Brevet FR3134364A1 — publié le 20231013

L’invention concerne un procédé de signalisation d’un état de conformité d’un stationnement d’un véhicule automobile. Sur réception (202) de données descriptives d’un environnement du véhicule, les données descriptives sont comparées (203) avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement. En fonction de la comparaison, un module de contrôle détermine (204) un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme, puis signale (205 ; 206) de l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule. Lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule.. FIG. 2 Signalisation enrichie d’un état de conformité du stationnement d’un véhicule La présente invention appartient au domaine de l’assistance à la conduite d’un véhicule, en particulier de l’aide au stationnement. Elle est particulièrement avantageuse dans les situations où le stationnement du véhicule est non conforme et peut engendrer des problèmes de sécurité pour le conducteur ou passager du véhicule ou pour les autres usagers de la route. On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, etc. Le stationnement du véhicule, lorsqu’il est non conforme, peut créer des problèmes importants de sécurité, ou peut ralentir ou empêcher la circulation d’autres véhicules. Des systèmes d’assistance au stationnement permettant d’assister le conducteur d’un véhicule lors du stationnement du véhicule sont connus. Par exemple, certains systèmes indiquent une information de non-conformité dans un nombre restreint de situations non-conformes, voire dans une seule situation de stationnement non-conforme, notamment lorsque le véhicule est mal positionné sur une place de stationnement. En cas de détection d’un plus grand nombre de situations de stationnement non-conformes, le conducteur ne connaît pas les raisons de la non-conformité et la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur est ainsi rendue complexe. Il existe donc un besoin d’améliorer l’assistance au stationnement du conducteur d’un véhicule permettant de prendre en compte un nombre important de situations non-conformes de stationnement. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de signalisation d’un état de conformité d’un stationnement d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : réception de données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ; comparaison des données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ; en fonction de ladite comparaison, détermination d’un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ; signalisation de l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ; Lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule. Ainsi, l’invention propose de signaler explicitement la situation de stationnement non conforme détectée parmi un ensemble de situations non conformes de stationnement, ce qui permet de faciliter la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur, même dans le cas où un grand nombre de situations non conformes de stationnement peut être détecté. Selon un mode de réalisation, l’étape de comparaison peut être mise en œuvre suite à une détection de l’arrêt du véhicule. Ainsi, la détermination de l’état de conformité est mise en œuvre de manière pertinente. En complément, l’étape de comparaison peut être mise en œuvre suite à une détection de l’arrêt du véhicule et à une détection d’une activation d’un mode parking. La pertinence associée à la détermination de l’état de conformité est ainsi davantage améliorée. Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une vérification de disponibilité des données descriptives de l’environnement du véhicule, et en cas d’indisponibilité des données descriptives de l’environnement du véhicule, le procédé peut comprendre la signalisation d’un état de conformité correspondant à un état conforme incertain. Selon un mode de réalisation, l’état de conformité peut être signalé par un affichage d’un pictogramme dont une couleur dépend de l’état de conformité. Ainsi, il est possible de donner une information visuelle aisément compréhensible par le conducteur, ce qui améliore la réactivité associée à la mise en œuvre d’une action corrective en cas de situation non conforme de stationnement. Selon un mode de réalisation, au moins l’une des situations non conformes de stationnement peut définir une distance minimale du véhicule par rapport à un élément d’une route sur laquelle circule le véhicule. Un tel mode de réalisation peut être mis en œuvre par analyse de données de caméra du véhicule automobile. Il est ainsi permis d’améliorer la sécurité associée au stationnement du véhicule, sans nécessiter de capteur additionnel sur le véhicule. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de situations non conformes de stationnement peut comprendre au moins l’une des situations suivantes : - dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement ; - stationnement sur route avec deux voies séparées par une ligne continue, une distance entre le véhicule et la ligne continue étant inférieure à une première distance minimale prédéterminée ; - stationnement à proximité d’un passage piéton situé en avant du véhicule, à une distance inférieure à une deuxième distance minimale prédéterminée, ou sur le passage piéton ; - stationnement à proximité d’un virage, avant ou après ledit virage, à une distance inférieure à une troisième distance minimale prédéterminée, ou dans le virage ; - stationnement sous un pont ; - stationnement dans un tunnel ; - stationnement devant un panneau de signalisation ou un feu de signalisation, à une distance inférieure à une quatrième distance minimale prédéterminée; - stationnement devant une intersection, à une distance inférieure à une cinquième distance minimale prédéterminée ;et/ou - stationnement après un sommet de côte, à une distance inférieure à une sixième distance minimale prédéterminée. Ce mode de réalisation permet la détection d’un grand nombre de situations de stationnement non conforme, tout en permettant de faciliter la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle d’un véhicule automobile, comprenant : - une première interface configurée pour recevoir des données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ; - un processeur configuré pour: comparer les données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ; en fonction de ladite comparaison, déterminer l’état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ; signaler l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ; dans lequel, lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : illustre un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention; est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention ; illustre un véhicule selon l’invention dans une première situation non conforme de stationnement ; illustre un véhicule selon l’invention dans une deuxième situation non conforme de stationnement ; illustre un véhicule selon l’invention dans une troisième situation non conforme de stationnement ; illustre un véhicule selon l’invention dans une quatrième situation non conforme de stationnement ; illustre un véhicule selon l’invention dans une cinquième situation non conforme de stationnement ; illustre la structure d’un module de contrôle d’un véhicule automobile selon l’invention. La illustre un véhicule automobile 100 comprenant un système de signalisation 110 selon un mode de réalisation. Le système de signalisation 110 comprend un module de contrôle 101, qui peut être un module de contrôle dédié à une fonction de signalisation de conformité de stationnement, ou qui peut être un module de contrôle centralisé du véhicule 100. Un tel module de contrôle centralisé est aussi appelé ECU pour « Electronic Control Unit » en anglais. Le système de signalisation 110 comprend en outre une interface homme machine, IHM, 104, apte à signaler des informations de conformité de stationnement à un conducteur ou passager du véhicule. Aucune restriction n’est attachée à une telle interface 104, qui peut comprendre un haut parleur ou un écran, tel qu’un écran tactile par exemple. La signalisation peut ainsi être sonore et/ou visuelle. Le véhicule peut comprendre en outre un module d’assistance à la conduite 102, aussi appelé ADAS, pour « Advanced Driver Assistance Systems » en anglais, apte à réaliser au moins une fonction d’aide à la conduite, sur la base notamment de données. Les données en question peuvent avantageusement comprendre des données d’au moins un capteur 103, telle qu’une caméra par exemple. Aucune restriction n’est attachée au nombre de capteurs ni à leur type. Il peut par exemple s’agit d’une ou de plusieurs caméras, d’un radar, d’un lidar ou de toute autre technologie de capteur apte à acquérir des données relatives à l’environnement du véhicule 100. Le module ADAS 102 peut ainsi transmettre les données du capteur 103, sous forme brute ou traitées, au module de contrôle 101. Alternativement, les données sont transmises directement du capteur 103 au module de contrôle 102, sans passer par le module ADAS 102. Le module de contrôle 101 est apte à détecter lorsque le véhicule 100 est à l’arrêt, ainsi que l’enclenchement d’un mode parking, suite à l’arrêt du véhicule 100. De telles fonctions sont bien connues et ne sont pas décrites plus en détails dans la présente description. La présente un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de signalisation d’un état de conformité du stationnement du véhicule 100, selon un mode de réalisation de l’invention. A une étape 200, il est déterminé si le véhicule 100 est à l’arrêt ou non. Si le véhicule 100 n’est pas à l’arrêt, le procédé est itéré jusqu’à détection d’un arrêt du véhicule. Si le véhicule est déterminé comme étant à l’arrêt, le procédé passe à une étape 201 optionnelle de détection d’activation d’un mode parking. Si un tel mode parking n’est pas activé, le procédé peut être suspendu, jusqu’à activation du mode parking auquel cas le procédé passe à une étape 202, ou jusqu’au redémarrage du véhicule, auquel cas le procédé retourne à l’étape 200. Si le mode parking est détecté, le procédé passe à une étape 202 de vérification de disponibilité de données descriptives de l’environnement du véhicule 100. Comme décrit précédemment, ces données peuvent être acquises par un ensemble d’au moins un capteur 103, et optionnellement traitées par le module ADAS 102. Si des données descriptives de l’environnement du véhicule 100 sont disponibles, depuis le module ADAS 102 ou depuis le ou les capteurs 103, le procédé passe à l’étape 203. A l’étape 202, les données descriptives de l’environnement sont comparées à un ensemble de situations non conformes de stationnement. Une telle comparaison sera mieux comprise à la lumière de la description des figures 3a à 3e, décrites ultérieurement. L’ensemble de situations non conformes de stationnement peut être prédéterminé et peut comprendre les situations non conformes de stationnement suivantes, ou toute combinaison des situations non conformes de stationnement suivantes : - dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement ; - stationnement sur route avec deux voies séparées par une ligne continue, une distance entre le véhicule 100 et la ligne continue étant inférieure à une première distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 2 mètres, soit à la largeur d’une voiture. Un tel stationnement ne permet pas à un autre véhicule de franchir le véhicule 100 sans franchir la ligne continue ; - stationnement à proximité d’un passage piéton situé en avant du véhicule, notamment à une distance inférieure à une deuxième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 5 mètres, ou stationnement sur le passage piéton. En revanche, il est possible de stationner immédiatement après un passage piéton ; - stationnement à proximité d’un virage, avant ou après , notamment à une distance inférieure à une troisième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres, ou dans le virage ; - stationnement sous un pont ; - stationnement dans un tunnel ; - stationnement devant un panneau de signalisation ou un feu de signalisation, notamment à une distance inférieure à une quatrième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 5 mètres ; - stationnement devant une intersection, notamment à une distance inférieure à une cinquième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres ; - stationnement après un sommet de côte, notamment à une distance inférieure à une sixième distance minimale prédéterminée, par exemple égale à 10 mètres ; et/ou - toute autre situation non conforme de stationnement, notamment lorsque le stationnement du véhicule 100 est susceptible de surprendre les autres usagers de la route. On comprendra que les situations non conformes de stationnement peuvent également dépendre de contraintes règlementaires propres au pays dans lequel circule le véhicule automobile 100. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont les données descriptives de l’environnement sont comparées aux situations non conformes de stationnement. De telles méthodes bien connues de la personne du métier peuvent notamment être mises en œuvre, et ne sont pas détaillées plus en détails dans la présente description. De telles méthodes peuvent être basées sur l’évaluation d’une distance du véhicule par rapport à un élément de la route, sur la base d’une analyse d’images issues d’une caméra 103 du véhicule, ou de données issues de tout autre capteur 103 du véhicule 100. Suite à la comparaison de l’étape 203, le module de contrôle 101 détermine un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme, à une étape 204. L’état non conforme est déterminé lorsque les données descriptives de l’environnement correspondent à au moins une situation non conforme de stationnement. Autrement, si aucune situation non conforme de stationnement n’est reconnue, l’état de conformité déterminé correspond à l’état conforme. Si l’état déterminé à l’étape 204 est un état conforme, le procédé passe à l’étape 205, dans lequel l’état conforme est signalé au conducteur ou au passager du véhicule. Une telle étape comprend l’envoi d’une commande du module ECU 101 à l’IHM 104 pour signaler, vocalement ou visuellement au conducteur, l’état conforme. Par exemple, l’affichage d’un pictogramme correspondant à une première couleur, telle qu’une couleur verte, peut être commandée par le module de contrôle 101. Le pictogramme vert indique ainsi au conducteur que le véhicule est correctement stationné. En variante, en cas d’état conforme, rien n’est signalé au conducteur ou au passager, ce qui indique implicitement que le véhicule est correctement stationné. Dans le cas contraire, si l’état déterminé à l’étape 204 est un état non conforme, le procédé passe à l’étape 206, dans laquelle le module de contrôle 101 envoie une commande à l’IHM pour signaler, vocalement ou visuellement, l’état non conforme. Par exemple, l’affichage d’un pictogramme correspondant à une deuxième couleur, telle qu’une couleur rouge, peut être commandée par le module de contrôle 101. En complément selon l’invention, le module de contrôle 101 commande la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule 100, parmi l’ensemble de situations non conformes précédemment décrits. A cet effet, chaque situation de stationnement non conforme peut être associée à un message, comprenant optionnellement une recommandation, et la signalisation comprend l’affichage du message associé à la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement, par exemple sous forme de popup par l’IHM 104,. Le conducteur ou le passager est donc non seulement informé que le stationnement est non conforme, mais en outre, la situation particulière associée à la non conformité est indiquée, ce qui facilite la mise en œuvre d’une action corrective par le conducteur. Dans le cas où les données descriptives de l’environnement du véhicule ne sont pas disponibles à l’étape 202, le module de contrôle 101 peut mettre en œuvre une étape 207 de détermination d’un état de conformité correspondant à un état conforme incertain. L’état conforme incertain est ensuite signalé au conducteur ou au passager à une étape 208, par l’envoi d’une commande du module de contrôle 101 à l’IHM 104. L’état conforme incertain est ainsi signalé vocalement ou visuellement, de manière à indiquer au conducteur qu’il convient de vérifier la conformité du stationnement du véhicule 100. L’affichage d’un pictogramme correspondant à une troisième couleur, telle qu’une couleur orange, peut notamment être commandée par le module de contrôle 101. La sécurité associée au stationnement du véhicule est ainsi améliorée. La présente le véhicule 100 selon l’invention dans une première situation de stationnement non conforme. Une telle première situation correspond au dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement 301. La présente le véhicule 100 selon l’invention dans une deuxième situation de stationnement non conforme. Une telle deuxième situation correspond à un stationnement sur une route 311 avec deux voies séparées par une ligne continue 312, une distance 313 entre le véhicule 100 et la ligne continue étant inférieure à la première distance minimale prédéterminée discutée précédemment, par exemple égale à 2 mètres, soit à la largeur d’une voiture. Un tel stationnement ne permet pas à un autre véhicule de franchir le véhicule 100 sans franchir la ligne continue. La présente le véhicule 100 selon l’invention dans une troisième situation de stationnement non conforme. Une telle troisième situation correspond à un stationnement sur une route 321 à proximité d’un passage piéton situé en avant du véhicule, notamment à une distance 323 inférieure à la deuxième distance minimale prédéterminée introduite précédemment, par exemple égale à 5 mètres. En revanche, il est possible de stationner immédiatement après le passage piéton 323. La présente le véhicule 100 selon l’invention dans une quatrième situation de stationnement non conforme. Une telle quatrième situation correspond à un stationnement sur une route 331 à proximité d’un virage 332, en particulier avant ou après le virage à une distance 333 inférieure à la troisième distance minimale, par exemple égale à 10 mètres, ou dans le virage. La présente le véhicule 100 selon l’invention dans une cinquième situation de stationnement non conforme. Une telle cinquième situation correspond à un stationnement sur une route 341 à proximité d’un panneau ou d’un feu de signalisation 342 situé en avant du véhicule 100, notamment à une distance 343 inférieure à la quatrième distance minimale décrite précédemment, par exemple égale à 5 mètres. D’autres exemples de situations de stationnement non conformes ont été donnés précédemment, et ne sont pas illustrés sur les figures 3a à 3e. La présente une structure du module de contrôle 101 d’un véhicule automobile 100, selon un mode de réalisation de l’invention. Le module de contrôle 101 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 comprend plusieurs mémoires des types précités. De manière préférentielle, la mémoire 402 est une mémoire non volatile. La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente, des données descriptives de situations de stationnement non conformes. De telles données peuvent être mises à jour afin de supprimer une situation de stationnement non conforme, ou d’en ajouter une nouvelle. Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en œuvre des étapes du procédé illustré en référence à la . De manière alternative, le processeur 401 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention. Le module de contrôle 101 peut comprendre une première interface 403 apte à communiquer avec le ou les capteurs 103 ou avec le module ADAS 102 afin de recevoir les données descriptives de l’environnement du véhicule 100. Aucune restriction n’est attachée la première interface qui peut être une interface filaire par exemple, ou alternativement sans fil. Le module de contrôle 101 peut comprendre en outre une deuxième interface 404 apte à communiquer avec l’IHM 104, notamment pour la transmission de signaux de commande pour signaler l’état de conformité associé au stationnement, ainsi que pour signaler, en cas d’état non conforme, la situation non conforme de stationnement détectée, comme décrit précédemment. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de signalisation d’un état de conformité d’un stationnement d’un véhicule automobile(100), comprenant les étapes suivantes : réception (202) de données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ; comparaison (203) des données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ; en fonction de ladite comparaison, détermination (204) d’un état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ; signalisation (205 ; 206) de l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ; dans lequel, lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de comparaison (203) est mise en œuvre suite à une détection (200) de l’arrêt du véhicule (100). Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’étape de comparaison (203) est mise en œuvre suite à une détection (200) de l’arrêt du véhicule (100) et à une détection (201) d’une activation d’un mode parking. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une vérification (202) de disponibilité des données descriptives de l’environnement du véhicule, et en cas d’indisponibilité desdites données descriptives de l’environnement du véhicule, le procédé comprend la signalisation (208) d’un état de conformité correspondant à un état conforme incertain. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’état de conformité est signalé (205 ; 206 ; 208) par un affichage d’un pictogramme dont une couleur dépend de l’état de conformité. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins l’une des situations non conformes de stationnement définit une distance minimale du véhicule par rapport à un élément (312 ; 322 ; 332 ; 342) d’une route sur laquelle circule le véhicule (100). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de situations non conformes de stationnement comprend au moins l’une des situations suivantes : - dépassement d’une ligne délimitant une place de stationnement (301); - stationnement sur route (311) avec deux voies séparées par une ligne continue (312), une distance latérale (313) entre le véhicule et la ligne continue étant inférieure à une première distance minimale prédéterminée ; - stationnement à proximité d’un passage piéton (322) situé en avant du véhicule (100), à une distance (323) inférieure à une deuxième distance minimale prédéterminée, ou sur le passage piéton ; - stationnement à proximité d’un virage (332), avant ou après ledit virage, à une distance (333) inférieure à une troisième distance minimale prédéterminée, ou dans le virage ; - stationnement sous un pont ; - stationnement dans un tunnel ; - stationnement devant un panneau de signalisation (342) ou un feu de signalisation, à une distance (343) inférieure à une quatrième distance minimale prédéterminée; - stationnement devant une intersection, à une distance inférieure à une cinquième distance minimale prédéterminée ;et/ou - stationnement après un sommet de côte, à une distance inférieure à une sixième distance minimale prédéterminée. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401). Module de contrôle (101) d’un véhicule automobile (100), comprenant - une première interface (403) configurée pour recevoir des données descriptives d’un environnement du véhicule automobile ; - un processeur (401) configuré pour: comparer les données descriptives de l’environnement du véhicule avec un ensemble prédéterminé de situations non conformes de stationnement ; en fonction de ladite comparaison, déterminer l’état de conformité de stationnement d’un véhicule, l’état de conformité étant choisi parmi au moins un état conforme et un état non conforme ; signaler l’état de conformité de stationnement à un conducteur du véhicule ; dans lequel, lorsque l’information de conformité est un état non conforme, la signalisation de l’information de conformité de stationnement comprend en outre la signalisation de la situation non conforme à laquelle correspondent les données descriptives de l’environnement du véhicule.