Brevet FR3138324A1 — publié le 20240202

Bride modulaire de refroidissement comprenant une section d’entrée d’eau, une section de sortie d’eau et une dérivation d’eau se situant entre la section d’entrée d’eau et la section de sortie d’eau, la section d’entrée d’eau est configurée pour être connectée à une colonne sèche et la section de sortie d’eau est configurée pour être connectée à un canon à eau. Figure pour la publication : Fig. 4 Bride modulaire de refroidissement À l'heure actuelle, lorsqu'un incendie se déclare, l’accès à l'environnement sur le site de l'incendie est relativement difficile, les pompiers se trouvent dans une situation de risque lorsqu'ils pénètrent sur le site de l'incendie, de sorte que les robots d'extinction d'incendie deviennent une solution préférable pour seconder les pompiers. La présente invention se rapporte à une bride modulaire de refroidissement pour un robot conçu pour la lutte contre le feu. État de la technique antérieure Différents fabricants proposent des robots pour projeter de l’eau sur le site d’un incendie. Tels robots sont typiquement équipés de chenilles leur permettant d’évoluer sur un terrain irrégulier et pour avoir une motricité suffisante pour évoluer en tirant un tuyau d’alimentation en eau tout en projetant l’eau à l’aide d’un canon. Le document CN214318932U dévoile un robot d'enquête anti-incendie, présentant une fonction d'auto-refroidissement comprenant un mécanisme de refroidissement par pulvérisation avec une canalisation d'alimentation en eau, un canon à eau, le mécanisme de refroidissement par pulvérisation comprend un tuyau de distribution d'eau, un cadre de support, deux tuyaux de pulvérisation et une buse d'atomisation, une extrémité du tuyau de distribution d'eau communique avec la canalisation d'alimentation en eau, les deux tuyaux de pulvérisation communiquent avec l'extrémité supérieure du tuyau de distribution d'eau et la buse d'atomisation communique avec le cadre de support, cf . Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : ce dispositif n’est pas modulaire, requiert un montage complexe pour son installation sur un robot. De plus, la conception de ce dispositif n’est pas compatible avec les besoins d’un débit important d’eau pour l’alimentation du canon à eau. Un but de l’invention est de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. La demanderesse développe des véhicules robotisés qui ont pour effet d’éloigner l’homme du danger. Selon l’invention, une bride modulaire de refroidissement comprend une section d’entrée d’eau, une section de sortie d’eau et une dérivation d’eau se situant entre la section d’entrée d’eau et la section de sortie d’eau, la section d’entrée d’eau étant configurée pour être connectée à une colonne sèche et la section de sortie d’eau étant configurée pour être connectée à un canon à eau, au moins un dispositif de projection de l’eau, caractérisée en ce que la bride modulaire comporte en outre une première flasque et une deuxième flasque, la section d’entrée d’eau étant agencée au niveau de la première flasque et la section de sortie d’eau étant agencée au niveau de la deuxième flasque. Selon un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte un premier circuit de fluide, qui est configuré pour être alimenté à partir de la dérivation d’eau et un deuxième circuit de fluide, qui est configuré pour alimenter ledit au moins un dispositif de projection de l’eau. Selon un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte une vanne qui est agencée pour connecter le premier circuit et le deuxième circuit, préférablement la vanne étant agencée à proximité de la surface de la deuxième flasque. Selon un mode de réalisation de l’invention, la dérivation d’eau comporte une section inclinée par rapport au plan établi par la section d’entrée d’eau, ladite section inclinée étant agencée sur le parcours de circulation du fluide en aval de la section d’entrée d’eau et préférablement ladite section inclinée étant agencée le long d’un secteur de cercle de la section d’entrée d’eau. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit au moins un dispositif de projection de l’eau comprend des gicleurs agencés à la surface de la première flasque et/ ou de la deuxième flasque, les gicleurs étant préférablement agencés sensiblement à la périphérie de la première et/ou de la deuxième flasque. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première flasque et de la deuxième flasque sont agencés en contact avec une première série de vis et préférablement une deuxième série de vis. Selon un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte en outre une deuxième dérivation préférablement en connexion fluidique avec une colonne sèche auxiliaire. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Liste des figures La illustre un robot comportant un dispositif de refroidissement selon l’art de la technique. La illustre un robot comportant une bride selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre une coupe de la bride selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre une la bride selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre une flasque qui fait partie de la bride selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de l’invention Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Tel que mentionné plus haut, l’invention a pour but de fournir un écoulement optimal de l’eau dans le robot, durant la mise en œuvre de celui-ci, sur le théâtre d’un incendie. Du point de vue de l’écoulement des fluides, il convient de veiller aux sections de passage, à limiter les pertes de charge et à considérer le traitement de surface de la surface des conduits en contact avec le fluide. Lorsque le robot évolue sur un incendie, il fait face à un environnement présentant une température élevée, dans lequel on note la présence de divers rayonnements de type infrarouge et dans lequel il y a également un risque de contact avec des objets en feu. Tous ces éléments peuvent mettre en danger l’intégrité du robot et de ses composants. Il est donc vital de mettre en œuvre des moyens de protection contre ces risques. L’idée générale de cette invention est d’utiliser une fraction de l’eau qui alimente le robot pour réaliser la protection du robot. Ce concept général offre plusieurs avantages comme par exemple le fait que le refroidissement du robot est recherché lorsque celui-ci est en opération sur le théâtre d’un incendie, ce qui coïncide avec le moment où il est alimenté en eau pour combattre le feu. L’eau fournie à ce moment-là peut être vue comme un moyen pour réaliser la protection du robot. Ceci évite de nécessiter un réservoir pour transporter le moyen sur le robot, ce qui permet de maintenir une conception légère, dans d’autres mots de ne pas alourdir le robot et de ne pas requérir une préparation spécifique du robot avant sa mise en œuvre sur le terrain, ce qui serait le cas si un autre moyen devait être fourni sur le robot avant le déploiement de celui-ci. Les scènes d'accident de catastrophe sont complexes et changeantes. Les robots de lutte contre les-incendies sont généralement équipés de canons à eau anti-incendie et d'autres équipements d'extinction d'incendie, qui peuvent aider ou remplacer les sauveteurs anti-incendie pour entrer sur des lieux présentant de la fumée inflammable, explosive, toxique, hypoxique, dense et d'autres configurations dangereuses. Le personnel est généralement confronté à des problèmes tels que la sécurité personnelle et parfois une collecte insuffisante de données et d'informations sur le site de l'accident. L’invention a également pour but de fournir un écoulement optimal de l’eau dans le robot. En effet, le débit de l’eau fourni au niveau du canon à eau conditionne son efficacité. Il est donc souhaitable de veiller à ce que tout dispositif placé sur le parcours de circulation du fluide entre la pompe, le tuyau flexible, la colonne sèche se trouvant dans le robot, les vannes, les coudes et la prise de l’eau de la présente invention soient conçues de manière à limiter autant que possible toute perte de charge. Un autre besoin identifié par la demanderesse est de proposer un dispositif compact et modulaire, pouvant équiper d’autres robots, en retro-fit. Encore un autre besoin exprimé est de pouvoir manipuler le dispositif par un couple de deux opérateurs et de préférence par un seul opérateur, ce qui apporte des contraintes sur les dimensions et la masse du dispositif. Afin de répondre aux besoins énumérés ci-dessus, la présente invention propose un dispositif proposant une fonction d'auto-refroidissement du robot, pouvant créer un rideau anti-rayonnement et pouvant être monté dans un robot rapidement et de manière modulaire. En règle générale, un robot de lutte contre le feu comprend de manière schématique un corps principal du robot avec un châssis, un contrôleur, une