Brevet FR3130732A1 — publié le 20230623

TITRE : Procédé pour déterminer l’attention d’un conducteur dans un véhicule circulant de manière partiellement autonome Procédé (50) pour déterminer l’attention d’un conducteur (24) circulant au moins en partie, de manière autonome consistant à : - représenter au moins un symbole (36) pour le conducteur (24) dans différentes positions sur le pare-brise (28) du véhicule (20) dans une succession pendant un mode de conduite autonome du véhicule (20) ou pendant un mode de conduite manuel du véhicule (20), - fournir des données d’un dispositif d’observation (32) pour observer le conducteur (24), - déterminer à l’aide des données du dispositif d’observation (32) si le conducteur (24) suit du regard la succession de la représentation du symbole (36), * on constate l’attention du conducteur (24) si l’on détermine que le conducteur (24) suit de son regard la succession de la représentation du symbole (26), et * on constate l’absence d’attention du conducteur (24) si l’on détermine que le conducteur (24) ne suit pas de son regard la suite de la représentation du symbole (36). Figure 2 Procédé pour déterminer l’attention d’un conducteur dans un véhicule circulant de manière partiellement autonome DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de l’attention d’un conducteur dans un véhicule circulant au moins partiellement en mode autonome ainsi qu’un dispositif pour déterminer l’attention du conducteur. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon le document US 2018231976 A1 on connaît un système d’assistance du conducteur avec un système d’observation du conducteur. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un procédé pour déterminer l’attention d’un conducteur dans un véhicule circulant au moins en partie, de manière autonome comprenant les étapes consistant à : représenter au moins un symbole pour le conducteur dans différentes positions sur le pare-brise du véhicule dans une succession pendant un mode de conduite autonome du véhicule ou pendant un mode de conduite manuel du véhicule, fournir des données d’un dispositif d’observation pour observer le conducteur, déterminer à l’aide des données du dispositif d’observation si le conducteur suit du regard la succession de la représentation du symbole, on constate l’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur suit de son regard la succession de la représentation du symbole et, on constate l’absence d’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur ne suit pas de son regard la suite de la représentation du symbole. Le procédé tel que proposé selon l’invention permet de vérifier de manière sûre et fiable l’attention du conducteur et de déterminer celle-ci. Cela permet notamment d’augmenter la sécurité de la circulation routière. Si un véhicule circulant au moins en partie de manière autonome fonctionne en mode de circulation autonome, il peut être nécessaire dans différentes situations que le conducteur reste responsable et observe la circulation autour du véhicule et surveille le système de conduite autonome. Pour cela, le conducteur doit manifester une certaine attention. Le procédé selon l’invention permet de vérifier cette attention et notamment de réduire le risque d’un mauvais usage du système de conduite autonome. Des exemples de mauvais usage sont notamment l’observation d’un film vidéo ou l’écriture d’un message sur un téléphone ou encore la rêverie diurne. Le procédé selon l’invention permet de suivre l’attention du conducteur pour décider si certaines actions peuvent être déclenchées ou non. A cet effet, le procédé permet de suivre l’activité du regard du conducteur, de l’analyser et ainsi de l’évaluer pour déterminer si le conducteur suit l’état de la circulation ou non. En outre, le procédé permet d’augmenter la motivation du conducteur pour observer l’état de la circulation. Cela permet d’attirer l’attention du conducteur sur sa responsabilité quant à la surveillance de l’environnement. Ainsi, le procédé de l’invention permet d’améliorer la sécurité de la circulation routière, notamment pour le conducteur et les autres participants à la circulation. Un conducteur en mode de conduite manuelle doit présenter une certaine attention. Le procédé peut également s’utiliser en mode de conduite manuelle. Selon un développement avantageux, le procédé comprend en outre une étape consistant à démarrer le procédé pour déterminer l’attention du conducteur pendant le mode de conduite autonome du véhicule. On garantit ainsi que le procédé est uniquement autorisé pendant la conduite autonome du véhicule. Les symboles ne sont pas, dans ces conditions, affichés pendant le mode de conduite manuelle. On évite notamment de détourner ainsi l’attention du conducteur par l’affichage des symboles, ce qui se traduit également par une amélioration de la circulation routière. Selon un développement, le procédé comprend en outre une étape d’observation du conducteur par un dispositif d’observation. L’observation du conducteur par un dispositif d’observation permet de fournir des données pour leur exploitation. Cela permet notamment d’exploiter, de manière sûre et fiable si le conducteur suit de son regard les symboles sur le pare-brise. De manière avantageuse, le symbole est affiché pour une durée déterminée. Cela garantit que le conducteur perçoit le symbole et le reconnaît en tant que tel. Selon un développement, le symbole est représenté dans différentes positions pour une durée chaque fois différente. Cela permet de rendre l’observation des symboles plus intéressante. En outre, on réduit un mauvais usage du système ou on réduit le risque de mauvais usage du système en ce qu’on peut, par exemple, déterminer si le conducteur regarde le symbole pendant une durée correspondante. De façon préférentielle, on peut représenter différents symboles dans des positions différentes. L’utilisation de symboles différents dans un cycle de vérification rend plus intéressante l’observation des symboles. On évite ainsi la monotonie de sorte que le conducteur reste particulièrement éveillé. On augmente ainsi la sécurité de la circulation routière. Selon un développement, on représente les symboles en différentes positions sur le pare-brise, et