Brevet FR3126637A1 — publié le 20230310

La présente invention concerne un robot domestique mobile RDM, ainsi que ses procédés de mise en œuvre. Il est apte à circuler en permanence ou une partie du temps de manière autonome dans un environnement dédié ENV, tels des locaux privés et publics, et intégrant tout ou partie des moyens de détection MDE, de puissance MPU, d'action MAC, de communication MCO, de locomotion MLO, de levage MLE, de protection MPO, de blocage MBL, de stockage MST, d'attaque MAT, lesdits moyens précédents étant aptes à coopérer avec des moyens électroniques embarqués MEE, lesdits moyens électroniques embarqués MEE étant aptes à autoriser la télécommande temporaire dudit robot RDM, ledit robot RDM ayant reçu desdits moyens de détection MDE au moins un signal de détection anormal, il est alors apte à émettre par ses moyens de communication MCO au moins un message sollicitation de sa propre télécommande auprès de moyens électroniques externes MEX, telle une centrale de surveillance CSE. Figure de l’abrégé : Figure 1 Robot domestique mobile La présente invention concerne un robot domestique mobile. Un tel dispositif concerne les sociétés, les magasins, les entrepôts, les bureaux, les habitations des particuliers, ayant besoin d'être surveillés pour faire face aux intrusions indésirables et à tous les accidents et incidents fortuits. En second lieu, il intéresse toutes les personnes souhaitant une assistance domestique simple dans la vue quotidienne, par exemple l'aide au levage ou au portage d'objets lourds, ainsi qu'une aide médicale. Depuis quelques années, les robots sont sortis des pages de bande dessinée et ce qui était science-fiction hier devient réalité technologique aujourd’hui. Hors domaine purement industriel, il existe ainsi des produits, notamment japonais, capables de formuler des paroles, d’indiquer leur chemin aux clients des centres commerciaux ou d’assister ponctuellement à domicile une personne dépendante. Certains sont des produits domestiques ludiques, tel le robot chien « AIBO » Par ailleurs, les télécommunications ont fait d’importants progrès aboutissant à la mise en place de différents réseaux domestiques et généraux comme par exemple Internet. Il existe aussi aujourd’hui différents systèmes dits domotiques dédiés à la protection des maisons et qui utilisent toutes sortes de capteurs. Pourtant, force est de constater une inadéquation flagrante entre ces possibilités technologiques d’une part, et la maigre utilisation qui en est faite au quotidien en matière de robots d'autre part. Cette inadéquation semble résulter d’une inadaptation des produits élaborés aux problématiques domestiques usuelles. De tels robots présentent également un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels : Ils sont chers, Leur commande par l'utilisateur direct est limitée, difficile et hasardeuse, Les procédures à suivre en cas d'incident ou d'accident sont lentes et imprécises, Ils sont souvent source de stress et d'inconfort pour l'utilisateur, Ils sont axés sur un groupe de taches limitées, Ils ont des déficiences de dialogue avec d'autres équipements intelligents, par nature hétérogènes, Ils ont du mal à s'adapter à des locaux et à des personnes particulières, Ils sont généralement mono-tache et monomode. Par ailleurs, les dispositifs de sécurité et notamment par caméra ont comme défaut majeur de présenter une intrusion potentielle dans l'intimité individuelle et familiale. Un premier but de la présente invention est donc de pallier ces différents inconvénients, en proposant un robot domestique mobile qui soit simple et pratique. Selon une caractéristique majeure de l’invention, ce robot est apte à circuler en permanence ou une partie du temps de manière autonome dans un environnement dédié, tels des locaux privés et publics. Il intègre tout ou partie des moyens de détection, de puissance, d'action, de communication, de locomotion, de levage, de protection, de blocage, de stockage, d'attaque. Ces moyens précédents sont aptes d'une part à coopérer avec des moyens électroniques embarqués. Ces moyens électroniques embarqués sont aptes à autoriser la télécommande temporaire du robot, lorsque le robot a reçu de ses moyens de détection au moins un signal de détection anormal. Le robot est alors apte à émettre par ses moyens de communication au moins un message de début de télécommande auprès de moyens électroniques externes, telle une centrale de surveillance. Selon une autre caractéristique de l'invention, étant sous télécommande temporaire de la centrale de surveillance, le robot est apte à recevoir des moyens de communication un signal de fin de télécommande émis par la centrale de surveillance. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de détection comprennent tout ou partie des éléments suivants, qui peuvent être orientés par rapport au robot, et leurs paramètres ajustés : Au moins une caméra, Au moins un capteur de mouvements, Au moins un capteur thermique, Au moins un capteur de sons, Au moins un capteur de vibrations, Au moins un dispositif de reconnaissance vocale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de reconnaissance vocale est apte à recevoir et traiter des messages vocaux émis par un utilisateur dédié. Les moyens électroniques embarqués ayant validé les messages, le robot est apte à les exécuter. Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot présente une partie amont constituant sa tête, laquelle jouxte une partie aval constituant son tronc, et qui héberge préférentiellement les moyens de détection. Le robot étant muni d'au moins une articulation disposée entre les parties amont et aval, la partie amont est mobile au moins en rotation par rapport à la partie aval. Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot est apte à circuler dans des locaux qui présentent des irrégularités de volume telles des ouvertures de portes, et des surfaces lisses au sol. Le robot est muni de moyens de blocage tels des pinces ou des ventouses. Les moyens de blocage sont aptes à prendre appui sur les irrégularités et les surfaces lisses. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de locomotion, qui constituent ses jambes, comprennent d'une part plusieurs roues, et d'autre part plusieurs moteurs ambulatoires. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de levage, qui constituent ses bras, comprennent au moins un plateau élévateur. Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens d'action, qui constituent également ses bras, comprennent tout ou partie des éléments suivants : Au moins une pince de préhension, Au moins une ventouse de préhension, Au moins un aimant de préhension, Au moins un projecteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot présente idéalement une forme arrondie, telle une sphère ou un ovoïde, qui constitue son enveloppe externe. Tout ou partie des éléments constituant les moyens se trouvent à l'extérieur de cette enveloppe. Ces éléments sont agencés rétractables. Des moyens de protection sont aptes à commander le repli de ces éléments à l'intérieur de cette enveloppe externe. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'attaque comprennent tout ou partie des éléments suivants : Au moins une masse télescopique, Au moins un émetteur de chocs électriques, Au moins un émetteur de substances neutralisantes, Au moins un émetteur sonore, Au moins un émetteur de flashes lumineux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de puissance comprennent au moins une batterie électrique rechargeable et idéalement interchangeable. Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens de stockage, idéalement aptes à être réfrigérés, comprennent Au moins un tiroir interne fixe, Au moins un tiroir externe amovible. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de stockage sont accessibles, outre au robot, à un utilisateur dédié. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens électroniques embarqués MEE comprennent ou partie des éléments suivants : Au moins un ensemble électronique intégrant des mémoires, des calculateurs, des gestionnaires de programmes et des entrées sorties, Au moins une interface de communication, apte à communiquer avec les moyens de communication, Au moins une alimentation stabilisée. Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens de communication sont aptes à communiquer avec ceux équipant un autre robot. Selon une autre caractéristique de l’invention, l’environnement dédié est muni de dispositifs domotiques intelligents, et les moyens de communication sont aptes à communiquer avec ces dispositifs. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de communication comprennent tout ou partie des éléments suivants : Au moins un bloc électronique externe apte à échanger avec les moyens électroniques externes, Au moins un bloc électronique utilisateur apte à échanger avec l'utilisateur dédié, Au moins un bloc électronique domotique apte à communiquer avec les dispositifs domotiques intelligents, Au moins un bloc électronique inter robots, apte à communiquer avec un robot analogue, Au moins un émetteur récepteur, apte à mettre en œuvre des réseaux électroniques, informatiques, et de télécommunications de tous types. Un second but de la présente invention est donc de pallier ces différents inconvénients, en proposant un procédé principal de mise en œuvre du robot. Il comprend les phases suivantes : Surveillance de l'environnement dédié, Détection d'une anomalie, Alerte auprès de la centrale de surveillance, Exécution des instructions de la centrale de surveillance, Retour à la phase initiale. Un troisième but de la présente invention est donc de pallier ces différents inconvénients, en proposant un procédé secondaire de mise en œuvre du robot. Il comprend les phases suivantes : Surveillance de l'environnement dédié, Détection d’un message vocal de l'utilisateur dédié, Autorisation d'exécution du message, Exécution des instructions dudit utilisateur dédié, Retour à la phase initiale. Ces caractéristiques permettent de pallier point par point les différents inconvénients précédemment énumérés. D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non exclusif du dispositif conforme à l’invention, donnés à titre d’exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés parmi lesquels : La est une vue synoptique générale d'un robot RDM conforme à l'invention, La est une vue synoptique générale d'un premier procédé de mise en œuvre dudit robot RDM conforme à l'invention, La est une vue synoptique générale d'un second procédé de mise en œuvre dudit robot RDM conforme à l'invention. En référence à la , l'invention concerne un robot domestique mobile RDM. Ledit robot RDM est apte à circuler en permanence ou une partie du temps de manière autonome dans un environnement dédié ENV, tels des locaux privés et publics. Il effectue de façon préférentiellement aléatoire des rondes périodiques dans l'ensemble dudit environnement dédié ENV. Ledit robot RDM intègre les moyens suivants, à savoir des moyens de détection MDE, de puissance MPU, d'action MAC, de communication MCO, de locomotion MLO, de levage MLE, de protection MPO, de blocage MBL, de stockage MST, d'attaque MAT. Lesdits moyens sont aptes à coopérer avec des moyens électroniques embarqués MEE, qui sont aptes à autoriser la télécommande temporaire dudit robot RDM. Lorsque ledit robot RDM reçoit desdits moyens de détection MDE au moins un signal de détection anormal, il est apte à émettre par ses moyens de communication MCO au moins un message de sollicitation de sa propre mise en télécommande auprès de moyens électroniques externes MEX, telle une centrale de surveillance CSE. Etant alors sous télécommande temporaire de ladite centrale de surveillance CSE, il est apte à recevoir desdits moyens de communication MCO un signal de fin de télécommande émis par ladite centrale de surveillance CSE. Il retrouve alors son mode de fonctionnement autonome qui consiste essentiellement à effectuer des rondes de surveillance. Durant cette période de télécommande, il transmet à ladite centrale de surveillance CSE toutes les données reçues par lesdits moyens de détection MDE. En retour, ladite centrale de surveillance CSE lui adresse des messages d'instructions. Ledit robot RDM est muni de moyens de détection MDE qui comprennent les éléments suivants : Une caméra CAM, Un capteur de mouvements CMO, Un capteur thermique CAT, Un capteur de sons CAS, Un capteur de vibrations CAV, Un dispositif de reconnaissance vocale VOC. Lesdits éléments pouvant être orientés par rapport audit robot RDM, et leurs paramètres ajustés si requis. Les informations acquises sont