batterie, une colonne sèche, un canon à eau et une caméra de surveillance. Un tel robot est attaché à un tuyau flexible d'alimentation en eau et est manipulé par un opérateur. Toujours de manière générale, un tel type de robot est équipé de chenilles. Toutefois l’invention peut être utilisée sur tout type de robot, avec des roues, des dispositifs de flottaison, de navigation sous-marine et pouvant voler. Selon l’invention, une bride modulaire de refroidissement (1) comprend une section d’entrée d’eau (2), une section de sortie d’eau (3) et une dérivation d’eau (10). La bride peut avoir toute forme compatible avec un des objectifs de l’invention, à savoir qu’elle peut être réalisée dans tout matériau, de préférence métallique afin de pouvoir résister aux contraintes de pression et de contraintes mécaniques tout en veillant à utiliser un matériau relativement léger pour éviter d’alourdir inutilement le robot mais en même temps robuste pour pouvoir affronter les épreuves du feu. L’aspect modulaire peut être atteint par le choix de dimensions réduites tout en veillant à limiter la masse de la bride. La dérivation d’eau (10) se situe entre la section d’entrée d’eau (2) et la section de sortie d’eau (3). Cette dérivation est agencée pour permettre de prélever une faible quantité d’eau lorsque la bride est en opération. La quantité d’eau prélevée peut représenter une fraction de l’eau qui circule dans la bride lors de sa mise en œuvre. Dans d’autres mots, la bride peut être vue comme une interface entre une entrée et une sortie d’eau et la dérivation a pour objectif de prélever une quantité d’eau suffisante pour mettre en œuvre le dispositif de refroidissement. La section d’entrée d’eau (2) est configurée pour être connectée à une colonne sèche et la section de sortie (3) d’eau est configurée pour être connectée à un canon à eau. Les sections d’entrée d’eau (2) et de section de sortie d’eau (3) peuvent prendre toute forme utile pour permettre de réaliser une connexion fluidique avec les sous-ensembles avec lesquels la bride modulaire sera mise en contact lors de sa mise en œuvre. A titre d’exemple, ces sections peuvent avoir une forme géométrique circulaire. La colonne sèche consiste typiquement en un tuyau, habituellement en matière métallique, comme par exemple en acier inoxydable. D’autres matériaux peuvent être employés, comme par exemple des alliages répondant à des besoins particuliers pour assurer un comportement optimal avec des débits et pressions élevés et aussi pour permettre l’écoulement de fluides spécifiques. Afin de réduire les pertes de charge, les diamètres de ces sections d’entrée d’eau (2) et de sortie d’eau (3) seront choisis avec soin. Dans une variante, on peut agencer la bride de manière à assurer un centrage précis entre la colonne sèche, la section d’entrée, la section de sortie et le canon à eau. Selon l’invention, le refroidissement est assuré par la mise en œuvre d’au moins un dispositif de projection de l’eau (6). Ce dispositif de projection de l’eau est agencé de manière à pulvériser l’eau, créant ainsi préférablement un rideau d’eau, par exemple sous forme de parapluie, permettant de maintenir et baisser la température environnante par réaction calorique durant le processus de l’évaporation de l’eau et créant préférablement un rideau permettant de réaliser une protection contre le rayonnement du type infra-rouge. La bride modulaire (1) comporte en outre une première flasque et une deuxième flasque, la section d’entrée d’eau (2) étant agencée au niveau de la première flasque et la section de sortie d’eau (3) étant agencée au niveau de la deuxième flasque. Une flasque peut être une pièce mécanique de faible épaisseur, généralement de révolution. Les deux flasques composant la bride peuvent avoir toute forme compatible avec un des objectifs de l’invention, plus précisément en référence à l’aspect modulaire de celle-ci et peuvent être réalisées dans tout matériau, de préférence métallique afin de pouvoir résister aux contraintes de pression et de contraintes mécaniques. Dans un mode de réalisation de l’invention, les flasques peuvent avoir une forme circulaire et une épaisseur faible, afin de réduire autant que possible la masse de la bride. Le diamètre des flasques de ce mode de réalisation peut avoir entre 80mm à 550mm et préférablement 300mm à 450mm et sera choisi pour permettre le meilleur compromis entre une taille réduite, une masse réduite