Brevet FR3136842A1 — publié le 20231222

L’invention concerne une arme de gros calibre comprenant un ensemble culasse (4) comprenant un bloc de culasse (5) solidaire d’un tube d’arme (3), un support de culasse (6) mobile en translation axiale par rapport au bloc de culasse (5) et accouplé à une tête de culasse (7), caractérisée par le fait que l’ensemble culasse (4) comprend en outre une pluralité de chambres de chargement (8) destinées à recevoir chacune une munition, un mécanisme de déplacement (9) des chambres (8) configuré pour supporter les chambres (8) et placer successivement l’une des chambres (8) dans une position de tir, à savoir entre le bloc de culasse (5) et la tête de culasse (7) et dans l’alignement de l’axe longitudinal du tube d’arme (3), et au moins une autre chambre (8) dans une position d’alimentation, dans laquelle la au moins une chambre (8) est apte à recevoir une munition par son extrémité arrière (8b), et un mécanisme de verrouillage (10) configuré pour déplacer la tête de culasse (7) et la chambre (8) placée en position de tir entre une position déverrouillée et une position verrouillée, dans laquelle la chambre (8) est obturée à son extrémité arrière (8b) par la tête de culasse (7) et débouche à son extrémité avant (8a) dans le tube d’arme (3). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1. ARME DE GROS CALIBRE À ENSEMBLE CULASSE À CHAMBRES MULTIPLES Le domaine technique de l’invention est celui des armes de gros calibre, et en particulier, des armes de gros calibre à chargement par l’arrière. De manière classique, une arme de gros calibre à chargement par l’arrière comprend un tube d’arme monté dans un berceau à l’intérieur duquel il coulisse sur des glissières pendant son recul, et un bloc de culasse. Un mécanisme de verrouillage est disposé à l’arrière du bloc de culasse. Un tel mécanisme de verrouillage est, par exemple, un mécanisme à vis comprenant un capot et une vis destinée à se visser dans la chambre du tube d’arme. Cependant, avec une telle arme, le cycle de chargement et de tir de plusieurs munitions n’est pas rapide et ne permet donc pas d’atteindre une cadence de tir élevée. Or, afin de pouvoir prendre en compte des cibles particulièrement fugaces avec une possibilité d’atteinte satisfaisante, l’arme doit être capable de tirer presque instantanément de courtes rafales à cadence élevée. Pour augmenter la cadence de tir, il est connu d’utiliser une arme à barillet. De manière classique, une arme à barillet comporte, d’une part, un tube mobile pendant le tir par rapport à un support et, d’autre part, au moins un barillet à munitions présentant au moins deux chambres pouvant être placées l’une à un poste de tir et l’autre à un poste d’alimentation par rotation du barillet. Le brevet américain US5341721 A divulgue une telle arme de gros calibre à barillet. En particulier, cette arme de gros calibre comprend deux barillets rotatifs montés en arrière du bloc culasse de l’arme. Chaque barillet comporte des logements destinés à recevoir des munitions. L’arme comprend en outre des moyens de déplacement en translation des munitions, disposés en arrière des barillets, et configurés pour pousser vers le tube d’arme une munition contenue dans l’un des logements des barillets et alignée avec l’axe du tube d’arme. Une telle arme à barillet permet de minimiser les temps de convoyage des munitions entre leur emplacement de stockage, dans l’un des logements des barillets, et la chambre de l’arme où la munition sera mise à feu et tirée. Cependant, ces barillets sont volumineux et lourds et consacrés uniquement au stockage et au convoyage de la munition en face de la chambre de l’arme. Le chambrage de la munition implique des moyens de mise à poste de la munition, puis l’usage de moyens de fermeture et d’ouverture de la culasse de l’arme. En outre, le ou les barillets contenant les munitions doivent souvent être placés à distance de la culasse fermée pour permettre le recul de l’arme, ce qui augmente le gabarit du véhicule ou de la tourelle porteuse de l’arme et modifie son inertie. Enfin, entre chaque tir, le pointage de l’arme en site doit être ramené en alignement avec le ou les barillets, ce qui augmente la durée d’une séquence de tir en redoublement. La présente invention vise ainsi à proposer une solution permettant de réduire le temps de rechargement entre plusieurs coups consécutifs (redoublement) pour une arme de gros calibre, et donc d’augmenter la cadence de tir d’une arme de gros calibre. La présente invention vise également à répondre favorablement aux contraintes de réduction d’encombrement tout en permettant le redoublement pour n’importe quel site du tube d’arme, et notamment en tir direct. L’invention permet également de choisir quel type de munition sera tirée au prochain coup. La solution selon la présente invention repose sur la présence d’une pluralité de chambres destinées à contenir des munitions de gros calibre prêtes au tir, chaque chambre étant déplaçable entre une position dans laquelle elle peut être rechargée et une position dans l’alignement du tube d’arme dans laquelle la chambre est obturée à son extrémité arrière et débouche à son extrémité avant dans le tube d’arme. La présente invention a pour objet une arme de gros calibre comprenant un berceau et une