transmises audits moyens électroniques embarqués MEE, qui doivent distinguer un utilisateur dédié habilité à se trouver sur les lieux d'un intrus non habilité, et également signaler la non-présence, anormale, dudit utilisateur dédié. Outre son rôle de surveillance sécuritaire des locaux, ledit robot RDM est en mesure de veiller sur la santé dudit utilisateur dédié, par exemple en signalant une chute éventuelle. Ledit dispositif de reconnaissance vocale VOC est apte à recevoir et traiter des messages vocaux émis par un utilisateur dédié. Lesdits moyens électroniques embarqués MEE ayant validé lesdits messages, afin de refuser l'exécution de certains messages telle la prise abusive de médicaments, ledit robot RDM est apte à exécuter lesdits messages, et se trouve temporairement sous la commande dudit utilisateur dédié, avant de retrouver son mode de fonctionnement autonome habituel. Ledit robot RDM présente une partie amont PAM constituant sa tête, laquelle jouxte une partie aval PAV constituant son tronc. Ladite partie amont PAM héberge lesdits moyens de détection MDE. Ledit robot RDM est muni d'au moins une articulation ART disposée entre lesdites parties amont PAM et aval PAV. Ainsi ladite partie amont PAV est mobile au moins en rotation par rapport à ladite partie aval PAV, de façon analogue à une tête humaine mobile en rotation et en flexion longitudinale et latérale au niveau du cou par rapport au torse. Dans le cas présent, ladite partie amont PAM surplombe verticalement ladite partie aval PAV, le robot étant anthropomorphe. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, lesdites parties amont PAM et aval PAV se trouvent au même niveau, le robot étant zoomorphe, par analogie aux quadrupèdes. Ledit robot RDM est apte à circuler dans des locaux qui présentent des irrégularités de volume telles des ouvertures de portes, et des surfaces occasionnellement lisses au sol. Ledit robot RDM est muni de moyens de blocage MBL, dans le cas présent une pince PIN et une ventouse VEN. Lesdits moyens de blocage MBL sont aptes à prendre appui sur lesdites irrégularités et lesdites surfaces lisses. Ladite pince PIN peut s'agripper au chambranle d'une porte, bloquant ainsi le passage à un intrus, et ladite ventouse VEN peut prendre appui sur une surface lisse au sol, ou éventuellement sur une paroi verticale. Ladite ventouse VEN est associée à un dispositif générant de l'air en dépression, non représenté. Lesdits moyens de blocage MBL sont également renforcés par la taille conséquente dudit robot RDM, lorsqu’il est conçu de grande taille, et est alors apte à obstruer un travers de porte. Lesdits moyens de locomotion MLO, constituant les jambes dudit robot ROB, comprennent dans le cas présent deux paires de roues ROU1, ROU2, ROU3, ROU4, montées en ligne à la façon de « rollers» et d'autre part deux moteurs ambulatoires associés MOA1, MOA2. Lorsque lesdits moteurs ambulatoires MOA1, MOA2 ne fonctionnent pas, lesdites roues ROU1, ROU2, ROU3, ROU4, se trouvent idéalement bloquées, ce qui garantit l'immobilité dudit robot RDM par rapport au sol. Lesdits moyens de levage MEL, constituant les bras dudit robot RDM, comprennent un plateau élévateur PLA, associé à un moteur électrique adéquat et non représenté. Lorsque la taille et la puissance dudit robot RDM le permettent, il est ainsi en mesure de récupérer ledit utilisateur dédié tombé à terre et de le déposer sur un lit. Cela suppose un polygone de sustentation adéquat, sinon ledit robot RDM et sa charge pourraient culbuter. Ledit robot RDM peut ainsi assister ledit utilisateur dédié en soulevant et en transportant des charges, par exemple des cartons pleins ou des packs de bouteilles. Lesdits moyens d'action MAC constituent également les bras dudit robot RDM et comprennent en premier lieu les éléments suivants : Une pince de préhension PPR, Une ventouse de préhension VPR, Un aimant de préhension AMP. Ces différents éléments de préhension permettent par exemple de manœuvrer une porte ou un tiroir, d'actionner des extincteurs, d'ouvrir ou de fermer des robinets, de manipuler un verre ou une bouteille, de déplacer une table roulante, de mettre des jouets dans une caisse. Lesdits moyens d'action MAC comprennent en