Brevet FR3127354A1 — publié le 20230324

SYSTÈME D'ALIGNEMENT CONTINU AUTOMATIQUE D’UNE TACHE LASER À IMPULSIONS L'invention concerne un système qui permet de détecter automatiquement la position d'une tache laser à impulsions (1.1) par une caméra (5) qui détecte la longueur d'onde du laser, et d'aligner en continu la tache laser par rapport à la caméra (5) qui détecte le laser au moyen d'un dispositif pour diriger le laser. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 SYSTÈME D'ALIGNEMENT CONTINU AUTOMATIQUE D’UNE TACHE LASER À IMPULSIONS L'invention concerne un système qui permet un alignement continu en temps réel d'un signal laser à impulsions dans la longueur d'onde infrarouge pendant la période de désignation. En particulier, l'invention concerne un système qui permet de détecter automatiquement la position d'un signal laser à impulsions par l'intermédiaire d'une caméra qui est apte à détecter la longueur d'onde du laser, et d'aligner en continu la désignation laser en fonction de la position détectée par rapport à la caméra en utilisant un dispositif pour aligner le laser. Les systèmes comprenant à la fois un désignateur laser et une caméra peuvent être utilisés pour la désignation laser d'une cible qui est surveillée par une caméra. L'un des paramètres clés déterminant les performances de désignation dans ces scénarios d'utilisation est la qualité de l'alignement du signal laser avec les caméras dans le même système. Il est possible d'aligner la caméra et l'unité laser dans un processus d’alignement ponctuel en usine ou sur le terrain. Cependant, des effets mécaniques et opto-mécaniques, tels que des contraintes thermiques, des charges statiques ou dynamiques, une différence de pression, etc., peuvent avoir un impact sur les performances de l'alignement laser ponctuel sur le terrain. Dans l'état actuel de la technique, des caméras IRCL (infrarouge de courte longueur d'onde) ou infrarouges similaires sont utilisées pour afficher le repère laser à impulsions ou non à impulsions infrarouge. Cependant, il n'existe pas de système permettant de mesurer le désalignement en capturant le repère laser à impulsions dans l'image. Lors de la recherche dans l'état actuel de la technique, les demandes US20190215459, CN207752146, CN104780306 et US8400619 ont été trouvées. La demande numérotée US20190215459 concerne un système de mesure de distance laser comprenant un laser conçu pour éclairer une cible avec un repère laser ayant une longueur d'onde spécifique. La demande mentionne que le repère laser est aligné numériquement dans le champ de vision du dispositif d'imagerie ayant un centre optique. Bien que la demande mentionne le centrage du repère laser dans l'image, elle ne comprend aucune explication quant au changement de la direction de propagation des faisceaux émis par le laser. La demande numérotée CN207752146 concerne l'ajustement automatique du chemin de propagation de laser à cavité coaxiale. La demande ne décrit pas d’alignement continu d'un système laser, mais plutôt un processus d'alignement ponctuel. Cependant, la demande ne comporte pas de système qui calcule le désalignement du repère laser pour chaque impulsion laser et réalise un alignement continu. Dans la présente invention, le laser est aligné en temps réel à chaque tir sur le terrain mais, dans le document CN207752146, l'alignement est réalisé une fois et fixé avec un adhésif. La demande numérotée CN104780306 concerne un dispositif de vision nocturne laser et un procédé d'alignement de signaux lumineux à différentes distances par rapport au centre du champ de vision. Bien que la demande mentionne le centrage du repère laser dans l'image, elle ne mentionne pas de changement de direction de propagation des faisceaux émis par le laser et l'utilisation de techniques de traitement d'image pour l'alignement. La demande numérotée US8400619 concerne des systèmes et des procédés de suivi de cible et de guidage de faisceau. En particulier, la demande concerne des systèmes et des procédés pour suivre automatiquement une cible en traitant une série d'images vidéo obtenues à partir de la zone dans laquelle se trouve la cible et en guidant automatiquement le chemin de transmission du faisceau laser émis par le télémètre laser de telle sorte que le faisceau laser tombe sur la cible qui est suivie. Dans la demande, le laser est supposé être bien aligné et la position du laser est guidée sur des objets en mouvement à l'aide d'un système motorisé. Cependant, le processus consistant à recevoir un retour d'informations sur la position du laser et à diriger