Brevet FR3128610A1 — publié le 20230505

Machine (1) de travail du sol comprenant : - un châssis (2), - une pluralité de houes (5), - une pluralité de bras (6) porte-houe montés chacun, sur le châssis (2), à pivotement, autour d’un axe de pivotement horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis (2). La machine (1) comprend au moins une dent (7) de travail du sol et l’un des bras (6) porte-houe et la dent (7) de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la houe (5) du bras (6) pris par rapport au sens avant/arrière du châssis (2) sont reliés par une liaison (8) à pivotement pour permettre un déplacement de la dent (7) de travail du sol couplée audit bras (6) entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée écartée du sol, et la machine (1) comprend au moins un organe (9) de verrouillage déverrouillable de ladite dent (7) en position escamotée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Machine de travail du sol La présente invention concerne une machine de travail du sol. Elle concerne en particulier une machine de travail du sol comprenant : - un châssis se développant longitudinalement depuis une partie dite avant vers une partie dite arrière du châssis prises par rapport au sens d’avancement de la machine, - une pluralité de houes formées chacune d’une roue non motrice à doigts radiaux, -une pluralité de bras porte-houe, chaque bras porte-houe, par l’intermédiaire duquel la ou les houes portées par ledit bras sont couplées au châssis, étant un bras pivotant monté, sur le châssis, à pivotement entre une position basse rapprochée du sol et une position haute écartée du sol. Une telle machine de travail du sol est connue et permet un décompactage du sol, en particulier un écroûtage du sol, c’est-à-dire une dislocation de la croûte de terre susceptible de se former à la surface du sol. Toutefois, la qualité de travail du sol réalisée n’est pas toujours suffisante. Un but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol du type précité dont la conception permet d’améliorer la qualité du travail réalisé sans nuire à la compacité ou à la simplicité de la machine. Un autre but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol du type précité dont la conception permet de s’adapter de manière aisée à la nature du sol sans nuire à la compacité de la machine. A cet effet, l’invention a pour objet une machine de travail du sol comprenant : - un châssis se développant longitudinalement depuis une partie dite avant vers une partie dite arrière du châssis prises par rapport au sens d’avancement de la machine, - une pluralité de houes formées chacune d’une roue non motrice à doigts radiaux, -une pluralité de bras porte-houe, chaque bras porte-houe, par l’intermédiaire duquel la ou les houes portées par ledit bras sont couplées au châssis, étant un bras pivotant monté, sur le châssis, à pivotement, autour d’un axe de pivotement dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis pour permettre au moins à la ou les houes portées par ledit bras de suivre le profil du sol, caractérisée en ce que la machine comprend au moins une dent de travail du sol encore appelée pointe ou peigne, en ce qu’au moins l’un des bras porte-houe et la ou au moins l’une des dents de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la ou d’au moins l’une des houes du bras pris par rapport au sens avant/arrière du châssis sont reliés par une liaison à pivotement pour permettre un déplacement de la ou d’au moins l’une des dents de travail du sol couplée audit bras entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée écartée du sol, et en ce que la machine comprend au moins un organe de verrouillage déverrouillable de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée. Le fait qu’au moins l’un des bras porte-houe et la ou au moins l’une des dents de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la ou d’au moins l’une des houes dudit bras pris par rapport au sens avant/arrière du châssis sont reliés par une liaison à pivotement pour permettre un déplacement de la ou d’au moins l’une des dents de travail du sol couplée audit bras entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée écartée du sol permet à la au moins une dent de travail du sol couplée audit bras porte-houe, en position rapprochée du sol, de suivre le profil du sol et, en position écartée du sol, d’être inactive. Il en résulte une polyvalence en termes de travail du sol réalisé sans nuire à la qualité dudit travail. Le fait que la machine comprenne au moins un organe de verrouillage déverrouillable de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée permet un maintien sûr de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée lorsque cela est nécessaire. Le fait que la liaison à pivotement s’étende entre le bras porte-houe et la au moins une dent de travail du sol permet une compacité de la machine et une individualisation du travail du sol à réaliser au niveau de chaque bras porte-houe sans nuire à la qualité du travail du sol réalisé. Il est ainsi possible au niveau de chaque bras porte-houe auquel au moins une dent de travail du sol est couplée de réaliser un travail du sol avec uniquement la houe lorsque la au moins