Brevet FR3133344A1 — publié le 20230915

L’invention concerne un véhicule automobile (10) comprenant une ouverture (12), un cadre délimitant l’ouverture (12), et une vitre (18) coulissant dans l’ouverture entre une position ouverte et une position fermée, un rail de guidage de la vitre ; le cadre comprenant un montant d’accostage (14). La vitre (18) comprend un bord d’accostage (20) apte à entrer en contact avec le montant d’accostage (14) en position fermée. Le véhicule (10) comprend un système anti-pincement (40) comportant une source lumineuse (24) qui est reliée à la vitre (18), qui est disposée dans le rail de guidage, et qui est configurée de manière à émettre un rayon lumineux dans l’ouverture le long du bord d’accostage (20); le système (40) comprenant en outre un capteur photoélectrique, un module d’analyse (50) analysant la propagation du rayon lumineux de manière à détecter un obstacle dans l’ouverture. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 DISPOSITIF ANTI-PINCEMENT POUR VITRE DE VEHICULE L’invention traite de la sécurité liée à l’actionnement d’un élément coulissant d’un véhicule. La présente invention concerne plus particulièrement un système anti-pincement pour une vitre d’un véhicule automobile. L’invention a également trait à un procédé de fermeture d’une vitre d’un véhicule automobile. Un véhicule automobile comprend communément des vitres latérales ou des panneaux de toit ouvrant dit électriques. Le conducteur ou le passager peut alors actionner un organe de commande qui déclenche un moteur électrique pour fermer ou ouvrir la vitre. L’organe de commande comprend généralement un commutateur avec ou sans ressort de retour. Dans le premier cas, le moteur est activé tant que l’utilisateur maintient l’organe de commande dans une position donnée, le relâchement de l’organe de commande stoppe le moteur et donc la vitre. En utilisant un commutateur sans ressort de retour, l’organe permet d’actionner le moteur dans un sens ou dans l’autre jusqu’à ce qu’un autre organe, ou le même, soit actionné pour stopper le moteur. En fin de course, la vitre vient en butée contre un élément mis en correspondance. Le moteur se coupe généralement lorsque son couple appliqué dépasse une valeur seuil. Cette valeur seuil est trop élevée pour qu’un enfant puisse stopper la course de la vitre à la main. Il y a donc un risque de blessure lorsqu’un enfant placerait sa main ou une autre partie de son corps contre la vitre pendant sa fermeture automatique. Les commandes, et notamment les commandes des vitres latérales arrières sont souvent centralisées au niveau de la place conducteur du véhicule. Il est donc fréquent que le conducteur ouvre ou ferme une fenêtre sans pouvoir faire attention aux mains des passagers. Cela est particulièrement problématique avec les jeunes enfants. On cherche donc des solutions pour limiter les risques de pincement, entre le cadre et la vitre. L’invention a pour objectif d’améliorer les solutions de l’état de la technique, et notamment de proposer un véhicule améliorant la sécurité des passagers. L’invention a également pour objectif de proposer une solution simple, économe, et qui puisse être adaptée sur une vitre d’un véhicule sans gêner la visibilité à travers cette dernière. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant une ouverture, un cadre délimitant l’ouverture, et une vitre coulissant dans l’ouverture entre au moins une position ouverte et une position fermée, au moins un rail de guidage de la vitre; le cadre comprenant un montant d’accostage ; la vitre comprenant un bord d’accostage apte à entrer en contact avec le montant d’accostage en position fermée ; remarquable ce que le véhicule automobile comprend en outre un système anti-pincement comportant une source lumineuse qui est reliée à la vitre, qui est disposée dans le rail de guidage, et qui est configurée de manière à émettre un rayon lumineux dans l’ouverture le long du bord d’accostage; le système anti-pincement comprenant en outre un capteur photoélectrique, un module d’analyse qui est connecté au capteur photoélectrique et qui est