Brevet FR3130501A1 — publié le 20230623

Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que le porte outil comprend un châssis avant central (100) fixé au tracteur sur l’avant du tracteur qui déporte latéralement à gauche et à droite, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur (T), deux châssis coulissants latéraux (7, 8, g) (7, 8, d) qui portent des outils d’entretien (30) dont la position s’ajuste dynamiquement par des moyens de déports dynamiques (80, 13, 4) pour intervenir avec précision sur l’entretien de chaque pied par un premier outil par la gauche du pied et par un second outil par la droite du pied. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Porte outil avant pour travail au sol sur deux rangs de pieds La présente invention concerne un porte outil pour un tracteur dit interligne qui intervient sur l’entretien des vignes ou des arbres fruitiers. Par commodité dans la suite du brevet, l’application mentionnée sera celle du pied de vigne mais il est évident qu’elle peut répondre à d’autres types d’applications de plantations en ligne et notamment à celle des arbres fruitiers. Une application particulièrement visée est de réussir le désherbage mécanique de deux rangs de pieds de vigne en un seul passage de tracteur. Il est connu que les pieds de vigne sont alignés en rang. Les rangs ont un espacement constant, déterminé par l’exploitant, et qui peut par exemple être de 2 mètres 50, ou de 3 mètres. Il est utile que pour le bon entretien de la vigne, l’exploitant entretienne les pieds de vigne et effectue une tâche de désherbage. Ce désherbage peut être mécanique avec l’assistance d’un tracteur. Il nécessite alors un porte outil qui se fixe au tracteur. Les portes outils existant présentent des défauts que se proposent de résoudre la présente invention. 1- la plupart ne savent traiter que deux demi-rangs en un seul passage, ce qui en comparaison de deux rangs par passage est énergivore, chronophage et entraîne un tassement supplémentaire au sol par le passage du tracteur. Il existe un porte outil de désherbage mécanique de pieds de vigne permettant le traitement de deux rangs, connu sous la marque EMISOL. Ce dernier présente de nombreux défauts que se propose de résoudre l’invention. Un premier défaut d’opérabilité dû au fait que le porte outil se trouve à l’arrière du tracteur ce qui rend sa surveillance difficile par le conducteur. Cette question de surveillance par carence de visibilité est très importante car il existe toujours, au passage du tracteur des obstacles, des irrégularités, ou des encombrants qui si ils sont mal détectés, peuvent 1 - détériorer des pieds de vigne, 2 - nuire à la qualité de l’entretien du sol, 3 - créer des soucis mécaniques sur le porte outil, 4 - créer des soucis mécaniques sur le tracteur. Un autre défaut de ce porte outil par l’arrière est qu’il est difficile à manœuvrer, et il est trop encombrant. Un objet principal de l’invention est donc de proposer un porte outil de désherbage concomitant de deux rangs de pieds de vigne qui soit maniable et qui offre une excellente visibilité au conducteur du tracteur. Un objet de l’invention est de positionner le porte outil entre les roues directrices avant et fixes arrière, les écarts de conduites et correction de cap ont une incidence limitée sur la trajectoire de l’outil. Un objet de l’invention est de bien concevoir sa structure et son report d’efforts lors du travail au sol. Ce afin de diminuer le poids du porte outil tout en maintenant une excellente solidité et un excellent report de forces qui garantisse un passage d’outil efficace et précis au niveau du sol. L’équilibre des masses entre l’avant et l’arrière du tracteur est un gage de stabilité et de motricité. Un objet de l’invention est de proposer une solution robuste qui résiste aux accidents de parcours sur le trajet du tracteur. Un objet de l’invention est de proposer une solution qui permette un montage et un démontage qui soient faciles et rapides. Un objet de l’invention est de proposer un porte outil qui au passage de chaque pied le long du rang de pieds de vigne s’adapte et s’auto aligne pour se positionner à une distance précise du pied de vigne. Un objet de l’invention est de libérer l’arrière du tracteur pour permettre l’usage d’un autre outil. Un objet de l’invention est bien sûr qu’il produise une qualité