une dent de travail du sol est en position escamotée, ou avec la houe et la au moins une dent de travail du sol lorsque la au moins une dent de travail du sol est en position de travail, ou ne pas réaliser de travail du sol lorsque le bras porte-houe est par pivotement positionnable dans une position haute écartée du sol avec une distance d’écartement du sol suffisante pour empêcher un travail du sol de la ou des houes portées par ledit bras et de ladite au moins une dent de travail du sol associée. Il en résulte un grand nombre de configurations de travail du sol sans nuire à la compacité de l’ensemble et à la qualité de travail du sol réalisée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison à pivotement est une liaison à pivotement autour d’un axe pivot dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis. Cette conception de la liaison à pivotement permet ainsi en position travail un effacement par soulèvement de la au moins une dent de travail du sol lors de la rencontre avec un obstacle dans le sol pour éviter ou limiter un endommagement de ladite au moins une dent de travail sans nuire à la possibilité d’une neutralisation de l’action de travail du sol de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée écartée du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage est un organe pivotant. Cet organe de verrouillage est de préférence un levier pivotant à deux bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage qui est un organe pivotant est monté à pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe pivot de la liaison à pivotement. De préférence encore, l’organe de verrouillage, qui est un organe pivotant, est monté à pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe de pivotement du bras porte-houe entre une position basse rapprochée du sol et une position haute écartée du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage, qui présente un état déverrouillé dit inactif et un état verrouillé dit actif, forme à l’état verrouillé dit actif une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol, l’organe de verrouillage est un organe configuré pour passer de l’état déverrouillé à l’état verrouillé en fonction de la position occupée par ladite au moins une dent de travail du sol à l’état entraîné en déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage est monté mobile entre une première position et une seconde position et, à l’état entraîné en déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est configuré pour, sur une première partie de la course de déplacement de la au moins une dent de travail du sol, passer de la première à la seconde position par contact d’appui direct ou indirect de ladite au moins une dent de travail du sol avec ledit organe de verrouillage, et sur une seconde partie de la course de déplacement de la au moins une dent de travail du sol, passer de la seconde position à la première position dans laquelle ledit organe de verrouillage est à l’état verrouillé et forme une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol. Le contact d’appui direct ou indirect de ladite au moins une dent de travail du sol avec l’organe de verrouillage est sur la seconde partie de la course de déplacement interrompu. L’organe de verrouillage est ainsi libre de se mouvoir indépendamment de ladite au moins une dent de travail du sol sur la seconde partie de la course. A l’état entraîné en déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position de travail rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est configuré pour, par simple entraînement de ladite au moins une dent de travail du sol au-delà d’une position de déplacement prédéterminée, passer d’un état déverrouillé à un état verrouillé dans lequel, un déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol depuis la position escamotée écartée du sol jusqu’à la position de travail est empêché. Cette position de déplacement prédéterminée correspond à la position de déplacement dans laquelle à l’état entraîné en déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position de travail rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe de verrouillage en contact d’appui direct ou indirect avec ladite au moins une dent de travail du sol sur une première partie de la course de déplacement de l’organe de verrouillage est libéré dudit contact d’appui. Il en résulte une simplicité du verrouillage de l’organe de verrouillage. Il doit être noté que l’entraînement en déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position de travail rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol peut s’opérer de manière manuelle ou automatique à l’aide d’un actionneur, tel qu’un vérin. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée, qui est monté mobile entre une première position et une seconde position, est un organe pivotant monté mobile à pivotement entre la première position et la seconde position, et, à l’état entraîné en déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est configuré pour, sur la seconde partie de la course de déplacement de la au moins une dent de travail du sol, passer sous l’effet de son propre poids de la seconde position à la première position dans laquelle il forme une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol. Ainsi, aucun actionnement direct de l’organe de verrouillage par l'opérateur n’est nécessaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est, à l’état verrouillé de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée dans lequel il forme une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol, un organe actionnable manuellement pour permettre le passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé dans lequel un déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position escamotée écartée du sol à la position rapprochée du sol est autorisé par entraînement en déplacement de la première position à la seconde position. Ainsi, le passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé dudit organe de verrouillage peut s’opérer manuellement par l'opérateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend au niveau de ladite liaison à pivotement qui est une liaison à pivotement autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis au moins un organe élastiquement déformable de rappel de la ou d’au moins l’une des dents de travail du sol en position de travail rapprochée du sol pour n’autoriser un déplacement à pivotement de la au moins une dent de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol que lorsque la force d’appui exercée sur la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement à pivotement de la au moins une dent de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol est supérieure à la force de rappel exercée par l’organe élastiquement déformable. Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison à pivotement comprend une première partie couplée au bras, une seconde partie couplée à la au moins une dent de travail du sol, lesdites première et seconde parties sont reliées à pivotement autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis formant l’axe pivot de ladite liaison à pivotement et l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est disposé sur la première partie de la liaison à pivotement. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue partielle en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention ; représente une vue de dessus de la ; représente une vue de côté de la avec les dents de travail du sol reliées au bras porte-houe représentées en trait plein en position de travail des dents et en pointillé en position escamotée écartée du sol ; représente une vue de côté de la avec les bras porte-houe pivotants en position haute écartée du sol ; représente une vue en perspective de deux dents et de la liaison à pivotement desdites dents de travail du sol à un bras porte-houe en position éclatée des éléments, le bras porte-houe ayant été omis ; représente une vue en perspective de deux dents et de la liaison à pivotement desdites dents à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis ; représente une vue schématique de côté d’une dent de travail du sol et de la liaison à pivotement de ladite dent à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, ainsi qu’une vue de détail associée, ladite dent étant en position travail et l’organe de verrouillage étant à l’état déverrouillé ; représente une vue schématique de côté d’une dent de travail du sol et de la liaison à pivotement de ladite dent à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, ainsi qu’une vue de détail associée, ladite dent étant entraînée en déplacement sur la première partie de la course de déplacement pour le passage de la position travail à la position escamotée et l’organe de verrouillage étant à l’état déverrouillé ; représente une vue schématique de côté d’une dent de travail du sol et de la liaison à pivotement de ladite dent à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, ainsi qu’une vue de détail associée, ladite dent étant entraînée en déplacement sur la première partie de la course de déplacement pour le passage de la position travail à la position escamotée et étant en fin de course de la première partie de la course de déplacement et l’organe de verrouillage étant à l’état déverrouillé ; représente une vue schématique de côté d’une dent de travail du sol et de la liaison à pivotement de ladite dent à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, ainsi qu’une vue de détail associée, ladite dent étant en position escamotée et l’organe de verrouillage étant à l’état verrouillé ; représente sous forme de trois vues de côté deux dents de travail du sol et la liaison à pivotement desdites dents à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, la succession desdites vues illustrant le passage de la position de travail à la position escamotée desdites dents en parallèle du passage de l’organe de verrouillage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une machine 1 de travail du sol, qui peut être conforme à celle représentée partiellement à la . Cette machine 1 de travail du sol comprend un châssis 2 se développant longitudinalement depuis une partie dite avant 3 vers une partie dite arrière 4 du châssis 2 prises par rapport au sens d’avancement de la machine 1. Ce châssis 2 peut avoir un grand nombre de formes. Dans sa version la plus simple, ce châssis 