Brevet FR3128397A1 — publié le 20230428

L’invention concerne une machine (1) d’impression tridimensionnelle comprenant une chambre principale (2) qui est délimitée par une première paroi (3) et à l’intérieur de laquelle se trouvent un plateau principal (5), destiné à soutenir une pièce (4) en cours d’impression, ainsi qu’une buse (6) agencée pour amener et déposer en couches successives un matériau d’impression (7), la première paroi (3) comportant au moins une fenêtre d’observation principale (11) transparente, la chambre principale (2) contenant une chambre secondaire (20) qui est délimitée par une seconde paroi (21) télescopique pourvue d’un orifice d’insertion (22) par lequel la buse (6) pénètre dans la chambre secondaire (20) et d’une fenêtre d’observation secondaire (23) transparente permettant à un observateur (25) se tenant hors de l’enceinte principale (2) de visualiser la pièce qui est en cours d’impression dans la chambre secondaire (20). Figure 4 MACHINE D’IMPRESSION EN 3D ÉQUIPÉE D’UNE CHAMBRE SECONDAIRE TRANSPARENTE PERMETTANT UNE FABRICATION SOUS ATMOSPHÈRE CONTRÔLÉE La présente invention concerne le domaine général des machines d’impression tridimensionnelle qui permettent de fabriquer des pièces de formes très diverses en déposant un matériau d’impression malléable en couches successives, au moyen d’une buse. De telles machines sont notamment décrites par le document US-6 722 872, qui propose une machine d’impression comprenant une chambre qui forme un four délimité par une paroi, et à l’intérieur de laquelle se trouve un plateau destiné à soutenir la pièce en cours d’impression, ainsi que la buse permettant d’amener le matériau constitutif de ladite pièce. Pour pouvoir générer la forme de la pièce, il est prévu un système d’entraînement comprenant un ascenseur pour déplacer le plateau verticalement, et des tables de translation croisées pour piloter horizontalement la buse chargée de délivrer le matériau constitutif de la pièce. Lesdites tables de translation sont équipées de soufflets qui assurent l’étanchéité de la chambre. Si de telles machines donnent globalement satisfaction, elles présentent toutefois une certaine complexité, liée notamment aux organes du système d’entraînement et aux organes d’étanchéité correspondants. En outre, de telles machines présentent une certaine inertie thermique, de sorte que la montée en température du four, puis le maintien en température dudit four pendant l’opération d’impression, peuvent être fortement consommateurs d’énergie. Dans certains cas, les moyens de chauffage du four peuvent même être insuffisants pour mettre en œuvre certains matériaux d’impression qui requièrent une température élevée pour garantir une bonne mise en joint des couches successives du matériau d’impression considéré, ce qui limite alors les capacités industrielles de la machine. Par ailleurs, il est parfois malaisé d’assurer une surveillance efficace et fiable de la pièce et du bon déroulement du processus d’impression. En particulier, l’intégration d’une caméra dans le four est potentiellement problématique en raison de l’encombrement de la caméra et, surtout, de la sensibilité de l’optique et de l’électronique de ladite caméra à la chaleur, ce qui, ici encore, limite le niveau de température accessible à la machine. Les objets assignés à l’invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients susmentionnés et proposer une nouvelle machine d’impression tridimensionnelle qui permette de réaliser, au moyen d’une machine peu encombrante et peu onéreuse, des impressions dans une vaste gamme de températures, incluant des températures élevées, tout en garantissant un contrôle efficace du processus d’impression grâce à une surveillance commode et fiable de la pièce en cours d’impression. Les objets assignés à l’invention sont atteints au moyen d’une machine d’impression tridimensionnelle comprenant une chambre principale qui est délimitée par une première paroi et à l’intérieur de laquelle se trouvent un plateau principal, destiné à soutenir une pièce en cours d’impression, ainsi qu’une buse agencée pour amener et déposer en couches successives un matériau d’impression afin de constituer progressivement ladite pièce soutenue par le plateau principal, ladite machine comprenant également un système d’entraînement permettant de piloter un déplacement relatif du plateau principal par rapport à la buse afin que ladite buse puisse dessiner la forme de la pièce, et la première paroi comportant au moins une fenêtre d’observation principale qui est transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible et qui permet à un observateur situé à l’extérieur de la chambre principale de visualiser le plateau principal, ladite machine étant caractérisée en ce que la chambre principale contient une chambre secondaire dont le volume est strictement inférieur à celui de la chambre principale et qui est délimitée par une seconde paroi portée par le plateau principal, ladite seconde paroi séparant ladite chambre secondaire de la chambre principale et présentant d’une part au moins un orifice d’insertion par lequel la buse pénètre dans la chambre secondaire afin de pouvoir y déposer le matériau d’impression et ainsi générer ladite pièce au sein de ladite chambre secondaire, et d’autre part au moins une fenêtre d’observation secondaire, qui est transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible et placée en vis-à-vis de la fenêtre d’observation principale, de sorte qu’un observateur se tenant hors de l’enceinte principale puisse visualiser par observation oculaire directe, selon un chemin optique qui traverse successivement la fenêtre d’observation principale puis la fenêtre d’observation secondaire, l’intérieur de la chambre secondaire et la pièce qui est en cours d’impression dans ladite chambre secondaire. Avantageusement, la