Brevet FR3131579A1 — publié le 20230707

L’invention concerne un convoyeur (2) apte à transporter des objets comprenant : - un moyen de support de la charge (20) définissant une surface (21) entre une première ligne (22) et une deuxième ligne (23) ; - un moyen de déplacement (30) prenant appui sur le moyen de support de la charge (20) par l’intermédiaire d’une surface de contact (40) caractérisée en ce que , le moyen de support de la charge (20) comprend un dispositif de rehaussement (50) apte à écarter d’une hauteur H les objets par rapport à la surface (21), en ce que le dispositif de rehaussement (50) est non métallique au droit de la surface de contact (40), en ce que le convoyeur (2) comprend au moins un système de communication radiofréquence, comprenant un émetteur radioélectrique couplé à une antenne radioélectrique (12) et en ce que l’antenne radioélectrique (12) fonctionne en UHF. Fig. 1 Convoyeur de biens munis d’un tran s pondeur radiofréquence Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la manutention ou du transport des biens connectés ou connectables et en particulier pour les biens de types enveloppe pneumatique qu’elle soit fixée au non à une jante. Arrière-plan technologique Le développement des objets électroniques dans les biens matériels comme les enveloppes pneumatiques permet de rendre connectables et connectés les biens, ce qui provoque le développement de nouveaux services afin d’optimiser, par exemple, l’usage ou l’identification du bien matériel. Ainsi, l’émergence de cette fonctionnalité digitale amène à repenser certaines opérations notamment de manutention des biens matériels afin de mutualiser les actions lors de moments où les biens matériels sont peu utilisés ou que les objets électroniques contenus dans ces biens matériels soient disponibles ou peu employés. Pour les opérations d’identification digitale du bien matériel, il convient d’isoler le bien matériel avec lequel on souhaite communiquer pour assurer une fiabilité des informations communiquées avec celui-ci. Généralement cet isolement est physique ce qui induit des temps d’immobilisation du bien matériel ce qui est néfaste à la productivité liée à ce bien matériel ; allongement de son temps de transport, inutilisation du bien matériel durant cette étape. Bien qu’ils soient communicants, les dispositifs de ces biens physiques sont généralement muets afin d’économiser la source d’énergie qui leur est propre ou du fait qu’ils sont dépourvus de toute source énergétique. Ainsi, il est nécessaire d’initier à la communication les dispositifs communicants de ces biens physiques ou d’effectuer des contrôles sur l’adéquation des informations transmises par le dispositif communicant avec la finalité du bien physique en amont de l’usage du bien physique , c’est-à-dire depuis les phases de fabrication du bien physique ou lors des étapes de logistique. Toutes ces opérations sont consommatrices en temps et nuisent donc à la productivité de ces biens physiques équipés de dispositif communicant. En général le dispositif qui communique par onde radiofréquence comprend un transpondeur qui est capable de capter le signal radiofréquence émis, de l’interpréter et de restituer à ce signal une action qui peut être par exemple l’émission d’un autre signal radiofréquence. Lors des étapes de fabrication ou de logistique, les biens physiques sont présents en grand nombre et les moyens de manutention des biens sont souvent métalliques ce qui nuit à la communication radiofréquence des dispositifs communicants. Afin de pallier cette communication difficile, il est nécessaire de positionner le bien physique de sorte à orienter le dispositif communicant en l’éloignant des zones métalliques. Ces opérations sont chronophages puisqu’elles nécessitent des manipulations des biens physiques sur la ligne de convoyage ou en dehors du convoyeur, ce qui nuit à la productivité des biens physiques transportés par la ligne de convoyage. L’autre solution consiste à augmenter la puissance de communication radiofréquence, ce qui peut engendrer des interrogations non sollicitées de certains biens physiques situés à proximité du bien physique ciblé ce qui entraine un taux de rebus des biens physiques plus élevé ce qui est aussi néfaste à la réduction du coût de revient du bien physique. Les objets de l’invention qui vont suivre ont pour objectif d’améliorer la qualité de la communication radiofréquence du bien matériel manutentionné sur le convoyeur, afin de réduire le coût de revient lié à l’utilisation de ce bien matériel tout en assurant une robustesse et une fiabilité dans la communication radiofréquence entre ce bien matériel et des systèmes externes. Description de l’invention L’invention porte sur un convoyeur apte à transporter des objets équipés d’un transpondeur radiofréquence entre un premier lieu géographique et un second lieu géographique distincts l’un de l’autre comprenant : un moyen de support de la charge statique définissant une surface métallique entre une première ligne associée au premier lieu géographique et une deuxième ligne associée au second lieu géographique, chaque ligne faisant un angle α non nul avec la trajectoire des objets à transporter ; un moyen