Brevet FR3126614A1 — publié le 20230310

Il est proposé une station pour dispositif d’analyse d’urine, la station comprenant un boitier, destiné à être positionné au moins partiellement à l’intérieur des toilettes, un logement, dans le boitier, configuré pour recevoir au moins partiellement une cartouche comprenant une pluralité de supports de test (par exemple de bandelettes de test). La cartouche est mobile à l’intérieur du logement. La station peut aussi comprendre un capteur optique, un injecteur mobile en translation et un analyseur (par exemple optique). Différentes configurations sont présentes. Figure de l’abrégé : Figure 6 Station pour dispositif d’analyse d’urine, dispositif d’analyse d’urine, méthodes associées La présente divulgation relève du domaine des dispositifs d’analyse d’urine destinés à être positionnés à l’intérieur de toilettes, partiellement ou complètement. La présente divulgation vise également une méthode pour analyser l’urine étant reçue dans des toilettes. De nombreux paramètres biologiques sont reflétés dans l’urine d’un individu. A partir d’un échantillon d’urine, il est par exemple possible de détecter des problèmes de santé tels qu’une infection urinaire, le diabète ou une insuffisance rénale. L’échantillon d’urine peut également refléter la qualité d’une alimentation, identifier une période de fécondité ou une grossesse et détecter une prise de drogues ou de tabac. Il est alors intéressant de surveiller divers paramètres biologiques périodiquement. Il est connu de proposer des dispositifs installés dans des toilettes ayant une fonction d’analyse d’urine. Ces dispositifs sont capables d’effectuer des prélèvements d’échantillons d’urine depuis les toilettes et de les analyser afin de déterminer le niveau d’un paramètre biologique. On connait du document US20180188231 un dispositif d’analyse d’urine à fixer sur un rebord de toilettes. Ce dispositif permet de réaliser une analyse avec un transistor à effet de champ. Il est proposé dans les documents US20170284925 et US10383606 des dispositifs comportant des bandelettes de test défilant devant une section d’analyse. Cependant, de tels dispositifs sont volumineux. Notamment, ils nécessitent une zone de stockage de bandelettes de test neuves et de bandelettes de tests usagées. Ces dispositifs doivent alors être positionnés en grande partie à l’extérieur des toilettes ou doivent être intégrés à celles-ci. Par ailleurs, de tels dispositifs ne sont pas flexibles. Il apparait particulièrement difficile de recharger des bandelettes de test neuves et de retirer des bandelettes usagées. Il apparait également difficile de réaliser des analyses nécessitant plusieurs types de bandelettes. Il existe donc un besoin pour un dispositif d’analyse d’urine ne présentant pas les inconvénients de l’art antérieur. Résumé La présente description vise à proposer une ou plusieurs solutions résolvant au moins certains des inconvénients précités. En particulier, le déposant a développé un nouveau dispositif comprenant une station et une cartouche (aussi appelé support rotatif), décrit dans le document PCT/EP2021/055302. La présente demande vise à proposer des améliorations du dispositif et de la station de ce document. Il est ici proposé une station d’analyse d’urine, configuré pour coopérer avec une cartouche, de façon à former un dispositif d’analyse d’urine. Il est aussi ici proposé différentes méthodes d’utilisation du dispositif d’analyse d’urine. En particulier, la station comprend un boitier qui est destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes, c’est-à-dire disposé à l’intérieur de la cuvette. Le boitier comprend l’électronique nécessaire au fonctionnement de la station et du dispositif. Le corps principal est positionné pour recevoir un jet d’urine lorsque l’utilisateur urine. La station peut comprendre un logement annulaire, dans le boitier, c’est-à-dire un espace vide de forme annulaire, qui s’étend autour d’un axe de rotation. La station peut comprendre en outre un injecteur d’urine, positionné dans le boitier, en particulier positionnée radialement à l’intérieur du logement annulaire. Le logement annulaire est configuré pour accueillir, entièrement ou partiellement, une cartouche, qui est mobile en rotation dans la station, autour de l’axe de rotation. La cartouche comprend typiquement un support rotatif qui loge une pluralité