Brevet FR3139471A1 — publié le 20240315

Système de commande d’un dispositif d’administration de produit et dispositif d’administration de produit associé Ce système de commande (4) d’un dispositif d’administration de produit comprend un ensemble de motorisation (12), un piston (14), un organe de commande (16) et un élément d’activation (20) d’un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site. L’organe de commande comprend une tige filetée destinée à être entrainée en rotation par l’ensemble de motorisation (12) et un élément de pilotage (162) destiné à être entrainé en translation le long de la tige filetée lorsque la tige filetée est entrainée en rotation, pour provoquer le déplacement du piston (14). L’élément d’activation (20) est mobile entre une position de repos et une position d’activation du dispositif d’insertion d’aiguille. L’élément de pilotage (162) est également apte à piloter le déplacement de l’élément d’activation (20) entre sa position de repos et sa position d’activation, lors de son entraînement en translation le long de la tige filetée. Figure pour l'abrégé : 3 Système de commande d’un dispositif d’administration de produit et dispositif d’administration de produit associé La présente invention concerne un système de commande d’un dispositif d’administration de produit, notamment d’un médicament destiné à être administré par voie parentérale. L’invention concerne également un dispositif d’administration de produit comprenant le système de commande. Dans le domaine de l’administration de produits et notamment de médicaments par voie parentérale, il est connu d’utiliser des dispositifs d’injection portatifs destinés à être fixés sur le corps d’un patient, notamment au moyen d’un patch adhésif, pour réaliser une perfusion de médicament i.e. intradermique, intramusculaire, sous-cutanée, etc. De tels dispositifs offrent l’avantage pour un patient de pouvoir recevoir l’administration du médicament par voie parentérale à domicile, sur une durée relativement longue, pouvant aller jusqu’à plusieurs heures, sans être immobilisé. En outre, ces dispositifs permettent avantageusement de réaliser l’administration de médicament sans l’aide d’un personnel soignant. Avantageusement, certains de ces dispositifs d’injection comprennent une partie jetable, munie d’un container de produit et d’un dispositif d’insertion d’aiguille, et une partie réutilisable, propre à être fixée à la partie jetable et comprenant par exemple un système de commande réutilisable permettant de commander l’expulsion du produit hors du container. Il est notamment connu de WO2017/219156 A1 un système de commande d’un dispositif d’administration de produit et un dispositif d’administration de produit associé. Le dispositif d’administration de produit est destiné à être fixé sur le corps d’un patient notamment au moyen d’un patch adhésif et comprend le système de commande, un container de médicament et un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site. Dans WO2017/219156 A1, le système de commande du dispositif d’administration permet de commander à la fois l’expulsion du produit hors d’un container de produit et l’activation d’un dispositif d’insertion d’aiguille dans un site. Cependant le système de commande est mécaniquement complexe, ce qui induit notamment un coût et un risque de défaillance élevés. L’invention a donc pour but de proposer un système de commande d’un dispositif d’administration de produit dont la structure est simplifiée et dont la fiabilité est améliorée. A cet effet, l’invention a pour objet un système de commande d’un dispositif d’administration de produit, le système de commande comprenant un ensemble de motorisation, un piston, un organe de commande et un élément d’activation d’un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site. L’organe de commande comprend une tige filetée destinée à être entrainée en rotation par l’ensemble de motorisation, et un élément de pilotage destiné à être entrainé en translation le long de la tige filetée lorsque la tige filetée est entrainée en rotation, pour provoquer le déplacement du piston. L’élément d’activation, est mobile entre une position de repos et une position d’activation du dispositif d’insertion d’aiguille. Conformément à l’invention, l’élément de pilotage est également apte à piloter le déplacement de l’élément d’activation entre sa position de repos et sa position d’activation, lors de son entraînement en translation le long de la tige filetée. Grâce à l’invention, le déplacement de l’élément de pilotage le long de la tige filetée permet à la fois l’expulsion du produit hors du container de produit et l’activation du dispositif d’insertion d’aiguille. La structure du système de commande est ainsi simplifiée et la fiabilité du système est améliorée puisqu’on utilise le mouvement de l’élément de pilotage, qui est essentiel à l’administration du produit, pour également activer le dispositif d’insertion d’aiguille. Selon différents aspects de l'invention, le système de commande comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement admissibles : - le piston comprend une tige flexible et un élément de poussée propre à agir sur un bouchon-piston d’un container de produit pour expulser le produit hors du container, la tige flexible comprenant une extrémité de pilotage destinée à être en contact avec l’élément de pilotage et une extrémité de poussée destinée à être en contact avec l’élément de poussée ; - la tige flexible est formé par un ressort et l’élément d’activation est fixé à la tige filetée, le ressort étant apte à exercer un effort de poussée sur la tige filetée via l’élément de pilotage, de sorte à déplacer l’élément d’activation de sa position de repos à sa position d’activation lorsque l’élément de poussée est en appui sur le bouchon-piston et lorsque l’élément de pilotage est entrainé en translation le long de la tige filetée selon une direction de déploiement du piston ; - l’extrémité de pilotage est fixée à l’élément de pilotage et l’extrémité de poussée est fixée à l’élément de poussée, et le ressort est apte à exercer un effort de traction sur la tige filetée via l’élément de pilotage, de sorte à déplacer l’élément d’activation de sa position d’activation à sa position de repos lorsque l’élément de pilotage est entrainé en translation le long de la tige filetée selon une direction de rétractation du piston ; - l’élément de pilotage est apte à déplacer le piston pour commander l’expulsion du produit hors du container, lorsque l’élément de pilotage est entrainé en translation le long de la tige filetée selon une direction de déploiement du piston, ainsi qu’à déplacer l’élément d’activation de sa position de repos à sa position d’activation, lorsque l’élément de pilotage est entrainé en translation le long de la tige filetée selon une direction de rétractation du piston ; - le système comprend un élément de rappel apte à exercer sur l’élément d’activation une force de rappel vers sa position de repos ; - l’élément d’activation comprend une tige autour de laquelle s’étend l’élément de rappel et un épaulement en contact avec l’élément de rappel ; - l’élément d’activation est reçu dans une zone comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité opposées selon un axe de déplacement de l’élément d’activation, la première extrémité définissant une butée en contact avec l’élément d’activation lorsqu’il est dans sa position de repos ; - la deuxième extrémité définit soit une deuxième butée en contact avec l’élément d’activation, lorsqu’il est dans sa position d’activation, soit une surface d’appui pour un élément de rappel ; - le système comprend un premier boîtier de réception de l’ensemble de motorisation, de l’organe de commande et de l’élément d’activation et le premier boîtier comprend un premier orifice de passage de l’élément d’activation apte à être traversé par l’élément d’activation lorsqu’il est dans sa position d’activation, l’élément d’activation étant alors en saillie par rapport au