Brevet FR3127468A1 — publié le 20230331

La présente invention concerne le domaine du propulseur sous-marin, en particulier, un propulseur sous-marin multifonctionnel comportant le corps du propulseur, le côté extérieur dudit corps du propulseur étant connecté de manière démontable par blocage avec une manivelle, la paroi latérale dudit corps du propulseur ayant une structure d'adaptation pour connecter de manière démontable à l'équipement extérieur ; ladite structure d'adaptation comportant une glissière fixée sur le côté extérieur du corps du propulseur et une pièce de connexion disposée entre la glissière et l'équipement extérieur, ladite pièce de connexion et ladite glissière coordonnant par insertion, ladite pièce de connexion et l'équipement extérieur étant connectés de manière démontable. La solution technique selon l'invention permet d'amplifier la diversité de l'usage du propulseur sous-marin et d'agrandir le champ d'application du propulseur sous-marin. Un propulseur sous-marin multifonctionnel La présente invention concerne le domaine technique du propulseur sous-marin, en particulier, un propulseur sous-marin multifonctionnel. Technique de contexte Le propulseur sous-marin est un moyen de puissance sous-marin qui est utilisé généralement pour le déplacement sous-marin. Avec le développement de technologie scientifique et l'amélioration de vie, l'inventeur estime que le propulseur sous-marin existant est uniquement destiné au déplacement sous-marin et incapable de satisfaire aux besoins actuels et que les fonctions du propulseur sous-marin existant sont simples avec un champ d'application faible. Contenu de l'invention Pour accroître la diversité d'usages du propulseur sous-marin et étendre son champ d'application, la présente invention propose un propulseur sous-marin multifonctionnel. Le propulseur sous-marin multifonctionnel proposé par la présente invention adopte la solution technique suivante : Un propulseur sous-marin multifonctionnel comportant le corps du propulseur, le côté extérieur dudit corps du propulseur étant connecté de manière démontable par blocage avec une manivelle, la paroi latérale dudit corps du propulseur ayant une structure d'adaptation pour connecter de manière démontable à l'équipement extérieur ; ladite structure d'adaptation comportant une glissière fixée sur le côté extérieur du corps du propulseur et une pièce de connexion disposée entre la glissière et l'équipement extérieur, ladite pièce de connexion et ladite glissière coordonnant par insertion, ladite pièce de connexion et l'équipement extérieur étant connectés de manière démontable. En adoptant la susdite solution technique, lors de l'utilisation seule du corps du propulseur, l'utilisateur tient la manivelle pour réaliser le déplacement sous-marin. Lorsque l'utilisateur fait la détection sous-marine, l'équipement extérieur peut être un matériel photographique sur le côté extérieur du corps du propulseur sous-marin connecté via la structure d'adaptation pour effectuer la détection et la photographie de l'état sous-marin ; l'équipement extérieur peut être également un moyen d’hydroplanage sur le côté extérieur du corps du propulseur sous-marin connecté via la structure d'adaptation. Le corps du propulseur fournit une puissance de glissement au moyen d’hydroplanage pour que l'utilisateur fait le divertissement et l’hydroplanage. Avec la structure d'adaptation, il est possible de connecter des équipements différents sur le côté extérieur du corps du propulseur afin de répondre aux divers besoins des utilisateurs et d'étendre le champ d'application du corps du propulseur. En priorité, ladite pièce de connexion comporte un bloc de connexion, une première plaque enfichable fixée sur une extrémité du bloc de connexion, ladite première plaque enfichable est fixée par insertion dans la cavité de la glissière, l'autre extrémité dudit bloc de connexion est connectée avec l'équipement extérieur de manière démontable. En adoptant la susdite solution technique, lorsque l'équipement extérieur et le corps du propulseur sont connectés, par insérer la première plaque enfichable dans la cavité de la glissière, l'équipement extérieur et le corps du propulseur s'opposent étroitement. L'autre extrémité du bloc de connexion est connectée avec l'équipement extérieur de manière démontable, par exemple, la connexion par insertion, la fixation par boulonnage, la connexion par articulation, etc. En priorité, un boulon de verrouillage est connecté par filetage sur ladite première plaque enfichable, ledit boulon de verrouillage est connecté par filetage avec la paroi extérieure dudit corps du propulseur. En adoptant la susdite solution technique, après avoir inséré la première plaque enfichable dans la cavité de la glissière, elle est ensuite fixée par le boulon de verrouillage, ce qui assure davantage la stabilité de connexion entre la première plaque enfichable et la glissière. En priorité, en cas de fixation par insertion entre l'équipement extérieur et l'extrémité du bloc de connexion éloignée de la première plaque enfichable, une rainure de connexion est ouverte sur une extrémité de l'équipement extérieur, une deuxième plaque enfichable est fixée sur l'extrémité dudit bloc de connexion éloignée dudit corps du propulseur, ladite deuxième plaque enfichable glisse dans la rainure de connexion, un module de blocage est disposé à l'extrémité dudit bloc de connexion éloignée dudit corps du