Brevet FR3128163A1 — publié le 20230421

Véhicule à moteur électrique provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule Véhicule (1) à moteur électrique provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule (1), le moteur thermique de la version d’origine comportant un module de commande du moteur thermique communiquant avec différents organes du véhicule (1) via au moins un réseau informatique (10), le véhicule (1) à moteur électrique comportant : • au moins un moteur électrique (2) monté en remplacement du moteur thermique de la version d’origine, • au moins une batterie (5) d’alimentation électrique, • un module de commande du moteur électrique (13) communiquant avec ledit au moins un réseau informatique (10), au moins une partie des données émises sur ledit au moins un réseau informatique (10) par le module de commande du moteur électrique (13) étant identique à au moins une partie des données initialement émises par le module de commande du moteur thermique de la version d’origine, le module de commande du moteur électrique (13) étant configuré pour interpréter au moins une partie des données du réseau informatique (10) initialement destinées au module de commande du moteur thermique. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Véhicule à moteur électrique provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule La présente invention concerne le domaine technique des véhicules à moteur électrique provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule, notamment mais non exclusivement de poids lourd. L’invention concerne en particulier un véhicule à moteur électrique provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule comportant un module de commande de moteur électrique communiquant avec différents organes du véhicule. L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un tel module de commande de moteur électrique et un procédé de fabrication d’un tel véhicule. La durée de vie moyenne d’un véhicule, notamment d’un poids lourd, à motorisation thermique est inférieure à 10 ans, voire à 5 ans pour le transport longues distances, principalement en raison de réglementations environnementales. Ainsi, beaucoup de véhicules encore fonctionnels sont mis au rebut et remplacés par des neufs, ce qui demande de nouvelles ressources matérielles et énergétiques, nuisant à la protection environnementale. Depuis l’arrêté du 13 mars 2020, la législation française autorise la transformation sous conditions de véhicules thermiques en véhicules électriques et leur homologation. Pour obtenir l’homologation, la législation précise, entre autres, que le groupe motopropulseur électrique doit fournir sensiblement la même puissance que le groupe motopropulseur thermique et que le poids à vide et la répartition de la charge sur les essieux doivent être sensiblement identiques avant et après transformation. La très grande majorité des véhicules actuels comportent différents organes communiquant entre eux via un ou plusieurs réseaux informatiques, par exemple des réseaux informatiques multiplexes. Parmi ces organes, on peut notamment citer le module de commande du moteur, la boîte de vitesse automatique le cas échéant, les aides à la conduite (système antiblocage des roues (ABS), correcteur électronique de trajectoire (ESP), limiteur / contrôleur de vitesse), le tableau de bord, les équipements de l’habitacle (sièges, climatisation, rétroviseurs, navigation) ou dans certains cas un boîtier de servitude intelligent (connu sous le sigle BSI). Lorsque le moteur thermique est remplacé par un moteur électrique, les différents organes ne peuvent plus communiquer avec le module de commande du moteur thermique. Cela peut engendrer différents problèmes électroniques, comme l’affichage de voyants de défauts, voire le dysfonctionnement de certains systèmes électroniques. Il est connu de WO 2020/25859 de remplacer l’unité de contrôle du véhicule d’un véhicule électrique provenant de la transformation d’un véhicule thermique. Cependant, cette technique est relativement coûteuse et demande un temps important pour la transformation. Il existe un besoin de disposer d’un véhicule à moteur électrique provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule dont l’intégration électronique de la motorisation électrique est facilitée et dont le temps nécessaire à la transformation est réduit. La présente invention répond à tout ou partie de ce besoin et elle y parvient grâce à, selon l’un de ses aspects, un véhicule à moteur électrique provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule comportant un module de commande du moteur thermique communiquant avec différents organes du véhicule via au moins un réseau informatique, le véhicule à