Brevet FR3131288A1 — publié le 20230630

L'invention concerne un procédé de remplacement d'organes (34A) de préhension dans une installation (22) de convoyage de préformes comportant : - des organes (34A) de préhension de préformes (12) dont chacun est monté sur un élément (36) de liaison associé transportant les organes (34A) de préhension le long d'un circuit (33) de convoyage ; - des moyens (38) de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe (34A) de préhension ; - des moyens (40) de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe (34B) de préhension ; caractérisé en ce que l'opération de démontage est réalisée sur un premier segment (66A) de démontage du circuit (33) de convoyage, tandis que l'opération de remontage est réalisée sur un deuxième segment (66B) de démontage du circuit (33) de convoyage qui est agencé en aval du premier segment (66A) de démontage. Figure pour l'abrégé : Figure 3 PROCEDE DE REMPLACEMENTS D'ORGANES DE PREHENSION DE PREFORMES ET INSTALLATION DE CONVOYAGE ASSOCIEE Domaine technique de l'invention L'invention concerne un procédé de remplacement d'organes de préhension dans une installation de convoyage de préformes, l'installation de convoyage comportant : - des organes de préhension de préformes par leur col dont chacun est monté de manière amovible sur un élément de liaison associé d'un organe de convoyage ; - plusieurs organes de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes de préhension le long d'un circuit de convoyage ; - des moyens de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe de préhension de son élément de liaison ; - des moyens de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe de préhension sur ledit élément de liaison. L'invention concerne aussi une installation de convoyage apte à mettre en œuvre automatiquement un tel procédé de remplacement. Arrière-plan technique La fabrication de récipients en matière thermoplastique, tels que des bouteilles, est généralement effectuée à partir de préformes, parfois appelées ébauches ou paraisons, qui sont introduites dans un dispositif de moulage auquel sont associés des moyens de formage, par exemple par soufflage ou par étirage-soufflage. Avant d'être conformées en récipients finaux, les préformes subissent plusieurs traitement le long d'un parcours de défilement dans une ligne de fabrication automatique de récipients. La ligne de fabrication de récipients en grande série comporte plusieurs stations, et notamment une station de chauffage et une station de formage, à travers lesquelles les préformes sont convoyées automatiquement. Préalablement à leur moulage par soufflage ou étirage-soufflage, les préformes sont chauffées dans la station de chauffage de manière à conférer à leur corps une consistance suffisamment malléable pour l'opération de soufflage. Leur col, qui présente déjà sa forme définitive, est au contraire maintenu à une température suffisamment basse pour lui permettre de conserver sa forme. De ce fait, les préformes sont généralement transportées par l'intermédiaire de leur col. La station de chauffage comporte un tunnel de chauffage muni de moyens de chauffage des préformes. Les préformes sont généralement convoyées par une installation de convoyage le long du tunnel à grande vitesse sans marquer d'arrêt. Le tunnel présente une longueur suffisante pour permettre le chauffage du corps des préformes durant leur traversée. L'installation de convoyage comporte des organes de convoyage qui sont équipés d'organes de préhension individuelle de préforme. Les organes de convoyage défilent le long d'un circuit de convoyage en boucle dont un tronçon forme un parcours de chauffe des préformes. Le parcours de chauffe passe dans le tunnel de chauffage. Lorsque l'installation fonctionne dans un mode "production", les organes de préhension saisissent les préformes par leur col pour les acheminer à travers le tunnel de chauffage. Les organes de préhension sont généralement formés par des mandrins qui sont susceptibles d'entraîner la préforme convoyée en rotation autour de son axe par rapport à l'organe de convoyage pour garantir une chauffe homogène du corps de la préforme. Pour réaliser ces opérations de convoyage, les organes de convoyage sont par exemple liés entre eux pour former les maillons d'une chaîne de convoyage qui est entraînée en mouvement le long du circuit de convoyage, par exemple par des roues dentées. En variante, il est aussi connu de réaliser des organes de convoyage formés par des navettes indépendantes qui sont mues par un moteur linéaire. Les navettes sont guidées par une piste de guidage le long du circuit de convoyage. Les déplacements de chaque navette sont commandés individuellement au moyen d'un moteur linéaire comportant au moins un aimant embarqué par chaque navette et une voie magnétique, fixe par rapport à la piste de guidage, émettant un champ magnétique commandé. Les navettes sont ainsi susceptibles d'être écartées ou rapprochées les unes des autres sur différents tronçons de leur trajet. Par ailleurs, une même ligne de fabrication doit avantageusement pouvoir être adaptée pour fabriquer des récipients de différents modèles, présentant notamment un col de diamètre différent. Ainsi, lorsqu'on souhaite changer le modèle des récipients, il est nécessaire de remplacer les organes de préhension pour les adapter aux dimensions du col du nouveau modèle de préforme nécessaire à leur fabrication. On applique alors un procédé de remplacement des organes de préhension. A cet effet, il