Brevet FR3128435A1 — publié le 20230428

La présente invention concerne un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant un bâti, au moins une roue directrice avant (11) et au moins une roue directrice arrière (13), ce véhicule comprenant au moins trois roues directrices (11, 13) couplées au bâti, un premier ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice avant (11), lequel comprend un premier volant de direction (12). Selon l’invention, ce véhicule comprend : - un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière (13), lequel comprend un second volant de direction (14), - un premier siège (15) et un second siège (16) placés côte à côte, lesdits premier volant de direction (12) et premier siège (15) définissant une première position de conduite et lesdits second volant de direction (14) et second siège (16) définissant une seconde position de conduite distincte, chaque volant de direction (12, 14) pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant (11) et ladite au moins une roue directrice arrière (13). [Fig. 2] Véhicule pour le transport d’au moins une personne à double ensemble de direction et procédé de pilotage d’un tel véhicule La présente invention concerne le domaine des véhicules tout-terrain, et en particulier concerne un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant au moins trois roues directrices et deux ensembles de direction distincts, chacun desdits ensembles de direction commandant au moins une roue directrice placé à une extrémité distincte dudit véhicule. Elle concerne également un procédé de pilotage d’un tel véhicule pour le transport d’au moins une personne. Les véhicules récréatifs tels que les véhicules côte à côte (VCC) connaissent un engouement croissant depuis plusieurs années. Le terme “côte à côte” fait ici référence à la disposition des sièges baquets du véhicule tout terrain dans laquelle le conducteur et le passager sont assis l’un à côté de l’autre. Ces véhicules tout-terrain offrent des sensations hors route étonnantes, en permettant de s’aventurer sur des terrains accidentés, les passagers étant directement exposés à l’air avec le sentiment de liberté et de prise directe avec l’environnement naturel qu’offrent un cockpit ouvert. Certains de ces véhicules tout-terrain sont classés dans la catégorie sport et présentent de puissantes motorisations pour la réalisation de courses sur des pistes difficiles notamment de sable ou boueuses. Une constante de ce type de véhicule tout-terrain est néanmoins qu’il comporte un seul volant et par conséquent, un seul poste de conduite. Ainsi, le ou les passagers restent des spectateurs et seul le conducteur du véhicule tout-terrain a la possibilité de manœuvrer et de contrôler ce dernier. Un changement de conducteur s’avère donc nécessaire pour permettre à chacun d’éprouver des sensations additionnelles en pilotant directement le véhicule tout-terrain. De plus, les possibilités ludiques offertes par ce genre de véhicule restent en soi limitées, la découverte de nouvelles sensations provenant essentiellement de la beauté des lieux auxquels ces véhicules permettent d’accéder. Il existe donc un besoin pressant pour un véhicule tout-terrain, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus. Objet de l’invention La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un véhicule tout terrain et un procédé de pilotage d’un tel véhicule, simples dans leur conception et dans leur mode opératoire, permettant non seulement à un conducteur principal, mais également au passager placé côte à côte avec ce conducteur principal, de contrôler le véhicule pour une expérience partagée. Un autre objet de la présente invention est un tel véhicule et un tel procédé de pilotage offrant des possibilités de conduite nouvelles et une manœuvrabilité accrue. Encore un objet de la présente invention est un tel véhicule et un tel procédé de pilotage permettant de revenir à une configuration à un seul poste de pilotage du véhicule, ou encore mono-conducteur. A cet effet, l’invention concerne un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant un bâti de véhicule, au moins une roue directrice avant couplée au bâti et au moins une roue directrice arrière couplée au bâti, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices, un premier ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice avant, ledit premier ensemble de direction comprenant un premier volant de direction. Selon l’invention, ce véhicule comprend : - un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière, ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction, - un premier siège et un second siège placés côte à côte, ledit premier volant de direction étant situé à l’avant du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à l’avant dudit second siège pour définir une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant et ladite au moins une roue directrice arrière dudit véhicule. La conception originale de ce véhicule tout-terrain offre avantageusement de nouvelles sensations de conduite au conducteur principal et au passager assis à ses côtés dans le véhicule. Elle permet notamment d’expérimenter de nouvelles trajectoires et de nouveaux comportements qui peuvent par exemple s’apparenter au pilotage drift. Ce véhicule tout-terrain procure ainsi des sensations fortes et inédites aux plus nombreux : femmes, hommes, couples, collègues, jeunes enfants accompagnés, handicapés accompagnés ou non, … Ce véhicule