configuré pour analyser la propagation du rayon lumineux le long du bord d’accostage de manière à détecter un obstacle dans l’ouverture Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention propose un véhicule automobile avec un système anti-pincement avec une source lumineux qui émet un rayon précédent le mouvement de fermeture de la vitre, la position d’émission étant depuis le rail de guidage afin de balayer tout le bord d’accostage. Positionner la source lumineuse dans le rail de guidage permet de surveiller l’ouverture sur toute sa largeur. Cet agencement évite les angles morts dans l’ouverture. Ainsi, l’invention améliore la sécurité puisqu’elle agrandi la surface surveillée dans l’ouverture. Par ailleurs, un rail de guidage de vitre présente une gorge étroite évitant qu’un doigt d’un passager n’y pénètre. Par conséquent, y placer la source lumineuse, et éventuellement le capteur associé, ne pénalise pas la sécurité. Au contraire, cet agencement évite que la source ne rentre en contact d’un doigt. La fonction anti-pincement est optimisée. On connait le document CN109577779A qui décrit un système anti-pincement contre un bord d’une porte pivotante. Le système comprend, le long d’un bord de la porte, un émetteur laser agencé en haut du bord de la porte, et un récepteur agencé en bas du bord. L’émetteur laser et le récepteur sont montés sur des cales biseautées. Ces dernières rentrent dans des encoches du bord de la porte en cas de contact avec le chambranle. Lorsqu’un objet ou une partie d’un individu est en appui contre le bord, le signal laser entre l’émetteur et le récepteur est coupé. Le système anti-pincement peut envoyer un signal d’alarme de risque de pincement. Malheureusement, cette solution n’est pas satisfaisante puisque puisqu’elle ne permet pas de détecter un obstacle au niveau d’une des cales biseautées. De même, cette solution est aveugle quant aux obstacles entre une cale biseauté et extrémité voisine de la porte. En outre, cette solution reste complexe et couteuse. Puisque les capteurs sont escamotés dans la porte, ce système ne peut pas être adapté sur une vitre d’un véhicule automobile sans gêner la visibilité. Par ailleurs, la réalisation des encoches et des trous pour les ressorts fragiliserait la vitre, et serait incompatible avec les procédés de fabrication de vitre dans le domaine automobile. Selon un mode de réalisation, le système anti-pincement comprend en outre des moyens réfléchissants disposés à l’opposé de la source lumineuse par rapport à la vitre, et configurés de manière à réfléchir le rayon lumineux vers le capteur photoélectrique, le capteur photoélectrique étant disposé du côté du rail de guidage. Selon un mode de réalisation complémentaire ou alternatif, le cadre comprend une gorge tournée vers le rail de guidage et les moyens réfléchissants sont disposés dans ladite gorge. Préférentiellement, et quel que soit le mode de réalisation considéré, la vitre comprend une trajectoire entre la position ouverte et la position fermée, et les moyens réfléchissants comprennent une pluralité d’éléments réfléchissants répartis le long de la trajectoire. Selon un mode de réalisation, le capteur photoélectrique est relié à la vitre et est disposé dans le rail de guidage. Selon un mode de réalisation, le rail de guidage comprend une direction guidage de la vitre, et le capteur photoélectrique et la source lumineuse sont superposés suivant ladite direction de guidage. Selon un mode de réalisation, la vitre comprend un bord opposé au bord d’accostage, et le véhicule automobile comprend des moyens d’entraînement de la vitre entre la position ouverte et la position fermée qui sont reliés au bord opposé, le système anti-pincement comprend en outre une structure coudée reliée aux moyens d’entraînement ; et la source lumineuse est solidaire de la structure coudée. De préférence, la structure coudée comprend une banche s’étendant sur toute la longueur de la vitre suivant la direction de déplacement de la vitre entre la position ouverte et la position fermée, et ladite branche s’étend dans le rail de guidage . Préférentiellement, le capteur photoélectrique est solidaire de la source lumineuse et/ou intégré à la source lumineuse. Préférentiellement, la source lumineuse comprend un laser. Un laser permet d’émettre un rayon lumineux concentré qui suit le bord d’accostage sans s’en écarter. Préférentiellement, l’ouverture comprend une séparation entre les moyens réfléchissants et le montant d’accostage comprise entre 50 cm et 15 cm ; de préférence entre 40 cm et 20 cm ; valeurs comprises. Selon un deuxième aspect, l’invention a pour objet un procédé de fermeture d’une vitre dans une ouverture d’un véhicule automobile, remarquable en ce que le véhicule automobile est conforme au premier aspect ; le procédé comprenant les étapes suivantes : réception d’une commande de fermeture de la fenêtre ; démarrage du déplacement de la vitre vers la position fermée ; émission d’un rayon lumineux à destination du capteur photoélectrique, le rayon lumineux se propageant dans l’ouverture le long du bord d’accostage de la vitre; communication d’un signal de surveillance par le capteur photoélectrique en fonction de la réception du rayon lumineux ; analyse du signal de surveillance afin de détecter un obstacle dans l’ouverture en cas d’interruption de la réception du rayon lumineux par le capteur photoélectrique ; interruption du déplacement de la vitre en cas de détection d’un obstacle dans l’ouverture. Préférentiellement, lors de l’étape d’émission, le système anti-pincement comprend en outre des moyens réfléchissants disposés à l’opposé de la source lumineuse par rapport à la vitre, et configurés de manière à réfléchir le rayon lumineux vers le capteur photoélectrique, le rayon lumineux se propage vers les moyens réfléchissants . Préférentiellement, le procédé comprend en outre ; après l’étape d’interruption du déplacement de la vitre ; les étapes suivantes : affichage d’un signe d’alerte à destination d’un utilisateur ; obtention d’une confirmation de l’utilisateur de poursuivre la fermeture de l’ouverture par la vitre ; poursuite de la fermeture de l’ouverture par la vitre. Préférentiellement, l’étape d’émission d’un rayon lumineux est effectuée lorsque le bord d’accostage de la vitre est à une distance prédéterminée de la bordure d’accostage ; la distance prédéterminée est préférentiellement supérieure ou égale à 30 cm. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence aux figures annexées sur lesquelles : La schématise un véhicule selon l’invention. La montre un ouvrant avec une vitre selon un premier mode de réalisation de l’invention. La montre un ouvrant avec une vitre selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La représente un diagramme d’un procédé de fermeture selon l’invention. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres étapes dans le procédé ou d’autres éléments dans la pièce ou dans le véhicule automobile auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « externe » et « interne » désigneront respectivement ce qui est orienté vers l’extérieur du véhicule et vers l’intérieur du véhicule. De même, les termes « inférieur », « supérieur », « haut » et « bas » s’entendront selon leur définition usuelle, dans laquelle les termes « inférieur » et « bas » indiquent une proximité avec le sol plus importante selon la direction verticale que respectivement les termes « supérieur » et « haut ». Dans la présente description, le terme « longitudinal » et le terme « transversal » sont employés selon le référentiel du véhicule, dans la configuration de montage. Le terme « longitudinal » correspond à la direction principale de déplacement du véhicule. Le terme « transversal » correspond à une direction perpendiculaire à la direction principale de déplacement du véhicule. Le terme « avant » est en référence à la direction principale de déplacement du véhicule. Le terme « arrière » désigne l’opposé de l’avant du véhicule. Dans la présente description, le terme « pincement » couvre l’action d’écraser, ou de coincer un membre, un doigt ou bien un objet. L’expression « anti-pincement » peut être interprétée comme évitant le contact, ou ne pas