Brevet FR3132247A1 — publié le 20230804

Equipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège (1) comprenant plusieurs mécanisme d’articulation continue (4), comprenant chacun : - un premier flasque (400) et un deuxième flasque (401) configurés pour être solidaires respectivement de l’assise et du dossier; - un organe d’entrée (402), monté rotatif, configuré pour être déplacé et provoquer le déplacement du deuxième flasque (401) par rapport au premier flasque (400) , et dans lequel lesdits organes d’entrée (402) des mécanismes d’articulation sont entrainés par une tige de commande (5), couplée les organes d’entrée (402) des mécanismes d’articulation, la tige de commande (5) montée pivotante autour de son axe , - un dispositif de commande et de verrouillage (6), externe aux mécanismes d’articulation (4), configuré pour assurer l’irréversibilité des mécanismes articulation par blocage en rotation de la tige de commande (5) lorsque le dispositif (6) de commande et de verrouillage est non actionné. Figure de l’abrégé : Figure 3 Equipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège La présente divulgation est relative à un équipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège comprenant un ou plusieurs mécanismes d’articulation continue, ainsi qu’un dispositif de commande de verrouillage, externe au(x) mécanisme(s) d’articulation, configuré pour assurer la commande du (des) mécanisme(s) d’articulation, ainsi que son irréversibilité. La présente divulgation relève du domaine des dispositifs de réglage de l’inclinaison d’un dossier de siège de véhicule, par rapport à l’assise, et de blocage, et plus particulièrement de tels dispositifs comportant un mécanisme d’articulation continue. Il est connu, par exemple des documents US 5.874.747 A, FR 2.902.375 B1, US 8.985.887 B2, ou encore DE102011051837, des dispositifs de réglage de l’inclinaison du dossier par rapport à une assise, reposant notamment sur un mécanisme d’articulation continue. Un mécanisme d’articulation continue assure le réglage continu de l’inclinaison du dossier par rapport à l’assise et comprend typiquement, tel qu’enseigné par les documents précités, deux flasques destinés à être fixés respectivement à l’assise et au dossier, typiquement articulés l’un à l’autre par un train d’engrenage hypocycloïdal. Un tel engrenage hypocycloïdal comporte une première couronne dentée, externe, centrée sur un premier axe et formée sur l’un des deux flasques, en prise avec une deuxième couronne dentée interne, centrée sur un deuxième axe, coaxial à un arbre de commande (ci-après désigné tige de commande), la deuxième couronne formée sur l’autre des deux flasques. Le deuxième axe est parallèle au premier axe et décalé par rapport au premier axe par un mécanisme à excentrique de l’engrenage. Le mécanisme d’excentrique coopère avec un organe d’entrée, couplé à la tige de commande (constituée par un arbre de section carrée l’organe d’entrée monté tourillonnant au travers des deux flasques, interne au mécanisme d’articulation, le mécanisme d’excentrique comportant par exemple une came formant noyau et des segments de coin, réduisant le jeu de la came, et tel que par exemple divulgué par FR 2.902375 B1. Le document FR 2.902375 B1 répond au problème de la réversibilité de ce type de mécanisme à articulation continue en ce qu’il peut être constaté que des sollicitations répétées appliquées sur le dossier parviennent à provoquer une modification du comportement du mécanisme avec le temps, et en particulier une rotation non souhaité du mécanisme d’excentrique, et ainsi une rotation relative entre les deux flasques de l’articulation, aboutissant à un changement non souhaité de l’inclinaison du dossier. Ceci est particulièrement constaté lorsque le dossier est fortement chargé, ou/ou lorsque présente une inclinaison importante avec l’assise Afin de résoudre ce problème, le document FR 2.902375 B1 enseigne un élément de blocage, interne au mécanisme d’articulation, qui empêche la rotation du mécanisme à excentrique, par coincement. Dans le cas d’une sollicitation sur le dossier, la coopération d’une rampe du mécanisme à excentrique (amené à pivoter de manière non souhaitée sous de la sollicitation du dossier) et de la rampe de l’élément de blocage engendre une effort radial pressant l’élément de blocage contre l’un des flasques pour le bloquer par frottement, ce qui bloque à son tour la came excentrique et ainsi l’engrenage hypocycloïdal. Lorsque l’utilisateur souhaite régler l’inclinaison du dossier par rapport à l’assise du siège, il agit sur une poignée de manœuvre (non illustrée) qui entraîne la rotation de la tige de commande, et de l’organe d’entrée lié en rotation à la tige de commande. L’organe d’entrée comporte des doigts de commande, avec un doigt qui vient tout d’abord pousser un segment de coin en le rapprochant de l’autre segment de coin, afin de laisser un léger jeu à la came du mécanisme d’excentrique, puis un doigt vient contre un épaulement de la came pour entraîner sa rotation, ce qui tend à écarter la rampe de la came et la rampe de l’élément de blocage en libérant le coincement, pour ensuite permettre les rotations simultanées de la came et de l’élément de blocage, entrainés par l’organe d’entrée. Une telle solution répond au problème de la réversibilité du mécanisme d’articulation par blocage du mécanisme d’’excentrique contre l’un des flasques : il s’agit d’une solution de