Brevet FR3138120A1 — publié le 20240126

Système d’alimentation électrique d’un aéronef. Le système d’alimentation électrique (10) comprend une première source électrique (S1) et une deuxième source électrique (S2) couplées ensemble pour alimenter électriquement un ensemble de charges électriques (Z1, Z2, Z3 … Zn) de l’aéronef. La première source électrique (S1) est couplée mécaniquement à une source primaire d’énergie (12) à laquelle est également couplé au moins un autre consommateur d’énergie (16). Un contrôleur (30) est configuré pour contrôler la première source électrique (S1) et la deuxième source électrique (S2) de telle façon que d’une part la puissance prélevée par la première source électrique sur la source primaire d’énergie (12) corresponde à une différence entre une puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie et une puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie (16) et que d’autre part une puissance électrique délivrée par la deuxième source électrique soit telle que la somme d’une puissance électrique délivrée par la première source électrique et de la puissance électrique délivrée par la deuxième source électrique corresponde à une consommation électrique courante des charges électriques. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Système d’alimentation électrique d’un aéronef. L’invention est relative au domaine de l’alimentation électrique des aéronefs. Un aéronef comporte généralement un ensemble de générateurs électriques prévus pour alimenter électriquement des charges électriques de l’aéronef, telles par exemple que des calculateurs, des actionneurs, etc. Les charges électriques sont par exemple couplées au générateur électrique par l’intermédiaire d’un cœur électrique de l’aéronef. Un générateur électrique est par exemple entraîné mécaniquement par un moteur de propulsion de l’aéronef, de façon à permettre le fonctionnement dudit générateur. Par ailleurs, un ou plusieurs autres utilisateurs d’énergie peuvent être couplés mécaniquement au moteur de propulsion, en particulier une pompe d’un circuit hydraulique de l’aéronef. Ainsi, un tel générateur électrique et de tels autres utilisateurs prélèvent une partie de la puissance mécanique délivrée par le moteur de propulsion. Par conséquent, le couplage mécanique du générateur électrique et des autres utilisateurs d’énergie au moteur de propulsion, contraint de prévoir une vitesse de ralenti du moteur suffisamment élevée pour ne pas risquer un calage du moteur. Dans des phases d’utilisation de l’aéronef pour lesquelles il est souhaité une poussée réduite des moteurs de propulsion, par exemple lors d’une approche d’une piste d’atterrissage ou lors d’une phase de roulage au sol, il serait parfois souhaitable de pouvoir baisser la vitesse de ralenti des moteurs de propulsion, notamment afin d’économiser du carburant. La présente invention a notamment pour but d’apporter une solution à ce problème. Elle concerne un système d’alimentation électrique d’un aéronef, ledit système comprenant au moins une première source électrique et une deuxième source électrique couplées ensemble pour alimenter électriquement un ensemble de charges électriques de l’aéronef, ainsi qu’un contrôleur configuré pour contrôler la première source électrique et la deuxième source électrique, la première source électrique étant couplée mécaniquement à une source primaire d’énergie à laquelle est également couplé au moins un consommateur d’énergie autre que la première source électrique, dans lequel le contrôleur est configuré pour : - déterminer une consommation électrique courante consommée par ledit ensemble de charges électriques. Le système est remarquable en ce que le contrôleur est en outre configuré pour : - déterminer une puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie ; - déterminer une puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie sur la source primaire d’énergie ; et - contrôler la première source électrique et la deuxième source électrique de telle façon que d’une part la puissance prélevée par la première source électrique sur la source primaire d’énergie corresponde à une différence entre la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie et la puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie et que d’autre part une puissance électrique délivrée par la deuxième source électrique soit telle que la somme d’une puissance électrique délivrée par la première source électrique et de la puissance électrique délivrée par la deuxième source électrique corresponde à la consommation électrique courante.. Ainsi, le système d’alimentation électrique permet de garantir que la puissance mécanique prélevée par la première source électrique et par l’au moins un utilisateur d’énergie n’est jamais supérieure à la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie. Lorsque la source primaire d’énergie correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef, cela permet de régler un régime de ralenti du moteur de propulsion sans devoir prendre en compte des consommations électriques relatives à des charges électriques qui ne doivent être alimentées électriquement que pendant une petite partie de la durée de vol de l’aéronef, dans la mesure où le surplus de consommation électrique dû à ces charges électriques est fourni par la deuxième source électrique. Cela permet de baisser le régime de ralenti