Brevet FR3128215A1 — publié le 20230421

Procédé de déplacement d’au moins un objet dans une installation et installation associée L’invention concerne un procédé de déplacement comprenant les étapes suivantes: - fourniture d’une structure mobile (12) autonome comprenant un premier dispositif de stockage suspendu (40) comportant un premier rail (42) et un dispositif de transfert, le premier rail recevant un premier élément de support (46) supportant au moins un premier objet (47), - fourniture d’une structure fixe (14) comportant un deuxième dispositif de stockage suspendu (50) comportant un deuxième rail (52), - déplacement de la structure mobile autonome en regard de la structure fixe pour aligner le premier rail avec le deuxième rail, - transfert du premier élément de support et du premier objet entre la structure mobile et la structure fixe par coulissement du premier élément de support sur le premier rail puis sur le deuxième rail au moyen du dispositif de transfert. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Procédé de déplacement d’au moins un objet dans une installation et installation associée La présente invention concerne un procédé de déplacement d’au moins un objet dans une installation. La présente invention concerne également une telle installation. Cette installation est notamment une installation industrielle telle qu’un entrepôt de stockage ou une usine. Il est nécessaire de déplacer de nombreux objets dans de telles installations afin de changer les objets de lieu de stockage ou de les amener d’une ligne de montage à une autre par exemple. A cet effet, il est connu de disposer des convoyeurs permettant le transport de ces objets dans l’installation à l'aide d'une bande transporteuse motorisée. Toutefois, ces convoyeurs sont des structures fixées au sol qui par conséquent monopolisent une grande surface de l’installation et offrent une flexibilité limitée, notamment lorsque le trajet des convoyeurs doit être modifié. On connait également des appareils motorisés tels que des chariots élévateurs qui permettent à un opérateur conduisant ces appareils de déplacer notamment des palettes dans les installations. Ces appareils sont donc flexibles mais nécessitent l’intervention d’un opérateur pour chaque déplacement d’objet, ce qui représente un coût important en terme de temps et d'organisation. L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un procédé permettant un déplacement amélioré de ces objets dans l’installation. A cet effet, l’invention concerne un procédé de déplacement d’au moins un objet dans une installation comprenant au moins les étapes suivantes : - fourniture d’au moins une structure mobile autonome propre à se déplacer dans l’installation, la structure mobile comprenant un premier dispositif de stockage suspendu comportant un premier rail et un dispositif de transfert, le premier rail recevant un premier élément de support supportant au moins un premier objet accroché de manière réversible audit élément de support, le dispositif de transfert étant propre à faire coulisser le premier élément de support sur le premier rail, - fourniture d’une structure fixe comportant un deuxième dispositif de stockage suspendu comportant un deuxième rail fixé à la structure fixe, - déplacement de la structure mobile autonome en regard de la structure fixe pour aligner le premier rail avec le deuxième rail de sorte que le premier rail et le deuxième rail forment ensemble un rail continu, et - transfert du premier élément de support et du premier objet entre la structure mobile et la structure fixe par coulissement du premier élément de support sur le premier rail puis sur le deuxième rail au moyen du dispositif de transfert. Ainsi, le procédé de déplacement selon l’invention permet un déplacement simple et autonome de l’objet grâce à la structure mobile autonome et ne nécessite donc plus l’intervention d’un opérateur à chaque déplacement de cet objet. En outre, la structure mobile autonome permet une flexibilité par rapport au lieu de charge et de décharge de l’objet et ainsi permet d’optimiser l’aménagement de la surface de l’installation. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de déplacement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : la structure fixe comprend en outre un troisième dispositif de stockage suspendu comportant un troisième rail fixé à la structure fixe à l’écart du deuxième rail, le troisième rail recevant un deuxième élément de support supportant au moins un deuxième objet accroché de manière réversible audit deuxième élément de support, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : + déplacement de la structure mobile autonome en regard de la structure fixe pour aligner le premier rail avec le troisième rail de sorte que le premier rail et le troisième rail forment ensemble un rail continu, + transfert du deuxième élément