Brevet FR3130352A1 — publié le 20230616

L’invention concerne un procédé de contrôle d’une source lumineuse pixélisée comprenant une pluralité de pixels. Suite à la réception (200) d’une commande de transition d’un faisceau initial à un faisceau cible, une luminosité cible à partir du faisceau cible est définie (201) pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée. Les pixels de la source lumineuse sont ensuite groupés en au moins deux groupes de pixel et le procédé comprend le pilotage (204) successif des groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel FIG. 2 Pilotage de groupes de pixels d’une source lumineuse pour réaliser une transition lumineuse La présente invention se rapporte au domaine du contrôle d’une source pixélisée d’un système de signalisation ou d’éclairage, notamment pour véhicule automobile. Plus précisément, l’invention concerne la réalisation d’une transition lumineuse d’un faisceau initial à un faisceau cible. Il devient de plus en plus courant d’utiliser des sources lumineuses à éléments semi-conducteurs, telles que des diodes électroluminescentes, LEDs, pour réaliser différentes fonctions lumineuses d’un véhicule. Ces fonctions peuvent par exemple inclure les feux diurnes, les feux de position, les indicateurs de direction ou les feux de croisement. L’utilisation de ces petites sources lumineuses à forte luminosité et à consommation électrique réduite permet également de réaliser des contours lumineux originaux dans un système compact et d’énergie électrique réduite. Une source lumineuse pixélisée, typiquement proposée sous forme d’une matrice comprenant un grand nombre de diodes électroluminescentes pilotées de manière individuelles, permet en outre de créer des faisceaux très variés : selon le pilotage choisi, une source matricielle peut à titre d’exemple projeter un contour ou un dessin sur la route, générer une combinaison de feux de route (HB, « high beam ») et de feux de croisement (LB, « low beam »), ou fournir des feux dynamiques et directionnels. D’autres sources pixélisées peuvent être basées sur d’autre technologie que les LEDs. On connaît notamment des sources pixélisées à micro-miroirs (DMD, pour « Digital Micromirror Device » en anglais) ou monolithiques. En fonction du contexte de la conduite du véhicule, il peut être nécessaire de changer le faisceau lumineux réalisé par le module de signalisation ou d’éclairage. Par exemple, une telle transition peut consister à passer d’un faisceau HB à un faisceau LB, notamment lorsque le véhicule croise un autre véhicule. Une autre transition peut correspondre à l’adaptation du faisceau HB ou LB, d’un faisceau droit vers un faisceau de virage. D’autres transitions peuvent être provoquées par le changement de l’environnement du véhicule, tel que le changement de luminosité naturelle environnant le véhicule. Il est souhaitable que la transition lumineuse ne se fasse pas de manière brusque, à la fois pour des raisons esthétiques, mais également, et surtout, pour des raisons de sécurité afin de ne pas surprendre les autres usagers de la route ainsi que le conducteur du véhicule. La demande de brevet US2017057402A1 propose à cet effet de définir un ensemble de faisceaux intermédiaires entre le faisceau initial et le faisceau cible. A cet effet, la luminosité de chacun des pixels de la source lumineuse varie d’une valeur initiale à une valeur cible, en passant par des valeurs intermédiaires pour chaque faisceau intermédiaire. En particulier, les figures 3A à 3H illustrent les valeurs de luminosité pour le faisceau initial, les six faisceaux intermédiaires et le faisceau cible, pour une source comprenant huit régions notées PHa à PHh, correspondant respectivement aux huit pixels de la source lumineuse. Toutefois, une telle solution n’est pas adaptée à une source lumineuse pixélisée comprenant un grand nombre de pixels, par exemple plusieurs centaines, voire plusieurs milliers de pixels, comme les modules d’éclairage/de signalisation le permettent désormais. En effet, l’application de la solution de la demande de brevet ci-dessus conduirait à des coûts de calcul très important pour déterminer les valeurs intermédiaires de centaines voire de milliers de pixels. De tels coûts de calculs induiraient une augmentation drastique du coût du système d’éclairage ou de signalisation. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’une source lumineuse pixélisée d’un système d’éclairage ou de signalisation pour une transition lumineuse d’un faisceau initial à un faisceau cible, la source lumineuse pixélisée comprenant une pluralité de pixels, le procédé comprenant les étapes suivantes : réception d’une commande de transition d’un faisceau initial à un faisceau cible ; pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, définir une luminosité cible à partir du faisceau cible ; grouper les pixels de la source lumineuse en au moins deux groupes de pixels, chaque groupe de pixels comprenant au moins un pixel ; piloter successivement les groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel. Dans le vocabulaire de l’homme du métier, un « pixel » est encore appelé une « source lumineuse élémentaire ». Ainsi, une source lumineuse pixélisée comprend une pluralité de sources lumineuses élémentaires. Un groupe de pixels peut comprendre au moins un pixel de la source lumineuse pixélisée. Selon un mode de réalisation, les groupes de pixels peuvent être pilotés successivement selon un ordre aléatoire. Un tel mode de réalisation permet d’améliorer la réactivité du procédé et de réduire les coûts de calcul associés à la transition du faisceau initial au faisceau cible. Alternativement, le procédé peut comprendre en outre une définition d’une séquence de groupes, et les groupes de pixels peuvent être pilotés successivement selon la séquence définie. Un tel mode de réalisation permet d’améliorer le rendu visuel associé à la transition du faisceau initial au faisceau cible. Selon un mode de réalisation, les pixels d’un groupe de pixels peuvent être adjacents. Ainsi, le groupement de pixels est basé sur des critères spatiaux, ce qui améliore le caractère continu de la transition et facilite le pilotage des groupes de pixels. Selon un mode de réalisation, les groupes de pixels peuvent être prédéfinis. Ainsi, la réactivité associée au procédé est améliorée et les coûts de calcul sont réduits. Alternativement, les groupes de pixels peuvent être définis à partir des luminosités cibles des pixels de la source lumineuse. Le rendu lumineux associé au caractère continu de la transition entre le faisceau initial et le faisceau cible est ainsi amélioré, et le pilotage des groupes est simplifié. Selon un mode de réalisation, les pixels de la source lumineuse peuvent être groupés dans N groupes, N étant supérieur à 1, et N dépendant d’une durée de transition entre le faisceau initial et le faisceau cible. Ainsi, la transition peut être limitée à une durée donnée, afin de ne pas retarder la réalisation du faisceau cible qui peut notamment remplir des fonctions d’éclairage améliorant la sécurité de conduite du véhicule. En complément, N peut dépendre en outre d’une fréquence de résolution visuelle. Ainsi, ce mode de réalisation permet d’assurer que la transition continue entre les faisceaux est réellement perçue par un œil humain, et que la transition n’est pas réalisée trop rapidement au risque de paraître brusque. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un système d’éclairage ou de signalisation, comprenant une source lumineuse pixélisée et un module de commande de la source lumineuse pixélisée, dans lequel la source lumineuse pixélisée comprend une pluralité de pixels et le module de commande comprend : une première interface configurée pour recevoir une commande de transition d’un faisceau initial à un faisceau cible ; un processeur configuré pour définir, pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, une luminosité cible à partir du faisceau cible et pour grouper les pixels de la source lumineuse en au moins deux groupes de pixels, chaque groupe de pixels comprenant au moins un pixel ; une deuxième interface configurée pour piloter successivement les groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : illustre un système d’éclairage ou de signalisation selon un mode de réalisation de l’invention; est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre un faisceau initial définissant des intensités initiales de pixels de la source lumineuse selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre un faisceau cible définissant des intensités cibles de pixels de la source lumineuse selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre le résultat de la définition de groupes de pixels pour leur pilotage successif, selon un mode de réalisation de l’invention; illustre le pilotage d’un premier groupe de pixels, selon un mode de réalisation de l’invention; illustre le pilotage d’un deuxième groupe de pixels, selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre le pilotage d’un troisième groupe d’un seul pixel, selon un mode de réalisation de l’invention; illustre le pilotage d’un quatrième groupe de pixels, selon un mode