Brevet FR3133924A1 — publié le 20230929

L’invention concerne une installation et un procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce (5), comprenant la détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce (5), la transmission des coordonnées de position du ou des défauts détectés à un dispositif de marquage (9), et le marquage de la pièce (5) au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés au moyen d’une encre fluorescente dans le spectre visible seulement lorsque qu’elle est exposée à une lumière ultraviolette et invisible lorsqu’elle est exposée à une lumière dans le spectre du visible et/ou qui s’efface avec le temps. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 PROCEDE DE DETECTION ET DE MARQUAGE DE DEFAUTS SUR UNE PIECE ET INSTALLATION POUR LA MISE EN ŒUVRE DU PROCEDE L’invention concerne les procédés et les installations pour les processus de production automobile liés au suivi et à la traçabilité des produits. Lors des différentes étapes de production et d’assemblage des pièces constituant un véhicule automobile, il est possible que des défauts surviennent. Ces défauts peuvent être des défauts générés par la production des pièces par exemple dans les processus d’emboutissage des pièces, ou des défauts générés au moment de l’assemblage par exemple au moment des opérations dites de ferrage. Par exemple, une pièce en sortie d’emboutissage peut présenter des défauts de type défauts volumiques ou défauts surfaciques. Une détection fiable et précoce combinée à une évaluation et une classification des défauts est nécessaire car les coûts de réparation de ces défauts augmentent considérablement avec l'avancement des travaux dans le cycle de production (presses, soudure, peinture et assemblage final). Par conséquent, la correction des défauts qui se sont propagés tout au long du processus de production constitue un facteur important en termes de main-d'œuvre et de temps. Il est connu de détecter ces défauts de manière tactile et visuelle par un opérateur spécialisé. Le contrôle manuel (nommé paluchage) est réalisé par passages successifs de la main équipée d’un gant sur la pièce. Le marquage du défaut se fait par exemple en utilisant de la craie ou de l’encre qui laissent des résidus sur les pièces, en plus d’être peu discrètes. De plus, lorsque différentes étapes de contrôle qualité sont effectuées successivement, par exemple une après les opérations d’emboutissage et une après les opérations de ferrage, il y a un risque de confusion entre les marquages successifs effectués, une solution reste donc à trouver pour améliorer la situation. Il est également connu, par exemple du document FR2905759, d’utiliser des accessoires de détection des défauts comme par exemple un support souple dont au moins une partie est recouverte d’une toile abrasive. Le défaut est marqué par un blanchiment de la zone les entourant ce qui permet de les faire ressortir. Cette solution est intéressante mais comporte toujours des risques liés à l’appréciation visuelle des défauts par un opérateur et liés aux risques de traçabilité et de confusion déjà évoqués. Par ailleurs, ce marquage est agressif en ce qu’il attaque le métal ; et peu discret en ce qu’il laisse une trace indélébile. Des systèmes de contrôle automatisés sont également connus dans lesquels des moyens optiques tels qu’une caméra ou un dispositif laser viennent scruter la surface de la pièce et enregistrent dans le système informatique de la ligne de production l’information selon laquelle une pièce présente un défaut ou non. Néanmoins de tels systèmes impliquent que l’opérateur visualise le défaut détecté sur un écran informatif. Lorsque les pièces sont retirées du circuit de production pour pouvoir en corriger les défauts, l’information relative aux défauts détectée peut être perdue. En effet, il est souhaitable que la pièce détectée comme étant défectueuse soit retirée de la ligne de production et mise à part en vue de la correction des défauts qu’elle présente (lorsque cette correction est possible) ou en vue de son remplacement (lorsque la correction des défauts qu’elle présente n’est pas possible). Le document CN107560558 décrit une installation de tests de contrôle pour des rouleaux en caoutchouc semi-conducteurs du type de ceux utilisés dans les équipements de bureau tels que les copieurs et les télécopieurs électroniques. L’installation comprend une bande transporteuse, deux supports s’étendant transversalement au-dessus de la bande transporteuse. Des systèmes de détection laser sont montés coulissants sur les supports transversaux et un dispositif à jet d'encre disposé au bas d’un des montants du premier support. L’installation proposée est