le laser en fonction de ce retour d'informations n'est pas réalisé. Par conséquent, en raison des inconvénients décrits ci-dessus et de l'insuffisance des solutions existantes sur le sujet, il est devenu nécessaire d'apporter une amélioration dans le domaine technique concerné. L'invention vise à fournir un alignement continu de la désignation laser à impulsions dans la longueur d'onde infrarouge en temps réel pendant le temps de désignation. Avec l'invention, au lieu d'imprimer, sur l'image, la tache laser détectée par la caméra infrarouge, cette tache laser est maintenue dynamiquement sur le viseur sans décaler le viseur. L'invention vise à aligner la position d'une tache laser à impulsions à détecter automatiquement par une caméra qui détecte la longueur d'onde du laser, et à aligner la tache laser par rapport à la caméra qui détecte le laser en utilisant un dispositif qui dirige le laser en fonction de la position détectée. L'invention vise à mesurer le décalage d'alignement en capturant le signal laser à impulsions dans l'image. Ainsi, des décalages d'alignement qui se produisent au cours du temps peuvent être corrigés dynamiquement. L'invention vise à éliminer la nécessité de positionner différemment des repères de visée sur différentes caméras et différents points de vue, étant donné qu’elle dirige activement la sortie de laser à impulsions, contrairement au procédé consistant à décaler le viseur en fonction de la tache laser. L'invention vise à corriger dynamiquement la position de la tache laser et à fournir un affichage en direct des informations de position sur l'image de sortie. La présente invention a donc pour objet un système pour détecter automatiquement la position d'une tache laser à impulsions par une caméra qui est apte à détecter la longueur d'onde du laser, et pour aligner en continu la tache laser par rapport à la caméra de détection laser en fonction de la position détectée, caractérisé par le fait qu'il comprend : - une source laser, qui est configurée pour générer la tache laser, - une unité de direction de laser qui, au moyen d’éléments mécaniques/optiques contenus dans celle-ci, est configurée pour modifier angulairement la direction de la tache laser pour former une tache laser alignée, - au moins un récepteur laser, qui est configuré pour capturer des première et seconde taches laser réfléchies à partir de la cible, - une unité de traitement d'image, qui est configurée pour traiter des images capturées par la caméra pour déterminer la présence et la position de la seconde tache laser réfléchie dans l'image, - une unité de commande, qui est configurée pour déterminer la direction dans laquelle la tache laser doit être dirigée de façon à aligner la seconde tache laser réfléchie détectée par l'unité de traitement d'image avec la tache laser, et pour transmettre des données sur cette direction à l'unité de direction de laser. Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’unité de direction de laser est configurée pour aligner une tache laser de différentes longueurs d'onde. Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’unité de direction de laser est configurée pour aligner mécaniquement la source laser, la caméra et une interface optique. Selon une caractéristique particulière de l’invention, la caméra est configurée pour détecter une tache laser créée par la tache laser alignée sur la cible. Selon une caractéristique particulière de l’invention, le système comprend une interface optique configurée pour former une image, sur la caméra, des informations de signal laser transportées par la seconde tache laser réfléchie. Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’unité de commande est configurée pour fournir une connexion nécessaire pour le processus d'alignement entre l'unité de direction de laser et l'unité de traitement d'image une fois que la tache laser est capturée par la caméra et que sa position est déterminée au moyen de l'unité de traitement d'image. Selon une caractéristique particulière de l’invention, le système comprend une unité de sortie d'image configurée pour transférer des images produites par la caméra hors du système. La description détaillée ci-dessous exposée en référence aux dessins annexés permet de mieux comprendre les propriétés structurelles et caractéristiques et tous les avantages de l'invention ; pour cette raison, l'évaluation doit être faite en prenant en considération ces dessins et cette description détaillée. Sur ces dessins : est une vue représentative du système de l’invention. Description des signes de référence 