Brevet FR3132853A1 — publié le 20230825

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (6) pour contrôler un dispositif mobile (4a) apte à purifier de l’air. Le procédé comprend : détection spatiale d’une zone cible (Z1) à purifier ; obtention de données de localisation d’un dispositif mobile (4a) ; détection, à partir des données de localisation, que le dispositif mobile (4a) se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible (Z1) ; et activation à distance de moyens de purification d’air embarqués dans ledit dispositif mobile (4a) pour purifier l’air de la zone cible (Z1) tandis que le dispositif mobile (4a) se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible (Z1). L’invention concerne également un dispositif mobile (4a) et un procédé de purification d’air correspondant. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Purification de l’air d’une zone par un dispositif mobile L’invention concerne la préservation de l’environnement et concerne, en particulier, la dépollution de l’air. L’invention vise notamment des procédés et dispositifs de contrôle pour contrôler un ou des dispositifs mobiles aptes à purifier de l’air ambiant, ainsi que de tels dispositifs mobiles et des procédés de purification mis en œuvre par de tels dispositifs mobiles. Arrière-plan technologique Il existe déjà des systèmes destinés à améliorer la qualité de l’air dans certains milieux, en particulier des milieux urbains. Ces systèmes peuvent prendre diverses formes, notamment celles d’installations fixes (tours, plots routiers, etc.) dotées de moyens assurant l’aspiration et la filtration de l’air environnant pour en extraire les particules fines et/ou les polluants gazeux avant de refouler l’air épurer à l’extérieur. Ces systèmes fixes sont destinés à traiter la pollution locale et sont surtout efficaces dans les zones de forte pollution comme les intersections où la concentration en polluants dans l’air ambiant est la plus grande, notamment à cause des arrêts et des démarrages incessants des véhicules. De plus, outre le fait que ces systèmes sont fixes et/ou que leur rayon d’action est limité, leur coût est très significatif et seules les particules fines sont traitées ce qui n’est pas suffisant car il existe dans l’air urbain d’autres composants polluants qu’il est nécessaire d’éliminer. Par ailleurs, il est connu d’équiper les véhicules automobiles de dispositifs embarqués permettant de filtrer l’air ambiant avant de l’introduire dans l’habitacle. De tels dispositifs comme celui décrit dans la demande de brevet EP707989A1, comprennent un ventilateur qui aspire l’air extérieur et qui l’injecte dans un système de filtration couplé avec des moyens de filtration. Cette technique se limite à purifier l’air ambiant dans les habitacles de véhicule. Certaines solutions mobiles existent également pour dépolluer l’air ambiant extérieur mais celles-ci souffrent généralement d’une mobilité réduite et ne sont pas toujours adaptées pour lutter efficacement contre la pollution de l’air. La demande de brevet US20200348033 décrit des dispositifs mobiles de filtration de l’air destiné au traitement de la pollution en milieu urbain. Ces dispositifs sont associés à une application logicielle et pilotés par une unité de commande couplée à des unités de surveillance. Cependant, cette technique manque d’efficacité, notamment en raison du risque qu’un nombre insuffisant de véhicules soit disponible pour obtenir l’amélioration escomptée de la qualité de l’air. En raison d’un manque de flexibilité, cette technique est inopérante dans certains cas. De façon générale, les solutions mobiles existantes ne permettent pas de traiter efficacement l’air d’une zone polluée, que ce soit dans un milieu urbain ou autre. Un besoin existe donc pour une solution permettant d’améliorer efficacement la qualité de l’air d’une zone donnée et ce quelle que soit la configuration de cette zone donnée. Un objet de la présente invention est de purifier (ou filtrer) l’air d’une zone donnée, notamment d’une zone de pollution dont la qualité de l’air ambiant est insuffisante ou d’une zone considérée comme prioritaire et dont la qualité de l’air doit être améliorée. Un autre objet de la présente invention est de lutter efficacement contre la pollution de l’air, et ce quel que soit le milieu considéré, notamment mais pas exclusivement en milieu urbain. Un autre objet de la présente invention est de purifier efficacement l’air ambiant d’une zone cible en utilisant une flotte de dispositifs mobiles aptes à purifier de l’air ambiant. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle mis en œuvre par un dispositif de contrôle, comprenant : - détection spatiale d’une zone cible à purifier ; - obtention de données de localisation d’un dispositif mobile ; - détection, à partir des données de localisation, que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible ; et - activation à distance de moyens embarqués de purification d’air dans ledit dispositif mobile pour purifier l’air ambiant de la zone cible tandis que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible. Le procédé de contrôle permet de contrôler de façon fiable et performante un ou des dispositifs mobiles de sorte à purifier efficacement l’air ambiant d’une zone cible dont on souhaite améliorer la qualité de l’air, et ce quelle que soit la configuration de cette zone cible (en milieu urbain ou autre). Ce ou ces dispositifs mobiles peuvent être des véhicules ou des dispositifs mobiles, autonomes ou semi-autonomes. Ces dispositifs mobiles roulants peuvent être d’un quelconque type de motorisation (par exemple électrique, non électrique, hybride, thermique, à pile à combustible, ou autre). Grâce à l’invention, un dispositif mobile peut purifier l’air ambiant d’une zone cible tandis qu’il est en mouvement, c’est-à-dire alors qu’il poursuit son déplacement en roulant dans ou à proximité de la zone cible. Pour ce faire, les moyens embarqués de purification d’air du dispositif mobile peuvent être activés à distance pour purifier l’air ambiant alors que le dispositif mobile se déplace à portée d’action de la zone cible. L’invention permet d’améliorer efficacement et avec flexibilité la qualité de l’air d’une zone donnée. L’efficacité de l’invention repose notamment sur la mobilité des dispositifs mobiles et donc leur capacité à se déplacer tout en purifiant l’air ambiant de la zone cible. Il est ainsi possible d’utiliser avantageusement un dispositif mobile se déplaçant à proximité ou dans la zone cible (sans modifier le déplacement), voire même de détourner un dispositif mobile (en modifiant son déplacement) afin qu’il se déplace à proximité ou dans la zone cible sous le contrôle à distance du dispositif de contrôle, afin de réaliser une action de purification d’air de façon réactive, organisée et ciblée. L’invention permet de conférer un rôle écologique plus impactant pour des véhicules, tels que des véhicules individuels, des transports en commun, etc. Des véhicules stationnaires (de type électrique ou hybride par exemple) peuvent en outre être utilisés en complément du ou des dispositifs mobiles de l’invention afin de maximiser l’action de purification de l’air ambiant d’une zone cible. En particulier, la zone cible détectée peut être une zone dont la qualité de l’air ambiant est détectée comme étant insuffisante et/ou une zone jugée comme prioritaire dans le sens où il est nécessaire de maintenir une bonne qualité d’air. Une sélection du dispositif mobile peut en outre être réalisée parmi une flotte d’un ou d’une pluralité de dispositifs mobiles pour utiliser un dispositif mobile approprié, par exemple pour sélectionner un dispositif mobile ayant la capacité d’intervenir efficacement pour améliorer la qualité de l’air ambiant de la zone cible considérée. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend en outre : - obtention de données cartographiques prioritaires ; - détection, à partir des données cartographiques prioritaires, d’au moins une zone prioritaire dont l’air ambiant doit être purifié en priorité ; et - identification, en tant que dite zone cible, de l’une parmi ladite au moins une zone prioritaire. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend en outre : - détermination, à partir des données cartographiques prioritaires, d’une quantité de population présente ou susceptible d’être présente dans une zone donnée ; et - si ladite quantité de population excède une quantité seuil de population, détection que la zone donnée est une zone prioritaire. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend en outre : - obtention de données cartographiques de pollution ; - détection, à partir des données cartographiques de pollution, d’au moins une zone de pollution dans laquelle l’air ambiant ne satisfait pas une condition de qualité d’air ; et - identification, en tant que dite zone cible, de l’une parmi ladite au moins une zone de pollution. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend en outre : - détermination, à partir des données cartographiques de pollution, de la concentration d’au moins un polluant dans l’air ambiant d’une zone donnée ; et - si ledit au moins un polluant excède une concentration seuil de polluant, détection que la zone donnée est une zone de pollution. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la zone cible est une zone de pollution dans laquelle au moins un polluant excède une concentration seuil de polluant, le procédé de contrôle comprenant en outre : - obtention de données d’état du dispositif mobile ; - vérification, à partir des données état, d’une capacité des moyens embarqués de purification d’air à purifier ledit au moins un polluant ; et - sélection du dispositif mobile pour purifier l’air ambiant de la zone cible si la capacité à purifier ledit au moins un polluant est supérieure à une capacité seuil. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend en outre : - détermination d’une localisation initiale du dispositif mobile à partir des données de localisation ; - évaluation d’une distance initiale entre le dispositif mobile et la zone cible ; et - sélection du dispositif mobile pour purifier l’air de la zone cible si la distance initiale est inférieure ou égale à une distance seuil. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend un pilotage à distance, ledit pilotage à distance comprenant : - détection, à partir des données de localisation, que ledit dispositif mobile est en cours de déplacement selon un itinéraire initial ; - détermination d’un nouvel itinéraire, différent de l’itinéraire initial, passant dans ou à proximité de la zone cible ; et - pilotage à distance, à partir des données de localisation, du dispositif mobile pour qu’il se déplace dans ou à proximité de la zone cible selon le nouvel itinéraire. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’activation à distance des moyens de purification comprend un envoi d’au moins une commande causant : - ouverture d’un volet d’entrée des moyens embarqués de purification d’air pour recevoir de l’air ambiant de la zone cible tandis que le dispositif mobile se déplace dans ou à proximité de la zone cible ; et - déclenchement d’un pulseur compris dans les moyens embarqués de purification d’air pour purifier l’air ambiant reçu via le volet d’entrée ouvert. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’activation à distance comprend un envoi d’au moins une commande causant une configuration des moyens embarqués de purification d’air pour que lesdits moyens embarqués de purification d’air filtrent l’air ambiant selon un débit de filtration d’air inférieur ou égal à un débit seuil. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de purification d’air mis en œuvre par un dispositif mobile, le procédé comprenant : - envoi, à destination d’un dispositif de contrôle, de données de localisation indiquant que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité d’une zone cible ; et - activation, en réponse à une commande d’activation provenant du dispositif de contrôle, de moyens de purification d’air embarqués dans ledit dispositif mobile pour purifier l’air de la zone cible tandis que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible. Les divers modes de réalisation et variantes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention s’appliquent de façon analogue au procédé de purification d’air selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de purification d’air selon le deuxième aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Les programmes d’ordinateur mentionnés dans le présent document peuvent utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention. Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de purification d’air selon le premier aspect de l’invention. D’une part, les supports d’enregistrement mentionnés dans le présent document peuvent être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, ces supports peuvent chacun comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ces supports d’enregistrement peuvent chacun être également un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Les programmes d’ordinateur selon l'invention peuvent être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, les supports d'enregistrement peuvent chacun être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur correspondant est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Selon un septième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention. En particulier, l’invention vise un dispositif de contrôle comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention. Selon un huitième aspect, l’invention concerne un dispositif mobile de purification d’air comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de purification d’air selon le deuxième aspect de l’invention. En particulier, l’invention vise un dispositif mobile de purification d’air comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de purification d’air selon le deuxième aspect de l’invention. Les différents modes de réalisation définis dans le présent document en relation avec le procédé de contrôle (respectivement le procédé de purification d’air) de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle (respectivement au dispositif mobile de purification d’air) de l’invention. Pour chaque étape du procédé de contrôle (respectivement du procédé de purification d’air) de l’invention, le dispositif de contrôle (respectivement le dispositif mobile) de l’invention peut comprendre des moyens correspondants configurés pour réaliser ladite étape. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement comprenant un dispositif de contrôle et des dispositifs mobiles, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif de contrôle, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif mobile, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre sous forme de diagramme différentes étapes d’un procédé de contrôle, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre sous forme de diagramme différentes étapes d’un procédé de purification d’air, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Procédé de contrôle mis en œuvre par un dispositif de contrôle (6), comprenant : - détection (60) spatiale d’une zone cible (Z1) à purifier ; - obtention (62) de données de localisation d’un dispositif mobile (4a) ; - détection (64), à partir des données de localisation, que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible (Z1) ; et - activation à distance (66) de moyens embarqués de purification d’air (46) dans ledit dispositif mobile (4a) pour purifier l’air ambiant de la zone cible tandis que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible (Z1). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : - obtention de données cartographiques prioritaires ; - détection, à partir des données cartographiques prioritaires, d’au moins une zone prioritaire dont l’air ambiant doit être purifié en priorité ; et - identification, en tant que dite zone cible (Z1), de l’une parmi ladite au moins une zone prioritaire. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre : - détermination, à partir des données cartographiques prioritaires, d’une quantité de population présente ou susceptible d’être présente dans une zone donnée ; et - si ladite quantité de population excède une quantité seuil de population, détection que la zone donnée est une zone prioritaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre : - obtention de données cartographiques de pollution ; - détection, à partir des données cartographiques de pollution, d’au moins une zone de pollution dans laquelle l’air ambiant ne satisfait pas une condition de qualité d’air ; et - identification, en tant que dite zone cible (Z1), de l’une parmi ladite au moins une zone de pollution. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre : - détermination, à partir des données cartographiques de pollution, de la concentration d’au moins un polluant dans l’air ambiant d’une zone donnée ; et - si ledit au moins un polluant excède une concentration seuil de polluant, détection que la zone donnée est une zone de pollution. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la zone cible (Z1) est une zone de pollution dans laquelle au moins un polluant excède une concentration seuil de polluant, le procédé comprenant en outre : - obtention de données d’état du dispositif mobile (4a) ; - vérification, à partir des données état, d’une capacité des moyens embarqués de purification d’air (46) à purifier ledit au moins un polluant ; et - sélection du dispositif mobile (4a) pour purifier l’air ambiant de la zone cible si la capacité à purifier ledit au moins un polluant est supérieure à une capacité seuil. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un pilotage à distance, dans lequel ledit pilotage à distance comprend : - détection, à partir des données de localisation, que ledit dispositif mobile est en cours de déplacement selon un itinéraire initial ; - détermination d’un nouvel itinéraire, différent de l’itinéraire initial, passant dans ou à proximité de la zone cible (Z1) ; et - pilotage à distance, à partir des données de localisation, du dispositif mobile pour qu’il se déplace dans ou à proximité de la zone cible (Z1) selon le nouvel itinéraire. Procédé de purification d’air mis en œuvre par un dispositif mobile (4a), comprenant : - envoi (80), à destination d’un dispositif de contrôle (6), de données de localisation indiquant que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité d’une zone cible (Z1) ; et - activation (82), en réponse à une commande d’activation provenant du dispositif de contrôle, de moyens de purification d’air (46) embarqués dans ledit dispositif mobile (4a) pour purifier l’air de la zone cible (Z1) tandis que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible. Dispositif de contrôle (6) comprenant une mémoire (22) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif mobile (4a) apte à purifier de l’air ambiant, ledit dispositif mobile comprenant une mémoire (42) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon la revendication 8.