Brevet FR3136743A1 — publié le 20231222

L’invention concerne la gestion d’un moteur annulaire de navire, qui comprend l’établissement d’un couplage en communication d’un dispositif de commande de moteur annulaire avec un groupe de moteurs annulaires apposés sur un navire et le chargement dans une mémoire d’une table de réglages modaux de moteur, chaque entrée dans la table indiquant un réglage de puissance et facultativement un réglage d’attitude pour chaque moteur dans le groupe de moteurs annulaires correspondant à une condition de l’eau particulière et à un vecteur de mouvement associé du navire. Le procédé comprend également la détection d’une condition de l’eau pour une masse d’eau enveloppant le navire, la réception d’une indication de vecteur de mouvement souhaité du navire et la sélection d’une entrée dans la table correspondant à la condition de l’eau détectée et au vecteur de mouvement souhaité. Enfin, le procédé comprend le fait d’ordonner au dispositif de commande de moteur annulaire d’appliquer un réglage de puissance et d’attitude aux moteurs dans le groupe selon l’entrée. Fig. 1 GESTION DE MOTEUR ANNULAIRE D’UN NAVIRE À PROPULSION PAR MOTEUR ANNULAIRE ÉTAT ANTÉRIEUR Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine technique de la gestion d’un moteur annulaire pour un navire. Description de l’art connexe La commande d’un navire au sein d’une voie navigable se rapporte strictement à l’attitude du navire et à la puissance locomotive appliquée à une source locomotive entraînant le navire le long d’un vecteur défini par son attitude. La source locomotive peut aller d’une pagaie à propulsion humaine, à une pagaie à propulsion mécanique, à une hélice à propulsion à essence. Les avancées modernes en termes de technologie des batteries ont résulté en l’utilisation généralisée d’hélices à propulsion électrique. En effet, les coûts d’une hélice à propulsion électrique sont devenus suffisamment raisonnables pour résulter en l’utilisation de multiples hélices à propulsion par batterie différentes pour propulser des navires dans certaines voies navigables, en particulier des voies navigables dans les terres. Dans le contexte d’un navire conçu pour une utilisation au sein d’une voie navigable dans les terres, il existe deux types de mécanismes pour la gestion de la propulsion vectorielle du navire. Dans le premier cas, il existe le système à hélice fixe et gouvernail dans lequel l’hélice est fixée dans une direction longitudinalement alignée avec le navire, et un gouvernail à l’arrière de l’hélice guide l’écoulement d’eau de manière directionnelle pour parvenir à un vecteur de mouvement souhaité du navire. Dans le second cas, il existe une hélice à position variable qui fournit la propulsion directionnelle de l’eau de façon à parvenir à un vecteur de mouvement souhaité du navire sans la nécessité d’un gouvernail. Tandis que de nombreux navires requièrent le positionnement d’une seule hélice positionnable à la poupe du navire (ou facultativement vers la proue du navire), l’utilisation d’un « moteur annulaire » est devenue particulièrement courante dans la mesure où un moteur annulaire peut être apposé à un quelconque emplacement sur la coque d’un navire et peut être mis en rotation sur un axe à 360 degrés de façon à fournir une flexibilité ultime dans la propulsion directionnelle du navire. En effet, dans de nombreuses applications, deux moteurs annulaires ont été longitudinalement déployés le long de la coque. La navigation au sein d’une voie navigable dans les terres peut être une tâche complexe. Des courants qui prédominent le long d’une direction d’écoulement de la voie navigable peuvent être perturbés par des vortex tourbillonnants provoqués par des variations dans la surface de fond de la voie navigable, des variations dans la direction de la voie navigable et l’influence du mouvement d’autres navires et l’exploitation d’écluses le long de la voie navigable. Pour un navire à exploitation manuelle, l’impact variable du courant peut être géré au ressenti, mais pour les navires autonomes modernes, le défi peut être immense en termes de calcul. Le défi de l’exploitation d’un navire autonome au sein de la partie centrale d’une voie navigable, cependant, n’est rien en comparaison au défi de faire passer un navire d’une partie centrale d’une voie navigable dans les terres à une position d’accostage au niveau d’un côté terminal de la voie navigable. BREF RÉSUMÉ DE L’INVENTION Les modes de réalisation de la présente invention abordent des lacunes techniques dans l’état de l’art en ce qui concerne la gestion d’un moteur annulaire d’un navire. À cette fin, les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé nouveau et non évident pour la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Les modes de réalisation de la présente invention concernent également un dispositif informatique nouveau et non évident conçu pour réaliser le procédé susmentionné. Enfin, les modes de réalisation de la présente invention concernent un système de traitement de données nouveau et non évident incorporant