Brevet FR3135004A1 — publié le 20231103

Machine de soudage L'invention porte sur machine de soudage (1) d’au moins deux pièces à souder, la machine de soudage (1) comprenant au moins un ensemble mobile (10) qui comprend au moins une paire de molettes d’entrainement destinées à déplacer ledit ensemble mobile (10) par rapport aux pièces à souder, au moins une tête de soudure (14) comprenant au moins deux molettes de soudage (16) aptes à réaliser une soudure des pièces à souder, et au moins un convertisseur (18) qui fournit un courant de soudage à la tête de soudure (14), la machine de soudage (1) comprenant un dispositif de refroidissement (24) de l’ensemble mobile (10), le dispositif de refroidissement (24) comprenant au moins un circuit de refroidissement (26) qui parcourt l’ensemble mobile (10). Fig 3 Machine de soudage. La présente invention concerne des dispositifs de soudage comprenant des électrodes sous forme de molettes de soudage, permettant de souder ensemble des pièces à souder. Les machines de soudage actuelles comprennent des molettes d’entrainement ainsi que des molettes de soudage permettant d’opérer le soudage des pièces à souder, ainsi qu’un organe d’entrainement apte à entrainer en rotation au moins les molettes d’entrainement le long des pièces à souder. Les molettes de soudage sont alimentées en courant électrique lors du déplacement de la machine de soudage au moyen d’une unité de courant électrique, assurant le soudage des pièces à souder. Les machines de soudage actuelles comprennent également de nombreux éléments assurant le fonctionnement de la machine de soudage, tel qu’un transformateur nécessaire au moins à la mise en œuvre du soudage par les molettes de soudage. Lors du fonctionnement des machines de soudage, les molettes de soudage mais également d’autres composants de ladite machine, tel que le transformateur, s’échauffent notamment sous l’effet du courant les traversant. Ainsi, il est habituel que les machines de soudage comprennent un dispositif de refroidissement afin d’assurer le refroidissement au moins des molettes de soudage et du transformateur. Un tel dispositif de refroidissement permet notamment de faire circuler un fluide caloporteur au plus près des molettes de soudage et du transformateur afin de limiter leur échauffement lors de leur utilisation. Cependant, un des problèmes des dispositifs de refroidissement actuels porte notamment sur le fait qu’ils nécessitent une quantité importante de fluide caloporteur afin d’assurer un refroidissement minimum aux différents composants de la machine de soudage qui s’échauffent. Par ailleurs, les performances de refroidissement générales des dispositifs de refroidissement actuels peuvent être améliorées. En effet, les dispositifs de refroidissement actuels proposent une circulation classique du fluide caloporteur au sein de la machine de soudage, circulation qui ne permet pas d’optimiser le refroidissement de la machine de soudage. Ainsi, le but de la présente invention est de proposer une machine de soudage dont le dispositif de refroidissement permet d’améliorer le refroidissement de ses composants en optimisant l’utilisation du fluide caloporteur. On propose ainsi une machine de soudage dont l’usage est plus économique et dont les performances de refroidissement sont améliorées. L’invention porte donc sur une machine de soudage d’au moins deux pièces à souder, la machine de soudage comprenant au moins un ensemble mobile qui comprend au moins une paire de molettes d’entrainement destinées à déplacer ledit ensemble mobile par rapport aux pièces à souder, au moins une tête de soudure comprenant au moins deux molettes de soudage aptes à réaliser une soudure destinée à solidariser les pièces à souder par roulage des molettes de soudage contre les pièces à souder, et au moins un convertisseur qui fournit un courant de soudage à la tête de soudure, la machine de soudage comprenant un dispositif de refroidissement de l’ensemble mobile, le dispositif de refroidissement comprenant au moins un circuit de refroidissement qui parcourt l’ensemble mobile et dans lequel circule un fluide caloporteur, ledit circuit de refroidissement comprenant au moins un conduit commun à partir duquel s’étendent au moins une première branche et une deuxième branche parallèles l’une par rapport à l’autre, la première branche parcourant les molettes de soudage de la tête de soudure et la deuxième branche parcourant le convertisseur. La machine de soudage selon l’invention peut être utilisée par exemple pour souder deux bords relevés ensemble et/ou avec une aile d’ancrage d’une membrane étanche constitutive d’une paroi d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques tels que du gaz naturel liquéfié. A cette fin, la machine de soudage comprend au moins la paire de molettes d’entrainement assurant, au moyen d’un organe d’entrainement, le déplacement de l’ensemble mobile le long des pièces à souder suivant une direction de soudage rectiligne, autrement appelée direction d’avancement de la machine de soudage. L’organe d’entrainement peut être par exemple un organe d’entrainement électrique, hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence l’organe d’entrainement dans le cadre de l’invention est un moteur électrique. Les molettes de soudage permettent de réaliser la soudure, par contact avec au moins l’une des pièces à souder pouvant être au moins un des bords relevés ou l’aile d’ancrage. De manière plus précise, et selon un exemple non limitatif de l’invention, lors de la mise en œuvre du soudage des pièces à souder, le déplacement de la machine de soudage par rapport aux pièces à souder entraine la rotation des molettes de soudage contre les pièces à souder et un courant électrique fourni par