Brevet FR3131485A1 — publié le 20230630

Procédé de configuration d’une constellation de satellites défilants et procédé de communication, gestionnaire et système de communication associés La présente invention concerne un procédé de configuration d’une constellation de satellites (12) défilants comprenant les étapes suivantes : - détermination d’une zone géographique à couvrir en mode transparent, ladite zone géographique à couvrir comprenant lesdites stations au sol (14, 16) ; - formation et communication de données de configuration aux satellites de la constellation (12) pour basculer en mode transparent une charge utile de chaque satellite couvrant ladite zone géographique à couvrir, les données de configuration définissant au moins une sous-bande de radiofréquences à transmettre en mode transparent dans ladite zone géographique à couvrir. La charge utile (22) en mode transparent étant apte à retransmettre des signaux de la sous-bande de radiofréquences correspondante reçus d’une station émettrice au sol (14) via une liaison radiofréquence à la charge utile (22) d’un satellite adjacent. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Procédé de configuration d’une constellation de satellites défilants et procédé de communication, gestionnaire et système de communication associés La présente invention concerne un procédé de configuration d’une constellation de satellites défilants. La présente invention concerne également un procédé de communication, un gestionnaire et un système de communication associés à ce procédé de configuration. L’invention se rapport plus particulièrement au domaine des communications protégées utilisant des satellites défilants en orbite non-géostationnaire, telle que l’orbite terrestre basse (LEO en anglais pour « low earth orbit ») ou l’orbite terrestre moyenne (MEO en anglais pour « medium earth orbit »). De manière connue en soi, les communications protégées reposent principalement sur une diversité fréquentielle synchronisée entre l’émission et la réception. Cette diversité fréquentielle repose donc sur une disponibilité spectrale importante par rapport à la largeur du canal (bande supérieure à 50 MHz pour 1 à 10 MHz de canalisation). Dans le contexte des communications avec des satellites en orbite géostationnaire, de telles bandes sont disponibles en couverture couverte depuis la position géostationnaire du satellite (soit environ 1/3 de la surface terrestre) via une couverture globale ou via des spots, le satellite jouant le rôle d’un amplificateur du signal radiofréquence et de relais. Dans le contexte des communications sous une constellation défilante, la couverture n’est plus globale, mais seulement disponible dans un rayon de typiquement 50 à 250 km sous chacun des satellites. Si certaines communications brèves peuvent être faites via le même satellite défilant, en général, les communications doivent être relayées entre les satellites lorsque l’émetteur et le récepteur ne sont pas ou plus couverts par le même satellite. Dans le contexte des communications protégées, le relayage des communications se décline donc dans un relayage du signal radiofréquence entre satellites. Or, le relayage d’une multitude de signaux radiofréquence à très large bande ne peut être envisagé dans un cas général sur l’ensemble des satellites de la constellation. En effet, le signal radiofréquence reçu/émis par un satellite (typiquement 100 MHz de bande passante) dans une couverture devrait pouvoir être rediffusé à l’ensemble des autres satellites de la constellation pour pouvoir émuler une couverture globale. Ce signal étant spécifique de chaque couverture, la charge de rediffusion entre satellites est typiquement fonction du nombre de satellite présents. Dans une constellation de plusieurs centaines/milliers de satellites, la canalisation entre satellites devra donc être de l’ordre de 100 GHz, ce qui n’est pas atteignable ni en technologies hertziennes (liaison Il est donc important de rendre le relayage radiofréquence transparent tout en évitant la congestion du réseau inter-satellitaire de la constellation pouvant contenir plusieurs centaines ou milliers de satellites. En particulier, par « relayage transparent » ou plus globalement « communication en mode transparent » ou « communication transparente », on entend un mode de fonctionnement des satellites ou de tout autre transmetteur consistant à transmettre des signaux reçus, sans lecture et sans aucune interprétation particulière des données transportées par ces signaux. Autrement dit, dans un tel cas, le satellite ou tout autre transmetteur agit comme un simple relais relayant des données entre deux points. L’état de la technique propose déjà quelques méthodes permettant de répondre à au problème de relayage transparent. Selon certaines de ces méthodes, les constellations de satellites mettant en œuvre une communication transparente utilisent des canaux à bande moins large et disposent d’une pluralité de serveurs terrestres (appelés « Hubs »). Chaque serveur traite alors le trafic dans une zone géographique limitée ce qui limite la nécessité de relayage inter-satellites. Selon d’autres méthodes connues, certaines constellations de satellites, dites régénératives, décodent les signaux radiofréquence reçus et agissent en tant que commutateurs pour relayer le trafic démodulé. Les méthodes de l’état de la technique ne sont toutefois pas complètement satisfaisantes. En particulier, les constellations de satellites mettant en œuvre une communication transparente ne peuvent offrir des canalisations large bande nécessaires aux communications protégées. Les constellations régénératives nécessitent que les clés des communications protégées soient mises à leur disposition ce qui n’est pas toujours possible. L’invention a pour objectif de proposer des moyens permettant de mettre en œuvre une communication protégée en mode transparent via une constellation de satellites défilants tout en évitant les congestions dans les réseaux inter-satellitaires et la nécessité d’utilisation d’un grand nombre de serveurs (« hubs »). En particulier, l’invention peut être mise en œuvre sans aucun serveur. À cet effet, l’invention concerne un procédé de configuration d’une constellation de satellites défilants pour mettre en œuvre une communication en mode transparent entre au moins deux stations au sol via cette constellation de satellites. Le procédé de configuration comprend les étapes suivantes : - détermination d’une zone géographique à couvrir en mode transparent, ladite zone géographique à couvrir comprenant lesdites stations au sol ; - formation et communication de données de configuration aux satellites de la constellation pour basculer en mode transparent une charge utile de chaque satellite couvrant ladite zone géographique à couvrir, les données de configuration comprenant une définition de ladite zone géographique à couvrir et une définition d’au moins une sous-bande de radiofréquences à transmettre en mode transparent dans ladite zone géographique à couvrir ; la charge utile de chaque satellite en mode transparent étant apte à retransmettre des signaux de la sous-bande de radiofréquences correspondante reçus d’une station émettrice au sol via une liaison radiofréquence à la charge utile d’un satellite adjacent via une liaison optique, le satellite adjacent couvrant la même zone géographique à couvrir que ledit satellite en mode transparent. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de configuration comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les données de configuration comprennent en outre un créneau temporaire indiquant un créneau de validité de ces données de configuration ; - la charge utile de chaque satellite en mode transparent est apte en outre à retransmettre un flux optique reçu de la charge utile d’un satellite adjacent via une liaison optique et comprenant des signaux de la sous-bande de radiofréquences correspondante, à la charge utile d’un autre satellite adjacent via une liaison optique ; - la charge utile de chaque satellite en mode transparent est apte en outre à retransmettre un flux optique reçu de la charge utile d’un satellite via une liaison optique, à une station réceptrice au sol via une liaison radiofréquence ; - le procédé comprenant en outre une étape suivante : - détermination d’un chemin à couvrir en mode transparent entre une station au sol et un serveur ; les données de configuration comprenant en outre une définition dudit chemin à couvrir et une définition d’au moins une sous-bande de radiofréquences à transmettre en mode transparent selon ledit chemin à couvrir ; le chemin à couvrir en mode transparent comprenant un satellite d’extrémité pour chaque extrémité dudit chemin et au moins un satellite intermédiaire ; la charge utile de chaque satellite d’extrémité en mode transparent étant apte à interconnecter : + une liaison radiofréquence avec ladite station au sol ou le server pour la sous-bande de radiofréquences correspondante ; et + une liaison optique avec la charge utile du satellite intermédiaire. La présente invention a également pour objet un procédé de communication en mode transparent entre au moins deux stations au sol via une constellation de satellites défilants. Le procédé de communication comprend les étapes suivantes : - acquisition des données de configuration générées conformément au procédé de configuration tel que précédemment ; - détermination de la position de chaque satellite ; - basculement de la charge utile d’au moins un satellite en mode transparent lorsque la position de ce satellite couvre au moins une zone géographique à couvrir en mode transparent définie par les données de configuration. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de communication comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - au moins une étape parmi les étapes suivantes, mise en œuvre par la charge utile basculée en mode transparent de l’un des satellites: - réception de signaux radiofréquence issus d’une station au sol, transformation de la sous-bande de ces signaux radiofréquence associée à la zone géographique correspondante en signaux optiques et transmission de ces signaux optiques à la charge utile d’un satellite adjacent ; - transmission de signaux optiques reçus de la charge utile d’un satellite adjacent vers la charge utile d’un autre satellite adjacent ; - transformation de la sous-bande associée à la zone géographique correspondante de signaux optiques reçus de la charge utile d’un satellite adjacent en signaux radiofréquence et transmission de ces signaux radiofréquence vers une station au sol ; - l’étape de basculement de la charge utile d’au moins un satellite en mode transparent comprend les sous-étapes suivantes : - identification de satellites adjacents dans la zone géographique correspondante ; - établissement et maintien d’une topologie d’un réseau inter-satellitaire de relayage en mode transparent ; - configuration des interconnexions entre des liaisons optiques et radiofréquence en fonction de la topologie déterminée. La présente invention a également pour objet un gestionnaire configuré pour mettre en œuvre le procédé de configuration tel que défini ci-dessus. La présente invention a également pour objet un système de communication comprenant : - un gestionnaire tel que défini ci-dessus; - une constellation de satellites ; - au moins deux stations au sol. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique d’un système communication selon l’invention, le système de communication comprenant un gestionnaire selon l’invention et une constellation de satellites ; - la est une vue schématique de l’un des satellites de la ; - la est un organigramme d’un procédé de configuration et d’un procédé de communication, selon l’invention. Le procédé de configuration est mis en œuvre par le gestionnaire de la et le procédé de communication est mis en œuvre par le système de communication de la ; et - la est une vue schématique illustrant la mise en œuvre du procédé de communication de la . Le système de communication 10 selon l’invention est illustré sur la . Comme cela est visible sur cette figure, le système de communication 10 comprend une constellation de satellites 12, au moins deux stations au sol 14, 16 et un gestionnaire 18. Dans certains modes de réalisation, le système de communication 10 comprend en outre un serveur 19. Chaque station au sol 14, 16 présente un récepteur/émetteur des signaux radiofréquence (appelés également signaux RF par la suite) qui peut être fixe ou mobile au sol dans une zone géographique connue. Certaines stations au sol peuvent être configurées seulement pour émission des signaux RF et certaines autres stations au sol peuvent être configurées seulement pour réception des signaux RF. Dans la suite de la description, il sera considéré que la station au sol 14 est une station émettrice des signaux RF et la station au sol 16 est une station réceptrice des signaux RF. Selon différents modes de réalisation, le système de communication 10 peut comprendre des stations au sol fixes ou mobiles dans des zones géographiques distinctes. Par exemple, le système de communication 10 peut comprendre une paire de stations au sol fixes ou mobiles dans une zone géographique et une paire de stations au sol fixes ou mobiles dans une autre zone géographique. Le serveur 19, appelé également « Hub », présente également une station au sol qui est connecté en outre à un réseau informatique terrestre, tel qu’un réseau RF ou un réseau filaire. Ainsi, un tel serveur 19 permet de relayer des signaux entre un satellite et une autre station au sol qui n’est pas couverte directement par un satellite. La constellation de satellites 12 comprend N satellites 20-1 à 20-N défilants sur une orbite non-géostationnaire, telle que l’orbite terrestre basse ou l’orbite terrestre moyenne. Le nombre N est supérieur à 2, avantageusement supérieur à 10 et de préférence supérieur à 50. De manière générale, le nombre N peut être compris entre 2 et 1000. Dans certains modes de réalisation, le nombre N est entre 2 et 10 000. Encore dans certains autres modes de réalisation, le nombre N est supérieur à 10 000. Dans l’exemple de la , seuls six satellites, à savoir les satellites 20-1 à 20-6 sont représentés. Chaque satellite 20-1 à 20-N est par exemple un mini-satellite ou alors un nano-satellite. En outre, de manière connue en soi, chaque satellite 20-1 à 20-N comprend une charge utile comprenant l’ensemble de ses composants électroniques permettant d’assurer ses fonctions de communication avec le sol et avec les autres satellites. Les charges utiles des satellites 20-1 à 20-N sont par exemple sensiblement analogues entre elles. Ainsi, par la suite, seule la charge utile 22 par exemple du satellite 20-1 sera expliquée en détail en référence à la . Ainsi, comme cela est illustré sur cette , la charge utile 22 comprend un récepteur/émetteur de signaux radiofréquence 