Brevet FR3127064A1 — publié le 20230317

L’invention concerne un procédé de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule (40) automobile au moyen d’un capteur de présence (10), le procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination périodique de l’état de présence ; - détermination, au moyen d’un capteur de vibration (20), d’une valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule. Selon l’invention, le procédé comprend une étape de suspension de la détermination périodique de l’état de présence, la suspension étant déclenchée sur la base de la valeur représentative d’une quantité de vibration. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale la détection de personnes au sein d’un véhicule. Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les applications de signalement d’enfants oubliés ou de port de ceintures de sécurité. Elle concerne également système mettant en œuvre un tel procédé. Etat de la technique Des systèmes de détection de présence par radar sont de plus en plus souvent intégrés dans les véhicules automobiles. L’utilisation de radars est une alternative prometteuse car moins couteuse à mettre en œuvre que les techniques conventionnelles basées sur des capteurs de poids intégrés dans chacun des sièges du véhicule. La détection de présence permet par exemple le signalement d’un enfant oublié dans le véhicule fermé à clés ou encore de rappeler à un passager de boucler sa ceinture de sécurité. En plus de son déplacement lié à la conduite, le véhicule est par ailleurs amené à subir des vibrations dues à des facteurs externes. Cela peut être le cas à l’arrêt par exemple à cause d’un flux d’air, naturel ou généré par un autre véhicule passant à proximité, ou lors d’une réparation ou d’un lavage. Cela peut aussi être le cas en situation de conduite par exemple à cause d’un défaut de la route ou d’un passager se mouvant à l’intérieure du véhicule. Ces vibrations peuvent perturber le fonctionnement du radar par exemple en mettant en mouvement des objets normalement fixes comme les sièges. Ces vibrations peuvent malencontreusement déclencher de fausses détections de personnes. Il est donc apparu le besoin de rendre les systèmes de détection de présence par radar plus robustes par rapport aux vibrations du véhicule. Présentation de l'invention Dans ce contexte, on propose selon l’invention un procédé de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile au moyen d’un capteur de présence, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination périodique de l’état de présence ; - détermination d’une valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule ; - suspension de la détermination périodique de l’état de présence, la suspension étant déclenchée sur la base de la valeur représentative d’une quantité de vibration. Ainsi, grâce à l’invention, les vibrations subies par le véhicule sont quantifiées au moyen valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule. La suspension de la détection de présence sur la base de cette quantification permet alors avantageusement de supprimer les fausses détections liées aux vibrations. En pratique, lorsque les vibrations sont trop importantes, la détection de présence est suspendue car elle peut générer des fausses détections. De façon remarquable, suspendre la détection, le temps d’une vibration, n’affecte que peu les fonctionnalités du système de détection de présence puisque cela ne fait que repousser de quelques instants un éventuel signalement, par exemple d’enfant ou de ceinture oublié. D’un autre côté, cela permet d’éviter les fausses détections, qui sont de plus souvent accompagnées de signaux sonores agaçants. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de détermination d’un état de présence conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - au cours de la suspension, l’état de présence est assimilé au dernier état de présence déterminé avant la suspension ; - la suspension de la détermination est déclenchée lorsque la valeur représentative d’une quantité de vibration devient supérieure à une première valeur seuil prédéterminée ou lorsqu’une variation de la valeur représentative d’une quantité de vibration devient supérieure à une deuxième valeur seuil prédéterminée ; - le procédé comprend en outre une étape de reprise de la détermination périodique de l’état de présence, la reprise étant déclenchée sur la base de la valeur représentative d’une quantité de vibration ; - l’étape de reprise comprend une sous-étape de réinitialisation du capteur de présence ; - au déclenchement de l’étape de reprise, l’état de présence est initialement déterminé comme le dernier état de présence déterminé avant la suspension ; - la reprise de la détermination périodique est déclenchée lorsque la valeur représentative d’une quantité de vibration devient inférieure à une troisième valeur seuil prédéterminée ou lorsqu’une variation de la valeur représentative d’une quantité de vibration devient inférieure à une quatrième valeur seuil prédéterminée ; - la détermination périodique de l’état de présence consiste à répéter ladite détermination à un intervalle de temps régulier ; - le procédé comprend en outre une étape d’émission d’un signal sur la base de l’état de présence, le signal indiquant qu’un occupant est présent dans le véhicule arrêté et fermé ou qu’un occupant doit mettre sa ceinture de sécurité ou qu’un airbag doit être désactivé ; - l’état de présence est déterminé pour au moins un des sièges du véhicule, et l’état de présence comprend un état d’occupation dans lequel un occupant est assis sur ledit siège et un état de vacance dans lequel ledit siège est inoccupé ; - la valeur représentative d’une quantité de vibration est calculée comme une somme pondérée de l’accélération du véhicule selon un premier axe et de l’accélération du véhicule selon un deuxième axe distinct du premier axe ; - des coefficients de pondération de ladite somme sont choisis en