Brevet FR3133896A1 — publié le 20230929

L’invention propose un véhicule automobile comprenant un moteur d’entraînement et une boîte de vitesses (14), par exemple une boîte automatique. La boîte de vitesses (14) comprend une pluralité d’engrenages, une enceinte étanche (22) de lubrification, et un capteur de mesure de niveau (20) de lubrifiant (18) dans l’enceinte étanche (22). Le véhicule comprend en outre des moyens de calcul, par exemple un calculateur boîte de vitesses, permettant au véhicule de détecter systématiquement une perte d’huile en fonction d’un taux de diminution du niveau d’huile basé sur des mesures de niveau d’huile ; les mesures étant périodiques. L’invention a également pour objet un ensemble de boîte de vitesses (14), un procédé de surveillance de boîte de vitesse, et un programme d’ordinateur correspondant. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Véhicule automobile avec boîte de vitesses et procédé de surveillance automatique L’invention concerne la surveillance d’un organe de transmission de véhicule automobile. L’invention propose une boîte de vitesses de véhicule automobile. L’invention propose également un véhicule automobile avec une boîte de vitesses. L’invention a également pour objet un procédé de surveillance de boîte de vitesses de véhicule automobile et un programme d’ordinateur correspondant. Un véhicule automobile avec un groupe motopropulseur à combustion présente une boîte de vitesses. Pour le confort d’utilisation, mais également pour réduire les besoins en énergie primaire, la boîte de vitesses est avantageusement du type automatique. Une telle boîte automatique nécessite une lubrification optimale afin de réduire l’usure et de garantir ses fonctionnalités. Dans cette optique, le carter de la boîte automatique forme une enceinte étanche stockant une quantité d’huile donnée. Cette quantité de liquide reste confinée dans ledit carter afin de ne pas être pollué par les produits de combustion du moteur thermique. Afin de surveiller la boîte automatique, un capteur de dysfonctionnement y est intégré. Généralement, l’information fournie n’est disponible que lorsque le véhicule est déjà dans un état critique. Dès lors la boîte automatique s’use prématurément et risque de casser. Une immobilisation du véhicule et des frais de réparation importants sont à prévoir. On connait du document CN107044534A une boîte de vitesses de véhicule automobile qui comprend une valve de test d’huile. Le corps de la boîte de vitesses reçoit un siège de vissage de la valve de test d’huile. Celle-ci comprend une tige de test équipée d’un capteur de niveau d’huile. En complément, la valve comprend des moyens d’affichage de la quantité d’huile. Cette valve permet de visualiser la quantité d’huile, si bien que la durée de vie est allongée grâce à l’entretien plus précis qu’elle permet. Toutefois, cette solution ne permet pas de prendre en compte certaines dégradations inhérentes au domaine automobile. Par exemple, un joint de boîte de vitesse est soumis au vieillissement, si bien que son étanchéité diminue avec le temps. Par ailleurs, en circulant sur un terrain accidenté, le carter de boîte de vitesses peut heurter un obstacle. Là encore une fuite lente peut survenir. A mesure, la quantité de lubrifiant diminue dans le temps. Malgré la lecture d’un niveau d’huile suffisant à un instant présent, le véhicule sera en manque d’huile à brève échéance. Dans certaines phases de fonctionnement, le véhicule effectue un trajet longue distance, ou parcourt des zones dépourvues de centres d’entretien. Lorsqu’un état critique est détecté, le véhicule doit généralement continuer de fonctionner, ce qui amplifie encore les dommages subis par la boîte de vitesses. Le conducteur a donc besoin d’anticiper les situations extrêmes qu’il peut rencontrer. L’invention a pour objectif d’améliorer les solutions de l’état de la technique, et notamment d’améliorer la sécurité d’un véhicule. L’invention a également pour objectif d’améliorer la sécurité de fonctionnement d’une boîte de vitesse. L’invention a également pour objectif d’optimiser la sécurité de fonctionnement d’une boîte de vitesses et l’utilisation des ressources calculatoires d’un véhicule automobile. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant un moteur d’entraînement et une boîte de vitesses couplée au moteur d’entraînement, la boîte de vitesses comprenant une pluralité d’engrenages, une enceinte étanche dans laquelle est disposée la pluralité d’engrenages et du lubrifiant de manière à lubrifier ladite pluralité d’engrenages, et un capteur de mesure de niveau qui est configuré de manière à fournir des mesures de niveau de lubrifiant dans l’enceinte étanche, remarquable en ce que le véhicule comprend en outre des moyens de calcul configurés pour calculer un taux diminution du niveau de lubrifiant en fonction desdites mesures de niveau. Les moyens de calcul couplés au capteur de mesure de niveau, permettent de renseigner sur la tendance du niveau de lubrifiant. Cela permet d’anticiper les cas où le niveau diminue, et donc deviendra trop bas pour assurer une lubrification adéquate. Les risques de casse de la boîte de vitesses diminuent, la sécurité de fonctionnement du véhicule est préservée. L’invention permet d’anticiper sur une situation critique de fonctionnement de la boîte de vitesses. On connaît le document le FR2414759 A1 qui décrit un système permettant de déterminer le kilométrage restant en fonction de ce qu’il reste dans le réservoir de carburant. Or, cette solution n’est pas satisfaisante puisqu’elle ne s’applique pas à une boîte de vitesses, et encore moins à son lubrifiant. En effet, la consommation en carburant dépend du conducteur, et notamment de sa manière d’accélérer ou de la vitesse à laquelle le véhicule circule. La topographie influe également sur la consommation en carburant. De manière générale, la quantité de carburant diminue lorsqu’il fonctionne. En revanche, la quantité de lubrifiant de la boîte de vitesses diminue même lorsque le véhicule est à l’arrêt. Par ailleurs, la consommation d’huile par rapport à la consommation de carburant présente un ordre de grandeur au moins cent fois inférieur. Préférentiellement, les moyens de calcul comprennent un calculateur boîte de vitesses; le calculateur boîte de vitesses étant configuré de manière à calculer le taux diminution du niveau de lubrifiant en fonction desdites mesures de niveau. Préférentiellement, le véhicule automobile comprend un réseau de communication, les moyens de calcul comprennent une unité de contrôle configurée pour recevoir des données de boîte de vitesses via le réseau de communication, et pour calculer une échéance d’appoint en lubrifiant dans l’enceinte étanche. Préférentiellement, le moteur d’entraînement comprend un circuit de lubrification séparé de l’enceinte étanche. Ainsi, les impuretés relâchées par le moteur ne polluent pas le lubrifiant de la boîte de vitesses, sa durée de vie est préservée. Préférentiellement, la boîte de vitesses comprend plusieurs rapports de vitesse. Préférentiellement, la pluralité d’engrenages comprend une pluralité de paires d’engrenages sélectivement engageables. Préférentiellement, le lubrifiant est de l’huile. Préférentiellement, le véhicule comprend des moyens d’affichage d’une alarme lorsque la mesure de niveau de lubrifiant est inférieure ou égale à une valeur seuil. Préférentiellement, le véhicule comprend un réseau de communication connecté au calculateur et à une unité de contrôle. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un ensemble pour véhicule automobile selon l’invention ; l’ensemble comprenant une boîte de vitesses avec une pluralité d’engrenages ; une enceinte étanche dans laquelle est disposée la pluralité d’engrenages, du lubrifiant de manière à lubrifier ladite pluralité d’engrenages, et un capteur de mesure de niveau qui est configuré de manière à fournir des mesures de niveau de lubrifiant dans l’enceinte étanche; remarquable en ce que l’ensemble comprend en outre un calculateur boîte de vitesse configuré de manière à calculer un taux diminution du niveau de lubrifiant en fonction desdites mesures de niveau. Grâce à cette configuration, l’invention permet de ne pas faire appel aux moyens de calcul du véhicule automobile, en particulier l’unité centrale de supervision, pour calculer le taux de diminution. L’invention confie le calcul du taux de diminution au calculateur de la boîte de vitesses au lieu d’en charger l’unité de contrôle du véhicule. Ainsi, ce dernier reste disponible pour d’autres calculs. Préférentiellement, le calculateur boîte de vitesses est configuré de manière à émettre une information de diminution si le taux de diminution est supérieur ou égal à un taux de diminution de référence. Cette particularité de l’invention diminue l’utilisation du réseau de communication. Ce dernier reste disponible pour d’autres sessions. Cette configuration évite de surcharger le réseau de télécommunication de bord puisque seul le résultat de calcul est transmis au lieu d’envoyer toutes les informations nécessaires à ce calcul de taux de diminution. Préférentiellement, la boîte de vitesses est une boîte de vitesses automatique. Préférentiellement, le calculateur boîte de vitesses est configuré pour calculer le niveau présent de lubrifiant, préférentiellement périodiquement. Préférentiellement, l’information de diminution comprend le taux de diminution de lubrifiant calculé par le calculateur. Préférentiellement, le taux de diminution est un taux de diminution moyen sur une durée prédéterminée ou sur un nombre de mesures de niveau prédéterminé. Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention propose une boîte de vitesses de véhicule automobile, la boîte de vitesses comprenant une enceinte de lubrification, une pluralité d’engrenages configurés pour tourner dans l’enceinte de lubrification, remarquable en ce que la boîte de vitesses comprend en outre un capteur de mesure de niveau de lubrifiant dans l’enceinte. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet une utilisation d’un calculateur boîte de vitesses pour calculer un taux de diminution de niveau de lubrifiant dans une boîte de vitesses équipée d’un capteur de mesure de niveau de lubrifiant dans ladite boîte de vitesses ; la boîte de vitesses comprenant notamment une enceinte étanche et une pluralité d’engrenages. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de surveillance d’une boîte de vitesses de véhicule automobile, la boîte de vitesses comprenant une pluralité d’engrenages, et une enceinte étanche dans laquelle est disposée la pluralité d’engrenages et qui contient une quantité de lubrifiant de manière à lubrifier ladite pluralité d’engrenages, remarquable en ce que le véhicule est conforme à l’invention, et en ce que le procédé de surveillance comprend les étapes suivantes : mesures périodiques de niveau de lubrifiant dans l’enceinte étanche ; calcul d’un taux de diminution de lubrifiant dans le temps en fonction des mesures périodiques de niveau de lubrifiant. Préférentiellement, l’étape de mesures périodiques comprend la mesure d’un niveau de lubrifiant à un instant de référence ; le procédé de surveillance comprenant en outre une étape de détermination d’une échéance à laquelle un niveau critique de lubrifiant dans l’enceinte étanche est atteinte à partir de l’instant de référence en fonction du taux de diminution. Préférentiellement, le procédé comprend en outre une étape de comparaison du taux de diminution par rapport à un taux de diminution critique, et une étape d’émission d’un signal d’alarme lorsque le taux de diminution est supérieur ou égal au taux de diminution maximal. Préférentiellement, le procédé comprend en outre une étape de comparaison du taux de diminution par rapport à un taux de diminution de référence. Préférentiellement, le véhicule automobile comprend un ordinateur de bord, telle l’unité de contrôle, configuré pour exécuter le programme d’ordinateur selon l’invention. Préférentiellement, les mesures périodiques sont des mesures pondérées par les conditions d’utilisation du véhicule. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de surveillance selon l’invention. Les caractéristiques décrites en relation avec chaque aspect de l’invention s’appliquent aux autres aspects. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence aux figures listées ci-après. La schématise un véhicule automobile selon l’invention. La illustre un système informatique connecté à une boîte de vitesses selon l’invention. La montre un diagramme de procédé de surveillance de boîte de vitesses selon l’invention. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres étapes dans le procédé ou d’autres éléments dans la pièce ou dans le véhicule automobile auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « externe » et « interne » désigneront respectivement ce qui est orienté vers l’extérieur du véhicule et vers l’intérieur du véhicule. De même, les termes « haut » et « bas » s’entendront selon leur définition usuelle, dans laquelle les termes « inférieur » et « bas » indiquent une proximité avec le sol plus importante selon la direction verticale que respectivement les termes « supérieur » et « haut ». Dans la présente description, le terme « lubrifiant » correspond à la capacité d’une substance à réduire la friction entre deux pièces mécaniques en contact. Un matériau lubrifiant peut être un mélange, par