Brevet FR3133555A1 — publié le 20230922

L’invention concerne un procédé de de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins une couche d’un cordon extrudé comportant une étape de passage d’une composition à base polymère dans une filière d’extrusion (50), le cordon extrudé étant déposé sur un support de réception (20) par l’effet de la gravitation, le support de réception (20) se présentant sous la forme d’un plateau comportant au moins une portion en relief, la tête d’extrusion (51) étant commandée par des moyens de commande et étant orientable suivant les trois axes et en ce que la tête d’extrusion (51) est continuellement orientée par les moyens de commande de sorte que l’axe z’z est perpendiculaire au support de réception (20), y compris au niveau de la portion en relief. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 6 Procédé et dispositif de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins une couche de cordon extrudé. Domaine technique. L’invention a pour objet un procédé de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins une couche de cordon extrudé et le dispositif pour la mise en œuvre dudit procédé. Le terme d’objet décoratif renvoie à un objet dont la seule fonction est ornementale, en intérieur comme en extérieur. L'invention se rapporte en particulier, mais non exclusivement, au domaine technique des décorations lumineuses temporaires ou permanentes, et de façon plus précise aux décorations lumineuses situées en extérieur, telles que celles installées traditionnellement pour les fêtes ou autres manifestations. L’invention peut également trouver de nombreuses autres applications, par exemple dans le domaine des décorations publicitaires ou pour l’animation de vitrines commerciales. Etat de la technique. Les objets décoratifs, tels qu’en particulier les décors lumineux, sont habituellement réalisés à partir d’un cadre en aluminium sur lequel sont solidarisées une ou plusieurs guirlandes lumineuses, généralement formées par une succession de LEDs. Dans les documents brevet FR 2796446 et FR 3069800, au nom de la demanderesse, ce cadre support des guirlandes est en partie réalisé par injection-extrusion de matière plastique. Ainsi, de tels objets décoratifs, du fait qu’ils doivent fixer ou maintenir des éclairages sous forme de guirlandes ou d’autres éléments de décoration, nécessitent un cadre partiel ou total en un matériau mécaniquement résistant. En général, ce matériau formant cadre pour le support des éclairages ou analogues consiste en de l’aluminium car ce matériau est léger tout en étant mécaniquement résistant. Néanmoins, de tels objets décoratifs sont complexes à produire car ils nécessitent deux étapes distinctes, une première étape de réalisation du cadre métallique et une deuxième étape de moulage d’un plastique sur tout ou partie du cadre métallique, pour loger les éclairages et/ou pour former une forme originale. On connaît à l’heure actuelle des objets décoratifs entièrement fait en matière plastique mais alors ces objets sont faits de cordons extrudés présentant une épaisseur ou un diamètre très élevé, de l’ordre d’au moins trois centimètres d’épaisseur ou de diamètre. Jusqu’à présent, les tentatives pour produire des objets décoratifs avec des cordons extrudés moins épais ont conduit à réserver l’emploi d’un très petit nombre de polymère, ne présentant pas forcément des propriétés intéressantes pour le présent usage, au risque de problèmes de processabilité dans la filière d’extrusion et/ou de propriétés mécaniques dégradées. Par ailleurs, il n’existe pas à l’heure actuelle de procédé et dispositif permettant de réaliser des objets décoratifs, issus d’une composition à base polymère, à trois dimensions, c’est-à-dire présentant des reliefs en creux ou en protubérance par rapport à un plan P. Un objectif de la présente invention vise à remédier aux inconvénients des procédés existants en définissant un procédé et un dispositif apte à réaliser un objet décoratif à partir de cordons extrudés - à partir d’une large gamme de polymères dont ceux présentant les meilleurs propriétés/qualités – à trois dimensions, sans complexifier le processus de fabrication, voire même en réduisant le temps de fabrication par rapport à des techniques bien plus complexes. Il est bien entendu ici et dans la suite que l’on entend par l’expression de « cordons extrudés à trois dimensions » ou « d’objet décoratif à trois dimensions » le fait que ces cordons, lorsque l’on considère une couche de cordons, ou cet objet ne se présente pas de manière plane, ou quasiment plane, mais on contraire présente au moins un – de préférence plusieurs – reliefs, autrement dit une protubérance ou un creux significatif. Par ailleurs, les cordons extrudés selon l’invention présentent une faible épaisseur ou d’un diamètre réduit, tout en présentant une structure stable et suffisamment mécaniquement résistante compte tenu des usages de l’objet décoratif. Cet objet décoratif est destiné à être installé préférentiellement à l’extérieur, quelle que soient les conditions d’environnement. Un autre objectif de l’invention consiste à proposer un procédé de fabrication économique et fiable, c’est-à-dire permettant une reproductibilité parfaite de l’objet décoratif autant de fois qu’il est souhaité. Présentation de l’invention. Après de multiples essais et tentatives, la demanderesse a mis au point un procédé lui permettant de réaliser un objet décoratif, fabriqué de manière économique, comportant au moins une couche de cordon extrudé tridimensionnel (à relief) présentant une épaisseur ou un diamètre compris entre quatre et neuf millimètres, avantageusement entre six et huit millimètres, et très avantageusement une couche de cordon extrudé d’une épaisseur ou diamètre de sept millimètres. La solution proposée par l’invention est un procédé de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins une couche d’un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant une étape de passage d’une composition à base polymère dans une filière d’extrusion depuis une entrée d’alimentation en ladite composition jusqu’à une tête d’extrusion, présentant un axe z’z, de laquelle sort un cordon extrudé de ladite composition, le cordon extrudé étant déposé sur un support de réception par l’effet de la gravitation. Le procédé selon l’invention se caractérise en ce que le support de réception se présente sous la forme d’un plateau comportant au moins une portion en relief, la tête d’extrusion étant commandée par des moyens de commande et étant orientable suivant