Brevet FR3138931A1 — publié le 20240223

La présente invention concerne un actionneur linéaire de type à vis comprenant une structure de support (9) et un arbre de vis (110) qui est axialement stationnaire par rapport à la structure de support, mais qui peut être entraîné en rotation. Un écrou (130) est monté sur l’arbre de vis de telle sorte que la rotation de l’arbre de vis provoque un mouvement axial de l’écrou le long de l’arbre de vis. En outre, l’arbre de vis définit une première surface de contact annulaire ayant un profil sphérique avec un premier rayon. Une bride de butée (32) est située sur l’arbre de vis à des fins de rotation avec l’arbre de vis, la bride de butée ayant une seconde surface de contact annulaire avec un second rayon, la première surface de contact annulaire s’appliquant sur la seconde surface de contact annulaire. Figure pour l’abrégé : Figure 1 ACTIONNEUR LINÉAIRE À JOINT OSCILLANT REVENDICATION DE PRIORITÉ La présente demande est basée, et revendique la priorité, sur la demande provisoire U.S. numéro 63/399 343 déposée le 19 août 2022. DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne, d’une manière générale, les actionneurs linéaires. Plus particulièrement, des aspects de la présente invention concernent des actionneurs de type à vis, tels que les vis à billes. CONTEXTE DE L’INVENTION Diverses applications utilisent des actionneurs linéaires, tels que des actionneurs de type à vis. Par exemple, les systèmes de freinage électromécaniques typiques nécessitent des actionneurs capables de fournir une force linéaire. Un exemple d’actionneur linéaire est un ensemble vis à billes comprenant un train de billes interposé entre une gorge de roulement à billes formée dans une surface externe d’un arbre de vis à billes et une gorge de roulement à billes formée dans une surface interne d’un écrou de vis à billes. Des ensembles vis à billes du type à recirculation de billes et du type sans recirculation de billes sont connus. De tels actionneurs linéaires peuvent comporter un joint oscillant qui a une forme sphérique sur l’arbre et un contact conique sur une bride qui est en prise avec la forme sphérique. Un exemple d’un tel agencement est représenté sur les figures 7A et 7B, où l’on peut voir que le joint oscillant (A) possède une face annulaire (B) de forme sphérique formée sur l’arbre (C). La forme sphérique s’applique sur une surface de contact tronconique (D) formée sur la bride (E). Dans cette configuration, l’atténuation d’un désalignement est limitée car, lorsque des charges axiales plus élevées sont rencontrées, le frottement provoque souvent le blocage du joint avant la charge de travail et la déviation complètes. La présente invention reconnaît et aborde des considérations relatives à des constructions et à des procédés de la technique antérieure. Un mode de réalisation de la présente divulgation fournit un actionneur linéaire de type à vis comprenant une structure de support et un arbre de vis qui est axialement stationnaire par rapport à la structure de support, mais qui peut être entraîné en rotation. Un écrou est monté sur l’arbre de vis de telle sorte que la rotation de l’arbre de vis provoque un mouvement axial de l’écrou le long de l’arbre de vis. En outre, l’arbre de vis définit une première surface de contact annulaire ayant un profil sphérique avec un premier rayon. Une bride de butée est située sur l’arbre de vis à des fins de rotation avec l’arbre de vis, la bride de butée ayant une seconde surface de contact annulaire avec un second rayon, la première surface de contact annulaire s’appliquant sur la seconde surface de contact annulaire. Selon certains exemples de modes de réalisation, le premier rayon présente un premier point central coïncidant avec un axe central longitudinal de l’arbre de vis. En outre, le second rayon peut présenter un second point central décalé par rapport à l’axe central longitudinal de l’arbre de vis. Le second rayon peut être plus grand que le premier rayon. Selon certains exemples de modes de réalisation, un palier de butée peut être situé entre la bride de butée et la structure de support. En outre, un disque de palier peut être fixé à la structure de support. Selon certains exemples de modes de réalisation, l’actionneur linéaire peut comprendre un ensemble vis à billes comportant une pluralité de billes situées entre des gorges de roulement à billes opposées définies dans l’arbre de