chambre secondaire selon l’invention permet de confiner la zone de travail où la buse élabore la pièce dans un volume qui est plus restreint que celui de la chambre principale, et dont on peut par conséquent plus facilement contrôler précisément la température, et ce tout en conservant une parfaite surveillance visuelle du processus d’impression, puisque la seconde paroi qui délimite la chambre secondaire, et plus particulièrement la seconde fenêtre d’observation intégrée à ladite paroi, fait avantageusement écran aux transferts thermiques mais pas à la vision. D’un point de vue thermique, le volume réduit de la chambre secondaire, et le cloisonnement procuré par la seconde paroi qui délimite ladite chambre secondaire, permettent avantageusement de porter l’intérieur de la chambre secondaire à une température élevée avec une moindre dépense d’énergie, sans qu’il soit nécessaire de porter la totalité de la chambre principale, qui entoure ladite chambre secondaire, à une température aussi élevée, et de surcroît sans que cela n’affecte thermiquement les organes mécaniques ou électroniques de la machine, et notamment les organes du système d’entraînement, qui peuvent se trouver de préférence à l’extérieur de la chambre secondaire, mais le cas échéant à l’intérieur de la chambre principale. En outre, l’agencement relatif des fenêtres d’observation selon l’invention préserve avantageusement un large champ visuel d’observation de la pièce et permet donc à l’utilisateur d’exercer une surveillance visuelle directe du processus, particulièrement économe et fiable, sans qu’il soit nécessaire de recourir à un circuit de caméra. D’autres objets, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu’à l’aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels : La représente, selon une vue en perspective, un module destiné à équiper le plateau principal d’une machine d’impression tridimensionnelle pour intégrer à ladite machine une chambre secondaire selon l’invention. La est une vue en projection de face du module de la . La est une vue du dessus du module des figures 1 et 2, en coupe dans un plan horizontal. La représente, selon une vue schématique en coupe de face dans un plan vertical, une machine selon l’invention équipée d’un module selon les figures 1 à 3. Les figures 5A, 5B, 5C représentent, selon des vues partielles en coupe dans un plan vertical, la descente progressive du plateau principal de la machine de la au fur et à mesure de l’impression de la pièce et la compensation correspondante effectuée par le coulissement télescopique de la seconde paroi qui délimite la chambre secondaire, la figure 5A correspondant à la configuration de départ, le plateau principal étant en position haute, la figure 5B correspondant à une configuration intermédiaire, le plateau principal ayant été abaissé par rapport à sa position de départ, et la figure 5C correspondant à la configuration de fin de course, le plateau principal se trouvant en position basse, c’est-à-dire abaissé au maximum. La présente invention concerne une machine 1 d’impression tridimensionnelle. Tel que cela est visible sur la , ladite machine 1 comprend une chambre principale 2 qui est délimitée par une première paroi 3. La chambre principale 2 forme ainsi une enceinte fermée, à l’intérieur de laquelle prendra place l’opération d’impression d’une pièce 4. A l’intérieur de la chambre principale 2 se trouve un plateau principal 5, destiné à soutenir une pièce 4 en cours d’impression. De façon préférentielle et connue en soi, ledit plateau principal 5 forme une surface plane et horizontale. A l’intérieur de ladite chambre principale 2 se trouve également une buse 6 qui est agencée pour amener et déposer en couches successives un matériau d’impression 7 afin de constituer progressivement ladite pièce 4 soutenue par le plateau principal 5. Tout matériau apte à être rendu suffisamment malléable pour passer dans la buse 6, à adhérer sur lui-même en couches superposées, puis à durcir après avoir été déposé pourra convenir en tant que matériau d’impression 7. De préférence, le matériau d’impression 7 sera un matériau thermoplastique, qui sera ramolli voire fondu, par exemple par extrusion, pour être appliqué par la buse 6. De préférence, le matériau d’impression 7 sera déposé sous forme d’un cordon continu émis par la buse 6. La chambre principale 2, et le cas échéant la buse 6 et/ou le plateau principal 5, comprendront des moyens de chauffage (non représentés) permettant d’augmenter la température de la chambre principale 2, et le cas échéant de la buse 6 et/ou du plateau principal 5 afin de garantir la malléabilité du matériau d’impression 7 et, surtout, la bonne adhésion entre les différentes couches dudit matériau d’impression 7 qui sont successivement déposées pour former la pièce 4. Tel que cela est visible sur la , la machine 1 comprend également un système d’entraînement 10 qui permet de piloter un déplacement relatif du plateau principal 5 par rapport à la buse 6 afin que ladite buse 6 puisse dessiner la forme de la pièce 4. Le système déplacement 10 sera de préférence agencé pour offrir au moins trois degrés de liberté au plateau principal 5 par rapport à la buse 6, à savoir un degré de liberté en translation verticale, et deux degrés de liberté en translation horizontale, selon deux axes horizontaux X5, Y5 perpendiculaires l’un à l’autre, de sorte que l’on puisse déplacer la buse 6 relativement au plateau principal 5 (et réciproquement) dans les trois directions de l’espace. Le système d’entraînement 10 pourra être ainsi agencé pour pouvoir déplacer exclusivement la buse 6 selon les trois degrés de liberté par rapport à un plateau principal 5 qui serait fixe par rapport au bâti de la machine 1 et donc par rapport à la chambre principale 2, ou bien au contraire pour pouvoir déplacer exclusivement le