pour le transport d’au moins une personne peut être un véhicule motorisé ou un véhicule à traction humaine, tel qu’un véhicule équipé d’au moins une paire de pédales. Il comporte trois roues directrices ou plus, au moins deux desdites roues étant motrices. De manière avantageuse, ce véhicule tout-terrain est sécurisé et motorisé électriquement pour s’intégrer au mieux dans les environnements naturels, notamment en assurant une réduction de la pollution et du bruit, et en offrant ainsi la possibilité de profiter de l’expérience qu’il confère ou du loisir en toute sérénité et tranquillité. Un tel véhicule garantit une multitude d’applications possibles, parmi lesquelles seront cités, à titre purement illustratif, : - les loisirs sur circuit fermé pour parcours d’agilité et de manœuvre, - les loisirs sur circuit fermé en symétrie pour concours avec équipages concurrents, - les loisirs sur circuit de franchissement, mêlant manœuvre et dénivelé, - la consolidation d’équipe et le renforcement de la communication de groupe. De préférence, lesdites colonnes de direction passent par un même tableau de bord. Selon un mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comprend une paire de roues directrices avant et une paire de roues directrices arrière, une première barre de direction commandée par une première colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un premier volant de direction du véhicule et entraînant des organes de pivotement des seules roues directrices avant de ce véhicule ainsi qu’une seconde barre de direction commandée par une seconde colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un second volant de direction du véhicule et entraînant des organes de pivotement des seules roues directrices arrière de ce véhicule. Alternativement, ce véhicule peut encore présenter une seule roue directrice avant ou une seule roue directrice arrière et former un tricycle motorisé ou non. Il pourrait encore s’agir d’un véhicule présentant deux trains de roues avant et une paire de roues directrices arrière. Selon un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comprend un moyen de propulsion commandé par un unique pédalier comportant au moins deux pédales. De préférence, ce pédalier est placé au niveau du premier siège, à gauche ou à droite en fonction de la législation routière du pays. Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, dans lequel ledit véhicule est un véhicule à trois roues pour le transport d’au moins une personne comprenant une unique roue directrice avant et une paire de roues directrices arrière, une barre de direction avant commandée par une colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un premier volant de direction du véhicule et entraînant des organes de pivotement de ladite seule roue directrice avant, ledit véhicule comprend : - une barre de direction arrière commandée par une seconde colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un second volant de direction dudit véhicule, ledit second volant de direction étant distinct dudit premier volant de direction et entraînant des organes de pivotement des seules roues directrices arrière, - un premier siège et un second siège placés côte à côte, ledit premier volant de direction étant situé à l’avant du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à l’avant dudit second siège pour définir une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant et la paire de roues directrices arrière dudit véhicule. Alternativement, il peut encore s’agir d’un véhicule à trois roues pour le transport d’au moins une personne, dans lequel le véhicule comprend un bâti de véhicule, des roues directrices avant couplées au bâti, un premier ensemble de direction couplé auxdites roues directrices avant, ledit premier ensemble de direction comprenant un premier volant de direction, une roue directrice arrière unique couplée au bâti du véhicule, un second ensemble de direction couplé à ladite seule roue directrice arrière, ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction, un premier siège et un second siège placés côte à côte, ledit premier volant de direction étant situé à l’avant du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à l’avant dudit second siège pour définir une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment lesdites roues directrices avant et ladite roue directrice arrière dudit véhicule. Bien entendu, l’unique roue directrice avant ou arrière du véhicule à trois roues doit s’entendre comme pouvant comporter un ou plusieurs organes circulaires rotatifs sur lesquels repose le véhicule et liés entre eux en étant espacés ou non pour former un ensemble. L’unique roue directrice avant ou arrière pourrait ainsi comporter deux organes circulaires rotatifs, encore appelés roues. Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comporte un système de blocage pour verrouiller la ou les roues directrices avant, ou la ou les roues directrices arrière dans un angle de braquage donné. Il est possible de bloquer en direction la ou les roues directrices avant, ou la ou les roues directrices arrière dans un angle de braquage donné qu’elles soient motrices ou non. De préférence, chaque ensemble de direction comprenant une colonne de direction à l’extrémité de laquelle est placé ledit volant de direction correspondant, ce système de blocage comporte un élément de blocage configuré pour bloquer en position la colonne de direction de la ou des roues directrices avant, ou la colonne de direction de la ou des roues directrices arrière. Par exemple, cette colonne de direction comporte alors un logement pour recevoir cet élément de blocage. De manière avantageuse, ledit système de blocage comporte un dispositif de commande configuré pour actionner ledit élément de blocage sur une valeur d’angle de braquage déterminée de la ou des roues directrices commandées par ladite colonne de direction correspondante. Le blocage de l’ensemble de direction correspondant est alors automatique et le conducteur n’a alors plus qu’à appuyer sur un actionneur distant du dispositif de commande tel qu’un bouton placé sur le tableau de bord. Alternativement, ledit véhicule comprenant une paire de roues directrices avant et une paire de roues directrices arrière, chacune des roues directrices étant montée sur le châssis par l’intermédiaire d’un pivot, dit pivot de direction, pour pouvoir être braquée, ledit système de blocage comporte pour chaque pivot de direction d’une seule desdites paires de roues, un élément de blocage, ces éléments de blocage étant destinés à être commandés à distance pour verrouiller simultanément en position chaque pivot de direction de ladite paire de roues. Par exemple, ces éléments de blocage peuvent être contrôlés depuis le tableau de bord par un simple bouton de commande. Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, ce système de blocage est configuré pour permettre un réglage de la valeur de l’angle de braquage auquel ladite ou lesdites roues directrices avant sont verrouillées en position, ou auquel ladite ou lesdites roues directrices arrière sont verrouillées en position. L’ajustement de l’angle de braquage peut être réalisé en continu ou par incrément d’un pas angulaire d’une valeur prédéterminée. Selon un encore autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il s’agit d’un véhicule tout-terrain comportant un châssis, au moins une roue directrice avant couplée au châssis et au moins une roue directrice arrière couplée au châssis, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices, chacune desdites roues comprenant un pneu, au moins une première paire de sièges montés sur le châssis et placés côte à côte, et au moins un moteur. Ce véhicule côte à côte (VCC) peut comporter plus que deux sièges et comprendre de trois (3) à six (6) sièges pour accueillir plusieurs passagers. Il comportera, toutefois, deux sièges à l’avant du véhicule placés chacun en face d’un ensemble de direction pour définir deux positions de conduite distinctes. Ce véhicule peut comporter un moteur thermique et/ou au moins un moteur électrique montés sur le châssis et fonctionnellement reliés à au moins une desdites paires de roues. Une motorisation électrique est particulièrement adaptée, car les moteurs sont alors compacts. Alternativement, ce véhicule peut comporter une ou plusieurs roues directrices autonomes, c’est-à-dire pourvues chacune d’un bloc moteur de préférence électrique. A titre purement illustratif, le moteur est intégré dans le moyeu de la roue. Il peut bien entendu comporter un toit et divers accessoires optionnels ou obligatoires tels qu’un accessoire de chargement pour le stockage, des ceintures de sécurité, des plaques de protection latérales, une cage de retournement ou encore un système audio. Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comporte un dispositif de suspension présentant un fort débattement de suspension tel qu’un débattement de suspension d’au moins quatorze (14) pouces (35,6 cm) et encore mieux vingt (24) pouces (61 cm). Bien entendu, et en fonction de l’application visée pour ce véhicule, le dispositif de suspension pourrait être tout autre, et présenter par exemple des débattements classiques. Selon encore un autre mode de réalisation de ce véhicule pour le transport d’au moins une personne, il comporte au moins un dispositif d’affichage central tel qu’un écran qui peut être tactile, une pluralité de caméras embarquées, c’est-à-dire montées sur le châssis du véhicule ainsi qu’un processeur et un logiciel configurés pour recevoir les signaux vidéo émis par lesdites caméras, traiter lesdits signaux vidéo et afficher sur ledit dispositif d’affichage au moins une image ainsi acquise. De préférence, l’image ainsi fournie est une « vue panoramique » de l’environnement autour du véhicule. De manière avantageuse, au moins certaines de ces caméras sont disposées sur ledit châssis de manière à permettre la détection de vision stéréoscopique complète de 360° de ce véhicule dans son environnement et assurer ainsi au conducteur ou aux conducteurs une vision de la trajectoire du véhicule récréatif en temps réel en fonction des paramètres de pilotage retenus. A titre d’exemple, il peut s’agir de caméras à grand champ de vision dans le domaine visible qui sont placées au niveau de chacun des angles avant gauche, avant droit, arrière gauche et arrière droit de ce véhicule de sorte à fournir une région continue de champs de vision en chevauchement entourant entièrement le véhicule. Ce dispositif d’affichage peut également être couplé de manière amovible au véhicule pour permettre à un tiers extérieur au véhicule de recevoir des images de chaque poste de conduite. Aux fins de la présente demande, le terme « véhicule tout-terrain » se réfère à un véhicule qui est généralement utilisé sur des surfaces carrossables telles que des surfaces pavées ou goudronnées, mais qui peut être mis en œuvre sur des pistes non revêtues ou