Brevet FR3135969A1 — publié le 20231201

La présente invention concerne un aéronef (1) muni d’un organe tournant (10), à l’extérieur d’une structure porteuse (2), ledit organe tournant (10) comprenant au moins une pale (100), ledit aéronef (1) étant muni d’un système d’alerte (30) configuré pour signaler un danger pour une personne à proximité dudit organe tournant (10). Le système d’alerte (30) comporte au moins un système d’avertissement holographique (40), ledit système d’alerte (30) ayant un contrôleur (60) en communication avec ledit système d’avertissement holographique (40) et au moins un senseur d’état (70) dudit aéronef (1), ledit contrôleur (60) étant configuré pour commander durant un mode de protection de personne au sol un affichage sur le système d’avertissement holographique (40) d’au moins un message d’avertissement contenant au moins un symbole prédéterminé dans au moins un état prédéterminé de l’aéronef (1) en fonction d’au moins une mesure dudit au moins un senseur d’état (70). Figure d’abrégé : figure 1 Aéronef muni d’un système d’avertissement holographique La présente invention concerne un aéronef muni d’un système d’avertissement holographique pour signaler un potentiel danger. Un aéronef peut comprendre au moins un organe tournant susceptible d’être mobile à proximité d’un individu au sol. Un tel organe tournant peut prendre la forme d’une voilure tournante, d’un rotor distinct d’une voilure tournante ou d’une hélice par exemple. Par exemple, un hélicoptère peut comprendre une voilure tournante et un rotor de contrôle du mouvement en lacet de l’hélicoptère. Selon un autre exemple, un giravion peut comporter une voilure tournante et au moins une hélice, voire un rotor de contrôle du mouvement en lacet. Selon un autre exemple, un aéronef peut comprendre des rotors basculants susceptibles de faire office d’hélices ou de voilures tournantes suivant la phase de vol. Un organe tournant en fonctionnement représente pour un être humain une source de danger à prendre en considération, lorsque l’aéronef est au sol ou à proximité du sol. Un état de la technique comporte un aéronef à rotors basculants muni d’un système illuminant des extrémités des pales des rotors. Pour chaque rotor basculant, le système permet de générer un cercle lumineux le long duquel se déplacent les extrémités des pales du rotor. Ainsi, un individu peut visualiser les extrémités des pales et se tenir à distance de ces pales. Le document EP 3851384 A1 décrit un aéronef muni d’un système stroboscopique pour illuminer une hélice en rotation, et non pas à l’arrêt. Le document US 11059602 B1 décrit un système projetant sur un sol une image couvrant une zone de danger identifiée à proximité d’un véhicule. Ce système comporte un module de commande électronique configuré pour commander un système de projection optique. Le système de projection optique est configuré pour projeter de manière contrôlée une image d'avertissement sur la surface du sol qui englobe sensiblement la zone de danger identifiée. Le système de projection optique peut conférer des aspects variables à l’image d’avertissement, notamment en fonction d’une valeur de régime moteur mesurée, voire de l’emplacement du véhicule. L’affichage d’une image sur le sol est intéressant mais implique d’avoir au sol une surface permettant un tel affichage sans distorsion, sous peine de la rendre inintelligible ou de fausser son interprétation. Le document WO 2014057037 A1 décrit un aéronef muni d’une unité lumineuse multifonctionnelle comprenant au moins une source lumineuse configurée pour émettre de la lumière sur des zones d’une structure de l'aéronef, voire sur des zones de fenêtre. L’unité lumineuse multifonctionnelle est configurée pour fournir une signalisation directionnelle de l'aéronef, et/ou une signalisation d'état de l'aéronef, et/ou une signalisation d'identification de l'aéronef. Une signalisation directionnelle peut être relative à un mouvement de l'aéronef dans un état en vol ou au sol. Une signalisation d'état de l'aéronef peut concerner l'état de l'aéronef, l'état de la mission de vol en cours et l'état de la situation de trafic aérien. Une signalisation d'identification de l'aéronef peut être relative au type et modèle spécifiques de l'aéronef, à la compagnie aérienne exploitante, au numéro de vol, à la destination ou à la provenance de l’aéronef. Le document US 8876295 propose de projeter sur un rotor en mouvement des indications alphanumériques. Le document US 20200387932 n’appartient pas au domaine technique de l’invention en ayant trait à un affichage publicitaire sur un véhicule. La présente invention a alors pour objet de proposer un aéronef muni d’un système permettant de signaler un potentiel danger à proximité d’un organe tournant dans toutes les situations, indépendamment de la nature du sol voire même lorsque cet organe tournant est à l’arrêt selon la variante. La présente invention vise ainsi un aéronef muni d’un organe tournant, ledit organe tournant étant agencé à l’extérieur d’une structure porteuse, ledit organe tournant comprenant au moins une pale, ledit aéronef étant muni d’un système d’alerte configuré pour signaler un danger pour une personne à proximité dudit organe tournant. Le système d’alerte comporte au moins un système d’avertissement holographique, ledit système d’avertissement holographique comprenant une pluralité d’émetteurs de lumière mobiles en rotation autour d’un axe de rotation, ledit système d’alerte ayant un contrôleur en communication avec ledit système d’avertissement holographique et au moins un senseur d’état dudit aéronef, ledit contrôleur étant configuré pour commander, durant un mode de protection de personne au sol un affichage sur le système d’avertissement holographique d’au moins un message d’avertissement flottant dans l’air contenant au moins un symbole prédéterminé dans au moins un état prédéterminé de l’aéronef qui est identifié en en fonction d’au moins une mesure dudit au moins un senseur d’état. Le symbole peut comprendre un signe, un chiffre, un caractère, un mot … Le terme « sol » désigne une aire sur laquelle peut se poser un aéronef, cette aire pouvant être une surface terrestre, une