plateau principal 5 selon les trois degrés de liberté par rapport à une buse 6 qui serait fixe par rapport au bâti et à la chambre principale 2, ou bien encore pour répartir les degrés de liberté entre la buse 6 d’une part et le plateau principal 5 d’autre part, par exemple en prévoyant de doter le plateau principal 5 du seul degré de liberté en translation verticale par rapport au bâti et à la chambre principale 2 tandis que la buse 6 est mobile selon les deux directions horizontales par rapport à ce même bâti et à la chambre principale 2, ou inversement, de doter la buse 6 du seul degré de liberté en translation verticale tandis que le plateau principal 5 est mobile exclusivement selon les deux degrés de liberté horizontaux. Quelle que soit la configuration retenue, les degrés de liberté en translation pourront être assurés par tout moyen de guidage motorisé approprié. Ainsi, le degré de liberté en translation verticale pourra être réalisé au moyen d’un ascenseur, comprenant par exemple un portique pourvu de vis qui s’étendent verticalement et qui coopèrent avec des douilles à billes fixées à l’organe à guider concerné, ici par exemple le plateau principal 5. Les degrés de liberté en translation horizontale pourront notamment être réalisés au moyen de tables de translation croisées comprenant des chariots guidés par des rails horizontaux, et mus par exemple par un système de vis à billes entraîné par un moteur. La motorisation du système d’entraînement 10, et plus particulièrement de chaque axe de translation, sera de préférence assurée par des moteurs électriques, de préférence pilotés par une unité de commande électronique. Par ailleurs, la première paroi 3, qui délimite la chambre principale 2, comporte au moins une fenêtre d’observation principale 11 qui est transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible, plus préférentiellement sur la totalité du spectre visible, et qui permet à un observateur situé à l’extérieur de la chambre principale 5 de visualiser le plateau principal 5, et donc, le cas échéant, la pièce 4 en cours d’impression qui se trouve sur ledit plateau principal 5. Par « spectre visible », on désigne, par convention, la plage de longueurs d’onde qui s’étend de 380 nm, limite du rayonnement ultra-violet, à 780 nm, limite du rayonnement infra-rouge. Par « transparente », on désigne par convention une fenêtre d’observation 11, ou plus globalement un corps quel qu’il soit, qui, pour la ou les longueurs d’onde considérées, présente une transmittance T, c’est-à-dire un rapport entre, au dénominateur, l’intensité lumineuse I0 d’un faisceau incident qui atteint ce corps et, au numérateur, l’intensité I du faisceau lumineux transmis correspondant, qui ressort de ce corps par transmission, qui est égale ou supérieure à 25%, c’est-à-dire : T = I/I0 ≥ 25%, et par exemple comprise entre 50% et 95%. De manière équivalente, on pourra considérer comme « transparente » une fenêtre d’observation dont la densité optique DO, qui est égale à l’opposé du logarithme décimal de l’inverse de la transmittance T : DO = - log 10 (T) = - log 10 (I/I0), est inférieure ou égale à 0,6, et par exemple comprise entre 0,02 et 0,3. A titre de référence, dans le cas d’un corps parfaitement transparent, pour lequel l’intensité du faisceau lumineux transmis est égale à l’intensité du faisceau lumineux incident, la transmittance est de 1 et la densité optique DO est nulle. A l’inverse, un corps parfaitement opaque présentera une transmittance nulle et une densité optique infinie. La transparence de la fenêtre d’observation principale 11 sera avantageusement suffisante pour permettre à l’observateur de distinguer nettement, à travers ladite fenêtre d’observation principale 11, les contours de l’objet observé, ici le plateau principal 5 et/ou la pièce 4 portée par ledit plateau principal 5. La fenêtre d’observation principale 11 pourra de préférence être formée par un panneau transparent intégré à une porte qui est ménagée dans la première paroi 3 pour, lorsque ladite porte est ouverte, donner accès à la chambre principale 2 et au plateau principal 5 et, lorsque ladite porte est fermée, maintenir la chambre principale 2 fermée. La fenêtre d’observation principale 11 pourra être par exemple réalisée en verre, en acrylique, en polycarbonate ou en PMMA (« Plexiglas »), d’épaisseur comprise entre 3 mm et 10 mm. Le matériau constitutif de la fenêtre d’observation principale 11 sera en outre préférentiellement incolore. Selon l’invention, la chambre principale 2 contient une chambre secondaire 20 dont le volume est strictement inférieur au volume de la chambre principale 2 et qui est délimitée par une seconde paroi 21 portée par le plateau principal 5. A titre indicatif, le volume interne hors-tout de la chambre secondaire 20, tel que ledit volume est délimité par l’enveloppe que matérialise la seconde paroi 21, est de préférence compris entre 200 cm3 et 600 cm3. La seconde paroi 21 sépare ladite chambre secondaire 20 de la chambre principale 2 et présente d’une part au moins un orifice d’insertion 22 par lequel la buse 6 pénètre dans la chambre secondaire 20 afin de pouvoir déposer le matériau d’impression 7 dans ladite chambre secondaire 20 et ainsi générer la pièce 4 au sein de ladite chambre secondaire 20, et d’autre part au moins une fenêtre d’observation secondaire 23, qui est transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible, de préférence sur la totalité du spectre lumineux visible, et placée en vis-à-vis de la fenêtre d’observation principale 11, de sorte qu’un observateur 25 se tenant hors de la chambre principale 2 puisse visualiser par observation oculaire directe, selon un chemin optique 24 qui traverse successivement la fenêtre d’observation principale 11 puis la fenêtre d’observation secondaire 23, l’intérieur de la chambre secondaire 20 et la