Brevet FR3126518A1 — publié le 20230303

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un ensemble d’objets embarqués dans un véhicule (10). A cet effet, les objets embarqués dans le véhicule (10) sont détectés à partir de données représentatives de chacun de ces objets. De telles données sont par exemple reçues par un processeur d’un dispositif (12) embarqué dans le véhicule et configuré pour lire les données stockées sur une radio-étiquette (13) associée à chaque objet. Chaque objet détecté est alors associé au véhicule (10) dans lequel il est embarqué. Le contrôle du ou des objets embarqués est mis en œuvre en temps réel en fonction des données obtenues de chaque radio-étiquette (13). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’objets embarqués dans un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un ou plusieurs objets embarqués dans un véhicule. La présente invention concerne également la transmission de données mémorisées sur une étiquette d’identification d’au moins un colis ou objet embarqué dans un véhicule, à destination d’un dispositif destinataire d’une infrastructure de réseau de communication. Arrière-plan technologique La livraison d’objets ou de colis est une activité qui demande une traçabilité de ces objets ou colis tout au long de leur livraison. Pour cela, une étiquette d’identification est habituellement apposée sur ces objets ou colis. Cette étiquette d’identification comporte des données relatives à l’objet ou le colis auquel elle est associée. Des étiquettes d’identification de type à communication par champs proche (de l’anglais Radio Frequency Identification, en français identification radio fréquence), appelées radio-étiquettes, sont souvent utilisées car elles permettent à un opérateur de lire les données mémorisées sur ces étiquettes d’identification en approchant un lecteur de ces étiquettes. Les objets ou colis sur lesquels sont apposés des radio-étiquettes peuvent ainsi être suivis le long des différentes étapes de livraison. Le suivi des objets ou colis à transporter ou à livrer est cependant parfois incomplet en ce qu’il se limite généralement à informer que l’objet ou colis a été pris en charge, qu’il est arrivé dans un entrepôt ou qu’il est en cours de livraison, jusqu’à ce qu’il soit livré. Par exemple, lorsqu’un objet ou colis n’est pas embarqué dans le véhicule ou embarqué par erreur dans un autre véhicule, la non-livraison ou le retard de livraison dû à cet oubli ou erreur entraine des désagréments pour le destinataire de l’objet. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle et/ou le suivi d’objets à livrer par un ou plusieurs véhicules. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’objets embarqués dans un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détection d’un ensemble d’objets embarqués dans le véhicule à partir de données représentatives de chaque objet de l’ensemble d’objets, les données étant obtenues d’une radio-étiquette associée à chaque objet par un dispositif embarqué dans le véhicule et configuré pour lire les données stockées sur la radio-étiquette ; - association de l’ensemble d’objets détectés au véhicule ; - contrôle en temps réel de l’ensemble d’objets associé au véhicule en fonction des données obtenues de la radio-étiquette associée à chaque objet de l’ensemble d’objets détectés. Selon une variante, les données représentatives d’un objet appartiennent à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives d’un type de l’objet ; - des données représentatives de dimensions de l’objet ; - des données représentatives d’une masse de l’objet ; - des données représentatives d’une composition de l’objet ; - des données représentatives de matériau de construction de l’objet ; - des données représentatives d’un destinataire de l’objet ; - des données représentatives d’un véhicule destiné à transporter l’objet ; - des données représentatives d’une date de livraison de l’objet ; - des données représentatives d’un niveau de fragilité de l’objet ; - des données représentatives d’un niveau de dangerosité de l’objet ; et - des données représentatives d’une valeur de l’objet. Selon une autre variante, le contrôle comprend au moins une comparaison entre les données représentatives de l’ensemble d’objets associés au véhicule et des données de référence, la au moins une comparaison appartenant à un ensemble de comparaisons comprenant : - comparaison de l’ensemble d’objets détectés avec une liste de référence d’objets destinés à être transportés dans le véhicule ; - comparaison d’une masse totale de l’ensemble d’objets détectés avec une masse maximale autorisée associée au véhicule ; - comparaison d’un volume de l’ensemble d’objets détectés avec un volume de chargement du véhicule ; - comparaison d’un ensemble d’adresses de destinataires de l’ensemble d’objets détectés avec un ensemble d’adresses de livraison associées au véhicule ; et - comparaison d’un nombre d’objets d’un même type avec un nombre de référence associé au type. Selon encore une variante, le contrôle comprend en outre une transmission, à destination d’un dispositif distant via une liaison filaire ou une liaison sans fil, d’informations représentatives d’au moins une alerte lorsqu’un résultat de la au moins une comparaison indique une différence entre les données représentatives de l’ensemble d’objets et les données de référence. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une transmission d’au moins une partie des données représentatives de chaque objet de l’ensemble d’objets détectés à destination d’un dispositif distant via une liaison sans fil. Selon une variante additionnelle, la détection de l’ensemble d’objets embarqués dans le véhicule est en outre obtenue à partir d’un dispositif de détection à métasurface, le dispositif de détection à métasurface comprenant un lecteur d’identification configuré pour lire les données stockées sur ladite radio-étiquette via au moins une antenne et au moins une métasurface configurée pour réfléchir des ondes émises par la au moins une antenne et destinées à la radio-étiquette et pour réfléchir des ondes issues de la radio-étiquette et destinées à la au moins une antenne. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’objets embarqués dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de contrôle d’objets embarqués dans un véhicule comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention et des moyens de lecture de données stockées sur au moins une radio-étiquette. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un véhicule destiné à transporter un ensemble d’objets, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un ensemble de véhicules comprenant le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un ensemble d’objets embarqués dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ensemble d’objets embarqués dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé, un système et un dispositif de contrôle d’un ensemble d’objets embarqués dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un ou plusieurs objets embarqués dans un véhicule est obtenu par la détection du ou des objets embarqués dans le véhicule à partir de données représentatives de chacun de ces objets. De telles données sont par exemple reçues par un processeur d’un dispositif embarqué dans le véhicule et configuré pour lire les données stockées sur une radio-étiquette associée à chaque objet. Chaque objet détecté est alors associé au véhicule dans lequel il est embarqué. Le contrôle du ou des objets embarqués est mis en œuvre en temps réel en fonction des données obtenues de chaque radio-étiquette, un tel contrôle comprenant par exemple la vérification que les objets devant être embarqués le sont, qu’aucun objet non prévu d’être embarqué est présent dans le véhicule, que la masse des objets embarqués ne dépassent pas un seuil déterminé, etc. Un objet correspond à tout objet physique, formé par exemple par un unique dispositif ou par une pluralité de dispositifs. A cet effet, un objet correspond également à un colis renfermant plusieurs objets. Un véhicule correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Selon un autre exemple, le véhicule correspond à un véhicule volant, par exemple un avion ou un drone. Selon encore un autre exemple, le véhicule correspond à un véhicule naviguant sur l’eau, par exemple un bateau, une péniche, un porte-container. Un véhicule selon l’invention correspond à tout véhicule adapté pour le transport d’objet d’un point à un autre, que le véhicule correspondre à un véhicule roulant, volant ou naviguant sur l’eau. Un tel processus permet de gérer ou surveiller en temps réel et automatiquement le chargement d’un ou plusieurs véhicules à partir des données contenues dans les radio-étiquettes associées aux objets chargés dans le véhicule, en associant à un véhicule déterminé un ensemble d’objets chacun associé à une radio-étiquette comprenant des informations sur cet objet. Il permet par exemple d’alerter automatiquement un centre de contrôle ou un utilisateur en cas de problème sur le chargement des objets dans le véhicule et de détecter les erreurs rapidement et automatiquement. illustre schématiquement un véhicule 10 destiné au transport d’un ensemble d’objets comprenant un ou plusieurs objets, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Selon l’exemple de la , le véhicule 10 correspond à un véhicule terrestre, de type véhicule automobile ou camionnette. Bien entendu, le véhicule 10 de la est utilisé à titre d’illustration uniquement et l’invention ne se limite pas à ce type de véhicule particulier. Le véhicule 10 correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminée ou sous la supervision totale du conducteur. Le véhicule 10 comporte une zone cargo dans laquelle il embarque un ensemble d’objets, une étiquette d’identification 13 étant apposée sur chacun des objets de cet ensemble. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une étiquette d’identification 13 comporte une interface de type RFID (de l’anglais « Radio Frequency Identification » ou en français « Identification par radiofréquence ») qui permet la lecture à courte distance des données mémorisées par cette étiquette d’identification 13. Une telle étiquette d’identification de type RFID est appelée radio-étiquette RFID. Une radio-étiquette 13 correspond à un marqueur comprenant une puce électronique associée à une antenne. Une radio-étiquette est aussi connue sous le nom d’étiquette RFID ou transpondeur RFID. La radio-étiquette 13 correspond avantageusement à une étiquette RFID passive, c’est-à-dire à une étiquette RFID non alimentée par une batterie. Le véhicule 10 embarque avantageusement un ou plusieurs lecteurs de radio-étiquettes 12, par exemple arrangés dans le coffre ou le cargo du véhicule 10. Un lecteur de radio-étiquette est aussi appelé lecteur RFID (de l’anglais « RFID-tag » ou « RFID transponder », RFID correspondant à « Radio Frequency Identification », soit en français « Identification par radiofréquence »), interrogateurs, coupleurs ou station de base. Un tel lecteur émet une onde électromagnétique activant une radio-étiquette lorsque cette dernière entre dans le rayon de couverture du lecteur. L’onde électromagnétique active une antenne de la radio-étiquette, générant une alimentation pour cette radio-étiquette. Le lecteur RFID 12 coordonne la communication RFID entre le lecteur et la radio-étiquette 13. Le lecteur RFID assure également la télé-alimentation de la radio-étiquette 13. Le lecteur RFID comprend par exemple un module radio fréquence pour la transmission et la réception de signaux vers et depuis la radio-étiquette 13 ; une unité de contrôle ; une antenne et une interface pour transmettre les premières données reçues de la radio-étiquette, par exemple à destination d’un calculateur du système embarqué du véhicule 10. La fréquence de communication entre le lecteur RFID 12 et une radio-étiquette 13 est par exemple égale à 13,56 MHz, la portée de communication étant par exemple comprise entre 10 cm et 1 ou 2 m. La radio-étiquette 13 contient en mémoire des premières données représentatives d’une identification de l’objet sur lequel elle est apposée. Ainsi, lorsqu’un objet comprenant une radio-étiquette 13 est déposé ou embarqué dans le véhicule 10, le lecteur RFID 12 interroge la radio-étiquette qui lui transmet en retour les premières données d’identification du premier objet, et ce pour chaque objet embarqué dans le véhicule 10. Les données représentatives de chaque objet embarqué et stockées dans la radio-étiquette 13 associée à chaque objet sont par exemple codé sur 96 ou 128 bits. Le système d’identification des objets déposés dans le coffre ne se limite pas à l’utilisation d’un système RFID mais s’étend à tout système d’identification de radio-identification, par exemple basé sur Bluetooth®, Wifi® ou toute autre technologie. Par exemple, et selon une variante de réalisation, le système d’identification d’un objet déposé dans le coffre du véhicule 10 correspond à un système de type UWB RTLS (de l’anglais « Ultra-Wideband Real-Time Locating System » ou en français « Système de localisation temps réel ultra large bande ») comprenant une radio-étiquette et un ou plusieurs transmetteurs utilisant la technique de modulation radio d’impulsions de très courte durée sur un large spectre de fréquence. Selon un autre exemple, le système d’identification d’un objet déposé dans le coffre du véhicule 10 correspond à un système de type WiFi RTLS ou Bluetooth RTLS, de tels systèmes utilisant également une radio-étiquette associée à l’objet déposé dans le coffre dont les données stockées en mémoire sont reçues par un plusieurs lecteurs arrangés dans le coffre du véhicule 10. Selon un autre exemple de réalisation optionnel, le véhicule 10 embarque, en complément du système de détection d’objets de type RFID comprenant un ou plusieurs lecteurs RFID 12, un système de détection d’éléments d’identification d’objet à métasurface(s) relais. Un tel système est par exemple décrit dans le brevet français FR 3 103 327 A1 publié le 21 mai 2021. Un tel système de détection à métasurfaces comprend avantageusement un ou plusieurs dispositifs de détection à métasurface. Un tel dispositif de détection à métasurface comprend un lecteur d’identification configuré pour lire les données stockées sur une étiquette d’identification apposée sur chaque objet (par exemple la radio-étiquette 13) via au moins une antenne et au moins une métasurface configurée pour réfléchir (selon une première loi déterminée) des ondes émises par la au moins une antenne et destinées à la radio-étiquette et pour réfléchir (selon une deuxième loi déterminée) des ondes issues de la radio-étiquette et destinées à la au moins une antenne. Selon un exemple de réalisation optionnel particulier et non limitatif, le véhicule 10 comporte également un dispositif 14 de transmission des données mémorisées sur chaque étiquette d’identification 13. Un tel dispositif 14 de transmission est relié en communication avec un premier dispositif distant 11, par exemple un serveur du « cloud » 110 (ou « nuage » en français), et/ou avec un deuxième dispositif distant 15, par exemple un dispositif de communication mobile de type téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), tablette ou objet connecté. Le système de transmission de données 14 reçoit par exemple les données stockées sur chaque radio-étiquette 13 du ou des lecteurs RFID 12 pour les transmettre à destination du premier dispositif distant 11 et/ou du deuxième dispositif distant 15. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 14 comprend une interface de communication longue distance 143 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs tel que par exemple le premier dispositif destinataire 11. L’interface de communication longue distance 143 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via un canal de communication. L’interface de communication longue distance 143 comprend par exemple un modem et/ou une carte réseau et le canal de communication peut par exemple être mis en œuvre dans un medium filaire et/ou sans fil. Des données telles que celles mémorisées sur une étiquette d’identification 13, peuvent être transmises par le dispositif 14 à destination du premier dispositif distant 11 en utilisant un réseau de communication longue distance de type cellulaire tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution en français « Evolution à long terme ») définie par le consortium 3GPP. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 14 comprend un bloc 141, 142 d’interfaces de communication courte distance pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple avec une étiquette d’identification 13 ou un dispositif 15. Le bloc 141, 142 d’interfaces de communication courte distance comprend une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz. - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface RFID. Des données telles que celles mémorisées sur une étiquette d’identification 13, peuvent être transmises par le dispositif 14 au deuxième dispositif distant 15 via l’une des interfaces de communication courte distance du bloc 142. Selon l’exemple de réalisation particulier et non limitatif du dispositif 14 illustré à la , le dispositif 14 comporte une interface de communication courte distance 141, par exemple de type RFID, qui est configurée établir une communication courte distance avec une étiquette d’identification 13 apposée sur chaque colis embarqué dans le véhicule 10. Une telle interface de communication courte distance 141 correspond par exemple au lecteur 12 et remplace dernier (ou vient en complément de ce dernier). Selon l’exemple de réalisation particulier et non limitatif du dispositif 14 illustré à la , Le dispositif 14 comporte également une autre interface de communication courte distance 142, par exemple de type radiofréquence Wi-Fi® ou Bluetooth® qui est configurée pour établir une communication courte distance avec le deuxième dispositif distant 15. Le deuxième dispositif distant 15 héberge par exemple une application dédiée à l’établissement d’une communication courte distance avec l’interface courte distance 142. Le deuxième dispositif distant 15 est par exemple également configuré pour établir une communication longue distance, par exemple de type 4G ou 5G, avec le premier dispositif distant 11 de l’infrastructure de réseau de communication 110. Si une communication courte distance est établie ou peut être établie entre le dispositif 14 et le dispositif 15 via l’interface courte distance 142 alors un canal de communication C 11 est établi entre le dispositif 14 et le dispositif 15. Si une communication longue distance est établie ou peut être établie entre le dispositif 15 et un équipement de l’infrastructure de réseau de communication 110 alors un canal de communication C 12 est considéré comme étant établi entre le dispositif 15 et le dispositif destinataire 11 de l’infrastructure de réseau de communication 110. Si les canaux de communications C 11 et C 12 sont établis alors le dispositif 14 peut communiquer avec le premier dispositif distant 11 de l’infrastructure de réseau de communication 110 via un canal de communication C 1 formé des canaux de communication C 11 et C 12 . Si une communication longue distance est établie ou peut être établie entre le dispositif 14 et un équipement de l’infrastructure de réseau de communication 110 via l’interface de communication longue distance 143, alors un canal de communication C 2 est considéré comme étant établi entre le dispositif 14 et le premier dispositif distant 11 de l‘infrastructure de réseau de communication 110. Un processus de contrôle d’un ensemble d’objets embarqués dans le véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10 (c’est-à-dire par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10, par exemple un ou plusieurs calculateurs). Selon un autre exemple de mise en œuvre, le processus est mis en œuvre par un système comprenant le ou les calculateurs en combinaison avec un plusieurs lecteurs RFID 12, 141. Selon une