Brevet FR3136961A1 — publié le 20231229

L’invention concerne un Instrument de manipulation et d’impaction d’une cupule comprenant un bras (120), une tête (180), solidarisée à une extrémité du bras, traversée par un conduit selon un axe X, une platine (200) expansive pourvue d’un évidement central par lequel elle est adaptée à être rapportée sur la tête, des moyens de montage(185A,185C,217) intervenant entre la tête et la platine, des moyens de pression aptes à exercer une pression radiale sur la platine montée sur la tête, ces moyens de pression comportant un plot(170) déplaçable à translation selon l’axe X dans ledit conduit de la tête sous l’action d’un levier monté sur le bras. Selon l’invention, lesdits moyens de montage sont du type à baïonnette comprenant des premiers moyens appartenant à la tête et des deuxièmes moyens prévus dans l’évidement central de la platine, adaptés à coopérer selon deux mouvements combinés, l’un de translation selon l’axe X et l’autre de-rotation autour de l’axe X, de la platine pour solidariser cette dernière à la tête. Figure pour l’abrégé : Fig. 21 Instrument de manipulation et d’impaction d’une cupule d’une prothèse de hanche La présente invention concerne, de manière générale, les instruments chirurgicaux, en particulier ceux destinés à implanter une cupule ou « cotyle prothétique » dans une cavité cotyloïdienne du bassin d’un patient. La cupule est la coque externe d’un implant cotyloïdien. Elle se présente sous la forme d’une demi-sphère creuse réalisée généralement en matière métallique. Cette coque externe contient un noyau intérieur de glissement réalisé notamment en polyéthylène à haute densité. Le noyau intérieur de glissement est destiné à recevoir une tête fémorale portée par une tige fémorale implantée dans le fémur du patient. Pour implanter la cupule, de manière usuelle, le chirurgien utilise un instrument de manipulation et d’impaction de la cupule. Cet instrument permet de saisir, de manipuler et d’impacter la cupule dans la cavité cotyloïdienne du bassin d’un patient. L’impaction est une opération qui participe à la fixation de la cupule dans la cavité cotyloïdienne. L’invention porte plus particulièrement sur un instrument de manipulation et d’impaction d’une cupule comprenant : - un bras, - une tête, solidarisée à une extrémité du bras, traversée par un conduit selon un axe X, - une platine expansive pourvue d’un évidement central par lequel elle est adaptée à être rapportée sur la tête, - des moyens de montage intervenant entre la tête et la platine, et - des moyens de pression aptes à exercer une pression radiale sur la platine montée sur la tête, ces moyens de pression comportant un plot déplaçable en translation selon l’axe X dans ledit conduit de la tête sous l’action d’un levier monté sur le bras. On connaît déjà, notamment des documents FR2948013 et FR2994645, un instrument du type précité dans lequel le montage de la platine sur la tête est réalisée simplement par engagement de la platine sur le plot de sorte qu’une surface de contre-appui de la platine repose sur une surface d’appui de la tête. Selon le document FR2994645, la surface d’appui de la tête et la surface de contre-appui de la platine sont planes et il est prévu sur la surface de contre-appui de la platine, une saillie annulaire qui délimite une empreinte conformée pour recevoir la surface d’appui de la tête. Cette saillie annulaire forme un moyen de butée qui s’oppose au glissement de la surface d’appui de la tête par rapport à la surface de contre-appui de la platine. Cependant, les instruments déjà connus présentent comme inconvénient que les moyens de montage ne permettent pas de fixer de manière fiable la platine sur la tête, indépendamment de la mise sous pression de la platine à l’aide du plot. Afin de remédier à cet inconvénient précité, la présente invention propose un nouvel instrument de manipulation et d’impaction d’une cupule dans lequel lesdits moyens de montage de la platine sur la tête sont renforcés, indépendamment desdits moyens de pression. Plus particulièrement, l’invention propose un instrument tel que défini en introduction dans lequel lesdits moyens de montage sont du type à baïonnette comprenant des premiers moyens appartenant à la tête et des deuxièmes moyens prévus dans l’évidement central de la platine, adaptés à coopérer selon deux mouvements combinés, l’un de translation selon l’axe X et l’autre de rotation autour de l’axe X, de la platine pour solidariser cette dernière à la tête. Avantageusement, le montage à baïonnette qui se caractérise par un mouvement de poussée-tournée de la platine sur la tête, permet de bloquer ladite platine sur la tête dans toutes les directions même si les moyens de pression ne sont pas actionnés. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’instrument de manipulation et d’impaction conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : -lesdits moyens de montage comprennent des éléments d’indexation appartenant à la tête et à la platine, adaptés à coopérer entre eux à la fin de la course en rotation de la platine autour de l’axe X pour fixer la position verrouillée de la platine sur la tête ; - les éléments d’indexation comprennent au moins un cran et au moins une nervure dont les formes correspondent ; - la course en rotation de la platine autour de l’axe X entre sa position engagée et sa position verrouillée sur la tête, est comprise entre 50 et 60 degrés ; - lesdits premiers moyens comprennent au moins une baïonnette présentant une surface externe courbe de glissement s’étendant en longueur parallèlement à l’axe X et une surface plane de glissement s’étendant perpendiculairement à l’axe X, et les deuxièmes moyens comprennent, d’une part, au moins une rainure longitudinale dont le fond présente une forme complémentaire à la surface externe courbe de glissement de ladite baïonnette, et, d’autre part, au moins une surface plane de glissement s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal de ladite rainure longitudinale, apte à glisser sur ladite surface plane de glissement de ladite baïonnette ; - lesdits moyens de montage comprennent sur la tête une surface cylindrique de guidage et sur la platine une surface cylindrique complémentaire apte à glisser sur ladite surface cylindrique de guidage ; - il est prévu dans l’évidement central de la platine au moins deux surfaces de butée radiale et ledit plot comporte, en correspondance, deux surfaces de butée radiale prévues sur un coulisseau et adaptées à se placer en face desdites surfaces de butée radiale de la platine lorsque ledit plot est déplacé en translation selon l’axe X dans ledit conduit de la tête sur laquelle est verrouillée ladite platine ; - les surfaces de butée radiale de la platine sont formées par les surfaces latérales en regard d’une glissière dont le fond forme une surface inclinée sur laquelle glisse une surface inclinée complémentaire du coulisseau dudit plot lorsque celui-ci est déplacé en translation selon l’axe X dans ledit conduit de la tête sur laquelle est verrouillée ladite platine ; - la platine se présente sous la forme générale d’un disque dont l’évidement central est centré sur l’axe Y du disque, ce disque étant fendu radialement et comprenant au moins un évidement radial allongé s’étendant à partir de l’évidement central dans une partie du disque ; et - la platine comporte une collerette formant un rebord périphérique externe pourvu d’encoches de prise en main. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : est une vue schématique en perspective de côté d’un mode de réalisation préférentiel de l’instrument conforme à l’invention, est une vue schématique en perspective de côté du manche de l’instrument de la à l’état ouvert, est une vue selon la flèche F de la , est une vue en coupe selon le plan A-A de la , est une vue schématique en perspective de côté du manche de l’instrument de la à l’état fermé, est une vue selon la flèche F de la , est une vue en coupe selon le plan A-A de la , est une vue schématique en perspective de dessous de la tête du manche de la , est une vue de côté de la , est une vue schématique en perspective de dessous de la platine de l’instrument de la , est une vue schématique en perspective de dessus de la platine de la , est une vue de côté de la platine de la , est une vue de dessus de la , est une vue en coupe selon le plan A-A de la , est une vue de dessous de la , est une vue en coupe selon le plan D-D de la , est une vue de dessous de la platine engagée à translation sur la tête du manche à l’état ouvert de l’instrument conforme à l’invention, est une vue en coupe selon le plan A-A de la , est une vue de dessous de la platine en position verrouillée sur la tête du manche à l’état ouvert de l’instrument conforme à l’invention, est une vue en coupe selon le plan A-A de la , est une vue de côté de la tête du manche à l’état ouvert avec la platine en position verrouillée coupée selon le plan B-B de la , est une vue de dessous de la , est une vue partielle en coupe selon le plan B-B de la , est une vue similaire à celle de la après l’amorçage de la fermeture du levier dans le bras du manche de l’instrument de la , est une vue en coupe longitudinale de la platine engagée dans une cupule alors que le plot des moyens de pression est en position sortie (non active), est en vue en loupe de la zone B de la , et est une vue similaire à celle de la avec une tige formant levier de basculement du manche vissée dans le bras du manche. Dans la description qui va suivre, par convention, le terme « proximal » désignera le côté d’une partie de l’instrument situé au plus près d’un chirurgien lorsqu’il a en main l’instrument, tandis que le terme « distal » désignera le côté opposé de cette partie, situé au plus loin du chirurgien. Sur la , on a représenté un mode de réalisation préférentiel d’un instrument 1 pour la manipulation et l’impaction d’une cupule (représentée sur la ) d’une prothèse de hanche. Cet instrument 1 comprend un manche 100 et une