Brevet FR3137907A1 — publié le 20240119

La machine, dont la majorité des composant sont alimentés en pneumatique repose sur la saisie unitaire de pièces ayant une forme géométrique de solide de révolution creux. La présente invention regroupe donc les éléments suivants: a. obtenir une pièce en traversant un ensemble de ces mêmes pièces formant un tas contenu dans un récipient permettant un amas de pièce dans l'espace de mouvement du système de saisie. b. obtenir un changement de configuration statique du tas entre deux passages de la pointe saisissant les pièces par l’intérieur pour s'assurer de la présence continuelle de pièce sur l'espace de mouvement de la pointe de saisie tout en permettant d'éviter les phénomènes d'arcs-boutements (phénomène de voûte créer par le contact entre les pièces, conséquentes à une rupture soudaine de leur mouvement aléatoire) néfaste à la saisie. c. Translation de la pièce réceptionnée sur le bout de course de la prise de pièces par l'intermédiaire d'une pince à l'aide d'un vérin pneumatique jusqu'au dépôt sur une zone de convoyage. d. Obtenir l'orientation de la pièce à l'aide de la forme spécifique de la pièce. Dans le cadre où la pièce étudiée possède une tête ou une collerette, le principe repose sur une différence de hauteur associé à un espace vide pour permettre une rotation autour de la collerette. e. Utilisation d'une zone dite tampon, plus communément appelé "zone magasin" permettant de réguler si besoin le temps de cycle, temps de cycle défini selon une étude de la capabilité machine et procédé suite à des essais expérimentaux en amont de la zone de réception de la pièce distribuée par la machine opératrice. La partie distribution est réalisée par les deux étapes a; b et c. et l'alimentation est assuré par la partie d. et e. Machine de distribution de solides de révolution creux Domaine technique de l'invention : La présente divulgation concerne le procédé de distribution et d'alimentation de pièces ayant une forme géométrique de solides de révolution creux, comme des inserts, des, des rondelles, voir des formes approchantes comme des écrous. Ce processus s'oriente principalement sur la partie distribution, à savoir la prise et l'orientation d'une pièce. La partie alimentation est assurée par l'intermédiaire d'un poste dédié, telle une trémie.. Etat de la technique antérieure : Dans le domaine de la distribution et d'alimentation de pièces pour une machine, on utilise essentiellement deux méthodes dont le principe diffère. La première méthode est la distribution issue de la technologie vibratoire. L'avancée des pièces s'effectue par l'intermédiaire de support fixé sur ressorts dont la présence d'éléments permet une oscillation régulière et continue ce qui permet le mouvement des pièces. L'orientation des pièces est assurée par des formes de pièces usinées spécifiques. La seconde méthode est la distribution issue de la technologie robotique. Il s'agit d'un bras muni d'une pince et d'un système de reconnaissance (généralement caméra optique) qui saisit un objet dans un tas et l'oriente par la suite. Le principe de base de ces deux systèmes repose sur la distribution de pièce en partant d'un tas de pièce en vrac pour les distribuer unitairement. Résumé de l'invention : Le présent document porte sur un procédé de distribution et d'alimentation de pièces de forme géométrique de solides de révolution creux de façon unitaire, tout en connaissant l'orientation de la pièce à la fin du procédé. Il consiste à saisir une pièce de manière unitaire au sein d'un tas afin que celle-ci soit acheminée à un poste où elle sera propre à être utilisé. Brève description des figures : Vue d'ensemble de la machine, avec l'ensemble A qui assure la sélection unitaire de la pièce et l'ensemble B qui assure l'extraction de la pièce de l'ensemble A via une pince parallèle à deux mors Cuve contenant en vrac les pièces à distribuer Ensemble A mobile comprenant un vérin assurant la fonction de brasage et un deuxième assurant la fonction d'extraction. Pour des raisons d'encombrement, ils sont étagés. Ensemble B mobile embarquant la pince , Sélecteur [001] Le présent document porte sur un procédé de distribution et