blocage, interne au mécanisme d’articulation qui doit donc être intégrée dans chaque mécanisme d’articulation lorsque le siège comporte plusieurs mécanismes d’articulation, commandés par une même tige de commande en liaison avec l’ensemble des organes d’entrée des différents mécanismes d’articulation. Une telle solution de blocage, interne, doit être intégrée dans tous les mécanismes d’articulation continue, ce qui grève le coût de l’équipement comportant plusieurs mécanismes d’articulation. A défaut de prévoir une telle solution de blocage, interne, dans tous les mécanismes d’articulation, une sollicitation sur le dossier peut entraîner la rotation non souhaitée du mécanisme d’’excentrique du mécanisme dépourvu d’organe de blocage ce qui entraînera à son tour la rotation non souhaitée de l’organe d’entrée et conjointement de la tige de commande. La rotation non souhaitée de la tige de commande a pour conséquence de déverrouiller à son tour les systèmes de blocage internes des autres mécanismes d’articulation, même s’ils sont pourvus d’une solution de blocage interne parfaitement opérationnelle. Un autre défaut d’une telle solution de blocage, interne au mécanisme d’articulation est sa fiabilité, en particulier lorsque plusieurs mécanismes d’articulation sont liés par une même tige de commande. Un équipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise comprend typiquement au moins deux mécanismes d’articulation par siège, avec un premier mécanisme d’articulation, droite, et un deuxième mécanisme d’articulation, gauche, un premier organe d’entrée gauche du premier mécanisme d’articulation et un deuxième organe d’entrée, droite du mécanisme d’articulation couplé en rotation par une même barre de commande s’étendant transversalement. En effet, un défaut de fonctionnement de la solution de blocage interne, de l’un seulement des mécanismes d’articulation, peut être à l’origine d’un changement non souhaité de l’inclinaison du dossier, typiquement un affaissement de dossier fortement chargé, ou fortement incliné, en ce qu’une rotation non souhaitée de la tige de commande provoquée par le mécanisme défectueux peut déclencher le déblocage des solutions de blocage internes de l’ensemble des autres mécanismes d’articulation liés à la même tige de commande, même s’ils sont non défectueux. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un équipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier par rapport à une assise d’un siège comprenant un ou plusieurs mécanismes d’articulation continue, le ou chaque mécanisme d’articulation comprenant : - un premier flasque et un deuxième flasque configurés pour être solidaires respectivement de l’assise et du dossier selon une première possibilité, ou inversement le premier flasque et le deuxième flasque respectivement solidaires du dossier et de l’assise selon une seconde possibilité; - un organe d’entrée, monté rotatif, configuré pour être déplacé dans un premier sens de rotation, et dans un deuxième sens de rotation, et provoquer le déplacement du deuxième flasque par rapport au premier flasque , et dans lequel ledit organe d’entrée du mécanisme d’articulation, ou lesdits organes d’entrée des mécanismes d’articulation sont entrainés par une tige de commande, couplée en rotation avec l’organe d’entrée du mécanisme d’articulation, ou les organes d’entrée des mécanismes d’articulation, la tige de commande montée pivotante autour d’un axe longitudinal de la tige. Selon la présente divulgation, ledit équipement comprend un dispositif de commande et de verrouillage, externe au mécanisme d’articulation, ou externe aux mécanismes d’articulation, configuré pour assurer la commande du ou des mécanismes d’articulation lors du changement d’inclinaison du dossier par rapport à l’assise, et l’irréversibilité du ou des mécanismes articulation par blocage en rotation de la tige de commande lorsque le dispositif de commande et de verrouillage est non actionné. Selon la présente divulgation, l’irréversibilité du mécanisme d’articulation, ou de l’ensemble des mécanismes d’articulations lorsque ledit équipement comporte plusieurs mécanismes d’articulation commandés par la tige de commande, est avantageusement assurée par blocage de la tige de commande En conséquence, le dispositif de commande et de verrouillage, externe, permet d’assurer avantageusement les irréversibilités des différents mécanismes d’articulation commandés par la tige de commande, et en particulier même si ces mécanismes d’articulation ne sont pas pourvus de solutions de blocage, internes aux mécanismes. Selon la présente divulgation, le dispositif de commande et de verrouillage comprend : - un premier organe, suiveur, solidaire en rotation de la tige de commande, et un deuxième organe, entraîneur, monté pivotant selon une course angulaire limitée par rapport au premier organe autour de la tige de commande, et dans lequel ledit premier organe et le deuxième organe comprennent des premiers moyens de butée configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe, suiveur, par le deuxième organe, entraîneur, selon le premier sens de rotation, en une première fin de course de rotation du deuxième organe de commande par rapport au premier organe, et des deuxièmes moyens de butée configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe, suiveur, par le deuxième organe, entraîneur, selon le deuxième sens de rotation, en une deuxième fin de course du