Brevet FR3129803A1 — publié le 20230602

L’invention concerne un système de capture d’image (100) comprenant : - un dispositif de capture d’image (1) conçu pour capturer une image d’une scène (6) ; et une unité de commande (3). Ledit système comprend une photodiode (2) distincte dudit dispositif de capture d’image, ladite photodiode étant conçue pour mesurer un état d’illumination (50, 51, 52, 53) de ladite scène, ladite unité de commande étant programmée pour : - déterminer, sur la base dudit état d’illumination, une période d’illumination pendant laquelle ladite scène est illuminée par une source lumineuse (4), - commander ledit dispositif de capture d’image de sorte que ledit dispositif de capture d’image capture ladite image de ladite scène pendant un intervalle de temps (10, 12) distinct de ladite période d’illumination. Figure. 1 Système de capture d’image et ensemble d’imagerie comprenant un tel système Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine de l’imagerie. Elle concerne plus particulièrement un système de capture d’image et un ensemble d’imagerie comprenant un tel système. Arrière-plan technologique L’habitacle d’un véhicule automobile est de plus en plus souvent équipé de plusieurs dispositifs de capture d’image, typiquement des caméras. Il peut par exemple comprendre des caméras infrarouges, des caméras couleurs et des caméras comprenant à la fois des pixels couleurs et des pixels infra-rouge, par exemple des caméras « RGB-IR » comprenant des pixels rouges, verts, bleus et infrarouges. Les images infrarouges sont notamment utilisées pour surveiller le comportement du conducteur, de jour comme de nuit. Les images en couleurs sont par exemple utilisées pour des fonctions telles que la vidéoconférence ou la prise de photos. Pour acquérir des images avec une caméra donnée, il peut être nécessaire d’utiliser un système d’illumination, en pratique constitué d’une source de lumière, pour éclairer l’habitacle. Un système d’illumination infrarouge peut ainsi être nécessaire pour permettre à une caméra infrarouge d’acquérir des images de qualité suffisante, par exemple de nuit. Cependant, d’autres caméras de l’habitacle, en particulier les caméras RGB-IR, peuvent également être sensibles à cette lumière infrarouge qui perturbe alors leur fonctionnement. De façon générale, chaque système d’illumination qui est associé à une caméra peut dégrader la qualité les images acquises par les autres caméras, par exemple en saturant certains pixels. Ces caméras étant placées à distances les unes des autres et pouvant provenir de différents fabricants, il est souvent complexe et coûteux de synchroniser l’ensemble des systèmes d’illumination et l’ensemble des caméras. Présentation de l’invention Dans ce contexte, on propose selon l’invention un système de capture d’image comprenant un dispositif de capture d’image conçu pour capturer une image d’une scène et une unité de commande, ledit système comprenant une photodiode distincte dudit dispositif de capture d’image, ladite photodiode étant conçue pour mesurer un état d’illumination de ladite scène, ladite unité de commande étant programmée pour : déterminer, sur la base dudit état d’illumination, une période d’illumination pendant laquelle ladite scène est illuminée par une source lumineuse ; commander ledit dispositif de capture d’image de sorte que ledit dispositif de capture d’image capture ladite image de ladite scène pendant un intervalle de temps distinct de ladite période d’illumination. Ainsi, grâce à l’invention, l’unité de commande peut déterminer, sur la base des signaux fournis par la photodiode, une période où la source de lumière éclaire la scène. L’unité de commande permet ici de déterminer un temps d’exposition, qui est un intervalle de temps pendant lequel le dispositif de capture d’image intègre la lumière provenant de la scène, qui soit distinct de la période d’illumination. Cela signifie ici que la photodiode et l’unité de commande permettent de déclencher la capture d’image lorsque la scène n’est pas éclairée par la source de lumière. Lorsque la source de lumière éclaire la scène de façon périodique, l’unité de commande peut déterminer cette périodicité. L’unité de commande peut ensuite déterminer plusieurs temps d’exposition qui peuvent alors aussi être répétés de façon périodique. Le dispositif de capture d’image est alors synchronisé avec le système d’illumination. Le système d’illumination est typiquement associé à un autre dispositif de capture d’image conçu, lui aussi, pour acquérir des images de la scène. L’invention permet donc synchroniser les deux dispositifs de capture d’image. Dans l’éventualité où la scène est illuminée par plusieurs sources de lumière, par exemple lorsqu’un habitacle comprend plusieurs caméras qui présentent chacune une source de lumière associée, le système de capture d’image selon l’invention permet de synchroniser le dispositif de capture d’image avec ces différentes caméras. L’unité de commande peut exemple déterminer pour l’acquisition d’images un intervalle de temps où aucune source de lumière n’est active, ou bien un intervalle de temps où les sources qui sont actives ne perturbent par le dispositif de capture d’image. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ladite photodiode est conçue pour mesurer en continu ledit état d’illumination de ladite scène ; - ladite photodiode détecte une première période d’illumination et une deuxième période d’illumination distincte de et postérieure à la première période d’illumination, et ledit intervalle distinct est déterminé de façon à durer d’une fin de la première période d’illumination à un début de la deuxième période d’illumination ; - ladite photodiode comprend un filtre optique conçu pour transmettre sélectivement une plage de longueur d’onde comprise dans un spectre d’émission de la source lumineuse ; - ladite scène est illuminée par la source lumineuse au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge, et ladite photodiode est sensible à une plage longueurs d’onde donnée du domaine infrarouge ; - la photodiode est sensible à une plage longueurs d’onde comprise entre 800 nm et 1000 nm ; - ladite scène est illuminée par la source lumineuse au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans une plage de longueurs d’onde donnée, et ledit dispositif de capture d’image comprend des pixels sensibles à au moins une partie dudit rayonnement électromagnétique ; - lequel ladite scène est illuminée par la source lumineuse au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge, et ledit dispositif de capture d’image comprend des pixels sensibles à la fois à un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge et à un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine visible. L’invention propose également un ensemble d’imagerie comprenant un système de capture d’image tel que décrit ci-dessus et un autre dispositif de capture d’image conçu pour capturer une autre image de ladite scène, ledit ensemble comprenant une source lumineuse telle que décrit ci-dessus, ladite source lumineuse étant agencée pour illuminer ladite scène pendant que ledit autre dispositif de capture d’image capture ladite autre image. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’ensemble conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ladite source lumineuse est conçue pour produire un rayonnement électromagnétique compris dans une plage de longueurs d’onde donnée du domaine infrarouge. Système de capture d’image (100) comprenant : - un dispositif de capture d’image (1) conçu pour capturer une image d’une scène (6) ; et - une unité de commande (3), caractérisé en ce que ledit système (100) comprend une photodiode (2) distincte dudit dispositif de capture d’image (1), ladite photodiode (2) étant conçue pour mesurer un état d’illumination (50, 51, 52, 53) de ladite scène (6), ladite unité de commande (3) étant programmée pour : - déterminer, sur la base dudit état d’illumination (50, 51, 52, 53), une période d’illumination pendant laquelle ladite scène (6) est illuminée par une source lumineuse (4), - commander ledit dispositif de capture d’image (2) de sorte que ledit dispositif de capture d’image (1) capture ladite image de ladite scène (6) pendant un intervalle de temps (10, 12) distinct de ladite période d’illumination. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel ladite photodiode (2) est conçue pour mesurer en continu ledit état d’illumination (50, 51, 52, 53) de ladite scène (6). Système (100) selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel ladite photodiode (2) détecte une première période d’illumination et une deuxième période d’illumination distincte de et postérieure à la première période d’illumination, et dans lequel ledit intervalle distinct (10, 12) est déterminé de façon à durer d’une fin de la première période d’illumination à un début de la deuxième période d’illumination. Système (100) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite photodiode (2) comprend un filtre optique conçu pour transmettre sélectivement une plage de longueur d’onde comprise dans un spectre d’émission de la source lumineuse (4). Système (100) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite scène (6) est illuminée par la source lumineuse (4) au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge, et dans lequel ladite photodiode (2) est sensible à une plage longueurs d’onde donnée du domaine infrarouge. Système (100) selon la revendication 5, dans lequel la photodiode (2) est sensible à une plage longueurs d’onde comprise entre 800 nm et 1000 nm. Système (100) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite scène (6) est illuminée par la source lumineuse (4) au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans une plage de longueurs d’onde donnée, et dans lequel ledit dispositif de capture d’image (1) comprend des pixels sensibles à au moins une partie dudit rayonnement électromagnétique. Système (100) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite scène (2) est illuminée par la source lumineuse (4) au moyen d’un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge, et dans lequel ledit dispositif de capture d’image (1) comprend des pixels sensibles à la fois à un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine infrarouge et à un rayonnement électromagnétique compris dans le domaine visible. Ensemble d’imagerie (200) comprenant : - ledit système de capture d’image (100) selon l’une des revendications 1 à 8 ; et - un autre dispositif de capture d’image (5) conçu pour capturer une autre image de ladite scène (6) ; ledit ensemble (200) comprenant ladite source lumineuse (4) ; ladite source lumineuse (4) étant agencée pour illuminer ladite scène (6) pendant que ledit autre dispositif de capture d’image (5) capture ladite autre image. Ensemble (200) selon la revendication 9, dans lequel ladite source lumineuse (4) est conçue pour produire un rayonnement électromagnétique compris dans une plage de longueurs d’onde donnée du domaine infrarouge.