Brevet FR3135177A1 — publié le 20231103

Procédé et dispositif d’immobilisation d’un véhicule suspect (SV), mis en œuvre au sein d’une entité de détection (DE), l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, fondé sur une communication V2X. FIG. 1 Immobilisation d’un véhicule suspect à partir d’une communication V2X La présente invention appartient au domaine de la sécurité d’un véhicule terrestre à moteur, assurée par la connectivité. En particulier, il concerne l’immobilisation d’un véhicule suspect à partir d’une communication V2X. On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « V2X » tout type de réseau configuré pour rendre possible un échange direct entre le véhicule terrestre à moteur et tout type d’entité distante, telle qu’un autre véhicule, un téléphone d’un piéton ou encore un élément d’infrastructure. Un exemple de réseau V2X est le réseau IEEE 802.11p, encore appelé ITS-G5 en Europe, ou le réseau C-V2X, et en particulier le canal sidelink ou encore PC5. Lors d’un vol, les dispositifs électroniques du véhicule volé sont souvent compromis. En particulier, les canaux de communication cellulaire entre le véhicule et le réseau cellulaire peuvent être désactivés. Pour ce faire, les antennes assurant la connectivité cellulaire, telles que les antennes de type aileron de requin, peuvent être simplement détruites lors d’un vol. Des brouilleurs de signaux cellulaires sont également fréquemment employés. Ainsi, les systèmes antivols visant à immobiliser un véhicule volé et fondés sur la connectivité cellulaire ont pu être mis en défaut. Il a pu être proposé des systèmes fondés sur des communications V2X dans lesquels le véhicule volé détecte lui-même une activité suspecte et transmet en V2X une alerte. Toutefois, de tels systèmes sont dépendants du procédé, interne au véhicule, de détection du vol. Or, de tels procédés sont susceptibles d’être décodés par les voleurs et électroniquement inhibés lors du vol. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’immobilisation d’un véhicule suspect, mis en œuvre au sein d’une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, comportant les étapes de : réception depuis un serveur distant d’une requête d’immobilisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; transmission au véhicule suspect d’un message d’immobilisation, le message d’immobilisation étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, le message étant transmis sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect. L’immobilisation du véhicule suspect n’implique donc ni communication cellulaire au niveau du véhicule suspect ni procédé de détection du vol au sein du véhicule suspect. Les interactions du procédé d’immobilisation selon l’invention avec le véhicule suspect sont donc réduites au strict minimum. Les systèmes de communication V2X bénéficient d’une grande fiabilité, du fait de leur utilisation pour la conduite autonome, obtenue en particulier par l’introduction de redondances. En outre, les antennes V2X sont généralement, et au moins partiellement, distinctes des antennes cellulaires, les antennes cellulaires étant généralement intégrées dans l’unité de contrôle télématique, TCU, central (qui peut être détruite ou brouillée). De plus, les systèmes de traitement des signaux V2X peuvent être traités par des calculateurs dédiés à la conduite autonome, distincts des autres réseaux du véhicule et pouvant directement agis sur les organes de conduite, tels que les freins, pour immobiliser efficacement et sans danger le véhicule. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, toujours au niveau de l’entité de détection, les étapes de : réception d’un accusé réception d’immobilisation depuis le véhicule suspect ; sur réception de l’accusé réception, transmission au serveur distant d’une information d’immobilisation du véhicule suspect. Dans un mode de réalisation, le procédé comportant en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de : sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’inhibition d’au moins une fonction d’un groupe motopropulseur, l’inhibition de la fonction étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de : sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode de verrouillage d’un correcteur électronique de trajectoire, le verrouillage étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé par activation d’au moins un frein du véhicule. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de : sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’arrêt immédiat d’au moins une fonction de conduite autonome ; sur activation du mode d’arrêt immédiat, génération d’une instruction de conduite autonome configurée pour que le véhicule suspect s’immobilise. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de localisation d’un véhicule suspect, compris dans une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, et comportant au moins une mémoire et au moins un processeur agencés pour effectuer les opérations de : réception depuis un serveur distant d’une requête d’immobilisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; transmission au véhicule suspect d’un message d’immobilisation, le message d’immobilisation étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, le message étant transmis sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect. Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la structure d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre un procédé, selon un mode de réalisation de l’invention. Sur cette figure, la ligne pointillée SRV représente les opérations effectuées au niveau d’un serveur distant, la ligne pointillée DE représente les opérations effectuées au niveau d’une entité de détection et la ligne pointillée SV représente les opérations effectuées au niveau d’un véhicule suspect. Un exemple d’application, non limitatif, de l’invention est un besoin d’immobilisation par la police d’un véhicule suspect. A une étape 1, une requête d’immobilisation du véhicule suspect Req Immob (VIN) est générée et transmise par SRV. Cette requête comporte un numéro d’identification du véhicule suspect, tel qu’un VIN, Vehicle Identification Number pour numéro d’identification du véhicule en français. Req Immob (VIN) est reçue par l’entité de détection DE à une étape 3. La transmission peut être faite par tout moyen de connexion disponible au niveau de DE, donc par exemple via un réseau cellulaire, V2X ou encore wifi. Dans un mode de réalisation, SRV transmet Req Immob (VIN) à toutes les entités d’une zone géographique prédéterminée, typiquement sur une zone déterminée par la police ou dans laquelle le véhicule suspect a été identifié pour la dernière fois. Dans d’autres modes de réalisation, SRV transmet Req Immob (VIN) à toutes les entités de