masse reculante montée mobile par rapport au berceau, la masse reculante comprenant un tube d’arme ayant un axe longitudinal et un ensemble culasse, l’ensemble culasse comprenant un bloc de culasse solidaire du tube d’arme, un support de culasse mobile en translation axiale par rapport au bloc de culasse et accouplé à une tête de culasse, caractérisée par le fait que l’ensemble culasse comprend en outre une pluralité de chambres de chargement destinées à recevoir chacune une munition, un mécanisme de déplacement des chambres configuré pour supporter les chambres et placer successivement l’une des chambres dans une position de tir, à savoir entre le bloc de culasse et la tête de culasse et dans l’alignement de l’axe longitudinal du tube d’arme, et au moins une autre chambre dans une position d’alimentation, dans laquelle la au moins une chambre est apte à recevoir une munition par son extrémité arrière, et un mécanisme de verrouillage configuré pour déplacer la tête de culasse et la chambre placée en position de tir entre une position déverrouillée et une position verrouillée, dans laquelle la chambre est obturée à son extrémité arrière par la tête de culasse et débouche à son extrémité avant dans le tube d’arme. Grâce à un tel ensemble culasse, il est possible de procéder au rechargement de la ou des chambres vides en position d’alimentation tandis qu’une chambre est verrouillée avec une munition prête au tir, et donc d’augmenter la réactivité en réduisant le temps qui s’écoule entre plusieurs coups consécutifs. Il est également possible de placer une chambre ayant subi un échec de coup dans la position d’alimentation, et donc de gérer un coup non parti en dehors de l’axe du tube d’arme, tout en ayant une chambre verrouillée avec une munition prête au tir, de sorte qu’une telle opération de gestion de coup non parti ne diminue pas la réactivité. En outre, l’ensemble culasse selon la présente invention permet une mise à poste rapide de la munition tout en présentant une structure compacte. Le rechargement des chambres vides peut être effectué manuellement. Le rechargement des chambres vides peut également être effectué automatiquement ou de manière semi-automatique par l’intermédiaire d’un système de rechargement. Dans ce cas, de préférence, le système de rechargement est un système de rechargement doublé, permettant de réduire le temps de rechargement. La pluralité de chambres de chargement peuvent être chargées avec diverses munitions. Ainsi, la présence de plusieurs chambres permet d’avoir le choix entre plusieurs munitions. Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme de déplacement des chambres est supporté par le berceau et comporte un tiroir apte à supporter mécaniquement la pluralité de chambres agencées les unes à côté des autres parallèlement à l’axe longitudinal et un actionneur de déplacement en translation relié au tiroir pour déplacer en translation le tiroir par rapport au berceau selon une direction de translation transversale à l’axe longitudinal. Un tel mécanisme de déplacement, basé sur un simple déplacement en translation, permet un déplacement simple et rapide des chambres, et donc un choix rapide de la munition prête au tir. De préférence, l’actionneur de déplacement en translation est un actionneur motorisé comprenant un moteur électrique ou hydraulique, notamment un motoréducteur, couplé au tiroir par une liaison pignon-crémaillère. Un tel actionneur de déplacement en translation et simple à intégrer, fiable et peu onéreux. Avantageusement, le tiroir comporte une pluralité de logements axiaux traversants, chaque logement axial traversant étant conformé pour recevoir une chambre de chargement avec un jeu entre la chambre et le logement, le berceau comportant des butées d’arrêt en translation axiale, solidaires du berceau, agencées pour se trouver à proximité étroite des extrémités avant et arrière de chaque chambre placée en position d’alimentation et configurées pour laisser libre l’ouverture à l’extrémité arrière de chaque chambre. Un tel jeu permet à la chambre placée dans l’alignement de l’axe longitudinal du tube d’arme de coulisser axialement dans le logement, autrement dit d’être mobile axialement par rapport au tiroir et au berceau. Les butées d’arrêt en translation axiale permettent, malgré la présence de ce jeu, d’empêcher les chambres qui ne sont pas placées dans l’alignement du tube d’arme de coulisser dans leur logement, autrement dit les chambres en position d’alimentation sont retenues en position fixe par rapport au tiroir. Selon un mode de réalisation particulier, la tête de culasse est une tête de culasse à vis comportant un filetage externe apte à coopérer avec un filetage interne correspondant ménagé à l’extrémité arrière de chaque chambre, chaque chambre comportant un filetage externe à son extrémité avant apte à coopérer avec un filetage interne correspondant ménagé dans le bloc de culasse, le mécanisme de verrouillage étant un mécanisme de verrouillage par vissage comportant un actionneur de déplacement linéaire relié au support de culasse pour déplacer linéairement le support de culasse par rapport au bloc de culasse suivant l’axe longitudinal, un actionneur de déplacement en rotation relié à la tête de culasse pour entraîner la tête de culasse en rotation