Brevet FR3128140A1 — publié le 20230421

Un Dispositif (1) de test non destructif à ultrasons hybride Transducteurs électromagnétiques acoustiques / Laser comprenant un Assemblage Optique Rotatif (22) monolithique de transmetteurs laser agiles matriciels avec guidage par sauts de multi-faisceaux-laser, pour le contrôle d’objets métallurgiques (5). Il comprend : un Arbre Rotatif (14); une Source Laser Entrante (16), produisant un Faisceau Laser Entrant (18); un Assemblage Optique Rotatif (22) monolithique, équipé de multiples Miroirs (M) qui lui sont rigidement liés en rotation selon des cercles perpendiculaires et autour du même Arbre Rotatif (14); un Moteur D’Entraînement (24-a); et un ensemble de Transducteurs Électromagnétique Acoustique (34) directionnels. Il permet de générer de manière périodique, une pluralité de Faisceaux Laser Secondaires (45) et de Faisceaux Laser Secondaire Déviés (124) répartis sur une Ligne Pointillée D'Impact (70) et deux Lignes Pointillées D'impacts Déviés (130) parallèles, impactant des Spots D’Impact Laser Rectangulaire (47, 139, 142) de la Zone De Contrôle (3). Il détecte et qualifie les Discontinuités de Surface et Sous-Surface (12, 13) d’objets métallurgiques (5) ayant des orientations quelconques. Une application industrielle principale est le contrôle tri-dimensionnel en continu de Brames D'acier lors de leur coulée continue en aciérie. Dispositif de test non destructif à ultrasons hybride Transducteurs électromagnétiques acoustiques / Laser comprenant un assemblage optique rotatif monolithique de transmetteurs laser agiles matriciels avec guidage de multifaisceaux laser pour le contrôle d'objets métallurgiques Cette invention se rapporte généralement à une technologie de test non destructif à ultrasons (CNDU), destinée à équiper une machine-outil pour le travail des métaux. Elle met en œuvre une technique de travail par rayon laser et de traitement par choc laser. De ce fait, l’invention appartient au domaine technique de la classe B23K et sa sous-classe 26, de la classification internationale des brevets. L’invention met en œuvre principalement un assemblage optique rotatif monolithique de miroirs de type TLAM (désigné par ABLAT en anglais), pour effectuer un guidage agile multifaisceaux laser secondaires sortants, à partir d’un même faisceau laser entrant, mettant en œuvre : une surveillance de la qualité de pièces métalliques, par focalisation de faisceau laser (B23K 26/02 et 26/03); une focalisation automatique de faisceaux laser (B23K 26/04); une mise en forme du faisceau laser, à l’aide de foyers multiples (B23K 26/06); des moyens optiques de mise en forme du faisceau laser, de type lentilles et miroirs (B23K 26/064); une division du faisceau laser en faisceaux multiples, avec des foyers multiples (B23K 26/067); des moyens de détermination de la configuration du spot laser (B23K 26/073); un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce (B23K 26/08); un système de balayage, comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la tête du laser (B23K 26/082); un traitement par chocs laser (B23K 26/356); un dispositif formant une ligne pointillée d’impacts laser sur la pièce (B23K 26/359); des équipements auxiliaires, et notamment des transducteurs électromagnétiques acoustiques de type TEMA (dits EMAT en anglais) (B23K 26/70). L’invention concerne généralement une technologie CNDU de type hybride TEMAs/Laser, comprenant un assemblage TLAM (désigné par ABLAT en anglais) optique rotatif monolithique, pour le contrôle d'objets métallurgiques, fait de multiples miroirs rigidement liés, arrangés selon une hélicoïde à pas de vis cylindrique circulaire, en rotation selon un cylindre autour d’un même arbre rotatif, et, animé par un même moteur d’entrainement, pour effectuer un guidage agile multi-faisceaux-laser. La technologie de l’invention concerne également un tel dispositif CNDU hybride TEMAs/Laser de type TLAM (désigné par ABLAT en anglais) mettant en œuvre une technique combinant à la fois: une émission de vibrations mécaniques ultrasoniques par process par choc laser, à l’aide d’une multitude de faisceaux laser secondaires distants déviés impactant la pièce métallique; ce de manière agile par saut à partir d’un même faisceau laser entrant, et, la réception et le monitorage des signaux-induits par les vibrations mécaniques ultrasoniques induites dans la pièce métallique, à l’aide d’ une multitude de transducteurs électromagnétiques acoustiques de type TEMA (dit EMAT en anglais) ou équivalents, fonctionnant en mode réception. L’application principale du dispositif de l’invention est le contrôle de qualité des faces latérales de larges pièces métallurgiques, notamment les faces supérieures et inférieures de brames d'acier, et de la coulée en continu d’acier dans une aciérie. La détection et la caractérisation des défauts dans les produits métallurgiques sont couramment réalisées par des systèmes CNDU non destructifs d'inspection par ultrasons. Une des techniques CNDU décrites par l'art antérieur est la technique CCNDU (désignée par CUNDT en anglais), mettant en œuvre en particulier un transducteur électromagnétique acoustique TEMA (dit EMAT en anglais) et, basé sur un mécanisme de couplage magnétique. Les ondes sonores sont générées dans le matériau, et non par contact avec la surface du matériau des produits testés. Les TEMAs offrent de forts avantages par rapport aux transducteurs piézoélectriques CCNDU. Un TEMA peut générer, en tant qu’émetteur, et/ou recevoir en tant que récepteur, différents modes d’ondes ultrasoniques dans des matériaux conducteurs, ce sans contact physique, et sans utiliser de couplant liquide avec les pièces testées. De telles caractéristiques sans contact et sans couplant améliorent la fiabilité des tests. En outre, les propriétés physiques du chemin de transmission des ondes ultrasonores ne changent pas du fait du contact. De plus, les spécifications de tolérance requises pour la position et la propulsion des pièces métallurgiques testés par des sondes TEMA sont assez lâche. Cela fait des transducteurs TEMAs une solution particulièrement bien adaptée pour des applications industrielles, telles que celles impliquant une inspection à moyenne et haute température, et de mauvaises conditions de la surface des pièces métallurgiques testées. Un TEMA est connu de l'état de la technique comme étant un émetteur d’ondes ultrasoniques à faible rendement, mais comme étant un récepteur d’ondes ultrasoniques efficace. Une variante de la technique CCNDU, décrite par l'art antérieur est la technologie hybride TEMA/Laser. La génération ultrasonique est produite par un (ou plusieurs) laser(s) pulsé(s). Et la détection d’ondes ultrasoniques est réalisée par un (ou plusieurs) transducteur(s) électromagnétique acoustique TEMA, qui sont combinées en une technique ultrasonique hybride TEMA/Laser, pour l'inspection des discontinuités dans les produits métallurgiques. La technologie hybride TEMA/Laser résultante est encore techniquement sans contact. Le TEMA est placé à proximité immédiate de la surface du produit. Le TEMA peut être configuré pour fonctionner à des températures élevées. Les systèmes hybrides TEMA/Laser de l'art antérieur constituent une meilleure combinaison pour le test ultrasonique non destructif d'un produit métallurgique sans contact de surface. L'un des principaux avantages de cette technologie hybride TEMA/Laser, outre le fait d'être sans contact, est sa capacité à détecter simultanément des défauts de surface (à l'aide d'ondes de Rayleigh) et des défauts de sous-surface en profondeur (à l'aide d'ondes longitudinales et transversales). L'utilisation d'un émetteur laser, au lieu d’un émetteur TEMA, permet de générer différents types d'ondes-ultrasoniques inclinées, de fréquence plus élevée (10 MHz), et d'intensité supérieure à celle que l'on peut attendre avec un émetteur TEMA. De plus, l'impact laser d'un émetteur laser peut générer des ondes ultrasoniques à grande profondeur et à une grande distance de la surface du matériau. Tandis que l'efficacité d'un émetteur TEMA diminue considérablement avec la distance à la surface du matériau et la distance des discontinuités. Typiquement, 2 à 3 mm est généralement la distance maximale autorisée pour maintenir l'efficacité d'un émetteur TEMA. Selon l'art antérieur CNDU, les données ultrasonores de la topologie des discontinuités dans un produit peuvent être traitées numériquement et affichées dans un certain nombre de formats différents. Les formats les plus courants sont appelés A-Scan, B-Scan et C-Scan; ou leurs présentations topologiques équivalentes. Chaque mode de présentation A-Scan, B-Scan et C-Scan offre une manière différente de regarder et d'évaluer les discontinuités sur et/ou à l'intérieur du matériau du produit inspecté. Il est habituel de numériser et/ou d'afficher les résultats d’un test CNDU successivement dans les trois formes de présentation. Selon l'art antérieur CNDU, lorsqu'un seul récepteur ultrasonique est positionné en un point de la surface du produit et est induit par un émetteur ultrasonique, la présentation la plus élémentaire des données de forme des ondes-ultrasoniques reçues, vues et fournies par un récepteur ultrasonique unique, se présente sous la forme d'un A-scan d’affichage de forme des ondes reçues. Dans un A-Scan, l'amplitude des échos et le temps de transit du signal ultrasonique depuis les discontinuités, captés par un TEMA, sont tracés sur un diagramme simple. L'axe vertical représente l'amplitude du signal et l'axe horizontal représente le temps de transit. L'énergie sonore de l'émetteur ultrasonique est induite et propagée à travers le matériau sous forme d'ondes ultrasoniques. Lorsqu'il y a une discontinuité dans le corps du produit, une partie de l'énergie d'un trajet d'onde est réfléchie par un tel réflecteur de discontinuité vers le récepteur ultrasonique. La présentation A-Scan affiche la quantité d'énergie