Brevet FR3137207A1 — publié le 20231229

L’invention concerne un dispositif de commande (1) comportant un boîtier (10), un actionneur (20) monté pivotant sur ce boîtier autour d’un premier axe transversal d’articulation (T 1 ), deux cloques à effet d’effondrement (53, 54) alignées transversalement, un organe plongeur (62) surmontant les dites cloques, un levier intermédiaire (70) monté pivotant sur ledit boîtier selon un second axe transversal d’articulation (T 2 ) et articulé vis-à-vis dudit actionneur par une liaison pivot coulissement, ledit levier (70) comprenant un bras (74) portant un bourrelet (74A) configuré de manière à venir appuyer sur un épaulement (62B) dudit organe plongeur lorsque ledit actionneur est pivoté dans un premier sens, de sorte que cet organe plongeur comprime lesdites cloches, ledit épaulement étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites cloques de sorte que l’effondrement de l’une de ces cloques se produise avant celui de l’autre sur la course de pivotement dudit actionneur dans ledit premier sens. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 Dispositif de commande à bascule à double actionnement dans un même sens avec retour haptique à double détente La présente invention se rapporte d’une manière générale aux dispositifs de commande notamment pour véhicules automobiles. Elle vise en particulier un tel dispositif de commande doté d’un actionneur à bascule. Ce type de dispositifs de commande doté d’un actionneur à bascule est typiquement agencé sur un accoudoir de portière latérale de véhicule automobile pour piloter l’ouverture et la fermeture des ouvrants de ce véhicule, tels que les vitres ou le toit ouvrant. Il est souhaitable que de tels dispositifs de commande produisent un retour haptique à l’usager les manipulant afin de lui permettre de distinguer les différentes positions que peut adopter l’actionneur à bascule lorsqu’il est pivoté dans un même sens et qui correspondent à des commandes différentes. Ainsi, lorsqu’il appui sur l’actionneur avec l’un de ses doigts pour le faire pivoter dans un premier sens, l’usager ressent tout d’abord une force de résistance qui augmente progressivement jusqu’à un premier pic au-delà duquel cette force de résistance diminue brutalement. Cette position intermédiaire dite de première détente qui est discernable par l’usager correspond à l’activation d’une première commande, telle que par exemple l’ouverture manuelle de la vitre. Lorsque l’usager poursuit son appui au-delà de cette position intermédiaire de première détente, il ressent à nouveau une force de résistance qui augmente progressivement jusqu’à un second pic au-delà duquel cette force de résistance diminue brutalement. Cette position dite de seconde détente qui est également discernable par l’usager correspond à l’activation d’une seconde commande, telle que par exemple l’ouverture automatique de la vitre. Ces deux positions de détente sont également ressenties par l’usager lorsqu’il tire sur l’actionneur pour le faire pivoter dans le sens inverse où elles correspondent également à deux autres commandes différentes, telles que par exemple la fermeture manuelle et la fermeture automatique de la vitre. Le document WO 2010/135810 A1 décrit un tel dispositif de commande à bascule à double actionnement dans un même sens avec retour haptique à double détente. Ce dispositif de commande comporte: - un boîtier, - un actionneur monté pivotant sur ce boîtier autour d’un axe transversal d’articulation, - une membrane souple logée dans ledit boîtier et comprenant deux cloques à effet d’effondrement avant alignées transversalement ainsi que deux secondes cloques à effets d’effondrement arrière alignées transversalement, - deux organes plongeurs avant logés dans ledit boîtier et surmontant chacun une cloque à effet d’effondrement avant respective, et - deux organes plongeurs arrière logés dans ledit boîtier et surmontant chacun une cloque à effet d’effondrement arrière respective. L’actionneur comporte un premier bourrelet d’actionnement saillant vers le bas et étant aligné avec une rampe inclinée d’un premier organe plongeur avant et avec une rampe inclinée d’un premier organe plongeur arrière. Cet actionneur comporte également un second bourrelet d’actionnement saillant vers le bas et étant aligné avec une rampe inclinée du second organe plongeur avant et avec une rampe inclinée du second organe plongeur arrière. Le premier bourrelet et le second bourrelet sont configurés pour venir appuyer et glisser de manière séquentielle sur les rampes inclinées des organes plongeurs avant (respectivement arrière) lorsque l’actionneur est pivoté vers l’avant (respectivement vers