Brevet FR3136125A1 — publié le 20231201

L’invention concerne un procédé de basculement d’une machine électrique formant moteur d’entraînement vers un mode de fonctionnement en roue libre, dans un véhicule à chaîne d’entraînement électrique, comportant : - une étape d’émission d’un ordre de coupure (E100) du courant d’alimentation de la machine électrique par un calculateur central à destination d’un premier calculateur ; - une étape de coupure du courant (E110) dans la machine électrique par le premier calculateur ; - une étape de mesure du courant (E130) dans au moins un pôle de la machine électrique ; - une étape de comparaison (E140), par le premier calculateur, du courant mesuré avec un seuil de défaillance prédéterminé, lequel est en valeur absolue compris entre 10 et 50 ampères, voire 15 et 30 ampères, voire égal à 30 ampères. L’invention concerne également un produit-programme d’ordinateur et un véhicule automobile adaptés à la mise en en œuvre du procédé. Figure 4 PROCEDE DE BASCULEMENT D’UNE MACHINE ELECTRIQUE VERS UN MODE DE FONCTIONNEMENT EN ROUE LIBRE, PRODUIT-PROGRAMME D’ORDINATEUR ET VEHICULE CORRESPONDANTS. La présente invention se rapporte de manière générale aux véhicules disposant d’une chaîne de traction électrique, c’est-à-dire entraînés par une machine électrique de traction. En particulier, l’invention a trait au domaine de la surveillance du courant aux pôles de la machine électrique de traction lorsque le véhicule est dans un mode de fonctionnement dit « roue libre » (ou en anglais « freewheeling »), c’est-à-dire lorsque la chaîne de traction tourne sans être entraînée, ni freinée par la machine électrique de traction. Un tel véhicule à chaîne de traction électrique est illustré de manière schématique en . Sur cette figure, le véhicule 5 comporte une chaîne de traction électrique 6. La chaîne de traction électrique 6 comporte une batterie 8 formant source d’énergie, un ensemble de calculateurs 9, une machine électrique 10, une transmission 11 et des roues motrices 12. L’ensemble formé par les calculateurs 9, la machine électrique 10, la transmission 11 et les roues motrices 12 est appelé le groupe motopropulseur 7. Les calculateurs 14, 15, 16, 17 et 18 de l’ensemble de calculateurs 9 incluent par exemple, non limitativement : _ l’eVCU 14 (ou Unité de Contrôle/Commande de Véhicule Electrique, de l’anglais « Electric Vehicle Control Unit »), qui est le superviseur général du groupe motopropulseur, c’est-à-dire le calculateur central. A ce titre, l’eVCU coordonne, pilote, commande, supervise les calculateurs du système de communication par bus eCAN (de l’anglais « electrical Controller Area Network »). Les calculateurs du système de communication par bus eCAN sont par exemple la MCU 15 décrite ci-dessous, le BMS 16 (Système de Gestion de Batteries, de l’anglais « Battery Management System »), l’OBCDC 17 (On Board Charger Direct Current, de l’anglais « Chargeur Embarqué en Courant Continu ») et l’ePLU 18 (Electrical Park Lock Unit, de l’anglais « Unité de Verrouillage de Stationnement Electrique ») ; _ la MCU 15 (ou Unité de Commande de Machine, de l’anglais « Machine Control Unit »), qui est le calculateur de la machine électrique 10 et, à ce titre, gère le fonctionnement de la machine électrique 10. La machine électrique 10 est par exemple une machine électrique de type connu tel que la machine synchrone à aimant permanent 10 illustrée en . Celle-ci présente un stator 21 et un rotor 22. Le stator 21 est ici pourvu de 3 bobines 21a, 21b et 21c formant 3 pôles de la machine électrique 10. Le rotor 22 comporte un axe 23, mobile en rotation, et un aimant permanent 24, monté sur l’axe 23. L’aimant permanent 24 est ici pourvu d’un pôle négatif 25 et d’un pôle positif 26. La machine électrique synchrone à aimant permanent 10, dans son mode moteur, fonctionne avec des impulsions. Ces impulsions sont obtenues par les bobines 21a, 21b et 21c disposées sur le pourtour du stator 21. Ces bobines 21a, 21b et 21c sont aussi appelées les pôles de la machine électrique. Lorsqu’on fait passer du courant i a , i b et i c (représentés ici dans un sens purement illustratif) dans les bobines 21a, 21b et 21c, un champ magnétique est généré par celles-ci et les bobines 21a, 21b et 21c se comportent alors comme des aimants dont la disposition des pôles dépend du sens du courant. Une machine électrique telle que la machine électrique 10, lorsqu’elle est mise en œuvre dans un véhicule tel que le véhicule 5, peut fonctionner comme moteur, auquel cas la machine électrique fournit un couple de traction aux roues motrices 12 par conversion de l’énergie électrique stockée dans la batterie 8, ou comme générateur, auquel cas la machine électrique freine la chaîne de traction 6 afin de transformer une partie du couple mécanique en énergie électrique et ainsi recharger la batterie 8. Par ailleurs, en fonctionnement roue libre, la machine électrique de traction doit se comporter de manière passive. La machine électrique ne doit alors d’une part ni fournir de couple moteur, ni d’autre part freiner la chaîne de traction. Pour bien comprendre le concept du fonctionnement en roue libre, par analogie, dans les chaînes de traction thermiques, lorsque celles-ci sont en mode roue libre, l’embrayage est ouvert, par exemple par l’intermédiaire du superviseur du groupe motopropulseur. En d’autres termes, la chaîne de traction mécanique est alors