Brevet FR3134951A1 — publié le 20231103

. Dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) équipant un échantillon de bêtes (10C) équipés d’un collier (C) caractérisé en ce que les colliers (C) sont équipés d’au moins un moyen de géolocalisation, d’au moins un moyen de mesure de l’activité de la bête (10C), et d’au moins un moyen de dialogue entre colliers (C), d’un logiciel de programmation (30) qui traite les données des colliers (C) dont les données de géolocalisation sont régulièrement actualisées, le logiciel de programmation (30) des colliers (C) est régulièrement actualisé afin que la réponse des colliers (C) soit programmée et coordonnée pour former une guirlande de réponse sonore et / ou visuelle adaptée au scénario d’attaque par le prédateur (P). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de protection de troupeau par parc de colliers intelligents La présente invention concerne un dispositif de protection de troupeau par parc de colliers intelligents. Il est connu que les troupeaux de bêtes sont des proies pour les prédateurs sauvages. Les bergers, les exploitants agricoles souhaitent protéger leur troupeau, leur bétail en effrayant les prédateurs et l’invention s’inscrit dans ce contexte. Par exemple en France, pour les troupeaux de mouton qui sont des proies pour les loups sauvages. Mais bien sûr l’invention s‘applique à bien d’autres bêtes, comme par exemple de façon non exhaustive pour les chèvres, les vaches, et pour d’autres prédateurs et encore de façon non exhaustive, pour les lynx, les ours. Selon les pays, les troupeaux de bêtes sont d’une certaine espèce et les prédateurs sont d’une autre espèce. L’invention s’applique à tous les cas de figure et son astuce principale et de penser troupeau contre prédateur en équipant un échantillon de la population du troupeau qui donnera une réponse intelligente adaptée au prédateur. Il existe des solutions pour effrayer les prédateurs de troupeau. Il existe par exemple le brevet WO2011083436A1 qui décrit un collier émetteur selon un état de stress. Si cette solution fonctionne pour les premières attaques, elle devient vite inefficace car le prédateur n’est pas suffisamment effrayé et s’habitue à la réponse. Le collier selon cette invention se contentant de donner une réponse stéréotypée s’il reçoit une indication d’attaque par une mesure de stress. Pour contrer ce défaut, ont été pensées des solutions, comme par exemple avec le brevet DE3800839A1 qui proposent des réponses aléatoires émises par le collier. Cette solution améliore la défense du troupeau mais n’est pas suffisantes car même alors les prédateurs s’habituent et identifient des failles. En effet, le caractère aléatoire de la réponse est par définition incertain. Nous proposerons une solution qui vise à assurer une coordination de l’ensemble d’un parc de collier de manière certaine, qui recherche des effets précis sur les prédateurs. Un objet de l’invention est littéralement d’apporter une réponse intelligente de nature à effrayer le prédateur et ne pas lui donner envie de réitérer son attaque. L’invention vise donc à la fois à étonner et à effrayer le prédateur. Mais surtout lui faire croire à une intelligence collective du troupeau qui puisse le mettre en danger. En effet, les solutions de l’art antérieur consistent à émettre des sons et des lumières désagréables à la fuite du troupeau ou n’importe quels autres stimuli. La particularité de l’invention est de proposer une solution qui vise à assurer une coordination de l’ensemble d’un parc de collier afin de rechercher des effets précis sur les prédateurs. La réponse du parc de collier peut être par exemple de différencier au maximum les émissions visuelles ou sonores pour maximiser le stress du prédateur. La réponse du parc de collier peut être par exemple de gommer l’effet de fuite en simulant une attaque par le troupeau contre le prédateur. Bien sûr de nombreuses variations permises par l’invention sont possibles et dépassent même l’attaque simple et seront comprises dans le champ de la présente invention. L’invention visant essentiellement à apporter une réponse intelligente adaptée à la nature du prédateur et à la nature du troupeau. Dans un aspect principal l’invention propose d’équiper un échantillon du troupeau d’un collier intelligent. Par collier, il s’entend tout moyen d’accroche à l’animal que ce soit autour du cou ou sur tout autre partie du corps de l’animal. La réponse du collier intelligent est comme son nom l’indique intelligente, c’est-à-dire qu’elle n’est pas simplement fixe, ni simplement aléatoire, mais intelligente. L’intelligence de la réponse se construit par une combinaison astucieuse nouvelle et inventive de nouveaux moyens qui donnent une réponse nouvelle et inventive. Elle se construit en alimentant des bases