avantageusement, chaque organe de coupe peut comporter deux couteaux. Dans un autre mode de réalisation, chaque outil peut comporter trois couteaux. Chaque organe de coupe peut se présenter sous la forme d’un disque de coupe dont le diamètre peut être compris entre 30 cm et 70 cm, notamment entre 40 cm et 60 cm. Chaque outil comporte au moins un organe de détection. C’est l’organe de détection qui peut permettre de détecter une poussée exercée par un obstacle, notamment par un tronc d’arbre du rang. Chacun des outils peut, par rotation par rapport au châssis, être entrainé d’une position de repos à une position effacée. La position de repos peut être la position dans laquelle l’outil est sensiblement perpendiculaire au sens d’avancement du véhicule automobile, ou encore sensiblement perpendiculaire au rang. La position de repos peut également être appelée position de coupe dans laquelle le dispositif de contrôle de l’enherbement peut être apte à couper l’herbe entre deux troncs d’un même rang. La position effacée peut être la position dans laquelle l’outil est à l’arrêt. La position effacée peut être une position dans laquelle l’outil est escamoté. Lorsque l’organe de détection de l’outil détecte un tronc, ledit outil peut être entrainé de la position de coupe vers la position effacée et inversement, lorsque l’organe de détection ne détecte plus de tronc, l’outil est rappelé de la position effacée vers la position de coupe. Ainsi, la position effacée peut permettre d’éviter d’abimer un tronc par l’organe de coupe. Avantageusement, l’organe de détection comporte un élément de détection monté de façon mobile sur l’organe de coupe et muni d’une zone de contact avec un obstacle, l’élément de détection étant agencé pour se déplacer vis-à-vis de l’organe de coupe lorsqu’une poussée est exercée sur la zone de contact, le système d’entrainement étant agencé pour entrainer ledit déplacement de l’organe de coupe depuis ladite position de coupe vers la position effacée en réponse à un déplacement de l’élément de détection sous l’effort d’une poussée sur la zone de contact L’élément de détection peut être adapté pour venir au contact d’un tronc d’arbre ou d’un cep de vigne. L’élément de détection peut être apte à se déplacer par pivotement, notamment par rotation par rapport à l’organe de coupe. L’organe de détection peut comporter au moins un élément pivot adapté pour entrainer le déplacement de l’élément de détection. Dans un mode de réalisation, l’organe de détection peut comporter deux éléments pivots montés parallèlement l’un par rapport à l’autre. Les deux éléments pivot peuvent être montés entre l’élément de détection et l’organe de coupe. Les éléments pivot peuvent présenter une position de repos dans laquelle l’élément de détection est face à une absence de tronc ou d’obstacle. Les éléments pivot peuvent présenter une ou plusieurs positions de détection dans lesquelles l’élément de détection est en contact avec un tronc ou un obstacle. L’élément de détection peut comporter un vérin comportant un capteur de fin de course. Le cas échéant, le vérin est agencé pour qu’une poussée exercée sur la zone de contact entraine un déplacement du cylindre du piston du vérin dans son cylindre vers le capteur de fin de course et pour que l’arrêt de cette poussée entraine un déplacement opposée du piston du vérin dans son cylindre. Quand le capteur du vérin détecte la fin de course, le système d’entrainement est alors contrôlé pour entrainer un déplacement de l’organe de coupe vers la position effacée. A l’inverse, lorsque le capteur du vérin ne détecte plus la fin de course, le système d’entrainement est alors contrôlé pour rappeler l’organe de coupe vers la position de coupe. L’organe de coupe peut comporter une liaison mécanique entre l’élément de détection et le système d’entrainement de l’organe de coupe. Ainsi, le déplacement de l’élément de détection peut entrainer mécaniquement le déplacement de l’organe de coupe par rapport à l’outil. Dans un autre mode de réalisation, l’organe de coupe peut comporter une liaison électronique entre l’élément de détection et le système d’entrainement de l’organe de coupe et peut comporter une unité de contrôle du système d’entrainement. L’unité de contrôle du système d’entrainement peut