exercer d’effort de fermeture en cas d’un éventuel contact. La représente un véhicule 10 selon l’invention. Le véhicule 10 est de type automobile. Le véhicule 10 comprend plusieurs ouvrants ; telles des portes 11 permettant aux utilisateurs de rentrer dans l’habitacle. Les portes 11 sont avantageusement vitrées. Les portes 11 sont fixées de manière pivotante ou coulissante à la caisse du véhicule 10. Les portes 10 comprennent avantageusement des vitres 18 fermant de manière étanche des ouvertures 12 correspondantes. Au moins une ou chaque vitre est mobile entre une position ouverte et une position fermée. En position fermée, tel que représenté sur la porte avant, le bord d’accostage 20 de la vitre 18 est logé dans un montant d’accostage. En position ouverte, tel que représenté sur la porte arrière, le bord d’accostage 20 est à distance du montant d’accostage associé et destiné à le recevoir lors de la fermeture. Un passage est permis au travers de l’ouverture 12. Au moins une ou chaque porte 11 comprend un cadre, ou châssis, entourant l’ouverture 12. Au moins une ou chaque vitre 18 coulisse verticalement, selon un mouvement de translation. Le mouvement de translation peut comprendre une trajectoire sensiblement courbe lorsque la vitre 18 est elle-même courbe. Selon une alternative de l’invention, le cadre est partiellement formé par la caisse du véhicule et le bord supérieur de la porte. Le cadre est partagé entre le châssis et l’ouvrant. En cas d’ouverture de la porte, la vitre présente un bord supérieur, un bord avant et un bord arrière qui restent libres de contact avec la caisse. Optionnellement, le véhicule comprend un toit avec une vitre mobile (non représentée). L’ouverture correspondante est horizontale. La vitre est mobile horizontalement ; par exemple longitudinalement, entre une position ouverte et une position fermée. Ces positions peuvent être une position avant et une position arrière respectivement. La représente un ouvrant de véhicule selon l’invention. Le véhicule est avantageusement tel que celui décrit en relation avec la . Dans la présente figure, l’ouvrant est une porte avant 11. Toutefois, le présent enseignement s’applique à toute porte du véhicule. Cet enseignement peut s’adapter à une porte arrière par analogie. La porte 11 comporte un cadre entourant l’ouverture 12. Le cadre forme la structure de la porte 11. Le cadre comprend des montants verticaux 16 reliés par un montant horizontal 14 (ou montant d’accostage 14). En position fermée, le bord d’accostage 20 de la vitre rentre dans le montant d’accostage 14, et notamment dans un joint d’étanchéité qui y est agencé. Les montant verticaux 16 sont un montant avant 16 et un montant arrière 16. Le montant d’accostage 14 est appelé montant supérieur 14. Le montant avant 16 peut être un montant incliné, par exemple de 30° à 60°, par rapport à la direction verticale. La vitre 18 est ici représentée en position ouverte. La vitre 11 peut occuper plusieurs positions ouvertes libérant partiellement l’ouverture 12. La vitre 18 peut présenter une position de fin de course d’ouverture où le bord d’accostage 20 rentre dans la structure de l’ouvrant, ou reste en saillie dans l’ouverture 12. L’ouverture 12 est libre entre le bord d’accostage 20 et le montant d’accostage 14. Un dégagement apparait entre ces deux portions. L’ouverture 12 est coudée ; elle présente une partie horizontale au-dessus, et une partie inclinée en dessous. Le montant arrière 16 comprend une glissière de guidage (non représentée) dans laquelle est insérée la vitre 18. Cette glissière de guidage apporte une étanchéité, et des surfaces de glissement dictant la trajectoire que suit la vitre 18 entre sa position fermée et ses positions ouvertes, selon la trajectoire d’ouverture et de fermeture. En avant, l’ouverture 12 est délimitée par une glissière de guidage avant, qui est parallèle à celle du montant arrière 16. La vitre 18 comprend un bord de curseur 28 opposé au bord d’accostage 18. Le bord de curseur 28 est également désigné comme bord opposé 28. Ici, l’aspect opposé est entendu selon la direction de déplacement