intéressante mais ne permet pas un d’effectuer une traçabilité satisfaisante des pièces défectueuses. L’invention a pour objectif d’apporter une réponse à au moins un des problèmes et inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif de proposer un procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce et une installation pour la détection et le marquage de défauts sur une pièce qui améliore la traçabilité et la prise en charge des pièces défectueuses. Selon un premier aspect, l’invention a pour objet un procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce, remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) la détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce par un système de détection, et le calcul des coordonnées de position du ou des défauts détectés ; b) la transmission par le système de détection des coordonnées de position du ou des défauts détectés à un dispositif de marquage comprenant des moyens d’impression mobiles configurés pour appliquer une encre ; et c) le marquage de la pièce au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés au moyen d’une encre, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde supérieure à 400 nm ; préférentiellement comprise entre 400 nm et 700 nm ; et étant transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm et/ou ladite encre étant une encre adaptée pour s’effacer avec le temps. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce, remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) la détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce par un système de détection, et de calcul des coordonnées de position du ou des défauts détectés ; b) la transmission par le système de détection des coordonnées de position du ou des défauts détectés à un dispositif de marquage comprenant des moyens d’impression mobiles configurés pour projeter une encre ; et c) le marquage de la pièce au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés au moyen d’une encre choisie parmi une encre fluorescente dans le spectre visible seulement lorsque qu’elle est exposée à une lumière ultraviolette et transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière dans le spectre du visible, ou une encre qui s’efface avec le temps, ou une encre fluorescente dans le spectre visible seulement lorsque qu’elle est exposée à une lumière ultraviolette et transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière dans le spectre du visible et qui s’efface avec le temps. Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention est remarquable en ce qu’elle propose d’une part un système de détection automatisé en continu des défauts ce qui en améliore la fiabilité de la détection par rapport à une détection effectuée manuellement par les opérateurs, mais également un marquage qui se fait au niveau du ou des défauts détectés grâce à des moyens d’impression mobiles. Les défauts sont ainsi localisés sur la pièce et le risque de perte d’information quant à leur nombre et leur localisation est évité par rapport aux solutions comportant un marquage à l’aide d’une tête d’impression statique. Par ailleurs, l’espace de stockage nécessaire à l’enregistrement des défauts diminue. Selon un deuxième aspect, l’invention a pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce selon le premier aspect. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce selon l’invention. L’invention est en outre remarquable en ce que le marquage est discret puisqu’il est temporaire et/ou invisible sous une lumière dans le spectre du visible. En effet, un marquage de la pièce avec de l’encre invisible activée sous lumière ultraviolette, c’est-à-dire avec de l’encre pouvant être visible sous un rayonnement ultraviolet uniquement, permet de repérer facilement les défauts à corriger sans pour autant se superposer à un autre marquage plus classique de la pièce lors des étapes ultérieures de production du véhicule, par exemple avec une encre visible dans le spectre du visible. Le caractère temporaire du marquage donné par l’emploi d’une encre qui s’efface avec le temps permet de ne pas laisser de traces résiduelles liées aux processus de détection, de localisation et de correction des défauts. Selon une mise en œuvre de l’invention, l’étape a) de détection d’un ou de plusieurs défauts comprend l’identification d’au moins un défaut et l’attribution d’un code d’identification à chaque défaut identifié, l’étape b) de transmission comprend la transmission du code d’identification de chaque défaut identifié avec les coordonnées de sa position sur la pièce, et l’étape c) de marquage comprend l’impression du code d’identification de chaque défaut identifié sur la pièce au niveau de la