Brevet FR3128935A1 — publié le 20230512

L’invention propose un dispositif de verrouillage (16) d’un véhicule à une borne de stockage, le dispositif comprenant deux cames (241, 242) mobiles en rotation, deux suiveurs de came (261, 262) mobiles en translation, et entraînés par une came respective, deux loquets (281, 282) actionnés par un suiveur de came (261, 262) respectif, le dispositif de verrouillage étant configuré pour évoluer entre une configuration verrouillée dans laquelle les loquets (281, 282) sont bloqués en position de verrouillage, une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets (281, 282) sont maintenus en position de verrouillage, de manière amovible vers une position de déverrouillage, une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets (281, 282) sont bloqués en position de déverrouillage. L’invention se rapporte aussi à un véhicule avec le dispositif de verrouillage et à une station de stockage comprenant le véhicule. L’invention simplifie le fonctionnement du dispositif. Figure de l’abrégé : Figure 5 Dispositif de verrouillage d’un véhicule, véhicule et station de stockage Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif de verrouillage d’un véhicule à une borne de stockage d’une station de stockage, à un véhicule avec le dispositif de verrouillage et à une station de stockage. Etat de la technique Il existe des dispositifs de verrouillage de cycle. Par exemple, le document EP3661836 concerne un dispositif de verrouillage pour verrouiller un cycle à une borne de stockage. Le dispositif de verrouillage peut être engagé dans la borne de stockage et en être désengagé. Le dispositif de verrouillage comporte un pêne actionné vers différentes positions permettant de mettre le dispositif de verrouillage dans différentes configurations. Toutefois, le système d’actionnement du pêne comprend un grand nombre de pièces et son fonctionnement est complexe. Le but de l’invention est de fournir un dispositif de verrouillage de véhicule qui soit plus simple de fonctionnement. Pour cela l’invention propose un dispositif de verrouillage d’un véhicule à une borne de station de stockage, le dispositif comprenant deux cames mobiles en rotation, deux suiveurs de came mobiles en translation, et entraînés par une came respective, deux loquets actionnés par un suiveur de came respectif, le dispositif de verrouillage étant configuré pour évoluer entre Une configuration verrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de verrouillage par les cames et les suiveurs de came, Une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets sont maintenus en position de verrouillage par un organe de rappel respectif, de manière amovible vers une position de déverrouillage, Une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de déverrouillage par les cames et les suiveurs de came. Selon une variante, en position de verrouillage, les loquets sont en saillie du dispositif de verrouillage, et en position de déverrouillage, les loquets sont dans le dispositif de verrouillage. Selon une variante, les loquets ont des sens de déplacement opposés. Selon une variante, les cames présentent des surfaces de came de forme hélicoïdale avec une hélice inversée pour l’entraînement de chaque suiveur de came. Selon une variante, les cames comportent chacune deux surfaces d’entraînement du suiveur de came respectif, chaque surface entraînant le suiveur de came respectif dans un sens ou dans un autre vers les positions de verrouillage et de déverrouillage du ou des loquets. Selon une variante, les cames sont portées par un unique barillet actionné en rotation par un moteur électrique. Selon une variante, le dispositif de verrouillage comprend en outre Un ou des aimants dont la position angulaire dépend de la position angulaire de la ou les cames et Un ou des capteurs à effet Hall détectant la position angulaire du ou des aimants. Selon une variante, le ou les aimants sont portés par le barillet. Selon une variante, le dispositif comprend deux aimants dont la position angulaire est détectée par trois capteurs à effet Hall, les aimants occupant des positions radiales différentes autour de l’axe de rotation du barillet. Selon une variante, le dispositif passe de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée et inversement par la configuration intermédiaire. L’invention se rapporte aussi à un véhicule du type bicyclette, trottinette, etc. comprenant le dispositif de verrouillage tel que décrit précédemment, le dispositif étant intégré à une partie du véhicule, de préférence un cadre ou une fourche