Brevet FR3138826A1 — publié le 20240216

Les systèmes et les méthodes de la présente divulgation concernent des ensembles d’actionneurs pour les outils de forage. Un ensemble d’actionneur comprend une vis à billes ; un écrou à billes est disposé autour de la vis à billes ; une came est disposée autour de l’écrou à billes ; un rail est disposé à côté de la came, le rail pouvant arrêter la rotation de la came pour étendre la came axialement lorsque l’écrou à billes traverse la vis à billes. EMBRAYAGE ÉLECTROMÉCANIQUE POUR OUTILS DE PUITS DE FORAGE ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les soupapes de sûreté souterraines sont généralement installées dans les tubes des puits afin d’empêcher les fluides de formation à haute pression de remonter à la surface. Ces soupapes de sûreté souterraines peuvent être utilisées pour interrompre la production de la formation en cas de conditions dangereuses. Certaines de ces soupapes peuvent être commandées par un actionneur linéaire. Les configurations des actionneurs linéaires de ces soupapes comprennent actuellement, un embrayage. Cependant, en raison des limitations de taille et de puissance, les exigences de couple de l’embrayage peuvent ne pas être respectées. En outre, la consommation d’énergie éventuelle et les températures élevées peuvent affecter la fiabilité de l’embrayage. Ces dessins illustrent certains aspects de quelques exemples de la présente divulgation et ne doivent pas être considérés comme limitant ou définissant la divulgation. illustre un environnement de fonctionnement d’un ensemble d’actionneur pour un embrayage électromécanique destiné à des outils de puits de forage, selon des exemples de la présente divulgation ; illustre une vue latérale de l’ensemble d’actionneur, selon des exemples de la présente divulgation ; illustre une vue avant de l’ensemble d’actionneur, selon des exemples de la présente divulgation ; illustre une vue arrière de l’ensemble d’actionneur, selon des exemples de la présente divulgation ; illustre un organigramme opérationnel pour l’ensemble d’actionneur des à , selon des exemples de la présente divulgation ; illustre une vue latérale de l’ensemble d’actionneur alternatif, selon des exemples de la présente divulgation ; illustre une vue avant de l’ensemble d’actionneur alternatif, selon des exemples de la présente divulgation ; illustre les vis de l’ensemble d’actionneur alternatif, selon des exemples de la présente divulgation ; illustre le fait que les vis sont capables de déplacer un rail de l’assemblage vers le bas à l’intérieur d’une voie, selon des exemples de la présente divulgation ; illustre le fait que les vis se sont déplacées vers le bas le long des rampes de la voie pour déplacer le rail, selon des exemples de la présente divulgation. illustre le fait que la voie peut comprendre au moins une languette servant de point de poussée pour un écrou à bille, selon des exemples de la présente divulgation ; et illustre une séquence opérationnelle pour l’ensemble d’actionneur des à , selon des exemples de la présente divulgation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente divulgation concerne un ensemble d’actionneur comprenant une vis à billes à came pour des ensembles électromécaniques tels que par exemple des soupapes de sûreté souterraines. D’autres exemples peuvent inclure des dispositifs que l'on souhaite ouvrir (étendre) jusqu’à un certain point et une fois l’alimentation coupée, les fermer (se rétracter). Les exemples décrits dans le présent document peuvent remplacer l’embrayage électromagnétique et le frein dans les actionneurs électriques pour les outils de puits de forage (p. ex., les soupapes). Dans des exemples particuliers, une came peut constituer une partie extérieure d’un écrou à bille disposé autour de la vis à billes. L’écrou à billes/la came peut faire partie d’un ensemble d’écrou à billes dont les principaux composants sont l’écrou à billes (avec la came) et l’arbre de sortie. Le système proposé utilise un nombre minimum de composants électriques, ce qui réduit les besoins en alimentation de l’actionneur électrique dans l’ensemble du système. Le système supprime la charge de maintien de l’actionneur sur l’assemblage de la tige de guidage, ce qui réduit la contrainte sur les composants de l’actionneur. Pour ouvrir l’ensemble de soupape, le solénoïde peut être alimenté et fermé ou non alimenté et ouvert, et la came