Brevet FR3130345A1 — publié le 20230616

Dispositif d’amortissement pendulaire (20), comprenant : - un support (13) mobile en rotation autour d’un axe (X), et comprenant une patte (19) apte à coopérer avec des organes de rappel élastique (18), - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support (13) et comprenant deux masses pendulaires (14) respectivement disposées axialement d’un côté du support (13), ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (30), et - deux organes de roulement (40) guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support (13), chaque organe de roulement (40) coopérant avec une première piste de roulement (42) solidaire du support (13) et avec une deuxième piste de roulement (43) solidaire du corps pendulaire, ces organes de roulement étant reçus dans une même fenêtre commune ménagée dans le support ou dans deux fenêtres différentes ménagées dans le support, cette fenêtre commune définissant un secteur angulaire maximal depuis l’axe de rotation ou chacune de ces deux fenêtres définissant un secteur angulaire maximal depuis l’axe de rotation, et le support comprenant des moyens de fixation sur un élément d’un système de transmission, tous ces moyens de fixation étant disposés : - angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par la fenêtre commune, ou - angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par l’une des deux fenêtres et angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par l’autre des deux fenêtres. Figure d’abrégé : Fig. 4 Dispositif d’amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. Le dispositif d’amortissement pendulaire est par exemple intégré à un disque d’embrayage à friction ou à un système de transmission comprenant un double embrayage à sec ou humide. Dans ce dernier cas, le système de transmission peut ou non être intégré à un véhicule à propulsion hybride. Il est connu, par exemple de la demande DE 10 2018 131 091, de prévoir un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant : - un support mobile en rotation autour d’un axe, et comprenant une patte coopérant avec des organes de rappel élastique, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support et comprenant deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par un organe de liaison, et - deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire. Dans DE 10 2018 131 091, la fixation du support du dispositif d’amortissement pendulaire à un élément d’un composant d’un système de transmission se fait via des trous disposés radialement en dessous d’une fenêtre ménagée dans le support et dont un bord définit chaque première piste de roulement. Un tel dispositif d’amortissement pendulaire est disposé dans un environnement contraint, radialement parlant, entre l’espace occupé par des ressorts et l’espace nécessaire à la fixation du support sur un élément du composant du système de transmission. Cet environnement contraint limite les performances et/ou la robustesse du dispositif d’amortissement pendulaire. Il existe un besoin pour bénéficier d’un dispositif d’amortissement pendulaire remédiant aux inconvénients précités. L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d’un axe, et comprenant une patte apte à coopérer avec des organes de rappel élastique, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support et comprenant deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, et - deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, ces organes de roulement étant reçus dans une même fenêtre commune ménagée dans le support, ou dans deux fenêtres différentes ménagées dans le support, cette fenêtre commune définissant un secteur angulaire maximal depuis l’axe de rotation, ou chacune de ces deux fenêtres définissant un secteur angulaire maximal depuis l’axe de rotation, et le support comprenant des moyens de fixation sur un élément d’un composant d’un système de transmission, caractérisé par le fait que tous ces moyens de fixation sont disposés : - angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par la fenêtre commune, ou - angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par l’une des deux fenêtres et angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par l’autre des deux fenêtres. Ce positionnement angulaire des moyens de fixation du support à un élément du composant du système de transmission permet de libérer de l’espace radialement parlant pour le dispositif d’amortissement pendulaire, améliorant ainsi ses performances et/ou sa robustesse. A titre d’exemple, lorsque les moyens de fixation sont des trous aptes à coopérer avec des rivets ou des vis pour la fixation du support à l’élément du composant du système de transmission, le fait que ces trous ne soient pas dans le ou les secteurs angulaires précités permet de réduire la dimension radiale de la partie du support s’étendant radialement intérieurement par rapport à la ou les fenêtres. En effet, la présence de trou(s) dans le ou les secteurs angulaires précités nécessite