les trois axes et en ce que la tête d’extrusion est continuellement orientée par les moyens de commande de sorte que l’axe z’z est perpendiculaire au support de réception, y compris au niveau de la portion en relief. On entend par l’expression « objet décoratif » un objet qui présente comme finalité la décoration esthétique d’un endroit, intérieur ou extérieur. Bien entendu, cet objet décoratif peut être associé à un ou plusieurs autres éléments visuels tels que par exemple des guirlandes ou des lumières et dans ce cas l’objet décoratif sert, ou a pour fonction, de support pour ces éléments associés à l’objet décoratif. On entend par le terme « relief » en lien avec le support de réception toute portion dudit support qui fait saillie sur une surface plane dans laquelle s’étend globalement ou généralement le support de réception. Ainsi, ce relief peut consister en un relief négatif par rapport à cette surface plane soit un creux, un décaissement, une cavité ou au contraire un relief positif soit une bosse, une protubérance, une crête. De préférence, il faut noter ici que, lorsque le support de réception est fixe, reposant à l’horizontale (ou au moins un côté du relief s’étendant à l’horizontal), la tête d’extrusion suit perpendiculairement le contour du relief – la portion de relief du support - jusqu’à une pente de ce dernier d’au plus 50°, cette borne de 50° étant inclus (les reliefs visibles sur les figures 5 à 8 présentent des pentes inférieures à 50°). Ainsi, pour que la tête d’extrusion suive toujours perpendiculairement le support de relief au niveau de ce/son relief, le support de réception est avantageusement monté mobile de sorte à l’incliner de préférence d’un angle d’au plus 40°. De cette manière, la tête d’extrusion est apte à suivre perpendiculairement le support de réception quelle que soit la pente de son relief ou de sa portion de relief. Néanmoins, si l’on utilise un moyen de refroidissement du cordon extrudé, tel qu’en particulier un soufflage par gaz inerte de ce dernier et/ou le choix d’une viscosité spécifique de la composition à base polymère, on peut augmenter la pente maximale du relief jusqu’à près de 90°, tout en autorisant un suivi perpendiculaire de la tête d’extrusion. En effet, si le cordon polymère se fige rapidement à sa sortie de la tête d’extrusion, alors la tête d’extrusion peut être utilisée quel que soit la pente du relief ou de la portion de relief, sans nécessiter que le support de réception soit angulairement mobile. On entend par l’expression d’axe z’z relative à la tête d’extrusion le fait que la tête d’extrusion comporte une buse pour l’éjection de la composition à base de polymère, cette buse présentant un axe linéaire, ici défini par cet axe z’z. Le principe de l’invention réside dans le fait que cet axe z’z de la tête d’extrusion se trouve toujours, tout au long du processus de fabrication de l’objet décoratif, perpendiculaire – soit suivant un angle de 90° - avec le support de réception, c’est-à-dire avec la partie du support sur laquelle le cordon extrudé vient être déposé par effet de gravitation. Cet objet de l’invention est atteint en premier lieu grâce au fait que la tête d’extrusion est orientable suivant les trois axes – longitudinalement, transversalement et en hauteur – pour suivre exactement et précisément la surface du support, y compris et surtout au niveau de sa portion en relief. Comme on le verra par la suite, cet objet est atteint de manière complémentaire par le fait que le support de réception est lui-même mobile en translation, rotation et en hauteur. La tête d’extrusion, comme éventuellement le support de réception, est commandée par les moyens de commande. Selon une possibilité offerte par l’invention, on peut noter ici que le support de réception peut être mobile indépendamment de la tête d’extrusion, cette dernière pouvant rester immobile tant que l’objectif de présenter la tête d’extrusion perpendiculaire à la surface du support de réception est atteint. Ces moyens de commande disposent de moyens de stockage ou de mémoire dans lesquels sont stockés précisément la surface, avec relief, du support de réception ainsi que l’objet décoratif à réaliser. C’est ainsi qu’on obtient un objet décoratif esthétiquement et mécaniquement (du point de vue de ses propriétés mécaniques) parfait car le cordon extrudé tombe toujours perpendiculairement sur toute partie du support de réception. Bien entendu, les autres paramètres de fabrication, à savoir en particulier la température du cordon extrudé, la température du support de réception, éventuellement des moyens de soufflage, la viscosité du cordon extrudé, la nature de la composition à base de polymère sont des paramètres complémentaires avantageux choisis pour améliorer ou faciliter la fabrication, en particulier la prise de forme définitive du cordon extrudé sur le support de réception. Également grâce au procédé selon l’invention, on automatise le processus de fabrication d’un objet décoratif de manière à supprimer, ou tout au moins à limiter, la main d’œuvre. On doit noter ici que l’expression « effet de la gravitation » concernant le cordon extrudé renvoie au fait que le déplacement du cordon extrudé, depuis sa sortie de la tête d’extrusion jusqu’au support de réception, est contraint ou dirigé uniquement par le poids dudit cordon. Cet effet est rendu possible en particulier par le fait que la filière d’extrusion est disposée ou orientée verticalement, autrement dit dans la direction d’application de la force gravitationnelle. Bien entendu, il faut également considérer la poussée exercée par la filière d’extrusion sur le cordon extrudé, autrement dit l’énergie cinétique de ce dernier en sortie de la tête d’extrusion, et cette force ou cette énergie cinétique peut éventuellement être également orientée dans la direction, et le sens, de la force gravitationnelle. En effet, cette force résultant de la poussée exercée par la filière est orientée avec un angle différent de la force gravitationnelle lorsque le support de réception est en relief. D’autres caractéristiques avantageuses de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Ces dernières peuvent faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : Selon un aspect particulièrement avantageux, le support de réception est monté mobile et commandé par les moyens de commande de sorte que l’axe z’z de la tête d’extrusion est perpendiculaire au support de réception. Il doit être noté ici que cette caractéristique relative à la mobilité du support de réception, commandé par les moyens