Brevet FR3128703A1 — publié le 20230505

Borne de collecte de contenants réemployables identifiables Un aspect de l’invention concerne une borne de collecte (1) de contenants réemployables (9) comprenant un dispositif d’identification, comprenant : un premier conteneur de réception (3), une porte (4) articulée par rapport à une paroi (20) entre une position fermée et une position ouverte, un capteur de position (5) de la porte (4), un dispositif de verrouillage (6) de la porte (4), une rampe externe (7) s’étendant de la porte (4), un lecteur (8) d’identifiant d’un contenant réemployable, monté solidaire à la rampe externe (7), une unité de commande (u1) configurée pour : recevoir un code d’identification du lecteur (8), commander le dispositif de verrouillage (6) à l’état déverrouillé lorsqu’un contenant réemployable (9) est identifié, recevoir une information d’état ouvert du capteur de position (5), et en ce que la fermeture de la porte (4) est réalisée de manière autonome, commander le dispositif de verrouillage (6) à l’état verrouillé lorsqu’elle reçoit l’information état fermé du capteur de position (5). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2a Borne de collecte de contenants réemployables identifiables DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des bornes de collecte de contenants réemployables identifiables, amovible en libre-service. La présente invention concerne une borne de collecte de contenant réemployables identifiables, un ensemble comprenant une telle borne de collecte avec au moins un contenant réemployables identifiables et un procédé de restitution d’un contenant réemployable identifiable dans une borne de collecte d’un tel ensemble. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il est connu, des bornes de collectes en libre-service, appelée aussi distributeur automatique inversé, permettant à une personne, appelée dans la suite « l’utilisateur », de restituer un contenant réemployables. Le contenant réemployable peut être de type consigné, et la borne restitue une consigne ou transmet une information pour restituer la consigne à un système de suivi de contenant consigné. Le contenant réemployable peut aussi être de type responsable, par exemple faire partie d’un système d’abonnement pour un utilisateur. Par exemple, les bornes de collecte de contenants réemployables de restaurant, tel que des plats, bols réutilisables permettent d’éviter un gaspillage des contenants jetables ou recyclables en plastique et/ou en carton pour des plats à emporter dans les restaurants. En règle générale, les contenants réemployables sont rendus par le déposant vide et la borne de collecte fonctionne automatiquement. Il existe plusieurs types de bornes de collecte de contenant réemployable, amovible en libre-service. Par exemple, il est connu des bornes de collecte du type à restitution directe et sans identifiant de l’utilisateur, comprenant un conteneur comprenant une ouverture pour récupérer les contenants réemployables de type consigné, optionnellement un capteur de détection mécanique du contenant consigné ainsi qu’une imprimante de bon de consigne ou d’un distributeur de jeton, permettant à l’utilisateur de l’échanger contre un montant monétaire. Cependant, il y a un risque qu’une personne, appelée dans la suite « individu », dépose des objets non consignés dans l’ouverture en particulier lorsqu’une telle borne de collecte est située dans un espace public. Le conteneur va donc comprendre des objets non consignés diminuant ainsi le volume utile du conteneur et donc le nombre de contenants consignés déposés dans le conteneur lorsqu’il est remplie. En outre, un objet non consigné déposé peut détériorer la borne de consigne ou entraver la circulation d’un contenant consigné entre l’ouverture et le conteneur. Par exemple, il est aussi connu des bornes de collecte du type à identifier l’utilisateur, comprenant un lecteur de badge, ou carte pour identifier un identifiant correspondant à l’utilisateur ou encore une caméra et un système de reconnaissance faciale pour reconnaitre l’utilisateur. Ces bornes de collecte peuvent avoir en outre un système de déplacement commandé par une unité de commande, tel que des vérins, comprenant une porte ou une trappe d’une position fermée obturant l’ouverture à une position ouverte pour rendre accessible l’ouverture. Ces bornes de collecte comprennent une unité de commande qui commande le système de déplacement en position ouverte, lorsqu’elle reçoit une identification d’un utilisateur, puis en position fermée soit après un temps prédéterminé soit par une information par un capteur d’un objet dans le conteneur. Cela permet d’empêcher un individu de déposer un objet non réemployable mais ne permet pas à un utilisateur de déposer un autre objet que le contenant réemployable où en plus du contenant réemployable une fois la porte ouverte. En outre, un tel système de déplacement d’ouverture et de fermeture de porte est couteux et encombrant. En outre, un tel système d’identification d’un utilisateur ou de reconnaissance d’utilisateur ne permet pas à un individu ou un utilisateur de rapporter des contenants réemployable appartenant à d’autres utilisateurs. En outre, ces bornes de collecte basée uniquement sur l’identification de l’utilisateur ne permettent pas de réceptionner des contenants réemployable de différents tailles ou types et encore moins des contenants réemployables ayant une valeur de dépôt de consigne différente. Il existe donc un besoin d’une borne de collecte de contenant réemployable comprenant un système anti-fraude simple peu coûteux, non encombrant et permettant à un individu ou un utilisateur de rapporter des contenants réemployables d’autres utilisateurs. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’avoir une borne de collecte comprenant un système d’accès sécurisé à une ouverture, simple peu couteux et peu volumineux. Un aspect de l’invention concerne une borne de collecte de contenants réemployables identifiables comprenant : un caisson de réception comprenant une paroi de façade de réception, et une ouverture de réception traversant la paroi de façade de réception, l’ouverture de réception ayant une forme permettant l’insertion d’un premier type de contenant réemployable, un premier conteneur de réception du premier type de contenants réemployables, situé dans le caisson de réception, une porte articulée par rapport à la paroi de façade de réception entre une position fermée obstruant l’ouverture de réception et une position ouverte finale en butée contre une butée solidaire de la paroi de façade, la porte articulée en position ouverte finale libérant l’ouverture de réception pour l’insertion d’un contenant réemployable, un capteur de position de la porte comprenant un état fermé dans la position fermée et un état ouvert lorsque la porte est dans une position ouverte située entre la position ouverte finale et la position fermée. un dispositif de verrouillage, comprenant un état verrouillé verrouillant et immobilisant la porte articulée et un état déverrouillé déverrouillant la porte articulée dans sa position fermée, une rampe externe montée contre la paroi de façade comprenant une surface de pose s’étendant de l’ouverture de réception, pour faire glisser le premier type de contenant réemployable dans l’ouverture, un lecteur d’identifiant d’un contenant réemployable comprenant un dispositif d’identification, le lecteur étant monté solidaire à la rampe externe pour lire un code d’identification du dispositif d’identification d’un contenant réemployable sur la rampe externe, une unité de commande reliée électriquement au lecteur, au capteur de position et au dispositif de verrouillage, configurée pour réaliser les étapes suivantes dans l’ordre chronologique : recevoir un code d’identification du lecteur lu sur un objet, identifier une identification du contenant réemployable dans une base de données à partir du code d’identification lu, commander le dispositif de verrouillage à l’état déverrouillé lorsqu’un premier type de contenant réemployable est identifié, attendre une information d’état ouvert du capteur de position de la porte, dans lequel l’ouverture de la porte de sa position fermée à sa position ouverte est produite par une force provenant du déposant contre la porte, et en ce que la fermeture de la porte de la position ouverte à la position fermée est réalisée de manière autonome, commander le dispositif de verrouillage à l’état verrouillé lorsqu’elle reçoit l’information état fermé du capteur de position de la porte à la position fermée. Grâce à l’invention, le fait de déplacer de manière autonome la porte vers sa fermeture et pour son ouverture par l’action du déposant, simplifie et rend moins complexe, moins volumineux et moins couteux la borne de collecte. Par autonome, on entend que sa fermeture n’est pas commandée, elle peut être réalisée principalement par sa masse et la gravité terrestre ou par le biais d’un dispositif de retenu autonome expliquée dans la suite en détail. Le déposant peut être : un utilisateur ayant payé une consigne dans le cas d’un contenant consigné ou, un utilisateur responsabilisé qui peut être abonné dans le cas d’un abonnement d’un service de restauration ou d’un service à responsabilité économie circulaire, utilisant des contenants réemployables comprenant chacun un dispositif d’identification, sans prendre de consigne lors de la prise du contenant et donc sans rendre de consigne lors du dépôt du contenant, ou encore un individu rapportant des contenants d’autres utilisateurs. En outre, le fait d’identifier le contenant réemployable sur la rampe située en vis-à-vis de la porte avec ce dispositif de verrouillage qui déverrouille la porte si l’identification est correcte permet d’inciter le déposant à ne pousser que le contenant réemployable identifié. Le fait d’avoir un dispositif de verrouillage, qui ne déplace donc pas la porte (ce n’est pas un dispositif de déplacement de porte) mais uniquement verrouille celle-ci dans la position fermée permet de diminuer l’encombrement, rendre plus simple la borne et donc moins de risque de panne et moins de maintenance. En effet, le fait de présenter le contenant réemployable identifiable devant l’ouverture de la porte et d’associer le déverrouillage de celle-ci nécessite d’avoir le contenant réemployable identifié prêt à être inséré et donc incite à le pousser contre la porte qui se déverrouille après lecture et vérification de l’identification du contenant. En outre, une fois la porte refermée au moins principalement par sa gravité, l’unité de commande commandant le verrouillage de la porte permet d’éviter que cette même personne ou un autre individu puisse jeter un objet non réemployable identifiable dans l’ouverture. Dans la demande, le contenant réemployable peut être mentionné comme identifiable lorsqu’il n’est pas encore identifié par le lecteur de la borne de collecte et mentionné comme identifié lorsqu’il a été identifié par le lecteur. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, la borne de collecte de contenants réemployables identifiables selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Selon un mode de réalisation, la porte est montée pivotante par rapport à la paroi de façade de réception et en ce que la porte peut s’ouvrir en poussant le contenant réemployable identifié contre la porte lorsque le dispositif de verrouillage est à l’état déverrouillé. Cela permet d’utiliser le mouvement du contenant réemployable identifié poussé par le déposant pour ouvrir la porte lorsqu’elle est déverrouillée. Selon un exemple, la liaison pivot de la porte pivotante est formée par des charnières situées sur le bord le plus haut de la porte et sur la paroi de de façade de réception. La force exercée de la porte sur le contenant réemployable lors de l’ouverture et la fermeture de la porte permet de diminuer le risque de retournement du contenant réemployable dans le conteneur. Ainsi les contenants réemployables peuvent s’emboîter les uns avec les autres dans le conteneur améliorant ainsi le taux de remplissage de contenants réemployables dans le conteneur. Selon un autre exemple, la liaison pivot de la porte pivotante est formée par des axes situées sur deux bords opposés latéraux de la porte et sur la paroi de la façade de réception. Comme dans l’exemple précédent, la force exercée de la porte sur le contenant réemployable lors de l’ouverture et la fermeture de la porte permet de diminuer le risque de retournement du contenant réemployable dans le conteneur. Ainsi les contenants réemployables peuvent s’emboîter les uns avec les autres dans le conteneur améliorant ainsi le taux de remplissage de contenants réemployables dans le conteneur. Selon un autre exemple, la liaison pivot de la porte pivotante est formée par des charnières situées sur un seul bord de la porte orienté verticalement incliné par rapport à un axe verticale de quelques degrés et sur la paroi de façade de réception. Le bord incliné permet de produire l’effet de mouvement de la porte vers la fermeture par le poids de la porte (force de la gravité terrestre sur la masse de la porte). Selon un autre mode de réalisation, la porte est montée glissière par rapport à la paroi de façade de réception. Ce mode de réalisation entraîne un mouvement supplémentaire du déposant en tirant la porte dans le sens d’ouverture, par le biais par exemple d’une poignée. Selon un mode de réalisation, le capteur de position est un capteur mécanique. Selon un mode de réalisation, la surface de pose de la rampe externe est inclinée entre un plan vertical et un plan horizontal tel que son bord le plus proche de l’ouverture de réception est son point le plus bas. Cela permet de faciliter le déposant à insérer le contenant réemployable dans le caisson de réception. Par inclinaison par rapport à un plan vertical et un plan horizontal on entend une inclinaison lorsque le caisson de réception est posé au sol pour utilisation (par exemple des pieds ou roulettes fixés au caisson sont posés au sol). Selon un exemple de ce mode de réalisation, la paroi de façade est agencée de façon inclinée par rapport à un plan vertical pour que la porte forme une butée lorsque le contenant réemployable identifiable est posé sur la surface de pose de la rampe externe. Selon un mode de réalisation, la paroi de façade et la surface de pose de la rampe externe sont inclinée par rapport au plan vertical et au plan et le bord, la surface de pose de la rampe externe formant la liaison entre la surface de pose de la rampe, et l’ouverture est le bord le plus bas de la surface de pose de la rampe externe. Selon un mode de réalisation, la surface de pose de la rampe externe est agencée perpendiculairement à l’ouverture de réception. Cela permet d’incorporer le contenant réemployable facilement. Selon un exemple, l’ouverture comprend la forme du premier type de contenant réemployable. Cela permet de guider le premier type de contenant réemployable dans le caisson de réception pour éviter qu’il tombe à côté ou qu’il se retourne avant de tomber dans le premier conteneur. Ainsi le taux de remplissage du premier conteneur est amélioré. Selon un mode de réalisation, le lecteur d’identifiant est un lecteur optique, par exemple de code bar, ou QR code. Le dispositif d’identification du contenant réemployable pourra ainsi comporter un code bar ou QR code par exemple sur une face de pose du fond du contenant réemployable pour être lu par le lecteur lorsqu’il est posé sur la surface de pose en ayant le QR code ou le code bar en face du lecteur optique. Selon un autre mode de réalisation, le lecteur d’identifiant est un lecteur magnétique par exemple de type RFID. Le dispositif d’identification du contenant réemployable pourra ainsi comporter une bande magnétique ou une puce RFID par exemple sur une face d’une paroi d’identification qui peut