Brevet FR3137351A1 — publié le 20240105

Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator propre à entraîner un rotor en rotation à une vitesse représentée par une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse. Ce procédé comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsque cette tension de sortie délivrée est inférieure à un premier seuil choisi, on interdit temporairement un fonctionnement de la machine motrice électrique. Figure 3 SURVEILLANCE DE LA TENSION DÉLIVRÉE PAR UN DÉTECTEUR DE VITESSE D’UN ROTOR D’UNE MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une machine motrice électrique à stator et rotor, et plus précisément la surveillance de la tension délivrée par un détecteur de vitesse associé à un tel rotor. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique alimentée en énergie électrique par une source d’énergie électrique embarquée, comme par exemple une batterie principale (ou de traction) ou une pile à combustible, afin d’au moins fournir du couple. La machine motrice électrique est généralement un moteur électrique comprenant un rotor et un stator. Lorsqu’une telle machine motrice électrique est en fonctionnement, par exemple pour fournir un couple (positif) pour des roues d’un train de son véhicule, son stator consomme de l’énergie électrique fournie par la source d’énergie électrique pour créer au moins un champ magnétique destiné à faire tourner le rotor. A titre d’exemple, lorsque la machine motrice électrique est de type dit « synchrone à aimant permanent », elle comprend un rotor à aimant permanent et un stator comportant N bobines (avec N ≥ 3) placées autour du rotor et alimentées, de façon contrôlée par un calculateur de machine associé à la machine motrice électrique, en impulsions de courant ayant des sens de circulation choisis de manière à rendre chacune d’entre elles attractive ou répulsive ou neutre (pas de courant) à un instant précis. Ces impulsions de courant sont déterminées en fonction d’une consigne définissant le couple devant être fourni par la machine motrice électrique (et donc son rotor) sur sa sortie et qui est déterminée par un calculateur de supervision du GMP du véhicule en fonction du pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur. Afin que le couple qui est effectivement fourni par la machine motrice électrique soit le plus proche possible de la consigne de couple, le couple effectivement fourni peut faire l’objet d’une estimation au moyen d’une technique basée sur l’utilisation d’au moins un détecteur de vitesse associé au rotor et prenant en compte, notamment, la tension sur les bornes d’entrée de la machine motrice électrique et la vitesse (ou régime) de rotation du rotor déduite d’une tension de sortie délivrée par ce détecteur de vitesse. Lorsque l’écart entre la consigne de couple et l’estimation du couple effectivement fourni devient supérieur à un écart de couple choisi, une alerte est générée et le calculateur de supervision du GMP ordonne un fonctionnement de la machine motrice électrique dans un mode dégradé. Il apparaît donc particulièrement important pour le contrôle du fonctionnement d’une telle machine motrice électrique de disposer à chaque instant d’une vitesse de rotation du rotor fiable. Par conséquent, le détecteur de vitesse est actuellement associé à un détecteur de courant qui est chargé de surveiller s’il n’est pas en court-circuit à la terre grâce à des mesures du courant alimentant ce détecteur de vitesse. Hélas, ces mesures de courant sont peu fiables et le détecteur de courant s’avère encombrant et onéreux. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator propre à entraîner un rotor en rotation à une vitesse qui est représentée par une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque la tension de sortie délivrée est inférieure à un premier seuil choisi, on interdit temporairement un fonctionnement de la machine motrice électrique. Ainsi, on peut désormais se passer totalement du détecteur de courant qui était jusqu’à présent chargé de surveiller si le détecteur de vitesse était en court-circuit à la terre, car on déduit désormais de l’analyse de la tension de sortie délivrée par le détecteur de vitesse si l’on est, ou non, en situation de court-circuit à la terre. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut interdire temporairement le fonctionnement de la machine motrice électrique lorsque des tensions de sortie délivrées successivement sont inférieures au premier seuil pendant une durée qui est supérieure à un deuxième seuil choisi ; - en présence de la première option, dans son étape, le deuxième seuil peut être compris entre 10 ms et 200 ms ; - dans son étape, le premier seuil peut être compris entre 0,25 V et 0,45 V ; - dans son étape, en cas d’interdiction temporaire du fonctionnement de la machine motrice électrique, on peut aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager du véhicule de cette interdiction et d’un besoin d’arrêter le véhicule et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la terre du détecteur de vitesse ; - dans son étape, on peut ré-autoriser le fonctionnement de la machine motrice électrique lorsque la tension de sortie délivrée est supérieure à un troisième seuil choisi après un réveil du véhicule postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction de fonctionnement de la machine motrice électrique. - en présence de la dernière option, dans son étape, le troisième seuil peut être égal au premier seuil. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller, dans un véhicule, une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse et représentative d’une vitesse de rotation d’un rotor faisant partie d’une machine motrice électrique comportant aussi un stator propre à entraîner en rotation ce rotor. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator propre à entraîner un rotor en rotation à une vitesse représentée par une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque la tension de sortie délivrée est inférieure à un premier seuil choisi, à interdire temporairement un fonctionnement de la machine motrice électrique. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant : - une machine motrice électrique comportant un stator propre à entraîner un rotor en rotation à une vitesse représentée par une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse, et - un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique à rotor associé à un détecteur de vitesse, et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de machine comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance de la tension de sortie ts qui est délivrée par un détecteur de vitesse DV et représentative de la vitesse de rotation d’un rotor RM faisant partie d’une machine motrice électrique MME équipant un véhicule V, afin de détecter un court-circuit à la terre de ce détecteur de vitesse DV. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique à stator et rotor et alimentée en énergie électrique par une source d’énergie électrique, comme par exemple une batterie principale (ou de traction) ou une pile à combustible. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME est alimentée en énergie électrique par une source d’énergie électrique se présentant sous la forme d’une batterie principale (ou de traction) qui est rechargeable au moins pendant des phases de recharge. Mais la machine motrice électrique MME pourrait être alimentée en énergie électrique par une pile à combustible. Enfin, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME est de type dit « synchrone à aimant permanent ». Mais d’autres types de machine motrice électrique peuvent être utilisés, dès lors qu’ils comprennent un rotor et un stator. On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME associée à un calculateur de machine CM et à un détecteur de vitesse DV), un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une source d’énergie électrique SE (ici une batterie principale (ou de traction)), un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément, ici, de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la source d’énergie électrique SE (ici une batterie principale (ou de traction)), et parfois à la place, ici, de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir un couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique (ici) par la batterie principale SE, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple lors des phases de freinage récupératif. Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique synchrone à aimant permanent, à titre d’exemple) est ici couplée à la batterie principale SE, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale SE en énergie électrique, notamment lors d’un freinage récupératif. Le fonctionnement de la machine motrice électrique MME est contrôlé par le calculateur de machine CM associé. Cette machine motrice électrique MME comprend un stator SM chargé d’entraîner en rotation son rotor RM auquel est associé le détecteur de vitesse DV. Dans l’exemple illustré, la machine motrice électrique MME comprend un rotor RM à aimant permanent et un stator SM comportant N bobines Bn (avec N ≥ 3) placées autour du rotor RM et alimentées, de façon contrôlée par le calculateur de machine CM, en impulsions de courant ayant des sens de circulation choisis de manière à rendre chacune d’entre elles attractive ou répulsive ou neutre (pas de courant) à un instant précis. On comprendra que cet entraînement en rotation du rotor RM permet de produire du couple pour déplacer le véhicule V. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le stator SM comprend trois bobines B1 à B3 (n = 1 à 3, N = 3). Mais le stator SM peut comprendre n’importe quel nombre de bobines Bn dès lors que ce nombre est supérieur ou égal à trois. Par exemple, chaque bobine Bn du stator SM peut être associée à un détecteur Dn chargé de détecter le courant qui circule entre ses bornes. Egalement par exemple, chaque détecteur Dn peut délivrer périodiquement, pour le calculateur de machine CM, une tension udn qui est représentative du courant circulant dans la bobine Bn associée. Dans ce cas, pour fonctionner chaque détecteur Dn est alimenté par un courant électrique prédéfini sous une tension prédéfinie sous le contrôle du calculateur de machine CM. Par exemple, chaque détecteur Dn peut se comporter comme une résistance dont la valeur de résistance varie en fonction du courant circulant dans la bobine Bn associée, et donc fait varier la tension prédéfinie. Le détecteur de vitesse DV est agencé de manière à délivrer une tension de sortie ts qui est représentative de la vitesse (ou régime) de rotation vrm du rotor RM. Par exemple, ce détecteur de vitesse DV peut délivrer une tension de sortie ts de façon périodique. La période peut, par exemple, être égale à 100 µs. Dans ce cas, le calculateur de machine CM déduit toutes les 100 µs la vitesse de rotation vrm de la tension de sortie ts délivrée par le détecteur de vitesse DV. Egalement par exemple, ce détecteur de vitesse DV peut comprendre une roue dentée qui est solidarisée fixement autour de l’axe de sortie du rotor RM (qui fournit le couple à l’arbre moteur AM) et un capteur qui compte le nombre de dents passant devant lui, et déduit de ce nombre, périodiquement, une tension de sortie ts qui est représentative de la vitesse de rotation vrm. On notera que le couple cs qui est fourni par la machine motrice électrique MME sur sa sortie peut, par exemple, être estimé par une technique utilisant au moins une partie des mesures (tensions udn et vitesse de rotation vrm) délivrées par les détecteurs Dn et le détecteur de vitesse DV et la tension tbe estimée sur les bornes d’entrée de la machine motrice électrique MME. A titre d’exemple illustratif, cette technique peut permettre d’estimer le couple fourni cs en fonction au moins de la tension estimée tbe, d’un courant ism délivré en sortie de la machine motrice électrique MME, de la vitesse de rotation vrm du rotor RM (représentée par la tension de sortie ts), et du courant prélevé par la machine motrice électrique MME (ici dans la batterie principale SE). En effet, comme le sait l’homme de l’art, l’estimation du couple fourni cs est donnée par l’équation cs = (tbe * ism * µ) / vrm. µ est un coefficient de rendement de la machine motrice électrique MME qui est déterminé grâce à la vitesse de rotation vrm du rotor RM, du courant prélevé par la machine motrice électrique MME (ici dans la batterie principale SE) et de la tension estimée tbe (ainsi qu’éventuellement de la température interne du stator SM). L’équation précédente découle du fait que la puissance électrique pelec reçue par la machine motrice électrique MME sur ses bornes d’entrée est égale au produit (tbe * ism), et que la machine motrice électrique MME fournit en sortie une puissance mécanique pmeca qui est égale au produit (cs * vrm) mais aussi au produit (pelec * µ), et que par conséquent on a l’équation (cs * vrm) = (tbe * ism * µ). Par ailleurs, la machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir un couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DF. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V. Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale SE pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur CH comprenant aussi un calculateur de recharge (non illustré) chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie principale SE. La batterie principale (ou de traction) SE peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale SE peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. On notera également que la batterie principale SE est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment un calculateur de batterie CB. Cette batterie principale SE et son boîtier de batterie BB constituent un pack batterie. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance de la tension de sortie ts qui est délivrée par le détecteur de vitesse DV et représentative de la vitesse de rotation du rotor RM, afin de détecter un court-circuit à la terre de ce détecteur de vitesse DV. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de machine CM (associé à la machine motrice électrique MME). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de machine CM, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué (par exemple le calculateur de supervision CS ou le calculateur de batterie CB). Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre lorsque le GMP du véhicule V est en fonctionnement, et en particulier lorsque la machine motrice électrique MME est en fonctionnement. L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsque la tension de sortie ts délivrée est inférieure à un premier seuil s1 choisi, on (le dispositif de surveillance DS) interdit temporairement le fonctionnement de la machine motrice électrique MME. On considère en effet que, si le détecteur de vitesse DV fonctionne correctement, alors la tension de sortie ts qu’il délivre doit être supérieure au premier seuil s1. Par conséquent, si tel n’est pas le cas, c’est que le détecteur de vitesse DV ne fonctionne pas correctement et donc qu’il faut agir en conséquence en interdisant temporairement le fonctionnement de la machine motrice électrique MME pour éviter son emballement, lequel pourrait faire courir un risque au véhicule V et à ses passagers et/ou aux personnes et objets situés à proximité du véhicule V. Grâce à l’invention, on peut désormais se passer totalement du détecteur de courant qui était jusqu’à présent chargé de surveiller si le détecteur de vitesse DV était en court-circuit à la terre, car on déduit désormais de l’analyse de la tension de sortie ts délivrée par le détecteur de vitesse DV si ce dernier (DV) est, ou non, en situation de court-circuit à la terre. Cela est particulièrement avantageux car cela permet non seulement de réduire l’encombrement et les coûts, mais aussi d’augmenter notablement la fiabilité de la détection d’un court-circuit à la terre du détecteur de vitesse DV. Par exemple, dans l’étape 10-30, lorsque la tension du réseau de bord RB et que le détecteur de vitesse DV délivre en fonctionnement normal une tension proche de 0,5 V quand la vitesse de rotation du rotor RM est nulle, le premier seuil s1 peut être compris entre 0,25 V et 0,45 V. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 0,35 V. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées (en particulier lorsque la tension du réseau de bord RB (qui alimente le détecteur de vitesse DV) est de 24 V ou 48 V). Afin de prendre une décision dans la sous-étape 20, comme illustré non limitativement sur la , on peut prévoir une sous-étape 10 de l’étape 10-30 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) compare au premier seuil s1 la tension de sortie ts délivrée. Dans ce cas, comme indiqué plus haut, si la tension de sortie ts délivrée est supérieure au premier seuil s1 on retourne effectuer la sous-étape 10 avec une nouvelle tension de sortie ts, tandis que si la tension de sortie ts délivrée est inférieure au premier seuil s1 on effectue la sous-étape 20 pour interdire temporairement le fonctionnement de la machine motrice électrique MME. On notera que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 on (le dispositif de surveillance DS) peut interdire temporairement le fonctionnement de la machine motrice électrique MME lorsque les tensions de sortie ts délivrées successivement par le détecteur de vitesse DV sont toutes inférieures au premier seuil s1 pendant une durée qui est supérieure à un deuxième seuil s2 choisi. Cette option permet d’éviter de prendre en compte une unique tension de sortie ts erronée ou ponctuellement anormale (par rapport aux autres tensions de sortie ts délivrées juste avant ou juste après) qui provoquerait la réalisation immédiate d’une action principale (à savoir l’interdiction temporaire de fonctionnement de la machine motrice électrique MME). Egalement par exemple, dans l’étape 10-30 le deuxième seuil s2 peut être compris entre 10 ms et 200 ms. A titre d’exemple illustratif, le deuxième seuil s2 peut être égal à environ 20 ms. Mais d’autres valeurs de deuxième seuil s2 peuvent être utilisées. Afin de déterminer la durée d’un problème de court-circuit à la terre du détecteur de vitesse DV, on (le dispositif de surveillance DS) peut déclencher dans la sous-étape 10 une première temporisation égale à la durée du deuxième seuil s2 dès que la tension de sortie ts délivrée devient inférieure au premier seuil s1 pour une première fois, et, lorsque cette durée du deuxième seuil s2 expire (et que l’on a toujours ts On notera également que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30, lorsque l’interdiction temporaire de fonctionnement de la machine motrice électrique MME a été décidée, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut déclencher la réalisation) dans le véhicule V au (d’au) moins une action complémentaire choisie parmi : - la génération d’une alerte de l’usager (ou conducteur) du véhicule V de cette interdiction et d’un besoin d’arrêter le véhicule V, et - l’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la terre du détecteur de vitesse DV. L’alerte de l’usager du véhicule V peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple du tableau de bord) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran du téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent. Cette alerte est destinée à prévenir le conducteur du fait que le fonctionnement de la machine motrice électrique MME a été interrompu, afin qu’il ne soit pas surpris par un éventuel roulage en roue libre (lorsque le GMP est tout électrique) et donc qu’il gare rapidement son véhicule V de façon sécurisée, puis qu’il alerte un service après-vente pour être dépanné. L’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la