vis et l’écrou. Par exemple, l’ensemble vis à billes peut comprendre un ensemble vis à billes sans recirculation. Un autre aspect de la présente invention fournit un actionneur linéaire de type à vis comprenant une structure de support et un arbre de vis qui est axialement stationnaire par rapport à la structure de support, mais qui peut être entraîné en rotation. Un écrou est monté sur l’arbre de vis de telle sorte que la rotation de l’arbre de vis provoque un mouvement axial de l’écrou le long de l’arbre de vis. En outre, l’arbre de vis définit une première surface de contact annulaire ayant un profil sphérique avec un premier rayon. Une bride de butée est située sur l’arbre de vis à des fins de rotation avec l’arbre de vis, la bride de butée ayant une seconde surface de contact annulaire avec un second rayon, la première surface de contact annulaire s’appliquant sur la seconde surface de contact annulaire. En outre, un palier de butée est situé entre la bride de butée et la structure de support. Le premier rayon présente un premier point central coïncidant avec un axe central longitudinal de l’arbre de vis et le second rayon présente un second point central décalé par rapport à l’axe central longitudinal de l’arbre de vis. Un aspect supplémentaire de la présente invention fournit un appareil de freinage comprenant un étrier de frein ayant un corps avec un cylindre de frein. Un piston est situé dans le cylindre de frein. Une première plaquette est fixée par rapport à une extrémité du piston et une seconde plaquette est opposée à la première plaquette. L’appareil de freinage comprend en outre un actionneur linéaire de type à vis comprenant un arbre de vis qui est axialement stationnaire par rapport à l’étrier de frein, mais qui peut être entraîné en rotation. Un écrou est monté sur l’arbre de vis de telle sorte que la rotation de l’arbre de vis provoque un mouvement axial de l’écrou le long de l’arbre de vis, l’écrou étant relié au piston de manière à provoquer un mouvement axial du piston. L’arbre de vis définit une première surface de contact annulaire ayant un profil sphérique avec un premier rayon. Une bride de butée est située sur l’arbre de vis à des fins de rotation avec l’arbre de vis, la bride de butée ayant une seconde surface de contact annulaire avec un second rayon, la première surface de contact annulaire s’appliquant sur la seconde surface de contact annulaire. Un palier de butée est situé entre la bride de butée et l’étrier de frein. Le premier rayon présente un premier point central coïncidant avec un axe central longitudinal de l’arbre de vis et le second rayon présente un second point central décalé par rapport à l’axe central longitudinal de l’arbre de vis. Les dessins annexés, qui sont incorporés dans et constituent une partie de ce fascicule, illustrent un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention et, conjointement avec la description, servent à expliquer les principes de l’invention. Une divulgation complète et habilitante de la présente invention, dont le meilleur mode de celle-ci, s’adressant à l’homme du métier, est énoncée dans le fascicule, qui fait référence aux dessins annexés, dans lesquels ; la est une vue schématique d’un ensemble frein qui peut utiliser un mode de réalisation d’un ensemble vis à billes selon un aspect de la présente divulgation ; la est une vue en perspective et en coupe transversale partielle d’un ensemble vis à billes qui peut être utilisé dans l’ensemble frein de la ; la est une vue en perspective et en coupe transversale de l’écrou à billes de l’ensemble vis à billes représenté sur la ; la est une vue latérale en coupe transversale partielle de l’ensemble vis à billes représenté sur la ; les et sont des vues en coupe transversale partielle de l’ensemble vis à billes représenté sur les figures 2 à 4 montrant les détails du joint oscillant ; la est une illustration schématique du joint oscillant de l’ensemble vis à billes représenté sur les figures 5A et 5B ; et les et sont des vues d’un joint oscillant dans un ensemble vis à billes de la technique antérieure. L’utilisation répétée de signes de référence dans le présent fascicule et les dessins est destinée à représenter des particularités ou éléments identiques ou analogues de l’invention selon la divulgation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Référence sera maintenant faite en détail aux modes de réalisation présentement