Brevet FR3135430A1 — publié le 20231117

Un ensemble comprend un tube d'entrée. L'ensemble comprend un premier tube de sortie. L'ensemble comprend un ensemble solénoïde ayant un piston mobile entre une position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie. L'ensemble solénoïde est doté d'un ressort poussant le piston vers la position fermée. L'ensemble solénoïde est doté d'une jauge de contrainte fixée au ressort. Une contrainte détectée par la jauge de contrainte indique si le piston est en position fermée. Figure 1 ENSEMBLE POUR LE NETTOYAGE DE CAPTEUR AVEC SOLÉNOÏDE L'invention concerne un ensemble de nettoyage de capteur pour véhicules. CONTEXTE Les véhicules, tels que les véhicules autonomes ou semi-autonomes, comprennent généralement une variété de capteurs. Certains capteurs détectent les états internes du véhicule, par exemple la vitesse des roues, l'orientation des roues et les variables de moteur et de transmission. Certains capteurs détectent la position ou l'orientation du véhicule, par exemple les capteurs de système de positionnement global (GPS) ; les accéléromètres tels que les systèmes piézoélectriques ou microélectromécaniques (MEMS) ; les gyroscopes tels que les gyroscopes à fréquence, à laser annulaire ou à fibre optique ; les unités de mesures inertielles (IMU) ; et les magnétomètres. Certains capteurs détectent le monde extérieur, par exemple les capteurs radar, les télémètres à balayage laser, les dispositifs de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) et les capteurs de traitement d'image tels que les caméras. Un dispositif LIDAR détecte les distances jusqu'à des objets en émettant des impulsions laser et en mesurant le temps de vol de l'impulsion pour se rendre à l'objet et revenir. Certains capteurs sont des dispositifs de communication, par exemple des dispositifs de véhicule à infrastructure (V2I) ou de véhicule à véhicule (V2V). Le fonctionnement du capteur peut être affecté par des obstructions, par exemple de la poussière, de la neige, des insectes, etc. RÉSUMÉ Un ensemble comprend un tube d'entrée. L'ensemble comprend un premier tube de sortie. L'ensemble comprend un ensemble solénoïde ayant un piston mobile entre une position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie. L'ensemble solénoïde est doté d'un ressort poussant le piston vers la position fermée. L'ensemble solénoïde est doté d'une jauge de contrainte fixée au ressort. Une contrainte détectée par la jauge de contrainte indique si le piston est en position fermée. L'ensemble peut comprendre un ordinateur ayant un processeur et une mémoire, l'ordinateur communiquant avec la jauge de contrainte, la mémoire stockant des instructions exécutables par le processeur pour déterminer si le piston est en position fermée sur la base de données reçues de la jauge de contrainte. Les instructions peuvent comprendre des instructions pour stocker un code de diagnostic lors de la détermination que le piston n'est pas en position fermée. L'ensemble solénoïde peut comprendre une pluralité de jauges de contrainte comprenant la jauge de contrainte, la pluralité de jauges de contrainte étant fixées au ressort, et les contraintes détectées par la pluralité de jauges de contrainte peuvent indiquer si le piston est en position fermée. Le ressort peut comprendre une pluralité de bobines, la pluralité de jauges de contrainte étant fixées à des bobines adjacentes de la pluralité de bobines. La pluralité de jauges de contrainte peut comprendre quatre jauges de contrainte connectées électriquement dans un agencement en pont de Wheatstone. L'ensemble peut comprendre un ordinateur ayant un processeur et une mémoire, l'ordinateur communiquant avec la pluralité de jauges de contrainte, l'ordinateur étant programmé pour déterminer si le piston est en position fermée sur la base de données reçues de la pluralité de jauges de contrainte. Le ressort peut comprendre une pluralité de bobines et est allongé entre des extrémités distales, et une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines peuvent se trouver entre la jauge de contrainte et l'une des extrémités distales et une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines peuvent se trouver entre la jauge de contrainte et l'autre des extrémités distales. L'ensemble peut comprendre un réservoir de fluide en communication fluidique avec le tube d'entrée. L'ensemble peut comprendre une buse en communication fluidique avec le premier tube de sortie. L'ensemble peut comprendre une caméra, la buse faisant face à la caméra. L'ensemble peut comprendre un second tube de sortie et un second ensemble solénoïde ayant un second piston mobile entre une seconde position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée vers le second tube de sortie et une seconde position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le second tube de sortie, le second ensemble solénoïde ayant un second ressort poussant le second piston vers la seconde position fermée, le second ensemble solénoïde ayant une seconde jauge de contrainte fixée au second ressort, et dans lequel une contrainte détectée par la seconde jauge de contrainte indique si le second piston est en position fermée. L'ensemble solénoïde