Brevet FR3126703A1 — publié le 20230310

Nacelle (1) comprenant : - un châssis (2), - une plateforme (3), - un dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) comprenant au moins une structure (6) mobile d’élévation de la plateforme (3) et, - une unité (7) de pilotage, - ladite plateforme (3) comprenant une console (8) de commande équipée de commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3), un emplacement d’ancrage susceptible d’être occupé par un dispositif d’ancrage d’un équipement (21) de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte. La nacelle (1) comprend un système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3). L’unité (7) de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et de la position de la structure (6) d’élévation, ladite unité (7) de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité varie au moins en fonction de la position de la structure (6) d’élévation. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Nacelle pour le travail en élévation, procédé de commande et ensemble comprenant une telle nacelle La présente invention concerne une nacelle pour le travail en élévation, son procédé de commande, ainsi qu’un ensemble comprenant une telle nacelle. Elle concerne en particulier une nacelle comprenant : -un châssis, -une plateforme présentant un emplacement de réception d’un opérateur , -un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme et, -une unité de pilotage, - ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage susceptible d’être occupé par un ancrage d’un dispositif d’ancrage d’un équipement de sécurité , un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage. Une telle nacelle avec un opérateur portant un harnais de sécurité équipé d’une longe terminée par un mousqueton apte à être accroché à la plateforme de la nacelle pour protéger l’opérateur d’une chute de la plateforme est connue. Toutefois, il est constaté fréquemment que l’opérateur ne fixe pas le mousqueton à la plateforme. Une solution radicale peut consister à empêcher tout fonctionnement de la nacelle tant que le mousqueton n’est pas accroché à la plateforme. Toutefois, cette solution pose de nombreux problèmes et peut être potentiellement dangereuse. Un but de l’invention est de proposer une nacelle et un ensemble comprenant une telle nacelle dont les conceptions permettent d’alerter de manière optimisée l’opérateur. A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle comprenant : - un châssis, - une plateforme présentant une zone de réception d’un opérateur, - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme et, - une unité de pilotage, - ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage susceptible d’être occupé par un dispositif d’ancrage d’un équipement de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle comprend un système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme, en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et de la position de la structure d’élévation, ladite unité de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation. Grâce au fait que l’unité de pilotage est configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur, pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie, pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation, l’opérateur qui n’a pas accroché son équipement de sécurité à la plateforme peut être alerté en fonction du niveau de risque de chute de la plateforme. Cette conception permet d’alerter l’opérateur en proportion du risque encouru. En particulier, cette conception permet d’alerter plus particulièrement l’opérateur lorsqu’il commande la nacelle pour le passage de la nacelle d’une configuration dite de transport qui correspond à une position basse ou à une plage de positions basses déterminées de la structure d’élévation à une configuration dite de travail dans laquelle la plateforme de la nacelle peut être élevée à une hauteur importante. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure d’élévation comprend un bras de levage monté mobile à pivotement par rapport au châssis entre une position basse et une position haute et le système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme est un système de détermination de la position du bras de levage de ladite structure d’élévation. L’unité de pilotage peut donc être configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur, pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie, pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position du bras de levage de la structure d’élévation. L’unité de pilotage peut ainsi être configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dit « fort » c’est-à-dire, dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité est modifiée pour pouvoir être comprise comme une augmentation du risque par l’opérateur, lorsque le bras de levage quitte la position basse. Cet éloignement du bras de levage de la position basse correspond pour un grand nombre de nacelles au passage de la nacelle de la configuration transport dans laquelle un déplacement au sol du châssis de la nacelle est possible à la configuration travail dans laquelle un tel déplacement au sol du châssis de la nacelle à une vitesse élevée n’est plus possible. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis comprend au moins un actionneur, tel qu’un vérin, d’entraînement en déplacement du bras de levage et le système de détermination de la position du bras de levage de la plateforme comprend au moins un capteur de position du bras de levage et/ou un capteur de position dudit actionneur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras de levage de la plateforme, disposé entre le châssis et la plateforme, est couplé à la plateforme par un bras pendulaire et les commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme équipant la console de commande comprennent au moins une commande en déplacement du bras pendulaire et une commande en déplacement du bras de levage. Il est ainsi possible lorsque la détection de la position de la structure d’élévation s’opère au niveau du bras de levage d’émettre un signal d’alerte « faible » lorsque seul le bras pendulaire est entraîné en déplacement alors que le bras de levage est toujours en position basse. Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis est équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis et la console de commande est équipée d’au moins un organe de commande du système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis. L'unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du système d'entraînement en déplacement au sol du châssis à partir de la console de commande en fonction des données fournies par le système de détermination de la position de la structure d'élévation de la plateforme. Selon un mode de réalisation de l’invention, la plateforme comprend au moins un organe d’activation/inactivation d’au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme équipant la console de commande, ledit organe d’activation/inactivation étant monté mobile entre une position inactive dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme est inactive et une position active dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme est activée, et l’unité de pilotage est configurée, pour à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position dudit organe d’activation/inactivation. De préférence, l’organe d’activation/inactivation est une pédale ou un levier, tel qu’une gâchette, équipé d’au moins un organe de rappel en position inactive et est configuré pour passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe d’activation/inactivation à l’encontre dudit au moins un organe de rappel. Cet organe d’activation/inactivation est fréquemment appelé pédale ou levier ou gâchette homme mort. A nouveau, l’activation d’un tel organe signale le souhait de l’opérateur de vouloir entraîner en déplacement le châssis ou la plateforme et permet à l’unité de pilotage de commander l’émission d’un signal d’alerte tenant compte de cette augmentation du risque de chute de la plateforme. Selon un mode de réalisation de l’invention, la plateforme comprend un plancher et un garde-corps entourant au moins une partie du plancher et le ou au moins l’un des emplacements d’ancrage a la forme d’un cadre délimitant une ouverture, ledit cadre étant ménagé au niveau du garde-corps. Dans le cas d’un dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité à la plateforme formé par un mousqueton, il suffit au mousqueton d’entourer un bord du cadre pour être fixé au cadre. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage comprend, disposé le long d’une face du cadre formé par l’emplacement d’ancrage, un organe mécanique monté mobile entre une position rapprochée de l’emplacement d’ancrage correspondant à la position inoccupée de l’emplacement d’ancrage et une position écartée de l’emplacement d’ancrage correspondant à la position occupée de l’emplacement d’ancrage, un élément de rappel dudit organe mécanique en position rapprochée de l’emplacement d’ancrage et un capteur de détermination de la position dudit organe mécanique et l’unité de pilotage est configurée pour acquérir les données fournies par ledit capteur de détermination de la position dudit organe mécanique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend au moins un organe d’éclairage, tel qu’une diode électroluminescente, disposé autour du ou d'au moins l'un des emplacements d’ancrage dans un rayon inférieur à 15 cm. C’est au moins au niveau de cet organe d’éclairage que le signal d’alerte lumineux est émis. Cette disposition permet d’orienter l’œil de l’opérateur en direction de l’emplacement d’ancrage pour lui rappeler qu’il n’a pas accroché son équipement de sécurité à la plateforme. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend un témoin lumineux disposé sur la console de commande. C’est au moins au niveau de ce témoin lumineux que le signal d’alerte lumineux peut être émis. Cette redondance du signal d’alerte permet d’éviter une absence de visualisation du signal d’alerte lumineux par l’opérateur. L’invention a encore pour objet, un ensemble comprenant une nacelle et un équipement de sécurité, tel qu’un harnais, équipé d’un dispositif d’ancrage, tel qu’un mousqueton, ladite nacelle comprenant : - un châssis, - une plateforme présentant une zone de réception d’un opérateur, - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de la plateforme et, - une unité de pilotage, - ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage pour permettre l’ancrage du dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage par ledit dispositif d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle, qui est conforme à celle décrite ci-dessus, comprend un système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme, en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et de la position de la structure d’élévation, ladite unité de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation. L’invention a encore pour objet, un procédé de commande d’une nacelle comprenant : - un châssis, - une plateforme présentant une zone de réception d’un opérateur, - un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme et, - une unité de pilotage, - ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage pour permettre un ancrage d’un dispositif d’ancrage d’un équipement de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage par ledit dispositif d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore et ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle comprenant un système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme, le procédé comprend, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, une étape d’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention ; représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention ; représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention avec une vue de détail de l’emplacement d’ancrage du dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité ; représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention prise au niveau de la console de commande ; représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention prise au niveau de l’emplacement d’ancrage ; représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention prise au niveau du système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, l’emplacement d’ancrage étant à l’état inoccupé ; représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention prise au niveau du système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, l’emplacement d’ancrage étant à l’état occupé. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une nacelle 1 permettant le travail en élévation de personne ainsi qu'un ensemble comprenant une telle nacelle 1 et un équipement 21 de sécurité équipé d'un dispositif 22 d'ancrage qui sera décrit ci-après. Cette nacelle 1 comprend un châssis 2. Ce châssis 2 est de préférence un châssis 2 automoteur, c’est-à-dire motorisé, équipé d’un système moteur d’entraînement en déplacement au sol 15 du châssis 2. Dans l'exemple représenté, le châssis 2 est un châssis 2 roulant dont au moins certaines des roues sont motrices. Dans l’exemple représenté, le châssis 2 est équipé de quatre roues. À la place des roues, le châssis 2 pourrait être équipé de chenilles ou d’autres organes d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, sans sortir du cadre de l’invention. Le système d’entraînement en déplacement au sol 15 du châssis 2 comprend donc un ou plusieurs moteurs. Ainsi, comme mentionné ci-dessus une ou plusieurs roues du châssis 2 sont des roues motrices. Dans l’exemple représenté, les roues motrices sont des roues reliées à un moteur électrique intégré au châssis 2. De même, certaines roues sont des roues directrices, présentant une orientation variable par rapport au châssis 2, pour permettre de diriger la nacelle 1. Le ou les moteurs électriques peuvent être remplacés par un moteur thermique relié aux roues par l’intermédiaire d’une transmission, de préférence hydrostatique, qui peut comprendre une pompe hydrostatique et les moteurs hydrauliques associés chacun à une roue dite motrice. Le détail de cette transmission ne sera pas décrit en détail, car une telle transmission est bien connue à ceux versés dans cet art. De même, le système d’entraînement en déplacement au sol 15 du châssis 2 ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art. La nacelle 1 comprend également une plateforme 3 présentant une zone 4 de réception d’un opérateur. Cette plateforme 3 de travail est ici formée d’un plancher 18 et d'un garde-corps 19 entourant le plancher tout en autorisant l’accès à l’intérieur de ladite plateforme 3. L’opérateur 20 est généralement debout à l’intérieur de la zone 4 de réception de l'opérateur de la plateforme 3. La nacelle 1 comprend encore un dispositif 5 d’entraînement en déplacement de la plateforme 3 par rapport au châssis 2 disposé au moins partiellement entre le châssis 2 et la plateforme 3. Ce dispositif 5 d’entraînement en déplacement de la plateforme 3 peut affecter un grand nombre de formes. Ce dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 comprend au moins une structure 6 d'élévation de la plateforme 3 montée mobile au moins dans le sens d'une élévation et d'un abaissement de ladite plateforme 3. Dans l'exemple représenté, la structure 6 d'élévation comprend un bras 61 de levage monté mobile à pivotement par rapport au châssis 2 entre une position basse et une position haute. L'axe pivot du bras 61 de levage s'étend à l'horizontale à l'état positionné de la nacelle 1 sur un plan support horizontal. La plateforme 3 peut être disposée directement à l'extrémité de ce bras 61 de levage. En variante, et comme représenté à la , le bras 61 de levage de la plateforme 3, disposé entre le châssis 2 et la plateforme 