Brevet FR3139121A1 — publié le 20240301

Banderoleuse (1) pour un enveloppement de charges (81) sur une palette (80), comprenant un bras (11) mobile en rotation et un chariot (13) mobile en translation sur le bras et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement (14) et un système de radio-identification (2) conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables, comprenant : - un premier lecteur de radio-identification (3) muni d’une antenne tournée en direction d’une zone centrale (71) afin d’interroger et réceptionner des premiers signaux d’identification ; - un second lecteur de radio-identification (4) muni d’une antenne tournée dans une direction opposée à la zone centrale afin de réceptionner des seconds signaux d’identification ; - un module de traitement conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premiers et les seconds signaux d’identification afin de la classer comme étant une étiquette centrale (91) fixée sur une charge ou comme étant une étiquette externe (92). Figure de l’abrégé : Figure 4 Banderoleuse équipée d’un système de radio-identification rotatif pour lire des étiquettes RFID sur des charges à envelopper L’invention se rapporte à une banderoleuse pour un enveloppement de charges sur une palette. Elle se rapporte plus particulièrement à une banderoleuse comprenant un châssis, au moins un bras monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe central, et un chariot monté mobile en translation sur le bras et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement. L’invention trouve une application dans le domaine de l’enveloppement de charges posées sur palette, au moyen d’un film d’enveloppement, par exemple du type film étirable, à des fins de manutention et de sécurisation des charges dans le secteur de l’industrie, de la grande distribution, de la logistique et du transport. De manière connue, dans le secteur de la logistique et du transport, les charges à transporter et livrer sont régulièrement porteuses d’étiquettes RFID, afin qu’un opérateur puisse scanner et inventorier les étiquettes RFID, et donc les charges, individuellement au moyen d’un lecteur de radio-identification qui interroge et réceptionne les signaux d’identification en provenance de ces étiquettes RFID, associés à des identifiants d’étiquette respectifs. Classiquement, le lecteur de radio-identification transmet à travers des ondes-radio une énergie à l’étiquette RFID, ainsi qu’une requête d'informations à l’étiquette RFID située dans son champ électromagnétique, et il réceptionne la réponse de l’étiquette RFID, qui contient son identifiant d’étiquette, pour une retransmission à une unité de traitement concernée ; la communication entre le lecteur de radio-identification et l'étiquette RFID étant possible grâce à chaque antenne RFID intégrée dans chacun de ces deux composants. Ainsi, il est possible d’inventorier les charges sur la palette et donc assurer un suivi, une gestion et une traçabilité améliorés des charges dans le circuit logistique. Cependant, cette opération d’interrogation/lecture des étiquettes RFID s’effectue généralement au moment de la dépose des charges sur la palette ou lors d’une étape supplémentaire dans un tunnel de radio identification (ou tunnel RFID), avant banderolage, ce qui augmente le délai de traitement et de gestion de ces charges dans le processus logistique, sans compter les problématiques d’erreur humaine lors de l’interrogation/lecture, en particulier si une ou plusieurs charges sont omises. Il existe un besoin de faciliter et améliorer la lecture des étiquettes RFID portées par des charges, et en particulier des charges empilées sur une palette. Un but de l’invention est de répondre à ce problème en apportant une solution qui permet d’interroger/lire les étiquettes RFID disposées sur des charges posées sur une palette, de manière automatisée et fiable. Un autre but de l’invention est de permettre de discriminer les étiquettes RFID des charges posées sur la palette, vis-à-vis des autres étiquettes RFID qui se trouveraient dans un environnement proche, et qui seraient donc détectables ; ce qui est le cas dans un entrepôt logistique où des centaines, voire des milliers, de charges (et donc d’étiquettes RFID) sont réparties dans un espace réduit. A cette fin, l’invention propose une banderoleuse pour un enveloppement de charges sur une palette, comprenant un châssis, au moins un bras monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe central, un chariot monté mobile en translation sur le bras et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement, de sorte que ledit chariot est déplaçable à la fois en rotation et en translation autour d’une zone centrale centrée sur l’axe central. Cette banderoleuse est équipée d’un système de radio-identification conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables, associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot lors d’une opération classique d’enveloppement. Autrement dit, le système de radio-identification est monté sur la banderoleuse, de manière à pouvoir interroger/lire les étiquettes RFID qui seraient portées par les charges posées sur la palette (appelées par la suite étiquettes centrales), de manière automatisée. Ce système de radio-identification comprend : - au moins un premier lecteur de radio-identification monté sur le chariot et muni d’une première antenne de réception tournée en direction de la zone centrale afin d’interroger et réceptionner sur les plusieurs tours du chariot des premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification ; - au moins un second lecteur de radio-identification monté sur le chariot et muni d’une seconde antenne de réception tournée dans une direction opposée à la zone centrale, vers l’extérieur de la zone centrale, afin de réceptionner sur les plusieurs tours du chariot des seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification. Ainsi, le premier lecteur de radio-identification et le second lecteur de radio-identification sont montés sur le chariot, de sorte que ces deux lecteurs sont déplacés en rotation et en translation verticale avec le chariot autour de la palette, et donc autour des charges porteuses de leurs étiquettes RFID, lors d’une opération d’enroulement de ces charges. Les étiquettes RFID portées par les charges sont donc fixes, quand les lecteurs et leurs antennes sont mobiles. L’invention profite donc de cette banderoleuse et de son chariot pour interroger/lire les étiquettes RFID portées par les charges tout autour de la palette et sur toute la hauteur des charges. Pour bien distinguer les étiquettes RFID portées par les charges des autres étiquettes RFID proches, la première antenne de réception est tournée en direction de la zone centrale, et donc en direction des charges et de leurs étiquettes RFID, tandis que la seconde antenne de réception est tournée dans une direction opposée à la zone centrale, et donc dans un sens opposé aux charges. Le système de radio-identification comprend aussi un module de traitement relié au premier lecteur de radio-identification et au second lecteur de radio-identification pour recevoir les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification, où ce module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale localisée dans la zone centrale en étant fixée sur une charge à envelopper ou comme étant une étiquette externe localisée hors de la zone centrale. Ainsi, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification d’une étiquette RFID, le module de traitement détermine si cette étiquette RFID est située dans la zone centrale (et est donc une étiquette RFID portée par l’une des charges en cours d’enveloppement par la banderoleuse) ou si cette étiquette RFID est située hors de la zone centrale (et donc une étiquette RFID qui n’est pas portée par l’une des charges en cours d’enveloppement). En effet, dans la mesure où la première antenne de réception et la seconde antenne de réception ne sont pas dirigées dans les mêmes directions, une même étiquette RFID donnera lieu à des premiers signaux d’identification (en provenance de la première antenne de réception) et à des seconds signaux d’identification (en provenance de la seconde antenne de réception) qui auront nécessairement des caractéristiques distinctes ; et ainsi une analyse et une comparaison de ces premiers signaux d’identification et de ces seconds signaux d’identification permet ce classement entre étiquette centrale et étiquette externe. Pour l’inventaire des charges en cours d’enveloppement, le module de traitement pourra ainsi ne retenir que les étiquettes RFID qui sont classées comme étiquette centrale. Selon une caractéristique, le module de traitement est conformé pour : - établir des premières puissances en réception pour les premiers signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot ; et - établir des secondes puissances en réception pour les seconds signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot ; et ce module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premières puissances en réception et les secondes puissances en réception établies pour les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID. Ainsi, le module de traitement étudie les puissances en réception des premiers et seconds signaux d’identification, afin de pouvoir distinguer entre étiquette centrale et étiquette externe. Selon une possibilité, le module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en : - calculant une première puissance en réception de référence qui est fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - calculant une seconde puissance en réception de référence qui est fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - classant l’étiquette RFID comme étiquette centrale si la première puissance en réception de référence est supérieure à la seconde puissance en réception de référence, et - classant l’étiquette RFID comme étiquette externe si la première puissance en réception de référence est inférieure à la seconde puissance en réception de référence. Selon une autre possibilité, la première puissance en réception de référence correspond à un maximum des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, et la seconde puissance en réception de référence correspond à un maximum des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID. Selon une autre possibilité, pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, le module de traitement est conformé pour : - calculer une première distance entre l’étiquette RFID et la première antenne de réception en fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, - calculer une seconde distance entre l’étiquette RFID et la seconde antenne de réception en fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; et - classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale ou comme étiquette externe également en fonction de la première distance et de la seconde distance. Ainsi, le classement peut aussi être établi en fonction des distances entre étiquette RFID et antenne de réception, établies sur la base des puissances en réception. Dans une réalisation particulière, une centrale inertielle montée sur le chariot pour estimer en temps réel au moins une position, une orientation et une vitesse du chariot dans l’espace autour de la zone centrale, où le module de traitement est relié à la centrale inertielle afin de recevoir la position, l’orientation et la vitesse du chariot et les synchroniser avec les réceptions des premiers signaux d’identification en provenance de la première antenne de réception et des seconds signaux d’identification en provenance de la seconde antenne de réception, et pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, le module de traitement est conformé pour établir une localisation de l’étiquette RFID en fonction de la première distance, de la seconde distance et de la position, l’orientation et la vitesse du chariot, afin de classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale ou comme étiquette externe également en fonction de sa localisation. Autrement dit, à partir de la vitesse, de l’orientation, et de la position du chariot (et donc des antennes qui sont portées par ce chariot), ainsi que des angles et des propriétés de lecture de chaque antenne, de leur distance pour chaque étiquette RFID, les emplacements des étiquettes RFID détectables sont géolocalisés dans un référentiel défini à l’enclenchement de la lecture et de la mise en rotation du chariot et donc des antennes, permettant ainsi de réaliser une cartographie des étiquettes RFID détectables. Avantageusement, le premier lecteur de radio-identification et le second lecteur de radio-identification sont conformés pour interroger et réceptionner les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs de manière alternée. Dans un mode de réalisation particulier, un support est fixé sur le chariot et présente une face interne en regard de la zone centrale, et une face externe, opposée à la face interne, et la première antenne de réception est tournée en direction de la zone centrale en étant fixée sur ladite face interne du support, et la seconde antenne de réception est tournée dans une direction opposée à la zone centrale en étant fixée sur ladite face externe du support. Selon une possibilité, l’au moins un premier lecteur de radio-identification comprend plusieurs premiers lecteurs de radio-identification. Selon une variante, une caméra est montée sur le chariot pour filmer et identifier en temps réel des charges parmi les charges présentes sur la palette, pour améliorer la localisation des charges dans l’espace, et en particulier pour la détection d’objets, l’identification de formes, la lecture de codes à barres 1D/2D à éventuellement associer à des charges ou colis. Selon une autre variante, un système de télédétection par laser ou lidar est monté sur le chariot pour établir des distances entre le chariot et des charges parmi les charges présentes sur la palette, également pour améliorer la localisation des charges dans l’espace ainsi que leur représentation. L’invention se rapporte également à un procédé de banderolage mettant en œuvre un enveloppement de charges sur une palette au moyen d’une banderoleuse conforme à l’invention, et au cours duquel le système de radio-identification interroge et réceptionne des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables, associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot lors d’une opération d’enveloppement, avec les étapes suivantes : - interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot de premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la première antenne de réception de l’au moins un premier lecteur de radio-identification ; - interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot de seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la seconde antenne de réception de l’au moins un second lecteur de radio-identification ; - réception par le module de traitement des premiers signaux d’identification et des seconds signaux d’identification ; - inventaire de chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale localisée dans la zone centrale en étant fixée sur une charge à envelopper ou comme étant une étiquette externe localisée hors de la zone centrale. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : est une vue en perspective d’une banderoleuse selon l’invention, où est visible le support monté sur le chariot, les lecteurs de radio-identification n’étant quant à eux pas illustrés ; est une vue en perspective et partielle de la banderoleuse de la , zoomée sur le support du côté de sa face interne recevant trois premiers lecteurs de radio-identification ; est une vue en perspective et partielle de la banderoleuse de la , zoomée sur le support du côté de sa face externe recevant un second lecteur de radio-identification ; est une vue schématique de côté de la banderoleuse de la ; est une vue schématique de dessus de la banderoleuse de la ; est une vue schématique de côté et partielle de la banderoleuse de la . [Description détaillée d’un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention] En référence à la , une banderoleuse 1, selon un exemple de réalisation de l’invention, pour un enveloppement de charges 81 sur une palette 80, comprend un châssis 10, au moins un bras 11 monté mobile en rotation sur le châssis 10 autour d’un axe central 12, et un chariot 13 monté mobile en translation sur le bras 11 parallèlement à l’axe central 12 ; cet axe central 12 étant d’extension verticale ou orthogonale au plan horizontal sur lequel repose le châssis 10 de la banderoleuse 1. Ainsi, le bras 11 tourne autour de l’axe central 12 et donc autour de la palette 80 et de ses charges 81 ; et le chariot 13 coulisse verticalement le long du bras 11. La banderoleuse 1 comprend un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement 14 monté sur le chariot 13, de sorte que le chariot 13 et ce dispositif de déroulement du film d’enveloppement 14 sont déplaçables à la fois en rotation et en translation autour d’une zone centrale 71 centrée sur l’axe central 12 ; la palette 80 étant placée dans cette zone centrale 71, afin que le dispositif de déroulement du film d’enveloppement 14 tourne autour de la palette 80 et de ses charges 81 pour envelopper ces charges 81 de haut en bas (ou de bas en haut) et tout autour de la palette 80, de préférence sur plusieurs tours. Selon l’invention, la banderoleuse 1 est équipée d’un système de radio-identification 2 conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables 91, 92, associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot 13 lors d’une opération d’enveloppement. Ce système de radio-identification 2 comprend un support 20 qui est fixé sur le chariot 13 et qui présente une face interne 21 en regard de la zone centrale 71, et une face externe 22, opposée à la face interne 21, et qui est donc en regard d’une zone extérieure 72 qui est une zone périphérique s’étendant autour de la zone centrale 71 et donc de la palette 80. Ce système de radio-identification 2 comprend au moins un premier lecteur de radio-identification 3 monté sur le chariot 13, et plus spécifiquement sur la face interne 21 du support 20, où ce premier lecteur de radio-identification 3 est muni d’une première antenne de réception tournée en direction de la zone centrale 71 afin d’interroger et réceptionner sur les plusieurs tours du chariot 13 des premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification. Dans l’exemple illustré sur la , le système de radio-identification 2 comprend trois premiers lecteurs de radio-identification 3. Ce système de radio-identification 2 comprend en outre au moins un second lecteur de radio-identification 4 monté sur le chariot 13, et plus spécifiquement sur la face externe 22 du support 20, où ce second lecteur de radio-identification 4 est muni d’une seconde antenne de réception tournée dans une direction opposée à la zone centrale 71, vers l’extérieur de la zone centrale 71 (autrement dit tournée en direction de la zone extérieure 72), afin de réceptionner sur les plusieurs tours du chariot 13 des seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification. Dans l’exemple illustré sur la , le système de radio-identification 2 comprend un unique second lecteur de radio-identification 4. Pour la suite de la description, il est entendu que les étiquettes RFID détectables 91, 92 appartiennent à l’une ou l’autre des deux catégories d’étiquette suivantes : - une étiquette centrale 91 localisée dans la zone centrale 71 en étant fixée sur une charge 81 à envelopper posée sur la palette 80 ; et - étiquette externe 92 localisée hors de la zone centrale 71, autrement dit localisée dans la zone extérieure 72. Ainsi, le ou chaque premier lecteur de radio-identification 3 interroge et réceptionne des premiers signaux d’identification en provenance des étiquettes centrales 91, et éventuellement aussi d’une ou plusieurs étiquettes externes 92. Le ou chaque second lecteur de radio-identification 4 interroge et réceptionne des seconds signaux d’identification en provenance d’une ou plusieurs étiquettes externes 92, et éventuellement aussi d’une ou plusieurs étiquettes centrales 91. Ainsi, une même étiquette RFID, qu’elle soit une étiquette centrale 91 ou une étiquette externe 92, peut être détectée à la fois par le premier lecteur de radio-identification 3 (ou l’un des premiers lecteurs de radio-identification 3) et par le second lecteur de radio-identification 4 (ou l’un des seconds lecteurs de radio-identification 4). Une même étiquette RFID donnera donc lieu à des premiers signaux d’identification (contenant son identifiant d’étiquette) et à des seconds signaux d’identification (contenant aussi son identifiant d’étiquette) sur les plusieurs tours du chariot 13. Le système de radio-identification 2 comprend un module de traitement 5 relié au(x) premier(s) lecteur(s) de radio-identification et au(x) second(s) lecteur(s) de radio-identification pour recevoir les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification. Ce module de traitement 5 est par exemple une carte électronique, un processeur, un ensemble de cartes électroniques et/ou processeurs. Selon une possibilité, le premier lecteur de radio-identification 3 et le second lecteur de radio-identification 4 sont conformés pour interroger et réceptionner les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs de manière alternée. Ce module de traitement 5 est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables 91, 92, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale 91 ou comme étant une étiquette externe 92. Pour ce faire, le module de traitement 5 est conformé pour : - établir des premières puissances en réception pour les premiers signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot 13 ; et - établir des secondes puissances en réception pour les seconds signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot 13 ; et le module de traitement 5 est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premières puissances en réception et les secondes puissances en réception établies pour les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID. En principe, pour une étiquette centrale 91, les premières puissances en réception vont être supérieures aux secondes puissances en réception, car le ou chaque premier lecteur de radio-identification 3 est tourné en direction de cette étiquette centrale 91 tandis que le ou chaque second lecteur de radio-identification 4 est tourné dans une direction opposée à cette étiquette centrale 91. Par contre, pour une étiquette externe 92, les secondes puissances en réception vont être supérieures aux premières puissances en réception, car le ou chaque second lecteur de radio-identification 4 est tourné en direction de cette étiquette externe 92 tandis que le ou chaque premier lecteur de radio-identification 3 est tourné dans une direction opposée à cette étiquette externe 92. A titre d’exemple, le module de traitement 5 est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en : - calculant une première puissance en réception de référence qui est fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - calculant une seconde puissance en réception de référence qui est fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - classant l’étiquette RFID comme étiquette centrale 91 si la première puissance en réception de référence est supérieure à la seconde puissance en réception de référence, et - classant l’étiquette RFID comme étiquette externe 92 si la première puissance en réception de référence est inférieure à la seconde puissance en réception de référence. La première puissance en réception de référence peut correspondre à un maximum (ou à une moyenne) des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, et la seconde puissance en réception de référence correspond à un maximum (ou à une moyenne) des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID. Selon une possibilité, le module de traitement 5 est conformé pour : - calculer une première distance entre l’étiquette RFID et la première antenne de réception 3 en fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, - calculer une seconde distance entre l’étiquette RFID et la seconde antenne de réception 4 en fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; et - classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale 91 ou comme étiquette externe 92 également en fonction de la première distance et de la seconde distance. De manière optionnelle et en complément du système de radio-identification 2, il est envisageable de prévoir une centrale inertielle 6 montée sur le chariot 13, et par exemple sur le support 20, pour estimer en temps réel au moins une position, une orientation et une vitesse du chariot 13 dans l’espace autour de la zone centrale 71. Le module de traitement 5 est alors relié à cette centrale inertielle afin de recevoir la position, l’orientation et la vitesse du chariot 13 en temps réel et les synchroniser avec les réceptions des premiers signaux d’identification en provenance de la (ou chaque) première antenne de réception 4 et des seconds signaux d’identification en provenance de la (ou chaque) seconde antenne de réception 4. Ainsi, pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables 91, 92, le module de traitement 5 sera conformé pour établir une localisation de l’étiquette RFID en fonction de la première distance, de la seconde distance et de la position, l’orientation et la vitesse du chariot 13, afin de classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale 91 ou comme étiquette externe 92 également en fonction de sa localisation. Selon une possibilité, les données traitées par le module de traitement 5, et en particulier les données d’inventaire relatives au classement des étiquettes, peuvent être communiquées sur un serveur distant ou une unité centrale, par exemple par voie filaire ou non filaire. Banderoleuse (1) pour un enveloppement de charges (81) sur une palette (80), comprenant un châssis (10), au moins un bras (11) monté mobile en rotation sur le châssis (10) autour d’un axe central (12), un chariot (13) monté mobile en translation sur le bras (11) et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement (14), de sorte que ledit chariot (13) est déplaçable à la fois en rotation et en translation autour d’une zone centrale (71) centrée sur l’axe central (12), ladite banderoleuse (1) étant caractérisée en ce qu’elle est équipée d’un système de radio-identification (2) conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables (91, 92), associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot (13) lors d’une opération d’enveloppement, ledit système de radio-identification (2) comprenant : - au moins un premier lecteur de radio-identification (3) monté sur le chariot (13) et muni d’une première antenne de réception tournée en direction de la zone centrale (71) afin d’interroger et réceptionner sur les plusieurs tours du chariot (13) des premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification ; - au moins un second lecteur de radio-identification (4) monté sur le chariot (13) et muni d’une seconde antenne de réception tournée dans une direction opposée à la zone centrale (71), vers l’extérieur de la zone centrale (71), afin de réceptionner sur les plusieurs tours du chariot (13) des seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification ; et - un module de traitement (5) relié au premier lecteur de radio-identification (3) et au second lecteur de radio-identification (4) pour recevoir les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification, où ledit module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale (91) localisée dans la zone centrale (71) en étant fixée sur une charge (81) à envelopper ou comme étant une étiquette externe (92) localisée hors de la zone centrale (71). Banderoleuse (1) selon la revendication 1, dans laquelle le module de traitement (5) est conformé pour : - établir des premières puissances en réception pour les premiers signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot (13) ; et - établir des secondes puissances en réception pour les seconds signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot (13) ; et ledit module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premières puissances en réception et les secondes puissances en réception établies pour les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID. Banderoleuse (1) selon la revendication 2, dans laquelle le module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en : - calculant une première puissance en réception de référence qui est fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - calculant une seconde puissance en réception de référence qui est fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - classant l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) si la première puissance en réception de référence est supérieure à la seconde puissance en réception de référence, et - classant l’étiquette RFID comme étiquette externe (92) si la première puissance en réception de référence est inférieure à la seconde puissance en réception de référence. Banderoleuse (1) selon la revendication 3, dans laquelle la première puissance en réception de référence correspond à un maximum des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, et la seconde puissance en réception de référence correspond à un maximum des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), le module de traitement (5) est conformé pour : - calculer une première distance entre l’étiquette RFID et la première antenne de réception en fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, - calculer une seconde distance entre l’étiquette RFID et la seconde antenne de réception en fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; et - classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) ou comme étiquette externe (92) également en fonction de la première distance et de la seconde distance. Banderoleuse (1) selon la revendication 5, comprenant une centrale inertielle (6) montée sur le chariot (13) pour estimer en temps réel au moins une position, une orientation et une vitesse du chariot (13) dans l’espace autour de la zone centrale (71), où le module de traitement (5) est relié à la centrale inertielle (6) afin de recevoir la position, l’orientation et la vitesse du chariot (13) et les synchroniser avec les réceptions des premiers signaux d’identification en provenance de la première antenne de réception et des seconds signaux d’identification en provenance de la seconde antenne de réception, et pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), le module de traitement (5) est conformé pour établir une localisation de l’étiquette RFID en fonction de la première distance, de la seconde distance et de la position, l’orientation et la vitesse du chariot (13), afin de classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) ou comme étiquette externe (92) également en fonction de sa localisation. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier lecteur de radio-identification (3) et le second lecteur de radio-identification (4) sont conformés pour interroger et réceptionner les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs de manière alternée. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un support (20) est fixé sur le chariot (13) et présente une face interne (21) en regard de la zone centrale (71), et une face externe (22), opposée à la face interne (21), et la première antenne de réception est tournée en direction de la zone centrale (71) en étant fixée sur ladite face interne (21) du support (20), et la seconde antenne de réception est tournée dans une direction opposée à la zone centrale (71) en étant fixée sur ladite face externe (22) du support (20). Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’au moins un premier lecteur de radio-identification (3) comprend plusieurs premiers lecteurs de radio-identification (3). Procédé de banderolage mettant en œuvre un enveloppement de charges (81) sur une palette (80) au moyen d’une banderoleuse (1) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, et au cours duquel le système de radio-identification (2) interroge et réceptionne des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables (91, 92), associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot (13) lors d’une opération d’enveloppement, avec les étapes suivantes : - interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot (13) de premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la première antenne de réception de l’au moins un premier lecteur de radio-identification (3) ; - interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot (13) de seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la seconde antenne de réception de l’au moins un second lecteur de radio-identification (4) ; - réception par le module de traitement (5) des premiers signaux d’identification et des seconds signaux d’identification ; - inventaire de chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale (91) localisée dans la zone centrale (71) en étant fixée sur une charge (81) à envelopper ou comme étant une étiquette externe (92) localisée hors de la zone centrale (71).