position dudit défaut. Par exemple, le code d’identification se présente sous la forme d’un code barre ou d’un QR code. Avantageusement, l’étape c) de marquage est réalisée au moyen d’un dispositif de marquage comprenant une imprimante thermique à jet d’encre avec une ou plusieurs têtes d’impression et/ou l’étape c) de marquage est réalisée au moyen d’un dispositif de marquage comprenant une ou plusieurs têtes d’impression montées à l’extrémité d’un bras articulé. Préférentiellement, le système de détection comprend des moyens d’acquisition comprenant une caméra et/ou un dispositif laser. Lorsque les moyens d’acquisition comprennent une caméra, la caméra est préférentiellement une caméra numérique. Préférentiellement, le procédé comprend en outre une étape d) de tri qui est effectuée après l’étape c) de marquage, dans laquelle tout ou partie des pièces marquées sont séparées des pièces non-marquées. De préférence, le procédé comprend le déplacement de la pièce depuis une zone d’analyse dans laquelle la détection d’un ou de plusieurs défauts est effectuée vers une zone de marquage dans laquelle le marquage de la pièce est effectué. De préférence encore, le procédé comprend le déplacement de la pièce depuis la zone de marquage jusqu’à une zone de tri des pièces. De préférence, la pièce est une tôle emboutie. De préférence, le procédé comprend en outre une étape d) de tri qui est effectuée après l’étape c) de marquage, dans laquelle tout ou partie des pièces marquées sont séparées des pièces non-marquées. Selon un troisième aspect, l’invention concerne une installation de production de véhicules pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect, l’installation comprenant au moins un poste de contrôle de pièces, l’installation est remarquable en ce que le poste de contrôle comprend un système de détection de défauts et un dispositif de marquage comprenant des moyens d’impression mobiles configurés pour appliquer ou projeter une encre, en ce que le système de détection est connecté au dispositif de marquage de telle sorte à transmettre audit dispositif de marquage les informations relatives au(x) défaut(s) détecté(s), lesdites informations comprenant au moins la position sur la pièce du ou des défauts détectés et en ce que le dispositif de marquage est configuré pour marquer la pièce au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés au moyen d’une encre, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde supérieure à 400 nm et étant transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm et/ou ladite encre étant une encre adaptée pour s’effacer avec le temps. De préférence, le dispositif de marquage comprend une imprimante thermique à jet d’encre avec une ou plusieurs têtes d’impression ; et/ou comprend une ou plusieurs têtes d’impression montées à l’extrémité d’un bras articulé. Préférentiellement, le système de détection comprend des moyens d’acquisition comprenant une caméra et/ou un dispositif laser. Lorsque les moyens d’acquisition comprennent une caméra, la caméra est préférentiellement une caméra numérique. De préférence, le système de détection comprend des moyens d’acquisition et des moyens d’analyse comprenant un ordinateur configuré pour recevoir et analyser les informations transmises par les moyens d’acquisition, et l’ordinateur est en outre connecté au dispositif de marquage et configuré pour commander le dispositif de marquage en fonction du résultat de l’analyse des informations reçues. Avantageusement, l’ordinateur comprend des moyens adaptés pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne l’utilisation d’une encre fluorescente dans le spectre visible seulement lorsque qu’elle est exposée à une lumière ultraviolette et invisible lorsqu’elle est exposée à une lumière dans le spectre du visible pour le marquage de défauts sur une pièce lors de la mise en œuvre d’un procédé selon le premier aspect ou dans une installation selon le troisième aspect. Préférentiellement, l’invention concerne l’utilisation d’une encre lors de la mise en œuvre d’un procédé selon le premier aspect ou dans une installation le troisième aspect, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde supérieure à 400 nm et étant transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm et/ou ladite encre étant une encre adaptée pour s’effacer avec le temps. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles : La est une vue d’une installation selon l’invention. La illustre l’étape a) de détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce par le système de détection. La illustre l’étape c) de marquage de la pièce au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés par le dispositif de marquage. La illustre les moyens d’impression mobiles. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments ou moyens dans l’installation auquel elle se rapporte, ou d’autres étapes dans le procédé ou l’utilisation considérée. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Le procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce et l’installation pour la mise en œuvre de ce procédé sont décrit de manière conjointe. Dans la présente description, la lumière qualifiée de « visible » comprend une longueur d’onde comprise entre 0,4 µm et 0,7 µm. Le terme « fluorescent » est entendu comme la capacité d’une encre à absorber de la lumière d’une première longueur d’onde et d’émettre un rayonnement lumineux d’une deuxième longueur d’onde supérieure à la première longueur d’onde, la deuxième longueur d’onde étant comprise dans le rayonnement visible. L’invention concerne un procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce, comprenant les étapes suivantes : a) la détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce par un système de détection, calcul de coordonnées de position du ou des défauts détectés ; b) la transmission par le système de détection des coordonnées de position du ou des défauts détectés à un dispositif de marquage comprenant des moyens d’impression mobiles configurés pour appliquer une encre ; et c) le marquage de la pièce au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés par le dispositif de marquage. Lors de l’étape a) de détection d’un ou de plusieurs défauts, les coordonnées sont calculées en relation avec un référentiel lié à la pièce. Alternativement, le référentiel est lié au tapis roulant. Cette dernière option permet de réduire les calculs car un référentiel pièce est plus complexe à définit pour une pièce tridimensionnelle. Avantageusement, l’application d’une encre comprend l’application par projection d’une encre ou par apposition d’une encre. Avantageusement, l’encre utilisée dans l’étape c) de marquage est une encre fluorescente dans le spectre visible seulement lorsque qu’elle est exposée à une lumière ultraviolette et invisible lorsqu’elle est exposée à une lumière dans le spectre du visible et/ou l’encre utilisée dans l’étape c) de marquage est une encre qui s’efface avec le temps. Selon une définition, l’invention concerne un procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce 5, remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) la détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce (5) par un système de détection (7), et le calcul des coordonnées de position du ou des défauts détectés ; b) la transmission par le système de détection (7) des coordonnées de position du ou des défauts détectés à un dispositif de marquage (9) comprenant des moyens d’impression mobiles configurés pour appliquer une encre ; et c) le marquage de la pièce (5) au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés au moyen d’une encre, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde supérieure à 400 nm, et étant transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm et/ou ladite encre étant une encre adaptée pour s’effacer avec le temps. Par exemple, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 275 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm ; et est transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm. De telles encres sont connues de l’homme du métier et ne seront pas décrites en détail. On indiquera néanmoins qu’un exemple d’encre invisible pouvant être utilisée dans le cadre de l’invention est décrite dans le document FR2909095, par encre invisible on entend une encre fluorescente dans le spectre visible seulement lorsque qu’elle est exposée à une lumière ultraviolette et invisible lorsqu’elle est exposée à une lumière dans le spectre du visible. Une telle encre peut par exemple comprendre un ou plusieurs colorants et/ou pigments fluorescent qui émettent un rayonnement fluorescent dans le domaine visible lorsqu’ils sont exposés à une lumière ultraviolette ; de préférence dans la gamme de longueur d’ondes de 275 à 400 nm. Par exemple, les ou les colorants et/ou pigments son choisis parmi les complexes, chélates, de samarium, europium, gadolinium, néodyme, terbium, dysprosium et leurs mélanges. Un exemple d’encre qui s’efface avec le temps est décrite dans le document WO2016/038373. Une telle encre peut par exemple comprendre un colorant photochromique et un absorbeur d’UV. Par exemple, le colorant photochromique est un spiropyrane. Par exemple, l’absorbeur d’UV est résine acrylique et/ou un copolymère styrène-anhydride maléique. Un exemple d’encre fluorescente dans le spectre visible seulement lorsque qu’elle est exposée à