platine 200 expansive radialement, montée à une extrémité du manche 100. Le manche 100, plus particulièrement représenté sur les figures 2 à 7 et 27, est un outil allongé qui comporte une poignée 110 et une tête 180 reliée à la poignée 110 par un bras 120. La poignée 110 est une pièce relativement massive qui permet la prise en main du manche 100 par un chirurgien. La tête 180, comme cela va être décrit plus en détail dans la suite du texte, sert au montage de la platine 200 destinée à être engagée dans une cupule 20 (voir ) pour la saisir aux fins d’impaction. La poignée 110 porte à son extrémité proximale un embout d’impaction 111 fixé à la poignée 110 (voir figures 4 et 7). Cet embout d’impaction 111 présente une surface plane d’impaction 111A sur laquelle le chirurgien peut frapper avec un marteau pour impacter la cupule solidarisée à la platine 200, dans la cavité cotyloïdienne du bassin d’un patient. A son extrémité distale, la poignée 110 est solidarisée par un embout de jonction 112 à une extrémité 121 du bras 120. Le bras 120 est une pièce longue et relativement mince par rapport à la poignée 110 (voir figures 3 et 6). Il suit un trajet courbe entre ses deux extrémités. A son extrémité distale, le bras est solidarisé à la tête 180. Le bras 120 et la tête 180 sont ici réalisée en matière métallique biocompatible et sont soudées l’une à l’autre. Comme le montrent plus particulièrement les figures 3, 4, 6 et 7, le bras 120 comporte intérieurement un logement 123 qui s’étend sur la majeure partie de la longueur du bras 120. En effet, ce logement 123 s’étend depuis une zone située à proximité du logement taraudé prévu à l’extrémité proximale 121 du bras 120 jusqu’à l’autre extrémité dudit bras à laquelle est soudée la tête 180. Ce logement 123 est une sorte de fente traversante qui débouche sur deux côtés opposés du bras 120 par des ouvertures longitudinales oblongues 123A (voir figures 3 et 6). A l’intérieur du logement 123 est monté à pivotement un levier 130 relié à l’extrémité proximale 141 d’une biellette 140 dont l’autre extrémité distale 142 est raccordée à un plot 170. Le levier 130 est une pièce plate dont une extrémité, accessible à l’extérieur du bras 120, est percée d’une large ouverture circulaire 131 autorisant le passage d’un doigt pour l’actionnement du levier 130, et dont l’autre extrémité forme une base 132 pour le montage du levier 130 à l’intérieur du logement 123 dudit bras. La base 132 du levier 130 comprend une ouverture engagée à pivotement sur un axe 122 fixé dans le logement 123 du bras 120. Elle porte fixement un autre axe 133 décalé par rapport à l’ouverture engagée à pivotement sur l’axe 122 du bras 120. Le levier 130 est donc monté à pivotement dans le logement 123 du bras 120 du manche 100 entre une position d’ouverture, représentée sur les figures 1 à 4, dans laquelle la majeure partie du levier 130 s’étend à l’extérieur du bras 120 transversalement à celui-ci, et une position de fermeture, représentée sur les figures 5 à 7, dans laquelle une grande partie du levier 130, à l’exception de l’extrémité percée de l’ouverture circulaire 131 qui reste accessible à extérieur du bras 120, s’étend dans le logement 123 du bras 120, parallèlement à celui-ci. La biellette 140 est également une pièce plate qui suit un trajet courbe sensiblement parallèle au trajet dudit bras 120. L’extrémité proximale 141 de la biellette 140 est articulée sur l’autre axe 133 attaché au levier 130, tandis que l’autre extrémité distale 142 de la biellette 140 est articulée sur un axe 173 fixé au plot 170. Comme le montrent plus particulièrement les figures 8 et 25, Le plot 170 est une pièce monobloc présentant une forme globale en T avec un corps 171 cylindrique d’axe X1 et une tête formée à une extrémité distale de ce corps 171 par deux coulisseaux 172 diamétralement opposés, qui s’étendent en saillie du corps 171, selon une direction perpendiculaire à l’axe X1 et dans des sens opposés. Le plot 170 comprend à son extrémité proximale, opposée à sa tête, un logement 174 axial, ouvert à une extrémité. Le plot 170 est percé de deux ouvertures latérales circulaires 175 centrées sur un même axe perpendiculaire à l’axe X1 du plot 170 et débouchant dans ledit logement 174 (voir ). Le logement 174 accueille l’extrémité distale 142 de la biellette 140, l’axe 173 étant engagé fixement au travers desdites ouvertures latérales circulaires 175 de sorte qu’il traverse ladite extrémité distale 142 de la biellette 140. Le corps 171 du plot 170 est monté à translation dans un conduit 181 qui traverse selon un axe X la tête 180 du manche 100. Lorsque le corps 171 du plot 170 est monté dans le conduit 181 de la tête 180, son axe X1 est confondu avec l’axe X du conduit de la tête 180 (voir figures 4 et 18). La tête du plot 170 comprenant les coulisseaux 172 est située du côté de la face distale 185D libre de la tête 180 tandis que l’extrémité proximale du corps du plot 170 comprenant le logement 174 accueillant l’extrémité distale 142 de la