de support de test (par exemple des bandelettes de test) disposées le long d’un arc de cercle. Les supports de test sont attachés au support rotatif et restent attaché à ce dernier lors de l’utilisation du dispositif d’urine. Dit autrement, tous les supports de test, à tout instant, subissent le même mouvement de rotation lorsque la cartouche est entrainée en rotation (par exemple, dans le cas de bandelettes de test, pas d’enroulement ou de déroulement d’une pellicule de bandelettes autour d’un enrouleur et/ou d’un dérouleur). Lors de la rotation de la cartouche dans la station, les supports de test peuvent être ainsi sélectivement disposés devant l’injecteur d’urine qui peut alors injecter un volume contrôlé d’urine. Pour insérer la cartouche dans le corps principal, ce dernier peut comprendre un capot amovible afin de pouvoir accéder au logement annulaire. Le corps principal peut aussi comprendre un analyseur configuré pour analyser un support de test. De la même façon que précédemment, lors de la rotation de la cartouche dans la station, les supports de test peuvent être ainsi sélectivement disposées devant l’analyseur qui peut alors obtenir des données sur le support de test qui se trouve en regard de ce dernier. L’analyse est typiquement une analyse optique, comme une analyse colorimétrique. Pour positionner correctement le support de test vis-à-vis de l’injecteur et/ou de l’analyseur, la station peut comprendre un capteur de position, qui permet d’obtenir une position, au moins localement, de chaque support de test par rapport au boitier (et donc par rapport au logement annulaire). En particulier, au moins deux parmi l’injecteur, l’analyseur et le capteur de position, sont positionnées le long d’une direction radiale autour de l’axe de rotation au même endroit, pour travailler sur un même support de test sans qu’une rotation de la cartouche ne soit nécessaire entre l’obtention de la position et l’injection, ou entre l’obtention de la position et la mesure, ou entre l’injection et la mesure. De la sorte, l’injection et l’analyse sont optimisées. Le support de test comprend un réactif apte à réagir une fois au contact de l’urine. Le réactif peut être un réactif sec. Dans un mode de réalisation, le support de test est une bandelette de test mais d’autres supports peuvent être implémentés. Ici le terme « radialement » signifie le long d’une direction radiale. Une telle direction radiale est généralement définie comme une direction perpendiculaire à l’axe de rotation (A) et passant par l’axe de rotation (A). Dans un mode de réalisation, l’injecteur est mobile par rapport au corps principal. En particulier, on définit une position d’injection, dans laquelle l’injecteur peut déposer quelques gouttes d’urine sur un support de test, une position de purge, dans laquelle l’injecteur peut évacuer de l’urine vers une décharge et une position de retrait, dans laquelle l’injecteur n’est pas configuré pour être actif. Pendant les rotations de la cartouche, l’injecteur est typiquement en position de retrait. Dans un mode de réalisation, le mouvement effectué par l’injecteur est une translation. En particulier, l’injecteur est positionné radialement interne au logement annulaire, de sorte que le logement annulaire entoure l’injecteur. A l’exception de l’extrémité distale, qui pénètre dans le logement annulaire du fait du déplacement de l’injecteur, le reste de l’injecteur demeure radialement interne au logement annulaire. Dans certaines positions (position de purge et position d’injection), tout l’injecteur reste radialement interne au logement annulaire. En position de purge, l’extrémité distale se trouve même radialement externe au logement annulaire. La station peut aussi comprendre aussi une unité électronique de contrôle ECU et un module de communication (typiquement sans fil), pour communiquer bidirectionnellement avec un terminal mobile et/ou un serveur distant. Une batterie dans le boitier permet d’alimenter en énergie tous les composants La présente description couvre plusieurs aspects. Certains d’entre eux vont être mis en avant dans les paragraphes suivants, mais la description ne se limite pas à ceux-ci. Dans un aspect (appelé « injecteur courbé »), il est proposé une station pour dispositif d’analyse d’urine, la station comprenant : - un boitier, destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes, - un