peut comprendre une bobine d'induction entourant le piston. Un ensemble solénoïde comprend un piston mobile entre une première position et une seconde position. L'ensemble solénoïde comprend un ressort poussant le piston vers la seconde position. L'ensemble solénoïde comprend une jauge de contrainte fixée au ressort. Une contrainte détectée par la jauge de contrainte indique si le piston est dans la seconde position. L'ensemble solénoïde peut comprendre une pluralité de jauges de contrainte comprenant la jauge de contrainte, la pluralité de jauges de contrainte étant fixées au ressort, et dans lequel les contraintes détectées par la pluralité de jauges de contrainte indiquent si le piston est dans la seconde position. Le ressort peut comprendre une pluralité de bobines, la pluralité de jauges de contrainte étant fixées à des bobines adjacentes de la pluralité de bobines. La pluralité de jauges de contrainte peut comprendre quatre jauges de contrainte connectées électriquement dans un agencement en pont de Wheatstone. Le ressort peut comprendre une pluralité de bobines et peut être allongé entre des extrémités distales, et une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines peuvent se trouver entre la jauge de contrainte et l'une des extrémités distales et une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines peuvent se trouver entre la jauge de contrainte et l'autre des extrémités distales. L'ensemble solénoïde peut comprendre une bobine d'induction entourant le piston. DESCRIPTION BRÈVE DES DESSINS La est une vue en perspective d'un véhicule ayant un ensemble qui commande le fluide de nettoyage pour les capteurs du véhicule. La est une vue latérale des composants de l'ensemble. La est une coupe transversale des composants de l'ensemble en position fermée et prise le long d'une ligne 3-3 de la . La figure 3A est une vue agrandie d'une partie de la . La est une coupe transversale des composants de l'ensemble en position ouverte et prise le long d'une ligne 3-3. La est un schéma électrique des composants de l'ensemble. La est un schéma fonctionnel des composants du véhicule et de l'ensemble. DESCRIPTION DÉTAILLÉE En référence aux figures, dans lesquelles des numéros identiques indiquent des pièces identiques sur plusieurs vues, un véhicule 20 ayant un ensemble 22 qui commande le fluide de nettoyage, par exemple pour un fonctionnement autonome du véhicule 20 est représenté. L'ensemble 22 comprend un tube d'entrée 24 et un tube de sortie 26. L'ensemble 22 comprend un ensemble solénoïde 28 ayant un piston 30 mobile entre une position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée 24 vers le tube de sortie 26 et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée 24 vers le tube de sortie 26. L'ensemble solénoïde 28 est doté d'un ressort 32 poussant le piston 30 vers la position fermée. L'ensemble solénoïde 28 est doté d'une jauge de contrainte 34 fixée au ressort 32. Une contrainte détectée par la jauge de contrainte 34 indique si le piston 30 est en position fermée. En référence à la , le véhicule 20 peut être n'importe quelle automobile de tourisme ou d'entreprise telle qu'une voiture, un camion, un véhicule utilitaire sport, un crossover, une fourgonnette, une mini-fourgonnette, un taxi, un bus, etc. Le véhicule 20 peut être un véhicule autonome. Un ordinateur 36 (illustré sur la ) peut être programmé pour faire fonctionner le véhicule 20 indépendamment de l'intervention d'un conducteur humain, totalement ou dans une moindre mesure. L'ordinateur 36 peut être programmé pour faire fonctionner une propulsion, un système de freinage, une direction et/ou d'autres systèmes de véhicule 20 sur la base au moins en partie de données reçues des capteurs 38. Aux fins de cette invention, un fonctionnement autonome signifie que l'ordinateur 36 commande la propulsion, le système de freinage et la direction sans intervention d'un conducteur humain ; un fonctionnement semi-autonome signifie que l'ordinateur 36 commande un ou deux éléments parmi la propulsion, le système de freinage et la direction et qu'un conducteur humain commande le reste ; et un fonctionnement non autonome signifie qu'un conducteur humain commande la propulsion, le système de freinage et la direction. Le véhicule 20 comprend une carrosserie 40. Le véhicule 20 peut être d'une construction monocoque, dans laquelle un châssis et la carrosserie 40 du véhicule 20 sont un composant unique. Le véhicule 20 peut, en variante, être d'une construction à carrosserie sur châssis, dans laquelle le châssis supporte la carrosserie 40 qui est un composant séparé du châssis. Le châssis et la carrosserie 40 peuvent être formés de n'importe quel matériau approprié, par exemple de l'acier, de l'aluminium, etc. La carrosserie 40 comprend des panneaux de carrosserie définissant partiellement un extérieur du véhicule 20. Les panneaux de carrosserie peuvent présenter une surface de classe A, par exemple une surface finie exposée à la vue d'un client et exempte de défauts et d'imperfections inesthétiques. Les panneaux de carrosserie comprennent, par exemple un toit 42, etc. Un logement 44 pour les capteurs 38 peut être fixé au véhicule 20, par exemple à l'un des panneaux de