l’arrière), de sorte à entrainer successivement sur la course de pivotement de l’actionneur l’effondrement d’une première cloque avant (respectivement arrière) en activant une première commande puis l’effondrement de la seconde cloque avant (respectivement arrière) en activant une seconde commande. En faisant varier les dimensions et/ou la géométrie des bourrelets et/ou celles des rampes des plongeurs, la courbe force-déplacement angulaire de l’actionneur traduisant le ressenti haptique de l’usager peut être ajustée de manière relativement précise. Toutefois, les frottements répétés s’exerçant au niveau du plan de glissement entre les bourrelets de l’actionneur et les rampes des plongeurs ont tendance à provoquer, au terme d’un certain nombre de cycles d’utilisation du dispositif de commande, une usure de ces éléments entrainant une modification du ressenti haptique de l’usager et pouvant empêcher l’effondrement de certaines cloques de sorte à ne plus permettre l’activation des commandes associées. La présente invention vise donc à améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif de commande comportant un boîtier, un actionneur monté pivotant sur ce boîtier autour d’un premier axe transversal d’articulation, une membrane souple logée dans ledit boîtier et comprenant au moins deux premières cloques à effet d’effondrement alignées transversalement, au moins un premier organe plongeur logé dans ledit boîtier et surmontant les dites premières cloques, caractérisé en ce qu’il comporte également un levier intermédiaire s’étendant en dessous dudit actionneur et monté pivotant sur ledit boîtier selon un second axe transversal d’articulation, ledit levier étant en outre monté articulé vis-à-vis dudit actionneur par une liaison pivot coulissement et comprenant au moins un premier bras portant un bourrelet d’actionnement saillant vers le bas, ledit levier étant en outre configuré de manière à ce que le bourrelet dudit premier bras vienne appuyer sur un épaulement dudit premier organe plongeur lorsque ledit actionneur est pivoté dans un premier sens, de sorte que ce premier organe plongeur comprime lesdites premières cloches, l’épaulement dudit premier organe plongeur étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites premières cloques de sorte que l’effondrement de l’une de ces premières cloques se produise avant celui de l’autre sur la course de pivotement dudit actionneur dans ledit premier sens. Le dispositif de commande selon l’invention offre ainsi un retour haptique à double détente permettant à l’usager de distinguer les deux positions que peut adopter l’actionneur lorsqu’il est pivoté dans un même sens et correspondant à l’activation de deux commandes différentes. Par ailleurs, sa conception permet de réduire considérablement les frottements s’exerçant entre le bourrelet et l’organe plongeur de sorte à préserver ainsi leur géométrie initiale et à conserver un ressenti haptique identique pour l’usager sur un très grand nombre de cycles d’utilisation. On notera en outre que la courbe force-déplacement angulaire de l’actionneur traduisant le ressenti haptique de l’usager et notamment l’écartement angulaire entre les deux détentes peut être ajustée, de manière relativement précise et sans modifier les dimensions globales du dispositif de commande, en modulant simplement les écartements entre, d’une part le premier axe transversal d’articulation et la liaison pivot coulissement, et d’autre part le deuxième axe transversal d’articulation et cette même liaison pivot coulissement. Selon un mode de réalisation avantageux permettant un double actionnement avec retour haptique dans les deux sens de pivotement de l’actionneur, le dispositif de commande selon l’invention comporte également deux secondes cloques à effet d’effondrement ménagées sur ladite membrane souple et alignées transversalement, un second organe plongeur logé dans ledit boîtier et surmontant les dites secondes cloques, ledit levier comprenant un second bras portant un bourrelet d’actionnement saillant vers le bas, ledit levier étant configuré de sorte que le bourrelet dudit second bras vienne appuyer sur un épaulement dudit second organe plongeur lorsque ledit actionneur est pivoté dans un second sens, de sorte de sorte que ce second organe plongeur comprime lesdites secondes cloches, l’épaulement dudit second organe plongeur étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites secondes cloques de sorte que l’effondrement de l’une de ces secondes cloques se produise avant celui de l’autre sur la course de pivotement dudit actionneur dans ledit second sens. Selon des caractéristique préférées de ce mode de réalisation, pour des raisons