Brevet FR3132838A1 — publié le 20230825

Le dispositif de motorisation (2) comprend une partie de montage fixe (11) configurée pour être fixée à un arbre de support de roue ; une partie de support rotative (13) mobile en rotation par rapport à la partie de montage fixe (11) ; un mécanisme d’entraînement en rotation (17) configuré pour entraîner en rotation la partie de support rotative (13) ; plusieurs bras de fixation (24) supportés par la partie de support rotative (13), chaque bras de fixation (24) étant monté articulé entre une position de fixation dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour coopérer avec une main courante (25) de la roue (3) et une position de libération dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour libérer la main courante (25) ; et des éléments de verrouillage mobiles entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits éléments de verrouillage verrouillent les bras de fixation (24) dans la position de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits éléments de verrouillage libèrent les bras de fixation (24). Figure 3 Dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel La présente invention concerne un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel, et plus particulièrement un dispositif de motorisation configuré pour être fixé de manière amovible à une roue d’un fauteuil roulant manuel et pour entraîner en rotation ladite roue. Etat de la technique Les fauteuils roulants motorisés actuels, mus par des moteurs électriques, remplissent parfaitement la mission pour laquelle ils ont été mis au point, mais présentent des structures complexes, onéreuses et encombrantes. De plus, les fauteuils roulants motorisés ont une masse importante. A l’usage, il s’avère que les fauteuils roulants manuels, appelés également fauteuils roulants à propulsion manuelle, sont plus pratiques que les fauteuils roulants électriques, pour différentes raisons : leur compacité et leur agilité pour des utilisations intérieures, l’incitation à une activité physique pour les déplacements à l’extérieur. En effet, les experts de la santé, notamment les ergothérapeutes, recommandent, lorsque le type de handicap le permet, l’utilisation manuelle du fauteuil roulant dans le but de solliciter l’activité musculaire de l’ensemble du tronc supérieur. Néanmoins, force est de constater que, sur des longs trajets en extérieur, la propulsion manuelle est exténuante et peut à terme, être responsable de microtraumatismes au niveau des mains, des poignets et des épaules, constituant des handicaps physiques secondaires. Il est donc avantageux de proposer aux personnes en situation de handicap une motorisation embarquée sur leur fauteuil roulant manuel leur permettant de disposer d’une assistance électrique, voire d’une motorisation complète des roues du fauteuil roulant. Le document US20100300777 divulgue un dispositif d’extension électrique comprenant notamment : - deux roues motrices et un mécanisme de verrouillage adapté pour fixer le dispositif d’extension électrique au tube de carrossage d’un fauteuil roulant manuel, et - un contrôleur, également appelé joystick, accessible par la personne assise dans le fauteuil roulant manuel, et configuré pour commander le mécanisme de verrouillage, les moteurs associés aux roues motrices, et un bras oscillant qui permet aux roues arrière du fauteuil roulant manuel d’être soulevées du sol. Cependant, un tel dispositif d’extension électrique est encombrant et onéreux. Le document ES2386714B1 décrit un kit de motorisation comprenant deux moteurs montés sur un même bras configuré pour être fixé à l’avant d’un fauteuil roulant manuel, chacun des moteurs étant configuré pour entraîner en rotation une roue respective du fauteuil roulant manuel. Le kit de motorisation comprend en outre une batterie d’alimentation qui est reliée électriquement aux deux moteurs et qui est destinée à être fixée sous l’assise du siège du fauteuil roulant manuel. L’inconvénient majeur d’un tel kit de motorisation résulte de la dissociation de la batterie d’alimentation de la chaîne de puissance, qui entraîne une connexion filaire entre la partie puissance et la batterie d’alimentation. De plus, une connexion filaire est également à prévoir entre une unité de commande, destinée à être fixée au niveau d’un accoudoir du fauteuil roulant manuel et pourvue d’un joystick de commande, et la chaîne de puissance. En outre, le montage et le démontage d’un tel kit de motorisation s’avèrent complexe et fastidieux pour un utilisateur. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel qui soit de structure compacte et économique et qui soit simple d’utilisation, tout en pouvant être monté et démonté aisément du fauteuil roulant manuel par un utilisateur. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel, le dispositif de motorisation étant configuré pour être fixé de manière amovible à une roue du fauteuil roulant manuel et pour entraîner en rotation ladite roue, ladite roue étant montée mobile en rotation autour d’un arbre de support de roue qui est immobile en rotation par rapport à un châssis du fauteuil roulant manuel, le dispositif de motorisation comprenant : - une partie de montage fixe configurée pour être fixée à et être immobilisée en rotation par rapport à l’arbre de support de roue, - une partie de support rotative qui est montée mobile en rotation par rapport à la partie de montage fixe autour d’un axe de rotation configuré pour être sensiblement confondu avec un axe longitudinal de l’arbre de support de roue lorsque la partie de montage fixe est fixée à l’arbre de support de roue, - un mécanisme d’entraînement en rotation configuré pour entraîner en rotation la partie de support rotative autour de l’axe de rotation, le mécanisme d’entraînement en rotation comportant un moteur électrique, - plusieurs bras de fixation supportés par la partie de support rotative et répartis autour de l’axe de rotation, chaque bras de fixation étant monté articulé sur la partie de support rotative autour d’un axe d’articulation respectif et entre une position de fixation dans laquelle ledit bras de fixation est configuré pour coopérer avec une main courante de la roue de manière à transmettre à la main courante un couple généré par le mécanisme d’entraînement en rotation et une position de libération dans laquelle ledit bras de fixation est configuré pour libérer la main courante de manière à autoriser un retrait de la partie de montage fixe de l’arbre de support de roue, et - un mécanisme de verrouillage comportant une pluralité d’éléments de verrouillage répartis autour de l’axe de rotation, chaque élément de verrouillage étant mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage est configuré pour coopérer avec un bras de fixation respectif de manière à verrouiller le bras de fixation respectif dans la position de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage est configuré pour libérer le bras de fixation respectif de manière à autoriser un déplacement du bras de fixation respectif entre la position de libération et la position de fixation. Une telle configuration des bras de fixation et du mécanisme de verrouillage permet un montage aisé, rapide et sécurisé du dispositif de motorisation selon la présente invention sur la roue d’un fauteuil roulant manuel, et également un démontage aisé et rapide d’un tel dispositif de motorisation. Ainsi, le dispositif de motorisation selon la présente invention permet d’offrir aux personnes en situation de handicap la possibilité de ne disposer que d’un seul fauteuil roulant, leur fauteuil roulant manuel actuel, auquel ils peuvent, en toute simplicité et selon les besoins, venir attacher et détacher une motorisation convertissant leur fauteuil roulant manuel en fauteuil électrique, sans pour autant changer les roues de leur fauteuil ou y ajouter par exemple une roue motorisée supplémentaire. Le dispositif de motorisation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’articulation de chaque bras de fixation est sensiblement parallèle à l’axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras de fixation comporte un logement de verrouillage, tel qu’une encoche de verrouillage, configuré pour recevoir l’élément de verrouillage respectif lorsque ledit élément de verrouillage occupe la position de verrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de montage fixe et la partie de support rotative délimitent un logement interne dans lequel est logé au moins en partie le mécanisme d’entraînement en rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras de fixation est configuré pour s’étendre sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation lorsque ledit bras de fixation occupe la position de fixation. Une telle configuration des bras de fixation assure une fixation fiable du dispositif de motorisation selon la présente invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque élément de verrouillage est monté pivotant sur la partie de support rotative autour d’un axe de pivotement respectif qui est sensiblement parallèle à l’axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de motorisation comporte un mécanisme d’actionnement qui est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage, le mécanisme d’actionnement comportant une partie d’actionnement qui est montée mobile par rapport à la partie de support rotative et qui est configurée pour occuper au moins une première position d’actionnement et une deuxième position d’actionnement, le mécanisme d’actionnement et le mécanisme de verrouillage étant configurés de telle sorte qu’un déplacement de la partie d’actionnement de la première position d’actionnement à la deuxième position d’actionnement entraîne un déplacement de chaque élément de verrouillage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir déverrouiller, avec une seule main et avec une position correcte du dos, aisément et simultanément les bras de fixation en vue d’un démontage du dispositif de motorisation selon la présente invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’actionnement et la partie de support rotative sont configurés de telle sorte que, lorsque chaque bras de fixation occupe la position de libération et coopère avec la main courante, que la partie d’actionnement occupe la deuxième position d’actionnement et qu’un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d’actionnement et autour de l’axe de rotation, la partie d’actionnement entraîne en rotation la partie de support rotative autour de l’axe de rotation de telle sorte que chaque bras de fixation est déplacé vers la position de fixation. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir monter, avec une seule main et avec une position correcte du dos, aisément et rapidement le dispositif de motorisation selon la présente invention sur la roue d’un fauteuil roulant manuel. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie d’actionnement est annulaire et est montée mobile en rotation par rapport à la partie de support rotative autour d’un axe central qui est sensiblement colinéaire avec l’axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie d’actionnement est montée mobile en rotation par rapport à la partie de support rotative selon une course angulaire limitée. De façon avantageuse, les première et deuxième positions d’actionnement correspondent à des positions de fin de course angulaire de la partie d’actionnement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de motorisation comporte des moyens de guidage en rotation configurés pour guider en rotation la partie d’actionnement par rapport à la partie de support rotative lors des déplacements de la partie d’actionnement entre les première et deuxième positions d’actionnement. Les moyens de guidage en rotation peuvent par exemple comporter un ou plusieurs roulement(s) à bille monté(s) sur la partie de support rotative et apte(s) à coopérer avec la partie d’actionnement lors des déplacements de la partie d’actionnement entre les première et deuxième positions d’actionnement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie d’actionnement s’étend au moins en partie autour de la partie de support rotative. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie d’actionnement comporte des ouvertures de passage réparties autour de l’axe de rotation, chaque bras de fixation s’étendant à travers une ouverture de passage respective. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’actionnement comporte une pluralité de leviers d’actionnement, chaque levier d’actionnement comportant une première extrémité montée articulée sur la partie d’actionnement et une deuxième extrémité montée articulée sur un élément de verrouillage respectif, chaque levier d’actionnement étant configuré pour occuper une première position de levier et une deuxième position de levier, le mécanisme d’actionnement étant configuré de telle sorte qu’un déplacement de la partie d’actionnement de la première position d’actionnement vers la deuxième position d’actionnement entraîne un pivotement de chaque levier d’actionnement de la première position de levier vers la deuxième position de levier et un déplacement de chaque élément de verrouillage de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’actionnement comporte un dispositif de préhension qui est relié mécaniquement à la partie d’actionnement et qui est configuré pour être manipulée par un utilisateur de manière à déplacer la partie d’actionnement entre les première et deuxième positions d’actionnement. Ces dispositions permettent une manipulation aisée, à une seule main, du mécanisme d’actionnement par un utilisateur, en particulier un utilisateur assis dans son fauteuil roulant avec une position correcte du dos. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de préhension est solidaire en rotation de la partie d’actionnement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de préhension est pourvu d’une première partie d’accouplement configurée pour être située en regard d’une deuxième partie d’accouplement prévue sur la partie de support rotative au moins lorsque la partie d’actionnement occupe la deuxième position d’actionnement, le dispositif de préhension étant déplaçable, par exemple radialement, par rapport à la partie d’actionnement entre une position de désaccouplement dans laquelle la première partie d’accouplement est située à distance de la deuxième partie d’accouplement de manière à autoriser, au moins lorsque chaque bras de fixation occupe la position de fixation, un déplacement relatif de la partie d’actionnement par rapport à la partie de support rotative et une position d’accouplement dans laquelle la première partie d’accouplement est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement de manière à solidariser en déplacement, et par exemple de manière à solidariser en rotation, la partie d’actionnement et la partie de support rotative. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir aisément déplacer les bras de fixation dans leur position de libération en exerçant un couple autour de l’axe de rotation via le dispositif de préhension, après avoir préalablement déplacer les éléments de verrouillage dans leur position de déverrouillage et déplacer la partie de préhension dans la position d’accouplement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’actionnement et la partie de support rotative sont configurés de telle sorte que, lorsque le dispositif de préhension occupe la position d’accouplement, que chaque bras de fixation occupe la position de fixation et coopère avec la main courante et qu’un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d’actionnement via le dispositif de préhension et autour de l’axe de rotation, chaque bras de fixation est déplacé vers la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie d’accouplement comporte une première denture d’accouplement, et la deuxième partie d’accouplement comporte une deuxième denture d’accouplement. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième dentures d’accouplement s’étend sensiblement en arc de cercle et autour de l’axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’actionnement comporte un organe de rappel configuré pour solliciter le dispositif de préhension vers la position de désaccouplement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de préhension comporte un corps de support solidaire en rotation de la partie d’actionnement, et une poignée de préhension montée sur le corps de support, et par exemple montée pivotante sur le corps de support entre une position de repos et une position de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps de support comporte une surface de retenue configurée pour venir en butée contre une surface interne de la partie d’actionnement lorsque le dispositif de préhension occupe la position de désaccouplement, et est configuré pour faire saillie à travers une ouverture de passage prévue sur la partie d’actionnement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie d’accouplement est prévue sur le corps de support. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de support rotative comporte des surfaces de butée réparties autour de l’axe de rotation, chaque bras de fixation étant configuré pour venir en butée contre une surface de butée respective lorsque ledit bras de fixation atteint la position de fixation. Chaque surface de butée est plus particulièrement configurée pour empêcher un pivotement du bras de fixation respectif au-delà de la position de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de support rotative comporte des surfaces de butée additionnelles réparties autour de l’axe de rotation, chaque bras de fixation étant configuré pour venir en butée contre une surface de butée additionnelle respective lorsque ledit bras de fixation atteint la position de libération. Chaque surface de butée additionnelle est plus particulièrement configurée pour empêcher un pivotement du bras de fixation respectif au-delà de la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de verrouillage comporte une pluralité d’éléments de sollicitation répartis autour de l’axe de rotation, chaque élément de sollicitation étant configuré pour solliciter un élément de verrouillage respectif vers la position de verrouillage. La présence de tels éléments de sollicitation permet d’assurer un déplacement automatique des éléments de verrouillage dans leur position de verrouillage lorsque les bras de fixation atteignent leur position de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque élément de sollicitation comporte une première portion d’extrémité fixée à la partie de support rotative et une deuxième portion d’extrémité fixée à l’élément de verrouillage respectif. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de motorisation comporte une pluralité d’organes de sollicitation répartis autour de l’axe de rotation, chaque organe de sollicitation étant configuré pour solliciter un bras de fixation respectif vers la position de libération. Ces dispositions permettent de faciliter un démontage du dispositif de motorisation selon la présente invention, après déverrouillage des bras de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque organe de sollicitation comporte une première portion d’extrémité fixée à la partie de support rotative et une deuxième portion d’extrémité fixée au bras de fixation respectif. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de motorisation comporte une unité de commande configurée pour commander le fonctionnement du dispositif de motorisation. De façon avantageuse, l’unité de commande est logée dans le logement interne délimité par la partie de montage fixe et la partie de support rotative. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de motorisation comporte une batterie d’alimentation configurée pour alimenter électriquement le dispositif de motorisation, et en particulier l’unité de commande et le moteur électrique. De façon avantageuse, la batterie d’alimentation est logée dans le logement interne délimité par la partie de montage fixe et la partie de support rotative. Ces dispositions permettent de protéger la batterie d’alimentation de l’environnement externe, tout en facilitant le montage du dispositif de motorisation sur le fauteuil roulant manuel, et ce puisqu’aucune étape de fixation additionnelle de la batterie d’alimentation sur le châssis du fauteuil roulant n’est requise. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur électrique comporte un stator fixé à la partie de montage fixe, et un rotor monté mobile en rotation autour du stator. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’entraînement en rotation comporte un dispositif de transmission de mouvement qui est couplé en rotation au rotor du moteur électrique et qui est configuré pour transmettre un couple généré par le moteur électrique à la partie de support rotative. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transmission de mouvement et le moteur électrique forment un motoréducteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transmission de mouvement comporte un train épicycloïdal. Un tel train épicycloïdal permet d’augmenter le couple transmis à la main courante et de réduire la vitesse du moteur électrique. De façon avantageuse, le train épicycloïdal comporte au moins : - un planétaire central couplé en rotation au rotor du moteur électrique, - un couronne fixe qui est fixée à la partie de montage fixe et qui s’étend autour du planétaire central, et - des satellites qui s’engrènent avec la couronne fixe et le planétaire central, les satellites étant répartis autour de l’axe de rotation et étant montés mobile en rotation sur la partie de support rotative, de telle sorte qu’une rotation du rotor par rapport au stator entraîne une rotation de la partie de support rotative par rapport à la partie de montage fixe. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras de fixation comporte une partie d’articulation montée articulée sur la partie de support rotative autour de l’axe d’articulation respectif. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras de fixation comporte une partie d’accrochage configurée pour coopérer avec la main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, les bras de fixation sont configurés pour empêcher un mouvement axial de la partie de montage fixe par rapport à l’arbre de support de roue lorsque chaque bras de fixation occupe la position de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie d’accrochage comporte un logement de réception configuré pour loger une partie de la main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation. De façon avantageuse, chaque partie d’accrochage comporte une ouverture d’introduction qui débouche dans le logement de réception respectif et qui est configurée pour être orientée à l’opposé de l’axe de rotation lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie d’accrochage présente une section transversale ayant globalement une force en U ou en C. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie d’accrochage comporte une portion de fond et des première et deuxième portions latérales s’étendant de part et d’autre de la portion de fond respective, les première et deuxième portions latérales de chaque partie d’accrochage étant configurées pour s’étendre respectivement de part et d’autre d’un plan d’extension dans lequel s’étend la main courante. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie d’accrochage comporte une encoche d’insertion configurée pour faciliter une insertion de la main courante dans le logement de réception respectif lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque logement de réception comporte un revêtement interne, par exemple en matière adhérente, configuré pour favoriser l’adhérence entre la partie d’accrochage respective et la main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque logement de réception comporte une première portion de logement configurée pour recevoir une première portion de main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de libération et que la partie de montage fixe est fixée à l’arbre de support de roue de manière à permettre un pré-montage du dispositif de motorisation sur la roue, et une deuxième portion de logement configurée pour recevoir une deuxième portion de main courante lorsque le bras de fixation respectif occupe la position de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième portion de logement est courbée et présente une courbure correspondant sensiblement à la courbure de la main courante. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras de fixation est déformable élastiquement selon une direction longitudinale dudit bras de fixation entre une configuration rétractée dans laquelle ledit bras de fixation présente une première longueur et une configuration déployée dans laquelle ledit bras de fixation présente une deuxième longueur qui est supérieure à la première longueur, chaque bras de fixation comportant un élément élastique configuré pour solliciter élastiquement le bras de fixation vers la configuration déployée. Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d’après la description donnée ci-après d’un mode particulier de réalisation de l’invention présenté à titre d’exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue en perspective avant d’un fauteuil roulant manuel équipé d’un dispositif de motorisation selon la présente invention ; La est une vue partielle en coupe d’une roue équipée d’un arbre de support de roue et du dispositif de motorisation de la ; La est vue de face d’une roue équipée du dispositif de motorisation de la dont le capot de recouvrement a été déposé ; La est vue partielle de côté du dispositif de motorisation de la fixée à une roue ; La est vue partielle en perspective du dispositif de motorisation de la fixée à une roue ; La est vue partielle en perspective du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en position de libération ; La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en position de libération ; La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en cours de déplacement vers une position de fixation ; La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation et un organe de verrouillage du dispositif de motorisation respectivement en position de fixation et en position de verrouillage ; La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation et un organe de verrouillage du dispositif de motorisation respectivement en position de fixation et en position de déverrouillage ; La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un dispositif de préhension en position d’accouplement ; La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant le dispositif de préhension en position de désaccouplement ; La représente une vue en coupe longitudinale d’une partie d’accrochage appartenant à un bras de fixation et une vue en perspective de ladite partie d’accrochage. La est vue en perspective arrière du dispositif de motorisation de la . La est vue en perspective d’une roue équipée du dispositif de motorisation de la dont le capot de recouvrement a été déposé. Dispositif de motorisation (2) pour fauteuil roulant manuel (4), le dispositif de motorisation (2) étant configuré pour être fixé de manière amovible à une roue (3) du fauteuil roulant manuel (4) et pour entraîner en rotation ladite roue (3), ladite roue (3) étant montée mobile en rotation autour d’un arbre de support de roue (6) qui est immobile en rotation par rapport à un châssis (7) du fauteuil roulant manuel (4), le dispositif de motorisation (2) comprenant : - une partie de montage fixe (11) configurée pour être fixée à et être immobilisée en rotation par rapport à l’arbre de support de roue (6), - une partie de support rotative (13) qui est montée mobile en rotation par rapport à la partie de montage fixe (11) autour d’un axe de rotation (A) configuré pour être sensiblement confondu avec un axe longitudinal de l’arbre de support de roue (6) lorsque la partie de montage fixe (11) est fixée à l’arbre de support de roue (6), - un mécanisme d’entraînement en rotation (17) configuré pour entraîner en rotation la partie de support rotative (13) autour de l’axe de rotation (A), le mécanisme d’entraînement en rotation (17) comportant un moteur électrique (18), - plusieurs bras de fixation (24) supportés par la partie de support rotative (13) et répartis autour de l’axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) étant monté articulé sur la partie de support rotative (13) autour d’un axe d’articulation (B) respectif et entre une position de fixation dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour coopérer avec une main courante (25) de la roue (3) de manière à transmettre à la main courante (25) un couple généré par le mécanisme d’entraînement en rotation (17) et une position de libération dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour libérer la main courante (25) de manière à autoriser un retrait de la partie de montage fixe (11) de l’arbre de support de roue (6), et - un mécanisme de verrouillage (35) comportant une pluralité d’éléments de verrouillage (36) répartis autour de l’axe de rotation (A), chaque élément de verrouillage (36) étant mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage (36) est configuré pour coopérer avec un bras de fixation (24) respectif de manière à verrouiller le bras de fixation (24) respectif dans la position de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage (36) est configuré pour libérer le bras de fixation (24) respectif de manière à autoriser un déplacement du bras de fixation (24) respectif entre la position de libération et la position de fixation. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 1, dans lequel la partie de montage fixe (11) et la partie de support rotative (13) délimitent un logement interne (16) dans lequel est logé au moins en partie le mécanisme d’entraînement en rotation (17). Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque bras de fixation (24) est configuré pour s’étendre sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation (A) lorsque ledit bras de fixation (24) occupe la position de fixation. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’axe d’articulation (B) de chaque bras de fixation (24) est sensiblement parallèle à l’axe de rotation (A). Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lequel comporte un mécanisme d’actionnement (39) qui est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage (35), le mécanisme d’actionnement (39) comportant une partie d’actionnement (41) qui est montée mobile par rapport à la partie de support rotative (13) et qui est configurée pour occuper au moins une première position d’actionnement et une deuxième position d’actionnement, le mécanisme d’actionnement (39) et le mécanisme de verrouillage (35) étant configurés de telle sorte qu’un déplacement de la partie d’actionnement (41) de la première position d’actionnement à la deuxième position d’actionnement entraîne un déplacement de chaque élément de verrouillage (36) de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 5, dans lequel la partie d’actionnement (41) est annulaire et est montée mobile en rotation par rapport à la partie de support rotative (13) autour d’un axe central qui est sensiblement colinéaire avec l’axe de rotation (A). Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le mécanisme d’actionnement (39) comporte une pluralité de leviers d’actionnement (43), chaque levier d’actionnement (43) comportant une première extrémité montée articulée sur la partie d’actionnement (41) et une deuxième extrémité montée articulée sur un élément de verrouillage (36) respectif, chaque levier d’actionnement (43) étant configuré pour occuper une première position de levier et une deuxième position de levier, le mécanisme d’actionnement (39) étant configuré de telle sorte qu’un déplacement de la partie d’actionnement (41) de la première position d’actionnement vers la deuxième position d’actionnement entraîne un pivotement de chaque levier d’actionnement (43) de la première position de levier vers la deuxième position de levier et un déplacement de chaque élément de verrouillage (36) de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le mécanisme d’actionnement (39) comporte un dispositif de préhension (44) qui est relié mécaniquement à la partie d’actionnement (41) et qui est configuré pour être manipulée par un utilisateur de manière à déplacer la partie d’actionnement (41) entre les première et deuxième positions d’actionnement. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de préhension (44) est pourvu d’une première partie d’accouplement (47) configurée pour être située en regard d’une deuxième partie d’accouplement (48) prévue sur la partie de support rotative (13) au moins lorsque la partie d’actionnement (41) occupe la deuxième position d’actionnement, le dispositif de préhension (44) étant déplaçable par rapport à la partie d’actionnement (41) entre une position de désaccouplement dans laquelle la première partie d’accouplement (47) est située à distance de la deuxième partie d’accouplement (48) de manière à autoriser, au moins lorsque chaque bras de fixation (24) occupe la position de fixation, un déplacement relatif de la partie d’actionnement (41) par rapport à la partie de support rotative (13) et une position d’accouplement dans laquelle la première partie d’accouplement (47) est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement (48) de manière à solidariser en déplacement la partie d’actionnement (41) et la partie de support rotative (13). Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme d’actionnement (39) et la partie de support rotative (13) sont configurés de telle sorte que, lorsque le dispositif de préhension (44) occupe la position d’accouplement, que chaque bras de fixation (24) occupe la position de fixation et coopère avec la main courante (25) et qu’un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d’actionnement (41) via le dispositif de préhension (44) et autour de l’axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) est déplacé vers la position de libération. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la partie de support rotative (13) comporte des surfaces de butée (27.1) réparties autour de l’axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) étant configuré pour venir en butée contre une surface de butée (27.1) respective lorsque ledit bras de fixation (24) atteint la position de fixation. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le mécanisme de verrouillage (35) comporte une pluralité d’éléments de sollicitation (38) répartis autour de l’axe de rotation (A), chaque élément de sollicitation (38) étant configuré pour solliciter un élément de verrouillage (36) respectif vers la position de verrouillage. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel chaque bras de fixation (24) comporte une partie d’accrochage (29) configurée pour coopérer avec la main courante (25) lorsque le bras de fixation (24) respectif occupe la position de fixation. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel chaque bras de fixation (24) est déformable élastiquement selon une direction longitudinale dudit bras de fixation (24) entre une configuration rétractée dans laquelle ledit bras de fixation (24) présente une première longueur et une configuration déployée dans laquelle ledit bras de fixation (24) présente une deuxième longueur qui est supérieure à la première longueur, chaque bras de fixation (24) comportant un élément élastique (30.3) configuré pour solliciter élastiquement le bras de fixation (24) vers la configuration déployée.