une unité d’alimentation électrique et traversant lesdites molettes de soudage permet de former un cordon de soudure sur lesdites pièces à souder. On comprend par ailleurs que l’unité d’alimentation électrique permet de fournir un courant électrique à l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement, de telle sorte que ces dernières soient entrainées en rotation. Afin de limiter l’échauffement de l’ensemble mobile de la machine de soudage durant son utilisation, c’est-à-dire durant le soudage des pièces à souder, la machine de soudage comprend le dispositif de refroidissement. Le dispositif de refroidissement selon l’invention permet alors de refroidir d’une part les molettes de soudage, et d’autres part le convertisseur, au moyen respectivement de la première branche et de la deuxième branche du circuit de refroidissement balayé par le fluide caloporteur. On comprend alors que le refroidissement des molettes de soudage et du convertisseur s’effectue en parallèle et permet ainsi à ces derniers d’être refroidis par le fluide caloporteur avec une température identique. On optimise ainsi l’utilisation du fluide caloporteur en optimisant sa circulation dans l’ensemble mobile afin qu’au moins le convertisseur et les molettes de soudage soient refroidis de manière adéquate sans nécessiter un apport de fluide caloporteur supplémentaire. Selon une caractéristique de l’invention, l’ensemble mobile comprend au moins un transformateur, le conduit commun du circuit de refroidissement parcourant au moins le transformateur. Le transformateur de l’ensemble mobile correspond à l’élément, parmi les molettes de soudage et le convertisseur, qui doit subir un refroidissement le plus important par le fluide caloporteur. Ainsi, un des avantages de l’invention est de permettre au fluide caloporteur de refroidir dans un premier temps le transformateur, le fluide caloporteur présentant alors sa température la plus basse, puis par la suite de refroidir avec le fluide caloporteur en sortie du conduit commun, le convertisseur et les molettes de soudage qui nécessitent une température du fluide caloporteur moins basse. On optimise ainsi la circulation du fluide caloporteur en fonction des besoins en refroidissement de chacun du transformateur, du convertisseur et des molettes de soudage, ceux-ci ne nécessitant pas les mêmes températures du fluide caloporteur. Selon une caractéristique de l’invention, chacune de la première branche et de la deuxième branche comprend une entrée et une sortie suivant un sens de circulation du fluide caloporteur dans le circuit de refroidissement, ledit circuit de refroidissement comprenant au moins un conduit intermédiaire relié fluidiquement à la sortie au moins de la première branche. On comprend par ailleurs que les entrées de chacune de la première branche et de la deuxième branche sont reliées fluidiquement à une sortie du conduit commun. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend un chariot distant de l’ensemble mobile et relié à celui-ci par un faisceau, le chariot comprenant au moins un réservoir de fluide caloporteur, une pompe et un groupe frigorifique comprenant un échangeur de chaleur permettant de capter des calories du fluide caloporteur via un fluide de travail qui circule dans le groupe frigorifique. Le chariot comprend également l’unité d’alimentation électrique de la machine de soudage. On comprend par ailleurs que l’échangeur de chaleur assure le refroidissement du fluide caloporteur dans le réservoir de telle sorte qu’il présente une température adéquate en sortie de réservoir. Selon une caractéristique de l’invention, le faisceau comprend au moins une conduite d’entrée et une conduite de sortie raccordées au circuit de refroidissement de l’ensemble mobile, la conduite d’entrée étant reliée fluidiquement à une entrée du conduit commun, et la conduite de sortie étant reliée fluidiquement au moins à la sortie de la deuxième branche. De préférence, la conduite de sortie est également liée au conduit intermédiaire recevant le fluide caloporteur s’écoulant de le sortie de la première branche. On comprend par ailleurs que la conduite d’entrée et la conduite de sortie sont toutes deux reliées au réservoir du dispositif de refroidissement, porté par le chariot. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend une unité de pilotage apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au dispositif de refroidissement, l’unité de pilotage étant configurée pour contrôler le dispositif de refroidissement en fonction au moins dudit paramètre. Selon un exemple de l’invention, le paramètre relatif au dispositif de refroidissement est une température du fluide caloporteur dans le réservoir du dispositif de refroidissement. L’unité de pilotage selon l’invention peut être portée par le chariot ou par l’ensemble mobile. Selon un mode préféré de l’invention, l’unité de pilotage est portée par l’ensemble mobile de la machine de soudage. Plus particulièrement, l’unité de pilotage et le convertisseur sont portés par une même carte de circuit imprimé disposée sur l’ensemble mobile. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un moyen de détermination de la température du fluide caloporteur dans le réservoir du dispositif de refroidissement. Ainsi, selon un exemple de l’invention, le moyen de détermination est disposé dans le réservoir et permet de détecter des valeurs de température du fluide caloporteur au sein de ce dernier. Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de pilotage est apte à contrôler au moins en partie le fonctionnement du convertisseur. Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de pilotage est apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au convertisseur de manière à le contrôler. Selon un exemple de l’invention, l’unité de pilotage est apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au transformateur de manière à contrôler le fonctionnement de la machine de soudage, et plus particulièrement de l’unité d’alimentation électrique de la machine de soudage, de telle sorte à contrôler l’alimentation électrique au moins des molettes de soudage et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement en fonction desdites valeurs du paramètre relatif au transformateur. Selon un exemple de l’invention, le paramètre relatif au transformateur et/ou au convertisseur est une température de ces derniers. Ainsi, on entend par contrôle du transformateur et/ou du convertisseur, le contrôle au moins de leur température. De manière complémentaire, l’unité de pilotage peut également contrôle l’intensité du courant généré par le transformateur et/ou le convertisseur, c’est-à-dire le courant de soudage. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage comprend au moins un premier capteur qui détecte des valeurs de température du transformateur et/ou un deuxième capteur qui détecte des valeurs de température du convertisseur, l’unité de pilotage étant configurée pour contrôler le transformateur et/ou le convertisseur en fonction des valeurs de température détectées par le premier capteur et/ou le deuxième capteur. On comprend que l’unité de pilotage est apte à contrôler l’alimentation électrique au moins des molettes de soudage et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement en fonction des valeurs de température détectées par le premier capteur. En d’autre termes, l’unité de pilotage arrête le soudage des pièces à souder et l’avancement de l’ensemble mobile de la machine de soudage le long des pièces à souder en fonction des valeurs de température du transformateur détectées par le premier capteur. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de refroidissement est configuré pour que le débit du fluide caloporteur au sein du conduit commun soit au moins égal à 6L/min. Cette valeur n’est qu’un exemple et dépend notamment du type de transformateur utilisé et de la puissance de ce dernier. On comprend que la pompe du dispositif de refroidissement permet de fournir un débit du fluide caloporteur en sortie de réservoir, et ainsi dans le conduit commun, au moins égal à 6L/min. L’invention porte également sur un procédé de contrôle du soudage d’au moins deux pièces à souder par une machine de soudage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le procédé de contrôle du soudage comprenant au moins : - une étape de réception par l’unité de pilotage d’au moins une valeur de température relative au dispositif de refroidissement ; - une étape de comparaison de l’au moins une valeur de température reçue par rapport à un seuil de référence dudit paramètre relatif au dispositif de refroidissement ; - une étape de contrôle du dispositif de refroidissement en effectuant la comparaison de l’au moins une valeur de température reçue par rapport au seuil de référence dudit paramètre. Selon un aspect, le contrôle du dispositif de refroidissement peut consister en sa mise en fonctionnement en vue de refroidir l’ensemble mobile lorsque ladite valeur de température reçue est égale ou supérieure audit seuil de référence. Selon un autre aspect, le contrôle du dispositif de refroidissement peut consister en sa mise à l’arrêt lorsque ladite valeur de température reçue est inférieure audit seuil de référence. On comprend que préalablement à l’étape de réception, le procédé de contrôle peut comprendre une étape de saisie au moins du seuil de référence relatif à la température du dispositif de refroidissement, dans une interface de contrôle reliée à l’unité de pilotage. L’interface de contrôle est par exemple portée par le chariot de la machine de soudage et transmet l’au moins un seuil de référence à l’unité de pilotage afin qu’elle effectue l’étape de comparaison. On entend par seuil de référence une valeur maximale pour le paramètre. Par ailleurs, l’étape de contrôle permet de mettre en œuvre le refroidissement du fluide caloporteur dans le réservoir par l’échangeur de chaleur. En d’autres termes, lorsque la valeur de température détectée par le moyen de détermination et reçue par l’unité de pilotage est égale ou supérieure au seuil de référence dudit paramètre, l’unité de pilotage met en œuvre le refroidissement du fluide caloporteur circulant dans l’ensemble mobile via l’échangeur de chaleur du groupe frigorifique porté par le chariot. Selon une caractéristique de l’invention, au cours de l’étape de réception, l’unité de pilotage reçoit au moins une valeur d’un paramètre relatif au transformateur et/ou au convertisseur, puis au cours de l’étape de comparaison l’unité de pilotage compare l’au moins une valeur reçue par rapport à une valeur seuil de référence dudit au moins un paramètre, puis à l’étape de contrôle l’unité de pilotage contrôle le fonctionnement du transformateur et/ou du convertisseur en fonction de la comparaison de la valeur reçue dudit paramètre par rapport à la valeur seuil de référence. Autrement dit, l’unité de pilotage contrôle au moins la température du convertisseur lors de l’étape de contrôle. Selon un exemple de l’invention, au cours de l’étape de réception, l’unité de pilotage reçoit au moins une valeur du paramètre relatif au transformateur, puis au cours de l’étape de comparaison l’unité de pilotage compare l’au moins une valeur reçue par rapport à une valeur seuil de référence dudit au moins un paramètre, puis à l’étape de contrôle l’unité de pilotage contrôle l’unité d’alimentation électrique qui fournit un courant électrique au moins aux molettes de soudage et à l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement en fonction de la comparaison de la valeur reçue dudit paramètre par rapport à la valeur seuil de référence. On comprend donc que l’unité de pilotage arrête l’alimentation électrique au moins de l’ensemble mobile en fonction de la valeur de température détectée par le premier capteur et relative à la température du transformateur, par rapport à sa valeur seuil de référence associée. On comprend que l’étape de saisie, préalable à l’étape de réception, peut comprendre la saisie de l’au moins une valeur seuil de référence du paramètre relatif au transformateur et/ou au convertisseur dans l’interface de contrôle. Dans l’exemple de l’invention, la valeur seuil de référence correspond à une valeur de température à ne pas dépasser, par exemple 30°C. On comprend par ailleurs que lors de l’étape de contrôle, l’unité de pilotage met en fonctionnement le dispositif de refroidissement pour refroidir le convertisseur lorsque l’au moins une valeur de température reçue du paramètre relatif au convertisseur est égale ou supérieure à la valeur seuil de référence dudit paramètre. Un tel contrôle permet ainsi d’éviter une surchauffe du convertisseur lors de l’utilisation de la machine de soudage. Par ailleurs, il faut comprendre que l’étape de contrôle mise en œuvre par l’unité de pilotage et au cours de laquelle elle arrête au moins l’alimentation électrique des molettes de soudage et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement, lorsque l’au moins une valeur de température reçue du paramètre relatif au transformateur est égale ou supérieure à la valeur seuil de référence dudit paramètre, permet au moins d’éviter une surchauffe du transformateur et plus généralement de l’ensemble mobile. Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de contrôle est opéré en continu entre une position de départ de l’ensemble mobile et une position d’arrivée dudit ensemble mobile. La position de d’arrivée correspond à une position où l’ensemble mobile interrompt son déplacement sur les pièces à souder. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : est une vue générale en perspective d’une cuve de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, comprenant au moins deux pièces à souder constitutives d’une membrane étanche de la cuve ; est une vue en perspective d’une machine de soudage selon l’invention, apte à souder les deux pièces à souder de la ; est une vue en perspective de la machine de soudage de la montrant un dispositif de refroidissement selon l’invention ; est un logigramme des étapes d’un procédé de contrôle du soudage des pièces à souder par la machine de soudage selon l’invention. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, ces figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention, le cas échéant. Il est également à noter que ces figures n’exposent que des exemples de réalisation de l’invention. Enfin, les mêmes repères désignent les mêmes éléments dans l'ensemble des figures. Les figures 2 et 3 illustrent une machine de soudage 1 configurée pour se déplacer le long d’au moins deux pièces à souder 2. De manière plus précise, les pièces à souder 2 sont constitutives d’une membrane étanche 4 d’une paroi 6 de cuve 8 de stockage et/ou de transport de produits cryogéniques, par exemple du gaz naturel liquéfié et visible à la . La machine de soudage 1 comprend au moins un ensemble mobile 10 qui présente une forme sensiblement parallélépipédique et qui s’étend suivant une direction d’allongement principal P parallèle à une direction longitudinale L de la machine de soudage 1. L’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1 est destiné à se déplacer le long des pièces à souder 2 et comprend à cette fin au moins une paire de molettes d’entrainement 12 destinées à déplacer ladite machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder. Plus particulièrement les molettes d’entrainement 12 sont disposées au contact des pièces à souder 2 au moyen d’un dispositif de mise sous pression 13, tel que par exemple un vérin, et un organe d’entrainement, non visible, permet de les entrainer en rotation contre les pièces à souder 2, déplaçant ainsi l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1. L’organe d’entrainement peut être par exemple un organe d’entrainement électrique, hydraulique, pneumatique ou encore mécanique. De préférence, l’organe d’entrainement dans le cadre de l’invention est un moteur électrique. Selon l’exemple de l’invention illustré, l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1 comprend deux paires de molettes d’entrainement 12 disposées à l’opposé l’une de l’autre suivant la direction d’allongement principal P de l’ensemble mobile 10. L’ensemble mobile 10 comprend par ailleurs une tête de soudure 14 comprenant au moins deux molettes de soudage 16 aptes à réaliser une soudure destinée à solidariser les pièces à souder par roulage desdites molettes de soudage 16 contre les pièces à souder. Dans l’exemple illustré de l’invention, la tête de soudure 14 est disposée entre les deux paires de molettes d’entrainement 12 suivant la direction d’allongement principal P de l’ensemble mobile 10. La tête de soudure 14 comprend par ailleurs au moins un dispositif de mise en pression 15 des molettes de soudage 16 contre les pièces à souder 2, le dispositif de mise en pression 15 pouvant prendre la forme par exemple de vérins. Selon l’invention, l’ensemble mobile 10 comprend également au moins un convertisseur électrique 18, ci-après appelé convertisseur, destiné à fournir un courant de soudage à la tête de soudure 14. En d’autres termes, le convertisseur 18 permet de transformer un courant alternatif fourni par une unité d’alimentation électrique 20 de la machine de soudage 1 afin d’alimenter au moins