de déplacement apte à mouvoir des objets entre les deux lignes prenant appui sur la surface métallique du moyen de support de la charge par l’intermédiaire d’une surface de contact ; caractérisé en ce que , le moyen de support de la charge comprend un dispositif de rehaussement apte à écarter d’une hauteur H les objets à transporter par rapport à la surface métallique du moyen de support de la charge, s’étendant sur une distance A selon une première direction définie par la trajectoire des objets à transporter et s’étendant sur une partie de la largeur L de la surface de contact du moyen de déplacement selon une seconde direction perpendiculaire à la première direction, en ce que le dispositif de rehaussement est non métallique au droit de la surface de contact du moyen de déplacement, en ce que le convoyeur comprend au moins un système de communication radiofréquence, apte à communiquer avec le transpondeur radiofréquence des objets à transporter, comprenant au moins un émetteur radioélectrique couplé à au moins une antenne radioélectrique et en ce que ladite au moins une antenne radioélectrique fonctionne dans la bande de fréquences UHF. Le convoyeur est équipé d’une antenne radioélectrique couplée à un émetteur radioélectrique permettant de lancer une interrogation des objets connectés passant dans la zone de communication radiofréquence de l’antenne, et ce quelle que soit le type d’antenne radioélectrique comme une antenne rayonnante en champ lointain ou une antenne boucle en champ proche. La présence du dispositif de rehaussement permet de créer un espace d’une hauteur H entre la surface métallique du moyen de support de la charge et le transpondeur radiofréquence de l’objet transporté. Cet éloignement H assure une diminution importante des perturbations électromagnétiques générées par la présence de la surface métalliques vis-à-vis des ondes radioélectriques émises par l’antenne, ce qui améliore la qualité de la communication radiofréquence en termes de zone spatiale couverte à iso puissance d’émission radioélectrique. Bien entendu cela n’est efficace que si le dispositif de rehaussement est lui-même non métallique au droit de la surface de contact du moyen de déplacement. Préférentiellement, la hauteur H d’écartement de la surface métallique du moyen de surface de charge est d’au moins 10 millimètres, préférentiellement d’au moins 15 millimètres, très préférentiellement d’au moins 20 millimètres. Lorsque le transpondeur radiofréquence se situe sur la surface externe, ou à une faible distance de celle-ci, de l’objet à transporter et que cette surface externe est la surface en contact avec le moyen de déplacement, la zone spatiale de communication avec le transpondeur radiofréquence n’est au moins doublée que si cette hauteur H était nulle. Bien entendu, plus cette hauteur H est grande, plus la zone de communication s’étend rapidement vers une asymptote correspondant à une zone de communication de l’objet en l’absence de toute zone métallique dans une sphère centrée sur l’objet à transporter et de rayon égal à la dimension principale de l’objet à transporter. Avantageusement, le dispositif de rehaussement est centré transversalement par rapport à la surface de contact du moyen de déplacement (30). Ceci permet de couvrir les diverses configurations où les dimensions des objets à transporter varient d’un objet à l’autre. Dans le cas contraire, une excentration du dispositif de rehaussement implique un positionnement spécifique des transpondeurs radiofréquences des objets à transporter afin que la zone de l’objet réhaussé comprenne le transpondeur radiofréquence, ce qui entraine potentiellement une manipulation préalable des objets à transporter. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de rehaussement est situé entre la surface métallique du moyen de support de la charge et le moyen de déplacement. Ainsi, on glisse le dispositif de rehaussement directement sous le moyen de déplacement du convoyeur. C’est un mode de réalisation facile dans le cas où le moyen de déplacement est souple comme une bande transporteuse ce qui permet une implantation facilitée d’un dispositif de rehaussement. Ce dispositif de rehaussement peut alors être, en particulier un alignement de rouleaux non métalliques animés d’un mouvement de rotation libre autour d’un axe non métallique. Si les rouleaux s’étendent latéralement au-delà du moyen de déplacement, on peut employer sur la zone située au-delà du moyen de déplacement des éléments métalliques pour assurer la fixation des axes sur le châssis du dispositif de rehaussement servant d’interface avec le moyen de support de la charge ou la rotation des rouleaux, comme des roulements à billes en acier par exemple. Mais le moyen de rehaussement peut aussi comprendre une seconde sole de glissement non métallique sur laquelle se déplace le moyen de déplacement. Cette seconde sole de glissement est liée solidairement au châssis du dispositif de rehaussement fixé sur le moyen de support de charge ou le châssis du convoyeur. Enfin on peut aussi employer une structure de faible hauteur présentant un coefficient de friction cinétique faible avec le moyen de déplacement, ce qui assure le mouvement