encore des sols meubles tels que du sable ou de la boue. A titre d’exemple, il peut s’agir d’un véhicule récréatif (VR) tel qu’un buggy, ou un véhicule tout-terrain ("ATV" – « All terrain vehicle »). Rappelons qu’un véhicule « buggy » est un véhicule récréatif tous terrains construit à partir d’un châssis de série ou sur-mesure et équipé d’une carrosserie ouverte en matière plastique et de pneus larges. En outre, les termes liés à l’orientation spatiale tels que vers l’avant, vers l’arrière, à gauche et à droite, sont tels qu’ils seraient normalement compris par un conducteur du véhicule assis dans une position de conduite normale. De manière plus générale, la présente invention concerne également un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant un bâti de véhicule, au moins une roue directrice avant couplée au bâti et au moins une roue directrice arrière couplée au bâti, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices, un premier ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice avant, ledit premier ensemble de direction comprenant un premier volant de direction. Selon l’invention, ce véhicule comprend : - un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière, ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction, - un premier siège et un second siège, ledit premier volant et ledit premier siège définissant une première position de conduite de ce véhicule et ledit second volant de direction et ledit second siège définissant une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur différent pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant et ladite au moins une roue directrice arrière dudit véhicule. Par exemple, ledit premier volant de direction étant situé à proximité du premier siège pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction étant situé à proximité dudit second siège pour définir une seconde position de conduite distincte de ladite première position de conduite, chacun desdits premier et second sièges peuvent être placés face à la direction d’avancement dudit véhicule ou non, ou encore étant placés en regard l’un de l’autre. La présente invention concerne également un procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant au moins trois (3) roues directrices, ledit véhicule comprenant au moins une roue directrice avant et au moins une roue directrice arrière, dans lequel le braquage de la ou des roues directrices avant dudit véhicule et le braquage de la ou des roues directrices arrière dudit véhicule sont commandés indépendamment l’un de l’autre par deux ensembles de direction distincts dudit véhicule, lesquels sont placés côte à côte. Chaque ensemble de direction comprend une colonne de direction à une extrémité de laquelle est placé un volant de direction dudit véhicule. Selon un mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, la ou les roues directrices avant sont braquées dans une première direction avec un angle de braquage non nul pendant que la ou les roues directrices arrière dudit véhicule sont braquées dans une direction opposée ou identique à ladite première direction avec un angle de braquage non nul. Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, on bloque un seul desdits ensembles de direction, la ou les roues directrices correspondantes présentant un angle de braquage compris entre 0° et au minimum 45°, et encore mieux au minimum 60°, et de manière encore plus préférentielle 90°. L’autre ensemble de direction est laissé libre de sorte à être librement manœuvré par un conducteur dudit véhicule. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne, on verrouille en position la colonne de direction de l’ensemble de direction correspondant après avoir réglé l’angle de braquage de la ou des roues directrices correspondantes. D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : Fig. 1 est une représentation schématique en perspective d’un véhicule tout-terrain selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; Fig. 2 montre schématiquement les différents organes constituant les trains roulant du véhicule tout-terrain illustré à la ; Fig. 3 est une représentation schématique en perspective d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention, ce véhicule ici étant basé sur une modification d’une voiturette de golf pour présenter deux ensembles de direction distincts ; Fig. 4 est une vue de dessus du véhicule tout-terrain illustré à la , montrant un premier effet produit par le déplacement des paires de roues directrices du véhicule dans un même sens, avec des angles de braquage égaux, le véhicule se déplaçant en crabe ; Fig. 5 est une vue de dessus du véhicule tout-terrain illustré à la , montrant un second effet produit par le déplacement des paires de roues directrices du véhicule dans un même sens, avec des angles de braquage égaux, le véhicule se déplaçant en crabe ; Fig. 6 est une vue de dessus du véhicule tout-terrain illustré à la , montrant un premier effet produit par le déplacement des paires de roues directrices du véhicule dans des sens opposés, avec des angles de braquage égaux ; Fig. 7 est une vue de dessus du véhicule tout-terrain illustré à la , montrant un second effet produit par le déplacement des paires de roues directrices du véhicule dans des sens opposés, avec des angles de braquage égaux ; Fig. 8 est une vue de dessus du véhicule tout-terrain illustré à la , montrant un effet produit par le déplacement des paires de roues directrices du véhicule