Brevet FR3133147A1 — publié le 20230908

La présente invention concerne un système d’aide au tri (100) d’un article (C dans une zone de travail (Z) comprenant : - un réseau de caméras (10) pour capturer une image (I) dudit article (C) ; - une unité de traitement (20) configurée pour recevoir et traiter l’image (I) afin de déterminer un identifiant (ID) ; ladite unité de traitement (20) étant configurée pour : a) déterminer à partir de d’informations externes ou internes à l’identifiant (ID) au moins une consigne de travail (dA, dB) ; b) générer un signal comprenant l’au moins une consigne de travail (dA, dB) assignée à l’identifiant (ID) dudit article (C) ; c) transmettre ledit signal à destination de moyens d’affichage (40) configurés pour un affichage d’une information visuelle (EV). procédé et système d’aide au tri d’articles dans une zone de travail d’un poste de tri La présente invention concerne le domaine de la logistique au sein d’une enceinte fermée ou ouverte, encore appelée logistique intra-bâtiment, et porte plus spécifiquement sur la gestion du tri des articles. L’objet de la présente invention vise notamment un procédé et un système d’aide au tri d’un article dans une zone de travail d’un poste de tri par exemple dans un entrepôt logistique. Par article au sens de la présente invention, on entend dans toute la description qui suit tout objet du type colis ou agrégat de colis (dans un contenant) et/ou marchandise ou agrégat de marchandise destiné à transiter d’un lieu à un autre comme par exemple d’un entrepôt de stockage vers un moyen de transport, une autre localisation de l’entrepôt ou encore un contenant (box, palette, sac, carton, etc.) pour une préparation de commande ou de lot pour un client. La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le secteur de la logistique, et plus particulièrement pour les plateformes de préparation de commande de « e-commerce » et les centres de tri de colis. Bien évidemment, on comprendra ici que d’autres applications avantageuses dans d’autres secteurs comme dans le secteur industriel et la préparation de colis pourront être envisagées dans le cadre de la présente invention. Art antérieur Jusqu’à présent, on utilise principalement dans les centres logistiques des machines de tri automatiques ou semi-automatiques et la force de travail d’opérateurs de tri chargés de trier manuellement les articles qui se déplacent sur un convoyeur ou équivalent (en sortie ou en entrée de machines). Les entrepôts moins modernes utilisent aussi les opérateurs comme unique organe de tri (sans machine ni convoyeur). On peut distinguer plusieurs types d’opérateur de tri en fonction des métiers et de l’activité. On parle ainsi : - des logisticiens du « retail B to C » qui sont chargés de trier les articles pour assembler des commandes de client ; - des logisticiens du « retail magasin » qui sont chargés de trier les articles pour préparer les commandes des magasins ; et - les logisticiens du transport qui sont chargés de trier les articles par destination finale ou de transit en fonction par exemple d’un code postal, d’une adresse postale, d’un point relais, d’une consigne, d’un transporteur, d’une agence de destination suivante, d’un pays, etc. De façon classique, il est prévu le plus souvent de réaliser ces tris selon des "plans de tri", généraux ou locaux, qui indiquent à chaque étape du processus l'endroit où l’article à trier doit être envoyé. Ces éléments de tri étant par définition soit inclus visuellement sur l’étiquette via une série de lettre ou de chiffre, soit inclus dans le code à barres et extrait avec l’aide des moyens de lecture (type PDA acronyme anglais pour « Personal Digital Assistant » ou assistant personnel électronique en français ou arche de lecture), ou inclus sur une base de données informatique qui nécessite une requête avec un identifiant du colis afin d’obtenir une information sur la destination de tri. On parlera dans la suite de la description de consigne de travail. Les plots de tri manuels ou machines de tri sont donc conçus pour trier automatiquement les articles se déplaçant sur le convoyeur en fonction d’informations extrapolées de l’article comme par exemple un code à barres et/ou un code matriciel (2D ou 3D) du type par exemple QR code et/ou une étiquette RFID et/ou tout identifiant quelconque comme la dimension ou la couleur. Ces plots ou machines réalisent généralement un premier tri. En revanche, l’automatisation de ce premier tri n’est généralement pas suffisante en nombre de clés de tri et nécessite en sortie une intervention humaine par un opérateur de tri dont l’intervention intellectuelle et manuelle consiste à démultiplier les destinations. Ainsi, l’opérateur de tri, positionné en sortie de machines, doit trier l’article en fonction d’informations extrapolées de l'étiquette : une