de simplicité et de commodité tant à la fabrication qu’à l’utilisation : - ledit dispositif comporte un palonnier surplombant ladite membrane souple et comprenant lesdits premier et second organes plongeurs reliés chacun par une languette élastiquement déformable respective à un cadre ; et/ou - ledit second axe transversal d’articulation est situé à égale distance desdites premières cloques à effet d’effondrement et desdites secondes cloques à effet d’effondrement . Pour des questions de simplicité de fabrication et de fiabilité, ladite liaison pivot coulissement est avantageusement constituée de deux ergots cylindriques latéraux prévus sur ledit levier et traversant à coulissement des encoches respectives en forme de U ménagées à l’extrémité inférieure de deux joues latérales dudit actionneur. Selon une caractéristique de réalisation préférée, chaque dit organe plongeur comprend une embase allongée transversalement surmontée par un dit épaulement et dont les extrémités reposent sur les sommets de deux dites cloques à effet d’effondrement correspondantes. Afin d’assurer le guidage vertical de chaque organe plongeur et d’empêcher les mouvements parasites latéraux vis-à-vis des cloques qui pourraient entrainer à la longue un écrasement en biais de ces dernières et altérer le bon fonctionnement du dispositif de commande, l’embase de chaque dit organe plongeur présente avantageusement deux orifices traversés au moins partiellement par deux pions respectifs de forme complémentaire saillant chacun au sommet d’une cloque correspondante. Selon une autre caractéristique de réalisation préférée, le dispositif selon l’invention comporte également une carte à circuit imprimés logée dans ledit boîtier et recouverte par ladite membrane souple, chaque dite cloque à effet d’effondrement comprenant une pastille conductrice ménagée à l’aplomb d’une zone respective de contact de la carte à circuits imprimés et prévue pour venir s’appliquer, lors de son effondrement, contre cette zone de contact afin d’établir une commutation électrique. Selon encore une autre caractéristique de réalisation préférée, le dispositif selon l’invention comporte en outre un carter rapporté fixement sur le dessus dudit boîtier et pourvu d’une paroi supérieure de masquage recouvrant une partie dudit actionneur. L’invention vise enfin sous un second aspect, un véhicule automobile comportant au moins un tel dispositif de commande. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : représente une vue en perspective d’un dispositif de commande selon l’invention ; est une vue en perspective sous un autre angle du dispositif de commande selon l’invention, dépourvu de son carter ; représente une vue éclatée en perspective du dispositif de commande selon l’invention ; est une vue en coupe longitudinale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position neutre de repos ; représente une vue en coupe longitudinale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position poussée intermédiaire de première détente suite à l’effondrement d’une l’une des premières cloques ; est une vue en coupe transversale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position poussée intermédiaire de première détente, prise selon le plan de coupe VI-VI de la ; représente une vue en coupe longitudinale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position poussée de seconde détente suite à l’effondrement de l’autre des premières cloques ; est une vue en coupe transversale verticale du dispositif de commande selon l’invention en position poussée de seconde détente, prise selon le plan de coupe VIII-VIII de la ; et représente deux courbes force-déplacement angulaire de l’actionneur correspondant à deux conformations différentes du dispositif de commande selon l’invention. La représente un dispositif de commande 1 destiné à être intégré dans une console de commande non représentée d’un véhicule automobile et implantée par exemple dans l’accoudoir d’une portière latérale avant de ce véhicule pour piloter l’ouverture et la fermeture d’au moins un ouvrant tel qu’une vitre de portière ou un toit ouvrant. Une telle console de commande pourra avantageusement comprendre plusieurs dispositifs de commande 1 de sorte à permettre le pilotage de l’ouverture et la fermeture de plusieurs ouvrants du véhicule. On va maintenant décrire plus en détails ce dispositif de commande 1 en référence aux figures 1 à 3. Par convention, on définit par rapport à ce dispositif de commande 1, un repère orthogonal XYZ comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : - un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, - un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal, et - un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal. Dans la suite de la description et en référence au repère défini ci-dessus, les termes « longitudinal » ou « longitudinalement » feront référence à une direction parallèle à l’axe X, les termes « transversal » ou « transversalement » feront référence à une direction parallèle à l’axe Y, et les termes « vertical » ou « verticalement » feront référence à une direction parallèle à l’axe Z. Les termes « inférieur », « supérieur », « avant » et « arrière » s’entendront par rapport à l’orientation conventionnelle du dispositif de commande 1 lorsqu’il est implanté dans l’accoudoir d’une portière latérale d’un véhicule. Suivant une telle orientation, les termes « inférieur » et « bas » indiqueront une proximité avec le sol plus importante selon la direction verticale que les termes « supérieur » ou « haut ». Le terme « avant » indiquera un positionnement orienté vers le devant d’un véhicule selon la direction horizontale et le terme « arrière » indiquera un positionnement orienté vers l’arrière d’un véhicule selon la même direction horizontale. Les termes « externe » et « interne » seront quant à eux utilisés pour définir la position relative d'un élément par référence au plan longitudinal vertical médian du dispositif 1. L’élément le plus proche de cet axe sera ainsi qualifié d’interne par opposition à l’autre élément plus éloigné de ce même axe qui sera quant à lui qualifié d’externe. Par ailleurs, le terme « sensiblement » sera utilisé pour indiquer qu’un léger écart est admis par rapport à une position ou disposition nominale prédéterminée, tout en restant inclus dans le cadre de l’invention. Par exemple, « sensiblement horizontal » indiquera qu’un écart de l’ordre de 15° par rapport à une orientation strictement perpendiculaire est admis dans le cadre de l’invention. En référence notamment aux figures 1 à 3, le dispositif de commande 1 comporte un boîtier 10 comprenant un corps principal creux 11 de forme parallélépipédique ouvert sur le dessous et dont la paroi supérieure horizontale 12 présente une ouverture centrale 13. Ce boîtier 10 comprend en outre deux flasques latéraux 14, 15 s’étendant verticalement au dessus du corps principal 11 depuis les deux bords latéraux de l’ouverture 13. Le dispositif de commande 1 comporte également un actionneur à bascule 20 saillant au dessus du corps principal 11 du boîtier 10 entre les deux flasques latéraux 14, 15 sur lesquels il est monté à pivotement selon un premier axe transversal d’articulation T 1 par l’intermédiaire d’une tige cylindrique 21 traversant ces deux flasques 14, 15 et cet actionneur 20 (voir en particulier la ). L’actionneur à bascule 20 comporte un corps d’articulation creux 22 destiné à être dissimulé aux yeux de l’usager et comprenant deux joues latérales 23 traversées par la tige 21, ainsi qu’un organe de préhension en forme de nez 25 raccordé à l’extrémité avant de ce corps d’articulation 22 de sorte à s’étendre au devant de l’axe transversal d’articulation T 1 , et destiné à être manipulé par un usager pour piloter l’ouverture et la fermeture d’un ouvrant du véhicule. En référence à la , le nez de préhension 25 présente une surface supérieure d’appui 26 s’étendant sensiblement horizontalement et pouvant être pressée vers le bas de sorte à faire basculer l’actionneur 20 vers l’avant autour de l’axe transversal d’articulation T 1 . Ce nez de préhension 25 comprend en outre, à l’extrémité avant de cette surface supérieure d’appui 26, une protubérance 27 définie en l’espèce par une cavité 28 ménagée sur la face avant de ce nez 25 et lui permettant d’être tiré vers le haut de sorte à faire basculer l’actionneur 20 vers l’arrière autour de l’axe transversal d’articulation T 1 . Tel qu’illustré sur la , le dispositif de commande 1 comporte également une embase 30 de forme rectangulaire refermant le boîtier 10 et supportant une carte à circuits imprimés 40 (ou PCB pour « Printed Circuit Board ») logée dans la partie inférieure de ce boîtier 10. Cette carte à circuits imprimés 40 est recouverte d’une membrane souple 50 comprenant dans sa partie avant deux contacteurs avant 51, 52 alignés transversalement et constitués par des cloques à effet d’effondrement. La membrane souple 50 comprend également dans sa partie arrière deux contacteurs arrière 53, 54 alignées transversalement et également constitués par des cloques à effet d’effondrement. Chacune de ces cloques à effet d’effondrement 51, 52, 53, 54 est munie d’une pastille conductrice (non visible sur les figures) ménagée à l’aplomb d’une zone respective de contact de la carte à circuits imprimés 40 et prévue pour venir s’appliquer, lors