Brevet FR3130669A1 — publié le 20230623

La présente invention concerne un dispositif de vissage à impact comprenant : un moteur muni d’un rotor ; un mécanisme d’impact comprenant : un élément d’inertie apte à être entrainé en rotation par ledit rotor pour emmagasiner de l’énergie cinétique au cours de phases successives d’accélération ; un arbre de sortie apte à entrainer en rotation un élément à visser. Selon l’invention, ledit dispositif comprend des moyens de transmission progressive audit arbre de sortie au cours de phases successives d’impact de ladite énergie cinétique emmagasinée par ledit élément d’inertie. Fig. 1 Dispositif de vissage à impact à transmission progressive d’énergie cinétique 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des dispositifs de vissage à impact. L’invention concerne plus particulièrement l’amortissement des impacts et l’atténuation du brut généré par de tels dispositifs. 2. Art antérieur Les dispositifs de vissage à impact, également appelés clés à choc, sont couramment utilisés dans divers secteurs pour procéder au vissage et/ou au dévissage d’assemblages. Les outils de vissage à impacts diffèrent des outils de vissage continus classiques dans le sens qu’ils comprennent un système conçu pour emmagasiner de l’énergie cinétique lors de la rotation du moteur, et à la restituer à l’arbre de sortie via un impact de couple. Plus précisément, une clé à choc comprend classiquement un arbre de sortie et un moteur muni d’un rotor capable d’entrainer en rotation, de manière continue ou intermittente, un mécanisme de frappe apte à accumuler de l’énergie cinétique pendant des phases d’accélération puis à le restituer à l’arbre de sortie, au cours de phases successives d’impact, pour transmettre un couple à l’arbre de sortie. L’arbre de sortie, qui entraine un élément d’entrainement apte à coopérer avec un élément à visser, transmet ainsi à chaque impact un couple à un élément à visser pour assurer son serrage. Il existe de nombreux systèmes d’impact utilisés dans les outils de vissage à impact. On peut citer par exemple les systèmes classiques de clés à chocs comme les systèmes de type « pin clutch », « twin hammer », « rocking dog », etc… Ceux-ci ont l’avantage d’être de réalisation relativement simple mais sont très bruyants et entrainent des vibrations importantes. Les moyens existants pour limiter le bruit et les vibrations dans ces systèmes sont de placer un élément amortissant dans la sortie de l’outil pour limiter la transmission solidienne du bruit et des vibrations vers la pièce à visser, c’est à dire leur transmission de proche en proche d’un composant à l’autre des composants en contact. Un autre type de système d’impact est le « spring loaded cam ». Il fonctionne grâce à un ressort qui se comprime après l’impact pour désengager les surfaces en contact par l’action de billes sur un chemin de came. Ces systèmes sont également très bruyants et entrainent des vibrations importantes. En outre, les systèmes de de type ont une conception relativement complexe et un nombre de pièces élevés. Leur durée de vie est donc limitée. Il existe également des systèmes dits « hydropulse ». Ces systèmes utilisent un module comprenant un fluide hydraulique. Les impacts de couple sont transmis via la compression du fluide hydraulique. Ces systèmes sont très silencieux et présentent peu de vibrations. Néanmoins, ils sont complexes à mettre en œuvre, ils nécessitent une maintenance fréquente et ils ont tendance à chauffer ce qui entraine une productivité réduite. Un autre système d’impact existant est le système dit à crabot. Il s’agit simplement d’un élément de frappe pouvant tourner par rapport à l’arbre de sortie pour emmagasiner de l’énergie jusqu’à ce que des surfaces complémentaires entre l’élément de frappe et l’arbre de sortie entrent en contact pour générer l’impact de couple. Il ne comprend pas d’élément de désengagement des surfaces de frappe, c’est le rebond suite à l’impact, associé avec un pilotage moteur adapté, qui permet de récupérer la course nécessaire à l’emmagasinement de l’énergie cinétique. Le pilotage adapté du moteur consiste à arrêter l’alimentation du moteur à l’approche de l’impact afin de permettre le rebond du système suite à l’impact, puis de relancer l’alimentation à la fin du rebond pour réaccélérer le moteur. Du fait de l’arrêt du moteur, ces systèmes ne chauffent pas beaucoup et ont donc une bonne productivité. Les clés à chocs permettent donc de réaliser de manière efficace des serrages à des niveaux de couple élevé tout en n’induisant dans la main de l’opérateur maintenant la clé à choc qu’une réaction de faible ampleur. Toutefois, les clés à choc présentent l’inconvénient de générer l’émission de bruits qui peuvent dans certains cas induire des nuisances sonores. Les clés à choc peuvent en conséquence encore être améliorées. 3. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif d’apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est de fournir une clé à choc de conception simple et ayant un nombre de pièces limité. Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle clé à choc ayant une grande durée de vie avec un minimum de maintenance. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle clé à choc offrant un bon niveau de productivité. Encore un objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle clé à choc offrant une atténuation du bruit et des vibrations à la source (c’est-à-dire au niveau des éléments générant l’impact) afin de limiter plus efficacement le bruit et les vibrations de l’outil. 4. Présentation de l’invention Pour ceci, l’invention propose un dispositif de vissage à impact comprenant : un moteur muni d’un rotor ; un mécanisme d’impact comprenant : un élément d’inertie apte à être entrainé en rotation par ledit rotor pour emmagasiner de l’énergie cinétique au cours de phases successives d’accélération ; un arbre de sortie apte à entrainer en rotation un élément à visser. Selon l’invention, ledit dispositif comprend des moyens de transmission progressive audit arbre de sortie au cours de phases successives d’impact de ladite énergie cinétique emmagasinée par ledit élément d’inertie. Ainsi, selon cet aspect de l’invention, la mise en œuvre de ces moyens de transmissions progressives permet de transmettre de manière progressives l’énergie cinétique à l’arbre de sortie et ainsi de réduire les vibrations comme les bruits. Avantageusement, dans ce cas, lesdits moyens de transmission progressive comprennent : un premier chemin de came solidaire dudit élément d’inertie ; un deuxième chemin de came solidaire dudit arbre de sortie ; au moins un élément roulant disposé entre ledit élément d’inertie et ledit arbre de sortie et apte à rouler le long desdits premier et deuxième chemins de came ; lesdits premier et deuxième chemins de came comprenant des portions en saillie, ledit élément d’inertie étant : lié en rotation avec ledit arbre de sortie lorsque ledit élément roulant est en contact avec lesdites portions en saillie desdits premier et deuxième chemin de came, et librement mobile en rotation par rapport audit arbre de sortie lorsque ledit élément roulant n’est pas en contact avec lesdites portions en saillie desdits premier et deuxième chemin de came, lesdites portions en saille étant reliées auxdits chemins de came par des congés. Selon une caractéristique possible, lesdits congés suivent une courbe de type : en arc de cercle, polynomiale, de préférence de degré 2 à 12, par exemple de degré 7 ou 9; clothoïde. Selon une caractéristique possible, lesdites portions en saillie s’étirent suivant l’axe dudit rotor. Selon une caractéristique possible, lesdites portions en saillie s’étirent perpendiculairement à l’axe dudit rotor. Selon une caractéristique possible, lesdites portions en saillies desdits premier et deuxième chemin de came s’étendent dans des plans parallèles et distants. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de transmission progressive comprennent des moyens de rappel élastique aptes à emmagasiner une partie de l’énergie cinétique transmise par ledit élément d’inertie audit arbre de sortie. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de transmission progressive comprennent une bague sur laquelle sont conformés ledit deuxième chemin de came et lesdites portions en saillie correspondantes, ladite bague étant montée mobile en translation le long dudit arbre de sortie contre l’effet d’un ressort de compression tendant à rapprocher ladite bague dudit premier chemin de came. Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de réglage du niveau de compression dudit ressort de compression. Selon une caractéristique possible, ledit premier chemin de came étant conformé sur une cage déformable élastiquement. Selon une caractéristique possible, ladite cage comprend une portion de solidarisation audit rotor et une portion en cloche comprenant ledit premier chemin de came, ladite portion de solidarisation et ladite portion en cloche étant reliées par une portion de raccordement, ladite portion de raccordement étant radialement déformable élastiquement. Selon une caractéristique possible, ladite portion de raccordement présente une section suivant un plan longitudinal en forme de soufflet. Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens d’indexation de la position de l’au moins un élément roulant par rapport auxdites portions en saillie des premier et deuxième chemins de came, lesdits moyens d’indexation étant aptes à garantir que ledit élément roulant soit susceptible d’entrer en contact simultanément avec lesdites portions en saillie desdits premier et deuxième chemin de came à l’issue d’une rotation relative dudit élément d’inertie par rapport audit arbre de sortie. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’indexation comprennent au moins : une première roue dentée liée en rotation audit élément roulant ; une seconde roue dentée liée en rotation à audit élément d’inertie ; une troisième roue dentée liée en rotation audit arbre de sortie ; ladite première roue dentée engrenant avec ladite seconde et ladite troisième roue dentée. 5. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la illustre une vue en coupe longitudinale d’un exemple de clé à choc selon l’invention ; la illustre une vue de détail d’un premier mode de réalisation d’un mécanisme de frappe selon l’invention ; la illustre une vue en perspective de la cage du mécanisme de la ; la illustre l’interaction entre une bague et une cage du mécanisme de la ; la illustre l’interaction entre une bague et une cage du mécanisme de la ; la illustre l’interaction entre une bague et une cage du mécanisme de la ; la illustre un exemple de profil de came d’une bague et d’une cage du mécanisme de la ; la illustre une vue en éclatée d’un deuxième mode de réalisation d’un mécanisme de frappe selon l’invention ; la illustre une vue en coupe transversale du mécanisme de la ; la illustre une vue partielle en coupe transversale du mécanisme de la montrant un décalage des portions en saillie de la cloche et de l’arbre ; la illustre une vue en coupe transversale d’une cloche à raccordement élastique entre une portion de solidarisation au rotor et une portion à chemin de came ; la illustre un profil de portion en saillie suivant une fonction polynomiale de degré 7 ; la illustre un profil de portion en saillie suivant une fonction polynomiale de degré 9 ; la illustre un profil de portion en saillie suivant une clothoïde ; la illustre une variante de mécanisme de frappe à moyens d’indexation. 6. Description de modes de réalisation particuliers 6.1. Premier mode de réalisation : crabot axial 6.1.1. Architecture On présente en relation avec les figures 1 à 7 un premier mode de réalisation d’une clé à choc selon l’invention. Une telle clé à choc 1 comprend un carter 10 logeant un moteur électrique 11, un mécanisme d’impact 12 et un organe, ou arbre, de sortie rotatif 13 prévu pour coopérer avec une douille de vissage/dévissage pour entrainer en rotation un élément à visser/dévisser. La clé à choc comprend une gâchette d’actionnement 14. Le moteur 11 comprend un rotor 110 et un stator 111. Il s’agit d’un moteur électrique. Le moteur sera préférentiellement de type synchrone à aimants permanents. Il pourra alternativement s’agir de tout autre type de moteur électrique comme par exemple un moteur à courant continu, un moteur asynchrone, un moteur à réluctance variable, un moteur pas à pas… Il pourra être mono ou multi-phasé. Il pourrait éventuellement s’agir d’un moteur pneumatique. Le rotor 110 est relié peut-être ou non directement à l’entrée du mécanisme d’impact 12. Dans l’affirmative, le rapport de transmission entre le rotor et l’entrée du mécanisme d’impact 12 est égal à 1. Le mécanisme d’impact 12 est du type à crabot. Le mécanisme d’impact 12 comprend une cage 20. La cage 20 est ici reliée de manière directe au rotor 110. Elle est apte à emmagasiner de l’énergie cinétique lorsqu’elle est entrainée en rotation par le rotor. La cage 20 est monté mobile en rotation à l’extrémité de l’arbre d’entrainement 13 au moyen d’un palier à billes 23. La cage 20 comprend une face frontale 21 orientée vers l’avant de la clé à choc, c’est-à-dire en direction de l’arbre de sortie 13. La face frontale 21 s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe du rotor et comprend un premier chemin de came 220 qui comprend des portions en saillie 22. Les portions en saillie 22 s’étendent en direction de l’avant de l’outil suivant l’axe du rotor. Elles comprennent chacune un plateau 221 essentiellement parallèle à la surface frontale 21 et deux congés 222 reliant le plateau à la surface frontale. Ces congés confèrent aux portions en saillie une forme progressive. Le nombre de portion en saillie est ici égal à deux. Il pourrait toutefois être supérieur. Les congés 222 suivent une courbe de type : en arc de cercle, en courbe polynomiale de degré 2 à 12, préférentiellement 7 ou 9 ; en clothoïde. Le mécanisme de frappe comprend également une bague 