Brevet FR3132875A1 — publié le 20230825

P R OCEDE DE PILOTAGE D’UNE ENERGIE ELECTRIQUE FOURNIE À UN MOTEUR ELECTRIQUE D’UN VEHICULE Un aspect de l’invention concerne un procédé (100) de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule. Le procédé (100) comporte les étapes de : déterminer (101) une distance à parcourir avec le véhicule, déterminer (102) une quantité d’énergie électrique disponible dans une batterie du véhicule, déterminer (103) une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée, l’énergie électrique maximale déterminée étant fonction de la distance à parcourir déterminée et de la quantité d’énergie électrique disponible déterminée, limiter (104) une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique à l’énergie électrique maximale déterminée. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 PROCEDE DE PILOTAGE D’UNE ENERGIE ELECTRIQUE FOURNIE A UN MOTEUR ELECTRIQUE D’UN VEHICULE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un procédé de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule, notamment de type deux roues. L'invention trouve des applications dans le domaine de l'industrie des véhicules et, en particulier, dans le domaine des véhicules électriques de type deux roues. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Le principal frein à l'essor des véhicules électriques est actuellement leur autonomie, qui est encore limitée par comparaison aux véhicules thermiques classiques. Ainsi, pour convaincre les clients potentiels de passer à un véhicule électrique et de limiter l'angoisse de tomber en panne, ces véhicules sont habituellement équipés de jauges d’énergie aussi fiables que possible. Ce type de jauge d’énergie reflète une estimation de l'énergie électrique disponible dans la batterie de traction du véhicule. Cette information ne permet en revanche pas d’assurer au conducteur qu’il arrivera à destination. En effet, la consommation électrique d’un véhicule dépend de paramètres externes comme par exemple le vent, le dénivelé, le poids transporté ou encore la vitesse de déplacement. Il est par exemple connu du document FR3018921A1, un procédé pour estimer l'autonomie d'un véhicule électrique sur un trajet prédéterminé, le procédé incluant une étape d'estimation de l'énergie disponible dans la batterie de traction du véhicule en fonction de la température de la batterie. Cette estimation de l’autonomie restante est ensuite affichée sur un tableau de bord du véhicule. Néanmoins, une telle estimation est toutefois inconfortable pour le conducteur car elle ne lui apporte aucune certitude sur la capacité d’arriver à destination. En effet, il n’est pas aisé pour un conducteur de déterminer le nombre de kilomètres qu’il peut parcourir à partir d’une information reflétant, par exemple, un pourcentage de charge de la batterie de son véhicule. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un procédé de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule permettant d’assurer au conducteur de ce véhicule électrique qu’il arrivera à destination. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique d’un véhicule, le procédé comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle, de déterminer une distance à parcourir avec le véhicule, déterminer une quantité d’énergie électrique disponible dans une batterie du véhicule, déterminer une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée, l’énergie électrique maximale déterminée étant fonction de la distance à parcourir déterminée et de la quantité d’énergie électrique disponible déterminée, limiter une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique à l’énergie électrique maximale déterminée. Autrement dit, l’énergie électrique fournie au moteur électrique est limitée en fonction d’une quantité d’énergie électrique disponible et d’une distance à parcourir de manière que le véhicule puisse arriver à destination avec certitude. Le conducteur du véhicule n’a ainsi plus à se soucier de savoir s’il va arriver à destination en ayant connaissance d’un pourcentage reflétant une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie de son véhicule. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon cet aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’énergie électrique maximale déterminée est égale à la quantité d’énergie électrique disponible déterminée divisée par la distance à parcourir déterminée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la quantité d’énergie électrique disponible est fonction d’un état de charge de la batterie. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la quantité d’énergie électrique disponible est également fonction d’une température de la batterie mesurée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape de décompter une période prédéterminée ou une distance prédéterminée, lorsque la période prédéterminée est décomptée ou la distance prédéterminée est décomptée, le procédé réitère les étapes de : déterminer une distance à parcourir avec le véhicule, ladite distance à parcourir correspondant à la distance précédemment déterminée à laquelle on retire la distance effectivement parcourue, par exemple pendant la période prédéterminée décomptée, déterminer une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie, déterminer une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique par unité de distance pour effectuer la distance à parcourir déterminée, limiter une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique à l’énergie électrique maximale déterminée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la période prédéterminée est comprise entre 300 et 5000 millisecondes et la distance prédéterminée est comprise entre 50 et 150 mètres. Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque la vitesse du véhicule est en deçà d’une vitesse minimale prédéterminée, le procédé comporte une étape d’autoriser une énergie électrique fournie par la batterie au moteur électrique supérieure à l’énergie électrique maximale déterminée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la vitesse minimale prédéterminée est comprise entre 5 et 35 km/h, typiquement 20 km/h. Un autre aspect de l’invention concerne un véhicule comportant des moyens de contrôle agencés pour mettre en œuvre le procédé selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le véhicule comporte une interface homme-machine agencée pour sélectionner une distance à parcourir, l’interface homme-machine étant en outre agencée pour communiquer avec les moyens de contrôle. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. montre une représentation schématique d’un véhicule de type deux roues selon un aspect non limitatif de l’invention. illustre un mode de mise en œuvre non limitatif d’un procédé selon un aspect de l’invention. illustre un exemple non limitatif d’un tableau comportant des valeurs d’énergie électrique pouvant être fournies par une batterie à un moteur électrique d’un véhicule selon un aspect de l’invention. Procédé (100) de pilotage d’une énergie électrique fournie à un moteur électrique (2) d’un véhicule (1), ledit procédé (100) comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (6), de déterminer (101) une distance à parcourir avec ledit véhicule (1), déterminer (102) une quantité d’énergie électrique disponible dans une batterie (4) dudit véhicule (1), déterminer (103) une énergie électrique maximale consommable par ledit moteur électrique (2) par unité de distance pour effectuer ladite distance à parcourir déterminée, ladite énergie électrique maximale déterminée étant fonction de ladite distance à parcourir déterminée et de ladite quantité d’énergie électrique disponible déterminée, limiter (104) une énergie électrique fournie par ladite batterie (4) audit moteur électrique (2) à ladite énergie électrique maximale déterminée. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que l’énergie électrique maximale déterminée est égale à la quantité d’énergie électrique disponible déterminée divisée par la distance à parcourir déterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la quantité d’énergie électrique disponible est fonction d’un état de charge de la batterie (4). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la quantité d’énergie électrique disponible est également fonction d’une température de la batterie (4) mesurée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte une étape de décompter (105) une période prédéterminée ou une distance prédéterminée, lorsque ladite période prédéterminée est décomptée ou ladite distance prédéterminée est décomptée, ledit procédé (100) réitère les étapes de : déterminer (101) une distance à parcourir avec ledit véhicule (1), déterminer (102) une quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie (4), déterminer (103) une énergie électrique maximale consommable par le moteur électrique (2) par unité de distance pour effectuer ladite distance à parcourir déterminée, limiter (104) une énergie électrique fournie par ladite batterie (4) audit moteur électrique (2) à ladite énergie électrique maximale déterminée. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la période prédéterminée est comprise entre 300 millisecondes et 5000 millisecondes et la distance prédéterminée est comprise entre 50 et 150 mètres. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lorsque la vitesse du véhicule (1) est en deçà d’une vitesse minimale prédéterminée, le procédé (100) comporte une étape d’autoriser (106) une énergie électrique fournie par la batterie (4) au moteur électrique (2) supérieure à l’énergie électrique maximale déterminée. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la vitesse minimale prédéterminée est comprise entre 5 et 35 km/h. Véhicule (1) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle (6) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une interface homme-machine (5) agencée pour sélectionner une distance à parcourir, ladite interface homme-machine (5) étant en outre agencée pour communiquer avec les moyens de contrôle (6).