Brevet FR3135809A1 — publié le 20231124

Echange d’énergie dans un ensemble d’entités L’invention concerne un procédé d’échange d’énergie dans un ensemble d’au moins deux entités configurées respectivement selon au moins un profil d’utilisation d’énergie, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit dans un intervalle de temps courant, au niveau d’une desdites entités : - recevoir (S1) des informations relatives à une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès de l’autre entité et/ou d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, à une valeur de quantité d’énergie qui, selon le profil de ladite entité, dépend de la quantité d’énergie produite, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de production d’énergie associée à ladite entité, de la quantité d’énergie consommée, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de consommation en énergie associée à ladite entité, de la quantité d’énergie stockée, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite entité, - à partir de ladite valeur de quantité d’énergie et dudit prix, sélectionner (S2, S3a, S3b) le cas échéant une action parmi une action de fourniture d’énergie à ladite autre entité ou au fournisseur d’énergie, une action de requête en énergie auprès de ladite autre entité ou du fournisseur d’énergie, ladite sélection étant mise en œuvre selon un critère de performance (R1 i,c ; R2 i,c ) de l’échange d’énergie. Figure pour l’abrégé : Figure 4 Echange d’énergie dans un ensemble d’entités Domaine de l'invention L'invention se rapporte de manière générale au domaine de l’échange d’énergie sur une place d’échange d’énergie, dans laquelle plusieurs entités qui composent cette place d’échange sont aptes à mettre en œuvre des transactions énergétiques sur cette place d’échange, en fonction de leur profil correspondant qui peut être par exemple productrice d’énergie et/ou consommatrice d’énergie et/ou stockant de l’énergie. Plus précisément, l'invention porte sur la sélection d’une stratégie optimale d’échange d’énergie pour chaque entité, de manière à ce que chaque entité de la place d’échange mette en œuvre une transaction énergétique, autrement dit requière et/ou fournisse de l’énergie en respectant au moins un critère tel que la diminution des dépenses pour requérir l’énergie lorsque l’entité consomme de l’énergie, l’augmentation des profits lorsque l’entité produit de l’énergie, l’augmentation/maintien du confort de l’utilisateur de l’entité lorsque l’entité consomme de l’énergie, la réduction de l’empreinte carbone lorsque l’entité met en œuvre une transaction énergétique, etc. Art antérieur Il existe actuellement différentes modélisations possibles de places d’échange d’énergie. Toutefois, les mécanismes mis en place pour optimiser l’échange d’énergie peuvent encore être améliorés. En effet, dans certains travaux de modélisation de places d’échange d’énergie les calculs sont pris en charge par un nombre restreint d’entités qui composent la place d’échange, tandis que d’autres sont incomplets car ils ne prennent pas en compte le caractère multi-profils que peut avoir une entité (consommer/produire/stocker) ou qu’ils n’abordent qu’une facette de la stratégie d’échange d’énergie (par exemple gérer l’équilibre entre la demande d’énergie et la réponse à cette demande, contrôler la manière de répartir les besoins en énergie au niveau de chaque entité, planifier le fonctionnement d’entités consommatrices d’énergie, etc.). Objet et résumé de l'invention Un des buts de l'invention est de remédier à des inconvénients de l'état de la technique précité en proposant un procédé d’échange d’énergie qui permet de prendre en compte, pour une entité donnée de la place d’échange, tous les profils possibles d’utilisation de l’énergie conférés cette entité, ainsi que toutes les stratégies possibles d’échange d’énergie déterminée par cette entité, ceci au bénéfice d’une répartition optimisée des calculs sur l’ensemble des entités de la place d’échange, de manière à optimiser les performances de l’échange d’énergie entre les entités. A cet effet, un objet de la présente invention concerne un procédé d’échange d’énergie dans un ensemble d’au moins deux entités configurées respectivement selon au moins un profil d’utilisation d’énergie parmi un premier profil de production d’énergie, un deuxième profil de consommation d’énergie et un troisième profil de stockage d’énergie. Un tel procédé est remarquable en ce qu’il met en œuvre ce qui suit dans un intervalle de temps courant, au niveau d’au moins une des entités : - recevoir des informations relatives à : * une valeur de quantité d’énergie qui, selon le profil de ladite au moins une entité, dépend : -- de la quantité d’énergie produite, dans l’intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de production d’énergie associée à ladite au moins une entité, -- de la quantité d’énergie consommée, dans l’intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de consommation en énergie associée à ladite au moins une entité, -- de la quantité d’énergie stockée, dans l’intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, * une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans l’intervalle de temps courant auprès de l’autre entité et/ou d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, - à partir de ladite valeur de quantité d’énergie et de la valeur dudit prix, sélectionner le cas échéant une action parmi une action de fourniture d’énergie à ladite autre entité ou au fournisseur d’énergie externe, une action de requête en énergie auprès de ladite autre entité ou du fournisseur d’énergie externe, ladite sélection étant mise en œuvre conformément à un critère de performance de l’échange d’énergie. L’invention permet avantageusement de construire une place d’échange d’énergie entre différentes entités d’un même ensemble qui tient compte de tous les profils d’utilisation d’énergie possibles d’une entité donnée, à savoir produire de l’énergie et/ou consommer de l’énergie et/ou stocker de l’énergie, ce qui en fait une place d’échange d’énergie particulièrement complète. Un tel ensemble d’entités est par exemple un groupe d’immeubles situés dans un même quartier, un ensemble de bâtiments situés dans une zone industrielle, une flotte de bateaux dans un port, une pluralité de stations de base desservant respectivement une pluralité de cellules d’un réseau de communication, etc. L’ensemble d’entités n’est pas limité à une entité d’un même type, par exemple immeuble, bâtiment, bateau, station de base, etc…Ainsi, l’ensemble d’entités peut comprendre par exemple un ou plusieurs immeubles d’un même quartier et une ou plusieurs stations de base, un ou plusieurs bateaux d’un port et une ou plusieurs stations de base, etc… Un tel procédé d’échange d’énergie est non seulement performant et précis, au niveau de l’action qui est sélectionnée dans l’intervalle de temps courant, mais il est également adaptable au fil du temps, car il repose sur une structure hiérarchique composée d’entités à un niveau supérieur qui interagissent avec des sous-entités à un niveau inférieur. Une telle interaction est avantageuse dans le sens où elle permet à l’entité de niveau supérieur de sélectionner, à partir des informations reçues en provenance d’une ou de plusieurs sous-entités associées à cette entité, la stratégie optimale d’utilisation de l’énergie dans l’intervalle de temps courant, conformément à un critère de performance énergétique. Selon un mode de réalisation particulier, le critère de performance énergétique utilisé minimise le coût de l’énergie requise par ladite au moins une entité dans l’intervalle de temps courant et maximise le profit de la fourniture d’énergie à l’autre entité ou au fournisseur d’énergie externe dans l’intervalle de temps courant. Selon ce mode de réalisation, la stratégie optimale d’utilisation de l’énergie, dans l’intervalle de temps courant, est basée avantageusement sur un compromis de réduction des dépenses pour l’énergie requise par l’entité et de maximisation des profits pour l’énergie fournie par l’entité. Selon un autre mode de réalisation particulier, les informations reçues comprennent en outre une valeur d’empreinte carbone déterminée, dans l’intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité de production ou de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, et transmise par ladite au moins une sous-entité à ladite au moins une entité, et dans lequel la sélection d’une action est mise en œuvre en outre à partir de ladite valeur d’empreinte carbone conformément à un critère de minimisation de l’empreinte carbone de l’énergie à fournir à l’autre entité ou au fournisseur d’énergie externe. Ce mode de réalisation a pour avantage d’ajouter la minimisation de l’empreinte carbone de l’énergie à fournir à l’autre entité au compromis de réduction des dépenses pour l’énergie requise par l’entité et de maximisation des profits pour l’énergie fournie par l’entité. De ce fait, le procédé d’échange d’énergie selon ce mode de réalisation est rendu plus économe en énergie et moins polluant. Selon un autre mode de réalisation particulier, la quantité d’énergie à consommer, dans l’intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de consommation en énergie associée à ladite au moins une entité, est basée sur la consommation en énergie calculée au niveau d’au moins un appareil consommateur en énergie qui est associé à ladite au moins une sous-entité de consommation en énergie, conformément à la minimisation d’un critère d’insatisfaction d’un utilisateur dudit au moins un appareil, ledit critère étant lié : - soit à un décalage de l’utilisation dudit au moins un appareil dans un intervalle temporel postérieur à l’intervalle temporel courant, si ledit au moins un appareil a un profil d’utilisation décalable dans le temps, - soit à une diminution du niveau de puissance dudit au moins un appareil dans l’intervalle de temps courant, si ledit au moins un appareil a un profil d’utilisation décalable en puissance. Un tel mode de réalisation permet à la sous-entité de consommation en énergie associée à ladite au moins une entité d’appliquer à son niveau une stratégie optimale pour déterminer, dans l’intervalle de temps courant, la quantité d’énergie à consommer conformément à un critère de performance énergétique qui repose ici sur la minimisation de l’insatisfaction d’un utilisateur d’au moins un appareil consommateur en énergie rattaché à la sous-entité de consommation en énergie, en tant que sous-entité de cette sous-entité de consommation en énergie. Selon un autre mode de réalisation particulier, ladite au moins une sous-entité de production d’énergie associée à ladite au moins une entité met en œuvre ce qui suit dans l’intervalle de temps courant : - recevoir des informations relatives à : -- une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans l’intervalle de temps courant auprès de l’autre entité et/ou d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, -- la quantité d’énergie stockée, dans l’intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, si ladite au moins une sous-entité de stockage est présente, - à partir de la valeur du prix et, le cas échéant, de la quantité d’énergie stockée, et selon un critère de performance de production d’énergie : -- sélectionner une destination de l’énergie produite par ladite au moins une sous-entité de production d’énergie dans l’intervalle de temps courant parmi ladite autre entité ou le fournisseur d’énergie externe, ladite au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, au moins un appareil consommateur en énergie associé à ladite au moins une sous-entité de consommation en énergie, -- calculer la quantité d’énergie produite à utiliser selon la destination sélectionnée. Un tel mode de réalisation permet à la sous-entité de production d’énergie associée à ladite au moins une entité d’appliquer également à son niveau une stratégie optimale pour déterminer, dans l’intervalle de temps courant, la quantité d’énergie à utiliser conformément à un critère de performance de production énergétique, en fonction de l’action sélectionnée selon ce critère qui est soit fournir de l’énergie à l’autre entité ou au fournisseur d’énergie externe, charger une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, ou alimenter en énergie au moins un appareil consommateur en énergie rattaché à ladite au moins une entité de consommation en énergie. Selon un autre mode de réalisation particulier, ladite au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité met en œuvre ce qui suit dans l’intervalle de temps courant : - recevoir des informations relatives à au moins une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans l’intervalle de temps courant auprès d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, - à partir de la valeur du prix, de la quantité d’énergie stockée dans l’intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité de stockage d’énergie, et selon un critère de performance de l’utilisation de l’énergie stockée, sélectionner : -- une action relative au non-rechargement ou au rechargement en énergie de ladite au moins une sous-entité de stockage, -- une action relative au non-déchargement ou au déchargement en énergie de ladite au moins une sous-entité de stockage, - calculer la quantité d’énergie nécessaire au rechargement, respectivement déchargement, si l’action relative au rechargement, respectivement déchargement, est sélectionnée. Un tel mode de réalisation permet à la sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité d’appliquer également à son niveau une stratégie optimale pour déterminer, dans l’intervalle de temps courant, la quantité d’énergie nécessaire à son rechargement ou à son déchargement conformément à un critère de performance de l’utilisation de l’énergie stockée. Selon un autre mode de réalisation particulier, le critère de performance de l’utilisation de l’énergie stockée maximise la durée du cycle de vie de ladite au moins une sous-entité de stockage. Selon ce mode de réalisation, le critère de performance de l’utilisation de l’énergie stockée qui est utilisé par la sous-entité de stockage d’énergie tient compte avantageusement de la maximisation de la durée du cycle de vie de la sous-entité de stockage pour déterminer l’énergie à utiliser pour son chargement ou son déchargement. Ainsi, ladite au moins une sous-entité de stockage d’énergie, à son niveau également, sélectionne son action dans un souci d’économie d’énergie et de réduction de la pollution, ce qui contribue au respect du développement durable. Selon un autre mode de réalisation particulier, les étapes mises en œuvre par ladite au moins une entité, lesdites sous-entités de production d’énergie, de consommation en énergie, de stockage d’énergie, ainsi que ledit au moins un appareil consommateur en énergie, sont exécutées à l’aide d’un algorithme d’apprentissage. Un tel algorithme d’apprentissage est particulièrement bien adapté à la structure hiérarchique sur laquelle repose le procédé d’échange d’énergie selon l’invention, où chaque action va être apprise niveau par niveau, c’est-à-dire, au niveau des entités dudit ensemble, au niveau des sous-entités associées aux entités dudit ensemble, et au niveau du et/ou des appareil(s) consommateur(s) en énergie associés en particulier à ladite au moins une sous-entité de consommation en énergie. Ainsi, l’apprentissage des actions est avantageusement réparti sur chacun de ces niveaux au lieu d’être concentré uniquement sur les entités dudit ensemble, ce qui procure de la scalabilité au procédé d’échange d’énergie selon l’invention et en accélère l’apprentissage. Selon un autre mode de réalisation particulier, l’algorithme d’apprentissage est du type par renforcement, dans lequel : - les entités sont des agents, tandis que les sous-entités et ledit au moins un appareil consommateur en énergie sont des sous-agents associés aux agents, - les informations reçues par les agents et les sous-agents sont représentatives d’un environnement dans lequel le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre, - les actions sélectionnées sont des décisions prises par les agents. L’intérêt d’utiliser un tel algorithme d’apprentissage par renforcement est qu’il est particulièrement puissant et fiable dans le cas d’un procédé d’échange d’énergie basé sur une pluralité d’agents et de sous-agents correspondants, tel que le procédé d’échange d’énergie selon l’invention. Selon un autre mode de réalisation particulier, pour au moins un agent considéré, l’agent transmet au moins un objectif à au moins un sous-agent qui lui est associé et qui se trouve dans un état donné, cet objectif étant à satisfaire par le sous-agent et étant intégré à l’état donné du sous-agent. Ainsi, dans ce mode de réalisation particulier, une communication est avantageusement établie entre au moins un agent de la place d’échange et un sous-agent qui lui est associé, caractérisant de ce fait la structure hiérarchique de la place d’échange. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, au procédé d’échange d’énergie défini ci-dessus. L'invention concerne également une entité configurée pour échanger de l’énergie avec au moins une autre entité, ladite entité et ladite autre entité appartenant à un ensemble d’entités configurées selon au moins un profil d’utilisation d’énergie parmi un premier profil de production d’énergie, un deuxième profil de consommation d’énergie et un troisième profil de stockage d’énergie. Une telle entité est remarquable en ce qu’elle met en œuvre ce qui suit, dans un intervalle de temps courant : - recevoir des informations relatives à : * une valeur de quantité d’énergie qui, selon le profil de ladite au moins une entité, dépend : -- de la quantité d’énergie produite, dans l’intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de production d’énergie associée à ladite au moins une entité, -- de la quantité d’énergie consommée, dans l’intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de consommation en énergie associée à ladite au moins une entité, -- de la quantité d’énergie stockée, dans l’intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, * une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans l’intervalle de temps courant auprès de l’autre entité et/ou d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, - à partir de la valeur de quantité d’énergie et de la valeur dudit prix, sélectionner le cas échéant une action parmi une action de fourniture d’énergie à ladite autre entité ou au fournisseur d’énergie externe, une action de requête en énergie auprès de ladite autre entité ou du fournisseur d’énergie externe, ladite sélection étant mise en œuvre conformément à un critère de performance de l’échange d’énergie. Une telle entité est notamment apte à mettre en œuvre le procédé d’échange d’énergie précité. L'invention concerne encore un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie selon l'invention, selon l’un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire d’une entité ou une sous-entité mettant en œuvre le procédé d’échange d’énergie selon l’invention. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. L’invention vise également un support d’enregistrement ou support d’informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d’un programme d’ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM (« Read Only Memory » en anglais), par exemple un CD ROM (« Compact Disc Read-Only Memory » en anglais) ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un support mobile, un disque dur ou un SSD (« Solid State - Drive » en anglais). D'autre part, le support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d’ordinateur qu’il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau, par exemple un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé d’échange d’énergie précité. Selon un exemple de réalisation, la présente technique est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme "module" peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : La représente un exemple d’architecture dans laquelle le procédé d’échange d’énergie selon l’invention est mis en œuvre, selon un mode particulier de réalisation, La représente la structure d’un ensemble d’entités mettant en œuvre le procédé d’échange d’énergie, dans un mode de réalisation particulier de l’invention, La représente un exemple d’architecture d’une entité mettant en œuvre le procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales étapes mises en œuvre par une entité de l’ensemble d’entités, dans le procédé d’échange d’énergie selon l’invention, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité de production d’énergie de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité de stockage d’énergie de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité véhicule électrique de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité de consommation d’énergie de l’ensemble d’entités lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par un appareil consommateur d’énergie associé à la sous-entité de consommation d’énergie de l’ensemble d’entités lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, le fonctionnement de l’appareil consommateur d’énergie étant décalable dans le temps, La représente les principales actions mises en œuvre par un appareil consommateur d’énergie associé à la sous-entité de consommation d’énergie de l’ensemble d’entités lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, le niveau de puissance de l’appareil consommateur d’énergie étant variable dans le temps, La représente un exemple d’architecture d’une entité ou d’une sous-entité mettant en œuvre le procédé d’échange d’énergie, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales étapes mises en œuvre par une entité de l’ensemble d’entités, dans le procédé d’échange d’énergie selon l’invention, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité de production d’énergie de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité de stockage d’énergie de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par une sous-entité véhicule électrique de l’ensemble d’entités, lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention, La représente les principales actions mises en œuvre par un appareil consommateur d’énergie associé à la sous-entité de consommation d’énergie de l’ensemble d’entités lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention, le fonctionnement de l’appareil consommateur d’énergie étant décalable dans le temps, La représente les principales actions mises en œuvre par un appareil consommateur d’énergie associé à la sous-entité de consommation d’énergie de l’ensemble d’entités lors de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie, selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention, le niveau de puissance de l’appareil consommateur d’énergie étant variable dans le temps. Description détaillé e d e mode s de réalisation de l’invention En référence à la , est décrit un exemple d’architecture dans laquelle le procédé d’échange d’énergie selon l’invention est mis en œuvre. Selon cette architecture, un système d’échange d’énergie ou place d’échange d’énergie Xplace comprend : - un ensemble E d’au moins deux entités ENT 1 et ENT 2 configurées pour échanger de l’énergie entre elles, ces au moins deux entités étant situées dans l’ensemble E à un premier niveau hiérarchique supérieur L1, - éventuellement un ou plusieurs fournisseurs d’énergie FE, externe(s) audit ensemble d’entités E, qui est/sont configuré(s) pour échanger de l’énergie avec l’entité ENT 1 et/ou l’entité ENT 2 . Dans cette place d’échange d’énergie, dans le cas où une entité produit une énergie de type renouvelable, les conditions climatiques CC sont également prises en compte et sont des conditions externes à l’ensemble E. L’énergie échangée peut être de différent type : électricité, gaz, carburant, chaleur, etc. Conformément à l’invention : - au moins une sous-entité S_ENT 1 est rattachée à l’entité ENT 1 à un deuxième niveau hiérarchique L2 inférieur au niveau L1, - au moins une sous-entité S_ENT 2 est rattachée à l’entité ENT 2 au deuxième niveau hiérarchique L2. Selon l’invention : - au moins une sous-entité SS_ENT 1 peut être rattachée à la sous-entité S_ENT 1 à un troisième niveau hiérarchique L3 inférieur au niveau L2, - au moins une sous-entité SS_ENT 2 peut être rattachée à la sous-entité S_ENT 2 au troisième niveau hiérarchique L3. Le troisième niveau L3 est optionnel. Pour cette raison, les sous-entités SS_ENT 1 et SS_ENT 2 sont représentées en pointillé sur la . A titre d’alternative, les sous-entités SS_ENT 1 et SS_ENT 2 pourraient se situer sur le deuxième niveau hiérarchique L2. Chacune des entités ENT 1 et ENT 2 est configurée avantageusement selon au moins un profil d’utilisation de l’énergie parmi un premier profil de production d’énergie PF1, un deuxième profil de consommation d’énergie PF2 et un troisième profil de stockage d’énergie PF3 ou toute combinaison possible de ces profils. Une entité selon l’invention met en œuvre une transaction énergétique dans le système ou la place d’échange d’énergie de la . A cet effet, une entité peut être un bâtiment professionnel (usine par exemple) ou à usage d’habitation (immeuble par exemple). Une entité peut-être également un bateau, une station de base dans un réseau de communication. L’ensemble E peut contenir des entités de même nature, tel que par exemple un quartier pavillonnaire composé d’entités « immeubles », un port de pêche composé d’entités « bateaux », un réseau de communication composé d’entités « stations de base ». Alternativement, L’ensemble E peut contenir des entités de nature différente. Ainsi par exemple, l’ensemble E pourrait être un quartier portuaire d’une ville qui contiendrait à la fois des entités « maisons », « immeubles », « bateaux », et/ou « stations de base ». Un mode de réalisation de l’ensemble E est représenté sur la , à titre illustratif uniquement, dans lequel sont présentes des entités « maison » et « station de base », à un niveau supérieur hiérarchique L1. Dans l’exemple représenté, quatorze entités ENT 1 à ENT 14 sont représentées parmi lesquelles : - les entités ENT 1 à ENT 7 , ENT 9 , ENT 10 , ENT 12 et ENT 13 sont des maisons ou des bâtiments, - les entités ENT 8 , ENT 11 et ENT 14 sont de stations de base. Bien entendu, ce nombre d’entités peut être inférieur ou supérieur à 14 selon le contexte de la transaction d’énergie à mettre en œuvre. Chacune des entités représentées est associée à un ou plusieurs profils d’utilisation de l’énergie. Selon le profil d’utilisation envisagé, une ou plusieurs sous-entités sont rattachées à une entité considérée, à un niveau hiérarchique L2 ou L3 inférieur au niveau hiérarchique L1. Dans l’exemple représenté sur la : - l’entité ENT 1 a un profil PF2 de consommation d’énergie : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 1 (non représentée) qui consomme de l’énergie, telle que par exemple un réfrigérateur, un ou plusieurs radiateurs, une machine à laver, une pompe de relevage, etc. ; - l’entité ENT 2 a un profil PF1 de production d’énergie : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 2 qui produit de l’énergie, par exemple un panneau photovoltaïque ; - l’entité ENT 3 a les deux profils PF1 et PF2 : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 31 (non représentée) qui consomme de l’énergie, du type précité, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 32 qui produit de l’énergie, par exemple un panneau photovoltaïque ; - l’entité ENT 4 a le profil PF2 et un profil PF4 d’utilisation d’un véhicule électrique, c’est-à-dire à la fois un profil de stockage d’énergie et un profil de consommation d’énergie : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 41 (non représentée) qui consomme de l’énergie, du type précité, et à une sous-entité S_ENT 42 qui est le véhicule électrique ; - l’entité ENT 5 a le profil PF1 et un profil PF3 de stockage de l’énergie : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 51 qui produit de l’énergie, par exemple un panneau photovoltaïque, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 52 qui stocke de l’énergie, par exemple une batterie ; - l’entité ENT 6 a les trois profils PF1, PF2 et PF4 : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 61 (non représentée) qui consomme de l’énergie, du type précité, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 62 qui produit de l’énergie, par exemple un panneau photovoltaïque et à une sous-entité S_ENT 63 qui est un véhicule électrique ; - l’entité ENT 7 a un profil PF2 de consommation d’énergie : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 71 (non représentée) qui consomme de l’énergie, du type précité, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 72 qui stocke de l’énergie, par exemple une batterie ; - l’entité ENT 8 a un profil PF2 de consommation d’énergie, aussi bien quand la station de base émet ou reçoit un signal : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 81 (non représentée) qui consomme de l’énergie ; - l’entité ENT 9 a les trois profils PF1, PF2 et PF3 : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 91 (non représentée) qui consomme de l’énergie, du type précité, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 92 qui produit de l’énergie, par exemple un panneau photovoltaïque et à une sous-entité S_ENT 93 qui stocke de l’énergie, par exemple une batterie ; - l’entité ENT 10 a le profil PF3 et de ce fait est associée à une sous-entité S_ENT 101 qui stocke de l’énergie, par exemple une batterie ; - l’entité ENT 11 a les profils PF2 et PF3 : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 111 (non représentée) qui consomme de l’énergie, du type précité, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 112 qui stocke de l’énergie, par exemple une batterie ; - l’entité ENT 12 a les quatre profils PF1 à PF4 : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 121 (non représentée) qui consomme de l’énergie, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 122 qui produit de l’énergie, par exemple un panneau photovoltaïque, à une sous-entité S_ENT 123 qui stocke de l’énergie, par exemple une batterie et à une sous-entité S_ENT 124 qui est un véhicule électrique ; - l’entité ENT 13 a les trois profils PF2, PF3, PF4 : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 1 31 (non représentée) qui consomme de l’énergie, du type précité, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 1 3 2 qui stocke de l’énergie, par exemple une batterie, et à une sous-entité S_ENT 133 qui est un véhicule électrique ; - l’entité ENT 14 a les deux profils PF1 et PF3 : elle est ainsi associée à au moins une sous-entité S_ENT 141 qui produit de l’énergie, par exemple un panneau photovoltaïque, ainsi qu’à au moins une sous-entité S_ENT 142 qui stocke de l’énergie, par exemple une batterie. Bien entendu, d’autres configurations sont possibles et dépendent du contexte de la transaction d’énergie à mettre en œuvre. En outre, dans d’autres exemples : - une sous-entité de production d’énergie pourrait être une éolienne, un dispositif de méthanisation, etc., - une sous-entité de stockage d’énergie pourrait être un dispositif de stockage inertiel, un dispositif de stockage à air comprimé, un dispositif de méthanation, etc., - un véhicule électrique peut comprendre une voiture électrique et/ou un bateau électrique et/ou une trottinette électrique, etc. Conformément à l’invention, l’ensemble E est décomposé de telle manière que chacune des sous-entités décrites ci-dessus est située à un niveau hiérarchique L2 qui est inférieur au niveau L1. Dans un souci de clarté de la , une telle décomposition n'est représentée que pour l’entité ENT 12 pour laquelle les sous-entités S_ENT 121 à S_ENT 124 sont rattachées à l’entité ENT 12 au niveau hiérarchique inférieur L2. Dans l’exemple représenté, un troisième niveau hiérarchique optionnel L3 est représenté. Le niveau L3 comprend : - au moins une sous-entité SS_ENT 121 0 rattachée à la sous-entité S_ENT 121 et comprenant au moins un appareil dont l’utilisation est décalable dans le temps, par exemple un radiateur électrique, une machine à laver, etc., et/ou - au moins une sous-entité SS_ENT 121 1 rattachée à la sous-entité S_ENT 121 et comprenant au moins un appareil dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, par exemple un dispositif d’éclairage, un émetteur d’une station de base, etc. Conformément à l’invention, la transaction énergétique est mise en œuvre au niveau hiérarchique supérieur L1, par au moins deux entités ENT 1 et ENT 2 qui le composent. Au cours de cette transaction, lorsque l’une des au moins deux entités, par exemple ENT 1 , échange de l’énergie avec l’autre entité ENT 2 ou un fournisseur d’énergie FE, cette action est réalisée selon un critère de performance d’échange d’énergie. Selon un premier mode de réalisation, un tel critère est un compromis : - de réduction des dépenses en énergie liées à l’achat d’énergie auprès de l’entité ENT 2 ou du fournisseur d’énergie FE, et - de maximisation des revenus liés à la vente d’énergie à l’entité ENT 2 ou au fournisseur d’énergie FE. Selon un deuxième mode de réalisation, un tel critère est un compromis : - de réduction des dépenses en énergie liées à l’achat d’énergie auprès de l’entité ENT 2 ou du fournisseur d’énergie FE, - de maximisation des revenus liés à la vente d’énergie à l’entité ENT 2 ou au fournisseur d’énergie FE, et - de minimisation de l’empreinte carbone liée à la transaction d’énergie. Conformément à l’invention, au niveau hiérarchique médian L2, la distribution énergétique est mise en œuvre au niveau de chacune des sous-entités rattachées à l’entité ENT 1 , respectivement ENT 2 , une telle distribution énergétique étant commandée par l’entité ENT 1 , respectivement ENT 2 . A cet effet, - dans le cas où par exemple l’entité ENT 1 a un profil PF2 de consommation d’énergie, une décision est prise par l’entité ENT 1 quant à savoir s’il vaut mieux, selon un critère de performance d’échange d’énergie, consommer de l’énergie à partir d’une ou de plusieurs sous-entités de stockage rattachées à l’entité ENT 1 , si présentes, et/ou d’une ou de plusieurs sous-entités « véhicule électrique » rattachées à l’entité ENT 1 , si présentes, et/ou - dans le cas où par exemple l’entité ENT 1 a un profil PF1 de production d’énergie, une décision est prise par l’entité ENT 1 quant à savoir s’il vaut mieux, selon un critère de performance d’échange d’énergie, produire de l’énergie par la sous-entité de production d’énergie (panneau photovoltaïque, éolienne, etc.) rattachée à l’entité ENT 1 , et/ou - s’il vaut mieux, selon un critère de performance d’échange d’énergie, requérir de l’énergie (acheter) auprès d’un fournisseur d’énergie externe ou d’une autre entité de l’ensemble E d’entités, par exemple ENT 2 , pour alimenter la ou les sous-entités de consommation d’énergie rattachées à l’entité ENT 1 , si présentes, et/ou stocker cette énergie achetée dans la ou les sous-entités de stockage rattachées à l’entité ENT 1 , si présentes, et/ou charger la ou les sous-entités « véhicule électrique » rattachées à l’entité ENT 1 , si présentes. Conformément à l’invention, au niveau hiérarchique inférieur L3, un contrôle de l’utilisation de l’énergie est mis en œuvre par une ou plusieurs sous-entités de consommation d’énergie, par exemple la sous-entité S_ENT 121 , au niveau de chacune des sous-entités rattachées à la sous-entité S_ENT 121 , telles que les sous-entités SS_ENT 121 0 et