deuxième organe de commande par rapport au premier organe de commande - des moyens élastiques contraignant le deuxième organe en rotation par rapport au premier organe dans une position de repos, intermédiaire entre la première fin de course et la deuxième fin de course - un élément bloqueur solidaire en rotation du premier organe, autour de l’axe de la tige de commande, déplaçable par rapport au premier organe selon une direction radiale à l’axe de la tige de commande suivant des moyens de guidage entre ledit élément bloqueur et le premier organe, ledit élément bloqueur étant configuré pour venir se verrouiller sur un support fixe, fixe par rapport au premier flasque selon la première possibilité ou encore ledit support fixe, fixe par rapport au deuxième flasque selon la seconde possibilité, dans une position de blocage de l’élément bloqueur, sous l’action d’une force de rappel de moyens ressorts afin d’assurer l’immobilisation en rotation de la tige de commande dans la position de repos du deuxième organe par rapport au premier organe , - des moyens de came portés par le deuxième organe, configurés pour déplacer ledit élément bloqueur, radialement contre la force de rappel des moyens ressort, depuis la position de blocage jusqu’à au moins une position escamotée pour laquelle ledit élément bloqueur est écarté du support fixe, au moins partiellement, libérant la rotation de la tige de commande au moins dans le sens de rotation imposé par le deuxième organe, entraîneur, ledit élément bloqueur étant escamoté radialement, par une première came lorsque le deuxième organe et le premier organe sont dans la première position de fin de course, lorsque entrainés selon le premier sens de rotation, et par une deuxième came lorsque le deuxième organe et le premier organe sont dans la deuxième position de fin de course, lorsque entrainés, selon le deuxième sens de rotation. Selon un mode de réalisation, le deuxième organe peut être un bouton rotatif, manuellement opéré par un opérateur, autour de l’axe de la tige de commande. Selon un mode de réalisation, le support fixe comprend une ouverture, centrée autour de l’axe longitudinale de la tige de commande, ladite ouverture pourvue sur un diamètre interne d’une pluralité de dents contre lesquelles l’organe bloqueur vient se verrouiller suivant différentes positions angulaires de verrouillage discontinues définies par les dents, autour de l’axe de la tige de commande, dans ladite position de blocage. Le blocage de l’élément bloqueur contre les dents assure un verrouillage franc de l’élément bloqueur en les positions de verrouillage discontinues, et par opposition à un blocage qui serait assuré uniquement par frottements entre deux surfaces lisses de l’élément bloqueur et du support fixe. En particulier, ledit élément bloqueur peut comprendre deux saillies de blocage, réparties, de part et d’autre de la direction radiale imposée par les moyens de guidage, situées toutes deux d’un premier coté par rapport à un plan, perpendiculaire à la direction radiale passant par l’axe de la tige de commande, les saillies radiales configurées pour se verrouiller contre le dents de l’ouverture, dans les positions angulaires de verrouillage discontinues, dans la position de blocage de l’’élément bloqueur. Si jamais l’utilisateur procède à un changement d’inclinaison du dossier par rotation de la tige de commande, jusqu’à une position du mécanisme d’articulation pour laquelle ledit élément bloqueur se retrouve orienté entre deux positions angulaires de verrouillage discontinues, une réversibilité infime peut se produire, typiquement imperceptible pour l’utilisateur, jusqu’à ce que l’élément bloqueur soit déplacé et que les moyens ressorts contraignent de nouveau l’élément bloqueur dans la position de blocage, dans une des positions angulaires de verrouillage discontinues, selon une course angulaire inférieure à l’écart entre deux dents consécutives du support,. Selon un mode de réalisation, le support fixe peut comprendre un premier élément mince s’étendant suivant un premier élément plan, au niveau de l’ouverture, ledit élément bloqueur étant un deuxième élément mince s’étendant suivant un deuxième élément plan, reçu dans l’ouverture, le premier élément plan et le deuxième élément plan, sensiblement coplanaires, perpendiculaires à l’axe de la tige de commande, le premier élément plan et le deuxième élément plan interposés entre le premier organe et le deuxième organe du dispositif de commande et de verrouillage. La réalisation de l’élément bloqueur et du support fixe, sous forme d’éléments minces, interposés entre le premier organe et le deuxième organe, permet de rapprocher au plus près des flasques (ci-après désignés troisième et quatrième flasques) du premier organe et du deuxième organe, suivant la direction de la tige de commande, les flasques du premier organe et du deuxième organe, séparés d’une distance correspond sensiblement à l’épaisseur des éléments minces, au jeu de fonctionnement près. Une telle disposition permet d’assurer avantageusement une grande compacité du dispositif de commande et de verrouillage externe, suivant la direction de la tige de commande. Selon un mode de réalisation, ledit élément bloqueur comprend lesdites deux saillie radiales configurées pour venir se bloquer contre deux dents de l’ouverture ; les deux saillies situées d’un premier côté par rapport à un troisième plan passant par l’axe de la tige