Brevet FR3129147A1 — publié le 20230519

Système (1) de manutention pour mise en œuvre d’une pluralité d’opérations de transition entre deux cycles de production avec pluralité de bacs (10) en fin d’un cycle d’élevage d’insectes dans lesdits bacs, et préparation de ces bacs pour un cycle suivant d’élevage d’insectes, comprenant un portique de réception (2) d’une pile (18) de bacs, un portique de palettisation (3) d’une pile (17) de bacs, une enceinte (4) de manutention comportant une tour (5) de manutention des bacs dans laquelle sont agencés un module (6) de manipulation de bacs, un module (7) de réception des matières de fin de cycles de production et un module de remplissage (8) avec matière d’amorce d’un prochain cycle de production. FIGURE 1 Système et procédé de manutention de bacs de production d’insectes La présente invention concerne un système et un procédé de manutention de bacs de production d’insectes, pour une installation de production d’insectes, notamment pour l’alimentation animale. Diverses approches existent pour mettre en œuvre l’élevage d’insectes à grande échelle. Les premières méthodes étaient entièrement manuelles, fastidieuses et avec des taux de productivité peu élevés. Peu à peu, la technicité des équipements utilisés a permis de réduire les interventions humaines dans le processus et d’augmenter la productivité. Aujourd’hui, de nombreux systèmes avec divers équipements technologiques existent. La production d’insectes à échelle industrielle implique en général deux cycles ou phases complémentaires, soit un premier pour obtenir des œufs, et un second pour permettre la croissance des larves ainsi obtenues. Ces deux cycles ayant chacun leurs spécificités sont aujourd’hui réalisés de façon totalement indépendante, avec des moyens spécifiques à chacun. Par exemple, le document WO2016153340 décrit un système et un procédé pour effectuer la reproduction des insectes à l’aide de reproducteurs produisant des œufs. Le système est particulièrement adapté pour les cycles de reproduction et ne convient pas pour effectuer des cycles de production d’insectes à partir des œufs. Pour effecteur les deux cycles, une installation industrielle doit donc prévoir deux types de systèmes différents, soit un pour produire les œufs, et un pour produire les larves et/ou insectes. Une telle installation requière une grande surface, présente une double complexité, et occasionne un surcoût important. Le document FR3034622 décrit un atelier d'élevage d'insectes, comportant une première zone dans laquelle les insectes en cours d'élevage sont stockés au cours de leur croissance dans des contenants et une seconde zone comportant au moins un poste configuré pour la réalisation d'une opération d'élevage sur les insectes d'un contenant ou sur ledit contenant. Les contenants sont groupés dans la première zone en ensembles de contenants palettisés dits unités élémentaires. La première zone comporte des rayonnages à palettes dans lesquels sont disposées les unités élémentaires. La première zone est en outre équipée d'un dispositif automatisé configuré pour le déplacement des unités élémentaires entre la première zone et une interface avec la seconde zone. L’atelier prévoit, dans la seconde zone, une pluralité de postes spécialisés chacun conçu pour effectuer une opération spécifique. Il en résulte une installation complexe, coûteuse, requérant une très grande surface. Le document FR3106252 décrit un système de manutention de bacs agencé sous forme d’un îlot de production, les différents éléments étant agencés les uns à côtés des autres. L’agencement décrit comporte un bras manipulateur qui agrippe les bacs et les déplace à différents endroits de l’îlot en fonction de l’opération à effectuer. Les déplacements à effectuer sont parfois complexes. Un tel bras est très coûteux et opère de façon relativement lente avec un seul bac à la fois. Par ailleurs, le moyen de vidage et le moyen de remplissage sont séparés et les étapes de vidage et de remplissage sont disjointes. Il en résulte un cycle global long et une implantation sur une surface importante. Le document US2019/0387704 décrit un système de manutention de bacs permettant de récupérer des matières de fin de cycle de production. Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques. Tout d’abord, un premier objectif de l’invention consiste à fournir un système et un procédé permettant de traiter de façon rapide et fiable des lots de bacs en fin de cycle de production et de préparer les lots suivants pour les prochains cycles de production. Pour ce faire, l’invention prévoit un système de manutention pour mise en œuvre d’une pluralité d’opérations de transition entre deux cycles de production avec une pluralité de bacs en fin d’un cycle d’élevage d’insectes dans lesdits bacs, et préparation de ces bacs pour un cycle suivant d’élevage d’insectes, comprenant: i) un portique de réception d’une pile de bacs en fin de cycle d’élevage; ii) un portique de palettisation d’une pile de bacs pour amorce d’un prochain cycle de production d’insectes; iii) une enceinte de manutention conçue pour mettre en œuvre l’ensemble des opérations de transition des bacs entre les deux portiques ; l’enceinte de manutention comportant une tour de manutention des bacs dans laquelle sont agencés verticalement : iv) un module de manipulation de bacs, pour déplacer les bacs en translation et en rotation; v) un module de réception des matières de fin de cycles de production agencé sous le module de manipulation de bacs; vi) un module de remplissage avec matière d’amorce d’un prochain cycle de production d’insectes, agencé au-dessus du module de manutention de bacs. Le système comporte les équipements nécessaires pour effectuer la manutention de bacs issus d’une fin de cycle de production, en particulier pour saisir au moins un bac, effectuer un vidage du ou des bacs pour permettre de récupérer la matière de fin de cycle de production, remplir le ou les bacs de matière d’amorce d’un nouveau cycle de production d’insectes et effectuer une mise en place des bacs remplis en pile. L’utilisation d’une tour telle que décrit permet réaliser l’ensemble de ces opérations en une seule et unique phase. Chaque phase regroupe l’ensemble des opérations effectuées entre la prise d’un ou plusieurs bacs remplis de matière de fin de cycle de production dans un portique de réception et la mise en place du ou des bacs remplis de matière d’amorce de cycle de production dans un portique de palettisation. Cet agencement permet de réaliser l’ensemble des manipulations à l’aide d’un seul et unique outil de manipulation, contribuant à minimiser l’espace requis et à réduire les coûts du système. Cet outil de manipulation est multi-phases afin de réaliser les opérations pour les deux phases en cours, à savoir une phase de récupération de matière de production d’un cycle de production achevé et une phase de préparation de bacs avec ajout de matière d’amorce d’un nouveau cycle de production. De manière avantageuse, le portique de réception d’une pile entrante de bacs d’une fin de cycle de production et le portique de palettisation d’une pile sortante d’amorce d’un prochain cycle de production d’insectes sont agencées de chaque côté de la tour de manutention. Cet agencement avec une tour entourée par les deux portiques permet de minimiser les déplacements. Le système occupe un emplacement restreint et les temps de cycles sont réduits au minimum. Selon un mode de réalisation avantageux, le module de manipulation de bacs comporte des rails agencés entre le portique de réception et le portique de palettisation, un chariot mobile étant monté sur lesdits rails. Cette architecture est simple, avec un seul élément mobile effectuant l’ensemble des opérations sur les bacs. De manière avantageuse, le chariot mobile comporte un pivot adapté pour incliner au moins un bac et verser son contenu. Egalement de manière avantageuse, le module de réception des matières de fin de cycles de production comprend un tamiseur-récupérateur pour matière de fin de cycle conçu pour séparer les constituants à récupérer de la matière de fin de cycle de production et acheminer ces constituants vers au moins un point de récupération des matières séparées. Cette architecture permet de séparer les constituants de la matière de fin de cycle de production en temps réel, lors du déversement du contenu des bacs dans la tour de manutention. Le tamiseur-récupérateur comporte avantageusement au moins deux niveaux de tamisage. Les multiples niveaux de tamisage permettent de trier plusieurs éléments constituants en fonction de leur granulométrie. Le tamiseur est un organe efficace