Brevet FR3134680A1 — publié le 20231020

L’invention concerne un ensemble de régulation thermique d’un espace (15) délimité par un bâti (10) hébergeant des machines électroniques (12, 14, 16, 18) produisant de l’énergie thermique. L’ensemble comprend : au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) générant un flux d’air ; un châssis (40) supportant un dispositif de ventilation et installé sur ledit bâti (10) ; des moyens de réglage pour régler la position dudit au moins un dispositif de ventilation de manière à ce que ledit flux d’air soit orienté vers des zones accumulant de l’énergie thermique. L’ensemble comprend en outre une pluralité de capteurs (20 - 36) adaptés à fournir des signaux représentatifs de la température. Et lesdits moyens de réglage comprennent des organes d’entraînement dudit dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) pour pouvoir entraîner en mouvement ledit au moins un dispositif de ventilation en fonction desdits signaux représentatifs de la température. Figure d’abrégé : Fig. 1 Ensemble de régulation thermique La présente invention se rapporte à un ensemble de régulation thermique. Un domaine d’application envisagé est notamment, mais non exclusivement, celui des équipements informatiques, et notamment des serveurs, lesquels incluent des processeurs dégageant de grandes quantités de chaleur. La chaleur, d’une façon générale, nuit aux composants informatiques et elle leur fait perdre, notamment leur stabilité, et elle accélère leur vieillissement. Il est alors connu d’équiper les matériels informatiques domestiques de ventilateurs pour dissiper l’énergie thermique produite par les processeurs qu’ils incluent. Les tours par exemple, accueillent une carte mère, une ou plusieurs cartes vidéo, une alimentation et plusieurs autres périphériques, aptes à produire de l’énergie thermique. Aussi, la paroi avant est par exemple équipée, dans sa partie inférieure, d’un ventilateur, tandis que la paroi arrière opposée, est équipée, dans sa partie supérieure, d’un évent. De la sorte, l’air frais est aspiré dans la partie inférieure de la tour, il se réchauffe au contact des différents composants, puis s’échappe à l’arrière dans la partie supérieure. Les armoires pour serveurs, accueillent quant à elles des équipements informatiques plus conséquents concentrant de grandes quantités d’énergie thermique dans des espaces relativement confinés. Aussi, ces armoires sont également refroidies par convection active. On y installe ainsi des ventilateurs au sommet de l’armoire par exemple et on prend soin de laisser des espaces entre les différents équipements pour autoriser la circulation d’air. Aussi, pour favoriser la circulation d’air, on insère également dans ces armoires, des tiroirs équipés de ventilateurs. Il a également été imaginé de mettre en œuvre, dans ces tiroirs, des moyens de réglage, pour pouvoir adapter la position des ventilateurs, à différentes configurations de matériel dans le but d’obtenir un échange thermique maximal entre les flux d’air et les matériels générant de l’énergie thermique. Aussi, on pourra se reporter au document FR3034886A1, lequel décrit de tels moyens de réglage. Toutefois, pour chaque configuration de matériel à l’intérieur de l’armoire, il convient de régler différemment la position des ventilateurs. Et un tel réglage nécessite de mesurer la température en différents points de l’armoire, et de procéder par tâtonnements pour ajuster la position des ventilateurs de manière à obtenir le meilleur échange thermique. Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est non seulement de procéder au réglage des ventilateurs de façon plus rapide et aussi d’obtenir le meilleur réglage possible. Dans ce but, il est proposé un ensemble de régulation thermique d’un espace prédéfini délimité par un bâti, ledit bâti étant adapté à héberger des machines électroniques produisant de l’énergie thermique à l’intérieur dudit espace prédéfini, ledit ensemble comprenant : au moins un dispositif de ventilation permettant de générer un flux d’air ; un châssis adapté à être installé sur ledit bâti, ledit châssis étant apte à supporter ledit au moins un dispositif de ventilation ; des moyens de réglage pour pouvoir régler la position dudit au moins un dispositif de ventilation sur ledit châssis de manière à ce que ledit flux d’air soit orienté vers des zones dudit espace prédéfini accumulant de l’énergie thermique. Ledit ensemble comprend en outre une pluralité de capteurs adaptés à fournir des signaux représentatifs de la température pour pouvoir repérer la position desdites zones accumulant de l’énergie thermique ; et lesdits moyens de réglage comprennent en outre des organes d’entraînement dudit au moins un dispositif de ventilation