Brevet FR3127065A1 — publié le 20230317

L’invention concerne un procédé de prédiction d’une condition météo de surface d’un segment routier particulier comprenant des étapes de partitionnement (200) de la zone géographique en une pluralité de cellules météo, de subdivision (201) de la zone géographique en régions composées de cellules météo partageant des caractéristiques climatiques similaires, et pour chaque région définie, d’entrainement (202) d’au moins un modèle de prédiction à partir de variables issues d’observations météo associées à des conditions de surface observées dans la région considérée, et d’association (203) à chaque segment routier du réseau au moins deux modèles de prédiction particuliers, le procédé comportant en outre, lorsqu’une commande de prédiction d’une condition de surface est déclenchée pour un segment routier particulier, des étapes de sélection d’au moins les au moins deux modèles particuliers associés au segment considéré, d’inférence des modèles sélectionnés à partir de données météorologiques obtenues pour la localisation géographique du segment routier pour obtenir une pluralité de prédictions pour le segment, et de combinaison de la pluralité de prédictions obtenues pour obtenir une condition de surface consolidée pour le segment. Figure 2. Procédé de prédiction d’une condition météo de surface d’un segment routier L’invention appartient au domaine des transports intelligents, et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif pour prédire une condition météo à la surface d’un segment routier. Art antérieur On assiste aujourd’hui à un fort développement des systèmes avancés d’assistance à la conduite et des véhicules autonomes. Pour que ces véhicules puissent circuler en toute sécurité, ils doivent notamment disposer d’une parfaite connaissance des conditions de surface de la chaussée sur laquelle ils circulent. En particulier, les conditions météo de surface, comme la hauteur d’eau, la température ou la présence de gel, ont une influence directe sur comportement et la sécurité des véhicules, notamment sur les distances de freinage. Les conditions de surface sur un segment particulier d’un réseau routier peuvent être estimées dans une certaine mesure par un serveur à partir de prévisions et d’observations météo locales. De telles prévisions sont généralement disponibles pour des périodes de 15 minutes avec une granularité de l’ordre du kilomètre auprès de fournisseurs de prévisions météo. Toutefois, pour des observations météo identiques, les conditions de surface observées se révèlent parfois très différentes d’un segment routier à un autre. Ainsi, le contexte spécifique de chaque segment routier devrait être pris en compte pour estimer avec fiabilité une condition de surface. A cet effet, il a été envisagé de collecter des informations sur l’état de la chaussée à partir de stations fixes (RWIS pour Road Weather Information System en anglais) disposées sur certains segments d’un réseau routier ou d’une flotte de véhicules contributeurs. De cette façon, on peut disposer de données permettant d’établir des corrélations entre une prévision ou une observation météo pour un emplacement particulier et les conditions de surface observées. Toutefois, maintenir une cartographie exhaustive de l’état de la chaussée sur l’ensemble d’un réseau routier nécessiterait un très grand nombre de stations fixes ou de véhicules contributeurs équipés de capteurs adaptés et de traiter en continue une quantité d’information gigantesque. Il existe donc un besoin pour une technique permettant d’obtenir des conditions de surface fiables en tout point d’un réseau routier qui ne présente pas les inconvénients précités. A cet effet, il est proposé un procédé de prédiction d’une condition météo de surface d’un segment routier particulier d’une zone géographique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - On partitionne la zone géographique en une pluralité de cellules météo, - On subdivise la zone géographique en régions composées de cellules météo partageant des caractéristiques climatiques similaires, - Pour chaque région définie, on entraine au moins un modèle de prédiction à partir de variables issues d’observations météo associées à des conditions de surface observées dans la région considérée, - On associe à chaque segment routier du réseau au moins deux modèles de prédiction particuliers, au moins un des modèles étant choisi parmi les modèles entrainés, et Lorsqu’une commande de prédiction d’une condition de surface est déclenchée pour un segment routier particulier : - On sélectionne au moins les au moins deux modèles particuliers associés au segment considéré, - On infère les modèles sélectionnés à partir de données météorologiques obtenues pour la localisation géographique du segment routier pour obtenir une pluralité de prédictions pour le segment, et - On combine la pluralité de prédictions obtenues pour obtenir une condition de surface consolidée pour le segment. De cette façon, il est possible de prédire une condition météo de surface pour un segment routier à partir d’un nombre limité de modèles de prédiction entrainés à cet effet. La subdivision de la zone géographique en régions de caractéristiques climatiques homogènes permet l’application d’un modèle de prédiction entrainé dans une région particulière à d’autres emplacement de la même région en conservant une bonne fiabilité de prédiction. De plus, l’association d’au moins deux modèles de prédiction distincts à un segment routier particulier permet de prendre en compte les spécificités locales du segment routier. On améliore encore les prédictions réalisées sur ce segment. Le procédé permet ainsi d’obtenir une estimation fiable des conditions météo de surface en tout