Brevet FR3133041A1 — publié le 20230901

L’invention concerne un dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) de véhicule automobile destiné à être monté sur un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins un réservoir de liquide de nettoyage et plusieurs buses de nettoyage pour projeter le liquide de nettoyage sur les différents capteurs à nettoyer, le dispositif de nettoyage étant caractérisé en ce qu’il comprend : - une unité de contrôle (10) configurée pour recevoir et transmettre des informations provenant des différents capteurs (8), - un bloc principal de vannes (12) configuré pour contrôler l’acheminement de liquide de nettoyage vers un premier ensemble de buses, le bloc principal de vannes comprenant un circuit principal de commande (13) configuré pour recevoir des informations provenant de l’unité de contrôle (10), - au moins un premier bloc secondaire de vannes (20) configuré pour contrôler l’acheminement de liquide de nettoyage vers un second ensemble de buses, le premier bloc secondaire de vannes comprenant un premier circuit secondaire de commande (22) monté électriquement en série par rapport au circuit principal de commande (13) et configuré pour recevoir des informations provenant du bloc principal de vannes (12) et transmettre des informations au bloc principal de vannes (12), la connexion électrique d’acheminement des informations entre l’unité de contrôle (10) et le circuit principal de commande (13) ainsi qu’entre le circuit principal de commande (13) et le premier circuit secondaire de commande (22) étant réalisé par un réseau électrique multiplexé (14). Figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif de nettoyage de capteurs de véhicule automobile comprenant plusieurs blocs de vannes montés en série L’invention concerne les dispositifs de nettoyage de capteurs de véhicule automobile destinés à être embarqués sur un véhicule automobile. Les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de capteurs d’assistance à la conduite de véhicules automobiles qui peuvent faire l’objet de différents types de salissures. On peut par exemple citer les différentes caméras ou encore les capteurs de distance, les capteurs à ultrason, les radars, les lidars ou encore les capteurs de pluie placés sur le véhicule. Or, ces salissures peuvent conduire à un dysfonctionnement de certains dispositifs d’aide à la conduite ou à l’apparition de difficultés pour un utilisateur du véhicule (manque de visibilité à cause de salissures sur le pare-brise). Il est donc nécessaire de prévoir au moins un dispositif de nettoyage de ces surfaces. Classiquement, de tels dispositifs de nettoyage comprennent un réservoir dans lequel du liquide de nettoyage est stocké et d’un circuit de distribution fluidique composé de différentes canalisations ou tuyaux permettant d’acheminer le liquide de nettoyage vers au moins une buse de nettoyage placée devant une surface de manière à projeter du liquide de nettoyage sur cette dernière (il y a en règle générale plusieurs buses de nettoyage pour plusieurs surfaces). Une pompe destinée à projeter du liquide de nettoyage dans le circuit de distribution fluidique jusqu’à la buse de nettoyage est généralement montée directement sur le réservoir. Plus précisément, un tube d’admission de liquide de la pompe est monté en force dans une ouverture ménagée dans le réservoir (un joint permet de garantir l’étanchéité de l’ensemble), l’orifice de sortie de liquide est quant à lui connecté au circuit de distribution fluidique. Il est également connu de placer, sur le circuit de distribution fluidique, un bloc de distribution de liquide de nettoyage (ou blocs de vannes) comprenant par exemple plusieurs vannes disposées entre la pompe et la ou les buses de nettoyage, chaque vanne pouvant être reliée fluidiquement à une buse de nettoyage. Ce bloc de vannes permet par exemple une ouverture sélective des vannes pour ne projeter du liquide de nettoyage qu’à travers les buses de nettoyage situées face à un capteur devant être nettoyé et conserver les autres buses de nettoyage fermées. Il est également possible d’utiliser le bloc de vannes comme palier intermédiaire permettant une pressurisation maximale d’une partie du circuit de distribution fluidique située entre la pompe et le bloc de distribution afin de limiter les pertes de charge jusqu’aux buses de nettoyage. Il est dès lors envisagé de placer plusieurs blocs de distribution de liquide de nettoyage au niveau du circuit de distribution fluidique, chaque bloc de distribution de liquide de nettoyage étant relié fluidiquement à au moins une buse de nettoyage. Il est de plus avantageux de déporter ces blocs de distribution de liquide de nettoyage afin de les placer au plus près de la ou des buses auxquelles ils sont reliés (cela permet par exemple de limiter les pertes de charges entre la sortie de liquide de nettoyage du bloc de distribution