Brevet FR3138909A1 — publié le 20240223

Titre : Sous-système d’évaluation d’usure d’au moins un élément mécanique constitutif d’un dispositif L’invention concerne un sous-système d’évaluation d’usure un élément mécanique comprenant un capteur de vibration (11) connecté à des moyens de traitement électroniques (2) et couplé à l’élément mécanique, un générateur (3) de vibrations destiné à produire des vibrations transmises audit élément mécanique, le générateur (3) étant paramétré pour produire une séquence de vibrations, les moyens de traitement électroniques (2) sont programmés avec au moins un profil vibratoire de référence de l’élément mécanique, et sont paramétrés pour : déclencher le générateur (3) de vibrations ; analyser des vibrations produites par le générateur (3) de vibrations et captées par le capteur de vibration (11) pour déterminer un profil vibratoire capté de l’élément mécanique ; émettre une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Sous-système d’évaluation d’usure d’au moins un élément mécanique constitutif d’un dispositif Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la logistique. L’invention concerne plus particulièrement un système et un procédé d’acheminement d’objets mettant en œuvre des contenants réutilisables destinés à contenir les objets. État de la technique De manière classique, les livraisons d’objets impliquent l’utilisation d’un contenant destiné à contenir l’objet, et à former une enveloppe protectrice autour de cet objet. Des cartons forment de la manière la plus simple de tels contenants. Ces cartons ne sont pas, ou très peu, capables de supporter d’autres livraisons que la première. En effet, les cartons se déchirent ou se déforment de manière non élastique en cas de choc trop important, ou de manipulation non précautionneuse. Il est recouru de plus en plus à des boîtes réutilisables pour l’acheminement d’objets. Ces boîtes réutilisables sont conçues dans des matériaux plus robustes que le carton. Par exemple, de telles boîtes réutilisables peuvent être réalisées à partir de plastique renforcé, tel que du polystyrène expansé qui présente une durabilité bien plus importante que celle du carton. Ces boîtes réutilisables peuvent être pourvues d’une électronique embarquée et, par exemple, d’un écran externe permettant le cas échéant d’afficher des informations de livraison à l’extérieur du contenant. Il est ainsi évité l’utilisation d’étiquettes autocollantes à imprimer pour chaque livraison d’un colis formé par l’une des boîtes réutilisables. Cette technique permet de former des colis dont le contenant (la boîte) utilisé pour la livraison n’est pas destiné à être jeté suite à la première livraison. Néanmoins, la nature même d’une livraison amène ces boîtes réutilisables à subir des chocs et des manipulations potentiellement destructives. Ainsi, malgré une durabilité importante recherchée, une dégradation de ces boîtes réutilisables est inéluctable. Différents composants de ces boîtes peuvent donc être abîmés et fragilisés. Les parois de ces boîtes peuvent par exemple se casser, se fendre et se fissurer, se déformer. Dans ce cas-là, les boîtes sont rendues difficilement utilisables, voire totalement inutilisables. En effet, lors d’une livraison, le contenu de la boîte peut alors être abîmé, voire perdu. Une dégradation d’une paroi de ces boîtes réutilisables entraîne ainsi l’impossibilité de réutiliser ces boîtes comme contenant pour les livraisons. En conséquence, une inspection périodique de l’état de ces boîtes réutilisables doit être menée pour éviter qu’une boîte dégradée puisse être réutilisée. Étant donné le nombre important de boîtes réutilisables pouvant être mises en œuvre dans le cadre d’un système d’acheminement d’objets, l’inspection de chacune de ces boîtes réutilisables peut devenir problématique. Ce contrôle de l’usure d’une boîte requiert classiquement un opérateur humain. Cet opérateur humain peut par exemple correspondre à la personne venant de recevoir une boîte réutilisable, qui peut alors observer et contrôler l’état de la boîte réutilisable avant de renvoyer cette boîte réutilisable. Un tel contrôle peut ne pas être suffisant et est intrinsèquement subjectif. Une usure peut ainsi ne pas être détectée. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif de répondre à cette problématique. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un sous-système d’évaluation d’usure d’un élément physique d’un dispositif dans lequel il est intégré. L’invention a aussi pour objectif de fournir des contenants réutilisables intégrant un sous-système d’évaluation d’usure selon l’invention. L’invention a encore pour objectif de proposer un système d’acheminement d’objets mettant en œuvre des contenants réutilisables dont l’usure peut être contrôlée aisément, ceci malgré un nombre de contenants réutilisables important. L’invention a également pour objectif de fournir un tel système qui permette de fiabiliser la détection d’une usure lors d’un contrôle du contenant réutilisable. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un sous-système d’évaluation d’usure d’au moins un élément physique constitutif d’un dispositif dans lequel est intégré ledit sous-système, ledit sous-système comprenant au moins un capteur de vibration connecté à des moyens de traitement électroniques et couplé à l’élément physique, le sous-système comprenant également : - au moins un générateur de vibrations destiné à produire des vibrations transmises audit élément physique, le générateur étant paramétré pour produire une séquence de vibrations avec au moins une fréquence et au moins une amplitude prédéterminées, et les moyens de traitement électroniques sont programmés avec au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique, et sont paramétrés pour : - déclencher périodiquement le générateur de vibrations, ou automatiquement après la détection d’un événement prédéterminé détecté par au moins un capteur relié aux moyens de traitement électroniques, ou déclencher le générateur de vibrations par une requête ponctuelle d’activation du sous-système d’évaluation d’usure ; - analyser des vibrations produites par le générateur de vibrations et captées par le capteur de vibration pour déterminer un profil vibratoire capté de l’élément physique ; - émettre une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté par rapport à l’au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique. En d’autres termes, les moyens de traitement électroniques sont programmés pour, sensiblement en parallèle, d’une part, déclencher la production d’une série de vibrations ou profil vibratoire transmise à l’élément physique et d’autre part capturer directement ou indirectement les vibrations