Brevet FR3132952A1 — publié le 20230825

Procédé de mesure de la position angulaire d’un arbre rotatif de véhicule automobile à partir d’une cible fixée à une extrémité libre dudit arbre et d’un capteur de position monté en face de ladite cible, ledit procédé comprenant les étapes de génération (E1) d’un premier signal sinus et d’un premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport au capteur lors de la rotation de l’arbre, de génération (E2) d’un deuxième signal sinus et d’un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport au capteur lors de la rotation de l’arbre, de génération (E3) d’un premier signal de valeur d’angle et (E4) d’un deuxième signal de valeur d’angle, calcul (E5) de la position angulaire moyenne de l’arbre à un instant donné à partir du premier signal de valeur d’angle et du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée. Figure pour l’abrégé : Fig 5 Procédé de mesure de la position angulaire d’un arbre rotatif de véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine des capteurs de position d’arbre dans un véhicule automobile et concerne plus particulièrement un procédé de mesure de la position angulaire d’un arbre rotatif de véhicule automobile à partir d’une cible fixée à une extrémité libre dudit arbre et d’un capteur de position monté en face de ladite cible, ainsi qu’un capteur de position adapté pour mettre en œuvre ledit procédé. De nos jours, il est connu d’utiliser un capteur dit « de position » dans un véhicule automobile afin de mesurer la position angulaire d’un arbre par rapport à une position de référence. Par exemple, il est connu de mesurer la position angulaire d’un vilebrequin ou d’un arbre à cames d’un moteur thermique afin de déterminer les temps d’injection du carburant dans les cylindres. De manière connue, le capteur est monté face à une extrémité libre de l’arbre au centre de laquelle est montée une cible magnétique. Le capteur utilise la réponse électromagnétique de la cible pour générer un signal sinus et un signal cosinus représentatif des variations angulaires de la cible par rapport au capteur lors de la rotation de l’arbre et dont l’arc tangente permet d’obtenir un signal de valeur d’angle donnant la position angulaire de l’arbre par rapport à la position de référence. Ce capteur peut par exemple être de type TMR (Tunnel MagnetoResistance), GMR (Giant MagnetoResistance) ou AMR (Anisotropic MagnetoResistance). Dans une solution connue, le capteur comprend un circuit électronique sur laquelle sont montés un premier pont de Wheatstone permettant de générer le signal sinus et un deuxième pont de Wheatstone permettant de générer le signal cosinus. Dans le cas d’un capteur de type AMR, le premier pont de Wheatstone et le deuxième pont de Wheatstone sont décalés mécaniquement d’un angle de 45°. Dans le cas d’un capteur de type GMR ou TMR, le premier pont de Wheatstone et le deuxième pont de Wheatstone sont décalés mécaniquement d’un angle de 90°. Une tolérance d’excentricité est autorisée lors du montage du capteur par rapport au centre de la cible. De mêmes une tolérance d’inclinaison entre le circuit électronique et la cible, qui doivent idéalement être parallèles, est autorisée. Toutefois, ces tolérances entrainent une erreur sur la valeur de la position angulaire délivrée par le capteur. Notamment, plus le capteur est décalé par rapport au centre de la cible, et donc de l’axe de rotation de l’arbre, et plus l’erreur augmente. On a représenté à la la variation de l’erreur Err (en degrés), constatée entre l’angle calculé et l’angle réel (en degrés), en fonction de l’angle ANG réel (en degrés) de l’arbre. On constate que l’erreur Err entre le calcul réalisé par le capteur et la position angulaire réelle ANG de l’arbre peut aller jusqu’à environ plus ou moins 8°. Une solution consisterait à s’assurer un placement centré et parallèle du capteur et de la cible mais les contraintes de montage sur les chaînes de fabrication impliquent toujours des tolérances. Une autre solution consiste à traiter le signal de valeur d’angle par filtrage afin de réduire l’erreur. Toutefois, l’efficacité d’un tel traitement peut s’avérer limitée car il ne fonctionne correctement qu’à fréquence fixe notamment. Aussi, l’erreur reste significative. On a représenté à la l’erreur Err (en degrés), constatée entre l’angle calculé et l’angle réel (en degrés), en fonction de l’angle ANG réel de l’arbre (en degrés) suite à un traitement par filtrage. On constate que l’erreur Err entre le calcul réalisé par le capteur et la position angulaire ANG réelle de l’arbre peut aller jusqu’à environ plus ou moins 0,12° pour un décalage d’excentricité de 0,25 mm. En outre, le traitement du signal de valeur d’angle par filtrage nécessite des capacités de traitement importantes, aussi bien matérielles que logicielles, ce qui présente un autre inconvénient. Il serait donc avantageux de proposer une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. L’invention vise à réduire davantage l’erreur dans la mesure de la position angulaire d’un arbre tournant par un capteur de position dans un véhicule automobile. L’invention vise à réduire l’erreur de mesure générée par le désalignement et/ou le défaut de parallélisme d’un capteur de position par rapport à une cible fixée sur l’extrémité libre d’un arbre tournant dans un véhicule automobile. L’invention vise à fournir une solution simple, fiable et efficace pour réduire l’erreur de mesure d’un capteur de position de véhicule automobile. A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de mesure de la position angulaire d’un arbre rotatif de véhicule automobile à partir d’une cible, fixée à une extrémité libre dudit arbre et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible, ledit procédé comprenant les étapes de: - génération d’un premier signal sinus et d’un premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport au capteur lors de la rotation de l’arbre, - génération d’un deuxième signal sinus et