et un rayon le plus grand possible pour créer un rideau d’eau le plus ample possible. Dans ce mode de réalisation on peut envisager d’agencer la section d’entrée d’eau (2) au centre de la première flasque et d’agencer la section de sortie d’eau (3) au centre de la deuxième flasque. Ce choix de montage permet de faciliter la fabrication des flasques, qui peuvent donc avoir des formes géométriques annulaires plates. Un anneau plat est défini par un diamètre intérieur, un diamètre extérieur et une épaisseur. Dans un exemple de réalisation, le diamètre intérieur serait pour nous le diamètre de passage de la colonne sèche, le diamètre extérieur serait pour nous le diamètre hors-tout de la bride et l’épaisseur serait l’épaisseur de chaque flasque. Pour des raisons de rationalisation du processus de fabrication on peut envisager d’utiliser des pièces annulaires plates identiques pour la première flasque et la seconde flasque, ces pièces pouvant être usinées de manière distincte afin de former les caractéristiques spécifiques à chaque pièce. Dans une variante de ce mode de réalisation, on peut envisager de réaliser un biseau sur le diamètre extérieur de chaque flasque afin d’éviter d’avoir une arrête coupante sur le pourtour de la bride. Une alternative à ce mode de réalisation de ces flasques peut mettre en œuvre des flasques comportant une autre forme géométrique, comme par exemple une forme parallélépipédique ou avec des pointes, comme par exemple une étoile ou un triangle. Cette alternative peut être intéressante pour réaliser une couverture du rideau d’eau ou des pulvérisations d’eau sur des parties plus particulières du robot, plus ou moins éloignées de l’axe de la colonne sèche. Dans un mode de réalisation de l’invention, un premier circuit de fluide (4) est configuré pour être alimenté à partir de la dérivation d’eau (10) et un deuxième circuit de fluide (5) est configuré pour alimenter ledit au moins un dispositif de projection de l’eau (6), ledit premier circuit de fluide (4) et ledit deuxième circuit de fluide (5) étant préférablement formés sous forme de conduit à l’interstice entre les deux flasques, les deux flasques étant préférablement jointes entre elles par au moins un joint. Dans une variante de ce mode de réalisation, le premier circuit de fluide est réalisé par usinage afin de générer un conduit, visible en section dans la . Ici on peut voir que la flasque d’en bas est creusée pour générer un conduit étroit et la flasque d’en haut est creusée pour générer un conduit avec une section plus importante. Dans une variante de ce mode de réalisation, une vanne (7) est agencée pour connecter le premier circuit (4) et le deuxième circuit (5), préférablement la vanne étant agencée à proximité de la surface de la deuxième flasque. Cette vanne peut prendre la forme d’un robinet, voir sur la . Ce robinet permet d’ouvrir et fermer le passage de l’eau entre la colonne sèche et les dispositifs de projection d’eau. Ceci permet de fermer l’alimentation en eau de la projection de l’eau dans des situations de mise en œuvre du robot, durant lesquelles le robot évolue à l’abri de la chaleur et/ou du feu. Toutefois on peut ouvrir le robinet dans une situation dans laquelle le robot est alimenté en eau mais la vanne du canon à eau est fermée. Dans ce cas de figure on peut faire avancer le robot dans un environnement hostile, chaud, tout en activant le refroidissement, sans nécessairement faire fonctionner le canon à eau. Sur la on voit un conduit de la vanne, en haut à gauche, qui est connecté au premier circuit cheminant vers la section d’entrée d’eau, au centre de la flasque. Toujours sur la on voit un deuxième conduit de la vanne, en bas à droite, qui est connecté au deuxième circuit de fluide (5). Dans une variante de ce mode de réalisation on peut commander la vanne (7) à distance simplement en remplaçant la vanne manuelle, représentée à titre de variante en , par une vanne activée électriquement. Dans ce cas de figure, la vanne peut être activée à distance ou bien automatiquement, en fonction de paramètres comme la température environnante. Dans une variante de ce mode de réalisation, la dérivation d’eau (10) comporte une section inclinée par rapport au plan établi par la section d’entrée d’eau (2), ladite section inclinée étant agencée sur le parcours de circulation du fluide en aval de la section d’entrée d’eau (2) et ladite section inclinée étant préférablement agencée le long d’un secteur de cercle de la section d’entrée d’eau (2). Cette section inclinée est visible dans la et elle permet de créer un écoulement laminaire de l’eau qui peut circuler à très grande vitesse entre la colonne sèche et le canon à eau. Cette section inclinée permet de réaliser un changement progressif de la section de passage de l’eau entre la section d’entrée d’eau et le premier circuit de fluide (4). Sur la on perçoit la section variable de la dérivation d’eau qui se transforme, autour d’un axe de rotation autour de l’axe de la colonne sèche, vers le conduit du premier circuit. Toujours sur cette on peut voir que les ouvertures des sections d’entrée et de sortie d’eau sont tangentes au niveau de la coupe sur leur côté droit, cf. signe de référence T. Dans d’autres mots, la lumière de passage présente, dans cette zone localisée de manière diamétralement opposé par rapport au centre de la section inclinée, une portion de surface continue lisse entre la section d’entrée et la section de sortie. On a vu que la première flasque comporte une section inclinée du côté diamétralement opposé à la zone de contact tangentiel T. On peut observer que la deuxième flasque comporte une lèvre du côté diamétralement opposé à la zone de contact tangentiel T. Cette lèvre permet de former l’espace qui devient le premier circuit de fluide (4). Sur la on peut voir les détails d’une variante qui permet d’optimiser le mouvement fluidique. A titre d’exemple de réalisation, nous allons discuter la en précisant différentes dimensions afin de décrire la variation de la géométrie du conduit de passage entre la section d’entrée d’eau et le premier circuit de fluide (4). Ces dimensions sont fournies donc uniquement à titre d’exemple, le mode de réalisation de l’invention n’étant pas limité par ces dimensions, ni par la géométrie choisie. La représente la première flasque, au niveau de laquelle est agencée la section d’entrée d’eau (2). La section d’entrée d’eau se situe sur la face non visible de cette représentation. On peut donc imaginer que lorsque cette flasque est placée en position, en tant que partie intégrante de la bride modulaire, montée sur un robot, la colonne sèche se trouve en contact avec la section d’entrée d’eau (2), donc sur la face non visible de cette représentation. Pour une colonne sèche avec un diamètre intérieur de 64 mm, le diamètre de la section d’entrée est, de manière optimale, également de 64 mm et la section inclinée est réalisée sous la forme d’un chanfrein à 60°. La section inclinée est réalisée sur sensiblement la moitié de l’ouverture de la section d’entrée. Le parcours qui suit cette section inclinée, continue son développement sur une lèvre (11) qui a une forme de secteur de cercle et qui délimite un espace de forme sensiblement triangulaire. Il est notable de mentionner que tous les changements de forme suivent des arrondis avec un rayon choisi de manière à favoriser un écoulement laminaire tout en limitant les pertes de charge. L’espace de forme sensiblement triangulaire constitue une zone permettant au film d’eau prélevé par la dérivation d’eau de s’accumuler en se relaxant avant d’être dirigé vers la vanne. En référence à la , on peut noter que le diamètre de la section d’entrée d’eau a un diamètre de 64 mm et la section de sortie d’eau a un diamètre de 62 mm. La différence entre les deux diamètres permet de favoriser un écoulement optimal dans la dérivation d’eau. Toujours à titre d’exemple, les deux flasques sont jointes avec les deux séries de vis (8) et (9), qui compriment un joint de type graphite, contenant de l’aramide. Au centre le serrage est effectué par une série de quatre vis qui maintiennent en position dans l’ordre la colonne sèche, la première flasque, la deuxième flasque et le canon à eau. Il est à noter qu’en l’absence de la bride modulaire, la colonne sèche et le canon à eau sont mis en contact direct, au moyen des quatre vis. Toujours à titre d’exemple de réalisation, la bride modulaire peut avoir un diamètre extérieur de sensiblement 372 mm et une épaisseur totale de sensiblement 31 mm. Dans un mode de réalisation de l’invention, ledit au moins un dispositif de projection de l’eau (6) comprend des gicleurs agencés à la surface de la première flasque et/ ou de la deuxième flasque, les gicleurs étant préférablement agencés sensiblement à la périphérie de la première et/ou de la deuxième flasque. Selon une variante de