SS_ENT 121 1 . A cet effet, c’est à ce niveau que toute sous-entité de consommation d’énergie commande la fonctionnalité « demand - response » qui permet de prendre des décisions sur comment et/ou quand utiliser la et/ou les sous-entités (appareils qui consomment de l’énergie) selon leur type, à savoir dont l’utilisation est décalable dans le temps et dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable. Selon l’invention, un tel contrôle est mis en œuvre par la sous-entité de consommation d’énergie en respectant un critère de performance de l’utilisation de l’énergie consommée qui exprime par exemple la minimisation de l’insatisfaction de l’utilisateur des appareils consommateurs en énergie qui sont présents. Comme déjà expliqué plus haut, le niveau hiérarchique L3 est optionnel, le contrôle de l’utilisation de l’énergie pouvant être mis en œuvre au niveau de la sous-entité de consommation d’énergie située au niveau hiérarchique L2 qui intègre alors les sous-entités SS_ENT 121 0 et SS_ENT 121 1 . Description d’un premier mode de réalisation d’une entité apte à échanger de l’énergie La présente la structure simplifiée d’une entité ENT i choisie parmi la pluralité d’entités ENT 1 à ENT N e de la , telle que 1≤i≤Ne, où Ne représente le nombre d’entités dans la place d’échange. Dans l’exemple représenté sur la , Ne=14. Une telle entité ENT i est configurée pour mettre en œuvre le procédé d’échange d’énergie qui va être décrit ci-dessous. L’entité ENT i comprend selon l’invention : - un module de communication COM adapté pour communiquer avec au moins une autre entité ENT j de l’ensemble E d’entités, telle que 1≤j≤Ne, ou avec au moins un fournisseur d’énergie FE, via un réseau de communication de données (non représenté) qui peut être de type sans fil courte ou moyenne portée, tel que par exemple Bluetooth, NFC, LTE, WiFi, DSRC, C-V2X, etc., de type sans fil longue portée, tel que par exemple 2G, 3G, 4G, 5G, etc., de type filaire tel que ADSL, fibre, etc.., l’objet de la communication pouvant être une requête en énergie auprès de l’entité ENT j ou du fournisseur d’énergie FE ou une proposition de fourniture d’énergie à l’entité ENT j ou au fournisseur d’énergie FE, - un point de livraison d’énergie (compteur, câblage) PTL pour recevoir l’énergie fournie par l’entité ENT j ou le fournisseur d’énergie FE, via un réseau de distribution d’énergie non représenté sur la , et/ou - un point de fourniture d’énergie (compteur, câblage) PTF pour fournir de l’énergie à l’entité ENT j ou au fournisseur d’énergie FE, via le réseau de distribution d’énergie précité, - au moins une sous-entité S_ENT i de consommation d’énergie, de production d’énergie, de stockage d’énergie, au moins un véhicule électrique, - éventuellement au moins une sous-entité SS_ENT i telle que par exemple un appareil dont l’utilisation est décalable dans le temps, un appareil dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, un appareil dont l’utilisation n’est pas décalable dans le temps et dont le niveau de puissance de fonctionnement est fixe, - un module REC de réception d’informations relatives au contexte énergétique dans un intervalle de temps courant. Du fait que la sous-entité SS_ENT i est optionnelle, elle est représentée en pointillé sur la . Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les actions exécutées par l’entité ENT i , dans le cadre de la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie conformément à la présente invention, sont mises en œuvre par des instructions d’un programme d'ordinateur PG. Pour cela, l’entité ENT i comprend une architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment une mémoire MEM, une unité de traitement UTR, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en œuvre les actions exécutées par l’entité ENT i , lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC, selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation de l'invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG sont par exemple chargées dans une mémoire RAM (non représentée) avant d'être exécutées par le processeur PROC. Le processeur PROC de l'unité de traitement UTR met notamment en œuvre les actions de communication via le module COM, les actions de réception d’informations via le module REC, les actions de fourniture d’énergie via le point de fourniture d’énergie PTF, les actions de requête d’énergie via le point de livraison d’énergie PTL. Description d’un premier mode de réalisation d’un procédé d’échange d’énergie On décrit maintenant, en relation avec la , le déroulement d’un procédé d’échange d’énergie exécuté par l’entité ENT i telle qu’illustrée en . Un tel procédé d’échange d’énergie se déroule comme suit au niveau de l’entité ENT i , dans un intervalle de temps courant IT c . En S1, l’entité ENT i reçoit, via le module de réception REC de la : - en provenance d’au moins une sous-entité S_ENT i1 de production d’énergie (éolienne, panneau photovoltaïque, etc.) associée à ladite au moins une entité, si une telle sous-entité est présente, la quantité QP i1,c d’énergie produite dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité S_ENT i1 , - en provenance d’au moins une sous-entité S_ENT i 2 de consommation en énergie (radiateur, machine à laver, pompe de relevage, etc.) associée à ladite au moins une entité, si une telle sous-entité est présente, la quantité QC i2,c d’énergie consommée dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité S_ENT i 2 , - en provenance d’au moins une sous-entité S_ENT i 3 de stockage d’énergie (batterie par exemple), associée à ladite au moins une entité, si une telle sous-entité est présente, la quantité QS i3, c d’énergie stockée dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité S_ENT i 3 , - en provenance d’au moins une sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique, associée à ladite au moins une entité, si une telle sous-entité est présente, la quantité QS i4,c d’énergie stockée dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité S_ENT i 4 . Au cours de l’étape S1, une concaténation de ces informations est mise en œuvre en S10 si nécessaire, de manière à obtenir une valeur Q i,c de quantité d’énergie nécessaire à l’entité ENT i dans l’intervalle de temps courant, avec Q i,c = QP i1,c + QS i3, c + QS i4,c - QC i2,c (1). Selon un mode de réalisation préféré, l’entité ENT i reçoit en outre en S1, via le module de réception REC de la : - en provenance de ladite au moins une sous-entité S_ENT i1 de production d’énergie (éolienne, panneau photovoltaïque, etc.) associée à ladite au moins une entité, si une telle sous-entité est présente, une valeur de l’empreinte carbone CarbP i1,c qui est liée à la quantité d’énergie à produire QP i1,c , dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité S_ENT i1 , - en provenance de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 3 de stockage d’énergie (batterie par exemple), associée à ladite au moins une entité, si une telle sous-entité est présente, une valeur de l’empreinte carbone CarbS i3,c qui est liée à la quantité d’énergie à stocker QS i3,c , dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité S_ENT i 3 , - en provenance de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique, associée à ladite au moins une entité, si une telle sous-entité est présente, une valeur de l’empreinte carbone CarbS i4,c qui est liée à la quantité d’énergie à stocker QS i4,c dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité S_ENT i 4 . Au cours de l’étape S1, une concaténation des valeurs CarbP i1,c , CarbS i3,c , CarbS i4,c est mise en œuvre en S10 si nécessaire, de manière à obtenir une valeur d’empreinte carbone Carb i,c , telle que Carb i,c = CarbP i1,c + CarbS i3,c + CarbS i4,c (2). Conformément à l’invention, la valeur d’empreinte carbone CarbP i1,c n’est pas prise en compte dans la suite du déroulement du procédé d’échange d’énergie, compte tenu du fait qu’elle est proche de 0 car liée à la production d’énergie propre, non polluante. En S1, l’entité ENT i reçoit également, via le module de réception REC de la : - en provenance d’au moins une autre entité ENT j , une valeur du prix Pr c ,Xplace que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès de l’autre entité ENT j , - en provenance d’au moins un fournisseur d’énergie FE, si disponible, une valeur du prix Pr c ,grid que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès du fournisseur d’énergie FE. Le prix Pr c,grid du fournisseur FE est un prix fixe qui varie généralement selon la saison ou la période de la journée (heures pleines, heures creuses). Selon l’invention, le prix Pr c,Xplace est fixé préalablement à la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie. C’est un prix fixe déterminé par exemple comme étant inférieur à celui du fournisseur FE. Le prix Pr c,Xplace peut par exemple être fixé comme étant égal à une fraction ou à un pourcentage du prix Pr c,grid du fournisseur. Selon une stratégie plus élaborée, le prix Pr c,Xplace est basé sur la théorie des enchères. En S2, à partir des valeurs Q i,c , Pr c,Xplace , Pr c,grid et Carb i,c , est alors sélectionné un type de transaction énergétique à mettre en œuvre dans l’intervalle de temps courant. Ladite sélection peut être aussi mise en œuvre en combinant les valeurs Q i,c , Pr c,Xplace , Pr c,grid et Carb i,c avec respectivement des valeurs de même type obtenues par apprentissage dans des intervalles de temps précédents, par exemple à l’aide d’un algorithme d’apprentissage supervisé. La sélection S2 est mise en œuvre conformément à un premier critère R1 i,c de performance de l’échange d’énergie dans l’intervalle de temps courant. Dans un exemple de réalisation, le critère R1 i ,c minimise le prix de l’énergie requise par l’entité ENT i dans ledit intervalle de temps courant et maximise le profit de la fourniture d’énergie par l’entité ENT i à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant. Selon un exemple, le critère R1 i,c s’exprime sous la forme = . (3) lorsque la transaction énergétique sélectionnée est par exemple l’achat d’énergie auprès du fournisseur d’énergie externe FE ou sous la forme = . (4) lorsque la transaction énergétique sélectionnée est par exemple la vente d’énergie à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE, avec et représentant respectivement les quantités d’énergie achetée et vendue. Dans le mode de réalisation préféré, une telle sélection est mise en œuvre conformément à un deuxième critère R2 i,c de performance de l’échange d’énergie dans l’intervalle de temps courant. Dans un exemple de réalisation, le critère R2 i ,c : - minimise le prix de l’énergie requise par l’entité ENT i dans ledit intervalle de temps courant, - maximise le profit de la fourniture d’énergie par l’entité ENT i à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant, - minimise l’empreinte carbone Carb i,c . Le critère R2 i,c s’exprime sous la forme = . – β c . (5) lorsque la transaction énergétique sélectionnée est l’achat d’énergie auprès du fournisseur d’énergie externe FE, où α c et β c représentent des coefficients de pondération entre le coût Pr c,grid de l’énergie et l’empreinte carbone Carb i,c . La valeur de ces coefficients de pondération est ajustée par l’utilisateur, via par exemple une interface utilisateur, et représentent des préférences de cet utilisateur. Le critère R2 i,c s’exprime sous la forme = α’ c . – β c . (6) lorsque la transaction énergétique sélectionnée est la vente d’énergie à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE, où α’ c et β c représentent des coefficients de pondération entre le profit lié à la vente d’énergie et l’empreinte carbone Carb i,c . La valeur de ces coefficients de pondération est ajustée par l’utilisateur, via par exemple une interface utilisateur, et représentent des préférences de cet utilisateur. A l’issue de ladite sélection S2, l’entité ENT i décide : - de ne mettre en œuvre aucune action particulière dans l’intervalle de temps suivant, - de mettre en œuvre dans l’intervalle de temps suivant une transaction « achat d’énergie » en S3a, c’est-à-dire requérir de l’énergie auprès de l’autre entité ENT j au prix Pr c,Xplace et/ou du fournisseur d’énergie FE au prix Pr c,grid , - de mettre en œuvre dans l’intervalle de temps suivant une transaction « vente d’énergie » en S3b, c’est-à-dire fournir de l’énergie à l’autre entité ENT j et/ou au fournisseur d’énergie FE au prix Pr c,Xplace ou un autre prix préalablement défini. Si la transaction « achat d’énergie » est mise en œuvre en S3a, l’entité ENT i détermine en S4a la quantité d’énergie Qreq c à requérir dans l’intervalle de temps courant, la source d’énergie Sreq c (fournisseur FE ou autre entité ENT j ) où requérir la quantité d’énergie Qreq c , ainsi que la destination Dreq c de quantité d’énergie Qreq c , c’est à dire la sous-entité S_ENT i 3 de stockage d’énergie, éventuellement une ou plusieurs sous-entités associées à la sous-entité S_ENT i 2 , telles que par exemple un appareil dont l’utilisation est décalable dans le temps, un appareil dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, un appareil dont l’utilisation n’est pas décalable dans le temps et dont le niveau de puissance de fonctionnement est fixe, ainsi que la sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique. Si la transaction « vente d’énergie » est mise en œuvre en S3b, l’entité ENT i détermine en S4b la quantité d’énergie Qpro c à fournir dans l’intervalle de temps courant, la source d’énergie Spro c (S_ENT i1 , S_ENT i3 , S_ENT i4 ) d’où provient la quantité d’énergie Qpro c , ainsi qu’éventuellement la destination Dpro c de la quantité d’énergie Qpro c à produire, l’entité ENT j ou le fournisseur FE dans l’exemple représenté. Grâce au procédé d’échange d’énergie qui vient d’être décrit ci-dessus, l’invention permet avantageusement de proposer une place d’échange d’énergie plus stable, moins vulnérable aux pannes, et économe en énergie. On décrit maintenant, en relation avec la , les différentes étapes réalisées au niveau de ladite au moins une sous-entité S_ENT i1 de production d’énergie (Eolienne, panneau photovoltaïque, etc.) qui est associée à ladite au moins une entité ENT i , lorsque le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre dans l’intervalle de temps courant IT c et quand une telle sous-entité est présente. En S1 i 1 , la sous-entité S_ENT i 1 reçoit, via un module de réception identique ou similaire à celui de la : - en provenance de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 3 de stockage d’énergie (batterie par exemple), associée à ladite au moins une entité ENT i , si une telle sous-entité S_ENT i 3 est présente, la quantité d’énergie QS i3 ,c stockée par la sous-entité S_ENT i 3 , dans ledit intervalle de temps courant, - en provenance de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique, associée à ladite au moins une entité ENT i , si une telle sous-entité S_ENT i 4 est présente, la quantité d’énergie QS i4 ,c stockée par la sous-entité S_ENT i 4 , dans ledit intervalle de temps courant, - en provenance de l’entité ENT i , la valeur du prix Pr c,Xplace que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès de l’autre entité ENT j et éventuellement la valeur du prix Pr c,grid que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès du fournisseur d’énergie FE. En S2 i1 , à partir des valeurs QP i1,c , QC i2,c , QS i3 ,c , QS i4,c , Pr c,Xplace et éventuellement Pr c,grid , est alors sélectionné un type d’action à mettre en œuvre dans l’intervalle de temps courant par la sous-entité S_ENT i1 de production d’énergie. Ladite sélection peut être aussi mise en œuvre en combinant les valeurs QP i1,c , QC i2,c , QS i3,c , QS i4,c , Pr c,Xplace et éventuellement Pr c,grid avec respectivement des valeurs de même type obtenues par apprentissage dans des intervalles de temps précédents, par exemple à l’aide d’un algorithme d’apprentissage supervisé. Une telle sélection S2 i1 est mise en œuvre conformément à un critère R i1,c de performance de l’utilisation de l’énergie produite dans l’intervalle de temps courant. Dans un exemple de réalisation, le critère R i1 ,c maximise le profit de la fourniture de l’énergie produite à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant, dans le cas où la quantité d’énergie produite par la sous-entité S_ENT i1 dans l’intervalle de temps courant est vendue à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE. Le critère R i1,c s’exprime par exemple sous la forme = . . (7), où représente la quantité d’énergie produite vendue. A l’issue de ladite sélection S2 i1 , la sous-entité S_ENT i1 de production d’énergie décide : - en S3a i1 , de sélectionner comme destinataire de tout ou partie de l’énergie produite, l’autre entité ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE, - en S3b i1 , de recharger la sous-entité de stockage S_ENT i 3 avec tout ou partie de l’énergie produite, - en S3c i1 , de recharger la sous-entité S_ENT i 4 avec tout ou partie de l’énergie produite, - en S3d i1 , d’alimenter une ou plusieurs sous-entités associées à la sous-entité S_ENT i 2 de consommation d’énergie, telles que par exemple un appareil dont l’utilisation est décalable dans le temps, un appareil dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, un appareil dont l’utilisation n’est pas décalable dans le temps et dont le niveau de puissance de fonctionnement est fixe. Dans le cas où la décision S3a i1 est mise en œuvre, la sous-entité de production d’énergie S_ENT i 1 calcule en S4a i1 la quantité QP i1,c d’énergie produite en vue de la vente de cette quantité d’énergie par l’entité ENT i dans l’intervalle de temps suivant IT c+1 à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE. Dans le cas où la décision S3b i1 est mise en œuvre, la sous-entité de