de réalisation de l’invention; illustre une structure d’un module de commande d’un système d’éclairage ou de signalisation selon un mode de réalisation de l’invention. La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le procédé ou le système de ceux connus dans l’état de l’art. Le fonctionnement et la fabrication des sources lumineuses pixélisées ou matricielles, ou de diodes électroluminescentes ne sera pas décrit en détails puisqu’il est en soi connu dans l’état de l’art. Par exemple, il est connu de proposer des matrices comprenant des centaines ou des milliers de composants semi-conducteurs de type micro-LED, ou bien de fabriquer une source pixélisée monolithique, en formant les éléments semi-conducteurs électroluminescents lors d’un procédé de dépôt de couches commun. Bien que les caractéristiques électriques des diodes électroluminescentes qui composent une telle matrice peuvent varier, il est raisonnable de supposer qu’un calibrage préalable (e.g. une commande calibrée pour prendre en compte des variations de courant de charge) est effectué au moment de la fabrication de la source pixélisée, ou lors de son montage lors de l’assemblage du module lumineux. La représente un système d’éclairage 100 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système d’éclairage peut comprendre une source lumineuse pixélisée 120. La source lumineuse pixélisée 120 peut par exemple être une matrice de pixels. Sur la , la matrice 120 comprend deux rangées de quatre pixels 120.1 à 120.8, soit huit pixels en tout. Toutefois, aucune restriction n’est attachée au nombre de pixels ni à leur agencement dans la source lumineuse 120. En particulier, l’invention est applicable de manière avantageuse à des sources lumineuses comprenant un grand nombre de pixels, par exemple plusieurs centaines voire plusieurs milliers de pixels. La source lumineuse 120 peut notamment comprendre n’importe quel nombre de rangées et n’importe quel nombre de colonnes. De plus aucune restriction n’est attachée à la forme de la source lumineuse 120 qui n’est pas nécessairement rectangulaire. Par exemple, certaines colonnes, ou rangées, peuvent comprendre plus de pixels que d’autres colonnes, ou rangées. Préférentiellement, les pixels peuvent être des éléments semi-conducteurs, tels que des diodes électroluminescentes, LEDs. D’autres sources pixélisées peuvent être basées sur d’autre technologie que les LEDs. On connaît notamment des sources pixélisées à micro-miroirs (DMD, pour « Digital Micromirror Device » en anglais) ou monolithiques. Le système d’éclairage 100 comprend en outre un module de commande 110 apte à piloter la source lumineuse 120, notamment à piloter la luminosité des pixels de la source lumineuse. Le pilotage des luminosités respectives des pixels 120.1 à 120.8 permet la réalisation de faisceaux lumineux variés, pouvant correspondre notamment à des fonctions lumineuses variées. Les fonctions lumineuses peuvent par exemple comprendre la fonction feu de croisement LB, la fonction feu de route HB, des fonctions dynamiques DBL, notamment dans les virages, ou toute autre fonction lumineuse d’éclairage ou de signalisation. La est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Initialement, le système d’éclairage ou de commande 100 réalise une fonction initiale, correspondant à des valeurs respectives de luminosité des pixels 120.1 à 120.8. A une étape 200, le module de commande 110 reçoit une commande de transition du faisceau initial à un faisceau cible. Par exemple, une telle transition peut consister à passer d’un faisceau HB à un faisceau LB, lorsque le véhicule croise un autre véhicule. Une autre transition peut correspondre à l’adaptation du faisceau HB à LB, d’un faisceau droit vers un faisceau de virage. D’autres transitions peuvent être provoquées par le changement de l’environnement du véhicule, tel que le changement de luminosité naturelle environnant le véhicule. Ainsi, aucune restriction n’est attachée aux faisceaux initial et cible. La commande de transition peut comprendre un identifiant du faisceau cible. Aucune restriction n’est attachée à un tel identifiant, qui peut être un identifiant parmi un ensemble prédéterminé d’identifiants de faisceaux lumineux. Alternativement, le faisceau cible peut être identifié par un ensemble de paramètres. Par exemple, pour une fonction dynamique de virage, le paramètre peut être un angle de rotation du volant. A une étape 201, le module de commande 110 détermine, pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, une luminosité cible à partir du faisceau cible. Une telle étape