2 comprend généralement, au niveau de sa partie avant 3, des éléments pour un attelage à un véhicule tracteur, puis depuis la partie avant 3 vers la partie arrière 4, une ou plusieurs poutres s’étendant transversalement à la direction longitudinale, c’est-à-dire à la direction avant/arrière du châssis 2 et des organes de liaison, de conception plus ou moins complexe pour un couplage des outils de travail du sol aux poutres. Le châssis 2 ne sera pas décrit plus dans le détail, car sa conception importe peu dans le cadre de l’invention. La machine 1 de travail du sol comprend encore une pluralité de houes 5 formées chacune d’une roue non motrice à doigts radiaux. Chaque houe 5 forme un outil de travail du sol assurant un écroûtage du sol. La rotation de la houe 5, qui est une roue non motrice, est assurée par simple entraînement en déplacement du châssis couplé au véhicule tracteur. La machine 1 comprend encore une pluralité de bras 6 porte-houe. Chaque bras 6 est destiné à porter une ou plusieurs houes 5. Dans les exemples représentés, chaque bras 6 porte-houe porte une seule houe 5. Classiquement, chaque bras 6 porte-houe est un bras 6 pivotant monté sur le châssis 2 à pivotement autour d’un axe de pivotement dit horizontal, transversal à la direction longitudinale du châssis 2 pour permettre à la ou les houes 5 portées par ledit bras 6 de suivre le profil du sol. Généralement, ce bras 6 est rappelé en position d’appui au sol par un organe élastiquement déformable tel qu’un ressort, comme dans l’exemple représenté. Ce bras 6 pivotant peut éventuellement être relevé manuellement pour occuper une position inactive conforme à la dans laquelle la houe 5 portée par le bras 6 est écartée du sol d’une distance empêchant tout travail du sol avec ladite houe 5. Ce relevage peut s’opérer manuellement ou automatiquement, à l’aide d’un actionneur, tel qu’un vérin. Chaque bras 6 porte-houe est donc, à une extrémité, couplé à pivotement au châssis 2 et porte, à son extrémité opposée, la houe 5. De manière caractéristique à l’invention, la machine 1 comprend encore au moins une, généralement une pluralité, de dents 7 de travail du sol encore appelées pointes ou peignes. La présence de telles dents permet, par vibration des dents, de déstructurer la surface du sol et de déraciner les jeunes adventices. Le travail de ces dents vient compléter celui des houes, dans le but de favoriser une croissance ultérieure de la culture. Au moins l’un des bras 6 porte-houe et la ou au moins l’une des dents 7 de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la ou d’au moins l’une des houes 5 du bras 6 pris par rapport au sens avant/arrière du châssis 2 sont reliés par une liaison 8 à pivotement pour permettre un déplacement de la ou des dents 7 de travail du sol couplées audit bras 6 entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée, écartée du sol. Dans l’exemple représenté à la , il est prévu deux rangées successives de bras porte-houe pris par rapport au sens avant/arrière du châssis 2. Ici, seule la rangée de bras porte-houe la plus en arrière est équipée des dents 7 de travail du sol comme le confirme la . Dans l’exemple des figures 1 et 2, deux dents 7 de travail du sol sont couplées à un même bras porte-houe. Bien évidemment, une seule dent 7 de travail du sol ou plusieurs dents 7 de travail du sol peuvent être couplées à un même bras porte-houe sans sortir du cadre de l’invention. Les dents 7 de travail du sol sont ici constituées chacune d’un fil métallique de diamètre pouvant par exemple être de l’ordre de 8 mm. Ces dents 7 de travail du sol déstructurent la surface du sol, généralement sur une profondeur d’environ 2 à 3 cm. Dans le cas d’une pluralité de bras 6 porte-houe comme représenté, chaque dent 7 est disposée de manière à pouvoir travailler une bande de terre entre deux houes. Dans le cas où deux dents de travail sont couplées à un même bras porte-houe comme dans l’exemple des figures 1 et 2, les dents sont, au niveau de leur partie travaillante, décalées suivant une direction transversale à la direction longitudinale du châssis, cette direction longitudinale du châssis 2 correspondant à la direction avant/arrière du châssis 2. Dans les exemples représentés, chaque dent 7 a au moins la forme d’un L incliné tourné vers le sol et au moins l’une des branches du L forme la partie travaillante de la dent 7 de travail du sol. Dans les exemples représentés, les dents couplées à un même bras porte-houe sont solidarisées en déplacement pour le passage d’une position à une autre. En conséquence et pour simplifier la description ci-après, il sera décrit la machine 1 de travail du sol dans le cas d’un couplage d’une seule dent à un bras porte-houe, étant entendu que la description s’applique de manière similaire lorsque plusieurs dents sont couplées à un même bras porte-houe. Pour chaque bras porte-houe équipé d’au moins une dent de travail du sol, la dent de travail du sol et le bras 6 porte-houe sont reliés par une liaison 8 à pivotement, pour permettre un déplacement de la dent de travail du sol couplée audit bras 6 entre une position de travail rapprochée du sol, comme illustré en trait plein à la , et une position escamotée écartée du sol, comme illustré en traits pointillés à la . Cette liaison 8 à pivotement est une liaison à pivotement autour d’un axe pivot 83 dit horizontal, transversal à la direction longitudinale du châssis 2. Dans les exemples représentés, la liaison 8 à pivotement comprend une première partie 81 couplée au bras 6 porte-houe, une seconde partie 82 couplée à la dent 7 de travail du sol, et les première et seconde parties 81 et 82 sont reliées à pivotement autour d’un axe 83 dit horizontal, transversal à la direction longitudinale, c’est-à-dire la direction avant/arrière du châssis 2, cet axe formant l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement. Le détail de la construction de cette liaison 8 à pivotement est représenté à la . La première partie 81 de la liaison 8 à pivotement fixée au bras 6 porte-houe est ici formée de deux flasques entre lesquels s’insère un organe 9 de verrouillage qui sera décrit ci-après, ces flasques étant fixés par boulonnage au bras 6. La seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement fixée à la ou aux dents de travail du sol est également formée de deux flasques entre lesquels des supports de la ou des dents de travail, ici, en l’occurrence des deux dents de travail sont insérés. Ces deux parties sont ensuite reliées par une liaison pivot formée par l’axe pivot 83. On note que dans l’exemple représenté aux figures 6 ou 7 à 10 notamment, la machine 1 comprend, au niveau de la liaison 8 à pivotement un organe 10 élastiquement déformable de rappel de la dent de travail du sol en position rapprochée du sol pour n’autoriser un déplacement à pivotement de la dent de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol correspondant à un effacement par soulèvement que lorsque la force d’appui exercée sur ladite dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement à pivotement de la dent de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol est supérieure à la force de rappel exercée par l’organe 10 élastiquement déformable. Cet organe 10 élastiquement déformable se présente ici sous forme d’un ressort s’étendant entre les première et secondes parties 81 et 82 de la liaison 8 à pivotement. Cet organe 10 élastiquement déformable disposé entre les première et seconde parties 81 et 82 de la liaison 8 à pivotement tend à rappeler la ou les dents 7 de travail couplées au bras 6 porte-houe par ladite liaison 8 à pivotement en position de travail, pour accroître un appui sur ou dans le sol de la ou des dents 7 de travail en position de travail de la ou des dents 7 de travail. Grâce à cette liaison 8 à pivotement, chaque dent 7 de travail couplée à un bras 6 porte-houe est apte, par simple déplacement à pivotement autour de l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement dans le sens d’un soulèvement de ladite dent de travail comme illustré aux figures 7 à 10, à passer de la position de travail rapprochée du sol dans laquelle elle est apte à pénétrer dans le sol à une position escamotée écartée du sol. La machine 1 comprend encore au moins un organe 9 de verrouillage déverrouillable de la dent 7 de travail couplée à un bras 6 porte-houe en position escamotée pour un maintien de la dent 7 de travail à écartement du sol. Dans les exemples représentés, l’organe 9 de verrouillage est disposé sur la première partie 81 de la liaison 8 à pivotement. Cet organe 9 de verrouillage est un organe pivotant monté à pivotement autour d’un axe 11 parallèle à l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement. Cet organe 9 de verrouillage de type loquet se présente sous forme d’un levier à deux branches, avec l’une des branches s’étendant d’un côté de l’axe 11 de pivotement dudit organe 9 de verrouillage et l’autre branche s’étendant de l’autre côté de l’axe 11 de pivotement dudit organe 9 de verrouillage. L’une des branches de ce levier sera appelée branche active ci-après. On note que l’axe de pivotement du bras porte-houe, l’axe 83 pivot de la liaison 8 à pivotement couplant la dent 7 de travail du sol au bras 6 et l’axe 11 de pivotement de l’organe 9 de verrouillage sont de préférence parallèles entre eux. Dans les exemples représentés, un organe 9 de verrouillage est prévu au niveau de chaque liaison 8 à pivotement, de sorte que pour chaque bras 6 porte-houe, la dent 7 associée peut être verrouillée en position escamotée, ce verrouillage s’opérant de manière indépendante, d’un bras 6 porte-houe à un autre. Ainsi, la dent 7 couplée à un bras 6 porte-houe peut être en position escamotée, tandis que la dent 7 couplée à un bras 6 porte-houe voisin est en position de travail. L’organe 9 de verrouillage de la dent de travail couplée à un bras 6 porte-houe en position escamotée de la dent 7 de travail présente un état déverrouillé dit inactif et un état verrouillé dit actif. À l’état verrouillé, dit actif, tel qu’illustré par exemple à la , cet organe 9 de verrouillage forme une butée de la dent 7 de travail du sol interdisant un déplacement de la dent 7 de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol. Cette butée peut venir en contact d’appui direct avec la dent 7 de travail du sol ou en contact d’appui indirect, c'est-à-dire par exemple en contact d'appui, avec une pièce