production d’énergie S_ENT i 1 calcule en S4b i1 la quantité QP i1,c d’énergie produite à utiliser pour le rechargement de la sous-entité de stockage d’énergie S_ENT i 3 dans l’intervalle de temps suivant. Dans le cas où la décision S3c i1 est mise en œuvre, la sous-entité de production d’énergie S_ENT i 1 calcule en S4c i1 la quantité QP i1,c d’énergie produite à utiliser pour le rechargement de la sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique dans l’intervalle de temps suivant. Dans le cas où la décision S3d i1 est mise en œuvre, la sous-entité de production d’énergie S_ENT i 1 calcule en S4d i1 la quantité QP i1,c d’énergie produite à utiliser pour alimenter, dans l’intervalle de temps suivant, au moins une sous-entité SS_ENT i 2 1 associée à la sous-entité S_ENT i 2 de consommation d’énergie, telle que par exemple un appareil dont l’utilisation est décalable dans le temps, un appareil dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, un appareil dont l’utilisation n’est pas décalable dans le temps et dont le niveau de puissance de fonctionnement est fixe. En S5 i1 , la quantité QP i1,c d’énergie produite calculée, associée à l’action sélectionnée, est alors transmise à l’entité ENT i , dans l’intervalle de temps suivant. On décrit maintenant, en relation avec la , les différentes étapes réalisées au niveau de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 3 de stockage d’énergie (batterie, accumulateur, etc.) qui est associée à ladite au moins une entité ENT i , lorsque le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre dans l’intervalle de temps courant IT c et quand une telle sous-entité est présente. En S1 i 3 , la sous-entité S_ENT i 3 reçoit en provenance de l’entité ENT i , via un module de réception identique ou similaire à celui de la , la valeur du prix Pr c,grid que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès du fournisseur d’énergie FE, éventuellement la valeur du prix Pr c,Xplace . En S2 i3 , à partir de la valeur de Pr c,grid et/ou de Pr c,Xplace , de la valeur de la quantité d’énergie produite QP i1,c par la sous-entité S_ENT i 1 , de la valeur de la quantité d’énergie consommée QC i2,c par la sous-entité S_ENT i 2 , de la valeur de la quantité d’énergie QS i3,c stockée par la sous-entité S_ENT i 3 , de la valeur de la quantité d’énergie QS i4,c stockée par la sous-entité S_ENT i4 , et éventuellement de l’empreinte carbone Carb i3 ,c de l’énergie stockée par la sous-entité de stockage S_ENT i 3 , dans l’intervalle de temps courant IT c , est alors sélectionné un type d’action à mettre en œuvre dans l’intervalle de temps courant par la sous-entité S_ENT i3 de stockage d’énergie. Ladite sélection peut être aussi mise en œuvre en combinant les valeurs précitées avec respectivement des valeurs de même type obtenues par apprentissage dans des intervalles de temps précédents, par exemple à l’aide d’un algorithme d’apprentissage supervisé. Une telle sélection S2 i3 est mise en œuvre conformément à un critère R i3,c de performance de l’utilisation de l’énergie stockée dans l’intervalle de temps courant. Dans un exemple de réalisation, le critère R i3 ,c maximise le profit de la fourniture de l’énergie stockée à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant, dans le cas où la quantité d’énergie stockée par la sous-entité S_ENT i3 dans l’intervalle de temps courant est vendue à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE. Le critère R i3,c s’exprime sous la forme = . (8), où représente la quantité d’énergie stockée qui est vendue. Dans un autre exemple de réalisation, plus particulièrement dans le cas où le prix de vente du fournisseur est différent de celui de la place d’échange, le critère R i3,c s’exprime sous la forme = . (9). Dans un exemple de réalisation plus complexe, le critère R i3,c minimise le coût de l’achat d’énergie, auprès du fournisseur d’énergie ou d’une autre entité de la place d’échange, qu’il convient de stocker dans la sous-entité ENT i3 dans ledit intervalle de temps courant. Le critère R i3,c s’exprime alors sous la forme = - . (10) ou = - . (11), où représente la quantité d’énergie achetée à stocker. En variante, le critère R i3,c utilisé est un compromis entre maximisation du profit de la fourniture de l’énergie stockée à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant et minimisation de l’insatisfaction de l’utilisateur de la sous-entité de stockage S_ENT i 3 dans ledit intervalle de temps courant. Une telle insatisfaction est basée sur la crainte de l’utilisateur que la sous-entité de stockage S_ENT i 3 n’ait pas un niveau de charge suffisant pour répondre aux besoins de l’utilisateur, dans l’intervalle de temps courant. Le critère R i 3 ,c s’exprime sous la forme = . - . (12) ou = . - . (13), où : α i3 et β i3 sont des coefficients de pondération entre le profit lié à la vente d’énergie et l’insatisfaction de l’utilisateur, . est un facteur déterminant l’anxiété de l’utilisateur de la sous-entité S_ENT i3 de ne pas avoir suffisamment d’énergie pour utiliser cette sous-entité, dans lequel est la consommation d’énergie maximale de cette sous-entité S_ENT i3 . Dans un autre exemple de réalisation, le critère R i 3 ,c utilisé minimise l’insatisfaction de l’utilisateur de la sous-entité S_ENT i 3 dans ledit intervalle de temps courant. Il s’exprime alors sous la forme . (14). A l’issue de ladite sélection S2 i3 , la sous-entité S_ENT i3 de stockage d’énergie prend une décision parmi trois décisions D1, D2, D3. La décision D1 est relative au choix de la source d’énergie pour recharger la sous-entité de stockage S_ENT i3 . La décision D2 est relative au choix de la destination de l’énergie déchargée de la sous-entité de stockage S_ENT i3 . La décision D3 est de ne mettre en œuvre aucune action particulière dans l’intervalle de temps suivant. Si la décision D1 a été sélectionnée comme action à réaliser, la sous-entité S_ENT i3 de stockage : - soit sélectionne en S3a i 3 , comme source du rechargement de la sous-entité S_ENT i3 , l’autre entité ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE, dans l’intervalle de temps suivant, - soit sélectionne en S3b i3 , comme source du rechargement de la sous-entité S_ENT i3 , la sous-entité de production d’énergie S_ENT i1 , dans l’intervalle de temps suivant. Si la décision D2 a été sélectionnée comme action à réaliser dans l’intervalle de temps suivant, la sous-entité S_ENT i3 de stockage : - soit sélectionne en S3c i3 , comme destinataire de tout ou partie de la quantité QS i3,c déchargée de la sous-entité S_ENT i3 , l’autre entité ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE, - soit sélectionne en S3d i3 , comme destinataire de tout ou partie de la quantité QS i3,c déchargée de la sous-entité S_ENT i3 , la sous-entité S_ENT i2 de consommation d’énergie, telle que par exemple un appareil dont l’utilisation est décalable dans le temps, un appareil dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, un appareil dont l’utilisation n’est pas décalable dans le temps et dont le niveau de puissance de fonctionnement est fixe. Dans le cas où la sélection S3a i3 est mise en œuvre, la sous-entité de stockage d’énergie S_ENT i 3 calcule en S4a i3 la quantité d’énergie Q i3,c à recevoir de l’entité ENT j ou du fournisseur d’énergie FE pour son rechargement dans l’intervalle de temps courant. Dans le cas où la sélection S3b i3 est mise en œuvre, la sous-entité de stockage d’énergie S_ENT i 3 calcule en S4b i3 la quantité d’énergie Q i3,c à recevoir de la sous-entité de production d’énergie S_ENT i1 pour son rechargement dans l’intervalle de temps courant. Dans le cas où la sélection S3c i3 est mise en œuvre, la sous-entité de stockage d’énergie S_ENT i 3 calcule en S4c i3 la quantité d’énergie Q i3,c à utiliser pour alimenter en énergie l’autre entité ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE. Dans le cas où la sélection S3d i3 est mise en œuvre, la sous-entité de stockage d’énergie S_ENT i 3 calcule en S4d i3 la quantité d’énergie Q i3,c d’énergie à utiliser pour alimenter en énergie ladite au moins une sous-entité de consommation d’énergie S_ENT i2 . En S5 i3 , la quantité d’énergie Q i3,c calculée est alors transmise à l’entité ENT i , dans l’intervalle de temps courant. On décrit maintenant, en relation avec la , les différentes étapes réalisées au niveau de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique qui est associée à ladite au moins une entité ENT i , lorsque le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre dans l’intervalle de temps courant IT c et quand une telle sous-entité est présente. En S1 i4 , la sous-entité S_ENT i4 reçoit en provenance de l’entité ENT i , via un module de réception identique ou similaire à celui de la , la valeur du prix Pr c,grid que coûte l’énergie disponible, dans ledit intervalle de temps courant, auprès du fournisseur d’énergie FE et/ou la valeur du prix Pr c,Xplace que coûte l’énergie disponible sur la place d’échange, dans ledit intervalle de temps courant. En S2 i4 , à partir de la valeur de Pr c,grid et/ou Pr c,Xplace , QS i4 ,c , QS i3 ,c , QP i1,c , QC i2,c dans ledit intervalle de temps courant, de l’énergie E i4,c consommée par la sous-entité S_ENT i 4 , dans ledit intervalle de temps courant, et éventuellement de l’empreinte carbone Carb i4,c de l’énergie stockée par la sous-entité S_ENT i 4 dans l’intervalle de temps courant, est alors sélectionné un type d’action à mettre en œuvre dans l’intervalle de temps courant par la sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique. Ladite sélection peut être aussi mise en œuvre en combinant les valeurs précitées, avec respectivement des valeurs de même type obtenues par apprentissage dans des intervalles de temps précédents, par exemple à l’aide d’un algorithme d’apprentissage supervisé. Une telle sélection S2 i4 est mise en œuvre conformément à un critère R i4,c de performance de l’utilisation de l’énergie stockée par ladite sous-entité S_ENT i 4 , dans l’intervalle de temps courant. Dans un exemple de réalisation, le critère R i4 ,c maximise le profit de la fourniture de l’énergie stockée à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant. Le critère R i4,c s’exprime sous la forme = . (15) ou = . (16), où représente la quantité stockée qui est vendue. Dans un exemple de réalisation plus complexe, le critère R i4,c minimise le coût de l’achat d’énergie, auprès du fournisseur d’énergie ou d’une autre entité de la place d’échange, qu’il convient de stocker dans la sous-entité ENT i4 dans l’intervalle de temps suivant. Le critère R i4,c s’exprime alors sous la forme = - . (17) ou = - . (18), où représente la quantité d’énergie achetée à stocker. En variante, le critère R i4,c utilisé est un compromis entre maximisation du profit de la fourniture de l’énergie stockée à l’autre entité ENT j ou au fournisseur d’énergie externe FE dans ledit intervalle de temps courant et minimisation de l’insatisfaction de l’utilisateur de la sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique dans ledit intervalle de temps courant. Une telle insatisfaction est basée sur la crainte de l’utilisateur que la sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique n’ait pas assez d’énergie pour fonctionner dans l’intervalle de temps courant. Le critère R i4,c s’exprime sous la forme = . - . (19) ou = . - . (20), où : α i4 et β i4 sont des coefficients de pondération entre le profit lié à la vente d’énergie et l’insatisfaction de l’utilisateur, . est un facteur déterminant l’anxiété de l’utilisateur de la sous-entité S_ENT i4 véhicule électrique de ne pas avoir suffisamment d’énergie pour utiliser son véhicule électrique, dans lequel est la consommation d’énergie maximale de cette sous-entité S_ENT i4 et E i4,c est sa consommation d’énergie pendant l’intervalle de temps courant. Dans un autre exemple de réalisation, le critère R i4,c utilisé minimise l’insatisfaction de l’utilisateur de la sous-entité S_ENT i 4 véhicule électrique dans ledit intervalle de temps courant. Il s’exprime alors sous la forme . (21). A l’issue de ladite sélection S2 i4 , la sous-entité S_ENT i4 véhicule électrique prend une décision parmi trois décisions D1, D2, D3. La décision D1 est relative au choix de la source d’énergie pour recharger la sous-entité S_ENT i4 . La décision D2 est relative au choix de la destination de l’énergie déchargée de la sous-entité S_ENT i4 . La décision D3 est de ne mettre en œuvre aucune action particulière dans l’intervalle de temps suivant, et dans ce cas, le procédé d’échange est itéré à partir de l’étape S1 i4 pour l’intervalle de temps suivant IT c+1 . Si la décision D1 a été sélectionnée comme action à réaliser, la sous-entité S_ENT i4 : - soit sélectionne en S3a i4 , comme source du rechargement de la sous-entité S_ENT i4 , l’autre entité ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE, - soit sélectionne en S3b i4 , comme source du rechargement de la sous-entité S_ENT i4 , la sous-entité de production d’énergie S_ENT i1 . Si la décision D2 a été sélectionnée comme action à réaliser, la sous-entité S_ENT i4 : - soit sélectionne en S3c i4 , comme destinataire du déchargement de la sous-entité S_ENT i4 , l’autre entité ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE, - soit sélectionne en S3d i4 , comme destinataire du déchargement de la sous-entité S_ENT i4 , la sous-entité S_ENT i2 de consommation d’énergie, telle que par exemple un appareil dont l’utilisation est décalable dans le temps, un appareil dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, un appareil dont l’utilisation n’est pas décalable dans le temps et dont le niveau de puissance de fonctionnement est fixe. Dans le cas où la sélection S3a i4 est mise en œuvre, la sous-entité S_ENT i 4 calcule en S4a i4 la quantité Q i4, c d’énergie à recevoir de l’entité ENT i ou du fournisseur d’énergie FE pour son rechargement dans l’intervalle de temps courant. Dans le cas où la sélection S3b i4 est mise en œuvre, la sous-entité S_ENT i 4 calcule en S4b i4 la quantité Q i4, c d’énergie à recevoir de la sous-entité de production d’énergie S_ENT i1 pour son rechargement dans l’intervalle de temps courant. Dans le cas où la sélection S3c i4 est mise en œuvre, la sous-entité S_ENT i 4 calcule en S4c i 4 la quantité Q i4, c d’énergie à utiliser pour alimenter en énergie l’autre entité ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE. Dans le cas où la sélection S3d i 4 est mise en œuvre, la sous-entité S_ENT i 4 calcule en S4d i 4 la quantité Q i4, c d’énergie à utiliser pour alimenter en énergie ladite au moins une sous-entité de consommation d’énergie S_ENT i2 . En S5 i 4 , la quantité Q i4, c d’énergie calculée est alors transmise à l’entité ENT i , dans l’intervalle de temps courant. On décrit maintenant, en relation avec la , les différentes étapes réalisées au niveau de ladite au moins une sous-entité S_ENT i 2 de consommation d’énergie qui est associée à ladite au moins une entité ENT i , lorsque le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre dans l’intervalle de temps courant IT c et quand une telle sous-entité est présente. Dans l’exemple de la , l’architecture de l’ensemble d’entités est sur seulement deux niveaux L1 et L2, les appareils consommateurs d’énergie associés à la sous-entité S_ENT i 2 étant tous situés au niveau L2, quel que soit leur type. En S1 i2 , la sous-entité S_ENT i2 qui est située au niveau L2 reçoit en provenance de l’entité ENT i qui est située au niveau L1, via un module de réception identique ou similaire à celui de la , la valeur du prix Pr c,grid que coûte l’énergie disponible, dans ledit intervalle de temps courant, auprès du fournisseur d’énergie FE, ainsi que la valeur du prix Pr c,Xplace que coûte l’énergie disponible, dans ledit intervalle de temps courant, auprès de l’autre entité ENT j . En S2 i2 , à partir de la valeur du prix Pr c,grid et du prix Pr c,Xplace , de la consommation de puissance δload i2,c de l’ensemble des appareils consommateurs en énergie correspondant à la sous-entité S_ENT i 2 , est alors sélectionné un type d’action à mettre en œuvre dans l’intervalle de temps courant par la sous-entité S_ENT i2 . Ladite sélection peut être aussi mise en œuvre en combinant les valeurs Pr c,grid , Pr c,Xplace , δload i2,c avec respectivement des valeurs de même type obtenues par apprentissage dans des intervalles de temps précédents, par exemple à l’aide d’un algorithme d’apprentissage supervisé. Une telle sélection S2 i2 est mise en œuvre conformément à un critère R i2,c de performance de l’utilisation de l’énergie à consommer dans l’intervalle de temps courant. Dans un exemple de réalisation, le critère R i2,c minimise l’insatisfaction d’un utilisateur du ou des appareils consommateurs en énergie, ledit critère étant lié : - soit à un décalage de l’utilisation de tout ou partie des appareils dans un intervalle temporel postérieur à l’intervalle temporel courant, si cet ou ces appareils a ou ont un profil d’utilisation décalable dans le temps, - soit à une diminution du niveau de puissance de tout ou partie des appareils dans l’intervalle de temps courant, si cet ou ces appareils a ou ont un profil d’utilisation décalable en puissance. Le critère R i 2 ,c s’exprime sous la forme = (22), où N représente le nombre d’appareils dont l’utilisation est décalable dans le temps et P k,c représente la puissance de fonctionnement d’un appareil k parmi N. Si cet appareil est éteint pendant un intervalle de temps, P k,c =0 pendant cet intervalle. Dans un autre exemple de réalisation, le critère R i2,c s’exprime sous la forme = (23), où on utilise par exemple une moyenne des valeurs des prix Pr c,Xplace et Pr c,grid . Ce critère peut être défini aussi comme étant une somme pondérée entre la consommation énergétique (ou bien