Brevet FR3128628A1 — publié le 20230505

[001] Un nouveau procédé numérique de conception des bagues orthodontiques personnalisées et du fil orthodontique personnalisé associé est dévoilé. Le procédé est mis en œuvre dans un logiciel de type CAO. Le scan 3D des arcades dentaires est préalablement importé. Après le processus de séparation et d’identification des dents, puis le processus d’alignement des dents en position idéale, les bagues personnalisées sont automatiquement créées et positionnées en face de leur dent respective, côté lingual ou labial. Les gorges des bagues sont aussi alignées sur un fil rectangulaire plat. L’opérateur peut corriger le positionnement des bagues et du fil par l’intermédiaire d’un manipulateur numérique. Après cette phase, le fil prend sa forme finale, puis, pour chaque bague, la base de la bague est extrudée jusqu’à la surface de sa dent respective, créant ainsi une bague s’adaptant à la morphologie spécifique de la dent. Un maillage de rétention sur la base de chaque bague est ajouté automatiquement pour améliorer le collage. Enfin, les bagues personnalisées, les modèles initiaux et finaux avec les bagues, les fils initial et final, sont exportés sous un format imprimable en 3D. De plus, une gouttière de collage indirect (IDB) qui contient les empreintes en négatif des bagues personnalisées peut être conçue pour faciliter le transfert des bagues personnalisées dans la bouche du patient. Alternativement, des clés de positionnement individuelles et solidaires de la bague personnalisée peuvent être conçues pour s’adapter exactement à la forme occlusale de la dent. Méthode de CAO orthodontique pour la conception de bagues orthodontiques et de fils d’arc personnalisés [00 1 ] L’abrégé est présenté en dernière position. La présente invention a généralement pour trait à l’orthodontie. Plus précisément, il s’agit d’une méthode mise en œuvre dans un logiciel de CAO orthodontique pour concevoir des bagues personnalisées et des fils d’arche personnalisés pour un traitement orthodontique plus prévisible, efficace et rapide par rapport aux bagues commerciales universelles. L’ensemble du flux de travail peut être effectué dans le bureau d’orthodontie. HISTORIQUE Le premier dispositif orthodontique pour redresser les dents a été développé au début des années 1900 par l’orthodontiste Edward Angle. L’appareil était en métal et a aidé à normaliser l’orthodontie. L’appareil se composait de bandes métalliques combinées à des bagues tandis qu’un fil passe à travers les fentes des bagues. L’appareil s’appelait « Edgewise » et c’est l’évolution de nombreux appareils que le Dr Angle a inventés. L’appareil edgewise est considéré comme la base des bagues d’aujourd’hui. L’appareil dentaire est constitué de bagues individuelles câblées ensemble qui sont utilisés en orthodontie pour aligner et redresser les dents et aider à les positionner par rapport à la mâchoire et au visage d’une personne, tout en visant à améliorer la santé dentaire, la fonction et l’esthétique. Les bagues sont capables de fermer les espaces interdentaires, de corriger les surocclusions, les surjets, les supraclusions, les mâchoires ouvertes, les mâchoires profondes, les mâchoires croisées, les dents de travers et divers autres problèmes des dents et de la mâchoire. Les bagues orthodontiques peuvent être placés en labial ou lingual et ils peuvent être en métal comme l’acier inoxydable ou le titane. Ils peuvent également être faits de matériau céramique, plastique, polycristalline ou monocristalline alumine etc. Les bagues orthodontiques sont souvent utilisées en combinaison avec d’autres appareils orthodontiques pour aider à corriger divers types de malocclusions affectant les dents, les mâchoires et leur relation, tout en modifiant également les tissus mous des mâchoires en déplaçant l’os. Les bagues orthodontiques ne sont pas sur mesure (personnalisées), de sorte que l’orthodontiste doit aligner les dents en utilisant des courbures, des boucles, etc. dans les fils. En outre, il est nécessaire d’utiliser largement l’élastique inter arcade pour corriger les problèmes. Au début des années 19, le Dr Andrews Lawrence a inventé l’appareil orthodontique « à fil droit » dans le but de minimiser les efforts de l’orthodontiste pour effectuer un traitement orthodontique à l’aide de bagues orthodontiques. La technique du fil