Brevet FR3127323A1 — publié le 20230324

Il est proposé un procédé de contrôle de l’état métabolique d’une personne dans le cadre d’un exercice au cours duquel la personne fournit une puissance mécanique, ledit état métabolique étant représenté par un indice physiologique, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif (400) comportant un processeur (401) exécutant du code logiciel (404) conduisant à la mise en œuvre des étapes du procédé par ledit dispositif (400), ledit procédé comportant : (a) le calcul (301) d’une erreur sur l’indice par rapport à une valeur de référence (125) de l’indice à un temps k ; (b) l’application (302) à ladite erreur d’une loi métabolique pour l’obtention d’une consigne de la puissance à respecter pour réduire l’erreur ; (c) l’obtention (303) d’une prédiction de l’évolution de l’indice pour une pluralité de valeurs d’une correction à appliquer dans le cadre de la détermination de la consigne de la puissance ; (d) la détermination (304) de l’une parmi la pluralité de valeurs de la correction en fonction d’au moins un objectif à atteindre dans la durée ; (e) l’application (305) de la valeur de correction choisie (136) pour ajuster le processus d’obtention de la consigne de la puissance ; (f) la génération (306) d’un signal représentatif de ladite consigne de puissance. Sont également proposés un dispositif de mise en œuvre, ainsi qu’un produit programme d’ordinateur et un support d’enregistrement comportant un tel programme. Figure pour l'abrégé : 3 PROCEDE, DISPOSITIF, PROGRAMME PRODUIT D’ORDINATEUR ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT COMPORTANT LEDIT PROGRAMME POUR LE CONTROLE D’UN ETAT METABOLIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le contrôle d’un état métabolique. L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur et un support d’enregistrement comportant un tel programme. L’invention peut être utilisée notamment dans le cadre du suivi d’une personne exerçant un effort pendant un exercice, par exemple lors d’un exercice sportif ou lors d’un examen médical. Arrière-plan technique De nombreuses applications nécessitent la détermination de l’état métabolique d’un individu fournissant un effort physique. De telles applications comprennent par exemple le suivi d’une personne lors d’un exercice sportif ou lors d’une rééducation, potentiellement sous la supervision d’une personne tierce. Il serait utile de pouvoir contrôler cet état métabolique, automatiquement et en temps réel. Selon un mode de réalisation, il est proposé un procédé de contrôle de l’état métabolique d’une personne dans le cadre d’un exercice au cours duquel la personne fournit une puissance mécanique, ledit état métabolique étant représenté par un indice physiologique, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif comportant un processeur exécutant du code logiciel conduisant à la mise en œuvre des étapes du procédé par ledit dispositif, ledit procédé comportant : le calcul d’une erreur sur l’indice par rapport à une valeur de référence de l’indice à un temps k ; l’application à ladite erreur d’une loi métabolique pour l’obtention d’une consigne de la puissance à respecter pour réduire l’erreur ; l’obtention d’une prédiction de l’évolution de l’indice pour une pluralité de valeurs d’une correction à appliquer dans le cadre de la détermination de la consigne de la puissance; la sélection de l’une parmi la pluralité de valeurs de la correction en fonction d’au moins un objectif à atteindre dans la durée ; l’application de la valeur de correction choisie pour ajuster le processus d’obtention de la consigne de la puissance la génération d’un signal représentatif de ladite consigne de puissance. Selon un exemple de réalisation particulier, les étapes ci-dessus sont réitérées à intervalles réguliers. La mise à jour de la valeur de la correction peut avantageusement être effectuée à un rythme plus lent que celui de l’erreur, par exemple à un rythme plus lent d’un facteur supérieur à au moins un ordre de grandeur. Selon un exemple de réalisation, la valeur de référence de l’indice est déterminée pour un temps k en fonction d’un ou plusieurs points de passage préalablement déterminés dudit indice dans le temps. Selon un exemple de réalisation, la loi métabolique est une loi de régulation PID fonction de la quantité d’oxygène consommé et de la quantité de dioxyde de carbone produite par la personne. Selon un exemple de réalisation, les quantités d’oxygène consommé et de dioxyde de carbone produit sont obtenus par une estimation fonction d’une mesure d’une puissance fournie par la personne ou d’une estimation de la puissance fournie par la personne. Selon un exemple de réalisation, l’objectif à atteindre dans la durée comprend l’énergie totale à fournir par la personne durant l’exercice. Selon un exemple de réalisation, l’ajustement du processus d’obtention de la consigne de puissance est réalisé au niveau de l’erreur, de la loi de contrôle métabolique ou de la valeur de la consigne de la puissance. Selon un exemple de réalisation, le signal représentatif de la consigne de puissance est utilisé pour commander la charge d’un appareil utilisé par la personne pour fournir la puissance mécanique. Selon un exemple de réalisation, le signal représentatif de la consigne de puissance est mis en œuvre pour générer un signal destiné à être affichée sous la forme d’une indication relative à la consigne de puissance en vue de guider l’individu dans l’effort à fournir. Selon un exemple de réalisation, la consigne de puissance est traduite sous forme d’incrément ou de décrément. Selon un mode de réalisation, il est également proposé un