Brevet FR3135049A1 — publié le 20231103

Procédé d’avertissement caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détection de l’activation d’un avertisseur sonore (120), Sur détection de l’activation de l’avertisseur sonore (120) : Vérification d’une condition d’autorisation de klaxonnement, Si la condition est vérifiée, envoi d’une commande de restitution d’un signal sonore à l’avertisseur sonore (120), Si la condition n’est pas vérifiée, inhibition de l’envoi de la commande de restitution et envoi d’un message d’avertissement à un deuxième véhicule automobile (200), Le procédé étant mis en œuvre dans un ego véhicule automobile (100) comprenant l’avertisseur sonore (120). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’avertissement dans un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés L’invention concerne l’avertissement sonore depuis un égo-véhicule. L’émission d’un avertissement sonore occasionne des nuisances sonores. C’est pourquoi, sauf en situation d’urgence, il peut être interdit dans certains cas : de nuit, en agglomération, en présence d’un panneau d’interdiction de klaxonner. Cependant, il n’est alors pas possible de prévenir le conducteur d’un autre véhicule d’une gêne ou d’un problème qui ne constitue pas une situation d’urgence. Pour remédier à cet inconvénient, l’invention concerne un procédé d’avertissement caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détection de l’activation d’un avertisseur sonore, Sur détection de l’activation de l’avertisseur sonore : Vérification d’une condition d’autorisation de klaxonnement, Si la condition est vérifiée, envoi d’une commande de restitution d’un signal sonore à l’avertisseur sonore, (le signal sonore est alors émis par l’avertisseur sonore, par exemple par un transducteur électroacoustique de l’avertisseur sonore), Si la condition n’est pas vérifiée, inhibition de l’envoi de la commande de restitution (c’est-à-dire que la commande restitution du signal sonore n’est pas envoyée, malgré l’activation de l’avertisseur sonore) et envoi d’un message d’avertissement à un deuxième véhicule automobile, Ainsi, même si le klaxonnement est interdit, un message d’avertissement est envoyé pour alerter le conducteur et/ou les passagers du deuxième véhicule. Selon un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre dans un ego véhicule automobile comprenant l’avertisseur sonore, par exemple par un dispositif électronique de l’égo véhicule. En variante, le procédé peut être mis en œuvre dans une motocyclette comprenant l’avertisseur sonore. Selon un mode de réalisation, la détection de l’activation de l’avertisseur sonore comprend la détection d’un appui par un conducteur de l’égo véhicule sur un bouton d’avertisseur dans l’habitacle du véhicule. Le bouton d’avertisseur peut être par exemple situé sur le volant de direction de l’égo véhicule. En variante, l’avertisseur sonore peut être activé par la voix ou le regard du conducteur. L’étape de vérification peut être mise en œuvre selon au moins un des modes de réalisation ci-dessous : L’étape de vérification d’une condition comprend la détermination de la localisation géographique de l’égo véhicule (par exemple, mise en œuvre par un module de géolocalisation satellitaire de l’égo véhicule) et la condition est vérifiée (respectivement, n’est pas vérifiée) si l’ego véhicule est localisé dans une zone où le klaxonnement est autorisé (respectivement, interdit), (la zone peut-être par exemple déterminée à partir d’une carte géographique mémorisée dans l’égo véhicule, par exemple dans la mémoire du dispositif électrique, ou sur un serveur) ou/et L’étape de vérification d’une condition comprend la vérification en mémoire si un panneau de signalisation rencontré (par exemple, détecté à partir d’une image reçue d’une caméra de l’ego véhicule) indique que le klaxonnement n’est pas autorisé sans qu’un panneau de fin d’interdiction (par exemple, également détecté à partir d’une image reçue d’une caméra de l’ego véhicule) n’ait été rencontré depuis la rencontre du panneau de signalisation, et la condition est vérifiée si un tel panneau de signalisation a été rencontré sans qu’un panneau de fin d’interdiction n’ait été rencontré depuis la rencontre du panneau de signalisation, (Rencontrer un panneau de signalisation peut signifier que le panneau, au bord de la route, est dépassé lors du déplacement du véhicule), ou/et L’étape de vérification d’une condition comprend la détermination s’il fait jour ou s’il fait nuit et la condition est vérifiée (respectivement, n’est pas vérifiée) si il fait jour (respectivement, si il fait nuit), ou/et L’étape de vérification d’une condition comprend la comparaison entre, d’une part, un seuil, et, d’autre part, une distance estimée (par exemple à l’aide d’un radar et/ou une caméra de l’égo-véhicule) avant collision