de détermination est bien connue et n’est pas détaillée davantage. Les valeurs de luminosité cible peuvent par exemple être enregistrées dans une mémoire du module de commande 110 ou peuvent être déterminées dynamiquement à partir du faisceau cible. A une étape 202, le module de commande 110 groupe les pixels 120.1 à 120.8 de la source lumineuse 120 en au moins deux groupes de pixels. Les groupes de pixels peuvent par exemple être prédéfinis. Par exemple, les pixels peuvent être groupés par zones de la source lumineuse 120. Dans ce cas, les pixels d’un même groupe sont adjacents. Alternativement, les groupes de pixels peuvent être définis à partir des luminosités respectives des pixels 120.1 à 120.8. Par exemple, un groupe peut comprendre les pixels de luminosités plus faibles et un autre groupe peut comprendre les pixels de luminosités plus élevées. Aucune restriction n’est attachée au critère utilisé pour grouper les pixels en au moins deux groupes. Par ailleurs, aucune restriction n’est attachée au nombre N de groupes, qui est n’importe quel entier N supérieur ou égal à 2. Le nombre N peut notamment être déterminé à partir d’une durée de transition. La durée de transition peut être prédéterminée ou peut être indiquée dans la commande de transition reçue à l’étape 200. La durée de transition peut notamment être de l’ordre de la seconde, par exemple comprise entre une et trois secondes. Le nombre N peut en outre être déterminé à partir d’une fréquence de résolution visuelle. En effet, afin de permettre une transition qui soit perçue comme continue, il convient de tenir compte de la fréquence de résolution de l’oeil humain. L’étape 203 est optionnelle et sera décrite ultérieurement. A une étape 204, le module de commande 110 pilote un premier groupe de pixels parmi les groupes de pixels définis à l’étape 202, le pilotage du premier groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel. La luminosité initiale est définie à partir du faisceau initial. A une étape 205, le module de commande 110 vérifie si au moins un groupe n’a pas fait l’objet d’un pilotage selon l’étape 204. S’il reste au moins un groupe à piloter, le procédé retourne à l’étape 205. Dans le cas contraire, tous les groupes de pixels ont été pilotés successivement, et le procédé retourne à l’étape 200, jusqu’à réception d’une nouvelle commande de transition. Le faisceau cible devient alors le faisceau initial d’une itération suivante du procédé selon l’invention. Le fait de grouper les pixels et de piloter successivement ces groupes en basculant la luminosité des pixels d’un groupe directement d’une luminosité initiale à la luminosité cible permet d’opérer une transition continue, sans le besoin de déterminer des luminosités intermédiaires pour l’ensemble des pixels comme dans l’art antérieur. Le caractère continu de la transition est permis par un pilotage « spatial » des pixels, plutôt que par une variation graduelle des intensités de tous les pixels. Le procédé selon l’invention peut ainsi être mis en œuvre dans le cas d’une source lumineuse 120 avec un grand nombre de pixels, tel que plusieurs centaines voire plusieurs milliers de pixels. A l’étape 203 optionnelle précitée, le module de commande 110 peut définir une séquence ordonnant les groupes définis à l’étape 202. Dans ce mode de réalisation, le module de commande 110 pilote ainsi les groupes de pixels selon la séquence définie à l’étape 203. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont la séquence est définie à l’étape 203. La séquence peut par exemple être prédéfinie. En variante, elle peut être déterminée en fonction des luminosités initiales et cibles des pixels des groupes. Par exemple, le groupe de pixels dont les différences entre les luminosités initiales et cibles sont maximales peut être piloté en premier, ou alternativement en dernier. En variante encore, la séquence peut être déterminée en fonction de la répartition spatiale des groupes. La séquence est ainsi basée sur un ordre spatial des groupes. Le fait de définir une séquence permet d’améliorer le rendu visuel associé à la transition entre le faisceau initial et le faisceau cible. De manière alternative, les groupes sont pilotés aux étapes 204 et 205 selon un ordre aléatoire, c’est à dire sans définir de séquence à l’étape 203. Un tel mode de réalisation permet d’améliorer la réactivité du procédé et de réduire les coûts de calcul. La illustre un faisceau lumineux initial 300 définissant des niveaux d’intensités lumineuses initiales pour les pixels de la source lumineuse 120, selon un mode de réalisation de