Brevet FR3130334A1 — publié le 20230616

Une cage de roulement monobloc (22) comporte un corps de cage (24) annulaire définissant un axe de référence (100) et délimitant des alvéoles (28) distribuées autour de l’axe de référence (100). La cage de roulement monobloc (22) comporte en outre des masselottes d’équilibrage (26) réparties autour de l’axe de référence (100) et reliées de façon séparable au corps de cage (24). Les masselottes (26) peuvent être réparties uniformément sur le pourtour du corps de cage (24) ou être disposées dans des cavités (34) distribuées sur le pourtour du corps de cage (24). (Figure d’abrégé : 6) Cage de roulement monobloc comportant des masselottes d’équilibrage, son procédé de fabrication, et procédé d’équilibrage associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte à l’équilibrage d’une cage de roulement monobloc. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les paliers à roulement destinées à des applications à vitesse de rotation élevée, notamment dans l’aéronautique, nécessitent des cages de roulement rigides et bien équilibrées, dont le moment d’inertie principal autour de l’axe de rotation doit être aussi faible que possible. Il est courant de réaliser ces cages en matériau métallique par usinage ou par un ensemble d’opérations combinant moulage et usinage, avec un temps de cycle de fabrication assez long. L’usinage, en particulier, permet de procéder à des enlèvements de matière ciblés pour corriger les défauts d’équilibrage observés à l’issu des opérations de moulage. Certaines cages doivent également être rééquilibrées après avoir été instrumentées, notamment après avoir reçu un codeur ou un capteur, ou un élément d’étanchéité assemblé à la cage après fabrication de cette dernière. Les divers procédés de fabrication additive offrent des perspectives intéressantes pour la réalisation de cages de formes complexes, mais la structure métallique obtenue à l’issue de l’impression ne se prête pas toujours à un usinage pour rééquilibrer les éventuels défauts d’équilibrage observés, qui peuvent être plus importants qu’à l’issue d’opération de fonderie. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer des moyens pour permettre d’équilibrer une cage de roulement monobloc sans étape d’usinage du corps de la cage. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, une cage de roulement monobloc comportant un corps de cage annulaire définissant un axe de référence et délimitant des alvéoles distribuées régulièrement ou non autour de l’axe de référence, la cage de roulement monobloc comportant en outre des masselottes d’équilibrage réparties autour de l’axe de référence et reliées de façon séparable au corps de cage. On tire parti ici de l’une des caractéristiques de la fabrication additive, qui est de permettre des formes complexes sans surcoût notable. Pour équilibrer la cage de roulement, il suffit, après passage sur un banc d’équilibrage, de séparer du corps de la cage une ou plusieurs des masselottes. Par séparable, on entend notamment sécable (à l’aide d’un outil de coupe) ou cassable. À la différence d’un équilibrage classique, où l’on peut déterminer de façon continue la quantité de matière à éliminer par usinage du corps de la cage de roulement afin d’obtenir l’équilibrage souhaité, les masselottes réalisent un moyen d’équilibrage incrémentiel. On a donc intérêt à ce que les incréments correspondant à chacune des masselottes soient faibles pour corriger de manière fine le défaut d’équilibrage constaté. Ainsi, suivant un mode de réalisation, certaines au moins des masselottes d’équilibrage ont un moment d’inertie, par rapport à l’axe de référence, ayant un module inférieur à 1%, de préférence inférieur à 0.5%, du module du moment d’inertie de la cage par rapport à l’axe de référence. Le cas échéant, ceci peut être le cas de toutes les masselottes d’équilibrage. Suivant un mode de réalisation, toutes les masselottes d’équilibrage ont un moment d’inertie identique ou variant de moins de 10% par rapport à une valeur moyenne. En pratique, toutes les masselottes ont des dimensions identiques et sont positionnées de façon identique par rapport à l’axe de révolution, ce qui simplifie les opérations de coupe, mais peut nécessiter un nombre important de coupes pour corriger un défaut d’équilibrage important. Suivant un mode de réalisation alternatif, les masselottes d’équilibrage n’ont pas toutes le même moment d’inertie, soit du