Brevet FR3138342A1 — publié le 20240202

Outil de moulage d’un élément moulé et procédé de réalisation associé L’invention concerne un outil de moulage (10) comprenant : un moule (14), un coulisseau (16) mobile en translation par rapport à une première partie du moule entre une position de moulage lorsque le moule est dans une position fermée, une position de démoulage lorsque le moule est dans une position ouverte et une position intermédiaire de désengagement. L’outil de moulage comprend un dispositif de déplacement (18) du coulisseau, comprenant: un bras (41) de guidage faisant saillie d’une face utile du coulisseau et présentant une première surface de butée (S1), un organe d’actionnement (44) sur une deuxième partie du moule présentant une deuxième surface de butée (S2), les surfaces de butée coopérant ensemble entre les positions fermée et ouverte pour entraîner la translation du coulisseau uniquement entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement, un vérin (46) translatant le coulisseau uniquement entre les positions intermédiaire de désengagement et de démoulage. Figure pour l'abrégé : 1 Outil de moulage d’un élément moulé et procédé de réalisation associé La présente invention concerne un outil de moulage pour la réalisation d’un élément moulé du type comprenant : - un moule comprenant une première partie de moule délimitant une première surface de moulage et une deuxième partie de moule délimitant une deuxième surface de moulage, le moule étant déplaçable selon une direction d’actionnement entre une position fermée dans laquelle les première et deuxième surfaces de moulage délimitent entre elles au moins une partie d’une cavité de moulage et une position ouverte dans laquelle les première et deuxième parties de moule sont écartées l’une de l’autre, - un coulisseau relié à la première partie de moule, le coulisseau comprenant une face de moulage délimitant une troisième surface de moulage et une face utile, le coulisseau étant mobile en translation par rapport à la première partie de moule selon une direction de translation distincte de la direction d’actionnement entre une position de moulage dans laquelle le moule est dans la position fermée et dans laquelle la troisième surface de moulage délimite avec les première et deuxième surfaces de moulage ladite partie de la cavité de moulage et une position de démoulage dans laquelle le moule est dans la position ouverte. La présente invention concerne également un procédé de réalisation d’un élément moulé. Dans un outil de moulage connu, le dispositif de déplacement du coulisseau comprend au moins un doigt de démoulage relié à la deuxième partie de moule, incliné par rapport à la direction d’actionnement du moule, et une cavité de réception du doigt de démoulage relié au coulisseau, inclinée par rapport à la direction d’actionnement. Lorsque le moule se déplace entre les positions fermée et ouverte, le doigt de démoulage coulisse dans la cavité de réception. Au cours de ce mouvement, les parois inclinées du doigt de démoulage et de la cavité de réception coopèrent l’une avec l’autre, ce qui entraîne la translation du coulisseau de la position de moulage dans la position de démoulage et vice versa. Dans ce type d’outil de moulage connu, la course du coulisseau dépend notamment de la longueur du coulisseau et de l’inclinaison du coulisseau. Pour obtenir une course suffisante du coulisseau entre la position de moulage et la position de démoulage, la longueur du doigt de démoulage et l’inclinaison de celui-ci sont relativement importantes de sorte que le dispositif de déplacement du coulisseau entre les positions de moulage et de démoulage est particulièrement encombrant selon la direction d’actionnement et selon la direction de translation. En outre, dans ce type d’outil de moulage connu, la face du coulisseau faisant face aux doigts de démoulage présente la même inclinaison que celle du coulisseau, ce qui implique que le coulisseau présente également un encombrant important. L’un des buts de la présente invention est de palier les inconvénients précités en proposant un outil de moulage plus compact. A cet effet, l’invention concerne un outil de moulage dans lequel le coulisseau est, en outre, mobile en translation par rapport à la première partie de moule dans une position intermédiaire de désengagement, la position intermédiaire de désengagement étant située entre la position de moulage et la position de démoulage, et dans lequel l’outil de moulage comprend un dispositif de déplacement du coulisseau entre les positions de moulage, intermédiaire de désengagement et de démoulage, le dispositif de déplacement comprenant: - au moins un bras de guidage du coulisseau en translation faisant saillie de la face utile du coulisseau selon la direction de translation, le bras présentant une première surface de butée, - un organe d’actionnement prévu sur la deuxième partie de moule présentant une deuxième surface de butée, les première et deuxième surfaces de butée coopérant ensemble lors du passage du moule entre les positions fermée et ouverte du moule pour entraîner la translation du coulisseau uniquement entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement, - un vérin, le vérin étant configuré pour translater le coulisseau uniquement entre la position intermédiaire de désengagement et la position de démoulage. Ainsi grâce à ces caractéristiques, deux parties distinctes du dispositif de déplacement assurent le déplacement du coulisseau entre les positions de moulage, intermédiaire de désengagement et de démoulage, à savoir d’une part le bras de guidage et de l’organe d’actionnement et d’autre part le vérin. En particulier, grâce à l’invention, il est possible de diminuer l’encombrement de l’organe d’actionnement et du coulisseau à la fois selon la direction de translation et selon la direction d’actionnement par rapport à l’encombrement de l’outil de moulage de l’état de la technique selon la direction de translation et d’actionnement. En outre, grâce au fait que le vérin déplace uniquement le coulisseau entre la position intermédiaire de désengagement et la position de démoulage, le vérin nécessite une force limitée. La force limitée est due au fait que le coulisseau est « débloqué » de la position de moulage par le premier déplacement induit par la coopération des première et deuxième surfaces de butée. En effet, le coulisseau est contraint dans sa position de moulage et nécessite une force importante pour le débloquer. Ainsi, grâce à l’invention, un vérin de faible puissance peut être choisi pour déplacer le coulisseau uniquement et pas pour le décoincer de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement. En d’autres termes, un vérin seulement adapté pour déplacer le poids du coulisseau est adapté pour la présente invention. Un tel vérin de faible puissance est un vérin peu encombrant. De plus, le dispositif de guidage permet un guidage optimal du coulisseau en translation grâce aux bras de guidage. En outre, les bras de guidage assurent à la fois l’actionnement du coulisseau en coopérant avec l’organe d’actionnement et le guidage du coulisseau, ce qui permet également d’obtenir un dispositif de déplacement particulièrement compact. Selon d’autres caractéristiques optionnelles de l’outil de moulage, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - les première et deuxième surfaces de butée coopèrent ensemble lors du passage du moule depuis la position fermée du moule dans la position ouverte du moule pour entraîner la translation du coulisseau depuis la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement uniquement. - la première surface de butée est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement et la deuxième surface de butée est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement, la deuxième surface de butée appliquant une force sensiblement parallèle à la direction d’actionnement dirigée sur la première surface de butée au cours de la coopération des première et deuxième surfaces de butée l’une avec l’autre pour entraîner la translation du coulisseau entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement, la première surface de butée et la deuxième surface de butée étant avantageusement telles qu’une course du coulisseau entre la position de moulage et la position intermédiaire de désengagement est inférieure ou égale à 10% de la course du coulisseau entre la position de moulage et la position de démoulage. - le bras comprend un organe de guidage destiné à coopérer avec un élément de guidage complémentaire de l’outil de moulage de sorte à guider la translation du coulisseau entre les positions de moulage, intermédiaire de désengagement et de démoulage. - le bras comprend