Brevet FR3133540A1 — publié le 20230922

Dispositif portable pour l'exercice actif d'un membre supérieur d'un patient, comprenant : - une plateforme (1) apte à être posée sur un plan de travail, - une platine (2) adoptant une forme rectangulaire allongée selon un axe longitudinal et présentant une face supérieure (20) entourée par deux côtés courts (21) et deux côtés longs (22), la platine (2) étant montée articulée à la plateforme (1) par un de ses côtés courts, dit côté proximal (211), et comprenant des moyens escamotables de maintien dans au moins une position inclinée par rapport au plan de la plateforme (1) dans laquelle l'autre côté court, dit côté distal (212), est relevé, et - un chariot (3) mobile en translation longitudinale sur la platine (2), conformé pour recevoir l'avant-bras et la main du patient en appui fixe, respectivement sur une partie arrière (311) et sur une partie avant (312) dudit charriot. Dispositif portable de rééducation active de l'épaule La présente invention appartient au domaine des équipements utilisés pour la rééducation ou l'exercice des membres supérieurs et concerne plus particulièrement un appareil destiné à améliorer la mobilité de l'épaule. Elle a pour objet un appareil formé d'un charriot mobile destiné à être déplacé par un utilisateur en va-et-vient sur une platine, laquelle peut être inclinée à volonté pour offrir une diversité dans l'orientation du mouvement et dans l'effort à appliquer. De très nombreux patients sont handicapés par des déficiences motrices des membres supérieurs dues à des maladies neurologiques ou à des atteintes musculosquelettiques, notamment après une intervention chirurgicale ou un accident corporel. Les déficiences sont souvent aussi imputables au vieillissement de l'organisme par un processus naturel, souvent accentué par la répétition de gestes traumatisants. Elles se manifestent par une perte de mobilité au niveau des articulations, en particulier du coude et de l'épaule, accompagnée par une atrophie musculaire. Quelle que soit la cause des déficiences, elles doivent être prises en charge pour soulager le patient et lui permettre de retrouver une activité normale. La rééducation fonctionnelle vise à récupérer les mobilités par un renforcement musculaire et/ou la mobilisation des articulations du membre supérieur concerné, généralement du coude et/ou de l'épaule. Différentes techniques peuvent être utilisées, parmi lesquelles on trouve des méthodes de rééducation passive consistant à assujettir le membre à un appareil qui impose un mouvement répété mettant en jeu une articulation à traiter. Ce type d'exercice vise essentiellement à réduire la raideur et à accroître l'amplitude angulaire de l'articulation mobilisée, sans mise en jeu volontaire des muscles du patient. La rééducation passive de l'épaule nécessite d'utiliser un équipement complexe et motorisé, adaptable dans ses dimensions à l'anatomie du patient. Pour la rééducation passive du coude, il existe des appareils médicaux appelés arthromoteurs permettant un mouvement passif anatomiquement correct du coude et de son articulation. La rééducation passive peut être un préalable à une rééducation active dans laquelle le patient doit lui-même impulser un mouvement, ce qui va solliciter tant les articulations que la chaine musculaire compétente. La rééducation fonctionnelle active est généralement mise en œuvre par un kinésithérapeute qui établit les exercices adaptés à chaque pathologie à traiter à partir du diagnostic et des recommandations d'un thérapeute. Elle s'effectue habituellement au cours d'une série de séances et suppose la progressivité des exercices afin d'éviter toute lésion musculaire ou articulaire au cours du traitement. Dans tous les cas, il convient d'éviter les méthodes de rééducation provoquant des douleurs, ce qui risquerait d'aggraver la pathologie sous-jacente. Divers dispositifs de renforcement musculaire actif et/ou de rééducation de l'épaule et du membre supérieur ont été imaginés et sont connus des professionnels. Il s'agit par exemple d'appareils avec des éléments à pousser qui sont dotés d'organes résistants tels que des bandes élastiques, des poulies, des poids, ou autre. Cette technique de rééducation donne de bons résultats, mais sa mise en œuvre présente des inconvénients, notamment du fait qu'elle nécessite d'acquérir un matériel complexe et encombrant. On connait aussi toute sorte d'appareils de gymnastique ou de poids libres offrant une certaine résistance. Cependant, les accessoires doivent être manipulés avec précaution sous la surveillance d'un spécialiste qui contrôle que le patient a un bon positionnement et oriente correctement l'engin. La réalisation de la rééducation doit dans tous les cas se faire de manière douce et graduelle pour éviter l’apparition de phénomènes inflammatoires qui peuvent entraver la récupération des amplitudes articulaires par l’apparition de phénomènes douloureux. Il existe donc un besoin de disposer d'un appareil permettant de pratiquer des exercices actifs du bras, dans lesquels le mouvement est guidé tout en laissant au patient la faculté de fournir un effort volontaire adapté à sa capacité. On souhaite offrir aux praticiens un appareil facile à mettre en œuvre, évolutif et pouvant s'adapter facilement à l'anatomie et au niveau d'effort demandé à chaque patient. La progression dans les exercices devrait pouvoir être perceptible et objectivée par le praticien comme par le patient. Un tel appareil doit être compact et portable. Son coût modique est aussi recherché. Le dispositif portable objet de la présente demande a été développé pour répondre à ces besoins. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif portable pour l'exercice actif d'un membre supérieur d'un patient, comprenant : - une plateforme apte à être posée sur un plan de travail, - une platine adoptant une forme rectangulaire allongée selon un axe longitudinal et présentant une face supérieure entourée par deux côtés courts et deux côtés longs, la platine étant montée articulée à la plateforme par un de ses côtés courts, dit côté proximal, et comprenant des moyens escamotables de maintien dans au moins une position inclinée par rapport au plan de la plateforme dans laquelle l'autre côté court, dit côté distal, est relevé, et - un chariot mobile en translation longitudinale sur la platine, conformé pour recevoir l'avant-bras et la main du patient en appui fixe, respectivement sur une partie arrière et sur une partie avant dudit charriot. Dans la description qui va suivre, on considèrera le dispositif tel qu'il se présente durant son utilisation, à savoir posé sur un plan de travail, lequel est communément horizontal, bien qu'une horizontalité stricte ne soit pas nécessaire au bon fonctionnement du dispositif. Un tel plan de travail peut-être une table ou tout autre support permettant de placer le dispositif d'exercice à la hauteur voulue et en position stable au regard des efforts auxquels il va être soumis durant son utilisation. Ce support peut reposer sur un ou plusieurs pieds et être doté de roulettes facilitant son déplacement. Dans ce dernier cas, on prendra soin de munir les roulettes d'un système de blocage-déblocage. En effet, l'utilisateur va placer son avant-bras et sa main dans le charriot et exercer une poussée pour le déplacer en translation le long de la platine, puis une traction pour le ramener à sa position initiale. L'avant-bras et la main se trouvent ainsi en appui fixe, immobiles par rapport au charriot dont le déplacement s'accompagne par contre d'un mouvement du coude et de l'épaule dudit utilisateur. Par convention, on désignera "partie arrière", la partie du charriot soutenant l'avant-bras, et "partie avant", la partie du charriot soutenant la main. La platine joue le rôle de piste pour le charriot. Selon le mouvement à exécuter par le patient et le niveau de difficulté recherché, elle peut être en position horizontale ou quasiment horizontale, ou bien plus ou moins inclinée par rapport au plan de la plateforme, la partie basse étant articulée à la plateforme, tandis que la partie opposée est relevée. Le charriot circulant sur la face supérieure de la platine est par conséquent incliné de la même façon et il sera, en principe, poussé en montée et retenu en descente, ou bien simplement poussé et tiré lorsqu'il est à plat. La main de l'utilisateur correspond ainsi à la partie relevée de la platine, dite "partie distale", tandis que l'avant-bras proche du coude correspond à la partie basse, dite "partie proximale". On indique que dans la suite de la présente description, les adjectifs "proximal" et "distal" seront employés conformément à cette orientation pour l'ensemble des pièces du dispositif. La platine est de manière commode formée d'une planche rigide de faible épaisseur qui adopte une forme rectangulaire nettement plus longue que large, ou pour être plus précis, dont la face supérieure est un rectangle, de même que la face inférieure. Les faces latérales correspondant à l'épaisseur de la platine forment les côtés de ladite platine, répartis en deux côtés longs et deux côtés courts, l'un distal, l'autre proximal. Un axe longitudinal de la platine est un axe s'étendant parallèlement aux bords longs. La platine est conçue de manière à ce que sa face supérieure offre une piste de déplacement longitudinal du charriot d'amplitude suffisante. L'amplitude est considérée suffisante quand l'utilisateur peut effectuer un mouvement complet d'extension-flexion du bras. Ainsi, la platine est avantageusement dimensionnée pour convenir à tous, avec une longueur la rendant utilisable y compris par des personnes de grande taille. Toutefois, elle peut être fabriquée en toutes dimensions, en particulier avec une longueur moindre afin que des enfants notamment, puissent l'employer commodément. Elle pourra par exemple avoir une longueur comprise entre 30 cm et 60 cm. La platine est associée à une plateforme qui va jouer un rôle de support de l'ensemble du dispositif objet de l'invention dont elle fait partie intégrante. C'est cette plateforme, généralement réalisée à partir d'une plaque rigide, qui est destinée à être posée sur un plan de travail. Elle peut concorder dans sa forme et ses dimensions avec la platine, bien que ces caractéristiques ne soient pas critiques (sauf aspect particulier exposé en détail plus loin) et que différents modes de réalisations puissent être mis en œuvre sans nuire aux fonctionnalités essentielles du dispositif inventif. Lorsque la platine est abaissée, sa face inférieure est située au regard de la plateforme. Par contre, lorsqu'elle est en position inclinée, la plateforme supporte celle-ci d'une part au niveau du côté proximal et d'autre part au niveau des moyens de maintien dont elle est dotée et qui seront décrits plus loin. Selon une caractéristique du dispositif objet de la présente invention, la platine est dotée de moyens de coulissement et de guidage longitudinaux coopérant avec des moyens complémentaires dont est muni le charriot. En effet, le charriot qui est mobile en translation longitudinale sur la platine, doit permettre à l'utilisateur d'effectuer un geste contrôlé mettant en œuvre une articulation et un groupe de muscles déterminés, et de le répéter régulièrement. Le déplacement du charriot doit donc se faire sans à-coups, par un coulissement doux et guidé dans son orientation, qui peut être réalisé soit par glissement, soit par roulement, soit encore par une combinaison de ces deux modes. Par ailleurs, l'avant-bras et la main de l'utilisateur doivent rester en position fixe dans le charriot durant les exercices, de façon à exercer l'articulation de l'épaule. C'est pourquoi, selon une caractéristique préférée du dispositif objet de l'invention, le charriot est conformé en gouttière d'une longueur définie pour permettre l'appui de l'avant-bras et de la main dudit patient, comprenant un fond à partir duquel s'élèvent des parois latérales et une poignée destinée à être saisie par le patient. Le fond du charriot est commodément plat. Dans la présente description, le terme "poignée" désigne tout organe de préhension manuelle que le patient peut saisir pour réaliser les exercices, que ce soit en l'empoignant à pleine main ou en le tenant avec un ou plusieurs doigts. Par exemple, ladite poignée peut être un pion vertical fixé au fond du charriot ou une manette fixée horizontalement entre les parois du charriot. Pour qu'un utilisateur puisse prendre appui dans le charriot et tenir ladite poignée, la distance séparant celle-ci du bord du charriot doit correspondre à l'anatomie de cet utilisateur, étant entendu que le coude est normalement posé au niveau du bord proximal du charriot. Il est donc utile de pouvoir placer la poignée de manière adéquate dans chaque cas. C'est pourquoi, selon une caractéristique intéressante de la présente invention, le charriot comprend une pluralité de sites aptes à recevoir ladite poignée, ménagés en différentes positions longitudinales, la poignée étant montée amovible dans un desdits sites. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le fond du charriot comprend une pluralité de trous pratiqués à intervalles selon un axe longitudinal, et la poignée est formée d'un pion doté à sa base d'un tenon axial apte à s'insérer dans un desdits trous en coulissement libre. Les trous peuvent être borgnes ou traversants, et sont commodément alignés sur l'axe longitudinal médian du charriot, bien que rien ne s'oppose à choisir un alignement décalé latéralement vers une des parois. Le tenon a un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur des trous de sorte qu'il peut y pénétrer par coulissement glissant et en être retiré sans effort lorsqu'on souhaite placer le tenon dans un autre trou. Comme indiqué précédemment, le dispositif objet de la présente invention peut comporter un ou plusieurs moyens permettant le guidage et/ou facilitant le coulissement du charriot sur la platine. Selon un mode de réalisation de l'intention, la platine comporte un sillon longitudinal dans lequel est engagé au moins un ergot de guidage faisant saillie sous le charriot. Ce sillon peut indifféremment être pratiqué en position médiane ou être décalé latéralement vers un des côtés longs de la platine. Un ou plusieurs ergots peuvent être ménagés sous la face inférieure de la platine, adoptant la forme d'un plot ou d'une baguette colinéaire du sillon. Selon une variante particulière, l'ergot de guidage peut être formé par le tenon du pion qui est inséré traversant dans un des trous du fond du charriot, dont un segment d'extrémité fait saillie sous le charriot. On fait en sorte dans ce cas, que les positions relatives du sillon et des trous coïncident pour permettre l'insertion de l'extrémité du tenon. L'amplitude du va-et-vient du charriot peut être limitée par un système de butée empêchant que le charriot se dégage de la platine. Un taquet peut être inséré à l'une ou à chacune des extrémités du sillon, de manière fixe ou amovible. En outre, il peut être nécessaire dans certains cas de restreindre le mouvement effectué par l'utilisateur. On peut alors placer un taquet en un endroit choisi du sillon pour limiter l'amplitude du déplacement du charriot. Les taquets peuvent être placés dans le sillon de manière fixe ou amovible. Ainsi, selon une caractéristique intéressante de l'invention, le sillon est obstrué par au moins un taquet faisant butée. Selon une caractéristique préférée de la présente intention, la platine comporte deux rainures latérales s'étendant longitudinalement chacune à proximité d'un côté long et coopérant avec des moyens de roulement fixés au charriot, lesquels comprennent quatre unités de roulement, dont deux unités fixées dans la partie avant du charriot et deux unités fixées dans la partie arrière du charriot, agencées symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal dudit charriot, à l'aplomb des rainures latérales avec lesquelles elles coopèrent, respectivement. Dans lesdits moyens de roulement, les unités de roulement peuvent être couplées avec des accessoires dont le déplacement est essentiellement glissant, de sorte que les moyens de roulement combinent les deux modes de déplacement. Il va sans dire que les moyens de roulement et les rainures de la platine sont positionnés pour se trouver au regard les uns des autres, en tenant compte du mode particulier d'assemblage, de manière à pouvoir effectivement coopérer. En particulier l'écartement transversal des rainures correspond à celui des moyens de roulement. De préférence, selon l'invention, chaque rainure latérale est garnie d'un rail comportant une gorge qui épouse la forme de ladite rainure et deux ailes latérales se déployant de part et d'autre dudit rail à la surface de la platine. Un tel rail peut être fait d'une matière synthétique de faible coefficient de friction, par exemple en caoutchouc silicone, favorisant le glissement des accessoires dont peuvent être munis les moyens de roulement. Les rainures revêtues de leur rail vont imposer un déplacement rectiligne au charriot. Selon un mode de réalisation, les unités de roulement peuvent comprendre une roulette circulant dans la gorge d'un rail. Une roulette de petite taille peut être contenue entièrement dans la gorge du rail, tandis qu'une roulette de diamètre plus conséquent peut être guidée sans s'engager totalement dans la gorge du rail. Selon un autre mode de réalisation, le roulement peut se faire le long d'une aile latérale de chaque rail, avec optionnellement un guidage par un accessoire glissant dans la gorge adjacente. Il est en outre intéressant que le rail soit conformé pour retenir dans la gorge soit la roulette, soit l'accessoire, afin que le charriot et la platine restent solidaires. Le rail peut par exemple comporter une cannelure (ou deux cannelures, symétriquement) filant longitudinalement dans la partie supérieure de la gorge, laquelle est de ce fait resserrée et forme une fente d'entrée plus étroite que la gorge elle-même, avec une section en forme d'oméga. Plus simplement, la section du rail peut adopter une forme en queue d'aronde. Ainsi, selon un premier mode de réalisation de l'invention, chaque unité de roulement comprend une roulette engagée en totalité ou en partie dans la gorge du rail à l'aplomb duquel se trouve ladite unité de roulement. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, chaque unité de roulement comprend une roue dont la bande de roulement repose sur une aile latérale du rail à l'aplomb duquel se trouve ladite unité de roulement. Optionnellement, chaque rail a une section en forme d'oméga ou de queue d'aronde, de sorte à présenter une fente d'entrée plus étroite que la gorge et chaque unité de roulement comporte une lame de guidage qui est engagée verticalement dans la gorge dudit rail, ladite lame étant évasée dans sa partie d'extrémité avec une épaisseur supérieure à la largeur de la fente. On a vu que la platine est montée articulée à la plateforme, laquelle est fixe par nature. En d'autres termes, la platine est associée à la plateforme de sorte qu'elle peut pivoter dans un plan vertical autour d'un axe situé au niveau du côté proximal. Cette articulation est commodément matérialisée par une charnière fixée d'une part à la platine, et d'autre part à la plateforme. Concernant la platine, la charnière peut être montée sur le côté proximal de ladite platine ou à son extrémité proximale adjacente. Concernant la plateforme, la charnière peut être fixée directement sur sa face supérieure, auquel cas, l'axe de rotation est confondu avec l'arête joignant le côté proximal et la face inférieure de la platine. Elle peut aussi, de manière avantageuse, être assujettie à une réglette elle-même fixée à l'extrémité de la plateforme sur sa face supérieure, permettant de surélever l'axe de rotation. Cet agencement est privilégié pour des raisons d'encombrement qui seront exposés plus loin. Ainsi, selon l'invention, la platine peut être montée articulée à la plateforme par une charnière fixée d'une part à la plateforme et d'autre part au côté proximal de ladite platine ou à son extrémité proximale adjacente. L'articulation peut aussi être réalisée par tout autre moyen connu de l'homme du métier, par exemple par un élément d'appui sans fixation, tel qu'une moulure ou une réglette fixée sur la plateforme, suffisamment saillant ou profond pour bloquer la platine dans la position voulue. Ce montage articulé permet d'incliner la platine au-dessus de la plateforme, en relevant la partie distale et le côté distal adjacent de ladite platine. Pour la maintenir dans la position choisie par rapport au plan de la plateforme, on a recours à des moyens de maintien escamotables, sous la forme de pièces d'étayage qui sont pour ce faire déployées et prennent appui sur la plateforme, à des emplacements prévus à cet effet, communément sur la face supérieure de ladite plateforme. Ces emplacements sont répartis sur la face supérieure de ladite plateforme, à différentes distances par rapport à l'articulation avec la platine, autrement dit à une distance longitudinale croissante par rapport au côté proximal de la platine. L'inclinaison de la platine correspond alors à un angle non nul par rapport au plan de la plateforme, alors que lorsque les moyens de maintien sont escamotés, c'est-à-dire non déployés, la platine a une inclinaison d'angle nul (ou quasiment nul) sur la plateforme. La pente de la platine peut ainsi aller de 0° jusqu'à des valeurs proches de la verticale, de l'ordre de 80°, voire 85° d'angle. Le réglage angulaire de la platine est prédéfini, c'est-à-dire qu'il est choisi et mis en œuvre préalablement à la réalisation d'une séquence de mouvements. Il peut être facilement modifié afin de varier les exercices au cours d'une séance de travail. Ainsi, selon une caractéristique préférée du dispositif objet de l'invention, la platine est munie d'au moins une pièce d'étayage déployable longitudinalement, dont une extrémité est fixée pivotante à ladite platine, l'autre extrémité étant libre et apte à prendre appui sur un emplacement dédié de la plateforme, choisi parmi une série d'emplacements situés à une distance longitudinale croissante par rapport au côté proximal de la platine, de sorte que la platine est relevée à son extrémité distale avec un angle d'inclinaison prédéterminé par rapport au plan de la plateforme. La ou les pièces d'étayage sont de préférence fixées dans la moitié distale de la platine, pour créer un arc-boutant solide lorsqu'elles sont en position déployée. Selon une variante de réalisation du dispositif objet de la présente invention, la platine peut être munie d'une pièce d'étayage comportant une plaque fixée pivotante sous la platine, par une charnière perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite platine. La plaque peut alors prendre appui sur des emplacements agencés en une bande s'étendant longitudinalement sur une zone médiane de la plateforme. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la platine est munie d'une première paire d'étais disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la platine, chacun ayant une extrémité fixée pivotante contre un bord long opposé de la platine. De la sorte, les étais peuvent être escamotés de part et d'autre de chacun des bords longs lorsqu'ils ne sont pas utilisés. Dans cette configuration, des emplacements d'appui sont commodément agencés en deux bandes s'étendant longitudinalement à l'aplomb de chacun des étais. Dans un mode de réalisation particulièrement intéressant de l'invention, la platine est munie d'au moins une deuxième paire d'étais fixés symétriquement et pivotants contre les bords longs opposés de la platine, la première paire et ladite au moins une deuxième paire d'étais ayant des longueurs différentes et étant montées à des distances différentes relativement au côté proximal de ladite platine. On peut par exemple prévoir deux ou trois paires d'étais escamotables sur un dispositif. De manière optionnelle une entretoise peut joindre les deux étais d'une paire, à la manière d'un chevalet. Ce mode de réalisation offre de nombreuses possibilités pour régler l'angle entre la platine et la plateforme. Il assure en outre un soutien optimal de la platine quel que soit l'angle choisi. Un ou plusieurs emplacements dédiés sont prévus sur la plateforme (en général, sur sa face supérieure), dont la forme et la position sont fonction de la forme donnée à ladite au moins une pièce d'étayage et à son extrémité devant prendre appui sur la plateforme. Dans la mesure où un objectif est de régler l'inclinaison de la platine à volonté, la plateforme comprendra avantageusement une pluralité d'emplacements dédiés aptes à recevoir en appui la pièce d'étayage, ou l'une des pièces d'étayage si le dispositif en comporte plusieurs. Les emplacements