les molettes de soudage 16, le convertisseur 18 permettant de transformer le courant alternatif 50Hz de l’unité d’alimentation électrique 20 en un courant alternatif 1000Hz, nécessaire aux molettes de soudage 16. Le convertisseur comprend notamment au moins un pont redresseur, un condensateur et un onduleur. Le courant électrique en sortie de convertisseur est dirigé vers un transformateur/redresseur qui va transformer le courant alternatif 1000Hz en un courant électrique pulsé envoyé aux molettes de soudage 16. Toujours selon l’invention, l’ensemble mobile 10 comprend au moins un transformateur 22 destiné à recevoir un courant à haute tension et basse intensité en sortie du convertisseur 18 et à le transformer en un courant à basse tension et haute intensité pour le fournir au moins aux molettes de soudage 16. On comprend alors de ce qui précède que le courant en sortie de l’unité d’alimentation électrique 20 est dirigé préalablement dans le convertisseur 18 afin de passer d’un courant alternatif de 50 HZ à un courant alternatif de 1000 HZ puis est dirigé vers le transformateur 22 afin d’abaisser sa tension et d’augmenter son intensité. La machine de soudage 1 comprend par ailleurs au moins un dispositif de refroidissement 24 de l’ensemble mobile 10. Plus particulièrement, le dispositif de refroidissement 24 est composé d’un circuit de refroidissement 26, visible à la , faisant circuler un fluide caloporteur au plus près des molettes de soudage 16, le dispositif de refroidissement 24 comprenant en outre un réservoir 28 de fluide caloporteur, une pompe 30 et un groupe frigorifique 32 qui comprend au moins un échangeur de chaleur 33. Un tel dispositif de refroidissement 24 permet notamment d’éviter la surchauffe au moins des molettes de soudage 16 lors du fonctionnement de la machine de soudage 1. Le dispositif de refroidissement 24 sera détaillé plus loin dans la suite de la description. La machine de soudage 1 comprend également un chariot 34 visible aux figures 2 et 3, distant de l’ensemble mobile 10, et relié à celui-ci par un faisceau 36. Le faisceau 36 comprenant entres autres les liaisons électriques et hydrauliques nécessaires au fonctionnement de l’ensemble mobile 10. Le chariot 34 est notamment configuré pour porter des éléments de la machine de soudage 1, par exemple l’unité d’alimentation électrique 20 de la machine de soudage 1 évoquée précédemment ou encore le réservoir 28, la pompe 30 et le groupe frigorifique 32 du dispositif de refroidissement 24. L’unité d’alimentation électrique 20 a pour fonction de délivrer un courant électrique au moins à l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement 12 afin qu’elles soient entrainées en rotation de telle sorte à déplacer l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1, et aux molettes de soudage 16, au travers du convertisseur 18 et du transformateur 22 tel qu’évoqué précédemment, afin qu’elles soient aptes à opérer le soudage des pièces à souder 2 lorsqu’elles sont traversées par ce courant électrique. Le dispositif de refroidissement 24 selon l’invention, particulièrement visible à la , comprend au moins une conduite d’entrée 38 et une conduite de sortie 40 qui s’étendent dans le faisceau 36 et qui sont destinées à relier fluidiquement le réservoir 28 de fluide caloporteur au circuit de refroidissement 26 parcouru par le fluide caloporteur qui s’étend dans l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1. On comprend par ailleurs que la pompe 30 du dispositif de refroidissement 24 permet de distribuer le fluide caloporteur dans les conduites d’entrée 38 et de sortie 40 et dans le circuit de refroidissement 26. Le groupe frigorifique 32 permet par ailleurs de refroidir le fluide caloporteur dans le réservoir 28 au moyen d’un échange thermique entre le fluide caloporteur et un fluide de travail, au sein de l’échangeur de chaleur 33. Selon un exemple de l’invention, la température du fluide caloporteur dans le réservoir 28 est comprise entre 20°C et 30°C. Le circuit de refroidissement 26 qui parcourt l’ensemble mobile 10 et dans lequel circule le fluide caloporteur comprend notamment un conduit commun 42 à partir duquel s’étendent au moins une première branche 44 et une deuxième branche 46, en parallèles l’une par rapport à l’autre. On comprend donc que la première branche 44 et la deuxième branche 46 sont reliées fluidiquement au conduit commun 42. Tel que visible à la , le conduit commun 42 parcourt au moins le transformateur 22 de telle sorte que le fluide caloporteur qu’il transporte refroidisse ce dernier. Par ailleurs, selon l’invention, la première branche 44 parcourt au moins les molettes de soudage 16 de la tête de soudure 14 et la deuxième branche 46 parcourt au moins le convertisseur 18. Ainsi, on comprend que le fluide caloporteur est destiné à refroidir en premier lieu le transformateur 22 puis à refroidir en parallèle le convertisseur 18 et les molettes de soudage 16 en sortie du conduit commun 42. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de refroidissement 24 est configuré pour que le débit au sein du conduit commun soit au moins égal à 6L/min. En d’autres termes, la pompe 30 du dispositif de refroidissement 24 est configurée pour fournir un débit au fluide caloporteur en sortie du réservoir d’au moins 6L/min. Le circuit de refroidissement 26 comprend par ailleurs un conduit intermédiaire 48 du fluide caloporteur. De manière plus précise, on définit une entrée 50a, 50b et une sortie 52a, 52b de chacune de la première branche 44 et de la deuxième branche 46 suivant un sens de circulation du fluide caloporteur dans le circuit de refroidissement 26, le conduit intermédiaire 48 étant relié fluidiquement au moins à la sortie 52a de la première branche 44. Par ailleurs, la sortie 52b de la deuxième branche 46 est reliée directement à la conduite de sortie 40 évoquée ci-dessus. On comprend par ailleurs que les entrées 50a, 50b de chacune de la première branche 44 et de la deuxième branche 46 sont reliées à une sortie 52c du conduit commun 42. Tel que visible à la , la conduite d’entrée 38 du dispositif de refroidissement 24 est reliée fluidiquement d’une part au réservoir 28 et d’autre part à une entrée 50c du conduit commun 42 et la conduite de sortie 40 est reliée fluidiquement à une sortie 52d du conduit intermédiaire 48, à la sortie 52b de la deuxième branche 46 du circuit de refroidissement 26 et au réservoir 28. On comprend de ce qui précède que le fluide caloporteur en sortie de réservoir 28, présentant une température comprise entre 20°C et 30°C, parcours en premier lieu le transformateur 22 pour lequel il capte des calories afin de le refroidir de telle sorte que le fluide caloporteur présente une température comprise entre 20°C et 60°C en sortie de transformateur 22, puis est dirigé en parallèle vers les molettes de soudage 16 et le convertisseur 18 afin de les refroidir. On permet ainsi d’optimiser l’utilisation du fluide caloporteur en le dirigeant préalablement vers le transformateur 22 qui nécessite une température de refroidissement plus importante que les molettes de soudage 16 et le convertisseur 18. Selon une caractéristique de l’invention, la machine de soudage 1 comprend au moins une unité de pilotage 54, visible à la , apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au dispositif de refroidissement 24, l’unité de pilotage 54 étant configurée pour contrôler le dispositif de refroidissement 24 en fonction au moins dudit paramètre. On entend par contrôler, le fait que l’unité de pilotage 54 est apte à traiter les valeurs qu’elle reçoit du au moins un paramètre relatif au dispositif de refroidissement 24 en les comparant notamment à un seuil de référence dudit paramètre. Selon l’invention, le seuil de référence peut correspondre à une valeur maximum du paramètre. L’unité de pilotage 54 est ici portée par l’ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1. Selon un exemple particulier de l’invention, l’unité de pilotage 54 et le convertisseur 18 sont portés par une même carte de circuit imprimé disposée sur l’ensemble mobile 10. Selon l’invention, le paramètre relatif au dispositif de refroidissement 24 comprend au moins une température du fluide caloporteur dans le réservoir 28 du dispositif de refroidissement 24. Ainsi, la machine de soudage 1 comprend au moins un moyen de détermination 56 d’une valeur de la température du fluide caloporteur dans le réservoir 28 du dispositif de refroidissement 24, le moyen de détermination 56 étant disposé dans ledit réservoir 28. Selon un exemple de l’invention, le moyen de détermination 56 est un capteur comprenant au moins une sonde de température. Selon un autre aspect de l’invention, l’unité de pilotage 54 est apte à contrôler au moins en partie le fonctionnement de l’unité d’alimentation électrique 20 et/ou du convertisseur 18, visibles à la . Dit autrement, l’unité de pilotage 54 est apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au transformateur 22 et/ou au convertisseur 18 de manière à respectivement contrôler l’alimentation électrique au moins des molettes de soudage et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement et/ou contrôler le convertisseur. On comprend ici par contrôler, le fait que l’unité de pilotage est apte à autoriser et/ou arrêter l’alimentation électrique et/ou le refroidissement du convertisseur 18 en fonction des valeurs reçues du au moins un paramètre relatif à ces derniers. Ainsi, la machine de soudage 1, visible à la , comprend au moins un premier capteur 58a qui détecte une valeur de température du transformateur 22 et/ou un deuxième capteur 58b qui détecte une valeur de température du convertisseur 18, lesdites valeurs de température étant envoyées à l’unité de pilotage afin qu’elle les traite. Notamment, l’unité de pilotage reçoit les valeurs de température détectées par le premier capteur 58a et/ou le deuxième capteur 58b et les compare à des valeurs de référence desdits paramètres afin de les contrôler tel qu’évoqué ci-dessus. Selon un exemple de l’invention, l’unité de pilotage arrête l’alimentation électrique au moins des molettes de soudage 16 et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement 12 par l’unité d’alimentation électrique 20, lorsque les valeurs reçues du paramètre relatif au transformateur 22 sont supérieures à la valeur de référence dudit paramètre. Un procédé de contrôle du soudage des pièces à souder va maintenant être décrit en rapport avec les figures 2 à 4. Le procédé de soudage comprend au moins une étape de saisie 100 au cours de laquelle le seuil de référence du au moins un paramètre du dispositif de refroidissement 24 est saisi dans une interface de contrôle 60 reliée à l’unité de pilotage 54. Dans l’exemple de l’invention, le paramètre du dispositif de refroidissement 24 correspond à la température du fluide caloporteur au sein du réservoir 28, le seuil de référence associé pouvant alors être une valeur de température ou une plage de valeurs de température. Selon un exemple de l’invention, le seuil de référence du paramètre du dispositif de refroidissement 24, ici le seuil de référence de la température du fluide caloporteur dans le réservoir 28, est de 30°C. L’étape de saisie 100 peut également comprendre la saisie des valeurs de référence pour les paramètres relatifs au transformateur 22 et/ou au convertisseur 18 tel qu’évoqué précédemment. Selon l’exemple de l’invention, les paramètres relatifs au transformateur 22 et/ou au convertisseur 18 correspondent à