pour pouvoir entraîner en mouvement ledit au moins un dispositif de ventilation en fonction desdits signaux représentatifs de la température. Ainsi, une caractéristique de l’invention réside, d’une part dans la mise en œuvre de capteurs qui permettent d’élaborer une cartographie thermique de l’espace et d’autre part, dans la mise en œuvre d’organes d’entraînement permettant d’entraîner automatiquement ledit au moins un dispositif de ventilation dans une position dans laquelle le flux d’air qu’il génère permet de dissiper l’énergie thermique produite par les machines électroniques. On observera que les capteurs peuvent également être ceux d’une caméra thermique lesquels permettent également d’accéder à la cartographie thermique de l’espace. Aussi, de façon particulièrement avantageuse, l’ensemble de régulation thermique comprend en outre un dispositif de commande relié auxdits organes d’entraînement et à ladite pluralité de capteurs pour pouvoir commander l’entraînement dudit au moins un dispositif de ventilation. De la sorte, le dispositif de commande peut commander l’entraînement du dispositif de ventilation en fonction des informations fournies par des capteurs thermiques, et ce, en temps réel. Autrement dit, si la cartographie thermique de l’espace évolue, la position du dispositif de ventilation est réajustée pour pouvoir favoriser la meilleure dissipation thermique possible. Préférentiellement, le dispositif de commande vient commander le dispositif de ventilation afin de réajuster sa position à une fréquence prédéterminée. Il y procède par exemple toutes les minutes. Préférentiellement, ledit au moins un dispositif de ventilation est mobile en pivotement. De la sorte, en fonction de la position des zones identifiées comme renfermant de grandes quantités d’énergie thermique, le dispositif de ventilation peut être entraîné en pivotement afin d’orienter le flux d’air qu’il génère vers les zones ainsi identifiées. Les directions possibles d’orientation du flux d’air sont alors délimitées par un cône de révolution. Aussi, ledit au moins un dispositif de ventilation est monté dans un segment sphérique pour former rotule. De la sorte, le dispositif de ventilation peut aisément être entraîné en pivotement. Selon un autre mode de mise en œuvre, ledit au moins un dispositif de ventilation est mobile en coulissement sur ledit châssis. Une telle possibilité permet de translaté le flux d’air généré par le dispositif de ventilation pour qu’il rencontre les zones renfermant de grandes quantités d’énergie thermique. En outre, cette possibilité de translation du dispositif de ventilation est avantageusement combinée à ses possibilités de pivotement de manière à obtenir une plus grande possibilité de mouvements et par conséquent, de possibilités pour atteindre lesdites zones. Selon une caractéristique de mise en œuvre particulièrement avantageuse, ledit châssis comporte un cadre présentant deux bords opposés et des glissières s’étendant d’un desdits deux bords à l’autre, et ledit au moins un dispositif de ventilation est monté à coulissement sur lesdites glissières. Par exemple, les glissières comportent deux tiges parallèles écartées l’une de l’autre et joignant les deux bords opposés du cadre. Les deux tiges traversent respectivement le dispositif de ventilation par deux orifices d’un diamètre égal à celui des deux tiges, au jeu fonctionnel près. Selon une première variante de réalisation, l’ensemble de régulation thermique comprend un système vis-écrou reliant ledit au moins un dispositif de ventilation et ledit un desdits bords pour entraîner ledit au moins un dispositif de ventilation en coulissement. Ainsi, une vis sans fin s’étend parallèlement aux glissières et elle est reliée, d’une part sur l’un des bords du cadre à un moteur électrique, et d’autre part au dispositif de ventilation qu’elle traverse engagée dans un écrou solidaire du dispositif de ventilation. De la sorte, lorsque le moteur électrique est commandé, la tige filetée est entraînée en rotation et elle permet le mouvement de translation du dispositif de ventilation. Selon une deuxième variante de réalisation, l’ensemble de régulation thermique comprend un système à crémaillère reliant ledit au moins un dispositif de ventilation et ledit un desdits bords pour entraîner ledit au moins un dispositif de ventilation en coulissement. Une crémaillère est alors étendue parallèlement aux glissières d’un bord à l’autre du cadre, tandis que le dispositif de ventilation est équipé d’un moteur électrique comprenant un pignon engrenant la crémaillère. De la sorte, lorsque le moteur électrique est commandé, il provoque l’entraînement en translation du dispositif de ventilation. Selon un mode préféré de mise en œuvre, ledit cadre est