la puissance) des appareils consommateurs en énergie et l’insatisfaction de l’utilisateur, les deux étant à minimiser. Le critère R i 2 ,c s’exprime sous la forme = (24) si k appareils associés à la sous-entité S_ENT i2 restent en fonctionnement dans l’intervalle de temps courant, où représente la somme des critères de performance énergétique appliqués individuellement pour chacun des k appareils. A l’issue de ladite sélection S2 i2 , la sous-entité S_ENT i2 : - soit laisse en fonctionnement S3a i2 le ou les appareils consommateurs d’énergie qui lui sont associés, durant l’intervalle de temps courant, - soit coupe S3b i2 ce ou ces appareils, durant l’intervalle de temps courant. Dans le cas où la sélection S3a i2 est mise en œuvre, la sous-entité S_ENT i 2 calcule en S4a i2 la quantité QC i2, c d’énergie à consommer dans l’intervalle de temps courant. Dans le cas où la sélection S3b i2 est mise en œuvre, en S4b i2 , la sous-entité S_ENT i 2 met à jour la quantité QC i2, c d’énergie à consommer dans l’intervalle de temps courant en fonction des appareils qui restent en fonctionnement dans l’intervalle de temps courant. En S5 i2 , la sous-entité ENT i2 transmet à l’entité ENT i la quantité QC i2, c d’énergie à consommer dans l’intervalle de temps courant, qui a été obtenue en S3a i2 ou S3b i2 . On décrit maintenant, en relation avec la , les différentes étapes réalisées au niveau d’au moins une sous-entité SS_ENT i 20 de consommation d’énergie qui est associée à ladite au moins une sous-entité S_ENT i2 de consommation d’énergie, lorsque le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre dans l’intervalle de temps courant IT c et que la sous-entité S_ENT i 2 a décidé de laisser en fonctionnement le ou les appareils consommateurs d’énergie qui composent la sous-entité SS_ENT i 20 . A cet effet, dans ce contexte de décision, dans l’exemple de la , l’architecture de l’ensemble d’entités est sur trois niveaux L1, L2, L3 et la sous-entité SS_ENT i 20 qui est située au niveau L3 comprend M appareils consommateurs en énergie du type précité, dont l’utilisation est décalable dans le temps. En S1 i20 , la sous-entité SS_ENT i20 sélectionne, pour un kième appareil parmi M, une action correspondante a i20,c parmi deux actions possibles ACT1, ACT2 qui sont les suivantes : - ACT1 : le kième appareil reste en fonctionnement dans l’intervalle de temps suivant, - ACT2 : le kième appareil arrête de fonctionner dans l’intervalle de temps suivant. L’étape S1 i20 est itérée pour chacun des M appareils de la sous-entité SS_ENT i20 . Une telle sélection S1 i20 est mise en œuvre sur la base d’un paramétrage préalable П i20,c de l’utilisateur, conformément auquel l’utilisateur a indiqué quels sont, parmi les M appareils décalables dans le temps, ceux dont le fonctionnement doit être maintenu et ceux dont le fonctionnement doit être arrêté. Un tel paramétrage est classique et peut être mise en œuvre par exemple, via une application de domotique installée sur un terminal ou une centrale domestique, ou encore via un site Web dédié au service proposant l’échange d’énergie. Une telle sélection est mise en œuvre conformément à un critère de performance énergétique R i20,c . Dans un exemple de réalisation, le critère R i20,c minimise l’insatisfaction d’un utilisateur qui serait liée à un décalage de l’utilisation d’un kième appareil décalable dans le temps, dans un intervalle temporel postérieur à l’intervalle temporel courant. Le critère R i20,c s’exprime par exemple sous la forme suivante : (25), où : est la puissance de fonctionnement du kième appareil, est l’action choisie à la fin de l’intervalle courant IT c , c’est un vecteur représentant les décisions prises pour l’ensemble des M appareils : par exemple si la sous-entité SS_ENT i20 est représentative de M=5 appareils et que l’action est de décaler l’utilisation de chacun d’entre eux, alors = [0, 0, 0, 0, 0], est un coefficient de pondération, représente un coefficient d’insatisfaction de l’utilisateur pour un kième appareils de la sous-entité SS_ENT i20 . Dans un autre exemple de réalisation, le critère R i2 0 ,c pourrait par exemple minimiser la consommation d’énergie en cas de pic de charge pour éviter l’achat d’énergie à un prix élevé. A l’issue de ladite sélection S1 i20 , chacun des M appareils de la sous-entité SS_ENT i20 : - soit reste en fonctionnement en S2a i20 , durant l’intervalle de temps suivant, - soit est coupé en S2b i2 0 , durant l’intervalle de temps suivant. En S3 i20 , la sous-entité SS_ENT i20 transmet le critère R i 20 , c à la sous-entité S_ENT i2 . On décrit maintenant, en relation avec la , les différentes étapes réalisées au niveau d’au moins une sous-entité SS_ENT i 21 de consommation d’énergie qui est associée à ladite au moins une sous-entité S_ENT i2 de consommation d’énergie, lorsque le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre dans l’intervalle de temps courant IT c et que la sous-entité S_ENT i 2 a décidé de faire varier le niveau de puissance des appareils consommateurs d’énergie qui composent la sous-entité SS_ENT i 21 . A cet effet, dans ce contexte de décision, dans l’exemple de la , l’architecture de l’ensemble d’entités est sur trois niveaux L1, L2, L3 et la sous-entité SS_ENT i 21 qui est située au niveau L3 comprend N appareils consommateurs en énergie du type précité, dont le niveau de puissance est variable dans le temps. En S1 i21 , la sous-entité SS_ENT i21 sélectionne, pour un kième appareil parmi N, une action parmi trois actions possibles ACT3, ACT4, ACT5 qui sont les suivantes : - ACT3 : le kième appareil continue de fonctionner dans l’intervalle de temps suivant, avec le même niveau de puissance que dans l’intervalle de temps courant, - ACT4 : le kième appareil continue de fonctionner dans l’intervalle de temps suivant, avec un niveau de puissance supérieur à celui appliqué dans l’intervalle de temps courant, - ACT5 : le kième appareil continue de fonctionner dans l’intervalle de temps suivant, avec un niveau de puissance inférieur à celui appliqué dans l’intervalle de temps courant. L’étape S1 i21 est itérée pour chacun des N appareils de la sous-entité SS_ENT i2 1 . Une telle sélection S1 i2 1 est mise en œuvre sur la base d’un paramétrage П i2 1 ,c préalable de l’utilisateur, conformément auquel l’utilisateur a indiqué quels sont, parmi les N appareils à puissance variable, ceux pour lesquels le niveau de puissance reste fixe, ceux pour lesquels le niveau de puissance peut être augmenté, et ceux pour lesquels le niveau de puissance peut être diminué. Un tel paramétrage est classique et peut être mise en œuvre d’une manière similaire à l’exemple de la . Une telle sélection est mise en œuvre conformément à un critère de performance énergétique R i2 1 ,c . Dans un exemple de réalisation, le critère R i21,c minimise l’insatisfaction d’un utilisateur qui serait liée à une diminution du niveau de puissance d’un kième appareil parmi N, dans l’intervalle temporel courant. Le critère R i21,c s’exprime par exemple sous la forme suivante : (26), où : est l’action choisie à la fin de l’intervalle courant IT c , étant un vecteur des décisions prises pour l’ensemble des N appareils de la sous-entité SS_ENT i21 s’agissant du niveau de puissance à utiliser parmi les niveaux disponibles pour chacun : par exemple si la sous-entité SS_ENT i21 est représentative de 3 appareils et que les valeurs possibles pour chacun sont [P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 ] et l’action choisie à la fin de l’intervalle de temps courant IT c est d’utiliser le niveau de puissance P 1 pour les deux premiers appareils et le niveau de puissance P 3 pour le troisième appareil, alors l’action sera écrite comme suit : = [P 1, P 1 , P 3 ], est un coefficient de pondération, est un vecteur représentatif des puissances de fonctionnement maximales pour tous les appareils dont le niveau de puissance est variable, δ i21,k représente un coefficient d’insatisfaction de l’utilisateur pour un kième appareil de la sous-entité SS_ENT i21 pour lequel le niveau de puissance est variable. Dans un autre exemple de réalisation, le critère R i2 1 ,c minimise la consommation de puissance en cas de pic de charge par exemple. A l’issue de ladite sélection S1 i2 1 , le fonctionnement de chacun des N appareils de la sous-entité SS_ENT i2 1 : - est activé en S2a i2 1 , durant l’intervalle de temps suivant, avec le même niveau de puissance que celui appliqué dans l’intervalle de temps courant, - est activé en S2b i21 , durant l’intervalle de temps suivant, avec un niveau de puissance plus élevé que celui appliqué dans l’intervalle de temps courant, - est activé en S2c i21 , durant l’intervalle de temps suivant, avec un niveau de puissance moins élevé que celui appliqué dans l’intervalle de temps courant. En S3 i21 , la sous-entité SS_ENT i2 1 transmet le critère R i 21 , c à la sous-entité S_ENT i2 . Description d’un deuxième mode de réalisation d’une entité apte à échanger de l’énergie On décrit maintenant, en référence à la , la structure simplifiée d’une entité ENT i choisie parmi la pluralité d’entités ENT 1 à ENT K de la , telle que par exemple 1≤K≤Ne, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Une telle entité ENT i est configurée pour mettre en œuvre le procédé d’échange d’énergie qui va être décrit ci-dessous et qui est mis en œuvre à l’aide d’un algorithme d’apprentissage par renforcement. A cet effet, l’entité ENT i est un agent qui fonctionne dans un scénario multi-agents impliquant au moins un autre agent ENT j situé au même niveau L1. Dans le mode de réalisation particulier de la , l’agent ENT i comprend au moins un sous-agent S_ENT i situé au niveau inférieur L2, ledit au moins un sous-agent appartenant par exemple aux sous-agents suivants : - un sous-agent de production d’énergie S_ENT i1 , - au moins un appareil S_ENT i20 dont l’utilisation est décalable dans le temps, - au moins un appareil S_ENT i21 dont le niveau de puissance de fonctionnement est variable, - un sous-agent de stockage d’énergie S_ENT i3 , - un véhicule électrique S_ENT i4 , - etc. Dans l’exemple représenté sur la , l’agent ENT i réalise, dans un intervalle de temps courant IT c , une certaine action a i ,c appartenant à un espace d’actions A i suivant : - ne rien faire, - requérir de l’énergie auprès d’un fournisseur d’énergie externe FE ou d’au moins un des K-1 autres agents, - fournir de l’énergie au fournisseur d’énergie externe FE ou à au moins un des K-1 autres agents, - déterminer la quantité d’énergie à requérir (à acheter) ou à fournir (à vendre). L'agent ENT i choisit également, dans un intervalle de temps courant ITc, un objectif pour chacun des sous-agents du niveau inférieur L2. Ces objectifs appartiennent à des ensembles d'objectifs prédéfinis qui seront décrits dans la suite. De la même manière, dans cet intervalle de temps IT c , chacun des K-1 autres agents définissant une place d’échange d’énergie, est un agent qui réalise l’une des actions précitées et choisit un objectif pour chacun de ses sous-agents du niveau inférieur L2. Afin de sélectionner l’action qui optimise cet échange d’énergie dans l’intervalle de temps courant IT c , l’agent ENT i explore son environnement qui est représenté par un état appartenant à un espace d’états S i qui sera décrit dans la suite de cette description ou bien exploite le résultat de son apprentissage et sélectionne l’action qui s’est avérée meilleure jusqu’à présent. A cet effet, l’agent ENT i réalise différentes actions, telles que celles de l’espace d’actions précité, pour un état donné s i,c de l’espace d’états S i , fournissant une récompense R i ,c qui définit un critère de performance de l’échange d’énergie dans la place d’échange. R i,c est un signal qui définit la récompense (ou bien le coût) d'avoir effectué l'action a i,c en se trouvant dans l'état s i,c . Cette information est transmise de l'environnement vers l'agent qui cherche à l'optimiser (la maximiser en cas de récompense et la minimiser s'il s'agit d'un coût) afin d'apprendre les meilleures actions à faire dans chaque état. Dans l’exemple représenté, R i ,c peut être représentatif de la réduction des dépenses et/ou de la maximisation des revenus et/ou de la réduction de l’empreinte carbone liée à la transaction énergétique, dans l’intervalle de temps courant IT c . De la même manière, dans cet intervalle de temps IT c , chacun des K-1 autres agents explore son environnement correspondant, notamment l’entité ENT j de la qui réalise différentes actions, telles que celles de l’espace d’actions A j , pour un état donné s j,c d’un espace d’états S j , fournissant une récompense R j,c qui définit la récompense (ou bien le coût) d'avoir effectué l'action a j,c en se trouvant dans l'état s j,c . Conformément à l’invention, et comme déjà expliqué pour le premier mode de réalisation précité, l’agent ENT i , respectivement l’agent ENT j , se décompose en sous-agents disposés au niveau hiérarchique L2, dont seulement un seul sous-agent S_ENT i , respectivement S_ENT j , est représenté dans un souci de simplification de la . Au niveau L2, le sous-agent S_ENT i , respectivement S_ENT j , reçoit une information en provenance de l’agent ENT i , respectivement ENT j , qui définit un but à atteindre pour réaliser la stratégie optimale d’échange d’énergie définie par R i ,c (respectivement R j,c ). Cette information peut s'ajouter à l'état s i,c , respectivement s j,c , du sous-agent S_ENT i , respectivement S_ENT j . A cet effet, le sous-agent S_ENT i , respectivement S_ENT j , réalise, dans l’intervalle de temps courant IT c , l’action a i,c , respectivement a j ,c , qui vise à distribuer de manière optimale l’énergie pour l’agent ENT i , respectivement l’agent ENT j . Lorsque l’agent ENT i est décomposé par exemple en cinq sous-agents S_ENT i1 , S_ENT i2 0 , S_ENT i2 1 , S_ENT i3, S_ENT i4 , chacun d’entre eux réalise, dans l’intervalle de temps courant, les actions respectives a i1 ,c , a i2 0 ,c , a i2 1 ,c , a i3 ,c , a i4 ,c qui, conjointement, visent à distribuer de manière optimale l’énergie pour l’agent ENT i . L’action a i1,c réalisée par le sous-agent S_ENT i1 , dans l’intervalle de temps courant IT c , est prédéfinie, une telle action étant choisie dans l’espace d’actions suivant : - ne rien faire, - sélectionner, comme destinataire de tout ou partie de l’énergie produite, l’autre agent ENT j et/ou le fournisseur d’énergie FE, - alimenter en énergie le sous-agent S_ENT i 20 et/ou le sous-agent S_ENT i 21 , - recharger le sous-agent de stockage d’énergie S_ENT i 3 avec tout ou partie de l’énergie produite, - recharger le sous-agent S_ENT i 4 avec tout ou partie de l’énergie produite. Afin de sélectionner l’action a i1,c qui optimise la distribution ou l’utilisation d’énergie dans l’intervalle de temps courant IT c , le sous-agent ENT i1 explore son environnement qui est représenté par un état appartenant à un espace d’états S i1 qui sera décrit dans la suite de cette description. A cet effet, le sous-agent S_ENT i1 réalise différentes actions possibles, telles que celles de l’espace d’actions précité, pour un état donné, fournissant une récompense R i1 ,c qui définit un critère de performance de l’utilisation de l’énergie produite par ce sous-agent S_ENT i1 . Dans l’exemple représenté, R i1 ,c peut être représentatif par exemple de la maximisation des revenus dans l’intervalle de temps courant IT c , dans le cas où l’énergie produite est fournie au fournisseur d’énergie FE ou à l’autre agent ENT j . Conformément à ce deuxième mode de réalisation, le sous-agent S_ENT i20 réalise, dans l’intervalle de temps courant, l’action a i20,c qui vise à adapter au mieux la consommation d’énergie pour l’agent ENT i . En fonction du contexte de l’échange d’énergie, si un sous-agent S_ENT i21 est présent au niveau L2, l’action a i20,c est mise en œuvre conjointement à l’action a i21,c mise en œuvre par le sous-agent S_ENT i21 en vue d’adapter au mieux la consommation d’énergie pour l’agent ENT i . L’action a i2 0 ,c réalisée par le sous-agent S_ENT i2 0 , dans l’intervalle de temps courant IT c , est prédéfinie, une telle action étant choisie dans l’espace d’actions A i2 0 suivant : - fonctionner, - ne pas fonctionner. Afin de sélectionner l’action a i2 0 ,c qui optimise la distribution ou l’utilisation d’énergie dans l’intervalle de temps courant IT c , le sous-agent S_ENT i2 0 explore son environnement qui est représenté par un état appartenant à un espace d’états S i2 0 qui sera décrit dans la suite de cette description. A cet effet, le sous-agent S_ENT i2 0 réalise différentes actions possibles, telles que celles de l’espace d’actions précité A i2 0 , pour un état donné, fournissant une récompense R i2 0 ,c qui définit un critère de performance énergétique lié à l’utilisation de l’énergie consommée par ce sous-agent S_ENT i2 0 . Dans l’exemple représenté, R i2 0 ,c peut définir par exemple la minimisation de l’insatisfaction de l’utilisateur dans l’intervalle de temps courant IT c , dans le cas d’un décalage d’utilisation du sous-agent S_ENT i2 0 et de la minimisation de la consommation d’énergie en cas de pic de charge pour éviter l’achat d’énergie à un prix élevé. L’action a i21,c réalisée par le sous-agent S_ENT i21 , dans l’intervalle de temps courant IT c , est prédéfinie, une telle action étant choisie dans l’espace d’actions A i21 suivant : - garder la même puissance que celle appliquée dans l’intervalle de temps précédent, - diminuer la puissance, - augmenter la puissance. Afin de sélectionner l’action a i21,c qui optimise la consommation d’énergie dans l’intervalle de temps courant IT c , dans cet intervalle de temps IT c , le sous-agent S_ENT i21 explore son environnement qui est représenté par un état appartenant à l’espace d’états S i21 et qui sera décrit dans