Brevet FR3137348A1 — publié le 20240105

Système de nettoyage d’une surface optique La présente invention concerne un système de nettoyage (4) d’une surface optique (8) d’un capteur (2), comprenant un dispositif de soufflage (24) d’un flux d’air comprenant au moins une bouche de sortie (38) du flux d’air configurée pour projeter le flux d’air en direction de la surface optique (8) du capteur (2), et un dispositif de nettoyage par projection de liquide (26), comprenant au moins une buse de projection (62) de liquide, configurée pour projeter un jet de liquide sur la surface optique (8) du capteur (2), le dispositif de nettoyage par soufflage (24) étant configuré pour que le flux d’air en sortie de la bouche de sortie (38) forme une barrière protectrice du jet de liquide projeté par l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide (26). (figure 1) Système de nettoyage d’une surface optique La présente invention se rapporte au domaine des capteurs, et plus particulièrement des systèmes de nettoyage de tel capteurs. Les véhicules, et particulièrement les véhicules automobiles, comprennent de plus en plus de systèmes automatisés, qui sont notamment des systèmes d’aide à la conduite. De tels systèmes d’aide à la conduite comprennent notamment un ou plusieurs capteur(s) permettant de collecter des données sur un environnement du véhicule ainsi qu’au moins une unité de contrôle configurée pour interpréter les données ainsi recueillies et pour les partager avec un utilisateur du véhicule et/ou pour prendre les décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations. Dès lors, on comprend qu’il est particulièrement important d’assurer le bon fonctionnement de ces capteurs, tout au long de la vie du véhicule. Notamment, ces capteurs sont, le plus souvent, agencés à l’extérieur du véhicule, par exemple portés par la carrosserie de ce véhicule, et peuvent par exemple être salis, ce qui peut rendre difficile, voire impossible, l’acquisition d’informations par ces capteurs. Il faut donc prévoir un système de nettoyage capable de retirer efficacement les détritus, salissures, éléments organiques et autres éléments perturbateurs. Une solution est de projeter du liquide en grande quantité puis de sécher une surface optique du capteur concerné, mais une telle solution qui nécessite un dispositif de projection de liquide de nettoyage et un dispositif de soufflage génère un encombrement important, afin que les dispositifs ne se gênent pas mutuellement, ce qui complexifie leur installation sur le véhicule. Par ailleurs, la mise en œuvre de systèmes de nettoyage par projection de liquide peut s’avérer complexe dans la mesure où le nettoyage de ces capteurs peut se faire alors que le véhicule est en cours de roulage, de sorte que le flux de liquide projeté peut se retrouver perturbé aérodynamiquement. Il convient de tenir compte de ces perturbations possibles dans l’agencement des buses de projection par liquide et cela ajoute à la complexité de l’installation précédemment évoquée. Il résulte de ce constat que les systèmes de nettoyage actuels nécessitent d’être modifiés pour pouvoir offrir de bonnes performances de nettoyage avec un encombrement optimisé. Et ces systèmes de nettoyage doivent notamment être adaptés à de nouvelles formes de capteurs, par exemple les capteurs de type LIDAR de l’acronyme anglo-saxon « LIght Detection And Ranging », pour des applications de véhicule autonomes notamment, ces capteurs pouvant présenter une surface optique de forme cylindrique ou tronconique pour détecter des données de l’environnement extérieur du véhicule avec un champ de détection d’une ouverture angulaire supérieure à 180° et pouvant aller notamment à 280°. De tel capteurs présentent alors une surface optique de révolution circulaire qui complexifie d’autant plus leur nettoyage et les systèmes de nettoyage actuels doivent être conçus pour permettre un nettoyage efficace de ces surfaces optiques complexes. Le but de la présente invention est donc de proposer un système de nettoyage d’une surface optique d’un capteur, et par exemple une surface optique courbe, combinant de bonnes performances de nettoyage et un encombrement limité. L’invention porte donc sur un système de nettoyage d’une surface optique d’un capteur, comprenant un dispositif de soufflage d’un flux d’air comprenant au moins une bouche de sortie du flux d’air configurée pour projeter le flux d’air en direction de la surface optique du capteur, et un dispositif de nettoyage par projection de liquide, comprenant au moins une buse de projection de liquide configurée pour projeter un jet de liquide vers la surface optique du capteur. Selon l’invention, le dispositif de soufflage est configuré pour que le flux d’air en sortie de la bouche de sortie forme une barrière protectrice du jet de liquide projeté par l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide. Le capteur destiné à être nettoyé par le système de nettoyage selon l’invention peut être un capteur utilisé au sein d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule, par exemple automobile, par exemple au sein d’un véhicule autonome. Le capteur présente une surface optique que le système de nettoyage selon l’invention est apte à nettoyer notamment par une projection de liquide, qui peut tout aussi bien être du liquide de nettoyage ou bien de l’eau. La surface optique peut prendre toute forme et notamment prendre une forme cylindrique ou une forme tronconique autour d’un axe principal, formant axe de révolution, la forme de la surface optique permettant audit capteur de détecter des données d’un environnement extérieur au véhicule à au moins 280° autour de l’axe principal dudit capteur. La combinaison du dispositif de soufflage et du dispositif de nettoyage par projection de liquide permet d’améliorer la rapidité et l’efficacité du nettoyage de la surface optique du capteur. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide permet entre autres de décrocher les salissures solides disposés sur la surface optique, via la projection d’un liquide sous pression, et le dispositif de soufflage a une première fonction de protéger la projection de liquide contre la surface optique en formant une barrière protectrice. On comprend notamment que cette barrière protectrice permet de limiter la perturbation du liquide projeté contre la surface optique, cette perturbation pouvant être faite par des débris environnants ou encore par des conditions climatiques défavorables. Par barrière protectrice, il convient de comprendre un flux aérodynamique dirigé vers la surface optique à nettoyer et qui délimite avec cette surface optique et des moyens supports de cette surface optique une zone à l’abri des perturbations extérieures. Par ailleurs, le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage peut également servir à rediriger en direction de la surface optique des gouttes de liquide que ne seraient pas dirigées directement vers la surface optique en sortie de buse de projection, de sorte que le liquide n’est pas dispersé et est utilisé efficacement et sans perte pour le nettoyage de la surface optique. En d’autres termes, selon l’invention, l’au moins une buse de projection de liquide est disposée entre la surface optique à nettoyer et le dispositif de soufflage. Plus particulièrement, la buse de projection est entre la surface optique à nettoyer et un conduit d’air configuré pour amener le flux d’air à la bouche de sortie. Selon une caractéristique de l’invention, le flux d’air formant la barrière protectrice est dirigé sur la surface optique du capteur. Le flux d’air formant la barrière protectrice peut notamment être dirigé sur la même zone de la surface optique du capteur que celle sur laquelle le jet de liquide est dirigé. Dans cette configuration, le dispositif de soufflage a également la fonction de participer au nettoyage de la surface optique en plus de sa fonction de barrière protectrice. Plus particulièrement, le dispositif de nettoyage par soufflage peut avoir pour fonction de sécher les gouttes restantes sur la surface optique après le passage du fluide de nettoyage pour éviter que des traces restantes perturbent l’acquisition de données par le capteur et peut également avoir pour fonction d’éjecter des salissures de la surface optique, tout en conservant sa fonction de barrière protectrice. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage par soufflage comprend au moins un conduit d’air délimité par une paroi interne qui définit un volume interne apte à loger au moins partiellement le capteur, au moins la buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide étant disposée entre la paroi interne et le capteur. De la sorte, le conduit d’air participe à former un muret de protection pour la ou les buses de projection de liquide, en complément de la protection générée par la barrière protectrice du flux d’air. Le jet de liquide est protégé efficacement des perturbations aérodynamiques et le dispositif de nettoyage peut réaliser sa fonction de nettoyage de manière optimale. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage par projection de liquide est rendu solidaire de la paroi interne du conduit d’air. Selon une caractéristique de l’invention, la surface optique du capteur est une surface de révolution d’axe principal R, le système de nettoyage comportant une pluralité de buses de projection réparties au moins partiellement selon une courbe de révolution autour de l’axe principal R et configurées pour projeter chacune un jet de liquide sur la surface optique du capteur, le flux d’air en sortie de la bouche de sortie formant une barrière protectrice de chacun des jets de liquide projeté par l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide. En d’autres termes, chaque buse de projection est disposée, si l’on considère la direction radiale perpendiculaire à l’axe principal, entre la bouche de sortie d’air du dispositif de soufflage et la surface optique à nettoyer, et est protégée par le flux d’air projeté par la bouche de sortie d’air. Le dispositif de soufflage est dans son ensemble plus éloigné de l’axe principal du capteur que le dispositif de nettoyage par projection de liquide. La pluralité de buses de projection permet une répartition homogène du jet de liquide sur une grande surface optique, et leur répartition au moins partiellement selon une courbe de révolution autour de l’axe principal permet d’assurer cette homogénéité de projection lorsque la surface optique est une surface de révolution. Dans ce contexte, la barrière protectrice formée par la projection de flux d’air par l’au moins une bouche de sortie protège l’ensemble des buses. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de soufflage comporte une bouche d’entrée du flux d’air, l’au moins une buse de projection de liquide étant disposée, en considérant l’axe principal, entre la bouche d’entrée du flux d’air et la bouche de sortie du flux d’air du dispositif de soufflage. Selon une caractéristique de l’invention, une surface de la bouche de sortie du flux d’air est au moins partiellement concave de sorte à reproduire une forme incurvée de la surface optique à nettoyer qui se trouve en regard de la bouche de sortie du flux d’air. Ceci permet de projeter un flux d’air sur une plus grande portion tangentielle de la surface optique. Selon une caractéristique de l’invention, le système de nettoyage comporte une pluralité bouches de sortie du flux d’air est au moins partiellement inscrites dans une surface de révolution autour de l’axe principal. En d’autres termes, le système de nettoyage associé au capteur peut présenter à la fois un dispositif de soufflage et un dispositif de nettoyage par projection de liquide qui sont incurvés pour suivre le profil de la surface optique à nettoyer, notamment dans un plan perpendiculaire à l’axe principal de la surface optique. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage par soufflage comprend au moins un dispositif de génération d’un flux d’air, le ou les conduits d’air étant reliés fluidiquement au dispositif de génération du flux d’air. En d’autres termes, le dispositif de nettoyage par soufflage d’air comporte un dispositif de génération du flux d’air sous forme d’un ventilateur motorisé qui, entrainé en rotation, permet de générer le flux d’air sous pression, et une volute formant ici un conduit d’air à travers lequel le flux d’air sous pression est dirigé jusqu’à une surface de sortie tournée vers la surface optique à nettoyer. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage par projection de liquide comprend au moins une rampe d’alimentation alimentant l’au moins une buse de projection. Selon un exemple de l’invention, le dispositif de nettoyage par projection de liquide peut comprendre une unique rampe d’alimentation qui s’étend entre le dispositif de soufflage d’air et la surface optique à nettoyer de telle sorte à projeter le flux de liquide de nettoyage sur l’ensemble de la surface optique du capteur. Selon un autre exemple de l’invention, le dispositif de nettoyage par projection de liquide peut comprendre au moins deux rampes d’alimentation, chacune reliée à un réservoir de stockage de liquide de nettoyage et à une pompe associée, les deux rampes d’alimentation s’étendant chacune entre le dispositif de soufflage d’air et la surface optique à nettoyer de manière à projeter des flux de liquide sur des zones distinctes de la surface optique du capteur, et de telle sorte que les au moins deux rampes d’alimentation assurent le balayage de l’ensemble des zones de la surface optique nécessitant d’être nettoyées. Le fait d’avoir deux rampes d’alimentation plutôt qu’une permet de faciliter la réalisation de la pièce plastique, notamment dans le contexte où la rampe présente une courbure pour suivre le galbe de la surface optique à nettoyer. Cette configuration permet également de faciliter le montage dans le contexte où les rampes d’alimentation doivent être disposées dans un volume interne du dispositif de nettoyage par soufflage, ce qui implique de devoir glisser chaque rampe d’alimentation le long d’une paroi interne d’un conduit d’air formant le dispositif de nettoyage par soufflage. Le fat d’avoir deux rampes d’alimentation permet avantageusement de sectoriser le nettoyage, en alimentant en liquide de nettoyage qu’une seule desdites rampes d’alimentation, notamment dans les cas où des saletés ne sont détectées que sur une partie de la surface optique. Selon une caractéristique de l’invention, la rampe d’alimentation du dispositif de nettoyage par projection de liquide comprend au moins deux portions reliées fluidiquement l’une à l’autre et comprenant chacune au moins une buse de projection. Selon une caractéristique de l’invention, une première portion de la rampe d’alimentation s’étend le long d’une direction rectiligne et une deuxième portion de la rampe d’alimentation est courbée. Dans l’ensemble formé par le dispositif de nettoyage, la deuxième portion de la rampe d’alimentation est incurvée de sorte à suivre la forme de la surface optique à nettoyer, autour de l’axe principal de cette surface optique. Selon une caractéristique de l’invention, la première portion et la deuxième portion de la rampe d’alimentation sont décalées l’une par rapport à l’autre selon la direction de l’axe principal de la surface optique. Ceci permet de décaler la position axiale, parallèlement à cet axe principal, de deux buses de projection pour s’adapter au fait que l’une des buses de projection peut se trouver radialement, en référence à l’axe principal, à plus grande distance de la surface optique qu’une autre buse de projection. Le