biellette 140 articulée sur l’axe 173, est située dans la partie du conduit 181 de la tête 180 qui communique avec le logement 123 du bras 120 (voir ). L’actionnement du levier 130 à pivotement depuis sa position d’ouverture jusqu’à sa position de fermeture provoque le déplacement de l’axe 133 auquel est attachée l’extrémité proximale 141 de la biellette 140, sur un arc de cercle C depuis une position A jusqu’à une position B matérialisées sur la . Ce faisant la biellette 140 se déplace depuis une position sortie où elle est située hors du logement 123 du bras 120 (voir ) jusqu’à une position rentrée dans laquelle elle est pratiquement entièrement logée dans le logement 123 du bras 120 (voir ). Lors de son déplacement, l’extrémité distale 142 de la biellette 140 tire le plot 170 dans le conduit de la tête 180 selon l’axe X sur une distance d (représentée sur la ) depuis une position sortie dans laquelle la tête du plot 170 est placée à effleurement de la face distale 185D libre de la tête 180 (voir figures 2 et 8) jusqu’à une position rentrée (représentée sur les figures 5 et 7) dans laquelle la tête du plot 170 est remontée dans le conduit de la tête 180 et se situe à la distance d de la face distale 185D libre de la tête 180 du manche 100. Comme cela sera décrit plus en détail dans la suite du texte, le plot 170 qui est déplaçable à translation selon l’axe X dans ledit conduit 181 de la tête 180 du manche 100 sous l’action du levier 130 monté à pivotement sur le bras 120, forme des moyens de pression aptes à exercer une pression radiale sur la platine 200 verrouillée sur la tête 180. Comme le montre plus particulièrement la , il est prévu dans le logement 123 du bras 120 une lame ressort 150 dont une extrémité 151 est fixée au bras 123 par des vis 160 et dont l’autre extrémité 152 libre appuie en permanence sur la biellette 140 pour pousser la biellette en position sortie et, en conséquence, maintenir le levier 130 en position d’ouverture. La fermeture du levier 130, réalisée en poussant avec un doigt sur le levier 130 pour le faire pivoter autour de l’axe 122 vers le bras 120, s’effectue à l’encontre de l’action de la lame ressort 150 qui est pressée par la biellette 140 rentrant à l’intérieur du bras 120. Si la pression exercée avec le doigt sur le levier 130 est relâchée, la lame ressort 150 n’est plus pressée par la biellette 140 et elle pousse cette dernière vers sa position sortie qui, par conséquence, fait pivoter le levier 130 autour de l’axe 122 depuis sa position de fermeture vers sa position d’ouverture. Bien entendu, le retour de la biellette 140 en position sortie et du levier 130 en position d’ouverture, entraîne automatiquement le déplacement inverse à translation dudit plot 170 selon l’axe X dans le conduit de la tête 180 depuis sa position rentrée vers sa position sortie. Avantageusement, il est prévu entre le levier 130 et la biellette 140 des moyens qui coopèrent entre eux pour assurer le bon positionnement du levier 130 en position de fermeture dans le logement 123 du bras 120. Ici, ces moyens comprennent, sur la biellette 140, un bord arrondi 145 et un cran 145A, et, sur le levier 130, un bord arrondi 135 de sa base 132. Au bout de la course de fermeture du levier 130, le bord arrondi 135 de la base 132 du levier 130, se place contre le bord arrondi 145 correspondant de la biellette 140 et le cran 145A de la biellette 140 accroche le bord arrondi 135 du levier 130 pour le maintenir en appui contre le bord arrondi 145 de la biellette 140. Le blocage du levier 130 en position de fermeture est assuré par la biellette 140 qui, en position rentrée, agit comme un ressort exerçant sur le levier 130 une force dirigée globalement vers la tête 180 pour le maintenir en position de fermeture. Pour sortir le levier 130 de sa position de fermeture, il convient simplement de tirer sur celui-ci pour le faire pivoter autour de l’axe 122. Comme le montrent les figures 4, 7 et 27, il est prévu sur un côté du bras 120 un conduit taraudé 124 pour le vissage de la pointe filetée d’une tige 3 formant un levier de basculement du manche 100. Avantageusement, Au cours de l’opération d’impaction de la cupule à l’aide de l’instrument 1, le chirurgien peut utiliser ce levier de basculement pour légèrement basculer le manche 100 afin de réorienter légèrement la cupule dans la cavité cotyloïdienne du bassin du patient. Comme le montrent les figures 10 à 16, la platine 200 se présente sous la forme générale d’un disque avec un évidement central 210 centré sur l’axe Y passant par le centre O du disque. La platine 200 présente une face proximale 201 et une face distale 202 planes aux contours circulaires et s’étendant perpendiculairement à l’axe Y du disque. La platine 200 présente un face latérale externe 203 qui s’étend depuis la face distale 202 vers la face proximale 201.La forme de cette face latérale externe 203 est adaptée pour ne pas entrer en conflit avec la face interne de la cupule 20 lors de l’expansion radiale de la platine 