Brevet FR3133186A1 — publié le 20230908

Le dispositif de signalisation (8) pour une chaîne de tri de marchandises comportant un rail de guidage formant une boucle fermée passant par une pluralité de zones de déchargement et au moins un transpalette, est apte à être monté sur le transpalette et comportant des moyens d’émission (15) pour émettre un premier signal d’identification de l’une des zones de déchargement lors de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage. Les moyens d’émission (15) sont en outre configurés pour émettre au moins un deuxième signal lorsque le transpalette entame un deuxième tour de la boucle fermée. Figure pour l’abrégé : Fig 3 Dispositif de signalisation pour une chaîne de tri, chaîne de tri et procédé associés La présente invention concerne les chaînes de tri de marchandises, et se rapporte plus particulièrement à un dispositif de signalisation pour une chaîne de tri de marchandises, à un transpalette de la chaîne de tri comportant un tel dispositif, et un procédé mettant en œuvre un tel dispositif. Généralement une chaîne de tri de marchandises comprend un rail de guidage en boucle fermée permettant de véhiculer des transpalettes de façon autonome, une zone de chargement et des zones de déchargement différentes réparties sur le rail de guidage. Chaque zone de déchargement est associée à une destination différente des marchandises triées. Lorsque des marchandises sont réceptionnées dans la zone de chargement, un opérateur transfère les marchandises sur un transpalette vide. Chaque transpalette est équipé d’un disque d’identification manuel comportant plusieurs couleurs différentes, chaque couleur étant associée à une zone de déchargement. Lors de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage, l’opérateur de la zone de chargement manipule un cache de sorte qu’une seule couleur du disque d’identification soit visible des opérateurs. La couleur visible est associée à la zone de déchargement liée à la destination des marchandises chargées sur le transpalette. Le transpalette véhiculé par le rail de guidage est décroché par un opérateur situé dans la zone de déchargement associée à la couleur visible du disque d’identification. Le disque d’identification est fixé à un timon du transpalette et est dimensionné de sorte que l’opérateur de la zone de déchargement identifie la couleur du disque d’identification pour décrocher seulement les transpalettes associés à cette zone de déchargement. Cependant, les disques d’identification sont volumineux et lourds de sorte qu’ils complexifient la manutention des transpalettes. De plus, l’opérateur de la zone de chargement est susceptible de commettre une erreur lors de la manipulation du cache en affichant une couleur qui n’est pas associée à la zone de déchargement recherchée de sorte que les marchandises sont déchargées et stockées dans une zone de déchargement erronée. L’opérateur de la zone de déchargement est également susceptible d’omettre de manipuler le cache de sorte qu’aucune couleur associée à une zone de déchargement ne soit affichée. L’opérateur de la zone de déchargement associée à la couleur affichée peut par ailleurs décrocher un transpalette non associé à sa zone de déchargement ralentissant la cadence de tri de la chaîne de tri et occasionnant des problèmes d’encombrement de la chaîne de tri, et un retard potentiel des expéditions. En outre, les disques d’identification se détériorent lors de leur utilisation sous l’effet de chocs lors de la manutention des transpalettes, de sorte que les transpalettes peuvent ne plus être identifiés par l’une des couleurs. Dans ce cas, les transpalettes démunis du disque d’identification sont décrochés à l’aveugle, ce qui augmente les durées de tri des marchandises réceptionnées, engendre des déplacements inutiles effectués par les opérateurs pour vérifier les marchandises supportées par lesdits transpalettes, et nuit à la sécurité des opérateurs en les obligeant à se tenir inutilement à proximité des transpalettes en mouvement. Par ailleurs, si le transpalette inséré dans le rail de guidage n’est pas décroché, il peut effectuer plusieurs fois le tour du rail de guidage encombrant la chaîne de tri et il est susceptible de ne pas être décroché avant la