de son effondrement, contre cette zone de contact afin d’établir une commutation électrique. Toujours en référence à la , le dispositif de commande 1 comporte également un palonnier 60 surplombant la membrane souple 50 et comprenant deux organes plongeurs avant 61 et arrière 62, reliés chacun par une languette élastiquement déformable respective 63, 64 à un cadre 65 et surmontant respectivement les deux cloques à effet d’effondrement avant 51, 52 et les deux cloques à effet d’effondrement arrière 53, 54. L’organe plongeur 61 (respectivement 62) comprend une embase allongée transversalement 61A (respectivement 62A) dont les extrémités reposent sur les sommets des deux cloques à effet d’effondrement correspondantes 51, 52 (respectivement 53, 54) ainsi qu’un épaulement 61B (respectivement 62B) saillant au dessus de cette embase 61A (respectivement 62A) de manière décentrée transversalement vis-à-vis des deux cloques 51, 52 (respectivement 53, 54) que cet organe plongeur 61 (respectivement 62) recouvre de sorte à se trouver plus près de l’une que de l’autre. Afin d’assurer le guidage vertical des organes plongeurs 61, 62 et d’empêcher les mouvements parasites latéraux vis-à-vis des cloques 51 à 54 qui pourraient entrainer à la longue un écrasement en biais de ces dernières et altérer le bon fonctionnement du dispositif de commande 1, leurs embases respectives 61A, 62A présentent chacune deux orifices 66 traversés au moins partiellement par des pions respectifs de forme complémentaire 55 saillant au sommet de chacune des cloques à effet d’effondrement 51, 52, 53, 54. Ce dispositif de commande 1 comporte par ailleurs un levier intermédiaire d’actionnement 70 s’étendant entre les deux flasques latéraux 14, 15 du boîtier 10, en dessous de l’actionneur à bascule 20 et au dessus du palonnier 60, et monté à pivotement selon un deuxième axe transversal d’articulation T 2 par l’intermédiaire d’une tige cylindrique 71 traversant les deux flasques 14, 15 et ce levier 70 (voir en particulier la ). Ce deuxième axe transversal d’articulation T 2 est agencé longitudinalement entre, d’une part les deux cloques à effet d’effondrement avant 51, 52, et d’autre part les deux cloques à effet d’effondrement arrière 53, 54. Cet axe transversal d’articulation T 2 est en outre avantageusement situé à égale distance des cloques avant 51, 52 et des cloques arrière 53, 54, c'est-à-dire dans le plan médian entre ces cloques avant et arrière. Le levier intermédiaire d’actionnement 70 est également monté articulé vis-à-vis de l’actionneur à bascule 20 par une liaison pivot coulissement constituée de deux ergots cylindriques latéraux 72 prévus sur ce levier 70 et traversant à coulissement des encoches respectives en forme de U 24 ménagées à l’extrémité inférieure des deux joues latérales 23 du corps d’articulation creux 22 de cet actionneur 20 (voir en particulier les figures 3 et 4). Tel qu’illustré par les figures 4, 5 et 7, ce levier intermédiaire d’actionnement 70 comprend : - un bras avant 73 s’étendant vers l’avant depuis l’axe transversal d’articulation T 2 et jusqu’à un bourrelet d’actionnement 73A saillant vers le bas et reposant, dans la position neutre de repos du dispositif 1 et tel qu’illustré par la , sur l’épaulement 61B de l’organe plongeur avant 61 ; et - un bras arrière 74 s’étendant vers l’arrière depuis l’axe transversal d’articulation T 2 et jusqu’à un bourrelet d’actionnement 74A saillant vers le bas et reposant, dans la position neutre de repos du dispositif 1, sur l’épaulement 62B de l’organe plongeur arrière 62. Le dispositif de commande 1 comporte enfin un carter 80 rapporté fixement sur le dessus du boîtier 10. Ce carter 80 est pourvu d’une paroi supérieure de masquage 81 recouvrant le corps d’articulation creux 22 de l’actionneur 20 et depuis laquelle s’étend un renfoncement d’accès 82 logeant dans sa partie arrière le nez de préhension 25 de l’actionneur 20 et dimensionné pour permettre la manipulation de ce nez de préhension 25 par le doigt d’un usager. Ce renfoncement d’accès 82 présente en partie arrière une fenêtre de passage 83 traversée par le nez de préhension 25 de l’actionneur 20. En référence à la , lorsque l’usager appui avec l’un de ses doigts, depuis cette position neutre de repos du dispositif 1, sur la surface supérieure d’appui 26 du nez de préhension 25 de sorte à faire pivoter l’actionneur 20 vers l’avant autour de l’axe transversal d’articulation T 1 , ce mouvement de l’actionneur 20 entraine le pivotement dans le sens de rotation opposé du levier intermédiaire 70 autour de l’axe transversal d’articulation T 2 . Le bourrelet d’actionnement 74A situé à l’extrémité arrière de ce levier intermédiaire 