pièce 4 qui est en cours d’impression dans ladite chambre secondaire 20. La seconde paroi 21 permet avantageusement de séparer la chambre secondaire 20 de l’atmosphère qui règne dans la chambre principale 2 et qui entoure donc la seconde paroi 21 à l’extérieur de la chambre secondaire 20. Le volume de la chambre secondaire 20 est de préférence entièrement contenu à l’intérieur de la chambre principale 2 qui renferme ladite chambre secondaire 20, ladite chambre secondaire 20 se trouvant ainsi strictement incluse à l’intérieur de la chambre principale 2. A ce titre, au moins une portion, voire la totalité, de la seconde paroi 21 se trouve en retrait de la première paroi 3, vers l’intérieur de la chambre principale 2. Avantageusement, comme indiqué plus haut, l’utilisation de la chambre secondaire 20 selon l’invention permet de réduire et de confiner la zone de travail, dans laquelle la buse 6 opère lorsqu’elle façonne la pièce 4, à l’intérieur d’un volume fermé qui est strictement plus petit, et présente donc une fraction, du volume total qui est disponible dans la chambre principale 2, et ce afin de mieux contrôler les conditions d’impression de ladite pièce 4, notamment la température. Avantageusement, l’agencement des fenêtres d’observation 11, 23 selon l’invention permet une surveillance directe, sans caméra, à l’œil nu, de l’intérieur de la chambre secondaire 20, et donc du processus d’impression qui se déroule à l’intérieur de ladite chambre secondaire 20. Ainsi, l’adjonction de la chambre secondaire 20 selon l’invention n’aura pas pour effet de masquer la zone de travail à l’observateur, ni de dégrader la qualité de la surveillance du processus. Il n’est pas exclu, dans l’absolu, de placer un miroir sur le chemin optique 24, par exemple dans la portion dudit chemin optique 24 qui est comprise entre la fenêtre d’observation principale 11 et la fenêtre d’observation secondaire 23. Toutefois, la fenêtre d’observation principale 11 et la fenêtre d’observation secondaire 23 seront de préférence situées dans l’alignement direct l’une de l’autre, afin de rendre visible l’intérieur de la chambre secondaire 20 depuis l’extérieur de la chambre principale 2, et donc depuis l’extérieur de la machine 1 selon un chemin otique rectiligne, sans renvoi de miroir. Une telle structure sera en effet particulièrement simple et permettra une surveillance visuelle très intuitive. De même que la fenêtre d’observation principale 11, la fenêtre d’observation secondaire 23 présentera de préférence, sur au moins une partie et de préférence sur la totalité du spectre lumineux visible, une transmittance T égale ou supérieure à 25%, préférentiellement comprise entre 50% et 95%. La fenêtre d’observation secondaire 23, qui sera de préférence particulièrement résistante à la chaleur, pourra être par exemple réalisée en verre, en verre trempé, ou en verre borosilicate (« Pyrex »), d’épaisseur comprise entre 3 mm et 10 mm. Le matériau constitutif de la fenêtre d’observation secondaire 23 sera en outre de préférence incolore. De préférence, et tel que cela est illustré sur les figures 1, 3, 4, 5A, 5B et 5C, la seconde paroi 21 comprend : i) un socle 30 qui prend appui verticalement sur le plateau principal 5 et qui présente une face de réception 30A horizontale destinée à soutenir la pièce 4 en cours d’impression, ii) une chemise 31 qui forme une paroi latérale qui s’étend verticalement à partir de la face de réception 30A du socle, selon un contour fermé autour d’un axe central Z31 vertical normal à ladite face de réception 30A, et dont au moins une portion forme la fenêtre d’observation secondaire 23, et iii) un couvercle 32 qui coiffe la chemise 31, à distance verticalement de la face de réception 30A horizontale du socle 30, de manière à fermer la chambre secondaire 20, et qui présente l’orifice d’insertion 22 qui permet à la buse 6 d’être engagée à l’intérieur de ladite chambre secondaire 20. Une telle structure présente notamment l’avantage d’une grande simplicité de mise en œuvre à moindre coût, et procure une bonne visibilité de la zone de travail, c’est-à-dire de l’espace fermé de la chambre secondaire 20 qui s’étend entre le socle 30, le couvercle 32, et la chemise 31 qui relie verticalement ledit socle 30 audit couvercle 32 et qui forme la limite radiale de ladite chambre secondaire 20 par rapport à l’axe central Z31. La chemise 31 coopérera avantageusement avec le socle 30 et avec le couvercle 32 de manière étanche, afin de séparer l’atmosphère qui règne dans la chambre secondaire 20 de l’atmosphère environnante qui règne dans la chambre principale 2, et dans laquelle baigne la chambre secondaire 20. On notera que le couvercle 32 sera lui aussi de préférence au moins en partie, voire en totalité, transparent, afin de former une portion de la fenêtre d’observation secondaire 23, en complément de la portion de fenêtre d’observation secondaire 23 formée par la chemise 31. A ce titre, le couvercle pourra comprendre un disque transparent 33, ici disposé horizontalement et posé sur le chant supérieur de la chemise 31. Le matériau utilisé et le degré de transparence du couvercle 32, et plus particulièrement du disque transparent 33, pourront être identiques à ceux déjà spécifiés plus haut en référence à la chemise 31. Avantageusement, la mise en œuvre d’un couvercle 32 transparent améliorera encore la visibilité de l’espace intérieur de la chambre secondaire 20 et par conséquent du contenu de ladite chambre secondaire, sous différents angles d’observation depuis l’extérieur de la chambre principale 2. L’orifice d’insertion 22 pourra être percé à travers le couvercle 32, et plus particulièrement à travers le disque transparent 33, de préférence sensiblement selon la direction de l’axe central Z31 tel que cela est visible sur les figures 1 et 4, de sorte que la buse 6 pointe dans la chambre