dans un même sens, l’angle de braquage des roues directrices arrière étant supérieur à l’angle de braquage des roues directrices avant, le véhicule se déplaçant en crabe tout en étant entraîné en rotation car la partie arrière de ce véhicule tourne plus vite que sa partie avant ; Fig. 9 représente schématiquement différentes trajectoires possibles susceptibles d’être prises par le véhicule tout-terrain illustré à la , ces trajectoires étant obtenues pour des angles de braquage fixes des paires de roues directrices dudit véhicule ; Véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant un bâti de véhicule, au moins une roue directrice avant (11) couplée au bâti et au moins une roue directrice arrière (13) couplée au bâti, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices (11, 13), un premier ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice avant (11), ledit premier ensemble de direction comprenant un premier volant de direction (12), caractérisé en ce qu’il comprend : - un second ensemble de direction uniquement couplé à ladite au moins une roue directrice arrière (13), ledit second ensemble de direction comprenant un second volant de direction (14), - un premier siège (15) et un second siège (16) placés côte à côte, ledit premier volant de direction (12) étant situé à l’avant du premier siège (15) pour définir une première position de conduite dudit véhicule et ledit second volant de direction (14) étant situé à l’avant dudit second siège (16) pour définir une seconde position de conduite dudit véhicule distincte de ladite première position de conduite, chaque volant de direction (12, 14) pouvant être ainsi manœuvré par un conducteur distinct pour commander indépendamment ladite au moins une roue directrice avant (11) et ladite au moins une roue directrice arrière (13) dudit véhicule. Véhicule pour le transport d’au moins une personne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de propulsion commandé par un unique pédalier comportant au moins deux pédales. Véhicule pour le transport d’au moins une personne selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte un système de blocage pour verrouiller la ou les roues directrices avant, ou la ou les roues directrices arrière dans un angle de braquage donné. Véhicule pour le transport d’au moins une personne selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque ensemble de direction comprenant une colonne de direction à l’extrémité de laquelle est placé ledit volant de direction correspondant, ledit système de blocage comporte un élément de blocage configuré pour bloquer en position la colonne de direction de la ou des roues directrices avant, ou la colonne de direction de la ou des roues directrices arrière. Véhicule pour le transport d’au moins une personne selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système de blocage comporte un dispositif de commande configuré pour actionner ledit élément de blocage sur une valeur d’angle de braquage déterminée de la ou des roues directrices commandées par ladite colonne de direction correspondante. Véhicule pour le transport d’au moins une personne selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit système de blocage est configuré pour permettre un réglage de la valeur de l’angle de braquage auquel ladite ou lesdites roues directrices avant sont verrouillées en position, ou auquel ladite ou lesdites roues directrices arrière sont verrouillées en position. Véhicule pour le transport d’au moins une personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il s’agit d’un véhicule tout-terrain (10) comportant un châssis, au moins une roue directrice avant couplée au châssis et au moins une roue directrice arrière couplée au châssis, ledit véhicule comprenant au moins trois roues directrices, chacune desdites roues comprenant un pneu, au moins une première paire de sièges montés sur le châssis et placés côte à côte, et au moins un moteur. Procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne comprenant au moins trois (3) roues directrices, ledit véhicule comprenant au moins une roue directrice avant (11) et au moins une roue directrice arrière (13), dans lequel le braquage de la ou des roues directrices avant dudit véhicule et le braquage de la ou des roues directrices arrière dudit véhicule sont commandés indépendamment l’un de l’autre par deux ensembles de direction distincts dudit véhicule, lesquels sont placés côte à côte. Procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne selon la revendication 8, caractérisé en ce que la ou les roues directrices avant sont braquées dans une première direction avec un angle de braquage non nul pendant que la ou les roues directrices arrière dudit véhicule sont braquées dans une direction opposée ou identique à ladite première direction avec un angle de braquage non nul. Procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu’on bloque un seul desdits ensembles de direction, la ou les roues directrices correspondantes audit ensemble de direction présentant un angle de braquage compris entre 0° et au minimum 45°, et encore mieux au minimum 60°, et de manière encore plus préférentielle 90°. Procédé de pilotage d’un véhicule pour le transport d’au moins une personne selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’on verrouille en position la colonne de direction de l’ensemble de direction correspondant après avoir réglé l’angle de braquage de la ou des roues directrices correspondantes.