Brevet FR3131220A1 — publié le 20230630

Dispositif d’exercice physique à poignée ergonomique Dispositif à vocation ludique, de remise en forme, d'entraînement sportif ou de rééducation. La ou chaque poignée (2,3) comprend un noyau central (5) tubulaire entouré par une garniture (6) souple et élastiquement déformable, un lien souple (4) étant lié au noyau central (5). La garniture (6) se compose d'une zone médiane (10) cylindrique et de deux zones terminales (11,12) tronconiques, s'élargissant chacune vers l'extrémité correspondante (13,14) de la garniture (6). Le noyau central (5) peut loger une ou plusieurs masselottes de lestage. Application: dispositif du genre nunchaku comprenant deux poignées (2,3) similaires rattachées l'une à l'autre au moyen d'un lien souple (4) tel qu'une corde. Figure 1 Dispositif d'exercice physique à poignée ergonomique La présente invention se rapporte, d’une manière générale, à un dispositif d'exercice physique à poignée ergonomique, ayant diverses vocations : ludique, remise en forme, entraînement sportif voire compétition, musculation, rééducation... Elle concerne plus spécifiquement, mais non exclusivement, un dispositif du genre nunchaku tel que connu dans les arts martiaux, le dispositif comprenant deux poignées similaires rattachées l'une à l'autre au moyen d'un lien souple tel qu'une corde. Dans ce contexte général, l'invention s'intéresse plus particulièrement à la structure de la ou chaque poignée et à la liaison de cette poignée avec le lien souple, en relation avec la préhension manuelle de ladite poignée par un utilisateur et à l'utilisation du dispositif d'exercice physique, dans un souci d'ergonomie, autrement dit pour atteindre de manière optimale les objectifs d’adaptabilité, de santé, de sécurité et d'efficacité attendus. On connaît déjà diverses propositions visant à améliorer les conditions d'utilisation du genre de dispositif d'exercice physique ici considéré, ces propositions se concentrant sur la structure des poignées et l'incorporation de diverses sortes d'accessoires à l'intérieur des poignées : En particulier, il a été proposé de lester les poignées en prévoyant dans celles-ci un cavité cylindrique apte à loger une ou plusieurs masselottes, l'ajout ou le retrait de masselottes de lestage permettant de modifier le poids de la poignée selon les capacités et la dextérité de l'utilisateur et selon le type d'exercice à effectuer. A titre d'exemple, le document CN 103920284 A révèle un nunchaku dont les poignées logent des masselottes tubulaires en nombre variable et de différents diamètres, emboîtables les unes dans les autres. Selon une autre configuration, le brevet US 4801137 décrit un dispositif d'exercice physique comportant deux poignées reliées l'une à l'autre au moyen d'une corde, les poignées logeant des masselottes de lestage de forme cylindrique pleine disposées les unes à la suite des autres. En variante, il a aussi été proposé une poignée de nunchaku lestée par une masse liquide, en particulier de l'eau - voir le document CN 203227275 U. Le brevet US 6299537 B1 révèle un dispositif d'exercice physique du genre nunchaku, dont chaque poignée reçoit un émetteur lumineux constitué par pointeur laser, logé dans une cavité de cette poignée, de manière à émettre un faisceau lumineux dirigé en avant de cette poignée, créant ainsi un effet visuel non seulement esthétique mais aussi utile pour contrôler l'orientation et le mouvement de la poignée. Il a aussi été proposé d'incorporer aux poignées des émetteurs lumineux constitués par des diodes électroluminescentes créant un effet visuel - voir par exemple le document CN 201912744 U. Il a encore été proposé de loger, à l'intérieur d'une poignée de nunchaku ou dispositif similaire, un émetteur sonore tel qu'un sifflet activé par les mouvements de la poignée, comme divulgué par exemple par les brevets US 3454274 et US 5306193 ou le document CN 102062562 A. Les accessoires incorporés aux poignées peuvent aussi consister en des capteurs, en particulier un accéléromètre (voir CN 203591577 U) ou un capteur de vitesse (voir CN 109011479 A) ou encore un détecteur d'obstacle (voir CN 204170378 U). Dans la plupart des cas, les poignées sont de relativement grande longueur et elles présentent une forme extérieure sensiblement cylindrique, sur toute leur longueur y compris leurs deux extrémités, ces poignées étant rigides avec une surface extérieure dure et lisse. Ainsi le confort d'utilisation est insuffisant, les risques de contusion importants, surtout lorsque les dispositifs sont lestés. Le positionnement de la main sur la poignée n'est pas correctement assuré c’est-à-dire proche du centre de gravité de cette poignée, ce qui peut entraîner des troubles musculo-squelettiques, au niveau du poignet en particulier. De plus, les dispositifs habituels risquent d'échapper de la main de l'utilisateur et d'être projetés de manière incontrôlée dans l'environnement proche, la sécurité ne pouvant ainsi être assurée. Le document WO 2008/117964 A1 divulgue un dispositif d'exercice physique du genre nunchaku, lequel comprend deux poignées similaires rattachées l'une à l'autre au moyen d'un lien souple tel qu'une corde ou une chaîne. Les poignées de ce dispositif sont agencées en vue de l'absorption des impacts, en particulier des impacts occasionnés de manière non intentionnelle par l'utilisateur du dispositif sur son propre corps, ce qui concerne en particulier des utilisateurs débutants donc peu expérimentés mais peut aussi convenir à des pratiquants confirmés. A cet effet, chaque poignée comporte un noyau central tubulaire, en matière plastique, entouré latéralement par une garniture en matériau élastique. Par ailleurs, chaque poignée est pourvue, à l'une de ses extrémités, d'une tête amovible qui renferme des moyens de blocage et de réglage en longueur du lien souple. Toutefois, cette poignée connue conserve une forme extérieure cylindrique, sur toute sa longueur, ce qui ne permet pas un positionnement précis de la main de l'utilisateur. La configuration cylindrique de ladite poignée, y compris à ses deux extrémités, a aussi pour conséquence une épaisseur constante et relativement faible de sa garniture en matériau élastique, de sorte que les