Brevet FR3133358A1 — publié le 20230915

L’invention porte sur un procédé de gestion d’une fonctionnalité fournie par un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile circulant sur une chaussée comprenant plusieurs voies de circulation, sur un système mettant en œuvre un tel procédé, ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 4 Procédé et système pour gérer une fonctionnalité fournie par un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des procédés et systèmes d’aide à la conduite pour les véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion d’une fonctionnalité fournie par un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile circulant sur une chaussée comprenant plusieurs voies de circulation. L’invention concerne par ailleurs un système mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures, les poids-lourds, les véhicules utilitaires, etc. État de la technique antérieure On sait que bon nombre de véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, notamment pour gérer de manière autonome le guidage des véhicules dans certaines situations de conduite particulières. Parmi ces appareillages d’aide à la conduite, on trouve par exemple les régulateurs de vitesse adaptatifs ou encore les appareillages qui gèrent la réalisation automatisée de freinages d’urgence ou de manœuvres. Et pour fonctionner de manière sûre et efficace, de tels appareillages d’aide à la conduite doivent pouvoir percevoir l’environnement de conduite proche, càd. qu’ils doivent être en mesure de déterminer des informations contextuelles sur l’environnement de conduite proche et, en particulier, sur d’autres véhicules qui sont présents à proximité. Et parmi ces informations qui sont cruciales à la mise en œuvre de la plupart des fonctionnalités d’aide à la conduite, il est en particulier fondamental qu’un appareillage d’aide à la conduite puisse être en mesure de déterminer aussi précisément que possible si un véhicule à proximité occupe une seule voie de circulation ou, au contraire, s’il occupe partiellement plusieurs voies de circulation de la chaussée. C’est en effet seulement sur la base de telles informations qu’un appareillage d’aide à la conduite peut fournir des fonctionnalités d’aide à la conduite sûres et confortables, par exemple en matière de régulation adaptative de vitesse ou pour la réalisation automatisée de manœuvres. Un but de la présente invention est donc de fournir un procédé et un système qui permettent de gérer les fonctionnalités d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile en fonction d’informations contextuelles qui concernent l’occupation par d’autres véhicules des voies de circulation d’une chaussée. L’invention vise notamment à fournir un procédé et un système qui permettent à un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile circulant sur une chaussée à plusieurs voies de circulation d’adapter ses fonctionnalités en tenant compte de la manière selon laquelle la largeur et la trajectoire d’au moins un second véhicule circulant à proximité évoluent par rapport aux voies de circulations de la chaussée. Par ce biais, l’invention vise à permettre une perception plus élaborée de l’environnement de conduite afin d’améliorer la sécurité et le confort des appareillages d’aide à la conduite des véhicules automobiles. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion d’une fonctionnalité fournie par un appareillage d’aide à la conduite d’un premier véhicule automobile circulant sur une chaussée comprenant plusieurs voies de circulation, le procédé comprenant les étapes de : obtenir au moins une modélisation de chaque bord des voies de circulation basée sur une détection d’éléments de marquage au sol effectuée au moyen d’un appareil de détection de l’appareillage d’aide à la conduite ; provoquer la détection d’un second véhicule circulant à proximité du premier véhicule au moyen de l’appareil de détection ; obtenir les coordonnées de plusieurs points de la trajectoire du second véhicule détecté au cours d’un intervalle de temps précédant l’instant courant ; déterminer, pour chaque voie de circulation de la chaussée, une valeur de la proportion de la largeur du second véhicule incluse à l’instant courant en fonction d’un premier point d’intérêt à l’extrémité arrière gauche du second véhicule détecté, d’un deuxième point d’intérêt à l’extrémité arrière droite du second véhicule détecté et de la modélisation d’au moins un bord d’au moins une voie de circulation ; adapter la fourniture de la fonctionnalité selon des valeurs d’un paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant déterminées pour chaque voie de circulation de la chaussée en fonction des valeurs de la proportion de la largeur du second véhicule incluse à l’instant courant et des coordonnées des points de la trajectoire du second véhicule au cours d’un intervalle de temps précédant l’instant courant. Selon une variante, l’étape i) peut comprendre une étape consistant à obtenir au moins une valeur d’un paramètre de qualité et au moins une valeur d’un paramètre d’existence pour chaque bord des voies de circulation de la chaussée. Selon une autre variante, une valeur particulière du paramètre de qualité et une valeur particulière du paramètre d’existence peuvent être déterminées en fonction de la position du second véhicule à l’instant courant et les valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant peuvent être déterminées en fonction de la valeur particulière du paramètre d’existence et de la valeur particulière du paramètre de qualité. Selon une autre variante, une valeur d’un coefficient d’importance peut être déterminée pour chacun des points de la trajectoire du second véhicule au cours d’un intervalle de temps précédant l’instant courant et les valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant peuvent être déterminées en fonction des valeurs du coefficient d’importance. Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer une voie de circulation de la chaussée sur laquelle se trouve chacun des points de la trajectoire du second véhicule au cours d’un intervalle de temps précédant l’instant courant. Selon une autre variante, une valeur d’un facteur d’évolution positive ou négative peut être déterminée pour chaque voie de circulation de la chaussée en fonction du premier point d’intérêt et du deuxième point d’intérêt et les valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant peuvent être déterminées en fonction des valeurs du facteur d’évolution. Selon une autre variante, la valeur du facteur d’évolution pour une voie de circulation peut être positive si le premier point d’intérêt ou le deuxième point d’intérêt s’y trouve et négative sinon. Selon une autre variante, les valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant peuvent être déterminées en fonction de valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à un instant précédent pour chaque voie de circulation de la chaussée. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer une fonctionnalité fournie par un appareillage d’aide à la conduite d’un premier véhicule automobile circulant sur une chaussée comprenant plusieurs voies de circulation, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement un système selon l’invention équipant un véhicule automobile selon l’invention ; illustre de façon schématique un organigramme d’un procédé selon l’invention ; illustre de façon schématique la réalisation d’au moins une étape du procédé selon l’invention ; illustre de façon schématique la réalisation d’au moins une étape du procédé selon l’invention ; illustre de façon schématique la réalisation d’au moins une étape du procédé selon l’invention ; et illustre un résultat de la mise en œuvre des étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100), d’une fonctionnalité fournie par un appareillage d’aide à la conduite (104) d’un premier véhicule automobile circulant sur une chaussée comprenant plusieurs voies de circulation, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : obtenir (201) une modélisation de chaque bord des voies de circulation basée sur une détection d’éléments de marquage au sol effectuée au moyen d’un appareil de détection (105) de l’appareillage d’aide à la conduite (104) ; provoquer (202) la détection d’un second véhicule circulant à proximité du premier véhicule au moyen de l’appareil de détection (105) ; obtenir (203) les coordonnées de plusieurs points de la trajectoire du second véhicule détecté au cours d’un intervalle de temps précédant l’instant courant ; déterminer (204), pour chaque voie de circulation de la chaussée, une valeur de la proportion de la largeur du second véhicule incluse à l’instant courant en fonction d’un premier point d’intérêt à l’extrémité arrière gauche du second véhicule détecté, d’un deuxième point d’intérêt à l’extrémité arrière droite du second véhicule détecté et de la modélisation d’au moins un bord d’au moins une voie de circulation ; adapter (205) la fourniture de la fonctionnalité selon des valeurs d’un paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant déterminées pour chaque voie de circulation de la chaussée en fonction des valeurs de la proportion de la largeur du second véhicule incluse à l’instant courant et des coordonnées des points de la trajectoire du second véhicule au cours d’un intervalle de temps précédant l’instant courant. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape i) comprend une étape consistant à obtenir au moins une valeur d’un paramètre de qualité et au moins une valeur d’un paramètre d’existence pour chaque bord des voies de circulation de la chaussée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que une valeur particulière du paramètre de qualité et une valeur particulière du paramètre d’existence sont déterminées en fonction de la position du second véhicule à l’instant courant et les valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant sont déterminées en fonction de la valeur particulière du paramètre d’existence et de la valeur particulière du paramètre de qualité. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu e une valeur d’un coefficient d’importance est déterminée pour chacun des points de la trajectoire du second véhicule au cours d’un intervalle de temps précédant l’instant courant et les valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant sont déterminées en fonction des valeurs du coefficient d’importance. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à déterminer une voie de circulation de la chaussée sur laquelle se trouve chacun des points de la trajectoire du second véhicule au cours d’un intervalle de temps précédant l’instant courant. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que une valeur d’un facteur d’évolution positive ou négative est déterminée pour chaque voie de circulation de la chaussée en fonction du premier point d’intérêt et du deuxième point d’intérêt et les valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant sont déterminées en fonction des valeurs du facteur d’évolution. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la valeur du facteur d’évolution pour une voie de circulation est positive si le premier point d’intérêt ou le deuxième point d’intérêt s’y trouve et négative sinon. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule à l’instant courant sont déterminées en fonction de valeurs du paramètre d’affectation du second véhicule pour chaque voie de circulation de la chaussée à un instant précédent. Système (100) pour gérer une fonctionnalité fournie par un appareillage d’aide à la conduite (104) d’un premier véhicule automobile circulant sur une chaussée comprenant plusieurs voies de circulation, caractérisé en ce que le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu e il comprend un système (100) selon la revendication 9.