et performant pour effectuer les opérations de sélection ou tri des constituants du contenu des bacs, même pour des bacs de grande dimension. Le tamiseur permet aisément de traiter tout le contenu d’un bac entier voire de plusieurs bacs. La superposition des étages, avec des tamis de granulométrie différente, permet d’effectuer sur une surface contenue plusieurs opérations de séparation avec acheminement vers des points de récupération des constituants. De manière avantageuse, la récupération des constituants pour un cycle de ponte et la récupération des constituants pour un cycle de production de larves ou d’insectes peuvent être effectuée dans le même tamiseur-récupérateur. Le tamiseur-récupérateur multi-cycles permet d’adapter le système de manutention de façon simple et rapide, à des coûts réduits, et dans un emplacement restreint. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le système de manutention comprend un système d’aspiration agencé pour récupérer les mues des larves et les poussières volatiles. Les manipulations effectuées avec les bacs, en particulier l’étape de déversement du contenu des bacs dans la trémie, engendrent d’importantes quantités de poussières qui peuvent rester en suspension dans l’air un certain temps. Leur récupération permet d’assainir l’air ambiant. Ce moyen simple et compact permet par ailleurs de récupérer les mues de larves. On utilise par exemple un anneau de Pouyès. Le système permet avantageusement d’assurer une bonne qualité de l’air ambiant. De manière avantageuse, le portique de réception de bacs et le portique de palettisation de bacs comportent un élévateur conçu pour permettre le positionnement d’un bac situé sur le dessus d’une pile de bacs au niveau du module de manipulation. L’invention prévoit également un procédé de manutention pour mise en œuvre d’une pluralité d’opérations de transition entre deux cycles de production avec une pluralité de bacs en fin d’un cycle d’élevage d’insectes dans lesdits bacs, et préparation de ces bacs pour un cycle suivant d’élevage d’insectes, comprenant les étapes suivantes: i) réception d’une pluralité de bacs entrant en fin de cycle d’élevage d’insectes pour récupération du contenu; ii) saisie d’un bac entrant dans un portique de réception logeant une pile de bacs de production d’insectes par un module de manipulation en translation et rotation de bacs pour translation de ce bac depuis la pile de bacs entrant vers une tour de traitement; iii) retournement du bac saisi par le module de manipulation et récupération du contenu par un module de réception; iv) retournement du bac par le module de manipulation pour réception de matière nouvelle; v) remplissage du bac avec matière d’amorce d’un prochain cycle de production d’insectes par un module de remplissage ; vi) translation du bac nouvellement rempli pour mise en place dans un portique de palettisation en une pile de bacs sortant successivement remplis; vii) mise en œuvre successive des étapes ii à vi jusqu’à dépalettisation complète de la pile de bacs entrant et palettisation complète d’une pile de bacs sortant. Ce procédé permet d’effectuer automatiquement de façon simple, efficace et rapide, l’ensemble des opérations de manipulations des bacs de production en fin de cycle de croissance des larves afin notamment de récupérer ces dernières, et en début de cycle de production de larves, afin de charger la matière d’amorce de production requise dans chacun des bacs. De manière avantageuse, les bacs effectuant la transition entre les deux portiques sont les mêmes. On évite ainsi d’une part de stocker les bacs arrivant de la production et d’autre part de devoir utiliser un stock de nouveaux bacs pour amorcer les cycles de production suivants. Selon un mode de réalisation avantageux, les phases de récupération de matières de fin de cycle de production et de préparation de bacs avec matières d’amorce de production ultérieure sont imbriquées de façon à ce que une pile de bacs d’amorce de cycle constituée corresponde à une pile de bacs de fin de cycle dépilée. De manière avantageuse, le procédé est utilisé pour produire des coléoptères, plus préférentiellement des tenebrio, et encore plus préférentiellement des tenebrio molitor. Ces types d’insectes sont particulièrement bien adaptés à ce type de procédé. Ils comportent par ailleurs