de la vitre 18, par exemple selon la direction principale de la glissière de guidage. Le bord opposé 28 comprend un curseur 30 mobile le long du bord opposé. Par ailleurs, l’ouvrant 11 comprend des moyens d’entraînement 22 de la vitre 18 afin de l’actionner entre la position ouverte et la position fermée. Les moyens d’entraînement 22 comprennent par exemple un moteur et un mécanisme à câble(s). Le curseur 30 communique le mouvement d’ouverture et de fermeture des moyens d’entraînement 22 à la vitre 18. Le véhicule comprend un système anti-pincement 40, qui est généralement un système de sécurité. Le système anti-pincement 40 est configuré de sorte à éviter de pincer un membre d’un passager dans l’ouverture 12 lors de la fermeture de la vitre 18. A cet effet, le système anti-pincement 40 comprend une source lumineuse 24. La source lumineuse 24 est placée dans le rail de guidage (non représenté), ou coulisse de vitre. L’homme du métier connaît bien les coulisses de guidage, si bien que cet élément ne sera pas décrit plus en détail dans la présente description. Lorsque la vitre 18 est en position ouverte, la source lumineuse 24, par exemple un laser, émet un rayon lumineux (représenté sous la forme de flèches droites) ou un faisceau lumineux dans l’ouverture 12. Le rayon lumineux est dirigé le long du bord d’accostage 20. Ce rayon est parallèle au bord d’accostage 20. Il éclaire tout élément ou tout obstacle (non représenté) disposé dans l’ouverture en face de la source lumineuse 24. Lorsqu’un obstacle intercepte le rayon lumineux, il le coupe ou le dévie, ou l’atténue. De manière générale, il le modifie. En complément, le système anti-pincement 40 comprend un capteur photoélectrique. Le capteur photoélectrique est avantageusement intégré à la source lumineuse 24. Cet agencement permet de simplifier les branchements électriques et de former un module émetteur-récepteur compact. Le capteur photoélectrique est positionné de sorte à recevoir le rayon lumineux ; directement ou indirectement. Le capteur photoélectrique est configuré de sorte à mesurer le rayon lumineux, et à sentir une éventuelle modification d’intensité lumineuse. Par exemple, le signal de sortie du capteur photoélectrique varie lorsque le rayon lumineux est coupé par un éventuel obstacle au niveau du bord d’accostage 18. Le système anti-pincement 40 comprend optionnellement des moyens réfléchissants 26. Les moyens réfléchissants 26 comprennent un miroir, ou une pluralité d’éléments réfléchissants. Ces éléments réfléchissants sont disposés à l’opposé de la source lumineuse 24. Ils sont répartis le long de la partie inclinée du cadre. Les moyens réfléchissants 26 sont disposés en partie supérieure de l’ouverture 12. Leur présence commence à une distance prédéfinie du montant d’accostage 14. Ceci améliore la sécurité puisque cette zone présente une probabilité de pincement plus élevée. Les moyens réfléchissants 26 sont placés dans la gorge d’un joint délimitant l’ouverture 12, par exemple au niveau du montant avant 16. En absence d’obstacle, un rayon lumineux émis par la source lumineuse 24 est réfléchi par les moyens réfléchissants 26, puis renvoyé vers le capteur photoélectrique. Le rayon lumineux traverse deux fois l’ouverture 12. Cet agencement est compact, et permet de préserver la surface transparente du véhicule. Ceci améliore le confort et la qualité perçue du véhicule. Le système anti-pincement 40 comprend en outre un module d’analyse 50. Le module d’analyse 50 comprend des moyens de calculs (non représentés) et une mémoire (non représentée) sur laquelle est enregistrée un programme d’ordinateur permettant d’exécuter un procédé de fermeture selon l’invention. Le programme d’ordinateur peut comprendre des instructions de code, qui lorsqu’elles sont exécutées par l’ordinateur de bord du véhicule, permettent d’effectuer le procédé de fermeture tel que décrit ci-après. Le procédé de fermeture permet de commander de la fermeture, par exemple automatique, d’une vitre dans une ouverture d’un véhicule. Le module d’analyse 50 peut correspondre à, ou être intégré à l’ordinateur