propulseur qui peut entraîner par pression et blocage la deuxième plaque enfichable à se fixer dans la rainure de connexion. En adoptant la susdite solution technique, l'équipement extérieur en priorité dans ce cas est la planche de surf. La rainure de connexion est ouverte préalablement sur la paroi latérale de la planche de surf, la deuxième plaque enfichable est insérée dans la rainure de connexion, et en même temps, le module de blocage est utilisé pour bloquer le glissement de la deuxième plaque enfichable dans la rainure de connexion, ainsi réalise la connexion entre la planche de surf extérieure et le corps du propulseur, améliore la stabilité de connexion entre l'équipement extérieur et le corps du propulseur. En priorité, ledit module de blocage comporte des contre blocs glissant à deux côtés du bloc de connexion et un ressort entre les deux contre blocs, un trou d'arrêt est ouvert de manière traversante sur la paroi latérale dudit bloc de connexion, les deux dits contre blocs sont respectivement connectés de manière glissante à deux extrémités du trou d'arrêt, une brèche de blocage est ouverte sur la paroi latérale de ladite rainure de connexion, ladite brèche de blocage relie la cavité de la rainure de connexion, lesdits contre blocs sont opposés dans la brèche de blocage. En adoptant la susdite solution technique, la brèche de blocage limite le glissement de la deuxième plaque enfichable au sens de longueur de la rainure de connexion, ainsi améliore la stabilité de connexion entre le bloc de connexion et l'équipement extérieur. Lors de la fixation du bloc de connexion à l'équipement extérieur, il faut appuyer préalablement sur les contre blocs pour que le ressort soit compressé et les contre blocs glissent dans le trou d'arrêt, et puis insérer l'extrémité du bloc de connexion éloignée du corps du propulseur dans la rainure de connexion et glisse l'ensemble de bloc de connexion, lâcher les contre blocs lorsque les contre blocs s'alignent justement sur la brèche de blocage, sous la force de rappel du ressort, les contre blocs s'opposent étroitement contre la paroi interne dans la brèche de blocage, ainsi réalise la fixation du bloc de connexion avec l'équipement extérieur. En priorité, en état de connexion par articulation entre l'extrémité dudit bloc de connexion éloignée du corps du propulseur et l'équipement extérieur, une plaque de connexion est disposée sur la paroi latérale de l'équipement extérieur, l'extrémité dudit bloc de connexion éloignée dudit corps du propulseur et ladite plaque de connexion sont connectées par articulation. En adoptant la susdite solution technique, l'équipement extérieur en priorité dans ce cas est la caméra. La plaque de connexion est préalablement connectée avec la paroi extérieure de la caméra par collage ou boulonnage, et puis la plaque de connexion est connectée avec le bloc de connexion par articulation, pour que l'utilisateur puisse photographier les vestiges ou êtres vivants sous-marins avec la caméra pendant la plongée avec le corps du propulseur. En priorité, ledit corps du propulseur comporte une carte de circuit imprimé, un moteur d'entraînement relié avec la carte de circuit imprimé et des pales d'hélice fixées de manière coaxiale sur l'axe de rotation du moteur d'entraînement, un bouton de commande de moteur d'entraînement est disposé sur la paroi latérale de ladite manivelle, ledit bouton est connecté par électrique avec ladite carte de circuit imprimé. En adoptant la susdite solution technique, lors du déplacement avec le corps du propulseur, l'utilisateur appuie sur le bouton sur la manivelle pour que la batterie dans le corps du propulseur alimente le moteur d'entraînement entraînant la rotation des pales d'hélice, ainsi fait tourner les pales d'hélice et réalise le déplacement dans l'eau du corps du propulseur. En priorité, un bloc de blocage saillant vers l'extérieur est disposé sur une extrémité de ladite manivelle, un cran de blocage est disposé sur le côté extérieur dudit corps du propulseur qui coordonne avec le bloc de blocage pour faire connecter le corps du propulseur avec la manivelle, un mécanisme d'arrêt et une rainure d'arrêt forçant, en coordonnant avec le mécanisme d'arrêt, le bloc de blocage à connecter par blocage dans le cran de blocage sont respectivement disposés sur ledit corps du propulseur et la manivelle ; ledit mécanisme d'arrêt comporte un bloc d'insertion adaptable à ladite rainure d'arrêt et un module télescopique qui commande au bloc d'insertion d'insérer ou séparer de la rainure d'arrêt. En adoptant la susdite solution technique, la connexion par blocage peut surmonter les défauts de connexion par filetage, comme défaillance du filet, etc. Après que la manivelle et le corps du propulseur sont connectés par blocage du bloc de blocage et du cran de blocage, le mécanisme d'arrêt et la rainure d'arrêt font le blocage plus stable du bloc de blocage dans le cran de blocage. En priorité, ledit mécanisme d'arrêt comporte un couvercle, ledit couvercle est fixé sur le corps du propulseur ou la manivelle équipé(e) de mécanisme d'arrêt ; Un trou de guidage pour le passage d'un côté du bloc d'insertion est prévu sur ledit couvercle, des glissoirs d'arrêt empêchant le bloc d'insertion de sépare du trou de guidage sont disposés sur la surface extérieure convexe de l'autre côté dudit bloc d'insertion ; ledit module télescopique comportant une pièce télescopique forçant ledit bloc