dispositif de contrôle de l’état métabolique d’une personne dans le cadre d’un exercice au cours duquel la personne fournit une puissance mécanique, ledit état métabolique étant représenté par un indice physiologique, ledit dispositif comprenant un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé ci-dessus. Selon un mode de réalisation, il est également proposé un support d'enregistrement lisible par un dispositif comprenant un processeur, le support comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, conduisent à la mise en œuvre, par le dispositif, des étapes du procédé ci-dessus. Selon un mode de réalisation, il est également proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur d’un dispositif, conduisent le dispositif à mettre en oeuvre les étapes du procédé ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – la est un diagramme bloc d’un système selon un exemple de réalisation ; – la est un diagramme bloc d’un exemple de réalisation du module de contrôle et du module de pronostic de la ; – la est un algorigramme des principales étapes mises en œuvre par le module de contrôle et le module de pronostic de la ; – la est un diagramme bloc d’un dispositif adapté à la mise en œuvre de certains exemples de réalisation; – la est un graphe du Ratio d’Echanges Respiratoires, RER, dans une application à un vélo d’intérieur ; – la est un graphe de la puissance de la charge moteur du vélo, de la puissance fournie par le cycliste et des calories consommées dans le cadre de l’application de la ; – la est un graphe illustrant l’évolution dans le temps du pourcentage de graisse brûlée, dans de cadre de l’application de la ; – la est un graphe illustrant l’évolution dans le temps du taux de kilocalories totales brûlées par seconde et du taux de kilocalories par seconde résultant de la graisse brûlée, dans le cadre de l’application de la . Procédé de contrôle de l’état métabolique d’une personne dans le cadre d’un exercice au cours duquel la personne fournit une puissance mécanique, ledit état métabolique étant représenté par un indice physiologique, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif (400) comportant un processeur (401) exécutant du code logiciel (404) conduisant à la mise en œuvre des étapes du procédé par ledit dispositif (400), ledit procédé comportant : le calcul (301) d’une erreur sur l’indice par rapport à une valeur de référence (125) de l’indice à un temps k ; l’application (302) à ladite erreur d’une loi métabolique pour l’obtention d’une consigne de la puissance à respecter pour réduire l’erreur ; l’obtention (303) d’une prédiction de l’évolution de l’indice pour une pluralité de valeurs d’une correction à appliquer dans le cadre de la détermination de la consigne de la puissance ; la détermination (304) de l’une parmi la pluralité de valeurs de la correction en fonction d’au moins un objectif à atteindre dans la durée ; l’application (305) de la valeur de correction choisie (136) pour ajuster le processus d’obtention de la consigne de la puissance ; la génération d’un signal représentatif de ladite consigne de puissance. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur de référence de l’indice est déterminée pour un temps k en fonction d’un ou plusieurs points de passage préalablement déterminés dudit indice dans le temps. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel la loi métabolique est une loi de régulation PID fonction de la quantité d’oxygène consommé et de la quantité de dioxyde de carbone produite par la personne. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les quantités d’oxygène consommé et de dioxyde de carbone produit sont obtenues par une estimation fonction d’une mesure d’une puissance fournie par la personne ou d’une estimation de la puissance fournie par la personne. Procédé selon d’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’objectif à atteindre dans la durée comprend l’énergie totale à fournir par la personne durant l’exercice. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’ajustement du processus d’obtention de la consigne de puissance est réalisé au niveau de l’erreur, de la loi de contrôle métabolique ou de la valeur de la consigne de la puissance. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le signal représentatif de la consigne de puissance est utilisée pour commander la charge d’un appareil utilisé par la personne pour fournir la puissance mécanique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le signal représentatif de la consigne de puissance est mis en œuvre pour générer un signal destiné à être affiché sous la forme d’une indication relative à la consigne de puissance en vue de guider l’individu dans l’effort à fournir. Procédé selon d’une des revendications 7 ou 8, dans lequel la consigne de puissance est traduite sous forme d’incrément ou de décrément. Dispositif (400) de contrôle de l’état métabolique d’une personne dans le cadre d’un exercice au cours duquel la personne fournit une puissance mécanique, ledit état métabolique étant représenté par un indice physiologique, ledit dispositif comprenant un processeur (401) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 9. Support d'enregistrement (403) lisible par un dispositif (400) comprenant un processeur (401), le support comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, conduisent à la mise en œuvre, par le dispositif, des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 9. Produit programme d'ordinateur (404) comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur (401) d’un dispositif (400), conduisent le dispositif à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 9.