Brevet FR3127245A1 — publié le 20230324

Système (100) de détection de mouvement, configuré pour être installé sur un véhicule automobile (10), et qui comporte : a) un module (110) de détection de mouvement, pour détecter par détection radiofréquence un mouvement d’un utilisateur ; et b) un module de guidage lumineux (120), lequel comporte : - une unité de projection lumineuse, pour projeter un motif lumineux (121) dans une direction fixe prédéterminée, et - une unité de pilotage, pour piloter des instants d’activation et d’arrêt de ladite projection lumineuse, à l’aide de données fournies par le module (110) de détection de mouvement. L’invention offre une assistance lumineuse pour aider l’utilisateur à effectuer le bon mouvement, en vue de piloter l’ouverture d’un ouvrant du véhicule. Le système est simple et robuste, grâce à une projection dans une direction fixe. Il offre un guidage spatial et également temporel, grâce au pilotage des instants d’activation ou d’arrêt de la projection lumineuse. Figure 1 Système de détection de mouvement avec assistance par projection lumineuse, pour une ouverture à distance d’un ouvrant de véhicule automobile. L’invention concerne le domaine de l’automobile et plus particulièrement un système pour réaliser une détection à distance d’un mouvement d’un utilisateur. Ladite détection est destinée à être utilisée pour piloter une ouverture à distance d’un ouvrant du véhicule automobile, notamment, mais de manière non limitative, la malle arrière. L’invention concerne également un procédé mis en œuvre dans un tel système. Etat de la technique On connaît dans l’art antérieur de tels systèmes, incorporant un dispositif de guidage lumineux, pour aider l’utilisateur à effectuer le geste attendu, à l’emplacement attendu relativement au véhicule. On parle alors de systèmes de détection de mouvement avec assistance par projection lumineuse, pour une ouverture à distance d’un ouvrant de véhicule automobile. Un exemple d’un tel système est décrit dans la demande de brevet DE102017215916. Le système décrit dans cette demande comporte : - un module de détection de mouvement, pour réaliser la détection à distance d’un mouvement de l’utilisateur, en vue de piloter une ouverture à distance d’un ouvrant du véhicule automobile ; et - un module de guidage lumineux. Le module de guidage lumineux est configuré pour réaliser des projections au sol de motifs lumineux, selon la séquence suivantes : - lorsque la présence d’un utilisateur est détectée à proximité du véhicule, affichage au sol d’une flèche verte, qui se déplace au sol pour se rapprocher progressivement d’une zone de détection, de manière à amener l’utilisateur jusqu’à ladite zone ; puis - lorsque la présence de l’utilisateur est détectée dans la zone de détection, affichage au sol d’une empreinte de pas, qui se déplace au sol pour amener l’utilisateur à effectuer un geste du pied prédéterminé. Un objectif de la présente invention est de proposer une solution alternative pour guider le mouvement de l’utilisateur, dans un système de détection de mouvement avec assistance par projection lumineuse pour une ouverture à distance d’un ouvrant de véhicule automobile. Cet objectif est atteint avec un système de détection de mouvement, configuré pour être installé sur un véhicule automobile, et qui comporte : a) un module de détection de mouvement, configuré pour détecter à distance un mouvement d’un utilisateur, à l’aide d’un signal radiofréquence émis, et d’un signal radiofréquence retour correspondant à la réflexion, sur une cible, d’une partie au moins du signal radiofréquence émis. Selon l’invention, le système de détection de mouvement comporte en outre : b) un module de guidage lumineux, lequel comporte : - une unité de projection lumineuse, configurée pour mettre en œuvre une projection d’un motif lumineux dans une direction fixe prédéterminée, et - une unité de pilotage, configurée pour piloter des instants d’activation et des instants d’arrêt de la projection du motif lumineux, à l’aide de données fournies par le module de détection de mouvement. Dans tout le texte, le motif lumineux est formé par l’intersection entre une surface prédéterminée, notamment un sol sur lequel repose le véhicule automobile, et un faisceau lumineux émis par l’unité de projection lumineuse. Ledit faisceau lumineux est constituée de lumière appartenant au spectre visible. La surface prédéterminée est avantageusement un sol horizontal. L’invention permet de guider un utilisateur, de manière à lui faire exécuter un mouvement prédéterminé, associé à une commande d’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile tel que la malle arrière. Selon l’invention, ce guidage est réalisé à l’aide d’une projection lumineuse dans le spectre visible. L’utilisateur peut ainsi visualiser un emplacement sur lequel il doit poser le pied, bien que le signal utilisé pour la détection ne soit pas visible à l’œil nu (signal radiofréquence). Selon l’invention, la projection lumineuse est réalisée dans une direction fixe. Le guidage est alors réalisé, non pas en modifiant la direction de la projection lumineuse, mais par des séquences d’activation et d’arrêt de la projection lumineuse. Le système selon l’invention est donc particulièrement simple et robuste, sans moyen mécanique mobile destiné à modifier une direction de la projection lumineuse. Le guidage mis en œuvre inclut un guidage spatial, via la projection d’un motif lumineux en un emplacement prédéterminé. Le guidage mis en œuvre