droit utilise une prescription idéale pour déplacer les dents et qui est différente pour chaque dent mais la même pour tous les patients. Cette prescription est basée sur la moyenne de la morphologie labiale (avant) des dents entre plusieurs patients étudiés par le Dr Andrews. Au début des années 2000, le premier appareil linguistique personnalisé a été inventé par le Dr Weichmann, fabriqué dans des laboratoires spéciaux et envoyé à l’orthodontiste. Quelques autres entreprises ont suivi la procédure de vente de bagues personnalisées aux orthodontistes. RESUME Le procédé divulgué est un système de déplacement des dents à l’aide d’appareils orthodontiques sur mesure comprenant les éléments suivants : Un produit programme d’ordinateur pour éditer des scans dentaires 3D, effectuer la mise en place, concevoir des bagues orthodontiques personnalisées à l’aide d’opérations booléennes et concevoir des arcs orthodontiques personnalisés à l’aide de l’algorithme « Centripetal Catmull-Rom spline ». Des bagues orthodontiques personnalisées imprimées en 3D pour le mouvement des dents orthodontiques. Un fil d’arc orthodontique personnalisé pour le mouvement orthodontique des dents Un composite dentaire pour coller les bagues sur les dents Une ligature du fil d’arc personnalisé sur les bagues Il s’agit aussi d’un système de déplacement des dents, dans lequel les bagues personnalisées sont constituées d’un matériau conventionnel, céramique ou autre. Il contient également un système de déplacement des dents, dans lequel les bagues personnalisées sont reliées par le fil d’arc personnalisé créant ainsi une force pour déplacer les dents. En outre, il ajoute un système de dents mobiles, dans lequel les bagues personnalisées sont imprimées par une imprimante 3D utilisant de la céramique ou une autre résine. Enfin, le procédé est aussi un produit programme d’ordinateur qui, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur, permet la création de bagues orthodontiques et de fils d’arc personnalisés comprenant les étapes suivantes : La lecture des scans dentaires 3D. Le traitement des scans dentaires 3D pour atteindre la phase de repositionnement des dents. Le repositionnement des arcades dentaires dans une occlusion idéale. Le choix des bagues virtuelles 3D parmi une bibliothèque numérique. Le positionnement automatiquement des bagues virtuelles sur un fil d’arc carré et plat remplissant avec précision la fente de la bague en face de leur dent correspondant sans entrer en contact avec les dents. Le repositionnement de chaque bague par l’orthodontiste dans une position idéale en face de sa dent correspondante à l’aide d’un manipulateur dans une direction mésiale-distale, lingual-buccale et en la tournant autour de son axe perpendiculaire. Le système fil-bagues peut être déplacé verticalement par un manipulateur central ou pivoté postérieurement en changeant le centre de rotation du manipulateur dans l’espace. De plus, le système peut être tourné sagittalement (droite-gauche) par le même manipulateur. L’adaptation du fil, chaque fois qu’une bague est déplacée, en se pliant mésialement et latéralement à la bague tandis que le fil dans la fente reste inchangé. Le trajet du fil lors du mouvement de la bague est calculé par un algorithme appelé « Centripetal Catmull-Rom spline ». Sur chaque bague sont définis deux points de contrôle qui répondent à un changement de position de la bague dans l’espace en pliant le fil d’arc de manière mésiale et distale à la bague. La finalisation de la forme personnalisée du fil d’arc lorsque les bagues sont positionnées dans la position idéale. La forme du fil d’arc personnalisé dépend de la position des bagues. La réalisation des bases des bagues. Lorsque les bagues sont dans la position idéale en face de leur dent correspondante, l’orthodontiste utilise un outil pour extruder la base de la bague vers la surface de la dent afin de créer la base personnalisée da la bague. La réalisation d’un maillage de rétention. En même temps que l’extrusion, un maillage de rétention est conçu sur la base de la bague pour assurer une meilleure rétention de la bague sur la surface de la dent. La réalisation d’une gouttière de collage indirect. Une gouttière de collage indirect, qui contient l’impression négative des bagues, est conçue. Les bagues imprimées en céramique ou en autre matériau sont insérées