1. Source laser 1.1. Tache laser 2. Unité de direction de laser 2.1. Tache laser alignée 2.2. Milieu de propagation 2.3. Tache laser 3. Cible 3.1. Première tache laser réfléchie (tache laser réfléchie-1) 3.2. Seconde tache laser réfléchie (tache laser réfléchie-2) 4. Récepteur laser 4.1. Optique 5. Caméra 5.1. Interface optique 6. Unité de commande 6.1. Signal de tir laser 6.2. Premier signal de déclenchement (signal de déclenchement-1) 6.3. Signal de temporisation 6.4. Second signal de déclenchement (signal de déclenchement-2) 6.5. Signal de détermination d'emplacement 6.6. Signal d'alignement 7. Unité de traitement d'image 8. Unité de sortie d'image 8.1. Signal d'image Dans cette description détaillée, les modes de réalisation préférés de l'invention sont décrits uniquement dans le but d'une meilleure compréhension du sujet et sans aucun effet limitatif. Le système d'alignement laser automatique de l’invention illustré sur la comprend de manière générale une source laser 1 qui génère une tache laser à impulsions, une unité de direction de laser 2 qui guide la direction de la tache laser à impulsions à l'aide de composants optiques et mécaniques, un récepteur laser 4 qui mesure la distance laser, une caméra 5 qui détecte de la lumière à la longueur d'onde du laser à impulsions, une unité de commande 6, une unité de traitement d'image 7 et une unité de sortie d'image 8. Avec le système en question, la désignation laser initiée automatiquement par l'utilisateur ou par une interface machine différente est détectée par la caméra 5 et la tache laser est alignée en continu avec la caméra. Le système d'alignement laser automatique comprend : - une source laser 1 conçue pour générer la tache laser 1.1, - une unité de direction de laser 2 comprenant des éléments mécaniques/optiques pour diriger la tache laser 1.1, - au moins un récepteur laser 4 conçu pour capturer la tache laser-1,2 3.1, 3.2 réfléchie à partir de la cible 3, - une caméra 5 conçue pour imager la cible 3 et la tache laser réfléchie-2 (seconde tache laser réfléchie) 3.2, - une unité de traitement d'image 7 conçue pour détecter la présence et la position de la tache laser réfléchie-2 3.2 dans l'image en traitant des images capturées par la caméra 5, - une unité de commande 6 conçue pour déterminer la direction dans laquelle la tache laser 1.1 doit être dirigée de façon à aligner la position de la tache laser réfléchie-2 3.2 détectée par l'unité de traitement d'image 7 avec l'unité d'acquisition d'image et pour transmettre des données sur cette direction à l'unité de direction de laser 2. La source laser 1 génère la tache laser 1.1, qui est destinée à un alignement continu. Ladite tache laser 1.1 peut être guidée par l'unité de direction de laser 2 et alignée sur le centre ou tout point souhaité par rapport au centre de la caméra de détection laser 5. La tache laser 1.1 générée par la source laser 1 peut se présenter sous la forme d'un repère laser à impulsions continu ou intermittent. Ladite tache laser 1.1 peut être dans la bande infrarouge, visible ou ultraviolette. La tache laser 1.1 peut être dans la bande 1064nm ou 1540-1570nm. La source laser 1 peut générer la tache laser 1.1 à plus qu'une longueur d'onde. Dans ce cas, l'unité de direction de laser 2 peut être utilisée pour aligner des signaux laser de différentes longueurs d'onde. La tache laser 1.1 peut avoir une valeur de divergence quelconque. L'unité de direction de laser 2 change angulairement la direction de la tache laser 1.1 générée par la source laser 1. L'unité de direction de laser 2 change la direction de la tache laser 1.1 à son entrée en une tache laser alignée 2.1. L'unité de direction de laser 2 est commandée par l'unité de commande 6 pour l'opération de direction. De préférence, le changement de direction peut être réalisé par des interfaces optiques, mécaniques, opto-mécaniques. L'unité de direction de laser 2 peut aligner mécaniquement la source laser 1, la caméra 5 et l'interface optique 5.1. En outre, la caméra 5, l'unité de traitement d'image 7 et l'unité de sortie d'image 8 peuvent être alignées par des opérations de conversion numérique. L'unité de direction de laser 2 peut utiliser un ou plusieurs prismes pour changer la direction de la tache laser 1.1. L'opération de direction de faisceau à réaliser par l'unité de direction de laser 2 peut être gérée par l'unité de commande 6 en utilisant des instructions numériques ou d'interface machine similaires, ou les unités mécaniques et opto-mécaniques réalisant la direction de faisceau sur l'unité de direction de laser 2 peuvent