200 à l’intérieur de ladite cupule 20. Elle comporte une collerette 204 qui s’étend autour de la face proximale 201 en débord de la face latérale externe 203. Cette collerette 204 forme un rebord périphérique externe 205 pourvu d’encoches 206 de prise en main. Ces encoches 206 présentent un fond arrondi. Selon l’exemple représenté, il est prévu trois encoches 206 réparties sur le pourtour de la collerette 204. Lorsque la platine 200 est engagée dans la cupule 20, la face arrière 204A de la collerette 204 repose sur le bord avant périphérique 22 de la cupule 20 afin d’assurer un bon positionnement relatif de la platine 200 et de la cupule 20 (voir ). La platine 200 comporte, en saillie sur sa face latérale externe 203, un bourrelet 209 périphérique, situé juste en dessous de la collerette 204 (voir figures 12 et 14). Comme le montrent les figures 25 et 26, le bourrelet 209 est destiné à s’engager dans une gorge 21 de la cupule 20 lors de l’expansion radiale de la platine 200 sous l’action desdits moyens de pression. Cet engagement permet de serrer la platine 200 dans la cupule 20. La platine 200 est réalisée en un matériau plastique présentant une certaine capacité de déformation élastique . Pour être expansive radialement, la platine 200 est fendue. La fente 207 de la platine 200 s’étend en longueur radialement depuis l’évidement central 210 jusqu’au bord du disque et en hauteur sur toute la hauteur ou épaisseur du disque. Pour augmenter la capacité d’expansion de la platine 200, il est prévu, avantageusement dans l’exemple représenté, deux évidements allongés 208 en forme de doigt qui s’étendent radialement à partir de l’évidement central 210 dans une partie du disque (voir par exemple les figures 11 et 15). La platine 200 est rapportée par son évidement central 210 sur la tête 180 du manche 100 de l’instrument 1. L’instrument 1 comporte des moyens de montage intervenant entre la platine 200 et la tête 180 du manche 100 pour solidariser ladite platine 200 de manière aisée et fiable sur ladite tête 180 indépendamment de l’action desdits moyens de pression formés par le plot 170. Selon une caractéristique remarquable de l’instrument 1 conforme à l’invention, lesdits moyens de montage sont du type à baïonnette. Ils comprennent des premiers moyens appartenant à la tête 180 et des deuxièmes moyens prévus dans l’évidement central 210 de la platine 200, adaptés à coopérer selon deux mouvements combinés, l’un de translation selon l’axe X et l’autre de rotation autour de l’axe X, de la platine 200 pour solidariser cette dernière à la tête 180. Comme le montrent plus particulièrement les figures 8 et 9, la tête 180 comporte un corps monobloc centré sur l’axe X du conduit 181 qui traverse tout le corps. Le corps comporte une partie proximale 182, de forme globalement tronconique, soudée à l’extrémité distale du bras 120 et une partie distale 183, de forme cylindrique, dont le diamètre est inférieur au diamètre de la partie proximale 182. La partie distale 183 s’étend à partir de la face libre plane 182A de la partie proximale 182. La partie distale 183 du corps de la tête 180, présente une face latérale cylindrique 183A autour de l’axe X et une face libre plane 183B perpendiculaire à l’axe X. La face latérale cylindrique 183A présente une hauteur H1 (voir ). La face libre plane 183B de la partie distale 183 du corps de la tête 180 porte deux baïonnettes 185 disposées symétriquement par rapport à l’axe X. Chaque baïonnette 185 présente une surface externe courbe de glissement 185A qui s’étend en longueur (ou en hauteur) parallèlement à l’axe X et une surface plane de glissement 185C qui s’étend perpendiculairement à l’axe X, en débord de la face libre plane 183B de la partie distale 183 cylindrique. Chaque baïonnette 185 présente une surface interne courbe 185B qui délimite une partie du conduit 181 et qui se place autour d’une partie du corps cylindrique 171 du plot 170 engagé dans ledit conduit 181.Enfin, chaque baïonnette 185 comporte à une extrémité distale une surface plane 185D formant la face distale libre de la tête 180. La surface externe courbe de glissement 185A et la surface plane de glissement 185C de chaque baïonnette 185 forment les premiers moyens de montage prévus sur la tête 180. Comme le montrent les figures 10, 11, 14 et 16, l’évidement central 210 de la platine 200 est délimité sur la majeure partie de sa hauteur par une paroi cylindrique 211A d’un premier diamètre et sur une petite partie de sa hauteur par une paroi cylindrique 211B d’un second diamètre supérieur au premier diamètre pour former un élargissement débouchant sur la face distale 202 de ladite platine 200 (voir ). Dans la paroi cylindrique 211A de l’évidement central 210 sont creusées deux rainures longitudinales 214 s’étendant en hauteur selon l’axe Y du disque et présentant un fond arrondi dont la forme est complémentaire de la forme arrondie des surfaces externes courbes de glissement 185A desdites baïonnettes 185 de la tête 180. En outre, deux encoches radiales sont prévues dans la paroi cylindrique 211A de l’évidement centrale 210 pour former deux surfaces planes de glissement 217 s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal desdites rainures longitudinales 214. Chaque encoche est associée à une rainure longitudinale 214 si bien que chaque surface plane de glissement 217 est associée à une rainure longitudinale 214. Les surfaces planes de glissement 185C, 217 des baïonnettes 185 et de la platine 200 s’étendent en arc de cercle. Chaque couple de rainure longitudinale 214 et de surface plane de glissement 217 prévu dans l’évidement central 210 de la platine 200 forme les deuxièmes moyens de montage prévus sur la platine 200 et adaptés à coopérer avec lesdits premiers moyens de la tête 180. Comme le montrent les figures 17 et 18, la platine 200 est approchée de la tête 180 du manche 100 avec sa face proximale 201 tournée vers la tête 180 et l’évidement central 210 de la platine 200 est engagé à translation selon l’axe X sur la tête 180 de telle sorte que les fonds des rainures longitudinales 214 prévues dans l’évidement central 210 glissent sur les surfaces externes courbes de glissement 185A desdites baïonnettes 185 jusqu’à ce que les deux surfaces planes de glissement 217 prévues dans l’évidement central 210 se placent juste au-dessus du niveau des surfaces planes de glissement 185C desdites baïonnettes 185. Dans cette position engagée, la face proximale 201 de la platine 200 est positionnée contre la face libre plane 182B de la partie proximale 182 tronconique de la tête 180 (voir ). Lesdites baïonnettes 185 forment avantageusement des détrompeurs pour engager la platine 200 correctement sur la tête 180 du manche 100 de l’instrument 1. Comme le montrent les figures 19 à 22, après avoir été engagée sur la tête 180 (comme explicité ci-dessus), la platine 200 est alors tournée autour de l’axe X dans le sens horaire. Lors de cette rotation les deux surfaces planes de glissement 217 prévues dans l’évidement central 210 de la platine 200 glissent sur lesdites surfaces planes de glissement 185C des baïonnettes 185 de sorte qu’en fin de course de rotation une partie de ces deux surfaces planes de glissement 217 reste coincée derrière les surfaces planes de glissement 185C pour bloquer la platine 200 sur lesdites baïonnettes 185 et ainsi verrouiller la platine 200 sur la tête 180 du manche 100 de l’instrument 1. Ici, la course en rotation A de la platine 200 autour de l’axe X entre sa position engagée et sa position verrouillée sur la tête 180, est comprise entre 50 et 60 degrés, préférentiellement de l’ordre de 55 degrés. En outre, avantageusement, lesdits moyens de montage comprennent, sur la tête 180 du manche 100, une surface cylindrique de guidage 183A, et, sur la platine 200, une surface cylindrique 215 complémentaire apte à glisser sur ladite surface cylindrique de guidage 183A. Plus particulièrement, la surface cylindrique de guidage de la tête 180 est formée par la face latérale cylindrique 183A de la partie distale 183 du corps de la tête 180 et la surface cylindrique 215 complémentaire de la platine 200 est formée par des parties de la paroi cylindrique 211A de l’évidement central 210, situées au droit des surfaces planes de glissement 217, comme le montrent les figures 10 et 14. La hauteur h de la surface cylindrique 215 complémentaire de la platine 200 est identique à la hauteur H1 de la face latérale cylindrique 183A de la partie distale 183 du corps de la tête 180. Lors de l’engagement en translation de la platine 200 sur la tête 180, la surface cylindrique 215 complémentaire de la platine 200 vient se positionner contre la face latérale cylindrique 183A de la partie distale 183 du corps de la tête 180. Puis, lors de la rotation de la platine 200 autour de l’axe X, la surface cylindrique 215 complémentaire de la platine 200 glisse sur la face latérale cylindrique 183A de la partie distale 183 du corps de la tête 180 de sorte que la platine 200 est guidée en rotation par la tête 180. Préférentiellement, lesdits moyens de montage comprennent des éléments d’indexation appartenant à la tête 180 et à la platine 200, adaptés à coopérer entre eux à la fin de la course en rotation de la platine 200 autour de l’axe X pour fixer la position verrouillée de la platine 200 sur la tête 180 du manche 100 de l’instrument 1. Ici, les éléments d’indexation comprennent, d’une part, deux crans 216, chaque cran 216 étant formé en creux dans la surface cylindrique 215 complémentaire de la platine 200 et associé à une surface plane de glissement 217 (voir ), et, d’autre part, deux nervures 184 prévues en saillie sur la face latérale cylindrique 183A de la partie distale 183 du corps de la tête 180. Chaque nervure 184 est associée à une baïonnette 185 et positionnée de manière déterminée relativement à la surface plane de glissement 185C de cette baïonnette 185. La forme des nervures 184 correspond à celle des crans 216 si bien qu’en bout de course de rotation de la platine 