carrosserie 40 du véhicule 20, par exemple au toit 42. À titre d'exemple, le logement 44 peut être formé pour pouvoir être fixé au toit 42, par exemple, peut avoir une forme correspondant à un contour du toit 42. Le logement 44 peut être fixé au toit 42, ce qui peut fournir aux capteurs 38 un champ de vision non obstrué d'une zone autour du véhicule 20. Le logement 44 peut être formé, par exemple de plastique ou de métal. Les capteurs 38 peuvent détecter l'emplacement et/ou l'orientation du véhicule 20. À titre d'exemple, les capteurs 38 peuvent comprendre des capteurs de système de positionnement global (GPS) ; des accéléromètres tels que des systèmes piézoélectriques ou microélectromécaniques (MEMS) ; des gyroscopes tels que des gyroscopes à fréquence, à laser annulaire ou à fibre optique ; des unités de mesures inertielles (IMU) ; et des magnétomètres. Les capteurs 38 peuvent détecter le monde extérieur, par exemple des objets et/ou des caractéristiques de l'environnement du véhicule 20, tels que d'autres véhicules, des marquages horizontaux sur la chaussée, des feux de circulation et/ou des panneaux de signalisation, des piétons, etc. À titre d'exemple, les capteurs 38 peuvent comprendre des capteurs radar, des télémètres à balayage laser, des dispositifs de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) et des capteurs de traitement d'image tels que des caméras. Les capteurs 38 peuvent comprendre des dispositifs de communication, par exemple des dispositifs de véhicule à infrastructure (V2I) ou de véhicule à véhicule (V2V). Les capteurs 38 sont disposés à l'intérieur du logement 44 et/ou sont montés sur celui-ci. À titre d'exemple, les capteurs 38 peuvent comprendre plusieurs caméras disposées à l'intérieur du logement 44 et au moins un dispositif LIDAR monté sur le logement 44. En référence aux figures 1 et 2, l'ensemble 22 peut comprendre un réservoir 46, une pompe 48, des conduites d'alimentation 51, un collecteur 52 (qui comprend le tube d'entrée 24 et un ou plusieurs tubes de sortie 26) et des buses 54. Le réservoir 46, la pompe 48, le collecteur 52 et les buses 54 sont en communication fluidique les uns avec les autres (c'est-à-dire que le fluide peut s'écouler de l'un à l'autre) via les conduites d'alimentation 51. L'ensemble 22 distribue le liquide lave-glace stocké dans le réservoir 46 vers les buses 54. Le « liquide lave-glace » désigne tout liquide stocké dans le réservoir 46 pour le nettoyage. Le liquide lave-glace peut comprendre des solvants, des détergents, des diluants tels que de l'eau, etc. Le réservoir 46 est un réservoir pouvant être rempli de liquide, par exemple de liquide lave-glace pour le nettoyage des vitres. Le réservoir 46 peut être disposé à l'avant du véhicule 20, spécifiquement, dans un compartiment moteur à l'avant d'un habitacle. En variante, le réservoir 46 peut être disposé à l'intérieur du logement 44. En variante ou en plus, l'ensemble 22 pourrait utiliser de l'air comprimé acheminé à travers le collecteur 52 et les conduites d'alimentation 51 vers les buses 54. La pompe 48 peut forcer le liquide lave-glace à travers les conduites d'alimentation 51 et le collecteur 52 vers les buses 54 avec une pression suffisante pour que le liquide lave-glace soit pulvérisé à partir des buses 54. La pompe 48 est en communication fluidique avec le réservoir 46. La pompe 48 peut être fixée au réservoir 46 ou disposée dans celui-ci. La pompe 48 est en communication fluidique avec le collecteur 52, spécifiquement, le tube d'entrée 24 du collecteur 52, via l'une des conduites d'alimentation 51. Le collecteur 52 comprend le tube d'entrée 24 et un ou plusieurs tubes de sortie 26, dont le nombre peut varier. Dans l'exemple représenté sur les figures, le collecteur 52 comprend cinq tubes de sortie 26. Le collecteur 52 peut diriger le liquide lave-glace entrant dans le tube d'entrée 24 vers n'importe quelle combinaison des tubes de sortie 26. Le collecteur 52 peut être disposé à l'intérieur du logement 44 et fixé par rapport à celui-ci. Le collecteur 52 reçoit le fluide du réservoir 46 au niveau du tube d'entrée 24. À titre d'exemple, l'une des conduites d'alimentation 51 peut s'étendre de la pompe 48 au tube d'entrée 24 du collecteur 52. Le collecteur 52 fournit le fluide à une ou plusieurs buses 54 via les tubes de sortie 26. À titre d'exemple, les conduites d'alimentation 51 peuvent s'étendre des tubes de sortie 26 du collecteur 52 aux buses 54. Les conduites d'alimentation 51 peuvent être, par exemple des tubes flexibles. Chacune des buses 54 est en communication fluidique avec l'un des tubes de sortie 26 via l'une des conduites d'alimentation 51. Les buses 54 peuvent faire face à la caméra ou à d'autres capteurs 38 de l'ensemble 22. En d'autres termes, les buses 54 sont positionnées pour éjecter le liquide lave-glace afin d'éliminer les obstructions des champs de vision des capteurs 38, par exemple les buses 54 peuvent être dirigées vers les capteurs 38 ou vers des vitres (non étiquetées) pour les capteurs 38. La pression du liquide lave-glace sortant des buses 54 peut déloger ou laver les obstructions qui peuvent entraver les champs de vision des capteurs 38. En référence aux figures 2 à 4, l'ensemble solénoïde 28 commande l'écoulement de fluide depuis le tube d'entrée 24 vers l'un des tubes de sortie 26 et la buse 54 connectée à celui-ci. L'ensemble solénoïde 28 comprend le piston 30. Le piston 30 est mobile entre la position fermée, illustrée à la , dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée 24 vers un tel tube de sortie 26, et la position ouverte, illustrée à la , dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée 24 vers l'un des tubes de sortie 26. À titre d'exemple, le collecteur 52 peut comprendre des sièges de soupape 50, illustrés à la et 4, entourant chacun des tubes de sortie 26. Le piston 30 en position fermée peut venir en butée contre le siège de soupape 50 entourant l'un des tubes de sortie 26. Le piston 30 en position ouverte peut être espacé du siège de soupape 50 entourant l'un des tubes de sortie 26. Le fluide peut s'écouler à travers l'espace entre le piston 30 et le siège de soupape 50 dans ce tube de sortie 26. Le piston 30 et/ou les sièges de soupape 50 peuvent comprendre un revêtement en caoutchouc ou une autre structure suffisante qui scelle le piston 30 au siège de soupape 50 en position fermée, c'est-à-dire, de telle sorte que le fluide est empêché de s'écouler entre eux. En référence aux figures 3 et 4, le ressort 32 de l'ensemble solénoïde 28 comprend une pluralité de bobines 53. Le ressort 32 est allongé entre les extrémités distales 55. À titre d'exemple, le ressort 32 peut être un ressort hélicoïdal de compression classique. L'une des extrémités distales 55 du ressort 32 peut venir en butée contre le piston 30. Le ressort 32 peut être en compression à la fois en position ouverte et en position fermée, poussant le piston 30 vers la position fermée. À titre d'exemple, les forces internes du ressort 32 peuvent pousser le piston 30 vers le siège de soupape 50. L'ensemble solénoïde 28 comprend une bobine d'induction 56 entourant le piston 30. La bobine d'induction 56 peut être actionnée pour déplacer le piston 30 vers la position ouverte. La bobine d'induction 56 comprend une pluralité d'enroulements entourant le piston 30. La bobine d'induction 56 génère un champ magnétique, par exemple en réponse au flux de courant électrique à travers les enroulements. Le champ magnétique peut pousser le piston 30 vers la position ouverte. À titre d'exemple, lorsqu'aucun courant électrique n'est fourni aux enroulements, la force du ressort 32 peut maintenir le piston 30 en position fermée. Lors de l'application d'un courant électrique aux enroulements, la force du champ magnétique généré par la bobine d'induction 56 peut surmonter la force du ressort 32 et déplacer le piston 30 vers la position ouverte. L'ensemble solénoïde 28 comprend une ou plusieurs jauges de contrainte 34 fixées au ressort 32, par exemple via un adhésif ou analogue. À titre d'exemple, quatre jauges de contrainte 34 peuvent être fixées aux bobines 53 du ressort 32. La jauge de contrainte 34 détecte une contrainte dans le ressort 32 en fournissant une résistance variée qui correspond à une tension ou une compression alliée à la jauge de contrainte 34. La jauge de contrainte 34 peut comprendre, par exemple une jauge de contrainte classique ayant une feuille métallique disposée selon un motif en zigzag, comme le montre la figure 3A. Les jauges de contrainte 34 peuvent être fixées à des bobines 53 adjacentes du ressort 32, c'est-à-dire fixées à des bobines 53 les unes à côté des autres et sans aucune autre bobine 53 entre elles. Une ou plusieurs bobines 53 auxquelles aucune des jauges de contrainte 34 n'est fixée peuvent se trouver entre les jauges de contrainte 34 et les extrémités distales 55. En d'autres termes, les jauges de contrainte 34 peuvent être espacées des extrémités distales 55 par au moins une bobine 53 qui n'a pas l'une des jauges de contrainte 34. La fixation des jauges de contrainte 34 aux bobines 53 adjacentes espacées des extrémités distales 55 peut fournir une précision accrue dans la détection d'une contrainte du ressort 32, par exemple par rapport à des jauges de contrainte 34 aux extrémités distales 55 et/ou des bobines 53 entre les jauges de contrainte 34. Quatre des jauges de contrainte 34 fixées au ressort 32 peuvent être connectées électriquement dans un agencement en pont de Wheatstone, illustré sur la . L'agencement en pont de Wheatstone peut fournir une précision accrue dans la détection d'une contrainte du ressort 32, par exemple par rapport à une seule jauge de contrainte ou d'autres agencements de plusieurs jauges de contrainte. La compression du ressort 32 augmente la contrainte détectée par la jauge de contrainte 34. L'expansion du ressort 32 diminue la contrainte détectée par la jauge de contrainte 34. En d'autres termes, la contrainte détectée par la jauge de contrainte 34 varie, par exemple linéairement, avec un changement de longueur du ressort 32. Une contrainte détectée par les jauges de contrainte 34 indique si le piston 30 est en position fermée. À titre d'exemple, les jauges de contrainte 34 peuvent détecter une quantité de contrainte prédéterminée lorsque le ressort 32 est suffisamment étendu de sorte que le piston 30 vient en butée contre le siège de soupape 50. La quantité de contrainte prédéterminée