Brevet FR3127973A1 — publié le 20230414

L’invention concerne un procédé d’ouverture ou de fermeture d’un volet (1), du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement actionnables par au moins une commande (3) susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur (4) de la commande (3) se trouve sur la trajectoire prédéfinie, le volet (1) comportant en outre des moyens de détection d’obstacles (5) pour permettre d’interrompre le déplacement du volet (1), le procédé comprenant une étape d’identification, consécutive à une action par un utilisateur (4) sur une commande (3), l’étape d’identification consistant à identifier la commande (3) utilisée et à localiser ladite commande (3) afin de déterminer la position de l’utilisateur (4), l’étape d’identification étant suivie d’une étape de masquage dans laquelle détection d’au moins un obstacle (6) dans une zone prédéfinie (9) est ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur (4) se trouve sur la trajectoire. (Figure 1) Procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet mobile et dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé. Le domaine technique concerne les procédés d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet mobile, les dispositifs de commande d’ouverture ou de fermeture d’un volet mobile mettant en œuvre un tel procédé ainsi que les véhicules équipés de tels dispositifs. Les constructeurs d’automobiles mettent à disposition de leurs clients diverses options susceptibles d’équiper leurs véhicules et notamment des volets arrière motorisés permettant l’ouverture automatique, par une simple commande, du volet de coffre grâce à des moyens motorisés. Les volets arrière motorisés représentent un attrait tout particulier pour les clients qui considèrent un tel ouvrant comme une amélioration notable du confort offert par leur véhicule ainsi équipé. Du point de vue des constructeurs d’automobiles, les ouvrants motorisés sont porteurs d’enjeux et de contraintes techniques non négligeables. En effet, tandis qu’un volet à ouverture manuelle n’est généralement pas protégé, l’utilisateur prenant en compte lui-même l’environnement et les éventuels obstacles, les volets motorisés sont généralement protégés contre les chocs par des systèmes de protection de volet. Un tel système de protection comprend notamment un détecteur d’obstacle, positionné sur le volet et couplé au dispositif de motorisation du volet, la détection d’obstacle étant utilisée lors du déplacement du volet. Le fonctionnement d’un système de protection repose sur une analyse de l’environnement du volet lors du mouvement de celui-ci : si un obstacle est détecté, les systèmes de protection commandent au système de motorisation de stopper le déplacement du volet. La plupart des volets motorisés comportent une commande, disposée sur le volet, qui permet de commander l’ouverture ou la fermeture du volet. Or, l’actionnement de cette commande nécessite généralement la présence de l’utilisateur sur la trajectoire du volet. Lors de l’actionnement de la commande, la présence de l’utilisateur est détectée par les systèmes de protection qui bloque alors l’ouverture du volet tant que l’utilisateur reste devant le volet. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet qui ne bloque pas l’ouverture du volet à cause de l’utilisateur. A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet mobile d’un véhicule automobile, le volet étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande de volet susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur de la commande de volet se trouve sur la trajectoire prédéfinie lors de l’utilisation de la commande, le volet comportant en outre des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter des obstacles susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet en cas de détection d’au moins un obstacle, le procédé comprenant une étape d’identification consécutive à une action par un utilisateur sur une commande en vue d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du volet, l’étape d’identification consistant à identifier la commande utilisée et à localiser ladite commande afin de déterminer la position de l’utilisateur par rapport à la trajectoire prédéfinie, l’étape d’identification étant suivie d’une étape de masquage consistant à ce que la détection d’au moins un obstacle par les moyens de détection d’obstacles dans une zone prédéfinie couvrant au moins en partie la trajectoire soit ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur se trouve sur la trajectoire du volet, afin de maintenir le déplacement du volet. L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture d’un volet mobile d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention. L’invention concerne enfin un véhicule comportant au moins un dispositif selon l’invention. Ainsi, le procédé selon l’invention permet de déterminer la position de l’utilisateur par rapport à la trajectoire du volet et de prendre en compte son éventuelle présence sur la trajectoire. La position de l’utilisateur est déterminée par la position de la commande utilisée, en assimilant les deux positions. Un dispositif mettant en œuvre le procédé selon l’invention est ainsi capable de maintenir l’ouverture et/ou la fermeture du volet malgré la présence détectée de l’utilisateur. De ce fait, le procédé est capable de distinguer l’utilisateur, capable d’éviter le choc avec le volet, d’un obstacle placé sur la trajectoire du volet. Un dispositif mettant en œuvre le procédé permet de maintenir l’ouverture et/ou la fermeture du volet en tenant compte de la présence de l’utilisateur sur la trajectoire du volet. Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, l’étape de masquage consiste à ce que la zone prédéfinie soit masquée lors d’un scan effectué par les moyens de détection d’obstacles. Selon une possibilité de l’invention, l’étape de masquage est mise en œuvre durant une durée prédéterminée. Cette durée prédéterminée donne ainsi du temps à l’utilisateur, après son action sur la commande, pour se déplacer en dehors de la trajectoire du volet et ainsi pour permettre de prendre en compte d’éventuels obstacles présents dans la zone prédéfinie. Par exemple, un plafond bas sera tout de même détecté après la durée prédéterminée. Selon un mode de mise en œuvre, l’étape d’identification détermine que l’utilisateur est situé sur la trajectoire du volet lorsque la commande utilisée est située sur le volet ou autour de celui-ci. Selon une possibilité, lorsque la commande utilisée est une télécommande du véhicule, l’étape d’identification comprend l’obtention d’informations sur la position de la télécommande fournies par des systèmes de gestion de la télécommande, installés dans le véhicule et conçus pour déverrouiller ou verrouiller le véhicule par une action sur la télécommande et lesdits systèmes étant capables de déterminer la distance de la télécommande et/ou un secteur angulaire dans lequel la télécommande se trouve autour du véhicule. Selon un mode de réalisation, le dispositif est conçu pour commander un volet de coffre arrière. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant au dessin annexé sur lequel : la , représente une vue de dessus d’un véhicule selon l’invention équipé d’un dispositif selon l’invention. Un procédé selon l’invention est conçu pour être exécuté lors de l’ouverture ou de la fermeture motorisées d’un volet 1 mobile d’un véhicule 2 automobile, illustrés sur la figure. Un tel volet 1 est du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement motorisés. Les moyens de déplacement sont aptes à déplacer le volet sans l’aide de l’utilisateur et sont, par exemple, des vérins commandés et/ou des moteurs. Les moyens de déplacement sont actionnables par au moins une commande 3 susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur 4 de la commande 3 se trouve sur la trajectoire prédéfinie lors de l’utilisation de la commande 3. Le volet 1 comporte en outre des moyens de détection d’obstacles 5 conçus pour détecter des obstacles 6 susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet 1 en cas de détection d’au moins un obstacle 6. Les moyens de détection d’obstacles 5 comportent, par exemple et de façon non limitative, un lidar, un radar, une caméra ou un capteur ultrason, capable de scanner une zone scannable 7 englobant la trajectoire prédéfinie du volet 1. Par trajectoire prédéfinie, il faut comprendre l’espace couvert par le volet 1 durant son déplacement complet d’une position fermée à une position ouverte et inversement. Un tel volet 1 est par exemple un volet 1 de coffre arrière du véhicule 2. Le procédé comprend une étape d’identification consécutive à une action par l’utilisateur 4 sur une commande 3 en vue d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du volet 1. L’étape d’identification consiste à identifier la commande 3 utilisée et à localiser ladite commande 3 afin de déterminer la position de l’utilisateur 4 par rapport à la trajectoire prédéfinie. Par exemple, la position de l’utilisateur 4 est assimilée à la position de la commande 3. Ainsi, dans l’exemple illustré sur la figure, l’étape d’identification détermine que l’utilisateur 4 est situé sur la trajectoire du volet 1 lorsque la commande 3 utilisée est située sur le volet 1. Une telle commande 3 est par exemple un bouton 8 placé sur le volet 1. De façon alternative, lorsque la commande 3 utilisée est une télécommande du véhicule, non illustrée, l’étape d’identification comprend l’obtention d’informations sur la position de la télécommande fournies par des systèmes de gestion de la télécommande, installés dans le véhicule et conçus pour déverrouiller ou verrouiller le véhicule par une action sur la télécommande. Lesdits systèmes sont alors capables de déterminer la distance de la télécommande et/ou un secteur angulaire dans lequel la télécommande se trouve autour du véhicule. En effet, de manière classique une télécommande est généralement capable de communiquer, par radiofréquence par exemple, avec une pluralité d’antennes disposées à plusieurs positions prédéfinies dans le véhicule. L’utilisation de plusieurs antennes permet en effet de déterminer si la télécommande se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule, à quelle distance de celui-ci et éventuellement dans quel secteur angulaire. Ainsi, l’obtention d’informations sur la position de la télécommande permet de déterminer la position de l’utilisateur 4 lors de l’utilisation de la télécommande, la position de l’utilisateur 4 étant alors assimilée à la position de la télécommande. Dans le procédé selon l’invention, l’étape d’identification est suivie d’une étape de masquage qui consiste à ce que la détection d’au moins un obstacle 6 par les moyens de détection d’obstacles 5 dans une zone prédéfinie 9 couvrant au moins en partie la trajectoire soit ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur 4 se trouve sur la trajectoire du volet 1, afin de maintenir le déplacement du volet 1. Ainsi, dans le mode de mise en œuvre du procédé illustré sur la figure, l’étape de masquage consiste à masquer la zone prédéfinie 9 constituant une partie de la zone scannable 7. En particulier, la zone prédéfinie 9 est définie par un secteur angulaire 10 centré sur un axe médian du volet 1. Par masquer ou masquage, il faut comprendre que les moyens de détection d’obstacles 5 scannent l’ensemble constitué de la zone scannable 7 dépourvue de la zone prédéfinie 9 ou encore que la zone prédéfinie 9 est ignorée par les algorithmes d’analyse des données provenant du scan de la zone scannable 7. Avantageusement, l’étape de masquage est mise en œuvre durant une durée prédéterminée. Une telle limitation de temps permet à l’utilisateur de dégager la zone couverte par la trajectoire du volet 1 sans en empêcher le déplacement. Ainsi, par exemple, l’étape de masquage est mise en œuvre dès l’action sur le bouton 8 placé sur le volet 1 pendant une durée permettant l’ouverture partielle du volet 1 sans risquer de percuter l’utilisateur 4. Au-delà de la durée prédéfinie, si l’utilisateur 4 ne s’est pas déplacé pour dégager la trajectoire du volet 1, les moyens de détection d’obstacle 5 détectent l’utilisateur 4 et l’identifient comme un obstacle 6, ce qui a pour conséquence de stopper le déplacement du volet 1. Durant la mise en œuvre de l’étape de masquage, les moyens de détections d’obstacles 5 continuent de détecter d’éventuelles obstacles 6 situés dans des secteurs angulaires périphériques 11 distincts de la zone prédéfinie 9. La zone scannable 7 étant alors constituée de la zone prédéfinie 9 et des secteurs angulaires périphériques 11. L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture du volet 1, non illustré sur la figure, conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Un tel dispositif comporte par exemple, des moyens de calculs conçus pour interpréter les données des moyens de détection d’obstacles 5. Le dispositif selon l’invention est également en mesure de communiquer avec les autres systèmes du véhicule comme, par exemple, les systèmes responsables de la gestion de la télécommande. Ainsi, le procédé d’ouverture ou de fermeture selon l’invention permet de réaliser un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture du volet 1 qui ne bloque pas l’ouverture du volet 1 à cause de la présence de l’utilisateur. L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou au mode de réalisation du dispositif selon l’invention décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Procédé d’ouverture ou de fermeture motorisées d’un volet (1) mobile d’un véhicule (2) automobile, le volet (1) étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande (3) de volet susceptible d’être positionnée de sorte qu’un utilisateur (4) de la commande (3) de volet se trouve sur la trajectoire prédéfinie lors de l’utilisation de la commande (3), le volet (1) comportant en outre des moyens de détection d’obstacles (5) conçus pour détecter des obstacles (6) susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet (1) en cas de détection d’au moins un obstacle (6), le procédé comprenant une étape d’identification consécutive à une action par un utilisateur (4) sur une commande (3) en vue d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du volet (1), l’étape d’identification consistant à identifier la commande (3) utilisée et à localiser ladite commande (3) afin de déterminer la position de l’utilisateur (4) par rapport à la trajectoire prédéfinie, l’étape d’identification étant suivie d’une étape de masquage consistant à ce que la détection d’au moins un obstacle (6) par les moyens de détection d’obstacles (5) dans une zone prédéfinie (9) couvrant au moins en partie la trajectoire soit ignorée, lorsque l’étape d’identification a déterminé que l’utilisateur (4) se trouve sur la trajectoire du volet (1), afin de maintenir le déplacement du volet (1). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de masquage consiste à ce que la zone prédéfinie (9) soit masquée lors d’un scan effectué par les moyens de détection d’obstacles (5). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape de masquage est mise en œuvre durant une durée prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape d’identification détermine que l’utilisateur (4) est situé sur la trajectoire du volet (1) lorsque la commande (3) utilisée est située sur le volet (1) ou autour de celui-ci. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque la commande (3) utilisée est une télécommande du véhicule (2), l’étape d’identification comprend l’obtention d’informations sur la position de la télécommande fournies par des systèmes de gestion de la télécommande, installés dans le véhicule (2) et conçus pour déverrouiller ou verrouiller le véhicule (2) par une action sur la télécommande et lesdits systèmes étant capables de déterminer la distance de la télécommande et/ou un secteur angulaire dans lequel la télécommande se trouve autour du véhicule (2). Dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture d’un volet (1) mobile d’un véhicule automobile (1), conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications 1 à 5. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il est conçu pour commander un volet (1) de coffre arrière. Véhicule (2) comportant au moins un dispositif selon la revendication 6 ou 7.