ultrasonore reçue en fonction du temps de transit. La quantité relative d'énergie reçue est tracée le long de l'axe vertical. Le temps de transit écoulé, qui est lié à la distance parcourue dans le matériau, est affiché le long de l'axe horizontal. Dans la présentation A-Scan, la taille relative des discontinuités peut être estimée en comparant l'amplitude du signal obtenu à partir d'un réflecteur de discontinuité inconnu à celle d'un réflecteur de discontinuité connu. Selon l'art antérieur CNDU, lors de la mise en œuvre d'une scanographie linéaire d'un objet, le long d'une ligne de détection sur la surface de l'objet, appartenant à un plan de scanographie le traversant verticalement, un B-Scan montre une vue numérisée en coupe du produit selon le plan de scanographie traversant la ligne de détection. Un B-Scan combine les multiples données A-Scans fournies, soit par un seul récepteur ultrasonique déplacé par étapes suivant une matrice linéaire réceptrice faite de points récepteurs successifs le long de la ligne de détection; soit par une multitude de récepteurs ultrasoniques disposés de manière fixe dans les points récepteurs distants d’une matrice linéaire réceptrice disposée le long de la ligne de détection; soit par un seul récepteur ultrasonique fixe induit par une multitude d'émetteurs ultrasonores disposés de manière fixe en des points émetteurs distants, disposés le long d’une ligne d’impulsion d’une matrice linéaire émettrice. Dans un B-Scan, la profondeur d'un réflecteur de discontinuité est affichée le long de l'axe vertical. A partir d'un B-Scan, la profondeur des réflecteurs de discontinuités et leurs dimensions linéaires approximatives dans la direction de la ligne de balayage peuvent être déterminées. La présentation C-Scan est un type de présentation qui est possible lorsqu'une multitude de B-Scans bidimensionnels sont réalisés le long de lignes de détection (de scannographie) parallèles successives et séparées, positionnées perpendiculairement à un axe du produit. Un C-Scan est une vue de type plan de l'emplacement tridimensionnel et de la taille des discontinuités. L'image C-Scan représente une vue de dessus du produit parallèle au motif de balayage des multiples lignes de détection. La présentation C-Scan fournit une vue en 3D des caractéristiques des discontinuités du produit qui réfléchissent et diffusent les ondes sonores sur la surface et à l'intérieur du produit. Selon l'art antérieur CNDU, il est connu de mettre en œuvre une matrice d’impulsions laser (LEA) ultrasonique sur un produit, à partir de plusieurs faisceaux laser. Il est également connu de mettre en œuvre une matrice de récepteurs TEMA (ERA) ultrasonique disposée sur le produit. Il est également connu de l'art antérieur CNDU, de combiner des émetteurs laser à ultrasons et des récepteurs TEMAs, dans un dispositif CNDU à ultrasons hybride à doubles matrices TEMAs/Impulsions-Laser, incluant une matrice d’impulsions laser (LEA) ultrasonique, et une matrice de récepteurs TEMA (ERA) ultrasonique. Il est connu par la technique antérieure, d'utiliser un séparateur de faisceau diffractif (LBS), pour diviser (en parallèle) un faisceau laser entrant pulsé et sa puissance en un paquet de n faisceaux laser secondaires sortants pulsés, focalisés en parallèle sur n points d’impulsion distants d’une matrice impulsions laser (LEA) ultrasonique, selon une technique dite de « Beam Splitting ». En raison de la division parallèle, l'énergie de chaque faisceau laser sortant pulsé est divisée par plus de n. Un exemple de cette technique de « Beam Splitting » est décrit dans le brevet US 7,629,555 B2 au nom de Gross et al. Cette technique est inadaptée aux applications industrielles de contrôle de pièces métallurgiques de grande taille, qui nécessitent une matrice impulsions laser (LEA) faite de faisceaux laser sortants de forte intensité. Il est également connu par la technique antérieure, d'utiliser un scanner continu de faisceaux (LSS), pour déplacer continument un faisceau laser entrant pulsé en une tranche continue de faisceaux laser sortants pulsés, focalisés de manière mobile continue, mais non successivement ponctuelle, le long d’une ligne de focalisation passant par éventuellement n points d’impulsion d’une matrice impulsions laser (LEA) ultrasonique. Cette technologie dite « Beam Steering » fait généralement référence à tout élément optique à variation continue, y compris par exemple des lentilles mobiles, des prismes variables, des lentilles à focale variable, des miroirs déformables, des miroirs oscillants, des modulateurs de phase spatiaux, etc. Le moyen le plus courant de rediriger de manière continue un faisceau laser entrant pulsé est de le réfléchir sur des miroirs ou de le diffracter par des réseaux holographiques montés sur des scanners mécaniques, tels que des prismes rotatifs, des scanners à miroir oscillant. La technique « Beam Steering » classique n'est pas adaptée pour des applications CNDU industrielles efficaces. Car la position et donc l’énergie des faisceaux laser sortants pulsés est diffusée en mouvement continu en direction du matériau; et non focalisée et non concentrée en des points d'impulsion discrets distants. Un exemple de cette technique de « Beam Steering » est décrit dans le brevet US 4,838,631 au nom de Chande et al. Le dispositif décrit utilise un miroir galvanométrique pour rediriger de manière continue le faisceau laser entrant en direction de plusieurs fibres optiques. Le fait d’utiliser un miroir galvanométrique, qui par nature n’est pas fixé rigidement, mais oscille, rend le dispositif très fragile aux vibrations. Cette technologie ne peut être utilisée efficacement dans des environnements très contraignants, et à hautes vibrations, telle que l’industrie métallurgique. En outre, les techniques « Beam Steering », et notamment celles utilisant un miroir galvanométrique, ne peuvent réaliser que de faibles variations angulaires du faisceau laser entrant. De ce fait, les dispositifs de cette technique nécessitent un grand encombrement dans la direction perpendiculaire au plan d’impact. Les Transmetteurs Laser Agile Matriciels TLAM (désignés par ABLAT en anglais) sont connus de la technique antérieure. La focalisation agile par ABLAT d’un faisceau laser entrant consiste à le diffracter de manière discontinue séquentielle et par sauts en une multitude de faisceaux laser sortants successifs angulairement distants, ce en direction de n points d'impulsion dispersés distants d’une matrice impulsions laser (LEA) ultrasonique; plutôt que de les diriger vers une ligne continue de balayage. Les TLAMs (désignés par ABLATs en anglais) sont généralement utilisés par l'art antérieur dans des domaines de très haute technologie, dans les communications laser, l'acquisition et le suivi de cibles, la microscopie laser et l'interférométrie. Les domaines principaux d'applications sont : celui des radars laser, qui nécessitent la capacité de pointer rapidement vers un grand nombre d'objets largement espacés; le suivi et la discrimination de cibles; celui des capteurs pour la surveillance, et celui du suivi des objets spatiaux. Ils ne sont pas actuellement utilisés ou connus par l'art antérieur pour les applications CNDU de contrôle de qualité de l'industrie métallurgique. L’art antérieur conceptuellement le plus proche de l’invention est décrit dans le brevet US 5,948,291 au nom de Neylan et al. Le dispositif décrit comprend un faisceau laser entrant, et une multitude de n disques réflecteurs rotatifs, indépendants les uns des autres, comportant chacun sur leur périphérie, soit une fraction totalement réfléchissante (miroir), ou une fraction totalement transmissive et donc non réfléchissante, ou une fraction partiellement transmissive (miroir partiel). Les n disques réflecteurs indépendants du dispositif sont chacun fixés sur n axes rotatifs différents non accouplés. Le faisceau laser entrant est aligné sur la base et à la périphérie des différents disques réflecteurs en rotation. Le dispositif comprend en outre un dispositif de commande sélective des n différents moteurs, pour pouvoir réaliser, par une rotation différentielle des n disques réflecteurs non accouplés, différents scénarios d’amplitude de l’énergie des faisceaux laser sortants déviés impactant une ligne pointillée de points d’impact fixes. Le dispositif comprend des lentilles de focalisation des faisceaux laser sortants. Mais, Il convient de constater que le dispositif décrit, s’il comprend n disques réflecteurs comprenant n fractions de miroirs rotatifs, alors il comprend obligatoirement n axes rotatifs différents de ces n disques réflecteurs rotatifs indépendants; et n moyens indépendants de mise en rotation de ces n axes rotatifs; c’est-à-dire soit n moteurs différents, ou soit n dispositifs de couplage rotatif mécanique du type engrenages ou équivalent. Ce dispositif de l’art antérieur décrit n’est pas du type optique-électromagnétique-acoustique CNDU hybride TEMAs/Laser. Il ne comprend pas d’ensemble capteur, composé de transducteurs électromagnétiques acoustiques du type TEMA ou équivalent. Il n’est pas destiné au contrôle de qualité de pièces métallurgiques. Et il ne décrit pas les moyens techniques d’un tel résultat technique par méthode ABLAT. Ce dispositif de l’art antérieur décrit peut, dans certaines configurations décrites, fonctionner de manière agile comme un TLAM (désigné par ABLAT en anglais). Mais dans une telle configuration de type ABLAT : Son assemblage optique rotatif, incluant les n miroirs formés des fractions totalement ou partiellement réfléchissantes de ses n disques réflecteurs indépendants non accouplés, est structurellement non monolithique. Il est constitué de pièces optiques/mécaniques indépendantes, qui ne sont pas toutes rigidement mécaniquement liées, et qui ne sont pas en position fixe les unes par rapport aux autres. En particulier, les n disques réflecteurs et leurs n axes rotatifs