Brevet FR3128730A1 — publié le 20230505

PROCÉDÉ DE SÉCURISATION DE L’OUVERTURE AUTOMATIQUE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN TEL PROCÉDÉ La présente invention concerne un procédé de commande d’ouverture d’un ouvrant motorisé (2) de véhicule automobile, ledit procédé comprenant les actions suivantes : (a) de détection d’une demande d’ouverture de l’ouvrant ; (b) détection d’obstacle dans un débattement d’ouverture de l’ouvrant ; (d) commande d’ouverture de l’ouvrant à condition d’une détection à l’action (a) et d’une absence de détection à l’action (b), le procédé est remarquable en ce qu’il comprend, en outre, l’action (c) de diagnostic de l’action (b) ; et en ce que l’action (d) est également à condition d’un diagnostic favorable à l’action (c). Véhicule automobile comprenant l’ouvrant, une motorisation (10) d’ouverture de l’ouvrant, un détecteur d’obstacle (6) dans un débattement (4) d’ouverture de l’ouvrant, une unité de commande (12) d’ouverture de l’ouvrant, reliée électriquement à la motorisation et au détecteur d’obstacle, remarquable en ce que l’unité de commande est configurée pour exécuter le procédé de l’invention. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1) PROCÉDÉ DE SÉCURISATION DE L’OUVERTURE AUTOMATIQUE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN TEL PROCÉDÉ La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine des ouvrants motorisés de véhicules automobiles, notamment les fonctions automatisées d’ouverture de volet de coffre arrière. Les volets de coffre arrière de véhicules automobiles sont actuellement couramment motorisés. Cette motorisation peut cependant, dans certaines situations, conduire à des collisions avec l’environnement du véhicule automobile, comme par exemple un mur ou plafond situé dans le débattement du volet de coffre arrière. À cet effet, il est connu de prévoir des moyens de détection d’obstacle dans le débattement du volet, aptes à arrêter le mouvement dudit volet en cas de détection d’obstacle. Ces moyens de protection sont généralement des radars ou des capteurs à ultrasons, intégrés dans le volet et couplés avec des organes d’entraînement assurant la remontée physique du volet, par exemple des vérins motorisés. Le fonctionnement des moyens de détection est simple, il repose sur le principe d’une analyse de l’environnement d’ouverture du volet pour assurer la détection d’un obstacle au moyen de signaux envoyés, et si un obstacle est détecté dans cet environnement, alors le signal est réfléchi par l’obstacle et le mouvement d’ouverture automatique est arrêté. Néanmoins, les systèmes automatisés d’ouverture de volet reposent sur une technologie qui malheureusement n’est pas complètement fiable, car ils peuvent toujours connaître des risques de dysfonctionnement liés généralement soit aux vérins motorisés, soit aux moyens de détection d’obstacles. Dans le cas d’un dysfonctionnement lié aux vérins motorisés du système automatisé d’ouverture de volet, les impacts pour l’utilisateur sont importants puisqu’il perdra la fonction d’automatisation des mouvements du volet, mais il pourra toujours accéder à l’espace de chargement, dans le cas où le volet est un coffre arrière de véhicule par exemple, puisque les vérins motorisés sont conçus pour permettre en cas de dysfonctionnement les mouvements manuels des volets, cela constitue une solution de dépannage en attendant la réparation du système automatisé d’ouverture de volet afin de récupérer la fonction d’automatisation, dans cette configuration, l’utilisateur pourra de façon dégradée continuer à utiliser son volet. Par ailleurs, dans le cas d’un dysfonctionnement des moyens de détection par manque de détection, lors d’une phase d’ouverture automatique, le volet peut alors rencontrer un obstacle et le percuter. Dans ce cas, les conséquences pour l’utilisateur sont bien plus importantes que dans le cas d’une perte de la fonction automatique du mouvement d’ouverture. Car en effet, il y aura une dégradation du volet suite au choc de ce dernier avec l’obstacle qui n’a pas été correctement détecté dans l’environnement d’ouverture du volet