premier boîtier ; - le système comprend un premier boîtier de réception de l’ensemble de motorisation, de l’organe de commande et de l’élément d’activation et le premier boîtier est apte à être assemblé de manière amovible avec un deuxième boîtier recevant le dispositif d’insertion d’une aiguille et avantageusement un container de produit ; - le système comprend un premier logement apte à recevoir la tige flexible, la tige filetée et l’élément de pilotage, le premier logement comprenant une paroi munie d’une fente longitudinale et l’élément de pilotage comprend une saillie radiale destinée à être reçue dans la fente longitudinale, de sorte à bloquer la rotation de l’élément de pilotage par rapport au premier logement ; et - l’élément d’activation comprend une extrémité de contact et une extrémité d’activation, l’extrémité de contact définissant un logement de réception de la saillie radiale, lorsque l’élément de pilotage entraîne l’élément d’activation de sa position de repos à sa position d’activation par l’intermédiaire de la saillie radiale. L'invention a également pour objet un dispositif d’administration de produit comprenant une première partie munie d’un système de commande tel que mentionné ci-dessus et une deuxième partie recevant le dispositif d’insertion d’une aiguille et un container de produit. Avantageusement, le système de commande comprend un premier boîtier de réception de l’ensemble de motorisation, de l’organe de commande et de l’élément d’activation et le premier boîtier comprend un premier orifice de passage de l’élément d’activation apte à être traversé par l’élément d’activation lorsqu’il est dans sa position d’activation, l’élément d’activation étant alors en saillie par rapport au premier boîtier, alors que la deuxième partie comprend un deuxième boîtier de réception du dispositif d’insertion d’aiguille, le deuxième boîtier étant destiné à être assemblé de manière amovible au premier boîtier, et le deuxième boîtier comprend une paroi munie d’un deuxième orifice apte à être positionné en regard du premier orifice lorsque le premier et le deuxième boîtiers son assemblés, l’élément d’activation étant apte, lorsqu’il est dans sa position d’activation, à traverser le deuxième orifice pour activer le dispositif d’insertion d’aiguille et déclencher l’insertion de l’aiguille dans un site. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - La est une vue en perspective d’un dispositif d’administration de produit conforme à un premier mode de réalisation de l’invention, comprenant un système de commande réutilisable conforme au premier mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’administration étant prêt à l’emploi ; - La est une vue en perspective de l’assemblage d’une partie jetable sur le système de commande réutilisable du dispositif de la ; - La est une vue en perspective du système de commande réutilisable des figures 1 et 2, une demi-coque d’un boîtier étant omise ; - La est une vue en éclaté du système de commande réutilisable de la ; - La est une vue en éclaté à plus grande échelle du détail V de la ; - La est une vue partielle de dessus du dispositif d’administration de produit des figures 1 à 2 comprenant le système de commande réutilisable des figures 3 et 4, une demi-coque d’un boîtier étant omise, et un container de produit associé audit système de commande, le système de commande étant dans une configuration de repos ; - La est une vue analogue à la , le système de commande étant dans une configuration d’activation d’un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site ; - La est une vue analogue aux figures 6 et 7, le système de commande étant dans une configuration de mise en contact d’un élément de poussée et d’un bouchon-piston ; - La est une vue analogue aux figures 6 à 8, le système de commande étant dans une configuration de fin de l’expulsion du produit hors du container ; - La est une vue partielle de dessus d’un dispositif d’administration de produit conforme à un deuxième mode de réalisation comprenant un système de commande réutilisable conforme au deuxième mode de réalisation de l’invention, une demi-coque d’un boîtier étant omise, et un container de produit associé audit système de commande, le système de commande étant dans une configuration de repos ; - La est une vue analogue à la , le système de commande étant dans une configuration de mise en contact d’un élément de poussée et d’un bouchon-piston ; - La est une vue analogue aux figures 10 et 11, le système de commande étant dans une configuration d’activation d’un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site ; - La est une vue analogue aux figures 10 à 12, le système de commande étant dans une configuration de fin de l’expulsion du produit hors du container ; Le dispositif 2 d’administration de produit représenté en entier aux figures 1 et 2 est conforme à un premier mode de réalisation de l’invention et comprend un système de commande 4 réutilisable conforme au premier mode de réalisation de l’invention, ainsi qu’une partie jetable 6. Cette partie jetable 6 comprend un boîtier 8 formé de deux demi-coques 82 et 84 et qui renferme une cartouche 10 de produit à administrer, cette cartouche étant partiellement visible à travers une fenêtre 86 découpée dans la demi-coque 82 du boîtier 8. La cartouche 10, également appelée container de produit, comprend un corps 102, en verre ou en matériau plastique, ainsi qu’un bouchon coulissant 104, également appelé bouchon-piston, de préférence réalisé en élastomère et qui est prévu pour coulisser selon un axe longitudinal X10 de la cartouche 10 à l’intérieur de la cartouche. Sur les figures, la cartouche 10 est représentée transparente. La cartouche 10 est destinée à être raccordée, à l’opposé du bouchon coulissant 104, à un sous ensemble d’administration du produit, non représenté, qui comprend en particulier un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site et un chemin fluidique s’étendant entre la cartouche et le dispositif d’insertion d’aiguille. Le dispositif d’insertion d’aiguille est, par exemple, muni d’une aiguille et d’une canule et comprend un ensemble de commande de la position de l’aiguille et de la canule. L’ensemble de commande est, par exemple, apte à déplacer l’aiguille et la canule depuis une position escamotée dans laquelle elles sont comprises à l’intérieur du boîtier 8 vers une position déployée dans laquelle l’aiguille et la canule s’étendent en dehors du boîtier 8 et sont aptes à être positionnées au travers de la peau d’un utilisateur. L’ensemble de commande est également apte, après l’insertion de l’aiguille au travers de la peau de l’utilisateur, à déplacer l’aiguille depuis la position déployée vers la position escamotée afin de maintenir seulement la canule dans la peau de l’utilisateur, le produit étant délivré à l’utilisateur via ladite canule. Le dispositif d’insertion d’aiguille est par exemple conforme à l’enseignement technique de l’un des documents WO-A-2021/224388 et WO-A-2022/023391. Avantageusement, le dispositif d’insertion d’aiguille comprend un organe de libération de l’aiguille et de la canule, l’organe de libération étant apte, lorsqu’il est déplacé via un élément d’activation, à autoriser le déplacement de l’aiguille et de la canule depuis la position escamotée vers la position déployée. Avantageusement, la partie jetable 6 comprend également le sous ensemble d’administration reçu dans le boîtier 8. La partie 6 est destinée à être montée sur le système de commande 4 en coulissant dans le sens de la flèche F1 à la , à être commandée par le système de commande 4 lors de l’administration à un utilisateur du produit contenu dans la cartouche 10, puis à être jetée lorsque la cartouche 10 a été vidée ou lorsque la quantité de produit à administrer présent dans cette cartouche atteint une valeur minimale prédéfinie. Ainsi, plusieurs parties jetables 6 peuvent être successivement montées sur le système de commande 4 qui est réutilisé avec chacune de ces différentes parties 