solidaire en déplacement de la dent de travail du sol comme c’est le cas dans l’exemple représenté, où la butée vient en appui sur la partie 82 de la liaison 8 à pivotement montée solidaire en déplacement de la dent 7 de travail du sol. On note que dans cet état verrouillé, l’organe 9 de verrouillage est en prise par coopération d’une forme géométrique de l'organe 9 de verrouillage avec une forme géométrique complémentaire de la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement. À cet effet, l’organe de verrouillage présente une partie coiffant par le dessus la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement. Cette partie de l’organe 9 de verrouillage présente un logement en creux à l’intérieur duquel une partie en crochet de la seconde partie de la liaison 8 à pivotement vient s’insérer. Bien évidemment, et de manière équivalente, l’organe 9 de verrouillage aurait pu, à l'état verrouillé, être en prise, par coopération de formes géométriques complémentaires avec directement la dent 7 de travail du sol. Comme l’illustrent les figures 7 à 10, l’organe 9 de verrouillage est un organe configuré pour passer de l’état déverrouillé à l’état verrouillé en fonction de la position occupée par ladite dent 7 de travail du sol à l’état entraîné en déplacement de ladite dent 7 de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol. Dans les exemples représentés, cet entraînement en déplacement de la dent 7 de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée s’opère manuellement sous l’effet d’une traction ou d’une poussée exercée par l’opérateur sur la dent de travail du sol couplée au bras dans le sens d’un soulèvement par pivotement de ladite dent de travail du sol. Comme l’illustrent les figures, l’organe 9 de verrouillage est à l’état déverrouillé sur une première partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol depuis la position de travail de la dent vers la position escamotée, puis passe automatiquement, sous l’effet de la poursuite du déplacement, sur une seconde partie de ladite course de déplacement à l’état verrouillé, et ce, de manière automatique, c’est-à-dire sans intervention de l’opérateur sur l’organe 9 de verrouillage. Il en résulte une simplicité de fonctionnement. En particulier, l’organe 9 de verrouillage, qui est un organe pivotant, est monté mobile à pivotement entre une première et une seconde positions autour de l’axe 11 parallèle à l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement. Cet axe 11 de pivotement autour duquel l’organe 9 de verrouillage pivote forme également l’axe de liaison de l’organe 9 de verrouillage à la première partie 81 de la liaison 8 à pivotement. Dans l’exemple représenté aux figures 7 à 10, la première partie 81 de la liaison 8 à pivotement est équipée d’un doigt s’insérant dans une lumière oblongue ménagée sur l’organe 9 de verrouillage. Les bords d’extrémité de cette lumière oblongue forment respectivement, à l’état en contact d’appui avec le doigt, l’un, la première position de l’organe de verrouillage, l’autre, la seconde position de l’organe 9 de verrouillage entre lesquelles l’organe 9 de verrouillage est apte à se déplacer à l’état entraîné en déplacement à pivotement. Comme l’illustrent les figures 7 à 9, à l’état entraîné en déplacement de la dent 7 de travail du sol couplée à un bras de la position de travail vers la position escamotée par pivotement autour de l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement, l’organe 9 de verrouillage est configuré pour, sur une première partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol entre la position de travail et la position escamotée, passer de la première position à la seconde position. L’organe 9 de verrouillage est donc configuré pour pivoter autour de son axe 11 de pivotement en parallèle du pivotement de la dent 7 de travail du sol autour de l’axe pivot 83. Ce déplacement à pivotement de l’organe 9 de verrouillage correspond ici à l’abaissement de la partie de l’organe 9 de verrouillage en contact d’appui indirect avec la dent 7 de travail du sol. En effet, au cours de son déplacement à pivotement depuis la position de travail à la position escamotée, la dent 7 de travail du sol est, sur une première partie de la course de déplacement, en contact d’appui avec l’organe 9 de verrouillage pour entraîner en déplacement à pivotement l’organe 9 de verrouillage en parallèle de son déplacement à pivotement. Dans les exemples représentés, ce contact d’appui s’opère de manière indirecte, car c’est la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement avec laquelle la dent de travail est solidaire en déplacement, qui vient en contact d’appui sur la branche dite active du levier constitutif de l’organe 9 de verrouillage pour abaisser ladite branche active et entraîner le passage de l’organe 9 de verrouillage de la première à la seconde position. Toutefois, de manière équivalente et comme mentionné d’ores et déjà ci-dessus, ce contact d’appui aurait pu s’exercer directement entre la dent 7 de travail du sol et l’organe 9 de verrouillage sans sortir du cadre de l’invention. À la fin de cette première partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol, le contact d’appui