Brevet FR3126593A1 — publié le 20230310

Dispositif agricole à deux unités de travail La présente invention a pour objet un dispositif agricole (1) comportant une première unité (2) et une deuxième unité (2’) de travail, le dispositif (1) pouvant occuper une configuration de travail et une configuration de transport, le dispositif (1) comprenant une potence (5) montée pivotante sur le châssis (3) autour d’un axe de soulèvement sensiblement parallèle à la direction d’avance et autour duquel le dispositif (1) est pivoté pour aboutir aux différentes configurations précitées, chaque unité (2, 2’) étant montée pivotante par rapport à la potence (5) autour d’un axe de liaison (8), chaque unité (2, 2’) comportant une extrémité guidée (9, 9’) respective et une extrémité libre (10, 10’) respective, plus éloignée de l’axe de liaison (8) correspondant que son extrémité guidée (9, 9’). Dispositif agricole (1) caractérisé en ce qu’il comporte un actionneur central (12) configuré pour exercer sur chacune des unités (2, 2’), au moins en configuration de travail du dispositif (1), un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas de son extrémité libre (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8) correspondant. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 4 Dispositif agricole à deux unités de travail La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, plus particulièrement les équipements et machines de traitement des végétaux, et a pour objet un dispositif agricole à deux unités de travail et un véhicule comprenant un tel dispositif. L’invention vise plus particulièrement un dispositif agricole comportant une première unité et une deuxième unité de travail, ce dispositif pouvant occuper une configuration de travail, dans laquelle chaque unité repose au moins partiellement sur le sol, et une configuration de transport, et ce dispositif étant relié à un châssis pouvant être monté sur ou intégré à un véhicule se déplaçant selon une direction d’avance. Le type de dispositif agricole visé comprend une potence montée pivotante sur le châssis autour d’un axe de soulèvement sensiblement parallèle à la direction d’avance et autour duquel le dispositif est pivoté pour aboutir aux différentes configurations précitées, chaque unité comportant une pluralité d’organes de traitement de végétaux et s’étendant selon une direction longitudinale respective transversale par rapport à la direction d’avance au moins en configuration de travail. De plus, chaque unité est montée pivotante par rapport à la potence autour d’un axe de liaison transversal par rapport à la direction longitudinale correspondante, et chaque unité comporte une extrémité guidée respective et une extrémité libre respective, plus éloignée de l’axe de liaison. Un tel dispositif comprenant deux unités est notamment connu du document EP-A-3071008. Le fait que chaque unité de travail soit montée librement pivotante sur la potence concernée permet au dispositif de suivre les inégalités du sol. Dans le dispositif divulgué par ce document EP, chaque unité de travail est reliée à sa potence associée par un actionneur (vérin) propre. Un désavantage d’une telle réalisation est qu’elle nécessite un nombre important de vérins impliquant un coût de revient et de maintenance plus important, et aboutissant à une construction plus complexe. L’assemblage de ces vérins est notamment complexe du fait du manque d’espace aux alentours des axes de liaison entre la potence et chaque unité, particulièrement lorsque les directions longitudinales des unités sont comprises dans un même plan en vue de dessus. Le but principal fixé à l’invention est de proposer pour une machine agricole du type précité une solution permettant de surmonter au moins cet inconvénient de manière simple et peu coûteuse, tout en fournissant les mêmes fonctionnalités. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif agricole du type évoqué ci-dessus, et qui est en outre caractérisé en ce qu’il comporte un actionneur central configuré pour exercer sur chacune des première et deuxième unités de travail, au moins en configuration de travail du dispositif, un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas de son extrémité libre autour de l’axe de liaison correspondant. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une vue en élévation arrière d’une machine équipée d’un châssis et de deux dispositifs agricoles selon une variante de l’invention dans laquelle chaque unité est reliée à la potence par un axe de liaison propre, sous la forme d’une faucheuse à disques montée sur l’arrière d’un véhicule tracteur et comprenant un châssis et deux dispositifs agricoles occupant leur configuration de travail (en appui sur le sol) ; est une vue de dessus d’une machine attelée à un véhicule tracteur et équipée d’un châssis et d’un dispositif agricole selon une variante préférée de l’invention en configuration de travail ; est une vue en élévation arrière d’une machine équipée de dispositifs agricoles selon la variante préférée, attelée à et portée par un véhicule tracteur, les dispositifs agricoles étant dans leur configuration de transport ; est une vue en élévation arrière de la machine de la attelée et montée sur un véhicule tracteur, le dispositif agricole étant dans sa configuration de manœuvre ; est une vue en perspective de la machine (seule) représentée sur la ; et sont des vues partielles, de détail et à une autre échelle du dispositif représenté sur la , respectivement illustré avec l’actionneur central allongé et retracté au maximum. Les figures 1 à 5 illustrent, par le biais de formes de réalisation non limitatives, un dispositif agricole (1) comportant une première unité (2) et une deuxième unité (2’) de travail, le dispositif (1) pouvant occuper une configuration de travail, dans laquelle chaque unité (2, 2’) repose au moins partiellement sur le sol (S), et une configuration de transport. Ce dispositif (1) est relié à un châssis (3) pouvant être monté sur ou intégré à un véhicule (4) tracteur se déplaçant selon une direction d’avance (DA), le dispositif (1) comprenant une potence (5) montée pivotante sur le châssis (3) autour d’un axe de soulèvement (6) sensiblement parallèle à la direction d’avance (DA) et autour duquel le dispositif (1) est pivoté pour aboutir aux différentes configurations précitées. Chaque unité (2, 2’) comporte une pluralité d’organes de traitement (7) de végétaux et s’étend selon une direction longitudinale (DL, DL’) respective transversale par rapport à la direction d’avance (DA) au moins en configuration de travail. Chaque unité (2, 2’) est montée pivotante par rapport à la potence (5) autour d’un axe de liaison (8, 8’) transversal par rapport à la direction longitudinale (DL, DL’) correspondante, et chaque unité (2, 2’) comporte une extrémité guidée (9, 9’) respective et une extrémité libre (10, 10’) respective, plus éloignée de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant que son extrémité guidée (9, 9’). Conformément à l’invention, le dispositif agricole (1) est caractérisé en ce qu’il comporte un actionneur central (12) configuré pour exercer sur chacune des unités (2, 2’), au moins en configuration de travail du dispositif (1), un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas de son extrémité libre (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant. Ainsi, l’invention permet, avec une construction simple, d’économiser l’assemblage de vérins entre la potence (5) et chacune des unités (2, 2’). Articuler moins de vérins entre potence et les unités permet également de dégager avantageusement de l’espace aux alentours du ou de chaque axe de liaison (8, 8’). En outre, l’effort d’écartement est réglé de sorte qu’en configuration de travail sur sol (S) plan, les directions longitudinales (DL, DL’) des deux unités (2, 2’) soient parallèles vues selon la direction d’avance (DA), permettant de réduire les dégâts potentiels occasionnés au tapis végétal du sol (S). En effet, compte tenu de l’assemblage des unités (2, 2’) avec la potence (5) et de la configuration de l’actionneur central (12), la position d’une unité (2, 2’) par rapport à la potence (5) peut impacter la position de l’autre unité (2’, 2) par rapport à cette potence (5). L’homme du métier comprend que le dispositif ou équipement agricole 1 selon l’invention peut être mis en œuvre seul (voir figures 1B et 3) ou préférentiellement par paire, par exemple arrangés symétriquement de part et d’autre d’un châssis (3). Avantageusement, les deux unités (2, 2’) de chaque dispositif (1) ont alors des dimensions et des masses similaires, mais pas nécessairement. De préférence, les deux directions longitudinales (DL, DL’) sont parallèles entre elles, au moins vu de dessus ( ), en configuration de travail. De préférence, les deux directions longitudinales (DL, DL’) sont comprises dans un même plan en vue de dessus, au moins en configuration de travail (voir figures 1 et 4), optimisant ainsi la largeur du dispositif (1) en configuration de travail au prorata du nombre d’organes de traitement (7). On notera que la largeur du dispositif (1) est la dimension selon la direction longitudinale (DL) de la première unité (2), et de préférence selon les dimensions longitudinales (DL, DL’) des deux unités (2, 2’). De plus, cela permet de diminuer la longueur du dispositif (1) suivant la direction d’avance (DA). Les deux directions longitudinales (DL, DL’) sont préférentiellement perpendiculaires à la direction d’avance (DA) au moins en configuration de travail, augmentant ainsi la largeur du dispositif (1) en configuration de travail. Ainsi qu’il ressort de la , l’actionneur central (12) peut se contracter de telle manière que les directions longitudinales (DL, DL’) forment un angle inférieur à 180° vers le bas, permettant de suivre davantage les irrégularités du sol (S). Lorsque les extrémités guidées (9, 9’) sont en appui l’une contre l’autre, l’actionneur central (12) Avantageusement, l’actionneur central (12) comprend ou consiste en un vérin central (12a) hydraulique. De préférence, le vérin central (12a) est simple effet et linéaire. Le vérin central (12a) s’étend, en configuration de travail, au moins partiellement entre les deux unités (2, 2’) et en dessous du ou de chaque axe de liaison (8, 8’). Ainsi, le vérin central (12a) s’étend au moins sensiblement parallèlement par rapport à l’une des directions longitudinales (DL, DL’) et l’effort d’écartement est dirigé sensiblement parallèlement à l’une au moins desdites directions longitudinales (DL, DL’). De préférence, le vérin central (12a) ne peut pas pivoter par rapport à la deuxième unité (2’) selon un axe parallèle à la direction d’avance (DA), assurant un certain amortissement lorsque les extrémités guidées (9, 9’) des unités (2, 2’) entrent en contact. Du fait de la nature des articulations des unités (2, 2’) autour du ou de chaque axe de liaison (8, 8’), l’effort d’écartement du vérin central (12a) peut provoquer le pivotement vers le haut de l’extrémité libre (10, 10’) d’au moins une des unités (2, 2’) autour de son axe de liaison (8, 8’). En variante, l’actionneur central (12) peut aussi comprendre ou être constitué par un ressort. Selon une autre variante, l’actionneur central (12) peut aussi comprendre ou être constitué par un vérin rotatif. Afin que le dispositif (1) puisse présenter un encombrement réduit lorsqu’il n’est pas utilisé ou qu’il doit être transporté, la deuxième unité (2’) est déplaçable par rapport à la première unité (2) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant jusqu’à une position repliée dans laquelle la potence (5) est située au moins partiellement entre les organes de traitement (7) de la première unité (2) et les organes de traitement (7) de la deuxième unité (2’). Dans la configuration de transport du dispositif (1), la potence (5) est orientée sensiblement verticalement et située au moins partiellement entre les unités (2, 2’). Respectivement, dans la configuration de transport du dispositif (1), la potence (5) est orientée sensiblement verticalement et située au moins partiellement entre les organes de traitement (7) de la première unité (2) et les organes de traitement (7) de la deuxième unité (2’). Dans la configuration de transport, les unités (2, 2’) s’étendent avantageusement parallèlement entre elles. De préférence, dans la configuration de transport, les unités (2, 2’) s’étendent également sensiblement parallèlement à ladite potence (5). En configuration de transport, la potence (5) est sensiblement perpendiculaire à la direction d’avance (DA). Le châssis (3) est de préférence au moins sensiblement symétrique par rapport à un plan médian (PM). Le véhicule (4) est aussi préférentiellement symétrique par rapport au plan médian (PM). En configuration de transport, la potence (5) est parallèle au plan médian (PM). Ainsi qu’il ressort des figures 1 notamment, chaque unité (2, 2’) comporte une poutre longitudinale (50, 50’) située au-dessus des organes de traitement (7) en configuration de travail. La ou chaque poutre longitudinale (50, 50’) s’étend de préférence parallèlement à la direction longitudinale (DL, DL’) respective. En configuration de transport, la potence (5) est préférentiellement située entre les poutres longitudinales (50, 50’) respectivement des première et deuxième unités (2, 2’), évitant de devoir aménager une des ou les unités (2, 2’) pour qu’elle puisse accueillir la potence (5) en configuration de transport. Afin de faciliter le repliage et simplifier les mouvements relatifs entre les unités (2 et 2’), l’actionneur central (12) est désolidarisé de l’une des unités (2, 2’) au moins en configuration de transport ( ). Comme le montrent les figures, l’actionneur central (12) est de préférence solidaire de l’une seulement des deux unités (2, 2’), et vient en appui sur l’autre unité (2, 2’), au moins en configuration travail, et préférentiellement aussi en configuration de manœuvre. Ainsi, l’actionneur central (12) est de préférence désolidarisé de l’une des unités (2, 2’) quelle que soit la configuration du dispositif (1). De manière avantageuse, en configuration de travail, l’actionneur central (12) est solidaire de la deuxième unité (2’). Ainsi qu’il ressort des figures, la deuxième unité (2’) est de préférence l’unité la plus externe par rapport au châssis (3) en configuration de travail. En configuration de travail, l’actionneur central (12) est au moins en appui sur la première unité (2). La première unité (2) est la plus proche du châssis (3) en configuration de travail. En variante, l’actionneur central (12) peut être solidaire des deux unités (2, 2’) en configuration de travail et être désolidarisé de la première unité (2) en configuration de transport. Par exemple, l’actionneur central (12) pourrait être solidarisé, en configuration de travail, à la première unité (2) par un boulon démontable pour passer en configuration de transport. Conformément à une disposition avantageuse, le dispositif (1) est configuré pour occuper également une configuration de manœuvre dans laquelle la potence (5) est légèrement relevée, autour de l’axe de soulèvement (6), par rapport à sa position en configuration de travail, permettant des déplacements du dispositif (1) sans qu’il interfère avec le sol (S) et sans avoir à le transposer en configuration de transport, notamment lors de demi-tours en bout de champs. Dans la configuration