dans la gouttière de collage indirect qui est également imprimée, en utilisant de la résine IDB, afin de faciliter le collage des bagues dans la bouche du patient. La conception des clés de positionnement. Alternativement, des clés de positionnement avec le numéro de dent peuvent être conçues pour chaque bague. Chaque bague est solidaire de sa clé de positionnement qui s’adapte exactement sur la surface occlusale de la dent afin d’effectuer un collage précis de la bague. L’export des fichiers. Les fichiers 3D qui sont exportés pour l’impression 3D sont toutes les bagues conçues avec ou sans leurs clés de positionnement, les modèles dentaires avec ou sans les bagues, initiaux et finaux. Les fichiers 3D du fil d’arc personnalisé initial et final sont également exportés pour le pliage du robot de fil d’arc. Un dessin du prototype de fil d’arc personnalisé est exporté dans un rapport de 1:1 au format PDF ou autre. Les arcs séquentiels sont pliés manuellement sur le prototype de dessin de fil d’arc personnalisé. Les bagues sont imprimées et collées sur les dents du patient tandis que le fil d’arc personnalisé est préparé et inséré dans la bouche du patient et ligaturé sur les bagues. L’impression des bagues personnalisées est effectuée par une imprimante 3D utilisant de la résine céramique ou un autre matériau approprié. [00 5 ] Le procédé divulgué et décrit ici fournit une solution au besoin de traitement orthodontique personnalisé sur mesure à l’aide de bagues et de fils orthodontiques personnalisés. Un objectif du procédé est de permettre à l’orthodontiste de traiter la malocclusion d’un patient de manière virtuelle en corrigeant les problèmes des dents et de la mâchoire, puis, lors de l’occlusion finale et idéale, de concevoir des bagues orthodontiques personnalisées ainsi que le fil d’arche personnalisé qui sont fabriqués spécifiquement pour ce patient. [00 6 ] Un autre objectif du procédé est de permettre à l’orthodontiste d’obtenir une sortie physique du traitement orthodontique virtuel prémentionné en imprimant en 3D les bagues personnalisées du patient dans le cabinet d’orthodontie ou dans un laboratoire d’orthodontie ou ailleurs. [00 7 ] Un autre objectif du procédé est de fournir des soins orthodontiques améliorés avec l’utilisation de bagues personnalisées éliminant le besoin de manipulations de fil (plis, boucles, etc.) pour niveler et aligner les dents et évitant les mouvements d’aller-retour des dents en raison de la nécessité de plier le fil. [00 8 ] Un autre objectif du procédé est de prédire le résultat d’un traitement orthodontique et de concevoir des bagues orthodontiques personnalisées sur la configuration finale prévue des dents. [00 9 ] Un autre objectif du procédé est de fournir des résultats orthodontiques rapides en évitant le repositionnement des bagues en raison du mauvais positionnement initial de la bague, en évitant les allers-retours des dents en raison de plis de fil afin de compenser les bagues orthodontiques inexactes (non personnalisées) et en évitant l’utilisation intensive d’élastiques inter arcades pour correction de l’occlusion qui est habituelle dans le traitement orthodontique traditionnel. [0 10 ] Un autre objectif du procédé est de concevoir le prototype de fil d’arc plat personnalisé qui sera plié robotiquement ou manuellement pour tous les fils d’arc séquentiels qui seront nécessaires pour compléter le traitement orthodontique complétant le traitement orthodontique entièrement personnalisé. [01 1 ] Un autre objectif de l’étude est de fournir à l’orthodontiste un logiciel de CAO orthodontique simple et automatisé, support du procédé de conception et d’impression rapides de bagues personnalisées. [01 2 ] Un autre objectif du procédé est de concevoir des bagues personnalisées combinées à des clés de positionnement qui s’adaptent exactement sur les dents afin de pouvoir coller les bagues avec précision sur les dents. [01 3 ] Un autre objectif du procédé est de permettre à l’orthodontiste de surmonter et de prévenir les effets secondaires du mouvement des dents dans des types spécifiques de traitement orthodontique en incluant des mesures de contre-effets secondaires dans la conception des bagues. Par exemple, incluez dans les bagues la conception de contre-moments pour agir contre la tendance des dents à basculer hors contrôle. [01 4 ] Un autre objectif du