monté dans ledit châssis en formant tiroir. De la sorte, le châssis peut être monté à demeure à travers le bâti, tandis que le cadre supportant le dispositif de ventilation peut être extrait du châssis par coulissement et être entraîné en dehors du bâti. Cette possibilité permet d’assurer la maintenance du dispositif de ventilation par exemple. De surcroît, l’ensemble de régulation thermique comprend de préférence une pluralité de dispositifs de ventilation adaptés à être supportés par ledit châssis. Par exemple, l’ensemble comprend deux premières paires de glissières agencées parallèlement l’une à l’autre et à distance l’une de l’autre sur le cadre et à un premier niveau. Ces deux premières paires de glissières permettent d’accueillir de dispositif de ventilation. Au surplus, le cadre peut être équipé de deux secondes paires de glissières également agencées parallèlement l’une à l’autre, mais perpendiculairement aux premières paires de glissières et à un second niveau écarté dudit premier niveau. De la sorte, le cadre et partant le châssis, est muni de quatre dispositifs de ventilation. On offre ainsi de grandes possibilités pour dissiper l’énergie thermique produite à l’intérieur du bâti. En outre, le châssis est agencé sensiblement horizontalement à l’intérieur du bâti. Aussi, il est flanqué avantageusement de deux grilles opposées, une supérieure, l’autre inférieure, de part et d’autre du cadre. De la sorte, les flux d’air peuvent traverser les grilles mais en revanche, les dispositifs de ventilation sont préservés d’éventuelles chutes de pièces provenant des matériels à refroidir. Aussi, le châssis est constitué d’un seul bloc adapté à être installé à demeure à l’intérieur du bâti. Le cadre, peut alors être extrait aisément du châssis comme on l’expliquera ci-après plus en détail. D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : est un synoptique de fonctionnement de l’ensemble de régulation thermique selon l’invention ; est une vue schématique en perspective de trois quarts avant d’un élément de l’ensemble de régulation thermique conforme à l’invention ; et, est une vue schématique de détail de l’objet de la . La montre un bâti 10, sous la forme d'une armoire, définissant un espace 15, recevant des machines électroniques 12, 14, 16, 18 sous forme de « lames ». Le bâti 10 s'étend d'une extrémité inférieure 11 jusqu'à une extrémité supérieure 13. Les machines électroniques 12, 14, 16, 18 sont engagées horizontalement à travers le bâti 10. Elles comprennent chacune une alimentation électrique, non représentée, et une pluralité de processeurs, non représentés, et aptes à générer de l'énergie thermique. En outre, les processeurs sont agencés dans les machines électroniques 12, 14, 16, 18, espacés les uns des autres, en formant des chemins de passage entre eux. Autrement dit, l’air peut cheminer dans les chemins de passage. Aussi, le bâti 10 est équipé d'une pluralité de capteurs de température 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 répartis à l'intérieur de l'espace 15 entre les machines électroniques 12, 14, 16, 18. La répartition de ces capteurs est adaptée en fonction de l’agencement des machines et de la position présumée des sources chaudes. Les capteurs de température 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 sont respectivement reliés électriquement à un dispositif de commande 38 installé dans un châssis 40. En outre, le châssis 40 est équipé de deux dispositifs de ventilation supérieurs 42, 44 et de deux dispositifs de ventilation inférieure 46, 48. Les dispositifs de ventilation 42, 44, 46, 48 sont reliés électriquement au dispositif de commande 38. On se référera à la afin de décrire plus en détail le châssis 40. Il présente une forme générale parallélépipédique rectangle. Aussi, il présente une face avant 50 et une face supérieure 52, ouverte sur la . Il présente une face inférieure 54 opposée à la face supérieure 52 et refermée par une grille inférieure 56. On observera que la face supérieure 52 peut également être refermée par une grille supérieure. En outre, le châssis 40 comprend un cadre 58 installé à coulissement à l'intérieur selon la flèche F pour pouvoir être extrait à travers la face avant 50. Le cadre comporte une partie antérieure 60, opposée à une partie postérieure 62, lesquelles sont parallèles entre elles, et deux parties latérales opposées 64, 66, parallèles entre elles également. Les parties latérales 64, 66 sont perpendiculaires aux parties antérieure 60 et postérieure 62. On retrouve sur la le cadre 58, extrait du châssis, et présentant sa partie antérieure 60 opposée à sa partie postérieure 62 et ses deux parties latérales opposées 64, 66. Le cadre 58 comprend en outre à l’intérieur, d’une part, un profilé cornière