32, appelé également récepteur/émetteur de signaux RF, un module de traitement 34, un modem d’émission/réception de signaux optiques 36 et un module de commande 38. Le récepteur/émetteur de signaux RF 32 permet de recevoir des signaux RF par exemple issus d’une station au sol et d’émettre des signaux RF par exemple également vers une station au sol, en utilisant une ou plusieurs bandes attribuées aux communications satellitaires, telles que les bandes C, X, Ku, Ka, etc. Autrement dit, le récepteur/émetteur de signaux RF 32 permet d’assurer une liaison radiofréquence avec un autre récepteur/émetteur se trouvant à distance du satellite 20-1, comme par exemple une station au sol ou alors un autre satellite. Pour ce faire, le récepteur/émetteur de signaux RF 32 est connecté à une ou plusieurs antennes aptes à former une pluralité de spots. Chaque faisceau peut couvrir des sous-zones différentes au sein d’une même zone géographique. Ainsi, à l’émission, des signaux RF peuvent être commutés sélectivement vers un ou plusieurs spots couvrant la sous-zone souhaitée. Le modem d’émission/réception de signaux optiques 36 permet de recevoir des signaux optiques issus notamment d’un autre satellite et d’émettre des signaux optiques vers un autre satellite. Autrement dit, le modem d’émission/réception de signaux optiques 36 permet d’établir une liaison optique avec un autre satellite. Une telle liaison optique est connue dans l’art sous le terme de « OISL » (de l’anglais « Optical Inter Satellite Link »). Le module d’émission/réception de signaux optiques 36 comprend également un commutateur apte à commuter des signaux optiques reçus via un port d’entrée afin de les émettre via un port de sortie. Ainsi, le commutateur permet de déterminer le port de sortie correspondant à chaque flux optique entrant en fonction par exemple d’une topologie de liaisons optiques inter-satellitaires établies à un instant donné. Le module de traitement 34 permet d’extraire d’un flux RF reçu par l’émetteur/récepteur des signaux RF 32. Ce flux RF extrait correspond par exemple à une ou plusieurs sous-bandes de la bande correspondant à l’ensemble des signaux RF reçus. Le module de traitement 34 permet en outre de transformer les flux RF extraits pour être transmis sous une forme optique par le modem d’émission/réception de signaux optiques 36, comme cela sera expliqué en détail par la suite. Le module de traitement 34 permet également d’extraire d’un flux optique reçu par le modem d’émission/réception de signaux optiques 36 un flux RF. Ce flux RF extrait correspond par exemple à une ou plusieurs sous-bandes RF qui doivent être transmises dans la bande RF correspondante via l’émetteur/récepteur des signaux RF 32. Le module de commande 38 permet de contrôler le fonctionnement des modules 32, 34 et 36. En particulier, le module de commande 38 permet de basculer le fonctionnement de la charge utile 22 en mode transparent ou en mode hybride transparent pour certaines sous-bandes et regénératif pour d’autres, comme cela sera expliqué en détail par la suite. Inversement, le module de commande 38 permet de basculer le fonctionnement de la charge utile 22 en mode normal. En particulier, contrairement au mode transparent, la charge utile 22 fonctionne dans le mode normal selon sa mission nominale, c’est-à-dire en mettant en œuvre une communication non-protégée et/ou alors une communication régénérative lors de laquelle des données protégées sont décryptées/encryptées à chaque relayage. Dans certains modes de réalisation (non-illustrés), le module de commande 38 est déporté du satellite correspondant. Dans un tel cas, il peut par exemple être intégré dans le gestionnaire 18, dans toute autre station au sol ou alors dans un autre satellite. En outre, dans un tel cas, le module de commande 38 est apte à communiquer avec les autres modules du satellite via une ou plusieurs liaisons radiofréquence et/ou optiques. En particulier, lorsque le module de commande 38 est intégré dans une station au sol, il est considéré que ce module 38 est apte à communiquer à chaque instant avec au moins l’une des satellites 20-1 à 20-N via une liaison radiofréquence et que ce satellite est apte à communiquer avec le satellite correspondant au module de commande 38 via une ou plusieurs liaisons optiques. Enfin, le module de commande 38 peut être partagé entre plusieurs satellites. Le gestionnaire 18 est disposé par exemple au sol de manière fixe ou mobile et est couvert à chaque instant par au moins l’un des satellites 20-1 à 20-N de la constellation 12. Dans l’exemple illustré sur la , le gestionnaire 18 permet de transmettre au moins à ce satellite des données de configuration permettant de contrôler les modules de commande 38 de l’ensemble des satellites 20-1 à 20-N de la constellation 12 comme cela sera expliqué en détail par la suite. La transmission de ces données s’effectue par exemple via une liaison RF. De ce fait, le gestionnaire 18 peut présenter une station au sol, telle