zones les plus sujettes aux impacts ne sont pas suffisamment protégées, sachant que les impacts insuffisamment amortis sont transmis au noyau central qui risque alors de se briser. Ce dernier inconvénient est plus particulièrement sensible dans le cas d'une poignée lestée, donc possédant une plus grande inertie. Partant de ces constats, la présente invention vise à éviter les inconvénients et insuffisances des dispositifs d'exercice physique connus ci-dessus évoqués, en fournissant des perfectionnements qui améliorent simultanément l'ergonomie, la sécurité et la santé, en particulier l'absorption d'impact de chacune des deux extrémités de la poignée de ce genre de dispositif, tout en restant compatible avec l'incorporation de masselottes de lestage et autres accessoires. A cet effet, l’invention a principalement pour objet un dispositif d'exercice physique à poignée ergonomique, le dispositif comportant au moins une poignée comprenant elle-même un noyau central tubulaire et une garniture à consistance souple et élastiquement déformable, entourant de manière coaxiale le noyau central, au moins un lien souple étant lié au noyau central de la ou chaque poignée et s'étendant au-delà de cette poignée, ce dispositif étant caractérisé en ce que la garniture se compose elle-même d'une zone médiane de forme sensiblement cylindrique, de plus petit diamètre extérieur, et de deux zones terminales opposées de plus grand diamètre extérieur, de forme sensiblement tronconique, s'élargissant chacune vers l'extrémité correspondante de la poignée. Du fait de sa configuration, au moins une des deux poignées possède une forme ergonomique adaptée tout à fois à la tenue en main et aux efforts de maniement de l'utilisateur en imposant un positionnement optimal de la main qui la manipule, quel que soit le mode de saisie choisi, évitant ainsi tout à la fois une position de saisie incorrecte et un échappement de la poignée en cours d'exercice. En particulier, la zone médiane cylindrique de la garniture reçoit la paume de la main, tandis que le pouce de la main peut utilement prendre appui sur l'une des deux zones terminales tronconiques, qui forme une «garde», la paume de la main trouvant aussi un contre-appui sur l'autre zone terminale tronconique. L'invention procure ainsi un confort et une dextérité améliorés, avec une plus grande maîtrise et une précision du geste dans le maniement du dispositif, pour tous types d'utilisations et d'exercices, et une meilleure récupération de la poignée libre lorsque les deux poignées sont similaires. Plus précisément la maitrise du maniement d’une telle poignée libre fixée au bout du lien favorise le développement de la proprioception, au niveau des membres supérieurs en particulier. De par leur forme tronconique donc élargie, impliquant une surface extérieure de contact augmentée et une plus forte épaisseur de matériau amortissant, les deux zones terminales de la garniture procurent une absorption fortement améliorée de toutes sortes d'impacts, pouvant atteindre l'utilisateur lui-même ou son environnement proche. Non seulement les chocs frontaux sont ainsi efficacement absorbés, mais aussi les chocs latéraux pour lesquels les deux zones terminales peuvent intervenir simultanément. Par ailleurs, la forme et la matière de la garniture permettent au dispositif et en particulier aux poignées de bien résister aux chocs subis en cas de chute accidentelle au sol. Dans une forme de réalisation préférée, les deux zones terminales de forme sensiblement tronconique de la garniture sont symétriques l'une de l'autre. Autrement dit, ces deux zones terminales possèdent la même longueur axiale et le même angle de conicité. En raison d'une telle symétrie, la poignée peut être tenue en main indifféremment dans un sens ou dans l'autre par rapport au côté de départ du lien souple et donc autoriser les deux modes de saisie possibles de la main droite et/ou de la main gauche. Quels que soient les exercices pratiqués, avec ou sans saisie alternative de deux poignées similaires, cette symétrie permet de positionner ainsi correctement la main pour l’un ou l’autre de ces deux modes de saisie et d'augmenter la variété d’enchaînement des mouvements possibles sans créer de contraintes musculo-squelettiques. Avantageusement, au moins l'une des deux zones terminales de forme sensiblement tronconique de la garniture possède une face d'extrémité concave, de manière à dépasser au-delà de l'extrémité correspondante du noyau central. Une telle configuration assure la protection du noyau central contre les chocs frontaux directs. De préférence, la face d'extrémité concave de chaque zone terminale de la garniture se raccorde à la surface extérieure tronconique de cette zone terminale par une région de transition périphérique de profil arrondi. Ainsi est évitée en extrémité de poignée toute partie anguleuse, agressive, tout en conservant l'allure générale tronconique des zones terminales. Plus particulièrement, le dimensionnement de la ou chaque poignée pourra avantageusement respecter les proportions et valeurs suivantes : Le rapport entre la longueur axiale de chaque zone terminale de la garniture et la longueur axiale de la zone médiane de cette garniture est compris entre 30% et 40%. Le rapport entre le diamètre extérieur de la zone médiane de la garniture et le diamètre extérieur maximal des deux zones terminales de cette garniture est compris entre 50% et 70%. L'angle de conicité de chacune des zones terminales de forme sensiblement tronconique de la garniture est compris entre 20 et 45 degrés. Cette plage angulaire est optimale pour l'appui du pouce et le contre-appui de la paume mais aussi pour la sensation de préhension de la zone médiane de la garniture. La garniture peut être entourée par une manchette amovible en matériau extensible et de préférence à texture antidérapante, rabattue sur les deux faces d'extrémité de ladite garniture mais ne recouvrant pas les extrémités du noyau central. La manchette peut être retirée en particulier pour être lavée ou remplacée, dans un souci d'hygiène. Dans une variante, la zone médiane de forme sensiblement cylindrique de la garniture présente une surface extérieure crantée. Les reliefs et/ou creux d'une telle