peut inclure en outre un guidage temporel, via les instants durant lesquels la projection du motif lumineux est active ou bien à l’arrêt. Un tel guidage permet que le mouvement, ou geste, réalisé par l’utilisateur, se rapproche le plus possible d’un mouvement prédéterminé attendu (notamment en termes de position, de vitesse, et de dynamique du mouvement c’est-à-dire de séquence temporelle selon laquelle se succèdent différents mouvements élémentaires composant le mouvement prédéterminé). On réduit ainsi une variabilité d’un mouvement devant être interprété comme reproduisant le mouvement prédéterminé. On facilite ainsi une discrimination entre des mouvements devant être considérés comme reproduisant le mouvement prédéterminé, et des mouvements devant être considérés comme ne reproduisant pas le mouvement prédéterminé. On peut ainsi réduire un taux de fausse détection et/ou simplifier les algorithmes de détection et/ou réduire les contraintes matérielles sur le module de détection de mouvement (notamment le rapport signal sur bruit et/ou le nombre de zones de détections). Cela permet de réduire un coût de fabrication du module de détection de mouvement. De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour, lorsqu’elle projette de la lumière, projeter toujours un même faisceau lumineux (même direction d’émission, même spectre en longueur d’onde, même intensité lumineuse, et même motif). En particulier, l’intersection entre le faisceau lumineux émis par l’unité de projection lumineuse, et un plan prédéterminé orthogonal à la direction principale dudit faisceau lumineux, est un motif qui présente toujours une même forme et de mêmes dimensions. De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour que le motif lumineux soit toujours projeté avec une même intensité lumineuse et selon une même direction. Avantageusement, le module de détection de mouvement est configuré pour détecter un mouvement initial d’approche réalisé par la cible, et l’unité de pilotage est configurée pour activer une projection en continu du motif lumineux, en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement, d’une information relative à la détection dudit mouvement initial d’approche. Ledit module de détection de mouvement peut être configuré pour détecter ensuite un mouvement d’approche, réalisé par la cible, et l’unité de pilotage peut être configurée pour activer ensuite une première projection en alternance du motif lumineux, en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement, d’une information relative à la détection dudit mouvement d’approche. Ledit module de détection de mouvement est avantageusement configuré pour détecter ensuite un mouvement de recul, réalisé par la cible. De préférence, ladite unité de pilotage est configurée pour activer une seconde projection en alternance du motif lumineux, en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement, d’une information relative à la détection dudit mouvement de recul. Avantageusement, le système selon l’invention comporte en outre un module de pilotage d’ouverture, configuré pour : - recevoir une information, en provenance du module de détection de mouvement, relative à un mouvement prédéterminé de la cible ; et - générer, en réponse, une consigne de pilotage d’un ouvrant du véhicule automobile. De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour être installée à l’arrière du véhicule automobile, et pour réaliser une projection au sol du motif lumineux, sur une région du sol située à l’arrière du véhicule. L’invention couvre également un véhicule automobile équipé d’un système de détection de mouvement selon l’invention. L’invention couvre aussi un procédé mis en œuvre dans un système de détection de mouvement selon l’invention, et qui comporte les étapes suivantes : i) à l’aide du module de détection de mouvement, détection d’un mouvement initial d’approche réalisé par la cible, puis envoi à l’unité de pilotage d’une information relative à ladite détection d’un mouvement initial d’approche ; puis ii) en réponse à la réception de ladite information, pilotage, par l’unité de pilotage, d’une projection en continu du motif lumineux par l’unité de projection lumineuse. Le procédé peut comporter ensuite les étapes suivantes : iii) à l’aide du module de détection de mouvement, détection d’un mouvement d’approche réalisé par la cible, puis envoi à l’unité de pilotage d’une information relative à ladite détection d’un mouvement d’approche ; puis iv) en réponse à la réception de ladite information, pilotage, par l’unité de pilotage, d’une première projection en alternance du motif lumineux par l’unité de projection lumineuse. Le procédé peut comporter ensuite l’étape suivante : v) à l’aide du module de détection de mouvement, détection d’un mouvement de recul réalisé par la cible. Ledit procédé peut comporter ensuite les étapes suivantes : vi) à l’aide du module de détection de mouvement, envoi à l’unité de pilotage d’une information relative à ladite détection d’un mouvement de recul ; puis vii) en réponse à la réception de ladite information, pilotage, par l’unité de pilotage, d’une seconde projection en alternance du motif lumineux par l’unité de projection lumineuse. Le procédé selon l’invention peut comporter en outre une étape de pilotage de l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile, lorsqu’un mouvement prédéterminé de la cible a été détecté par le module de détection de mouvement. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre, de façon schématique, un véhicule automobile équipé d’un système de détection de mouvement selon l’invention, en utilisation ; La illustre, de façon schématique, un système de détection de mouvement selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La illustre, de façon schématique, un système de détection de mouvement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et La illustre, de façon schématique, un procédé mis en œuvre dans un système de détection de mouvement selon l’invention. Description détaillée d’au moins un mode de réalisation La illustre, de façon schématique, un véhicule automobile 10 équipé d’un système de détection de mouvement 100 selon l’invention. Ici, mais de manière non limitative, le véhicule automobile 10 est une voiture. Il peut s’agir de tout autre véhicule automobile, notamment une camionnette. Le système de détection de mouvement 100 est installé directement sur le véhicule automobile 10, ici, mais de manière non limitative, à l’arrière du véhicule automobile 10, à proximité de la malle arrière. Le système de détection de mouvement 100 est configuré pour détecter à distance un mouvement d’un utilisateur situé à proximité du véhicule, dans le but de piloter l’ouverture automatique d’un ouvrant dudit véhicule lorsqu’un mouvement prédéterminé est détecté. Ici, l’ouvrant est la malle arrière. Dans des variantes non représentées, l’ouvrant est une portière latérale du véhicule automobile, côté conducteur ou côté passager. Le système de détection de mouvement 100 est alors installé sur le véhicule automobile 10, à proximité de l’ouvrant concerné. Le système de détection de mouvement 100 comporte : a) un module 110 de détection de mouvement, configuré pour émettre un signal radiofréquence émis 111, pour recevoir un signal radiofréquence retour 112, et pour fournir, à l’aide dudit signal radiofréquence retour 112, au moins une information relative à un mouvement d’une cible 20. Le signal radiofréquence retour 112 correspond à la réflexion, sur la cible 20, d’une partie au moins du signal radiofréquence émis 111. Ici, mais de manière non limitative, la cible 20 est un pied d’un utilisateur qui est situé à l’extérieur du véhicule 10. Le module 110 de détection de mouvement est défini notamment par un champ de vision 113, c’est-à-dire une région de l’espace dans laquelle il peut détecter un mouvement de la cible 20. Le champ de vision 113 est défini de préférence par un point d’émission et par un angle solide, correspondant à un cône d’émission du signal radiofréquence émis 111 par le module 110 de détection de mouvement. L’information relative à un mouvement de la cible 20 est obtenue à partir du signal radiofréquence retour 112 au moins. Elle peut être obtenue par mixage du signal radiofréquence retour 112 avec le signal radiofréquence émis 111 (ou au moins la porteuse du signal radiofréquence émis 111). Le module 110 de détection de mouvement peut comporter : - un oscillateur électronique, pour émettre un signal électrique d’émission, - un séparateur, pour séparer en amplitude le signal électrique d’émission, de manière à former un signal principal et un signal secondaire, - une antenne radiofréquence, pour recevoir ledit signal principal et émettre en réponse le signal radiofréquence émis 111, et pour recevoir le signal radiofréquence retour 112 et le transformer en un signal électrique retour, - un amplificateur, pour amplifier le signal électrique retour, et - un module de traitement de signal, recevant le signal électrique retour amplifié et le signal secondaire, et configuré pour réaliser un mixage en phase et un mixage en quadrature de phase de ces deux signaux, de manière à fournir, de manière connue en soi, deux signaux I(t) et Q(t). Les signaux I(t) et Q(t) peuvent former l’information relative au mouvement de la cible. Le module de traitement du signal peut comporter au moins un processeur, configuré pour traiter des signaux numériques, et/ou des composants électroniques configurés pour traiter des signaux analogiques. Le système de détection de mouvement 100 comporte en outre : b) un module de guidage lumineux 120, lequel comporte : - une unité de projection lumineuse (non représentée en ), pour mettre en œuvre la projection d’un motif lumineux 121 dans une direction fixe prédéterminée ; et - une unité de pilotage (non représentée en ), pour piloter des instants d’activation et des instants d’arrêt de la projection du motif lumineux, à l’aide de données fournies par le module 110 de détection de mouvement. De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour réaliser une projection au sol du motif lumineux 121, dans un plan horizontal sur lequel repose le véhicule automobile. L’unité de projection lumineuse comporte une source lumineuse émettant dans le visible (entre 400 nm et 700 nm), par exemple une diode, un laser, une lampe à incandescence, etc. Elle peut comprendre un masque, pour réaliser un filtrage spatial de manière à obtenir une forme souhaitée du motif lumineux. Elle peut comprendre en outre une optique de focalisation, pour projeter le motif lumineux dans un plan prédéterminé. L’unité de projection lumineuse peut comprendre en outre une alimentation électrique propre, reliée à la source lumineuse, ou un interrupteur disposé entre la source lumineuse et son alimentation électrique. L’unité de pilotage peut comprendre au moins un processeur et au moins une mémoire, configurés pour recevoir des données relatives à un mouvement de la cible, fournies par le module 