antérieur 68 opposé à un profilé cornière postérieur 70 respectivement solidaires desdites parties antérieure 60 et postérieure 62, et d’autre part, deux profilés cornières latéraux 72, 74 opposés l’un de l’autre et respectivement solidaires des deux parties latérales 64, 66. Aussi, à l'intérieur du cadre 58, les deux profilés cornières, antérieur 68 et postérieur 70, permettent de supporter les deux dispositifs de ventilation supérieurs 42, 44 par l'intermédiaire d'une première paire 80 et d'une seconde paire 82 de glissières supérieures s'étendant perpendiculairement aux parties antérieure 60 et postérieure 62. La première paire de glissières 80 est maintenue en position fixe sur le profilé cornière antérieur 68 et sur le profilé cornière postérieur 70 respectivement, sensiblement parallèlement à l'une des deux parties latérales 66, grâce à deux premières brides supérieures opposées 84, 86. Aussi, les deux dispositifs de ventilation supérieurs 42, 44 présentent respectivement deux fois deux chapes de guidage traversées par les deux glissières de chacune des paires 80, 82. Les chapes de guidage emprisonnent les glissières. Et ainsi, les dispositifs de ventilation sont mobiles en translation le long des paires de glissières. Parallèlement, la seconde paire de glissières supérieures 82 est maintenue en position fixe sur le profilé cornière antérieur 68 et sur le profilé cornière postérieur 70 respectivement, sensiblement parallèlement à l'autre des deux parties latérales 64, grâce à deux secondes brides supérieures opposées 88, 90. Ainsi, les deux dispositifs de ventilation supérieurs 42, 44 sont montés à coulissement respectivement sur la première paire 80 et sur la seconde paire 82 de glissières supérieures selon des directions parallèles aux deux parties latérales 64, 66 et, de la partie antérieure 60 jusqu'à la partie postérieure 62 du cadre 58. Selon l'exemple présenté sur la , la première paire de glissières supérieure 80 s'étend à une distance de ladite une des deux parties latérales 66, sensiblement égale au sixième de la longueur des profilés cornières antérieur 68 et postérieur 70. Et à l'opposé, la seconde paire de glissières supérieure 82 s'étend de la même façon à une distance de ladite autre partie latérale 64, sensiblement égale au sixième de la longueur des profilés cornières antérieur 68 et postérieur 70. Les deux dispositifs de ventilation supérieurs 42, 44 sont mus respectivement par deux moteurs électriques pour pouvoir générer un flux d'air H vers le dessus du cadre 58 comme on l'expliquera ci-après. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, mais nullement limitatif, les brides supérieures sont remplacées par des organes mobiles montés à coulissement sur les profilés cornières postérieur et antérieur. De surcroît, chacun des organes mobiles est adapté à être entraîné en translation par un organe moteur adapté pour commander le réglage de la position des paires de glissière supérieures respectivement par rapport à leur partie latérale dont elles demeurent parallèles. Parallèlement, toujours à l'intérieur du cadre 58, les deux profilés cornières latéraux 72, 74, permettent de supporter deux dispositifs de ventilation inférieurs 46, 48 par l'intermédiaire d'une première paire 96 et d'une seconde paire 98 de glissières inférieure s'étendant perpendiculairement aux parties latérales 64, 66. Autrement dit, les deux paires de glissières inférieures 96, 98 s'étendent perpendiculairement aux deux paires de glissières supérieures 80, 82 et elles définissent un plan moyen parallèle et écarté d'un autre plan moyen défini par les deux paires de glissières supérieures 80, 82. La première paire de glissières inférieure 96 est maintenue en position fixe sur les deux profilés cornières latéraux 72, 74 respectivement, sensiblement parallèlement à la partie postérieure 62, grâce à deux premières brides inférieures opposées 100, 102. Parallèlement, la seconde paire de glissières inférieure 98 est maintenue en position fixe sur les deux profilés cornières latéraux 72, 74 respectivement, sensiblement parallèlement à la partie antérieure 60, grâce à deux secondes brides inférieures opposées 104, 106. Ainsi, les deux dispositifs de ventilation inférieurs 46, 48 sont montés à coulissement respectivement sur la première paire 96 et sur la seconde paire 98 de glissières inférieures selon des directions parallèles aux parties antérieure 60 et postérieure 62 du cadre 58 et, de l'une des parties latérales 64 à l'autre 66. Sur la , la première paire de glissières inférieure 96 s'étend à une distance de la partie postérieure 62, sensiblement égale au quart de la longueur des profilés cornière latéraux 72, 74. Et à l'opposé, la seconde paire de glissières inférieure 98 s'étend