découplée mécaniquement du moteur thermique. Aujourd’hui, dans une chaîne traction électrique telle que la chaine de traction 6, c’est l’eVCU 14 (de l’anglais « Electric Vehicle Control Unit »), qui vérifie que la machine électrique 10, lorsqu’elle est en mode roue libre, ne fournit aucun couple ni ne génère de couple régénératif. Or, il s’est avéré que faire contrôler d’éventuels problèmes en mode roue libre de la machine par l’eVCU 14 peut engendrer de faux diagnostics de défaillance de la machine électrique. De tels diagnostics erronés se répercutent sur l’intervention du service après-vente, qui peut être amené à changer la machine électrique sans pour autant résoudre le réel problème dans le véhicule, avec le risque que le problème survienne de nouveau en dépit de l’intervention du service après-vente. Cette erreur de diagnostic présente donc un coût financier potentiel ou réel pour le constructeur si le problème effectif entraîne un changement de pièce. Un objectif de l’invention est donc de proposer un procédé de basculement d’une machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre dans un véhicule à chaîne de traction électrique, dans lequel la détection d’une défaillance du mode de fonctionnement en roue libre est plus fiable, et notamment moins sujette à erreurs de diagnostic que dans les technologies existantes. L’invention vise par ailleurs à proposer un produit-programme d’ordinateur apte à mettre en œuvre le procédé de basculement précité et un véhicule à chaîne d’entraînement électrique dans lequel ce procédé de basculement est implémenté. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un procédé de basculement d’une machine électrique d’un mode moteur d’entraînement ou d’un mode alternateur vers un mode de fonctionnement en roue libre, dans un véhicule à chaîne d’entraînement électrique, le véhicule comportant : - une batterie de traction formant source d’énergie ; - un groupe motopropulseur comportant la machine électrique, au moins une roue motrice et au moins un ensemble de calculateurs, la machine électrique étant alimentée en courant depuis la batterie, et configurée pour convertir l’électricité reçue de la batterie en énergie mécanique, la machine électrique comportant en outre une pluralité de pôles ; l’au moins une roue motrice étant configurée pour être entraînée en rotation par l’énergie mécanique produite par la machine électrique ; l’ensemble de calculateurs comportant : - un premier calculateur, dit unité de commande de machine, et formant organe de pilotage de la machine électrique ; - un calculateur central, dit unité de commande de véhicule électrique, et formant superviseur général du groupe motopropulseur, y compris le premier calculateur ; le procédé de basculement de la machine électrique vers le mode de fonctionnement en roue libre comportant : - une étape d’émission d’un ordre de coupure du courant d’alimentation de la machine électrique par le calculateur central à destination du premier calculateur ; - une étape de coupure du courant dans la machine électrique par le premier calculateur ; - une étape de mesure du courant dans au moins l’un des pôles de la machine électrique ; - une étape de comparaison, par le premier calculateur, du courant mesuré à l’étape de mesure du courant avec un seuil de défaillance prédéterminé, le seuil de défaillance étant en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères. Grâce au procédé de l’invention, le diagnostic du mode de fonctionnement en roue libre de la machine électrique est effectué au plus près de cette dernière. Ceci permet d’éviter de faux diagnostics de défaillance de la machine électrique, par exemple par le calculateur central, par exemple lorsque le problème vient d’une défaillance des circuits d’information transmettant le couple de la machine électrique au calculateur central. On s’assure ainsi que la défaillance tient bel et bien de la machine électrique et non des étapes de communication entre la machine électrique et le calculateur central. On évite ainsi des changements inutiles de la machine électrique par les équipes après-vente. Cette solution limite ainsi les coûts de remplacement pour le constructeur et les interventions ne résolvant pas le problème effectif pour l’utilisateur. En outre, en mesurant directement le courant, plutôt que par exemple un gradient de courant, les mesures peuvent être effectuées à une périodicité particulièrement faible, de manière très simple et très rapide. La détection des défaillances est ainsi plus fiable que dans les technologies antérieures. Avantageusement, dans le procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre précité, les étapes de mesure de courant et de comparaison peuvent être exécutées de manière répétée, à l’issue de l’étape de coupure du courant, pendant une première durée d’analyse, comprise de préférence entre 10 et 100 millisecondes, de préférence encore entre 20 et 60 millisecondes, de préférence encore la première durée d’analyse étant égale à 40 ms. Avantageusement, dans le procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre précité, les étapes de mesure de courant et de comparaison peuvent être exécutées de manière répétée, à l’issue de l’étape de coupure du courant, selon une première périodicité, comprise de préférence entre 2 et 40 millisecondes, de préférence encore entre 4 et 20 millisecondes, de préférence encore la première