ces symboles se superposent à d’autres participants à la circulation et objets dans l’environnement du véhicule. Ainsi, le conducteur peut recevoir en même temps que les symboles, les situations dans son environnement de sorte qu’il surveille l’environnement d’une manière particulièrement sûre et fiable. Le conducteur peut ainsi voir directement les autres participants à la circulation. En cas de danger, le conducteur pourra réagir plus rapidement et il aura une meilleure vue de l’environnement. Cela augmente notamment la sécurité de la sécurité routière. Selon un développement, on représente les symboles à l’aide d’un dispositif d’affichage. Le dispositif d’affichage peut être réalisé comme dispositif de projection. L’utilisation d’un dispositif d’affichage ou d’un dispositif de projection permet de représenter les symboles, en particulier, de manière plus sûre et garantie sur le pare-brise. Différents symboles peuvent être représentés en même temps en différentes positions ce qui augmente notamment l’attention du conducteur en ce qu’il devra, par exemple, se concentrer plus sur le procédé. Selon un développement, on émet un signal audio avec les symboles. Cela augmente l’attention du conducteur. En outre, on garantit ainsi que le conducteur perçoit une entrée par plusieurs canaux, ce qui augmente la perception du procédé. Selon un développement avantageux, on émet un avertissement si l’on ne constate pas l’attention du conducteur. En variante ou en plus, on termine le mode de conduite autonome du véhicule et on demande au conducteur de reprendre la conduite du véhicule si l’attention du conducteur n’est pas constatée. Ainsi, en constatant une inattention du conducteur, on peut lancer différents niveaux d’escalade. On attire ainsi de nouveau l’attention du conducteur, ce qui augmente la sécurité de la circulation routière. L’invention a également pour objet un dispositif pour déterminer l’attention d’un conducteur dans un véhicule circulant au moins en partie de manière autonome, le dispositif comportant un dispositif d’affichage pour représenter au moins un symbole pour le conducteur dans différentes positions sur le pare-brise du véhicule selon une suite pendant le mode de conduite autonome du véhicule ou pendant le mode de conduite manuel du véhicule et, le dispositif a une unité de commande pour recevoir les données d’un dispositif d’observation et pour déterminer si le conducteur suit la suite de la représentation du symbole par son regard à l’aide des données du dispositif d’observation, on détermine l’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur suit la suite de la représentation du symbole avec son regard et, on constate l’absence d’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur ne suit pas de son regard la suite de la représentation du symbole. Le dispositif selon l’invention permet de vérifier de manière fiable et garantie l’attention du conducteur et de la déterminer. En outre, on réduit le risque d’un mauvais usage du système de conduite autonome. Ce qui permet notamment d’augmenter la sécurité de la circulation routière. Le dispositif tel que proposé permet de suivre l’attention du conducteur pour décider si certaines actions doivent être déclenchées ou s’il faut procéder par escalade. En outre, on augmente la motivation du conducteur pour qu’il observe la situation de conduite. En mode de conduite manuelle, le conducteur doit avoir une certaine attention. Ainsi, les symboles peuvent également être présentés en mode de conduite manuelle. De façon préférentielle, le dispositif comporte un dispositif d’observation pour observer le conducteur. L’observation du conducteur par ce dispositif d’observation permet de fournir notamment des données à exploiter. Ces données peuvent être exploitées de manière sûre et fiable pour déterminer si le conducteur suit de son regard les symboles sur le pare-brise. Le dispositif d’observation peut également être considéré comme un système d’observation, un système de contrôle de conducteur ou un système d’observation des occupants du véhicule. Le dispositif d’observation peut, par exemple, être réalisé pour observer un ou plusieurs occupants du véhicule, par exemple, leur attitude corporelle, la direction du regard ou la position de la tête ou du visage ou des yeux d’un passager, notamment du conducteur ou du passager à côté du conducteur ou d’un ou plusieurs autres passagers sur la banquette arrière ou encore l’état de fatigue ou autre valeur vitale d’un ou plusieurs passagers. Cela permet en outre de saisir l’identité d’un passager. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de procédé et de dispositif de détermination de l’attention du conducteur d’un véhicule représenté dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention, représentation schématique d’une partie d’un véhicule avec un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention, représentation schématique d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention, schéma blocs d’un exemple de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre schématiquement un véhicule 20 équipé d’un dispositif 22 pour déterminer l’attention d’un conducteur 24 dans un véhicule circulant au moins en partie de manière autonome selon un exemple de réalisation de la présente invention. Le dispositif 22 permet d’appliquer un procédé selon la et/ou la . Le véhicule 20 est notamment un véhicule automobile. Le véhicule 20 est un véhicule 20 qui circule au moins partiellement en mode autonome. En d’autres termes, le véhicule 20 peut circuler au moins en partie de manière autonome. Dans certaines situations, le véhicule 20 peut être mis en mode de conduite autonome. Dans un mode de conduite autonome, le véhicule 20 sera guidé notamment de lui-même. Le véhicule 20 peut circuler sur une autoroute ou être mis en mode de conduite autonome dans un bouchon de circulation. Le véhicule comporte notamment un habitacle 26 et un pare-brise 28. Le dispositif 22 comprend un dispositif d’affichage 30 pour représenter au moins un symbole pour le conducteur 20 en différents endroits (ou positions) sur le pare-brise 28 du véhicule 20 selon une suite pendant le mode de conduite autonome du véhicule 20 ou pendant un mode de conduite manuelle du véhicule 20. Les symboles peuvent être représentés sur le pare-brise 28 comme le montre la . En d’autres termes, le dispositif d’affichage 30 est prévu pour l’affichage d’au moins une représentation d’images pour l’observateur 24 du dispositif d’affichage 30 qui est ici le conducteur 24 du véhicule 20. La représentation d’images peut être, par exemple, sous la forme d’un symbole. Le dispositif d’affichage 30 peut être prévu notamment dans le pare-brise 28. A titre d’exemple, le dispositif d’affichage 30 est un écran ou affichage transparent dans le pare-brise 28. Selon un développement, l’affichage transparent est placé sur le pare-brise 28. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif d’affichage 30 est un dispositif de projection 30. Le dispositif de projection 30 est, de préférence réalisé pour afficher ou représenter au moins une représentation d’images pour un observateur 24 du dispositif de projection 30. L’observateur 24 est notamment un passager 24 du véhicule tel que le conducteur ou l’accompagnateur et qui se trouve dans l’habitacle 26 du véhicule 20. Le dispositif de projection 30 est installé dans le véhicule 20 pour que l’observateur puisse observer les informations présentées par le dispositif de projection 30. Dans cette réalisation avantageuse, l’observateur 24 est le conducteur 24 du véhicule. Le dispositif de projection 30 est, par exemple, installé dans le tableau d’instruments ou le tableau de bord du véhicule 20. En variante ou en plus, le dispositif de projection ou un autre dispositif de projection 30 peut être installé à un autre endroit dans le véhicule 20 ; il peut, par exemple, être prévu dans le toit (pavillon) du véhicule, sur un rétroviseur ou sur une colonne de la carrosserie du véhicule 20, par exemple, la colonne A ou la colonne B. Le dispositif de projection 30 émet notamment des rayons lumineux en direction du pare-brise 28. Le pare-brise 28 peut être réalisé à cet effet notamment comme surface d’affichage. Par exemple, on peut avoir un élément holographique ou une surface de difraction dans le pare-brise 28 ou intégrée dans celui-ci. Les rayons lumineux émis par le dispositif de projection 30 permettent d’avoir une représentation d’images sur le pare-brise 28. Le dispositif de projection 30 permet d’afficher les informations concernant le véhicule telles que les informations de l’état du véhicule ou les informations du mode de conduite du véhicule telles que la vitesse ou le régime ou la température ou le niveau du réservoir ou les indications de navigation ou des informations d’un système de loisir équipant le véhicule ou autres informations utilisées pour le fonctionnement ou pendant le fonctionnement d’un véhicule. En outre, le dispositif de projection 30 permet de représenter les symboles sur le pare-brise. Le dispositif de projection 30 peut générer une image réelle sur le pare-brise 28. Selon une variante, le dispositif de projection 30 est un affichage tête haute et génère une image virtuelle. Le dispositif 28 de ce mode de réalisation comprend en outre un dispositif d’observation 32 pour observer l’habitacle 26 ou les passagers 24 et ainsi en particulier, le conducteur 24. Le dispositif d’observation 32 peut également être appelé système d’observation ou système d’observation des passagers ou système de surveillance. Le dispositif d’observation 32 est, par exemple, réalisé pour suivre la direction du regard, le maintien du corps ou la position de la tête ou du visage ou des yeux d’un passager 24 ou l’état de fatigue ou autres valeurs vitales du passager ou occupant 24 du véhicule. En outre, on peut, par exemple, saisir l’identité de l’occupant du véhicule 24. Pour observer l’occupant 24 du véhicule, le dispositif d’observation est équipé d’une unité d’éclairage pour émettre des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges ainsi qu’une unité de prise de vue. Le dispositif d’observation 32 peut notamment être intégré dans le tableau de bord, dans le tableau des instruments, dans le toit du véhicule, dans un rétroviseur ou dans une colonne comme, par exemple, à la colonne A et/ou la colonne B de la carrosserie du véhicule 20. L’unité d’éclairage est orientée notamment en direction du passager 24 et ainsi en direction du siège du conducteur pour éclairer le passager 24 avec les rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges. En d’autres termes, l’unité d’éclairage et émet et dirige des rayons lumineux notamment des rayons infrarouges en direction du passager 24 du véhicule. L’unité d’éclairage est, par exemple, une unité d’éclairage, un élément d’éclairage, une diode d’éclairage Led, Oled ou comporter un tel élément d’éclairage. L’unité de prise de vues est, par exemple, une unité de prise d’images, tel qu’un capteur ou une caméra et en particulier, un module de caméras infrarouge ; l’unité de prise de vue est orientée pour saisir visuellement le conducteur 24. La réalisation sous forme de module de caméra infrarouge permet de faire les observations même de nuit sans avoir à éclairer le conducteur 24 et risquer de l’éblouir. En d’autres termes, le dispositif d’observation 32 est réalisé pour observer l’habitacle d’un véhicule. Le dispositif d’observation 32 comporte une unité d’éclairage pour émettre des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges en direction de l’habitacle du véhicule et une unité de prise de vue pour recevoir les rayons lumineux notamment les rayons infrarouges ; l’unité d’éclairage émet alors des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges dans ou vers l’habitacle du véhicule qui seront réfléchis et les rayons lumineux réfléchis notamment les rayons infrarouges sont dirigés vers l’unité de réception. En outre, le dispositif 22 comporte une unité de commande 34 pour recevoir les données du dispositif d’observation 32. L’unité de commande 34 est réalisée pour commander le dispositif d’observation 32 ou le dispositif d’affichage 30. En outre, l’unité de commande 34 est réalisée pour traiter les données du dispositif d’observation 32. Le dispositif d’affichage 30 permet de représenter au moins un symbole pour le conducteur 24 en différents endroits (différentes positions) du pare-brise 28 du véhicule 