que décrite précédemment. Lorsqu’au moins l’un des modules de commande 38 est déporté du satellite correspondant, le gestionnaire 18 est apte à communiquer avec ce module 38 en utilisant tout autre moyen disponible. Lorsqu’un tel module de commande 38 est intégré dans le gestionnaire 18, il s’agit donc d’une communication interne. Un procédé de communication 100 mis en œuvre par le système de communication 10 sera désormais expliqué en référence à la présentant un organigramme des étapes de ce procédé et à la illustrant une mise en œuvre de celui-ci. Il est considéré que lors de la mise en œuvre du ce procédé, les satellites 20-1 à 20-N sont en défilement le long de leur orbite habituelle. En outre, avant la mise en œuvre de ce procédé, les charges utiles 22 de l’ensemble des satellites 20-1 à 20-N sont en mode normal, tel que défini précédemment. Enfin, ce procédé sera expliqué en relation avec les stations au sol 14, 16 se trouvant, comme mentionné précédemment, dans une même zone géographique, et en relation avec le serveur 19 se trouvant dans une zone géographique différente. Dans un cas général, le nombre et la disposition de stations au sol et de serveurs peut varier. Le procédé de communication 100 comprend une étape préliminaire 110 de configuration des satellites 20-1 à 20-N de la constellation 12 par le gestionnaire 18. Pour ce faire, lors de cette étape 110, le gestionnaire 18 met en œuvre un procédé de configuration 200 dont l’organigramme est également illustré sur la . En particulier, lors d’une étape initiale 210 du procédé de configuration 200, le gestionnaire 18 détermine au moins une zone géographique à couvrir en mode transparent. Une telle zone géographique est déterminée en fonction des positions instantanées des stations au sol ou alors en fonction des zones dans lesquelles ces stations sont mobiles. Par exemple, des stations au sol devant se déplacer relativement proche l’une de l’autre peuvent considérées dans une même zone géographique à couvrir en mode transparent. Ainsi, comme cela est illustré sur la , les stations au sol 14 et 16 sont considérées dans une même zone géographique Z. Lorsque ces stations 14 et 16 sont mobiles, la frontière de cette zone géographique Z est par exemple déterminée en analysant l’ensemble des déplacements possibles de ces stations. Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le procédé de configuration 200 comprend en outre une étape 220 lors de laquelle le gestionnaire 18 détermine en outre un chemin à couvrir en mode transparent entre au moins une station au sol et au moins un serveur. Un tel chemin est par exemple déterminé lorsqu’il est nécessaire que la station au sol correspondante communique avec le serveur correspondant en mode transparent tout en étant relativement éloignée de celui-ci. Ainsi, à la différence d’une zone à couvrir en mode transparent, seules les extrémités du chemin à couvrir en mode transparent peuvent communiquer en mode transparent avec le sol. Dans l’exemple de la , un chemin à couvrir en mode transparent C est déterminé par la gestionnaire 18 entre la station au sol 14 et le serveur 19. Lors de l’étape 230 suivante, le gestionnaire 18 forme et communique aux satellites 20-1 à 20-N des données de configuration. Les données de configuration comprennent notamment une définition de chaque zone géographique à couvrir en mode transparent déterminée lors de l’étape 210 ainsi qu’une définition d’au moins une sous-bande de radiofréquences à transmettre en mode transparent dans ladite zone géographique à couvrir. Cette définition de la sous-bande peut par exemple comprendre les valeurs basse et haute de la bande spectrale correspondante. Avantageusement, dans certains modes de réalisation, les données de configuration comprennent en outre un créneau temporaire indiquant un créneau de validité de ces données de configuration en relation avec chaque sous-bande. Par exemple, un mode transparent peut être appliqué pour une sous-bande donnée uniquement dans des créneaux temporaires définis par ces données de configuration. En outre, lorsque l’étape 220 a été mise en œuvre, les données de configuration comprennent en outre une définition de chaque chemin à couvrir en mode transparent déterminé lors de l’étape 220 ainsi qu’une définition d’au moins une sous-bande de radiofréquences à transmettre en mode transparent dans ledit chemin à couvrir. Cette dernière sous-bande est par exemple différente de celle associée à chaque zone géographique à couvrir en mode transparent. Enfin, comme dans le cas des zones géographiques, les données de configuration peuvent comprendre en outre un créneau temporaire indiquant un créneau de validité de ces données de configuration en relation avec la sous-bande associée à chaque chemin à couvrir en mode transparent. La communication des données de configuration aux satellites comprend par exemple la transmission de ces données par la gestionnaire 18 sous la forme des signaux RF vers au moins