Brevet FR3129128A1 — publié le 20230519

L’invention concerne un procédé (100) de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile, dans lequel : - on détecte le mode de gestion (M_auto, M_semiauto, M_manuel) de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule choisi par le conducteur du véhicule ; - on récupère des paramètres extérieurs compris dans le groupe non limité comprenant la visibilité extérieure, le moment de la journée, le type de route ; - on récupère des paramètres intérieurs compris dans le groupe non limité comprenant le nombre de passagers présents dans le véhicule, le temps de trajet effectué, les données sur l’humeur et la santé du conducteur ; et - on détermine les modes de conduite activables en fonction de l’ensemble des paramètres intérieurs et extérieurs au véhicule récupérés. Figure pour l’abrégé : Fig 2 Procédé et système de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile La présente invention concerne le domaine des systèmes multi-modes présents dans les véhicules automobiles. Il est connu d’équiper un véhicule automobile des systèmes d’aide à la conduite permettant au conducteur de sélectionner un mode de conduite, tel que par exemple un mode de conduite normale, un mode de conduite sportive, un mode éco permettant de réduire la consommation énergétique du véhicule et/ou un mode automatique qui permet de passer d’un mode de conduite à un autre de manière autonome en fonction de paramètres extérieurs au véhicule. On peut se référer par exemple au document DE102019001955 -A1 qui décrit un procédé de fonctionnement des modes de conduite d’un véhicule automobile de type autonome dans lequel le conducteur sélectionne un mode de conduite. Certains constructeurs automobiles proposent également de modifier l’ambiance lumineuse et/ou le contenu multimédia en fonction du mode de conduite choisi. Toutefois, l’ensemble des contributeurs à l’ambiance, c’est-à-dire l’ambiance lumineuse, l’ambiance sonore, les retours tactiles et le contenu multimédia à bord du véhicule doivent être cohérents avec le mode de conduite sélectionné par le conducteur. Afin de garantir confort et sécurité aux passagers du véhicule, l’ensemble des paramètres extérieurs au véhicule, intérieurs au véhicule, le mode de conduite choisi par le conducteur, ainsi que son type d’expérience doivent être pris en compte. Il est donc nécessaire de proposer une configuration de l’ensemble des modes de conduite possibles tout en restant cohérent avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule. Il existe un besoin d’améliorer les systèmes de configuration des modes de conduite d’un véhicule automobile. L’invention a pour objet un procédé de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile, dans lequel : - on détecte le mode de gestion de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule choisi par le conducteur du véhicule ; - on récupère des paramètres extérieurs compris dans le groupe non limité comprenant la visibilité extérieure fournie par des capteurs (non représentés), permettant de détecter du brouillard, de la pluie, de la neige, le moment de la journée (nuit/jour), le type de route (ville, montagne) ; - on récupère des paramètres intérieurs compris dans le groupe non limité comprenant le nombre de passagers présents dans le véhicule, le temps de trajet effectué, les données sur l’humeur et la santé du conducteur fournies par des capteurs physionomiques, physiologiques et/ou caméra à l’intérieur du véhicule. L’ensemble de ces paramètres intérieurs et extérieurs sont transmis via le réseau de communication CAN ou « control area network » en termes anglo-saxons. Lors du procédé de gestion, on détermine les modes de conduite activables en fonction de l’ensemble des paramètres intérieurs et extérieurs au véhicule récupérés. Ainsi, on filtre les modes de conduites qui ne sont pas compatibles avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule automobile et ainsi on propose au conducteur uniquement les modes de conduites permettant une conduite à la fois confortable et sécuritaire. En effet, afin d’assurer la sécurité des passagers du véhicule, certains modes de conduite ne sont pas accessibles ou sont limités. Par exemple, le mode de conduite sportive n’est pas accessible la nuit, lorsque la visibilité est réduite, par temps de pluie, etc… Le nombre de passagers à bord du véhicule est également pris en compte pour la sélection de ce mode de conduite sportive. Par exemple, une raideur des amortisseurs élevée n’est généralement pas souhaitée lorsqu’il y a plus de deux passagers dans le véhicule automobile. Dans ce cas, le mode de conduite sportive est autorisé mais la raideur des amortisseurs n’est pas modifiée. Grace à l’invention, on peut filtrer les modes de conduite qui ne sont pas compatibles avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule automobile et ainsi proposer au conducteur uniquement les modes de conduite permettant une conduite à la fois confortable et sécuritaire et également proposer au conducteur des modes de conduite limités dans lesquels une partie des paramètres de conduite sont aptes à être configurés par le conducteur. Par exemple, les paramètres de conduite comprennent : l’ambiance lumineuse du véhicule, le retour tactile (dans le siège, la pédale d’accélération, les amortisseurs du véhicule, la direction du volant), la réactivité du châssis (en mode quatre roues motrices), l’ambiance sonore (contenu audio, sonorité du moteur, retour sonore de l’interface homme-machine), la consigne de température intérieure au véhicule et le paramétrage des systèmes d’aide à la conduite. Par exemple, le mode de conduite est compris dans le groupe non limité comprenant le mode de conduite sportive, le mode de conduite confort, le mode éco, le mode de conduite neige, le mode de conduite à quatre roues motrices, le mode de conduite énergisant, et le mode automatique. Avantageusement, le mode de gestion de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule , c’est-à-dire l’ambiance lumineuse et/ou l’ambiance sonore et/ou le contenu multimédia à bord du véhicule, est choisi par le conducteur du véhicule entre un mode de gestion automatique dans lequel l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule sont déterminés automatiquement, un mode de gestion semi-automatique dans lequel l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule hormis le choix du contenu audio sont déterminés automatiquement et un mode de gestion manuel dans lequel l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule sont déterminés manuellement par le conducteur. Dans les modes de gestion automatique et semi-automatique, les expériences sonores en fonction du mode de conduite sont préalablement enregistrées dans le système du véhicule ou générées en direct par un algorithme. Avantageusement, on détecte le mode de conduite choisi par le conducteur parmi les modes de conduite activables et, une fois que le conducteur a choisi le mode de conduite dans le cas du mode de gestion manuel, on ouvre une fenêtre de configuration afin de permettre au conducteur de configurer les paramètres de conduite disponibles pour le mode de conduite choisi. Selon un second aspect, l’invention concerne un système de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile, comprenant : - un module de détection du mode de gestion de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule choisi par le conducteur du véhicule ; - un module de récupération des paramètres extérieurs compris dans le groupe non limité comprenant la visibilité extérieure fournie par des capteurs (non représentés), permettant de détecter du brouillard, de la pluie, de la neige, le moment de la journée (nuit/jour), le type de route (ville, montagne) et des paramètres intérieurs compris dans le groupe non limité comprenant le nombre de passagers présents dans le véhicule, le temps de trajet effectué, les données sur l’humeur et la santé du conducteur fournies par des capteurs physionomiques, physiologiques et/ou caméra à l’intérieur du véhicule. L’ensemble de ces paramètres intérieurs et extérieurs sont transmis via le réseau de communication CAN ou « control area network » en termes anglo-saxons. Le système de gestion d’un système multi-modes comprend en outre un module de détermination des modes de conduite activables en fonction de l’ensemble des paramètres intérieurs et extérieurs au véhicule récupérés. Ainsi, le module de détermination filtre les modes de conduite qui ne sont pas compatibles avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule automobile et ainsi propose au conducteur uniquement les modes de conduite permettant une conduite à la fois confortable et sécuritaire. Avantageusement, le système comprend un module de détection du mode de conduite choisi par le conducteur parmi les modes de conduite activables et un module de configuration du mode de conduite configuré pour permettre au conducteur de configurer les paramètres de conduite disponibles pour le mode de conduite choisi. Par exemple, les paramètres de conduite comprennent : l’ambiance lumineuse du véhicule, le retour tactile (dans le siège, la pédale d’accélération, les amortisseurs du véhicule, la direction du volant), la réactivité du châssis (en mode quatre roues motrices), l’ambiance sonore (contenu audio, sonorité du moteur, retour sonore de l’interface homme-machine), la consigne de température intérieure au véhicule et le paramétrage des systèmes d’aide à la conduite. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : présente schématiquement le système de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile selon l’invention ; et illustre un organigramme d’un procédé de gestion d’un système multi-modes selon un mode de réalisation de l’invention mis en œuvre par le système de la . Sur la , on a représenté de manière très schématique un système 10 de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile. Le système multi-modes agit sur plusieurs paramètres de conduite comprenant l’ambiance lumineuse du véhicule, le retour tactile (dans le siège, la pédale d’accélération, les amortisseurs du véhicule, la direction du volant), la réactivité du châssis (en mode quatre roues motrices), l’ambiance sonore (contenu audio, sonorité du moteur, retour sonore de l’interface homme-machine), la consigne de température intérieure au véhicule et le paramétrage des systèmes d’aide à la conduite. Le système 10 de gestion du système multi-modes comprend un module 12 de détection de l’activation du véhicule automobile par le conducteur. Lorsque le module 12 de détection détecte l’allumage du véhicule, l’interface homme-machine (non représentée) du véhicule invite le conducteur à choisir selon un mode de gestion automatique ou un mode de gestion semi-automatique (manuel pour le contenu audio et automatique pour le reste des contributeurs) ou un mode de gestion manuel pour le choix de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance, c’est-à-dire l’ambiance lumineuse et/ou l’ambiance sonore et/ou le contenu multimédia à bord du véhicule. Ainsi, le conducteur peut choisir entre le mode de gestion automatique M_auto dans lequel le véhicule propose automatiquement une expérience sonore en fonction du mode de conduite activé, le mode de gestion semi-automatique M_semiauto dans lequel le véhicule propose automatiquement une ambiance lumineuse alors que le contenu audio reste au choix de l’utilisateur et le mode de gestion manuel M_manuel dans lequel le conducteur reste maître du choix du contenu audio. Les expériences sonores en fonction du mode de conduite sont préalablement enregistrées dans le système du véhicule ou générées automatiquement en direct durant la conduite. Le choix du mode de gestion est pris en compte par un module 14 de détection du mode de gestion choisi. Le système 10 de gestion du système multi-modes comprend en outre un module 16 d’acquisition ou récupération des paramètres extérieurs, tel que par exemple la visibilité extérieure fournie par des capteurs (non représentés), permettant de détecter du brouillard, de la pluie, de la neige, le moment de la journée (nuit/jour), etc., ainsi que le type de route (ville, montagne). Le module 16 d’acquisition permet également d’acquérir des paramètres intérieurs au véhicule, tels que par exemple le nombre de passagers présents dans le véhicule, le temps de trajet effectué, les données sur l’humeur et la santé du conducteur fournies par des capteurs physionomiques et/ou caméra à l’intérieur du véhicule. L’ensemble de ces paramètres intérieurs et extérieurs sont transmis via le réseau de communication CAN ou « control area network » en termes anglo-saxons. Le système 10 de gestion du système multi-modes comprend en outre un module 18 de détermination des modes de conduite activables en fonction de l’ensemble des paramètres intérieurs et extérieurs au véhicule fournis par le module 16 d’acquisition. Le mode de conduite peut être compris dans le groupe non limité comprenant le mode de conduite sportive, le mode de conduite confort, le mode éco, le mode de conduite neige, le mode de conduite à quatre roues motrices, le mode de conduite énergisant, et le mode automatique. Le module 18 de détermination des modes de conduite activables permet de filtrer les modes de conduite qui ne sont pas compatibles avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule automobile et ainsi proposer au conducteur uniquement les modes de conduite permettant une conduite à la fois confortable et sécuritaire. En effet, afin d’assurer la sécurité des passagers du véhicule, certains modes de conduite ne sont pas accessibles ou sont limités. Par exemple, le mode de conduite sportive n’est pas accessible la nuit, lorsque la visibilité est réduite, par temps de pluie, etc… Le nombre de passagers à bord du véhicule est également pris en compte pour la sélection de ce mode de conduite sportive. Par exemple, une raideur des amortisseurs élevée n’est généralement pas souhaitée lorsqu’il y a plus de deux passagers dans le véhicule automobile. Dans ce cas, le mode de conduite sportive est autorisé mais la raideur des amortisseurs n’est pas modifiée. Une fois que les modes de conduite activables sont déterminés par le module 18, l’interface homme-machine (non représentée) du véhicule invite le conducteur à choisir un mode de conduite parmi les modes de conduite activables. Le mode de conduite choisi est détecté par un module de détection (non