Brevet FR3137318A1 — publié le 20240105

Boîtier (B1) comportant un fond (2) et un couvercle (4) en matériau thermofusible, le fond (2) comportant une extrémité ouverte entourée au moins en partie par une bride (10) et le couvercle (4) comportant une extrémité ouverte entourée au moins en partie par une bride (18), les deux brides (10, 18) étant en contact l’une avec l’autre. Les deux brides (10, 18) sont assemblées par une soudure laser qui assemble une partie des brides seulement, la soudure étant configurée pour assurer la robustesse d’assemblage souhaitée. Les brides (10, 18) présentent une largeur suffisante (L1, L2) pour que la largeur de la soudure assure la robustesse d’assemblage souhaitée. [Fig.3] BOITIER ASSEMBLÉ PAR SOUDURE LASER DISCONTINUE DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte à un boîtier assemblé par soudure laser discontinue et à un procédé de fabrication d’un tel boîtier. Dans le domaine de freinage, les actionneurs électromécaniques sont de plus en plus utilisés, notamment pour l’actionnement du frein de parking. Par exemple un frein à tambour comporte un actionneur hydraulique pour le freinage de service, et un actionneur électromécanique pour actionner le frein de parking. Un actionneur électromécanique comporte un moteur électrique, un réducteur et une partie mécanique transformant le mouvement de rotation du motoréducteur en mouvement d’écartement des segments. Le moteur électrique est par exemple fixé sur la face extérieure du plateau du frein à tambour. Afin de protéger le moteur et permettre sa fixation, le moteur est logé dans un boîtier en matériau plastique comportant un fond et un couvercle. Le couvercle comporte un connecteur permettant de relier le moteur à une source d’alimentation et à une unité de commande. Généralement le couvercle et le fond sont solidarisés l’un à l’autre en réalisant une soudure, de préférence une soudure obtenue par un faisceau laser. Le procédé d’assemblage par soudure laser est très intéressant, car il assure un chauffage localisé qui limite les risques de détérioration du reste des pièces. Le couvercle et le fond comportent chacun au niveau de leur extrémité ouverte une bride entourant l’extrémité ouverte. Une extrémité du moteur est logée dans le fond, l’autre extrémité du moteur est recouverte par le couvercle , les deux brides étant en contact l’une avec l’autre. La soudure laser est ensuite réalisée entre les deux brides. Le matériau du couvercle est transparent à la longueur d’onde du faisceau laser tandis que le matériau du fond est absorbant à cette longueur d’onde. Le faisceau laser traverse la bride du couvercle et échauffe la bride du fond, ce qui assure la fusion des zones des deux brides en contact. Le trajet du faisceau laser est tel qu’il se referme sur lui-même, ce qui forme une soudure continue entre les deux brides, la soudure se referme sur elle-même. L’ensemble ainsi formé présente une forme cylindrique. Dans une configuration, le connecteur s’étend radialement. Celui-ci se trouve alors sur le trajet du faisceau laser. Or le connecteur présente une épaisseur trop importante pour être traversée par le faisceau laser sans l’endommager. Par conséquent la soudure dans les portions de bride au droit du connecteur ne peut être réalisée. La soudure ne se referme alors par sur elle-même et comporte deux points de discontinuité. L’assemblage par soudure laser est alors fragilisé. C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir un boîtier en matériau plastique comportant un fond et un couvercle présentant un assemblage robuste. Le but énoncé ci-dessus est atteint par un boîtier comportant un fond et un couvercle en matériau thermofusible, le fond comportant une extrémité ouverte entourée au moins en partie par une bride et le couvercle comportant une extrémité ouverte entourée au moins en partie par une bride, les deux brides étant en contact l’une avec l’autre, dans lequel les deux brides sont assemblées par une soudure laser qui assemblent une partie des brides seulement, la soudure étant configurée pour assurer la robustesse de l’assemblage souhaitée. Par exemple le couvercle comporte un élément s’étendant radialement vers l’extérieur et empêchant de réaliser une soudure fermée sur toutes les brides. Dans un exemple de réalisation, le cordon de soudure laser offre une largeur suffisante, ce qui permet de compenser l’absence d’une soudure