produites, retransmises par et donc à travers l’élément physique. Grâce à ces caractéristiques techniques, le sous-système d’évaluation d’usure qui intègre son propre générateur de vibration, produit un profil vibratoire de référence qu’il soumet directement ou indirectement à l’élément physique sous surveillance. Ainsi, pour l’analyse, la source des vibrations est parfaitement maîtriser et les vibrations générées sont reproductibles. La comparaison des données de vibration captées formant le profil vibratoire à analyser avec le profil vibratoire de référence permet alors de suivre l’évolution du vieillissement de l’élément physique. En outre, le sous-système d’évaluation d’usure a l’avantage d’assurer de manière autonome la surveillance de l’élément physique en observation et permettre un auto-diagnostique. Selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, le ou l’un des profils vibratoire de référence de l’élément physique correspond à un profil vibratoire de l’élément physique à un état neuf, ou à un état réparé, ou à un état transitoire déterminé par analyse vibratoire à un instant prédéterminé. Selon une autre solution, le ou l’un des profils vibratoire de référence de l’élément physique correspond à un agrégat de profils vibratoires d’éléments physique préalablement analysés par les moyens de traitement électroniques. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, le générateur de vibration et/ou le capteur de vibration sont couplés de manière directe à l’élément physique. En d’autres termes, le générateur et/ou le capteur de vibration est en contact directe et donc possède une interface commune avec l’élément physique à observer. Cela qui permet d’obtenir la signature vibratoire dudit élément physique au court de la vie du produit dans lequel il est intégré. Grâce à ces caractéristiques, seule la réponse au profil vibratoire de l’élément physique intégré dans le dispositif est analysée. Il est ainsi possible de déterminer avec précision l’entretien, la réparation ou le remplacement de l’élément physique concerné, lorsqu’un seuil d’usure est franchi, au contraire d’un couplage indirect qui fournit la réponse vibratoire d’un ensemble d’éléments ou mécanisme dans lequel il reste à identifier l’élément physique fatigué. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le capteur de vibration est choisi dans un groupe comprenant un accéléromètre, un vélocimètre, un capteur de déplacement, une jauge résistive de déformation. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un contenant réutilisable destiné à contenir des objets, formant le dispositif qui comprend l’élément physique et le sous-système d’évaluation d’usure. Ainsi, un dispositif du type contenant qui inclut, de manière permanente, tout le sous-système d’évaluation d’usure selon l’invention, peut tout au long de sa durée de vie évaluer à tout moment et selon le besoin, le niveau d’usure de l’élément physique sous surveillance. Selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, la requête ponctuelle d’activation du sous-système d’évaluation d’usure est émise lorsque le contenant est dans une situation de référence . Grâce à ces caractéristiques, l’acquisition d’un nouveau profil vibratoire de contrôle, observation ou surveillance peut être réalisé dans des conditions similaires à celles dans lesquelles un profil vibratoire de référence de l’élément physique sous surveillance a été acquis. Par exemple, la situation de référence est celle du dispositif équipé de de l’élément physique sous surveillance, l’ensemble étant inutilisé et au repos. Un étalonnage peut par exemple avoir lieu en sortie de chaîne de production du dispositif équipé du sous-système d’évaluation d’usure, par l’acquisition du profil vibratoire de référence à l’état neuf, comme décrit plus loin. Ainsi, le profil vibratoire de référence est propre à l’élément physique sous observation. Le suivi du vieillissement est donc personnalisé et spécifique à l’élément physique sous observation. En d’autres termes, l’acquisition d’un nouveau profil vibratoire sur requête dans une situation similaire à celle de référence, c’est-à-dire à une situation connue et sensiblement reproductible, fiabilise l’analyse comparative des profils vibratoire et le diagnostic de la fatigue ou de l’usure de l’élément physique du dispositif ainsi équipé. Il est entendu que la situation de référence peut être définie selon d’autres critères. Par exemple, pour un contenant, la situation de référence peut être celle d’un contenant non pas à vide, mais avec une charge déterminée placée dans le contenant. Cette charge déterminée étant choisi de sorte à mettre en évidence une caractéristique particulière du contenant à l’aide du profil vibratoire qui est enregistré et analysé. Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’élément physique sur lequel est couplé le générateur de vibrations est une paroi dudit contenant. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, le contenant comprend un dispositif d’affichage destiné à être visible d’un utilisateur du système, et en ce que les moyens de traitement électroniques sont paramétrés pour afficher sur le dispositif d’affichage la notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté, ladite notification étant émise par le sous-système d’évaluation d’usure. Ainsi, le dispositif qui intègre le sous-système d’évaluation d’usure, ici le contenant, peut informer l’utilisateur de son état et de sa dégradation. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de maintenance préventive comprenant des sous-système d’évaluation d’usure, un serveur distant, et pour chaque sous-système des moyens de communication avec le serveur distant qui est paramétré pour enregistrer la notification relative à la dégradation du profil vibratoire capté par chaque sous-système d’évaluation d’usure. Grâce à ces caractéristiques techniques, chaque sous-système d’évaluation d’usure est supervisé et l’historique des notifications de la dégradation du profil vibratoire de l’élément physique sous surveillance est stocké. En outre, l’agrégation des profils vibratoires de plusieurs sous-systèmes d’évaluation d’usure couplés à des éléments physiques de même types permet de croiser l’historique des informations de vieillissement et dégradation desdits éléments de sorte à faciliter la mise en place d’une stratégie de maintenance préventive, anticipant les pannes et arrêts d’exploitation. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, chaque sous-système d’évaluation d’usure est intégré dans un contenant formant une flotte de contenants réutilisables d’acheminement d’objets, supervisé par le système de maintenance préventive. Grâce à ces caractéristiques techniques, l’usure d’une flotte de contenants est sous surveillance, à des fins de maintenance préventive. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé d’évaluation d’usure d’au moins un élément physique constitutif d’un dispositif intégrant un sous-système d’évaluation d’usure qui met en œuvre le procédé, le sous-système d’évaluation d’usure comprenant : - au moins un capteur de vibration connecté à des moyens de traitement électroniques et couplé à l’élément physique ; - au moins un générateur de vibrations destiné à produire des vibrations transmises audit élément physique, le générateur (3) étant paramétré pour produire une séquence de vibrations avec au moins une fréquence et au moins une amplitude prédéterminées, les moyens de traitement électroniques (2) étant programmés avec au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique, le procédé comprenant les étapes de : - déclencher périodiquement le générateur (3) de vibrations, ou automatiquement après la détection d’un événement prédéterminé détecté par au moins un capteur relié aux moyens de traitement électroniques (2), ou déclencher le générateur (3) de vibrations par une requête ponctuelle d’activation du sous-système d’évaluation d’usure ; - analyser des vibrations produites par le générateur (3) de vibrations et captées par le capteur de vibration (11) pour déterminer un profil vibratoire capté de l’élément physique ; - émettre une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté par rapport à l’au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique. Par ailleurs, l’invention à également pour objet un système d’acheminement d’objets comprenant : - des contenants réutilisables destinés à contenir des objets ; - au moins un accéléromètre par contenant ; - des moyens de traitement électroniques ; caractérisé en ce qu’il comprend un sous-système d’évaluation d’usure des contenants réutilisables comprenant : - au moins un générateur de vibrations destiné à produire des vibrations dans au moins une paroi d’au moins l’un des contenants réutilisables, le générateur étant paramétré pour produire une séquence de vibrations avec au moins une fréquence et au moins une amplitude prédéterminées, et en ce que, pour chaque contenant, les moyens de traitement électroniques sont programmés avec au moins un profil vibratoire de référence du contenant, et sont paramétrés pour : - analyser des vibrations produites par le générateur de vibrations et captées par l’accéléromètre pour déterminer un profil vibratoire capté du contenant ; - émettre une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté par rapport à l’au moins un profil vibratoire de référence du contenant. Grâce au système d’acheminement d’objet selon l’invention, un contenant réutilisable peut voir son usure évaluée à l’aide d’une séquence de vibrations produites par le générateur de vibrations et grâce à la captation de ces vibrations par l’accéléromètre dudit contenant réutilisable et l’analyse de ces vibrations. L’usure d’un contenant correspond par exemple à une fragilisation, une fracturation, une dégradation, ou une casse du contenant. L’analyse des vibrations produites permet de comparer le profil vibratoire capté avec le profil vibratoire de référence. Ce profil vibratoire capté, comparé au profil vibratoire de référence, permet de déterminer un niveau de dégradation du profil vibratoire et de savoir si un niveau de dégradation prédéterminé est atteint ou dépassé, voire de savoir la localisation de la dégradation sur le contenant. Cette évaluation d’usure des contenants réutilisables est réalisée sans impliquer obligatoirement un opérateur, destiné par exemple à réaliser une inspection visuelle du contenant. Une maintenance préventive, par exemple automatisée, des contenants du système est possible. Grâce à une analyse du profil vibratoire capté par rapport à un profil vibratoire de référence, la détection d’une usure visuellement indétectable peut être détectée pour éviter l’usage d’un contenant qui serait en réalité inadapté à la réalisation d’un acheminement d’objets. Selon une variante préférentielle, les contenants réutilisables sont des boîtes à colis réutilisables qui comprennent chacune au moins un accéléromètre. Dans ce cas, le profil vibratoire de référence du contenant correspond à un profil vibratoire de référence de la boîte réutilisable. Une telle application du système selon l’invention à des contenant du type « boîte à colis réutilisable » est particulièrement avantageux en ce que ces boîtes subissent des manipulations potentiellement destructives lors de leur transport pour livraison, et qu’il est alors important de pouvoir contrôler leur capacité à être réutilisées. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque contenant intègre au moins un générateur de vibrations, les moyens de traitement électroniques étant configurés pour actionner le ou les générateurs de vibrations. De cette manière, un contrôle de l’intégrité structurelle d’un contenant peut être réalisé de manière autonome, et ce même quand le contenant est utilisé pour réaliser une livraison ou qu’il est en attente d’être utilisé pour réaliser une livraison. Dans ce cas, les moyens de traitement électroniques actionnent le ou les générateurs de vibrations intégrés dans le contenant, captent des vibrations à l’aide de l’accéléromètre intégré à le contenant, puis analysent les vibrations. Alternativement ou complémentairement, le système comprend un générateur externe de vibrations, distinct des boîtes réutilisables. Un tel générateur externe peut être utilisé par un opérateur humain, ou bien par un automate, destinés à mettre en contact ledit générateur avec une paroi d’une boîte à contrôler. Préférentiellement, le système comprend, chaque contenant, une unité informatique formant au moins partiellement les moyens de traitement électroniques. Ceci permet de conduire une analyse des vibrations produites par le générateur de vibrations directement à l’aide de l’unité informatique du contenant. L’unité informatique peut alors émettre seule la notification relative au profil vibratoire capté et, le cas échéant, se mettre hors service si l’usure du contenant est trop importante ou demander un retour pour maintenance. Selon une conception préférée, l’unité informatique est intégrée dans le contenant, et préférentiellement dans l’une des parois du contenant. L’intégration de l’unité informatique avec le contenant est alors optimisée. Selon une autre conception préférée, l’unité informatique est rapportée sur le contenant, le système comprenant des moyens de couplage de l’unité informatique sur un contenant. En d’autres termes, des moyens de couplage assure l’intégration et la liaison mécanique de l’unité informatique rapportée sur le