fin des opérations de tri. Comme le disque d’identification n’est plus manipulé après l’insertion du transpalette dans le rail de guidage, il n’est pas possible de signaler aux opérateurs de la chaîne de tri un transpalette effectuant plusieurs fois le tour du rail de guidage. Au vu de ce qui précède, l’invention se propose de pallier tout ou partie des inconvénients précités. L’invention a pour objet un dispositif de signalisation pour une chaîne de tri de marchandises comportant un rail de guidage formant une boucle fermée passant par une pluralité de zones de déchargement et au moins un transpalette, le dispositif étant apte à être monté sur le transpalette et comportant des moyens d’émission pour émettre un premier signal d’identification de l’une des zones de déchargement lors de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage. Les moyens d’émission sont en outre configurés pour émettre au moins un deuxième signal lorsque le transpalette entame un deuxième tour de la boucle fermée. Le dispositif permet d’émettre des signaux d’identification différents prédéterminés d’une même zone de déchargement selon le nombre de tour du rail de guidage parcouru par le dispositif afin de signaler aux opérateurs de la chaîne de tri le nombre de tour parcouru par le transpalette équipé dudit dispositif de signalisation et ainsi les alerter afin que ledit transpalette soit décroché rapidement dans la zone de déchargement cible. Avantageusement, le dispositif comporte en outre des moyens de commande pilotant les moyens d’émission en fonction du nombre de tour du rail de guidage parcouru par le transpalette. De préférence, le dispositif comporte en outre un capteur de position coopérant avec une cible disposée sur la boucle fermée et un compteur, le compteur étant incrémenté à chaque passage du capteur devant la cible et les moyens de commande étant configurés pour piloter les moyens d’émission de manière à émettre le signal correspondant au nombre de tour du transpalette délivré par le compteur. Avantageusement, le dispositif comprend en outre un compteur temporel configuré pour être déclenché lors de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage, chaque nombre de tour étant modélisé par un intervalle temporel défini par une borne inférieure prédéterminée et une borne supérieure prédéterminée représentatives de l’instant d’entrée du transpalette dans ledit tour et de l’entrée du transpalette dans le tour suivant ledit tour à partir de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage, les moyens de commande étant configurés pour : - identifier un intervalle contenant la valeur atteinte par le compteur, - associer l’intervalle identifié au nombre de tour du transpalette, et - piloter les moyens d’émission de manière à émettre le signal correspondant au nombre de tour du transpalette associé à l’intervalle identifié. De préférence, les moyens de commande sont configurés pour sélectionner le premier signal, modifier la borne inférieure et la borne supérieure de chaque intervalle, et désactiver les moyens d’émission à la réception d’un signal de validation émis par des moyens de contrôle. Avantageusement, le dispositif comporte en outre des moyens de sélection pour sélectionner une zone de déchargement cible parmi l’une des zones de déchargement, et des moyens d’attribution pour déterminer le premier signal d’identification de la zone de déchargement cible sélectionnée par les moyens de sélection. Selon une première conception, les moyens d’émission comprennent des moyens d’affichage configurés pour afficher le premier signal d’identification et au moins le deuxième signal d’indentification. Dans ce cas, les signaux sont des signaux lumineux. Selon une deuxième conception alternative, les moyens d’émission comprennent un dispositif d’émission sonore configuré pour émettre le premier signal d’identification et au moins le deuxième signal d’identification. Dans ce cas, les signaux sont des signaux sonores. Selon une troisième conception, les moyens d’émission comprennent à la fois les moyens d’affichage et le dispositif d’émission sonore. L’invention a en outre pour objet un transpalette pour une chaîne de tri de marchandises comportant un dispositif tel que défini précédemment, le