fait de leur masses différentes, soit du fait de leur distance variable par rapport à l’axe de révolution. En pratique, certaines au moins des masselottes d’équilibrage peuvent avoir un moment d’inertie supérieur ou égal à 1,5 fois, de préférence 2 fois, par exemple 5 fois le moment d’inertie de certaines autres des masselottes d’équilibrage. On peut alors corriger des défauts importants en séparant des masselottes ayant un moment d’inertie élevé, et des défaut moins important en choisissant de séparer des masselottes ayant un moment d’inertie moins élevé. On minimise alors le nombre de masselottes nécessaires pour permettre un équilibrage sur une plage d’équilibrage donnée. Suivant un mode de réalisation, certaines au moins des masselottes d’équilibrage comportent un pied séparable relié au corps de cage et une tête massive reliée au corps de cage par le pied séparable. À titre indicatif, le pied séparable peut avoir une section transversale au moins de moitié inférieure à la plus grande section transversale de la tête, et de préférence inférieur à un cinquième de la plus grande section transversale de la tête. L’orientation des masselottes d’équilibrage par rapport à l’axe de révolution peut varier. Suivant un mode de réalisation, certaines au moins des masselottes d’équilibrage sont des masselottes d’orientation radiale dont la tête massive fait saillie radialement vers l’intérieur ou vers l’extérieur par rapport au pied séparable. Suivant un mode de réalisation, certaines au moins des masselottes d’équilibrage sont des masselottes d’orientation axiale dont la tête massive fait saillie axialement par rapport au pied séparable. Différentes formes du pied séparable peuvent être envisagées. Suivant un mode de réalisation, le pied séparable d’au moins certaines des masselottes d’équilibrage présentent une section cylindrique dans un plan de séparation entre le pied séparable et le corps de cage. Suivant un mode de réalisation le pied séparable d’au moins certaines des masselottes d’équilibrage présentent une section rectangulaire dans un plan de séparation entre le pied séparable et le corps de cage. Les masselottes d’équilibrage peuvent faire saillie à partir de la surface externe du corps de la cage. Il peut toutefois être intéressant de protéger les masselottes d’équilibrage pour éviter qu’elles soient sectionnées par mégarde lors de la mise en place de la cage de roulement dans le roulement ou durant le montage ou l’utilisation du roulement. Ainsi, suivant un mode de réalisation, le corps de cage comporte des cavités ouvertes axialement sur au moins une face transversale du corps de cage, certaines au moins des masselottes étant logées dans les cavités ouvertes axialement de manière à ne pas faire saillie par rapport à la face transversale du corps de cage. Suivant un autre mode de réalisation, le corps de cage comporte des cavités ouvertes radialement sur au moins une face radiale du corps de cage, certaines au moins des masselottes étant logées dans les cavités ouvertes radialement de manière à ne pas faire saillie par rapport à la face radiale du corps de cage. Différents positionnements des masselottes d’équilibrage par rapport aux alvéoles du corps de la cage de roulement sont envisagés. Suivant un mode de réalisation, le corps de cage définit des plans axiaux de référence associés chacun à une alvéole parmi les alvéoles de la cage, et contenant chacun l’axe de référence de la cage et le centre de l’alvéole associée, et des plans axiaux bissecteurs entre deux alvéoles contiguës parmi les alvéoles de la cage, contenant chacun l’axe de référence de la cage et situés à égale distance des centres des deux alvéoles contiguës, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes étant réalisée : certaines au moins des masselottes d’équilibrage situées entre deux plans axiaux de référence associés à deux alvéoles contiguës parmi les alvéoles de la cage, sont plus éloignées des plans axiaux de référence associés aux deux alvéoles contiguës, que du plan axial bissecteur entre les deux alvéoles contiguës, certaines au moins des masselottes d’équilibrage situées entre deux plans axiaux bissecteurs contigus à une alvéole donnée parmi les alvéoles de la cage sont plus proches du plan axial de référence de l’alvéole donnée que des plans axiaux bissecteurs contigus à l’alvéole donnée. Suivant un exemple de réalisation, toutes les masselottes d’équilibrage situées entre deux plans axiaux de référence associés à deux alvéoles contiguës parmi les alvéoles de la cage, sont plus éloignées des plans axiaux de référence associés aux deux alvéoles contiguës que du plan axial bissecteur entre les deux alvéoles contiguës. Suivant un exemple de réalisation alternatif, toutes les masselottes d’équilibrage situées entre deux plans axiaux bissecteurs contigus à une alvéole donnée parmi les alvéoles de la cage sont plus proches du plan axial de référence de l’alvéole donnée que des plans axiaux bissecteurs contigus à l’alvéole donnée. Suivant un mode de réalisation, la cage de roulement monobloc est réalisée en matériau métallique. Bien que l’invention soit applicable à tout mode de fabrication de la cage de roulement monobloc, elle est particulièrement adaptée à une cage de roulement obtenue par fabrication additive. Différents modes de réalisation de l’invention peuvent être combinés le cas échéant. Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un procédé de fabrication d’une cage de roulement monobloc telle que décrit précédemment, caractérisé en ce que la cage réalisée par fabrication additive. Suivant un autre aspect de l’invention, l’invention a également trait à un procédé d’équilibrage d’une cage de roulement monobloc telle que décrite précédemment, caractérisé en ce qu’une grandeur caractéristique d’un balourd ou d’un déséquilibre de la cage de roulement monobloc est mesurée sur un banc d’équilibrage, et au moins une des masselottes d’équilibrage est séparée du corps de cage en fonction de la grandeur mesurée. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées. La illustre en coupe axiale un roulement équipé d’une cage de roulement monobloc suivant un exemple de réalisation de l’invention. La illustre en perspective la cage de roulement monobloc de la ainsi que des corps roulants logés dans la cage. La illustre en vue de face un détail de la cage de roulement monobloc de la . La illustre une coupe de la cage de roulement monobloc de la dans un plan radial P1 illustré sur la . La illustre en perspective isométrique un détail d’une zone de la cage sur laquelle sont formées des masselottes d’équilibrage. La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La est une vue de dessus d’un détail de la cage et des corps roulants de la . La illustre une coupe de la cage de roulement monobloc de la dans un plan radial P2 illustré sur la . La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un troisième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La est une vue de face d’un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une vue de dessus d’un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une coupe de la cage monobloc de la dans un plan radial P2 illustré sur les figures 10 et 11. La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La illustre en perspective suivant un autre angle de vue un détail de la cage monobloc de la . La est une vue de dessus d’un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une coupe de la cage monobloc de la dans un plan radial P2 illustré sur la . La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un cinquième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La illustre en perspective suivant un autre angle de vue un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une vue de dessus d’un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une coupe de la cage monobloc de la dans un plan radial P2 illustré sur la . La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un sixième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La est une vue de face d’un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une coupe de la cage monobloc de la dans un plan radial P2 illustré sur la . La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un septième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La est une vue de dessus d’un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une coupe de la cage monobloc de la dans un plan radial P2 illustré sur la . La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un huitième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un neuvième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La est une vue de dessus d’un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une coupe de la cage monobloc de la dans un plan radial P1 illustré sur la . La illustre en perspective un détail d’une zone de la cage de la sur laquelle sont formées des masselottes d’équilibrage. La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un dixième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La est une vue de dessus d’un détail de la cage monobloc et des corps roulants de la . La est une coupe de la cage monobloc de la dans un plan radial P1 illustré sur la . La illustre en perspective un détail d’une zone de la cage de la sur laquelle sont formées des masselottes d’équilibrage. La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un onzième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La illustre en perspective un détail d’une zone de la cage de la sur laquelle sont formées des masselottes d’équilibrage. La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un douzième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La illustre en perspective un détail d’une cage de roulement monobloc selon un treizième mode de réalisation de l’invention, avec des corps roulants positionnés dans des alvéoles de la cage. La illustre en perspective un détail d’une zone de la cage de la sur laquelle sont formées des masselottes d’équilibrage. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Sur la est illustré un roulement 10 comportant deux bagues 12 , 14 , sur lesquelles sont formés des chemins de roulement opposés 16 , 18 . Des corps roulants 20 sont disposés entre les deux bagues 12 , 14 et guidés par une cage de roulement 22 de manière à rouler sur les chemins de roulement 16 , 18 . La cage de roulement 22 , illustrée avec les corps roulants 20 sur la , présente une forme annulaire définissant un axe principal d’inertie 100 , dit par la suite axe de référence, destiné à être aligné avec un axe de révolution du roulement 10 . Comme illustré en détail sur les figures 3 à 5 , la cage de roulement 22 présente un corps 24 annulaire dans lequel sont formées des alvéoles 28 . L’axe principal d’inertie 100 constitue de préférence un axe de symétrie de révolution d’ordre N pour la cage 22 , N étant le nombre d’alvéoles 28 . Le corps annulaire 24 présente une face radiale tournée radialement vers l’extérieur 24 . 1 , une face radiale tournée radialement vers l’intérieur 24 . 2 et deux faces transversales tournées axialement dans deux directions opposées parallèles à l’axe de référence 100 . La cage de roulement 22 comporte en outre des masselottes d’équilibrage 26 , présentant chacune une tête massive 30 et un pied 32 reliant la tête massive 30 au corps 24 de la cage 22 . Dans ce mode de réalisation, les masselottes d’équilibrage 26 sont toutes identiques, leur tête 30 est sphérique et leur pied 32 cylindrique. Les masselottes d’équilibrage 26 sont reliées à une des faces transversales 24 . 3 du corps 24 de la cage 22 , et font saillie par rapport à cette face transversale 24 . 3 , dans une direction axiale parallèle à l’axe de référence 100 . Elles peuvent ou non dépasser des faces transversales de l’une ou l’autre des bagues ( 12 , 14 ). On a illustré sur la des plans axiaux P1 comportant l’axe de référence 100 et passant par les centres O des alvéoles 28 . On a également illustré des plans axiaux P2 bissecteurs entre les plans P1 . Dans ce mode de réalisation les masselottes d’équilibrage 26 sont distribuées de façon homogène sur la circonférence de la face transversale 24 . 3 , de sorte que certaines masselottes d’équilibrage 26 sont plus proches d’un plan P1 que des plans P2 , et que d’autres masselottes d’équilibrage 26 sont plus proche d’un plan P2 que des plans P1 . La cage de roulement 22 est réalisée d’un seul tenant, de préférence en un matériau métallique, et de préférence par un procédé de fabrication additive. Les pieds 30 des masselottes d’équilibrage 26 peuvent être sectionnés ou rompus à l’aide d’une pince ou d’un autre outillage. Après fabrication, la cage de roulement 22 peut être placée sur un banc d’équilibrage en vue de mesurer un éventuel balourd à l’aide de capteur du banc d’équilibrage. En fonction du balourd mesuré, une ou plusieurs masselottes d’équilibrage sont sectionnées dans la zone angulaire du balourd. Il est à noter que toutes les masselottes d’équilibrage 26 ne sont pas à la même distance de l’axe de référence 100 de sorte que leur moment d’inertie par rapport à l’axe de référence 100 est différent. Le choix de la ou des masselottes d’équilibrage 26 à supprimer se fait donc en tenant compte du moment d’inertie, donc du positionnement angulaire et du positionnement radial, des masselottes d’équilibrage 26 . Les figures 6 à 28 illustrent des variantes de positionnement et d’orientation des masselottes d’équilibrage 26 . Ainsi, suivant le mode de réalisation des figures 6 à 8 , les masselottes d’équilibrage 26 sont disposées dans des cavités 34 , ouvertes radialement sur la face radiale externe 24 . 1 du corps 24 de la cage de roulement 22 , et axialement sur la face transversale 24 . 3 ou sur la face transversale 24 . 4 . La cage 22 a, dans ce mode de réalisation, un plan transversal de symétrie passant par les centres O des alvéoles, les cavités 34 étant disposées en miroir les unes des autres par rapport à ce plan de symétrie. Chacune des cavités 34 est symétrique par rapport à un plan radial et axial P2 bissecteur entre deux plans radiaux P1 passant par les centres O de deux alvéoles consécutives. Chaque cavité 34 occupe un secteur angulaire autour de l’axe de référence 100 , situés entre deux plans P1 consécutifs mais sans atteindre les plans P1 , et centré sur le plan bissecteur P2 . Les masselottes 26 sont ainsi, en majorité ou en totalité, plus proche des plans P2 que des plans P1 . Les masselottes 26 font saillie en direction radiale vers l’extérieur depuis une paroi radiale de fond des cavités 34 , mais restent en retrait par rapport à la face radiale externe 24 . 1 du corps 24 . Cette disposition évite que des masselottes 26 se trouvent involontairement séparées du corps 24 lors des manipulations de la cage 22 avant ou durant son montage dans le roulement 10 . Les cavités 34 constituent de plus des réservoirs de lubrifiant pour le roulement 10 . De façon également remarquable dans ce mode de réalisation, toutes les masselottes d’équilibrage 26 ont la même masse et sont situées à la même distance de l’axe de référence, de sorte qu’elles ont le même moment d’inertie par rapport à l’axe de référence. Le mode de réalisation des figures 9 à 12 diffère du précédent par le fait que les masselotte 26 font saillie en direction axiale depuis une paroi transversale de fond des cavités 34 vers l’extérieur, mais restent en retrait par rapport à la face transversale externe 24 . 3 ou 24 . 4 du corps 24 . Le mode de réalisation des figures 13 à 16 illustre des masselottes 26 logées dans des cavités 34 ouvertes radialement vers l’intérieur et axialement vers l’extérieur, et analogues par ailleurs au mode de réalisation des figures 6 à 8 . Le mode de réalisation des figures 17 à 20 diffère du précédent par l’ajout de trous de lubrification 35 entre les cavités 34 et la face radiale externe 24 . 1 du corps 24 de la cage de roulement 22 . Ces trous de lubrification 35 contribuent à une circulation de lubrifiant par centrifugation depuis les cavités 34 vers la bague extérieure 12 . Le mode de réalisation des figures 21 à 23 illustre des masselottes 26 logées dans des cavités 34 ouvertes radialement vers l’intérieur et vers l’extérieur sur les faces interne 24 . 2 et externe 24 . 1 du corps 24 , et axialement sur l’une ou l’autre des faces transversales 24 . 3 et 24 . 4 du corps 24 . Les masselottes 26 font ici saillie en direction axiale depuis le fond des cavités 34 , tout en restant en retrait des faces transversales 24 . 3 , 24 . 4 . Comme dans les modes de réalisation des à 12 et 17 à 19 , les cavités 34 de logement des masselottes 26 sont présentes uniquement dans des zones angulaires limitées situées à distance des plans axiaux P1 contenant les centres d’alvéoles, pour ne pas affaiblir le corps 24 de la cage dans les régions entourant directement les alvéoles 28 . Avec le mode de réalisation des figures 24 à 26 est proposée une disposition des masselottes d’équilibrage 26 dans des cavités 34 oblongues positionnées entre les alvéoles 28 et ouvertes sur la face radiale extérieure 24 . 1 du corps 24 . La illustre une variante dans laquelle les cavités 34 sont élargies. Les modes de réalisation des figures 28 à 40 illustrent des variations de forme des masselottes d’équilibrage. Suivant le mode de réalisation des figures 28 à 31 , les masselottes 26 forment des cônes dont la pointe constitue le pied 32 de liaison au corps 24 de la cage 22 , et la base constitue la tête massive 30 . Suivant le mode de réalisation des figures 32 à 35 , les masselottes 26 ont deux pieds de liaison 32 et une tête cylindrique 30 . Suivant le mode de réalisation des figures 36 et 37 , les masselottes 26 sont logées dans des cavités 34 et formées par des plots 30 reliés à une paroi transversale de la cavité 34 par un pied 32 constitué par un film de matière situé à proximité directe de la face radiale 24 . 1 adjacente, d’où elles sont accessibles pour en permettre la rupture par application d’un effort sur la tête 30 . Suivant la variante de la , les masselottes d’équilibrage 26 n’ont pas toutes la même masse, et leur distance à l’axe de référence 100 étant identique, elles n’ont pas toutes le même moment d’inertie par rapport à l’axe principal d’inertie 100 . De façon purement indicative, les masselottes d’équilibrage 26 comportent une masselotte présentant la plus faible masse, et donc le plus faible moment d’inertie, deux masselottes présentant une masse double de la précédente, et une présentant une masse cinq fois supérieure à la plus faible masse, ce qui permet de réaliser toutes les valeurs unitaires de 0 à 10 fois la masse la plus faible. Suivant le mode de réalisation des figures 39 et 40 , les masselottes 26 sont logées dans des cavités 34 et formées par des plots 30 reliés à une paroi radiale de la cavité 34 par un pied 32 constitué par un film de matière situé à proximité directe de la face transversale 24 . 3 , 24 . 4 adjacente, d’où elles sont accessibles pour en permettre la rupture par application d’un effort sur la tête 30 . La présence des masselottes d’équilibrage 26 rend la géométrie de la cage de roulement 22 relativement complexe. Bien qu’une fabrication par fonderie et usinage soit envisageable pour certains au moins des modes de réalisation, une obtention par fabrication additive sera préférée. C’est d’ailleurs dans cette hypothèse que le procédé d’équilibrage décrit est le plus avantageux, car il évite un usinage de la cage issue du procédé de fabrication additive. Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Le cas échéant, il est possible d’alléger le corps de cage 24 par une structure en treillis tridimensionnel dans les régions situées à proximité des plans bissecteurs P2 entre alvéoles 28 . En particulier, l’invention n’est pas limitée à des cages de roulement 22 dont les alvéoles 28 sont réparties de manière régulière ou à des cages de roulement 22 présentant une symétrie de révolution d’ordre N, où N est un entier donné. Elle peut en effet également s’appliquer à des cages de roulement 22 dont les corps roulants ne sont pas répartis régulièrement, et à des cages de roulement présentant une singularité, par exemple un lieu d’implantation d’un capteur, d’un codeur ou d’un autre type d’équipement. Le terme « alvéole » a été utilisé pour désigner le logement des corps roulants, quelle que soit la forme des corps roulants, et notamment qu’il s’agisse de billes comme représenté sur les figures, d’aiguilles ou de rouleaux cylindriques, coniques, bombés ou de toute forme ayant une symétrie de révolution autour d’au moins un axe de roulement. Par ailleurs, il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. Cage de roulement monobloc (22) comportant un corps de cage (24) annulaire définissant un axe de référence (100) et délimitant des alvéoles (28) distribuées régulièrement ou non autour de l’axe de référence (100), caractérisée en ce que la cage de roulement monobloc (22) comporte en outre des masselottes d’équilibrage (26) réparties autour de l’axe de référence (100) et reliées de façon séparable au corps de cage (24). Cage de roulement monobloc (22) selon la revendication 1, caractérisée en ce que certaines au moins des masselottes d’équilibrage (26) ont un moment d’inertie, par rapport à l’axe de référence (100), ayant un module inférieur à 1%, de préférence inférieur à 0.5%, du module du moment d’inertie de la cage par rapport à l’axe de référence (100). Cage de roulement monobloc (22) selon la revendication 2, caractérisée en ce que toutes les masselottes d’équilibrage (26) ont un moment d’inertie identique ou variant de moins de 10% par rapport à une valeur moyenne. Cage de roulement monobloc (22) selon la revendication 2, caractérisée en ce que certaines au moins des masselottes d’équilibrage (26) ont un moment d’inertie supérieur ou égal à 1,5 fois, de préférence 2 fois, par exemple 5 fois le moment d’inertie de certaines autres des masselottes d’équilibrage (26). Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que certaines au moins des masselottes d’équilibrage (26) comportent un pied séparable (32) relié au corps de cage (24) et une tête massive (30) reliée au corps de cage (24) par le pied séparable (32). Cage de roulement monobloc (22) selon la revendication 5, caractérisée en ce que certaines au moins des masselottes d’équilibrage (26) sont des masselottes d’orientation radiale dont la tête massive (30) fait saillie radialement vers l’intérieur ou vers l’extérieur par rapport au pied séparable (32). Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisée en ce que certaines au moins des masselottes d’équilibrage (26) sont des masselottes d’orientation axiale dont la tête massive (30) fait saillie axialement par rapport au pied séparable (32). Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le pied séparable (32) d’au moins certaines des masselottes d’équilibrage (26) présentent une section cylindrique dans un plan de séparation entre le pied séparable (32) et le corps de cage (24). Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que le pied séparable (32) d’au moins certaines des masselottes d’équilibrage (26) présentent une section rectangulaire dans un plan de séparation entre le pied séparable (32) et le corps de cage (24). Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de cage (24) comporte des cavités (34) ouvertes axialement sur au moins une face transversale du corps de cage (24), certaines au moins des masselottes étant logées dans les cavités (34) ouvertes axialement de manière à ne pas faire saillie par rapport à la face transversale du corps de cage (24). Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de cage (24) comporte des cavités (34) ouvertes radialement sur au moins une face radiale du corps de cage (24), certaines au moins des masselottes étant logées dans les cavités (34) ouvertes radialement de manière à ne pas faire saillie par rapport à la face radiale du corps de cage (24). Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de cage (24) définit des plans axiaux de référence (P1) associés chacun à une alvéole parmi les alvéoles (28) de la cage, et contenant chacun l’axe de référence (100) de la cage et le centre de l’alvéole associée, et des plans axiaux bissecteurs (P2) entre deux alvéoles (28) contiguës parmi les alvéoles (28) de la cage, contenant chacun l’axe de référence (100) de la cage et situés à égale distance des centres des deux alvéoles (28) contiguës, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes étant réalisée : certaines au moins des masselottes d’équilibrage (26) situées entre deux plans axiaux de référence (P1) associés à deux alvéoles (28) contiguës parmi les alvéoles (28) de la cage, sont plus éloignées des plans axiaux de référence (P1) associés aux deux alvéoles (28) contiguës, que du plan axial bissecteur (P2) entre les deux alvéoles (28) contiguës, certaines au moins des masselottes d’équilibrage (26) situées entre deux plans axiaux bissecteurs (P2) contigus à une alvéole (28) donnée parmi les alvéoles (28) de la cage (22) sont plus proches du plan axial de référence (P1) de l’alvéole (28) donnée que des plans axiaux bissecteurs (P2) contigus à l’alvéole donnée. Cage de roulement monobloc (22) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes est réalisée : toutes les masselottes d’équilibrage (26) situées entre deux plans axiaux de référence (P1) associés à deux alvéoles (28) contiguës parmi les alvéoles (28) de la cage, sont plus éloignées des plans axiaux de référence (P1) associés aux deux alvéoles (28) contiguës que du plan axial bissecteur (P2) entre les deux alvéoles (28) contiguës, toutes les masselottes d’équilibrage (26) situées entre deux plans axiaux bissecteurs (P2) contigus à une alvéole (28) donnée parmi les alvéoles (28) de la cage sont plus proches du plan axial de référence (P1) de l’alvéole donnée (28) que des plans axiaux bissecteurs (P2) contigus à l’alvéole donnée (28). Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cage de roulement monobloc (22) est réalisée en matériau métallique. Cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cage de roulement monobloc (22) est réalisée par fabrication additive. Procédé de fabrication d’une cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’elle réalisée par fabrication additive. Procédé d’équilibrage d’une cage de roulement monobloc (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une grandeur caractéristique d’un balourd ou d’un déséquilibre de la cage de roulement monobloc (22) est mesurée sur un banc d’équilibrage, et au moins une des masselottes d’équilibrage (26) est séparée du corps de cage (24) en fonction de la grandeur mesurée.