des valeurs de température de ces derniers et ainsi, leur valeur seuil de référence associée correspond à une valeur de température. Par exemple, la valeur seuil de référence associée au transformateur est une valeur de 80°C et la valeur seuil de référence associée pour le convertisseur est une valeur de 100°C. Afin de saisir l’au moins un seuil de référence et/ou valeur seuil de référence, la machine de soudage 1 comprend l’interface de contrôle 60, portée par le chariot 34, et dans laquelle un opérateur peut procéder à l’étape de saisie 100. On comprend alors que l’interface de contrôle 60 est configurée pour communiquer avec l’unité de pilotage 54 portée par l’ensemble mobile 10 afin de lui fournir l’au moins un seuil de référence et/ou valeur seuil de référence. Par la suite, le procédé de contrôle comprend une étape de réception 200 par l’unité de pilotage 54 de l’au moins une valeur de température relative au dispositif de refroidissement 24. Plus particulièrement, lors de cette étape, l’unité de pilotage 54 reçoit l’au moins une valeur de température du fluide caloporteur contenu dans le réservoir 28 et détectée par le moyen de détermination 56 évoqué précédemment. Par ailleurs, au cours de l’étape de réception, l’unité de pilotage 54 peut également recevoir au moins une valeur d’un des paramètres relatifs au transformateur 22 et/ou au convertisseur 18. En d’autres termes, l’unité de pilotage 54 reçoit au moins une valeur de température relative au transformateur 22 et/ou au convertisseur 18 détectée par le premier capteur 58a et/ou le deuxième capteur 58b. Une fois l’étape de réception 200 effectuée, le procédé met en œuvre une étape de comparaison 300 de l’au moins une valeur de température relative au dispositif de refroidissement 24 reçue par l’unité de pilotage 54 avec le seuil de référence dudit paramètre. De même, l’étape de comparaison 300 peut comprendre la comparaison par l’unité de pilotage 54 de l’au moins une valeur de température reçue en rapport avec le transformateur 22 et/ou le convertisseur 18, avec la valeur seuil de référence associée. On comprend que tant que la valeur de température est inférieure à la valeur de seuil de référence, la pompe met en circulation le fluide caloporteur dans le circuit de refroidissement et celui-ci peut être maintenu à une température inférieure à la valeur seuil par échange thermique avec l’air environnant des conduites d’entrée et de sortie 38, 40 et/ou grâce au fait que le réservoir 28 présente un volume important de fluide caloporteur ce qui permet de retarder la mise en fonctionnement du groupe frigorifique 32. Enfin, une fois l’étape de comparaison 300 effectuée, l’unité de pilotage 54 met en œuvre une étape de contrôle 400 au moins du dispositif de refroidissement 24 en effectuant la comparaison de la valeur de température reçue avec la valeur seuil de référence. De manière plus précise, lorsque la valeur de température reçue, relative à la température du fluide caloporteur dans le réservoir 28, est égale ou supérieure au seuil de référence, l’unité de pilotage 54 met en œuvre le fonctionnement du groupe frigorifique 32 qui comprend l’échangeur de chaleur 33 de telle sorte que ce dernier refroidisse le fluide caloporteur en captant ses calories via le fluide de travail qui circule dans le groupe frigorifique 32. De même, à l’issue de l’étape de comparaison 300, l’unité de pilotage 54 peut, lors de l’étape de contrôle 400, contrôler le fonctionnement du convertisseur 18 en fonction de la valeur de température reçue. Plus précisément, lorsque la valeur de température relative au convertisseur 18, reçue par l’unité de pilotage 54, est égale ou supérieure à sa valeur seuil de référence associée, l’unité de pilotage 54 met en fonctionnement le dispositif de refroidissement, et plus particulièrement le fonctionnement du groupe frigorifique, de sorte à refroidir le convertisseur 18. Une telle mise en fonctionnement permet notamment d’éviter une surchauffe de ces composants et à terme une usure précoce de ceux-ci et de la machine de soudage 1. Par ailleurs, à l’issue de l’étape de comparaison 300, l’unité de pilotage 54 peut, lors de l’étape de contrôle 400, contrôler le fonctionnement de l’unité d’alimentation électrique 20, c’est-à-dire au moins l’arrêt de l’alimentation électrique des molettes de soudage 16 et de l’organe d’entrainement des molettes d’entrainement 12, lorsque la valeur de température relative au transformateur 22 reçue par l’unité de pilotage 54 est égale ou supérieure à sa valeur seuil de référence associée. A l’issue de l’étape de contrôle 400, l’unité de pilotage 54 réitère le procédé de contrôle au moins au départ de l’étape de réception 200 ou à l’étape de saisie 100 si de nouveaux seuils ou valeurs de référence doivent être saisies. On comprend par ailleurs que lorsque l’étape de comparaison 300 conclut à une valeur de température du fluide caloporteur inférieure au seuil de référence, l’unité de pilotage 54 effectue à nouveau l’étape de réception sans passer par l’étape de contrôle 400. De même, lorsque l’étape de comparaison 300 conclut à une valeur de température du transformateur et/ou du convertisseur inférieure à la valeur seuil de référence, l’unité de pilotage 54 retourne à l’étape de réception 200 sans effectuer l’étape de contrôle 400. On comprend donc que le procédé de contrôle est opéré en continu entre une position de départ de l’ensemble mobile 10 et une position d’arrivée dudit ensemble mobile 10 de la machine de soudage 1 par rapport aux pièces à souder. Il convient par ailleurs de considérer que les fonctionnalités de l’unité de pilotage 54 selon l’invention ne sont pas limitée à celles qui viennent d’être décrites et que l’unité de pilotage 54 peut contrôler d’autres