de commande, peut consister en une alternative aux caractéristiques susmentionnées relative à la tête d’extrusion, autrement dit le fait que cette dernière est orientable suivant les trois axes. Néanmoins, ici, le fait que le support de réception est monté mobile est avantageusement une caractéristique complémentaire à la caractéristique propre à la tête d’extrusion. Avantageusement, un bras robotisé, commandé par les moyens de commande, comporte un moyen de stockage d’un volume de la composition à base polymère ainsi que des moyens de transport dudit polymère jusqu’à la tête d’extrusion. Selon un premier mode de réalisation, la filière d’extrusion est montée à une extrémité du bras robotisé. Selon un deuxième mode de réalisation, la filière d’extrusion est montée à distance du bras robotisé de sorte que seule ladite tête d’extrusion est déplacée pour suivre le trajet continu (cf. ). De préférence, la composition à base polymère consiste en une matrice polymère comportant au moins 70% en poids, avantageusement au moins 95% en poids, d’acrylonitrile butadiène styrène (ABS), d’acide polylactique (polyester PLA), de polycarbonate (PC) ou de Polyéthylène téréphtalate (PET). Avantageusement, le cordon extrudé sort de la tête d’extrusion avec un débit compris entre cinq et quinze kilos par heure, avantageusement compris entre huit et douze kilos par heure. Avantageusement, la température du cordon extrudé, à la sortie de la tête d’extrusion, étant comprise entre 160°C et 260°C, de préférence comprise entre 200°C et 240°C. L’invention se rapporte également à un procédé de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins une couche d’un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant une étape de passage d’une composition à base polymère dans une filière d’extrusion depuis une entrée d’alimentation en ladite composition jusqu’à une tête d’extrusion de laquelle sort un cordon extrudé de ladite composition, le cordon extrudé étant déposé sur un support de réception par l’effet de la gravitation, caractérisé en ce que la tête d’extrusion est commandée par des moyens de commande pour suivre un trajet continu destiné à former ledit objet décoratif selon une couche, lesdits moyens de commande commandant une variation de la vitesse V de déplacement de la tête d’extrusion en fonction d’une variation du trajet de la tête d’extrusion d’un angle α, et en ce que, à une distance D d’un changement d’angle α, le trajet continu de la tête d’extrusion suit l’équation X suivante, pour chacune des couches formant l’objet décoratif le cas échéant : D = a + (b x V c ) + (d x α) avec a, b, c et d étant des constantes suivant les valeurs suivantes a = 10,6 ± 10%, de préférence ± 5% b = 2,76 -05 ± 10%, de préférence ± 5% c = 2,72 ± 10%, de préférence ± 5% d = -0,08 ± 10%, de préférence ± 5% D étant exprimé en millimètre, V en millimètre par seconde et α en degré. On peut noter ici que l’équation susvisée n’est en rien modifiée que l’on se trouve dans le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation (avec la filière d’extrusion déportée par rapport au bras robotisé). Une représentation de cette équation est visible sur la . Selon un mode de réalisation, lorsque le support de réception s’étend suivant un plan ou horizontalement, l’invention se rapporte également à un procédé de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins une couche d’un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant une étape de passage d’une composition à base polymère dans une filière d’extrusion depuis une entrée d’alimentation en ladite composition jusqu’à une tête d’extrusion, de laquelle sort un cordon extrudé de ladite composition, la température du cordon extrudé, à la sortie de la tête d’extrusion, étant comprise entre 180°C et 260°C, caractérisé en ce que le cordon extrudé est déposé sur un support de réception de la couche de cordon extrudé par l’effet de la gravitation et en ce que le support de réception est chauffé à une température de chauffe comprise entre 85°C et 170°C et en ce que le support de réception est en aluminium ou en un alliage à base d’aluminium, de préférence en aluminium. La demanderesse dispose de résultats de test et essais comparatifs ayant permis de mettre en évidence l’intérêt très particulier de l’aluminium ou d’un alliage d’aluminium. Le support de réception présente alors en particulier une fonction d’adhésion mécanique appropriée pour le cordon extrudé. On entend par l’expression « température de chauffe » relativement au support de réception le fait que ce dernier présente ce domaine de température à sa surface supérieure, soit la surface en contact (ou susceptible d’être en contact) avec le cordon extrudé. Avantageusement, le support de réception présente en outre un revêtement destiné à autoriser une adhésion chimique du cordon extrudé. Ce revêtement consiste en un revêtement polymère, de quelques microns (µm) jusqu’à un ou plusieurs millimètres (au plus deux millimètres). De préférence, ce revêtement consiste en un polyétherimide (PEI). De préférence, la température de chauffe est comprise entre 95°C et 125°C. Une telle température exclut au moins un polymère compris dans le cadre de la présente invention – à savoir en l’espèce le Polycarbonate présenté dans la suite comme un exemple de polymère possible – mais l’essentiel des polymères utilisables dans le cadre du procédé et du dispositif selon l’invention s’utilisent avec un tel domaine de température de chauffe 95°C à 125°C. Selon une particularité avantageuse de l’invention, la tête d’extrusion est située à une distance H comprise entre deux et huit millimètres du susdit support de réception. Avantageusement, le cordon extrudé présente, en sortie de la tête d’extrusion, une viscosité comprise entre quatre cents (400) et quatre cent cinquante (450) Pascal par seconde (Pa.s -1 ) définie selon la norme ISO 11443. Avantageusement, l’objet décoratif comprend une pluralité de couches de cordons extrudé, chaque couche successive, après la première couche de cordon extrudé, formant alors le support de réception de la couche de cordon extrudé suivante. Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins une couche d’un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant une étape de passage d’une composition à base polymère dans une filière d’extrusion depuis une entrée d’alimentation en ladite composition jusqu’à une tête d’extrusion, présentant un diamètre d’ouverture D, de laquelle sort un cordon extrudé de ladite composition, la température du cordon extrudé, à la sortie de la tête d’extrusion, étant comprise entre 180°C et 260°C, le procédé selon l’invention se caractérisant en ce que la tête d’extrusion est située à une distance H comprise entre deux et huit millimètres d’un support de réception de la couche du cordon extrudé, le cordon extrudé étant déposé sur le support de réception par l’effet de la gravitation, et en ce que le diamètre d’ouverture D de la tête d’extrusion est égal à H +/- 1 millimètre. Le signe « +/- » signifie « plus ou moins ». Ainsi, à titre d’exemple, si l’on considère une distance H égale à cinq millimètres, le diamètre D de la tête d’extrusion est compris entre quatre et six millimètres, bornes supérieure et inférieure inclues. La demanderesse a réalisé des tests comparatifs montrant que lorsque D = +/- 1 mm (millimètre), et uniquement dans le cadre de cette équation, on obtient des propriétés mécaniques optimum pour le cordon extrudé d’une couche de l’objet décoratif. Ces tests comprennent le Module d’Young et l’élongation à la rupture (ISO 527-1) ainsi que le test du choc Charpy entaillé (ISO 179-1). Les résultats de ces tests sont disponibles auprès de la demanderesse et ne sont pas fournis ici par seul souci de concision de clarté. Grâce à ce paramétrage précis de la distance, ou de la hauteur, de la tête d’extrusion au support de réception, en fonction du diamètre d’ouverture D de cette même tête d’extrusion, on obtient un cordon extrudé présentant une épaisseur ou un diamètre uniforme sur toute sa longueur, ladite épaisseur ou ledit diamètre D étant sensiblement égal à sept millimètres, plus ou moins deux millimètres, et une hauteur de quatre millimètres, plus ou moins deux millimètres. On entend, ici et dans la suite, avec l’expression « la distance de la tête d’extrusion au support de réception » le fait que cette distance est considérée depuis l’extrémité inférieure de la tête d’extrusion jusqu’à la surface supérieure, ou la surface en vis-à-vis de la tête d’extrusion, du support de réception. De préférence, la distance H est comprise entre quatre et six millimètres, avantageusement la distance H est égale à quatre millimètres. Avantageusement, la tête d’extrusion se déplace à une vitesse comprise entre quarante et cent cinquante millimètres par seconde, avantageusement comprise entre soixante et cent millimètres par seconde. De préférence, le cordon extrudé sort de la tête d’extrusion avec un débit compris entre cinq et quinze kilos par heure, avantageusement compris entre six et dix kilos par heure. De préférence, le procédé de fabrication comprend une étape consistant à équiper la tête d’extrusion d’un obturateur mobile entre une position ouverte autorisant la sortie du cordon de ladite tête et une position fermée empêchant la sortie du cordon de ladite tête. De la même manière, le dispositif selon l’invention comprend un obturateur mobile entre une position ouverte autorisant la sortie du cordon de ladite tête et une position fermée empêchant la sortie du cordon de ladite tête. De préférence, pour extruder une couche de niveau N dans la première zone depuis une couche de niveau M dans la deuxième zone, tel que M supérieur ou égal à N+1, les étapes suivantes sont réalisées : placer l’obturateur en position fermée après la fin de l’extrusion de la couche de niveau M dans la deuxième zone, déplacer la tête d’extrusion depuis la deuxième zone vers une position d’extrusion située en vis-à-vis d’une couche de niveau N-1 de la première zone, l’obturateur étant maintenu dans la position fermée, lorsque la tête d’extrusion est positionnée dans la position d’extrusion de la première zone, placer l’obturateur en position ouverte et extruder la couche de niveau N en la déposant sur la couche de niveau N-1 de ladite première zone. Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : est une vue schématique d’un objet décoratif susceptible d’être fabriqué avec le procédé et le dispositif selon l’invention. est une vue de côté du dispositif de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins un cordon extrudé d’une composition à base polymère selon la présente invention. est un agrandissement de la partie A présente sur la , montrant en particulier l’extrémité de la tête d’extrusion et le support de réception. est une vue de dessus du dispositif visible sur la . est une vue de côté d’un autre mode d’exécution du dispositif de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins un cordon extrudé d’une composition à base polymère selon la présente invention dans lequel le support de réception, ou au moins une portion dudit support, présente un relief en pyramide. est une autre vue du dispositif visible sur la dans laquelle la tête d’extrusion est situé sur un côté du support de réception en relief. est une vue d’un dispositif sensiblement identique à celui visible sur la dans laquelle le support de réception présente un relief en demi-sphère. est une autre vue du dispositif visible sur la dans laquelle la tête d’extrusion est situé sur un côté du support de réception en relief. est une vue de côté d’un autre mode d’exécution du dispositif de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins un cordon extrudé d’une composition à base polymère selon la présente invention dans lequel la filière d’extrusion est distante du bras motorisé, seul un conduit amenant la composition à base polymère. est un diagramme illustrant les variations de la distance D, ici notée « distance décélération », en fonction de l’angle α de changement de direction et de la vitesse V selon l’équation objet principal de la présente invention. Description des modes de réalisation. Le procédé et le dispositif objet de l’invention permettent de réaliser des objets décoratifs. Ces objets décoratifs comportent une structure rigide servant le plus souvent de cadre support pour une installation lumineuse, telle qu’une ou plusieurs guirlandes. Les moyens de commande comportent des moyens de mémoire permettant de stocker ou mémoriser d’une part l’objet décoratif à réaliser, couche par couche, et d’autre part la surface du support de réception 20. Ces deux informations permettent de définir le trajet précis de la tête d’extrusion 51 pour réaliser l’objet décoratif. De manière globale, l’invention se décline suivant deux aspects techniques. Lorsque le support de réception 20 est plan ou horizontal, on utilise avantageusement un support de réception 20 consistant en un aluminium ou un alliage d’aluminium et le support de réception 20 est chauffé à une température de chauffe spécifique, telle que mentionnée