Brevet FR3129852A1 — publié le 20230609

Procédé de sertissage d’un joint d’une boite à l’aide d’une unité de sertissage comprenant : - un premier plateau (10) - un premier levier monté pivotant sur le premier plateau (10) en un premier point de pivot (53) pour décrire une première trajectoire selon un premier diamètre (D1) ; -un deuxième plateau (20) sur lequel est reliée une deuxième extrémité (55) du premier levier ( le procédé comprenant une étape de déterminer une valeur du premier diamètre (D1) de manière à réduire un premier débattement angulaire du premier levier (50) autour du premier point de pivot (53). FIGURE DE L’ABREGE : [Fig. 3] Procédé de sertissage de boite de forme à paroi mince DOMAINE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au domaine du sertissage des conteneurs, notamment les conteneurs métalliques destinés à recevoir des produits alimentaires. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de sertissage des boites dites « de forme » -c'est-à-dire dont le corps n’est pas un cylindre droit- réalisée en acier de faible épaisseur. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Le sertissage permet de réaliser des jonctions étanches par enroulement et écrasement d’un bord périphérique d’une boite métallique et de son couvercle. Les différentes étapes d’un sertissage sont rappelées à la . Il est connu de la demande de brevet FR3054148 une unité de sertissage comprenant un premier plateau monté à rotation autour d’un premier axe sur un châssis et relié à des premiers moyens d’entrainement en rotation. Un premier levier muni en une première extrémité d’une première molette est monté pivotant sur le premier plateau en un premier point de pivot pour décrire une première trajectoire circulaire du premier point de pivot autour du premier axe selon un premier diamètre. Un deuxième plateau est monté à rotation autour du premier axe et est relié à des deuxièmes moyens d’entrainement en rotation du deuxième plateau. Une deuxième extrémité du premier levier est reliée au deuxième plateau en un deuxième point de liaison pour décrire une deuxième trajectoire circulaire du deuxième point de liaison autour du premier axe selon un deuxième diamètre de manière à ce que la première molette suive une troisième trajectoire de sertissage le long du joint de la boite. L’introduction d’un décalage angulaire entre le premier plateau et le deuxième plateau lors de leurs rotations permet de faire varier la distance séparant le premier axe de la première extrémité du deuxième levier et ainsi de déplacer la première molette le long de la troisième trajectoire de sertissage. Une telle unité de sertissage permet de modifier la trajectoire de sertissage et de l’adapter à divers formats et formes de boites sans avoir besoin d’intervenir sur l’unité ce qui représente une avancée importante en regard des machines de sertissage à cames mécaniques existantes. Le contrôle précis de la position de la première molette améliore notablement la qualité du sertissage et diminue de manière conséquente les rebuts dus à un défaut de sertissage. Ce dispositif a démontré une amélioration significative de la qualité des sertissages pour des boites de forme dont la paroi possède une épaisseur de l’ordre de vingt à vingt-cinq dixièmes de millimètres. Cependant, cette amélioration est moins perceptible pour les boites de forme à parois de faible épaisseur, dont l’épaisseur est inférieure à vingt dixièmes de millimètre. La possibilité de sertir efficacement des boites de formes à parois minces représente un enjeu économique fort en ce qu’il permettrait de réduire le poids et le coût de chaque boite. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but d’améliorer la qualité des sertissages sur des boites de forme à parois de faible épaisseur. A cet effet, on prévoit un procédé de sertissage d’un joint d’une boite à parois minces à l’aide d’une unité de sertissage comprenant : - un premier plateau monté à rotation autour d’un premier axe sur un châssis et relié à des premiers moyens d’entrainement en rotation ; - un premier levier muni en une première extrémité d’une première molette montée à rotation sur le premier levier autour d’un premier point d’articulation et qui est monté pivotant sur le premier plateau en un premier point de pivot pour décrire une première trajectoire circulaire du premier point de pivot autour du