l’augmentation de la dimension radiale de cette partie du support pour des raisons de tenue en centrifugation, et donc de robustesse. L’espace radial ainsi disponible peut encore présenter d’autres avantages en terme de robustesse du dispositif d’amortissement pendulaire puisque : - les organes de roulement peuvent avoir une valeur de diamètre suffisante pour limiter les pressions de Hertz, - le ou les organes de liaison, lorsqu’ils sont usinés, par exemple selon un procédé de découpe/presse, peuvent présenter une dimension radiale suffisante pour assurer une bonne tenue de centrifugation et une réalisation précise en dépit des tolérances de fabrication. En combinaison ou en variante, l’espace radial ainsi disponible peut présenter les avantages suivants en terme de performance du dispositif d’amortissement pendulaire : - les éventuels dispositifs d’amortissement de butée peuvent avoir une dimension radiale permettant d’amortir les chocs de façon satisfaisante, - le corps pendulaire peut disposer d’une composante radiale dans son débattement favorisant le filtrage des oscillations de torsion. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation », - « radialement » signifie « le long d’une droite appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé», - le secteur angulaire maximal défini par une fenêtre depuis l’axe de rotation du support correspond, dans un plan perpendiculaire à cet axe de rotation, à l’angle maximal formé entre deux droites passant chacune par l’axe de rotation du support et coupant chacune en au moins un point la fenêtre, - l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin, - la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Pour cette position de repos, la valeur de l’abscisse curviligne du centre de gravité du corps pendulaire est nulle, - une valeur d’ordre est filtrée par le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l’amplitude d’une oscillation de torsion à cette valeur d’ordre en présence du dispositif d’amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l’absence du dispositif d’amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1, et - la butée d’un corps pendulaire contre le support à l’issue d’un déplacement correspond à position de butée maximale de ce corps pendulaire contre le support sur l’ensemble des vitesses considérées. Selon un premier mode de réalisation, chaque première piste de roulement est définie par un bord d’une même fenêtre commune ménagée dans le support radialement intérieurement par rapport à la patte, et chaque deuxième piste de roulement est définie par un bord d’une même entretoise de l’organe de liaison qui est alors unique, la fenêtre commune ménagée dans le support définissant un secteur angulaire maximal depuis l’axe de rotation du support, et tous les moyens de fixation du support à l’élément du composant du système de transmission étant disposés angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par la fenêtre commune. Selon ce premier mode de réalisation, une même fenêtre reçoit ainsi les deux organes de roulement et l’unique entretoise de l’organe de liaison et, radialement parlant, il n’y a aucun moyen de fixation du support à l’élément du composant du système de transmission sous cette fenêtre. L’entretoise peut être rivetée, ou vissée, ou soudée à chaque masse pendulaire du corps pendulaire. Plusieurs rivets ou vis sont par exemple prévus. Ces rivets ou ces vis peuvent être disposés sur un même rayon. En variante, l’entretoise peut être emmanchée en force dans chaque masse pendulaire du corps pendulaire. Selon un deuxième mode de réalisation, une des premières pistes de roulement peut être définie par un bord d’une fenêtre ménagée dans le support radialement intérieurement par rapport à la patte, l’autre des premières pistes de roulement peut être définie par un bord d’une autre fenêtre ménagée dans le support radialement intérieurement par rapport à la patte, une des deuxièmes pistes de roulement étant définie par un bord d’une première entretoise de l’organe de liaison, et l’autre des deuxièmes pistes de roulement étant définie par un bord d’une deuxième entretoise de l’organe de liaison, chacune de ces deux fenêtres définissant un secteur angulaire maximal depuis l’axe de rotation, et tous les moyens de fixation du support à l’élément du composant du système de transmission étant disposés angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par l’une des deux fenêtres et angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par l’autre des deux fenêtres. Selon ce deuxième mode de réalisation, deux fenêtres distinctes reçoivent respectivement un organe de roulement et l’entretoise définissant la deuxième piste de roulement sur laquelle roule cet organe de roulement. Radialement parlant, il n’y a de moyen de fixation du support à l’élément du composant du système de transmission sous aucune de ces deux fenêtres. Selon ce deuxième mode de réalisation, tous les moyens de fixation du support à l’élément du composant du système de transmission peuvent être disposés angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par l’une des deux fenêtres, angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal défini par l’autre des deux fenêtres, et angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire défini depuis l’axe de rotation entre ces deux fenêtres. Autrement dit, tous les moyens de fixation sont alors disposés angulairement à l’extérieur de la réunion de ces deux fenêtres. Selon ce deuxième mode de réalisation également, l’organe de liaison peut comprendre des moyens de fixation de l’entretoise à chaque masse pendulaire. L’organe de liaison comprend par exemple une pluralité de rivets assemblant l’entretoise aux deux masses pendulaires. En variante, l’entretoise est soudée aux deux masses pendulaires, vissée à ces deux masses pendulaires, ou encore emmanchée à force dans chacune de ces deux masses pendulaires. Selon le premier ou le deuxième mode de réalisation, une portion du contour d’une entretoise définit par exemple une deuxième piste de roulement guidant le déplacement d’un corps pendulaire. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l’entretoise pour former une deuxième piste de roulement. Selon une variante de ce deuxième mode de réalisation, les deuxièmes pistes de roulement ne sont pas définies par des entretoises. Selon cette variante, chaque organe de roulement ne coopère plus avec une seule deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, mais avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. L’une de ces deuxièmes pistes de roulement est alors définie par la première masse pendulaire et l’autre de ces deuxièmes pistes de roulement est définie par la deuxième masse pendulaire. L’organe de liaison est alors par exemple un rivet ou une pièce regroupant plusieurs rivets, l’organe de liaison étant reçu dans une ouverture du support différente de la fenêtre dans laquelle un organe de roulement est reçu. Chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité, - une portion disposée dans une fenêtre du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette fenêtre, et - une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité. Selon cette variante également, radialement parlant, il n’y a de moyen de fixation du support à l’élément du composant du système de transmission sous aucune de ces deux fenêtres. Dans tout ce qui précède, la patte peut définir la portion du support radialement la plus éloignée de l’axe de rotation du support. Le support comprend par exemple deux pattes diamétralement opposées, le corps pendulaire se déplaçant angulairement entre deux positions de butée contre le support, et ces pattes et le corps pendulaire sont par exemple disposés de telle sorte que le corps pendulaire ne soit angulairement en chevauchement avec la patte dans aucune de ces deux positions de butée. Chaque patte peut coopérer avec des organes de rappel élastique. Dans tout ce qui précède, le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre plusieurs corps pendulaires se succédant angulairement autour de l’axe de rotation du support, par exemple deux, trois ou quatre corps pendulaires. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous ces corps pendulaires sont disposés. Dans ce cas, deux organes de roulement propres à un corps pendulaire guidant le déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support peuvent être reçus dans une même fenêtre commune ménagée dans le support ou dans deux fenêtres différentes ménagées dans le support, et aucun moyen de fixation du support à l’élément du composant du système de transmission n’est alors disposé angulairement dans le secteur angulaire maximal défini par une fenêtre recevant un ou plusieurs organes de roulement. Autrement dit, il peut dans ce cas n’y avoir aucune fenêtre ménagée dans le support pour recevoir un ou plusieurs organes de roulement radialement intérieurement par rapport à laquelle se trouve un moyen de fixation du support à l’élément du composant du système de transmission. Plus précisément, le dispositif d’amortissement pendulaire peut ne comprendre que deux corps pendulaires se succédant angulairement autour de l’axe de rotation du support. Dans ce dernier cas, et lorsque le support présente deux pattes diamétralement opposées, les deux pattes et les deux corps pendulaires peuvent être disposés comme suit : - le premier corps pendulaire est disposé sur le support, - la première patte est disposée sur le support à la suite de ce premier corps pendulaire, angulairement parlant, - le deuxième corps pendulaire est disposé sur le support à la suite de la première patte angulairement parlant, et - la deuxième patte est disposée sur le support à la suite de ce deuxième corps pendulaire, angulairement parlant. Ces deux pattes et ces deux corps pendulaires peuvent être disposés de telle sorte qu’aucun corps pendulaire ne soit circonférentiellement en chevauchement avec une patte dans aucune de ses positions de butée. Dans tout ce qui précède, l’organe de roulement peut présenter une surface latérale de roulement qui roule alternativement sur une première piste de roulement et sur une deuxième piste de roulement. Cette surface latérale peut subir un traitement à l’aide de la meule, ce traitement étant encore appelé « usinage par abrasion ». En variante, ou en complément, cet organe de roulement présente au moins une surface axiale en regard d’une masse pendulaire et, cette surface axiale étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Dans ce dernier cas, la surface de la masse pendulaire en regard de la surface axiale de l’organe de roulement en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule peut être également en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Il peut s’agir de la même meule pour ces deux surfaces axialement en regard. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Ce rouleau peut ne présenter qu’un unique diamètre, tout le long de son axe longitudinal. Dans tout ce qui précède, chaque organe de liaison peut n’être associé qu’à un seul corps pendulaire, et chaque fenêtre ménagée dans le support peut n’accueillir qu’un seul organe de liaison. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut porter un ou plusieurs organes d’amortissement de butée pouvant venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple : - à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, et/ou - à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, et/ou - en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l’arrêt du moteur thermique du véhicule. Chaque organe d’amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l’amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l’organe d’amortissement de butée. L’organe d’amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc. Selon le premier mode de réalisation, chaque corps pendulaire peut comprendre un unique organe d’amortissement de butée agissant dans tous les cas cités ci-dessus pour amortir la butée du corps pendulaire contre le support, et cet unique organe d’amortissement peut s’étendre de façon continue le long de tout ou partie de la face radialement intérieure de l’entretoise unique de l’organe de liaison du corps pendulaire. Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d’amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles. Dans tout ce qui précède, les première(s) et deuxième(s) pistes de roulement peuvent avoir des formes choisies pour que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support, et également en rotation sur lui-même, notamment en rotation autour de son centre de gravité. Dans tout ce qui précède, les moyens de fixation du support du dispositif d’amortissement pendulaire à l’élément du composant du système de transmission peuvent être des trous. Des trous, de même diamètre ou non d’un trou à l’autre, peuvent alors être répartis sur le pourtour de l’axe de rotation, ailleurs que dans les secteurs angulaires maximaux définis par chaque fenêtre ménagée dans le support et recevant un ou plusieurs organes de roulement. Ces trous reçoivent alors des rivets ou des vis par exemple, pour permettre leur fixation à l’élément du système de transmission. Ces trous peuvent avoir un contour fermé, ou un contour ouvert. D’autres moyens de de fixation que trous coopérant avec des rivets ou des vis sont possibles, par exemple des cannelures combinées à un maintien axial. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant un double volant amortisseur, et comprenant : - le dispositif d’amortissement pendulaire ci-dessus, et - une pluralité d’organes de rappel élastique, la patte interagissant avec deux organes de rappel élastique. Deux pattes diamétralement opposées peuvent être prévues, comme mentionné ci-dessus. Chaque organe de rappel élastique peut être formé par un unique ressort ou par plusieurs ressorts, par exemple par deux ressorts concentriques et de raideur différente. Chaque ressort peut être un ressort droit ou un ressort courbe. Ce double volant amortisseur peut présenter : - un volant primaire apte à être rigidement fixé, le cas échéant via une plaque flexible, au vilebrequin du moteur thermique, et - un volant secondaire apte à être fixé en entrée d’un embrayage ou d’un double embrayage. Le support du dispositif d’amortissement pendulaire peut alors être intégré à ce volant secondaire, étant par exemple fixé au moyeu de ce volant secondaire via les moyens de fixation précités, ce moyeu du volant secondaire formant par exemple l’élément du composant du système de transmission précité. Le volant primaire est apte à être solidarisé à un vilebrequin, ce qui signifie qu’il pourra être solidarisé de façon permanente au vilebrequin. Cette solidarisation du composant primaire au vilebrequin est alors différente de celle qui se produirait sélectivement via un embrayage, par exemple. Le volant secondaire peut encore comprendre un moyeu. Ce moyeu peut comprendre des cannelures, afin d’être emboîté sur un arbre d’entrée de boîte de vitesses ou sur un arbre d’entrée d’un double embrayage, à sec ou humide. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de transmission, notamment pour véhicule hybride, comprenant : - le composant ci-dessus, et - un double embrayage, à sec ou humide, recevant le couple en sortie de ce composant. Le système de transmission peut encore comprendre : - une boîte de vitesses, comprenant des pignons, définissant des rapports de boîte, et - un essieu avant et un essieu arrière. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects un groupe motopropulseur de véhicule hybride, comprenant : - le système de transmission ci-dessus, et - une machine électrique tournante de propulsion, l’arbre de la machine électrique tournante étant solidaire en rotation : - d’un arbre d’entrée de la boîte de vitesses, ou - de l’arbre de sortie de la boîte de vitesses, ou - de pignons fous de la boîte de vitesses, ou - de l’essieu avant ou de l’essieu arrière, ou - du vilebrequin du moteur thermique du véhicule, La machine électrique tournante a par exemple une tension nominale d’alimentation de 48V, ou une tension nominale d’alimentation supérieure à 200V, notamment à 300V. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs et à l’examen du dessin annexé sur lequel : représente un double volant amortisseur avec un dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut s’appliquer l’invention, représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon un premier mode de réalisation, représentant un dispositif analogue à celui de la , mais sans mise en œuvre de l’invention, représente une variante du dispositif d’amortissement pendulaire de la , et représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon un deuxième mode de réalisation. représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon un troisième mode de réalisation On a représenté sur la un composant 1 pour système de transmission intégrant un dispositif d’amortissement pendulaire 20. Ce composant 1 est ici un double volant amortisseur qui est par exemple destiné à être associé à un double embrayage humide et/ou à être intégré à un groupe motopropulseur hybride de véhicule. Le composant 1 comprend, comme on peut le voir sur la : - un volant primaire, et - un volant secondaire. Le volant primaire peut comprendre : - un moyeu, - une flexplate, - une couronne de démarreur 6, - un joint métallique non représenté. Ce volant primaire est apte à être fixé au vilebrequin d’un moteur thermique via des rivets. Le moteur thermique est par exemple à trois ou quatre cylindres. Le volant secondaire comprend selon l’exemple de la : - un moyeu 12 présentant des cannelures permettant son montage sur un arbre, - un flasque 13, encore appelé « voile », et fixé via des rivets non représentés sur le moyeu 12 qui sont reçus dans des trous 16 ménagés dans le voile 13, - des corps pendulaires, chaque corps pendulaire comprenant deux masses pendulaires 14 respectivement disposée axialement d’un côté du voile 13, ce dernier jouant le rôle de support pour les corps pendulaires. Le volant secondaire 3 intègre donc ici un dispositif d’amortissement pendulaire 20 dont le voile 13 forme le support. Le composant 1 comprend encore des organes de rappel élastique 18 limitant la rotation du volant secondaire par rapport au volant primaire autour de l’axe de rotation X. Deux ressorts 18 sont ici prévus et il s’agit de ressorts courbes. Comme on peut le voir sur la , le voile 13 comprend dans cet exemple deux pattes 19 définissant chacune une extension radiale et chacune de ces pattes 19 vient en contact avec un ressort 18 lorsque le volant secondaire se déplace en rotation autour de l’axe X par rapport au volant primaire. Les deux pattes 19 sont ici diamétralement opposées. Dans l’exemple décrit, le volant primaire définit une bordure pour le déplacement radial vers l’extérieur des ressorts 18. Sur la , le dispositif d’amortissement pendulaire 20 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion du fait des acyclismes du moteur thermique. Dans l’exemple de la , deux corps pendulaires sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X. Plus précisément, on rencontre en se déplaçant autour de l’axe de rotation X du voile 13 : - le premier corps pendulaire, - la première patte 19 disposée à la suite de ce premier corps pendulaire, angulairement parlant, - le deuxième corps pendulaire disposé à la suite de la première patte 19 angulairement parlant, et - la deuxième patte 19 disposée à la suite de ce deuxième corps pendulaire, angulairement parlant. Les deux pattes 19 et les deux corps pendulaires sont ici disposés de telle sorte qu’aucun corps pendulaire ne soit circonférentiellement en chevauchement avec une patte dans aucune de ses deux positions de butée. Comme on peut le voir sur la , chaque corps pendulaire comprend dans cet exemple: - deux masses pendulaires 14, chaque masse pendulaire 14 s’étendant axialement en regard d’un côté du voile 13, et - un unique organe de liaison 30 solidarisant les deux masses pendulaires 14 de ce corps pendulaire. Dans l’exemple de la , chaque organe de liaison 30 comprend une unique entretoise 31 rigidement fixée entre chaque masse pendulaire 14 d’un corps pendulaire par l’intermédiaire de rivets 34 visibles sur la qui sont reçus dans des trous 32 ménagés dans l’entretoise 31, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 14. Ces trous 32 sont ici ménagés sur un même rayon. Chaque entretoise 31 s’étend en partie dans une fenêtre 33 ménagée dans le voile 13. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 33 définit un espace vide à l’intérieur du voile 13, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 35. Comme on peut le voir sur la , la fenêtre 33 définit, depuis l’axe de rotation X, un secteur angulaire maximal (α). Le dispositif 20 comprend encore dans l’exemple considéré des organes de roulement 40 guidant le déplacement des corps pendulaires par rapport au voile 13. Les organes de roulement 40 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple de la , chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur. Comme on le voit sur la , le dispositif 20 peut également comprendre des organes d’amortissement de butée 50 aptes à venir simultanément en contact avec une entretoise 31 et avec le voile 13 dans certaines positions relatives du voile 13 et des masses pendulaires 14, telles que les venues en butée à l’issue d’un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion ou lors d’une chute radiale du corps pendulaire. Chaque organe d’amortissement de butée 50 est par exemple solidaire d’un corps pendulaire, étant monté sur chaque corps pendulaire et disposé de manière à s’interposer radialement entre l’entretoise 31 de ce corps pendulaire et le contour 35 de la fenêtre 33. Chaque organe d’amortissement de butée 50 se présente ici sous la forme d’une bande en élastomère ou en caoutchouc s’étendant de façon continue le long du bord radialement intérieur de l’entretoise 31. Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au voile 13 de chaque corps pendulaire est guidé par deux organes de roulement 40. Comme on peut le voir sur la , chaque organe de roulement 40 coopère par roulement avec une seule première piste de roulement 42 solidaire du voile 13, et avec une seule deuxième piste de roulement 43 solidaire du corps pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et, le cas échéant, en rotation, notamment en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire. Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 43 est formée par une portion du bord radialement extérieur de l’entretoise 31 qui définit ainsi, via deux portions différentes de son bord radialement extérieur, les deuxièmes pistes de roulement 43 du corps pendulaire. Chaque première piste de roulement 42 est dans l’exemple considéré définie par une partie du contour 35 de la fenêtre 33 dans laquelle est reçue l’entretoise 31. Dans l’exemple considéré, deux portions différentes du bord radialement extérieur du contour 35 définissent ainsi les premières pistes de roulement 42 associées au corps pendulaire. Chaque première piste de roulement 42 est ici disposée radialement en regard d’une deuxième piste de roulement 43, de sorte qu’une même surface latérale de roulement d’un organe de roulement 40 roule alternativement sur la première piste de roulement 42 et sur la deuxième piste de roulement 43. La surface latérale de roulement de l’organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant. Comme on le voit sur la , une pièce 55 d’interposition axiale entre le corps pendulaire et le voile 13, encore appelée « patin » peut être prévue. Ce patin 55 est par exemple porté de manière fixe par chaque masse pendulaire 14, sur leur face en regard du voile 13. La fixation du patin se fait par exemple via des pions reçus dans des ouvertures ménagées dans les masses pendulaires 14. Selon le mode de réalisation de la , tous les trous 16 permettant de fixer le voile 13 sur le moyeu 12 du volant secondaire sont disposées angulairement parlant à l’extérieur du secteur angulaire maximal (α) de la fenêtre 33 dans laquelle sont reçus les deux organes de roulement 40 guidant le déplacement du premier corps pendulaire et également à l’extérieur du secteur angulaire maximal (α) de la fenêtre dans laquelle sont reçus les deux organes de roulement 40 guidant le déplacement du deuxième corps pendulaire. Il n’est ainsi pas nécessaire d’augmenter la dimension radiale de la partie 18 du voile 13 disposée radialement à l’intérieur de chaque fenêtre 33 pour garantir sa tenue en centrifugation, Cette disposition diffère de celle représentée sur la dans laquelle les trous 16 sont disposés dans des secteurs angulaires maximaux (α) des fenêtres 33. La diffère de la par le fait que la dimension radiale des parties 18 du voile 13 est encore réduite. Cela permet d’accroître encore l’espace radial disponible pour le dispositif d’amortissement pendulaire 20. L’invention n’est pas limitée au mode de réalisation qui vient d’être décrit. Dans l’exemple de la , chaque corps pendulaire comprend un organe de liaison 30 solidarisant les deux masses pendulaires 14 de ce corps pendulaire et chacun de ces organes de liaison 30 comprend deux entretoises 31 rigidement fixées entre chaque masse pendulaire 14 d’un corps pendulaire par emmanchement en force dans ces masses pendulaires 14. En variante, une fixation par rivets ou par des vis est également envisageable. Chaque entretoise 31 s’étend en partie dans une fenêtre 33 ménagée dans le voile 13. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 33 définit un espace vide à l’intérieur du voile 13, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 35. Comme on peut le voir sur la , chaque fenêtre 33 définit, depuis l’axe de rotation (X), un secteur angulaire maximal (β). Similairement à ce qui précède, chaque organe de roulement 40 coopère par roulement avec une seule première piste de roulement 42 solidaire du voile 13, et avec une seule deuxième piste de roulement 43 solidaire du corps pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et, le cas échéant, en rotation, notamment en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire. Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 43 est formée par une portion du bord radialement extérieur d’une entretoise 31 et chaque première piste de roulement 42 est formée par une partie du contour 35 de la fenêtre 33 dans laquelle est reçue cette entretoise 31. Selon le deuxième mode de réalisation de la , tous les trous 16 permettant de fixer le voile 13 sur le moyeu 12 du volant secondaire sont disposées angulairement parlant à l’extérieur du secteur angulaire maximal (β) de la fenêtre 33 dans laquelle est reçu un des deux organes de roulement 40 guidant le déplacement du premier corps pendulaire et également à l’extérieur du secteur angulaire maximal (β) de la fenêtre 33 dans laquelle est reçu l’autre de ces deux organes de roulement 40. On constate également qu’aucun trou 16 n’est, dans cet exemple, disposé dans le secteur angulaire défini entre ces deux fenêtres 33. Ce positionnement relatif des trous 16 est encore vérifié pour le deuxième corps pendulaire. Selon un troisième mode de réalisation, représenté sur la , les corps pendulaires et le voile 13 présentent une structure différente. Les deux masses pendulaires 14 sont dans l’exemple de la reliées via une pluralité de rivets 34 qui sont reçus dans une pièce de guidage de l’organe de liaison 30. Cette pièce de guidage présente comme on peut le voir sur la des bords angulaires dont la forme peut coopérer avec celle du contour 65 ouvert d’une cavité 63 ménagée dans le voile 13. Dans cet exemple, les fenêtres 33 sont distinctes de la cavité 63, et les fenêtres 33 sont sensiblement axialement en regard d’autres cavités 61 ménagées dans les masses pendulaires 14. Chaque organe de roulement 40 est à la fois reçu dans une fenêtre 33 et dans deux cavités 61, de manière à guider le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2. Similairement à ce qui a été mentionné en référence à la , tous les trous 16 permettant de fixer le voile 13 sur le moyeu 12 du volant secondaire sont ici encore disposées angulairement parlant à l’extérieur du secteur angulaire maximal (β) de la fenêtre 33 dans laquelle est reçu un des deux organes de roulement 40 guidant le déplacement du premier corps pendulaire et également à l’extérieur du secteur angulaire maximal (β) de la fenêtre 33 dans laquelle est reçu l’autre de ces deux organes de roulement 40. On constate également qu’aucun trou 16 n’est, dans cet exemple, disposé dans le secteur angulaire défini entre ces deux fenêtres 33. Ce positionnement relatif des trous 16 est encore vérifié pour le deuxième corps pendulaire. Dispositif d’amortissement pendulaire (20), comprenant : - un support (13) mobile en rotation autour d’un axe (X), et comprenant une patte (19) apte à coopérer avec des organes de rappel élastique (18), - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support (13) et comprenant deux masses pendulaires (14) respectivement disposées axialement d’un côté du support (13), ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (30), et - deux organes de roulement (40) guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support (13), chaque organe de roulement (40) coopérant avec une première piste de roulement (42) solidaire du support (13) et avec une deuxième piste de roulement (43) solidaire du corps pendulaire, ces organes de roulement étant reçus dans une même fenêtre commune (33) ménagée dans le support (13) ou dans deux fenêtres différentes (33) ménagées dans le support (13), cette fenêtre commune (33) définissant un secteur angulaire maximal (α) depuis l’axe de rotation ou chacune de ces deux fenêtres définissant un secteur angulaire maximal (β) depuis l’axe de rotation, et le support (13) comprenant des moyens de fixation (16) sur un élément d’un système de transmission, tous ces moyens