exemple un liquide. La représente un véhicule automobile 10 avec un groupe motopropulseur. Ce dernier comprend un moteur 12, par exemple un moteur thermique, et un ensemble avec une boîte de vitesses 14 couplée aux roues motrices. Les positions des parties restent purement schématiques. Le moteur 12 est représenté à l’avant du véhicule 10, il peut également être disposé à l’arrière du véhicule. Le moteur 12 est de type à explosion. Il permet d’actionner les roues du véhicule 10 par l’intermédiaire de la boîte de vitesses 14 qui y est accouplée. La boîte de vitesses 14 comprend plusieurs rapports de vitesse. Elle comporte un arbre primaire, un arbre secondaire et une pluralité d’engrenages (non représentés). Ces engrenages comprennent différents pignons (non représentés) répartis sur l’arbre primaire et l’arbre secondaire, et sont sélectivement enclenchés. La boîte de vitesses 14 est avantageusement une boîte de vitesses automatique 14 qui comprend des actionneurs permettant de changer les rapports en engageant sélectivement une paire de pignons. Le changement de vitesse peut s’effectuer en fonction d’une consigne de vitesse, d’un besoin de couple, et éventuellement de manière à réduire la consommation d’énergie primaire. Le véhicule automobile 10 comprend des moyens de calculs avec une unité de contrôle 16. L’unité de contrôle 16 communique avec le moteur 12 et la boîte de vitesses 14. A cet effet, ils sont connectés à un réseau interne de communication (non représenté) du véhicule automobile 10. Le réseau de communication, ou réseau intégré, est avantageusement un réseau filaire. La représente une boîte de vitesses 14 associée à un système informatique de véhicule automobile. Le véhicule automobile correspond à celui décrit en relation avec la . La boîte de vitesses 14 contient une quantité de lubrifiant 18, en l’occurrence de l’huile 18. Le niveau de lubrifiant 18 fluctue en raison des mouvements du véhicule et/ou des engrenages qui y baignent. Le niveau de lubrifiant 18 est mesuré grâce à un capteur de mesure de niveau 20. Ce dernier s’étend sur une partie ou toute la hauteur de l’enceinte 22 de la boîte de vitesses 14. Le capteur de mesure de niveau 20 permet de déterminer la présence de lubrifiant 18 à différentes hauteurs de l’enceinte 22, et d’envoyer un signal correspondant. L’enceinte 22 est une chambre close. Elle forme une enceinte de lubrification principale recevant la pluralité d’engrenages. L’enceinte 22 est séparée et distincte du moteur. Un embrayage (non représenté) les sépare. La boîte de vitesses 14 comprend optionnellement d’autres capteurs ; par exemple un capteur de température 26 permettant de déterminer la température propre du lubrifiant 18. L’ensemble comprend en outre un calculateur boîte de vitesses 24. Le calculateur boîte de vitesses 24 fait optionnellement partie des moyens de calcul. Le calculateur boîte de vitesses 24 est dédié à la boîte de vitesses 14. Le calculateur boîte de vitesses 24 traduit le signal électrique reçu du capteur de niveau 20 et détermine le niveau d’huile et/ou la quantité de lubrifiant 18 dans l’enceinte étanche 22. Le niveau de lubrifiant de la boîte de vitesses 14 est un premier niveau de lubrifiant. En itérant la réception de données, le calculateur boîte de vitesses 24 calcule un deuxième niveau de lubrifiant, préférentiellement une pluralité de mesures de niveau de lubrifiant à différents moments. Sur la base de ces mesures de niveau, le calculateur boîte de vitesses 24 estime un taux de diminution de niveau de lubrifiant 18, par exemple un premier taux de diminution de niveau. Ce premier taux est enregistré. Le taux de diminution est également appelé coefficient de perte de lubrifiant. Le calculateur boîte de vitesses 24 est connecté au capteur de mesure de niveau 20. Il est également appelé calculateur de transmission 24. Il est configuré de manière à contrôler et surveiller la boîte de vitesses 14. Le calculateur boîte de vitesses 24 est adapté de manière à communiquer avec le calculateur moteur (non représenté). Optionnellement, il contrôle l’embrayage. Le premier taux de diminution est calculé à sur la base de X mesures de niveau pendant une première période. Puis sur une deuxième période, de manière similaire, le calculateur boîte de vitesses 24 calcule un deuxième. Suivant certaines conditions, le deuxième taux de diminution remplace le premier taux qui est effacé. Le premier taux est écrasé. Le moteur est lubrifié grâce à un circuit