être directement commandées par l'unité de commande 6. Une fois que l'unité de direction de laser 2 a reçu l’instruction de direction en provenance de l'unité de commande 6, les informations d'alignement produites par l'unité de traitement d'image 7 sont contrôlées jusqu'à ce que l’instruction soit exécutée et que la tache laser alignée 2.1 atteigne l'angle de sortie souhaité. De plus, tandis que l'unité de direction de laser 2 aligne la position de la tache, la phase de l'alignement peut être commandée par l'unité de commande 6 en temps réel. La tache laser alignée 2.1 est la tache laser 1.1 générée par la source laser 1 et alignée par l'unité de direction de laser 2. La tache laser alignée 2.1 atteint la cible 3 en traversant le milieu de propagation 2.2 déterminé (atmosphère). La tache laser alignée 2.1 peut avoir une valeur de divergence quelconque. Le milieu de propagation 2.2 est le milieu à travers lequel le faisceau laser aligné 2.1 se déplace jusqu’à la cible 3 tandis que la tache laser 2.3 réfléchie se déplace jusqu’à l'optique 4.1 et l'interface optique 5.1. Le milieu de propagation 2.2 a un effet perturbateur sur la tache laser alignée 2.1, la tache laser réfléchie-1 (première tache laser réfléchie) 3.1 et la tache laser réfléchie-2 (seconde tache laser réfléchie) 3.2. La tache laser 2.3 est le repère laissé par la tache laser alignée 2.1 sur la cible 3 et détecté par la caméra 5. La taille de la tache laser 2.3 augmente proportionnellement à la valeur de divergence de la tache laser alignée 2.1, mais sa luminosité diminue proportionnellement au carré de la valeur de divergence. La luminosité de la tache laser 2.3 diminue avec la distance entre l'unité de direction de laser 2 et la cible 3 en raison de l'effet de distorsion provenant du milieu de propagation 2.2. La cible 3 est l'endroit où la tache laser alignée 2.1 crée une tache laser 2.3. La luminosité de la tache laser 2.3 varie en fonction de la réponse de la cible 3 et du milieu de propagation 2.2 à la longueur d'onde. La tache laser réfléchie-1 3.1 est la partie de la réflexion provenant de la tache laser 2.3 qui atteint l'optique 4.1. La tache laser réfléchie-2 3.2 est la partie de la réflexion provenant de la tache laser 2.3 qui atteint l'interface optique 5.1. La quantité d'énergie transportée par la tache laser réfléchie-2 3.2 est un critère de performances clé pour le fonctionnement du système d'alignement laser automatique de l’invention. La quantité d'énergie transportée par la tache laser réfléchie-2 3.2 est liée à la quantité d'énergie de la tache laser alignée-2 2.1, sa valeur de divergence, la distance parcourue dans le milieu de propagation 2.2, sa transmittance dans le milieu de propagation 2.2, la réflectivité de la cible 3 pour la tache laser alignée-2 2.1, la taille de l'interface optique 5.1, la valeur f# (nombre f, également appelé nombre d’ouverture), la transmittance pour la tache laser réfléchie-2 3.2, le pouvoir de filtrage de l'interface optique 5.1 pour la plage de longueurs d'onde hors du milieu de propagation 2.2. Le récepteur laser 4 utilise le lien entre l'impulsion laser provenant de la source laser 1 et la réflexion laser provenant du récepteur laser 4 pour déterminer la distance entre le système de l’invention et le récepteur laser 4. L'optique 4.1 focalise la tache laser réfléchie-1 3.1 qui provient du faisceau laser 2.3 sur le récepteur laser 4. La caméra 5 est un système qui convertit les informations de signal laser, qui sont réfléchies à partir de la tache laser 2.3 et atteignent l'interface optique 5.1 en tant que tache laser réfléchie-2 3.2, en une image. La caméra de détection laser 5 est équipée pour détecter la longueur d'onde de la tache laser 1.1 produite par la source laser 1. Si la tache laser 1.1 est dans la bande infrarouge ou dans la plage de 1064 nm ou 1540-1570 nm, une caméra IRCL 5 peut être utilisée. Le point de départ du temps d'intégration et l'intervalle de temps d'intégration de la caméra 5 sont commandés par l'unité de commande 6 séparément pour chaque impulsion laser. Il est important que le temps d'intégration de la caméra 5 soit aussi court que possible pour détecter le signal laser à impulsions sans le manquer de façon à éliminer l'image d’arrière-plan et à améliorer la valeur du rapport signal-sur-bruit (SNR). Pour cette raison, le temps d'intégration de la caméra 5 peut être limité à la totalité du temps de vol du tir laser à impulsions, ou le temps d'arrivée de la tache laser réfléchie-2 3.2 peut être estimé sur la base des informations de distance de cible obtenues à partir