périodicité étant de 5 millisecondes. Avantageusement, dans le procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre précité, lorsqu’une défaillance de la machine électrique est détectée par le premier calculateur, le calculateur central peut initier une étape de reconfiguration, de préférence l’étape de reconfiguration comportant l’interdiction par le calculateur central du rétablissement de l’alimentation en électricité de la machine électrique. Avantageusement, dans le procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre précité, lorsqu’une défaillance de la machine électrique est détectée par le premier calculateur, le procédé peut comporter une étape de rétablissement manuel par un utilisateur pour l’acquittement de la défaillance, de préférence impliquant le redémarrage du véhicule. Avantageusement, dans le procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre précité, lorsqu’une défaillance de la machine électrique est détectée par le premier calculateur, le procédé peut comporter un processus de rétablissement automatisé exigeant le maintien de la valeur mesurée du courant dans au moins un des pôles de la machine électrique sous un seuil de rétablissement pendant une deuxième période d’une deuxième durée d’analyse. Avantageusement, le seuil de rétablissement peut être en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères, et/ou la deuxième durée d’analyse peut être de préférence comprise entre 200 et 2000 millisecondes, de préférence entre 400 et 1500 millisecondes, de préférence encore entre 500 et 1000 millisecondes, de manière encore plus préférée la durée d’analyse est égale à 750 millisecondes. Avantageusement, le processus de rétablissement automatisé peut comporter : - une étape de mesure du courant dans l’au moins un des pôles de la machine électrique ; - une étape de comparaison, par le premier calculateur, du courant mesuré à l’étape de mesure du courant avec un seuil de rétablissement, le seuil de rétablissement étant en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères ; - une étape de réinitialisation d’un compteur de temps de rétablissement, réinitialisant à 0 le compteur de temps de rétablissement si l’étape de comparaison détecte que le courant mesuré dépasse le seuil de rétablissement ; - une étape de vérification du temps écoulé, vérifiant si le temps écoulé depuis la dernière initialisation à 0 du compteur de temps de rétablissement atteint ou dépasse la deuxième durée d’analyse, le processus de rétablissement automatisé étant achevé si le compteur du temps de rétablissement atteint ou dépasse la deuxième durée d’analyse. Avantageusement, dans le procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre précité, le processus de rétablissement automatisé peut exiger le maintien de la valeur mesurée du courant sous un seuil de rétablissement pendant une deuxième durée d’analyse dans chacun des pôles de la machine électrique. L’invention porte en outre sur un produit-programme d’ordinateur apte à mettre en œuvre le procédé de basculement d’une machine électrique d’un mode moteur d’entraînement ou alternateur vers un mode de fonctionnement en roue libre susmentionné. L’invention porte encore sur un véhicule à chaîne d’entraînement électrique, configuré pour pouvoir mettre en œuvre le procédé de basculement précité et/ou dans lequel le produit-programme d’ordinateur précité est installé. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - illustre de manière schématique un véhicule comportant une chaîne de traction électrique, ainsi qu’une batterie, une pluralité de calculateurs, un groupe motopropulseur ; - illustre une machine électrique synchrone à aimant permanent et à trois phases, à titre d’exemple de machine électrique de traction de la présente invention ; - illustre un premier chronogramme de mesure du courant dans les trois phases correspondant à un premier relevé par l’unité de commande de la machine électrique ; - illustre un deuxième chronogramme de mesure du courant dans les trois phases correspondant à un deuxième relevé par l’unité de commande de la machine électrique ; - illustre un troisième chronogramme de mesure du courant dans les trois phases correspondant à un troisième relevé par l’unité de commande de la machine électrique ; - montre un ordinogramme détaillant des exemples d’étapes d’un processus de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre, d’un processus de détection d’une défaillance de la machine électrique ; - montre un ordinogramme détaillant des exemples d’étapes d’un processus de rétablissement après détection d’une telle défaillance ; - montre un exemple de chronogramme d’un processus de rétablissement automatisé après défaillance. L’invention est maintenant décrite à titre d’exemple en référence à la machine électrique 10 mentionnée en préambule, c’est-à-dire dans une machine électrique à aimant permanent présentant trois pôles, mise en œuvre dans le véhicule 5 mentionné en préambule, illustrés schématiquement respectivement aux et 2. Lorsque l’eVCU 14, c’est-à-dire le superviseur du groupe motopropulseur 7, donne l’ordre à la MCU 15, c’est-à-dire l’unité de commande de la machine électrique, de couper l’alimentation en basculer vers un mode de fonctionnement en roue libre (étape d’émission d’une coupure du courant E100, ), la MCU 15 coupe l’alimentation en courant des bobines 21a, 21b et 21c (étape de coupure du courant