de données d’informations pertinentes propres à chaque destination de collier, comme par exemple et de façon non exhaustive : la physiologie de l’animal, la réponse de l’animal, la localisation de l’animal… Elle se construit par un traitement de l’historique des données. Elle se construit par une coopération de la réponse des colliers. Elle se construit par le couplage de données particulières, et la réponse particulière individualisée des colliers intelligents du parc de colliers. Les colliers donnant une réponse lumineuse et ou sonore. En quelque sorte, le parc de colliers intelligents, par l’animation coordonnée intelligente de la réponse de chacun des colliers constitue une guirlande virtuelle dont l’animation est susceptible d’effrayer le prédateur par l’effet de vitesse et de déplacement qu’elle produit, dans la production de lumière et de son. L’animation coordonnée intelligente de la réponse de chacun des colliers peut aussi passer par la recherche de la différenciation maximale entre chaque collier afin de générer un maximum de stress chez le prédateur. Dans un aspect principal, l’invention comporte un parc de colliers qui coopèrent et se coordonnent au moyen d’un logiciel qui pilote l’ensemble. Dans un aspect, le logiciel intègre plusieurs données d’entrées. De manière non exhaustive, les données peuvent être propres à l’animal, à la situation et au déplacement de l’animal, à la géographie et aux conditions particulières environnementales, à l’historique de la réponse du troupeau. Dans un aspect les colliers sont connectés entre eux et un collier maître actualise régulièrement certaines données d’entrée des autres colliers. Dans un aspect particulier, le logiciel tourne en boucle et actualise régulièrement certaines données d’entrées comme la localisation, ce qui permet au logiciel du collier maitre d’affecter à chaque collier une localisation relative, qui permettra ensuite au logiciel de préprogrammer une réponse en cas d’attaque par le prédateur. Régulièrement le logiciel actualise ces données et anticipe les réponses coordonnées de chaque collier du parc de collier. L’ensemble du parc de collier agit comme un véritable ensemble pour se coordonner et amener la réponse la plus adaptée à la situation d’attaque. Selon un mode de réalisation la réponse pourra être de rechercher le maximum de différenciation entre les programmes du parc de collier. Selon un autre mode de réalisation, l’ensemble du parc de collier constitue alors une guirlande virtuelle de données qui peut émettre des données coordonnées de telle façon que le prédateur soit sidéré et totalement effrayé par la vitesse du train de lumière ou du train de son émis par la guirlande. L’astuce étant que le prédateur, à l’extérieur du troupeau, perçoit cette vitesse tandis que le bétail étant dans le troupeau ne perçoit pas la vitesse et la pertinence de la réponse de la guirlande. Un objectif principal de l’invention est de réaliser une solution efficace intelligente qui améliore la protection des troupeaux. Un objectif de l’invention est de proposer une réponse qui soit économique et donc le recueil et l’intelligence du traitement de données puisse également se valoriser. Le modèle économique étant à la fois de proposer des dispositifs à la vente, mais aussi une expertise en matière de données et de traitement logiciel qui soit valorisable. L’invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles représente une vue de principe de haut d’un troupeau équipé de l’invention représente une coupe du collier selon l’invention représente une bibliothèque de chargement de données d’entrées du logiciel de chaque collier selon l’invention représente un schéma de principe de l’ensemble d’animation de la guirlande selon l’invention représente une réponse de la guirlande intelligente selon l’invention au moment d’une attaque représente une vue de principe de haut d’un troupeau équipé de l’invention. Un prédateur (P) s’approche d’un troupeau de bêtes (10). Certaines bêtes (10C) constituant un échantillon du troupeau sont équipées d’un collier (C) intelligent. L’ensemble des colliers (C) équipant les bêtes (10C) du troupeau, est appelé parc de collier (PC) | ] représente une coupe du collier (C) selon l’invention qui comprend un boitier (22) logeant une carte électronique (23). La carte électronique récupère des informations de moyens de mesure de l’activité de la bête (10C) positionnés sur l’animal équipé d’un collier (C). Ces moyens de mesure de l’activité peuvent être, de manière non exhaustive, un capteur de mouvement détectant la fuite du troupeau ou n’importe quels autres stimuli tels que la fréquence cardiaque ou le tremblement d’un animal du troupeau. Ces moyens de mesure de l’activité par l’intermédiaire de la carte électronique (23) alimentent un