Brevet FR3133878A1 — publié le 20230929

Procédé d’activation automatique d’ouverture et de fermeture de la vitre conducteur d’un véhicule automobile (10) comportant un système d’ouverture et de de fermeture à commande électrique (11) de ladite vitre (12), un système de géolocalisation du véhicule (13) comportant une base de données cartographiques (15), ledit procédé consistant à commander l’ouverture de ladite vitre (12) à partir du système à commande électrique d’ouverture et de fermeture (11) de ladite vitre (12) quand le véhicule (10) est géolocalisé, en temps réel, à proximité d’au moins un lieu déterminé identifié en relation avec une commande d’ouverture de ladite vitre (12), et que sa vitesse est nulle ou inférieure à un seuil de vitesse déterminé. (Figure 1) Procédé de commande automatique d’ouverture et de fermeture d’une vitre de véhicule automobile La présente invention concerne de manière générale les véhicules automobiles disposant d’un système de lève-vitre à commande électrique et concerne en particulier un procédé de commande automatique d’ouverture et de fermeture d’une vitre de véhicule automobile. Un système de lève-vitre à commande électrique comporte généralement un moteur électrique couplé à un mécanisme lui-même couplé à la base de la vitre. Quand il reçoit un signal électrique de commande à la suite d’un appui manuel sur un bouton, le moteur actionne le mécanisme pour l’ouverture ou la fermeture de la vitre. Par procédé de commande automatique, on entend un procédé dans lequel l’ouverture et la fermeture d’une vitre latérale du véhicule sont commandées automatiquement (sans intervention humaine) à la suite d’une information ou signal reçus par un ou plusieurs capteurs du véhicule. Ainsi, il est connu des procédés commandant automatiquement la fermeture d’une ou des vitres d’un véhicule à la suite d’une détection de gouttes de pluie ou d’une tentative d’effraction. Par contre, des situations dans lesquelles le conducteur est impliqué, ne sont pas prises en compte pour l’activation automatique de la commande d’ouverture et de fermeture des vitres. De nombreuses zones à accès protégé pour véhicules, sont fermées par des barrières ou portes (entrée/sortie de parking, péage d’autoroute, …) dont l’ouverture nécessite la présentation d’un badge (ou d’un autre élément comme une carte bancaire, un justificatif de paiement, …) sur un lecteur. Dans ce type de situations, le conducteur doit immobiliser son véhicule et réaliser une opération qui nécessite l’ouverture de sa vitre, pour pouvoir poursuivre sa route : - Ouverture d’une barrière ou d’une porte automatique à l’entrée d’un parking ou d’une zone à accès protégé : présentation d’un badge magnétique ou d’un ticket justificatif de paiement ; paiement avec une carte bancaire, un smartphone ou de l’argent liquide ; saisie d’un code (par exemple dans les parkings d’hôtel) ; utilisation d’un dispositif de reconnaissance d’empreinte digitale ; etc. - Validation par un gardien d’une autorisation d’accès (site industriel, …) : identification visuel du conducteur ; présentation d’un justificatif papier ; signature d’un document ; etc. - Péage sur route à accès payant (autoroute, tunnel, ...) : paiement avec une carte bancaire, un smartphone ou de l’argent liquide. - Drive de restauration rapide (ou autre) : prise de commande ou présentation d’un QR-code ; paiement avec une carte bancaire, un smartphone ou de l’argent liquide ; récupération de la commande. - Franchissement d’un poste frontière : présentation des justificatifs d’identité. Certaines de ces opérations se déroulent dans des lieux présentant un caractère répétitif : - parking d’un immeuble d’habitation ; - accès à une zone protégée du lieu de travail ; - parking du centre commercial utilisé régulièrement pour faire ses courses ; - etc. L’accès au bouton de commande d’ouverture et de fermeture de la vitre peut parfois être difficile surtout avec un badge dans une main et le volant dans l’autre main. La présente invention a pour but d’apporter une solution d’assistance au conducteur en ce qui concerne les actions de commandes d’ouverture et de fermeture de la vitre de son côté dans des situations énumérées ci-dessus de manière non exhaustive. Bien que