de lubrification propre (non représenté). Ce circuit de lubrification comprend une deuxième quantité de lubrifiant. Cette deuxième quantité de lubrifiant est différente de la première quantité de lubrifiant. Le lubrifiant de la boîte de vitesses 14 diffère du lubrifiant du moteur, par exemple en fonction de leurs additifs. Leurs indices de viscosité diffèrent ; préférentiellement à chaud et à froid. Le système informatique du véhicule comprend un réseau de communication 28 interne. Le réseau de communication 28 est relié au moteur, à la boîte de vitesses 14 et en particulier à son calculateur boîte de vitesses 24 ; et à l’unité de contrôle 16. En complément, le réseau de communication 28 est connecté à une interface homme machine 30 tel un écran, et un processeur d’affichage 32. L’interface homme machine 30 peut être un écran propre au véhicule, ou un écran externe tel un terminal utilisateur portable. L’interface homme machine 30 est apte à afficher au moins un signal d’alarme 34 commandé par le processeur d’affichage 32 en fonction de comparaisons et de calculs effectués par l’unité de contrôle 16. Chaque signal d’alarme 34 est notamment affiché en fonction des données du capteur de mesure de niveau 20. Le réseau de communication 28 peut correspondre au réseau multiplexé embarqué sur le véhicule. On rappelle, au besoin, que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d'équipement électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d'exemple, l'invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (acronyme de: Controller Area Network), de type LIN (acronyme de: Local Interconnect Network), de type MOST (acronyme de: Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d'autres types de réseaux multiplexés. L’unité de contrôle 16 comprend une mémoire 36 et un processeur 38 relié à la mémoire 38. La mémoire 38 est apte à stocker des données informatiques. La mémoire 38, ou unité de stockage, est apte à stocker des instructions de code qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur 38, conduisent celui-ci à mettre en œuvre une méthode de surveillance de boîte de vitesses selon l’invention. L’unité de contrôle 16 est apte à contrôler le fonctionnement du moteur et d’autres équipements de sécurité du véhicule ; tels les freins et la direction (non représentés). Puisque le calcul du taux de diminution de la quantité de lubrifiant est effectué par le calculateur boîte de vitesses 24, le processeur 38 n’est pas sollicité. Le réseau de communication 28 est également moins chargé. Le calculateur boîte de vitesses est optionnel. Selon une variante de l’invention, les calculs effectués par ce calculateur sont effectués par le processeur de l’unité de contrôle. La représente un diagramme d’un procédé de surveillance de boîte de vitesses de véhicule automobile. Le véhicule automobile correspond à celui décrit en relation avec les figures précédentes. Le procédé comprend les étapes suivantes, par exemple effectuées dans l’ordre de la liste ci-dessous. Certaines étapes peuvent être effectuées en parallèle. Initialisation 100 des mesures propres à la boîte de vitesses, par exemple en enregistrant un niveau minimal de lubrifiant S1 utile à son bon fonctionnement. Mesures périodiques 102 de niveau mesuré NM de lubrifiant dans l’enceinte étanche, grâce au capteur de niveau, et notamment mesure d’un niveau mesuré NM de lubrifiant à un instant de référence. Les mesures de niveau de lubrifiant sont effectuées à condition que le véhicule soit sur terrain plan. Si le véhicule est en pente, les mesures ne sont pas prises en compte. Comparaison 104 de niveau mesuré NM par rapport au niveau minimal de lubrifiant S1, qui est plus généralement un premier seuil S1. Cette étape est effectuée par le calculateur boite de vitesses. Affichage 106, par l’interface homme machine, d’un premier signal d’alarme si le niveau mesuré NM est inférieur ou égal au niveau minimal de lubrifiant S1. Calcul 108, grâce au calculateur boîte de vitesses, d’un taux de diminution TD temporel du niveau de lubrifiant, en fonction des mesures périodiques. A cette étape il y a une mémorisation de ce premier taux de diminution TD, qui sera comparé à un taux de diminution ultérieur. L’étape de calcul 108 peut être effectuée plusieurs fois et fournir une sériée de taux de diminution TD. Comparaison 110, grâce au calculateur boîte de vitesses, du taux de diminution TD par rapport à un taux de diminution de référence S2, qui est généralement un