de la même façon à une distance de la partie latérale antérieure 60, sensiblement égale au quart de la longueur des profilés cornières latéraux 72, 74. Les paires de glissières peuvent être réglées différemment en fonction des besoins et de l’agencement des machines électroniques 12, 14, 16, 18 à l’intérieur de l’espace 15. Et, les deux dispositifs de ventilation inférieurs 46, 48 sont également mus respectivement par deux moteurs électriques pour pouvoir générer un flux d'air B vers le dessous du cadre 58. Selon un autre mode de réalisation particulièrement avantageux, les brides inférieures sont également remplacées par des organes mobiles montés à coulissement sur les profilés cornières latéraux. Chacun des organes mobiles est alors adapté à être entraîné en translation par un organe moteur adapté pour commander le réglage de la position des paires de glissière inférieures respectivement par rapport à leur partie antérieure et postérieure. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, les moteurs électriques des dispositifs de ventilation inférieurs 46, 48 et supérieurs 42, 44, sont respectivement alimentés en courant électrique via leur paire de glissières respective 96, 98, 80, 82. Deux balais de contact électrique non représentés sont installés sur les dispositifs de ventilation et viennent respectivement en appui sur les glissières de chacune des paires pour assurer un contact électrique. En outre, les dispositifs de ventilation inférieurs 46, 48 et supérieurs 42, 44, sont adaptés à être entraînés en translation le long de leur paire de glissières respective, 96, 98, 80, 82 grâce à des moyens non représentés sur la ]. Selon une variante de réalisation particulièrement avantageuse, chacun des dispositifs de ventilation inférieurs 46, 48 et supérieurs 42, 44 est entraîné en translation au moyen d'une vis sans fin qui s'étend entre les glissières de chacune des paires de glissières et d'un profilé cornière à l'autre. L'une des extrémités de la vis sans fin vient en prise dans un motoréducteur électrique situé sur l'une des brides en prise dans le profilé cornière, tandis que l'autre extrémité de la vis sans fin est libre. En revanche, la vis sans fin traverse une noix, ou écrou, maintenu en position fixe sur le dispositif de ventilation entre les glissières. De la sorte, l'entraînement en rotation de la vis sans fin par l'intermédiaire du motoréducteur provoque le mouvement de translation du dispositif de ventilation le long des glissières. D'autres modes d'entraînement en translation des dispositifs de ventilation sont envisagés, et notamment un système à crémaillère, où la motorisation est installée sur les ventilateurs. Il est également prévu un mode d'entraînement en translation grâce à des courroies crantées étendues d'un profilé cornière à l'autre le long des paires de glissières et qui viennent en prise avec les dispositifs de ventilation. Par ailleurs, et selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'axe de rotation de chacun des dispositifs de ventilation inférieurs 46, 48 et supérieurs 42, 44 est mobile et commandable à l'intérieur d'un cône de révolution, lequel cône de révolution présente un axe sensiblement perpendiculaire au plan moyen défini par le cadre 58. La courbe génératrice du cône est par exemple inclinée par rapport à son axe de révolution de 30°. De la sorte, les flux d'air B et H générés par les dispositifs de ventilation inférieurs 46, 48 et supérieurs 42, 44 peuvent ainsi être orientés indépendamment les uns des autres selon des directions contenues respectivement à l'intérieur des cônes de révolution précités. Ainsi, la motorisation des dispositifs de ventilation 46, 48, 42, 44, la motorisation permettant d'incliner chacun des axes de rotation des dispositifs de ventilation, et les motoréducteurs permettant d'entraîner en translation les dispositifs de ventilation 46, 48, 42, 44, sont reliés indépendamment les uns des autres par des conducteurs électriques non représentés, au dispositif de commande 38 installé sur le châssis 40 et illustré sur la . Aussi, les organes moteurs des organes mobiles des paires de glissières sont, le cas échéant, reliés également par d’autres conducteurs électriques au dispositif de commande 38. Par exemple, le cadre 58 est équipé de premiers moyens d’enfichage, non représentés, auxquels sont reliés tous les conducteurs électriques des motorisations précitées, tandis que le châssis 40 comporte des seconds moyens d’enfichage, reliés au dispositif de commande 38. Partant, lorsque le cadre 58 est engagé à coulissement à l’intérieur du châssis 40, les premiers moyens d’enfichage viennent en prise dans les seconds moyens d’enfichage pour assurer une connexion électrique de tous les conducteurs électriques. La