de support et du deuxième objet entre la structure fixe et la structure mobile par coulissement du deuxième élément de support sur le troisième rail puis sur le premier rail au moyen du dispositif de transfert ; le dispositif de transfert comprend un charriot motorisé coulissant sur le premier rail et propre à coopérer avec le ou chaque élément de support, notamment au moyen d’un crochet, et de pousser ou de tirer ledit élément de support le long du rail sur lequel ledit élément de support coulisse ; la structure mobile comprend une base sur laquelle sont fixées au moins deux roues et un cadre faisant saillie verticalement hors de la base, le premier rail étant fixé horizontalement sur le cadre ; chaque roue est une roue omnidirectionnelle ; la structure mobile autonome comprend un capteur de déplacement détectant un marquage sur le sol de l’installation et un dispositif électronique de conduite autonome de la structure mobile, le dispositif électronique de conduite autonome commandant le déplacement de la structure mobile en fonction du marquage au sol ; la structure mobile comprend un capteur de présence détectant un obstacle lors du déplacement de la structure mobile dans l’installation, le dispositif électronique de conduite autonome commandant l’évitement de l’obstacle par la structure mobile ; le ou les rails de la structure fixe sont reliés à un convoyeur déplaçant des objets dans l’installation ; le premier dispositif de stockage suspendu de la structure mobile comporte un rail additionnel disposé parallèlement au premier rail et un dispositif de transfert additionnel, le rail additionnel étant propre à recevoir l’un des éléments de support, le dispositif de transfert additionnel étant propre à faire coulisser ledit élément de support sur le rail additionnel ; chaque objet est un élément de garnissage de siège automobile et/ou une structure de siège automobile. L’invention concerne également une installation comprenant : - au moins une structure mobile autonome propre à se déplacer dans l’installation, la structure mobile autonome comprenant un premier dispositif de stockage suspendu comportant un premier rail et un dispositif de transfert, le premier rail étant propre à recevoir un premier élément de support supportant au moins un premier objet accroché de manière réversible audit élément de support, le dispositif de transfert étant propre à faire coulisser le premier élément de support sur le premier rail, - une structure fixe comportant un deuxième dispositif de stockage suspendu comportant un deuxième rail fixé à la structure fixe, la structure mobile et la structure fixe étant propres à mettre en œuvre le procédé de déplacement d’au moins un objet dans l’installation telle que défini ci-dessus. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures 1 à 4 sont une vue en perspective de l’installation selon l’invention comprenant une structure fixe et une structure mobile autonome, la structure fixe et la structure mobile mettant en œuvre un procédé de déplacement selon l’invention à différentes étapes, - la est une représentation schématique de la structure mobile autonomes des figures 1 à 4, et - la est une vue en perspective d’une roue omnidirectionnelle de la structure mobile autonomes des figures 1 à 5. Une installation 10 est représentée sur la . L’installation 10 comprend au moins une structure mobile 12 et au moins une structure fixe 14. On entend par « structure fixe », une structure qui n’est pas propre à être déplacée dans son ensemble par rapport au sol de l’installation. La structure comprend notamment des pieds fixés de manière permanente au sol de l’installation. Toutefois, l’homme du métier comprendra qu’une structure fixe comprend éventuellement des composants mobiles par rapport aux pieds de la structure fixe et donc au sol de l’installation. A l’inverse, on entend par « structure mobile », une structure propre à se déplacer dans son ensemble par rapport au sol de l’installation. La structure comprend notamment des roues au contact avec le sol de l’installation permettant le mouvement de la structure mobile dans son ensemble dans l’installation. L’installation 10 comprend en outre avantageusement au moins un convoyeur 16. La structure mobile 12 est propre à se déplacer dans l’installation 10. La structure mobile 12 comprend une base 18 sur laquelle sont fixées au moins deux roues 20 et un cadre 22 faisant saillie selon une direction d’élévation hors de la base 18. La direction d’élévation correspond par exemple à la verticale lorsque la structure mobile 12 circule sur un sol horizontal. La base 18 s’étend principalement selon une direction principale A-A’. Le cadre 22 comprend en particulier quatre montants s’étendant selon la direction d’élévation depuis les quatre coins de la base 18. Les quatre montants sont reliées deux à deux par quatre traverses sensiblement