Brevet FR3134212A1 — publié le 20231006

Procédé (100) de comptage et de détermination de la position des personnes dans un espace, le procédé comprenant : a) activation (110) d’un imageur thermique ; b) capture (120) par l’imageur thermique d’une image thermique brute d'une scène comprise dans l’espace ; c) désactivation (130) de l'imageur thermique ; d) après avoir désactivé l'imageur thermique, obtention (140) d'une image thermique calibrée de la scène à partir de ladite image thermique brute ; e) comparaison (150) de l'image thermique calibrée de la scène à une autre image thermique calibrée de la scène obtenue préalablement ; f) obtention (160) du nombre de personnes et la position desdites personnes dans l’espace. Figure de l’abrégé : Figure 1 PROCEDE DE COMPTAGE DE PERSONNES ET DE DETERMINATION DE LEUR POSITION DANS UN ESPACE La présente divulgation relève du domaine des procédés de comptage de personnes et de détermination de la position de ces personnes dans un espace d’un bâtiment. Dans la gestion de bâtiments, il est connu d’employer un dispositif d’enregistrement vidéo afin de mettre en œuvre des procédés de comptage de personnes et de détermination de leur position dans un espace d’un bâtiment. Par exemple, le dispositif d’enregistrement vidéo peut être un imageur thermique qui génère des vidéos permettant d’identifier chaque personne présente dans l’espace par sa différence de température vis-à-vis des autres corps présents dans cet espace. Généralement, l’imageur thermique est configuré pour enregistrer en permanence des vidéos d’une scène de cet espace et, seulement à certains moments, entrer dans un mode veille lors duquel il reste allumé sans faire d’enregistrement. Un tel imageur thermique est donc très énergivore, de sorte que son fonctionnement est très coûteux. De plus, la forte consommation d’énergie implique que l’imageur thermique doit être alimenté électriquement par des câbles, l’utilisation de batteries ne garantissant pas l'autonomie de l’imageur thermique sur une longue période. Par ailleurs, l’enregistrement de vidéos ne devrait avoir lieu que lorsque l’imageur est thermiquement stable, c’est-à-dire, lorsque la température de l’imageur est constante tout au long de l’enregistrement. En effet, si lors de l’enregistrement de vidéos, la température de l’imageur fluctue, les différences de température entre les différents corps de l’espace sont biaisées, augmentant ainsi le risque d’identifier un nombre inexact de personnes dans l’espace. Classiquement, la stabilité thermique de l’imageur au début de l’enregistrement vidéo est obtenue en attendant environ 10 secondes après l’allumage de l’imageur thermique, ce qui représente une perte de temps et d’énergie non négligeable. De surcroit, ceci n’empêche pas les variations de température de l’imageur pendant l’enregistrement, ces variations pouvant être dues à une variation de la température ambiante ou à un auto-échauffement de l’imageur, entre autres. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. A cet effet, il est proposé un procédé de comptage de personnes et de détermination de la position desdites personnes dans un espace d’un bâtiment, le procédé comprenant les étapes de : a) activation d’un imageur thermique ; b) capture par l’imageur thermique d’une image thermique brute d'une scène comprise dans ledit espace ; c) désactivation de l'imageur thermique ; d) après avoir désactivé l'imageur thermique, obtention d'une image thermique calibrée de la scène à partir de ladite image thermique brute, l’image thermique calibrée de la scène comprenant au moins une région d’intérêt, chaque région d’intérêt étant une zone chaude correspondant à une personne respective présente dans la scène ; e) comparaison de l'image thermique calibrée de la scène à une autre image thermique calibrée de la scène obtenue préalablement, dite image thermique calibrée de comparaison; f) obtention du nombre de personnes et la position desdites personnes dans l’espace. Grâce à la désactivation de l’imageur thermique avant l’étape d’obtention de l’image thermique calibrée, le temps pendant lequel l’imageur est activé est très court, ce qui permet d’économiser de l’énergie et d’obtenir un procédé de comptage de personnes et de détermination de leur position peu couteux en énergie. Ceci permet en outre d’utiliser, pour la mise en œuvre de ce procédé, un imageur thermique alimenté électriquement par une batterie tout en garantissant qu’il a une autonomie suffisamment longue, notamment supérieure à 10 ans. Enfin, le temps pendant lequel l’imageur thermique est activé étant très court, il n’y a pas besoin d’attendre que l’imageur soit stable thermiquement pour la capture de l’image thermique brute. Selon un autre aspect, l’étape e) comprend la soustraction de l’image thermique calibrée de comparaison à l’image thermique calibrée de la scène de sorte à maintenir dans l’image thermique calibrée de la scène l’au moins une région d’intérêt. Selon un autre aspect, le procédé comprend en outre, préalablement à l’étape e), l’application d’au moins un filtre d’identification de personnes à l’image thermique calibrée de la scène pour identifier l’au moins une région d’intérêt parmi