cas échéant, le décalage axial des buses de projection s’accompagne d’une modification de l’orientation de la buse surélevée, pour conserver un angle d’impact efficace sur la surface à nettoyer. Selon une caractéristique de l’invention, une portion coudée s’étend entre la première portion et la deuxième portion de la rampe d’alimentation. On comprend que la portion coudée permet de relier fluidiquement la première portion et la deuxième portion de la rampe d’alimentation qui s’étendent dans des plans décalés l’un par rapport à l’autre. Selon une caractéristique de l’invention, la rampe d’alimentation comprend au moins une entrée de liquide à une extrémité d’entrée, l’entrée de liquide étant destinée à être reliée à un réservoir de liquide. Selon une caractéristique de l’invention, une section de passage de la rampe d’alimentation est constante. Selon une caractéristique de l’invention, une section de passage de la rampe d’alimentation est évolutive. Dans le cas d’une unique rampe d’alimentation qui dessert l’ensemble des buses de projection pour projeter le flux de liquide sur l’ensemble des zones de la surface optique nécessitant d’être nettoyées, on tire avantage d’une telle caractéristique en ce qu’elle permet d’adapter le débit du flux de liquide au sein la rampe d’alimentation pour que chacune des buses de projection puisse être apte à projeter du liquide de nettoyage à une même pression. Par exemple la section de passage est décroissante à mesure que l’on s’éloigne d’une entrée de fluide dans la rampe d’alimentation de sorte que le débit de liquide de nettoyage en regard de la buse de projection la plus éloignée de l’entrée de fluide soit suffisant pour permettre une projection de liquide de nettoyage à une pression appropriée. Selon une caractéristique de l’invention, la rampe d’alimentation comporte une portion de base venue de matière avec la paroi interne du conduit d’air. Dans une telle configuration de la rampe d’alimentation, celle-ci comprend également une portion supérieure qui recouvre la portion de base de telle sorte à délimiter un volume de ladite rampe d’alimentation. Selon une caractéristique de l’invention, la rampe d’alimentation comprend une face de couverture en saillie de laquelle sont disposées la ou les buses de projection, ladite face de couverture étant au moins partiellement recouverte par le conduit d’air. Plus particulièrement, la courbure du dispositif de soufflage telle qu’elle est définie par la forme de la paroi interne du au moins un conduit d’air est telle que l’extrémité libre du conduit d’air, présentant la bouche de sortie du flux d’air tournée vers la surface optique, recouvre en partie la rampe d’alimentation du dispositif de nettoyage par liquide. Ce recouvrement permet de former un logement de protection, notamment par rapport aux perturbations aérodynamiques, sans pour autant gêner la projection de liquide de nettoyage en direction de la surface optique. Selon une caractéristique de l’invention, la rampe d’alimentation forme un ensemble monobloc fixé en regard de la paroi interne du conduit d’air par au moins un moyen de support venu de matière avec ladite paroi interne. Selon une caractéristique de l’invention, la rampe d’alimentation comprend au moins une extrémité libre opposée à l’extrémité d’entrée selon une direction d’allongement principal de la rampe d’alimentation, ladite rampe d’alimentation étant fixée en regard de la paroi interne du conduit d’air au moins à son extrémité d’entrée et à son extrémité libre par un moyen de support venu de matière avec ladite paroi interne. Selon une caractéristique de l’invention, au moins un des moyens de support comprend au moins un moyen de fixation de la rampe d’alimentation. Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de fixation est une fixation par encliquetage. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de soufflage présente au moins une courbure configurée pour orienter une bouche de sortie du flux d’air en direction de la surface optique du capteur. De la sorte, la courbure participe à délimiter un volume interne du dispositif de nettoyage par soufflage, le dispositif de nettoyage par projection de liquide étant disposé dans le volume interne dudit dispositif de nettoyage par soufflage. Dans cette configuration, la bouche de sortie est en recouvrement au moins partiel de la rampe d’alimentation de la buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide et/ou en recouvrement partiel de la buse de projection. On tire notamment avantage de la disposition du dispositif de nettoyage par projection de liquide dans un tel volume interne délimité par le dispositif de soufflage en ce que cela permet de limiter l’encombrement du système de nettoyage. L’invention porte également sur un ensemble optique comprenant un capteur et un système de nettoyage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le capteur comprenant au moins une base et une surface optique, l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide étant disposé entre la base du capteur et le dispositif de soufflage d’un flux d’air. Le dispositif de nettoyage par soufflage et le dispositif de nettoyage par projection de liquide sont configurés pour projeter respectivement un flux d’air et un flux de liquide en direction de la surface optique. La disposition particulière du dispositif de nettoyage par projection de liquide, à savoir entre le dispositif de soufflage et la surface optique à nettoyer, permet, lorsque les deux flux sont projetés en même temps, de générer une barrière protectrice, à effet nettoyant ou non selon l’orientation du flux d’air, configurée pour protéger ce flux de liquide contre des perturbations aérodynamiques. Ces perturbations aérodynamiques peuvent notamment apparaître lorsque les opérations de nettoyage sont effectuées pendant que le véhicule sur lequel est appliqué l’ensemble optique est en mouvement. Les dispositifs de nettoyage par projection de liquide et par soufflage peuvent être respectivement configurés et positionnés de manière à pouvoir projeter un flux de liquide ou d’air vers la surface optique avec un angle d’impact sur la surface qui permette un nettoyage efficace et de manière à ne pas se trouver dans le champ de détection du capteur en regard de la surface optique. Les dispositifs de nettoyage par projection de liquide et de soufflage peuvent notamment être disposés chacun en regard de la base du capteur et être orientés pour projeter le flux correspondant sur la surface optique du capteur. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage par projection de liquide est configuré pour projeter un jet de liquide de nettoyage selon un angle compris entre 40 et 60° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe principal de la surface optique. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de soufflage est configuré pour projeter un flux d’air selon un angle compris entre 30 et 50° par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe principal de la surface optique. Selon une caractéristique de l’invention, l’inclinaison du jet de liquide de nettoyage est plus marquée par rapport au même plan perpendiculaire à l’axe principal de la surface optique que l’inclinaison du flux d’air, pour compenser le fait que le dispositif de nettoyage par projection de liquide est plus proche de la surface à nettoyer que ne l’est le dispositif de nettoyage par soufflage. Selon une caractéristique de l’invention, la base du capteur présente une forme cylindrique comprenant au moins trois flancs droits qui s’étendent chacun dans un plan et au moins un flanc bombé qui s’inscrit dans un cercle dont le centre est sur un axe principal de la surface optique, le système de nettoyage présentant une complémentarité de formes avec la base du capteur. On permet ainsi au système de nettoyage d’être au plus proche de la surface optique du capteur, améliorant ainsi ses performances de nettoyage tout en réduisant son encombrement. Selon une caractéristique de l’invention, la deuxième portion de la rampe d’alimentation est disposée en regard de la portion circulaire de la base du capteur et la première portion de la rampe d’alimentation est disposée en regard d’un des flancs droits de la base du capteur. On permet ainsi au dispositif de nettoyage par projection de liquide de suivre la forme particulière de la base du capteur, et ainsi d’être au plus près de la surface optique du capteur. On améliore ainsi le nettoyage de la surface optique du capteur par le dispositif de nettoyage par projection de liquide. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est une vue générale en perspective d’un ensemble optique selon l’invention comprenant au moins un capteur et un système de nettoyage comprenant un dispositif de nettoyage par soufflage d’un flux d’air et un dispositif de nettoyage par projection d’un liquide, le dispositif de nettoyage par projection d’un liquide étant disposé entre le dispositif de nettoyage par soufflage d’un flux d’air et le capteur ; est une vue générale en perspective du système de nettoyage de l’ensemble optique de la ; est une vue rapprochée rendant plus particulièrement visiblement l’agencement d’une partie du dispositif de nettoyage par projection de liquide de la en regard d’une paroi interne du dispositif de nettoyage par soufflage d’un flux d’air ; est une vue en coupe de l’ensemble optique de la , rendant plus particulièrement visible la position du dispositif de nettoyage par projection de liquide entre le dispositif de nettoyage par soufflage et le capteur et une barrière protectrice formé par le flux d’air ; est une vue en coupe de l’ensemble optique de la , formant une variante de ce qui est illustré sur la en ce que le flux d’air formant la barrière protectrice est ici projeté sur une surface optique du capteur. La illustre un ensemble optique 1 comprenant au moins un capteur 2 et un système de nettoyage 4. L’ensemble optique 1 selon l’invention peut faire partie d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule, par exemple automobile, et permet entres autres d’acquérir des données sur un environnement du véhicule automobile. Par exemple le capteur 2 selon l’invention peut être un capteur 2 de type LIDAR, pour l’acronyme anglo-saxon « LIght Detection And Ranging » qui permet au moyen d’émission et de réception d’ondes lumineuses d’évaluer des distances séparant le véhicule d’un quelconque obstacle. Le capteur 2 comprend au moins une base 6 et une surface optique 8. La surface optique 8 comporte ici une forme de révolution autour d’un axe principal R ou autrement appelé axe de révolution, et le champ de détection de la surface optique est d’au moins 180°, ici de l’ordre de 270° tel que cela est illustré schématiquement par la graduation au sommet de la surface optique illustrée sur la . La base 6 est configurée pour loger au moins un ensemble de composants électroniques et/ou électriques, assurant le fonctionnement dudit capteur 2 et permettant d’assurer le traitement des données recueillies au moyen de la surface optique 8, et/ou la communication de ces données par exemple à un centre de contrôle externe au capteur 2. Par ailleurs, une unité de contrôle électronique du système de nettoyage peut être logée dans la base 6, cette unité de contrôle étant configurée pour piloter notamment le fonctionnement des pompes permettant la projection de liquide de nettoyage et le fonctionnement des ventilateurs permettant la projection d’un flux d’air. De manière alternative, l’unité de contrôle du système de nettoyage peut être disposée ailleurs que dans la base 6 du capteur et elle peut être intégrée dans une unité de contrôle électronique du véhicule. La base 6 du capteur 2 présente une forme cylindrique avec une enveloppe comprenant au moins trois côtés qui s’étendent chacun de façon rectiligne et au moins une portion circulaire qui s’inscrit dans un cercle dont un centre est sur l’axe principal R de la surface optique 8 qui relie au moins deux des trois côtés rectilignes. Dit autrement, la base 6 du capteur 2 comprend au moins trois flancs droits 10 formant un U et un flanc bombé 12 qui relie deux flancs droits de la base 6, distincts du flanc droit formant la base du U. La base 6 du capteur 2 comprend par ailleurs une première face transversale 14 et une deuxième face transversale, non visible, opposées l’une de l’autre suivant l’axe principal R de la surface optique 8, les faces transversales de la base 6 reliant ensemble les flancs droits 10 et le flanc bombé 12 de la base 6. La surface optique 8 du capteur 2 fait saillie de la première face transversale 14 de la base 6 et s’étend autour de son axe principal R. La surface optique 8 du capteur 2 est notamment destinée à loger une unité de détection, non visible, destinée à acquérir des données sur l’environnement du véhicule automobile tel qu’évoqué précédemment. Tel que visible, la surface optique 8 présente une forme tronconique avec une base de cône 18 plane, opposée à la première face transversale 14 de la base 6 selon l’axe principal R de la surface optique 8. La base de cône 18 s’étend notamment dans un plan parallèle aux plans des faces transversales de la base 6. La surface optique 8 est faite d’un matériau transparent de telle sorte à permettre aussi bien l’émission que la réception des ondes et la protection de l’unité de détection de l’environnement extérieur. Tel qu’évoqué précédemment, une telle surface optique 8 permet notamment l’acquisition de données à au moins 280° autour dudit capteur 2. La surface optique 8 peut comprendre une zone « morte » 20 au travers de laquelle aucune onde n’est destinée à passer. Cette zone « morte » 20 se trouve ici dans le prolongement du flanc droit 10 qui définit la base de la forme en U de la base 6 du capteur 2, ou autrement dit, le flanc droit qui s’étend à l’opposé du flanc bombé 12 de la base 6. Ainsi, on comprend que des zones 22 de la surface optique 8 du capteur 2 nécessitant d’être nettoyées afin de ne pas gêner la transmission et la réception des ondes se trouvent dans le prolongement des deux flancs droits en opposition et du flanc bombé 12 de la base 6. Dans la suite de la description, on comprendra que le terme « zone(s) 22 de la surface optique 8 » fait référence aux zones 22 de la surface optique 8 au travers desquelles passent les ondes et qui nécessitent d’être nettoyées. Le système de nettoyage 4 de l’ensemble optique 1, selon un aspect de l’invention, comprend au moins un dispositif de nettoyage par soufflage 24 d’un flux d’air et un dispositif de nettoyage par projection d’un liquide 26. Le système de nettoyage 4 est notamment configuré pour assurer le nettoyage de la surface optique 8 du capteur 2, et notamment des zones 22 de cette dernière, de telle sorte à améliorer et faciliter l’acquisition des données de l’environnement extérieur au véhicule. Plus particulièrement, le système de nettoyage 4 est configuré pour débarrasser la surface optique 8 d’élément perturbateur à l’acquisition de données tel que par exemple une salissure, un élément organique ou tout autre détritus qui pourra se déposer sur la surface optique 8. Le système de nettoyage 4 selon l’invention comprend par ailleurs une complémentarité de formes avec la base 6 du capteur 2, de telle sorte à être au plus près de la surface optique 8 de ce dernier. Une telle complémentarité de formes entre le système de nettoyage 4 et la base 6 du capteur 2 sera détaillée plus loin dans la suite de la description. Le dispositif de nettoyage par soufflage 24, particulièrement visible à la , comprend au moins un dispositif de génération d’un flux d’air 28 et au moins un conduit