d'insertion à passer le trou de guidage, et une pièce de déverrouillage forçant ledit bloc d'insertion à se rétracter dans le trou de guidage ; un côté de ladite pièce télescopique est opposé contre ledit bloc d'insertion, et l'autre côté est opposé contre le corps du propulseur ou la manivelle équipé(e) de mécanisme d'arrêt ; ladite pièce de déverrouillage est disposée entre le couvercle et le corps du propulseur ou la manivelle équipé(e) de mécanisme d'arrêt ; ladite pièce de déverrouillage comporte une partie de verrouillage, des premières parties opposées et des deuxièmes parties opposées, lesdites premières parties opposées et lesdites deuxièmes parties opposées sont commandées par la partie de déverrouillage pour s'opposent contre lesdits glissoirs d'arrêt par intermittence ; la première distance entre les glissoirs d'arrêt et le couvercle, lorsque les premières parties opposées s'opposent contre les glissoirs d'arrêt, est plus grande que la deuxième distance entre les glissoirs d'arrêt et le couvercle, lorsque les deuxièmes parties opposées s'opposent contre les glissoirs d'arrêt. En adoptant la susdite solution technique, la pièce de déverrouillage coordonne avec la pièce télescopique pour limiter les glissoirs d'arrêt à faire le va-et-vient entre le couvercle et la manivelle, à changer l'écartement entre les glissoirs d'arrêt et le couvercle et à entraîner l'extrémité du bloc d'insertion éloignée des glissoirs d'arrêt à se tendre vers le trou de guidage ou se rétracter dans le trou de guidage. En priorité, ladite partie de déverrouillage est située sur un côté de la pièce de déverrouillage, un trou de déverrouillage pour le passage de la partie de déverrouillage est disposé sur ladite manivelle ; lesdites deuxièmes parties opposées sont à l'autre côté de la pièce de déverrouillage, lesdites premières parties opposées sont entre les deuxièmes parties opposées et la partie de déverrouillage ; les plans latéraux opposant contre les glissoirs d'arrêt desdites premières parties opposées et desdites deuxièmes parties opposées sont les plans obliqués de déverrouillage connectés de manière fluide, les plans obliques de déverrouillage s'orientent obliquement des premières parties opposées vers les deuxièmes parties opposées et des glissoirs d'arrêt vers le couvercle ; les dits glissoirs d'arrêt disposent du plan oblique de glissoir opposant contre le plan oblique de déverrouillage ; la longueur dudit plan oblique de verrouillage au sens oblique étant supérieure à celle dudit plan oblique de glissoir au sens oblique. En adoptant la susdite solution technique, les glissoirs d'arrêt, la pièce de déverrouillage et la pièce télescopique coordonnent et font une structure de coin oblique, ainsi la pièce de déverrouillage peut commander, au sens différent du sens axial du trou de guidage, les glissoirs d'arrêt à se déplacer avec le bloc d'insertion, en même temps, la pièce de déverrouillage peut faire le rappel rapide sous l'effet des glissoirs d'arrêt et de la pièce télescopique. En résumé, le procédé selon l'invention peut comporter au moins une des caractéristiques techniques bénéfiques citées ci-après : 1. Le corps du propulseur peut être non seulement utilisé tout seul dans le déplacement sous-marin, mais aussi utilisé en connectant avec la planche de surf ou la caméra extérieures, ce qui améliore la diversité d'usages du corps du propulseur ; 2. après le blocage du bloc de blocage et du cran de blocage, le mécanisme d'arrêt et la rainure d'arrêt peuvent faire le blocage plus stable du bloc de blocage dans le cran de blocage ; 3. La structure de connexion susdite permet la connexion rapide et efficace entre la manivelle et le corps du propulseur. Description des figures La est un schéma d'assemblage en élévation dans le mode de réalisation 1 ; La est un schéma d'assemblage en élévation entre le corps et les manivelles du propulseur décrits dans le mode de réalisation 1 de la présente invention ; La est un schéma agrandi sur la partie A dans la , illustrant principalement la forme, la structure et la position des crans de blocage et blocs de blocage ; La est un schéma de structure de la coupe au fil de la ligne B-B dans la ; La est une coupe du corps et des manivelles du propulseur décrits dans le mode de réalisation 1 de la présente invention ; La est un schéma agrandi sur la partie C dans la ; La est un schéma d'assemblage en élévation d'une manivelle décrite dans le mode de réalisation 1 ; La est un schéma d'assemblage en élévation entre le couvercle et le mécanisme d'arrêt décrits dans le mode de réalisation 1 ; La est un schéma de structure pour la connexion avec un équipement extérieur dans le mode de réalisation 1 ; Le est un schéma d'assemblage en élévation pour la connexion avec un équipement extérieur dans le mode de réalisation 1 ; Le est un schéma d'assemblage en élévation entre le bloc de connexion et de le module de blocage décrits dans le mode de réalisation 1 ; La est un schéma de structure du mode de réalisation 2. Légende de symboles 1. Corps du propulseur ; 111. carte de circuit imprimé ; 112. moteur d'entraînement ; 113. pale d'hélice ; 2. manivelle ; 21. bouton ; 31. bloc de blocage ; 311. bourrelet ; 32. mécanisme d'arrêt ; 321. bloc d'insertion ; 322. couvercle ; 3221. trou de guidage ; 323. glissoir d'arrêt ; 324. pièce télescopique ; 325. pièce de déverrouillage ; 3251. partie de déverrouillage ; 3252. première partie opposée ; 3253. deuxième