aire d’un navire, une aire d’un immeuble ou autres. L’expression « système d’avertissement holographique » désigne un système permettant de matérialiser une image flottant dans l’air contenant le ou les symboles. Un tel système est parfois dénommé « hologram fan » en langue anglaise. L’expression « affichage sur le système d’avertissement holographique d’au moins un message d’avertissement » signifie que les émetteurs de lumière sont allumés et éteints sur ordre du contrôleur pour générer aux yeux d’un individu le message d’avertissement qui donne l’impression de flotter dans l’air. Le mode de protection de personne au sol peut être activé par un pilote en manœuvrant une interface en communication avec le contrôleur, ou automatiquement par le contrôleur au sol voire durant une phase d’atterrissage et/ou une phase de décollage. Par exemple, un senseur d’état peut comprendre un senseur mesurant un effort sur un atterrisseur, le contrôleur pouvant en déduire que l’aéronef est au sol lorsque l’effort mesuré est supérieur à un seuil. Un autre senseur d’état peut mesurer une altitude ou une hauteur de l’aéronef par rapport au sol, le contrôleur pouvant appliquer le mode de protection de personne au sol à minima en dessous d’une altitude ou d’une hauteur seuil. Eventuellement, la condition de hauteur ou d’altitude peut être accompagnée ou remplacée, en présence d’un train d’atterrissage rétractable dans un logement, par une condition de train d’atterrissage sorti évaluée à l’aide d’un senseur d’état de position usuel, d’une condition de vitesse verticale évaluée à l’aide d’un senseur d’état de vitesse, et/ou d’une condition de manœuvre d’une commande prédéterminée de l’aéronef évaluée à l’aide d’un senseur d’état de position usuel. Durant le mode de protection de personne au sol, le contrôleur pilote automatiquement le système d’avertissement holographique en fonction de l’état courant de l’aéronef, cet état courant étant déterminé à l’aide de senseurs d’états du système avionique de l’aéronef. Par exemple, un tel état courant peut être choisi dans une liste comprenant un ou plusieurs des états suivants : aéronef au sol et au moins un organe tournant en rotation, aéronef au sol et organe tournant à l’arrêt, aéronef au sol et en phase de décollage, aéronef en vol et en phase de décollage, aéronef en vol et en phase d’atterrissage normale, aéronef en vol et en phase d’atterrissage en autorotation. Dès lors, le ou des systèmes d’avertissement holographique affichent un message d’avertissement correspondant à l’état courant de l’aéronef pour qu’un individu situé à proximité de l’aéronef prenne conscience d’un éventuel danger en regardant l’aéronef. Le message d’avertissement n’est pas affiché sur un sol mais dans l’air au dessus du sol sur le système d’avertissement holographique en tant que tel et donc dans la ligne de vision d’un individu regardant l’aéronef. Ainsi, l’individu va nécessairement voir le message. En outre, ce message d’avertissement contient au moins un symbole, voire au moins un mot, afin d’être explicite pour bien guider l’individu. Le message peut, suivant la situation, indiquer qu’un embarquement est possible ou impossible à réaliser. Par exemple, le message peut indiquer qu’un embarquement n’est pas autorisé lorsqu’un organe tournant est en mouvement. Selon un autre exemple, un message d’avertissement peut être affiché sous le fuselage d’un aéronef pour signaler un atterrissage en autorotation, les individus au sol étant prévenus afin de se tenir à bonne distance de l’aéronef en présence d’un atterrissage délicat. Par suite, l’aéronef est ainsi muni d’un système d’avertissement holographique interagissant avec un contrôleur en communication avec au moins un senseur d’état pour afficher les messages d’alerte requis en fonction de l’état courant de l’aéronef. Le ou les messages affichés sont porteurs par exemple d’actions à faire ou à ne pas faire ou de recommandations qui varient en fonction de l’état courant de l’aéronef pour protéger au mieux les individus qui évoluent sur le sol à proximité de l’aéronef. Un tel système d’alerte peut ainsi afficher des messages dans des conditions imprévisibles, par exemple suite à une panne, une remise de gaz, lors d’une panne moteur suivie d'un atterrissage dur avec des opérateurs autour de la machine, etc. Selon un exemple, si le frein d’un organe tournant dysfonctionne, un message d’avertissement indiquera que l’embarquement n’est pas envisageable car l’organe tournant sera toujours en rotation malgré la présence d’un ordre d’arrêt. L’aéronef peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison. Selon une première variante, ledit au moins un système d’avertissement holographique peut être indépendant de l’organe tournant. Cette caractéristique permet d’afficher un message d’avertissement même quand l’organe tournant est à l’arrêt. Ainsi, cette caractéristique permet, par exemple, d’afficher un message indiquant qu’un embarquement est autorisé car l’organe tournant est arrêté. Selon une possibilité compatible avec la précédente, ladite pluralité d’émetteurs de lumière système d’avertissement holographique peut être est portée par au moins un bras, ledit au moins un système d’avertissement holographique pouvant comporter au moins un moteur d’avertissement mettant en rotation ledit au moins un bras autour dudit axe de rotation. Les émetteurs de lumière peuvent prendre la forme de diodes électroluminescentes par exemple. Le contrôleur peut piloter une alimentation électrique des émetteurs de lumière de manière adéquate pour afficher le message requis, soit directement en pilotant des interrupteurs ou équivalents soit indirectement en transmettant un signal à une unité de contrôle du système d’avertissement holographique. Le terme « signal » peut désigner un signal analogique ou numérique, électrique ou optique par exemple. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit au moins un système d’avertissement holographique peut être au moins en partie mobile par rapport à au moins un axe de déplacement de l’aéronef distinct dudit axe de rotation. Ledit système d’alerte peut comporter au moins un actionneur configuré pour modifier une position dudit axe de rotation par rapport à une référence de l’aéronef. Le contrôleur peut piloter le ou les actionneurs en fonction d’au moins une loi mémorisée pour déplacer l’axe de rotation d’au moins un système d’avertissement holographique afin d’augmenter la visibilité du message selon l’état courant, voire la position d’un individu à alerter. Par exemple, le système d’alerte peut comprendre une caméra, une caméra infra-rouge, un radar ou un équivalent pour diriger le message vers l’individu le plus proche. Eventuellement, ledit au moins un senseur d’état peut comporter un senseur de vitesse déterminant un vecteur vitesse de l’aéronef, ledit au moins un actionneur étant configuré pour que l’axe de rotation soit parallèle au vecteur vitesse, au moins tant qu’une vitesse de l’aéronef est supérieure à un seuil. Par exemple, l’actionneur asservit la position de l’axe de rotation en fonction du vecteur vitesse dès lors qu’une vitesse de l’aéronef est supérieure à un seuil. A l’inverse, l’actionneur peut positionner l’axe de rotation dans une position prédéterminée lorsque ladite vitesse de l’aéronef est inférieure ou égale au seuil. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite pluralité d’émetteurs de lumière d’un système d’avertissement holographique peut être rétractable dans un logement de l’aéronef, ledit contrôleur étant configuré pour déployer ladite pluralité d’émetteurs de lumière en dehors dudit logement au moins à une initiation dudit mode de protection de personne au sol. Ainsi, le système d’avertissement holographique ne génère pas une traînée aérodynamique en dehors de son utilisation. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite pluralité d’émetteurs de lumière d’un système d’avertissement holographique peut être disposée sur au moins une pale de ladite au moins une pale une pale dudit organe tournant. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite pluralité d’émetteurs de lumière est mobile en rotation en utilisation dans un plan d’affichage, ledit plan d’affichage étant agencé en une des positions suivantes : - un dit organe tournant étant une hélice, ledit plan d’affichage est en vis-à-vis de l’hélice, par exemple selon un axe parallèle à un axe de roulis de l’aéronef, le rendant ainsi visible pour un individu présent au sol et lorsque l’aéronef repose sur le sol afin d’éviter que l’individu s’approche dangereusement de l’hélice, - ledit plan d’affichage est en vis-à-vis d’un nez de l’aéronef pour afficher un message devant ledit nez au regard d’un individu présent au sol et lorsque l’aéronef repose sur le sol, pour donner des informations à un individu présent dans l’aéronef, et par exemple souhaitant rejoindre une cabine ou un cockpit en passant à proximité du nez, - ledit aéronef ayant une face en vis-à-vis du sol lorsque l’aéronef repose sur ce sol, ledit plan d’affichage est en vis-à-vis de cette face pour afficher un message visible sous ladite face au regard d’un individu présent au sol et lorsque l’aéronef est en vol, pour donner des informations à un individu présent au sol lors d’une phase de décollage ou d’atterrissage, - un dit organe tournant étant un rotor de contrôle du mouvement en lacet, ledit plan d’affichage est en regard du rotor de contrôle du mouvement en lacet, un axe géométrique orthogonal au plan d’affichage et sensiblement parallèle au sol lorsque l’aéronef est posé passant par le rotor de contrôle du mouvement en lacet, pour éviter que l’individu s’approche dangereusement du rotor de contrôle du mouvement en lacet d’un aéronef. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit organe tournant pouvant être une hélice portée par une première extrémité d’une nacelle, ledit au moins un système d’avertissement holographique peut être porté par une deuxième extrémité de ladite nacelle opposée longitudinalement à la première extrémité. La nacelle sépare alors le système d’avertissement holographique et l’hélice longitudinalement, à savoir selon un axe sensiblement parallèle à un axe de roulis de l’aéronef, ce qui permet de ménager un espace de sécurité entre l’hélice et le message affiché le cas échéant. La sécurité des personnes peut alors être augmentée. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit au moins un état prédéterminé peut comporter un état proche du sol atteint en présence d’au moins une des conditions suivantes : - une altitude inférieure à un seuil d’altitude mémorisé, ledit au moins un senseur d’état comprenant un senseur d’altitude, - une hauteur inférieure à un seuil de hauteur mémorisé, ledit au moins un senseur d’état comprenant un senseur de hauteur, - un train d’atterrissage rétractable de l’aéronef est déployé, ledit au moins un senseur d’état comprenant un senseur de déploiement dudit train d’atterrissage. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit aéronef pouvant être muni d’une voilure tournante mise en mouvement par une installation motrice, ledit contrôleur est configuré pour que ledit au moins un message d’avertissement comprenne un message d’alerte affiché en vol et porteur d’une indication signalant une phase d’autorotation de ladite voilure tournante, ledit au moins un senseur d’état comprenant un senseur de détermination de la présence d’une phase d’autorotation. Au moins un système d’affichage holographique peut alors être disposé sous une face de l’aéronef visible du sol durant ladite phase d’autorotation. Ainsi, un individu présent sur le sol peut s’éloigner de l’aire d’atterrissage pour réduire les risques durant un atterrissage difficile à contrôler par le pilote. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit au moins un senseur d’état peut comporter un senseur de descente ou de montée configuré pour mesurer une information porteuse d’un sens de déplacement de l’aéronef en descente vers le sol ou en élévation au dessus du sol, ledit contrôleur étant configuré pour que ledit au moins un message d’avertissement comprenne un message de déplacement signalant le sens de déplacement de l’aéronef. Au moins un système d’affichage holographique peut alors être disposé sous une face de l’aéronef visible du sol. Ainsi, un individu présent sur le sol peut s’éloigner de l’aire d’atterrissage durant une phase de descente, et au contraire peut savoir que les risques de blessure diminuent lorsque l’aéronef décolle. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit message d’avertissement peut comporter un message d’embarquement porteur d’une interdiction ou d’une autorisation d’embarquement dans l’aéronef, ledit au moins un senseur d’état comportant un senseur d’arrêt de l’aéronef, ledit contrôleur étant configuré pour afficher ledit message d’embarquement en fonction d’un signal émis par le senseur d’arrêt. L’embarquement peut être éventuellement autorisé que dans des conditions prédéterminées. Eventuellement, ledit senseur d’arrêt peut comporter au moins un senseur du groupe comprenant un senseur de puissance ou de couple d’un moteur, un senseur de mesure d’un état d’un frein dudit organe tournant, un senseur de mesure d’un état d’une broche d’immobilisation d’une interface homme-machine de pilotage de l’aéronef, un senseur de position d’une interface homme-machine de pilotage de l’aéronef, un senseur de variation d’une hauteur ou d’une altitude de l’aéronef, un senseur de position d’un train d’atterrissage. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit contrôleur peut être configuré pour commander durant un mode de mission en vol un affichage sur le système d’avertissement holographique d’au moins un message de mission contenant au moins un symbole prédéterminé en fonction au moins d’un signal émis par une interface de commande d’une initiation dudit mode de mission en vol. Le système d’alerte peut aussi remplir un rôle d’information durant une mission. Par exemple, un message spécifique peut être généré lors d’une opération de police ou de sauvetage. Selon un autre exemple, un message spécifique peut être généré lors d’un vol en patrouille pour signaler à un autre aéronef la manœuvre commandée. A titre illustratif, un message peut être émis pour signaler la réalisation d’un virage. Eventuellement, un des aéronefs d’une patrouille peut synchroniser l’émission de messages simultanément avec plusieurs autres aéronefs de la patrouille. Selon un autre exemple, en présence d’une panne, le contrôleur peut piloter un système d’avertissement holographique pour signaler la panne à un tiers. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la , un schéma illustrant un aéronef selon l’invention, la , un schéma illustrant un aéronef selon l’invention, la , un schéma illustrant un système d’avertissement holographique non rétractable selon l’invention, la , un schéma illustrant un système d’avertissement holographique rétractable selon l’invention, la , un schéma illustrant un déploiement d’un système d’avertissement holographique rétractable selon l’invention, la , un schéma explicitant le fonctionnement de l’invention, la , un schéma illustrant des exemples de message émis au sol par un système d’avertissement holographique selon l’invention, la , un schéma illustrant des exemples de message émis au sol par un système d’avertissement holographique selon l’invention, la , un schéma illustrant un exemple de message émis en vol par un système d’avertissement holographique selon l’invention, et la , un schéma illustrant un exemple de message émis en vol par un système d’avertissement holographique selon l’invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. Les figures 1 et 2 illustrent des exemples d’aéronefs 1 selon l’invention, ces exemples étant donnés à titre illustratif. Indépendamment de la réalisation et en référence à la , un aéronef 1 selon l’invention comporte une structure porteuse 2. Par exemple, la structure porteuse 2 s’étend longitudinalement de l’avant vers l’arrière d’un nez 3 vers une queue 4, et de haut en bas d’une face 5, visible du sol 200 en vol en étant sous l’aéronef 1, vers un sommet 6. La structure porteuse 2 peut délimiter au moins un volume interne, tel qu’un volume de cabine, de cockpit ou de stockage éventuellement. Dès lors, la structure porteuse 2 peut comprendre au moins un accès 7 situé entre ce volume interne et un milieu extérieur situé à l’extérieur de la structure porteuse 2. Un tel accès 7 peut comprendre une porte par exemple. Selon un autre aspect, l’aéronef 1 peut comprendre au moins un train d’atterrissage 8. Un tel train d’atterrissage 8 peut être rétractable dans au moins une case de train, ou non rétractable. Un train d’atterrissage 8 peut par exemple comprendre un train d’atterrissage à au moins une roue et/ou au moins un ski, ou un train à patins. Par ailleurs, l’aéronef 1 comprend au moins un organe tournant 10, porté par la structure porteuse 2. Un tel organe tournant 10 représente un organe susceptible d’être atteint par un individu au sol. Un tel organe tournant 10 comprend une ou plusieurs pales 100. Un tel organe tournant 10 peut générer une poussée participant à la sustentation et/ou à la propulsion de l’aéronef 1 et/ou au contrôle de l’aéronef 1. Le ou des organes tournants 10 peuvent être mis en rotation par une installation motrice 20. Cette installation motrice 20 peut comprendre un ou des moteurs 22 reliés par un système mécanique 21 à un ou des organes tournants 10. Selon un autre aspect, un frein 23 peut immobiliser sur requête un organe tournant 10, par exemple en freinant un organe du système mécanique 21 précité le cas échéant. Dès lors, un aéronef 1 selon l’invention est muni d’un système d’alerte 30. Ce système d’alerte 30 est configuré pour transmettre au moins un message à une personne située à proximité d’un organe tournant 10 lorsque l’aéronef 1 est au sol, voire en vol et éventuellement à proximité du sol. Le système d’alerte 30 comporte au moins un système d’avertissement holographique 40. La référence 40 désigne n’importe quel système d’avertissement holographique, les références 401-404 désignant individuellement des systèmes particuliers si nécessaire. Les figures 1 et 2 illustrent divers types d’organes tournants 10 et d’agencement de systèmes d’avertissement holographique 40. Selon un exemple illustré sur les figures 1 et 2, au moins un système d’avertissement holographique 401 peut être agencé au niveau du nez 3 de l’aéronef 1, à savoir porté par