avant du véhicule. L’invention se rapporte aussi à un station de stockage comprenant au moins un véhicule tel que décrit précédemment, ainsi qu’au moins une borne de stockage dans laquelle le dispositif de verrouillage du véhicule est apte à être engagé et de laquelle le dispositif de verrouillage est apte à être désengagé. Selon une variante, la borne de stockage comprend une rampe d’escamotage apte à coopérer avec le dispositif de verrouillage en configuration intermédiaire, le ou les loquets passant de la position verrouillée à la position déverrouillée à l’encontre de l’organe de rappel. L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des avantages du dispositif de verrouillage selon l’invention se transposent mutatis mutandis au véhicule comportant un tel dispositif de verrouillage et à la station de stockage comprenant le véhicule et une borne de stockage du véhicule (et inversement). Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou être considérés isolément. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent : , la est une vue d’une station de stockage ; , la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage ; , la est une vue en perspective éclatée d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage ; , la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration verrouillée ; , la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration intermédiaire ; , la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration déverrouillée ; , la est une vue de côté du dispositif de verrouillage dans des configurations verrouillée et déverrouillée. Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention L’invention propose un dispositif de verrouillage d’un véhicule à une borne de stockage. Le dispositif comprend deux cames mobiles en rotation, deux suiveurs de came mobiles en translation, et entraînés par une came respective et deux loquets actionnés par un suiveur de came respectif. Le dispositif de verrouillage est configuré pour évoluer entre un configuration verrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de verrouillage par les cames et les suiveurs de came, une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets sont maintenus en position de verrouillage par un organe de rappel respectif, de manière amovible vers une position de déverrouillage et une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de déverrouillage par les cames et les suiveur de came. Grâce à l’interaction entre les cames et les suiveurs de came, le nombre de pièces mises en œuvre est réduit et le fonctionnement du dispositif est rendu simple. Ceci permet de rendre le dispositif plus robuste, ce qui est avantageux lorsque le dispositif de verrouillage est implémenté sur des véhicules à l’utilisation publique et partagée. La montre une station 10 de stockage de véhicules 12. Par véhicule, on entend des engins de déplacement personnel, pour une personne voire deux personnes. Il s’agit par exemple de cycles, bicyclettes, monocycles et de trottinettes. Ces engins peuvent être à propulsion uniquement physique, à propulsion physique et avec assistance (électrique par exemple), ou à propulsion purement électrique. La station 10 comporte des bornes de stockage 14 ; les véhicules 12 peuvent être engagés dans les bornes de stockage 14 – pour les stationner de manière sûre contre le vol – et être désengagés des bornes de stockage 14 – pour en permettre l’utilisation par des personnes autorisées, par exemple par abonnement. Les véhicules sont notamment destinés à être stationnés sur la voie publique et être utilisés par toute personne autorisée, selon une utilisation partagée. Les personnes autorisées sont par exemple les personnes muni d’un abonnement. Ces véhicules sont soumis à rude épreuve, tant par les personnes autorisées que par des personnes non autorisées cherchant à dégrader et/ou à voler les véhicules. Trois véhicules 12 et six bornes de stockage 14 sont représentés à titre d’exemple sur la . La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage 16. Le dispositif de verrouillage 16 peut être intégré à une partie du véhicule, de préférence un cadre ou une fourche du véhicule. Dans le cas d’une bicyclette, il peut s’agir de la fourche avant (comme cela est visible sur la ). Dans le cadre d’une trottinette, il peut s’agir de la tige supportant les poignées directionnelles. Dans les deux cas, le véhicule 12 est de préférence engagé par l’avant dans la borne de stockage 14 ce qui facilite la manœuvre par l’utilisateur. Le dispositif de verrouillage 16 peut comporter un boîtier