de liquide de nettoyage et la sortie de ce même liquide de nettoyage de la ou des buses reliées). Cependant, la multiplication des blocs de distribution et leur placement à proximité des buses de nettoyage conduit à une augmentation de la masse de câbles électriques embarqués et du nombre de connexion électriques dus à la nécessité de connexion de l’ensemble des blocs de distribution de fluide à une unité de contrôle, ce qui a pour conséquence une augmentation de la masse de câbles embarquée mais également à une augmentation du coût de fabrication du dispositif de nettoyage. Cela peut également conduire à l’obtention d’un dispositif de nettoyage de capteurs très complexes au niveau de son architecture. De plus, le dispositif de nettoyage de capteurs est difficilement reconfigurable. En effet, et si l’on souhaite ajouter un bloc de distribution de liquide de nettoyage, il est nécessaire de le raccorder à l’unité de contrôle et de reprogrammer l’ensemble du dispositif de nettoyage de capteurs afin que le nouveau bloc de distribution de liquide de nettoyage soit reconnu. L'invention a notamment pour but de fournir un dispositif de nettoyage de capteurs comprenant plusieurs blocs de distribution de liquide de nettoyage dont l’architecture est simple, dont la masse de câbles électriques utilisée est faible, le dispositif de nettoyage de capteurs étant facilement reconfigurable. A cet effet l’invention a pour objet un dispositif de nettoyage de capteurs de véhicule automobile destiné à être monté sur un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins un réservoir de liquide de nettoyage et plusieurs buses de nettoyage pour projeter le liquide de nettoyage sur les différents capteurs à nettoyer, le dispositif de nettoyage étant caractérisé en ce qu’il comprend : - une unité de contrôle configurée pour recevoir et transmettre des informations provenant des différents capteurs, - un bloc principal de vannes configuré pour contrôler l’acheminement de liquide de nettoyage vers un premier ensemble de buses, le bloc principal de vannes comprenant un circuit principal de commande configuré pour recevoir des informations provenant de l’unité de contrôle, - au moins un premier bloc secondaire de vannes configuré pour contrôler l’acheminement de liquide de nettoyage vers un second ensemble de buses, le premier bloc secondaire de vannes comprenant un premier circuit secondaire de commande monté électriquement en série par rapport au circuit principal de commande et configuré pour recevoir des informations provenant du bloc principal de vannes et transmettre des informations au bloc principal de vannes, la connexion électrique d’acheminement des informations entre l’unité de contrôle et le circuit principal de commande ainsi qu’entre le circuit principal de commande et le premier circuit secondaire de commande étant réalisé par un réseau électrique multiplexé. Ainsi, on obtient un dispositif de nettoyage de capteurs dont l’architecture est simplifiée du fait du montage en série des différents blocs de vannes entre eux. De plus, l’utilisation d’un réseau électrique multiplexé pour la transmission d’information entre les circuits de commande entre eux et avec l’unité de contrôle permet de diminuer de manière importante la masse / quantité / longueur totale de câbles nécessaire au fonctionnement du dispositif de nettoyage de capteurs. Enfin, l’utilisation d’un réseau électrique multiplexé permettant l’acheminement centralisé de plusieurs informations dans les deux sens entre le circuit de commande principal et un ou plusieurs circuits de commande secondaires, ce qui permet une reconfiguration aisée du dispositif de nettoyage de capteurs. En effet, et en cas d’ajout d’un bloc de vannes supplémentaire, l’architecture de l’ensemble (montage en série des blocs de vannes et connexion par un réseau électrique multiplexé) permet, grâce à l’exécution de trames spécifiques, une reconfiguration automatique du dispositif de nettoyage de capteurs (i.e. un ré-adressage automatique des vannes). Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du dispositif de nettoyage de capteurs prises seules ou en combinaison : chaque bloc de vannes peut comprendre des électrovannes et un support de connexion électrique des électrovannes au circuit de commande ; chaque bloc secondaire de vannes peut comprendre une résistance de tirage et un interrupteur configuré pour connecter ou déconnecter la résistance de tirage au réseau électrique multiplexé. Cette résistance de tirage est utilisée lors d’un procédé d’adressage décrit ci-dessous ; chaque bloc secondaire de vannes peut comprendre une source de courant constant et un interrupteur configuré pour connecter ou déconnecter la source de courant au réseau électrique multiplexé. Cette source de courant constant est utilisée lors d’un procédé d’adressage décrit ci-dessous ; chaque bloc secondaire de vannes peut comprendre