de commande et perpendiculaire à la direction radiale et dans lequel ledit élément bloqueur présente du deuxième côté par rapport au troisième plan, une portion élastique comprimée élastiquement contre un chant de l’ouverture du support fixe constituant lesdits moyens élastiques et lesdits moyens ressort. Les moyens élastiques contraignant en rotation (autour de l’axe de la tige de commande) le deuxième organe par rapport premier organe dans sa position de repos, d’une part, et les moyens ressorts contraignant l’élément bloqueur suivant la direction radiale imposée par les moyens de guidage de sa position escamotée jusqu’à sa position de blocage, d’autre part, peuvent être avantageusement réalisés par la même portion élastique de l’élément bloqueur. Selon un mode de réalisation, les moyens de came peuvent comprendre : - la première came configurée pour venir en butée avec un premier épaulement de l’élément bloqueur d’un côté du plan passant par la direction radiale et l’axe de la tige de commande lorsque la deuxième organe et le premier organe sont dans la première position de fin de course , - la deuxième came configurée pour venir en butée avec un deuxième épaulement de l’élément bloqueur de l’autre côté du plan passant par la direction radiale et l’axe de la tige de commande lorsque la deuxième organe et le premier organe sont dans la deuxième position de fin de course. Selon un mode de réalisation, la première came et la deuxième came sont formées respectivement en saillie vers le premier organe, selon la direction de la tige de commande. Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de butée et les deuxièmes moyens de butée peuvent comprendre : - une première ouverture dans un corps du premier organe, recevant la première came en saillie, - une deuxième ouverture dans un corps du deuxième organe, recevant la deuxième came en saillie. Le couple première came /première ouverture et/ou le couple deuxième came /deuxième ouverture sont configurés pour limiter le déplacement angulaire du deuxième élément par rapport au premier élément en définissant la première fin de course et la deuxième fin de course. Selon un mode de réalisation, les moyens de guidage peuvent comprendre deux ergots saillants d’une face du premier organe saillants vers le deuxième organe et deux encoches de l‘élément bloqueur coopérant respectivement avec les deux ergots. Les ergots définissent la direction radiale de déplacement de l’élément bloqueur par rapport au premier organe. Selon un mode de réalisation, les extrémités distales des ergots sont reçues dans deux trous borgnes du deuxième organe. Selon un mode de réalisation, l’équipement peut comprendre des moyens de centrage entre le premier organe et le support fixe, centrés autour de l’axe de la tige de commande, par exemple sous forme de guides du support fixe 603, répartis autour de l’axe de la tige de commande et coopérant au guidage avec un bord périphérique circulaire du premier organe. Selon un mode de réalisation, le mécanisme d’articulation peut être un mécanisme d’articulation continue comprenant un engrenage hypocycloïdal reliant le premier flasque au deuxième flasque, ledit engrenage hypocycloïdal comprenant : - une première couronne dentée, externe, centrée sur un premier axe et formée sur le premier flasque; - une deuxième couronne dentée, interne, centrée sur un deuxième axe, coaxial à la tige de commande, le deuxième axe parallèle au premier axe et décalé par rapport au premier axe par une came à excentrique, ladite deuxième couronne dentée étant formée sur le deuxième flasque et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première couronnée dentée , - ladite came à excentrique montée rotative autour du deuxième axe coopérant avec l’organe d’entrée qui est monté tourillonnant autour du deuxième axe, l’organe d’entrée configuré pour entraîner la came à excentrique en rotation autour du deuxième axe, dans le premier sens ou dans le deuxième sens, en assurant ainsi le déplacement du deuxième flasque par rapport au premier flasque selon un mouvement hypocycloïdal imposé par l’engrenage. En particulier, et selon un mode de réalisation: - le premier flasque comprend un premier logement cylindrique centré sur le premier axe, - le deuxième flasque comprend un deuxième logement annulaire centré sur le deuxième axe, délimité d’une part, par la deuxième couronne dentée et, d’autre part, par un collet, et dans lequel le deuxième logement reçoit la première couronne du premier flasque, et dans lequel ladite came excentrique comprend un diamètre externe, configuré pour glisser sur une paroi de glissement interne du premier logement cylindrique du premier flasque, et un diamètre interne configuré pour glisser sur une paroi de glissement externe du collet. Selon un mode de réalisation, ladite came à excentrique peut être à rattrapage de jeu comprenant : - un noyau, comprenant une paroi interne configurée pour pivoter sur une paroi externe de glissement externe du collet, et une paroi externe - deux éléments de glissement, à fonction de coin, disposés entre, d’une part, la paroi interne de glissement du premier logement et le noyau, configurés pour glisser, intérieurement, sur la paroi externe du noyau et extérieurement sur la paroi interne de glissement du premier logement, - un ressort disposé entre les deux éléments de glissement et sollicitant les éléments de glissement à l’écartement mutuel, et dans lequel