cesse. Cette interruption du contact d’appui matérialise le début de la seconde partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol, au cours de laquelle le déplacement de la dent de travail du sol peut se poursuivre dans le sens d’un écartement du sol. Au cours de cette seconde partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol, comme l’organe de verrouillage est libéré de l’action de contact d’appui exercée de manière directe ou indirecte par la dent de travail du sol, il tend, sous l’effet de son propre poids, à passer de la seconde position à la première position dans laquelle il est à l’état verrouillé et forme une butée de la dent de travail du sol interdisant un déplacement de la dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol. En effet, au cours du déplacement à pivotement de l’organe 9 de verrouillage pour le passage de la seconde position à la première position, une partie de l’organe 9 de verrouillage, en l’occurrence la branche active du levier constitutif de l’organe de verrouillage équipé d’un logement en creux vient se positionner sur la trajectoire suivie par l’ensemble formé par la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement et la dent de travail du sol pour revenir à la position de travail, de sorte qu’un retour de la dent de travail du sol en position de travail est impossible. Dans cette première position de l’organe 9 de verrouillage, lorsque l’opérateur cesse d’entraîner un déplacement la dent de travail dans le sens d’un déplacement vers la position escamotée, l’organe 10 de rappel de la dent 7 de travail en position de travail tend à rappeler la dent dans la position de travail. Cette dent vient, au cours de ce déplacement, par la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement en butée contre l’organe 9 de verrouillage, comme l’illustre la . Dans cette position en butée, le creux de l’organe 9 de verrouillage et la partie en crochet de la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement viennent en prise par emboîtement, et l’action de l’organe 10 élastiquement déformable tend à renforcer cet emboîtement. L’organe 9 de verrouillage, et en particulier la branche active du levier constitutif de l’organe 9 de verrouillage avec laquelle la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement est en appui ne peut pas pivoter dans le sens d’un soulèvement, de sorte que tout déverrouillage est impossible. Grâce à cette conception, le verrouillage de l’organe 9 de verrouillage s’opère par simple entraînement en déplacement de la dent 7 de travail du sol. On note que, pour passer de l’état déverrouillé à l’état verrouillé, l’organe 9 de verrouillage pivote sous l’effet, simplement, de son poids. Bien évidemment, un ressort aurait pu être prévu, mais cette solution aurait été plus complexe. On note également que grâce au fait que l’organe 9 de verrouillage passe de l’état déverrouillé à l’état verrouillé après une première partie de la course de déplacement de la dent 7 de travail du sol, sur cette première partie de la course de déplacement de la dent 7 de travail du sol, la dent 7 de travail du sol est libre de pivoter et d’osciller autour de l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement pour pouvoir suivre le profil du sol lorsque, par exemple, la dent de travail du sol est en position de travail et rencontre un obstacle dans le sol. La dent de travail du sol peut alors pivoter depuis la position de travail vers la position escamotée sans déclencher un verrouillage de l’organe de verrouillage. Quand l’organe 9 de verrouillage est à l’état verrouillé comme illustré à la , pour passer de l’état verrouillé à l’état déverrouillé, il convient, pour l’opérateur, d’entraîner en déplacement l’organe 9 de verrouillage qui est un organe actionnable manuellement de la première position à la seconde position et, dans l’exemple représenté, d’agir en parallèle sur la dent de travail du sol à l’encontre de l’organe 10 élastiquement déformable pour désemboîter l’organe 9 de verrouillage et la seconde partie 83 de la liaison 8 à pivotement. Il suffit ensuite à l’opérateur de libérer la dent de travail du sol de toute contrainte. La dent 7 de travail du sol revient alors en position de travail sous l’effet de son poids et de l’action de l’organe 10 élastiquement déformable. Le relâchement par l’opérateur de l’organe 9 de verrouillage entraîne également un retour de l’organe 9 de verrouillage, sous l’effet de son propre poids, en première position. Un nouveau passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé de l’organe 9 de verrouillage peut, suivant le processus décrit ci-dessus, à nouveau être réalisé par l’opérateur si ce dernier le souhaite. Machine (1) de travail du sol comprenant : - un châssis (2) se développant longitudinalement depuis une partie dite avant (3) vers une partie dite arrière (4) du châssis (2) prises par rapport au sens d’avancement de la machine (1), - une pluralité de houes (5) formées chacune d’une roue non motrice à doigts radiaux, -une pluralité de bras (6) porte-houe, chaque bras (6) porte-houe, par l’intermédiaire duquel la ou les houes (5) portées par ledit bras (6) sont couplées au châssis (2), étant un bras (6) pivotant monté, sur le châssis (2), à pivotement, autour d’un axe de pivotement dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis (2) pour permettre au moins à la ou les houes (5) portées par ledit bras (6) de suivre le profil du sol, caractérisée en ce que la machine (1) comprend au moins une dent (7) de travail du sol encore appelée pointe ou peigne, en ce qu’au moins l’un des bras (6) porte-houe et la ou au moins l’une des dents (7) de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la ou d’au moins l’une des houes (5) du bras (6) pris par rapport au sens avant/arrière du châssis (2) sont reliés par une liaison (8) à pivotement pour permettre un déplacement de la ou d’au moins l’une des dents (7) de travail du sol couplée audit bras (6) entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée écartée du sol, et en ce que la machine (1) comprend au moins un organe (9) de verrouillage déverrouillable de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison (8) à pivotement est une liaison à pivotement autour d’un axe pivot (83) dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage est un organe pivotant. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage qui est un organe pivotant est monté à pivotement autour d’un axe (11) parallèle à l’axe pivot (83) de la liaison (8) à pivotement. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage, qui présente un état déverrouillé dit inactif et un état verrouillé dit actif, forme à l’état verrouillé dit actif une butée de la au moins une dent (7) de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol, en ce que l’organe (9) de verrouillage est un organe configuré pour passer de l’état déverrouillé à l’état verrouillé en fonction de la position occupée par ladite au moins une dent (7) de travail du sol à l’état entraîné en déplacement de ladite au moins une dent (7) de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage est monté mobile entre une première position et une seconde position et en ce que, à l’état entraîné en déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée est configuré pour, sur une première partie de la course de déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol, passer de la première à la seconde position par contact d’appui direct ou indirect de ladite au moins une dent (7) de travail du sol avec ledit organe (9) de verrouillage, et sur une seconde partie de la course de déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol, passer de la seconde position à la première position dans laquelle ledit organe (9) de verrouillage est à l’état verrouillé et forme une butée de la au moins une dent (7) de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée, qui est monté mobile entre une première position et une seconde position, est un organe pivotant monté mobile à pivotement entre la première position et la seconde position, et en ce que, à l’état entraîné en déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée est configuré pour, sur la seconde partie de la course de déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol, passer sous l’effet de son propre poids de la seconde position à la première position dans laquelle il forme une butée de la au moins une dent (7) de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée est, à l’état verrouillé de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée dans lequel il forme une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol, un organe actionnable manuellement pour permettre le passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé dans lequel un déplacement de ladite au moins une dent (7) de travail du sol de la position escamotée écartée du sol à la position rapprochée du sol est autorisé par entraînement en déplacement de la première position à la seconde position. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la machine (1) comprend au niveau de ladite liaison (8) à pivotement qui est une liaison (8) à pivotement autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis au moins un organe (10) élastiquement déformable de rappel de la ou d’au moins l’une des dents (7) de travail du sol en position de travail rapprochée du sol pour n’autoriser un déplacement à pivotement de la au moins une dent (7) de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol que lorsque la force d’appui exercée sur la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement à pivotement de la au moins une dent (7) de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol est supérieure à la force de rappel exercée par l’organe (10) élastiquement déformable. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 2 ou l’une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que la liaison (8) à pivotement comprend une première partie (81) couplée au bras (6), une seconde partie (82) couplée à la au moins une dent (7) de travail du sol, en ce que lesdites première et seconde parties (81, 82) sont reliées à pivotement autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis (2) formant l’axe (83) pivot de ladite liaison (8) à pivotement et en ce que l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée est disposé sur la première partie de la liaison (8) à pivotement.