Brevet FR3135761A1 — publié le 20231124

Eperon d’attelage à une machine agricole. Eperon 1 d’attelage à une machine agricole comprenant un verrou 5 de l’éperon à une machine agricole, comportant un premier vérin double effet pour actionner le verrou, un deuxième vérin 7 double effet de montée-descente d’une plateforme d’une machine agricole, un circuit d’alimentation hydraulique comportant une première branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du premier vérin dans un sens de verrouillage et une deuxième ligne d’alimentation du deuxième vérin 7 dans le sens de la montée, une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du deuxième vérin dans le sens de la descente et une deuxième ligne d’alimentation du premier vérin dans le sens du déverrouillage, une première valve de séquence étant montée sur la deuxième ligne. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Eperon d’attelage à une machine agricole La présente invention se rapporte aux éperons et aux ensembles comprenant une machine agricole et un éperon attelé sur un tracteur ou sur un chariot télescopique, la machine agricole servant notamment à la distribution de fourrages en balles. Ce type de machines est équipé d’au moins une plate-forme servant à faire basculer la balle pour l’acheminer vers les tambours. L’éperon est directement attelé sur un tracteur ou sur un chariot télescopique et va permettre de manutentionner aisément des balles pour venir les déposer sur la machine afin de les distribuer. Une fois la balle en position, il est possible d’engager les dents de l’éperon dans des fourreaux de la machine pour pouvoir la transporter et l’utiliser. L’éperon s’accouple à la plate-forme de la machine afin de l’actionner. Lorsque la machine est manipulée par l’éperon, il existe un risque que cette dernière glisse lors des manœuvres ou bien si les dents sont inclinées vers le sol. Pour éviter ce phénomène il est généralement ajouté un verrou, qui permet de solidariser l’éperon avec la machine de façon à sécuriser l’ensemble. Afin de solidariser l’éperon sur la machine il est généralement ajouté un verrou manuel qui se verrouille automatiquement à l’aide d’un ressort de rappel. En revanche, pour la phase de déverrouillage, une intervention de l’utilisateur est nécessaire pour déverrouiller l’ensemble. Cette action est le plus couramment effectuée à l’aide d’une cordelette qui est manipulée depuis la cabine du tracteur. Cette méthode fonctionne uniquement si la machine est attelée à l’arrière d’un tracteur. Cependant, lorsque la machine est utilisée sur un chargeur frontal ou sur un chariot télescopique, la distance entre la machine et la cabine est trop importante pour envisager cette solution. Une solution de déverrouillage automatique existe pour répondre à cette problématique, elle est détaillée dans le brevet WO 2018/070884 A1. Cette solution emploie un élément de commande, qui est activé par un élément mobile sur la machine, en l’occurrence la plate-forme. Le but étant que, lorsque la plate-forme arrive à sa position basse, l’élément de commande soit positionné de telle sorte que, lorsque l’éperon est accouplé à la machine, la plate-forme active l’élément mobile quand elle arrive dans la position basse. Le mouvement de l’élément mobile a pour effet d’actionner les crochets afin de les déverrouiller. Cependant, le mécanisme étant complexe, il n’est pas adaptable sur une machine qui pourrait être utilisée pour la distribution aussi bien à droite qu’à gauche, la machine devant être attelée à droite pour une distribution à droite et à gauche pour une distribution à gauche. La présente invention pallie ces inconvénients par un éperon d’attelage à une machine agricole comprenant au moins un verrou de verrouillage-déverrouillage de l’éperon à une machine agricole, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un premier vérin double effet pour actionner le au moins un verrou, un deuxième vérin double effet de montée-descente d’une plateforme d’une machine agricole, un circuit d’alimentation, notamment hydraulique, électrique ou pneumatique, comportant une première branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du au moins un premier vérin dans un sens de verrouillage et une deuxième ligne d’alimentation du deuxième vérin dans le sens de la montée, une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du deuxième vérin dans le sens de la descente et une deuxième ligne d’alimentation du au moins un premier vérin dans le sens du déverrouillage, des premiers moyens formant valve de séquence étant montés sur la deuxième ligne de la deuxième branche. Un moyen de commande de l’alimentation pour alimenter sélectivement la première branche ou la deuxième branche peut être disponible sur un tracteur, un chargeur frontal ou un chariot télescopique sur lequel l’éperon sera monté. Lors de l’attelage