l’un des satellites 20-1 à 20-N et puis, la transmission de ces données via un réseau inter-satellitaire. Ce réseau est par exemple formé par des liaisons optiques expliquées en détail précédemment. Dans l’exemple de la , les données de configuration sont transmises via la liaison radiofréquence RF 0 au satellite 20-4 et puis, à partir de ce satellite 20-4 à l’ensemble des autres satellites. En revenant à la description de l’étape 110 du procédé de communication 100, il est donc clair que lors de cette étape 110, le module de commande 38 associé à chaque satellite 20-1 à 20-N reçoit les données de configuration générées par le gestionnaire 18. Ce module de commande 38 mémorise donc ces données Puis, lors de l’étape 120 suivante, le module de commande 38 associé à chaque satellite 20-1 à 20-N surveille la position de ce satellite afin de basculer sa charge utile 22 en mode transparent. En particulier, lors de cette étape 120, le module de commande 38 détermine la position du satellite correspondant. Lorsque cette position couvre au moins une zone géographique à couvrir en mode transparent ou au moins un chemin à couvrir en mode transparent conformément aux données de configuration, le module de commande 38 bascule la charge utile 22 en mode transparent pour la sous-bande associée à cette zone géographique ou ce chemin, lors de l’étape 130 suivante. Lorsque la position du satellite ne couvre aucune zone géographique à couvrir en mode transparent et aucun chemin à couvrir en mode transparent, le module de commande 38 continue à exécuter de manière continue l’étape 120. L’étape 130 de basculement en mode transparent comprend plusieurs sous-étapes. Ces sous-étapes sont mises en œuvre pour chaque zone géographique à couvrir en mode transparent et pour chaque chemin à couvrir en mode transparent. En particulier, lors de la sous-étape 131, le module de commande 38 identifie des satellites adjacents. Pour ce faire, le module de commande 38 analyse les éphémérides à l’instant donné de chacun des satellites 20-1 à 20-N de la constellation 12. Ces éphémérides sont par exemple mémorisées au préalable. Dans le sens de la présente invention, un satellite est considéré adjacent par rapport à un autre satellite lorsque ces deux satellites ont une liaison optique directe entre eux. Ainsi, dans l’exemple de la , chaque couple des satellites 20-1 et 20-2, 20-2 et 20-3, 20-3 et 20-4, 20-4 et 20-5, et 20-5 et 20-6 est considéré comme satellites adjacents. Lors de la sous-étape 132 suivante, le module 38 établit et maintient une topologie de relayage en mode transparent. Cette topologie est déterminée en fonction des satellites adjacents qui couvrent la même zone géographique à couvrir ou le même chemin à couvrir. Dans l’exemple de la , les satellites 20-2 et 20-3 forment une topologie de relayage en mode transparent en relation avec la zone Z et les satellites 20-2, 20-3, 20-4 et 20-5 en relation avec le chemin à couvrir C. Dans la mesure où les satellites 20-1 à 20-N défilent en permanence, cette topologie évolue de manière continue. Ainsi, le module de commande 38 met en jour cette topologie à chaque instant. Lors de la sous-étape 133 suivante, le module de commande 38 configure des interconnexions entre des liaisons optiques et radiofréquence en fonction de la topologie déterminée à la sous-étape précédente. Pour ce faire, le module de commande 38 configure les filtres du module de traitement 34 afin d’extraire des signaux RF ou des signaux optiques de la sous-bande correspondant à la zone géographique à couvrir ou au chemin à couvrir correspondant(e). En particulier, lorsqu’il s’agit d’une zone géographique à couvrir en mode transparent, le module de commande 38 configure le module de traitement 34 de sorte à interconnecter l’ensemble des liaisons radiofréquence et l’ensemble des liaisons optiques correspondant à la sous-bande associée à cette zone géographique. Lorsqu’il s’agit d’un chemin à couvrir en mode transparent, le module de commande 38 configure le module de traitement 34 de sorte à interconnecter l’ensemble des liaisons radiofréquence et l’ensemble des liaisons optiques correspondant à la sous-bande associée à ce chemin, seulement lorsque le satellite correspondant se trouve à l’une des extrémités de ce chemin conformément à la topologie déterminée lors de la sous-étape précédente. Pour tous les autres satellites, seules des liaisons optiques sont interconnectées. Ainsi, dans l’exemple de la , les satellites 20-2 et 20-5 sont aux extrémités du chemin C. Leurs liaisons radiofréquence et optiques sont donc interconnectées en relation avec la sous-bande associée au chemin C. En revanche, pour les satellites 20-3 et 20-4, seules des liaisons optiques sont interconnectées en relation avec cette sous-bande. Lorsque le basculement en mode transparent est finalisé, la charge utile 22 de chacun des satellites 20-1 à 20-N pour lequel le basculement en mode transparent a été effectué, met en œuvre au moins l’une des étapes 