dispositif comportant des moyens de fixation réversibles aptes à fixer le dispositif sur un timon du transpalette. L’invention a en outre pour objet un procédé de signalisation d’une chaîne de tri de marchandises comportant un rail de guidage formant une boucle fermée passant par une pluralité de zones de déchargement et au moins un transpalette comportant un dispositif de signalisation comportant des moyens d’émission, le procédé comprenant : - une émission d’un premier signal d’identification de l’une des zones de déchargement formant une zone de déchargement cible par les moyens d’émission lors de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage pour entamer un premier tour de la boucle fermée. Le procédé comprend en outre : - une émission d’un deuxième signal par les moyens d’émission lorsque le transpalette entame un deuxième tour de la boucle fermée. Avantageusement, le procédé comprend en outre une émission d’un troisième signal par les moyens d’émission lorsque le transpalette entame un troisième tour de la boucle fermée. De préférence, le procédé comprend en outre l’extinction des moyens d’émission lorsque le transpalette entame un quatrième tour de la boucle fermée. Avantageusement, les moyens d’émission sont désactivés à la réception d’un signal de validation émis par des moyens de contrôle reliés aux moyens d’émission. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre schématiquement un exemple d’une chaîne de tri selon l’invention, illustre schématiquement un exemple d’un transpalette selon l’invention, illustre schématiquement un exemple d’un dispositif de signalisation selon l’invention, et illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif de signalisation. Sur la est représenté un exemple d’une chaîne de tri comportant un rail de guidage 1 formant une boucle fermée passant par une zone de chargement 2, une pluralité de zones de déchargement 3, 4, 5, et au moins un transpalette 6 équipé d’un dispositif de signalisation 8. Chaque zone de déchargement 3, 4, 5 stocke des marchandises triées 9 destinées à être acheminées vers une même destination. La chaîne de tri comporte dans cet exemple trois zones de déchargement. La chaîne de tri peut comprendre en variante plus ou moins de trois zones de déchargement. De plus, dans cette exemple la chaîne de tri comporte une zone de chargement. La chaîne de tri peut aussi comprendre plus d’une zone de chargement. Par exemple, une première zone 3 stocke des marchandises 9 destinées à être acheminées vers un dépôt traitant les marchandises devant être livrées en France, une deuxième zone 4 stocke des marchandises 9 destinées à être acheminées vers un dépôt traitant des marchandises devant être livrées en Europe en dehors de la France, et une troisième zone 5 stocke des marchandises 9 destinées à être acheminées vers un dépôt traitant des marchandises devant être livrées en dehors de la France et de l’Europe. En variante, la chaîne de tri peut comprendre plus d’un transpalette 6, chaque transpalette étant équipé d’un dispositif 8. Des marchandises réceptionnées 10 destinées à être triées sont réceptionnées dans la zone de chargement 2. Les marchandises réceptionnées 10 sont par exemple déchargées d’un camion 11 par un opérateur 12. La illustre un exemple du transpalette 6 vide inséré dans le rail de guidage 1. Le transpalette 6 comprend deux fourches parallèles supportant les marchandises chargées sur le transpalette, un timon 14 pour manipuler le transpalette 6, et le dispositif de signalisation 8 fixé sur le timon 14 par des moyens de fixation réversibles. Les moyens de fixation réversibles comprennent par exemple un aimant disposé sur une face du dispositif 8, une fixation autoagrippante du type « velcro » ou un support solidaire du timon dans lequel s’insère le dispositif de signalisation. Le dispositif 8 est dimensionné de sorte qu’il dépasse moins du timon 14 que les dispositifs de signalisation connus de l’état de la technique afin que le timon 14 préserve le dispositif 8 des chocs lors du chargement et du déchargement des marchandises sur les fourches 13 du transpalette 6. Le dispositif 8 ainsi dimensionné est peu volumineux et de faible masse de sorte qu’il est aisé à manipuler. La illustre un exemple du