de travail avec un excellent résultat de désherbage. L’invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles représente une vue de côte de principe du porte outil et sa coopération avec le tracteur. représente une vue de face de la coopération des différentes parties du porte outil représente une vue de face de principe du fonctionnement de calibrage de position du porte outil représente une vue de côté de la partie de porte outil dite châssis avant central représente une vue de côté de la partie de porte outil dite châssis latéral représente une vue de côté de principe du porte outil et sa coopération avec le tracteur (T). Le porte outil est un châssis complexe qui comprend deux parties qui coopèrent : la partie dite châssis avant centrale (100) et la partie dite châssis coulissant latéral (7,8). Le châssis avant central (100) est fixé au tracteur sur l’avant du tracteur par appui sur son nez par un attelage frontal (9) et maintenu par des moyens d’accroche sur son flanc par des crochets d’attelage (10). Le châssis coulissant latéral (7, 8) est tenu par le châssis avant central (100). Il coulisse en translation latérale sur ce châssis avant central (100) par une mise en translation de l’arbre de déport statique (1), et un glissement sur l’arbre de déport dynamique (4) ultérieurement décrits. Les outils d’entretien (30) sont maintenus par le châssis coulissant latéral (7, 8) en déport latéral, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur. Le dit déport latéral de l’outil étant auto-calibré par des moyens ultérieurement décrits pour s’adapter finement à la position exacte des pieds de vigne et ainsi intervenir avec précision pour le travail demandé. La vue de la présente étant celle du côté gauche du tracteur (T), est donc représenté ici un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g). L’ensemble du porte outil consistant donc en un châssis avant central (100) qui supporte un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g) et un châssis coulissant latéral droit (7,8, d). Les deux châssis coulissants latéraux étant symétriquement identiques. Tous les éléments du châssis avant central (100) et les éléments de déport latéral étant à l’avant du tracteur (T), ils permettent un dételage facile, rapide et intégral du porte outil. représente une vue de face de la coopération des différentes parties du porte outil. Il apparaît bien comment il se décompose en un châssis avant central (100) qui supporte à gauche un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g) et à droite un châssis coulissant latéral droit (7,8, d). De chaque côté, le déport se fait par deux moyens. Un premier déport dit statique qui se règle par l’opérateur avant le démarrage de l’intervention. Un second déport dit dynamique qui s’effectue en temps réel en réaction de la détection de la position des pieds de vigne par rapport au tracteur. Le déport statique se règle en fonction de la distance (D) entre les rangs de vigne. Il permet de centrer les voutes des châssis coulissants latéraux (7,8) au-dessus de la position moyenne des pieds de vigne (50). Les moyens mis en œuvre sont des vérins de déport statique (23) qui agissent sur le déplacement latéral de la première rotule d’une barre de soutènement oblique (6) de voute qui supporte donc la voute (7) du châssis latéral. Les vérins de déport statique (23) sont positionnés dans le creux de la poutre basse (16) de châssis avant central (100). Le report dynamique permet de régler finement le déport si un pied de vigne est décalé dans le rang du pied de vigne. Ce déport dynamique est donc nécessaire au passage de chaque pied de vigne (50). Il est assuré par l’instruction donnée par des palpeurs (80) qui tâtent la position des pieds de vigne et adressent une information à des vérins de déport dynamique (13) positionnés au niveau de la poutre supérieure (3) de châssis avant central (100). Ces vérins de déport dynamique (13) vont agir sur la mise en translation de la poutre latérale (14) des châssis coulissants latéraux (7, 8) ultérieurement décrite. représente donc la mise en action du déplacement des châssis latéraux par les moyens précédemment décrits. Le premier réglage dit statique se faisant en fonction de la distance (D) moyenne entre les rangs de pieds de vigne (50). Le tracteur (T) passant entre deux rangs de pieds de vigne, les voutes (7) de châssis latéraux permettent de passer au-dessus et les jambes (8) permettent de travailler à droite et à gauche du pied de vigne. Au bout de chacune des deux jambes (8) se fixe un outil d’entretien (30). En amont du passage de l’outil d’entretien (30) sur le pied est positionné en bas de la jambe (8) un palpeur (80) qui va juste sentir s’il y a contact ou pas avec le pied de vigne (50). S’il y a contact le palpeur se rétracte et donne une indication de rétractation au vérin de déport dynamique (13) qui ajuste alors la position de la poutre latérale (14) pour que le châssis coulissant latéral (7,8) se centre strictement au-dessus du pied de vigne (50). représente une vue de côté du châssis avant central qui comporte une structure de poutres (2,3,11,15,16) porteuses qui permettent de se solidariser au tracteur (T) et de porter l’arbre de déport statique (1) et l’arbre de déport dynamique (4) longitudinaux qui vont maintenir les vérins de déport (23, 13). Le vérin de déport statique (23) portant la première extrémité d’une barre de soutènement oblique (6) de support de châssis coulissant latéral (7, 8) qui donnera la position statique moyenne du châssis coulissant latéral (7,8). La barre de soutènement oblique (6) comprenant à chacune de ses extrémités une rotule (60) permettant de lui faire prendre les positions nécessaires et d’absorber le jeu dû aux déports dynamiques. Cette barre de soutènement oblique (6) va transmettre toute la résistance générée par les outils de travail du sol sur le nez du tracteur, partie la plus robuste du tracteur. L’arbre de déport dynamique (4) est fixe et est lié à la poutre supérieure (3) par des brides (12). Les fourreaux coulissants (5) coulissent sur l’arbre de déport dynamique (4) animé par les vérins de mise en déport dynamique (13). Les fourreaux coulissants (5) vont permettre une oscillation verticale des voutes (7) lors des déplacements latéraux. représente une vue de coté de principe du fonctionnement de calibrage de déport dynamique du châssis coulissant latéral (7,8) dont la poutre latérale (14) se déplace latéralement grâce aux fourreaux coulissants (5) qui coulissent sur l’arbre de déport dynamique (4) sous l’action du vérin de déport dynamique (13). Cette liaison explique donc comment interagissent le châssis avant central (100) et le châssis coulissant latéral (7,8). Tandis que le châssis avant central (100) maintient par des brides (12) l’arbre de déport dynamique (4), celui-ci supporte par les fourreaux coulissants (5) le châssis coulissant latéral (7,8). Sous l’action du vérin de déport dynamique (13), l’ensemble fourreaux coulissants (5), poutre latérale (14) et châssis coulissant latéral (7,8), coulisse et oscille sur l’arbre de déport dynamique (4). L’effet est donc un déport dynamique du châssis coulissant latéral (7,8) qui se déporte du châssis avant central (100). La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds caractérisé en ce que le porte outil comprend un châssis avant central (100) fixé au tracteur sur l’avant du tracteur qui déporte latéralement à gauche et à droite, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur (T), deux châssis coulissants latéraux (7, 8, g) (7, 8, d) qui portent des outils d’entretien (30) dont la position s’ajuste dynamiquement par des moyens de déports dynamiques (80, 13, 4) pour intervenir avec précision sur l’entretien de chaque pied par un premier outil par la gauche du pied et par un second outil par la droite du pied. La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds caractérisé en ce que des moyens de déport statique (1, 23, 6) permettent de déporter les châssis coulissants latéraux (7,8) en fonction de la distance moyenne (D) entre les rangs de pieds. La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que les moyens de déport statique sont des vérins de déport statique (23) qui agissent sur le déplacement latéral de la première rotule d’une barre de soutènement oblique (6) de voute qui supporte le châssis coulissant latéral (7,8) par l’entremise d’une rotule (60). La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que en amont du passage de l’outil d’entretien (30) sur le pied de vigne (50) à travailler est positionné en bas d’une jambe (8) du châssis coulissant latéral (7,8) un palpeur (80) qui va sentir s’il y a contact ou pas avec le pied de vigne (50) et