6. Le système de commande 4 comprend un ensemble de motorisation 12, un piston 14, un organe de commande 16, un élément d’activation 20 du dispositif d’insertion d’aiguille et avantageusement une interface de commande 22. Le système de commande 4 comprend avantageusement un boîtier 24 formé de deux demi-coques 242 et 244. Comme représenté aux figures 1 à 3, le piston 14, l’organe de commande 16 et l’élément d’activation 20 sont logés dans le boîtier 24 et l’interface de commande 22 est positionné sur une face extérieure du boîtier 24, par exemple sur la demi-coque 242. Le système de commande 4 comprend également une batterie 25, représentée à la et maintenue en place dans la demi-coque 244 par un capot 26 rapporté et immobilisé sur cette demi-coque. L’ensemble de motorisation 12 comprend un moteur électrique 42 et au moins un engrenage 46, entraîné par le moteur 42. Le moteur 42 est propre à sélectivement entraîner en rotation l’engrenage 46 suivant une première direction et une deuxième direction, opposée à la première direction. Le piston 14 est configuré pour pousser le bouchon coulissant 104 en direction d’une extrémité d’expulsion du produit de la cartouche 10, selon l’axe X10, afin de commander l’expulsion du produit. Ce piston 14 est apparent via une ouverture latérale formée sur une face latérale 226 du boîtier 24. Le déplacement du piston pour pousser le bouchon coulissant 104 cause l’expulsion du produit contenu dans la cartouche 10 hors de la cartouche 10. Le piston 14 comprend une tige de piston 141 et un élément de poussée 143 fixé à la tige de piston. L’élément de poussée 143 est apte à être positionné en regard du bouchon coulissant 104 lorsque le boîtier 8 et le boîtier 24 sont assemblés l’un à l’autre. L’élément de poussée 143 est apparent via l’ouverture latérale formée sur la face latérale 226 lorsque le boîtier 24 est désassemblé du boîtier 8. On définit une face avant 143A de l’élément de poussée 143 comme une face orientée vers le bouchon 104 lorsque les parties 4 et 6 sont assemblées pour constituer le dispositif 2. On définit une face arrière 143B de l’élément de poussée 143 comme une face orientée à l’opposé de la face avant. La tige de piston 141 comprend une extrémité de pilotage 141A destinée à être en contact avec l’organe de commande 16 et une extrémité de poussée 141B destinée à être en contact avec l’élément de poussée 143. Sur les figures 6 et suivantes, la tige de piston 141 est représentée en traits d’axe entre ses extrémités 141A et 141B. La tige de piston 141 est, par exemple, une tige flexible formée par un ressort à spirales et l’élément de poussée 143 est apte à être fixé au ressort par exemple par vissage sur l’extrémité de poussée 141B. Les spires du ressort forment, par exemple, au niveau de l’extrémité 141B un taraudage propre à coopérer avec un filetage correspondant formé sur un téton ménagé sur la face arrière 143B de l’élément de poussée 143, au niveau d’une zone d’attache 145 de l’élément de poussée 143. L’élément de poussée 143 est apte à agir sur le bouchon-piston pour expulser le produit hors du container 10. L’élément de poussée 143 est apte à traverser l’ouverture latérale pour venir au contact du bouchon-piston 104 lors de l’expulsion du produit hors du container. La face avant 143A de l’élément de poussée 143 est équipée d’une protubérance, autrement dit d’un nez, 146 destinée à pénétrer dans un logement 106 de forme correspondante ménagé sur un côté arrière 104B du bouchon 104 tourné vers le piston 14 en configuration d’utilisation du dispositif d’administration de produit 2. L’élément de poussée 143 est mobile entre une position de repos et plusieurs positions de fonctionnement. Dans la position de repos, représentée en particulier à la , l’élément de poussée 143 est en appui contre le boîtier 24 et avantageusement dégagé du corps 102 de la cartouche 10. Dans l’une des positions de fonctionnement, telle que présentée à la , l’élément de poussée 143 pousse le bouchon 104 vers l’extrémité d’expulsion du produit de la cartouche 10 et est avantageusement engagé dans le corps 102. Plusieurs positions de fonctionnement du piston 14 sont réparties le long d’un axe X14 de déplacement de l’élément de poussée confondu avec l’axe X10 en configuration assemblée du dispositif d’administration de produit 2. L’organe de commande 16 comprend une tige filetée 161 destinée à être entraînée en rotation par l’ensemble de motorisation 12 et un élément de pilotage 162 destiné à être entraîné en translation le long de la tige filetée 161 lorsque la tige filetée 161 est entraînée en rotation, pour provoquer le déplacement du piston 14. La tige filetée 161 est par exemple associée à l’engrenage 46 qui est entraîné en rotation par le moteur électrique 42. L’engrenage 46 comprend par exemple une première roue dentée 46A et une deuxième roue dentée 46B engrenées, avec la deuxième roue dentée 46B fixée à la tige filetée 161 et apte à être entraînée en rotation par le moteur électrique 42 par l’intermédiaire de la première roue dentée 46A. L’élément de pilotage 162 est fixé à l’extrémité de pilotage 141A de la tige de piston, opposée à l’extrémité de poussée et est apte à commander le déplacement de la tige de piston 141 et donc de l’élément de poussée 143 lors de son déplacement. L’élément de pilotage 162 est par exemple apte à être fixé au ressort formant la tige de piston 141 par vissage au niveau de l’extrémité de pilotage 141A. L’élément de pilotage 162 est, par exemple, formé par un écrou, visible à la , comprenant une saillie radiale 164 et un filetage externe 169 propre à coopérer avec les spires du ressort au niveau de l’extrémité de pilotage 141A qui forment un taraudage complémentaire pour fixer l’élément de pilotage 162 à la tige de piston 141. L’élément de pilotage 162 est pourvu d’un taraudage interne 163 prévu pour coopérer avec le filetage de la tige filetée 161. A la , les parties 162 et 164 de l’ensemble de motorisation 12 sont représentées deux fois, afin de montrer leur positionnement d’une part vis-à-vis de la tige filetée 161 et d’autre part vis-à-vis du piston 14. La saillie radiale 164 est propre à interagir avec l’élément d’activation 20 pour commander le déplacement de l’élément d’activation. Avantageusement l’organe de commande 16 comprend également une goulotte 165 configurée globalement en forme de J, et apte à recevoir la tige de piston 141. Ainsi la goulotte confère à la tige de piston une forme courbe lorsqu’elle est positionnée dans celle-ci de sorte que la tige de piston comprend une première partie rectiligne au nouveau de son extrémité de pilotage 141A, une deuxième partie rectiligne au niveau de son extrémité de poussée 141B et une partie courbe reliant la première partie rectiligne et la deuxième partie rectiligne. De préférence, la goulotte forme un premier logement 166 apte à recevoir la tige de piston 141, la tige filetée 161 et l’élément de pilotage 162. Le premier logement 166 comprend une paroi 167 munie d’une fente longitudinale 168 dans laquelle est reçue la saillie radiale 164 de l’élément de pilotage 162 de sorte à bloquer la rotation de l’élément de pilotage par rapport au premier logement et ainsi à empêcher la rotation de l’élément de pilotage lors de la rotation de la tige filetée 161. La goulotte 165 est, par exemple, formée par deux demi-coques, à savoir une demi-coque inférieure et une demi-coque supérieure assemblées l’une à l’autre. La tige filetée 161 et l’élément de pilotage 162 forment un mécanisme de transformation du mouvement rotatif de sortie de l’engrenage 46 en un mouvement de translation destiné à être transmis au piston 14 et notamment à l’élément de poussée 143 selon l’axe X14 en configuration assemblée du dispositif d’administration de produit 2. Ici, la liaison entre les éléments 161 et 162 est de type vis-écrou. L’élément de pilotage 162 déplacé par la tige filetée 161 est ainsi apte à piloter le déplacement du piston 14, en agissant sur l’extrémité de pilotage 141A de la tige de piston 