un shunt connecté au réseau électrique multiplexé et configuré pour détecter une intensité de courant le traversant ; chaque bloc secondaire de vannes peut comprendre des moyens de détermination de la position du bloc de vannes sur le réseau électrique multiplexé en fonction de l’intensité de courant mesurée ; et Le dispositif de nettoyage de capteurs peut comprendre au moins un second bloc secondaire de vannes configuré pour contrôler l’acheminement de liquide de nettoyage vers un troisième ensemble de buses, le second bloc secondaire de vannes comprenant un second circuit secondaire de commande monté électriquement en série par rapport au premier circuit secondaire de commande et configuré pour recevoir des informations provenant du premier bloc secondaire de vannes et transmettre des informations au premier bloc secondaire de vannes, la connexion entre le premier circuit secondaire de commande et le second circuit secondaire de commande étant réalisé par un réseau électrique multiplexé. L’invention a également pour objet un procédé d’adressage de blocs de vannes d’un dispositif de nettoyage de capteurs selon l’invention, le procédé d’adressage comprenant au moins une fois la réalisation des étapes suivantes : - Première mesure d’un courant traversant les blocs secondaires de vannes non adressés dans une première configuration, - Seconde mesure d’un courant traversant les blocs secondaires de vannes non adressés dans une seconde configuration, - Détermination des blocs secondaires de vannes non adressés dont la différence d’intensité entre la seconde mesure et la première mesure est inférieure à une première valeur seuil, - Troisième mesure d’un courant traversant les blocs secondaires de vannes dont la différence d’intensité entre la seconde mesure et la première mesure est inférieure à une première valeur seuil, ces blocs secondaires de vannes étant dans une troisième configuration, - Détermination et adressage du bloc secondaire de vannes dont la différence d’intensité entre la troisième mesure et la première mesure est inférieure à une seconde valeur seuil. Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du procédé d’adressage prises seules ou en combinaison : les étapes du procédé d’adressage peuvent avoir lieu au démarrage du véhicule ; les étapes du procédé d’adressage peuvent avoir lieu après ajout d’un bloc secondaire de vannes supplémentaire ; les différentes configurations peuvent être les suivantes : - La première configuration peut correspondre à un état dans lequel une résistance de tirage et une source de courant constant présentes au niveau de chaque bloc de vannes sont déconnectées du réseau électrique multiplexé, - La seconde configuration peut correspondre à un état dans lequel la résistance de tirage est connectée au réseau électrique multiplexé, la source de courant constant étant déconnectée du réseau électrique multiplexé, et - La troisième configuration peut correspondre à un état dans lequel la résistance de tirage et la source de courant constant sont connectées au réseau électrique multiplexé ; les différentes intensités peuvent être détectées par un shunt connecté au réseau électrique multiplexé ; et le courant traversant les blocs secondaires de vannes non adressés peut être injecté au moins en partie par des sources de courant constant présentes dans les blocs secondaires de vannes non adressés. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue schématique d’un dispositif de nettoyage de capteurs de véhicule automobile selon l’invention, la est une vue éclatée d’un bloc de vannes selon l’invention, et la est une représentation des étapes d’un procédé d’adressage selon l’invention. Dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) de véhicule automobile destiné à être monté sur un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins un réservoir de liquide de nettoyage et plusieurs buses de nettoyage pour projeter le liquide de nettoyage sur les différents capteurs à nettoyer, le dispositif de nettoyage étant caractérisé en ce qu’il comprend : une unité de contrôle (10) configurée pour recevoir et transmettre des informations provenant des différents capteurs (8), un bloc principal de vannes (12) configuré pour contrôler l’acheminement de liquide de nettoyage vers un premier ensemble de buses, le bloc principal de vannes comprenant un circuit principal de commande (13) configuré pour recevoir des informations provenant de l’unité de contrôle (10), au moins un premier bloc secondaire de vannes (20) configuré pour contrôler l’acheminement de liquide de nettoyage vers un second ensemble de buses, le premier bloc secondaire de vannes comprenant un premier circuit secondaire de commande (22) monté électriquement en série par rapport au circuit principal de commande (13) et configuré pour recevoir des informations provenant du bloc principal de vannes (12) et transmettre des informations