par rapport au support de culasse autour de l’axe longitudinal, et un verrou débrayable apte à se déplacer entre une position embrayée, dans laquelle la chambre placée en position verrouillée est solidaire en déplacement de la tête de culasse, et une position escamotée dans laquelle ladite chambre est libérée en rotation par rapport à la tête de culasse, les actionneurs de déplacement linéaire et de déplacement en rotation étant configurés pour obtenir des mouvements combinés de déplacement linéaire et de rotation de la tête de culasse. Le verrou débrayable permet d’extraire la chambre du bloc de culasse par recul et rotation de la tête de culasse. Les mouvements combinés de déplacement linéaire et de rotation de la tête de culasse permettent le vissage de la tête de culasse dans la chambre et le vissage de la chambre dans le bloc de culasse. De même, les mouvements combinés de déplacement linéaire et de rotation de la tête de culasse ainsi que le déplacement du verrou débrayable permettent le dévissage de la chambre par rapport au bloc de culasse puis le dévissage de la tête de culasse par rapport à la chambre. De préférence, l’actionneur de déplacement linéaire comprend un organe de guidage, notamment sous la forme d’une paire de tiges axiales, solidaire du support de culasse et monté coulissant dans le bloc de culasse, lequel organe de guidage est entraîné en translation par un organe d’entraînement en translation, notamment un vérin ou un motoréducteur, supporté par le bloc de culasse. De préférence, l’actionneur de déplacement en rotation comprend un organe d’accouplement en rotation solidaire en déplacement de la tête de culasse et monté libre en rotation par rapport au support de culasse, lequel organe d’accouplement en rotation est entraîné en rotation par un organe d’entraînement en rotation, notamment un motoréducteur, solidaire de la masse reculante. Les filetages internes et externes peuvent comporter chacun plusieurs filets. La présence de plusieurs filets permet d’obtenir un vissage/dévissage plus rapide et une meilleure étanchéité. Avantageusement, le bloc de culasse comporte un joint déformable positionné contre l’extrémité arrière du tube d’arme et configuré pour être comprimé entre l’extrémité avant d’une chambre en position verrouillée et l’extrémité arrière du tube d’arme. Un tel joint déformable permet d’assurer l’étanchéité à l’avant de la chambre. Avantageusement, chaque chambre de chargement définit un espace de réception de tête de culasse s’étendant de l’extrémité arrière de la chambre à un espace de réception de munition, l’espace de réception de tête de culasse ayant une première section transversale et l’espace de réception de munition ayant une seconde section transversale qui est plus petite que la première section transversale. Ainsi, la zone de jonction entre l’espace de réception de tête de culasse et l’espace de réception de munition présente un épaulement qui limite l’insertion de la tête de culasse dans la chambre et qui assure une bonne étanchéité à l’arrière de la chambre lorsque la tête de culasse obture l’arrière de la chambre. En particulier, le filetage interne ménagé à l’extrémité arrière de chaque chambre s’étend de l’extrémité arrière de la chambre à l’extrémité arrière de l’espace de réception de la munition de la chambre, le diamètre du filetage interne étant supérieur au diamètre de l’espace de réception de munition. Ainsi, lorsque la tête de culasse et la chambre sont en position verrouillée, le culot d’une munition reçue dans l’espace de réception est comprimé entre la tête de culasse et la chambre. Cette compression du culot permet d’assurer l’étanchéité à l’arrière de la chambre. Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier, avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : est une vue en perspective de l’arme de gros calibre selon la présente invention ; est une vue écorchée de l’arme de la ; est une vue de dessus de l’arme selon la présente invention illustrant l’étape de rechargement des chambres placées dans une position d’alimentation ; est une vue de dessus de l’arme illustrant l’étape de positionnement d’une chambre rechargée dans la position de tir ; est une vue de côté, en coupe longitudinale, de l’arme illustrant l’étape de déplacement de la tête de culasse et de la chambre placée dans la position de tir vers une position verrouillée ; est une vue de dessus de l’arme illustrant l’étape de verrouillage, l’une des chambres étant dans la position verrouillée ; est une vue de côté, en coupe longitudinale, de l’arme de la ; est une vue de dessus de l’arme illustrant l’étape de tir ; et est une vue de côté, en coupe longitudinale, de l’arme illustrant l’étape de déverrouillage de la chambre après le tir de la munition. Si l’on se réfère tout d’abord à la , on peut voir que l’arme de gros calibre selon la présente invention comprend, de manière connue en soi, un berceau 1 et une masse reculante 2. Le berceau 1 est un élément non reculant de l’arme. Le berceau 1 a pour fonction de supporter et de guider la masse reculante 2. La masse reculante 2 désigne tous les éléments de l’arme qui reculent lors du tir. De manière classique, la masse reculante 2 est reliée au berceau 1 par un ou plusieurs freins de tir (non représentés) ainsi que par un ou