24. La bague 24 comprend une surface arrière 243 orientée en direction de la surface avant 21 de la cage 20. Cette surface arrière 243 comprend un deuxième chemin de came 244 qui comprend des portions en saillie 245. Les portions en saillie 245 s’étendent en direction de l’arrière de l’outil suivant l’axe du rotor. Elles comprennent chacune un plateau 246 essentiellement parallèle à la surface arrière 243 et deux congés 247 reliant le plateau 247 à la surface arrière. Le nombre de portion en saillie est ici égal à deux. Il pourrait toutefois être supérieur. Les congés 247 suivent une courbe de type : en arc de cercle (cf. ), en courbe polynomiale de degré 2 à 12, préférentiellement 7 ou 9 (cf. ) ; en clothoïde (cf. ). Dans ce mode de réalisation, la bague 24 est liée à l’arbre de sortie 13 au moyen d’une liaison glissière si bien qu’elle est liée en rotation à l’arbre de sotie 13 suivant l’axe du rotor mais est mobile en translation par rapport à l’arbre de sortie 13 suivant son axe longitudinal. Dans une variante, la bague pourra être liée en rotation avec l’arbre de sortie sans toutefois être montée mobile en translation le long de celui-ci. Pour cela, la bague 24 comprend une rainure interne 241 ménagée parallèlement à l’axe de l’arbre de sortie 13. Cette rainure interne 241 loge des billes 242 qui sont également logées dans des rainures externes 130 ménagée dans l’arbre de sortie 13 parallèlement à l’axe de l’arbre de sortie 13. Le mécanisme de frappe comprend des moyens de rappel élastique qui agissent sur la bague 24 pour tendre à la déplacer en direction de la surface avant 21 de la cage 20. Ces moyens de rappel élastique sont aptes à emmagasiner une partie de l’énergie cinétique transmise par la cage à l’arbre de sortie Dans ce mode de réalisation, ces moyens de rappel élastique comprennent un ressort de compression 25 interposé entre la face avant 248 de la bague 24 et un écrou 26 vissé sur l’arbre de sortie 24. Cet écrou permet de régler le tarage du ressort 25. Cet écrou pourrait être remplacé pour une butée fixe auquel cas le tarage du ressort ne serait pas réglable. Le mécanisme de frappe comprend des éléments roulants 27 disposés entre la bague 24 et la cloche 20 et prévus pour rouler sur les premier 220 et deuxième 244 chemins de came entre deux portions en saillie 22, 245. Ces éléments roulants peuvent par exemple être des billes, des rouleaux coniques ou autre. La mise en œuvre des chemins de came et des éléments roulants induit que la cloche est : liée en rotation avec l’arbre de sortie lorsque les éléments roulants sont en contact avec les portions en saillie des premier et deuxième chemin de came, et librement mobile en rotation par rapport à l’arbre de sortie lorsque les éléments roulants ne sont pas en contact avec les portions en saillie des premier et deuxième chemin de came. La forme progressive des portions en saillie permet d’assurer une progressivité dans le transfert à l’arbre de sortie de l’énergie cinétique de la cage. 6.1.2. Fonctionnement Le fonctionnement du système est le suivant : le moteur est alimenté et entraine la cage 20 en rotation pour emmagasiner de l’énergie cinétique ; les éléments roulants 27 roulent sur les chemins de came de la cage et de la bague liée à l’arbre de sortie ; lorsque le moteur atteint une position angulaire dans laquelle les éléments roulants 27 sont à proximité des portions en saillie, l’alimentation du moteur est arrêtée ; lorsque les éléments roulants atteignent les portions en saillie (au niveau d’une certaine position angulaire du moteur), elles exercent progressivement, en remontant le long des congés 222, 247 des portions en saillie, une force axiale à l’encontre du ressort 25 qui se comprime et exerce une force axiale en réaction ; la cage commence à transmettre son énergie cinétique et celle du moteur à la bague, et donc à l’arbre de sortie du fait de la liaison glissière ; lorsque la force du ressort est supérieure à celle exercée par la bague, la cage ne peut plus tourner par rapport à la bague et transmet donc toute son énergie cinétique et celle du moteur à l’arbre de sortie ; le système comprenant la cage et le rotor rebondit alors dans le sens inverse de l’opération en cours, afin de retrouver une course d’accélération suffisante ; le moteur est alors réalimenté et emmagasine à nouveau avec la cage de l’énergie cinétique. Les cycles s’enchainent ainsi jusqu’à ce que l’élément à visser soit convenablement serré. Ainsi, à l’inverse des systèmes à crabot classiques dans lesquels les surfaces de frappe viennent se choquer brusquement les unes sur les autres, la présence des éléments roulants et la forme progressive des cames entraine un impact de couple progressif sur l’arbre de sortie. Ainsi, les vibrations et le bruit générés lors de l’impact sont nettement réduits. La mise en œuvre des moyens de rappel agissant sur la bague mobile permet de réduire encore davantage le bruit comme les vibrations. Les chemins de came à profil progressif (congé) associés aux éléments roulants, et le cas échéant aux moyens de rappel lorsque la bague est mobile, constituent des moyens de transmission progressive à l’arbre de sortie au cours de phases successives d’impact de l’énergie cinétique emmagasinée par l’élément d’inertie (cage et rotor). Ces moyens permettent de réduire le bruit comme les vibrations. 