Brevet FR3127182A1 — publié le 20230324

L’invention concerne un dispositif de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule, ledit dispositif de localisation comprenant une pluralité de nœuds dont un nœud principal et n nœuds secondaires, le tout formant un réseau véhicule, caractérisé en ce que ledit réseau véhicule comprend deux sous-réseaux alimentés chacun indépendamment par une alimentation et comprenant chacun m nœuds secondaires, chaque nœud secondaire possédant un identifiant réseau unique indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule, et en ce que : - (a) le nœud principal est configuré pour : - connaître l’architecture du réseau véhicule, - activer et désactiver de façon indépendante l’alimentation de chaque sous-réseau, - identifier et localiser au moins un nœud secondaire de référence dans au moins un des deux sous-réseaux au moyen de son identifiant réseau unique, - envoyer une commande audit au moins un nœud secondaire de référence pour qu’il mesure une distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d’un des deux sous-réseaux, - recevoir lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule, localiser un nœud secondaire dans un sous-réseau comprenant un seul nœud secondaire qui n’est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence, - (b) ledit au moins un nœud secondaire de référence est configuré pour effectuer une mesure de distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d’un des deux sous-réseaux. Reference : FIG 1 Dispositif de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule La présente invention se rapporte à un dispositif de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Dans le domaine des véhicules automobiles, un dispositif de localisation de nœuds secondaires connu de l’homme du métier et décrit dans le brevet US 10,926,738 B1 comprend un nœud principal et une pluralité de nœuds secondaires le tout formant un réseau véhicule. Le dispositif de localisation se base sur un premier nœud secondaire et un deuxième nœud secondaire différents dont les positions sont connues dans le véhicule pour localiser un troisième nœud secondaire. Ces deux nœuds secondaires dont la position est connue ont un encodage physique d’un connecteur pour les définir en tant que nœud secondaire de référence pour déterminer la position d’un troisième nœud secondaire, ledit connecteur étant utilisé pour connecter les nœuds secondaires sur un faisceau filaire véhicule. A cet effet le dispositif de localisation comprend un nœud principal qui est configuré pour: - déterminer une première distance entre ledit troisième nœud secondaire et ledit premier nœud secondaire, une deuxième distance entre ledit troisième nœud secondaire et ledit deuxième nœud secondaire, - déterminer par trilatérisation la position dudit troisième nœud secondaire dans le véhicule automobile à partir de ladite première distance et de ladite deuxième distance, ladite position étant sélectionnée dans un ensemble de positions possibles dudit troisième nœud secondaire dans ledit véhicule automobile. On notera que la trilatéralisation comprend des calculs de coordonnées dans repère orthonormé véhicule. Le nœud principal et les nœuds secondaires sont utilisés pour localiser par la suite un identifiant d’accès mains libres autour du véhicule automobile. Le nœud principal envoie des requêtes de mesure aux nœuds secondaires et reçoit en retour une réponse qui comprend une mesure de distance entre lesdits nœuds secondaires et ledit identifiant d’accès mains libres. Grâce à la localisation des nœuds secondaires du véhicule, le nœud principal peut distinguer les différents messages envoyés par les différents nœuds secondaires et récupérer la mesure de distance dans un message envoyé par un nœud secondaire tout en sachant de quel nœud secondaire provient cette mesure de distance. Le nœud principal peut par la suite effectuer correctement une reconstruction géométrique (telle qu’une triangulation) à partir de toutes les mesures de distance pour déterminer la position dudit identifiant d’accès mains libres par rapport au véhicule automobile. L’identifiant d’accès mains libres permet notamment de réaliser une fonction dite PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais). Cette fonction PEPS permet le déverrouillage du véhicule automobile lorsque l’identifiant d’accès mains libres s’approche du véhicule, et ainsi permet un accès audit véhicule, et également une autorisation du démarrage du véhicule automobile. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule qui présente une alternative au dispositif de localisation de nœuds secondaires de l’état de la technique antérieur. A cet effet, l’invention propose un dispositif de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule, ledit dispositif de localisation comprenant une pluralité de nœuds dont un nœud principal et n nœuds secondaires, avec n=2 à N entier, le tout formant un réseau véhicule, caractérisé en ce que ledit réseau véhicule comprend deux sous-réseaux alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique, chaque sous-réseau comprenant chacun m nœuds secondaires avec m = 1 à M entier, chaque nœud secondaire possédant un identifiant réseau unique indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule, et en ce que : - (a) le nœud principal est configuré pour : - connaître l’architecture du réseau véhicule, - activer et désactiver de façon indépendante l’alimentation électrique de chacun des deux sous-réseaux, - identifier et localiser au moins un nœud secondaire de référence dans au moins un des deux sous-réseaux au moyen de son identifiant réseau unique, - envoyer une commande audit au moins un nœud secondaire de référence pour qu’il mesure une distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d’un des deux sous-réseaux, - recevoir lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule, localiser un nœud secondaire dans un sous-réseau comprenant un seul nœud secondaire qui n’est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence, - (b) ledit au moins un nœud secondaire de référence est configuré pour : - effectuer une mesure de distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d’un des deux sous-réseaux, - envoyer audit nœud principal une distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires d’un des deux sous-réseaux, - (c) chaque nœud secondaire est configuré pour envoyer son identifiant réseau unique audit nœud principal lorsque ledit sous-réseau auquel il appartient est alimenté. Grâce à ce dispositif de localisation et à la découpe en sous-réseaux, la détermination d’une position d’un nœud secondaire est plus simple qu’une trilatéralisation, car il ne nécessite pas de réaliser des calculs trigonométriques pour déterminer la position relative des nœuds secondaires dans le repère véhicule, mais il nécessite uniquement et simplement des comparaisons de distances. Grâce à ce dispositif de localisation, il n’est pas nécessaire de faire un encodage physique du connecteur dans un nœud secondaire de référence. Seul l’identifiant réseau unique est nécessaire pour discriminer un nœud secondaire de référence par rapport à un autre nœud secondaire, notamment pour savoir s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule par opposition aux autres nœuds secondaires dans certains cas. Cette solution d’identifiant réseau unique est une solution plus souple pour la réalisation du réseau véhicule. Le réseau véhicule est plus simple à réaliser et moins coûteux. Par ailleurs, grâce à ce dispositif de localisation, la localisation des nœuds secondaires dans un véhicule est automatique. Il n’est pas nécessaire d’avoir une intervention extérieure par un opérateur extérieur. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit dispositif de localisation peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, si n>2, alors ledit au moins un nœud secondaire de référence est situé à des distances différentes des autres nœuds secondaires. En particulier, il est situé à des distances différentes des autres nœuds secondaires d’un même sous-réseau. Selon un mode de réalisation non limitatif, si n Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud secondaire de référence se situe dans un sous-réseau où m=1. Selon un mode de réalisation non limitatif, si n=2, et m = 1 pour chacun des deux sous-réseaux, alors ledit nœud principal est en outre configuré pour: - activer l’alimentation électrique dudit sous-réseau où se trouve ledit nœud secondaire de référence pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation, - activer l’alimentation électrique de l’autre sous-réseau pour pouvoir effectuer la localisation de son seul nœud secondaire en fonction de l’architecture du réseau véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, si n=2, et m = 1 pour chacun des deux sous-réseaux, ledit nœud principal est en outre configuré pour désactiver l’alimentation électrique dudit sous-réseau après ladite localisation dudit nœud secondaire de référence. Selon un mode de réalisation non limitatif, si n=3, et m= 1 pour l’un des deux sous-réseaux et m = 2 pour l’autre des deux sous-réseaux, alors ledit nœud principal est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau où se trouve ledit nœud secondaire de référence pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation, l’envoi de la commande, la réception desdites distances et leur comparaison, et la localisation desdits autres nœuds secondaires dans l’autre sous-réseau en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, - activer l’alimentation de l’autre sous-réseau après la localisation dudit nœud secondaire de référence et avant l’envoi de la commande, et selon lequel ledit nœud secondaire de référence est configuré pour effectuer une mesure de distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires de l’autre sous-réseau. Selon un mode de réalisation non limitatif, si n>=6, alors ledit nœud principal est configuré pour identifier et localiser au moins deux nœuds secondaires de référence. Selon un mode de réalisation non limitatif, chaque nœud secondaire de référence est situé à l’intérieur du véhicule tandis que les autres nœuds secondaires dudit sous-réseau auquel appartient chaque nœud secondaire de référence sont situés à l’extérieur, ou inversement. Selon un mode de réalisation non limitatif, si m = 3 pour un sous-réseau, un seul nœud secondaire de référence est situé dans ledit sous-réseau et ledit nœud principal est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation de son nœud secondaire de référence, l’envoi de ladite commande, la réception desdites distances et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires dans ledit sous-réseau en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, - et selon lequel ledit nœud secondaire de référence dudit sous-réseau est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires du sous-réseau auquel il appartient. Selon un mode de réalisation non limitatif, si m=3 pour un sous-réseau, ledit nœud principal est en outre configuré pour désactiver l’alimentation électrique dudit sous-réseau après la localisation des autres nœuds secondaires. Selon un mode de réalisation non limitatif, si m=4 pour un sous-réseau, deux nœuds secondaires de référence sont situés dans ledit sous-réseau. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud principal est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau, - identifier les deux nœuds secondaires de référence au moyen de leur identifiant réseau unique, - envoyer une commande respectivement aux deux nœuds secondaires de référence pour qu’ils mesurent des distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires dudit sous-réseau, résultant respectivement en des distances primaires et en des distances secondaires, - recevoir lesdites distances primaires et lesdites distances secondaires, - comparer chaque distance primaire avec chaque distance secondaire correspondant à un même autre nœud secondaire, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et des comparaisons, localiser lesdits nœuds secondaires de référence, - comparer les distances primaires entre elles et les distances secondaires entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et desdites comparaisons, localiser lesdits autres nœuds secondaires, et selon lequel chacun des deux nœuds secondaires de référence est configuré pour effectuer une mesure de distance entre lui-même et les autres nœuds secondaires du sous-réseau auquel il appartient. Selon un mode de réalisation non limitatif, si m=4 pour un sous-réseau, ledit nœud principal est en outre configuré pour désactiver l’alimentation électrique dudit sous-réseau après la localisation des autres nœuds secondaires. Selon un mode de réalisation non limitatif, m est égal ou différent d’un sous-réseau à un autre sous-réseau. Il est en outre proposé un procédé de localisation de nœuds secondaires d’un véhicule comprenant une pluralité de nœuds dont un nœud principal et n nœuds secondaires reliés ensemble via un réseau véhicule, avec n=1 à N entier, chaque nœud secondaire possédant un identifiant réseau unique indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule, ledit réseau véhicule comprenant deux sous-réseaux alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique, chaque sous-réseau comprenant chacun m nœuds secondaires avec m = 1 