plusieurs récupérateurs (non représentés) qui permettent de ramener la masse reculante 2 en batterie après le tir. La masse reculante 2 comprend en particulier un tube d’arme 3 et un ensemble culasse 4. Le tube d’arme 3 présente un axe longitudinal X0, une extrémité avant 3a et une extrémité arrière 3b. Par le terme « avant », on entend l’extrémité située vers l’avant de l’arme donc du côté de l’arme par lequel les munitions sont tirées, et par le terme « arrière » l’extrémité située dans la direction opposée. Comme on peut le voir sur les Figures 1 et 2, l’ensemble culasse 4 comprend un bloc de culasse 5, un support de culasse 6, une tête de culasse 7, une pluralité de chambres de chargement 8, un mécanisme de déplacement des chambres 9 et un mécanisme de verrouillage 10. Le bloc de culasse 5 est un bloc parallélépipédique ayant une face avant 5a côté tube d’arme 3 et une face arrière 5b opposée. Comme on peut le voir sur les Figures 5, 7 et 9, le bloc de culasse 5 comporte un alésage avant 50 complémentaire de la région d’extrémité arrière 3b du tube d’arme 3 et s’étendant depuis sa face avant 5a jusqu’à un alésage arrière 51. L’alésage arrière 51 s’étend depuis la face arrière 5b du bloc de culasse 5 jusqu’à l’alésage avant 50 et est coaxial à l’alésage avant 50. La région d’extrémité arrière 3b du tube d’arme 3 est reçue dans l’alésage avant 50, de sorte que l’alésage arrière 51 débouche dans le tube d’arme 3. L’alésage arrière 51 comporte un filetage interne et est apte à recevoir une région d’extrémité avant 8a d’une chambre de chargement 8. Le support de culasse 6 est monté coulissant axialement par rapport au bloc de culasse 5. A cet effet, le support de culasse 6 comporte deux tiges axiales 60 reliées entre elles, au niveau de leur extrémité arrière, par une partie de support 61. Chaque tige axiale 60 est reçue dans un alésage traversant 52, 53 correspondant prévu dans le bloc de culasse 5. En particulier, le bloc de culasse 5 comporte un alésage traversant supérieur 52 et un alésage traversant inférieur 53 ménagés de part et d’autre des alésages avant 50 et arrière 51. Ainsi, les tiges axiales 60 du support de culasse 6 traversent le bloc de culasse 5, avec leurs extrémités avant libres côté tube d’arme 3. La tête de culasse 7 est supportée par la partie de support 61 du support de culasse 6 et est montée rotative par rapport à celle-ci. La tête de culasse 7 a pour fonction d’obturer l’extrémité arrière 8b d’une chambre 8 prête au tir. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, la tête de culasse 7 est une tête de culasse à vis. La tête de culasse 7 à vis se présente sous la forme d’un corps cylindrique 70 muni d’un filetage externe qui s’étend de l’extrémité avant à l’extrémité arrière du corps cylindrique 70. La tête de culasse 7 porte un verrou débrayable 71 se présentant sous la forme d’un doigt 71. Le doigt 71 est monté mobile entre une position embrayée, dans laquelle le doigt 71 fait saillie radialement vers l’extérieur de la tête de culasse 7, au-delà de la paroi latérale du corps cylindrique 70, et une position escamotée, dans laquelle le doigt 71 est logé entièrement dans un évidement correspondant, de forme complémentaire, formé dans la paroi latérale du corps cylindrique 70. La pluralité de chambres de chargement 8 sont chacune destinées à contenir une munition. Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble culasse 4 comprend trois chambres de chargement 8. Il convient toutefois de souligner que le nombre de chambres n’est pas limité à trois chambres. Chaque chambre 8 se présente sous la forme d’un tube ouvert à ses deux extrémités. Chaque chambre 8 est positionnée dans l’ensemble culasse 4 de telle sorte que l’axe longitudinal X1 de la chambre 8 est coaxial ou parallèle à l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Comme on peut le voir sur les Figures 2, 5, 7 et 9, chaque chambre 8 définit à l’intérieur de celle-ci un espace de réception de tête de culasse 8c et un espace de réception de munition 8d. L’espace de réception de tête de culasse 8c est une région d’extrémité arrière de la chambre 8 s’étendant de l’extrémité arrière 8b à l’espace de réception de munition 8d. L’espace de réception de munition 8d s’étend de l’extrémité avant 8a à l’espace de réception de tête de culasse 8c. L’espace de réception de tête de culasse 8c a une première section transversale et l’espace de réception de munition 8d a une seconde section transversale qui est plus petite que la première section transversale. Ainsi, un épaulement est formé entre l’espace de réception de tête de culasse 8c et l’espace de réception de munition 8d. La région d’extrémité avant 8a de chaque chambre 8 comporte un filetage externe apte à coopérer avec le filetage interne de l’alésage arrière 51 du bloc de culasse 5. Chaque chambre 8 comporte également un filetage interne formé sur la paroi tubulaire intérieure de l’espace de réception de tête de culasse 8c. Ce filetage interne est apte à coopérer avec le filetage externe de la tête de culasse 7. La paroi tubulaire de l’espace de réception de tête de culasse 8c comporte un évidement 80 complémentaire du verrou débrayable 71 et apte à recevoir le verrou débrayable 71 en position embrayée. Le mécanisme de déplacement 9 des chambres 8 permet de déplacer les