la zone géographique ayant souscrit à un service prédéterminé et/ou à toutes les entités de la zone géographique aptes à communiquer sur un réseau V2X. Différents modes de réalisation sont possibles pour l’entité de détection DE. Il peut s’agit d’un véhicule terrestre à moteur, tel qu’une automobile, d’un élément d’infrastructure comme un feu de circulation ou encore d’un téléphone mobile. Dans tous ces modes de réalisation, DE doit être capable de communiquer sur un canal V2X. A une étape 5, un message d’immobilisation Immob_V2X(VIN) est généré par DE. L’objet du message Immob_V2X(VIN) est d’immobiliser le véhicule suspect SV. Dans un mode de réalisation, Immob_V2X(VIN) comporte le VIN de SV et, bien que Immob_V2X(VIN) soit envoyé à tous les véhicules d’une zone donnée, seul le véhicule correspondant au VIN est immobilisé. Pour ce faire, Immob_V2X(VIN) peut avoir vocation à être traitée à différents niveaux par SV comme expliqué ci-après en référence à l’étape 11. Immob_V2X(VIN) comporte une requête configurée pour être traitée par SV et pour immobiliser SV. A une étape 7, Immob_V2X(VIN) est transmis à SV via le réseau V2X et reçu par SV à une étape 9. Un réseau V2X est configuré pour rendre possible des échanges directs entre des entités, sans avoir à passer par un réseau central, et ainsi rendre possible des communications dans des zones non-desservies par ailleurs (tunnel, zone blanche, etc.). Dans un mode de réalisation, Immob_V2X(VIN) est transmis à toutes les entités à portée V2X de DE. A une étape 11, Immob_V2X(VIN) est traité par SV pour que SV soit immobilisé. En particulier, dans un mode de réalisation, à l’étape 11, sur réception du message d’immobilisation, une activation d’un mode d’inhibition d’au moins une fonction d’un groupe motopropulseur, l’inhibition de la fonction étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, est mise en œuvre. Par exemple, la requête comprise dans Immob_V2X(VIN) est extraite puis transmise à un dispositif central de traitement. Le dispositif central de traitement bloque alors toute activation du groupe motopropulseur. Dans un autre mode de réalisation, à l’étape 11, sur réception du message d’immobilisation, une activation d’un mode de verrouillage d’un correcteur électronique de trajectoire, le verrouillage étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé par activation d’au moins un frein du véhicule, est mise en œuvre. Dans un autre mode de réalisation, l’étape 11 comporte les sous-étapes de : sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’arrêt immédiat d’au moins une fonction de conduite autonome ; sur activation du mode d’arrêt immédiat, génération d’une instruction de conduite autonome configurée pour que le véhicule suspect s’immobilise. Dans un mode de réalisation, le traitement de l’étape 11 est en outre configuré pour générer au moins un élément parmi : une information de géolocalisation de SV, par exemple obtenue par un GPS de SV, pour Global Positionning System, ou système de positionnement global en français ; une information d’au moins un capteur de SV, par exemple une image d’une caméra intérieure de SV. Dans un mode de réalisation, à une étape 13, SV transmet un accusé de réception Ack_Immob à DE. Ack_Immob peut en outre comprendre l’information de géolocalisation ou de capteur. Ack_Immob est reçu à une étape 17, et une information d’immobilisation du véhicule suspect est alors transmise au serveur distant SRV, qui la reçoit à une étape 19. L’information d’immobilisation peut être Ack_Immob. La représente un exemple de dispositif D compris dans SRV, DE et/ou SV. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la . Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 100 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 200 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 300 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 400. Ce DSP 400 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 500 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 600 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel toutes les étapes étaient effectuées par un même serveur. L’invention peut également être mise en œuvre de telle que sorte que le serveur corresponde en réalité à plusieurs dispositifs échangeant entre eux par au moins un réseau de sorte que les étapes sont exécutées de manière distribuée entre ces dispositifs. Procédé d’immobilisation d’un véhicule suspect (SV), mis en œuvre au sein d’une entité de détection (DE), l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, comportant les étapes de : réception (3) depuis un serveur distant (SRV) d’une requête d’immobilisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; transmission (7) au véhicule suspect d’un message d’immobilisation, le message d’immobilisation étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, le message étant transmis sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect. Procédé selon la revendication 1, comportant en outre, toujours au niveau de l’entité de détection, les étapes de : réception (17) d’un accusé réception d’immobilisation depuis le véhicule suspect ; sur réception de l’accusé réception, transmission (17) au serveur distant d’une information d’immobilisation du véhicule suspect. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de : sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’inhibition d’au moins une fonction d’un groupe motopropulseur, l’inhibition de la fonction étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de : sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode de verrouillage d’un correcteur électronique de trajectoire, le verrouillage étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé par activation d’au moins un frein du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de : sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’arrêt immédiat d’au moins une fonction de conduite autonome ; sur activation du mode d’arrêt immédiat, génération d’une instruction de conduite autonome configurée pour que le véhicule suspect s’immobilise. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (200). Dispositif de localisation d’un véhicule suspect, compris dans une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, et comportant au moins une mémoire et au moins un processeur agencés pour effectuer les opérations de : réception depuis un serveur distant d’une requête d’immobilisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; transmission au véhicule suspect d’un message d’immobilisation, le message d’immobilisation étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, le message étant transmis sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect. Véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon la revendication 7.