Brevet FR3126843A1 — publié le 20230317

Machine agricole avec une tête d’attelage muni d’un dispositif de verrouillage en translation de sa traverse La présente invention concerne une machine agricole comprenant un bâti portant au moins un outil et une tête d’attelage comprenant une traverse d’attelage (4) et une pièce (6) d’assemblage articulé qui reçoit cette traverse (4) dans un espace plan de montage (PM) dans lequel elle est mobile avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8). Machine caractérisée en ce que la pièce (6) d’assemblage articulé de la tête d’attelage (3) comporte d’une part, un moyen (11) d’accrochage du pivot (7) bloquant sa translation dans la glissière (8) en direction de l’extrémité arrière lorsque cette pièce (6) est soumise à un déplacement relatif selon la direction d’avance par rapport à la traverse d’attelage (4), et, d’autre part, un moyen (12) de sollicitation élastique qui réalise un engagement automatique dudit moyen d’accrochage (11) avec ledit pivot (7) lorsque ce dernier se retrouve positionné dans la glissière (8) au-delà d’une distance déterminée par rapport à l’extrémité arrière. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3A Machine agricole avec une tête d’attelage muni d’un dispositif de verrouillage en translation de sa traverse La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, en particulier des machines attelées à un véhicule tracteur lors de leur utilisation (ou travail) et leur transport, notamment celles comportant une tête d’attelage dite oscillante ou à palonnier. Dans ce contexte, l’invention porte sur une machine du type précité muni d’un dispositif de verrouillage en translation de la traverse d’attelage de la tête d’attelage. L’invention vise plus particulièrement une machine agricole, en particulier charrue destinée à être déplacée selon une direction d’avance en configuration de travail et en configuration de transport et qui est du type comprenant un bâti portant au moins un outil et une tête d’attelage pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur. La tête d’attelage comprend, d’une part, une traverse d’attelage comportant à ses deux extrémités opposées des attaches destinées à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points, et, d’autre part, une pièce d’assemblage articulé pour ladite traverse, qui est solidaire du bâti et reçoit cette traverse dans un espace plan de montage dans lequel elle est mobile avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot / glissière. L’axe du pivot est perpendiculaire au plan de l’espace de montage, la glissière est sensiblement rectiligne et parallèle audit plan et à la direction d’avance et comporte des extrémités avant et arrière opposées. Les mouvements de rotation relatifs entre la traverse et la pièce d’assemblage articulé sont limités par des butées, respectivement avant et arrière par rapport à la direction d’avance, et dans laquelle le pivot est solidaire de la traverse et est en appui contre l’extrémité avant de ladite glissière lorsque ladite machine est soumise à une force de traction selon la direction d’avance par l’intermédiaire de ladite traverse. La glissière, par exemple sous la forme d’un trou oblong orienté selon la direction d’avance, permet d’augmenter l’angle de braquage entre le tracteur et la machine lors des manœuvres, notamment les demi-tours. Le pivot peut se déplacer librement dans cette glissière, ce qui permet notamment de modifier la distance entre le tracteur et la machine, une distance plus grande autorisant un angle de braquage plus court. Toutefois, cette possibilité de mouvement en translation relatif est pénalisant lors des phases d’accélération et de freinage durant le transport, plus particulièrement pour une machine semi-portée ou tractée. En effet, dans ces phases, le pivot vient heurter les extrémités avant et arrière de la glissière, et le cas échéant les butées avant et arrière, selon que le tracteur freine ou accélère. Les chocs résultants se répercutent via les attaches sur les bras inférieurs du dispositif d’attelage trois points du tracteur. En fonction du poids de la machine, de l’énergie cinétique acquise du fait de la vitesse de déplacement de l’attelage tracteur/machine et de la taille de la glissière, les chocs peuvent être intenses et donc endommager la tête d’attelage de la machine et/ou le dispositif trois points du tracteur. En outre, lors des prises de virages sur routes, la machine trainée ne suit pas la trace du véhicule tracteur et chasse vers l’extérieur, en effectuant généralement une courbe de plus grand rayon, sans véritable contrôle de la trajectoire. Enfin, les manœuvres en marche arrière sont pratiquement incontrôlables avec une telle liberté en translation. Dans l’état de la technique, on connait par le document FR 2 651 637 une charrue semi-portée pour laquelle ces problèmes se posent, sans qu’une solution soit proposée ou suggérée. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et d’apporter une solution simple au problème exposé ci-dessus. A cet effet, elle a pour objet une machine du type évoquée en introduction et caractérisée en ce que la pièce d’assemblage articulé de la tête d’attelage comporte d’une part, un moyen d’accrochage du pivot, préférentiellement du type escamotable par pivotement, bloquant sa translation dans la glissière en direction de l’extrémité arrière lorsque cette pièce est soumise à un déplacement relatif selon la direction d’avance par rapport à la traverse d’attelage, et, d’autre part, un moyen de sollicitation élastique qui réalise un engagement automatique dudit moyen d’accrochage avec ledit pivot lorsque ce dernier se retrouve positionné dans la glissière au-delà d’une distance déterminée par rapport à l’extrémité arrière. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : et ] sont des vues d’une machine selon l’invention sous la forme d’une charrue, respectivement en position de travail (labour à droite) et en position de transport ; est une vue partielle de l’ensemble potence/tête d’attelage d’une machine agricole, par exemple une charrue ; et sont des vues partielles en perspective représentant la tête d’attelage faisant partie de l’ensemble montré sur la , la tête d’attelage étant en position déverrouillée à l’extrémité arrière de la glissière ; et sont des vues partielles simplifiées illustrant le mode de fonctionnement du dispositif de verrouillage en translation de l‘invention, dans deux états différents (juste avant et après engagement verrouillant). Les figures 1 montrent une machine agricole (1), ici en particulier une charrue, destinée à être déplacée selon une direction d’avance (A) en configuration de travail (ou d’utilisation) et en configuration de transport et comprenant un bâti (2) portant au moins un outil (2’) et une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur. La tête d’attelage (3) comprend, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des attaches (5) destinées à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points, et, d’autre part, une pièce (6) d’assemblage articulé pour ladite traverse (4), qui est solidaire du bâti (2) et reçoit cette traverse (4) dans un espace plan de montage (PM) dans lequel elle est mobile avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8). L’axe (AP) du pivot (7) -par exemple sous la forme d’une portion de tige cylindrique- est perpendiculaire au plan de l’espace de montage (PM), la glissière (8) est sensiblement rectiligne et parallèle audit plan et à la direction d’avance (A) et comporte des extrémités avant et arrière (8’, 8’’) opposées. Dans cette machine (1), les mouvements de rotation relatifs entre la traverse (4) et la pièce d’assemblage articulé (6) sont limités par des butées, respectivement avant (9) et arrière (10) par rapport à la direction d’avance (A), et le pivot (7) est solidaire de la traverse (4) et est en appui contre l’extrémité avant (8’) de ladite glissière (8) lorsque ladite machine (1) est soumise à une force de traction selon la direction d’avance (A) par l’intermédiaire de ladite traverse (4). Grâce à la glissière (8) orientée selon la direction d’avance (A), la traverse d’attelage (4) est apte à se déplacer en translation par rapport à la pièce d’assemblage (6) articulé pour augmenter l’angle de braquage entre le tracteur et la machine agricole (1). L’axe (AP) du pivot (7) comme la glissière (8) s’étendent avantageusement dans le plan vertical médian de la tête d’attelage (3). La glissière (8) est disposée au milieu de la pièce d’assemblage (6) articulé. L’axe (AP) est disposé au centre de la traverse (4), et au milieu entre les deux extrémités opposées