point d’un réseau routier sans qu’il soit nécessaire de disposer d’observation terrain exhaustives. Selon un mode particulier de réalisation, la prédiction d’une condition de surface pour un segment routier particulier est déclenchée par la réception, en provenance d’un véhicule, d’un message comprenant au moins une localisation géographique permettant d’identifier le segment routier, le procédé comprenant en outre une étape de transmission au véhicule de la condition de surface consolidée. Ainsi, le procédé permet à un véhicule en circulation sur un réseau routier d’obtenir « à la demande » une condition de surface pour un segment routier déterminé, par exemple pour un segment sur lequel il circule ou sur lequel il est susceptible de circuler dans un futur proche. Une telle disposition permet d’inférer les modèles uniquement lorsque cela est nécessaire. On limite ainsi le temps de calcul pour les segments peu fréquentés. Selon un mode de réalisation particulier, la prédiction d’une condition de surface pour un segment routier particulier est déclenchée par l’obtention d’au moins une nouvelle donnée météo pour le segment, le procédé comprenant en outre une étape de mémorisation de la prédiction consolidée en association avec ledit segment routier. De cette façon, une condition de surface consolidée prédite pour un segment routier est toujours immédiatement disponible pour une pluralité de véhicules. Une telle disposition est particulièrement avantageuse pour les segments routiers à fort trafic sur lesquels de nombreux véhicules sont susceptibles de demander une condition de surface. Selon une réalisation particulière, les prédictions réalisées par les modèles associés au segment routier sont combinées selon une approche conservatrice selon laquelle un niveau de risque est associé à une condition de surface susceptible d’être prédite, la prédiction consolidée étant définie par la prédiction associée au plus haut risque. Ainsi, lorsque plusieurs modèles associés à un segment routier particulier prédisent des conditions de surface différentes, la prédiction retenue est celle qui assure une sécurité maximale. Par exemple, si trois modèles associés à un segment routier prédisent respectivement des conditions « sec », « sec », et « verglas », la prédiction retenue sera « verglas » cette condition de surface présente le plus haut risque. Le paramétrage du véhicule peut alors être adapté de manière à prévenir le risque le plus élevé. Selon un mode particulier de réalisation, les prédictions réalisées par les modèles associés au segment routier sont combinées selon une approche majoritaire selon laquelle la prédiction consolidée est définie par la classe majoritairement prédite par les modèles associés au segment routier. Une telle approche permet de déterminer la condition de surface la plus probable lorsque les modèles divergent. Dans un mode de réalisation particulier, la prédiction consolidée est définie par une moyenne des probabilités prédites par les modèles associés au segment routier. Il est ainsi proposé de fusionner les probabilités d’événements pour déterminer une probabilité globale. Une telle disposition permet d’obtenir la prédiction la plus probable lorsque les modèles divergent. Dans une réalisation particulière, les au moins deux modèles sélectionnés pour un segment routier sont sélectionnés selon au moins un critère de similarité climatique. De cette façon, un segment compris dans une région climatique homogène telle que déterminée lors de l’étape de subdivision est associé à au moins deux modèles entrainés à partir d’observations réalisées sur cette région. Dans une réalisation particulière, les au moins deux modèles sélectionnés pour un segment routier sont sélectionnés de manière à minimiser l’écart entre une condition de surface consolidée et une condition de surface observée. On obtient ainsi une combinaison de modèles particulièrement adaptée au segment routier considéré, ou au type de segment (route de campagne, autoroute, etc…). Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de prédiction d’une condition météo de surface d’un segment routier particulier d’une zone géographique, le dispositif comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme adaptées pour mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur : - On partitionne la zone géographique en une pluralité de cellules météo, - On subdivise la zone géographique en régions composées de cellules météo partageant des caractéristiques climatiques similaires, - Pour chaque région définie, on entraine au moins un modèle de prédiction à partir de variables issues d’observations météo associées à des conditions de surface observées dans la région considérée, - On associe à chaque segment routier du réseau au moins deux modèles de prédiction particuliers, au moins un des modèles étant choisi parmi les modèles entrainés, et Lorsqu’une commande de prédiction d’une condition de surface est déclenchée pour un segment routier particulier : - On sélectionne au moins les au moins deux modèles particuliers associés au segment considéré, - On infère les modèles sélectionnés à partir de données météorologiques obtenues pour la localisation géographique du segment routier pour obtenir une pluralité de prédictions pour le segment, et - On combine la pluralité de prédictions obtenues pour obtenir une condition de surface consolidée pour le segment. L’invention concerne aussi un serveur comprenant un dispositif de prédiction tel que décrit précédemment. L’invention concerne aussi un support d’information comportant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de prédiction tel que décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. Le support d'information peut être un support d'information non transitoire tel qu'un disque dur, une mémoire flash, ou un disque optique par exemple. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker des instructions. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, RAM, PROM, EPROM, un CD ROM ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé de prédiction. Les serveurs, dispositifs et supports d’information présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La représente un environnement adapté pour mettre en œuvre le procédé de prédiction selon un mode particulier de réalisation. La est un ordinogramme sur lequel sont représentées les principales étapes d’un procédé de prédiction selon un mode de réalisation particulier. La représente une cartographie de l’Allemagne partitionnée en une pluralité de cellules météo. La représente une cartographie de l’Allemagne sur laquelle on a représenté par des symboles, des caractéristiques climatiques de chaque cellule météo représentées sur la . Procédé de prédiction d’une condition météo de surface d’un segment routier particulier d’une zone géographique, le procédé comprenant les étapes suivantes : On partitionne (200) la zone géographique en une pluralité de cellules météo, On subdivise (201) la zone géographique en régions composées de cellules météo partageant des caractéristiques climatiques similaires, Pour chaque région définie, on entraine (202) au moins un modèle de prédiction à partir de variables issues d’observations météo associées à des conditions de surface observées dans la région considérée, On associe (203) à chaque segment routier du réseau au moins deux modèles de prédiction particuliers, au moins un des modèles étant choisi parmi les modèles entrainés, et Lorsqu’une commande de prédiction d’une condition de surface est déclenchée pour un segment routier particulier : On sélectionne (206) au moins les au moins deux modèles particuliers associés au segment considéré, On infère (207) les modèles sélectionnés à partir de données météorologiques obtenues pour la localisation géographique du segment routier pour obtenir une pluralité de prédictions pour le segment, et On combine (208) la pluralité de prédictions obtenues pour obtenir une condition de surface consolidée pour le segment. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la commande de prédiction d’une condition de surface pour un segment routier particulier est déclenchée par la réception (204), en provenance d’un véhicule, d’un message comprenant au moins une localisation géographique permettant d’identifier (205) un segment routier, le procédé comprenant en outre une étape de transmission au véhicule de la condition de surface consolidée. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la commande de prédiction d’une condition de surface pour un segment routier particulier est déclenchée par l’obtention d’au moins une nouvelle donnée météo pour le segment, le procédé comprenant en outre une étape de mémorisation de la prédiction consolidée en association avec ledit segment routier. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les prédictions réalisées par les modèles sélectionnés pour le segment routier sont combinées selon une approche conservatrice selon laquelle un niveau de risque est associé à une condition de surface susceptible d’être prédite, la prédiction consolidée étant définie par la prédiction associée au plus haut risque. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel les prédictions réalisées par les modèles sélectionnés pour le segment routier sont combinées selon une approche majoritaire selon laquelle la prédiction consolidée est définie par la classe majoritairement prédite par les modèles associés au segment routier. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel la prédiction consolidée est définie par une moyenne des probabilités prédites par les modèles sélectionnés pour le segment routier. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les au moins deux modèles associés à un segment routier sont sélectionnés selon au moins un critère de similarité climatique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les au moins deux modèles associés à un segment routier sont sélectionnés de manière à minimiser l’écart entre une condition de surface consolidée et une condition de surface observée. Dispositif de prédiction d’une condition météo de surface d’un segment routier particulier d’une zone géographique, le dispositif comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme adaptées pour mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur : On partitionne (200) la zone géographique en une pluralité de cellules météo, On subdivise (201) la zone géographique en régions composées de cellules météo partageant des caractéristiques climatiques similaires, Pour chaque région définie, on entraine (202) au moins un modèle de prédiction à partir de variables issues d’observations météo associées à des conditions de surface observées dans la région considérée, On associe (203) à chaque segment routier du réseau au moins deux modèles de prédiction particuliers, au moins un des modèles étant choisi parmi les modèles entrainés, Lorsqu’une commande de prédiction d’une condition de surface est déclenchée pour un segment routier particulier : On sélectionne (206) au moins les au moins deux modèles particuliers associés au segment considéré, On infère (207) les modèles sélectionnés à partir de données météorologiques obtenues pour la localisation géographique du segment routier pour obtenir une pluralité de prédictions pour le segment, et On combine (208) la pluralité de prédictions obtenues pour obtenir une condition de surface consolidée pour le segment. Serveur comprenant un dispositif selon la revendication 9.