Brevet FR3139462A1 — publié le 20240315

Système de roue de fauteuil roulant Système de roue (14,16) comprenant une roue (34) ayant un moyeu (36) présentant un axe principal (X), le moyeu comprenant une face interne (37) munie d’une surface conique interne (38); un élément tubulaire (22) ; un arbre principal (20) engagé dans ledit élément tubulaire; une main courante (24) comprenant une portion d’extension présentant une partie filetée (30); un patin de freinage (56) présentant une surface de freinage (59) et une première surface conique (57); un organe de couplage (40) mobile en translation axiale entre une première position dans laquelle il lie en rotation la main courante et le moyeu, et une deuxième position pour le freinage du moyeu ; une roue libre (44) disposée entre l’élément tubulaire et le moyeu ; et une pièce de blocage (74) pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire par rapport au cadre Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Système de roue de fauteuil roulant La présente invention concerne le domaine technique des fauteuils roulants et plus précisément le domaine des systèmes de roue pour de tels fauteuils roulants. Les systèmes de roues comprennent traditionnellement une roue ayant un moyeu et un mécanisme d’entrainement de cette roue par rapport au cadre du fauteuil roulant. La présente invention concerne notamment les systèmes de roue comprenant une main courante couplée à la roue et permettant d’entrainer la roue en rotation en marche avant, en marche arrière mais également de réaliser le freinage de la roue. On connait un fauteuil roulant muni d’un système de roue tel que celui décrit dans le document WO2019193277. Le système de roue de ce document comprend une première portion d’arbre sur laquelle est montée une portion d’extension de la main courante coopérant avec un organe de couplage mobile en translation axial. L’organe de couplage permet de coupler en rotation la roue et la main courante lorsqu’il est placé dans une première position, pour l’entrainement de la roue en marche avant. L’organe de couplage peut également prendre une deuxième position dans laquelle il pousse radialement un patin de freinage contre le moyeu, permettant le freinage de la roue mais également l’entrainement en marche arrière de la roue. Un inconvénient de ce système de roue est qu’il comprend deux portions d’arbres mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre. La première portion d’arbre est configurée pour être montée au cadre du fauteuil de manière pivotante, par l’intermédiaire d’une roue libre ayant une bague intérieure solidaire d’une seconde portion d’arbre fixée au cadre. Le degré de liberté existant entre les premières et deuxièmes portions d’arbre risque de générer un jeu important, notamment dans le débattement angulaire de la main courante, mais également dans le déplacement axial de l’organe de couplage, qui n’est pas souhaitable. Compte-tenu de ce jeu résiduel, l’utilisateur peut être tenu de faire pivoter la main courante à vide selon un débattement angulaire relativement important avant que cette dernière n’entraine la roue en marche avant où que le freinage de la roue ne s’opère. Ce débattement angulaire à vide de la main courante réduit la maniabilité du système de roue et donne à l’utilisateur un sentiment d’insécurité, dans la mesure où le freinage du fauteuil n’est pas immédiat. En outre, la portion d’extension de la main courante de ce système de roue est montée directement sur la première portion d’arbre par l’intermédiaire d’un roulement. De même, la bague intérieure de la roue libre est fixée directement à la deuxième portion d’arbre. De plus, la deuxième portion d’arbre est bloquée en rotation par rapport au cadre par l’intermédiaire d’une pièce de blocage montée directement sur la deuxième portion d’arbre. Autrement dit, une solution de montage distincte est retenue pour le montage respectif de la portion d’extension de la main courante, de la bague intérieure de la roue libre et de la pièce de blocage sur les portions d’arbre principal. Le montage de ces différents éléments directement sur les première et deuxième portions d’arbre peut s’avérer difficile et nécessite d’adapter ces portions d’arbre en vue du montage, en y ménageant notamment des gorges, encoches, méplats et/ou en y associant des moyens de montage spécifiques à chacun de ces éléments. En outre, le système de roue selon l’art antérieur rend les portions d’arbre difficiles d’accès. En particulier, il est nécessaire de démonter sensiblement l’ensemble du système de roue pour procéder au remplacement de ces portions d’arbre. Un but de la présente invention est de proposer un système de roue remédiant aux inconvénients précités. Pour ce faire, l’invention porte sur un système de roue de fauteuil roulant ayant un cadre, le système de roue comprenant : - une roue ayant un moyeu présentant un axe principal, le moyeu comprenant une face interne munie d’une surface conique interne; - un arbre principal configuré pour être monté au cadre du fauteuil roulant ; - un élément tubulaire s’étendant selon l’axe principal, l’arbre principal étant engagé dans ledit élément tubulaire; - une main courante montée pivotante autour de l’axe principal par rapport à l’élément tubulaire et couplée à la roue pour l’entrainement en rotation et le freinage de la roue, la main courante comprenant une portion d’actionnement circulaire et une portion d’extension s’étendant dans le moyeu, ladite portion d’extension entourant l’élément tubulaire et présentant une partie filetée ; - au moins un patin de freinage situé dans le moyeu et comprenant une surface de freinage et au moins une première surface conique; - un organe de couplage comprenant une surface de couplage, une rampe et une portion filetée engagée avec la partie filetée de la portion d’extension de la main courante pour déplacer axialement l’organe de couplage par rapport au moyeu, l’organe de couplage étant mobile en translation axiale entre au moins une première position dans laquelle sa surface de couplage est en appui contre la surface conique interne du moyeu, de sorte à lier en rotation la main courante et le moyeu, et une deuxième position dans laquelle la rampe de l’organe de couplage appuie contre la première surface conique du patin de freinage pour pousser radialement le patin de freinage contre la face interne du moyeu; - une roue libre comprenant une bague intérieure fixe par rapport à l’élément tubulaire et une bague extérieure bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure dans un premier sens de rotation et libre en rotation par rapport à la bague intérieure dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation, le moyeu de la roue étant monté pivotant par rapport à la bague extérieure de la roue libre, le patin de freinage étant lié en rotation avec la bague extérieure de la roue libre lorsque l’organe de couplage est dans la deuxième position ; et - une pièce de blocage solidaire de l’élément tubulaire et située à l’opposé de la main courante, la pièce de blocage étant configurée pour coopérer avec un élément de blocage du cadre pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire par rapport au cadre. La roue comprend avantageusement une jante reliée au moyeu, par exemple par l’intermédiaire de rayons. La roue comprend avantageusement un pneu monté sur ladite jante. L’arbre principal s’étend de préférence selon l’axe principal. L’arbre principal s’étend au moins en partie à l’intérieur de l’élément tubulaire. L’arbre principal est de préférence de forme cylindrique. L’élément tubulaire présente avantageusement la forme d’un manchon. L’élément tubulaire est creux. De préférence, l’arbre principal traverse ledit élément tubulaire. L’arbre principal est de préférence formé d’une seule et même pièce. L’élément tubulaire et l’arbre principal sont de préférence coaxiaux. L’élément tubulaire présente avantageusement une longueur inférieure à la longueur de l’arbre principal, de préférence, une longueur inférieure aux deux tiers de la longueur de l’arbre principal. L’élément tubulaire présente avantageusement une longueur sensiblement égale à la longueur du moyeu considérée selon l’axe principal. L’élément tubulaire s’étend de préférence essentiellement à l’intérieur du moyeu. Sans sortir du cadre de l’invention, l’élément tubulaire peut être bloqué en rotation par rapport à l’arbre principal. De préférence, l’élément tubulaire est bloqué en translation axiale par rapport à l’arbre principal. De préférence, l’élément tubulaire est bloqué en translation axiale par rapport à l’arbre principal lorsque l’arbre principal est monté au cadre du fauteuil roulant. L’arbre principal comprend de préférence un écrou, fixé à l’extrémité de l’arbre principal, sur lequel vient en butée l’élément tubulaire pour le blocage en translation axiale de l’élément tubulaire par rapport à l’arbre principal dans un sens de déplacement axial. De préférence, l’élément tubulaire ou la pièce de blocage est configuré(e) pour venir en butée contre une portion du cadre pour le blocage en translation axiale de l’élément tubulaire par