Brevet FR3129826A1 — publié le 20230609

La présente invention concerne un système de pivotement hydraulique 10 pour une colonne élévatrice hydraulique comprenant une tête centrale de système de pivotement 12, un cadre intérieur 14, un cadre extérieur 16 et des moyens de vérin hydraulique 18. Le cadre intérieur 14 est supporté sur la tête de système de pivotement 12 de façon à pouvoir pivoter, via les moyens de vérin hydraulique 18, autour du premier axe de pivotement SA1. La tête de système de pivotement 12 est, vu le long du premier axe de pivotement SA1, disposé axialement à l'intérieur du cadre intérieur 14. Le cadre extérieur 16 est supporté sur le cadre intérieur 14 de façon à pouvoir pivoter, via les moyens de vérin hydraulique 18, autour du deuxième axe de pivotement SA2. En outre, l’invention concerne une colonne élévatrice comprenant un système de pivotement hydraulique 10. Figure de l’abrégé : figure 1 SYSTEME DE PIVOTEMENT HYDRAULIQUE POUR COLONNE ELEVATRICE HYDROLIQUE ET COLONNE ELEVATRICE La présente invention concerne un système de pivotement hydraulique pour une colonne élévatrice hydraulique et une colonne élévatrice comprenant un tel système de pivotement. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Tels systèmes de pivotement et telles colonnes élévatrices sont employés en particulier dans le domaine médical, par exemple pour des tables chirurgicales, des robots chirurgiens, ou autres appareils médicaux. Le but est aussi bien de modifier la hauteur d’un élément médical, par exemple la surface de couchage d’une table opératoire, fixé au système de pivotement que de pivoter ou incliner son axe longitudinal ou son axe transversal. A cet effet, on effectue un mouvement de levage et d'abaissement moyennant la colonne élévatrice hydraulique et un pivotement autour de l’axe longitudinal (pour réaliser l’angle désigné « trend ») et autour de l’axe transversal (pour réaliser l’angle désigné « tilt »). Des colonnes élévatrices comprenant des systèmes de pivotement hydrauliques correspondants sont connus de l’art antérieur. Ainsi, EP 3 646 841 A1 et EP 2 962 673 A1 montrent des modes de réalisation différents de colonnes élévatrices hydrauliques qui offrent d’effectuer un pivotement de la surface de couchage moyennant un système de pivotement hydraulique. Les exigences envers ces colonnes élévatrices et systèmes de pivotement continuent d'augmenter récemment, notamment en raison du progrès rapide dans le développement et l’amélioration de méthodes d'opération très divers, mais aussi en raison des exigences concernant l’espace d’installation et l’encombrement des systèmes hydrauliques. En particulier les exigences concernant la plage des angles de trend et de tilt qui est à réaliser continuent à augmenter. Ainsi il peut s'avérer nécessaire de repositionner un patient pendant une opération, par exemple en modifiant l’angle de tilt. En faisant cela, on doit assurer que non seulement la modification de l’angle de tilt est réalisée à la mesure souhaitée, mais aussi qu’il ne se produise aucune modification, même pas minuscule, de l’angle de trend dû à la construction du système de pivotement hydraulique. On doit assurer également qu’aucun blocage ne se produise lors d’une modification souhaitée de l’angle dû à la construction du système de pivotement hydraulique. Par conséquent, le but de la présente invention est de fournir un système compact de pivotement hydraulique pour une colonne élévatrice, ledit système étant apte à modifier les angles en orientations différentes sans qu’il ne se produise un blocage mécanique où des modifications d’angle indésirables. Le but est atteint moyennant un système de pivotement hydraulique selon la revendication 1. Des modes de réalisation avantageux sont décrits dans les revendications dépendantes. À cette fin, le système de pivotement hydraulique selon l’invention pour une colonne élévatrice comprend une tête centrale de système de pivotement, un cadre intérieur, un cadre extérieur et des moyens de vérin hydraulique. Le cadre intérieur est supporté sur la tête de système de pivotement de façon à pouvoir pivoter, via les moyens de vérin hydraulique, autour du premier axe de pivotement. Le cadre extérieur est supporté sur le cadre intérieur de façon à pouvoir pivoter, via les moyens de vérin hydraulique, autour