être la paroi posée sur la rampe comprenant le fond du contenant réemployable pour être lu par le lecteur lorsqu’il est posé sur la surface de pose. Selon un mode de réalisation, le lecteur d’identifiant est incorporé dans la rampe tel que sa zone de lecture fait partie de la surface de pose de la rampe externe. Cela permet à un déposant de pouvoir déposer facilement un contenant réemployable identifiable sur la rampe avec ses deux mains de part et d’autre du contenant réemployable identifiable, en posant le dispositif d’identification face au lecteur pour lire un code d’identification situé sur la paroi d’identification posée sur la rampe (par exemple la paroi formant le fond) du contenant réemployable. Selon un mode de réalisation, le lecteur d’identifiant est monté sur la rampe externe en s’étendant latéralement de la surface de pose pour que sa zone de lecture puisse lire le dispositif d’identification dans une paroi latérale du contenant réemployable. Selon un mode de réalisation, comprenant un dispositif de retenu autonome de la porte à la position fermée, le dispositif de retenu permettant d’attirer la porte seulement vers la position fermée pour la maintenir dans cette position fermée. Par autonome on entend que le dispositif de retenu n’est pas commandé électriquement. . Cela permet d’améliorer le retour de la porte vers sa position de fermeture, en particulier, dans le cas où l’inclinaison de la porte dans sa position de fermeture est après la position verticale dans laquelle la porte est en cours d’ouverture. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de retenu est magnétique et en ce qu’il comprend un premier organe et un deuxième organe s’accouplant magnétiquement avec le premier organe, la porte comprenant le premier organe et l’autre organe étant monté solidaire de la paroi de façade. Un tel dispositif magnétique de retenu permet d’éviter un rebond de la porte lors de sa fermeture qui peut entraîner un verrouillage de la porte dans une position ouverte. En effet, le dispositif de verrouillage reçoit l’information de la porte en position fermé au moment du choc de la porte contre soit la surface interne de la paroi soit contre le capteur de position et le temps de verrouiller la porte peut être réalisé pendant le rebond. En outre le rebond peut entraîner une force sur le contenant réemployable en cours de glissement l’entraînant en rotation autour d’un axe perpendiculaire aux rails. L’effet magnétique permet d’une part d’avoir un système simple, peu couteux, ayant une force d’attirance uniquement proche de la position de fermeture. Cela permet d’éviter une sensation pour le déposant de pousser fortement après le début du déplacement de la porte de la position fermé vers l’ouverture et d’éviter une accélération violente lors du retour de la porte de sa position ouverte vers la position fermée. En outre, le mouvement de la porte de sa position ouverte vers sa position finale est principalement réalisé par son propre poids, la force magnétique aidant qu’à la fin et principalement à ne pas rebondir. Par exemple, l’un des deux organes est un aimant permanent et l’autre organe est en matériau magnétique. Par exemple, les deux organes sont des aimants permanents. Par exemple, la porte est dans une matière ferromagnétique formant le premier organe et un aimant formant le deuxième organe est fixé à la paroi de façade de réception. Selon une mise en œuvre de ces exemples, le premier organe est dans la partie de la porte opposée à la liaison de la porte à la paroi de façade de réception. Cela permet de diminuer la vitesse de fermeture par rapport à un emplacement proche de la liaison. Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de retenu est à compression dans lequel il se comprime lors de l’ouverture de la porte et exerce une force de retour en position décomprimée vers la position fermée. Par exemple, le dispositif de retenu à compression est un vérin hydraulique comprenant une première extrémité solidaire de la porte et une deuxième extrémité solidaire de la surface interne de la paroi de façade de réception. Par exemple, la première extrémité est montée pivotante sur une extrémité de la porte à l’opposé de la liaison de la porte avec la paroi de façade de réception, et la deuxième extrémité est monté aussi pivotante sur la surface interne de la paroi de façade de réception. Selon un autre exemple, la première ou la deuxième extrémité comprend une liaison glissière par rapport à respectivement la porte ou la paroi de façade de réception. Par exemple, le vérin a une liaison pivot de douze degrés entre la position fermé et la position ouverte et la course de la tige du vérin est de 120mm. Par exemple, le dispositif de retenu à compression est un dispositif comprenant un ressort emmagasinant une énergie potentielle élastique (en se comprimant ou en s’étendant) lors de l’ouverture de la porte jusqu’à une position d’ouverture intermédiaire en se déformant et exerçant une force sur la porte lorsqu’elle passe de sa position ouverte à la position ouverte intermédiaire vers la position de fermeture à partir de cette énergie potentielle élastique en se déformant vers sa forme naturelle. Selon un autre exemple, le dispositif de retenu est un système de poulie et de lien couplé à une extrémité de la porte et avec un contre poids, le contre poids remontant lors de l’ouverture de la porte par le déposant puis descendant par la gravité en exerçant une force sur la porte vers sa position fermée. Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage comprend une gâchette mobile d’une position verrouillée venant en butée contre la porte en position fermée à l’état verrouillé, à une position déverrouillée libérant la porte à l’état déverrouillé. Selon un exemple de ce mode de réalisation et du mode de réalisation précédent de la borne de collecte comprenant un dispositif de retenu magnétique, la gâchette se déplace le long du premier organe. Ainsi on utilise le premier organe comme butée pour verrouiller la porte facilitant la mise en œuvre du dispositif de verrouillage. Selon un mode de réalisation, la borne comprend une paire de rails parallèles et inclinés de l’ouverture au premier conteneur, configurée pour faire glisser le premier type de contenant réemployable de l’ouverture au premier conteneur ; le premier type de contenant réemployable tombant dans le conteneur. Selon un exemple de ce mode de réalisation, la borne comprend un deuxième conteneur de réception d’un deuxième type de contenants réemployables, situé dans le caisson de réception entre le premier conteneur et l’ouverture de réception sous la paire de rails pour recevoir un deuxième type de contenant réemployables ayant une taille inférieure à celle du premier contenant réemployable et de l’écart entre les rails de la paire de rails pour tomber entre les rails. Cela permet d’avoir au moins deux types de contenants réemployables et la paire de rails forme un système de tri pour rentrer le premier type de contenant réemployable dans le premier conteneur et les autres types dans le deuxième conteneur. Cela permet d’améliorer le taux de remplissage des contenants réemployables dans le premier conteneur tout en ayant différent type de contenant réemployable. Selon un mode de réalisation, la borne de collecte comprend un capteur de présence d’un premier type de contenant réemployable dans le premier conteneur, relié à l’unité de commande pour transmettre une information de nouvelle présence d’un contenant réemployable dans le conteneur à l’unité de commande configurée en outre pour identifier une confirmation de réception d’un premier type de contenant réemployable. Cela permet de confirmer que l’objet inséré dans le caisson de réception est bien un contenant réemployable de type adéquat. En outre dans le cas d’un contenant réemployable consigné, cela permet à un système d’avoir la confirmation que le contenant réemployable consigné est dans la borne de collecte et donc de pouvoir transmettre un message vers un serveur de plateforme pour la confirmation de remboursement. Selon un exemple de ce mode de réalisation et du mode de réalisation précédent, la borne comprend un deuxième capteur de présence d’un deuxième type de contenant réemployable dans le deuxième conteneur. Selon un exemple, le capteur de présence est du type capteur de pesage et l’unité de commande identifie une confirmation de réception d’un premier type de contenant réemployable en comparant l’information de poids reçu à une plage de poids correspondant au premier type de contenant réemployable. Selon cet exemple et l’exemple précédent, le deuxième capteur de présence est du type capteur de pesage et l’unité de commande identifie une confirmation de réception d’un deuxième type de contenant réemployable en comparant l’information de poids reçu à une plage de poids correspondant au deuxième type de contenant réemployable. Cela permet de prendre en compte les précisions de mesures par le capteur ainsi que les potentiels restes alimentaires dans le contenant réemployable. Selon un mode de réalisation, la borne de collecte comprend un écran d’information permettant d’indiquer des informations en fonction des commandes par l’unité de commande, tels que, identification confirmée, porte ouverte, confirmation de réception d’un type de contenant consigné, porte fermée. Selon un exemple, la borne de collecte comprend un système de communication reliée à l’unité de commande pour transmettre une information d’identification de contenant réemployable à un serveur. Cela permet à un système de consigne utilisant le serveur, de suivre et tracer les contenants réemployables et potentiellement dans le cas de consigne de rendre la valeur de dépôt de consigne à l’utilisateur, par exemple par monnaie numérique. En outre, même en cas d’utilisateur responsabilisé, cela permet d’informer l’utilisateur qu’il n’a pas rendu un certain nombre de contenant réemployable. En effet, dans le cas d’utilisateur responsabilisé ou consigné, le lien entre l’identification du contenant réemployable et l’utilisateur peut être réalisé au moment de prise en charge ou de commande du contenant réemployable par exemple contenant un plat. Un autre aspect de l’invention concerne un ensemble comprenant la borne de collecte selon l’aspect de l’invention précédente, avec ou sans les différentes caractéristiques complémentaires décrites précédemment et un premier type de contenant réemployable comprenant un dispositif d’identification comprenant un code d’identification. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, l’ensemble selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Chaque premier type de contenant réemployable peut comprendre un code d’identification unique, ou groupé. Par exemple, un code groupé peut être un code d’un abonnement et donc potentiellement pouvant être sur différent contenant réemployable. Selon un mode de réalisation, la borne de collecte est selon le mode de réalisation comprenant la paire de rails, le premier type de contenant réemployable comprend, une paroi d’identification comprenant le dispositif d’identification comprenant un code d’identification, un bord adapté à glisser sur la paire de rail, le bord étant agencé par rapport à la paroi d’identification en vis-à-vis du lecteur pour que le premier type de conteneur puisse glisser de la rampe à la paire de rails. Par exemple, le premier type de contenant réemployable comprend une surface interne en forme de bol et le bord adapté à glisser sur la paire de rails s’étend perpendiculairement de la périphérie entourant la surface interne. Selon un mode de réalisation, l’ouverture comprend une forme correspondant à une section maximale du premier type de contenant réemployable. Cela permet de guider le premier type de contenant réemployable dans le caisson de réception. Selon un exemple de ces deux modes de réalisation précédent, la forme de l’ouverture comprend de chaque côté une zone correspondant au bord du premier type de contenant réemployable et en ce que la paire de rails est agencée pour recevoir les bords du premier type de conteneur en translation dans l’ouverture. Selon un mode de réalisation, l’ensemble comprend en outre un deuxième type de contenant réemployable, et la borne de collecte est selon l’exemple du mode de réalisation comprenant un deuxième conteneur de réception, le deuxième type de contenant réemployable ayant une largeur de plus petite taille que le premier type de contenant réemployable pour tomber entre la paire de rails dans le deuxième conteneur de réception. Selon un mode de réalisation, dans lequel la borne de collecte est selon le mode de réalisation comprenant un capteur de pesage, l’unité de commande comprend une plage de valeur de poids comprenant une valeur de poids à vide du premier type de contenant réemployable. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de restitution d’un contenant réemployable dans une borne de collecte d’un ensemble selon l’aspect de l’invention précédente, avec ou sans les différentes caractéristiques complémentaires décrites précédemment, comprenant les étapes de : dépôt d’un contenant réemployable identifiable sur la rampe extérieure, lecture d’un code identifiant d’un dispositif d’identification dans une paroi du contenant réemployable, identification d’une identification du contenant réemployable dans une base de données à partir du code d’identification lu, commande du dispositif de verrouillage de la porte à l’état déverrouillé, lorsque le contenant réemployable est identifié, ouverture de la porte par une force provenant d’un déposant, jusqu’à ce qu’elle atteigne une position d’ouverture, réception d’une information d’état ouvert du capteur de position de la porte, d’insertion du contenant réemployable en le poussant par le déposant dans l’ouverture, déplacement de la porte de façon autonome jusqu’à la position fermée, réception d’une information d’état fermé du capteur de position de la porte, commande du dispositif de verrouillage de la porte à l’état verrouillé. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Selon un mode de réalisation, l’étape d’ouverture de la porte est réalisée pendant l’étape d’insertion du contenant en poussant le contenant réemployable contre la porte jusqu’à ce que la porte atteigne une position d’ouverture. Selon un mode de réalisation, dans lequel la borne de collecte est selon le mode de réalisation comprenant un capteur de présence, le procédé comprend en outre une étape de : détection d’un nouveau contenant réemployable positionné dans le premier conteneur, transmission d’une information de présence et d’identification d’une confirmation de réception d’un premier type de contenant réemployable. Selon un exemple, dans lequel le capteur de présence est un capteur de pesage, l’étape de détection d’un nouveau contenant réemployable positionné dans le premier conteneur est réalisée par une détection de poids ajouté dans le conteneur, et en ce que l’étape d’identification d’une confirmation de réception d’un premier type de contenant réemployable est réalisée en comparant la valeur du poids ajouté mesurée à une plage de valeur, la confirmation étant lorsque la valeur du poids ajoutée est située dans la plage de valeur. Selon un mode de réalisation, dans lequel la borne de collecte comprend un système de communication, le procédé comprend en outre une étape de transmission d’une information d’identification du contenant réemployable à un serveur. Selon un exemple de ces deux modes de réalisation précédent, l’étape de transmission d’une information d’identification du contenant réemployable à un serveur est transmise avec une information de confirmation de réception d’un premier type de contenant réemployable ou seulement après la confirmation de réception d’un premier type de contenant réemployable identifiée. Selon un mode de