de manœuvre ( ), l’actionneur central (12) est de préférence allongé au maximum, éloignant davantage du sol (S) l’extrémité libre (10’) de la deuxième unité (2’). En effet, l’extrémité libre (10’) de la deuxième unité (2’) étant la plus éloignée du châssis (3), elle présente plus de risque de rencontrer le sol (S) lorsque le dispositif (1) est déplacé sur un sol (S) accidenté. Pour allonger l’actionneur central (12), le vérin central (12a) est de préférence alimenté en fluide sous pression. De préférence ce fluide provient du circuit hydraulique du véhicule (4) portant ou intégrant ledit dispositif (1). Il ressort de ce qui précède qu’en configuration de manœuvre du dispositif (1), l’actionneur central (12) exerce sur chacune des unités (2, 2’) un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas de son extrémité libre (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant. Préférentiellement, le vérin central (12a) est hydrauliquement relié à un accumulateur d’énergie, au moins dans la configuration de travail du dispositif (1). De cette manière les unités (2, 2’) peuvent pivoter par rapport à la potence (5) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant selon les irrégularités du sol (S), lors du déplacement du dispositif (1) en configuration de travail. Ce montage hydraulique permet aussi d’amortir les pivotements vers le bas de la deuxième unité (2’) autour de son axe de liaison (8, 8’) lorsque le dispositif agricole (1) est dans sa configuration de manœuvre et est déplacé, et que les irrégularités du sol (S) provoquent le pivotement de ladite deuxième unité (2’) vers le haut. De préférence, le vérin central (12a) est relié à l’accumulateur d’énergie et agencé de manière à exercer sur chacune des unités (2, 2’) un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas des extrémités libres (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8, 8’) associé, en configuration de travail et de manœuvre. En accord avec un autre aspect possible de l’invention, le dispositif (1) peut également comprendre un actionneur de manœuvre (13) qui relie la potence (5) au châssis (3). L’actionneur de manœuvre (13) est configuré pour pouvoir faire pivoter la potence (5) autour de l’axe de soulèvement (6) au moins entre la configuration de travail et la configuration de manœuvre (figures 3 et 4). En configuration de travail, l’actionneur de manœuvre (13) exerce préférentiellement un effort dirigé vers le haut sur la potence (5), permettant de diminuer la pression exercée par le dispositif (1) sur le sol (S) et réduisant ainsi les dégâts pouvant être occasionnés sur le tapis végétal lors de son déplacement. L’actionneur de manœuvre (13) pourrait ainsi notamment comprendre ou consister en un ressort de traction. En combinaison avec l’actionneur de manœuvre (13), l’actionneur central (12) permet alors de mieux répartir la pression exercée sur le sol (S) par chaque unité (2, 2’), en configuration de travail. Cette combinaison permet en particulier de réduire la pression exercée par chaque unité (2, 2’) au niveau des extrémités libres (10, 10’). Cette combinaison permet ainsi de réduire les dégâts pouvant être occasionnés sur le tapis végétal lors du déplacement du dispositif (1), ce, en ne mettant en œuvre qu’un unique actionneur central (12) et par l’intermédiaire d’une construction simple. Il ressort de ce qui précède que, sans actionneur central (12), l’actionneur de manœuvre (13) aurait tendance à augmenter la pression exercée au sol (S) par les unités (2, 2’) au niveau des extrémités libres (10, 10’) des première (2) et deuxième (2’) unités. Sans actionneur central (12), l’actionneur de manœuvre (13) aurait ainsi tendance à diminuer la pression exercée au sol (S) par les unités (2, 2’) au niveau des extrémités guidées (9, 9’) des première (2) et deuxième (2’) unités, voire à soulever du sol (S) les extrémités guidées (9, 9’). En combinaison avec l’actionneur de manœuvre (13), l’actionneur central (12) permet de diminuer la différence entre la pression exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité libre (10, 10’) et la pression exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité guidée (9, 9’) de chaque unité (2, 2’). L’actionneur central (12), respectivement le vérin central (12a), est dimensionné pour uniformiser la pression exercée au sol (S) au niveau des extrémités (9, 9’, 10, 10’) de chaque unité (2, 2’). De préférence, le vérin central (12a) est dimensionné pour uniformiser la pression exercée au sol (S) par chaque unité (2, 2’) sur toute sa longueur, ce sur un sol (S) plan et horizontal. De préférence et ainsi que représenté sur la , l’actionneur de manœuvre (13) comprend ou consiste en un vérin de manœuvre (13a). Le vérin de manœuvre (13a) est de préférence de type vérin linéaire hydraulique. En configuration de travail, le vérin de manœuvre (13a) est de préférence relié hydrauliquement à un accumulateur d’énergie de sorte à exercer un effort sur la potence (5) dirigé vers le haut. Ce montage hydraulique autorise également la potence (5), et par conséquent les unités (2, 2’), à pivoter autour de l’axe de soulèvement (6) selon