ou plusieurs lettres et/ou un ou plusieurs chiffres, un code spécifique, etc. Ces informations correspondent à des consignes de travail prédéterminées. En revanche, ces consignes restent difficiles à appréhender et à mémoriser pour un opérateur. Ceci nécessite un temps de formation important et un niveau de concentration très élevé, ce qui rend le travail sur les postes de tri fatigant et stressant et implique des temps de repos et des conditions de travail spécifiques. On constate d’ailleurs un taux de turn-over très élevé sur ce type de poste. Des solutions avec l’aide de lecteurs portatif équipés d’écran (de type PDA) existent à ce jour. Ces solutions demeurent en revanche très lourdes : elles nécessitent de tenir dans la main ou sur la main un organe souvent lourd, nécessitant une étape manuelle de scan, puis une étape de visualisation de l’écran. Ces étapes peuvent représenter jusqu’à 30% du temps de travail de l’opérateur. Alternativement, certains logisticiens mettent en place un opérateur ou un système qui appose sur chaque article une seconde étiquette très visuelle, colorée ou non, ayant déjà extrait les informations de tri nécessaire aux opérateurs suivant. Cette opération reste elle aussi très chronophage et nécessite des consommables (étiquettes). Le Demandeur soumet qu’à ce jour les solutions de l’art antérieur ne sont pas satisfaisantes et ne permettent pas de soulager efficacement le travail d’un opérateur sur un poste de tri. La présente invention vise à améliorer la situation actuelle. La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant une solution configurable d’aide au tri d’un article dans une zone de travail d’un poste de tri sans utilisation de terminaux de lecture portatifs, d’écrans ou d’étiquette complémentaire. Un des autres objectifs de la présente invention est de proposer une solution qui soit en outre ergonomique, améliore la productivité et permette la création de nouveaux plots de distribution manuels. A cet effet, l’objet de la présente invention concerne selon un premier aspect un procédé d’aide au tri d’un article dans une zone de travail, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - une acquisition par au moins une caméra orientée en direction de ladite zone de travail d’au moins une image dudit article lorsque ledit article est dans ladite zone de travail ; - une première transmission de ladite au moins une image à une unité centrale ; - un traitement de ladite au moins une image pour déterminer un identifiant associé audit article ; - une détermination d’une consigne de travail en interrogeant une base de données assignant à une pluralité d’identifiant prédéterminées une pluralité de consignes de travail prédéterminées ; - une génération d’un signal comprenant l’au moins une consigne de travail assignée à l’identifiant dudit article ; - une deuxième transmission dudit signal à destination de moyens d’affichage ; - un affichage par lesdits moyens d’affichage d’une information visuelle en fonction de ladite consigne de travail. Il devient ainsi possible, grâce à la présente invention, d’améliorer de façon significative le confort de travail d’un opérateur de tri sur son poste de tri en limitant ses efforts de concentration et l’assistant sur le plan cognitif dans les choix de tri. Ceci facilite notamment la formation et le recrutement des opérateurs et améliore la productivité en limitant les erreurs de tri et la pénibilité du travail. Avantageusement, l’étape de traitement de l’au moins une image comprend une détection d’un code à barres et/ou d’un code matriciel sur ledit article et une lecture dudit code à barres et/ou dudit code matriciel. Avantageusement, la consigne de travail comprend une information relative à la destination de l’article et/ou une information relative à l’organisation du tri dans la zone de travail. Avantageusement, le procédé selon la présente invention comprend une étape préalable de construction de la base de données au cours de laquelle au moins une consigne de travail est assignée pour chaque identifiant associé à un type d’article. Avantageusement, l’affichage comprend une projection d’une information visuelle sur l’article. Avantageusement, l’affichage peut également comprendre la projection d’un parcours prédéfini reliant l’article à une destination prédéfinie. Avantageusement, l’affichage comprend la projection d’un pictogramme et/ou d’un élément visuel présentant une couleur selon un code couleur prédéterminé et/ou d’une série d’un ou plusieurs chiffres et/ou lettres. Avantageusement, lors de l’étape d’acquisition, la caméra capture une pluralité d’images de l’article et transmet, lors de la première étape de transmission, la pluralité d’images de manière à ce que l’unité centrale mette en œuvre un algorithme de traitement d’images, tel que par exemple un algorithme de suivi (ou « tracking ») de points et/ou de forme appliqué sur les images successives, pour un suivi de l’article se déplaçant dans la zone de travail. On comprend ainsi que la présente invention par la mise en œuvre combinée de ce suivi et de la projection d’élément visuel sur l’article permet une projection continue dudit élément lors du déplacement de l’article dans la zone de travail, ce qui facilite le travail de l’opérateur et évite notamment les douleurs aux cervicales. En effet, sur un poste de travail à 360°, l’opérateur doit, dans une solution classique, regarder autour de lui continuellement avec des risques pour ses cervicales. En projetant l’information en continu sur l’article à trier et non sur la destination, il devient possible de s’affranchir de l’étape de scan de l’article pour obtenir son identifiant et d’éviter à un opérateur de tourner sa tête systématiquement pour chaque article afin de chercher sa destination. Dans une variante dans laquelle la consigne de travail comprend une information relative à la destination de l’article, on peut prévoir que l’unité de traitement vérifie si l’article respecte la consigne de travail en fonction du suivi réalisé. Avantageusement, le procédé selon la présente invention comprend une historisation du suivi de chaque article se déplaçant dans ladite zone de travail, incluant notamment les heures d’entrée et/ou de sortie de la zone de travail ou de tri. L’objet de la présente invention concerne selon un deuxième aspect un produit programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Corrélativement, l’objet de la présente invention concerne selon un troisième aspect un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, potentiellement mutualisé entre plusieurs dispositifs, tel qu'une mémoire ROM, une carte mémoire ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique interne ou externe, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet ou intranet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. L’objet de la présente invention concerne selon un quatrième aspect un système d’aide au tri d’un article dans une zone de travail d’un poste de tri, ledit système comprenant : - une ou plusieurs caméra(s) orientée(s) en direction de la zone de travail et configurée pour capturer au moins une image de l’article lorsque celui-ci est dans la zone de travail ; - une unité de traitement configurée pour recevoir et traiter l’au moins une image afin de déterminer un identifiant associé à l’article ; - une base de données assignant à une pluralité d’identifiant prédéterminées une pluralité de consignes de travail prédéterminées ; dans lequel l’unité de traitement est configurée pour : a) interroger la base de données ; b) détermine à partir de la base de données au moins une consigne de travail ; c) générer au moins un signal comprenant l’au moins une consigne de travail assignée à l’identifiant dudit article ; d) transmettre l’au moins un signal à destination de moyens d’affichage configurés pour un affichage d’une information visuelle en fonction de la consigne de travail. Avantageusement, le système selon la présente invention comprend des moyens configurés pour la mise en œuvre d’au moins l’une des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect. Enfin, l’objet de la présente invention concerne selon un cinquième aspect un poste de tri pour entrepôt logistique comprenant un système d’aide au tri tel que décrit ci-dessus selon le quatrième aspect. Ainsi, l’objet de la présente invention, par ses différents aspects fonctionnels et structurels décrits ci-dessus, permet d’assister un opérateur de tri dans son travail quotidien en lui indiquant de façon visuelle l’opération de tri à prévoir en fonction d’une consigne de travail prédéterminée. Une telle assistance améliore le confort de travail de ce dernier, limite les erreurs de tri, permet le travail à plusieurs opérateurs sur un même poste de travail, permet d’augmenter le nombre de clé de tri de chaque poste de tri, augmente la cadence tout en réduisant la fatigue et le stress notamment. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : La représente une vue schématique d’un poste de tri comprenant un système d’aide au tri selon un exemple de réalisation de la présente invention ; La représente une autre vue schématique d’un poste de tri comprenant un système d’aide au tri selon un exemple de réalisation de la présente invention ; La représente une vue schématique d’un exemple de réalisation d’un système d’aide au tri selon la présente invention ; La représente un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’aide au tri selon la présente invention ; et La représente une vue schématique d’un autre poste de tri comprenant un système d’aide au tri selon un autre exemple de réalisation de la présente invention. Procédé d’aide au tri