20 dans une certaine suite pendant le mode de conduite autonome du véhicule 20 ou pendant le mode de conduite manuel du véhicule 20. La représentation du symbole peut être faite, par exemple, comme indiqué à la . Les symboles sont notamment représentés uniquement pendant le mode de circulation autonome du véhicule 20 ou pendant le mode de conduite manuelle du véhicule 20. La représentation du symbole peut être faite, par exemple, comme indiqué à la . Les symboles sont notamment représentés uniquement pendant le mode de circulation autonome du véhicule 20 ou pendant le mode de circulation manuel du véhicule 20. Un symbole a, par exemple, une forme définie telle qu’une forme de cercle, de rectangle, d’étoile ou autre forme appropriée. Selon un développement avantageux, le symbole est également utilisé comme personne fictive. Selon un développement, le conducteur peut choisir, par exemple, lui-même le symbole ou individualiser celui-ci. Le symbole est représenté en différentes positions selon une suite prédéfinie, c’est-à-dire déterminée sur le pare-brise 28. Le symbole peut être présenté dans différentes positions notamment pour une durée définie. Selon un développement, le symbole est représenté en différentes positions pour des durées respectives différentes. Selon une réalisation avantageuse, on peut représenter différents symboles en des positions différentes sur le pare-brise 28. Cela permet, par exemple, de représenter tout d’abord un cercle et ensuite un rectangle. Selon un développement de l’invention, on peut représenter simultanément plusieurs symboles dans différents emplacements sur le pare-brise 28. En plus du ou des symboles, selon un développement, on émet un signal audio. Le signal audio est, par exemple, émis par un haut-parleur. De façon avantageuse, les différents signaux audios sont émis pour différents symboles ou différentes positions. Selon un développement avantageux, les symboles sont présentés dans certaines positions sur le pare-brise 28, et se superposent aux autres participants à la circulation ou objets dans l’environnement du véhicule 20. Cela permet notamment d’observer l’environnement du véhicule 20 par un dispositif de surveillance et de l’analyser. On peut ainsi notamment identifier d’autres participants à la circulation ou objets. Un algorithme d’exploitation permet de classifier les participants à la circulation et/ou les objets. Les symboles sur le pare-brise 28 qui sont présentés par le dispositif d’affichage 30 peuvent notamment être combinés aux autres participants à la circulation et/ou objets dans l’environnement du véhicule 20. En d’autres termes, les symboles peuvent être représentés sur le pare-brise 28 dans une position qui combine dans la direction du regard du conducteur les autres participants à la circulation ou objets. L’unité de commande 34 est réalisée pour déterminer si le conducteur 24 suit de son regard la suite de la représentation du symbole avec les données du dispositif d’observation 32. Les données, notamment les images ou les séquences vidéos du dispositif d’observation 32 sont ainsi fournies. Pour exploiter le regard, on peut, par exemple, analyser un mouvement de la tête ou un mouvement des yeux, par exemple, des pupilles du conducteur 24. L’attention du conducteur se constate si l’on détermine que le conducteur suit de son regard la suite de la représentation du symbole. On ne peut constater l’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur ne suit pas de son regard la suite de la représentation du symbole. En d’autres termes, on détermine si le conducteur 24 perçoit les symboles dans différentes positions et qu’il est ainsi concentré. On peut alors en conclure que le conducteur 6 se concentre sur l’événement de circulation. Selon un développement, on peut en plus déterminer le comportement de clignotement du conducteur 24, notamment son regard ou ses paupières. On peut en outre, réagir aux données d’angle de direction, à la fréquence du maintien de la voie et du temps nécessaire au conducteur pour réagir à des rappels d’attention. Cela permet d’assister et de documenter le procédé de détermination de l’attention avec d’autres données. Si l’attention du conducteur n’est pas constatée, on peut émettre un avertissement. L’avertissement est assuré notamment avec le dispositif d’affichage 30 ou avec d’autres dispositifs d’affichage. En variante ou en plus, on peut émettre un avertissement par un signal audio, par exemple, à l’aide d’un haut-parleur. En variante ou en plus, on peut terminer le mode de conduite autonome du véhicule si l’on ne constate pas l’attention du conducteur 24. De plus, on peut demander au conducteur 24 de reprendre la conduite du véhicule 20, c’est-à-dire d’assurer la conduite manuelle du véhicule 20 si l’on ne constate pas l’attention du conducteur 24. Si le conducteur 24 ne réagit pas, alors on arrête le véhicule en sécurité. Par exemple, le véhicule 20 pourra être arrêté en sécurité au bord de la route et ainsi arriver en sécurité à un stop. En particulier, en tenant compte de l’environnement du véhicule 20 ou de l’état de la circulation. En d’autres termes, le dispositif 22 peut réaliser le concept de la tâche de réponse de conducteur. Au moyen du dispositif, pendant un cycle de conduite autonome ou un cycle de circulation sans mains niveau 2 ou de circulation L2-HF, des projections animées peuvent être affichées sur le pare-brise, par exemple, avec un dispositif de projection ou un affichage tête haute. Le dispositif d’observation ou la caméra de pilotage de conducteur encore appelé procédé DMC permet de vérifier si cela est observé par le conducteur 24 et est ainsi perçu. Si l’on constate que le conducteur ne perçoit pas les symboles, on peut en conclure qu’il est déconcentré ce qui permet l’envoi d’une cascade d’avertissements. La cascade d’avertissements permet d’informer le conducteur qu’il doit de nouveau observer les événements de circulation et ainsi continuer sa mission d’observation ou la reprendre. Si le conducteur 24 ne réagit pas, on peut augmenter les indications d’avertissement après un certain temps, et en particulier faire l’escalade. A titre d’exemple, on peut augmenter les rappels et le nombre d’avertissements, la fréquence