représenté). Une fois que le conducteur a choisi le mode de conduite, un module 20 de configuration du mode de conduite est configuré pour permettre au conducteur de configurer les paramètres de conduite disponibles pour le mode de conduite choisi. Tel qu’illustré sur la , le procédé 100 de gestion d’un système multi-modes comprend une étape 102 de détection de l’activation du véhicule automobile par le conducteur. Lorsque l’allumage du véhicule est détecté, l’interface homme-machine (non représentée) du véhicule invite le conducteur à choisir selon un mode de gestion automatique, un mode de gestion semi-automatique, ou un mode de gestion manuel pour le choix de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance, c’est-à-dire l’ambiance lumineuse et/ou l’ambiance sonore et/ou le contenu multimédia à bord du véhicule. Ainsi, le conducteur peut choisir entre le mode de gestion automatique M_auto dans lequel le véhicule propose automatiquement une expérience sonore en fonction du mode de conduite activé, le mode de gestion semi-automatique M_semiauto dans lequel le véhicule propose automatiquement une ambiance lumineuse alors que le contenu audio reste au choix de l’utilisateur, et un mode de gestion manuel M_manuel dans lequel le conducteur reste maître du choix du contenu audio. Les expériences sonores en fonction du mode de conduite sont préalablement enregistrées dans le système du véhicule ou générées automatiquement en direct durant la conduite. Le choix du mode de gestion est pris en compte à l’étape 104 de détermination du mode de gestion choisi. Le procédé 100 de gestion d’un système multi-modes comprend en outre une étape 106 d’acquisition des paramètres extérieurs, tel que par exemple la visibilité extérieure fournie par des capteurs (non représentés), permettant de détecter du brouillard, de la pluie, de la neige, le moment de la journée (nuit/jour), etc., ainsi que le type de route (ville, montagne). Lors de l’étape d’acquisition 106, on récupère également des paramètres intérieurs au véhicule, tels que par exemple le nombre de passagers présents dans le véhicule, le temps de trajet effectué, les données sur l’humeur et la santé du conducteur fournies par des capteurs physionomiques, physiologiques et/ou caméra à l’intérieur du véhicule. L’ensemble de ces paramètres intérieurs et extérieurs sont transmis via le réseau de communication CAN ou « control area network » en termes anglo-saxons. Le procédé 100 de gestion d’un système multi-modes comprend en outre une étape 108 de détermination des modes de conduite activables en fonction de l’ensemble des paramètres intérieurs et extérieurs au véhicule récupérés lors de l’étape d’acquisition 106. Le mode de conduite peut être compris dans le groupe non limité comprenant le mode de conduite sportive, le mode de conduite confort, le mode éco, le mode de conduite neige, le mode de conduite à quatre roues motrices, le mode de conduite énergisant, et le mode automatique. Lors de l’étape 108 de détermination des modes de conduite activables, on filtre les modes de conduites qui ne sont pas compatibles avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule automobile et ainsi proposer au conducteur uniquement les modes de conduites permettant une conduite à la fois confortable et sécuritaire. En effet, afin d’assurer la sécurité des passagers du véhicule, certains modes de conduite ne sont pas accessibles ou sont limités. Par exemple, le mode de conduite sportive n’est pas accessible la nuit, lorsque la visibilité est réduite, par temps de pluie, etc… Le nombre de passagers à bord du véhicule est également pris en compte pour la sélection de ce mode de conduite sportive. Par exemple, une raideur des amortisseurs élevée n’est pas souhaitée lorsqu’il y a plus de deux passagers dans le véhicule automobile. Dans ce cas, le mode de conduite sportive est autorisé mais la raideur des amortisseurs n’est pas modifiée. Une fois que les modes de conduite activables sont déterminés, l’interface homme-machine (non représentée) du véhicule invite le conducteur à choisir un mode de conduite parmi ces modes de conduite activables. Une fois que le conducteur a choisi le mode de conduite, on ouvre une fenêtre de configuration, à l’étape 110, afin de permettre au conducteur de configurer les paramètres de conduite disponibles pour le mode de conduite choisi. Les paramètres de conduite comprennent : l’ambiance lumineuse du véhicule, le retour tactile (dans le siège, la pédale d’accélération, les amortisseurs du véhicule, la direction du volant), la réactivité du châssis (en mode quatre roues motrices), l’ambiance sonore (contenu audio, sonorité du moteur, retour sonore de l’interface homme-machine), la consigne de température intérieure au véhicule et le paramétrage des systèmes d’aide à la conduite. Grace à l’invention, on