dispositif 8. Le dispositif 8 comprend des moyens d’émission comportant par exemple des moyens d’affichage 15, des moyens de commande 16 pilotant les moyens d’affichage 15, des moyens de contrôle comportant une interface homme machine 17 reliée aux moyens de commande 16, une batterie 18 alimentant les moyens de commande 16, et une interface de communication 19 reliée aux moyens de commande 16. Les moyens d’affichage 15 comportent par exemple une pluralité de diodes luminescentes de couleur. L’interface de communication 19 est par exemple du type bus de données universel série « universal serial bus USB ». Le dispositif 8 comprend en outre des moyens de charge de la batterie 18 comportant par exemple l’interface de communication de type USB. En variante, les moyens de charge de la batterie 18 comprennent un dispositif de charge de la batterie 18 par induction chargeant la batterie 18 lorsque le dispositif 8 est disposé sur un support de recharge par induction. Selon encore une autre variante, les moyens de charge de la batterie 18 comportent un support de charge comportant des bornes de charge coopérant avec des bornes de charge du dispositif de signalisation lorsque ledit dispositif est inséré dans le support. Les moyens de commande 16 comprennent une mémoire non volatile 20, un compteur temporel 21, et une unité de traitement 22. L’unité de traitement 22 met en œuvre la mémoire 20, le compteur temporel et les moyens d’affichage 15 à partir du contenu de la mémoire 20, de la valeur atteinte par le compteur temporel 21 et des données émises par l’interface homme machine 17. La mémoire volatile 20 stocke quatre intervalles temporels I1, I2, I3, I4. Bien entendu, la mémoire volatile 20 peut stocker une pluralité d’intervalles temporels supérieure ou inférieure à quatre. Chaque nombre de tour parcouru par le transpalette 6 est modélisé par l’un des intervalles temporels définis chacun par une borne inférieure B11, B21, B31, B41 prédéterminée et une borne supérieure B12, B22, B32, B42 prédéterminée. Un premier intervalle I1 est défini par les bornes B11 et B12 et modélise le transpalette 6 parcourant le rail de guidage dans son premier tour. La soustraction de la borne inférieure B11 à la borne supérieure B12 est égale à la durée de parcours du contour fermé par le transpalette 6 à compter de son insertion dans le rail de guidage 3. La borne inférieure B11 est par exemple nulle et la borne supérieure B12 est égale à une durée T1 égale à la durée de parcours du rail de guidage par le transpalette 6. Un deuxième intervalle I2 est défini par les bornes B21 et B22 et modélise le transpalette 6 parcourant le rail de guidage dans son deuxième tour. La soustraction de la borne inférieure B21 à la borne supérieure B22 est égale à la durée T1 de parcours du rail de guidage par le transpalette 6. La borne inférieure B21 est par exemple égale à la valeur de la borne supérieure B12 du premier intervalle I1 et la borne supérieure B22 est égale à deux fois la durée T1 de parcours du rail de guidage par le transpalette 6. Un troisième intervalle I3 est défini par les bornes B31 et B32 et modélise le transpalette 6 parcourant le rail de guidage dans son troisième tour. La soustraction de la borne inférieure B31 à la borne supérieure B32 est égale à la durée T1 de parcours du rail de guidage par le transpalette 6. La borne inférieure B31 est par exemple égale à la valeur de la borne supérieure B22 du deuxième intervalle I2 et la borne supérieure B32 est égale à trois fois la durée T1 de parcours du rail de guidage par le transpalette 6. Le quatrième intervalle I4 est défini par les bornes B41 et B42 et modélise le transpalette 6 parcourant le rail de guidage dans son quatrième tour. La soustraction de la borne inférieure B41 à la borne supérieure B42 est égale à la durée T1 de parcours du rail de guidage par le transpalette 6. La borne inférieure B41 est par exemple égale à la valeur de la borne supérieure B32 du troisième intervalle I3 et la borne supérieure B42 est égale à quatre fois la durée T1 de parcours du rail de guidage par le transpalette 6. La durée T1 de parcours du rail de guidage par le transpalette 6 est déterminée par exemple de manière empirique en chronométrant la durée T1. Les intervalles