zone crantée améliorent l'adhérence et le positionnement de la main sur la poignée, en évitant tout glissement indésirable. Dans une forme de réalisation simple, la zone médiane et les deux zones terminales de la garniture sont formées dans un seul et même bloc de mousse ou de gel, monté et maintenu autour du noyau central. Selon une variante, la zone médiane et les deux zones terminales de la garniture sont constituées de trois parties distinctes juxtaposées autour du noyau central, la zone médiane étant avantageusement un manchon en mousse ou en gel tandis que les deux zones terminales sont de préférence des poches gonflables. Quant au noyau central tubulaire, celui-ci comporte de préférence, à proximité d'une première extrémité, une cloison située dans un plan parallèle à son axe longitudinal ou contenant cet axe, ladite cloison délimitant deux compartiments adjacents, cette cloison et/ou au moins l'un des compartiments participant à la liaison du lien souple avec le noyau mobile. Cette cloison constitue aussi un renfort du noyau central. En particulier, l'un des compartiments délimités par la cloison peut loger un organe de blocage et/ou de réglage en longueur du lien souple. Le blocage maintient la longueur du lien souple et empêche la rotation de ce lien souple relativement au noyau central de la poignée. L'un et/ou l'autre des compartiments délimités par la cloison peut aussi loger au moins un accessoire tel que capteur ou émetteur sonore ou émetteur lumineux. De tels accessoires constituent des aides utiles pour l'utilisateur ; en particulier, un émetteur lumineux constitué par un pointeur laser permet à l'utilisateur de bien contrôler visuellement l'orientation et le mouvement de la poignée libre. Selon une autre configuration, la cloison sert au renvoi d'un lien souple à deux brins parallèles, les deux brins passant respectivement au travers des deux compartiments délimités par ladite cloison. On évite ainsi la nécessité de loger un organe de blocage du lien souple dans l'un des compartiments. Qu'il s'agisse d'un lien souple simple ou d'un lien souple à deux brins, la cloison est avantageusement prévue à proximité de l'extrémité du noyau central opposée au côté de la sortie du lien souple, ce dernier s'étendant ainsi sur sensiblement toute la longueur du noyau central. Cette disposition procure une résistance améliorée aux forces de traction et/ou centrifuges exercées par la poignée libre lors de l'utilisation du dispositif. A son extrémité opposée à la cloison, le noyau central tubulaire comporte avantageusement un organe d'obturation amovible pourvu d'un trou central traversé par le lien souple, une cavité cylindrique du noyau central étant présente entre la cloison et l'organe d'obturation, ladite cavité cylindrique étant apte à loger une ou plusieurs masselottes de lestage de la poignée. Le retrait de l'organe d'obturation permet de retirer, d'ajouter ou de remplacer une plusieurs masselottes, selon le degré de lestage souhaité. D'une manière judicieuse, la ou les masselottes de lestage sont de conformation tubulaire, de manière à délimiter un canal interne longitudinal le long duquel s'étend le lien souple. Une telle configuration des masselottes est adaptée pour offrir au lien souple un libre passage depuis la région de la cloison jusqu'à l'extrémité opposée du noyau central. Dans un mode de réalisation préféré, l'organe d'obturation du noyau central tubulaire est un bouchon, en particulier un bouchon vissé, dont le corps est recouvert d'une coiffe en matériau amortissant. Grâce à une telle coiffe, le bouchon qui fait saillie à une extrémité du noyau central, pour pouvoir être manipulé, est en mesure d'absorber les impacts qu'il pourrait subir et de ne pas les transmettre au noyau central. Le noyau central tubulaire est réalisable d'un seul tenant mais, dans un autre mode de réalisation, le noyau central tubulaire est constitué de deux parties séparables, coaxiales, avec une première partie placée à une extrémité de la poignée et constituée par un manchon pourvu de la cloison délimitant deux compartiments, tandis qu'une seconde partie est constituée par un tube délimitant une cavité cylindrique apte à loger une ou plusieurs masselottes de lestage, la seconde partie étant introduite à l'intérieur de la garniture jusqu'à proximité de la première partie. La seconde partie d'un tel noyau central tubulaire peut comporter, à son extrémité éloignée de la première partie, un organe d'obturation amovible, tandis que l'autre extrémité de cette seconde partie est pourvue d'une languette de retenue de forme coudée apte à être engagée au travers de l'un des compartiments délimités par la cloison et à coopérer avec le bord externe de ladite cloison. Les deux parties du noyau mobile peuvent ainsi être fermement arrimées l'une à l'autre, pour l'utilisation du dispositif, tout en permettant leur séparation en vue du retrait de l'une des deux parties. Avantageusement, la première partie et/ou la seconde partie d'un tel noyau central tubulaire est pourvue de pattes de maintien dirigées radialement vers l'extérieur et appliquées contre au moins l'une des deux faces d'extrémité de la garniture. Une telle liaison mécanique peut remplacer ou renforcer la liaison par collage ou soudage entre le noyau central et la garniture, tout en permettant le retrait et le remplacement de la garniture. En variante, le ou chaque organe d'obturation, prévu en extrémité d'au moins une des deux parties du noyau central tubulaire, comporte une collerette annulaire appliquée contre la face d'extrémité correspondante de la garniture, ce qui réalise aussi de manière simple la liaison mécanique précédemment évoquée. L'invention s'applique plus particulièrement, mais non exclusivement, à la réalisation d'un dispositif d'exercice physique du genre nunchaku, comprenant deux poignées similaires telles que définies ci-dessus, rattachées l'une à l'autre au moyen d'un lien souple tel qu'une corde. L’invention sera de toute façon mieux comprise, et d’autres caractéristiques et avantages seront mis en évidence, à l’aide de la description qui suit se référant au dessin schématique annexé représentant, à titre d’exemples, quelques formes d’exécution de ce dispositif