Brevet FR3128114A1 — publié le 20230421

L’invention concerne un dispositif (D) d’aide à la déambulation d’un patient comportant un châssis (1) équipé de roues (11 ; 13), un support de selle (7) surmontant ledit châssis (1), deux segments mobiles (91, 93) disposés de part et d’autre dudit support de selle (7) et appartenant à un pédalier (90), caractérisé en ce que chaque segment mobile (91, 93) est articulé autour d’un axe (91’’, 93’’) transversal audit châssis (1) et coulisse le long de rails longitudinaux parallèles, ledit dispositif d’aide à la déambulation (D) comportant en outre un élément (6) de calage du pied ou de la jambe du patient et des moyens (8) d’écartement des cuisses du patient disposés de part et d’autre dudit support de selle (7), lesdits moyens d’écartement (8) suivant le mouvement alternatif des membres inférieurs du patient maintenus par lesdits éléments de calage (6) et par lesdits moyens d’écartement (8) lorsque le patient est installé sur ledit dispositif. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif orthopédique d’aide à la déambulation comportant des moyens de motorisatoin et des moyens d’écartement des cuisses du patient Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif orthopédique d’aide à la déambulation et pouvant servir à la rééducation du type comportant au moins un châssis rigide, des roues, un pédalier et une selle. Le document EP3598961 décrit un dispositif orthopédique d’aide à la déambulation et pouvant servir à la rééducation de la marche, en particulier pour des patients pluri handicapés et présentant des problèmes moteurs. Ce dispositif comporte un socle qui comporte des roulettes, un support de selle équipée d’une selle et des bras articulés disposés de part et d’autre du support de selle. L’extrémité de chacun des bras articulés comporte un élément de calage du pied ou de la jambe du patient qui est monté réglable en position selon la largeur du socle. Cet élément de calage permet d’écarter les jambes du patient de part et d’autre de la selle, évitant ainsi les frottements entre la selle et les cuisses du patient. Or, il s’avère que pour certains patients, il est nécessaire d’écarter à la fois les cuisses et les jambes du patient. En effet, pour les personnes qui possèdent une faible tonicité musculaire, un seul point de blocage au niveau des cuisses ou au niveau de la jambe crée des tensions sur les genoux du patient car les jambes ne sont plus alignées avec les cuisses. Par ailleurs, le document précité décrit un mode de réalisation motorisé du dispositif. Dans ce mode de réalisation, les bras articulés comportent un moteur sur chacune des leurs articulations. Ces moteurs doivent ensuite être contrôlés pour simuler la marche et entraîner les membres inférieurs du patient. Il s’avère que les moteurs étant trop nombreux, leur contrôle en vue de la simulation de la marche est compliqué. De plus, ces moteurs sont fragiles et il est difficile de les connecter à une source d’alimentation électrique. Il s’avère également que le dispositif décrit dans le document précité est difficile à diriger, soit par le patient, soit par un aidant qui pousse le dispositif. Enfin, lorsque dispositif est muni d’une semelle cale-pied, le patient a du mal à se déplacer et rencontrent des problèmes pour changer de direction Le document WO2012/049442 décrit quant à lui un dispositif de rééducation à la marche qui comporte un socle équipé de roulettes espacées selon la largeur et la longueur du socle. Ce dispositif comporte un harnais qui soutient les fesses du patient. Les cuisses du patient sont insérées dans des sangles qui ne peuvent pas être écartées l’une de l’autre. Ce dispositif ne permet donc pas d’ajuster l’écartement des cuisses du patient et il ne comporte pas de pédalier. Le document JP2007014698 décrit un dispositif qui permet la déambulation du patient. Ce dispositif ne comporte de porte-selle, ni d’élément de calage du pied ou de la jambe du patient réglable et blocable en position selon la largeur du dispositif. Ce dispositif ne comporte pas non plus de pédalier. Par ailleurs, le document US9907721 décrit un dispositif qui ne comporte aucun moyen de calage de la jambe ou des cuisses du patient. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier non plus. De plus, le document CN107874984 décrit un dispositif d’aide à la marche qui comporte une ceinture retenant le patient. Les jambes du patient sont maintenues au niveau de deux montants du support, lesquels ne peuvent pas être écartés. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier. Enfin, document KR2018 0123939 décrit un dispositif d’aide à la déambulation qui comprend un exosquelette monté sur un support mobile comportant des roulettes. Les deux montants sur lesquels sont fixées les membres inférieurs du patient ne peuvent pas être écarté l’un de l’autre, de manière à régler l’écartement des cuisses du patient. Ce dispositif ne comporte pas de pédalier. Un but de la présente invention est de résoudre l’un quelconque des inconvénients liés à l’utilisation du dispositif de l’art antérieur. En particulier, un but de la présente invention est de proposer un dispositif d’aide à la déambulation qui comporte un pédalier et permet de régler l’écartement des cuisses et des pieds/jambes du patient. Un tel dispositif permet de s’adapter parfaitement à la morphologie du patient et à sa pathologie. En effet, la présence du pédalier implique un positionnement précis des différentes parties des membres inférieurs du patient afin de ne pas causer de lésions lors de l’utilisation du dispositif. Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention se rapporte à un dispositif d’aide à la déambulation d’un patient comportant un châssis équipé de roulettes espacées selon la largeur et la longueur dudit châssis, un support de selle surmontant ledit châssis et s’étendant sensiblement verticalement, ledit dispositif d’aide à la déambulation comprenant deux segments mobiles disposés de part et d’autre dudit support de selle et appartenant à un pédalier, caractérisé en ce que chaque segment mobile est articulé autour d’un axe transversal audit châssis et coulisse le long de rails longitudinaux parallèles, ledit dispositif d’aide à la déambulation comportant en outre un élément de calage du pied ou de la jambe du patient et des moyens d’écartement des cuisses du patient disposés de part et d’autre dudit support de selle lesdits moyens d’écartement suivant le mouvement alternatif des membres inférieurs du patient maintenus par lesdits éléments de calage et par lesdits moyens d’écartement, lorsque le patient est installé sur ledit dispositif. La présence des moyens d’écartement des cuisses ou des jambes du patient permet de bien positionner les cuisses, les jambes, les genoux et les pieds du patient selon un alignement qui respecte la physiologie des articulations. Les genoux en particulier peuvent ainsi être mis dans une position qui n’empêche pas la marche et qui ne provoque pas de lésion à l’articulation. Les moyens d’écartement permettent également de corriger la position des hanches du patient laquelle détermine la position des membres inférieurs de ce dernier. L’élément de calage de la jambe ou du pied et les moyens d’écartements des cuisses ou de la jambe forment ainsi des moyens de guidage de la jambe lors du mouvement de la marche. L’invention est mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Selon une variante de réalisation, lesdits moyens d’écartement des cuisses comprennent deux platines latérales inférieures montées parallèlement l’une par rapport à l’autre sur la tige de selle, de part et d’autre de cette dernière, lesdites platines latérales inférieures supportant respectivement des bras longilignes auxquels sont fixés des supports pour le réceptacle de cuisse ou de jambe, lesdits bras longilignes pivotant de manière synchronisée d’avant en arrière et inversement autour d’un premier axe transversal supérieur et à l’aide de bielles pivotant autours d’axes secondaires pour passer alternativement d’une première position à une deuxième position, la rotation d’un bras longiligne dans une direction entrainant la rotation de l’autre bras opposé dans la direction opposée, et inversement. Cette solution permet d’accompagner le mouvement de la marche du patient par le guidage de ses mouvements alternatifs en maintenant ses cuisses dans une position déterminée et en imposant une démarche naturelle et fluide. Avantageusement, chaque platine latérale inférieure est fixée sur une double mâchoire centrale enserrant le tube de selle et est réglable angulairement de manière individuelle par rapport à ladite mâchoire centrale. Cette solution permet d’adapter le dispositif à différentes morphologies de patient, et notamment la longueur de leur foulée. Plus spécifiquement, chaque platine latérale inférieure comporte des fentes arquées de réglage coopérant avec des vis fixées à la double mâchoire centrale. Selon un autre aspect de la présente invention, chaque platine latérale inférieure est traversée dans son épaisseur par une gorge de guidage arquée à l’intérieur desquelles glissent des paires de bagues solidaires des bras longilignes. Cette solution permet un mouvement fluide et guidé des bras longilignes et une démarche la plus naturelle possible du patient. Préférentiellement, chaque gorge de guidage arquée comporte des butées avant et arrière contre lesquelles peuvent prendre appui les bagues respectivement dans les première et troisième positions. Cette solution permet ainsi de limiter les mouvements du patient. Selon une autre caractéristique de la présente invention, chaque bras longiligne comporte une paire de patins de stabilisation et de guidage en appui constant contre des faces latérales externes des platines latérales inférieures correspondantes. Cette solution permet d’éviter que la rééducation ne se fasse pas correctement, par exemple avec des à-coups ou des mouvements latéraux intempestifs. Selon un mode de réalisation particulier, combinable à l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, ledit dispositif comporte des moyens d’entraînement des bras formant le pédalier, lesdits moyens d’entrainement étant adaptés pour entrainer alternativement lesdits bras mobiles dans un mouvement de rotation combiné à une translation. Le pédalier étant activé du fait d’une force externe, il provoque le déplacement du dispositif de l’invention et la marche du patient. Les moyens d’entraînement peuvent par exemple, être des moyens d’entrainement en rotation alternatif des extrémités des bras mobiles. L’entrainement alternatif s’obtient au moyen d’engrenages choisis et connus de l’Homme du Métier. En particulier, le dispositif comporte un dispositif de motorisation unique et commun pour commander à la fois le mouvement alternatif du pédalier et le mouvement des roues arrière. Plus spécifiquement, le dispositif de motorisation comporte un moteur central entrainant d’une part les bras du pédalier par l’intermédiaire d’une première courroie reliée à un premier motoréducteur et d’autre part les roues arrière par l’intermédiaire d’une seconde courroie reliée à un second motoréducteur débrayable. Selon une variante de réalisation, le dispositif comporte un premier moteur central entrainant les bras du pédalier et des moteurs indépendants pour entrainer chaque roue arrière. En particulier, le dispositif muni d’un joystick/levier de pilotage manuel intégré à un repose bras et pilotant l’un et/ou l’autre des moteurs. Selon un mode de réalisation particulier, chaque élément de calage du pied du patient comporte une jambière avant à ressort pour exercer une force de rappel élastique sur la partie inférieure de la jambe du patient, en particulier à partir de sous son genou. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : La représente une vue générale en perspective d’une variante de motorisation ; La représente une autre vue générale en perspective de la ; La représente une vue de détail de la ; La représente une vue générale en perspective d’une autre variante de motorisation ; La représente une vue de détail en de la ; La représente une vue générale en perspective d’une autre variante de motorisation ; La représente une vue tridimensionnelle d’un dispositif de maintien des cuisses du patient dans une première position d’utilisation ; La représente une autre vue tridimensionnelle du dispositif de maintien de la ; La représente une vue tridimensionnelle du dispositif de maintien des figures 7 et 8 mais dans une deuxième position intermédiaire d’utilisation ; La représente une autre vue tridimensionnelle du dispositif de maintien de la ; La représente une vue tridimensionnelle du dispositif de maintien des figures 7 à 10 dans une troisième position d’utilisation ; La représente une autre vue tridimensionnelle du dispositif de maintien de la ; et La représente une vue tridimensionnelle de détail d’une partie d’un pédalier du dispositif de la présente invention. Dispositif (D) d’aide à la déambulation d’un patient comportant un châssis (1) équipé de roues (11 ; 13) espacées selon la largeur et la longueur dudit châssis, un support de selle (7) en forme de tige surmontant ledit châssis (1) et s’étendant sensiblement verticalement, ledit dispositif d’aide à la déambulation (D) comprenant deux segments mobiles (91, 93) disposés de part et d’autre dudit support de selle (7) et appartenant à un pédalier (90), caractérisé en ce que chaque