la suite de cette description. A cet effet, le sous-agent S_ENT i21 réalise différentes actions possibles, telles que celle de l’espace d’actions précité, pour un état donné de l’espace d’états S i21 , fournissant une récompense R i21,c qui définit un critère d’optimisation de la consommation d’énergie par le sous-agent S_ENT i21 . Dans l’exemple représenté, R i21,c peut être représentatif de la minimisation de l’insatisfaction de l’utilisateur lié à la diminution du niveau de puissance de fonctionnement du sous-agent S_ENT i21 et de la minimisation de la consommation de puissance en cas de pic de charge par exemple, pour éviter l’achat d’énergie à un prix élevé. Conformément à ce deuxième mode de réalisation, l’action a i3 ,c réalisée par le sous-agent S_ENT i3 , dans l’intervalle de temps courant IT c , est prédéfinie, une telle action étant choisie dans l’espace d’actions A i3 suivant : - ne rien faire, c’est-à-dire ni se recharger, ni se décharger en énergie, - vendre de l’énergie à au moins un des K-1 autres agents, ENT j par exemple, - vendre de l’énergie au fournisseur d’énergie externe FE, - alimenter en énergie le sous-agent S_ENT i2 0 et/ou le sous-agent S_ENT i21 , - recharger de l’énergie auprès d’au moins un des K-1 autres agents, ENT j par exemple, - recharger de l’énergie auprès du fournisseur d’énergie externe FE, - recharger de l’énergie auprès du sous-agent S_ENT i1 . Afin de sélectionner l’action a i3 ,c qui optimise l’utilisation de l’énergie stockée dans l’intervalle de temps courant IT c , le sous-agent ENT i3 explore son environnement qui est représenté par un état appartenant à un espace d’états S i3 qui sera décrit dans la suite de cette description. A cet effet, le sous-agent S_ENT i3 réalise différentes actions possibles, telles que celles de l’espace d’actions précité, pour un état donné, fournissant une récompense R i3 ,c qui définit un critère de performance énergétique lié à l’utilisation de l’énergie stockée par ce sous-agent S_ENT i3 . Dans l’exemple représenté, R i3 ,c peut définir la maximisation de la durée du cycle de vie dudit au moins un sous-agent de stockage S_ENT i3 . Conformément à ce deuxième mode de réalisation, l’action a i 4 ,c réalisée par le sous-agent S_ENT i4 , dans l’intervalle de temps courant IT c , est prédéfinie, une telle action étant choisie dans l’espace d’actions A i4 suivant : - ne rien faire, c’est-à-dire ni se recharger, ni se décharger en énergie, - vendre de l’énergie au moins un des K-1 autres agents, ENT j par exemple, - vendre de l’énergie au fournisseur d’énergie externe FE, - alimenter en énergie le sous-agent S_ENT i2 0 et/ou le sous-agent S_ENT i21 , - recharger de l’énergie auprès d’au moins un des K-1 autres agents, ENT j par exemple, - recharger de l’énergie auprès du fournisseur d’énergie externe FE, - recharger de l’énergie auprès du sous-agent S_ENT i1 . Afin de sélectionner l’action a i 4,c qui optimise l’utilisation de l’énergie stockée dans l’intervalle de temps courant IT c , le sous-agent S_ENT i4 explore son environnement qui est représenté par un état appartenant à un espace d’états S i4 qui sera décrit dans la suite de cette description. A cet effet, le sous-agent S_ENT i4 réalise différentes actions possibles, telles que celles de l’espace d’actions précité, pour un état donné, fournissant une récompense R i4 ,c qui définit un critère de performance énergétique lié à l’utilisation de l’énergie stockée par ce sous-agent S_ENT i4 . Dans l’exemple représenté, R i4 ,c peut définir l’insatisfaction de l’utilisateur basée sur la crainte que le sous-agent S_ENT i 4 véhicule électrique n’ait pas assez d’énergie pour fonctionner dans l’intervalle de temps courant. En variante, R i4 ,c peut être représentatif de la maximisation de la durée du cycle de vie dudit au moins un sous-agent S_ENT i4 . Le mode de réalisation décrit en liaison avec la est particulièrement avantageux pour les raisons suivantes : - il utilise un algorithme d’apprentissage par renforcement qui est particulièrement efficace pour modéliser un système de prise de décision séquentielle ou une place d’échange d’énergie multi-agents avec des espaces d’états et des espaces d’actions complexes. En outre, il est bien adapté à la décomposition hiérarchique conformément à l’invention de la place d’échange d’énergie, où sur plusieurs niveaux, par exemple deux niveaux L1, L2 dans l’exemple représenté sur la , des décisions séquentielles sont mises en œuvre par les agents ou sous-agents correspondants, - il est basé sur une décomposition hiérarchique d’un agent en différents sous-agents liés à un profil spécifique d’utilisation de l’énergie (consommation, stockage, production d’énergie, véhicule électrique, etc.), une telle décomposition permettant de réduire les espaces d’actions et les espaces d’états tout en préservant la scalabilité de la place ou du système d’échange d’énergie, - il permet de fonctionner sur des échelles de temps diverses : par exemple, la stratégie d’échange d’énergie au niveau L1 peut être définie à la journée, tandis que les stratégies d’utilisation de l’énergie dans le niveau inférieur L2 peuvent être définies sur des temps plus courts, par exemple une ou plusieurs heures, une ou plusieurs minutes, etc. Un tel fonctionnement hiérarchique permet une accélération de l’apprentissage par renforcement pour la place ou le système d’échange d’énergie, - la modularité du système d’échange d’énergie sur différents niveaux L1, L2 facilite grandement le transfert d’apprentissage entre des agents ayant les mêmes caractéristiques, ce qui contribue également à cette accélération de l’apprentissage par renforcement. Ainsi, l’apprentissage par renforcement permet d’optimiser l’efficacité de l’échange d’énergie sur la place ou le système d’échange d’énergie, - la décomposition du système d’échange d’énergie en plusieurs niveaux hiérarchiques permet une meilleure protection des données personnelles de l’utilisateur concernant les sous-agents des niveaux inférieurs L2 de la place ou du système d’échange d’énergie, peu d’informations liées à ces niveaux inférieurs étant transmises aux entités ou agents du niveau supérieur. Description d’un deuxième mode de réalisation d’un procédé d’échange d’énergie On décrit maintenant, en relation avec la , le déroulement d’un procédé d’échange d’énergie exécuté par l’agent ENT i tel qu’illustré en . Un tel procédé d’échange d’énergie se déroule comme suit au niveau de l’agent ENT i , dans un intervalle de temps courant IT c . En S’1, un état donné du système d’échange d’énergie est initialisé dans l’intervalle de temps courant IT c . Dans un mode de réalisation préféré, l’espace d’états S i configuré pour le système est par exemple le suivant : S i =Pr grid x Pr Xplace x Q i1, v x Q cons x H x U i3 x U i4 (27), où : Pr grid et Pr Xplace sont respectivement l’ensemble de valeurs possibles pour les prix provenant du fournisseur traditionnel FE et de la place d’échange ; ils peuvent être définis comme deux intervalles entre un prix minimal et un prix maximal (qui sont à définir) avec des valeurs qui sont soit continues, soit discrètes entre les deux, Q i1,v est la quantité d’énergie produite par le sous-agent S_ENT i1 et vendue au fournisseur traditionnel FE ou à la place d’échange ; Q cons est l’ensemble définissant les valeurs possibles pour la quantité d’énergie consommée pendant un intervalle de temps prédéfini ; Q cons peut être défini comme un intervalle entre une valeur minimale et une valeur maximale de consommation, tel que Q cons = [Q cons,min , Q cons,max ], avec des valeurs continues ou discrètes entre les deux ; H est l’ensemble définissant l’heure : H = [0, 23] ; U i3 (resp. U i4 ) est un vecteur composé de la quantité d’énergie à vendre par le sous-agent S_ENT i3 (resp. S_ENT i 4 ) et de l’empreinte carbone Carb i3 (resp. Carb i4 ) qui est l’ensemble de valeurs possibles pour les empreintes carbones dans le sous-agent S_ENT i3 (resp. S_ENT i 4 ), où Carb i3 (resp. Carb i4 ) peuvent être compris entre une valeur minimale et une valeur maximale prédéfinies. En S’2, l’agent ENT i sélectionne une action selon un compromis d’exploitation du résultat d’apprentissage et d’exploration de l’espace d’actions, avec une probabilité donnée (par exemple 0,9 pour l’exploitation et 0,1 pour l’exploration). Dans un mode de réalisation préféré, l’action est sélectionnée dans un espace d’actions A i qui est par exemple le suivant : A i = T i x Qt i x Sb i x Ss i x D i x Pr i,v (28), où : T i représente le vecteur définissant les transactions d’énergie possible. Il s’agit d’un vecteur à trois valeurs, T i = {-1, 1, 0}, où -1 est représentative d’un achat d’énergie auprès du fournisseur FE ou d’au moins un des K-1 autres agents, 1 est représentative d’une vente d’énergie au fournisseur FE ou à au moins un des K-1 autres agents, et 0 est représentative d’aucune action de transaction d’énergie, Qt i est l’ensemble définissant les valeurs possibles pour la quantité d’énergie à acheter ou à vendre pendant un intervalle de temps prédéfini ; Qt i peut être défini comme un intervalle entre 0 et une valeur maximale de consommation, tel que Qt i = [0, Qt i ,max ], avec des valeurs continues ou discrètes entre les deux, Sb i est l’ensemble définissant la source de l’énergie achetée par l’agent ENT i dans un intervalle de temps donné, Sb i étant un vecteur à deux valeurs, par exemple Sb i = {1, 2}, où 1 est représentative du fournisseur d’énergie FE et 2 est représentative de la place d’échange, Ss i est l’ensemble définissant la source de l’énergie vendue par l’agent ENT i dans un intervalle de temps donné, Ss i étant un vecteur à trois valeurs, par exemple Ss i = {1, 2, 3}, où 1 est représentative du sous-agent producteur d’énergie S_ENT i1 , 2 est représentative du sous-agent de stockage d’énergie S_ENT i3 , 3 est représentative du sous-agent S_ENT i4 véhicule électrique, D i est l’ensemble définissant la destination de l’énergie achetée par l’agent ENT i dans un intervalle de temps donné, D i étant un vecteur à quatre valeurs, par exemple D i = {1, 2, 3}, où 1 est représentative du sous-agent de stockage d’énergie S_ENT i3 , 2 est représentative du sous-agent S_ENT i4 véhicule électrique, 3 est représentative des appareils consommateurs d’énergie, Pr i,v est un ensemble définissant les valeurs possibles du prix de vente de l’énergie proposée par l’agent ENT i , il peut être défini comme étant un intervalle entre un prix minimal et un prix maximal (qui sont à définir) avec des valeurs qui sont soit continues, soit discrètes entre les deux. En S’3, l’agent ENT i sélectionne un objectif pour chaque sous-entité selon un compromis d’exploitation du résultat d’apprentissage et d’exploration de l’espace d’actions, avec une probabilité donnée (par exemple 0,9 pour l’exploitation et 0,1 pour l’exploration). Dans un mode de réalisation préféré, chaque objectif est sélectionné dans un espace d’objectifs G i,c qui est par exemple le suivant : G i =G i1 x G i20 x G i21 x G i3 x G i4 (29), où : G i1 est l’espace d’objectifs concernant le sous-agent panneau photovoltaïque S_ENT i1 , tel que G i1 = {0,1}, où : 0 signifie arrêter le panneau photovoltaïque S_ENT i1 (ceci peut être utile pour l’équilibrage de l’énergie : entrée = sortie) ou bien continuer à ne pas l’utiliser s’il est déjà éteint, 1 signifie le mettre en marche/ou le garder en marche s’il est déjà fonctionnel ; G i20 est l’espace d’objectifs concernant les appareils S_ENT i20 décalables dans le temps, tel que G i20 = {0,1}, où : 0 signifie ne pas utiliser la fonctionnalité d’ajustement du temps de fonctionnement des appareils,1 signifie activer cette fonctionnalité ; G i21 est l’espace d’objectifs concernant les appareils S_ENT i21 dont le niveau de puissance est réglable dans le temps, tel que G i21 = {0,1}, où : 0 signifie ne pas utiliser la fonctionnalité d’ajustement du niveau de puissance des appareils, 1 signifie activer cette fonctionnalité ; G i3 est l’espace d’objectifs concernant le sous-agent de stockage d’énergie S_ENT i3 , tel que G i3 = {0, 1, 2} où : 0 signifie ne rien faire, 1 signifie décharger le sous-agent de stockage d’énergie S_ENT i3 , 2 signifie charger ce sous-agent ; G i4 est l’espace d’objectifs concernant le sous-agent véhicule électrique S_ENT i4 , tel que : {0, 1, 2} où : 0 signifie ne rien faire, 1 signifie décharger le véhicule, 2 signifie le charger. A l’issue de cette sélection, un objectif g i ,c , à un intervalle de temps courant IT c , peut être une combinaison des différentes valeurs possibles appartenant aux ensembles G i1 , G i20 , G i21 , G i3 , G i4 , par exemple : g i ,c = {0, 0, 0, 1, 1} signifie que l’agent ENT i du niveau L1 transmet une consigne à chacun des sous-agents S_ENT i1 , S_ENT i20 , S_ENT i21 , S_ENT i3 , S_ENT i4 de niveau inférieur L2, pour arrêter le fonctionnement ou poursuivre l’arrêt, si c’est déjà le cas, des sous-agents S_ENT i1 , pour désactiver la fonctionnalité d’ajustement de l’utilisation des sous-agents S_ENT i20 et S_ENT i21 , et pour décharger les sous-agents S_ENT i3 et S_ENT i4 , ou encore g i ,c = {1, 1, 1, 1, 1} signifie que l’agent ENT i du niveau L1 transmet une consigne à chacun des sous-agents S_ENT i1 , S_ENT i20 , S_ENT i21 , S_ENT i3 , S_ENT i4 de niveau inférieur L2, pour commander respectivement le fonctionnement ou la poursuite du fonctionnement du sous-agent S_ENT i1, activer la fonctionnalité d’ajustement de l’utilisation du sous-agent S_ENT i20 , activer la fonctionnalité d’ajustement de la puissance du sous-agent S_ENT i21 , activer le déchargement des sous-agents S_ENT i3 et S_ENT i4 . En S’4, chacune des cinq valeurs de l’objectif g i,c est envoyée respectivement à chacun des sous-agents correspondants S_ENT i1 , S_ENT i20 , S_ENT i21 , S_ENT i3 , S_ENT i4 et fera alors partie de leur état correspondant. En S’5, l’agent ENT i reçoit, en provenance de son environnement, un signal de récompense R i ,c qui est par exemple le suivant dans un mode de réalisation préféré : R i, c = i,c .t i ,c .profit - β i,c .empreinte_carbone (30), où : t i,c est le type d’action choisi à la fin de l’intervalle courant IT c pour l’intervalle de temps suivant, t i,c T i , Profit= (31) si sb i ,c =1 et Profit= . (32) si sb i,c =2, où sb i,c Sb i et , empreinte_carbone est un facteur d’empreinte carbone qui correspond à l’empreinte carbone transmise par le fournisseur d’énergie FE ou au moins l’un des K-1 autres agents auprès duquel l’agent ENT i a acheté l’énergie, i,c et β i,c sont deux coefficients de pondération entre le profit et l’empreinte carbone. En variante, Profit= . (33) si t i ,c =1 et R i,c =0 si t i ,c =0, où et représente un prix de vente qui n’est pas fixé au préalable, par exemple un prix déduit suite à des enchères. Les étapes S’2 à S’5 sont itérées en S’6 jusqu’à un critère d’arrêt, de manière à sélectionner pour chaque état donné une action optimale a opt i,c parmi A i , c’est-à-dire une valeur de vecteur optimale pour t i ,c , qt i ,c , sb i ,c , ss i ,c d i ,c , pr i ,v,c pour des valeurs données de Pr c,grid , Pr c,Xplace , Q i1,v , Q i3,v , Q i4,v , Q con s , H, U i3 , U i4 . Une telle action optimale a opt i,c est enregistrée en S’7 dans une mémoire dédiée. Dans un mode de réalisation particulier, l’action optimale a opt i,c est stockée de manière à être éventuellement sélectionnée dans l’intervalle de temps suivant en réponse à soit une exploitation ou une exploration. Dans un autre mode de réalisation particulier, les étapes S’1 à S’7 peuvent être réalisées préalablement à la mise en fonctionnement en temps réel de la place d’échange, dans une phase de simulation du fonctionnement de cette place d’échange, de manière à obtenir en S’8 un mapping entre chaque état possible et l’action optimale correspondante et stocker en S’9 ce mapping, sous la forme par exemple d’une table de correspondance TC. Ainsi, lorsque la place d’échange fonctionne en temps réel, en S’10 l’agent ENT i observe par exemple son état, puis sélectionne en S’11 dans la table TC directement l’action qui s’est avérée optimale. On décrit maintenant, en relation avec la , le déroulement d’un procédé de distribution d’énergie exécuté par le sous-agent S_ENT i1 tel qu’illustré en , dans le cadre du procédé d’échange d’énergie de la . Un tel procédé de distribution d’énergie se déroule comme suit au niveau du sous-agent S_ENT i1 , dans un intervalle de temps courant IT c . En S’1 i1 , un état donné du système d’échange d’énergie est initialisé dans l’intervalle de temps courant IT c . Dans un mode de réalisation préféré, l’espace d’états S i 1 configuré pour le système est par exemple le suivant : S i 1 =Pr grid x Pr Xplace x Q i1,pr x CH i 3 xCH i4 x Q cons x G i1 x H (34), où : - Pr grid , Pr X place , G i1 et H sont tels que mentionnés plus haut, - Q i1,pr est l’ensemble définissant la quantité d’énergie qui peut être produite par le sous-agent S_ENT i1 et pouvant être défini par exemple comme suit : Q i1,pr = [0, Q i1,max ], où Q i1,max est la quantité d’énergie maximale qui peut être produite pendant un intervalle de temps prédéfini, par exemple une heure, une journée, etc., - CH i3 = [0, 100] définit l’état de charge du sous-agent S_ENT i 3 , dans l’intervalle de temps courant IT c , - CH i4 = [0, 100] définit l’état de charge du sous-agent S_ENT i 4 , dans l’intervalle de temps courant IT c , - Q cons est l’ensemble définissant les valeurs possibles pour la quantité d’énergie consommée pendant un intervalle de temps prédéfini ; Q cons peut être défini comme un intervalle entre une valeur minimale et une valeur maximale de consommation, tel que Q cons = [Q cons,min , Q cons,max ], avec des valeurs continues ou discrètes entre les deux. En S’2 i1 , le sous-agent S_ENT i 1 sélectionne une action selon un compromis d’exploitation du résultat d’apprentissage