Brevet FR3127198A1 — publié le 20230324

La présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, les dispositifs cambreurs comprenant : - une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée et une deuxième section de longueur solidaire d’un deuxième surface de la voile profilée, -- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur. Il comprend un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, configuré pour réduire la surface de la voile profilée comprenant plusieurs sections de voile profilée (SV1 à SV5), ainsi que des dispositifs cambreurs structurels (10 à 14) Figure de l’abrégé : Figure 7 Ensemble comprenant une voile profilée ; un mât plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, et un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent La présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, ainsi qu’un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent. Un tel système de réduction est avantageusement configuré pour ajuster la surface de la voile profilée en utilisation, en particulier lors de la navigation pour un voilier, et afin d’adapter la surface utile de la voile profilée avec la force du vent. La présente divulgation concerne encore un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent. La présente divulgation relève du domaine de gréements, et plus particulièrement des voiles profilées, encore appelé « voiles ailes » ou « voiles épaisses » », « voile épaisse à double peaux » ou « aile », par l’homme du métier, et plus particulièrement des mécanismes, internes à la voile permettant de changer le profil de la voile. Il est connu du document WO2021/148734A1 du présent inventeur un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, les dispositifs cambreurs comprenant : - une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée, -- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres. Selon le document WO 2021/148734 des moyens d’actionnement relient entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres, et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi =-rigide, ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres . Dans un tel ensemble, le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide. Les moyens d’actionnement sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe. Les dispositifs cambreurs selon WO 2021/148734 sont configurés pour être aisément déplaçables le long du mât, ce qui permet de hisser la voile profilée, ou au contraire de l’affaler en une position basse, aisément. La présente divulgation s’intéresse toutefois ici à la problématique de la réduction de la surface utile de la voile en la repliant afin d’adapter sa dimension par gros temps. Il est ainsi connu de réduire la voile en la repliant sur la bôme et selon une procédure connue par l’homme du métier sous l’appellation « prise de ris ». L’enseignement de WO 2021/148734 reste muet quant à un système de réduction de la surface de voile utilisée en prise avec le vent, et configuré pour adapter la surface de la voile en fonction de la force du vent. Selon l’état de la technique des gréments, en particulier des grand-voiles classiques (non profilées), les voiles triangulaires comprennent en partie supérieure un point de drisse auquel est accrochée la drisse et un point d’amure et un point d’écoute en partie inférieure de la voile. Lorsque la voile est hissée en position haute, on règle la voile pour que le guindant (le bord avant entre le point de drisse et le point d’amure) et la chute (bord arrière entre le point de drisse et le point d’écoute) soient étarqués comme souhaité selon les conditions de vent. Afin de réduire la surface utile de la (grand) voile par vent fort, la toile de la voile est typiquement équipée des ris (et en particulier d’un premier ris, deuxième ris, troisième ris) constitués respectivement classiquement par des œillets situés sur différents niveaux de hauteur au-dessus du point d’écoute et du pont d’amure. Après avoir choqué la drisse et descendu partiellement la voile jusqu’à ce que le ris (premier ris, deuxième ris…) soit à hauteur de la bôme ; les œillets des ris sont utilisés pour étarquer la bordure de la voile. A cet effet on peut utiliser un cordage appelé « bosse de ris » notamment présent sur la chute d’une voile. Des seconds cordages typiquement appelés « garcettes de ris », attachées à la toile de la voile sont alors utilisés pour ferler la partie excédentaire de la voile, inutilisée, à sa base, après la prise de ris. Les garcettes passent typiquement par l’œillet de ris et sont d’une longueur suffisante pour maintenir l’excédent de voile en le maintenant sur la bôme, en entourant la bôme. L’état de la technique connaît encore les bômes avec enrouleurs, cet enrouleur permettant d’automatiser la prise de ris, en enroulant la portion inférieure de la voile de la dimension souhaitée, toujours afin de réduire la surface de la voile avec le vent. Selon les constatations de l’inventeur, les systèmes classiques de prise de ris, à œillets selon l’état de la technique des voiles triangulaires, ou encore à enrouleur, sont inadaptés avec une voile profilée d’un ensemble tel que divulgué selon WO2021/148734A1. En particulier, on notera que l’état de la technique avec ris à œillets avec garcettes comprennent des cordages attachés directement à la toile de la voile, utilisés pour ferler la partie excédentaire de la voile, et qui engendrent des contraintes locales sur la toile de la voile, contraintes locales susceptibles d’engendrer des arrachements par vent fort, avec déchirement de la voile. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant : - une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée, -- une section de liaison en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres, et dans lequel le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur et dans lequel la voile profilée est configurée pour être : - hissée le long du mât, en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres, - affalée le long du mât en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions rapprochées les unes des autres. Selon la présente divulgation, ledit ensemble comprend un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, configuré pour réduire la surface de la voile profilée en une position intermédiaire le long du mât entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, comprenant : - plusieurs sections de la voile profilée, distinctes et séparées, suivant la direction du mât, en toile souple, avec au moins une première section de voile profilée et une deuxième section de voile profilée, - plusieurs des dispositifs cambreurs étant des dispositifs cambreurs structurels, comprenant un dispositif cambreur de base et au moins un dispositif cambreur intermédiaire, ledit au moins un dispositif cambreur intermédiaire, structurel, assurant la transmission des efforts dûs à la pression du vent sur la voile profilée entre deux successives des sections de voile profilée, séparées et distinctes, avec un bord inférieur de la première section de voile profilé lié à un bord supérieur du dispositif cambreur de base, et un bord supérieur de la première section de voile profilé lié à un bord inférieur d’un premier dispositif cambreur intermédiaire, un bord inférieur de la deuxième section de voile profilé lié à un bord supérieur du premier dispositif cambreur intermédiaire, de sorte que dans la position haute de la voile profilée, la toile alors tendue de la première section de la voile profilée et la toile alors tendue de deuxième section de voile profilée s’étendent suivant la direction du mât, de manière discontinue, la structure semi-rigide dudit premier dispositif cambreur intermédiaire, prolongeant la première section de voile profilée et la deuxième section de voile profilée dans la position haute de la voile profilée en assurant la transmission des efforts entre la première section de voile profilée et la deuxième section de voile profilée, – un système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels, au moins entre le dispositif cambreur de base et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire, afin d’obtenir une première réduction de surface de la voile profilée, voire la liaison entre deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs afin d’obtenir au moins une deuxième réduction (ou plus) de surface de la voile profilée supérieure à la première réduction de surface, lorsque la voile profilée est dans une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, avec au moins le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile accumulée, excédentaire étant de préférence maintenue par un lien du système de fixation joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. Selon un mode de réalisation, le système de fixation peut comprendre des points d’accrochage saillants extérieurement le long de la première section de longueur de la deuxième section de longueur des dispositifs cambreurs structurels, ainsi qu’au moins un lien souple, configuré pour accrocher les points d’accrochage de deux dispositifs cambreurs successifs lorsque la voile profilée est dans ladite position intermédiaire avec rapprochement des deux dispositifs cambreurs successifs, en maintenant la section de voile accumulée et liée aux deux dispositifs cambreurs successifs. Les points d’accrochage peuvent être des crochets ou des tétons notamment à extrémités élargies. Selon un mode de réalisation, lesdits dispositifs cambreurs comprennent, outre les dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, des dispositifs cambreurs secondaires, coopérant avec les différentes sections de voile profilées, chacun en une position intermédiaire de la section de voile profilée entre le bord supérieur et le bord inférieure de ladite section de voile profilée. La structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent peut présenter une dimension en hauteur, suivant la direction du mât, supérieure à la dimension en hauteur des dispositifs cambreurs secondaires. La rigidité (selon la direction du mât, à savoir notamment le direction verticale) de la structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels est supérieure la rigidité des dispositifs cambreurs secondaires. Le nombre de sections de voile profilée distinctes est égal au nombre entier N compris entre 2 et 10, tel que N égal à 5, et le nombre de dispositifs cambreurs structurels du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent est égal au nombre entier N. Selon un mode de réalisation, les différentes sections de voile profilée sont dans des toiles présentant des propriétés différentes, en particulier des matières différentes et/ou des grammages différents. Selon un mode de réalisation, ledit ensemble comprend des moyens d’actionnement reliant entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres , et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi-rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres. En particulier, les moyens d’actionnement configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide peuvent comprendre au moins un actionneur, présentant deux extrémités longitudinales, ledit actionneur, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi-rigide, première section de longueur ou deuxième section de longueur, ledit actionneur étant interne à la structure semi-rigide, contenu dans un plan de la structure semi-rigide, et dans lequel l’une des extrémités longitudinales dudit au moins un actionneur est reliée à l’une des deux extrémités libres par un tendon intérieur alors que l’autre des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur est reliée soit à point d’ancrage solidaire de la section de liaison en U, soit à l’autre des deux extrémités libres via un renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U par un tendon extérieur, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide, et de la voile profilée entre le renvoi d’angle et respectivement ladite autre des deux extrémités libres. Les moyens d’actionnement peuvent être configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe. En particulier, ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement peut comprendre : - un premier actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée, s’étendant le long de la première section de longueur, interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinales au tendon extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre de la première section de longueur par ledit tendon extérieur, souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un premier renvoi d’angle solidaire de la section de liaison, en U, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide, et de la voile profilée entre le premier renvoi d’angle et respectivement l’extrémité libre de la première section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d’angle et ledit premier actionneur, le premier actionneur étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit premier actionneur relié ; d’autre part ; à l’extrémité libre de ladite deuxième section de longueur par ledit tendon intérieur, qui court le long de la première section de longueur jusqu’à un guide solidaire de ladite première section de longueur avant de relier ladite extrémité libre de ladite deuxième section de longueur, le premier actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le premier renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d‘attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la première section de longueur qui prend un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée, - un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée, s’étendant le long de la deuxième section de longueur interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinales à un tendon extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur par le tendon, extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d’angle et respectivement l’extrémité libre de la deuxième section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d’angle et ledit deuxième actionneur, le deuxième actionneur étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit deuxième actionneur relié, d’autre part, à l’extrémité libre de ladite première section de longueur par ledit tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu’à un guide solidaire de ladite deuxième section de longueur avant de relier l’extrémité libre de ladite première section de longueur, le deuxième actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d‘attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée. Selon un mode de réalisation, tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation comprenant: - un premier brin souple lié à la première section de longueur par deux extrémités longitudinales du premier brin, le premier brin contournant le mât depuis la première section de longueur, -.un deuxième brin souple lié la deuxième section de longueur par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât depuis la deuxième section de longueur, - un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer (ceinturer) le dispositif cambreur sur le mât, enserré entre le premier brin et le deuxième brin, à l’intérieur de la structure semi-rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur par le premier brin et le deuxième brin en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser ainsi le déplacement du dispositif cambreur le long du mât. Selon un mode de réalisation, le système d’actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d’actionnement présentant deux extrémités longitudinales, ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales. Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreurs comprennent en tout ou partie un système d’entretoise comprenant une première entretoise, reliant entre-elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’une deuxième entretoise, reliant entre-elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise d’une part, et la deuxième section de longueur, d’autre part, et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises et la première section de longueur, les extrémités longitudinales du deuxième brin étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises. Ainsi, le mât s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise et la deuxième entretoise, le premier brin et le deuxième brin enserrés sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise, d’une part, et du mât avec la deuxième entretoise, d’autre part. Selon un mode de réalisation, le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comporte un dispositif de serrage, configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels entre-eux, en particulier le dispositif cambreur de base avec le ou les dispositifs cambreurs intermédiaires, ou encore configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs intermédiaires entre eux, le dispositif de serrage comprenant : - des guides tels que des roulettes, solidaires de la structure rigide de deux dispositifs cambreurs structurels à rapprocher, les guides agencés sur un côté interne de la structure semi-rigide, le long de la première section de longueur et/ou le long de la deuxième section de longueur - au moins un lien de serrage s’étendant au sein de la voile profilée, et qui court le long des guides, en étant guidé par les guides, les guides agencés en alternance sur les deux dispositifs cambreurs suivant le cheminement du lien, le lien fixé à une extrémité distale sur la structure semi-rigide de l’un des deux dispositifs cambreurs à rapprocher et de sorte que le dispositif de serrage est configuré de sorte qu’une traction sur le lien de serrage provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels. La présente divulgation concerne encore un véhicule notamment un voilier comprenant un ensemble selon la présente divulgation. Selon un second aspect, la présente divulgation concerne un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent à partir d’un ensemble selon la présente divulgation ou appartenant à un voilier selon la présente divulgation à partir d’une position haute de la voile profilée sur le mât, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres, et dans lequel on procède à la réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent en : - affalant partiellement la voile profilée en une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, et en rapprochant au moins le dispositif cambreur de base, et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire, voire au moins même deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, - mise en place du lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile accumulée et maintenue par au moins le lien joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire, voire mise en place d’au moins un lien supplémentaire entre les dispositifs cambreurs successifs intermédiaires le lien intermédiaire maintenant la section de voile accumulée entre lesdits dispositifs cambreurs intermédiaires. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre en transparence une vue schématique d’un gréement comportant une voile profilée, ainsi qu’une pluralité de dispositifs cambreurs dans leur position de repos, les dispositifs cambreurs étant configurés pour cambrer la voile profilée, sélectivement dans un premier sens et un deuxième sens, la voile profilée étant portée par un mât, s’étendant interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs. Fig. 1a est une vue schématique de la section de la voile profilée, en trait pleins, dans la position de repos du dispositif cambreur, et en traits pointillés dans deux positions cambrées distinctes, dans un sens et dans l’autre par rapport à la position de repos. Fig. 2 montre un mode de réalisation du dispositif cambreur (tendon souple et muscles pneumatiques des moyens d’actionnement non illustrés) y compris la structure semi-rigide, dans sa position de repos, formée d’une tige courbée formant la section de liaison, la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’un premier renvoi d’angle et un second renvoi d’angle, tous deux comprenant chacun une poulie, un système d’entretoise y compris, un première entretoise et un deuxième entretoise, un système de liaison souple, y compris un premier lien souple et un second lien souple entrelacés l’un à l’autre, et des moyens de fixation pour le bord de chaque voile profilée, à chaque extrémité libre de la structure semi-rigide, ainsi que deux guides solidaires de la première et deuxième section de longueur à proximité des extrémités libres, assurant un guidage des tendons souples. Fig. 3 est une vue du dispositif cambreur dans une position cambrée de la structure semi-rigide élastique sous l’action de moyens d’actionnement (non illustrés). Fig. 4 est une vue du dispositif cambreur de la , les moyens d’actionnement entièrement illustrés, y compris le premier actionneur sous forme d’un muscle pneumatique longeant la première section de longueur dans un état déployé (non activé), relié à l’extrémité libre de la première section par un tendeur extérieur via un premier renvoi d’angle, et relié à l’extrémité libre de la deuxième section par un tendeur intérieur, les moyens d’actionnement comprenant encore un deuxième actionneur formé par un muscle pneumatique, dans un état rétracté (activé) relié à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur par un tendon extérieur via un deuxième renvoi d’angle, et relié à l’extrémité libre de la première section de longueur par un tendon intérieur, le deuxième actionneur déformant la structure semi-rigide dans une position cambrée par une mise en tension entre les extrémités libres, une part, et le deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, d’autre part. Fig. 5 est une vue de détail du système d’entretoise de la structure semi-rigide, y compris la première entretoise et la seconde entretoise. Fig. 6 est une vue en éclaté de la voile profilée et des dispositifs cambreurs, illustrant à gauche différentes sections de voiles profilées, séparées et distinctes, à savoir une première section, une deuxième, une troisième, une quatrième et une cinquième sections de voile profilée, et à droite, les dispositifs cambreurs, y compris, d’une part, cinq dispositifs cambreurs structurels faisant partie du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, avec du bas vers la haut, un dispositif cambreur de base formant une bôme, et des premier, deuxième, troisième et quatrième dispositifs cambreurs intermédiaires, et, d’autre part, des dispositifs cambreurs secondaires, de moindre hauteur suivant la hauteur, repartis au-dessus du dispositif cambreur de base, intercalés entre les dispositifs cambreurs structurels, voire répartis au-dessus du dispositif cambreur structurel le plus supérieur, à savoir le quatrième dispositif cambreur intermédiaire. Fig. 7 illustre trois vues dudit ensemble, avec de gauche à droite : - à gauche, une position haute de la voile profilée le long du mât, la surface de la voile profilée entièrement déployée et en prise avec le vent - au milieu, une première position intermédiaire de la voile profilée assurant une première réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent (à savoir un « premier ris ») dans laquelle le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l’un de l’autre, la première section de voile profilée accumulée étant maintenue par un lien du système de fixation reliant le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire, - à droite, une deuxième position intermédiaire de la voile profilée assurant une deuxième réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent (à savoir « un deuxième ris ») dans laquelle non seulement le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l’un de l’autre, mais encore le premier dispositif cambreur intermédiaire et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire sont rapprochés l’un de l’autre, la première section de voile profilée accumulée étant maintenue par un (premier) lien du système de fixation reliant le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur intermédiaire, la deuxième section de voile profilée accumulée étant maintenue par un lien supplémentaire (deuxième lien) du système de fixation reliant le premier dispositif cambreur intermédiaire et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire. Fig. 8 est une vue détail du système de fixation de la dans la deuxième position intermédiaire profilée assurant une deuxième réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, illustrant en particulier les liens et les points d’accrochage sur les structures semi-rigides des dispositifs cambreurs structurels. Fig. 9 est une vue de détail (voile profilée non illustrée) illustrant le mât, un dispositif cambreur intermédiaire, structurel, et deux dispositifs cambreurs secondaires, de part et d’autre dudit dispositif cambreur intermédiaire dont la structure semi-rigide est de dimension hauteur inférieure à la dimension en hauteur du dispositif cambreur intermédiaire, les dispositifs cambreurs comprenant un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, avec un premier brin et une deuxième brin respectivement formés par des muscles artificiels configurés pour ceinturer le mât lorsque