contenant. Ceci permet d’utiliser des unités informatiques avec différents types de contenants, et potentiellement des contenants non conçus initialement pour faire partie du système selon l’invention. Avantageusement, le système comprend un serveur distant, et des moyens de communication avec le serveur distant pour chaque contenant, le serveur distant étant paramétré pour enregistrer la notification relative à la dégradation du profil vibratoire capté. De cette manière, le serveur distant regroupe les notifications relatives à la dégradation du profil vibratoire capté des contenants du système. Ceci évite d’avoir à rapatrier et consulter chaque contenant du système pour prendre connaissance d’une dégradation des contenants. Le serveur distant peut être avantageusement paramétré pour que, dès réception d’une notification relative à la dégradation du profil vibratoire capté d’un contenant, il programme une maintenance préventive dudit contenant. Le système simplifie alors grandement les opérations de maintenance des contenants. Avantageusement, le serveur distant peut former au moins partiellement les moyens de traitement électroniques. Dans ce cas, l’analyse des vibrations, produites par le générateur de vibrations et captée par l’accéléromètre, pour déterminer un profil vibratoire capté du contenant, peut être réalisée par des moyens électroniques plus puissants que ceux de l’unité informatique d’un contenant. Les moyens de communication pour chaque contenant sont conçus pour transmettre au serveur distant les données relatives aux vibrations captées par l’accéléromètre pour que le serveur distant analyse ces vibrations. Selon une solution préférée, le générateur est paramétré pour produire au moins deux séquences de vibrations avec au moins deux fréquences prédéterminées différentes et/ou au moins deux amplitudes prédéterminées différentes. Une pluralité de séquences de vibrations permet d’améliorer la détection d’éventuels défauts structurels d’un contenant. Selon une solution avantageuse, le ou l’un des profils vibratoire de référence du contenant correspond à un profil vibratoire du contenant à un état neuf, ou à un état réparé, ou à un état transitoire déterminé par analyse vibratoire à un instant prédéterminé. Le profil vibratoire du contenant à un état neuf correspond aux vibrations captées par l’accéléromètre du contenant suite à l’émission de vibrations par un générateur de vibrations du système après la conception et la fabrication du contenant. Un tel profil vibratoire de référence permet d’étalonner avec précision le niveau d’origine du profil vibratoire. Le profil vibratoire du contenant à un état transitoire correspond aux vibrations captées par l’accéléromètre du contenant suite à l’émission de vibrations par un générateur de vibrations du système à un instant prédéterminé, par exemple automatiquement ou sur requête du serveur distant après une utilisation du contenant. Selon une autre solution, le ou l’un des profils vibratoire de référence du contenant correspond à un agrégat de profils vibratoires de contenants préalablement analysés par les moyens de traitement électroniques. Le système met alors en œuvre une intelligence artificielle permettant d’analyser un tel flux de données. Une telle méthode permet d’enrichir, par l’expérience de l’intelligence artificielle et de constatations de dégradations, le profil vibratoire de référence. Avantageusement, les moyens de traitement électroniques sont paramétrés pour déclencher périodiquement le générateur de vibrations, ou automatiquement après la détection d’un événement prédéterminé détecté par au moins un capteur du contenant. Un contrôle périodique de l’état structurel d’un contenant peut ainsi être réalisé et l’évolution d’une usure peut être constatée pour permettre de programmer au plus juste une maintenance du contenant dégradé. Un événement prédéterminé peut correspondre à une chute du contenant, ou bien à un choc important. La détection d’un tel événement peut par exemple être réalisée à l’aide de l’accéléromètre. La réalisation d’un contrôle suite à un tel événement prédéterminé est particulièrement avantageuse en ce qu’elle permet de savoir directement si cet événement prédéterminé a entraîné une dégradation susceptible de rendre inutilisable le contenant. Selon une caractéristique avantageuse, le système comprend un dispositif d’affichage destiné à être visible d’un utilisateur du système, et les moyens de traitement électroniques sont paramétrés pour afficher sur le dispositif d’affichage la notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté. De cette manière, le système permet à un utilisateur du système de prendre directement connaissance d’une dégradation constatée d’un contenant, et ce sans délai. L’invention a également pour objet un procédé d’acheminement d’objet comprenant des contenants réutilisables destinées à contenir des objets et comprenant chacun un accéléromètre, - caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’évaluation d’usure des contenants réutilisables mettant en œuvre, lors de l’évaluation de l’usure de l’un des contenants : une production d’une séquence de vibrations avec une fréquence et une amplitude prédéterminée, dans une paroi de l’un des contenants réutilisables ; une captation des vibrations se propageant dans la paroi du contenant par l’accéléromètre ; une analyse des vibrations captées. Une maintenance préventive des contenants réutilisables, permettant d’acheminer d’autres objets, est alors réalisable, par exemple par programmation d’un envoi dans un centre de réparation. Figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des figures annexées : la est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un système d’acheminement d’objets selon l’invention, comprenant un contenant réutilisable du type boîte à colis réutilisable ; la est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation du système d’acheminement d’objet selon l’invention, comprenant un contenant quelconque. Description détaillée de l’invention Le sous-système d’évaluation d’usure d’au moins un élément physique selon l’invention est destiné à être intégré à un dispositif qui inclut l’élément physique à surveiller. Ainsi un tel sous-système d’évaluation d’usure est un sous ensemble embarqué dans un dispositif tiers. Un exemple de dispositif tiers est décrit ci-après avec un contenant 1 réutilisable embarquant un tel sous-système d’évaluation d’usure. Selon l’invention un tel sous-système comprend : au moins un capteur de vibration 11 physiquement couplé, directement ou indirectement, à l’élément physique à observer, au moins un générateur 3 de vibrations destiné à produire des vibrations transmises, directement ou indirectement, à