logement annulaire, autour d’un axe de rotation, dans le boitier, le logement annulaire étant configuré pour recevoir au moins partiellement une cartouche montée à rotation autour de l’axe de rotation dans la station et comprenant une pluralité de supports de test de test, - un injecteur, positionné dans le boitier, et configuré pour injecter un volume contrôlé d’urine sur au moins un support de test, l’injecteur étant monté mobile en translation par rapport au boitier. L’injecteur peut comprendre une extrémité distale d’injection dont le déplacement en translation se fait selon une direction radiale ou sensiblement radiale par rapport à l’axe de rotation. « Sensiblement radiale » peut signifier moins de 5° de part et d’autre de la direction radiale, voire moins de 2°. Plus on est proche d’une direction radiale, plus on gagne en marge au niveau du déplacement de la cartouche. En particulier, l’injecteur est positionné radialement interne au logement annulaire, de sorte que le logement annulaire entoure l’injecteur. A l’exception de l’extrémité distale, qui pénètre dans le logement annulaire du fait du déplacement radial, le reste de l’injecteur demeure radialement interne au logement annulaire. Dans certaines positions (position de retrait notamment), tout l’injecteur reste radialement interne au logement annulaire. En position de purge, l’extrémité distale se trouve même radialement externe au logement annulaire. L’injecteur peut être entrainé en translation au niveau d’un premier axe, tandis que l’extrémité distale d’injection se déplace en translation au niveau d’un deuxième axe, dit axe d’injection. Le premier axe de translation n’est alors pas confondu avec le deuxième axe, une fois ces derniers projetés dans un plan orthogonal à l’axe de rotation. Par « au niveau », il est signifié que le premier axe porte l’axe d’actionneur de déplacement alors que deuxième axe porte l’axe d’injection, les deux axes étant parallèles mais décalés. L’injecteur peut être est courbé. En d’autres termes, l’injecteur comprend, une fois projeté dans un plan orthogonal à l’axe de rotation, une forme courbée. On entend ici que le canal de l’injecteur qui conduit le fluide est courbe. Le boitier peut comprendre un coupleur mécanique central, sur l’axe de rotation, apte à coopérer avec la cartouche pour la mise en rotation de cette dernière. Le deuxième axe de translation peut alors traverse ledit coupleur mécanique et le premier axe de translation peut être déporté par rapport au coupleur mécanique. La forme courbée de l’injecteur contourne le coupleur mécanique. Typiquement, le deuxième axe de translation est séparé du premier axe d’une distance de déport déterminé (par exemple au moins 5mm et par exemple moins de 15mm voire 10mm). L’injecteur peut comprend une extrémité proximale, opposée à l’extrémité distale et configuré pour recevoir de l’urine. L’extrémité distale et l’extrémité proximale sont alors reliées entre elles par une portion intermédiaire comprenant deux virages successifs inversés. En particulier, le virage le plus proche de l’extrémité distal (virage distal) a un rayon de courbure plus faible que le virage le plus proche de l’extrémité proximale. L’injecteur peut être rigide. La station peut comprendre un actionneur de déplacement, configuré pour déplacer l’injecteur, notamment en translation. Pour le déplacement en translation de l’injecteur, ce dernier peut être solidaire d’un écrou apte à recevoir une tige filetée entrainée en rotation par l’actionneur de déplacement. L’injecteur (604) peut en outre être monté sur un chariot et le chariot peut reprendre les efforts transmis par l’actionneur de déplacement. Par exemple, le chariot est entrainé en translation au niveau du premier axe. L’écrou peut être monté sur le chariot. Le chariot peut comprend un guide configuré pour coopérer avec un guide du boitier pour guider ledit chariot en translation. On fournit une liaison glissière qui permet de compenser le couple parasite généré par le déport entre l’axe d’injection et l’axe d’actionneur de déplacement. Le boitier peut comprend un collecteur d’urine, ledit collecteur étant fluidiquement relié à l’injecteur, en particulier via l’extrémité proximale. Le boitier peut comprendre une unité électronique de contrôle, l’unité électronique de contrôle étant donc dans le boitier. La station peut comprendre un analyseur (par exemple un analyseur optique), positionné au moins partiellement radialement à l’extérieur du logement annulaire et configuré pour analyser optiquement au moins un support de test. L’analyseur peut être positionné en regard de l’extrémité distale de l’injecteur (lorsqu’ils sont projetés dans un plan orthogonal à l’axe de rotation). Dans un aspect (appelé « capteur de position et injecteur »), il est proposé une station pour dispositif d’analyse d’urine, la station comprenant : - un boitier, destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes, - un logement annulaire, autour d’un axe de rotation, dans le boitier, le logement annulaire étant configuré pour recevoir au moins partiellement une cartouche montée à rotation autour de l’axe de rotation dans la station et comprenant une pluralité de supports de test, - un injecteur, positionné dans le boitier, et configuré pour injecter un volume contrôlé d’urine sur un support de test , lorsque la bandelette est positionnée dans une zone d’injection du logement annulaire, - un capteur de position, configuré pour obtenir la position d’un marqueur associé à un support de test de la cartouche lorsque ledit marqueur est positionné dans la zone d’injection ou dans une zone de proximité de la zone d’injection. Sous le terme « zone d’injection », on désigne en particulier une plage angulaire dans le repère autour de l’axe de rotation. L’injecteur et le capteur de position sont donc agencés pour interagir avec le même support de test, sans rotation de la cartouche entre l’obtention de la position et l’injection. En particulier, le marqueur peut être un support de test directement. La zone d’injection peut correspondre à l’angle occupé par une seul support de test (en équivalent fenêtre angulaire). Par exemple, la zone d’injection peut correspondre à une fenêtre angulaire de moins de 5°, voire moins de 2° de part et d’autre de la direction radiale. La zone de proximité de la zone d’injection peut correspondre à un secteur angulaire de moins de 30° de part et d’autre de la zone d’injection (des bords de la zone d’injection), voire moins 20°, voire moins de 10°, voire moins de 5°. L’injecteur peut comprendre une extrémité distale d’injection et le capteur de position est radialement aligné (par projection dans un plan orthogonal à l’axe de rotation) avec l’extrémité distale de l’injecteur. L’injecteur et le capteur de position peuvent être décalés le long de l’axe de rotation (par projection sur l’axe de rotation). Le capteur de position peut être positionné au moins partiellement radialement à l’extérieur du logement annulaire. Le boitier peut comprend un analyseur configuré pour analyser au moins un support de test de test. En particulier, l’analyseur est un analyseur optique. L’injecteur peut être configuré pour injecter dans une zone d’injection du logement annulaire et l’analyseur est configuré pour mesurer des données dans une zone d’analyse, la zone d’injection et la zone d’analyse étant confondues. L’analyseur peut être positionné radialement en regard de l’extrémité distale de l’injecteur (lorsqu’ils sont projetés dans un plan orthogonal à l’axe de rotation). Le capteur de position peut être l’analyseur (même matériel mais fonction différente). L’injecteur peut être monté mobile en translation par rapport au boitier selon une direction de translation, pour se rapprocher et/ou traverser le logement annulaire. Le capteur de position peut alternativement ou complémentairement comprendre un suiveur mécanique, comme un suiveur de came, (qui coopère avec la cartouche) ou un module électromagnétique (qui coopère avec un élément magnétique de la cartouche). Dans un aspect (appelé « analyseur et injecteur »), il est proposé une station pour dispositif d’analyse d’urine, la station comprenant : - un boitier, destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes, - un logement annulaire autour d’un axe de rotation, positionné dans le boitier, le logement annulaire étant configuré pour recevoir au moins partiellement une cartouche montée à rotation autour de l’axe de rotation dans la station et comprenant une pluralité de supports de test, - un analyseur, monté dans le boitier, et configuré pour obtenir une information relative à le support de test après injection d’urine, lorsque le support de test est dans une zone d’analyse du logement