d’air 30 relié fluidiquement audit dispositif de génération du flux d’air 28 et configuré pour diriger le flux d’air en direction d’une des zones 22 de la surface optique 8. Le dispositif de génération du flux d’air 28 peut être par exemple composé d’une hélice entrainée en rotation par un moteur, non visible, au sein d’une volute de telle sorte à générer le flux d’air sous pression et à le diriger depuis une sortie d’air du dispositif de génération du flux d’air 28 vers une bouche d’entrée 32 du au moins un conduit d’air 30. Selon l’exemple de l’invention, la volute est maintenue en position par un support de volute 34. Le support de volute 34 et l’au moins un conduit d’air 30 peuvent par exemple être monobloc, c’est-à-dire être formés d’un seul tenant. Il convient par ailleurs de considérer que le dispositif de génération du flux d’air 28 peut prendre tout autre forme, tant que celle-ci permet la formation du flux d’air sous pression tel que décrit ci-dessus. A titre d’exemple, il est représenté ici un système de nettoyage avec deux dispositifs de génération de flux d’air 28 disposés en regard l’un de l’autre et reliés chacun et distinctement l’un de l’autre à au moins un conduit d’air 30. Il convient de noter qu’un seul dispositif de génération de flux d’air 28 pourrait être mis en œuvre pour alimenter l’ensemble des conduits d’air. Par ailleurs, le système de nettoyage 4 peut comprendre, tel que visible sur les figures 1 et 2 notamment, deux ensembles de conduits d’air 30, les conduits d’air 30 de chacun des ensembles de conduits d’air 30 étant reliés fluidiquement à un dispositif de génération du flux d’air 28 distincts. On comprend alors que les deux ensembles de conduits d’air 30 sont configurés de telle sorte que chacune des zones 22 de la surface optique 8 du capteur 2 soit balayé par un flux d’air en sortie de l’un des conduits d’air 30. L’ensemble des caractéristiques décrites en rapport avec l’au moins un ensemble de conduits d’air 30 s’appliquent mutatis mutandis aux au moins deux ensembles de conduits d’air 30. Selon l’invention, le dispositif de soufflage 24, et notamment sa ou ses bouches de sortie permettant la projection d’un flux d’air, et le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26, et notamment sa ou ses buses permettant la projection d’un liquide de nettoyage, sont agencés au sein du système de nettoyage de telle sorte que le dispositif de soufflage génère un flux d’air apte à former une barrière protectrice pour le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26. Notamment, dans l’exemple illustré, l’au moins un conduit d’air 30 comprend un corps 36 allongé délimité par la bouche d’entrée 32 et par une bouche de sortie 38 configurée pour distribuer le flux d’air, mis sous pression par le dispositif de génération du flux d’air 28, en direction de la surface optique, dans une zone permettant de former une telle barrière protectrice. Il sera décrit plus en détails ci-après, notamment en référence aux figures 4 et 5, en quoi une barrière protectrice est formée. Selon l’exemple de l’invention illustré, le dispositif de nettoyage par soufflage 24 comprend plusieurs ensemble de conduits d’air 30 reliés fluidiquement à un même dispositif de génération du flux d’air 28, et plus particulièrement ici cinq conduits d’air 30 reliés fluidiquement à un même dispositif de génération du flux d’air 28. Chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 est tel que sa bouche de sortie 38 est dirigée vers une zone 22 distincte de la surface optique 8 du capteur 2. On comprend que les bouches de sortie 38 des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont fluidiquement distinctes les unes des autres et sont configurées pour distribuer le flux d’air mis sous pression par le dispositif de génération du flux d’air 28 vers au moins deux zones 22 distinctes de la surface optique 8. On comprend par ailleurs qu’il y a autant de conduits d’air 30 qu’il y a de zones 22 distinctes de la surface optique 8 à nettoyer. Tel que cela est visible sur la notamment, les bouches de sortie 38 peuvent être configurées pour diriger le flux d’air en direction de la surface optique mais non forcément sur une zone à nettoyer, notamment dans le contexte où le flux d’air projeté n’a que vocation à former une barrière protectrice. Dans ce cas, les bouches de sortie 38 sont configurées pour projeter le flux d’air de façon régulière sur le pourtour de la surface optique, au niveau d’une extrémité libre de celle-ci, pour s’assurer la barrière protectrice qui est formée soit continue. Dans ce contexte, les bouches de sortie sont au moins partiellement inscrites dans une surface de révolution autour de l’axe principal R. Tel que visible à la , chacune des bouches d’entrées 32 des conduits d’air 30 présente une surface d’entrée de dimension égale aux autres surfaces d’entrée. Par ailleurs, les bouches d’entrée 32 de chacun des conduits d’air 30 sont juxtaposées les unes sur les autres selon une direction parallèle à l’axe principal R de la surface optique 8 de l’ensemble optique 1 et de telle sorte que des plans de chacune des bouches d’entrée 32 soient confondus dans un même plan. Ainsi, une même quantité de flux d’air parcourt, depuis la sortie du dispositif de génération du flux d’air 28, chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30. Toujours visible à la , la bouche de sortie 38 de chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 présente une surface de sortie qui est égale à la surface de sortie des autres bouches de sortie, et ce même si la section de passage d’air peut varier en formes d’une bouche de sortie à l’autre. On garantit ainsi qu’une même quantité de flux d’air sort depuis chacune des bouches de sortie 38 de chacun des conduits d’air 30 et que le soufflage du flux d’air est homogène entre chacune des bouches de sortie 38, de telle sorte à former une barrière protectrice homogène autour du capteur 2. Selon l’exemple de l’invention, l’ensemble de conduits d’air 30 comprend au moins une première partie 42 de ses conduits d’air 30 dont les bouches de sortie 38 s’étendent dans des plans parallèles et confondus les uns des autres et une deuxième partie 44 de ses conduits d’air 30 dont les bouches de sortie 38 s’étendent chacune dans des plans sécants les uns des autres. En d’autres termes, les bouches de sortie des conduits d’air 30 de la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont alignées le long d’une droite, tandis que les bouches de sortie des conduits d’air 30 de la deuxième partie 44 de l’ensemble de conduits d’air 30 sont disposées consécutivement de manière à s’inscrire dans un cercle dont un centre est sur l’axe principal R de la surface optique 8 du capteur 2. On comprend, en rapport avec la , que la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 est disposée en regard d’au moins un des flancs droits 10 de la base 6 du capteur 2, tandis que la deuxième partie 44 de l’ensemble de conduits d’air 30 est disposée en regard du flanc bombé 12 de la base 6. Selon l’exemple de l’invention illustré, la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 comprend deux conduits d’air 30 successifs et la deuxième partie 44 de l’ensemble de conduits d’air 30 comprend trois conduits d’air 30 successifs. Pour chacun des conduits d’air, la paroi du dispositif de nettoyage par soufflage 24 participant à délimiter ledit conduit et tournée vers la base du capteur lorsque le système de nettoyage est disposé autour du capteur est une paroi interne 40. La ou les parois internes 40 participent à définir un volume interne 46 au système de nettoyage apte à loger au moins partiellement le capteur et notamment au moins partiellement la base du capteur. Dans l’exemple illustré, le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 est disposé en regard d’au moins