paramètres du dispositif de refroidissement 24 et du convertisseur 18. Les fonctionnalités décrites de l’unité de pilotage 54 sont des exemples non limitatifs de l’invention. L’invention telle qu’elle vient d’être décrite ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et s’applique également à tous moyens ou configurations, équivalents et à toute combinaison de tels moyens ou configurations. Machine de soudage (1) d’au moins deux pièces à souder (2), la machine de soudage (1) comprenant au moins un ensemble mobile (10) qui comprend au moins une paire de molettes d’entrainement (12) destinées à déplacer ledit ensemble mobile (10) par rapport aux pièces à souder (2), au moins une tête de soudure (14) comprenant au moins deux molettes de soudage (16) aptes à réaliser une soudure destinée à solidariser les pièces à souder (2) par roulage des molettes de soudage (16) contre les pièces à souder (2), et au moins un convertisseur (18) qui fournit un courant de soudage à la tête de soudure (14), la machine de soudage (1) comprenant un dispositif de refroidissement (24) de l’ensemble mobile (10), le dispositif de refroidissement (24) comprenant au moins un circuit de refroidissement (26) qui parcourt l’ensemble mobile (10) et dans lequel circule un fluide caloporteur, ledit circuit de refroidissement (26) comprenant au moins un conduit commun (42) à partir duquel s’étendent au moins une première branche (44) et une deuxième branche (46) parallèles l’une par rapport à l’autre, la première branche (44) parcourant les molettes de soudage (16) de la tête de soudure (14) et la deuxième branche (46) parcourant le convertisseur (18). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle l’ensemble mobile (10) comprend au moins un transformateur (22), le conduit commun (42) du circuit de refroidissement (26) parcourant au moins le transformateur (22). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chacune de la première branche (44) et de la deuxième branche (46) comprend une entrée (50a, 50b) et une sortie (52a, 52b) suivant un sens de circulation du fluide caloporteur dans le circuit de refroidissement (26), ledit circuit de refroidissement (26) comprenant au moins un conduit intermédiaire (48) relié fluidiquement à la sortie (52a) au moins de la première branche (44). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un chariot (34) distant de l’ensemble mobile (10) et relié à celui-ci par un faisceau (36), le chariot (34) comprenant au moins un réservoir (28) de fluide caloporteur, une pompe (30) et un groupe frigorifique (32) comprenant un échangeur de chaleur (33) permettant de capter des calories du fluide caloporteur via un fluide de travail qui circule dans le groupe frigorifique (32). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unité de pilotage (54) apte à recevoir des valeurs d’au moins un paramètre relatif au dispositif de refroidissement (24), l’unité de pilotage (54) étant configurée pour contrôler le dispositif de refroidissement (24) en fonction au moins dudit paramètre. Machine de soudage (1) selon la revendication précédente, comprenant au moins un moyen de détermination (56) de la température du fluide caloporteur dans le réservoir (28) du dispositif de refroidissement (24). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans laquelle l’unité de pilotage (54) est apte à contrôler au moins en partie le fonctionnement convertisseur (18). Machine de soudage (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 2, comprenant au moins un premier capteur (58a) qui détecte des valeurs de température du transformateur (22) et/ou un deuxième capteur (58b) qui détecte des valeurs de température du convertisseur (18), l’unité de pilotage (54) étant configurée pour contrôler le transformateur (22) et/ou le convertisseur (18) en fonction des valeurs de température détectées par le premier capteur (58a) et/ou le deuxième capteur (58b). Machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de refroidissement (24) est configuré pour que le débit du fluide caloporteur au sein du conduit commun soit au moins égal à 6L/min. Procédé de contrôle du soudage d’au moins deux pièces à souder (2) par une machine de soudage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec l’une quelconque des revendications 5 à 9, le procédé de contrôle du soudage comprenant au moins : une étape de réception (200) par l’unité de pilotage (54) d’au moins une valeur de température relative au dispositif de refroidissement (24) ; une étape de comparaison (300) de l’au moins une valeur de température reçue par rapport à un seuil de référence dudit paramètre relatif au dispositif de refroidissement (24) ; une étape de contrôle (400) du dispositif de refroidissement (24) en effectuant la comparaison de l’au moins une valeur de température reçue par rapport au seuil de référence dudit paramètre. Procédé de contrôle selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 8, dans lequel au cours de l’étape de réception (200), l’unité de pilotage (54) reçoit au moins une valeur d’un paramètre relatif au transformateur (22) et/ou au convertisseur (18), puis au cours de l’étape de comparaison (300) l’unité de pilotage (54) compare l’au moins une valeur reçue par rapport à une valeur seuil de référence dudit au moins un paramètre, puis à l’étape de contrôle (400) l’unité de pilotage (54) contrôle le fonctionnement du transformateur (22) et/ou du convertisseur (18) en fonction de la comparaison de la valeur reçue dudit paramètre par rapport à la valeur seuil de référence. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11, dans lequel le procédé est opéré en continu entre une position de départ de l’ensemble mobile (10) et une position d’arrivée dudit ensemble mobile (10).