moteur électrique comportant : au moins un moteur électrique monté en remplacement du moteur thermique de la version d’origine, au moins une batterie d’alimentation électrique, un module de commande du moteur électrique, en remplacement du module de commande du moteur thermique, communiquant avec ledit au moins un réseau informatique, au moins une partie des données émises sur ledit au moins un réseau informatique par le module de commande du moteur électrique étant identiques à au moins une partie des données initialement émises par le module de commande du moteur thermique de la version d’origine, le module de commande du moteur électrique étant configuré pour interpréter au moins une partie des données du réseau informatique initialement destinées au module de commande du moteur thermique. Grâce à l’invention, le module de commande peut émettre les mêmes données que le module de commande du moteur thermique de la version d’origine. De plus, le module de commande sait interpréter les données émises par les différents organes du véhicule. Ainsi, le contrôle du moteur électrique via ledit au moins un réseau informatique est transparent pour le véhicule, c’est-à-dire qu’il est réalisé d’une manière identique à celle de la version d’origine. D’une certaine façon, le module de commande du moteur électrique « imite » le module de commande du moteur thermique de la version d’origine. Ainsi, l’architecture dudit au moins un réseau informatique et les calculateurs des autres organes du véhicule sont avantageusement identiques à ceux de la version d’origine. L’intégration de la motorisation électrique lors de la transformation est ainsi simple et transparente pour l’utilisateur. Par « données », on entend un ensemble de trames, chaque trame comportant un type d’information et le format d’encodage de la valeur ou de l’état associé au type d’information. Par exemple, une trame consiste en la vitesse de rotation du moteur et le format d’encodage de la valeur de cette vitesse de rotation du moteur. Le véhicule peut comporter au moins un réseau informatique de communication de données par multiplexage, par exemple un réseau informatique à valeur ajoutée (en anglais « Value Added Network » ou VAN) ou un réseau informatique de contrôleurs (en Anglais « Controller Area Network » ou CAN). Le véhicule peut comporter au moins un réseau informatique de communication de données RS 485. Le protocole de communication dudit au moins un réseau informatique peut être connu, par exemple, selon la norme SAE J1939 ou selon la norme SAE J1587. Dans ce cas, l’encodage d’au moins une partie des données peut se faire selon des règles connues. En particulier, le type d’information ainsi que le format d’encodage d’une donnée peuvent, au moins en partie, être déterminés à l’aide d’une base de données publique du protocole. Lorsque le protocole de communication dudit au moins un réseau informatique est selon un protocole connu, par exemple selon la norme SAE J1939, des données initialement émises par le module de commande du moteur thermique de la version d’origine peuvent être propriétaires, c’est-à-dire que la seule connaissance du protocole connu ne permet pas de les interpréter. Le module de commande du moteur électrique peut émettre au moins une partie des données propriétaires initialement émises par le module de commande du moteur thermique. Le fait que le module de commande puisse émettre sur ledit au moins un réseau informatique des données propriétaires peut permettre d’éviter des dysfonctionnements de certains organes. Le module de commande du moteur électrique peut comporter un bus relié audit au moins un réseau informatique, notamment une interface de multiplexage. Le bus permet de lire et d’émettre des données sur ledit au moins un réseau informatique. Le module de commande du moteur électrique peut comporter une unité de traitement qui peut comporter un microprocesseur, une mémoire morte (ROM) et une mémoire vive (RAM). L’unité de traitement permet d’analyser les données dudit au moins un réseau informatique et/ou de différents capteurs. L’unité de traitement permet également d’envoyer des ordres à un ou plusieurs actionneurs, comme par exemple pour augmenter le régime du moteur électrique. Les différents capteurs peuvent être choisis dans le groupe constitué par un capteur de température du moteur, un capteur de vitesse de rotation du moteur, un capteur de tension électrique, un capteur de d’intensité électrique et un capteur de couple. Les différents actionneurs peuvent être choisis dans le groupe constitué par un contrôleur de tension du moteur électrique, un contrôleur d’intensité électrique parcourant le moteur électrique, notamment un contrôleur de la fréquence du courant