un premier des éléments de glissement est configuré pour bloquer une rotation de la came excentrique par rapport au premier flasque, dans le premier sens de rotation, par effet de coin entre l’élément de glissement, d’une part, entre la paroi externe du noyau et la paroi interne de glissement du premier flasque , et dans lequel un deuxième des éléments de glissement est configuré pour bloquer une rotation de la came excentrique par rapport au premier flasque, dans le deuxième sens de rotation, par effet de coin entre l’élément de glissement, d’une part, entre la paroi externe de glissement du noyau et la paroi interne de glissement du premier flasque, et dans lequel l’organe d’entrée est configuré pour venir en butée contre le premier élément glissant en le rapprochant du deuxième élément glissant libérant la rotation et entrainant la rotation de la came excentrique dans le premier sens de rotation, lorsque l’organe d’entrée est entraîné par la tige de commande suivant le premier sens de rotation, et dans lequel l’organe d’entrée est configuré pour venir en butée contre le deuxième élément glissant en le rapprochant du premier élément glissant, libérant la rotation et entrainant la rotation de la came excentrique dans le deuxième sens de rotation, lorsque l’organe d’entrée est entrainé par la tige de commande suivant le deuxième sens de rotation. La fonction première de la came excentrique à rattrapage de jeu est de supprimer le jeu de la came, lorsque les deux éléments glissants sont écartés par le ressort, et dans le but de supprimer les vibrations et le bruit du mécanisme d’articulation continue. Lorsque les deux éléments glissant à fonction de coin sont écartés par le ressort, cela a pour conséquence d’assurer un blocage de rotation de la came excentrique. Un tel blocage n’est toutefois pas suffisant pour de répondre en soi au problème identifié de changement non souhaité de l’inclinaison du dossier en particulier lorsque le dossier est fortement chargé, et/ou lorsque le dossier présente une inclinaison importante avec l’assise, après des sollicitations répétées sur le dossier. Le dispositif de commande et de verrouillage selon la présente divulgation qui comprend ledit élément bloqueur à déplacement radial répond à ce problème, par blocage de la tige de commande. La présente divulgation, concerne encore un siège de véhicule automobile comprenant une assise et un dossier, ainsi qu’un équipement selon la présente divulgation, comprenant un ou plusieurs mécanismes d’articulation, le premier flasque solidaire de l’assise et le deuxième flasque solidaire du dossier selon la première possibilité, ou inversement le premier flasque solidaire du dossier, et le deuxième flasque solidaire de l’assise selon la seconde possibilité. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est une vue schématique d’un siège de véhicule automobile comprenant un équipement selon la présente divulgation, dont le premier flasque et le deuxième flasque de deux mécanismes d’articulation sont assujettis respectivement au dossier et à l’assise du siège, des deux côtés du siège, commandé par une même tige de commande, pour assurer le réglage de l’inclinaison du dossier par rapport au siège, un dispositif de commande et de verrouillage permettant le réglage de l’inclinaison lorsque actionné manuellement par l’opérateur, ainsi que le blocage angulaire des mécanismes d’articulation par blocage de la tige de commande Fig. 2 est une vue de coupe, selon un plan passant par la tige de commande, d’un équipement selon la présente divulgation, comprenant, d’une part, à gauche, le mécanisme d’articulation avec le premier flasque et le deuxième flasque, ainsi que la came excentrique commandée par l’organe d’entrée solidaire en rotation de la tige de commande, et à droite, le dispositif de commande et de verrouillage comprenant le premier organe qui est solidaire en rotation de la tige de commande, et le deuxième organe mobile en rotation, selon une course limitée autour de l’axe de la tige de commande par rapport au premier organe, le dispositif de commande et de verrouillage comprenant un élément bloqueur, intercalé entre le premier organe et le deuxième organe, solidaire en rotation du premier organe mobile, déplaçable suivant une direction radiale, depuis une position de blocage pour laquelle ledit élément bloqueur vient se verrouiller sur un support fixe pour assurer le blocage de la tige de commande, et ainsi assurer l’irréversibilité du ou des mécanismes d’articulation, lorsque le deuxième organe, entraîneur est dans une position de repos intermédiaire par rapport au premier organe entre deux fins de course, et jusqu’à une position escamotée de l’élément bloqueur lorsque le deuxième organe entraineur est dans une des deux positions de fin de course par rapport au premier organe, libérant et entraînant la rotation de la tige de commande lorsque le deuxième organe est actionné manuellement. Fig. 3 est une vue de perspective du dispositif de commande et de verrouillage (le mécanisme d’articulation non illustré). Fig. 4 est une vue éclatée de la , illustrant de gauche à droite, le premier organe, le support fixe, ledit élément bloqueur, et le deuxième organe. Fig. 5 est une vue de dos du dispositif de commande et de verrouillage, illustrant le premier organe, avec une première ouverture et une deuxième ouverture, recevant respectivement un premier plot et un deuxième plot solidaire