élément physique du dispositif support, En outre ce capteur de vibration 11 est connecté, de sorte à communiquer, à des moyens de traitement électroniques 2. Comme nous le verrons plus loin dans cette description, les moyens de traitement électroniques 2 sont programmés avec au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique, et sont paramétrés pour : déclencher périodiquement le générateur 3 de vibrations, ou automatiquement après la détection d’un événement prédéterminé détecté par au moins un capteur relié aux moyens de traitement électroniques 2, ou déclencher le générateur 3 de vibrations par une requête ponctuelle d’activation du sous-système d’évaluation d’usure ; analyser des vibrations produites par le générateur 3 de vibrations et captées par le capteur de vibration 11 pour déterminer un profil vibratoire capté de l’élément physique ; émettre une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté par rapport à l’au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique. Sur les figures 1 et 2, le sous-système d’évaluation d’usure est représenté parfaitement intégré aux dispositif et système décrits ci-après, dans lesquels l’ensemble des contenants du système forment une flotte d’acheminement au sens de l’invention. Ainsi, le système d’acheminement d’objet selon l’invention, représenté par la , met en œuvre un procédé d’acheminement d’objet selon l’invention. En référence aux figures 1 et 2, le système d’acheminement d’objets comprend : des contenants 1 réutilisables ; des moyens de traitement électroniques 2. Le système comprend également un serveur distant 4. Selon le mode de réalisation illustré par la , les contenants 1 réutilisables sont des boîtes à colis réutilisables. Ces boîtes peuvent être utilisées pour envoyer des objets sous forme de colis. En référence à la , le contenant 1 représenté est une caisse de transport. Selon le principe de l’invention en référence aux figures 1 et 2, le système comprend également un sous-système d’évaluation d’usure des contenants 1 réutilisables. Ce sous-système d’évaluation comprend au moins un générateur 3 de vibrations destiné à produire des vibrations dans une paroi d’au moins l’un des contenants 1 réutilisables. Ce ou ces générateurs 3 sont conçus pour produire au moins une séquence de vibrations avec au moins une fréquence et au moins une amplitude prédéterminée. Selon le mode de réalisation représenté en , le sous-système d’évaluation comprend au moins un générateur 3 de vibrations intégré dans chaque contenant 1. Plus spécifiquement, chaque contenant 1 comprend deux générateurs 3 de vibrations. Selon le mode de réalisation représenté en , le sous-système d’évaluation comprend un unique générateur 3 de vibrations intégré dans le contenant 1. Selon un mode de réalisation envisageable, le générateur 3 de vibration est un générateur externe et est distinct des contenants 1 réutilisables. Ce générateur externe est destiné à être apposé sur la surface d’une paroi d’un des contenants 1 pour produire une séquence de vibrations avec une fréquence et une amplitude prédéterminées. Selon un autre mode de réalisation envisageable, il est possible que le système comprenne des générateurs 3 de vibrations intégrés dans chaque contenant 1, ainsi que des générateurs 3 externes de vibrations. En référence à la , Chaque contenant 1 réutilisable, du type boîte à colis, est constituée d’une caisse 101 et d’un couvercle 102 monté mobile sur la caisse 101 entre une position de fermeture de la caisse 101 et une position d’ouverture permettant un accès à un volume interne délimité par la caisse 101 et, éventuellement, à un objet que la boîte réutilisable contient. Plus particulièrement, le volume interne de la caisse 101 est délimité par une paroi de fond et plusieurs parois latérales s’étendant depuis la paroi de fond, les parois latérales étant aboutées les unes aux autres pour former un contour périphérique du volume interne. Le couvercle 102 est en l’occurrence monté pivotant sur la caisse 101. Un générateur 3 de vibrations est intégré dans l’une des parois de la caisse 101 de la boîte réutilisable illustrée, et un autre générateur 3 de vibrations est intégré dans la paroi du couvercle 102 de la boîte réutilisable. L’utilisation d’au moins deux générateurs 3 de vibrations permet de multiplier les lieux de générations des vibrations dans les parois d’un contenant 1 réutilisable. Un générateur 3 de vibrations peut prendre différentes formes. Un générateur 3 de vibrations peut par exemple être formé par une masselotte, ou un élément vibrant tel qu’une hélice déséquilibrée. Il est également envisageable qu’un générateur 3 de vibration soit formé par une surface vibrante (par exemple la membrane d’un haut-parleur), ou encore par un générateur d’ultrasons. Ces générateurs 3 sont paramétrés pour produire ladite au moins une séquence de vibrations avec une fréquence et une amplitude prédéterminées. Avantageusement, au moins deux séquences de vibrations avec des fréquences et des amplitudes prédéterminées distinctes sont réalisées. Une séquence de vibrations peut comprendre une unique fréquence ou une pluralité de fréquence, la fréquence des vibrations se modifiant et au fur et à mesure de la séquence, et une unique amplitude ou une pluralité d’amplitudes, l’amplitude des vibrations se modifiant au fur et à mesure de la séquence. En référence aux figures 1 et 2, le système comprend pour chaque contenant 1 : au moins un accéléromètre 11 ; une unité informatique 12 ; des moyens de communication 13 avec le serveur distant 4 ; un écran 14 ; des accumulateurs électriques destinés à stocker de l’énergie électrique et à alimenter les fonctions électroniques de chaque contenant 1, dont notamment l’accéléromètre 11, l’unité informatique 12, les moyens de communication 13, et l’écran 14. L’accéléromètre 11 est conçu, entre autres, pour capter des vibrations produites par le ou les générateurs 3 et se propageant dans les parois du contenant 1. L’écran 14 est situé sur une face externe du contenant 1 réutilisable et est destiné à être visible depuis l’extérieur. Un tel écran 14 est par exemple capable d’afficher des informations d’usage du contenant 1 réutilisable, telle qu’une adresse de destination du contenant 1. De manière plus générale, le système comprend un dispositif d’affichage 5 destiné à être visible d’un utilisateur U du système. Ce dispositif d’affichage 5 peut par exemple être formé par l’écran 14 de chaque contenant 1. En référence à la , le dispositif d’affichage 5 peut également être formé, alternativement ou complémentairement avec l’écran 14, par un dispositif électronique 51 de l’utilisateur U tel qu’un ordiphone. Tel qu’illustré par les figures 1 et 2, le serveur distant