à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes de: - activer par ledit nœud principal l’alimentation électrique d’un premier sous-réseau, - envoyer par les m nœuds secondaires dudit premier sous-réseau audit nœud principal leur identifiant réseau unique, - identifier et localiser par ledit nœud principal un nœud secondaire de référence dans ledit premier sous-réseau au moyen de son identifiant réseau unique, - (a) si n=2 : - activer par ledit nœud principal l’alimentation électrique du deuxième sous-réseau, - envoyer par le nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau audit nœud principal son identifiant réseau unique, - identifier et localiser par ledit nœud principal le nœud secondaire dans ledit deuxième sous-réseau en fonction de l’architecture du réseau véhicule, ladite architecture du réseau véhicule étant connue dudit nœud principal, - (b) si n=3 : - activer par ledit nœud principal l’alimentation du deuxième sous-réseau, - envoyer par ledit nœud principal une commande audit nœud secondaire de référence pour qu’il mesure une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau, - mesurer par ledit nœud secondaire de référence une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire et la renvoyer audit nœud principal, - recevoir par ledit nœud principal lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal lesdits autres nœuds secondaires dans ledit deuxième sous-réseau, - (c) si n=6 ou n=7 : - envoyer par ledit nœud principal une commande audit nœud secondaire de référence pour qu’il mesure une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire dudit premier sous-réseau, - mesurer par ledit nœud secondaire de référence une distance entre lui-même et chaque autre nœud secondaire et la renvoyer audit nœud principal, - recevoir par ledit nœud principal lesdites distances et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal lesdits autres nœuds secondaires dans ledit premier sous-réseau, - activer l’alimentation électrique de dudit deuxième sous-réseau, - envoyer par les m nœuds secondaires dudit deuxième sous-réseau audit nœud principal leur identifiant réseau unique, - (i) si n=6 : - identifier et localiser par ledit nœud principal un nœud secondaire de référence dans ledit deuxième sous-réseau au moyen de son identifiant réseau unique, - réitérer les étapes d’envoi de commande, de mesure de distance, de renvoi des distances, de réception des distances, de comparaison des distances, et de localisation des autres nœuds secondaires pour ledit deuxième sous-réseau, - (ii) si n=7, identifier par ledit nœud principal deux nœuds secondaires de référence dans ledit deuxième sous-réseau au moyen de leur identifiant réseau unique, et pour chacun des deux nœuds secondaires de référence : - envoyer par ledit nœud principal une commande auxdits nœuds secondaires de référence pour qu’ils mesurent une distance entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire dudit deuxième sous-réseau, - mesurer par lesdits nœuds secondaires de référence une distance entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire et les renvoyer audit nœud principal, - recevoir par ledit nœud principal des distances primaires provenant de l’un des deux nœuds secondaires de référence, et des distances secondaires provenant de l’autre des deux nœuds secondaires de référence, - comparer chaque distance primaire avec chaque distance secondaire correspondant à un même autre nœud secondaire, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser les deux nœuds secondaires de référence, - comparer les distances primaires entre elles et les distances secondaires entre elles, - en fonction de l’architecture du réseau véhicule et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires dudit deuxième sous-réseau. Selon un mode de réalisation non limitatif, les alimentations électriques des deux sous-réseaux sont initialement désactivées. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de localisation comprend en outre une étape pour tous les cas n de désactiver l’alimentation dudit premier sous-réseau après ladite localisation des autres nœuds secondaires dudit premier sous-réseau, et désactiver l’alimentation dudit deuxième sous-réseau après ladite localisation des autres nœuds secondaires dudit deuxième sous-réseau. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est une vue schématique d’un dispositif de localisation de nœuds secondaires, ledit dispositif de localisation comprenant un nœud principal et lesdits nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est une vue de dessus d’un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant deux nœuds secondaires chacun réparti sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif, est une vue de dessus d’un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant trois nœuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif, est une vue de dessus d’un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant six nœuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif, est une vue de dessus d’un véhicule comprenant le dispositif de localisation de la , ledit dispositif de localisation comprenant sept nœuds secondaires répartis sur deux sous-réseaux, selon un premier mode de réalisation non limitatif, est un diagramme illustrant un procédé de localisation de nœuds secondaires mis en œuvre par le dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre lorsque le réseau véhicule comprend deux nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif, est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre lorsque le réseau véhicule comprend trois nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif, est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre lorsque le réseau véhicule comprend six nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif, est la suite du diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre selon un mode de réalisation non limitatif, est un diagramme illustrant le procédé de localisation de la mis en œuvre lorsque le réseau véhicule comprend sept nœuds secondaires, selon un mode de réalisation non limitatif, est la suite du diagramme illustrant le procédé de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif. Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le dispositif de localisation 1 de nœuds secondaires 11 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Tel qu’illustré sur la , le dispositif de localisation 1 comprend une pluralité de nœuds dont un nœud principal 10 et n nœuds secondaires 11, avec n =2 à N, le tout formant un réseau véhicule Nv. Les nœuds sont reliés via un réseau filaire 20. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le réseau filaire 20 est un réseau CAN « Control Area Network » en anglais), LIN (« Local Interconnect Network » en anglais), LAN (« Local Area Network »), FLEX-RAY ou tout autre types de réseau filaires. Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 (appelé « Hub » en anglais) est une unité de contrôle électronique. Dans un mode de réalisation non limitatif, les nœuds secondaires 11 (appelé « Anchor » en anglais) sont des balises, autrement appelées satellites ou ancres. Dans un mode de réalisation non limitatif, les nœuds 10, 11 du réseau véhicule Nv sont utilisés pour localiser un identifiant d’accès mains-libres (non illustré) autour du véhicule automobile 2. L’identifiant d’accès mains-libres permet de réaliser une fonction PEPS (« Passive Entry Passive Start » en anglais). La fonction PEPS permet un déverrouillage/verrouillage et une autorisation de démarrage du véhicule automobile 2. Pour la localisation dudit identifiant d’accès mains-libres autour du véhicule automobile 2, le nœud principal 10 envoie aux nœuds secondaires 11 des requêtes de mesure de distance et chaque nœud secondaire 11 envoie des messages de retour comprenant notamment une mesure de distance entre lui-même et l’’identifiant d’accès mains-libres. Le réseau véhicule Nv comprend deux sous-réseaux Nw1, Nw2 dont un premier sous-réseau Nw1 et un deuxième sous-réseau Nw2. Chaque sous-réseau Nw1, Nw2 est alimenté chacun indépendamment par une alimentation électrique 21, autrement appelée alimentation 21. Le véhicule automobile 2 comprend ainsi deux alimentations 21. Chaque sous-réseau Nw1, Nw2 comprend m nœuds secondaires 11 avec m=1 à M entier. m peut être différent d’un sous-réseau Nw1, Nw2 à l’autre. Ainsi, chaque sous-réseau Nw1, Nw2 peut contenir un nombre de nœuds secondaires 11 différent de l’autre sous-réseau Nw2, Nw1. Chaque nœud secondaire 11 possède un identifiant réseau unique Id indiquant s’il se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant réseau unique Id est codé sur 8 bits (soit un octet). Il comprend un bit b1 indiquant si le nœud secondaire 11 se trouve à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile 2. Ainsi, dans un exemple non limitatif, si le bit=0 i le nœud secondaire 11 est à l’intérieur, et si le bit=1 le nœud secondaire 11 est à l’extérieur. l’identifiant réseau unique Id comprend en outre un code d’identification unique qui permet de différencier un nœud secondaire 11 d’un autre nœud secondaire 11. Le nœud principal 10 est configuré pour connaître l’architecture T du réseau véhicule Nv, à savoir il connaît : - le nombre de nœuds secondaires 11 dans chaque sous-réseau Nw, - les positions Pos que les nœuds secondaires 11 peuvent occuper dans chaque sous-réseau Nw, - combien de nœuds secondaires de référence 11 0 (décrits plus loin) il y a dans chaque sous-réseau Nw, - la position Pos du nœud secondaire de référence 11 0 dans le sous-réseau Nw, s’il n’existe qu’un seul nœud secondaire de référence 11 0 . Cependant, la connaissance de l’architecture T n’implique pas l’identification desdits nœuds secondaires 11. Ainsi, le nœud principal 10 ne sait pas quelle position Pos exacte occupe tel ou tel nœud secondaire 11 dans un sous-réseau Nw. Par exemple, en connaissant l’architecture T du réseau véhicule Nv, dans l’exemple de réalisation non limitatif de la , le nœud principal 10 sait juste qu’il y a un nœud secondaire 11 en position Pos avant centre et un autre nœud secondaire 11 en position Pos arrière centre, mais il ne sait pas que c’est le nœud secondaire 11a qui se trouve en position Pos avant centre et le nœud secondaire 11b qui se trouve en position Pos arrière centre. De plus, s’il existe plusieurs nœuds secondaires de référence 11 0 dans un sous-réseau Nw, la connaissance de l’architecture T n’implique pas la connaissance de leur position Pos dans ledit sous-réseau Nw. Dans ce cas, le nœud principal 10 doit lancer une séquence de localisation (décrite plus loin) pour localiser la position Pos exacte des différents nœuds secondaires de référence 11 0 . Comme on va le voir ci-après, le nœud principal 10 va pouvoir associer un identifiant réseau unique Id à une position Pos pour chaque nœud secondaire 11 de sorte à pouvoir les discriminer les uns des autres. Il sera ainsi en mesure de savoir à quel nœud secondaire 11 il s’adresse pour envoyer une requête de mesure de distance, et de distinguer les messages de retour des différents nœuds secondaires 11 qui transitent sur le réseau filaire 20 suite à des requêtes de mesure de distance. Tel qu’illustré sur la , le nœud principal 10 est configuré pour activer et désactiver de façon indépendante l’alimentation 21 de chaque sous-réseau Nw1, Nw2 (fonctions illustrées sur la f1(10, 21, ON, Nw) pour l’activation et f2(10, 21, OFF, Nw) pour la désactivation). Tel qu’illustré sur la , le nœud principal 10 est en outre configuré pour : - identifier (fonction illustrée sur la f3(10, 11 0 , Id, Nw)) et localiser au moins un nœud secondaire de référence 11 0 dans au moins un des deux sous-réseaux Nw au moyen de son identifiant réseau unique Id (fonction illustrée sur la f4(10, 11 0 , Pos(Id), Nw)). On entend par localisation l’association d’un identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, si n>2, alors ledit au moins un nœud secondaire de référence 11 0 est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, si n 0 . Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit nœud secondaire de référence 11 0 se situe dans un sous-réseau Nw où m=1. Dans un mode de réalisation non limitatif, si n>=6, ledit nœud principal 10 est configuré pour identifier et localiser au moins deux nœuds secondaires de référence 11 0 . Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, chaque nœud secondaire de référence 11 0 est situé à l’intérieur du véhicule 2 tandis que les autres nœuds secondaires 11 dudit sous-réseau Nw auquel appartient chaque nœud secondaire de référence 11 0 sont situés à l’extérieur, ou inversement. Dans un mode de réalisation non limitatif, si m=3 dans un sous-réseau Nw, un seul nœud secondaire de référence 11 0 est situé dans ledit sous-réseau Nw. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour identifier et localiser un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans ledit sous-réseau Nw. Dans un mode de réalisation non limitatif, si m=4 dans un sous-réseau Nw, deux nœuds secondaires de référence 11 0 sont situés dans ledit sous-réseau Nw. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour identifier et localiser deux nœuds secondaires de référence 11 0 dans ledit sous-réseau Nw. Le nœud principal 10 est en outre configuré pour : - envoyer une commande c audit au moins un nœud secondaire de référence 11 0 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d’un des deux sous-réseaux Nw (fonction illustrée sur la f5(10, 11 0 , c, d, Nw)), - recevoir lesdites distances d (fonction illustrée sur la f6(10, 11, d)) et les comparer entre elles (fonction illustrée sur la f7(10, d)), - en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires 11 (fonction illustrée sur la f8(10, T, Pos(Id), 11), à savoir associer un identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2 pour chacun des autres nœuds secondaires 11. Tel qu’illustré sur la , le nœud principal 10 est en outre configuré pour : - en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, localiser un nœud secondaire 11 dans un sous-réseau Nw comprenant un seul nœud secondaire 11 qui n’est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence 11 0 (fonction illustrée sur la f8’(10, T, Pos(Id), 11)). On notera que cette fonction est appliquée lorsqu’on a n=2 tel qu’illustré sur la . Tel qu’illustré sur la , ledit au moins un nœud secondaire de référence 11 0 est configuré pour : - effectuer une mesure de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d’un des deux sous-réseaux Nw (fonction illustrée sur la f9(11 0 , 11, d, Nw)), - envoyer audit nœud principal 10 une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 d’un des deux sous-réseaux Nw (fonction illustrée sur la f10(11 0 , 10, d, Nw)). On notera qu’un nœud secondaire de référence 11 0 peut ainsi effectuer une mesure de distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw auquel il appartient, ou entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 de l’autre sous-réseau Nw auquel il n’appartient pas. On notera que par souci de clarté, un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans un sous-réseau Nw a été illustré sur la . Chaque nœud secondaire 11 est configuré pour envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 lorsque ledit sous-réseau Nw auquel il appartient est alimenté (fonction illustrée sur la f11(11, 10, Id)). Sur les figures 2 à 5 sont illustrés différents modes de réalisation non limitatifs du réseau véhicule Nv. On notera que les traits de liaison (en ligne continue ou en ligne discontinue) illustrés entre le nœud principal 10 et les différents nœuds secondaires 11 représentent les réseaux filaires d’alimentation électriques. Comme on va le voir ci-après pour identifier et localiser un nœud secondaire de référence 11 0 , soit le nœud principal 10 le fait via l’alimentation 21 dudit sous-réseau Nw auquel nœud secondaire de référence 11 0 appartient lorsqu’il est le seul alimenté par ladite alimentation 21 (cas où n=2 et n=3), soit (cas où n=6 et n=7) il le fait en le distinguant des autres nœuds secondaires 11 via son bit b1 qui indique : - qu’il est à l’intérieur du véhicule automobile 2 par opposition aux autres nœuds secondaires 11 qui sont à l’extérieur, ou - inversement : qu’il est à l’extérieur du véhicule automobile 2 par opposition aux autres nœuds secondaires 11 qui sont à l’intérieur. Selon un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le réseau véhicule Nv comprend trois nœuds dont le nœud principal 10 et deux nœuds secondaires 11 (n=2), le premier sous-réseau Nw1 comprenant un nœud secondaire 11 (m=1) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant également un nœud secondaire 11 (m=1). Les deux nœuds secondaires 11 se situent à l’intérieur du véhicule automobile 2. Sur la , le premier sous-réseau Nw1 est illustré en trait plein et le deuxième sous-réseau Nw2 est illustré en traits pointillés. Dans l’exemple non limitatif illustré : - les deux nœuds secondaires 11 sont référencés 11a et 11b, - le nœud secondaire 11b fait partie du premier sous-réseau Nw1 et le secondaire 11a fait partie du deuxième sous-réseau Nw2, - le nœud secondaire 11a se situe à l’avant centre du véhicule automobile 2 et le nœud secondaire 11b se situe à l’arrière centre du véhicule automobile 2. Le nœud principal 10 connaît l’architecture T du réseau véhicule Nv, à savoir il sait qu’il y a un nœud secondaire 11 positionné à l’avant centre et un nœud secondaire 11 positionné à l’arrière centre. Il existe un seul nœud secondaire de référence 11 0 . Dans l’exemple non limitatif illustré, le nœud secondaire de référence 11 0 est le nœud secondaire 11b. Dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour : - activer l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 pour pouvoir effectuer l’identification (fonction f1 décrite précédemment) et la localisation (fonction f2 décrite précédemment) du nœud secondaire de référence 11 0 dans le premier sous-réseau Nw1 au moyen de son identifiant réseau unique Id. Lorsque le premier sous-réseau Nw1 est alimenté, le nœud secondaire 11b peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment). Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence 11 0 (fonction f3 décrite précédemment). A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11b est le nœud secondaire de référence 11 0 dans le premier sous-réseau Nw1. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu’il n’y a qu’un seul nœud secondaire de référence 11 0 et qu’il se trouve dans le premier sous-réseau Nw1, il le localise, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec sa position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment). Il détermine ainsi que le nœud secondaire 11b est le nœud qui se trouve à l’arrière centre du véhicule automobile 2. On notera que dans ce cas où n=2, il importe peu que le nœud secondaire de référence 11 0 soit à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile 2. Après ladite localisation, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est configuré pour désactiver l’alimentation du premier sous-réseau Nw1 (fonction f2 décrite précédemment). Cela permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. Puis, le nœud principal 10 est configuré pour activer l’alimentation dudit deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f1 décrite précédemment) pour pouvoir effectuer la localisation du seul nœud secondaire 11 dans ledit deuxième sous-réseau Nw en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv. Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire 11a peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment). A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 localise le nœud secondaire 11a. Il associe son identifiant réseau unique Id à sa position Pos (fonction f8’ décrite précédemment). Il détermine ainsi que le nœud secondaire 11a est le nœud qui se trouve à l’avant centre du véhicule automobile 2. Le nœud principal 10 a ainsi trouvé quel nœud secondaire 11 se trouve à l’avant du véhicule automobile 2 et quel nœud secondaire 11 se trouve à l’arrière. Il peut maintenant les distinguer. Lorsqu’il a terminé la localisation de l’ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, ici 11a et 11b, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est en outre configuré pour désactiver l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f2 décrite précédemment). Cela permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. Bien entendu, lorsque les nœuds 10 et 11 doivent être utilisés lors du fonctionnement du véhicule automobile 2, l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1, celle du deuxième sous-réseau Nw2 sont alors de nouveau activées. On notera que l’exemple de réalisation non limitatif a été donné pour deux nœuds secondaires 11 situés à l’intérieur du véhicule automobile 2, mais le même principe s’applique pour deux nœuds secondaires 11 situés à l’extérieur, ou pour un nœud secondaire 11 situé à l’intérieur et un nœud secondaire 11 situé à l’extérieur. Selon un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le réseau véhicule Nv comprend quatre nœuds dont le nœud principal 10 et trois nœuds secondaires 11 (n=3), le premier sous-réseau Nw1 comprenant un nœud secondaire 11 (m=1) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant 2 nœuds secondaires 11 (m=2). Sur la , le premier sous-réseau Nw1 est illustré en trait plein et le deuxième sous-réseau Nw2 est illustré en traits pointillés. Dans l’exemple non limitatif illustré : - les trois nœuds secondaires 11 sont référencés 11a, 11b et 11c, - les trois nœuds secondaires 11a, 11b et 11c se situent à l’intérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11b fait partie du premier sous-réseau Nw1, tandis que le secondaire 11a et le nœud secondaire 11b font partie du deuxième sous-réseau Nw2, - le nœud secondaire 11a est positionné à l’avant centre et à l’intérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11b est positionné au centre droit et à l’intérieur du véhicule automobile 2, - et le nœud secondaire 11c est positionné au centre gauche et à l’intérieur du véhicule automobile 2. Selon ce deuxième mode de réalisation non limitatif, il existe un seul nœud secondaire de référence 11 0 qui est le nœud secondaire 11b. Il se trouve dans le premier sous-réseau Nw1 qui ne comprend qu’un seul nœud secondaire 11. On notera que le nœud secondaire de référence 11 0 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11. Ainsi, le nœud secondaire 11b n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11a et avec le nœud secondaire 11c. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11a du nœud secondaire 11c. Dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour : - activer l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 (fonction f1 décrite précédemment) pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation du nœud secondaire de référence 11 0 dans le premier sous-réseau Nw1 au moyen de son identifiant réseau unique Id, notamment du bit indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur. Lorsque le premier sous-réseau Nw1 est alimenté, le nœud secondaire 11b peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment). Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence 11 0 (fonction f3 décrite précédemment). A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11b est le nœud secondaire de référence 11 0 dans le premier sous-réseau Nw1. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu’il n’y a qu’un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans le premier sous-réseau Nw1, et qu’il est situé à l’intérieur, il le localise, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec sa position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment). Dans l’exemple non limitatif, il associe l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11b à la position Pos centre droit. Après ladite localisation et avant l’envoi de la commande c décrite précédemment, le nœud principal 10 est configuré pour activer l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f1 décrite précédemment). On notera que le nœud principal 10 ne désactive pas l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 car il va utiliser le nœud secondaire de référence 11 0 , ici 11b, dudit premier sous-réseau Nw1 pour mesurer des distances avec les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire 11a et le nœud secondaire 11c peuvent envoyer leur identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment). Après ladite réception des identifiants réseau uniques Id des nœuds secondaire 11a et 11c, le nœud principal 10 est configuré pour : - envoyer la commande c au nœud secondaire de référence 11 0 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, à savoir les nœuds secondaires 11a et 11c (fonction f5 décrite précédemment). On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11 0 . Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence 11 0 , ici 11b, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencée Rba et Rbc sur la , qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11a et la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11c (fonction f10 décrite précédemment). Sur réception des distances Rba et Rbc (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rba est supérieure à Rbc. En fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire 11a et du nœud secondaire 11c à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le deuxième sous-réseau Nw2, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l’avant centre et qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence 11 0 qui se situe au centre droit, et un autre qui se trouve au centre gauche qui est plus proche du nœud secondaire de référence 11 0 qui se situe au centre droit. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires 11a et 11c du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rba > Rbc, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11a est le nœud qui se trouve à l’avant centre du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire 11c est le nœud qui se trouve au centre gauche. Lorsqu’il a terminé la localisation de l’ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est en outre configuré pour désactiver l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 et pour désactiver l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f2 décrite précédemment). On notera l’exemple de réalisation non limitatif a été donné pour trois nœuds secondaires 11 situés à l’intérieur du véhicule automobile 2, mais le même principe s’applique pour trois nœuds secondaires 11 situés à l’extérieur, ou pour toute autre combinaison de nœuds à l’intérieur ou l’extérieur. Selon un troisième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le réseau véhicule Nv comprend sept nœuds dont le nœud principal 10 et six nœuds secondaires 11 (n=6), le premier sous-réseau Nw1 comprenant trois nœuds secondaires 11 (m=3) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant également trois nœuds secondaires 11 (m=3). Sur la , le premier sous-réseau Nw1 est illustré en trait plein et le deuxième sous-réseau Nw2 est illustré en traits pointillés. Dans l’exemple non limitatif illustré : - les six nœuds secondaires 11 sont référencés 11a, 11b, 11c, 11d, 11e et 11f, - les nœuds secondaire 11b, 11e et 11f font partie du premier sous-réseau Nw1 et les nœuds secondaires 11a, 11c, 11d font partie du deuxième sous-réseau Nw2, - le nœud secondaire 11a est positionné à l’avant centre et à l’intérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11b est positionné à l’arrière centre et à l’intérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11c est positionné à l’avant droit et à l’extérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11d est positionné à l’arrière droit et à l’extérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11e est positionné à l’arrière gauche et à l’extérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11f est positionné à l’avant gauche et à l’extérieur du véhicule automobile 2. Selon ce troisième mode de réalisation non limitatif, il existe deux nœuds secondaires de référence 11 0 1 et 11 0 2 , situés chacun respectivement dans un sous-réseau Nw1, Nw2 et à l’intérieur du véhicule automobile 2. Dans l’exemple non limitatif illustré, le nœud secondaire de référence 11 0 1 se situe dans le premier sous-réseau Nw1 est le nœud secondaire 11b, et le nœud secondaire de référence 11 0 2 se situe dans le deuxième sous-réseau Nw2 et le nœud secondaire 11a. Un nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’extérieur, ou inversement : un nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’intérieur. Ainsi, le nœud principal 10 sait via l’architecture T du réseau véhicule Nv qu’il existe un nœud secondaire 11 à l’intérieur d’un sous-réseau Nw qui est le nœud secondaire de référence 11 0 et deux autres nœuds secondaires 11 à l’extérieur dudit sous-réseau Nw. On notera que le nœud secondaire de référence 11 01 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaire 11 du premier sous-réseau Nw1. Ainsi, le nœud secondaire 11b n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11e qu’avec le nœud secondaire 11f. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11e du nœud secondaire 11f. De la même manière, le nœud secondaire de référence 11 02 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaire 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire 11a n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11c qu’avec le nœud secondaire 11d. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11c du nœud secondaire 11d. Le nœud principal 10 fonctionne sur le même principe que pour le deuxième mode de réalisation non limitatif et utilise ainsi les mêmes fonctions. Ainsi, la description faite pour le troisième mode de réalisation non limitatif s’applique pour chaque sous-réseau Nw1, Nw2, à la différence près que les distances d mesurées entre un nœud secondaire de référence 11 0 sont les distances d mesurées entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du sous-réseau Nw auquel il appartient et non pas les autres nœuds secondaires 11 de l’autre sous-réseau Nw. Dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour : - activer l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 (fonction f1 décrite précédemment) pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation du nœud secondaire de référence 11 0 1 dans le premier sous-réseau Nw1 au moyen de son identifiant réseau unique Id, notamment du bit b1 indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur. Lorsque le premier sous-réseau Nw1 est alimenté, le nœud secondaire 11b qui est le nœud secondaire de référence 11 01 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence 11 01 (fonction f3 décrite précédemment). A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11b est le nœud secondaire de référence 11 0 1 dans le premier sous-réseau Nw1. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu’il n’y a qu’un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans le premier sous-réseau Nw1, et qu’il est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, qui sont situés aux à l’extérieur ; le nœud principal 10 le localise donc, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec une position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment), ici arrière centre. Après ladite localisation, le nœud principal 10 est configuré pour : - envoyer la commande c au nœud secondaire de référence 11 0 1 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, à savoir ici les nœuds secondaires 11e et 11f (fonction f5 décrite précédemment). On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11 0 1 . Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence 11 0 1 , ici 11b, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, ici 11e et 11f, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencées Rbe et Rbf, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11e et la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11f (fonction f10 décrite précédemment). Sur réception des distances Rbe et Rbf (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rbf est supérieure à Rbe. En fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire 11e et du nœud secondaire 11f à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le premier sous-réseau Nw1, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l’avant gauche et qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence 11 0 1 qui se situe à l’arrière centre, et un autre qui se trouve à l’arrière gauche qui est plus proche du nœud secondaire de référence 11 0 1 qui se situe à l’arrière centre. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires 11e et 11f du premier sous-réseau Nw1 (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rbf > Rbe, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11e est le nœud qui se trouve à l’arrière gauche du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire 11f est le nœud qui se trouve à l’avant gauche. Lorsque le nœud principal 10 a terminé la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, il fait exactement la même chose pour le deuxième sous-réseau Nw2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est configuré pour désactiver l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 (fonction f2 décrite précédemment). La désactivation de l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. On notera que l’étape de désactivation de l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 est optionnelle. Le nœud principal 10 est configuré pour activer l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f1 décrite précédemment) ce qui permet de considérer les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire 11a qui est le nœud secondaire de référence 11 02 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence 11 02 . (fonction f3 décrite précédemment). A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11a est le nœud secondaire de référence 11 0 2 dans le deuxième sous-réseau Nw2. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu’il n’y a qu’un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans le deuxième sous-réseau Nw2, et qu’il est situé à l’intérieur, du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, qui sont situés aux à l’extérieur, le nœud principal 10 le localise, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec sa position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment). Il détermine ainsi que le nœud secondaire 11a est le nœud qui se trouve à l’avant centre du véhicule automobile 2. Après ladite localisation, le nœud principal 10 est configuré pour : - envoyer la commande c au nœud secondaire de référence 11 0 2 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, à savoir ici les nœuds secondaires 11c et 11d (fonction f5 décrite précédemment). On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11 0 2 . Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence 11 0 2 , ici 11a, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, ici 11c et 11d, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencées Rac et Rad, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11c et la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11d (fonction f10 décrite précédemment). Sur réception des distances Rac et Rad (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rad est supérieure à Rac. En fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire 11c et du nœud secondaire 11d à des position Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le deuxième sous-réseau Nw2, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l’avant droit et qui est plus proche du nœud secondaire de référence 11 0 2 qui se situe à l’avant centre, et un autre qui se trouve à l’arrière droit qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence 11 0 2 qui se situe à l’avant centre. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires 11c et 11d du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rad > Rac, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11c est le nœud qui se trouve à l’avant droit du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire 11d est le nœud qui se trouve à l’arrière droit. Lorsqu’il a terminé la localisation de l’ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est en outre configuré pour désactiver l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 et pour désactiver l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f2 décrite précédemment). On notera que l’exemple de réalisation non limitatif a été donné pour trois nœuds secondaires 11 d’un sous-réseau Nw dont le nœud secondaire de référence 11 0 est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 et les deux autres nœuds secondaires 11 sont situés à l’extérieur, mais le même principe s’applique pour trois nœuds secondaires 11 d’un sous-réseau Nw dont le nœud secondaire de référence 11 0 est situé à l’extérieur du véhicule automobile 2 et les deux autres nœuds secondaires 11 sont situés à l’intérieur. Cela permet de discriminer un nœud secondaire 11 par rapport aux autres nœuds secondaires 11, afin qu’il serve de nœud secondaire de référence 11 0 . On notera également que l’exemple de réalisation non limitatif a été donné pour deux nœuds secondaires de référence 11 01 et 11 02 situés à l’intérieur du véhicule automobile 2 les autres nœuds secondaires 11 sont situés à l’extérieur du véhicule automobile 2, mais le même principe s’applique pour deux nœuds secondaires de référence 11 01 et 11 02 situés à l’extérieur du véhicule automobile 2 et les autres nœuds secondaires 11 sont situés à l’intérieur du véhicule automobile 2. Selon un quatrième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le réseau véhicule Nv comprend huit nœuds dont le nœud principal 10 et sept nœuds secondaires 11 (n=7), le premier sous-réseau Nw1 comprenant trois nœuds secondaires 11 (m=3) et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant quatre nœuds secondaires 11 (m=4). Sur la , le premier sous-réseau Nw1 est illustré en trait plein et le deuxième sous-réseau Nw2 est illustré en traits pointillés. Dans l’exemple non limitatif illustré : - les sept nœuds secondaires 11 sont référencés 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f et 11g, - les nœuds secondaires 11a, 11d et 11g font partie du premier sous-réseau Nw1 et les nœuds secondaires 11b, 11c, 11e, et 11f font partie du deuxième sous-réseau Nw2, - le nœud secondaire 11a est positionné à l’avant centre et à l’intérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11b est positionné au centre droit et à l’intérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11c est positionné au centre gauche et à l’intérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11d est positionné à l’arrière droit et à l’extérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11e est positionné à l’arrière gauche et à l’extérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11f est positionné à l’avant gauche et à l’extérieur du véhicule automobile 2, - le nœud secondaire 11g est positionné à l’avant droit et à l’extérieur du véhicule automobile 2. Selon ce quatrième mode de réalisation non limitatif, il existe trois nœuds secondaires de référencés 11 0 1 , 11 0 2 et 11 0 3 , dont un situé dans le premier sous-réseau Nw1 qui comprend trois nœuds secondaires 11 et deux situés dans le deuxième sous-réseau Nw2 qui comprend quatre nœuds secondaires 11. Dans l’exemple non limitatif illustré : - le nœud secondaire de référence 11 01 dans le premier sous-réseau Nw1 est le nœud secondaire 11a, - le nœud secondaire de référence 11 02 dans le deuxième sous-réseau Nw2 est le nœud secondaire 11b, et - le nœud secondaire de référence 11 0 3 dans le deuxième sous-réseau Nw2 est le nœud secondaire 11c. On notera que le nœud secondaire de référence 11 01 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1. Ainsi, le nœud secondaire 11a n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11d qu’avec le nœud secondaire 11g. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11d du nœud secondaire 11g. De la même manière : - le nœud secondaire de référence 11 02 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire 11b n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11e qu’avec le nœud secondaire 11f qu’avec l’autre nœud secondaire de référence 11c, et - le nœud secondaire de référence 11 0 3 est défini de telle sorte qu’il est situé à des distances d différentes des autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud secondaire 11c n’a pas la même distance d avec le nœud secondaire 11e qu’avec le nœud secondaire 11f et qu’avec l’autre nœud secondaire de référence 11b. Cela va permettre de distinguer le nœud secondaire 11e du nœud secondaire 11f. Par ailleurs, lorsqu’il y a un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans un sous-réseau Nw, ici dans le premier sous-réseau Nw1, on notera que le nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’extérieur, ou inversement : le nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’intérieur. Ainsi, le nœud secondaire 11a est situé à l’intérieur tandis que les nœuds secondaires 11c et 11d sont situés à l’extérieur. Ainsi, le nœud principal 10 sait via l’architecture T du réseau véhicule Nv qu’il existe un nœud secondaire 11 à l’intérieur du premier sous-réseau Nw qui est le nœud secondaire de référence 11 0 et deux autres nœuds secondaires 11 à l’extérieur dudit premier sous-réseau Nw1. Par ailleurs, lorsqu’il y a deux nœuds secondaires de référence 11 0 dans un sous-réseau Nw, ici dans le deuxième sous-réseau Nw2, on notera qu’un nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’extérieur, ou inversement : un nœud secondaire de référence 11 0 , est situé à l’extérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du même sous-réseau Nw qui sont situés à l’intérieur. Ainsi, le nœud secondaire 11b et le nœud secondaire 11c sont situés à l’intérieur tandis que les nœuds secondaires 11e et 11f sont situés à l’extérieur. Ainsi, le nœud principal 10 sait via l’architecture T du réseau véhicule Nv qu’il existe deux nœuds secondaires de référence 11 0 à l’intérieur du deuxième sous-réseau Nw2 et deux autres nœuds secondaires 11 à l’extérieur dudit deuxième sous-réseau Nw2. Le même principe décrit dans le troisième mode de réalisation non limitatif s’applique pour le sous-réseau Nw comprenant trois nœuds secondaires 11, ici le premier sous-réseau Nw1. Ainsi, dans ce cas, le nœud principal 10 est configuré pour : - activer l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 (fonction f1 décrite précédemment) pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation du nœud secondaire de référence 11 0 1 dans le premier sous-réseau Nw1 au moyen de son identifiant réseau unique Id, notamment du bit b1 indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur. Lorsque le premier sous-réseau Nw1 est alimenté, le nœud secondaire 11a qui est le nœud secondaire de référence 11 01 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence 11 01 (fonction f3 décrite précédemment). A partir dudit identifiant réseau unique Id et en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 détermine que ledit nœud secondaire 11a est le nœud secondaire de référence 11 0 1 dans le premier sous-réseau Nw1. En effet, comme le nœud principal 10 sait qu’il n’y a qu’un seul nœud secondaire de référence 11 0 dans le premier sous-réseau Nw1, et qu’il est situé à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, qui sont situés aux à l’extérieur ; le nœud principal 10 le localise donc, à savoir il associe son identifiant réseau unique Id avec une position Pos dans le véhicule automobile 2 (fonction f4 décrite précédemment), ici avant centre. Après ladite localisation, le nœud principal 10 est configuré pour : - envoyer la commande c au nœud secondaire de référence 11 0 1 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, à savoir ici les nœuds secondaires 11d et 11g (fonction f5 décrite précédemment). On notera que le nœud principal 10 peut envoyer cette commande c car il connaît l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11 0 1 . Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence 11 0 1 , ici 11a, est configuré pour effectuer des mesures de distance d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, ici 11d et 11g, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances d référencée Rad et Rag, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11d et la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11g (fonction f10 décrite précédemment). Sur réception des distances Rad et Rag (fonction f6 décrite précédemment), le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles (fonction f7 décrite précédemment). Ainsi, il peut voir que Rad est supérieure à Rag. En fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison, le nœud principal 10 peut associer les identifiants réseau uniques Id du nœud secondaire 11d et du nœud secondaire 11g à des positions Pos dans le réseau véhicule Nv. Il sait en effet que dans le premier sous-réseau Nw1, il existe un nœud secondaire 11 qui se trouve à l’avant droit et qui est plus proche du nœud secondaire de référence 11 0 1 qui se situe à l’avant centre, et un autre qui se trouve à l’arrière droit qui est plus éloigné du nœud secondaire de référence 11 0 1 qui se situe à l’avant centre. Il localise ainsi lesdits nœuds secondaires 11d et 11g du premier sous-réseau Nw1 (fonction f7 décrite précédemment). Comme Rad>Rag, le nœud principal 10 détermine ainsi que le nœud secondaire 11d est le nœud qui se trouve à l’arrière droit du véhicule automobile 2 et que le nœud secondaire 11g est le nœud qui se trouve à l’avant droit. Lorsque le nœud principal 10 a terminé la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, il passe au deuxième sous-réseau Nw2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est configuré pour désactiver l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 (fonction f2 décrite précédemment). La désactivation de l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 permet de réduire la consommation électrique du véhicule automobile 2. On notera que l’étape de désactivation de l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 est optionnelle. Le nœud principal 10 est configuré pour activer l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f1 décrite précédemment) ce qui permet de considérer les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Lorsque le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté, le nœud secondaire 11b qui est le nœud secondaire de référence 11 02 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment). De même, le nœud secondaire 11c qui est le nœud secondaire de référence 11 0 3 peut envoyer son identifiant réseau unique Id au nœud principal 10 (fonction f11 décrite précédemment) ainsi que les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Le nœud principal 10 identifie ainsi le nœud secondaire de référence 11 0 2 et le nœud secondaire de référence 11 0 3 dans le deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f3 décrite précédemment). Le nœud principal 10 les identifie par rapport aux autres nœuds secondaires 11 dont il a aussi reçu les identifiants réseau uniques Id, car il sait que les deux nœuds secondaires de référence 11 02 et 11 03 sont à l’intérieur du véhicule automobile 2 contrairement aux autres nœuds secondaires 11 qui sont à l’extérieur (dans l’exemple non limitatif pris). Le nœud principal 10 les a identifié, mais il ne sait pas encore les localiser, à savoir il ne connaît pas encore leur position Pos exacte : il ne sait pas encore différencier le nœud secondaire de référence 11 0 2 du nœud secondaire de référence 11 0 3 . Après leur identification, le nœud principal 10 est configuré pour : - envoyer la commande c au nœud secondaire de référence 11 0 2 pour qu’il mesure des distances d, appelées distances primaires d1, entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 (qui ne sont pas le nœud secondaire de référence 11 0 3 ), à savoir ici les nœuds secondaires 11e et 11f (fonction f5 décrite précédemment), et - envoyer la commande c au nœud secondaire de référence 11 0 3 pour qu’il mesure des distances des distances d, appelées distances secondaires d2 entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 (qui ne sont pas le nœud secondaire de référence 11 0 2 ), à savoir ici les nœuds secondaires 11e et 11f (fonction f5 décrite précédemment). On notera que l’envoi des commandes c est soit séquentielle, soit parallèle. On notera que le nœud secondaire de référence 11 0 2 n’a pas besoin de faire la mesure de distance d avec le nœud secondaire de référence 11 0 3 . Le nœud principal 10 le lui indique via la commande c. De la même manière, le nœud secondaire de référence 11 0 3 n’a pas besoin de faire la mesure de distance d avec le nœud secondaire de référence 11 0 2 . Le nœud principal 10 le lui indique via la commande c. On notera que le nœud principal 10 peut envoyer ces commandes c car il connaît l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11 0 2 , et l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire de référence 11 0 3 . Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence 11 0 2 , ici 11b, est configuré pour effectuer des mesures de distances d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, ici 11e et 11f, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances primaires d1 référencée Rbe et Rbf, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11e, et entre lui-même et le nœud secondaire 11f (fonction f10 décrite précédemment). Sur réception de la commande c, le nœud secondaire de référence 11 0 3 , ici 11c, est configuré pour effectuer des mesures de distances d (fonction f9 décrite précédemment) entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2, ici 11e et 11f, et renvoyer au nœud principal 10 deux distances secondaires d2 référencée Rce et Rcf, qui sont respectivement la distance entre lui-même et le nœud secondaire 11e, et entre lui-même et le nœud secondaire 11f (fonction f10 décrite précédemment). Sur réception des distances primaires Rbe et Rbf, et des distances secondaires Rce et Rcf le nœud principal 10 est configuré pour les comparer entre elles selon une comparaison primaire (fonction f7’(10, d1-d2)) et selon une comparaison secondaire (fonction illustrée sur la f7’’(10, d1-d1, d2-d2)). La comparaison primaire va permettre de différencier le nœud secondaire de référence 11 02 et le nœud secondaire de référence 11 03 et ainsi les localiser. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour comparer chaque distance primaire d1 avec chaque distance secondaire d2 correspondant à un même autre nœud secondaire 11. Ainsi, dans l’exemple non limitatif de la , le nœud principal 10 compare Rce et Rbe, et Rcf et Rbf. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour localiser les deux nœuds secondaires de référence 11 02 , 11 03 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison primaire (fonction illustrée sur la f12(10, T, d1, d2, Pos(Id), 11 02 , 11 03 )). Auparavant, le nœud principal 10 avait identifié que les nœuds secondaires de référence 11 02, 11 03 pouvaient se trouver à une position Pos centre gauche ou à une position Pos centre droit. Dans l’exemple non limitatif illustré, Rce 0 3 (à savoir le nœud secondaire 11c) est plus proche des deux nœuds secondaires 11e et 11f que le nœud secondaire de référence 11 0 2 (à savoir le nœud secondaire 11b). Il en déduit donc que le nœud secondaire de référence 11 03 est donc positionné au centre gauche, et que le nœud secondaire de référence 11 03 est donc positionné au centre droit. Il associe donc l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11b à la position Pos centre gauche, et l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11c à la position Pos centre droit (fonction f4 décrite précédemment). En fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et desdites comparaisons, le nœud principal 10 a ainsi localisé ledit nœud secondaire 11b qui est un des deux nœuds secondaires de référence 11 0 dans le deuxième sous-réseau Nw2, ici 11 02 , et ledit nœud secondaire 11c qui est l’autre des deux nœuds secondaires de référence 11 0 , ici 11 03 , dans le deuxième sous-réseau Nw2. La comparaison secondaire (fonction f7’’) va permettre de localiser les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour comparer les distances primaires d1 entre elles et les distances secondaires d2 entre elles. Ainsi, le nœud principal 10 compare Rce et Rcf, et compare Rbe et Rbf. Dans l’exemple non limitatif illustré, Rce 0 . Comme Rce 03 , ici 11c, que le nœud secondaire 11f. Comme Rbe 02 , ici 11b, que le nœud secondaire 11f. Le nœud principal 10 associe donc : - l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11e à la position Pos arrière gauche qui est plus proche de la position Pos centre gauche et de la position centre droit que la position avant gauche, et - l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11f à la position Pos avant gauche qui est plus éloignée de la position Pos centre gauche et de la position centre droit que la position avant gauche. Ainsi, le nœud principal 10 est configuré pour localiser les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison secondaire (fonction illustrée f8’’(10, T, d1, d2, Pos(Id), 11)). En fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison secondaire, le nœud principal 10 a ainsi localisé les autres nœuds secondaires 11e et 11f dans le deuxième sous-réseau Nw2. On notera que la fonction f8’’ est un cas particulier de la fonction f8 lorsqu’il y a deux nœuds secondaires de référence. Lorsqu’il a terminé la localisation de l’ensemble des nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans un mode de réalisation non limitatif, le nœud principal 10 est en outre configuré pour désactiver l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (fonction f2 décrite précédemment). Ainsi le dispositif de localisation 1 des nœuds secondaires 11 d’un véhicule 2 permet de mettre en œuvre un procédé de localisation 4 illustré sur les figures 6 à 12. Ainsi, le procédé de localisation 4 de nœuds secondaires 11 d’un véhicule 2 comprenant une pluralité de nœuds dont un nœud principal 10 et n nœuds secondaires 11 reliés ensemble via un réseau véhicule Nv, avec n=1 à N entier, chaque nœud secondaire 11 possédant un identifiant réseau unique Id indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule 2, ledit réseau véhicule Nv comprenant deux sous-réseaux Nw1, Nw2 dont un premier sous-réseau Nw1 et un deuxième sous-réseau Nw2, alimentés chacun indépendamment par une alimentation 21, le premier sous-réseau Nw1 et le deuxième sous-réseau Nw2 comprenant chacun m nœuds secondaires 11, avec m=1 à M entier, comprend les étapes suivantes. On notera qu’initialement, l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 et l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 sont désactivées. Tel qu’illustré sur la , dans une étape E1 illustrée F1(10, 21, ON, Nw), le nœud principal 10 active l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1. Dans une étape E2 illustrée F2(11, 10, Id), les m nœuds secondaires 11 dudit premier réseau Nw1 envoient audit nœud principal 10 leur identifiant réseau unique Id. Ils l’envoient dès que le premier sous-réseau Nw1 est alimenté. Dans une étape E3 illustrée F3(10, 11 0 , Id, Nw), le nœud principal 10 identifie le nœud secondaire de référence 11 0 au moyen de son identifiant réseau unique Id. Comme le nœud principal 10 connaît l’architecture T du réseau véhicule Nv et notamment de chaque sous-réseau Nw, il va savoir avec leur identifiant réseau unique Id quels nœuds secondaires 11 se trouvent à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile 2. Dans le cas où n>2 et m>2, en fonction de l’architecture T et des identifiants uniques Id reçus, il va pouvoir déterminer un nœud secondaire de référence 11 0 comme étant celui qui se trouve à l’intérieur tandis que les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 se trouvent à l’extérieur ou inversement. Dans une étape E4 illustrée F4(10, 11 0 , Pos(Id), Nw) localise un nœud secondaire de référence 11 0 dans ledit premier sous-réseau Nw1 au moyen de son identifiant réseau unique Id. Les étapes suivantes dépendent du nombre n de nœuds secondaires 11 dans le réseau véhicule Nv. Ainsi, les étapes suivantes du procédé de localisation 4 vont être décrites selon que n=2 (diagramme A de la ), n=3 (diagramme B de la ), n=6 (diagramme C des figures 9 et 10) ou n=7 (diagramme D des figures 11 et 12). On notera que le dispositif de localisation 1 est ainsi configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de localisation 4, sa configuration étant fonction du nombre n de nœuds secondaires 11 dans le réseau véhicule Nv. Ainsi : - les étapes du procédé de localisation 4 de la sont mis en œuvre par le dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif, - les étapes du procédé de localisation 4 de la sont mis en œuvre par le dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif, - les étapes du procédé de localisation 4 des figures 9 et 10 sont mis en œuvre par le dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif, - les étapes du procédé de localisation 4 de la sont mis en œuvre par le dispositif de localisation de la , selon un mode de réalisation non limitatif. Le cas n=2 est décrit ci-après. Dans l’exemple non limitatif de la , le nœud secondaire de référence 1 10 est le nœud 11b et il est à la position Pos arrière centre (référencée Pos1). Ainsi, lorsque n=2, tel qu’illustré sur la : Dans un mode de réalisation non limitatif, dans une étape E5 illustrée F5(10, 21, OFF, Nw), le nœud principal 10 désactive l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 après ladite localisation dudit nœud secondaire de référence 11 0 . On notera que cette étape peut être également effectuée en parallèle ou après l’étape E9. Dans une étape E6 illustrée F6(10, 21, ON, Nw), le nœud principal 10 active l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2. Dans une étape E7 illustrée F7(11, 10, Id), le nœud secondaire 11 dudit deuxième réseau Nw2 envoie audit nœud principal 10 son identifiant réseau unique Id. Il l’envoie dès que le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté. Dans une étape E8 illustrée F8(10, T, Pos(Id), 11), le nœud principal 10 identifie et localise le nœud secondaire 11 dans ledit deuxième sous-réseau Nw2 au moyen de son identifiant réseau unique Id et de l’architecture T du réseau véhicule Nv. Dans l’exemple non limitatif de la , le nœud secondaire 11 dans le deuxième sous-réseau Nw2 est le nœud secondaire 11a. Il est localisé 11b à la position Pos avant centre (référencée Pos2). Comme il a terminé la localisation de tous les nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1 et du deuxième sous-réseau Nw2, le nœud principal 10 désactive l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (étape E9 illustrée F9(10, 21, OFF, Nw). Le cas n=3 est décrit ci-après. On notera que le nœud secondaire de référence 11 0 est défini dans ce cas dans le sous-réseau Nw qui ne comprend qu’un seul nœud secondaire 11, à savoir ici le premier sous-réseau Nw1. Dans l’exemple non limitatif de la , le nœud secondaire de référence 11 0 est le nœud 11b et il est à la position Pos centre droit (référencée Pos1). Ainsi, lorsque n=3, tel qu’illustré sur la : Dans une étape E5 illustrée F5(10, 21, ON, Nw), le nœud principal 10 active l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2. Dans une étape E6 illustrée F6(10, 11 0 , c, d, Nw), le nœud principal 10 envoie une commande c audit nœud secondaire de référence 11 0 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et chaque autre nœud secondaire 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2. Dans l’exemple non limitatif de la , les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw12 sont les nœuds 11a et 11c. Dans une étape E7 illustrée F7(11 0 , 11, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence 11 0 effectue ladite mesure de distance d. Dans ce cas, il effectue deux mesures de distance d avec les deux nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Dans une étape E8 illustrée F8(11 0 , 10, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence 11 0 envoie audit nœud principal 10 lesdites distances d entre lui-même et les deux nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Il envoie ainsi deux distances d. Dans l’exemple non limitatif de la , les distances d sont les distances Rba (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire 11a) et Rbc (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire 11c). Dans une étape E9 illustrée F9(10,11, d), le nœud principal 10 reçoit lesdites distances d. Dans une étape E10 illustrée F10(10, d), le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il va définir qu’une distance d est plus grande qu’une autre. Dans l’exemple non limitatif de la , la distance Rba est plus grande que la distance Rbc. Dans une étape E11 illustrée F11(10, T, Pos(Id), 11), le nœud principal 10 localise les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison. Pour chaque nœud secondaire 11 du deuxième sous-réseau Nw2, il associe ainsi son identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2. Ainsi, si Rba est inférieure Rbc (branche OK sur la ), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire 11a est à la position Pos centre gauche (référencée Pos2) car plus proche du nœud secondaire de référence 11 0 , ici 11b et que le nœud secondaire 11c à la position Pos avant centre (référencée Pos3). Par contre si Rba n’est pas inférieure à Rbc mais est supérieure à Rbc (branche NOK sur la ), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire 11a est à la position Pos avant centre et le nœud secondaire 11c à la position Pos centre gauche. Dans l’exemple non limitatif de la , comme Rba>Rbc, le nœud principal 10 associe l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11a à la position Pos avant centre du véhicule automobile 2 référencée Pos3, et l’identifiant réseau unique Id du nœud secondaire 11c à la position Pos centre gauche du véhicule automobile 2 référencée Pos2. Comme il a terminé la localisation de tous les nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1 et du deuxième sous-réseau Nw2, le nœud principal 10 désactive l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 (étape E12 illustrée F12(10, 21, OFF, Nw)) et l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2 (étape E13 illustrée F13(10, 21, OFF, Nw)). La illustre ces deux étapes comme étant consécutives, mais elles peuvent bien entendu être effectuées en parallèle. Le cas n=6 est décrit ci-après. On notera que le nœud secondaire de référence 11 0 1 est défini dans le premier sous-réseau Nw1 et le nœud secondaire de référence 11 0 2 est défini dans le deuxième sous-réseau Nw2. Dans l’exemple non limitatif de la , le nœud secondaire de référence 11 0 1 est le nœud 11b et il est à la position Pos centre arrière (référencée Pos1), et le nœud secondaire de référence 11 0 2 est le nœud 11a et il est à la position Pos centre avant (référencée Pos2). Ainsi, lorsque n=6, tel qu’illustré sur la : Dans une étape E5 illustrée F5(10, 11 0 , c, d, Nw), le nœud principal 10 envoie une commande c audit nœud secondaire de référence 11 0 1 , ici 11b, dudit premier sous-réseau Nw1 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et chaque autre nœud secondaire 11 dudit premier sous-réseau Nw1. Dans l’exemple non limitatif de la , les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1 sont les nœuds 11e et 11f. Dans une étape E6 illustrée F6(11 0 , 11, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence 11 0 effectue ladite mesure de distance d. Dans ce cas, il effectue deux mesures de distance d avec les deux nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1. Dans une étape E7 illustrée F6(11 0 , 10, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence 11 0 envoie audit nœud principal 10 lesdites distances d entre lui-même et les deux nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1. Il envoie ainsi deux distances d. Dans l’exemple non limitatif de la , les distances d sont les distances Rbe (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire 11e) et Rbf (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire 11f). Dans une étape E8 illustrée F8(10, 11, d), le nœud principal 10 reçoit lesdites distances d. Dans une étape E9 illustrée F9(10, d), le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il va définir qu’une distance d est plus grande qu’une autre. Dans l’exemple non limitatif de la , la distance Rbf est plus grande que la distance Rbe. Dans une étape E10 illustrée F10(10, T, Pos(Id), 11), le nœud principal 10 localise les autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1 en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison. Pour chaque nœud secondaire 11 du premier sous-réseau Nw1 (hormis le nœud secondaire de référence 11 0 1 qu’il a déjà localisé), il associe ainsi son identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2. Ainsi, si Rbe est inférieure Rbf (branche OK sur la ), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire 11e est à la position Pos arrière gauche (référencée Pos3) car plus proche du nœud de référence 11 0 1 , ici 11b, et que le nœud secondaire 11f à la position Pos avant gauche (référencée Pos4). Par contre si Rbe n’est pas inférieure à Rbf mais est supérieure à Rbf (branche NOK sur la ), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire 11e est à la position Pos avant gauche car plus éloigné du nœud secondaire de référence 11 0 1 , ici 11b, et que le nœud secondaire 11f à la position Pos arrière gauche. Dans l’exemple non limitatif de la , comme Rbe Comme il a terminé la localisation de tous les nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, dans un mode de réalisation non limitatif, dans une neuvième étape E11 illustrée F11(10, 21, OFF, Nw), le nœud principal 10 désactive l’alimentation 21 du premier sous-réseau Nw1 après ladite localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1. On notera que cette étape peut être également effectuée en parallèle ou après l’étape E22. Ainsi, après la localisation des nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1, le nœud principal 11 va pouvoir faire la localisation des nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. A cet effet, il effectue les étapes suivantes. Dans une étape E12 illustrée F12(10, 21, ON, Nw), le nœud principal 10 active l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2. Le nœud principal 10 réitère les étapes E2 à E11 pour le deuxième sous-réseau Nw2. Ainsi tel