3, est couplé à la plateforme 3 par un bras pendulaire 62. Dans le cas d'une structure 6 d'élévation comprenant un bras 61 de levage, le dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 par rapport au châssis 2 comprend au moins un actionneur 14, tel qu'un vérin, d'entraînement en déplacement du bras 61 de levage entre une position haute et une position basse. Dans les exemples représentés, un premier actionneur 14 est disposé entre le châssis 2 et le bras 61 de levage. Un deuxième actionneur est disposé entre le bras 61 de levage et le bras pendulaire 62. Un troisième actionneur peut encore être prévu entre la plateforme 3 et le bras pendulaire 62 lorsqu'il est présent ou entre le bras 61 de levage et la plateforme 3. En variante, et de manière non représentée, la structure 6 d'élévation peut comprendre un ou plusieurs ciseaux superposés, deux des extrémités du ciseau, ou du ciseau le plus au-dessus dans le cas d'une superposition de ciseaux, sont reliées à la plateforme. A nouveau, un ou plusieurs actionneurs permettent un déplacement d'une telle structure 6 d'élévation montée mobile entre une position basse repliée des ciseaux et une position haute déployée des ciseaux. Le détail de ce dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 ne sera pas décrit plus en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art. La nacelle 1 comprend une unité 7 de pilotage. Ladite unité 7 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. La nacelle 1 comprend encore une console 8 de commande équipée d'une ou plusieurs commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 4. Dans l'exemple représenté, les commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 équipant la console 8 de commande comprennent une commande en déplacement du bras pendulaire 62 et une commande en déplacement du bras 61 de levage. Ces commandes 9 peuvent prendre indifféremment la forme de levier pivotant, encore appelé joystick, de boutons, d'interrupteurs ou autres. Dans l'exemple représenté, la commande en déplacement du bras pendulaire 62 est un levier pivotant et la commande en déplacement du bras 61 de levage est également formée par un levier pivotant . Le châssis 2 est équipé d'un système d'entraînement en déplacement au sol 15 dudit châssis, et la console 8 de commande est équipée d'au moins un organe 16 de commande du système d'entraînement en déplacement au sol 15 dudit châssis. Cet organe 16 de commande du système d'entraînement en déplacement au sol 15 du châssis 2 est, dans l'exemple représenté, formé par un levier pivotant. La plateforme 3 comprend encore au moins un emplacement 10 d'ancrage susceptible d'être occupé par un dispositif 22 d'ancrage d'un équipement 21 de sécurité, tel qu'un harnais. En effet, généralement et comme dans l'exemple représenté, l'opérateur 20 porte un équipement 21 de sécurité se présentant sous forme d'un harnais. Ce harnais est équipé d'une longe dont l'extrémité libre est pourvue d'un dispositif 22 d'ancrage de la longe à l'emplacement 10 d'ancrage. Ce dispositif 22 d'ancrage peut être un mousqueton comme dans l'exemple représenté à la . L'emplacement 10 d'ancrage peut affecter un grand nombre de forme. Cet emplacement 10 d'ancrage est particulièrement visible à la et a ici la forme d'un cadre 100 délimitant une ouverture 101. Le cadre 100 est ménagé au niveau du garde-corps 19. Le dispositif 22 d'ancrage peut ainsi former une boucle fermée autour d'un bord du cadre. Ce cadre 100 est délimité à l'aide de tubes utilisés pour la réalisation du garde-corps, lui-même formé par l'assemblage de montants et de traverses où chaque montant ou traverse est un tube. Le cadre 100 est ici formé à l'aide d'un tube reliant une traverse et un montant du garde-corps 19 pour former un cadre de forme triangulaire. Ce cadre présente deux faces opposées. Bien évidemment, d'autres conceptions de l'emplacement 10 d'ancrage peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. La plateforme 3 comprend encore un système de détection 11 de l'état occupé ou inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage par le dispositif 22 d'ancrage, et l'unité 7 de pilotage est configurée au moins pour acquérir des données du système de détection 11 en fonction de l'état occupé ou inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage. Le système de détection 11 de l'état occupé ou inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage comprend, disposé le long d'une face du cadre 100 formé par l'emplacement 10 d'ancrage, un organe mécanique 110 monté mobile entre une position rapprochée de l'emplacement 10 d'ancrage, correspondant à la position inoccupée de l'emplacement 10 d'ancrage, et une position écartée de l'emplacement 10 d'ancrage correspondant à la position occupée de l'emplacement 10 d'ancrage, un élément de rappel 111 dudit organe mécanique 110 en position rapprochée de l'emplacement 10 d'ancrage et un capteur 112 de détermination de la position de l'organe mécanique 110. L'unité 7 de pilotage est configurée pour acquérir les données fournies par le capteur 112 de détermination de la position de l'organe mécanique 110. En particulier, dans l'exemple représenté aux figures 6 et 7, l'organe mécanique 110 est un volet pivotant s'étendant le long du cadre parallèlement à une face du cadre. Ce volet