Brevet FR3134327A1 — publié le 20231013

L'invention décrit un appareil (1, 1') pour le traitement et/ou l'inspection de matériau à découper, comprenant une table de travail (2) adaptée à fournir un plan de support pour le matériau à découper, au moins un premier projecteur (20) adapté à projeter des éléments (S) sur la table de travail (2), au moins un second projecteur (21) adapté à projeter lesdits éléments (S) sur la table de travail (2), ledit second projecteur (21) étant d'un type différent par rapport au premier projecteur (15) et étant adapté à projeter lesdits éléments (S) selon un mode de projection différent, une unité de commande (C) pour gérer l'appareil (1), ladite unité de commande (C) étant connectée de manière fonctionnelle au premier projecteur (20) et au second projecteur (21) et comprenant des moyens fonctionnels configurés pour permettre la définition des éléments projetés et l'activation sélective de l'un parmi le premier projecteur (20) ou le second projecteur (21), et un système d'éclairage (15) adapté à éclairer la table de travail (2). L'unité de commande (C) est configurée pour commander le système d'éclairage (15) sur la base du projecteur activé, dans lequel ladite unité de commande (C) est configurée pour commuter automatiquement le système d'éclairage (15) entre un premier mode d'éclairage lorsque le premier projecteur (20) est choisi, et un second mode d'éclairage lorsque le second projecteur (21) est choisi. Figure 1 Appareil à commande d'éclairage améliorée DOMAINE D ' APPLICATION La présente invention se réfère à un appareil pour la découpe de matériau, tel que par exemple un appareil de découpe de peaux, de cuir, de matériaux synthétiques et analogues, et la description qui suit est faite en référence à ce domaine d'application dans le seul but de simplifier son exposition. L'appareil de la présente invention peut également être, dans certains modes de réalisation, un appareil pour l'inspection de tissus ou de cuirs. Comme cela est bien connu dans ce domaine technique spécifique, il existe différents appareils qui sont aptes à réaliser la découpe automatisée de feuilles de matériau selon un motif de découpe prédéfini ; le matériau à découper peut être par exemple un cuir, un tissu, un tissu non tissé, un matériau synthétique et analogues. Les industries de l'habillement, des accessoires et de la chaussure utilisent par exemple divers matériaux tels que le cuir, les tissus non tissés, les matériaux synthétiques. Lesdits matériaux, bien que présentant des différences de fabrication et de consistance, présentent la caractéristique commune d'apparaître sous forme d'articles plans et d'être soumis à des opérations de découpe. Il existe des machines pourvues d'une bande transporteuse qui est apte à déplacer la feuille à découper dans une chambre de découpe qui est généralement fermée en haut et sur au moins deux côtés de celle-ci et est pourvue d'au moins une unité de découpe mobile pour découper la feuille, tandis que les parties découpées sont transportées par la bande transporteuse à l'extérieur de la chambre de découpe vers une zone de collecte. Il existe également des appareils plus simples, les tables ou bancs dits de découpe, qui ne présentent pas de chambre de découpe fermée (et généralement n'ont pas de bande transporteuse) mais seulement une table de travail (généralement fixe) sur laquelle est agencé le matériau à découper. Dans lesdits appareils, au moins une piste pour le coulissement de chariots est généralement présente, lesdits chariots déplaçant au moins un rayon ou bras allongé transversalement, qui supporte une unité de découpe mobile pour découper la feuille agencée sur la table de travail. Une fois la découpe réalisée, le bras est déplacé pour libérer la zone de travail et permettre à l'opérateur de collecter les parties découpées, éventuellement alors que la tête de découpe découpe la feuille au niveau d'une autre zone de la table de travail. Les machines précitées sont très flexibles et permettent aisément la découpe d'échantillons et de petites productions de peaux, de matériaux synthétiques et de toutes sortes de tissus. Il est connu de fournir à ces appareils des projecteurs appropriés qui sont aptes à projeter les profils à découper (également appelés « gabarits ») sur la table de travail, qui sont définis au moyen du système de commande de l'appareil. En particulier, avec les gabarits projetés sur le matériau agencé sur la table de travail, l'opérateur peut définir correctement leur placement et leur orientation, de manière à optimiser l'étape de découpe. De plus, après la découpe, grâce aux projecteurs précités, l'opérateur est assisté au cours de la collecte des éléments découpés. Par ailleurs, il existe des appareils d'inspection sur lesquels des tissus ou des cuirs à inspecter avant d'être découpés sont placés. Lors de l'inspection, les tissus agencés sur ces appareils sont analysés par l'opérateur afin de détecter et marquer tous les défauts, qui sont enregistrés et stockés dans un fichier numérique. Dans ce cas également, des projecteurs pour projeter des défauts marqués sur le matériau peuvent être présents. Un problème