deuxième seuil S2. Le taux de diminution de référence S2 est également appelé taux d’activation. Le taux de diminution de référence S2 peut être égal à zéro. Alternativement, il peut être un taux de diminution calculé sur une période précédente. Par exemple un taux de diminution TD présent est comparé au taux de diminution TD précédent. Réception 112, par l’unité de contrôle du véhicule, d’une information de diminution de niveau de lubrifiant issue du calculateur boite de vitesses ; et optionnellement d’une valeur de niveau critique de lubrifiant dans l’enceinte étanche ; à condition que le taux de diminution TD soit supérieur ou égal taux de diminution de référence S2, et que le taux de diminution de référence S2 soit différent de zéro. L’information de diminution est optionnellement une mise à jour de taux de diminution. Selon une alternative de l’invention, la valeur de niveau critique de lubrifiant est disponible dans l’unité de contrôle du véhicule, notamment dans sa mémoire. Détermination 114, grâce à l’unité de contrôle, d’une échéance EC à laquelle le niveau critique de lubrifiant est atteinte à partir de l’instant de référence, en fonction du taux de diminution TD et du niveau de lubrifiant mesuré NM à l’instant de référence. L’échéance EC est une date prévisionnelle. L’échéance est une échéance EC d’appoint en lubrifiant, où il faut ajouter du lubrifiant afin de disposer d’une marge. Affichage 116, par l’interface homme machine, de l’échéance EC calculée lors de l’étape détermination 114. L’interface homme machine affiche un nombre de jours restant avant la date à laquelle il convient d’ajouter du lubrifiant. Lorsque l’utilisateur effectue l’appoint de lubrifiant dans la boîte de vitesse, il effectue une remise à zéro du temps calculé en fonction du taux de diminution. La remise à zéro est automatique. Vérification 118 si le taux de diminution TD est égal à 0. Si le taux de diminution TD est effectivement égal à 0, l’échéance EC est effacée. L’échéance EC précédemment calculée n’est pas affichée. Le procédé de surveillance remet à zéro le calcul de l’échéance EC. Lorsque que le taux de diminution TD présent, ou taux en cours, est égal à zéro alors que le taux de diminution de référence S2 est différent de zéro, notamment le taux de diminution TD précédent ; le procédé effectue une remise à zéro du temps calculé. Optionnellement, le procédé de surveillance comprend en outre une étape de comparaison 120 du taux de diminution TD à un taux de diminution maximal S3. Le taux de diminution maximal S3 est généralement un quatrième seuil S3, tel un seuil de perte critique S3. Le taux de diminution maximal S3 conduit à une échéance EC d’au plus : un jour, ou zéro jour. Affichage 122, par l’interface homme machine, d’un troisième signal d’alarme lorsque le taux de diminution TD est supérieur ou égal au taux de diminution maximal S3. A l’étape de mesures périodiques 102, lesdites mesures sont des mesures pondérées. Chaque mesure de niveau est alors affectée d’un poids de pondération. Par exemple les poids de pondération comprennent des valeurs qui diminuent avec l’ancienneté des mesures. Suivant une option de l’invention, les mesures de niveau dont l’ancienneté est supérieure à une durée de référence ont un coefficient de pondération égal à zéro. Lorsqu’à l’étape de comparaison 104 le niveau mesuré NM est supérieur au niveau minimal de lubrifiant S1, le procédé poursuit l’exécution de l’étape de mesures périodiques 102, et effectue notamment l’étape de calcul 108. Lorsqu’à l’étape de comparaison 110 le taux de diminution TD est inférieur au taux de diminution de référence S2, le procédé poursuit l’exécution de l’étape de mesures périodiques 102. Le taux de diminution de référence S2 peut être égal à un taux de diminution sur une période de mesure précédente. Ainsi, le seuil de sécurité est abaissé, et les cas néfastes pour la boîte de vitesses sont mieux pris en compte. Prendre en compte un taux de diminution de référence S2 pour effectuer l’étape de détermination 114 permet en complément de limiter les calculs confiés à l’unité de contrôle. Si le taux de diminution TD mis à jour est similaire au taux de diminution TD précédent, ce dernier est conservé et on conserve l’échéance calculée précédemment. Si le taux de diminution TD mis à jour diffère significativement du taux de diminution TD précédent, le taux de diminution TD mis à jour le remplace, et l’échéance EC est recalculée. A l’étape de détermination 114 de l’échéance EC, l’échéance est exprimée sous la forme d’une période comportant un nombre de jours, avec une unité de temps. Véhicule automobile comprenant un moteur d’entraînement et une boîte de vitesses (14) couplée au moteur d’entraînement, la boîte de vitesses (14) comprenant une pluralité d’engrenages, une enceinte étanche (22) dans laquelle est disposée la pluralité d’engrenages et du lubrifiant (18) de manière à lubrifier ladite pluralité d’engrenages, et un capteur de mesure de niveau (20) qui est configuré de manière à fournir des mesures de niveau de lubrifiant (18) dans l’enceinte étanche (22), caractérisée en ce que le véhicule comprend en outre des moyens de calcul configurés pour calculer un taux diminution (TD) du niveau de lubrifiant en fonction desdites mesures de niveau. Véhicule automobile (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de calcul comprennent un calculateur boîte de vitesses (24) ; le calculateur boîte de vitesses (24) étant configuré de manière à calculer le taux diminution (TD) du niveau de lubrifiant en fonction desdites mesures de niveau. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le véhicule automobile (10) comprend un réseau de communication (28), les moyens de calcul comprennent une unité de contrôle (16) configurée pour recevoir des données de boîte de vitesses (14) via le réseau de communication (28), et pour calculer une échéance (EC) d’appoint en lubrifiant (18) dans l’enceinte étanche (22). Ensemble pour véhicule automobile selon l’une des revendications 2 à 3 ; l’ensemble comprenant une boîte de vitesses avec une pluralité d’engrenages ; une enceinte étanche (22) dans laquelle est disposée la pluralité d’engrenages, du lubrifiant (18) de manière à lubrifier ladite pluralité d’engrenages, et un capteur de mesure de niveau (20) qui est configuré de manière à fournir des mesures de niveau de lubrifiant (18) dans l’enceinte étanche (22) ; caractérisée en ce que l’ensemble comprend en outre un calculateur boîte de vitesse (24) configuré de manière à calculer un taux diminution (TD) du niveau de lubrifiant en fonction desdites mesures de niveau. Ensemble de boîte de vitesses (14) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le calculateur boîte de vitesses (24) est configuré de manière à émettre une information de diminution si le taux de diminution (TD) est supérieur ou égal à un taux de diminution de référence (S2) et/ou en ce que la boîte de vitesses (14) est une boîte de vitesses automatique. Procédé de surveillance d’une boîte de vitesses (14) de véhicule automobile (10), la boîte de vitesses (14) comprenant une pluralité d’engrenages, et une enceinte étanche (22) dans laquelle est disposée la pluralité d’engrenages et qui contient une quantité de lubrifiant (18) de manière à lubrifier ladite pluralité d’engrenages, caractérisé en ce que le véhicule (10) est conforme à l’une des revendications 1 à 3, et en ce que le procédé de surveillance comprend les étapes suivantes : mesures périodiques (102) de niveau de lubrifiant (18) dans l’enceinte étanche (22) ; calcul (108) d’un taux de diminution (TD) de lubrifiant (18) dans le temps en fonction des mesures périodiques de niveau de lubrifiant (18). Procédé de surveillance selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’étape de mesures périodiques (102) comprend la mesure d’un niveau (NM) de lubrifiant (18) à un instant de référence ; le procédé de surveillance comprenant en outre une étape de détermination (114) d’une échéance à laquelle un niveau minimal de lubrifiant de lubrifiant dans l’enceinte étanche est atteint à partir de l’instant de référence en fonction du taux de diminution (TD). Procédé selon l’une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de comparaison du taux de diminution (TD) par rapport au taux de diminution maximal (S3), et une étape d’émission (122) d’un signal d’alarme (34) lorsque le taux de diminution (TD) est supérieur ou égal au taux de diminution maximal (S3). Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de comparaison (110) du taux de diminution (TD) par rapport à un taux de diminution de référence (S2) ; et une étape de réception (112), par l’unité de contrôle (16) du véhicule (10), d’une information de diminution de niveau de lubrifiant (18) ; si le taux de diminution (TD) est supérieur ou égal au taux de diminution de référence (S2). Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de surveillance selon l’une des revendications 6 à 9.