I1 à I4 et la durée T1 sont paramétrables par l’intermédiaire de touches 24 du clavier 23. En variante, les intervalles I1 à I4 et la durée T1 sont paramétrables par un dispositif de réglage (non représenté) relié à l’interface communication 19. Bien entendu, la mémoire 20 peut stocker plus au moins de quatre intervalles. Chaque zone de déchargement 3, 4, 5 est associée à un signal d’identification différent destiné à être affiché sur les moyens d’affichage 15 lorsque le transpalette 6 est véhiculé par le rail de guidage 3 et de sorte que les moyens d’affichage 15 affichent par exemple un rectangle monochrome de couleur différente pour chaque zone de déchargement, ou de sorte qu’ils affichent une forme géométrique différente pour chaque zone de déchargement, ou une forme géométrique différente de couleur différente, par exemple un cercle, pour chaque zone de déchargement. Les signaux d’identification sont prédéterminés et choisis de sorte qu’ils facilitent l’identification des signaux par des opérateurs situés dans les zones de déchargement 3, 4, 5 lorsque le transpalette 6 est véhiculé par le rail de guidage 3. Les trois signaux d’identification des trois zones de déchargement 3, 4, 5 et la correspondance entre les zones de déchargement 3, 4, 5 et chacun des signaux d’identification sont stockés dans la mémoire volatile 20. Le clavier 23 comporte en outre une touche d’arrêt préprogrammée pour étreindre les moyens d’affichage 15 lors d’un appui sur ladite touche. Suite à l’appui de l’opérateur 12 sur la touche du clavier 23 associée à la zone de déchargement 3, 4, 5 souhaitée, les moyens de commande sélectionnent le premier signal d’identification de la zone de déchargement 3, 4, 5 souhaitée. Suite à l’appui d’un deuxième opérateur situé dans l’une des zones de déchargement 3, 4, 5 sur une touche du clavier 23 associée à la désactivation des moyens d’affichage 15, les moyens de commande désactivent les moyens d’affichage 15. Durant une étape de paramétrage du dispositif, précédant l’utilisation du dispositif 8 pour trier les marchandises 10, un opérateur de maintenance appuie sur des touches de paramétrage du clavier 24 de sorte que les moyens de commande modifient la borne inférieure et la borne supérieure de chaque intervalle. On se réfère à la qui illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif de signalisation 8. Dans une étape 30, l’opérateur 12 situé dans la zone de déchargement 2 ( ) décroche le transpalette 6 vide véhiculé par le rail de guidage 1 et fait stationner ledit transpalette 6 dans la zone de déchargement. Durant une étape 31, l’opérateur 12 situé dans la zone de déchargement 2 stocke les marchandises réceptionnées 10 destinées à être toutes stockées dans une même zone de déchargement cible sur le transpalette 6. On suppose que les marchandises stockées sur le transpalette 6 sont destinées à être déchargées dans la deuxième zone de déchargement 4 par un deuxième opérateur 7 situé dans la deuxième zone 4. La deuxième zone de déchargement 4 est associée à un premier signal d’identification comportant par exemple un cercle de couleur prédéterminée. Le cercle est formé par les diodes luminescentes des moyens d’affichage 15. Cette configuration des moyens d’affichage 15 permet de limiter le nombre de diodes luminescentes pour identifier chaque zone de déchargement de la pluralité des zones de déchargement 3, 4, 5 afin de réduire les dimensions du dispositif de signalisation et de manière à alimenter un nombre réduit de diodes luminescentes afin d’optimiser l’autonomie du dispositif de signalisation. Durant une étape 32, lorsque le transpalette 6 est chargé de marchandises 10, l’opérateur 12 insère le transpalette 6 dans le rail de guidage 1 et paramètre le dispositif 8 de sorte que les moyens d’affichage 15 affichent le premier signal d’identification de la deuxième zone de déchargement 4 comportant le rectangle monochrome. Pour paramétrer le dispositif 8, l’opérateur 12 appuie par exemple sur une touche 24 du clavier 23 préprogrammée associée à la deuxième zone de déchargement 4 de sorte que lors de l’appui sur ladite touche, l’unité de traitement 22 détermine la nature du premier signal associé à ladite zone de déchargement stocké dans la mémoire 20 et