commun à tous ces appareils est lié à l'éclairage de la table de travail, qui est parfois soit trop fort soit trop faible, soit il n'est en tout cas pas approprié pour le type d'opération à exécuter. En particulier, il est connu d'utiliser deux types de projecteurs différents, c'est-à-dire un projecteur laser, par exemple lors de l'étape de mise en place des gabarits précédant l'étape de découpe, et un vidéoprojecteur, par exemple lors de l'étape de collecte à la suite de l'étape de découpe. Le projecteur laser permet de projeter des gabarits clairement visibles, tandis que le vidéoprojecteur a l'avantage de pouvoir projeter simultanément un grand nombre de gabarits, ainsi que d'autres informations visuelles. Cependant, l'éclairage optimal requis pour le projecteur laser est différent de l'éclairage optimal requis pour le vidéoprojecteur, et pour cette raison, lors de la commutation d'un projecteur à l'autre, il existe un problème de visibilité des gabarits projetés, et l'opérateur ne travaille pas dans des conditions idéales. Le problème technique de la présente invention est de concevoir un appareil ayant des caractéristiques structurelles et fonctionnelles de manière à permettre de surmonter les limites et inconvénients précités qui affectent encore les solutions connues, notamment un appareil qui présente une commande d'éclairage améliorée, permettant de ce fait à l'utilisateur qui observe les gabarits projetés de travailler de manière optimale en toutes circonstances. L'idée de solution sous-jacente à la présente invention est de fournir un appareil pourvu de deux types de projecteurs différents, notamment un projecteur laser et un vidéoprojecteur, dans lequel l'éclairage de la table de travail est automatiquement ajusté par une unité de commande (qui comprend les réglages opérationnels de la machine) selon le projecteur choisi, dans lequel la sélection du projecteur est réalisée en fonction de l'opération à exécuter, par exemple manuellement par l'utilisateur par le biais de moyens de sélection connectés à l'unité de commande et/ou automatiquement. De ce fait, si le premier projecteur (ç-à-d., le projecteur laser) est choisi, par exemple lors de l'étape de mise en place des gabarits projetés sur le matériau, l'unité de commande règle un premier mode d'éclairage, tandis que si le second projecteur (ç-à-d., le vidéoprojecteur) est choisi, par exemple lors de l'étape de collecte des éléments découpés, l'unité de commande règle un second mode d'éclairage, par exemple avec une intensité plus faible (ou encore pas d'éclairage, avec les lumières éteintes), de telle sorte que l'éclairage de la table de travail est optimal dans n'importe quel mode de projection, et donc de telle sorte qu'il n'est pas difficile pour l'utilisateur d'observer les gabarits projetés. En fonction de ladite idée de solution, le problème technique précité est résolu par un appareil pour le traitement et/ou l'inspection de matériau à découper, comprenant une table de travail adaptée à fournir un plan de support pour le matériau à découper, au moins un premier projecteur adapté à projeter des éléments sur la table de travail, au moins un second projecteur adapté à projeter lesdits éléments sur la table de travail, ledit second projecteur étant d'un type différent par rapport au premier projecteur et étant adapté à projeter lesdits éléments selon un mode de projection différent (dans lequel le mode de projection différent inclut par exemple un aspect différent des gabarits projetés sur le matériau et peut également inclure un nombre différent de gabarits projetés, par exemple un nombre supérieur), une unité de commande pour gérer ledit appareil, ladite unité de commande étant connectée de manière fonctionnelle au premier projecteur et au second projecteur et comprenant des moyens fonctionnels configurés pour permettre la définition des éléments projetés et l'activation sélective de l'un parmi le premier projecteur ou le second projecteur, et un système d'éclairage adapté à éclairer la table de travail, caractérisé en ce que l'unité de commande est configurée pour commander le système d'éclairage en fonction du projecteur activé, dans lequel ladite unité de commande est configuré pour commuter automatiquement le système d'éclairage entre un premier mode d'éclairage lorsque le premier projecteur est choisi, et un second mode d'éclairage lorsque le second projecteur est choisi. Les premier et second modes d'éclairage ne sont pas limités à une intensité ou couleur de lumière ou d'autres éléments déterminés ; par exemple, ils peuvent également comprendre des lumières éteintes. Plus particulièrement, l'invention comprend les caractéristiques supplémentaires et facultatives suivantes, prises seules ou, si nécessaire, en combinaison. Selon un aspect de la présente invention, le premier projecteur peut comprendre au moins une source laser et le second projecteur peut être un vidéoprojecteur (à matrice). Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être configurée pour modifier l'intensité de la lumière émise par le système d'éclairage dans la commutation entre le premier mode d'éclairage et le second mode d'éclairage, et inversement. Selon un aspect de la présente invention, l'intensité de la lumière émise par le système d'éclairage dans le premier mode d'éclairage peut être supérieure à l'intensité de la lumière émise par ledit système d'éclairage dans le second mode d'éclairage. Selon un aspect de la présente invention, le système d'éclairage peut comprendre des DEL qui sont commandables par l'unité de commande. Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être configurée pour permettre le réglage des modes d'éclairage du système d'éclairage, ledit réglage étant stocké dans l'unité de commande. Selon un aspect de la présente invention, l'appareil peut comprendre un élément de support adapté à supporter au moins le premier projecteur et le second projecteur. Selon un aspect de la présente invention, l'élément de support peut être sous la forme d'une structure de support par traverse maintenue suspendue au-dessus de la table de travail par au moins un montant de support s'étendant à partir de ladite table de travail. La table de travail peut être un plan fixe et peut être exempte d'encombrement le long d'au moins deux côtés parallèles d'extension supérieure. Selon un aspect de la présente invention, l'appareil peut être une machine de découpe comprenant au moins une unité de découpe adaptée à découper le matériau agencé sur la table de travail. Selon un aspect de la présente invention, l'appareil peut comprendre au moins un bras qui surmonte au moins partiellement (ç-à-d., est au-dessus de) la table de travail et est adapté à supporter l'unité de découpe, dans lequel ledit bras est supporté par l'élément de support. Selon un aspect de la présente invention, le bras peut être supporté en porte-à-faux sur la table de travail par la structure de support par traverse précitée. Selon un aspect de la présente invention, les éléments à projeter peuvent être des gabarits correspondant au profil à découper et/ou au profil découpé, dont la position et l'orientation par rapport à la table de travail sont définissables par l'utilisateur au moyen de l'unité de commande. Selon un aspect de la présente invention, l'appareil peut être une machine d'inspection de tissu ou de cuir comprenant une pluralité de détecteurs d'image adaptés à acquérir des images d'un tissu ou d'un cuir sur la table de travail, dans lequel l'unité de commande est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d'image et pour générer une copie numérique du tissu inspecté, et un élément de signalisation adapté à indiquer des défauts sur la surface du tissu, dans lequel l'unité de commande est en outre configurée pour corréler les défauts sur le tissu indiqués par l'élément de signalisation avec l'image acquise du tissu, éventuellement avec génération d'un rapport indiquant au moins la forme et la position des défauts sur le tissu. Selon un aspect de la présente invention, le premier projecteur et le second projecteur peuvent être adaptés à projeter le profil du défaut/des défauts à travers l'élément de signalisation sur le tissu. Par exemple, lorsque le premier projecteur a atteint une limite en termes de nombre de défauts qu'il est apte à projeter, le second projecteur peut être activé. Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être configurée pour définir une pluralité de zones de découpe sur l'image numérisée, dans laquelle le type, le nombre et la position desdites zones de découpe sont définis et optimisés en fonction des informations acquises par l'unité de commande lors de l'inspection du tissu, par exemple des qualités différentes du tissu, le second projecteur étant adapté à projeter lesdites zones de découpe définies sur le tissu. Selon un aspect de la présente invention, l'élément de signalisation peut être pourvu d'un élément d'éclairage qui est détectable par des détecteurs d'image, les coordonnées du déplacement dudit élément d'éclairage étant calculées au moyen de l'unité de commande. Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être configurée pour reconnaître la position, la forme et/ou l'entité du défaut de la surface du tissu en fonction des coordonnées du déplacement de l'élément d'éclairage. Selon un aspect de la présente invention, l'unité de commande peut être reliée de manière fonctionnelle à une unité de stockage adaptée à stocker au moins l'image numérisée du tissu inspecté et le rapport généré indiquant les défauts du tissu. Par exemple, l'unité de stockage peut être une unité en nuage à laquelle un utilisateur peut accéder à distance par l'intermédiaire d'une application spécifique et/ou d'une adresse spécifique. Les caractéristiques et avantages de l'appareil selon l'invention ressortent de la description faite ci-après, d'un mode de réalisation de celle-ci donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés. Sur lesdits dessins : - la montre une vue en perspective d'un appareil selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la montre une vue arrière de l'appareil de la ; - la montre une autre vue en perspective de l'appareil de la ; - la montre un exemple de gabarits projetés par des projecteurs de l'appareil selon des modes de réalisation de la présente invention ; - la montre un détail en coupe de l'appareil de la ; et - la montre un appareil selon une variante de réalisation de la présente invention. 