140 à 160 en fonction de la topologie associée à ce satellite pour une sous-bande donnée. L’étape 140 consiste à recevoir des signaux radiofréquence issus d’une station au sol 14, 16, 19 pour les transformer en signaux optiques et les transmettre à un satellite adjacent. L’étape 150 consiste à transmettre des signaux optiques reçus d’un satellite adjacent vers un autre satellite adjacent. L’étape 160 consiste à transformer des signaux optiques reçus d’un satellite adjacent en signaux RF pour les transmettre vers l’une des stations au sol 14, 16, 19. En particulier, lors de l’étape 140, le récepteur/émetteur de signaux RF 32 reçoit des signaux RF issus par exemple de la station au sol 14, dite alors station émettrice 14. Ces signaux sont de large bande, par exemple de 1 GHz. Puis, le module de traitement 34 convertit ces signaux RF dans le domaine fréquentiel au moyen par exemple d’un algorithme de type FFT (de l’anglais « Fast Fourier Transform »). Puis, le module de traitement 34 filtre les signaux RF afin d’en extraire au moins la sous-bande correspondant à la zone géographique à couvrir en mode transparent ou au chemin à couvrir en mode transparent. Typiquement, il peut s’agir d’une ou de plusieurs sous-bandes de 100 MHz. Puis, le module de traitement 34 commute les signaux de la sous-bande extraite en fonction de la topologie déterminée. Puis, le module de traitement 34 reconvertit les signaux dans le domaine temporel et les transmet au modem d’émission/réception de signaux optiques 36 qui procède au multiplexage des flux relatifs à la sous-bande RF avec les autres flux transportés en optique. Une méthode de multiplexage appropriée pourrait être la méthode DWDM (de l’anglais « Dense Wavelength Digital Multiplexing »). Lors de l’étape 150, le modem d’émission/réception de signaux optiques 36 reçoit via un port de réception des signaux optiques issus d’un satellite adjacent, les commute et les transmet via un port d’émission correspondant à un autre satellite adjacent. Lors de l’étape 160, le modem d’émission/réception de signaux optiques 36 reçoit via un port de réception des signaux optiques issus d’un satellite adjacent. Puis, le module de traitement 34 extrait de signaux optiques reçus la sous-bande des signaux RF correspondante et la commute uniquement vers le/les spots couvrant la zone géographique correspondante. Puis, le flux RF transparent est remultiplexé avec les flux contenus dans les autres sous-bandes par sommation de signaux. Après élévation en fréquence et amplification par un amplificateur par exemple de type BUC (de l’anglais « Baseband Up-Converter »), l’ensemble des signaux RF sont transmis vers une station au sol, par exemple la station de sol 16 dite alors station réceptrice, via le récepteur/émetteur de signaux RF 32. L’étape 170 suivante est mise en œuvre lorsque le satellite correspondant ne se trouve plus au-dessus de la zone géographique ou du chemin à couvrir en mode transparent pour laquelle ou lequel, il a été basculé en mode transparent. Ainsi, lors de cette étape, le module de commande 38 associé à ce satellite bascule sa charge utile 22 de ce satellite en mode de fonctionnement normal au moins pour la sous-bande correspondant à cette zone géographique ou à ce chemin à couvrir en mode transparent. On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre d’avantages. En particulier, l’invention permet d’assurer une communication protégée en mode transparent via une constellation de satellites défilants tout en évitant les congestions dans les réseaux inter-satellitaires et la nécessité d’utilisation d’un grand nombre de serveurs (« hubs »). Cela est atteint en choisissant des satellites devant basculer en mode transparent uniquement pour une sous-bande donnée. Cette sous-bande est choisie en fonction de la zone géographique ou du chemin à couvrir en mode transparent. Ainsi, il est n’est pas nécessaire que l’ensemble des satellites de la constellation soient en mode transparent. Cela évite alors de congestions du réseau inter-satellitaire tout en assurant une communication protégée. Procédé de configuration (200) d’une constellation de satellites (12) défilants pour mettre en œuvre une communication en mode transparent entre au moins deux stations au sol (14, 16) via cette constellation de satellites (12), le procédé de configuration (200) comprenant les étapes suivantes : - détermination (210) d’une zone géographique à couvrir en mode transparent, ladite zone géographique à couvrir comprenant lesdites stations au sol (14, 16) ; - formation et communication (230) de données de configuration aux satellites de la constellation (12) pour basculer en mode transparent une charge utile (22) de chaque satellite (20-1,…,20-N) couvrant ladite zone géographique à couvrir, les données de configuration comprenant une définition de ladite zone géographique à couvrir et une définition d’au moins une sous-bande de radiofréquences à transmettre en mode transparent dans ladite zone