Brevet FR3128429A1 — publié le 20230428

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un premier véhicule automobile selon la stabilité latérale d’un deuxième véhicule automobile précédent Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des régulateurs de vitesse pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en lien avec un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux voitures, aux poids lourds, aux autobus, aux véhicules utilitaires, etc. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs qui permettent de maintenir une vitesse de consigne préalablement établie et, si nécessaire, d’adapter, i.e. augmenter ou réduire, la vitesse en fonction d’une distance de séparation avec un autre véhicule qui est situé devant. On note cependant que, lorsque le véhicule précédent circule sur une voie de circulation adjacente à celle sur laquelle circule le véhicule porteur du régulateur de vitesse adaptatif et que le véhicule précédent aborde un virage, il peut se produire des cas où le régulateur de vitesse adaptatif produit des accélérations ou des décélérations intempestives qui sont inconfortables pour les occupants du véhicule car l’appareil de détection (e.g. radar, lidar, etc.) sur lequel le régulateur de vitesse adaptatif base son fonctionnement perd momentanément la trace du véhicule précédent. De même, ces situations peuvent également se produire lorsque le véhicule précédent circule sur une voie adjacente à celle sur laquelle circule le véhicule porteur du régulateur de vitesse adaptatif et que le véhicule précédent réalise une manœuvre de changement de voie pour rejoindre la voie sur laquelle circule le véhicule porteur du régulateur de vitesse adaptatif. L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui permettent à un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile de mieux gérer ces situations de virage et/ou de changement de voie du véhicule précédent de sorte à minimiser le risque de voir se produire des accélérations et/ou des décélérations intempestives. Par ce biais, l’invention vise à améliorer le confort des véhicules automobiles équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs. Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer des données caractérisant une valeur courante de stabilité latérale du deuxième véhicule à partir de données caractérisant une valeur antérieure de stabilité latérale du deuxième véhicule et de données caractérisant la valeur absolue de la différence entre la composante latérale de vitesse du premier véhicule et la composante latérale de vitesse du deuxième véhicule ; déterminer des données caractérisant une valeur d’un coefficient de rapidité de décision à partir des données caractérisant une valeur courante de stabilité latérale du deuxième véhicule ; et gérer le fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif en fonction des données caractérisant une valeur d’un coefficient de rapidité de décision. Selon une variante, au cours de l’étape i), les données caractérisant la valeur absolue de la différence entre la composante latérale de vitesse du premier véhicule et la composante latérale de vitesse du deuxième véhicule peuvent être utilisées pour déterminer des données caractérisant une valeur de variation de stabilité latérale. Selon une autre variante, les données caractérisant une valeur de variation de stabilité latérale peuvent être déterminées à partir d’une première fonction affine par morceaux. Selon une autre variante, la première fonction affine par morceaux peut être une fonction affine constante positive entre 0 et une première valeur seuil préétablie, une fonction affine décroissante entre la première valeur seuil et une deuxième valeur seuil préétablie et une fonction affine constante négative à partir de la deuxième valeur seuil. Selon une autre variante, au cours de l’étape ii), les données caractérisant une valeur d’un coefficient de rapidité de décision peuvent être déterminées à partir d’une deuxième fonction affine par morceaux. Selon une autre variante, la deuxième fonction affine par morceaux peut être une fonction affine constante qui prend une valeur constante inférieure à 1 entre 0 et une troisième valeur seuil préétablie, une fonction affine croissante entre la troisième valeur seuil et une quatrième valeur seuil préétablie et une fonction affine constante qui prend une valeur constante supérieure à 1 à partir de la quatrième valeur seuil. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un premier véhicule automobile en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention ; est un graphique illustrant une première fonction affine par morceaux utilisée pour la mise en œuvre d’une étape d’un procédé selon l’invention ; et est un graphique illustrant une deuxième fonction affine par morceaux utilisée pour la mise en œuvre d’une étape d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer des données caractérisant une valeur courante de stabilité latérale du deuxième véhicule à partir de données caractérisant une valeur antérieure de stabilité latérale du deuxième véhicule et de données caractérisant la valeur absolue de la différence entre la composante latérale de vitesse du premier véhicule et la composante latérale de vitesse du deuxième véhicule ; déterminer des données caractérisant une valeur d’un coefficient de rapidité de décision à partir des données caractérisant une valeur courante de stabilité latérale du deuxième véhicule ; et gérer le fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif en fonction des données caractérisant une valeur d’un coefficient de rapidité de décision. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que , au cours de l’étape i), les données caractérisant la valeur absolue de la différence entre la composante latérale de vitesse du premier véhicule et la composante latérale de vitesse du deuxième véhicule sont utilisées pour déterminer des données caractérisant une valeur de variation de stabilité latérale. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les données caractérisant une valeur de variation de stabilité latérale sont déterminées à partir d’une première fonction affine par morceaux. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première fonction affine par morceaux est une fonction affine constante positive entre 0 et une première valeur seuil préétablie, une fonction affine décroissante entre la première valeur seuil et une deuxième valeur seuil préétablie et une fonction affine constante négative à partir de la deuxième valeur seuil. Procédé selon l’une des revendication précédentes, caractérisé en ce que , au cours de l’étape ii), les données caractérisant une valeur d’un coefficient de rapidité de décision sont déterminées à partir d’une deuxième fonction affine par morceaux. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième fonction affine par morceaux est une fonction affine constante qui prend une valeur constante inférieure à 1 entre 0 et une troisième valeur seuil préétablie, une fonction affine croissante entre la troisième valeur seuil et une quatrième valeur seuil préétablie et une fonction affine constante qui prend une valeur constante supérieure à 1 à partir de la quatrième valeur seuil. Système (100) pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un premier véhicule automobile en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.