Brevet FR3127427A1 — publié le 20230331

Dispositi f médical portable La présente divulgation concerne un dispositif médical portable comprenant : un équipement médical d’acquisition de données et un système porteur, dans lequel l'équipement médical comprend : une unité de traitement configurée pour traiter les données acquises par une sonde associée avec l'unité de traitement, et dans lequel le système porteur est configuré pour équiper le corps d’un utilisateur du dispositif avec l'équipement médical. Figure pour l’abrégé : Figure 1a. Dispositif médical portable La présente invention est relative aux systèmes médicaux et aux procédés utilisant un tel système. Un tel système peut constituer un système d'examen médical. Plus particulièrement, il peut constituer un dispositif à ultrasons. Un système de visualisation médical comprend habituellement des moyens électroniques, par exemple un capteur et/ou une sonde (par exemple une sonde d’échographie) pour acquérir des données d’un patient, et un processeur pour traiter des données acquises. Il peut comprendre en outre un module de pilotage pour piloter le système, associé notamment à une interface d’utilisateur. Le dispositif médical peut être destiné à fournir des données d’un milieu à examiner, affichées sur un écran. Dans le cas des applications médicales, le milieu est un corps, par exemple une partie du corps d'un patient (muscles, fœtus, sein, foie, abdomen, …). En général, la sonde est maintenue contre la surface d'un milieu observé, afin d’acquérir des données sur ce milieu. Souvent l'utilisateur du dispositif médical regarde en même temps sur un écran du dispositif. Cependant, l'écran n'est généralement pas directement adjacent au milieu. Par exemple, dans le cas de l'examen d'un patient allongé sur un lit ou assis sur une chaise, l'écran est souvent placé sur un chariot (ou plus généralement une plate-forme) placé à côté du lit ou de la chaise et donc (du point de vue de l'utilisateur) dans une direction complètement différente de celle du milieu. Par conséquent, l'utilisateur du dispositif médical est obligé de prendre une position inconfortable et non naturelle pendant l'acquisition des données. L'utilisateur est notamment obligé de tourner la tête et généralement aussi tout le torse. Dans ce contexte, la littérature internationale montre que 80 à 90 % des échographistes ressentent des douleurs lors de l'exécution de scans à un moment ou à un autre de leur carrière. Parmi eux, environ 20 % subiront une blessure qui changera leur carrière ou leur vie. On connaît différents types de dispositifs médicaux. Un dispositif médical, par exemple un dispositif à ultrasons classique se présente sous la forme susmentionnée d'un chariot à ultrasons à roues (ou plus généralement d'une plate-forme à ultrasons) qui est configuré pour être déplacé au sol. Le chariot est configuré pour supporter les parties relativement lourdes du dispositif médical, en particulier son unité de traitement et son ou ses dispositifs d'écran. De tels dispositifs peuvent avoir une qualité d'image relativement bonne et être polyvalents (en raison de l'utilisation possible de plusieurs sondes des types différentes), mais ils manquent de maniabilité. De plus, ces types de dispositifs ont généralement besoin d'une source d'alimentation principale. Il a également été proposé d'intégrer complètement le dispositif médical au siège ou au lit d’examen. Cependant, ces systèmes sont généralement relativement lourds et leur maniabilité est encore moins bonne. Par ailleurs, il existe des dispositifs à ultrasons portables qui utilisent par exemple un smartphone ou une tablette électronique pour l'imagerie. La sonde communique dans ce cas avec le smartphone ou la tablette. Ces systèmes peuvent être facilement déplacés. Cependant, ils ne comprennent généralement qu'une seule sonde. En outre, ils ont un écran relativement petit et une autonomie limitée en raison d'une batterie relativement petite. En raison des pièces relativement compactes et légères d'un tel système et de l'autonomie réduite, la qualité de l'image est généralement aussi moins bonne que celle d'un dispositif à ultrasons classique. En outre, ils doivent toujours être portés à la main, ce qui empêche l'utilisateur d'utiliser ses mains pour d'autres tâches et ce qui peut propager des infections nosocomiales. La présente divulgation a donc pour but de prévoir un dispositif médical portable qui remédie les inconvénients susmentionnés. En particulier, l'objectif est de fournir un dispositif médical portable avec une flexibilité, autonomie, et polyvalence optimisées. En outre, il est souhaitable que le dispositif médical permette à l'utilisateur du dispositif d'éviter les positions inconfortables et/ou non naturelles pendant l'acquisition des données et de libérer les mains de la tenue du dispositif. La présente divulgation se rapporte à un dispositif médical portable comprenant : un équipement médical d’acquisition de données et un système porteur, dans lequel l'équipement médical comprend : une unité de traitement configurée pour traiter les données acquises par une sonde associée avec l'unité de traitement, et