200, les nervures 184 de la tête 180 s’engagent dans les crans 216 de la platine 200 en déclenchant un passage d’un point dur (effet de cran) indiquant au praticien que la platine 200 est verrouillée sur la tête 180 du manche 100 de l’instrument 1. Selon un autre avantage de la présente invention, il est prévu dans l’évidement central 210 de la platine 200 au moins deux surfaces de butée radiale 213A et le plot 170 comporte, en correspondance, deux surfaces de butée radiale 172A prévues sur un coulisseau 172 et adaptées à se placer en face desdites surfaces de butée radiale 213A de la platine 200 lorsque ledit plot 170 est déplacé en translation selon l’axe X dans ledit conduit 181 de la tête sur laquelle est verrouillée ladite platine 200. Cette coopération de surfaces de butée radiale forme un moyen anti- arrachement de la platine 200 verrouillée sur la tête 180 puisqu’elle empêche toute rotation de la platine 200 tant que le plot 170 est maintenu par le levier 130 en position rentrée dans le conduit 181 de la tête 180. Comme le montre la , les surfaces de butée radiale 213A de la platine 200 sont formées par les surfaces latérales en regard de deux glissières 213 dont le fond 213B forme une surface inclinée. Il est prévu dans l’évidement central 210 de la platine 200 deux plates-formes 212 positionnées symétriquement par rapport à l’axe Y du disque (voir figures 10 et 14). Les deux plates-formes 212 réduisent la section de passage de l’évidement central 210 à la section du corps cylindrique 171 du plot 170. Chaque plate-forme 212 comporte en creux une encoche 213 formant une glissière pour un coulisseau 172 du plot 170. Les deux encoches 213 sont placées en regard l’une de l’autre. Elles présentent des fonds 213B en forme de surfaces inclinées vers l’axe Y de sorte que, vue en coupe, telle que représentée sur la , la section de passage des coulisseaux 172 se réduit depuis la face distale 202 de la platine 200 vers la face proximale 201 de celle-ci. Les coulisseaux 172 du plot 170 comportent en correspondance des surfaces inclinées 172B d’extrémité (voir ) adaptées à glisser sur les fonds 213B inclinés des encoches 213 de la platine 200 lorsque le plot 170 est déplacé en translation selon l’axe X dans ledit conduit 181 de la tête 180 sur laquelle est verrouillée ladite platine 200 (voir ). Lesdites encoches 213 formant glissières comportent des surfaces latérales 213A qui, lorsque la platine 200 est verrouillée sur la tête 180, encadrent au plus près les coulisseaux 172 du plot 170 lorsque celui-ci est déplacé en translation selon l’axe X depuis sa position sortie vers sa position rentrée. En position rentrée du plot 170, les surfaces latérales 172A de chaque coulisseau 172 sont bloquées par les surfaces latérales 213A des glissières de la platine 200 verrouillée sur la tête 180 du manche 100 de l’instrument 1. Les plates-formes 212 et les encoches 213 de la platine 200 sont positionnées de telle manière dans l’évidement central 210 que, lors de l’engagement en translation de la platine 200 sur la tête 180, logeant le plot 170 en position sortie, lesdites encoches 213 sont décalées angulairement par rapport aux coulisseaux 172 du plot 170 (voir ). Lesdites encoches 213 sont également décalées selon l’axe X en étant positionnées au-dessus du niveau des coulisseaux 172. La rotation autour de l’axe X de la platine 200 sur la tête 180, depuis sa position engagée jusqu’à sa position verrouillée sur la tête 180 du manche 100 de l’instrument 1, provoque le déplacement angulaire desdites encoches 213 de la platine 200 pour les aligner angulairement avec les coulisseaux 172 du plot 170 placé en position sortie (voir ). Ces encoches 213 restent cependant positionnées selon l’axe X, juste au-dessus des coulisseaux 172 (voir la ). Par la suite, dès que sous l’action du levier 130 qui est pivoté depuis sa position d’ouverture jusqu’à sa position de fermeture, le plot 170 est déplacé selon l’axe X dans le conduit de la tête 180 depuis sa position sortie vers sa position rentrée, les coulisseaux 172 s’engagent dans les encoches 213 et glissent sur les fonds inclinés 213B de ces encoches 213 (voir ) en exerçant une force de pression sur ladite platine 200 pour l’expanser radialement en direction de la cupule 20 sur laquelle elle repose (voir ). L’expansion de la platine 200 provoque le coincement de la cupule 20 sur celle-ci par la coopération du bourrelet 209 de la platine 200 avec la gorge 21 de la cupule 20. Pour libérer la cupule 20 de l’instrument 1, il suffit de libérer le levier 130 de sa position de fermeture (dans laquelle il est bloqué contre la biellette 140) de sorte qu’il revient automatiquement en position d’ouverture sous l’action de la lame ressort 150 qui pousse la biellette 140 hors du bras 120. Cette libération provoque le retour du plot 170 dans sa position sortie dans laquelle les coulisseaux 172 sont sortis des encoches 213 de la platine 200 de sorte qu’ils n’exercent plus aucune force de pression radiale sur ladite