pivote autour d'un axe parallèle à une face du cadre. L'élément de rappel 111 de l'organe mécanique 110 est un élément élastiquement déformable, tel qu'un ressort de rappel, qui tend à rappeler l'organe mécanique 110 en position rapprochée du cadre 100. Le capteur 112 de détermination de la position de l'organe mécanique 110 est un capteur inductif de détection de la position pivotée ou non de l'organe mécanique 110. Ainsi, lorsqu'un dispositif 22 d'ancrage, tel qu'un mousqueton, est introduit dans le cadre 100, il entraîne un déplacement à pivotement de l'organe mécanique 110 dans le sens d'un écartement dudit organe mécanique 110 du cadre. Ce mouvement est détecté par le capteur 112 de détermination de la position de l'organe mécanique 110 et un signal est adressé par ledit capteur 112 de détermination de la position dudit organe mécanique 110 à l'unité 7 de pilotage. La nacelle 1 comprend également un dispositif d'émission 12 d'un signal d'alerte lumineux ou sonore. Dans les exemples représentés, le dispositif d'émission 12 d'un signal d'alerte lumineux ou sonore est un dispositif d'émission 12 d'un signal d'alerte lumineux qui comprend au moins un organe 120 d'éclairage, tel qu'une diode électroluminescente, disposé autour d'au moins l'un des emplacements 10 d'ancrage dans un rayon inférieur à 15 cm. Ce dispositif d'émission 12 d'un signal d'alerte lumineux ou sonore comprend encore un témoin lumineux 121 disposé sur la console 8 de commande qui suit le même type d'affichage que l'organe 120 d'éclairage positionné au plus près de l'emplacement 10 d'ancrage. Ainsi, l'opérateur a sous les yeux ces signaux d'alerte lumineux. Le positionnement d'alerte lumineux au plus près de l'emplacement 10 d'ancrage permet de rappeler à l'opérateur 20 l'origine de l'alerte, à savoir l'absence de dispositif 22 d'ancrage au niveau de l'emplacement 10 d'ancrage. La nacelle 1 comprend encore un système 13 de détermination de la position de la structure 6 d'élévation de la plateforme 3. Dans le cas où la structure 6 d'élévation comprend un bras 61 de levage monté mobile à pivotement par rapport au châssis 2 entre une position basse et une position haute, le système 13 de détermination de la position de la structure 6 d'élévation de la plateforme 3 est un système de détermination de la position du bras 61 de levage de ladite structure 6 d'élévation. Ainsi, le système 13 de détermination de la position du bras 61 de levage de la plateforme 2 peut comprendre au moins un capteur 131 de position de bras 61 de levage et/ou un capteur 132 de position de l'actionneur 14 d'entraînement en déplacement du bras 61 de levage entre une position haute et une position basse. Dans le cas d'un capteur 131 de position du bras 61 de levage, ce capteur 131 de position peut se présenter sous forme d'un capteur angulaire. Dans le cas d'un capteur 132 de position de l'actionneur, ce capteur peut être un capteur de pression logé à l'intérieur de l'actionneur 14. Dans le cas où la structure d'élévation est une structure de type ciseau, le système 13 de détermination de la position de la structure 6 d'élévation de la plateforme 3 peut être un capteur de détection de la position basse de ladite structure de type ciseau. Enfin, généralement pour des raisons de sécurité, la plateforme 3 comprend au moins un organe d'activation/inactivation 17 d'au moins d'une partie de la ou des commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 équipant la console 8 de commande. Cet organe d'activation/inactivation 17 est monté mobile entre une position inactive, dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 est inactive, et une position active, dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 est active. Par active, on entend que les signaux de la ou des commandes 9 peuvent être pris en compte par l'unité 7 de pilotage. Cet organe d'activation/inactivation 17 peut être une pédale ou un levier équipé d'au moins un organe de rappel en position inactive et configuré pour passer de la position inactive à la position active sur l'action d'une poussée exercée sur ledit organe d'activation/inactivation 17 à l'encontre dudit au moins organe de rappel. Dans l'exemple représenté aux figures, c'est une pédale dite pédale homme mort rappelée en position inactive par un ressort qui est prévu. Un capteur de position dudit organe d'activation/inactivation 17 est prévu. L'unité 7 de pilotage est configurée pour acquérir des données du capteur de position de l'organe d'activation/inactivation 17 en fonction de la position dudit organe d'activation/inactivation 17. A l'état positionné de l'organe d'activation/inactivation 17 en position active, l'opérateur peut utiliser la ou les commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement de la plateforme et les signaux de la ou des commandes 9 sont reçus et traités par l'unité 7 de pilotage. L'unité 7 de pilotage est configurée pour, à l'état inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage, commander l'émission d'un signal d'alerte dont l'intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c'est-à-dire la couleur pour un signal d'alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d'alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure 6 d'élévation. L'unité 7 de pilotage est également configurée pour, à l'état inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage, commander l'émission d'un signal d'alerte dont l'intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c'est-à-dire la couleur pour un signal d'alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d'alerte sonore, varie au moins en fonction de la position dudit organe d'activation/inactivation 17. Le procédé de commande de la nacelle 1 comprend donc, à l'état inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage, une étape d'émission d'un signal d'alerte dont l'intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c'est-à-dire la couleur pour un signal d'alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d'alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure 6 d'élévation. En pratique, l'éclairage de l'organe d'éclairage, tel que la diode électroluminescente, constitutif du signal d'alerte lumineux s'opèrent tel que suit étant entendu que l'éclairage du témoin lumineux lorsqu'il est présent s'opère de manière similaire à celui de l'organe d'éclairage. Lorsque l'emplacement 10 d'ancrage est occupé par le dispositif 22 d'ancrage, l'organe d'éclairage est éteint et aucun signal d'alerte lumineux est émis. Lorsque l'emplacement 10 d'ancrage n'est pas occupé par le dispositif 22 d'ancrage et qu'un opérateur 20 est sur la plateforme 3 et a démarré la nacelle 1, l'organe d'éclairage s'allume et prend, par exemple, une couleur verte allumée de manière fixe. Dès que l'opérateur agit sur l'organe d'activation/inactivation 17 d'au moins une partie des commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3, cette action est détectée via le capteur de position de l'organe d'activation/inactivation 17 et l'unité 7 de pilotage commande un clignotement de l'organe d'éclairage à une première fréquence. Ce clignotement peut s'accompagner d'un changement de couleur de l'organe d'éclairage qui passe du vert à l'orange. Dès que l'opérateur 20 commande un levage du bras 61 de levage, ce levage est détecté par le système 13 de détermination de la position de la structure 6 d'élévation. L'unité de pilotage commande un clignotement de l'organe d'éclairage à une fréquence supérieure et éventuellement un changement de couleur de l'organe d'éclairage qui passe de l'orange au rouge. Ainsi, l'opérateur peut de manière très simple être alerté en fonction du risque de chute encouru et le signal d'alerte lumineux peut varier en fonction dudit risque. Nacelle (1) comprenant : - un châssis (2), - une plateforme (3) présentant une zone de réception d’un opérateur (20), - un dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) par rapport au châssis (2), ledit dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) comprenant au moins une structure (6) d’élévation de la plateforme (3) montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme (3) et, - une unité (7) de pilotage, - ladite plateforme (3) comprenant une console (8) de commande équipée d’une ou plusieurs commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3), au moins un emplacement (10) d’ancrage susceptible d’être occupé par un dispositif (22) d’ancrage d’un équipement (21) de sécurité, un système de détection (11) de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage et un dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité (7) de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection (11) en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle (1) comprend un système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3), en ce que l’unité (7) de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage et de la position de la structure (6) d’élévation, ladite unité (7) de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure (6) d’élévation. Nacelle (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure (6) d’élévation comprend un bras (61) de levage monté mobile à pivotement par rapport au châssis (2) entre une position basse et une position haute et en ce que le système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3) est un système de détermination de la position du bras (61) de levage de ladite structure (6) d’élévation. Nacelle (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) par rapport au châssis (2) comprend au moins un actionneur (14), tel qu’un vérin, d’entraînement en déplacement du bras (61) de levage et en ce que le système (13) de détermination de la position du bras (61) de levage de la plateforme (3) comprend au moins un capteur (131) de position du bras (61) de levage et/ou un capteur (132) de position dudit actionneur (14). Nacelle (1) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le bras (61) de levage de la plateforme (3), disposé entre le châssis (2) et la plateforme (3), est couplé à la plateforme (3) par un bras pendulaire (62) et en ce que les commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) équipant la console (8) de commande comprennent au moins une commande en déplacement du bras pendulaire (62) et une commande en déplacement du bras (61) de levage. Nacelle (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le châssis (2) est équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol (15) dudit châssis (2) et en ce que la console (8) de commande est équipée d’au moins un organe (16) de commande du système