réalisation, dans lequel l’ensemble comprend en outre un deuxième type de contenant réemployable, et la borne de collecte est selon l’exemple du mode de réalisation comprenant un deuxième conteneur de réception, et en outre un premier et deuxième capteur de présence pour détecter la présence d’un nouveau contenant dans respectivement le premier et deuxième conteneur dans lequel : l’étape d’identification du contenant réemployable dans une base de données à partir du code d’identification lu identifie en outre le type parmi le premier type de contenant ou le deuxième type de contenant, L’étape de détection d’un nouveau contenant réemployable comprend une sous étape de distinction en ce que le nouveau contenant réemployable est positionné dans le premier conteneur ou le deuxième conteneur, et une sous étape de confirmation de concordance entre la détection dans le premier ou deuxième conteneur et respectivement l’identification du premier ou deuxième type de contenant identifié, L’étape de transmission d’une information de présence et d’identification d’une confirmation de réception du premier ou deuxième type de contenant réemployable lorsque la concordance est confirmée. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. montre une représentation schématique d’une borne de collecte selon un premier mode de réalisation montre une représentation schématique d’une coupe d’un exemple d’un ensemble comprenant la borne de collecte selon un premier mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une partie de la coupe de l’exemple de l’ensemble selon le premier mode de réalisation montre la coupe de la partie de l’ensemble de la , comprenant une porte dans une position ouverte. montre la coupe de la partie de l’ensemble de la , comprenant la porte dans la position fermée et un contenant réemployable tombant dans un conteneur. montre une représentation schématique d’une coupe d’un exemple de l’ensemble selon un deuxième mode de réalisation. montre une représentation schématique d’une partie de l’ensemble de la , comprenant la porte dans la position fermée et un contenant réemployable tombant dans un conteneur. Borne de collecte (1, 1’) de contenants réemployables identifiables (9, 9’, 92) comprenant : un caisson de réception (2, 2’) comprenant une paroi de façade de réception (20, 20’), et une ouverture de réception (24) traversant la paroi de façade de réception (20, 20’), l’ouverture de réception (24) ayant une forme permettant l’insertion d’un premier type de contenant réemployable (9,9’), un premier conteneur de réception (3) d’un premier type de contenants réemployables (9, 9’), situé dans le caisson de réception (2, 2’), une porte (4) articulée par rapport à la paroi de façade de réception (20, 20’) entre une position fermée obstruant l’ouverture de réception (24) et une position ouverte finale en butée contre une butée solidaire de la paroi de façade (20, 20’), la porte (4) articulée en position ouverte finale libérant l’ouverture de réception (24) pour l’insertion d’un contenant réemployable (9, 9’, 92), un capteur de position (5) de la porte (4) comprenant un état fermé dans la position fermée et un état ouvert lorsque la porte est dans une position ouverte située entre la position ouverte finale et la position fermée, un dispositif de verrouillage (6), comprenant un état verrouillé verrouillant et immobilisant la porte articulée et un état déverrouillé déverrouillant la porte (4) articulée dans sa position fermée, une rampe externe (7, 7’) montée contre la paroi de façade de réception (20 20’) comprenant une surface de pose (79, 79’) s’étendant de l’ouverture de réception (24), pour faire glisser le premier type de contenant réemployable (9, 9’) dans l’ouverture (24), un lecteur (8, 8’) d’identifiant d’un contenant réemployable comprenant un dispositif d’identification, le lecteur (8, 8’) étant monté solidaire à la rampe externe (7, 7’) pour lire un code d’identification du dispositif d’identification d’un contenant réemployable (9, 9’, 92) sur la rampe externe (7, 7’), une unité de commande (u1, u1’) reliée électriquement au lecteur (8, 8’), au capteur de position (5) et au dispositif de verrouillage (6), configurée pour réaliser les étapes suivantes dans l’ordre chronologique : recevoir un code d’identification du lecteur (8, 8’) lu sur un objet, identifier une identification du contenant réemployable (9, 9’, 92) dans une base de données à partir du code d’identification lu, commander le dispositif de verrouillage (6) à l’état déverrouillé lorsqu’un premier type de contenant réemployable (9, 9’) est identifié, recevoir une information d’état ouvert du capteur de position (5) de la porte (4), dans lequel l’ouverture de la porte (4) de sa position fermée à sa position ouverte est produite par une force provenant du déposant contre la porte (4), et en ce que la fermeture de la porte (4) de la position ouverte à la position fermée est réalisée de manière autonome, commander le dispositif de verrouillage (6) à l’état verrouillé lorsqu’elle reçoit l’information état fermé du capteur de position (5) de la porte (4). Borne de collecte (1, 1’) de contenants réemployables identifiables (9, 9’, 92) selon la revendication précédente, dans laquelle la porte (4) est montée pivotante par rapport à la paroi de façade