préférés de l’invention, dont un ou plusieurs exemples sont illustrés dans les dessins annexés. Chaque exemple est fourni à titre d’explication, non de limitation, de l’invention. De fait, il apparaîtra à l’homme du métier que des modifications et des variations peuvent être apportées à la présente invention sans s’écarter de la portée et de l’esprit de celle-ci. Par exemple, des particularités illustrées ou décrites dans le cadre d’un mode de réalisation peuvent être utilisées sur un autre mode de réalisation pour aboutir à encore un mode de réalisation supplémentaire. Ainsi, il est entendu que la présente invention couvre de telles modifications et variations comme relevant de la portée des revendications annexées et de leurs équivalents. Des aspects de la présente invention sont particulièrement applicables à divers actionneurs de type à vis dans lesquels une partie axialement mobile se déplace linéairement par rapport à une partie axialement stationnaire. Par exemple, la partie axialement mobile peut se présenter sous la forme d’un écrou qui se déplace d’avant en arrière le long d’un arbre de vis, en fonction du sens de rotation de l’arbre de vis. Divers actionneurs de type à vis peuvent utiliser les enseignements de la présente invention, notamment les vis à billes (à recirculation et sans recirculation), les vis mères (notamment les vis mères planétaires), et les vis à rouleaux. À cet égard, la montre un exemple d’application dans laquelle les principes de la présente invention peuvent être utilisés. Comme illustré, un ensemble frein 1 comprend un actionneur linéaire sous la forme d’un ensemble vis à billes 100. L’ensemble frein 1 applique sélectivement une force de freinage par frottement à un disque 2 tournant d’un seul tenant avec une roue d’automobile ou analogues. L’appareil de freinage 1 comprend un étrier 3, une première plaque d’appui 4, une seconde plaque d’appui 5, une première plaquette 6 et une seconde plaquette 7. L’étrier 3 est supporté de manière mobile par une rotule (non représentée), et la première plaquette d’appui 4 et la seconde plaque d’appui 5 sont disposées sur l’étrier 3 de manière à prendre en sandwich le disque de frein 2 entre elles. La première plaquette 6 et la seconde plaquette 7 sont fixées respectivement à la première plaque d’appui 4 et à la seconde plaque d’appui 5 et peuvent appuyer sur les surfaces latérales respectives du disque 2. L’étrier 3 comprend un premier corps 8, un second corps 9 et un couvercle 10. Le premier corps 8 et le second corps 9 sont fixés ensemble. Le couvercle 10 est fixé au second corps 9. Le premier corps 8 comprend une partie corps 11 et une partie bras 12. Une extrémité du second corps 9 est fixée à la partie corps 11. La partie bras 12 est accouplée orthogonalement à la partie corps 11. La seconde plaque d’appui 5 est fixée à la partie bras 12. Le second corps 9 comprend un cylindre de frein 13 et une plaque d’extension 14. Le cylindre 13 est fixé à la partie corps 11 du premier corps 8. La plaque d’extension 14 s’étend à partir du cylindre 13. Le cylindre 13 présente une première extrémité 41 et une seconde extrémité 42 qui sont opposées l’une à l’autre dans une direction axiale. Le cylindre 13 comprend une partie cylindrique 15 qui est ouverte au niveau de la première extrémité 41 et une plaque de surface d’extrémité 16 accouplée à la seconde extrémité 42 de la partie cylindrique 15. Un piston 17, qui est mobile dans la direction axiale ST, est logé dans le cylindre 13. Une extrémité 73 du piston 17 fait saillie vers le disque 2 à travers une ouverture au niveau d’une extrémité du cylindre 13 (qui correspond à la première extrémité 41 de la partie cylindrique 15). La première plaque d’appui 4 est fixée à l’extrémité 73 du piston 17. Un élément d’étanchéité 18 est interposé entre une surface externe cylindrique 67 du piston 17 et une surface interne du cylindre 13 (qui correspond à une surface interne 69 de la partie cylindrique 15) pour fermer hermétiquement l’espace entre la surface externe 67 et la surface interne 69. L’élément d’étanchéité 18 peut être un joint torique logé dans une rainure de logement formée dans la surface interne 69 du cylindre 13. La surface externe 67 du piston 17 et la surface interne 69 du cylindre 13 sont accouplées ensemble via une clavette 19 fournie dans des rainures de clavette formées dans la surface externe 67 et la surface interne 69. L’accouplement