Brevet FR3129556A1 — publié le 20230526

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’une caméra (101) embarquée dans un véhicule. A cet effet, des données représentatives de mesures d’un ensemble de températures en fonction du temps sont reçues d’un ou plusieurs capteurs de température (206). Les données sont utilisées pour déterminer une première information représentative d’une température associée à la caméra (101) à un instant déterminé et une deuxième information représentative d’une augmentation de température associée à la caméra (101) sur un intervalle temporel déterminé. La première information est comparée à une première information de référence et la deuxième information est comparée à une deuxième information de référence pour contrôler la caméra (101). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle d’une caméra embarquée dans un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’une caméra embarquée dans un véhicule, par exemple un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle thermique d’une caméra embarquée dans un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains sont de plus en plus nombreux à être équipés de fonctions ou système(s) ou d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Ces systèmes ADAS s’appuient sur certains d’entre eux sur un ou plusieurs capteurs embarqués dans le véhicule qui permettent d’obtenir des données sur l’environnement du véhicule. Parmi ces capteurs, il est connu d’équiper les véhicules d’une ou plusieurs caméras, par exemple une caméra frontale (aussi appelée caméra de pare-brise, de l’anglais « Windshield camera »). Les images acquises par cette ou ces caméras sont analysées et traitées pour en déduire des informations utiles au bon fonctionnement de certains systèmes ADAS. Ces systèmes ADAS comprennent par exemple les systèmes de reconnaissance de panneaux de signalisation, les systèmes de détermination de la vitesse réglementaire (aussi appelés systèmes ISA (de l’anglais « Intelligent Speed Adaptation » ou en français « adaptation intelligente de la vitesse ») ou systèmes SLI (de l’anglais « Speed Limitation Indication » ou en français « Indication de la limitation de vitesse »)), systèmes de détection de marquage au sol, systèmes de régulation adaptative de vitesse (systèmes ACC, de l’anglais « Adaptative Cruise Control »), systèmes de maintien dans la voie (systèmes LKA, de l’anglais « Lane Keep Assist »), etc. De telles caméras, notamment la caméra frontale arrangée en haut de pare-brise et sous le pare-brise dans l’habitacle du véhicule, sont soumises à des températures élevées, notamment lorsque l’ensoleillement est important et/ou la température extérieure est élevée. Pour protéger ces caméras, il est connu de les équiper d’un ou plusieurs capteurs de température qui alimentent un système de protection. Par exemple, lorsque la température atteint un seuil haut, des moyens de protection thermique sont mis en œuvre. Ces moyens de protection thermique consistent par exemple en une activation de moyens de refroidissement (par exemple un ventilateur) et/ou en une interruption de l’acquisition d’images par la caméra. L’acquisition d’images par la caméra est reprise lorsque la température mesurée atteint un seuil bas. Les moyens de refroidissement augmentent le coût de fabrication des caméras qui en sont équipées et augmentent également l’encombrement de ces caméras. Les périodes d’interruption d’acquisition d’images réduisent quant à elles la disponibilité fonctionnelle de la caméra et des systèmes ADAS utilisant les données d’images acquises par la ou les caméras associées, ce qui peut poser des problèmes de sécurité au véhicule et à ses passagers. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le fonctionnement d’une caméra embarquée dans un véhicule. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la disponibilité fonctionnelle d’une caméra embarquée dans un véhicule, notamment pour le ou les systèmes ADAS utilisant les données d’acquisition d’une telle caméra. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’une caméra embarquée dans un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’un premier ensemble de températures en fonction du temps mesurées par au moins un capteur de température associé à ladite caméra ; - détermination, à partir des premières données, d’une première information représentative d’une température associée à la caméra à un premier instant déterminé et d’une deuxième information représentative d’une augmentation de température associée à la caméra sur un premier intervalle temporel déterminé ; - comparaison de la première information à une première information de référence et de la deuxième information à une deuxième information de référence ; - contrôle de la caméra en fonction d’un résultat de la comparaison. Selon une variante, le contrôle de la caméra comprend une sélection d’un mode de fonctionnement de la caméra parmi un ensemble de modes de fonctionnement comprenant : - un mode de fonctionnement normal ; - un mode de fonctionnement dégradé ; et - un mode de fonctionnement minimal. Selon une autre variante, la sélection est mise en œuvre en fonction d’au moins une règle de sélection fonction de la première information pondérée d’un premier coefficient de pondération et de la deuxième information pondérée d’un deuxième coefficient de pondération, le premier coefficient de pondération prenant une valeur plus élevée qu’une valeur du deuxième coefficient de pondération lorsque la température associée à la caméra au premier instant déterminé dépasse une valeur seuil déterminée. Selon une variante supplémentaire, en mode de fonctionnement minimal de la caméra, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième ensemble de températures en fonction du temps mesurées à partir du au moins un capteur de température associé à la caméra ; - détermination, à partir des deuxièmes données, d’une troisième information représentative d’une température associée à la caméra à un deuxième instant déterminé et d’une quatrième information représentative d’une diminution de température associée à la caméra sur un deuxième intervalle temporel déterminé ; - comparaison de la troisième information à une troisième information de référence et de la quatrième information à une quatrième information de référence ; - contrôle de la caméra en fonction d’un résultat de la comparaison. Selon encore une variante, la caméra est une caméra frontale arrangée à l’intérieur d’un habitacle du véhicule sous un pare-brise du véhicule. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’une caméra embarquée dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne une caméra comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention et au moins un capteur de température configuré pour mesurer un ensemble de températures d’au moins un élément d’un ensemble d’éléments formant la caméra. Selon une variante, l’ensemble d’éléments de la caméra comprend : - le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ; - un ensemble de capteurs photosensibles ; - au moins un processeur ; - au moins une mémoire. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou une caméra telle que décrite ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un véhicule embarquant une caméra, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement la caméra embarquée dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un premier diagramme de température de la caméra embarquée dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un deuxième diagramme de température de la caméra embarquée dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler la caméra embarquée dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de la caméra embarquée dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle de caméra embarquée dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un calculateur, d’une caméra embarquée dans un véhicule comprend la réception de données représentatives de mesures d’un premier ensemble de températures en fonction du temps. Les températures sont par exemple mesurées d’un ou plusieurs capteurs de température associés à la caméra. Les premières données sont utilisées pour déterminer une première information représentative d’une température associée à la caméra à un premier instant déterminé et une deuxième information représentative d’une augmentation de température associée à la caméra sur un premier intervalle temporel déterminé. La première information est comparée à une première information de référence et la deuxième information est comparée à une deuxième information de référence. Le résultat de la comparaison permet de contrôler la caméra, par exemple pour la faire passer d’un mode de fonctionnement à un autre la caméra en fonction du résultat de la comparaison. L’utilisation d’une information représentative d’une augmentation de la température sur un intervalle temporel donné en plus de l’information de température à un instant déterminé permet d’améliorer la connaissance de l’environnement thermique de la caméra et par conséquent d’améliorer le contrôle de la caméra. La illustre schématiquement un véhicule 10 embarquant une caméra 101, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Enfin, le véhicule 10 correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminée ou sous la supervision totale du conducteur. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes ADAS chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes ADAS embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Le ou les systèmes ADAS embarqués dans le véhicule 10 correspondent par exemple à un ou plusieurs des systèmes ADAS de la liste suivante, cette liste étant non exhaustive et fournie à titre d’illustration : - régulateur de vitesse adaptatif, dit système ACC ; et/ou - aide au maintien dans la file de circulation, dit système LKA ; et/ou - détection de piéton ; et/ou - alerte de franchissement involontaire de ligne, dit système AFIL ; et/ou - alerte de distance de sécurité, dit système ADS ; et/ou - lecture de panneaux de signalisation, dit système TSR (de l’anglais « Traffic Sign Recognition ») ; et/ou - détection et reconnaissance de marquage au sol ; et/ou - stationnement automatique. Le véhicule 10 embarque avantageusement une ou plusieurs caméras configurées pour l’acquisition de données d’images de l’environnement du véhicule 10, notamment l’environnement extérieur du véhicule 10. Cette ou ces caméras alimentent par exemple un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule 10, les données d’images transmises au(x) système(s) ADAS étant traitées et/ou analysées par ce(s) système(s) ADAS pour la mise en œuvre des fonctions assurées par ce(s) système(s) ADAS. Le véhicule 10 embarque par exemple une caméra 101, dite caméra frontale. Une telle caméra 101 est avantageusement arrangée dans l’habitacle du véhicule 10 sous le pare-brise et en haut et au milieu de ce pare-brise. Une telle caméra frontale 101 possède un champ de vision correspondant à l’espace situé devant le véhicule 10 selon le sens de circulation du véhicule 10. Selon un autre exemple, le véhicule 10 embarque une caméra arrangée au niveau de la calandre avant ou au niveau du parechoc avant, une telle caméra ayant dans son champ de vision la portion de route défilant devant le véhicule 10. Une telle caméra est par exemple utilisée pour la détection et la reconnaissance des marquages au sol (lignes tracées sur la route). Une telle caméra est par exemple protégée de l’environnement extérieur d’une vitre de protection. Un des problèmes associés à ces caméras est qu’elles sont soumises à de fortes chaleurs lorsque l’ensoleillement est important. Ceci est particulièrement vrai pour la caméra frontale 101 qui est située sous ou derrière le pare-brise dans l’habitacle. En effet, la position immédiate derrière le pare-brise entraine des élévations de température liées à l´ensoleillement. Une exposition prolongée du véhicule 10 au soleil vient accentuer le phénomène et peut conférer des températures proches voire supérieures à 100 °C dans cette zone haut de pare-brise. En outre, ces caméras, notamment la caméra 101, sont généralement intégrées dans un boitier qui a pour fonction d’habiller la caméra d’un point de vue esthétique, une telle caméra pouvant être visible par le conducteur et/ou les passagers du véhicule 10. Un tel boitier limite alors les échanges de chaleur entre la caméra 101 et l’air de l’habitacle, ce qui peut favoriser une élévation de la température au niveau de la caméra pour atteindre des limites hautes vieillissant et usant prématurément les composants de la caméra 101. Un exemple de réalisation d’une telle caméra est décrit en regard de la . La illustre schématiquement une caméra embarquée dans le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La caméra illustrée sur la correspond par exemple à la caméra frontale 101. La caméra 101 comprend par exemple les éléments suivants : - un capteur photosensible 201 correspondant par exemple à une matrice de photorécepteurs associée par exemple à un filtre de Bayer ; - un ensemble optique 202 arrangée devant le capteur 201 vis-à-vis de la scène à acquérir par le capteur 201, l’ensemble optique comprenant par exemple un arrangement d’une ou plusieurs lentilles ; et - un calculateur 20 configuré pour le traitement des images acquises par le capteur 201, le calculateur comprenant : ● un premier processeur 203, par exemple appelé processeur de vision ; ● une ou plusieurs mémoires 204, par exemple de type « flash » et DDR (de l’anglais « Dual Data Rate » ou en français « Double débit de données ») ; et ● un deuxième processeur de type microcontrôleur 205. La caméra 101 comprend par exemple une partie dont le fonctionnement peut être désactivé, au moins en partie, lorsque la température mesurée au niveau de la caméra 101 atteint un seuil haut (par exemple égal à 100, 110, 125 ou 130 °C) et une partie qui reste active en permanence (par exemple pour le