Brevet FR3131937A1 — publié le 20230721

Un procédé contrôle l’ouverture d’un ouvrant motorisé d’un véhicule, et comprend une étape (10-70) dans laquelle on déclenche une ouverture de cet ouvrant motorisé en cas de réception d’une première information consécutive à une première détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone associée à l’ouvrant motorisé, et, en cas de réception d’une seconde information, consécutive à une seconde détection de perturbation du champ électromagnétique, avant que l’ouvrant motorisé ait commencé à s’ouvrir, on ne tient pas compte de cette seconde information afin que l’ouverture soit réalisée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 CONTRÔLE DE L’OUVERTURE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE EN PRÉSENCE DE GESTES D’USAGER Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un ouvrant motorisé dont l’ouverture peut être déclenchée par un geste d’un usager, et plus précisément le contrôle de l’ouverture d’un tel ouvrant motorisé. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un ouvrant (ou volet) motorisé, généralement situé dans une partie arrière pour permettre l’accès à un coffre arrière, et dont l’ouverture peut être déclenchée par un geste d’un usager, généralement avec une jambe ou un pied. A cet effet, le véhicule comprend un dispositif de détection chargé d’émettre un champ électromagnétique dans une zone, associée à l’ouvrant motorisé et généralement située sous le pare-chocs (ou bouclier) arrière, et générant une information en cas de détection d’une perturbation de ce champ électromagnétique provoquée par le geste de l’usager. Cette information est ensuite transmise par le dispositif de détection à un calculateur d’ouvrant du véhicule qui est chargé de contrôler l’ouverture et la fermeture de l’ouvrant motorisé. A réception de cette information, le calculateur d’ouvrant considère qu’elle constitue une demande d’ouverture de l’ouvrant motorisé si ce dernier est fermé, et dans ce cas il transmet une commande de déverrouillage au mécanisme de verrouillage de l’ouvrant motorisé, et une commande d’ouverture à chaque vérin chargé de réaliser l’ouverture et la fermeture de l’ouvrant motorisé. Toutes ces transmissions se font généralement via un réseau de communication du véhicule, éventuellement de type multiplexé. Dans de nombreux véhicules la durée nécessaire à la détection du geste de l’usager, la prise de décision du calculateur d’ouvrant, le déverrouillage, le début de l’ouverture, et toutes les transmissions associées peut s’avérer relativement longue, et cette durée est encore accrue lorsque le mécanisme de verrouillage doit être réveillé afin de réceptionner la commande de déverrouillage et de déverrouiller l’ouvrant motorisé et lorsque chaque vérin doit être réveillé afin de réceptionner la commande d’ouverture et commencer à réaliser cette ouverture. Typiquement la durée totale d’attente de l’usager, entre le moment où il effectue son geste d’ouverture et le moment où il observe que l’ouverture a effectivement commencé, est d’environ 2,5 s. Une telle durée totale d’attente peut s’avérer longue pour certains usagers, en particulier lorsqu’ils n’y sont pas habitués et/ou ont les bras chargés. Elle peut aussi être considérée comme un dysfonctionnement ou un défaut de conception nuisant à l’impression de qualité du véhicule. Par conséquent, il arrive fréquemment que l’usager effectue un nouveau geste avant que l’ouvrant motorisé ait commencé à s’ouvrir en pensant que cela accélérera le processus d’ouverture. Or, ce nouveau geste fait l’objet d’une nouvelle perturbation du champ électromagnétique détectée par le détecteur d’ouverture, et donc ce dernier génère une nouvelle information qui, lorsqu’elle est reçue par le calculateur d’ouvrant, est considérée comme une demande de fermeture de l’ouvrant motorisé puisqu’elle est postérieure à une demande d’ouverture. Le calculateur d’ouvrant va alors transmettre à chaque vérin une commande de fermeture qui va provoquer l’interruption de l’ouverture puis la fermeture de l’ouvrant motorisé. L’usager est alors contraint de faire un nouveau geste ou d’utiliser un autre moyen d’ouverture après avoir déchargé ses bras. Une telle situation peut contrarier l’usager et le conduire à considérer que la fonction d’ouverture de l’ouvrant motorisé dysfonctionne encore plus (et donc qu’elle doit être vérifiée dans un service après-vente) ou qu’elle fait vraiment l’objet d’un sérieux défaut de conception (ce qui nuit encore plus à l’impression de qualité du véhicule). Il arrive même que certains usagers décident de ne plus utiliser la fonction d’ouverture de l’ouvrant motorisé de leur véhicule. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à contrôler l’ouverture d’un ouvrant (ou volet) motorisé d’un véhicule, et comprenant une étape dans laquelle on déclenche une ouverture de cet ouvrant motorisé en cas de réception d’une première information consécutive à une première détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone associée à l’ouvrant motorisé. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape, en cas de réception d’une seconde information, consécutive à une seconde détection de perturbation du champ électromagnétique, avant que l’ouvrant motorisé ait commencé à s’ouvrir, on ne tient pas compte de cette seconde information afin que l’ouverture soit réalisée. Ainsi, le second geste de l’usager dans la zone ne peut pas provoquer une interruption de la phase d’ouverture de l’ouvrant motorisé et un déclenchement de la fermeture de cet ouvrant motorisé, s’il est réalisé avant le début de l’ouverture. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans un premier mode de réalisation, dans son étape dès la réception de la première information on peut surveiller un état de fonctionnement en cours d’au moins un vérin chargé de réaliser l’ouverture, et on ne tient pas compte de la seconde information lorsque l’état de fonctionnement en cours au moment de la réception de cette seconde information indique que le vérin n’a pas commencé à fonctionner ; - dans un second mode de réalisation, dans son étape dès la réception de la première information on peut déclencher une temporisation d’une durée choisie représentative d’un délai pour qu’au moins un vérin chargé de réaliser l’ouverture commence à fonctionner après le déclenchement de l’ouverture, et, en cas de réception de la seconde information avant l’expiration de cette durée choisie, on ne tient pas compte de la seconde information afin que l’ouverture soit réalisée ; - en présence de la dernière option, dans son étape la durée choisie peut être comprise entre 1 s et 2,5 s ; - dans son étape, en cas de réception de la seconde information après que l’ouvrant motorisé ait commencé à s’ouvrir, on peut interrompre l’ouverture et on peut déclencher une fermeture de l’ouvrant motorisé. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler l’ouverture d’un ouvrant (ou volet) motorisé d’un véhicule par détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone associée à cet ouvrant motorisé. L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à contrôler l’ouverture d’un ouvrant (ou volet) motorisé d’un véhicule, et comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une ouverture de cet ouvrant motorisé en cas de réception d’une première information consécutive à une première détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone associée à l’ouvrant motorisé. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de réception d’une seconde information, consécutive à une seconde détection de perturbation du champ électromagnétique, avant que l’ouvrant motorisé ait commencé à s’ouvrir, à ne pas tenir compte de cette seconde information afin que l’ouverture soit réalisée. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un ouvrant (ou volet) motorisé à ouverture par détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone qui lui est associée, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule comprenant un coffre arrière à accès contrôlé par un ouvrant motorisé associé à au moins un vérin contrôlé par un calculateur d’ouvrant comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention et associé à un dispositif de détection, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur d’ouvrant contrôlant au moins un vérin associé à un ouvrant motorisé, et comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Procédé de contrôle de l’ouverture d’un ouvrant motorisé (OM) d’un véhicule (V), ledit procédé comprenant une étape (10-70) dans laquelle on déclenche une ouverture dudit ouvrant motorisé (OM) en cas de réception d’une première information consécutive à une première détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone (ZC) associée audit ouvrant motorisé (OM), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70), en cas de réception d’une seconde information, consécutive à une seconde détection de perturbation dudit champ électromagnétique, avant que ledit ouvrant motorisé (OM) ait commencé à s’ouvrir, on ne tient pas compte de cette seconde information afin que ladite ouverture soit réalisée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) dès la réception de ladite première information on surveille un état de fonctionnement en cours d’au moins un vérin (VO) chargé de réaliser ladite ouverture, et on ne tient pas compte de ladite seconde information lorsque ledit état de fonctionnement en cours au moment de la réception de cette seconde information indique que ledit vérin (VO) n’a pas commencé à fonctionner. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) dès la réception de ladite première information on déclenche une temporisation d’une durée choisie représentative d’un délai pour qu’au moins un vérin (VO) chargé de réaliser ladite ouverture commence à fonctionner après ledit déclenchement, et, en cas de réception de la seconde information avant l’expiration de ladite durée choisie, on ne tient pas compte de ladite seconde information afin que ladite ouverture soit réalisée. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite durée choisie est comprise entre 1 s et 2,5 s. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70), en cas de réception de ladite seconde information après que ledit ouvrant motorisé (OM) ait commencé à s’ouvrir, on interrompt ladite ouverture et on déclenche une fermeture dudit ouvrant motorisé (OM). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 5 pour contrôler l’ouverture d’un ouvrant motorisé (OM) d’un véhicule (V) par détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone (ZC) associée audit ouvrant motorisé (OM). Dispositif de contrôle (DC) pour contrôler l’ouverture d’un ouvrant motorisé (OM) d’un véhicule (V), ledit dispositif (DC) comprenant au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une ouverture dudit ouvrant motorisé (OM) en cas de réception d’une première information consécutive à une première détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone (ZC) associée audit ouvrant motorisé (OM), caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1) et mémoire (MD) sont en outre agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de réception d’une seconde information, consécutive à une seconde détection de perturbation dudit champ électromagnétique, avant que ledit ouvrant motorisé (OM) ait commencé à s’ouvrir, à ne pas tenir compte de cette seconde information afin que ladite ouverture soit réalisée. Véhicule (V) comprenant un ouvrant motorisé (OM) à ouverture par détection de perturbation d’un champ électromagnétique présent dans une zone (ZC) qui lui est associée, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.