des attaches (5). Les butées arrière (10) sont espacées l’une de l’autre, elles s’étendent de part et d’autre de la glissière (8). Elles sont disposées à une extrémité latérale de la pièce d’assemblage (6) articulé. Les deux butées arrière (10) sont alignées et disposées perpendiculairement par rapport à la glissière (8). La butée avant (9) limite la rotation de la traverse (4) lors des manœuvres du véhicule tracteur, en virages à droite ou à gauche. La butée avant (9) est disposée sur l’axe de symétrie médian de la tête d’attelage (3). Sa disposition sur l’axe de symétrie permet un débattement angulaire de la traverse (4) identique pour une manœuvre à droite et une manœuvre à gauche. La butée avant (9) est avantageusement disposée devant la glissière (8), compte tenu de la direction d’avance (A), et dans l’alignement de l’axe longitudinal (AL) de cette glissière. La glissière (8) est disposée dans le triangle formé par les trois butées (9, 10). Selon une alternative non représentée, la butée avant (9) peut être positionnée dans la glissière (8). La illustre une machine sous forme de charrue réversible (1) dans sa configuration de travail, ici labour à droite. La charrue comporte deux groupes de corps de labour (2’), arrangés de part et d’autre pour un travail de labour respectivement à droite ou à gauche par rapport à la direction d’avance (A). Le bâti (2) est relié à la tête d’attelage (3) par une liaison pivot (19) définissant un axe de retournement (AR) pour le passage réversible d’une configuration de travail à l’autre, par pivotement d’environ un demi-tour. Dans la configuration de travail, la charrue (1) est accrochée au dispositif d’attelage trois points du véhicule tracteur, on dit que la charrue est portée. Le bâti (2) porte une roue pour le contrôle de la profondeur des corps de labour. Cette roue est implantée soit à l’arrière du bâti (2) ou soit latéralement sur le bâti (2). Lors de la configuration de transport telle que représentée sur la , la machine agricole (1), et particulièrement la charrue, repose au sol à l’arrière au moyen d’une roue et à l’avant via les deux points d’attelage inférieurs (5) du dispositif d’attelage trois points. Au transport, la bielle supérieure -associée au point d’attelage supérieur (5’)- est désaccouplée pour que la charrue puisse être traînée derrière le tracteur (uniquement attachée par les points d’attelage inférieurs) pour épouser les éventuelles dénivellations du terrain. La charrue est alors trainée ou semi-portée à l’arrière du tracteur comme une remorque. Ainsi, on dit que cette charrue est portée au travail et semi-portée au transport. D’une manière particulière, la roue en position arrière est représentée en traits continus sur les figures 1A et 1B et l’implantation latérale est représentée en traits discontinus. Lorsque la roue remplie la fonction de réglage de profondeur de travail et la fonction d’appui au sol au transport, on parle d’une roue combinée. En comparant les figures 1A et 1B, on peut relever que la tête d’attelage (3) comporte une potence en deux parties, une partie avant et une partie arrière qui sont mobiles en rotation entre elles. La partie avant est reliée à la bielle supérieure et est susceptible de pivoter par rapport à la partie arrière autour d’un axe de potence sensiblement horizontal et perpendiculaire à l’axe de retournement. Les deux parties sont solidarisées et le pivotement bloqué lorsqu’un moyen de blocage, par exemple sous la forme d’une anse ou d’une ‘casquette’, est abaissé ( ). La illustre la tête d’attelage (3) d’une machine agricole (1) et notamment le dispositif d’attelage trois points et une partie du bâti (2) dans l’une des positions de travail. Cette tête d’attelage (3) est équipée d’une suspension, sous forme de ressorts volute (3’), disposée à l’avant de part et d’autre de l’axe de retournement AR. Conformément à l’invention, cette machine (1) est caractérisée en ce que la pièce (6) d’assemblage articulé de la tête d’attelage (3) comporte d’une part, un moyen (11) d’accrochage du pivot (7), préférentiellement du type escamotable par pivotement, bloquant sa translation dans la glissière (8) en direction de l’extrémité arrière (8’’) lorsque cette pièce (6) est soumise à un déplacement relatif selon la direction d’avance (A) par rapport à la traverse d’attelage (4), et, d’autre part, un moyen (12) de sollicitation élastique qui réalise un engagement automatique dudit moyen d’accrochage (11) avec ledit pivot (7) lorsque ce dernier se retrouve positionné dans la glissière (8) au-delà d’une distance déterminée par rapport à l’extrémité arrière (8’’), autrement dit en-dessous d’une distance complémentaire de l’extrémité avant (8’) de cette glissière. Grâce à l’invention, les inconvénients de l’état de la technique sont surmontés par le biais d’une solution constructivement simple, réalisant automatiquement au moins une limitation de la possibilité de translation du pivot (7) dans la glissière (8). En particulier, durant les phases d’accélération et de décélération lors du transport, les chocs du pivot (7) contre l’extrémité arrière (8’’) sont totalement évités et les chocs contre l’extrémité avant sont au moins notablement réduits, ce en fonction du degré de liberté restant en translation laissé audit pivot (7). Préférentiellement, et comme le montrent les figures 4 et 5, le moyen d’accrochage (11) comporte un site d’engagement (11’) qui est configuré et agencé de telle manière que l’engagement automatique dudit moyen d’accrochage (11) avec le pivot (7) s’opère lorsque ledit pivot (7) arrive à proximité immédiate ou vient en appui contre l’extrémité avant (8’) de la glissière (8), ledit pivot (7) étant sensiblement bloqué en translation dans la glissière (8) entre ledit site (11’) et ladite extrémité (8’) à l’état engagé. En accord avec une caractéristique constructive bénéfique de l’invention, le moyen de sollicitation élastique (12) et le moyen d’accrochage (11), notamment le site d‘engagement (11’) de ce dernier, sont configurés et agencés de telle manière que l’engagement d’accrochage avec le pivot (7) est maintenu élastiquement et n’est défait que lors d’un soulèvement de la machine (1), sous l’effet de la poussée du poids de cette dernière sur la pièce (6) d’assemblage articulé et le moyen d’accrochage (11). En particulier, la sollicitation élastique exercée sur le moyen d’accrochage (11) à l’état engagé présente une intensité suffisante pour préserver l’accrochage du pivot (7) durant les manœuvres des phases de transport. Le soulèvement de la machine consiste en un relevage de la partie avant de la machine en particulier de la tête d’attelage (3) via le dispositif d’attelage trois points du véhicule tracteur. En vue d’assurer une coopération permanente entre le pivot (7) et le moyen d’accrochage (11), débouchant sur un engagement garanti entre eux lorsque les conditions sont réunies, ledit moyen d’accrochage (11) comporte un profil de glissement (13) contre lequel vient en appui, sous la contrainte du moyen de sollicitation élastique (12), le pivot (7) lorsqu’il n’est pas en engagement accrochant avec ledit moyen (11), ledit profil de glissement (13) débouchant dans un site (11’) d’engagement accrochant dudit pivot (7), à l’une de ses extrémités, et s’étendant par son autre extrémité au-delà de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8). Une telle conformation et un tel dimensionnement du moyen d’accrochage (11), associés à la sollicitation élastique permanente du moyen (12), garanti le contact permanent recherché. Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, illustré aux figures 4 et 5, le pivot (7) présente une section circulaire et le moyen d’accrochage (11) comporte un site (11’) d’engagement avec ledit pivot (7) qui présente un profil (11’’) en arc de cercle de forme complémentaire et ouvert sur un côté, ce profil (11’’) s’étendant angulairement (légèrement) au-delà de l’axe longitudinal (AL) de la glissière (8) lorsque le pivot (7) est engagé dans ledit site (11’), ce d’environ 1° à 15°. En complément ou en variante, la zone de transition entre le site (11’) et le profil (13) peut présenter un bord en pente, formant par exemple un angle compris entre 91° et 105° avec l’axe longitudinal (AL), lorsque le moyen d’accrochage (11) est dans la position où il engage le pivot (7). Ainsi, et comme l’illustre la , en configuration de transport et d’engagement du pivot et du moyen d’accrochage, seule une rotation de la traverse (4) par rapport à la tête d’attelage (3) est possible, et l’engagement est préservé dans toute la plage angulaire autorisée pour ladite traverse (4), et limitée par les