une lumière ultraviolette et invisible lorsqu’elle est exposée à une lumière dans le spectre du visible et qui s’efface avec le temps est commercialement disponible auprès des sociétés Domino Marquage et Domino Printing UK sous la référence CL125. Optionnellement, le procédé comprend en outre une étape de e) nettoyage de surface ; puis une étape f) de revêtement de la surface de la pièce. L’étape f) de revêtement comprend l’application de peinture ou l’application d’une couche ou un traitement de surface. Grâce à l’emploi d’une encre qui s’efface avec le temps, l’étape de e) nettoyage est plus simple à réaliser. Le résultat obtenu à l’issue de l’étape f) de revêtement est de meilleure qualité, et plus homogène. La illustre une installation de production de véhicules pour la mise en œuvre du procédé de détection et de marquage décrit plus haut. L’installation comprenant au moins un poste 1 de contrôle de pièces. Le poste 1 de contrôle comprend avantageusement un convoyeur 3 de type tapis permettant de transporter les pièces 5 à analyser entre une zone d’une zone d’analyse comprenant un système de détection 7 jusqu’à une zone de marquage comprenant un dispositif de marquage 9, puis préférentiellement jusqu’à une zone de tri (non représentée) où tout ou partie des pièces marquées comme étant défectueuses sont séparées des pièces non-marquées (c-à-d. sans défauts). Ainsi, avantageusement, le procédé comprend en outre une étape d) de tri qui est effectuée après l’étape c) de marquage, dans laquelle tout ou partie pièces marquées sont séparées des pièces non-marquées. Le système de détection 7 comprend par exemple des moyens d’acquisition 15 permettant d’acquérir une image de la pièce, tels qu’une caméra, de préférence une caméra numérique, ou un dispositif laser. Les moyens d’acquisition 15 sont configurés pour générer au moins une image d'au moins une surface d'au moins une pièce et sont avantageusement configurés pour numériser l'image acquise. Le système de détection 7 est donc apte à scruter et analyser la pièce 5 pour en détecter d’éventuels défauts comme illustré en . Les moyens d’acquisition 15 peuvent être statiques et montés sur un support 13 comme illustré. Dans un tel cas, les pièces 5 à analyser défilent sous moyens d’acquisition 15 avant d’être convoyées jusqu’à la zone de marquage distincte de la zone d’analyse. Dans une variante de l’invention non représentée, les moyens d’acquisition sont mobiles, par exemple ils sont montés coulissants sur un support. Le système de détection 7 comprend avantageusement des moyens d’analyse comprenant un ordinateur 11 équipé d’un programme d’ordinateur permettant d’analyser les informations transmises par moyens d’acquisition 15 afin de déterminer la présence ou non d’un défaut sur la pièce 5, de tels moyens d’analyse incluant de tels programmes d’ordinateur sont connus de l’homme du métier et ne seront pas décrits plus avant. On indiquera simplement que les moyens d’analyse sont préalablement calibrés à la détection et à la classification des défauts par exemple à l’aide d’une pluralité d’images numérisées de défauts. Le système de détection comprend donc préférentiellement des moyens d’analyse aptes à recevoir et analyser les images obtenues par les moyens d’acquisition 15, par comparaison avec des images numérisées de défauts pré-enregistrées. Ainsi les moyens d’analyse sont configurés pour détecter, reconnaitre et classifier le ou les défauts d’une pièce. L’ordinateur 11 est en outre connecté au dispositif de marquage 9 de telle sorte à ce que lorsqu’un défaut est détecté, l’ordinateur 11 va commander le marquage de la pièce 5 à l’emplacement même dudit défaut sur la pièce 5 comme illustré en ou à proximité de celui-ci. Le ou les défauts ainsi marqués sont alors facilement localisables dans les étapes ultérieures de tri de la pièce 5 et de correction du ou des défauts. On aura compris que l’ordinateur 11 comprend des moyens adaptés pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, c’est-à-dire que l’ordinateur comprend un processeur et un moyen de stockage, alternativement une carte programmable apte à mettre en œuvre un programme d’ordinateur. Ainsi l’invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce selon l’invention. Selon une mise en œuvre de l’invention la pièce 5 est une tôle emboutie et les défauts à détecter sont des défauts résultant des opérations de production de la pièce 5 par emboutissage. Les défauts peuvent être des défauts en volume ou en surface. Parmi les défauts en volume, on peut citer une rupture de la tôle, un amincissement local excessif, l’apparition de plis ou la formation de cloques. Les défauts de surface sont par exemple des rayures, des