Brevet FR3134830A1 — publié le 20231027

TITRE DE L’INVENTION : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’INSTALLATION DE PAREMENT ET/OU D’ISOLATION DE FAÇADE Le procédé (50) de recouvrement d’une façade comporte : - une étape (53) de pose de rails sur la façade, au moins une partie de ces rails ayant un moyen de fixation pour des éléments de couverture, - une étape (54) de relevé géométrique de la façade, - une étape (55) de fabrication d’éléments de couverture de façade, dont les dimensions sont fonction du relevé géométrique et de l’écartement entre des rails montés sur la façade, chaque élément de couverture ayant des moyens de fixation correspondant aux moyens de fixation de rails, et - une étape (56) de pose d’éléments de couverture sur les rails posés sur la façade, par déplacement de ces éléments de couverture le long des rails et d’immobilisation des éléments de couverture par les moyens de fixation des rails et des éléments de couverture. Figure pour l’abrégé : Figure 10 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’INSTALATION DE PAREMENT ET/OU D’ISOLATION DE FAÇADE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un procédé et un dispositif d’installation de parement et/ou d’isolation de façade. L’invention s’applique, en particulier, aux domaines du bâtiment et de la rénovation immobilière. État de la technique La pose de parement et l’isolation de façades requiert la pose d’échafaudages ou de nacelles pour que des opérateurs humains puissent accéder à toutes les surfaces du bâtiment à recouvrir. Il s’ensuit des coûts de réalisation élevés, des risques d’accidents et de chutes, parfois mortels, et un temps d'intervention sur chantier qui est long, avec les nuisances qui vont avec. Présentation de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de recouvrement d’une façade comportant : - une étape de pose de rails sur la façade, au moins une partie de ces rails ayant un moyen de fixation pour des éléments de couverture, - une étape d’obtention d’un relevé géométrique de la façade, qui repère chaque élément géométrique de la façade par rapports aux rails, - une étape de fabrication d’éléments de couverture de façade, dont les dimensions sont fonction du relevé géométrique et de l’écartement entre des rails montés sur la façade, chaque élément de couverture ayant des moyens de fixation correspondant aux moyens de fixation de rails posés sur la façade, et - une étape de pose d’éléments de couverture sur les rails posés sur la façade, par coulissement de ces éléments de couverture le long des rails et d’immobilisation des éléments de couverture par les moyens de fixation des rails et des éléments de couverture. Grâce à ces dispositions, des éléments de couverture de la façade peuvent être mis en position par simple glissement sur ou entre les rails posés sur la façade. On réduit, voire on élimine, ainsi la nécessité d’un déplacement humain le long de la façade et les inconvénients associés exposés ci-dessus. Puisque les éléments de couverture sont liés aux rails lors de leur ascension, ils ne nécessitent pas de guidage humain, et ne sont pas perturbés par les intempéries, vent etc. Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de pose d’éléments de couverture, au moins une partie des éléments de couverture coulissent le long de la façade dans un logement de rail. Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de relevé géométrique de la façade, on fait déplacer un outil mobile motorisé de capture de relevé sur des rails montés sur la façade. Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de relevé géométrique de la façade, on met en œuvre un capteur optique de relevé en trois dimensions d’une partie de la façade entre les rails qui portent cet outil et/ou autour de ces rails. Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de pose de rails sur la façade, on met en déplacement un robot mobile sur les rails déjà posés, le robot mobile posant chaque rail supplémentaire en étant retenu en position sur des rails déjà posés. Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de pose de rails, on met en œuvre un guidage laser vertical en haut ou en bas de la façade, le robot mobile comportant des moyens de capture du rayon laser et des moyens d’asservissement de la position de chaque rail supplémentaire à la position du rayon laser. Cela garantit une verticalité parfaite, et supprime les problèmes de cumuls de côtes. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de recouvrement d’une façade comportant : - des rails à poser sur la façade, au moins une partie de ces rails ayant un moyen de fixation pour des éléments de couverture et - des éléments de couverture de façade, dont les dimensions correspondent à l’écartement entre des rails montés sur la façade, chaque élément de couverture ayant des moyens de fixation correspondant aux moyens de fixation de rails posés sur la façade, ces éléments de couverture étant configurés pour se déplacer sur les rails posés sur la façade et pour s’immobiliser sur les rails avec les moyens de fixation des rails et des éléments de couverture. Dans des modes de réalisation, au moins une partie des rails comportent une dentition ou un crantage pour appui d’une roue, d’une chenille ou d’une courroie, un robot comportant une telle roue, une telle chenille ou une telle courroie. Dans des modes de réalisation, les rails présentent une forme de « U » dont les branches parallèles sont parallèles à une partie d’un support de rail configurée pour se fixer sur une façade de bâtiment. Dans des modes de réalisation, les moyens de fixation des rails et des éléments de couverture comportent des parties flexibles, d’une part, et des ouvertures configurées pour loger une telle partie flexible, d’autre part, les parties flexibles étant contraintes pendant le passage d’un élément de couverture le long des rails, sauf lorsque les parties flexibles sont en regard d’une telle ouverture. Les avantages, buts et caractéristiques de ce dispositif étant similaires à ceux du procédé objet de l’invention, ils ne sont pas rappelés ici. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du procédé et du dispositifs objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, en vue de face, un bâtiment dont au moins une façade est à couvrir, représente, en vue de face, le bâtiment illustré en au cours de l’installation d’éléments de rails, représente, en vue de face, le bâtiment illustré en figures 1 et 2, au cours de l’installation d’éléments de couverture, représente, en vue de dessus, des rails et éléments de couverture, une fois posés sur la façade, représente un agrandissement d’une partie de la , représente, en perspective, un élément de couverture posé sur un rail, représente, en vue perspective, des rails montés sur un support d’un premier type, représente, en vue perspective, des rails montés sur un support d’un deuxième type, représente, en vue de côté partielle, un élément de couverture posé sur un rail et un exemple de moyens de fixation de l’élément de couverture sur le rail et représente, sous forme de logigramme, des étapes d’un mode de réalisation particulier du procédé objet de l’invention. Robot mobile (42) de recouvrement d’une façade (21), caractérisé en ce qu’il comporte : - un moyen de mise en déplacement du robot mobile sur un support de rail (24), - un moyen de mesure du déplacement du robot mobile le long du support de rail et de comparaison du déplacement du robot mobile avec une valeur de déplacement prédéterminé, - un moyen de maintien en position du robot mobile sur le support de rail lorsque le déplacement mesuré est égal à la valeur de déplacement prédéterminée et - un moyen de pose d’un support de rail de rail supplémentaire en étant maintenu en position sur le support de rail. Robot mobile (42) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de mesure du déplacement est un compteur de dents ou de crans d’un support (28) du support de rail (24). Robot mobile (42) selon l’une des revendications 1 ou 2, qui comporte, de plus, un outil de perçage de la surface extérieur de la façade, de pose de chevilles dans les trous ainsi réalisés et de vissage de vis dans les chevilles à travers des lumières (44) de supports (28) d’éléments de rails. Robot mobile (42) selon l’une des revendication 1 à 3, qui comporte, de plus, des moyens de capture d’un rayon laser (41), de mesure de la position respective du rayon laser et de l’élément de support de rails (43) en cours de pose. Robot mobile (42) selon la revendication 4, qui comporte un moyen d’asservissement de la position de chaque support de rails supplémentaire (43) à la position du rayon laser (41). Robot mobile (42) selon la revendication 5, dans lequel le moyen d’asservissement comporte un moteur pas à pas. Robot mobile (42) selon l’une des revendications 1 à 6, qui comporte, de plus, une ventouse pneumatique configurée pour adhérer à la surface de la façade (21).