se refermant sur elle-même. Dans un autre exemple de réalisation, le trajet de la soudure forme une boucle continue sans entourer complétement l’axe du boîtier, de sorte que la soudure ne présente pas de discontinuité ou interruption brusque qui a tendance à fragiliser l’assemblage. Très avantageusement, les brides sont conformées pour ménager des zones permettant au faisceau laser de faire un demi-tour tout en restant en contact avec les brides, ce qui permet de générer un cordon de soudure robuste. De manière préférée, le boîtier et le couvercle délimitent entre eux un logement pour venir serrer un joint permettant de réaliser un assemblage étanche. En d’autres termes, les inventeurs ont pensé à adapter l’assemblage par soudure laser de sorte qu’elle réalise un assemblage suffisamment robuste, alors que d’autres moyens d’assemblage auraient pu être envisagés. Grâce à l’invention, l’architecture du boîtier qui présente une grande compacité est très peu impactée. La présente invention a alors pour objet un boîtier comportant un fond et un couvercle en matériau thermofusible, le fond comportant une extrémité ouverte entourée au moins en partie par une bride et le couvercle comportant une extrémité ouverte entourée au moins en partie par une bride, les deux brides étant en contact l’une avec l’autre, dans lequel les deux brides sont assemblées par une soudure laser qui assemble une partie des brides seulement, la soudure étant configurée pour assurer la robustesse d’assemblage souhaitée. Dans un exemple de réalisation, les brides présentent des largeurs suffisantes pour que la largeur de la soudure assure la robustesse d’assemblage souhaitée. De préférence, la largeur minimale des brides est 2,5 mm. De préférence, la soudure est configurée pour offrir une tenue à la traction supérieure à 500 N et/ou une tenue au vibration supérieure à 150g. Dans un autre exemple de réalisation, chaque bride comporte une première extrémité angulaire et une deuxième extrémité angulaire, les deux premières extrémités angulaires étant en contact et les deux deuxièmes extrémités angulaires étant en contact, au moins la première extrémité angulaire de chaque bride présentant une largeur dans la direction radiale suffisante pour que la soudure laser formée lors de l’assemblage présente dans les premières extrémités la forme d’une boucle reliant un chemin aller d’un faisceau laser et un chemin retour du faisceau laser. Très avantageusement, les deuxièmes extrémités angulaires de chaque bride présentent une largeur dans la direction radiale suffisante pour que la soudure laser formée lors de l’assemblage présente dans les deuxièmes extrémités angulaires la forme d’une boucle reliant un chemin aller du faisceau laser et un chemin retour du faisceau laser. Selon une caractéristique additionnelle, l’une des brides comporte une gorge configurée pour recevoir une partie de l’autre bride, et dans lequel l’assemblage par soudure est dans le fond de la gorge. Avantageusement l’une des brides est bordée intérieurement par une gorge et l’autre des brides est bordée intérieurement par un manchon, le manchon pénétrant dans la gorge, et dans lequel des moyens d’étanchéité sont serrés entre un fond de la gorge et le manchon. Dans un exemple avantageux, le fond et le couvercle sont en polybutylène téréphtalate renforcé en fibre de verre, par exemple à 30% (PBT GF 30). Un autre objet de la présente invention est un actionneur électrique comportant un boîtier selon l’invention et un motoréducteur logé dans le boîtier. Dans un exemple de réalisation, le couvercle comporte un élément s’étendant radialement vers l’extérieur, logeant un connecteur électrique pour le motoréducteur. Un autre objet de la présente invention est un procédé de fabrication d’un boîtier selon l’invention, comportant : a) Fourniture d’un fond et d’un couvercle selon l’invention, b) Mise en contact des brides de sorte que lesdites premières extrémités angulaires soient en contact l’une avec l’autre, c) Activation du faisceau laser de sorte qu’il vise l’une des brides, d) Déplacement du faisceau dans un premier sens en direction desdites premières extrémités angulaires, e) Après avoir atteint lesdites extrémités, déplacement du faisceau laser dans un deuxième sens opposé au premier sens, le changement de sens de déplacement étant obtenu en effectuant un retournement en forme de boucle au niveau des desdites premières extrémités. A l’étape b), on fournit un fond et un couvercle selon l’invention, et à l’étape e), le faisceau laser change de direction dans les deuxièmes extrémités de chaque bride en effectuant un retournement en forme de boucle au niveau desdites deuxièmes extrémités. Dans un exemple avantageux, le faisceau laser effectue plusieurs trajets entre les premières et deuxièmes extrémités, les trajets étant au moins en partie confondus ou au moins en partie distincts. Le procédé de fabrication peut comporter une étape entre l’étape a) et l’étape b) de mise en place d’un motoréducteur dans le fond. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES La description qui va suivre sera mieux comprise à l’aide des dessins en annexes sur lesquels : est une vue en perspective d’un exemple de boîtier selon l’invention, est une vue d’une extrémité du boîtier de la , est une vue en coupe longitudinale partielle d’un premier mode d’assemblage du boîtier de la , est une vue de côté d’une variante de réalisation du boîtier de la , est une vue de dessus d’un boîtier selon un deuxième mode d’assemblage, est une vue de dessous du couvercle du boîtier de la , est une vue de dessous d’un couvercle d’un boîtier selon une variante du mode d’assemble de la , est une vue de dessous d’un couvercle selon un autre exemple de réalisation du deuxième mode d’assemblage, est une vue de dessous d’un couvercle selon un autre exemple de réalisation du deuxième mode d’assemblage. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION L’invention va être décrite en détail dans le cadre d’un boîtier d’actionneur électrique pour frein. Mais il sera compris que l’invention s’applique à l’assemblage de tout boîtier en matériau thermofusible. Sur les figures 1 et 2, on peut voir un exemple de réalisation un exemple d’un boîtier selon l’invention. Le boîtier B1 est configuré pour loger un moteur électrique (non visible). Le boîtier B présente une forme de révolution d’axe X. Il comporte un fond 2 et un couvercle 4. Le fond comporte un corps 6 muni d’une extrémité longitudinale ouverte 8 entourée par une bride 10. Le couvercle 4 comporte un corps 12 munie d’une extrémité longitudinale ouverte 14. Le corps 12 comporte également un élément en saillie radialement 16 et formant un connecteur permettant de relier le moteur électrique à une source d’énergie et à une unité de commande (non représentée). Le corps 12 comporte également une bride 18 entourant partiellement l’extrémité ouverte 14. Notamment la bride 18 est interrompue au droit de l’élément en saillie 16. Ainsi une zone angulaire α autour de l’extrémité ouverte 14 ne comporte pas de bride. L’angle α est inférieur à 180°. Un boîtier dans lequel la bride du couvercle n’est pas interrompue ne sort pas du cadre de la présente invention. Le fait que la bride 10 du fond soit continue et entoure entièrement le corps présente l’avantage de ne pas avoir à orienter le fond par rapport au couvercle. Néanmoins en variante, la bride du fond s’interrompt sur un secteur angulaire qui se superpose au secteur angulaire α. Le secteur angulaire α est tel qu’une plus grande portion de la bride 10 sera amenée à être fondue par irradiation du laser pour éviter toute création de butée mécanique entre la bride 10 et 18. La portion de la bride 10 fondue est un secteur angulaire de (360 - α + marge de sécurité de quelques degrés). Comme cela est visible sur la , la bride 18 comporte deux extrémités libres 18.1, 18.2 qui forment potentiellement des zones de fragilisation. Sur la , on peut voir une vue en coupe longitudinale partielle d’un mode d’assemblage du boîtier des figures 1 et 2. Dans cet exemple, la bride 10 comporte une face d’assemblage annulaire 20 et une gorge annulaire 22 située radialement à l’intérieur de la face d’assemblage 20, et concentrique à la face d’assemblage. La bride 18 comporte une face d’assemblage annulaire 24 située dans le fond d’une gorge annulaire 26 et un manchon annulaire 28 s’étendant longitudinalement et situé radialement à l’intérieur de la gorge 26 et pénétrant dans la gorge 22. La face d’assemblage 24 ne se referme pas autour de l’axe X du fait de la zone annulaire α manquante. La face d’assemblage 24 a la forme d’un arc de cercle s’étendant sur un angle de 360°- α. Le matériau du couvercle et/ou le matériau du boîtier sont thermofusibles. Au moins le matériau de la bride 18 du couvercle est transparent