annulaire, - un injecteur, monté dans le boitier, et configuré pour injecter un volume contrôlé d’urine sur un support de test, lorsque le support de test est dans une zone d’injection du logement annulaire. La zone d’analyse et la zone d’injection sont confondues. De la sorte, il n’y a pas besoin de faire tourner la cartouche entre l’injection et la mesure par l’analyseur. L’analyseur et l’injecteur sont donc situés angulairement au même endroit autour de l’axe de rotation (décalage possible le long de l’axe de rotation). La station comprend en outre un capteur de position, configuré pour obtenir la position d’un marqueur associé à un support de test de la cartouche, lorsque ledit marqueur est positionné dans la zone d’analyse ou dans une zone de proximité de la zone d’analyse. La zone de proximité de la zone d’analyse peut correspondre à un secteur angulaire de moins 30° de part et d’autre de la zone d’injection, voire 20°, voire 10°, voire 5°. La zone d’analyse peut quant à elle correspondre à un secteur angulaire inférieure ou égal à l’angle occupée par un seule support de test. L’injecteur peut être monté mobile en translation dans le boitier. La station peut comprendre une mémoire et un processeur, ladite mémoire comprenant des instructions configurées pour mettre en œuvre les étapes suivantes : - (E3) injection d’urine sur un support de test par l’injecteur, - (E4) mesure sur le support de test par l’analyseur. En particulier les instructions ne comprennent pas de mise en rotation de la cartouche entre l’étape d’injection (E3) et l’étape d’analyse (E4). Les instructions peuvent comprendre que l’étape de mesure (E4) commence avant la fin de l’étape d’injection (E3), par exemple deux secondes avant la fin ou dès l’injection de la première goutte d’urine, voire avant l’injection de la première goutte d’urine. Cela permet d’obtenir des mesures relatives à la cinétique des réactions ayant lieu sur le support de test mis au contact de l’urine. Il est aussi proposé une méthode d’analyse d’urine exploitant le dispositif d’analyse d’urine tel que décrit précédemment, comprenant les étapes suivantes : - (E3) injection d’urine sur le support de test, - (E4) mesure sur le support de test par l’analyseur, dans lequel la cartouche n’est pas mise en rotation entre l’étape d’injection et l’étape d’analyse. Dans un aspect (appelé « mesure directe de la position du support de test »), il est proposé une station pour dispositif d’analyse d’urine, la station comprenant : - un boitier, destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes, - un logement, dans le boitier, configuré pour recevoir au moins partiellement une cartouche comprenant une pluralité de supports de test de test, la cartouche étant montée mobile à l’intérieur du logement, - un capteur de position, configuré pour mesurer directement la position d’un support de test de la cartouche dans le logement annulaire, c’est-à-dire par rapport au boitier. En particulier, le capteur de position ne mesure pas la position de la cartouche, plus particulièrement pas la position du support rotatif de la cartouche ou du séparateur. Ainsi, tout imprécision du positionnement support de test sur le support rotatif est surmonté en récupérant directement la position du support de test dans le logement annulaire. Le capteur de position peut comprendre une source de lumière et un capteur optique, la source de lumière étant configurée pour émettre une lumière en direction d’un support de test et le capteur optique étant configuré pour recevoir la lumière. La station peut comprendre un analyseur, l’analyseur travaillant dans une zone d’analyse du logement, et le capteur de position est configuré pour mesurer directement la position d’un support de test se trouvant dans la zone d’analyse. En particulier, l’analyseur peut se trouver angulairement au même emplacement que le capteur optique de position (avec ou sans décalage le long de l’axe de rotation A). La zone d’analyse peut quant à elle correspondre à un secteur angulaire inférieure ou égal à l’angle occupée par un seul support de test. L’analyseur peut être le capteur de position. En d’autres termes, le matériel formant l’analyseur peut être utilisé comme capteur de position. Le logement peut être un logement annulaire, autour d’un axe de rotation, dans le boitier, le logement annulaire étant configuré pour recevoir