de bord du véhicule. Selon une variante, le module d’analyse comprend une carte programmable intégrée dans la porte 11. Le module d’analyse 50 est relié au capteur photoélectrique et en reçoit le signal de sortie qu’il analyse. En l’analysant, il identifie un cas de coupure du rayon lumineux dans l’ouverture. En réponse à cette détection d’intru, le module d’analyse 50 coupe l’alimentation des moyens d’entraînement 22 afin de stopper le mouvement de la vitre 18. Le module d’analyse 50 agit sur les moyens d’entraînement 22, ou sur leur unité de commande (non représentée). Dès lors, le système anti-pincement 40 évite de pincer ou d’écraser un membre dans l’ouverture 18. Le système de sécurité 40 comprend en outre une structure coudée 31. La structure coudée 31 épouse le bord opposé 28 et le bord guidé qui est dans le rail de guidage. La structure coudée 31 comprend une première branche fixée aux moyens d’entraînement 22 ; par exemple aux curseurs 30. La structure coudée 31 comprend une deuxième branche 32, par exemple disposée dans le rail de guidage. La source lumineuse est solidaire de la structure coudée 31. Elle est fixée à la deuxième branche 32, de préférence à son extrémité opposée à la première branche 31. Cet agencement permet de relier la source lumineuse 24 de manière fiable aux moyens d’entraînement 22. La représente un ouvrant 11 de véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le véhicule correspond à celui décrit en relation avec la . En fonctionnement, la source lumineuse 24 émet un rayon lumineux vers les moyens réfléchissants 26. Le capteur photoélectrique intégré à la source lumineuse 24 est branché au module d’analyse 50 afin d’identifier des cas où le rayon lumineux est coupé ; ce qui correspond à un cas de présence d’un obstacle dans l’ouverture 12. En cas de détection d’un obstacle, le module d’analyse 50 agit sur les moyens d’entraînement 22 de manière à interrompre la fermeture de la vitre 18, ou du moins le rapprochement du bord d’accostage 18 du montant d’accostage 20. Le deuxième mode de réalisation de l’invention est similaire au premier mode de réalisation de l’invention. Il s’en distingue toutefois en ce que la structure coudée est remplacée par des moyens de fixation 34. Ces moyens de fixation permettent de fixer directement la source lumineuse 24 à la vitre 18. Les moyens de fixation 34 sont à distance des moyens d’entraînement 22. Les moyens de fixation 34 peuvent être des moyens de fixation par serrage, par exemple à vis. Ainsi, la position de la source lumineuse 24 peut être réglée. Le remplacement est simplifié. Alternativement, les moyens de fixation peuvent être par collage pour une meilleure compacité. Les moyens de fixation 34 sont disposés dans le rail de guidage (non représentée). Ils sont protégés par le montant arrière 16 de la porte 11. Cette configuration permet d’alléger le système de sécurité 40. Suivant la direction de guidage du rail de guidage, les moyens de fixation 34 sont à distance du bord d’accostage 20 de la vitre 18. En position fermée, ces moyens de fixation 34 restent à distance du montant d’accostage 14. Ainsi, la présence des moyens de fixation 34 ne contraint pas les mouvements de la vitre 18, et ne limite pas la course vers la position fermée. Selon une variante de l’invention, le capteur photoélectrique est fixé à la vitre, à l’opposé de la source lumineuse par rapport à ladite vitre. Ainsi, l’émetteur comme le récepteur photoélectrique sont chacun plus petit qu’un module les combinant. Cela permet de les placer dans des gorges plus fines. La représente un diagramme d’un procédé de fermeture d’une vitre dans une ouverture d’un véhicule. Le véhicule comprend un système anti-pincement selon le premier ou le deuxième mode de réalisation de l’invention. Le procédé de fermeture s’effectue lorsque la vitre est ouverte. Il peut démarrer lors que la taille de l’ouverture, c’est-à-dire la distance entre le bord d’accostage et le montant d’accostage, devient inférieur ou égal à une valeur seuil. Cette valeur seuil peut varier de 30 cm à 50 cm. Le procédé de fermeture comprend