Brevet FR3127393A1 — publié le 20230331

L’invention concerne un dispositif de mise en œuvre d’une technique de représentation mentale pour la rééducation d’au moins un membre inférieur, face auquel un patient est destiné à s’installer, le dispositif comprenant : - une caméra centrale (10) disposée de sorte à filmer le membre inférieur selon un point de vue central ; - un écran central d’affichage (11) disposé de sorte à masquer la vue directe du patient sur le membre inférieur, et destiné à afficher le point de vue filmé par la caméra centrale (10). Selon l’invention, le dispositif comprend également au moins une caméra latérale (20) disposée de sorte à filmer latéralement le membre inférieur, et un écran d’affichage latéral (21) destiné à afficher le point de vue filmé par la caméra latérale (20). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif pour la mise en œuvre d’une technique de représentation mentale pour la rééducation de membres inférieurs L’invention se rapporte au domaine technique des équipements de réhabilitation et rééducation neuromotrice. Art antérieur Il est connu de l’état de la technique des appareils de mise en œuvre de techniques de représentation mentale pour la réhabilitation et la rééducation neuromotrice. Ces techniques sont généralement basées sur la sollicitation des neurones visuomoteurs, et peuvent être des simulations ou des entrainements visuomoteurs, tels que des thérapies miroirs par exemple. Ces techniques consistent à faire croire au cerveau qu’un membre déficient est sain par un système d’illusion d’optique. Classiquement, un miroir peut être utilisé de sorte que lorsqu’un patient regarde une réflexion de son membre sain dans ce miroir, le patient ait l’impression de mouvoir son membre déficient. Ainsi, grâce à la plasticité du cerveau, la re-modélisation de connexions neuronales est possible, avec des résultats avantageux pour remédier à des douleurs chroniques, ou à une déficience motrice du membre. Un exemple de dispositif pour la thérapie miroir est décrit dans le brevet GB2436150. Plus récemment, des appareils électroniques ont été développés pour les techniques de représentation mentale, en particulier des thérapies miroirs. Ces appareils comprennent une caméra, un écran et un système de support, pour assurer une bonne position relative entre les différents éléments de l’appareil et le patient. Ainsi, la réflexion d’un membre est remplacée par une image modifiée numériquement. De tels dispositifs sont divulgués par exemple dans les documents KR101196960 ou encore dans le brevet EP3692543 du Demandeur. Toutefois ces appareils sont plutôt adaptés pour les membres supérieurs uniquement. Certains appareils peuvent capter des images des mouvements des membres inférieurs sains, notamment d’un point de vue plongeant, mais les résultats des thérapies effectuées avec ces appareils ne donnent pas entière satisfaction. De plus, l’appareil doit être réglé en fonction de la morphologie de chaque patient, notamment selon sa carrure, son maintien, sa posture et ses possibilités de mouvement, influencés par ses déficiences, son handicap, on encore par l’utilisation d’un fauteuil roulant. Du fait du temps relativement long pour l’installation du patient à chaque séance, l’efficacité du traitement s’en trouve diminué. L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un équipement de réhabilitation et rééducation neuromotrice basé sur les techniques de représentation mentale, qui soit adapté pour les membres inférieurs, et qui fournisse des résultats améliorés par rapport à ceux de l’art antérieur. Un autre but de l’invention est de proposer un appareil qui sera simple à mettre en œuvre, avec une facilité de réglage. À cet effet, il a été mis au point un dispositif de mise en œuvre d’une technique de représentation mentale pour la rééducation d’au moins un membre inférieur, face auquel un patient est destiné à s’installer, le dispositif comprenant : - une caméra centrale disposée de sorte à filmer le membre inférieur selon un point de vue central ; - un écran central d’affichage disposé de sorte à masquer la vue directe du patient sur le membre inférieur, et destiné à afficher le point de vue filmé par la caméra centrale. Selon l’invention, le dispositif comprend également au moins une caméra latérale disposée de sorte à filmer latéralement le membre inférieur, et un écran d’affichage latéral destiné à afficher le point de vue filmé par la caméra latérale. De cette manière, le point de vue central, nécessaire pour que le patient s’approprie les images projetées sur l’écran central, est complété par un deuxième point de vue latéral qui permet de mieux visualiser les mouvements effectués. Toute l’amplitude des mouvements effectués par le membre inférieur est perceptible, ce qui permet de solliciter au mieux les neurones visuomoteurs, et ainsi de rendre les exercices plus efficaces. En effet, les mouvements des muscles releveurs, qui permettent de fléchir le pied vers le haut et vers le bas, et dont la mobilisation est essentielle pour le réapprentissage de la marche, sont bien perçus par le patient. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend deux caméras latérales, disposées de part et d’autre de la caméra centrale, et deux écrans latéraux disposés de part et d’autre de l’écran central. De cette manière le dispositif est symétrique et permet de filmer et de restituer les images du membre inférieur droit ou gauche du patient sans qu’il y ait besoin de déplacer de matériel, ce qui ferait perdre du temps. Afin de s’adapter facilement à la morphologie du patient, la caméra centrale ainsi que l’écran central sont reliés à une structure, et la structure est réglable en hauteur. Ce réglage en hauteur permet également de s’adapter à une station assis ou debout du patient. En vue d’améliorer l’ergonomie du système et le confort du patient, la structure comprend une tablette, destinée à recevoir en appui des membres supérieurs du patient. Le dispositif comprend une interface de pilotage et de contrôle, accessible à un praticien. Ainsi, le dispositif est complet et autonome. S’il comporte une structure montée sur roulettes, le dispositif complet peut être déplaçable, et remis en route rapidement sans perdre de temps à reconnecter une nouvelle interface de contrôle. De préférence, les roulettes sont verrouillables par des freins ou escamotables dans une position hors-contact du sol. De cette manière, le positionnement du dispositif est verrouillable. Pour faire coïncider au mieux le point de vue du patient et l’affichage de l’écran central, que le patient soit en station assis ou debout, celui-ci est mobile en translation par rapport à la structure selon un axe antéro-postérieur (S) du patient, de préférence également selon un axe transversal du patient, de préférence mobile le long d’un arc de cercle centré sur le patient, et encore préférentiellement en pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe transversal du patient. Pour le patient, cela renforce l’illusion que l’affichage de l’écran central correspond à ses membres qu’il regarde directement. Pour limiter les déformations d’image et renforcer l’immersion visuelle, l’écran central est incurvé autour d’un axe parallèle à un axe transversal du patient. Le dispositif peut comprendre en outre une estrade destinée à recevoir au moins un pied du patient, et de préférence l’estrade est inclinable et/ou réglable en hauteur. Cette estrade permet entre autres au dispositif d’être polyvalent et de pouvoir accueillir des patients pouvant se déplacer avec fauteuil roulant ainsi que sans fauteuil roulant. Pour diversifier les exercices de rééducation possibles, l’estrade comprend des dispositifs d’exercice de rééducation destinés à coopérer avec le pied posé sur l’estrade, présentant de préférence des effets visuels, tels que des zones colorées et/ou lumineuses, et/ou des effets haptiques, tels qu’une surface rugueuse, une tôle larmée, des stries, et/ou des objets déplaçables éventuellement équipés d’un aimant destiné à se fixer sur une zone métallique de l’estrade. Toujours dans un but de polyvalence entre les patients et pour pouvoir effectuer différents exercices, l’estrade est de préférence escamotable et peut être démontée du dispositif. Afin que d’assister le patient lors de son maintien en station debout, le dispositif comprend une barre de maintien reliée à l’ensemble mobile, de préférence la barre de maintien est escamotable entre une position repliée, et une position déployée où la barre fait saillie du dispositif. Le dispositif peut donc aussi bien être utilisé en station assis que debout. est une vue en perspective, vue de dessus, d’un premier dispositif selon l’invention. est une vue de côté d’un deuxième dispositif selon l’invention. est une vue de face du dispositif. est une vue d’un troisième dispositif selon l’invention, en cours d’utilisation. est une autre vue du dispositif en cours d’utilisation. est une vue d’une estrade du dispositif. est un schéma anatomique. est un schéma illustrant un pied vu de dessus. est un schéma illustrant un pied en dorsiflexion vu de dessus. est un schéma illustrant les mouvements d’un pied en dorsiflexion et en plantiflexion vus de côté. Dispositif (1) de mise en œuvre d’une technique de représentation mentale pour la rééducation d’au moins un membre inférieur, face auquel un patient est destiné à s’installer, le dispositif comprenant : - une caméra centrale (10) disposée de sorte à filmer le membre inférieur selon un point de vue central ; - un écran central (11) d’affichage disposé de sorte à masquer la vue directe du patient sur le membre inférieur, et destiné à afficher le point de vue filmé par la caméra centrale (10) ; caractérisé en ce qu’ il comprend également au moins une caméra latérale (20) disposée de sorte à filmer latéralement le membre inférieur, et un écran d’affichage latéral (21) destiné à afficher le point de vue filmé par la caméra latérale (20). Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’ il comprend deux caméras latérales (20), disposées de part et d’autre de la caméra centrale (10), et deux écrans latéraux (21) disposés de part et d’autre de l’écran central (11). Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que la caméra centrale (10) ainsi que l’écran central (11) sont reliés à une structure (30), et la structure (30) est réglable en hauteur. Dispositif (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que la structure (30) comprend une tablette (31) destinée à recevoir en appui des membres supérieurs du patient. Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’ il comprend une barre de maintien (34) reliée à un ensemble mobile (32), de préférence la barre de maintien (34) est escamotable entre une position repliée, et une position déployée où la barre (34) fait saillie du dispositif (1). Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’ il comprend des roulettes, verrouillables par des freins ou escamotables dans une position hors-contact du sol. Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’ il comprend une interface (40) de pilotage et de contrôle, accessible à un praticien. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’écran central (11) est mobile en translation par rapport à la structure (30) selon un axe antéro-postérieur (S) du patient ainsi que selon un axe transversal (T) du patient, de préférence mobile le long d’un arc de cercle centré sur le patient, et encore préférentiellement en pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe transversal (T) du patient. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’écran central (11) est incurvé autour d’un axe parallèle à un axe transversal (T) du patient. Dispositif (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’ il comprend en outre une estrade (50) destinée à recevoir au moins un pied du patient, et de préférence l’estrade (50) est inclinable et/ou réglable en hauteur. Dispositif (1) selon la revendication 10 caractérisé en ce que l’estrade (50) comprend des dispositifs d’exercice de rééducation destinés à coopérer avec le pied posé sur l’estrade (50), présentant de préférence des effets visuels, tels que des zones colorées et/ou lumineuses, et/ou des effets haptiques, tels qu’une surface rugueuse, une tôle larmée, des stries, et/ou des objets déplaçables éventuellement équipés d’un aimant destiné à se fixer sur une zone métallique de l’estrade (50). Dispositif (1) selon la revendication 10 caractérisé en ce que l’estrade (50) est escamotable et peut être démontée du dispositif (1).