alternatif le cas échéant et un coupe circuit de sécurité. Les différents organes du véhicules peuvent être choisis dans le groupe constitué par un système de fermeture centralisée des portes, une alarme, de l’éclairage intérieur, un système anti-démarrage, un système d’essuyage des vitres, un système de gestion des feux, un ou des dispositifs d’aide à la conduite (système antiblocage des roues (ABS), correcteur électronique de trajectoire (ESP), répartiteur électronique de freinage (REF), régulation du couple moteur à la décélération (MSR), système électronique antipatinage (ASR)), les équipements de l’habitacle (sièges, climatisation, rétroviseurs, navigation, radio, chauffage, glaciaire), un boîtier de servitude intelligent (BSI), une boîte de vitesse automatique le cas échéant, un système de suspension, un système de contrôle de la pression des pneus, une batterie, notamment 12V ou 24V en fonction de la tension d’origine du véhicule, une roue, un système de freinage, un pédalier, un système de direction assistée, un airbag, un système d’ouverture de fenêtre, un avertisseur sonore et des rétroviseurs. Chaque organe peut comporter un calculateur relié audit au moins un réseau informatique, le calculateur permettant de lire et/ou d’émettre des données sur celui-ci. Les différents calculateurs des organes du véhicule peuvent être reliés entre eux via ledit au moins un réseau. Les différents calculateurs peuvent être reliés entre à l’aide d’au moins un bus, par exemple au moins un bus CAN. Le moteur électrique peut être un moteur synchrone ou asynchrone. Le moteur électrique peut fonctionner avec un courant alternatif (monophasé ou triphasé) ou continu. Le véhicule peut comporter un dispositif d’affichage visible du conducteur du véhicule. Le module de commande du moteur électrique peut être agencé pour provoquer l’affichage sur le dispositif d’affichage d’au moins une information sur le fonctionnement du véhicule, notamment d’au moins une des informations choisies dans le groupe constitué par la vitesse de rotation du moteur, la vitesse du véhicule, le niveau de charge de la batterie et la température du moteur. Le dispositif d’affichage est de préférence celui de la version d’origine, ce qui permet un gain de temps important lors de la production. En effet, grâce à l’invention, les données sur ledit au moins un réseau informatique concernant le fonctionnement du moteur électrique sont identiques aux données concernant le fonctionnement du moteur thermique de la version d’origine. Ainsi, pour le dispositif d’affichage, lorsque le module de commande provoque l’affichage sur le dispositif d’affichage, le changement de motorisation n’est pas détectable. Ladite au moins une partie des données émises par le module de commande du moteur électrique peut comporter au moins une information sur la vitesse de rotation du moteur, un diagnostic, le niveau de charge de ladite au moins une batterie et/ou la température du moteur électrique. Ladite au moins une partie des données interprétées sur le réseau informatique peut comporter une position d’une pédale d’accélération et/ou d’une pédale de frein, de données provenant d’un limiteur ou d’un régulateur de vitesse ou encore de données provenant des systèmes d’aide à la conduite, et des informations sur l’état de fonctionnement des différents organes. Le module de commande du moteur électrique peut être configuré pour empêcher l’affichage, sur le dispositif d’affichage, de voyant de défaut pour indiquer des anomalies de la version d’origine du véhicule, lors du fonctionnement nominal, par exemple empêcher l’affichage de défaut de pression d’huile moteur, température anormale du liquide de refroidissement, anomalie de pot catalytique, voyant de révision, saturation filtre à particule, bougie de préchauffage défectueuses etc .... En effet, l’affichage de ces voyants de défaut n’est pas révélateur d’un véritable dysfonctionnement du véhicule électrique. De plus, dans certains cas, l’affichage d’un de ces voyants peut être accompagné d’une impossibilité de démarrage. Le véhicule peut comporter au moins un réservoir d’hydrogène et au moins une pile à combustible produisant de l’électricité au moins pour le moteur électrique. Dans ce cas, le dispositif d’affichage peut être configuré pour permettre d’afficher le niveau de remplissage du réservoir d’hydrogène. Par exemple, le dispositif d’affichage peut être commandé pour afficher le niveau de remplissage du réservoir d’hydrogène à l’aide d’un module d’affichage initialement utilisé avant transformation du véhicule pour afficher le niveau de remplissage du réservoir d’AUS32 (aussi appelé AdBlue®). Par exemple, le dispositif d’affichage peut être commandé pour déclencher l’affichage