partie opposée ; 326. tube de guidage ; 3261. coulisse d'arrêt ; 327. butée latérale ; 33. plaque plane ; 34. trou de déverrouillage ; 41. cran de blocage ; 411. partie contenante ; 412. partie de blocage ; 42. rainure d'arrêt ; 5. glissière ; 6. pièce de connexion ; 61. bloc de connexion ; 62. première plaque enfichable ; 63. boulon de verrouillage ; 64. deuxième plaque enfichable ; 7. rainure de connexion ; 8. module de blocage ; 81. contre bloc ; 82. ressort ; 83. trou d'arrêt ; 84. brèche de blocage ; 9. plaque de connexion ; 10. équipement extérieur ; 11. bossage. Mode de réalisation spécifique La présente invention sera exposée à titre détaillé dans la description suivante en référence aux figures 1 à 12. Mode de réalisation 1 : La présente invention a pour objet de publier un propulseur sous-marin multifonctionnel dans le mode de réalisation 1. La représente un propulseur sous-marin multifonctionnel, qui comprend un corps du propulseur 1 et deux manivelles démontables 2 qui sont liées au corps du propulseur 1 sur les deux côtés relatifs de ce dernier. Le corps du propulseur 1 comprend une carte de circuit imprimé 111, un moteur d'entraînement 112 et des pales d'hélice 113, qui sont tous installés dans le corps du propulseur 1. Le moteur d'entraînement 112, dont le moteur électrique a le même axe que celui des pales d'hélice 113, est lié électriquement à la carte de circuit imprimé 111. La paroi latérale de la manivelle 2 des deux manivelles 2 porte un bouton 21 qui est connecté en série à la carte de circuit imprimé 111 et à des batteries installées dans le corps du propulseur 1 et sert à contrôler la rotation de l'axe du moteur électrique du moteur d'entraînement 112 pour que les pales d'hélice 113 tournent. Selon la , la manivelle 2 est de blocs de blocage 31 sortant sur un côté, alors que le corps du propulseur 1 est de crans de blocage 41 sur un côté à s'ajuster aux blocs de blocage 31. Selon la , un bourrelet 311 saillit à la périphérie du côté éloigné de la manivelle 2 du bloc de blocage 31, c'est à dire que le diamètre extérieur du bloc de blocage 31 est inférieur à celui du bourrelet 311. Comme on le voit dans la , le cran de blocage 41 comprend une partie contenante 411 et une partie de blocage 412 qui se communiquent. La partie contenante 411, qui est située à un côté de la partie de blocage 412, s'ajuste au bourrelet 311, pour faire passer le bourrelet 311. La partie de blocage 412 s'ajuste au bloc de blocage 31, pour empêcher l'écartement du bourrelet 311 du cran de blocage 41. Dans le mode de réalisation 1, le cran de blocage 41 est une rainure qui débouche la coque du corps du propulseur 1 dans son ensemble. Lors du montage entre le corps du propulseur 1 et la manivelle 2, le bourrelet 311 et le bloc de blocage 31 sont contrôlés pour être logés dans le cran de blocage 41 en passant par la partie contenante 411 et le bourrelet 311 continue d'être amené vers la partie de blocage 412. Puis le bloc de blocage 31 est entraîné à se déplacer de la partie contenante 411 à la partie de blocage 412 en contrôlant le corps du propulseur 1 ou la manivelle 2, pour que le bourrelet 311 est bloqué contre la paroi latérale de la coque du corps du propulseur 1. Lors du démontage du corps du propulseur 1 et de la manivelle 2, le bloc de blocage 31 est d'abord entraîné à revenir de la partie de blocage 412 à la partie contenante 411 en contrôlant le corps du propulseur 1 ou la manivelle 2, et le bourrelet 311 et le bloc de blocage 31 sont écartés ensuite du cran de blocage 41 jusqu'à séparer complètement de la manivelle 2 du corps du propulseur 1. En référence aux Figures 2 et 3, le corps du propulseur 1 est d'au moins deux crans de blocage 41 sur un côté, dont les parties contenantes 411 sont toutes situées sur un même côté des et communiquent aux parties de blocage 412. La manivelle 2 dispose de blocs de blocage 31 dont le nombre est identique à celui des crans de blocage 41, de telle façon que le corps du propulseur 1 et la manivelle 2 se connecteraient plus solidement. Dans la , pour que le bourrelet 311 et les blocs de blocage 31 soient liés par blocage dans les crans de blocage 41 et au corps du propulseur 1, un mécanisme d'arrêt 32 et une rainure d'arrêt 42 sont prévus respectivement pour les manivelles 2 et le corps du propulseur 1. Le mécanisme d'arrêt 32 est enfiché dans la rainure d'arrêt 42 pour obtenir une liaison plus solide entre les blocs de blocage 31 et les crans de blocage 41. Dans le présent mode de réalisation, la rainure d'arrêt 42 est disposée sur un côté du corps du propulseur 1, alors que le mécanisme d'arrêt 32 est disposé à une extrémité de la manivelle 2. Dans le mode de réalisation 1, selon les Figures 2 et 3, la rainure 42 est disposée à la même position qu'un des crans de blocage 41, permettant de réduire des ouvertures sur le corps du propulseur 1. La rainure d'arrêt 42 est située au côté éloigné de la partie de blocage 412 de la partie contenante 411 dans le cran de blocage 41, ce qui fait que lorsque le bloc de blocage 31 est bloqué par la partie de blocage 412, le mécanisme d'arrêt 32 s'oppose à peine contre le côté éloigné de la partie de blocage 412 de la partie contenante 411. En se référant aux Figures 4, 5 et 6, le mécanisme d'arrêt 32 comprend un bloc d'insertion 321, un module télescopique et un couvercle 322. Le couvercle 322 est fixé au côté à connecter au corps du propulseur 1 de la manivelle 2. Les blocs de