Brevet FR3137341A1 — publié le 20240105

Un dispositif de détection (DD) équipe un pare-chocs (PC) comprenant une peau de pare-chocs (PP) et équipant un véhicule terrestre. Ce dispositif (DD) comprend un support (SD) placé en regard d’une face interne (FI1) de la peau de pare-chocs (PP) et ayant une ouverture (OS) dans laquelle sont solidarisés un émetteur (EO) émettant des ondes pouvant traverser la peau de pare-chocs (PP) et un récepteur (RO) recevant les ondes réfléchies par un obstacle. Ce support (SD) comprend, sur une face externe (FE2) orientée vers cette face interne (FI1) et à proximité d’au moins un bord (BO) délimitant l’ouverture (OS), une zone (Z) agencée de manière à éloigner du récepteur (RO) des ondes perturbatrices réfléchies par l’obstacle puis ayant fait l’objet d’au moins une réflexion interne après traversée de la peau de pare-chocs (PP). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF DE DÉTECTION À CIBLES FANTÔMES RÉDUITES, POUR UN VÉHICULE TERRESTRE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres comprenant un pare-chocs (ou bouclier) intégrant un dispositif de détection d’objets. Etat de la technique Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent un pare-chocs (ou bouclier) comprenant une peau de pare-chocs solidarisée fixement à une armature de pare-chocs et au moins un dispositif de détection solidarisé fixement à l’armature de pare-chocs en regard de la face interne de cette peau de pare-chocs. Ce dispositif de détection, parfois abusivement appelé radar lorsqu’il utilise des ondes ultrasonores, comprend un support qui est placé en regard de la face interne de la peau de pare-chocs et qui a une ouverture dans laquelle sont solidarisés un émetteur propre à émettre des ondes pouvant traverser la peau de pare-chocs et un récepteur propre à recevoir les ondes qui sont réfléchies par un obstacle. Une partie des ondes réfléchies par un obstacle arrive directement sur le récepteur, sans autre réflexion après traversée de la peau de pare-chocs, et donc permet de déterminer une partie du contour de cet obstacle et la distance séparant cet obstacle du récepteur. Mais, comme le sait l’homme de l’art, il arrive qu’une autre partie des ondes réfléchies par cet obstacle arrive indirectement sur le récepteur, après traversée de la peau de pare-chocs et une ou plusieurs réflexions internes (généralement sur la face externe du support et/ou la face interne de la peau de pare-chocs). Ces ondes réfléchies qui arrivent indirectement sur le récepteur sont dites parasites car elles perturbent la détection de l’obstacle du fait qu’elles arrivent avec un ou plusieurs retards par rapport aux instants de détection des ondes n’ayant pas fait l’objet de réflexion(s) interne(s). En fait, elles induisent la détection de cibles fantômes (ou « ghost targets ») qu’il faut discriminer par des traitements numériques par rapport aux cibles réelles, ce qui n’est pas toujours possible. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de détection, d’une part, destiné à faire partie d’un pare-chocs comprenant une peau de pare-chocs et propre à équiper un véhicule terrestre, et, d’autre part, comprenant un support propre à être placé en regard d’une face interne de la peau de pare-chocs et ayant une ouverture dans laquelle sont solidarisés un émetteur propre à émettre des ondes pouvant traverser la peau de pare-chocs et un récepteur propre à recevoir les ondes réfléchies par un obstacle. Ce dispositif de détection se caractérise par le fait que son support comprend, sur une face externe orientée vers la face interne de la peau de pare-chocs et à proximité d’au moins un bord délimitant l’ouverture, une zone agencée de manière à éloigner du récepteur des ondes perturbatrices réfléchies par l’obstacle puis ayant fait l’objet d’au moins une réflexion interne après traversée de la peau de pare-chocs. Grâce à cet éloignement des ondes perturbatrices du récepteur, on évite qu’elles induisent une détection de cibles fantômes, ce qui simplifie notablement les traitements numériques et permet de réduire les erreurs de détection de cible. Le dispositif de détection selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - chaque zone peut comprendre des structures tridimensionnelles qui sont propres à agir sur les ondes perturbatrices afin de les éloigner du récepteur ; - en présence de la première option, les structures tridimensionnelles peuvent être microscopiques ou macroscopiques ; - également en présence de la première option, les structures tridimensionnelles peuvent comprendre des sous-parties en creux et/ou des sous-parties en saillie ; - également en présence de la première option, les structures tridimensionnelles peuvent avoir des dimensions qui sont fonction d’une longueur d’onde des ondes et/ou d’un mode d’éloignement désiré ; - en présence de la dernière sous-option, le mode d’éloignement peut être choisi parmi une diffraction, un éclatement et une modification d’un angle de réflexion ; - les ondes peuvent être ultrasoniques. L’invention propose également un pare-chocs, d’une part, propre à équiper un véhicule terrestre, et, d’autre part, comprenant une peau de pare-chocs solidarisée fixement à une armature de pare-chocs et au moins un dispositif de détection du type de celui présenté ci-avant et solidarisé fixement à l’armature de pare-chocs en regard d’une face interne de la peau de pare-chocs. L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un pare-chocs du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus pour l’un d’entre eux en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »)), sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan horizontal, une partie d’un pare-chocs de véhicule terrestre comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de détection selon l’invention, et illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté de la face avant, un exemple de réalisation d’un support d’un dispositif de détection selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de détection DD à cibles fantômes réduites et destiné à faire partie d’un pare-chocs PC devant équiper un véhicule terrestre. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le pare-chocs PC est destiné à faire partie d’un véhicule terrestre de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. En effet, elle concerne tout véhicule terrestre devant comporter au moins un pare-chocs. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le pare-chocs PC est destiné à faire partie d’une façade avant d’un véhicule automobile. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le pare-chocs PC pourrait équiper une partie arrière d’un véhicule terrestre. Dans ce qui précède et ce qui suit les notions « d’avant » et « d’arrière » sont définies par rapport aux extrémités avant et arrière d’un véhicule terrestre. Par conséquent, une partie avant d’un élément est destinée à être orientée vers l’avant d’un véhicule terrestre, tandis qu’une partie arrière d’un élément est destinée à être orientée vers l’arrière de ce même véhicule terrestre. On a schématiquement illustré sur la , une partie d’un pare-chocs PC destiné à équiper un véhicule terrestre (ici dans sa partie avant) et comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de détection DD selon l’invention. On notera qu’un pare-chocs PC peut éventuellement comprendre plusieurs (au moins deux) dispositifs de détection DD. Ce pare-chocs PC comprend au moins une peau de pare-chocs PP solidarisée fixement à une armature de pare-chocs AP. La peau de pare-chocs PP comprend une face externe FE1 destinée à être située à l’interface avec l’extérieur du véhicule (terrestre), et une face interne FI1 opposée à la face externe FE1 et orientée vers le dispositif de détection DD. Par exemple, l’armature de pare-chocs AP peut être solidarisée à une traverse supérieure faisant, ici, partie de la façade avant du véhicule. On notera, bien que cela n’apparaisse pas sur la , que le pare-chocs PC peut aussi, éventuellement, comprendre une traverse inférieure de pare-chocs couplée à la traverse supérieure et à laquelle est solidarisée la peau de pare-chocs PP. Comme illustré sur la , un dispositif de détection DD, selon l’invention, est solidarisé fixement à l’armature de pare-chocs AP en regard de la face interne FI1 de la peau de pare-chocs PP, et comprend au moins un support SD, un émetteur EO, et un récepteur RO. Le support SD est propre à être placé en regard de la face interne FI1 de la peau de pare-chocs PP et comprend une ouverture OS dans laquelle sont solidarisés l’émetteur EO et le récepteur RO, éventuellement via une plaque de fixation qui supporte ces derniers (EO et RO). Il comprend une face externe FE2 orientée vers la face interne FI1 de la peau de pare-chocs PP et une face interne FI2 opposée à sa face externe FE2. L’émetteur EO est agencé de manière à émettre des ondes qui peuvent traverser la peau de pare-chocs PP. Par exemple, ces ondes peuvent être ultrasoniques. Mais cela n’est pas obligatoire. Ainsi, il pourrait s’agir d’ondes radio, par exemple. Le récepteur RO est agencé de manière à recevoir les ondes qui ont été réfléchies par un obstacle présent dans l’environnement du véhicule. On notera qu’il est aussi agencé de manière à déterminer une partie du contour d’un obstacle et la distance qui le sépare de cet obstacle, notamment en déterminant le temps mis par une onde pour aller de l’émetteur EO à l’obstacle puis de cet obstacle au récepteur RO, mais aussi l’angle d’incidence de l’onde reçue. Comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, la face externe FE2 du support SD comprend aussi, à proximité d’au moins un bord BO délimitant l’ouverture OS, une zone Z qui est agencée de manière à éloigner du récepteur RO des ondes perturbatrices qui ont été réfléchies par un obstacle puis ont fait l’objet d’au moins une réflexion interne après avoir traversé la peau de pare-chocs PP. Par exemple, ces réflexions internes peuvent se faire sur la face externe FE2 du support SD et/ou la face interne FI1 de la peau de pare-chocs PP. En éloignant les ondes perturbatrices du récepteur RO, on évite avantageusement qu’elles induisent dans ce dernier (RO) une détection de cibles fantômes (ou ghost targets), ce qui simplifie notablement les traitements numériques et permet de réduire les erreurs de détection de cible. Il est important de comprendre que chaque zone Z d’un support SD est déterminée lors de simulations et/ou de tests qui reproduisent l’environnement structurel du récepteur RO. C’est donc en fonction des résultats de ces simulations et/ou tests que l’on définit la forme et l’emplacement de chaque zone Z située à proximité d’au moins un bord BO délimitant l’ouverture OS dans laquelle est logé le récepteur RO. Dans les exemples illustrés non limitativement sur les figures 1 et 2, deux zones Z sont définies à proximité de deux bords BO opposés. Mais le nombre de zones Z peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un (1). De même, on peut définir des zones Z à proximité de bords BO voisins et non opposés, ou bien à proximité de tous les bords BO. Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la , la zone Z de gauche à une forme générale en U ou C, et la zone Z de droite à une forme générale rectangulaire. Mais une zone Z peut prendre n’importe quelle forme géométrique ou non géométrique. Par exemple, chaque zone Z peut comprendre des structures tridimensionnelles qui sont propres à agir sur les ondes perturbatrices afin de les éloigner du récepteur RO. Egalement par exemple, les structures tridimensionnelles des zones Z peuvent être microscopiques ou macroscopiques. Egalement par exemple, ces structures tridimensionnelles peuvent comprendre des sous-parties en creux et/ou des sous-parties en saillie. En d’autres termes on peut définir seulement des sous-parties creuses (ou concaves), ou seulement des sous-parties en saillie (ou convexes), ou encore une alternance de sous-parties en creux et de sous-parties en saillie qui définissent des ondulations (ou vagues), comme illustré non limitativement sur la . Les creux comme les saillies peuvent avoir des formes semi-circulaires ou pyramidales (éventuellement tronquées), par exemple. Egalement par exemple, ces structures tridimensionnelles peuvent définir des motifs, géométriques ou non géométriques, identiques ou non identiques, et éventuellement espacés de façon périodique. Egalement par exemple, ces structures tridimensionnelles peuvent avoir des dimensions qui sont fonction de la longueur d’onde des ondes et/ou du mode d’éloignement désiré. Ainsi, leur profondeur (ou hauteur) et leur largeur peuvent être plus ou moins importantes. Par exemple, le mode d’éloignement peut être choisi parmi la diffraction des ondes perturbatrices, l’éclatement des ondes perturbatrices, et la modification de l’angle de réflexion des ondes perturbatrices par rapport à une réflexion classique sur la face externe FE2 en l’absence de structures tridimensionnelles. Les structures tridimensionnelles peuvent aussi, éventuellement et en complément, provoquer un amortissement de l’amplitude des ondes perturbatrices. Ces structures tridimensionnelles peuvent être réalisées directement au moyen du moule dans lequel est réalisé le support SD, ou bien indirectement par gravure laser ou par usinage après moulage du support SD. On notera qu’au lieu de définir des structures tridimensionnelles dans une zone Z, on peut envisager de déposer dans la zone Z un revêtement ou une matière propre à éloigner les ondes, éventuellement avec en complément un amortissement de leur amplitude. Dispositif de détection (DD) pour un pare-chocs (PC) comprenant une peau de pare-chocs (PP) et propre à équiper un véhicule terrestre, ledit dispositif (DD) comprenant un support (SD) propre à être placé en regard d’une face interne (FI1) de ladite peau de pare-chocs (PP) et ayant une ouverture (OS) dans laquelle sont solidarisés un émetteur (EO) propre à émettre des ondes pouvant traverser ladite peau de pare-chocs (PP) et un récepteur (RO) propre à recevoir les ondes réfléchies par un obstacle, caractérisé en ce que ledit support (SD) comprend, sur une face externe (FE2) orientée vers ladite face interne (FI1) et à proximité d’au moins un bord (BO) délimitant ladite ouverture (OS), une zone (Z) agencée de manière à éloigner dudit récepteur (RO) des ondes perturbatrices réfléchies par ledit obstacle puis ayant fait l’objet d’au moins une réflexion interne après traversée de ladite peau de pare-chocs (PP). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque zone (Z) comprend des structures tridimensionnelles propres à agir sur lesdites ondes perturbatrices afin de les éloigner dudit récepteur (RO). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites structures tridimensionnelles sont microscopiques ou macroscopiques. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdites structures tridimensionnelles comprennent des sous-parties en creux et/ou des sous-parties en saillie. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdites structures tridimensionnelles ont des dimensions fonction d’une longueur d’onde desdites ondes et/ou d’un mode d’éloignement désiré. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit mode d’éloignement est choisi parmi une diffraction, un éclatement et une modification d’un angle de réflexion. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdites ondes sont ultrasoniques. Pare-chocs (PC) propre à équiper un véhicule terrestre et comprenant une peau de pare-chocs (PP) solidarisée fixement à une armature de pare-chocs (AP), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif de détection (DD) selon l’une des revendications précédentes, solidarisé fixement à ladite armature de pare-chocs (AP) en regard d’une face interne (FI1) de ladite peau de pare-chocs (PP). Véhicule terrestre, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un pare-chocs (PC) selon la revendication 8. Véhicule terrestre selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.