70 vient alors appuyer sur l’épaulement 62B de l’organe plongeur arrière 62 de sorte à entrainer le déplacement de ce dernier vers le bas et la compression des deux cloques arrière 53, 54 par l’embase 62A. Toutefois et du fait du décentrage transversal de cet épaulement 62B vis-à-vis des cloques arrière 53, 54, les efforts de compression que l’embase 62A va exercer sur ces cloques arrière 53, 54 vont différer. Ainsi, l’effondrement de la cloque arrière 53 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 va intervenir en premier lieu et générer l’activation d’une première commande telle que par exemple l’ouverture manuelle de la vitre (voir ). L’effondrement de cette première cloque arrière 53 se traduit par une première détente ressentie par l’usager (diminution brutale de la force de résistance de l’actionneur 20 à l’encontre de son doigt), tel qu’illustré sur la par la courbe force-déplacement angulaire C de l’actionneur 20. Depuis cette position intermédiaire de première détente et en référence aux figures 7 et 8, la poursuite de l’appui sur la surface face supérieure d’appui 26 du nez de préhension 25 va causer l’effondrement de la cloque arrière 54 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 et générer l’activation d’une seconde commande telle que par exemple l’ouverture automatique de la vitre. L’effondrement de cette cloque arrière 54 se traduit par une seconde détente ressentie par l’usager, tel qu’illustré «également sur la par la courbe force-déplacement angulaire C de l’actionneur 20. A l’inverse, lorsque l’usager tire, depuis la position neutre de repos du dispositif 1, sur la protubérance 27 du nez de préhension 25 de sorte à faire pivoter l’actionneur 20 vers l‘arrière autour de l’axe transversal d’articulation T 1 , ce mouvement de l’actionneur 20 entraine le pivotement dans le sens de rotation opposé du levier intermédiaire 70 autour de l’axe transversal d’articulation T 2 . Le bourrelet d’actionnement 73A situé à l’extrémité avant de ce levier intermédiaire 70 vient alors appuyer sur l’épaulement 61B de l’organe plongeur avant 61 de sorte à entrainer le déplacement de ce dernier vers le bas et la compression des deux cloques avant 51, 52 par l’embase 61A. Du fait du décentrage transversal de cet épaulement 61B vis-à-vis des cloques avant 51, 52, les efforts de compression que l’embase 61A va exercer sur ces cloques avant 51, 52 vont différer. Ainsi, l’effondrement de la cloque avant 52 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 va intervenir en premier lieu et générer l’activation d’une première commande telle que par exemple la fermeture manuelle de la vitre. Depuis cette position intermédiaire de première détente, la poursuite de la traction sur la protubérance du nez de préhension 25 va causer l’effondrement de la cloque avant 51 se traduisant par l’application de sa pastille conductrice contre la zone de contact correspondante de la carte à circuits imprimés 40 et générer l’activation d’une seconde commande telle que par exemple la fermeture automatique de la vitre. On notera que les courbes force-déplacement angulaire de l’actionneur dans son basculement vers l’avant et dans son basculement vers l’arrière traduisant le ressenti haptique de l’usager et notamment l’écartement angulaire entre les deux détentes peuvent être ajustées, de manière relativement précise et sans modifier les dimensions globales du dispositif de commande 1, en modulant simplement les écartements entre, d’une part le premier axe transversal d’articulation T 1 et les encoches 24 de l’actionneur 20, et d’autre part le deuxième axe transversal d’articulation T 2 et les ergots 72 du levier 70. La courbe force-déplacement angulaire C’ de la illustre ainsi les effets d’une diminution de 9 à 8 millimètres de l’écartement entre le deuxième axe transversal d’articulation T 2 et les ergots 72 du levier 70, associée à une augmentation de 8 à 9 millimètres de l’écartement entre le premier axe transversal d’articulation T 1 et les encoches 24 de l’actionneur 20. On rappelle en outre que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier. L’invention peut par ailleurs être mise en œuvre sur d’autres types de dispositifs de commande implantés dans les véhicules automobiles, par exemple au niveau de la planche de bord ou de la console centrale. Elle peut également trouver application dans de nombreux autres domaines que celui de l’automobile. Dispositif de commande (1) comportant un boîtier (10), un actionneur (20) monté pivotant sur ce boîtier (10) autour d’un premier axe transversal d’articulation (T 1 ), une membrane souple (50) logée dans ledit boîtier (10) et comprenant au moins deux premières