141, pour notamment commander le mouvement du bouchon-piston 104 au sein de la cartouche 10 et donc l’expulsion du produit hors de la cartouche 10. L’élément de pilotage 162 est également apte, lors de son entraînement en translation le long de la tige filetée 161, à piloter le déplacement de l’élément d’activation 20 entre une position de repos visible à la et une position d’activation du dispositif d’insertion d’aiguille, laquelle position est visible à la . Plus précisément, dans le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 9, lorsque le moteur 42 entraîne en rotation l’engrenage 46 suivant la première direction, l’élément de pilotage 162 est entraîné en translation le long de la tige filetée selon une direction de déploiement du piston 14 pour commander l’expulsion du produit hors du container. En d’autres termes, l’élément de pilotage 162 est entraîné en translation afin de déplacer l’élément de poussée 143 du piston 14 en direction de l’extrémité d’expulsion de la cartouche 10, pour expulser du produit de la cartouche 10. Ainsi, de par la forme courbe de la tige de piston 141, lorsque l’élément de pilotage 162 est déplacé selon la direction de déploiement du piston, l’élément de poussée 143 est déplacé dans un sens correspondant à la flèche F2 noté à la , tandis que l’élément de pilotage 162 est déplacé dans un sens opposé correspondant au sens de la flèche F1 noté à la et reproduit à la . En outre, lorsque le moteur 42 entraîne en rotation l’engrenage 46 suivant la deuxième direction, l’élément de pilotage 162 est entraîné en translation le long de la tige filetée selon une direction de rétractation du piston 14, dans le sens de la flèche F1’ noté à la , pour commander le recul du piston et le déplacement de l’élément d’activation 20 entre la position de repos et la position d’activation du dispositif d’insertion d’aiguille, lorsque l’élément de pilotage 162, et notamment la saillie radiale 164, sont en contact avec l’élément d’activation 20. En d’autres termes, l’élément de pilotage 162 est entraîné en translation afin de déplacer le piston 14 vers le boîtier 24 à l’opposé de l’extrémité d’expulsion du produit de la cartouche 10, dans le sens de la flèche F2’ noté à la . Ainsi, de par la forme courbe de la tige de piston 141, lorsque l’élément de pilotage est déplacé selon la direction de rétractation du piston 14, l’élément de poussée 143 est déplacé dans un sens correspondant à la flèche F2’ tandis que l’élément de pilotage 162 est déplacé dans un sens opposé, correspondant au sens de la flèche F2 noté à la . Avantageusement, l’élément d’activation 20 est apte, lors de son déplacement de sa position de repos à sa position d’activation, à entrer en contact avec l’organe de libération et à l’actionner pour autoriser le déplacement de l’aiguille et de la canule depuis leur position escamotée vers leur position déployée. L’élément d’activation 20 comprend par exemple une tige 201 permettant d’activer sélectivement le dispositif d’insertion d’aiguille. Plus précisément, dans le premier mode de réalisation, l’élément d’activation 20 comprend la tige 201 autour de laquelle s’étend un élément de rappel 202 et un épaulement 203, s’étendant radialement à la tige 201 et en contact avec l’élément de rappel 202. L’élément de rappel 202 est apte à exercer sur l’élément d’activation 20 une force de rappel vers sa position de repos. De manière plus détaillée, l’élément d’activation 20 est reçu dans une zone de réception Z du boîtier 24 comprenant une première extrémité 204 et une deuxième extrémité 205 opposées selon un axe de déplacement X20 de l’élément d’activation 20. La première extrémité 204 définit une butée en contact avec l’élément d’activation 20 lorsqu’il est dans sa position de repos et la deuxième extrémité 205 définit une surface d’appui pour l’élément de rappel 202. L’élément de rappel s’étend ainsi entre la deuxième extrémité 205 et l’épaulement 203. La zone de réception Z est, par exemple, formée sur une face supérieure de la goulotte 165 comme visible à la . Avantageusement, l’élément de rappel 202 est un ressort de compression. Dans la position de repos de l’élément d’activation 20, la tige 201 est maintenue à l’intérieur du boîtier 24 et dans sa position d’activation la tige 201 s’étend en saillie du boîtier 24, notamment d’une face latérale 226’ parallèle à la face latérale 226, avantageusement au travers d’un premier orifice 208 de passage de l’élément d’activation formé au travers d’une paroi du boîtier 24. Avantageusement, le boîtier 8 comprend une paroi munie d’un deuxième orifice, non représenté, apte à être positionné en regard du premier orifice 208 lorsque le boîtier 24 et le boîtier 8 sont assemblés. L’élément d’activation 20 est apte, lorsqu’il est dans sa position d’activation, à traverser le premier orifice 208 et le deuxième orifice pour activer le dispositif d’insertion d’aiguille et déclencher l’insertion de l’aiguille dans un site. Avantageusement, l’élément d’activation 20 comprend une extrémité d’activation 209 formée par exemple par une extrémité libre de la tige 201 à l’opposé de l’épaulement 203 et une extrémité de contact 210 s’étendant à l’opposé de la tige vers l’intérieur du boîtier 24. L’extrémité de contact 210 définit un logement 211 de réception de la saillie radiale 164, lorsque l’élément de pilotage 162 entraîne l’élément d’activation 20 de sa position de repos à sa position d’activation par l’intermédiaire de la saillie radiale 164. L’extrémité de contact 210 comprend, par exemple, deux bras 212 s’étendant depuis l’épaulement 203 vers l’intérieur du boîtier 24 et définissant une fente de réception de la saillie radiale 164. L’interface de commande 22 comprend plusieurs boutons de commande 130 ainsi que des organes d’affichage 132 constitués par des diodes électroluminescentes ou LEDs, chaque organe d’affichage étant associé à une marque 134 en forme de logo représentant une grandeur affichée grâce à cet organe. L’interface de commande permet notamment de commander l’ensemble de motorisation 12 à travers une carte électronique de commande 44. La carte de commande 44 est configurée pour activer le moteur 42 en fonction des ordres reçus à travers l’interface 22 et pour ramener l’élément de poussée 143 du piston 14 dans sa position de repos lorsque le produit contenu de la cartouche 10 a été complètement utilisé, ou utilisé dans une quantité prédéterminée. Les éléments constitutifs de l’ensemble de commande réutilisable 4 sont relativement élaborés et onéreux, d’où l’intérêt de les utiliser successivement avec plusieurs parties jetables 6. Des vis 50, visibles aux figures 3 et 4, sont utilisées pour immobiliser ensemble les demi-coques 242 et 244. Dans le premier mode de réalisation représenté, les vis 50 traversent des logements correspondants prévus sur la demi-coque 244 et viennent se visser dans des taraudages correspondants de la demi-coque 242. D’autre moyens d’assemblage des demi-coques entre elles sont envisageables, notamment des moyens d’assemblage par encliquetage élastique. Comme cela ressort plus particulièrement de la , le boîtier 8 de la partie jetable 6 est équipé d’un crochet 88 qui constitue un organe de solidarisation des parties 4 et 6 en configuration assemblée du dispositif d’administration de produit 2. Le crochet 88 est monobloc avec la demi-coque 84 et comprend une tête 882 et une tige 884 qui relie la tête 882 au reste de la demi-coque 84. D’autre part, comme représenté à la , la demi-coque 244 comprend une portion rigide 136 qui définit une rampe 138 de glissement de la tête 882 lors d’un mouvement de rapprochement des parties 4 et 6, dans le sens de la flèche F1 à la . La portion rigide 136 définit également une surface d’accrochage 140, perpendiculaire à l’axe X14, contre laquelle vient en butée la tête 882 en configuration assemblée des parties 4 et 6 du dispositif d’administration de produit 2. Un bouton poussoir 52 est monté sur le boîtier 24 et comprend une tête 522 de forme extérieure de préférence