par clavette au moyen de la clavette 19 permet de guider le déplacement du piston 17 dans la direction axiale ST et empêche également la rotation du piston 17 par rapport au cylindre 13. L’étrier 3 a pour fonction de presser les deux plaquettes 6 et 7 contre le disque 2 pour générer une force de freinage. À cette fin, l’ensemble frein 1 comprend un actionneur linéaire dont le rôle est de déplacer le piston 17 dans la direction axiale. Dans ce cas, l’actionneur linéaire est une forme d’actionneur de type à vis, c’est-à-dire un ensemble vis à billes 100 sans recirculation. À cette fin, l’étrier 3 comprend en outre un moteur électrique 20 et un appareil de réduction de vitesse 21. L’appareil de réduction de vitesse 21 réduit la vitesse de rotation du moteur électrique 20. L’ensemble vis à billes 100 convertit le mouvement de rotation transmis par le moteur électrique 20 via l’appareil de réduction de vitesse 21 en mouvement linéaire du piston 17 dans la direction axiale ST. Le moteur électrique 20 comprend un logement de moteur 23 et un arbre de sortie 24. Le logement de moteur 23 est fixé à la plaque d’extension 14 du second corps 9. L’appareil de réduction de vitesse 21 comprend un pignon menant 25, un pignon fou 26 et un pignon mené 27. Le pignon menant 25 est fixé à une extrémité de l’arbre de sortie 24 du moteur électrique 20 de manière à tourner avec l’arbre de sortie 24. Le pignon fou 26 engrène le pignon menant 25. Le pignon mené 27 engrène le pignon fou 26. Le pignon fou 26 est supporté de manière pivotante par le second corps 9 de manière à pouvoir tourner. Le couvercle 10 est fixé au second corps 9 de manière à recouvrir l’appareil réducteur de vitesse 21. L’ensemble vis à billes 100 comprend un arbre de vis à billes 110 et un écrou à billes 130. L’arbre de vis à billes 110 est un organe d’entrée. L’écrou à billes 130 est un organe de sortie vissé sur l’arbre de vis à billes 110 via une pluralité de billes principales 140. L’arbre de vis à billes 110 s’étend à travers l’écrou à billes 130, comme illustré. L’arbre de vis à billes 110 est supporté par le second corps 9 de manière à être immobile dans la direction axiale, mais à pouvoir tourner. L’écrou à billes 130 est supporté par le piston 17 de manière à être mobile dans la direction axiale quand l’arbre de vis à bille 110 tourne, mais l’écrou à billes 130 ne peut pas tourner. Comme on peut le voir, une extrémité de l’arbre de vis 110 s’étend à travers un trou 31 formé dans la plaque de surface d’extrémité 16 du corps 9. Un palier 32 facilite la rotation entre l’arbre de vis 110 et le cylindre 13. Le palier 32 est représenté sur cette image schématique sous la forme d’un simple palier à billes, mais divers paliers à aiguilles et/ou paliers de butée seront souvent utilisés comme indiqué ci-dessous. Le pignon mené 27 est accouplé à une extrémité 112 de l’arbre de vis à billes 110 de manière à tourner avec l’arbre de vis à billes 110. Comme illustré, l’écrou à billes 130 présente une surface externe cylindrique 132 et une surface interne 134. Une gorge de roulement à billes 136 est formée dans la surface interne 134. L’arbre de vis à billes 110 présente une surface externe cylindrique 114 dans laquelle une gorge de roulement à billes 116 est formée. Les billes principales 140 formant un train de billes sont disposées dans un chemin de roulement à billes 150 ( ) défini entre la gorge de roulement à billes 116 et la gorge de roulement à billes 136. La surface externe 132 de l’écrou à billes 130 est installée à l’intérieur de la partie surface interne cylindrique du piston 17. Comme le comprendra l’homme du métier, des éléments (tels que des clavettes, des cannelures, etc.) sont de préférence fournis pour que l’écrou à billes 130 ne tourne pas par rapport au piston 17. (Bien que le piston 17 et l’écrou 130 soient représentés ici sous forme de pièces séparées, il est envisagé des modes de réalisation dans lesquels l’écrou 130 et le piston 17 sont sous la forme d’une pièce unitaire.) L’écrou à billes 130 comprend une première extrémité 137 plus proche du disque 2 et une seconde extrémité 139 opposée à la première extrémité 137, dans une direction axiale X d’écrou à billes. Dans le mode de réalisation représenté, une bague de retenue (élément annulaire) 40 installée dans une rainure annulaire formée dans la surface interne 77 du piston 17 est en prise avec une surface d’extrémité de la seconde extrémité 139 