au moins partiellement une cartouche montée à rotation autour de l’axe de rotation dans la station. Le capteur de position peut voir défiler des supports de test lorsque la cartouche est mise en mouvement, et est apte à recevoir un signal qui varie en fonction de la présence ou non d’un support de test en regard du capteur de position. La station peut comprendre en outre une unité électronique de contrôle avec un processeur et une mémoire. L’unité électronique de contrôle peut être dans le boitier. La mémoire peut comprendre des instructions qui, lorsqu’exécutées par le processeur de l’unité électronique de contrôle provoque les étapes suivantes : - (F1) mise en défilement des supports de test dans un sens, - (F2) analyse de l’évolution du signal durant le défilement, - (F3) identification d’un extremum local, - (F4) en réponse à ladite identification, mise en défilement inverse des supports de test, - (F5) mise en position du support de test qui a généré le premier extremum. La mise en position (F5) peut comprendre : - après la mise en défilement inverse des supports de test (F4), (F51) identification d’une valeur au voisinage de la valeur de l’extremum local, - (F52) arrêt du défilement inverse des supports de test. L’identification de l’extremum local (F3) consiste à obtenir à la suite au moins trois valeurs de signal retour, correspondant à trois positions différentes de la cartouche dans la station et à constater que la valeur intermédiaire est la plus élevé, de sorte qu’au moment de l’identification de l’extremum local, le support de test n’est plus en regard du capteur de position. Lorsque le logement est un logement annulaire, la mise en défilement peut être une mise en rotation de la cartouche. Le boitier peut comprendre un injecteur, configuré pour injecter de l’urine sur le support de test qui est identifié comme mise en position par le capteur de position. La station peut comprendre actionneur d’entrainement, par exemple pas-à-pas, pour entrainer en déplacement la cartouche. Une valeur du signal peut être obtenue à chaque pas. Il est aussi proposé une méthode de positionnement d’un support de test à l’aide du dispositif comprenant une station telle que décrite précédemment et une cartouche. La méthode comprend une étape de mesure de position d’un support de test directement. Plus spécifiquement, la méthode comprend les étapes suivantes : - (F1) mise en défilement des supports de test dans un sens, - (F2) analyse de l’évolution du signal durant le défilement, - (F3) identification d’un extremum local, - (F4) en réponse à ladite identification, mise en défilement inverse des supports de test, - (F5) mise en position du support de test qui a généré le premier extremum. La présente description couvre aussi un dispositif d’analyse d’urine comprenant une station (telle que décrite selon les différents aspects ci-dessus) et une cartouche. La cartouche est alors configurée pour être au moins partiellement reçue dans le logement annulaire du boitier. Chaque support de test est solidaire de la cartouche et est configuré pour pouvoir être sélectivement positionné devant le capteur de position, l’injecteur et l’analyseur. En particulier, le support de test est une bandelette de test. La présente description couvre aussi un kit comprenant cette station et une cartouche ou une pluralité de cartouches (cartouches avec différents types de supports de test). D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1. Cette figure représente schématiquement une vue en coupe de toilettes équipées d’un dispositif d’analyse d’urine au sens de l’invention. Fig. 2 Cette figure représente une vue éclatée d’un mode de réalisation d’un dispositif d’analyse d’urine. Fig. 3 Cette figure représente une vue de côté d’une station ou d’un dispositif d’analyse d’urine selon un mode de réalisation. Fig. 4 Cette figure représente une vue de la face arrière d’une station ou d’un dispositif d’analyse d’urine selon un mode de réalisation. Fig. 5 Cette figure représente une cartouche coopérant avec la station pour former un dispositif d’analyse d’urine, avec une vue partielle sans la portion cylindrique pour mieux voir le séparateur. Fig. 6 Cette figure présente une vue en coupe de la station selon le plan orthogonal à l’axe de rotation. Fig. 7 Cette figure présente une vue tridimensionnelle isolée de l’injecteur. Fig. 8 Cette figure