rétractés en longueur. Fig. 10 est une vue de l’ensemble comprenant la voile profilée hissée en position haute le long du mât et les dispositifs cambreurs en des positions écartées les unes des autres, illustrant de manière notable des tuyaux, flexibles élastiques, d’alimentation pour l’alimentation en fluide sous pression des muscles artificiels des dispositifs cambreurs et/ou de muscles artificiels pour le ceinturage du mât, les tuyaux élastiques conformés en serpentin, les tuyaux déployés avec écartement des spires du serpentin. Fig. 11 est une vue de l’ensemble de la , une fois la voile profilée affalée en position basse sur le mât, les dispositifs cambreurs en des positions rapprochées par comparaison avec à la vue de la , les tuyaux rétractés avec rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin. Fig. 12 est une vue schématique d’un muscle artificiel dans sa position non activée, à savoir le muscle déchargé du fluide sous pression. FIG. 13 est une vue schématique du muscle artificiel de la dans sa position activée, à savoir le muscle alimenté du fluide sous pression, ce qui provoque une augmentation de sa section et la rétractation en longueur de l’actionneur avec rapprochement de ses extrémités longitudinales. FIG. 14 est une vue de coupe de la illustrant en coupe l’enveloppe sous forme d’une tresse, et le ballon (étanche) reçu à l’intérieur de l’enveloppe alimenté en fluide sous pression. FIG. 15 est une vue d’un ensemble selon la présente divulgation conforme à un second mode de réalisation qui comprend de manière notable, un dispositif de serrage comportant un ou plusieurs liens de serrage guidé(s) par des guides, internes au sein des structures semi-rigides des dispositifs cambreurs de base et des dispositifs cambreurs intermédiaires. FIG. 16 est une vue de détail du positionnement des guides le long d’une section de longueur de la structure semi-rigide à l’intérieur de la voile profilée. FIG. 17 est une vue de détail des positionnements des guides le long d’une section de longueur de la structure semi-rigide à l’intérieur de la voile profilée. FIG. 18 est une vue de détail des positionnements des guides positionnés, en alternance, sur les structures rigides de deux dispositifs cambreurs intermédiaires consécutifs, les guides traversés par un même lien de serrage, une traction sur le lien de serrage assurant le rapprochement des deux dispositifs cambreurs intermédiaires. Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment dans le domaine maritime des bateaux à voiles, comme une solution améliorée de gréement. Les dispositifs cambreurs étant composés d’une structure semi-rigide élastiquement déformable, voire le cas échéant d’actionneur(s) souples(s) sous forme de muscles artificiels, il convient particulièrement à un environnement marin, où les éléments de gréement peuvent subir des chocs, sous l’action du vent ou d’imprévus de manœuvre. Le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent permet avantageusement de réduire la surface utile de la voile profilée, sans créer de tension locale sur la toile de la voile profilée, limitant les risques d’arrachement par vent fort. Au contraire, les dispositifs cambreurs structurels, en particulier les dispositifs cambreurs intermédiaires permettent une transmission et répartition hormonogènes des efforts dûs à la pression du vent sur la voile entre les différentes sections de voile profilée, distinctes. Lors de la maintenance, en particulier dans le cas d’une dégradation de la toile de la voile profilée, seule la section de voile profilée présentant une altération peut être désassemblée dudit l’ensemble, avantageusement en conservant assemblées les autres sections de voile profilée, non altérées. La maintenance de la voile en est simplifiée. La présente divulgation concerne encore un procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent à partir d’un ensemble selon la présente divulgation ou appartenant à un voilier selon la présente divulgation à partir d’une position haute de la voile profilée sur le mât, les dispositifs cambreurs 1 dans des positions écartées les unes des autres. Selon ce procédé on procède à la réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent en : - affalant partiellement la voile profilée en une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, et en rapprochant au moins le dispositif cambreur de base 10 et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire 11 voire au moins même deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs 11 à 14, les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, - mise en place d’un lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile SV1 accumulée et maintenue par au moins le lien L1 joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base 10 à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire 11 pour l’obtention d’une première réduction de surface de la voile profilée, voire mise en place d’au moins un lien supplémentaire L2 entre les dispositifs cambreurs successifs intermédiaires 11,12,13,14, le lien intermédiaire maintenant la section de voile accumulée entre lesdits dispositifs cambreurs intermédiaires, pour obtenir des réductions supplémentaires de surface de la voile profilée. Selon un mode de réalisation illustré à titre d’exemple des figures 15 à 19, le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comporte un dispositif de serrage, configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels entre eux, en particulier le dispositif cambreur de base avec le ou les dispositifs cambreurs intermédiaires, ou encore configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs intermédiaires entre-eux, le dispositif de serrage comprenant : - des guides 8 tels que des roulettes, solidaires de la structure rigide 2 de deux dispositifs cambreurs structurels à rapprocher, les guides agencés sur un côté interne de la structure semi-rigide 2, le long de la première section de longueur 20 et/ou le long de la deuxième section de longueur 21, - au moins un lien de serrage 9 s’étendant au sein de la voile profilée, et qui court le long des guides 8 en étant guidé par les guides, les guides agencés en alternance sur les deux dispositifs cambreurs suivant le cheminement du lien, le lien fixé à une extrémité distale 90 sur la structure semi-rigide