logiciel de collier (30) ultérieurement décrit qui déclenche des sorties (24) du boitier (22) avec de manière non exhaustive émission de lumière et de son. Plus particulièrement, les sorties (24) sont au moins de deux lumières différentes et des sons audibles ou ultrason. Le boitier (22) est maintenu autour du cou de la bête par des sangles d’accroche (21). Comme il sera vu ultérieurement la carte électronique (23) comprend des moyens de calcul sur lequel tourne un logiciel dit de sortie pour piloter les réponses des sorties (24). Elle comprend également des moyens de dialogue pour 1 - recevoir des informations externes afin de charger son logiciel 2 – émettre des informations auprès d’une base de données externes et/ou auprès des autres cartes électroniques (24) des autres colliers. Les moyens de transmission pour le dialogue étant de type connu sans fil ou par chargement filaire ou clé externe. | ] représente une bibliothèque de chargement de données d’entrées du logiciel de collier (30) selon l’invention. Il comprend des données d’entrée dites statiques (31) qui sont des données sur l’animal, comme par exemple son espèce, son âge, son identité, des données sur la géographie des lieux, des données sur les prédateurs potentiels, le choix de programme de défense par la façon d’animer les colliers avec les émissions de lumière et de son, et des données dynamiques (32) qui sont actualisées régulièrement comme la localisation GPS. Selon les données dynamiques (32) récoltées, elles permettent d’alimenter un outil de présentation de type application qui indiquera de manière non exhaustive ; la position des animaux, le nombre de déclenchements des colliers (C), une alerte en cas d’attaque, la température, le niveau des batteries, le temps de trajet entre la position de l'utilisateur et la position de son ou ses troupeaux, un historique et un suivi d‘activité. La base de données distante (40) permet de garder un historique et un suivi d’activité du troupeau. Les données dynamiques (32) couplées à des données d’entrée statiques (31) telles que des zones d’alimentation, des zones dangereuses… permettent de générer des alertes à leur approche ou leur dépassement. L’ensemble de ces données d’entrées statiques (31) et dynamiques (32) sont régulièrement traitées pour affecter à chaque collier des numéros dit de hiérarchie (33) qui affecteront une hiérarchie à chaque collier qui permettra de déclencher automatiquement des programmes de sortie intelligent dédiés à chaque collier (C), le programme de chaque collier (C) étant coordonné à celui des autres colliers (C), l’ensemble des colliers définissant une guirlande virtuelle. Selon un premier mode de réalisation, la guirlande virtuelle générée par le parc de collier (PC) consiste en une maximisation de la différenciation des émissions entre chaque collier (C). La différenciation étant caractérisée par des temps d’émission, des temps de pauses et des variations d’intensité d’émissions différents entre chaque émetteurs sonores et visuels et entre chaque collier (C) du parc de collier (PC). Selon un autre mode de réalisation la guirlande virtuelle générée par le parc de collier (PC) tend à simuler une attaque vers le prédateur (P) alors qu’en même temps, le troupeau fuit à l’opposé du prédateur. | ] représente un schéma de principe de l’ensemble d’animation de la guirlande selon l’invention par l’animation du logiciel d’entrée (30) de chaque collier (C). En étape I, le logiciel de chaque collier (C) est chargé par des données d’entrées statiques (31) qui proviennent soit d’une base de données distante (40) dite de coordination et/ou aussi directement du berger qui équipe la bête du collier (C). En étape II, le collier (C) reçoit des données de géolocalisation par un dispositif de géolocalisation (100) qui sont enregistrées dans le logiciel de collier (C). En étape III, l’ensemble des colliers (C) échangent entre eux et notamment avec le logiciel d’entrée (30M) du collier dit collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C). En étape IV, dite étape de réinitialisation, le logiciel est réinitialisé automatiquement, 1 - soit s’il y a eu une attaque par un prédateur, 2 - soit si un temps donné est passé. Etant donné qu’un troupeau bouge peu, il convient de réinitialiser par exemple toutes les minutes les guirlandes pour actualiser la position relative de chacun des colliers (C). La réinitialisation donne l’instruction de reprendre la procédure en étape II en actualisant les données GPS. Ainsi, la position du troupeau et de chacun de ces colliers est réinitialisée régulièrement en étape II, et les programmes de défense par guirlande sont réinitialisés régulièrement en étape III. Une étape IV, de réinitialisation permet de rafraîchir régulièrement le logiciel pour que le programme de