un corps présentant intérieurement au moins un canal de refroidissement dans lequel un fluide de refroidissement est apte à circuler de sorte à refroidir au moins la troisième surface de moulage. - le dispositif de déplacement comprend un premier bras de guidage du coulisseau faisant saillie de la face utile du coulisseau selon la direction de translation et un deuxième bras de guidage du coulisseau faisant saillie de la face utile du coulisseau selon la direction de translation, le premier bras présentant la première surface de butée, le deuxième bras présentant une troisième surface de butée, l’organe d’actionnement présentant une quatrième surface de butée, les troisième et quatrième surfaces de butée coopérant ensemble lors du passage du moule entre les positions fermée et ouverte pour entraîner la translation du coulisseau entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement. - les troisième et quatrième surfaces de butée coopèrent ensemble lors du passage du moule depuis la position fermée du moule dans la position ouverte du moule pour entraîner la translation du coulisseau depuis la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement uniquement. - le premier bras et le deuxième bras sont espacés l’un de l’autre selon une direction sensiblement perpendiculaire aux directions de translation et d’actionnement, le premier bras et le deuxième bras délimitant entre eux une zone de réception de l’organe d’actionnement lorsque le moule est dans la position fermée. - le premier bras et le deuxième bras comprennent respectivement un corps présentant une face interne et une face externe opposée à la face interne, les faces internes du premier bras et du deuxième bras délimitant au moins en partie la zone de réception, au moins une partie de la face interne du premier bras présentant la première surface de butée et au moins une partie de la face interne du deuxième bras présentant la troisième surface de butée. - le premier bras délimite avec une première partie correspondante de la face utile du coulisseau un premier logement recevant une première partie correspondante de l’organe d’actionnement dans la position fermée du moule et le deuxième bras délimite avec une deuxième partie correspondante de la face utile du coulisseau un deuxième logement recevant une deuxième partie correspondante de l’organe d’actionnement dans la position fermée du moule, le premier logement et le deuxième logement présentant une forme concave dans au moins un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d’actionnement et permettant de guider l’organe d’actionnement entre les positions ouverte et fermée du moule. - le vérin est configuré pour être actionné selon une loi de commande prédéfinie, la loi de commande prédéfinie dépendant de la position du coulisseau, le vérin comprenant avantageusement une tige mobile, l’une des extrémités de la tige du vérin étant raccordée à une partie de la face utile du coulisseau. - l’outil de moulage comprend, en outre, un élément de rappel élastique du coulisseau dans la position intermédiaire de désengagement, l’élément de rappel élastique s’étendant de préférence entre une paroi solidaire en déplacement du coulisseau et une zone d’appui de l’outil de moulage, la zone d’appui étant de préférence une portion de la première partie de moule ou une extrémité d’une tige du vérin. L’invention concerne également un procédé de réalisation d’un élément moulé en utilisant un outil de moulage tel que décrit ci-dessus, le procédé de réalisation comprenant les étapes suivantes : - placement du moule dans la position fermée, le coulisseau étant dans la position de moulage, - réalisation de l’élément moulé dans la cavité de moulage, - placement du moule dans la position ouverte en écartant la première partie de moule et la deuxième partie de moule l’une de l’autre selon la direction d’actionnement, le coulisseau passant de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement par la coopération de la première surface de butée et de la deuxième surface de butée l’une avec l’autre lors du passage du moule de la position fermée dans la position ouverte, - une fois le coulisseau dans la position intermédiaire de désengagement et le moule dans la position ouverte, actionnement du vérin, le vérin translatant le coulisseau de la position intermédiaire de désengagement dans la position de démoulage, et - retrait de l’élément moulé de l’outil de moulage. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple uniquement, et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - , la est une représentation schématique en coupe longitudinale d’un outil de moulage selon l’invention dans laquelle un moule de l’outil de moulage est dans la position fermée et dans laquelle un coulisseau de l’outil de moulage est dans la position de moulage, - , la est une représentation schématique en perspective du coulisseau de l’outil de moulage de la , - , la est une représentation schématique en coupe transversale de l’outil de moulage de la , - , la est une représentation schématique de l’outil de moulage de la dans laquelle le coulisseau dans une position intermédiaire de désengagement, et - , la est une représentation schématique de l’outil de moulage de la dans laquelle le moule est dans la position ouverte et le coulisseau dans une position de démoulage. Dans la suite de la description, il est défini une direction longitudinale X, repérée par un axe X orienté, une direction transversale Y, repérée par un axe Y orienté et perpendiculaire à la direction longitudinale X, et une direction d’élévation Z, repérée par un axe d’élévation Z orienté, perpendiculaire à la direction longitudinale X et à la direction transversale Y. En outre, dans la suite de la présente description, la dimension d’un élément mesurée selon la direction longitudinale X est appelée « longueur », la dimension d’un élément mesurée selon la direction transversale Y est appelée « largeur » et la dimension d’un élément mesurée selon la direction d’élévation Z est appelée « hauteur ». Un outil de moulage 10 pour la réalisation d’un élément moulé 12 en un matériau de moulage est décrit en référence à la . Un tel outil de moulage 10 est, par exemple, un moule d’injection pour réaliser l’élément moulé 12 par injection du matériau de moulage. L’élément moulé 12, visible sur les figures 1, 3, 4 et 5 est, par exemple, une pièce de véhicule automobile. Un tel élément moulé 12 présente, par exemple, au moins une partie présentant des contre-dépouilles. L’outil de moulage 10 comprend un moule 14, un coulisseau 16 et un dispositif de déplacement 18 du coulisseau 16. Par exemple, comme visible sur la , l’outil de moulage 10 comprend, en outre, au moins un élément de guidage 20 du coulisseau 16, par exemple deux éléments de guidage 20 du coulisseau 16, tels que des guides. Comme visible sur les figures 1, 3, 4 et 5, le moule 14 comprend une première partie de moule 14A et une deuxième partie de moule 14B. La première partie de moule 14A délimite une première surface de moulage 22. La première surface de moulage 22 présente une forme complémentaire d’au moins une partie de l’élément 12 à réaliser. La première partie de moule 14A présente une rainure de guidage (non visible sur les figures) du coulisseau 16. La deuxième partie de moule 14B délimite une deuxième surface de moulage 26. La deuxième surface de moulage 26 présente une forme complémentaire d’au moins une partie de l’élément moulé 12 à réaliser. Le moule 14 est mobile entre une position fermée ( ) dans laquelle les première et deuxième surfaces de moulage 22, 26 délimitent entre elles au moins une partie d’une cavité de moulage 28 et une position ouverte ( ) dans laquelle les première et deuxième parties de moule 14A, 14B sont écartées l’une de l’autre. La cavité de moulage 28 a la forme de l’élément moulé 12. La première partie de moule 14A et la deuxième partie de moule 14B sont mobiles l’une par rapport à l’autre entre les positions fermée et ouverte selon une direction d’actionnement D. Dans le présent exemple de réalisation, la direction d’actionnement D est sensiblement parallèle à la direction d’élévation Z. Dans l’exemple particulier décrit ici, la première partie de moule 14A est fixe et la deuxième partie de moule 14B est mobile par rapport à la première partie de moule 14A. Ainsi, la première partie de moule 14A est mobile selon la direction d’actionnement D dans un sens d’ouverture O, orienté selon l’orientation de l’axe Z, et selon la direction d’actionnement D dans un sens de fermeture F, orienté dans le sens inverse à l’orientation de l’axe Z, par rapport à la première partie de moule 14A pour ouvrir, respectivement fermer le moule 14. Le coulisseau 16 comprend une