d’un article (C) dans une zone de travail (Z), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - une acquisition (S1) par au moins une caméra (10) orientée en direction de ladite zone de travail (Z) d’au moins une image (I) dudit article (C) lorsque ledit article (C) est dans ladite zone de travail (Z) ; - une première transmission (S2) de ladite au moins une image (I) à une unité centrale (20) ; - un traitement (S3) de ladite au moins une image (I) pour déterminer un identifiant (ID) associé audit article (C) ; - une détermination (S4) d’une consigne de travail (dA, dB) en interrogeant une base de données (30) assignant à une pluralité d’identifiant (ID) prédéterminées une pluralité de consignes de travail (dA, dB) prédéterminées ; - une génération (S5) d’un signal comprenant l’au moins une consigne de travail (dA, dB) assignée à l’identifiant (ID) dudit article (C) ; - une deuxième transmission (S6) dudit signal à destination de moyens d’affichage (40) ; - un affichage (S7) par lesdits moyens d’affichage (40) d’une information visuelle (EV) en fonction de ladite consigne de travail (dA, dB). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de traitement (S3) de ladite au moins une image (I) comprend une détection (S3_1) d’un code à barres (C_id) et/ou d’un code matriciel sur ledit article et une lecture (S3_2) dudit code à barres (C_id) et/ou dudit code matriciel. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la consigne de travail (dA, dB) comprend une information relative à une destination prédéfinie (A, B) dudit article (C). Procédé selon l’une quelconques des revendications précédentes, lequel comprend une étape préalable de construction (S0) de la base de données (30) au cours de laquelle au moins une consigne de travail (dA, dB) est assignée pour chaque identifiant (ID) associé à un type d’article. Procédé selon l’une quelconques des revendications précédentes, dans lequel l’affichage (S7) comprend une projection d’une information visuelle (EV) sur l’article (C). Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’affichage (S7) comprend la projection d’un pictogramme, d’un élément visuel présentant une couleur selon un code couleur prédéterminé et/ou d’une série d’un ou plusieurs chiffres et/ou lettres. Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l’affichage (S7) comprend la projection d’un parcours prédéfini reliant l’article (C) à une destination prédéfinie (A, B). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l’étape d’acquisition (S1), ladite au moins une caméra (10) capture une pluralité d’images (I) dudit article (C) et transmet, lors de la première étape de transmission (S2), ladite pluralité d’images (I) de manière à ce que l’unité centrale (20) mette en œuvre un algorithme de traitement d’images pour un suivi (S8) dudit article (C) dans la zone de travail (Z). Procédé selon la revendication 8, la consigne de travail (dA, dB) comprenant une information relative à la destination dudit article (C), dans lequel l’unité de traitement (20) vérifie (S9) si ledit article (C) respecte ladite consigne de travail (dA, dB) en fonction dudit suivi réalisé. Procédé selon la revendication 8 ou 9, lequel comprend une historisation (S10) du suivi de chaque article (C) se déplaçant dans ladite zone de travail (Z). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 10, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 10. Système d’aide au tri (100) d’un article (C) dans une zone de travail (Z), ledit système (100) comprenant : - au moins une caméra (10) orientée en direction de ladite zone de travail (Z) et configurée pour capturer au moins une image (I) dudit article (C) lorsque ledit article est dans ladite zone de travail (Z) ; - une unité de traitement (20) configurée pour recevoir et traiter ladite au moins une image (I) afin de déterminer un identifiant (ID) associé audit article (C) ; une base de données (30) assignant à une pluralité d’identifiant (ID) prédéterminées une pluralité de consignes de travail (dA, dB) prédéterminées ; dans lequel ladite unité de traitement (20) est configurée pour : a) interroger ladite base de données (30); b) déterminer à partir de ladite base de données (30) au moins une consigne de travail (dA, dB) ; c) générer un signal comprenant l’au moins une consigne de travail (dA, dB) assignée à l’identifiant (ID) dudit article (C) ; d) transmettre ledit signal à destination de moyens d’affichage (40) configurés pour un affichage d’une information visuelle (EV) en fonction de ladite consigne de travail (dA, dB). Système (100) selon la revendication 13 comprenant des moyens configurés pour la mise en œuvre d’au moins l’une des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 10. Poste de tri (200) pour entrepôt logistique comprenant un système d’aide au tri (100) selon la revendication 13 ou 14.