tourne pour saisir un rail qui est disposé (p. ex., à ressort) à l’intérieur d’une voie. Par exemple, un moteur fait tourner la vis à billes dans l’écrou à billes/la came. La rotation de la vis à bille entraîne la rotation de l’écrou à bille/came jusqu’à ce que l’épaulement de la came saisi/prenne contact avec le rail. Au contact, l’écrou à bille/la came cesse de tourner et commence à glisser axialement le long du rail prolongeant la partie de l’arbre de sortie de l’ensemble écrou à bille, entraînant ainsi le tube d’écoulement de l’ensemble de soupape de sûreté souterraine à se déplacer vers le bas pour ouvrir la soupape de sécurité souterraine. Une tige de guidage avec des joints de piston est adjacente à la came et se déplace en collaboration avec la came. Par exemple, la tige de guidage et la came peuvent se déplacer simultanément dans des directions parallèles. Si le solénoïde est alimenté et il est fermé pendant l’ouverture de la soupape, le fluide entrera dans la chambre de la tige de guidage par le clapet anti-retour ; si le solénoïde n’est pas alimenté et il est ouvert pendant l’ouverture de la soupape, le fluide entrera dans la chambre de la tige de guidage par le clapet anti-retour ou par le solénoïde ouvert. Lorsque la came est complètement étendue, une électrovanne située à l’arrière d’un ou de plusieurs joints de piston est alimenté et fermé pour maintenir la soupape ouverte. Le solénoïde fermé crée un volume fermé entre le solénoïde et les joints du piston pour maintenir la soupape ouverte. Le volume de fluide s’étend du solénoïde à la tige de guidage. Un clapet anti-retour permet au fluide de pénétrer dans un volume fermé lorsque la tige de guidage est en cours d’extension. La tige de guidage est utilisée avec un actionneur électrique standard sans frein. Le solénoïde à volume fermé remplace le frein standard. Pour fermer la soupape, l’alimentation est coupée au niveau du solénoïde qui ouvre le volume fermé (p. ex., libère la pression/le fluide). L’ensemble écrou à bille/came peut alors être tourné dans la direction opposée pour rétracter l’ensemble écrou à bille/came. La capacité de la vis à billes à tourner dans la direction opposée est limitée par l’engrenage. La rotation inverse limitée de la vis à billes et la force exercée sur l’arbre de sortie de l’ensemble écrou à billes/came font tourner l’ensemble écrou à billes/came sur la vis à billes. Lors de la rétractation, l’ensemble écrou à billes/came tourne dans la direction opposée à celui de l’extension de l’ensemble écrou à billes/came. Un ressort peut être disposé sous le rail à l’intérieur de la voie et lorsque l’ensemble écrou à bille/came tourne dans la direction opposée, le ressort sous le rail est comprimé tandis que la came tourne pour pousser le rail (vers le bas et hors du chemin) de sorte que la came ne puisse pas saisir le rail lors de la rétraction, permettant ainsi à la soupape de revenir à la position complètement fermée. Dans d’autres exemples, le rail peut comporter des vis qui glissent dans les fentes du rail de sorte que le rail est déplacé vers le bas, de sorte que la came ne peut pas saisir le rail pendant la rétraction de la came, plutôt que le ressort comme indiqué ci-dessus. De plus, dans certains exemples, l’ensemble d’actionneur comprend une voie inférieure qui peut être utilisée pour engager une soupape-champignon qui est communication fluidique avec un volume de fluide fermé. Le volume de fluide peut être limité par la soupape-champignon et un solénoïde. illustre un environnement de fonctionnement pour un outil de puits de forage tel qu’une soupape de sûreté, selon des exemples de la présente divulgation. Il convient de noter que si la décrit généralement une installation en pleine mer, l’homme du métier peut reconnaître que les principes décrits dans le présent document sont également applicables aux opérations terrestres, sans sortir du cadre de la divulgation. Une plate-forme semi-submersible 100 est centrée sur une formation pétrolière et gazière submergée 102 située sous le plancher océanique 104. La formation 102 comprenant un puits de forage 110 est pénétrée par le puits 106 s’étendant à travers l’eau 108. Le revêtement 112 se trouve à l’intérieur du puits de forage 110. Le tubage de production 114 se trouve à l’intérieur du revêtement 112. Les joints 116 assurent l’étanchéité entre le tubage 114 et le revêtement 112. Pendant la production, le fluide de formation pénètre dans le puits de forage 110 par les perforations. Une soupape 118 (p. ex., un outil de puits de forage) est couplée à l’intérieur du tubage 114. La soupape 118 peut comprendre un ensemble d’actionneur 120 et peut être en communication avec un système de contrôle 122 pour contrôler/alimenter la soupape 118 via un câble 124. illustre une vue rapprochée de l’ensemble d’actionneur 120, selon quelques exemples de la présente divulgation. L’ensemble d’actionneur 120 peut comprendre un actionneur linéaire. Par exemple, une came 200 peut constituer une partie extérieure d’un écrou à bille 201 disposé autour d’une vis à bille 202 et couplé de manière filetée à celle-ci. La came 200 peut comprendre la partie externe à rayon croissant de l’écrou à bille 201. La vis à billes 202 peut être couplée à une boîte de vitesses 204 et à un moteur 206. L’ensemble d’actionneur 120 peut également comprendre une partie comprenant un arbre de sortie 207 s’étendant à partir de l’écrou à billes/la came. Lors de la rotation du moteur 206 et de la boîte de vitesses 204, la came 200 peut saisir un rail 208 qui est disposé (p. ex., à ressort) à l’intérieur d’une voie 209. Par exemple, le moteur 206 fait tourner la vis à billes 202 dans la came 200. La rotation de la vis à billes 202 entraîne la rotation de la came 200 jusqu’à ce que la came prenne contact avec le rail 208. Au contact, la came 200 cesse de tourner et l’ensemble écrou à bille/came commence à glisser axialement vers l’avant le long du rail 208 pour ouvrir la soupape (p. ex., la soupape 118 sur la ). Une tige de guidage 210 avec des joints de piston 212 est adjacente à la came 200 et se déplace en collaboration avec la came 200. Lorsque l’ensemble 200 écrou à bille/came est complètement étendu, un solénoïde 214 normalement ouvert, situé à l’arrière d’un piston 216, est alimenté et fermé. Le solénoïde 214 peut contrôler le mouvement de la tige de guidage 210. La fermeture du solénoïde 214 crée un volume fermé de fluide 218 entre le solénoïde 214 et les joints de piston 212, ce qui empêche la soupape de se fermer. La tige de guidage 210 et les composants associés peuvent être disposés dans un boîtier 215 adjacent/sous le rail 208. Tout en s’étendant pour ouvrir la soupape, le solénoïde 214 peut être alimenté et fermé. Pour fermer la soupape, le solénoïde 214 n’est plus alimenté, ce qui ouvre le volume fermé 218 (p. ex., en relâchant la pression). La vis à billes 202 peut alors être tournée dans la direction opposée pour rétracter la came 200. Un ressort 220 peut être disposé sous le rail 208 à l’intérieur de la voie 209 et lorsque l’ensemble 202 écrou à bille/came tourne dans la direction opposée, le ressort 220 est comprimé pour pousser le rail (vers le bas) de sorte que la came 200 ne soit pas en mesure de saisir le rail 208 pendant la rétractation. Cela permet à la soupape de revenir en position de fermeture complète. et 3B illustrent des vues avant et arrière de l’ensemble d’actionneur 120, selon des exemples de la présente divulgation. Comme le montre la vue avant de la , la came 200 peut constituer une partie extérieure de l’écrou à billes 201 qui est disposée autour de la vis à billes 202 et couplée de manière filetée à celle-ci. La vis à bille 202 peut être entraînée pour faire tourner la came 200 afin de saisir le rail 208 qui est disposé (p. ex., à ressort) à l’intérieur de la voie 209. Par exemple, le moteur 206 fait tourner la vis à billes 202 dans la came 200. La rotation de la vis à billes 202 entraîne la rotation de la came 200 jusqu’à ce que la came prenne contact avec le rail 208. Au contact, la came 200 cesse de tourner et commence à glisser axialement vers l’avant le long du rail 208. Le rail 208 comprend un profil extérieur 300 tel qu’une inclinaison sur un coin qui fait que la came 200 pousse le ressort vers le bas lors de la rétraction afin que la came 200 ne saisit pas le rail 208. La came 200 peut comprendre un profil 302 (p. ex., une protubérance) pour saisir une partie du profil 300 (p. ex., le bord d’un coin) qui arrête la rotation de la came 200 pour provoquer l’extension de la came 200 par l’intermédiaire de la vis à bille 202. En référence à la vue arrière de la , la vis à billes 202 peut également être tournée dans la direction opposée pour la rétraction de la came 200. Un ressort 220 peut être disposé sous le rail 208 à l’intérieur de la voie 209. Lorsque la soupape se ferme, l’ensemble écrou à bille/came se rétracte. La rétraction de l’ensemble écrou à bille/came peut faire tourner l’ensemble écrou à bille/came le long de la vis à bille 202. Le profil 302 de la came 200 pousse le rail 208 pour comprimer le ressort 220 (vers le bas) de manière à ce que la came 200 ne puisse pas saisir le rail 208. Cela permet à la came 200 de se rétracter lorsque la soupape se ferme. La soupape est alors libre de revenir en position de fermeture complète. illustre une séquence opérationnelle pour l’ensemble d’actionneur 120, selon des exemples de la présente divulgation. À l’étape 304, pour ouvrir la soupape, une vis à bille est tournée pour faire tourner une came disposée autour de la vis à bille. Par exemple, comme le montrent les à , l’ensemble d’actionneur 100 peut comprendre un actionneur linéaire. La came 200 peut constituer une partie extérieure d’un écrou à bille 201 qui est disposé autour d’une vis à bille 202 et couplé de manière filetée à celle-ci. La vis à billes 202 peut être couplée à la boîte de vitesses 204 et au moteur 206. Lors de la rotation du moteur 206 et de la boîte de vitesses 204, la came 200 peut saisir le rail 208 qui est disposé (p. ex., à ressort) à l’intérieur de la voie 209. Par exemple, le moteur 206 fait tourner la vis à billes 202 dans la came 200. La rotation de la vis à billes 202 entraîne la rotation de la came 200 jusqu’à ce que la came prenne contact avec le rail 208. À l’étape 306, la came saisit un rail et cesse de tourner. Au contact, la came cesse de tourner et commence à glisser axialement vers l’avant le long du rail (par exemple, voir ) pour ouvrir la soupape. À l’étape 308, la vis à billes continue de tourner pour étendre axialement la came. Une tige de guidage avec des joints de piston est adjacente à la came et se déplace en collaboration avec la came. Lors de l’ouverture de la soupape, le solénoïde peut être alimenté et fermé. Par exemple, comme le montre la , la tige de guidage 210 et la came 200 peuvent se déplacer. Lorsque la came 200 est complètement éxtendue, un solénoïde 214 normalement ouvert, situé à l’arrière d’un piston 216, est alimenté et fermé. L’ensemble piston 216 peut comprendre un clapet anti-retour 217 pour permettre au fluide de pénétrer dans un volume fermé 218 lorsque la tige de guidage 210 est en cours d’extension. Le solénoïde 214 peut contrôler le mouvement de la tige de guidage 210. La fermeture du solénoïde 214 et du clapet anti-retour 217 crée un volume fermé 218 entre le solénoïde 214 et les joints de piston 212, ce qui empêche la soupape de se fermer. À l’étape 310, pour fermer la soupape, l’alimentation électrique est coupée du solénoïde qui ouvre le volume fermé (p. ex., libère la pression). La vis à billes peut tourner dans la direction opposée. La came peut tourner le long de la vis à billes pour se rétracter. A l’étape 310, un ressort sous le rail permet au rail de se déplacer vers le bas lorsque la came tourne dans la direction opposée (par rapport à la direction d’extension) le long du rail sans être prise par le rail (p. ex., et 3B). Cela permet à l’écrou à bille/la came de se rétracter. Le ressort peut être disposé sous le rail à l’intérieur de la voie et lorsque l’écrou à bille/la came tourne dans la direction opposée, le ressort sous le rail est comprimé pour pousser le rail (vers le bas) de sorte que la came ne puisse pas saisir le rail pendant la rétraction lorsque la vis à bille tourne dans la direction opposée. Cela permet à la soupape de revenir en position de fermeture complète. à illustrent un autre exemple de l’ensemble d’actionneur 120. Comme le montre la , l’écrou à bille 201 peut se déplacer le long du rail 208 qui s’étend longitudinalement le long de l’ensemble d’actionneur 120 à l’intérieur de la voie 209. L’écrou sphérique 201 peut comporter une rainure 400 dans laquelle se trouve le rail 208. L’écrou à bille 201 peut avoir une languette ou une protubérance 402 qui peut entrer dans une rainure 702 de la voie inférieure 606 (p. ex., voir ). L’arbre de sortie 207 peut comprendre un élément 404 (p. ex., une protubérance) pour réinitialiser la voie inférieure 606. Le rail 400 peut s’étendre à l’intérieur de la voie 209. En référence à la vue avant de la , l’écrou à billes 201 peut se déplacer vers l’avant le long du rail 208 lorsque la vis à billes 202 tourne, entraînant le déplacement de l’écrou à billes 201 vers l’avant. A la fin de l’extension, le rail 400 a été poussé hors de sa position. illustre les vis de l’ensemble d’actionneur 120, selon des exemples de la présente divulgation. Comme indiqué ci-dessus, l’écrou à bille 201 se déplace vers l’avant le long du rail 208 lorsque la vis à bille 202 tourne pour ouvrir la soupape. Les vis 600 s’étendant latéralement à partir du rail 208 peuvent se déplacer dans les fentes 602 du rail 209 pour pousser le rail 208 vers le bas lorsque l’écrou à bille 201 se déplace vers l’avant pour comprimer un ressort 604. Le ressort 604 comprime et pousse une voie inférieure 606 pour actionner une soupape-champignon 607 qui est disposée sous la voie inférieure 606 à l’intérieur d’un boîtier 608. Le boîtier 608 peut comprendre un volume fermé 610 de fluide qui est en communication avec un solénoïde fermé 214. Lors de l’ouverture de la soupape, le solénoïde 214 est alimenté et fermé et la chambre de fluide 610 est remplie de fluide. illustre que les vis 600 de l’ensemble d’actionneur 120 peuvent se déplacer le long des rampes 700 des fentes 602 pour déplacer le rail 208 vers le bas à l’intérieur de la voie 209. Lorsque l’écrou à bille 201 se déplace vers l’avant le long du rail 208, l’écrou à bille saisit l’extrémité de la voie 209, ce qui entraîne la translation de la voie 209 vers l’avant, comprimant le ressort 604. Lorsque le rail 208 avance, les rampes 700 de la voie 209 avancent. Les vis 600 se déplacent vers le bas après que l’écrou à bille 201 a poussé la voie 209 vers l’avant pour comprimer le ressort 604. Une languette ou une protubérance de l’écrou à bille 201 peut pénétrer dans une rainure 702 de la voie inférieure 606 qui avec l’engrenage du moteur, empêche l’assemblage de l’écrou à bille de se rétracter. La voie inférieure 606 est incapable de comprimer la soupape-champignon 607 en raison du fluide bloqué dans la chambre 610. illustre que les vis 600 de l’ensemble d’actionneur 120 se sont déplacées vers le bas le long des rampes 700 des fentes 602 pour déplacer le rail 208 vers le bas à l’intérieur de la voie 209. Les vis 600 sont positionnées vers le bas et l’écrou à bille 201 a poussé la voie 209 vers l’avant pour comprimer le ressort 604. La languette ou la protubérance 402 de l’écrou à bille 201 est entrée dans une rainure 702 de la voie inférieure 606 qui, avec l’engrenage du moteur, empêche l’assemblage de l’écrou à bille de se rétracter. illustre que la voie 209 de l’ensemble d’actionneur 120 peut comprendre une ou plusieurs languettes 900 qui peuvent servir de point de poussée pour l’écrou à bille 201 lorsqu’il déplace la voie 209 vers l’avant en comprimant le ressort 604. La voie inférieure 606 peut comprendre une rampe 902 à une extrémité distale pour faciliter le mouvement sur la soupape-champignon 607. L’alimentation de l’électrovanne 214 est interrompue permettant à la séquence de fermeture de la vanne de commencer. Lorsque le solénoïde n’est plus alimenté, le fluide peut s’écouler de la chambre 610, libérant la soupape-champignon 607 qui, à son tour, permet au ressort 604 de s’étendre, poussant la voie inférieure 604 vers l’avant et comprimant la soupape-champignon 607. Le ressort 604 pousse la voie inférieure 606 vers l’avant et la soupape-champignon 607 se comprime, et l’écrou à bille 201 sort de la rainure 702 de la voie inférieure 606. L’écrou à billes 201 tourne lorsqu’il se rétracte le long de la vis à billes fixée. Lorsque l’écrou à bille 201 s’approche de la rétraction complète, l’écrou à bille 201 pousse sur la (les) languette(s) 901, forçant le rail 209 à se déplacer vers la gauche. Lorsque la voie 209 se déplace vers la gauche, les ressorts disposés sous le rail 602 poussent le rail 602 vers le haut, ce qui fait que les vis 600 suivent les rampes 700 des fentes 602. Lorsque l’écrou à bille 201 s’approche de la rétraction complète, l’élément 404 de l’ensemble écrou à bille/came entre en contact avec l’extrémité distale de la voie inférieur 606, poussant la voie inférieure 606 vers la gauche, ce qui permet au la soupape-champignon 607 de reposer à côté de la rampe 902 de la voie inférieur 606. illustre une séquence opérationnelle pour l’ensemble d’actionneur 120 des à , selon des exemples de la présente divulgation. À l’étape 1000, pour ouvrir une soupape, une vis à bille est tournée pour étendre un écrou à bille le long d’un rail qui est disposé dans une voie (par exemple, à ). L’écrou à bille se déplace le long du rail. Par exemple, comme le montre la , l’écrou à bille 201 peut se déplacer le long du rail 208 qui s’étend longitudinalement le long de l’ensemble d’actionneur 120 à l’intérieur de la voie 209. Le rail 400 peut s’étendre à l’intérieur de la voie 209. En référence à la vue avant de la , l’écrou à billes 201 peut se déplacer vers l’avant le long du rail 208 lorsque la vis à billes 202 tourne, entraînant le déplacement de l’écrou à billes 201 vers l’avant. Lors de l’ouverture de la soupape, le solénoïde 214 est alimenté et fermé. À l’étape 1002, les vis du rail glissent vers le bas et l’écrou à bille pousse le rail vers l’avant et entre en contact avec une rainure de la voie inférieure. Par exemple, comme le montre la , les vis 600 s’étendant latéralement à partir du rail 208 peuvent se déplacer dans les fentes 602 du rail 209. Le rail 208 se déplace vers le bas lorsque l’écrou à bille 201 pousse le rail 209 vers l’avant. À l’étape 1004, le rail 209 comprime le ressort 604 qui pousse contre la voie inférieure 606. À l’étape 1006, le rail inférieur pousse contre la soupape-champignon qui définit la limite d’extension de l’écrou à billes. La soupape est maintenant ouverte. Par exemple, comme le montre la , la voie inférieure 606 peut comprendre une rampe 902 à une extrémité distale pour faciliter le mouvement sur la soupape-champignon 607. L’alimentation du solénoïde 214 peut être interrompue afin d’ouvrir le solénoïde 214 et d’éliminer la pression attrapée sous la soupape-champignon pour fermer la soupape. Une fois le solénoïde ouvert, le ressort 604 force la rampe de la voie inférieure 606 sur la soupape-champignon 607, poussant la soupape-champignon 607 vers le bas, ce qui permet à la voie inférieure 606 de continuer à avancer. Le ressort 604 pousse la voie inférieure 606 et la soupape-champignon 607 se comprime, et la languette de l’écrou à bille 201 sort de la rainure 702 de la voie inférieure 606. Le ressort principal (non illustré) de l’ensemble de la soupape, agissant contre l’écrou à bille, provoque la rétractation de l’écrou à bille. L’écrou à bille tourne lorsqu’il se rétracte. En conséquence, les systèmes et méthodes de la présente divulgation permettent à un mécanisme de vis à bille de contrôler les outils de puits de forage, par exemple pour actionner les soupapes dans les puits. Les systèmes et les méthodes peuvent comprendre l’un quelconque des diverses éléments divulgués dans le présent document, y compris une ou plusieurs des déclarations suivantes. Déclaration 1. Un ensemble d’actionneur comprend une vis à billes ; un écrou à billes est disposé autour de la vis à billes ; une came est disposée autour de l’écrou à billes ; un rail est disposé à côté de la came, le rail pouvant arrêter la rotation de la came pour étendre la came axialement lorsque l’écrou à billes traverse la vis à billes. Déclaration 2. L’ensemble d’actionneur de la déclaration 1, dans lequel le rail est à ressort. Déclaration 3. L’ensemble d’actionneur de la déclaration 1 ou de la déclaration 2, dans lequel le rail est disposé dans une voie. Déclaration 4. L’ensemble d’actionneur de l’une des déclarations 1-3, comprenant en outre un boîtier, dans lequel le rail est disposé sur le boîtier. Déclaration 5. L’ensemble d’actionneur de l’une des déclarations 1-4, comprenant en outre un solénoïde disposé dans le boîtier. Déclaration 6. L’ensemble d’actionneur de l’une des déclarations 1-5, comprenant en outre une tige de guidage disposée à l’intérieur du boîtier. Déclaration 7. L’ensemble d’actionneur de l’une des déclarations 1-6, comprenant en outre un volume fermé s’étendant entre le solénoïde et les joints de piston de la tige de guidage. Déclaration 8. Un ensemble d’actionneur comprenant : une vis à billes ; un écrou à billes disposé autour de la vis à billes ; une came disposée autour de l’écrou à billes ; un rail disposé à côté de la came, le rail pouvant guider le mouvement axial de l’écrou à billes et de la came lors de la rotation de la vis à billes ; un rail, dans lequel le rail est disposé dans la voie. Déclaration 9. L’ensemble d’actionneur de la déclaration 8, dans lequel la voie comprend des fentes. Déclaration 10. L’ensemble d’actionneur de la déclaration 8 ou 9, dans lequel le rail comprend des vis, les fentes pouvant recevoir les vis. Déclaration 11. L’ensemble d’actionneur de l’une des déclarations 8 à 10, comprenant en outre une autre voie, dans laquelle un ressort est disposé entre les voies. Déclaration 12. L’ensemble d’actionneur de l’une des déclarations 8-11 comprend en outre un boîtier, dans lequel les voies sont disposées sur le boîtier. Déclaration 13. L’ensemble d’actionneur de l’une des déclarations 8-12, comprenant en outre une soupape-champignon disposée adjacente à l’autre voie. Déclaration 14. L’ensemble d’actionneur de l’une des déclarations 8-13, comprenant en outre un solénoïde disposé dans le boîtier. Déclaration 15. Méthode de contrôle d’un outil de puits de forage, comprenant : faire tourner une vis à billes pour déplacer une came dans une direction axiale, la came étant disposée autour de la vis à billes ; et actionner un solénoïde pour contrôler un volume de fluide afin de déplacer une tige de guidage, la came, la vis à billes et la tige de guidage étant des composants de l’outil de puits de forage. Déclaration 16. La méthode de l’une des déclarations 13-15, dans laquelle la rotation de la vis à billes comprend la rotation d’un écrou à billes, la came étant adjacente à l’écrou à billes. Déclaration 17. La méthode de l’une des déclarations 13-16, comprenant en outre l’arrêt de la rotation de la came pour étendre axialement la came. Déclaration 18. La méthode de l’une des déclarations 13-17, dans laquelle le mouvement axial de la came se produit le long d’un rail. Déclaration 19. La méthode de l’une des déclarations 13-18, comprenant en outre la compression d’un ressort adjacent au rail pendant la rotation de la vis à billes. Déclaration 20. La méthode de l’une des déclarations 13-19, dans laquelle la rotation de la vis à bille commande une soupape. Bien que la présente divulgation et ses avantages aient été décrits en détail, il convient de comprendre que divers changements, substitutions et modifications peuvent y être apportés sans s’écarter de l’esprit et de la portée de la divulgation telle qu’elle est défini par les revendications annexées. La description précédente fournit divers exemples de systèmes et de méthodes d’utilisation divulgués ici, qui peuvent contenir différentes étapes de la méthode et d’autres combinaisons de composants. Il convient de comprendre que, bien que des exemples individuels puissent être discutés ici, la présente divulgation couvre toutes les combinaisons des exemples divulgués, y compris, sans s’y limiter, les différentes combinaisons de composants, les combinaisons d’étapes de la méthode et les propriétés du système. Il convient de comprendre que les compositions et les méthodes sont décrites en termes de « comprenant », « contenant » ou « incluant » divers composants ou étapes, les compositions et les méthodes peuvent également « consister essentiellement en » ou « consister en » les divers composants et étapes. Par souci de brièveté, seules certaines plages sont explicitement divulguées dans le présent document. Toutefois, les plages s’étendant de toute limite inférieure peuvent être combinées avec n’importe quelle limite supérieure afin d’obtenir une plage non explicitement citée, de même que les plages s’étendant de toute limite inférieure peuvent être combinées avec n’importe quelle autre limite inférieure afin d’obtenir une plage non explicitement citée, de même que les plages s’étendant de toute limite supérieure peuvent être combinées avec n’importe quelle autre limite supérieure afin d’obtenir une plage non explicitement citée. En outre, chaque fois qu’une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est divulguée, tout nombre et toute plage comprise dans la plage sont spécifiquement divulgués. En particulier, chaque plage de valeurs (de la forme « d’environ a à environ b » ou, de manière équivalente, « d’environ a à b » ou, de manière équivalente, « d’environ a à b ») divulguée dans le présent document doit être comprise comme énonçant chaque nombre et chaque plage compris dans la plage de valeurs plus large, même si elle n’est pas explicitement mentionnée. Ainsi, chaque point ou valeur individuelle peut servir de limite inférieure ou supérieure combinée à tout autre point ou valeur individuelle ou à toute autre limite inférieure ou supérieure, pour constituer une plage non explicitement mentionnée. Par conséquent, les présents exemples sont bien adaptés pour atteindre les objectifs et les avantages mentionnés ainsi que ceux qui sont inhérents à ces derniers. Les exemples particuliers divulgués ci-dessus ne sont donnés qu’à titre d’illustration et peuvent être modifiés et mis en œuvre de manière différente mais équivalente par les hommes du métier et bénéficiant des enseignements contenus dans le présent document. Bien que des exemples individuels soient discutés, la divulgation couvre toutes les combinaisons de tous les exemples. En outre, aucune limitation n’est prévue en ce qui concerne les détails de construction ou de conception illustrés ici, autres que ceux décrits dans les revendications ci-dessous. En outre, les termes figurant dans les revendications ont leur sens ordinaire, sauf définition explicite et claire du titulaire du brevet. Il est donc évident que les exemples illustratifs particuliers divulgués ci-dessus peuvent être altérés ou modifiés et que toutes ces variations sont considérées comme faisant partie de la portée et de l’esprit de ces exemples. En cas de conflit dans l’utilisation d’un mot ou d’un terme dans la présente spécification et dans un ou plusieurs brevets ou autres documents qui peuvent y être incorporés par référence, il convient d’adopter les définitions qui sont cohérentes avec la présente spécification. Un ensemble d’actionneur (120) comprenant : une vis à billes (202) ; un écrou à billes (201) disposé autour de la vis à billes ; une came (200) disposée autour de l’écrou à billes ; un rail (208) disposé à côté de la came, le rail pouvant arrêter la rotation de la came pour étendre la came axialement lorsque l’écrou à billes traverse la vis à billes. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 1, dans lequel le rail (208) est à ressort et éventuellement dans lequel le rail est disposé dans une voie (209). L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 2, comprenant en outre un boîtier (215), dans lequel le rail (108) est disposé sur le boîtier et éventuellement comprenant en outre un solénoïde (214) disposé dans le boîtier. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 3, comprenant en outre une tige de guidage (210) disposée à l’intérieur du boîtier et éventuellement comprenant en outre un volume fermé (218) s’étendant entre le solénoïde (214) et les joints de piston (212) de la tige de guidage. Un ensemble d’actionneur (120) comprenant : une vis à billes (202) ; un écrou à billes (201) disposé autour de la vis à billes ; une came (200) disposée autour de l’écrou à billes ; un rail (208) disposé à côté de la came, le rail pouvant guider le mouvement axial de l’écrou à billes et de la came lors de la rotation de la vis à billes ; une voie (209), le rail étant disposé dans la voie. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 5, dans lequel la voie (209) comprend des fentes (602) et éventuellement le rail comprend des vis (600), les fentes pouvant recevoir les vis. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 6, comprenant en outre une autre voie (606), dans lequel un ressort (604) est disposé entre les voies. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 7, comprenant en outre un boîtier (215), dans lequel les voies (209, 606) sont disposées sur le boîtier. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 8, comprenant en outre une soupape-champignon (607) disposée adjacent à l’autre voie (606). L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 9, comprenant en outre un solénoïde (214) disposé dans le boîtier (215). Une méthode de contrôle d’un outil de puits de forage (118), comprenant : faire tourner une vis à billes (202) pour déplacer une came (200) dans une direction axiale, la came étant disposée autour de la vis à billes, dans laquelle la rotation de la vis à billes (202) comprend la rotation d’un écrou à billes (201), la came étant vissée à l’écrou à billes , et dans laquelle le mouvement axial de la came (200) se produit le long d’un rail (208) ; et actionner un solénoïde (214) pour contrôler un volume de fluide (218) afin de déplacer une tige de guidage (210), la came, la vis à billes et la tige de guidage étant des composants de l’outil de puits de forage. La méthode selon la revendication 11, comprenant en outre l’arrêt de la rotation de la came (200) pour étendre axialement la came. La méthode selon la revendication 11, comprenant en outre la compression d’un ressort (220) adjacent au rail (208) pendant la rotation de la vis à billes (202) et éventuellement dans laquelle la rotation de la vis à bille commande une soupape (118).