E110). Ce processus de basculement vers le mode de fonctionnement en roue libre est résumé par la lettre A en . Afin de vérifier que la machine électrique 10 a bien basculé jusqu’au mode de fonctionnement en roue libre, la MCU 15 est ici chargée de s’assurer que l’alimentation électrique des bobines 21a, 21b et 21c est effectivement coupée. Le rotor 22 est alors censé tourner librement par rapport au stator 21, donc l’aimant 24 du rotor doit passer librement devant les bobines 21a, 21b et 21c du stator 21. Cependant, ce phénomène engendre la formation d’un courant induit dans les bobines 21a, 21b et 21c, et ce, même si les bobines ne sont plus alimentées en courant. La surveillance du courant i a , i b et i c circulant dans les pôles 21a, 21b et 21c (c’est-à-dire dans les bobines 21a, 21b et 21c) du stator 21 nécessite donc de mettre en œuvre un processus de détection de défaillance adapté à l’issue de l’étape E110 de coupure du courant. Lorsque l’aimant 24 du rotor 22 passe devant un premier pôle, par exemple la bobine 21a, un courant électrique i a apparaît et circule dans ce bobinage, puis quand l’aimant passe devant un deuxième pôle, par exemple la bobine 21b, le courant i a du premier pôle chute et le courant i b dans le deuxième pôle augmente et ainsi de suite avec les pôles suivants, ici la troisième bobine 21c. Donc si la valeur absolue du courant mesuré dépasse SImin dans chaque pôle successivement pendant une durée D1 alors que la machine est censée être en mode de fonctionnement en roue libre, l’unité de commande de la machine 15 détecte une défaillance. En mode de fonctionnement en roue libre, pas une seule des bobines 21a, 21b et 21c du stator 21 ne doit voir la valeur absolue du courant supérieur à SImin pendant plus d’une durée D1. Aussi, un processus de surveillance B du fonctionnement de la machine électrique 10 en roue libre comporte les étapes suivantes, illustrées en , pour au moins l’un des pôles de la machine électrique 10 : _ l’unité de commande de la machine électrique 15 mesure le courant présent dans l’au moins un pôle 21a, 21b ou 21c du stator 21, ou récupère l’information relative à ce courant, ici selon une périodicité F1 prédéterminée, (étape de mesure du courant E130, ). La périodicité F1 est de préférence choisie entre 2 et 40 millisecondes, de préférence entre 4 et 20 millisecondes, de préférence encore la périodicité F1 est de 5 millisecondes ; _ l’unité de commande de la machine électrique 15 compare le courant mesuré dans au moins un des pôles 21a, 21b ou 21c avec un seuil de défaillance SImin (étape de comparaison E140) ; on note que le seuil SImin est ici la valeur absolue d’un seuil positif +SImin, et d’un seuil négatif -SImin selon que la mesure de courant se trouve d’un côté ou de l’autre de l’axe du temps T sur les graphiques des , 3b et 3c décrites ci-après. A l’étape E140, dans un premier mode de réalisation particulier, l’unité de commande de la machine 15 compare le courant de chacun des pôles 21a, 21b ou 21c avec le seuil de défaillance SImin. Une défaillance sera établie dès lors qu’un dépassement du seuil de défaillance SImin est détecté dans chacun des pôles 21a, 21b ou 21c au sein de la période d’analyse D1. C’est par exemple le mode de réalisation dont le premier chronogramme, illustré en , retranscrit les mesures du courant, ainsi qu’expliqué ci-dessous. A l’étape E140, dans un deuxième mode de réalisation particulier (alternatif au premier), l’unité de commande de la machine 15 compare le courant de chacun des pôles 21a, 21b ou 21c avec le seuil de défaillance SImin. Une défaillance sera établie dès lors qu’un dépassement du seuil de défaillance SImin est détecté dans au moins un des pôles 21a, 21b ou 21c au sein de la période d’analyse D1. En d’autres termes, il suffit dans ce mode de réalisation qu’un dépassement soit détecté dans un unique pôle 21a, 21b ou 21c pour qu’une défaillance soit constatée. C’est par exemple le mode de réalisation dont le deuxième chronogramme, illustré en , retranscrit les mesures du courant, ainsi qu’expliqué ci-dessous. Par ailleurs, dans le processus de surveillance décrit ci-dessus, une étape de vérification du temps écoulé est également prévue (étape de vérification du temps E120). Cette étape E120 de vérification est une étape de comparaison du temps écoulé depuis la coupure du courant, par la machine électrique 10, avec la durée d’analyse D1. Cette étape E120 est exécutée à l’issue de l’étape E140 de comparaison du courant mesuré avec le seuil de défaillance SImin. Cette étape E120 a pour but de limiter la durée de l’analyse dans le temps. Dans le processus illustré en , cette étape E120 est placée à titre d’exemple en tout début du processus de surveillance, c’est-à-dire entre l’étape E110 de coupure du courant par la machine électrique 10 et l’étape E130 de mesure du courant par l’unité de commande de la machine électrique 15. En pratique, la première exécution de l’étape E120 après la coupure du courant (étape E110) détermine alors ici nécessairement que le temps écoulé n’a pas excédé la durée d’analyse D1. En variante, non illustrée ici, cette étape E120 de vérification est seulement exécutée à l’issue de l’étape E140 de comparaison du courant mesuré avec le seuil de défaillance SImin (c’est-à-dire qu’elle n’est pas exécutée entre les étapes E110 et E130). Dans l’ordinogramme de la , l’étape E120 de cette variante serait alors