précédemment. Certains résultats de test attestant de cette invention sont présentés dans le tableau 1 ci-dessous. Lorsque le support de réception 20 est en relief – creux et/ou bosse/protubérance – ou comporte au moins une portion en relief, le support de réception 20 est avantageusement en bois d’une nature spécifique et le support de réception 20 n’est pas nécessairement chauffé au-delà de la température ambiante. Certains résultats de test attestant de cette invention sont présentés dans le tableau 2 ci-dessous. Comme on l’a vu précédemment, on entend par le terme « relief » en lien avec le support de réception 20 toute portion dudit support qui fait saillie sur une surface plane dans laquelle s’étend globalement ou généralement le support de réception 20. Ainsi, ce relief peut consister en un relief négatif par rapport à cette surface plane soit un creux, un décaissement, une cavité ou au contraire un relief positif soit une bosse, une protubérance, une crête. Bien entendu, on peut prévoir un support de réception 20 qui soit en partie en aluminium ou alliage d’aluminium, chauffé à une certaine température de chauffe, et en partie en relief, cette fois-ci en bois d’une nature spécifique. Lorsque le support de réception 20 est en relief ou comporte au moins une portion en relief, on envisagera avantageusement un dispositif de fabrication 10 d’un objet décoratif 1 à partir d’au moins un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant : une filière d’extrusion 50 disposant à une extrémité d’une entrée d’alimentation et à l’autre extrémité d’une tête d’extrusion 51, comportant une buse d’axe z’z, ladite filière 50 étant alimenté avec au moins une composition à base de polymère sortant sous la forme d’un cordon extrudé par la tête d’extrusion 51, le cordon extrudé présente, en sortie de la tête d’extrusion 51, une viscosité comprise entre quatre cents et quatre cent cinquante Pascal par seconde définie selon la norme ISO 1144, un support de réception 20 du cordon extrudé se présentant sous la forme d’un plateau, des moyens de commande et de déplacement de la filière d’extrusion 50 et de la tête d’extrusion 51, un bras robotisé 30, commandé par les moyens de commande, comporte un moyen de stockage d’un volume de la composition à base polymère ainsi que des moyens de transport dudit polymère jusqu’à la tête d’extrusion 51, caractérisé en ce que le support de réception 20 présente au moins une portion en relief et consiste en du bois présentant une dureté Brinell comprise entre 20 N.mm -2 (Newton par millimètre carré) et 30 N.mm -2 . Avantageusement, le support de réception 20 est en bois laminé, assemblé avec une résine polymère. Très avantageusement, le support de réception 20 consiste en du bouleau. Sur la , l’objet décoratif 1 consiste en un flocon de neige stylisé 2 installé sur une volute 3. A titre d’exemple, sa longueur est comprise entre 50 centimètres (cm) et deux mètres tandis que sa largeur est comprise entre vingt centimètres et un mètre. Concernant son épaisseur, une particularité de la présente invention réside dans le fait qu’un tel objet décoratif 1 ou 2, 3 est formé d’au moins une couche de cordon extrudé, éventuellement une pluralité de couches de cordons extrudés et ces cordons extrudés présentent tous une épaisseur sensiblement identique, comprise entre trois et dix millimètres, préférentiellement de l’ordre – soit plus ou moins un - de sept millimètres, et une hauteur de quatre millimètres, préférentiellement plus ou moins un millimètre.. En fonction de sa nature monocouche ou multicouches, on parle respectivement d’un objet décoratif à deux dimensions (2D) ou à trois dimensions (3D). Néanmoins, le terme de « relief » est employé pour signifier qu’une couche – ou au moins couche – ne s’étend pas suivant un plan puisqu’elle comporte au moins un relief. Ainsi, une couche à deux dimensions peut présenter un ou plusieurs reliefs tandis qu’un multicouche peut n’assembler que des couches sans relief de sorte que ce multicouche ne présente aucun relief. Cet objet décoratif 1 peut être attaché à un câble ou fixé à un poteau ou un mur pour une installation extérieure, par exemple dans une rue ou sur la façade d’un monument, ou encore à l’intérieur d’une habitation. L’objet décoratif 1 peut intégrer une ou plusieurs guirlandes lumineuses, non visibles sur cette figure annexée. Les figures 2 à 9 s’attachent à montrer les éléments du dispositif de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins un cordon extrudé d’une composition à base polymère. Ces éléments permettent la mise en œuvre du procédé selon l’invention de sorte que, dans le cadre de la présente invention, une caractéristique liée au dispositif 10 trouve à s’appliquer au procédé, et inversement. Ce dispositif 10 comporte un support de réception 20 du cordon extrudé. Comme on peut le voir notamment sur les figures 2 à 4, dans l’exemple choisi ici pour illustrer l’invention, ce support de réception 20 se présente sous la forme d’un L, avec deux portions rectangulaires 21, 22 de forme et de dimensions sensiblement identiques s’étendant perpendiculairement l’une par rapport à l’autre. Ces deux portions rectangulaires 21, 22 forment chacune les portions d’extrémités du support de réception 20 tandis qu’une portion carrée est disposée à l’angle de jonction formé entre ces deux portions d’extrémités 21, 22. A titre d’exemple, les portions d’extrémités 21, 22, rectangulaires, présentent une longueur comprise entre cinquante centimètres et deux mètres et une largeur comprise entre cinquante centimètres et cent cinquante centimètres. La portion de jonction 23 est un carré d’une longueur comprise entre cinquante centimètres et cent cinquante centimètre, étant considéré que la largeur des portions d’extrémités 21, 22 est avantageusement égale à la longueur du côté de la portion de jonction 23 de manière à ce que les bords d’extrémités du support de réception 20 soient bien continus et essentiellement linéaires ou rectilignes. Le choix de la température de chauffe du support de réception 20 du cordon extrudé ainsi que sa nature ou sa matière ont été déterminés après de multiples essais et tests comparatifs. Certains des résultats de ces essais et tests sont présentés dans le tableau ci-dessous. Lorsque le support de réception 20 est plan ou horizontal, alors, comme on le voit dans la suite, le support de réception 20 est avantageusement chauffé, dans une gamme de température spécifique, et consiste en de l’aluminium ou un alliage d’aluminium. Le premier critère recherché est