peut filtrer les modes de conduites qui ne sont pas compatibles avec l’environnement intérieur et extérieur au véhicule automobile et ainsi proposer au conducteur uniquement les modes de conduites permettant une conduite à la fois confortable et sécuritaire et également proposer au conducteur des modes de conduite limités dans lesquels une partie des paramètres de conduite sont aptes à être configurés par le conducteur. Procédé (100) de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile, dans lequel : - on détecte le mode de gestion (M_auto, M_semiauto, M_manuel) de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule choisi par le conducteur du véhicule ; - on récupère des paramètres extérieurs compris dans le groupe comprenant au moins la visibilité extérieure, le moment de la journée, le type de route ; - on récupère des paramètres intérieurs compris dans le groupe comprenant au moins le nombre de passagers présents dans le véhicule, le temps de trajet effectué, les données sur l’humeur et la santé du conducteur ; et - on détermine les modes de conduite activables en fonction de l’ensemble des paramètres intérieurs et extérieurs au véhicule récupérés. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détecte le mode de conduite choisi par le conducteur parmi les modes de conduite activables. Procédé selon la revendication 2, dans lequel une fois que le conducteur a choisi le mode de conduite, on ouvre une fenêtre de configuration afin de permettre au conducteur de configurer les paramètres de conduite disponibles pour le mode de conduite choisi. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les paramètres de conduite comprennent : l’ambiance lumineuse du véhicule, le retour tactile dans le siège et/ou la pédale d’accélération et/ou les amortisseurs du véhicule et/ou la direction du volant, la réactivité du châssis en mode quatre roues motrices, l’ambiance sonore comprenant le contenu audio et/ou la sonorité du moteur et/ou le retour sonore de l’interface homme-machine, la consigne de température intérieure au véhicule et le paramétrage des systèmes d’aide à la conduite. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mode de conduite est compris dans le groupe comprenant au moins le mode de conduite sportive, le mode de conduite confort, le mode éco, le mode de conduite neige, le mode de conduite à quatre roues motrices, le mode de conduite énergisant, et le mode automatique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mode de gestion (M_auto, M_semiauto, M_manuel) de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule est choisi par le conducteur du véhicule entre un mode de gestion automatique (M_auto) dans lequel l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule sont déterminés automatiquement, un mode de gestion semi-automatique (M_semiauto) dans lequel l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule hormis le contenu audio sont déterminés automatiquement et un mode de gestion manuel (M_manuel) dans lequel l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule sont déterminés manuellement par le conducteur. Système (10) de gestion d’un système multi-modes d’un véhicule automobile, comprenant : - un module (14) de détection du mode de gestion (M_auto, M_semiauto, M_manuel) de l’ensemble des contributeurs à l’ambiance à bord du véhicule choisi par le conducteur du véhicule ; - un module (16) de récupération des paramètres extérieurs compris dans le groupe comprenant au moins la visibilité extérieure, le moment de la journée, le type de route et des paramètres intérieurs compris dans le groupe comprenant au moins le nombre de passagers présents dans le véhicule, le temps de trajet effectué, les données sur l’humeur et la santé du conducteur ; et - un module (18) de détermination des modes de conduite activables en fonction de l’ensemble des paramètres intérieurs et extérieurs au véhicule récupérés. Système selon la revendication 7, comprenant un module de détection du mode de conduite choisi par le conducteur parmi les modes de conduite activables. Système selon la revendication 8, comprenant un module (20) de configuration du mode de conduite configuré pour permettre au conducteur de configurer les paramètres de conduite disponibles pour le mode de conduite choisi. Système selon la revendication 9, dans lequel, les paramètres de conduite comprennent : l’ambiance lumineuse du véhicule, le retour tactile dans le siège et/ou la pédale d’accélération et/ou les amortisseurs du véhicule et/ou la direction du volant, la réactivité du châssis en mode quatre roues motrices, l’ambiance sonore comprenant le contenu audio et/ou la sonorité du moteur et/ou le retour sonore de l’interface homme-machine, la consigne de température intérieure au véhicule et le paramétrage des systèmes d’aide à la conduite.