ce mode de réalisation, on peut voir sur la des gicleurs agencés le long du deuxième circuit de fluide. Dans cette sont représentés trois gicleurs, sur la face supérieure de la deuxième flasque. Cependant le nombre de gicleurs peut varier en fonction du diamètre de la bride, de sa forme géométrique, du débit des gicleurs et de la forme du rideau d’eau qui est recherché. Dans cette les gicleurs vont typiquement créer un brouillard vers le haut du robot. On peut ainsi protéger des sous-ensembles qui se situent de ce côté du robot, comme par exemple, le canon à eau et son dispositif de variation des angles de projection et des cônes de projection, les batteries, la caméra de surveillance, etc. On peut placer des gicleurs sur le dessous de la bride, projetant ainsi de l’eau sur le châssis du robot, sur les moteurs, les boites de vitesse et les chenilles. Dans un mode de réalisation de l’invention, la première flasque et de la deuxième flasque sont agencées en contact avec une première série de vis (8) et préférablement une deuxième série de vis (9). Ce mode de réalisation permet de rationnaliser la fabrication et plus précisément permet d’assembler les deux flasques tout en créant un appui constant entre ces deux flasques pour éviter des fuites notamment au niveau du deuxième circuit de fluide. Ces deux rangées de vis de serrage sont visibles sur la , où on peut voir que les deux rangées de vis permettent de réaliser un serrage homogène de chaque côté du circuit de fluide (5), afin d’en garantir l’étanchéité. Dans une variante de ce mode de réalisation, le serrage des deux flasques au niveau central est assuré par le serrage entre la colonne sèche et le canon à eau. Dans un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte en outre une deuxième dérivation préférablement en connexion fluidique avec une colonne sèche auxiliaire. Cette deuxième dérivation, qui n’est pas représentée sur les figures, permet d’alimenter une colonne sèche auxiliaire qui peut être utilisée par un opérateur se trouvant à proximité du robot pour projeter de l’eau avec une lance manœuvrée manuellement. Dans un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte en outre une connexion fluidique entre la dérivation d’eau (10) et un réseau comprenant un dispositif de projection de l’eau, ledit réseau étant agencé sur le châssis d’un robot. Ce mode de réalisation de l’invention, non représenté, permet d’alimenter un réseau de gicleurs qui se trouvent montés sur le châssis du robot afin de réaliser un rideau et des pulvérisations d’eau à des endroits spécifiques sur le robot. Le refroidissement par pulvérisation peut être effectué en continu ou en mode intermittent, selon les besoins de refroidissement, tout en recherchant la réalisation d’une autoprotection, afin de permettre l’utilisation du sûre robot sur une plage de températures et éviter la probabilité que le robot tombe en panne à cause de la température trop élevée. Le mécanisme de refroidissement par pulvérisation peut donc comprendre des gicleurs qui permettent de pulvériser l’eau. Ces gicleurs peuvent comporter des buses d'atomisation de l’eau. Les buses d'atomisation peuvent être disposées uniformément ou en plusieurs groupes. Les buses d'atomisation peuvent être orientées vers le châssis, vers les différents sous-ensembles du robot, vers les chenilles, les batteries, etc. Dans un mode de réalisation de l’invention, la bride comporte en outre une deuxième vanne, non représentée sur les figures, en connexion fluidique avec un deuxième circuit d’eau pouvant alimenter des buses longue portée. Les buses dans ce mode de réalisation permettent de réaliser une pulvérisation de l’eau sur un rayon plus étendu, sur un rayon d’environ 2 m à 5 m sur le pourtour autour du robot ou seulement sur un coté du robot, ce qui permettrait d’augmenter l’efficacité du refroidissement notamment dans le cadre des feux de forêts, de tunnel et de bâtiments industriels. Dans une variante de ce mode de réalisation, ladite deuxième vanne est du type électrovanne pilotable à distance, ce qui permet la mise en route par télécommande ou par une unité de commande incluse au sein du robot, cette unité de commande étant en mesure de piloter l’électrovanne selon un mode de fonctionnement qui intègre des capteurs de température, IR, CCD ou autres. Les buses dans tous les modes de mise en œuvre peuvent être installées de manière à pulvériser l’eau tout en évitant de