du voyant niveau de carburant faible lorsque la charge de la batterie est faible et/ou lorsque le niveau de remplissage du réservoir d’hydrogène est faible. Le véhicule peut comporter au moins une batterie électrique, notamment en remplacement d’un réservoir de carburant de la version d’origine à moteur thermique du véhicule. Le véhicule peut comporter un système de contrôle des batteries, encore appelé BMS (en anglais « Battery Management System ») communiquant avec ledit au moins un réseau informatique. Dans ce cas, au moins une partie des données émises par le système de contrôle des batteries peut comporter au moins une information sur le niveau de charge de ladite au moins une batterie. Dans la version d’origine du véhicule, des données équivalentes étaient prévues et émises, par exemple par une sonde plongée dans le carburant, pour indiquer le niveau de remplissage du réservoir en carburant. Le système de contrôle des batteries peut être configuré pour contrôler la charge de ladite au moins une batterie. Le système de contrôle des batteries peut être relié au module de commande du moteur électrique. Dans ce cas, le système de contrôle des batteries communique avec ledit au moins un réseau informatique via le module de commande du moteur électrique. Le module de commande du moteur électrique peut être configuré pour contrôler le moteur électrique, notamment en contrôlant sa tension, l’intensité électrique fournie, sa vitesse de rotation . Le contrôle du moteur électrique est, de préférence, au moins en partie réalisé grâce aux données interprétées sur ledit au moins un réseau informatique reçues par le module de commande. Le véhicule est de préférence un poids lourd. Par « poids lourd », on entend un véhicule motorisé avec un poids total à charge supérieur à 3,5 tonnes. Le poids lourd peut être un camion pouvant tracter une remorque, encore appelé « tracteur routier », un camion à plateau ou à bac fixe, un camion porteur, un tracteur agricole, un bus, un car, un véhicule spécial, par exemple véhicule de secours de pompier ou un véhicule militaire. La répartition des équipements dans le véhicule peut être différente en fonction du type de véhicule, notamment de poids lourd. En variante, le véhicule est un véhicule dit léger, tel qu’une voiture. Procédé de simulation d’un module de commande de moteur électrique L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de simulation d’un module de commande de moteur thermique communiquant avec au moins un réseau informatique d’un véhicule, le procédé comportant les étapes suivantes : Émettre des données sur ledit au moins un réseau informatique de manière à ce qu’au moins une partie des données émises sur ledit au moins un réseau informatique soit identique à au moins une partie de données initialement émises par le module de commande du moteur thermique, Lire au moins une partie de données provenant dudit au moins un réseau informatique initialement destinées au module de commande du moteur thermique. Grâce à ce procédé, il possible de simuler un module de commande d’un moteur thermique d’un véhicule. Ceci permet notamment d’utiliser un véhicule transformé, par exemple en véhicule électrique tel que défini précédemment, la transformation étant alors invisible par les différents organes reliés audit au moins un réseau. Procédé de programmation d’un module de commande de moteur électrique L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de programmation d’un module de commande de moteur électrique d’un véhicule électrique, de préférence tel que défini plus haut, provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule, le procédé comportant les étapes suivantes : sur la version à moteur thermique d’origine du véhicule, comportant le module de commande du moteur thermique, réaliser au moins un enregistrement de données émises sur ledit au moins un réseau informatique par au moins une partie des organes du véhicule vers au moins une partie des autres organes du véhicule, déconnecter le module de commande du moteur thermique dudit au moins un réseau informatique, réaliser au moins un enregistrement de données émises sur ledit au moins un réseau informatique par au moins une partie des organes du véhicule vers au moins une partie des autres organes du véhicule, comparer les données enregistrées à l’étape c) avec celles de l’étape a) afin d’identifier des données enregistrées à l’étape a) mais non enregistrées à l’étape c), déterminer la fonctionnalité de chaque donnée ainsi identifiée par la comparaison effectuée à l’étape d), rédiger un programme et programmer le module de commande du moteur électrique avec ledit programme afin qu’il puisse émettre sur ledit au moins un réseau informatique au moins