l’invention puisse s’appliquer pour n’importe qu’elle vitre du véhicule, disposant d’un système de lève-vitre à commande électrique, la présente invention s’intéresse plus particulièrement à la vitre côté conducteur qui est la vitre la plus souvent sollicitée tant à l’ouverture qu’à la fermeture. Par simplification, la vitre côté conducteur est désignée ci-après : « vitre conducteur ». A cet effet, la présente invention a pour premier objet, un procédé de commande automatique d’ouverture et de fermeture de la vitre conducteur d’un véhicule automobile comportant un système d’ouverture et de de fermeture à commande électrique de ladite vitre, un système de géolocalisation du véhicule comportant une base de données cartographiques, ledit procédé consistant à commander l’ouverture de ladite vitre à partir du système d’ouverture et de fermeture de ladite vitre quand le véhicule est géolocalisé, en temps réel, à proximité d’au moins un lieu déterminé identifié en relation avec une commande d’ouverture de ladite vitre, et que sa vitesse est nulle ou inférieure à un seuil de vitesse déterminé. Selon une caractéristique, le procédé consiste, pour identifier un lieu déterminé, dans une phase préalable, à référencer dans une base de données cartographiques couplée au système de géolocalisation, au moins un lieu pour lequel une commande d’ouverture de la vitre est potentiellement nécessaire, après immobilisation du véhicule. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à conditionner en outre la commande d’ouverture, en fonction des nombres de commandes d’ouverture et de non-ouverture de la vitre quand le véhicule est géolocalisé à proximité du lieu identifié, et sur une période de temps paramétrable déterminée ; les nombres de commandes d’ouverture et de non-ouverture associés au lieu étant enregistrés durant ladite période. Selon une variante, le procédé consiste à conditionner en outre la commande d’ouverture, en fonction du nombre de commandes d’ouverture et de non-ouverture de la vitre sur une période paramétrable déterminée, quand le véhicule est géolocalisé à proximité d’un lieu préalablement enregistré pour lequel une commande d’ouverture de la vitre pour ledit lieu a été activée. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à commander l’ouverture de la vitre quand le nombre de commandes d’ouverture est supérieur à un nombre déterminé minimal de commandes d’ouverture et que le nombre de commandes de non-ouverture est égal à zéro. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à commander l’ouverture de la vitre quand le rapport entre est le nombre de commandes d’ouverture et le nombre de commandes de non-ouverture est supérieur à un nombre déterminé. La présente invention a pour deuxième objet, un véhicule mettant en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus, comportant : - un système d’info-divertissement comportant au moins un calculateur implémentant un algorithme de décision, apte à commander l’ouverture et la fermeture automatique de la vitre conducteur ; - un système de géolocalisation du véhicule comportant au moins une base de données cartographiques ; - un système de lève-vitre à commande électrique apte à recevoir un signal de commande d’ouverture et de fermeture de la vitre conducteur délivré par le calculateur. Selon une caractéristique, le calculateur est couplé en outre à une base de données dans laquelle sont enregistrés les lieux d’ouverture et de non-ouverture de la vitre sur une période de durée déterminée et paramétrable. Selon une autre caractéristique, le véhicule comporte en outre des moyens de communication couplés au système d’info-divertissement aptes à échanger par voie d’ondes avec un serveur ou une base de données distants. La présente invention a pour troisième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. La solution qui fait l’objet de la présente invention a pour avantage de ne nécessiter que de moyens logiciels donc sans surcoût économique si le véhicule est déjà équipé d’un système de géolocalisation appelé généralement système « GPS », acronyme anglosaxon pour « Global Positioning System », ce qui est généralement le cas. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : illustre un schéma-bloc d’un véhicule automobile mettant en œuvre le procédé selon l’invention. Le but de la présente invention est d’automatiser l’activation de la commande d’ouverture puis de la fermeture de la vitre conducteur, dans des situations nécessitant de telles ouvertures puis fermetures. Le procédé selon invention se base sur l’exploitation de la géolocalisation du véhicule en temps réel (par exemple : localisation du véhicule en un lieu comportant une barrière automatique avec demande d’autorisation d’accès) ainsi que sur la notion d’apprentissage des habitudes du conducteur dans l’utilisation du système de lève-vitre. Un tel apprentissage se base sur chaque événement d’ouverture et de non-ouverture (absence d’ouverture alors qu’une ouverture est attendue) de la vitre en lien avec le lieu de l’événement. Ces événements et les lieux associés, sont enregistrés dans une base de données. L’apprentissage permet de déduire l’aspect répétitif (ou occurrence) de l’évènement au cours du temps : lors d’un précédent passage au même endroit, le conducteur avait activé la commande d’ouverture de sa vitre. Cet aspect répétitif (nombre de commandes d’ouverture et de non-ouverture pour un même lieu) est pris en charge par des moyens d’analyse (ou de décision) pour décider de l’ouverture automatique de la vitre conducteur puis la fermeture de la vitre. On considère dans la description qui suit, en référence avec la , un véhicule 10 équipé d’un système de lève-vitre à commande électrique 11 couplé à la vitre conducteur 12. Le véhicule 10 est également équipé d’un système GPS 13 comportant un récepteur GPS 14 et une base de données cartographiques 15 permettant de géolocaliser le véhicule 10 dans son environnement. La base de données cartographiques 15 contient un certain nombre de points d’intérêt, ou POI (acronyme anglosaxon pour « Point Of Interest ») : parking payant, poste frontière, … , qui peuvent être affichés ou non sur un écran d’affichage, non représenté, dans l’habitacle de véhicule 10, après avoir été sélectionnés par le conducteur à partir d’un menu proposé par une IHM (Interface Homme-Machine) également non représentée. La base 15 peut être régulièrement mise à jour. Le véhicule 10 comporte un système d’info-divertissement 16, appelé également « infotainement system » en terminologie anglo-saxonne, ou encore système IVI, acronyme anglosaxon pour « In-Vehicle Infotainment » qui gère les interactions entre les capteurs du véhicule 10, la base de données cartographiques 15, les écrans d’affichage et autres IHM du véhicule10, non représentés, ainsi que d’autres systèmes d’informations extérieurs au véhicule 10 (serveurs, bases de données, …) et aptes à communiquer avec le véhicule 10 quand ce dernier est équipé de moyens de communication 20 par la voie des ondes. Le véhicule 10 comporte en outre au moins un calculateur 17 implémentant un algorithme de décision, pour commander l’ouverture et la fermeture automatique de la vitre conducteur 12 dans les situations appropriées. Une base de données 18 contenant l’historique des commandes d’ouverture et de non-ouverture de la vitre conducteur 12, en relation avec les données de géolocalisation du véhicule 10, est couplée au calculateur 17. Le procédé selon l’invention consiste à géolocaliser, en temps réel, le véhicule 10, à proximité d’un lieu préalablement référencé comme nécessitant potentiellement l’ouverture de la vitre conducteur 12. Par lieu référencé, on entend un lieu déterminé qui a été présélectionné et préenregistré dans la base de données cartographique 15 déjà existante dans le véhicule ou dans une base de données annexe dédiée, à bord du véhicule 10 ou à l’extérieur du véhicule 10. Un lieu référencé peut être, notamment : - un parking d’un immeuble d’habitation ; - un accès à une zone protégée du lieu de travail ; - un parking du centre commercial utilisé régulièrement pour faire ses courses ; - etc. Le procédé consiste ensuite : - à commander l’ouverture automatique de la vitre conducteur 12 à l’arrêt du véhicule 10 (vitesse nulle) ou dès que la vitesse est inférieure à un seuil déterminé, par exemple à 5km/h, puis ; - à commander la fermeture automatique de la vitre 12 au démarrage du véhicule 10 (vitesse non nulle) ou dès que la vitesse est