du deuxième organe, le couple première ouverture/premier plot et le couple deuxième ouverture/deuxième plot, limitant la course angulaire du deuxième organe par rapport au premier organe en formant les premiers et deuxièmes moyens butée. Fig. 6 est une vue de coupe du dispositif de commande et de verrouillage, selon un plan perpendiculaire l’axe de la tige de commande, illustrant ledit élément bloqueur dans la position de blocage pour laquelle une première saillie et une deuxième saillie sont en prise avec des dents d’une ouverture du support fixe Fig. 7 est une vue, d’une part, à gauche d’une face interne du premier organe, illustrant deux ergots des moyens de guidage, les deux ergots configurés pour coulisser dans deux encoches de l’élément bloqueur suivant la direction radiale, ainsi que la première ouverture et la deuxième ouverture, et d’autre part, à droite, d’une face interne du deuxième organe, comprenant le premier et deuxième plots, ainsi que le premier et deuxième trou borgnes, . Fig. 8 est une vue de coupe du dispositif de commande et de verrouillage, à gauche, dans la position de blocage de l’élément bloqueur assurant le verrouillage en rotation de la tige de commande, et ainsi l’irréversibilité du ou des mécanisme(s) d’articulation commandé(s) par la tige de commande, et à droite, dans la position escamotée de l’organe bloqueur, autorisant l’entraînement en rotation de la tige de commande Fig. 9 est une vue d’un exemple du mécanisme d’articulation comprenant le premier flasque portant la première couronne dentée, le deuxième flasque portant la deuxième couronne dentée, ainsi que la came excentrique coopérant avec l’organe d’entrée solidaire en rotation de la tige de commande Fig. 10 montre est une vue de détail de la came excentrique qui comporte, le noyau, le premier élément glissant et le deuxième élément glissant à fonction de coin, .et le ressort écartant mutuellement les deux éléments glissants. Equipement de réglage de l’inclinaison d’un dossier (3) par rapport à une assise (2) d’un siège (1) comprenant un ou plusieurs mécanisme d’articulation continue (4), ledit ou chaque mécanisme d’articulation (4) comprenant : - un premier flasque (400) et un deuxième flasque (401) configurés pour être solidaires respectivement de l’assise (2) et du dossier (3) et selon une première possibilité, ou inversement solidaires respectivement du dossier (3) et de l’assise (2) selon une seconde possibilité; - un organe d’entrée (402), monté rotatif, configuré pour être déplacé dans un premier sens de rotation, et dans un deuxième sens de rotation, et provoquer le déplacement du deuxième flasque (401) par rapport au premier flasque (400) , et dans lequel ledit organe d’entrée (402) du mécanisme d’articulation, ou lesdits organes d’entrée (402) des mécanismes d’articulation sont entrainés par une tige de commande (5), couplée en rotation avec l’organe d’entrée du mécanisme d’articulation, ou lesdits organes d’entrée (402) des mécanismes d’articulation, la tige de commande (5) montée pivotante autour d’un axe longitudinal de la tige, et dans lequel ledit équipement comprend un dispositif de commande et de verrouillage (6), externe au(x) mécanisme(s) d’articulation (4), configuré pour assurer la commande du ou des mécanismes d’articulation (4) lors du changement d’inclinaison du dossier par rapport à l’assise, et l’irréversibilité du ou des mécanismes articulation par blocage en rotation de la tige de commande (5) lorsque le dispositif (6) de commande et de verrouillage est non actionné, le dispositif de commande et de verrouillage comprenant : - un premier organe (600), suiveur, solidaire en rotation de la tige de commande (5), et un deuxième organe (601), entraîneur, monté pivotant selon une course angulaire limitée par rapport au premier organe autour de la tige de commande (5), et dans lequel ledit premier organe (600) et le deuxième organe (601) comprennent des premiers moyens de butée (B1) configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe (600), suiveur, par le deuxième organe (601), entraineur, selon le premier sens de rotation, en une première fin de course de rotation du deuxième organe de commande (601) par rapport au premier organe (600), et des deuxièmes moyens de butée (B2) configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe, suiveur, par le deuxième organe, entraîneur, selon le deuxième sens de rotation, en une deuxième fin de course du deuxième organe de commande par rapport au premier organe de commande - des moyens élastiques (ME) contraignant le deuxième organe (601) en rotation par rapport au premier organe (600) dans une position de repos (PR), intermédiaire entre la première fin de course et la deuxième fin de course - un élément bloqueur (602) solidaire en rotation du premier organe (600), autour de l’axe de la tige de commande, déplaçable par rapport au premier organe (601) selon une direction radiale (DR) à l’axe de la tige de commande (5) suivant des moyens de guidage (G1, G2) entre ledit élément bloqueur (602) et le premier organe (600), ledit élément bloqueur (602) étant configuré pour venir se verrouiller sur un support fixe (603), fixe par rapport au premier flasque (400) selon la première possibilité, ou sur un support fixe (603), fixe par rapport au deuxième flasque (401) selon la seconde possibilité, dans une position de blocage de l’élément bloqueur (602), sous l’action d’une force de rappel de moyens