être agencée pour entrainer le déplacement de l’organe de coupe lors du déplacement de l’élément de détection. Lorsque l’organe de détection vient au contact de l’arbre ou de l’obstacle, l’élément de détection peut être poussé par le tronc dans une direction opposée au sens de déplacement de l’outil de sorte que la poussée effectuée par le tronc sur l’élément de détection peut entrainer un pivotement en rotation des éléments pivot de la position de repos à la position de détection, ladite position de détection, entrainant ledit élément de détection dans leur mouvement. C’est le déplacement de l’élément de détection et des éléments pivot dans la position de détection qui peut permettre d’entrainer le déplacement de l’outil dans la position effacée. Lors de l’absence de poussée sur l’élément de détection, les deux éléments pivots peuvent être rappelés de leur position de détection vers leur position de repos. L’avantage d’utiliser un organe de détection tel que celui-ci est qu’une poussée effectuée par une plante dure telle qu’un tronc ou un cep est le seul type de poussée qui peut permettre de déclencher ledit organe de détection. En effet, des herbes hautes sont dans l’incapacité d’entrainer le déplacement de l’élément de détection. Avantageusement, l’outil est monté mobile en rotation sur le châssis par une liaison pivot. La liaison pivot peut permettre de déployer l’outil en position de repos pour la coupe ou de le rappeler en position effacée pour pouvoir rabattre l’outil à proximité du véhicule automobile de sorte que le dispositif soit transportable, et notamment pour pouvoir présenter un gabarit routier aux normes. Avantageusement, l’organe de coupe est monté mobile en rotation sur l’outil par une liaison pivot, l’organe de coupe étant monté sur le châssis par l’outil. L’outil peut permettre de faire la liaison entre l’organe de coupe et le châssis. L’outil étant mobile par rapport au châssis et l’organe de coupe étant mobile par rapport à l’outil. Avantageusement, l’organe de coupe comporte une face supérieure et l’organe de détection est monté en regard de ladite face supérieure de l’organe de coupe. L’organe de détection peut être monté en regard de l’organe de coupe, notamment au-dessus de l’organe de coupe. L’organe de détection peut comporter un cadre, monté de manière à toucher le tronc avant l’organe de coupe. Avantageusement, dans sa position effacée, l’organe de coupe présente un angle d’effacement compris entre 40° et 90° avec une face avant du châssis. L’outil peut comporter deux extrémités, une première extrémité par laquelle ledit outil peut être rattaché au châssis et une deuxième extrémité opposée à ladite première extrémité. Le châssis peut présenter une face avant, disposée face au sens d’avancement du dispositif de contrôle de l’enherbement. Le châssis peut également présenter deux faces latérales sur lesquelles peuvent être montées soit un soit deux outils par leur première extrémité. Lorsque l’outil est en position de repos, la première extrémité de l’outil peut former avec la face avant du châssis, un angle de 90 degrés. Lorsque l’organe de détection détecte un tronc, le système apte à entrainer le déplacement de l’outil entraine le déplacement de l’outil de la position de repos vers la position effacée, de sorte que la première extrémité de l’outil puisse former avec la face avant du châssis, un angle d’effacement compris entre 40 degrés et 60 degrés, notamment entre 45 degrés et 55 degrés. Dans un mode de réalisation, il existe une pluralité de position intermédiaires entre la position de repos et la position effacée. Avantageusement, le système apte à entrainer le déplacement de l’organe de coupe comporte un premier vérin relié d’une part audit outil et d’autre part à l’organe de coupe. Le premier vérin peut être monté dans la continuité de l’outil, perpendiculairement par rapport au sens d’avancement du dispositif de contrôle de l’enherbement. Le premier vérin peut être relié à l’outil par une liaison pivot. Le premier vérin peut ainsi permettre le déploiement et le rappel en largueur de l’organe de coupe par rapport à l’outil . Le premier vérin peut adopter une position dépliée dans laquelle l’organe de coupe est en position de repos. Le premier vérin peut adopter une position