secondaire 20 par le dessus, en direction du socle 30, et plus particulièrement en direction de la face de réception 30A dudit socle 30, qui recevra les couches successives du matériau d’impression 7 déposées par la buse 6. Un mécanisme de bridage 34 permettra de fixer la buse 6 sur le couvercle 32. De préférence, tel que cela est bien visible sur les figures 1 et 3, la chemise 31 forme un anneau, anneau qui est transparent sur au moins 180 degrés, de préférence au moins 270 degrés, et plus préférentiellement sur 360 degrés autour de l’axe central Z31 vertical. De préférence, ledit anneau sera de base circulaire, et encore plus préférentiellement formera un cylindre droit de base circulaire. Selon une variante préférée de réalisation, la chemise 31 sera formée d’un seul tenant dans un matériau transparent. En utilisant une chemise 31 qui est transparente sur une large majorité voire sur la totalité de son pourtour, on obtiendra avantageusement une visibilité optimale, la fenêtre d’observation secondaire 23 offrant en effet ainsi un champ visuel très large. De préférence, le système d’entraînement 10 permet de déplacer le plateau principal 5, et par conséquent le socle 30, en translation selon l’axe central Z31 vertical par rapport au couvercle 32. Ceci permet notamment d’abaisser le plateau principal 5, et donc la face de réception 30A du socle porté par ledit plateau principal 5, par rapport à la buse 6, et donc d’éloigner la face de réception 30A de la buse 6, au fur et à mesure de l’empilement des couches de matériau d’impression 7 déposé par la buse 6 sur ladite face de réception 30A et donc au fur et à mesure de l’augmentation de hauteur de la pièce 4 en cours d’impression. Comme indiqué plus haut, le système d’entraînement 10 pourra comprendre un ascenseur pour déplacer verticalement le plateau principal 5. Cet ascenseur pourra être placé dans la chambre principale 2, entre le plateau principal 5 et la première paroi 3. Selon une caractéristique préférentielle qui peut constituer une invention à part entière, indépendamment notamment de la présence ou non de fenêtres d’observation 11, 23 transparentes, et donc indépendamment du caractère transparent ou non de la chemise 31 ou du couvercle 32, la chemise 31 peut alors former avec le socle 30, tel que cela est bien visible sur les figures 4, 5A, 5B et 5C, une structure télescopique 35, et être précontrainte par un ou des ressorts 36 en direction dudit couvercle 32, de sorte que ladite chemise 31 peut coulisser par rapport au socle 30 selon l’axe central Z31 vertical et rester plaquée en butée contre le couvercle 32, et donc plus particulièrement en contact étanche avec ledit couvercle 32, tandis que le plateau principal 5, et donc le socle 30, se déplace par rapport au couvercle 32, et notamment s’éloigne du couvercle, en translation le long dudit axe central Z31 vertical. Avantageusement, cette structure télescopique 35 simple permet de conserver le confinement de la chambre secondaire 20 en adaptant en temps réel la hauteur de la paroi latérale de la chambre secondaire par un mouvement de translation différentielle de la chemise 31 par rapport au socle 30, et ce quelle que soit la distance verticale qui sépare le socle 30 du couvercle 32. Avantageusement, la chemise 31 s’emboîte de façon coaxiale et coulissante avec un fût 30B du socle 30, de forme cylindrique conjuguée à celle de la face radialement interne 31_in de la chemise 31, et qui guide la translation verticale de ladite chemise 31 relativement au socle 30. La chemise 31 est formée par un anneau rigide qui conserve avantageusement sa forme, sans déformation, lors des mouvements verticaux du plateau principal 5 et du socle 30, puisque l’abaissement du plateau principal 5 et du socle 30 est compensé par une élévation correspondante, en translation verticale, de la chemise 31 qui se déplace d’un bloc par rapport au socle 30. On évite ainsi toute usure de la chemise 31, et plus globalement de la seconde paroi 21 et de la fenêtre d’observation secondaire 23, par déformation. Un léger jeu radial sera prévu entre la face radialement externe 30B_out du fût 30B et la face radialement interne 31_in de la chemise 31, afin de permettre le coulissement relatif de la chemise 31 sur le fût 30B, et afin d’éviter des phénomènes d’abrasion susceptibles de rayer la chemise 31, et donc la fenêtre d’observation secondaire 23. Pour assurer l’étanchéité de la liaison entre le fut 30 et la chemise 31, on pourra par exemple soit prévoir simplement que le jeu radial entre ces éléments soit particulièrement étroit, soit ajouter un ou des joints, par exemples des joints toriques ou des joints à lèvres, qui seront interposés entre la face radialement externe 30B_out du fût 30B et la face radialement interne 31_in de la chemise. De préférence, le système d’entraînement 10 est conçu pour pouvoir générer un déplacement relatif du plateau principal 5, et par conséquent du socle 30, par rapport au couvercle 32 selon un premier axe horizontal X5 et selon un second axe horizontal Y5 perpendiculaire au premier axe horizontal X5. On pourra utiliser par exemple à cet effet des tables de translation croisées, tel que cela a été mentionné plus haut, qui pourront être situées dans la chambre principale 2 ou même à l’extérieur de ladite chambre principale 2. De préférence le couvercle 32, qui porte la buse 6, coopère avec la chemise 31 selon un contact plan horizontal, de sorte que ledit couvercle 32 peut glisser par rapport à ladite chemise 31 dans un plan horizontal P32 parallèle à chacun des premier et second axes horizontaux X5, Y5, tout en restant au contact de ladite chemise 31 et en maintenant ainsi la chambre secondaire 20 fermée, pendant les déplacements relatifs horizontaux du plateau principal 5 par rapport au couvercle 32 et à la buse 6. Avantageusement, on pourra ainsi