Brevet FR3136428A1 — publié le 20231215

Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsqu’un gradient de la vitesse de rotation mesurée est supérieur à un premier seuil choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique. Figure 3 SURVEILLANCE DU FONCTIONNEMENT D’UN DÉTECTEUR DE VITESSE D’UNE MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une machine motrice électrique faisant partie d’un groupe motopropulseur, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du fonctionnement de cette machine motrice électrique. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique alimentée en énergie électrique, par exemple par une batterie principale (ou de traction) ou par une pile à combustible, afin de fournir du couple. Par exemple, cette machine motrice électrique peut être de type dit « synchrone à aimant permanent ». Dans ce cas, elle comprend un rotor à aimant permanent et un stator comportant N bobines (avec N ≥ 3) placées autour du rotor et alimenté(e)s de façon contrôlée en impulsions de courant ayant des sens de circulation choisis de manière à rendre chacune d’entre elles attractive ou répulsive ou neutre (pas de courant) à un instant précis. Généralement, la vitesse (ou régime) de rotation du rotor de la machine motrice électrique est mesuré(e) par le détecteur de vitesse qui est associé à ce rotor et comparé(e) à une consigne de vitesse de rotation définie par un calculateur de supervision du GMP du véhicule en fonction du pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur. Lorsqu’un écart entre cette consigne et la vitesse de rotation mesurée devient supérieur à un écart choisi, une alerte est générée et le calculateur de supervision du GMP ordonne un fonctionnement de la machine motrice électrique dans un mode dégradé. Un inconvénient principal de ce mode de fonctionnement réside dans le fait que le mode de fonctionnement dégradé de la machine motrice électrique est automatiquement décidé dès que l’écart précité est supérieur à un écart choisi, sans que l’on sache si cet écart résulte d’un dysfonctionnement de la machine motrice électrique ou d’un dysfonctionnement du détecteur de vitesse associé au rotor de cette machine motrice électrique. De ce fait, lorsqu’un véhicule arrive dans un service après-vente après avoir fait l’objet d’au moins un fonctionnement de sa machine motrice électrique dans un mode dégradé, on procède généralement au remplacement intégral de cette dernière (détecteur compris) alors même que c’est possiblement son détecteur de vitesse qui est défectueux. Un tel remplacement s’avère très onéreux pour le constructeur du véhicule lorsque ce dernier est sous garantie, ou pour le propriétaire du véhicule lorsque la garantie n’est plus valable. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsqu’un gradient de la vitesse de rotation mesurée est supérieur à un premier seuil choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique. Grâce à l’invention, on peut désormais détecter un problème de fonctionnement du détecteur de vitesse et agir en conséquence, au moins en interdisant temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique. En outre, cela permet de différencier un problème de fonctionnement du détecteur de vitesse d’un problème de fonctionnement de la machine motrice électrique. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut interdire temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique lorsque le gradient de la vitesse de rotation mesurée est supérieur au premier seuil choisi pendant une durée qui est supérieure à un second seuil choisi ; - en présence de la première option, dans son étape le second seuil peut être compris entre 20 ms et 500 ms ; - dans son étape le premier seuil peut être compris entre 100 tours par minute/milliseconde et 300 tours par minute/milliseconde ; - en présence de la dernière option, dans son étape le premier seuil peut être compris entre 130 tours par minute/milliseconde et 170 tours par minute/milliseconde ; - dans son étape, en cas d’interdiction temporaire de l’alimentation en courant de la machine motrice électrique, on peut aussi effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager du véhicule de cette interdiction et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de fonctionnement du détecteur ; - dans son étape on peut ré-autoriser l’alimentation en courant de la machine motrice électrique après un réveil du véhicule postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction d’alimentation en courant de la machine motrice électrique. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller, dans un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur, le fonctionnement de ce détecteur. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une machine motrice électrique comportant un stator propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’un gradient de la vitesse de rotation mesurée est supérieur à un premier seuil choisi, à interdire temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une machine motrice électrique comportant un stator propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale rechargeable et associée à un détecteur de vitesse de rotation, et un dispositif de surveillance selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de machine motrice électrique comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance du fonctionnement du détecteur de vitesse de rotation DV qui est associé au rotor RM de la machine motrice électrique MME d’un véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice électrique alimentée en énergie électrique, par exemple par une batterie principale (ou de traction) ou par une pile à combustible, et associée à un détecteur de vitesse de rotation. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME est alimentée en énergie électrique par une batterie principale (ou de traction) rechargeable pendant des phases de recharge. Mais la machine motrice électrique MME pourrait être alimentée en énergie électrique par une pile à combustible. Enfin, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME est de type dit « synchrone à aimant permanent ». Mais d’autres types de machine motrice électrique peuvent être utilisés, dès lors qu’ils comprennent un rotor pouvant être associé à un détecteur de vitesse de rotation. On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME à rotor RM associé à un détecteur de vitesse DV), un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale (ou de traction) BP, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément, ici, de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie principale BP, et parfois à la place, ici, de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique (ici) par la batterie principale BP, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple lors des phases de freinage récupératif. Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique synchrone à aimant permanent, à titre d’exemple) est ici couplée à la batterie principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique, notamment lors d’un freinage récupératif. Le fonctionnement de la machine motrice électrique MME est contrôlé par un calculateur de machine CM. Cette machine motrice électrique MME comprend (ici) un rotor RM à aimant permanent et un stator SM comportant N bobines Bn (avec N ≥ 3) placées autour du rotor RM et alimenté(e)s, de façon contrôlée par le calculateur de machine CM, en impulsions de courant ayant des sens de circulation choisis de manière à rendre chacune d’entre elles attractive ou répulsive ou neutre (pas de courant) à un instant précis. On comprendra que cet entraînement en rotation du rotor RM permet de produire du couple moteur pour déplacer le véhicule V. Le rotor RM est associé à un détecteur de vitesse DV qui est chargé de mesurer sa vitesse (ou régime) de rotation de façon périodique, par exemple toutes les millisecondes (ou ms), et donc de fournir périodiquement une mesure de vitesse de rotation vrm, par exemple à destination (au moins) du calculateur de machine CM. Par exemple, le détecteur de vitesse DV peut comprendre une roue dentée qui est solidarisée fixement autour de l’axe de sortie du rotor (qui fournit le couple à l’arbre moteur AM) et un capteur qui compte le nombre de dents passant devant lui, et déduit de ce nombre, périodiquement, une vitesse de rotation mesurée vrm. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le stator SM comprend trois bobines B1 à B3 (n = 1 à 3, N = 3). Mais le stator SM peut comprendre n’importe quel nombre de bobines Bn dès lors que ce nombre est supérieur ou égal à trois. Par ailleurs, la machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DF. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V. Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur CH comprenant aussi un calculateur de recharge (non illustré) chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie principale BP. La batterie principale (ou de traction) BP peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. On notera également que la batterie principale BP est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment un calculateur de batterie CB. Cette batterie principale BP et son boîtier de batterie BB constituent un pack batterie. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance du fonctionnement du détecteur de vitesse DV qui est associé au rotor RM de la machine motrice électrique MME. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de machine CM (associé à la machine motrice électrique MME). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de machine CM, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué (par exemple le calculateur de supervision CS ou le calculateur de batterie CB). Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre lorsque le GMP du véhicule V est en fonctionnement, et en particulier lorsque la machine motrice électrique MME est en fonctionnement. L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 30 dans laquelle, lorsqu’un gradient gv de la vitesse de rotation mesurée vrm est supérieur à un premier seuil s1 choisi, on (le dispositif de surveillance DS) interdit temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME (et donc des N bobines Bn). On considère en effet qu’il est impossible qu’un gradient gv supérieur au premier seuil s1 puisse être obtenu avec la machine motrice électrique MME, compte tenu de ses caractéristiques techniques, et donc que le détecteur de vitesse DV a un problème de fonctionnement. On agit alors en conséquence, au moins en interdisant temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME car les vitesses de rotation vrm mesurées par le détecteur de vitesse DV ne sont pas fiables et donc il y a un risque que le calculateur de machine CM prenne des décisions potentiellement inadaptées pour la machine motrice électrique MME. On évite ainsi de mettre en danger le véhicule V et les passagers du véhicule V. De plus, cela permet au calculateur de machine CM de différencier un problème de fonctionnement du détecteur de vitesse DV d’un problème de fonctionnement de la machine motrice électrique MME en cas de non-respect de l’écart choisi par l’écart entre la vitesse de rotation mesurée vrm et la consigne de vitesse de rotation définie par le calculateur de supervision CS en fonction du pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur. Par exemple, le premier seuil s1 peut être compris entre 100 tours par minute/milliseconde et 300 tours par minute/milliseconde. De préférence, le premier seuil s1 est compris entre 130 tours par minute/milliseconde et 170 tours par minute/milliseconde. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 150 tours par minute/milliseconde. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , afin de prendre une décision dans la sous-étape 30, on peut prévoir une sous-étape 10 de l’étape 10-40 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) détermine le gradient gv en effectuant une soustraction entre la vitesse de rotation vrm(t) mesurée à l’instant t (le dernier écoulé) et la vitesse de rotation vrm(t-dt) mesurée à l’instant t-dt, puis en divisant le résultat de cette soustraction par l’intervalle de temps dt (soit gv = (vrm(t) - vrm(t-dt))/dt). On prévoit alors ensuite une sous-étape 20 de l’étape 10-40 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) compare le gradient gv déterminé dans la sous-étape 10 au premier seuil s1. Dans ce cas, comme indiqué plus haut, si le gradient gv déterminé est inférieur au premier seuil s1 on retourne effectuer la sous-étape 10 avec de nouvelles vitesses de rotation mesurées vrm(t) dans l’intervalle de temps dt, tandis que si le gradient gv déterminé est supérieur au premier seuil s1 on effectue la sous-étape 30 pour interdire temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME. On notera que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40 on (le dispositif de surveillance DS) peut interdire temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME lorsque les gradients gv déterminés successivement sont tous supérieurs au premier seuil s1 pendant une durée qui est supérieure à un second seuil s2 choisi. Cette option permet d’éviter de prendre en compte un unique gradient gv erroné ou