de l’écrou à billes 130. Cependant, il est envisagé des modes de réalisation qui n’utilisent pas une telle bague de retenue 40. Lorsque la rotation de l’arbre de sortie 24 du moteur électrique 20 est transmise à l’arbre de vis à billes 110 via l’appareil de réduction de vitesse 21 pour faire tourner l’arbre de vis à billes 110, l’écrou à billes 130 se déplace dans la direction axiale X de l’écrou à billes (direction axiale ST). À ce moment, le piston 17 est guidé par la clavette 19 et se déplace avec l’écrou à billes 130 dans la direction axiale ST. Les figures 2 à 4 illustrent certains aspects d’un exemple d’ensemble vis à billes 100 qui peut être utilisé dans divers modes de réalisation de la présente invention. Dans ce cas, l’ensemble vis à billes 100 est sous la forme d’une vis à billes sans recirculation similaire à certains égards à celle divulguée dans le brevet U.S. No. 11 536 335. Comme illustré, une pluralité de billes principales 140 sont maintenues dans le chemin de roulement à billes 150 pour former un train de billes 160. Le train de billes 160 comprend une première extrémité 162 ( ) et une seconde extrémité 164. Un ou plusieurs ressorts de liaison 197 peuvent être disposés entre des billes principales 140 adjacentes du train de billes 160. L’ensemble vis à billes 100 comprend un ensemble ressort hélicoïdal principal 170 et un ressort hélicoïdal de rappel 180 disposés sur les côtés opposés respectifs du train de billes 160 dans le chemin de roulement 150. Comme le montrent mieux les figures 3 et 4, l’ensemble ressort hélicoïdal principal 170 comprend une première extrémité 170a et une seconde extrémité 170b. La première extrémité 170a est au contact d’une bille principale 140a au niveau d’une première extrémité 162 du train de billes 160. La seconde extrémité 170b de l’ensemble ressort principal 170 est au contact d’une goupille d’arrêt 190 qui est reçue dans un évidement 193 formé dans l’écrou à billes 130 de sorte cette goupille d’arrêt 190 s’étend dans le chemin de roulement à billes 150. Un ressort hélicoïdal de rappel 180 comprend une première extrémité 180a et une seconde extrémité 180b. La première extrémité 180a est au contact d’une bille principale 140b au niveau de la seconde extrémité 164 du train de billes 160. La seconde extrémité 180b du ressort de rappel 180 est au contact d’une goupille d’arrêt 195 qui est reçue dans un évidement (non représenté) qui est formé dans l’écrou à billes 130 de sorte que la goupille d’arrêt 195 s’étend dans le chemin de roulement à billes 150. Il convient de noter que, dans des modes de réalisation alternatifs, l’ensemble vis à billes 100 peut comprendre une paire de billes d’arrêt (non représentées) maintenues dans les parties évidées de l’écrou à billes 130, plutôt que dans les goupilles d’arrêt. Généralement, les billes d’arrêt ont des diamètres supérieurs au diamètre des billes principales 140, de sorte qu’elles ne s’insèrent pas entièrement dans le chemin de roulement à billes. Cependant, le diamètre d’une bille d’arrêt peut être le même que le diamètre de la bille principale 140 ou peut être inférieur au diamètre de la bille principale 140, en fonction de la configuration des évidements correspondants et du chemin de roulement à billes 150. Toujours en référence aux figures 3 et 4, l’ensemble ressort principal 170 peut être formé par une pluralité de parties de ressort hélicoïdal ayant des constantes de ressort différentes afin de favoriser une compression constante de ressort sur toute la longueur de l’ensemble ressort principal 170. Comme illustré, l’ensemble ressort principal 170 dans ce mode de réalisation comprend une première partie de ressort 172 ayant une première constante de ressort (k 1 ), une deuxième partie de ressort 174 ayant une deuxième constante de ressort (k 2 ) et une troisième partie de ressort 178 ayant une troisième constante de ressort (k 3 ). La première partie de ressort 172 est disposée adjacente à la première extrémité 162 du train de billes 160 et est séparée de la deuxième partie de ressort 174 par une première bille de liaison 191a. La troisième partie de ressort 178 est disposée adjacente à la goupille d’arrêt 190 et est séparée de la deuxième partie de ressort par une deuxième bille de liaison 191b. Les billes de liaison 191a et 191b facilitent le mouvement des parties de ressort 172, 174 et 178 à l’intérieur du chemin de roulement tout en réduisant la déformation. Les