ici le critère de retrait qui doit être au plus égal à 2% pour satisfaire l’invention. En conséquence, les éprouvettes testées ne satisfaisant pas ce critère de 2% en retrait n’ont pas été subies les essais mécaniques. Des résultats de tests sont présentés dans le tableau 1 ci-dessous. Tableau 1 support de réception (plaque) Cordon T° de chauffe Retrait (%) Module d’Young (MPa) Elongation à la rupture (%) Cuivre ABS 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 1400 - - 15 - PC 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 2100 - - 100 - PLA 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 2850 - - 12 - Acier inoxydable ABS 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 1420 - - 16 - PC 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 2150 - - 105 - PLA 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 2900 - - 12.1 - Laiton ABS 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 1490 - - 16 - PC 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 2180 - - 111 - PLA 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 2980 - - 12.1 - Cupronickel ABS 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 1490 - - 16 - PC 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 2200 - - 111 - PLA 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 2950 - - 12.2 - Alliage Cuivre-Aluminium ABS 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 1550 - - 18 - PC 70°C 80°C 200°C > 2 2 > 2 - 2250 - - 110 - PLA 70°C 80°C 200°C > 2 2 > 2 - 2960 - - 12.3 - Aluminium ABS 70°C 80°C 200°C > 2 2 > 2 - 1600 - - 20 - PC 70°C 80°C 200°C > 2 2 > 2 - 2300 - - 120 - PLA 70°C 100°C 200°C > 2 2 > 2 - 3020 - - 12.6 - Le critère de retrait est considéré, éventuellement avec un léger aménagement structurel, selon la norme ISO 294. La norme ISO 527-1 est considérée pour la détermination du Module d’Young et l’élongation à la rupture. ABS : Acrylonitrile butadiène styrène ; PC : Polycarbonate et PLA : polymère d’acide polylactique. En premier lieu, grâce à l’application d’une température de chauffe dans le domaine de 85°C à 140°C, préférentiellement de 95°C à 125°C, on obtient des cordons extrudés présentant un faible retrait et des propriétés mécaniques satisfaisantes, voire très satisfaisantes. Si l’on ajoute à cette première caractéristique essentielle le fait que le support de réception 20 est en aluminium, ou en un alliage d’aluminium, alors on améliore encore les résultats en retrait / mécaniques et on obtient un objet décoratif facilement détachable, sans dégradation, du support de réception 20. Lorsque le support de réception est en relief ou comporte au moins un relief, protubérance ou creux, alors la demanderesse est avantageusement en bois de classe B selon la dureté Brinell, comme on peut le voir dans le tableau 2 ci-dessous. Dans le cadre de l’invention, pour une meilleure ou parfaite processabilité d’une ou des couches à base de composition polymère, on veut obtenir un résultat de rugosité inférieur à 3,2 µm (micromètre), de préférence inférieur à 1,6 µm, un résultat de conductivité thermique au plus égal à 0,25 W.m -1 .K -1 ainsi qu’un résultat en dilatation thermique inférieur à 7.10 -6 K -1 . Tableau 2 support de reception (nature) Rugosité (en µm) Conductivité thermique (W.m -1 .K -1 ) Dilatation thermique (K -1 ) Acier 0,8 52 12,0 × 10−6 1,6 50 3,2 46 6,3 42 Aluminium 0,8 230 23,0 × 10 −6 1,6 205 3,2 198 6,3 187 Céramique (grès) 0,8 3,5 7,0 × 10 −6 1,6 3,2 3,2 3,0 6,3 2,6 Bois (noyer) 0,8 0,23 6 × 10 -6 1,6 0,21 3,2 0,18 6,3 0,15 Bois (bouleau) 0,8 0,20 5 × 10 -6 1,6 0,19 3,2 0,17 6,3 0,16 Bois laminé (bouleau) 0,8 0,15 3,5 x 10 -6 1,6 0,14 3,2 0,12 6,3 0,11 Le critère de rugosité est considéré, éventuellement avec un léger aménagement structurel, selon la norme ISO 4287. La norme EN 12939 est considérée pour la détermination de la conductivité thermique. La norme ISO 11359 est considérée pour la dilatation thermique ou coefficient de dilatation thermique linéique. Quatre types de polymères ont été dans le cadre du tableau 2 ci-dessus, à savoir ABS : Acrylonitrile butadiène styrène ; PC : Polycarbonate et PLA : polymère d’acide polylactique ; PET : Polyéthylène Téréphtalate. Il faut noter aussi que certains bois de la classe C de dureté Brinell comprise entre 30 N.mm -2 et 40 N.mm -2 , tels le hêtre ou l’acacia, ont montré des résultats relativement satisfaisant sur les critères techniques susvisés mais ces bois sont trop chers et plus difficilement usinable, ce qui les rend impropre pour cet usage industriel. Ce support de réception 20 présente une épaisseur comprise entre cinq millimètres et trente millimètres. Des fonctions secondaires de ce support de réception 20 consistent à réceptionner le cordon extrudé sans que ce dernier n’adhère au support de réception 20, ni bien entendu ne soit déformé ou dégrader par ce dernier. Considérant ce support de réception 20, un aspect important réside dans sa localisation autour du bras robotisé 30, ou au moins en partie autour de ce bras robotisé 30. Ainsi, ici le support de réception 20 présente une forme générale en L, le bras robotisé 30 étant situé à proximité de la portion de jonction 23 sensiblement à égale distance des portions d’extrémité 21, 22. On peut également prévoir que le support de réception 20 se présente sous la forme générale d’un cadre carré ou circulaire entourant le bras robotisé 30, ce dernier 30 étant complètement entouré ou ceinturé par le support de réception 20. Enfin, le support de réception 20 peut présenter une forme générale en I ou encore une forme générale en U avec trois côtés entourant le bras robotisé 30. Le support de réception 20 est monté sur un piétement de surélévation 40, par exemple en métal tel qu’un acier ou en bois, qui permet de placer le support de réception 20 à une hauteur du sol comprise entre vingt centimètres et un mètre, de manière à s’adapter aux dimensions du bras robotisé 30 et à faciliter la prise et la manutention de l’objet décoratif 1 réalisé sur le support de réception 20. Les moyens de commande et de déplacement de la filière d’extrusion 50 consistent pour une part en le bras robotisé 30. Ce bras robotisé 30 comprend deux sections, une première section 31 s’étendant à partir du socle 32 du bras robotisé 30 et une deuxième section 33 s’étendant dans la continuité de la première section 31, cette deuxième section 33 portant ou fixant à son extrémité libre la portion distale 34, formant bras, sur laquelle est montée et fixée la filière d’extrusion 50. La première section 31 du bras robotisé 30 est montée libre en