110 de détection de mouvement, pour analyser ces données et pour générer le cas échéant, en fonction d’un résultat de ladite analyse, des instructions de pilotage d’un état ouvert ou fermé dudit interrupteur, respectivement d’un état allumé ou éteint de ladite alimentation électrique. Ici, le module de guidage lumineux 120 est logé à l’arrière du véhicule, et l’unité de projection lumineuse est configurée pour réaliser une projection au sol du motif lumineux 121, sur une région du sol située à l’arrière du véhicule En utilisation, le motif lumineux 121 est projeté toujours dans une même direction, fixe relativement au système 100 selon l’invention. Un utilisateur est guidé pour effectuer un mouvement prédéterminé, via un pilotage des instants durant lesquels il y a projection ou non du motif lumineux. On décrit dans la suite un exemple d’un tel guidage. Puisque le motif lumineux est projeté toujours dans la même direction, le module de guidage lumineux 120 et le système de détection de mouvement 100 n’ont pas besoin de présenter le moindre dispositif mécanique mobile. Le motif lumineux 121 peut avoir la forme d’un logo d’une marque connue, ou une forme géométrique simple telle qu’un disque, un cercle, ou une surface ovale. Les dimensions du motif lumineux 121 sont adaptées pour délimiter, sur le sol, une région sur laquelle un utilisateur doit poser le pied afin de piloter une ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile. Le motif lumineux 121 présente donc une étendue réduite, pour maximiser la précision du guidage. Par exemple, un diamètre du motif lumineux 121 est inférieur ou égal à 30 cm. De préférence, l’unité de projection lumineuse est configurée pour que le motif lumineux 121 présente toujours les mêmes caractéristiques (pour des conditions d’utilisation identiques), notamment : - une même forme, et de mêmes dimensions ; - une même intensité lumineuse (ou le cas échéant une même répartition spatiale de l’intensité lumineuse) ; et - un même spectre en longueur d’onde. On décrit ensuite, de façon schématique et en référence à la , un ensemble 2000 comportant notamment les éléments ci-dessous : - un module d’alimentation électrique 231, configuré pour réaliser une conversion de tension de manière à fournir en sortie une tension basse. Il s’agit par exemple d’un convertisseur 12V vers 5V ou vers 3,3 V ; - un microcontrôleur 232 ; - une puce radar 233 ; - une antenne radiofréquence 234 ; et - une unité de projection lumineuse 235 telle que décrite ci-dessus. Le microcontrôleur 232, la puce radar 233, l’antenne radiofréquence 234, et l’unité de projection lumineuse 235, forment ensemble un système de détection de mouvement 200 selon un premier mode de réalisation de l’invention. La puce radar 233 et l’antenne radiofréquence 234 forment ensemble un module 210 de détection de mouvement selon l’invention. Ici, l’unité de pilotage selon l’invention est formée par une partie au moins du microcontrôleur 232. Le microcontrôleur 232 et l’unité de projection lumineuse 235 forment ensemble un module 220 de guidage lumineux selon l’invention. Le système de détection de mouvement 200 ainsi que le module d’alimentation électrique 231 forment ensemble un module capteur 230. Le module d’alimentation électrique 231 est configuré pour alimenter électriquement l’unité de projection lumineuse 235 et le microcontrôleur 232 (lequel alimente à son tour la puce radar 233). L’unité de projection lumineuse 235 peut être formée solidaire des autres composants du module capteur 230. En variante, elle peut être formée amovible relativement à un module principal comportant les autres composants du module capteur 230. Le module principal est alors pourvu de connecteurs, dédiés au raccordement avec l’unité de projection lumineuse 235. En utilisation, le module capteur 230 met en œuvre les étapes suivantes : - le module d’alimentation électrique 231 alimente électriquement le microcontrôleur 232 et l’unité de projection lumineuse 235 ; - le microcontrôleur 232 commande la puce radar 233, pour l’émission du signal radiofréquence émis 111, via l’antenne radiofréquence 234 ; - lorsqu’une cible est présente dans le champ de vision 113 du module 210 de détection de mouvement, l’antenne radiofréquence 234 reçoit un signal radiofréquence retour 112 d’amplitude supérieure à un seuil de détection prédéterminé ; - ce signal radiofréquence retour 112 est transformé en un signal électrique retour, lequel est traité au niveau de la puce radar 233, ici pour obtenir les signaux I(t) et Q(t) mentionnés ci-avant. Ici, les signaux I(t) et Q(t) forment ensemble une information relative à un mouvement de la cible ; - la puce radar 233 transmet les signaux I(t) et Q(t) au microcontrôleur 232, lequel les analyse, et génère, en fonction d’un résultat de ladite analyse, des consignes de pilotage de l’unité de projection lumineuse 235. L’analyse des signaux I(t) et Q(t) peut comprendre le calcul, à partir de ces signaux, d’une évolution d’une fréquence en fonction du temps (indiquant une vitesse d’un mouvement de la cible) et d’une évolution d’une phase en fonction du temps (indiquant un sens d’un mouvement de la cible). Ces deux évolutions peuvent ensuite être comparées, au sein du microcontrôleur 232, à des modèles et/ou des valeurs seuil prédéterminés, pour en déduire une information relative à la présence ou l’absence d’un mouvement élémentaire donné. Un mouvement élémentaire désigne notamment une composante d’un mouvement complexe, par exemple un mouvement