les irrégularités du sol (S) (lors du déplacement selon la direction d’avance (DA)). L’accumulateur d’énergie est de préférence de type oléopneumatique. Ledit vérin de manœuvre (13a) est avantageusement relié hydrauliquement au vérin central (12a), de sorte qu’une seule action est nécessaire pour actionner le vérin de manœuvre (13a) et le vérin central (12a). De préférence, le vérin de manœuvre (13a) est simple effet. Il est par ailleurs agencé et relié au même accumulateur d’énergie que le vérin central (12a) de manière à exercer sur la potence (5) un effort dirigé vers le haut autour de l’axe de soulèvement (6a) en configuration de travail, et préférentiellement également en configuration de manœuvre. De préférence, le vérin de manœuvre (13a) et le vérin central (12a) sont dimensionnés de manière à répartir uniformément la pression exercée au sol (S) par les deux unités (2, 2’). Plus précisément, le vérin de manœuvre (13a) et le vérin central (12a) sont dimensionnés de manière à égaliser la pression exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité libre (10) de la première unité (2), celle exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité guidée (9) de la première unités (2), celle exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité libre (10’) de la deuxième unité (2’), et celle exercée au sol (S) au niveau de l’extrémité guidée (9’) de la deuxième unités (2’), ce sur sol (s) plan et horizontal en configuration de travail du dispositif (1). Comme le montre la , l’actionneur de manœuvre (13) peut comprendre un vérin de transport (13b) permettant de faire pivoter la potence (5) autour de l’axe de soulèvement (6) entre la configuration de manœuvre et la configuration de transport. De préférence, l’actionneur de manœuvre (13) est avantageusement monté articulé avec le châssis (3) à l’une de ses extrémité et avec la potence (5) à son autre extrémité. Dans un mode alternatif, le vérin de manœuvre (13a) sert également à faire pivoter la potence (5) entre configuration de manœuvre et configuration de transport. En relation avec une application préférentielle de l’invention, ressortant des figures, chaque unité (2, 2’) comprend ou consiste en une barre de coupe équipée d’une pluralité d’organes de traitement (7). Chaque organe de traitement (7) est entrainé en rotation autour d’un axe d’organe (23) respectif sensiblement vertical en configuration de travail. Dans la configuration de transport, les axes d’organe (23) des deux unités (2, 2’) sont préférentiellement parallèles entre eux. Chaque organe de traitement (7) comporte au moins deux outils de coupe (7a) formant une trajectoire (T) chevauchant la ou les trajectoires (T) des outils de coupe (7a) adjacents. De plus, les trajectoires (T) des outils de coupe (7a) des organes de traitement (7) de chaque unité (2, 2’) les plus proches des extrémités guidées (9, 9’) se chevauchent avantageusement en configuration de travail sur sol (S) plan, évitant ainsi de laisser une bande de végétaux non fauchée. Afin de perturber au minimum le flux de végétaux coupés par les outils de coupe (7a) du dispositif (1), l’actionneur central (12) est situé à l’arrière des organes de traitement (7). Ainsi qu’il ressort des figures, la première unité (2) s’étend selon une direction longitudinale (DL) transversale à la direction d’avance (DA) en configuration de travail. La première unité (2) est montée pivotante par rapport à la potence (5) autour de l’axe de liaison (8). La première unité (2) comporte une extrémité guidée (9) et une extrémité libre (10). L’extrémité libre (10) de la première unité (2) est plus éloignée de l’axe de liaison (8) que l’extrémité guidée (9) correspondante. Les variantes de réalisation de l’invention illustrées sur les figures annexées sont décrites plus en détail ci-après. Dans la présente, les configurations pouvant être prises par le dispositif agricole (1) sont au moins au nombre de trois, à savoir une configuration de travail, une configuration de manœuvre et une configuration de transport. Ces trois configurations illustrées sur les figures pour un dispositif agricole (1) particulier déterminé, à savoir un dispositif de fauche à deux unités (2, 2’), peuvent être définies comme suit. Dans la configuration de travail (figures 1A et 1B), la première unité (2) et la deuxième unité (2’) reposent sur le sol (S) au moins partiellement, et leurs directions longitudinales sont sensiblement parallèles, au moins vu selon un axe d’organe (23). Dans les configurations de manœuvre et de transport, la largeur du dispositif (1) est réduite. Dans la configuration de manœuvre ( ), les unités (2 et 2’) sont éloignées du sol (S) au moins par pivotement de la potence (5) autour de l’axe de soulèvement (6), et, de préférence, chaque unité (2, 2’) est pivotée autour l’axe de liaison (8, 8’) correspondant. Le dispositif (1) peut également comporter un actionneur de flanc (14) reliant la potence (5) à la première unité (2) et configuré pour permettre le pivotement de la première unité (2) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant. A cet effet, l’actionneur de flanc (14) est éloigné