au bloc principal de vannes (12), la connexion électrique d’acheminement des informations entre l’unité de contrôle (10) et le circuit principal de commande (13) ainsi qu’entre le circuit principal de commande (13) et le premier circuit secondaire de commande (22) étant réalisé par un réseau électrique multiplexé (14). Dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) selon la revendication 1, dans lequel chaque bloc de vannes (12, 20, 24) comprend des électrovannes et un support de connexion électrique (16) des électrovannes au circuit de commande (13, 22, 26). Dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque bloc secondaire de vannes (20, 24) comprend une résistance de tirage et un interrupteur configuré pour connecter ou déconnecter la résistance de tirage au réseau électrique multiplexé (14). Dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque bloc secondaire de vannes (20, 24) comprend une source de courant constant et un interrupteur configuré pour connecter ou déconnecter la source de courant au réseau électrique multiplexé (14). Dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque bloc secondaire de vannes (20, 24) comprend un shunt connecté au réseau électrique multiplexé (14) et configuré pour détecter une intensité de courant le traversant. Dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) selon la revendication 5, dans lequel chaque bloc secondaire de vannes (20, 24) comprend des moyens de détermination de la position du bloc de vannes sur le réseau électrique multiplexé en fonction de l’intensité de courant mesurée. Dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un second bloc secondaire de vannes (24) configuré pour contrôler l’acheminement de liquide de nettoyage vers un troisième ensemble de buses, le second bloc secondaire de vannes (24) comprenant un second circuit secondaire de commande (26) monté électriquement en série par rapport au premier circuit secondaire de commande (22) et configuré pour recevoir des informations provenant du premier bloc secondaire de vannes (20) et transmettre des informations au premier bloc secondaire de vannes (20), la connexion entre le premier circuit secondaire de commande (22) et le second circuit secondaire de commande (24) étant réalisé par un réseau électrique multiplexé (14). Procédé d’adressage de blocs de vannes (20, 24) d’un dispositif de nettoyage (2) de capteurs (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé d’adressage comprenant au moins une fois la réalisation des étapes suivantes : Première mesure d’un courant traversant les blocs secondaires de vannes (20, 24) non adressés dans une première configuration, Seconde mesure d’un courant traversant les blocs secondaires de vannes (20, 24) non adressés dans une seconde configuration, Détermination des blocs secondaires de vannes (20, 24) non adressés dont la différence d’intensité entre la seconde mesure et la première mesure est inférieure à une première valeur seuil, Troisième mesure d’un courant traversant les blocs secondaires de vannes (20, 24) dont la différence d’intensité entre la seconde mesure et la première mesure est inférieure à une première valeur seuil, ces blocs secondaires de vannes (20, 24) étant dans une troisième configuration, Détermination et adressage du bloc secondaire de vannes (20, 24) dont la différence d’intensité entre la troisième mesure et la première mesure est inférieure à une seconde valeur seuil. Procédé d’adressage selon la revendication 8, dans lequel les étapes ont lieu au démarrage du véhicule. Procédé d’adressage selon la revendication 8, dans lequel les étapes ont lieu après ajout d’un bloc secondaire de vannes supplémentaire. Procédé de fonctionnement d’un dispositif de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel : La première configuration correspond à un état dans lequel une résistance de tirage et une source de courant constant présentes au niveau de chaque bloc de vannes sont déconnectées du réseau électrique multiplexé (14), La seconde configuration correspond à un état dans lequel la résistance de tirage est connectée au réseau électrique multiplexé (14), la source de courant constant étant déconnectée du réseau électrique multiplexé (14), et La troisième configuration correspond à un état dans lequel la résistance de tirage et la source de courant constant sont connectées au réseau électrique multiplexé (14). Procédé de fonctionnement d’un dispositif de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel les différentes intensités sont détectées par un shunt connecté au réseau électrique multiplexé (14). Procédé de fonctionnement d’un dispositif de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel le courant traversant les blocs secondaires de vannes (20, 24) non adressés est injecté au moins en partie par des sources de courant constant présentes dans les blocs secondaires de vannes non adressés (20, 24).