supérieure à un seuil déterminé, par exemple 5 km/h. Une condition supplémentaire peut être introduite dans le procédé selon l’invention. Cette condition supplémentaire permet de distinguer les situations dans lesquelles l’ouverture de la vitre 12 peut être évitée, comme par exemple, la validation d’une autorisation d’un accès avec une solution de commande à distance (télécommande pour l’ouverture d’une porte de parking, badge de télépéage pour une autoroute, …). Pour cela, le procédé se base sur les habitudes du conducteur concernant les événements d’ouverture et de non-ouverture de la vitre conducteur 12 et leur géolocalisation. Ces événements sont mémorisés dans une base de connaissances ou d’apprentissage permettant après analyse, de décider des futures ouverture de la vitre conducteur à chacune des situations évoquées ci-dessus. A cet effet, le procédé consiste, après avoir géolocaliser le véhicule 10 à proximité d’un lieu référencé comme nécessitant l’ouverture de la vitre conducteur 12 : - à analyser les événements en lien avec une commande d’ouverture potentielle de la vitre 12 dans le lieu référencé et sur une période déterminée dans le passé en calculant le nombre d’ouvertures NB_OUV-OK et de « non-ouvertures » NB_OUV-KO de la vitre 12, préalablement enregistrés pour ledit lieu ; et - si NB_OUV-OK>5 et NB_OUV-KO = 0, alors à commander l’ouverture automatique de la vitre 12 lorsque le véhicule 10 est à vitesse nulle ou dès que la vitesse du véhicule 10 est inférieure à un seuil déterminé, par exemple 5 km/h ; et - à commander la fermeture automatique de la vitre 12 lorsque qua la vitesse du véhicule 10 n’est plus nulle ou dès que la vitesse est supérieure à un seuil déterminé, par exemple 5 km/h. Dans le cas contraire, l’ouverture de la vitre 12 n’est pas commandée. La durée sur laquelle porte l’analyse est paramétrable. On peut par exemple utiliser une durée s’étendant sur un mois, plusieurs mois voire une année complète ou plus. Sur la durée de la période, pour chaque lieu de localisation, le nombre d’actions de commande d’ouverture NB_OUV-OK de la vitre 12 par le conducteur est mémorisé et mis à jour, ainsi que le nombre de non-ouverture NB_OUV-KO sur le même lieu de localisation. La logique de décision est basée sur un nombre minimal d’ouvertures réalisées (par exemple : NB_OUV-OK = 5) et sur l’absence de commande d’ouverture, ou « non ouverture » (NB_OUV-KO = 0). On peut également autoriser l’ouverture automatique lorsque le nombre d’ouvertures NB_OUV-OK est très supérieur au nombre de non-ouvertures NB_OUV-KO (par exemple NB_OUV-OK/NB_OUV_KO > 10), même si le nombre de non-ouvertures NB_OUV-KO n’est pas égal à zéro. Cette situation peut par exemple correspondre à une panne de la barrière qui est restée pendant un moment toujours ouverte et donc le véhicule 10 a pu rentrer sans badger donc sans ouverture de la vitre 12. Dans une variante, le procédé selon l’invention exploite uniquement des informations se rapportant aux habitudes du conducteur. Au lieu d’utiliser la base de données cartographiques 15, le procédé considère uniquement les lieux mémorisés dans la base de données 18 ; lieux où le conducteur a, dans le passé, activé la commande d’ouverture de sa vitre 12. Avec les solutions de multiplexage largement exploitées dans les véhicules modernes, l’ouverture et la fermeture des vitres électriques 12 peuvent être commandées à partir de n’importe quel calculateur du véhicule 10 connecté au réseau multiplexé du véhicule 19 (réseau CAN par exemple). Avantageusement, le procédé est mis en œuvre par un calculateur ou plusieurs calculateurs 17 du système d’infotainement 16. Il dispose de toutes les informations nécessaires : bases de données cartographiques 15, historique des actions de l’utilisateur 18 et données de géolocalisation via le système GPS 13 et en temps réel du véhicule 10. La base de données cartographiques 15 avec les informations sur les lieux référencés peut-être soit stockée à bord du véhicule 10 (solution « on-board »), soit sur un serveur hors du véhicule 10 (solution « off-board ») quand le véhicule 10 est équipé d’une solution de communication GSM 20 (par exemple 3G, 4G ou 5G) pour pouvoir accéder aux données à distance. De la même manière, la