est connu d'interrompre la production de récipients. L'installation de convoyage passe ainsi du mode "production" à un mode "maintenance" pour pouvoir procéder au changement des organes de préhension. Dans ce mode "maintenance", la station de chauffage n'est plus alimentée en préformes. Dans une telle ligne de fabrication en grande série, l'installation de convoyage de la station de chauffage comporte généralement de très nombreux organes de convoyage, chacun équipé d'au moins un organe de préhension. Il est ainsi courant de devoir remplacer plusieurs dizaines d'organes de préhension durant cette opération de remplacement. Lorsque ce procédé de remplacement est réalisé par un opérateur, chaque organe de préhension est amené l'un après l'autre dans une zone de remplacement dans laquelle l'organe de convoyage, sur lequel il est monté, est immobilisé le temps que l'opérateur procède au changement d'organe de préhension. Le procédé de remplacement d'un organe de préhension peut être décomposé en plusieurs opérations, parmi lesquelles une opération de démontage de l'organe de préhension en place, une opération de transport de l'organe de préhension démonté jusqu'à un lieu de stockage temporaire, tel qu'un magasin ou une simple table, une opération de transport d'un nouvel organe de préhension depuis son lieu de stockage jusqu'à l'organe de convoyage et une opération de montage du nouvel organe de préhension. Le remplacement de chaque organe de préhension requiert un temps non négligeable. Ainsi la ligne de fabrication demeure en mode "maintenance" pendant une très longue durée. Il est connu de réduire la durée du procédé de remplacement en utilisant un bras robotisé à la place de l'opérateur. Un tel bras robotisé peut effectuer les différentes opérations en un temps réduit. Dans ce cas, les organes de préhension sont toujours amenés l'un après l'autre dans la zone de remplacement dans laquelle l'organe de convoyage associé est immobilisé le temps que le bras robotisé procède au remplacement de l'organe de préhension. L'utilisation d'un bras robotisé permet de réduire le temps d'immobilisation de l'organe de convoyage dans la zone de remplacement. Cependant, cette opération de remplacement demeure l'une des opérations les plus longues à effectuer lors d'un changement de modèle de récipient. Il serait donc avantageux de pouvoir réduire encore sa durée afin de réduire la durée de l'arrêt de production de la ligne de fabrication dans son ensemble. Il est en outre préférable de trouver une solution qui permette de réduire la durée de l'opération de remplacement quel que soit le mode de réalisation des organes de convoyage, en navettes indépendantes ou liés pour former une chaîne. L'invention propose un procédé de remplacement d'organes de préhension dans une installation de convoyage de préformes, l'installation de convoyage comportant : - des organes de préhension de préformes par leur col dont chacun est monté de manière amovible sur un élément de liaison associé d'un organe de convoyage ; - plusieurs organes de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes de préhension le long d'un circuit de convoyage ; - des moyens de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe de préhension de son élément de liaison ; - des moyens de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe de préhension sur ledit élément de liaison. Le procédé est caractérisé en ce que l'opération de démontage est réalisée sur un premier segment de démontage du circuit de convoyage, tandis que l'opération de remontage est réalisée sur un deuxième segment de démontage du circuit de convoyage qui est agencé en aval du premier segment de démontage selon le sens de déplacement des organes de convoyage. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, chaque opération de démontage est concomitante d'une opération de remontage. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, les moyens de démontage sont mobiles au moins le long du segment de démontage et les moyens de remontage sont mobiles au moins le long du segment de remontage de manière que les opérations de démontage et les opérations de remontage sont réalisées pendant le déplacement ininterrompu des organes de convoyage. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, au moins deux opérations de démontage des organes de préhension se chevauchent temporellement et/ou au moins deux opérations de remontage des nouveaux organes de préhension se chevauchent temporellement. L'invention propose aussi une installation de convoyage de préformes pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention, comportant : - des organes de préhension de préformes par leur col dont chacun est monté de manière amovible sur un élément de liaison associé d'un organe de convoyage ; - plusieurs organes de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes de préhension le long d'un circuit de convoyage ; - des moyens de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe de préhension de son élément de liaison qui comportent au moins un support qui est amené en prise avec un organe de préhension avant son démontage, le support supportant l'organe de préhension associé pendant et après son démontage, le support étant déplacé pour emporter l'organe de préhension démonté le long d'un trajet de sortie ; - des moyens de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe de préhension sur ledit élément de liaison qui comportent au moins un support qui apporte successivement de nouveaux organes de