des avertissements ou les différents milieux qui présentent les avertissements. C’est ainsi que l’on peut émettre un affichage d’un avertissement ou d’un signal audio comme avertissement. En outre, en plus ou en variante de l’affichage ou du signal audio, on émet un signal haptique, par exemple, par le siège. Cela permet de rendre les avertissements visuels ou audibles ou perceptibles ou tactiles pour le conducteur 24. Si le conducteur 24 ne réagit pas immédiatement à ces avertissements, on lance le freinage du véhicule pour garantir l’arrêt, de préférence, en tenant compte de l’environnement du véhicule 20 ou de l’état de la circulation. En particulier, on peut terminer le cycle de conduite autonome si l’on constate une inattention du conducteur 24. En d’autres termes, le dispositif 22 permet d’afficher un symbole ou un objet animé et le conducteur 24 doit suivre de ses yeux ou à l’aide d’un mouvement de tête. Cela est, par exemple, observé par une ou plusieurs caméras d’habitacle 32, par exemple, un dispositif DMC ou un dispositif OMC et être ensuite analysé par l’unité de commande 34. On décide alors si le mouvement des yeux ou le mouvement de la tête coïncide avec l’exploitation du symbole ou de l’objet animé sur le pare-brise 28. Si cela correspond, on suppose que le conducteur est attentionné. Si le conducteur 24 active un cycle de conduite autonome ou un niveau de conduite mains libres niveau 2 encore appelée conduite L2-HF, il reste responsable d’observer la circulation autour du véhicule 20 et de surveiller de système de conduite autonome. La surveillance du système sans que le conducteur 24 ne conduise lui-même ou c’est-à-dire sans qu’il ne conduise manuellement peut être fastidieux et augmenter le risque d’un mauvais usage du système. Les exemples de mauvais usage sont l’observation d’un film vidéo ou l’écriture d’un message sur un téléphone. Le dispositif permet de suivre l’attention du conducteur 24 pour décider s’il faut appliquer un procédé d’escalade en cas d’inattention du conducteur 24. Pendant que le conducteur 24 circule en mode de conduite autonome (ou mode L2-HF) le dispositif suit l’activité du regard du conducteur pour déterminer si le conducteur fait ou non attention à l’état de la circulation. Le dispositif de projection 30 du dispositif 22 est une projection animée ou statique, par exemple, comme symbole ou animation sur le pare-brise 28. Le conducteur 24 doit suivre le symbole ou la suite du symbole ou de l’animation avec les yeux, c’est-à-dire le regard. Le dispositif d’observation 32 ou caméra de surveillance du conducteur 24 ou surveillance des occupants suit le regard ou la position de la tête du conducteur 24 ; le regard du conducteur 24 sera ainsi reconnu ou suivi. Si le regard ou le mouvement de la tête et la direction correspondent au mouvement de la projection animée, et se superposent dans une certaine mesure, il est probable que le conducteur suit avec attention. En d’autres termes, on compare la suite des positions des symboles affichés sur le pare-brise 28 et la direction du regard ou la suite du regard du conducteur 24. De manière avantageuse, on compare le chemin des symboles affichés avec le chemin de la poursuite du regard du conducteur 24. Si ces deux chemins se correspondent, notamment avec un seuil déterminé de concordance, on peut estimer que le conducteur suit les symboles affichés sur le pare-brise 28 et qu’il est ainsi en état d’attention. Les symboles peuvent être des symboles fixes ou de simples marquages en couleur ou des projections animées. Par exemple, le symbole ou le marquage peut sauter d’une position à une autre position. Cela est représenté à titre d’exemple, à la . Par exemple, le symbole peut sauter du milieu du pare-brise 28 dans un coin du pare-brise 28. Le symbole peut également changer de couleur ou de forme. Selon une variante de réalisation, le symbole est un point clignotant ou une figure ou un dessin animé. Par exemple, le symbole en différentes positions est une sorte de conte de dessins animés. Le conducteur 24 peut personnaliser avantageusement le symbole ou choisir lui-même ce qui doit être affiché. Pour optimiser la représentation du symbole et l’observation du conducteur 24, c’est-à-dire l’exploitation de la poursuite du regard et ainsi la vérification de l’attention on peut effectuer des tests d’utilisateur et ainsi améliorer par l’apprentissage à la machine, l’exploitation et l’analyse ou le procédé. En outre, il faut trouver un compromis entre le détournement de l’attention du conducteur 24 par les symboles et l’augmentation de l’attention du conducteur 24. Selon une variante de réalisation, pour la conduite autonome on peut utiliser le niveau SAE 3 ou 4, en utilisant des indications visuelles comme fonction de loisir. Dans ce cas, la réalisation de la taille et de la position des symboles est moins limitée car le conducteur 24 n’a pas à surveiller impérativement l’environnement. Néanmoins, les symboles peuvent servir à augmenter la prise de conscience de la situation du conducteur 24 et la capacité de reprise de conduite dans le cas de la nécessité de conduire manuellement le véhicule 20. En d’autres termes, le dispositif peut comporter un système d’ordinateur DRT et à l’aide du dispositif, on assurer une représentation sur le pare-brise 28 par exemple, à l’aide d’un dispositif de projection 30, d’un affichage tête haute ou d’un affichage transparent dans le pare-brise 28. Le dispositif d’observation 32 permet, par exemple, à une caméra de surveillance de conducteur ou à une caméra de surveillance de passager, d’observer les regards du conducteur 24. En plus de l’affichage de symbole on peut émettre des signaux audios pour, par exemple, adapter des sons spéciaux aux mouvements des symboles. On peut, par exemple, commander différemment divers haut-parleurs du véhicule et ainsi assister le mouvement des symboles, par exemple, de la gauche vers la droite ou de la droite vers la gauche. Selon la situation, par exemple, selon l’urgence on peut avoir un son plus agréable ou plus agressif. En cas de situation critique dans laquelle le conducteur 24 du véhicule 20 doit reprendre rapidement la commande on peut émettre un son plus agressif, notamment plus