une partie des données, initialement émises par le module de commande du moteur thermique, à l’aide des données identifiées à l’étape d) et à l’aide de la détermination de l’étape e). Grâce à l’invention, après mise en œuvre de ce procédé, le module de commande de moteur électrique est en capacité « d’imiter » le module de commande de moteur thermique de la version d’origine. Le procédé peut comporter, avant l’étape d), une étape consistant à décomposer en trames les données enregistrées à l’étape a) et à l’étape c). Dans ce cas, l’étape d) peut être mise en œuvre de manière à identifier des trames de données enregistrées à l’étape a) mais non enregistrées à l’étape c). L’étape e) peut consister à déterminer la fonctionnalité de chaque trame. Lorsque le protocole de communication dudit au moins un réseau informatique est selon un protocole connu, par exemple selon la norme SAE J1939, le procédé est mis en œuvre à l’étape f) de manière à ce que le programme et la programmation du module de commande du moteur électrique permettent d’identifier et d’interpréter au moins une partie des données du réseau informatique initialement destinées au module de commande du moteur thermique, en se référant auxdites règles connues du protocole. Par exemple, l’identification peut être réalisée en déterminant si le type d’information de chaque donnée lue sur le réseau informatique est destinée ou non au module de commande du moteur. Lorsque le protocole de communication dudit au moins un réseau informatique est selon un protocole connu, par exemple selon la norme SAE J1939, la détermination de la fonctionnalité de chaque donnée à l’étape e) peut être au moins partiellement réalisée en se référant auxdites règles connues du protocole. Lorsque des données initialement émises par le module de commande du moteur thermique de la version d’origine sont propriétaires, le procédé permet de les identifier et de les interpréter, par exemple en observant la réaction des organes d’origine du véhicule lors de l’émission d’une donnée propriétaire. Ainsi, le module de commande du moteur électrique peut émettre au moins une partie des données propriétaires initialement émises par le module de commande du moteur thermique. Le fait que le module de commande puisse émettre sur ledit au moins un réseau informatique des données propriétaires peut permettre d’éviter des dysfonctionnements de certains organes. Au cours de l’étape a), on peut réaliser successivement plusieurs enregistrements, notamment dans les conditions successives suivantes : avec le contacteur moteur coupé, avec le contacteur moteur allumé, lorsque le moteur thermique est en fonctionnement et dans une phase d’accélération du véhicule. Au cours de l’étape c), on peut réaliser successivement plusieurs enregistrements, notamment dans les conditions successives suivantes : avec le contacteur moteur coupé et avec le contacteur moteur allumé. Le procédé peut comporter l’étape consistant à enregistrer le programme du module de commande du moteur électrique dans une base de données, par exemple en l’identifiant pour un modèle de véhicule. Ainsi, il peut être possible de programmer un module de commande de moteur électrique d’un véhicule électrique de modèle donné en utilisant le programme enregistré dans la base de données, si le programme pour le modèle donné est disponible sur cette base de données. Procédé de programmation d’une série de module de commande s L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de programmation d’au moins deux modules de commande de moteur électrique d’un véhicule électrique, de préférence tel que défini plus haut, provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule, le procédé comportant les étapes suivantes : programmer un premier module de commande électrique selon le procédé de programmation d’un module de commande de moteur électrique défini plus haut ou en utilisant un programme enregistré dans une base de données, ledit programme ayant été obtenu à l’aide du procédé de programmation d’un module de commande de moteur électrique défini plus haut, programmer un ou plusieurs modules de commande de moteur électrique supplémentaires en copiant le programme du module de commande du moteur électrique. Le procédé est particulièrement adapté pour la transformation en véhicules électriques d’une série de véhicules à moteur thermique. En particulier, la série de véhicules à moteur thermique peut être formée par des véhicules de même modèle. Ainsi, pour un modèle donné de véhicule, il est possible de réaliser l’étape a) une seule fois et de réaliser l’étape b) pour chaque véhicule du modèle donné ce qui permet d’accélérer la cadence de transformation d’une série de véhicules thermiques en véhicules