parallèles à la base 18 fixées à l’extrémité des montants opposée à la base 18. Des barres supplémentaires relient avantageusement les montants entre elles pour améliorer la rigidité du cadre 22. Le cadre 22 s’étend notamment sur une hauteur d’élévation comprise entre 1 m et 3 m. La structure mobile 12 comprend ici quatre roues 20, dont deux roues avant et deux roues arrière. Chaque roue 20 est avantageusement une roue omnidirectionnelle, comme représenté sur la . Une roue omnidirectionnelle est également appelée « roue mecanum ». Chaque roue omnidirectionnelle est motorisée et commandée en vitesse de rotation indépendamment des autres roues. L’axe de rotation principal X-X’ de chaque roue omnidirectionnelle est perpendiculaire à la direction principale A-A’. Chaque roue omnidirectionnelle comprend des roulettes 24 à rotation libre disposées sur toute la périphérie de la roue et dont l’axe de rotation Y-Y’ est orienté sensiblement à 45 degrés par rapport à l’axe de rotation principal X-X’ de la roue. En variante non représentée, l’axe de rotation Y-Y’ essentiellement parallèle à l’axe de rotation principal X-X’ de la roue. Les roues omnidirectionnelles permettent à la structure mobile 12 de se déplacer dans toutes les directions du plan formé par le sol de l’installation 10, aussi bien vers l'avant et l'arrière selon la direction principale A-A’ comme une roue conventionnelle qu’également sur les côtés. En particulier, les mouvements possibles de la structure mobile 12 sont : une translation vers l'avant ou l’arrière selon la direction principale A-A’ en faisant tourner toutes les roues 20 ensemble dans le même sens, un mouvement de rotation pure, en faisant tourner les roues 20 droites et gauches en sens opposé, une translation vers la droite/gauche, en faisant tourner la roue 20 avant droite et la roue 20 arrière gauche dans le sens opposé à la roue 20 avant gauche et la roue 20 arrière droite. Ces mouvements sont éventuellement combinés en étant réalisés simultanément. Comme visible sur la , la structure mobile 12 comprend en outre un moteur 26 relié mécaniquement via une chaîne de transmission (non représentée) aux roues 20 arrière et/ou avant pour l’entraînement desdites roues 20 en rotation autour de leur axe de rotation principal X-X’, un système de direction (non représenté), adapté pour agir sur les roues 20 de manière à modifier l’orientation de sa trajectoire, et un système de freinage (non représenté), adapté pour exercer une force de freinage sur les roues 20. La structure mobile 12 est typiquement constitué par un véhicule à traction et/ou propulsion électrique. A cet effet, le moteur est constitué par un moteur électrique, et la structure mobile 12 comprend une batterie électrique 28 raccordée électriquement au moteur 26 pour l’alimentation du moteur 26 en électricité. La structure mobile 12 est une structure mobile autonome. Comme visible sur les figures 1 à 4, la structure mobile 12 est en particulier un véhicule automobile autonome. A cet effet, la structure mobile 12 comprend un dispositif électronique de conduite autonome 30 adapté pour piloter la structure mobile 12 de manière autonome en recevant des informations sur l’environnement la structure mobile 12 par l’intermédiaire de capteurs d’environnement et en agissant sur le moteur 26, le système de direction et le système de freinage, de manière à modifier la vitesse, l’accélération et la trajectoire de la structure mobile 12 en réaction aux informations reçues. En particulier, la structure mobile 12 comprend un capteur de déplacement 32 détectant par exemple au moins un marquage sur le sol de l’installation 10. Le dispositif électronique de conduite autonome 30 commande alors le déplacement de la structure mobile 12 en fonction de l’au moins un marquage. Le marquage est notamment une bande 34 disposée sur le sol, telle qu’une bande colorée ou une bande magnétique collée sur le sol de l’installation 10. Comme visible sur la , chaque bande 34 est par exemple rectiligne ou courbe. Le dispositif électronique de conduite autonome 30 commande alors le déplacement de la structure mobile 12 le long de la bande 34 au sol. Avantageusement, le marquage est en outre au moins un repère 35 disposé sur le sol de l’installation. Le repère 35 est par exemple un code-barres ou un tag RFID. Le repère 35 comprend au moins une commande de changement de direction ou de changement de vitesse à destination de la structure mobile 12. Par exemple, la commande est un changement de bande 34 au sol à suivre ou une commande de ralentissement. Un repère 35 est par exemple disposé au niveau d’une intersection entre deux bandes 34, comme représenté sur les figures. Le dispositif électronique de conduite autonome 30 commande alors le déplacement de la structure mobile 12 en fonction du ou des repères 35 au sol. En variante, le dispositif électronique de