second lieu un projecteur PRJ, particulièrement utile pour éclairer la zone de surveillance et éblouir un intrus éventuel, ou pour suppléer une coupure de courant électrique. Ledit robot RDM présente idéalement une forme arrondie, telle une sphère ou un ovoïde, ladite forme constituant son enveloppe ENV externe. Tout ou partie desdits éléments constituant lesdits moyens se trouvent à l'extérieur de ladite enveloppe ENV. Ils sont agencés de façon à être rétractables, par la mise en œuvre de dispositifs tels des micromoteurs non représentés. Lesdits moyens de protection MPO sont aptes à commander le repli desdits éléments à l'intérieur de ladite enveloppe ENV externe. Ledit robot RDM doit alors attendre un message spécifique afin de reprendre sa configuration active. Lesdits moyens d'attaque MAT comprennent les éléments suivants : Une masse télescopique MAT, apte à porter des coups et à pousser, Un émetteur de chocs électriques ECE, Un émetteur de substances neutralisantes ESN, tels des gaz lacrymogènes Un émetteur sonore ESO, Un émetteur de flashes lumineux EFL. Lorsque ledit robot RDM détecte une anomalie, et qu'il est sous contrôle de ladite centrale de surveillance extérieure CSE, les données desdits moyens de détection MDE sont transmises en temps réel à ladite centrale, qui adresse en retour des instructions audit robot RDM. Lesdites instructions consistent à contrôler de façon appropriée et conforme à la législation en vigueur l'éventuel intrus par la mise en œuvre desdits moyens d'attaque MAT, comme le ferait un gardien, ou un vigile, ou un policier. Plus fréquemment, il peut s'agir de la récupération d'un objet malencontreusement tombé à terre, ou e la fermeture d'une fenêtre inopinément ouverte, ou de la fermeture de l'alimentation en gaz d'un appareil de cuisson malencontreusement oublié. Lesdits moyens de puissance MPU comprennent une batterie électrique BAT rechargeable et idéalement interchangeable. Lesdits moyens de stockage MST sont aptes à être réfrigérés, ce qui assure par exemple la conservation de certains médicaments ou de compresses froides. Ils comprennent un tiroir interne TII fixe, et un tiroir externe TIE amovible. Lesdits moyens de stockage MST sont accessibles, outre audit robot RDM, à un utilisateur dédié. Ainsi sont conservés en lieu sûr des bijoux, des espèces, des médicaments, ainsi que des cannettes ou des collations. Lesdits moyens électroniques embarqués MEE comprennent les éléments suivants : Un ensemble électronique ENS intégrant des mémoires, des calculateurs, des gestionnaires de programmes et des entrées sorties, Une interface de communication INC, apte à communiquer avec lesdits moyens de communication MCO, Une alimentation stabilisée ALS. Lesdits moyens de communication MCO sont aptes à communiquer avec leurs homologues équipant un autre robot. Cela permet de mettre en œuvre plusieurs robots dans des locaux de grande surface, ou dans lesquels il se passe de nombreux évènements. Ledit environnement dédié ENV est muni de dispositifs domotiques intelligents DDI. Lesdits moyens de communication MCO sont aptes à communiquer avec lesdits dispositifs DDI. Il peut s'agir de commandes d'éclairage ou de lamelles de stores, de réglage de température, de commande d'appareils électroménagers ou multimédias, de blocage des accès, de déclenchement d'une sirène, de blocage du moteur d'une voiture lors d'une tentative de vol, de coupe de l’électricité. Lesdits moyens de communication MCO comprennent les éléments suivants : Un bloc électronique externe BEC apte à communiquer avec lesdits moyens électroniques externes MEX, U bloc électronique utilisateur BEU apte à communiquer avec ledit utilisateur dédié, Au moins un bloc électronique domotique BLD apte à communiquer avec lesdits dispositifs domotiques intelligents, Au moins un bloc électronique inter robots BEI, apte à communiquer avec un robot analogue, Un émetteur récepteur ERE, apte à mettre en œuvre des réseaux électroniques, informatiques, et de télécommunications de tous types, y compris les récentes technologies RFID. L'invention concerne également un procédé principal PRO1 de mise en œuvre dudit robot RDM. En référence à la , ledit procédé principal PRO1 comprend les phases suivantes : Surveillance SUR dudit environnement dédié ENV, Détection DET d'une anomalie, Alerte ALE auprès de ladite centrale de surveillance CSE, Exécution EXE1 des instructions de ladite centrale de surveillance CSE, Retour RET1 à la phase initiale. Le déroulement desdites phases a été évoqué antérieurement, ledit robot RDM perdant provisoirement son autonomie pour être télécommandé par ladite centrale de surveillance CSE. L'invention concerne également un procédé secondaire PRO2 de mise en œuvre dudit robot RDM. En référence à la , ledit procédé secondaire PRO2 comprend les phases suivantes : Surveillance SUR dudit environnement dédié ENV, Détection DET d'un message vocal dudit utilisateur dédié, Autorisation AUT d'exécution dudit message, Exécution EXE2 des instructions dudit utilisateur dédié, Retour RET2 à la phase initiale. Le déroulement desdites phases a été évoqué antérieurement, ledit robot RDM perdant provisoirement son autonomie pour être télécommandé par ledit utilisateur dédié. Il est bien évident que l'exemple du mode de réalisation que l’on vient de donner n'est qu’une illustration particulière et en aucun cas limitative relativement aux domaines d’application de l’invention. Ainsi, ledit robot RDM a été mis en œuvre sur un terrain plat, il est possible de l'utiliser sur un terrain vallonné, ou sur plusieurs niveaux, ou dans un milieu partiellement aquatique, moyennant les adaptations requises dans un tel cas. Robot domestique mobile RDM caractérisé en ce que, étant apte à circuler en permanence ou une partie du temps de manière autonome dans un environnement dédié ENV, tels des locaux privés et publics, et intégrant tout ou partie des moyens de détection MDE, de puissance MPU, d'action MAC, de communication MCO, de locomotion MLO, de levage MLE, de protection MPO, de blocage MBL, de stockage MST, d'attaque MAT, lesdits moyens précédents étant aptes à coopérer avec des moyens électroniques embarqués MEE, lesdits moyens électroniques embarqués MEE étant aptes à autoriser la télécommande temporaire dudit robot RDM, ledit robot RDM ayant reçu desdits moyens de détection MDE au moins un signal de détection anormal, il est alors apte à émettre par ses moyens de communication MCO au moins un message de sollicitation de sa propre télécommande auprès de moyens électroniques externes MEX, telle une centrale de surveillance CSE. Robot domestique mobile RDM selon la revendication 1, caractérisé en ce que, étant sous télécommande temporaire de ladite centrale de surveillance CSE, il est apte à recevoir desdits moyens de communication MCO un signal de fin de télécommande émis par ladite centrale de surveillance CSE. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection MDE comprennent tout ou partie des éléments suivants, lesdits éléments pouvant être orientés par rapport audit robot RDM, et leurs paramètres ajustés : Au moins une caméra CAM, Au moins un capteur de mouvements CMO, Au moins un capteur thermique CAT, Au moins un capteur de sons CAS, Au moins un capteur de vibrations CAV, Au moins un dispositif de reconnaissance vocale VOC. Robot RDM selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de reconnaissance vocale VOC étant apte à recevoir et traiter des messages vocaux émis par un utilisateur dédié, lesdits moyens électroniques embarqués MEE ayant validé lesdits messages, ledit robot RDM est apte à exécuter lesdits messages. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que, présentant une partie amont PAM constituant sa tête, laquelle jouxte une partie aval PAV constituant son tronc, et laquelle héberge préférentiellement lesdits moyens de détection MDE, ledit robot RDM étant muni d'au moins une articulation ART disposée entre lesdites parties amont PAM et aval PAV, ladite partie amont PAV est mobile au moins en rotation par rapport à ladite partie aval PAV. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, étant apte à circuler dans des locaux qui présentent des irrégularités de volume telles des ouvertures de portes, et des surfaces lisses au sol, étant muni de moyens de blocage MBL tels des pinces PIN ou des ventouses VEN, lesdits moyens de blocage MBL sont aptes à prendre appui sur lesdites irrégularités et lesdites surfaces lisses. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de locomotion MLO, constituant ses jambes, comprennent d'une part plusieurs roues ROU1, ROU2, ROU3, ROU4, et d'autre part plusieurs moteurs ambulatoires MOA1, MOA2. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage MLE, constituant ses bras, comprennent au moins un plateau élévateur PLA. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'action MAC, constituant ses bras, comprennent tout ou partie des éléments suivants : Au moins une pince de préhension PPR, Au moins une ventouse de préhension VPR, Au moins un aimant de préhension AMP, Au moins un projecteur PRJ. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, ledit robot RDM présentant idéalement une forme arrondie, telle une sphère ou un ovoïde, ladite forme constituant son enveloppe externe ENV, tout ou partie desdits éléments constituant lesdits moyens se trouvant à l'extérieur de ladite enveloppe externe ENV, lesdits éléments étant agencés rétractables, lesdits moyens de protection MPO sont aptes à commander le repli desdits éléments à l'intérieur de ladite enveloppe externe ENV. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attaque MAT comprennent tout ou partie des éléments suivants: Au moins une masse télescopique MTE, Au moins un émetteur de chocs électriques ECE, Au moins un émetteur de substances neutralisantes ESN, Au moins un émetteur sonore ESO, Au moins un émetteur de flashes lumineux EFL. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de puissance MPU comprennent au moins une batterie électrique BAT rechargeable et idéalement interchangeable Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage MST, idéalement aptes à être réfrigérés, comprennent : Au moins un tiroir interne TII fixe Au moins un tiroir externe TIE amovible. Robot RDM selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage MST sont accessibles, outre audit robot RDM, à un utilisateur dédié. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens électroniques embarqués MEE comprennent ou partie des éléments suivants : Au moins un ensemble électronique ENS intégrant des mémoires, des calculateurs, des gestionnaires de programmes et des entrées sorties, Au moins une interface de communication INC, apte à communiquer avec lesdits moyens de communication MCO, Au moins une alimentation stabilisée ALS. Robot RDM selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de communication MCO sont aptes à communiquer avec ceux équipant un autre robot. Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que, ledit environnement dédié ENV étant muni de dispositifs domotiques intelligents DDI, lesdits moyens de communication MCO sont aptes à communiquer avec lesdits dispositifs DDI. 18 Robot RDM selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 15, 16 et 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de communication MCO comprennent tout ou partie des éléments suivants : Au moins un bloc électronique externe BEC apte à communiquer avec lesdits moyens électroniques externes MEX Au moins un bloc électronique utilisateur BEU apte à communiquer avec ledit utilisateur dédié, Au moins un bloc électronique domotique BLD apte à communiquer avec lesdits dispositifs domotiques intelligents, Au moins un bloc électronique inter robots BEI, apte à communiquer avec un robot analogue, Au moins un émetteur récepteur ERE, apte à mettre en œuvre des réseaux électroniques, informatiques, et de télécommunications de tous types. Procédé principal PRO1 de mise en œuvre dudit robot RDM, selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes : Surveillance SUR dudit environnement dédié ENV, Détection DET d'une anomalie, Alerte ALE auprès de la centrale de surveillance CSE, Exécution EXE1 des instructions de la centrale de surveillance CSE, Retour RET1 à la phase initiale. Procédé secondaire PRO2 de mise en œuvre dudit robot RDM, selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes : Surveillance SUR dudit environnement dédié ENV, Détection DET d'un message vocal de l'utilisateur dédié, Autorisation AUT d'exécution dudit message, Exécution EXE2 des instructions dudit utilisateur dédié, Retour RET2 à la phase initiale.