d’exercice physique à poignée ergonomique ; dans ce dessin: La est une vue en perspective d’un dispositif d’exercice physique conforme à l’invention, pourvu de deux poignées ; La est une vue de côté extérieure d'une poignée du dispositif de la , dans un premier mode de réalisation ; La est une vue en coupe longitudinale de la poignée de la ; La est une vue en éclaté de la poignée des figures 2 et 3 ; La est une vue en coupe longitudinale du noyau tubulaire de cette poignée, suivant la ligne V-V de la ; La est une vue en coupe transversale dudit noyau tubulaire, suivant la ligne VI-VI de la ; La est une vue en coupe longitudinale d'une poignée du dispositif conforme à l’invention, dans un deuxième mode de réalisation ; La est une vue en coupe transversale de la poignée de la , suivant la ligne VIII-VIII; La est une vue en coupe longitudinale d'une poignée du dispositif conforme à l'invention, dans un troisième mode de réalisation ; La est une section transversale de la poignée de la , suivant la ligne X-X; La est une vue en coupe longitudinale d'une poignée du dispositif conforme à l'invention, dans un quatrième mode de réalisation ; La est une vue en bout de la poignée de la ; La est une vue en coupe longitudinale d'une poignée du dispositif conforme à l'invention, dans un cinquième mode de réalisation ; La est une vue en coupe longitudinale d'une poignée du dispositif conforme à l'invention, dans un sixième mode de réalisation ; La est une vue en coupe longitudinale d'une poignée du dispositif conforme à l'invention, dans un septième mode de réalisation ; La est une vue en bout de la poignée de la ; La est une vue en coupe longitudinale d'un composant de la poignée des figures 15 et 16 ; Les figures 18 et 19 illustrent deux modes possibles de tenue en main d'une poignée du dispositif de l'invention. On se réfère d’abord aux figures 1 à 6 relatives à un premier mode de réalisation. Le dispositif d’exercice physique, représenté dans son ensemble sur la , est du genre nunchaku et comprend deux poignées similaires respectivement 2 et 3 rattachées l'une à l'autre au moyen d'un lien souple 4 tel qu'une corde. Chaque poignée 2 ou 3, telle que représentée en détail aux figures suivantes, comprend principalement un noyau central 5 tubulaire, dont l'axe longitudinal est indiqué par X, et une garniture 6 entourant de manière coaxiale le noyau central 5 sur sensiblement toute la longueur de ce dernier. Le noyau central 5 tubulaire, d'allure générale cylindrique, est réalisable en un matériau métallique ou synthétique, suffisamment rigide. Ce noyau central 5 comporte, à proximité d'une première extrémité ouverte, une cloison interne transversale 7 située dans un plan diamétral contenant l'axe longitudinal X. La cloison 7 délimite, avec les parties cylindriques adjacentes de la paroi du noyau central 5, deux compartiments 8 et 9 adjacents, tout en constituant un renfort pour ce noyau central 5. La garniture 6 est réalisée en un matériau souple suffisamment déformable et de manière élastique pour amortir les chocs. Elle est réalisable en mousse naturelle ou synthétique, par exemple en mousse de polyuréthane à cellules fermées, ou bien en gel tel qu'un gel de silicone. Cette garniture 6 est solidarisée avec le noyau central 5, dont elle constitue le revêtement, par collage ou soudage ou surmoulage, une liaison mécanique pouvant aussi être prévue en complément ou en remplacement. La garniture 6 se compose elle-même d'une zone médiane 10, de forme sensiblement cylindrique, et de deux zones terminales respectivement 11 et 12, de forme sensiblement tronconique et symétriques l'une de l'autre. L'axe longitudinal X est commun à la zone médiane 10 et aux deux zones terminales 11 et 12. En se référant plus particulièrement à la , la zone médiane 10 cylindrique possède une longueur axiale indiquée b et un diamètre extérieur indiqué d, cette longueur et ce diamètre étant adaptés à la paume de la main en position de tenue de la poignée. Chaque zone terminale 11 ou 12 tronconique possède une longueur axiale indiquée respectivement a ou c; elle se raccorde à la zone médiane de diamètre extérieur d et s'élargit progressivement jusqu'à présenter, en extrémité de poignée, un diamètre extérieur maximal indiqué D. L'angle de conicité de chaque zone terminale 11 ou 12 est noté A. La forme et les dimensions des deux zones terminales 11 et 12 sont adaptées au bon positionnement du pouce et à l'appui de la paume de la main en position de renue de la poignée. La face d'extrémité 13 ou 14 de chaque zone terminale 11 ou 12 est légèrement concave, par exemple de forme tronconique très évasée, de sorte qu'elle dépasse au-delà de l'extrémité correspondante du noyau central 5, assurant ainsi une protection du noyau central. Cette face d'extrémité 13 ou 14 se raccorde avantageusement à la surface extérieure tronconique de la zone terminale 11 ou 12 par une courte région de transition périphérique de profil arrondi. A titre indicatif, la longueur axiale a ou c de chaque zone terminale 11 ou 12 est comprise entre 30 et 40 mm, tandis que la longueur axiale b de la zone médiane 10 est comprise entre 100 et 120 mm, de sorte que la longueur totale L de la poignée 2 ou 3 est comprise entre 160 et 200 mm. Plus généralement, le rapport de longueurs a/b ou c/b est avantageusement compris entre 30% et 40%. Toujours à titre d'exemple, le diamètre extérieur d de la zone médiane 10 est compris entre 35 et 50 mm, tandis que le diamètre extérieur maximal D de chaque zone terminale 11 ou 12 est compris entre 60 et 80 mm. Plus généralement, le rapport de diamètres d/D est avantageusement compris entre 50% et 70 %. L'angle de conicité A, autrement dit la pente de la surface extérieure des parties terminales 11 et 12 relativement à l'axe longitudinal X, est quant à lui avantageusement compris entre 20 et 45 degrés, cet angle A ayant par exemple une valeur d'environ 30 degrés. Le dépassement de l'extrémité de chaque zone terminale 11 ou 12 au-delà de l'extrémité correspondante du noyau central 5 est avantageusement compris entre 5 et 10 mm. Enfin, le diamètre extérieur du noyau central tubulaire 5 est avantageusement compris entre 25 et 30 mm. La garniture 6 peut être elle-même entourée par une manchette 15 amovible et lavable, en matériau extensible et antidérapant tel qu'un matériau textile élastique, pouvant être pourvu d'aspérités. La manchette 15 est rabattue sur les deux faces d'extrémité 13 et 14 de la garniture 6, sans toutefois recouvrir les extrémités du noyau central 5. Comme le montrent plus particulièrement les figures 5 et 6, le noyau central tubulaire 5 délimite, en-deçà de sa cloison 7, une cavité cylindrique 16. La seconde extrémité du noyau central 5, opposée à la cloison 7, est elle aussi une extrémité ouverte mais elle comporte un filetage extérieur 17 prévu pour la mise en place d'un bouchon vissé 18. Le bouchon vissé18 comprend lui-même un corps principal relativement rigide, pourvu d'un filetage intérieur, et une coiffe 19 en matériau amortissant tel que du caoutchouc, recouvrant le corps principal. Ce bouchon vissé 18 et sa coiffe 19 comportent un trou central 20, dont le diamètre est adapté au diamètre du lien souple 4, ce diamètre étant par exemple de l'ordre de 4 à 5 mm dans le cas d'une corde. La cavité cylindrique 16, apte à être obturée par le bouchon vissé 18, est prévue pour recevoir une ou plusieurs masselottes de lestage 21 et 22 notamment en métal ou en alliage métallique. Dans le mode de réalisation ici considéré, les masselottes 21 et 22 sont de forme tubulaire et disposées de manière coaxiale l'une dans le prolongement de l'autre, le diamètre extérieur de ces masselottes 21 et 22 correspondant sensiblement au diamètre intérieur du noyau central 5, avec un léger jeu autorisant leur glissement. Ces masselottes 21 et 22 de forme tubulaire délimitent un canal interne longitudinal 23 continu, s'étendant suivant l'axe longitudinal X. Le lien souple 4 est introduit dans le canal interne longitudinal 23 au travers du trou central 20 du bouchon 18. Ce lien souple 4 s'étend sur toute la longueur du canal interne longitudinal 23 et il est immobilisé au moyen d'un organe de blocage 24 logé dans l'un des compartiments 8 et 9 délimités par la cloison 7. L'extrémité du lien souple 4, dépassant au-delà de l'organe de blocage 24, peut être enroulée sur elle-même notamment en spirale et éventuellement logée dans l'autre des compartiments 8 et 9. Dans une variante illustrée aux figures 7 et 8, les masselottes 21 et 22 sont de constitution pleine. Elles possèdent une section en forme de segment de cercle, de manière à ménager, avec la paroi du noyau central 5, un canal longitudinal 25 excentré. Le lien souple 4 s'étend dans le canal longitudinal 25, sur toute la longueur de ce dernier, entre le bouchon vissé 18 et l'organe de blocage 24. Dans le cas de masselottes 21 et 22 tubulaires, celles-ci possèdent chacune un poids pouvant être compris entre 40 et 120 grammes, selon la densité de leur matière constitutive telle qu'aluminium ou acier, soit un poids total de lestage compris entre 80 et 240 grammes. Dans le cas de masselottes 21 et 22 pleines, en acier, le poids total de lestage peut atteindre des valeurs plus élevées, par exemple 400 grammes. Lorsqu'elles sont toutes deux présentes, les deux masselottes 21 et 22 sont maintenues en place à l'intérieur de la cavité cylindrique 16 entre le bord interne de la cloison 7, d'une part, et le bouchon vissé 18, d'autre part. Il est possible de retirer les deux masselottes 21 et 22, ou d'en laisser en place une seule, l'autre étant remplacée par un matériau de remplissage très léger tel que mousse synthétique ou par un ressort de compression (non représenté). Le bouchon vissé 18, étant amovible et pouvant coulisser le long du brin souple 4, permet l'introduction des masselottes 21 et 22 dans la cavité cylindrique 16 et leur retrait hors de cette cavité, selon le souhait de l'utilisateur. Les figures 9 et 10 illustrent un autre mode de réalisation, dans lequel le lien souple 4 est constitué de deux brins parallèles 4a et 4b. Les deux brins 4a et 4b traversent ici encore le trou central 20 du bouchon 18 et s'étendent le long du canal interne 23. Ces deux brins 4a et 4b passent ensuite de part et d'autre de la cloison 7, en traversant respectivement les deux compartiments 8 et 9, le bord externe de ladite cloison 7 assurant le renvoi d'un brin à l'autre. Ce mode de réalisation convient en particulier à un brin souple 4 constitué par un ruban plat ou une courroie plate, dont le réglage en longueur s'effectue en un point situé entre les deux poignées 2 et 3. Dans la mesure où l'un des compartiments 8 ou 9 délimité par la cloison 7 n'est pas occupé par l'organe de blocage 24 du lien souple 4, ce compartiment peut être mis à profit pour loger un autre accessoire 26, comme montré aux figures 11 et 12. Dans le mode de réalisation illustré, l'accessoire 26 est un émetteur lumineux tel qu'un pointeur laser, dont le faisceau F sortant par l'extrémité ouverte du noyau central 5 est orienté selon l'axe longitudinal X. Le compartiment 9 peut recevoir un accessoire d'un autre type tel qu'un émetteur sonore par exemple un sifflet, ou un capteur par exemple un accéléromètre ou un capteur d'impact, ou encore un enrouleur recevant l'extrémité du lien souple 4 dépassant de l'organe de blocage 24. L'émetteur lumineux ou sonore peut fournir une émission continue ou discontinue, et il peut être couplé à un capteur par exemple pour émettre des signaux lumineux ou sonores en fonction de la vitesse. Cet émetteur lumineux peut aussi être une simple lampe signalant utilement à l'entourage la trajectoire de la poignée libre et incitant aussi les personnes à ne pas s’en rapprocher par précaution. La montre une autre forme de réalisation, dans laquelle la zone médiane 10 globalement cylindrique de la garniture 6 présente une surface extérieure 27 crantée, résultant par exemple d'une série de nervures annulaires rapprochées. La montre encore une autre forme de réalisation, dans laquelle les trois zones 10, 11 et 12 de la garniture 6 sont constituées de parties distinctes et juxtaposées. La zone médiane 10 de forme générale cylindrique est un manchon en mousse ou en gel, collé ou autrement fixé autour de la région médiane du noyau central 5. Les deux zones terminales 11 et 12 de forme générale tronconique sont constituées par des poches souples annulaires remplies d'air, qui sont collées ou autrement