comprend des moyens d’échange de données 41 et un organe de traitement électronique 42. Les moyens d’échange de données 41 du serveur distant 4 sont conçus pour permettre la réception et l’envoi de données depuis et vers chaque contenant 1 par l’intermédiaire des moyens de communication 13. Selon un mode de réalisation, des moyens de traitement électroniques 2 sont formés par l’unité informatique 12 de chaque contenant 1. Selon un autre mode de réalisation envisagé, les moyens de traitement électroniques 2 sont formés par l’organe de traitement électronique 42 du serveur distant 4. Enfin, selon le mode de réalisation de la , les moyens de traitement électroniques 2 sont formés partiellement par l’unité informatique 12 de chaque contenant 1 ainsi que par l’organe de traitement électronique 42 du serveur distant 4. En référence à la , l’unité informatique 12 est intégrée dans le contenant 1, et plus particulièrement dans l’une des parois du contenant 1. Plus précisément, le contenant 1 est conçu pour présenter un logement dans l’une de ses parois qui est complémentaire en forme de l’unité informatique 12. En référence à la , l’unité informatique 12 est rapportée sur le contenant 1. Le système comprend alors des moyens de couplage de l’unité informatique 12 sur le contenant 1. L’unité informatique 12 peut prendre la forme d’une tablette électronique. Les moyens de couplage peuvent quant à eux prendre la forme d’un adhésif, et/ou de pattes de fixation, et/ou de vis, et/ou de tout autre moyen susceptible de permettre le couplage de l’unité informatique 12 sur un contenant 1. Selon les modes de réalisation des figures 1 et 2, les générateurs 3 de vibration sont intégrés dans les contenants 1 mais sont distincts des unités informatiques 12. Les générateurs 3 de vibrations sont alors connectés aux unités informatiques 12 par l’intermédiaires d’une liaison filaire ou d’une liaison sans fil. Ces générateurs 3 peuvent être pourvus de leurs propres moyens d’alimentation électriques et sont soit intégrés dans l’une des parois du contenant 1, soit fixés à l’une des parois du contenant 1. Il est envisageable qu’un générateur 3 de vibration soit intégré dans une unité informatique 12. De manière comparable, les accéléromètres 11 peuvent être intégrés aux contenants 1 dans l’unité informatique 12 et/ou hors de l’unité informatique 12. En référence à la , un unique accéléromètre est intégré dans le contenant 1 hors de l’unité informatique 12. Selon un autre mode de réalisation envisageable, cet unique accéléromètre 11 peut toutefois être intégré dans l’unité informatique 12. En référence à la , deux accéléromètres 11 sont intégrés au contenant 1, dont un hors de l’unité informatique 12 et un autre dans l’unité informatique 12. Dans le cas où un accéléromètre est intégré hors de l’unité informatique 12, cet accéléromètre 11 est connecté à l’unité informatique 12 par l’intermédiaire d’une liaison filaire ou d’une liaison sans fil. Cet accéléromètre peut être pourvu de ses propres moyens d’alimentation électriques. Enfin, l’accéléromètre est alors soit intégrés dans l’une des parois du contenant 1, soit fixé à l’une des parois du contenant 1. Selon le principe de l’invention, pour chaque contenant 1, les moyens de traitement électroniques 2 sont programmés avec au moins un profil vibratoire de référence du contenant 1. Ce profil vibratoire de référence peut par exemple correspondre au profil vibratoire d’un modèle neuf du contenant 1. Le profil vibratoire de référence peut aussi correspondre à un état réparé du contenant 1, ou encore à un état transitoire déterminé par analyse vibratoire à un instant prédéterminé. Cet instant prédéterminé peut correspondre à la survenue d’un événement survenant sur le contenant 1 et capté par un capteur du contenant 1, tel que l’accéléromètre 11. Par exemple, une chute du contenant 1, suivie d’un choc du contenant 1, peut être captée par l’accéléromètre 11. Le profil vibratoire de référence peut également correspondre à une analyse par intelligence artificielle d’un agrégat de profils vibratoires de contenants 1 1 préalablement analysées. Dans ce cas, il est avantageux que le contenant 1 présente une conception et un format normalisés tel que cela est le cas du contenant 1 du mode de réalisation de la qui est une boîte à colis réutilisable. Le ou les profils vibratoires de référence sont avantageusement établis lorsque le contenant 1 est vide. A cet effet, le système est configuré pour détecter, par exemple à l’aide du capteur de poids ou d’une caméra situés dans le contenant 1, que le contenant 1 est vide, pour autoriser l’établissement d’un profil vibratoire de référence. Le ou les profils vibratoires de référence peuvent également établis suite au chargement du contenant 1 et à sa fermeture. Les moyens de traitement électroniques 2 sont paramétrés pour : analyser les vibrations produites par le ou les générateurs 3 de vibrations, et captées par l’accéléromètre 11, pour déterminer un profil vibratoire capté du contenant 1 ; émettre une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté par rapport au profil vibratoire de référence du contenant 1. Bien entendu, l’émission de la notification relative à la dégradation du profil vibratoire capté par rapport au profil vibratoire de référence implique une analyse du profil vibratoire capté par rapport au profil vibratoire de référence. La constatation d’une dégradation du profil vibratoire capté peut entraîner l’émission de la notification à partir d’un degré prédéterminé de dégradation en deçà duquel une dégradation n’est pas invalidante. L’analyse peut être réalisée de telle manière que l’écart entre le profil vibratoire de référence et celui capté est utilisé pour déterminer le type d’usure, la gravité et la localisation sur le contenant 1. Tel qu’évoqué précédemment, chaque contenant 1 peut communiquer avec le serveur distant 4. De cette manière, le serveur distant 4 réceptionne la notification relative à la dégradation du profil vibratoire capté par rapport au profil vibratoire de référence du contenant 1. Ce serveur distant 4 est paramétré pour enregistrer cette notification. Dans le cas où l’analyse est menée par les organes de traitement électronique 42 du serveur distant 4, alors la notification est émise en direction du contenant1. Avantageusement, le serveur distant 4 est paramétré pour programmer une maintenance préventive du contenant 1 lors de la réception d’une notification relative à une dégradation trop importante du profil vibratoire capté par rapport au profil vibratoire de référence. La maintenance préventive du contenant 1 peut être uniquement enregistrée et programmé dans le serveur distant 4 qui, associé avec un identifiant du contenant 