avec un objet (l’objet est par exemple un piéton, ou un deuxième véhicule) ou une durée estimée (par exemple à partir de la différence de vitesse entre l’égo-véhicule et le deuxième véhicule divisée par la distance estimée) avant collision avec l’objet, et la condition est vérifiée (respectivement, n’est pas vérifiée) si la distance ou la durée est inférieure au seuil (respectivement, supérieure au seuil), La détermination s’il fait jour ou s’il fait nuit, peut être mise en œuvre à partir de : Données d’un capteur (de l’égo véhicule) de lumière ambiante dans l’environnement de l’égo véhicule, Une table (mémorisée par l’égo véhicule, par exemple dans la mémoire du dispositif électronique) indiquant, pour chaque jour, les horaires de jour et les horaires de nuit, et une horloge et un calendrier électronique (de l’égo véhicule). Selon un mode de réalisation le deuxième véhicule est sur une trajectoire qu’empruntera l’ego véhicule (par exemple, l’égo véhicule entrera en collision avec le deuxième véhicule si l’égo véhicule ne ralentit pas). Par exemple, le message est envoyé à tous les véhicules qui sont sur la trajectoire qu’empruntera l’égo véhicule. Selon ce mode de réalisation, le deuxième véhicule peut être déterminé à partir d’images obtenues par un radar ou une caméra de l’égo-véhicule et de la trajectoire qu’empruntera le véhicule (c’est-à-dire la trajectoire anticipée du véhicule). En variante, le deuxième véhicule peut être à proximité de l’égo véhicule en dehors de la trajectoire. Le deuxième véhicule peut par exemple dans ce cas être déterminé par le regard du conducteur de l’égo véhicule (détecté par exemple par une caméra située à l’intérieur de l’habitacle de l’égo véhicule). Le message peut être envoyé au deuxième véhicule par un réseau de téléphonie mobile ou par un réseau local sans fil, par exemple conforme à la norme ISO/CEI 8802-11. Selon un mode de réalisation, le message comprend un identifiant du deuxième véhicule. Ainsi, le deuxième véhicule, auquel est destiné le message, est identifié dans le réseau. Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend une étape pour obtenir l’identifiant à partir d’une image obtenue par une caméra de l’égo-véhicule. Par exemple, le procédé comprend une étape de reconnaissance de l’immatriculation du deuxième véhicule à partir de l’image, et l’identifiant est obtenu à partir de l’immatriculation. En variante, le message est envoyé à l’égo-véhicule par un protocole de codage et l'envoi de données par modulation d’amplitude d’une source de lumière, comme standardisé par la norme IEEE 802.15.7 (dit « LIFI »). Le message peut être alors envoyé par les phares de l’égo-véhicule (qui est la source de lumière modulée dans ce cas) ou les feux de croisement de l’égo-véhicule (qui est la source de lumière modulée dans ce cas). Il n’est pas nécessaire dans ce cas que le message comprenne un identifiant du véhicule (car la transmission est reçue uniquement par les véhicules situés dans les vaisseaux lumineux de phares ou feux de croisement). Selon un mode réalisation, le procédé selon l’invention comprend, si la condition n’est pas vérifiée, l’envoie d’une commande d’affichage d’une information dans l’égo-véhicule (par exemple par à un écran, par exemple dans l’habitacle de l’égo-véhicule, qui peut être situé sur le tableau de bord du véhicule). Ainsi, le conducteur et/ou les passagers de l’égo-véhicule sont informés de l’inhibition de l’envoi de la commande de restitution et de l‘envoi d’un message d’avertissement au deuxième véhicule. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, si la condition n’est pas vérifiée, l’affichage du message par le deuxième véhicule, par exemple dans l’habitacle du deuxième véhicule, par exemple par un écran du tableau de bord du deuxième véhicule (par exemple, l’affichage du message ne comprend pas l’affichage de l’identifiant). Ainsi, le conducteur et/ou les passagers du deuxième véhicule sont informés de la réception d’un message d’avertissement, et peuvent réagir en conséquence. En variante, le conducteur et/ou les passagers du deuxième véhicule sont informés par un message sonore. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontroller, pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Le procédé selon l’invention est par exemple mis en œuvre par un dispositif électronique. L’invention concerne donc aussi un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, et un véhicule automobile (qui est donc l’égo véhicule) comprenant le dispositif électronique. Le dispositif électronique peut avoir l’architecture d’un contrôleur ou d’un microcontrôleur. L’invention concerne également un système comprenant le véhicule automobile (c’est-à-dire l’égo véhicule) et le deuxième véhicule (le deuxième véhicule étant configuré pour réceptionner le message d’avertissement et l’afficher par exemple dans l’habitacle du deuxième véhicule, par exemple par un écran qui peut être un écran du tableau de bord du deuxième véhicule). Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique, du véhicule automobile, du système et du programme d’ordinateur sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici. On entend qu’un élément tel que le dispositif électronique ou un autre élément est « configuré pour » réaliser une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire et/ou de circuits électroniques spécialisés. Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée par un tel élément, cela implique généralement que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire et/ou des circuits électroniques spécialisés. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels. représente un dispositif électronique d’un véhicule automobile et un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. représente le procédé de l’invention, selon un exemple de réalisation, mis en œuvre par le dispositif électronique et le véhicule de la . Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention , le véhicule automobile 100 comprend notamment : Un dispositif électronique, par exemple unité de contrôle électronique 110 comprenant une mémoire 111, Un radar 113, configuré pour obtenir des images de l’environnement du véhicule 100, Une caméra 112, configuré pour obtenir des images de l’environnement du véhicule 100, Un avertisseur sonore 120, Un module de géolocalisation satellitaire 140 apte à déterminer la position géographique du véhicule 100, En référence aux figures 1 et 2, à l’étape S10, l’unité de contrôle 110 détecte un appui par le conducteur du véhicule 100 sur un bouton d’avertisseur sur le volant de direction 130 situé dans l’habitacle du véhicule 100. A l’étape S20, l’unité de contrôle 110 vérifie une condition d’autorisation de klaxonnement, selon l’un au moins des modes de réalisation ci-après : L’étape de vérification d’une condition comprend la détermination de la localisation du véhicule 100 (par exemple mise en œuvre par le module de géolocalisation satellitaire 140) et la condition est vérifiée (respectivement, n’est pas vérifiée) si le véhicule 100 est localisé dans une zone où le klaxonnement est autorisé (respectivement, interdit), (la zone où est localisé le véhicule peut-être par exemple déterminée à partir d’une carte géographique mémorisée dans le véhicule, par exemple dans la mémoire 111, ou sur un serveur distant. Le klaxonnement est par exemple interdit en zone urbaine et autorisé en dehors des zones urbaines), et/ou L’étape de vérification d’une condition comprend la vérification en mémoire 111 si un panneau de signalisation 300 rencontré (par exemple, détecté à partir d’une image reçue la caméra 112) indique que le klaxonnement n’est pas autorisé sans qu’un panneau de fin d’interdiction 400 (par exemple, également détecté à partir d’une image reçue de la caméra 112 du véhicule 100) n’ait été rencontré depuis la rencontre du panneau de signalisation 300, et la condition est vérifiée si un tel panneau de signalisation 300 a été rencontré sans qu’un panneau de fin d’interdiction 400 n’ait été rencontré depuis la rencontre du panneau de signalisation 300, et/ou L’étape de vérification d’une condition comprend la détermination s’il fait jour ou s’il fait nuit et la condition est vérifiée (respectivement, n’est pas vérifiée) s’l fait jour (respectivement, s’il fait nuit), et/ou L’étape de vérification d’une condition comprend la comparaison entre, d’une part, un seuil, et, d’autre part, une distance d estimée (par exemple à l’aide du radar 113 et/ou de la caméra 112) avant collision avec un objet (l’objet est par exemple un piéton 500, ou un deuxième véhicule 200) ou une durée estimée (par exemple à partir de la différence de vitesse entre le-véhicule 100 et le deuxième véhicule 200 ou le piéton 500 divisée par la distance estimée d) avant collision avec l’objet, et la condition est vérifiée (respectivement, n’est pas vérifiée) si la distance d ou la durée est inférieure au seuil (respectivement, supérieure au seuil), La détermination s’il fait jour ou s’il fait nuit, peut être mise en œuvre à partir de : Données d’un capteur 150 de lumière ambiante dans l’environnement du véhicule 100, Une table (mémorisée le véhicule 100, par exemple dans la mémoire 111 du dispositif électronique 110) indiquant, pour chaque jour, les horaires de jour et les horaires de nuit, et une horloge et un calendrier électronique (du véhicule 100). Si la condition est vérifiée, à l’étape S70, l’unité de contrôle 110 envoie une commande de restitution d’un signal sonore à l’avertisseur sonore 120 qui émet alors le signal sonore à l’aide d’un transducteur électroacoustique de l’avertisseur sonore 120. Si la condition n’est pas vérifiée, à l’étape