préhension en coïncidence avec un élément de liaison pour permettre son remontage, le support supportant l'organe de préhension associé avant et pendant son remontage. L'installation réalisée selon les enseignements de l'invention est caractérisée en ce que les moyens de démontage comportent plusieurs supports qui sont guidés en défilement le long d'un circuit fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en prise avec des organes de préhension montés sur un élément de liaison sur un premier segment de démontage du circuit de convoyage, et en ce que les moyens de remontage comportent plusieurs supports qui sont guidés en défilement le long d'un circuit fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en coïncidence avec un élément de liaison sur un deuxième segment de remontage du circuit de convoyage agencé en aval du premier segment de démontage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque support des moyens de démontage est monté mobile conjointement avec un élément de liaison associé sur le segment de démontage qui s'étend depuis une extrémité amont, à laquelle l'organe de préhension est monté sur son élément de liaison, jusqu'à une extrémité aval, à laquelle l'organe de préhension démonté est transféré directement et automatiquement à une installation annexe de convoyage des organes de préhension le long du trajet de sortie. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque support des moyens de remontage est monté mobile conjointement avec un élément de liaison associé sur le segment de démontage du circuit de convoyage qui s'étend depuis une extrémité amont, à laquelle un nouvel organe de préhension non monté est directement transféré par une installation annexe de convoyage depuis le trajet d'entrée, jusqu'à une extrémité aval, à laquelle le nouvel organe de préhension est monté sur l'élément de liaison associé. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les supports sont communs aux moyens de démontage et aux moyens de remontage et ils circulent le long d'un circuit fermé commun. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque support circule en coïncidence avec un élément de liaison associé au moins depuis l'extrémité amont du segment de démontage jusqu'à l'extrémité aval du segment de remontage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les supports sont agencés en périphérie d'une roue tournante. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, l'installation annexe de convoyage comporte une roue équipée à sa périphérie de pinces de réception qui saisissent automatiquement chaque organe de préhension démonté lors de leur passage à l'extrémité aval du segment de démontage en coïncidence avec un support. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, l'installation annexe de convoyage comporte une roue équipée à sa périphérie de pinces de transfert qui transfèrent automatiquement les nouveaux organes de préhension dans les supports lors de leur passage à l'extrémité amont du segment de remontage en coïncidence avec un support. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque roue de l'installation annexe de convoyage est montée amovible entre une position active dans laquelle elle est tangente au circuit des supports et une position inactive escamotée dans laquelle elle est écartée du circuit de convoyage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les moyens de démontage comportent au moins un dispositif d'actionnement pour le démontage des organes de préhension de leurs éléments de liaison, le dispositif d'actionnement étant mobile en coïncidence avec l'élément de liaison sur au moins le segment de démontage du circuit de convoyage pour réaliser l'opération de démontage, l'opération de démontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'élément de liaison le long du segment de démontage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les moyens de démontage comportent une pluralité de dispositifs d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit en boucle fermée, chaque dispositif d'actionnement étant associé à un élément de liaison différent, chaque dispositif d'actionnement des actionneurs de démontage se déplaçant conjointement avec un support associé des moyens de démontage au moins le long du segment de démontage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement sont écartés de manière que plusieurs organes de préhension successifs soient pris en charge simultanément le long du segment de démontage, l'opération de démontage d'un desdits organes de préhension débutant avant la fin de l'opération de démontage d'un autre desdits organe de préhension précédent. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les moyens de remontage comportent au moins un dispositif d'actionnement pour remonter le nouvel organe de préhension sur son élément de liaison, le dispositif d'actionnement étant mobile en coïncidence avec l'élément de liaison sur au moins le segment de remontage du circuit de convoyage pour réaliser l'opération de remontage, l'opération de remontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'élément de liaison le long du segment de remontage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les moyens de remontage comportent une pluralité de dispositifs d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit en boucle fermée, chaque dispositif d'actionnement étant associé à un élément de liaison différent, chaque dispositif d'actionnement des moyens de remontage se déplaçant conjointement avec un support associé des moyens de remontage au moins le long du segment de remontage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement sont écartés de manière que plusieurs organes de préhension successifs soient pris en charge simultanément le long du segment de remontage, l'opération de remontage d'un desdits organe de préhension débutant avant la fin de l'opération de remontage d'un autre desdits organe de préhension précédent. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement sont communs aux moyens de démontage et aux moyens de remontage, les dispositifs d'actionnement se déplaçant le long d'un circuit commun. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement se déplacent le long du même circuit que les supports. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement sont montés en périphérie de la roue tournante. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque organe de préhension est monté sur l'élément de liaison de l'organe de convoyage par emboîtement entre une position emboîtée et une position déboîtée. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque dispositif d'actionnement comporte un premier actionneur de coulissement susceptible de provoquer un mouvement de coulissement pour emboîter ou déboîter l'organe de préhension par rapport à son élément de liaison. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, le premier actionneur de coulissement entraîne le coulissement du support qui permet de faire coulisser l'organe de préhension par appui entre une face du support et une face en vis-à-vis de l'organe de préhension. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque organe de convoyage comporte un mécanisme de verrouillage de l'organe de préhension en position emboîtée avec son élément de liaison, chaque dispositif d'actionnement des moyens de démontage comportant un deuxième actionneur de déverrouillage susceptible de commander automatiquement le mécanisme de verrouillage dans son état déverrouillé. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés qui sont décrits succinctement par la suite. La est une vue de dessus qui représente schématiquement une ligne de fabrication de récipients comportant une station de chauffage équipée d'une installation de convoyage de préformes. La est une vue de profil qui représente une préforme et un organe de préhension d'une telle préforme. La est une vue en perspective qui représente un organe de convoyage de préformes équipée de deux organes de préhension et faisant partie de l'installation de convoyage. La est une vue en coupe axiale qui représente schématiquement un organe de préhension monté dans un élément de liaison de l'organe de convoyage et un dispositif d'actionnement destiné à monter ou à démonter l'organe de préhension de son élément de liaison. La est une vue similaire à celle de la qui représente l'organe de préhension démonté de son élément de liaison. La est une vue en perspective qui représente une variante de réalisation des moyens d'assemblage de l'organe de préhension avec son élément de liaison. La est une vue de dessus qui représente une partie de l'installation de convoyage réalisée selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est équipée de deux bras robotisés formant un moyen de démontage des organes de préhension et un moyen de remontage de nouveaux organes de préhension. La est une vue similaire à celle de la qui représente l'installation de convoyage réalisée selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel les moyens de démontage sont formés par des dispositifs d'actionnement agencés sur une première roue et les moyens de remontage sont formés par des dispositifs d'actionnement montés sur une deuxième roue. La est une vue en coupe axiale qui représente un dispositif d'actionnement des moyens de démontage et des moyens de remontage de la . La est une vue similaire à celle de la qui représente l'installation de convoyage réalisée selon un troisième mode de réalisation dans lequel les moyens de démontage et les moyens de remontage comportent des dispositifs d'actionnement communs qui sont montés sur une roue commune. La est une vue en perspective de la qui représente les dispositifs d'actionnement en cours de fonctionnement pour le démontage puis le remontage d'organes de préhension, une installation annexe de convoyage des organes de préhension n'ayant pas été représentée pour une meilleure visibilité des dispositifs d'actionnement. La est une vue en perspective qui représente deux dispositifs d'actionnement qui équipent la roue de l'installation de l'installation de convoyage de la . Procédé de remplacement d'organes (34A) de préhension dans une installation (22) de convoyage de préformes, l'installation (22) de convoyage comportant : - des organes (34A) de préhension de préformes (12) par leur col (12B) dont chacun est monté de manière amovible sur un élément (36) de liaison associé d'un organe (32) de convoyage ; - plusieurs organes (32) de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes (34A) de préhension le long d'un circuit (33) de convoyage ; - des moyens (38) de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe (34A) de préhension de son élément (36) de liaison ; - des moyens (40) de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe (34B) de préhension sur ledit élément (36) de liaison ; caractérisé en ce que l'opération de démontage est réalisée sur un premier segment (66A) de démontage du circuit (33) de convoyage, tandis que l'opération de remontage est réalisée sur un deuxième segment (66B) de démontage du circuit (33) de convoyage qui est agencé en aval du premier segment (66A) de démontage selon le sens de déplacement des organes (32) de convoyage. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque opération de démontage est concomitante d'une opération de remontage. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (38) de démontage sont mobiles au moins le long du segment (66A) de démontage et les moyens (40) de remontage sont mobiles au moins le long du segment (66B) de remontage de manière que les opérations de démontage et les opérations de remontage sont réalisées pendant le déplacement ininterrompu des organes (32) de convoyage. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux opérations de démontage des organes (34A) de préhension se chevauchent temporellement et/ou au moins deux opérations de remontage des nouveaux organes (34B) de préhension se chevauchent temporellement. Installation (22) de convoyage de préformes pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant : - des organes (34A) de préhension de préformes (12) par leur col (12B) dont chacun est monté de manière amovible sur un élément (36) de liaison associé d'un organe (32) de convoyage ; - plusieurs organes (32) de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes (34A) de préhension le long d'un circuit (33) de convoyage ; - des moyens (38) de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe (34A) de préhension de son élément (36) de liaison qui comportent au moins un support (58, 58A) qui est amené en prise avec un organe (34A) de préhension avant son démontage, le support (58, 58A) supportant l'organe (34A) de préhension associé pendant et après son démontage, le support (58, 58A) étant déplacé pour emporter l'organe (34A) de préhension démonté le long d'un trajet (67A) de sortie ; - des moyens (40) de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe (34B) de préhension sur ledit élément (36) de liaison qui comportent au moins un support (58, 58B) qui apporte successivement de nouveaux organes (34B) de préhension en coïncidence avec un élément (36) de liaison pour permettre son remontage, le support (58, 58B) supportant l'organe (34B) de préhension associé avant et pendant son remontage ; caractérisée en ce que les moyens (38) de démontage comportent plusieurs supports (58, 58A) qui sont guidés en défilement le long d'un circuit (69, 69A) fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en prise avec des organes (34A) de préhension montés sur un élément (36) de liaison sur un premier segment (66A) de démontage du circuit (33) de convoyage, et en ce que les moyens (40) de remontage comportent plusieurs supports (58, 58B) qui sont guidés en défilement le long d'un circuit (69, 69B) fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en coïncidence avec un élément (36) de liaison sur un deuxième segment (66B) de remontage du circuit (33) de convoyage agencé en aval du premier segment (66A) de démontage. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque support (58, 58A) des moyens (38) de démontage est monté mobile conjointement avec un élément (36) de liaison associé sur le segment (66A) de démontage qui s'étend depuis une extrémité (66Aa) amont, à laquelle l'organe (34A) de préhension est monté sur son élément (36) de liaison, jusqu'à une extrémité (66Ab) aval, à laquelle l'organe (34A) de préhension démonté est transféré directement et automatiquement à une installation annexe de convoyage des organes de préhension le long du trajet (67A) de sortie. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque support (58, 58B) des moyens (40) de remontage est monté mobile conjointement avec un élément (36) de liaison associé sur le segment (66B) de démontage du circuit (33) de convoyage qui s'étend depuis une extrémité (66Ba) amont, à laquelle un nouvel organe (34B) de préhension non monté est directement transféré par une installation annexe de convoyage depuis le trajet (68B) d'entrée, jusqu'à une extrémité (66Bb) aval, à laquelle le nouvel organe (34B) de préhension est monté sur l'élément (36) de liaison associé. Installation (22) selon les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les supports (58) sont communs aux moyens (38) de démontage et aux moyens (40) de remontage et ils circulent le long d'un circuit (69) fermé commun. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque support (58) circule en coïncidence avec un élément (36) de liaison associé au moins depuis l'extrémité (66Aa) amont du segment (66A) de démontage jusqu'à l'extrémité (66Bb) aval du segment (66B) de remontage. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les supports (58, 58A, 58B) sont agencés en périphérie d'une roue (70, 70A, 70B) tournante. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que l'installation annexe de convoyage comporte une roue (74A) équipée à sa périphérie de pinces (75) de réception qui saisissent automatiquement chaque organe (34A) de préhension démonté lors de leur passage à l'extrémité (66Ab) aval du segment (66A) de démontage en coïncidence avec un support (58, 58A). Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que l'installation annexe de convoyage comporte une roue (74B) équipée à sa périphérie de pinces (75) de transfert qui transfèrent automatiquement les nouveaux organes (34B) de préhension dans les supports (58, 58B) lors de leur passage à l'extrémité (66Bba) amont du segment (66B) de remontage en coïncidence avec un support (58, 58B). Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que chaque roue (74A, 74B) de l'installation annexe de convoyage est montée amovible entre une position active dans laquelle elle est tangente au circuit (69, 69A, 69B) des supports (58, 58A, 58B) et une position inactive escamotée dans laquelle elle est écartée du circuit (33) de convoyage. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisée en ce que les moyens (38) de démontage comportent au moins un dispositif (68, 68A) d'actionnement pour le démontage des organes (34A) de préhension de leurs éléments (36) de liaison, le dispositif (68, 68A) d'actionnement étant mobile en coïncidence avec l'élément (36) de liaison sur au moins le segment (66A) de démontage du circuit (33) de convoyage pour réaliser l'opération de démontage, l'opération de démontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'élément (36) de liaison le long du segment (66A) de démontage. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens (38) de démontage comportent une pluralité de dispositifs (68, 68B) d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit (69, 69A) en boucle fermée, chaque dispositif (68, 68A) d'actionnement étant associé à un élément (36) de liaison différent, chaque dispositif (68, 68A) d'actionnement des actionneurs (62) de démontage se déplaçant conjointement avec un support (58, 58A) associé des moyens (38) de démontage au moins le long du segment (66A) de démontage. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les dispositifs (68, 68A) d'actionnement sont écartés de manière que plusieurs organes (34A) de préhension successifs soient pris en charge simultanément le long du segment (66A) de démontage, l'opération de démontage d'un desdits organes (34A) de préhension débutant avant la fin de l'opération de démontage d'un autre desdits organe (34A) de préhension précédent. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisée en ce que les moyens (40) de remontage comportent au moins un dispositif (68, 68B) d'actionnement pour remonter le nouvel organe (34B) de préhension sur son élément (36) de liaison, le dispositif (68, 68B) d'actionnement étant mobile en coïncidence avec l'élément (36) de liaison sur au moins le segment (66B) de remontage du circuit (33) de convoyage pour réaliser l'opération de remontage, l'opération de remontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'élément (36) de liaison le long du segment (66B) de remontage. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens (40) de remontage comportent une pluralité de dispositifs (68, 68B) d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit (69, 69B) en boucle fermée, chaque dispositif (68, 68B) d'actionnement étant associé à un élément (36) de liaison différent, chaque dispositif (68, 68B) d'actionnement des moyens (40) de remontage se déplaçant conjointement avec un support (58, 58B) associé des moyens (40) de remontage au moins le long du segment (66B) de remontage. Installation (22) selon l'une quelconque la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que les dispositifs (68, 68B) d'actionnement sont écartés de manière que plusieurs organes (34B) de préhension successifs soient pris en charge simultanément le long du segment (66B) de remontage, l'opération de remontage d'un desdits organe (34B) de préhension débutant avant la fin de l'opération de remontage d'un autre desdits organe (34B) de préhension précédent. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 15 à 16 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 18 à 19, caractérisée en ce que les dispositifs (68) d'actionnement sont communs aux moyens (38) de démontage et aux moyens (40) de remontage, les dispositifs (68) d'actionnement se déplaçant le long d'un circuit (69) commun. Installation (22) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 8, caractérisée en ce que les dispositifs (68) d'actionnement se déplacent le long du même circuit (69) que les supports (58). Installation (22) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 10, caractérisée en ce que les dispositifs (68) d'actionnement sont montés en périphérie de la roue (70) tournante. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 22, caractérisée en ce que chaque organe (34A, 34B) de préhension est monté sur l'élément (36) de liaison de l'organe (32) de convoyage par emboîtement entre une position emboîtée et une position déboîtée. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque dispositif (68, 68A, 68B) d'actionnement comporte un premier actionneur (62) de coulissement susceptible de provoquer un mouvement de coulissement pour emboîter ou déboîter l'organe (34A, 34B) de préhension par rapport à son élément (36) de liaison. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier actionneur (62) de coulissement entraîne le coulissement du support (58, 58A, 58B) qui permet de faire coulisser l'organe (34A, 34B) de préhension par appui entre une face du support (58, 58A, 58B) et une face (59, 60) en vis-à-vis de l'organe de préhension. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisée en ce que chaque organe (32) de convoyage comporte un mécanisme (46) de verrouillage de l'organe (34A, 34B) de préhension en position emboîtée avec son élément (36) de liaison, chaque dispositif (68, 68A) d'actionnement des moyens (38) de démontage comportant un deuxième actionneur (64) de déverrouillage susceptible de commander automatiquement le mécanisme (46) de verrouillage dans son état déverrouillé.