premier axe selon un premier diamètre ; -un deuxième plateau monté à rotation autour du premier axe et qui est relié à des deuxièmes moyens d’entrainement en rotation du deuxième plateau. Une deuxième extrémité du premier levier est reliée au deuxième plateau en un premier point de liaison, pour décrire une deuxième trajectoire circulaire du premier point de liaison autour du premier axe selon un deuxième diamètre. Le procédé selon l’invention comprend les étapes suivantes : - sélectionner une forme de boîte à sertir ; - déterminer une troisième trajectoire de sertissage ; - déterminer une valeur du premier diamètre de manière à obtenir un premier débattement angulaire du premier levier autour du premier point de pivot lors du déplacement de la première molette selon la troisième trajectoire de sertissage de manière à ce que le premier débattement soit inférieur à soixante degrés ; - implanter le premier point de pivot sur le premier plateau de manière à ce que le premier point de pivot décrive la première trajectoire circulaire autour du premier axe selon le premier diamètre ; - piloter les premiers moyens d’entrainement en rotation et les deuxièmes moyens d’entrainement en rotation de manière à ce que la première molette suive une troisième trajectoire de sertissage le long du joint de la boite. L’inventeur a pu constater que la réduction du débattement du premier levier permettait une meilleure précision dans le positionnement de la première molette et une réduction du volume de rebut lors du sertissage des boites, particulièrement les boites à paroi minces, dont l’épaisseur de paroi est inférieure à vingt-cinq centièmes de millimètres. La réduction du volume de rebut de sertissage est encore plus marquée lorsque le premier diamètre est choisi de manière à ce que le premier débattement angulaire soit inférieur à quarante-cinq degrés. La réduction du volume de rebut de sertissage est encore plus marquée des lorsque le procédé comprend l’étape supplémentaire de déterminer une première longueur d’un premier bras de levier séparant le premier point de pivot du premier point d’articulation de manière à réduire le premier débattement angulaire du premier levier autour du premier point de pivot lors du déplacement de la première molette selon la troisième trajectoire de sertissage, et ajuster la valeur du troisième diamètre en fonction de la deuxième longueur du deuxième bras de levier. Avantageusement, la première longueur du premier bras de levier est comprise entre quarante et soixante millimètres. Une mise en œuvre simple est obtenue lorsque l’étape de déterminer une valeur du premier diamètre comprend les étapes suivantes : - déterminer un premier point distal de la troisième trajectoire de sertissage situé à la plus grande distance du premier axe ; - déterminer une première droite tangente à la troisième trajectoire de sertissage en le premier point distal ; - déterminer une première distance séparant le premier axe du premier point de pivot lorsque la première molette est appliquée sur le premier point distal et qu’une deuxième droite reliant le premier point d’articulation et le premier point de pivot est parallèle à la première droite tangente ; - déterminer un premier point proximal de la troisième trajectoire de sertissage situé à la plus faible distance du premier axe ; - déterminer une troisième droite tangente à la troisième trajectoire de sertissage en le premier point proximal ; - déterminer une deuxième distance séparant le premier axe du premier point de pivot lorsque la première molette est appliquée sur le premier point proximal et qu’une quatrième droite reliant le premier point de pivot et le premier point de liaison est parallèle à la troisième droite tangente ; - établir une valeur du premier diamètre à la valeur moyenne de la première et de la deuxième distance. On améliore encore la qualité du sertissage lorsque, le premier levier comprenant un premier bras de levier séparant le premier point de pivot du premier point d’articulation et un premier bras d’actionnement séparant le premier point de pivot du premier point de point de liaison, le procédé comprend une étape supplémentaire de sélectionner un premier angle s’étendant entre le premier bras de levier et le premier bras d’actionnement de manière à réduire le premier débattement angulaire du premier levier autour du premier point de pivot