Brevet FR3130433A1 — publié le 20230616

L’invention concerne un procédé d’analyse prédictive en temps réel par un dispositif débarqué (10) de la survenue d’un accident sur une zone de circulation routière accidentogène (1), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes successives, d’émission de requêtes de transmission des données de conduite à l’ensemble des véhicules présents (5, 6, 7, 8) dans ladite zone accidentogène, de réception desdites données de conduite en provenance desdits véhicules, de détermination du contexte de conduite courant dans ladite zone accidentogène, d’estimation via un algorithme utilisant un réseau neuronal préalablement entrainé à partir d’une base d’apprentissage du caractère à risque élevé d’accident ou non dudit contexte de conduite courant dans ladite zone accidentogène, et de transmission à chaque véhicule présent dans ladite zone accidentogène d’un ordre d’émission d’une alerte à l’intention du conducteur de ce véhicule lorsque ledit contexte de conduite courant a été identifié comme à risque élevé d’accident. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Procédé d’analyse prédictive en temps réel de la survenue d’un accident sur une zone accidentogène La présente invention concerne d’une manière générale la problématique de la sécurité dans le domaine automobile. Elle vise en particulier un procédé d’analyse prédictive en temps réel de la survenue d’un accident sur une zone de circulation routière accidentogène. L’augmentation continue du nombre de véhicules automobiles en circulation a pour conséquence d’entrainer un accroissement du nombre d’accidents de la route qui, malgré l’amélioration constante des infrastructures routières, demeurent l’une des principales causes de mortalité eu Europe et dans le reste du monde. Par ailleurs, les accidents de la route ont également un impact socio-économique très important, du fait des blessures physiques occasionnées et leurs conséquences sur la vie des personnes touchées. Afin de limiter les risques d’accidents, les constructeurs et équipementiers automobiles ont développés et mis en œuvre depuis une quinzaine d’années des systèmes d’aides à la conduite sophistiqués, communément désignés sous l’acronyme anglophone ADAS pour « Advanced Driver Assistant Systems ». Pour réaliser une détection d'obstacles depuis un véhicule automobile, de nombreuses solutions ont été envisagées et utilisées, essentiellement basées sur des technologies radar, lidar, ultrasons pour les obstacles proches et à basse vitesse, et également sur des procédés faisant intervenir des dispositifs de type caméras. Les capteurs de type radar et lidar, typiquement utilisés en application à détection lointaine comme l'ACC (pour « Autonomous Cruise Control » en langue anglaise) par exemple, fournissent directement une information de position et parfois de vitesse 3D des objets présents dans la scène. Cette information permet de segmenter les différents objets présents et de leur attribuer des informations utiles comme leur position, éventuellement leur vitesse, avec leurs coordonnées réelles en trois dimensions, par rapport au véhicule équipé du capteur considéré, et par rapport à un repère fixe, si la position du véhicule est bien déterminée dans ce repère. Mais de tels capteurs n'offrent pas de champ de large, et leur positionnement angulaire n'est jamais très précis. Par ailleurs, de tels capteurs n'apportent aucune information sur l'environnement routier, telle que la position de véhicule sur sa voie, le nombre de voies, la trajectoire de la route, la classification des cibles, la possibilité de reconnaître des éléments de l'infrastructure tels que les panneaux... Par ailleurs, de tels capteurs longue portée à champ étroit ne peuvent discerner suffisamment tôt les scénarios dits de « cut-in », où un véhicule provenant d'une autre voie de circulation que celle du véhicule porteur vient s'intercaler devant celui-ci, et le conducteur doit savoir que la tâche de gérer un tel scénario lui incombe. D’autres solutions mettent en œuvre des caméras embarquées à bord du véhicule. Le document FR 2 938 227 A1 propose ainsi d'exploiter plusieurs images successives capturées par une telle caméra et d'établir une cartographie du flot optique dans la scène visualisée pour segmenter les obstacles offrant un certain comportement par rapport au