du deuxième axe de pivotement. Selon l’invention, la tête de système de pivotement est, vu le long du premier axe de pivotement, disposé axialement à l'intérieur du cadre intérieur. Ainsi, le cadre intérieur et le cadre extérieur constituent ensemble une forme de joint de Cardan de sorte que le cadre intérieur est apte à être basculé ou pivoté, via les moyens de vérin hydraulique, ensemble avec le cadre extérieur, et le cadre extérieur est apte à être basculé ou pivoté, via les moyens de vérin hydraulique, indépendamment du cadre intérieur, par rapport à la tête de système de pivotement. Par exemple, le cadre extérieur peut être constitué pour réaliser l’angle de tilt et le cadre intérieur peut être constitué pour réaliser l’angle de trend. Lorsqu’on a l’intention de modifier l’angle de tilt, le cadre extérieur est pivoté, via les moyens de vérin hydraulique, autour du deuxième axe de pivotement par rapport à la tête de système de pivotement. En même temps, l’orientation du cadre intérieur relative à la tête de système de pivotement reste inchangée de sorte qu’il ne se produit aucune modification de l’angle de trend. Cette constitution permet d’exclure qu’un blocage mécanique se produit dans certaines orientations du cadre intérieur et du cadre extérieur par rapport à la tête de système de pivotement. En outre, une large plage des angles de trend et de tilt peut être réalisée par la disposition de la tête de système de pivotement, du cadre intérieur et du cadre extérieur. Le cadre intérieur entoure la tête de système de pivotement de façon que celui-ci peut être pivoté sur une plage angulaire relativement large de l’angle de trend par rapport à la tête de système de pivotement. Cela vaut également pour le cadre extérieur qui est supporté sur le cadre intérieur de façon à pouvoir pivoter autour du deuxième axe de pivotement de façon que celui-ci peut être pivoté sur une plage angulaire relativement large de l’angle de tilt par rapport à la tête de système de pivotement. De préférence, le cadre intérieur est donc, vu le long du deuxième axe de pivotement, disposé axialement à l'intérieur du cadre extérieur. Également il est approprié que, si le cadre extérieur est supporté de cette façon au cadre intérieur, le deuxième axe de pivotement est perpendiculaire au premier axe de pivotement. Il est avantageux si le cadre intérieur est supporté sur l’extrémité supérieure de la tête de système de pivotement. Cela facilite une plage angulaire particulièrement large des angles de trend et de tilt. En outre, de cette façon on peut par exemple sans problème disposer une surface de couchage ou similaire sur le cadre extérieur. À cette fin, de préférence le cadre extérieur comprend des logements correspondants. De façon appropriée, le cadre intérieur est un cadre fermé. À cet égard, il est également avantageux si le cadre extérieur est un cadre fermé. Cela facilite une construction particulièrement stable. Il est aussi concevable que le cadre intérieur et/ou le cadre extérieur ne sont pas réalisés de façon fermée, par exemple s’il est possible d’effectuer un raidissement via la surface de couchage. In est avantageux si les moyens de vérin hydraulique comprennent un vérin de trend et un vérin de tilt, le vérin de trend étant conçu pour pivoter le cadre intérieur autour du premier axe de pivotement, le vérin de tilt étant conçu pour pivoter le cadre extérieur autour du deuxième axe de pivotement. En pressurisant le vérin respectif, on effectue une sortie ou rentrée des tiges de piston correspondantes des sorte qu’une modification de l’angle de trend ou de l’angle de tilt se produit. In est également avantageux si le vérin de trend est réalisé à double effet. En outre, il est approprié si le vérin de tilt est réalisé à double effet. Ainsi, il est possible d’effectuer activement une modification de l’angle de trend et de l’angle de tilt dans les deux sens en pressurisant le vérin respectif. De façon appropriée, le vérin de trend comprend un boîtier de vérin de trend et une tige de piston de vérin de trend, le boîtier de vérin de trend étant supporté sur la tête de système de pivotement de façon à pouvoir pivoter autour d’un troisième axe de pivotement, et la tige de piston de vérin de trend étant articulée sur le cadre intérieur. De préférence, le vérin de tilt comprend un boîtier de vérin de tilt et une première tige de piston de vérin de tilt, le cadre intérieur comprenant un support de vérin de tilt, le boîtier de vérin de tilt étant articulé, au moins de façon indirecte, sur ledit support de vérin de tilt et la première tige de piston de vérin de tilt étant articulée sur le cadre extérieur. Le vérin de tilt peut être réalisé en forme de vérin télescopique et la première tige de piston de vérin de tilt peut être une tige de piston de vérin de tilt en plusieurs parties. Alternativement, le vérin de tilt peut être réalisé en forme de vérin double et peut comprendre une deuxième tige de piston de vérin de tilt, la deuxième tige de piston de vérin de tilt étant disposée parallèlement à la première tige de piston de vérin de tilt et la deuxième tige de piston de vérin de tilt étant supporté sur le support de vérin de tilt de façon à pouvoir pivoter autour d’un quatrième axe de pivotement. Ainsi, l’angle de tilt peut être modifié par pressurisation de façon facile. Ainsi en outre, il en résulte une construction compacte et de faible encombrement. Alternativement, le vérin de tilt peut être réalisé à double effet. Une telle mode de réalisation est particulièrement économique. Le but est atteint en outre moyennant une colonne élévatrice hydraulique selon la revendication 12 comprenant un système de pivotement hydraulique comme décrit ci-dessus. Ci-dessous, l’invention sera décrite plus en détail en se référant aux modes de réalisation représentées dans les figures dans lesquelles, de façon schématique : est une vue en perspective d’un système de pivotement hydraulique selon un premier mode de réalisation ; sont des vues latérales du système de pivotement représenté dans la en différentes positions (angles de trend) ; sont des vues latérales du système de pivotement représenté dans la en différentes positions (angles de tilt) ; est une vue en détail du cadre intérieur et du cadre extérieur du système de pivotement représenté dans la ; est une vue en perspective d’un système de pivotement hydraulique selon un deuxième mode de réalisation ; sont des vues latérales du système de pivotement représenté dans la en différentes positions (angles de tilt) ; est une colonne élévatrice complètement rentrée comprenant un système de pivotement selon un premier mode de réalisation ; et est une colonne élévatrice complètement sortie comprenant un système de pivotement selon un deuxième mode de réalisation. EXPOSE DETAILLE DES MODES DE REALISATION Dans la , un système de pivotement hydraulique 10 pour une colonne élévatrice 1 (cf. ) selon un premier mode de réalisation dans une vue en perspective est représenté. Le système de pivotement 10 comprend une tête centrale de système de pivotement 12 et des moyens de vérin hydraulique 18. Les moyens de vérin hydraulique 18 comprennent un vérin de trend 20 et un vérin de tilt 22 réalisé en forme de vérin double dans cette mode de réalisation, comme sera décrit en détail ci-dessous. Dans ce mode, la tête de système de pivotement 12 est en forme d'un boîtier parallélépipédique. En outre, le système de pivotement 10 comprend un cadre intérieur 14 supporté sur l’extrémité supérieure de la tête de système de pivotement 12 de façon à pouvoir pivoter. Le cadre intérieur 14 est supporté sur la tête de système de pivotement 12 de façon à pouvoir pivoter ou basculer autour d’un premier axe de pivotement SA1. Un cadre extérieur 16 est supporté sur le cadre intérieur de façon à pouvoir pivoter ou basculer autour d’un deuxième axe de pivotement SA2. Comme représenté, non seulement le cadre intérieur 14 mais aussi le cadre extérieur 16 sont réalisés en forme de cadre complètement fermé. En outre, le cadre extérieur 16 est doté de plusieurs logements 36 ou points de logement afin de permettre la fixation, par exemple, d’une surface de couchage ou similaire sur le cadre extérieur 16 de façon traditionnelle et connue. Le cadre intérieur 14 entoure l’extrémité supérieur de la tête de système de pivotement 12 dû au fait qu’on a disposé la tête de système de pivotement 12, vu dans la direction du premier axe de pivotement SA1, à l’intérieur du cadre intérieur 14. Autrement dit, lorsque le cadre intérieur 14 est dans une orientation non-pivotée et donc horizontale, le cadre intérieur 14 entoure complètement l’extrémité supérieur