bombée et reçu dans un logement de forme correspondante, ce logement étant défini par les deux demi-coques 242 et 244. Sans action d’un utilisateur sur le bouton poussoir 52, la surface extérieure 522S de la tête 522, c’est-à-dire la surface de cette tête qui est visible depuis l’extérieur du boîtier 24, est affleurante avec une surface extérieure du boîtier 24. On note A52 un axe longitudinal A52 du bouton poussoir 52 Le bouton poussoir 52 comprend également une tige 524 qui s’étend selon l’axe longitudinal A52. En configuration montée de l’ensemble de commande réutilisable 4, l’axe A52 est superposé à un axe X24 défini par le boîtier 24 et qui est un axe de coulissement du bouton poussoir 52 dans le boîtier 24. Par défaut, le bouton poussoir 52 est repoussé par deux ressorts 54 dans la position des figures 1 à 3 où sa tige 524 n’interagit pas avec le crochet 88 et où la surface 522S affleure une face extérieure du boîtier 24. La surface externe 522S de la tête 522 porte une marque 532 qui représente un cadenas, afin de rappeler que le bouton poussoir 52 permet de déverrouiller la partie jetable 6 par rapport au système de commande réutilisable 4. En effet, lorsque la tête 522 est enfoncée dans le logement en exerçant sur sa surface 522S un effort E1 dirigé vers l’intérieur du boîtier 24, le bouton poussoir 52 exerce, au moyen d’une extrémité 525 de la tige 524, un effort orienté, et d’une intensité suffisante, pour repousser la tête 882 du crochet 88, de façon à la dégager de la surface d’accrochage 140. Le déplacement de la tête 882 du crochet 88 sous l’action du bouton poussoir 52 a lieu moyennant une déformation élastique en flexion de la tige 884 du crochet 82. Ainsi, le bouton poussoir 52 est mobile en translation le long des axes A52 et X24 confondus, entre une première position de solidarisation et une deuxième position de désolidarisation. Dans sa première position et lorsque les parties 4 et 6 sont assemblées, le bouton poussoir 52 n’est pas en contact avec le crochet 88, de sorte qu’il est dégagé par rapport à ce crochet. En d’autres termes, dans cette position, le bouton poussoir n’interagit pas avec le crochet 88. En outre, dans sa première position, le bouton poussoir définit avec la surface d’accrochage 140 une zone de réception du crochet 88. Dans sa deuxième position, le bouton poussoir se situe dans la zone de réception du crochet. Ainsi, lorsque les parties 4 et 6 sont assemblées et que le bouton poussoir est déplacé vers sa deuxième position, l’extrémité 525 de la tige 524 du bouton poussoir repousse la tête 882 du crochet 88, à l’encontre d’un effort élastique exercé par la tige 884, pour désolidariser la partie jetable 6 du système de commande réutilisable 4. En d’autres termes, le bouton poussoir 52 permet d’autoriser une séparation des parties 4 et 6 du dispositif d’administration de produit 2, à partir de la configuration assemblée représentée . La solidarisation des parties 4 et 6 du dispositif d’administration de produit 2, obtenue par le crochet 88, est ainsi réversible. Le fonctionnement du dispositif d’administration et notamment du système de commande suivant le premier mode de réalisation est décrit par la suite à l’aide des figures 6 à 9 qui représentent le système de commande dans différentes configurations correspondant à différente étapes de fonctionnement du système de commande 4 permettant l’administration de produit à un utilisateur. Dans une étape initiale de fonctionnement, après que le système de commande 4 a été assemblé à la partie jetable 6 comme représenté à la , le système de commande 4 est dans une configuration de repos représenté à la . Dans la configuration de repos, l’élément de poussée 143 est positionné en regard du bouchon-piston 104 à distance de celui-ci. En outre, l’élément d’activation 20 est dans sa position de repos, positionnée à l’intérieur du boîtier 24, et l’élément de pilotage 162 est positionné via la saillie radiale 164 dans le logement 211 de réception de la saillie radiale. Ensuite, l’utilisateur vient positionner le dispositif d’administration sur sa peau, sur le site où doit avoir lieu l’injection et le fixe au moyen, par exemple, d’un système de patch adhésif fixé sur une face du boîtier 8 destinée à être en contact avec la peau de l’utilisateur. Au cours d’une étape suivante d’activation, l’utilisateur commande, en actionnant par exemple l’un des boutons 130 de l’interface de commande 22, l’administration de produit. Lors de cette étape, suite à la transmission de l’ordre d’activation de l’administration de l’un des boutons vers la carte de commande 44, la carte de commande 44 commande le moteur 42 pour déplacer l’élément d’activation 20 de sa position de repos vers sa position d’activation.. A la fin de cette étape d’activation, le système de commande est dans sa configuration d’activation représentée à la . A cet effet, la carte de commande 44 commande la rotation de l’engrenage 46 dans la deuxième direction pour entraîner en rotation la tige filetée 161 et provoquer la translation de l’élément de pilotage 162 en direction du premier orifice 208, dans le sens de la flèche F1’ notée à la , de sorte que la saillie radiale 164 déplace l’élément d’activation 20 et notamment la tige 201 vers le dispositif d’insertion d’aiguille pour que son extrémité 209 entre en contact avec l’organe de libération et autorise le passage de l’aiguille et de la canule vers la position déployée, c’est-à-dire à travers la peau de l’utilisateur. L’élément de pilotage 162 exerce sur l’élément d’activation 20 une force supérieure à celle exercée par l’élément de rappel 202, de sorte que l’élément d’activation est déplacé de sa position de repos à sa position d’activation. Dans la configuration d’activation, la tige 201 s’étend en saillie du boîtier 24, notamment de la face latérale 226’, notamment au travers du premier orifice 208 et du deuxième orifice. Ensuite, lors d’une étape de mise en contact du piston 14, et notamment de l’élément de poussée 143 avec le bouchon-piston 104, la carte de commande 44 commande la rotation de l’engrenage 46 dans la première direction pour entraîner en rotation la tige filetée 161 et provoquer la translation de l’élément de pilotage 162 dans une direction opposée au premier orifice 208, de sorte que l’élément de pilotage 162 se déplace selon la direction de déploiement du piston 14. Au cours de cette étape, l’élément de pilotage 162 exerce un effort de poussée sur la tige de piston 141 qui transmet cet effort à l’élément de poussée 143, lequel se déplace vers le bouchon-piston 104 et entre en contact avec le bouchon-piston 104. Lors du déplacement de l’élément de pilotage 162 vers la configuration de mise en contact du piston 14, et notamment de l’élément de poussée 143 avec le bouchon-piston 104, l’élément de pilotage 162 tend à s’éloigner de l’élément d’activation 20. L’élément de rappel 202 exerce un effort sur la tige 201 de sorte à la déplacer vers la position de repos et à ramener l’élément d’activation au contact de la saillie radiale 164. Au cours de cette étape, lorsque l’élément d’activation a retrouvé sa position de repos, l’élément de pilotage 162 continue son déplacement selon la direction de déploiement du piston 14, dans le sens de la flèche F1 notée à la , et la saillie radiale 164 quitte le logement 211 comme cela est représenté à la . La , représente le système de commande dans sa configuration de contact, obtenue à la fin de l’étape de mise en contact, dans laquelle l’élément de poussée 143 a été déplacé via l’élément de pilotage 162 pour venir en contact avec le bouchon-piston 104. Par la suite, une fois que le système de commande 4 est dans sa configuration de contact, une étape d’expulsion est réalisée. Au cours de cette étape, la carte de commande 44 commande la rotation de l’engrenage 46 dans la première direction pour entraîner en rotation la tige filetée 161 et provoquer la translation de l’élément de pilotage 162 dans une direction opposée au premier orifice 208, dans le sens