l’invention. Le faisceau initial 300 est représenté dans le cadre de la source lumineuse 120 avec huit pixels 120.1 à 120.8. Il est toutefois généralisable à toute source lumineuse pixélisée, quel que soit le nombre de pixels et leurs agencements respectifs. Huit intensités initiales 300.1 à 300.8 correspondent ainsi respectivement aux pixels 120.1 à 120.8. Aucune restriction n’est attachée aux intensités lumineuses initiales 300.1 à 300.8 définies par le faisceau initial 300. La illustre un faisceau lumineux cible 310 définissant des niveaux d’intensités lumineuses cibles pour les pixels de la source lumineuse 120, selon un mode de réalisation de l’invention. Le faisceau cible 310 est représenté dans le cadre de la source lumineuse 120 avec huit pixels 120.1 à 120.8.Il est toutefois généralisable à toute source lumineuse pixélisée, quel que soit le nombre de pixels et leurs agencements respectifs. Huit intensités cibles 310.1 à 310.8 correspondent ainsi respectivement aux pixels 120.1 à 120.8. Aucune restriction n’est attachée aux intensités lumineuses cibles 310.1 à 310.8 définies par le faisceau cible 310. Dans ce qui suit, le procédé selon l’invention décrit à la est appliqué à une transition entre le faisceau initial 300 et le faisceau cible 310, à titre illustratif uniquement. La présente le résultat de l’étape 202 de groupement des pixels 120.1 à 120.8 de la source lumineuse. Bien que la illustre les intensités lumineuses respectives des pixels pour le faisceau initial 300 de la , on comprend que chaque intensité lumineuse représente le pixel auquel elle est associée. Les références 120.1 à 120.8 sont ainsi placées en regard de chacune des colonnes représentant les intensités lumineuses. Dans cet exemple, les pixels 120.1, 120.2 et 120.3 sont groupés dans un premier groupe 400.1. Les pixels 120.1 à 120.3 peuvent notamment être groupés ensemble car leurs luminosités cibles 310.1 à 310.3 sur la sont proches, et car les pixels 120.1 à 120.3 sont adjacents. Plus généralement, le critère retenu dans cet exemple est de grouper les pixels qui sont proches spatialement dans la source lumineuse 120 et dont les intensités cibles sont proches. Les pixels 120.4 et 120.5 sont ainsi groupés dans un deuxième groupe 400.2. Le pixel 120.6 constitue seul le troisième groupe 400.3. Les pixels 120.7 et 120.8 sont groupés dans le quatrième groupe 400.4. La présente ainsi le résultat du procédé à l’issue de l’étape 202. Dans ce qui suit, il est considéré qu’une séquence a été définie à l’étape 203, et que les groupes 400.1 à 400.4 sont pilotés successivement selon la séquence suivante : 400.1 puis 400.2 puis 400.3 puis 400.4. Une telle séquence est donnée à titre illustratif uniquement : une autre séquence aurait pu être définie, par exemple de 400.4 à 400.1, ou un ordre aléatoire aurait pu être utilisé. La illustre le résultat du pilotage du premier groupe 400.1, suite à une première itération de l’étape 204, selon un mode de réalisation de l’invention. Lors de la première itération de l’étape 204, le premier groupe 400.1 est piloté de manière à modifier les intensités lumineuses des pixels 120.1, 120.2 et 120.3 de leurs intensités initiales 300.1, 300.2 et 300.3 à leurs intensités cibles 310.1, 310.2 et 310.3, sans passer par des intensités lumineuses intermédiaires. La illustre le résultat du pilotage du deuxième groupe 400.2, suite à une deuxième itération de l’étape 204, selon un mode de réalisation de l’invention. Lors de la deuxième itération de l’étape 204, le deuxième groupe 400.2 est piloté de manière à modifier les intensités lumineuses des pixels 120.4 et 120.5 de leurs intensités initiales 300.4 et 300.5 à leurs intensités cibles 310.4 et 310.5, sans passer par des intensités lumineuses intermédiaires. La illustre le résultat du pilotage du troisième groupe 400.3, suite à une troisième itération de l’étape 204, selon un mode de réalisation de l’invention. Lors de la troisième itération de l’étape 204, le troisième groupe 400.3 est piloté de manière à modifier l’intensité lumineuse du pixel 120.6 de son intensité initiale 300.6 à son intensité cible 310.6, sans passer par des intensités lumineuses intermédiaires. La illustre le résultat du pilotage du quatrième groupe 400.4, suite à une quatrième et dernière itération de l’étape 204, selon un mode de réalisation de l’invention. Lors de la quatrième itération de l’étape 204, le quatrième groupe 400.4 est piloté de manière à modifier les intensités lumineuses des pixels 120.7 et 120.8 de leurs intensités initiales 300.7 et 300.8 à leurs intensités cibles 310.7 et 