de l’éperon sur la machine, la séquence des opérations se fait naturellement par le différentiel de pression nécessaire à l’action de chaque vérin. Le poids de la plate-forme engendre une pression côté fût du vérin de levage. L’huile aura donc tendance à aller plus facilement dans le vérin de verrouillage qui sera activé en premier. Puis, lorsque le vérin sera rentré à fond, l’huile se dirigera naturellement vers le deuxième vérin pour lever la plateforme. Lors du dételage de l’éperon sur la machine, l’alimentation hydraulique est effectuée en priorité vers le vérin servant à baisser la plateforme. Lorsque la plateforme est en position basse, la première valve de séquence oriente automatiquement le flux hydraulique vers le vérin qui actionne le déverrouillage entre la machine et l’éperon. Grâce à l’activation du ou des verrous par un vérin séquencé avec le vérin de montée / descente de la plate-forme, il est possible de décrocher la machine sans intervention manuelle de l’utilisateur, ce qui permet son utilisation sur un chargeur ou un chariot télescopique. De préférence, des deuxièmes moyens formant valve de séquence sont montés sur la deuxième ligne de la première branche. Lors de l’attelage de l’éperon sur la machine, le vérin activant le verrou est alimenté en premier. Une fois le verrou de l’éperon en place sur le crochet de la machine, une valve de séquence dirige automatiquement le flux hydraulique vers le deuxième vérin afin de lever la plate-forme. Pour désaccoupler la machine de l’éperon, l’alimentation hydraulique est effectuée en priorité vers le vérin servant à baisser la plate-forme. Lorsque la plate-forme est en position basse, une valve de séquence oriente automatiquement le flux hydraulique vers le vérin qui actionne le déverrouillage entre la machine et l’éperon. Le circuit est amélioré et fonctionne d’une manière sure indépendamment du poids de la plate-forme ou de son chargement. De préférence, l’éperon comporte deux verrous de verrouillage-déverrouillage. Ils sont actionnés chacun par un des deux premiers vérins alimentés simultanément par le circuit d’alimentation ou ils sont solidaires en rotation d’un arbre actionné par le premier vérin. Les deux verrous sont disposés de part et d’autre de l’éperon par rapport au plan central transversal de l’éperon. L’attelage peut ainsi s’effectuer de chaque côté de la machine, par la gauche ou la droite. Le verrou peut être un dispositif à crochets. Le crochet de l’éperon se lève pour se déverrouiller ou se rabat sur un crochet faisant saillie d’une machine agricole pour se verrouiller. L’éperon est utilisé en général sur une machine agricole comportant une plateforme et au moins un crochet, notamment sur une machine de distribution de fourrage. On peut ainsi la transporter en sécurité une fois l’accouplement verrouillé. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d’exemple : la est une vue en perspective de l’éperon suivant le mode de réalisation préféré de l’invention, la est une vue en perspective de l’éperon de la lors de son attelage à une machine agricole, la est une vue en perspective de l’éperon de la attelé à un côté d’une machine agricole, la est une vue en perspective de l’éperon de la attelé à l’autre côté de la machine agricole de la , la est un schéma hydraulique du circuit d’alimentation de l’éperon de la , la est un schéma hydraulique du circuit d’alimentation de l’éperon suivant un mode de réalisation de l’invention et la est un schéma hydraulique du circuit d’alimentation de l’éperon suivant un mode de réalisation de l’invention. La représente un éperon 1 suivant un mode de réalisation de l’invention, à accoupler à une machine 2 agricole de distribution de fourrage représentée aux figures 2 à 4 comportant une plateforme 13. L’éperon 1 comprend un châssis 3 comportant un montant droit, un montant central et un montant gauche parallèles entre eux et une traverse inférieure et une traverse supérieure parallèles entre elles. Deux dents 4 font saillie de la traverse inférieure vers un côté avant de l’éperon 1. Un premier crochet 5 pivotant gauche, ayant une partie avant en saillie et une partie arrière, est monté à l’extrémité supérieure du montant gauche. Un premier vérin 6 double effet gauche comportant deux chambres supérieure et inférieure, ayant chacune un orifice, séparées par un piston solidaire en translation d’une tige faisant saillie de la chambre supérieure, est disposé dans le montant gauche. La partie arrière du premier crochet 5 gauche est montée au bout de la tige du premier vérin 6 gauche, la descente de la tige faisant pivoter le premier crochet 5 gauche vers une position de décrochage et la montée de la tige faisant pivoter le premier crochet 5 gauche vers une position d’accrochage. Un premier crochet 5’ pivotant droit, identique au premier crochet 5 gauche, est monté à l’extrémité supérieure