disposée sur la flèche de retour entre l’étape E140 et l’étape E130, tandis que les étapes E110 et E130 seraient directement reliées. Si à l’étape E140, il est déterminé lors de la comparaison entre le courant mesuré et le seuil de défaillance SImin que le seuil de défaillance SImin est dépassé par le courant mesuré, il est considéré que la machine électrique 10 subit une défaillance (Y, sous le bloc de l’étape E140). La MCU 15 lance alors une étape de reconfiguration (étape E200) et le processus de surveillance est terminé. L’étape de reconfiguration comporte par exemple l’interdiction par l’eVCU 14 du rétablissement de l’alimentation de la machine électrique 10 par la MCU 15. Si, au contraire, à l’étape E140, la comparaison entre le courant mesuré et le seuil de défaillance SImin détermine que le courant mesuré ne dépasse pas le seuil de défaillance SImin, aucune défaillance n’est détectée (N, à gauche du bloc de l’étape E140). Le processus exécute alors de nouveau l’étape E120 de vérification du temps écoulé. Lorsque le temps écoulé dépasse la durée d’analyse D1 (Y, à droit du bloc de l’étape E120), il est considéré que le fonctionnement en roue libre de la machine électrique 10 est conforme aux attentes et qu’aucune défaillance n’est apparue au cours de la durée d’analyse D1. Le mode de fonctionnement en roue libre est ainsi conforme aux exigences et il est mis un terme au processus de surveillance (étape de fin de la surveillance E150). Les , 3b et 3C illustrent trois exemples de chronogrammes de mesure du courant dans des situations distinctes respectives de fonctionnement en roue libre de la machine électrique 10. Par mesure de simplicité, sur ces figures, seul un dépassement de seuil est identifié pour chaque courbe de relevé P1, P2 et P3 correspondant à une bobine respective 21a, 21b et 21c. En , à titre d’exemple, les courbes de relevé P1, P2 et P3 des bobines 21a, 21b et 21c dépassent chacune le seuil SImin pendant un intervalle de temps respectif E1, E2 ou E3 au sein de la période d’analyse D1. Plus précisément, on constate que les courbes P1 et P3 dépassent respectivement, dès l’instant de coupure t 0 , le seuil -SImin et +SImin, pendant les intervalles E1 et E3. La courbe P2 dépasse le seuil -SImin pendant un intervalle ultérieur E2. Une défaillance est donc détectée par l’unité de commande de la machine électrique 15. En , seule la mesure de courant P4 d’une première bobine 21a parmi les courbes de relevé P4, P5 et P6 des bobines 21a, 21b et 21c dépasse le seuil -SImin, ici pendant un intervalle de temps E4, dès l’instant de coupure t 0 , c’est-à-dire dès le début de la durée d’analyse D1. Une défaillance est donc détectée par l’unité de commande de la machine électrique 15. En , aucune des mesures de courant P7, P8 et P9 des bobines 21a, 21b et 21c ne dépasse le seuil +SImin. L’unité de commande de la machine électrique 15 ne détecte donc pas de défaillance. On considère alors que : A titre d’exemple, dans les modes de réalisation représentés en , 3b et 3c, la valeur choisie du seuil +SImin est +30A (et inversement, -SImin vaut -30A). En outre, la durée D1 choisie pour la période d’analyse est de 40 millisecondes. A l’issue du processus de surveillance, lorsqu’il est déterminé par l’unité de commande de la machine électrique 15 qu’une défaillance est survenue (étape E200), un processus de reconfiguration est engagé. Ce processus de reconfiguration consiste par exemple en : _ la mémorisation par la MCU 15 d’un code de défaut dans sa mémoire morte (non illustrée) et la communication de ce code de défaut à l’eVCU 14, pour permettre d’indiquer à l’opérateur en service après-vente que le MCU 15 a rencontré une défaillance lors du basculement en mode de fonctionnement en roue libre ; en variante un code de défaut spécifique peut être défini par pôle ne respectant pas le seuil SImin pendant une durée d’analyse D1. _ la MCU 15 demande à l’eVCU 14 d’allumer un voyant d’alerte et/ou d’afficher un message, par exemple au niveau du tableau de bord dans le cas d’un véhicule automobile (non illustré), pour indiquer aux utilisateurs du véhicule qu’un problème est survenu sur la chaine de traction 6. _ la MCU 15 interdit alors le retour de l’alimentation aux bornes de la machine électrique 10 de traction tant que la défaillance n’est pas traitée, par exemple tant que le code de défaut enregistré en mémoire n’est pas effacé (par exemple après un key Off/key On (soit, en français : « coupure clef/démarrage clef ») au niveau du contact du véhicule par le conducteur). Une fois la défaillance détectée et éventuellement signalée à l’utilisateur du véhicule 5, un processus de rétablissement, c’est-à-dire d’acquittement de la défaillance, est prévu ( ). Deux options sont envisageables pour le processus de rétablissement : _ un acquittement dit ‘manuel’ de la défaillance (processus de rétablissement manuel C en , soit l’étape d’acquittement manuel E210), nécessitant une intervention humaine, par exemple par acquittement de la défaillance par la MCU 15 après coupure du contact du véhicule 5 par un utilisateur ; _ un acquittement dit ‘automatisé’ de la défaillance, par maintien de la valeur mesurée du courant sous un seuil de rétablissement SRImin pendant une deuxième durée d’analyse DR2 (de préférence distincte de la durée d’analyse D1) (processus de rétablissement automatisé D en , soit les étapes E220, E230, E240 et E250). Par