fort. Selon un développement, on peut également émettre des signaux audios sous la forme de bip, de bruit d’environnement ou de bruit de freinage. Selon un développement avantageux, le conducteur peut régler ou configurer individuellement les symboles ou les inscriptions ou messages émis, dans des limites prédéfinies. Le conducteur 24 peut, par exemple, individualiser la forme ou la dimension du symbole de l’animation ou de la projection. Le symbole peut être, par exemple, une grande sphère ou un petit rectangle ou autre forme. Le conducteur 24 peut, en outre, individualiser pour ne pas avoir toujours l’affichage du même symbole ou encore varier les symboles en fonction du temps. Le conducteur peut en outre configurer les couleurs de façon que le symbole soit monochrome ou multicolores, avoir toujours la même couleur ou changer de couleur en fonction du temps. Par exemple, le conducteur 24 peut également individualiser la vitesse des animations, les animations étant, par exemple, statiques, très lentes, lentes, rapides ou impulsionnelles. En outre, le conducteur 24 peut régler, par exemple, le nombre, la nature des animations présentées en parallèles, avec par exemple, une bille ou un triangle qui tournent simultanément. Selon un développement, le conducteur peut également sélectionner des dessins animés pour l’affichage sur le pare-brise 28 dans différentes positions. Selon un développement, la représentation des symboles sur le pare-brise 28 peut être déclenché en fonction de seuil prédéfini dans le cycle de conduite autonome, par exemple, pour un niveau d’attention, un niveau de somnolence, le temps depuis la dernière représentation ou une durée de conduite. En d’autres termes, le symbole peut être notamment affiché dans la suite sur le pare-brise 28 si le véhicule 20 est en cycle de conduite autonome et qu’un seuil défini a été déplacé, par exemple, un niveau d’attention du conducteur 24, un niveau de somnolence, le temps depuis la dernière animation ou la durée ou temps de conduite. Selon un développement, le conducteur peut démarrer lui-même la représentation des symboles. En d’autres termes, la représentation des symboles ou des animations peut être déclenchée notamment en fonction de seuils prédéfinis pour par le conducteur 24 lui-même. Le procédé peut également être lancé pendant un mode de conduite manuel du véhicule 20. La suite des symboles peut ainsi être représentée pendant un mode de conduite manuelle du véhicule 20. Pour cela, il faut veiller à ce que le conducteur 24 ne soit pas dérangé par les symboles. Par exemple, le dispositif peut être combiné à une détection de fatigue. Dès que l’on a reconnu que le conducteur 24 est trop fatigué pour assurer la mission de conduite manuelle, en ce que, par exemple, on dépasse un seuil de fatigue, le procédé sera démarré et les symboles seront affichés. La détection ou reconnaissance de la fatigue peut se faire, par exemple, en utilisant les mouvements de direction ou l’activité de clignotement du conducteur 24. En d’autres termes, le procédé ou le dispositif peuvent également s’appliquer pour la conduite manuelle du véhicule 20, pour vérifier le niveau de fatigue du conducteur 24 ou pour augmenter brièvement de nouveau son attention ou déclencher un niveau d’avertissement qui indique sa fatigue au conducteur 24. En d’autres termes, le procédé peut également s’appliquer en liaison avec une détection de fatigue en cas de fatigue en cas de conduite manuelle notamment si le véhicule 20 dispose du contrôle de conducteur (driver monitoring). Comme exemple, on pourrait lancer automatiquement la représentation ou la projection dès qu’un certain niveau de fatigue du conducteur 24 est dépassé. Cela permet d’augmenter de nouveau pendant un certain temps, l’attention du conducteur 24 ou si l’on constate que le conducteur 24 ne réagit pas à des animations on active un niveau d’avertissement haut, correspondant. De façon préférentielle, on peut émettre un avertissement ou un signal d’avertissement. On peut exiger du conducteur 24 qu’il arrête le véhicule 20 si l’on ne constate pas l’attention du conducteur 24. Selon d’autres escalades, on peut commander le véhicule 20 à le freiner jusqu’à l’arrêt si l’on ne constate pas l’attention du conducteur 24 en particulier, en tenant compte de l’environnement du véhicule ou de l’état de la circulation. En d’autres termes, on peut lancer le freinage contrôlé jusqu’à l’arrêt du véhicule 20 en tenant compte de l’environnement du véhicule 20 ou de l’état de la circulation. La est une représentation schématique d’une partie d’un véhicule 20 avec un dispositif 22 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 22 peut être réalisé comme le dispositif 22 de la . Le dispositif 22 peut être installé dans un véhicule 20 comme le montre la . A la différence on représente le symbole 36 sur le pare-brise 28. Dans cette réalisation avantageuse, le symbole 36 est une étoile. Le symbole 36 peut également avoir une autre forme. Le symbole 36 est représenté à une première position 38 sur le pare-brise 28. Puis le symbole 36 est déplacé selon la flèche 40 jusqu’à une seconde position 42. Pendant le déplacement, le symbole 36 continue d’être affiché ; en variante, le symbole 36 peut également disparaître et réapparaître à la seconde position 42. Ensuite, on déplace le symbole 36 de la seconde position 42 le long de la flèche 44 jusqu’à une troisième position 46. Pendant ce déplacement, le symbole 36 peut rester affiché ou en variante, le symbole 36 peut disparaître à la seconde position 42 pour réapparaître à la troisième position 46. Le symbole 36 peut, de la même manière, être représenté en différentes positions. La durée de la représentation du symbole 36 aux différentes positions, notamment à la première position 38, à la seconde position 42 ou à la troisième position 46 peut être identique ou différente. On a ainsi un chemin pour la représentation du symbole 36 sur le pare-brise 28. Le chemin peut également être différent et la représentation peut comporter plus ou moins de symboles ou de positions. La est une représentation schématique d’un procédé 50 pour déterminer l’attention d’un conducteur dans un véhicule circulant au moins partiellement en mode autonome