les étapes suivantes, préférentiellement effectuées dans l’ordre qui suit. Réception 100 d’une commande de fermeture de la fenêtre. Démarrage 102 du déplacement de la vitre vers la position fermée. Émission 104 d’un rayon lumineux à destination du capteur photoélectrique, le rayon lumineux se propageant dans l’ouverture le long du bord d’accostage de la vitre. Communication 106 d’un signal de surveillance par le capteur photoélectrique en fonction de la réception du rayon lumineux par ledit capteur. Analyse 108 du signal de surveillance afin de détecter un obstacle dans l’ouverture en cas d’interruption de la réception du rayon lumineux par le capteur photoélectrique. Interruption 110 du déplacement de la vitre en cas de détection d’un obstacle dans l’ouverture. Affichage 112 d’un signe d’alerte à destination d’un utilisateur tel que le conducteur. Obtention 114 d’une confirmation de l’utilisateur de poursuivre la fermeture de l’ouverture par la vitre. Poursuite 116 de la fermeture de l’ouverture par la vitre. A l’étape de réception 100 d’une commande de fermeture, un utilisateur ; par exemple le conducteur ou un passager, actionne un bouton de fermeture de la fenêtre. Cette commande peut être une commande de fermeture partielle ou totale de la fenêtre. En réponse à la commande de fermeture, la fenêtre se rapproche du montant d’accostage lors de l’étape de démarrage 102 du déplacement de la vitre vers la position fermée. Lorsque le bord d’accostage de la fenêtre est à une distance critique, c’est-à-dire proche pour pincer ou coincer un membre, l’étape d’émission 104 d’un rayon lumineux débute. Le rayon lumineux se propage dans l’ouverture, parallèlement et au niveau bord d’accostage de la vitre ; vers le capteur photoélectrique. Il peut l’atteindre directement ou indirectement suivant la présence de moyens réfléchissants. L’étape d’émission 104 d’un rayon lumineux est effectuée lorsque le bord d’accostage de la vitre est à une distance prédéterminée de la bordure d’accostage ; la distance prédéterminée est préférentiellement supérieure ou égale à 30 cm. Selon une variante de l’invention, le rayon lumineux est émis dès que la vitre se déplace dans le sens de la fermeture. Le capteur photoélectrique fournit un signal électrique en fonction de la lumière qu’il reçoit, et donc en fonction qu’il soit illuminé ou non par le rayon lumineux émis par la source lumineuse. Ce signal électrique est transmis lors de l’étape de communication 106 du signal de surveillance. Le signal électrique de surveillance présente une variation de tension selon que le capteur est atteint par le rayon lumineux. Le module d’analyse reçoit et analyse le signal de surveillance lors de l’étape analyse 108 du signal de surveillance. Il compare le signal électrique à au moins une valeur de référence et identifie un cas de présence d’un obstacle lorsque le signal de surveillance s’écarte significativement de valeurs de référence. En cas d’interruption de la réception du rayon lumineux par le capteur photoélectrique le signal de surveillance atteint une valeur seuil. Lorsqu’un obstacle est identifié lors de l’étape précédente, le système anti-pincement provoque un arrêt de la fermeture de la vitre lors de l’étape d’interruption 110 du déplacement de la vitre. Le pincement et l’écrasement d’un membre est évité. La sécurité des passagers, ou plus généralement de toute personne au voisinage de la vitre est améliorée. Les étapes d’affichage 112 d’un signe d’alerte ; d’obtention 114 d’une confirmation et de poursuite 116 de la fermeture restent purement optionnelles dans le contexte de l’invention. Véhicule automobile (10) comprenant une ouverture (12), un cadre délimitant l’ouverture (12), et une vitre (18) coulissant dans l’ouverture (12) entre au moins une position ouverte et une position fermée, au moins un rail de guidage de la vitre (18); le cadre comprenant un montant d’accostage (14); la vitre (18) comprenant un bord d’accostage (20) apte à entrer en contact avec le montant d’accostage (14) en position fermée; caractérisé ce que le véhicule automobile (10) comprend en outre