donner une indication de rétractation à un vérin de déport dynamique (13) qui ajuste la position de la poutre latérale (14) pour que le châssis coulissant latéral (7,8) se centre strictement au-dessus du pied de vigne (50). La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que le châssis avant central (100) comprend une structure de poutres (2 ,11, 15) porteuses qui permettent de se solidariser au tracteur (T) et de porter des poutres de déport (1, 3) longitudinales qui vont maintenir des vérins de déport (23, 13), dont un vérin de déport statique (23) qui porte la première extrémité de la barre de soutènement oblique (6) de voute qui comprend à chacune de ses extrémités une rotule (60) permettant de lui faire prendre les positions nécessaires et d’absorber le jeu dû à des déports dynamiques. La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que la poutre latérale (14) du châssis coulissant latéral (7,8) reliée par des fourreaux coulissants (5) à l’arbre de déport dynamique (4), tandis que le châssis avant central (100) supporte par des brides (12) l’arbre de déport dynamique (4), un vérin de déport dynamique (13) solidarisé à la poutre supérieure (3) du châssis avant central (100) agît sur l’ensemble fourreaux coulissants (5), poutre latérale (14), pour déporter dynamiquement le châssis coulissant latéral (7,8) du châssis avant central (100). Il est évident que des variantes par équivalence ou par évidence pourront être protégées par la présente dont la description porte au-delà de la solution technique proposée. Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que le porte outil comprend un châssis avant central (100) fixé au tracteur sur l’avant du tracteur qui déporte latéralement à gauche et à droite, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur (T), deux châssis coulissants latéraux (7, 8, g) (7, 8, d) qui portent des outils d’entretien (30) dont la position s’ajuste dynamiquement par des moyens de déports dynamiques (80, 13, 4) pour intervenir avec précision sur l’entretien de chaque pied par un premier outil par la gauche du pied et par un second outil par la droite du pied. Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens de déport statique (1, 23, 6) permettent de déporter les châssis coulissants latéraux (7,8) en fonction de la distance moyenne (D) entre les rangs de pieds. Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de déport statique sont des vérins de déport statique (23) qui agissent sur le déplacement latéral d’une première rotule d’une barre de soutènement oblique (6) de voute qui supporte le châssis coulissants latéral (7,8) par l’entremise d’une rotule (60). Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 caractérisé en ce que en amont du passage de l’outil d’entretien (30) sur le pied de vigne (50) à travailler est positionné en bas d’une jambe (8) du châssis coulissant latéral (7,8) un palpeur (80) qui va sentir s’il y a contact ou pas avec le pied de vigne (50) et donner une indication de rétractation à un vérin de déport dynamique (13) qui ajuste la position d’une poutre latérale (14) pour que le châssis coulissant latéral (7,8) se centre strictement au-dessus du pied de vigne (50). Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis avant central (100) comprend une structure de poutres (2 ,11, 15) porteuses qui permettent de se solidariser au tracteur (T) et de porter des poutres de déport (1, 3) longitudinales qui vont maintenir des vérins de déport (23, 13), dont un vérin de déport statique (23) qui porte une première extrémité d’une barre de soutènement oblique (6) de voute qui comprend à chacune de ses extrémités une rotule (60) permettant de lui faire prendre les positions nécessaires et d’absorber le jeu dû à des déports dynamiques. Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 caractérisé en ce que la poutre latérale (14) du châssis coulissant latéral (7,8) reliée par des fourreaux coulissants (5) à un arbre de déport dynamique (4), tandis que le châssis avant central (100) supporte par des brides (12) l’arbre de déport dynamique (4), un vérin de déport dynamique (13) solidarisé à une poutre supérieure (3) du châssis avant central (100) agît sur l’ensemble fourreaux coulissants (5), poutre latérale (14), pour déporter dynamiquement le châssis coulissant latéral (7,8) du châssis avant central (100).