Brevet FR3137689A1 — publié le 20240112

Machine de tressage avec aiguillage vers une zone de réserve L’invention concerne une machine de tressage comprenant : - une pluralité de fuseaux (30) d’alimentation en fil mobiles le long d’un chemin de guidage principal (100) de sorte à participer au tressage, - une zone de réserve (20) adjacente au chemin de guidage principal (100) et comprenant au moins un chemin de guidage secondaire (200) apte à recevoir au moins un fuseau (30) et à le maintenir dans la zone de réserve (20) de sorte à interrompre sa participation au tressage, chaque chemin de guidage secondaire (200) étant associé à au moins un élément d’aiguillage (41) qui est mobile entre une première position empêchant la communication entre le chemin de guidage principal (100) et le chemin de guidage secondaire (200), et une deuxième position autorisant cette communication et configurée pour permettre un passage d’au moins un fuseau (30). Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Machine de tressage avec aiguillage vers une zone de réserve La présente invention concerne les machines de tressage permettant la réalisation de structures tressées, et plus particulièrement de structures tubulaires tressées présentant de fortes variations de section. Une machine de tressage comprend classiquement un plateau présentant des circuits, appelés chemins de guidage, qui se recoupent mutuellement et le long desquels sont déplacés des fuseaux d’alimentation en fils reliés à un point de tirage de la machine. Ces fuseaux d’alimentation en fils s’entrecroisent donc régulièrement pour réaliser une tresse. D’une manière générale, la formation de la tresse peut être réalisée sur une forme, appelée mandrin de conformation, qui se déplace lors de la formation de ladite tresse : on parle alors de « sur-tressage ». Le déplacement des fuseaux le long des chemins de guidage est classiquement réalisé par le biais de roues à encoches entraînées en rotation et de préférence disposées selon un ou plusieurs cercles concentriques. De telles machines de tressage sont par exemple décrites dans les documents FR 2 804 133 et US 8 347 772. Lorsque l’on souhaite fabriquer une structure tressée présentant de fortes variations de section avec une machine de l’art antérieur, on constate que la structure tressée obtenue ne présente pas un tressage uniforme. En effet, dans les zones de la tresse présentant une grande section, la densité de fils est plus faible voire insuffisante, ou les angles entre les fils tressés sont plus importants, en comparaison avec les zones de la tresse de plus petite section. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant une machine de tressage apte à réaliser une structure tressée uniforme malgré de fortes variations de section. A cet effet, l’invention propose une machine de tressage comprenant : - une pluralité de fuseaux d’alimentation en fil mobiles le long d’un chemin de guidage principal de sorte à participer au tressage, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre : - une zone de réserve adjacente au chemin de guidage principal et comprenant au moins un chemin de guidage secondaire apte à recevoir au moins un fuseau et à le maintenir dans la zone de réserve de sorte à interrompre sa participation au tressage, chaque chemin de guidage secondaire étant associé à au moins un élément d’aiguillage qui est mobile entre une première position empêchant la communication entre le chemin de guidage principal et le chemin de guidage secondaire, et une deuxième position autorisant cette communication et configurée pour permettre un passage d’au moins un fuseau entre le chemin de guidage principal et le chemin de guidage secondaire. La zone de réserve peut être située du côté du bord extérieur du chemin de guidage principal, ou du côté du bord intérieur du chemin de guidage principal. Selon un exemple, la zone de réserve peut entourer le bord extérieur du chemin de guidage principal, ou faire le tour de son bord intérieur. La présence de la zone de réserve permet de faire varier le nombre de fuseaux d’alimentation en fils participant au tressage de la structure tressée. Ainsi, le nombre de fuseaux participant au tressage peut être adapté à la section de la structure à tressée afin d’obtenir une densité de fil et des valeurs d’angle entre les fils constantes malgré les variations de section. Ainsi, lorsque l’on souhaite diminuer la section de la structure tressée, on retire des fuseaux du chemin de guidage principal afin d’interrompre leur participation au tressage. On diminue par conséquent le nombre de fils tressés, ce qui permet d’éviter une augmentation notable de la densité de fils, ou encore une diminution non souhaitée des angles entre les fils tressés, au niveau de la zone de plus faible section. Au contraire, lorsque l’on souhaite augmenter la section de la structure tressée, on déplace des fuseaux présents dans la zone de réserve afin de les ajouter sur le chemin de guidage principal. On augmente par conséquent le nombre de fils tressés, ce qui permet d’éviter une diminution notable de la densité de fils, ou encore une augmentation non souhaitée des angles entre les fils tressés, au niveau de la zone de plus faible section. L’armure de tressage reste donc identique et uniforme sur l’ensemble de la structure tressée ainsi obtenue. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend en outre un mandrin de conformation sur lequel le tressage est destiné à être réalisé. La présence d’un mandrin de conformation permet de faciliter le tressage de la structure, la forme du mandrin de conformation fournissant un appui sur et autour duquel les fils peuvent se tresser avec la section souhaitée. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la zone de réserve est formée par une pluralité de régions de réserve réparties le long du chemin de guidage principal, chaque région de réserve comprenant un chemin de guidage secondaire séparé des chemins de guidage secondaires des autres régions de réserve. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend une pluralité de roues à encoches principales configurées pour être entraînées en rotation afin de faire circuler les fuseaux d’alimentation le long du chemin de guidage principal, ladite machine comprenant en outre une ou plusieurs roues à encoches secondaire dans la zone de réserve, chaque chemin de guidage secondaire de la zone de réserve étant associé à au moins roue à encoches secondaire configurée pour être entraînée en rotation afin de faire circuler au moins un fuseau d’alimentation le long dudit chemin de guidage secondaire. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend au moins un système de découplage de la rotation configuré pour rendre la rotation d’au moins une roue à encoches secondaire indépendante de la rotation des roues à encoches principales. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, au moins une partie des éléments d’aiguillage est mobile en translation pour passer de la première à la deuxième position. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, au moins une partie des éléments d’aiguillage est mobile en rotation pour passer de la première à la deuxième position. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend en outre une unité de commande configurée pour actionner l’élément d’aiguillage. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la machine comprend en outre un dispositif de découpe configuré pour découper un fil issu d’un fuseau d’alimentation présent dans la zone de réserve. L’invention concerne également un procédé de tressage d’une structure tressée comprenant une première zone présentant une première section et une deuxième zone présentant une deuxième section différente de la première section, le procédé mettant en œuvre une machine selon l’invention et comprenant : - le tressage de la première zone de la structure tressée avec un premier nombre de fuseaux d’alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage principal, et - le tressage de la deuxième zone de la structure tressée avec un deuxième nombre de fuseaux d’alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage principal, le deuxième nombre de fuseaux étant différent du premier nombre de fuseaux grâce au passage de fuseaux entre le chemin de guidage principal et la zone de réserve par actionnement de l’élément d’aiguillage. La est une vue schématique d’une machine de tressage selon l’invention lors du tressage d’une partie de tresse de forte section. La est une vue schématique de la machine de tressage de la lors du tressage d’une partie de tresse de section faible. La est une vue schématique d’une portion du plateau de la machine de tressage des figures 1 et 2 comprenant des roues à encoches. La est une vue schématique d’un élément d’aiguillage mobile en translation dans sa deuxième position selon un premier mode de réalisation. La est une vue schématique d’un élément d’aiguillage mobile en translation dans sa première position selon un deuxième mode de réalisation. La est une vue schématique d’un élément d’aiguillage mobile en translation dans sa deuxième position selon un troisième mode de réalisation. La est une vue schématique de élément d’aiguillage de la dans sa première position. La est une vue schématique d’un élément d’aiguillage mobile en rotation selon un quatrième mode de réalisation. La est une vue schématique d’un élément d’aiguillage mobile en rotation selon un cinquième mode de réalisation. La est une vue schématique d’un élément d’aiguillage mobile en rotation selon un sixième mode de réalisation. Les figures 1 et 2 illustrent de manière schématique un exemple de machine de tressage selon l’invention permettant de réaliser une structure tressée. La machine de tressage comprend un plateau 1 et une pluralité de fuseaux d’alimentation en fils 3. Le plateau 1 est de préférence horizontal, afin de faciliter son maintien et celui des fuseaux d’alimentation en fils 3. On ne sort toutefois pas du cadre de l’invention si le plateau 1 est vertical ou incliné. Le plateau 1 comprend une zone de tressage 10 et une zone de réserve se présentant sous la forme de plusieurs régions de réserve 20 réparties le long du bord extérieur de la zone de tressage 10, et séparées ou non les unes des autres. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si la zone de réserve n’appartient pas au plateau comprenant la zone de tressage. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si la machine de tressage ne comporte qu’une unique zone de réserve continue circonférentielle à la zone de tressage. On ne sort pas non plus du cadre de l’invention si la zone de réserve circonférentielle est mobile en rotation autour de la zone de tressage, par exemple dans le cas où la zone de réserve est une couronne continue mobile en rotation autour de la zone de tressage. La zone de réserve, sous la forme ou non de plusieurs régions disjointes, est de préférence située sur l’extérieur de la zone de tressage 10, c’est-à-dire autour du chemin de guidage principal 100, afin de faciliter son accessibilité. On ne sort toutefois pas du cadre de l’invention si la zone de réserve, sous la forme ou non de plusieurs régions disjointes, est située sur l’intérieur de la zone de tressage 10. La zone de tressage 10 comprend un chemin de guidage principal 100. Les fuseaux d’alimentation en fils 3 mobiles le long de ce chemin de guidage principal 100 participent au tressage de la structure tressée. Le chemin de guidage principal 100 est donc configuré pour être parcouru dans le sens horaire par une première pluralité de fuseaux 3, et dans le sens anti-horaire par une deuxième pluralité de fuseaux 3. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, le chemin de guidage principal 100 comprend deux sous-chemins de guidage 110 et 120 qui s’entrecroisent régulièrement, le premier sous-chemin de guidage 110 étant configuré pour être parcouru par la première pluralité de fuseaux 3 et le deuxième sous-chemin 120 étant configuré pour être parcouru par la deuxième pluralité de fuseaux 3. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si le chemin de guidage principal comprend plus de deux sous-chemins, par exemple si l’on souhaite réaliser une structure tressée comprenant plusieurs couches ou présentant une armure de liage complexe, comme par exemple un tressage interlock. Les régions de réserve 20 comprennent chacune un chemin de guidage secondaire 200. Au contraire des fuseaux d’alimentation en fils 3 présents dans la zone de tressage 10, les fuseaux d’alimentation en fils 3 présents dans le chemin de guidage secondaire 200 de ces régions de réserves 20, ou plus généralement de la zone de réserve, ne participent pas au tressage de la structure tressée. Chaque chemin de guidage secondaire 200 est donc configuré pour maintenir un ou plusieurs fuseaux d’alimentation dans l’une des régions de réserve 20, c’est-à-dire hors de la zone de tressage 10 et du chemin de guidage principal 100. De préférence, il n’y a pas de communication directe entre les différents chemins de guidage secondaires. Chaque fuseau d’alimentation en fils 3 porte une bobine de fils de tressage et comprend un support de guidage apte à se déplacer le long des chemins de guidage principal 100 et secondaires 200. De manière bien connue, chaque bobine de fils de tressage est reliée à un système de gestion de tension et de rappel du fil. La machine de tressage comprend en outre au moins un point de tirage situé à distance du plateau 1, et auquel sont reliés les fils issus des bobines portées par les fuseaux d’alimentation 3 mobiles le long du chemin de guidage principal 100. De préférence, la machine de tressage comprend un mandrin de conformation 5, qui est une forme sur laquelle les fils entremêlés viennent reposer pour former la tresse serrée. La machine de tressage permet dans ce cas de réaliser des procédés dits de « sur-tressage ». La machine de tressage selon l’invention est particulièrement intéressante dans le cas où l’on souhaite réaliser une tresse présentant d’importantes variations de section, et plus précisément une tresse dont le périmètre de la section varie de manière importante. Par conséquent, les avantages apportés par la machine de tressage selon l’invention sont particulièrement remarquables lorsque ladite machine de tressage comprend un mandrin de conformation 5 dont la forme présente de fortes variations d’épaisseur. De préférence, les chemins de guidage principal 100 et secondaires 200 sont usinés dans la masse du plateau 1 sous la forme de rainures, ayant par exemple une section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l’extérieur, et à l’intérieur desquelles se déplacent les supports de guidage des fuseaux d’alimentation 3. De préférence et de manière bien connue, la zone de tressage 10 du plateau 1 comprend une pluralité de roues à encoches principales 11 configurées pour être entraînées en rotation afin de faire circuler les fuseaux d’alimentation en fils 3 le long du chemin de guidage principal 100, comme illustré sur la . De préférence, chaque région de réserve 20 du plateau 1 comprend également au moins une roue à encoche secondaire 22 configurée pour être entraînée en rotation afin de faire circuler un ou plusieurs fuseaux d’alimentation