ponctuellement anormal (par rapport aux autres gradients gv déterminés juste avant ou juste après) qui provoquerait la réalisation immédiate d’une action principale (à savoir l’interdiction de l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME). Par exemple, le second seuil s2 peut être compris entre 20 ms et 500 ms. A titre d’exemple illustratif, le second seuil s2 peut être égal à 50 ms. Mais d’autres valeurs de second seuil s2 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du second seuil s2 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V. Afin de déterminer la durée d’un problème de fonctionnement du détecteur de vitesse DV, on (le dispositif de surveillance DS) peut déclencher dans la sous-étape 20 une première temporisation égale à la durée du second seuil s2 dès que le gradient gv devient supérieur au premier seuil s1 pour une première fois, et lorsque cette durée du second seuil s2 expire (et que l’on a toujours gv > s1), on décide dans la sous-étape 30 d’au moins interdire temporairement l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME. Si le gradient gv redevient inférieur au premier seuil s1 avant l’expiration de la durée du second seuil s2, on (le dispositif de surveillance DS) retourne effectuer la sous-étape 10. On notera également que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, lorsque l’interdiction temporaire de l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME a été décidée, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut déclencher la réalisation), dans le véhicule V, au (d’au) moins une action complémentaire qui est choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager (ou passager) du véhicule V de cette interdiction et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de fonctionnement du détecteur de vitesse DV. L’alerte de l’usager du véhicule V peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple du tableau de bord) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent. L’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de fonctionnement du détecteur de vitesse DV est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’une interdiction d’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du véhicule V de l’origine d’une telle interdiction. On notera également que l’étape 10-40 peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) ré-autorise l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME (et donc l’utilisation de cette dernière (MME)) après un réveil du véhicule V postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction d’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME. De préférence, on cesse également de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager (lorsque cette action complémentaire est prévue). Bien entendu, si le problème de fonctionnement du détecteur de vitesse DV est de nouveau détecté juste après le réveil du véhicule V, une nouvelle interdiction de l’alimentation en courant de la machine motrice électrique MME est décidée. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire des vitesses de rotation vrm mesurées successivement et des gradients gv déterminés successivement après chaque intervalle de temps dt, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les vitesses de rotation mesurées vrm, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de machine CM (ou le calculateur dédié du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres d’interdiction temporaire d’alimentation de la machine motrice électrique MME, des messages d’alerte de l’usager, et des messages contenant un code défaut. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller le fonctionnement du détecteur de vitesse DV associé au rotor RM de la machine motrice électrique MME du véhicule V. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator (SM) propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor (RM) fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur (DV), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsqu’un gradient de la vitesse de rotation mesurée est supérieur à un premier seuil choisi, on interdit temporairement l’alimentation en courant de ladite machine motrice électrique (MME). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on interdit temporairement ladite alimentation en courant de la machine motrice électrique (MME) lorsque ledit gradient de la vitesse de rotation mesurée est supérieur audit premier seuil choisi pendant une durée supérieure à un second seuil choisi. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit second seuil est compris entre 20 ms et 500 ms. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier seuil est compris entre 100 tours par minute/milliseconde et 300 tours par minute/milliseconde. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier seuil est compris entre 130 tours par minute/milliseconde et 170 tours par minute/milliseconde. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), en cas d’interdiction temporaire de ladite alimentation en courant de la machine motrice électrique (MME), on effectue aussi dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager dudit véhicule (V) de ladite interdiction et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un problème de fonctionnement dudit détecteur (DV). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on ré-autorise ladite alimentation en courant de la machine motrice électrique (MME) après un réveil dudit véhicule (V) postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction d’alimentation en courant de la machine motrice électrique (MME). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7 pour surveiller, dans un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator (SM) propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor (RM) fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur (DV), le fonctionnement dudit détecteur (DV). Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator (SM) propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor (RM) fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur (DV), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’un gradient de la vitesse de rotation mesurée est supérieur à un premier seuil choisi, à interdire temporairement l’alimentation en courant de ladite machine motrice électrique (MME). Véhicule (V) comprenant une machine motrice électrique (MME) comportant un stator (SM) propre, lorsqu’il est alimenté en courant, à entraîner en rotation un rotor (RM) fournissant un couple et ayant une vitesse de rotation mesurable par un détecteur (DV), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.