d’un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport au capteur lors de la rotation de l’arbre, le premier signal sinus et le deuxième signal sinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, le premier signal cosinus et le deuxième signal cosinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, - génération d’un premier signal de valeur d’angle représentatif d’une première position angulaire de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus, - génération d’un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus, - calcul de la position angulaire moyenne de l’arbre à un instant donné à partir du premier signal de valeur d’angle et du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. Le procédé selon l’invention permet de corriger l’erreur générée par un désalignement et/ou un défaut de parallélisme entre le capteur de position et la cible en compensant entre eux les défauts du premier signal de valeur d’angle et du deuxième signal de valeur d’angle afin de calculer une position angulaire moyenne de l’arbre qui correspond sensiblement à la position angulaire réelle dudit arbre. De préférence, le premier signal de valeur d’angle est généré en prenant l’arc tangente du rapport entre la valeur du premier signal sinus et la valeur du premier signal cosinus et le deuxième signal de valeur d’angle est généré en prenant l’arc tangente du rapport entre la valeur du deuxième signal sinus et la valeur du deuxième signal cosinus. Selon un aspect de l’invention, le capteur comprenant un premier module de génération et un deuxième module de génération, décalé angulairement par rapport au premier module de génération d’un angle égal à la valeur de déphasage prédéterminée, l’étape de génération du premier signal sinus et du premier signal cosinus est réalisée par ledit premier module de génération et l’étape de génération du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus est réalisée par ledit deuxième module de génération, le premier signal sinus et le premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport au premier module de génération lors de la rotation de l’arbre et le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport au deuxième module de génération lors de la rotation de l’arbre. Selon un autre aspect de l’invention, le capteur comprenant au moins un premier module de génération, l’étape de génération du premier signal sinus et du premier signal cosinus est réalisée par ledit premier module de génération à partir des variations de direction de champ électromagnétique générées par la rotation de la cible et l’étape de génération du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus est réalisée par ledit premier module de génération ou par une unité de contrôle électronique à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus. De préférence, la valeur de déphasage prédéterminée est de 90°. En variante, la valeur de déphasage prédéterminée peut être de 45°. L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. L’invention concerne également un capteur de position destiné à être monté en face d’une cible magnétique fixée à l’extrémité d’un arbre tournant d’un véhicule automobile, ledit capteur étant configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que présenté précédemment. Selon un aspect de l’invention, le capteur comprend un premier module de génération, configuré pour générer le premier signal sinus et le premier signal cosinus, et un deuxième module de génération, décalé angulairement par rapport au premier module de génération d’un angle égal à la valeur de déphasage prédéterminée et configuré pour générer le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus, le premier signal sinus et le premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport au premier module de génération lors de la rotation de l’arbre et le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport au deuxième module de génération lors de la rotation de l’arbre. Dans une forme de réalisation, le capteur comprend : - un premier module de génération de signaux configuré pour générer un premier signal sinus et un premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport audit premier module de génération lors de la rotation de l’arbre et un premier signal de valeur d’angle représentatif d’une première position angulaire de l’arbre à partir du premier signal sinus et du deuxième signal cosinus, - un deuxième module de génération configuré pour générer un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport audit deuxième module de génération lors de la rotation de l’arbre, le premier signal sinus et le deuxième signal sinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, le premier signal cosinus et le deuxième signal cosinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, et un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus, et est configuré pour calculer de la position angulaire moyenne de l’arbre à partir du premier signal de valeur d’angle et du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée. Dans une autre forme de réalisation, le capteur comprend : - un premier module de génération de signaux configuré pour générer un premier signal sinus et un premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport audit premier module de génération lors de la rotation de l’arbre, et pour envoyer le premier signal sinus et le premier signal cosinus à une unité de contrôle électronique du véhicule, - un deuxième module de génération configuré pour générer un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible par rapport audit deuxième module de génération lors de la rotation de l’arbre, le premier signal sinus et le deuxième signal sinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, le premier signal cosinus et le deuxième signal cosinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, et pour envoyer le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus à une unité de contrôle électronique du véhicule. Dans ce cas, le capteur coopère avec