par les moyens de détection. La défaillance des moyens de détection entraînera alors des frais de réparation pour rendre à nouveau fonctionnel le système automatisé d’ouverture de volet, mais surtout, il serait également obligé de faire des réparations de carrosserie pour supprimer les dégâts causés par le choc du volet sur l’obstacle non détecté, ce qui peut s’avérer être onéreux. Le document de brevet publié FR 2 927 352 A1 décrit un système de détection d’obstacle par pincement utilisé sur des ouvrants de véhicule lors des phases de fermeture, et qui permet suite à la détection d’un obstacle d’inverser les mouvements et si nécessaire d’augmenter la vitesse de déplacement de l’ouvrant. Néanmoins, cet enseignement n’aborde pas le cas où les systèmes de détection d’obstacle sont défaillants. Le document de brevet publié EP 1 671 829 A1 divulgue un procédé d’automatisation de mouvement d’un ouvrant de véhicule comprenant un système d’analyse et de détection des interférences éventuelles avec l’environnement, ce dernier est décrit en détail et différents logigrammes montrent le fonctionnement de l’ensemble du système en partant du début du mouvement d’ouverture ou de fermeture jusqu’à l’arrêt et le renversement de mouvement si un obstacle est détecté. Cependant, cet enseignement n’évoque pas le cas où le système de détection est défectueux. Le document de brevet publié US 2015/0300070 A1 divulgue une technique utilisée pour la détection d’obstacle sur un système anti-pincement capacitif destiné à un élément de fermeture de véhicule, le document divulgue aussi une méthode permettant de vérifier le fonctionnement du système de détection d’obstacle, notamment au moyen de comparaison de courbes de courant, et le cas échéant d’envoyer un message d’erreur si le système de fonctionnement est défectueux. Le document de brevet publié DE 10 2019 205 299 A1 divulgue un système de protection contre les collisions pour une porte de véhicule et dans lequel le cas d'un capteur de détection d’obstacle défectueux est évoqué. Cependant, ce système de protection ne concerne que des systèmes d’ouverture manuelle de portes, et en cas de défaillance du capteur de détection d’obstacle, le système de protection permet d’avertir l’utilisateur du véhicule. La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer un système de commande d’ouverture d’un ouvrant motorisé de véhicule automobile ayant la possibilité de sécuriser la fonction d’ouverture automatique de l’ouvrant et de réduire ou supprimer tout risque de dégradation du volet. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de commande d’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile, ledit ouvrant étant motorisé, ledit procédé comprenant les actions suivantes : (a) détection d’une demande d’ouverture de l’ouvrant ; (b) détection d’obstacle dans un débattement d’ouverture de l’ouvrant ; (d) commande d’ouverture de l’ouvrant à condition d’une détection à l’action (a) et d’une absence de détection à l’action (b), le procédé est remarquable en ce qu’il comprend, en outre, l’action suivante : (c) diagnostic de l’action (b) ; et en ce que l’action (d) est également à condition d’un diagnostic favorable à l’action (c). Selon un mode de réalisation, l’action (c) a lieu pendant et/ou directement après l’action (b). Selon un mode de réalisation, l’action (b) et l’action (c) sont réalisées au moyen d’un dispositif de détection d’obstacle, monté sur l’ouvrant. Selon un mode de réalisation, le dispositif de détection d’obstacle est un radar. Selon un mode de réalisation, l’action (b) comprend une émission d’ondes vers un environnement de l’ouvrant et une réception d’ondes réfléchies par ledit environnement, et l’action (c) comprend une analyse de ladite émission d’ondes et/ou de ladite réception d’ondes réfléchies. Selon un mode de réalisation, l’action (c) comprend une comparaison entre l’émission d’ondes et la réception d’ondes réfléchies. Selon un mode de réalisation, les actions (b) et (c) sont exécutées de manière itérative avec une période inférieure à 500 ms, préférentiellement inférieure à 200 ms. Selon un mode de réalisation, l’action (d) est exécutée dès la détection à l’action (a) et aussi longtemps qu’un diagnostic favorable à l’action (d) est présent et qu’une absence de détection à l’action (b) est présente. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une action (e) de commande d’arrêt de l’ouvrant à la condition d’un diagnostic défavorable à l’action (c), ou aux conditions de diagnostic favorable à l’action (c) et de détection d’obstacle à l’action (b). Véhicule automobile comprenant un ouvrant, une motorisation d’ouverture de l’ouvrant, un dispositif de détection d’obstacle dans un débattement d’ouverture de l’ouvrant, une unité de commande d’ouverture de l’ouvrant, reliée électriquement à la motorisation et au détecteur d’obstacle ; remarquable en ce que l’unité de commande d’ouverture de l’ouvrant est configurée pour exécuter le procédé. Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce qu’elles permettent de sécuriser la commande d’ouverture d’un ouvrant en s’assurant du bon fonctionnement des moyens de détection avant et optionnellement durant le mouvement d’ouverture. Elles ne requièrent pas ou peu de composants supplémentaires, outre une unité de contrôle apte à réaliser le diagnostic de la détection d’obstacle. représente une vue latérale d’un véhicule comprenant un ouvrant motorisé commandé selon l’invention ; est une représentation schématique du procédé de commande d’ouverture de l’ouvrant selon l’invention. Procédé de commande d’ouverture d’un ouvrant (2) de véhicule automobile, ledit ouvrant étant motorisé, ledit procédé comprenant les actions suivantes : a) détection d’une demande d’ouverture de l’ouvrant (2) ; b) détection d’obstacle (O) dans un débattement (4) d’ouverture de l’ouvrant (2) ; d) commande d’ouverture de l’ouvrant (2) à condition d’une détection à l’action a) et d’une absence de détection à l’action b) ; caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, l’action suivante : c) diagnostic de l’action b) ; et en ce que l’action d) est également à condition d’un diagnostic favorable à l’action c). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’action c) a lieu pendant et/ou directement après l’action b). Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’action b) et l’action c) sont réalisées au moyen d’un dispositif de détection d’obstacle (6), monté sur l’ouvrant (2). Procédé selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de détection d’obstacle (6) est un radar. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’action b) comprend une émission d’ondes (E1) vers un environnement (8) de l’ouvrant (2) et une réception d’ondes réfléchies (E2) par ledit environnement (8), et l’action c) comprend une analyse de ladite émission d’ondes (E1) et/ou de ladite réception d’ondes réfléchies (E2). Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’action c) comprend une comparaison entre l’émission d’ondes (E1) et la réception d’ondes réfléchies (E2). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les actions b) et c) sont exécutées de manière itérative avec une période inférieure à 500 ms, préférentiellement inférieure à 200 ms. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’action d) est exécutée dès la détection à l’action a) et aussi longtemps qu’un diagnostic favorable à l’action c) est présent et qu’une absence de détection à l’action b) est présente. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant une action e) de commande d’arrêt de l’ouvrant (2) à la condition d’un diagnostic défavorable à l’action c), ou aux conditions de diagnostic favorable à l’action c) et de détection d’obstacle à l’action b). Véhicule automobile comprenant : - un ouvrant (2) ; - une motorisation (10) d’ouverture de l’ouvrant (2) ; - un dispositif de détection d’obstacle (6) dans un débattement (4) d’ouverture de l’ouvrant (2) ; - une unité de commande (12) d’ouverture de l’ouvrant (2), reliée électriquement à la motorisation (10) et au détecteur d’obstacle (6) ; caractérisé en ce que l’unité de commande (12) d’ouverture de l’ouvrant (2) est configurée pour exécuter le procédé selon l’une des revendications 1 à 8.