du récepteur laser 4 lors de tirs précédents, et cette estimation peut être utilisée pour décaler ou raccourcir le temps d'intégration. En prédisant le temps d'arrivée de la tache laser réfléchie-2 3.2, on peut obtenir un temps d'intégration plus court et augmenter la dominance du signal laser dans l'ensemble de la scène. La synchronisation entre l'unité de commande 6 et la caméra 5 peut être telle que le temps d'intégration de chaque impulsion peut être décalé. La caméra 5 peut fonctionner à une valeur images/seconde (fps) quelconque. La caméra 5 peut fonctionner avec un temps d'intégration fixe ou variable. La caméra 5 peut être utilisée de telle sorte que l'image de scène normale est prise entre les trames d’image à générer pour la détection d’impulsions laser. L'interface optique 5.1 capture les informations de signal laser transportées par la tache laser réfléchie-2 3.2 pour former une image sur la caméra 5. L'interface optique 5.1 peut comprendre une ou plusieurs lentilles et peut comprendre un ou plusieurs filtres. Le filtre sur l'interface optique 5.1 peut laisser passer ou bloquer la plage de longueurs d'onde de la tache laser réfléchie-2 3.2 ou d'autres plages de longueurs d'onde à certains taux. Le filtre sur l'interface optique 5.1 peut être situé directement devant le capteur de détection de lumière sur la tache laser réfléchie-2 3.2, entre les lentilles dans le composant optique ou devant les composants optiques. Le filtre dans l'interface optique 5.1 peut être déplacé par un mécanisme électrique quelconque, par un levier actionné à la main ou par une commande électrique, ou bien il peut être fixe. L'angle de vue est fourni par la caméra 5 et l'interface optique 5.1. Un ou plusieurs filtres polarisants, de préférence fixes ou rotatifs, peuvent être utilisés dans l'interface optique 5.1. Ledit filtre polarisant peut être tourné manuellement, au moyen d'un système motorisé ou par d'autres moyens, ou sa polarisation peut être commandée au moyen d'un signal électrique. L'unité de commande 6 assure des opérations de logique et de commande ainsi qu’une synchronisation entre des unités fonctionnelles. La caméra 5 assure la synchronisation entre la source laser 1 et la caméra 5 de telle sorte que l'image de la caméra 5 peut être détectée dans la scène où le laser est présent. Une fois que la tache laser 2.3 est capturée par la caméra 5 et que sa position est déterminée par l'unité de traitement d'image 7, elle fournit le lien nécessaire entre l'unité de direction de laser 2 et l'unité de traitement d'image 7 pour le processus d'alignement. Le signal de tir laser 6.1 est le signal envoyé à la source laser 1. De préférence, il peut être envoyé par l'intermédiaire de l’unité de commande 6. Le retard entre le signal de tir laser 6.1 et le signal de déclenchement-1 (premier signal de déclenchement) 6.2 peut être fixe, variable ou fonction du signal provenant du récepteur laser 4. Le signal de tir laser 6.1 peut être un signal série, parallèle ou discret pour chaque impulsion, ou il peut s'agir d'une instruction unique qui déclenche l'impulsion avec une certaine fréquence. Le signal de déclenchement-1 6.2 est le signal généré pour déclencher le temps d'intégration de la caméra 5 en utilisant le tir laser. Ce signal peut être généré par la source laser 1 ou par une autre unité ou un autre récepteur qui détecte que la source laser 1 est sur le point de tirer ou a tiré. Il peut se produire avant, pendant ou après la génération de la tache laser 1.1. Le signal de déclenchement-1 6.2 peut être un signal discret indiquant l'impulsion laser, ou un signal numérique série ou parallèle qui fournit les informations d'impulsion laser selon une autre temporisation. Le signal de déclenchement-1 6.2 transporte des informations de retard provenant du récepteur laser 4. Le signal de temporisation 6.3 est le signal de la caméra 5 indiquant le moment auquel le signal laser doit être reçu de telle sorte que le signal laser tombe dans le temps d'intégration. Ce signal peut être généré par la source laser 1 ou l'unité de commande 6, ou par une autre unité ou un autre récepteur qui détecte que la source laser 1 est sur le point de tirer ou a tiré. La temporisation du signal de temporisation 6.3 est décalée en fonction des informations de retard laser obtenues en utilisant le récepteur laser 4 pendant des tirs laser précédents. Le signal de temporisation 6.3 peut être généré dès la réception du signal de déclenchement-1 6.2 ou avec un certain retard. Le signal de temporisation 6.3 et le signal de déclenchement-1 6.2 peuvent être