cloques à effet d’effondrement (53, 54) alignées transversalement, au moins un premier organe plongeur (62) logé dans ledit boîtier (10) et surmontant les dites premières cloques (53, 54), caractérisé en ce qu’il comporte également un levier intermédiaire (70) s’étendant en dessous dudit actionneur (20) et monté pivotant sur ledit boîtier (10) selon un second axe transversal d’articulation (T 2 ), ledit levier (70) étant en outre monté articulé vis-à-vis dudit actionneur (20) par une liaison pivot coulissement et comprenant au moins un premier bras (74) portant un bourrelet d’actionnement (74A) saillant vers le bas, ledit levier (70) étant en outre configuré de manière à ce que le bourrelet (74A) dudit premier bras (74) vienne appuyer sur un épaulement (62B) dudit premier organe plongeur (62) lorsque ledit actionneur (20) est pivoté dans un premier sens, de sorte que ce premier organe plongeur (62) comprime lesdites premières cloches (53, 54), l’épaulement (62B) dudit premier organe plongeur (62) étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites premières cloques (53, 54) de sorte que l’effondrement de l’une (53) de ces premières cloques se produise avant celui de l’autre (54) sur la course de pivotement dudit actionneur (20) dans ledit premier sens. Dispositif de commande (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte également deux secondes cloques à effet d’effondrement (51, 52) ménagées sur ladite membrane souple (50) et alignées transversalement, un second organe plongeur (61) logé dans ledit boîtier (10) et surmontant les dites secondes cloques (51, 52), ledit levier (70) comprenant un second bras (73) portant un bourrelet d’actionnement (73A) saillant vers le bas, ledit levier (70) étant configuré de sorte que le bourrelet (73A) dudit second bras (73) vienne appuyer sur un épaulement (61B) dudit second organe plongeur (61) lorsque ledit actionneur (20) est pivoté dans un second sens, de sorte de sorte que ce second organe plongeur (61) comprime lesdites secondes cloches (51, 52), l’épaulement (61B) dudit second organe plongeur (61) étant agencé de manière décentrée transversalement vis-à-vis des dites secondes cloques (51, 52) de sorte que l’effondrement de l’une (52) de ces secondes cloques se produise avant celui de l’autre (51) sur la course de pivotement dudit actionneur (20) dans ledit second sens. Dispositif de commande (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte un palonnier (60) surplombant ladite membrane souple (50) et comprenant lesdits premier et second organes plongeurs (62, 61) reliés chacun par une languette élastiquement déformable respective (64, 63) à un cadre (65). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit second axe transversal d’articulation (T 2 ) est situé à égale distance desdites premières cloques à effet d’effondrement (53, 54) et desdites secondes cloques à effet d’effondrement (51, 52). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite liaison pivot coulissement est constituée de deux ergots cylindriques latéraux (72) prévus sur ledit levier (70) et traversant à coulissement des encoches respectives en forme de U (24) ménagées à l’extrémité inférieure de deux joues latérales (23) dudit actionneur (20). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque dit organe plongeur (62, 61) comprend une embase allongée transversalement (62A, 61A) surmontée par un dit épaulement (62B, 61B) et dont les extrémités reposent sur les sommets de deux dites cloques à effet d’effondrement correspondantes (53, 54, 51, 52). Dispositif de commande (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’embase (62A, 61A) de chaque dit organe plongeur (62, 61) présente deux orifices (66) traversés au moins partiellement par deux pions respectifs de forme complémentaire (55) saillant chacun au sommet d’une cloque correspondante (53, 54, 51, 52). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte une carte à circuit imprimés (40) logée dans ledit boîtier (10) et recouverte par ladite membrane souple (50), chaque dite cloque à effet d’effondrement (53, 54, 51, 52) comprenant une pastille conductrice ménagée à l’aplomb d’une zone respective de contact de la carte à circuits imprimés (40) et prévue pour venir s’appliquer, lors de son effondrement, contre cette zone de contact afin d’établir une commutation électrique. Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte un carter (80) rapporté fixement sur le dessus dudit boîtier (10) et pourvu d’une paroi supérieure de masquage (81) recouvrant une partie dudit actionneur (20). Véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif de commande (1) selon l’une des revendications 1 à 9.