souci de vision d’ensemble, ces deux processus d’acquittement sont ici représentés sur le même ordinogramme en , bien qu’ils puissent être des processus exécutés séparément. Par exemple, les itérations du processus de rétablissement automatique D, en particulier les étapes E240 et E250, peuvent s’affranchir de l’étape E210 d’acquittement manuel et mener directement à l’étape E220 (flèches pointillées en ) Si un acquittement manuel de la défaillance est détecté (Y, à gauche du bloc de l’étape E210), la défaillance est acquittée et l’alimentation en courant de la machine électrique 10 est de nouveau autorisée (étape E260). Le processus de rétablissement est alors terminé. Le processus d’acquittement manuel de la défaillance peut par exemple être un acquittement par coupure du contact du véhicule 5. En variante non illustrée, le processus d’acquittement manuel de la défaillance couvre un acquittement par effacement manuel du code de défaut dans la mémoire morte de la MCU 15. Ici, en l’absence d’acquittement manuel de la défaillance (N, en dessous du bloc de l’étape E210), le processus de rétablissement automatique D est initié. Dans le processus de rétablissement automatique D : _ l’unité de commande de la machine électrique 15 mesure le courant circulant dans l’au moins un pôle 21a, 21b ou 21c du stator 21 affecté par la défaillance, selon une périodicité F2 prédéterminée, ou récupère l’information relative à ce courant (étape de mesure E220, ). La périodicité F2 est de préférence choisie entre 2 et 40 millisecondes, de préférence encore entre 4 et 20 millisecondes, de préférence encore la périodicité F2 est de 5 millisecondes ; _ l’unité de commande de la machine 15 compare le courant mesuré dans au moins un des pôles 21a, 21b ou 21c avec le seuil de rétablissement SRImin (étape de comparaison E230) ; on note que le seuil SRImin est ici la valeur absolue d’un seuil positif +SRImin, et d’un seuil négatif -SRImin selon que l’évolution sinusoïdale de la mesure de courant se trouve de part et d’autre d’une valeur nulle. A l’étape E230, l’unité de commande de la machine 15 compare la mesure du courant circulant dans chacun des pôles 21a, 21b ou 21c avec le seuil de rétablissement SRImin. Si le courant mesuré i a , i b et i c dépasse le seuil de rétablissement SRImin (Y, à droite du bloc de l’étape E230 en ), le compteur de temps de rétablissement est réinitialisé à 0, de préférence 0 ms (étape de réinitialisation du compteur E240) et le processus revient à l’étape de mesure E220. Cette réinitialisation du compteur de temps permet de s’assurer de l’écoulement effectif d’une durée de rétablissement DR2 avant acquittement de la défaillance. Si le courant mesuré i a , i b et i c ne dépasse pas le seuil de rétablissement SRImin, c’est-à-dire reste en dessous de celui-ci (N, en dessous du bloc de l’étape E230), le processus poursuit vers l’étape de vérification du temps écoulé E250. L’étape E250 de vérification du temps écoulé est une étape de comparaison du temps écoulé depuis la dernière initialisation à 0 du compteur de temps de rétablissement, par la machine électrique 10, avec la deuxième durée d’analyse DR2. Cette étape E250 a pour but de constater l’absence de défaillance sur une durée suffisamment longue pour que le redémarrage de la machine électrique 10 soit jugé sûr, avant que la MCU 15 ne réautorise effectivement l’alimentation du courant aux bornes de la machine électrique 10. Si le temps écoulé depuis la dernière initialisation à 0 du compteur de temps de rétablissement atteint ou dépasse la deuxième durée d’analyse DR2, la défaillance n’a plus été détectée au cours des répétitions de l’étape E220 de mesure du courant et de l’étape E230 de de comparaison de celui-ci avec le seuil de rétablissement. Il est donc considéré que la défaillance a disparu ou est acquittée (Y, en dessous du bloc de l’étape E250). Le processus de rétablissement s’achève alors (étape E260). Sinon, tant que le temps écoulé depuis la dernière initialisation à 0 du compteur de temps de rétablissement n’a pas atteint ou dépassé la deuxième durée d’analyse DR2 (N, à droite du bloc de l’étape E250), la condition de persistance suffisante du courant sous le seuil de rétablissement n’est pas satisfaite et l’analyse des conditions de rétablissement se poursuit avec l’étape E210 (ou directement avec l’étape E220 de mesure du courant). Au cours du processus de rétablissement, par analogie avec le processus de surveillance de la , l’existence de la défaillance est établie à l’étape E230 dès lors qu’un dépassement d’un seuil de courant (ici le seuil de rétablissement SRImin) est détecté dans au moins un des pôles 21a, 21b ou 21c au cours de la deuxième durée d’analyse DR2. Dans un mode de réalisation particulier, la persistance de la défaillance est établie dès lors qu’un dépassement du seuil de défaillance SImin est détecté dans chacun des pôles 21a, 21b ou 21c au sein de la période d’analyse DR2. Un exemple d’application de ce dernier cas est illustré en . Sur cette figure, les seuils +SRImin et -SRImin sont illustrés. Dans cet exemple, les seuils +SRImin et -SRImin sont choisis de valeur identique à celles de +SImin et -SImin dans le processus de détection de défaillance, ci-dessus. Ici, si une défaillance a été détectée (E200) et qu’aucun acquittement manuel n’a été effectué (N sous le bloc E210), le processus de rétablissement automatisé D s’engage, par