électriques. Procédé de transformation en un véhicule électrique L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui précède, un procédé de transformation en un véhicule électrique tel défini plus haut d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule, le procédé comportant les étapes suivantes : programmer un module de commande de moteur électrique selon le procédé de programmation d’un module de commande de moteur électrique défini plus haut ou en utilisant un programme enregistré dans une base de données, ledit programme ayant été obtenu à l’aide du procédé de programmation d’un module de commande de moteur électrique défini plus haut, remplacer le moteur thermique par un moteur électrique comportant ledit module de commande de moteur électrique, connecter le module de commande du moteur électrique audit au moins un réseau informatique du véhicule. Grâce à l’invention, la transformation en un véhicule électrique d’une version d’origine à moteur thermique est simplifiée, puisqu’il n’est pas nécessaire de modifier l’architecture dudit au moins un réseau informatique du véhicule d’origine ni les organes connectés audit au moins un réseau informatique. Le procédé peut être mise en œuvre pour une série de véhicules, notamment de même modèle. Module de commande d’un moteur électrique L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un module de commande d’un moteur électrique d’un véhicule électrique provenant de la transformation d’une version d’origine à moteur thermique comportant un module de commande du moteur thermique communiquant avec différents organes du véhicule via au moins un réseau informatique, le module de commande du moteur électrique étant configuré afin qu’il puisse transmettre au moins une partie des données initialement émises par le module de commande du moteur thermique et interpréter au moins une partie des données du réseau informatique initialement destinées au module de commande du moteur thermique. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel la illustre, de manière schématique, en vue de dessus, différents éléments assemblés d’un exemple de véhicule selon l’invention, la illustre, de manière schématique, partiellement, un exemple de réseau informatique d’un véhicule selon l’invention, la illustre, de manière schématique, un exemple de module de commande d’un moteur électrique d’un véhicule selon l’invention, la illustre, de manière schématique, en vue de face, un exemple de dispositif d’affichage d’un véhicule selon l’invention, la illustre en schéma bloc des étapes d’un exemple de procédé de programmation d’un module de commande de moteur électrique selon l’invention, et la illustre en schéma bloc des étapes d’un exemple de procédé de transformation en véhicule électrique selon l’invention. Véhicule (1) à moteur électrique provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule (1) comportant un module de commande du moteur thermique communiquant avec différents organes du véhicule (1) via au moins un réseau informatique (10), le véhicule (1) à moteur électrique comportant : au moins un moteur électrique (2) monté en remplacement du moteur thermique de la version d’origine, au moins une batterie (5) d’alimentation électrique, un module de commande du moteur électrique (13), en remplacement du module de commande du moteur thermique, communiquant avec ledit au moins un réseau informatique (10), au moins une partie des données émises sur ledit au moins un réseau informatique (10) par le module de commande du moteur électrique (13) étant identique à au moins une partie des données initialement émises par le module de commande du moteur thermique de la version d’origine, le module de commande du moteur électrique (13) étant configuré pour interpréter au moins une partie des données du réseau informatique (10) initialement destinées au module de commande du moteur thermique. Véhicule selon la revendication 1, comportant au moins un réseau informatique (10) de communication de données par multiplexage, par exemple un réseau informatique à valeur ajoutée (en anglais « Value Added Network » ou VAN) ou un réseau informatique de contrôleurs (en Anglais « Controller Area Network » ou CAN). Véhicule selon l’une des revendications 1 et 2, comportant un dispositif d’affichage (25) visible du conducteur du véhicule (1), le module de commande du moteur électrique (13) étant agencé pour provoquer l’affichage sur le dispositif d’affichage (25) d’au moins une information sur le fonctionnement du véhicule (1), le dispositif d’affichage (25) étant de préférence celui de la version d’origine. Véhicule selon la revendication 3, le module de commande du moteur électrique (13) étant configuré pour empêcher l’affichage, sur