sont en rotation l’un par rapport à l’autre, et donc sont non fixes l’un par rapport à l’autre. L’assemblage optique rotatif est donc à géométrie déformée au cours de la rotation. Son assemblage optique rotatif, constitué des n disques réflecteurs indépendants en rotation, n’est pas fixé rigidement sur un même arbre rotatif. Les n miroirs et leurs n point de réflexion associés ne sont pas en position fixe par rapport au même axe de rotation. Et, ils ne sont mis en rotation synchronisée par le même moteur d’entraînement. Les n disques réflecteurs rotatifs sont obligatoirement en position rotative inclinée par rapport à l’axe de rotation globale. De ce fait, pendant la mise en rotation de l’ assemblage optique rotatif, les distances de réflexion rotatives des n points de réflexion des n miroirs, perpendiculairement et vis-à-vis de l’axe de rotation principal, sont toutes continument variables. Chacun des n points de réflexion des n miroirs parcourt un cercle de rotation, centré sur l’axe de rotation principal. Ce cercle de rotation n’est pas perpendiculaire, mais continument incliné de sensiblement 45° vis-à-vis de l’axe de rotation principal. La projection de ce cercle de rotation, parallèlement à un plan de projection parallèle à l’ axe de rotation principal et passant par son centre de rotation, est formée d’une ellipse et non pas d’un segment. La projection de ce cercle de rotation, parallèlement à un plan de rotation perpendiculaire à l’ axe de rotation principal et passant par son centre de rotation, est également formée d’une ellipse et non d’un cercle. Le cylindre de réflexion virtuel entourant les n points de réflexion des n disques réflecteurs inclinés, qui lui sont liés, est déformé et n’a pas un rayon de cylindre constant au cours de la rotation. Les n points de réflexion des n miroirs indépendants de ces n disques réflecteurs ne sont pas longitudinalement fixes, au cours du mouvement rotatif, mais ils sont en mouvement longitudinal alternatif vis-à-vis de l’axe principal de rotation et de l’axe du faisceau laser principal, alternativement en avant puis en arrière. La ligne hélicoïdale pointillée rotative joignant les n points de réflexion des n miroirs, est à enroulement elliptique déformé au cours de la rotation et non à enroulement circulaire fixe. Elle n’a pas un de pas de vis circulaire. Le défaut principal de ce dispositif de l’art antérieur, lorsqu’il est utilisé en mode TLAM (désigné par ABLAT en anglais), est qu’il nécessite n arbres rotatifs et n moyens indépendants de mise en rotation de n ces arbres rotatifs, de type moteur ou équivalent, pour dévier le faisceau laser entrant en n faisceaux laser sortants impactant n points d’impact laser. Cela induit des couts de construction, une augmentation de volume et poids, une sensibilité aux vibrations, une fragilité, et des risques de pannes, sensiblement proportionnels au nombre d’ arbres rotatifs. En outre, cela entraine une augmentation de l'encombrement vertical du dispositif qui l’empêche d’être utilisé dans des application industrielles à place disponible réduite. Problème technique Il ressort de l’analyse de l’art antérieur, qu’en raison des limitations ci-dessus, les dispositifs CNDU hybrides Laser-TEMA souffrent en particulier des inconvénients suivants pour la A-Scannographie et la B-Scannographie de contrôle qualité CNDU d'objets métallurgiques, que l'invention vise à résoudre: Les dispositifs CNDU hybride TEMAs/Laser de type séparation de faisceaux (désignés par «Beam Splitting» en anglais) sont inefficaces. Car ils entrainent une division de la puissance laser entrante proportionnelle au nombre de faisceaux sortant secondaires impactant des points d’impact laser. De ce fait ils diminuent le ratio signal-bruit et affaiblissent proportionnellement la résolution du contrôle CNDU. Ces dispositifs sont de ce fait inadapté dans des applications CNDU industrielles, tel que le contrôle de pièces métallurgiques, qui nécessitent des chocs laser de haute énergie. Les dispositifs CNDU hybride TEMAs/Laser non agiles de type à déplacement continu de faisceaux (désignés par «Beam Steering» en anglais), sont très fragile et sensibles aux vibrations. Ils nécessitent un grand encombrement dans la direction perpendiculaire au plan d’impact. Ces dispositifs sont de ce fait inutilisables dans des applications CNDU industrielles telles que le contrôle de la face inférieure d’une coulée d’acier dans une aciérie, ou les vibrations sont importantes, et où la place verticale disponible est réduite. Les dispositifs CNDU hybride TEMAs/Laser, de type agile et Transmetteurs Laser Agiles Matriciels (TLAM) (désignés par « Agile-Beam Laser Array Transmitters » ou ABLAT en anglais), de l’art antérieur sont à assemblage optique rotatif non monolithique. Ils nécessitent un grand nombre de pièces optiques/mécaniques non liées l’une à l’autre, et en mouvements de rotation indépendants. Ils nécessitent un grand nombre d’arbres rotatifs, et un grand nombre de moyens indépendants de mise en rotation de ces arbres rotatifs, de type moteur ou équivalent, qui sont généralement proportionnels au nombre de points d’impact laser. Ils sont de ce fait résonnant et sensibles aux vibrations. Ils sont couteux. Leur prix est sensiblement proportionnel au nombre de points d’impact laser. Du fait de leur nombre important de moteurs et d’arbres rotatifs à axes non colinéaires au faisceau laser entrant, ils sont encombrants dans le sens vertical au plan d’impact Laser, c’est-à-dire perpendiculairement à la zone de contrôle d’une pièce métallique. En outre leur assemblage optique rotatif non monolithique entraine des risques de démantèlement à haute vitesse de rotation; et donc, des risques de sécurité de non-protection contre les faisceaux laser à haute énergie qui pourraient être déviés accidentellement de leur trajectoire. En sorte que ces dispositifs ne sont ni techniquement, ni économiquement, ni en matière de sécurité, adaptés au contrôle CNDU de pièces métallurgiques dans un environnement industriel difficile. Ils sont en outre inutilisables pour des application industrielles à place disponible réduite, telles que le contrôle de la face inférieure d’une coulée d’acier dans une aciérie, ou la place verticale inférieure disponible entre les rouleaux d’appuis de la coulée en continu est très réduite. L'art antérieur ne propose aucune solution technique efficace, sure et économique de configuration d'un dispositif CNDU pour équiper une machine-outil : effectuant la scannographie en continu de pièces métalliques en milieu hostile, à place disponible réduite et à haut niveau de vibrations; et, notamment, effectuant le contrôle qualité de brames d’acier de grandes sections, en vue de la détection et la caractérisation objective de leurs discontinuités de surface et de sous surface, lors de (ou après) leur coulée en continu en aciéries; ce, avec un seul assemblage optique rotatif monolithique de pièces mécaniques et/ou optiques toutes rigidement liées entre elle, en rotation autour d’un seul axe de rotation, et, dont l’assemblage optique rotatif est activé par un seul moteur d’entraînement; dont les points d’impact des faisceaux laser secondaires sont alignés sur plusieurs lignes pointillées d'impacts distantes; dont les spots d’impacts laser des faisceaux laser secondaires sont fins et rectangulaires; et orientés selon différents axes d’orientation, notamment perpendiculaires; et, dont les transducteurs électromagnétiques acoustiques TEMA ont des orientations directionnelles privilégiées de capture des signaux induits ultrasoniques générés par les discontinuités, qui sont organisés géométriquement vis à vis de spots d’impacts laser rectangulaires orientés, pour assurer la détection et la qualification de discontinuités d’une pièce métallique, ayant des orientations principales quelconques de défauts, aussi bien longitudinales que transversales. En bref, un objet de cette invention est de fournir un nouveau Dispositif optique-électromagnétique-acoustique CNDU hybride TEMAs/Laser, comprenant un Assemblage Optique Rotatif monolithique de type TLAM (désigné par ABLAT en anglais), avec guidage agile multi-faisceaux-laser, pour équiper une Machine-Outil effectuant un contrôle qualité du travail des métaux, sur une Zone De Contrôle de la Surface d'une Pièce Métallique. Le Dispositif selon l’invention est du type qui fonctionne par une combinaison : d’un Process par Chocs effectué par faisceaux laser, générant des Chocs Laser sur la Zone De Contrôle, induisant des Vibrations Mécaniques dans le Corps de la Pièce Métallique, et, d’un Monitorage, par des Transducteurs Électromagnétique Acoustique TEMA, des Signaux Induits ultrasoniques générés par l'interaction des Vibrations Mécaniques avec les Discontinuités De Surface et les Discontinuités De Sous-Surface dans le Corps de la Pièce Métallique, qui doivent être caractérisées. L'invention concerne un Dispositif CNDU hybride TEMAs/Laser du type spécifique décrit ci après. Le Dispositif comprend: un Arbre Rotatif; une Source-Laser-Entrante; un Assemblage-Optique-Rotatif; des Moyens De Rotation; un Ensemble Réflecteur monolithique; et, un Ensemble Capteur. L’Arbre Rotatif est capable de tourner autour de l’Axe De Rotation. La Source Laser Entrante est équipée de Moyens De Guidage Optique, configurés pour produire un Faisceau Laser Entrant avec une certaine Puissance Laser Entrante, dirigé le long d'un Axe De Faisceau Entrant parallèle à l'Axe De Rotation, ce à une certaine Distance De Faisceau de l'Axe De Rotation. L’Assemblage Optique Rotatif est configuré pour tourner autour de l'Axe de Rotation. Les Moyens De Rotation comprennent un Moteur D’Entraînement, connecté à l'Arbre Rotatif. Il est configuré pour induire sa rotation autour de l'Axe De Rotation, avec un Sens De Rotation continu, soit horaire continu soit anti-horaire continu. L’Ensemble-Réflecteur fait partie de l’Assemblage Optique Rotatif. Il est composé