une des parois internes 40, le volume interne 46 délimité par ces parois internes 40 étant dimensionné pour loger au moins partiellement à la fois la base du capteur et le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26. Tel que cela a été évoqué, le dispositif de soufflage 24 a principalement pour fonction de générer une barrière protectrice pour s’assurer que le jet de liquide projeté sur la zone à nettoyer de la surface optique ne soit pas perturbé. Ceci est notamment rendu possible par la position des buses de projection de liquide qui sont disposées entre le dispositif de soufflage et le capteur. Ceci est également rendu possible par la configuration du dispositif de soufflage, avec une bouche de sortie d’air qui est en recouvrement partiel du dispositif de nettoyage par projection de liquide, et notamment en recouvrement partiel de la rampe d’alimentation associée aux buses de projection. La vue en coupe de la rend plus particulièrement visible un jet de liquide, représenté en traits pleins, projeté par le dispositif de nettoyage projection de liquide 26 et un flux d’air, représenté en traits pointillés, projeté par le dispositif de soufflage 24, et l’avantage d’une disposition telle qu’elle a pu être évoquée et selon laquelle le dispositif de nettoyage projection de liquide 26 est disposé entre le dispositif de soufflage 24 et le capteur, ou plus particulièrement entre le dispositif de soufflage 24 et la base 6 du capteur. Ainsi, le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage 24 forme la barrière protectrice précédemment évoquée permettant de protéger la ou les buses de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide 26, et plus particulièrement le jet de liquide projeté contre la surface optique 8. La barrière protectrice formée par le flux d’air permet notamment de limiter la perturbation du jet de liquide pouvant être occasionnée par des conditions climatiques désavantageuse et/ou des projections de débris vers le jet de liquide. Dans l’exemple de l’invention de la , le flux d’air a uniquement une fonction de barrière protectrice, dans la mesure où le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage est dirigé sur l’extrémité libre 18 de la surface optique 8, c’est-à-dire l’extrémité de la surface optique opposée à la base 6, et non pas sur la zone à nettoyer de la surface optique. Le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage 24 forme une barrière protectrice dans la mesure où ce flux d’air crée, avec le capteur et la structure du dispositif de soufflage d’air, une zone isolée dans laquelle est disposé la ou les buses de projection du dispositif de nettoyage par projection de fluide 26. Selon un autre exemple de l’invention illustré à la , le flux d’air projeté par le dispositif de soufflage 24 est dirigé directement sur la zone à nettoyer de la surface optique 8 du capteur 2, et plus particulièrement sur la même zone de la surface optique que celle sur laquelle est dirigé le jet de liquide projeté par le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26. De la sorte, la projection d’un flux d’air par le dispositif de soufflage participe à former à la fois la barrière protectrice précédemment évoquée tout en participant activement au nettoyage de ladite surface optique 8. Le dispositif de nettoyage par soufflage 24 présente au moins une courbure configurée pour diriger le flux d’air vers la surface optique 8 du capteur 2, que le flux d’air soit dirigé directement sur une zone à nettoyer de la surface optique 8 tel que visible à la ou vers une extrémité libre de la surface optique tel que visible à la . De manière plus précise, la courbure est délimitée par la forme de la paroi interne 40 du au moins un conduit d’air 30 du dispositif de nettoyage par soufflage 24. De manière encore plus précise et selon l’exemple de l’invention illustré, la courbure est définie par la forme des surfaces internes de tous les conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 du dispositif de nettoyage par soufflage 24. La courbure est définie dans un plan de coupe comprenant l'axe principal R de la surface optique lorsque le système de nettoyage est monté autour du capteur, et on entend par courbure le fait qu’une partie du au moins un conduit d’air 30, et notamment sa partie d’extrémité à l’opposé de la bouche d’entrée 32, présente une forme courbe dirigée vers la surface optique 8 du capteur 2 de telle sorte à rapprocher sa bouche de sortie 38 d’une des zones 22 de la surface optique 8. On comprend donc qu’une telle courbure permet avantageusement de diriger la bouche de sortie 38 de l’au moins un conduit d’air 30 en direction de la surface optique 8, et le cas échéant en direction de la zone 22 de la surface optique 8 contre laquelle doit être projeté le flux d’air circulant dans ledit conduit d’air 30. Cette courbure peut permettre un recouvrement partiel du dispositif de nettoyage par projection de liquide par le conduit d’air et plus particulièrement par la bouche de sortie 38. La vue en coupe de la rend particulièrement visible que la courbure de la paroi interne 40 de l’au moins un conduit d’air 30 participe à délimiter le volume interne 46 précédemment évoqué. Ici, chacun des conduits d’air 30 de l’ensemble de conduits d’air 30 comprend une paroi interne 40 qui participe à délimiter le volume interne 46 du système de nettoyage 4. Dans cette configuration, tel que visible sur les figures, le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 est disposé dans le volume interne 46 du dispositif de nettoyage par soufflage 24. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide va être décrit plus en détails ci-après, mais on peut comprendre que le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 s’étend au moins en partie entre le capteur 2, et plus particulièrement la base 6 de ce capteur, et le dispositif de nettoyage par soufflage 24 de flux d’air, et plus particulièrement la paroi interne 40 participant à délimiter des conduits d’air participant à délimiter le volume interne 46 du dispositif de nettoyage par soufflage 24. Il convient également de noter que le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26, et plus particulièrement ses buses de projection 62 de liquide, sont disposés, si l’on considère la direction de l’axe principal R, entre la bouche d’entrée de flux d’air 32 et la bouche de sortie de flux d’air 38. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 comprend au moins une rampe d’alimentation 48 qui s’étend entre une extrémité d’entrée 50 et une extrémité libre 52. L’extrémité d’entrée 50 de la rampe d’alimentation 48 comprend notamment une entrée de liquide 54 destinée à être reliée à un réservoir de liquide, non visible ici sur les figures. Il est par ailleurs visible sur la que l’extrémité d’entrée 50 de la rampe d’alimentation 48 est disposée au plus proche du dispositif de génération du flux d’air 28. Dans l’exemple illustré, le dispositif de nettoyage par projection de liquide comporte deux rampes d’alimentation disposées symétriquement de part et d’autre d’un plan médian du système de nettoyage, de sorte que les extrémités d’entrée 50 sont toutes deux disposées au plus proche du dispositif de génération du flux d’air 28, pour faciliter le raccordement à un flexible d’alimentation en liquide de nettoyage, et que les extrémités libres 52 sont disposées dans le volume interne 46 du dispositif de nettoyage par soufflage 24. On peut définir un plan médian M de la base 6 du capteur 2, visible à la , qui sépare ce dernier en deux parties identiques et miroir l’une de l’autre, à savoir un premier côté 72 de base 6 et un deuxième côté 74 de base 6. Dans ce contexte, les rampes d’alimentation 48 s’étendent avantageusement dans le volume interne 46 sur une même distance afin de garantir un nettoyage homogène entre les deux rampes d’alimentation 48, avec une première rampe d’alimentation 48a qui s’étend dans le volume interne 46 en regard du premier côté 72 de la base 6, tandis qu’une deuxième rampe d’alimentation 48b s’étend en regard du deuxième côté 74 de la base 6. On permet ainsi de balayer l’intégralité des zones 22 de la surface optique 8 avec les flux de liquide expulsés par chacune des buses de projection 62 de la première rampe d’alimentation 48a et de la deuxième rampe d’alimentation 48b. Les caractéristiques décrites en rapport avec l’au moins une rampe d’alimentation 48 s’appliquent alors mutatis mutandis à chacune des deux rampes d’alimentation 48. Selon l’invention, et visible aux figures 2 et 3, la rampe d’alimentation 48 du dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 comprend au moins deux portions reliées fluidiquement l’une à l’autre, notamment une première portion 56 de la rampe d’alimentation 48 s’étendant le long d’une direction rectiligne et une deuxième portion 58 de la rampe d’alimentation 48 présentant une forme courbée et s’inscrivant dans un cercle centré sur l’axe principal R de la surface optique. La première portion 56 de la rampe d’alimentation 48 est disposée entre la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30 et un des flancs droits 10 de la base du capteur et la deuxième portion 58 de la rampe d’alimentation 48 est disposée au moins entre la deuxième partie 44 de l’ensemble de conduit d’air 30 et le flanc bombé 12 de la base du capteur. La rampe d’alimentation 48 comprend par ailleurs au moins une portion coudée 60, particulièrement visible à la , qui s’étend entre la première portion 56 et la deuxième portion 58 et de telle sorte qu’elle les relie fluidiquement. Une telle portion coudée 60 génère un décalage entre la première portion 56 de la rampe d’alimentation 48 et la deuxième portion 58 de ladite rampe d’alimentation 48 selon la direction verticale, c’est-à-dire parallèlement à la direction de l’axe principal de la surface optique. De manière plus précise, la première portion 56 de la rampe d’alimentation 48 est centrée sur un premier plan et la deuxième portion 58 de la rampe d’alimentation 48 est centrée sur un deuxième plan, le premier plan et le deuxième plan étant distincts l’un de l’autre et de telle sorte que lesdits plans soient décalés l’un par rapport à l’autre suivant une direction parallèle à l’axe principal R de la surface optique. Tel que visible à la , le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 comprend au moins une buse de projection 62 permettant la projection de liquide de nettoyage en direction d’une ou plusieurs zones de la surface optique 8. Chaque buse de projection est configurée pour diriger un flux de liquide de nettoyage à l’opposé de la paroi interne 40 du conduit d’air 30 en regard de laquelle le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 est disposé. L’au moins une buse de projection 62 est reliée fluidiquement à la rampe d’alimentation 48, de telle sorte que cette dernière alimente en liquide ladite buse de projection 62. On définit une première face 64, ou face de couverture, de la rampe d’alimentation 48 comme la face de la rampe d’alimentation en saillie de laquelle est disposée l’au moins une buse de projection 62. La première face 64 de la rampe d’alimentation est au moins partiellement recouverte par l’au moins un conduit d’air 30 du fait de la courbure du conduit d’air et notamment de la courbure de l’extrémité du conduit d’air portant la surface de sortie 38. L’orientation de la buse de projection est telle que la première face 64 de la rampe d’alimentation 48 ne bloque pas l’éjection du flux de liquide par la buse de projection 62 en direction de la surface optique. Selon un exemple de l’invention, le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 comprend au moins deux buses de projection 62 alimentées en fluide par la rampe d’alimentation 48. Plus particulièrement, chacune de la première portion 56 et de la deuxième portion 58 de la rampe d’alimentation 48 comprend au moins une des deux buses de projection 62. Les buses de projection 62 sont alors agencées le long de la rampe d’alimentation 48 de telle sorte qu’elles dirigent chacune un flux de liquide sur une zone 22 distincte de la surface optique 8 du capteur 2. On permet ainsi d’optimiser le nettoyage de la surface optique 8 du capteur 2. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 est ici solidaire de la paroi interne 40 du conduit d’air 30, et plus particulièrement, dans l’exemple illustré, le dispositif de nettoyage par projection de liquide 26 est solidaire de la paroi interne 40 de plusieurs conduits d’air 30. A cette fin, le système de nettoyage 4 comprend au moins un moyen de support 66 apte à fixer la rampe d’alimentation 48 en regard de la paroi interne 40 du au moins un conduit d’air 30. Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de support 66 est venu de matière avec la paroi interne 40 de l’au moins un conduit d’air 30. De manière plus précise, ici, la rampe d’alimentation 48 est fixée en regard de la paroi interne 40 du conduit d’air 30 au moins à son extrémité d’entrée 50 et à son extrémité libre 52 par un moyen de support 66 venu de matière avec ladite paroi interne 40. Selon l’exemple de l’invention visible aux figures 2 et 3, un premier moyen de support 66a est disposé en regard de l’extrémité libre 52 de la rampe d’alimentation 48 et un deuxième moyen de support 66b est disposé en regard au moins de l’extrémité d’entrée 50 de la rampe d’alimentation 48. Chacun de ces moyens de support 66a, 66b est issu de matière avec la paroi interne 40 d’un des conduits d’air 30. Plus particulièrement le premier moyen de support 66a est issu de matière avec la paroi interne d’un des conduits d’air de la deuxième partie 44 de l’ensemble de conduits d’air 30 et le deuxième moyen de support 66b, est issu de matière avec la paroi interne 40 d’un des conduits d’air de la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30. Le deuxième moyen de support 66b est également issu de matière avec le support de volute 34 évoqué précédemment. En d’autres termes, le deuxième moyen de support 66b forme un ensemble monobloc avec le support de volute 34 et au moins l’un des conduits d’air de la première partie 42 de l’ensemble de conduits d’air 30, de sorte que l’on on assure une rigidité du deuxième moyen de support permettant un maintien optimal de l’extrémité d’entrée 50 de la rampe d’alimentation 48, et plus particulièrement de la première portion 56 de ladite rampe d’alimentation 48. Selon une caractéristique de l’invention visible à la , au moins un des moyens de support 66 comprend au moins un moyen de fixation 68 de la rampe d’alimentation 48. De manière plus précise, et selon l’exemple de l’invention illustré, le deuxième moyen de support 66b comprend un premier moyen de fixation 68a et un deuxième moyen de fixation 68b de la rampe d’alimentation 48. Les deux moyens de fixation 68a, 68b comprennent chacun au moins deux bras 70 qui définissent une forme en U avec le deuxième moyen de support 66b et dans lequel est logée la première portion 56 de la rampe d’alimentation 48. Selon un exemple de l’invention, l’au moins un moyen de fixation 68 est une fixation par encliquetage. Ici, les deux moyens de fixation 68a, 68b de la première portion 56 de la rampe d’alimentation 48 sont des fixations par encliquetage. Les moyens de support tels qu’ils viennent d’être décrits permettent la mise en œuvre de la rampe d’alimentation 48 selon une première configuration dans laquelle celle-ci est réalisée d’un seul tenant, par exemple par fabrication additive, avec la section de passage du liquide de nettoyage qui est définie par une unique pièce de section sensiblement rectangulaire, mais également selon une deuxième configuration selon laquelle la rampe d’alimentation est formée par une base et un couvercle délimitant entre eux le conduit de circulation de liquide de nettoyage. Dans cette deuxième configuration de la rampe d’alimentation, qui est la configuration illustrée ici sur les figures, cette dernière le couvercle est la portion de la rampe d’alimentation qui porte l’au moins une buse de projection et la base est la portion de la rampe d’alimentation qui est en contact avec l’au moins un moyen de support. Le couvercle de la rampe d’alimentation est disposé en recouvrement de la portion de base puis fixé par collage, soudage ou tout autre process de fixation permettant d’assurer une étanchéité de ladite rampe d’alimentation à la jonction entre la base et le couvercle. Alternativement, dans le contexte de cette deuxième configuration de la rampe d’alimentation, la base de la rampe d’alimentation peut être formée d’un seul tenant avec la paroi interne du conduit d’air de sorte que les moyens de support et les moyens de fixation sont formés par la base. Quelle que soit la configuration précédemment évoquée de la rampe d’alimentation, on définit une section de passage de la rampe d’alimentation 48 comme étant la section dans un plan perpendiculaire à la direction d’allongement principal de ladite rampe d’alimentation 48. Selon un premier exemple de l’invention, la section de passage de la rampe d’alimentation 48 est constante entre son extrémité d’entrée 50 et son extrémité libre 52. Selon un deuxième exemple de l’invention, la section de passage de la rampe d’alimentation 48 est évolutive. Le premier exemple de l’invention peut notamment être mis en œuvre dans les cas tels qu’illustrés sur les figures où le système de nettoyage comporte deux rampes d’alimentation, puisque la distance entre l’entrée de fluide et l’extrémité libre n’implique pas de perte de charge trop importantes, tandis que le deuxième exemple de l’invention peut notamment être mis en œuvre lorsqu’une seule rampe est prévue, en regard de chacune des zones de la surface optique à nettoyer. De manière plus précise, dans ce deuxième exemple de l’invention, la section de passage décroit de manière continue depuis l’extrémité d’entrée 50 de ladite rampe d’alimentation 48 jusqu’à son extrémité libre 52. Une telle caractéristique permet notamment d’augmenter un débit du liquide dans la rampe d’alimentation 48 afin de conserver une pression de sortie du liquide constante entre l’au moins une buse de projection 62 formée dans la première portion 56 de la rampe d’alimentation 48 et l’au moins une buse de projection 62 formée dans la deuxième portion 58. Selon un autre exemple de l’invention, la rampe d’alimentation 48 peut avoir des sections de passage réduites à certains endroits uniquement. Par exemple les sections de passage réduites peuvent être localisées en amont des buses de projection 62 les plus éloignées de l’extrémité d’entrée 50 de la rampe d’alimentation 48 selon sa direction d’allongement principal, de telle sorte là encore à conserver un débit homogène du liquide en sortie de chacune des buses de projection 62 de la rampe d’alimentation 48. L’invention telle qu’elle vient d’être décrite atteint bien les buts qu’elle s’est fixés en proposant un système de nettoyage d’une surface optique de capteur qui permet de combiner, dans un encombrement réduit, une fonction de nettoyage par projection de liquide et une fonction de nettoyage par soufflage de flux d’air, en proposant un agencement des moyens mettant en œuvre chacune de ces deux fonctions qui permette d’assurer la bonne réalisation de chacune des fonctions. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention, dès lors qu’ils mettent en œuvre un système de nettoyage configuré pour qu’un dispositif de nettoyage par projection de liquide soit disposé entre le capteur dont il faut nettoyer la surface optique et un dispositif de nettoyage par soufflage d’un flux d’air. Système de nettoyage (4) d’une surface optique (8) d’un capteur (2), comprenant - un dispositif de soufflage (24) d’un flux d’air comprenant au moins une bouche de sortie (38) du flux d’air configurée pour projeter le flux d’air en direction de la surface optique (8) du capteur (2), et - un dispositif de nettoyage par projection de liquide (26), comprenant au moins une buse de projection (62) de liquide, configurée pour projeter un jet de liquide sur la surface optique (8) du capteur (2), le dispositif de nettoyage par soufflage (24) étant configuré pour que le flux d’air en sortie de la bouche de sortie (38) forme une barrière protectrice du jet de liquide projeté par l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide (26). Système de nettoyage (4) selon la revendication précédente, dans lequel le flux d’air formant la barrière protectrice est dirigé sur la surface optique (8) du capteur (2). Système de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de soufflage (24) comprend au moins un conduit d’air (30) débouchant sur la bouche de sortie (38) du flux d’air et délimité par une paroi interne (40) qui définit un volume interne (46) apte à loger au moins partiellement le capteur (2), au moins la buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide (26) étant disposée entre la paroi interne (40) et le capteur (2). Système de nettoyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface optique (8) du capteur est une surface de révolution d’axe principal (R), le système de nettoyage comportant une pluralité de buses de projection (62) réparties au moins partiellement selon une courbe de révolution autour de l’axe principal (R) et configurées pour projeter chacune un jet de liquide sur la surface optique du capteur, le flux d’air en sortie de la bouche de sortie (38) formant une barrière protectrice de chacun des jets de liquide projeté par l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide (26). Système de nettoyage (4) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de soufflage comporte une bouche d’entrée (32) du flux d’air, l’au moins une buse de projection (62) de liquide étant disposée, en considérant l’axe principal (R), entre la bouche d’entrée (32) du flux d’air et la bouche de sortie (38) du flux d’air du dispositif de soufflage (24). Système de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, comportant une pluralité de bouches de sortie (38) du flux d’air au moins partiellement inscrites dans une surface de révolution autour de l’axe principal (R). Système de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de nettoyage par projection de liquide (26) comprend au moins une rampe d’alimentation (48) alimentant l’au moins une buse de projection (62). Système de nettoyage (4) selon la revendication précédente, dans lequel la rampe d’alimentation (48) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (26) comprend au moins deux portions (56, 58) reliées fluidiquement l’une à l’autre et comprenant chacune au moins une buse de projection (62). Système de nettoyage selon la revendication précédente dans lequel une première portion (56) de la rampe d’alimentation (48) s’étend le long d’une direction rectiligne et une deuxième portion (58) de la rampe d’alimentation (48) est courbée. Système de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de soufflage (24) présente au moins une courbure configurée pour orienter la bouche de sortie (38) du flux d’air en direction de la surface optique (8) du capteur (2). Ensemble optique (1) comprenant un capteur (2) et un système de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le capteur (2) comprenant au moins une base (6) et une surface optique (8), l’au moins une buse de projection du dispositif de nettoyage par projection de liquide (26) étant disposé entre la base (6) du capteur (2) et le dispositif de soufflage (24) d’un flux d’air.