1 trop dégradé, entraîne une maintenance du contenant 1 dès que ce dernier arrive dans un lieu où il est susceptible d’être réparé, ou à tout le moins retiré des circuits d’acheminements d’objets. Avantageusement, le serveur distant 4 est paramétré pour renvoyer une information de besoin de maintenance au contenant 1. Dès réception de cette information de besoin de maintenance, les moyens de traitement électroniques 2 du système sont programmés pour mettre le contenant 1 dans une configuration de non-utilisation. Dans ce cas, les moyens de traitement électroniques 2 informent, par exemple par le biais de l’écran 14, les utilisateurs U de l’incapacité du contenant 1 à acheminer un objet, et affichent sur l’écran 14 du contenant 1 une adresse de destination d’un centre de maintenance du contenant 1. Le contenant 1 peut ainsi être envoyé pour maintenance dans le centre de maintenance. Avantageusement, les moyens de traitement électroniques 2 sont paramétrés pour déclencher périodiquement le générateur 3 de vibrations. De cette manière, une vérification périodique de l’intégrité du contenant 1 réutilisable est mise en œuvre. La périodicité de déclenchement du générateur 3 de vibrations peut être : espacée de manière importante dans le temps si une dégradation faible par rapport à un état neuf du profil vibratoire du contenant 1 est enregistrée ; rapprochée dans le temps dès qu’une dégradation de plus en plus importante du profil vibratoire capté est détectée par rapport au profil vibratoire de référence. Les moyens de traitement électroniques 2 peuvent également requérir ponctuellement une activation du sous-système d’évaluation d’usure, et déclencher le générateur 3 de vibrations. Cette activation peut résulter d’une commande, ou requête, du serveur distant 4, d’une action réalisée sur le contenant 1, ou bien résulter d’un automatisme dont le déclencheur peut par exemple être un choc détecté sur le contenant 1 par un capteur du contenant 1, tel que l’accéléromètre 11. Les moyens de traitement électroniques 2 peuvent également requérir une activation du sous-système d’évaluation d’une usure suite à la demande de réalisation d’une livraison à l’aide du contenant 1, ou suite à la fermeture du contenant 1 après une livraison, de manière à s’assurer que le contenant 1 est en mesure de réaliser une livraison. Les moyens de traitement électroniques 2 peuvent encore requérir une activation du sous-système d’évaluation d’une usure suite à la détection d’un événement prédéterminé détecté par au moins un capteur du contenant 1. Suite à cette évaluation, si le contenant 1 est considéré apte pour continuer les livraisons, il est envisageable qu’un nouveau profil vibratoire de référence soit établi tel qu’évoqué précédemment. De cette manière, il est plus aisé de déterminer, au plus juste, dès que le seuil de dégradation invalidant l’usage du contenant 1 réutilisable est atteint ou dépassé. Pour rappel, le système comprend un dispositif d’affichage 5 destiné à être visible d’un utilisateur U du système. Les moyens de traitement électroniques 2 sont paramétrés pour afficher sur le dispositif d’affichage 5 la notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté. Le procédé d’acheminement selon l’invention met en œuvre des contenants 1 réutilisables destinés à contenir des objets et comprenant chacun à minima un accéléromètre 11. Ce procédé comprend une étape d’évaluation d’une usure des contenants réutilisables. L’étape d’évaluation d’une usure des contenants réutilisables comprend, lors de l’évaluation de l’usure de l’un des contenants : une production d’une séquence de vibration avec une fréquence et une amplitude prédéterminées, dans une paroi de l’un des contenants réutilisables ; une captation des vibrations se propageant dans la paroi du contenant par l’accéléromètre ; une analyse des vibrations captées. La production d’une séquence de vibrations avec une fréquence et une amplitude prédéterminées est réalisée par le générateur 3 de vibrations. Avantageusement, cette production d’une séquence de vibrations est effectuée directement dans une paroi du contenant 1 du fait que le générateur 3 de vibrations est intégré directement dans le contenant 1 et plus spécifiquement sur ou dans la paroi de l’un des contenants 1. Tel qu’expliqué précédemment, cette production d’une séquence de vibrations avec une fréquence et une amplitude prédéterminées peut également donner lieu à la production d’autres séquences de vibrations avec d’autres fréquences et d’autres amplitudes prédéterminées. La captation des vibrations se propageant dans la ou les parois du contenant 1 par l’accéléromètre 11 permet de capter la fréquence et l’amplitude des vibrations après qu’elles se soient propagées dans la paroi. Cette captation des vibrations permet de déterminer un profil vibratoire capté. Ensuite, l’analyse des vibrations captées permet de déterminer si une dégradation du contenant 1 a eu lieu. Cette analyse met en œuvre des algorithmes permettant de déterminer si oui ou non le contenant 1 a atteint ou franchi un seul de dégradation trop important. Avantageusement, cette analyse est également réalisée pour donner des informations sur le type de dégradation, sa gravité, et sa localisation. Cette analyse des vibrations captée, et ainsi du profil vibratoire capté, est réalisée par rapport au profil vibratoire de référence. L’étape d’évaluation d’une usure des boîtes réutilisables peut également mettre en œuvre, postérieurement à l’analyse des vibrations captées, un enregistrement et une émission d’une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté par rapport au profil vibratoire de référence du contenant 1. Le système d’acheminement d’objets selon l’invention met ainsi en œuvre des boîtes réutilisables qui peuvent d’elles-mêmes, à tout moment, à la suite d’un choc ou d’un événement déclencheur ou à la demande, contrôler aisément leur état d’usure mécanique. Également, une maintenance préventive peut être programmée au plus tôt dès détection d’un défaut grave, à distance et à la demande. Dans des variantes des modes de réalisation de l’invention détaillés ci-dessus, il peut également être prévu d'utiliser d’autres types de détecteur de vibration que l’accéléromètre, c’est-à-dire tout enregistreur de la transmission d’une vibration mécanique. Néamoins, par accéléromètre, il faut comprendre tout types connu de l’homme de l’art et notamment les accéléromètres piézoélectriques, les accéléromètres piézorésitifs, les accéléromètres à fibre optique, les accéléromètres asservis à équilibre de couple ou à équilibre de force, les accéléromètres à résonnateur, les accéléromètres à microsystèmes électromécaniques capacitifs connus sous terminologie MEMS (l’acronyme