Brevet FR3134548A1 — publié le 20231020

L’invention concerne un procédé de commande (100) d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ledit procédé (100) utilisant une unité de commande agencée pour alimenter ladite tête optique par un courant d’alimentation, ledit procédé (100) comprenant au moins une itération des étapes suivantes : - mesure (102), par l’unité de commande, d’au moins une caractéristique du courant d’alimentation; - analyse (104), par l’unité de commande, de l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ; - arrêt (106), par l’unité de commande, d’une fourniture du courant d’alimentation à la tête optique lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite Figure pour l’abrégé : Fig.1 procédé de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule. Elle concerne également une unité de commande d’une tête optique et un système de commande. Etat de la technique On connaît des procédés de commande d’une tête optique utilisée pour observer un individu dans un habitacle d’un véhicule. Ces procédés sont fonctionnels mais posent divers problèmes, notamment : - de facilité de mise en œuvre car ces techniques peuvent être basées sur des techniques de traitement d’images qui utilisent des algorithmes pour mesurer des éléments d’intérêt ; - de temps, lié au problème de facilité de mise en œuvre, car les procédés réalisent souvent des opérations très coûteuses en temps de calcul ; - de coûts car les composants utilisés pour réaliser ces opérations peuvent être spécifiques et d’un agencement difficile à mettre en œuvre ; - d’efficacité car les étapes de ces procédés de commande sont réalisées par des éléments distincts. Les étapes ne sont donc pas centralisées, ce qui induit une perte de temps d’implémentation, de difficulté de mise en œuvre. Présentation de l'invention Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ledit procédé utilisant une unité de commande agencée pour alimenter ladite tête optique par un courant d’alimentation, ledit procédé comprenant au moins une itération des étapes suivantes : - mesure, par l’unité de commande, d’au moins une caractéristique du courant d’alimentation, de préférence ladite caractéristique étant relative à une durée d’application du courant d’alimentation ou à une durée pendant laquelle le courant d’alimentation est supérieur à une valeur minimale ou à une intensité du courant d’alimentation ; - analyse, par l’unité de commande, de l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ; - arrêt, par l’unité de commande, d’une fourniture du courant d’alimentation à la tête optique lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite. Ainsi, suivant le procédé selon l’invention, le contrôle de la tête optique est directement basé sur une mesure et une comparaison du signal d’alimentation à une valeur limite. Aucune autre technique d’analyse n’est utilisée, par exemple, aucun traitement d’image n’est utilisé pour le contrôle (de l’éclairement) de la tête optique. Le procédé est donc très simple à mettre en œuvre, facile à implémenter et peu coûteux en temps de calcul. En outre, toutes les étapes du procédé sont mises en œuvre par un même élément, l’unité de commande. Les étapes du procédé selon l’invention sont donc gérées de manière centralisée, ce qui permet au procédé d’être plus efficace, plus rapide et plus sécurisé. En outre, comme la tête optique ne réalise aucune action de commande, des têtes optiques standards peuvent être utilisées, ce qui limite les coûts de ces composants. Suivant un mode de réalisation, l’au moins une caractéristique est relative à une durée d’application et la valeur limite est un premier seuil, l’étape d’arrêt étant configurée pour s’enclencher lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure au premier seuil. Avantageusement, le premier seuil est inférieur ou égal à 6 millisecondes. Dans un autre mode de réalisation, une caractéristique supplémentaire, relative à une intensité du courant d’alimentation, est mesurée à l’étape de mesure, l’étape d’arrêt étant configurée pour s’enclencher dès que l’au moins une caractéristique atteint le premier seuil ou dès que la caractéristique supplémentaire est supérieure à un deuxième seuil. Avantageusement, le deuxième seuil est inférieur ou égal à 10 ampères. Suivant un autre mode de réalisation, l’au moins une caractéristique est relative à une intensité du courant d’alimentation et la valeur limite est un deuxième seuil, l’étape d’arrêt étant configurée pour enclencher lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure au deuxième seuil Avantageusement, le deuxième seuil est inférieur ou égal à 10 ampères. Dans un autre mode de réalisation, ledit véhicule comprend un système de démarrage, ledit procédé comprenant, préalablement à l’étape de mesure, une étape d’enclenchement de ladite tête optique à chaque mise sous tension dudit système de démarrage. Avantageusement, le procédé est réitéré à chaque mise sous tension du système de démarrage. De préférence, le procédé comprend une étape d’arrêt supplémentaire à chaque mise hors tension du système de démarrage dudit véhicule. L’invention propose aussi une unité de commande d’une tête optique destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ladite une unité de commande comprenant : - un module de mesure agencé pour mesurer au moins une caractéristique d’un courant d’alimentation de ladite tête optique, de préférence ladite au moins un caractéristique étant relative à une durée d’application du courant d’alimentation ou à une durée pendant laquelle le courant d’alimentation est supérieur à une valeur minimale ou à une intensité du courant d’alimentation ; - un module d’analyse agencé pour analyser l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ; - un module marche/arrêt agencé pour arrêter une fourniture du courant d’alimentation à tête optique lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à ladite valeur limite. L’unité de commande selon l’invention permet ainsi de gérer de manière centralisée le contrôle de la tête optique. L’unité de commande possède donc des avantages similaires à ceux développés pour le procédé selon l’invention. En outre, suivant cette solution, le module de commande n’est plus positionné dans la tête optique, ce qui permet de réduire de manière considérable le volume de la tête optique. De ce fait, la tête optique est plus facilement intégrable dans les véhicules et adaptable aux besoins d’utilisation et d’agencement du véhicule. Ensuite, les différents modules de l’unité de commande réalisent des opérations simples à mettre en œuvres. De ce fait, l’unité de commande utilise peu de composants et ces composants sont des composants standards. L’agencement de l’unité de commande est aussi plus facile à mettre en œuvre. Dans un mode de réalisation, le module marche/arrêt comprend un commutateur comprenant deux états de fonctionnement, un état de fermeture et un état d’ouverture, ledit commutateur étant agencé pour passer dans l’état d’ouverture après réception d’une commande d’arrêt provenant du module d’analyse pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation à la tête optique. Dans un autre mode de réalisation, le véhicule comprend un système de démarrage, le module marche/arrêt étant agencé pour enclencher la fourniture du courant d’alimentation à la tête optique à chaque mise sous tension dudit système de démarrage et pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation à chaque mise hors tension dudit système de démarrage. Dans un autre mode de réalisation, le module de mesure comprend un module de conversion configuré pour convertir ledit courant d’alimentation en une tension électrique et un module de numérisation configuré pour numériser ladite tension électrique, ladite tension électrique numérisée étant transmis au module d’analyse. Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé un système de commande comprenant : - une tête optique comprenant une source de lumière, de préférence impulsionnelle ; - une unité de commande de ladite tête optique selon l’invention. Le système selon l’invention est donc plus compact que les systèmes de l’état de l’art car les modules participant à la commande de la tête optique sont tous positionnés au niveau de l’unité de commande (unité de calcule) du système. Ainsi, la tête optique est très compacte et peut être modulable aux besoins de l’individu et du véhicule. En outre, une tête optique standard peut être utilisée dans le système selon l’invention, ce qui limite les coûts pour ce composant. Le système est aussi facile à mettre en œuvre, car les opérations réalisées par les divers composants sont faciles à agencer et utilisent des composants standards. Suivant un mode de réalisation, la source de lumière est une source impulsionnelle. De préférence, la source de lumière est une source Infra-Rouge. Dans un autre mode de réalisation, la tête optique comprend un capteur agencé pour acquérir au moins une image dudit individu lorsque ledit individu est éclairé par ladite source de lumière. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Procédé de commande (100, 200) d’une tête optique (20) destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ledit procédé (100, 200) utilisant une unité de commande (10) agencée pour alimenter ladite tête optique (20) par un courant d’alimentation (40), ledit procédé (100, 200) comprenant au moins une itération des étapes suivantes : - mesure (102), par l’unité de commande (10), d’au moins une caractéristique du courant d’alimentation (40) ; - analyse (104), par l’unité de commande (10), de l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ; - arrêt (106), par l’unité de commande (10), d’une fourniture du courant d’alimentation à la tête optique (20) lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à la valeur limite. Procédé de commande (100, 200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’au moins une caractéristique est relative à une durée d’application du courant d’alimentation et la valeur limite est un premier seuil (801), l’étape d’arrêt (106) étant configurée pour s’enclencher lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure au premier seuil (801). Procédé de commande (100, 200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier seuil (801) est inférieur ou égal à 6 millisecondes. Procédé de commande (100, 200) selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu’une caractéristique supplémentaire, relative à une intensité du courant d’alimentation (40), est mesurée à l’étape de mesure (102), l’étape d’arrêt (106) étant configurée pour s’enclencher dès que l’au moins une caractéristique atteint le premier seuil (801) ou dès que la caractéristique supplémentaire est supérieure à un deuxième seuil (802). Procédé de commande (100, 200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’au moins une caractéristique est relative à une intensité du courant d’alimentation (40) et la valeur limite est un deuxième seuil (802), l’étape d’arrêt (106) étant configurée pour s’enclencher lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure au deuxième seuil (802). Procédé de commande (100, 200) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que le deuxième seuil (802) est inférieur ou égal à 10 ampères. Procédé de commande (100, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit véhicule comprend un système de démarrage, ledit procédé comprenant, préalablement à l’étape de mesure (102), une étape d’enclenchement (202) de ladite tête optique (20) à chaque mise sous tension dudit système de démarrage. Procédé de commande (100, 200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit procédé (100, 200) est réitéré à chaque mise sous tension du système de démarrage. Unité de commande (10) d’une tête optique (20) destinée à être utilisée dans un système d’observation d’un individu situé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, ladite une unité de commande (10) comprenant : - un module de mesure (11) agencé pour mesurer au moins une caractéristique d’un courant d’alimentation (40) de ladite tête optique (20); - un module d’analyse (12) agencé pour analyser l’au moins une caractéristique par comparaison de l’au moins une caractéristique à une valeur limite ; - un module marche/arrêt (13) agencé pour arrêter une fourniture du courant d’alimentation (40) à tête optique (20) lorsque l’au moins une caractéristique est supérieure à ladite valeur limite. Unité de commande (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le module marche/arrêt (13) comprend un commutateur (1311) comprenant deux états de fonctionnement, un état de fermeture et un état d’ouverture, ledit commutateur (1311) étant agencé pour passer dans l’état d’ouverture après réception d’une commande d’arrêt provenant du module d’analyse (12) pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation (40) à la tête optique (20). Unité de commande (10) selon l’une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que ledit véhicule comprend un système de démarrage, le module marche/arrêt (13) étant agencé pour enclencher la fourniture du courant d’alimentation (40) à la tête optique (20) à chaque mise sous tension dudit système de démarrage et pour arrêter la fourniture du courant d’alimentation (40) à chaque mise hors tension dudit système de démarrage. Unité de commande (10) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que le module de mesure (11) comprend un module de conversion (1111) configuré pour convertir ledit courant d’alimentation (40) en une tension électrique et un module de numérisation (1113) configuré pour numériser ladite tension électrique, ladite tension électrique numérisée (14) étant transmis au module d’analyse (12). Système de commande (700) comprenant : - une tête optique (20) comprenant une source de lumière (21) ; - une unité de commande (10) de ladite tête optique (20) selon l’une quelconque des revendications 9 à 12. Système de commande (700) selon la revendication 13, caractérisé en ce que la source de lumière (21) est une source impulsionnelle. Système de commande (700) selon l’une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que la source de lumière (21) est une source Infra-Rouge. Système de commande (700) selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la tête optique (20) comprend un capteur (22) agencé pour acquérir au moins une image dudit individu lorsque ledit individu est éclairé par ladite source de lumière (21).