un système anti-pincement (40) comportant une source lumineuse (24) qui est reliée à la vitre (18), qui est disposée dans le rail de guidage, et qui est configurée de manière à émettre un rayon lumineux dans l’ouverture (12) le long du bord d’accostage (20); le système anti-pincement (40) comprenant en outre un capteur photoélectrique, un module d’analyse (50) qui est connecté au capteur photoélectrique et qui est configuré pour analyser la propagation du rayon lumineux le long du bord d’accostage (20) de manière à détecter un obstacle dans l’ouverture (12). Véhicule automobile (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système anti-pincement (40) comprend en outre des moyens réfléchissants (26) disposés à l’opposé de la source lumineuse (24) par rapport à la vitre (18), et configurés de manière à réfléchir le rayon lumineux vers le capteur photoélectrique, le capteur photoélectrique étant disposé du côté du rail de guidage. Véhicule automobile (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cadre comprend une gorge tournée vers le rail de guidage et en ce que les moyens réfléchissants (26) sont disposés dans ladite gorge. Véhicule automobile (10) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la vitre (18) comprend une trajectoire entre la position ouverte et la position fermée, et en ce que les moyens réfléchissants (26) comprennent une pluralité d’éléments réfléchissants répartis le long de la trajectoire. Véhicule automobile (10) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur photoélectrique (26) est relié à la vitre (18) et est disposé dans le rail de guidage. Véhicule automobile (10) selon la revendication 1 à 5, caractérisé en ce que le rail de guidage comprend une direction guidage de la vitre (18), et en ce que le capteur photoélectrique et la source lumineuse (24) sont superposés suivant ladite direction de guidage. Véhicule automobile (10) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la vitre (18) comprend un bord opposé (28) au bord d’accostage (20), en ce que le véhicule automobile comprend des moyens d’entraînement (22) de la vitre (18) entre la position ouverte et la position fermée qui sont reliés au bord opposé (28), le système anti-pincement (40) comprend en outre une structure coudée (31) reliée aux moyens d’entraînement ; et en ce que la source lumineuse (24) est solidaire de la structure coudée (31). Véhicule automobile (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la structure coudée (31) comprend une banche (32) s’étendant sur toute la longueur de la vitre (18) suivant la direction de déplacement de la vitre (18) entre la position ouverte et la position fermée, et en ce que ladite branche (32) s’étend dans le rail de guidage. Procédé de fermeture d’une vitre (18) dans une ouverture (12) d’un véhicule automobile (10), caractérisé en ce que le véhicule automobile (10) est conforme à l’une des revendications 1 à 8 ; le procédé comprenant les étapes suivantes : réception (100) d’une commande de fermeture de la fenêtre ; démarrage (102) du déplacement de la vitre (18) vers la position fermée ; émission (104) d’un rayon lumineux à destination du capteur photoélectrique, le rayon lumineux se propageant dans l’ouverture (12) le long du bord d’accostage (20) de la vitre (18) ; communication (106) d’un signal de surveillance par le capteur photoélectrique en fonction de la réception du rayon lumineux ; analyse (108) du signal de surveillance afin de détecter un obstacle dans l’ouverture (12) en cas d’interruption de la réception du rayon lumineux par le capteur photoélectrique ; interruption (110) du déplacement de la vitre (18) en cas de détection d’un obstacle dans l’ouverture (12). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système anti-pincement (40) comprend en outre des moyens réfléchissants (26) disposés à l’opposé de la source lumineuse (24) par rapport à la vitre (18), et configurés de manière à réfléchir le rayon lumineux vers le capteur photoélectrique, et en ce que lors de l’étape d’émission (104), le rayon lumineux se propage vers les moyens réfléchissants (26).