anglophone de « micro electro mechanical system »). Le détecteur de vibration peut également être un vélocimètre. Dans ce cas, il faut bien entendu inclure les vélocimètres électrodynamiques, les vélocimètres laser également connu sous la terminologie de vibromètres, les vélocimètres à ultrasons. Le détecteur de vibration peut aussi être un capteur à déplacement. Cela comprend tous types de capteurs à déplacement et notamment les capteurs à déplacement inductifs, les capteurs à déplacement capacitifs, les capteurs à déplacement optiques (en particulier par interférométrie, triangulation laser, réflexion ou transmission), les capteurs à déplacement à transformateur différentiel, les capteurs à déplacement à fil tendu du type potentiomètre ou encodeur. La technique décrite ci-dessus pour réaliser un sous-système d’évaluation d’usure d’au moins un élément physique peut être utilisée dans différents types de dispositifs fixes ou embarqués, par exemple pour constituer un colis, un paquet ou encore un bagage tel une malle ou une valise. Par ailleurs, le terme d’élément physique doit être compris au sens large englobant une pièce mécanique, un mécanisme ou sous-ensemble mécanique, ou encore une carte électronique. Sous-système d’évaluation d’usure d’au moins un élément physique constitutif d’un dispositif dans lequel est intégré ledit sous-système, ledit sous-système comprenant au moins un capteur de vibration (11) connecté à des moyens de traitement électroniques (2) et couplé à l’élément physique, caractérisé en ce que le sous-système comprend : - au moins un générateur (3) de vibrations destiné à produire des vibrations transmises audit élément physique, le générateur (3) étant paramétré pour produire une séquence de vibrations avec au moins une fréquence et au moins une amplitude prédéterminées, et en ce que, les moyens de traitement électroniques (2) sont programmés avec au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique, et sont paramétrés pour : - déclencher périodiquement le générateur (3) de vibrations, ou automatiquement après la détection d’un événement prédéterminé détecté par au moins un capteur relié aux moyens de traitement électroniques (2), ou déclencher le générateur (3) de vibrations par une requête ponctuelle d’activation du sous-système d’évaluation d’usure ; - analyser des vibrations produites par le générateur (3) de vibrations et captées par le capteur de vibration (11) pour déterminer un profil vibratoire capté de l’élément physique ; - émettre une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté par rapport à l’au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique. Sous-système d’évaluation d’usure selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le générateur (3) est paramétré pour produire au moins deux séquences de vibrations avec au moins deux fréquences prédéterminées différentes et/ou au moins deux amplitudes prédéterminées différentes. Sous-système d’évaluation d’usure selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou l’un des profils vibratoire de référence de l’élément physique (1) correspond à un profil vibratoire de l’élément physique (1) à un état neuf, ou à un état réparé, ou à un état transitoire déterminé par analyse vibratoire à un instant prédéterminé. Sous-système d’évaluation d’usure selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou l’un des profils vibratoire de référence de l’élément physique (1) correspond à un agrégat de profils vibratoires d’éléments physique préalablement analysés par les moyens de traitement électroniques (2). Contenant (1) réutilisable destiné à contenir des objets, caractérisé en ce qu’il forme le dispositif comprenant l’élément physique et le sous-système d’évaluation d’usure selon l’une des revendications précédentes. Contenant (1) réutilisable selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la requête ponctuelle d’activation du sous-système d’évaluation d’usure est émise lorsque le contenant est dans une situation de référence. Contenant (1) réutilisable selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l’élément physique sur lequel est couplé le générateur (3) de vibrations est une paroi dudit contenant. Contenant (1) réutilisable selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’affichage (5) destiné à être visible d’un utilisateur (U) du contenant (1), et en ce que les moyens de traitement électroniques (2) sont paramétrés pour afficher sur le dispositif d’affichage (5) la notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté, ladite notification étant émise par le sous-système d’évaluation d’usure. Système de maintenance préventive comprenant des sous-systèmes d’évaluation d’usure selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système comprend un serveur distant (4), et pour chaque sous-système des moyens de communication (13) avec le serveur distant (4) qui est paramétré pour enregistrer la notification relative à la dégradation du profil vibratoire capté par chaque sous-système. Système de maintenance préventive selon la revendication précédente, dans lequel chaque sous-système d’évaluation d’usure est intégré dans un contenant selon l’une des revendications 5 à 8, formant une flotte de contenants réutilisables d’acheminement d’objets. Procédé d’évaluation d’usure d’au moins un élément physique constitutif d’un dispositif intégrant un sous-système d’évaluation d’usure qui met en œuvre le procédé, le sous-système d’évaluation d’usure comprenant : - au moins un capteur de vibration (11) connecté à des moyens de traitement électroniques (2) et couplé à l’élément physique ; - au moins un générateur (3) de vibrations destiné à produire des vibrations transmises audit élément physique, le générateur (3) étant paramétré pour produire une séquence de vibrations avec au moins une fréquence et au moins une amplitude prédéterminées, les moyens de traitement électroniques (2) étant programmés avec au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique, le procédé caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : - déclencher périodiquement le générateur (3) de vibrations, ou automatiquement après la détection d’un événement prédéterminé détecté par au moins un capteur relié aux moyens de traitement électroniques (2), ou déclencher le générateur (3) de vibrations par une requête ponctuelle d’activation du sous-système d’évaluation d’usure ; - analyser des vibrations produites par le générateur (3) de vibrations et captées par le capteur de vibration (11) pour déterminer un profil vibratoire capté de l’élément physique ; - émettre une notification relative à une dégradation du profil vibratoire capté par rapport à l’au moins un profil vibratoire de référence de l’élément physique.