blocage 31 sont fixés sur le côté opposé à la manivelle 2 du couvercle 322. Le couvercle 322 porte un trou de guidage 3221 débouchant, qui est situé sur un côté du bloc de blocage 31. Le bloc d'insertion 321 est placé en s'ajustant dans le trou de guidage 3221 et des glissoirs d'arrêt 323, qui sont utilisés pour empêcher le bloc d'insertion 31 de se détacher du trou de guidage 3221 depuis le côté avec le bloc de blocage 31 du couvercle 322, sont disposés dans le prolongement sur le côté éloigné du bloc de blocage 31 du bloc d'insertion 321. Dans le présent mode de réalisation, il existe deux glissoirs d'arrêt 323 qui sont disposés symétriquement et permettent audit bloc d'insertion 321 d'enficher plus solidement dans la rainure d'arrêt 42. Le bloc d'insertion 321 est, sur le côté éloigné des glissoirs d'arrêt 323, d'une face de guidage permettant une insertion rapide dans la rainure d'arrêt 42. En référence aux Figures 5 et 6, le côté éloigné des glissoirs d'arrêt 323 du bloc d'insertion 321 peut traverser le trou de guidage 3221 sous l'action du module télescopique et est exposé sur le côté avec les blocs de blocage 31 du couvercle 322. Lorsque l'extrémité de la manivelle 2 est liée au côté latéral du corps du propulseur 1, le couvercle 322 s'oppose contre la manivelle 2, le bloc d'insertion 321 est enfiché dans la rainure d'arrêt 42 et les blocs de blocage 31 sont logés stablement dans les parties de blocage 412. Comme on le voit dans la , le module télescopique comporte une pièce télescopique 324 et une pièce de déverrouillage 325. La pièce télescopique 324, qui dispose d'une fonction de s'allonger et se raccourcir, est placée en liant entre le bloc d'insertion 321avec une rainure peu profonde à loger la pièce télescopique 324 d'une profondeur inférieure ou égale à la longueur de la pièce télescopique 324, et la manivelle 2 avec une plaque plane 33 à s'opposer contre la pièce télescopique 324. La rainure peu profonde et la plaque plane 33 permettent à la pièce télescopique 324 de se stabiliser entre le bloc d'insertion 321 et la manivelle 2. A titre de ce mode de réalisation, la pièce télescopique 324 peut être un ressort de rappel 82 permettant d'accorder au bloc d'insertion 321 une tendance à s'éloigner de la plaque plane 33. En référence aux Figures 6 et 7, la pièce de déverrouillage 325, qui est munie de coins à unique face inclinée, est intercalée entre les glissoirs d'arrêt 323 et le couvercle 322 et comporte une partie de déverrouillage 3251, des premières parties opposées 3252 d'un nombre identique à celui des glissoirs d'arrêt 323 et des deuxièmes parties opposées 3253 d'un nombre identique à celui des glissoirs d'arrêt 323. La partie de déverrouillage 3251, qui est située sur un côté de la pièce de déverrouillage 325, traverse un trou de verrouillage 34 créé à une extrémité de la manivelle 2 et est exposée partiellement à partir du trou de verrouillage 34. En appuyant sur la partie de déverrouillage 3251, la pièce de déverrouillage 325 est poussée à se déplacer, pour que les premières parties opposées 3252 et les deuxièmes parties opposées 3253 s'opposent contre les glissoirs d'arrêt 323 par intermittence. Les deuxièmes parties opposées 3253 sont situées sur le côté opposé de la partie de déverrouillage de la pièce de déverrouillage 325, alors que les premières parties opposées 3252 se trouvent entre les deuxièmes parties opposées 3253 et la partie de déverrouillage 3251. Les faces inclinées de déverrouillage pouvant assurer une liaison lisse des premières parties opposées 3252 et deuxièmes parties opposées 3253 sont situées sur le côté affrontant les glissoirs d'arrêt 323. Comme on le voit dans la , les faces inclinées des glissoirs d'arrêt 323, qui sont situées sur le côté s'opposant contre les faces inclinées de déverrouillage, sont d'une longueur dans la direction de l'inclinaison plus petite que celle des faces inclinées de déverrouillage. Avec cette structure, la première distance entre les glissoirs d'arrêt 323 et le couvercle 322, lorsque les premières parties opposées 3252 s'opposent contre les glissoirs d'arrêt 323, est plus grande que la deuxième distance entre les glissoirs d'arrêt 323 et le couvercle 322, lorsque les deuxièmes parties opposées 3253 s'opposent contre les glissoirs d'arrêt 323. L'appuiement sur la partie de déverrouillage 3251 permet de pousser les premières parties opposées 3252 à s'opposer contre les glissoirs d'arrêt 323 qui ensuite amènent le bloc d'insertion 321 à s'éloigner du côté avec le bloc de blocage 31 du couvercle 322 et à se retirer progressivement dans le trou de guidage 3221, en même temps que la pièce télescopique 324 est compressée. En libérant la partie de déverrouillage 3251, la pièce télescopique 324 oblige les glissoirs d'arrêt 323 de se déplacer avec le bloc d'insertion 321 vers le côté avec le bloc de blocage 31 du couvercle 322, pour que le côté éloigné des glissoirs d'arrêt 323 du bloc d'insertion 321 émerge au niveau du trou de guidage 3221, en même temps que les glissoirs d'arrêt 323, à travers ses faces inclinées, poussent les premières parties opposées 3252 et les deuxièmes parties opposées 3253 à se déplacer vers le trou de déverrouillage 34, pour réarmer automatiquement la pièce de déverrouillage 325. En se référant aux Figures 7 et 8, un tube de guidage 326, qui a le même axe que le trou de guidage 3221, est situé sur le côté proche des glissoirs d'arrêt 323 du couvercle 322. Ce tube de