sont alors organisés en au moins une série continue ou discrète, et sont placés alignés dans le sens longitudinal à une distance croissante par rapport au côté proximal de la platine. En outre, chaque série peut occuper une bande large, voire toute la largeur de la plateforme ou seulement une bande étroite se trouvant au regard de la ou des pièces d'étayage. Une série d'emplacements dédiés est qualifiée de continue quand elle forme une bande continue et que l'extrémité d'une pièce d'étayage peut être placée en appui en n'importe quel point de ladite bande. Cette modalité peut être réalisée à l'aide d'un matériau agrippant, tel qu'un caoutchouc silicone ou un revêtement grenu, dont on peut enduire la plateforme et éventuellement aussi les extrémités des pièces d'appui. Par opposition, une série d'emplacements dédiés est qualifiée de discrète quand elle est constituée de zones d'appui successives délimitées, disposées selon une bande discontinue. Cette modalité est notamment réalisée par une série de crans ménagés en relief ou en creux sur la plateforme, permettant un calage stable des extrémités des pièces d'étayage. La position d'une pièce d'étayage peut alors être modifiée avec un incrément dépendant de la proximité des crans entre eux. Les crans peuvent être sculptés à la surface de la plateforme ou adjoints par le biais d'une crémaillère. Ils peuvent en outre être indexés, par exemple repérés par des numéros, afin de permettre au thérapeute ou à l'utilisateur de contrôler objectivement l'inclinaison donnée à la platine et de suivre les progrès réalisés au cours des exercices. Ainsi, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la plateforme comporte au moins une série d'emplacements dédiés, organisés en au moins une bande continue ou discrète, placés alignés dans le sens longitudinal à une distance croissante par rapport au côté proximal de la platine. Outre l'inclinaison de la platine qui va orienter le mouvement à exécuter et exiger une poussée d'autant plus importante que la pente est raide, il est possible, selon l'invention, de susciter un effort gradué et d'accroitre la résistance au déplacement du charriot. Cette résistance peut s'exercer de manière classique lors de la poussée, mais aussi lors de la traction du charriot par l'utilisateur. Pour ce faire, selon une caractéristique intéressante de l'invention, le dispositif peut être pourvu de moyens pour exercer une résistance en compression ou en traction s'opposant au déplacement du charriot sur la platine. Ces moyens doivent être de préférence réglables et commodément installés et retirés. Un mode de réalisation consiste à utiliser un organe élastique en traction, tel qu'un ressort ou un anneau élastique, reliant les parties proximales de la platine et du charriot, pour créer une résistance lors de la poussée du charriot. Un organe élastique en traction peut aussi être utilisé pour créer une résistance lors de la traction du charriot vers sa position initiale. Dans ce cas, il relie les parties distales de la platine et du charriot. Si le choix se porte sur des organes comprimables, tel qu'un ressort de compression, ils seront placés inversement au regard de l'effet de freinage recherché. Un organe élastique peut être fixé en différents endroits, choisis de manière à ne pas gêner l'utilisateur. Il peut par exemple être lié d'une part à un des côtés longs de la platine et d'autre part à une paroi latérale du charriot. Les moyens d'accrochage de l'organe élastique peuvent comprendre au moins une tige faisant saillie perpendiculairement sur ledit côté long de la platine et au moins une tige faisant saillie perpendiculairement sur la paroi latérale dudit charriot. Différents organes élastiques de force calibrée peuvent être mis à disposition de l'utilisateur, l'un d'eux étant utilisé en fonction de l'exercice préconisé. Également, plusieurs tiges peuvent équiper la paroi latérale du charriot à des distances croissantes de la tige montée sur la platine pour accentuer la résistance. La platine peut aussi être équipée de plusieurs tiges. Optionnellement, un organe élastique peut être prévu de chaque côté du charriot, ce qui permet d'augmenter encore la résistance au déplacement, si souhaité. Le dispositif objet de la présente invention tel que décrit ci-dessus est léger et compact, tout en offrant la robustesse nécessaire à son usage. Il peut aisément être déplacé, installé sur un plan de travail quelconque, et ensuite rangé de manière peu encombrante. Il peut être utilisé sans intervention d'un praticien si ce n'est en début d'exercice pour la mise en place et le contrôle de la position initiale. Il permet un travail répété et/ou progressif, programmé et réalisé de façon quantifiable. Un tel appareil peut être utilisé, non seulement dans le cadre de la rééducation fonctionnelle, pour pratiquer des exercices préconisés par un spécialiste, mais aussi dans un but préventif, voire pour des exercices de musculation et de maintien en forme. Il trouve sa place tant chez les particuliers que dans les cabinets de kinésithérapie ou les services de rééducation. La présente invention sera mieux comprise et des détails s'y rapportant apparaîtront, à la lumière de la description qui va être faite de différents modes de réalisation, en relation avec les figures annexées. est une vue générale d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention. est une vue générale du même dispositif, après translation du charriot. représente un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, en position abaissée. montre le même dispositif en position intermédiaire. montre le même dispositif en position relevée. représente un dispositif avec pièce d'étayage unique. est une vue en coupe transversale montrant un mode d'agencement de la poignée du dispositif selon l'invention. est une vue en coupe transversale montrant un autre mode d'agencement de la poignée du dispositif selon l'invention. est une vue en coupe transversale montrant les unités de roulement du dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention. est une vue en coupe transversale montrant les unités de roulement du dispositif selon un second mode de réalisation de l'invention. EXEMPLE 1 : Présentation générale d'un dispositif d'exercice Le dispositif d'exercice tel que représenté en figures et se compose d'une plateforme 1 prévue pour être posée sur une table de travail, d'une platine 2 inclinable et d'un charriot 3 mobile sur la platine par l'action volontaire d'un utilisateur. Il est fait essentiellement en bois, mais d'autres matières peuvent être employées pour sa fabrication (par exemple métal, matières plastiques, …). La plateforme 1 prend ici la forme d'une plaque rectangulaire, un peu plus large que la platine 2. Elle peut être dotée à sa face inférieure de patins anti-dérapants améliorant son accroche au plan de travail sur lequel elle est posée. La platine 2 est composée d'une planche rectangulaire rigide, ayant une face supérieure 20 et une face inférieure 20' qui sont entourées par deux côtés courts 21 opposés et deux côtés longs 22 opposés, ces derniers définissant le sens longitudinal de la platine 2 et de l'ensemble du dispositif. Le côté court proximal 211 est adjacent à la plateforme 1, tandis que le côté court distal 212 peut être relevé ou abaissé, comme représenté sur les figures. La platine 2 est associée à la plateforme 1 par l'intermédiaire d'une charnière 12. Comme représenté aux figures et , celle-ci est fixée d'une part sur la face inférieure 20' de la platine 2, à proximité de son côté court proximal 211, et d'autre part à la plateforme 1. L'axe de pivotement de la platine 2 est ainsi confondu avec le gond de la charnière longeant l'arête à la jonction de la face inférieure 20' et du bord proximal 211. Aux figures à , la platine 2 est fixée sur un tasseau 111 longeant l'extrémité proximale de la plateforme 1. La charnière est ici fixée d'une part sur la face inférieure 20' de la platine 2 à proximité de son côté court proximal 211, et d'autre part au sommet du tasseau 111. La hauteur du tasseau 111 étant similaire à celle des crémaillères 12 (décrites plus loin), la platine pourra reposer sur lesdites crémaillères en position horizontale. Pour maintenir la platine 2 en position inclinée, celle-ci comporte au moins une pièce d'étayage 6, en l'occurrence ici deux étais 64 fixés pivotants chacun sur un bord long 22 de la platine. La fixation des étais 64 se fait par une extrémité 61 comportant un percement traversé par une vis-pivot 67 insérée dans l'épaisseur latérale de la platine 2, symétriquement. Les étais 64 peuvent ainsi opérer une rotation dans le plan vertical, pour être escamotés sous la platine 2 ou à l'avant de celle-ci comme montré sur la . Ils peuvent être déployés dans des orientations variables, auquel cas ils s'appuient par leur extrémité libre 62 chacun sur un emplacement de la plateforme prévu à cet effet. Un emplacement 10 particulier est choisi pour un exercice donné parmi une série 101 d'emplacements dédiés. Pour chaque étai 64, une telle série 101 d'emplacements est offert par une crémaillère 12 placée en bordure longitudinale de la plateforme 1. Pour la robustesse de l'ensemble, les deux crémaillères 12 sont fixées dans la moitié distale 112 de la plateforme 1. En outre, les étais 64 sont joints par une entretoise 66. Le charriot 3, conformé en gouttière, comporte un fond 30 situé dans un plan parallèle à celui de la platine 2 et deux parois latérales 32 qui s'élèvent verticalement de part et d'autre du fond 30. Le charriot 3 comporte une poignée 33, ici sous la forme d'un pion 35 comportant un tenon axial 37 fiché dans un des trous 34 pratiqués à intervalles réguliers dans le fond 30. Le tenon 37 est inséré en coulissement libre dans l'un ou l'autre des trous 34 de sorte qu'il est aisé de placer le pion 35 à la distance appropriée, en fonction de l'anatomie du bras de l'utilisateur. L'utilisateur peut ainsi commodément saisir le pion 35 par son pommeau arrondi 38 pour manœuvrer le charriot 3. Le chariot 3 est mobile en translation longitudinale sur la platine 2. Cette mobilité est favorisée par des moyens de coulissement et de guidage complémentaires dont sont munis la platine 2 et le charriot 3. La platine comporte deux rainures 5 latérales qui s'étendent longitudinalement chacune à proximité d'un côté long 22 opposé. Chaque rainure 5 est garnie d'un rail 51 comportant une gorge 52 qui épouse la forme de la rainure 5, et deux ailes 53 latérales se déployant à la surface de la platine 2, de part et d'autre de la gorge 52. Ces rainures 5 coopèrent avec des moyens de roulement fixés au charriot 3. Ceux-ci prennent ici la forme de quatre unités de roulement 4 agencées symétriquement, dont deux unités fixées dans la partie avant 312 du charriot 3 et deux unités fixées dans la partie arrière 311 du charriot 3. Bien entendu, les unités de roulement 4 se trouvent chacune à l'aplomb de la rainure 5 latérale avec laquelle elles coopèrent. Elles sont fixées ici dans des évidements prévus à cet effet dans les parois latérales 32 du charriot et sont masquées par un capot 46. On protège ainsi tant le mécanisme que l'utilisateur, tout en améliorant l'esthétique d'ensemble. Dans un premier mode de réalisation représenté à la figure , chaque unité de roulement 4 comprend une roulette 41 engagée en partie dans la gorge 52 du rail 51 à l'aplomb duquel elle se trouve. La roulette 41 est montée sur un axe 47 fixé au capot 46. Elle comporte une partie cylindrique assurant le roulement sur l'aile 53 latérale externe du rail 51, et est prolongée par une collerette 45 de plus grand diamètre que la partie cylindrique. La collerette 45 est engagée dans la gorge 52 et assure le guidage du charriot 3 le long du rail 51. Dans un deuxième mode de réalisation représenté à la figure , chaque unité de roulement 4 comprend une roue 42 dont la bande de roulement 43 repose entièrement sur l'aile 53 latérale externe du rail 51 à l'aplomb duquel elle se trouve. La roue 41 est portée par un axe 47 fixé au capot 46. En outre, l'axe 47 porte une lame 44 de guidage qui est engagée verticalement dans la gorge 52 du rail 51. Le rail 51 a ici une section en forme de queue d'aronde, de sorte à présenter une fente d'entrée 54 plus étroite que la gorge 52, et par ailleurs, la lame 44 est évasée dans sa partie d'extrémité avec une épaisseur supérieure à la largeur de la fente d'entrée 