d’une pluralité (d’ au moins deux) Miroirs agissant comme une Barrière-Optique. Chacun des Miroirs est configuré pour que, dans certaines positions rotatives de l’Assemblage-Optique-Rotatif : le Miroir intercepte l’Axe De Faisceau Entrant, et, le Miroir présente un Point De Réflexion (i) positionné à une certaine Distance De Réflexion rotative perpendiculaire de l'Axe De Rotation, (ii) pour réfléchir le Faisceau Laser Entrant impacté sur ce Miroir (M), (iii) avec un changement de Direction Angulaire De Faisceau, et (iv) avec une Efficacité De Réflexion de l'énergie du Faisceau Laser Entrant sensiblement égale à cent pour cent. L’ Ensemble Capteur est composé d’une pluralité de (au moins deux) Transducteurs Electromagnétique Acoustique de type TEMA. Leur Sonde Electromagnétique Active fait face à la Zone De Contrôle et est sensiblement centrée sur un Point De Détection de la Zone De Contrôle. Chaque Sonde Electromagnétique Active est configurée pour générer un Signal A-Scan de détection de la position des Défauts versus temps/distance, acquis à partir des Signaux Induits ultrasoniques au voisinage de son Point De Détection. Le Dispositif de l’invention est du type comportant un Assemblage Optique Rotatif configuré géométriquement de telle sorte que, lorsque le Moteur D’Entraînement est activé : Le Faisceau Laser Entrant impacte successivement un Point De Réflexion associé et appartenant à un de ses Miroirs distants. Chacun des Points De Réflexion des Miroirs, parcourt un Cercle De-Rotation, d’un certain Rayon De Rotation, centré sur un Centre De Rotation fixe sur l’Axe De Rotation; Les différents Miroirs redirigent de manière agile, successivement et de manière discontinue le Faisceau Laser Entrant selon une Collection Faisceaux Secondaires, faite d’un fagot de Faisceaux Laser Secondaires distants, issus d’une multitude de changements successifs et discontinus des Directions Angulaires De Faisceau du Faisceau Laser Entrant, par réflexion sur la succession des Miroirs distants et en rotation. L’ Assemblage Optique Rotatif et ses Miroirs sont configurés géométriquement de telle sorte les Faisceaux Laser Secondaires générés successivement impactent un Ensemble Impacts fait d’une multitude de Points-D’Impact distants, situés soit sur le Plan D’Impact faisant face à l’Assemblage Optique Rotatif, situé sur la Surface de la Zone De-Contrôle, et à proximité d'un Point De Détection d'un Transducteur Électromagnétique Acoustique TEMA, ou, soit sur un Miroir Auxiliaire. Le Dispositif de l’invention se caractérise par la combinaison technique différentiante de caractéristiques techniques combinées suivantes: Son Assemblage Optique Rotatif, incluant ses Miroirs, leurs pièces mécaniques de connexion et ses Point De Réflexion associés, en rotation, est monolithique, c’est-à-dire constitué de pièces mécaniques et/ou optiques toutes rigidement mécaniquement liées entre elles et en position fixe non modifiable les unes par rapport aux autres; est fixé rigidement par des Moyens De Fixation sur le même Arbre Rotatif; et à une géométrie rigide indéformable au cours de sa rotation. Les Miroirs de l’ Ensemble Réflecteur et leurs Points De Réflexion associés, sont en position fixe par rapport au même Axe De Rotation, et sont mis en rotation synchronisée par le même Moteur D’Entraînement. Pendant la mise en rotation de l’Assemblage Optique Rotatif par le Moteur-D’Entraînement : Les Distances De Réflexion rotatives des Points De Réflexion de tous les Miroirs, perpendiculairement et vis-à-vis de l’ Axe De Rotation, sont toutes continument égales entre elles et sensiblement égales à la Distance De Faisceau. Chacun des Points De Réflexion de tous les Miroirs, parcourt un Cercle De Rotation, centré sur l’Axe De Rotation, chacun continument perpendiculaire à l’Axe-De-Rotation, et, chacun ayant un Rayon De Rotation, constitué par sa Distance De-Réflexion, continument égal à la Distance De Faisceau. Chacun des Cercles De Rotation : présente une projection, parallèlement à un plan de projection parallèle à l’ Axe De Rotation et passant par son Centre De Rotation, formée d’un Segment De Mouvement Transversal, perpendiculaire à l’ Axe De-Rotation et centré sur son Centre De Rotation; et, présente une projection, parallèlement à un plan de rotation perpendiculaire à l’ Axe De Rotation et passant par son Centre De Rotation, formée d’un Cercle De Mouvement Projeté Planaire, confondu avec le Cercle De Rotation, et ayant un Rayon De Rotation Projetée, continument égal à la Distance De Faisceau. Ces caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, seront mieux compris lorsque la description détaillée suivante sera lue en référence aux dessins annexés, qui illustrent l’invention; dans lesquels des caractères identiques représentent des parties identiques sur l'ensemble des dessins. est une vue de face du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique. est une vue en perspective du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique. est une vue en perspective de la partie droite du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique. est une vue en perspective de la partie centrale du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique. est une vue partielle en perspective du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique, sur laquelle apparaissent les cercles de rotation, le cylindre virtuel de réflexion et la ligne hélicoïdale rotatifs, sur lesquels sont fixés les miroirs rotatifs. est une vue de face du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique, sur laquelle apparaissent les cercles de rotation, le cylindre virtuel de réflexion et la ligne hélicoïdale rotatifs, sur lesquels sont fixés les miroirs rotatifs. est vue partielle en perspective du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique, sur laquelle apparaissent un détail du cylindre virtuel de réflexion et de la ligne hélicoïdale rotatifs, sur lesquels sont fixés en rotation les miroirs rotatifs. est une vue partielle de face du Dispositif de l’invention, montrant un détail du cylindre virtuel de réflexion et de la ligne hélicoïdale rotatifs, sur laquelle apparait l’inclinaison angulaire des miroirs rotatifs. est une vue de gauche du Dispositif de l’invention, dans sa forme schématique. est vue simplifiée perspective du Dispositif de l’invention, dans une configuration incluant un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs. est vue simplifiée de face du Dispositif de l’invention, dans une configuration incluant un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs. est vue partielle en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait un détail d’une configuration incluant un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs. est vue partielle en perspective grossie du Dispositif de l’invention, ou apparait un détail d’une configuration incluant un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs, et de leurs configurations géométriques. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un premier assemblage de rigidification, fait de tubes rigides évidés amont, disposés selon un cylindre de rigidification. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un premier assemblage de rigidification, fait de tubes rigides évidés amont, disposés selon un cylindre de rigidification, emboités à la périphérie d’ un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs, sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs. est vue en perspective partielle du Dispositif de l’invention, ou apparait un détail grossi d’ une configuration incluant un premier assemblage de rigidification fait de tubes rigides évidés amont, disposés selon un cylindre de rigidification, emboités à la périphérie d’un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un second assemblage de rigidification, fait de tubes rigides évidés avals, disposés selon un cylindre de rigidification. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un premier assemblage de rigidification fait de tubes rigides évidés amont, et un second assemblage de rigidification fait de tubes rigides évidés avals, tous deux disposés selon un cylindre de rigidification et emboités à la périphérie d’un assemblage monolithique de disques cylindriques rotatifs sur lesquels sont fixés ses miroirs rotatifs. est vue en perspective partielle grossie d’un détail de la configuration représentée , ou apparait le positionnement relatif du premier et du second assemblages de rigidification vis-à-vis des miroirs rotatifs. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un assemblage de focalisation fait de lentilles de focalisation. est vue en perspective partielle du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un assemblage de focalisation fait de lentilles de focalisation cylindriques. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un assemblage de focalisation fait de lentilles de focalisation cylindriques, et un ensemble réflecteur auxiliaire. est vue en perspective partielle grossie d’un détail de l’ ensemble réflecteur auxiliaire de la configuration du Dispositif représenté . est vue en perspective partielle du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un assemblage de focalisation fait de lentilles de focalisation cylindriques, et un ensemble réflecteur auxiliaire, montrant la configuration géométrique des faisceaux laser secondaires et secondaires déviés générés. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un assemblage de focalisation fait de lentilles de focalisation cylindriques, et un ensemble réflecteur auxiliaire, montrant la configuration géométrique des faisceaux laser secondaires et secondaires déviés générés, impactant 3 lignes pointillées parallèles d’impacts laser. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un assemblage de focalisation fait de lentilles de focalisation cylindriques, et un ensemble réflecteur auxiliaire, montrant la configuration géométrique des faisceaux secondaires et secondaires déviés générés, impactant 3 lignes pointillées parallèles d’impacts laser rectangulaires longitudinaux et transversaux. est vue en perspective du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant un assemblage de focalisation fait de lentilles de focalisation cylindriques, et un ensemble réflecteur auxiliaire, montrant la configuration géométrique des faisceaux laser secondaires et secondaires déviés générés, impactant 3 lignes pointillées parallèles d’ impacts laser rectangulaires longitudinaux et transversaux, et la configuration géométrique optimale de TEMAs directionnels pour détecter des défauts longitudinaux et transversaux. est vue en perspective partielle du Dispositif de l’invention, ou apparait une configuration incluant des moyens de gestion de la position angulaire des miroirs rotatifs. est vue en perspective globale du Dispositif de l’invention. est vue en perspective globale d’une Machine-Outil équipée de deux Dispositifs de l’invention, pour effectuer un contrôle qualité de la face supérieure et inférieure de brames d’acier, pendant ou après leur coulée en continu. L'invention offre de précieux avantages industriels et des applications dans l'industrie métallurgique, et dans tous les domaines de l’ingénierie et de la construction mécanique. L'invention offre des applications industrielles pour le contrôle non destructif automatisé et la scannographie ultrasonique 2D et/ou 3D de grands objets métallurgiques, en particulier pour le balayage 3D en continu et la caractérisation de discontinuités de surfaces et/ou de sous-surfaces de ces grands objets métalliques. L’invention améliore ainsi le contrôle de qualité des pièces métalliques de construction. Les applications industrielles préférées de l'invention concernent la B-Scannographie et/ou la C-Scannographie et/ou l'imagerie CND 3D en continu à haut débit des discontinuités de surfaces et internes, dans une production de structures métallurgiques larges et épaisses et/ou de composants industriels faits d’un matériau conducteur tel l’acier ou l’aluminium. Une première application industrielle principale de l’invention est celle du contrôle CND 3D en continu de Brames-D'acier lors de leur coulée continue, dans l’environnement industriel sévère et à haute température (au-dessus de 1000°C) d’une aciérie. Une deuxième utilisation application industrielle principale de l’invention est la génération CND 3D des paramètres topologiques de discontinuités de Brames-D'acier lors de leur coulée continue, en vue de leur utilisation pour le réglage optimal manuel ou automatique des paramètres de l'équipement de réduction dynamique (dite « Dynamic Soft Reduction » ou DSR en anglais) de la ligne de coulée en continu d’une aciérie. Un Dispositif (1) de test non destructif à ultrasons hybride Transducteurs électromagnétiques acoustiques / Laser comprenant un Assemblage Optique Rotatif (22) monolithique de transmetteurs laser agiles matriciels avec guidage par sauts de multifaisceaux laser pour le contrôle d'objets métallurgiques, pour équiper une Machine-Outil (2) effectuant un contrôle qualité du traitement de métaux, sur une Zone De Contrôle (3) de la Surface (4) d'une Pièce Métallique (5), par une combinaison : i) d’un Process Par Chocs (PC) effectué par faisceaux laser, générant des Chocs Laser (7) sur la Zone De Contrôle (3), induisant des Vibrations Mécaniques (8) dans le Corps (9) de la Pièce Métallique (5), et, ii) d’un Monitorage (MO), par des Transducteurs Électromagnétique Acoustique TEMA (34), des Signaux Induits (11) ultrasoniques générés par l'interaction des Vibrations Mécaniques (8) avec les Discontinuités De Surface (12) et les Discontinuités De Sous Surface (13) dans le Corps (9) de la Pièce Métallique (5) qui doivent être caractérisées; Ce Dispositif (1) comprenant : un Arbre Rotatif (14), capable de tourner autour d'un Axe De Rotation (15); une Source Laser Entrante (16), équipée de Moyens De Guidage Optique (17), configurés pour produire un Faisceau Laser Entrant (18), avec une certaine Puissance Laser Entrante (PI), dirigé le long d'un Axe De Faisceau Entrant (20) parallèle à l'Axe De Rotation (15), ce à une certaine Distance De Faisceau (21) de l'Axe De Rotation (15); un Assemblage Optique Rotatif (22) configuré pour tourner autour de l'Axe De Rotation (15); des Moyens De Rotation (24) de l’Assemblage Optique Rotatif (22), comprenant un Moteur D’Entraînement (24-a), connecté à l'Arbre Rotatif (14), et, configuré pour induire une rotation de l'Arbre Rotatif (14) autour de l'Axe De Rotation (15), avec un Sens De Rotation (DR) continu; un Ensemble Réflecteur (25), faisant partie de l’Assemblage Optique Rotatif (22), composé d’une pluralité de n (au moins deux) Miroirs (M, M1, M2, ..., M11, M21, …, M24), agissant comme une Barrière Optique (27), chacun des Miroirs (M, M11) étant configuré pour que, dans certaines positions rotatives de l’Assemblage Optique Rotatif (22), le Miroir (M) intercepte l’Axe De Faisceau Entrant (20), et, le Miroir (M) présente un Point De Réflexion (29, 29-11), (i) positionné à une Distance De Réflexion (32) rotative perpendiculaire de l'Axe De Rotation (15), (ii) pour réfléchir le Faisceau Laser Entrant (18) impacté sur ce Miroir (M), (iii) avec un changement de Direction Angulaire De Faisceau (A), et, (iv) avec une Efficacité De Réflexion (E) de l'énergie du Faisceau Laser Entrant (18) sensiblement égale à cent pour cent; et, un Ensemble-Capteur (33), composé d’une pluralité de p (au moins deux) Transducteurs Électromagnétiques Acoustique (34) du type TEMA, ci après désignés par TEMAs, dont chaque Sonde Électromagnétique Active (35) : fait face à la Zone De Contrôle (3) et est sensiblement centrée sur un Point De Détection (36) de la Zone De Contrôle (3), et, est configurée pour générer un Signal A-Scan (AS) de détection de la position des Défauts (12, 13) versus temps/distance, acquis à partir des Signaux Induits (11) au voisinage de son Point De Détection (36); Ce Dispositif comprenant un Assemblage Optique Rotatif (22) configuré pour présenter les particularités techniques suivantes : l’Assemblage Optique Rotatif (22) est configuré géométriquement de telle sorte que, lorsque le Moteur D’Entraînement (24-a) est activé, le Faisceau Laser Entrant (18) impacte successivement un Point De Réflexion (29, 29-11) associé et appartenant à un de ses n Miroirs (M, M11) distants, chacun des n Points De Réflexion (29, 29-11) des n Miroirs (M), parcourt un Cercle De Rotation (C, C-1, …, C-11, …), (i) d’un Rayon De Rotation (37, 37-1… , 37-11…), (ii) centré sur un Centre De Rotation (CR, CR-1, …, CR-11, ...) fixe sur l’Axe De Rotation (15) ; les n différents Miroirs (M, M1, M2, ..., M11, M21, …, M24) redirigent de manière agile, successivement et de manière discontinue le Faisceau Laser Entrant (18) selon une Collection Faisceaux Secondaires (44), (i) faite d’un fagot de n Faisceaux Laser Secondaires (45, 45-1, …, 45-11, …, 45-24) distants, (ii) issus d’une multitude de changements successifs et discontinus des Directions Angulaire De Faisceau (A) du Faisceau Laser Entrant (18), (iii) par réflexion sur la succession des n Miroirs (M) distants et en rotation; l’ Assemblage Optique Rotatif (22) et ses n Miroirs (M) sont configurés géométriquement de telle sorte que les n Faisceaux Laser Secondaires (45) générés successivement impactent un Ensemble Impacts (46) fait d’une multitude de n Points D’Impact (47, 47-1, …, 47-11…, 47-21, …, 47-24) distants, situés soit sur le Plan D’Impact (48), (i) faisant face à l’Assemblage Optique Rotatif (22), situé sur la Surface (4) de la Zone De Contrôle (3), et (ii) à proximité d'un Point De Détection (36) d'un Transducteur Électromagnétique Acoustique TEMA (34), ou, soit sur un Miroir Auxiliaire (49, 49-21, …, 49-24); Ce Dispositif (1) étant caractérisé en ce qu’ il présente la combinaison de particularités techniques suivantes : son Assemblage Optique Rotatif (22), incluant ses n Miroirs (M), leurs pièces mécaniques de connexion et ses n Point De Réflexion (29, 29-11) associés, en rotation, est monolithique, c’est-à-dire constitué de pièces mécaniques et/ou optiques toutes rigidement mécaniquement liées entre elles et en position fixe non modifiable les unes par rapport aux autres, et, est fixé rigidement par des Moyens De Fixation (23) sur le même Arbre Rotatif (14), et à une géométrie rigide indéformable au cours de sa rotation; les n Miroirs (M) de l’ Ensemble Réflecteur (25) et leurs n Points De Réflexion (29, 29-11) associés sont en position fixe par rapport au même Axe De Rotation (15), et, sont mis en rotation synchronisée par le même Moteur D’Entraînement (24-b); pendant la mise en rotation de l’Assemblage Optique Rotatif (22) par le Moteur D’Entraînement (24-a), les Distances De Réflexion (32) rotatives des n Points De Réflexion (29, 29-11) de tous les Miroirs (M), perpendiculairement et vis-à-vis de l’ Axe De Rotation (15), sont toutes (i) constantes et égales entre elles pendant ladite rotation, et, (ii) sensiblement égales à la Distance De Faisceau (21); chacun des n Points De Réflexion (29, 29-11) des n Miroirs (M), parcourt un Cercle De Rotation (C, C-1, …, C-11, …), (i) centré sur l’Axe De Rotation (15), et (ii) maintenu perpendiculaire à l’Axe De Rotation (15) pendant ladite rotation, chacun des n Cercles De Rotation (C) (i) présente une projection, parallèlement à un plan de projection parallèle à l’ Axe De Rotation (15) et passant par son Centre De Rotation (CR, CR-1, …, CR-11, ...), formée d’un Segment De Mouvement Transversal (ST, ST-1, …, ST-11, …), perpendiculaire à l’ Axe De Rotation (15) et centré sur son Centre De Rotation (CR), et, (ii) présente une projection, parallèlement à un plan de rotation perpendiculaire à l’ Axe De Rotation (15) et passant par son Centre De Rotation (CR, CR-1, …, CR-11, ...), formée d’un Cercle De Mouvement Projeté Planaire (CP, CP-1, …, CP-11, …), confondu avec