en fils 3 dans le chemin de guidage secondaire 200 de ladite région de réserve 20, comme illustré sur la . De préférence, chaque région de réserve 20 et chaque chemin de guidage secondaire 200 comprend une unique roue à encoche secondaire 22. De préférence, chaque roue à encoche secondaire 22 est adjacente à une roue à encoche principale 11. Lorsqu’un fuseau 3 est maintenu dans la zone de réserve 20, sur un chemin de guidage secondaire 200, il n’y a de préférence pas de passage du fuseau 3 d’une roue à encoches 22 à une autre. Ainsi, de préférence, le fuseau peut circuler le long du chemin de guidage secondaire 200, mais uniquement sur une région d’étendue angulaire limitée. Comme illustré sur la , chaque roue à encoches principale 11 ou secondaire 22 comprend de préférence quatre encoches. Les roues à encoches principales 11 ou secondaires 22 sont de préférence entraînées en rotation de manière bien connue par l’intermédiaire de trains d’engrenages commandés par un ou plusieurs moteurs. De préférence, chaque roue à encoches secondaire 22 de la machine de tressage est liée à un système de découplage de rotation, configuré pour rendre la rotation de ladite roue à encoches secondaire 22 indépendante de la rotation de la roue à encoches principale 11 adjacente. Chaque chemin de guidage secondaire de la zone de réserve est lié à la zone de tressage 10 par l’intermédiaire d’un élément d’aiguillage. Cet élément d’aiguillage est mobile entre une première position permettant d’isoler le chemin de guidage secondaire 200 de ladite zone de réserve 20 du chemin de guidage principal 100, et une deuxième position permettant de relier le chemin de guidage secondaire 200 de ladite zone de réserve 20 au chemin de guidage principal 100, afin de permettre le passage d’au moins un fuseau d’alimentation 3 entre le chemin de guidage principal 100 et le chemin de guidage secondaire 200. Ainsi, deux branches 101 et 102 de chemin de guidage principal 100 et deux branches 201 et 202 de chemin de guidage secondaire 200 débouchent sur chaque élément d’aiguillage. Plusieurs types d’élément d’aiguillage sont possibles dans le cadre de la présente invention. Selon un premier mode de réalisation de l’invention, l’élément d’aiguillage est mobile en translation, conformément aux exemples illustrés sur les figures 3 à 6. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, l’élément d’aiguillage 41 se présente sous la forme d’un solide plat mobile en translation selon une direction de translation D T1 tangente à la jonction entre la zone de réserve 20 et la zone de tressage 10. L’élément d’aiguillage 41 comprend des rainures 411, 412, 413 et 414 de section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l’extérieur, et configurées pour permettre le passage d’un support de guidage de fuseau d’alimentation 3. L’élément d’aiguillage 41 comprend une première rainure 411, une deuxième rainure 412, une troisième rainure 413 et une quatrième rainure 414. Comme illustré sur les figures 3 et 4, la première rainure 411 et la deuxième rainure 412 ne présentent pas d’intersection commune, de sorte que lorsque l’élément d’aiguillage 41 est dans sa première position, la première rainure 411 appartient intégralement au chemin de guidage principal 100 et la deuxième rainure 412 appartient intégralement au chemin de guidage secondaire 200. Ainsi, lorsque l’élément d’aiguillage 41 est dans sa première position, la première rainure 411 relie les deux branches 101 et 102 de chemin de guidage principal 100 et la deuxième rainure 412 relie les deux branches 201 et 202 de chemin de guidage secondaire 200. Comme illustré sur les figures 3 et 4, la troisième rainure 413 et la quatrième rainure 414 de l’élément d’aiguillage 41 se croisent, de sorte que lorsque l’élément d’aiguillage 41 est dans sa deuxième position, illustrée sur la , la troisième rainure 413 relie la première branche 101 de chemin de guidage principal 100 à la deuxième branche 202 de chemin de guidage secondaire 200 et la quatrième rainure 414 relie la deuxième branche 102 de chemin de guidage principal 100 à la première branche 201 de chemin de guidage secondaire 200. De préférence, les première et deuxième rainures 411 et 412 présentent une trajectoire courbe, tandis que les troisième et quatrième rainures 413 et 414 présentent une trajectoire rectiligne. Dans l’exemple illustré sur la , l’élément d’aiguillage 42 se présente sous la forme d’un solide plat mobile en translation selon une direction de translation D T2 perpendiculaire à la jonction entre la zone de réserve 20 et la zone de tressage 10. L’élément d’aiguillage 42 comprend des rainures 421, 422, 423 et 424 de section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l’extérieur, et configurées pour permettre le passage d’un support de guidage de fuseau d’alimentation 3. L’élément d’aiguillage 42 comprend une première rainure 421, une deuxième rainure 422, une troisième rainure 423 et une quatrième rainure 424. Comme illustré sur la , la première rainure 421 et la deuxième rainure 422 sont isolées l’une de l’autre et ne présentent pas d’intersection commune, de sorte que lorsque l’élément d’aiguillage 42 est dans sa première position, illustrée sur la , la première rainure 421 appartient intégralement au chemin de guidage principal 100 et la deuxième rainure 422 appartient intégralement au chemin de guidage secondaire 200. Ainsi, lorsque l’élément d’aiguillage 42 est dans sa première position, la première rainure 421 relie les deux branches 101 et 102 de chemin de guidage principal 100 et la deuxième rainure 422 relie les deux branches 201 et 202 de chemin de guidage secondaire 200. Comme illustré sur la , la troisième rainure 423 et la quatrième rainure 424 de l’élément d’aiguillage 42 se croisent, de sorte que lorsque l’élément d’aiguillage 42 est dans sa deuxième position, la troisième rainure 423 relie la première branche 101 de chemin de guidage principal 100 à la deuxième branche 202 de chemin de guidage secondaire 200 et la quatrième rainure 424 relie la deuxième branche 102 de chemin de guidage principal 100 à la première branche 201 de chemin de guidage secondaire 200. De préférence, les première et deuxième rainures 421 et 422 présentent une trajectoire courbe, tandis que les troisième et quatrième rainures 423 et 424 présentent une trajectoire rectiligne. Dans l’exemple illustré sur les figures 6A et 6B, l’élément d’aiguillage 43 se présente sous la forme de deux solides plats 43a, 43b mobiles en translation selon une direction de translation perpendiculaire à la jonction entre la zone de réserve 20 et la zone de tressage 10, la premier solide 43a translatant dans un sens opposé au deuxième solide 43b. Chaque solide 43a, 43b de l’élément d’aiguillage 43 présente un bord arrondi opposé à un bord droit. Lorsque l’élément d’aiguillage 43 est dans la première position, le bord droit du premier solide 43a est en contact avec le bord droit du deuxième solide 43b, de sorte que le bord arrondi du premier solide 43a définisse une partie du chemin de guidage principal 100 en reliant les deux branches 101 et 102 de chemin de guidage principal 100 et de sorte que le bord arrondi du deuxième solide 43b définisse une partie du chemin de guidage secondaire 200 en reliant les deux branches 201 et 202 de chemin de guidage secondaire 200. Lorsque l’élément d’aiguillage 43 est dans la deuxième position, le bord arrondi du premier solide 43a est en contact avec l’une des parois du chemin de guidage principal 100 et le bord arrondi du deuxième solide 43b est en contact avec l’une des parois du chemin de guidage secondaire 200, de sorte que l’écart généré entre le bord droit du premier solide 43a et le bord droit du deuxième solide 43b permette le passage d’un fuseau d’alimentation 3 de la première branche 101 de chemin de guidage principal 100 à la deuxième branche 202 de chemin de guidage secondaire 200, et de la deuxième branche 102 de chemin de guidage principal 100 à la première branche 201 de chemin de guidage secondaire 200. Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, l’élément d’aiguillage est mobile par rotation, conformément aux exemples illustrés sur les figures 7 à 9. Dans l’exemple illustré sur la , l’élément d’aiguillage 44 se présente sous la forme d’un solide plat circulaire mobile en rotation selon un axe de rotation perpendiculaire au plateau 1. L’élément d’aiguillage 44 comprend des rainures 441, 442, 443 et 444 de section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l’extérieur, et configurées pour permettre le passage d’un pied de fuseau d’alimentation 3. L’élément d’aiguillage 44 comprend une première rainure 441, une deuxième rainure 442, une troisième rainure 443 et une quatrième rainure 444. Comme illustré sur la , la première rainure 441 et la deuxième rainure 442 ne présentent pas d’intersection commune, de sorte que lorsque l’élément d’aiguillage 44 est dans sa première position, la première rainure 441 appartient intégralement au chemin de guidage principal 100 et la deuxième rainure 442 appartient intégralement au chemin de guidage secondaire 200. Ainsi, lorsque l’élément d’aiguillage 44 est dans sa première position, la première rainure 441 relie les deux branches 101 et 102 de chemin de guidage principal 100 et la deuxième rainure 442 relie les deux branches 201 et 202 de chemin de guidage secondaire 200. Comme illustré sur la , la troisième rainure 443 et la quatrième rainure 444 de l’élément d’aiguillage 44 se croisent, de sorte que lorsque l’élément d’aiguillage 44 est dans sa deuxième position, illustrée sur la , la troisième rainure 443 relie la première branche 101 de chemin de guidage principal 100 à la deuxième branche 202 de chemin de guidage secondaire 200 et la quatrième rainure 444 relie la deuxième branche 102 de chemin de guidage principal 100 à la première branche 201 de chemin de guidage secondaire 200. De préférence, les première et deuxième rainures 441 et 442 présentent une trajectoire courbe, tandis que les troisième et quatrième rainures 443 et 444 présentent une trajectoire rectiligne. Dans l’exemple illustré sur la , l’élément d’aiguillage 45 se présente sous la forme d’un solide plat de forme globalement triangulaire relié par une liaison pivot au plateau 1 et mobile en rotation selon un axe de rotation perpendiculaire au plateau 1. Lorsque l’élément d’aiguillage 45 est dans la première position, la pointe du solide plat est positionnée entre le chemin de guidage principal 100 et le chemin de guidage secondaire 200, de sorte qu’un premier bord du solide plat définisse une partie du chemin de guidage principal 100 en reliant les deux branches 101 et 102 de chemin de guidage principal 100 et qu’un deuxième bord du solide plat, opposé au premier bord dudit solide, définisse une partie du chemin de guidage secondaire 200 en reliant les deux branches 201 et 202 de chemin de guidage secondaire 200. Lorsque l’élément d’aiguillage 45 est dans la deuxième position, la pointe du solide plat est positionnée au contact de l’une des parois du chemin de guidage principal 100, ou au contact de l’une des parois du chemin de guidage secondaire 200 comme illustré sur la . Lorsque la pointe du solide plat est positionnée au contact de l’une des parois du chemin de guidage principal 100, l’écart dégagé entre ledit solide plat et le chemin de guidage secondaire 200 permet le passage d’un fuseau d’alimentation 3 entre la première branche 201 du chemin de guidage secondaire 200 et la deuxième branche 102 du chemin de guidage principal 100. Lorsque la pointe du solide plat est positionnée au contact de l’une des parois du chemin de guidage secondaire 200, comme illustré sur la , l’écart dégagé entre ledit solide plat et le chemin de guidage principal 100 permet le passage d’un fuseau d’alimentation 3 entre la deuxième branche 202 du chemin de guidage secondaire 200 et la première branche 101 du chemin de guidage principal 100. Dans l’exemple illustré sur la , l’élément d’aiguillage 46 se présente sous la forme de quatre solides plats 46a, 46b, 46c, 46d de forme globalement triangulaire et mobiles en rotation selon un axe de rotation perpendiculaire au plateau 1. Le premier solide 46a est présent sur la deuxième branche 102 du chemin de guidage principal 100. Le deuxième solide 46b est présent sur la deuxième branche 202 du chemin de guidage secondaire 200. Le troisième solide 46c est présent sur la première branche 201 du chemin de guidage secondaire 200. Le quatrième solide 46d est présent sur la première branche 101 du chemin de guidage principal 100. Ainsi, lorsque l’élément d’aiguillage 46 est dans la première position, le premier solide 46a et le quatrième solide 46d définissent chacun une paroi du chemin de guidage principal 100 en bloquant le passage vers le chemin de guidage secondaire 200. Lorsque l’élément d’aiguillage 46 est dans la deuxième position, selon un premier mode, le premier solide 46a pivote pour relier la deuxième branche 102 du chemin de guidage principal 100 à la première branche 201 du chemin de guidage secondaire 200, le deuxième solide 46b et le troisième solide 46c étant positionnés de sorte à autoriser cette liaison, comme illustré sur la . Selon un deuxième mode, le quatrième solide 46d pivote pour relier la première branche 101 du chemin de guidage principal 100 à la deuxième branche 202 du chemin de guidage secondaire 200, le deuxième solide 46b et le troisième solide 46c étant positionnés de sorte à autoriser cette liaison. Dans chacun des exemples précédents, l’élément d’aiguillage peut être contrôlé manuellement, par exemple par le biais d’une manette, ou de manière automatique, par exemple par le biais d’une unité de commande configurée pour actionner ledit élément d’aiguillage. Le ou les éléments d’aiguillage peuvent être reliés au système d’engrenages permettant le mouvement des fuseaux d’alimentation 3, par exemple au train d’engrenages entraînant la rotation des roues à encoches 11 ou 22. L’utilisation d’un élément d’aiguillage mobile en rotation est particulièrement intéressante dans ce cas, cette configuration permettant un mécanisme simplifié d’actionnement de l’élément d’aiguillage et une intégration aisée sous le plateau 1 de la machine de tressage. Nous allons maintenant décrire en relation avec les figures 1 et 2 un exemple de procédé de tressage selon l’invention pour la réalisation d’une structure tressée 300 présentant des variations de section importantes, et plus précisément des variations conséquentes du périmètre de la section. Ainsi, la structure tressée 300 à réaliser comprend dans sa longueur une première zone présentant un premier périmètre de section, une zone de transition, et une deuxième zone présentant un deuxième périmètre de section, le deuxième périmètre étant différent du premier périmètre. Sauf mention contraire, les sections sont prises perpendiculairement à un axe longitudinal de la structure tressée. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, le premier périmètre est supérieur au deuxième périmètre et la zone de transition présente une section dont le périmètre décroît régulièrement entre la première zone et la deuxième zone. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, le tressage est réalisé sur le mandrin de conformation 5 qui présente globalement la forme de la structure tressée 300 à réaliser. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si le tressage n’est pas réalisé sur un mandrin de conformation. Les fils issus des bobines des fuseaux d’alimentation en fils 3 sont fixés à un point de tirage. On commence par réaliser la première zone de la structure tressée 300 en faisant circuler un premier nombre de fuseaux d’alimentation en fils 3 le long du chemin de guidage principal 100, à l’intérieur de la zone de tressage 10. Ainsi, les fils 31 issus des bobines portées par ce premier nombre de fuseaux 3 s’entremêlent autour du mandrin de conformation 5 de sorte à réaliser la première zone de la structure tressée 300, comme illustré sur la . Afin de réaliser la zone de transition de la structure tressée 300 dont le périmètre de la section décroît tout en maintenant une densité de fils et des angles entre les fils similaires à la densité de fils et aux angles entre les fils de la première zone de la structure tressée 300, on sort progressivement des fuseaux d’alimentation en fils 3 de la zone de tressage 10 pour les mettre dans la zone de réserve 20. Ainsi, ces fuseaux d’alimentation 3 quittent le chemin de guidage principal 100 par le biais d’un élément d’aiguillage pour être maintenus dans un chemin de guidage secondaire 200, afin de ne plus participer au tressage de la structure 300. Par conséquent, les fils 32 issus des bobines portées par les fuseaux 3 maintenus dans la zone de réserve 20 ne sont plus tressés. Ces fils 32 peuvent être coupés par un dispositif de découpe (non représenté) configuré pour découper le fil 32 issu d’un fuseau d’alimentation 3 présent dans la zone de réserve 20 alors que l’opération de tressage se poursuit, afin d’éviter tout risque d’emmêlement de l’un de ces fils 32 ne participant pas au tressage avec les fils 31 participant au tressage. Lorsque le tressage de la zone de transition de la structure 300 est terminé, il ne reste plus qu’un deuxième nombre de fuseaux d’alimentation en fils 3 mobiles le long du chemin de guidage principal 100, à l’intérieur de la zone de tressage 10. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, le deuxième nombre de fuseaux d’alimentation 3 mobiles est inférieur au premier nombre de fuseaux 3 mobiles lors du tressage de la première zone. Le deuxième nombre de fuseaux d’alimentation en fils 3 mobiles sur le chemin de guidage principal 100 permet alors de tresser la deuxième zone de la structure tressée 300, les fils 31 issus des bobines portées par ce deuxième nombre de fuseaux 3 s’entremêlant autour du mandrin de conformation 5 comme illustré sur la . Dans une variante non illustrée, on peut réaliser une structure tressée présentant dans sa longueur une première zone présentant un premier périmètre de section, une zone de transition et une deuxième zone présentant un deuxième périmètre de section, comme dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, mais comprenant en outre un deuxième zone de transition et une troisième zone présentant un troisième périmètre de section. Le troisième périmètre de la troisième section est ici supérieur au deuxième périmètre de la deuxième section, et peut être en outre inférieur ou supérieur au premier périmètre de la première section. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si le troisième périmètre de section est inférieur aux premier et deuxième périmètres de section. Dans cette variante, on réalise la première zone, la zone de transition et la deuxième zone comme décrit précédemment. Afin de réaliser la deuxième zone de transition de la structure tressée, située dans la prolongement de la deuxième zone et dont le périmètre de la section augmente, tout en maintenant une densité de fils et des angles entre les fils similaires à la densité de fils et aux angles entre les fils de la première zone et de la deuxième zone déjà tressées, on transfère progressivement des fuseaux d’alimentation en fils présents dans la zone de réserve vers la zone de tressage pour les faire participer au tressage. Ainsi, ces fuseaux d’alimentation quittent par le biais d’un élément d’aiguillage le chemin de guidage secondaire dans lequel ils étaient maintenus pour être introduits sur le chemin de guidage principal, afin de participer au tressage de la structure. Par conséquent, les fils issus des bobines portées par les fuseaux ajoutés sur le chemin de guidage principal sont tressés avec les fils issus des bobines portées par le deuxième nombre de fuseaux déjà présents sur le chemin de guidage principal. Lorsque le tressage de la deuxième zone de transition de la structure est terminé, un troisième nombre de fuseaux d’alimentation en fils sont mobiles le long du chemin de guidage principal, à l’intérieur de la zone de tressage. Le troisième nombre de fuseaux d’alimentation en fils mobiles sur le chemin de guidage principal 100 permet alors de tresser la troisième zone de la structure tressée, les fils issus des bobines portées par ce troisième nombre de fuseaux s’entremêlant autour du mandrin de conformation. Le terme de « fil » utilisé dans la présente demande peut désigner un fil unique ou une fibre unique, mais peut également désigner une mèche ou une tresse. En particulier, les fils peuvent être des fibres de carbone, des fibres de céramique, ou un mélange de fibres de carbone et de fibres de céramique. La structure tressée selon le procédé de l’invention peut être une structure fibreuse, qui pourra éventuellement être consolidée ou densifiée par une matrice afin de former le renfort fibreux d’une pièce en matériau composite. La structure tressée selon le procédé de l’invention pourra ainsi former par exemple tout ou partie du renfort fibreux d’une pièce en matériau composite pour l’automobile, l’aéronautique ou le spatial. En particulier, la structure tressée obtenue pourra former par exemple le renfort fibreux d’un divergent ou d’une tuyère de moteur-fusée. La structure tressée selon le procédé de l’invention peut également permettre la formation de sangles ou de cordages. Machine de tressage comprenant : - une pluralité de fuseaux (30) d’alimentation en fil mobiles le long d’un chemin de guidage principal (100) de sorte à participer au tressage, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre : - une zone de réserve (20) adjacente au chemin de guidage principal (100) et comprenant au moins un chemin de guidage secondaire (200) apte à recevoir au moins un fuseau (30) et à le maintenir dans la zone de réserve (20) de sorte à interrompre sa participation au tressage, chaque chemin de guidage secondaire (200) étant associé à au moins un élément d’aiguillage (41, 42, 43, 44, 45, 46) qui est mobile entre une première position empêchant la communication entre le chemin de guidage principal (100) et le chemin de guidage secondaire (100), et une deuxième position autorisant cette communication et configurée pour permettre un passage d’au moins un fuseau (30) entre le chemin de guidage principal (100) et le chemin de guidage secondaire (200). Machine selon la revendication 1, ladite machine comprenant en outre un mandrin de conformation (5) sur lequel le tressage est destiné à être réalisé. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la zone de réserve (20) est formée par une pluralité de régions de réserve réparties le long du chemin de guidage principal (100), chaque région de réserve comprenant un chemin de guidage secondaire (200) séparé des chemins de guidage secondaires (200) des autres régions de réserve. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, ladite machine comprenant une pluralité de roues à encoches principales (11) configurées pour être entraînées en rotation afin de faire circuler les fuseaux d’alimentation (30) le long du chemin de guidage principal (100), ladite machine comprenant en outre une ou plusieurs roues à encoches secondaires (22) dans la zone de réserve (20), chaque chemin de guidage secondaire (200) de la zone de réserve (20) étant associé à au moins une roue à encoches secondaire (22) configurée pour être entraînée en rotation afin de faire circuler au moins un fuseau d’alimentation (30) le long dudit chemin de guidage secondaire (200). Machine selon la revendication 4, ladite machine comprenant au moins un système de découplage de la rotation configuré pour rendre la rotation d’au moins une roue à encoches secondaire (22) indépendante de la rotation des roues à encoches principales (11). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle au moins une partie des éléments d’aiguillage (41, 42, 43) est mobile en translation pour passer de la première à la deuxième position. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle au moins une partie des éléments d’aiguillage (44, 45, 46) est mobile en rotation pour passer de la première à la deuxième position. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, ladite machine comprenant en outre une unité de commande configurée pour actionner l’élément d’aiguillage (41, 42, 43, 44, 45, 46). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, ladite machine comprenant en outre un dispositif de découpe configuré pour découper un fil (32) issu d’un fuseau d’alimentation (30) présent dans la zone de réserve (20). Procédé de tressage d’une structure tressée (300) comprenant une première zone présentant une première section et une deuxième zone présentant une deuxième section différente de la première section, le procédé mettant en œuvre une machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 et comprenant : - le tressage de la première zone de la structure tressée (300) avec un premier nombre de fuseaux (30) d’alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage principal (100), et - le tressage de la deuxième zone de la structure tressée (300) avec un deuxième nombre de fuseaux (30) d’alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage principal (100), le deuxième nombre de fuseaux étant différent du premier nombre de fuseaux grâce au passage de fuseaux (30) entre le chemin de guidage principal (100) et la zone de réserve (20) par actionnement de l’élément d’aiguillage (41, 42, 43, 44, 45, 46).