du moteur de propulsion par rapport à l’art antérieur. Dans un mode de réalisation, la première source d’énergie électrique est commandée en mode régulation de tension et la deuxième source d’énergie électrique est commandée en mode régulation de courant. De façon particulière, le contrôleur est configuré pour déterminer une consigne de courant devant être délivré par la deuxième source électrique et pour appliquer cette consigne de courant à la deuxième source électrique, la consigne de courant étant déterminée par le contrôleur de telle façon qu’une somme d’une puissance électrique correspondant à cette consigne de courant et de la puissance électrique délivrée par la première source électrique corresponde à la consommation électrique courante. Dans un mode de réalisation, la source primaire d’énergie correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef ou à une turbine de secours de type RAM Air Turbine. Dans un mode de réalisation, l’au moins un consommateur d’énergie comprend une pompe hydraulique d’un circuit hydraulique de l’aéronef. Selon une première alternative, la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie correspond à une puissance maximale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie. Selon une autre alternative, la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie correspond à un fonctionnement optimal de la source primaire d’énergie. Dans un mode particulier de réalisation, la deuxième source d’énergie électrique comprend une batterie électrique ou un super condensateur. De façon particulière, la source primaire d’énergie correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef et le contrôleur est configuré pour requérir une augmentation d’un régime de ralenti du moteur de propulsion lorsque la batterie électrique ou le super condensateur n’est pas suffisamment chargé pour permettre à la deuxième source électrique de délivrer la puissance électrique requise. Dans un mode particulier de réalisation, la part de la puissance prélevée par la première source électrique sur la source primaire d’énergie correspond à la différence entre la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie et la puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie, diminuée d’une marge. L’invention est également relative à un aéronef comprenant un tel système d’alimentation électrique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. La illustre un aéronef équipé d’un système d’alimentation électrique conforme à un mode de réalisation de l’invention. La illustre de façon schématique un système d’alimentation électrique conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’aéronef 1 représenté sur la comprend un système d’alimentation électrique 10 tel que celui représenté sur la . Le système d’alimentation électrique comprend un jeu de barres d’alimentation électrique 28 alimentant un ensemble de charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn. Le jeu de barres 28 est par exemple situé dans une baie avionique 2 de l’aéronef. Une première source électrique S1 et une deuxième source électrique S2 sont couplées électriquement au jeu de barres 28 de façon à l’alimenter électriquement. La première source électrique correspond à un générateur électrique, libellé G sur la figure, couplé mécaniquement à une source primaire d’énergie 12. Au moins un consommateur d’énergie 16 autre que la première source électrique S1, est également couplé mécaniquement à la source primaire d’énergie 12. Ce consommateur d’énergie correspond par exemple à une pompe hydraulique d’un circuit hydraulique de l’aéronef, libellée P sur la figure. La source primaire d’énergie correspond par exemple à un moteur de propulsion de l’aéronef. De façon particulière, la deuxième source électrique S2 comprend un dispositif 20 de stockage d’énergie électrique, par exemple une batterie électrique ou un super condensateur. La deuxième source électrique S2 comprend également un convertisseur électrique 22 relié au dispositif de stockage d’énergie électrique 20 ainsi qu’au jeu de barres 28. Le système d’alimentation électrique 10 comprend aussi un contrôleur 30 libellé CTRL sur la figure. Le contrôleur 30 est configuré pour déterminer une puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12. Pour cela, il est par exemple relié en entrée, par une liaison 32, à un contrôleur 14 de la source primaire d’énergie 12, par exemple à un contrôleur de type FADEC (« Full Autority Digital Engine Control » en anglais) ou EEC (« Electronic Engine Controller » en anglais) lorsque la source primaire d’énergie correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef. Le contrôleur 30 est également configuré pour déterminer une puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie 16. Pour cela, il est par exemple relié en entrée, par une liaison 31, à un contrôleur 15 de l’au moins un consommateur d’énergie 16. Le contrôleur 30 est aussi configuré pour déterminer une consommation électrique courante consommée par l’ensemble de charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn. Pour cela, selon un premier mode de réalisation, le contrôleur 30 est relié en entrée, par une liaison 38, à un calculateur avionique 27 associé à un cœur électrique de l’aéronef dont fait partie le jeu de barres électriques 28. Selon un deuxième mode de réalisation, le contrôleur 30 est relié en entrée, d’une