le Cercle De Rotation (C), et ayant un Rayon De Rotation Projetée (RP, RP-1, …, RP-11, …), égal à la Distance De Faisceau (21) pendant ladite rotation ; De telle sorte que le Dispositif (1) présente les propriétés géométriques suivantes : chaque Point De Réflexion (29) d’un Miroir (M) est sensiblement positionné de manière fixe vis à vis d’une même Surface Cylindrique De Réflexion (38) rotative d'un Cylindre Virtuel De Réflexion (39) de révolution et rotatif, à section circulaire constante, en rotation autour de l’Axe De Rotation (15), dont le Rayon De Cylindre De Réflexion (41) est constant et sensiblement égal (i) aux Rayons De Rotation (37, 37-1, … , 37-11, …) de chacun des n Cercle De Rotation (C, C-1, …, C-11, …), et, (ii) à la Distance De Faisceau (21), en sorte que la section transversale du Cylindre Virtuel De Réflexion (39) de révolution et de sa Surface Cylindrique De Réflexion (38) rotative est constamment circulaire, mais dont la position longitudinale est fixe vis-à-vis de l’Arbre Rotatif (14), c’est-à-dire sans aucun déplacement longitudinal vis-à-vis de l’axe Axe De Rotation (15), quand le Moteur D’Entraînement (24-a) est activé; les Points De Réflexion (29) de chacun de ses Miroirs (M) sont positionnés sur une Ligne Hélicoïdale Pointillée (43) rotative à enroulement hélicoïdal circulaire, de rayon égal à la Distance De Faisceau (21), et à pas de vis cylindrique circulaire, fixe ainsi que ses points sur la Surface Cylindrique De Réflexion (38), et en rotation avec elle, mais, dont la position longitudinale est fixe vis-à-vis de l’Arbre Rotatif (14), c’est-à-dire sans aucun déplacement longitudinal vis-à-vis de l’Axe De Rotation (15), quand le Moteur D’Entraînement (24-a) est activé; lorsque le Moteur D’Entraînement (24-a) est activé, le Faisceau Laser Entrant (18) est, pendant la rotation, positionné sensiblement le long de Lignes Génératrices De Réflexion (42) rectilignes successives de la Surface Cylindrique De Réflexion (38) rotative, attachées chacune à un Point De Réflexion (29) d’un Miroir (M), se déplaçant en rotation avec le Cylindre Virtuel De Réflexion (39), mais sans déplacement longitudinal vis-à-vis de l’Axe De Rotation (15). Un Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans un Système De Coordonnées Cylindriques (CCS), dont l'Axe Cylindrique Polaire (52) coïncide avec l'Axe De Rotation (15), et dont le Plan De Référence (53) est perpendiculaire à l'Axe De Rotation (15) et le coupe à un certain Point D’Origine (O) de référence, les Distances Angulaires Polaires (Dθ) entre les Coordonnées Angulaires (θ) de deux Points De Réflexion (29) successifs de la Ligne Hélicoïdale Pointillée (43) joignant tous les Points De Réflexion (29) et à enroulement circulaire sont positives et constantes; les Distances Cylindriques (r) des Points De Réflexion (29) sont constantes et toutes égales à la Distance De Faisceau (21); et, le Pas De Vis (57) cylindrique circulaire de la Ligne Hélicoïdale Pointillée (43) est positif et constant. Un Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que: les Distances Angulaires Polaires (Dθ) constantes sont sensiblement égales à 360° divisé par le Nombre De Miroirs (n), Dθ = 360° / n; En sorte que dans le Système De Coordonnées Cylindriques (CCS), la Longueur Globale De Réflexion (Z), constituée de la différence entre les Hauteurs (z1, zn) des deux Miroirs Extrémaux (M1, Mn) les plus éloignés de l’Assemblage Optique Rotatif (22), est sensiblement égale au Pas De Vis (57) cylindrique de la Ligne Hélicoïdale Pointillée (43); et, l’Ensemble Réflecteur (25) présente un Spectre Angulaire (AS) de Coordonnées Angulaires (θ) couvrant sensiblement 360°. Un Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'on considère pour chaque Miroir (M, M11) son Segment Radial (63), joignant son Point De Réflexion (29) à son Point De Projection (64) sur l'Axe De Rotation (15); pour chaque Miroir (M) et vis-à-vis de son Plan D’Orientation (65) passant par le Point De Réflexion (29, 29-11) et perpendiculaire au Segment Radial (63): le Segment Radial (63) a une Longueur Radiale (62) constante égale à la Distance De Faisceau (21), l'Angle De Roulis (AR) rotatif par rapport à l'Axe De Rotation (15) est nul à 0°; l'Angle De Tangage (AP) rotatif par rapport à l'Axe De Rotation (15) est le même pour tous les Miroirs (M); et, la position longitudinale du Point De Projection (64) de chaque Segment Radial (63) est fixe selon l'Axe De Rotation (15) et vis-à-vis de l'Arbre Rotatif (14). En sorte que: les Faisceaux Laser Secondaires (45), sont tous parallèles et disposés selon le même Plan De Faisceaux Secondaires (68), passant par l'Axe De Rotation (15) et perpendiculaires au Plan D’Impact (48); et, sont disposés selon un Réseau Plan De Faisceaux Secondaires (69); tous les Points D’Impact (47) de la Zone De Contrôle (3) sont alignés sur une Ligne Pointillée D’Impact (70) rectiligne du Plan D’Impact (48), et sont distants d’une certaine Distance D’Impacts (71) entre deux Points D’impact (47) adjacents. Un Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que : l'Angle De Tangage (AP) rotatif, par rapport à l'Axe De Rotation (15), de chaque Miroir (M) est fixe égal à 45°, et, la Zone De Contrôle (3) et le Plan D’Impact (48) sont parallèles à l’Axe De Rotation (15); En sorte que: les Faisceaux Laser Secondaires (45) sont chacun perpendiculaires au Plan D’Impact (48); et, la Longueur Secondaire (72) de chacun des Faisceaux Laser Secondaires (45), et donc la Dimension Verticale (73) de l’Assemblage Optique Rotatif (22) sont minimisées. Un Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est équipé par au moins un Processeur B-Scan (BSP) numérique, connecté aux Transducteurs Électromagnétique Acoustique TEMA (34), configuré pour; traiter et combiner les informations de leurs Signaux A-Scan (AS) de détection, et, générer une Présentation B-Scan (75) numérique bidimensionnelle d’une section de la Pièce Métallique (5), dans un Plan De B-Scannographie (SAP) sensiblement confondu avec le Plan De Faisceaux Secondaires (68) vertical, perpendiculaire au Plan D’Impact (48) de la Zone De Contrôle (3) de la Pièce Métallique (5), sensiblement le long de la Ligne De Détection (77) joignant la Ligne Pointillée D’Impact (70), et, représentant les Positions Numériques (78) vis-à-vis de la Profondeur (79) des Discontinuités (12, 13) dans le Plan De B-Scannographie (SAP). Un Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : son Assemblage Optique Rotatif (22) est constitué d’un assemblage mécanique de Sections Support (80) géométriquement sensiblement identiques, et disposées cote à cote selon l’Axe De Rotation (15); les Sections Support (80) sont assemblées de manière rigide entre elles, un Miroir (M) est fixé sur chaque Section Support (80); et, dans le Système De Coordonnées Cylindriques (CCS), dont l'Axe Cylindrique Polaire (52) coïncide avec l'Axe De Rotation (15), deux Sections Support (80) adjacentes équipées de leur Miroir (M), sont pivotées, l’une par rapport à l’autre, perpendiculairement à l’Axe De Rotation (15), d’une même Distance Angulaire Polaire (Dθ) entre deux Points De Réflexion (29) successifs appartenant à leurs Miroirs (M) respectifs de la Ligne Hélicoïdale Pointillée (43). Un Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que : ses Sections Support (80) ont chacune la forme d’une Poutre Support (81) allongée, dont l’Axe Support (82) intersecte le l’Axe De Rotation (15); chaque Poutre Support (81) est fixée à l’Arbre Rotatif (14) par un Moyen De Fixation (83); un Miroir (M) est fixé sur une Extrémité Support (84) de chaque Poutre Support (81). Un Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que : ses Sections Support (80) ont chacune sensiblement la forme d’un Disque Support (85) de forme cylindrique plate; chaque Disque Support (85) est percé d’un Trou De Fixation (86), ménagé perpendiculairement et en son centre, et dont le Diamètre De Trou (87) est sensiblement égal au diamètre de l’Arbre Rotatif (14); les Disques Support (85) sont enchâssés cote à cote sur Arbre Rotatif (14), le long et dans un plan d’empilement perpendiculaire à l’Axe De Rotation (15), par leur Trou De Fixation (86); et, chaque Disque Support (85) est muni d’un Logement Support (88), ménagé sur sa Périphérie De Disque (89), sur lequel est fixé son Miroir (M). Un Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que : son Assemblage Optique Rotatif (22) est équipé d’un Assemblage De Rigidification (90), constitué d’une pluralité de Tiges Rigides (91), dont l’Axe De Rigidification (92) est parallèle à l’Axe De Rotation (15), fixes par rapport à l’Arbre Rotatif (14), et fixes l’une par rapport à l’autre; et, chaque Tige Rigide (91) traverse au moins une Section Support (80); à laquelle elle est fixée rigidement par Emboitement (93) dans un Évidement De Rigidification (94) de cette Section Support (80). Un Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que : les Tiges Rigides (91) sont disposées sensiblement le long de Lignes Génératrices De Rigidification (95) rectilignes d’un même Cylindre Virtuel De Rigidification (96) de révolution, et, l' Axe De Cylindre De Rigidification (97) du Cylindre Virtuel De Rigidification (96) est confondu avec l’Axe De Rotation (15). Un Dispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que : les Sections Support (80) de son Assemblage Optique Rotatif (22) ont chacune la forme de Disques Support (85), géométriquement identiques et de forme cylindrique plate, disposés cote à cote, de manière perpendiculaire et centrée par rapport à l’Axe De Rotation (15); chaque Disque Support (85) est muni d’un Logement Support (88) ménagé sur sa Périphérie De Disque (89), sur lequel est fixé son Miroir (M); son Assemblage De Rigidification (90) est formé de Tiges Rigides (91) constituée chacune d’un Tube Rigide Évidé (98) rectiligne, ménageant intérieurement un Canal Longitudinal (99, 99-a) vide le traversant de part en part, selon son Axe De Rigidification (92), et, dont le Canal Longitudinal (99) est disposé sensiblement le long d’une Ligne Génératrice De Rigidification (95) rectiligne du Cylindre Virtuel De Rigidification (96); la distance de chaque Canal Longitudinal (99) vis-à-vis de l’Axe De Rotation (15) est constante, et sensiblement égale au Rayon De Cylindre De Réflexion (41) et à la Distance De Faisceau (21), en sorte que le Cylindre Virtuel De Rigidification (96) est sensiblement confondu avec le Cylindre Virtuel De Réflexion (39) de révolution; les Tubes Rigides Évidés (98; 98-a) sont enchâssés dans des Encoches De Disque (100) successives ménagées sur la Périphérie De Disque de certains Disque Support (85). Un Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que : son Assemblage De Rigidification (90) comporte un Assemblage De Rigidification Tubulaire Amont (90-a) constitué par des Tubes Rigides Évidés Amont (98-a), qui ont des Longueurs De Tube (101) différentes, et sont géométriquement configurés de manière qu’ils s’étendent chacun longitudinalement entre, d’une part, une Extrémité Amont De Tube Amont (102-a), (i) située au voisinage de la même Face Latérale Amont (103-a) du premier Disque Support Amont (104-a) de l’Assemblage Optique Rotatif (22), (ii) par laquelle pénètre perpendiculairement le Faisceau Laser Entrant (18), et d’autre, une Extrémité Avale De Tube Amont (105-a), disposée en regard du Miroir (M) d’un Disque Support Intermédiaire (106) particulier variable, différent pour chaque Tube Rigide Évidé Amont (98-a); De telle sorte que, lorsque le Moteur D’Entraînement (24-a) et la Source Laser Entrante (16) sont activés : les Axes De-Rigidification (92) des Tubes Rigides Évidés Amont (98-a) sont en rotation selon les Lignes Génératrices De Réflexion (42) rectilignes du Cylindre Virtuel De Réflexion (39) de révolution; le Faisceau Laser Entrant (18) pénètre successivement au travers du Canal Longitudinal (99) d’un des Tubes Rigides Évidés Amont (98-a) successifs, et impacte successivement le Point De Réflexion (29) d’un Miroir (M) d’un Disque Support Intermédiaire (106) particulier lui faisant face; en sorte que l’Assemblage De Rigidification Tubulaire Amont (90-a) assure concomitamment une rigidification et une immunisation aux vibrations longitudinales de l’Assemblage Optique Rotatif (22), et, une protection de sécurité par encapsulation du Faisceau Laser Entrant (18) pendant la rotation de l’Assemblage Optique Rotatif (22). Un Dispositif (1) selon la revendication 13 caractérisé en ce que : son Assemblage De Rigidification (90) comporte en outre un Assemblage De Rigidification Tubulaire Aval (90-b), constitué par des Tubes Rigides Évidés Aval (98-b), qui ont des Longueurs De Tube (101) différentes, et sont géométriquement configurés de manière qu’ils s’étendent chacun longitudinalement entre, d’une part, une Extrémité Amont De Tube Aval (102-b), disposée en arrière du Miroir (M) d’un Disque Support Intermédiaire (106) particulier, différent pour chaque Tube Rigide Évidé Aval (98-b); et, d’autre part, une Extrémité Avale De Tube Aval (105-b), située au voisinage de la même Face Latérale Aval (103-b) du dernier Disque Support Aval (104-b) de l’Assemblage Optique Rotatif (22); l’Assemblage De Rigidification Tubulaire Amont (90-a) et l’Assemblage De Rigidification Tubulaire Aval (90-b) ont une topologie similaire, et, sont complémentaires, et , sont sensiblement l’image l’un de l’autre, après une réflexion miroir combinée avec une rotation axiale de 180°; De telle sorte que : la combinaison de l’Assemblage De Rigidification Tubulaire Amont (90-a) et de l’Assemblage De Rigidification Tubulaire Aval (90-b) assure une rigidification et une immunisation aux vibrations longitudinales de l’Assemblage Optique Rotatif (22) sur toute sa longueur pendant sa rotation, et, sert de guide pour permettre un assemblage et une indexation angulaire aisés des Disques Support (85); et, les Tubes Rigides Évidés Aval (98-b) ne sont jamais pénétrés par le Faisceau Laser Entrant (18). Un Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : il est équipé d’un Assemblage De Focalisation (107), constitué d’une pluralité de Lentilles De Focalisation (108), fixes vis-à-vis de l’Axe De Rotation (15) et du Plan D’Impact (48); et, ces Lentilles De Focalisation (108) sont positionnées entre l’Assemblage Optique Rotatif (22) et le Plan D’Impact (48), et leur Axe Optique (109) est perpendiculaire au Plan D’Impact (48). Un Dispositif (1) selon la revendication 15, caractérisé en ce que : son Assemblage De Focalisation (107) est équipé de Lentilles De Focalisation Cylindriques (110) (de type cylindrique ou semi-cylindrique) présentant un Axe De Cylindre Optique (111) sensiblement parallèle au Plan D’Impact (48). Un Dispositif (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que son Assemblage De Focalisation (107) est constitué de Lentilles De Focalisation Cylindriques (110), configurées chacune pour focaliser les Faisceaux Laser Secondaires (45) les traversant, selon un Spot D’Impact Laser Rectangulaire (112) étroit, c’est-à-dire dont la Longueur De Spot Laser (113) est au moins deux fois supérieure à sa Largeur De Spot Laser (114), et, définissant ainsi un Axe De Spot Rectangulaire (115) orienté selon la Longueur De Spot Laser (113). Un Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : il comprend un Support Secondaire (116), en position fixe vis-à-vis de l'Axe De Rotation (15) et du Plan D’Impact (48); il comprend un Ensemble Réflecteur Auxiliaire (117, 117-a), composé d'au moins deux (q) Miroirs Auxiliaires (49, 118, 118-a-1, 118-a-2, 118-a-3), chacun étant en position fixe entre eux et vis-à-vis du Support Secondaire (116), et, configurés géométriquement pour dévier par réflexions successives des Faisceaux Laser Auxiliaires (119, 119-a-1, 119-a-2, 119-a-3, 119-a-4) d’une Collection Faisceaux Auxiliaire (120, 120-a, 120-b, 120-c, 120-d), dont le premier faisceau dévié (119-a-1) est constitué d’un des Faisceaux Laser Secondaires (45, 45-21) émis par l’Assemblage Optique Rotatif (22); qui sont chacun successivement impactés par un des Faisceaux Laser Auxiliaires (119, 119-a-1, 119-a-2, 119-a-3) en un Point De Réflexion Auxiliaire (121, 121-a-1, 121-a-2, 121-a-3) de ce Miroir Auxiliaire (118, 118-a-1, 118-a-2, 118-a-3 ) pour constituer un nouveau Faisceau Laser Auxiliaire dévié de la Collection Faisceaux Auxiliaire (120, 120-a, 120-b, 120-c, 120-d), chaque fois avec un changement de Direction Angulaire De Faisceau (A) de ce Faisceau Laser Auxiliaire (119, 119-a-1, 119-a-2, 119-a-3) impactant; un Miroir Auxiliaire Amont (122, 118-a-1) de l’Ensemble Réflecteur Auxiliaire (117, 117-a) est positionné sur le trajet d'un Faisceau Laser Secondaire (45, 45-21); et est configuré géométriquement pour être impacté par ce Faisceau Laser Secondaire (45, 45-21), sur son Point De Réflexion Auxiliaire (121, 121-a-1); et pour le réfléchir en un premier Faisceau Laser Auxiliaire (119, 119-a-2) dévié de la Collection Faisceaux Auxiliaire (120, 120-a); un Miroir Auxiliaire Aval (123, 118-a-3) de l’Ensemble Réflecteur Auxiliaire (117, 117-a) est configuré géométriquement, pour faire face sensiblement à la fois (i) au dernier Faisceau Laser Auxiliaire (119, 119-a-3) de la Collection Faisceaux Auxiliaire (120, 120-a), et (ii) à la Zone De Contrôle (3); et, pour dévier ce dernier Faisceau Laser Auxiliaire (119, 119-a-3), selon un ultime Faisceau Laser Secondaire Dévié (124, 119-a4, 124-a), qui impacte, en aval de la Collection Faisceaux Auxiliaire (120, 120-a), un Point D’impact Dévié (125, 125-a) du Plan D’Impact (48) de la Zone De Contrôle (3) voisin d'un Point De Détection (36) d'un Transducteur Électromagnétique Acoustique TEMA (34). Un Dispositif (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce que : il comprend Assemblage Réflecteur Auxiliaire (126, 126-1), constitué d’au moins deux Ensembles Réflecteur Auxiliaires (117, 117-a, 117-c), les dits au moins deux Ensembles Réflecteur Auxiliaires (117, 117-a, 117-c) sont configurés géométriquement de telle sorte que leurs au moins deux Faisceaux Laser Secondaires Déviés (124, 124-a, 124-c), sont parallèles et disposés selon un même Plan De Faisceaux Secondaires Déviés (127, 127-1), sont sensiblement perpendiculaires au Plan D’Impact (48), sont disposés selon un Réseau Plan De Faisceaux Secondaires Déviés (128, 128-1), et, impactent un Ensemble Impacts Déviés (129, 129-1) fait d’au moins deux Points D’Impact Déviés (125, 125-a, 125-c) distants, disposés sur une Ligne Pointillée D’Impacts Déviés (130, 130-1) rectiligne du Plan D’Impact (48) de la Zone De Contrôle (3). Un Dispositif (1) selon la revendication 19, caractérisé en ce que : il est équipé d’un Assemblage De Focalisation (107) constituée de Lentilles De Focalisation (108), positionnées de manière fixe vis-à-vis de l’Axe De Rotation (15) et du Plan D’Impact (48); et, les Lentilles De Focalisation (108) sont configurées géométriquement en deux groupes, selon le positionnement de leurs Axes Optiques (109), incluant; un premier groupe fait de Lentilles De Focalisation Secondaires (131), (i) dont l’Axe Optique Secondaire (132) est confondu avec l’Axe Secondaire (133) d’un Faisceau Laser Secondaire (45), issu du Point De Réflexion (29) d’un Miroir (M) rotatif, et (ii) dans ce cas elle est fixée vis-à-vis de l’Axe De Rotation (15), entre le Cylindre Virtuel De Réflexion (39) de révolution et le Point D’Impact (47) de ce Faisceau Laser Secondaire (45), et, (iii) configurées pour focaliser ce Faisceau Laser Secondaire (45) sur son Point D’Impact (47) de la Ligne Pointillée D’Impact (70), et, un second groupe fait de Lentilles De Focalisation Auxiliaires (134), (i) dont l’Axe Optique Auxiliaire (135) est confondu avec l’Axe Auxiliaire (136) d’un ultime Faisceau Laser Secondaire Dévié (124), issu du Point De Réflexion Auxiliaire (121, 121-b-3) final d’un Miroir Auxiliaire Aval (123, 118-b-3), et (ii) dans ce