à la longueur d’onde du faisceau laser utilisé pour la soudure, ainsi lors du passage du faisceau laser, la bride 10 du fond est échauffée, provoquant une fusion locale de la bride 10 et de la bride 18. De préférence, le même matériau est utilisé pour la fabrication du couvercle et du boîtier. Il s’agit de préférence de matériaux polymère. Selon un exemple, le couvercle et le boîtier sont en poly(téréphtalate de butylène)(PBT) Selon un autre exemple, le couvercle et le boîtier sont en polyamide 6 (PA6). Selon un autre exemple, le couvercle et le boîtier sont en polypropylène. Selon un autre exemple préféré, le couvercle et le boîtier sont en polybutylène téréphtalate renforcé en fibre de verre, par exemple à 30% (PBT GF 30). La soudure s’étend sur un arc de cercle s’étendant sur un angle de l’ordre de 360°- α entre les extrémités 24.1, 24.2 de la surface d’assemblage 24. La gorge 22 est continue et se referme autour de l’axe X, elle permet alors avantageusement de loger des moyens d’étanchéité 30 entre le couvercle et le fond. Par exemple les moyens d’étanchéité 30 comportent un joint silicone ou un joint liquide également désigné FIPG (Form In Place Gasket en terminologie anglo-saxonne) qui est polymérisable sous environnement ambiant ou sous température. Le joint est mis à l’état liquide dans la gorge, le manchon annulaire 28 est mis en place afin de faire fluer le joint, puis le joint est polymérisé. En variante, les moyens d’étanchéité comportent un joint type joint torique ou CIPG (Cured In Place Gasket en terminologie-saxonne) écrasé entre le fond de la gorge 22 et l’extrémité libre du manchon annulaire 28. Dans cet exemple de réalisation, les faces d’assemblage 20, 24 présentent une largeur considérée dans une direction radiale suffisante pour assurer une solidarisation du couvercle et du fond, malgré le fait que la soudure présente une discontinuité. 4. De préférence, la largeur de la soudure est telle qu’elle offre une tenue à la traction supérieure à 500 N. De préférence, la largeur de la soudure est telle qu’elle offre une tenue au vibration supérieure à 150g. La face d’assemblage 20 présente avantageusement une largeur L1 inférieure à 3 mm, et de manière préférée la largeur L1 est de l’ordre de 2,5 mm. Dans un exemple préféré, la face d’assemblage 24 présente une largeur L2 de l’ordre de 3,7 mm. Les dimensions des faces d’assemblage dépendent notamment de la profondeur de soudure. Ainsi il est possible de réaliser une soudure de largeur importante de l’ordre de 2,5 mm. En comparaison une soudure laser de l’état de la technique est de l’ordre de 1 mm à 1,5 mm. De préférence, le diamètre du boîtier est tel que la longueur totale du cordon de soudure est inférieure à 300 mm Sur la , on peut voir une variante de réalisation du boîtier de la , dans laquelle les brides 10’ et 18’ entourent complètement les extrémités ouvertes du couvercle et du fond. Le procédé de fabrication de l’actionneur de la est par exemple le suivant : - Fourniture du fond 2 et du couvercle 4. - Montage du motoréducteur dans le fond. - Le couvercle est mis en place sur le fond de sorte que leur brides 10, 18 soient en contact l’une avec l’autre. - Le faisceau laser est disposé du côté du couvercle et vise la première extrémité 24.1 de la surface d’assemblage 24. Le laser est déplacé sur la bride 18 en direction de la deuxième extrémité 24.2 et jusqu’à l’extrémité 24.2. Dans un exemple, le faisceau laser fait un seul aller de l’extrémité 24.1 à l’extrémité 24.2 et dans un autre exemple, le faisceau laser fait au moins un aller et un retour afin d’atteindre la largeur de soudure souhaitée. Sur la , on peut voir une vue de dessus d’un autre exemple de boîtier B2 selon l’invention. Sur la , on peut voir en vue de dessous le couvercle du boîtier de la . Le couvercle 104 comporte une bride 118 entourant partiellement le corps du couvercle et comportant deux extrémités angulaires 118.1, 118.2 conformées de sorte à permettre au faisceau laser de réaliser un retournement lorsqu’il atteint l’une et l’autre des extrémités angulaires, évitant ainsi de générer une discontinuité de la soudure qui peut être dommageable à la robustesse de l’assemblage. De préférence, la soudure selon cette configuration est telle qu’elle offre une tenue à la traction supérieure à 500 N. De préférence, la soudure selon cette configuration est telle qu’elle offre une tenue au vibration