de l’un des deux dispositifs cambreurs à rapprocher. Le dispositif de serrage est configuré de sorte qu’une traction sur le lien de serrage 9 provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels. D’une manière générale, il peut y avoir, en vue de rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels, et en symétrie par rapport à un plan vertical moyen de la voile profilée : - un premier lien de serrage s’étendant entre les structures semi-rigides 2 dans des guides 8 fixés en alternance aux premières sections de longueur 20 des deux structures semi-rigides, - un deuxième lien de serrage s’étendant entre les structures-semi-rigides dans des guides 8 fixés en alternance aux deuxièmes sections de longueur 20 des deux structures semi-rigides. On provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels, en tirant simultanément sur les premiers et deuxième lien de serrage. La illustre la voile profilée vue de dessus, le dispositif de serrage, en particulier ces guides 8 et les liens de serrage 8 étant internes à la voile profilée, agencés entre les deux surfaces S1 et S2 de la voile et interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs. La , illustre un exemple de trajectoire du lien de serrage 9 qui s’étend au travers des guides 8, répartis en alternance sur les structures semi-rigides en suivant le cheminement du lien, 9 jusqu’à une extrémité distale 90 fixée sur l’une des structures. L’extrémité proximale du lien de serrage est étarquée et peut être fixée à la base du mât. D’une manière générale, il peut y avoir plusieurs dispositifs de serrage et en particulier : - un premier dispositif de serrage entre le dispositif cambreur de base 10 et le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 configuré pour rapprocher le dispositif cambreur de base et le premier dispositifs cambreur intermédiaire 11, - un second entre le premier dispositif cambreur intermédiaire 11 et le deuxième dispositif cambreur intermédiaire 12, et ainsi de suite. Un tel dispositif de serrage peut constituer en soi une version du système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels. Bien entendu, le rapprochement provoqué par une traction sur le lien de serrage 9 nécessite préalablement de choquer la drisse. Un tel dispositif de serrage peut notamment permettre d’automatiser la manœuvre d’affalage partiel de la voile lorsque la traction sur le lien de serrage est motorisée. Ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs (1) pour voile profilée (V), les dispositifs cambreurs comprenant : - une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d’une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur (21) solidaire d’un deuxième surface (S2) de la voile profilée (V), -- une section de liaison (22) en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d’attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24), et dans lequel le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur et dans lequel dans lequel la voile profilée est configurée pour être : - hissée le long du mât (M), en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, - affalée le long du mât (M) en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions rapprochées les unes des autres, caractérisé ce que ledit ensemble comprend un système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, configuré pour réduire la surface de la voile profilée en une position intermédiaire le long du mât entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, comprenant : - plusieurs sections de la voile profilée (SV1, SV2, SV3, SV4, SV5), distinctes et séparées, suivant la direction du mât, en toile souple, avec au moins une première section de voile profilée (SV1) et une deuxième section de voile profilée (SV2) - plusieurs des dispositifs cambreurs (1) étant des dispositifs cambreurs structurels, comprenant un dispositif cambreur de base (10) et au moins un dispositif cambreur intermédiaire (11, 13, 14, 14) ledit au moins un dispositif cambreur intermédiaire, structurel, assurant la transmission des efforts dûs à la pression du vent sur la voile profilée entre deux successives des sections de voile profilée séparées et distinctes, avec un bord inférieur de la première section de voile profilé lié à un bord supérieur du dispositif cambreur de base (10), et un bord supérieur lié à un bord inférieur d’un premier dispositif cambreur intermédiaire (11), un bord inférieur de la deuxième section de voile profilé (SV2) lié à un bord supérieur du premier dispositif cambreur intermédiaire (11), de sorte que dans la position hissée de la voile profilée, la toile tendue de la première section de la voile profilée (SV1) et la toile tendue de deuxième section de voile profilée (SV2) s’étendent suivant la direction du mât, de manière discontinue, la structure semi-rigide dudit premier dispositif cambreur intermédiaire (11), prolongeant la première section de voile profilé (SV1) et la deuxième section de voile profilée (SV2) dans la position haute de la voile profilé en assurant la transmission des efforts entre la première section de voile profilée et la deuxième section de voile profilée, – un système de fixation, amovible, assurant la liaison entre les dispositifs cambreurs, structurels, au moins entre le dispositif cambreur de base (10), et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire (11), voire la liaison entre deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs (11,12,13,14), lorsque la voile profilée est dans une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14) dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, avec au moins le dispositif cambreur de base et le premier dispositif cambreur rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile (SV1) accumulée, excédentaire étant maintenue par un lien (L1) du système de fixation joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base (10) à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire (11). Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le système de fixation comprenant des points d’accrochage (PT) tels que des tétons ou des crochets saillants extérieurement le long de la première section de longueur (20) et de la deuxième section de longueur (20) des dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14), ainsi qu’un lien souple (L1, L2), configurés pour accrocher les points d’accrochage (PT) de deux dispositifs cambreurs successifs lorsque la voile profilée est dans ladite position intermédiaire avec rapprochement des deux dispositifs cambreurs successifs, en maintenant la section de voile accumulée et liée aux deux dispositifs cambreurs successifs. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel les points d’accrochage sont des crochets ou des tétons à extrémités élargies. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel lesdits dispositifs cambreurs comprennent outre, les dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14) du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent, des dispositifs cambreurs secondaires (100), coopérant avec les différentes sections de voile profilées, chacun en une position intermédiaire de la section de voile profilée (SV1 à SV5) entre le bord supérieur et le bord inférieur de ladite section de voile profilée. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel la structure semi-rigide des dispositifs cambreurs structurels (10,11,12,13,14) du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent présente une dimension en hauteur (Lh), suivant la direction du mât, supérieure à la dimension en hauteur (lh) des dispositifs cambreurs secondaires (100). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le nombre de sections de voile profilée (SV1 à SV5) distinctes est égal au nombre entier N compris entre 2 et 10, tel que N égal à 5, et dans lequel le nombre de dispositifs cambreurs structurels (10 à14) du système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent est égal au nombre entier N. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les différentes sections de voile profilée sont dans des toiles présentant des propriétés différentes, en particulier des matières différentes et/ou des grammages différents. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7 comprenant des moyens d’actionnement (4) reliant entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres (23,24), et d’autre part, la section de liaison (22) en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres (23,34) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi-rigide (2), ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres (23,24) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi-rigide (2), et la génération d’un décalage (d) entre les deux extrémités libres (23,24). Ensemble selon la revendication 8 dans lequel les moyens d’actionnement (4) configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur (40, 41), présentant deux extrémités longitudinales (40a ; 41a, 40b ; 41b) ledit actionneur (40,41), activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur (40,41) s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi rigide, première section de longueur (20) ou deuxième section de longueur (21), ledit actionneur (40, 41) étant interne à la structure semi-rigide (2), contenu dans un plan de la structure semi-rigide (2), et dans lequel l’une des extrémités longitudinales (40a, 41a) dudit au moins un actionneur (40,41) est reliée à l’une des deux extrémités libres (23,24) par un tendon intérieur (44) alors que l’autre (41a, 41b) des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur (40,41) est reliée soit à point d’ancrage (221, 222) solidaire de la section de liaison en U (22), soit à l’autre des deux extrémités libres (23,24) via un renvoi d’angle (43) solidaire de la section de liaison en U (22) par un tendon extérieur (42), le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide (2), et de la voile profilée entre le renvoi d’angle (43) et respectivement ladite autre des deux extrémités libres (23, 24). Ensemble selon la revendication 8 ou 9 dans lequel les moyens d’actionnement (4) sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée (Pc1) dans laquelle ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée (Pc2) dans laquelle ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe. Ensemble selon l’une des revendications 9 et 10 dans lequel ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement comprend : - un premier actionneur (40) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc1), s’étendant le long de la première section de longueur (20), interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une (40b) de ses extrémités longitudinales au tendon (42) extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20) par ledit tendon extérieur (42), souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un premier renvoi d’angle (431) solidaire de la section de liaison (22), en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le premier renvoi d’angle (431) et respectivement l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d’angle (431) et ledit premier actionneur (40), le premier actionneur (40) étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit premier actionneur (40) relié ; d’autre part ; à l’extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21) par ledit tendon (44) intérieur, qui court le long de la première section de longueur (20) jusqu’à un guide (45) solidaire de ladite première section de longueur (20) avant de relier ladite extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21), le premier actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur(44), d’une part, et sur le premier renvoi d’angle (431), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité reliée (24) par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (23) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la première section de longueur (20) qui prend un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1), - un deuxième actionneur (41) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée (Pc2), s’étendant le long de la deuxième section de longueur (21) interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinales à un tendon (42) extérieur , relié ,d’une part, à l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21) par le tendon (42), extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un deuxième renvoi d’angle (432) solidaire de la section de liaison en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d’angle (432) et respectivement l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d’angle (432) et ledit deuxième actionneur (41), le