l’au moins une zone chaude. Selon un autre aspect, un temps écoulé entre l’étape a) et l’étape c) est inférieur à 1 s, de préférence inférieur à 50 ms, de préférence encore inférieur ou égal à 20 ms. Selon un autre aspect, l’image thermique calibrée de comparaison est obtenue entre 1 min et 4 min avant l’étape a), de préférence entre 1 min et 2 min avant l’étape a). Selon un autre aspect, l’image thermique calibrée de la scène est obtenue sans actionnement d’un obturateur de l’imageur thermique. Selon un autre aspect, le procédé comprend en outre une mesure de la température de l’imageur thermique sensiblement concomitamment à l’étape b). Selon un autre aspect, le procédé comprend en outre l’obtention d’une autre image thermique calibrée de comparaison à partir de la soustraction des régions d’intérêt de l’image thermique calibrée. Selon un autre aspect, il est proposé un imageur thermique, de préférence à basse résolution, comprenant un ensemble de capteurs thermiques, une lentille et un dispositif informatique, l’imageur thermique étant configuré pour mettre en œuvre le procédé décrit ci-avant. Selon un autre aspect, il est proposé un détecteur domotique comprenant l’imageur thermique décrit ci-avant. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre un logigramme d’un procédé de comptage de personnes et de détermination de la position desdites personnes dans un espace d’un bâtiment selon un mode de réalisation. Fig. 2 montre une vue schématique en coupe longitudinale d’un exemple d’imageur thermique pour mettre en œuvre le procédé de la . Fig. 3 montre une vue schématique frontale d’un détecteur domotique comprenant l’imageur thermique de la . Fig. 4 montre une vue schématique frontale d’une carte électronique du détecteur domotique de la . Fig. 5 montre une image thermique brute d’une scène de l’espace obtenue lors de l’application du procédé de la . Fig. 6 montre une image thermique calibrée obtenue par application de l’une des étapes du procédé de la à l’image thermique brute de la . Fig. 7 est une image montrant des régions d’intérêt de l’image thermique calibrée de la . Fig. 8 est une image montrant des zones chaudes de l’image thermique calibrée de la . Fig. 9 est une image obtenue après l’application d’un filtre à l’image de la . Procédé (100) de comptage de personnes et de détermination de la position desdites personnes dans un espace d’un bâtiment, le procédé comprenant les étapes de : a) activation (110) d’un imageur thermique (10) ; b) capture (120) par l’imageur thermique (10) d’une image thermique brute (20) d'une scène comprise dans ledit espace ; c) désactivation (130) de l'imageur thermique (10) ; d) après avoir désactivé l'imageur thermique (10), obtention (140) d'une image thermique calibrée (25) de la scène à partir de ladite image thermique brute (20), l’image thermique calibrée de la scène comprenant au moins une région d’intérêt (32), chaque région d’intérêt étant une zone chaude (22) correspondant à une personne respective présente dans la scène ; e) comparaison (150) de l'image thermique calibrée (25) de la scène à une autre image thermique calibrée de la scène obtenue préalablement, dite image thermique calibrée de comparaison; f) obtention (160) du nombre de personnes et la position desdites personnes dans l’espace. Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel l’étape e) comprend la soustraction de l’image thermique calibrée de comparaison à l’image thermique calibrée (25) de la scène de sorte à maintenir dans l’image thermique calibrée (25) de la scène l’au moins une région d’intérêt. Procédé (100) selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant en outre, préalablement à l’étape e), l’application d’au moins un filtre d’identification de personnes à l’image thermique calibrée (25) de la scène pour identifier l’au moins une région d’intérêt parmi l’au moins une zone chaude (22). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un temps écoulé entre l’étape a) et l’étape c) est inférieur à 1 s, de préférence inférieur à 50 ms, de préférence encore inférieur ou égal à 20 ms. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’image thermique calibrée de comparaison est obtenue entre 1 min et 4 min avant l’étape a), de préférence entre 1 min et 2 min avant l’étape a). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’image thermique calibrée (25) de la scène est obtenue sans actionnement d’un obturateur de l’imageur thermique (10). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une mesure de la température de l’imageur thermique (10) sensiblement concomitamment à l’étape b). Procédé (100) selon la revendication précédente, comprenant en outre l’obtention d’une autre image thermique calibrée de comparaison à partir de la soustraction des régions d’intérêt de l’image thermique calibrée (25). Imageur thermique (10), de préférence à basse résolution, comprenant un ensemble de capteurs thermiques (12), une lentille (14) et un dispositif informatique (16), l’imageur thermique (10) étant configuré pour mettre en œuvre le procédé (100) selon l’une des revendications précédentes. Détecteur domotique (50) comprenant l’imageur thermique (10) selon la revendication précédente.