S30, l’unité de contrôle 110 inhibe l’envoi de la commande de restitution (c’est-à-dire que la commande restitution du signal sonore n’est pas envoyée) et envoi, à l’étape S40, un message d’avertissement à un deuxième véhicule automobile 200. Le message peut être envoyé au deuxième véhicule 200 par un réseau de téléphonie mobile ou par un réseau local sans fil. Le réseau local sans fil peut être conforme à la norme ISO/CEI 8802-11 (dit « WIFI »). Le deuxième véhicule 200 est par exemple sur la trajectoire t qu’empruntera le véhicule 100. Par exemple, le véhicule 100 entrera en collision avec le deuxième véhicule 200 si l’égo véhicule ne ralentit pas. Le message peut être envoyé à tous les véhicules qui sont sur la trajectoire t qu’empruntera le véhicule 100. Le deuxième véhicule 200 peut être déterminé par l’unité de contrôle à partir d’images obtenues par le radar 113 et/ou la caméra 112 et de la trajectoire t qu’empruntera le véhicule (c’est-à-dire la trajectoire anticipée du véhicule 100, qui peut être déterminée par l’unité de contrôle 110 par exemple à partir de la vitesse et de la direction du véhicule 100). Par exemple, le message comprend l’immatriculation du deuxième véhicule 200 obtenu par l’unité de contrôle 110 à partir d’une image de la caméra 112. Ainsi, le deuxième véhicule 200 auquel est destiné le message est identifié dans le réseau (et ainsi déterminer que le message lui est destiné). A l’étape S50, l’unité de contrôle 110 envoie une commande d’affichage à un écran, situé dans l’habitacle du véhicule 100 et sur le tableau de bord du véhicule 100, d’une information indiquant au conducteur et ou passager que le klaxonnement et inhibé et qu’un message d’avertissement a été envoyé au véhicule 200. A l’étape S60, le message d’avertissement est affiché par un écran du deuxième véhicule Ainsi, le conducteur et/ou les passagers du deuxième véhicule 200 sont informés du message d’avertissement. Par exemple, l’affichage du message ne comprend pas ou exclu l’affichage de l’identifiant. Procédé d’avertissement caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détection de l’activation (S10) d’un avertisseur sonore (120), Sur détection de l’activation de l’avertisseur sonore (120) : Vérification d’une condition d’autorisation (S20) de klaxonnement, Si la condition est vérifiée, envoi d’une commande de restitution (S70) d’un signal sonore à l’avertisseur sonore (120), Si la condition n’est pas vérifiée, inhibition (S30) de l’envoi de la commande de restitution et envoi (S40) d’un message d’avertissement à un deuxième véhicule automobile (200), Le procédé étant mis en œuvre dans un ego véhicule automobile (100) comprenant l’avertisseur sonore (120). Procédé d’avertissement selon la revendication précédente dans lequel : L’étape de vérification d’une condition comprend la détermination de la localisation géographique de l’égo véhicule (100) et la condition est vérifiée si l’ego véhicule (100) est localisé dans une zone où le klaxonnement est autorisé, ou L’étape de vérification d’une condition comprend la vérification en mémoire (111) si un panneau de signalisation (300) rencontré indique que le klaxonnement n’est pas autorisé, et la condition est vérifiée si un tel panneau de signalisation (300) a été rencontré sans qu’un panneau de fin d’interdiction (400) n’ait été rencontré depuis la rencontre du panneau de signalisation (300), ou L’étape de vérification d’une condition comprend la détermination s’il fait jour ou s’il fait nuit et la condition est vérifiée s’il fait jour, ou L’étape de vérification d’une condition comprend la comparaison entre, un seuil, et, une distance (d) estimée avant collision avec un objet ou une durée estimée avant collision avec l’objet, et la condition est vérifiée si la distance (d) ou la durée est inférieure au seuil, Procédé d’avertissement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième véhicule (200) est sur une trajectoire (t) qu’empruntera l’ego véhicule (100). Procédé d’avertissement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le message comprend un identifiant du deuxième véhicule 200. Procédé d’avertissement selon la revendication précédente dans lequel le procédé comprend une étape pour obtenir l’identifiant à partir d’une image obtenue par une caméra (112) de l’égo-véhicule (100). Procédé d’avertissement selon la revendication précédente dans lequel le procédé comprend une étape de reconnaissance de l’immatriculation du deuxième véhicule (200) à partir de l’image, et l’identifiant est obtenu à partir de l’immatriculation. Procédé d’avertissement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le procédé comprend, si la condition n’est pas vérifiée, l’envoie d’une commande d’affichage (S50) d’une information dans l’égo-véhicule (100). Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.