qu’illustré sur la : Dans une étape E13 illustrée F13(11, 10, Id), les m nœuds secondaires 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2 envoient audit nœud principal 10 leur identifiant réseau unique Id. Ils l’envoient dès que le deuxième sous-réseau Nw2 est alimenté. Dans une étape E14 illustrée F14(10, 11 0 , Id, Nw), le nœud principal 10 identifie le nœud secondaire de référence 11 0 2 dans ledit deuxième sous-réseau Nw2 au moyen de son identifiant réseau unique Id. Comme le nœud principal 10 connaît l’architecture T du réseau véhicule Nv et notamment de chaque sous-réseau Nw, il va savoir avec leur identifiant réseau unique Id quels nœuds secondaires 11 se trouvent à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile 2. En fonction de l’architecture T et des identifiants uniques Id reçus, il va pouvoir déterminer le nœud secondaire de référence 11 0 2 , ici 11a, comme étant celui qui se trouve à l’intérieur dans l’exemple non limitatif tandis que les autres nœuds secondaires 11 (ici 11c et 11d) du deuxième sous-réseau Nw2 se trouvent à l’extérieur. Dans une étape E15 illustrée F15(10, 11 0 , Pos(Id), Nw) localise un nœud secondaire de référence 11 0 2 dans ledit deuxième sous-réseau Nw1 au moyen de son identifiant réseau unique Id. Dans une étape E16 illustrée F16(10, 11 0 , c, d, Nw), le nœud principal 10 envoie une commande c audit nœud secondaires de référence 11 0 2 pour qu’il mesure une distance d entre lui-même et chaque autre nœud secondaire 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2. Dans l’exemple non limitatif de la , les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 sont les nœuds 11c et 11d. Dans une étape E17 illustrée F17(11 0 , 11, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence 11 0 effectue ladite mesure de distance d. Dans ce cas, il effectue deux mesures de distance d avec les deux nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Dans une étape E18 illustrée F18(11 0 , 10, d, Nw), ledit nœud secondaire de référence 11 0 envoie audit nœud principal 10 lesdites distances d entre lui-même et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Dans l’exemple non limitatif de la , il envoie ainsi deux distances d : les distances d sont les distances Rac (entre ledit nœud secondaire de référence 11a et le nœud secondaire 11c) et Rad (entre ledit nœud secondaire de référence 11a et le nœud secondaire 11d). Dans une étape E19 illustrée F19(10, 11, d), le nœud principal 10 reçoit lesdites distances d. Dans une étape E20 illustrée F20(10, d), le nœud principal 10 les compare entre elles. Ainsi, il va définir qu’une distance d est plus grande qu’une autre. Dans l’exemple non limitatif de la , la distance Rad est plus grande que la distance Rac. Dans une étape E21 illustrée F21(10, T, Pos(Id), 11), le nœud principal 10 localise les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison. Pour chaque nœud secondaire 11 du deuxième sous-réseau Nw2 (hormis le nœud secondaire de référence 11 0 2 qu’il a déjà localisé), il associe ainsi son identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2. Ainsi, si Rac est inférieure Rad (branche OK sur la ), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire 11c est à la position Pos avant droit (référencée Pos5) car plus proche du nœud de référence 11 0 2 , ici 11a, et que le nœud secondaire 11d à la position Pos arrière droit (référencée Pos6). Par contre si Rac n’est pas inférieure à Rad mais est supérieure à Rad (branche NOK sur la ), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire 11c est à la position Pos arrière droit car plus éloigné du nœud de référence 11 0 2 , ici 11a , et que le nœud secondaire 11d à la position Pos avant droit. Dans l’exemple non limitatif de la , comme Rac Enfin, comme il a terminé la localisation de tous les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 et par conséquent de tous les nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans une étape E22 illustrée F22(10, 21, OFF, Nw), le nœud principal 10 désactive l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2. Le cas n=7 est décrit ci-après. On notera que le nœud secondaire de référence 11 0 1 est défini dans le premier sous-réseau Nw1, le nœud secondaire de référence 11 0 2 et le nœud secondaire de référence 11 0 3 sont définis dans le deuxième sous-réseau Nw2. Dans l’exemple non limitatif de la , le nœud secondaire de référence 11 0 1 est le nœud 11a et il est à la position Pos avant centre (référencée Pos1) ; le nœud secondaire de référence 11 0 2 est le nœud 11b et il est à la position Pos centre droite (référencée Pos2), et le nœud secondaire de référence 11 0 3 est le nœud 11c et il est à la position Pos centre gauche (référencée Pos7). Ainsi, lorsque n=7, tel qu’illustré sur la : Lorsque n=7, les mêmes étapes E5 à E13 décrites pour n=6 sont effectuées, avec un nœud secondaire de référence 11 01 qui est le nœud secondaire 11a dans le premier sous-réseau Nw1 et les deux autres nœuds secondaires 11 du premier sous-réseau Nw1 qui sont les nœuds secondaires 11d et 11g. On obtient des distances Rag et Rad avec Rag Puis, dans une étape E14 illustrée F14(10, 11 0 , Id, Nw), le nœud principal 10 identifie les deux nœuds secondaires de référence 11 02 , 11 03 dans ledit deuxième sous-réseau Nw2 au moyen de leur identifiant réseau unique Id. Dans l’exemple non limitatif de la , les deux nœuds secondaires de référence 11 02 , 11 03 du deuxième sous-réseau Nw2 sont respectivement les nœuds secondaires 11b et 11c. Comme le nœud principal 10 connaît l’architecture T du réseau véhicule Nv et notamment de chaque sous-réseau Nw, il va savoir avec leur identifiant réseau unique Id quels nœuds secondaires 11 se trouvent à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile 2. En fonction de l’architecture T et des identifiants uniques Id reçus, il va pouvoir déterminer le nœud secondaire de référence 11 0 2 , ici 11b, et le nœud secondaire de référence 11 0 3 , ici 11c, comme étant ceux qui se trouvent à l’intérieur tandis que les autres nœuds secondaires 11 (ici 11e et 11f) du deuxième sous-réseau Nw2 se trouvent à l’extérieur. Par contre, pour l’instant, le nœud principal 10 ne sait pas encore différencier le nœud secondaire de référence 11 02 du nœud secondaire de référence 11 03 et donc les localiser précisément. Grâce à l’architecture T du réseau véhicule Nv, le nœud principal 10 sait juste que parmi le nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire de référence 11c, il y a en un qui se trouve à la position centre droit et l’autre à la position centre gauche. Pour chacun des deux nœuds secondaires de référence 11 02 , 11 03 : Dans une étape E15 illustrée F15(10, 11 0 , c, d, Nw), le nœud principal 10 envoie une commande c auxdits nœuds secondaires de référence 11 02 , 11 03 pour qu’ils mesurent une distance d entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2. Dans l’exemple non limitatif de la , les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 sont les nœuds 11e et 11f. Dans une étape E16 illustrée F16(11 0 , 11, d, Nw), lesdits nœuds secondaires de référence 11 02 , 11 03 effectuent ladite mesure de distance d. Dans ce cas, ils effectuent chacun deux mesures de distance d avec les deux nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Tel qu’illustré sur la , dans une étape E17 illustrée F17(11 0 , 10, d, Nw), lesdits nœuds secondaires de référence 11 02 , 11 03 envoient audit nœud principal 10 lesdites distances d entre eux-mêmes et les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2. Dans l’exemple non limitatif de la , ils envoient ainsi chacun : - des distances primaires d1 pour un premier nœud secondaire de référence 11 02 qui sont les distances Rbe (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire 11e) et Rbf (entre ledit nœud secondaire de référence 11b et le nœud secondaire 11f), - des distances secondaires d2 pour un deuxième nœud secondaire de référence 11 0 3 qui sont les distances Rce (entre ledit nœud secondaire de référence 11c et le nœud secondaire 11e) et Rcf (entre ledit nœud secondaire de référence 11c et le nœud secondaire 11f). Dans une étape E18 illustrée F18(10, 11, d), le nœud principal 10 reçoit lesdites distances primaires d1 provenant du premier nœud secondaire de référence 11 02 et lesdites distances secondaires d2 provenant du deuxième nœud secondaire de référence 11 0 3 . Dans une étape E19 illustrée F19(10, d1-d2), le nœud principal 10 compare chaque distance primaire d1 avec chaque distance secondaire d2 correspondant à un même autre nœud secondaire 11. Cette comparaison est appelée comparaison primaire. Ainsi, dans l’exemple non limitatif de la , il va comparer Rce et Rbe, et Rcf et Rbf. Ainsi, il va définir qu’une distance primaire d1 est plus grande ou plus petite qu’une distance secondaire d2. Dans l’exemple non limitatif de la , Rce Ainsi, si Rce ), alors le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire de référence 11 0 3 (ici 11c) est plus proche des nœuds secondaires 11e et 11f que le nœud secondaire de référence 11 0 2 (ici 11b). Ainsi, il en déduit que le nœud secondaire de référence 11 02 (ici 11b) est à la position Pos centre droit (référencée Pos2) et que le nœud secondaire de référence 11 0 3 (ici 11c) à la position Pos centre gauche (référencée Pos7), la position Pos2 étant plus éloignée des positions Pos3 et Pos4 que la position Pos7. Par contre si ce n’est pas le cas (donc pour tous les autres cas), le nœud principal 10 en déduit que le nœud secondaire de référence 11 02 (ici 11b) est à la position Pos centre gauche (référencée Pos7) et le nœud secondaire de référence 11 0 3 (ici 11c) à la position Pos centre droit (référencée Pos2). Dans l’exemple non limitatif de la , comme Rce Ainsi, dans une étape E20 illustrée F20(10, T, d1, d2, Pos(Id), 11 0 ), en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison primaire, le nœud principal 10 localise ainsi les deux nœuds secondaires de référence 11 0 2 , 11 0 3 . Ainsi, il associe leur identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2. Dans l’exemple non limitatif de la , il détermine que le nœud secondaire de référence 11 0 2 est positionné au centre droit du véhicule automobile 2 alors que le nœud secondaire de référence 11 0 3 est positionné au centre gauche. Dans une étape E21 illustrée F21(10, d1-d1, d2-d2), le nœud principal 10 compare les distances primaires d1 entre elles et les distances secondaires d2 entre elles. Dans l’exemple non limitatif, le nœud principal 10 compare les distances primaires Rbe et Rbf entre elles, et les distances secondaires Rce et Rcf entre elles. Dans l’exemple non limitatif illustré, Rce Ainsi, si Rce ), alors le nœud principal 10 en déduit : - que le nœud secondaire 11e est à la position Pos arrière gauche (référencée Pos3) car plus proche du nœud secondaire de référence 11 0 2 , ici 11b, et du nœud secondaire de référence 11 0 3 , ici 11c, et - que le nœud secondaire 11f à la position Pos avant gauche (référencée Pos4) car plus éloigné du nœud secondaire de référence 11 0 2 , ici 11b, et du nœud secondaire de référence 11 0 3 , ici 11c. Par contre si ce n’est pas le cas (donc pour tous les autres cas), le nœud principal 10 en déduit : - que le nœud secondaire 11e est à la position Pos avant gauche (référencée Pos7) car plus éloigné du nœud secondaire de référence 11 0 2 , ici 11b, et du nœud secondaire de référence 11 0 3 , ici 11c, et - que le nœud secondaire de référence 11f est à la position Pos arrière gauche (référencée Pos6) car plus proche du nœud secondaire de référence 11 0 2 , ici 11b, et du nœud secondaire de référence 11 0 3 , ici 11c. Dans l’exemple non limitatif de la , comme Rce Ainsi, dans une étape E22 illustrée F22(10, T, d1, d2, Pos(Id), 11), le nœud principal 10 localise les autres nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 en fonction de l’architecture T du réseau véhicule Nv et de ladite comparaison secondaire. Pour chaque nœud secondaire 11 du deuxième sous-réseau Nw2 (hormis les nœuds secondaires de référence 11 0 2 , 11 0 3 qu’il a déjà localisés), il associe ainsi son identifiant réseau unique Id à une position Pos dans le véhicule automobile 2. Enfin, comme il a terminé la localisation tous les nœuds secondaires 11 du deuxième sous-réseau Nw2 et par conséquent de tous les nœuds secondaires 11 du réseau véhicule Nv, dans une étape E23 illustrée F23(10, 21, OFF, Nw), le nœud principal 10 désactive l’alimentation 21 du deuxième sous-réseau Nw2. Comme décrit précédemment, on remarquera que pour tous les cas n décrits, le procédé de localisation 4 comprend l’étape de désactiver l’alimentation dudit deuxième sous-réseau Nw2 après ladite localisation des autres nœuds secondaires 11 dudit deuxième sous-réseau Nw2. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, l’invention peut s’appliquer à des domaines autres que le domaine des véhicules automobiles, tels que dans des exemples non limitatifs, le domaine du ferroviaire, le domaine de l’aéronautique, le domaine des IOT comprenant les objets connectés. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de localiser l’ensemble des nœuds secondaires 11 d’un véhicule 2, - elle permet de localiser les nœuds secondaires 11 qui sont à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule 2, - elle évite de pré-identifier les nœuds secondaires 11 avant de les monter sur le véhicule 2, et donc d’économiser du temps de ligne de production, - elle permet une identification automatique des nœuds secondaires 11 sans l’intervention d’un opérateur, et donc d’économiser du temps de ligne de production, - elle évite une identification manuelle au moyen d’un outil externe manipulé par un opérateur, et donc d’économiser du temps de ligne de production, - elle évite d’avoir des fils additionnels connectés aux nœuds secondaires 11 et des composants électriques additionnels sur les nœuds secondaires 11 pour les localiser. On réduit donc la masse du véhicule 2 et par conséquent l’énergie consommée par le véhicule et de moins de carburant ou d’électricité pour déplacer le véhicule 2. Par conséquent, on réduit la masse de CO2 utilisée par le véhicule 2. Dispositif de localisation (1) de nœuds secondaires (11) d’un véhicule (2), ledit dispositif de localisation (1) comprenant une pluralité de nœuds (10, 11) dont un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11), avec n=2 à N entier, le tout formant un réseau véhicule (Nv), caractérisé en ce que ledit réseau véhicule (Nv) comprend deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique (21), chaque sous-réseau (Nw1, Nw2) comprenant chacun m nœuds secondaires (11) avec m = 1 à M entier, chaque nœud secondaire (11) possédant un identifiant réseau unique (Id) indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule (2), et en ce que : - (a) le nœud principal (10) est configuré pour : - connaître l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv), - activer et désactiver de façon indépendante l’alimentation électrique (21) de chacun des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), - identifier et localiser au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ) dans au moins un des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) au moyen de son identifiant réseau unique (Id), - envoyer une commande (c) audit au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ) pour qu’il mesure une distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), - recevoir lesdites distances (d) et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11), - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv), localiser un nœud secondaire (11) dans un sous-réseau (Nw) comprenant un seul nœud secondaire (11) qui n’est pas ledit au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ), - (b) ledit au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ) est configuré pour : - effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), - envoyer audit nœud principal (10) une distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) d’un des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), - (c) chaque nœud secondaire (11) est configuré pour envoyer son identifiant réseau unique (Id) audit nœud principal (10) lorsque ledit sous-réseau (Nw1, Nw2) auquel il appartient est alimenté. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1, selon lequel si n>2, alors ledit au moins un nœud secondaire de référence (11 0 ) est situé à des distances (d) différentes des autres nœuds secondaires (11). Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel si n 0 ). Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) se situe dans un sous-réseau (Nw) où m=1. Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel si n=2, et m = 1 pour chacun des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), alors ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour: - activer l’alimentation électrique (21) dudit sous-réseau (Nw1) où se trouve ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation, - activer l’alimentation électrique (21) de l’autre sous-réseau (Nw2) pour pouvoir effectuer la localisation de son seul nœud secondaire (11) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv). Dispositif de localisation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel si n=3, et m= 1 pour l’un (Nw1) des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) et m = 2 pour l’autre (Nw2) des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2), alors ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau (Nw1) où se trouve ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) pour pouvoir effectuer son identification et sa localisation, l’envoi de la commande (c), la réception desdites distances (d) et leur comparaison, et la localisation desdits autres nœuds secondaires (11) dans l’autre sous-réseau (Nw2) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, - activer l’alimentation de l’autre sous-réseau (Nw2) après la localisation dudit nœud secondaire de référence (11 0 ) et avant l’envoi de la commande (c), et selon lequel ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) de l’autre sous-réseau (Nw2). Dispositif de localisation (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel si n>=6, alors ledit nœud principal (10) est configuré pour identifier et localiser au moins deux nœuds secondaires de référence (11 0 ). Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel chaque nœud secondaire de référence (11 0 ) est situé à l’intérieur du véhicule (2) tandis que les autres nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau (Nw) auquel appartient chaque nœud secondaire de référence (11 0 ) sont situés à l’extérieur, ou inversement. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, selon lequel si m = 3 pour un sous-réseau (Nw), un seul nœud secondaire de référence (11 0 ) est situé dans ledit sous-réseau (Nw) et ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau (Nw) pour pouvoir effectuer l’identification et la localisation de son nœud secondaire de référence (11 0 ), l’envoi de ladite commande (c), la réception desdites distances (d) et leur comparaison, et la localisation des autres nœuds secondaires (11) dans ledit sous-réseau (Nw) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, et selon lequel ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) dudit sous-réseau (Nw) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) du sous-réseau (Nw) auquel il appartient. Dispositif de localisation (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, selon lequel si m=4 pour un sous-réseau (Nw), deux nœuds secondaires de référence (11 02, 11 03 ) sont situés dans ledit sous-réseau (Nw). Dispositif de localisation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit nœud principal (10) est en outre configuré pour : - activer l’alimentation dudit sous-réseau (Nw), - identifier les deux nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ) au moyen de leur identifiant réseau unique (Id), - envoyer une commande (c) respectivement aux deux nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ) pour qu’ils mesurent des distances entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) dudit sous-réseau (Nw), résultant respectivement en des distances primaires (d1) et en des distances secondaires (d2), - recevoir lesdites distances primaires (d1) et lesdites distances secondaires (d2), - comparer chaque distance primaire (d1) avec chaque distance secondaire (d2) correspondant à un même autre nœud secondaire (11), - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et des comparaisons, localiser lesdits nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ), - comparer les distances primaires (d1) entre elles et les distances secondaires (d2) entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et desdites comparaisons, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11), et selon lequel chacun des deux nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ) est configuré pour effectuer une mesure de distance (d) entre lui-même et les autres nœuds secondaires (11) du sous-réseau (Nw) auquel il appartient. Procédé de localisation (4) de nœuds secondaires (11) d’un véhicule (2) comprenant une pluralité de nœuds (10, 11) dont un nœud principal (10) et n nœuds secondaires (11) reliés ensemble via un réseau véhicule (Nv), avec n=1 à N entier, chaque nœud secondaire (11) possédant un identifiant réseau unique (Id) indiquant s’il est à l’intérieur ou à l’extérieur dudit véhicule (2), ledit réseau véhicule (Nv) comprenant deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) alimentés chacun indépendamment par une alimentation électrique (21), chaque sous-réseau (Nw1, Nw2) comprenant chacun m nœuds secondaires (11) avec m = 1 à M entier, caractérisé en ce que ledit procédé (4) comprend les étapes de: - activer par ledit nœud principal (10) l’alimentation électrique (21) d’un premier sous-réseau (Nw1), - envoyer par les m nœuds secondaires (11) dudit premier sous-réseau (Nw1) audit nœud principal (10) leur identifiant réseau unique (Id), - identifier et localiser par ledit nœud principal (10) un nœud secondaire de référence (11 0 ) dans ledit premier sous-réseau (Nw1) au moyen de son identifiant réseau unique (Id), - (a) si n=2 : - activer par ledit nœud principal (10) l’alimentation électrique (21) du deuxième sous-réseau (Nw2), - envoyer par le nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2) audit nœud principal (10) son identifiant réseau unique (Id), - identifier et localiser par ledit nœud principal (10) le nœud secondaire (11) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2) en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv), ladite architecture (T) du réseau véhicule (Nv) étant connue dudit nœud principal (10), - (b) si n=3 : - activer par ledit nœud principal (10) l’alimentation du deuxième sous-réseau (Nw2), - envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) audit nœud secondaire de référence (11 0 ) pour qu’il mesure une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2), - mesurer par ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) et la renvoyer audit nœud principal (10), - recevoir par ledit nœud principal (10) lesdites distances (d) et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal (10) lesdits autres nœuds secondaires (11) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2), - (c) si n=6 ou n=7 : - envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) audit nœud secondaire de référence (11 0 ) pour qu’il mesure une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) dudit premier sous-réseau (Nw1), - mesurer par ledit nœud secondaire de référence (11 0 ) une distance (d) entre lui-même et chaque autre nœud secondaire (11) et la renvoyer audit nœud principal (10), - recevoir par ledit nœud principal (10) lesdites distances (d) et les comparer entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser par ledit nœud principal (10) lesdits autres nœuds secondaires (11) dans ledit premier sous-réseau (Nw1), - activer l’alimentation électrique (21) de dudit deuxième sous-réseau (Nw2), - envoyer par les m nœuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2) audit nœud principal (10) leur identifiant réseau unique (Id), - (i) si n=6 : - identifier et localiser par ledit nœud principal (10) un nœud secondaire de référence (11 0 ) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2) au moyen de son identifiant réseau unique (Id), - réitérer les étapes d’envoi de commande, de mesure de distance, de renvoi des distances, de réception des distances, de comparaison des distances, et de localisation des autres nœuds secondaires (11) pour ledit deuxième sous-réseau (Nw2), - (ii) si n=7, identifier par ledit nœud principal (10) deux nœuds secondaires de référence (11 02 , 11 03 ) dans ledit deuxième sous-réseau (Nw2) au moyen de leur identifiant réseau unique (Id),et pour chacun des deux nœuds secondaires de référence (11 02 , 11 03 ) : - envoyer par ledit nœud principal (10) une commande (c) auxdits nœuds secondaires de référence (11 02 , 11 03 ) pour qu’ils mesurent une distance (d) entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2), - mesurer par lesdits nœuds secondaires de référence (11 02 , 11 03 ) une distance (d) entre eux-mêmes et chaque autre nœud secondaire (11) et les renvoyer audit nœud principal (10), - recevoir par ledit nœud principal (10) des distances primaires (d1) provenant de l’un des deux nœuds secondaires de référence (11 02 ), et des distances secondaires (d2) provenant de l’autre des deux nœuds secondaires de référence (11 03 ), - comparer chaque distance primaire (d1) avec chaque distance secondaire (d2) correspondant à un même autre nœud secondaire (11), - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser les deux nœuds secondaires de référence (11 0 2 , 11 0 3 ), - comparer les distances primaires (d1) entre elles et les distances secondaires (d2) entre elles, - en fonction de l’architecture (T) du réseau véhicule (Nv) et de ladite comparaison, localiser lesdits autres nœuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2). Procédé de localisation (4) selon la revendication précédente, selon lequel les alimentations électriques (21) des deux sous-réseaux (Nw1, Nw2) sont initialement désactivées. Procédé de localisation (4) selon la revendication 12 ou la revendication 13, selon lequel ledit procédé de localisation (4) comprend en outre une étape pour tous les cas n de désactiver l’alimentation dudit premier sous-réseau (Nw1) après ladite localisation des autres nœuds secondaires (11) dudit premier sous-réseau (Nw1), et désactiver l’alimentation dudit deuxième sous-réseau (Nw2) après ladite localisation des autres nœuds secondaires (11) dudit deuxième sous-réseau (Nw2).