correspondant à un mode de réalisation de la présente invention. Le procédé 50 peut être appliqué par un dispositif comme celui de la ou de la . Dans une première étape 52 du procédé 50, on représente, pour le conducteur, en différentes positions sur le pare-brise du véhicule, une suite pendant un mode de circulation autonome du véhicule ou pendant un mode de circulation manuelle du véhicule 20. Les symboles peuvent être affichés sur un chemin défini dans différentes positions. Selon une réalisation avantageuse, le procédé de détermination de l’attention du conducteur est lancé pendant le mode de circulation autonome du véhicule. Selon un autre développement, le démarrage du procédé peut également être combiné à des seuils différents tels que, par exemple, un seuil d’attention ou un seuil de fatigue du conducteur ; le procédé est alors autorisé si l’on reconnaît que le conducteur est fatigué. En variante ou en plus, le conducteur peut lui-même démarrer le procédé. Dans un autre développement, le procédé 50 ne sera démarré que si l’intervalle de temps par rapport à la dernière application du procédé dépasse un certain seuil. En d’autres termes, le procédé 50 peut être relancé après un certain temps. Une conduite de démarrage du procédé 50 est notamment la conduite en mode de circulation autonome ou au niveau 2 du mode de circulation autonome, c’est-à-dire au mode mains libres au niveau 2 (L2 HF). Les symboles peuvent être représentés à l’aide d’un dispositif d’affichage. De manière avantageuse, les symboles sont représentés avec un dispositif de projection. Le symbole peut être représenté de préférence pendant une durée déterminée. A titre d’exemple, le symbole peut être représenté dans des conditions différentes pour une durée chaque fois différente. Selon un développement, on peut notamment représenter différents symboles dans différentes positions. Par exemple, les symboles peuvent être représentés dans des positions sur le pare-brise qui se combinent à d’autres participants à la circulation ou objets dans l’environnement du véhicule. De préférence, on peut représenter différents symboles simultanément en différentes positions. Selon un développement, on peut émettre un ou plusieurs signaux audios avec les symboles. Selon une seconde étape 54 du procédé, on fournit les données à un dispositif d’observation pour observer le conducteur. Pour cela, dans la seconde étape 54, on observe le conducteur avec un dispositif d’observation. En particulier, on observe ou on suit le regard du conducteur. Cela permet de prendre, par exemple, le mouvement du regard ou la trajectoire du regard. Dans une troisième étape 56 du procédé 50, on détermine à l’aide des données du dispositif d’observation, si le conducteur suit la suite de la représentation du symbole par son regard. On confirme (on constate) l’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur suit avec son regard la suite de la représentation du symbole. L’attention du regard du conducteur n’est pas constatée si l’on détermine que le conducteur ne suit pas avec son regard, la suite de la représentation du symbole. En particulier, on peut analyser la suite des regards du conducteur. On peut, par exemple, analyser le mouvement du regard ou la trajectoire du regard. Le mouvement du regard du conducteur peut être comparé au chemin des symboles affichés sur le pare-brise. Si le mouvement du regard du conducteur coïncide avec le chemin des symboles affichés sur le pare-brise jusqu’à un certain niveau ou degré du seuil, alors on peut estimer que le conducteur suit avec son regard la suite du symbole sur le chemin. On peut ainsi conclure que le conducteur a son attention. Si le mouvement du regard du conducteur ne coïncide pas avec le chemin du symbole représenté sur le pare-brise, jusqu’à un certain niveau ou degré ou seuil pour un seuil déterminé, on peut alors estimer que le conducteur ne suit pas avec son regard, la suite du symbole sur le chemin. On peut ainsi en conclure que le conducteur n’est pas en état d’attention. Dans une quatrième étape 58 du procédé 50, selon un développement avantageux, on émet un avertissement si l’on ne constate pas l’attention du conducteur. En variante ou en plus, on peut terminer le mode de conduite autonome du véhicule et exiger que le conducteur reprenne la conduite du véhicule si l’on ne constate pas l’attention du conducteur. Lorsque l’attention du conducteur est détectée, alors, au lieu d’émettre un avertissement, on termine le procédé 50. Le procédé 50 peut être repris ultérieurement. En d’autres termes, le procédé 50 déclenche une projection animée sur le pare-brise et détermine comment le conducteur suit avec son regard la projection ou réagit à celle-ci. Si le regard du conducteur suit, dans une certaine mesure rapidement la projection ou dans une certaine mesure, le conducteur est en état d’attention. Si le regard du conducteur ne suit pas la projection, le conducteur n’est pas en état d’attention. Dans ce cas, le procédé 50 déclenche des avertissements, notamment une procédure d’escalade. La montre un schéma par blocs d’un dispositif 22 pour déterminer l’attention d’un conducteur 24 dans un véhicule circulant au moins partiellement en mode autonome selon un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif 22 peut être réalisé comme le dispositif de la ou celui de la . Le dispositif 22 permet d’exécuter un procédé selon celui présenté à la . Le procédé comprend notamment trois blocs fonctionnels. Un premier bloc est le dispositif d’affichage 30, par exemple un dispositif de projection 30 pour représenter un symbole, par exemple, une projection animée sur le pare-brise 28. Le conducteur 24 peut ou doit percevoir le symbole sur le pare-brise 28. Un second bloc fonctionnel est un dispositif d’observation 32, par exemple, une caméra, pour observer le conducteur 24. Le dispositif d’observation 32 réalisé sous la forme de caméras d’observation de conducteur ou de caméra d’observation de passager peut prendre des images ou des données vidéos et surveiller ainsi le conducteur 24. Un troisième bloc fonctionnel est sous la forme d’une unité de commande 34 pour déclencher et commander le dispositif d’affichage 30 et exploiter et analyser les données