chambres 8 en translation avec leurs axes X1 parallèle à l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Autrement dit, le mécanisme de déplacement 9 des chambres 8 permet de déplacer les chambres 8 transversalement par rapport à la direction longitudinale du tube d’arme 3 et du bloc de culasse 5. En particulier, ce mécanisme de déplacement 9 est apte à déplacer chaque chambre 8 en translation entre une position d’alimentation, dans laquelle la chambre 8 peut être rechargée en munition par son extrémité arrière 8b, et une position de tir, dans laquelle la chambre 8 est dans l’alignement du tube d’arme 3 et se trouve entre le bloc de culasse 5 et la tête de culasse 7. Le mécanisme de déplacement 9 des chambres 8 comprend un tiroir 90 et un actionneur de déplacement en translation 91. Le tiroir 90 est apte à supporter mécaniquement la pluralité de chambres 8. A cet effet, le tiroir 90 comprend un corps définissant des logements 92 conformés pour recevoir chacun une partie d’une chambre de chargement 8. Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble culasse 4 comprenant trois chambres de chargement 8, le tiroir 90 comprend trois logements 92 axiaux traversants. Il convient de souligner que le nombre de logements 92 définis dans le tiroir 90 n’est pas limité à trois logements et est égal au nombre de chambres de chargement 8. Chaque chambre 8 se présentant sous la forme d’un tube, chaque logement 92 se présente également sous la forme d’un logement tubulaire. Le diamètre interne du logement 92 tubulaire est légèrement supérieur au diamètre externe de la chambre 8, au niveau de la section de la chambre 8 destinée à être reçue dans le logement 92, de telle sorte qu’un jeu existe entre la chambre 8 et le logement 92. La section de la chambre 8 reçue dans le logement 92 est sensiblement la section centrale de la chambre 8. Autrement dit, la longueur de chambre 8 qui dépasse à l’avant du logement 92 et la longueur de chambre 8 qui dépasse à l’arrière du logement 92 sont les mêmes. Les trois logements 92 sont disposés les uns à la suite des autres dans le corps du tiroir 90, leurs axes se trouvant sensiblement dans un même plan passant par l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Le corps du tiroir 90 pourrait également présenter une forme incurvée en arc de cercle, les logements 92 étant alors les uns à côté des autres avec leurs axes parallèles entre eux mais dans différents plans passant par l’axe longitudinal X0. Le tiroir 90 est supporté par le berceau 1, en arrière du bloc de culasse 5, et est monté mobile en translation par rapport à celui-ci. A cet effet, le berceau 1 comporte un carter de support 11 auquel le corps du tiroir 90 est relié et dans lequel le tiroir 90 est monté mobile en translation. Ce carter de support 11 est positionné entre la face arrière 5b du bloc de culasse 5 et la partie de support 61 du support de culasse 6. Le carter de support 11 comprend une bride supérieure 11a et une bride inférieure 11b disposées dans l’alignement des faces supérieure 5c et inférieure 5d, respectivement, du bloc de culasse 5 et s’étendant de part et d’autre du tiroir 90. Ces brides 11a, 11b comportent, sur leurs faces en regard, une partie formant glissière (non visible) apte à coopérer avec une partie coulissante 93 complémentaire du corps du tiroir 90. Ainsi, le tiroir 90 est guidé en translation entre les brides supérieure 11a et inférieure 11b du carter de support 11. Les brides 11a, 11b comportent également chacune un orifice traversant recevant les tiges axiales 60 du support de culasse 6. Ainsi, ce carter de support 11 permet de guider à la fois le mouvement de translation du tiroir 90 et donc des chambres 8 transversalement à la direction longitudinale du tube d’arme 3 et le mouvement de translation axiale du support de culasse 6 et donc de la tête de culasse 7 dans la direction longitudinale du tube d’arme 3. Le berceau 1 comporte également deux carters de butée 12 disposés de part et d’autre du bloc de culasse 5 et solidaires du carter de support 11. Chaque carter de butée 12 comporte deux butées opposées 12a, 12b, à savoir une butée d’arrêt en translation axiale avant 12a et une butée d’arrêt en translation axiale arrière 12b, et un élément de renfort 12c s’étendant entre les deux butées 12a, 12b opposées. Ces butées avant 12a et arrière 12b sont agencées pour se trouver à proximité étroite des extrémités avant 8a et arrière 8b, respectivement, de chaque chambre 8 placée en position d’alimentation et sont configurées pour laisser libre l’ouverture à l’extrémité arrière 8b de chaque chambre 8. En particulier, chaque butée arrière 12b se présente sous la forme d’une paroi perpendiculaire à l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3, laquelle paroi est percée d’une ouverture de chargement configurée pour permettre le passage d’une munition mais pour empêcher le passage d’une chambre 8 à travers celle-ci. Chaque butée avant 12a se présente sous la forme d’une paroi parallèle à la paroi de la butée arrière 12b et disposée en regard de la butée arrière 12b correspondante. L’élément de renfort 12c se présente sous la forme d’une paroi reliant les butées avant 12a et arrière 12b au niveau de leur bord côté bride inférieure 11b et configurée pour permettre le passage du tiroir 90 et des chambres 8. En variante, ces butées avant et arrière pourraient être remplacées par tout moyen d’immobilisation approprié permettant une immobilisation axiale des chambres en position d’alimentation lors du recul. De tels moyens d’immobilisation pourraient, par exemple, comporter des cames ou des doigts escamotables. L’actionneur de déplacement en translation 91 est relié au tiroir 90 pour déplacer en translation le tiroir 90 par rapport au berceau 1, en particulier le long du carter de support 11, selon une direction de translation transversale à l’axe longitudinal X0. Dans le mode de réalisation représenté, cet actionneur 91 est un actionneur motorisé. L’actionneur motorisé 91 comprend un moteur électrique, notamment un motoréducteur, solidaire du berceau, notamment de la bride inférieure 11b du carter de support 11. De préférence, ce moteur est couplé au tiroir 90 par une liaison pignon-crémaillère (non visible). Une telle liaison permet de transformer un mouvement de rotation de l’arbre du moteur en mouvement de translation du tiroir 90 de manière fiable et sans encombrer l’espace à l’arrière du bloc de culasse 5. Le mécanisme de verrouillage 10 est configuré pour déplacer la tête de culasse 7 et la chambre 8 placée en position de tir entre une position déverrouillée et une position verrouillée. Dans la position déverrouillée, la tête de culasse 7 est positionnée en arrière de la chambre 8 placée en position de tir. Dans la position verrouillée, la tête de culasse 7 est reçue dans l’espace de réception de tête de culasse 8c de la chambre 8, obturant ainsi l’arrière de la chambre 8, et la région d’extrémité avant 8a de la chambre 8 est reçue dans l’alésage arrière 51 du bloc de culasse 5, débouchant ainsi dans le tube d’arme 3. Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, le mécanisme de verrouillage 10 est un mécanisme de verrouillage par vissage. Ce mécanisme 10 comprend un actionneur de déplacement linéaire et un actionneur de déplacement en rotation configurés pour obtenir des mouvements combinés de déplacement linéaire et de rotation de la tête de culasse 7, ainsi que le verrou débrayable 71 solidaire de la tête de culasse 7. L’actionneur de déplacement linéaire permet de déplacer linéairement le support de culasse 6 par rapport au bloc de culasse 5 suivant l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Cet actionneur comprend la paire de tiges axiales 60 du support de culasse 6, constituant un organe de guidage, et un organe d’entraînement en translation des tiges axiales 60. L’organe d’entraînement en translation peut être un vérin ou un motoréducteur (non représenté) supporté par le bloc de culasse 5. L’actionneur de déplacement en rotation permet d’entraîner la tête de culasse 7 en rotation par rapport au support de culasse 6 autour de l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Cet actionneur comprend un organe d’accouplement en rotation 13 et un organe d’entraînement en rotation 14 de cet organe d’accouplement 13. L’organe d’accouplement 13 se présente sous la forme d’une cloche comprenant un disque circulaire 13a portant en son centre un arbre 13b dont l’axe est perpendiculaire au plan du disque 13a. L’arbre 13b est solidaire en rotation de la tête de culasse 7. En particulier l’arbre 13b est reçu, à ajustement serré, dans un évidement central débouchant à l’extrémité arrière de la tête de culasse 7. Le disque circulaire 13a est monté libre en rotation par rapport au support de culasse 6. En particulier, le disque circulaire 13a est monté rotatif par rapport à la partie de support 61. L’organe d’entraînement en rotation 14 peut être un motoréducteur solidaire de la masse reculante 2. En particulier, le motoréducteur 14 est solidaire de la partie de support 61 du support de culasse 6. Ainsi, lorsque le motoréducteur 14 entraîne en rotation la cloche 13 par rapport au support de culasse 6, la tête de culasse 7 est également entraînée en rotation par rapport au support de culasse 6 autour de l’axe longitudinal X0 du tube d’arme 3. Ainsi, l’ensemble culasse 4 selon la présente invention présente une structure compacte et permet d’aligner, de guider et de verrouiller des chambres, préalablement chargées en munitions, dans le tube pour permettre le tir. Le procédé de fonctionnement de l’arme de gros calibre décrite ci-dessus est tel que représenté sur les Figures 3 à 9. Au début d’une séquence de tir, l’ensemble culasse 4 se trouve dans la configuration représentée sur la . Dans cette configuration, deux chambres 8 se trouvent en position d’alimentation et sont prêtes à recevoir une nouvelle munition par leur extrémité arrière 8b. Ces deux chambres 8 peuvent être rechargées simultanément par tout moyen approprié, par rechargement manuel, automatique ou semi-automatique. Ensuite, comme on peut le voir sur la , la chambre 8 contenant la munition choisie est alignée avec le tube d’arme 3, donc en position de tir, par déplacement latéral en translation du tiroir 90 par l’intermédiaire de l’actionneur de déplacement en translation 91. Une fois la chambre 8 souhaitée placée en position de tir, le mécanisme de verrouillage 10 est actionné, comme représenté sur la . En particulier, l’actionneur de déplacement linéaire et l’actionneur de déplacement en rotation sont actionnés afin d’entraîner en translation et en rotation la tête de culasse 7 en direction de la chambre 8. Cela permet de visser la tête de culasse 7 dans l’espace de réception de tête de culasse 8c de la chambre 8, puis de visser la région d’extrémité avant 8a filetée de la chambre 8 dans l’alésage arrière 51 du bloc de culasse 5. Lors de ces mouvements combinés, la tête de culasse 7 est avancée tout en étant mise en rotation sur la distance A, jusqu’à ce que la tête de culasse 7 vienne en butée contre l’épaulement formé à l’extrémité avant du filetage interne de la chambre 8. Cet épaulement est agencé de telle sorte que lorsque la tête de culasse 7 vient en butée contre l’épaulement, elle comprime le culot de la munition reçue dans la chambre 8. Une fois que la tête de culasse 7 est vissée dans la chambre 8, la chambre 8 et la tête de culasse 7 solidaire de celle-ci est à son tour avancée et mise en rotation sur la distance B, jusqu’à ce que la chambre 8 vienne en butée contre l’extrémité arrière 3b du tube d’arme 3. Avantageusement, un joint d’étanchéité déformable 54 est positionné entre l’alésage arrière 51 et l’alésage avant 50 du bloc de culasse 5, de sorte que lorsque la chambre 8 est vissée dans le bloc de culasse 5, le joint d’étanchéité 54 est comprimé entre l’extrémité avant 8a de la chambre 8 et l’extrémité arrière 3b du tube d’arme 3. Comme on peut le voir sur les Figures 6 et 7, cette action de vissage permet de verrouiller entre eux les différents éléments de la masse reculante 2, à savoir le tube d’arme 3, le bloc de culasse 5, la chambre 8 prête au tir, la tête de culasse 7 et le support de culasse 6. La munition contenue dans la chambre 8 ainsi verrouillée peut alors être tirée. Les filetages internes et externes de la tête de culasse 7, des chambres 8 et du bloc de culasse 5 sont, de préférence, des filetages multi-filets. De tels filetages sont résistants et permettent une reprise de l’effort et une avance importante. Comme on peut le voir sur la , le tir de la munition provoque un recul de la masse reculante 2, et en particulier, le coulissement axial de la chambre 8 verrouillée dans le tiroir 90. Les autres chambres 8, en position d’alimentation, sont immobilisées axialement pendant le recul par les butées avant 12a et arrière 12b du berceau 1. Après le retour en batterie de l’arme, la masse reculante 2 est déverrouillée, comme représenté sur la . Pour cela, la tête de culasse 7 est amenée à reculer tout en étant mise en rotation. Lors de ce mouvement de dévissage de la tête de culasse 7, le verrou débrayable 71 passe de sa position escamotée à sa position embrayée, rendant la chambre 8 solidaire en déplacement de la tête de culasse 7. Ainsi, en position embrayée du verrou 71, les mouvements de recul et de rotation combinés de la tête de culasse 7 entraînent le dévissage de la chambre 8 vis-à-vis du bloc de culasse 5. Une fois la chambre 8 extraite de l’alésage arrière 51 du bloc de culasse 5, la tête de culasse 7 est à son tour dévissée vis-à-vis de la chambre 8, après passage du verrou 71 en position escamotée, libérant ainsi la chambre 8. Une fois la chambre 8 en position de tir placée en position déverrouillée, le tiroir 90 peut à nouveau être amené à se déplacer transversalement pour placer en position de tir une nouvelle chambre 8 contenant une munition. Les étapes précédentes de verrouillage et de tir peuvent être répétées immédiatement après le tir d’une munition précédente. Parallèlement à cette nouvelle séquence de tir, les chambres 8 placées en position d’alimentation et qui se retrouvent vides après tir peuvent être rechargées. Ainsi, pour effectuer un premier tir d’une salve, la procédure à suivre est d’introduire une munition dans la ou chaque chambre 8 vide en position d’alimentation, de déplacer en translation le tiroir 90 pour amener l’une des chambres 8 en position de tir, puis de placer ladite chambre 8 en position verrouillée, notamment par une action de vissage. Le tir peut alors être déclenché et de simples mouvements dévissage, de translation et de vissage sont répétés pour effectuer les tirs suivants. Le chargement en munition des chambres 8 vides s’effectue en temps masqué, pendant le tir d’une autre munition, de sorte que la cadence de tir est élevée. Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d’être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif, et que des modifications peuvent être apportées sans que l’on s’écarte pour autant du cadre de la présente invention. Arme de gros calibre comprenant un berceau (1) et une masse reculante (2) montée mobile par rapport au berceau (1), la masse reculante (2) comprenant un tube d’arme (3) ayant un axe longitudinal (X0) et un ensemble culasse (4), l’ensemble culasse (4) comprenant un bloc de culasse (5) solidaire du tube d’arme (3), un support de culasse (6) mobile en translation axiale par rapport au bloc de culasse (5) et accouplé à une tête de culasse (7), caractérisée par le fait que l’ensemble culasse (4) comprend en outre une pluralité de chambres de chargement (8) destinées à recevoir chacune une munition, un mécanisme de déplacement (9) des chambres (8) configuré pour supporter les chambres (8) et placer successivement l’une des chambres (8) dans une position de tir, à savoir entre le bloc de culasse (5) et la