d’approche d’amplitude comprise entre deux valeurs seuil prédéterminées, ou un mouvement de recul d’amplitude comprise entre deux valeurs seuil prédéterminées. Le résultat de la comparaison permet de conclure à la présence ou l’absence d’au moins un mouvement élémentaire donné, et de générer une consigne de pilotage adaptée, en fonction d’un mouvement élémentaire identifié. Dans une variante non représentée, l’information relative à un mouvement de la cible est formée plutôt par lesdites évolutions de la phase et de la fréquence, et/ou par toute autre donnée résultant de l’analyse des signaux I(t) et Q(t). Dans ce cas, le module 210 de détection de mouvement inclut également une partie au moins du microcontrôleur 232. L’ensemble 2000 illustré en comporte en outre un module 240 de pilotage d’ouverture. Ce dernier est configuré pour recevoir, en provenant du module capteur 230, et plus particulièrement du microcontrôleur 232, une information relative à la détection d’un mouvement prédéterminé de la cible, et pour piloter, en réponse, l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile recevant le module capteur 230. Ledit mouvement prédéterminé est avantageusement constitué de plusieurs mouvements élémentaires tels que mentionnés ci-dessus. Le module 240 de pilotage d’ouverture comporte au moins un processeur. Il peut être formé par une partie au moins d’un calculateur d’habitacle, dit BCM pour l’anglais « Body Control Module ». Le cas échéant, on peut définir un système de détection de mouvement selon l’invention intégrant, outre les éléments mentionnés ci-dessus, ledit module 240 de pilotage d’ouverture. On décrit ensuite, de façon schématique et en référence à la , un ensemble 3000 comportant : - un module d’alimentation électrique 331, configuré pour réaliser conversion de tension de manière à fournir en sortie une tension basse (par exemple d’un convertisseur 12V vers 5V ou vers 3,3 V) ; - un microcontrôleur 332 ; - une puce radar 333 ; - une antenne radiofréquence 334 ; - une unité de projection lumineuse 335 telle que décrite ci-dessus ; et - un module de commande 340. La puce radar 333, l’antenne radiofréquence 334, l’unité de projection lumineuse 335 et le module de commande 340 forment ensemble un système de détection de mouvement 300 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le cas échéant, ledit système incorpore également le microcontrôleur 332. La puce radar 333et l’antenne radiofréquence 334 forment ensemble un module 310 de détection de mouvement selon l’invention. Ici, l’unité de pilotage selon l’invention est formée par une partie au moins du module de commande 340. Le module de commande 340 et l’unité de projection lumineuse 335 forment ensemble un module 320 de guidage lumineux selon l’invention. Ici, le module d’alimentation électrique 331, le microcontrôleur 332, la puce radar 333, et l’antenne radiofréquence 334, forment ensemble un module de détection 330. Ici, le module d’alimentation électrique 331 est configuré pour alimenter électriquement le microcontrôleur 332, lequel alimente à son tour la puce radar 333. L’unité de projection lumineuse 335 est alimentée quant-à-elle par le module de commande, lequel comporte également une fonction d’alimentation électrique. En utilisation, l’ensemble 3000 met en œuvre les étapes suivantes : - le module d’alimentation électrique 331 alimente le microcontrôleur 332; - le microcontrôleur 332 commande la puce radar 333, pour l’émission du signal radiofréquence émis 111, via l’antenne radiofréquence 334 ; - lorsqu’une cible est présente dans le champ de vision 113 du module 310 de détection de mouvement, l’antenne radiofréquence 334 reçoit un signal radiofréquence retour 112 d’amplitude supérieure à un seuil de détection prédéterminé ; - ce signal radiofréquence retour 112 est transformé en un signal électrique retour, lequel est traité au niveau de la puce radar 333, ici pour obtenir les signaux I(t) et Q(t) mentionnés ci-avant. Ici, les signaux I(t) et Q(t) forment ensemble une information relative à un mouvement de la cible ; - la puce radar 333 transmet les signaux I(t) et Q(t) au module de commande 340, lequel les analyse, et génère, en fonction d’un résultat de ladite analyse, des consignes de pilotage de l’unité de projection lumineuse 335 (selon un fonctionnement similaire à celui du microcontrôleur 232 de la ). Dans une variante non représentée, l’information relative à un mouvement de la cible est formée plutôt par des données résultant de l’analyse des signaux I(t) et Q(t). Dans ce cas, le module 310 de détection de mouvement inclut également une partie au moins du module de commande 340. Dans une variante non représentée, l’information relative à un mouvement de la cible est formée plutôt par des données résultant de l’analyse des signaux I(t) et Q(t), et ladite analyse est mise en œuvre au sein du microcontrôleur 332. Dans ce cas, le module 310 de détection de mouvement inclut également une partie au moins du microcontrôleur 332, et le microcontrôleur communique avec le module de commande 340 pour l’envoi des informations relatives à un mouvement de la cible. De préférence, le module de commande 340 forme également un module de pilotage d’ouverture, configuré pour piloter l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile, en fonction d’une information relative à la détection d’un mouvement prédéterminé. Le module de commande 340 peut être formé par une partie au moins d’un calculateur d’habitacle, dit BCM pour l’anglais « Body Control Module ». On décrit enfin, en référence à la , les étapes d’un procédé selon l’invention, ainsi qu’un système 400 selon l’invention configuré pour mettre en œuvre les étapes dudit procédé. A la , on a représenté à gauche les cases d’un logigramme représentant les étapes du procédé. A côté de chacune des cases du logigramme, on a représenté un véhicule automobile équipé du système 400 de détection de mouvement selon l’invention. Le système 400 se trouve initialement dans un état dit de veille, dans lequel il ne projette pas de motif lumineux, et dans lequel il surveille l’entrée d’une cible dans le champ de vision 113 du module 410 de détection de mouvement. Le procédé selon l’invention comporte tout d’abord une étape E1, de détection d’un mouvement initial d’approche réalisé par la cible 20. L’étape E1 est mise en œuvre à l’aide du module 410 de détection de mouvement. Le mouvement initial d’approche correspond à l’entrée de la cible 20 dans le champ de vision 113 du module 410 de détection de mouvement. La cible 20 est ici un pied d’un utilisateur, situé à l’extérieur du véhicule automobile. De préférence, la détection d’un mouvement initial d’approche correspond à la détection d’un signal radiofréquence retour, d’intensité supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Le procédé comporte ensuite une étape E2, mise en œuvre par le module de guidage lumineux 420, de projection en continu du motif lumineux 121. L’étape E2 comporte : - l’envoi, à l’unité de pilotage du module de guidage lumineux 420, d’une information relative à la détection d’un mouvement initial d’approche ; - l’analyse de ladite information par l’unité de pilotage, laquelle génère en réponse une consigne de pilotage ; - réception de ladite consigne de pilotage par l’unité de projection lumineuse, qui réalise alors une projection en continu du motif lumineux 121. L’utilisateur s’approchant du véhicule automobile, reconnaît le motif lumineux 121 projeté au sol, et sait qu’il doit alors amener son pied sur ledit motif lumineux. L’utilisateur amène donc son pied sur le motif lumineux 121, réalisant ainsi un mouvement nommé « mouvement d’approche » (symbolisé par une flèche 201, sur la ). Le procédé comporte alors une étape E3, mise en œuvre à l’aide du module 410 de détection de mouvement, de détection dudit mouvement d’approche. De manière avantageuse, si le module 410 ne détecte pas de mouvement d’approche avant l’expiration d’une durée prédéterminée à compter du début de l’étape E2, la projection du motif lumineux est arrêtée, et le système 400 retourne au mode veille mentionné ci-dessus. Lorsqu’un mouvement d’approche est détecté, le procédé comporte ensuite une étape E4, optionnelle, mise en œuvre par le module de guidage lumineux 420, de première projection en alternance du motif lumineux 121. L’étape E2 comporte : - l’envoi, à l’unité de pilotage du module de guidage lumineux 420, d’une information relative à la détection d’un mouvement d’approche ; - l’analyse de ladite information par l’unité de pilotage, laquelle génère en réponse une consigne de pilotage ; - réception de ladite consigne de pilotage par l’unité de projection lumineuse, qui réalise alors une première projection en alternance du motif lumineux 121. La première projection en alternance forme un signal de confirmation de la détection du mouvement d’approche. On parle de projection en alternance pour désigner un clignotement du motif lumineux 121. La première projection en alternance correspond donc à une succession d’activations et d’arrêts de la projection du motif lumineux 121. La première projection en alternance peut être définie par une durée totale prédéterminée, ou par une séquence de phases, chacune d’une durée prédéterminée, durant lesquelles le motif lumineux est projeté ou durant lesquelles le motif lumineux est éteint. La première projection en alternance peut être périodique, ou non périodique. La durée pendant laquelle le motif lumineux est projeté peut être égale, ou différente, de la durée pendant laquelle le motif trois clignotements. A l’issue de ladite première projection en alternance, le module de guidage lumineux 420 peut piloter une reprise de la projection en continu du motif lumineux 121 (étape optionnelle E5). En variante, le module de guidage lumineux 420 peut piloter alors un arrêt de toute projection du motif lumineux 121. En tout état de cause, la première projection en alternance indique à l’utilisateur que le mouvement d’approche a bien été détecté par le système 400 de détection de mouvement. L’utilisateur sait qu’il doit alors retirer son pied du motif lumineux pour le ramener à son emplacement initial, à proximité d’un pied d’appui. L’utilisateur réalise ce mouvement du pied, nommé « mouvement de recul » (flèche 202, sur la ). Le mouvement de l’utilisateur est ainsi guidé dans l’espace, grâce à la projection du motif lumineux à un emplacement prédéterminé, et dans le temps, grâce à des instants de projection ou non du motif lumineux, ici grâce à la première projection en alternance indiquant à l’utilisateur à quel moment il doit retirer son pied. Le procédé comporte ensuite une étape E6, mise en œuvre à l’aide du module 410 de détection de mouvement, de détection dudit mouvement de recul. De manière avantageuse, si le module 410 ne détecte pas de mouvement de recul avant l’expiration d’une durée prédéterminée à compter de la fin de la seconde projection en alternance, le système 400 retourne au mode veille mentionné ci-dessus, ou