de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant. Pour passer de la configuration de travail à la configuration de manœuvre, l’extrémité libre (10) de la première unité (2) est pivotée autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant par l’actionneur de flanc (14), avec une amorce de pivotement vers le haut, la deuxième unité (2’) est pivotée par l’actionneur central (12) autour de l’axe de liaison correspondant (8, 8’) dans le sens inverse, tandis que la potence (5) est pivotée autour de l’axe de soulèvement (6) dans le même sens que la deuxième unité (2’). Le dispositif (1) peut également comporter un actionneur de pliage (15) reliant la potence (5) à un compas (16) comportant une première bielle (17) articulée au vérin de pliage (15) d’une part et à la première unité (2) d’autre part, et une deuxième bielle (18) articulée au vérin de pliage (15) d’une part, et à la deuxième unité (2’) d’autre part. De préférence, pour arriver en configuration de transport, le dispositif (1) doit d’abord être en configuration de manœuvre. Pour passer de la configuration de manœuvre à la configuration de transport, l’extrémité libre (10’) de la deuxième unité (2’) est pivotée par l’actionneur de pliage (15) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant sur un secteur angulaire légèrement inférieur 180°, avec une amorce de pivotement vers le haut, tandis que l’extrémité de la potence (5) opposée à l’extrémité articulée avec le châssis (3) est pivotée par l’actionneur de manœuvre (13) autour de l’axe de soulèvement (6) par rapport audit châssis (3) dans le même sens jusqu’à ce que les directions longitudinales (DL, DL’) soient au moins sensiblement verticales. Le dispositif agricole (1), ou la machine agricole (100) comprenant deux dispositifs (1) tels qu’il vient d’être décrit, peut comporter, comme le montrent les figures 1 à 3, un châssis (3) spécifique et propre par lequel elle peut être reliée à un attelage d’un véhicule (4) tracteur, permettant un montage (libérable et temporaire) à l’avant ou à l’arrière dudit véhicule (4). A cet effet, le châssis (3) peut notamment comporter deux tourillons inférieurs (20) et un tourillon supérieur (21) afin d’être relié à l’attelage trois points d’un véhicule (4) tracteur agricole. De préférence, le plan médian (PM) passe par le tourillon supérieur (21) du châssis (3). La direction d’avance (DA) est sensiblement perpendiculaire à l’axe passant par les deux tourillons inférieurs (20), et de préférence sensiblement horizontale. Le châssis (3) peut cependant aussi être intégré au véhicule (4), ou être confondu avec celui de ce dernier. Le dispositif (1) est conçu pour un déplacement sur un sol (S) plan, et préférentiellement horizontal. Préférentiellement, l’actionneur central (12) exerce un effort d’écartement sur chacune des première unité (2) et deuxième unité (2’), ces efforts d’écartement étant mutuellement opposés et de même intensité. L’actionneur central (12) présente également une course opérationnelle limitée. Lorsqu’il est rétracté au maximum, les extrémités guidées (9, 9’) desdites première et deuxième unités (2, 2’) sont de préférence en contact (figures 5B). Ainsi qu’il ressort de la , lorsque le vérin central (12a) est rétracté au maximum, l’angle entre la direction longitudinale (DL) de la première unité (2) et la direction longitudinale (DL’) de la deuxième unité (2’) est compris entre 0 et 10° vu selon la direction d’avance (DA). Il ressort de la que lorsque le vérin central (12a) est allongé au maximum, l’angle entre la direction longitudinale (DL) de la première unité (2) et la direction longitudinale (DL’) de la deuxième unité (2’) est également compris entre 0 et 10° vu selon la direction d’avance (DA). Lorsque les irrégularités du sol (S) impliquent que l’actionneur central (12) est allongé au maximum et que ce dernier est désolidarisé d’une des unités (2, 2’), l’extrémité libre (10, 10’) d’au moins une unité (2, 2’) peut continuer son pivotement vers le haut autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant, auquel cas l’actionneur central (12) ne transmet alors plus d’effort d’écartement entre la première unité (2) et la deuxième unité (2’). Il en résulte une possibilité de choix d’actionneur central (12) à course limitée et de faible prix, en particulier sous forme de vérin hydraulique (12a), qui autorise un réglage aisé de l’effort d’écartement fourni par ce dernier et donc de la pression maximale exercée sur le sol (S) par chacune des unités (2, 2’) reliées ensemble à la potence (5). Afin de simplifier avantageusement la construction du dispositif (1) et de le rendre plus compacte, plus robuste, plus facile à fabriquer et moins coûteuse, les axes de liaison (8, 8’) des deux unités (2, 2’) sont confondus. L’axe de liaison (8, 8’) commun aux deux unités (2, 2’) réalise alors également une liaison pivot entre les deux unités (2 et 2’). Les directions longitudinales (DL, DL’) de ces dernières sont avantageusement situées toutes deux dans un même plan perpendiculaire à l’axe de liaison (8, 8’) correspondant. En configuration de manœuvre, les unités (2 et 2’) restent aussi sensiblement alignées. En variante, ainsi que représenté sur les figures 1, chaque unité (2, 2’) peut aussi être reliée à la potence (5) par un axe de liaison (8, 8’) propre, distinct. Comme le montrent les figures 4 et 5B notamment, le ou chaque axe de liaison (8, 8’) est agencé sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale (DL, DL’) d’au moins une unité (2’, 2), préférentiellement des deux. Préférentiellement, le ou chaque axe de liaison (8, 8’) est sensiblement parallèle à la direction d’avance (DA). Le ou chaque axe de liaison (8, 8’) est en outre avantageusement situé à distance au-dessus de l’actionneur central (12) en configuration de travail. De cette manière, l’actionneur central (12) ne perturbe pas le passage entre configurations de travail et de transport. De manière préférentielle, la distance séparant l’actionneur central (12) du ou de chaque axe de liaison (8, 8’) est supérieure au quart, plus préférentiellement à la moitié du diamètre de la trajectoire (T) extérieure des outils de coupe (7a) d’un organe de traitement (7). En effet, plus le vérin central (12) est éloigné du ou de chaque axe de liaison (8, 8’), moins l’effort d’écartement à fournir sera important. De préférence, la distance séparant l’actionneur central (12) du ou de chaque axe de liaison (8, 8’) est sensiblement égale au diamètre de la trajectoire (T) extérieure des outils de coupe (7a) d’un organe de traitement (7). Lorsque les axes de liaison (8, 8’) des deux unités (2, 2’) sont confondus, l’axe de liaison (8, 8’) se situe de préférence à égale distance des deux extrémités guidées (9) et (9’), et, de préférence, à égale distance des deux extrémités libres (10) et (10’). Il en résulte un montage équilibré des unités (2) et (2’) par rapport audit axe de liaison (8, 8’). De plus, la dimension du dispositif (1) en configuration de transport est réduite. Ainsi, le dispositif d’articulation entre potence (5) et châssis (3) autorise au moins un pivotement selon l’axe de soulèvement (6) sensiblement parallèle à la direction d’avance (DA), au moins en configuration de travail. De préférence l’axe de soulèvement (6) est sensiblement horizontal dans la configuration de travail. Il est par exemple composé de deux liaisons rotules, de préférence disposées l’une devant l’autre selon la direction d’avance (DA). L’axe de soulèvement (6) passe par ces deux liaisons rotules. Dans un mode de réalisation alternatif, cet axe de soulèvement (6) peut aussi être incliné vers l’arrière et/ou former un angle avec la direction d’avance (DA). Avantageusement, la potence (5) est de forme allongée et, en configuration de travail, orientée sensiblement horizontalement et/ou parallèlement au sol (S). Plus précisément, le plan passant par l’axe de soulèvement (6) et le ou chaque axe de liaison (8, 8’) est sensiblement horizontal, en configuration de travail. La potence (5) est aussi orientée transversalement, et de préférence perpendiculairement, à la direction d’avance (DA). Dans un mode de réalisation alternatif, le dispositif (1) peut être monté sur un attelage avant du véhicule (4) : l’axe de soulèvement (6) entre potence (5) et châssis (3) est alors orienté perpendiculairement à la direction d’avance (DA) et horizontalement et/ou parallèlement au sol (S), la potence (5) étant orientée parallèlement à la direction d’avance (DA) et sensiblement horizontalement, et préférentiellement légèrement inclinée vers l’arrière. Plus précisément, l’actionneur central (12) est avantageusement solidaire de l’une des deux unités de travail (2, 2’), préférentiellement de la deuxième (2’), et vient en engagement, par exemple en appui, avec l’autre unité (2) au moins en configuration de travail, et préférentiellement aussi dans la configuration de manœuvre. En mettant en œuvre une simple liaison ponctuelle, au moins en configuration de travail, de l’actionneur central (12) avec l’une des unités de travail (2, 2’), il est possible d’écarter mutuellement les extrémités guidées (9, 9’) des unités (2, 2’) de manière suffisante, même avec un actionneur central (12) linéaire de faible course. De plus, on aboutit à une liaison simplifiée avec l’unité (2) à laquelle l’actionneur central (12) n’est pas relié en permanence. Pour ne pas encombrer le dessus des unités (2, 2’), l’actionneur central (12) peut être monté de manière à être situé en-dessous des axes (8, 8’) de leurs liaisons pivotantes avec la potence (5) en configuration de travail. Afin de limiter la puissance nécessaire pour écarter les unités (2, 2’), et donc le dimensionnement de l’actionneur central (12), en configuration de travail, l’actionneur central (12) est situé au niveau ou à proximité des faces des unités (2, 2’) venant en appui sur le sol (S). L’invention a également pour objet une machine agricole (100) comprenant un châssis (3) pouvant être monté sur ou intégré à un véhicule (4) se déplaçant selon une direction d’avance (DA), machine agricole (100) caractérisée en ce qu’elle comprend deux dispositifs agricoles (1) tels que décrits précédemment, préférentiellement arrangés de manière symétrique par rapport à un plan médian (PM) dudit véhicule (4). Selon une première application de l’invention, chaque organe de traitement (7) consiste en un organe de coupe, préférentiellement rotatif, chaque paire d’unités de travail (2 et 2’) formant une barre de coupe de végétaux segmentée. Selon une seconde application de l’invention, chaque organe de traitement (7) consiste en une dent, chaque unité de travail (2, 2’) formant une unité de collecte ou de ramassage de végétaux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Dispositif agricole (1) comportant une première unité (2) et une deuxième unité (2’) de travail, le dispositif (1) pouvant occuper une configuration de travail, dans laquelle chaque unité (2, 2’) repose au moins partiellement sur le sol (S), et une configuration de transport, le dispositif (1) étant relié à un châssis (3) pouvant être monté sur ou intégré à un véhicule (4) se déplaçant selon une direction d’avance (DA), le dispositif (1) comprenant une potence (5) montée pivotante sur le châssis (3) autour d’un axe de soulèvement (6) sensiblement parallèle à la direction d’avance (DA) et autour duquel le dispositif (1) est pivoté pour aboutir aux différentes configurations précitées, chaque unité (2, 2’) comportant une pluralité d’organes de traitement (7) de végétaux et s’étendant selon une direction longitudinale (DL, DL’) respective transversale par rapport à la direction d’avance (DA) au moins en configuration de travail, chaque unité (2, 2’) étant montée pivotante par rapport à la potence (5) autour d’un axe de liaison (8, 8’) transversal par rapport à la direction longitudinale (DL, DL’) correspondante, chaque unité (2, 2’) comportant une extrémité guidée (9, 9’) respective et une extrémité libre (10, 10’) respective, plus éloignée de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant que son extrémité guidée (9, 9’), dispositif agricole (1) caractérisé en ce qu’il comporte un actionneur central (12) configuré pour exercer sur chacune des unités (2, 2’), au moins en configuration de travail du dispositif (1), un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas de son extrémité libre (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’actionneur central (12) comprend ou consiste en un vérin central (12a) hydraulique s’étendant en configuration de travail au moins partiellement entre les deux unités (2, 2’) et en dessous du ou de chaque axe de liaison (8, 8’). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin central (12a) est relié à au moins un accumulateur d’énergie, au moins dans la configuration travail du dispositif (1). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans la configuration de transport du dispositif (1), la potence (5) est orientée sensiblement verticalement et située au moins partiellement entre les unités (2, 2’). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’actionneur central (12) est désolidarisé de l’une des unités (2, 2’) au moins en configuration de transport. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il est configuré pour occuper également une configuration de manœuvre dans laquelle la potence (5) est légèrement relevée, autour de l’axe de soulèvement (6), par rapport à sa position en configuration de travail, et dans laquelle l’actionneur central (12) est allongé au maximum. Dispositif selon la revendication 2 et l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend un actionneur de manœuvre (13) qui relie la potence (5) au châssis (3) et qui est configuré pour la faire pivoter autour de l’axe de soulèvement (6) au moins entre la configuration de travail et la configuration de manœuvre, l’actionneur de manœuvre (13) comprenant ou consistant en un vérin de manœuvre (13a) et en ce que ledit vérin de manœuvre (13a) est relié hydrauliquement au vérin central (12a). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu’en en configuration de manœuvre du dispositif (1), l’actionneur central (12) exerce sur chacune des unités (2, 2’) un effort d’écartement s’opposant à un mouvement de pivotement vers le bas de son extrémité libre (10, 10’) autour de l’axe de liaison (8, 8’) correspondant. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque unité (2, 2’) comprend ou consiste en une barre de coupe équipée d’une pluralité d’organes de traitement (7), chacun desdits organes de traitement (7) étant entrainé en rotation autour d’un axe d’organe (23) sensiblement vertical et comportant au moins deux outils de coupe (7a) formant une trajectoire (T) chevauchant la ou les trajectoires (T) des outils de coupe (7a) adjacents, et en ce que les trajectoires (T) des outils de coupe (7a) des organes de traitement (7) de chaque unité (2, 2’) les plus proches des extrémités guidées (9, 9’) se chevauchent en configuration de travail sur sol (S) plan. Machine agricole (100) comprenant un châssis (3) pouvant être monté sur ou intégré à un véhicule (4) se déplaçant selon une direction d’avance (DA), machine agricole (100) caractérisée en ce qu’elle comprend deux dispositifs agricoles (1) selon l’une des revendications 1 à 9, préférentiellement arrangés de manière symétrique par rapport à un plan médian (PM) dudit véhicule (4).