de la flèche F1 notée à la , de sorte que l’élément de pilotage 162 se déplace selon la direction de déploiement du piston 14 pour piloter le déplacement du bouchon-piston 104, dans le sens de la flèche F2 notée à la , jusqu’à l’extrémité d’expulsion de produit hors de la cartouche 10. Ainsi le produit se déplace depuis la cartouche jusqu’à la canule et donc jusqu’au site d’administration de produit grâce au déplacement de l’élément de poussée 143 et du bouchon-piston 104 à travers la cartouche 10. Avantageusement la commande de déplacement de l’élément de pilotage 162 est différente entre l’étape de mise en contact et l’étape d’expulsion. Le déplacement de l’élément de pilotage est par exemple continu lors de l’étape de mise en contact et discontinu lors de l’étape d’expulsion. A l’issue de l’étape d’expulsion, le dispositif d’administration se retrouve dans la configuration représentée à la , l’élément de poussée 143 et la bouchon-piston 104 se retrouvant proches de l’extrémité d’expulsion de produit de la cartouche 10. Puis, la carte électronique 44 réalise une étape de rétractation où elle commande la rotation de l’engrenage 46 dans la deuxième direction pour entraîner en rotation la tige filetée 161 et provoquer la translation de l’élément de pilotage 162 en direction du premier orifice 208, dans le sens de la flèche F1’ notée à la , de sorte que l’élément de pilotage 162 entraîne la tige de piston 141 et l’élément de poussée 143 vers leur position rétractée, dans le sens de la flèche F2’ notée à la . A l’issue de l’étape de rétractation, le système de commande se retrouve dans la configuration de repos représenté à la , tandis que le bouchon-piston 104 reste à l’extrémité d’administration de produit de la cartouche 10. Ensuite les parties 4 et 6 peuvent être séparées, en appuyant sur le bouton poussoir 52, et la partie 6 jetée. Pour une prochaine utilisation du système de commande 4, une nouvelle partie jetable 6 pourra être associée à celui-ci. Avantageusement, entre les étapes de mise en contact et d’expulsion, le système de commande 4 est apte à réaliser une étape d’ouverture d’une membrane de fermeture de la cartouche 10 destinée à fermer l’extrémité d’expulsion du produit de la cartouche 10. A cet effet, lors de cette étape, la carte de commande 44 commande la rotation de l’engrenage 46 dans la première direction pour provoquer la translation de l’élément de pilotage 162 selon la direction de déploiement du piston 14, dans le sens de la flèche F1 notée à la , pour exercer un effort sur le bouchon-piston 104, de sorte à augmenter la pression à l’intérieur de la cartouche jusqu’à déformation de la membrane et ouverture de celle-ci. La membrane est par exemple ouverte à l’aide d’une aiguille d’ouverture positionnée en regard de la membrane et propre à percer la membrane lorsque celle-ci est déformée sous l’effet de la pression qui augmente dans la cartouche 10. Ainsi, le dispositif d’administration 2 selon l’invention, et notamment le système de commande 4, permettent de commander de manière fiable et simplifiée l’administration de produit et l’insertion dans un site d’un organe d’administration de produit, tel qu’une aiguille ou une canule. En outre un tel système de commande permet de regrouper les éléments constitutifs de l’ensemble de commande qui sont relativement élaborés et onéreux dans un ensemble réutilisable 4 pouvant être utiliser successivement avec plusieurs parties jetables 6. Un deuxième mode de réalisation d’un système de commande 400 d’un dispositif d’administration de produit 200 est représenté aux figures 10 à 13. Dans la suite de la description du deuxième mode de réalisation, les éléments similaires au premier mode de réalisation portent les mêmes numéros de référence et seuls les éléments différents sont décrits et portent des numéros de référence qui diffèrent. Plus précisément, dans ce deuxième mode de réalisation, la partie jetable 6 est similaire à celle du premier mode de réalisation et le système de commande 400 comprend un ensemble de motorisation 612 et un élément d’activation 620 qui diffèrent du premier mode de réalisation, ainsi qu’un piston 14, un organe de commande 16 et une interface de commande 22 similaires à ceux du premier mode de réalisation. L’ensemble de motorisation 612 comprend un moteur électrique 642 et au moins une roue dentée 646 entrainé par le moteur 642. Le moteur 642 est propre à sélectivement entraîner en rotation la roue dentée 646 suivant une première direction et une deuxième direction, opposée à la première direction. L’élément d’activation 620 comprend une tige 701 et une roue dentée 702 engrenée avec la roue dentée 646. La tige 701 comprend par exemple une extrémité libre d’activation 709 et une extrémité de contact 710 au niveau de laquelle s’étend la roue dentée 702, radialement à tige 701. L’élément d’activation 620 est fixé à la tige filetée 161. La tige 701 est par exemple solidaire de la tige filetée 161, de sorte que lorsque la roue dentée 646 est entraînée en rotation par le moteur 642, la roue dentée 702 est aussi entraînée en rotation, de même que la tige filetée 161. L’élément d’activation 620 est reçu dans une zone de réception Z’ comprenant une première extrémité 804 et une deuxième extrémité 805 opposées selon un axe de déplacement X620 de l’élément d’activation 620. La première extrémité 804 définit une butée en contact avec l’élément d’activation 620 et notamment la roue dentée 702, lorsque l’élément d’activation 620 est dans sa position de repos. La deuxième extrémité 805 définit une butée en contact avec l’élément d’activation 620 et notamment la roue dentée 702, lorsque l’élément d’activation 620 est dans sa position d’activation. Dans ce deuxième mode de réalisation, le ressort qui forme la tige flexible 141 est apte à exercer un effort de poussée sur la tige filetée 161 via l’élément de pilotage 162, de sorte à déplacer l’élément d’activation 620 de sa position de repos vers sa position d’activation lorsque l’élément de poussée 143 est en appui sur le bouchon-piston 104, comme cela est représenté à la , et que l’élément de pilotage 162 est entraîné en translation le long de la tige filetée selon la direction de déploiement du piston 14. De plus, le ressort qui forme la tige flexible 141 est également apte à exercer un effort de traction sur la tige filetée 161 via l’élément de pilotage 162, de sorte à déplacer l’élément d’activation 620 de sa position d’activation à sa position de repos, lorsque l’élément de pilotage 162 est entraîné en translation le long de la tige filetée 161 selon la direction de rétractation du piston 14. Le fonctionnement du dispositif d’administration 200 et notamment du système de commande 400 suivant le deuxième mode de réalisation est décrit par la suite à l’aide des figures 10 à 13 qui représentent le système de commande 400 dans différentes configurations correspondant à différentes étapes de fonctionnement du système de commande 400 permettant l’administration de produit à un utilisateur. Si une référence est mentionnée dans la suite de cette description sans être portée sur l’une des figures 10 à 13, elle désigne le même élément que celui portant la même référence dans le premier mode de réalisation. A l’inverse, si une référence est portée sur l’une de ces figures sans être mentionnée dans la description, elle désigne un élément analogue à celui portant cette référence dans le premier mode de réalisation. Dans une étape initiale de fonctionnement, le système de commande est assemblé à la partie jetable 6 et est dans une configuration de repos représentée à la . Dans la configuration de repos, l’élément de poussée 143 est positionné en regard du bouchon-piston 104 à distance de celui-ci, de préférence entouré par une paroi du boîtier 24 définissant une ouverture de réception de la cartouche lorsque les boîtiers 24 et 8 sont assemblés. En outre, l’élément d’activation 620 est dans sa position de repos, à l’intérieur du boîtier 24. Ensuite, l’utilisateur vient positionner