supérieur 18 et un boîtier inférieur 19 enfermant le mécanisme de fonctionnement du dispositif de verrouillage 16. Un capot 20 sur les boîtiers inférieur 18 et/ou supérieur 19 permet le fonctionnement de la détection de la borne de stockage 14, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le dispositif de verrouillage 16 est fixé au véhicule par l’intérieur des boîtiers supérieur 18 et inférieur 19, de sorte à ne pas pouvoir être démonté par une personne mal intentionnée. La montre une vue en perspective éclatée d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16. Le capot 20 cache et protège une carte électronique 22 portée par un support 24 au sein du dispositif de verrouillage 16. La carte électronique 22 comporte un organe de détection de la borne de stockage 14 ; l’organe de détection permet par exemple d’identifier la présence du véhicule à une borne, d’identifier le véhicule lui-même auprès de la borne et d’identifier la borne de stockage 14. La carte électronique 22 peut comporter une antenne, par exemple de radio-identification ou RFID en anglais (pour « radio frequency identification »). Le dispositif de verrouillage 16 comprend deux cames 241, 242. Les cames 241, 242 sont mobiles en rotation, par exemple par rapport au boîtier inférieur 19. Les cames 241, 242 entraînent deux suiveurs de came 261, 262. Les suiveurs de came 261, 262 sont mobiles en translation, par exemple par rapport au boîtier inférieur 19. Le dispositif de verrouillage 16 peut aussi comprendre deux loquets 281, 282. Les loquets 281, 282 sont actionnés respectivement par l’un des suiveurs de came 261, 262. Une came est une face ou un ensemble de faces mécaniques permettant de piloter le déplacement du suiveur de came. La came permet de générer des mouvements alternatifs du suiveur de came. La came permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation du suiveur de came, par glissement sans engrenages (sujets à panne et grippage dans le contexte de l’utilisation publique des véhicules). L’ensemble came/suiveur de came permet un entraînement simple du loquet respectif ; le nombre de pièces est limité pour permettre l’actionnement du ou des loquets, ce qui rend le fonctionnement du dispositif de verrouillage simple. Ceci permet aussi de rendre le dispositif plus robuste, ce qui est avantageux dans le cadre de l’implémentation de ce dispositif sur les véhicules stationnés sur la voie publique destinés à une utilisation partagée. Également, la limitation du nombre de pièces rend aussi ce dispositif moins sujet à des pannes en raison par exemple d’intempéries. La compacité du dispositif permet aussi d’implémenter plus facilement le dispositif sur des véhicules, voire d’ajouter le dispositif sur des véhicules existants. Par ailleurs, le dispositif de verrouillage a un poids réduit, pénalisant d’une moindre mesure le poids global du véhicule. Le dispositif de verrouillage 16 est configuré pour évoluer entre des configurations verrouillée, intermédiaire et déverrouillée, illustrées sur les figures 4 à 6. Sur ces figures, le boîtier inférieur 19 et le loquet 282 ne sont représentés que partiellement. Le dispositif de verrouillage 16 fonctionne, et ce, de manière simple, avec deux ensembles de came / suiveur de came / loquet, fonctionnant simultanément. La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration verrouillée. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont bloqués en position de verrouillage du dispositif de verrouillage 16 par les cames 241, 242 et les suiveurs de came 261, 262. Les loquets 281, 282 sont bloqués dans le sens où leur mouvement est empêché. Dans cette configuration, le véhicule est déjà engagé dans la borne de stockage 14 et ne peut pas en être retiré en raison de l’immobilisation des loquets 281, 282. Les loquets 281, 282 empêchent le retrait du véhicule de la borne de stockage 14. A titre d’exemple, en position de verrouillage, les loquets 281, 282 sont en saillie du dispositif de verrouillage 16. Selon la , le loquet 281 est représenté comme dépassant du dispositif de verrouillage 16. Il en va de même de l’autre loquet 282. Les loquets 281, 282 s’étendent en dehors du véhicule. Les loquets 281, 282 coopèrent avec la borne de stockage 14 pour verrouiller le véhicule à la borne de stockage 14. La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration intermédiaire. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont maintenus en position de verrouillage du dispositif de verrouillage 16 par un organe de rappel respectif 30 (non visible sur la mais sur les figures 3 et 6), mais de manière amovible vers une position de déverrouillage. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 peuvent être actionnés depuis la position de verrouillage vers la position de déverrouillage durant l’engagement du véhicule dans la borne de stockage 14 ; une fois l’engagement terminé du véhicule dans la borne, les loquets 281, 282 retrouvent leur position de verrouillage grâce à l’organe de rappel 30 respectif. Le retrait du véhicule hors de la borne n’est plus possible autrement que par la mise en configuration de déverrouillage présentée ci-dessous. A titre d’exemple, en position de verrouillage, les loquets 281, 282 sont en saillie du dispositif de verrouillage 16. Selon la , le loquet 281 est représenté comme dépassant du dispositif de verrouillage 16. Il en va de même de l’autre loquet 282. Les loquets 281, 282 s’étendent en dehors du véhicule. Les loquets 281, 282 sont maintenus en saillie par l’organe de rappel 30 respectif – par exemple par un organe élastique tel qu’un ressort. Toutefois, les loquets 281, 282 sont maintenus de manière amovible dans la position de verrouillage, car ils peuvent être actionnés à l’encontre de l’organe de rappel pour les rentrer dans le dispositif de verrouillage 16 vers une position de déverrouillage. La coopération des loquets 281, 282 avec la borne de stockage 14 actionne les loquets 281, 282 vers la position de déverrouillage, le temps d’engager le véhicule dans la borne de stockage 14. Une fois engagé, l’organe de rappel 30 respectif sollicite les loquets 281, 282 en saillie du dispositif de verrouillage 16, vers la position de verrouillage. Le véhicule ne peut plus être retiré de la borne de stockage 14. La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration déverrouillée. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont bloqués en position de déverrouillage du dispositif de verrouillage 16 par les cames 241, 242 et les suiveurs de came 261, 262. Les loquets 281, 282 sont bloqués dans le sens où leur mouvement est empêché. Dans cette configuration, le véhicule peut être retiré de la borne de stockage 14. Les loquets 281, 282 permettent le retrait du véhicule de la borne de stockage 14. A titre d’exemple, en position de déverrouillage, les loquets 281, 282 sont dans le dispositif de verrouillage 16. Selon la , le loquet 281 n’est plus visible en saillie du dispositif de verrouillage 16. Il en va de même de l’autre loquet 282. Les loquets sont rentrés vers le véhicule. Les loquets 281, 282 sont présentés comme étant dans le dispositif de verrouillage 16 dans le sens où ils n’entravent plus le retrait du véhicule en dehors de la borne de stockage 14. Les loquets 281, 282 ne sont pas nécessairement complètement dans le dispositif de verrouillage 16 ; il suffit que les loquets 281, 282 soient au moins en partie dans le dispositif de verrouillage 16 pour permettre la libération du véhicule et le retrait en dehors de la borne de stockage 14. L’utilisation du véhicule est réalisée de la façon suivante. Lors de l’utilisation du véhicule, le dispositif de verrouillage est dans la position intermédiaire. Les loquets 281, 282 sont maintenus en position de verrouillage (par exemple en saillie du dispositif 16) par l’organe de rappel 30 respectif, mais l’utilisateur peut procéder à l’engagement du véhicule dans la borne de stockage. L’engagement du véhicule dans la borne de stockage 14 sollicite les loquets 281, 282 vers la position de déverrouillage (par exemple au moins en partie dans le dispositif de verrouillage 16) jusqu’à ce que le véhicule soit complètement engagé dans la borne de stockage 14. Des rampes d’escamotage au sein des bornes permettent l’actionnement des loquets 281, 282 vers la position de déverrouillage, à l’encontre des organes de rappel 30. Les organes de rappel 30 sollicitent les loquets 281, 282 vers la position de verrouillage – empêchant le mouvement de retrait du véhicule. Le dispositif de verrouillage 16 passe alors dans une configuration de verrouillage. Les loquets 281, 282, sont bloqués en position de verrouillage par les suiveurs de came 261, 262 et les cames 241, 242, respectifs. Le véhicule ne peut plus être retiré de la borne de stockage 14. Le vol du véhicule est empêché. Si une utilisation est souhaitée par une personne autorisée (par validation de son abonnement à la borne par exemple), le dispositif de verrouillage 16 est placé dans la configuration de déverrouillage. Les loquets 281, 282 sont placés en position de déverrouillage (par exemple au moins en partie dans le dispositif de