d’entraînement en déplacement au sol (15) dudit châssis (2). Nacelle (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la plateforme (3) comprend au moins un organe d’activation/inactivation (17) d’au moins une partie de la ou des commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) équipant la console (8) de commande, ledit organe d’activation/inactivation (17) étant monté mobile entre une position inactive dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) est inactive et une position active dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) est activée, et en ce que l’unité (7) de pilotage est configurée, pour à l’état inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position dudit organe d’activation/inactivation (17). Nacelle (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la plateforme (3) comprend un plancher (18) et un garde-corps (19) entourant au moins une partie du plancher (18) et en ce que le ou au moins l’un des emplacements (10) d’ancrage a la forme d’un cadre (100) délimitant une ouverture (101), ledit cadre (100) étant ménagé au niveau du garde-corps (19). Nacelle (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le système de détection (11) de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage comprend, disposé le long d’une face du cadre (100) formé par l’emplacement (10) d’ancrage, un organe mécanique (110) monté mobile entre une position rapprochée de l’emplacement (10) d’ancrage correspondant à la position inoccupée de l’emplacement (10) d’ancrage et une position écartée de l’emplacement (10) d’ancrage correspondant à la position occupée de l’emplacement (10) d’ancrage, un élément de rappel (111) dudit organe mécanique (110) en position rapprochée de l’emplacement (10) d’ancrage et un capteur (112) de détermination de la position dudit organe mécanique (110) et en ce que l’unité (7) de pilotage est configurée pour acquérir les données fournies par ledit capteur (112) de détermination de la position dudit organe mécanique (110). Nacelle (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend au moins un organe (120) d’éclairage, tel qu’une diode électroluminescente, disposé autour du ou d'au moins l'un des emplacements (10) d’ancrage dans un rayon inférieur à 15. Nacelle (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend un témoin lumineux (121) disposé sur la console (8) de commande. Ensemble comprenant une nacelle (1) et un équipement (21) de sécurité, tel qu’un harnais, équipé d’un dispositif (22) d’ancrage, tel qu’un mousqueton, ladite nacelle (1) comprenant : - un châssis (2), - une plateforme (3) présentant une zone (4) de réception d’un opérateur (20), - un dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) par rapport au châssis (2), ledit dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) comprenant au moins une structure (6) d’élévation de la plateforme (3) montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de la plateforme (3) et, - une unité (7) de pilotage, - ladite plateforme (3) comprenant une console (8) de commande équipée d’une ou plusieurs commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3), au moins un emplacement (10) d’ancrage pour permettre l’ancrage du dispositif (22) d’ancrage de l’équipement (21) de sécurité, un système de détection (11) de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage par ledit dispositif (22) d’ancrage et un dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité (7) de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection (11) en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle (1), qui est conforme à l’une des revendications 1 à 10, comprend un système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3), en ce que l’unité (7) de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage et de la position de la structure (6) d’élévation, ladite unité (7) de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure (6) d’élévation. Procédé de commande d’une nacelle (1) comprenant : - un châssis (2), - une plateforme (3) présentant une zone (4) de réception d’un opérateur (20), - un dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) par rapport au châssis (2), ledit dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) comprenant au moins une structure (6) d’élévation de la plateforme (3) montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme (3) et, - une unité (7) de pilotage, - ladite plateforme (3) comprenant une console (8) de commande équipée d’une ou plusieurs commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3), au moins un emplacement (10) d’ancrage pour permettre un ancrage d’un dispositif d’ancrage d’un équipement (21) de sécurité, un système de détection (11) de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage par ledit dispositif d’ancrage (22) et un dispositif d’émission (11) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore et ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection (11) en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle (1) comprenant un système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3), le procédé comprend, à l’état inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, une étape d’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position de la structure (6) d’élévation.