face de moulage 16A délimitant une troisième surface de moulage 32 et une face utile 16B distincte de la face de moulage 16A et donc de la surface de moulage 32. La troisième surface de moulage 32 présente une forme complémentaire d’au moins une partie de l’élément 12 à mouler. La face utile 16B du coulisseau 16 est par exemple la face opposée à la face de moulage 16A selon la direction longitudinale X. La face utile 16B est inclinée par exemple par rapport à la direction d’actionnement D d’un premier angle A1 supérieur ou égal à 5 degrés et inférieur ou égal à 15 degrés. Le coulisseau 16 est relié à la première partie de moule 14A. Par exemple, le coulisseau 16 est en prise dans la rainure de guidage de la première partie de moule 14A. Le coulisseau 16 est mobile en translation par rapport à la première partie de moule 14A selon une direction de translation T distincte de la direction d’actionnement D entre une position de moulage ( ) lorsque le moule 14 est dans la position fermée, une position de démoulage ( ) distincte de la position de moulage lorsque le moule 14 est dans la position ouverte et une position intermédiaire de désengagement ( ) située entre la position de moulage et la position de démoulage, la position intermédiaire de désengagement étant distincte de la position de moulage et de la position de démoulage. Ainsi, le coulisseau 16 est mobile en translation depuis la position de moulage dans la position de démoulage en passant par la position intermédiaire de désengagement et le coulisseau 16 est mobile en translation depuis la position de démoulage dans la position de moulage en passant par la position intermédiaire de désengagement. Dans le présent exemple de réalisation, la direction de translation T est sensiblement parallèle à la direction longitudinale X. Ainsi, la direction de translation T est sensiblement perpendiculaire à la direction d’actionnement D. Comme visible sur la , dans la position de moulage, la troisième surface de moulage 32 délimite avec les première et deuxième surfaces de moulage 22, 26 ladite partie de la cavité de moulage 28. Comme visible sur la , dans la position de démoulage, la troisième surface de moulage 32 est écartée de la première surface de moulage 22 et de la deuxième surface de moulage 26 de sorte à permettre le démoulage de l’élément moulé 12. En particulier, dans la position de démoulage, la troisième surface de moulage 32 est suffisamment écartée de l’élément moulé 12 de sorte à permettre un démoulage de l’élément moulé 12, c’est-à-dire permettant une extraction l’élément moulé 12 de l’outil de moulage 10. Comme visible sur la , le déplacement du coulisseau 16 entre la position de moulage et la position de démoulage est appelée « course totale CT du coulisseau 16 ». La position intermédiaire de désengagement est une position intermédiaire du coulisseau 16 située entre la position de moulage et la position intermédiaire de désengagement. Le coulisseau 16 est dans la position intermédiaire de désengagement lorsque le moule 14 est dans la position ouverte. Dans le présent exemple de réalisation, on notera que sur la le coulisseau 16 est dans la position intermédiaire de désengagement et le moule 14 dans une position intermédiaire entre la position ouverte et fermée. Le passage du moule 14 entre cette position intermédiaire représentée sur la et la position ouverte ne change pas la position du coulisseau 16 qui reste dans la position intermédiaire de désengagement. Autrement dit, le coulisseau 16 est dans la position intermédiaire de désengagement dans la position intermédiaire du moule 14 montrée sur la . Comme visible sur la , dans la position intermédiaire de désengagement, la troisième surface de moulage 32 est écartée de la première surface de moulage 22 et de la deuxième surface de moulage 26 et ne délimite pas la cavité de moulage 28. En particulier, dans la position intermédiaire de désengagement, la troisième surface de moulage 32 est écartée de l’élément moulé 12 selon la direction de translation T. Comme visible sur la , dans la position intermédiaire de désengagement, l’élément moulé 12 ne peut pas être démoulé, c’est-à-dire extrait de l’outil de moulage 10 car l’élément moulé 12 reste bloqué par au moins une partie du coulisseau 16. Le déplacement du coulisseau 16 entre la position de moulage et la position intermédiaire de désengagement est appelée « course de désengagement CD du coulisseau 16 ». Par exemple, la course de désengagement CD du coulisseau 16 entre la position de moulage et la position intermédiaire de désengagement est inférieure ou égale à 10% de la course totale CT du coulisseau 16 entre la position de moulage et la position de démoulage. Le dispositif de déplacement 18 du coulisseau 16 est configuré pour déplacer le coulisseau 16 entre les positions de moulage, intermédiaire de désengagement et de démoulage. Le dispositif de déplacement 18 comprend au moins un premier bras 41 de guidage du coulisseau 16 en translation présentant au moins une première surface de butée S1, optionnellement un deuxième bras 42 de guidage du coulisseau 16 en translation présentant une troisième surface de butée S3, au moins un organe d’actionnement 44 prévu sur la deuxième partie de moule 14B présentant une deuxième surface de butée S2 et, optionnellement, une quatrième surface de butée S4, un vérin 46 et une partie de liaison 48 de la face utile 16B du coulisseau 16 au vérin 46. Comme visible sur les figures 2 et 3, le premier bras 41 de guidage, nommé « premier bras 41 » dans la suite, et le deuxième bras 42 de guidage, nommé « deuxième bras 42 » dans la suite, font saillie de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction de translation T. Le premier bras 41 et le deuxième bras 42 sont espacés l’un de l’autre selon une direction sensiblement perpendiculaire aux directions de translation T et d’actionnement D. En d’autres termes, les premier et deuxième bras 41, 42 ne sont pas en contact l’un avec l’autre. En particulier, le premier bras 41 est par exemple agencé à l’une des extrémités du coulisseau 16 et le deuxième bras 42 est par exemple agencé à l’autre extrémité du coulisseau 16, lesdites extrémités du coulisseau 16 étant séparées l’une de l’autre le long d’une direction perpendiculaire à la direction d’actionnement D et à la direction de translation T, c’est-à-dire la direction transversale Y dans le cas d’espèce. Le premier bras 41 et le deuxième bras 42 sont fixes par rapport au coulisseau 16, c’est-à-dire qu’ils ne sont pas mobiles par rapport au coulisseau 16. Par exemple, le premier bras 41 et le deuxième bras 42 sont venus de matière avec le coulisseau 16. Chaque bras parmi le premier bras 41 et le deuxième bras 42 présente une forme allongée s’étendant selon une direction d’extension de ce bras 41, 42. La direction d’extension du premier bras 41 et du deuxième bras 42 est sensiblement parallèle à la direction de translation T. Par exemple, comme visible sur la , le premier bras 41 et le deuxième bras 42 présentent chacun une forme de « L » dans un plan de coupe transversal sensiblement perpendiculaire à la direction d’actionnement D. La largeur de chacun des bras 41, 42 parmi le premier bras 41 et le deuxième bras 42 est inférieure à la largeur de la face utile 16B du coulisseau 16. La hauteur de chacun des bras 41, 42 parmi le premier bras 41 et le deuxième bras 42 est inférieure à la hauteur de la face utile 16B du coulisseau 16. Le premier bras 41 et le deuxième bras 42 comprennent chacun un corps 51, 52 présentant une face interne 51A, 52A et une face externe 51B, 52B opposée à la face interne 51A, 52A selon la direction transversale Y. Par exemple, le corps 51 du premier bras 41 et le corps 52 du deuxième bras 42 présentent respectivement intérieurement au moins un canal de refroidissement 64. Par exemple, le premier bras 41 et le deuxième bras 42 comprennent, en outre, respectivement un organe de guidage 66 destiné à coopérer avec ledit élément de guidage 20 de l’outil de moulage 10 de sorte à guider la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage, intermédiaire de désengagement et de démoulage. En d’autres termes, le premier bras 41 et le deuxième bras 42 permettent de guider la translation du coulisseau 16 de la position de moulage dans la position de démoulage en passant par la position intermédiaire de désengagement et inversement. Les faces internes 51A, 52A du premier bras 41 et du deuxième bras 42 sont tournées l’une vers l’autre. Par exemple, les faces internes 51A, 52A du premier bras 41 et du deuxième bras 42 forment chacune une marche. Une partie de la face interne 51A du corps 51 du premier bras 41, dite « paroi de butée 61 du premier bras 41 » présente la première surface de butée S1. Ladite paroi de butée 61 du premier bras 41 est agencée en regard de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction de translation T. La première surface de butée S1 prévue sur le premier bras 41 est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement D. La première surface de butée S1 est visible sur les figures 1, 4 et 5. La première surface de butée S1 forme un biseau de ladite paroi de butée 61 du premier bras 41. La première surface de butée S1 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D d’un deuxième angle A2 non nul. Par exemple, les angles A1 et A2 sont égaux. La première surface de butée S1 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D en direction de la face utile 16B du coulisseau 16. La première surface de butée S1 présente une dimension, dite première dimension, définie dans un plan de coupe longitudinal. Une partie de la face interne 52A du corps 52 du deuxième bras 42, dite « paroi de butée 62 du deuxième bras 42 » présente la troisième surface de butée S3 (visible sur la ). Ladite paroi de butée 62 du deuxième bras 42 est agencée en regard de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction de translation T. La troisième surface de butée S3 prévue sur le deuxième bras 42 est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement D. La troisième surface de butée S3 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D d’un angle non nul, ledit angle étant égal à l’angle A2. La troisième surface de butée S3 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D en direction de la face utile 16B du coulisseau 16. La troisième surface de butée S3 présente une dimension, dite « troisième dimension », définie dans un plan de coupe longitudinal. La troisième surface de butée S3 forme un biseau (non visible sur les figures) de ladite paroi de butée 62 du deuxième bras 42. Comme visible sur la , le premier bras 41 et le deuxième bras 42 délimitent entre eux une zone de réception ZR de l’organe d’actionnement 44 lorsque le moule 14 est dans la position fermée et le coulisseau 16 dans la position de moulage. En particulier, les faces internes 51A, 52A du premier bras 41 et du deuxième bras 42 délimitent entre elles la zone de réception ZR de l’organe d’actionnement 44. Plus précisément, la zone de réception ZR est délimitée au moins en partie par la paroi de butée 61 du premier bras 41 comprenant la première surface de butée S1 et la paroi de butée 62 du deuxième bras 42 comprenant la deuxième surface de butée S2. En outre, comme visible sur la , le premier bras 41 délimite avec une première partie correspondante de la face utile 16B du coulisseau 16 un premier logement 54 destiné à recevoir une première partie correspondante 44 1 de l’organe d’actionnement 44 dans la position fermée du moule 14 et le deuxième bras 42 délimite avec une deuxième partie correspondante de la face utile 16B du coulisseau 16 un deuxième logement 56 recevant une deuxième partie correspondante 44 2 de l’organe d’actionnement 44 dans la position fermée du moule 14. Le premier logement 54 et le deuxième logement 56 présentent chacun une forme concave dans au moins un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d’actionnement D. La forme du premier logement 54 est au moins en partie conférée par la forme de la face interne 51A du premier bras 41. La forme du deuxième logement 56 est au moins en partie conférée par la forme de la face interne 52A du deuxième bras 42. Plus précisément, le premier logement 54 est délimité par la face interne 51A du premier bras 41 et ladite première partie correspondante de la face utile 16B du coulisseau 16. En particulier, le premier logement 54 est délimité par au moins la partie de la face interne 51A du premier bras 41 comprenant la première surface de butée S1, c’est-à-dire dans le présent exemple de réalisation la paroi de butée 61 du premier bras 41, et ladite première partie correspondante de la face utile 16B du coulisseau 16. Le premier logement 54 est destiné à loger la première partie correspondante 44 1 de l’organe d’actionnement 44 dans la position fermée du moule 14 et donc dans la position de moulage du coulisseau 16. En outre, ladite première partie correspondante 44 1 de l’organe d’actionnement 44 est configurée pour coulisser dans le premier logement 54 entre la position ouverte et la position fermée du moule 14, c’est-à-dire de la position ouverte dans la position fermée et inversement. Le deuxième logement 56 est délimité par la face interne 52A du deuxième bras 42 et ladite deuxième partie correspondante de la face utile 16B du coulisseau 16. En particulier, le deuxième logement 56 est délimité par au moins la partie de la face interne 52A du deuxième bras 42 comprenant la troisième surface de butée S3, c’est-à-dire dans le présent exemple de réalisation la paroi de butée 62 du deuxième bras 42, et ladite deuxième partie correspondante de la face utile 16B du coulisseau 16. Le deuxième logement 56 est destiné à loger une deuxième partie correspondante 44 2 de l’organe d’actionnement 44 dans la position fermée du moule 14 et donc dans la position de moulage du coulisseau 16. En outre, ladite deuxième partie correspondante 44 2 de l’organe d’actionnement 44 est configurée pour coulisser dans le deuxième logement 56 entre la position ouverte et la position fermée du moule 14, c’est-à-dire de la position ouverte dans la position fermée et inversement. Le premier logement 54 et le deuxième logement 56 sont ouverts l’un vers l’autre. Le premier logement 54 et le deuxième logement 56 font partie de la zone de réception ZR. Le premier logement 54 et le deuxième logement 56 permettent de guider l’organe d’actionnement 44 entre les positions ouverte et fermée du moule 14. Le canal de refroidissement 64 du premier bras 41 et le canal de refroidissement 64 du deuxième bras 42 sont représentés en pointillés sur la . Chaque canal de refroidissement 64 est apte à faire circuler un fluide de refroidissement. Par exemple les canaux de refroidissement 64 des premier et deuxième bras 41, 42 sont en communication fluidique avec des canaux de refroidissement ménagés dans le coulisseau 16 de sorte à refroidir la troisième surface de moulage 32. Par exemple, le canal de refroidissement 64 du premier bras 41 est ménagé dans le corps 51 du premier bras 41. Par exemple, le canal de refroidissement 64 du deuxième bras 42 est ménagé dans le corps 52 du deuxième bras 42. Par exemple, l’un des canaux de refroidissement 64 de l’un des bras parmi le premier bras 41 et le deuxième bras 42 est un canal d’entrée du fluide de refroidissement et l’autre des canaux de refroidissement de l’autre des bras parmi le premier bras 41 et le deuxième bras 42 est un canal d’évacuation du fluide de refroidissement. Par exemple, la face externe 51B du corps 51 du premier bras 41 et la face externe 52B du corps 52 du deuxième bras 42 comprennent ledit organe de guidage 66 destiné à coopérer avec l’un des deux éléments de guidage 20, dit élément de guidage 20 complémentaire, de l’outil de moulage 10 de sorte à guider la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage, de désengagement et écartée. Par exemple, chaque organe de guidage 66 présente une forme complémentaire de celle de l’élément de guidage 20. Par exemple, chacun des deux organes de guidage 66 comprend une rainure. Par exemple, pour chaque bras parmi le premier bras 41 et le deuxième bras 42, l’organe de guidage 66 est formé par la face externe 51B, 52B de ce bras 41, 42. Dans ce cas, par exemple, chaque élément de guidage 20 forme une nervure en prise dans la rainure correspondante. L’organe d’actionnement 44 est décrit dans la suite en référence aux figures 1 à 5. L’organe d’actionnement 44 est prévu sur la deuxième partie de moule 14B. Par exemple, l’organe d’actionnement 44 est venu de matière avec la deuxième partie du moule 14B et donc est une portion de la deuxième partie de moule 14B. L’organe d’actionnement 44 est décalé par rapport à la deuxième surface de moulage 26 en direction de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction de longitudinale X. L’organe d’actionnement 44 est solidaire en mouvement de la deuxième partie de moule 14B. L’organe d’actionnement 44 est mobile par rapport à la première partie de moule 14A selon la direction d’actionnement D entre la position ouverte et fermée du moule 14. Comme visible sur les figures 1 et 3, au moins une partie de l’organe d’actionnement 44 est reçu dans la zone de réception ZR dans la position fermée du moule 14 et donc dans la position de moulage du coulisseau 16. Comme visible sur la , l’organe d’actionnement 44 présente une section de forme sensiblement complémentaire à celle de la zone de réception ZR. L’organe d’actionnement 44 comprend une face d’appui 44A, une première face d’actionnement 44B1, la deuxième surface de butée S2, une deuxième face d’actionnement 44B2, la quatrième surface de butée S4 et une face 44C destinée à être en contact avec une partie de la première partie de moule 14A dans la position fermée du moule 14, nommée dans la suite « face de contact 44C ». La face d’appui 44A s’étend selon la direction transversale Y. Dans la position fermée du moule 14 et donc dans la position de moulage du coulisseau 16, la face d’appui 44A s’étend le long de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction transversale Y. La face d’appui 44A est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D en direction de la face utile 16B du coulisseau 16 de sorte à être en appui contre la face utile 16B du coulisseau 16 dans la position fermée du moule 14 et la position de moulage du coulisseau 16. L’angle d’inclinaison de la face d’appui 44A est égal à l’angle A1 (visible sur la ). Cet agencement permet lors du mouvement de la première partie de moule 14A selon la direction d’actionnement D dans le sens de l’ouverture O du moule 14 un écartement de l’organe d’actionnement 44 dans une direction opposée à la face utile 16B du coulisseau 16 et aussi de maintenir le coulisseau 16 dans sa position de moulage dans la position fermée du moule 14, dans le cas où une perturbation extérieure indésirable, telle qu’une vibration, tendrait à déplacer le coulisseau 16 en dehors de sa position de moulage. La première face d’actionnement 44B1 est opposée à la face d’appui 44A selon la direction de translation T. La première face d’actionnement 44B1 présente la deuxième surface de butée S2 et optionnellement une première portion biseautée 68. La première face d’actionnement 44B1 est agencée en regard de la paroi de butée 61 du premier bras 41 dans la position fermée du moule 14. La première face d’actionnement 44B1 fait partie de ladite première partie correspondante 44 1 de l’organe d’actionnement 44, destinée à être reçu dans le premier logement 54 dans la position fermée du moule 14. La deuxième surface de butée S2 est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement D. La deuxième surface de butée S2 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D d’un angle non nul. La deuxième surface de butée S2 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D selon une direction opposée à la face utile 16B du coulisseau 16 dans la position fermée du moule 14. Ledit angle d’inclinaison de la deuxième surface de butée S2 est avantageusement égal à l’angle A2. La deuxième surface de butée S2 présente une dimension définie dans un plan perpendiculaire à la direction d’actionnement D et à la direction de translation T ( ). La première portion biseautée 68 s’étend entre la deuxième surface de butée S2 et la face de contact 44C. La première portion biseautée 68 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D. La première portion biseauté 68 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D en direction de la face utile 16B du coulisseau 16 dans la position fermée du moule 14. La première portion biseautée 68 n’est pas destinée à coopérer avec le premier bras 41. La deuxième face d’actionnement 44B2 est opposée à la face d’appui 44A selon la direction de translation T. La deuxième face d’actionnement 44B2 présente la quatrième surface de butée S4 et optionnellement une deuxième portion biseautée (non visible sur les figures). La deuxième face d’actionnement 44B2 est agencée en regard de la paroi de butée 62 du deuxième bras 42 dans la position fermée du moule 14. La deuxième face d’actionnement 44B2 fait partie de la deuxième partie correspondante 44 2 de l’organe d’actionnement 44, destinée à être reçu dans le deuxième logement 56 dans la position fermée du moule 14. La quatrième surface de butée S4 est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement D. La quatrième surface de butée S4 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D d’un angle non nul. Comme la deuxième surface de butée S2, la quatrième surface de butée S4 est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D selon une direction opposée à la face utile 16B du coulisseau 16 dans la position fermée du moule 14. Ledit angle d’inclinaison de la quatrième surface de butée S4 est avantageusement égal à l’angle A2. La quatrième surface de butée S4 présente une dimension définie dans un plan perpendiculaire à la direction d’actionnement D et à la direction de translation T. Ladite dimension de la quatrième surface S4 de butée est égale à la dimension de la deuxième surface de butée S2. Les première et deuxième surfaces de butée S1, S2 coopèrent l’une avec l’autre entre les positions fermée et ouverte du moule 14 pour entraîner la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement uniquement. En d’autres termes, les première et deuxième surfaces de butée S1, S2 coopèrent l’une avec l’autre lors du passage du moule 14 depuis la position fermée du moule 14 dans la position ouverte du moule 14 pour entraîner la translation du coulisseau 16 de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement uniquement. La deuxième surface de butée S2 applique une force parallèle à la direction d’actionnement D dirigée sur la première surface de butée S1, cela ayant pour effet d’entraîner la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement. En outre, dans l’exemple spécifique décrit ici, les troisième et quatrième surfaces de butée S3, S4 coopèrent l’une avec l’autre lors du passage du moule 14 entre les positions fermée et ouverte pour entraîner la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement uniquement. En d’autres termes, les troisième et quatrième surfaces de butée S3, S4 coopèrent l’une avec l’autre lors du passage du moule 14 depuis la position fermée du moule 14 dans la position ouverte du moule 14 pour entraîner la translation du coulisseau 16 de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement uniquement. En particulier, la quatrième surface de butée S4 applique une force parallèle à la direction d’actionnement D dirigée sur la troisième surface de butée S3, cela ayant pour effet d’entraîner la translation du coulisseau 16 entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement. La course de désengagement CD coulisseau 16 dépend de l’inclinaison des première, deuxième, troisième et quatrième surfaces de butée S1, S2, S3, S4 ainsi que des dimensions des première, deuxième, troisième et quatrième surfaces de butée S1, S2, S3, S4. La deuxième portion biseautée s’étend entre la deuxième surface de butée S2 et la face de contact 44C. La deuxième portion biseautée est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D. La deuxième portion biseautée est inclinée par rapport à la direction d’actionnement D selon en direction de la face utile 16B du coulisseau 16 dans la position fermée du moule 14. La deuxième portion biseautée n’est pas destinée à coopérer avec le deuxième bras 42. Les première et deuxièmes portions biseautés forment un système de sécurité lors de la fermeture du moule 14 dans le cas d’une mauvaise position du coulisseau 16 pour guider l’organe d’actionnement 44 dans les premier et deuxième logements 54, 56 et éviter une casse de l’outil de moulage 10. La face de contact 44C est en contact avec une partie de la première partie de moule 14A dans la position fermée du moule 14. La face de contact 44C relie la face d’appui 44A aux faces d’actionnement 44B1 et 44B2. Comme visible sur la , ladite première partie correspondante 44 1 de l’organe agencées dans le premier logement 54 dans la position fermée du moule 14 comprend la première face d’actionnement 44B1, une partie de la face d’appui 44A agencée en regard de la première face d’actionnement 44B1 selon la direction de translation T et ladite partie de la face de contact 44C. Ladite deuxième partie correspondante 44 2 de l’organe d’actionnement 44 destinée à être agencée dans le deuxième logement 56 dans la position fermée du moule 14 comprend la deuxième face d’actionnement 44B2, une partie de la face d’appui 44A agencée en regard de la deuxième face d’actionnement 44B2 selon la direction de translation T et ladite partie de la face de contact 44C. Le vérin 46 est configuré pour translater le coulisseau 16 entre la position intermédiaire de désengagement et la position de démoulage uniquement, lorsque le moule 14 est dans la position ouverte. En d’autres termes, le vérin 46 est configuré pour entraîner la translation du coulisseau 16 depuis la position intermédiaire de désengagement dans la position de démoulage et inversement. En d’autres termes, entre la position de moulage et la position intermédiaire de désengagement du coulisseau 16, le vérin 46 est inactif, c’est-à-dire qu’une tige 72 du vérin 46 est immobile. Dans le mode de réalisation décrit ici, l’outil de moulage 10 comprend un unique vérin 46. Le vérin 46 est relié au coulisseau 16. Le vérin 46 est agencé sensiblement au centre du coulisseau 16 selon la direction transversale Y. En particulier, le vérin 46 est configuré pour être actionné selon une loi de commande prédéfinie. Par exemple, le vérin 46 est pilotable par une presse à injecter. La loi de commande prédéfinie dépend de la position du coulisseau 16. Par exemple, la loi de commande prédéfinie dépend de la position du coulisseau 16 et de la position du moule 14. La loi de commande prédéfinie peut être vue comme une fonction prenant en paramètre d’entrée la position du coulisseau 16 et en sortie la commande du vérin 46 reliée au coulisseau 16. Par exemple, la loi de commande prédéfinie comprend l’actionnement du vérin 46 une fois que le coulisseau 16 est dans la position intermédiaire de désengagement pour translater le coulisseau de la position intermédiaire de désengagement dans la position de démoulage. Ainsi, la loi de commande prédéfinie délivre une commande d’activation du vérin 46 lorsque la position du coulisseau 16 est égale à la position intermédiaire de désengagement. En particulier, la loi de commande prédéfinie délivre une commande d’activation du vérin 46 lorsque la position du coulisseau 16 est égale à la position intermédiaire de désengagement et la position de moule 14 égale à la position ouverte. Par exemple, la loi de commande prédéfinie comprend l’actionnement du vérin 46 une fois que le coulisseau 16 est dans la position de démoulage et le moule 14 dans la position ouverte pour translater le coulisseau de la position de démoulage dans la position intermédiaire de désengagement. Ainsi, la loi de commande prédéfinie délivre une commande d’activation du vérin 46 lorsque la position du coulisseau 16 est égale à la position de démoulage et lorsque le moule 14 est dans la position ouverte. La loi de commande prédéfinie est par exemple mémorisée dans un calculateur de l’outil de moulage 10. La commande délivrée par la loi de commande prédéfinie est par exemple reçue par une unité d’activation du vérin 46 reliée au vérin 46 pour entraîner l’actionnement du vérin 46 de sorte à entraîner la translation du coulisseau 16 entre la position intermédiaire de désengagement et la position de démoulage. Le vérin 46 comprend par exemple un cylindre 70 et une tige 72. Le cylindre 70 délimite un volume interne. Le cylindre 70 comprend un piston 74 séparant le volume interne du cylindre 70 en deux chambres isolées l’une de l’autre. Un ou plusieurs orifices (non représentés) permettent d’introduire ou d’évacuer un fluide dans l’une ou l’autre des chambres et ainsi déplacer le piston 74 selon la direction de translation T et donc d’entraîner la translation de la tige 72 du vérin 46. La tige 72 présente une première extrémité 72A et une deuxième extrémité 72B. La première extrémité 72A de la tige 72 est reliée à la face utile 16B du coulisseau 16. La première extrémité 72A de la tige 72 est reliée au centre de la face utile du 16B du coulisseau 16 selon la direction transversale Y. La première extrémité 72A de la tige 72 est raccordée à la face utile 16B du coulisseau 16 par l’intermédiaire de la partie de liaison 48. La deuxième extrémité 72B de la tige 72 est reliée au piston 74. La tige 72 est mobile en translation par rapport au cylindre 70 lorsque le vérin 46 est activé. Par exemple, le vérin 46 est un vérin hydraulique. Dans ce cas ledit fluide est un liquide. En variante, le vérin 46 est un vérin pneumatique. Dans ce cas, ledit fluide est un gaz. Encore en variante, le vérin 46 est un vérin électrique. En variante, l’outil de moulage 10 comprend au moins deux vérins. La partie de liaison 48 est solidaire d’une partie de la face utile 16B du coulisseau 16. Comme visible en particulier sur la , la partie de liaison 48 délimite avec ladite partie de la face utile 16B du coulisseau 16 un logement de retenue 78 de la première extrémité 72A de la tige 72 du vérin 46. La tige 72 du vérin 46 ne peut être extraite du logement de retenue 78 lors du coulissement de la tige 72 lorsque le vérin 46 est actionné. La partie de liaison 48 comprend par exemple deux parois latérales s’étendant en saillie à partie de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction de translation T et une paroi transversale sensiblement perpendiculaire aux parois latérales, s’étendant sensiblement selon la direction transversale Y. La paroi transversale est agencée en regard d’une portion de la face utile 16B du coulisseau 16 selon la direction de translation T. La paroi transversale définit une zone de butée 80 de la première extrémité 72A de la tige 72 du vérin 46. Ainsi, grâce à cette zone de butée 80, la première extrémité 72A de la tige 72 du vérin 46 ne peut s’extraire du logement. Le logement de retenue 78 présente une longueur permettant le déplacement du coulisseau 16 selon la direction de translation T dans le sens du démoulage DM par rapport à la première extrémité 72A de la tige 72 du vérin 46 sans interaction avec celle-ci lorsque le coulisseau 16 passe de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement. En particulier, lorsque le coulisseau 16 est dans la position de moulage, la première extrémité 72A de la tige 72 du vérin 46 est écartée de la face utile 16B du coulisseau d’au moins la longueur CD selon la direction de translation T de sorte à permettre la translation du coulisseau 16 de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement sans interférer avec la première extrémité 72A du coulisseau 16. Par exemple, l’outil de moulage 10 comprend un élément de rappel élastique 76 du coulisseau 16 dans la position intermédiaire de désengagement, l’élément de rappel élastique 76 s’étendant de préférence entre une paroi solidaire en déplacement du coulisseau 16 et une zone d’appui de l’outil de moulage 10. L’élément de rappel élastique 76 du coulisseau 16 est configuré pour rappeler le coulisseau 16 dans la position intermédiaire de désengagement lorsque le coulisseau 16, initialement dans la position intermédiaire de désengagement, est soumis à une force (notamment perturbation extérieure) tendant à le déplacer en dehors de cette position intermédiaire de désengagement. Dans l’exemple décrit sur les figures 1 à 5, la paroi solidaire en déplacement du coulisseau 16 est la paroi transversale de la partie de liaison 48 et notamment la zone de butée 80 et la zone d’appui est l’extrémité 76A de la tige 72 du vérin 46. Par exemple, comme visible sur les figures 1 à 5, l’élément de rappel élastique 76 s’étend autour d’une partie de la tige 72 du vérin 46. L’élément de rappel élastique 76 est un par exemple un ressort, notamment un ressort de compression. Par exemple, un tel ressort est enfilé autour de ladite partie de la tige 72 du vérin 46. L’élément de rappel élastique 76 est propre à présenter un état compressé (ou précontraint) lorsque le coulisseau 16 est dans la position de moulage et un état décompressé lorsque le coulisseau 16 est dans la position intermédiaire de désengagement. L’élément de rappel élastique 76 dans l’état décompressé est propre à empêcher le coulisseau 16 de revenir dans la position de moulage depuis la position intermédiaire de désengagement, notamment lorsque l’organe d’actionnement 44 n’est plus en contact avec le ou les bras de guidage 41, 42. Dans la position de démoulage, l’élément de rappel élastique 76 est également dans l’état décompressé. En effet, la force nécessaire pour contraindre l’élément de rappel élastique 76 est supérieure à la force nécessaire au déplacement du coulisseau 16 entre sa position intermédiaire de désengagement et sa position de démoulage. Autrement dit l’élément de rappel élastique 76 ne se contraint pas entre la position intermédiaire et la position de démoulage du coulisseau 76. En variante, la paroi solidaire en déplacement du coulisseau 16 est une paroi du coulisseau 16 lui-même et la zone d’appui est la première partie 14A de moule 14. En d’autres termes, l’élément de rappel élastique 76 s’étend entre la première partie de moule 14A et le coulisseau 16. Un procédé de réalisation d’un élément moulé 12 en matériau de moulage est décrit dans la suite. Comme représenté sur la , le moule 14 est initialement dans la position fermée et le coulisseau 16 dans la position de moulage. En outre, l’élément de rappel élastique 76 est dans l’état compressé. Dans cette position du moule 14 et du coulisseau 16, le matériau de moulage est injecté dans la cavité de moulage 28. Dans cette position du moule 14 et du coulisseau 16, l’organe d’actionnement 44 est reçue dans la zone de réception ZR. Dans cette position du moule 14 et du coulisseau 16, la surface d’appui 44A de l’organe d’actionnement 44 est en appui contre la face utile 16B du coulisseau 16. En particulier, dans la position fermée du moule 14, la première partie correspondante 44 1 de l’organe d’actionnement 44 est reçue dans le premier logement 54 et la deuxième partie correspondante 44 2 de l’organe d’actionnement 44 est reçue dans le deuxième logement 56. Ainsi, lesdites première et deuxième parties correspondantes 44 1 , 44 2 de l’organe d’actionnement 44 sont intercalées entre une partie de la face utile 16B du coulisseau 16 et les faces de butée 61, 62 des corps 51, 52 des premier et deuxième bras 41, 42. La deuxième surface de butée S2 est en regard d’une partie de la première surface de butée S1. En outre, la quatrième surface de butée S4 est en regard d’une partie de la troisième surface de butée S3. En outre, la face de contact 44C de l’organe d’actionnement 44 est en appui contre une partie de face complémentaire de la première partie de moule 14A. Puis, le moule 14 est déplacé de sa position fermé dans sa position ouverte selon la direction d’actionnement D dans le sens de l’ouverture O. En particulier, au cours du déplacement du moule 14 de sa position fermée dans sa position ouverte, la deuxième partie de moule 14A est déplacée selon la direction d’actionnement D dans le sens d’ouverture O du moule 14. En outre, au cours du déplacement du moule 14 de sa position fermée dans sa position ouverte, la première surface de butée S1 coopère avec la deuxième surface de butée S2 et la troisième surface de butée S3 coopère avec la quatrième surface de butée S4. La coopération de la première surface de butée S1 et de la deuxième surface de butée S2 est visible sur la . Au cours de la coopération des butées S1 et S2, respectivement S3 et S4, la deuxième surface de butée S2 exerce une force dirigée selon la direction d’actionnement D sur la première surface de butée S1 et la quatrième surface de butée S4 exerce une force dirigée selon la direction d’actionnement D sur la troisième surface de butée S3, ce qui a pour effet de translater les bras 41, 42 selon la direction de translation T dans un sens du démoulage DM, i.e. opposé à la première surface de moulage 22 et donc de translater le coulisseau 16 de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement. Ainsi, comme visible sur la , au cours de l’ouverture du moule 14 entre la position fermée et ouverte et donc au cours du mouvement de l’organe d’actionnement 44 selon la direction d’actionnement D dans le sens de l’ouverture O, le coulisseau 16 effectue la course CD entre sa position de moulage et sa position intermédiaire de désengagement. Au cours de la translation du coulisseau 16 depuis la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement, le vérin 46 est inactif. En d’autres termes, la tige 72 du vérin 46 est immobile. En outre, au cours de la translation du coulisseau 16 depuis la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement, l’élément de rappel élastique 76 passe de sa position compressée dans sa position décompressée du fait du déplacement du coulisseau 16 et donc de la partie de liaison 48 selon la direction de translation T dans le sens du démoulage DM par rapport à la première extrémité 72A de la tige 72 du vérin 46 qui reste immobile. Une fois le coulisseau 16 dans la position intermédiaire de désengagement ( ) et le moule 14 dans la position ouverte ( ), le vérin 46 est actionné pour translater le coulisseau 16 selon la direction de translation T dans le sens du démoulage DM depuis sa position intermédiaire de désengagement dans sa position de démoulage. En particulier, dans la position ouverte du moule 14, la première partie correspondante 44 1 de l’organe d’actionnement 44 est extraite du premier logement 54 et la deuxième partie correspondante 44 2 de l’organe d’actionnement 44 est extraite du deuxième logement 56 dans la position ouverte du moule 14. Ainsi, une fois le coulisseau 16 dans la position intermédiaire de désengagement, la loi de commande prédéfinie délivre une commande d’activation du vérin 46. La commande d’activation comprend la translation de la tige 72 selon la direction de translation T dans le sens du démoulage DM, ce qui entraîne la translation du coulisseau 16 de la position intermédiaire de désengagement dans la position de démoulage. Au cours du passage du coulisseau 16 de la position intermédiaire de désengagement, l’élément de rappel élastique 76 reste dans sa position décompressée. Comme visible sur la , une fois le coulisseau 16 dans la position de démoulage, l’élément moulé 12 peut être retiré de l’outil de moulage 10. Pour replacer le moule 14 dans la position fermée et le coulisseau 16 dans la position de moulage, le vérin 46 est d’abord actionné pour translater le coulisseau 16 selon la direction de translation T dans le sens du moulage M depuis sa position de démoulage dans sa position intermédiaire de désengagement. Ainsi, par exemple, la loi de commande prédéfinie délivre une commande d’activation du vérin 46. La commande d’activation comprend la translation de la tige 72 selon la direction de translation T dans le sens du moulage M, ce qui entraîne la translation du coulisseau 16 de la position de démoulage dans la position intermédiaire de désengagement. Ensuite, le moule 14 est fermé. Au cours du passage du moule 14 de la position ouverte dans la position fermée, la deuxième partie de moule 14B est translatée selon la direction d’actionnement D dans le sens de la fermeture F et, dans cet exemple, à l’encontre de la force de rappel exercée par l’organe de rappel élastique 76. Chaque partie 44 1 et 44 2 de l’organe d’actionnement 44 est alors insérée dans son logement 54, 56 respectif. Cela entraîne la coopération de l’organe d’actionnement 44 avec le coulisseau 16. Cette coopération entraîne la translation du coulisseau 16 de la position intermédiaire de désengagement dans la position de moulage. En particulier, la face utile 16B inclinée du coulisseau 16 et la face d’appui 44A de l’organe d’actionnement 44 également inclinée coopèrent l’une avec l’autre lors du passage du moule 14 de la position ouverte du moule 14 dans la position fermée du moule 14 ce qui entraîne la translation du coulisseau 16 de la position intermédiaire de désengagement dans la position de moulage uniquement. L’outil de moulage 10 est moins encombrant que les outils de moulage de l’état de la technique. En particulier, grâce à l’invention, il est possible d’incliner la face utile 16B du coulisseau 16 par rapport à la direction d’actionnement D d’un angle strictement inférieur à l’angle d’inclinaison par rapport à la direction d’actionnement D du coulisseau 16 de l’état de la technique. Il en résulte que l’outil de moulage 10 est moins encombrant selon la direction de translation T. En outre, grâce l’invention, le dispositif de déplacement 18 est moins encombrant selon la direction d’actionnement D. En effet, la hauteur de l’organe d’actionnement 44 est strictement inférieure à la hauteur des doigts de démoulage de l’état de la technique. Il en résulte que l’outil de moulage 10 est moins encombrant selon la direction d’actionnement D. Grâce à la coopération des surfaces de butée S1 avec S2 et S3 avec S4 pour déplacer le coulisseau 16 de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement, un « décollement » du coulisseau 16 de l’élément moulé 12 est réalisé. Ainsi, le mouvement mécanique de l’organe d’actionnement 44 par rapport à chaque bras 41, 42 et donc la coopération des surfaces de butée des surfaces de butée S1 avec S2 et S3 avec S4 permet de « casser l’inertie » du coulisseau 16. Cela permet donc aussi d’utiliser un vérin 46 générant une force moins importante par rapport au cas où seul un vérin 46 serait utilisé pour translater le coulisseau 16 entre la position de moulage et la position de démoulage. Grâce au fait que l’outil de moulage 10 selon l’invention comprend le vérin 46, le guidage et le contrôle de la course du coulisseau 16 est plus précise que dans l’état de la technique. En effet, le vérin 46 est un élément actif apte à être commandé de manière précise. En outre, le vérin 46 permet d’éviter tout grippement du coulisseau 16 entre les positions intermédiaire de désengagement et de démoulage. En outre, le vérin 46 permet une maintenance aisée du dispositif de déplacement 18. Du fait que les bras 41, 42 présentent des canaux de refroidissement, le refroidissement est plus simple et le système de refroidissement est moins encombrant. En effet, grâce à l’invention les canaux de refroidissement sont directement intégrés à l’intérieur des bras 41, 42 et ne sont donc pas encombrants. Outil de moulage (10) pour la réalisation d’un élément moulé (12), l’outil de moulage (10) comprenant : - un moule (14) comprenant une première partie de moule (14A) délimitant une première surface de moulage (22) et une deuxième partie de moule (14B) délimitant une deuxième surface de moulage (26), le moule (14) étant déplaçable selon une direction d’actionnement (D) entre une position fermée dans laquelle les première et deuxième surfaces de moulage (22, 26) délimitent entre elles au moins une partie d’une cavité de moulage (28) et une position ouverte dans laquelle les première et deuxième parties de moule (14A, 14B) sont écartées l’une de l’autre, - un coulisseau (16) relié à la première partie de moule (14A), le coulisseau (16) comprenant une face de moulage (16A) délimitant une troisième surface de moulage (32) et une face utile (16B), le coulisseau (16) étant mobile en translation par rapport à la première partie de moule (14A) selon une direction de translation (T) distincte de la direction d’actionnement (D) entre une position de moulage dans laquelle le moule (14) est dans la position fermée et dans laquelle la troisième surface de moulage (32) délimite avec les première et deuxième surfaces de moulage (22, 26) ladite partie de la cavité de moulage (28) et une position de démoulage dans laquelle le moule (14) est dans la position ouverte, caractérisé en ce que le coulisseau (16) est, en outre, mobile en translation par rapport à la première partie de moule (14A) dans une position intermédiaire de désengagement, la position intermédiaire de désengagement étant située entre la position de moulage et la position de démoulage, et en ce que l’outil de moulage (10) comprend un dispositif de déplacement (18) du coulisseau (16) entre les positions de moulage, intermédiaire de désengagement et de démoulage, le dispositif de déplacement (18) comprenant: - au moins un bras (41, 42) de guidage du coulisseau (16) en translation faisant saillie de la face utile (16B) du coulisseau (16) selon la direction de translation (T), le bras (41, 42) présentant une première surface de butée (S1), - un organe d’actionnement (44) prévu sur la deuxième partie de moule (14B) présentant une deuxième surface de butée (S2), les première et deuxième surfaces de butée (S1, S2) coopérant ensemble lors du passage du moule (14) entre les positions fermée et ouverte du moule (14) pour entraîner la translation du coulisseau (16) uniquement entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement, - un vérin (46), le vérin (46) étant configuré pour translater le coulisseau (16) uniquement entre la position intermédiaire de désengagement et la position de démoulage. Outil de moulage selon la revendication 1, dans lequel la première surface de butée (S1) est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement (D) et la deuxième surface de butée (S2) est une surface plane inclinée par rapport à la direction d’actionnement (D), la deuxième surface de butée (S2) appliquant une force sensiblement parallèle à la direction d’actionnement (D) dirigée sur la première surface de butée (S1) au cours de la coopération des première et deuxième surfaces de butée (S1, S2) l’une avec l’autre pour entraîner la translation du coulisseau (16) entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement, la première surface de butée (S1) et la deuxième surface de butée (S2) étant avantageusement telles qu’une course (CD) du coulisseau (16) entre la position de moulage et la position intermédiaire de désengagement est inférieure ou égale à 10% de la course (CT) du coulisseau (16) entre la position de moulage et la position de démoulage. Outil de moulage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le bras (41, 42) comprend un organe de guidage (66) destiné à coopérer avec un élément de guidage complémentaire (20) de l’outil de moulage (10) de sorte à guider la translation du coulisseau (16) entre les positions de moulage, intermédiaire de désengagement et de démoulage. Outil de moulage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras (41, 42) comprend un corps (51, 52) présentant intérieurement au moins un canal de refroidissement (64) dans lequel un fluide de refroidissement est apte à circuler de sorte à refroidir au moins la troisième surface de moulage (32). Outil de moulage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de déplacement (18) comprend un premier bras (41) de guidage du coulisseau (16) faisant saillie de la face utile (16B) du coulisseau (16) selon la direction de translation (T) et un deuxième bras (42) de guidage du coulisseau (16) faisant saillie de la face utile (16B) du coulisseau (16) selon la direction de translation (T), le premier bras (41) présentant la première surface de butée (S1), le deuxième bras (42) présentant une troisième surface de butée (S3), l’organe d’actionnement (44) présentant une quatrième surface de butée (S4), les troisième et quatrième surfaces de butée (S3, S4) coopérant ensemble lors du passage du moule (14) entre les positions fermée et ouverte pour entraîner la translation du coulisseau (16) entre les positions de moulage et intermédiaire de désengagement. Outil de moulage selon la revendication 5, dans lequel le premier bras (41) et le deuxième bras (42) sont espacés l’un de l’autre selon une direction sensiblement perpendiculaire aux directions de translation (T) et d’actionnement (D), le premier bras (41) et le deuxième bras (42) délimitant entre eux une zone de réception (ZR) de l’organe d’actionnement (44) lorsque le moule (14) est dans la position fermée. Outil de moulage selon la revendication 6, dans lequel le premier bras (41) et le deuxième bras (42) comprennent respectivement un corps (51, 52) présentant une face interne (51A, 52A) et une face externe (51B, 52B) opposée à la face interne (51A, 52A), les faces internes (51A, 52A) du premier bras (41) et du deuxième bras (42) délimitant au moins en partie la zone de réception (ZR), au moins une partie (61) de la face interne (51A) du premier bras (41) présentant la première surface de butée (S1) et au moins une partie (62) de la face interne (52A) du deuxième bras (42) présentant la troisième surface de butée (S3). Outil de moulage selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le premier bras (41) délimite avec une première partie correspondante de la face utile (16B) du coulisseau (16) un premier logement (54) recevant une première partie correspondante (44 1 ) de l’organe d’actionnement (44) dans la position fermée du moule (14) et le deuxième bras (42) délimite avec une deuxième partie correspondante de la face utile (16B) du coulisseau (16) un deuxième logement (56) recevant une deuxième partie correspondante (44 2 ) de l’organe d’actionnement (44) dans la position fermée du moule (14), le premier logement (54) et le deuxième logement (56) présentant une forme concave dans au moins un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d’actionnement (D) et permettant de guider l’organe d’actionnement (44) entre les positions ouverte et fermée du moule (14). Outil de moulage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le vérin (46) est configuré pour être actionné selon une loi de commande prédéfinie, la loi de commande prédéfinie dépendant de la position du coulisseau (16), le vérin (46) comprenant avantageusement une tige (72) mobile, l’une des extrémités de la tige (72) du vérin (46) étant raccordée à une partie de la face utile (16B) du coulisseau (16). Procédé de réalisation d’un élément moulé (12) en utilisant un outil de moulage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé de réalisation comprenant les étapes suivantes : - placement du moule (14) dans la position fermée, le coulisseau (16) étant dans la position de moulage, - réalisation de l’élément moulé (12) dans la cavité de moulage (28), - placement du moule (14) dans la position ouverte en écartant la première partie de moule (14A) et la deuxième partie de moule (14B) l’une de l’autre selon la direction d’actionnement (D), le coulisseau (16) passant de la position de moulage dans la position intermédiaire de désengagement par la coopération de la première surface de butée (S1) et de la deuxième surface de butée (S2) l’une avec l’autre lors du passage du moule (14) de la position fermée dans la position ouverte, - une fois le coulisseau (16) dans la position intermédiaire de désengagement et le moule (14) dans la position ouverte, actionnement du vérin (46), le vérin (46) translatant le coulisseau (16) de la position intermédiaire de désengagement dans la position de démoulage, et - retrait de l’élément moulé (12) de l’outil de moulage (10).