6.2. Deuxième mode de réalisation : crabot radial On présente en relation avec les figures 8 et 9 un deuxième mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation se distingue du premier en ce que les portions 22 en saillie de la cloche 20 et 245 s’étirent perpendiculairement à l’axe du rotor et en ce que les portions en saillie 245 sont solidaires de l’arbre de sotie 13 et non plus de la bague 24 qui n’est pas mise en œuvre. Le deuxième chemin de came est ainsi ménagé à l’extérieur de l’arbre de sortie alors que le premier chemin de came est conformé à l’intérieur de la cloche. Les éléments roulants 27 peuvent par exemple être des billes ou des rouleaux cylindriques. Ce mode de réalisation permet de diminuer encore le nombre de pièces nécessaire, puisque les chemins de came sont directement réalisés sur la cage et l’arbre de sortie, sans pièce ou ressort intermédiaire. Le nombre de portions en saillie de la cage est supérieur à celui de l’arbre de sortie de manière telle que la distance de roulement des éléments roulants entre deux portions en saillie de la cage soit la même que celle entre deux portions en saillie de l’arbre. Dans une variante comprenant des moyens de rappel élastique aptes à emmagasiner une partie de l’énergie cinétique transmise par la cage à l’arbre de sortie, la cage est exploitée pour constituer un moyen de rappel élastique. Pour cela, la cage 20 comprend des zones de faibles épaisseurs portant les portions en saille 22 en ménageant des évidemment 23. Dans une variante de réalisation, l’élasticité de la cage peut être réalisée par une portion de raccordement entre une portion de solidarisation 24 au rotor entrainée par le moteur et une portion en cloche 25 comprenant les portions en saillie partie comprenant le chemin de roulement, cette portion de raccordement étant radialement déformable élastiquement. Cette portion de raccordement peut comprendre une ou plusieurs articulations peuvent être par exemple placées à des endroits tels que la déformation soit maximale au niveau des portions en saillie. Ces articulations peuvent par exemple prendre la forme d’un soufflet en S 26 (cf. ), apte à transmettre le couple tout en permettant une déformation élastique radiale de la portion 25 comprenant le chemin de came, notamment au niveau des portions en saillie. La portion de raccordement présente alors une section suivant un plan longitudinal en forme de soufflet. 6.3. Variantes 6.3.1. Portions en saillies décalées En variante de réalisation, les portions en saillie de la cage et celles de l’arbre de sortie sont respectivement décalées axialement si bien qu’elles s’étendent dans des plans parallèles et distants comme cela est visible sur la . Cela permet d’augmenter la hauteur de saillie tout en permettant à la cage et à l’arbre de sortie de se croiser lorsque les éléments roulants ne sont pas en contact avec les portions en saillies. 6.3.2. Moyens d’indexation Selon une variante, un dispositif selon l’invention comprend des moyens d’indexation de la position des éléments roulants par rapport aux portions en saillie des premier et deuxième chemins de came. Ces moyens d’indexation sont aptes à garantir que les éléments roulants soient susceptibles d’entrer en contact simultanément avec les portions en saillie des premier et deuxième chemin de came à l’issue d’une rotation relative de la cage d’inertie par rapport à l’arbre de sortie. Cette variante peut être mise en œuvre dans tous les modes de réalisation et leurs variantes. Ainsi que cela est représenté à la , ces moyens d’indexation peuvent par exemple comprendre au moins : une première roue dentée 30 (ici deux) liée en rotation à chaque élément roulant 27 ; une seconde roue dentée 31 (ici une couronne intérieure) liée en rotation à la cage 20 ; une troisième roue dentée 32 (ici deux) liée en rotation à l’arbre de sortie 13 ; la ou les premières roues dentées 30 engrenant avec la ou les secondes 31 et la ou les troisièmes roues dentées 32. Cette variante peut être mise en œuvre dans tous les modes de réalisation et leurs variantes. 