Brevet FR3129498A1 — publié le 20230526

La présente invention concerne un procédé et dispositif de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule. Lorsqu’un dysfonctionnement d’un élément électronique ou mécanique d’un véhicule est détecté (41), une première information est transmise (42) à un premier moyen d’interfaçage du véhicule dans le but d’être affichée. Suite à un action (43) d’un usager du véhicule sur cette première information affichée, une deuxième information représentative d’une zone du véhicule dans laquelle se situe l’élément présentant le dysfonctionnement détecté est transmise (45) à un deuxième moyen d’interfaçage du véhicule dans le but d’être affichée. Suite à une nouvelle action (46) de l’usager sur cette deuxième information affichée, la gravité du dysfonctionnement détecté est évaluée (47), et une troisième information est transmise (49) au deuxième moyen d’interfaçage dans le but d’être affichée si le dysfonctionnement détecté peut être corrigé par l’usager. Figure pour l’abrégé : Figure 9 Procédé et dispositif de communication dans un véhicule d’informations relatives à un dysfonctionnement d’éléments du véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule. Arrière-plan technologique La sophistication des véhicules s’accompagne d’exigences élevées en termes de sécurité des véhicules et de leurs passagers. Les systèmes, composants et fonctions mis en œuvre dans un véhicule doivent souvent répondre à un niveau de sécurité déterminé. Ces niveaux de sécurité sont par exemple décrits dans la norme ISO 26262, ces niveaux de sécurité étant identifiés par leur niveau ASIL (de l’anglais « Automotive Safety Integrity Level » ou en français « Niveau d’intégrité de sécurité automobile »), c’est-à-dire ASIL A, B, C ou D. Par exemple, les composants ou calculateur contrôlant le système de freinage du véhicule doivent être à un niveau ASIL très élevé, par exemple un niveau ASIL D. En cas de dysfonctionnement temporaire ou de défaillance du système de freinage, il est indispensable d’informer le conducteur du véhicule pour que ce dernier prenne les mesures qui s’imposent, par exemple un arrêt du véhicule et/ou une prise de rendez-vous dans un garage. Le conducteur peut également être informé d’autres dysfonctionnements qui ne mettent pas en péril le fonctionnement du véhicule tels qu’un dysfonctionnement temporaire d’un système d’éclairage dû à une occultation partielle des optiques ou à une ampoule grillée, ou encore un dysfonctionnement temporaire d’un système de détection d’objets, etc. Pour avertir le conducteur de l’apparition d’un dysfonctionnement d’un élément électronique ou mécanique d’un véhicule, il est connu d’afficher un témoin indiquant le dysfonctionnement, par exemple sur le tableau de bord du véhicule. L’affichage de ce témoin est par exemple obtenu par l’activation d’une LED mettant en surbrillance une icône sur le tableau de bord, le témoin correspondant à un témoin physique dans ce cas de figure. Les véhicules contemporains embarquent aujourd’hui un ou plusieurs moyens d’interfaçage qui permettent l’affichage d’une ou plusieurs interfaces homme-machine, dites IHM, qui permettent au conducteur ou aux passagers d’un véhicule d’interagir avec le fonctionnement du véhicule. Ces IHM sont aujourd’hui utilisées pour afficher différents types d’informations incluant des informations d’alerte ou d’avertissement relatives à des dysfonctionnements d’éléments mécaniques ou électroniques du véhicule. Elles permettent aussi au conducteur ou à un passager d’agir sur le fonctionnement de ces éléments par action sur ces moyens d’interfaçage. La multiplicité de ces informations d’alerte ou de divertissement, la plupart du temps peu explicites pour un usager, est anxiogène pour le conducteur qui n’arrive pas à jauger de la gravité des dysfonctionnements signalés à partir des informations d’alerte ou d’avertissement. Par ailleurs, des messages peuvent être affichés pour décrire un dysfonctionnement rencontré mais d’une part, ces messages sont trop succincts pour permettre au conducteur de mesurer la gravité d’un dysfonctionnement et, d’autre part, ces messages sont intrusifs car ils apparaissent subitement sur l’IHM. La multiplicité des messages à afficher est également un problème car les zones dédiées sur l’IHM est restreinte obligeant ces messages à se superposer les uns sur les autres en fonction de leur apparition sans tenir compte de la gravité des dysfonctionnements sous-jacents. La présente invention vise à palier à au moins un des inconvénients suscités. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est d’améliorer l’affichage d’informations relatives à un dysfonctionnement d’un élément mécanique ou électronique d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité routière. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : détection d’un dysfonctionnement d’un élément du véhicule par un capteur embarqué du véhicule ; transmission, par un calculateur du véhicule, d’une première information représentative du dysfonctionnement détecté à destination d’un premier moyen d’interfaçage du véhicule qui affiche ladite première information ; suite à une première action en relation avec ladite première information d’un usager du véhicule à partir du premier moyen d’interfaçage, détermination, par le calculateur, d’une deuxième information représentative d’une zone du véhicule dans laquelle se situe l’élément présentant le dysfonctionnement détecté ; transmission, par le calculateur, de la deuxième information à destination d’un deuxième moyen d’interfaçage du véhicule qui affiche ladite deuxième information ; suite à une deuxième action en relation avec la deuxième information de l’usager à partir du deuxième moyen d’interfaçage, évaluation, par le calculateur, d’une gravité du dysfonctionnement détecté ; si le dysfonctionnement détecté peut être corrigé par l’usager, obtention, par le calculateur, d’une troisième information représentative d’une solution pour corriger le dysfonctionnement de l’élément ; et transmission, par le calculateur, de la troisième information à destination du deuxième moyen d’interfaçage qui affiche ladite troisième information. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen d’interfaçage comprend un écran tactile. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le deuxième moyen d’interfaçage est un écran tactile. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la troisième information est affichée sur un écran. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une indication apparait en superposition de la première information pour indiquer que la deuxième information est disponible. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, si plusieurs dysfonctionnements de plusieurs éléments du véhicule sont détectés, une première information est affichée pour chaque dysfonctionnement et une indication apparait en superposition sur chaque première information affichée. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 9 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une interface homme-machine 1 pour un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un système configuré pour communiquer dans un véhicule des informations à afficher dans l’interface homme-machine 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un exemple de comportement de l’interface homme-machine 1 lorsqu’un dysfonctionnement du système d’éclairage est détecté ; illustre un exemple de comportement de l’interface homme-machine 1 lorsqu’un dysfonctionnement du système d’éclairage est détecté ; illustre un exemple de comportement de l’interface homme-machine 1 lorsqu’un dysfonctionnement du système d’éclairage est détecté ; illustre un exemple de comportement de l’interface homme-machine 1 lorsqu’un dysfonctionnement du système d’éclairage est détecté ; illustre un exemple de comportement de l’interface homme-machine 1 lorsqu’un dysfonctionnement du système d’éclairage est détecté ; illustre schématiquement un dispositif de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 9. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, dans le procédé de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, lorsqu’un dysfonctionnement d’un élément électronique ou mécanique d’un véhicule est détecté, une première information est transmise à un premier moyen d’interfaçage dans le but d’être affichée. Suite à une action en relation avec ladite première information d’un usager du véhicule à partir du premier moyen d’interfaçage, une deuxième information représentative d’une zone du véhicule dans laquelle se situe l’élément présentant le dysfonctionnement détecté est transmise à un deuxième moyen d’interfaçage dans le but d’être affichée. Suite à une nouvelle action en relation avec la deuxième information de l’usager à partir du deuxième moyen d’interfaçage, une troisième information est transmise au deuxième moyen d’interfaçage dans le but d’être affichée si le dysfonctionnement détecté peut être corrigé par l’usager. L’affichage successif de plusieurs informations suite à des actions d’un usager du véhicule évite d’encombrer un écran d’affichage d’un moyen d’interfaçage qui n’affiche alors que les premières informations relatives aux différents dysfonctionnements détectés dans un premier temps et, dans un deuxième temps, la deuxième puis la troisième information relative à un seul dysfonctionnement selon les interactions de l’usager avec les moyens d’interfaçage. Par ailleurs, la troisième information, qui donne des indications pour corriger le dysfonctionnement d’un élément du véhicule peut être un message relativement long car seule cette information est alors affichée sur l’écran. Le procédé propose donc une solution claire et intuitive pour présenter des dysfonctionnements d’éléments du véhicule à un usager. Ce procédé permet aussi de fournir de plus amples explications concernant un dysfonctionnement pour permettre à l’usager de déterminer la démarche à suivre pour corriger le dysfonctionnement. illustre schématiquement une interface homme-machine 1 pour un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustre un exemple particulier d’interface homme-machine, dite IHM, affichée sur un ou plusieurs écrans disposés dans l’habitacle d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile. Bien entendu, le véhicule n’est pas limité à un véhicule automobile mais s’étend à tout type de véhicule embarquant un ou plusieurs écrans sur lequel ou lesquels est affichée une IHM, par exemple un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. L’IHM 1 est utilisée pour afficher un ensemble d’informations à destination du conducteur et/ou des passagers du véhicule. En particulier, ces informations d’alerte peuvent être relatives à : - une insuffisance de la charge d’une batterie du véhicule résultant par exemple d’une panne de l’alternateur ; - un moteur représenté par une icône 12 sur la ; - une surchauffe de l’huile moteur (température supérieure à un seuil déterminé) ; - toute surchauffe du moteur (température supérieure à un seuil déterminé) ; - une baisse de pression du circuit de freinage et/ou un niveau insuffisant du liquide de freinage et/ou le serrage du frein de stationnement ; - une perte de pression excessive d’un ou plusieurs pneumatiques du véhicule ; et - le conducteur et/ou un passager n’a pas bouclé sa ceinture de sécurité. Les informations d’avertissement affichées sur l’IHM 1correspondent à un indicateur signalant un dysfonctionnement d’un système électronique de bord ou le besoin de faire réviser rapidement un élément du véhicule, tout en laissant la possibilité de continuer à utiliser le véhicule. L’ensemble des informations d’avertissement sont par exemple relatives à un système de détection d’objets représenté par une icône 13 sur la , ou encore à un niveau d’huile moteur, à un d’air bag (ou « coussin gonflable » en français), à un système de correction électronique de trajectoire, à un système anti blocage des roues (ABS) représenté par une icône 10 sur la , à une usure des plaquettes de frein, à un système antipatinage du véhicule, à un niveau de carburant, à la dépollution du moteur, à la direction assistée, aux feux de croisement représenté par une icône 11 sur la , à un système d’infodivertissement, etc. L’IHM 1 correspond par exemple à un empilement de couches (de l’anglais « layer »), chaque couche correspondant à l’affichage d’un ensemble de représentations graphiques déterminées, la superposition des couches permettant d’obtenir le rendu de l’IHM 1. Les informations d’alerte ou d’avertissement à afficher sont avantageusement comprises dans une seule et même couche, par exemple la couche supérieure de l’empilement. A titre d’exemple, l’empilement de couches comprend 5 couches numérotées de 1 à 5, la couche comprenant les informations d’alerte ou d’avertissement correspondant à la 5 ème couche, c’est-à-dire la couche se superposant au-dessus des autres couches. illustre un système 2 configuré pour communiquer dans un véhicule des informations à afficher dans l’IHM 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le système 2 est avantageusement embarqué dans le véhicule dans lequel l’IHM 1 décrite en regard de la est utilisée pour afficher des informations d’alerte ou d’avertissement relatives à des dysfonctionnement d’éléments du véhicule. Le système 2 comprend un dispositif de communication 20 décrit en relation avec la , un premier moyen d’interfaçage 21 et un deuxième moyen d’interfaçage 22. Le dispositif de communication 20 et les moyens d’interfaçage 21 et 22 comprennent une voir plusieurs unités de commande électronique (UCE). Une UCE est composée d’un calculateur électronique et d’un ou plusieurs logiciels embarqués qui réalisent un ou plusieurs asservissements. Les dispositif de communication 20 et les moyens d’interfaçage 21 et 22 sont avantageusement reliés en communication via une liaison filaire, par exemple un bus de données de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon l’architecture de la , le dispositif de communication 20 correspond par exemple à un dispositif maître et chacun des moyens d’interfaçage 21 et 22 correspond à un dispositif esclave du dispositif de communication 20. Le dispositif de communication 20 correspond par exemple à un calculateur en charge du système IVI (de l’anglais « In Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement dans le véhicule »). Le dispositif de communication 20 met ainsi en œuvre un système d’infodivertissement du véhicule fournissant les accès audio et vidéo à l’intérieur du véhicule, tels que l’accès à l’internet, l’accès aux informations routières, la navigation, les services de diffusion numérique et de streaming ainsi que la génération d’informations d’alerte et d’avertissement destinés à être affichés au travers de l’IHM 1. Un exemple d’architecture d’un tel dispositif de communication 20 est décrit avec plus de détails en regard de la . Dans une première opération, un dysfonctionnement d’un élément électronique ou mécanique du véhicule est détecté par un capteur embarqué du véhicule. Ce dysfonctionnement est transmis au dispositif de communication 20 qui produit une première information I 1 représentative du dysfonctionnement détecté. Dans une deuxième opération, le dispositif de communication 20 transmet la première information I 1 à destination du premier moyen d’interfaçage 21 qui affiche une représentation de la première information I 1 . Dans une troisième opération, un usager du véhicule peut exécuter une action sur l’IHM 1. Si cette action est en relation avec la première information I 1 affichée par l’IHM 1, le moyen d’interfaçage 21 émet alors une information représentative de l’action à destination du dispositif de communication 20. Dans une quatrième opération, le dispositif de communication 20 détermine une deuxième information I 2 représentative d’une zone du véhicule dans laquelle se situe l’élément présentant le dysfonctionnement détecté. Dans une cinquième opération, le dispositif de communication 20 transmet la deuxième information I 2 à destination du moyen d’interfaçage 22 qui affiche une représentation de la deuxième information I 2 . Dans une sixième opération, un usager du véhicule peut exécuter une action sur l’IHM 1. Si cette action est en relation avec la deuxième information I 2 affichée par l’IHM 1, le deuxième moyen d’interfaçage 22 émet alors une information représentative de l’action à destination du dispositif de communication 20. Dans une septième opération, le dispositif de communication 20 évalue la gravité du dysfonctionnement détecté en relation avec la deuxième information I 2 . Si le dysfonctionnement détecté peut être corrigé par l’usager, dans une huitième opération, le dispositif de communication 20 obtient une troisième information I 3 représentative d’une solution pour corriger le dysfonctionnement détecté. Dans une neuvième opération, le dispositif de communication 20 transmet la troisième information I 3 à destination du deuxième moyen d’interfaçage 22 qui affiche une représentation de la troisième information I 3 . Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le premier moyen d’interfaçage 21 comprend un écran tactile E1. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la première information I 1 est représentée par un icône lumineux affiché dans une zone particulière de l’écran tactile E1 et la première action est une pression sur la représentation de la première information. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le deuxième moyen d’interfaçage 22 comprend un écran tactile E1. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la deuxième information I 2 est représentée par un point lumineux superposé à une image du véhicule affichée dans une zone particulière de l’écran tactile E2, et la deuxième action est une pression sur ce point lumineux. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la troisième information est affichée sur un écran, par exemple sur l’écran tactile du deuxième moyen d’interfaçage 22. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une indication 131 ( ) apparait en superposition de la représentation de la première information I 1 pour indiquer que la deuxième information I 2 est disponible. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, si plusieurs dysfonctionnements de plusieurs éléments du véhicule sont détectés, une première information est affichée pour chaque dysfonctionnement et une indication apparait en superposition sur la représentation de chaque première information affichée. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les moyens d’interfaçage 21 et 22 sont identiques et se résument en un même écran tactile. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’écran sur lequel est affichée la représentation de la troisième information I 3 est l’écran tactile des moyens d’interfaçage 21 et 22. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de communication 20 évalue la gravité d’un dysfonctionnement d’un élément du véhicule en accédant à un base données qui répertorient tous les dysfonctionnements qui sont susceptibles d’être signalés. Ainsi, lorsqu’un dysfonctionnement est détecté, le dispositif de communication 20 questionne la base de données concernant la gravité de ce dysfonctionnement. La base de données retrouve une information de gravité mémorisée en relation avec ce dysfonctionnement et retourne cette information de gravité au dispositif de communication 20. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les représentations des première, deuxième et troisième informations relatives à un dysfonctionnement sont mémorisées dans une base de données et le dispositif de communication accède à cette base de données pour obtenir ces informations. La présente invention n’est pas limitée à l’utilisation d’écrans tactiles mais s’étend à tout type de moyens d’interfaçage tel que des boutons qui s’illuminent pur signaler un dysfonctionnement d’un élément du véhicule. Elle s’étend aussi au cas où les moyens d’interfaçage 21 et 22 sont distincts. Les figures 3 à 7 illustrent un exemple de comportement de l’IHM 1 lorsqu’un dysfonctionnement du système d’éclairage est détecté. Selon cet exemple, les moyens d’interfaçage 21 et 22 sont identiques et se résument en un même écran tactile sur lequel est affichée l’IHM 1. Selon cet exemple, des caméras frontales situées sur l’avant du véhicule sont aveuglées par le soleil et ne peuvent donc pas assurer temporairement la prise d’images d’obstacles situés à l’avant du véhicule. Par exemple, un système de détection d’objet du véhicule, qui utilise ces caméras pour pouvoir déterminer si des obstacles sont présents à l’avant du véhicule, détecte alors un dysfonctionnement temporaire. Ce dysfonctionnement est alors transmis au dispositif de communication 20 qui transmet une première information à l’écran tactile (au premier moyen d’interfaçage 21) qui affiche une représentation de cette première information sous la forme d’une icône 13 sur l’IHM 1. Une indication 131 sous la forme du chiffre 1 peut-être superposée à l’icône 13 pour indiquer qu’une deuxième information est disponible. Lorsqu’un usager du véhicule appuie sur cet icône 13 ( ), la deuxième information est affichée sur l’IHM 1 ( ). Ici cette deuxième information comporte une représentation de la vue de dessus du véhicule sur laquelle sont superposées deux zones particulières du véhicule qui correspondent aux zones où sont installées les deux caméras qui sont aveuglées. L’usager appuie sur l’une de ces 2 zones particulières ( ), et une troisième information I3 est affichée sur l’IHM 1 ( ). Ici, cette troisième information I3 comprend à un rectangle blanc sur lequel un message peut être affiché. Ce message explique les raisons du dysfonctionnement temporaire du système de détection d’objet. Par exemple, caméra aveuglée par le soleil. illustre schématiquement un dispositif de communication 20, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de communication 20 correspond par exemple à un calculateur en charge du système IVI (de l’anglais « In Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement dans le véhicule »). Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple les moyens d’interfaçage 21 et 22 et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un dispositif de calcul distant. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système 2 embarqué ou les moyens d’interfaçage 21 et 22) via un canal de communication 34. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 34. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif 3 de la . Dans une première étape 41, un dysfonctionnement d’un élément électronique ou mécanique du véhicule est détecté par un capteur embarqué du véhicule. Dans une deuxième étape 42, le dispositif de communication 20 transmet la première information I 1 à destination du premier moyen d’interfaçage 21 qui affiche une représentation de la première information I 1 . Dans une troisième étape 43, un usager du véhicule peut exécuter une action sur l’IHM 1. Si cette action est en relation avec la première information I 1 affichée par l’IHM 1, le moyen d’interfaçage 21 émet alors une information représentative de l’action à destination du dispositif de communication 20. Dans une quatrième étape 44, le dispositif de communication 20 détermine alors une deuxième information I 2 représentative d’une zone du véhicule dans laquelle se situe l’élément présentant le dysfonctionnement détecté. Dans une cinquième étape 45, le dispositif de communication 20 transmet la deuxième information I 2 à destination du moyen d’interfaçage 22 qui affiche une représentation de la deuxième information I 2 . Dans une sixième étape 46, un usager du véhicule peut exécuter une action sur l’IHM 1. Si cette action est en relation avec la deuxième information I 2 affichée par l’IHM 1, le deuxième moyen d’interfaçage 22 émet alors une information représentative de l’action à destination du dispositif de communication 20. Dans une septième étape 47, le dispositif de communication 20 évalue la gravité du dysfonctionnement détecté en relation avec la deuxième information I 2 . Si le dysfonctionnement détecté peut être corrigé par l’usager, dans une huitième étape 48, le dispositif de communication 20 obtient une troisième information I 3 représentative d’une solution pour corriger le dysfonctionnement détecté. Dans une neuvième étape 49, le dispositif de communication 20 transmet la troisième information I 3 à destination du deuxième moyen d’interfaçage 22 qui affiche une représentation de la troisième information I 3 . Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le système 2 de la et/ou le dispositif 3 de la . Procédé de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) d’un dysfonctionnement d’un élément du véhicule par un capteur embarqué du véhicule ; - transmission (42), par un calculateur du véhicule, d’une première information représentative du dysfonctionnement détecté à destination d’un premier moyen d’interfaçage du véhicule qui affiche ladite première information ; - suite à une première action (43) en relation avec ladite première information d’un usager du véhicule à partir du premier moyen d’interfaçage, détermination (44), par le calculateur, d’une deuxième information représentative d’une zone du véhicule dans laquelle se situe l’élément présentant le dysfonctionnement détecté ; transmission (45), par le calculateur, de la deuxième information à destination d’un deuxième moyen d’interfaçage du véhicule qui affiche ladite deuxième information; - suite à une deuxième action (46) en relation avec la deuxième information de l’usager à partir du deuxième moyen d’interfaçage, évaluation (47), par le calculateur, d’une gravité du dysfonctionnement détecté ; - si le dysfonctionnement détecté peut être corrigé par l’usager, obtention (48), par le calculateur, d’une troisième information représentative d’une solution pour corriger le dysfonctionnement de l’élément ; et transmission (49), par le calculateur, de la troisième information à destination du deuxième moyen d’interfaçage qui affiche ladite troisième information. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier moyen d’interfaçage comprend un écran tactile. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième moyen d’interfaçage est un écran tactile. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la troisième information est affichée sur un écran. Procédé selon la revendication 2, dans lequel une indication apparait en superposition de la première information pour indiquer que la deuxième information est disponible. Procédé selon la revendication 1, dans lequel si plusieurs dysfonctionnements de plusieurs éléments du véhicule sont détectés, une première information est affichée pour chaque dysfonctionnement et une indication apparait en superposition sur chaque première information affichée. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (3) de communication dans un véhicule d’informations relatives à des dysfonctionnements d’éléments du véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.