fonction d’au moins une des causes de la vibration du véhicule suivantes : un flux d’air ; un déplacement du véhicule lors d’une maintenance ou une réparation ; une personne extérieure poussant le véhicule ; un passage du véhicule dans un système de lavage ; une imperfection de la chaussée sur laquelle roule le véhicule ; un occupant se déplaçant à l’intérieur du véhicule. L’invention propose également un système de détermination d’un état de présence au sein d’un véhicule automobile comprenant : - un capteur de présence adapté pour déterminer périodiquement l’état de présence ; - un capteur de vibration adapté pour déterminer une valeur représentative d’une quantité de vibration du véhicule ; - un calculateur connecté au capteur de présence et au capteur de vibration et programmé pour suspendre la détermination périodique de l’état de présence sur la base de la valeur représentative d’une quantité de vibration. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du système de détermination d’un état de présence conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le capteur de vibration est compris sur une carte électronique comprenant également le capteur de présence ; - le capteur de vibration est compris dans et utilisé par un autre système du véhicule. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Procédé de détermination d’un état de présence (E) au sein d’un véhicule (40) automobile au moyen d’un capteur de présence (10), le procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination (e1) périodique de l’état de présence (E) ; - détermination (e2) d’une valeur (V) représentative d’une quantité de vibration du véhicule (40) ; caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de suspension (e3) de la détermination périodique de l’état de présence (E), la suspension étant déclenchée sur la base de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, au cours de la suspension, l’état de présence (E) est assimilé au dernier état de présence (E) déterminé avant la suspension. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la suspension de la détermination est déclenchée lorsque la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration devient supérieure à une première valeur seuil prédéterminée (P) ou lorsqu’une variation de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration devient supérieure à une deuxième valeur seuil prédéterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de reprise (e4) de la détermination périodique de l’état de présence (E), la reprise étant déclenchée sur la base de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’étape de reprise (e4) comprend une sous-étape de réinitialisation (e41) du capteur de présence (10). Procédé selon l’une des revendications 4 à 5, pris dans la dépendance de la revendication 2, dans lequel au déclenchement de l’étape de reprise (e4), l’état de présence (E) est initialement déterminé comme le dernier état de présence (E) déterminé avant la suspension. Procédé selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel la reprise de la détermination périodique est déclenchée lorsque la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration devient inférieure à une troisième valeur seuil prédéterminée ou lorsqu’une variation de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration devient inférieure à une quatrième valeur seuil prédéterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la détermination périodique de l’état de présence (E) consiste à répéter ladite détermination à un intervalle de temps régulier. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant en outre une étape d’émission (e5) d’un signal sur la base de l’état de présence (E), le signal indiquant qu’un occupant (50) est présent dans le véhicule (40) arrêté et fermé ou qu’un occupant (50) doit mettre sa ceinture de sécurité ou qu’un airbag doit être désactivé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel l’état de présence (E) est déterminé pour au moins un des sièges (41) du véhicule (40), et dans lequel l’état de présence (E) comprend un état d’occupation dans lequel un occupant (50) est assis sur ledit siège (41) et un état de vacance dans lequel ledit siège (41) est inoccupé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration est calculée comme une somme pondérée de l’accélération du véhicule (40) selon un premier axe (A1, A2, A3) et de l’accélération du véhicule (40) selon un deuxième axe (A1, A2, A3) distinct du premier axe (A1, A2, A3). Procédé selon la revendication 11, dans lequel des coefficients de pondération de ladite somme sont choisis en fonction d’au moins une des causes de la vibration du véhicule (40) suivantes : - un flux d’air ; - un déplacement du véhicule (40) lors d’une maintenance ou une réparation ; - une personne extérieure poussant le véhicule (40) ; - un passage du véhicule (40) dans un système de lavage ; - une imperfection de la chaussée sur laquelle roule le véhicule (40) ; - un occupant (50) se déplaçant à l’intérieur du véhicule (40). Système de détermination d’un état de présence (E) au sein d’un véhicule (40) automobile comprenant : - un capteur de présence (10) adapté pour déterminer périodiquement l’état de présence (E) ; - un capteur de vibration (20) adapté pour déterminer une valeur (V) représentative d’une quantité de vibration du véhicule (40) ; - un calculateur (30) connecté au capteur de présence (10) et au capteur de vibration (20) ; caractérisé en ce que le calculateur (30) est programmé pour suspendre la détermination périodique de l’état de présence (E) sur la base de la valeur (V) représentative d’une quantité de vibration. Système selon la revendication 13, dans lequel le capteur de vibration (20) est compris sur une carte électronique comprenant également le capteur de présence (10). Système selon la revendication 13, dans lequel le capteur de vibration (20) est compris dans et utilisé par un autre système du véhicule (40).