pilote les moyens d’affichage 15 de sorte qu’ils affichent ledit premier signal. L’interface 17 comportant le clavier 23 forme des moyens de sélection de la zone de déchargement cible parmi les zones de déchargement 3, 4, 5 coopérants avec des moyens d’attribution du premier signal d’identification de la zone de déchargement cible sélectionnée par les moyens de sélection. L’unité de traitement 22 forme les moyens d’attribution. L’unité de traitement déclenche en outre le compteur temporel 21 à partir de zéro. Le compteur 21 s’incrémente d’une unité de temps, par exemple d’une seconde. Bien entendu, afin de simplifier l’utilisation du dispositif 8, chaque zone de déchargement 3, 4, 5 peut être associée à une touche 24 différente du clavier 23. Durant une étape 33, le transpalette 8 chargé de marchandises est véhiculé par le rail de guidage 3, les moyens d’affichage affichant le premier signal d’identification de la deuxième zone 4. Tant qu’aucun appui sur la touche d’arrêt n’a été détecté par les moyens de commande, le compteur 21 s’incrémente et les moyens de commande identifient à chaque incrément du compteur l’un des intervalles I1, I2, I3, I4 contenant la valeur prise par le compteur. Selon l’intervalle I1, I2, I3, I4 identifié, les moyens de commande associent le nombre de tour du transpalette à l’intervalle identifié. Si la valeur atteinte par le compteur 21 est comprise dans l’intervalle I1, les moyens de commande estiment que le transpalette est dans son premier tour du rail de guidage 3. Les moyens d’affichage 14 affichent le premier signal d’identification de la deuxième zone de déchargement 4. Dès que la valeur atteinte par le compteur 21 est égale à la borne supérieure B12 du premier intervalle I1, les moyens de commande estiment que le transpalette entame un deuxième tour du rail de guidage 3. L’unité de traitement 22 pilote les moyens d’affichage 15 de sorte qu’ils affichent un deuxième signal d’identification prédéterminé, par exemple un cercle monochrome clignotant formé par les diodes luminescentes des moyens d’affichage 15 formant le cercle, lorsque le transpalette entame un deuxième tour du rail de guidage 3. Dès que la valeur atteinte par le compteur 21 est égale à la borne supérieure B22 du deuxième intervalle I2, les moyens de commande estiment que le transpalette entame son troisième tour du rail de guidage 3. L’unité de traitement 22 pilote les moyens d’affichage 15 de sorte qu’ils affichent un troisième signal d’identification prédéterminé, par exemple un allumage successif dans le sens horaire des diodes luminescentes des moyens d’affichage 15 formant le cercle, lorsque le transpalette entame un troisième tour du rail de guidage 3. Dès que la valeur atteinte par le compteur 21 est égale à la borne supérieure B32 du troisième intervalle I3, les moyens de commande estiment que le transpalette entame son quatrième tour du rail de guidage 3. L’unité de traitement 22 éteint les moyens d’affichage 15 de sorte qu’ils sont désactivés lorsque le transpalette entame un quatrième tour du rail de guidage 3. Lorsque la valeur du compteur est supérieure à la borne supérieure du quatrième intervalle I4, les moyens d’affichage 15 restent désactivés. La détermination du nombre de tour parcouru par le transpalette 6 en utilisant le compteur temporel permet d’adapter aisément le dispositif 8 à tout type de chaîne de tri en modifiant la durée T1 et sans modifier la chaîne de tri en ajoutant par exemple des capteurs de détection du transpalette 6. La détermination du nombre de tour parcouru par le transpalette 6 à l’aide du compteur temporel est réalisée par le dispositif 8 de manière autonome sans interaction avec un équipement extérieur audit dispositif 8. En variante, lorsque le transpalette entame son quatrième tour du rail de guidage 3, les moyens d’affichage 15 restent actifs et affichent un quatrième signal d’identification distinct des autres signaux d’identification. Lorsque le transpalette arrive dans la deuxième zone de déchargement cible 4, le deuxième opérateur 7 identifie le signal affiché par les moyens d’affichage 15 associé à la deuxième zone 4. Le signal affiché comprend le premier signal d’identification, le deuxième signal d’identification, le troisième signal