variante de cet autre exemple de mise en œuvre, le système comprend en outre un système de détection d’objet à métasurface(s). Dans une première opération, chaque objet embarqué dans le véhicule 10 est détecté. La détection est obtenue à partir des données lues sur la radio-étiquette 13 associée à ou apposée sur chaque objet par le lecteur 12, 141. La lecture des données contenues sur la radio-étiquette par le lecteur 12, 141 est avantageusement réalisée automatiquement lorsque la radio-étiquette passe à proximité du lecteur 12, 141, c’est-à-dire dans le champ d’action du lecteur 12, 141 correspondant à sa portée de rayonnement qui dépend de la longueur d’onde utilisée. Les données stockées sur une radio-étiquette 13 correspondent avantageusement à des données d’identification de l’objet auquel la radio-étiquette 13 est associée. Selon une variante, les données comprennent en outre un ensemble d’informations complémentaires sur l’objet auquel la radio-étiquette est associée. Par exemple, les données stockées sur une radio-étiquette comprennent une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - des données représentatives du type de l’objet ; et/ou - des données représentatives des dimensions de l’objet ; et/ou - des données représentatives de la masse ou du poids de l’objet ; et/ou - des données représentatives d’une composition de l’objet, par exemple l’ensemble des éléments particuliers formant l’objet, ou lorsque l’objet correspond à un colis comprenant plusieurs objets, la liste des objets compris dans le colis ; et/ou - des données représentatives du ou des matériaux de construction de l’objet ; et/ou - des données représentatives du destinataire de l’objet, par exemple l’adresse et/ou le nom du destinataire ; et/ou - des données représentatives du véhicule destiné à transporter l’objet ; et/ou - des données représentatives d’une date de livraison prévue de l’objet ; et/ou - des données représentatives d’un niveau de fragilité de l’objet ; et/ou - des données représentatives d’un niveau de dangerosité de l’objet, par exemple objet inflammable, matière dangereuse, matière explosive, etc. ; et/ou - des données représentatives d’une valeur de l’objet. La liste ci-dessus est donnée à titre d’exemple illustratif et n’est pas exhaustive, toute donnée représentant une caractéristique de l’objet pouvant être stockée dans la radio-étiquette associée à l’objet. La détection des objets, c’est-à-dire la lecture des données stockées sur les radio-étiquettes 13 par le ou les lecteurs 12, 141 est mise en œuvre à chaque embarquement d’un objet dans le véhicule 10. Selon un autre exemple, La détection des objets, c’est-à-dire la lecture des données stockées sur les radio-étiquettes 13 par le ou les lecteurs 12, 141 est mise en œuvre lorsque tous les objets ont été embarqués, par exemple à la détection de la fermeture de la porte du coffre, suite à une action utilisateur telle qu’un clic sur un bouton d’une IHM (interface homme machine) d’une application mobile d’un dispositif de communication mobile tel que le deuxième dispositif distant 15 en communication avec le système RFID du véhicule 10 comprenant le ou les lecteurs 12, 141. Dans une deuxième opération, l’ensemble des objets détectés comme étant embarqués dans le véhicule 10 à la première opération sont associés au véhicule 10. Une fois les objets détectés, les données représentatives de chaque objet sont par exemple stockées en mémoire d’un calculateur du véhicule 10, par exemple un calculateur relié en communication avec chaque lecteur RFID 12, 141. L’association entre un objet détecté et le véhicule 10 est par exemple enregistrée dans la mémoire dans une table de correspondance, dite LUT (de l’anglais « Look-Up Table ») en mettant en correspondance un identifiant du véhicule avec un identifiant de chaque objet, l’identifiant de chaque objet étant alors associée à chaque ensemble de de données représentatifs de cet objet. Selon une variante, l’association entre les objets détectés et le véhicule 10 est enregistrée en mémoire du premier dispositif distant 11 et/ou du deuxième dispositif distant 15. Selon cette variante, les données représentatives de chaque objet détecté par le système RFID du véhicule 10 sont transmises par le véhicule 10 (par exemple par le dispositif 14) à destination du premier dispositif distant 11 et/ou du deuxième dispositif distant 15. L’association est par exemple effectuée au fur et à mesure de la détection des objets. Selon une variante, l’association est mise en œuvre suite à un évènement particulier, par exemple la fermeture des portes du coffre du véhicule 10, une action utilisateur tel qu’un clic sur un bouton d’une IHM (interface homme machine) d’une application mobile d’un dispositif de communication mobile tel que le deuxième dispositif distant 15, à réception d’une requête utilisateur émise par exemple depuis le premier dispositif distant 11. Dans une troisième opération, l’ensemble des objets associés au véhicule 10 est contrôlé en fonction des données obtenues