deuxième actionneur (41) étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit deuxième actionneur (41) relié, d’autre part, à l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (21) par ledit tendon intérieur (44) qui court le long de la deuxième section de longueur (21) jusqu’à un guide (45) solidaire de ladite deuxième section de longueur (21) avant de relier l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (20), le deuxième actionneur (41) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur (44), d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle (432), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité libre (23) reliée par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (24) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide (2), le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur (21) qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur (20) prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 11 dans lequel tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation (7), activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation (7) comprenant: - un premier brin (71) souple lié à la première section de longueur (21) par deux extrémités longitudinales du premier brin (71), le premier brin (71) contournant le mât (M) depuis la première section de longueur (20), -un deuxième brin (72) souple lié la deuxième section de longueur (20) par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin (72) contournant le mât (M) depuis la deuxième section de longueur (21), - un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer le dispositif cambreur sur le mât (M), enserré entre le premier brin (71) et le deuxième brin (72), à l’intérieur de la structure semi-rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur (20,21) par le premier brin (71) et le deuxième brin (72) en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât. Ensemble selon la revendication 12 dans lequel le système d’actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d’actionnement (m1, m2) présentant deux extrémités longitudinales (e1, e2), ledit organe d’actionnement, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales (e1, e2). Ensemble selon la revendication 12 ou 13 dans lequel les dispositifs cambreurs comprennent en tout ou partie un système d’entretoise (3) comprend une première entretoise (30), reliant entre-elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi qu’une deuxième entretoise (31), reliant entre-elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise (30) d’une part, et la deuxième section de longueur 21, d’autre part, et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin (71) sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur (20) respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise (30, 31) et la première section de longueur (20), les extrémités longitudinales du deuxième brin (72) étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur (21) respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoise (30, 31), et dans lequel le mât (M) s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise (30) et la deuxième entretoise (31), le premier brin (71) et le deuxième brin (72) enserrés sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise (30), d’une part, et du mât avec la deuxième entretoise (31), d’autre part. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 14 dans lequel le système de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent comporte un dispositif de serrage, configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs structurels entre eux, en particulier le dispositif cambreur de base (10) avec le ou les dispositifs cambreurs intermédiaires (11,12,13,14), ou encore configuré pour rapprocher deux dispositifs cambreurs intermédiaires (11,12 ,13,14) entre eux, le dispositif de serrage comprenant : - des guides (8) tels que des roulettes, solidaires de la structure rigide (2) de deux dispositifs cambreurs structurels à rapprocher, les guides agencés sur un côté interne de la structure semi-rigide (2), le long de la première section de longueur (20) et/ou le long de la deuxième section de longueur (21) - au moins un lien de serrage (9) s’étendant au sein de la voile profilée, et qui court le long des guides (8), en étant guidé par les guides, les guides (8) agencés en alternance sur les deux dispositifs cambreurs suivant le cheminement du lien, le lien fixé à une extrémité distale (90) sur la structure semi-rigide de l’un des deux dispositifs cambreurs à rapprocher et de sorte que le dispositif de serrage est configuré de sorte qu’une traction sur le lien de serrage (9) provoque le rapprochement des deux dispositifs cambreurs structurels. Voilier comprenant un ensemble selon l’une des revendications 1 à 15. Procédé de réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent à partir d’un ensemble selon l’une des revendications 1 à 15 ou appartenant à un voilier selon la revendication 16 à partir d’une position haute de la voile profilée sur la mât, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, et dans lequel on procède à la réduction de la surface de la voile profilée en prise avec le vent en : - affalant partiellement la voile profilée en une position intermédiaire entre ladite position haute de la voile profilée et la position basse, et en rapprochant au moins le dispositif cambreur de base (10), et ledit premier dispositif cambreur intermédiaire (11), voire au moins même deux dispositifs cambreurs intermédiaires successifs (11 à 14), les dispositifs cambreurs structurels dans des positions rapprochées les unes des autres en tout ou partie, - mise en place du lien du système de fixation entre au moins le dispositif cambreur de base (10) et le premier dispositif cambreur intermédiaire (11) rapprochés l’un de l’autre, la toile de la première section de voile (SV1) accumulée et maintenue par au moins le lien (L1) joignant la structure semi-rigide du dispositif cambreur de base (10) à la structure semi-rigide du premier dispositif cambreur intermédiaire (11), voire mise en place d’au moins un lien supplémentaire (L2) entre les dispositifs cambreurs intermédiaires (11,12,13,14), successifs le lien intermédiaire maintenant la section de voile accumulée entre lesdits dispositifs cambreurs intermédiaires. .