ressorts (MR) afin d’assurer l’immobilisation en rotation de la tige de commande (5) dans la position de repos (PR) du deuxième organe (601) par rapport au premier organe (600), - des moyens de came (C1, C2) portés par le deuxième organe (601), configurés pour déplacer ledit élément bloqueur (602), radialement contre la force de rappel des moyens ressort (MR), depuis la position de blocage (PB) jusqu’à au moins une position escamotée (PE) pour laquelle ledit élément bloqueur (602 ) est écarté du support fixe (603), au moins partiellement, libérant la rotation de la tige de commande (5) au moins dans le sens de rotation imposé par le deuxième organe (601), entraîneur, ledit élément bloqueur (602) étant escamoté radialement, par une première came (C1) lorsque le deuxième organe (601) et le premier organe (600) sont dans la première position de fin de course, lorsque entrainés selon le premier sens de rotation, et par une deuxième came (C2) lorsque le deuxième organe (601) et le premier organe (600) sont dans la deuxième position de fin de course, lorsque entrainés, selon le deuxième sens de rotation. Equipement selon la revendication 1, dans lequel le support fixe (603) comprend une ouverture (Ov), centrée autour de l’axe longitudinale de la tige de commande (5), ladite ouverture (OV) pourvue sur un diamètre interne d’une pluralité de dents (d) contre lesquelles l’organe bloqueur (602) vient se verrouiller suivant différentes positions angulaires de verrouillage discontinues définies par les dents, autour de l’axe de la tige de commande (5), dans ladite position de blocage (PB). Equipment selon la revendication 2, dans lequel ledit élément bloqueur (602) comprend, deux saillies de blocage (S1, S2), réparties, de part et d’autre de la direction radiale (DR) imposée par les moyens de guidage (G1, G2), situées toutes deux d’un premier coté par rapport à un plan, perpendiculaire à la direction radiale passant par l’axe de la tige de commande (5), les saillies radiales (S1, S2) configurées pour se verrouiller contre le dents (d) de l’ouverture (Ov) en les positions angulaire de verrouillage discontinues, dans la position de blocage (PB) de l’élément bloqueur. Equipement selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le support fixe (603) comprend un premier élément mince s’étendant suivant un premier élément plan, au niveau de l’ouverture, ledit élément bloqueur (602) est un élément deuxième mince s’étendant suivant un deuxième élément plan, reçu dans l’ouverture (Ov), le premier élément plan et le deuxième élément plan, sensiblement coplanaires, perpendiculaires à l’axe de la tige de commande (5), le premier élément plan et le deuxième élément plan interposés entre le premier organe (600) et le deuxième organe (601) du dispositif de commande et de verrouillage (6). Equipement selon les revendications 3 et 4, dans lequel ledit élément bloqueur (602) comprend les deux saillie radiales (S1, S2) configurées pour venir se bloquer contre deux dents (d) de l’ouverture, les deux saillies situées d’un premier côté par rapport à un troisième plan passant par l’axe de la tige de commande (5) et perpendiculaire à la direction radiale (DR) et dans lequel ledit élément bloqueur (602) présente du deuxième côté par rapport au troisième plan, une portion élastique (6020) comprimée élastiquement contre un chant de l’ouverture du support fixe (603) constituant les moyens élastiques (ME) et les moyens ressort (MR), Equipement selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de came (C1, C2), comprennent : - la première came (C1) configurée pour venir en butée avec un premier épaulement (Ep1) de l’élément bloqueur (602), d’un côté du plan passant par la direction radiale (DR) et l’axe de la tige de commande (5), lorsque la deuxième organe (601) et le premier organe (600) sont dans la première position de fin de course , - la deuxième came (C2) configurée pour venir en butée avec un deuxième épaulement (Ep2) de l’élément bloqueur (602), de l’autre côté du plan passant par la direction radiale (DR) et l’axe de la tige de commande (5), lorsque la deuxième organe (601) et le premier organe (600) sont dans la deuxième position de fin de course. Equipement selon la revendication 6, dans lequel la première came (C1) et la deuxième came (C2) sont formées en saillie d’une face du deuxième organe (601), en saillie vers le premier organe (600), selon la direction de la tige de commande. Equipement selon la revendication 7, dans lequel les premiers moyens de butée (B1) et les deuxième moyens de butée (B2) comprennent : - une première ouverture (OV1) dans un corps du premier organe (600), recevant la première came (C1) en saillie, - une deuxième ouverture (OV2) dans un corps du deuxième organe (601), recevant la deuxième came (C2) en saillie, et dans lequel le couple première came (C1)/première ouverture (OV1) et/ou le couple deuxième came (C2)/deuxième ouverture (OV2) sont configurés pour limiter le déplacement angulaire du deuxième élément (601) par rapport au premier élément (600) en définissant la première fin de course et la deuxième fin de course. Equipement selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel les moyens de guidage comprennent deux ergots (G1, G2) saillants d’une face du premier organe (600) saillants vers le deuxième organe (601) et deux encoches de l‘élément bloqueur (602) coopérant respectivement avec les deux ergots (G1, G2). Equipement