le même signal dans le matériel. Le signal de temporisation 6.3 peut être un signal de durée fixe ou il peut contenir le temps d'intégration de la caméra 5. Le signal de déclenchement-1 6.2 peut être un signal discret indiquant l'impulsion laser ou un signal numérique série ou parallèle qui fournit les informations d'impulsion laser en fonction d'une autre temporisation. S'il est nécessaire de prendre plus qu'une trame d’image pour trouver la tache laser, le signal de temporisation 6.3 peut être déclenché plus qu'une fois ou la caméra 5 peut être déclenchée pour prendre plus qu'une image. Le signal de déclenchement-2 (second signal de déclenchement) 6.4 est le signal utilisé pour que l'unité de traitement d'image 7 fonctionne simultanément avec la caméra. Le signal de déclenchement-2 6.4 informe l'unité de traitement d'image 7 de la présence d'un signal laser dans la trame d'image suivante et déclenche l'unité de traitement d'image 7 pour exécuter des opérations de logique de façon à trouver le signal laser. Le signal de déclenchement-2 6.4 peut être généré par l'unité de commande 6 ou la source laser 1. Le signal de déclenchement-2 6.4 peut être généré dès la réception du signal de déclenchement-1 6.2 ou avec un certain retard. Le signal de déclenchement-2 6.4 peut être le même signal que le signal de déclenchement-1 6.2 dans le matériel. Si plus qu'une trame d’image doit être prise pour trouver la tache laser 1.1, le signal de déclenchement-2 6.4 peut fonctionner plus qu'une fois ou déclencher la caméra 5 et l'unité de traitement d'image 7 pour prendre plus qu'une image. Le signal de détermination d'emplacement 6.5 comprend les informations de position de la tache laser 2.3 provenant de l'unité de traitement d'image 7 par rapport à la caméra 5. Les informations de position peuvent être données en référence à la ligne de visée, au centre ou à tout autre point de la caméra 5. Le signal de détermination de position 6.5 peut être un signal numérique représentant l'ensemble de la trame d'image ou une partie de l'image, ou il peut être un signal donnant uniquement des informations de position. Le signal d'alignement 6.6 est le signal émis à partir du signal de détermination de position 6.5 au récepteur laser 4, qui aligne la tache laser 1.1 avec l'exigence d'alignement laser. À partir du signal d'alignement 6.6, la correction angulaire de la tache laser alignée 2.1 en fonction des informations reçues est fournie et la tache laser 2.3 est amenée à l'alignement souhaité par rapport à la caméra 5. Si nécessaire, un signal discret ou numérique série ou parallèle peut être émis à partir de l'unité de direction de laser 2 à l'unité de commande 6 en indiquant que l’instruction d'alignement a été exécutée ou est en cours. Le signal discret susmentionné peut attendre le déclenchement du signal de déclenchement-2 6.4 ou du signal de temporisation 6.3. Le signal d'alignement 6.6 peut être généré dès la réception du signal de détermination de position 6.5 ou avec un certain retard ou filtrage. Le signal d'alignement 6.6 peut être le même signal que le signal de détermination de position 6.5 dans le matériel. L'unité de traitement d'image 7, lorsqu'elle est déclenchée par le signal de déclenchement-2 6.4, recherche la présence et la position de la tache laser 1.1 dans l'image provenant de la caméra 5 et transmet les informations de position à l'unité de commande 6 pour l'alignement de l'unité de direction de laser 2. L'unité de traitement d'image 7 utilise une ou plusieurs images provenant de la caméra 5 pour trouver la tache laser entrante 1.1. L'unité de traitement d'image 7 peut également utiliser l'image entière provenant de la caméra 5, ou la partie centrale ou une autre partie de l'image pour trouver la tache laser 1.1. L'unité de traitement d'image 7 réalise des opérations numériques telles qu’un panoramique, un zoom avant ou arrière, une soustraction à partir d'une autre image, une addition, une multiplication, un recadrage, une amélioration de la netteté, une optimisation, une convolution de différents filtres avec l'image, le passage de différents filtres à travers une fenêtre, un filtrage des résultats, etc. pour l'image provenant de la caméra 5. L'unité de traitement d'image 7 peut avoir son propre matériel, ou elle peut fonctionner dans le même matériel que la source laser 1, l'unité de direction de laser 2, la caméra 5, l'unité de traitement d'image 7 et l'unité de sortie d'image 8. En outre, le système de l’invention peut fonctionner dans un matériel différent à l'intérieur ou à l'extérieur du système. L'unité