conduite autonome 30 comprend une cartographie embarquée de l’installation 10 afin de guider le déplacement de la structure mobile 12 dans l’installation 10. En complément, la structure mobile 12 peut comprendre un capteur de présence 36 propre à détecter un obstacle, tel qu’un opérateur, une autre structure mobile, un objet tombé par terre, etc, lors du déplacement de la structure mobile 12 dans l’installation 10. Le dispositif électronique de conduite autonome 30 est propre à commander l’évitement de l’obstacle par la structure mobile 12 lorsque le capteur de présence 36 détecte ledit obstacle. La structure mobile 12 comprend en outre un premier dispositif de stockage suspendu 40 comportant un premier rail 42 et un dispositif de transfert 44. Le premier rail 42 s’étend dans un plan sensiblement parallèle à la direction principale A-A sur le cadre 22. En particulier, le premier rail 42 est fixé sur les transverses du cadre 22. Le premier rail 42 s’étend par exemple au moins sur toute la longueur du cadre 22 selon la direction principale A-A’. Le premier rail 42 est propre à recevoir un premier élément de support 46 supportant au moins un premier objet 47 accroché de manière réversible audit élément de support 46. Chaque objet 47 est avantageusement un élément de garnissage de siège automobile tel qu’une coiffe ou une mousse et/ou une structure de siège automobile telle qu’une armature ou mécanisme de siège automobile. Comme visible sur les figures 1 à 4, les objets 47 sont ici des châssis de sièges automobiles. Toutefois, l’homme du métier comprendra que l’invention est applicable à tout type d’objet industriel. Le premier élément de support 46 comprend une barre verticale sur laquelle sont fixées des roulettes coopérant avec le premier rail 42. Le premier élément de support 46 coulisse ainsi sur le premier rail 42 selon la direction dans laquelle s’étend le premier rail 42. Le dispositif de transfert 44 est propre à faire coulisser le premier élément de support 46 sur le premier rail 42. Le dispositif de transfert 44 comprend un charriot motorisé coulissant sur le premier rail 42 et propre à coopérer avec l’élément de support 46 et de pousser ou de tirer ledit élément de support 46 le long du rail sur lequel ledit élément de support 46 coulisse. En particulier, le dispositif de transfert 44 coopère avec l’élément de support 46 au moyen d’un crochet 49. Dans un mode de réalisation non représenté, le premier dispositif de stockage suspendu 40 de la structure mobile 12 comporte un rail additionnel disposé parallèlement au premier rail 42 et un dispositif de transfert additionnel. Le rail additionnel est propre à recevoir l’un des éléments de support et le dispositif de transfert additionnel est propre à faire coulisser ledit élément de support sur le rail additionnel. Ainsi, le premier dispositif de stockage suspendu 40 est propre à recevoir deux éléments de support 46 en parallèle et permet ainsi notamment de faire un échange d’éléments de support 46 sur un rail de la structure fixe 14, comme cela sera décrit ultérieurement. La structure fixe 14 comprend par exemple un cadre 48. Comme visible sur les figures 1 à 4, le cadre 48 comprend deux arches formées chacune de deux montants faisant saillie verticalement hors du sol de l’installation 10 et une barre horizontale reliant les deux transverses. La structure fixe 14 comporte un deuxième dispositif de stockage suspendu 50 comportant un deuxième rail 52 fixé à la structure fixe 14 et, selon un mode de réalisation, en outre un troisième dispositif de stockage suspendu 54 comportant un troisième rail 56 fixé à la structure fixe 14 à l’écart du deuxième rail 52. En particulier, le deuxième rail 52 et, le cas échéant, le troisième rail 56 s’étendent chacun parallèlement et horizontalement entre les deux arches du cadre 48 de la structure fixe 14. En variante non représentée, le deuxième rail 52 et le troisième rail 56 s’étendent de manière non parallèle, par exemple selon un angle égal à 45° ou s’étendent orthogonalement entre eux. En variante encore, le deuxième rail 52 et le troisième rail 56 sont chacun supporté par cadre 48 différent. Le deuxième rail 52 et le troisième rail 56 sont propres chacun à recevoir un élément de support 46, ledit élément de support 46 coulissant sur le rail. Comme visible sur la , les rails de la structure fixe 14 sont avantageusement reliés à l’un des convoyeurs 16 déplaçant des objets dans l’installation 10. Un procédé de déplacement d’un objet dans l’installation 10 va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 4. Initialement, au moins une structure mobile autonome 12 est fournie dans l’installation 10. Comme visible sur la , le premier élément de support 46 supporte au moins un premier objet 47 accroché de manière réversible audit élément de support 46. Ici, le premier élément de support 46 supporte six