peut être stockée dans la mémoire de l'ordinateur 36. Comme le montre la , l'ensemble 22 peut comprendre plusieurs ensembles solénoïdes 28 qui commandent l'écoulement de fluide à travers les tubes de sortie 26 du collecteur 52. Les ensembles solénoïdes 28 peuvent être fixés au collecteur 52, par exemple, l'un des ensembles solénoïdes 28 peut se trouver au niveau de chacun des tubes de sortie 26. Chacun des ensembles solénoïdes 28 peut comprendre le piston 30, le ressort 32, les jauges de contrainte 34 et la bobine d'induction 56, par exemple comme décrit ici. L'un des ensembles solénoïdes 28 peut commander l'écoulement de fluide à travers l'un des tubes de sortie 26 vers l'une des buses 54, et un autre des ensembles solénoïdes 28 peut commander l'écoulement de fluide à travers un autre des tubes de sortie 26 vers une autre des buses 54. À titre d'exemple, les ensembles solénoïdes 28 peuvent indépendamment bloquer ou ouvrir chacun des tubes de sortie 26 respectifs en déplaçant les pistons 30 des ensembles solénoïdes 28. En référence à la , l'ordinateur 36 est un dispositif de commande basé sur un microprocesseur mis en œuvre via des circuits, des puces ou d'autres composants électroniques. L'ordinateur 36 comprend un processeur et une mémoire tels que connus. La mémoire comprend une ou plusieurs formes de supports lisibles par ordinateur, et stocke des instructions exécutables par l'ordinateur 36 pour effectuer diverses opérations, y compris comme décrit ici. L'ordinateur 36 peut être programmé pour exécuter les opérations décrites ici. Plus précisément, la mémoire stocke des instructions exécutables par le processeur pour exécuter les opérations décrites ici et stocke électroniquement des données et/ou des bases de données. À titre d'exemple, l'ordinateur 36 peut comprendre un ou plusieurs circuits électroniques dédiés comprenant un ASIC (circuit intégré à application spécifique) qui est fabriqué pour une opération particulière. Dans un autre exemple, l'ordinateur 36 peut comprendre un FPGA (réseau de portes programmable par l'utilisateur) qui est un circuit intégré fabriqué pour être configurable par un client. À titre d'exemple, un langage de description de matériel tel que VHDL (langage descriptif de matériel à circuits intégrés à très grande vitesse) est utilisé dans l'automatisation de la conception électronique pour décrire des systèmes numériques et à signaux mixtes tels que FPGA et ASIC. À titre d'exemple, un ASIC est fabriqué sur la base d'une programmation VHDL fournie en préfabrication, et les composants logiques à l'intérieur d'un FPGA peuvent être configurés sur la base d'une programmation VHDL, par exemple, stockés dans une mémoire connectée électriquement au circuit FPGA. Dans certains exemples, une combinaison de processeur(s), ASIC(s) et/ou circuits FPGA peut être incluse à l'intérieur d'un boîtier de puce. L'ordinateur 36 peut être un ensemble d'ordinateurs communiquant entre eux. L'ordinateur 36 est généralement conçu pour des communications sur un réseau de communication 58 qui peut comprendre un bus dans le véhicule 20 tel qu'un réseau de zone de commande (CAN) ou analogue, et/ou d'autres mécanismes câblés et/ou sans fil. Via le réseau de communication 58, l'ordinateur 36 peut transmettre des messages à divers dispositifs, et/ou recevoir des messages (par exemple, des messages CAN) des divers dispositifs, par exemple les capteurs 38, les ensembles solénoïdes 28 (y compris la bobine d'induction 56 et les jauges de contrainte 34 de chaque ensemble solénoïde 28), etc. En variante ou en plus, dans les cas où l'ordinateur 36 comprend une pluralité de dispositifs, le réseau de communication 58 peut être utilisé pour les communications entre les dispositifs représentés comme l'ordinateur 36 dans cette invention. L'ordinateur 36 est programmé pour, c'est-à-dire que la mémoire stocke des instructions exécutables par le processeur pour, actionner les pistons 30 des ensembles solénoïdes 28 respectifs, par exemple de la position ouverte à la position fermée et inversement. L'ordinateur 36 peut actionner le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 en position ouverte en transmettant une commande à cet ensemble solénoïde 28, par exemple via le réseau de communication 58. La commande peut, par exemple, fournir un courant électrique à la bobine d'induction 56 de l'ensemble solénoïde 28 et générer un champ magnétique qui éloigne le piston 30 du siège de soupape 50 avec une force suffisante pour surmonter la force appliquée au piston 30 par le ressort 32. L'ordinateur 36 peut actionner le piston 30 vers la position fermée en transmettant une commande à l'ensemble solénoïde 28, par exemple via le réseau de communication 58. La commande peut, par exemple, cesser de fournir du courant électrique à la bobine d'induction 56 de l'ensemble solénoïde 28, permettant ainsi à la force du ressort 32 de déplacer le piston 30 vers la position fermée en butée contre le siège de soupape 50. L'ordinateur 36 peut actionner individuellement et sélectivement les ensembles solénoïdes 28, c'est-à-dire actionner un ou plusieurs des ensembles solénoïdes 28 et pas les autres. L'ordinateur 36 peut actionner individuellement et sélectivement les ensembles solénoïdes 28 pour nettoyer des capteurs 38 sélectionnés du véhicule 20. L'ordinateur 36 est programmé pour déterminer si le piston 30 de chacun des ensembles solénoïdes 28 est en position fermée sur la base des données reçues de la ou des jauge(s) de contrainte 34 de cet ensemble solénoïde 28, par exemple via le réseau de communication 58. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 est en position fermée en comparant la contrainte détectée par la ou les jauge(s) de contrainte 34 avec une première quantité de contrainte prédéterminée. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 est en position fermée lorsque la contrainte détectée est égale (ou inférieure) à la première quantité de contrainte prédéterminée. La première quantité prédéterminée peut être prédéterminée par des tests empiriques, par exemple comme étant égale à une contrainte détectée par la ou les jauge(s) de contrainte 34 lorsque le piston 30 est connu pour être en position fermée, par exemple, lorsque la pression de fluide est fournie au tube d'entrée 24 et ne s'écoule pas du tube de sortie 26 fermé par le piston 30. La première quantité prédéterminée peut être stockée en mémoire. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 n'est pas en position fermée lorsque la contrainte détectée est supérieure à la première quantité prédéterminée. À titre d'exemple, une contrainte détectée par la ou les jauge(s) de contrainte 34 peut être supérieure lorsque la saleté ou d'autres débris empêchent le ressort 32 de s'étendre complètement et de déplacer le piston 30 vers la position fermée à une contrainte détectée par la ou les jauge(s) de contrainte 34 lorsque le ressort 32 est complètement étendu avec le piston 30 en position fermée. L'ordinateur 36 peut déterminer individuellement si le piston 30 de chacun des ensembles solénoïdes 28 est en position fermée sur la base des données reçues de la ou des jauge(s) de contrainte 34 de l'ensemble solénoïde 28 respectif. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 est en position fermée après que l'ordinateur 36 actionne ce piston 30 en position fermée, par exemple, après que l'ordinateur 36 a cessé le flux de courant vers la bobine d'induction 56 de cet ensemble solénoïde 28. L'ordinateur 36 est programmé pour stocker un code de diagnostic, par exemple en mémoire, lors de la détermination que le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 n'est pas en position fermée. Le code de diagnostic peut comprendre des données spécifiant quel ensemble solénoïde 28 spécifique comprenait le piston 30 qui a été déterminé comme n'étant pas en position fermée. De plus et lors de la détermination que le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 n'est pas en position fermée, l'ordinateur 36 peut transmettre un code d'erreur à un ordinateur serveur et/ou faire passer le véhicule 20 d'un fonctionnement autonome à un fonctionnement non autonome. L'ordinateur 36 est programmé pour déterminer si le piston 30 de chacun des ensembles solénoïdes 28 est en position ouverte sur la base de données reçues de la ou des jauge(s) de contrainte 34 de cet ensemble solénoïde 28, par exemple via le réseau de communication 58. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 est en position ouverte en comparant la contrainte détectée par la ou les jauge(s) de contrainte 34 avec une seconde quantité de contrainte prédéterminée. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 est en position ouverte lorsque la contrainte détectée est égale (ou supérieure) à la seconde quantité prédéterminée. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 n'est pas en position ouverte lorsque la contrainte détectée est inférieure à la seconde quantité prédéterminée. La seconde quantité prédéterminée peut être stockée en mémoire et prédéterminée par des tests empiriques, par exemple comme étant égale à une contrainte détectée par la ou les jauge(s) de contrainte 34 lorsque le piston 30 est connu pour être en position ouverte, par exemple, lorsque la pression de fluide est fournie au tube d'entrée 24 et le fluide s'écoule librement du tube de sortie 26 respectif. L'ordinateur 36 peut déterminer individuellement si le piston 30 de chacun des ensembles solénoïdes 28 est en position ouverte sur la base de données reçues de la ou des jauge(s) de contrainte 34 de l'ensemble solénoïde 28 respectif. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 est en position ouverte après que l'ordinateur 36 actionne le piston 30 en position ouverte, par exemple, après que l'ordinateur 36 a commandé le flux de courant vers la bobine d'induction 56 de cet ensemble solénoïde 28. L'ordinateur 36 peut être programmé pour, lors de la détermination que le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 n'est pas en position ouverte, stocker un code de diagnostic, etc. Les instructions exécutables par ordinateur peuvent être compilées ou interprétées à partir de programmes informatiques créés à l'aide de divers langages et/ou technologies de programmation, y compris, sans s'y limiter, et seuls ou en combinaison, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML, etc. En général, un processeur (par exemple, un microprocesseur) reçoit des instructions, par exemple, d'une mémoire, d'un support lisible par ordinateur, etc., et exécute ces instructions, effectuant ainsi un ou plusieurs processus, y compris un ou plusieurs des processus décrits ici. Ces instructions et autres données peuvent être stockées et transmises à l'aide de divers supports lisibles par ordinateur. Un fichier dans un appareil en réseau est généralement un ensemble de données stockées sur un support lisible par ordinateur, tel qu'un support de stockage, une mémoire vive, etc. Un support lisible par ordinateur comprend tout support qui participe à la fourniture de données (par exemple, des instructions), qui peut être lu par un ordinateur. Un tel support peut prendre de nombreuses formes, y compris, mais sans s'y limiter, des supports non volatils, des supports volatils, etc. Les supports non volatils comprennent, par exemple des disques optiques ou magnétiques et d'autres mémoires permanentes. Les supports volatils comprennent la mémoire vive dynamique (DRAM), qui constitue généralement une mémoire principale. Les formes courantes de supports lisibles par ordinateur comprennent, par exemple une disquette, un disque souple, un disque dur, une bande magnétique, tout autre support magnétique, un CD ROM, un DVD, tout autre support optique, des cartes perforées, une bande de papier, tout autre support physique avec des motifs de trous, une RAM, une PROM, une EPROM, une FLASH EEPROM, toute autre puce ou cartouche de mémoire, ou tout autre support qui peut être lu à partir d'un ordinateur. L'utilisation de « en réponse à », « sur la base de » et « lorsqu'il est déterminé » ici indique un lien de causalité, et pas simplement une relation temporelle. L'invention a été décrite de manière illustrative, et il faut comprendre que la terminologie qui a été utilisée est destinée à être dans la nature des mots de description plutôt que de limitation. De nombreuses modifications et variantes de la présente invention sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus, et l'invention peut être mise en pratique autrement que comme spécifiquement décrit. Selon la présente invention, un ensemble est fourni ayant : un tube d'entrée ; un premier tube de sortie ; et un ensemble solénoïde ayant un piston mobile entre une position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie ; l'ensemble solénoïde ayant un ressort poussant le piston vers la position fermée ; et l'ensemble solénoïde ayant une jauge de contrainte fixée au ressort ; et dans lequel une contrainte détectée par la jauge de contrainte indique si le piston est en position fermée. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par un ordinateur ayant un processeur et une mémoire, l'ordinateur communiquant avec la jauge de contrainte, la mémoire stockant des instructions exécutables par le processeur pour déterminer si le piston est en position fermée sur la base des données reçues de la jauge de contrainte. Selon un mode de réalisation, les instructions comprennent des instructions pour stocker un code de diagnostic lors de la détermination que le piston n'est pas en position fermée. Selon un mode de réalisation, l'ensemble solénoïde comprend une pluralité de jauges de contrainte comprenant la jauge de contrainte, la pluralité de jauges de contrainte étant fixées au ressort, et dans lequel les contraintes détectées par la pluralité de jauges de contrainte indiquent si le piston est en position fermée. Selon un mode de réalisation, le ressort comprend une pluralité de bobines, la pluralité de jauges de contrainte étant fixées à des bobines adjacentes de la pluralité de bobines. Selon un mode de réalisation, la pluralité de jauges de contrainte comprend quatre jauges de contrainte connectées électriquement dans un agencement en pont de Wheatstone. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par un ordinateur ayant un processeur et une mémoire, l'ordinateur communiquant avec la pluralité de jauges de contrainte, l'ordinateur étant programmé pour déterminer si le piston est en position fermée sur la base de données reçues de la pluralité de jauges de contrainte. Selon un mode de réalisation, le ressort comprend une pluralité de bobines et est allongé entre des extrémités distales, et dans lequel une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines se trouvent entre la jauge de contrainte et l'une des extrémités distales et une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines se trouvent entre la jauge de contrainte et l'autre des extrémités distales. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par un réservoir de fluide en communication fluidique avec le tube d'entrée. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par une buse en communication fluidique avec le premier tube de sortie. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par une caméra, la buse faisant face à la caméra. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par un second tube de sortie et un second ensemble solénoïde ayant un second piston mobile entre une seconde position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée vers le second tube de sortie et une seconde position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le second tube de sortie, le second ensemble solénoïde ayant un second ressort poussant le second piston vers la seconde position fermée, le second ensemble solénoïde ayant une seconde jauge de contrainte fixée au second ressort, et dans lequel une contrainte détectée par la seconde jauge de contrainte indique si le second piston est en position fermée. Selon un mode de réalisation, l'ensemble solénoïde comprend une bobine d'induction entourant le piston. Selon la présente invention, un ensemble solénoïde est fourni ayant : un piston mobile entre une première position et une seconde position ; un ressort poussant le piston vers la seconde position ; et une jauge de contrainte fixée au ressort ; et dans lequel une contrainte détectée par la jauge de contrainte indique si le piston est dans la seconde position. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par une pluralité de jauges de contrainte comprenant la jauge de contrainte, la pluralité de jauges de contrainte étant fixées au ressort, et dans laquelle les contraintes détectées par la pluralité de jauges de contrainte indiquent si le piston est dans la seconde position. Selon un mode de réalisation, le ressort comprend une pluralité de bobines, la pluralité de jauges de contrainte étant fixées à des bobines adjacentes de la pluralité de bobines. Selon un mode de réalisation, la pluralité de jauges de contrainte comprend quatre jauges de contrainte connectées électriquement dans un agencement en pont de Wheatstone. Selon un mode de réalisation, le ressort comprend une pluralité de bobines et est allongé entre des extrémités distales, et dans lequel une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines se trouvent entre la jauge de contrainte et l'une des extrémités distales et une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines se trouvent entre la jauge de contrainte et l'autre des extrémités distales. Selon un mode de réalisation, l'ensemble solénoïde comprend une bobine d'induction entourant le piston. Ensemble de nettoyage de capteur pour véhicules, caractérisé en ce qu’il comprend : un tube d'entrée (24) ; un premier tube de sortie (26) ; et un ensemble solénoïde (28) ayant un piston (30) mobile entre une position ouverte dans laquelle un fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée (24) vers le tube de sortie (26) et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie ; l'ensemble solénoïde(28) étant doté d'un ressort (32) poussant le piston (30) vers la position fermée ; et l'ensemble solénoïde (28) étant doté d'une jauge de contrainte (34) fixée au ressort (32) ; et dans lequel une contrainte détectée par la jauge de contrainte indique si le piston est en position fermée. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un ordinateur (36) ayant un processeur et une mémoire, l'ordinateur (36) communiquant avec la jauge de contrainte (34) et la mémoire stockant des instructions exécutables par le processeur pour déterminer si le piston (30) est en position fermée sur la base de données reçues de la jauge de contrainte. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les instructions comportent des instructions pour stocker un code de diagnostic lors de la détermination que le piston (30) n'est pas en position fermée. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble solénoïde (28) comprend une pluralité de jauges de contrainte comportant la jauge de contrainte (34), la pluralité de jauges de contrainte étant fixées au ressort (32), et en ce que les contraintes détectées par la pluralité de jauges de contrainte indiquent si le piston (30) est en position fermée. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un ordinateur (36) ayant un processeur et une mémoire, l'ordinateur communiquant avec la pluralité de jauges de contrainte, l'ordinateur étant programmé pour déterminer si le piston (30) est en position fermée sur la base de données reçues de la pluralité de jauges de contrainte. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort (32) comporte une pluralité de bobines (53) et est allongé entre des extrémités distales (55), et en ce que une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines se trouvent entre la jauge de contrainte (34) et l'une des extrémités distales (55) et une ou plusieurs bobines de la pluralité de bobines se trouvent entre la jauge de contrainte (34) et l'autre des extrémités distales (55). Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un réservoir de fluide (46) en communication fluidique avec le tube d'entrée (24). Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprenant en outre une caméra et une buse (54) en communication fluidique avec le premier tube de sortie (26), la buse faisant face à la caméra. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble solénoïde (28) comporte une bobine d'induction (56) entourant le piston (30). Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pluralité de jauges de contrainte (34) sont fixées à des bobines (53) adjacentes du ressort (32). Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pluralité de jauges de contrainte (34) comporte quatre jauges de contrainte connectées électriquement dans un agencement en pont de Wheatstone.