verrouillage 16), permettant le retrait du véhicule en dehors de la borne. Une fois le véhicule retiré, le dispositif de verrouillage 16 revient en configuration intermédiaire – afin de permettre de l’engager à nouveau dans une borne de stockage 14 comme décrit précédemment. La mise en œuvre de deux loquets permet une meilleure sécurisation du véhicule à une borne. Selon l’exemple de réalisation des figures, les loquets 281, 282 peuvent avoir des sens de déplacement opposés pour occuper les positions de verrouillage et de déverrouillage. De la position de verrouillage à la position de déverrouillage, les loquets 281, 282 peuvent par exemple se déplacer vers l’intérieur du dispositif de verrouillage, de part et d’autre du dispositif de verrouillage 16. De la position de déverrouillage à la position de verrouillage, les loquets 281, 282 peuvent par exemple se déplacer vers l’extérieur du dispositif de verrouillage, de part et d’autre du dispositif de verrouillage 16. La rétractation des loquets 281, 282 vers l’intérieur du dispositif de verrouillage ou le déploiement des loquets 281, 2812 vers l’extérieur du dispositif de verrouillage 16 permet un fonctionnement équilibré de part et d’autre du véhicule, ce qui assure une bonne sécurisation du véhicule à la borne de stockage 14 et sa libération. Selon l’exemple de réalisation des figures, les cames 241, 242 sont portées par un unique barillet 36 monté à rotation dans le dispositif de verrouillage 16 et plus spécifiquement dans le boîtier inférieur 19. La rotation du barillet 36 dans un sens ou dans l’autre permet de placer le dispositif de verrouillage 16 dans les configuration des figures 4 à 6. La rotation du barillet 36 dans un sens ou dans l’autre permet de déplacer les suiveurs de came et donc les loquets de manière simultanée. Ceci permet un fonctionnement simple et robuste du dispositif de verrouillage 16. En outre, le barillet 36 peut être actionné en rotation par un moteur électrique 38. Le moteur électrique 38 est positionné dans le dispositif de verrouillage 16 et plus spécifiquement dans le boîtier inférieur 19, selon l’axe de rotation du barillet 36. Le barillet 36 et le moteur 38 forment un ensemble compacte, réduisant l’encombrement du dispositif de verrouillage 16 ainsi que le poids. Les cames 241, 242 présentent des surfaces pour entraîner les suiveurs de came 261, 262. Un suiveur de came est par exemple une vis solidaire d’une partie du loquet qui s’étend à l’intérieur du dispositif de verrouillage 16, par exemple dans le boîtier inférieur 19. Les suiveurs de came 261, 262 peuvent être pourvus d’un palier pour favoriser le glissement du suiveur de came contre les surfaces de came. Les cames 241, 242, peuvent présenter des surfaces hélicoïdales avec une hélice inversée pour chaque suiveur de came 261, 262. Ceci permet aux loquets 281, 282, d’avoir des sens de déplacement opposés. La rotation des cames 241, 242 provoque la rotation des surfaces de came hélicoïdales en sens opposés, et donc le déplacement en sens opposé des loquets. Ceci permet le déploiement ou la rétractation des loquets de manière simple, et simultanée, de part et d’autre du véhicule. Le fonctionnement des cames, suiveurs de came et loquets peut être le suivant. Sur la , la came 241 a entraîné le suiveur de came 261 vers la gauche de la figure, pour placer le loquet 281 en position de verrouillage. La came 242 a entraîné le suiveur de came 262 vers la droite de la figure, pour placer le loquet 282 (non complètement visible sur la ) en position de verrouillage. Les suiveurs de came 261, 262 sont écartés l’un de l’autre. Les loquets 281, 282 sont en saillie du dispositif de verrouillage 16. Pour cela, le barillet 36 a tourné dans le sens horaire (vu depuis la droite de la figure). Une partie centrale en pointe 32 des cames a tourné vers l’avant de la , dans le sens horaire, entre les deux suiveurs de came 261, 262. Les surfaces de came en forme d’hélices inversées ont écarté les deux suiveurs de came 261, 262 vers la gauche et vers la droite de la figure. Les suiveurs de came 261, 262 sont bloqués dans leur position par les cames 241, 242, bloquant ainsi en position de verrouillage les loquets 281, 282 dans la configuration verrouillée du dispositif de verrouillage 16. Sur la , les cames 241, 242 ont libéré les suiveurs de came 261, 262 et les loquets 281, 282 sont maintenus en position de verrouillage par les organes de rappel 30 respectifs (non visibles). Les suiveurs de came 261, 262 ne sont pas bloqués en translation vers la droite pour le suiveur 261 et vers la gauche pour le suiveur 262, ce qui permet la rétractation des loquets 281, 282, par exemple par coopération avec la borne de stockage 14. Pour cela, le barillet 36 a tourné dans le sens anti-horaire (vu depuis la droite de la figure). La partie centrale en pointe 32 des cames a tourné vers le bas de la pour s’arrêter sur l’arrière de la . La partie centrale en pointe 32 et les surfaces de came 241, 242 ne sont plus entre les deux suiveurs de came 261, 262. Les suiveurs de came 261, 262 sont maintenus de façon amovible dans leur position par les organes de rappel 30, maintenant ainsi en position de verrouillage les loquets 281, 282 dans la configuration intermédiaire du dispositif de verrouillage 16, mais de façon amovible vers une position de déverrouillage. Sur la , la came 241 a entraîné le suiveur de came 261 vers la droite de la figure, pour placer le loquet 281 en position de déverrouillage. La came 242 a entraîné le suiveur de came 262 vers la gauche de la figure, pour placer le loquet 282 (non complètement visible sur la ) en position de déverrouillage. Les loquets 281, 282 sont rétractés dans le dispositif de verrouillage 16. Pour cela, le barillet 36 a tourné dans le sens anti-horaire (vu depuis la droite de la figure). La partie centrale en pointe 32 des cames a tourné vers l’avant de la . Les surfaces de came en forme d’hélices inversées ont rapproché les deux suiveurs de came 261, 262 vers le centre du dispositif de verrouillage 16. Les suiveurs de came 261, 262 sont bloqués dans leur position par un sabot 34 formé par les cames (visible sur la ), bloquant ainsi en position de déverrouillage les loquets 281, 282 dans la configuration déverrouillée du dispositif de verrouillage 16. Ainsi, de la à la , le barillet 36 a tourné d’un tour (ou légèrement plus) dans le sens anti-horaire, vu de la droite des figures. Pour quitter la configuration déverrouillée de la , le barillet 36 tourne dans le sens horaire (vu de la droite de la figure). La partie centrale en pointe 32 tourne vers l’arrière de la (dans le sens horaire vue depuis la droite de la ), pour libérer les suiveurs de came 261, 262 en dehors du sabot 34. Les loquets 281, 282 sont sollicités par les organes de rappel 30 vers une position de verrouillage amovible, correspondant à la configuration intermédiaire de la . Depuis la , le barillet 36 tourne dans le sens horaire (vu de la droite de la ). La partie centrale en pointe 32 continue la rotation dans le sens horaire depuis la , et se retrouve entre les suiveurs de came 261, 262 qui s’en trouvent écartés l’un de l’autre. Les loquets 281, 282 sont bloqués en position verrouillée dans la configuration verrouillée du dispositif de verrouillage 16 de la . Ainsi, de la à la , le barillet 36 a tourné d’un tour (ou légèrement plus) dans le sens horaire, vu de la droite des figures. Le dispositif de verrouillage 16 passe de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée et inversement par la configuration intermédiaire. Pour permettre de déplacer les loquets 281, 282 vers les positions de verrouillage et de déverrouillage, les cames 241, 242 comportent chacune deux surfaces d’entraînement du suiveur de came 261, 262 respectif. Chaque surface entraîne le suiveur de came 261, 262 respectif dans un sens ou dans un autre vers les positions de verrouillage et de déverrouillage des loquets 281, 282. Chaque came a une paire de surfaces d’entraînement de forme hélicoïdale, avec une hélice inversée pour chaque surface de la paire d’une même came (pour entraîner respectivement un suiveur de came dans un sens ou dans l’autre vers les positions verrouillée et déverrouillée) ; une surface d’entraînement d’une came forme une paire avec une surface de l’autre came, avec une hélice inversée pour chaque surface de la paire (pour entraîner respectivement un suiveur de came en sens opposé). Deux loquets sont ainsi actionnés dans un sens ou un autre, avec des sens opposés – ce qui permet un verrouillage et déverrouillage sûrs avec un nombre de pièces limité. Le moteur 38 permet la rotation du barillet 36 dans un sens ou dans l’autre et donc des cames 241, 242, de manière précise. Une fois une certaine position atteinte, les cames 241, 242 sont empêchées de tourner plus, ce qui permet de bloquer les composants dans leur position. En outre, dans la configuration intermédiaire du dispositif de verrouillage, les loquets 281, 282 peuvent se rétracter dans le dispositif sans actionnement du moteur 38. Ceci permet d’engager le véhicule dans une borne de stockage 14 sans attendre l’actionnement du moteur pour mettre le dispositif en configuration déverrouillé avec les loquets 281, 282 en position déverrouillée – et sans qu’un signal commande le dispositif de verrouillage vers la configuration déverrouillée. Une fois le véhicule engagé dans la borne avec le dispositif 16 en configuration intermédiaire, le moteur 38 actionne le barillet 36 afin de placer le dispositif de verrouillage dans la configuration verrouillée de la – durant un laps de temps, mais l’utilisateur n’est plus concerné. L’expérience de l’utilisateur est ainsi améliorée. Le dispositif de verrouillage 16 peut en outre comprendre des organes de détection de son statut, à savoir la configuration dans laquelle il se trouve. Pour cela, la position angulaire des cames (et donc du barillet) est détectée. Le dispositif de verrouillage 16 peut comporter un ou des aimants 421, 422 dont la position angulaire dépend de la position angulaire des cames 241, 242 et un ou des capteurs à effet Hall 401, 402, 403 détectant la position angulaire du ou des aimants 421, 422. Ceci permet de détecter de manière sûre et peu encombrante la configuration du dispositif 16 et de commander le changement de configuration en fonction de l’utilisation qui est faite du véhicule. Chaque position du barillet 36 est détectée par les capteurs, une information correspondante étant relevée. De préférence, le dispositif de verrouillage 16 comprend plusieurs aimants, deux par exemple ; de même, le dispositif 16 comprend de préférence plusieurs capteurs à effet Hall, de préférence trois. Ceci permet de détecter les différentes configurations du dispositif de verrouillage 16. Les aimants 421, 422 sont par exemple portés par le barillet 36 et les capteurs 401, 402, 403 sont portés par une carte électronique 44 visible sur la . Seuls les capteurs 401, 402, 403 sont représentés sur les figures 4-6 (la carte électronique 44 n’est pas visible sur les figures 4-6 pour plus de lisibilité). La carte électronique 44 est placée au plus près de aimants 421, 422, sans pour autant entraver la rotation du barillet 36. Les aimants 421, 422 peuvent occuper des positions radiales différentes autour de l’axe de rotation du barillet 36. Ceci est en particulier visible sur la qui est une vue de côté du dispositif de verrouillage dans des configurations verrouillée (partie de gauche) et déverrouillée (partie de droite). L’aimant 422 est par exemple plus proche de l’axe de rotation du barillet 36 que l’aimant 421. Il en va de même pour les capteurs 401, 402, 403. Le capteur 401 est positionné sur la carte électronique 44 de manière plus proche de l’axe de rotation du barillet 36 que les deux autres capteurs 403, 402. Selon la configuration verrouillée de gauche de la , l’aimant 422 est en regard du capteur 401 (l’aimant 422 est masqué par le capteur 401) et l’aimant 421 n’est pas en regard d’un capteur, permettant d’identifier la configuration verrouillée du dispositif de verrouillage 16. Pour passer à la configuration déverrouillée de droite de la , le barillet 36 tourne dans le sens anti-horaire. Le capteur 421 passe en regard du capteur 402, puis du capteur 403 permettant alors d’identifier la configuration intermédiaire du dispositif de verrouillage 16. En continuant la rotation anti-horaire du barillet 16, l’aimant 422 dépasse le capteur 401 et l’aimant 421 est en regard du capteur 402, permettant alors d’identifier la configuration déverrouillée du dispositif de verrouillage 16. Le barillet 16 a tourné d’un angle légèrement supérieur à 360° pour convenablement identifier les configurations verrouillée et déverrouillée du dispositif de verrouillage 16. Une logique d’enchaînement de la détection des aimants par les capteurs permet d’identifier les différentes configurations du dispositif de verrouillage 16. La rotation dans le sens inverse permet de passer de la configuration déverrouillée de droite sur la à la position verrouillée de gauche sur la (via la configuration intermédiaire) – avec la logique d’enchaînement correspondante de la détection des aimants par les capteurs. Une communication a lieu entre le véhicule et la station de stockage, via la carte électronique 22 et l’organe de détection (de type RFID par exemple). Par exemple, lorsque le véhicule a été engagé dans une borne de stockage 14, une information est envoyée à la carte 22 pour changer le dispositif de verrouillage 16 de la configuration intermédiaire à la configuration de verrouillage. Le moteur 38 est activé pour tourner le barillet 36 jusqu’à ce que les capteurs à effet Hall détecte la position angulaire appropriée du barillet 36. Lorsqu’un utilisateur valide son abonnement pour prendre un véhicule, une information est envoyée à la carte 22 pour changer le dispositif de verrouillage 16 de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée. Le moteur 38 est activé pour tourner le barillet 36 jusqu’à ce que les capteurs à effet Hall détectent la position angulaire appropriée du barillet 36. Pendant l’utilisation du véhicule, le moteur 38 peut ensuite être activé pour tourner le barillet 36 et placer le dispositif de verrouillage 16 en position intermédiaire – la position du barillet 36 étant détectée pour arrêter le moteur. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. Un dispositif de verrouillage (16) d’un véhicule à une borne de station de stockage, le dispositif comprenant Deux cames (241, 242) mobiles en rotation, Deux suiveurs de came (261, 262) mobiles en translation, et entraînés par une came respective, Deux loquets (281, 282) actionnés par un suiveur de came (261, 262) respectif, Le dispositif de verrouillage étant configuré pour évoluer entre Une configuration verrouillée dans laquelle les loquets (281, 282) sont bloqués en position de verrouillage par les cames (241, 242) et les suiveurs de came (261, 262), Une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets (281, 282) sont maintenus en position de verrouillage par un organe de rappel (30) respectif, de manière amovible vers une position de déverrouillage, Une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets (281, 282) sont bloqués en position de déverrouillage par les cames (241, 242) et les suiveurs de came (261, 262). Le dispositif de verrouillage (16) selon la revendication 1, dans lequel, En position de verrouillage, les loquets (281, 282) sont en saillie du dispositif de verrouillage, En position de déverrouillage, les loquets (281, 282) sont dans le dispositif de verrouillage. Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les loquets (281, 282) ont des sens de déplacement opposés. Le dispositif de verrouillage (16) selon la revendication précédente, dans lequel les cames (241, 242) présentent des surfaces de came de forme hélicoïdale avec une hélice inversée pour l’entraînement de chaque suiveur de came (261, 262). Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les cames (241, 242) comportent chacune deux surfaces d’entraînement du suiveur de came (261, 262) respectif, chaque surface entraînant le suiveur de came (261, 262) respectif dans un sens ou dans un autre vers les positions de verrouillage et de déverrouillage du ou des loquets (281, 282). Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les cames (241, 242) sont portées par un unique barillet (36) actionné en rotation par un moteur (38) électrique. Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre Un ou des aimants (421, 422) dont la position angulaire dépend de la position angulaire de la ou les cames (241, 242) et Un ou des capteurs à effet Hall (401, 402, 403) détectant la position angulaire du ou des aimants. Le dispositif de verrouillage (16) selon la revendication précédente lorsqu’elle dépend de la revendication 6, dans lequel le ou les aimants (421, 422) sont portés par le barillet (36). Le dispositif de verrouillage (16) selon la revendication précédente, comprenant deux aimants (421, 422) dont la position angulaire est détectée par trois capteurs à effet Hall (401, 402, 403), les aimants (421, 422) occupant des positions radiales différentes autour de l’axe de rotation du barillet (36). Le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif passe de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée et inversement par la configuration intermédiaire. Véhicule (12) du type bicyclette, trottinette, comprenant le dispositif de verrouillage (16) selon l’une des revendications précédentes, le dispositif (16) étant intégré à une partie du véhicule (12), de préférence un cadre ou une fourche avant du véhicule. Station de stockage (10) comprenant au moins un véhicule (12) selon la revendication précédente ainsi qu’au moins une borne de stockage (14) dans laquelle le dispositif de verrouillage (16) du véhicule (12) est apte à être engagé et de laquelle le dispositif de verrouillage (16) est apte à être désengagé. Station (10) selon la revendication précédente, dans laquelle la borne de stockage (14) comprend une rampe d’escamotage apte à coopérer avec le dispositif de verrouillage (16) en configuration intermédiaire, le ou les loquets (281, 282) passant de la position verrouillée à la position déverrouillée à l’encontre de l’organe de rappel (30).