Brevet FR3129668A1 — publié le 20230602

L’invention concerne un convoyeur de transport d’opercules comprenant un châssis, une première poulie (6) et une deuxième poulie portées par le châssis, un dispositif d’entrainement en rotation de la première poulie, une bande transporteuse sans fin montées entre la première poulie (6) et la deuxième poulie, un profilé de glissement (44, 46, 48, 50) porté par le châssis, le profilé de glissement comportant une rainure d’aspiration (56) débouchant au droit d’une face principale (53) de la bande transporteuse, une pompe adaptée pour aspirer de l’air au travers de ladite rainure d’aspiration, ladite bande transporteuse comportant un orifice traversant positionné au droit de la rainure d’aspiration (56), lors du déplacement de la bande transporteuse ; un opercule étant maintenu par aspiration en contact d’une face de la bande transporteuse opposée à la face principale, lorsque l’orifice est en face de la rainure d’aspiration. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3 Convoyeur de transport d’opercules et machine de transport et de décontamination Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un convoyeur de transport d’opercules et une machine de transport et de décontamination comprenant un tel convoyeur. Etat de la technique antérieure Il est connu des convoyeurs de transport d’opercules dans lesquels les opercules sont positionnés et maintenus sur des plaques équipées de pions. Ces systèmes ont l’inconvénient d’être dédiés à un seul format d’opercule et doivent être changés à chaque changement de format d’opercule. Présentation de l’invention Un premier but de la présente invention est de proposer un convoyeur capable de transporter des opercules de différents formats sans changement d’outillage dans la partie convoyage. Un deuxième but de la présente invention est de proposer un convoyeur qui ne nécessite pas l’utilisation de plaques à pions pour maintenir les opercules, qui sont dédiées au format de l’opercule. Un troisième but de la présente invention est de proposer une machine qui permet de décontaminer les opercules tout en les transportant. Un quatrième but de la présente invention est de proposer un convoyeur plus hygiénique. Un cinquième but est de proposer un convoyeur plus ergonomique. La présente invention a pour objet un convoyeur de transport d’opercules comprenant : - un châssis, - au moins une première poulie et une deuxième poulie portées par le châssis, - un dispositif d’entrainement en rotation propre à entrainer en rotation au moins la première poulie, - au moins une bande transporteuse sans fin montées entre la première poulie et la deuxième poulie, la bande transporteuse s’étendant selon une direction longitudinale, la bande transporteuse étant entrainée en déplacement par la première poulie, - au moins un profilé de glissement porté par le châssis, le profilé de glissement comportant au moins une rainure d’aspiration s’étendant selon la direction longitudinale, la rainure d’aspiration débouchant au droit d’une face principale (53) de la bande transporteuse, - au moins une pompe adaptée pour aspirer de l’air au travers de ladite rainure d’aspiration, ladite bande transporteuse comportant au moins un orifice traversant positionné au moins par moment, au droit de la rainure d’aspiration, lors du déplacement de la bande transporteuse ; au moins un opercule étant maintenu par aspiration en contact d’une face de la bande transporteuse opposée à la face principale, lorsque l’orifice est en face de la rainure d’aspiration. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - Le convoyeur de transport d’opercules comprend : - un châssis, - au moins une première poulie et une deuxième poulie portées par le châssis, - un dispositif d’entrainement en rotation propre à entrainer en rotation au moins la première poulie, - au moins une bande transporteuse sans fin montées entre la première poulie et la deuxième poulie, la bande transporteuse s’étendant selon une direction longitudinale, la bande transporteuse étant entrainée en déplacement par la première poulie, - au moins un profilé de glissement porté par le châssis, le profilé de glissement comportant au moins une rainure d’aspiration s’étendant selon la direction longitudinale, la rainure d’aspiration débouchant au droit d’une face principale de la bande transporteuse, - au moins une pompe adaptée pour aspirer de l’air au travers de ladite rainure d’aspiration, ladite bande transporteuse comportant au moins un orifice traversant positionné au moins par moment, au droit de la rainure d’aspiration, lors du déplacement de la bande transporteuse ; au moins un opercule étant maintenu par aspiration en contact d’une face de la bande transporteuse opposée à la face principale, lorsque l’orifice est en face de la rainure d’aspiration. - Le au moins un profilé de glissement comporte au moins une rainure d’extension alignée et dans le