rapport à l’arbre principal dans un autre sens de déplacement axial. L’arbre principal est de préférence configuré pour être monté de manière amovible au cadre du fauteuil roulant De préférence, le système de roue comprend au moins une bague disposée entre l’arbre principal et l’élément tubulaire. Cette bague est de préférence emmanchée sur l’arbre principal et prend appui sur un épaulement formé à l’intérieur de l’élément tubulaire. Cette bague permet le montage de l’arbre principal à l’intérieur de l’élément tubulaire. La taille de la bague est choisie en fonction du diamètre de l’arbre principal. L’arbre principal est avantageusement configuré pour s’étendre à l’intérieur d’une portion de montage, par exemple un canon d’axe, du cadre du fauteuil roulant, lorsqu’il est monté audit cadre. De préférence, l’arbre principal est configuré pour être bloqué en translation axiale par rapport au cadre du fauteuil roulant lorsqu’il est monté à ce dernier. Lorsqu’il est monté au cadre du fauteuil roulant, ledit arbre principal peut être libre en rotation autour de l’axe principal par rapport audit cadre. L’élément tubulaire du système de roue selon l’invention constitue une pièce de montage intermédiaire pour le montage notamment de la bague intérieure de la roue libre, de la portion d’extension de la main courante et de la pièce de blocage. Grâce à l’invention, la bague intérieure de la roue libre, la portion d’extension de la main courante et de la pièce de blocage ne sont pas montées directement sur l’arbre principal. Il n’est donc pas nécessaire de modifier l’arbre principal et de l’adapter pour le montage de ces éléments. Le montage de la roue libre, de la main courante et de la pièce de blocage est donc facilité. L’invention permet en outre d’utiliser un arbre principal standard, disponible dans le commerce et s’adaptant à tous types de fauteuils roulants. Le système de roue selon l’invention peut par conséquent être monté et assemblé à de nombreux fauteuils, sans modification substantielle du système de roue, dans la mesure où, au sein du système de roue, seul l’arbre principal doit être choisi et adapté en fonction du cadre du fauteuil roulant. Un connecteur peut en outre être associé au cadre du fauteuil roulant, solidaire de l’organe de blocage, pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire par rapport au cadre. Ce connecteur est de préférence fixé au cadre. L’élément tubulaire du système de roue selon l’invention permet de libérer l’arbre principal par rapport au moyeu en le désengageant dudit élément tubulaire. Il n’est pas nécessaire de démonter les autres pièces et éléments composant le système de roue pour changer et remplacer l’arbre principal. Par ailleurs, le système de roue selon l’invention permet l’utilisation d’un unique arbre principal bloqué en translation par rapport au cadre, contrairement aux systèmes de roue selon l’art antérieur qui prévoient l’utilisation de deux portions d’arbre distinctes. En particulier, grâce à l’invention, la bague intérieure de la roue libre est fixe par rapport au cadre du fauteuil roulant. Un intérêt est de réduire le jeu au sein du système de roue en réduisant le nombre de pièces et donc le nombre de degrés de liberté entre les pièces composant le système de roue. Le moyeu est de préférence monté pivotant par rapport à la bague extérieure de la roue libre autour de l’axe principal. Le système de roue comprend de préférence un palier extérieur, par exemple un roulement à billes, disposé entre la bague extérieure de la roue libre et la face interne du moyeu. Avantageusement, la roue libre est une roue libre à cames. La roue libre est de préférence située entre la portion d’extension de la main courante et la pièce de blocage. De préférence, le système de roue comprend deux patins de freinage. Les patins de freinage s’étendent de préférence de part et d’autre de l’élément tubulaire. Dans le premier sens de rotation, la bague extérieure de la roue libre est bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure, alors que dans le second sens de rotation, la bague extérieure est libre en rotation par rapport à la bague intérieure. Aussi, lorsque le patin de freinage est couplé en rotation avec la bague extérieure de la roue libre, il est par conséquent bloqué en rotation par rapport à la bague intérieure de la roue libre, et donc par rapport à l’élément tubulaire, dans le premier sens de rotation et libre en rotation par rapport à la bague intérieure, et donc à l’élément tubulaire, dans le second sens de rotation. De préférence, le patin de freinage est couplé en rotation avec la bague extérieure de la roue libre autour de l’axe principal, quelle que soit la position de l’organe de couplage. Selon une première alternative non limitative, le patin de freinage peut coopérer directement avec la bague extérieure de la roue libre. Selon une autre alternative non limitative, le patin de freinage peut coopérer avec un bouchon solidaire de la bague extérieure de la roue libre. De préférence, la portion d’actionnement circulaire de la main courante s’étend radialement par rapport à l’élément tubulaire et à l’arbre principal. L’utilisateur fait avantageusement pivoter la main courante en entrainant en rotation ladite portion d’actionnement circulaire. La portion d’actionnement circulaire de la main courante est avantageusement munie de poignées. De préférence, la portion d’actionnement circulaire est solidaire de la portion d’extension de la main courante. De préférence, la portion d’actionnement circulaire et la portion d’extension de la main courante sont deux pièces distinctes solidarisées entre elles, par exemple au moyen de vis. Sans sortir du cadre de l’invention, la portion d’actionnement circulaire et la portion d’extension de la main courante peuvent être une seule et même pièce. L’organe de couplage est avantageusement en liaison hélicoïdale avec la portion d’extension de la main courante. La portion filetée de l’organe de couplage est avantageusement une portion taraudée dont le taraudage est configuré pour coopérer avec le filetage de la partie filetée de la portion d’extension. La surface de couplage de l’organe de couplage est avantageusement une surface conique. Elle est avantageusement inclinée par rapport à l’axe principal, considérée dans un plan de coupe longitudinal. De préférence, le patin de freinage présente la forme d’une portion de cylindre. Le patin de freinage est avantageusement disposé entre le moyeu, l’organe de couplage et un bouchon. Avantageusement, le système de roue comprend deux patins disposés de part et d’autre de l’élément tubulaire et diamétralement opposés. De préférence, la pièce de blocage est fixée à une extrémité de l’élément tubulaire. La pièce de blocage et la portion d’actionnement circulaire de la main courante s’étendent de préférence de part et d’autre du moyeu. Sans sortir du cadre de l’invention, la pièce de blocage et l’élément tubulaire peuvent ne former qu’une seule et même pièce. Le pivotement de la main courante dans un premier sens de rotation, correspondant à un sens de rotation de la roue pour le déplacement en marche avant du fauteuil roulant, entraine le déplacement en translation axiale de l’organe de couplage dans un premier sens de déplacement, vers la surface conique de la face interne du moyeu, jusqu’à amener ledit organe de couplage dans la première position. Dans cette première position, la surface de couplage de l’organe de couplage vient en butée contre la surface conique de la face interne du moyeu, de sorte que le déplacement axial de l’organe de couplage est interrompu. Dès lors, la main courante et le moyeu sont couplés en rotation autour de l’axe principal, dans le premier sens de rotation. Dans la première position, la main courante entraine le moyeu dans le premier sens de rotation. Le pivotement de la main courante dans le premier sens de rotation entraine le déplacement de la roue dans ce même premier sens de rotation, correspondant à un déplacement vers l’avant du fauteuil. Dans ce premier sens de rotation du moyeu, la bague extérieure de la roue libre est bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure. Le moyeu étant monté pivotant par rapport à la bague extérieure de la roue libre, la roue peut toutefois pivoter par rapport à la roue libre et donc à l’élément tubulaire autour de l’axe principal. Depuis cette première position, lorsque l’utilisateur cesse de faire pivoter la main courante, l’organe de couplage se déplace légèrement axialement dans un second sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement. Ce second sens de déplacement correspond à un déplacement opposé à la surface conique de la face interne du moyeu, dirigé vers le patin de freinage. Compte-tenu de ce léger déplacement axial, la surface de couplage de l’organe de couplage n’est plus en appui contre la surface conique de la face interne du moyeu et le couplage entre la main courante et la roue est interrompu. La roue poursuit toutefois son pivotement dans le premier sens de rotation, permettant au fauteuil d’avancer. De préférence, lorsque l’organe de couplage est dans la première