créer des points de saille à la surface du robot, afin d’éviter de générer un risque d’accrochage et/ou de blessure. A cette fin on peut favoriser un montage des buses de manière à ce que l’extrémité de chaque buse ne dépasse pas l’enveloppe autour du robot ou bien à protéger les buses avec des parties arrondies, lorsque les buses sont montées en protrusion sur le robot. Comme il va de soi, l’invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation des évidements, décrits ci-dessus à titre d’exemple, elle embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Bride modulaire de refroidissement (1) comprenant une section d’entrée d’eau (2), une section de sortie d’eau (3), une dérivation d’eau (10), ladite dérivation d’eau (10) se situant entre la section d’entrée d’eau (2) et la section de sortie d’eau (3), la section d’entrée d’eau (2) étant configurée pour être connectée à une colonne sèche et la section de sortie (3) d’eau étant configurée pour être connectée à un canon à eau et au moins un dispositif de projection de l’eau (6), caractérisée en ce que la bride modulaire (1) comporte en outre une première flasque et une deuxième flasque, la section d’entrée d’eau (2) étant agencée au niveau de la première flasque et la section de sortie d’eau (3) étant agencée au niveau de la deuxième flasque. Bride modulaire selon la revendication précédente comprenant en outre un premier circuit de fluide (4) et un deuxième circuit de fluide (5), ledit premier circuit de fluide (4) étant configuré pour être alimenté à partir de la dérivation d’eau (10) et ledit deuxième circuit de fluide (5) étant configuré pour alimenter ledit au moins un dispositif de projection de l’eau (6), le premier circuit de fluide (4) et le deuxième circuit de fluide (5) étant préférablement formés à l’interstice entre les deux flasques, les deux flasques étant préférablement jointes entre elles par au moins un joint. Bride modulaire selon la revendication précédente comprenant en outre une vanne (7) agencée pour connecter le premier circuit (4) et le deuxième circuit (5), la vanne (7) étant agencée préférablement à proximité de la surface de la deuxième flasque et préférablement la vanne (7) est du type électrovanne pilotable à distance. Bride modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les flasques ont une forme d’anneau plat avec un diamètre extérieur 80mm à 550mm et préférablement 300mm à 450mm, la section d’entrée d’eau (2) étant agencée préférablement sur une face au centre de la première flasque et la section de sortie d’eau (3) étant agencée préférablement sur une face au centre de la deuxième flasque et un biseau étant agencé sur le pourtour de la bride. Bride modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la dérivation d’eau (10) comporte une section inclinée par rapport au plan établi par la section d’entrée d’eau (2), ladite section inclinée étant agencée sur le parcours de circulation du fluide en aval de la section d’entrée d’eau (2) et préférablement ladite section inclinée étant agencée le long d’un secteur de cercle de la section d’entrée d’eau (2). Bride modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit au moins un dispositif de projection de l’eau (6) comprend des gicleurs agencés à la surface de la première flasque et/ ou de la deuxième flasque, les gicleurs étant préférablement agencés sensiblement à la périphérie de la première et/ou de la deuxième flasque. Bride modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la première flasque et de la deuxième flasque sont agencées en contact avec une première série de vis (8) et préférablement une deuxième série de vis (9). Bride modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une deuxième dérivation préférablement en connexion fluidique avec une colonne sèche auxiliaire. Bride modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une connexion fluidique entre la dérivation d’eau (10) et un réseau comprenant un dispositif de projection de l’eau, ledit réseau étant agencé pour alimenter un réseau de gicleurs sur le châssis d’un robot. Bride modulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une deuxième vanne et un deuxième circuit d’eau, ladite deuxième vanne étant en connexion fluidique avec ledit deuxième circuit d’eau, ledit deuxième circuit d’eau étant connecté à un circuit de buses longue portée et préférablement la deuxième vanne est du type électrovanne pilotable à distance.