part par une liaison 34, à un capteur de courant et/ou de tension 33 placé sur une liaison électrique entre la première source électrique S1 et le jeu de barres électriques 28 et d’autre part par une liaison 36, à un capteur de courant et/ou de tension 35 placé sur une liaison électrique entre la deuxième source électrique S2 et le jeu de barres électriques 28. Le contrôleur 30 est également configuré pour contrôler la première source électrique S1 et/ou la deuxième source électrique S2. Pour cela, il est par exemple relié en sortie, par une liaison 40, au moins à la deuxième source électrique S2. En fonctionnement, le contrôleur 30 détermine une consommation électrique courante consommée par ledit ensemble de charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn. Dans le premier mode de réalisation, le contrôleur acquiert une information de consommation électrique courante auprès du calculateur avionique 27. Dans le deuxième mode de réalisation, le contrôleur 30 acquiert des informations de courants électriques iS1 et iS2 en sortie des sources électriques S1 et S2, issues des capteurs de courant 33 et 35 et il calcule la consommation électrique courante en fonction desdites informations de courants électriques. Le contrôleur 30 interroge le contrôleur 14 de la source primaire d’énergie 12 et en fonction d’informations fournies par le contrôleur 14, il détermine une puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12. Le contrôleur 30 interroge également le contrôleur 15 de l’au moins un consommateur d’énergie 16 et en fonction d’informations fournies par le contrôleur 15, il détermine une puissance courante P 16 prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie 16 sur la source primaire d’énergie 12. Le contrôleur 30 contrôle la première source électrique S1 et la deuxième source électrique S2 de telle façon que la puissance prélevée par la première source électrique S1 sur la source primaire d’énergie 12 corresponde à une différence entre la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 et la puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie 16. Cela permet de garantir que la somme des puissances prélevées sur la source primaire d’énergie 12 respectivement par la première source électrique S1 et par l’au moins un consommateur d’énergie 16 ne dépasse pas la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12. De plus, le contrôleur 30 contrôle la deuxième source électrique S2 de telle façon que la somme d’une puissance électrique délivrée par la deuxième source électrique S2 et d’une puissance électrique délivrée par la première source électrique S1 corresponde à la consommation électrique courante des charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn. Cela permet de garantir que les sources électriques S1 et S2 fournissent une puissance suffisante pour alimenter ces charges électriques. La puissance électrique courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 peut varier au cours de l’utilisation de l’aéronef, en particulier en fonction de phases de vol de l’aéronef. Le contrôle de la première source électrique S1 et de la deuxième source électrique S2 par le contrôleur 30 est dynamique de façon à s’adapter aux variations de la puissance électrique courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie et aux variations de la consommation électrique courante des charges électriques. Par exemple, lorsque la source primaire d’énergie 12 correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef, la puissance électrique courante P 12 susceptible d’être délivrée par le moteur de propulsion varie en fonction d’un régime de ralenti du moteur, ce régime de ralenti étant notamment différent selon différentes phases d’utilisation de l’aéronef (au sol, en vol en phase de montée, en vol en phase de croisière, en vol en phase d’approche d’une piste d’atterrissage, etc.). De façon avantageuse, la part de la puissance prélevée par la première source électrique S1 sur la source primaire d’énergie 12 correspond à la différence entre la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 et la puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie 16, diminuée d’une marge. Cette marge permet une meilleure robustesse du système d’alimentation électrique à des variations de la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12, à des variations de la puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie 16, ainsi qu’à des variations de la consommation électrique courante des charges électriques. Dans un mode particulier de réalisation, la première source d’énergie électrique S1 est commandée en mode régulation de tension et la deuxième source d’énergie électrique S2 est commandée en mode régulation de courant. De façon avantageuse, le contrôleur 30 est alors configuré pour déterminer une consigne de courant devant être délivré par la deuxième source électrique S2 et pour appliquer cette consigne de courant à la deuxième source électrique S2 via la liaison 40. La première source électrique S1 étant commandée en mode régulation de tension, elle impose la tension appliquée au jeu de barres 28, indépendamment du courant iS1 délivré par la première source électrique S1. La deuxième source électrique S2 étant commandée en mode régulation de courant, sa consigne de courant impose le courant iS2 délivré par la deuxième source électrique S2. La première source