Brevet FR3127656A1 — publié le 20230331

La présente invention concerne une bobine (9) d’un stator (3) pour moteur électrique (1) comprenant : - un bobineau (17) formant une dent du stator comprenant : - un axe central (19) de forme tubulaire comprenant une pluralité de sillons (21) destinés à recevoir une spire d’un fil de bobinage (29) enroulé autour du bobineau (17), - un fil de bobinage (29) configuré pour être enroulé sous forme de spires autour du bobineau (17), les extrémités (29a, 29b) du fil de bobinage (29) étant positionnées du côté de la première extrémité (17a) du bobineau (17) de manière à permettre des connexions électriques vers le centre du stator (3) dans lequel le bobineau (17) comprend un évidement de matière (27) s’étendant entre la première extrémité (17a) et la deuxième extrémité (17b) du bobineau (17), ledit évidement de matière (27) étant configuré pour recevoir le fil de bobinage (29) et permettre le passage du fil de bobinage (29) entre la première extrémité (17a) et la deuxième extrémité (17b) du bobineau (17). Fig.1 Bobine pour stator de moteur électrique, stator associé et procédé de fabrication associé La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques et notamment les moteurs électriques destinés à équiper des vélos électriques. Les vélos électriques sont de plus en plus populaires du fait de la facilité de déplacement qu’ils procurent tout en ayant une consommation énergétique, un impact environnemental et un coût de revient réduits. Cependant, l’utilisation dans un vélo électrique implique différentes contraintes. Il convient en particulier de fournir un couple important et une vitesse de rotation réduite de manière à permettre une assistance efficace tout en étant compatible avec la cadence de pédalage du cycliste. Par ailleurs, le positionnement du moteur électrique sur le vélo, généralement au niveau du boîtier de pédalier du vélo implique des contraintes d’encombrement de manière à permettre l’intégration du moteur électrique sans compromettre d’autres caractéristiques du vélo. Afin de répondre à ces contraintes, il convient donc de limiter au maximum l’encombrement du moteur électrique et en particulier l’encombrement des bobines du stator. Un moyen de limiter cet encombrement est d’utiliser un bobinage dit trapézoïdal dans lequel le nombre de couches de spires varie entre les deux extrémités de la bobine et de réaliser les connexions électriques des bobines du côté des bobines orienté vers l’intérieur du stator. Or, la réalisation d’un bobinage trapézoïdal dont les extrémités sont situées du côté de la bobine destinée à être orienté vers le centre du stator présente des difficultés pour assurer le maintien en position de spires tout en limitant l’encombrement du bobinage. Il convient donc de trouver une solution permettant d’obtenir des bobines à bobinage trapézoïdal permettant d’obtenir un stator ayant également un encombrement réduit. A cet effet l’invention a donc pour objet... D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : représente une vue schématique en perspective d’une partie d’un moteur électrique; représente une première vue schématique en perspective d’un bobineau d’une bobine d’un stator; représente une deuxième vue schématique en perspective d’un bobineau d’une bobine d’un stator; représente une troisième vue schématique en perspective d’un bobineau d’une bobine d’un stator; représente un organigramme des étapes d’un procédé de fabrication d’une bobine selon la présente invention; représente une vue schématique en coupe d’une bobine lors d’une première étape de bobinage; représente une vue schématique en coupe d’une bobine lors d’une deuxième étape de bobinage; représente une vue schématique en coupe d’une bobine lors d’une troisième étape de bobinage; représente une vue schématique en coupe d’une bobine lors d’une quatrième étape de bobinage; représente une vue schématique en coupe d’une bobine lors d’une cinquième étape de bobinage; représente une vue schématique en coupe d’une bobine lors d’une sixième étape de bobinage; représente une vue schématique en coupe d’une bobine à la fin du bobinage; représente une vue schématique en perspective d’un rotor à dents séparées ; représente un organigramme des étapes de fabrication d’un stator. Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Dans la présente description, on peut indexer certains éléments ou paramètres, comme par exemple premier élément ou deuxième élément ainsi que premier paramètre et second paramètre ou encore premier critère et deuxième critère, etc. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments ou paramètres ou critères proches, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, paramètre ou critère par rapport à un autre et on peut aisément inter-changer de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps par exemple pour apprécier tel ou tel critère. La représente un schéma d’une partie d’un moteur électrique 1 comprenant un stator 3 et un rotor 5. Le moteur électrique 1 est par exemple un moteur électrique triphasé sans balais mais la présente invention ne se limite pas à ce type de moteur électrique 1. Un tel moteur électrique 1 est particulièrement adapté pour être disposé dans un vélo électrique mais la présente invention ne se limite pas à cette application. Le stator 3 comprend un module central 7 et une pluralité de dents formées par des bobines 9 et disposées autour du module central 7. Les bobines 9 forment par exemple des dents séparées configurées pour venir se fixer sur le module central 7. Le module central 7 comprend par exemple des cadres de connexion 11 configurés pour connecter les différents bobines 9 selon un schéma électrique prédéfini, par exemple selon un montage en étoile ou en triangle. Les cadres de connexion 11 comprennent par exemple des pattes de connexion s’étendant radialement et les bobines 9 comprennent par exemple des connecteurs 13a et 13b complémentaires. Les connecteurs 13a et 13b sont configurés pour recevoir les extrémités des fils de bobinage 29 et pour venir se positionner sur les pattes de connexion pour assurer une connexion électrique entre les extrémités des fils de bobinage 29 et les cadres de connexion 11. La représente une vue schématique en perspective d’un bobineau 17 d’une bobine 9. Le bobineau 17 forme le support sur lequel est enroulé le fil de bobinage 29 pour former la bobine 9. Le bobineau 17 comprend un axe central 19 de forme tubulaire. Dans le cas présent, la section de l’axe central 19 est rectangulaire mais d’autres formes de section peuvent également être utilisées. L’axe central 19 comprend une pluralité de sillons 21 disposés sur son pourtour et configurés pour recevoir des spires de fil de bobinage 29 pour permettre leur maintien en position le long de l’axe central 19. Les sillons 21 s’étendent selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale de l’axe central 19. Cependant, les sillons 21 peuvent présenter un angle par rapport à la direction perpendiculaire à la direction axiale pour permettre l’enroulement des spires de manière hélicoïdal le long de l’axe central 19. La largeur des sillons 21 est déterminée de manière à ce que deux spires consécutives du bobinage soient adjacentes. Les sillons 21 sont formés entre une première extrémité 17a du bobineau 17 correspondant également à une première extrémité 9a de la bobine 9 et une deuxième extrémité 17b du bobineau 17 correspondant également à une deuxième extrémité 9b de la bobine 9. La première extrémité 17a du bobineau 17 est destinée à être orientée vers le centre du stator 3 et comprend une première collerette de retenue 23 du fil de bobinage 29. La deuxième extrémité 17b du bobineau 17 est destinée à être orientée vers l’extérieur du stator 3 et comprend une deuxième collerette de retenue 25 du fil de bobinage 29. Le bobineau 17 peut également comprendre un premier connecteur 13a configuré pour recevoir une première extrémité du fil de bobinage 29 correspondant par exemple à l’extrémité initiale du fil de bobinage 29, c’est-à-dire l’extrémité reliée à une spire de la première couche (i.e. la couche en contact avec les sillons 21 du bobineau 17) et un deuxième connecteur 13b configuré recevoir une deuxième extrémité du fil de bobinage 29 correspondant par exemple à l’extrémité finale du fil de bobinage 29, c’est-à-dire l’extrémité reliée à une spire de la dernière couche (i.e. la couche périphérique). Dans le cas présent, les premier 13a et le deuxième 13b connecteurs sont situés du côté interne du bobineau 17, c’est-à-dire le côté du bobineau 17 configuré pour être orienté vers l’intérieur du stator 3 à l’état monté du stator 3. Les premier 13a et deuxième 13b connecteurs sont par exemple fixés sur la première collerette de retenue 23 et viennent par exemple de matière avec le reste du bobineau 17. Selon un mode de réalisation particulier du bobineau 17 représenté sur les figures 2 à 4, le bobineau 17 comprend un évidement de matière 27 s’étendant dans une direction sensiblement axiale du bobineau 17, c’est-à-dire dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction des sillons 21. L’évidement de matière 27 est configuré pour recevoir le fil de bobinage 29. L’évidement de matière 27 est configuré pour s’étendre la première extrémité 17a du bobineau et notamment depuis le premier connecteur 13a jusqu’à la deuxième extrémité 17b du bobineau 17 afin de former une gorge axiale permettant le passage du fil de bobinage 29 de la première extrémité 17a à la deuxième extrémité 17b du bobineau 17 avant le début de l’enroulement du fil de bobinage 29. Un tel passage du fil de bobinage dans une gorge axiale permet de positionner le premier connecteur 13a du côté de la première extrémité 17a du bobineau 17 et de commencer l’enroulement du bobinage au niveau d’un sillon 21 situé à la deuxième extrémité 17b du bobineau 17 sans augmenter l’encombrement de la bobine 9. La largeur de l’évidement de matière 27 est par exemple comprise entre 1 et 1,2 fois le diamètre du fil de bobinage 29 et la profondeur de l’évidement de matière 27 est par exemple compris entre 0,6 et 1,2 fois le diamètre du fil de bobinage 29. Le bobineau 17 peut également comprendre un plot de guidage 31 ménagé à la deuxième extrémité 17b du bobineau 17 et à proximité de l’extrémité de l’évidement de matière 27 pour permettre le guidage du fil de bobinage 29 depuis l’évidement de matière 27 vers le sillon de départ de l’enroulement. En effet, l’évidement de matière 27 s’étendant dans une direction sensiblement axiale du bobineau 17 et les sillons 21 s’étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale du bobineau 17, il convient d’assurer le guidage du fil de bobinage 29 entre l’évidement de matière 27 et le sillon de départ pour éviter un déplacement du fil de bobinage 29 qui pourrait alors sortir de l’évidement de matière 27 ou du sillon de départ 21, ce qui pourrait conduire à un mauvais enroulement du fil de bobinage 29 voire à un dysfonctionnement de la bobine 9. Le plot de guidage 31 peut présenter une forme de crochet sur lequel vient s’enrouler le fil de bobinage 29. L’extrémité du crochet permet de maintenir le fil de bobinage 29 contre l’axe central 19 du bobineau 17 et la base du crochet permet de maintenir le fil de bobinage dans une direction axiale. Ainsi, le fil de bobinage 29 est configuré pour s’étendre depuis le premier connecteur 13a dans l’évidement de matière 27 jusqu’au plot de maintien 31 autour duquel il s’enroule pour venir se positionner dans le sillon de départ. La bobine 9 comprend donc également un fil de bobinage 29 configuré pour être enroulé autour du bobineau 17 pour former le bobinage. Différents types de bobinages peuvent être réalisés et notamment un bobinage trapézoïdal dans lequel le nombre de couches de spires n’est pas le même sur toute la longueur axiale du bobineau 17. Cependant, l’évidement de matière 27 peut être utilisé pour d’autres types de bobinage dans lesquels le fil de bobinage 29 doit être transféré d’une première extrémité 17a à une deuxième extrémité 17b du bobineau 17 avant l’enroulement. Dans le cas d’un bobinage trapézoïdal, le bobineau 17 et donc la bobine 9 comprennent par exemple une portion interne 9i, 17i destinée à recevoir un premier nombre de couches de spires, par exemple deux couches, et une portion externe 9e, 17e destinée à recevoir un deuxième nombre de couches de spires supérieur au premier nombre, par exemple trois couches. On peut également concevoir un bobineau comprenant un nombre de parties supérieure à deux par exemple trois parties ayant chacune un nombre de couches de spires différent. Par ailleurs, les premier 13a et deuxième 13b connecteurs destinés à recevoir les extrémités 29a et 29b du fil de bobinage 29 étant situées à la première extrémité 17a du bobineau 17, c’est-à-dire l’extrémité destinée à être orientée vers le centre du stator 3 à l’état monté, il convient de finir le bobinage du côté de la première extrémité 17a du bobineau 17. Afin d’obtenir un tel bobinage, l’enroulement du fil de bobinage 29 est débuté au niveau d’un sillon 21 correspondant au sillon extrémal du côté de la deuxième extrémité 17b du bobineau 17. La présente invention concerne également un procédé de fabrication d’une bobine telle que décrite précédemment. La représente un organigramme des étapes du procédé de fabrication. La première étape 101 concerne le positionnement de la première extrémité 29a du fil de bobinage 29 dans le premier connecteur 13a. La deuxième étape 102 concerne le positionnement du fil de bobinage 29 dans l’évidement de matière 27. Si le bobineau 17 comprend un plot de maintien 31, l’étape 102 comprend également le positionnement du fil de bobinage 29 autour du plot de maintien 31 jusqu’au sillon de départ comme représenté sur la . Sur la , les cercles représentent la position des différentes spires à la fin du bobinage et les traits en pointillés représentent la position des sillons 21. Dans le présent cas, le bobineau 17 comprend sept sillons 21 et la partie externe 9a de la bobine 9 comprend quatre sillons 21. Le sillon de départ correspond au premier sillon (en partant de la première extrémité 17a du bobineau 17). La troisième étape 103 concerne l’enroulement de la première couche de spires, c’est-à-dire la couche de spires en contact avec les sillons 21 du bobineau 17. L’enroulement est réalisé à partir du sillon de départ en allant vers la première extrémité 17a du bobineau 17 en suivant les sillons 21 adjacents comme représenté sur la . La quatrième étape 104 concerne l’enroulement de la deuxième couche de spires de la portion interne 17i du bobineau 17. Lorsque le bobinage arrive au sillon extrémal situé à la première extrémité 17a du bobineau 17, à la fin de l’étape 103, l’enroulement commence la deuxième couche de spires de la portion interne 17i du bobineau 17 en se déplaçant vers la deuxième extrémité 17b du bobineau 17, l’enroulement étant réalisé par-dessus les spires formées lors de l’étape 103. Les spires de la deuxième couche viennent se positionner dans le pseudo-sillon formé à l’interface entre deux spires adjacentes de la première couche. De plus, au moins un emplacement d’une spire, c’est-à-dire un des pseudo-sillons, est laissé libre lors de l’enroulement des spires de la deuxième couche de la portion interne 17i comme représenté sur la . L’emplacement laissé libre est par exemple situé au milieu de la portion interne 17i. Si plusieurs emplacements sont laissés libres, les emplacements laissés libres sont répartis entre les spires de la portion interne 17i, par exemple un emplacement sur deux. La cinquième étape 105 concerne l’enroulement des spires de la deuxième couche couche de la portion externe 17e du bobineau 17. Lorsque le bobinage arrive au niveau de la portion externe 17e à la fin de l’étape 104, les spires sont enroulées jusqu’à la deuxième extrémité 17b du bobineau 17 comme représenté sur la . La sixième étape 106 concerne l’enroulement des spires de la troisième couche de la portion externe 17e du bobineau 17. Lorsque le bobinage atteint la deuxième extrémité 17b à la fin de l’étape 105, l’enroulement retourne vers la première extrémité 17a pour former la troisième couche de spires de la portion externe 17e comme représenté sur la . La septième étape 107 concerne l’enroulement d’une ou plusieurs spires dans les emplacements laissés libres dans la deuxième couche de la portion interne 17i du bobineau 17 lors de l’étape 104 comme représenté sur la . Ces spires correspondent à des spires de la deuxième couche de la portion interne 17i mais sont réalisées après les spires de la troisième couche de la portion externe 17e. La huitième étape 108 concerne le positionnement de la deuxième extrémité 29b du fil de bobinage 29 dans le deuxième connecteur 13b. A la fin de l’enroulement, à la fin de l’étape 107, la deuxième extrémité 29b du fil de bobinage est rapportée vers le deuxième connecteur 13b comme représenté sur la . Cette étape 108 peut comprendre la coupe du fil de bobinage 29 pour former la deuxième extrémité 29b du fil de bobinage 29. La ou les dernières spires sont maintenues en position par les spires adjacentes de la deuxième couche de la portion interne 17i. Il est à noter le nombre de spires par couche et le nombre de couches peuvent être différent du mode de réalisation présenté précédemment de sorte que le sillon de départ du bobinage peut également être le sillon extrémal situé du côté de la première extrémité 17a du bobineau 17. Dans ce cas, le bobineau 17 peut ne pas comprendre d’évidement de matière 17, ni de plot de maintien 31. Il est également possible d’utiliser d’autres solutions que l’évidement de matière 27 pour permettre le passage du fil de bobinage 29 de la première extrémité vers la deuxième extrémité du bobineau 17 avant l’enroulement des spires. De plus, certaines de étapes du procédé peuvent être facultatives ou des étapes supplémentaires peuvent être rajoutées. Ainsi, laisser libre un ou plusieurs emplacements de spires lors de l’enroulement des spires de la dernière couche de la portion interne 17i du bobineau 17 et combler ce ou ces emplacements libres après la formation des spires de la dernière couche de la portion externe 17e du bobineau 17 permet de réaliser un bobinage trapézoïdal tout en assurant le maintien en position des différentes spires et en particulier de la dernière spire de la dernière couche de la portion externe 17e. Un tel procédé de fabrication permet d’obtenir un bobinage trapézoïdal dont les extrémités sont situées du petit côté du trapèze et dont l’angle, noté α sur la , du fil de bobinage 29 au niveau de la dernière spire de la dernière couche est réduit ce qui permet d’assurer le maintien en position de cette dernière spire et éviter un risque de glissement du fil de bobinage 29 de la dernière spire vers le petit côté du trapèze ce qui pourrait conduire à un court-circuit avec le fil de bobinage 29 du bobine 9 adjacente. La présente invention concerne également un stator 3 comprenant une pluralité de dents formées par des bobines 9 telles que la bobine 9 décrite précédemment. Les bobines 9 forment des dents séparées configurées pour venir se positionner sur un module central 7 comme représenté sur la . La représente un exemple de stator 3 à dents séparées. Ainsi, après la réalisation des bobines 9 par l’enroulement du fil de bobinage 29 sur les différents bobineaux 17, les bobines 9 viennent se positionner sur le module central 7. Les premier 13a et deuxième 13b connecteurs des bobines 9 sont configurés pour venir en contact avec des cadres de connexion 11 configurés pour relier les extrémités des bobines 9 selon le montage électrique voulu. Du fait de l’utilisation de bobinages trapézoïdaux, l’encombrement des bobines 9 est réduit par rapport à un stator 3 ayant une puissance égale et un bobinage standard. De plus, le fait de laisser libre des emplacements dans la dernière couche de la portion interne 17i et le comblement des ces emplacements libres après la réalisation des spires de la dernière couche de la portion externe 17e permet d’assurer le maintien en position des spires de l’enroulement et ainsi d’éviter un glissement de la dernière spire de la dernière couche de la portion externe vers le centre du stator 3 pouvant conduire à un court-circuit avec le fil de bobinage 29 d’une bobine 9 adjacente. Le stator 3 comprend également une culasse 19 configurée pour venir se positionner autour des bobines 9. La présente invention concerne également un procédé de fabrication d’un stator 3 tel que décrit précédemment. La représente un organigramme des étapes du procédé de fabrication d’un tel stator 3. La première étape 201 concerne la réalisation des bobines 9 telles que décrites précédemment. L’enroulement du fil de bobinage 29 est par exemple réalisé par un robot et les bobines 9 peuvent être toutes identiques. La deuxième étape 202 concerne la connexion des bobines 9 formant des dents séparées sur le module central 7 de sorte que les pattes de connexion des cadres de connexion 11 viennent s’insérer dans les premiers 13a et deuxièmes 13b connecteurs pour assurer la connexion entre les bobines 9 et les cadres de connexion 11. Une patte de connexion étant configurée pour venir en contact avec une extrémité du fil de bobinage 29 au niveau d’un premier connecteur 13a ou d’un deuxième connecteur 13b. La fixation se fait par exemple par encliquetage des bobines 9 sur le module central 7. La troisième étape 203 concerne le positionnement de la culasse 19 autour des bobines 9 formant les dents séparées. La culasse 19 venant se positionner sur les bobines 9 par translation axiale. La présente invention concerne également un moteur électrique 1 comprenant un stator 3 tel que décrit précédemment et un rotor 5 comprenant une pluralité de pôles, par exemple 10 ou 14 pôles, configuré pour interagir avec les bobines du stator 3 pour provoquer la mise en rotation du rotor 5. Ainsi, l’utilisation d’un stator 3 à dents séparées configurées pour venir se fixer sur un module central 7 comprenant les cadres de connexion assurant les connexions électriques entre les bobines 9 via des connecteurs ménagés sur le bobineau 17 et d’un bobinage trapézoïdal permettent d’obtenir un stator 3 et donc un moteur électrique 1 ayant un encombrement réduit pouvant ainsi être aisément intégré dans un vélo électrique notamment. De plus une telle configuration permet un procédé de fabrication simple et rapide du moteur électrique. Bobine (9) d’un stator (3) pour moteur électrique (1) comprenant : - un bobineau (17) formant une dent du stator comprenant : - un axe central (19) de forme tubulaire comprenant une pluralité de sillons (21) disposés sur son pourtour entre une première extrémité (17a) du bobineau (17) destinée à être orientée vers le centre du stator (3) et une deuxième extrémité (17b) du bobineau (17) destinée à être orientée vers l’extérieur du stator (3), les sillons (21) étant destinés à recevoir une spire d’un fil de bobinage (29) enroulé autour du bobineau (17), - une première collerette de retenue (23) située sur la première extrémité (19a) de l’axe central (19), - une deuxième collerette de retenue (25) située sur la deuxième extrémité (19b) de l’axe central (19), - un fil de bobinage (29) configuré pour être enroulé sous forme de spires autour du bobineau (17), les extrémités (29a, 29b) du fil de bobinage (29) étant positionnées du côté de la première extrémité (17a) du bobineau (17) de manière à permettre des connexions électriques vers le centre du stator (3) caractérisé en ce que le bobineau (17) comprend un évidement de matière (27) s’étendant entre la première extrémité (17a) et la deuxième extrémité (17b) du bobineau (17), ledit évidement de matière (27) étant configuré pour recevoir le fil de bobinage (29) et permettre le passage du fil de bobinage (29) entre la première extrémité (17a) et la deuxième extrémité (17b) du bobineau (17). Bobine (9) selon la revendication 1 dans laquelle l’évidement de matière (27) forme une gorge axiale s’étendant à travers les sillons (21). Bobine (9) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la profondeur de l’évidement de matière (27) est comprise entre 0,8 et 1,2 fois le diamètre du fil de bobinage (29). Bobine (9) selon l’une des revendications précédente comprenant également un plot de maintien (31) disposé à la deuxième extrémité (17b) du bobineau (17) et configuré pour orienter le fil de bobinage (29) provenant de l’évidement de matière (27) vers un sillon de départ de l’enroulement du fil de bobinage (29). Bobine (9) selon l’une des revendications précédentes comprenant également un premier connecteur (13a) configuré pour recevoir la première extrémité (29a) du fil de bobinage (29) et un deuxième connecteur (13b) configuré pour recevoir la deuxième extrémité (29b) du fil de bobinage (29). Bobine (9) selon la revendication précédente dans laquelle le premier (13a) et le deuxième (13b) connecteurs viennent de matière avec le bobineau (9). Bobine (9) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle les sillons (21) sont inclinés par rapport à un plan normal à l’axe du bobineau (17), la largeur et l’inclinaison des sillons (21) étant déterminées de sorte que des spires du bobinage disposées dans deux sillons (21) adjacents sont adjacentes et que les spires successives forment un bobinage hélicoïdal autour de l’axe central (19). Bobine (9) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle l’axe central (19) du bobineau (17) a une section rectangulaire. Bobine (9) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le bobineau (17) forme une dent séparée du stator (3) configurée pour venir se positionner sur un module central (7) du stator (3) après la réalisation du bobinage. Bobine (9) selon l’une des revendications précédentes comprenant une portion interne (9i) destinée à recevoir un premier nombre de couches de spires et une portion externe (9e) destinée à recevoir un deuxième nombre de couches de spires supérieur au premier nombre pour former un bobinage trapézoïdal et en ce que au moins une des spires de la dernière couche de la portion interne est réalisée après les spires de la dernière couche de la portion externe afin de maintenir les différentes spires de l’enroulement en position. Stator (3) pour moteur électrique comprenant une pluralité de bobines (9) selon l’une des revendications précédentes. Stator selon la revendication précédente dans lequel les bobines (9) sont connectées selon un montage en étoile. Moteur électrique (1) comprenant un stator (3) selon la revendication 10 ou 11 dans lequel ledit moteur électrique (1) est un moteur triphasé sans balais. Procédé de fabrication d’une bobine (9) d’un stator (3) de moteur électrique (1) comprenant un bobineau (17) sur lequel est ménagé une pluralité de sillons (21) destinés à recevoir des spires d’un fil de bobinage (29) et disposés sur le pourtour d’un axe central (19) du bobineau (17) entre une première extrémité (17a) de l’axe central (17) destinée à être orientée vers l’intérieur du stator (3) et une deuxième extrémité (17b) de l’axe central (17) destinée à être orientée vers l’extérieur du stator (3), le bobineau (17) comprenant également un évidement de matière (27) formant une gorge de guidage d’un fil de bobinage (29) entre la première extrémité (17a) et la deuxième extrémité (17b) de l’axe central (17), ledit procédé comprenant une étape de positionnement du fil de bobinage (29) dans la gorge de guidage avant une étape d’enroulement du fil de bobinage (29) autour du bobineau (17). Procédé de fabrication d’une bobine (9) selon la revendication précédente dans lequel l’étape d’enroulement du fil de bobinage (29) est terminée à une extrémité du bobineau (17) et dans lequel la deuxième extrémité (29b) du fil de bobinage (29) est rapportée au niveau de la première extrémité (17a) du bobineau (17).