présente une vue en coupe du dispositif d’analyse selon un plan orthogonal à l’axe de rotation. Fig. 9 Cette figure présente une vue tridimensionnelle isolée du chariot qui porte l’injecteur. Fig. 10 Cette figure présente une vue tridimensionnelle partielle de la station. Fig. 11 Cette figure présente une vue tridimensionnelle d’un autre mode de réalisation du capteur de position. Fig. 12 Cette figure présente une vue en coupe, selon un plan passant par une direction radiale et par l’axe de rotation, de la zone d’injection, de la zone d’analyse et la zone de mesure, lorsque les trois zones sont confondues. Fig. 13 Cette figure présente une vue schématique aplanie d’un séparateur avec des logements et des bandelettes, pour illustrer les irrégularités. Fig. 14 Cette figure présente une vue schématique de certains composants du dispositif d’analyse d’urine et de son environnement. Fig. 15 Cette figure présente les étapes d’un procédé d’utilisation du dispositif d’analyse d’urine. Fig. 16 Cette figure présente un graphe avec les données du capteur de position. Fig. 17 Cette figure présente les étapes d’un procédé de mise en position de la bandelette dans la zone d’injection ou zone d’analyse du dispositif d’analyse d’urine. Station (200) pour dispositif d’analyse d’urine (100), la station comprenant : - un boitier (204), destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes (102), - un logement annulaire (212), autour d’un axe de rotation (A), dans le boitier (204), le logement annulaire étant configuré pour recevoir au moins partiellement une cartouche (202) montée à rotation autour de l’axe de rotation (A) dans la station (200) et comprenant une pluralité de support de test (501), - un injecteur (604), positionné dans le boitier (204), et configuré pour injecter un volume contrôlé d’urine sur un support de test (501), lorsque le support est positionnée dans une zone d’injection (ZI) du logement annulaire (212), - un capteur de position (624), configuré pour obtenir la position d’un marqueur associé à un support de test de la cartouche lorsque ledit marqueur est positionné dans la zone d’injection (ZI) ou dans une zone de proximité de la zone d’injection. Station selon la revendication 1, dans laquelle la zone de proximité de la zone d’injection (ZI) correspond à un secteur angulaire de moins de 30° de part et d’autre de la zone d’injection, voire moins 20°, voire moins de 10°, voire moins de 5°. Station selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle le marqueur est un support de test (501) directement, et en particulier une bandelette de test. Station selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle l’injecteur (604) comprend une extrémité distale (700) d’injection et le capteur de position (624) est radialement aligné avec l’extrémité distale de l’injecteur (700). Station selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l’injecteur (604) est positionné radialement interne au logement annulaire (212). Station selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le capteur de position (624) est positionné au moins partiellement radialement à l’extérieur du logement annulaire (212). Station selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le boitier comprend un analyseur configuré pour analyser au moins un support de test. Station selon la revendication 7, dans laquelle l’injecteur (604) est configuré pour injecter dans une zone d’injection (ZI) du logement annulaire (212) et l’analyseur est configuré pour mesurer des données dans une zone d’analyse (ZA), la zone d’injection (ZI) et la zone d’analyse (ZA) étant confondues. Station selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle le capteur de position est l’analyseur (1200). Station selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le capteur de position comprend un suiveur de came ou un module électromagnétique. Station selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle l’injecteur (604) et le capteur de position (624) sont situés à une même position angulaire autour de l’axe de rotation (A), mais décalés le long d’une direction parallèle à l’axe. Dispositif d’analyse d’urine (100) comprenant une station (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes et une cartouche (202), la cartouche étant configurée pour être au moins partiellement reçue dans le logement annulaire du boitier.