guidage 326 possède des coulisses d'arrêt 3261 à assembler en glissant avec les glissoirs d'arrêt 323 qui s'étendent vers le côté éloigné du bloc d'insertion 321 jusqu'à s'opposer contre la pièce de déverrouillage 325 hors des coulisses d'arrêt 3261. Le couvercle 322 porte des butées latérales 327 qui sont situées sur un périmètre extérieur du tube de guidage 326. Lors de l'utilisation, les glissoirs d'arrêt 323 glissent le long des coulisses d'arrêt 3261, les premières parties opposées 3252 et les deuxièmes parties opposées 3253 se trouvent donc entre le tube de guidage 326 et les butées latérales 327, lesquels travaillent ensemble pour que la pièce de déverrouillage 325 ne tourne pas autour du tube de guidage 326. Pour monter solidement la manivelle 2 sur le corps du propulseur 1, on insère le bloc de blocage 31 dans la partie contenante 411 du cran de blocage 41 dans le corps du propulseur 1, le bloc d'insertion 321, qui ne vise pas à la rainure d'arrêt 42 à ce moment, étant forcé d'être retiré à l'intérieur du trou de guidage 3221. Ensuite, on déplace la manivelle 2 de sorte à bloquer le bloc de blocage 31 par la partie de blocage 412, le bloc d'insertion 321 étant amené à viser à la partie contenante 411 du cran de blocage 41 et puis à se déplacer, sous l'action de la pièce télescopique 324 du module télescopique, vers le corps du propulseur 1, jusqu'à s'opposer contre la partie contenante 411 pour empêcher que le bloc de blocage 31 s'écarte du cran de blocage 41. Pour démonter la manivelle 2 du corps du propulseur 1, on appuie d'abord sur la pièce de déverrouillage 325, pour que les glissoirs d'arrêt 323 entraînent le bloc d'insertion 321 à s'écarter du corps du propulseur 1, puis, pousse la manivelle 2, pour que le bloc de blocage 31 soit déplacé de la partie de blocage 412 à la partie contenante 411 dans le cran de blocage 41 et enfin retire la manivelle 2, afin que le bloc de blocage 31 s'écarte du cran de blocage 41. Comme ce qui est visible dans les Figures 9 et 10, le corps du propulseur 1, pouvant être lié à un équipement extérieur 10, est d'une structure d'adaptation à l'extérieur, qui comporte des glissières 5, moulées de façon monolithique au fond du corps du propulseur 1 et dont la section transversale de la cavité interne est en forme T, et une pièce de connexion 6, qui est placée sur les glissières 5 et destinée à connecter à l'équipement extérieur 10. Les glissières 5 et la pièce de connexion 6 permettent de connecter par insertion l'équipement extérieur 10 à la paroi extérieure du corps du propulseur 1. Selon les Figures 10 et 11, la pièce de connexion 6 comporte un bloc de connexion 61 qui est, sur un côté, d'une première plaque enfichable 62, moulée de façon monolithique et qui est à enfichée dans la cavité interne des glissières 5. Cette première plaque enfichable 62 est liée par filetage à un boulon de verrouillage 63 qui est lié ensuite à la paroi extérieure du corps du propulseur 1. Ce boulon de verrouillage 63 permet d'améliorer la stabilité de la connexion entre la première plaque enfichable 62 et les glissières 5. Le bloc de connexion 61 est fixé par voie démontable à l'équipement extérieur 10 sur le côté éloigné de la première plaque enfichable 62. Selon la , l'équipement extérieur 10 peut être un canoë-kayak ou une planche de surf. Lorsque l'équipement extérieur 10 est une planche de surf, l'utilisateur doit démonter d'abord la manivelle 2 pour monter la planche de surf à la paroi extérieure du corps du propulseur 1. L'utilisateur peut se tenir sur la planche de surf pour glisser sur l'eau. Pendant l'utilisation, le corps du propulseur 1 se situe sous l'eau et l'utilisateur se tient sur la paroi latérale de l'équipement extérieur 10 et télécommande la manivelle 2 pour faire du surf. Selon les Figures 10 et 11, lorsque l'équipement extérieur 10 est une planche de surf, la planche de surf est, au milieu, d'un bossage 11 qui est, sur la face opposée de la planche de surf, est d'une rainure de connexion 7 d'une section transversale en forme T créée dans toute sa propre longueur, c'est à dire que la rainure de connexion 7 relie les deux côtés opposés du bossage 11 et est communiquée à l'extérieur sur toutes les deux extrémités. Une deuxième plaque enfichable 64, qui est plus large que le bloc de connexion 61, est fixée au côté éloigné de la première plaque enfichable 62 du bloc de connexion 61 et est enfichée dans la rainure de connexion 7. Selon les Figures 10 et 11, le bloc de connexion 61 comporte également un module de blocage 8, qui permet de figer par blocage et pressage la deuxième plaque enfichable 64 dans la rainure de connexion 7. Le module de blocage 8 est constitué de deux contre blocs 81 et d'un ressort 82, les deux contre blocs 81 sont disposés sur les deux côtés latéraux du bloc de connexion 61, à travers les parois latérales duquel un trou d'arrêt 83 est créé. Les deux contre blocs 81 glissent respectivement aux deux extrémités du trou d'arrêt 83, le ressort 82, qui se limite dans la cavité interne du trou d'arrêt 83, est lié à un des contre blocs 81 sur une extrémité et à l'autre contre bloc 81 sur l'autre extrémité. Pour faire glisser la deuxième plaque enfichable 64 dans la rainure de connexion 7, les deux contre blocs 81 sont maintenus appuyés, de sorte que le ressort 82 soit comprimé et qu'une paroi latérale de chaque contre bloc 81 est alignée sur les parois latérales du bloc de connexion 61. En référence aux