rotation sur la partie formant socle 32 du bras robotisé 30 et peut également s’orienter transversalement pour être disposer face à une portion 21, 22 ou 23 du support de réception 20. Ainsi, cette première section 31 du bras robotisé 30 est susceptible, dans l’exemple choisi pour illustrer l’invention, de s’orienter transversalement suivant un angle d’au moins 180°, compte tenu que le support de réception 20 forme un L. Le bras robotisé 30 est fixé à une structure de base 35 destinée à le maintenir et à le stabiliser. La deuxième section 33 du bras robotisé 30 est également montée libre en rotation, à son extrémité proche de la première section 31, tandis qu’elle 33 porte à son autre extrémité la portion distale 34 sur laquelle est montée et fixée la filière d’extrusion 50. A la différence de la première section 31, cette deuxième section 33 ne présente aucune possibilité d’orientation transversale et suit bien entendu un éventuel déplacement transversal de la première section 31. Les liaisons entre la première section 31 et le socle 32, entre la première section 31 et la deuxième section 33, entre la deuxième section 33 et la portion distale (ou bras) du bras robotisé 30 forment les articulations de ce dernier. Des moyens d’actionnement, du type vérins et/ou moteurs rotatifs, disposés au niveau de ces articulations permettent in fine de produire des mouvements de translation et éventuellement de rotation de la filière d’extrusion 50. Les dimensions de la première et de la deuxième sections 31, 33 sont adaptées à l’usage du bras robotisé 30, c’est-à-dire à la fabrication de l’objet décoratif 1 sur le support de réception 20. La filière d’extrusion 50 est une filière d’extrusion classique qui n’est modifiée en rien dans le cadre de la présente invention, si ce n’est au niveau du diamètre d’ouverture D de sa tête d’extrusion 51 qui est en lien avec la distance ou la hauteur H à laquelle cette tête d’extrusion 51 se trouve ou se situe de la surface du support de réception 20. Il doit être noté ici que la ne présente aucun caractère limitatif ou contraignant au niveau des dimensionnements des valeurs D et H de sorte que l’on ne peut déduire aucune valeur dimensionnelle, ou rapport de valeurs, de cette figure. Bien entendu, lorsque le procédé de fabrication selon l’invention est envisagé pour réaliser un objet décoratif 1 multicouches, c’est-à-dire par superposition d’une pluralité de cordons extrudés placés les uns sur les autres, c’est la surface de la dernière couche de cordons extrudé qui forme le support de réception 20. En conséquence, dans ce dernier cas, la distance H n’est plus celle entre le support de réception 20 et la tête d’extrusion 51 mais la distance ou la hauteur, toujours désignée H, entre la surface supérieure du cordon extrudé et la tête d’extrusion 51. Considérant la filière d’extrusion 50, le diamètre d’ouverture D de la tête d’extrusion 51 peut être fixe ou variable, selon des possibilités bien connues dans le domaine technique mais bien entendu, ce diamètre d’ouverture D étant généralement constant pendant la durée d’extrusion du cordon pour former l’objet décoratif 1. Dans l’hypothèse où ce diamètre d’ouverture D est variable ou différent au cours de la fabrication de l’objet décoratif 1, le rapport défini dans le cadre de la présente invention entre les longueurs H et D reste toujours valable. Ainsi, si on modifiait D au cours de la fabrication d’un objet décoratif 1 selon l’invention, alors H est modifié en conséquence. Les moyens de commande et de déplacement de la filière d’extrusion 50 comprennent par ailleurs une unité de gestion électronique, non représentée sur les figures annexées. Les mouvements du bras robotisé 30 sont pilotés par cette unité de gestion électronique. L’unité de gestion électronique se présente notamment sous la forme d’un ordinateur portable ou fixe, pourvu notamment d’un processeur, microprocesseur ou CPU (pour « Central Processing Unit ») et d’une mémoire, dans laquelle est enregistré un logiciel dont les instructions, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, microprocesseur ou CPU, permettent de commander le déplacement de la filière d’extrusion 50 dans l’espace. Cette unité de gestion électronique gère aussi la filière d’extrusion 50, c’est-à-dire en particulier l’alimentation en composition à base polymère et le débit d’extrusion. Le terme « logiciel » peut être compris comme : application informatique, programmes informatiques ou « software ». Par souci de clarté, il faut comprendre au sens de l’invention que « le bras robotisé fait quelque chose » signifie « le logiciel exécuté par le processeur, microprocesseur ou CPU de l’unité de gestion électronique fait quelque chose ». Le déplacement de la filière d’extrusion 50 selon une trajectoire prédéfinie permet de fabriquer un objet décoratif 1 par dépose de matière, pour un objet décoratif monocouche, ou par ajout de matière (fabrication additive) par empilement en couches de cordons extrudés. Ces couches de cordons extrudés peuvent être empilées les unes au-dessus des autres et/ou éventuellement les unes à côtés des autres. L’empilement des couches de cordons extrudés crée le volume de l’objet décoratif 1 même si un tel objet 1 disposant de cordon monocouche présente déjà une épaisseur d’au moins plusieurs millimètres. La trajectoire de la filière d’extrusion 50 selon les axes longitudinal, axial et éventuellement vertical, soit suivant trois directions perpendiculaires entre elles, permet de réaliser tous types de contours et courbes de l’objet décoratif 1 désiré. En pratique, un concepteur dessine l’objet décoratif 1 souhaité grâce à un outil de conception assistée par ordinateur (CAO). Le fichier obtenu est traité par le logiciel enregistré dans la mémoire de l’unité de gestion électronique suivant l’équation X (cf. paragraphe 38) ou, selon un schéma classique, en découpant par tranches chaque couche à réaliser. Le bras robotisé 30 est piloté selon cette équation X (ou suivant les tranches prédéfinies) de sorte que la filière d’extrusion 50 dépose le cordon couche par couche, si besoin, jusqu’à obtenir l’objet décoratif final 1. L’objet décoratif 1 est ainsi obtenu de manière rapide, précise et avec une répétabilité optimale. Les figures 5 à 8 illustrent plus spécifiquement l’invention lorsque l’on cherche à réaliser un objet décoratif en relief ou présentant au moins une portion en relief. Pour ce faire, au moins une portion correspondante du support de réception 20 présente un relief qui forme, par application du cordon