6.3.3. Éléments roulants Chaque mode de réalisation pourra comprendre un seul élément roulant mais la mise en œuvre de plusieurs éléments roulants est préférée. Dispositif de vissage à impact comprenant : un moteur muni d’un rotor ; un mécanisme d’impact comprenant : un élément d’inertie apte à être entrainé en rotation par ledit rotor pour emmagasiner de l’énergie cinétique au cours de phases successives d’accélération ; un arbre de sortie apte à entrainer en rotation un élément à visser ; caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens de transmission progressive audit arbre de sortie au cours de phases successives d’impact de ladite énergie cinétique emmagasinée par ledit élément d’inertie. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de transmission progressive comprennent : un premier chemin de came solidaire dudit élément d’inertie ; un deuxième chemin de came solidaire dudit arbre de sortie ; au moins un élément roulant disposé entre ledit élément d’inertie et ledit arbre de sortie et apte à rouler le long desdits premier et deuxième chemins de came ; lesdits premier et deuxième chemins de came comprenant des portions en saillie, ledit élément d’inertie étant : lié en rotation avec ledit arbre de sortie lorsque ledit élément roulant est en contact avec lesdites portions en saillie desdits premier et deuxième chemin de came, et librement mobile en rotation par rapport audit arbre de sortie lorsque ledit élément roulant n’est pas en contact avec lesdites portions en saillie desdits premier et deuxième chemin de came, lesdites portions en saille étant reliées auxdits chemins de came par des congés. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel le profil lesdits congés suivent une courbe de type : en arc de cercle, polynomiale ; clothoïde. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 dans lequel lesdites portions en saillie s’étirent suivant l’axe dudit rotor. Dispositif selon la revendication 2 ou 3 dans lequel lesdites portions en saillie s’étirent perpendiculairement à l’axe dudit rotor. Dispositif selon la revendication 5 dans lequel lesdites portions en saillies desdits premier et deuxième chemin de came s’étendent dans des plans parallèles et distants. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 5 dans lequel lesdits moyens de transmission progressive comprennent des moyens de rappel élastique aptes à emmagasiner une partie de l’énergie cinétique transmise par ledit élément d’inertie audit arbre de sortie. Dispositif selon les revendications 4 et 7 dans lequel lesdits moyens de transmission progressive comprennent une bague sur laquelle sont conformés ledit deuxième chemin de came et lesdites portions en saillie correspondantes, ladite bague étant montée mobile en translation le long dudit arbre de sortie contre l’effet d’un ressort de compression tendant à rapprocher ladite bague dudit premier chemin de came. Dispositif selon la revendication 7 comprenant des moyens de réglage du niveau de compression dudit ressort de compression. Dispositif selon les revendications 5 ou 6 et 7 dans lequel ledit premier chemin de came étant conformé sur une couronne déformable élastiquement. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel ladite couronne comprend une portion de solidarisation audit rotor et une portion en cloche comprenant ledit premier chemin de came, ladite portion de solidarisation et ladite portion en cloche étant reliées par une portion de raccordement, ladite portion de raccordement étant radialement déformable élastiquement. Dispositif selon la revendication 11 dans lequel ladite portion de raccordement présente une section suivant un plan longitudinal en forme de soufflet. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 12 comprenant des moyens d’indexation de la position de l’au moins un élément roulant par rapport auxdites portions en saillie des premier et deuxième chemins de came, lesdits moyens d’indexation étant aptes à garantir que ledit élément roulant soit susceptible d’entrer en contact simultanément avec lesdites portions en saillie desdits premier et deuxième chemin de came à l’issue d’une rotation relative dudit élément d’inertie par rapport audit arbre de sortie. Dispositif selon la revendication 13 dans lequel lesdits moyens d’indexation comprennent au moins : une première roue dentée liée en rotation audit élément roulant ; une seconde roue dentée liée en rotation à audit élément d’inertie ; une troisième roue dentée liée en rotation audit arbre de sortie ; ladite première roue dentée engrenant avec ladite seconde et ladite troisième roue dentée.