procédé est de fournir à l’orthodontiste des outils simples pour effectuer la personnalisation des bagues au bureau. [01 5 ] Un autre objectif du procédé est que l’orthodontiste choisisse la prescription spécifique du patient en ce qui concerne le couple, la bascule et la position buccale linguale des dents sans avoir à choisir des bagues commerciales qui n’offrent que quelques prescriptions universelles différentes pour tous les patients qui, la plupart du temps, ne correspondent pas à la morphologie des dents du patient. [01 6 ] Un autre objet du procédé est de permettre la conception d’un plateau de collage indirect numérique indirect pour le collage des bagues. [01 7 ] Un autre objectif du procédé est de créer automatiquement une configuration idéale de la malocclusion initiale, ce qui accélère la conception des bagues. [01 8 ] Un autre objectif du procédé est de créer un maillage de rétention sur la base des bagues pour réduire la possibilité de défaillance du collage des bagues. [01 9 ] Un autre objectif du procédé est de fournir plusieurs types de bagues virtuelles prédéfinies à utiliser par l’orthodontiste pour différents problèmes de traitement orthodontique. [0 20 ] Un autre objet du procédé est de permettre à l’orthodontiste de concevoir d’autres appareils orthodontiques, qui peuvent être connectés ou non, aux bagues personnalisées qui ont déjà été conçues. [02 1 ] Un autre objet du procédé est d’importer des fichiers au format DICOM ou STL dérivés de la tomodensitométrie (CBCT) des patients et de les fusionner avec les scans de surface dentaire 3D à des fins de traitement. [02 2 ] Un autre objet du procédé est d’importer une radiographie céphalométrique latérale ou postérieure à superposer aux scans dentaires 3D à des fins de traitement. [02 3 ] Un autre objet du procédé est de permettre à l’orthodontiste de visualiser les collisions entre les bagues avec les arcs dentaires opposés, les bagues avec les dents de l’arc opposé et les bagues avec la gencive. [02 4 ] Un autre objet du procédé est de permettre la visualisation de la position des bagues sur la malocclusion initiale à des fins de traitement. [ 02 5 ] Il est brièvement noté qu’à la lecture de cette divulgation, les hommes de l’art reconnaîtront divers moyens de réaliser ces caractéristiques prévues de l’invention. A ce titre, il faut comprendre que d’autres procédés, applications et systèmes adaptés à la tâche peuvent être configurés pour réaliser ces caractéristiques et sont donc considérés comme relevant du champ d’application et de l’intention de la présente invention, et sont anticipés. En ce qui concerne la description ci-dessus, avant d’expliquer en détail au moins un mode de réalisation préféré de l’invention divulguée ici, il faut comprendre que l’invention ne se limite pas dans son application aux détails de construction et à la disposition des composants dans la description suivante ou illustrée dans les dessins. L’invention décrite ici est capable d’autres modes de réalisation et d’être pratiquée et réalisée de diverses manières qui seront évidentes pour l’homme de l’art. En outre, il faut comprendre que la phraséologie et la terminologie utilisées ici sont à des fins de description et ne doivent pas être considérées comme limitatives. [ 02 6 ] En tant que tels, les personnes de l’art comprendront que la conception sur laquelle cette divulgation est fondée peut facilement être utilisée comme base pour la conception d’autres structures, méthodes et systèmes permettant de réaliser les différents objectifs du présent dispositif divulgué. Il est donc important que les revendications soient considérées comme incluant une telle construction et une telle méthodologie équivalentes dans la mesure où elles ne s’écartent pas de l’esprit et de la portée de la présente invention. Tel qu’il est utilisé dans les revendications pour décrire les divers aspects inventifs et modes de réalisation, « comprenant » signifie y compris, mais sans s’y limiter, tout ce qui suit le mot « comprenant ». Ainsi, l’utilisation du terme « comprenant » indique que les éléments énumérés sont obligatoires, mais que d’autres éléments sont facultatifs et peuvent ou non être présents. Par « consistant en » on entend tout ce qui suit l’expression « consistant en de ». Ainsi, l’expression « consistant en » indique que les éléments énumérés sont obligatoires, et