fixées autour des régions terminales correspondantes du noyau central 5. Les deux poches sont rendues gonflables au moyen de valves respectivement 28 et 29, prévues sur les faces d'extrémité respectives 13 et 14, les valves 28 et 29 étant avantageusement de type rétractable. Dans tous les modes de réalisation décrits jusqu'ici, le lien souple 4 s'étend sur sensiblement toute la longueur de la poignée 2 et il sort de cette poignée 2 par l'extrémité éloignée de la cloison 7. Une telle configuration «traversante» est avantageuse pour résister aux forces de traction et/ou aux forces centrifuges exercées par la poignée 3 opposée lorsque cette dernière est libre et projetée en avant. Les figures 15 à 17 représentent un dernier mode de réalisation dans lequel le lien souple 4 ne s'étend pas sur toute la longueur de la poignée 2 et sort de celle-ci à l'extrémité proche de la cloison 7. De plus, ce mode de réalisation se distingue des précédents par une constitution du noyau central tubulaire en deux parties 5a et 5b séparables. Une première partie 5a du noyau central est constituée par un manchon comportant la cloison 7. La première partie 5a est placée à une extrémité de la poignée 2 et liée de manière permanente à la garniture 6. Comme dans les modes de réalisation précédents, la cloison 7 délimite deux compartiments 8 et 9 dont l'un peut loger un organe de blocage 24 pour le lien souple 4 qui sort ici directement de la poignée 2. Une seconde partie 5b du noyau central, représentée seule sur la , est constituée par un tube, possédant une première extrémité ouverte et une autre extrémité apte à être obturée par le bouchon vissé 18. L'extrémité ouverte de ce tube est pourvue d'une languette de retenue 30, solidarisée avec la paroi cylindrique du tube et coudée à angle droit vers l'intérieur, la partie coudée de la languette de retenue 30 s'étendant au-delà de l'axe longitudinal X. La seconde partie 5b est introduite à l'intérieur de la garniture 6 jusqu'à proximité de la première partie 5a, sa languette de retenue 30 étant engagée au-delà de la cloison 7 au travers de l'un des compartiments 8 ou 9, après quoi la seconde partie 5b est tournée de 90 degrés autour de l'axe longitudinal X de manière à amener la languette de retenue 30 devant le bord externe de la cloison 7. La seconde partie 5b ainsi mise en place délimite une cavité cylindrique 16 apte à recevoir une ou plusieurs masselottes de lestage (non représentées), introduites après retrait du bouchon vissé 18. Il est à noter que dans ce mode de réalisation, le bouchon vissé 18 peut être plein c'est-à-dire qu'il ne comporte pas de trou central. Une manipulation inverse de la seconde partie 5b permet son écartement de la première partie 5a et sa séparation de la garniture 6, ceci par exemple pour retirer et remplacer la garniture 6. Par ailleurs, les figures 15 à 17 illustrent des possibilités de liaison mécanique entre la noyau central 5a,5b et la garniture 6. A cet effet, la première partie 5a est pourvue de deux ou plusieurs pattes de maintien 31 dirigées radialement vers l'extérieur, tandis que le bouchon vissé 18 est pourvu d'une collerette annulaire 32. Lorsque la seconde partie 5b est en place, la garniture 6 se trouve immobilisée en direction axiale entre, d'une part, les pattes de retenue 31 appliquées contre la face d'extrémité 13 de ladite garniture 6 et, d'autre part, la collerette annulaire 32 du bouchon 18 appliquée contre l'autre face d'extrémité 14 de cette garniture 6. Enfin, les figures 18 et 19 illustrent l’utilisation du dispositif d’exercice physique précédemment décrit et plus particulièrement la tenue en main de sa poignée 2. Selon une première possibilité de tenue en main ( ), dite normale, l’utilisateur place la paume de sa main et ses doigts autres que le pouce autour de la zone médiane 10 cylindrique, la paume venant en butée contre la surface extérieure tronconique de la zone terminale 12 située à l'extrémité de la poignée 2 opposée à la sortie du lien souple 4. Le pouce et possiblement l’index prennent alors place naturellement sur la surface extérieure tronconique de la zone terminale 11 située du côté de la sortie du lien souple 4. Selon une seconde possibilité de tenue en main ( ), dite inversée, l’utilisateur place la paume de sa main et ses doigts autres que le pouce autour de la zone médiane 10 cylindrique, la paume venant aussi partiellement en appui contre la surface extérieure tronconique de la zone terminale 11 située du côté de la sortie du lien souple 4. Le pouce et possiblement l’index sur toute la longueur de ce dernier prennent alors place naturellement sur la surface extérieure tronconique de la zone terminale 12 située à l'extrémité de la poignée 2 opposée à la sortie du lien souple 4. Dans l'une et l'autre possibilité de tenue le contre-appui de la paume sur une zone élargie permet de diminuer la force de serrage des doigts, de mieux transmettre les forces de propulsion à la poignée libre tout en sécurisant la tenue en main ; les positions du pouce et de l’index permettant de mieux contrôler la position et direction de la poignée libre ainsi que la mise en tension permanente du lien. Ces deux possibilités de maintien, utilisées pour récupérer la poignée libre notamment, permettent au pratiquant de ne pas se trouver limité dans le choix des exercices et dans le poids de lestage des poignées, ce qui est le cas des dispositifs habituels, de type nunchaku en particulier, qui provoquent à terme des troubles musculo- squelettiques. Le dispositif précédemment décrit est ainsi particulièrement approprié pour des exercices de rééducation, de renforcement musculaire, d'assouplissement, d'adresse, de coordination, de sports de précision et similaires. Ce dispositif est utilisable en étant tenu d'une seule main donc par une seule poignée telle que la poignée 2, comme illustré, l'autre poignée 3 retenue par le lien souple 4 se trouvant libre et pouvant présenter des caractéristiques différentes adaptées à l'exercice recherché tel que l’entraînement aux gestes techniques de sports de combat, notamment avec maniement d’une arme, ou de tout type de sports de raquettes ou encore de golf. Un tel dispositif d’exercice présente l’avantage d’être souvent