cas elle est fixée vis-à-vis de l’Axe De Rotation (15), entre le Cylindre Virtuel De Réflexion (39) de révolution et le Point D’impact Dévié (125, 125-b) du Faisceau Laser Secondaire Dévié (124, 124-a), et, (iii) configurées pour focaliser ce Faisceau Laser Secondaire Dévié (124, 124-b) sur son Point D’impact Dévié (125, 125-b) d’une Ligne Pointillée D’Impacts Déviés (130, 130-2). Un Dispositif (1) selon la revendication 20, caractérisé en ce que : son Assemblage De Focalisation (107) est constitué de Lentilles De Focalisation Cylindriques (110), fixes vis-à-vis du Support Secondaire (116); présentant un Axe De Cylindre Optique (111) sensiblement parallèle au Plan D’Impact (48), configurées chacune pour focaliser un Faisceau Laser Secondaire (45) ou un Faisceau Laser Secondaire Dévié (124) selon un Spot D’Impact Laser Rectangulaire (112) sur le Plan D’Impact (48), selon un Axe De Spot Rectangulaire (115); ces Lentilles De Focalisation Cylindriques (110) sont géométriquement configurées de telle manière que l’Assemblage De Focalisation (107) soit divisé en deux groupes: d’une part, une Collection De Focalisation Longitudinale (137), constituée de Lentilles De Focalisation Cylindriques Longitudinales (138), c’est-à-dire dont l’ Axe De Cylindre Optique (111) est sensiblement longitudinal vis-à-vis de de l’Axe De Rotation (15), qui sont configurées pour focaliser un faisceau lumineux les traversant sur un Spot D’Impact Laser Rectangulaire Longitudinal (139), et, d’autre part, une Collection De Focalisation Transversale (140), constituée de Lentilles De Focalisation Cylindriques Transversales (141), c’est-à-dire dont l’ Axe De Cylindre Optique (111) est sensiblement transversal vis-à-vis de de l’Axe De Rotation (15), qui sont configurées pour focaliser un faisceau lumineux les traversant sur un Spot D’Impact Laser Rectangulaire Transversal (142). Un Dispositif (1) selon la revendication 21, caractérisé en ce que : Il comporte à la fois : un Réseau Plan De Faisceaux Secondaires (69), constitué de Faisceaux Laser Secondaires (45, 45-11), (i) émis par l’Assemblage Optique Rotatif (22), (ii) qui impactent les Points D’Impact (47) de la Ligne Pointillée D’Impacts (70), et, au moins un Réseau Plan De Faisceaux Secondaires Déviés (128, 128-1, 128-2), constitué de Faisceaux Laser Secondaires Déviés (124, 124-a-21, 124-b-22, 124-c-23, 124-d-24), (i) issus d’un Assemblage Réflecteur Auxiliaire (126, 126-1, 126-2), (ii) qui impactent les Points D’Impact Déviés (125, 125-a-21, 125-b-22, 125-c-23, 125-d-24) d’au moins une Ligne Pointillée D’Impacts Déviés (130, 130-1, 130-2); Les Lentilles De Focalisation Cylindriques Longitudinales (138), et les Lentilles De Focalisation Cylindriques Transversales (141) sont positionnées de manière complémentaire et exclusive en deux groupes, en sorte que: un premier groupe (110-1) focalise le Réseau Plan De Faisceaux Secondaires (69) sur sa Ligne Pointillée D’Impact (70), (i) uniquement selon des Spots D’Impact Laser Rectangulaire Longitudinaux (139), ou (ii) uniquement selon des Spots D’Impact Laser Rectangulaire Transversaux (142); et, alternativement, et de manière exclusive de la précédente, un second groupe (110-2) focalise le Réseau Plan De Faisceaux Secondaires Déviés (128, 128-1, 128-2) sur une Ligne Pointillée D’Impacts Déviés (130, 130-1, 130-2), (i) uniquement selon des Spots D’Impact Laser Rectangulaire Transversaux (142), ou (ii) uniquement selon des Spots D’Impact Laser Rectangulaire Longitudinaux (139). Un Dispositif (1) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que : son Ensemble Capteur (33) est composé de TEMAs Directionnels (143), du type présentant un Orientation Directionnelle Privilégiée De Capture (144) des Signaux Induits (11) générés par l'interaction des Vibrations Mécaniques (8) avec les Discontinuités De Surface (12) et les Discontinuités De Sous Surface (13); son Ensemble Capteur (33) est configuré de manière à être divisé en deux groupes, d’une part une Collection De Capteurs Longitudinaux (145), constituée de TEMAs Longitudinaux (146, 146-T, 146-D), c’est-à-dire à Orientation Directionnelle Privilégiée De Capture (144) selon une direction longitudinale vis-à-vis de de l’Axe De Rotation (15), et, d’autre part une Collection De Capteurs Transversaux (147), constituée de TEMAs Transversaux (148, 148-T, 148-D), c’est-à-dire à Orientation Directionnelle Privilégiée De Capture (144) selon une direction transversale vis-à-vis de de l’Axe De Rotation (15); les Spots D’Impact Laser Rectangulaire Transversaux (142, 15-a-21, 125-b-22, 125-c-23, 125-d-24) sont (en nombre) majoritairement situés entre deux TEMAs Longitudinaux (146); et, les Spots D’Impact Laser Rectangulaire Longitudinaux (139, 47-11) sont (en nombre) majoritairement situés au voisinage et au dessus ou en dessous de TEMAs Transversaux (148), en faisant référence à un orientation de positionnement en hauteur prise perpendiculairement à l’Axe De Rotation (15). Un Dispositif (1) selon la revendication 20, caractérisé en ce que son Assemblage Optique Rotatif (22) est géométriquement configuré de manière que : il comporte à la fois : un Réseau Plan De Faisceaux Secondaires (69), (i) constitué de Faisceaux Laser Secondaires (45, 45-11), (ii) qui impactent les Points D'Impact (47) de la Ligne Pointillée D’Impact (70) principale, deux Réseaux Plan De Faisceaux Secondaires Déviés (128, 128-1, 128-2), (i) constitués de deux groupes de Faisceaux Laser Secondaire Déviés (124-a, 124-c) et (124-b, 124-d), (ii) issus de deux Assemblages Réflecteur Auxiliaires (126, 126-1, 126-2), (iii) qui impactent deux Lignes Pointillées D’Impacts Déviés (130, 130-1, 130-2) auxiliaires distantes, et, la Ligne Pointillée D’Impact (70) principale et les deux Lignes Pointillées D'impacts Déviés (130, 130-1, 130-2) auxiliaires sont toutes trois parallèles à l’Axe De Rotation (15) et distantes entre elles; et, les deux Lignes Pointillées D'impacts Déviés (130, 130-1, 130-2) sont situées de part et d’autre, c’est-à-dire au dessus et au dessous de la Ligne Pointillée D’Impact (70) principale, en faisant référence à un orientation de positionnement en hauteur prise perpendiculairement à l’Axe De Rotation (15). Un Dispositif (1) selon la revendication 24, caractérisé en ce que son Assemblage Optique Rotatif (22) est géométriquement configuré de manière que : sa la Ligne Pointillée D’Impact (70) principale est formée de Spots D’Impact Laser Rectangulaire Longitudinaux (139); et, ses deux Lignes Pointillées D'impacts Déviés (130, 130-1, 130-2) auxiliaires sont formées de Spots D’Impact Laser Rectangulaire Transversaux (142, 125-a-21, 125-b-22, 125-c-23, 125-d-24). Un Dispositif (1) selon les revendications 23 et 25, caractérisé en ce que son Assemblage Optique Rotatif (22) est géométriquement configuré de manière que : ses TEMAs Longitudinaux (146, 146-T, 146-D) sont majoritairement (en nombre) alignés de part et d’autre et de manière alternée vis-à-vis de Ligne Pointillée D’Impact (70) principale, et, positionnés longitudinalement a coté d’un Spot D’Impact Laser Rectangulaire Transversal (142, 125-a-21, 125-b-22, 125-c-23, 125-d-24) d’une des deux Lignes Pointillées D'impacts Déviés (130, 130-1, 130-2); et, ses TEMAs Transversaux (148, 148-T, 148-D) sont majoritairement (en nombre) positionnés et alignés alternativement au dessus et/ou en dessous des TEMAs Longitudinaux (146, 146-T, 146-D), en faisant référence à un orientation de positionnement de hauteur prise dans une direction perpendiculaire à l’Axe De Rotation (15). Un Dispositif (1) selon la revendication 1, comprenant en outre : des Moyens De Contrôle De La Position Angulaire (149) du seul Arbre Rotatif (14), et donc de l’Assemblage Optique Rotatif (22) monolithique en rotation vis-à-vis de l’ Axe De Rotation (15); reliés à l’unique Arbre Rotatif (14); des Moyens De Contrôle Et Cadencement Des Impulsions Laser (150), reliés électriquement à la Source Laser Entrante (16), et configuré pour contrôler et/ou cadencer la génération d’impulsions laser par la Source Laser Entrante (16); des Moyens De Cadencement De La Rotation Moteur (151), reliés électriquement au Moteur D’Entraînement (24-a); un Processeur De Cadencement Synchronisé Impulsions Laser Rotation (152), relié électriquement aux Moyens De Contrôle De La Position Angulaire (149) de l’Arbre Rotatif (14), et, relié électriquement aux Moyens De Cadencement De La Rotation Moteur (151), pour recevoir continument la position angulaire de l’Arbre Rotatif (14); Ce Dispositif (1) étant caractérisé en ce que, le Processeur De Cadencement Synchronisé Impulsions Laser Rotation (152) est configuré: soit en Mode Pilotage Moteur (153), pour piloter électriquement les Moyens De Cadencement De La Rotation Moteur (151), en fonction du cadencement des impulsions laser générées par la Source Laser Entrante (16), ce afin de successivement positionner de manière adaptative la position angulaire axiale de l’Assemblage Optique Rotatif (22), en sorte que le Nombre D’impulsions D’Impact Miroir (NIM) des impulsions du Faisceau Laser Entrant (18) impactant chacun des Miroirs (M, M1, …, M20) en rotation, au voisinage de son Point De Réflexion (29) de la Ligne Hélicoïdale Pointillée (43) rotative, soit constant (par exemple NIM =2); ou, soit en Mode Pilotage Impulsions (154), pour piloter électriquement les Moyens De Contrôle Et Cadencement Des Impulsions Laser (150), en fonction du cadencement de la position angulaire axiale de l’Assemblage Optique Rotatif (22), reçue continument des Moyens De Contrôle De La Position Angulaire (149), ce afin de successivement adapter le cadencement des impulsions du Faisceau Laser Entrant (18), en sorte que le Nombre D’impulsions D’Impact Miroir (NIM) des impulsions du Faisceau Laser Entrant (18) impactant chacun des Miroirs (M, M1, …, M20) en rotation, au voisinage de son Point De Réflexion (29) de la Ligne Hélicoïdale Pointillée (43) rotative, soit constant (par exemple NIM =2).