Brevet FR3131233A1 — publié le 20230630

L’invention concerne un procédé de tri de colis pour alimenter en colis (2) un convoyeur d’injection (4) de colis à partir d’un vrac de colis convoyés sur un convoyeur d’alimentation (3) selon une certaine direction de convoyage (D1), dans lequel on forme une image du vrac de colis à l’aide d’une caméra (7) disposée au dessus du convoyeur d’alimentation et on identifie à l’aide d’une unité de contrôle-commande (8) un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur (9) de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection. Fig. 1 Procédé de tri de colis pour alimenter un convoyeur d’injection depuis un convoyeur d’alimentation rétractable et installation de tri de colis pour la mise en œuvre d’un tel procédé L’invention concerne le domaine du tri de colis et plus particulièrement un procédé de tri de colis pour alimenter en colis un convoyeur d’injection de colis à partir d’un vrac de colis convoyés sur un convoyeur d’alimentation ainsi qu’une installation de tri de colis pour la mise en œuvre d’un tel procédé. Les plateformes logistiques utilisent aujourd’hui des installations de tri de colis conçues pour alimenter en colis des convoyeurs de tri de manière automatisée, telle que l’installation de tri décrite dans le brevet US2020/0377309. Ce type d’installation comprend généralement un convoyeur d’alimentation conçu pour convoyer un vrac de colis selon une certaine direction de convoyage vers un convoyeur d’injection. Un robot préhenseur, piloté par une unité de contrôle-commande, vient ensuite récupérer un par un les colis du vrac de colis pour les déposer sur le convoyeur d’injection. L’unité de contrôle-commande est spécifiquement paramétrée pour identifier un colis à individualiser parmi les colis du vrac de colis à partir d’une image numérique prise par une caméra disposée au dessus du convoyeur d’alimentation. Il arrive cependant que l’unité de contrôle-commande n’identifie aucun colis pouvant être individualisé dans l’image numérique. La plupart du temps cela est dû à l’absence de colis présentant une face de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis. Il est évident qu’une mauvaise préhension du colis par le robot préhenseur augmentera le risque de chute du colis lors de son transfert du convoyeur d’alimentation vers le convoyeur d’injection. Il arrive également que les colis soient trop serrés les uns aux autres de sorte que le robot préhenseur ne puisse saisir le colis à individualiser sans saisir d’autres colis en même temps. On comprend ici que la dépose simultanée de plusieurs colis sur le convoyeur d’injection par le robot préhenseur ne permettra pas d’injecter des colis en série sur le convoyeur de tri principal. On notera également que l’agencement trop serré entre les colis augmente le risque de détérioration des colis jouxtant le colis à individualiser lors de sa préhension par le robot préhenseur. Ainsi, pour éviter tout disfonctionnement lors du transfert de colis du convoyeur d’alimentation vers le convoyeur d’injection, l’installation de tri décrite dans le brevet US2020/0377309 prévoit un mécanisme de rejet des colis du vrac de colis non individualisables fonctionnant avec une palette déplacée transversalement à la direction de convoyage pour évacuer les colis du vrac de colis sur le côté du convoyeur d’alimentation. Ce type de mécanisme n’est pas optimisé pour le tri de colis à vitesse élevée ni pour l’évacuation d’un vrac de colis volumineux. De plus, l’espace utilisé sur le côté du convoyeur d’alimentation pour récupérer les colis non individualisables nécessite d’augmenter la surface au sol de l’installation de tri ce qui engendre des coûts de structure importants. La présente invention a pour but de répondre aux problèmes précités en proposant un procédé de tri de colis permettant d’améliorer la compacité de l’installation de tri tout en augmentant les performances de tri au niveau de l’alimentation du convoyeur d’injection. La présente invention a donc pour objet un procédé de tri de colis pour alimenter en colis un convoyeur d’injection de colis à partir d’un vrac de colis convoyés sur un convoyeur d’alimentation selon une certaine direction de convoyage, dans lequel on forme une image du vrac de colis à l’aide d’une caméra disposée au dessus du convoyeur d’alimentation et on identifie à l’aide d’une unité de contrôle-commande un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection, caractérisé en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour déterminer, à partir de ladite image numérique du vrac de colis, l’absence de colis pouvant être individualisé parmi les colis du vrac de colis et à commander en retour la rétractation d’une portion de convoyage rétractable, qui s’étend à une extrémité aval du convoyeur d’alimentation dans la direction de convoyage et sur laquelle chaque image numérique du vrac de colis est formée, d’une position déployée dans laquelle la portion de convoyage rétractable vient à fleur du convoyeur d’injection, à une position rétractée dans laquelle la portion de convoyage rétractable est rétractée dans le sens contraire à ladite direction de convoyage, de manière à faire chuter les colis du vrac de colis par gravité sous le convoyeur d’alimentation. Le procédé de tri selon l’invention peut également présenter la caractéristique suivante : - l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter un autre convoyeur d’injection agencé pour venir à fleur de la portion de convoyage rétractable du convoyeur d’alimentation lorsqu’elle est en position déployée et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter en colis les convoyeurs d’injection en alternance et en synchronisation de sorte que les convoyeurs d’injection alimentent à leur tour un convoyeur principal de tri avec les colis individualisés en respectant un certain pas entre chaque colis. L’invention s’étend également à une installation de tri de colis comprenant un convoyeur d’injection de colis conçu pour injecter des colis sur un convoyeur de tri principal et un convoyeur d’alimentation conçu pour convoyer les colis en vrac selon une certaine direction de convoyage et alimenter le convoyeur de tri en colis en série, ladite installation comprenant une caméra disposée au dessus du convoyeur d’alimentation apte à former une image du vrac de colis et une unité de contrôle-commande paramétrée pour identifier un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection, caractérisée en ce qu’elle comprend une portion de convoyage rétractable, qui s’étend à une extrémité aval du convoyeur d’alimentation dans la direction de convoyage et sur laquelle chaque image numérique du vrac de colis est formée, et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour déterminer, à partir de ladite image numérique du vrac de colis, l’absence de colis pouvant être individualisé parmi les colis du vrac de colis et à commander en retour la rétractation de la portion de convoyage rétractable d’une position déployée dans laquelle la portion de convoyage rétractable vient à fleur du convoyeur d’injection, à une position rétractée dans laquelle la portion de convoyage rétractable est rétractée dans le sens contraire à ladite direction de convoyage, de manière à faire chuter les colis du vrac de colis par gravité sous le convoyeur d’alimentation. L’installation de tri selon l’invention peut également présenter les caractéristiques suivantes : - elle comprend un autre convoyeur d’injection agencé pour venir à fleur de la portion de convoyage rétractable du convoyeur d’alimentation lorsqu’elle est en position déployée et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter en colis les convoyeurs d’injection en alternance et en synchronisation de sorte que les convoyeurs d’injection alimentent à leur tour un convoyeur de tri principal avec les colis individualisés en respectant un certain pas entre chaque colis ; - elle comprend un convoyeur de rejet disposé sous la portion de convoyage rétractable et s’étendant jusqu’à l’extrémité amont du convoyeur d’alimentation pour alimenter le convoyeur d’alimentation en colis. L’idée à la base de l’invention est d’utiliser la capacité rétractable du convoyeur d’alimentation pour évacuer les colis sous le convoyeur d’alimentation entre le convoyeur d’injection et le convoyeur d’alimentation. L’espace utilisé pour l’évacuation des colis non individualisables est ainsi réduit tout comme la distance maximale de déplacement du robot préhenseur pour déplacer les colis du convoyeur d’alimentation sur le convoyeur d’injection. En effet, le robot préhenseur peut ainsi être disposé au plus près de la zone de préhension des colis du vrac de colis ce qui permet de réduire les temps d’aller-retour entre le convoyeur d’alimentation et le convoyeur d’injection. In fine, l’invention permet d’augmenter la vitesse d’évacuation des colis non individualisables pour donner du temps de tri aux colis individualisables. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la est une représentation schématique de l’installation de tri de colis selon l’invention en vue de dessus adaptée pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention ; - la est une représentation schématique de l’installation de tri de colis en vue de côté adaptée pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention ; - la est un diagramme qui reprend les étapes de mises en œuvre du procédé selon l’invention. Procédé de tri de colis (2) pour alimenter en colis (2) un convoyeur d’injection (4) de colis à partir d’un vrac de colis convoyés sur un convoyeur d’alimentation (3) selon une certaine direction de convoyage (D1), dans lequel on forme une image du vrac de colis à l’aide d’une caméra (7) disposée au dessus du convoyeur d’alimentation et on identifie à l’aide d’une unité de contrôle-commande (8) un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur (9) de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection, caractérisé en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour déterminer, à partir de ladite image numérique du vrac de colis, l’absence de colis pouvant être individualisé parmi les colis du vrac de colis et à commander en retour la rétractation d’une portion de convoyage rétractable (13), qui s’étend à une extrémité aval du convoyeur d’alimentation dans la direction de convoyage et sur laquelle chaque image numérique du vrac de colis est formée, d’une position déployée dans laquelle la portion de convoyage rétractable vient à fleur du convoyeur d’injection, à une position rétractée dans laquelle la portion de convoyage rétractable est rétractée dans le sens contraire à ladite direction de convoyage, de manière à faire chuter les colis du vrac de colis par gravité sous le convoyeur d’alimentation. Procédé de tri de colis selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter un autre convoyeur d’injection (4) agencé pour venir à fleur de la portion de convoyage rétractable du convoyeur d’alimentation lorsqu’elle est en position déployée et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter en colis les convoyeurs d’injection en alternance et en synchronisation de sorte que les convoyeurs d’injection alimentent à leur tour un convoyeur de tri principal (6) avec les colis individualisés en respectant un certain pas entre chaque colis. Installation de tri (1) de colis (2) comprenant un convoyeur d’injection (4) de colis conçu pour injecter des colis sur un convoyeur de tri principal (6) et un convoyeur d’alimentation (3) conçu pour convoyer les colis en vrac selon une certaine direction de convoyage (D1) et alimenter le convoyeur de tri en colis en série, ladite installation comprenant une caméra (7) disposée au dessus du convoyeur d’alimentation apte à former une image du vrac de colis et une unité de contrôle-commande (8) paramétrée pour identifier un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection, caractérisée en ce qu’elle comprend une portion de convoyage rétractable (13), qui s’étend à une extrémité aval du convoyeur d’alimentation dans la direction de convoyage et sur laquelle chaque image numérique du vrac de colis est formée, et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour déterminer, à partir de ladite image numérique du vrac de colis, l’absence de colis pouvant être individualisé parmi les colis du vrac de colis et à commander en retour la rétractation de la portion de convoyage rétractable d’une position déployée dans laquelle la portion de convoyage rétractable vient à fleur du convoyeur d’injection, à une position rétractée dans laquelle la portion de convoyage rétractable est rétractée dans le sens contraire à ladite direction de convoyage, de manière à faire chuter les colis du vrac de colis par gravité sous le convoyeur d’alimentation. Installation de tri de colis selon la revendication 3, caractérisée en ce qu’elle comprend un autre convoyeur d’injection (4) agencé pour venir à fleur de la portion de convoyage rétractable du convoyeur d’alimentation lorsqu’elle est en position déployée et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter en colis les convoyeurs d’injection en alternance et en synchronisation de sorte que les convoyeurs d’injection alimentent à leur tour le convoyeur de tri principal avec les colis individualisés en respectant un certain pas entre chaque colis. Installation de tri de colis selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu’elle comprend un convoyeur de rejet (15) disposé sous la portion de convoyage rétractable et s’étendant jusqu’à l’extrémité amont du convoyeur d’alimentation pour alimenter le convoyeur d’alimentation en colis.