picots ou des tétons, ou une perte de revêtement pour les tôles revêtues. Selon une mise en œuvre complémentaire ou alternative, les pièces sont des pièces plates en acier, en aluminium ou en matériau plastique. Selon une mise en œuvre, les pièces sont des pièces plates en matériau métallique. Les pièces plates peuvent être des pièces laminées sous forme de bandes, de tôles, de flans ou de flans à l'état laminé à chaud ou à froid. Selon une mise en œuvre de l’invention, le système de détection 7 est configuré non seulement pour détecter le ou les défauts pouvant être présents sur une pièce 5 et leur emplacement sur ladite pièce 5, mais également pour les identifier et/ou déterminer leur caractère réparable ou non. L’information transmise au dispositif de marquage 9 comprend donc non seulement l’emplacement du ou des défauts sur la pièce 5 mais également un code d’identification du défaut. Ce code est alors imprimé sur la pièce 5 à l’emplacement du défaut (c’est-à-dire sur le défaut ou à proximité du défaut) et permet de faciliter les étapes de tri ultérieures. Le système de détection 7 est connecté au dispositif de marquage 9 de telle sorte à transmettre audit dispositif de marquage 9 les informations relatives au(x) défaut(s) détecté(s), lesdites informations comprenant au moins la position sur la pièce 5 du ou des défauts détectés et le dispositif de marquage 9 des moyens d’impression mobiles aptes à marquer la pièce 5 au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés. Ainsi, selon une mise en œuvre de l’invention, le procédé est remarquable en ce que l’étape a) de détection d’un ou de plusieurs défauts comprend l’identification d’au moins un défaut et l’attribution d’un code d’identification à chaque défaut identifié, en ce que l’étape b) de transmission comprend la transmission du code d’identification de chaque défaut identifié avec les coordonnées de sa position sur la pièce 5, et en ce que l’étape c) de marquage comprend l’impression du code d’identification du défaut sur la pièce 5 au niveau de la position du défaut. Ce code peut être de tout type, il peut se présenter sous la forme d’un code barre, d’un QR code, d’une série de chiffres et/ou de lettres, d’une marque ou d’une couleur ; de préférence, un code barre ou un QR code. Le terme QR code désigne un code à réponse rapide et correspond à un code-barres à deux dimensions (ou code matriciel). En effet, le code et d’une manière générale, le marquage, peut être destiné et à adapté pour être lu ou reconnu ultérieurement par une machine. Avantageusement, l’étape c) de marquage est réalisée au moyen d’un dispositif de marquage 9 comprenant une imprimante thermique 17 à jet d’encre avec une ou plusieurs têtes d’impression 19. De telles imprimantes sont connues de l’homme du métier et par exemple commercialisées par les sociétés Domino Marquage et Domino Printing UK. L’encre est projetée par la tête d’impression 19 sur la surface de la pièce 5 sans contact direct avec la pièce 5. Afin de permettre un marquage sur la pièce 5 au niveau du défaut, l’étape c) de marquage est réalisée au moyen d’un dispositif de marquage 9 comprenant une ou plusieurs têtes d’impression 19 montées à l’extrémité d’un bras articulé. Les moyens d’impression sont donc mobiles en ce qu’ils sont portés par la main d’un robot comme illustré en . L’emploi d’un bras articulé 21 permet d’atteindre toutes positions sur la surface de la pièce 5 analysée et d’imprimer le marquage à l’emplacement même du défaut. L’emploi d’un bras articulé permet de positionner au mieux la ou les têtes d’impression 19 par rapport à la surface de la pièce 5, même lorsque la surface de la pièce 5 n’est pas plane, de sorte à ce que la ou les têtes d’impression soient amenées à quelques millimètres seulement de la surface à marquer. Outre la localisation rapide du ou des défauts sur une pièce 5 par son marquage à l’emplacement même de la pièce 5, l’invention est remarquable en ce qu’elle permet de conserver l’information relative au type de défaut détecté en vue des opérations postérieures de correction desdits défauts ou permet de faciliter le tri entre les pièces dont le défaut peut être corrigé et les pièces dont au moins un défaut est trop important pour être corrigé. L’emploi d’un marquage par projection d’encre rend le procédé non agressif pour la pièce 5 analysée. L’emploi d’encre invisible rend le marquage discret et supprime les interférences avec d’autres informations ou marquage postérieurs ou antérieurs sur la pièce par des moyens plus classiques lors d’autres étapes de production du véhicule. L’emploi d’une encre qui s’efface avec le temps permet à ce que le marquage ne laisse pas de traces résiduelles