prolongement de la rainure d’aspiration, de l’air étant aspiré au travers de la au moins une rainure d’extension. Avantageusement, l’aspiration peut être mise en œuvre ou arrêtée indépendamment dans la rainure d’aspiration ou dans la rainure d’extension de manière à faciliter le transport d’opercule le long de la rainure d’aspiration et la dépose d’opercules le long de la rainure d’extension. Selon un mode de réalisation, la même pompe est utilisée pour aspirer de l’air au travers de la rainure d’aspiration et au travers de la rainure d’extension. Selon un autre mode de réalisation, deux pompes différentes sont utilisées pour aspirer de l’air au travers de la rainure d’aspiration et au travers de la rainure d’extension. - La au moins une bande transporteuse comporte au moins un ensemble de plusieurs orifices groupés et alignés selon la direction longitudinale, et l’entraxe entre les orifices les plus éloignés d’un ensemble d’orifices étant supérieur à l’épaisseur de la paroi entre la rainure d’aspiration et la rainure d’extension. Le profilé de glissement comporte au moins une rainure d’aspiration supplémentaire parallèle à la rainure d’aspiration, et la bande transporteuse comporte au moins un orifice supplémentaire, l’au moins un orifice supplémentaire de la bande transporteuse étant agencée au moins par moment, au droit de ladite rainure d’aspiration supplémentaire, lors du déplacement de la bande transporteuse. Avantageusement, l’utilisation de deux rainures d’aspiration permet d’améliorer la fixation des opercules contre la bande transporteuse. Le convoyeur comporte plusieurs profilés de glissement et plusieurs bandes transporteuses s’étendant selon la direction longitudinale, les profilés de glissement étant parallèles les uns aux autres et disposés les uns à côté des autres selon une direction transversale, les bandes transporteuses étant parallèles les unes aux autres et disposées les unes à côté des autres selon une direction transversale. La bande transporteuse est réalisée en inox. Le au moins un profilé de glissement est agencé entre une partie horizontale supérieure de la au moins une bande transporteuse et une partie horizontale inférieure de la au moins une bande transporteuse. Le convoyeur comporte en outre un magasin de stockage d’opercules parmi un premier magasin de stockage d’opercules et un deuxième magasin de stockage d’opercules, le premier magasin de stockage d’opercules et le deuxième magasin de stockage d’opercules étant adaptés pour être montés de façon amovible au châssis, le premier magasin de stockage d’opercules comporte une plaque comprenant des ouvertures de distribution ayant un premier diamètre, le deuxième magasin de stockage d’opercules comportant une plaque comprenant des ouvertures de distribution ayant un deuxième diamètre différent du premier diamètre. Le convoyeur comporte N profilés de glissement et N bandes transporteuses, le nombre N étant un entier naturel supérieur à 1, et la plaque du premier magasin de stockage d’opercules comporte N ouvertures de distribution, la plaque du deuxième magasin de stockage d’opercules comporte N/2 ouvertures de distribution. Le convoyeur comporte un dispositif de dépilage des opercules apte à transférer les opercules du magasin de stockage d’opercules à la au moins une bande transporteuse, le dispositif de dépilage comportant : - au moins deux organes de préhension montés rotatifs par rapport à un axe vertical agencé entre les deux organes de préhension, - un dispositif d’entrainement en rotation propre à faire pivoter les organes de préhension autour de l’axe vertical ; - les organes de préhension étant montés mobiles en translation verticalement, - un dispositif d’entrainement en translation propre à entrainer les organes de préhension en translation entre une position haute de prise/dépose d’opercules et une position basse de transfert des opercules. Le magasin de stockage d’opercules est fixé au châssis dans le prolongement des profilés de glissement selon la direction longitudinale, et le dispositif de dépilage est positionné en-dessous du magasin de stockage d’opercules et en-dessous d’une extrémité des profilés de glissement, l’axe vertical étant agencé entre une extrémité des profilés de glissement et le magasin de stockage d’opercules. Avantageusement, le magasin de stockage d’opercules est situé à environ 1 mètre du sol de sorte qu’il est plus facile de le charger. Le au moins un profilé de glissement comporte au moins un passage traversant vertical, la bande transporteuse comprenant au moins un trou adjacent à l’orifice, et un dispositif de dépose d’au moins un opercule, ledit dispositif de dépose comportant au moins un organe de préhension et un dispositif d’entrainement en translation verticale dudit au moins un organe de préhension, ledit organe de préhension étant propre à traverser le au moins un passage du profilé de glissement et le trou de la bande