le dispositif d’administration 200 sur sa peau sur le site où doit avoir lieu l’injection et le fixe au moyen, par exemple, d’un système de patch adhésif fixé sur une face du boîtier 8 destinée à être en contact avec la peau de l’utilisateur. Ensuite, l’utilisateur commande, par exemple en actionnant l’un des boutons 130 de l’interface de commande 22, l’administration de produit. Ainsi, une étape suivante de mise en contact du piston avec le bouchon-piston est réalisée. Au cours de cette étape, la carte de commande 44 commande la rotation de la roue dentée 646 dans la direction correspondant à la direction de déploiement du piston 14. La rotation de la tige filetée 161 provoque alors la translation de l’élément de pilotage 162 dans une direction opposée au premier orifice 208 et l’élément de pilotage 162 se déplace selon la direction de déploiement du piston 14, dans le sens de la flèche F1 notée à la . Au cours de cette étape, l’élément de pilotage 162 exerce un effort de poussée sur la tige de piston 141 qui transmet cet effort à l’élément de poussée 143 qui se déplace vers le bouchon-piston 104 et entre en contact avec le bouchon-piston 104, dans le sens de la flèche F2 notée à la . La , représente le système de commande 400 dans sa configuration de contact, obtenue à la fin de l’étape de mise en contact, dans laquelle l’élément de poussée 143 a été déplacé via l’élément de pilotage 162 pour venir en contact avec le bouchon-piston 104. Par la suite, une fois que le système de commande 400 est dans sa configuration de contact, une étape d’insertion d’aiguille est réalisée. Lors de l’étape d’insertion d’aiguille, la rotation de la roue dentée 646 dans la direction correspondant à la direction de déploiement du piston 14 continue et l’élément de pilotage 162 translate alors dans la direction de déploiement du piston 14. L’élément de pilotage 162 exerce alors un effort de poussée sur le ressort formant la tige de piston 141 qui se comprime tant que la force exercée par le piston 14 sur le bouchon-piston 104 est inférieure à la force de détachement du bouchon-piston 104 de sa position initiale, par rapport à la cartouche 10. Ainsi, sous l’effet de la compression exercée par l’élément de pilotage 162, le ressort formant la tige de piston 141 exerce un effort de poussée sur la tige filetée 161 via l’élément de pilotage 162, de sorte à déplacer la tige filetée 161 et donc l’élément d’activation 620 de sa position de repos à sa position d’activation. Le système de commande est alors dans sa configuration d’insertion d’aiguille représentée à la où une extrémité libre 709 de la tige 701 est en saillie du boîtier 24, notamment d’une surface 226’ définie comme dans le premier mode de réalisation. Ensuite, une étape d’expulsion est réalisée. Au début de cette étape, l’élément d’activation 620, et notamment la roue dentée 702, sont en contact avec la deuxième extrémité 805 qui forme une butée empêchant le mouvement de l’élément d’activation au-delà de la position d’activation. La carte de commande 44 continue de commander la rotation de la roue dentée 646 dans la direction correspondant à la direction de déploiement du piston 14. L’élément d’activation 620 étant en butée contre la deuxième extrémité 805, la force exercée par l’élément de poussée 143 augmente avec le déplacement de l’élément de pilotage 162 le long de la tige filetée 161 jusqu’au moment où la force exercée dépasse la force de détachement du bouchon-piston 104 par rapport à la cartouche 10. Le bouchon-piston est alors mis en mouvement par l’élément de poussée, de préférence jusqu’à l’extrémité d’expulsion de produit hors de la cartouche 10. Ainsi, le produit se déplace depuis la cartouche 10 jusqu’à la canule et donc jusqu’au site d’administration de produit grâce au déplacement de l’élément de poussée 143 et du bouchon-piston 104 à travers la cartouche 10. Avantageusement la commande de déplacement de l’élément de pilotage 162 est différente entre l’étape de mise en contact et l’étape d’expulsion. Le déplacement de l’élément de pilotage est, par exemple, continu lors de l’étape de mise en contact et discontinu lors de l’étape d’expulsion. A l’issue de l’étape d’expulsion, le dispositif d’administration 200 se retrouve dans la configuration représentée à la , l’élément de poussée 143 et le bouchon-piston 104 se retrouvant à l’extrémité d’expulsion de produit de la cartouche 10. Puis, la carte électronique 44 réalise une étape de rétractation où elle commande la rotation de la roue dentée 646 dans une direction correspondant à la direction de rétractation du piston, la rotation de la tige filetée 161 provoque la translation de l’élément de pilotage 162 en direction du premier orifice 208 de sorte que l’élément de pilotage 162 entraîne la tige de piston 141 et l’élément de poussée 143 vers leur position rétractée. Lors de l’étape de rétractation, le ressort formant la tige de piston 141 fonctionne en traction et non plus en compression, sous l’effet du mouvement de l’élément de pilotage 162, et est apte à exercer un effort de traction sur la tige filetée 161 via l’élément de pilotage 162, de sorte à déplacer l’élément d’activation 620 de sa position d’activation à sa position de repos lorsque l’élément de pilotage 162 est entraîné en translation le long de la tige filetée dans la direction de rétractation du piston. A l’issue de l’étape de rétractation, le système de commande se retrouve dans la configuration de repos représenté à la , tandis que le bouchon-piston 104 reste à l’extrémité d’expulsion de produit de la cartouche 10. Ainsi l’élément d’activation se retrouve dans sa position de repos de même que l’élément de poussée. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’administration 2, 200 selon l’invention et notamment les systèmes de commande 4, 400 permettent de commander de manière fiable et simplifiée l’administration de produit et l’insertion dans un site d’un organe d’administration de produit tel qu’une aiguille ou une canule. En outre, le système de commande selon l’invention permet de regrouper les éléments constitutifs de l’ensemble de commande qui sont relativement élaborés et onéreux dans un ensemble réutilisable pouvant être utilisé successivement avec plusieurs parties jetables 6. Quel que soit le mode de réalisation envisagé, le dispositif d’administration de produit selon l’invention peut notamment être utilisé pour administrer un médicament sous forme liquide à un patient afin de traiter une grande variété de pathologies comme par exemple des maladies auto-immunes ou des maladies chroniques comme les diabètes ou les désordres associés, les cancers, les insuffisances hormonales, les dégénérations maculaires, les inflammations, les athéroscléroses, les arthrites rhumatoïdes, les syndromes coronariens, les maladies thromboemboliques, etc. Ainsi le terme “médicament” désigne toute formulation liquide apte à être administrée de façon continue au moyen, par exemple, d’une aiguille creuse ou d’une canule. La formulation peut être une solution, un gel ou encore une suspension fine contenant un ou plusieurs principes actifs. Ces principes actifs peuvent être notamment des peptides (par exemple, l’insuline ou GLP-1, leurs dérivés ou analogues, l’amyline ou ses dérivés ou analogues, les peptides inhibiteurs gastriques ou leurs analogues), des protéines, des glycoprotéines ou des hormones (par exemple hormones issues de l’hypophyse ou de l’hypothalamus, comme la gonadotropine ou la gonadotropin releasing hormone, la desmopressine, la gonadoréline, la triptoréline, la terlipressine, la leuproréline, la buseréline, la goseréline, la nafaréline, la lutropine, la menotropine, la follicle-stimulating hormone et ses analogues, la follitropine, l’hormone parathyroïde, le teriparatide, l’abaloparatide ou d’autres analogues de l’hormone parathyroïde, la calcitonine, l’hormone de croissance, la somatropine, etc.), des principes actifs dérivés des hormones ou des nucléotides (par exemple des ADN, ARN, des oligonucléotides), des enzymes, des polysaccharides (par exemple des glycosaminoglycanes, acides hyaluroniques, héparines, héparines de faible poids moléculaire et leurs dérivés, ou des formes sulfatées ou poly sulfatées de ces polysaccharides), des vaccins, des anti-corps et leurs analogues (par exemple le denosumab, le panitumumab, des substances nutritionnelles. Les formulations peuvent contenir ces principes actifs sous la forme de tout sel ou solvate pharmaceutiquement acceptable ainsi que tout excipient nécessaire et approprié. Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus sont aptes à être combinés entre eux pour donner lieu à d’autres modes de réalisation de l’invention. Système de commande (4, 400) d’un dispositif d’administration de produit (2, 200), le système de commande (4, 400) comprenant : un ensemble de motorisation (12, 612) un piston (14) un organe de commande (16) comprenant : une tige filetée (161) destinée à être entrainée en rotation par l’ensemble de motorisation (12, 612), et un élément de pilotage (162) destiné à être entrainé en translation le long de la tige filetée (161) lorsque la tige filetée (161) est entrainée en rotation, pour provoquer le déplacement du piston (14), - un élément d’activation (20, 620) d’un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site, l’élément d’activation (20, 620) étant mobile entre une position de repos et une position d’activation du dispositif d’insertion d’aiguille caractérisé en ce que : l’élément de pilotage (162) est également apte à piloter le déplacement de l’élément d’activation (20, 620) entre sa position de repos et sa position d’activation, lors de son entraînement en translation le long de la tige filetée (161). Système de commande (4, 400) selon la revendication 1, dans lequel le piston (14) comprend : - une tige flexible (141), et - un élément de poussée (143) propre à agir sur un bouchon-piston (104) d’un container de produit (10) pour expulser le produit hors du container (10), la tige flexible (141) comprenant une extrémité de pilotage (141A) destinée à être en contact avec l’élément de pilotage (162) et une extrémité de poussée (141B) destinée à être en contact avec l’élément de poussée (143). Système de commande selon la revendication 2, dans lequel la tige flexible (141) est formé par un ressort et l’élément d’activation (620) est fixé à la tige filetée (161), le ressort étant apte à exercer un effort de poussée sur la tige filetée (161) via l’élément de pilotage (162), de sorte à déplacer l’élément d’activation (620) de sa position de repos à sa position d’activation lorsque l’élément de poussée (143) est en appui sur le bouchon-piston (104) et lorsque l’élément de pilotage (162) est entrainé en translation le long de la tige filetée (161) selon une direction de déploiement du piston (14). Système de commande selon la revendication 3, dans lequel l’extrémité de pilotage (141A) est fixée à l’élément de pilotage (162) et l’extrémité de poussée (141B) est fixée à l’élément de poussée (143), et dans lequel le ressort est apte à exercer un effort de traction sur la tige filetée (161) via l’élément de pilotage (162), de sorte à déplacer l’élément d’activation (620) de sa position d’activation à sa position de repos lorsque l’élément de pilotage (162) est entrainé en translation le long de la tige filetée (161) selon une direction de rétractation du piston (14). Système de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’élément de pilotage (162) est apte à : déplacer le piston (14) pour commander l’expulsion du produit hors du container (10), lorsque l’élément de pilotage (162) est entrainé en translation le long de la tige filetée (161) selon une direction de déploiement du piston (14), déplacer l’élément d’activation (20) de sa position de repos à sa position d’activation, lorsque l’élément de pilotage (162) est entrainé en translation le long de la tige filetée (161) selon une direction de rétractation du piston (14). Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comprend un élément de rappel (202) apte à exercer sur l’élément d’activation (20) une force de rappel vers sa position de repos. Système de commande selon la revendication 6, dans lequel l’élément d’activation (20) comprend une tige (201) autour de laquelle s’étend l’élément de rappel (202) et un épaulement (203) en contact avec l’élément de rappel (202). Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’élément d’activation (20, 620) est reçu dans une zone (Z, Z’) comprenant une première extrémité (204, 804) et une deuxième extrémité (204, 804) opposées selon un axe de déplacement (X20, X620) de l’élément d’activation (20, 620), la première extrémité (204, 804) définissant une butée en contact avec l’élément d’activation (20, 620) lorsqu’il est dans sa position de repos. Système de commande selon la revendication 8, dans lequel la deuxième extrémité (204, 804) définit : soit une deuxième butée en contact avec l’élément d’activation (20), lorsqu’il est dans sa position d’activation, soit une surface d’appui pour un élément de rappel (202) Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comprend un premier boîtier (24) de réception de l’ensemble de motorisation (12, 612), de l’organe de commande (16) et de l’élément d’activation (20, 620) et dans lequel le premier boîtier (24) comprend un premier orifice (208) de passage de l’élément d’activation (20, 620) apte à être traversé par l’élément d’activation (20, 620) lorsqu’il est dans sa position d’activation, l’élément d’activation (20, 620) étant alors en saillie par rapport au premier boîtier (24). Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comprend un premier boîtier (24) de réception de l’ensemble de motorisation (12, 612), de l’organe de commande (16) et de l’élément d’activation (20, 620) et dans lequel le premier boîtier (24) est apte à être assemblé de manière amovible avec un deuxième boîtier (8) recevant le dispositif d’insertion d’une aiguille et avantageusement un container de produit (10). Système de commande selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le système comprend un premier logement (166) apte à recevoir la tige flexible (141), la tige filetée (161) et l’élément de pilotage (162), le premier logement (166) comprenant une paroi (167) munie d’une fente longitudinale (168) et dans lequel l’élément de pilotage (162) comprend une saillie radiale (164) destinée à être reçue dans la fente longitudinale (168), de sorte à bloquer la rotation de l’élément de pilotage (162) par rapport au premier logement (166). Système de commande selon la revendication 12, dans lequel l’élément d’activation (20) comprend une extrémité de contact (210) et une extrémité d’activation (209), l’extrémité de contact (210) définissant un logement (211) de réception de la saillie radiale (164), lorsque l’élément de pilotage (162) entraîne l’élément d’activation (20) de sa position de repos à sa position d’activation par l’intermédiaire de la saillie radiale (164). Dispositif d’administration de produit (2,200) comprenant une première partie munie d’un système de commande (4, 400) selon l’une quelconque des revendications précédentes et une deuxième partie (6) recevant le dispositif d’insertion d’une aiguille et un container de produit (10). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de commande (4, 400) est selon la revendication 10 et la deuxième partie (6) comprend un deuxième boîtier (8) de réception du dispositif d’insertion d’aiguille, le deuxième boîtier (8) étant destiné à être assemblé de manière amovible au premier boîtier (24), et dans lequel le deuxième boîtier (8) comprend une paroi munie d’un deuxième orifice apte à être positionné en regard du premier orifice (208) lorsque le premier (24) et le deuxième (8) boîtiers son assemblés, l’élément d’activation (20, 620) étant apte, lorsqu’il est dans sa position d’activation, à traverser le deuxième orifice pour activer le dispositif d’insertion d’aiguille et déclencher l’insertion de l’aiguille dans un site.