sur la pièce 5. Procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce (5), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : a) la détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce (5) par un système de détection (7), et le calcul des coordonnées de position du ou des défauts détectés ; b) la transmission par le système de détection (7) des coordonnées de position du ou des défauts détectés à un dispositif de marquage (9) comprenant des moyens d’impression mobiles configurés pour appliquer une encre ; et c) le marquage de la pièce (5) au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés au moyen d’une encre, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde supérieure à 400 nm et étant transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm et/ou ladite encre étant une encre adaptée pour s’effacer avec le temps Procédé selon la des revendication 1, caractérisé en ce que l’étape a) de détection d’un ou de plusieurs défauts comprend l’identification d’au moins un défaut et l’attribution d’un code d’identification à chaque défaut identifié, en ce que l’étape b) de transmission comprend la transmission du code d’identification de chaque défaut identifié avec les coordonnées de sa position sur la pièce (5), et en ce que l’étape c) de marquage comprend l’impression du code d’identification de chaque défaut identifié sur la pièce (5) au niveau de la position dudit défaut. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que le code d’identification se présente sous la forme d’un code barre ou d’un QR code. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’étape c) de marquage est réalisée au moyen d’un dispositif de marquage (9) comprenant une imprimante thermique à jet d’encre avec une ou plusieurs têtes d’impression et/ou en ce que l’étape c) de marquage est réalisée au moyen d’un dispositif de marquage (9) comprenant une ou plusieurs têtes d’impression montées à l’extrémité d’un bras articulé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de détection (7) comprend une caméra et/ou un dispositif laser et/ou en ce qu’il comprend le déplacement de la pièce (5) depuis une zone d’analyse dans laquelle la détection d’un ou de plusieurs défauts est effectuée vers une zone de marquage dans laquelle le marquage de la pièce (5) est effectué. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce selon l’une des revendications 1 à 5. Installation de production de véhicules pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 5, l’installation comprenant au moins un poste (1) de contrôle de pièces, l’installation est caractérisée en ce que le poste (1) de contrôle comprend un système de détection (7) et un dispositif de marquage (9) comprenant des moyens d’impression mobiles configurés pour appliquer une encre, en ce que le système de détection (7) est connecté au dispositif de marquage (9) de telle sorte à transmettre audit dispositif de marquage (9) les informations relatives au(x) défaut(s) détecté(s), lesdites informations comprenant au moins la position sur la pièce (5) du ou des défauts détectés et en ce que le dispositif de marquage (9) est configuré pour marquer la pièce (5) au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés au moyen d’une encre, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde supérieure à 400 nm et étant transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm et/ou ladite encre étant une encre adaptée pour s’effacer avec le temps. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de marquage (9) comprend une imprimante thermique à jet d’encre avec une ou plusieurs têtes d’impression ; et/ou comprend une ou plusieurs têtes d’impression montées à l’extrémité d’un bras articulé. Installation selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le système de détection (7) comprend des moyens d’acquisition (15) comprenant une caméra et/ou un dispositif laser et/ou en ce que le système de détection (7) comprend des moyens d’acquisition (15) et des moyens d’analyse comprenant un ordinateur (11) configuré pour recevoir et analyser les informations transmises par les moyens d’acquisition (15) et en ce que l’ordinateur est en outre connecté au dispositif de marquage (9) et configuré pour commander le dispositif de marquage (9) en fonction du résultat de l’analyse des informations reçues. Utilisation d’une encre lors de la mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 5 ou dans une installation selon l’une des revendications 7 à 9, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde supérieure à 400 nm et étant transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm et/ou ladite encre étant une encre adaptée pour s’effacer avec le temps.