et d’exploration de l’espace d’actions, avec une probabilité donnée (par exemple 0,9 pour l’exploitation et 0,1 pour l’exploration). Dans un mode de réalisation préféré, l’action est sélectionnée dans un espace d’actions A i1 qui est par exemple le suivant : A i1 = D i 1 x Q i 1 , ut x I i1 (35), où : D i 1 est l’ensemble des destinations possibles de l’énergie produite par le sous-agent S_ENT i1 dans l’intervalle de temps courant IT c , et s’exprime comme suit : D i1 = {1, 2, 3, 4, 5}, où 1 est représentative de la place d’échange d’énergie, 2 est représentative du fournisseur d’énergie externe FE, 3 est représentative du sous-agent de stockage S_ENT i3 , 4 est représentative du sous-agent véhicule électrique S_ENT i4 , 5 est représentative des appareils consommateurs d’énergie, Q i1, ut est l’ensemble des quantités d’énergie produites par le sous-agent S_ENT i1 qui peuvent être utilisées dans l’intervalle de temps courant IT c , et étant défini par exemple comme suit : Q i1,ut = [0, Q i1,max ], I i1 ={0,1}, où 0 signifie que le sous-agent S_ENT i1 n’est pas mis en fonctionnement et 1 signifie que le sous-agent S_ENT i1 est mis en fonctionnement ou poursuit son fonctionnement s’il était en fonctionnement dans l’intervalle de temps précédent. En S’3 i1 , le sous-agent S_ENT i1 reçoit un signal de récompense R i 1 ,c qui est par exemple le suivant dans un mode de réalisation préféré : R i 1 ,c = + α i1 . (36), où : α i1 est un coefficient de pondération prédéfini, définit une récompense extrinsèque provenant de l’environnement en réponse à l’action faite par le sous-agent S_ENT i1 . Elle peut être définie dans un intervalle de temps courant comme suit : = pr c ,Xplace x q i1 ,ut, c si d i1 , c = 1 (37) et = pr c ,grid x q i1 ,ut, c si d i1 , c = 2 (38) et = 0 sinon, où : pr c ,Xplace Pr Xplace et pr c ,grid Pr grid sont respectivement les prix de l’énergie dans la place d’échange et du fournisseur d’énergie dans l’intervalle de temps courant IT c considéré et q i1 ,ut, c Q i1,ut et d i1 , c D i1 désignent respectivement la décision faite à la fin de cet intervalle de temps considéré concernant la quantité d’énergie à utiliser et pour quelle destination, ceci pour l’intervalle de temps suivant, définit une récompense intrinsèque qui est reçue par le sous-agent S_ENT i1 , laquelle est cohérente avec les objectifs transmis par l’agent ENT i en S’4 ( ), cette récompense intrinsèque pouvant être définie dans l’intervalle de temps courant comme : = 1 si i i1 , c = g i1 , c et = 0 sinon, où i i1 , c I i1 et g i1 , c G i1 désignent respectivement l’action choisie par le sous-agent S_ENT i1 pour soit fonctionner ou pas et l’objectif transmis par l’agent ENT i en S’4 (figure 11), les deux pour l’intervalle de temps suivant IT c . Les étapes S’2 i1 à S’3 i1 sont itérées en S’4 i1 jusqu’à un critère d’arrêt de manière à sélectionner pour chaque état donné une action optimale a opt i 1 ,c parmi A i 1 , c’est-à-dire une valeur de vecteur optimale pour d i1 ,c , q i1 , ut ,c et i i1,c pour des valeurs données de pr c ,grid , pr c ,Xplace , q i1 ,pr ,c , ch i3 ,c, ch i4 ,c , q cons,c , g i1,c et h c . Une telle action optimale a opt i1,c est enregistrée en S’5 i1 dans une mémoire dédiée de manière à être éventuellement sélectionnée dans l’intervalle de temps suivant en réponse à soit une exploitation ou une exploration ou bien être utilisée pour la mise en œuvre d’étapes temps réel S’6 i1 à S’9 i1 du même type que les étapes S’8 à S’11 précitées. On décrit maintenant, en relation avec la , le déroulement d’un procédé de distribution d’énergie exécuté par le sous-agent de stockage S_ENT i3 tel qu’illustré en , dans le cadre du procédé d’échange d’énergie de la . Un tel procédé de distribution d’énergie se déroule comme suit au niveau du sous-agent S_ENT i3 , dans un intervalle de temps courant IT c . En S’1 i3 , un état donné du système d’échange d’énergie est initialisé dans l’intervalle de temps courant IT c . Dans un mode de réalisation préféré, l’espace d’états S i3 configuré pour le système est par exemple est le suivant : S i3 = Pr grid x Pr Xplace x Carb i3 x CH i3 xCH i4 x Q cons x G i3 x H (39), où : Pr grid , Pr Xplace , Carb i3 , Q cons , G i3 et H sont tels que décrits ci-dessus, CH i3 définit le pourcentage de charge du sous-agent S_ENT i3 , dans l’intervalle de temps courant IT c , et s’exprime comme suit CH i3 = [0,100]. En S’2 i3 , le sous-agent S_ENT i3 sélectionne une action selon un compromis d’exploitation du résultat d’apprentissage et d’exploration de l’espace d’actions, avec une probabilité donnée (par exemple 0,9 pour l’exploitation et 0,1 pour l’exploration). Dans un mode de réalisation préféré, l’action est sélectionnée dans un espace d’actions A i3 qui est par exemple le suivant : A i3 =C i3 x D i3 x Q i3 (40), où : C i3 est un ensemble définissant la source possible de l’énergie rechargée dans le sous-agent S_ENT i3 dans l’intervalle de temps courant IT c et s’exprime par exemple comme suit : C i3 = {0,1,2,3}, où 0 est représentative de l’absence de rechargement, 1 est représentative de la place d’échange d’énergie, 2 est représentative du fournisseur d’énergie externe FE, 3 est représentative du sous-agent S_ENT i1 dans le cas il produit de l’énergie en excès, D i 3 est un ensemble définissant la destination possible de l’énergie déchargée du sous-agent S_ENT i 3 dans l’intervalle de temps courant IT c , et s’exprime par exemple comme suit : D i3 = {0,1,2,3}, où 0 est représentative de l’absence de déchargement, 1 est représentative de la place d’échange d’énergie, 2 est représentative du fournisseur d’énergie externe FE, 3 est représentative des appareils consommateurs d’énergie, Q i 3 est un ensemble définissant le pourcentage de rechargement/déchargement du sous-agent S_ENT i 3 dans l’intervalle de temps courant IT c , et s’exprime comme suit : Q i 3 = [0,100]. L’action sélectionnée par le sous-agent S_ENT i3 consiste ainsi à choisir à se recharger ou se décharger, avec quelle quantité d’énergie (ou autrement quel pourcentage de sa capacité), ainsi que la source de cette charge/destination de cette décharge. Si le sous-agent S_ENT i3 choisit de se décharger en vendant dans la place d’échange ou vers le fournisseur, cette information est alors transmise à l’agent ENT i de niveau supérieur L1 pour être prise en compte dans la stratégie d’échange. Cette information porte la référence U i,c sur la , telle qu’ici U i,c = U i3,c . Comme mentionné ci-dessus, U i 3 ,c prend en valeur la quantité d’énergie à vendre dans la place d’échange ou au fournisseur et l’empreinte carbone Carb i3 , et 0 sinon. Elle entrera par la suite dans l’état de l’agent ENT i . Sur la , U i,c est représentée en pointillé car elle n’est pas transmise par tous les autres sous-agents considérés, notamment S_ENT i1 , S_ENT i 20 , S_ENT i 21 . En S’4 i 3 , le sous-agent S_ENT i 3 reçoit un signal de récompense R i 3 ,c qui est par exemple le suivant dans un mode de réalisation préféré : R i3,c = + α i3 . (41), où : α i3 est un coefficient de pondération prédéfini, définit une récompense extrinsèque provenant de l’environnement en réponse à l’action faite par le sous-agent S_ENT i3 . Elle peut être définie dans un intervalle de temps courant comme suit : = ε i3 .profit i3,c + (1- ε i3 ).storage i3,c (42), où : profit i3,c = pr c,Xplace (q i3,c. Q max )/100 (43) si d i3,c = 1 et profit i3,c = pr c,grid (q i3,c. Q max )/100 (44) si d i3,c = 2 et profit i3,c = - pr c,Xplace (q i3,c. Q max )/100 (45) si c i3,c = 1 et profit i3,c = - pr c,grid (q i3,c. Q max )/100 (46) si c i3,c = 2 et profit i3,c = 0 sinon et storage i3,c = q i3,c - |ch i3,c + q i3,c – Ch i3,max | (47) si c i3,c 0 (chargement) et storage i3,c = q i3,c - |ch i3,c - q i3,c – CH i3,min | (48) si d i3,c 0 (déchargement), et symbolisant la valeur absolue d’un nombre réel x , où : pr c,Xplace et pr c,grid sont respectivement les prix de l’énergie dans la place d’échange et du fournisseur d’énergie dans l’intervalle de temps courant IT c considéré et q i3,c Q i3 , d i3,c D i3 et ch i3,c CH i3 désignent respectivement la décision faite à la fin de cet intervalle de temps considéré concernant la quantité d’énergie à utiliser et pour quelle destination, ceci pour l’intervalle de temps suivant et l’état de charge du sous-agent S_ENT i3 à la fin de l’intervalle de temps courant, storage i3,c est une fonction qui vise à maximiser la quantité à charger et à minimiser la distance entre la charge actuelle du sous-agent S_ENT i3 , incrémentée par la quantité d’énergie à charger, et la valeur de charge maximale du sous-agent S_ENT i3 afin de ne pas s’éloigner de cette valeur maximale ceci dans le cas d’un rechargement et dans le cas d’un déchargement storage i3,c vise à maximiser la quantité d’énergie à décharger et à minimiser la distance entre la charge actuelle du sous-agent S_ENT i3, décrémentée par la quantité d’énergie à décharger, et la charge minimale du sous-agent S_ENT i3 , ceci étant pour ne pas trop dépasser la charge minimale requise par le sous-agent S_ENT i3 , ε i3 est un coefficient de pondération, définit une récompense intrinsèque qui est reçue en cohérence avec les objectifs transmis par l’agent ENT i en S’4 ( ), cette récompense pouvant être définie dans un intervalle de temps courant comme suit : R i3,int,c = 1 si c i3,c = d i3,c = g i3,c = 0 (ne rien faire) ou si d i3,c ≠ 0 et g i3,c = 1 ou si c i3,c ≠ 0 et g i3,c = 2 et R i3,int,c = 0 sinon, où c i3,c C i3 et g i3,c G i3 désignent respectivement l’action choisie par le sous-agent S_ENT i3 pour choisir la source d’énergie pour le rechargement et l’objectif transmis par l’agent ENT i en S’4 ( ), les deux à la fin de l’intervalle de temps courant. Les étapes S’2 i3 à S’3 i3 sont itérées en S’4 i3 jusqu’à un critère d’arrêt de manière à sélectionner pour chaque état donné une action optimale a opt i 3 ,c parmi A i3 , c’est-à-dire une valeur de vecteur optimale pour c i3 ,c , d i3 ,c , q i3 ,c pour des valeurs données de pr c ,grid , pr c ,Xplace , Carb i3,c , ch i3 ,c , ch i4 ,c , q cons,c , g i3 ,c et h c . Une telle action optimale a opt i3,c est enregistrée en S’5 i3 dans une mémoire dédiée de manière à être éventuellement sélectionnée dans l’intervalle de temps suivant IT c+1 en réponse à soit une exploitation ou une exploration ou bien être utilisée pour la mise en œuvre d’étapes temps réel S’6 i3 à S’9 i3 du même type que les étapes S’8 à S’11 précitées. On décrit maintenant, en relation avec la , le déroulement d’un procédé de distribution d’énergie exécuté par le sous-agent S_ENT i4 véhicule électrique tel qu’illustré en , dans le cadre du procédé d’échange d’énergie de la . Un tel procédé de distribution d’énergie se déroule comme suit au niveau du sous-agent S_ENT i4 , dans un intervalle de temps courant IT c . En S’1 i4 , un état donné du système d’échange d’énergie est initialisé dans l’intervalle de temps courant IT c . Dans un mode de réalisation préféré, l’espace d’états S i4,c configuré pour le système est par exemple le suivant : S i4 = Pr grid x Pr Xplace x Carb i 4 x CH i4 x Q cons x G i 4 x E i4 x H (49), où : Pr c,grid , Pr c,Xplace , Carb i4, , Q cons , G i4 et H sont tels que décrits ci-dessus, CH i4 définit le pourcentage de charge du sous-agent S_ENT i4 , dans l’intervalle de temps courant IT c , et s’exprime comme suit : CH i4 = [0,100], E i4 est l’ensemble des valeurs possibles pour la quantité d’énergie qui peut être consommée par le sous-agent S_ENT i4 pendant un intervalle de temps donné, entre 0 et une valeur maximale prédéfinie. En S’2 i4 , le sous-agent S_ENT i4 sélectionne une action selon un compromis d’exploitation du résultat d’apprentissage et d’exploration de l’espace d’actions, avec une probabilité donnée (par exemple 0,9 pour l’exploitation et 0,1 pour l’exploration). Dans un mode de réalisation préféré, l’action est sélectionnée dans un espace d’actions A i4 qui est par exemple le suivant : A i 4 =C i4 x D i4 x Q i4 (50), où : C i4 est un ensemble définissant la source possible de l’énergie utilisée pour le rechargement du sous-agent S_ENT i4 dans l’intervalle de temps courant IT c et s’exprime par exemple comme suit : C i4 = {0,1,2,3,4}, où 0 est représentative de l’absence de rechargement, 1 est représentative de la place d’échange d’énergie, 2 est représentative du fournisseur d’énergie externe FE, 3 est représentative du sous-agent S_ENT i1 dans le cas il produit de l’énergie en excès, 4 est représentative du sous-agent de stockage S_ENT i3 , D i4 est un ensemble définissant la destination possible de l’énergie déchargée du sous-agent S_ENT i4 dans l’intervalle de temps courant IT c et s’exprime par exemple comme suit : D i4 = {0,1,2,3}, où 0 est représentative de l’absence de déchargement, 1 est représentative de la place d’échange d’énergie, 2 est représentative du fournisseur d’énergie externe FE, 3 est représentative des appareils consommateurs d’énergie, Q i4 est un ensemble définissant le pourcentage de rechargement/déchargement du sous-agent S_ENT i4 dans l’intervalle de temps courant IT c , et s’exprime comme suit : Q i4 = [0,100]. L’action sélectionnée par le sous-agent S_ENT i4 consiste ainsi à choisir à se recharger ou se décharger, avec quelle quantité d’énergie (ou autrement quel pourcentage de sa capacité), ainsi que la source de cette charge/destination de cette décharge. Si le sous-agent S_ENT i4 choisit de se décharger en vendant dans la place d’échange ou vers le fournisseur, cette information est alors transmise à l’agent ENT i de niveau supérieur L1 pour être prise en compte dans la stratégie d’échange. Cette information porte la référence U i,c sur la , telle qu’ici U i,c = U i4,c . Comme mentionné ci-dessus, U i 4 ,c prend en valeur la quantité d’énergie à vendre dans la place d’échange ou au fournisseur et l’empreinte carbone Carb i4 , et 0 sinon. Elle entrera par la suite dans l’état de l’agent ENT i . En S’4 i4 , le sous-agent S_ENT i4 reçoit un signal de récompense R i4,c qui est par exemple le suivant dans un mode de réalisation préféré : R i4,c = + α i4 . (51), où : α i4 est un coefficient de pondération prédéfini, définit une récompense extrinsèque provenant de l’environnement en réponse à l’action faite par le sous-agent S_ENT i4 . Elle peut être définie dans un intervalle de temps courant comme suit : = ε 1,i4 .profit i4,c + ε 2,i4 .storage i4,c + ε 3,i4 .disconfort i4,c (52), où: profit i4,c = pr c ,Xplace x (q i4,c. Q max )/100 (53) si d i4,c = 1 et profit i4,c = pr c ,grid x (q i4,c. Q max )/100 (54) si d i4,c = 2 et profit i4,c = - pr c,Xplace x (q i4,c. Q max )/100 (55) si c i4,c = 1 et profit i4,c = - pr c,grid x (q i4,c. Q max )/100 (56) si c i4,c = 2 et profit i 4 ,c = 0 sinon et storage i4,c = q i4,c - |ch i4,c + q i4,c – CH i4,max | (57) si c i4,c 0 (rechargement) et storage i4,c = q i4,c - |ch i4,c - q i4,c – CH i4,min | (58) si d i4,c 0 (déchargement) et disconfort i4,c = (E i4,max - e i4,c ) 2 (59), et ε 1,i4 , ε 2,i4 , ε 3,i4 sont des coefficients de pondération prédéfinis, et où : pr c,Xplace et pr c,grid sont respectivement les prix de l’énergie dans la place d’échange et du fournisseur d’énergie dans l’intervalle de temps courant IT c considéré et q i 4 ,c Q i 4 , d i 4 ,c D i 4 et ch i 4 ,c CH i 4 désignent respectivement la décision faite à la fin de cet intervalle de temps considéré concernant la quantité d’énergie à utiliser et pour quelle destination, ceci pour l’intervalle de temps suivant et l’état de charge du sous-agent S_ENT i 4 à la fin de l’intervalle de temps courant, E i4,max et e i4,c sont respectivement la consommation d’énergie maximale pendant un intervalle de temps prédéfini et e i4,c est la consommation d’énergie du sous-agent S_ENT i4 pendant l’intervalle de temps courant, disconfort i4,c est un facteur déterminant l’anxiété de l’utilisateur du sous-agent S_ENT i4 de ne pas avoir suffisamment d’énergie pour l’utiliser, storage i4,c est une fonction qui vise à maximiser la quantité à charger et à minimiser la distance entre la charge actuelle du sous-agent S_ENT i4 , incrémentée par la quantité d’énergie à charger, et la valeur de charge maximale du sous-agent S_ENT i4 afin de ne pas s’éloigner de cette valeur maximale ceci dans le cas d’un rechargement et dans le cas d’un déchargement storage i4,c vise à maximiser la quantité d’énergie à décharger et à minimiser la distance entre la charge actuelle du sous-agent S_ENT i4 , décrémentée par la quantité d’énergie à décharger, et la charge minimale du sous-agent S_ENT i4 , ceci étant pour ne pas trop dépasser la charge minimale requise par le sous-agent S_ENT i4 , définit une récompense intrinsèque qui est reçue en cohérence avec les objectifs transmis par l’agent ENT i en S’4 ( ), cette récompense pouvant être définie dans un intervalle de temps courant comme suit : R i4,int,c = 1 si c i4,c = d i4,c = g i4,c = 0 (ne rien faire) ou si d i 4 ,c ≠ 0 et g i 4 ,c = 1 ou si c i 4 ,c ≠ 0 et g i 4 ,c = 2 et R i 4 ,int,c = 0 sinon, où c i 4 ,c C i 4 et g i 4 ,c G i 4 désignent respectivement l’action choisie par le sous-agent S_ENT i 4 pour choisir la source d’énergie pour le rechargement et l’objectif transmis par l’agent ENT i en S’4 ( ), les deux à la fin de l’intervalle de temps courant. Les étapes S’2 i 4 à S’3 i 4 sont itérées en S’4 i 4 jusqu’à un critère d’arrêt de manière à sélectionner pour chaque état donné une action optimale a opt i 4 ,c parmi A i 4 , c’est-à-dire une valeur de vecteur optimale pour c i 4 ,c , d i4 ,c , q i4 ,c pour des valeurs données de pr c ,grid , pr c,Xplace , Carb i4,c , ch i4 ,c , q cons,c , g i4 ,c , e i4 ,c et h c . Une telle action optimale a opt i 4 ,c est enregistrée en S’5 i 4 dans une mémoire dédiée de manière à être éventuellement sélectionnée dans l’intervalle de temps suivant IT c+1 en réponse à soit une exploitation ou une exploration ou bien être utilisée pour la mise en œuvre d’étapes temps réel S’6 i 4 à S’9 i 4 du même type que les étapes S’8 à S’11 précitées. On décrit maintenant, en relation avec la , le déroulement d’un procédé de consommation d’énergie optimale, tel qu’exécuté par le sous-agent S_ENTi20 illustré en , dans le cadre du procédé d’échange d’énergie de la . Le sous-agent S_ENT i20 désigne un appareil consommateur en énergie, dont l’utilisation est décalable dans le temps. Un tel procédé de consommation d’énergie se déroule comme suit au niveau du sous-agent S_ENT i20 de consommation d’énergie, dans un intervalle de temps courant IT c . En S’1 i20 , un état donné du système d’échange d’énergie est initialisé dans l’intervalle de temps courant IT c . Dans un mode de réalisation préféré, l’espace d’états S i20 configuré pour le système est par exemple le suivant : S i20 = δ i20 x G i20 x H (60), où G i20 et H est comme défini ci-dessus et δ i20 = {δ i20 ,k } 1≤k≤M , où δ i20 ,k représente un coefficient d’insatisfaction de l’utilisateur pour un kième sous-agent S_ENT i20 et M représente le nombre d’appareils dont l’utilisation est décalable dans le temps. En S’2 i20 , le sous-agent S_ENT i20 sélectionne une action a i20,c selon un compromis d’exploitation du résultat d’apprentissage et d’exploration de l’espace d’états, avec une probabilité donnée (par exemple 0,9 pour l’exploitation et 0,1 pour l’exploration). Dans un mode de réalisation préféré, l’action est sélectionnée dans un espace d’actions A i20 qui est par exemple le suivant : A i20 ={a k } 1≤k≤M , où a k {0,1} où pour un kième appareil, 0 signifie que son utilisation est décalée dans un autre intervalle de temps et 1 signifie qu’il reste en fonctionnement. En S’3 i20 , le sous-agent S_ENT i20 reçoit un signal de récompense R i20,c qui est par exemple le suivant dans un mode de réalisation préféré : R i20,c = + α i20 . (61), où : α i20 est un coefficient de pondération prédéfini, définit une récompense extrinsèque provenant de l’environnement en réponse à l’action faite par le sous-agent S_ENT i20 . Elle peut être définie dans un intervalle de temps courant comme suit : (62), où : est la puissance de fonctionnement du kième appareil, est l’action choisie à la fin de l’intervalle courant IT c , c’est un vecteur représentant les décisions prises pour l’ensemble des M appareils : par exemple si le sous-agent S_ENT i20 est représentatif de M=5 appareils et que l’action est de décaler l’utilisation de chacun d’entre eux, alors = [0, 0, 0, 0, 0], est un coefficient de pondération, représente une récompense intrinsèque qui peut être définie comme suit : = 1 si = et g i20 ,c = 0 ou si et g i20 ,c = 1 et = 0 sinon, où g i20,c G i20 est l’objectif transmis par l’agent ENT i à la fin de l’intervalle de temps courant. Les étapes S’2 i20 à S’3 i20 sont itérées en S’4 i20 jusqu’à un critère d’arrêt de manière à sélectionner pour chaque état donné une action optimale a opt i20,c parmi A i20 , c’est-à-dire une valeur de vecteur optimale pour a i20 ,c des M appareils du sous-agent S_ENT i2 0 , pour des valeurs données de δ i20 , g i20,c , h c . Une telle action optimale a opt i 20 ,c est enregistrée en S’6 i 20 dans une mémoire dédiée de manière à être éventuellement sélectionnée dans l’intervalle de temps suivant IT c+1 en réponse à soit une exploitation ou une exploration ou bien être utilisée pour la mise en œuvre d’étapes temps réel S’6 i 20 à S’9 i 20 du même type que les étapes S’8 à S’11 précitées. On décrit maintenant, en relation avec la , le déroulement d’un procédé de consommation d’énergie optimale, tel qu’exécuté par le sous-agent S_ENT i21 illustré en , dans le cadre du procédé d’échange d’énergie de la . Le sous-agent S_ENT i21 désigne un appareil consommateur en énergie, dont le niveau de puissance de fonctionnement peut être rendu variable dans le temps. Un tel procédé de consommation d’énergie se déroule comme suit au niveau du sous-agent S_ENT i21 de consommation d’énergie, dans un intervalle de temps courant IT c . En S’1 i21 , un état donné du système d’échange d’énergie est initialisé dans l’intervalle de temps courant IT c . Dans un mode de réalisation préféré, l’espace d’états S i21 configuré pour le système est par exemple est le suivant : S i2 1 = δ i2 1 x G i21 x H (63), où G i21 et H est comme défini ci-dessus et δ i2 1 = {δ i2 1,k } 1≤k≤N , où δ i2 1,k représente un coefficient d’insatisfaction de l’utilisateur pour un kième sous-agent S_ENT i21 décalable en puissance et N représente le nombre d’appareils dont la puissance est variable dans le temps. En S’2 i21 , le sous-agent S_ENT i21 sélectionne une action a i21,c selon un compromis d’exploitation du résultat d’apprentissage et d’exploration de l’espace d’actions, avec une probabilité donnée (par exemple 0,9 pour l’exploitation et 0,1 pour l’exploration). Dans un mode de réalisation préféré, l’action est sélectionnée dans un espace d’actions A i21 qui est par exemple le suivant : A i21 ={P k } 1≤k≤N , où P k est un vecteur qui désigne les valeurs de puissances possibles pour le fonctionnement d’un kième appareil du sous-agent S_ENT i21 . En S’3 i2 1 , le sous-agent S_ENT i2 1 reçoit un signal de récompense R i2 1 ,c qui est par exemple le suivant dans un mode de réalisation préféré : R i21,c = + α i21 . (64), où : - α i21 est un coefficient de pondération prédéfini, - définit une récompense extrinsèque provenant de l’environnement en réponse à l’action faite par le sous-agent S_ENT i21 . Elle peut être définie dans un intervalle de temps courant comme suit : (65), où : est l’action choisie à la fin de l’intervalle courant IT c , étant un vecteur des décisions prises pour l’ensemble des N appareils du sous-agent S_ENT i21 s’agissant du niveau de puissance à utiliser parmi les niveaux disponibles pour chacun : par exemple si le sous-agent S_ENT i21 est représentatif de 3 appareils et que les valeurs possibles pour chacun sont [P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 ] et l’action choisie à la fin de l’intervalle de temps courant IT c est d’utiliser le niveau de puissance P 1 pour les deux premiers appareils et le niveau de puissance P 3 pour le troisième appareil, alors l’action sera écrite comme suit : = [P 1, P 1 , P 3 ], est un coefficient de pondération, est un vecteur représentatif des puissances de fonctionnement maximales pour tous les appareils dont le niveau de puissance peut être réglé, représente une récompense intrinsèque qui peut être définie comme suit : = 1 si = et g i21 ,c = 0 ou si et g i21 ,c = 1, et = 0 sinon, où g i21,c G i21 est l’objectif transmis par l’agent ENT i à la fin de l’intervalle de temps courant. Les étapes S’2 i21 à S’3 i21 sont itérées en S’4 i21 jusqu’à un critère d’arrêt de manière à sélectionner pour chaque état donné une action optimale a opt i21,c parmi A i21 , c’est-à-dire une valeur de vecteur optimale pour a i2 1,c des N appareils du sous-agent S_ENT i21 , pour des valeurs données de δ i2 1 , g i21,c , h c . Une telle action optimale a opt i21,c est enregistrée en S’6 i21 dans une mémoire dédiée de manière à être éventuellement sélectionnée dans l’intervalle de temps suivant IT c+1 en réponse à soit une exploitation ou une exploration ou bien être utilisée pour la mise en œuvre d’étapes temps réel S’6 i21 à S’9 i21 du même type que les étapes S’8 à S’11 précitées. Dans un autre mode de réalisation, on peut considérer une entité centrale supplémentaire située dans le premier niveau hiérarchique L1 qui se charge de gérer la correspondance entre les offres et les demandes déposées dans la place d’échange Xplace. Il convient de noter que dans les équations mathématiques (1) à (65) précitées, tous les termes sont normalisés. Il va de soi que les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l’homme de l’art sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Procédé d’échange d’énergie dans un ensemble d’au moins deux entités communiquant entre elles via un réseau de communication et étant configurées respectivement selon au moins un profil d’utilisation d’énergie parmi un premier profil de production d’énergie, un deuxième profil de consommation d’énergie et un troisième profil de stockage d’énergie, le procédé étant caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit dans un intervalle de temps courant , au niveau d’au moins une desdites entités : - recevoir (S1 ; S’1), via un module de réception de ladite au moins une desdites entités, des informations relatives à : * une valeur de quantité d’énergie qui, selon le profil de ladite au moins une entité, dépend : -- de la quantité d’énergie produite, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de production d’énergie associée à ladite au moins une entité, -- de la quantité d’énergie consommée, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de consommation en énergie associée à ladite au moins une entité, -- de la quantité d’énergie stockée, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, * une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès de l’autre entité et/ou d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, - à partir de ladite valeur de quantité d’énergie et de la valeur dudit prix, sélectionner (S2, S3a, S3b ; S’2) le cas échéant une action parmi une action de fourniture d’énergie à ladite autre entité ou au fournisseur d’énergie externe, via un point de fourniture d’énergie de ladite au moins une desdites entités, une action de requête en énergie auprès de ladite autre entité ou du fournisseur d’énergie externe, via un point de livraison d’énergie de ladite au moins une desdites entités, ladite sélection étant mise en œuvre conformément à un critère de performance (R1 i,c ; R2 i,c ; R i,c ) de l’échange d’énergie. Procédé d’échange d’énergie selon la revendication 1, dans lequel ledit critère de performance d’échange d’énergie (R1 i,c ) utilisé minimise le coût de l’énergie requise par ladite au moins une entité dans ledit intervalle de temps courant et maximise le profit de la fourniture d’énergie à l’autre entité ou au fournisseur d’énergie externe dans ledit intervalle de temps courant. Procédé d’échange d’énergie selon la revendication 1, dans lequel les informations reçues comprennent en outre une valeur d’empreinte carbone déterminée, dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité de production ou de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, et transmise par ladite au moins une sous-entité à ladite au moins une entité, et dans lequel ladite sélection d’une action est mise en œuvre en outre à partir de ladite valeur d’empreinte carbone conformément à un critère de minimisation de l’empreinte carbone de l’énergie à fournir à l’autre entité ou au fournisseur d’énergie externe. Procédé d’échange d’énergie selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la quantité d’énergie à consommer, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de consommation en énergie associée à ladite au moins une entité, est basée sur la consommation en énergie calculée au niveau d’au moins un appareil consommateur en énergie qui est associé à ladite au moins une sous-entité de consommation en énergie, conformément à la minimisation d’un critère d’insatisfaction d’un utilisateur dudit au moins un appareil, ledit critère étant lié : - soit à un décalage de l’utilisation dudit au moins un appareil dans un intervalle temporel postérieur à l’intervalle temporel courant, si ledit au moins un appareil a un profil d’utilisation décalable dans le temps, - soit à une diminution du niveau de puissance dudit au moins un appareil dans l’intervalle de temps courant, si ledit au moins un appareil a un profil d’utilisation décalable en puissance. Procédé d’échange d’énergie selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite au moins une sous-entité de production d’énergie associée à ladite au moins une entité met en œuvre ce qui suit dans ledit intervalle de temps courant : - recevoir (S1 i1 ; S’1 i1 ), via un module de réception de ladite au moins une sous-entité de production d’énergie, des informations relatives à : -- une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès de l’autre entité et/ou d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, -- la quantité d’énergie stockée, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, si ladite au moins une sous-entité de stockage est présente, - à partir de ladite valeur du prix et, le cas échéant, de ladite quantité d’énergie stockée, et selon un critère de performance de production d’énergie : -- sélectionner (S3a i1 -S3d i1 ; S’2 i1 ) une destination de l’énergie produite par ladite au moins une sous-entité de production d’énergie dans l’intervalle de temps courant parmi ladite autre entité ou le fournisseur d’énergie externe, ladite au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, au moins un appareil consommateur en énergie associé à ladite au moins une sous-entité de consommation en énergie, -- calculer (S3a i1 -S3d i1 ; S’2 i1 ) la quantité d’énergie produite à utiliser selon la destination sélectionnée. Procédé d’échange d’énergie selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité met en œuvre ce qui suit dans ledit intervalle de temps courant : - recevoir (S1 i3 ; S1 i4 ; S’2 i3 ; S’2 i4 ), via un module de réception de ladite au moins une sous-entité de stockage d’énergie, des informations relatives à au moins une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, - à partir de ladite valeur du prix, de ladite quantité d’énergie stockée dans ledit intervalle de temps courant, par ladite au moins une sous-entité de stockage d’énergie, et selon un critère de performance de l’utilisation de l’énergie stockée, sélectionner (S3a i3 -S3d i3 ; S3a i4 -S3d i4 ; S’2 i3 - S’4 i3 ; S’2 i4 - S’4 i4 ) : -- une action relative au non-rechargement ou au rechargement en énergie de ladite au moins une sous-entité de stockage, -- une action relative au non-déchargement ou au déchargement en énergie de ladite au moins une sous-entité de stockage, - calculer (S4a i3 -S4d i3 ; S4a i4 -S4d i4 ; S’2 i3 - S’4 i3 ; S’2 i4 - S’4 i4 ) la quantité d’énergie nécessaire au rechargement, respectivement déchargement, si l’action relative au rechargement, respectivement déchargement, est sélectionnée. Procédé d’échange d’énergie selon la revendication 6, dans lequel ledit critère de performance de l’utilisation de l’énergie stockée maximise la durée du cycle de vie de ladite au moins une sous-entité de stockage. Procédé d’échange d’énergie selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les étapes mises en œuvre par ladite au moins une entité, lesdites sous-entités de production d’énergie, de consommation en énergie, de stockage d’énergie, ainsi que ledit au moins un appareil consommateur en énergie, sont exécutées à l’aide d’un algorithme d’apprentissage. Procédé d’échange d’énergie selon la revendication 8, dans lequel l’algorithme d’apprentissage est du type par renforcement, dans lequel : - lesdites entités sont des agents, tandis que lesdites sous-entités et ledit au moins un appareil consommateur en énergie sont des sous-agents associés aux agents, - les informations reçues par les agents et les sous-agents sont représentatives d’un environnement dans lequel le procédé d’échange d’énergie est mis en œuvre, - lesdites actions sélectionnées sont des décisions prises par lesdits agents. Procédé d’échange d’énergie selon la revendication 9, dans lequel pour au moins un agent considéré, ledit agent transmet (S’4) au moins un objectif à au moins un sous-agent qui lui est associé et qui se trouve dans un état donné, ledit objectif étant à satisfaire par ledit sous-agent et étant intégré audit état donné. Entité (ENT i ) configurée pour échanger de l’énergie avec au moins une autre entité (ENT j ), ladite entité et ladite autre entité communiquant entre elles via un réseau de communication et appartenant à un ensemble (E ; Xplace) d’entités configurées selon au moins un profil d’utilisation d’énergie parmi un premier profil de production d’énergie, un deuxième profil de consommation d’énergie et un troisième profil de stockage d’énergie, ladite entité étant caractérisée en ce qu’elle met en œuvre ce qui suit, dans un intervalle de temps courant : - recevoir via un module de réception de ladite entité, des informations relatives à : * une valeur de quantité d’énergie qui, selon le profil de ladite au moins une entité, dépend : -- de la quantité d’énergie produite, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de production d’énergie associée à ladite au moins une entité, -- de la quantité d’énergie consommée, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de consommation en énergie associée à ladite au moins une entité, -- de la quantité d’énergie stockée, dans ledit intervalle de temps courant, par au moins une sous-entité de stockage d’énergie associée à ladite au moins une entité, * une valeur du prix que coûte l’énergie disponible dans ledit intervalle de temps courant auprès de l’autre entité et/ou d’un fournisseur d’énergie externe audit ensemble, - à partir de ladite valeur de quantité d’énergie et de la valeur dudit prix, sélectionner le cas échéant une action parmi une action de fourniture d’énergie à ladite autre entité ou au fournisseur d’énergie externe, via un point de fourniture d’énergie de ladite au moins une desdites entités, une action de requête en énergie auprès de ladite autre entité ou du fournisseur d’énergie externe, ladite sélection étant mise en œuvre conformément à un critère de performance de l’échange d’énergie. Programme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé d’échange d’énergie selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. Support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur selon la revendication 12.