de la radio-étiquette 13 associée à chaque objet de l’ensemble d’objets détectés. Le contrôle est par exemple mis en œuvre par le dispositif ayant reçu les données représentatives des objets détectés et/ou le dispositif stockant les informations d’association entre les objets et le véhicule 10, par exemple un calculateur du véhicule 10, le premier dispositif distant 11 et/ou le deuxième dispositif distant 15. Le ou les contrôles mis en œuvre dépendent par exemple de la nature des données reçues et/ou du type du véhicule 10. Le contrôle correspond par exemple en un ensemble de vérifications par comparaison des données représentatives des objets embarqués dans le véhicule 10 avec des données de référence et/ou des valeurs seuil. A cet effet, le contrôle comprend par exemple un ensemble de comparaisons comprenant une ou plusieurs opérations de comparaison, le résultat de cette ou ces comparaisons mis en œuvre permettant de déterminer d’une action à mener. Par exemple, la ou les comparaisons mises en œuvre correspondent à une ou plusieurs des comparaisons suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - une comparaison de l’ensemble d’objets détectés avec une liste de référence d’objets destinés à être transportés dans le véhicule 10 ; - une comparaison du ou des types d’objets embarqués avec une liste d’objets autorisés à être transportés dans le véhicule 10 ; - une comparaison d’une masse totale de l’ensemble d’objets détectés avec une masse maximale autorisée associée au véhicule 10 ; - une comparaison d’un volume de l’ensemble d’objets détectés avec un volume de chargement maximal du véhicule 10 ; - une comparaison d’un ensemble d’adresses de destinataires de l’ensemble d’objets détectés avec un ensemble d’adresses de livraison associées au véhicule 10 ; et - une comparaison d’un nombre d’objets d’un même type avec un nombre de référence associé au type. En fonction du résultat de la ou comparaisons mises en œuvre, une ou plusieurs alertes sont par exemple émises pour alerter un contrôleur ou un utilisateur d’une erreur ou d’un problème sur le chargement du véhicule 10. Une telle alerte est par exemple affichée sur l’écran du deuxième dispositif distant 15 pour alerter la personne possédant ou utilisant ce deuxième dispositif distant 15. Selon une variante, une alerte sonore est par exemple émise par un dispositif de rendu audio embarqué dans le véhicule 10 ou arrangé dans la zone de chargement, un tel dispositif de rendu audio étant contrôlé par un dispositif en communication avec le dispositif en charge du processus. Par exemple, les objets identifiés comme étant embarqués sont comparés à une liste prédéfinie des objets prévus comme devant être embarqués. Si une différence apparait, une alerte est rendue indiquant quels objets sont manquant ou quels objets ont été embarqués par erreur. Selon un autre exemple, si la masse totale des objets détectés comme étant embarqués dépasse une valeur seuil, par exemple le poids total en charge autorisé du véhicule 10, alors une alerte est rendue. Selon encore un autre exemple, si la nature d’au moins une partie des objets embarqués n’est pas compatible avec la nature du véhicule (par exemple des produits chimiques ou explosifs dans un véhicule non prévu à cet effet ou des produits réfrigérés dans un véhicule 10 non isolé thermiquement sans système de climatisation adéquat), alors une alerte est rendue. Selon un autre exemple, si une ou plusieurs adresses de destinataires d’objets ne font pas partie de la liste des adresses de livraisons prévues pour le véhicule 10, alors une alerte est rendue. Le contrôle est par exemple mis en œuvre automatiquement, par exemple lorsque les portes du véhicule 10 sont fermées ou sur action d’un utilisateur, par exemple lorsqu’un utilisateur le requiert via une IHM prévue à cet effet. Les données récupérées des radio-étiquettes 13 et stockées en mémoire d’un calculateur ou d’un dispositif distant sont par exemple accessibles via une interface web ou une application mobile exécutée sur un dispositif de communication mobile tel que le deuxième dispositif distant 15. Une gestion dynamique et automatique des objets embarqués dans un véhicule déterminé tel que le véhicule 10 est ainsi permise grâce au système d’identification automatique (système RFID, couplé en option au système de détection à métasurfaces) embarqué dans le véhicule 10. Une telle gestion dynamique des objets consiste à monitorer ou surveiller différents aspects de chaque objet en temps réel (par exemple le poids, le volume, la quantité d’unités par objet…), ce qui permet notamment : - de déclencher des alertes en temps réel (oubli au chargement et/ou au déchargement, vol, inversion entre véhicule, surcharge en poids, produit non conforme présent dans le véhicule, indication produit dangereux, consigne au chargement ou déchargement liée un objet, limitation de la quantité par type d’objet, état de l’objet …) ; et/ou - de gérer le contenu de chaque véhicule d’une flotte de véhicules de livraison (par exemple un ensemble de camionnettes ou un ensemble de drones), en n’autorisant que certains objets, dans une quantité donnée, et en réalisant un inventaire en temps réel ou temps masqué de chaque véhicule, avec une possibilité d’organisation entre chaque véhicule ; et/ou - d’établir des statistiques sur le contenu (le poids, la valeur, la taille, …) embarqué dans le véhicule, sur le chargement et le déchargement (durée, lieu, …), sur son utilisation (outil non utilisé, produit jamais utilisé, outil indispensable, …), sur l’empreinte carbone de chaque objet en calculant le temps de parcours de l’objet associer au type de véhicule. Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 10 embarque un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante du véhicule 10, le véhicule 10 embarquant à cet effet un récepteur d’un système de type GPS ou Galileo par exemple en communication avec un calculateur du système embarqué du véhicule 10. Les positions du véhicule 10 (par exemple au cours des trajets de livraison effectués) sont transmises au premier dispositif distant 11 et/ou au deuxième dispositif distant 15 pour le suivi en temps réel de la livraison des objets embarqués et associés au véhicule 10, par exemple par les destinataires des objets ou par un contrôleur de l’entreprise assurant les livraisons et gérant la flotte de véhicules de livraison. illustre schématiquement un ensemble ou une flotte de véhicules adaptés pour la livraison d’objets, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Les véhicules 21 à 24 de l’ensemble 2 de véhicules correspondent par exemple chacun au véhicule 10 ou à un drone par exemple. Le nombre de véhicules 21 à 24 n’est pas limité à 4 mais s’étend à tout nombre, par exemple 10, 100, 1000 ou plus de véhicules. Les véhicules 21 à 24 sont avantageusement configurés pour communiquer entre eux via des connexions sans fil, chaque véhicule 21 à 24 étant en outre configuré pour communiquer avec un dispositif distant 11, tel qu’un serveur central du « cloud ». Chaque véhicule 21 à 24 transmet par exemple aux autres véhicules la liste des objets associés à et embarqués dans ce véhicule, ces objets étant chacun identifiés par une radio-étiquette, à savoir les radio-étiquettes 210 pour le véhicule 21, les radio-étiquettes 220 pour le véhicule 22, les radio-étiquettes 230 pour le véhicule 23 et les radio-étiquettes 240 pour le véhicule 24. Le dispositif distant 11 reçoit par exemple de chaque véhicule 21 à 24 la liste des objets embarqués dans chaque véhicule, le dispositif distant 11 stockant dans des LUT les associations entre les objets en cours de livraison et les véhicules transportant ces objets. Lorsqu’une livraison est effectuée par un véhicule, une lecture de la radio-étiquette associée à l’objet livré déclenche par exemple la transmission d’informations représentatives de livraison effectuée automatiquement au dispositif distant 11 qui met à jour la LUT associée au véhicule ayant effectué la livraison. Cela permet de connaitre en temps réel l’état des livraisons, le volume disponible dans le véhicule, le poids total en charge du véhicule, etc. Le dispositif distant 11 reçoit par exemple en outre en temps réel les positions de chaque véhicule pour un meilleur suivi des livraisons, ce qui permet par exemple d’alerter un destinataire d’un objet de l’heure de livraison estimée, d’un éventuel retard, etc. Si un véhicule rencontre un autre problème, le dispositif distant 11 requiert par exemple qu’un autre véhicule de l’ensemble rejoigne le véhicule en panne pour récupérer son chargement. Cela est rendu possible par le suivi en temps réel des objets embarqués, des objets livrés, de la position de chaque véhicule et du volume disponible dans chaque véhicule 21 à 24 à tout moment. Un tel système permet un suivi en temps réel de la livraison des objets et des véhicules assurant les livraisons. illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler un ensemble d’objets embarqués dans un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon d’autres exemple, le dispositif 3 correspond au premier dispositif distant 11, au deuxième dispositif distant 15, au dispositif de communication 14 ou à une combinaison de plusieurs de ces dispositifs Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un serveur, un objet connecté, un lecteur RFID. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ensemble d’objets embarqués dans un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10 ou par un ou plusieurs dispositifs 3 de la . Dans une première étape 41, un ensemble d’objets embarqués dans le véhicule est détecté à partir de données représentatives de chaque objet de l’ensemble d’objets, les données étant obtenues d’une radio-étiquette associée à chaque objet par un dispositif embarqué dans le véhicule et configuré pour lire les données stockées sur la radio-étiquette. Dans une deuxième étape 42, l’ensemble d’objets détectés est associé au véhicule. Dans une troisième étape 43, l’ensemble d’objets associé au véhicule est contrôlé en temps réel en fonction des données obtenues de la radio-étiquette associée à chaque objet de l’ensemble d’objets détectés. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la et/ou la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de livraison d’objets par un ou plusieurs véhicules qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un système comprenant un ou plusieurs dispositifs 3 embarqués dans le véhicule 10, ce ou ces dispositifs 3 étant reliés en communication avec un ou plusieurs systèmes de détections de radio-étiquettes embarqués dans le véhicule 10. Selon une variante, le système comprend un ou plusieurs dispositifs distants reliés en communication avec le véhicule 10. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 3 de la ou le système ci-dessus. Procédé de contrôle d’objets embarqués dans un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) d’un ensemble d’objets embarqués dans ledit véhicule (10) à partir de données représentatives de chaque objet dudit ensemble d’objets, lesdites données étant obtenues d’une radio-étiquette (13) associée audit chaque objet par un dispositif (12) embarqué dans ledit véhicule et configuré pour lire lesdites données stockées sur ladite radio-étiquette ; - association (42) dudit ensemble d’objets détectés audit véhicule (10) ; - contrôle (43) en temps réel dudit ensemble d’objets associé audit véhicule (10) en fonction des données obtenues de ladite radio-étiquette (13) associée audit chaque objet dudit ensemble d’objets détectés. Procédé selon la revendication 1, pour lequel les données représentatives d’un objet appartiennent à un ensemble de données comprenant : - des données représentatives d’un type de l’objet ; - des données représentatives de dimensions de l’objet ; - des données représentatives d’une masse de l’objet ; - des données représentatives d’une composition de l’objet ; - des données représentatives de matériau de construction de l’objet ; - des données représentatives d’un destinataire de l’objet ; - des données représentatives d’un véhicule destiné à transporter l’objet ; - des données représentatives d’une date de livraison de l’objet ; - des données représentatives d’un niveau de fragilité de l’objet ; - des données représentatives d’un niveau de dangerosité de l’objet ; et - des données représentatives d’une valeur de l’objet. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit contrôle (43) comprend au moins une comparaison entre les données représentatives de l’ensemble d’objets associés audit véhicule (10) et des données de référence, ladite au moins une comparaison appartenant à un ensemble de comparaisons comprenant : - comparaison dudit ensemble d’objets détectés avec une liste de référence d’objets destinés à être transportés dans ledit véhicule (10) ; - comparaison d’une masse totale dudit ensemble d’objets détectés avec une masse maximale autorisée associée audit véhicule (10) ; - comparaison d’un volume dudit ensemble d’objets détectés avec un volume de chargement dudit véhicule (10) ; - comparaison d’un ensemble d’adresses de destinataires dudit ensemble d’objets détectés avec un ensemble d’adresses de livraison associées audit véhicule (10) ; et - comparaison d’un nombre d’objets d’un même type avec un nombre de référence associé audit type. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ledit contrôle (43) comprend en outre une transmission, à destination d’un dispositif distant (11, 15) via une liaison filaire ou une liaison sans fil, d’informations représentatives d’au moins une alerte lorsqu’un résultat de ladite au moins une comparaison indique une différence entre lesdites données représentatives de l’ensemble d’objets et lesdites données de référence. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une transmission d’au moins une partie des données représentatives de chaque objet dudit ensemble d’objets détectés à destination d’un dispositif distant (11, 15) via une liaison sans fil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite détection (41) de l’ensemble d’objets embarqués dans ledit véhicule (10) est en outre obtenue à partir d’un dispositif de détection à métasurface, ledit dispositif de détection à métasurface comprenant un lecteur d’identification configuré pour lire lesdites données stockées sur ladite radio-étiquette (13) via au moins une antenne et au moins une métasurface configurée pour réfléchir des ondes émises par ladite au moins une antenne et destinées à ladite radio-étiquette et pour réfléchir des ondes issues de ladite radio-étiquette et destinées à ladite au moins une antenne. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’objets embarqués dans un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système de contrôle d’objets embarqués dans un véhicule, ledit système comprenant le dispositif selon la revendication 8 et des moyens de lecture (12, 141) de données stockées sur au moins une radio-étiquette. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 8 ou le système selon la revendication 9.