lors du déplacement de la première molette selon la troisième trajectoire de sertissage. Une telle détermination peut être conduite à l’aide des étapes suivantes : - déterminer un deuxième angle délimité par le premier bras de levier et une droite coupant orthogonalement l’axe Oy et passant par le premier point de pivot lorsque la première molette est appliquée sur le premier point distal et que le premier point de pivot est situé sur la première trajectoire; - déterminer un troisième angle délimité par le premier bras de levier et une quatrième droite coupant orthogonalement l’axe Oy et passant par le premier point de pivot lorsque la première molette est appliquée sur le premier point proximal et que le premier point de pivot est situé sur la première trajectoire; - établir une valeur du premier angle à une valeur correspondant à la moitié de la somme du deuxième angle et du troisième angle. Avantageusement, le premier diamètre est compris entre cent-vingt et deux-cent-vingt millimètres, préférentiellement entre cent-quarante et deux-cent-dix millimètres. Il est possible de réduire les temps de sertissage lorsque l’unité de sertissage comprend également : - un deuxième levier muni en une troisième extrémité d’une deuxième molette montée à rotation sur le deuxième levier autour d’un deuxième point d’articulation et qui est monté pivotant sur le premier plateau en un deuxième point de pivot pour décrire une quatrième trajectoire circulaire du deuxième point de pivot autour du premier axe selon un troisième diamètre ; - un troisième plateau monté à rotation autour du premier axe et des troisièmes moyens d’entrainement en rotation du troisième plateau. Une quatrième extrémité du deuxième levier est reliée au troisième plateau en un deuxième point de liaison pour décrire une cinquième trajectoire circulaire du deuxième point de liaison autour du premier axe selon un quatrième diamètre. Le procédé comprend les étapes supplémentaires de : - définir une sixième trajectoire de sertissage ; - déterminer une valeur du troisième diamètre de manière à obtenir un deuxième débattement angulaire réduit du deuxième levier autour du deuxième point de pivot lors du déplacement de la deuxième molette selon la sixième trajectoire de sertissage qui soit inférieur à soixante degrés ; - implanter le deuxième point de pivot sur le premier plateau de manière à ce que le deuxième point de pivot décrive la quatrième trajectoire circulaire du deuxième point de pivot autour du premier axe selon le troisième diamètre ; - piloter les premiers moyens d’entrainement en rotation et les troisièmes moyens d’entrainement en rotation de manière à ce que la deuxième molette suive la sixième trajectoire de sertissage. On obtient une réduction du volume de rebut particulièrement marquée lorsque le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : - déterminer une deuxième longueur d’un deuxième bras de levier séparant le deuxième point de pivot du deuxième point d’articulation de manière à réduire encore le deuxième débattement angulaire du deuxième levier autour du deuxième point de pivot lors du déplacement de la deuxième molette selon la sixième trajectoire de sertissage, et - ajuster la valeur du troisième diamètre en fonction de la deuxième longueur du deuxième bras de levier. Avantageusement encore, la deuxième longueur du deuxième bras de levier est comprise entre quarante et soixante millimètres. Une mise en œuvre particulièrement efficace du procédé de l’invention est effectuée lorsque l’étape de déterminer une valeur du troisième diamètre comprend les étapes suivantes : - déterminer un deuxième point distal de la sixième trajectoire de sertissage situé à la plus grande distance du premier axe ; - déterminer une cinquième droite tangente à la sixième trajectoire de sertissage en le deuxième point distal ; - déterminer une troisième distance séparant le premier axe du deuxième point de pivot lorsque la deuxième molette est appliquée sur le deuxième point distal et qu’une sixième droite reliant le deuxième point d’articulation et le deuxième point de pivot est parallèle à la cinquième droite tangente ; - déterminer un deuxième point proximal de la sixième trajectoire de sertissage situé à la plus faible distance du premier axe ; - déterminer une septième droite tangente à la sixième trajectoire de sertissage en le deuxième point proximal ; - déterminer une quatrième distance séparant le premier axe du deuxième point de pivot lorsque la deuxième molette est appliquée sur le deuxième point proximal et qu’une huitième droite reliant le deuxième point de pivot et le deuxième point de liaison est parallèle à la septième droite tangente ; - établir une valeur du troisième diamètre à la valeur moyenne de la troisième et de la quatrième distance. Avantageusement, le premier diamètre et/ou le quatrième diamètre est compris entre cent-vingt et deux-cents millimètres. On améliore les temps de cycle lorsque le procédé comprend l’étape supplémentaire d’ajouter une première distance de dégagement à la valeur du premier diamètre et/ou une deuxième distance de dégagement au troisième diamètre. Préférentiellement, la première et/ou la deuxième distance de dégagement est comprise entre deux et cinq millimètres. Avantageusement encore, le deuxième levier comprend un deuxième bras de levier séparant le deuxième point de pivot du deuxième point d’articulation et un deuxième bras d’actionnement séparant le deuxième point de pivot du deuxième point de point de liaison, le procédé comprenant une étape supplémentaire de sélectionner un troisième angle s’étendant entre le premier bras de levier et le premier bras d’actionnement de manière à réduire le deuxième débattement angulaire du deuxième levier autour du deuxième point de pivot lors du déplacement de la deuxième molette selon la sixième trajectoire de sertissage. L’invention concerne également une unité de sertissage comprenant : - un premier plateau monté à rotation autour d’un premier axe sur un châssis et relié à des premiers moyens d’entrainement en rotation ; - un premier levier muni en une première extrémité d’une première molette montée à rotation sur le premier levier autour d’un premier point d’articulation et qui est monté pivotant sur le premier plateau en un premier point de pivot pour décrire une première trajectoire circulaire (54) du premier point de pivot autour du premier axe selon un premier diamètre ; -un deuxième plateau monté à rotation autour du premier axe et qui est relié à des deuxièmes moyens d’entrainement en rotation (21) du deuxième plateau, dans lequel une deuxième extrémité du premier levier est reliée au deuxième plateau en un premier point de liaison , pour décrire une deuxième trajectoire circulaire du premier point de liaison (56) autour du premier axe selon un deuxième diamètre. L’unité de sertissage comprend un ensemble comprenant le premier plateau et le premier levier qui est agencé pour être déposé de l’unité de sertissage sans requérir de démonter le deuxième plateau et/ou les premiers moyens d’entrainement. Le premier plateau comportant un premier point de pivot positionné sur le premier plateau de manière à ce que le premier point de pivot décrive la première trajectoire circulaire autour du premier axe selon le premier diamètre, le premier diamètre ayant été déterminé selon l’un quelconque des procédé ci-dessus décrits. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit des modes de réalisation particuliers non limitatifs de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est une figure représentant les différentes étapes d’un sertissage ; la est une vue schématique en coupe verticale d’une tête de sertissage selon un premier mode de réalisation l’invention ; la est une vue schématique en plan de la tête de sertissage de la ; la est une vue schématique d’une deuxième étape du procédé selon l’invention ; la est une vue schématique d’une cinquième étape du procédé selon l’invention ; la est une vue schématique d’une douzième étape du procédé selon l’invention ; le la est une vue schématique d’une treizième étape du procédé selon l’invention; la est une vue schématique en plan d’une tête de sertissage selon un deuxième mode de réalisation l’invention ; la est une vue schématique en coupe verticale d’une tête de sertissage selon un deuxième mode de réalisation l’invention ; la est une vue schématique d’une douzième étape du procédé selon l’invention ; la est une vue schématique d’une treizième étape du procédé selon l’invention ; la est une vue schématique en plan d’une tête de sertissage selon un sixième mode de réalisation de l’invention. la est une vue schématique en plan d’une unité de sertissage selon un septième mode de réalisation de l’invention. Procédé de