de ce moyen de déplacement sans effort particulièrement important, ce qui autorise l’emploi d’un convoyeur de l’état de l’art. Préférentiellement, le dispositif de rehaussement comprend au moins une seconde sole de glissement présentant un coefficient de friction cinétique faible avec le moyen de déplacement. Dans le cas où le dispositif de rehaussement comprend une sole de glissement non métallique dans sa partie située au droit de la surface de contact avec le moyen de déplacement, il convient que cette sole de glissement présente un coefficient de friction cinétique faible avec le moyen de déplacement du convoyeur afin que le mouvement du moyen de déplacement ne soit pas modifié par cette seconde sole de glissement. Avantageusement, le dispositif de rehaussement comprend au moins un cylindre dont l’axe de révolution fait un angle β non nul par rapport à la première direction, animé d’un mouvement de rotation libre autour de son axe de révolution. C’est la seconde version d’un dispositif de rehaussement où la sole de glissement est remplacée par un cylindre ou une pluralité de cylindres parallèles entre eux chacun animé d’un mouvement de rotation libre autour de son axe de rotation. L’axe de rotation n’étant pas parallèle à la première direction du convoyeur. Le cylindre, creux ou plein assure la fonction de porter la charge locale des objets à transporter et la rotation libre assure un mouvement non contraint du moyen de déplacement du convoyeur. Selon un mode de réalisation spécifique, l’alignement des cylindres peut être réalisé par des cylindres de diamètre croissant afin de constituer une inclinaison progressive du moyen de déplacement en entrée et en sortie du dispositif de rehaussement., ce qui facilite le cheminement des objets à transporter sur le convoyeur. Selon un second mode de réalisation, le moyen de déplacement est situé entre la surface métallique du moyen de support de la charge et le dispositif de rehaussement. Dans cette configuration, le dispositif de rehaussement se situe au-dessus du moyen de déplacement du convoyeur. Ainsi, le dispositif de rehaussement ne modifie que faiblement la conception du convoyeur. Seule la fixation du dispositif de rehaussement sur la partie fixe du convoyeur est à effectuer. En particulier celui-ci peut être fixé sur le moyen de support de la charge. Préférentiellement, le dispositif de rehaussement comprend au moins un cylindre dont l’axe de révolution fait un angle β non nul par rapport à la première direction, animé d’un mouvement de rotation libre autour de son axe de révolution. Dans cette seconde configuration, le dispositif de rehaussement se substitue localement au convoyeur pour les objets à transporter. De ce fait, le dispositif de rehaussement doit assurer les fonctions de porter la charge locale des objets à transporter et assurer la mobilité des objets à transporter. De plus, ce dispositif de rehaussement ne doit pas perturber le fonctionnement du convoyeur et en particulier contraindre le mouvement du moyen de déplacement du convoyeur. L’utilisation d’un cylindre ou d’une pluralité de cylindres parallèles entre eux animés d’un mouvement de rotation libre autour de leur axe permet à la fois d’assurer les deux fonctions du dispositif de rehaussement, c’est à-dire porter la charge et assurer la mobilité des objets à transporter. Il est indispensable que l’axe du rouleau ou des rouleaux ne soit par colinéaire à la trajectoire du moyen de déplacement pour assurer la mobilité des objets sur le dispositif de rehaussement. De plus si le ou les rouleaux sont en contact avec le moyen de déplacement, il suffit que le coefficient de friction cinétique entre ces deux composants soit faible afin de limiter les contraintes sur le moyen de déplacement. Cependant, il est tout à fait imaginable de concevoir un dispositif de rehaussement dont le cylindre ou les cylindres ne soit pas en contact avec le moyen de déplacement n’impliquant aucune contrainte de friction cinétique alors. Enfin, nécessairement la partie du rouleau dont la projection orthogonale sur la surface métallique du moyen de support de la charge doit être non métallique afin d’assurer une communication radiofréquence de qualité. Préférentiellement, la distance H’ entre la surface métallique du moyen de support de charge et le plan médian de la au moins une antenne radioélectrique contenant la au moins une antenne radioélectrique est d’au moins 10 millimètres, préférentiellement d’au moins 20 millimètres. Il convient aussi d’écarter l’antenne radioélectrique du plan métallique du moyen de support de charge afin de minimiser les perturbations radiofréquences provoquées par la surface métallique et ce quel que soit le positionnement de l’antenne radioélectrique au sein du convoyeur. Un écartement d’au moins 10 millimètres voire 20 millimètres entre la surface métallique et le plan médian de l’antenne radioélectrique est préférable pour obtenir une zone de communication radiofréquences étendue notamment dans le cas d’une antenne rayonnante en champ lointain. Peu importe que l’antenne radioélectrique soit située dans le dispositif de rehaussement ou fixée sur le châssis du convoyeur lié solidairement à la surface métallique. Avantageusement, le moyen de support de la charge est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux, une sole de glissement. La fonction du moyen de support de charge est de supporter le poids des objets déplacés afin que la géométrie du convoyeur ne soit pas modifiée par la présence de ces biens physiques. Cette fonction sera apportée en distribuant la masse transportée par le moyen de charge sur la plus grande surface possible, ce qui réduit les contraintes mécaniques en général et notamment leur concentration en certains points géographiques. A cet effet une sole ou un alignement de rouleaux répond parfaitement à cette fonction. Cependant, ce support de charge ne doit pas non plus empêcher le mouvement du moyen de déplacement ou des objets à transporter directement en limitant le frottement entre le moyen de support de charge et ces composants à leur interface commune. Bien entendu, ces éléments, les rouleaux ou la sole de glissement peuvent être métalliques pour garantir les fonctions premières même en présence d’objets lourds comme une enveloppe pneumatique. Avantageusement, le moyen de déplacement est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux faisant un angle β, préférentiellement perpendiculaires, par rapport à la direction de déplacement des objets transportés, une bande transporteuse. La fonction première du moyen de déplacement est d’assurer la mobilité des objets en contact avec lui. A cet effet, les rouleaux animés d’un mouvement de rotation libre assurent un mouvement libre des biens physiques s’appuyant sur les méridiennes de chaque rouleau. La bande transporteuse, préférentiellement en matériaux élastomère, permet d’une part de glisser sur le moyen de support de charge tout en accompagnant le bien physique qu’elle porte sur la face opposée. La mise en mouvement du moyen de déplacement peut être réalisée par un système de propulsion, un tambour d’entrainement ou des forces externes au convoyeur comme la gravité terrestre animant naturellement l’objet d’un mouvement sur un moyen de déplacement incliné vers le bas selon le sens de parcours des objets. Préférentiellement, le système de communication radiofréquence comprend un récepteur radioélectrique. L’objectif de ce convoyeur est de communiquer avec le transpondeur radiofréquence de l’objet transporté. Il convient aussi d’assurer dans cette fonctionnalité de communication, la réception des signaux émis par le transpondeur radiofréquence en réponse à son interrogation par le système de communication radiofréquence. Bien entendu, cette communication peut être assurée, par défaut, par un dispositif spécifique. Cependant, afin de minimiser les coûts du convoyeur, on a tout intérêt à mutualiser les composants de radiocommunication au lieu de les multiplier. A cet effet, il est judicieux d’employer l’antenne radioélectrique du convoyeur comme antenne de réception et de lui associer un récepteur de signaux radioélectriques pour décrypter les signaux radioélectriques reçus en informations exploitables comme l’identifiant de l’objet transporté ou une grandeur physique de cet objet. Très spécifiquement, le récepteur radioélectrique est connecté à au moins une antenne radioélectrique rayonnante fonctionnant dans la gamme UHF. Cependant une antenne boucle ayant une zone de communication limitée, il est préférable de connecter le récepteur radioélectrique à une antenne rayonnante fonctionnant généralement en champ lointain, ce qui assure une qualité de réception des signaux surtout lorsque l’objet transporté se déplace rapidement sur le convoyeur. En effet, selon la vitesse de déplacement de l’objet transporté sur le convoyeur, la durée de communication entre le transpondeur radiofréquence de l’objet transporté et l’antenne radioélectrique est réduite. L’utilisation d’une antenne rayonnante fonctionnant en champ lointain augmente la zone spatiale de communication entre le transpondeur radiofréquence de l’objet transporté et l’antenne de réception et de ce fait la durée de communication. La communication dans la bande UHF (acronyme d’Ultra Hautes Fréquences) permet de réduire la taille dimensionnelle de l’antenne rayonnante qui est inversement proportionnelle à la fréquence de communication, ce qui facilite l’intégration d’une telle antenne rayonnante au sein du convoyeur. L’invention porte aussi sur l’utilisation du convoyeur pour la manutention d’objets comprenant une enveloppe pneumatique. C’est une exploitation classique des convoyeurs. Les objets concernés peuvent être une enveloppe pneumatique ou un ensemble monté comprenant une enveloppe pneumatique montée sur une jante. Cet ensemble monté peut être dans un état gonflé. Avantageusement, les enveloppes pneumatiques ayant des dimensions connues, la distance A du dispositif de rehaussement est supérieure ou égale au tiers du plus grand diamètre extérieur des enveloppes pneumatiques à transporter à l’état neuf, préférentiellement supérieure ou égale à la moitié du plus grand diamètre desdites enveloppes pneumatiques. On entend ici par le terme le rapport d’aspect H/B et la largeur B de l’enveloppe pneumatique les grandeurs dimensionnelles de l’enveloppe pneumatique au sens de l’ETRTO (acronyme en anglais de European Tyres and Rim Technical Organization). Le rapport d’aspect H/B est le rapport de la hauteur H du flanc du pneumatique sur la largeur B du pneumatique. L’obtention du diamètre extérieur du pneumatique consiste à sommer le diamètre d’implantation de la jante, désigné par le chiffre exprimé en pouces, situé derrière la lettre indiquant la structure de l’enveloppe pneumatique comme « R » pour une enveloppe à structure radiale, à deux fois la hauteur H du flanc. Cette caractéristique permet de s’assurer que le dispositif de rehaussement s’étend sur une longueur supérieure au tiers du diamètre extérieur de l’enveloppe pneumatique. Cela permet de garantir une stabilité de l’objet comprenant l’enveloppe pneumatique sur le dispositif de rehaussement. En particulier on évite un basculement intempestif de l’enveloppe pneumatique en appui sur le dispositif de rehaussement selon le sens de déplacement des objets à transporter. Ainsi, on garantit l’écartement H entre la surface métallique du moyen de support de la charge et la surface du moyen de déplacement du convoyeur servant de surface de contact avec les objets transportés. Bien entendu la stabilité de l’objet à transporter est plus grande si la longueur A du dispositif de rehaussement correspond à au moins la moitié du plus grand diamètre extérieur des enveloppes à transporter. De ce fait c’est l’ensemble de l’objet à transporter qui se trouve écarté de la hauteur H même si celui -ci est plus grand que la dimension du dispositif de rehaussement. Avantageusement, les enveloppes pneumatiques ayant des dimensions connues, la distance L du dispositif de rehaussement est supérieure ou égale au tiers du plus grand diamètre extérieur des enveloppes pneumatiques à l’état neuf, préférentiellement supérieure ou égale à la moitié du plus grand diamètre desdites enveloppes. Cette caractéristique permet de s’assurer que le dispositif de rehaussement s’étend sur un largueur supérieure au tiers du diamètre extérieur de l’enveloppe pneumatique. Cela permet de garantir une stabilité de l’objet comprenant l’enveloppe pneumatique sur le dispositif de rehaussement suivant une direction transversale à la trajectoire des objets transportés. En particulier on évite un basculement intempestif de l’enveloppe pneumatique en appui sur le dispositif de rehaussement suivant cette direction transversale. Ainsi, on garantit l’écartement H entre la surface métallique du moyen de support de la charge et la surface du moyen de déplacement du convoyeur servant de surface de contact avec les objets transportés. Bien entendu la stabilité de l’objet à transporter est plus grande si la largueur L du dispositif de rehaussement correspond à au moins la moitié du plus grand diamètre extérieur des enveloppes à transporter. Description brève des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques et dans lesquelles : La présente une vue en coupe d’un convoyeur selon le premier mode de réalisation de l’invention ; La présente une vue en coupe d’un convoyeur selon le second mode de réalisation de l’invention. Description détaillée des modes de réalisation La présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon le premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de rehaussement 50 est pris en sandwich entre le moyen de support de la charge 20 et le moyen de déplacement 30. Le convoyeur 2, comprend un châssis statique sur lequel est fixé un moyen de support de charge 20 statique par rapport au châssis. Ce moyen de support de charge 20 s’étend sur une partie du trajet des objets à transporter par le convoyeur 2. Dans le cas de la , le convoyeur 2 comme moyen de support de la charge 20 est une sole de glissement continu fixée solidairement au châssis. Le convoyeur 2 est équipé ici d’un moyen de déplacement 30. Cette bande transporteuse 30 prend appui sur la sole de glissement 20, ce qui définit une surface tridimensionnelle 41. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Les rouleaux d’entrainement sont motorisés pour entrainer le déplacement de la bande transporteuse 30 et donc les objets à transporter le long du trajet imposé par le convoyeur 2. Les objets à transporter se déplacent entre la ligne de départ 22 et la ligne d’arrivée 23. Cependant ce moyen de déplacement pourrait être aussi un alignement de rouleaux animés d’un mouvement de rotation libre pour assurer la fonction de mobilité. Le moyen de support de la charge 20 est ici une sole de glissement 20 présentant une surface métallique 21, ce qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec la sole de glissement 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 40 dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. Cependant, le moyen de support de charge 20 pourrait être constitué d’un alignement de rouleaux métalliques définissant alors une surface discontinue constituée par la succession des parallèles des rouleaux de l’alignement. Mais dans cette configuration un dispositif de rehaussement 50 est positionné solidairement à la sole de glissement 20. Ce dispositif de rehaussement 50, additionnel à la structure initiale d’un convoyeur, en matériau non métallique au droit de la bande de roulement 30, accueille ici l’antenne radioélectrique 12 de type boucle, au nombre de quatre ici. Le dispositif de rehaussement 50 comprend deux plans inclinés de pente opposée, le premier plan incliné 50a est placé en amont de la trajectoire imposée du convoyeur 2. L’autre plan incliné 50b est situé en aval de la trajectoire imposée. Le dispositif de rehaussement 50 s’étend selon la direction de la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur une distance A. Entre les deux pentes inclinées se situe une rainure dans laquelle les antennes radioélectriques 12 sont placées. Nécessairement ce dispositif de rehaussement 50 se situe entre la sole de glissement 12 et la bande transporteuse 30. Le moyen de déplacement 30 prend appui sur les plans inclinés 50a et 50b. Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur dans la rainure formée par les plans inclinés 50a et 50b. Le dispositif de rehaussement 50 s’étend latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 40 et même au-delà. Cependant ce dispositif de rehaussement 50 pourrait être équipé d’une sole de glissement non métallique prenant appui sur la rainure par exemple, ce qui permettrait de protéger les antennes radioélectriques 12 en cas d’utilisation du convoyeur pour la manutention d’objets lourds dont la dimension est inférieure à celle de la largeur de la rainure. De plus, le dispositif de rehaussement 50 pourrait être équipé d’un rouleau ou d’un alignement de rouleaux non métalliques au moins au droit de la bande transporteuse 30 pour faciliter le mouvement sans contrainte de la bande transporteuse 30. Chaque rouleau est alors animé d’un mouvement de rotation libre autour d’un axe de rotation, cet axe n’étant par colinéaire à la trajectoire imposée par le convoyeur 2. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la . Ainsi, peu de modifications à la structure d’un convoyeur standard sont ici nécessaires. Cependant, il est tout à fait possible de positionner les antennes radioélectriques au-dessus de la bande transporteuse 30 dans une structure spécifique reliée au châssis du convoyeur 2 sur les côtés latéraux de ce châssis. Ainsi une forme en U est facilement envisageable dans laquelle les bras du U sont connectés à leur extrémité libre aux côtés latéraux du châssis du convoyeur. Cette structure en forme de U étant alors conçue pour laisser passer les objets à transporter entre la bande transporteuse 30 et la base de la forme en U. L’antenne radioélectrique placée dans cette structure en forme en U est généralement une antenne de type rayonnante fonctionnant en champ lointain. Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle α avec le plan de contact 40 de la bande transporteuse 30. De plus, le plan médian des antennes radioélectriques est positionné au-dessus du plan de contact 40. Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. La rainure du dispositif de rehaussement 50 s’étend longitudinalement par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur la totalité des cercles 13 des antennes radioélectriques 12. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique12 et le plan de contact 40 est de l’ordre, ici, de 4 centimètres. Bien que non représentés sur la , les autres éléments du système de communication radiofréquence sont intégrés au convoyeur 2 comme l’émetteur radioélectrique connecté à l’antenne radioélectrique 12 et potentiellement le récepteur radioélectrique muni au besoin d’une autre antenne radioélectrique afin d’écouter les signaux radioélectriques émis par le transpondeur radiofréquence des objets à transporter. Dans le cas où le transpondeur radiofréquence est passif, il est possible d’employer une antenne radiofréquence de type rayonnante pour l’écoute des signaux radioélectriques émis par ceux-ci qui ne soit pas l’antenne boucle de type champ proche. En effet, seul le transpondeur radiofréquence situé dans la zone de communication de l’antenne radioélectrique 12 de type boucle est supposé émettre un signal en retour. En raison du déplacement de l’objet où se situe le transpondeur radiofréquence et la dimension réduite de la zone de communication en champ proche de l’antenne boucle 12, il est préférable d’employer une antenne rayonnante fonctionnant en champ lointain. La présente un convoyeur 2 selon un deuxième mode de réalisation. Ici, le convoyeur 2 est employé pour le déplacement ou la manutention d’un objet, qui est ici une enveloppe pneumatique 100. L’enveloppe pneumatique 100 est équipée d’un transpondeur radiofréquence. Dans une première variante, le transpondeur radiofréquence prend la forme d’une étiquette RFID passive (acronyme en anglais de « Radio Frequency IDentification »). Cette étiquette RFID passive répond à un signal radioélectrique reçu sous la forme d’un signal radioélectrique émis s’appuyant sur les caractéristiques du signal radioélectrique reçu. Ce signal radioélectrique émis comprend au moins un identifiant unique de l’enveloppe pneumatique permettant son identification. Dans ce cas particulier l’étiquette RFID est noyée à l’intérieur de la structure de l’enveloppe pneumatique ce qui assure l’inviolabilité de l’identifiant de l’enveloppe pneumatique. Cependant l’étiquette RFID peut être fixée sur une paroi externe de l’enveloppe pneumatique. Dans une autre variante le transpondeur radiofréquence peut être actif, c’est-à-dire équipé d’une source d’énergie propre, lui permettant d’émettre son signal radiofréquence indépendamment des caractéristiques du signal radioélectrique reçu. Dans ce mode de réalisation du convoyeur, le moyen de déplacement 30 est pris en sandwich entre le moyen de support de la charge 20 et le dispositif de rehaussement 50. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement dont seul le rouleau 22b, situé en aval de la trajectoire imposée par le convoyeur 2, est visible sur la . Ces rouleaux d’entrainement sont liés au châssis du convoyeur 2. Les objets à transporter se déplacent entre la ligne de départ, non représentée sur la , et la ligne d’arrivée 23. Cependant ce moyen de déplacement 30 pourrait être aussi un alignement de rouleaux animés d’un mouvement de rotation libre pour assurer la fonction de mobilité. Le moyen de support de la charge 20 est ici une sole de glissement continument métallique, définissant une surface métallique 21, ce qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec la sole de glissement 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 40 dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. Mais, dans cette configuration, le dispositif de rehaussement 50 est positionné solidairement au châssis du convoyeur 2. Ce dispositif de rehaussement 50, additionnel à la structure initiale d’un convoyeur, accueille l’antenne radioélectrique 12 de type boucle, au nombre de quatre ici. Le dispositif de rehaussement 50 comprend deux plans inclinés de pente opposée, le premier plan incliné 50a est placé en amont de la trajectoire imposée du convoyeur 2. L’autre plan incliné 50b est situé en aval de la trajectoire imposée. Le dispositif de rehaussement 50 s’étend selon la direction de la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur une distance A. Entre les deux plans inclinés 50a et 50b se situe une rainure dans laquelle les antennes radioélectriques 12 sont placées. Nécessairement cette structure 50 se situe au-dessus de la bande transporteuse 30. Les objets à transporter, ici une enveloppe pneumatique 100 prend appui sur les plans inclinés 50a et 50b. La faible extension longitudinale de la structure 50 par rapport aux dimensions de l’enveloppe pneumatique assure que l’enveloppe pneumatique 100 continue à être poussée par la bande transporteuse 30 lors du franchissement du premier plan incliné 50a. Puis l’enveloppe pneumatique est tirée par la même bande transporteuse 30 lorsque l’enveloppe pneumatique prend appui sur le second plan incliné 50b. Le dispositif de rehaussement 50 s’étend latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 40 et même au-delà. Cependant ce dispositif de rehaussement 50 pourrait être équipé d’une plaque non métallique prenant appui sur la rainure par exemple, ce qui permettrait de protéger les antennes radioélectriques 12 en cas d’utilisation du convoyeur pour la manutention d’objets lourds dont la dimension est inférieure à celle de la largeur de la rainure. De plus, le dispositif de rehaussement 50 pourrait être équipé d’un rouleau ou d’un alignement de rouleaux non métalliques au moins au droit de la bande transporteuse 30 pour faciliter le mouvement sans contrainte des objets à transporter telle que l’enveloppe pneumatique 100. Chaque rouleau est alors animé d’un mouvement de rotation libre autour d’un axe de rotation, cet axe n’étant pas colinéaire à la trajectoire imposée par le convoyeur 2. Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur dans la rainure formée dans la structure 50 entre les plans inclinés 50a et 50b. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 40. Ainsi, peu de modifications à la structure d’un convoyeur standard sont ici nécessaires. Cependant, il est tout à fait possible de positionner les antennes radioélectriques au-dessus du dispositif de rehaussement 50 dans une structure spécifique reliée au châssis du convoyeur 2 sur les côtés latéraux de ce châssis. Ainsi une forme en U est facilement envisageable dans laquelle les bras du U sont connectés à leur extrémité libre aux côtés latéraux du châssis du convoyeur. Cette structure en forme de U est alors conçue pour laisser passer les objets à transporter entre le dispositif de rehaussement 50 et la base de la forme en U. L’antenne radioélectrique placée dans cette structure en forme en U est généralement une antenne de type rayonnante fonctionnant en champ lointain. Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle α avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. De plus, le plan médian des antennes radioélectriques est positionné au-dessus du plan de contact 40. Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. La rainure de la structure 50 s’étend longitudinalement par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur la totalité des cercles 13 des antennes radioélectriques 12. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique12 et le plan de contact 40 est de l’ordre, ici, de 10 centimètres. Convoyeur (2) apte à transporter des objets équipés d’un transpondeur radiofréquence entre un premier lieu géographique et un second lieu géographique distincts l’un de l’autre comprenant : un moyen de support de la charge statique (20) définissant une surface métallique (21) entre une première ligne (22) associée au premier lieu géographique et une deuxième ligne (23) associée au second lieu géographique, chaque ligne (22, 23) faisant un angle α non nul avec la trajectoire des objets à transporter ; un moyen de déplacement (30) apte à mouvoir des objets entre les deux lignes (22, 23) prenant appui sur le moyen de support de la charge (20) par l’intermédiaire d’une surface de contact (40) c aractérisé e en ce que , le moyen de support de la charge (20) comprend un dispositif de rehaussement (50) apte à écarter d’une hauteur H les objets à transporter par rapport à la surface métallique (21) du moyen de support de la charge (20), s’étendant sur une distance A selon une première direction définie par la trajectoire des objets à transporter et s’étendant sur une partie de la largeur L de la surface de contact (40) du moyen de déplacement (30) selon une seconde direction perpendiculaire à la première direction, en ce que le dispositif de rehaussement (50) est non métallique au droit de la surface de contact (40) du moyen de déplacement (30) , en ce que le convoyeur (2) comprend au moins un système de communication radiofréquence, apte à communiquer avec le transpondeur radiofréquence des objets à transporter, comprenant au moins un émetteur radioélectrique couplé à au moins une antenne radioélectrique (12) e t e n ce que ladite au moins une antenne radioélectrique (12) fonctionne dans la bande de fréquences UHF. Convoyeur (2) selon la revendication 1 dans lequel la hauteur H d’écartement de la surface métallique (21) du moyen de surface de charge (20) est d’au moins 10 millimètres, préférentiellement d’au moins 15 millimètres, très préférentiellement d’au moins 20 millimètres. Convoyeur (2) selon l’une des revendications 1 à 2 dans lequel le dispositif de rehaussement (50) est centré transversalement par rapport à la surface de contact (40) du moyen de déplacement (30). Convoyeur (2) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel le dispositif de rehaussement (50) est situé entre la surface métallique (21) du moyen de support de la charge (20) et le moyen de déplacement (30). Convoyeur (1) selon la revendication 4 dans lequel le dispositif de rehaussement (50) comprend au moins une seconde sole de glissement présentant un coefficient de friction cinétique faible avec le moyen de déplacement (30). Convoyeur (2) selon la revendication 4 dans lequel le dispositif de rehaussement (50) comprend au moins un cylindre dont l’axe de révolution fait un angle β non nul par rapport à la première direction, animé d’un mouvement de rotation libre autour de son axe de révolution. Convoyeur (2) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel le moyen de déplacement (30) est situé entre la surface métallique (21) du moyen de support de la charge (20) et le dispositif de rehaussement (50). Convoyeur (2) selon la revendication 7 dans lequel le dispositif de rehaussement (50) comprend au moins un cylindre dont l’axe de révolution fait un angle β non nul par rapport à la première direction, animé d’un mouvement de rotation libre autour de son axe de révolution. Convoyeur (2) selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel la distance H’ entre la surface métallique (21) du moyen de support de charge (20) et le plan médian de l’antenne radioélectrique (12) contenant l’antenne radioélectrique (12) est d’au moins 10 millimètres, préférentiellement d’au moins 20 millimètres. Convoyeur (2) selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel le moyen de support de la charge (20) est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux, une sole de glissement. Convoyeur (2) selon la revendication 1 à 10, dans lequel le moyen de déplacement (30) est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux faisant un angle β, préférentiellement perpendiculaires, par rapport à la direction de déplacement des objets transportés, une bande transporteuse. Convoyeur (2) selon l’une des revendications 1 à 11 dans lequel le système de communication radiofréquence comprend un récepteur radioélectrique. Utilisation du convoyeur (2) selon l’une des revendications 1 à 12 pour la manutention d’objets comprenant une enveloppe pneumatique (100). Utilisation du convoyeur (1) selon la revendication 13 dans laquelle les enveloppes pneumatiques (100) ayant des dimensions connues, la distance A du dispositif de rehaussement (30) est supérieure ou égale au tiers du plus grand diamètre extérieur des enveloppes pneumatiques (100) à transporter à l’état neuf, préférentiellement supérieure ou égale à la moitié du plus grand diamètre desdites enveloppes (100). Utilisation du convoyeur (2) selon l’une des revendications 13 à 14 dans laquelle les enveloppes pneumatiques (100) ayant des dimensions connues, la distance L du dispositif de rehaussement (30) est supérieure ou égale au tiers du plus grand diamètre extérieur des enveloppes pneumatiques (100) à l’état neuf, préférentiellement supérieure ou égale à la moitié du plus grand diamètre desdites enveloppes (100).