bien reprend l’étape E2 de projection en continu du motif lumineux 121, ou bien reprend l’étape E4 de première projection en alternance du motif lumineux 121. Lorsqu’un mouvement de recul est détecté, le procédé comporte ensuite une étape E7, optionnelle, mise en œuvre par le module de guidage lumineux 420, de seconde projection en alternance du motif lumineux 121. L’étape E7 comporte : - l’envoi, à l’unité de pilotage du module de guidage lumineux 420, d’une information relative à la détection d’un mouvement de recul ; - l’analyse de ladite information par l’unité de pilotage, laquelle génère en réponse une consigne de pilotage ; - réception de ladite consigne de pilotage par l’unité de projection lumineuse, qui réalise alors la seconde projection en alternance du motif lumineux 121. La seconde projection en alternance forme un signal de confirmation de détection du mouvement de recul. Comme la première projection en alternance, ladite seconde projection en alternance correspond à un clignotement du motif lumineux 121. Elle peut être définie par une durée totale prédéterminée, ou par une séquence de phases, chacune d’une durée prédéterminée de phases, durant lesquelles le motif lumineux est projeté ou durant lesquelles le motif lumineux n’est pas projeté. De préférence, la seconde projection en alternance n’est pas définie par une même séquence que la première projection en alternance. Par exemple, la seconde projection en alternance est définie par trois clignotements, selon une cadence plus lente que pour la première projection en alternance. A l’issue de ladite première projection en alternance, le module de guidage lumineux 420 peut piloter un arrêt de toute projection du motif lumineux 121 (étape optionnelle E8). Il s’agit d’un retour du système 400 dans un mode de veille tel que mentionné ci-dessus. En tout état de cause, la seconde projection en alternance indique à l’utilisateur que le mouvement de recul a bien été détecté par le système 400 de détection de mouvement. L’utilisateur sait alors qu’un mouvement prédéterminé, composé par ledit mouvement d’approche suivi dudit mouvement de recul, a bien été détecté par le système 400 de détection de mouvement. Ce mouvement prédéterminé est destiné à piloter une ouverture du véhicule automobile. L’utilisateur s’attend donc à ce qu’un ouvrant du véhicule s’ouvre automatiquement. La seconde projection en alternance améliore un guidage temporel de l’utilisateur, pour lui faire exécuter un mouvement complexe constitué de plusieurs mouvements élémentaires d’approche, respectivement de recul. Le procédé peut comprendre en outre l’étape E9, optionnelle, de pilotage de l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile, lorsqu’un mouvement prédéterminé de la cible a été détecté par le module de détection de mouvement 410. Le mouvement prédéterminé est constitué ici par le mouvement d’approche suivi dudit mouvement de recul. Le système 400 comporte alors un module de pilotage d’ouverture, non représenté en , configuré pour : - recevoir une information, en provenance du module 410 de détection de mouvement, relative à un mouvement prédéterminé de la cible ; et - générer, en réponse, une consigne de pilotage d’un ouvrant du véhicule automobile. L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus, et couvre de nombreuses autres variantes, notamment : - des variantes dans lesquelles la première projection en alternance et/ou la seconde projection en alternance, est remplacée par une projection en continu du motif lumineux, avec des variations de l’intensité lumineuse. Le motif est alors projeté toujours dans la même direction, avec une même forme et de mêmes dimensions, mais son intensité lumineuse varie en fonction du temps ; - des variantes dans lesquelles le procédé ne comporte pas d’étape de projection du motif lumineux en alternance. La bonne détection d’un mouvement d’approche ou de recul est confirmée alors par un simple arrêt de la projection du motif lumineux ou par une simple reprise de ladite projection. - des variantes dans lesquelles le mouvement prédéterminé, associé à la commande d’ouverture, est un mouvement complexe constitué de plusieurs mouvements d’approche et/ou plusieurs mouvements de recul. Là encore, l’invention permet de guider très simplement l’utilisateur, de manière à ce qu’il réalise le mouvement complexe en respectant au mieux un modèle spatial et temporel attendu. Dans les exemples décrits ci-dessus, le module de détection de mouvement est un module de type Radar Doppler, et le signal radiofréquence retour est utilisé pour mesurer un déphasage et/ou un décalage en fréquence. En complément ou en variante, le signal radiofréquence retour est utilisé pour calculer un temps de vol. Selon des variantes proches de l’invention, le module de détection de mouvement ne met pas en œuvre une détection basée sur l’utilisation d’un signal radiofréquence retour, mais une détection basée sur une autre technologie, par exemple une détection capacitive d’approche. Dans une détection capacitive d’approche, le module de détection de mouvement comporte alors une électrode, destinée à former un condensateur avec la main d’un utilisateur, où la capacité du condensateur est fonction d’une distance entre ladite électrode et la main de l’utilisateur. Système (100 ; 200 ; 300 ; 400) de détection de mouvement, configuré pour être installé sur un véhicule automobile (10), et qui comporte : a) un module (110 ; 210 ; 310 ; 410) de détection de mouvement, configuré