Brevet FR3128044A1 — publié le 20230414

Il est mis à disposition un procédé et des systèmes pour piloter un assemblage de pointage d'un imageur de code à barres. Un exemple de procédé comprend l'obtention d'un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres ayant un assemblage de pointage et, en réponse, la détermination d'un rapport cyclique d'une impulsion de pointage de l'assemblage de pointage. Ce rapport cyclique est déterminé par le pourcentage d'une durée de trame d'un capteur d'imageur et, en outre, de façon que des contraintes simultanées soient satisfaites par l'impulsion de pointage. Les contraintes comprennent une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame et une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame. Figure : 1 Mode de pilotage de laser pour système de pointage d'un imageur de code à barres Les imageurs de code à barres utilisent des systèmes de pointage qui produisent des points de pointage ou d'autres motifs de pointage dans le champ de vision pour offrir une référence visuelle sur laquelle un utilisateur peut systématiquement se fonder afin d'aligner l'imageur avec un code à barres ou un autre symbole pouvant être scanné. Traditionnellement, ces systèmes de pointage utilisaient des diodes luminescentes rouges. Plus récemment, avec les améliorations de la conception des diodes luminescentes, les systèmes de pointage ont utilisé des diodes luminescentes vertes. Les points/motifs de pointage verts offrent à l'utilisateur un plus fort contraste visuel et une plus grande visibilité (en particulier lors d'applications de longue portée et en extérieur), avec une plus grande visibilité supérieure à 9 par rapport aux sources à diode luminescente rouge. Toutefois, le fonctionnement d'un laser vert présente plusieurs défis qui limitent l'utilisateur, en particulier pour des applications à température ambiante élevée typiques des moteurs d'imagerie à petite échelle et des lecteurs de code à barres. Les lasers verts fonctionnent à des tensions de fonctionnement élevées, ce qui augmente la nécessité d'une dissipation thermique à l'intérieur de l'imageur de code à barres. La durée de vie des lasers verts est plus courte que celle des diodes luminescentes rouges, parce que le courant de fonctionnement augmente quand le laser vieillit plus rapidement, ce qui conduit aussi à un auto-échauffement encore plus important. Un autre défi de conception est que la réflectivité réduite de la longueur d'onde verte sur un carton marron requiert une exposition de capteur plus longue pour la visibilité d'un point de pointage dans une image. Ceci peut provoquer une saturation de l'image à des niveaux de lumière ambiante plus faibles, en invalidant ainsi la fonctionnalité de télémétrie et la fonctionnalité de liste de sélection. On a par conséquent besoin de systèmes de pointage à longueur d'onde verte améliorés et d'un fonctionnement amélioré des systèmes de pointage à l'intérieur des imageurs de code à barres. D'autres problèmes affectent la mise en œuvre de l'utilisation d'un laser vert dans les imageurs de code à barres. Les circuits intégrés (CI) de pilotage laser de type métal-oxyde-semiconducteur (CMOS) complémentaires ont pris de l'importance ces dernières décennies. Ces dispositifs souffrent traditionnellement d'un manque de variabilité du laser du fait d'une capacité limitée de l'alimentation électrique. A savoir, les pilotes de laser conventionnels sur CI sont insuffisants pour piloter des lasers verts, en nécessitant par conséquent une alimentation électrique additionnelle de tension plus élevée. Des circuits d'amplification sont typiquement présents pour fournir les exigences énergétiques additionnelles à une tension d'amplification fixe, mais ces circuits sont inefficaces une fois que la température du laser change. En résultat, les circuits de pilotage de laser conventionnels sont très inefficaces durant la durée de vie utile d'un laser, et il y a un gaspillage significatif d'énergie qui est invariablement convertie en chaleur, générant davantage de contraintes sur le circuit de pilotage de laser. Par conséquent, on a besoin de systèmes et de procédés pour un système de pilotage de diode à laser vert électriquement performant avec un servomécanisme d'amplification dans des imageurs de code à barres. Résumé Dans un mode de réalisation, la présente invention est un imageur de code à barres comprenant : un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; un assemblage de pointage comprenant une source de laser vert et configuré pour générer un motif de pointage à laser vert à l'intérieur du champ de vision de l'imageur de code à barres et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm ; et un contrôleur configuré pour déterminer un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres et, en réponse, commander un mode de pilotage de la source de laser vert pour générer le motif de pointage à laser vert sous la forme d'une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame et ayant un rapport cyclique sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame. Dans une variante de ce mode de réalisation, le mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres est soit (i) un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable soit (ii) un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, et la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation. Dans une variante de ce mode de réalisation, la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode niveau de déclenchement est comprise entre 2 ms et 8 ms et la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode présentation est comprise entre 0,5 ms et 2 ms. Dans une variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage. Dans une variante de ce mode de réalisation, la limite d'émission accessible, , exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage, est exprimée par : , où tp est la durée d'impulsion. Dans une variante de ce mode de réalisation, la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues, P_ave , exprimée en watts (W), et est exprimée par : , où T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé par : DC = , où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé comme étant dans les +20 % et – 90 % de : DC = . Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage ne se chevauchent pas pendant la durée de trame. Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame. Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur pendant la durée de trame. Dans une variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique de pic est une puissance de pic au niveau d'un point central du motif de pointage à laser vert. Dans un autre mode de réalisation, la présente invention est un procédé pour piloter un assemblage de pointage d'un imageur de code à barres, le procédé comprenant : l'obtention, au niveau d'un contrôleur, d'un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres ayant un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; en réponse au mode de fonctionnement, la détermination, au niveau du contrôleur, d'un rapport cyclique d'une seule impulsion de pointage par durée de trame, l'impulsion de pointage unique comprenant un motif de pointage à laser vert généré par une source de laser vert de l'assemblage de pointage et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'identification du rapport cyclique qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame. Dans une variante de ce mode de réalisation, l'obtention du mode de fonctionnement comprend la détermination que l'imageur de code à barres est ou non (i) dans un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable ou (ii) dans un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, et la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation. Dans une variante de ce mode de réalisation, la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'établissement de la durée de l'impulsion unique pour le mode niveau de déclenchement entre 2 ms et 8 ms et l'établissement de la durée de l'impulsion unique pour le mode présentation entre 0,5 ms et 2 ms. Dans une variante de ce mode de réalisation, la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique conformément à l'expression : DC = . Dans une variante de ce mode de réalisation, la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique en étant dans les +20 % et – 90 % de l'expression : DC = . Dans une variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage. Dans une variante de ce mode de réalisation, la limite d'émission accessible, , exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage, est exprimée par : . Dans une variante de ce mode de réalisation, la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues, P_ave , exprimée en watts (W), et est exprimée par : Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage ne se chevauchent pas pendant la durée de trame. Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame. Dans une variante de ce mode de réalisation, le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur pendant la durée de trame. Dans une variante de ce mode de réalisation, la contrainte de puissance optique de pic est une puissance de pic au niveau d'un point central du motif de pointage à laser vert. Dans un autre mode de réalisation, un imageur de code à barres comprend : un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; un assemblage de pointage comprenant une source de laser vert et configuré pour générer un motif de pointage à laser vert à l'intérieur du champ de vision de l'imageur de code à barres ; et un contrôleur configuré pour commander un mode de pilotage de la source de laser vert, en réponse à un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres, pour générer le motif de pointage à laser vert sous la forme d'une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame et ayant un rapport cyclique sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à une condition de puissance optique d'impulsion unique minimale pour l'impulsion de pointage et une condition de puissance moyenne sur un train d'impulsions de pointage. Dans un autre mode de réalisation, un imageur de code à barres comprend : un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; un assemblage de pointage comprenant une source de laser vert et configuré pour générer un motif de pointage à laser vert à l'intérieur du champ de vision de l'imageur de code à barres ; et un contrôleur configuré pour commander un mode de pilotage de la source de laser vert, en réponse à un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres, pour générer le motif de pointage à laser vert sous la forme d'une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame et ayant un rapport cyclique sur chaque durée de trame qui est situé à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée d'un état d'optimisation représentant une intersection d'une règle de puissance optique d'impulsion unique pour l'impulsion de pointage et d'une règle de puissance moyenne sur un train d'impulsions de pointage. Les dessins joints, sur lesquels des numéros de référence analogues se réfèrent à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires dans toutes les vues séparées, conjointement avec la description détaillée ci-dessous, sont incorporés dans l'exposé et en font partie, et servent à davantage illustrer des modes de réalisation de concepts qui englobent l'invention revendiquée, et expliquent divers principes et avantages de ces modes de réalisation. La est une vue en perspective d'un exemple de dispositif scanneur, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. La est un schéma fonctionnel représentatif d'un exemple de circuit logique pour la mise en œuvre de l'exemple de dispositif scanneur de la , conformément à des modes de réalisation décrits ici. La illustre un exemple de configuration de circuit de pilotage pour piloter une diode à laser vert, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. La illustre un autre exemple de configuration de circuit de pilotage pour piloter une diode à laser vert, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. La illustre un exemple de procédé pour piloter une diode à laser vert, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. La illustre un procédé pour piloter un assemblage de pointage d'un dispositif scanneur, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. La illustre une durée de trame d'un capteur d'image de dispositif scanneur montrant une impulsion de pointage avec un rapport cyclique déterminé, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. La illustre un exemple d'un espace de solutions de rapports cycliques convenables pour une impulsion de pointage à l'intérieur d'une durée de trame du dispositif scanneur, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. Les Figures 9 à 11 illustrent différentes synchronisation, respectivement entre une impulsion de pointage et une fenêtre d'exposition de capteur d'image les deux à l'intérieur d'une durée de trame, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. Les Figures 9 à 11 illustrent différentes synchronisation, respectivement entre une impulsion de pointage et une fenêtre d'exposition de capteur d'image les deux à l'intérieur d'une durée de trame, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. Les Figures 9 à 11 illustrent différentes synchronisation, respectivement entre une impulsion de pointage et une fenêtre d'exposition de capteur d'image les deux à l'intérieur d'une durée de trame, conformément à divers modes de réalisation de la présente invention. L'homme du métier appréciera le fait que des éléments sur les figures sont illustrés dans un but de simplicité et de clarté et n'ont pas nécessairement été dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments sur les figures peuvent être exagérées par rapport à d'autres éléments pour faciliter une meilleure compréhension de modes de réalisation de la présente invention. Les composants du dispositif et du procédé ont été représentés, le cas échéant, par des symboles conventionnels sur les dessins, qui ne montrent que les détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des modes de réalisation de la présente invention de façon à ne pas embrouiller l'exposé par des détails qui apparaîtront de façon évidente aux personnes ayant une connaissance ordinaire de la technique bénéficiant de la présente description. Imageur de code à barres comprenant : un imageur configuré pour capturer des images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; un assemblage de pointage comprenant une source de laser vert et configuré pour générer un motif de pointage à laser vert à l'intérieur du champ de vision de l'imageur de code à barres et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm ; et un contrôleur configuré pour déterminer un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres et, en réponse, commander un mode de pilotage de la source de laser vert pour générer le motif de pointage à laser vert sous la forme d'une seule impulsion de pointage pour chaque durée de trame et ayant un rapport cyclique sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel le mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres est soit (i) un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable soit (ii) un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, dans lequel la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation. Imageur de code à barres selon la revendication 2, dans lequel la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et dans lequel l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et dans lequel la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode niveau de déclenchement est comprise entre 2 ms et 8 ms et la durée de l'impulsion de pointage unique pour le mode présentation est comprise entre 0,5 ms et 2 ms. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage. Imageur de code à barres selon la revendication 4, dans lequel la limite d'émission accessible, AEL_pulse , exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage, est exprimée par : où tp est la durée d'impulsion. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues, P_ave , exprimée en watts (W), et est exprimée par : où T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé par : où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel le rapport cyclique, DC, sur chaque durée de trame qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique est exprimé comme étant dans les +20 % et – 90 % de : où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage ne se chevauchent pas pendant la durée de trame. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur pendant la durée de trame. Imageur de code à barres selon la revendication 1, dans lequel la contrainte de puissance optique de pic est une puissance de pic au niveau d'un point central du motif de pointage à laser vert. Procédé pour piloter un assemblage de pointage d'un imageur de code à barres, le procédé comprenant : l'obtention, au niveau d'un contrôleur, d'un mode de fonctionnement de l'imageur de code à barres ayant un imageur configuré pour capturer une pluralité images sur un champ de vision de l'imageur de code à barres, chaque image devant être capturée pendant une durée de trame de l'imageur de code à barres ; en réponse au mode de fonctionnement, la détermination, au niveau du contrôleur, d'un rapport cyclique d'une seule impulsion de pointage par durée de trame, l'impulsion de pointage unique comprenant un motif de pointage à laser vert généré par une source de laser vert de l'assemblage de pointage et comprenant une émission ayant une longueur d'onde située dans la plage allant de 495 nm à 570 nm, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'identification du rapport cyclique qui satisfait simultanément à une contrainte de puissance optique d'impulsion de pic indépendante de la durée de trame, et à une contrainte de dissipation thermique dépendante de la durée de trame. Procédé selon la revendication 13, dans lequel l'obtention du mode de fonctionnement comprend la détermination que l'imageur de code à barres est ou non (i) dans un mode niveau de déclenchement dans lequel l'imageur capture les images en réponse à une gâchette actionnable ou (ii) dans un mode présentation dans lequel l'imageur capture des images sur une période de temps continue contenant une pluralité de durées de trame consécutives, dans lequel la contrainte de dissipation thermique pour le mode niveau de déclenchement diffère de la contrainte de dissipation thermique pour le mode présentation. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la source de laser vert a une sécurité de laser de classe 2, et dans lequel l'imageur est configuré pour capturer les images à 60 trames par seconde, et dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend l'établissement de la durée de l'impulsion unique pour le mode niveau de déclenchement entre 2 ms et 8 ms et l'établissement de la durée de l'impulsion unique pour le mode présentation entre 0,5 ms et 2 ms. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic est une limite d'émission accessible pour l'impulsion de pointage. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la limite d'émission accessible, AEL_pulse , exprimée en watts (W) pour l'impulsion de pointage, est exprimée par : où tp est la durée d'impulsion. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la contrainte de dissipation thermique est une limite d'émission accessible pour une puissance moyenne d'impulsions de pointage sur une fenêtre de temps formée d'une pluralité de durées de trame continues, P_ave , exprimée en watts (W), et est exprimée par : où T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique conformément à l'expression : où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la détermination du rapport cyclique du motif de pointage à laser vert comprend la détermination du rapport cyclique, DC, qui satisfait simultanément à la contrainte de puissance optique d'impulsion de pic et à la contrainte de dissipation thermique en étant dans les +20 % et – 90 % de : où Tf est la durée de trame et T1 est la durée de fenêtre de temps et varie avec la puissance nominale de la source de laser vert en fonction d'une classe de sécurité de laser. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique sans chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage ne se chevauchent pas pendant la durée de trame. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon qu'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur et l'impulsion de pointage se chevauchent au moins partiellement pendant la durée de trame. Procédé selon la revendication 13, dans lequel le rapport cyclique de l'impulsion de pointage est un rapport cyclique avec chevauchement de façon que l'impulsion de pointage survienne à l'intérieur d'une fenêtre d'exposition de capteur de l'imageur pendant la durée de trame. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la contrainte de puissance optique de pic est une puissance de pic au niveau d'un point central du motif de pointage à laser vert.