géographique à couvrir ; la charge utile (22) de chaque satellite (20-1,…,20-N) en mode transparent étant apte à retransmettre des signaux de la sous-bande de radiofréquences correspondante reçus d’une station émettrice au sol (14) via une liaison radiofréquence à la charge utile (22) d’un satellite adjacent (20-1,…,20-N) via une liaison optique, le satellite adjacent (20-1,…,20-N) couvrant la même zone géographique à couvrir que ledit satellite (20-1,…,20-N) en mode transparent. Procédé de configuration (200) selon la revendication 1, dans lequel les données de configuration comprennent en outre un créneau temporaire indiquant un créneau de validité de ces données de configuration. Procédé de configuration (200) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la charge utile (22) de chaque satellite (20-1,…,20-N) en mode transparent est apte en outre à retransmettre un flux optique reçu de la charge utile (22) d’un satellite adjacent (20-1,…,20-N) via une liaison optique et comprenant des signaux de la sous-bande de radiofréquences correspondante, à la charge utile (22) d’un autre satellite (20-1,…,20-N) adjacent via une liaison optique. Procédé de configuration (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la charge utile (22) de chaque satellite (20-1,…,20-N) en mode transparent est apte en outre à retransmettre un flux optique reçu de la charge utile (22) d’un satellite adjacent (20-1,…,20-N) via une liaison optique, à une station réceptrice au sol (16) via une liaison radiofréquence. Procédé de configuration (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape suivante : - détermination (220) d’un chemin à couvrir en mode transparent entre une station au sol (14) et un serveur (19) ; les données de configuration comprenant en outre une définition dudit chemin à couvrir et une définition d’au moins une sous-bande de radiofréquences à transmettre en mode transparent selon ledit chemin à couvrir ; le chemin à couvrir en mode transparent comprenant un satellite d’extrémité (20-1,…,20-N) pour chaque extrémité dudit chemin et au moins un satellite intermédiaire (20-1,…,20-N) ; la charge utile (22) de chaque satellite d’extrémité (20-1,…,20-N) en mode transparent étant apte à interconnecter : + une liaison radiofréquence avec ladite station au sol (14) ou le server (19) pour la sous-bande de radiofréquences correspondante ; et + une liaison optique avec la charge utile (22) du satellite intermédiaire (20-1,…,20-N). Procédé de communication (100) en mode transparent entre au moins deux stations au sol (14, 16) via une constellation de satellites (12) défilants, le procédé de communication (100) comprenant les étapes suivantes : - acquisition des données de configuration générées conformément au procédé de configuration (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes ; - détermination (120) de la position de chaque satellite (20-1,…,20-N) ; - basculement (130) de la charge utile (22) d’au moins un satellite (20-1,…,20-N) en mode transparent lorsque la position de ce satellite (20-1,…,20-N) couvre au moins une zone géographique à couvrir en mode transparent définie par les données de configuration. Procédé de communication (100) selon la revendication 6, comprenant en outre au moins une étape parmi les étapes suivantes, mise en œuvre par la charge utile (22) basculée en mode transparent de l’un des satellites (20-1,…,20-N) : - réception (140) de signaux radiofréquence issus d’une station au sol (14, 16), transformation de la sous-bande de ces signaux radiofréquence associée à la zone géographique correspondante en signaux optiques et transmission de ces signaux optiques à la charge utile (22) d’un satellite adjacent ; - transmission (150) de signaux optiques reçus de la charge utile (22) d’un satellite adjacent vers la charge utile (22) d’un autre satellite adjacent ; - transformation (160) de la sous-bande associée à la zone géographique correspondante de signaux optiques reçus de la charge utile (22) d’un satellite adjacent en signaux radiofréquence et transmission de ces signaux radiofréquence vers une station au sol (14, 16). Procédé de communication (100) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’étape de basculement (130) de la charge utile (22) d’au moins un satellite (20-1,…,20-N) en mode transparent comprend les sous-étapes suivantes : - identification (131) de satellites adjacents dans la zone géographique correspondante ; - établissement et maintien (132) d’une topologie d’un réseau inter-satellitaire de relayage en mode transparent ; - configuration (133) des interconnexions entre des liaisons optiques et radiofréquence en fonction de la topologie déterminée. Gestionnaire (18) configuré pour mettre en œuvre le procédé de configuration (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Système de communication (10) comprenant : - un gestionnaire (18) selon la revendication 9 ; - une constellation de satellites (12) ; - au moins deux stations au sol (14, 16).