défense par guirlande soit optimum. En étape V, par exemple en fin de journée, lorsque le berger peut accéder à chaque collier (C) il remonte avec son smartphone les données des colliers à la base distante (40) qui enrichit ainsi son patrimoine de données, qui peut faire tourner son logiciel d’analyse et redescendre en étape I, une nouvelle initialisation d’entrées statiques qui prennent en compte l’expérience acquise au cours du cycle. | ] représente une réponse de la guirlande intelligente selon l’invention au moment d’une attaque par la droite et une guirlande qui se crée par une émission successive coordonnée des colliers 10C1, 10C2, 10C3, 10C4) qui émet un train de guirlande en direction du prédateur. La direction de la guirlande est par exemple donnée en réaction avec le sens de déplacement du collier, si tant est que pour ce type d’attaque, les bêtes fuient en direction opposée de l’attaque du prédateur. Etant compris que la vitesse de guirlande ressentie par le prédateur peut être très rapide, puisque c’est la lumière et le son qui se déplacent de collier en collier et non pas les colliers qui doivent physiquement se déplacer. Cette guirlande donne l’impression que les bêtes le chargent tandis qu’en pratique elles fuient. Bien sûr selon la nature de fuite des bêtes, selon la nature d’attaque du prédateur, et selon l’acquisition d’expérience, les programmes de guirlande virtuelle de défense seront optimisés pour effrayer au maximum le prédateur et lui passer toute envie de revenir visiter le troupeau. En tout état de lieu, il est bien compris que cette solution qui coordonne de façon intelligente l’émission d’un parc de colliers (PC) améliore considérablement la qualité de la réponse par rapport à un art antérieur qui se limitait à une réponse fixe ou aléatoire par collier sans aucune coordination entre les colliers. La présente invention concerne donc un dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) équipant un échantillon de bêtes (10C) équipés d’un collier (C) caractérisé en ce que les colliers (C) sont équipés d’au moins un moyen de géolocalisation, d’au moins un moyen de mesure de l’activité de la bête (10C), et d’au moins un moyen de dialogue entre colliers (C), de logiciel de programmation (30) qui traite les données de colliers (C) dont les données de géolocalisation sont régulièrement actualisées, le logiciel de programmation (30) des colliers (C) est régulièrement actualisé afin que la réponse des colliers (C) soit programmée et coordonnée pour former une guirlande de réponse sonore et / ou visuelle adaptée au scénario d’attaque par le prédateur (P). La présente invention concerne donc un dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) caractérisé en ce que les colliers (C) comprennent un collier maitre (CM) qui centralise les calculs dit de hiérarchie et qui réinitialise les données d’entrée dites dynamiques (32) des colliers (C) pour affecter à chaque collier (C) une réponse spécifique coordonnée en fonction de différents scénarios d’attaque du prédateur (P). La présente invention concerne donc un dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) caractérisé en ce que le collier (C ) comprend un boitier (22) logeant une carte électronique (23) qui alimente des sorties (24) du boitier (22) avec émission de de lumière et de son, le boitier (22) est maintenu autour du cou de la bête par des sangles d’accroche (21), la carte électronique (23) comprend des moyens de calcul sur lequel tourne un logiciel dit de sortie pour piloter les réponses des sorties (24). Dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) caractérisé en ce que les sorties (24) du boitier (22) sont au moins de deux émetteurs de lumières différentes et d’au moins un émetteur de sons comprenant des fréquences audibles ou ultrason. L’invention concerne un procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier caractérisé en ce qu’il comprend plusieurs étapes : en étape I, le logiciel de chaque collier (C) est chargé par des données d’entrées statiques (31) qui proviennent soit d’une base de données distante (40) dite de coordination et/ou aussi directement du berger qui équipe la bête du collier (C) - en étape II, le collier (C) reçoit des données de géolocalisation qui sont enregistrées dans le logiciel de collier (C) - en étape III, l’ensemble des colliers (C) échangent entre eux et notamment avec le logiciel d’entrée (30M) du collier d’un collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), et retourne alors en étape II – enfin en étape IV, dite étape de réinitialisation, le logiciel est réinitialisé automatiquement, soit s’il y a eu une attaque par un prédateur, soit si un temps donné est passé - en étape V, dite de récolte, les données des colliers sont remontées à la base distante (40) qui