exemple à l’instant t 1 en . Une première période d’analyse DR2 a démarre, laquelle est un exemple particulier de la période d’analyse de durée DR2 prédéterminée. En t 2 , la courbe P4 dépasse le seuil +SRImin, ce que le processus détecte à l’étape E230. La première période d’analyse DR2a est donc interrompue (Y à l’étape E230). Tant que la courbe P4 reste au-dessus du seuil +SRImin, ce qui est mesuré à l’étape E220, ce dépassement est détecté à l’étape E230 et le compteur de temps est remis à 0 à l’étape E240. En t 3 , la courbe P4 franchit ici le seuil +SRImin à la baisse. Le processus de rétablissement automatisé D détecte ce franchissement baissier à la comparaison de l’étape E230. Une nouvelle période d’analyse DR2 b de durée DR2 démarre alors. Tant que la durée DR2 n’est pas atteinte, une boucle s’enclenche entre les étapes E220, E230, et E250 (respectivement : mesure du courant, comparaison du courant, et vérification du temps écoulé). Une fois la durée DR2 écoulée, le processus de rétablissement s’achève (E260). Dans un mode de réalisation particulier, il suffit qu’un dépassement du seuil de défaillance SImin soit détecté dans au moins un des pôles 21a, 21b ou 21c au sein de la période d’analyse DR2 pour que la persistance de la défaillance soit établie. Une fois la défaillance acquittée, la machine électrique 10 peut être de nouveau alimentée en courant, en conséquence de quoi le véhicule 5 est autorisé à repartir. Dans le véhicule 5, la réhabilitation comporte les étapes suivantes : - l’unité de commande de la machine 15 arrête de demander l’allumage du voyant STOP au tableau de bord du véhicule 5, et/ou l’allumage d’un message au tableau de bord du véhicule 5, et/ou l’unité de commande de la machine 15 demande l’extinction du voyant STOP au tableau de bord du véhicule 5, et/ou l’unité de commande de la machine 15 demande l’extinction du message au tableau de bord du véhicule 5 et/ou l’unité de commande de la machine 15 demande l’affichage d’un message d’acquittement de la défaillance (c’est-à-dire de prise en charge du problème) au tableau de bord du véhicule 5 ; - l’unité de commande de la machine 15 autorise de nouveau l’alimentation du courant aux bornes de la machine électrique 10. Après détection d’une défaillance, un code de défaut peut rester mémorisé dans une mémoire morte de l’eVCU 14 et/ou de la MCU 15 de manière à garder une trace, par exemple pour le service après-vente. Le cas échéant, ce code de défaut ne reste pas à l’état permanent dans la mémoire des calculateurs MCU 15 et/ou eVCU 14, mais le code de défaut peut passer dans un état fugitif pour indiquer au service après-vente que le défaut s’est résolu de lui-même. La deuxième durée d’analyse DR2 est de préférence comprise entre 200 et 2000 millisecondes, de préférence entre 400 et 1500 millisecondes, de préférence encore entre 500 et 1000 millisecondes, de manière encore plus préférée la durée d’analyse DR2 est égale à 750 millisecondes. Dans la description ci-dessus, le seuil de rétablissement SRImin a été choisi de même valeur que le seuil de défaillance SImin (par exemple à 30 ampères). En variante, les valeurs de ces seuils peuvent être comprises entre 10 et 50 ampères, de préférence 15 ampères et 30 ampères, par exemple 30 ampères. La défaillance subie par la machine électrique 10 est par exemple un gradient de température trop important au niveau du stator 21 ou un court circuit au niveau du circuit des pôles qui peut causer un risque d’électrocution. L’invention est décrite à titre d’exemple non limitatif en référence au véhicule 5 mentionné en préambule et/ou à la machine électrique 10 mentionnée en préambule, c’est-à-dire une machine électrique à aimant permanent présentant trois pôles, mais peut tout aussi s’appliquer en référence à une machine électrique présentant un nombre de pôles différents, par exemple six, neuf ou plus de pôles. D’une manière générale, l’invention est transposable à tout véhicule disposant d’une machine électrique de traction, par exemple, non limitativement, les véhicules électriques, hybrides ou à pile à combustion. Ces véhicules peuvent être des véhicules particuliers ou commerciaux (automobile, motos, scooters, bateaux, avions, camions, etc.). Procédé de basculement d’une machine électrique d’un mode moteur d’entraînement ou d’un mode alternateur vers un mode de fonctionnement en roue libre, dans un véhicule à chaîne d’entraînement électrique (6), le véhicule (5) comportant : - une batterie (8) formant source d’énergie ; - un groupe motopropulseur (7) comportant la machine électrique (10), au moins une roue motrice (12) et au moins un ensemble de calculateurs (9), la machine électrique (10) étant alimentée en courant depuis la batterie (8), et configurée pour convertir l’électricité reçue de la batterie (8) en énergie mécanique, la machine électrique comportant en outre une pluralité de pôles (21a, 21b, 21c) ; l’au moins une roue motrice (12) étant configurée pour être entraînée en rotation par l’énergie mécanique produite par la machine électrique (10) ; l’ensemble de calculateurs (9) comportant : - un premier calculateur (15), dit unité de commande de machine, et formant organe de pilotage de la machine électrique (10) ; - un calculateur central (14), dit unité de commande de véhicule électrique, et formant superviseur général du groupe motopropulseur (7), y compris le premier calculateur (15) ; le procédé de basculement de la machine électrique (10) vers le mode de fonctionnement en roue libre comportant : - une étape d’émission d’un ordre de coupure (E100) du courant d’alimentation de la machine électrique (10) par le calculateur central (14) à destination du premier calculateur (15) ; - une étape de coupure du courant (E110) dans la machine électrique (10) par le premier calculateur (15) ; - une étape de mesure du courant (E130) dans au moins l’un des pôles (21a, 21b, 21c) de la machine électrique (10) ; - une étape de comparaison (E140), par le premier calculateur (15), du courant mesuré (i a , i b et i c ) à l’étape de mesure du courant (E130) avec un seuil de défaillance prédéterminé (SImin), le seuil de défaillance (SImin) étant en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères. Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes de mesure de courant (E130) et de comparaison (E140) sont exécutées de manière répétée, à l’issue de l’étape de coupure du courant (E110), pendant une première durée d’analyse (D1), comprise de préférence entre 10 et 100 millisecondes, de préférence encore entre 20 et 60 millisecondes, de préférence encore la première durée d’analyse (D1) étant égale à 40 ms. Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes de mesure de courant (E130) et de comparaison (E140) sont exécutées de manière répétée, à l’issue de l’étape de coupure du courant (E110), selon une première périodicité (F1), comprise de préférence entre 2 et 40 millisecondes, de préférence encore entre 4 et 20 millisecondes, de préférence encore la première périodicité (F1) étant de 5 millisecondes. Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsqu’une défaillance de la machine électrique (10) est détectée par le premier calculateur (15), le calculateur central (14) initie une étape de reconfiguration (E200), de préférence l’étape de reconfiguration comportant l’interdiction par le calculateur central (14) du rétablissement de l’alimentation en électricité de la machine électrique (10). Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsqu’une défaillance de la machine électrique (10) est détectée par le premier calculateur (15), le procédé comporte une étape de rétablissement manuel (E210) par un utilisateur pour l’acquittement de la défaillance, de préférence impliquant le redémarrage du véhicule (5). Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsqu’une défaillance de la machine électrique (10) est détectée par le premier calculateur (15) (E200), le procédé comporte un processus de rétablissement automatisé (D) exigeant le maintien de la valeur mesurée du courant (i a , i b et i c ) dans au moins un des pôles (21a, 21b, 21c) de la machine électrique (10) sous un seuil de rétablissement (SRImin) pendant une deuxième période (DR2a, DR2b) d’une deuxième durée d’analyse prédéterminée (DR2), le seuil de rétablissement (SRImin) étant en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères, et/ou la deuxième durée d’analyse (DR2) étant de préférence comprise entre 200 et 2000 millisecondes, de préférence entre 400 et 1500 millisecondes, de préférence encore entre 500 et 1000 millisecondes, de manière encore plus préférée la durée d’analyse (DR2) est égale à 750 millisecondes. Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon la revendication 6, caractérisé en ce que le processus de rétablissement automatisé (D) comporte : - une étape de mesure du courant (E220) dans l’au moins un des pôles (21a, 21b, 21c) de la machine électrique (10) ; - une étape de comparaison (E230), par le premier calculateur (15), du courant mesuré (i a , i b et i c ) à l’étape de mesure du courant (E220) avec un seuil de rétablissement (SRImin), le seuil de rétablissement (SRImin) étant en valeur absolue de préférence compris entre 10 et 50 ampères, de préférence encore entre 15 et 30 ampères, de préférence encore égal à 30 ampères ; - une étape de réinitialisation d’un compteur de temps de rétablissement (E240), réinitialisant à 0 le compteur de temps de rétablissement si l’étape de comparaison (230) détecte que le courant mesuré (i a , i b et i c ) dépasse le seuil de rétablissement (SRImin) ; - une étape de vérification du temps écoulé (E250), vérifiant si le temps écoulé depuis la dernière initialisation à 0 du compteur de temps de rétablissement atteint ou dépasse la deuxième durée d’analyse (DR2), le processus de rétablissement automatisé (D) étant achevé (E260) si le compteur du temps de rétablissement atteint ou dépasse la deuxième durée d’analyse (DR2). Procédé de basculement de la machine électrique vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le processus de rétablissement automatisé (D) exige le maintien de la valeur mesurée du courant (i a , i b et i c ) sous un seuil de rétablissement (SRImin) pendant la deuxième durée d’analyse (DR2) dans chacun des pôles (21a, 21b, 21c) de la machine électrique (10). Produit-programme d’ordinateur apte à mettre en œuvre le procédé de basculement d’une machine électrique formant moteur d’entraînement vers un mode de fonctionnement en roue libre selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule à chaîne d’entraînement électrique, caractérisé en ce qu’il est configuré pour pouvoir mettre en œuvre le procédé de basculement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 et/ou dans lequel le produit-programme d’ordinateur de la revendication 9 est installé.