extrudé, ledit objet décoratif. Comme on peut le voir sur ces figures, ce relief peut consister par exemple en une pyramide (cf. figures 5 et 6) ou une demi-sphère (cf. figures 7 et 8) mais peut bien entendu se présenter sous toutes les formes. On peut noter ici que ces reliefs présentent avantageusement une face plane de manière à être positionnés aisément sur un support, de préférence sur la partie plane ou horizontale du support de réception 20. Ainsi, on peut également envisager que le support de réception 20 en relief ne présente aucune surface plane mais bien entendu, dans ce cas, ce support de réception 20 en relief est maintenu par un bras ou analogue. Dans cette hypothèse, ce bras ou analogue maintenant le support de réception 20 en relief est avantageusement mobile de sorte que tête d’extrusion 51 suive plus aisément la surface de manière perpendiculaire. La illustre un mode de réalisation dans lequel la filière d’extrusion 50 est disposé à distance du bras robotisé 30, ce qui permet d’alléger ce dernier 30 et ainsi faciliter les déplacements de la tête d’extrusion 51. Idéalement, comme illustré sur cette figure, la filière d’extrusion 50 est disposée à proximité des moyens de commande ou d’une partie desdits moyens de commande du dispositif 10 selon l’invention. Selon une autre variante de réalisation, la tête d’extrusion 51 est fixe et c’est le support 20 qui est déplacé. C’est dans ce cas le support 20 qui est solidarisé à un moyen de déplacement du type bras robotisé 30 ou chariot 8 précité, le déplacement dudit plateau étant piloté par l’unité de gestion. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. Diverses variantes peuvent être prévues, et notamment : la forme et les dimensions du support de réception 20 du cordon extrudé sont variables, en fonction de l’objet décoratif 1 à réaliser mais également en fonction de la disposition et des dimensions du bras robotisé 30, plus ces dernières sont grandes plus les dimensions du support de réception 20 peuvent être variées et grandes, les moyens aptes à déplacer le support de réception 20 qui peuvent consister en des actionneurs, électrique et/ou pneumatique/hydraulique, disposés aux quatre coins du support de réception 20 ou encore en un bras de déplacement centré symétriquement sous le support de réception 20 ou encore une pluralité de câbles ou analogues disposés transversalement à différents emplacements du support de réception 20 pour élever/abaisser ledit support. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Procédé de fabrication d’un objet décoratif (1) à partir d’au moins une couche d’un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant une étape de passage d’une composition à base polymère dans une filière d’extrusion (50) depuis une entrée d’alimentation en ladite composition jusqu’à une tête d’extrusion (51), présentant un axe z’z, de laquelle sort un cordon extrudé de ladite composition, le cordon extrudé étant déposé sur un support de réception (20) par l’effet de la gravitation, caractérisé en ce que le support de réception (20) se présente sous la forme d’un plateau comportant au moins une portion en relief, la tête d’extrusion (51) étant commandée par des moyens de commande et étant orientable suivant les trois axes et en ce que la tête d’extrusion (51) est continuellement orientée par les moyens de commande de sorte que l’axe z’z est perpendiculaire au support de réception (20), y compris au niveau de la portion en relief. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le support de réception (20) est monté mobile et commandé par les moyens de commande de sorte que l’axe z’z de la tête d’extrusion (51) est perpendiculaire au support de réception (20). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un bras robotisé (30), commandé par les moyens de commande, comporte un moyen de stockage d’un volume de la composition à base polymère ainsi que des moyens de transport dudit polymère jusqu’à la tête d’extrusion (51). Procédé selon la revendication 3, dans lequel la filière d’extrusion (50) est montée à une extrémité du bras robotisé (30). Procédé selon la revendication 3, dans lequel la filière d’extrusion (50) est montée à distance du bras robotisé (30) de sorte que seule ladite tête d’extrusion (51) est déplacée pour suivre le trajet continu. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la composition à base polymère consiste en une matrice polymère comportant au moins 70% en poids, avantageusement au moins 95% en poids, d’acrylonitrile butadiène styrène (ABS), d’acide polylactique (polyester PLA), de polycarbonate (PC) ou de Polyéthylène téréphtalate (PET). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le cordon extrudé sort de la tête d’extrusion (51) avec un débit compris entre cinq et quinze kilos par heure, avantageusement compris entre huit et douze kilos par heure. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le cordon extrudé présente, en sortie de la tête d’extrusion (51), une viscosité comprise entre quatre cents et quatre cent cinquante Pascal par seconde définie selon la norme ISO 11443. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la température du cordon extrudé, à la sortie de la tête d’extrusion (51), étant comprise entre 160°C et 260°C, de préférence comprise entre 200°C et 240°C. Dispositif de fabrication (10) d’un objet décoratif (1) à partir d’au moins un cordon extrudé d’une composition à base polymère, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant : une filière d’extrusion (50) disposant à une extrémité d’une entrée d’alimentation et à l’autre extrémité d’une tête d’extrusion (51), ladite filière (50) étant alimenté avec au moins une composition à base de polymère sortant sous la forme d’un cordon extrudé par la tête d’extrusion (51), un support de réception (20) du cordon extrudé se présentant sous la forme d’un plateau, des moyens de commande et de déplacement de la filière d’extrusion (50) et de la tête d’extrusion (51), caractérisé en ce que le support de réception (20) comporte au moins une portion en relief, la tête d’extrusion (51) étant orientable suivant les trois axes et en ce que la tête d’extrusion (51) est continuellement orientée par les moyens de commande de sorte que l’axe z’z est perpendiculaire au support de réception (20), y compris au niveau de la portion en relief, de préférence le support de réception (20) étant monté mobile et commandé par les moyens de commande toujours de sorte que l’axe z’z de la tête d’extrusion (51) est perpendiculaire au support de réception (20).