qu’aucun autre élément ne peut être présent. [ 02 7 ] Par « consistant essentiellement en » on entend tous les éléments énumérés après la phrase, et limité à d’autres éléments qui n’interfèrent pas avec l’activité ou l’action spécifiée dans la divulgation pour les éléments énumérés ou qui n’y contribuent pas. Ainsi, l’expression « consistant essentiellement en » indique que les éléments énumérés sont obligatoires ou obligatoires, mais que d’autres éléments sont facultatifs et peuvent ou non être présents selon qu’ils affectent ou non l’activité ou l’action des éléments énumérés. Les caractéristiques des objets, et les avantages de la présente invention, ainsi que les avantages de ceux-ci par rapport à l’état de la technique existant, qui apparaîtront dans la description à suivre, sont accomplis par les améliorations décrites dans la présente spécification et décrites ci-après dans la description détaillée suivante qui divulgue entièrement l’invention, mais ne doivent pas être considérées comme imposant des limitations à celle-ci. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [02 8 ] La montre une vue en perspective d’une bague labiale personnalisée. [02 9 ] La montre une vue en perspective d’une bague linguale personnalisée avec son fil positionné automatiquement. [0 30 ] La montre une vue d’une bague personnalisée avec son fil, tous deux positionnés automatiquement. [03 1 ] La montre une vue d’une bague personnalisée avec son manipulateur. [03 2 ] La montre une vue du placement automatique du fil de bague contre les dents. [03 3 ] La montre une vue d’un manipulateur central pour le système fil-bagues. [03 4 ] La montre une vue du positionnement final des bagues par l’orthodontiste. [03 5 ] La montre une vue de l’extrusion des bases des bagues contre la surface des dents créant les bases personnalisées. [03 6 ] Les , et montrent comment est faite l’extrusion de la base de la bague vers la dent. En utilisant l’opération booléenne, le procédé supprime la conjonction de la base extrudée de la dent pour former la surface de base de la bague personnalisée. [03 7 ] La montre la bague n° 11 qui tourne autour de son axe vertical tandis que le fil d’arc s’adapte à cette rotation. La montre la correction de la rotation de la bague n° 11 par l’orthodontiste tandis que le fil s’adapte automatiquement à ce changement en devenant droit. Dans les deux cas, le fil dans la fente ne bouge pas. La montre les deux points de contrôle sur chaque bague qui sont utilisés par l’algorithme "Centripetal Catmull-Rom spline" afin de calculer le changement du fil d’arc lorsque la position de la bague est modifiée par l’orthodontiste à l’aide du manipulateur. [03 8 ] La montre le maillage de rétention conçu automatiquement lors de l’extrusion de la base de la bague à la surface de la dent. [03 9 ] La montre les bagues personnalisées, qui ont été conçues sur la configuration dentaire idéale, positionnés sur la malocclusion initiale car ils auraient été collés dans la bouche du patient. Le fil est celui conçu à l’étape idéale de la mise en place dentaire après avoir finalisé la position idéale des bagues sur les dents. Le fil est le prototype de tous les fils à utiliser dans le traitement orthodontique. [0 40 ] La montre une vue de la conception de la clé de positionnement. [04 1 ] La montre une bague personnalisée avec sa clé de positionnement et le numéro de la dent. [04 2 ] La montre le prototype de fil de configuration finale exporté dans un format de fichier 3D. [04 3 ] La montre le prototype de fil de configuration finale exporté dans un dessin au rapport 1:1 par rapport au format de fichier PDF, Word ou autre. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES FIGURES [04 4 ] Dans cette description, les prépositions directionnelles de haut, vers le haut, bas, vers le bas, avant, arrière, en haut, plus haut, en bas, plus bas, gauche, droite et autres termes de ce type se réfèrent au dispositif tel qu’il est orienté et apparaît dans les dessins et sont utilisés uniquement pour des raisons de commodité. Ils ne sont pas destinés à limiter ou à impliquer que le dispositif doit être utilisé ou positionné dans une orientation particulière. Les composants conventionnels de l’invention sont des éléments qui sont bien connus dans l’état d’art et qui ne seront pas discutés en détail pour cette divulgation. [04 5 ] La montre les vues en perspective d’une bague personnalisée labiale destinée à être imprimée dans une imprimante 3D étant fait de matériaux qui incluent, mais ne sont pas limités à la céramique et ayant un fil personnalisé appliquant une force dans une multitude de directions différentes. [04 6 ] La montre une bague personnalisée linguale conçue pour être imprimée dans une imprimante 3D étant fait de matériaux qui incluent, mais ne sont pas limités à la céramique et ayant un fil personnalisé appliquant une force dans une multitude de directions différentes. [04 7 ] La montre une bague isolée du reste du système fil-bagues, qui est automatiquement positionné sur un fil rectangulaire plat passant à travers sa fente touchant ses trois parois. Le fil s’insère exactement dans la fente de la bague sans espace entre eux. Le fil exerce une force sur la bague à travers la fente, force qui est transmise à la dent. [04 8 ] La montre une bague isolée du reste du système fil-bagues, qui a été automatiquement positionné avec le reste des bagues. La figure montre un manipulateur qui peut être utilisé pour déplacer la bague dans une direction linguale-buccale (in-out), une direction mésial-distale (avant-arrière) et pour faire pivoter la bague au niveau horizontal, dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Au fur et à mesure que les bagues sont déplacées, le fil d’arc réagit immédiatement en s’adaptant en conséquence en se pliant ou en se redressant. [04 9 ] La montre toutes les bagues alignées et nivelées sur un fil plat horizontal qui passe et remplit avec précision les fentes de toutes les bagues. Les bagues ne sont initialement pas positionnées idéalement par rapport à leurs dents opposées et elles doivent être positionnées dans leur position correcte contre leurs dents correspondantes à l’aide du manipulateur présenté à la . Le système de fil et de bagues doit également être déplacé dans une position idéale afin qu’aucune bague ne touche la gencive du patient ou ne soit très proche du bord occlusal des dents. [0 50 ] La montre le manipulateur central qui permet à l’orthodontiste de déplacer tout le système fil-bagues dans une direction incisale-apicale (verticalement), de faire pivoter l’ensemble du système dans une direction antéropostérieure autour d’un axe qui peut être défini par la position du manipulateur relativement aux dents antérieures et postérieures et de faire pivoter l’ensemble du système dans une direction droite à gauche (sagittale) autour d’un axe passant par le manipulateur central. Le manipulateur est utilisé pour aligner le système fil-bagues approximativement au milieu de la majorité des couronnes dentaires, ne touchant ainsi pas la gencive tout en s’éloignant du bord occlusal des dents. [05 1 ] La montre le positionnement final des bagues par rapport à leurs dents correspondantes qui ont été idéalement placées par l’orthodontiste à l’aide du manipulateur de chaque bague avec le manipulateur central de l’ensemble du système fil-bagues. Le fil d’arc obtient sa forme finale qui est dictée à partir de la position finale des crochets. [05 2 ] La montre l’action d’extrusion des bases des bagues vers la surface des dents. À ce stade, la surface de la base de la bague a la forme de la surface de la dent et la touche avec précision. Les bagues sont maintenant personnalisées pour la dent spécifique, le patient spécifique qui a une certaine malocclusion. Le fil d’arc est également en cours de personnalisation en fonction de la position des bagues. La position finale des dents dans le traitement orthodontique sera celle qui a été préalablement conçue dans la configuration virtuelle idéale à condition que les bagues personnalisées spécifiques et le fil d’arc soient utilisés dans le traitement orthodontique. Le fil d’arc sera le prototype de fil d’arc à être plié à partir de fils élastiques ronds minces à des fils rectangulaires plus épais et en terminant le traitement à l’aide du fil qui remplira avec précision la fente des bagues (celui où toutes les bagues ont été alignées dans la phase de conception des bagues). [05 3 ] Les , et montrent la création automatique de la bague personnalisée et plus particulièrement de la base de la bague qui s’adapte exactement à la morphologie de la surface labiale ou linguale de la dent. À l’aide d’un outil, l’orthodontiste extrude la base de la bague