base de données 18 sur l’historique des événements d’ouverture et de non-ouverture de la vitre 12 avec la localisation, peut être stockée « on-board » ou « off-board ». Toutes ces données peuvent être spécifiques au véhicule 10, ou au conducteur dans le cas où le véhicule 10 dispose d’une solution des gestion des profils des utilisateurs. Le procédé implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé. Ce programme est implémenté par exemple, par un ou plusieurs processeurs en lien avec le système d’info-divertissement. Un tel programme pourra être mis à jour avec possibilité d’ajout de services en utilisant une mise à jour par voie d’ondes de type OTA « Over The Air ». Procédé de commande automatique d’ouverture et de fermeture de la vitre conducteur (12) d’un véhicule automobile (10) comportant un système d’ouverture et de fermeture à commande électrique (11) de ladite vitre (12), un système de géolocalisation (13) du véhicule (10) comportant une base de données cartographiques (15), ledit procédé consistant à commander l’ouverture de ladite vitre (12) à partir du système d’ouverture et de fermeture (11) de ladite vitre (12) quand le véhicule (10) est géolocalisé, en temps réel, à proximité d’au moins un lieu déterminé identifié en relation avec une commande d’ouverture de ladite vitre (12), et que sa vitesse est nulle ou inférieure à un seuil de vitesse déterminé. Procédé selon la revendication précédente consistant, pour identifier un lieu déterminé, dans une phase préalable, à référencer dans une base de données cartographiques (15) couplée au système de géolocalisation (13), au moins un lieu pour lequel une commande d’ouverture de la vitre (12) est potentiellement nécessaire, après immobilisation du véhicule (10). Procédé selon la revendication 2, consistant à conditionner en outre la commande d’ouverture, en fonction des nombres de commandes d’ouverture et de non-ouverture de la vitre (12) quand le véhicule (10) est géolocalisé à proximité du lieu identifié, et sur une période de temps paramétrable déterminée ; les nombres de commandes d’ouverture et de non-ouverture associés au lieu étant enregistrés durant ladite période. Procédé selon la revendication 1, consistant à conditionner en outre la commande d’ouverture, en fonction du nombre de commandes d’ouverture et de non-ouverture de la vitre (12) sur une période paramétrable déterminée, quand le véhicule (10) est géolocalisé à proximité d’un lieu préalablement enregistré pour lequel une commande d’ouverture de la vitre (12) pour ledit lieu a été activée. Procédé selon l’une des revendications 3 ou 4, consistant à commander l’ouverture de la vitre (12) quand le nombre de commandes d’ouverture est supérieur à un nombre déterminé minimal de commandes d’ouverture et que le nombre de commandes de non-ouverture est égal à zéro Procédé selon l’une des revendications 3 ou 4, consistant à commander l’ouverture de la vitre (12) quand le rapport entre le nombre de commandes d’ouverture et le nombre de commandes de non-ouverture est supérieur à un nombre déterminé. Véhicule (10) mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant : - un système d’info-divertissement (16) comportant au moins un calculateur (17) implémentant un algorithme de décision, apte à commander l’ouverture et la fermeture automatique de la vitre conducteur (12) ; - un système de géolocalisation (13) du véhicule (10) comportant au moins une base de données cartographiques (15) ; - un système d’ouverture et de fermeture à commande électrique (11) de la vitre (12) apte à recevoir un signal de commande d’ouverture et de fermeture de la vitre conducteur (12) délivré par le calculateur (17). Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel le calculateur (17) est couplé en outre à une base de données (18) dans laquelle sont enregistrés les lieux d’ouverture et de non-ouverture de la vitre (12) sur une période de durée déterminée et paramétrable. Véhicule (10) selon l’une des revendications 7 ou 8, comportant en outre des moyens de communication (20) couplés au système d’info-divertissement (16) aptes à échanger par voie d’ondes avec un serveur ou une base de données distants. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications1 à 6.