l’unité de contrôle électronique qui est configurée pour : - recevoir le premier signal sinus, le premier signal cosinus, le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus, - générer un premier signal de valeur d’angle représentatif d’une première position angulaire de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus, - générer un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus, - calculer la position angulaire moyenne de l’arbre à partir du premier signal de valeur d’angle et du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée. Avantageusement, le capteur comprend au moins un premier module de génération configuré pour générer le premier signal sinus et le premier signal cosinus à partir des variations de direction de champ électromagnétique générées par la rotation de la cible et pour générer le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus ou pour transmettre le premier signal sinus et le premier signal cosinus à une unité de contrôle électronique afin que ladite unité de contrôle électronique génère le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus. De préférence, la valeur de déphasage prédéterminée est de 90°. En variante, la valeur de déphasage prédéterminée peut être de 45°. L’invention concerne également une unité de contrôle électronique configurée pour : - recevoir d’un capteur tel que présenté précédemment le premier signal de valeur d’angle et le deuxième signal de valeur d’angle, - calculer la position angulaire moyenne de l’arbre à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle, de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. L’invention concerne également une unité de contrôle électronique configuré pour : - recevoir d’un capteur tel que présenté précédemment le premier signal sinus, le premier signal cosinus, le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus, - générer un premier signal de valeur d’angle représentatif d’une première position angulaire de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus, - générer un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus, - calculer la position angulaire moyenne de l’arbre à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle, de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. L’invention concerne également une unité de contrôle électronique configurée pour : - recevoir d’un capteur tel que présenté précédemment le premier signal sinus et le premier signal cosinus, - générer un premier signal de valeur d’angle représentatif d’une première position angulaire de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus, - simuler un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus à partir du premier signal sinus reçu et du premier signal cosinus reçu, - générer un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus simulé et du deuxième signal cosinus simulé, - calculer la position angulaire moyenne de l’arbre à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle, de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un arbre rotatif, comportant une cible fixée à l’une de ses extrémités, et au moins un capteur de position, tel que présenté précédemment, monté en face de ladite cible. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant : - une unité de contrôle électronique, - au moins un arbre rotatif comportant une cible, fixée à l’une de ses extrémités et comprenant au moins un élément magnétique, - un capteur de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible et étant relié par au moins un lien de communication à l’unité de contrôle électronique, le capteur étant configuré pour : - générer un premier signal sinus et un premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre, et pour envoyer le premier signal sinus et le premier signal cosinus à l’unité de contrôle électronique, - générer un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre, le premier signal sinus et le deuxième signal sinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, le premier signal cosinus et le deuxième signal cosinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, - générer un premier signal de valeur d’angle représentatif d’une première position angulaire de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus, - générer un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus, - envoyer le premier signal de valeur d’angle et le deuxième signal de valeur d’angle à l’unité de contrôle électronique, - l’unité de contrôle électronique étant configurée pour : - recevoir du capteur le premier signal de valeur d’angle et le deuxième signal de valeur d’angle, - calculer la position angulaire moyenne de l’arbre à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle, de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant : - une unité de contrôle électronique, - au moins un arbre rotatif comportant une cible fixée à l’une de ses extrémités et comprenant au moins un élément magnétique, - un capteur de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible et étant relié par au moins un lien de communication à l’unité de contrôle électronique, le capteur étant configuré pour : - générer un premier signal sinus et un premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre, et pour envoyer le premier signal sinus et le premier signal cosinus à l’unité de contrôle électronique, - générer un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre, le premier signal sinus et le deuxième signal sinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, le premier signal cosinus et le deuxième signal cosinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, - envoyer le premier signal sinus, le premier signal cosinus, le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus générés à l’unité de contrôle électronique - l’unité de contrôle électronique étant configurée pour : - recevoir du capteur le premier signal sinus, le premier signal cosinus, le deuxième signal sinus et le deuxième signal cosinus, - générer un premier signal de valeur d’angle