qui se trouve à une distance de la dent vers la surface opposée de la dent . Le procédé utilisant des opérations booléennes soustrait la zone d’intersection du volume d’extrusion de la bague du volume de la dent, créant ainsi la base personnalisée de la bague . [05 4 ] La montre l’adaptation du fil d’arc autour de la zone de la bague de la dent No 11 lorsque la bague est tournée. Le fil effectue un pli automatique pour s’adapter à la rotation de la bague en maintenant son engagement serré tandis que les deux côtés se plient en fonction de la rotation de la bague comme dans la vie réelle. La montre l’adaptation du fil d’arc, qui devient droit, à la suite de la correction de la position de la bague n° 11 par l’orthodontiste à l’aide du manipulateur. Le chemin du fil est calculé lorsque la position de la bague est modifiée à l’aide d’un algorithme spécial appelé « Spline Catmull-Rom centripète ». Sur chaque bague, deux points de contrôle sont définis . Si un point de contrôle est modifié dans l’espace (ou les deux) en déplaçant la bague à l’aide du manipulateur, alors le reste du fil d’arc est plié selon les calculs de l’algorithme. La forme personnalisée du fil d’arc dépend de la position des bagues et peut être modifiée en changeant la position de chaque bague. [05 5 ] La montre le maillage de rétention de la base de la bague qui a été automatiquement conçu lorsque la base de la bague a été extrudée vers la surface de la dent. Le maillage de rétention sert à augmenter la surface de la base de la bague lorsque le composite remplira la zone située entre la dent et la base de la bague, augmentant ainsi la résistance de la bague au décèlement dans la cavité buccale. [0 5 6 ] La montre les bagues personnalisées qui ont été conçues sur la configuration idéale positionnés automatiquement sur la malocclusion initiale de la manière dont ils auraient été collés dans la bouche du patient. Le fil d’arc final qui a été conçu avec les bagues personnalisées afin de déplacer les dents à la position idéale des dents sera utilisé comme prototype pour tous les fils séquentiels qui seront utilisés du début du traitement jusqu’à la fin. Ainsi, les bagues et le fil d’arc conçus sur l’occlusion idéale doivent être utilisés sur la malocclusion initiale afin de déplacer les dents dans la configuration idéale souhaitée. [0 5 7 ] La montre la conception des clés de positionnement qui seront unies avec leur bagues correspondantes pour former une unité composée de la bague elle-même et de la clé de positionnement. La clé de positionnement sert à positionner et à lier avec précision la bague sur la dent, et est ensuite retiré à l’aide d’une fraise dentaire rotative. [0 5 8 ] La montre une seule bague personnalisée avec sa clé de positionnement et le numéro de la dent sur laquelle la bague doit être collée. Le numéro de la dent est selon un système international de numérotation des dents. [0 5 9 ] La montre le fil d’arc final créé sur la configuration idéale à utiliser comme prototype de fil d’arc pour tous les fils d’arc qui seront changés du début du traitement jusqu’à la fin. Le fil d’arc de configuration finale qui est exporté est dans un fichier 3D afin d’être plié par un robot de pliage de fil d’arc. [0 60 ] La montre le fil d’arc final créé sur la configuration idéale à utiliser comme prototype de fil d’arc pour tous les fils d’arc qui seront utilisés du début du traitement jusqu’à la fin. Le dessin du fil d’arc est exporté dans un fichier PDF ou Word ou un autre format afin d’être imprimé sur un papier et utilisé comme modèle de guidage pour le pliage manuel du fil à l’aide de pinces orthodontiques. Un système de déplacement des dents à l’aide d’appareils orthodontiques sur mesure comprenant les éléments suivants : Un produit programme d’ordinateur pour éditer des scans dentaires 3D, effectuer la mise en place, concevoir des bagues orthodontiques personnalisées à l’aide d’opérations booléennes et concevoir des arcs orthodontiques personnalisés à l’aide de l’algorithme « Centripetal Catmull-Rom spline ». Des bagues orthodontiques personnalisées imprimées en 3D pour le mouvement des dents orthodontiques. Un fil d’arc orthodontique personnalisé pour le mouvement orthodontique des dents Un composite dentaire pour coller les bagues sur les dents Une ligature du fil d’arc personnalisé sur les bagues Un système de déplacement des dents selon la revendication 1, dans lequel les bagues personnalisées sont constituées d’un matériau conventionnel, céramique ou autre. Un système de déplacement des dents selon la revendication 1, dans lequel les bagues personnalisées sont reliées par le fil d’arc personnalisé créant ainsi une force pour déplacer les dents. Un système de dents mobiles de la revendication 1, dans lequel les bagues personnalisées sont imprimées par une imprimante 3D utilisant de la céramique ou une autre résine. Un produit programme d’ordinateur qui, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur, permet la création de bagues orthodontiques et de fils d’arc personnalisés comprenant les étapes suivantes : La lecture des scans dentaires 3D. Le traitement des scans dentaires 3D pour atteindre la phase de repositionnement des dents. Le repositionnement des arcades dentaires dans une occlusion idéale. Le choix des bagues virtuelles 3D parmi une bibliothèque numérique. Le positionnement automatiquement des bagues virtuelles sur un fil d’arc carré et plat remplissant avec précision la fente de la bague en face de leur dent correspondant sans entrer en contact avec les dents. Le repositionnement de chaque bague par l’orthodontiste dans une position idéale en face de sa dent correspondante à l’aide d’un manipulateur dans une direction mésiale-distale, lingual-buccale et en la tournant autour de son axe perpendiculaire. Le système fil-bagues peut être déplacé verticalement par un manipulateur central ou pivoté postérieurement en changeant le centre de rotation du manipulateur dans l’espace. De plus, le système peut être tourné sagittalement (droite-gauche) par le même manipulateur. L’adaptation du fil, chaque fois qu’une bague est déplacée, en se pliant mésialement et latéralement à la bague tandis que le fil dans la fente reste inchangé. Le trajet du fil lors du mouvement de la bague est calculé par un algorithme appelé « Centripetal Catmull-Rom spline ». Sur chaque bague sont définis deux points de contrôle qui répondent à un changement de position de la bague dans l’espace en pliant le fil d’arc de manière mésiale et distale à la bague. La finalisation de la forme personnalisée du fil d’arc lorsque les bagues sont positionnées dans la position idéale. La forme du fil d’arc personnalisé dépend de la position des bagues. La réalisation des bases des bagues. Lorsque les bagues sont dans la position idéale en face de leur dent correspondante, l’orthodontiste utilise un outil pour extruder la base de la bague vers la surface de la dent afin de créer la base personnalisée da la bague. La réalisation d’un maillage de rétention. En même temps que l’extrusion, un maillage de rétention est conçu sur la base de la bague pour assurer une meilleure rétention de la bague sur la surface de la dent. La réalisation d’une gouttière de collage indirect. Une gouttière de collage indirect, qui contient l’impression négative des bagues, est conçue. Les bagues imprimées en céramique ou en autre matériau sont insérées dans la gouttière de collage indirect qui est également imprimée, en utilisant de la résine IDB, afin de faciliter le collage des bagues dans la bouche du patient. La conception des clés de positionnement. Alternativement, des clés de positionnement avec le numéro de dent peuvent être conçues pour chaque bague. Chaque bague est solidaire de sa clé de positionnement qui s’adapte exactement sur la surface occlusale de la dent afin d’effectuer un collage précis de la bague. L’export des fichiers. Les fichiers 3D qui sont exportés pour l’impression 3D sont toutes les bagues conçues avec ou sans leurs clés de positionnement, les modèles dentaires avec ou sans les bagues, initiaux et finaux. Les fichiers 3D du fil d’arc personnalisé initial et final sont également exportés pour le pliage du robot de fil d’arc. Un dessin du prototype de fil d’arc personnalisé est exporté dans un rapport de 1:1 au format PDF ou autre. Les arcs séquentiels sont pliés manuellement sur le prototype de dessin de fil d’arc personnalisé. Les bagues sont imprimées et collées sur les dents du patient tandis que le fil d’arc personnalisé est préparé et inséré dans la bouche du patient et ligaturé sur les bagues. L’impression des bagues personnalisées est effectuée par une imprimante 3D utilisant de la résine céramique ou un autre matériau approprié.