de fixation (16) étant disposés : - angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal (α) défini par la fenêtre commune (33), ou - angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal (β) défini par l’une des deux fenêtres et angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal (β) défini par l’autre des deux fenêtres. Dispositif selon la revendication 1, chaque première piste de roulement (42) étant définie par un bord d’une même fenêtre commune (33) ménagée dans le support (13) radialement intérieurement par rapport à la patte (19), et chaque deuxième piste de roulement (43) étant définie par un bord d’une même entretoise (31) de l’organe de liaison qui est unique, la fenêtre commune (33) ménagée dans le support (13) définissant un secteur angulaire maximal (α) depuis l’axe de rotation (X) du support (13), et tous les moyens de fixation (16) du support à l’élément du système de transmission étant disposés angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal (α) défini par la fenêtre commune (33). Dispositif selon la revendication 2, l’entretoise (31) étant rivetée, ou vissée, ou soudée à chaque masse pendulaire (5) du corps pendulaire. Dispositif selon la revendication 1, une des premières pistes de roulement (42) étant définie par un bord d’une fenêtre (33) ménagée dans le support (13) radialement intérieurement par rapport à la patte (19), l’autre des premières pistes de roulement (42) étant définie par un bord d’une autre fenêtre (33) ménagée dans le support (13) radialement intérieurement par rapport à la patte (19), une des deuxièmes pistes de roulement (43) étant définie par un bord d’une première entretoise (31) de l’organe de liaison, et l’autre des deuxièmes pistes de roulement (43) étant définie par un bord d’une deuxième entretoise (31) de l’organe de liaison, chacune de ces deux fenêtres (33) définissant un secteur angulaire maximal (β) depuis l’axe de rotation, et tous les moyens de fixation (16) du support (13) à l’élément du système de transmission étant disposés angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal (β) défini par l’une des deux fenêtres (33) et angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal (β) défini par l’autre des deux fenêtres. Dispositif selon la revendication 4, tous les moyens de fixation (16) du support (13) à l’élément du système de transmission étant disposés angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal (β) défini l’une des deux fenêtres (33), angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire maximal (β) défini par l’autre des deux fenêtres (33), et angulairement ailleurs que dans le secteur angulaire défini depuis l’axe de rotation entre ces deux fenêtres (33). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support comprenant deux pattes (19) diamétralement opposées, le corps pendulaire se déplaçant angulairement entre deux positions de butée contre le support (13), et ces pattes (19) et le corps pendulaire étant disposés de telle sorte que le corps pendulaire ne soit angulairement en chevauchement avec la patte (19) dans aucune de ces deux positions de butée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs corps pendulaires se succédant angulairement autour de l’axe de rotation du support, deux organes de roulement (40) propres à un corps pendulaire guidant le déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support (13) et étant reçus dans une même fenêtre commune (33) ménagée dans le support ou dans deux fenêtres différentes ménagées dans le support, aucun moyen de fixation (16) du support à l’élément du système de transmission n’étant disposé angulairement dans le secteur angulaire maximal (α, β) défini par une fenêtre (33) recevant un ou plusieurs organes de roulement (40). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant uniquement deux corps pendulaires se succédant angulairement autour de l’axe de rotation du support (13). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, les moyens de fixation étant des trous (16) ménagés dans le support. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, les unes au moins des premières (42) et deuxièmes (43) pistes de roulement ayant des formes choisies pour que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support (13) à la fois en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support, et également en rotation sur lui-même, notamment en rotation autour de son centre de gravité. Composant (1) pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant un double volant amortisseur, et comprenant : - le dispositif d’amortissement pendulaire (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et - une pluralité d’organes de rappel élastique (18), la patte (19) interagissant avec deux organes de rappel élastique (18). Système de transmission, notamment pour véhicule hybride, comprenant : - le composant (1) selon la revendication précédente, et - un double embrayage, à sec ou humide, recevant le couple en sortie de ce composant.