Figures 10 et 11, une brèche de blocage 84 est respectivement créée sur les deux parois latérales de la rainure de connexion 7 à laquelle les brèches de blocage 84 sont communiquées. Au cours du glissement de la deuxième plaque enfichable 64 dans la rainure de connexion 7, lorsque le trou d'arrêt 83 arrive au niveau des brèches de blocage 84, l'utilisateur libère les contre blocs 81 pour que, sous l'effet du ressort 82, les contre blocs 81 soient glissés dans les et s'opposent serrement les parois internes des brèches de blocage 84, il est donc difficile pour le bloc de connexion 61 de se glisser dans la longueur de la rainure de connexion 7. Le bloc 61 est percé d'un trou débouchant sur les parois latérales à des fins d'être enfilé par une bande d'attache ou une corde, par laquelle l'utilisateur peut tirer l'ensemble du bloc de connexion 61. La présente invention a pour objet de décrire une application du propulseur sous-marin multifonctionnel dans le mode de réalisation 1 : l'utilisateur insère d'abord la deuxième plaque enfichable 64 dans la rainure de connexion 7 liée à l'équipement extérieur 10 en pressant sur les contre blocs 81, et lorsque le trou d'arrêt 83 arrive au niveau des brèches de blocage 84, libère les contre blocs 81 pour, sous l'effet du ressort 82, sont encastrés dans les brèches de blocage 84 ; ensuite, l'utilisateur glisse le côté supérieur du bloc de connexion 61 dans les cavités internes des glissières 5 et tourne le boulon de verrouillage 63 pour que le boulon de verrouillage 63 soit lié à la paroi extérieure du corps du propulseur 1. De cette façon, la planche de surf extérieure peut être liée au corps du propulseur 1. Mode de réalisation 2 : En référence à la , le mode de réalisation 2 se différencie du mode de réalisation 1 en ce que, le corps du propulseur 1 est indépendamment utilisé pour plonger sous l'eau au lieu d'être lié à une planche de surf. Dans ce cas, l'équipement extérieur 10 peut être une caméra à usage de plongée qui est liée par vissage ou par collage à une plaque de connexion. Dans le mode de réalisation 2, la forme du bloc de connexion 61 peut être adaptée en fonction de la forme et de la taille de l'équipement extérieur 10, ladite plaque de connexion est liée par rotation de goupille au bloc de connexion 61 sur le côté éloigné de la première plaque enfichable 62. La présente invention a pour objet de décrire une autre application du propulseur sous-marin multifonctionnel dans le mode de réalisation 2 : pour photographier et sonder l'environnement sous l'eau, l'utilisateur doit monter la manivelle 2 à la paroi extérieure du corps du propulseur 1 en reliant la plaque de connexion et la paroi extérieure du corps du propulseur 1 ; pendant la plongée, l'utilisateur peut se déplacer sous l'eau et photographier et sonder l'environnement sous l'eau en tenant la manivelle 2. Les deux modes de réalisation susmentionnés sont cités à titre optimal mais les réclamations de la présente invention ne s'y limitent pas. Par conséquent, toute variation équivalente à partir des structures, formes et applications de la présente invention en fait l'objet des réclamations. Un propulseur sous-marin multifonctionnel comportant le corps du propulseur (1), caractérisé en ce que le côté extérieur dudit corps du propulseur (1) étant connecté de manière démontable par blocage avec une manivelle (2), la paroi latérale dudit corps du propulseur (1) ayant une structure d'adaptation pour connecter de manière démontable à l'équipement extérieur (10) ; ladite structure d'adaptation comportant une glissière (5) fixée sur le côté extérieur du corps du propulseur (1) et une pièce de connexion (6) disposée entre la glissière (5) et l'équipement extérieur (10), ladite pièce de connexion (6) et ladite glissière (5) coordonnant par insertion, ladite pièce de connexion (6) et l'équipement extérieur (10) étant connectés de manière démontable. Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce de connexion (6) comportant un bloc de connexion (61), une première plaque enfichable (62) fixée sur une extrémité du bloc de connexion (61), ladite première plaque enfichable (62) étant fixée par insertion dans la cavité de la glissière (5), l'autre extrémité dudit bloc de connexion (61) étant connectée avec l'équipement extérieur (10) de manière démontable. Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un boulon de verrouillage (63) étant connecté par filetage sur ladite première plaque enfichable (62), ledit boulon de verrouillage (63) étant connecté par filetage avec la paroi extérieure dudit corps du propulseur (1). Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas de fixation par insertion entre l'équipement extérieur (10) et le bloc de connexion (61), une rainure de connexion (7) étant ouverte sur une extrémité de l'équipement extérieur (10), une deuxième plaque enfichable (64) étant fixée sur l'extrémité dudit bloc de connexion (61) éloignée dudit corps du propulseur (1), ladite deuxième plaque enfichable (64) glissant dans la rainure de connexion (7), un module de blocage (8) étant disposé à l'extrémité dudit bloc de connexion (61) éloignée dudit corps du propulseur (1) qui peut entraîner par pression et blocage la deuxième plaque enfichable (64) à se fixer dans la rainure de connexion (7). Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit module de blocage (8) comportant des contre blocs (81) glissant à deux côtés du bloc de connexion (61) et un ressort (82) entre les deux contre blocs (81), un trou d'arrêt (83) étant ouvert de manière traversante sur la paroi latérale dudit bloc de connexion (61), les deux dits contre blocs (81) étant respectivement connectés de manière glissante à deux extrémités du trou d'arrêt (83), une brèche de blocage (84) étant ouvert sur la paroi latérale de ladite rainure de connexion (7), ladite brèche de blocage (84) reliant la cavité intérieure de la rainure de connexion (7), lesdits contre blocs (81) étant opposés dans la brèche de blocage (84). Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en cas de connexion articulée entre l'équipement extérieur (10) et le bloc de connexion (61), une plaque de connexion (9) étant disposée sur la paroi latérale de l'équipement extérieur (10), l'extrémité dudit bloc de connexion (61) éloignée dudit corps du propulseur (1) et ladite plaque de connexion (9) étant connectées par articulation. Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps du propulseur (1) comportant une carte de circuit imprimé (111), un moteur d'entraînement (112) relié avec la carte de circuit imprimé (111) et des pales d'hélice (113) fixées de manière coaxiale sur l'axe de rotation du moteur d'entraînement (112), un bouton (21) de commande de moteur d'entraînement (112) étant disposé sur la paroi latérale de ladite manivelle (2), ledit bouton (21) étant connecté par électrique avec ladite carte de circuit imprimé (111). Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un bloc de blocage (31) saillant vers l'extérieur étant disposé sur une extrémité de ladite manivelle (2), un cran de blocage (41) étant disposé sur le côté extérieur dudit corps du propulseur (1) qui coordonnant avec le bloc de blocage (31) pour faire connecter le corps du propulseur (1) avec la manivelle (2), un mécanisme d'arrêt (32) et une rainure d'arrêt (42) forçant, en coordonnant avec le mécanisme d'arrêt (32), le bloc de blocage (31) à connecter par blocage dans le cran de blocage (41) étant respectivement disposés sur ledit corps du propulseur (1) et la manivelle (2) ; ledit mécanisme d'arrêt (32) comportant un bloc d'insertion (321) adaptable à ladite rainure d'arrêt (42) et un module télescopique qui commandant au bloc d'insertion (321) d'insérer ou séparer de la rainure d'arrêt (42). Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'arrêt (32) comportant encore un couvercle (322), ledit couvercle (322) étant fixé sur le corps du propulseur (1) ou la manivelle (2) équipé(e) de mécanisme d'arrêt (32). Un trou de guidage (3221) pour le passage d'un côté du bloc d'insertion (321) étant prévu sur ledit couvercle (322), des glissoirs d'arrêt (323) empêchant le bloc d'insertion (321) de sépare du trou de guidage (3221) étant disposés sur la surface extérieure convexe de l'autre côté dudit bloc d'insertion (321) ; ledit module télescopique comportant une pièce télescopique(324) forçant ledit bloc d'insertion (321) à passer le trou de guidage (3221), et une pièce de déverrouillage (325) forçant ledit bloc d'insertion (321) à se rétracter dans le trou de guidage (3221) ; un côté de ladite pièce télescopique (324) étant opposé contre ledit bloc d'insertion (321), et l'autre côté étant opposé contre le corps du propulseur (1) ou la manivelle (2) équipé(e) de mécanisme d'arrêt (32) ; ladite pièce de déverrouillage (325) étant disposée entre le couvercle (322) et le corps du propulseur (1) ou la manivelle (2) équipé(e) de mécanisme d'arrêt (32) ; ladite pièce de déverrouillage (325) comportant une partie de verrouillage (3251), des premières parties opposées (3252) et des deuxièmes parties opposées (3253), lesdites premières parties opposées (3252) et lesdites deuxièmes parties opposées (3253) étant commandées par la partie de déverrouillage (3251) pour s'opposent contre lesdits glissoirs d'arrêt (323) par intermittence ; la première distance entre les glissoirs d'arrêt (323) et le couvercle (322), lorsque les premières parties opposées (3252) s'opposant contre les glissoirs d'arrêt (323), étant plus grande que la deuxième distance entre les glissoirs d'arrêt (323) et le couvercle (322), lorsque les deuxièmes parties opposées (3253) s'opposant contre les glissoirs d'arrêt (323). Propulseur sous-marin multifonctionnel selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite partie de déverrouillage (3251) étant à un côté de ladite pièce de déverrouillage (325), ladite manivelle (2) disposant d'un trou de déverrouillage (34) pour le passage de la partie de déverrouillage (3251) ; lesdites deuxièmes parties opposées (3253) étant à l'autre côté de la pièce de déverrouillage (325), lesdites premières parties opposées (3252) étant entre les deuxièmes parties opposées (3253) et la partie de déverrouillage (3251) ; les plans latéraux opposant contre les glissoirs d'arrêt (323) desdites premières parties opposées (3252) et desdites deuxièmes parties opposées (3253) étant les plans obliqués de déverrouillage connectés de manière fluide, les plans obliques de déverrouillage s'orientant obliquement des premières parties opposées (3252) vers les deuxièmes parties opposées (3253) et des glissoirs d'arrêt (323) vers le couvercle (322) ; lesdits glissoirs d'arrêt (323) disposant du plan oblique de glissoir opposant contre le plan oblique de déverrouillage ; la longueur dudit plan oblique de verrouillage au sens oblique étant supérieure à celle dudit plan oblique de glissoir au sens oblique.