représentatif d’une première position angulaire de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus, - générer un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus, - calculer la position angulaire moyenne de l’arbre à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle, de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant : - une unité de contrôle électronique, - au moins un arbre rotatif comportant une cible fixée à l’une de ses extrémités et comprenant au moins un élément magnétique, - un capteur de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible et étant relié par au moins un lien de communication à l’unité de contrôle électronique, le capteur étant configuré pour générer un premier signal sinus et un premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre, et pour envoyer le premier signal sinus et le premier signal cosinus à l’unité de contrôle électronique, - l’unité de contrôle électronique étant configurée pour : - recevoir du capteur le premier signal sinus et le premier signal cosinus, - simuler un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus reçus, le premier signal sinus et le deuxième signal sinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, le premier signal cosinus et le deuxième signal cosinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, - générer un premier signal de valeur d’angle représentatif d’une première position angulaire de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus, - générer un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus et du deuxième signal cosinus, - calculer la position angulaire moyenne de l’arbre à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle, de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle et de la valeur de déphasage prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre un exemple de signal représentant l’erreur entre la position angulaire d’un arbre calculée par un capteur de position et l’angle réel de l’arbre en l’absence de correction. La illustre un exemple de signal représentant l’erreur entre la position angulaire d’un arbre calculée par un capteur de position et l’angle réel de l’arbre suite à une correction par une solution de l’art antérieur. La illustre schématiquement une forme de réalisation du véhicule automobile selon l’invention. La illustre schématiquement un premier agencement d’arbre et d’un capteur de position. La illustre schématiquement un deuxième agencement d’arbre et d’un capteur de position. La illustre schématiquement un premier mode de réalisation du procédé selon l’invention. La illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation du procédé selon l’invention. La illustre schématiquement un troisième mode de réalisation du procédé selon l’invention. La illustre un exemple de signal représentant l’erreur entre la position angulaire d’un arbre calculée par un capteur de position et l’angle réel de l’arbre suite à une correction avec le procédé selon l’invention dans une première configuration. La illustre un exemple de signal représentant l’erreur entre la position angulaire d’un arbre calculée par un capteur de position et l’angle réel de l’arbre suite à une correction avec le procédé selon l’invention dans une deuxième configuration. Procédé de mesure de la position angulaire d’un arbre (11) rotatif de véhicule (1) automobile à partir d’une cible (12), fixée à une extrémité libre (11A) dudit arbre (11) et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur (50) de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible (12), ledit procédé comprenant les étapes de: - génération (E1) d’un premier signal sinus (SIN1) et d’un premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au capteur (50) lors de la rotation de l’arbre (11), - génération (E2) d’un deuxième signal sinus (SIN2) et d’un deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au capteur (50) lors de la rotation de l’arbre (11), le premier signal sinus (SIN1) et le deuxième signal sinus (SIN2) étant déphasés d’une valeur de déphasage (DPH) prédéterminée, - génération (E3) d’un premier signal de valeur d’angle (SA1) représentatif d’une première position angulaire de l’arbre (11) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1), - génération (E4) d’un deuxième signal de valeur d’angle (SA2) représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre (11) à partir du deuxième signal sinus (SIN2) et du deuxième signal cosinus (COS2), - calcul (E5) de la position angulaire moyenne (PAM) de l’arbre (11) à un instant (t) donné à partir du premier signal de valeur d’angle (SA1) et du deuxième signal de valeur d’angle (SA2) et de la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, le capteur (50) comprenant un premier module de génération (51) et un deuxième module de génération (52), décalé angulairement par rapport au premier module de génération (51) d’un angle égal à la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée, l’étape de génération (E1) du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1) est réalisée par ledit premier module de génération (51) et l’étape de génération (E2) du deuxième signal sinus (SIN2) et du deuxième signal cosinus (COS2) est réalisée par ledit deuxième module de génération (52), le premier signal sinus SIN1 et le premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au premier module de génération (51) lors de la rotation de l’arbre (11) et le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au deuxième module de génération (52) lors de la rotation de l’arbre (11). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le capteur (50) comprenant au moins un premier module de génération (51), l’étape de génération (E1) du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1) est réalisée par ledit premier module de génération (51) à partir des variations de direction du champ électromagnétique générées par la rotation de la cible (12) et l’étape de génération (E2) du deuxième signal sinus (SIN2) et du deuxième signal cosinus (COS2) est réalisée par ledit premier module de génération (51) ou par une unité de contrôle électronique (40) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1). Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Capteur (50) de position à magnétorésistances, destiné à être monté en face d’une cible magnétique (12) fixée à l’extrémité (11A) d’un arbre (11) tournant d’un véhicule (1) automobile, ledit capteur (50) étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Capteur (50) selon la revendication 5, comprenant un premier module de génération (51), configuré pour générer le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1), et un deuxième module de génération (52), décalé angulairement par rapport au premier module de génération (51) d’un angle égal à la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée et configuré pour générer le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2), le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au premier module de génération (51) lors de la rotation de l’arbre (11) et le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au deuxième module de génération (52) lors de la rotation de l’arbre (11). Capteur (50) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, comprenant au moins un premier module de génération (51) configuré pour générer le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) à partir des variations de direction de champ électromagnétique générées par la rotation de la cible (12) et pour générer le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1) ou pour transmettre le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) à une unité de contrôle électronique (40) afin que ladite unité de contrôle électronique (40) génère le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1). Véhicule (1) automobile comprenant au moins un arbre (11) rotatif, comportant une cible (12) magnétique fixée à l’une (11A) de ses extrémités, et au moins un capteur (50) de position, selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, monté en face de ladite cible (12). Véhicule (1) automobile comprenant : -une unité de contrôle électronique (40), -au moins un arbre (11) rotatif comportant une cible (12), fixée à l’une (11A) de ses extrémités et comprenant un élément magnétique, -un capteur (50) de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible (12) et étant relié par au moins un lien de communication à l’unité de contrôle électronique (40), le capteur (50) étant configuré pour : -générer un premier signal sinus (SIN1) et un premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) lors de la rotation de l’arbre (11), et pour envoyer le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) à l’unité de contrôle électronique (40), -générer un deuxième signal sinus (SIN2) et un deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) lors de la rotation de l’arbre (11), le premier signal sinus (SIN1) et le deuxième signal sinus (SIN2) étant déphasés d’une valeur de déphasage (DPH) prédéterminée et pour envoyer le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) à l’unité de contrôle électronique (40), -l’unité de contrôle électronique (40) étant configurée pour : -recevoir du capteur le premier signal sinus (SIN1), le premier signal cosinus (COS1), le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2), -générer un premier signal de valeur d’angle (SA1) représentatif d’une première position angulaire de l’arbre (11) à partir du premier signal sinus (SIN1) reçu et du premier signal cosinus (COS1) reçu, -générer un deuxième signal de valeur d’angle (SA2) représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre (11) à partir du deuxième signal sinus (SIN2) reçu et du deuxième signal cosinus (COS2) reçu, -calculer la position angulaire moyenne (PAM) de l’arbre (11) à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle (SA1), de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle (SA2) et de la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée selon la formule suivante : -si , alors : -si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. Véhicule (1) automobile comprenant : -une unité de contrôle électronique (40), -au moins un arbre (11) rotatif comportant une cible (12) fixée à l’une (11A) de ses extrémités, -un capteur (50) de position monté en face de ladite cible (12) et étant relié par au moins un lien de communication à l’unité de contrôle électronique (40), le capteur (50) étant configuré pour générer un premier signal sinus (SIN1) et un premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) lors de la rotation de l’arbre (11) et pour envoyer le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) à l’unité de contrôle électronique (40), -l’unité de contrôle électronique (40) étant configurée pour : - recevoir le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1), - simuler un deuxième signal sinus (SIN2) et un deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) lors de la rotation de l’arbre (11) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1), le premier signal sinus (SIN1) et le deuxième signal sinus (SIN2) étant déphasés d’une valeur de déphasage (DPH) prédéterminée, le premier signal cosinus (COS1) et le deuxième signal cosinus (COS2) étant déphasés d’une valeur de déphasage (DPH) prédéterminée, -générer un premier signal de valeur d’angle (SA1) représentatif d’une première position angulaire de l’arbre (11) à partir du premier signal sinus (SIN1) reçu et du premier signal cosinus (COS1) reçu - générer un deuxième signal de valeur d’angle (SA2) représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre (11) à partir du deuxième signal sinus (SIN2) simulé et du deuxième signal cosinus (COS2) simulé, - calculer la position angulaire moyenne (PAM) de l’arbre (11) à un instant (t) donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle (SA1), de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle (SA2) et de la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée.