Brevet FR3132260A1 — publié le 20230804

L’invention porte sur un procédé de gestion de la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 3A Procédé et système pour gérer la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour fournir des fonctionnalités d’aide à la conduite et améliorer le confort des véhicules et la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion de la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage. L’invention concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures, les poids-lourds, les véhicules utilitaires, etc. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, notamment pour assurer de manière autonome le guidage des véhicules dans certaines situations de conduite particulières. Parmi ces situations, certains appareillages d’aide à la conduite sont en mesure de gérer de manière autonome la vitesse des véhicules dans les virages. Pour ce faire, ces appareillages se basent sur des informations cartographiques qui sont fournies en temps réel aux appareillages de navigation des véhicules au moyen de dispositifs de communication par signaux radiofréquences embarqués, informations cartographiques qui, pour identifier le profil d’un virage, prennent notamment la forme de suites de couples de valeurs numériques (une valeur de distance et une valeur de courbure) énumérés en rang croissant selon la distance depuis l’entrée du virage. Cependant, ces informations cartographiques sont parfois imprécises, et ces imprécisions engendrent une perception erronée de la courbure des virages par les appareillages d’aide à la conduite qui conduit à la réalisation d’accélérations et de déclarations inopportunes qui nuisent aussi bien au confort des véhicules qu’à la sécurité de la conduite. L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre de minimiser le risque qu’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile qui gère de manière autonome la vitesse du véhicule dans les virages produise des accélérations et des décélérations inopportunes. Par ce biais, l’invention vise à améliorer aussi bien le confort des véhicules automobiles que la sécurité de la conduite. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion de la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage, le procédé comprenant les étapes de : acquérir des données caractérisant des informations cartographiques consistant en une première suite composée de couples formés chacun d’une première valeur correspondant à la distance depuis l’entrée du virage, d’une deuxième valeur correspondant à la courbure du virage à cette distance et énumérés en rang croissant selon la distance depuis l’entrée du virage ; réaliser un filtrage de la première suite de manière itérative afin d’obtenir une deuxième suite, ledit filtrage consistant à analyser à chaque itération un à un chacun des couples dans l’ordre croissant des rangs et à procéder au retrait d’un couple analysé si une première condition, une deuxième condition et une troisième condition sont remplies, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’il existe une variation négative entre la deuxième valeur du couple analysé et la deuxième valeur du couple précédent tandis qu’il existe une variation positive entre la deuxième valeur du couple analysé et la deuxième valeur du couple suivant ou une variation positive entre les deuxièmes valeurs de deux couples successifs de rang supérieur à celui du couple suivant, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la valeur absolue de la variation entre la deuxième valeur du couple analysé et la deuxième valeur du couple précédent est supérieure ou égale à une première constante préétablie et la troisième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la première valeur du couple analysé et la première valeur du couple précédent est inférieure ou égale à une deuxième constante préétablie ; et gérer la vitesse du véhicule dans le virage en utilisant la deuxième suite. Selon une variante, l’étape i) peut être réalisée en interagissant avec un appareillage de navigation du véhicule qui communique au moyen d’un dispositif de communication par signaux radiofréquences avec un serveur distant du véhicule afin de recevoir les informations cartographiques. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement un dispositif selon l’invention équipant un véhicule automobile selon l’invention ; est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention ; illustre schématiquement des informations cartographiques acquises au cours d’une étape d’un procédé selon l’invention ; illustre graphiquement des informations cartographiques acquises au cours d’une étape d’un procédé selon l’invention ; illustre graphiquement une suite de valeurs de distance et de courbure obtenue au cours d’une étape d’un procédé selon l’invention ; illustre graphiquement une suite de valeurs de distance et de courbure obtenue au cours d’une étape d’un procédé selon l’invention ; illustre graphiquement une suite de valeurs de distance et de courbure obtenue au cours d’une étape d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100), de la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : acquérir (201) des données caractérisant des informations cartographiques consistant en une première suite composée de couples formés chacun d’une première valeur correspondant à la distance depuis l’entrée du virage, d’une deuxième valeur correspondant à la courbure du virage à cette distance et énumérés en rang croissant selon la distance depuis l’entrée du virage ; réaliser (202) un filtrage de la première suite de manière itérative afin d’obtenir une deuxième suite, ledit filtrage consistant à analyser à chaque itération un à un chacun des couples dans l’ordre croissant des rangs et à procéder au retrait d’un couple analysé si une première condition, une deuxième condition et une troisième condition sont remplies, la première condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’il existe une variation négative entre la deuxième valeur du couple analysé et la deuxième valeur du couple précédent tandis qu’il existe une variation positive entre la deuxième valeur du couple analysé et la deuxième valeur du couple suivant ou une variation positive entre les deuxièmes valeurs de deux couples successifs de rang supérieur à celui du couple suivant, la deuxième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la valeur absolue de la variation entre la deuxième valeur du couple analysé et la deuxième valeur du couple précédent est supérieure ou égale à une première constante préétablie et la troisième condition étant remplie lorsqu’il est établi que la première valeur du couple analysé et la première valeur du couple précédent est inférieure ou égale à une deuxième constante préétablie ; et gérer (203) la vitesse du véhicule dans le virage en utilisant la deuxième suite. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape i) est réalisée en interagissant avec un appareillage de navigation (104) du véhicule qui communique au moyen d’un dispositif de communication par signaux radiofréquences (105) avec un serveur distant du véhicule afin de recevoir les informations cartographiques. Système (100) pour gérer la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage, caractérisé en ce que le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 2 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 4 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un système (100) selon la revendication 3.