1 Appareil (1, 1') pour le traitement et/ou l'inspection de matériau à découper, comprenant : - une table de travail (2) adaptée à fournir un plan de support pour le matériau à découper ; - au moins un premier projecteur (20) adapté à projeter des éléments (S) sur la table de travail (2) ; - au moins un second projecteur (21) adapté à projeter lesdits éléments (S) sur la table de travail (2), ledit second projecteur (21) étant d'un type différent par rapport au premier projecteur (21) et étant adapté à projeter lesdits éléments (S) selon un mode de projection différent ; - une unité de commande (C) pour gérer l'appareil (1), ladite unité de commande (C) étant connectée de manière fonctionnelle au premier projecteur (20) et au second projecteur (21) et comprenant des moyens fonctionnels configurés pour permettre la définition des éléments projetés et l'activation sélective de l'un parmi le premier projecteur (20) ou le second projecteur (21) ; et - un système d'éclairage (15) adapté à éclairer la table de travail (2), caractérisé en ce que l'unité de commande (C) est configurée pour commander le système d'éclairage (15) en fonction du projecteur activé, dans lequel ladite unité de commande (C) est configurée pour commuter automatiquement le système d'éclairage (15) entre un premier mode d'éclairage lorsque le premier projecteur (20) est choisi, et un second mode d'éclairage lorsque le second projecteur (21) est choisi. 2 Appareil (1, 1') selon la revendication 1, dans lequel le premier projecteur (20) comprend au moins une source laser et le second projecteur (21) est un vidéoprojecteur. 3 Appareil (1, 1') selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'unité de commande (C) est configurée pour modifier l'intensité de la lumière émise par le système d'éclairage (15) dans la commutation du premier mode d'éclairage et du second mode d'éclairage, et inversement. 4 Appareil (1, 1') selon la revendication 3, dans lequel l'intensité de la lumière émise par le système d'éclairage (15) dans le premier mode d'éclairage est supérieure à l'intensité de la lumière émise par ledit système d'éclairage (15) dans le second mode d'éclairage. 5 Appareil (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d'éclairage (15) comprend des DEL qui sont commandables par l'unité de commande (C). 6 Appareil (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande (C) est configurée pour permettre le réglage des modes d'éclairage du système d'éclairage (15), ledit réglage étant stocké dans ladite unité de commande (C). 7 Appareil (1, 1') selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un élément de support (9) adapté à supporter au moins le premier projecteur (20) et le second projecteur (21). 8 Appareil (1, 1') selon la revendication 7, dans lequel l'élément de support (9) se présente sous la forme d'une structure de support par traverse maintenue suspendue au-dessus de la table de travail (2) par au moins un montant de support (9a) s'étendant à partir de ladite table de travail (2), dans lequel la table de travail (2) est un plan fixe et est exempte d'encombrement le long d'au moins deux côtés parallèles d'extension supérieure. 9 Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit d'une machine de découpe comprenant au moins une unité de découpe (3) adaptée à découper le matériau agencé sur la table de travail (2). 10 Appareil (1) selon la revendication 9, dans lequel les éléments (S) à projeter sont des gabarits correspondant au profil à découper et/ou au profil découpé, dont la position et l'orientation par rapport à la table de travail (2) sont définissables par l'utilisateur au moyen de l'unité de commande (C). 11 Appareil (1') selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est une machine d'inspection de tissu ou de cuir comprenant : - une pluralité de détecteurs d'image (30) adaptés à acquérir des images d'un tissu ou d'un cuir sur la table de travail (2), dans lequel l'unité de commande (C) est configurée pour traiter les images acquises par lesdits détecteurs d'image (30) et pour générer une copie numérique du tissu inspecté ; et - un élément de signalisation (31) adapté à indiquer des défauts sur la surface du tissu, dans lequel l'unité de commande (C) est en outre configurée pour corréler les défauts sur le tissu indiqués par ledit élément de signalisation (31) avec l'image acquise du tissu. 12 Appareil (1') selon la revendication 11, dans lequel : le premier projecteur (20) et le second projecteur (21) sont adaptés à projeter le profil du défaut/des défauts signalés à travers l'élément de signalisation (31) sur le tissu, et/ou l'unité de commande (C) est configurée pour définir une pluralité de zones de découpe sur l'image numérisée, dans lequel le type, le nombre et la position desdites zones de découpe sont définis et optimisés sur la base des informations acquises par ladite unité de commande (C) pendant l'inspection du tissu, le second projecteur (21) étant adapté à projeter lesdites zones de découpe définies sur le tissu.