figures 5A et 5B illustrent un mode de réalisation préféré d’un joint oscillant 200 selon des aspects de la présente invention. Comme on peut le voir, le joint oscillant 200 est formé entre l’arbre de vis à billes 110 et une bride de butée 220 qui supporte la charge axiale de l’ensemble vis à billes 100. De préférence, le joint oscillant 200 est un joint sphérique conforme entre la surface de contact annulaire 202 de l’arbre de vis à billes 110 et la surface de contact annulaire 222 de la bride de butée 220. De préférence, la bride de butée 220 est cannelée sur l’arbre 110 pour qu’ils tournent ensemble, mais est capable d’un mouvement d’oscillation par rapport à l’arbre 110. Un palier de butée 230 comportant une pluralité de rouleaux 232 facilite la rotation entre la bride de butée 220 et une surface fixe, telle qu’un disque de palier 218. Il sera compris que le disque de palier 218 peut être une partie unitaire de la plaque de surface d’extrémité 16 ou peut être une pièce séparée fixée à celle-ci. En se référant maintenant également à la , les surfaces de contact 202 et 222 ont toutes deux de préférence un profil sphérique (c’est-à-dire que leur forme de surface se conforme à une partie de sphère imaginaire plus grande). À cet égard, les surfaces de contact 202 et 222 peuvent avoir des rayons R1 et R2 respectifs. Il sera souvent souhaitable que R2 soit légèrement plus grand que R1. De plus, le rayon R1 est de préférence centré sur l’axe central longitudinal 204 de l’arbre 110. Comme représenté, et au contraire, le point central 240 du rayon de courbure de la surface de contact annulaire 222 de la bride de butée 220 est de préférence décalé par rapport à l’axe central longitudinal 204 de l’arbre d’une distance D de décalage. Le rayon de courbure de décalage de la surface de contact annulaire 222 est souvent appelé arc gothique. Cette géométrie de contact permet une facilité de mouvement pour permettre le contrôle du désalignement entre l’arbre 110, la bride 220, le palier de butée 230 et le système. Par exemple, la bride de butée 220 est capable de se déformer de concert avec la paroi de support pour charger plus uniformément les rouleaux de palier de butée 232. La contrainte de contact plus faible par rapport à la technique antérieure permet une plus grande facilité de mouvement sous des charges élevées. Bien qu’un ou plusieurs modes de réalisation préférés de l’invention soient décrits ci-dessus, il convient à l’homme du métier de reconnaître que diverses modifications et variations peuvent être apportées à la présente invention sans s’écarter de la portée et de l’esprit de celle-ci. Il est entendu que la présente invention couvre de telles modifications et variations comme relevant de la portée et de l’esprit des revendications annexées et de leurs équivalents. Actionneur linéaire de type à vis comprenant : une structure de support (9); un arbre de vis (110) qui est axialement stationnaire par rapport à la structure de support, mais qui peut être entraîné en rotation ; un écrou (130) monté sur l’arbre de vis de telle sorte que la rotation de l’arbre de vis provoque un mouvement axial de l’écrou le long de l’arbre de vis ; l’arbre de vis définissant une première surface de contact annulaire (202) ayant un profil sphérique avec un premier rayon ; une bride de butée (220) située sur l’arbre de vis à des fins de rotation avec l’arbre de vis, la bride de butée ayant une seconde surface de contact annulaire (222) avec un second rayon, la première surface de contact annulaire s’appliquant sur la seconde surface de contact annulaire. Actionneur linéaire de type à vis selon la revendication 1, dans lequel le premier rayon présente un premier point central coïncidant avec un axe central longitudinal de l’arbre de vis. Actionneur linéaire de type à vis selon la revendication 2, dans lequel le second rayon présente un second point central décalé par rapport à l’axe central longitudinal de l’arbre de vis. Actionneur linéaire de type à vis selon la revendication 3, dans lequel le second rayon est plus grand que le premier rayon. Actionneur de type à vis selon la revendication 1, comprenant en outre un palier de butée situé entre la bride de butée et la structure de support. Actionneur de type à vis selon la revendication 5, comprenant en outre un disque de palier fixé à la structure de support. Actionneur linéaire de type à vis selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur linéaire comprend un ensemble vis à billes comportant une pluralité de billes situées entre des gorges de roulement à billes opposées définies dans l’arbre de vis et l’écrou. Actionneur de type à vis selon la revendication 7, dans lequel l’ensemble vis à billes comprend un ensemble vis à billes sans recirculation. Actionneur linéaire de type à vis selon la revendication 1, comprenant en outre un piston de frein qui peut être déplacé axialement par l’écrou. Actionneur linéaire de type à vis comprenant : une structure de support (9); un arbre de vis (110) qui est axialement stationnaire par rapport à la structure de support, mais qui peut être entraîné en rotation ; un écrou (130) monté sur l’arbre de vis de telle sorte que la rotation de l’arbre de vis provoque un mouvement axial de l’écrou le long de l’arbre de vis ; l’arbre de vis définissant une première surface de contact annulaire (202) ayant un profil sphérique avec un premier rayon ; une bride de butée (220) située sur l’arbre de vis à des fins de rotation avec l’arbre de vis, la bride de butée ayant une seconde surface de contact annulaire (222) avec un second rayon, la première surface de contact annulaire s’appliquant sur la seconde surface de contact annulaire ; et un palier de butée (32) situé entre la bride de butée et la structure de support, dans lequel le premier rayon présente un premier point central coïncidant avec un axe central longitudinal de l’arbre de vis et le second rayon présente un second point central décalé par rapport à l’axe central longitudinal de l’arbre de vis. Actionneur linéaire de type à vis selon la revendication 10, dans lequel le second rayon est plus grand que le premier rayon. Actionneur de type à vis selon la revendication 11, comprenant en outre un disque de palier fixé à la structure de support. Actionneur linéaire de type à vis selon la revendication 10, dans lequel l’actionneur linéaire comprend un ensemble vis à billes comportant une pluralité de billes situées entre des gorges de roulement à billes opposées définies dans l’arbre de vis et l’écrou. Actionneur de type à vis selon la revendication 13, dans lequel l’ensemble vis à billes comprend un ensemble vis à billes sans recirculation. Appareil de freinage comprenant : un étrier de frein (3) ayant un corps avec un cylindre de frein ; un piston (17) situé dans le cylindre de frein ; une première plaquette (6) fixée par rapport à une extrémité du piston ; une seconde plaquette (7) opposée à la première plaquette ; un actionneur linéaire de type à vis comprenant : un arbre de vis (110) qui est axialement stationnaire par rapport à l’étrier de frein, mais qui peut être entraîné en rotation ; un écrou (130) monté sur l’arbre de vis de telle sorte que la rotation de l’arbre de vis provoque un mouvement axial de l’écrou le long de l’arbre de vis, l’écrou étant relié au piston de manière à provoquer un mouvement axial du piston ; l’arbre de vis définissant une première surface de contact annulaire ayant un profil sphérique avec un premier rayon ; une bride de butée (220) située sur l’arbre de vis à des fins de rotation avec l’arbre de vis, la bride de butée ayant une seconde surface de contact annulaire avec un second rayon, la première surface de contact annulaire s’appliquant sur la seconde surface de contact annulaire ; et un palier de butée (32) situé entre la bride de butée et l’étrier de frein, dans lequel le premier rayon présente un premier point central coïncidant avec un axe central longitudinal de l’arbre de vis et le second rayon présente un second point central décalé par rapport à l’axe central longitudinal de l’arbre de vis. Appareil de freinage selon la revendication 15, dans lequel le premier rayon présente un premier point central coïncidant avec un axe central longitudinal de l’arbre de vis et le second rayon présente un second point central décalé par rapport à l’axe central longitudinal de l’arbre de vis. Appareil de freinage selon la revendication 16, dans lequel le second rayon est plus grand que le premier rayon. Appareil de freinage selon la revendication 15, comprenant en outre un disque de palier fixé à l’étrier de frein. Appareil de freinage selon la revendication 15, dans lequel l’actionneur linéaire comprend un ensemble vis à billes comportant une pluralité de billes situées dans des gorges de roulement à billes opposées définies dans l’arbre de vis et l’écrou.