contrôle de la température et/ou pour la communication de données avec le système embarqué du véhicule 10). La partie dont le fonctionnement peut être désactivé comprend par exemple les éléments référencés 201, 203 et 204 alors que la partie restant activée comprend par exemple l’élément 205. En effet, le microcontrôleur 205 possède une tenue en température supérieure à celle des autres éléments de la caméra 101, par exemple le microcontrôleur possède une température de jonction égale à 150 °C alors que les autres éléments possèdent une température de jonction égale à 125 °C. La caméra 101 comprend également en outre un ou plusieurs capteurs de températures 206 configurés pour mesurer la température localement en un ou plusieurs points de la carte électronique de la caméra 101. Un capteur de température 206 est par exemple associé ou intégré au microcontrôleur 205 et/ou un capteur de température 206 est par exemple associé ou intégré au processeur 204 et/ou un capteur de température 206 est par exemple associé ou intégré à la mémoire 203 et/ou un capteur de température 206 est par exemple associé ou intégré au capteur 202. Une caméra au sens de l’invention correspond par exemple à un dispositif ou un système comprenant l’ensemble des éléments 201 à 206 décrits ci-dessus. Selon une variante, une caméra au sens de l’invention correspond à un dispositif ou un système ne comprenant que les éléments 201 et 202, le calculateur 20 étant relié à la caméra via un bus de données ad hoc. Selon encore une variante, une caméra au sens de l’invention correspond à un dispositif ou un système comprenant la partie pouvant être désactivée, c’est-à-dire la partie comprenant les éléments 201 à 204. Selon cette variante, le microcontrôleur 205 est déporté de la caméra et relié à cette dernière via un bus de données ad hoc. Selon encore une variante, le premier processeur 203 et le deuxième processeur 205 ne forment qu’un seul et même processeur. Un processus de contrôle d’une ou plusieurs caméras embarquées dans le véhicule 10, par exemple la caméra 101, est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif embarqué dans le véhicule 10, un tel dispositif correspondant par exemple au calculateur 20, au processeur 205 ou à un autre calculateur du système embarqué du véhicule 10. Un exemple de réalisation matérielle d’un tel calculateur est décrit en regard de la . Dans une première opération, des premières données représentatives d’un premier ensemble de températures sont reçues. Ces premières données correspondent par exemple en un ensemble de couples formés d’une température et de l’instant temporel de la mesure de cette température, les premières données représentant ainsi l’évolution de la température en fonction du temps pendant par exemple un intervalle temporel déterminé. Ces premières données sont avantageusement reçues d’un ou plusieurs capteurs de température 206 via un bus de données. Ces premières données sont par exemple stockées dans une mémoire associée au dispositif mettant en œuvre le processeur. Les premières données stockées représentent par exemple les températures mesurées pendant un intervalle temporel précédant un instant courant (par exemple pendant 20, 50, 100, 1000, 2000 ou 5000 s. Dans une deuxième opération, une première information représentative d’une température associée à la caméra 101 à un premier instant déterminé est déterminée à partir des premières données reçues et une deuxième information représentative d’une augmentation de température associée à la caméra sur un premier intervalle temporel déterminé est également déterminée à partir des premières données reçues. De telles premières et deuxièmes informations sont illustrées par la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustrent 2 exemples de courbes 31, 32 de températures associées à la caméra 101 en fonction du temps, les températures étant représentées sur l’axe des ordonnées (par exemple exprimées en °C) et le temps étant représenté sur l’axe des abscisses (par exemple exprimé en secondes, notées s). Chacune des courbes 31, 32 représente l’évolution de la température mesurée en fonction du temps. La courbe 31 représente une augmentation de la température moins rapide que l’augmentation de la température représentée par la courbe 32. Chaque courbe 31, 32 est formée à partir de points correspondant à des instants de mesure, la température étant par exemple mesurée à intervalles réguliers (par exemple toutes les 10, 20, 30, 50, 100 secondes) pour transmission au dispositif mettant en œuvre le processus. Un point 311 de la courbe 31 est illustré à titre d’exemple sur la , à ce point 311 étant associées les informations suivantes : - le temps t 311 correspondant à l’abscisse de ce point 311 ; - la température T 311 (dite première information) mesurée au temps t 311 et correspondant à l’ordonnée de ce point 311 ; - une information (dite deuxième information) représentative de l’augmentation de température associée à ce point 311, une telle information correspondant par exemple à la pente de la courbe 31 en ce point 311, illustrée par une flèche sur la ayant pour origine le point 311. Selon une variante, cette deuxième information correspond à une différence de température entre deux points de la courbe, par exemple entre un point précédant le point courant (celui pour lequel la première information est associée) et un point succédant au point courant d’un point de vue temporel. Cette deuxième information est calculée ou déterminée selon toute méthode connue, par exemple à partir des données de températures et de temps entourant ce point 311. Un tel couple formé de la première information et de la deuxième information permet d’obtenir plus d’informations sur l’environnement de la caméra que lorsque seule la première information est prise en compte. Comme cela apparait sur la , l’accroissement de température est plus rapide (c’est-à-dire la vitesse à laquelle la température augmente est supérieure) en début de courbe qu’en milieu ou fin de courbe d’un point de vue temporel, le début de la courbe correspondant par exemple à une phase de démarrage de la caméra. Cela s’explique par exemple par le fait que l’échange thermique entre la caméra et le milieu environnant est moins favorable en phase de démarrage de la caméra, notamment parce que la chaleur générée par la caméra est constante lorsque cette dernière fonctionne (qu’elle soit en phase de démarrage ou non) et la température de l’environnement de la caméra peut diminuer (par exemple via la mise en marche de la climatisation dans l’habitacle du véhicule 10). La vitesse d’accroissement de la température permet d’estimer l’environnement thermique au voisinage de la caméra sans le connaitre explicitement. De surcroit, Il est intéressant de noter que ce phénomène d’augmentation de la vitesse est accentué dans des conditions extrêmes dû à un emballement thermique issu des courants de fuites plus importants à haute température (par exemple 25% de consommation supplémentaire lorsque la température de la caméra est proche des températures de jonction de processeur, correspondant en un auto-échauffement de la caméra (ou du processeur) supérieur). Dans une troisième opération, la première information et la deuxième information sont respectivement comparées à une ou plusieurs premières informations (correspondant à une ou plusieurs températures) de référence et à une ou plusieurs deuxièmes informations (correspondant à une ou plusieurs augmentations de températures ou vitesses d’accroissement de température) de référence. Ces premières et deuxièmes informations de préférence sont par exemples stockés dans une table en mémoire du dispositif mettant en œuvre le processus. Ces premières et deuxièmes informations de préférence sont par exemple obtenues d’abaques connus à priori, issus par exemple de simulations et/ou de tests ou essais préliminaires. La comparaison entre les première et deuxième informations aux informations de référence permet de déterminer en avance si la température de la caméra va dépasser à terme la valeur seuil haute au-delà de laquelle il est nécessaire de faire baisser la température de la caméra pour ne pas l’endommager. Dans une quatrième opération, la caméra est contrôlée en fonction d’un résultat de la comparaison effectuée à la troisième opération. Le contrôle correspond par exemple à la génération et la transmission d’une requête à destination du capteur 201 et/ou du processeur 203 pour mise en veille ou pour extinction de ces composants. Selon une variante, le contrôle de la caméra comprend une sélection d’un mode de fonctionnement de la caméra parmi un ensemble de modes de fonctionnement comprenant : - un mode de fonctionnement normal, selon lequel la caméra assure toutes les fonctions prévues (acquisition d’images à une fréquence conforme aux besoins des systèmes requérant les données d’image, acquisition d’images à une résolution conforme aux besoins des systèmes requérant les données d’image, etc.) ; - un mode de fonctionnement dégradé, selon lequel la caméra et/ou le processeur n’assure qu’une partie des fonctions attendues (selon le mode de fonctionnement normal), par exemple uniquement les fonctions associées à une régulation conforme à GSRv2 (de l’anglais « Global Safety Regulation version 2 » ou en français « Règles de sécurité globale version 2 ») et/ou fonctionne de manière dégradée avec une qualité des données d’images inférieure à la qualité requise en mode de fonctionnement normal ; et - un mode de fonctionnement minimal, selon lequel le capteur 201 et le processeur 203 sont par exemple éteints (mise hors tension), seul le contrôleur 204 assurant les fonctions minimales nécessaires (par exemple le contrôle de la température de la caméra et la communication avec le système embarqué du véhicule 10). Le passage d’un mode de fonctionnement à un autre résulte par exemple de règles de gestion ou de sélection basées sur les résultats de la comparaison mis en œuvre à la troisième opération. Par exemple, les première et deuxième informations sont comparées à plusieurs couples d’informations de références, par exemple un couple d’informations de référence associé à chaque mode de fonctionnement. Selon une variante de réalisation, la sélection d’un mode de fonctionnement de la caméra est obtenue à partir de règles de sélection qui varient selon la première information de température (à un instant déterminé, par exemple à un instant courant). La sélection est par exemple obtenue en pondérant la première information d’un premier coefficient de pondération et en pondérant la deuxième information d’un deuxième coefficient de pondération. Selon cette variante, le premier coefficient de pondération prend une valeur plus élevée que le deuxième coefficient de pondération lorsque la température associée à la caméra à l’instant déterminé dépasse une valeur seuil déterminée. Cela permet de donner plus d’importance à la première information représentative de la température absolue de la caméra à l’instant déterminé (par exemple l’instant courant) lorsque la température de la critique est élevée ou critique. Cela permet ainsi par exemple de passer rapidement à un mode de fonctionnement protégeant la caméra d’une surchauffe, par exemple le mode de fonctionnement minimal. La présente deux courbes 41, 42 d’évolution de la température (correspondant à la première information) de la caméra 101 en fonction du temps. La courbe 42 correspond à la courbe des températures lorsque seule la première information est utilisée et comparée à des valeurs seuils pour décider de passer la caméra dans un mode ou un autre. Selon ce cas de figure, lorsque la température de la caméra atteint un seuil haut T2 (par exemple égale à 125 °C), la caméra passe en mode de fonctionnement minimal, ce qui permet de faire baisser la température. Selon ce cas de figure, la caméra repasse en mode de fonctionnement normal lorsque la température atteint un seuil bas T1 (par exemple égale à 85 °C), ce qui fait que la température augmente à nouveau avant par exemple de se stabiliser. Selon ce cas de figure, il est à noter que le redémarrage en mode de fonctionnement normal (lorsque la température de la caméra atteint T1) après écoulement d’un intervalle temporel par exemple égal à 17 minutes après le passage en mode de fonctionnement minimal. Cela signifie que pendant cet intervalle temporel la caméra n’était pas disponible et qu’en conséquence les systèmes ADAS dépendant des données de la caméra fonctionnaient au mieux selon un mode dégradé. La courbe 41 correspond à la courbe des températures lorsque le processus décrit précédemment est mis en œuvre, avec prise en compte de la première information de température et de la deuxième information représentative de la vitesse d’accroissement de la température. Selon ce cas de figure, le passage dans un mode de fonctionnement dégradé ou minimal est anticipé par rapport au cas associé à la courbe 42, c’est-à-dire que le passage dans un tel mode de fonctionnement est déclenché avant que la température absolue n’atteigne le seuil haut T2. Il est à noter que dans ce cas de figure la diminution de la température est plus rapide et qu’un seuil bas (par exemple égal à T1 ou différent de T1) est atteint plus rapidement que pour la courbe 42, ce qui permet de faire passer la caméra dans le mode de fonctionnement normal plus rapidement. Des tests ont montré que selon ce cas de figure, le passage en mode normal est obtenu 7 minutes plus tôt que le cas de figure correspondant à la courbe 42. Ainsi, selon ce cas de figure correspondant à l’invention, la durée d’indisponibilité de la caméra est réduite par rapport aux méthodes de l’art antérieur, assurant un meilleur fonctionnement des systèmes ADAS dépendant des données de la caméra. Il apparait ainsi particulièrement avantageux de détecter au plus tôt des conditions thermiques défavorables pour la caméra. Cela évite par exemple un démarrage inutile (comme dans le cas de la courbe 42) de la caméra lorsque les conditions thermiques ne sont pas optimales, un tel démarrage prématuré ne faisant qu’apporter une inertie thermique supplémentaire au système (calories supplémentaires du démarrage de la caméra à évacuer). L’invention permet d’obtenir de meilleures conditions de refroidissement du système (pas de calories supplémentaires) qui offrent au plus tôt de bonnes conditions de démarrage de la caméra. Il est à noter que l’environnement voisin de la caméra fait partie de l’habitacle du véhicule 10, lequel est refroidi par un moyen ou un autre pour permettre au conducteur de prendre le volant (par exemple ouverture des fenêtres ou mise en marche de la climatisation). Les conditions thermiques sévères associées à un démarrage du véhicule 10 sont donc le plus souvent temporaires. La stratégie d’attente de mise en marche de la caméra selon un mode de fonctionnement normal apparait ainsi plus efficace en termes de disponibilité de la caméra. Selon un mode de réalisation particulier, le processus comprend en outre les opérations suivantes lorsque la caméra est dans le mode de fonctionnement minimal (ou dans le mode dégradé). Dans une cinquième opération, des deuxièmes données représentatives d’un deuxième ensemble de températures sont reçues. Les deuxièmes données, comme les premières données, correspondent par exemple en un ensemble de couples formés d’une température et de l’instant temporel de la mesure de cette température, les deuxièmes données représentant ainsi l’évolution de la température en fonction du temps pendant par exemple un intervalle temporel déterminé. Ces deuxièmes données sont avantageusement reçues du ou des capteurs de température 206 via un bus de données. Dans une sixième opération, une troisième information représentative d’une température associée à la caméra à un deuxième instant déterminé et une quatrième information représentative d’une diminution de température associée à la caméra sur un deuxième intervalle temporel déterminé sont déterminées à partir des deuxièmes données. Cette sixième opération est similaire à la deuxième opération. Dans une septième opération, la troisième information est comparée à une troisième information de référence et la quatrième information est comparée à une quatrième information de référence. Cette septième opération est similaire à la troisième opération. Dans une huitième opération, la caméra est contrôlée en fonction du résultat de la comparaison mise en œuvre à la septième opération. Selon cette huitième opération, la caméra est contrôlée pour passer en mode de fonctionnement normal lorsque les conditions thermiques requises sont remplies (cette information étant obtenue de la comparaison). Cette huitième opération est similaire à la quatrième opération. Un tel mode de mise en œuvre particulier permet par exemple d’anticiper un démarrage de la caméra ou un passage dans un mode de fonctionnement normal avant que la température absolue de la caméra (correspondant à la première information) n’atteigne le seuil bas T1. Cela permet ainsi d’obtenir plus rapidement la disponibilité de la caméra. La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour contrôler une caméra embarquée dans un véhicule, par exemple la caméra 101, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple au calculateur 20 ou à un contrôleur comprenant par exemple le microcontrôleur 205. Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 5 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 50 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 5. Le processeur 50 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 5 comprend en outre au moins une mémoire 51 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 51. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 5 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires (par exemple d’autres calculateurs) et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend un bloc 52 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend une interface de communication 53 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 540 tactile ou non, un ou des haut-parleurs 550 et/ou d’autres périphériques 560 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 54, 55 et 56. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 5. La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’une caméra embarquée dans un véhicule, par exemple la caméra 101, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple le calculateur 20 ou le microcontrôleur 205, ou par le dispositif 5 de la . Dans une première étape 61, des premières données représentatives d’un premier ensemble de températures en fonction du temps mesurées par au moins un capteur de température associé à ladite caméra sont reçues. Dans une deuxième étape 62, une première information représentative d’une température associée à la caméra à un premier instant déterminé et une deuxième information représentative d’une augmentation de température associée à la caméra sur un premier intervalle temporel déterminé sont déterminées à partir des premières données. Dans une troisième étape 63, la première information est comparée à une première information de référence et de la deuxième information est comparée à une deuxième information de référence. Dans une quatrième étape 64, la caméra est contrôlée en fonction d’un résultat de la comparaison de la troisième étape 63. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 4 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de protection thermique d’une caméra de véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également une caméra comprenant le dispositif 5 de la ou correspondant à la caméra de la . La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif le dispositif 5 de la ou la caméra ci-dessus. Procédé de contrôle d’une caméra (101) embarquée dans un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (61) de premières données représentatives d’un premier ensemble de températures en fonction du temps mesurées par au moins un capteur de température (206) associé à ladite caméra (101) ; - détermination (62), à partir desdites premières données, d’une première information représentative d’une température associée à ladite caméra (101) à un premier instant déterminé et d’une deuxième information représentative d’une augmentation de température associée à ladite caméra (101) sur un premier intervalle temporel déterminé ; - comparaison (63) de ladite première information à une première information de référence et de ladite deuxième information à une deuxième information de référence ; - contrôle (64) de ladite caméra (101) en fonction d’un résultat de ladite comparaison (63). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit contrôle de ladite caméra (101) comprend une sélection d’un mode de fonctionnement de ladite caméra (101) parmi un ensemble de modes de fonctionnement comprenant : - un mode de fonctionnement normal ; - un mode de fonctionnement dégradé ; - un mode de fonctionnement minimal. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite sélection est mise en œuvre en fonction d’au moins une règle de sélection fonction de ladite première information pondérée d’un premier coefficient de pondération et de ladite deuxième information pondérée d’un deuxième coefficient de pondération, le premier coefficient de pondération prenant une valeur plus élevée qu’une valeur dudit deuxième coefficient de pondération lorsque ladite température associée à ladite caméra (101) au premier instant déterminé dépasse une valeur seuil déterminée. Procédé selon l’une des revendications 2 à 3, pour lequel, en mode de fonctionnement minimal de ladite caméra (101), ledit procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième ensemble de températures en fonction du temps mesurées par ledit au moins un capteur de température (206) associé à ladite caméra (101) ; - détermination, à partir desdites deuxième données, d’une troisième information représentative d’une température associée à ladite caméra à un deuxième instant déterminé et d’une quatrième information représentative d’une diminution de température associée à ladite caméra sur un deuxième intervalle temporel déterminé ; - comparaison de ladite troisième information à une troisième information de référence et de ladite quatrième information à une quatrième information de référence ; - contrôle de ladite caméra en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite caméra (101) est une caméra frontale arrangée à l’intérieur d’un habitacle dudit véhicule (10) sous un pare-brise dudit véhicule (10). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (5) de contrôle d’une caméra embarquée dans un véhicule, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Caméra (101) pour véhicule comprenant le dispositif selon la revendication 7 et au moins un capteur de température (206) configuré pour mesurer un ensemble de températures d’au moins un élément d’un ensemble d’éléments formant ladite caméra (101). Caméra selon la revendication 8, pour lequel ledit ensemble d’éléments comprend : - ledit dispositif de contrôle (5) ; - un ensemble de capteurs photosensibles (201) ; - au moins un processeur (203, 205) ; - au moins une mémoire (204). Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 7 ou la caméra (101) selon la revendication 8 ou 9.