le dispositif susmentionné afin de réaliser le procédé susmentionné. Dans un mode de réalisation de l’invention, un procédé pour la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire comprend l’établissement d’un couplage en communication d’un dispositif de commande de moteur annulaire avec un groupe de moteurs annulaires apposés sur un navire et le chargement dans une mémoire d’une table de réglages modaux de moteur, chaque entrée dans la table indiquant un réglage de puissance pour chaque moteur dans le groupe de moteurs annulaires correspondant à une condition de l’eau particulière et à un vecteur de mouvement associé du navire. À cet égard, le navire peut posséder quatre coins et chacun des moteurs peut être positionné à un coin différent parmi les coins. Par ailleurs, chacun des moteurs peut être une nacelle azimutale permettant une rotation autour d’un axe radial horizontal de sorte que le réglage de puissance pour chacun des moteurs comprenne également un réglage d’attitude sur l’axe radial horizontal. Le procédé comprend également la détection d’une condition de l’eau pour une masse d’eau enveloppant le navire et la réception d’une indication de vecteur de mouvement souhaité du navire. Le procédé comprend encore en outre la sélection d’une entrée dans la table correspondant à la condition de l’eau détectée et au vecteur de mouvement souhaité. Enfin, le procédé comprend le fait d’ordonner au dispositif de commande de moteur annulaire d’appliquer un réglage de puissance et, facultativement, d’attitude à chacun des moteurs dans le groupe de moteurs annulaires selon l’entrée. Selon un aspect du mode de réalisation, le procédé comprend de plus l’étape consistant à mesurer une variation d’attitude et de vitesse du navire en réponse à l’application du réglage de puissance et d’attitude à chacun des moteurs et comparer la variation mesurée avec une variation attendue. À condition que la variation mesurée diffère de la variation attendue d’une valeur seuil pré-stockée, le réglage de puissance et d’attitude peut être modifié afin de parvenir à la variation attendue. Selon un autre aspect du mode de réalisation, une charge électrique contemporaine peut être surveillée pour chacun des moteurs et il peut être déterminé si le réglage de puissance et d’attitude requiert davantage de charge que la charge électrique contemporaine pour chacun des moteurs. Si tel est le cas, une alerte de charge faible peut être générée au lieu de donner des ordres au dispositif de commande de moteur annulaire. Selon encore un autre aspect du mode de réalisation, une proximité du navire peut être détectée par rapport à un emplacement d’accostage pour le navire, et lors de la détection du navire au sein d’une proximité seuil de l’emplacement d’accostage, des directives peuvent être reçues à partir d’un émetteur hors navire ordonnant un réglage de puissance et d’attitude ultérieur pour les moteurs. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, un système de traitement de données est conçu pour la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Le système comprend une plateforme informatique hôte qui possède un ou plusieurs ordinateurs, chacun ayant de la mémoire et une ou plusieurs unités de traitement comprenant un ou plusieurs cœurs de traitement. Le système comprend également un module de gestion de moteur annulaire. Le module comprend des instructions de programme d’ordinateur permettant, lors de leur exécution dans la mémoire d’au moins l’une des unités de traitement de la plateforme informatique hôte, d’amener au moins l’une des unités de traitement à établir un couplage en communication d’un dispositif de commande de moteur annulaire avec un groupe de moteurs annulaires apposés sur un navire, à charger dans la mémoire une table de réglages modaux de moteur, chaque entrée indiquant un réglage de puissance, et facultativement un réglage d’attitude, pour chaque moteur dans le groupe de moteurs annulaires correspondant à une condition de l’eau particulière et à un vecteur de mouvement associé du navire, à détecter une condition de l’eau pour une masse d’eau enveloppant le navire, à recevoir une indication de vecteur de mouvement souhaité du navire et à sélectionner une entrée dans la table correspondant à la condition de l’eau détectée et au vecteur de mouvement souhaité, et à ordonner au dispositif de commande de moteur annulaire d’appliquer un réglage de puissance et d’attitude à chacun des moteurs dans le groupe de moteurs annulaires selon l’entrée. De cette manière, les lacunes techniques de la gestion des mouvements d’un navire ayant un ensemble de moteurs annulaires dans une voie navigable dans les terres en dépit de la confluence de différents courants peuvent être surmontées par le biais du pré-stockage de réglages de puissance et d’attitude de différents moteurs annulaires en réponse aux conditions détectées de la voie navigable. Des aspects supplémentaires de l’invention seront présentés en partie dans la description qui suit, et ressortiront en partie clairement de la description, ou peuvent être appris par la pratique de l’invention. Les aspects de l’invention seront réalisés et obtenus au moyen des éléments et combinaisons indiqués en particulier dans les revendications annexées. Il convient de comprendre qu’à la fois la description générale qui précède et la description détaillée qui suit ne sont données qu’à titre d’exemple et d’explication et ne limitent pas l’invention, telle que revendiquée. BRÈVE DESCRIPTION DES DIFFÉRENTES VUES DES DESSINS Les dessins annexés, qui sont incorporés et constituent une partie du mémoire descriptif, illustrent des modes de réalisation de l’invention et conjointement avec la description, servent à expliquer les principes de l’invention. Les modes de réalisation illustrés ici sont présentement préférés, étant entendu toutefois que l’invention n’est pas limitée aux agencements et instrumentalités précis présentés, dans lesquels : la est une illustration imagée reflétant différents aspects d’un processus de gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire ; la est un schéma fonctionnel représentant un système de traitement de données conçu pour réaliser l’un des aspects du processus de la ; et, la est un organigramme illustrant l’un des aspects du processus de la . DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION Les modes de réalisation de l’invention concernent la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Conformément à un mode de réalisation de l’invention, un navire équipé d’un groupe de moteurs annulaires fonctionnant de concert, sélectionne différents réglages de puissance, et dans la mesure où chacun des moteurs annulaires est conçu pour une rotation autour d’un azimut horizontal comme une nacelle azimutale, d’attitude pour chacun des moteurs annulaires. À cet égard, les réglages de puissance et d’attitude peuvent être sélectionnés à partir d’une table mettant en correspondance des conditions de l’eau détectées d’une voie navigable dans les terres et des vecteurs de mouvement souhaités correspondants le long de la voie navigable dans les terres avec des réglages de puissance et d’attitude associés pour chacun des différents moteurs annulaires dans un groupe de moteurs annulaires. De cette manière, une variation dans les conditions de l’eau à la lumière d’un vecteur de mouvement souhaité peut être facilement mise en corrélation avec une sélection différente de réglages de puissance et d’attitude pour chacun des moteurs annulaires afin de parvenir au vecteur de mouvement souhaité du navire. Le processus peut se répéter en continu lorsque différents vecteurs de mouvement souhaités sont spécifiés pour le navire et lorsque différentes conditions de l’eau sont détectées au cours de la navigation du navire sur la voie navigable dans les terres. En illustration d’un aspect du mode de réalisation, la représente de façon imagée un processus de gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Comme le montre la , un navire 100 est équipé d’un groupe de moteurs annulaires 110. Chacun des moteurs annulaires 110 peut être positionné à un coin différent de la base du navire 100. Facultativement, au moins l’un des moteurs annulaires 110 peut être une nacelle azimutale conçue pour être mise en rotation sur trois cent soixante degrés autour d’un plan radial horizontal. Chacun des moteurs annulaires 110 est commandé par un dispositif de commande de moteur annulaire 120 qui fournit un réglage de puissance séparément à chacun des moteurs annulaires 110, par exemple un réglage corrélé à une vitesse de travail d’un moteur correspondant parmi les moteurs annulaires 110 mesurée en tours par minute (RPM). Facultativement, dans la mesure où l’un ou plusieurs des moteurs annulaires 110 est une nacelle azimutale, le dispositif de commande de moteur annulaire 140 donne de plus un ordre pour une attitude radiale du moteur correspondant parmi les moteurs annulaires 110, par exemple en termes d’une position radiale par rapport au nord vrai, ou d’une position radiale par rapport à l’axe longitudinal du navire 100. Un capteur 130 est apposé sur le navire 100 et couplé au dispositif de commande de moteur annulaire 120. Le capteur 130 détecte des conditions de l’eau 140 pour de l’eau passant sous et le long du navire 100, dont une direction et une vitesse de courant de l’eau passant sous et le long du navire 100. À cet égard, le capteur 130 peut être un pitomètre ou un autre débitmètre de ce type. En variante, le capteur 130 peut être un processus de programme informatique récupérant des informations de débit de courant à partir d’un service à distance sur un réseau de communications de données par rapport à un emplacement signalé du navire 100. Surtout, le dispositif de commande de moteur annulaire 120 peut également être couplé à une table de réglages modaux de groupe de moteurs 150. La table de réglages modaux de groupe de moteurs 150 est une structure de données stockée dans la mémoire d’un dispositif informatique hôte (non représenté) qui comprend différents enregistrements relatifs à un cap et à une vitesse souhaités du navire 110 et à des conditions de l’eau observées de manière contemporaine à l’emplacement du navire 110. Plus spécifiquement, chacun des enregistrements de la table de réglages modaux de groupe de moteurs 150 stocke, en lien avec un tuple correspondant de cap souhaité, de vitesse souhaitée et de conditions de l’eau contemporaines, des réglages de puissance individuels pour chacun des différents moteurs annulaires 110. Dans la mesure où l’un ou plusieurs des moteurs annulaires 110 est une nacelle azimutale, les réglages de puissance individuels de chaque entrée peuvent être complétés par un réglage radial d’une attitude d’un moteur correspondant parmi les moteurs annulaires 110. En fonctionnement, un cap et une vitesse souhaités du navire 100 peuvent être déterminés au cours d’une navigation sur une voie navigable dans les terres telle qu’un canal ou une rivière, ou au cours d’un positionnement du navire 100 pour un accostage à un poste d’accostage le long de la voie navigable dans les terres. Simultanément, des conditions de l’eau 140 encerclant le navire 100 peuvent être déterminées. Par la suite, la table de réglages modaux de groupe de moteurs 150 peut être interrogée avec le cap et la vitesse souhaités du navire 100 et les conditions de l’eau 140 afin de récupérer, à partir d’une entrée concordante dans la table de réglages modaux de groupe de moteurs 150, des réglages précédemment déterminés pour chacun des moteurs annulaires 110. Le dispositif de commande de moteur annulaire 120 applique ensuite les réglages récupérés à des moteurs correspondants parmi les moteurs annulaires 110. Par la suite, sur la base d’une position détectée du navire 100, il peut être déterminé si le navire 100 est parvenu au cap et à la vitesse souhaités. Si tel n’est pas le cas, un ajustement apporté à l’un ou aux deux parmi le réglage de puissance pour différents moteurs parmi les moteurs annulaires 110 et une attitude de différents moteurs parmi les moteurs annulaires 110 est déterminé comme remettant les choses en ordre et l’entrée dans la table de réglages modaux de groupe de moteurs 150 est mise à jour pour comprendre l’ajustement de façon à créer un système d’auto-apprentissage de gestion de moteur annulaire. Les aspects du processus décrit en relation avec la peuvent être mis en œuvre au sein d’un système de traitement de données. À titre d’illustration supplémentaire, la représente de façon schématique un système de traitement de données conçu pour réaliser la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Dans le système de traitement de données illustré sur la , une plateforme informatique hôte 200 est prévue. La plateforme informatique hôte 200 comprend un ou plusieurs systèmes informatiques intégrés 210, chacun ayant de la mémoire 220 et une ou plusieurs unités de traitement 230. Les systèmes informatiques 210 de la plateforme informatique hôte (seulement un unique système informatique est représenté à des fins de simplicité illustrative) peuvent être co-localisés les uns au sein des autres et en communication les uns avec les autres sur un réseau local, ou sur un bus de communications de données, ou les ordinateurs peuvent être disposés à distance les uns des autres et en communication les uns avec les autres par le biais d’une interface réseau 260 sur un réseau de communications de données 240. Notamment, un dispositif informatique 250 comprenant un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur peut être inclus avec le système de traitement de données 200 et accessible par les unités de traitement 230 d’un ou de plusieurs ordinateurs parmi les ordinateurs 210. Le dispositif informatique stocke 250 sur celui-ci ou conserve dans celui-ci un module de programme 300 qui comprend des instructions de programme informatique qui, lors de leur exécution par l’une ou plusieurs des unités de traitement 230, réalisent un processus exécutable de manière programmatique pour la gestion d’un navire à propulsion par moteur annulaire. Spécifiquement, les instructions de programme, pendant l’exécution, reçoivent des conditions de l’eau contemporaines à partir d’un ou de plusieurs capteurs 275 sur un réseau de communications de données 240 indiquant une vitesse et une direction du courant d’eau à proximité d’un navire en cours de gestion. En variante, les instructions de programme reçoivent les conditions de l’eau contemporaines à partir d’une interface de service 255 sur le réseau de communications de données 240 par le biais de laquelle il est possible d’accéder à un service de signalement de condition de l’eau hébergé dans un serveur distant 265. Par ailleurs, les instructions de programme reçoivent un cap et une vitesse souhaités du navire, et les instructions de programme détectent une vitesse et un cap réels du navire sur la base de données de position reçues à partir d’un capteur de positionnement 290. Les instructions de programme reçoivent également un réglage de puissance et d’attitude actuel pour chacun d’un groupe de moteurs annulaires 280 sur le réseau de communications de données 240. Le cap et la vitesse souhaités du navire peuvent être déterminés à partir d’une séquence programmatique de directives de cap et de vitesse prenant en compte une navigation de point à point du navire. Par ailleurs, le cap et la vitesse souhaités du navire peuvent être déterminés selon des directives reçues manuellement de cap et de vitesse reçues à bord du navire, ou à distance à partir d’un serveur de rivage 245. En effet, dans la mesure où le capteur de positionnement 290 indique une proximité du navire avec un emplacement d’accostage le long de la voie navigable dans les terres, des directives de navigation de cap et de vitesse peuvent être reçues directement à partir du serveur de rivage 245. Enfin, les instructions de programme reçoivent un niveau de charge de batterie pour chacun des moteurs annulaires 280 à partir d’un élément de surveillance de niveau de charge 235. Par la suite, les instructions de programme déterminent si le navire est parvenu ou non à son cap et à sa vitesse souhaités en conséquence des réglages de puissance et d’attitude de chacun des moteurs annulaires 280 et à la lumière des conditions de l’eau détectées. Si tel n’est pas le cas, les instructions de programme récupèrent, à partir d’une table de réglages modaux de moteur 270 dans la mémoire 220, une sélection de réglages de puissance et d’attitude pour les moteurs annulaires 280 suffisants pour parvenir à la vitesse et au cap souhaités à la lumière des conditions de l’eau. Facultativement, dans la mesure où les réglages de puissance et d’attitude requièrent une plus grande charge électrique dans l’un quelconque des moteurs annulaires 280 que ce qui est signalé par l’élément de surveillance de niveau de charge 235, un avertissement peut être transmis à un opérateur au lieu d’appliquer les réglages de puissance et d’attitude sélectionnés. Dans tous les cas, à condition qu’à la suite de l’application de la sélection de réglages de puissance et d’attitude, le navire ne parvienne pas à sa vitesse et à son cap souhaités, un ajustement correctif est appliqué à l’un ou plusieurs des moteurs annulaires 280 et, si le cap et la vitesse résultants du navire se situent au sein d’un seuil du cap et de la vitesse souhaités, les réglages de puissance et d’attitude corrigés de chacun des moteurs annulaires 280 sont ensuite écrits dans l’entrée dans la table de réglages modaux de moteur 270 à la place des réglages de puissance et d’attitude précédents. À titre d’illustration supplémentaire d’un fonctionnement à titre d’exemple du module, la est un organigramme illustrant l’un des aspects du processus de la . En commençant au bloc 310, les conditions de l’eau contemporaines sont obtenues pour de l’eau passant au-dessous et autour du navire. Au bloc 320, un cap et une vitesse souhaités pour le navire sont déterminés et la table de réglages modaux de moteur est interrogée au bloc 330 pour un groupe correspondant de réglages de puissance de moteur annulaire et facultativement, de réglages d’attitude, pour le cap et la vitesse souhaités en considération des conditions de l’eau contemporaines. Au bloc de décision 340, si une entrée ne peut pas être trouvée dans la table de réglages modaux de moteur, au bloc 390, l’opérateur peut être invité à une entrée manuelle de réglages de puissance et d’attitude pour chacun des moteurs annulaires. Ensuite, au bloc 400, les réglages sont appliqués aux moteurs annulaires et au bloc 410, une entrée est ajoutée à la table de réglages modaux de moteur mettant en corrélation les réglages de puissance et d’attitude fournis manuellement des moteurs annulaires avec les conditions de l’eau contemporaines et le cap et la vitesse souhaités. Au bloc de décision 340, si une entrée est trouvée dans la table de réglages modaux de moteur, au bloc 350, les réglages de puissance et d’attitude pour les moteurs annulaires peuvent être récupérés tels qu’ils sont trouvés dans la table et au bloc 360, les réglages de puissance et d’attitude récupérés sont appliqués aux moteurs respectifs parmi les moteurs annulaires. Ensuite, au bloc 370, un cap et une vitesse résultants du navire peuvent être déterminés, par exemple au moyen de données de navigation et de positionnement par satellite. Au bloc de décision 380, à condition que la différence entre le cap et la vitesse souhaités et le cap et la vitesse observés du navire ne soit pas au sein d’une valeur seuil, alors, au bloc 390, l’opérateur peut être invité à une entrée manuelle de réglages de puissance et d’attitude pour chacun des moteurs annulaires. Ensuite, au bloc 400, les réglages sont appliqués aux moteurs annulaires et au bloc 410, l’entrée dans la table de réglages modaux de moteur mettant en corrélation les réglages de puissance et d’attitude récupérés des moteurs annulaires avec les conditions de l’eau contemporaines et le cap et la vitesse souhaités peut être mise à jour avec les réglages de puissance et d’attitude fournis manuellement. De façon importante, l’organigramme et le schéma fonctionnel qui précèdent mentionnés ici illustrent l’architecture, la fonctionnalité, et le fonctionnement de possibles mises en œuvre de systèmes, procédés, et dispositifs informatiques selon divers modes de réalisation de la présente invention. À cet égard, chaque bloc dans l’organigramme ou les schémas fonctionnels peut représenter un module, un segment, ou une partie d’instructions, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour la mise en œuvre de la fonction ou des fonctions logique(s) spécifiée(s). Dans certaines variantes de mise en œuvre, les fonctions notées dans le bloc peuvent se produire dans un autre ordre que celui noté sur les Figures. Par exemple, deux blocs représentés en succession peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l’ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. On notera également que chaque bloc des schémas fonctionnels et/ou de l’illustration d’organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas fonctionnels et/ou l’illustration d’organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes à base de matériel à usage spécial qui effectuent les fonctions ou actes spécifiés ou mettent en œuvre des combinaisons d’instructions informatiques et de matériel à usage spécial. Plus spécifiquement, la présente invention peut être incorporée comme un processus exécutable de manière programmatique. Par ailleurs, la présente invention peut être incorporée au sein d’un dispositif informatique sur lequel des instructions programmatiques sont stockées et à partir duquel les instructions programmatiques peuvent être chargées dans la mémoire d’un système de traitement de données et exécutées à partir de celui-ci afin de réaliser le processus exécutable de manière programmatique qui précède. Encore en outre, la présente invention peut être incorporée au sein d’un système de traitement de données conçu pour charger les instructions programmatiques à partir d’un dispositif informatique et pour ensuite exécuter les instructions programmatiques afin de réaliser le processus exécutable de manière programmatique qui précède. À cette fin, le dispositif informatique est un support ou des supports de stockage non transitoire lisible(s) par ordinateur conservant dans ceux-ci ou stockant sur ceux-ci des instructions de programme lisibles par ordinateur. Ces instructions, lorsqu’elles sont exécutées à partir de la mémoire par une ou plusieurs unités de traitement d’un système de traitement de données, amènent les unités de traitement à réaliser différents processus programmatiques à titre d’exemple de différents aspects du processus exécutable de manière programmatique. À cet égard, les unités de traitement comprennent chacune un dispositif d’exécution d’instructions tel qu’une unité centrale de traitement ou « CPU » d’un ordinateur. Un ou plusieurs ordinateurs peuvent être compris au sein du système de traitement de données. Il convient de noter que, tandis que la CPU peut être une CPU à un seul cœur, il sera compris que de multiples cœurs de CPU peuvent fonctionner au sein de la CPU et dans un cas ou dans l’autre, les instructions sont directement chargées à partir de la mémoire dans l’un ou plusieurs des cœurs des une ou plusieurs CPU pour leur exécution. Outre le chargement direct des instructions à partir d’une mémoire pour une exécution par un ou plusieurs cœurs d’une CPU ou de multiples CPU, les instructions de programme lisibles par ordinateur décrites ici peuvent en variante être récupérées sur un réseau de communication informatique dans la mémoire d’un ordinateur du système de traitement de données pour une exécution dans celui-ci. Par ailleurs, seule une partie des instructions de programme peut être récupérée dans la mémoire sur le réseau de communication informatique, tandis que d’autres parties peuvent être chargées à partir d’un stockage persistant de l’ordinateur. Encore en outre, seule une partie des instructions de programme peut être exécutée par un ou plusieurs cœurs de traitement d’une ou de plusieurs CPU de l’un des ordinateurs du système de traitement de données, tandis que d’autres parties peuvent s’exécuter de manière coopérative au sein d’un ordinateur différent du système de traitement de données qui est soit co-localisé avec l’ordinateur soit positionné à distance de l’ordinateur sur le réseau de communication informatique, les résultats du calcul par les deux ordinateurs étant partagés entre eux. Les structures, matériaux, actes, et équivalents correspondants de tous moyens ou les éléments étape plus fonction dans les revendications ci-dessous sont destinés à comprendre toute structure, matériau, ou acte pour réaliser la fonction en combinaison avec d’autres éléments revendiqués comme spécifiquement revendiqué. La description de la présente invention a été présentée à des fins d’illustration et de description mais n’est pas destinée à être exhaustive ou limitée à l’invention sous la forme divulguée. De nombreuses modifications et variations apparaîtront à l’homme du métier sans s’écarter de la portée et de l’esprit de l’invention. Le mode de réalisation a été choisi et décrit afin d’expliquer au mieux les principes de l’invention et l’application pratique, et pour permettre à d’autres hommes du métier de comprendre l’invention pour divers modes de réalisation avec diverses modifications telles qu’appropriées pour l’utilisation particulière envisagée. En ayant ainsi décrit l’invention de la présente demande en détail et en référence aux modes de réalisation de celle-ci, il apparaîtra que des modifications et des variations sont possibles sans s’écarter de la portée de l’invention définie dans les revendications annexées comme suit. Procédé pour la gestion d’un navire (100) à propulsion par moteur annulaire (110) comprenant les étapes consistant à : établir un couplage en communication d’un dispositif de commande (120) de moteur annulaire avec un groupe de moteurs annulaires apposés sur un navire (100) ; charger dans une mémoire une table de réglages modaux de moteur (150), chaque entrée indiquant un réglage de puissance et une attitude pour chaque moteur dans le groupe de moteurs annulaires correspondant à une condition de l’eau particulière et à un vecteur de mouvement associé du navire ; détecter (310) une condition de l’eau pour une masse d’eau enveloppant le navire ; recevoir une indication de vecteur de mouvement souhaité du navire ; sélectionner une entrée dans une table correspondant à la condition de l’eau détectée et au vecteur de mouvement souhaité ; et, ordonner (400) au dispositif de commande de moteur annulaire (120) d’appliquer un réglage de puissance à chacun des moteurs (110) dans le groupe de moteurs annulaires selon l’entrée. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes consistant à : mesurer une variation dans l’attitude et la vitesse du navire (100) en réponse à l’application du réglage de puissance à chacun des moteurs (110); comparer (380) la variation mesurée avec une variation attendue ; et, à condition que la variation mesurée diffère de la variation attendue d’une valeur seuil pré-stockée, modifier (390) le réglage de puissance afin de parvenir à la variation attendue. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes consistant à : surveiller une charge électrique contemporaine pour chacun des moteurs (110); déterminer si le réglage de puissance requiert davantage de charge que la charge électrique contemporaine pour chacun des moteurs (110) ; et, générer une alerte de charge faible au lieu de donner des ordres au dispositif de commande de moteur annulaire (150) à condition que le réglage de puissance soit déterminé comme requérant davantage de charge que la charge contemporaine pour au moins l’un des moteurs (110). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes consistant à : détecter une proximité du navire (100) avec un emplacement d’accostage pour le navire ; et, lors de la détection du navire (100) au sein d’une proximité seuil de l’emplacement d’accostage, recevoir des directives à partir d’un émetteur hors navire ordonnant un réglage de puissance ultérieur pour les moteurs (110). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le navire possède quatre coins et chacun des moteurs (110) est positionné à un coin différent parmi les coins. Procédé selon la revendication 5, dans lequel chacun des moteurs (110) est une nacelle azimutale permettant une rotation autour d’un axe radial horizontal de sorte que le réglage de puissance pour chacun des moteurs (110) comprenne également un réglage d’attitude sur l’axe radial horizontal. Système de traitement de données conçu pour la gestion d’un navire (100) à propulsion par moteur annulaire (110), le système comprenant : une plateforme informatique hôte (200) comprenant un ou plusieurs ordinateurs (210), chacun ayant de la mémoire (220) et une ou plusieurs unités de traitement (230) comprenant un ou plusieurs cœurs de traitement ; et, un module de gestion de moteur annulaire comprenant des instructions de programme informatique permettant, lors de leur exécution dans la mémoire (220) d’au moins l’une des unités de traitement de la plateforme informatique hôte, de réaliser les étapes consistant à : établir un couplage en communication d’un dispositif de commande de moteur annulaire (110) avec un groupe de moteurs annulaires apposés sur un navire ; charger dans une mémoire une table de réglages modaux de moteur (150), chaque entrée indiquant un réglage de puissance pour chaque moteur (110) dans le groupe de moteurs annulaires correspondant à une condition de l’eau particulière et à un vecteur de mouvement associé du navire ; détecter une condition de l’eau (140) pour une masse d’eau enveloppant le navire ; recevoir une indication de vecteur de mouvement souhaité du navire (100); sélectionner une entrée dans une table correspondant à la condition de l’eau détectée et au vecteur de mouvement souhaité ; et, ordonner au dispositif de commande de moteur annulaire d’appliquer un réglage de puissance à chacun des moteurs (110) dans le groupe de moteurs annulaires selon l’entrée. Système selon la revendication 7, dans lequel les instructions de programme réalisent en outre les étapes consistant à : mesurer une variation dans l’attitude et la vitesse du navire en réponse à l’application du réglage de puissance à chacun des moteurs (110); comparer la variation mesurée avec une variation attendue ; et, à condition que la variation mesurée diffère de la variation attendue d’une valeur seuil pré-stockée, modifier le réglage de puissance afin de parvenir à la variation attendue. Système selon la revendication 7, dans lequel les instructions de programme réalisent en outre les étapes consistant à : surveiller une charge électrique contemporaine pour chacun des moteurs (110); déterminer si le réglage de puissance requiert davantage de charge que la charge électrique contemporaine pour chacun des moteurs (110); et, générer une alerte de charge faible au lieu de donner des ordres au dispositif de commande de moteur annulaire à condition que le réglage de puissance soit déterminé comme requérant davantage de charge que la charge contemporaine pour au moins l’un des moteurs (110). Système selon la revendication 7, dans lequel les instructions de programme réalisent en outre les étapes consistant à : détecter une proximité du navire (100) avec un emplacement d’accostage pour le navire ; et, lors de la détection du navire (100) au sein d’une proximité seuil de l’emplacement d’accostage, recevoir des directives à partir d’un émetteur hors navire ordonnant un réglage de puissance ultérieur pour les moteurs. Système selon la revendication 7, dans lequel le navire (100) possède quatre coins et chacun des moteurs (110) est positionné à un coin différent parmi les coins. Système selon la revendication 7, dans lequel chacun des moteurs (110) est une nacelle azimutale permettant une rotation autour d’un axe radial horizontal de sorte que le réglage de puissance pour chacun des moteurs (110) comprenne également un réglage d’attitude sur l’axe radial horizontal. Dispositif informatique comprenant un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur ayant des instructions de programme stockées en son sein, les instructions étant exécutables par au moins un cœur de traitement d’une unité de traitement pour amener l’unité de traitement à réaliser un procédé pour la gestion d’un navire (100) à propulsion par moteur annulaire (110), le procédé comprenant les étapes consistant à : établir un couplage en communication d’un dispositif de commande de moteur annulaire (110) avec un groupe de moteurs annulaires apposés sur un navire ; charger dans une mémoire une table de réglages modaux de moteur, chaque entrée indiquant un réglage de puissance pour chaque moteur dans le groupe de moteurs annulaires correspondant à une condition de l’eau particulière et à un vecteur de mouvement associé du navire ; détecter une condition de l’eau pour une masse d’eau enveloppant le navire (100); recevoir une indication de vecteur de mouvement souhaité du navire (100); sélectionner une entrée dans une table correspondant à la condition de l’eau détectée et au vecteur de mouvement souhaité ; et, ordonner au dispositif de commande de moteur annulaire d’appliquer un réglage de puissance à chacun des moteurs (110) dans le groupe de moteurs annulaires selon l’entrée. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel le procédé comprend en outre les étapes consistant à : mesurer une variation dans l’attitude et la vitesse du navire en réponse à l’application du réglage de puissance à chacun des moteurs (110); comparer la variation mesurée avec une variation attendue ; et, à condition que la variation mesurée diffère de la variation attendue d’une valeur seuil pré-stockée, modifier le réglage de puissance afin de parvenir à la variation attendue. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel le procédé comprend en outre les étapes consistant à : surveiller une charge électrique contemporaine pour chacun des moteurs (110); déterminer si le réglage de puissance requiert davantage de charge que la charge électrique contemporaine pour chacun des moteurs (110); et, générer une alerte de charge faible au lieu de donner des ordres au dispositif de commande de moteur annulaire (150) à condition que le réglage de puissance soit déterminé comme requérant davantage de charge que la charge contemporaine pour au moins l’un des moteurs. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel le procédé comprend en outre les étapes consistant à : détecter une proximité du navire (100) avec un emplacement d’accostage pour le navire ; et, lors de la détection du navire au sein d’une proximité seuil de l’emplacement d’accostage, recevoir des directives à partir d’un émetteur hors navire ordonnant un réglage de puissance ultérieur pour les moteurs (110). Dispositif selon la revendication 13, dans lequel le navire (100) possède quatre coins et chacun des moteurs (110) est positionné à un coin différent parmi les coins. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel chacun des moteurs (110) est une nacelle azimutale permettant une rotation autour d’un axe radial horizontal de sorte que le réglage de puissance pour chacun des moteurs comprenne également un réglage d’attitude sur l’axe radial horizontal.