position, la distance entre la rampe de l’organe de couplage et la première surface conique du patin de freinage est inférieure à 2 millimètres, de préférence inférieure à un millimètre. Afin de réaliser le freinage de la roue, l’utilisateur fait pivoter la main courante dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Ce second sens de rotation correspond à un sens de freinage ou encore à un sens de déplacement en marche arrière pour le fauteuil. L’organe de couplage est entrainé en translation axiale par la portion d’extension de la main courante et se déplace axialement dans le second sens de déplacement, vers le patin de freinage. De préférence, dans le second sens de déplacement, l’organe de couplage est déplacé vers la roue libre. L’organe de couplage est déplacé jusqu’à atteindre la deuxième position, dans laquelle sa rampe appuie contre la première surface conique du patin de freinage. L’organe de couplage pousse alors le patin de freinage qui est déplacé radialement vers la surface interne du moyeu. La surface de freinage du patin de freinage vient alors en appui contre la surface intérieure du moyeu, réalisant ainsi le freinage de la roue. Autrement dit, le pivotement de la main courante dans le second sens de rotation entraine le freinage de la roue, ralentissant son pivotement par rapport au cadre du fauteuil roulant. Lors du freinage, pendant la phase de ralentissement et jusqu’à son arrêt complet, la roue continue de tourner dans le premier sens de rotation correspondant à un déplacement vers l’avant du fauteuil. Dans ce premier sens de rotation, et donc lors du freinage, la bague extérieure de la roue libre est bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure de la roue libre. La roue peut toutefois pivoter compte-tenu de la liaison pivot entre le moyeu et la bague extérieure de la roue libre. De préférence, le système de roue comprend un bouchon solidaire de la bague extérieure de la roue libre, le patin de freinage étant mobile en translation par rapport audit bouchon. Le patin de freinage est avantageusement bloqué en rotation par rapport au bouchon. De préférence, le bouchon comprend un logement dans lequel est disposée la roue libre. On comprend que le bouchon permet de coupler en rotation le patin de freinage par rapport à la bague extérieure de la roue libre. De préférence, le patin de freinage comprend en outre une deuxième surface conique, inclinée par rapport à la première surface conique. Le bouchon présente avantageusement une surface de bouchon conique, la deuxième surface conique du patin de freinage étant configurée pour venir en appui contre ladite surface de bouchon conique lorsque l’organe de couplage est dans la deuxième position. On comprend que lorsque l’organe de couplage est dans la deuxième position, le patin de freinage est pris en sandwich entre le bouchon et l’élément de blocage. Lorsque la roue pivote dans le premier sens de rotation et donc notamment lors du freinage, le bouchon et le patin de freinage sont bloqués en rotation par rapport à l’élément tubulaire, compte-tenu du blocage en rotation de la bague extérieure de la roue libre. Pour faire pivoter la roue dans le second sens de rotation, correspondant à un déplacement en marche arrière du fauteuil, l’utilisateur fait également pivoter la main courante dans ce second sens de rotation. En conséquence, l’organe de couplage est amené dans la deuxième position dans laquelle pousse le patin de freinage de manière à le déplacer radialement. La surface de freinage du patin de freinage est pressée contre la face interne du moyeu, générant ainsi un couplage entre la main courante et le moyeu dans ce second sens de rotation, par l’intermédiaire du patin de freinage et de l’organe de couplage. Dans ce second sens de rotation du moyeu, la bague extérieure de la roue libre est libre en rotation par rapport à la bague intérieure. Le pivotement du moyeu dans le second sens de rotation est autorisé par le couplage en rotation du patin de freinage avec la bague extérieure de la roue libre, qui est elle-même libre en rotation par rapport à la bague intérieure de la roue libre dans ce second sens de rotation. Dans cette deuxième position de l’organe de couplage, le bouchon est également couplé au patin de freinage et au moyeu. Le bouchon et le patin de freinage pivotent également dans ce second sens de rotation. Un déplacement de la main courante dans un second sens de rotation entraine le déplacement en rotation de la roue dans ce second sens de rotation, correspondant à un déplacement en marche arrière du fauteuil. De préférence, entre la première position et la deuxième position, l’organe de couplage se déplace axialement d’une distance inférieure à 2 millimètres, encore de préférence inférieure à un millimètre. De préférence, lorsque l’organe de couplage est dans la deuxième position, la distance entre la surface de couplage de l’organe de couplage et la surface conique interne de la face interne du moyeu est inférieure à 2 millimètres, de préférence inférieure à un millimètre. De préférence, le système de roue est conformé de sorte que la distance entre la surface de couplage de l’organe de couplage et la surface conique interne de la face interne du moyeu, lorsque l’organe de couplage est dans la deuxième position, soit la plus courte possible sans pour autant générer de contact entre ces deux surfaces. De préférence, l’arbre principal est muni d’un écrou de réglage configuré pour venir en appui sur une extrémité de l’élément tubulaire. Cet écrou de réglage permet d’ajuster la position axiale du bouchon et donc de régler la distance entre le bouchon et l’organe de couplage. Ceci permet d’ajuster la distance entre la rampe de l’organe de couplage et la première surface conique du patin de freinage mais également la distance entre la surface de couplage de l’organe de couplage et la surface conique interne de la face interne du moyeu. De préférence, le système de roue comprend au moins un premier palier situé à l’intérieur du moyeu et disposé entre ladite partie filetée de la portion d’extension de la main courante et ledit élément tubulaire. On comprend que le premier palier est situé dans un volume intérieur défini par le moyeu. Un intérêt est d’améliorer le maintien radial et latéral de la portion d’extension de la main courante, notamment au niveau de la partie filetée de la portion d’extension de la main courante, qui est soumise à des efforts importants compte-tenu de la coopération entre ladite portion d’extension et l’organe de couplage et notamment du bras de levier formé par la portion d’extension de la main courante, qui est soumise à des efforts importants dans toutes les directions. Le premier palier permet d’éviter le rotulage entre la main courante et la roue. Le premier palier comprend de préférence un roulement à billes. Le premier palier permet de réaliser un centrage long de la portion d’extension de la main courante. Avantageusement, la portion d’extension de la main courante comprend une partie cylindrique située entre la partie filetée et la portion d’actionnement circulaire, le système de roue comprenant en outre un deuxième palier disposé entre ladite partie cylindrique de la portion d’extension et ledit élément tubulaire. Un intérêt est d’améliorer encore le maintien radial et latéral de la portion d’extension et limiter d’autant plus efficacement le rotulage entre la main courante et la roue. Un autre intérêt est d’assurer la coaxialité entre la portion d’extension et l’élément tubulaire, en plus d’assurer le guidage en rotation de ladite portion d’extension. Le deuxième palier comprend avantageusement un roulement à billes. Préférentiellement, le système de roue comprend en outre un palier extérieur disposé entre la bague extérieure de la roue libre et le moyeu. Un intérêt est de guider le pivotement du moyeu par rapport à la l’élément tubulaire et d’améliorer le maintien radial et axial du moyeu afin de maintenir l’inclinaison de la roue constante et afin d’éviter le rotulage entre la main courante et la roue. Alternativement, et sans sortir du cadre de l’invention, le système de roue peut comprendre un palier extérieur disposé entre un bouchon solidaire de la bague extérieure de la roue libre et le moyeu. Le palier extérieur comprend de préférence un roulement à billes. De préférence, le système de roue comprend en outre un palier extérieur disposé entre la portion d’extension de la main courante et le moyeu. De manière avantageuse, la pièce de blocage présente la forme générale d’un disque, une pluralité d’orifices étant ménagés dans le disque et disposés sur le pourtour d’un cercle centré sur le centre du disque. Un intérêt est de faciliter la mise en coopération entre l’élément de blocage et la pièce de blocage, tout en réduisant le poids de ladite pièce de blocage. L’élément de blocage comprend de préférence un pion de blocage configuré pour coopérer avec l’un quelconque des orifices de la pièce de blocage. Lesdits orifices de la pièce de blocage sont de préférence de forme oblongue, afin de faciliter encore la mise en coopération entre l’élément de blocage