selon la revendication 9, dans lequel les extrémités distales des ergots (G1, G2) sont reçues dans deux trous borgnes (T1, T2) du deuxième organe (601) Equipement selon l’une des revendications 1 à 10 dans lequel le mécanisme d’articulation (4) est un mécanisme d’articulation continue comprenant un engrenage hypocycloïdal reliant le premier flasque (600) au deuxième flasque (601), ledit engrenage hypocycloïdal comprenant : - une première couronne dentée (CR1), externe, centrée sur un premier axe (Y1) et formée sur le premier flasque (400) ; - une deuxième couronne dentée (CR2), interne, centrée sur un deuxième axe (Y2), coaxial à la tige de commande (5), le deuxième axe (Y2) parallèle au premier axe et décalé par rapport au premier axe (Y1) par une came à excentrique (Ex), ladite deuxième couronne dentée (CR2)) étant formée sur le deuxième flasque (401) et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première couronnée dentée (CR1), - ladite came à excentrique (Ex) montée rotative autour du deuxième axe (Y2) coopérant avec l’organe d’entrée (402) qui est monté tourillonnant autour du deuxième axe (Y2), l’organe d’entrée configuré pour entraîner la came à excentrique en rotation autour du deuxième axe (Y2), dans le premier sens ou dans le deuxième sens, en assurant ainsi le déplacement du premier flasque (400) par rapport au deuxième flasque (401) selon un mouvement hypocycloïdal imposé par l’engrenage. Equipement selon la revendication 11, dans lequel : - le premier flasque (400) comprend un premier logement cylindrique centré sur le premier axe (Y1) - le deuxième flasque (402) comprend un deuxième logement annulaire centré sur le deuxième axe (Y2), délimité d’une part, par la deuxième couronne dentée (CR2) et, d’autre part, par un collet (CLT2), et dans lequel le deuxième logement reçoit la première couronne (CR1) du premier flasque (400) et dans lequel ladite came excentrique (Ex) comprend un diamètre externe, configuré pour glisser sur une paroi de glissement interne (Pint) du premier logement cylindrique du premier flasque (400), et un diamètre interne configuré pour glisser sur une paroi de glissement externe (Pext) du collet (CLT2). Equipement selon la revendication12, dans lequel ladite came à excentrique est à rattrapage de jeu comprenant : - un noyau (Noy), comprenant une paroi interne configurée pour pivoter sur une paroi externe de glissement externe du collet (CL2), et une paroi externe - deux éléments de glissement (CO1, CO2), à fonction de coin, disposés entre, d’une part, la paroi interne de glissement du premier logement et le noyau, configurés pour glisser, intérieurement, sur la paroi externe du noyau (Noy) et extérieurement sur la paroi interne de glissement (Pint) du premier logement, - un ressort (Rext) disposé entre les deux éléments de glissement (CO1, CO2) et sollicitant les éléments de glissement à l’écartement mutuel, et dans lequel un premier des éléments de glissement (CO1, CO2) est configuré pour bloquer une rotation de la came excentrique par rapport au premier flasque (400), dans le premier sens de rotation, par effet de coin entre l’élément de glissement, d’une part entre la paroi externe du noyau (Noy) et la paroi interne de glissement (Pint) du premier flasque (400), et dans lequel un deuxième des éléments de glissement (CO1, CO2) est configuré pour bloquer une rotation de la came excentrique (Ex) par rapport au premier flasque (400), dans le deuxième sens de rotation, par effet de coin entre l’ élément de glissement d’une part entre la paroi externe de glissement du noyau (Noy) et la paroi interne de glissement (Pint) du premier flasque, et dans lequel l’organe d’entrée (402) est configuré pour venir en butée contre le premier élément glissant (CO1) en le rapprochant du deuxième élément glissant (CO2), libérant la rotation et entrainant la rotation de la came excentrique (Ex) dans le premier sens de rotation, lorsque l’organe d’entrée est entrainé par la tige de commande (5) suivant le premier sens de rotation, et dans lequel l’organe d’entrée (402) est configuré pour venir en butée contre le deuxième élément glissant (CO2) en le rapprochant du premier élément glissant (CO1), libérant la rotation et entrainant la rotation de la came excentrique (Ex) dans le deuxième sens de rotation, lorsque l’organe d’entrée est entrainé par la tige de commande (5) suivant le deuxième sens de rotation. Equipement selon l’une des revendication 1 à 13, dans lequel le deuxième organe (601) est un bouton rotatif, manuellement opéré par un opérateur, autour de l’axe de la tige de commande (5). Equipement selon l’une des revendication 1 à 14 comportant des moyens de centrage entre le premier organe (600) et le support fixe (603), centrés autour de l’axe de la tige de commande (5), par exemple sous forme de guide(s) (6031) du support fixe (603), réparti(s) autour de l’axe de la tige de commande (5) et coopérant au guidage avec un bord périphérique circulaire du premier organe (600). Siège de véhicule automobile comprenant une assise et un dossier, ainsi qu’un équipement selon l’une des revendications 1 à 15, comprenant un ou plusieurs mécanismes d’articulation, le premier flasque (400) solidaire de l’assise (2) et le deuxième flasque solidaire du dossier (3) selon la première possibilité, ou inversement le premier flasque (400) solidaire du dossier, et le deuxième flasque (401) solidaire de l’assise, selon la seconde possibilité. .