pour détecter à distance un mouvement d’un utilisateur, à l’aide d’un signal radiofréquence émis (111), et d’un signal radiofréquence retour (112) correspondant à la réflexion, sur une cible (20), d’une partie au moins du signal radiofréquence émis (111) ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : b) un module de guidage lumineux (120 ; 220 ; 320 ; 420), lequel comporte : - une unité de projection lumineuse (235 ; 335), configurée pour mettre en œuvre une projection d’un motif lumineux (121) dans une direction fixe prédéterminée, et - une unité de pilotage (232 ; 340), configurée pour piloter des instants d’activation et d’arrêt de la projection du motif lumineux (121), à l’aide de données fournies par le module de détection de mouvement. Système (100 ; 200 ; 300 ; 400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de projection lumineuse est configurée pour que le motif lumineux (121) soit toujours projeté avec une même intensité lumineuse et selon une même direction. Système (100 ; 200 ; 300 ; 400) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410) est configuré pour détecter un mouvement initial d’approche réalisé par la cible (20), et en ce que l’unité de pilotage (232 ; 340) est configurée pour activer une projection en continu du motif lumineux (121), en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement, d’une information relative à la détection dudit mouvement initial d’approche. Système (100 ; 200 ; 300 ; 400) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410) est configuré pour détecter ensuite un mouvement d’approche, réalisé par la cible, et en ce que l’unité de pilotage (232 ; 340) est configurée pour activer ensuite une première projection en alternance du motif lumineux (121), en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement, d’une information relative à la détection dudit mouvement d’approche. Système (100 ; 200 ; 300 ; 400) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410) est configuré pour détecter ensuite un mouvement de recul, réalisé par la cible (20). Système (100 ; 200 ; 300 ; 400) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité de pilotage (232 ; 340) est configurée pour activer une seconde projection en alternance du motif lumineux (121), en réponse à la réception, en provenance du module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410), d’une information relative à la détection dudit mouvement de recul. Système (200 ; 300 ; 400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un module (240 ; 340) de pilotage d’ouverture, configuré pour : - recevoir une information, en provenance du module (210 ; 310 ; 410) de détection de mouvement, relative à un mouvement prédéterminé de la cible ; et - générer, en réponse, une consigne de pilotage d’un ouvrant du véhicule automobile (10). Système (100 ; 200 ; 300 ; 400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’unité de projection lumineuse (235 ; 335) est configurée pour être installée à l’arrière du véhicule automobile (10), et pour réaliser une projection au sol du motif lumineux (121), sur une région du sol située à l’arrière du véhicule (10). Véhicule automobile (10) équipé d’un système (100 ; 200 ; 300 ; 400) de détection de mouvement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Procédé mis en œuvre dans un système (100 ; 200 ; 300 ; 400) de détection de mouvement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : i) à l’aide du module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410), détection (E1) d’un mouvement initial d’approche réalisé par la cible (20), puis envoi à l’unité de pilotage (235 ; 340) d’une information relative à ladite détection d’un mouvement initial d’approche ; puis ii) en réponse à la réception de ladite information, pilotage (E2), par l’unité de pilotage (235 ; 340), d’une projection en continu du motif lumineux (121) par l’unité de projection lumineuse (235 ; 335). Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comporte ensuite les étapes suivantes : iii) à l’aide du module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410), détection (E3) d’un mouvement d’approche réalisé par la cible (20), puis envoi à l’unité de pilotage (232 ; 340) d’une information relative à ladite détection d’un mouvement d’approche ; puis iv) en réponse à la réception de ladite information, pilotage (E4), par l’unité de pilotage (232 ; 340), d’une première projection en alternance du motif lumineux (121) par l’unité de projection lumineuse (235 ; 335). Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte ensuite l’étape suivante : v) à l’aide du module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410), détection (E6) d’un mouvement de recul réalisé par la cible (20). Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comporte ensuite les étapes suivantes : vi) à l’aide du module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410), envoi (E7) à l’unité de pilotage (232 ; 340) d’une information relative à ladite détection d’un mouvement de recul ; puis vii) en réponse à la réception de ladite information, pilotage (E8), par l’unité de pilotage (232 ; 340), d’une seconde projection en alternance du motif lumineux par l’unité de projection lumineuse (235 ; 335). Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape (E9) de pilotage de l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile (10), lorsqu’un mouvement prédéterminé de la cible (20) a été détecté par le module de détection de mouvement (110 ; 210 ; 310 ; 410).