véhicule porteur. Les véhicules dépassant ou croisant la trajectoire du véhicule porteur sont ainsi détectés. Ces dispositifs anticollision permettent d’alerter le conducteur sur le risque de collision en lui proposant une réponse d’évitement à effectuer. Certains d’entre eux peuvent même commander l’exécution par le véhicule hôte d’une réponse d’évitement lorsqu’un risque de collision avec un tel objet mobile est identifié. Toutefois, les différents dispositifs anticollision présents dans les véhicules se trouvant dans zone considérées ne sont pas coordonnés entre eux, de sorte que les réponses d’évitement qu’ils déterminent chacun indépendamment l’un de l’autre peuvent avoir un effet néfaste et même provoquer des accidents. La présente invention vise donc à améliorer la situation. Elle propose à cet effet un procédé d’analyse prédictive en temps réel par un dispositif débarqué de la survenue d’un accident sur une zone de circulation routière accidentogène, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes successives suivantes : - émission, par ledit dispositif et via un protocole de communication sans fil, de requêtes de transmission des données de conduite à l’ensemble des véhicules présents dans ladite zone accidentogène ; - réception, par ledit dispositif et via ledit protocole de communication sans fil, desdites données de conduite en provenance desdits véhicules présents dans ladite zone accidentogène ; - détermination, par ledit dispositif et à partir des données de conduite reçues, du contexte de conduite courant dans ladite zone accidentogène ; - estimation, par ledit dispositif et via un algorithme utilisant un réseau neuronal préalablement entrainé à partir d’une base d’apprentissage, du caractère à risque élevé d’accident ou non dudit contexte de conduite courant dans ladite zone accidentogène ; et - transmission, par ledit dispositif et à chaque véhicule présent dans ladite zone accidentogène, d’un ordre d’émission d’une alerte à l’intention du conducteur de ce véhicule lorsque ledit contexte de conduite courant a été identifié comme à risque élevé d’accident. En analysant les données transmises par l’ensemble des véhicules présents sur la zone accidentogène, le procédé d’analyse prédictive selon l’invention permet de prédire avec une excellente fiabilité le risque de survenance d’un accident. Par ailleurs, en coordonnant les alertes émises à l’intention des conducteurs de ces véhicules lorsqu’un risque élevé d’accident est identifié, ce procédé permet en outre de limiter la réalisation par certains conducteurs d’actions délétères en réponse ces alertes. Selon des caractéristiques préférées dudit procédé d’analyse prédictive selon l’invention : - ledit algorithme utilise un réseau neuronal de régression généralisée ; - ladite base d’apprentissage est constituée par une pluralité de couples de données comprenant chacun en entrée, les données représentatives d’un contexte de conduite passé dans ladite zone accidentogène, et en sortie, l’indication sur la survenue ou non d’un accident de la circulation dans un certain délai prédéterminé suivant ce contexte de conduite passé ; - ledit réseau neuronal est configuré pour subir périodiquement un nouvel apprentissage à partir d’une base d’apprentissage mise en jour en y intégrant de nouveaux couples de données issus des données récoltées par ledit dispositif au cours du temps ; - ledit algorithme est également apte à déterminer, lorsqu’il estime que le contexte de conduite courant est à risque élevé d’accident, l’action la plus adéquate à appliquer par le conducteur de chaque véhicule présent dans la zone accidentogène afin d’éviter la survenue d’un accident ; - ladite alerte comprend, pour chacun des véhicules présents dans ladite zone accidentogène, l’affichage d’un message textuel approprié sur au moins un écran de ce véhicule ; - ledit message textuel approprié indique ladite action la plus adéquate à appliquer par le conducteur ; - ladite alerte comprend, pour chacun des véhicules présents dans ladite zone accidentogène, l’émission d’un signal sonore via la sirène de ce véhicule ; et/ou - ledit protocole de communication sans fil est de type véhicule à tout (V2X). L’invention vise également sous un second aspect un dispositif d’alerte comportant une unité de pilotage dotée d’un calculateur associé à un module mémoire et apte à mettre en œuvre ledit procédé d’analyse prédictive. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : représente un tronçon de route à trois voies et à double sens de circulation constituant une zone accidentogène ; est un schéma fonctionnel d’un dispositif de surveillance en temps réel d’une zone routière accidentogène apte à mettre en œuvre un procédé selon l’invention d’analyse prédictive en temps réel de la survenue d’un accident sur une telle zone accidentogène ; et représente un organigramme du procédé d’analyse prédictive selon l’invention. Procédé d’analyse prédictive en temps réel par un dispositif débarqué (10) de la survenue d’un accident sur une zone de circulation routière accidentogène (1), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes successives suivantes : - émission, par ledit dispositif (10) et via un protocole de communication sans fil, de requêtes de transmission des données de conduite à l’ensemble des véhicules présents (5, 6, 7, 8) dans ladite zone accidentogène (1) (100) ; - réception, par ledit dispositif (10) et via ledit protocole de communication sans fil, desdites données de conduite en provenance desdits véhicules présents (5, 6, 7, 8) dans ladite zone accidentogène (1) (200) ; - détermination, par ledit dispositif (10) et à partir des données de conduite reçues, du contexte de conduite courant dans ladite zone accidentogène (1) (300) ; - estimation, par ledit dispositif (10) et via un algorithme utilisant un réseau neuronal préalablement entrainé à partir d’une base d’apprentissage, du caractère à risque élevé d’accident ou non dudit contexte de conduite courant dans ladite zone accidentogène (1) (400) ; et - transmission, par ledit dispositif (10) et à chaque véhicule (5, 6, 7, 8) présent dans ladite zone accidentogène, d’un ordre d’émission d’une alerte à l’intention du conducteur de ce véhicule lorsque ledit contexte de conduite courant a été identifié comme à risque élevé d’accident (500). Procédé d’analyse prédictive selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit algorithme utilise un réseau neuronal de régression généralisée. Procédé d’analyse prédictive selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite base d’apprentissage est constituée par une pluralité de couples de données comprenant chacun : - en entrée, les données représentatives d’un contexte de conduite passé dans ladite zone accidentogène (1) ; et - en sortie, l’indication sur la survenue ou non d’un accident de la circulation dans un certain délai prédéterminé suivant ce contexte de conduite passé. Procédé d’analyse prédictive selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit réseau neuronal est configuré pour subir périodiquement un nouvel apprentissage à partir d’une base d’apprentissage mise en jour en y intégrant de nouveaux couples de données issus des données récoltées par ledit dispositif (10) au cours du temps. Procédé d’analyse prédictive selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit algorithme est également apte à déterminer, lorsqu’il estime que le contexte de conduite courant est à risque élevé d’accident, l’action la plus adéquate à appliquer par le conducteur de chaque véhicule (5, 6, 7, 8) présent dans la zone accidentogène (1) afin d’éviter la survenue d’un accident. Procédé d’analyse prédictive selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite alerte comprend, pour chacun des véhicules (5, 6, 7, 8) présents dans ladite zone accidentogène (1), l’affichage d’un message textuel approprié sur au moins un écran de ce véhicule. Procédé d’analyse prédictive selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit message textuel approprié indique ladite action la plus adéquate à appliquer par le conducteur. Procédé d’analyse prédictive selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite alerte comprend, pour chacun des véhicules présents dans ladite zone accidentogène, l’émission d’un signal sonore via la sirène de ce véhicule. Procédé d’analyse prédictive selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit protocole de communication sans fil est de type véhicule à tout (V2X). Dispositif d’alerte (10) comportant une unité de pilotage (30) dotée d’un calculateur (31) associé à un module mémoire (32) et apte à mettre en œuvre le procédé d’analyse prédictive selon l’une des revendications 1 à 9.