310.8, sans passer par des intensités lumineuses intermédiaires. Le faisceau cible 310 est ainsi réalisé par pilotage successif des groupes de pixels formés à l’étape 202. La présente la structure d’un module de commande 110 d’un système d’éclairage ou de signalisation 100, selon un mode de réalisation de l’invention. Le module de commande 110 comprend un processeur 601 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 602 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 602 comprend plusieurs mémoires des types précités. La mémoire 602 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé selon l’invention. En particulier, selon un mode de réalisation, la mémoire 602 peut stocker des valeurs d’intensités lumineuses de faisceaux lumineux en correspondance avec des identifiants de faisceaux. La mémoire 602 peut également stocker des règles pour déterminer le nombre N de groupes et la manière de grouper des pixels. La mémoire peut en outre stocker la durée de transition et la fréquence de résolution visuelle. Le processeur 601 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 602, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la . De manière alternative, le processeur 602 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la . Le module de commande 110 peut en outre comprendre une première interface 603 agencée pour recevoir des commandes de transition. Le module de commande 110 peut comprendre en outre une deuxième interface 604 apte à piloter les pixels 120.1 à 120.8 de la source lumineuse pixélisée 120, notamment les par groupes 400.1 à 400.4 selon l’invention. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de contrôle d’une source lumineuse pixélisée (120) d’un système d’éclairage ou de signalisation (100) pour une transition lumineuse d’un faisceau initial (300) à un faisceau cible (310), la source lumineuse pixélisée comprenant une pluralité de pixels (120.1-120.8), le procédé comprenant les étapes suivantes : - recevoir (200) d’une commande de transition d’un faisceau initial à un faisceau cible ; - pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, définir (201) une luminosité cible (310.1-310.8) à partir du faisceau cible ; - grouper (202) les pixels de la source lumineuse en au moins deux groupes (400.1-400.4) de pixels, chaque groupe de pixels comprenant au moins un pixel ; - piloter (204) successivement les groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale (300.1-300.8) à la luminosité cible du pixel. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les groupes de pixels sont pilotés (204) successivement selon un ordre aléatoire. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une définition (203) d’une séquence de groupes (400.1-400.4), et dans lequel les groupes de pixels sont pilotés successivement selon la séquence définie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les pixels (120.1-120.8) d’un groupe (400.1-400.4) de pixels sont adjacents. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les groupes (400.1-400.4) de pixels sont prédéfinis. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les groupes (400.1-400.4) de pixels sont définis à partir des luminosités cibles des pixels (120.1-120.8) de la source lumineuse (120). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les pixels (120.1-120.8) de la source lumineuse (120) sont groupés dans N groupes (400.1-400.4), N étant supérieur à 1, et N dépendant d’une durée de transition entre le faisceau initial (300) et le faisceau cible (310). Procédé selon la revendication 7, dans lequel N dépend en outre d’une fréquence de résolution visuelle. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (601). Système d’éclairage ou de signalisation (100), comprenant une source lumineuse pixélisée (120) et un module de commande (110) de la source lumineuse pixélisée, dans lequel la source lumineuse pixélisée comprend une pluralité de pixels (120.1-120.8) et le module de commande comprend : - une première interface (603) configurée pour recevoir une commande de transition d’un faisceau initial (300) à un faisceau cible (310) ; - un processeur (601) configuré pour définir, pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, une luminosité cible (310.1-310.8) à partir du faisceau cible et pour grouper les pixels de la source lumineuse en au moins deux groupes de pixels, chaque groupe de pixels comprenant au moins un pixel ; - une deuxième interface (604) configurée pour piloter successivement les groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale (300.1-300.8) à la luminosité cible du pixel.