moins encombrant que les accessoires de sport eux-mêmes et surtout de pouvoir remplacer la poignée libre facilement et rapidement, pour être adaptée au sport ou loisir pratiqué et /ou à une cible visée, une balle par exemple. Le même dispositif peut aussi être utilisé en étant tenu des deux mains, saisissant respectivement les deux poignées 2 et 3, pour des exercices d'étirement avec le lien 4, de nature élastique de préférence, tendu entre les deux poignées 2 et 3. Lors de l'utilisation, en particulier avec une deuxième poignée 3 libre, la consistance et la forme de la garniture 6 et plus particulièrement des deux zones terminales 11 et 12 assurent une absorption des impacts, que ceux-ci soient provoqués intentionnellement, sur une cible notamment, ou qu'ils surviennent accidentellement. On obtient ainsi une absorption des impacts sur le corps de l'utilisateur lui-même, en particulier sur la tête et les mains, ainsi que des impacts sur l'environnement proche de l'utilisateur. De plus, les zones terminales 11 et 12 de la garniture 6 protègent le noyau central 5 et ses accessoires internes contre les chocs, cette protection étant renforcée par la coiffe 19 du bouchon 18. Les nouveaux exercices ainsi autorisés par ce dispositif développent les capacités de coordination bimanuelle et de proprioception des pratiquants qu’ils aient les yeux ouverts ou fermés, sans risque ou peur de traumatisme. Ce type d’entrainement peut utilement être intégré dans des programmes de rééducation à destination de patients ayant des problèmes musculo-articulaires, au niveau du poignet, du coude ou encore des épaules en particulier. Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l’invention ne se limite pas aux seules formes d’exécution de ce dispositif d’exercice physique qui ont été décrites ci-dessus, à titre d’exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d’application respectant le même principe. C’est ainsi, notamment, que l’on ne s’éloignerait pas du cadre de l’invention : en combinant de manière différente les caractéristiques illustrées dans le cadre des divers modes de réalisation décrits ; en modifiant les formes de détail ou les dimensions ou les matières constitutives des différentes parties, les dimensions des poignées pouvant en particulier être réduites pour créer des produits adaptés aux enfants ou aux adolescents ; en particulier, en excentrant la cloison par rapport à l'axe longitudinal du noyau tubulaire, de manière à adapter le volume des compartiments délimités par cette cloison ; en remplaçant le bouchon vissé par tout organe d'obturation amovible équivalent, pouvant être retenu par tout moyen tel qu'encliquetage ou système à baïonnette ; en prévoyant aussi un organe d'obturation à l'extrémité du noyau central comportant la cloison, cet autre organe d'obturation pouvant comporter un trou ou une fenêtre pour le passage du faisceau lumineux d'un émetteur tel que pointeur laser ; dans le cas d'une poignée avec garniture à surface extérieure crantée, en remplaçant les nervures annulaires par tous reliefs ou creux propres à améliorer l'adhérence de la main de l'utilisateur ; en prévoyant des masselottes de lestage plus nombreuses donc chacune de longueur et de poids plus petits, de manière à offrir des combinaisons plus nombreuses ; en modifiant la forme et/ou l'agencement des masselottes de lestage, par exemple en prévoyant des masselottes tubulaires de différents diamètres emboîtables les unes dans les autres tout en ménageant un passage central pour le lien souple ; en réalisant le lien souple sous toute forme, élastique ou inextensible, y compris par une chaîne ; en prévoyant tout moyen de liaison entre le lien souple et le noyau central tubulaire, et/ou tout moyen de réglage de la longueur de ce lien souple ou de blocage ; en employant tout procédé de fabrication, tel qu'usinage ou moulage ou procédé de fabrication additive, en particulier pour l'obtention du noyau central tubulaire, la cloison étant réalisable d'un seul tenant avec la paroi cylindrique du noyau central tubulaire ou étant concevable comme une pièce séparée à fixer à ladite paroi ; en adaptant le dispositif et en particulier ses accessoires optionnels à toutes sortes de pratiques ludiques ou sportives, notamment en adaptant ou modifiant les caractéristiques de la poignée libre qu’elle soit prévue ou non pour être tenue en main. Dispositif d'exercice physique à poignée ergonomique, le dispositif comportant au moins une poignée (2,3) comprenant elle-même un noyau central (5;5a,5b) tubulaire et une garniture (6) à consistance souple et élastiquement déformable, entourant de manière coaxiale le noyau central (5;5a,5b), au moins un lien souple (4;4a,4b) étant lié au noyau central (5;5a,5b) de la ou chaque poignée (2,3) et s'étendant au-delà de cette poignée, caractérisé en ce que la garniture (6) se compose elle-même d'une zone médiane (10) de forme sensiblement cylindrique, comportant un diamètre extérieur (d), et de deux zones terminales (11,12) opposées, de forme sensiblement tronconique, s'élargissant chacune vers l'extrémité correspondante de la poignée (2,3) en partant de la zone médiane (10) jusqu’à présenter un diamètre extérieur maximal (D) supérieur au diamètre extérieur (d) de la zone médiane (10). Dispositif d’exercice physique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux zones terminales (11,12) de forme sensiblement tronconique de la garniture (6) sont symétriques l'une de l'autre. Dispositif d’exercice physique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins l'une des deux zones terminales (11,12) de forme sensiblement tronconique de la garniture (6) possède une face d'extrémité (13,14) concave, de manière à dépasser au-delà de l'extrémité correspondante du noyau central (5;5a,5b). Dispositif d’exercice physique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la face d'extrémité (13,14) concave de chaque zone terminale (11,12) de la garniture (6) se raccorde à la surface extérieure de cette zone terminale (11,12) par une région de transition périphérique de profil arrondi. Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le rapport (a/b;c/b) entre la longueur axiale (a,c) de chaque zone terminale (11,12) de la garniture (6) et la longueur axiale (b) de la zone médiane (10) de cette garniture (6) est compris entre 30% et 40%. Dispositif d’exercice physique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rapport (d/D) entre le diamètre extérieur (d) de la zone médiane (10) de la garniture (6) et le diamètre extérieur maximal (D) des deux zones terminales (11,12) de cette garniture (6) est compris entre 50% et 70%. Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'angle de conicité (A) de chacune des deux zones terminales (11,12) de forme sensiblement tronconique de la garniture (6) est compris entre 20 et 45 degrés. Dispositif d’exercice physique selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que la garniture (6) est entourée par une manchette amovible (15) en matériau extensible et de préférence à texture antidérapante, rabattue sur les deux faces d'extrémité (13,14) de ladite garniture (6) mais ne recouvrant pas les extrémités du noyau central (5;5a,5b). Dispositif d’exercice physique selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la zone médiane (10) de forme sensiblement cylindrique de la garniture (6) présente une surface extérieure (27) crantée. Dispositif d’exercice physique selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la zone médiane (10) et les deux zones terminales (11,12) de la garniture (6) sont formées dans un seul et même bloc de mousse ou de gel, monté et maintenu autour du noyau central (5;5a,5b). Dispositif d’exercice physique selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la zone médiane (10) et les deux zones terminales (11,12) de la garniture (6) sont constituées de trois parties distinctes juxtaposées autour du noyau central (5;5a,5b), la zone médiane (10) étant avantageusement un manchon en mousse ou en gel tandis que les deux zones terminales (11,12) sont de préférence des poches gonflables. Dispositif d’exercice physique selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le noyau central (5;5a,5b) tubulaire comporte, à proximité d'une première extrémité, une cloison (7) située dans un plan parallèle à son axe longitudinal (X) ou contenant cet axe (X), ladite cloison (7) délimitant deux compartiments (8,9) adjacents, cette cloison (7) et/ou au moins l'un des compartiments (8,9) participant à la liaison du lien souple (4) avec le noyau central (5;5a,5b). Dispositif d’exercice physique selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'un des compartiments (8,9) délimités par la cloison (7) loge un organe (24) de blocage et/ou de réglage en longueur du lien souple (4). Dispositif d’exercice physique selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'un et/ou l'autre des compartiments (8,9) délimités par la cloison (7) loge au moins un accessoire (26) tel que capteur ou émetteur sonore ou émetteur lumineux. Dispositif d'exercice physique selon la revendication 12, caractérisé en ce que la cloison (7) sert au renvoi d'un lien souple (4) à deux brins parallèles (4a,4b), les deux brins (4a,4b) passant respectivement au travers des deux compartiments (8,9) délimités par ladite cloison (7). Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la cloison (7) est prévue à proximité de l'extrémité du noyau central (5) opposée au côté de la sortie du lien souple (4;4a,4b), ce dernier s'étendant ainsi sur sensiblement toute la longueur du noyau central (5). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 16, caractérisé en ce que le noyau central (5) tubulaire comporte, à son extrémité opposée à la cloison (7), un organe d'obturation (18) amovible pourvu d'un trou central (20) traversé par le lien souple (4), une cavité cylindrique (16) du noyau central (5) étant présente entre la cloison (7) et l'organe d'obturation (18), ladite cavité cylindrique (16) étant apte à loger une ou plusieurs masselottes de lestage (21,22) de la poignée (2,3). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 17, caractérisé en ce que la ou les masselottes de lestage (21,22) sont de conformation tubulaire de manière à délimiter un canal interne longitudinal (23) le long duquel s'étend le lien souple (4). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l'organe d'obturation du noyau central (5) tubulaire est un bouchon, en particulier un bouchon vissé (18), dont le corps est recouvert d'une coiffe (19) en matériau amortissant. Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que le noyau central tubulaire est constitué de deux parties (5a,5b) séparables, coaxiales, avec une première partie (5a) placée à une extrémité de la poignée (2,3) et constituée par un manchon pourvu de la cloison (7) délimitant deux compartiments (8,9), tandis qu'une seconde partie (5b) est constituée par un tube délimitant une cavité cylindrique (16) apte à loger une ou plusieurs masselottes de lestage, la seconde partie (5b) étant introduite à l'intérieur de la garniture (6) jusqu'à proximité de la première partie (5a). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 20, caractérisé en ce que la seconde partie (5b) du noyau central tubulaire comporte, à son extrémité éloignée de la première partie (5a), un organe d'obturation (18) amovible, tandis que l'autre extrémité de cette seconde partie (5b) est pourvue d'une languette de retenue (30) de forme coudée apte à être engagée au travers de l'un des compartiments (8,9) délimités par la cloison (7) et à coopérer avec la bord externe de ladite cloison (7). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que la première partie (5a) et/ou la seconde partie (5b) du noyau central tubulaire est pourvue de pattes de maintien (31) dirigées radialement vers l'extérieur et appliquées contre au moins l'une des faces d'extrémité (13,14) de la garniture (6). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 3 et la revendication 21, caractérisé en ce que l’organe d'obturation (18), prévu en extrémité d’une des deux parties (5a,5b) du noyau central tubulaire, comporte une collerette annulaire (32) appliquée contre l'une des faces d'extrémité (13,14) de la garniture (6). Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 1 à 23, du genre nunchaku, comprenant deux poignées (2,3) similaires rattachées l'une à l'autre au moyen d'un lien souple (4) tel qu'une corde.