le dispositif d’affichage (25), de voyant de défaut pour indiquer des anomalies de la version d’origine du véhicule, lors du fonctionnement nominal. Véhicule selon l’une des revendications 3 et 4, comportant un réservoir d’hydrogène (20) et une pile à combustible (21) produisant de l’électricité au moins pour le moteur électrique (2), le dispositif d’affichage (25) étant configuré pour afficher le niveau de remplissage du réservoir d’hydrogène (20). Véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, ladite au moins une partie des données émises par le module de commande du moteur électrique comporte au moins une information sur la vitesse de rotation du moteur, un diagnostic, le niveau de charge de ladite au moins une batterie et/ou la température du moteur électrique. Véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, ladite au moins une partie des données interprétées sur le réseau informatique comporte une position d’une pédale d’accélération et/ou d’une pédale de frein, de données provenant d’un limiteur ou d’un régulateur de vitesse ou encore de données provenant des systèmes d’aide à la conduite, et des informations sur l’état de fonctionnement des différents organes. Véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, le véhicule (1) étant un poids lourd. Procédé de programmation d’un module de commande de moteur électrique (13) d’un véhicule (1) électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, provenant de la transformation d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule (1), le procédé comportant les étapes suivantes : sur la version à moteur thermique d’origine du véhicule (1), comportant le module de commande du moteur thermique, réaliser au moins un enregistrement de données émises sur ledit au moins un réseau informatique (10) par au moins une partie des organes du véhicule (1) vers au moins une partie des autres organes du véhicule (1), déconnecter le module de commande du moteur thermique dudit au moins un réseau informatique (10), réaliser au moins un enregistrement de données émises sur ledit au moins un réseau informatique (10) par au moins une partie des organes du véhicule (1) vers au moins une partie des autres organes du véhicule (1), comparer les données enregistrées à l’étapes c) avec celles de l’étape a) afin d’identifier des données enregistrées à l’étape a) mais non enregistrées à l’étape c), déterminer la fonctionnalité de chaque donnée ainsi identifiée par la comparaison effectuée à l’étape d), rédiger un programme et programmer le module de commande (13) du moteur électrique avec ledit programme afin qu’il puisse émettre sur ledit au moins un réseau informatique (10) au moins une partie des données initialement émises par le module de commande du moteur thermique, à l’aide des données identifiées à l’étape d) et à l’aide de la détermination de l’étape e). Procédé selon la revendication précédente, comportant, avant l’étape d), une étape consistant à décomposer en trames les données enregistrées à l’étape a) et à l’étape c). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, l’étape d) est mise en œuvre de manière à identifier des trames de données enregistrées à l’étape a) mais non enregistrées à l’étape c). Procédé selon l’une des revendications 10 et 11, dans lequel, l’étape e) consiste à déterminer la fonctionnalité de chaque trame. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel, au cours de l’étape a), on réalise successivement plusieurs enregistrements, notamment dans les conditions successives suivantes : avec le contacteur moteur coupé, avec le contacteur moteur allumé, lorsque le moteur thermique est en fonctionnement et dans une phase d’accélération du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendication 9 à 13, dans lequel, au cours de l’étape c), on réalise successivement plusieurs enregistrements, notamment dans les conditions successives suivantes : avec le contacteur moteur coupé et avec le contacteur moteur allumé. Procédé de transformation en un véhicule (1) électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 d’une version à moteur thermique d’origine du véhicule (1), le procédé comportant les étapes suivantes : programmer un module de commande de moteur électrique (13) selon le procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 14 ou en utilisant un programme enregistré dans une base de données, ledit programme ayant été obtenu à l’aide du procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 14, remplacer le moteur thermique par un moteur électrique (2) comportant ledit module de commande de moteur électrique (13), connecter le module de commande du moteur électrique (13) audit au moins un réseau informatique (10) du véhicule (1).