le nez 3, pour matérialiser un message d’avertissement dans un plan d’affichage en vis-à-vis du nez et donc visible par un individu P1 regardant de face l’aéronef 1 présent sur le sol 200. Au moins un système d’avertissement holographique 402 peut être agencé au niveau de la face 5 en vis-à-vis du sol 200. Ce système d’avertissement holographique 402 est configuré pour matérialiser un message d’avertissement un plan d’affichage en vis-à-vis de la face 5 pour être visible sous l’aéronef 1, et donc au regard d’un individu P2 présent au sol 200 alors que l’aéronef 1 est en vol au dessus de lui. Par ailleurs, un organe tournant 10 peut comprendre une voilure tournante 11. Un telle voilure tournante 11 peut être située au dessus du sommet 6 de la structure porteuse 2, voire peut être portée par une aile ou un bras de la structure porteuse 2. Selon un exemple illustré sur la , un organe tournant 10 peut comprendre une hélice 12. Une telle hélice 12 peut être portée par la structure porteuse 5, et selon l’exemple illustré par au moins une aile 14. Eventuellement, une hélice 12 peut être disposée à une première extrémité 16 d’une nacelle 15. Dès lors, au moins un système d’avertissement holographique 403 peut être positionné pour afficher un message dans un plan d’affichage en vis-à-vis de l’hélice 12 selon un axe parallèle à un axe de roulis de l’aéronef, et non pas sur le sol. Lorsque l’aéronef 1 repose sur le sol 200, le message est alors dans le champ de vision d’un individu P1 présent au sol et regardant l’hélice selon un axe sensiblement horizontal. Le cas échéant, un système d’avertissement holographique 403 peut être porté par une deuxième extrémité 17 d’une nacelle 15, la nacelle 15 portant en outre une hélice 12 à sa première extrémité 16. La nacelle 15 s’étend alors de la première extrémité 16 jusqu’à la deuxième extrémité 17 selon un axe longitudinal AXLONG sensiblement parallèle à un axe de roulis AXROL de l’aéronef 1. Favorablement, le système d’avertissement holographique 403 peut être disposé longitudinalement entre un accès 7 et l’hélice 12, de manière à éloigner l’hélice 12 de l’accès 7. Selon une autre variante, l’hélice et la nacelle peuvent former un rotor basculant. Selon un exemple illustré sur la , un organe tournant 10 peut comprendre un rotor de contrôle du mouvement en lacet 13, par exemple disposé au niveau de la queue 4 de l’aéronef 1. Cette queue 4 peut comprendre par ailleurs au moins un organe de dérive 9. Le cas échéant au moins un système d’avertissement holographique 404 peut alors être positionné pour afficher un message dans un plan d’affichage P3 en regard du rotor de contrôle du mouvement en lacet 13. Un axe géométrique orthogonal à ce plan d’affichage et sensiblement parallèle au sol 200 lorsque l’aéronef 1 est posé passe par le rotor de contrôle du mouvement en lacet 13. Ainsi, un individu regardant le rotor de contrôle du mouvement en lacet 13 peut lire le message matérialisé. Par exemple, le système d’avertissement holographique 404 peut être porté par un organe de dérive 9, un organe d’empennage, une poutre de queue… Par ailleurs, le système d’alerte 30 est pourvu d’un contrôleur 60 en communication avec le ou les systèmes d’avertissement holographique 40 et au moins un senseur d’état 70 du système avionique de l’aéronef 1. Le contrôleur 60 peut comprendre une ou des unités de traitement. Chaque unité de traitement peut comprendre par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « unité de traitement ». Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur… L’expression « senseur d’état » désigne un capteur physique capable de mesurer directement le paramètre en question mais aussi un système pouvant comprendre un ou des capteurs physiques ainsi que des unités de traitement traitant des signaux provenant des capteurs pour fournir une estimation du paramètre concerné à partir des mesures fournies par ces capteurs physiques. Par exemple, l’aéronef 1 peut comprendre un ou plusieurs des senseurs d’état 70 suivants. Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur de vitesse 71 mesurant une vitesse de l’aéronef 1, par rapport au sol 200 ou à l’air, selon au moins un axe. Un tel senseur de vitesse 71 peut comprendre un système anémobarométrique, un senseur de localisation par satellites… Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur d’altitude 72 qui émet un signal variant en fonction de l’altitude de l’aéronef. Par exemple, un senseur d’altitude 72 comporte un altimètre barométrique, un senseur de localisation par satellites… Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur de hauteur 73 qui émet un signal variant en fonction de la hauteur de l’aéronef. Par exemple, un senseur de hauteur 73 comporte une radiosonde, un senseur de localisation par satellites… Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur de déploiement 74 qui émet un signal variant en fonction de la position d’un train d’atterrissage 8 rétractable. Par exemple, un senseur de déploiement 74 comporte un senseur de position, un contacteur… En présence d’une voilure tournante 11, un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur 75 de détermination de la présence d’une phase d’autorotation qui émet un signal particulier lorsque l’aéronef 1 est en autorotation, à savoir lorsque la voilure tournante 11 n’est pas entraînée en rotation par l’installation motrice 20. Par exemple, un senseur 75 de détermination de la présence d’une phase d’autorotation peut comprendre un ou des senseurs 78 de puissance ou de couple développé par l’installation motrice 20, un tel senseur 78 de puissance ou de couple pouvant comprendre un couplemètre éventuellement voire un senseur de vitesse. Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur 76 de descente ou de montée configuré pour mesurer une information porteuse d’un sens de déplacement de l’aéronef 1 en descente 301 vers le sol ou en élévation 302 au dessus du sol. Par exemple, un tel senseur d’état 70 peut comprendre un des senseurs d’altitude 72 ou de hauteur 73 précités. Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur 77 d’arrêt de l’aéronef 1 configuré pour déterminer si l’aéronef 1 est à l’arrêt. Par exemple, le senseur d’arrêt 77 peut comporter au moins un senseur du groupe comprenant : un senseur 78 de puissance ou de couple d’un moteur 22, un senseur 79 de mesure d’un état d’un frein 23 tel qu’un senseur de position ou un contacteur par exemple, un senseur 80 de mesure d’un état d’une broche d’immobilisation 27 d’une interface homme-machine de pilotage 26 de l’aéronef 1 tel qu’un senseur de position ou un contacteur par exemple, un senseur 81 de position d’une interface homme-machine de pilotage 26 de l’aéronef 1, un senseur d’altitude 72 ou de hauteur 73, un senseur 74 de position d’un train d’atterrissage 8. Par exemple, le contrôleur 60 détermine que l’aéronef 1 est à l’arrêt lorsqu’au moins une des conditions suivantes est atteinte : l’installation motrice 20 ne développe plus de puissance motrice, l’organe tournant 10 est freiné par un frein 23, une broche d‘immobilisation 27 immobilise une interface homme-machine de pilotage 26, une interface homme-machine de pilotage 26 est dans une position prédéterminée, l’aéronef présente une hauteur ou une altitude inférieure à un seuil, un train d’atterrissage 8 est déployé en dehors de sa case de train. Un senseur d’état 70 peut comprendre un senseur d’atterrissage 81 configuré pour mesurer une information porteuse d’une information indiquant si l’aéronef 1 est posé. Par exemple, un tel senseur d’atterrissage 81 peut comprendre un senseur d’effort mesurant un effort exercé par le sol 200 sur un train d’atterrissage 8, l’effort mesuré étant supérieur à un seuil lorsque l’aéronef 1 repose sur un sol. Selon un autre aspect, au moins un système d’avertissement holographique 40 peut comporter une pluralité d’émetteurs de lumière 50 disposés sur un élément mobile en rotation autour d’un axe de rotation. Eventuellement, chaque émetteur de lumière 50 peut comprendre par exemple une diode électroluminescente 51 ou un équivalent qui est allumée ou éteinte sur ordre du contrôleur 60. Chaque émetteur de lumière 50 peut être alimenté électriquement sur ordre du contrôleur, par exemple via le pilotage d’un interrupteur ou d’une unité de traitement dédiée par exemple. En allumant et en éteignant les émetteurs de lumière 50 lors de leur rotation, le système d’avertissement holographique 40 permet de matérialiser aux yeux d’un individu un message de manière connue. Selon une possibilité illustrée sur la , des émetteurs de lumière 50 d’au moins un système d’avertissement holographique 40 sont disposés sur une ou des pales 100 d’un organe tournant 10. Selon les figures 3 et 4, au moins un système d’avertissement holographique 40 est indépendant du ou des organes tournant 10. Par exemple, le système d’avertissement holographique 40 comporte au moins un moteur d’avertissement 41 mettant en rotation au moins un bras 43, par rapport à la structure porteuse 2, autour d’un axe de rotation AX1. Le ou les bras 43 portent chacun plusieurs émetteurs de lumière 50. Eventuellement, le système d’avertissement holographique 40 est mobile, par rapport à la structure porteuse 2, selon au moins un axe de déplacement AX2, distinct voire orthogonal à l’axe de rotation AX1. Dès lors, le système d’alerte 30 comporte au moins un actionneur 55 articulé au système d’avertissement holographique 40 afin de modifier la position de l’axe de rotation AX1 par rapport à une référence REF de l’aéronef 1. Par exemple, le contrôleur 60 est configuré pour transmettre un signal de commande au ou aux actionneurs 55 afin de positionner l’axe de rotation AX1 parallèlement au vecteur vitesse VECT de l’aéronef 1. A cet effet, le contrôleur 60 communique avec un senseur de vitesse usuel pour positionner de manière adéquate l’axe de rotation AX1. Selon la réalisation de la , un système d’avertissement holographique 40 est non rétractable, ce système 40 pouvant en outre être agencé dans un dôme 94 transparent. Selon la réalisation de la , un système d’avertissement holographique 40 peut être rétractable dans un logement 95 de l’aéronef 1. La illustre un logement 95 d’une nacelle 5 mais le même principe est applicable à tous les systèmes d’avertissement holographique 40. Un dôme transparent peut aussi être prévu en dehors du logement 95. Dès lors, le contrôleur 60 est configuré pour déployer notamment les émetteurs de lumière du système d’avertissement holographique 40 en dehors du logement 95 lorsqu’un message d’avertissement doit être matérialisé, à savoir au moins à une initiation d’un mode de protection de personne au sol voire d’un mode de mission en vol prédéterminé. Par exemple, le moteur d’avertissement 41 comporte un arbre de puissance 410 portant des cannelures longitudinales. Un moyeu 42 présente des cannelures complémentaires afin d’être mobile en translation le long de l’arbre de puissance 410, et solidaire en rotation de l’arbre de puissance autour de l’axe de rotation AX. Des bras 43 porteurs d’émetteurs de lumière 50 sont articulés par rapport au moyeu 42 et mobiles en rotation par rapport à ce moyeu 42. Des ressorts 430 tendent à écarter les bras 43 du moyeu 42. De plus, un actionneur 46 de type vérin translatif comporte un arbre de commande 47 mobile en translation, l’arbre de commande 47 étant porteur d’un doigt 48 disposé entre deux plaques 44, 45 solidaires du moyeu 42. Lorsque l’actionneur 46 se rétracte, le moyeu 42 se rapproche du moteur d’avertissement 41. Les bras 43 entrent alors en contact avec un rebord de la nacelle 15 et se plient en étirant les ressorts 430 pour pénétrer dans la nacelle 5. La illustre à l’inverse le déploiement d’un système d’avertissement holographique 40 au travers de vues 501-506 successives de l’aéronef 1. Selon un autre aspect et en référence à la , durant un mode de protection de personne au sol, le contrôleur 60 est configuré pour le cas échéant extraire les émetteurs de lumière d’un ou des systèmes d’avertissement holographique 40 des logements 95 respectifs. Ensuite, le contrôleur 60 est configuré pour commander un affichage sur le ou les systèmes d’avertissement holographique 40 d’au moins un message d’avertissement 90 correspondant à un état prédéterminé respectif de l’aéronef 1, en fonction des mesures effectuées par le ou les senseurs d’état 70. Par exemple, ce mode de protection de personne au sol peut être initié automatiquement par le contrôleur 60 dans des conditions prédéterminées, par exemple en dessous d’une altitude ou une hauteur prédéterminée, ou sur ordre d’une interface de commande 600 reliée au contrôleur 60 par une liaison filaire ou non filaire. Par exemple, le contrôleur 60 mémorise un tableau indiquant le message d’avertissement ou le signal à transmettre à chaque système d’avertissement holographique 40 pour chaque état prédéterminé, à savoir pour chaque combinaison prédéterminée de valeurs mesurées par les senseurs d’état 70. Dès lors, le contrôleur 60 reçoit le ou les signaux émis par un ou des senseurs d’états 70, ce contrôleur 60 étant configuré pour déterminer le ou les signaux à transmettre à un ou des systèmes d’avertissement holographique 40 afin de matérialiser un message. Les figures 7 à 10 illustrent divers exemples. Selon la , le contrôleur 60 peut être configuré pour déterminer que l’aéronef 1 est au sol, à l’aide du signal émis par un senseur de hauteur 73 ou d’altitude 72 et/ou un senseur d’atterrissage 81. Au sol, chaque système d’avertissement holographique 402 en vis-à-vis d’une hélice 12 ou d’un rotor de contrôle du mouvement en lacet 13 peut afficher sur ordre du contrôleur 60 un message d’avertissement 90 signalant un danger derrière lui, tel que « danger behind here » signifiant « danger derrière » en français ou encore « keep out limits » signifiant « restez en dehors des limites » en français. Ce message d’avertissement 90 peut être affiché en permanence par sécurité ou seulement lorsque l’hélice 12 ou le rotor de contrôle du mouvement en lacet 13 concerné est en rotation, le contrôleur 60 pouvant être relié à un senseur de vitesse de l’hélice 12 ou du rotor de contrôle du mouvement en lacet 13 par exemple. Au sol, un message d’avertissement 90 peut comporter un message d’embarquement porteur d’une interdiction ou d’une autorisation d’embarquement dans l’aéronef 1, par exemple au niveau du nez 3 de l’aéronef 1. Au moins un senseur d’état 70 pouvant être un senseur 77 d’arrêt de l’aéronef 1, le contrôleur 60 peut être configuré pour afficher le message d’embarquement requis en fonction d’un signal émis par le senseur d’arrêt 77. Par exemple tant que l’aéronef 1 n’est pas considéré à l’arrêt, le message d’embarquement « boarding forbidden » correspondant à l’expression « embarquement interdit » peut être affiché. A l’inverse, tant que l’aéronef 1 est considéré à l’arrêt, le message d’embarquement « Authorized boarding » correspondant à l’expression « embarquement autorisé » peut être affiché. Selon la , au sol le contrôleur 60 peut être configuré pour détecter un décollage imminent, par exemple si une broche d’immobilisation 27 d’une interface homme-machine de pilotage 26 et/ou si l’installation motrice 20 développe une puissance ou un couple prédéterminé. Dans ce cas, au moins un message d’avertissement 90 peut comporter un message signalant cet état, par exemple au niveau du nez 3 de l’aéronef 1. Selon l’exemple illustré, le message « take off » est affiché correspondant à l’expression « décollage ». Selon les figures 9 et 10, le contrôleur 60 peut être configuré pour déterminer que l’aéronef 1 est en vol, à l’aide du signal émis par un senseur de hauteur 73 ou d’altitude 72 et/ou un senseur d’atterrissage 81. Dans un état proche du sol 20, au moins un message d’avertissement peut être affiché, par exemple par un système d’avertissement holographique 40 situé sous la structure porteuse 2. Le contrôleur 60 peut estimer que l’aéronef 1 est proche du sol par exemple à une altitude mesurée avec un senseur d’altitude 72 inférieure à un seuil d’altitude mémorisé voire supérieure à un seuil minimal, à une hauteur non nulle mesurée avec un senseur de hauteur 73 inférieure à un seuil de hauteur mémorisé, et/ou en présence d’un train d’atterrissage 8 rétractable de l’aéronef 1 déployé. Dès lors, le contrôleur 60 peut déterminer si l’aéronef 1 s’éloigne du sol ou atterrit, par exemple à l’aide d’un senseur 76 de descente ou de montée. Par suite, le contrôleur 60 est configuré pour que le message d’avertissement comprenne un message de déplacement signalant le sens de déplacement de l’aéronef 1. Ainsi, selon la , le message d’avertissement 90 comporte le mot anglais « climb » pour indiquer que l’aéronef 1 décolle. A l’inverse, selon la le message d’avertissement 90 comporte l’expression « IN APPROACH » pour indiquer que l’aéronef 1 atterrit. Le cas échéant, le contrôleur 60 est configuré pour que le message d’avertissement comprenne une indication signalant une phase d’autorotation de la voilure tournante 11 en fonction du signal reçu du senseur 75 de détermination de la présence d’une phase d’autorotation. Par exemple, le mot « autorotation » est ajouté. Selon d’autres exemples, le contrôleur 60 est configuré pour mettre en œuvre un mode de mission en vol. Durant ce mode, le contrôleur peut piloter un affichage sur un système d’avertissement holographique 40 d’au moins un message de mission contenant au moins un symbole prédéterminé en fonction au moins d’un signal émis par une interface 700 de commande. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Aéronef (1) muni d’un organe tournant (10), ledit organe tournant étant agencé à l’extérieur d’une structure porteuse (2), ledit organe tournant (10) comprenant au moins une pale (100), ledit aéronef (1) étant muni d’un système d’alerte (30) configuré pour signaler un danger pour une personne à proximité dudit organe tournant (10), caractérisé en ce que ledit système d’alerte (30) comporte au moins un système d’avertissement holographique (40), ledit système d’avertissement holographique (40) comprenant une pluralité d’émetteurs de lumière (50) mobiles en rotation autour d’un axe de rotation, ledit système d’alerte (30) ayant un contrôleur (60) en communication avec ledit système d’avertissement holographique (40) et au moins un senseur d’état (70) dudit aéronef (1), ledit contrôleur (60) étant configuré pour commander, durant un mode de protection de personne au sol, un affichage sur le système d’avertissement holographique (40) d’au moins un message d’avertissement (90) contenant au moins un symbole prédéterminé dans au moins un état prédéterminé de l’aéronef (1) qui est identifié en fonction d’au moins une mesure dudit au moins un senseur d’état (70). Aéronef selon la revendication 1, où ledit au moins un système d’avertissement holographique (40) est indépendant dudit organe tournant (10). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, où ladite pluralité d’émetteurs de lumière (50) dudit système d’avertissement holographique (40) est portée par au moins un bras (43), ledit au moins un système d’avertissement holographique (40) comportant au moins un moteur d’avertissement (41) mettant en rotation ledit au moins un bras (43) autour dudit axe de rotation (AX1). Aéronef selon la revendication 3, où ledit système d’alerte (30) comporte au moins un actionneur (55) configuré pour modifier une position dudit axe de rotation (AX1) par rapport à une référence (REF) de l’aéronef (1). Aéronef selon la revendication 4, où ledit au moins un senseur d’état (70) comporte un senseur de vitesse (61) déterminant un vecteur vitesse de l’aéronef, ledit au moins un actionneur (55) étant configuré pour que l’axe de rotation (AX1) soit parallèle au vecteur vitesse (VECT). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, où ladite pluralité d’émetteurs de lumière (50) lumière du système d’avertissement holographique est rétractable dans un logement (95) de l’aéronef (1), ledit contrôleur (60) étant configuré pour déployer ladite pluralité d’émetteurs de lumière (50) en dehors dudit logement (95) au moins à une initiation dudit mode de protection de personne au sol. Aéronef selon la revendication 1, où ladite pluralité d’émetteurs de lumière (50) est disposée sur au moins une pale (100) de ladite au moins une pale. Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, où ladite pluralité d’émetteurs de lumière (50) est mobile en rotation en utilisation dans un plan d’affichage, ledit plan d’affichage étant agencé en une des positions suivantes : - un dit organe tournant (10) étant une hélice (12), ledit plan d’affichage est en vis-à-vis de l’hélice (12) , - ledit plan d’affichage est en vis-à-vis d’un nez (3) de l’aéronef (1), - ledit aéronef (1) ayant une face (5) en vis-à-vis du sol (200) lorsque l’aéronef (1) repose sur ce sol (200), ledit plan d’affichage est en vis-à-vis de de cette face (5), - un dit organe tournant (10) étant un rotor de contrôle du mouvement en lacet (13), ledit plan d’affichage (P3) est en regard du rotor de contrôle du mouvement en lacet (13), un axe géométrique orthogonal au plan d’affichage (P3) et sensiblement parallèle au sol (200) lorsque l’aéronef (1) est posé passant par le rotor de contrôle du mouvement en lacet (13). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 où un dit organe tournant (10) est une hélice (12) portée par une première extrémité (16) d’une nacelle (15), ledit au moins un système d’avertissement holographique (40) étant porté par une deuxième extrémité (17) de ladite nacelle (15) opposée longitudinalement à la première extrémité (16). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, où ledit au moins un état prédéterminé comporte un état proche du sol atteint en présence d’au moins une des conditions suivantes : - une altitude inférieure à un seuil d’altitude mémorisé, ledit au moins un senseur d’état (70) comprenant un senseur d’altitude (72), -- une hauteur inférieure à un seuil de hauteur mémorisé, ledit au moins un senseur d’état (70) comprenant un senseur de hauteur (73), - un train d’atterrissage (8) rétractable de l’aéronef (1) est déployé, ledit au moins un senseur d’état (70) comprenant un senseur de déploiement (74) dudit train d’atterrissage (8). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, où ledit aéronef (1) étant muni d’une voilure tournante (11) mise en mouvement par une installation motrice (20), ledit contrôleur (60) est configuré pour que ledit au moins un message d’avertissement comprenne un message d’alerte affiché en vol et porteur d’une indication signalant une phase d’autorotation de ladite voilure tournante (11), ledit au moins un senseur d’état (70) comprenant un senseur (75) de détermination de la présence d’une phase d’autorotation. Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, où ledit au moins un senseur d’état (70) comporte un senseur (76) de descente ou de montée configuré pour mesurer une information porteuse d’un sens de déplacement de l’aéronef (1) en descente (301) vers le sol ou en élévation (302) au dessus du sol, ledit contrôleur (60) étant configuré pour que ledit au moins un message d’avertissement comprenne un message de déplacement signalant le sens de déplacement de l’aéronef (1). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, où ledit message d’avertissement comporte un message d’embarquement porteur d’une interdiction ou d’une autorisation d’embarquement dans l’aéronef (1), ledit au moins un senseur d’état (70) comportant un senseur (77) d’arrêt de l’aéronef, ledit contrôleur (60) étant configuré pour afficher ledit message d’embarquement en fonction d’un signal émis par le senseur d’arrêt (77). Aéronef selon la revendication 13, où ledit senseur d’arrêt (77) comporte au moins un senseur du groupe comprenant un senseur (78) de puissance ou de couple d’un moteur (22), un senseur (79) de mesure d’un état d’un frein (23) dudit organe tournant (10), un senseur (80) de mesure d’un état d’une broche d’immobilisation (27) d’une interface homme-machine de pilotage (26) de l’aéronef (1), un senseur (81) de position d’une interface homme-machine de pilotage (26) de l’aéronef (1), un senseur (72, 73) de variation d’une hauteur ou d’une altitude de l’aéronef (1), un senseur (74) de position d’un train d’atterrissage (8). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, où ledit contrôleur (60) est configuré pour commander durant un mode de mission en vol un affichage sur le système d’avertissement holographique (40) d’au moins un message de mission contenant au moins un symbole prédéterminé en fonction au moins d’un signal émis par une interface (5) de commande d’une initiation dudit mode de mission en vol.