terre du détecteur de vitesse DV (et donc d’une interdiction temporaire de fonctionnement de la machine motrice électrique MME) est destiné à faciliter la recherche de l’origine de cette interdiction par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du véhicule V de l’origine de cette interdiction. On notera également que l’étape 10-30 peut aussi comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on considère qu’il n’y a plus de problème de court-circuit à la terre du détecteur de vitesse DV lorsque la tension de sortie ts délivrée est supérieure à un troisième seuil s3 choisi après un réveil du véhicule V postérieur à son endormissement en présence d’une interdiction de fonctionnement de la machine motrice électrique MME. Dans ce cas, on ré-autorise le fonctionnement de la machine motrice électrique MME, ce qui revient à ré-autoriser le conducteur (usager) du véhicule V à utiliser normalement ce dernier (V). De préférence, on cesse également de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager (lorsque cette action complémentaire est prévue). Bien entendu, si le problème de court-circuit à la terre du détecteur de vitesse DV est de nouveau détecté, une nouvelle interdiction de fonctionnement de la machine motrice électrique MME est imposée. Par exemple, le troisième seuil s3 peut être égal au premier seuil s1. Mais cela n’est pas obligatoire. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire des tensions de sortie ts successives, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les tensions de sortie ts, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres de génération d’alarme, des ordres d’arrêt de génération d’alarme, des ordres d’interdiction de fonctionnement de la machine motrice électrique MME, des ordres d’autorisation de fonctionnement de la machine motrice électrique MME, et des messages contenant un code défaut. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller la tension de sortie ts délivrée par le détecteur de vitesse DV et représentative de la vitesse de rotation du rotor RM de la machine motrice électrique MME du véhicule V. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator (SM) propre à entraîner un rotor (RM) en rotation à une vitesse représentée par une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse (DV), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsque ladite tension de sortie délivrée est inférieure à un premier seuil choisi, on interdit temporairement un fonctionnement de ladite machine motrice électrique (MME). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on interdit temporairement le fonctionnement de ladite machine motrice électrique (MME) lorsque des tensions de sortie délivrées successivement sont inférieures audit premier seuil pendant une durée supérieure à un deuxième seuil choisi. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit deuxième seuil est compris entre 10 ms et 200 ms. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit premier seuil est compris entre 0,25 V et 0,45 V. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), en cas d’interdiction temporaire du fonctionnement de ladite machine motrice électrique (MME), on effectue aussi dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager du véhicule de ladite interdiction et d’un besoin d’arrêter ledit véhicule (V) et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de court-circuit à la terre dudit détecteur de vitesse (DV). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on ré-autorise le fonctionnement de ladite machine motrice électrique (MME) lorsque ladite tension de sortie délivrée est supérieure à un troisième seuil choisi après un réveil dudit véhicule (V) postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction de fonctionnement de ladite machine motrice électrique (MME). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit troisième seuil est égal audit premier seuil. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7 pour surveiller, dans un véhicule (V), une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse (DV) et représentative d’une vitesse de rotation d’un rotor (RM) faisant partie d’une machine motrice électrique (MME) comportant aussi un stator (SM) propre à entraîner en rotation ledit rotor (RM). Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator (SM) propre à entraîner un rotor (RM) en rotation à une vitesse représentée par une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse (DV), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ladite tension de sortie délivrée est inférieure à un premier seuil choisi, à interdire temporairement un fonctionnement de ladite machine motrice électrique (MME). Véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator (SM) propre à entraîner un rotor (RM) en rotation à une vitesse représentée par une tension de sortie délivrée par un détecteur de vitesse (DV), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.