d'alimentation de pièces de forme géométrique de solides de révolution creux de façon unitaire, tout en connaissant l'orientation de la pièce à la fin du procédé. Il consiste à saisir une pièce de manière unitaire au sein d'un tas afin que celle-ci soit acheminée à un poste où elle sera propre à être utilisé. [002] La présente invention permet donc de saisir une pièce et de l'orienter à l'aide de différentes étapes exécutées par différents postes répartis comme suit: [003] Selon le principe visible , une cuve 3 décomposée en deux formes distinctes solidaires, une de forme conique et l'autre de forme cylindrique comme représenté , liées au bâti 1 par l'intermédiaire de silentbloc reliant les équerres de fixations 4 au plan de travail 2. [004] L'ensemble A, représenté , regroupant l'ensemble du système nécessaire au bon déroulé de la saisie de la pièce à distribuer, est constitué d'une platine 5 servant de liaison de fixation entre le bâti 1 et l'ensemble A. [005] L'ensemble A est constitué de deux parties distinctes dont le fonctionnement s'effectue séparément. [006] La fonction saisie d'une pièce est assurée par le déplacement vertical de la prise 6 usinée de manière propice à la forme de la pièce à saisir. La translation verticale de la prise 6 est assurée par un simple vérin double effet fixé à la platine 5 par l'intermédiaire d'un équerrage 7. Le guidage de la prise 6 s'effectue par l'intermédiaire d'un système de coulisse entre la prise 6 et la prise 8 [007] La fonction assurant et permettant un changement de configuration du tas de manière aléatoire est assurée par la prise 8 montée sur un vérin guidé, assurant le guidage de la prise 6 lors de la translation de celle-ci et assurant le changement de configuration statique du tas lors de sa translation à l'aide de la forme propice à la création d'un espace suffisamment important pour éviter les problème propre à l'écoulement. [008] Lorsque l'expansion de la prise 6 est assurée, l'ensemble B, fixé au bâti par l'intermédiaire d'une platine 9, présent et détaillé , assure le déplacement horizontal de la pièce à distribuer en le saisissant par l'intermédiaire de la pièce 10. L'escamotage n'est possible que si l'expansion de la prise 6 n'est pas arrivée à son terme. A contrario, l'expansion de la prise 8 est possible tant qu'elle n'empêche pas la prise 6 de traversé le tas. [009] L'escamotage assure la translation horizontale de la pièce pour l'acheminer sur un posage 11 située à la périphérie du récipient 3. [010] Le posage 11 est usiné de manière à orienter la pièce à distribuée. Celle-ci va se déplacer sur ce posage jusqu'à subir un basculement par une différence de hauteur. La différence de hauteur, combiné à la forme de la pièce permet de l'orienter. [011] L'usinage du posage 11 permet la création d'une zone tampon plus communément appelé zone magasin. La zone tampon est calibrée selon la demande, calibrage assuré suite à une étude de la capabilité process assurant la fiabilité du système [012] La pièce distribuée est acheminée à la machine propice à l'utilisé par l'intermédiaire de la pièce 12. La pièce 12 peut varier suivant la machine à alimentée, cela peut être une pince, un tuyau d'aspiration, ici un sélecteur (comme illustré ), Procédé de distribution d'une pièce ayant une forme géométrique de solide de révolution creux en tas, et ce de manière unitaire selon le principe issue de la figure 2. Procédé de brassage du tas par combinaison de la translation verticale de la prise 8 et de la forme spécifique du récipient 3 pour se prémunir d’un état statique du tas de pièces faisant référence à la revendication 1. Procédé de sélection d’une pièce unique par la forme d’avaloir de la pièce 8 Procédé de préhension d’une pièce par la forme de pointe de la pièce 3 saisissant la pièce par l’intérieur. Procédé d’extraction du tas par le maintien de la pièce sélectionnée par la pointe de la pièce 3. Procédé de sélection par le fait du cycle suivant : Montée de la pièce 3 Prise de la pièce distribuée par la pince de l’ensemble B Descente de la pièce 3 Montée de la pièce 8 Descente de la pièce 8. Procédé de distribution par le fait de la répétition du cycle faisant référence à la revendication 5.