électrique S1 adapte automatiquement le courant iS1 qu’elle délivre de façon à ce que la somme des courants iS1 et iS2 corresponde à la consommation électrique courante des charges électriques. La consigne de courant devant être délivrée par la deuxième source électrique S2 est déterminée par le contrôleur 30 de façon à ce que la puissance électrique délivrée par la deuxième source électrique soit suffisante pour permettre que la puissance prélevée par la première source électrique S1 sur la source primaire d’énergie 12 corresponde à une différence entre la puissance nominale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 et la puissance courante prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie 16. Dans un exemple de réalisation non limitatif de l’invention, le contrôleur 30 acquiert par la liaison 34 une valeur courante du courant iS1 délivré par la première source électrique S1 et il calcule une puissance courante P S1 délivrée par la première source électrique S1. Cette puissance est telle que : P S1 = iS1 x V où V est la tension appliquée au jeu de barres 28, imposée par la première source électrique S1. La puissance PP S1 prélevée par la première source électrique S1 sur la source primaire d’énergie 12 est telle que : P S1 = η x PP S1 où η est le rendement de première la source électrique S1. Dans le cas particulier où la source primaire d’énergie 12 est un moteur de propulsion de l’aéronef et où la première source électrique S1 est un générateur électrique, η est le rendement de conversion de puissance mécanique en puissance électrique par ce générateur électrique. Etant donné le fonctionnement précité du contrôleur 30, la puissance PP S1 prélevée par la première source électrique S1 sur la source primaire d’énergie 12 respecte la relation suivante : PP S1 = P 12 – P 16 et par conséquent, la puissance P S1 délivrée par la première source électrique S1 respecte la relation suivante : P S1 = η x (P 12 – P 16 ) Une puissance courante P S2 délivrée par la deuxième source électrique S2 est telle que : P S2 = iS2 x V La première source électrique S1 et la deuxième source électrique S2 étant couplées au jeu de barres électriques 28, la puissance électrique totale P Z délivrée aux charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn est égale à : P Z = P S1 + P S2 Cette puissance électrique totale correspond à la consommation électrique courante des charges électriques. La consommation électrique courante des charges électriques peut être exprimée aussi bien sous la forme de la puissance électrique totale P Z , que sous la forme d’un courant électrique total I Z correspondant à la somme des courants électriques individuels i1, i2, i3 … in des différentes charges électriques Z1, Z2, Z3 … Zn. Le courant électrique total I Z est tel que : I Z = iS1 +iS2 Etant donné que P S1 = η x (P 12 – P 16 ) = iS1 x V, iS1 doit être égal à : iS1 = η x (P 12 – P 16 ) / V Par conséquent, étant donné que I Z = iS1 +iS2, iS2 doit être égal à : iS2 = I Z - η x (P 12 – P 16 ) / V La consigne de courant IC S2 déterminée par le contrôleur 30 pour la deuxième source électrique S2 est donc égale à : IC S2 = I Z - η x (P 12 – P 16 ) / V De façon avantageuse, la puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 correspond à une puissance maximale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie. Cette puissance maximale courante est par exemple déterminée par le contrôleur 14 associé à la source primaire d’énergie. Selon un mode de réalisation, lorsque la source primaire d’énergie correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef, la puissance maximale courante est déterminée par le contrôleur 14 en prenant en compte un régime courant du moteur de propulsion. Ce régime courant est supérieur ou égal à un régime de ralenti du moteur de propulsion selon les phases de vol de l’aéronef. Selon un autre mode de réalisation, la puissance maximale courante déterminée par le contrôleur 14 correspond à un régime de ralenti du moteur de propulsion. Dans un mode particulier de réalisation, la source primaire d’énergie 12 correspond à une turbine de secours de type RAT (« Ram Air Turbine » en anglais). Dans un mode de réalisation, la puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 correspond à une puissance maximale courante susceptible d’être délivrée par la turbine de secours de type RAT. Dans un autre mode de réalisation, la puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 correspond à un fonctionnement optimal de la turbine de secours de type RAT. Le document « Hybrid power generation system for aircraft electrical emergency network » décrit un procédé de recherche d’un point de fonctionnement optimal dit MPPT (« Maximum Power Point Tracking » en anglais) d’une telle turbine de secours de type RAT. Ce document est disponible à l’adresse internet : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01722852/document Dans un mode avantageux de réalisation, lorsque la deuxième source électrique S2 comprend un élément rechargeable 20 tel qu’une batterie électrique ou un super condensateur, lorsque la puissance nominale courante P 12 susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie 12 est suffisamment élevée de telle façon que la consigne de courant IC S2 = I Z - η x (P 12 – P 16 ) / V déterminée par le contrôleur 30 soit négative, le convertisseur 22 commande une recharge de l’élément rechargeable 20. Dans un mode particulier de réalisation, lorsque la source primaire d’énergie 12 correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef et lorsque l’élément rechargeable 20 n’est pas suffisamment chargé pour fournir la puissance P S2 correspondant à la consigne de courant IC S2 , le contrôleur 30 envoie une requête au contrôleur 14 pour requérir une augmentation d’un régime de ralenti du moteur de propulsion. Une telle augmentation du régime de ralenti permet alors d’augmenter la puissance mécanique susceptible d’être prélevée par la première source électrique S1 sur le moteur de propulsion, de façon à permettre à la première source électrique S1 de fournir une puissance électrique suffisante pour l’alimentation électrique des charges électriques. 1) Système d’alimentation électrique (10) d’un aéronef (1), ledit système comprenant au moins une première source électrique (S1) et une deuxième source électrique (S2) couplées ensemble pour alimenter électriquement un ensemble de charges électriques (Z1, Z2, Z3 … Zn) de l’aéronef, ainsi qu’un contrôleur (30) configuré pour contrôler la première source électrique et la deuxième source électrique, la première source électrique (S1) étant couplée mécaniquement à une source primaire d’énergie à laquelle est également couplé au moins un consommateur d’énergie autre que la première source électrique, dans lequel le contrôleur (30) est configuré pour : - déterminer une consommation électrique courante consommée par ledit ensemble de charges électriques ; caractérisé en ce que le contrôleur (30) est en outre configuré pour : - déterminer une puissance nominale courante (P 12 ) susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie ; - déterminer une puissance courante (P 16 ) prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie sur la source primaire d’énergie ; et - contrôler la première source électrique (S1) et la deuxième source électrique (S2) de telle façon que d’une part la puissance (PP S1 ) prélevée par la première source électrique sur la source primaire d’énergie corresponde à une différence entre la puissance nominale courante (P 12 ) susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie et la puissance courante (P 16 ) prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie et que d’autre part une puissance électrique (P S2 ) délivrée par la deuxième source électrique soit telle que la somme d’une puissance électrique (P S 1 ) délivrée par la première source électrique et de la puissance électrique délivrée par la deuxième source électrique corresponde à la consommation électrique courante. 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première source d’énergie électrique (S1) est commandée en mode régulation de tension et la deuxième source d’énergie électrique (S2) est commandée en mode régulation de courant. 3) Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contrôleur (30) est configuré pour déterminer une consigne de courant (IC S2 ) devant être délivré par la deuxième source électrique (S2) et pour appliquer cette consigne de courant à la deuxième source électrique, la consigne de courant étant déterminée par le contrôleur de telle façon qu’une somme d’une puissance électrique (P S2 ) correspondant à cette consigne de courant et de la puissance électrique (P S1 ) délivrée par la première source électrique (S1) corresponde à la consommation électrique courante. 4) Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source primaire d’énergie correspond à un moteur de propulsion de l’aéronef ou à une turbine de secours de type RAM Air Turbine. 5) Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un consommateur d’énergie (16) comprend une pompe hydraulique d’un circuit hydraulique de l’aéronef. 6) Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la puissance nominale courante (P 12 ) susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie (12) correspond à une puissance maximale courante susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie. 7) Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la puissance nominale courante (P 12 ) susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie (12) correspond à un fonctionnement optimal de la source primaire d’énergie. 8) Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième source d’énergie électrique (S2) comprend une batterie électrique ou un super condensateur. 9) Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la source primaire d’énergie correspondant à un moteur de propulsion de l’aéronef, le contrôleur est configuré pour requérir une augmentation d’un régime de ralenti du moteur de propulsion lorsque la batterie électrique ou le super condensateur n’est pas suffisamment chargé pour permettre à la deuxième source électrique de délivrer la puissance électrique requise. 10) Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la part de la puissance (PP S1 ) prélevée par la première source électrique (S1) sur la source primaire d’énergie (12) correspond à la différence entre la puissance nominale courante (P 12 ) susceptible d’être délivrée par la source primaire d’énergie et la puissance courante (P 1 6 ) prélevée par l’au moins un consommateur d’énergie, diminuée d’une marge. 11) Aéronef (1), caractérisé en ce qu’il comprend un système d’alimentation électrique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes.