Brevet FR3135481A1 — publié le 20231117

Un procédé contrôle l’ouverture d’un ouvrant motorisé d’un véhicule comprenant un premier capteur propre à détecter un identifiant porté par un usager du véhicule et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque le véhicule est immobile, et au moins deux seconds capteurs propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection prédéfinie, cette détection induisant la génération d’une seconde information lorsque le véhicule est immobile. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle on déclenche l’ouverture de l’ouvrant motorisé en cas de génération de la première information et de la seconde information suite à une détection réalisée par l’un des seconds capteurs, puis d’une autre seconde information suite à une détection réalisée par un autre des seconds capteurs. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 4 CONTRÔLE SÉCURISÉ DE L’OUVERTURE À DISTANCE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un ouvrant motorisé dont l’ouverture peut être contrôlée à distance grâce à la détection d’un usager, et plus précisément le contrôle de l’ouverture d’un tel ouvrant motorisé. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un ouvrant (ou volet) motorisé, généralement situé dans une partie arrière pour permettre l’accès à un coffre arrière, et dont l’ouverture peut être contrôlée à distance grâce à la détection de la présence d’un usager dans son voisinage immédiat. Cette détection de présence d’un usager à proximité de l’ouvrant motorisé peut se faire grâce à des capteurs, généralement à ultrasons, situés dans le pare-chocs (ou bouclier) arrière, et faisant partie d’un dispositif d’aide au stationnement. Dans ce cas, le véhicule doit aussi comprendre au moins un premier capteur, des seconds capteurs faisant partie du dispositif d’aide au stationnement, et un dispositif de contrôle d’ouverture. Le premier capteur est propre à détecter un identifiant porté par un usager du véhicule et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque le véhicule est immobile. Par exemple, cet identifiant peut être stocké dans une télécommande, un badge d’accès mains libres, un téléphone intelligent (ou « smartphone ») ou une montre connectée, porté(e) par l’usager. Chaque second capteur est propre à détecter un obstacle dans une zone de détection prédéfinie, cette détection induisant la génération d’une seconde information lorsque le véhicule est immobile. Le dispositif de contrôle est agencé de manière à déclencher l’ouverture de l’ouvrant motorisé en cas de génération de la première information et de la seconde information. Un tel dispositif de contrôle fonctionne tout à fait correctement dans la plupart des situations. Plus précisément, il fonctionne tout à fait correctement lorsque l’ouvrant motorisé est situé dans une zone qui ne comprend pas d’obstacle ou qui comprend un obstacle suffisamment éloigné de lui pour ne pas gêner ou empêcher son ouverture. On comprendra en effet que lorsqu’une partie d’un obstacle (au moins temporairement immobile) se trouve placée sur la trajectoire de l’ouvrant motorisé pendant son ouverture, ce dernier va heurter cette partie d’obstacle si l’usager ne fait pas attention ou s’il a les bras chargés et donc ne peut pas interrompre l’ouverture. Il peut en résulter un endommagement de l’ouvrant motorisé et/ou de son mécanisme électrique d’ouverture/fermeture, voire un blocage de l’ouvrant motorisé dans une position semi-ouverte. Par ailleurs, il peut arriver que l’usager soit situé à proximité de son véhicule, que l’identifiant qu’il porte soit détecté, et qu’il ne souhaite pas l’ouverture de l’ouvrant motorisé. Dans ce cas, si un tiers malintentionné est détecté par un second capteur du véhicule, le dispositif de contrôle d’ouverture va déclencher l’ouverture de l’ouvrant motorisé, permettant ainsi au tiers détecté de fouiller dans le coffre arrière et/ou de voler des objets logés dans ce dernier. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle de l’ouverture d’un ouvrant motorisé d’un véhicule comprenant au moins un premier capteur propre à détecter un identifiant porté par un usager du véhicule et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque le véhicule est immobile, et au moins deux seconds capteurs propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection prédéfinie, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque le véhicule est immobile. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on déclenche une ouverture de l’ouvrant motorisé en cas de génération de la première information et de la seconde information suite à une détection réalisée par l’un des seconds capteurs, puis d’une autre seconde information suite à une détection réalisée par un autre des seconds capteurs. Grâce à l’invention, on peut éviter l’ouverture de l’ouvrant motorisé alors que l’usager n’est pas à proximité immédiate de ce dernier et qu’un obstacle (ou une personne) est situé(e) à proximité immédiate de l’ouvrant motorisé. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut déclencher l’ouverture lorsqu’un intervalle de temps entre les générations des deux secondes informations est supérieur ou égal à un premier seuil choisi ; - en présence de la première option, dans son étape le premier seuil peut être compris entre 2 s et 4 s ; - dans son étape on peut générer chaque seconde information en cas de détection d’un obstacle dans une zone de détection prédéfinie pendant une durée qui est supérieure ou égale à un second seuil choisi ; - en présence de la dernière option, dans son étape le second seuil peut être compris entre 2 s et 4 s ; - dans son étape chaque zone de détection peut avoir une forme générale de cône qui s’étend depuis un second capteur jusqu’à une distance prédéfinie de ce dernier ; - en présence de la dernière option, dans son étape la distance prédéfinie peut être comprise entre 25 cm et 40 cm. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler l’ouverture d’un ouvrant motorisé d’un véhicule comprenant au moins un premier capteur propre à détecter un identifiant porté par un usager de ce véhicule, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque le véhicule est immobile, et au moins deux seconds capteurs propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection prédéfinie, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque le véhicule est immobile. L’invention propose également un dispositif de contrôle propre à contrôler l’ouverture d’un ouvrant motorisé d’un véhicule comprenant au moins un premier capteur propre à détecter un identifiant porté par un usager de ce véhicule et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque le véhicule est immobile, et au moins deux seconds capteurs propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection prédéfinie, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque le véhicule est immobile. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une ouverture de l’ouvrant motorisé en cas de génération de la première information et de la seconde information suite à une détection réalisée par l’un des seconds capteurs, puis d’une autre seconde information suite à une détection réalisée par un autre des seconds capteurs. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un ouvrant motorisé à ouverture contrôlée, au moins un premier capteur propre à détecter un identifiant porté par un usager du véhicule et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque ce véhicule est immobile, et au moins deux seconds capteurs propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection prédéfinie, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque le véhicule est immobile, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan longitudinal et vertical, un exemple de véhicule comprenant un dispositif d’aide au stationnement et un coffre arrière à accès contrôlé par un ouvrant motorisé associé à au moins un vérin contrôlé par un calculateur d’ouvrant comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan longitudinal et transversal, le véhicule de la , illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un calculateur d’ouvrant contrôlant au moins un vérin associé à un ouvrant motorisé, et comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle sécurisé de l’ouverture à distance d’un ouvrant (ou volet) motorisé OM d’un véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur les figures 1 et 2. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins un ouvrant motorisé dont l’ouverture peut être déclenchée à distance par une détection de présence. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux, et les aéronefs. On a schématiquement représenté sur les figures 1 et 2 un véhicule V comprenant un premier capteur C1, un dispositif d’aide au stationnement DA, et un ouvrant motorisé OM associé à au moins un vérin VO contrôlé par un calculateur d’ouvrant CO, comprenant un dispositif de contrôle DC selon l’invention. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2 l’ouvrant motorisé OM est un volet permettant de contrôler l’accès au coffre arrière CR qui est situé dans une partie arrière PRV du véhicule V, opposée à sa partie avant PVV. Mais l’ouvrant motorisé OM pourrait permettre de contrôler l’accès à d’autres sous-parties d’un véhicule, et notamment à un coffre avant (situé dans la partie avant PVV) ou une porte latérale (ou portière). Le premier capteur C1 est propre à détecter un identifiant porté par un usager UV du véhicule V et à générer une première information i1 qui est représentative d’une telle détection lorsque le véhicule V est immobile. Par exemple, cet identifiant peut être stocké dans une télécommande, un badge d’accès mains libres, un téléphone intelligent (ou « smartphone ») ou une montre connectée, porté(e) par l’usager UV. Par exemple, la portée de la détection de l’identifiant peut être de l’ordre de 2 mètres. Le dispositif d’aide au stationnement DA sert non seulement pendant les phases de stationnement du véhicule V, et donc lorsque ce dernier (V) se déplace en marche arrière à très faible vitesse, mais aussi pendant les phases statiques du véhicule V (et donc une fois qu’il est arrêté) pour participer à l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM. De préférence, pendant une phase statique le fonctionnement du dispositif d’aide au stationnement DA est déclenché consécutivement à la génération d’une première information i1 (et donc consécutivement à la détection de l’identifiant porté par l’usager UV à proximité du véhicule V). Ce dispositif d’aide au stationnement DA comprend au moins deux seconds capteurs C2j qui sont propres chacun à détecter un obstacle OB (possiblement l’usager UV) dans une zone de détection prédéfinie. Il est important de noter qu’un même second capteur C2j peut avoir une première zone de détection prédéfinie pour les phases de stationnement et une seconde zone de détection prédéfinie ZDj, plus petite que sa première zone de détection, pour les phases statiques. Il est en effet souhaitable que dans les phases de stationnement la détection se fasse à plus grande distance du véhicule V que dans les phases statiques. Par exemple, chaque second capteur C2j peut émettre des ultrasons et déterminer le temps mis par ces ultrasons pour faire un aller-retour. Le dispositif d’aide au stationnement DA peut aussi comprendre, comme illustré, un calculateur d’aide CD chargé de générer une seconde information i2 suite à une détection réalisée par l’un des seconds capteurs C2j dans une phase statique (et donc lorsque le véhicule V est immobile). On comprendra que le calculateur d’aide CD déduit une distance du temps mis pour faire un aller-retour par les ultrasons émis par un second capteur C2j. Lorsque cette distance est inférieure à une distance prédéfinie, le calculateur d’aide CD considère qu’un objet OB (ou UV) a été détecté dans la zone de détection ZDj de ce second capteur C2j et donc il génère une seconde information i2 (associée à cette zone de détection ZDj). En d’autres termes, la détection réalisée par un second capteur C2j dans une phase statique induit la génération d’une seconde information i2 (représentative de cette détection) par le calculateur d’aide CD. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, les seconds capteurs C2j peuvent être situés dans le pare-chocs (ou bouclier) arrière PC du véhicule V. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, chaque zone de détection ZDj peut avoir une forme générale de cône s’étendant depuis un second capteur C2j jusqu’à une distance prédéfinie de ce dernier (C2j). Egalement par exemple, la distance prédéfinie peut être comprise entre 25 cm et 40 cm. A titre d’exemple illustratif, la distance prédéfinie peut être égale à 30 cm. Mais d’autres valeurs de distance prédéfinie peuvent être utilisées. Egalement par exemple, on (le calculateur d’aide CD) peut générer chaque seconde information i2 en cas de détection d’un obstacle OB (ou UV) dans une zone de détection ZDj prédéfinie pendant une durée qui est supérieure ou égale à un (second) seuil s2 choisi. Cela permet d’éviter les fausses alertes et la détection d’un objet se déplaçant rapidement par rapport au pare-chocs arrière PC et donc sans rapport avec une possible ouverture de l’ouvrant motorisé OM. Par exemple, le second seuil s2 peut être compris entre 2 s et 4 s. A titre d’exemple illustratif, le second seuil s2 peut être égal à 3 s. Mais d’autres valeurs de second seuil s2 peuvent être utilisées. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le dispositif d’aide au stationnement DA comprend quatre seconds capteurs C21 à C24 (j = 1 à 4). Mais le dispositif d’aide au stationnement DA peut comprendre n’importe quel nombre de seconds capteurs C21, dès lors que ce nombre est au moins égal à deux. Le (chaque) vérin VO est agencé de manière à ouvrir/fermer l’ouvrant motorisé OM lorsque le calculateur d’ouvrant CO le requiert. Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle sécurisé de l’ouverture à distance de l’ouvrant motorisé OM. Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC (illustré au moins partiellement sur les figures 1 à 3) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de contrôle DC peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de contrôle. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur d’ouvrant CO. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur d’ouvrant CO, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué. Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre lorsque le véhicule V est immobile (éventuellement avec le contact établi). L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 40 dans laquelle on (le dispositif de contrôle DC) déclenche l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM en cas de génération de la première information i1 et de la seconde information i2 suite à une détection réalisée par l’un des seconds capteurs C2j, puis en cas de génération d’une autre seconde information i2 suite à une détection réalisée par un autre des seconds capteurs C2j’ (avec j’ ≠ j). En d’autres termes, ce n’est qu’à condition que le dispositif de contrôle DC ait reçu une seconde seconde information i2 (associée à un second capteur C2j’) postérieurement à la réception d’une première information i1 et d’une première seconde information i2 (associée à un autre second capteur C2j (avec j ≠ j’)), qu’il déclenche l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM. Dans toute autre situation le dispositif de contrôle DC ne déclenche pas l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM, et donc ce dernier (OM) demeure dans sa position fermée. Dans l’exemple illustré sur la , le véhicule V est initialement immobile avec un obstacle OB situé derrière son pare-chocs PC. On considère que l’identifiant porté par l’usager UV du véhicule V a été détecté par le premier capteur C1, et donc qu’une première information i1 a été générée et a déclenché le fonctionnement du dispositif d’aide au stationnement DA et du dispositif de contrôle DC dans une sous-étape 10 de l’étape 10-40. Le dispositif d’aide au stationnement DA ne détecte initialement que l’objet OB dans les première ZD1 et deuxième ZD2 zones de détection respectivement des premier C21 et deuxième C22 seconds capteurs, et donc son calculateur d’aide CD génère une première seconde information i2 qui est récupérée à un instant t1 par le dispositif de contrôle DC dans une sous-étape 20 de l’étape 10-40. Puis, l’usager UV se rapproche du pare-chocs arrière PC, et se retrouve dans les troisième ZD3 et quatrième ZD4 zones de détection respectivement des troisième C23 et quatrième C24 seconds capteurs, et donc le calculateur d’aide CD génère une seconde seconde information i2 qui est récupérée à un instant t2 (> t1) par le dispositif de contrôle DC dans une sous-étape 30 de l’étape 10-40. Le dispositif de contrôle DC se retrouve donc en possession de la première information I1, de la première seconde information i2 (récupérée à l’instant t1) et de la seconde seconde information i2 (récupérée à l’instant t2), et donc il déclenche l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40. L’invention permet donc d’éviter l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM alors même que l’usager UV n’est pas à proximité immédiate de ce dernier (OM) et qu’un obstacle (ou une personne) est situé(e) à proximité immédiate de l’ouvrant motorisé OM, ce qui permet d’éviter un endommagement de l’ouvrant motorisé OM et/ou du (de chaque) vérin VO, voire un blocage de l’ouvrant motorisé OM dans une position semi-ouverte, dans le cas d’un obstacle détecté, ou un vol d’objet(s) dans le cas d’un tiers malintentionné détecté. On notera que dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40 on (le dispositif de contrôle DC) peut, par exemple, déclencher l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM lorsque l’intervalle de temps écoulé entre les générations des première et seconde secondes informations i2 est supérieur ou égal à un premier seuil s1 choisi. Cela permet notamment à l’usager UV de rejoindre l’ouvrant motorisé OM et ainsi d’éviter qu’un tiers malintentionné se précipite avant cet usager UV vers l’ouvrant motorisé OM. Pour mettre en œuvre cette option, on (le dispositif de contrôle DC) peut déclencher dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40 une temporisation d’une durée égale au premier seuil s1. Si une seconde seconde information i2 est reçue par le dispositif de contrôle DC avant l’expiration de la temporisation, l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM n’est pas décidée. En revanche, si une seconde seconde information i2 est reçue par le dispositif de contrôle DC après l’expiration de la temporisation, l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM est décidée et déclenchée dans la sous-étape 40. Par exemple, le premier seuil s1 peut être compris entre 2 s et 4 s. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 3 s. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur d’ouvrant CO (ou le calculateur dédié du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire de chaque première information i1 et chaque seconde information i2, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur d’ouvrant CO (ou le calculateur dédié du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les première i1 et secondes i2 informations, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur d’ouvrant CO (ou le calculateur dédié du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres d’ouverture de l’ouvrant motorisé OM à destination de chaque vérin VO. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM du véhicule V. Procédé de contrôle de l’ouverture d’un ouvrant motorisé (OM) d’un véhicule (V) comprenant i) au moins un premier capteur (C1) propre à détecter un identifiant porté par un usager dudit véhicule (V) et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque ledit véhicule (V) est immobile, et ii) au moins deux seconds capteurs (C2j) propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection (ZDj) prédéfinie, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque ledit véhicule (V) est immobile, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle on déclenche une ouverture dudit ouvrant motorisé (OM) en cas de génération de ladite première information et de ladite seconde information suite à une détection réalisée par l’un desdits seconds capteurs (C2j), puis d’une autre seconde information suite à une détection réalisée par un autre desdits seconds capteurs (C2j). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on déclenche ladite ouverture lorsqu’un intervalle de temps entre les générations des deux secondes informations est supérieur ou égal à un premier seuil choisi. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier seuil est compris entre 2 s et 4 s. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on génère chaque seconde information en cas de détection d’un obstacle dans une zone de détection (ZDj) prédéfinie pendant une durée supérieure ou égale à un second seuil choisi. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit second seuil est compris entre 2 s et 4 s. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) chaque zone de détection (ZDj) a une forme générale de cône s’étendant depuis un second capteur (C2j) jusqu’à une distance prédéfinie de ce dernier (C2j). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ladite distance prédéfinie est comprise entre 25 cm et 40 cm. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7 pour contrôler l’ouverture d’un ouvrant motorisé (OM) d’un véhicule (V) comprenant au moins un premier capteur (C1) propre à détecter un identifiant porté par un usager dudit véhicule (V) et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque ledit véhicule (V) est immobile, et au moins deux seconds capteurs (C2j) propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection (ZDj) prédéfinie, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque ledit véhicule (V) est immobile. Dispositif de contrôle (DC) pour contrôler l’ouverture d’un ouvrant motorisé (OM) d’un véhicule (V) comprenant i) au moins un premier capteur (C1) propre à détecter un identifiant porté par un usager dudit véhicule (V) et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque ledit véhicule (V) est immobile, et ii) au moins deux seconds capteurs (C2j) propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection (ZDj) prédéfinie, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque ledit véhicule (V) est immobile, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une ouverture dudit ouvrant motorisé (OM) en cas de génération de ladite première information et de ladite seconde information suite à une détection réalisée par l’un desdits seconds capteurs (C2j), puis d’une autre seconde information suite à une détection réalisée par un autre desdits seconds capteurs (C2j). Véhicule (V) comprenant un ouvrant motorisé (OM) à ouverture contrôlée, au moins un premier capteur (C1) propre à détecter un identifiant porté par un usager dudit véhicule (V) et à générer une première information représentative d’une telle détection lorsque ledit véhicule (V) est immobile, et au moins deux seconds capteurs (C2j) propres chacun à détecter un obstacle dans une zone de détection (ZDj) prédéfinie, cette détection induisant une génération d’une seconde information lorsque ledit véhicule (V) est immobile, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.