supérieure à 150g. Les extrémités 118.1 et 118.2 ont chacune sensiblement la forme d’oreille. La bride 118 comporte une gorge 126 dont le fond forme la face d’assemblage 124 qui définit le trajet de déplacement du faisceau laser. La gorge 126 comporte, au niveau des deux extrémité 118.1 et 118.2, une boucle qui permet au faisceau laser de réaliser une soudure fermée. Les boucles ont une forme allongée. Cette réalisation présente l’avantage d’offrir un encombrement radial plus réduit. Le trajet du faisceau laser dans la gorge 126 est symbolisé par le trait interrompu. Le fond comporte une bride comprenant une face d’assemblage de forme complémentaire à la face d’assemblage 124. Dans une variante, la bride 218 du couvercle et/ou la bride du fond sont planes et ne délimitent pas physiquement le trajet du laser, comme cela est représenté de manière schématique sur la . Sur la , on peut voir une variante de réalisation d’un couvercle dans laquelle la bride 318 comporte des extrémités de rebouclage 318.1, 118.2 de la face d’assemblage 324 présentant une forme circulaire. En variante, la bride du couvercle comporte une seule extrémité permettant au laser d’effectuer un retournement sans générer de discontinuité, ce qui a pour effet d’améliorer la robustesse de l’assemblage par rapport à un assemblage comprenant deux discontinuités. Dans l’exemple décrit et de manière avantageuse, le trajet aller du faisceau laser et le trajet retour sont en partie commun. En variante, les trajets aller et retour sont complètement distincts (représentés en trait interrompu) comme cela est visible sur la bride 418 représentée sur la . Ce deuxième mode d’assemblage présente l’avantage de ne pas requérir une soudure plus large que celle de l’état de la technique. Néanmoins un boîtier selon le deuxième mode d’assemblage présentant une soudure plus large que celle de l’état de la technique, par exemple de l’ordre de 2,5 mm, ne sort pas du cadre de la présente demande. Un exemple de procédé de fabrication du boîtier selon le deuxième mode d’assemblage va maintenant être décrit. Le procédé comporte : - Fourniture du fond 102 et du couvercle 104. - Montage du motoréducteur dans le fond 102. - Mise en place du couvercle sur le fond de sorte que leur brides 110, 118 soient en contact l’une avec l’autre. - Le faisceau laser est disposé du côté du couvercle et vise la première oreille 118.1 et se déplace sur la bride en direction de la deuxième oreille 118.2. Lorsque le faisceau laser atteint la deuxième oreille 118.2, il effectue un demi-tour en formant une boucle et repart en direction de la première oreille 118.1, jusqu’à rejoindre le point de départ de la soudure ; le faisceau laser peut effectuer plusieurs passes entre les deux oreilles. La soudure ainsi réalisée ne présente aucune discontinuité. L’invention permet de conserver l’assemblage au moyen d’une soudure laser qui assure un chauffage localisé, ce qui a pour effet de moins solliciter les composants lors de l’étape de soudage. Dans l’exemple représenté, le boîtier a une section transversale sensiblement circulaire. Il sera compris que l’invention s’applique à des boîtiers de toute section, par exemple de section elliptique, de section polygonale par exemple rectangulaire. En outre dans la description ci-dessus, le couvercle comporte une extension radiale qui empêche de réaliser une soudure sur tout le contour des brides. Mais il sera compris qu’un couvercle ayant une autre forme ne sort pas du cadre de la présente demande. La présente invention s’applique à tout type de boîtier en matériau plastique assemblé par une soudure laser, plus particulièrement aux boîtiers logeant des actionneurs électriques, et encore plus particulièrement des actionneurs de frein. Boîtier comportant un fond et un couvercle en matériau thermofusible, le fond (2) comportant une extrémité ouverte entourée au moins en partie par une bride (10, 110) et le couvercle (4) comportant une extrémité ouverte entourée au moins en partie par une bride (18, 118), les deux brides (10, 110, 18, 118) étant en contact l’une avec l’autre, dans lequel les deux brides (10, 110, 18, 118) sont assemblées par une soudure laser qui assemble une partie des brides (10, 110, 18, 118) seulement, la soudure étant configurée pour assurer la robustesse d’assemblage souhaitée. Boîtier selon la revendication 1, dans lequel les brides (10 ,18) présentent des largeurs (L2, L3) suffisantes pour que la largeur de la soudure assure la robustesse d’assemblage souhaitée. Boîtier selon la revendication 2, dans lequel la largeur minimale des brides est 2,5 mm. Boîtier selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel la soudure est configurée pour offrir une tenue à la traction supérieure à 500 N et/ou une tenue au vibration supérieure à 150g. Boîtier selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque bride (110, 118) comporte une première extrémité angulaire et une deuxième extrémité angulaire, les deux premières extrémités angulaires étant en contact et les deux deuxièmes extrémités angulaires étant en contact, au moins la première extrémité angulaire de chaque bride (110, 118) présentant une largeur dans la direction radiale suffisante pour que la soudure laser formée lors de l’assemblage présente dans les premières extrémités la forme d’une boucle reliant un chemin aller d’un faisceau laser et un chemin retour du faisceau laser. Boîtier selon la revendication 5, dans lequel les deuxièmes extrémités angulaires de chaque bride (110, 118) présentent une largeur dans la direction radiale suffisante pour que la soudure laser formée lors de l’assemblage présente dans les deuxièmes extrémités angulaires la forme d’une boucle reliant un chemin aller du faisceau laser et un chemin retour du faisceau laser. Boîtier selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’une (18) des brides comporte une gorge (26) configurée pour recevoir une partie de l’autre bride (10), et dans lequel l’assemblage par soudure est dans le fond de la gorge (26). Boîtier selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’une (10) des brides est bordée intérieurement par une gorge (22) et l’autre des brides est bordée intérieurement par un manchon (28), le manchon (28) pénétrant dans la gorge (22), et dans lequel des moyens d’étanchéité (30) sont serrés entre un fond de la gorge (22) et le manchon (28). Boîtier selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le fond et le couvercle sont en polybutylène téréphtalate renforcé en fibre de verre, par exemple à 30% (PBT GF 30). Actionneur électrique comportant un boîtier selon l’une des revendications précédentes et un motoréducteur logé dans le boîtier. Actionneur électrique selon la revendication précédente, dans lequel le couvercle comporte un élément s’étendant radialement vers l’extérieur, logeant un connecteur électrique pour le motoréducteur. Procédé de fabrication d’un boîtier selon la revendication 5, comportant a) Fourniture d’un fond et d’un couvercle, b) Mis en contact des brides de sorte que lesdites premières extrémités angulaires soient en contact l’une avec l’autre, c) Activation du faisceau laser de sorte qu’il vise l’une des brides, d) Déplacement du faisceau dans un premier sens en direction desdites premières extrémités angulaires, e) Après avoir atteint lesdites extrémités, déplacement du faisceau laser dans un deuxième sens opposé au premier sens, le changement de sens de déplacement étant obtenu en effectuant un retournement en forme de boucle au niveau des desdites premières extrémités. Procédé de fabrication d’un boîtier selon la revendication 6, comportant a) Fourniture d’un fond et d’un couvercle, b) Mise en contact des brides de sorte que lesdites premières extrémités angulaires soient en contact l’une avec l’autre, c) Activation du faisceau laser de sorte qu’il vise l’une des brides, d) Déplacement du faisceau dans un premier sens en direction desdites premières extrémités angulaires, e) Après avoir atteint lesdites premières extrémités, déplacement du faisceau laser dans un deuxième sens opposé au premier sens, le changement de sens de déplacement étant obtenu en effectuant un retournement en forme de boucle au niveau des desdites premières extrémités, et le faisceau laser changeant de direction dans les deuxièmes extrémités de chaque bride en effectuant un retournement en forme de boucle au niveau desdites deuxièmes extrémités. Procédé de fabrication selon la revendication précédente, dans lequel le faisceau laser effectue plusieurs trajets entre les premières et deuxièmes extrémités, les trajets étant au moins en partie confondus ou au moins en partie distincts. Procédé de fabrication selon l’une des revendications 12 à 14, comportant une étape entre l’étape a) et l’étape b) de mise en place d’un motoréducteur dans le fond.