54. Cette disposition assure le maintien solidaire du charriot 3 avec la platine 2 en même temps que le guidage du charriot 3 le long du rail 51. EXEMPLE 2 : Présentation d'une variante avec sillon de guidage Le dispositif d'exercice est doté de moyens de guidage du charriot 3, et notamment, la platine 2 peut comporter un sillon 23 longitudinal dans lequel est engagé au moins un ergot 37 de guidage faisant saillie sous le charriot 3. Comme représenté aux figures, le sillon 23 est pratiqué longitudinalement sur la face supérieure de la platine 2 sur toute sa longueur. Il peut être creusé en position médiane ( ) ou être décalé latéralement vers un des côtés longs 22 de la platine 2 ( ). Il est obstrué par deux taquets 24 placés à ses extrémités, ce qui limite la course du charriot 3 lorsque l'ergot 37 vient en butée. Selon une première forme illustrée à la , l'ergot 37 est constitué d'une baguette orientée longitudinalement et décalée latéralement comme le sillon 23 dans lequel elle circule. La baguette et le sillon 23 ont une section droite en queue d'aronde, cette conformation permettant de maintenir le charriot 3 solidaire de la platine 2 en plus d'en assurer le guidage. Selon une deuxième forme illustrée à la , l'ergot 37 est formé par le tenon 36 du pion 35 qui est inséré dans le fond 30 du charriot 3. Les trous 34 prévus pour insérer le pion 35 sont dans ce cas traversants et le tenon 36 est suffisamment long pour que son segment d'extrémité dépasse sous le charriot 3 afin de pénétrer dans le sillon 23. L'extrémité du tenon 36 peut être renforcée par un manchon métallique ou autre. En outre, les trous 34 étant généralement prévus uniquement dans la partie avant 312 du charriot, on peut ajouter en complément un ergot 37 fixe, sous forme de plot ou de baguette, sous la partie arrière du charriot. EXEMPLE 3 : Présentation d'une variante à un étai Dans la variante d'exécution illustrée à la , la platine 2 est soutenue selon une inclinaison choisie, par une pièce d'étayage 6 unique. Elle est conformée en une plaque 6a fixée sous la platine 2 par son extrémité 61 à l'aide de la charnière 63. Celle-ci est montée perpendiculaire à l'axe longitudinal de la platine 2 ce qui autorise le pivotement de la plaque 6a d'une position escamotée à l'une des positions déployées. La plaque 6a peut alors prendre appui sur une crémaillère 12 offrant une série d'emplacements 10, installée sur une zone médiane de la plateforme 1. EXEMPLE 4 : Présentation d'une variante à plusieurs étais Dans la variante d'exécution illustrée aux figures , et , la platine 2 peut être soutenue dans une inclinaison donnée, par une paire de pièces d'étayage 6, choisie parmi trois paires équipant le dispositif d'exercice selon l'invention. Outre la première paire d'étais 64 décrits à l'exemple 1, le dispositif comprend une deuxième et une troisième paires d'étais 65, 66, l'une des trois paires pouvant être mise en œuvre selon le choix de l'utilisateur ou du thérapeute. Elles ont des positions et des longueurs différentes, ce qui va permettre un étayage robuste, quelle que soit l'inclinaison de la platine. En pratique, on cherche à ce que l'angle formé entre les étais et la platine 2 d'une part, et entre les étais et le charriot 3 d'autre part, s'approche d'un angle droit, de façon que durant l'utilisation, les efforts s'appliquent avec une orientation s'écartant modérément de la perpendiculaire, par exemple d'au plus 20°. Ce faisant, chaque paire d'étais 6 doit pouvoir être déployée et repliée sans gêner les autres. Les positions et les longueurs des étais 6 ont été définies pour répondre également à cette contrainte. Chacune des paires d'étais 64, 65, 66 est montée pivotante sur les bord long 22 de la platine 2, et peut prendre appui sur les emplacements 10 dédiés de la crémaillère 12, de la même manière que décrit à l'exemple 1. La première paire d'étais 64 est la plus longue (avec une longueur L1) et la plus proche de l'extrémité distale 212 de la platine 2. Puis, en s'éloignant de cette extrémité, on trouve la deuxième paire d'étais 65 qui est la plus courte des trois (avec une longueur L2), et enfin la troisième paire 66 de longueur intermédiaire L3. La première paire d'étais 64 sera commodément escamotée vers l'extrémité distale 212, de même que la deuxième paire 65. Les points de fixation de ces deux paires d'étais 64, 65 sont écartés d'une longueur un peu supérieure à L2, laissant ainsi la place nécessaire pour escamoter les étais 65 de la deuxième paire. La troisième paire d'étais 66 sera quant à elle escamotée vers l'extrémité proximale 211 de la platine 2, en étant fixée à proximité du point de fixation de la deuxième paire 65, ce qui ne soulève pas de problème d'encombrement. Pour répondre à toutes les configurations souhaitées, les deux crémaillères 12 s'étendent avantageusement sur la quasi-totalité de la plateforme 1. EXEMPLE 5 : Présentation d'une variante avec freinage Quel que soit le mode de réalisation retenu, un système de freinage peut être installé sur le dispositif d'exercice, pour accroître à volonté l'effort que l'utilisateur doit fournir pour déplacer le charriot 3. A titre d'exemple non limitatif illustré aux figures et , un anneau 71 élastique est utilisé pour augmenter la résistance lors de la poussée du charriot 3. Une tige 72 est montée perpendiculaire sur le côté long 22 de la platine 2, à son extrémité proximale 211, et quatre tiges 73 sont fichées dépassant perpendiculairement sur la paroi latérale dudit charriot. L'anneau 71 élastique est simplement enfilé sur la tige 72 et sur l'une des tiges 73, de sorte qu'une poussée du charriot 3 en avant impose son étirement. Pour augmenter la résistance, on va passer l'anneau 71 sur une tige 73 plus éloignée, et/ou utiliser un élastique plus dur. Dispositif portable pour l'exercice actif d'un membre supérieur d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend : - une plateforme (1) apte à être posée sur un plan de travail, - une platine (2) adoptant une forme rectangulaire allongée selon un axe longitudinal et présentant une face supérieure (20) entourée par deux côtés courts (21) et deux côtés longs (22), la platine (2) étant montée articulée à la plateforme (1) par un de ses côtés courts, dit côté proximal (211), et comprenant des moyens escamotables de maintien dans au moins une position inclinée par rapport au plan de la plateforme (1) dans laquelle l'autre côté court, dit côté distal (212), est relevé, et - un chariot (3) mobile en translation longitudinale sur la platine (2), conformé pour recevoir l'avant-bras et la main du patient en appui fixe, respectivement sur une partie arrière (311) et sur une partie avant (312) dudit charriot. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine (2) est dotée de moyens de coulissement et de guidage longitudinaux coopérant avec des moyens complémentaires dont est muni le charriot (3). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le charriot (3) est conformé en gouttière d'une longueur définie pour permettre l'appui de l'avant-bras et de la main dudit patient, comprenant un fond (30) à partir duquel s'élèvent des parois latérales (32) et une poignée (33) destinée à être saisie par le patient. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le charriot (3) comprend une pluralité de sites aptes à recevoir ladite poignée, ménagés en différentes positions longitudinales, ladite poignée étant montée amovible dans un desdits sites. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le fond (30) du charriot (3) comprend une pluralité de trous (34) pratiqués à intervalles selon un axe longitudinal, et la poignée (33) est formée d'un pion (35) doté à sa base d'un tenon (36) axial apte à s'insérer dans un desdits trous en coulissement libre. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (2) comporte un sillon (23) longitudinal dans lequel est engagé au moins un ergot (37) de guidage faisant saillie sous le charriot (3). Dispositif selon les revendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que l'ergot (37) de guidage est formé par le tenon (36) du pion (35) qui est inséré traversant dans un des trous (34) du fond (30) du charriot (3), et dont un segment d'extrémité fait saillie sous ledit charriot. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le sillon (23) est obstrué par au moins un taquet (24) faisant butée. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (2) comporte deux rainures (5) latérales s'étendant longitudinalement chacune à proximité d'un côté long (22) et coopérant avec des moyens de roulement fixés au charriot (3), lesquels comprennent quatre unités de roulement (4), dont deux unités fixées dans la partie avant (312) du charriot et deux unités fixées dans la partie arrière (311) du charriot, agencées symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal dudit charriot, à l'aplomb des rainures (5) latérales avec lesquelles elles coopèrent, respectivement. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque rainure (5) latérale est garnie d'un rail (51) comportant une gorge (52) qui épouse la forme de ladite rainure et deux ailes (53) latérales se déployant de part et d'autre du rail (51) à la surface de la platine (2). Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque unité de roulement (4) comprend une roulette (41) engagée en totalité ou en partie dans la gorge (52) du rail (51) à l'aplomb duquel se trouve ladite unité de roulement. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque unité de roulement (4) comprend une roue (42) dont la bande de roulement (43) repose sur une aile (53) latérale du rail (51) à l'aplomb duquel se trouve ladite unité de roulement. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque rail (51) a une section forme d'oméga ou en queue d'aronde de sorte à présenter une fente d'entrée (54) plus étroite que la gorge (52), et chaque unité de roulement (4) comporte une lame (44) de guidage qui est engagée verticalement dans la gorge (52) dudit rail, ladite lame étant évasée dans sa partie d'extrémité avec une épaisseur supérieure à la largeur de la fente (54). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (2) est montée articulée à la plateforme (1) par une charnière (12) fixée d'une part à la plateforme (1) et d'autre part au côté proximal (211) de ladite platine ou à son extrémité proximale adjacente. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (2) est munie d'au moins une pièce d'étayage (6) déployable longitudinalement, dont une extrémité (61) est fixée pivotante à ladite platine, l'autre extrémité (62) étant libre et apte à prendre appui sur un emplacement (10) dédié de la plateforme (1), choisi parmi une série (101) d'emplacements situés à une distance longitudinale croissante par rapport au côté proximal (211) de la platine, de sorte que la platine (2) est relevée à son extrémité distale (212) avec un angle d'inclinaison prédéterminé par rapport au plan de la plateforme (1). Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la platine (2) est munie d'une pièce d'étayage (6) comportant une plaque (6a) fixée pivotante sous la platine (2), par une charnière (63) perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite platine. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la platine (2) est munie d'une première paire d'étais (64) disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de ladite platine, chacun ayant une extrémité (61) fixée pivotante contre un bord long (22) opposé de la platine. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la platine (2) est munie d'au moins une deuxième paire d'étais (65, 66) fixés symétriquement et pivotants contre les bords longs (22) opposés de la platine, la première paire d'étais (64) et ladite au moins une deuxième paire d'étais (65, 66) ayant des longueurs différentes et étant montées à des distances différentes relativement au côté proximal (211) de ladite platine. Dispositif selon l'une des revendications 15 à18, caractérisé en ce que la plateforme (1) comporte au moins une série d'emplacements (10) dédiés placés alignés dans le sens longitudinal en au moins une bande continue ou discrète, à une distance croissante par rapport au côté proximal (111) de ladite plateforme. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu de moyens pour exercer une résistance en compression ou en traction s'opposant au déplacement du charriot (3) sur la platine (2).