d’identification ou un signal de désactivation des moyens d’affichage 15 (moyens d’affichage désactivés) 15 selon le nombre de tour parcouru par le transpalette 6 depuis l’initialisation du dispositif 8 par l’opérateur 12 jusqu’à l’appui sur la touche d’arrêt par le deuxième opérateur 7. Si le deuxième opérateur 7 appuie sur la touche d’arrêt, le clavier 23 émet un signal de validation (étape 34). A la réception du signal de validation, les moyens de commande désactivent les moyens d’affichage 15, arrêtent et réinitialisent le compteur. Durant l’étape 35, le deuxième opérateur 7 décroche le transpalette chargé de marchandises du rail de guidage 3. Puis à l’étape 36, le deuxième opérateur 7 décharge les marchandises 10 situées sur le transpalette 6 et les stocke dans la deuxième zone de déchargement 4. En outre, lorsque le transpalette 6 est entièrement déchargé, le deuxième opérateur 7 insère le transpalette 6 vide dans le rail de guidage. En variante, le deuxième opérateur appuie sur la touche d’arrêt après le décrochage du transpalette 6 du rail de guidage 3. Le procédé se poursuit à l’étape 30. Si le deuxième opérateur 7 n’appuie pas sur la touche d’arrêt, le compteur poursuit son incrémentation et les moyens d’affichage 15 affichent les signaux d’identification selon le nombre de tour parcouru par le transpalette 8 (étape 37). Si le deuxième opérateur 7 ne décroche pas le transpalette 8, le transpalette 8 chargé reste engagé dans le rail de guidage 3. Le dispositif 8 permet d’afficher des signaux d’identification différents prédéterminés d’une même zone de déchargement selon le nombre de tour du rail de guidage parcouru par le dispositif 8 afin de signaler aux opérateurs de la chaîne de tri le nombre de tour parcouru par le transpalette équipé dudit dispositif de signalisation et ainsi les alerter afin que ledit transpalette soit décroché rapidement dans la zone de déchargement cible. Selon un autre mode de réalisation de la chaîne de tri, une cible est disposée sur la boucle fermée, le dispositif 8 comprend un compteur et un capteur reliés aux moyens de commande 16. Comme décrit le mode de mise en œuvre précédent, l’opérateur 12 insère le transpalette 6 dans le rail de guidage 1 et paramètre le dispositif 8. Lors de l’appui par l’opérateur de la zone de chargement sur une touche 24 du clavier 23 préprogrammée associée à la deuxième zone de déchargement 4, l’unité de traitement 22 détermine la nature du premier signal associé à ladite zone de déchargement stocké dans la mémoire 20 et pilote les moyens d’affichage 15 de sorte qu’ils affichent ledit premier signal. En outre, l’unité de traitement 22 initialise le compteur de sorte qu’il délivre à l’unité de traitement 22 par exemple la valeur un correspondant au premier tour du rail de guidage effectué par le transpalette 6. A chaque passage du capteur devant la cible, le compteur est incrémenté d’une unité et délivre en continu ladite valeur. A chaque incrément d’une unité du compteur, le transpalette 6 entame un tour supplémentaire du rail de guidage 3, le nombre du tour entamé étant égal à la valeur délivrée par le compteur lorsqu’il est initialisé à la valeur un. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 8 ne comprend pas d’intervalles temporels I1, I2, I3, I4 nécessitant d’être paramétrés de sorte que le dispositif 8 ne nécessite pas une étape de paramétrage. Dans l’exemple de réalisation qui vient d’être décrit, les moyens d’émission affichent des signaux lumineux. Selon une autre conception, les moyens d’émission peuvent comprendre, alternativement ou en combinaison, un dispositif d’émission sonore émettant les signaux d’identification. Le dispositif d’émission sonore comporte par exemple un haut-parleur piloté par les moyens de commande 16. Chaque signal d’identification comporte par exemple un son d’une tonalité différente. Dispositif de signalisation (8) pour une chaîne de tri de marchandises comportant un rail de guidage (1) formant une boucle fermée passant par une pluralité de zones de déchargement (3, 4, 5) et au moins un transpalette (6), le dispositif (8) étant apte à être monté sur le transpalette (6) et comportant des moyens d’émission (15) pour émettre un premier signal d’identification de l’une des