et la pièce de blocage. En particulier, lors de la mise en coopération, cette forme oblongue autorise une marge de tolérance importante quant à la position radiale de l’élément de blocage par rapport à l’axe principal, sans pour autant augmenter significativement le jeu entre l’élément de blocage et la pièce de blocage une fois assemblés. Préférentiellement, ladite pièce de blocage présente une face latérale configurée pour venir en butée sur une portion du cadre lorsque l’arbre principal est monté audit cadre. Un intérêt est de bloquer la translation axiale du système de roue par rapport au cadre du vélo, dirigé vers le cadre. Autrement dit, la face latérale de la pièce de blocage limite le déplacement du système de roue lors du montage de l’arbre principal sur le cadre. La pièce de blocage vient de préférence en butée sur un canon d’axe du cadre du fauteuil roulant. De préférence, l’arbre principal comprend en outre au moins un élément de butée configuré pour venir en butée contre une portion du cadre du fauteuil roulant. L’élément de butée permet de bloquer le déplacement axial de l’arbre principal dans un sens opposé audit cadre. L’élément de butée comprend de préférence au moins une bille. L’élément de butée bloque de préférence le déplacement axial du système de roue dans un premier sens de montage tandis que la face latérale de la pièce de blocage bloque de préférence le déplacement axial du système de roue dans un second sens de montage, opposé au premier sens de montage. Avantageusement, la distance entre la face latérale de la pièce de blocage et l’élément de butée est sensiblement égale à la largeur de la portion de montage du cadre, par exemple du canon d’axe, au sein de laquelle s’étend l’arbre principal. De préférence, la portion de montage du cadre est prise en sandwich entre la face latérale de la pièce de blocage et l’élément de butée de l’arbre principal. Selon un aspect particulièrement avantageux, le système de roue comprend en outre une pièce de frottement disposée entre la main courante et la roue et configurée pour générer un couple de frottement entre ladite main courante et la roue lors du pivotement de ladite roue. Un intérêt est d’entrainer la main courante en rotation autour de l’axe principal lors du pivotement de la roue et du moyeu autour de ce même axe principal. Dès lors, la main courante suit le mouvement de rotation de la roue. Ceci permet notamment d’éviter que la main courante ne reste immobile lorsque la roue est entrainée en rotation. Par conséquent, lorsque la roue pivote dans le premier sens de rotation, correspondant à un déplacement en marche avant du fauteuil roulant, la main courante est également entrainée en rotation dans ce premier sens de rotation. La surface de couplage de l’organe de couplage tend à venir en butée contre la surface conique interne de la face interne du moyeu. Aussi, la main courante ne reste pas immobile lors du pivotement de la roue. Un intérêt est de réduire l’amplitude de la poussée que doit exercer l’utilisateur sur la main courante afin d’amener l’organe de couplage en première position pour le couplage du moyeu et de la main courante. De même, lorsque la roue pivote dans le second sens de rotation, correspondant à un déplacement en marche arrière du fauteuil roulant, la main courante est également entrainée en rotation dans ce second sens de rotation. La rampe de l’organe de couplage tend à venir en butée contre la première surface conique du patin de freinage. Un intérêt est de réduire l’amplitude de la poussée que doit exercer l’utilisateur sur la main courante afin d’amener l’organe de couplage en deuxième position pour le couplage du moyeu et de la main courante via le patin de freinage. Autrement dit, la pièce de frottement permet de réduire l’amplitude de la poussée à exercer sur la main courante menant au couplage de la main courante et du moyeu et donc à l’entrainement en rotation de la roue. Une poussée sur la main courante se traduit par un entrainement en rotation presque immédiat de la roue. La maniabilité du fauteuil ainsi que la sécurité de l’utilisateur sont améliorées. Avantageusement, la pièce de frottement est disposée entre la portion d’extension de la main courante et le moyeu. La pièce de frottement est de préférence disposée à l’intérieur du moyeu. La pièce de frottement peut être fixée au moyeu ou à la main courante. De préférence, ladite pièce de frottement comprend un joint, par exemple un joint à lèvre, également appelé joint SPI. Ledit joint comprend avantageusement une lèvre souple configurée pour générer un couple de frottement entre la main courante et le moyeu. Préférentiellement, le système de roue comprend en outre un élément de guidage axial monté pivotant autour de l’élément tubulaire, l’organe de couplage étant mobile en translation selon l’axe principal par rapport audit élément de guidage axial tout en étant bloqué en rotation autour de l’axe principal par rapport à cet élément de guidage axial, l’élément de guidage axial comprenant une portion de frottement coopérant avec l’élément tubulaire et configurée pour exercer un couple de frottement sur ledit élément tubulaire. Le couple de frottement exercé par l’élément de guidage axial tend à s’opposer au pivotement dudit élément de guidage axial, et donc de l’organe de couplage, autour de l’axe principal. L’élément de guidage axial est avantageusement configuré pour empêcher le pivotement de l’organe de couplage lorsque ce dernier est amené de la première position à la deuxième position et inversement. L’élément de guidage axial est avantageusement configuré pour autoriser le pivotement de l’organe de couplage autour de l’axe principal lorsque ce dernier est dans la première position ou dans la deuxième position. Un intérêt est de réduire le jeu pouvant apparaitre lorsque l’organe de couplage passe de la première à la deuxième position et inversement, en supprimant un degré de liberté, à savoir le degré de rotation de l’organe de couplage autour de l’axe principal. Autrement dit, un intérêt est d'empêcher la rotation de l'organe de couplage lorsqu'il se déplace axialement entre la première et la deuxième position, limitant ainsi le débattement angulaire à vide de la main courante. De préférence, ladite portion de frottement est déformable et est configurée pour empêcher le pivotement de l’organe de couplage par rapport à l’élément tubulaire lorsque ledit organe de couplage est soumis à un couple inférieur à un seuil prédéterminé. La portion de frottement est avantageusement configurée pour autoriser le pivotement de l’organe de couplage par rapport à l’élément tubulaire lorsque ledit organe de couplage est soumis à un couple supérieur à ce seuil prédéterminé. La valeur de ce seuil prédéterminé est de préférence inférieure à 1 Newton mètre (Nm), de préférence environ égale à 0,2 Nm. Autrement dit, lorsque le couple exercé sur l’organe de couplage est inférieur à la valeur de ce seuil prédéterminé, l’organe de couplage est en liaison glissière par rapport à l’élément tubulaire. Lorsque le couple exercé sur l’organe de couplage est supérieur à la valeur de ce seuil, l’organe de couplage est en liaison pivot glissant par rapport à l’élément tubulaire. La valeur de ce seuil prédéterminé est avantageusement choisie la plus faible possible, pour que le couple de frottement soit sensiblement imperceptible lors du pivotement de l’organe de couplage, mais suffisamment élevée pour empêcher le pivotement de l’organe de couplage par rapport à l’élément tubulaire lors du déplacement axial de l’organe de couplage. Préférentiellement, ladite portion de frottement comprend un joint, par exemple un joint à lèvre, emmanché sur l’élément tubulaire. Ladite portion de frottement comprend avantageusement une lèvre intérieure souple emmanchée sur l’élément tubulaire. De manière avantageuse, ledit organe de couplage comprend au moins une portion d’engagement et ledit élément de guidage axial comprend au moins une rainure configurée pour recevoir ladite portion d’engagement, ladite portion d’engagement étant configurée pour coulisser axialement à l’intérieur de ladite rainure. Alternativement, et toujours de manière avantageuse, ledit organe de couplage comprend au moins une rainure et ledit élément de guidage axial comprend au moins une portion d’engagement configurée pour s’engager avec ladite rainure, ladite portion d’engagement étant configurée pour coulisser axialement à l’intérieur de ladite rainure. Ladite au moins une portion d’engagement comprend de préférence une cannelure. Préférentiellement, l’arbre principal comprend un dispositif de montage rapide pour le montage, de manière amovible, du système de roue par rapport audit cadre du fauteuil roulant. Le dispositif de montage permet le montage et le démontage rapide du système de roue par rapport au cadre. Le dispositif de montage rapide comprend avantageusement au moins une bille disposée dans une cavité formée dans l’arbre principal et une tige configurée pour s’étendre axialement à l’intérieur de l’arbre principal. Ladite tige comprend avantageusement une portion de poussée configurée pour pousser