de traitement d'image 7 peut imprimer une mire ou autre symbologie sur l'image entrante et, lorsque cela est nécessaire, elle peut décaler la mire imprimée sur l'image en fonction des informations produites par le signal de détermination de position 6.5. L'unité de sortie d'image 8 est l'unité où les images produites par la caméra 5 ou d'autres récepteurs sont transférées hors du système. L'unité de sortie d'image 8 peut être une unité fonctionnant sur le même matériel que l'unité de traitement d'image 7. L'unité de sortie d'image 8 peut combiner l'image de la caméra 5 provenant de l'unité de traitement d'image 7 avec une image différente. Le signal d'image 8.1 constitue les informations d'image provenant de l'unité de sortie d'image 8 et envoyées à l'extérieur du système de l’invention. L'image de sortie peut être transportée par un signal numérique, analogique, série, parallèle ou tout autre signal, ou elle peut être transférée à l'extérieur du système par un moniteur, un procédé numérique ou tout autre procédé, un enregistrement en mémoire, une liaison de données filaire ou sans fil, une communication sans fil, une communication par fibre optique, un signal radio, une projection, une imprimante, un dispositif de balayage, un équipement ou procédé monoculaire, binoculaire ou tout autre équipement ou procédé. Le système de l’invention peut, de préférence, comprendre un système de caméra 5 qui détecte une ou plusieurs longueurs d'onde différentes, et des unités de désignation ou de pointage laser qui émettent un laser à impulsions ou continu à une ou plusieurs longueurs d'onde différentes. Le système d'alignement laser automatique peut faire partie d'un système plus grand ou être utilisé comme système fixé au sol ou sur une plate-forme mobile. Cependant, il peut également s'agir d'un système portatif, guidé par un cardan ou un panoramique-inclinaison, ou commandé par un miroir de ligne de visée. Système pour détecter automatiquement la position d'une tache laser à impulsions (1.1) par une caméra (5) qui est apte à détecter la longueur d'onde du laser, et pour aligner en continu la tache laser (1.1) par rapport à la caméra (5) de détection laser en fonction de la position détectée, caractérisé par le fait qu'il comprend : - une source laser (1), qui est configurée pour générer la tache laser (1.1), - une unité de direction de laser (2) qui, au moyen d’éléments mécaniques/optiques contenus dans celle-ci, est configurée pour modifier angulairement la direction de la tache laser (1.1) pour former une tache laser alignée (2.1), - au moins un récepteur laser (4), qui est configuré pour capturer des première et seconde taches laser réfléchies (3.1, 3.2) à partir de la cible (3), - une unité de traitement d'image (7), qui est configurée pour traiter des images capturées par la caméra (5) pour déterminer la présence et la position de la seconde tache laser réfléchie (3.2) dans l'image, - une unité de commande (6), qui est configurée pour déterminer la direction dans laquelle la tache laser (1.1) doit être dirigée de façon à aligner la seconde tache laser réfléchie (3.2) détectée par l'unité de traitement d'image (7) avec la tache laser (1.1), et pour transmettre des données sur cette direction à l'unité de direction de laser (2). Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’unité de direction de laser (2) est configurée pour aligner une tache laser (1.1) de différentes longueurs d'onde. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’unité de direction de laser (2) est configurée pour aligner mécaniquement la source laser (1), la caméra (5) et une interface optique (5.1). Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la caméra (5) est configurée pour détecter une tache laser (2.3) créée par la tache laser alignée (2.1) sur la cible (3). Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une interface optique (5.1) configurée pour former une image, sur la caméra (5), des informations de signal laser transportées par la seconde tache laser réfléchie (3.2). Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’unité de commande (6) est configurée pour fournir une connexion nécessaire pour le processus d'alignement entre l'unité de direction de laser (2) et l'unité de traitement d'image (7) une fois que la tache laser (2.3) est capturée par la caméra (5) et que sa position est déterminée au moyen de l'unité de traitement d'image (7). Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une unité de sortie d'image (8) configurée pour transférer des images produites par la caméra (5) hors du système.