de grandes qualités nutritives, dont un taux élevé de protéines. De manière avantageuse, les insectes produits sont au stade larvaire. En effet, c’est le stade de croissance permettant l’obtention d’un taux élevé de protéines, tout en conservant des cycles de production relativement courts. On utilise avantageusement des bacs de dimensions relativement imposantes, par exemple de 800 cm par 600 cm. Une fois chargés, les bacs sont trop lourds pour pouvoir être manipulés manuellement par un opérateur lors des phases de fonctionnement à échelle industrielle, impliquant de manipuler plusieurs bacs par minute. Le système prévu permet d’effectuer ces opérations sans affecter la sécurité des opérateurs, qui peuvent ainsi se concentrer sur les opérations de contrôle et surveillance. Selon un mode de réalisation avantageux, les bacs sont empilables et comportent des plots de guidage facilitant leur empilage et pouvant par ailleurs servir de cible pour le système de localisation et guidage. Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 4, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles: Fig.1 la est une représentation schématique en élévation d’un exemple de réalisation d’un système de manutention de bacs ; Fig.2 la est une vue en perspective d’un exemple de module de manipulation de bacs ; Fig.3 la montre, en perspective, le tamiseur-récupérateur du système de la ; la est une vue de face d’un exemple de système de manutention de bacs. Système (1) de manutention pour mise en œuvre d’une pluralité d’opérations de transition entre deux cycles de production avec une pluralité de bacs (10) en fin d’un cycle d’élevage d’insectes dans lesdits bacs, et préparation de ces bacs pour un cycle suivant d’élevage d’insectes, comprenant: i) un portique de réception (2) d’une pile (18) de bacs en fin de cycle d’élevage; ii) un portique de palettisation (3) d’une pile (17) de bacs pour amorce d’un prochain cycle de production d’insectes; iii) une enceinte (4) de manutention conçue pour mettre en œuvre l’ensemble des opérations de transition des bacs entre les deux portiques; dans lequel l’enceinte (4) de manutention comporte une tour (5) de manutention des bacs dans laquelle sont agencés verticalement: iv) un module (6) de manipulation de bacs, pour déplacer les bacs en translation et en rotation; v) un module (7) de réception des matières de fin de cycles de production agencé sous le module de manipulation (6) de bacs; vi) un module de remplissage (8) avec matière d’amorce d’un prochain cycle de production d’insectes, agencé au-dessus du module (6) de manutention de bacs, et dans lequel le portique de réception (2) d’une pile entrante de bacs d’une fin de cycle de production et le portique de palettisation (3) d’une pile sortante d’amorce d’un prochain cycle de production d’insectes sont agencées de chaque côté de la tour (5) de manutention. Système (1) de manutention selon la revendication 1, dans lequel le module (6) de manipulation de bacs comporte des rails (11) agencés entre le portique (2) de réception et le portique (3) de palettisation, un chariot (12) mobile étant monté sur lesdits rails (11). Système (1) de manutention selon la revendication 2, dans lequel le chariot (12) mobile comporte un pivot (13) adapté pour incliner au moins un bac et verser son contenu. Système (1) de manutention selon la revendication 1, dans lequel le module (7) de réception des matières de fin de cycles de production comprend un tamiseur-récupérateur (14) pour matière de fin de cycle conçu pour séparer les constituants à récupérer de la matière de fin de cycle de production et acheminer ces constituants vers au moins un point (15) de récupération des matières séparées. Système de manutention selon la revendication 4, dans lequel le tamiseur-récupérateur (14) comporte au moins deux niveaux de tamisage. Système de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un système d’aspiration (16) agencé pour récupérer les mues des larves et les poussières issues de la production des insectes. Système de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le portique (2) de réception de bacs et le portique (3) de palettisation de bacs comportent un élévateur (9) conçu pour permettre le positionnement d’un bac situé sur le dessus d’une pile de bacs au niveau du module (6) de manipulation.