platine 200. La platine 200 revient alors élastiquement dans son état d’origine non expansée et son bourrelet 209 sort de sa coopération avec la gorge 21 de la cupule 20. La platine 200 toujours bien entendu verrouillée sur le tête 180 à l’extrémité distale du manche 100 peut être retirée hors de la cupule 20. La présente invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les différentes figures, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Instrument (1) de manipulation et d’impaction d’une cupule comprenant : - un bras (120), - une tête (180), solidarisée à une extrémité du bras (120), traversée par un conduit (181) selon un axe X, - une platine (200) expansive pourvue d’un évidement central (210) par lequel elle est adaptée à être rapportée sur la tête (180), - des moyens de montage(183A,185A,185C,215,214,217) intervenant entre la tête (180) et la platine (200), - des moyens de pression aptes à exercer une pression radiale sur la platine (200) montée sur la tête (180), ces moyens de pression comportant un plot(170) déplaçable à translation selon l’axe X dans ledit conduit (181) de la tête (180) sous l’action d’un levier (130) monté sur le bras (120), caractérisé en ce que lesdits moyens de montage sont du type à baïonnette comprenant des premiers moyens (185B,185C) appartenant à la tête (180) et des deuxièmes moyens (214,217) prévus dans l’évidement central (210) de la platine (200), adaptés à coopérer ensemble selon deux mouvements combinés, l’un de translation selon l’axe X et l’autre de-rotation autour de l’axe X, de la platine (200) pour solidariser cette dernière à la tête (180). Instrument (1) selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de montage comprennent des éléments d’indexation (184,216) appartenant à la tête (180) et à la platine (200), adaptés à coopérer entre eux à la fin de la course en rotation de la platine autour de l’axe X pour fixer la position verrouillée de la platine sur la tête. Instrument (1) selon revendication 2, dans lequel les éléments d’indexation comprennent au moins un cran (216) et au moins une nervure (184) dont les formes correspondent. Instrument (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la course en rotation de la platine (200) autour de l’axe X entre sa position engagée et sa position verrouillée sur la tête, est comprise entre 50 et 60 degrés. Instrument (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdits premiers moyens comprennent au moins une baïonnette (185) présentant une surface externe courbe de glissement (185A) s’étendant en longueur parallèlement à l’axe X et une surface plane de glissement (185C) s’étendant perpendiculairement à l’axe X, et, dans lequel, les deuxièmes moyens comprennent, d’une part, au moins une rainure longitudinale (214) dont le fond présente une forme complémentaire à la surface externe courbe de glissement (185A) de ladite baïonnette (185) et, d’autre part, au moins une surface plane de glissement (217) s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal de ladite rainure longitudinale (214), apte à glisser sur ladite surface plane de glissement (185C) de ladite baïonnette (185). Instrument (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de montage comprennent sur la tête (180) une surface cylindrique de guidage (183A) et sur la platine une surface cylindrique complémentaire (215) apte à glisser sur ladite surface cylindrique de guidage (183A). Instrument (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu dans l’évidement central (210) de la platine (200) au moins deux surfaces de butée radiale (213A) et, dans lequel, ledit plot (170) comporte, en correspondance, deux surfaces de butée radiale (172A) prévues sur un coulisseau (172) et adaptées à se placer en face desdites surfaces de butée radiale (213A) de la platine (200) lorsque ledit plot (170) est déplacé en translation selon l’axe X dans ledit conduit (181) de la tête (180) sur laquelle est verrouillée ladite platine (200). Instrument (1) selon la revendication précédente, dans lequel les surfaces de butée radiale de la platine sont formées par les surfaces latérales (213A) en regard d’une glissière (213) dont le fond forme une surface inclinée (213B) sur laquelle glisse une surface inclinée complémentaire (172B) du coulisseau (172) dudit plot (170) lorsque celui-ci est déplacé en translation selon l’axe X dans ledit conduit (181) de la tête (180) sur laquelle est verrouillée ladite platine (200). Instrument (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la platine (200) se présente sous la forme générale d’un disque dont l’évidement central (210) est centré sur l’axe Y du disque, ce disque étant fendu radialement et comprenant au moins un évidement radial allongé (208) s’étendant à partir de l’évidement central (210) dans une partie du disque. Instrument (1) selon la revendication précédente, dans lequel la platine comporte une collerette (204) formant un rebord périphérique externe (205) pourvu d’encoches (206) de prise en main.