tête de culasse (7) et dans l’alignement de l’axe longitudinal (X0) du tube d’arme (3), et au moins une autre chambre (8) dans une position d’alimentation, dans laquelle la au moins une chambre (8) est apte à recevoir une munition par son extrémité arrière (8b), et un mécanisme de verrouillage (10) configuré pour déplacer la tête de culasse (7) et la chambre (8) placée en position de tir entre une position déverrouillée et une position verrouillée, dans laquelle la chambre (8) est obturée à son extrémité arrière (8b) par la tête de culasse (7) et débouche à son extrémité avant (8a) dans le tube d’arme (3). Arme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le mécanisme de déplacement (9) des chambres (8) est supporté par le berceau (1) et comporte un tiroir (90) apte à supporter mécaniquement la pluralité de chambres (8) agencées les unes à côté des autres parallèlement à l’axe longitudinal (X0) et un actionneur de déplacement en translation (91) relié au tiroir (90) pour déplacer en translation le tiroir (90) par rapport au berceau (1) selon une direction de translation transversale à l’axe longitudinal (X0). Arme selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l’actionneur de déplacement en translation (91) est un actionneur motorisé comprenant un moteur électrique ou hydraulique, notamment un motoréducteur, couplé au tiroir (90) par une liaison pignon-crémaillère. Arme selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que le tiroir (90) comporte une pluralité de logements (92) axiaux traversants, chaque logement (92) axial traversant étant conformé pour recevoir une chambre de chargement (8) avec un jeu entre la chambre (8) et le logement (92), le berceau (1) comportant des butées d’arrêt en translation axiale (12a, 12b), solidaires du berceau (1), agencées pour se trouver à proximité étroite des extrémités avant (8a) et arrière (8b) de chaque chambre (8) placée en position d’alimentation et configurées pour laisser libre l’ouverture à l’extrémité arrière (8b) de chaque chambre (8). Arme selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la tête de culasse (7) est une tête de culasse à vis comportant un filetage externe apte à coopérer avec un filetage interne correspondant ménagé à l’extrémité arrière (8b) de chaque chambre (8), chaque chambre (8) comportant un filetage externe à son extrémité avant (8a) apte à coopérer avec un filetage interne correspondant ménagé dans le bloc de culasse (5), le mécanisme de verrouillage (10) étant un mécanisme de verrouillage par vissage comportant un actionneur de déplacement linéaire relié au support de culasse (6) pour déplacer linéairement le support de culasse (6) par rapport au bloc de culasse (5) suivant l’axe longitudinal (X0), un actionneur de déplacement en rotation relié à la tête de culasse (7) pour entraîner la tête de culasse (7) en rotation par rapport au support de culasse (6) autour de l’axe longitudinal (X0), et un verrou débrayable (71) apte à se déplacer entre une position embrayée, dans laquelle la chambre (8) placée en position verrouillée est solidaire en déplacement de la tête de culasse (7), et une position escamotée dans laquelle ladite chambre (8) est libérée en rotation par rapport à la tête de culasse (7), les actionneurs de déplacement linéaire et de déplacement en rotation étant configurés pour obtenir des mouvements combinés de déplacement linéaire et de rotation de la tête de culasse (7). Arme selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l’actionneur de déplacement linéaire comprend un organe de guidage (60), notamment sous la forme d’une paire de tiges axiales (60), solidaire du support de culasse (6) et monté coulissant dans le bloc de culasse (5), lequel organe de guidage (60) est entraîné en translation par un organe d’entraînement en translation, notamment un vérin ou un motoréducteur, supporté par le bloc de culasse (5). Arme selon l’une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que l’actionneur de déplacement en rotation comprend un organe d’accouplement en rotation (13) solidaire en déplacement de la tête de culasse (7) et monté libre en rotation par rapport au support de culasse (6), lequel organe d’accouplement en rotation (13) est entraîné en rotation par un organe d’entraînement en rotation (14), notamment un motoréducteur, solidaire de la masse reculante (2). Arme selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que les filetages internes et externes comportent chacun plusieurs filets. Arme selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le bloc de culasse (5) comporte un joint déformable (54) positionné contre l’extrémité arrière (3b) du tube d’arme (3) et configuré pour être comprimé entre l’extrémité avant (8a) d’une chambre (8) en position verrouillée et l’extrémité arrière (3b) du tube d’arme (3). Arme selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que chaque chambre de chargement (8) définit un espace de réception de tête de culasse (8c) s’étendant de l’extrémité arrière (8b) de la chambre (8) à un espace de réception de munition (8d), l’espace de réception de tête de culasse (8c) ayant une première section transversale et l’espace de réception de munition (8d) ayant une seconde section transversale qui est plus petite que la première section transversale.