de la tête de système de pivotement 12. Cette orientation non-pivotée et donc complètement horizontale du cadre intérieur 14 est représenté dans la . Le cadre intérieur 14 est, vu le long du deuxième axe de pivotement SA2, disposé axialement à l’intérieur du cadre extérieur 16. Ainsi, le cadre extérieur 16 entoure complètement le cadre intérieur 14 lorsque non seulement le cadre intérieur 14 mais aussi le cadre extérieur 16 sont dans une orientation non-pivotée et donc horizontale, comme représenté dans la . En outre, on peut voir dans les figures 1 à 4 que le premier axe de pivotement SA1 et le deuxième axe de pivotement SA2 s’étendent perpendiculaire l’un à l’autre. Ainsi, le cadre intérieur 14 et le cadre extérieur 16 constituent une sorte de joint de Cardan, ce qui permet de pivoter le cadre extérieur 16 indépendamment du le cadre intérieur 14. Le vérin de trend 20 prévu pour le mouvement du cadre intérieur 14 comprend un boîtier de vérin de trend 24 et une tige de piston de vérin de trend 26. Le boîtier de vérin de trend 24 est supporté sur la tête de système de pivotement 12 de façon à pouvoir pivoter autour d’un troisième axe de pivotement SA3. Cette mobilité partielle du vérin de trend 20 par rapport à la tête de système de pivotement 12 est nécessaire pour assurer une transmission de force la plus uniforme possible lors du pivotement du cadre intérieur 14. La tige de piston de vérin de trend 26 est articulée sur le cadre intérieur 14, par exemple via un joint à rotule. Comme montré en particulier dans la , le point de fixation de la tige de piston de vérin de trend 26 est situé sur le cadre intérieur 14 sur le deuxième axe de pivotement SA2. Dans ce mode de réalisation, le vérin de trend 20 est réalisé en forme de vérin hydraulique à double effet de sorte que la tige de piston de vérin de trend 26 est fait sortir et rentrer par rapport au boîtier de vérin de trend 24 moyennant une pressurisation correspondante du vérin de trend 20. Par conséquent, le cadre intérieur 14 est pivoté ou basculé par rapport à la tête de système de pivotement 12 autour du premier axe de pivotement SA1 et l’angle de trend souhaité est établi de façon correspondante, cf. également les figures 2a à 2c. Puisque le cadre extérieur 16 est supporté sur le cadre intérieur 14, celui-ci est pivoté également de façon correspondante lorsque le vérin de trend 20 est actionné. Le vérin de tilt 22 prévu pour faire déplacer le cadre extérieur 16 par rapport au cadre intérieur 14 est, dans le mode de réalisation représenté dans les figures 1 à 4 et 7, réalisé en forme de vérin double à double effet. À cette fin, le vérin de tilt 22 comprend un boîtier de vérin de tilt 28 ainsi qu’une première tige de piston de vérin de tilt 30 et une deuxième tige de piston de vérin de tilt 34. La première tige de piston de vérin de tilt 30 et la deuxième tige de piston de vérin de tilt 34 sont disposées en parallèle et lorsque le vérin de tilt 22 est pressurisé elles rentrent et sortent, par rapport au boîtier de vérin de tilt 28, dans des directions opposées mais avec une vitesse identique. Le cadre intérieur 14 comprend un support de vérin de tilt 32, la deuxième tige de piston de vérin de tilt 34 étant supporté sur le support de vérin de tilt 32 de façon à pouvoir pivoter autour d’un quatrième axe de pivotement SA4 pour assurer une transmission de force la plus uniforme possible lors du pivotement du cadre extérieur 16. Ainsi dans ce mode de réalisation, le boîtier de vérin de tilt 28 est articulé de façon indirecte sur le support de vérin de tilt 32. La première tige de piston de vérin de tilt 30 est articulée sur le cadre extérieur 16, par exemple via un joint à rotule. Comme montré en particulier dans la , le point de fixation de la première tige de piston de vérin de tilt 30 est disposé de façon latéralement décalée par rapport au premier axe de pivotement SA1 dans la direction du vérin de trend 20. Lors d’une pressurisation du vérin de tilt 22, le cadre extérieur 16 est pivoté par rapport au cadre intérieur 14 autour du deuxième axe de pivotement SA2 et ainsi l’angle de tilt souhaité est établi de façon correspondante, cf. également les figures 3a à 3c et 4. Comme montré en particulier dans les figures 3a à 3c, lors d’un actionnement du vérin de tilt 22 le cadre extérieur 16 est pivoté de