transporteuse, lorsque le trou est agencé en face du au moins un passage pour détacher l’opercule de la bande transporteuse. Le trou est positionné entre l’orifice et l’orifice supplémentaire, le au moins un passage est positionné entre la rainure d’aspiration et d’aspiration supplémentaire. Avantageusement, cet agencement facilite la séparation de l’opercule de la bande transporteuse, lors du déchargement. L’invention concerne également une machine de transport et de décontamination qui comporte un convoyeur conformé selon les caractéristiques mentionnées ci-dessus et un dispositif de décontamination agencé en dessous d’une partie de la au moins une bande transporteuse, ledit dispositif de décontamination étant propre à décontaminer une face principale d’au moins un opercule fixé à la bande transporteuse. Brève description des figures est une vue en perspective de côté d’un convoyeur selon la présente divulgation ; est une vue en perspective partielle de côté d’une partie du convoyeur selon la présente divulgation ; est une autre vue en perspective partielle de côté d’une partie du convoyeur selon la présente divulgation ; est une vue en perspective d’une partie de la bande transporteuse du convoyeur illustré sur la ; est une vue en perspective de dessous d’un profilé de glissement du convoyeur illustré sur la ; est une vue en perspective d’un premier magasin de stockage d’opercules du convoyeur illustré sur la ; est une vue en perspective d’un deuxième magasin de stockage d’opercules du convoyeur illustré sur la ; est une vue en perspective d’un dispositif de dépilage qui transfert les opercules du magasin vers le convoyeur selon la présente divulgation ; est une vue en perspective de côté d’un dispositif de dépose des opercules du convoyeur vers le contenant selon la présente divulgation ; est une vue en perspective de côté d’une partie du convoyeur illustré sur la dans une position de déplacement d’une bande transporteuse ; est une vue en perspective de côté d’une partie du convoyeur illustré sur la dans une position de dépose d’opercules ; est une vue schématique d’une machine de transport et de décontamination d’opercules selon la présente divulgation ; et est une vue schématique d’un profilé de glissement selon la présente divulgation. Convoyeur (2) de transport d’opercules (3) comprenant : - un châssis (4), - au moins une première poulie (6) et une deuxième poulie (8) portées par le châssis, - un dispositif (10) d’entrainement en rotation propre à entrainer en rotation au moins la première poulie, - au moins une bande transporteuse (12,14,16,18) sans fin montées entre la première poulie (6) et la deuxième poulie (8), la bande transporteuse s’étendant selon une direction longitudinale (X), la bande transporteuse (12,14,16,18) étant entrainée en déplacement par la première poulie, - au moins un profilé de glissement (44, 46, 48, 50) porté par le châssis, le profilé de glissement comportant au moins une rainure d’aspiration (56) s’étendant selon la direction longitudinale, la rainure d’aspiration débouchant au droit d’une face principale (53) de la bande transporteuse, - au moins une pompe (52) adaptée pour aspirer de l’air au travers de ladite rainure d’aspiration, ladite bande transporteuse (12,14,16,18) comportant au moins un orifice (34) traversant positionné au moins par moment, au droit de la rainure d’aspiration (56), lors du déplacement de la bande transporteuse ; au moins un opercule (3) étant maintenu par aspiration en contact d’une face de la bande transporteuse opposée à la face principale, lorsque l’orifice (34) est en face de la rainure d’aspiration (56). Convoyeur (2) selon la revendication 1, dans lequel le au moins un profilé de glissement (44, 46, 48, 50) comporte au moins une rainure d’extension (62) alignée et dans le prolongement de la rainure d’aspiration, de l’air étant aspiré au travers de la au moins une rainure d’extension. Convoyeur (2) selon la revendication 2, dans lequel la au moins une bande transporteuse (12,14,16,18) comporte au moins un ensemble (38) de plusieurs orifices groupés et alignés selon la direction longitudinale (X), et dans lequel l’entraxe (E1) entre les orifices les plus éloignés d’un ensemble d’orifices étant supérieur à l’épaisseur de la paroi entre la rainure d’aspiration (56) et la rainure d’extension (62). Convoyeur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le profilé de glissement (44, 46, 48, 50) comporte au moins une rainure d’aspiration supplémentaire (60) parallèle à la rainure d’aspiration (56), et dans lequel la bande transporteuse (12,14,16,18) comporte au moins un orifice supplémentaire (36), l’au moins un orifice supplémentaire de la bande transporteuse étant agencée au moins par moment, au droit de ladite rainure d’aspiration supplémentaire, lors du déplacement de la bande transporteuse. Convoyeur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, qui comporte plusieurs profilés de glissement (44, 46, 48, 50) et plusieurs bandes transporteuses (12,14,16,18) s’étendant selon la direction longitudinale (X), les profilés de glissement (44, 46, 48, 50) étant parallèles les uns aux autres et disposés les uns à côté des autres selon une direction transversale (Y), les bandes transporteuses étant parallèles les unes aux autres et disposées les unes à côté des autres selon une direction transversale (Y). Convoyeur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la bande transporteuse (12,14,16,18) est réalisée en inox. Convoyeur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le au moins un profilé de glissement (44, 46, 48, 50) est agencé entre une partie horizontale supérieure (26) de la au moins une bande transporteuse et une partie horizontale inférieure (28) de la au moins une bande transporteuse. Convoyeur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, qui comporte en outre un magasin (100, 112) de stockage d’opercules parmi un premier magasin (100) de stockage d’opercules et un deuxième magasin (112) de stockage d’opercules, le premier magasin de stockage d’opercules et le deuxième magasin de stockage d’opercules étant adaptés pour être montés de façon amovible au châssis (4), le premier magasin(100) de stockage d’opercules comporte une plaque (104) comprenant des ouvertures de distribution (108) ayant un premier diamètre (D1), le deuxième magasin (112) de stockage d’opercules comportant une plaque (104) comprenant des ouvertures de distribution (108) ayant un deuxième diamètre (D2) différent du premier diamètre. Convoyeur (2) selon la revendication 8, qui comporte N profilés de glissement (44, 46, 48, 50) et N bandes transporteuses (12,14,16,18), le nombre N étant un entier naturel supérieur à 1, et dans lequel la plaque (104) du premier magasin (100) de stockage d’opercules comporte N ouvertures de distribution (108), la plaque (104) du deuxième magasin de stockage (112) d’opercules comporte N/2 ouvertures de distribution (113,114). Convoyeur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, qui comporte un dispositif de dépilage (102) des opercules apte à transférer les opercules (3) du magasin de stockage d’opercules (100, 112) à la au moins une bande transporteuse (12, 14, 16, 18), le dispositif de dépilage (102) comportant : - au moins deux organes de préhension (128) montés rotatifs par rapport à un axe vertical (Z°) agencé entre les deux organes de préhension (128), , - un dispositif d’entrainement en rotation (118) propre à faire pivoter les organes de préhension autour de l’axe vertical (Z) ; - les organes de préhension (128) étant montés mobiles en translation verticalement, - un dispositif d’entrainement en translation (120) propre à entrainer les organes de préhension (128) en translation entre une position haute de prise/dépose d’opercules et une position basse de transfert des opercules. Convoyeur (2) selon la revendication 10, dans lequel le magasin (100, 112) de stockage d’opercules est fixé au châssis (4) dans le prolongement des profilés de glissement (44,46,48,50) selon la direction longitudinale (X), et dans lequel le dispositif de dépilage (102) est positionné en-dessous du magasin (100, 112) de stockage d’opercules et en-dessous d’une extrémité des profilés de glissement (44,46,48,50), l’axe vertical (Z) étant agencé entre une extrémité des profilés de glissement (44,46,48,50) et le magasin (100, 112) de stockage d’opercules. Convoyeur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le au moins un profilé de glissement (44, 46, 48, 50) comporte au moins un passage (66, 68) traversant vertical, la bande transporteuse (12,14,16,18) comprenant au moins un trou (32) adjacent à l’orifice (34), et un dispositif de dépose (70) d’au moins un opercule, ledit dispositif de dépose comportant au moins un organe de préhension (90) et un dispositif (76) d’entrainement en translation verticale dudit au moins un organe de préhension, ledit organe de préhension (90) étant propre à traverser le au moins un passage (66, 68) du profilé de glissement et le trou (32) de la bande transporteuse, lorsque le trou (32) est agencé en face du au moins un passage pour détacher l’opercule (3) de la bande transporteuse (12,14,16,18). Convoyeur (2) selon la combinaison des revendications 4 et 11, dans lequel le trou (32) est positionné entre l’orifice (34) et l’orifice supplémentaire (36), le au moins un passage (66) est positionné entre la rainure d’aspiration (56) et d’aspiration supplémentaire (60). Machine (134) de transport et de décontamination qui comporte un convoyeur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, et un dispositif de décontamination (136) agencé en dessous d’une partie de la au moins une bande transporteuse (12,14,16,18), ledit dispositif de décontamination (136) étant propre à décontaminer une face principale d’au moins un opercule fixé à la bande transporteuse.