sur ladite bille afin de la déplacer radialement lorsque ladite tige est insérée dans l’arbre principal. La bille est alors amenée dans une position déployée dans laquelle elle fait saillie radialement depuis la surface extérieure de l’arbre principal. Ladite bille forme alors une butée bloquant le déplacement axial de l’arbre principal par rapport au cadre du fauteuil roulant. Le dispositif de montage rapide permet avantageusement de monter le système de roue au cadre du fauteuil roulant sans outil. L’invention porte également sur un fauteuil roulant ayant un cadre et comprenant au moins un système de roue tel que décrit précédemment, ledit arbre principal étant monté au cadre du fauteuil roulant pour le montage du système de roue audit cadre, le cadre comprenant au moins un élément de blocage et la pièce de blocage coopérant avec ledit élément de blocage du cadre pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire du système de roue par rapport au cadre. Ledit système de roue est de préférence monté de manière amovible au cadre du fauteuil roulant. De préférence, le cadre du fauteuil roulant comprend un connecteur fixé audit cadre et duquel est solidaire l’élément de blocage. Le connecteur est choisi de manière adaptée par rapport au cadre. Le connecteur est de préférence une pièce rapportée fixée au cadre, par exemple au moyen d’une vis. Avantageusement, la pièce de blocage comprend au moins un orifice, et l’élément de blocage comprend un pion de blocage s’étendant radialement à distance de l’arbre principal et coopérant avec ledit orifice de la pièce de blocage pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire par rapport au cadre. De manière non limitative, le pion de blocage peut être incliné par rapport à l’axe principal lorsque le système de roue est monté au cadre, notamment lorsque la roue est inclinée par rapport à la verticale selon un angle de carrossage. Alternativement, et sans sortir du cadre de l’invention, le cadre comprend avantageusement au moins un orifice, et la pièce de blocage comprendre avantageusement un pion de blocage s’étendant radialement à distance de l’arbre principal et coopérant avec ledit orifice du cadre pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire par rapport au cadre. De préférence, le pion de blocage comprend une portion sphérique s’engageant avec ledit au moins un orifice de la pièce de blocage. Autrement dit, le pion de blocage est en liaison rotule avec la pièce de blocage. Un intérêt est de faciliter la mise en coopération de l’élément de blocage avec la pièce de blocage, quand bien même la roue serait inclinée par rapport à la verticale selon un angle de carrossage, et donc quand bien même l’élément de blocage serait incliné par rapport à l’axe principal. Un autre intérêt est de permettre un montage sans jeu du système de roue sur le cadre, malgré l’éventuel angle de carrossage selon lequel s’étend la roue. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisations de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la montre un fauteuil roulant selon l’invention; la est une vue en coupe d’un premier mode de réalisation d’un système de roue du fauteuil roulant de la ; la illustre un patin de freinage du système de roue de la ; la illustre le système de roue de la , le moyeu ayant été retiré; la montre l’élément de guidage axial du système de roue de la ; la montre la coopération entre l’élément de guidage axial et l’organe de couplage du système de roue de la ; la est une vue en coupe d’un second mode de réalisation d’un système de roue selon l’invention ; la montre la pièce de blocage du système de roue de la ; la est une vue en coupe illustrant le montage du système de roue de la au cadre du fauteuil roulant; la montre le dispositif de montage rapide du système de roue de la ; et la montre la coopération entre l’élément de blocage et la pièce de blocage du système de roue de la . L’invention porte sur un système de roue de fauteuil roulant ainsi que sur un fauteuil roulant comprenant un tel système de roue. La est une vue en perspective d’un fauteuil roulant 10 selon l’invention comprenant un cadre 12 auquel sont montés un premier système de roue 14 selon l’invention et un deuxième système de roue 16 selon l’invention. Les premier et deuxième systèmes de roue 14 , 16 étant sensiblement symétriques, seul le premier système de roue 14 sera décrit en détails par la suite. Le premier système de roue 14 comprend une roue 34 , visible en , comprenant un moyeu 36 relié à une jante par l’intermédiaire de rayon. Un pneu est monté sur la jante. La est une vue en coupe d’un premier mode de réalisation du premier système de roue 14 de la . Tel qu’illustré sur cette , le premier système de roue 14 comprend un arbre principal 20 s’étendant selon un axe principal X . Le premier système de roue 14 comprend en outre un élément tubulaire 22 recevant l’arbre principal 20 et s’étendant selon ledit axe principal X . L’élément tubulaire 22 présente la forme d’un manchon. Il est creux et entoure l’arbre principal 20 . L’arbre principal 20 est engagé à l’intérieur de l’élément tubulaire 22 et est bloqué en translation axiale par rapport audit élément tubulaire par l’intermédiaire d’un écrou fixé à l’extrémité de l’arbre principal, dans un sens de déplacement axial. Le système de roue comprend en outre deux bagues 23 emmanchés sur l’arbre principal et venant en butée sur des épaulements formés à l’intérieur de l’élément tubulaire 22 . L’élément tubulaire s’étend essentiellement à l’intérieur du moyeu 36 . Le premier système de roue 14 comprend de plus une main courante 24 comprenant une portion d’actionnement circulaire 26 particulièrement visible en , et une portion d’extension 28 , visible en . La portion d’extension 28 est solidaire de la portion d’actionnement circulaire 26 , par l’intermédiaire d’une vis dans cet exemple non limitatif. Comme on peut le voir en , la portion d’actionnement circulaire 26 de la main courante 24 s’étend radialement par rapport à l’arbre principal 20 et à l’élément tubulaire 22 . La portion d’actionnement circulaire 26 comprend une poignée 27 de forme torique s’étendant en périphérie de ladite portion d’actionnement circulaire 26 . La portion d’extension 28 de la main courante 24 s’étend axialement selon l’axe principal X . La portion d’extension 28 s’étend autour de l’élément tubulaire 22 et donc autour de l’arbre principal 20 . Elle est montée pivotante autour de l’axe principal X par rapport à l’élément tubulaire 22 . La portion d’extension présente une forme générale cylindrique. La portion d’extension 28 comprend une partie filetée 30 formée en une extrémité distale de la portion d’extension. La portion d’extension 28 comprend en outre une partie cylindrique 29 située entre ladite partie filetée 30 et la portion d’actionnement circulaire 26 . La portion d’extension 28 de la main courante 24 est montée pivotante par rapport à l’élément tubulaire 22 par l’intermédiaire d’un premier palier 31 et d’un deuxième palier 32 situés à l’intérieur du moyeu 36 . Dans cet exemple non limitatif, les premier et deuxième paliers 31 , 32 sont des roulements à billes. Sans sortir du cadre de l’invention, ces paliers pourraient être des roulements à aiguilles. Le premier palier 31 est disposé entre l’élément tubulaire 22 et la partie filetée 30 de la portion d’extension 28 . Le deuxième palier 32 est disposé entre l’élément tubulaire 22 et la partie cylindrique 29 de la portion d’extension 28 de la main courante 24 . Pour des raisons de clarté, seul le moyeu 36 de la roue 34 est représenté en . Le moyeu 36 présente une face interne 37 présentant une surface conique interne 38 . Considérée dans le plan de coupe, cette surface conique interne 38 est inclinée par rapport à l’axe principal X . Le moyeu 36 est monté pivotant par rapport à la portion d’extension 28 de la main courante par l’intermédiaire d’un premier palier extérieur 39 disposé entre le moyeu 36 et ladite portion d’extension 28 . Ce premier palier extérieur 39 est ici un roulement à billes. Le premier système de roue 14 comprend de plus un organe de couplage 40 situé à l’intérieur du moyeu 36 . L’organe de couplage est de forme générale cylindrique. L’organe de couplage 40 présente une portion filetée 43 , et plus précisément taraudée, engagée avec la partie filetée 30 de la portion d’extension 28 de la main courante 26 . L’organe de couplage 40 est en liaison hélicoïdale avec la portion d’extension 28 de la main courante. Aussi, un pivotement de la main courante 24 dans un premier sens de rotation entraine le déplacement en translation axiale de l’organe de couplage 40 selon l’axe principal X dans un premier sens de déplacement tandis qu’un pivotement de la main courante 24 dans un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, entraine le déplacement en translation axiale de l’organe de couplage 40 dans un second sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement. L’organe de couplage 40 comprend en outre une surface de couplage 41 conique et inclinée par rapport à l’axe principal X considérée dans le plan de coupe. Cette surface de couplage 