dans lequel le système porteur est configuré pour équiper le corps d’un utilisateur du dispositif avec l'équipement médical. En fournissant un tel dispositif médical, l'utilisateur peut être en mesure de porter (ou s’équiper avec) le système porteur qui permet un haut degré de maniabilité de l'utilisateur. En d'autres termes, l'utilisateur peut par exemple se déplacer en ayant toujours l'équipement médical avec lui/elle. Dans ce contexte, différents éléments de l'équipement médical (décrits plus loin) peuvent par exemple être disposés sur le dispositif médical de telle sorte qu'ils soient toujours dans une position appropriée pour l'utilisateur, indépendamment de sa position. Ainsi, l'utilisateur n'est par exemple pas obligé de prendre des positions inconfortables pour visualiser les informations pendant l'examen et les éléments nécessaires à l'examen (par exemple une sonde) peuvent toujours être facilement accessibles. Comme ces éléments peuvent être maintenus par le système porteur, l'utilisateur peut même avoir les mains libres lorsqu'il ne manipule pas les éléments. En outre, le système de support peut aider à supporter le poids de l'équipement médical. Le système porteur peut être configuré pour être vêtu et/ou endossé par l’utilisateur du dispositif. Le dispositif médical peut être un dispositif à ultrasons. Ainsi, l’équipement médical d’acquisition de données peut être un l’équipement à ultrasons et/ou la sonde une sonde à ultrasons. L’équipement médical peut comprendre en outre la sonde. La sonde peut être une sonde à ultrasons. L'unité de traitement peut comprendre une batterie et/ou peut être configurée pour fonctionner de manière autonome à partir d'une alimentation électrique externe. Le dispositif médical peut comprendre en outre une unité de commande avec une interface utilisateur configurée pour permettre à l'utilisateur de commander le dispositif médical. L'unité de traitement peut être configurée pour recevoir et/ou traiter des données externes d’un système externe. Par exemple, ces données externes peuvent comprendre des données médicales acquises par un autre dispositif, par exemple des données d'imagerie par résonance magnétique (IRM) et/ou des données de tomographie par ordinateur (CT) et/ou des données acquises par un autre dispositif à ultrasons. L'unité de traitement peut comprendre une interface de communication par exemple sans fil, pour recevoir les données externes et/ou transmettre des données traitées vers/depuis un système externe. L'équipement médical peut comprendre en outre un écran d'affichage et/ou un casque, par exemple de réalité augmentée. L'unité de traitement peut être configurée pour que le dispositif d'affichage et/ou le casque affiche des informations basées sur les données traitées et/ou les données externes. Le système porteur peut être configuré pour être ajusté au corps de l’utilisateur et/ou pour être installé contre/sur le corps de l’utilisateur. Le système porteur peut comprendre un sac à dos configuré pour porter l'unité de traitement. Le sac à dos peut comprendre un système de ceinture configuré pour être porté par le tronc de l'utilisateur et pour faire supporter au tronc de l’utilisateur au moins une partie du poids du système porteur et/ou de l'équipement médical. Le sac à dos et/ou le système de ceinture peut être configuré pour porter la batterie et/ou l'unité de contrôle et/ou des accessoires configurés pour être utilisable en préparation et/ou pendant un examen médical. Ces accessoires peuvent comprendre par exemple un lecteur code d’identifiant (par exemple pour identifier un marqueur ou un kit de biopsie), une protection de l’équipement médical, des capteurs, et/ou des gants. Le lecteur code d’identifiant peut être par exemple un lecteur de code barres ou de QR codes, ou de puces RFID. Le système porteur peut comprendre un premier bras configuré pour maintenir la sonde (et/ou un ou plusieurs accessoires) dans une position telle que la sonde puisse être saisie par une main de l'utilisateur. Le premier bras peut comprendre un porte sonde configuré pour tenir la sonde. Le premier bras peut être en outre configuré pour tenir et/ou contenir un câble reliant la sonde à l'unité de traitement. Le câble peut être extensible hors du sac à dos et/ou hors du premier bras. Au moins un élément parmi le premier bras, le deuxième bras, et le porte sonde peut être motorisé. L’unité de traitement peut être configuré pour contrôler un déplacement du premier et/ou deuxième bras et/ou du porte sonde d’une manière automatique. Le premier bras et/ou le porte sonde peut comprendre au moins un capteur de localisation. L’unité de traitement peut être configurée pour déterminer un déplacement de la sonde en fonction des données acquises par le ou les capteurs de localisation. En outre, l’unité de traitement peut être configurée pour fusionner des données acquises par la sonde avec des données externes, en particulier en fonction des données acquises par le capteur de localisation. Finalement, au moins un élément parmi le premier bras, le deuxième bras, et l’unité de traitement peut être fixée de manière réversible sur le système de