manière indépendant du cadre intérieur 14 de sorte qu’il se produit seulement une modification de l’angle de tilt, mais pas de l’angle de trend. Dans les figures 5 et 6a à 6c, un deuxième mode de réalisation d’un système de pivotement hydraulique 100 pour une colonne élévatrice 2 (cf. ) est représenté. Le système de pivotement hydraulique 100 selon le deuxième mode de réalisation diffère du système de pivotement hydraulique 10 selon le premier mode de réalisation décrit ci-dessus essentiellement par la construction modifiée des moyens de vérin hydraulique 118. En particulier, la construction du vérin de tilt 122 a été modifiée par rapport à celle du premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le vérin de tilt 122 est réalisé en forme de vérin télescopique à double effet en formant la première tige de piston de vérin de tilt 130, qui est une tige unique dans ce mode de réalisation, en plusieurs parties. Comme montré en particulier dans la , la première tige de piston de vérin de tilt 130 dans ce mode de réalisation est formée en deux parties, une réalisation en trois ou plus de parties étant concevable. Le boîtier de vérin de tilt 128 du vérin de tilt 122 selon le deuxième mode de réalisation est supporté directement sur le support de vérin de tilt 132 de sorte qu’on peut pivoter le boîtier de vérin de tilt 128 directement autour du quatrième axe de pivotement SA4. Dans la , une colonne élévatrice 1 comprenant le système de pivotement 10 selon le premier mode de réalisation est représentée. Dans cette présentation, la colonne élévatrice 1 est en état complètement rentré. En outre, la colonne élévatrice 1 comprend une unité hydraulique compacte 3 avec réservoir intégré et un ensemble de valves 4. En commandant de façon appropriée ladite unité hydraulique 3 et ledit ensemble de valves 4, on peut pressuriser le vérin de trend 20 et le vérin de tilt 22 de façon que les positions souhaitées de trend et de tilt du cadre intérieur 14 et du cadre extérieur 16 par rapport à la tête de système de pivotement 12 sont atteintes. En outre, au moins un autre vérin hydraulique, qui n’est pas représenté ici, à l’intérieur de la colonne élévatrice 1 peut être pressurisé afin d’effectuer un déplacement vertical de la tête de système de pivotement 12 par rapport à une base 5 de la colonne élévatrice 1, comme sera décrit plus en détail ci-dessous en se référant à la . La colonne élévatrice 2 représentée dans la correspond à la colonne élévatrice 1 représentée dans la , sauf qu’on utilise un système de pivotement hydraulique 100 selon le deuxième mode de réalisation. En outre, la colonne élévatrice 1 représentée dans la est en état complètement rentré, la colonne élévatrice 2 représentée dans la étant en état sorti. Comme mentionné ci-dessus concernant la , ledit au moins un autre vérin hydraulique, qui n’est pas représenté ici, est pressurisé de façon traditionnelle pour effectuer un levage vertical de la tête de système de pivotement 12 par rapport à la base 5 de la colonne élévatrice 2. Ledit au moins un autre vérin hydraulique est disposé à l’intérieur de la tête de système de pivotement 12 et la base 5 et peut être réalisé en forme de vérin hydraulique à double effet. Il est aussi concevable que ledit au moins un autre vérin hydraulique est réalisé en forme de vérin hydraulique à simple effet et que l’abaissement de la tête de système de pivotement 12 se produit dû à la gravité. Comme représenté, la tête de système de pivotement 12 est réalisée en forme de boîtier profilé. En outre, la base 5 comprend une plaque de base 6 et plusieurs éléments de guidage 7a – 7c. Les éléments de guidage 7a – 7c constituent, ensemble avec la tête de système de pivotement 12, une connexion télescopique. À cet effet, la tête de système de pivotement 12 est guidée sur le premier élément de guidage 7a de manière à pouvoir se déplacer axialement, le premier élément de guidage 7a est guidée sur le deuxième élément de guidage 7b de manière à pouvoir se déplacer axialement, et le deuxième élément de guidage 7b est guidée sur le troisième élément de guidage 7c de manière à pouvoir se déplacer axialement. Le troisième élément de guidage 7c est fixé sur la plaque de base 6. LISTE DE SIGNES DE REFERENCES 1, 2 colonne élévatrice 3 unité hydraulique 4 ensemble de valves 5 base 6 plaque de base 7a – 7c éléments de guidage 10, 100 système de pivotement hydraulique 12 tête centrale de système de pivotement 14 cadre intérieur 16 cadre extérieur 18, 118 moyens de vérin hydraulique 20 vérin de trend 22, 122 vérin de tilt 24 boîtier de vérin de trend 26 tige de piston de vérin de trend 28, 128 boîtier de vérin de tilt 30, 130 première tige de piston de vérin de tilt 32, 132 support de vérin de tilt 34 deuxième tige de piston de vérin de tilt 36 logement SA1 premier axe de pivotement SA2 deuxième axe de pivotement SA3 troisième axe de pivotement SA4 quatrième axe de pivotement Système de pivotement hydraulique (10, 100) pour une colonne élévatrice (1, 2) comprenant une tête centrale de système de pivotement (12), un cadre intérieur (14), un cadre extérieur (16) et des moyens de vérin hydraulique (18, 118), le cadre intérieur (14) étant supporté sur la tête de système de pivotement (12) de façon à pouvoir pivoter, via les moyens de vérin hydraulique (18, 118), autour du premier axe de pivotement (SA1), la tête de système de pivotement (12) étant, vu le long du premier axe de pivotement (SA1), disposé axialement à l'intérieur du cadre intérieur (14), et le cadre extérieur (16) étant supporté sur le cadre intérieur (14) de façon à pouvoir pivoter, via les moyens de vérin hydraulique (18, 118), autour du deuxième axe de pivotement (SA2). Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre intérieur (14) est, vu le long du deuxième axe de pivotement (SA2), disposé axialement à l'intérieur du cadre extérieur (16). Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le cadre intérieur (14) est supporté sur l’extrémité supérieure de la tête de système de pivotement (12). Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre intérieur (14) est un cadre fermé. Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre extérieur (16) est un cadre fermé. Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre extérieur (16) est supporté au cadre intérieur (14) de tel façon que le deuxième axe de pivotement (SA2) est perpendiculaire au premier axe de pivotement (SA1). Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de vérin hydraulique (18, 118) comprennent un vérin de trend (20) et un vérin de tilt (22, 122), le vérin de trend (20) étant conçu pour pivoter le cadre intérieur (14) autour du premier axe de pivotement (SA1) et le vérin de tilt (22, 122) étant conçu pour pivoter le cadre extérieur (16) autour du deuxième axe de pivotement (SA2). Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le vérin de trend (20) comprend un boîtier de vérin de trend (24) et une tige de piston de vérin de trend (26), ledit boîtier de vérin de trend (24) étant supporté sur la tête de système de pivotement (12) de façon à pouvoir pivoter autour d’un troisième axe de pivotement (SA3), et la tige de piston de vérin de trend (26) étant articulée sur le cadre intérieur (14). Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le vérin de tilt (22, 122) comprend un boîtier de vérin de tilt (28, 128) et une première tige de piston de vérin de tilt (30, 130), le cadre intérieur (14) comprenant un support de vérin de tilt (32, 132), le boîtier de vérin de tilt (28, 128) étant articulé, au moins de façon indirecte, sur le support de vérin de tilt (32, 132), et la première tige de piston de vérin de tilt (30, 130) étant articulée sur le cadre extérieur (16). Système de pivotement hydraulique (10, 100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le vérin de tilt (22) est réalisé en forme de vérin double et comprend une deuxième tige de piston de vérin de tilt (34), la deuxième tige de piston de vérin de tilt (34) étant disposée parallèlement à la première tige de piston de vérin de tilt (30) et la deuxième tige de piston de vérin de tilt (34) étant supporté sur le support de vérin de tilt (32) de façon à pouvoir pivoter autour d’un quatrième axe de pivotement (SA4). Système de pivotement hydraulique (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le vérin de tilt (122) est réalisé en forme de vérin télescopique et la première tige de piston de vérin de tilt (130) est une tige de piston de vérin de tilt (130) en plusieurs parties. Colonne élévatrice hydraulique (1, 2) comprenant un système de pivotement hydraulique (10, 100) selon l’une quelconque des revendications précédentes.