du montant droit. Un premier vérin 6’ double effet droit, identique au premier vérin 6 double effet gauche, est disposé dans le montant droit, la partie arrière du premier crochet 5’ droit étant montée à l’extrémité de la tige du premier vérin 6’ droit. Un deuxième vérin 7 double effet comportant deux chambres supérieure et inférieure, ayant chacune un orifice, séparées par un piston solidaire en translation d’une tige faisant saillie de la chambre supérieure, est monté sur la traverse inférieure de manière à faire monter la plateforme 13 quand la chambre inférieure se remplit et faire s’abaisser la plateforme 13 quand la chambre supérieure se remplit. La représente l’éperon 1 attelé à la machine 2 agricole de distribution de fourrage comportant un châssis 8 sous lequel sont fixés deux fourreaux 9, représentés à la , de manière à chacun recevoir une des dents 4. Chacun des fourreaux 9 a une longueur égale à la longueur du châssis 8 et a une ouverture à chacune de ses extrémités de manière à pouvoir recevoir la dent 4 des deux côtés de la machine 2. Un crochet 10 fixe gauche, par rapport à la direction et au sens de déversement du fourrage, fait saillie du bâti de la machine 2 de manière à ce que, lorsque les dents 4 sont dans les fourreaux 9 par leur ouverture gauche, le premier crochet 5 gauche s’accroche, dans sa position d’accrochage, avec le crochet 10 gauche. Un crochet 10’ fixe droit fait saillie du bâti de la machine 2 de manière à ce que lorsque les dents 4 sont dans les fourreaux 9 par leur ouverture droite, le premier crochet 5’ droit s’accroche, dans sa position d’accrochage, avec le crochet 10’ droit comme représenté à la . Les vérins 6, 6’, 7 sont alimentés en huile par un circuit d’alimentation hydraulique représenté à la . Le circuit comporte une première branche ayant en parallèle une première ligne alimentant la chambre inférieure du premier vérin 6 gauche par son orifice et la chambre inférieure du premier vérin 6’ droit par son orifice et une deuxième ligne alimentant la chambre inférieure du deuxième vérin 7 par son orifice. Une deuxième valve 11 de séquence comportant en parallèle un limiteur de pression réglable et un clapet anti-retour standard unidirectionnel est monté sur la deuxième ligne avant le deuxième vérin 7. Le circuit comporte une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne alimentant la chambre supérieure du deuxième vérin 7 par son orifice et une deuxième ligne alimentant la chambre supérieure du premier vérin 6 gauche par son orifice et la chambre supérieure du premier vérin 6’ droit par son orifice. Une première valve 12 de séquence, comportant en parallèle un limiteur de pression réglable et un clapet anti-retour standard unidirectionnel, est montée sur la deuxième ligne avant les premiers vérins 6 gauche et 6’ droit. Le circuit est alimenté par un moyen de commande pour alimenter sélectivement la première branche ou la deuxième branche. Une fois l’éperon 1 accouplé à la machine 2, l’utilisateur utilise le moyen de commande en sélectionnant la première branche, l’huile remplit les chambres inférieures du premier vérin 6 gauche et du premier vérin 6’ droit par la première ligne d’alimentation et le passage de l’huile est bloqué dans la deuxième ligne par le limiteur de pression et le clapet unidirectionnel de la deuxième valve 11 de séquence. Une fois les chambres inférieures des premiers vérins 6,6’ remplies, les pistons ayant entraîné les tiges vers le haut pour bloquer le crochet 5 gauche de l’éperon 1 dans le crochet 10 gauche de la machine 2 ou le crochet 5’ droit de l’éperon 1 dans le crochet 10’ droit de la machine 2 suivant le côté d’accouplement, l’huile se dirige uniquement dans la deuxième ligne, donc à plus haute pression, et n’est plus bloquée par le limiteur de pression de la deuxième valve 11 de séquence et remplit la chambre inférieure du deuxième vérin 7, le piston entraînant la tige vers le haut pour lever la plateforme 13 de la machine 2. Pour la descente, l’utilisateur actionne le moyen de commande en sélectionnant la deuxième branche, l’huile remplit la chambre supérieure du deuxième vérin 7 par la première ligne d’alimentation et le passage de l’huile est bloqué dans la deuxième ligne par le limiteur de pression et le clapet unidirectionnel de la première valve 12 de séquence. Une fois la chambre supérieure du deuxième vérin 7 remplie, le piston ayant déplacé la tige vers le bas pour abaisser la plateforme 13 de la machine 2, l’huile se dirige uniquement dans la deuxième ligne, donc à plus haute pression, et n’est plus bloquée par le limiteur de pression de la première valve 12 de séquence et remplit les chambres supérieures du premier vérin 6 gauche et du premier vérin 6’ droit, les pistons déplaçant alors les tiges vers le bas pour lever les crochets 5 gauche et 5’ droit de l’éperon 1. Les clapets anti-retour unidirectionnels permettent la vidange d’une chambre lors du remplissage d’une autre. Par exemple, lorsque la chambre supérieure du deuxième vérin 7 se remplit par la première ligne de la deuxième branche, la chambre inférieure se vide par la deuxième ligne de la première branche par le clapet de la deuxième valve 11 de séquence. Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, les crochets 5 gauche et 5’ droit de l’éperon 1 sont solidaires d’un arbre actionné par un premier vérin 6’’ identique aux premiers vérins 6 gauche et 6’ droit. Le circuit d’alimentation de ce mode de réalisation est représenté . Il est identique au système d’alimentation de la à l’exception de la première ligne de la première branche d’alimentation qui n’est reliée qu’à une chambre inférieure du premier vérin 6’’ et de la deuxième ligne de la deuxième branche d’alimentation qui n’est reliée qu’à une chambre supérieure du premier vérin 6’’. Suivant un autre mode de réalisation représenté à la , on retire la deuxième valve 11 de séquence, la séquence se fait alors naturellement par le différentiel de pression nécessaire à l’action de chaque vérin. Lors du verrouillage et du levage, le poids de la plateforme 13 de la machine 2 engendre une pression du côté du fût du deuxième vérin 7. L’huile va alors plus facilement dans le premier vérin 6’’. Lorsque la chambre inférieure du premier vérin 6’’ est remplie, l’huile se dirige vers le deuxième vérin 7 pour lever la plateforme 13 de la machine 2. Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, l’huile est remplacée par de l’air comprimé et on utilise des vérins pneumatiques au lieu des vérins hydrauliques. Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, les vérins hydrauliques sont remplacés par des vérins électriques équipés de capteurs de fin de course. Les moyens formant valves de séquences sont constitués par des automates actionnant des interrupteurs. Lors de la phase de descente de la plateforme et de déverrouillage de l’éperon, le courant alimente dans un premier temps le deuxième vérin 7 jusqu’à ce qu’il soit complétement fermé. Le capteur de fin de course envoie alors l’information à l’automate qui actionne l’interrupteur afin de rediriger le courant vers les premiers vérins 6 pour les déverrouiller. Eperon (1) d’attelage à une machine (2) agricole comprenant au moins un verrou (5) de verrouillage-déverrouillage de l’éperon à une machine agricole, caractérisé en ce qu’il comprend - au moins un premier vérin (6) double effet pour actionner le au moins un verrou (5), - un deuxième vérin (7) double effet de montée-descente d’une plateforme (8) (13) d’une machine agricole, - un circuit d’alimentation comportant - une première branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du au moins un premier vérin (6) dans un sens de verrouillage et une deuxième ligne d’alimentation du deuxième vérin (7) dans le sens de la montée, et - une deuxième branche ayant en parallèle une première ligne d’alimentation du deuxième vérin (7) dans le sens de la descente et une deuxième ligne d’alimentation du au moins un premier vérin (6) dans le sens du déverrouillage, des premiers moyens (12) formant valve de séquence étant montés sur la deuxième ligne de la deuxième branche. Eperon (1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des deuxièmes moyens (11) formant valve de séquence sont montés sur la deuxième ligne de la première branche. Eperon (1) suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte deux verrous (5, 5’) de verrouillage-déverrouillage actionnés chacun par un des deux premiers vérins (6, 6’) alimentés simultanément par le circuit d’alimentation. Eperon (1) suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte deux verrous (5, 5’) de verrouillage-déverrouillage solidaires d’un arbre actionné par le premier vérin (6’’). Eperon (1) suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les deux verrous (5, 5’) sont disposés de part et d’autre de l’éperon par rapport au plan central transversal de l’éperon. Eperon (1) suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le verrou est un dispositif à crochets (5, 10 ; 5’, 10’). Eperon suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit d’alimentation est un circuit hydraulique. Eperon suivant l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit d’alimentation est un circuit électrique, les moyens formant valve étant constitués par des automates actionnant des interrupteurs. Eperon suivant l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit d’alimentation est un circuit pneumatique. Utilisation d’un éperon (1) suivant l’une des revendications précédentes, attelé sur un tracteur, un chargeur frontal ou sur un chariot télescopique, sur une machine (2) agricole comportant une plateforme (13) et au moins un crochet (10), notamment sur une machine de distribution de fourrage.