butées avant et arrière (9,10). Conformément à une variante constructive préférée, ressortant des figures annexées, le moyen d’accrochage (11) se présente sous la forme d’un bras (par exemple découpé dans une plaque) monté pivotant sur la pièce d’assemblage articulé (6) et le moyen de sollicitation élastique (12) consiste en un ressort de rappel. L’axe de pivotement (AP’) dudit bras (11) est aligné avec l’axe longitudinal (AL) de la glissière (8) et situé au-delà de l’extrémité avant (8’) de celle-ci dans la direction d’avance (A) et ledit moyen d’accrochage (11) comporte un site (11’) d’engagement du pivot (7) sous la forme d’un cran, ouvert sur le côté du bras (11) présentant le profil de glissement (13) pour le pivot (7), débouchant dans ledit cran (11’), préférentiellement après passage d’un point dur. Par exemple, le profil de glissement (13) peut présenter une configuration en pente de telle manière que l’intensité de la sollicitation élastique augmente lorsque le pivot (7) se dirige vers l’extrémité avant (8’) de la glissière (8) et tend à déplacer le bras (11) à l’écart de l’axe longitudinal (AL) de la glissière, la sollicitation étant maximale juste avant l’engagement accrochant (point dur). De même, le profil et l’extension circulaire du cran (11’) du côté ouvert peuvent être déterminés de manière telle qu’un désengagement s’opère en cas de réalisation d’une manœuvre particulière, générant une contrainte importante sur le pivot (7) et interdite durant le transport de la machine (1), par exemple en cas de soulèvement de cette dernière par le véhicule tracteur. Avantageusement, le ressort (12) est fixé au niveau de l’extrémité libre du bras (11) et son profil de glissement (13) s’étend sensiblement entre cette extrémité et le cran (11’), avec une extension longitudinale inférieure à celle de la glissière (8). En vue d’optimiser et de simplifier la construction de tête d’attelage (3), en limitant notamment le nombre d’éléments constitutifs, il peut être prévu que la pièce d’assemblage articulé (6) comporte une butée avant (9) formant l’axe de pivotement (AP’) du bras (11) et/ou deux butées arrière (10) dont l’une sert de point de fixation au moyen de sollicitation élastique (12). Conformément à une variante constructive préférée, ressortant également des figures 2 à 5, le moyen d’accrochage (11) et le moyen de sollicitation élastique (12) sont tous deux situés dans l’encombrement latéral de la pièce d’assemblage articulé (6). Avantageusement, le moyen d’accrochage (11) et le moyen de sollicitation élastique (12) s’étendent dans le triangle formé par la butée avant (9) et les butées arrière (10). Cette dernière étant avantageusement formée de deux plaques superposées (6’ et 6’’) délimitant entre elles l’espace de montage plan (PM) et assemblées mutuellement par des entretoises formant les butées avant et arrière (9, 10), les moyens (11, 12) précités étant préférentiellement montés sur la plaque (6’) supérieure. Ainsi, ces deux moyens se trouvent protégés et n‘interfèrent pas avec l’environnement extérieur autour de la tête d’attelage (3). Selon un exemple non représenté, les deux moyens (11, 12) peuvent être prévus sur la plaque inférieure (6’’), sur sa face inférieure. La tête d’attelage (3), et plus particulièrement la pièce (6), peut aussi comprendre un dispositif de verrouillage bloquant de la traverse d’attelage en coopération avec des butées arrière, préférentiellement à deux verrous et à commande unique. La machine agricole selon l’invention peut être déclinée sous différentes variantes de réalisation et l’invention trouver application en particulier dans différents types de machines (1) de travail du sol, tels que des déchaumeurs ou analogues, ou des machines de fenaison tels que des faucheuses, andaineurs ou faneurs. Toutefois, on aboutit à une mise en œuvre particulièrement favorable et bénéfique de l’invention lorsque la machine (1) consiste en une charrue, avantageusement munie d’au moins une roue support destinée à s’appuyer sur le sol, au moins dans la configuration de transport. La charrue comprend préférentiellement également une roue pour le contrôle de profondeur de travail. En variante, une unique roue dite combinée peut remplir les deux fonctions précitées. L’invention vise également un procédé de verrouillage automatique en