sertissage d’un joint d’une boite (92) à l’aide d’une unité de sertissage (1) comprenant : - un premier plateau (10) monté à rotation autour d’un premier axe (Oy) sur un châssis (3) et relié à des premiers moyens d’entrainement en rotation (11) ; - un premier levier (50) muni en une première extrémité (51) d’une première molette (52) montée à rotation sur le premier levier (50) autour d’un premier point d’articulation (51.1) et qui est monté pivotant sur le premier plateau (10) en un premier point de pivot (53) pour décrire une première trajectoire circulaire (54) du premier point de pivot (53) autour du premier axe (Oy) selon un premier diamètre (D1) ; -un deuxième plateau (20) monté à rotation autour du premier axe (Oy) et qui est relié à des deuxièmes moyens d’entrainement en rotation (21) du deuxième plateau (20), dans lequel une deuxième extrémité (55) du premier levier (50) est reliée au deuxième plateau (20) en un premier point de liaison (56), pour décrire une deuxième trajectoire circulaire (57) du premier point de liaison (56) autour du premier axe (Oy) selon un deuxième diamètre (D2); le procédé comprenant les étapes suivantes : - sélectionner une forme de boîte (92) à sertir ; - déterminer une troisième trajectoire de sertissage (95) ; - déterminer une valeur du premier diamètre (D1) de manière à obtenir un premier débattement angulaire du premier levier (50) autour du premier point de pivot (53) lors du déplacement de la première molette (52) selon la troisième trajectoire de sertissage (95) qui soit inférieur à soixante degrés ; - implanter le premier point de pivot (53) sur le premier plateau (10) de manière à ce que le premier point de pivot (53) décrive la première trajectoire circulaire (54) autour du premier axe (Oy) selon le premier diamètre (D1) ; - piloter les premiers moyens d’entrainement en rotation (11) et les deuxièmes moyens d’entrainement en rotation (21) de manière à ce que la première molette (52) suive la troisième trajectoire de sertissage (95). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier diamètre (D1) est choisi de manière à ce que le premier débattement angulaire soit inférieur à quarante-cinq degrés. Procédé selon la revendication 1 ou 2 comprenant les étapes supplémentaires suivantes : - déterminer une première longueur (L58) d’un premier bras de levier (58) séparant le premier point de pivot (53) du premier point d’articulation (51.1) de manière à réduire le premier débattement angulaire du premier levier (50) autour du premier point de pivot (53) lors du déplacement de la première molette (52) selon la troisième trajectoire de sertissage (95), et - ajuster la valeur du troisième diamètre (D3) en fonction de la deuxième longueur du deuxième bras de levier (68). Procédé selon la revendication 3, dans lequel la première longueur du premier bras de levier (58) est comprise entre quarante et soixante millimètres. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’étape de déterminer une valeur du premier diamètre (D1) comprend les étapes suivantes : - déterminer un premier point distal (94) de la troisième trajectoire de sertissage (95) situé à la plus grande distance du premier axe (Oy); - déterminer une première droite tangente (Td94) à la troisième trajectoire de sertissage (95) en le premier point distal (94) ; - déterminer une première distance (D94) séparant le premier axe (Oy) du premier point de pivot (53) lorsque la première molette (52) est appliquée sur le premier point distal (94) et qu’une deuxième droite (D51.1-53) reliant le premier point d’articulation (51.1) et le premier point de pivot (53) est parallèle à la première droite tangente (Td94); - déterminer un premier point proximal (96) de la troisième trajectoire de sertissage (95) situé à la plus faible distance du premier axe (Oy) ; - déterminer une troisième droite tangente (Tp96) à la troisième trajectoire de sertissage (95) en le premier point proximal (96); - déterminer une deuxième distance (D96) séparant le premier axe (Oy) du premier point de pivot (53) lorsque la première molette (52) est appliquée sur le premier point proximal (96) et que la deuxième droite (D51.1-53) est parallèle à la troisième droite tangente (Tp96); - établir une valeur du premier diamètre (D1) à la valeur moyenne de la première distance (D94) et de la deuxième distance (D96). Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, comprenant l’étape supplémentaire d’ajouter une première distance de dégagement à la valeur du premier diamètre (D1). Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première distance de dégagement est comprise entre deux et cinq millimètres. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier levier comprenant un premier bras de levier (58) séparant le premier point de pivot (53) du premier point d’articulation (51.1) et un premier bras d’actionnement (59) séparant le premier point de pivot (53) du premier point de point de liaison (56), le procédé comprend une étape supplémentaire de sélectionner un premier angle (β1) s’étendant entre le premier bras de levier (58) et le premier bras d’actionnement de manière à réduire le premier débattement angulaire du premier levier (50) autour du premier point de pivot (53) lors du déplacement de la première molette (52) selon la troisième trajectoire de sertissage (95). Procédé selon la revendication 6, dans lequel l’étape de sélectionner le premier angle (β1) comprend les étapes suivantes : - déterminer un deuxième angle (α1) délimité par le premier bras de levier (58) et une droite coupant orthogonalement l’axe Oy et passant par le premier point de pivot (53) lorsque la première molette (52) est appliquée sur le premier point distal (94) et que le premier point de pivot (53) est situé sur la première trajectoire (54); - déterminer un troisième angle (α2) délimité par le premier bras de levier (58) et une quatrième droite (D53) coupant orthogonalement l’axe Oy et passant par le premier point de pivot (53) lorsque la première molette (52) est appliquée sur le premier point proximal (96) et que le premier point de pivot (53) est situé sur la première trajectoire (54); - établir une valeur du premier angle (β1) à une valeur correspondant à la moitié de la somme du deuxième angle (α1) et du troisième angle (α2).Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier diamètre (D1) est compris entre cent-vingt et deux-cent-vingt millimètres, préférentiellement entre cent-quarante et deux-cent-dix millimètres. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de sertissage (1) comprend également : - un deuxième levier (60) muni en une troisième extrémité (61) d’une deuxième molette (62) montée à rotation sur le deuxième levier (60) autour d’un deuxième point d’articulation (61.1) et qui est monté pivotant sur le premier plateau (10) en un deuxième point de pivot (63) pour décrire une quatrième trajectoire circulaire (64) du deuxième point de pivot (63) autour du premier axe (Oy) selon un troisième diamètre (D3); - un troisième plateau (30) monté à rotation autour du premier axe (Oy) et des troisièmes moyens d’entrainement en rotation (31) du troisième plateau (30), dans lequel une quatrième extrémité (65) du deuxième levier (60) est reliée au troisième plateau (30) en un deuxième point de liaison (66) pour décrire une cinquième trajectoire circulaire (67) du deuxième point de liaison (66) autour du premier axe (Oy) selon un quatrième diamètre (D67), le procédé comprend les étapes supplémentaires de : - définir une sixième trajectoire de sertissage (97) ; - déterminer une valeur du troisième diamètre (D3) de manière à obtenir un deuxième débattement angulaire du deuxième levier (60) autour du deuxième point de pivot (63) lors du déplacement de la deuxième molette (62) selon la sixième trajectoire de sertissage (97) qui soit inférieur à soixante degrés ; - implanter le deuxième point de pivot (63) sur le premier plateau (10) de manière à ce que le deuxième point de pivot (63) décrive la quatrième trajectoire circulaire (64) du deuxième point de pivot (63) autour du premier axe (Oy) selon le troisième diamètre (D3); - piloter les premiers moyens d’entrainement en rotation (11) et les troisièmes moyens d’entrainement en rotation (31) de manière à ce que la deuxième molette (62) suive la sixième trajectoire de sertissage (97). Procédé selon la revendication 10 comprenant les étapes supplémentaires suivantes : - déterminer une deuxième longueur d’un deuxième bras de levier (68) séparant le deuxième point de pivot (63) du deuxième point d’articulation (61.1) de manière à réduire encore le deuxième débattement angulaire du deuxième levier (60) autour du deuxième point de pivot (63) lors du déplacement de la deuxième molette (62) selon la sixième trajectoire de sertissage (97), et - ajuster la valeur du troisième diamètre (D3) en fonction de la deuxième longueur du deuxième bras de levier (68). Procédé selon la revendication 11, dans lequel la deuxième longueur du deuxième bras de levier (68) est comprise entre quarante et soixante millimètres. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 12 dans lequel l’étape de déterminer une valeur du troisième diamètre (D3) comprend les étapes suivantes : - déterminer un deuxième point distal (98) de la sixième trajectoire de sertissage (97) situé à la plus grande distance du premier axe (Oy) ; - déterminer une cinquième droite (Td98) tangente à la sixième trajectoire de sertissage (97) en le deuxième point distal (98) ; - déterminer une troisième distance (D98) séparant le premier axe (Oy) du deuxième point de pivot (63) lorsque la deuxième molette (62) est appliquée sur le deuxième point distal (98) et qu’une sixième droite (D61.1-63) reliant le deuxième point d’articulation (61.1) et le deuxième point de pivot (63) est parallèle à la cinquième droite tangente (Td98); - déterminer un deuxième point proximal (99) de la sixième trajectoire de sertissage (97) situé à la plus faible distance du premier axe (Oy); - déterminer une septième droite tangente (Tp99) à la sixième trajectoire de sertissage (97) en le deuxième point proximal (99); - déterminer une quatrième distance (D99) séparant le premier axe (Oy) du deuxième point de pivot (63) lorsque la deuxième molette (62) est appliquée sur le deuxième point proximal (99) et que la sixième droite (D61.1-63) est parallèle à la septième droite tangente (Tp99); - établir une valeur du troisième diamètre (D3) à la valeur moyenne de la troisième distance (D98) et de la quatrième distance (D99). Procédé selon la revendication 11, comprenant l’étape supplémentaire d’ajouter une deuxième distance de dégagement (d2) à la valeur du troisième diamètre (D3). Procédé selon la revendication 12, dans lequel la deuxième distance de dégagement (d2)est comprise entre deux et cinq millimètres. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel le deuxième levier comprend un deuxième bras de levier (68) séparant le deuxième point de pivot (63) du deuxième point d’articulation (61.1) et un deuxième bras d’actionnement (69) séparant le deuxième point de pivot (63) du deuxième point de point de liaison (66), le procédé comprenant une étape supplémentaire de sélectionner un troisième angle (β2) s’étendant entre le premier bras de levier (58) et le premier bras d’actionnement (59) de manière à réduire le deuxième débattement angulaire du deuxième levier (60) autour du deuxième point de pivot (63) lors du déplacement de la deuxième molette (62) selon la sixième trajectoire de sertissage (97). Unité de sertissage (1) comprenant : - un premier plateau (10) monté à rotation autour d’un premier axe (Oy) sur un châssis (3) et relié à des premiers moyens d’entrainement en rotation (11) ; - un premier levier (50) muni en une première extrémité (51) d’une première molette (52) montée à rotation sur le premier levier (50) autour d’un premier point d’articulation (51.1) et qui est monté pivotant sur le premier plateau (10) en un premier point de pivot (53) pour décrire une première trajectoire circulaire (54) du premier point de pivot (53) autour du premier axe (Oy) selon un premier diamètre (D1) ; -un deuxième plateau (20) monté à rotation autour du premier axe (Oy) et qui est relié à des deuxièmes moyens d’entrainement en rotation (21) du deuxième plateau (20), dans lequel une deuxième extrémité (55) du premier levier (50) est reliée au deuxième plateau (20) en un premier point de liaison (56), pour décrire une deuxième trajectoire circulaire (57) du premier point de liaison (56) autour du premier axe (Oy) selon un deuxième diamètre (D2), dans laquelle un ensemble comprenant le premier plateau et le premier levier est agencé pour être déposé de l’unité de sertissage sans requérir de démonter le deuxième plateau et/ou les premiers moyens d’entrainement, le premier plateau (10) comportant un premier point de pivot (53) positionné sur le premier plateau (10) de manière à ce que le premier point de pivot (53) décrive la première trajectoire circulaire (54) autour du premier axe (Oy) selon le premier diamètre (D1), le premier diamètre (D1) ayant été déterminé selon l’une quelconque des revendications précédentes.