du dispositif d’observation 32. On peut alors comparer le chemin des symboles affichés sur le pare-brise 28 avec la poursuite du regard du conducteur 24. L’interaction des blocs fonctionnels entre eux et avec le conducteur 24 est schématisée par des flèches. En d’autres termes, l’unité de commande 34 compare les conditions de la commande du dispositif d’affichage 30 aux données de la poursuite du regard, analysée du conducteur 24. L’unité de commande 34 compare avantageusement la direction de la suite des symboles ou de l’animation avec la poursuite du regard ou du chemin de la poursuite du regard du conducteur 24. Si ceux-ci se correspondent à un certain degré, situés, par exemple, au-dessus d’un seuil défini, on peut en conclure que le conducteur suit avec son regard la suite des symboles. Le seuil peut correspondre, par exemple, à un pourcentage. On peut en conclure alors que l’attention du conducteur existe et qu’il répond à sa mission d’observation de l’environnement du véhicule. Si l’on ne constate pas d’attention du conducteur, on peut terminer l’affichage des symboles et l’observation du conducteur 24. A un instant ultérieur on peut renouveler l’opération. La reprise peut alors se faire après un certain temps de parcours ou en cas d’éventuelle inattention du conducteur 24. Si l’on constate que le conducteur 24 n’a pas d’attention, alors l’unité de commande 34 peut émettre un ou plusieurs avertissements. En particulier, on peut déclencher une cascade d’avertissements. On paeut, par exemple, commander alors des voyants qui clignoteront notamment. En variante ou en plus, les symboles peuvent être affichés de manière plus intense sur le pare-brise 28 ou clignoter. Si de nouveau on constate l’absence d’attention du conducteur, on peut, par exemple, déclencher d’autres niveaux d’avertissement avec, par exemple, un avertissement acoustique émis par un enregistrement audio. Comme dernier niveau de la cascade d’avertissements, on peut demander au conducteur de poursuivre la conduite du véhicule par sa commande manuelle et terminer le mode de conduite autonome. En d’autres termes, l’unité de commande 34 déclenche la requête de reprise de conduite (requête TOR). En variante ou en plus, le véhicule sera conduit à un arrêt garanti. Procédé (50) pour déterminer l’attention d’un conducteur (24) dans un véhicule (20) circulant au moins en partie, de manière autonome comprenant les étapes consistant à : - représenter au moins un symbole (36) pour le conducteur (24) dans différentes positions sur le pare-brise (28) du véhicule (20) dans une succession pendant un mode de conduite autonome du véhicule (20) ou pendant un mode de conduite manuel du véhicule (20), - fournir des données d’un dispositif d’observation (32) pour observer le conducteur (24), - déterminer à l’aide des données du dispositif d’observation (32) si le conducteur (24) suit du regard la succession de la représentation du symbole (36), * on constate l’attention du conducteur (24) si l’on détermine que le conducteur (24) suit de son regard la succession de la représentation du symbole (26) et, * on constate l’absence d’attention du conducteur (24) si l’on détermine que le conducteur (24) ne suit pas de son regard la suite de la représentation du symbole (36). Procédé (50) selon la revendication 1, comprenant l’étape consistant à : - démarrer le procédé (50) pour déterminer l’attention du conducteur (24) pendant un mode de conduite autonome du véhicule (20). Procédé (50) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - on observe le conducteur (24) à l’aide d’un dispositif d’observation (32). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le symbole (36) est représenté pendant une durée déterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le symbole (36) est représenté dans des positions différentes chaque fois pour une durée différente. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on représente différents symboles (36) dans des positions différentes. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on représente les symboles (36) dans des positions sur le pare-brise (28) qui se superposent à d’autres participants à la circulation ou objets dans l’environnement du véhicule (20). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on représente les symboles (36) à l’aide d’un dispositif d’affichage (30). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d’affichage (30) est un dispositif de projection (30). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on représente différents symboles (36) simultanément dans des positions différentes. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on émet un signal audio pour les symboles (36). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on émet un avertissement si l’on ne constate pas l’attention du conducteur (24). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on termine le mode de conduite autonome du véhicule (20) et on demande au conducteur de reprendre la conduite du véhicule (20) si l’on constate l’absence d’attention du conducteur (24). Dispositif (22) pour déterminer l’attention d’un conducteur dans un véhicule (20) circulant au moins en partie de manière autonome, le dispositif (22) comportant un dispositif d’affichage (30) pour représenter au moins un symbole (36) pour le conducteur (24) dans différentes positions sur le pare-brise (28) du véhicule (20) selon une suite pendant le mode de conduite autonome du véhicule (20) ou pendant le mode de conduite manuel du véhicule (20) et, - le dispositif (22) a une unité de commande (34) pour recevoir les données d’un dispositif d’observation (32) et pour déterminer si le conducteur (24) suit la suite de la représentation du symbole (36) par son regard à l’aide des données du dispositif d’observation (32), - on détermine l’attention du conducteur (24) si l’on détermine que le conducteur (24) suit la suite de la représentation du symbole (36) avec son regard, et - on constate l’absence d’attention du conducteur (24) si l’on détermine que le conducteur (24) ne suit pas de son regard la suite de la représentation du symbole (36). Dispositif (22) selon la revendication 14, comprenant un dispositif d’observation (32) pour observer le conducteur (24).