assurer la continuité du confinement, et de l’étanchéité de la chambre secondaire 20, au moyen d’une structure robuste et simple. Le diamètre du couvercle 32, et plus particulièrement du disque 33 transparent, sera bien entendu adapté pour couvrir non seulement le diamètre hors-tout de la chemise 31, mais également déborder au-delà de la paroi radialement externe de la chemise 31 d’une valeur qui est au moins égale à la course horizontale maximale possible du plateau principal 5 le long des axes horizontaux X5, Y5. L’étanchéité entre le chant supérieur de la chemise 31 et le dessous du couvercle 32 posé à plat sur ladite chemise 31 pourra être assuré par exemple soit par le simple contact solide lisse entre le couvercle 32 et la chemise 31, les éventuelles fuites étant alors négligeables, soit par l’ajout d’un joint torique logé dans une rainure annulaire creusée dans le chant de la chemise 31. De façon particulièrement préférentielle, la buse 6 et le couvercle 32 sont fixes par rapport à la première paroi 3, et plus globalement par rapport au bâti de la machine 1, et c’est le plateau principal 5 qui assure l’ensemble des mouvements nécessaires au façonnage de la pièce 4, à savoir d’une part les deux mouvements, séparés ou combinés, selon les deux axes horizontaux X5, Y5 et d’autre part le troisième mouvement selon l’axe vertical (assimilé par commodité à l’axe central Z31), par rapport à la buse 6 fixe. De préférence, la machine 1 comprend un circuit 40 de contrôle d’atmosphère qui permet de placer la chambre secondaire 20 sous une atmosphère contrôlée dont la composition et/ou la température diffèrent de celles de l’atmosphère primaire qui règne dans la chambre principale 2, la seconde paroi 21 assurant à cet effet une séparation étanche (aux gaz composant lesdites atmosphères) entre la chambre secondaire 20 et la chambre principale 2. On pourra notamment utiliser dans la chambre secondaire un gaz inerte, tel que le diazote, ou tout autre gaz ou mélange gazeux approprié, qui sera porté par le circuit 40 aux conditions souhaitées de température, de pression, et de débit. De préférence, le circuit 40 de contrôle d’atmosphère forme une boucle de recirculation 41 en circuit fermé dont au moins une partie est située hors de la chambre secondaire 20. Le même mélange gazeux peut ainsi être successivement injecté dans la chambre secondaire 20, pour en conditionner l’atmosphère, puis extrait de la chambre secondaire 20, puis retraité, et notamment réchauffé et/ou filtré, pour être ensuite réinjecté dans la chambre secondaire 20, et ainsi de suite. On réalise ainsi, avec une moindre dépense d’énergie, un contrôle précis et efficace des conditions dans lesquelles la pièce 4 est générée. Avantageusement, le fait de déporter hors de la chambre secondaire 20 une partie du circuit 40, notamment la boucle de recirculation 41, par exemple en plaçant ladite partie de circuit dans la chambre principale 2 voire à l’extérieur de la chambre principale 2 permet de maximiser le volume utile disponible au sein de la chambre secondaire 20. De préférence, le circuit 40 de contrôle d’atmosphère comprend un appareil chauffant 42 pour élever la température régnant à l’intérieur de la chambre secondaire 20. De préférence, ledit appareil chauffant 42 est propre au circuit 40, et notamment distinct des éventuels moyens de chauffage de la chambre principale 2 ou de la buse 6, afin d’agir spécifiquement sur la température de la chambre secondaire 20. Dans l’absolu, ledit appareil chauffant 42 pourrait se trouver dans la chambre secondaire 20. Toutefois, par commodité de montage et pour préserver le volume utile de la chambre secondaire 20, ledit appareil chauffant 42 sera de préférence situé sur la portion de la boucle de recirculation 41 qui se trouve hors de la chambre secondaire 20. L’appareil chauffant 42 pourra être formé par un tube chauffant, tel qu’un tube en céramique pourvu de résistances électriques chauffantes, à travers lequel circule le flux gazeux qui est captif de la boucle de recirculation 41 et de la chambre secondaire 20. Selon une caractéristique préférentielle qui peut constituer une invention à part entière, le circuit 40 de contrôle d’atmosphère comprend un organe répartiteur 43, qui est interposé verticalement entre le plateau principal 5 et la face de réception 30A du socle 30, et qui présente d’une part un distributeur d’alimentation 44, qui injecte dans la chambre secondaire 20 un flux gazeux constituant l’atmosphère contrôlée, et d’autre part un collecteur d’évacuation 45 qui évacue ledit flux gazeux hors de ladite chambre secondaire 20. L’organe répartiteur 43 est de préférence logé à l’intérieur du fût 30B, creux, du socle 30, et communique avec la chambre secondaire 20 au moyen de trous 46, 47 dédiés respectivement à l’admission et à l’évacuation du flux gazeux. Tel que cela est visible sur la , lesdits trous 46, 47 sont avantageusement disposés dans la zone périphérique de la face de réception 30A du socle 30, typiquement à une distance de l’axe central Z31 qui est égale ou supérieure à 75% du rayon interne de la chemise 31 (ou de manière sensiblement équivalente, égale ou supérieure à 75% du rayon externe du fût 30B et de la face de réception 30A), afin de ne pas empiéter significativement sur ladite face de réception 30A, et en particulier afin de dégager la portion centrale de ladite face de réception 30A qui reçoit la pièce 4. Une tubulure d’admission 48 relie la boucle de recirculation 41 au distributeur d’admission 44, afin d’y injecter le mélange gazeux, ici en provenance de l’appareil chauffant 42. Une tubulure d’évacuation 49 relie le collecteur d’évacuation 45 à ladite boucle de recirculation 41, ici à destination de l’appareil chauffant 42. De façon particulièrement préférentielle, la machine 1 pourra être convertible, en ceci qu’elle pourra être sélectivement configurée soit selon une première configuration, dans laquelle ladite machine comporte une chambre secondaire 20 telle que décrite dans ce qui précède, afin de réaliser la pièce 4 à l’intérieur de ladite chambre secondaire 20, soit selon une seconde configuration, dans laquelle ladite machine est dépourvue de chambre secondaire 20, afin de réaliser la pièce 4 directement dans la chambre principale 2, directement sur le plateau principal 5, et ce notamment afin de pouvoir réaliser des pièces qui seraient trop volumineuses pour tenir dans la chambre secondaire 20 et/ou dont la réalisation ne nécessiterait pas de placer l’enceinte sous une atmosphère particulière ou à une température particulièrement élevée. A cet effet, on pourra avantageusement prévoir que la chambre secondaire 20 soit amovible et extractible de la machine 1, de sorte que le plateau principal 5 puisse alternativement être soit équipé d’une chambre secondaire 20, pour se placer dans la première configuration, soit débarrassé de ladite chambre secondaire 20, pour se présenter nu, conformément à la seconde configuration. Bien entendu, l’invention pourra porter en tant que telle sur un module 50 destiné à équiper une machine 1 d’impression tridimensionnelle comprenant une chambre principale 2 délimitée par une première paroi 3 pourvue d’une fenêtre d’observation principale 11, qui est transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible, chambre principale 2 à l’intérieur de laquelle se trouvent un plateau principal 5, destiné à soutenir une pièce 4 en cours d’impression, ainsi qu’une buse 6 agencée pour amener et déposer en couches successives un matériau d’impression 7 afin de constituer progressivement ladite pièce 4 soutenue par le plateau principal 5, ledit module 50 comprenant une embase 51 qui permet la fixation dudit module 50 sur le plateau principal 5 de la machine 1, et qui porte une chambre secondaire 20 délimitée par une seconde paroi 21 pourvue d’une part d’un orifice d’insertion 22 permettant à la buse 6 de pénétrer dans la chambre secondaire 20 afin de pouvoir générer la pièce 4 au sein de ladite chambre secondaire 20, et d’autre part d’une fenêtre d’observation secondaire 23, transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible et agencée pour venir se placer en vis-à-vis de la fenêtre d’observation principale 11 de la machine 1. La chambre secondaire 20 dudit module 50 pourra bien entendu présenter toute caractéristique décrite dans ce qui précède, et en particulier présenter un agencement télescopique comprenant un socle 30, fixé à l’embase 51, une chemise 31 coulissante et un couvercle 32. De préférence, le module 50 sera amovible, utilisant pour cela des moyens de fixation réversibles, tels que des vis, pour coupler l’embase 51 au plateau principal 5 puis désaccoupler ladite embase 51 du plateau principal 5, de sorte que le module 50 puisse être retiré et remplacé par un élément de plateau lisse afin de reconstituer le plateau principal 5 nu, et inversement. A cet effet, on pourra bien entendu prévoir un kit comprenant d’une part le module 50, et d’autre part l’élément de plateau lisse, qui sont interchangeables pour passer de la première configuration à la seconde configuration et réciproquement. Bien entendu, l’invention porte également sur un procédé d’utilisation d’une machine 1 selon l’invention, et sur un procédé de reconfiguration d’une machine 1 d’impression tridimensionnelle au cours duquel on sélectionne la configuration d’impression choisie parmi les première et seconde configurations susmentionnées, et l’on convertit la machine en conséquence en y plaçant, et plus particulièrement en plaçant sur la plateau principal 5 de ladite machine 1, soit le module 50 soit respectivement l’élément de plateau lisse. Bien entendu, l’invention n’est nullement limitée aux seules variantes de réalisation exposées dans ce qui précède, l’homme du métier étant notamment à même d’isoler ou de combiner librement entre elles l’une ou l’autre des caractéristiques susmentionnées, ou de leur substituer des équivalents. Machine (1) d’impression tridimensionnelle comprenant une chambre principale (2) qui est délimitée par une première paroi (3) et à l’intérieur de laquelle se trouvent un plateau principal (5), destiné à soutenir une pièce (4) en cours d’impression, ainsi qu’une buse (6) agencée pour amener et déposer en couches successives un matériau d’impression (7) afin de constituer progressivement ladite pièce (4) soutenue par le plateau principal (5), ladite machine (1) comprenant également un système d’entraînement (10) permettant de piloter un déplacement relatif du plateau principal (5) par rapport à la buse (6) afin que ladite buse puisse dessiner la forme de la pièce (4), et la première paroi (3) comportant au moins une fenêtre d’observation principale (11) qui est transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible et qui permet à un observateur situé à l’extérieur de la chambre principale (2) de visualiser le plateau principal (5), ladite machine étant caractérisée en ce que la chambre principale (2) contient une chambre secondaire (20) dont le volume est strictement inférieur à celui de la chambre principale (2) et qui est délimitée par une seconde paroi (21) portée par le plateau principal (5), ladite seconde paroi (21) séparant ladite chambre secondaire (20) de la chambre principale (2) et présentant d’une part au moins un orifice d’insertion (22) par lequel la buse (6) pénètre dans la chambre secondaire (20) afin de pouvoir y déposer le matériau d’impression (7) et ainsi générer la pièce (4) au sein de ladite chambre secondaire (20), et d’autre part au moins une fenêtre d’observation secondaire (23), qui est transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible et placée en vis-à-vis de la fenêtre d’observation principale (11), de sorte qu’un observateur se tenant hors de la chambre principale (2) puisse visualiser par observation oculaire directe, selon un chemin optique (24) qui traverse successivement la fenêtre d’observation principale (11) puis la fenêtre d’observation secondaire (23), l’intérieur de la chambre secondaire (20) et la pièce (4) qui est en cours d’impression dans ladite chambre secondaire (20). Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la seconde paroi comprend i) un socle (30) qui prend appui verticalement sur le plateau principal (5) et qui présente une face de réception (30A) horizontale destinée à soutenir la pièce (4) en cours d’impression, ii) une chemise (31) qui forme une paroi latérale qui s’étend verticalement à partir de la face de réception (30A) du socle, selon un contour fermé autour d’un axe central (Z31) vertical normal à ladite face de réception (30A), et dont au moins une portion forme la fenêtre d’observation secondaire (23), et iii) un couvercle (32) qui coiffe la chemise (31), à distance verticalement de la face de réception (30A) horizontale du socle, de manière à fermer la chambre secondaire (20), et qui présente l’orifice d’insertion (22) qui permet à la buse (6) d’être engagée à l’intérieur de ladite chambre secondaire (20). Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que la chemise (31) forme un anneau, de préférence de base circulaire, qui est transparent sur au moins 180 degrés, de préférence au moins 270 degrés, et plus préférentiellement sur 360 degrés autour de l’axe central vertical (Z31). Machine selon la revendication 2 ou 3 caractérisée en ce que le système d’entraînement (10) permet de déplacer le plateau principal (5), et par conséquent le socle (30), en translation selon l’axe central (Z31) vertical par rapport au couvercle (32), et en ce que la chemise (31) forme avec le socle (30) une structure télescopique (35) et est précontrainte par un ou des ressorts (36) en direction dudit couvercle (32), de sorte que ladite chemise (31) peut coulisser par rapport au socle (30) selon ledit axe central (Z31) vertical et rester plaquée en butée contre le couvercle (32) tandis que le plateau principal (5) se déplace par rapport au couvercle (32), en translation le long dudit axe central (Z31) vertical. Machine selon l’une des revendications 2 à 4 caractérisée en ce que le système d’entraînement (10) est conçu pour pouvoir générer un déplacement relatif du plateau principal (5), et par conséquent du socle (30), par rapport au couvercle (32) selon un premier axe horizontal (X5) et selon un second axe horizontal (Y5) perpendiculaire au premier axe horizontal (X5), et en ce que le couvercle (32), qui porte la buse (6), coopère avec la chemise (31) selon un contact plan horizontal, de sorte que ledit couvercle (32) peut glisser par rapport à ladite chemise (31) dans un plan horizontal (P32) parallèle à chacun des premier et second axes horizontaux (X5, Y5), tout en restant au contact de ladite chemise (31) et en maintenant ainsi la chambre secondaire (20) fermée, pendant les déplacements relatifs horizontaux du plateau principal (5) par rapport au couvercle (32) et à la buse (6). Machine selon l’une des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle comprend un circuit (40) de contrôle d’atmosphère qui permet de placer la chambre secondaire (20) sous une atmosphère contrôlée dont la composition et/ou la température diffèrent de celles de l’atmosphère primaire qui règne dans la chambre principale (2), la seconde paroi (21) assurant à cet effet une séparation étanche entre la chambre secondaire (20) et la chambre principale (2). Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que le circuit (40) de contrôle d’atmosphère forme une boucle de recirculation (41) en circuit fermé dont au moins une partie est située hors de la chambre secondaire (20). Machine selon la revendication 6 ou 7 caractérisée en ce que le circuit (40) de contrôle d’atmosphère comprend un appareil chauffant (42) pour élever la température régnant à l’intérieur de la chambre secondaire (20). Machine selon l’une des revendications 6 à 8 et l’une des revendications 2 à 5 caractérisée en ce que le circuit (40) de contrôle d’atmosphère comprend un organe répartiteur (43), interposé verticalement entre le plateau principal (5) et la face de réception (30A) du socle (30), et qui présente d’une part un distributeur d’alimentation (44), qui injecte dans la chambre secondaire (20) un flux gazeux constituant l’atmosphère contrôlée, et d’autre part un collecteur d’évacuation (45) qui évacue ledit flux gazeux hors de ladite chambre secondaire (20). Module (50) destiné à équiper une machine (1) d’impression tridimensionnelle comprenant une chambre principale (2) délimitée par une première paroi (3) pourvue d’une fenêtre d’observation principale (11), qui est transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible, chambre principale (2) à l’intérieur de laquelle se trouvent un plateau principal (5), destiné à soutenir une pièce (4) en cours d’impression, ainsi qu’une buse (6) agencée pour amener et déposer en couches successives un matériau d’impression (7) afin de constituer progressivement ladite pièce soutenue par le plateau principal, ledit module comprenant une embase (51) qui permet la fixation dudit module (50) sur le plateau principal (5) de la machine (1), et qui porte une chambre secondaire (20) délimitée par une seconde paroi (21) pourvue d’une part d’un orifice d’insertion (22) permettant à la buse de pénétrer dans la chambre secondaire afin de pouvoir générer la pièce au sein de ladite chambre secondaire, et d’autre part d’une fenêtre d’observation secondaire (23), transparente sur au moins une partie du spectre lumineux visible et agencée pour venir se placer en vis-à-vis de la fenêtre d’observation principale (11) de la machine (1).