illustre le cadre 58 ainsi encastré dans le châssis 40. Ce dernier est équipé d’un interrupteur 108 permettant d’alimenter en courant électrique, notamment le dispositif de commande 38. On se reportera sur la afin de décrire le fonctionnement de l’ensemble de régulation thermique. Ainsi, les capteurs de température 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 fournissent au dispositif de commande 38 des signaux représentatifs de la température de leur environnement respectif. Grâce à ces signaux, le dispositif de commande 38 élabore une cartographie thermique en trois dimensions de l’espace 15. Et en fonction de cette cartographie, le dispositif de commande 38 commande l’ajustement automatique de la position des dispositifs de ventilation 46, 48, 42, 44, et leur inclinaison pour pouvoir abaisser au maximum la température à l’intérieur de l’espace 15 et aussi, de façon à ce que la température soit la plus homogène possible. De la sorte, on préserve automatiquement les machines électroniques 12, 14, 16, 18 et notamment leurs processeurs. L’ensemble de régulation thermique selon l’invention, n’est pas réservé exclusivement aux seules armoires serveurs. De plus, dans certaines configurations, il est plus efficace d’installer le cadre recevant des dispositifs de ventilation, verticalement dans l’armoire serveurs de manière à pouvoir évacuer l’énergie thermique, non pas verticalement, mais horizontalement. Ensemble de régulation thermique d’un espace prédéfini (15) délimité par un bâti (10), ledit bâti étant adapté à héberger des machines électroniques (12, 14, 16, 18) produisant de l’énergie thermique à l’intérieur dudit espace prédéfini, ledit ensemble comprenant : - au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) permettant de générer un flux d’air ; - un châssis (40) adapté à être installé sur ledit bâti (10), ledit châssis étant apte à supporter ledit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) ; - des moyens de réglage pour pouvoir régler la position dudit au moins un dispositif de ventilation sur ledit châssis de manière à ce que ledit flux d’air soit orienté vers des zones dudit espace prédéfini accumulant de l’énergie thermique ; caractérisé en ce qu’il comprend en outre une pluralité de capteurs (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) adaptés à fournir des signaux représentatifs de la température pour pouvoir repérer la position desdites zones accumulant de l’énergie thermique ; et en ce que lesdits moyens de réglage comprennent en outre des organes d’entraînement dudit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) pour pouvoir entraîner en mouvement ledit au moins un dispositif de ventilation en fonction desdits signaux représentatifs de la température. Ensemble de régulation thermique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de commande (38) relié auxdits organes d’entraînement et à ladite pluralité de capteurs (20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) pour pouvoir commander l’entraînement dudit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48). Ensemble de régulation thermique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) est mobile en pivotement. Ensemble de régulation thermique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) est monté dans un segment sphérique pour former rotule. Ensemble de régulation thermique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) est mobile en coulissement sur ledit châssis (40). Ensemble de régulation thermique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit châssis (40) comporte un cadre (58) présentant deux bords opposés (60, 62 ; 64, 66) et des glissières (80, 82 ; 96, 98) s’étendant d’un desdits deux bords à l’autre, et en ce que ledit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) est monté à coulissement sur lesdites glissières. Ensemble de régulation thermique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend un système vis-écrou reliant ledit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) et ledit un desdits bords pour entraîner ledit au moins un dispositif de ventilation en coulissement. Ensemble de régulation thermique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend un système à crémaillère reliant ledit au moins un dispositif de ventilation (42, 44, 46, 48) et ledit un desdits bords pour entraîner ledit au moins un dispositif de ventilation en coulissement. Ensemble de régulation thermique selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit cadre (58) est monté dans ledit châssis (40) en formant tiroir. Ensemble de régulation thermique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de dispositifs de ventilation (42, 44, 46, 48) adaptés à être supportés par ledit châssis (40).