châssis de sièges automobile fixé par paire sur trois crochets disposés le long du premier élément de support 46. Au moins une structure fixe 14 est également fournie dans l’installation 10. Comme visible sur la , la structure fixe 14 comporte un deuxième rail 52 ne recevant initialement pas d’élément de support 46 ni d’objet 47. Puis, la structure mobile 12 se déplace de manière autonome en regard de la structure fixe 14, par exemple en suivant le marquage sur le sol de l’installation 10, en particulier le long des bandes 34 et en fonction des repères 35. En particulier, comme visible sur la , la structure mobile 12 se déplace en regard de la structure fixe 14 pour aligner le premier rail 42 avec le deuxième rail 52 de sorte que le premier rail 42 et le deuxième rail 52 forment ensemble un rail continu. La structure mobile 12 se déplace en regard du deuxième rail 52 notamment au moyen du capteur de présence 36 qui détecte le deuxième rail 52. Puis, le procédé de déplacement comprend une étape de transfert du premier élément de support 46 et du premier objet 47 entre la structure mobile 12 et la structure fixe 14 par coulissement du premier élément de support 46 sur le premier rail 42 puis sur le deuxième rail 52 au moyen du dispositif de transfert 44, comme représenté sur la . En particulier, le dispositif de transfert 44, comprenant ici un charriot motorisé, pousse le premier élément de support 46 le long du rail continu formé du premier rail 42 et du deuxième rail 52 jusqu’à ce que l’élément de support 46 soit entièrement disposé sous le deuxième rail 52. Puis, le dispositif de transfert 44 se désolidarise de l’élément de support 46, notamment en levant le crochet 49 coopérant avec l’élément de support 46. La structure mobile 12 s’écarte alors de la structure fixe 14, la structure mobile 12 ne supportant plus l’élément de support 46 et l’objet 47. La structure fixe 14 supporte ainsi le premier élément de support 46 et l’objet 47 sur le deuxième rail 52. Puis, comme visible sur la , la structure mobile 12 se déplace à nouveau en regard de la structure fixe 14, notamment en regard du cadre 48, pour aligner le premier rail 42 avec le troisième rail 56 de sorte que le premier rail 42 et le troisième rail 56 forment ensemble un rail continu. En variante, le troisième rail 56 est supporté par un autre cadre 48 et la structure mobile 12 se déplace en regard de cet autre cadre 48 de l’installation 10. Le troisième rail 56 supporte un deuxième élément de support 46 et un deuxième objet 47. Le dispositif de transfert 44 de la structure mobile 44 se déplace sur le premier rail 42 et se solidarise avec le deuxième élément de support 46, notamment au moyen du crochet 49. Puis, le deuxième élément de support 46 et le deuxième objet 47 sont transférés entre la structure fixe 14 et la structure mobile 12 par coulissement du deuxième élément de support 46 sur le troisième rail 56 puis sur le premier rail 52 au moyen du dispositif de transfert 44. En particulier, le dispositif de transfert 44 tire le deuxième élément de support 46 le long du rail continu formé du troisième rail 56 et du premier rail 42 jusqu’à ce que l’élément de support 46 soit entièrement disposé sous le premier rail 42. Puis, comme visible sur la , la structure mobile 12 s’écarte alors de la structure fixe 14, la structure mobile 12 supportant alors le deuxième élément de support 46 et le deuxième objet 47. La structure fixe 14 ne supporte plus le deuxième élément de support et le deuxième objet 47. La structure mobile 12 se déplace alors par exemple en regard d’une autre structure fixe 14 de l’installation 10 afin de décharger le deuxième objet 47. On conçoit que la présente invention présente un certain nombre d’avantages. En effet, l’invention permet un déplacement simple et rapide des objets dans l’installation 10 grâce à la structure mobile 12. Le déplacement de cette structure mobile 12 est rapide, flexible et autonome. Ainsi, les déplacements des objets dans l’installation ne nécessitent pas l’intervention d’un opérateur à chaque déplacement et l’organisation spatiale de l’installation 10 est optimisée. L’invention permet donc un gain de temps et de flexibilité dans la manutention de l’installation 10. Procédé de déplacement d’au moins un objet (47) dans une installation (10) comprenant au moins les étapes suivantes : fourniture d’au moins une structure mobile (12) autonome propre à se déplacer dans l’installation (10), la structure mobile (12) comprenant un premier dispositif de stockage suspendu (40) comportant un premier rail (42) et un dispositif de transfert (44), le premier rail (42) recevant un premier élément de support (46) supportant au moins un premier objet (47) accroché de manière réversible audit élément de support (46), le dispositif de transfert (44) étant propre à faire coulisser le premier élément de support (46) sur le premier rail (42), fourniture d’une structure fixe (14) comportant un deuxième dispositif de stockage suspendu (50) comportant un deuxième rail (52) fixé à la structure fixe (14), déplacement de la structure mobile (12) autonome en regard de la structure fixe (14) pour aligner le premier rail (42) avec le deuxième rail (52) de sorte que le premier rail (42) et le deuxième rail (52) forment ensemble un rail continu, et transfert du premier élément de support (46) et du premier objet (47) entre la structure mobile (12) et la structure fixe (14) par coulissement du premier élément de support (46) sur le premier rail (42) puis sur le deuxième rail (52) au moyen du dispositif de transfert (44). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la structure fixe (14) comprend en outre un troisième dispositif de stockage (54) suspendu comportant un troisième rail (56) fixé à la structure fixe (14) à l’écart du deuxième rail (52), le troisième rail (56) recevant un deuxième élément de support (46) supportant au moins un deuxième objet (47) accroché de manière réversible audit deuxième élément de support (46), le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : déplacement de la structure mobile (12) autonome en regard de la structure fixe (14) pour aligner le premier rail (42) avec le troisième rail (56) de sorte que le premier rail (42) et le troisième rail (56) forment ensemble un rail continu, transfert du deuxième élément de support (46) et du deuxième objet (47) entre la structure fixe (14) et la structure mobile (12) par coulissement du deuxième élément de support (46) sur le troisième rail (56) puis sur le premier rail (42) au moyen du dispositif de transfert (44). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de transfert (44) comprend un charriot motorisé coulissant sur le premier rail (42) et propre à coopérer avec le ou chaque élément de support (46), notamment au moyen d’un crochet (49), et de pousser ou de tirer ledit élément de support (46) le long du rail sur lequel ledit élément de support (46) coulisse. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure mobile (12) comprend une base (18) sur laquelle sont fixées au moins deux roues (20) et un cadre (22) faisant saillie verticalement hors de la base (18), le premier rail (42) étant fixé horizontalement sur le cadre (22). Procédé selon la revendication 4, dans lequel chaque roue (20) est une roue omnidirectionnelle. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure mobile (12) autonome comprend un capteur de déplacement (32) détectant un marquage (34, 35) sur le sol de l’installation (10) et un dispositif électronique de conduite autonome (30) de la structure mobile (12), le dispositif électronique de conduite autonome (30) commandant le déplacement de la structure mobile (12) en fonction du marquage (34, 35 au sol. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la structure mobile (12) comprend un capteur de présence (36) détectant un obstacle lors du déplacement de la structure mobile (12) dans l’installation (10), le dispositif électronique de conduite autonome (30) commandant l’évitement de l’obstacle par la structure mobile (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou les rails (52, 56) de la structure fixe (14) sont reliés à un convoyeur (16) déplaçant des objets (47) dans l’installation (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif de stockage (40) suspendu de la structure mobile (12) comporte un rail additionnel disposé parallèlement au premier rail (42) et un dispositif de transfert additionnel, le rail additionnel étant propre à recevoir l’un des éléments de support (46), le dispositif de transfert additionnel étant propre à faire coulisser ledit élément de support (46) sur le rail additionnel. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque objet (47) est un élément de garnissage de siège automobile et/ou une structure de siège automobile. Installation (10) comprenant : au moins une structure mobile (12) autonome propre à se déplacer dans l’installation (10), la structure mobile (10) autonome comprenant un premier dispositif de stockage (40) suspendu comportant un premier rail (42) et un dispositif de transfert (44), le premier rail (42) étant propre à recevoir un premier élément de support (46) supportant au moins un premier objet (47) accroché de manière réversible audit élément de support (46), le dispositif de transfert (44) étant propre à faire coulisser le premier élément de support (46) sur le premier rail (42), une structure fixe (14) comportant un deuxième dispositif de stockage (54) suspendu comportant un deuxième rail (56) fixé à la structure fixe (14), la structure mobile (12) et la structure fixe (14) étant propres à mettre en œuvre le procédé de déplacement d’au moins un objet (47) dans l’installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes.