Brevet FR3137155A1 — publié le 20231229

L’invention concerne un procédé d’adaptation de la fonction d’éclairage active d’un véhicule automobile, ledit procédé comportant les étapes successives suivantes : - détection, alors qu’une fonction d’éclairage dudit véhicule est active, de la présence de ce véhicule dans une zone sensible (100) ; - émission d’une notification visuelle et/ou sonore d’alerte à destination du conducteur dudit véhicule l’informant de la gène visuelle que peut représenter ladite fonction d’éclairage active pour les personnes environnantes et lui proposant d’adapter cette fonction d’éclairage en conséquence (200) ; et - adaptation de ladite fonction d’éclairage active en cas d’acceptation (e 2 ) de ladite proposition par ledit conducteur (400). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Procédé d’adaptation de la fonction d’éclairage active d’un véhicule automobile en fonction du contexte de conduite La présente invention concerne d’une manière le domaine de l’éclairage des véhicules automobiles. Elle vise en particulier un procédé d’adaptation de la fonction d’éclairage active d’un véhicule automobile en fonction du contexte de conduite. Les réglementations internationales en matière d’éclairage et de signalisation imposent aux véhicules automobiles d’être pourvus d’un système d’éclairage assurant au moins deux fonctions photométriques d’éclairage différentes, à savoir la fonction feux de croisement et la fonction feux de route dont les différentes intensités lumineuses et portées permettent d’adapter l’éclairage aux conditions extérieures. La fonction d’éclairage feux de route, dont l’intensité lumineuse et la portée sont largement supérieures à celles de la fonction d’éclairage feux de croisement, est prévue pour être activée uniquement en condition nocturne et en l’absence d’autres véhicules roulant en sens inverse. La fonction d’éclairage feux de croisement est quant à elle prévue pour être activée de jour en cas de luminosité faible pour cause de pluie, neige ou brouillard. Elle doit également être activée de nuit en remplacement de la fonction d’éclairage feux de route lorsque d’autres véhicules roulent en sens inverse afin de ne pas les éblouir. Pour des questions de baisse de consommation d'énergie électrique, d'augmentation de la durée de vie et de liberté de style, il est désormais courant d’utiliser des diodes électroluminescentes ou LED (acronyme anglo-saxon de « Light Emitting Diode ») comme alternative aux ampoules classiques à incandescence pour réaliser ces deux fonctions d’éclairage. Afin d’assurer un éclairage puissant et se rapprochant de celui du soleil, les LED mises en œuvre dans le domaine de l’éclairage automobile émettent généralement une lumière blanche de type froide dont la température est supérieure à 5000° K. Présentant une forte puissance lumineuse et un spectre riche en lumière bleue, ces LED présentent cependant pour inconvénient de provoquer des éblouissements ou gènes oculaires aux personnes environnantes (piétons ou occupants d’autres véhicules) croisant leurs faisceaux d’émission, notamment dans des conditions de circulation denses telles que celles que l’on peut retrouver dans les zones urbaines ou embouteillées. Certaines études récentes estiment même qu’une exposition aiguë à la lumière bleue serait, à terme, nocive pour l’œil avec un risque majoré de développer une précocement une cataracte ou une dégénérescence de la rétine. Afin notamment de limiter les risques d’éblouissement des autres usagers de la route, certains véhicules automobiles sont équipés de projecteurs avant intégrant un dispositif d'éclairage de type adaptatif apte à moduler le faisceau lumineux généré par ledit dispositif en fonction de l'environnement du véhicule. Ce type de dispositif d'éclairage adaptatif, plus connu sous l'acronyme anglo-saxon ADB (pour « Adaptative Driving Beam »), comporte classiquement plusieurs modules d’éclairage comprenant chacun au moins une LED associée à des moyens optiques pour former à l’avant du véhicule une bande lumineuse verticale délimitée par deux bords verticaux et désignée classiquement sous le terme anglo-saxon « pixel ». Les bandes lumineuses verticales produites par les différents modules d’éclairage sont accolées les unes à la suite des autres par leurs bords latéraux verticaux selon une direction transversale de sorte à générer un faisceau lumineux de type matriciel désigné classiquement sous le terme anglo-saxon « matrix beam ». Une unité de commande reliée aux modules d’éclairage permet d’éteindre de manière individualisée chacune de ces bandes lumineuses de sorte à moduler le faisceau lumineux résultant en fonction des circonstances. Un tel dispositif d'éclairage adaptatif, divulgué par exemple dans le document EP 2 278 217 A1, est généralement associé à une caméra vidéo capturant en continu l’environnement avant du véhicule et couplée à des moyens de traitement et d’analyse aptes à détecter notamment la présence d’autres véhicules. L’extinction d’une ou plusieurs bandes lumineuses permet d’obtenir, dans le faisceau lumineux produit par le dispositif, une ou plusieurs plages verticales sombres correspondant aux endroits où se trouvent les véhicules identifiés venant en sens inverse ou se déplaçant devant le véhicule considéré, de manière à éviter l'éblouissement des autres conducteurs tout en éclairant la route de part et d'autre des véhicules qui sont croisés ou qui se trouvent devant. De part son coût de revient élevé, ce type de dispositif d'éclairage adaptatif à bandes lumineuses verticales accolées est toutefois réservé à des véhicules haut de gamme. La présente invention vise donc à améliorer la situation. Elle propose à cet effet un procédé d’adaptation de la fonction d’éclairage active d’un véhicule automobile, ledit procédé comportant les étapes successives suivantes : - détection, alors qu’une fonction d’éclairage dudit véhicule est active, de la présence de ce véhicule dans une zone sensible ; - émission d’une notification visuelle et/ou sonore d’alerte à destination du conducteur dudit véhicule l’informant de la gène visuelle que peut représenter ladite fonction d’éclairage active pour les personnes environnantes et lui proposant d’adapter cette fonction d’éclairage en conséquence ; et - adaptation de ladite fonction d’éclairage active en cas d’acceptation de ladite proposition par ledit conducteur. Le procédé selon l’invention permet ainsi d’adapter, sous réserve de l’accord du conducteur du véhicule, la fonction d’éclairage active dans les zones sensibles où elle peut s’avérer gênante pour les personnes environnantes. Le fait que cette adaptation soit conditionnée à son acceptation par le conducteur lui permet de pouvoir conserver un niveau d’éclairage optimal de la fonction d’éclairage en cours lorsqu’il estime que cela est indispensable pour conserver une vision suffisante de la route. Ce procédé présente en outre l’avantage de pouvoir être mis en œuvre sur la quasi-totalité des véhicules automobiles sans occasionner de surcoût particulier. Selon des caractéristiques préférées dudit procédé selon l’invention : - l’adaptation de ladite fonction d’éclairage active comprend une modification de son spectre lumineux par limitation de la quantité de lumière bleue émise ; - ladite modification dudit spectre lumineux est obtenue par le positionnement d’un élément optique motorisé filtrant au moins partiellement la lumière bleue au devant de la ou des sources lumineuses assurant la fonction d’éclairage active ; - l’adaptation de ladite fonction d’éclairage active comprend une limitation de la puissance lumineuse de ladite fonction d’éclairage ; - ladite notification d’alerte comprend l’affichage d’un message textuel sur un écran dudit véhicule ; - ladite notification d’alerte comprend l’émission d’un message vocal dans l’habitacle dudit véhicule ; - ladite adaptation de la fonction d’éclairage active s’arrête automatiquement suite à la détection de la sortie du véhicule de la dite zone sensible ou d’un ordre transmis en ce sens par le conducteur ; - la détection de la présence dudit véhicule dans une zone sensible est réalisée à partir de données cartographiques de route et de données d’information de circulation associées au tronçon de route sur lequel circule ledit véhicule ; et/ou - la détection de la présence dudit véhicule dans une zone sensible est réalisée à partir d’une caméra vidéo associée à un module de traitement d’images. L’invention vise également sous un second aspect, un dispositif d’adaptation de l’éclairage d’un véhicule automobile comportant une unité de pilotage dotée d’un calculateur associé à un module mémoire et apte à mettre en œuvre ledit procédé. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d’un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : représente un véhicule automobile équipé d’un dispositif d’adaptation de l’éclairage selon l’invention ; et illustre un organigramme du procédé d’adaptation de la fonction d’éclairage active selon l’invention mis en œuvre par le dispositif de la . La est une représentation schématique d’un véhicule 1 comportant deux projecteurs avant 2 assurant les fonctions d’éclairage de ce véhicule, ainsi qu’un dispositif d’adaptation de l’éclairage 10 selon l’invention apte à ajuster les caractéristiques de la fonction d’éclairage active en fonction du contexte de conduite. Chaque projecteur 2 comprend au moins un module d’éclairage doté d’au moins une source lumineuse de type LED associée à des moyens optiques pour assurer les fonctions d’éclairage feux de croisement et feux de route. Les projecteurs 2 peuvent comporter également d’autres modules d’éclairage aptes à assurer des fonctions de signalisation (anti brouillard, feu de position, feu diurne, ou encore feu indicateur de changement de direction). Chacun des projecteurs 2 comprend en outre un module de commande apte à gérer le fonctionnement de son ou de ses modules d’éclairage. En référence à la , le dispositif d’adaptation de l’éclairage 10 selon l’invention comporte un module d’analyse du contexte environnemental de conduite 11, un module d’alerte du conducteur 12, ainsi qu’une unité de pilotage 13 des modules d’éclairage des projecteurs 2 du véhicule. Le module d’évaluation du contexte environnemental de conduite 11 est apte à détecter en temps réel la présence du véhicule dans une zone sensible à partir de données cartographiques de route et de données d’information de circulation (ou trafic) associées au tronçon de route sur lequel circule le véhicule. Les données cartographiques de route peuvent être stockées dans un module mémoire de l’ordinateur de bord ou du système de navigation du véhicule, ou bien transmises en temps réel à ce véhicule depuis un serveur distant via un protocole de télécommunication sans fil. Les données d’information de circulation (ou trafic) sont quant à elles transmises en temps réel à ce véhicule depuis un serveur distant via un protocole de télécommunication sans fil. Selon des variantes de réalisation, la détection de la présence du véhicule dans une zone sensible peut être réalisée à partir d’autres moyens comprenant par exemple au moins une caméra vidéo (par exemple, une caméra de type CCD orientée vers l’avant du véhicule) associée à un module de traitement d’images apte, en analysant les images capturées par ladite caméra, à identifier certains éléments caractéristiques de ces zones sensibles (panneaux de signalisation, bâtiments, éclairages, piétons, marques aux sol, files de voitures, etc…). Le module 12 est apte à alerter le conducteur via les différents moyens d’interaction homme machine (IHM) de type visuel et/ou sonore dont est équipé le véhicule. Les moyens d’interaction visuels sont par exemple constitués par l’écran d’affichage tactile du dispositif d’info-divertissement intégré à la console centrale de la planche de bord, par celui du combiné d’instruments, et/ou par celui du dispositif d’affichage tête haute lorsque le véhicule 1 en est équipé. Les moyens d’interaction sonores sont constitués classiquement par les hauts parleurs du système d’info-divertissement du véhicule 1. Les alertes consistent par exemple en l’affichage d’un message textuel d’alerte et/ou en l’émission d’un message vocal d’alerte. Reliée aux modules 11 et 12, l’unité de pilotage 13 comporte un calculateur 13A doté d’un ou de plusieurs microprocesseurs interconnectés, ainsi qu’un module mémoire 13B comprenant de la mémoire non volatile et non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. L’ensemble des informations contenues dans cette mémoire non volatile peut être mis à jour par des moyens de communication ou des moyens de lecture d’un support de données. Selon l’invention, la mémoire non volatile de cette unité de pilotage 13 stocke un processus selon l’invention d’adaptation de la fonction d’éclairage active. On va maintenant décrire en détails et à l’appui de l’organigramme de la , les différentes étapes de ce processus. Celui-ci est initié lors de la détection, par le module d’évaluation du contexte environnemental de conduite 11 et alors qu’une fonction d’éclairage du véhicule 1 est active, de la présence de ce véhicule 1 dans une zone sensible telle qu’une zone urbaine ou embouteillée (étape 100). Une telle détection va automatiquement entrainer l’émission par le module d’alerte 12 d’une notification visuelle et/ou sonore d’alerte à destination du conducteur du véhicule 1 l’informant de la gène visuelle que peut représenter dans un tel contexte la fonction d’éclairage active pour les personnes environnantes de ce véhicule 1 (autres usagers de la route et/ou piétons) et lui proposant d’adapter cette fonction d’éclairage en conséquence (étape 200). Cette notification d’alerte comprend avantageusement l’affichage sur un écran du véhicule 1 d’un message textuel se présentant par exemple sous la forme d’une fenêtre de type « pop-up ». Elle peut également comprendre l’émission d’un message vocal dans l’habitacle. L’acceptation ou le refus de cette proposition d’adaptation la fonction d’éclairage en cours peut par exemple être effectuée via des boutons tactiles correspondants affichés sur un écran du véhicule (de préférence, celui sur lequel est affiché le message textuel) ou par l’intermédiaire d’un organe de commande implanté par exemple sur le comodo d’éclairage du véhicule. Lorsque le véhicule est équipé d’un système de reconnaissance vocale, on peut également prévoir que l’acceptation ou le refus de la proposition d’adaptation de l’éclairage puisse être effectuée vocalement par le conducteur. Si le conducteur refuse la proposition d’adaptation de la fonction d’éclairage active (événement e 1 ), aucune modification n’est apportée à cette dernière de sorte à assurer une visibilité optimale au conducteur bien que potentiellement gênante pour les personnes situées dans l’environnement du véhicule 1 (étape 300). A l’inverse, si le conducteur accepte cette proposition (événement e 2 ), l’unité de pilotage 13 va demander aux modules de commande des projecteurs 2 d’adapter la fonction d’éclairage active pour limiter la gêne visuelle des personnes situées dans l’environnement du véhicule 1 (étape 400). Cette adaptation comprend avantageusement une modification du spectre lumineux de la fonction d’éclairage active par limitation de la quantité de lumière bleue émise. Une telle limitation peut par exemple être obtenue en venant placer un élément optique motorisé filtrant au moins partiellement la lumière bleue au devant de la ou des diodes électroluminescentes assurant la fonction d’éclairage active. Dans le cas où les diodes électroluminescentes assurant la fonction d’éclairage active sont de type à phosphore et où ces dernières sont alimentées par une alimentation électrique par modulation de largeur d’impulsion (MLI) plus communément désigné sous l’acronyme anglais PWM (pour « Pulse Width Modulator »), cette limitation de la lumière bleue peut également être réalisée en ajustant la valeur du rapport cyclique et/ou de la période du signal de l’alimentation électrique de sorte à faire augmenter, pendant chaque période, la durée pendant laquelle la luminescence du phosphore est à son maximum afin de faire croitre la proportion de lumière bleue convertie en lumière jaune. Dans le cas où les diodes électroluminescentes assurant la fonction d’éclairage active sont de type RVB (chaque diode blanche étant alors constituée d’une diode rouge, d’une diode verte et d’une diode bleue) et où ces dernières sont alimentées par une alimentation électrique par modulation de largeur d’impulsion (MLI), cette limitation de la lumière bleue peut également être réalisée en diminuant l’intensité lumineuse de la diode bleue via une réduction de la valeur du rapport cyclique du signal de cette alimentation électrique. L’adaptation de la fonction d’éclairage active peut en outre comprendre en sus ou en remplacement de la limitation de la quantité de lumière bleue émise, une limitation de la puissance lumineuse de cette fonction d’éclairage en réduisant par exemple le nombre de diodes électroluminescentes en fonction ou en réduisant leur intensité lumineuse. De manière préférentielle, cette adaptation de la fonction d’éclairage active s’arrête automatiquement (étape 500) suite à la détection de la sortie du véhicule de la zone sensible (événement e 3 ) ou d’un ordre transmis en ce sens par le conducteur (événement e 4 ) par exemple via un organe de commande du comodo d’éclairage ou vocalement. De nombreuses autres variantes sont également possibles et on rappellera à cet égard que l’invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier. Procédé d’adaptation de la fonction d’éclairage active d’un véhicule automobile (1), ledit procédé comportant les étapes successives suivantes : - détection, alors qu’une fonction d’éclairage dudit véhicule (1) est active, de la présence de ce véhicule dans une zone sensible (100) ; - émission d’une notification visuelle et/ou sonore d’alerte à destination du conducteur dudit véhicule (1) l’informant de la gène visuelle que peut représenter ladite fonction d’éclairage active pour les personnes environnantes et lui proposant d’adapter cette fonction d’éclairage en conséquence (200) ; et - adaptation de ladite fonction d’éclairage active en cas d’acceptation (e 2 ) de ladite proposition par ledit conducteur (400). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’adaptation de ladite fonction d’éclairage active comprend une modification de son spectre lumineux par limitation de la quantité de lumière bleue émise. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite modification dudit spectre lumineux est obtenue par le positionnement d’un élément optique motorisé filtrant au moins partiellement la lumière bleue au devant de la ou des sources lumineuses assurant la fonction d’éclairage active. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’adaptation de ladite fonction d’éclairage active comprend une limitation de la puissance lumineuse de ladite fonction d’éclairage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite notification d’alerte comprend l’affichage d’un message textuel sur un écran dudit véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite notification d’alerte comprend l’émission d’un message vocal dans l’habitacle dudit véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite adaptation de la fonction d’éclairage active s’arrête automatiquement (500) suite à la détection de la sortie du véhicule de la dite zone sensible (e 3 ) ou d’un ordre transmis en ce sens par le conducteur (e 4 ). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la détection de la présence dudit véhicule dans une zone sensible est réalisée à partir de données cartographiques de route et de données d’information de circulation associées au tronçon de route sur lequel circule ledit véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la détection de la présence dudit véhicule dans une zone sensible est réalisée à partir d’une caméra vidéo associée à un module de traitement d’images. Dispositif d’adaptation de l’éclairage (10) d’un véhicule automobile (1) comportant une unité de pilotage (13) dotée d’un calculateur (13A) associé à un module mémoire (13B) et apte à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 9.