repliée dans laquelle l’organe de coupe est en position effacée. Dans un mode de réalisation, le premier vérin peut permettre à l’organe de coupe d’adopter une ou plusieurs positions intermédiaires entre la position de repos et la position effacée. La ou les positions intermédiaires peuvent permettre un repliement proportionnel au déplacement de l’élément de détection. Dans un mode de réalisation lorsque l’élément de détection reste déplacé, le premier vérin peut entrainer le déplacement de l’organe de coupe en position effacée. Le dispositif de contrôle de l’enherbement comporte une unité de commande adaptée pour recevoir une information de présence ou d’absence de tronc en fonction de la position de l’élément de détection et des éléments pivots, transmise par l’organe de détection et adaptée pour entrainer l’activation du vérin pour entrainer le déplacement de l’outil en fonction de ladite information reçue par ledit organe de détection. Avantageusement, le dispositif de contrôle de l’enherbement comporte un deuxième vérin relié d’une part à l’outil et d’autre part au châssis. Le deuxième vérin peut être relié au châssis par une liaison pivot. Le deuxième vérin peut ainsi permettre le déploiement et le rappel en largueur de l’outil par rapport au châssis. Le deuxième vérin peut adopter une position dépliée dans laquelle l’outil est en position de repos. Le deuxième vérin peut adopter une position repliée dans laquelle l’outil est en position route. L’outil peut être positionné en position route lors du transport hors des cultures, en particulier sur les routes. Avantageusement, le dispositif de contrôle de l’enherbement comporte un troisième vérin relié d’une part à l’outil et d’autre part à la face supérieure de l’organe de coupe. Le troisième vérin peut permettre le relevage vertical de l’organe de coupe par rapport à l’outil. Le troisième vérin peut ainsi permettre le déplacement de l’organe de coupe d’une position parallèle au sol à une position perpendiculaire au sol. Le troisième vérin peut permettre l’inclinaison de l’organe de coupe, par exemple lorsque le terrain présente une inclinaison, ainsi, l’organe de coupe peut suivre le sol selon une même inclinaison. Le troisième vérin peut permettre de maintenir l’outil et l’organe de coupe flottant par rapport au sol. Lorsque le dispositif de contrôle de l’enherbement doit être déplacé sur la route, l’organe de coupe peut être replié en position perpendiculaire au sol par le troisième vérin puis l’outil est replié en position route par le deuxième vérin. Ainsi, l’organe de coupe peut être positionné au plus près du véhicule automobile ; Avantageusement, le dispositif de contrôle de l’enherbement comporte un système de propulsion hydraulique apte à mettre en mouvement le vérin. Le dispositif de contrôle de l’enherbement peut comporter un carter dans lequel peut être monté le système de propulsion hydraulique. Chaque outil peut être monté sur le carter du système de propulsion hydraulique. Le système de propulsion hydraulique peut permettre l’entrainement des organes de coupe. Le système de propulsion hydraulique peut également permettre la mise en mouvement du vérin d’une position dépliée vers une position repliée et d’une position repliée vers une position dépliée. Le système de propulsion hydraulique peut être entrainé par la prise de force avant du tracteur. Le système de propulsion hydraulique peut être entrainé par une pompe à engrenages. Avantageusement, le au moins un organe de coupe est monté sur un train d’engrenages comportant une pluralité de pignons. Dans un mode de réalisation comportant deux organes de coupe, ceux-ci sont agencés de manière à pouvoir tourner dans des sens contraires. Cet agencement peut permettre de couper l’herbe et de la projeter dans une direction opposée au sens d’avancement du dispositif de contrôle de l’enherbement. L’organe de coupe est monté en rotation autour d’un axe vertical passant par un centre dudit organe de coupe. L’organe de coupe peut être monté sur un train d’engrenages aptes à mettre en rotation ledit organe de coupe. L’organe de coupe peut être une faucheuse à disques. La vitesse tangentielle d’un organe de coupe peut être d’au moins 2000 tours/min, notamment au moins 2500 tours/min. Le train d’engrenages peut également être un train de pignons comportant une pluralité de pignons, notamment sept pignons. Les sept pignons peuvent être sensiblement identiques. Le train d’engrenage peut avantageusement être monté sur un lamier. Dans un mode de réalisation, le train d’engrenages peut être remplacé par une pluralité de poulies crantées associées à une courroie crantée. Le train d’engrenages peut comporter un pignon disposé en dessous et en vis-à-vis du système de propulsion hydraulique, directement entrainé par celui-ci, deux pignons intermédiaires, un pignon d’entrainement de l’organe de coupe appelé premier organe de coupe, deux pignons intermédiaires et un pignon d’entrainement de l’organe de coupe appelé deuxième organe de coupe. Ainsi les deux organes de coupe peuvent de chevaucher lors de leur rotation. Le chevauchement du premier organe de coupe et du deuxième organe de coupe peut permettre de rapprocher les organes de coupe l’un de l’autre et ainsi améliorer la coupe, en maximisant la quantité d’herbe coupée. Le chevauchement des deux organes de coupe peut permettre projeter l’herbe dans une direction opposée au sens d’avancement du dispositif de contrôle de l’enherbement. Le chevauchement peut également permettre d’atteindre la vitesse tangentielle adéquate pour la coupe. Avantageusement, le châssis comporte un organe de suivi de l’outil et agencé pour maintenir l’organe de coupe à une hauteur constante du sol. L’organe de suivi peut être une roue montée de manière centrée à l’avant du châssis, notamment lorsque le dispositif de contrôle de l’enherbement est monté à l’avant ou sur le côté du véhicule automobile. L’organe de suivi peut permettre d’éviter les ornières. L’organe de suivi peut être monté sur la châssis par une liaison pivot. L’organe de suivi peut ainsi suivre la direction donnée au dispositif de contrôle de l’enherbement. L’organe de suivi peut être un rouleau monté à l’arrière du châssis, notamment lorsque le dispositif de contrôle de l’enherbement est monté à l’arrière du véhicule automobile. La deuxième extrémité de l’outil peut flotter par rapport au sol et l’utilisation de l’organe de suivi peut permettre à l’organe de coupe de désherber à une hauteur constante par rapport au sol. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de contrôle de l’enherbement peut comporter l’organe de suivi appelé premier organe de suivi et un deuxième organe de suivi monté sous le lamier, au niveau de la deuxième extrémité de l’outil. Le deuxième organe de suivi permet d’apporter une sécurité à l’outil dans le cas d’un obstacle, par exemple une pierre, sur le chemin de l’outil. Le deuxième organe de suivi peut être disposé sur une face inférieure de l’organe de coupe, ladite face inférieure étant opposée à la face supérieure de l’organe de coupe. Avantageusement, l’au moins un organe de coupe comporte un dispositif de protection dudit organe de coupe, ledit dispositif de protection étant ajustable en hauteur par rapport audit organe de coupe. L’ajustement de la hauteur de l’organe de coupe peut permettre d’adapter la hauteur de l’organe de coupe en fonction de la hauteur d’herbe souhaitée. L’ajustement de la hauteur de l’organe de coupe peut permettre de s’adapter à la présence de branches basses sur le tronc. Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention sont maintenant décrits à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : représente schématiquement une vue de face un dispositif de contrôle de l’enherbement monté sur un véhicule automobile selon un mode de réalisation. représente schématiquement une vue partielle avant ouverte du dispositif de contrôle de l’enherbement selon un mode de réalisation. représente schématiquement une vue partielle de dessus d’un organe de détection dans une position de repos selon un mode de réalisation. représente schématiquement une vue partielle de dessus d’un organe de détection dans une position de détection selon un mode de réalisation. représente schématiquement et partiellement en vue de dessus d’un organe de coupe. représente schématiquement en vue de dessus un organe de coupe en position de repos selon un mode de réalisation. représente schématiquement en vue de dessus un organe de coupe en position effacée selon un mode de réalisation. Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Description des modes de réalisation. On a représenté en un dispositif de contrôle de l’enherbement 1, vu de face en perspective, selon un mode de réalisation. Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 comporte un outil 11 décrit en , et en selon un mode de réalisation. Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 est décrit en lien avec les , et . Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 coupe de l’herbe poussant sous un rang de plantes et plus particulièrement entre deux troncs de plantes d’un même rang de manière à éclaircir les rangs et à faciliter la pousse des troncs. Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 comporte un châssis 10 destiné à être monté sur un véhicule automobile. Le châssis 10 est monté à l’avant du véhicule automobile par un attelage. Le châssis 10 présente une face avant 10.1 disposée face au sens d’avancement du véhicule automobile et donc du dispositif de contrôle de l’enherbement 1. Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 comporte un système de propulsion hydraulique 12 monté sur le châssis 10. Le système de propulsion hydraulique 12 est monté dans un carter 120 fixé sur le châssis 10. Le carter 120 est fixé au châssis 10 de manière à protéger le système de propulsion hydraulique 12. L’outil 11 est monté sur le châssis 10 par fixation au carter 120. Le châssis 10 comporte au niveau de sa face avant 10.1, l’organe de suivi 100.1. L’organe de suivi 100.1 est une roue adaptée pour que l’ensemble du dispositif de contrôle de l’enherbement 1 puisse être à hauteur constante du sol. L’organe de suivi 100.1 est monté de manière centrée par rapport au châssis 10. L’organe de suivi 100.1 est monté sur la châssis par une liaison pivot. L’organe de coupe 110 est monté mobile en rotation par une liaison pivot, sur l’outil 11, entre une position de repos, dite position de coupe représentée en et une position effacée représentée en . La position de repos est la position dans laquelle l’organe de coupe 110 est positionné pour la coupe de l’herbe. La position effacée est la position dans laquelle l’organe de coupe 110 est positionné en l’absence de coupe de l’herbe. L’organe de coupe 110 comporte une première extrémité 110.1 montée sur l’outil 11 par un premier vérin 111.1. L’organe de coupe 110 comporte une deuxième extrémité 110.2 étant opposée à la première extrémité 110.1. La deuxième extrémité 110.2 est dite flottante, c’est-à-dire qu’elle est maintenue en suspension à une distance du sol. L’organe de coupe 110 comporte un deuxième organe de suivi 100.2 disposé sur une face inférieure dudit organe de coupe 110, ladite face inférieure étant opposée à la face supérieure de l’organe de coupe 110. L’organe de coupe 110 comporte un organe de détection 112, décrit en et , apte à détecter une poussée exercée par un tronc sur ledit organe de coupe 110, entrainant la rotation de la position de coupe à la position effacée. L’organe de détection 112 comporte un élément de détection 112.1 monté mobile sur l’organe de coupe 110 par au moins un élément pivot 112.2, l’organe de détection 112 étant adapté pour détecter la poussée ou l’absence de poussée sur l’organe de coupe 110. Le dispositif 1 de contrôle de l’enherbement comporte une unité de commande adaptée pour recevoir une information de présence ou d’absence de tronc en fonction de la position de l’élément de détection 112.1 et des éléments pivots 112.2, transmise par l’organe de détection 112. L’unité de commande est également adaptée pour entrainer l’activation du premier vérin 111.1 pour entrainer le déplacement de l’organe de coupe 110 en fonction de ladite information reçue par ledit organe de détection 112. L’élément de détection 112.1 est adapté pour venir en contact d’un tronc d’arbre ou d’un cep de vigne. L’élément de détection 112.1 est apte à se déplacer par pivotement, notamment par rotation par rapport à l’organe de coupe 110. L’organe de détection 112 comporte au moins un élément pivot 112.2, un vérin 112.3 comportant un capteur de fin de course et un ressort 112.4. Dans un mode de réalisation, l’organe de détection 112 peut comporter deux éléments pivot 112.2 montés parallèlement l’un par rapport à l’autre. Les deux éléments pivot 112.2 peuvent être montés entre l’élément de détection 112.1 et l’organe de coupe 110. Les éléments pivot 112.2 présentent une position de repos dans laquelle l’élément de détection 112.1 est face à une absence de tronc ou d’obstacle. Les éléments pivot 112.2 présentent une ou plusieurs positions de détection dans lesquelles l’élément de détection 112.1 est en contact avec un tronc ou un obstacle. Lorsque l’organe de détection 112 vient au contact de l’arbre ou de l’obstacle, l’élément de détection 112.1 est poussé par le tronc dans une direction opposée au sens de déplacement de l’outil 11 de sorte que la poussée effectuée par le tronc sur l’élément de détection 112.1 peut entrainer un pivotement en rotation des éléments pivot 112.2 de la position de repos à la position de détection, ladite position de détection, entrainant ledit élément de détection 112.1 dans leur mouvement. Le déplacement de l’élément de détection 112.1 et des éléments pivot 112.2 entraine alors un déplacement du piston du vérin 112.3 dans le cylindre vers le capteur de fin de course. L’organe de détection 112 adopte ainsi sa position de détection, entrainant le déplacement de l’organe de coupe 110 dans la position effacée. Lors de l’absence de poussée sur l’élément de détection 112.1, le ressort 112.4 rappelle ainsi les deux éléments pivots 112.2 de leur position de détection vers leur position de repos, entrainant alors un déplacement du piston du cylindre 112.3 dans une direction opposée au capteur de fin de course. Le dispositif 1 de contrôle de l’enherbement comporte un deuxième vérin 111.2 relié d’une part à l’outil 11 et d’autre part au châssis 10. L’outil 11 comporte une première extrémité 11.1 et une deuxième extrémité 11.2. L’outil est fixé au châssis 10, par sa première extrémité 11.1. Le deuxième vérin 111.2 est relié au châssis 10 par une liaison pivot. Le deuxième vérin 111.2 permet le déploiement et le rappel en largueur de l’outil 11 par rapport au châssis 10. Le deuxième vérin 111.2 permet à l’outil 11 de passer d’une position dépliée dans laquelle l’outil 11 est en position de repos à une position repliée dans laquelle l’outil 11 est en position route. Le dispositif 1 de contrôle de l’enherbement comporte un troisième vérin 111.3 relié d’une part à l’outil 11 et d’autre part à la face supérieure de l’organe de coupe 110. Le troisième vérin 111.3 permet le relevage vertical de l’organe de coupe 110 par rapport à l’outil 11. Le troisième vérin 111.3 peut ainsi permettre le déplacement de l’organe de coupe 110 d’une position parallèle au sol à une position perpendiculaire au sol, ne passant par une ou plusieurs positions intermédiaires inclinées par rapport à l’horizontale. L’organe de coupe 110 comporte, comme décrit aux , , et , deux couteaux 110.3 montés sur un train d’engrenages 110.1, lui-même monté sur un lamier 110.5. L’organe de coupe 110 comporte une face supérieure et l’organe de détection 112 est monté en regard de ladite face supérieure dudit organe de coupe 110. L’organe de détection 112 comporte un cadre monté en regard de l’organe de coupe 110 de manière à ce que ce cadre ait des dimensions supérieures à celles de l’organe de coupe 110. L’organe de détection 112 est disposé de manière à ce que ledit organe de détection 112 touche le tronc de l’arbre avant les couteaux 110.3. Le train d’engrenages 110.1 comporte sept pignons 110.2. Comme représenté en et en , l’un des pignons 110.2 est monté au niveau de la première extrémité 110.1 de l’organe de coupe 110, sous le système de propulsion hydraulique 12 de manière à être entrainé par celui-ci. Le train d’engrenages 110.1 comporte également, partant du pignon de la première extrémité 110.1 vers la deuxième extrémité 110.2, deux pignons intermédiaires, un premier pignon d’entrainement du premier couteau 110.3a, deux pignons intermédiaires et un deuxième pignon d’entrainement du deuxième couteau 110.3b. Ainsi, deux pignons sur les sept mettent en rotation le premier organe de coupe 110a et le deuxième organe de coupe 110b, les cinq autres pignons 110.2 du train d’engrenage 110.1 les mettant en rotation depuis le système de propulsion hydraulique 12. Les deux couteaux 110.3 sont agencés de manière à tourner dans des sens contraires en projetant l’herbe dans une direction opposée au sens d’avancement du dispositif 1 de contrôle de l’enherbement. Chaque couteau 110.3 comporte un dispositif de protection 110.4 ajustable en hauteur par rapport audit couteau 110.3. Le dispositif de protection 110.4 présente une forme et des dimensions sensiblement identiques à chacun des couteaux 110.3 de manière que chacun desdits couteaux 110.3 soit inaccessible lors de sa mise en rotation. Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 comporte un système apte à entrainer le déplacement 111 de l’outil 11 de la position de coupe vers la position effacée. Le système apte à entrainer le déplacement 111 de l’outil 11 est un vérin relié à l’outil 11 par une liaison pivot et monté sur le châssis. Le vérin 111 est mis en mouvement par le système de propulsion hydraulique 12 lors du déploiement et du rappel de l’outil par rapport au châssis. Le vérin 111 adopte une position dépliée dans laquelle l’outil est en position de repos. Le vérin 111 adopte une position repliée dans laquelle l’outil est en position effacée. Le dispositif de contrôle de l’enherbement 1 comporte une unité de commande (non représentée) adaptée pour recevoir une information de présence ou d’absence de tronc transmise par l’organe de détection 112, et dans l’exemple décrit du capteur de fin de course du vérin 112.3, et entrainer l’activation du premier vérin 111.1 pour entrainer le déplacement de l’organe de coupe 110 en fonction de l’information reçue par l’organe de détection 112. La première extrémité 110.1 de l’organe de coupe 110 forme avec la face avant 10.1 du châssis 10 un angle d’effacement 111.1. Lorsque l’organe de coupe 110 est en position de repos comme représenté en , la première extrémité 110.1 de l’organe de coupe 110 forme avec la face avant 10.1 du châssis 10, un angle de 90 degrés. Lorsque l’organe de coupe 110 détecte un tronc, le premier vérin 111.1 entraine le déplacement dudit organe de coupe 110 de la position de repos vers la position effacée représentée en , de sorte que la première extrémité 110.1 de l’organe de coupe 110 forme avec la face avant 10.1 du châssis 10, un angle d’effacement 111.1 compris entre 45 degrés et 55 degrés. Ainsi, un utilisateur souhaitant utiliser le dispositif de contrôle de l’enherbement 1, monte celui-ci sur la prise de force de son véhicule automobile, par exemple son tracteur. Lorsque l’utilisateur souhaite entamer le désenherbement des rangs de son arboriculture, il place son tracteur entre deux rangs et actionne différents vérins de manière à positionner l’outil 11 et l’organe de coupe 110 en vis-à-vis du rang à désherber. Ainsi, l’utilisateur actionne le deuxième vérin 111.2 entrainant le déploiement de l’outil 11 de la position repliée à la position dépliée. Puis l’utilisateur actionne le troisième vérin 111.3 entrainant le déplacement de l’organe de coupe de la position perpendiculaire au sol vers la position parallèle au sol. Lorsque le tracteur avance dans le rang, l’organe de coupe 110 est positionné en position de repos et le système de propulsion hydraulique 12 met en mouvement les pignons 110.2, entrainant la mise en rotation des couteaux 110.3a, 110.3b pour couper l’herbe jusqu’au premier tronc. Dès que l’élément de détection 112.1 de l’organe de détection 112 entre en contact avec un tronc et entraine le déplacement des éléments pivot 112.2 de la position de repos vers la position de détection, une unité de commande entraine l’activation du premier vérin 111.1, entrainant le déplacement de l’organe de coupe 110 de la position de repos vers la position effacée, les couteaux 110.3a, 110.3b étant toujours en rotation dans la position effacée. Lorsque le tronc est passé et que l’élément de détection 112.1 et les éléments pivots 112.2 sont déplacés de la position de détection vers la position de repos, l’unité de commande entraine l’activation du premier vérin 111.1 entrainant le rappel de l’organe de coupe 110 de la position effacée vers la position de coupe, les couteaux 110.3a, 110.3b continuant leur rotation pour couper l’herbe jusqu’au tronc suivant. Lorsque l’utilisateur a terminé le désenherbement du rang, soit il commence le désenherbement du rang suivant, soit il range l’outil 11 pour le déplacer hors du champ. L’utilisateur active alors le deuxième vérin 111.2 de sorte qu’il entraine le repliement de l’outil 11 de la position dépliée vers une position repliée. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir obtenir un dispositif permettant le désenherbement inter-rangs tout en protégeant les plantes arboricoles des chocs par les outils de coupe, en proposant un dispositif de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes comprenant un châssis destiné à être porté par un véhicule automobile, au moins un outil monté mobile sur le châssis entre une position de repos, dite de coupe, et une position effacée, ledit outil comportant au moins un organe de coupe ; au moins un organe de détection apte à détecter une poussée exercée sur ledit outil ; au moins un système apte à entrainer un déplacement de l’outil depuis une position de coupe vers une position effacée lors de la détection d’une poussée exercée sur l’organe de coupe par l’organe de détection et à rappeler l’outil vers la position de coupe lors de l’absence de détection par l’organe de détection. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. Dispositif (1) de contrôle de l’enherbement sous un rang de plantes comprenant un châssis (10) destiné à être porté par un véhicule automobile, au moins un outil (11) monté mobile sur le châssis (10) entre une position de repos, dite de coupe, et une position effacée, ledit outil (11) comportant : Au moins un organe de coupe (110) ; Au moins un organe de détection (112) apte à détecter une poussée exercée sur ledit outil (11) ; Au moins un système d’entrainement apte à entrainer un déplacement (111) de l’organe de coupe (110) depuis une position de coupe vers une position effacée lors de la détection d’une poussée exercée sur l’organe de coupe (110) par l’organe de détection (112) et à rappeler l’organe de coupe (11) vers la position de coupe lors de l’absence de détection par l’organe de détection (112). Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe de détection (112) comporte un élément de détection (112.1) monté de façon mobile sur l’organe de coupe (110) et muni d’une zone de contact avec un obstacle, l’élément de détection (112.1) étant agencé pour se déplacer vis-à-vis de l’organe de coupe (110) lorsqu’une poussée est exercée sur la zone de contact, le système d’entrainement (111) étant agencé pour entrainer ledit déplacement de l’organe de coupe (110) depuis ladite position de coupe vers la position effacée en réponse à un déplacement de l’élément de détection (112.1) sous l’effort d’une poussée sur la zone de contact . Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’outil (11) est monté mobile en rotation sur le châssis (10) par une liaison pivot. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de coupe est monté mobile en rotation sur l’outil (11) par une liaison pivot, l’organe de coupe (110) étant monté sur le châssis (10) par l’outil (11). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de coupe (110) comporte une face supérieure et en ce que l’organe de détection (112) est monté en regard de ladite face supérieure de l’organe de coupe (110). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans sa position effacée, l’organe de coupe (110) présente un angle d’effacement compris entre 40° et 90° avec une face avant du châssis (10). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système apte à entrainer le déplacement (111) de l’organe de coupe (110) comporte un premier vérin (111.1) relié d’une part audit outil (11) et d’autre part à l’organe de coupe (110). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un système de propulsion hydraulique (12) apte à mettre en mouvement le premier vérin (111.1). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un organe de coupe (110) est monté sur un train d’engrenages (110.1) comportant une pluralité de pignons (110.2). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) comporte un organe de suivi (100.1) de l’outil (11) et agencé pour maintenir l’organe de coupe (110) à une hauteur constante du sol. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un organe de coupe (110) comporte un dispositif de protection dudit organe de coupe (110), ledit dispositif de protection (110.4) étant ajustable en hauteur par rapport audit organe de coupe (110).