segment mobile (91, 93) est articulé autour d’un axe (91’’, 93’’) transversal audit châssis (1) et coulisse le long de rails longitudinaux parallèles (10), ledit dispositif d’aide à la déambulation (D) comportant en outre un élément (6) de calage du pied ou de la jambe du patient et des moyens (8) d’écartement des cuisses du patient disposés de part et d’autre dudit support de selle (7), lesdits moyens d’écartement (8) suivant le mouvement alternatif des membres inférieurs du patient maintenus par lesdits éléments de calage (6) et par lesdits moyens d’écartement (8) lorsque le patient est installé sur ledit dispositif. Dispositif (D) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d’écartement des cuisses (8) comprennent deux platines latérales inférieures (101a, 101b) montées parallèlement l’une par rapport à l’autre sur la tige de selle (7), de part et d’autre de cette dernière, lesdites platines latérales inférieures (101a, 101b) supportant respectivement des bras longilignes (105a, 105b) auxquels sont fixés des supports (106a, 106b) pour des réceptacles (94a, 94b) de cuisse ou de jambe, lesdits bras longilignes (105a, 105b) pivotant de manière synchronisée d’avant en arrière et inversement autour d’un premier axe transversal supérieur (120a, 120b) et à l’aide de bielles (115a, 115b, 116a, 116b) pivotant autours d’axes secondaires (117a, 117b, 118a, 118b, 119a, 119b) pour passer alternativement d’une première position à une deuxième position, la rotation d’un bras longiligne (105a ; 105b) dans une direction entrainant la rotation de l’autre bras opposé (105b ; 105a) dans la direction opposée, et inversement. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque platine latérale inférieure (101a, 101b) est fixée sur une double mâchoire centrale (102) enserrant la tige de selle (7) et est réglable angulairement de manière individuelle par rapport à ladite mâchoire centrale (102). Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque platine latérale inférieure (101a ; 101b) comporte des fentes arquées de réglage (104) coopérant avec des vis (103) fixées à la double mâchoire centrale (102). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque platine latérale inférieure (101a, 101b) est traversée dans son épaisseur par une gorge de guidage arquée (107a, 107b) à l’intérieur desquelles glissent des paires de bagues (113a, 113b) solidaires des bras longilignes (105a, 105b). Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque gorge de guidage arquée (107a ; 107b) comporte des butées avant et arrière (108a ; 1089b) contre lesquelles peuvent prendre appui les bagues (113a ; 113b) respectivement dans les première et deuxième positions. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque bras longiligne (105a, 105b) comporte une paire de patins de stabilisation et de guidage (130a, 130b) en appui constant contre des faces latérales externes des platines latérales inférieures correspondantes (101a, 101b. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’entraînement desdits segments (93 ; 91) formant le pédalier, lesdits moyens d’entrainement étant adaptés pour entrainer alternativement lesdits segments mobiles (93 ; 91) dans un mouvement de rotation combiné à une translation. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de motorisation unique (201) et commun pour commander à la fois le mouvement alternatif du pédalier (91, 93) et le mouvement des roues arrière (11). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de motorisation comporte un moteur central (201) entrainant d’une part les segments (91, 93) du pédalier par l’intermédiaire d’une première courroie (202) reliée à un premier motoréducteur (203) et d’autre part les roues arrière (11) par l’intermédiaire d’une seconde courroie (206) reliée à un second motoréducteur débrayable (207). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comporte un premier moteur central (211) entrainant les segments du pédalier et des moteurs indépendants (221, 222) pour entrainer chaque roue arrière (11). Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il est muni d’un joystick/levier de pilotage manuel (247) intégré à un repose bras (245) et pilotant l’un et/ou l’autre des moteurs. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément (6) de calage du pied du patient comporte une jambière (16) avant à ressort pour exercer une force de rappel élastique sur la partie inférieure de la jambe du patient, en particulier à partir de sous son genou.