41 est positionnée en regard de la surface conique interne 38 de la face interne 37 du moyeu 36 . L’organe de couplage 40 comprend en outre une rampe 42 également inclinée par rapport à l’axe principal. L’organe de couplage 40 comprend une pluralité de portions d’engagement 45 , ici quatre portions d’engagement 4 5 , s’étendant axialement. Ces portions d’engagement 45 sont illustrées en . Ces portions d’engagement présentent la forme de cannelures s’étendant selon l’axe principal X . Par la suite, le premier sens de rotation sera défini comme une rotation de la roue ou de la main courante dans un sens correspondant à un déplacement en marche avant du fauteuil roulant 10 . Le second sens de rotation sera défini comme une rotation de la roue ou de la main courante dans un sens correspondant à un freinage ou à un déplacement en marche arrière du fauteuil roulant 10 . Le premier système de roue 14 comprend par ailleurs une roue libre 44 située à l’intérieur du moyeu 36 , c’est-à-dire dans le volume intérieur du moyeu. La roue libre 44 est ici une roue libre à cames. La roue libre 44 comprend une bague intérieure 46 et une bague extérieure 48 . La bague intérieure 46 est fixée à l’élément tubulaire 22 . La bague extérieure 48 est bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure 46 dans le premier sens de rotation et libre en rotation par rapport à la bague intérieure 46 dans le second sens de rotation. Le moyeu 36 est monté pivotant par rapport à la bague extérieure 48 de la roue libre 44 par l’intermédiaire d’un deuxième palier extérieur 50 . Dans cet exemple non limitatif, le deuxième palier extérieur 50 est un roulement à billes. Le premier système de roue 14 comprend de plus un bouchon 52 s’étendant selon l’axe principal X , autour de l’élément tubulaire 22 et fixé à la bague extérieure 48 de la roue libre 44 . Le bouchon 52 présente un logement recevant la bague extérieure 48 de la roue libre 44 . Le bouchon 52 est situé dans le moyeu 36 . Le bouchon présente en outre une surface de bouchon conique 53 inclinée par rapport à l’axe principal X . Le système de roue 14 comprend également un dispositif de freinage 54 comprenant deux patins de freinage 56 situés dans le moyeu 36 . Un patin de freinage 56 est illustré en . Dans cet exemple non limitatif, les patins de freinage 56 présentent la forme d’une portion de cylindre décrivant un arc de cercle dont le périmètre est inférieur à un quart de cercle. Les patins de freinage 56 comprennent chacun une première surface conique 57 , une deuxième surface conique 58 . Considérées dans un plan de coupe longitudinal, les première et deuxième surfaces coniques 57 , 58 des patins de freinage sont inclinées par rapport à l’axe principal X et inclinées l’une par rapport à l’autre. Les patins de freinage 56 comprennent en outre une surface de freinage 59 formant une surface extérieure des patins de freinage 56 . Tel qu’illustré sur la vue en perspective de la , dans laquelle la roue 34 et son moyeu 36 ont été retirés pour plus de clarté, Les patins de freinage 56 sont disposés entre le moyeu 36 , le bouchon 52 et l’organe de couplage 40 . Les deux patins de freinage 56 sont disposés de part et d’autre de l’élément tubulaire 22 et diamétralement opposés. Les premières surfaces coniques 57 des patins de freinage 56 sont disposées en regard de la rampe 42 de l’organe de couplage 40 . Les deuxième surfaces coniques 58 des patins de freinage 56 sont disposées en regard de la surface de bouchon conique 53 du bouchon 52 . Par ailleurs, les patins de freinage 56 sont bloqués en rotation par rapport au bouchon 52 et donc par rapport à la bague extérieure 48 de la roue libre, ici quelle que soit la position de l’organe de blocage 40 . Les patins de freinage 56 et la bague extérieure de la roue libre sont donc couplés en rotation, par l’intermédiaire du bouchon 52 . Les patins de freinage 56 sont donc bloqués en rotation par rapport à la bague intérieure 46 , et donc par rapport à l’élément tubulaire 22 , dans le premier sens de rotation et libres en rotation par rapport à la bague intérieure 46 , et donc par rapport à l’élément tubulaire 22 , dans le second sens de rotation. En se référant de nouveau à la , on constate que le premier système de roue 14 comprend par ailleurs un élément de guidage axial 60 . L’élément de guidage axial 60 est situé dans le moyeu 36 . Il présente une forme sensiblement cylindrique et est monté pivotant autour de l’élément tubulaire 22 . Dans cet exemple non limitatif, l’élément de guidage axial 60 est situé entre la portion d’extension 28 de la main courante 24 et la roue libre 44 . L’élément de guidage axial 60 s’étend en outre à l’intérieur du bouchon 52 . Tel qu’illustré sur la vue en perspective de la , l’élément de guidage axial 60 comprend une portion de guidage axial 62 qui est circulaire et une portion de frottement 64 disposée à l’intérieur de la portion de guidage axial 62 . La portion de frottement 64 est déformable. Elle comprend un à lèvre, également appelé joint SPI, comprenant une lèvre intérieure souple 65 reliée à une bague périphérique 66 rigide. La lèvre intérieure souple 65 de la portion de frottement 64 est emmanchée sur l’élément tubulaire 22 . L’élément de guidage axial 60 , par l’intermédiaire de la portion de frottement 64 , est configuré pour exercer un léger couple de frottement sur ledit élément tubulaire 22 . Ce couple tend à s’opposer au pivotement dudit élément de guidage axial 60 par rapport à l’élément tubulaire 22 . L’organe de couplage 40 est mobile en translation par rapport à l’élément de guidage axial 60 tout en étant bloqué en rotation par rapport à cet élément de guidage axial. Pour ce faire, tel qu’illustré en , la portion de guidage axial 62 de l’élément de guidage axial 60 comprend une pluralité de rainures 63 , ici quatre rainures 63 , configurée pour recevoir des portions d’engagement 45 de l’organe de couplage 40 . L’élément de guidage axial 60 est configuré pour empêcher le pivotement de l’organe de couplage 40 par rapport à l’élément tubulaire 22 lorsque ledit organe de couplage 40 est soumis à un couple inférieur à un seuil prédéterminé. L’élément de guidage axial 60 est configuré pour autoriser le pivotement de l’organe de couplage 40 par rapport à l’élément tubulaire 22 lorsque ledit organe de couplage 40 est soumis à un couple supérieur audit seuil prédéterminé. La valeur de ce seuil prédéterminé est d’environ 0,2 newton mètre (N m). L’engagement des portions d’engagement 45 de l’organe de couplage 40 dans les rainures 63 de l’élément de guidage axial 60 est illustré en . Le premier système de roue 14 comprend également une pièce de frottement 70 disposée entre la portion d’extension 28 de la main courante 24 et le moyeu 36 . Dans l’exemple non limitatif de la , la pièce de frottement 70 comprend un joint à lèvre ayant une lèvre souple 71 en contact avec le moyeu 36 et une bague rigide 72 fixée à ladite portion d’extension 28 de la main courante. Dans cet exemple non limitatif, la pièce de frottement 70 est positionnée entre une extrémité axiale du moyeu 36 et la portion principale 26 de la main courante 24 . La pièce de frottement est configurée pour générer un couple de frottement entre le moyeu et la portion d’extension 28 de la main courante, et donc entre la main courante 24 et la roue 34 . La pièce de frottement 70 permet d’entrainer la main courante 24 en rotation lors du pivotement de la du moyeu et donc de la roue 3 4 , grâce à quoi la main courante suit le déplacement en rotation de la roue. Ceci permet d’éviter que la main courante ne reste immobile lorsque la roue est entrainée en rotation, notamment dans le premier sens de rotation, réduisant l’amplitude de la poussée qu’il est nécessaire d’exercer sur la main courante pour entrainer en rotation la roue 34 . La illustre une variante du système de roue 14 selon l’invention, dans lequel la pièce de frottement 70 est située entre le premier roulement extérieur 39 et l’organe de couplage 40 . La lèvre souple 71 de la pièce de frottement 70 est ici en en contact avec la portion d’extension 28 tandis que la bague rigide 72 est fixée à la face intérieure 37 du moyeu 36 . En se référant de nouveau au mode de réalisation de la , on constate que le premier système de roue 14 comprend en outre une pièce de blocage 74 solidaire de l’élément tubulaire 22 . Dans cet exemple non limitatif, la pièce de blocage 74 et l’élément tubulaire 22 sont deux pièces distinctes fixées entre elles. La pièce de blocage 74 est fixée à une extrémité 22a de l’élément tubulaire 22 , opposée à la main courante 24 . La pièce de blocage est donc située à l’opposé de la main courante. La pièce de blocage 74 est configurée pour coopérer avec un élément de blocage du cadre pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire 22 par rapport au cadre. Cette pièce de blocage 74 est illustrée sur la vue en perspective de la . Cette pièce de blocage 74 présente sensiblement la forme d’un disque, ou encore la forme d’une marguerite. La pièce de blocage 74 s’étend radialement par rapport à l’élément tubulaire 22 et à l’axe principal X . Elle est en outre traversée par l’arbre principal 20 . La pièce de blocage 74 et la portion d’actionnement circulaire 26 de la main courante 24 sont disposées de part et d’autre du moyeu 36 , considérées axialement. Plusieurs orifices 76 sont ménagés dans la pièce de blocage en rotation 74 et disposés sur le pourtour d’un cercle centré sur l’axe principal X , ou encore sur le centre du disque. Ces orifices 76 sont de forme oblongue. La pièce de blocage 74 comprend en outre une face latérale 74a opposée à la main courante. Pour monter le premier système de roue 14 au cadre 12 du fauteuil roulant 10 , l’arbre principal 20 est inséré dans un canon d’axe 80 solidaire du cadre 12 et présentant la forme d’un manchon, tel qu’illustré en . Dans cet exemple non limitatif, le canon d’axe 80 présente un orifice traversant 81 s’étendant selon un axe de canon incliné par rapport à l’horizontale. Aussi, lorsque l’arbre principal 20 est inséré dans le canon d’axe 80 , l’axe principal X de l’arbre principal est confondu avec l’axe de canon et est également incliné par rapport à l’horizontale. Aussi, la roue 34 est inclinée par rapport à la verticale selon un angle de carrossage, facilitant notamment le passage des portes. Le diamètre de l’orifice traversant 81 est très légèrement supérieur au diamètre de l’arbre principal 20 . Dans cet exemple non limitatif, l’arbre principal 20 comprend un dispositif de montage rapide 82 pour le montage, de manière amovible, du premier système de roue 14 par rapport audit cadre 12 du fauteuil roulant. Ce dispositif de montage rapide 82 comprend une tige axiale 84 montée coulissante à l’intérieur de l’arbre principal 20 . La tige axiale s’étend selon l’axe principal X . Tel qu’illustré en , la tige axiale 84 présente une première extrémité munie d’une portion de poussée 86 dont le diamètre est supérieur au diamètre de la tige axiale. Le dispositif de montage rapide 82 comprend en outre deux billes 8 8 logées dans des cavités 87 ménagées à l’extrémité de l’arbre principal 20 et mobiles en translation radialement à l’intérieur de ces cavités. La tige axiale 84 présente en outre une seconde extrémité, opposée à la première extrémité, et munie d’une portion de préhension 89 permettant de manipuler la tige axiale. Pour monter le système de roue au cadre, l’arbre principal 20 est inséré dans l’orifice traversant 81 du canon d’axe 80 jusqu’à ce que la face latérale 74a de la pièce de blocage 74 vienne en butée sur le canon d’axe 80 . L’élément tubulaire 22 est ainsi bloqué en translation axiale par rapport à l’arbre principal 20 , en direction du cadre 12 . Les cavités 87 sont alors positionnées hors du canon d’axe 80 , tel qu’illustré en . La portion de préhension 89 et les cavités 87 s’étendent alors de part et d’autre du canon d’axe. Les billes 88 s’étendent alors dans les cavités à l’intérieur de l’arbre principal, sans dépasser radialement depuis la surface extérieure de l’arbre principal. Afin de bloquer l’arbre principal 20 en translation par rapport au canon d’axe 80 , la tige 84 est insérée dans l’arbre principal jusqu’à ce que la portion de poussée 86 pousse sur les billes 88 , de manière à les déplacer radialement au sein des cavités. Les billes 88 font alors saillie radialement depuis la surface extérieure de l’arbre principal 20 et viennent en butée sur le canon d’axe, empêchant le retrait de l’arbre principal hors du canon d’axe 80 . Dès lors, l’élément tubulaire 22 et donc l’arbre principal 20 sont bloqués en translation par rapport au canon d’axe 80 et donc au cadre 12 . Afin de bloquer l’élément tubulaire 22 en rotation par rapport au cadre 12 du fauteuil roulant 10 , le cadre est muni d’un élément de blocage 90 constitué dans cet exemple non limitatif d’un pion de blocage 90 illustré en figures 9 et 11 . Cet élément de blocage 90 comprend une portion sphérique 92 . Dans cet exemple non limitatif, tel qu’illustré en , l’élément de blocage 90 est fixé sur un connecteur 94 rapporté, lui-même fixé au cadre 12 . L’élément de blocage 90 est radialement distant de l’arbre principal 20 et de l’élément tubulaire 22 . L’élément de blocage 90 s’étend sensiblement horizontalement. L’élément de blocage coopère avec un des orifices 76 oblongs de la pièce de blocage 74 bloquant ainsi la rotation de la pièce de blocage et donc de l’élément tubulaire 22 autour de l’axe principal X . Compte-tenu de la forme oblongue des orifices 76 de la pièce de blocage 74 et de la portion sphérique 92 de l’élément de blocage 90 , l’élément de blocage peut être mis aisément en coopération avec un des orifices, tout en limitant le jeu entre l’élément de blocage et la pièce de blocage et donc entre l’élément tubulaire et le cadre. Nous allons maintenant détailler l’entrainement en marche avant, le freinage et l’entrainement en marche arrière d’une roue 34 du système de roue 14 du fauteuil roulant 10 selon l’invention, en référence à la . Pour déplacer la roue 34 dans le premier sens de rotation, correspondant à un sens de rotation pour le déplacement en marche avant du fauteuil roulant 10 , l’utilisateur entraine la main courante 24 dans ce même premier sens de rotation, autour de l’axe principal X . La portion d’extension 28 de la main courante 24 pivote dans ce premier sens de rotation autour de l’axe principal X . L’organe de couplage 40 , dont la portion filetée 43 est engagée avec la partie filetée 30 de la portion d’extension 28 , est déplacé en translation axiale selon l’axe principal, dans un premier sens de déplacement. L’organe de couplage 40 est déplacé vers la surface conique interne 38 de la face interne 37 du moyeu 36 , jusqu’à amener ledit organe de couplage dans une première position. Dans cette première position, la surface de couplage 41 de l’organe de couplage 40 vient en appui contre la surface conique interne 38 de la face interne 37 du moyeu 36 , de sorte que le déplacement axial de l’organe de couplage est interrompu. Dès lors, le moyeu 36 et la main courante 24 sont liés en rotation par l’intermédiaire de l’organe couplage 40 . Le pivotement de la main courante dans le premier sens de rotation entraine alors le déplacement de la roue dans ce même premier sens de rotation. Dans ce premier sens de rotation de la roue, la bague extérieure 48 de la roue libre 44 est bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure 46 . Le moyeu 36 étant monté pivotant par rapport à la bague extérieure 48 de la roue libre, il peut toutefois pivoter dans ce premier sens de rotation, de sorte que la roue peut pivoter autour de l’axe principal X par rapport à l’élément tubulaire 22 . Autrement dit, le pivotement de la main courante 24 dans le premier sens de rotation entraine le déplacement de la roue 34 dans ce même premier sens de rotation, correspondant à un déplacement vers l’avant du fauteuil 10 . L’élément de guidage axial 60 permet d’empêcher la rotation de l’organe de couplage 40 lors de son déplacement axial, par exemple vers la première position ou encore vers la deuxième position, sans pour autant empêcher le pivotement de l’organe de couplage lorsqu’il est couplé au moyeu 36 ou au patin de freinage 56 . Depuis cette première position, lorsque l’utilisateur ne fait plus pivoter la main courante 24 , l’organe de couplage 40 se déplace légèrement axialement dans un second sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement. L’organe de couplage 40 s’éloigne de la surface conique interne 38 du moyeu et se rapproche du patin de freinage 56 . Compte-tenu de ce léger déplacement, la surface de couplage 41 de l’organe de couplage 40 ne vient plus en contact contre la surface conique interne 38 de la face interne 37 du moyeu et le couplage entre la main courante 24 et la roue 34 est interrompu. La roue 34 poursuit toutefois librement son pivotement dans le premier sens de rotation, et le fauteuil continue d’avancer. Afin de réaliser le freinage de la roue 34 , l’utilisateur fait pivoter la main courante 24 dans le second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation. Ce second sens de rotation correspondant à un sens de freinage ou encore de déplacement en marche arrière pour le fauteuil. L’organe de couplage 40 , dont la portion filetée 43 est engagée avec la partie filetée 30 de la portion d’extension 28 de la main courante est entrainé en translation par la portion d’extension de la main courante 24 . Il se déplace axialement dans le second sens de déplacement, vers les patins de freinage 56 . Dans ce second sens de déplacement, l’organe de couplage 40 est déplacé vers le bouchon 52 et la roue libre 44 . L’organe de couplage 40 est déplacé jusqu’à atteindre la deuxième position, dans laquelle sa rampe 42 vient en contact avec la première surface conique 57 des patins de freinage 56 . La deuxième surface conique 58 des patins de freinage est pressée contre la surface de bouchon conique 53 du bouchon 52 . Les patins de freinage 56 sont alors pris en sandwich entre l’organe de couplage et le bouchon. L’organe de couplage 40 exerce alors un effort sur les patins de freinage 56 qui s’écartent et sont déplacés radialement vers le moyeu 36 . La surface de freinage 59 des patins de freinage vient alors au contact du moyeu, réalisant ainsi le freinage de la roue 34 . Autrement dit, le pivotement de la main courante 24 dans le second sens de rotation entraine le freinage de la roue. Lors du freinage, et jusqu’à son arrêt complet, la roue 34 continue de tourner dans le premier sens de rotation et la bague extérieure 48 de la roue libre est bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure 46 de la roue libre. La roue peut toutefois pivoter compte-tenu de la liaison pivot entre le moyeu et la bague extérieure de la roue libre. Lorsque la roue pivote 34 dans le premier sens de rotation et donc lors du freinage, le bouchon 52 et les patins de freinage 56 sont bloqués en rotation par rapport à l’élément tubulaire 22 , compte-tenu du blocage en rotation de la bague extérieure de la roue libre. Pour faire pivoter la roue dans le second sens de rotation, correspondant à un déplacement en marche arrière du fauteuil, l’utilisateur fait pivoter la main courante 24 dans ce second sens de rotation. En conséquence, l’organe de couplage pousse les patins de freinage 56 contre le moyeu, générant là-encore un couplage entre la main courante et le moyeu 36 . Le moyeu 36 et donc la roue 34 sont entrainés en rotation dans le second sens de rotation. Dans ce second sens de rotation, la bague extérieure 48 de la roue libre 44 est libre en rotation par rapport à la bague intérieure 46 . Le pivotement du moyeu dans le second sens de rotation est autorisé par le couplage en rotation des patins de freinage 56 avec la bague extérieure de la roue libre, qui est elle-même libre en rotation par rapport à la bague intérieure de la roue libre dans ce second sens de rotation. Dans cette deuxième position de l’organe de couplage 40 , le bouchon 52 est également couplé aux patins de freinage 56 et au moyeu 36 . Le bouchon et les patins de freinage pivotent également dans ce second sens de rotation. Autrement dit, un déplacement de la main courante 24 dans ce second sens de rotation entraine le déplacement en rotation la roue 34 dans ce second sens de rotation, correspondant à un déplacement en marche arrière du fauteuil roulant 10 . Système de roue (14,16) de fauteuil roulant (10) ayant un cadre (12), le système de roue comprenant : - une roue (34) ayant un moyeu (36) présentant un axe principal (X), le moyeu comprenant une face interne (37) munie d’une surface conique interne (38); - un arbre principal (20) configuré pour être monté au cadre du fauteuil roulant ; - un élément tubulaire (22) s’étendant selon l’axe principal, l’arbre principal étant engagé dans ledit élément tubulaire; - une main courante (24) montée pivotante autour de l’axe principal par rapport à l’élément tubulaire et couplée à la roue pour l’entrainement en rotation et le freinage de la roue, la main courante comprenant une portion d’actionnement circulaire (26) et une portion d’extension (28) s’étendant dans le moyeu, ladite portion d’extension entourant l’élément tubulaire et présentant une partie filetée (30); - au moins un patin de freinage (56) situé dans le moyeu et comprenant une surface de freinage (59) et au moins une première surface conique (57); - un organe de couplage (40) comprenant une surface de couplage (41), une rampe (42) et une portion filetée (43) engagée avec la partie filetée de la portion d’extension de la main courante pour déplacer axialement l’organe de couplage par rapport au moyeu, l’organe de couplage étant mobile en translation axiale entre au moins une première position dans laquelle sa surface de couplage est en appui contre la surface conique interne du moyeu, de sorte à lier en rotation la main courante et le moyeu, et une deuxième position dans laquelle la rampe de l’organe de couplage appuie contre la première surface conique du patin de freinage pour pousser radialement le patin de freinage contre la face interne du moyeu; - une roue libre (44) comprenant une bague intérieure (46) fixe par rapport à l’élément tubulaire et une bague extérieure (48) bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure dans un premier sens de rotation et libre en rotation par rapport à la bague intérieure dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation, le moyeu de la roue étant monté pivotant par rapport à la bague extérieure de la roue libre, le patin de freinage étant lié en rotation avec la bague extérieure de la roue libre lorsque l’organe de couplage est dans la deuxième position ; et - une pièce de blocage (74) solidaire de l’élément tubulaire et située à l’opposé de la main courante, la pièce de blocage étant configurée pour coopérer avec un élément de blocage (90) du cadre pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire par rapport au cadre. Système de roue selon la revendication 1, comprenant au moins un premier palier (31) situé à l’intérieur du moyeu (36) et disposé entre ladite partie filetée (30) de la portion d’extension (28) de la main courante (24) et ledit élément tubulaire (22). Système de roue selon la revendication 2, dans lequel la portion d’extension (28) de la main courante (24) comprend une partie cylindrique (29) située entre la partie filetée (30) et la portion d’actionnement circulaire (26), le système de roue (14,16) comprenant en outre un deuxième palier (32) disposé entre ladite partie cylindrique de la portion d’extension et ledit élément tubulaire (22). Système de roue selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un palier extérieur (50) disposé entre la bague extérieure (48) de la roue libre (44) et le moyeu (36). Système de roue selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la pièce de blocage (74) présente la forme générale d’un disque, une pluralité d’orifices (76) étant ménagés dans le disque et disposés sur le pourtour d’un cercle centré sur le centre du disque. Système de roue selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite pièce de blocage (74) présente une face latérale (74a) configurée pour venir en butée sur une portion (80) du cadre (12) lorsque l’arbre principal (20) est monté audit cadre. Système de roue selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre une pièce de frottement (70) disposée entre la main courante (24) et la roue (34) et configurée pour générer un couple de frottement entre ladite main courante et la roue lors du pivotement de ladite roue (34). Système de roue selon la revendication 7, dans laquelle la pièce de frottement (70) est disposée entre la portion d’extension (28) de la main courante (24) et le moyeu (36). Système de roue selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre un élément de guidage axial (60) monté pivotant autour de l’élément tubulaire (22), l’organe de couplage (40) étant mobile en translation selon l’axe principal (X) par rapport audit élément de guidage axial tout en étant bloqué en rotation autour de l’axe principal par rapport à cet élément de guidage axial, l’élément de guidage axial comprenant une portion de frottement (64) coopérant avec l’élément tubulaire et configurée pour exercer un couple de frottement sur ledit élément tubulaire. Système de roue selon la revendication 9, dans lequel ladite portion de frottement (64) est déformable et est configurée pour empêcher le pivotement de l’organe de couplage (40) par rapport à l’élément tubulaire (22) lorsque ledit organe de couplage est soumis à un couple inférieur à un seuil prédéterminé. Système de roue selon la revendication 9 ou 10, dans lequel ledit organe de couplage (40) comprend au moins une portion d’engagement (45) et dans lequel ledit élément de guidage axial (60) comprend au moins une rainure (63) configurée pour recevoir ladite portion d’engagement, ladite portion d’engagement étant configurée pour coulisser axialement à l’intérieur de ladite rainure. Système de roue selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel l’arbre principal (20) comprend un dispositif de montage rapide (82) pour le montage, de manière amovible, du système de roue (14,16) par rapport audit cadre (12) du fauteuil roulant (10). Fauteuil roulant (10) ayant un cadre (12) et comprenant au moins un système de roue (14,16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel ledit arbre principal (20) est monté au cadre du fauteuil roulant pour le montage du système de roue audit cadre, dans lequel le cadre comprend au moins un élément de blocage (90) et dans lequel la pièce de blocage (74) coopère avec ledit élément de blocage du cadre pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire (22) du système de roue par rapport au cadre. Fauteuil roulant selon la revendication 13, dans lequel la pièce de blocage (74) comprend au moins un orifice (76), et dans lequel l’élément de blocage (90) comprend un pion de blocage s’étendant radialement à distance de l’arbre principal (20) et coopérant avec ledit orifice de la pièce de blocage pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire (22) par rapport au cadre (12). Fauteuil roulant selon la revendication 14, dans lequel le pion de blocage (90) comprend une portion sphérique (92) s’engageant avec ledit au moins un orifice (76) de la pièce de blocage (74).