de réception (20, 20’) et en ce que la porte (4) peut s’ouvrir en poussant le contenant réemployable (9, 9’, 92) contre la porte (4) lorsque le dispositif de verrouillage (6) est à l’état déverrouillé. Borne de collecte (1, 1’) de contenants réemployables identifiables (9, 9’, 92) selon la revendication précédente, dans laquelle la surface de pose (79, 79’) de la rampe externe (7, 7’) est inclinée entre un plan vertical et un plan horizontal, pour qu’un contenant réemployable (9, 9’, 92) posé sur la surface de pose (79, 79’) glisse en direction de l’ouverture (24). Borne de collecte (1, 1’) de contenants réemployables identifiables (9, 9’, 92) selon l’une des revendications précédentes, comprenant un dispositif de retenu (46) autonome de la porte (4) à la position fermée, le dispositif de retenu (46) permettant d’attirer la porte (4) seulement vers la position fermée pour la maintenir dans cette position fermée. Borne de collecte (1, 1’) de contenants réemployables identifiables (9, 9’, 92) selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de retenu (46) est magnétique et en ce qu’il comprend un premier organe (46a) et un deuxième organe s’accouplant magnétiquement avec le premier organe (46a), la porte (4) comprenant le premier organe (46a) et l’autre organe étant monté solidaire de la paroi de façade (24). Borne de collecte (1, 1’) de contenants réemployables identifiables (9, 9’, 92) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de verrouillage (6) comprend une gâchette mobile (60) d’une position verrouillée venant en butée contre la porte (4) en position fermée à l’état verrouillé à une position déverrouillée libérant la porte à l’état déverrouillé. Borne de collecte (1, 1’) de contenants réemployables identifiables (9, 9’, 92) selon l’une des revendications précédentes, comprenant : une paire de rails (29), chacun incliné de l’ouverture de réception au premier conteneur (3), la paire de rails (29) étant agencée pour faire glisser le premier type de contenant réemployable (9) de l’ouverture de réception (24) au premier conteneur (3), le premier type de contenant réemployable (9, 9’) tombant dans le conteneur (3). Borne de collecte (1’) de contenants réemployables identifiables (9’, 92) selon la revendication précédente, comprenant un deuxième conteneur de réception (300’) d’un deuxième type de contenants réemployables (92) réutilisables, situé dans le caisson de réception (2’) entre le premier conteneur (3) et l’ouverture de réception (24) sous la paire de rails (29) pour recevoir un deuxième type de contenants réemployables (92) ayant une taille inférieure à celle du premier contenant réemployable (9’) et de l’écart entre les rails de la paire de rails (29) pour tomber entre les rails. Borne de collecte (1, 1’) de contenants réemployables identifiables (9, 9’, 92) selon l’une des revendications précédentes, comprenant un capteur de présence (39) d’un premier type de contenant réemployable (9, 9’) dans le premier conteneur (3), relié à l’unité de commande (u1) pour transmettre une information de nouvelle présence d’un contenant réemployable dans le conteneur (3) à l’unité de commande configurée en outre pour identifier une confirmation de réception d’un premier type de contenant réemployable. Ensemble comprenant la borne de collecte (1, 1’) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un premier type de contenant réemployable (9, 9’) comprenant un dispositif d’identification comprenant un code d’identification. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel : la borne de collecte (1, 1’) est selon les revendications 7 et 8, le premier type de contenant réemployable (9, 9’) comprend : une paroi d’identification comprenant le dispositif d’identification comprenant un code d’identification, un bord (90) adapté à glisser sur la paire de rails (29), le bord (90) étant agencé par rapport à la paroi d’identification en vis-à-vis du lecteur (8, 8’) pour que le premier type de contenant réemployable (9, 9’) puisse glisser de la rampe (7, 7’) à la paire de rails (29). Procédé de restitution d’un contenant réemployable identifiable (9, 9’, 92) dans une borne de collecte (1, 1’) d’un ensemble selon la revendication 10 ou 11, comprenant les étapes de : dépôt d’un contenant réemployable identifiable (9, 9’, 92) sur la rampe extérieure (7, 7’), lecture d’un code identifiant d’un dispositif d’identification dans une paroi d’identification du contenant réemployable (9, 9’, 92), identification d’une identification du contenant réemployable (9, 9’, 92) dans une base de données à partir du code d’identification lu, commande du dispositif de verrouillage (6) de la porte (4) à l’état déverrouillé, lorsque le contenant réemployable (9, 9’, 92) est identifié, ouverture de la porte (4) par une force provenant d’un déposant, jusqu’à ce qu’elle atteigne une position d’ouverture, réception une information d’état ouvert du capteur de position (5) de la porte (4), d’insertion du contenant réemployable (9, 9’, 92) en le poussant par le déposant dans l’ouverture de réception (24), déplacement de la porte (4) de façon autonome jusqu’à la position fermée, réception d’une information d’état fermé du capteur de position de la porte (4), commande du dispositif de verrouillage (6) de la porte à l’état verrouillé.