translation de la traverse d’attelage (4) d’une machine agricole (1) telle que décrite ci-dessus, caractérisé en ce qu’il consiste à provoquer, en configuration de transport, un déplacement relatif entre le bâti (2) de la machine (1) et le véhicule tracteur selon la direction d’avance (A) résultant en un déplacement du pivot (7) dans la glissière (8) en direction de l’extrémité avant de cette dernière, ce jusqu’à engagement dudit pivot (7) par le moyen d’accrochage (11). Un tel verrouillage peut par exemple être obtenu lors d’une première action freinage gratuite ou circonstanciée en mode transport. Enfin, l’invention porte également sur un procédé de déverrouillage automatique en translation de la traverse d’attelage (4) d’une machine agricole (1) telle que décrite ci-dessus, par exemple verrouillée automatiquement par le biais du procédé de verrouillage précité, caractérisé en ce qu’il consiste à réaliser un soulèvement de ladite machine (1) par le dispositif d’attelage trois points du véhicule tracteur auquel elle est attelée. On peut relever que dans les deux procédés ci-dessus, le déplacement relatif fonctionnel du pivot (7) par rapport à la glissière (8) résulte en fait toujours soit d’une intention expresse de l’opérateur, soit d’une conséquence secondaire d’une action principale (freinage de sécurité), mais jamais d’une action directe de l’opérateur sur le dispositif de verrouillage en tant que tel. Ainsi, une action principale (freinage-ralentissement ou relevage) est avantageusement exploitée par détournement pour l’activation et la désactivation du verrouillage en translation de la traverse (4). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Machine agricole (1) destinée à être déplacée selon une direction d’avance (A) en configuration de travail et en configuration de transport et comprenant un bâti (2) portant au moins un outil (2’) et une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur, la tête d’attelage (3) comprenant, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des attaches (5) destinées à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points, et, d’autre part, une pièce (6) d’assemblage articulé pour ladite traverse (4), qui est solidaire du bâti (2) et reçoit cette traverse (4) dans un espace plan de montage (PM) dans lequel elle est mobile avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8), l’axe (AP) du pivot (7) étant perpendiculaire au plan de l’espace de montage (PM), la glissière (8) étant sensiblement rectiligne et parallèle audit plan et à la direction d’avance (A) et comportant des extrémités avant et arrière (8’, 8’’) opposées, machine (1) dans laquelle lesdits mouvements de rotation relatifs entre la traverse (4) et la pièce d’assemblage articulé (6) sont limités par des butées, respectivement avant (9) et arrière (10) par rapport à la direction d’avance (A), et dans laquelle le pivot (7) est solidaire de la traverse (4) et est en appui contre l’extrémité avant (8’) de ladite glissière(8) lorsque ladite machine (1) est soumise à une force de traction selon la direction d’avance (A) par l’intermédiaire de ladite traverse (4), machine (1) caractérisée en ce que la pièce (6) d’assemblage articulé de la tête d’attelage (3) comporte d’une part, un moyen (11) d’accrochage du pivot (7), préférentiellement du type escamotable par pivotement, bloquant sa translation dans la glissière (8) en direction de l’extrémité arrière (8’’) lorsque cette pièce (6) est soumise à un déplacement relatif selon la direction d’avance (A) par rapport à la traverse d’attelage (4), et, d’autre part, un moyen (12) de sollicitation élastique qui réalise un engagement automatique dudit moyen d’accrochage (11) avec ledit pivot (7) lorsque ce dernier se retrouve positionné dans la glissière (8) au-delà d’une distance déterminée par rapport à l’extrémité arrière (8’’). Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d’accrochage (11) comporte un site d’engagement (11’) qui est configuré et agencé de telle manière que l’engagement automatique dudit moyen d’accrochage (11) avec le pivot (7) s’opère lorsque ledit pivot (7) arrive à proximité immédiate ou vient en appui contre l’extrémité avant (8’) de la glissière (8), ledit pivot (7) étant sensiblement bloqué en translation dans la glissière (8) entre ledit site (11’) et ladite extrémité (8’) à l’état engagé. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le moyen de sollicitation élastique (12) et le moyen d’accrochage (11), notamment un ou le site d’engagement (11’) de ce dernier, sont configurés et agencés de telle manière que l’engagement d’accrochage avec le pivot (7) est maintenu élastiquement et n’est défait que lors d’un soulèvement de la machine (1), sous l’effet de la poussée du poids de cette dernière sur la pièce (6) d’assemblage articulé et le moyen d’accrochage (11). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen d’accrochage (11) comporte un profil de glissement (13) contre lequel vient en appui, sous la contrainte du moyen de sollicitation élastique (12), le pivot (7) lorsqu’il n’est pas en engagement accrochant avec ledit moyen (11), ledit profil de glissement (13) débouchant dans un ou le site (11’) d’engagement accrochant dudit pivot (7), à l’une de ses extrémités, et s’étendant par son autre extrémité au-delà de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le pivot (7) présente une section circulaire et en ce que le moyen d’accrochage (11) comporte un ou le site (11’) d’engagement avec ledit pivot (7) qui présente un profil (11’’) en arc de cercle de forme complémentaire et ouvert sur un côté, ce profil (11’’) s’étendant angulairement au-delà de l’axe longitudinal (AL) de la glissière (8) lorsque le pivot (7) est engagé dans ledit site (11’), ce d’environ 1° à 15°. Machine selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le moyen d’accrochage (11) se présente sous la forme d’un bras monté pivotant sur la pièce d’assemblage articulé (6) et en ce que le moyen de sollicitation élastique (12) consiste en un ressort de rappel, l’axe de pivotement (AP’) dudit bras (11) étant aligné avec l’axe longitudinal (AL) de la glissière (8) et situé au-delà de l’extrémité avant (8’) de celle-ci dans la direction d’avance (A) et ledit moyen d’accrochage (11) comportant un ou le site (11’) d’engagement du pivot (7) sous la forme d’un cran, ouvert sur le côté du bras (11) présentant un profil de glissement (13) pour ledit pivot (7), débouchant dans ledit cran (11’), préférentiellement après passage d’un point dur. Machine selon les revendications 4 et 6, caractérisée en ce que le moyen de sollicitation élastique (12) est fixé au niveau de l’extrémité libre du bras (11) et en ce que ledit profil de glissement (13) s’étend sensiblement entre cette extrémité et le cran (11’), avec une extension longitudinale inférieure à celle de la glissière (8). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la pièce d’assemblage articulé (6) comporte la butée avant (9) formant l’axe de pivotement (AP’) du bras (11) et/ou deux butées arrière (10) dont l’une sert de point de fixation au moyen de sollicitation élastique (12). Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le moyen d’accrochage (11) et le moyen de sollicitation élastique (12) sont tous deux situés dans l’encombrement latéral de la pièce d’assemblage articulé (6), cette dernière étant avantageusement formée de deux plaques superposées (6’ et 6’’) délimitant entre elles l’espace de montage plan (PM) et assemblées mutuellement par des entretoises formant les butées avant et arrière (9, 10), les moyens (11, 12) précités étant préférentiellement montés sur la plaque (6’) supérieure. Machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu’elle consiste en une charrue, avantageusement munie d’au moins une roue destinée à s’appuyer sur le sol dans la configuration de transport. Procédé de verrouillage automatique en translation de la traverse d’attelage (4) d’une machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’il consiste à provoquer, en configuration de transport, un déplacement relatif entre le bâti (2) de la machine (1) et le véhicule tracteur selon la direction d’avance (A) résultant en un déplacement du pivot (7) dans la glissière (8) en direction de l’extrémité avant de cette dernière, ce jusqu’à engagement dudit pivot (7) par le moyen d’accrochage (11). Procédé de déverrouillage automatique en translation de la traverse d’attelage (4) d’une machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu’il consiste à réaliser un soulèvement de ladite machine (1) par le dispositif d’attelage trois points du véhicule tracteur auquel elle est attelée.