zones de déchargement lors de l’insertion du transpalette (6) dans le rail de guidage (3), caractérisé en ce que les moyens d’émission (15) sont en outre configurés pour émettre au moins un deuxième signal lorsque le transpalette (6) entame un deuxième tour de la boucle fermée. Dispositif selon la revendication 1, comportant en outre des moyens de commande (16) pilotant les moyens d’émission (15) en fonction du nombre de tour du rail de guidage parcouru par le transpalette (6). Dispositif selon la revendication 2, comportant en outre un capteur de position coopérant avec une cible disposée sur la boucle fermée et un compteur, le compteur étant incrémenté à chaque passage du capteur devant la cible et les moyens de commande (16) étant configurés pour piloter les moyens d’émission (15) de manière à émettre le signal correspondant au nombre de tour du transpalette (6) délivré par le compteur. Dispositif selon la revendication 2, comprenant en outre un compteur temporel (21) configuré pour être déclenché lors de l’insertion du transpalette (6) dans le rail de guidage (3), chaque nombre de tour étant modélisé par un intervalle temporel (I1, I2, I3, I4) défini par une borne inférieure prédéterminée et une borne supérieure prédéterminée représentatives de l’instant d’entrée du transpalette (6) dans ledit tour et de l’entrée du transpalette (6) dans le tour suivant ledit tour à partir de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage (3), les moyens de commande étant configurés pour : identifier un intervalle (I1, I2, I3, I4) contenant la valeur atteinte par le compteur, associer l’intervalle (I1, I2, I3, I4) identifié au nombre de tour du transpalette, et piloter les moyens d’émission (15) de manière à émettre le signal correspondant au nombre de tour du transpalette (6) associé à l’intervalle identifié. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les moyens de commande (16) sont configurés pour sélectionner le premier signal, modifier la borne inférieure et la borne supérieure de chaque intervalle (I1, I2, I3, I4), et désactiver les moyens d’émission à la réception d’un signal de validation émis par des moyens de contrôle. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre des moyens de sélection pour sélectionner une zone de déchargement cible parmi l’une des zones de déchargement, et des moyens d’attribution pour déterminer le premier signal d’identification de la zone de déchargement cible sélectionnée par les moyens de sélection. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d’émission (15) comprennent des moyens d’affichage configurés pour afficher le premier signal d’identification et au moins le deuxième signal d’indentification. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d’émission comprennent un dispositif d’émission sonore configuré pour émettre le premier signal d’identification et au moins le deuxième signal d’identification. Procédé de signalisation d’une chaîne de tri de marchandises comportant un rail de guidage (3) formant une boucle fermée passant par une pluralité de zones de déchargement (3, 4, 5) et au moins un transpalette (6) comportant un dispositif de signalisation comportant des moyens d’émission (15), le procédé comprenant : une émission d’un premier signal d’identification de l’une des zones de déchargement (3, 4, 5) formant une zone de déchargement cible par les moyens d’émission (15) lors de l’insertion du transpalette (6) dans le rail de guidage (3) pour entamer un premier tour de la boucle fermée, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : une émission d’un deuxième signal par les moyens d’émission (15) lorsque le transpalette entame un deuxième tour de la boucle fermée. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre une émission d’un troisième signal par les moyens d’émission (15) lorsque le transpalette entame un troisième tour de la boucle fermée. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre l’extinction des moyens d’émission (15) lorsque le transpalette entame un quatrième tour de la boucle fermée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel les moyens d’émission (15) sont désactivés à la réception d’un signal de validation émis par des moyens de contrôle reliés aux moyens d’émission.