enrichit ainsi son patrimoine de données. Procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier (C) caractérisé en ce que le logiciel d’entrée (30M) du collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), coordonne des réponses variées entre les différents colliers (C) en temps d’émission, en temps de pauses et en variations d’intensité d’émissions entre chaque émetteurs des sorties (24) sonores et visuels et entre chaque collier (C) du parc de collier (PC). Procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier (C) caractérisé en ce que le logiciel d’entrée (30M) du collier d’un collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), coordonne les réponses afin de simuler une attaque vers le prédateur (P) alors qu’en même temps, le troupeau fuit à l’opposé du prédateur (P). Dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) équipant un échantillon de bêtes (10C) équipés d’un collier (C) caractérisé en ce que les colliers (C) sont équipés d’au moins un moyen de géolocalisation, d’au moins un moyen de mesure de l’activité de la bête (10C), et d’au moins un moyen de dialogue entre colliers (C), d’un logiciel de programmation (30) qui traite les données des colliers (C) dont les données de géolocalisation sont régulièrement actualisées, le logiciel de programmation (30) des colliers (C) est régulièrement actualisé afin que la réponse des colliers (C) soit programmée et coordonnée pour former une guirlande de réponse sonore et / ou visuelle adaptée au scénario d’attaque par le prédateur (P). Dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les colliers (C) comprennent un collier maitre (CM) qui centralise les calculs dit de hiérarchie et qui réinitialise les données d’entrée dites dynamiques (32) des colliers (C) pour affecter à chaque collier (C) une réponse spécifique coordonnée en fonction de différents scénarios d’attaque du prédateur (P). Dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le collier (C) comprend un boitier (22) logeant une carte électronique (23) qui alimente des sorties (24) du boitier (22) avec émission de lumière et de son, le boitier (22) est maintenu autour du cou de la bête par des sangles d’accroche (21), la carte électronique (23) comprend des moyens de calcul sur lequel tourne un logiciel dit de sortie pour piloter les réponses des sorties (24). Dispositif de protection de troupeau de bêtes (10) contre un prédateur (P) par un parc de colliers (PC) selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les sorties (24) du boitier (22) sont au moins de deux émetteurs de lumières différentes et d’au moins un émetteur de sons comprenant des fréquences audibles ou ultrason. Procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier (C) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comprend plusieurs étapes : en étape I, le logiciel de chaque collier (C) est chargé par des données d’entrées statiques (31) qui proviennent soit d’une base de données distante (40) dite de coordination et/ou aussi directement du berger qui équipe la bête du collier (C) - en étape II, le collier (C) reçoit des données de géolocalisation qui sont enregistrées dans le logiciel de collier (C) - en étape III, l’ensemble des colliers (C) échangent entre eux et notamment avec le logiciel d’entrée (30M) du collier d’un collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), et retourne alors en étape II - en étape IV, en cas d’attaque d’un prédateur (P), les colliers (C) émettent des réponses coordonnées au moyen des sorties (24) sonores et visuels des boitiers (22) – enfin en étape V, dite étape de réinitialisation, le logiciel est réinitialisé automatiquement, soit s’il y a eu une attaque par un prédateur, soit si un temps donné est passé - en étape VI, dite de récolte, les données des colliers sont remontées à la base distante (40) qui enrichit ainsi son patrimoine de données. Procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier (C) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le logiciel d’entrée (30M) du collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), coordonne des réponses variées entre les différents colliers (C) en temps d’émission, en temps de pauses et en variations d’intensité d’émissions entre chaque émetteurs des sorties (24) sonores et visuels et entre chaque collier (C) du parc de collier (PC). Procédé d’animation de guirlande de protection de troupeau de bêtes (10) équipées d’un collier (C) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le logiciel d’entrée (30M) du collier d’un collier maître (CM) qui effectue les calages dit de guirlande pour attribuer une hiérarchie à chacun des colliers (C), coordonne les réponses afin de simuler une attaque vers le prédateur (P) alors qu’en même temps, le troupeau fuit à l’opposé du prédateur (P).