porteur afin de s’adapter à la latéralité de l’utilisateur (selon que l’utilisateur est gaucher ou droitier). Le premier bras peut être mobile et/ou flexible, de telle sorte que la position déployée de la sonde soit réglable. Le premier bras peut être mobile de telle sorte que la sonde peut être déplacée de la position étendue à une position rétractée, dans laquelle la sonde peut être plus proche et/ou adjacente à au moins un élément parmi le corps de l'utilisateur, le sac à dos et/ou le système de ceinture. Le système porteur peut comprendre un deuxième bras configuré pour maintenir le dispositif d'affichage dans une position étendue par rapport à l'utilisateur, de sorte que les informations affichées puissent être accessibles à l'utilisateur et/ou au patient. Le deuxième bras peut être mobile de sorte que la position du dispositif d'affichage peut être ajustée. Le deuxième bras peut être mobile de sorte que le dispositif d'affichage peut être déplacé de la position étendue à une position rétractée, où le dispositif d'affichage peut être plus proche et/ou adjacent à au moins un élément parmi le corps de l'utilisateur, le sac à dos et le système de ceinture. Le premier et/ou le deuxième bras peut être fixé de manière mobile au sac à dos et/ou au système de ceinture. Le premier et/ou le deuxième bras peut être configuré pour être maintenu par le sac à dos et/ou le système de ceinture. Le système porteur peut comprendre un ou deux pieds et/ou jambes configurés pour supporter au moins une partie du poids du système porteur et/ou du dispositif médical sur un sol sur lequel se tient l'utilisateur. Le ou les jambes peuvent être rétractables. Le système porteur peut également être pourvu de trois jambes, utilisables simultanément ou alternativement, afin d’assurer une stabilité optimale a l’utilisateur, en particulier lorsque le sol présente des dénivelés importants. La ou les jambes permettent ainsi des interventions sur zones très accidentées. Le au moins un pied et/ou jambe peut être configuré pour être articulé et/ou mobile de sorte que l'utilisateur peut se mouvoir et/ou marcher (et/ou se reposer du poids du système porteur), tandis que le pied et/ou jambe supporte au moins une partie du poids du système porteur et/ou de l'équipement médical sur le sol. Le au moins un pied et/ou jambe peut être configuré pour être associé aux membres inférieurs de l'utilisateur pour suivre le mouvement des membres inférieurs de l'utilisateur. Le système porteur peut comprendre ou former un exosquelette. L'exosquelette peut comprendre au moins l'un des éléments suivants : le sac à dos, le système de ceinture, le premier bras, le deuxième bras, et le au moins un pied et/ou jambe. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées. Notamment, les exemples illustrés dans les figures peuvent être combinés sauf incohérence notoire. Brève description des figures montre schématiquement une vue de face d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation dans une position debout. montre schématiquement une vue latérale du dispositif de la . montre schématiquement une vue de face du dispositif des figures 1a et 1b dans une position assise. montre schématiquement une vue latérale du dispositif de la . montre de manière schématique une vue de face du dispositif des figures 1a, 1b et 2a, 2b dans une position de déplacement et/ou de stationnement. montre schématiquement une vue latérale du dispositif de la . montre schématiquement une vue de face d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation comprenant un visiocasque (ou casque de réalité virtuelle) et une interface utilisateur. montre de manière schématique une vue de face d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation comprenant des accessoires. montre schématiquement une vue de face d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation. montre schématiquement une vue latérale du dispositif de la avec des modifications optionnelles. montre de manière schématique une vue de face d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation. montre de manière schématique une vue latérale du dispositif de la avec des modifications optionnelles. montre de manière schématique une vue de face d'un sixième mode de réalisation d'un dispositif selon la présente divulgation. montre de manière schématique une vue latérale du dispositif de la . Dispositif médical portable comprenant : un équipement médical d’acquisition de données et un système porteur, dans lequel l'équipement médical comprend : une unité de traitement configurée pour traiter les données acquises par une sonde associée avec l'unité de traitement, et dans lequel le système porteur est configuré pour équiper le corps d’un utilisateur du dispositif avec l'équipement médical. Dispositif médical portable selon la revendication 1, dans lequel l'équipement médical comprend en outre la sonde à ultrasons, et/ou l'unité de traitement comprend une batterie et/ou est configurée pour fonctionner de manière autonome à partir d'une alimentation électrique externe. Dispositif médical portable selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif médical comprend en outre une unité de commande avec une interface utilisateur configurée pour permettre à l'utilisateur de commander le dispositif médical. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement est configurée pour recevoir et/ou traiter des données externes d’un système externe. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'équipement médical comprend en outre un écran d'affichage et/ou un visiocasque, dans lequel l'unité de traitement est configurée pour que le dispositif d'affichage et/ou le visiocasque affiche des informations basées sur les données traitées et/ou les données externes. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système porteur est configuré pour être ajusté au corps de l’utilisateur et/ou pour être installé sur le corps de l’utilisateur, et/ou le système porteur comprend un sac à dos configuré pour porter l'unité de traitement. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le sac à dos comprend un système de ceinture configuré pour être porté par le tronc de l'utilisateur et pour faire supporter au tronc de l’utilisateur au moins une partie du poids du système porteur et/ou de l'équipement médical. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le sac à dos et/ou le système de ceinture est configuré pour porter la batterie et/ou l'unité de contrôle et/ou des accessoires configuré pour être utilisable en préparation et/ou pendant un examen médical. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système porteur comprend un premier bras configuré pour maintenir la sonde dans une position telle que la sonde puisse être saisie par une main de l'utilisateur. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier bras comprend un porte sonde configuré pour tenir la sonde, et/ou le premier bras est en outre configuré pour tenir et/ou contenir un câble reliant la sonde à l'unité de traitement. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le câble est extensible hors du sac à dos et/ou hors du premier bras. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier et/ou deuxième bras et/ou le porteur sonde est motorisé, et l’unité de traitement est configuré pour contrôler un déplacement du premier et/ou deuxième bras et/ou du porteur sonde d’une manière automatique. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier bras et/ou le porteur sonde comprend un capteur de localisation, et l’unité de traitement est configuré pour : déterminer un déplacement de la sonde en fonction des données acquises par le capteur de localisation, et/ou fusionner des données acquises par la sonde avec des données externes en fonction des données acquises par le capteur de localisation. Dispositif portable à ultrasons selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier bras est mobile de telle sorte que : la position déployée de la sonde est réglable, et/ou la sonde peut être déplacée de la position étendue à une position rétractée, dans laquelle la sonde est plus proche et/ou adjacente à au moins un élément parmi le corps de l'utilisateur, le sac à dos et le système de ceinture. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système porteur comprend un deuxième bras configuré pour maintenir le dispositif d'affichage dans une position étendue par rapport à l'utilisateur, de sorte que les informations affichées puissent être accessibles à l'utilisateur et/ou le patient. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le deuxième bras est mobile de sorte que : la position du dispositif d'affichage peut être ajustée et/ou le dispositif d'affichage peut être déplacé de la position étendue à une position rétractée, où le dispositif d'affichage est plus proche et/ou adjacent à au moins un élément parmi le corps de l'utilisateur, le sac à dos et le système de ceinture. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le premier et/ou le deuxième bras est fixé de manière mobile au sac à dos et/ou au système de ceinture, et/ou le premier et/ou le deuxième bras est configuré pour être maintenu par le sac à dos et/ou le système de ceinture. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le système porteur comprend au moins un pied et/ou jambe configuré pour supporter au moins une partie du poids du système porteur et/ou du dispositif médical sur un sol sur lequel se tient l'utilisateur. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le au moins un pied et/ou jambe est configuré pour être articulé et/ou mobile de sorte que l'utilisateur peut se mouvoir et/ou marcher, tandis que le pied et/ou jambe supporte au moins une partie du poids du système porteur et/ou de l'équipement médical sur le sol. Dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le au moins un pied et/ou jambe est configuré pour être associé aux membres inférieurs de l'utilisateur pour suivre le mouvement des membres inférieurs de l'utilisateur. Le dispositif médical portable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le système porteur comprend ou est un exosquelette, dans lequel l'exosquelette comprend au moins l'un des éléments suivants : le sac à dos, le système de ceinture, le premier bras, le deuxième bras, et le au moins un pied et/ou jambe.