Brevet FR3129932A1 — publié le 20230609

Une installation de transport (IT) comprend deux barres de transport (BTj) parallèles, translatables verticalement et longitudinalement simultanément, et comprenant chacune au moins un groupe d’au moins deux tiges (Tj3) destinées en position verticale à supporter temporairement, avec des tiges d’un groupe voisin, un premier composant. Au moins une tige (Tj3) de chaque groupe présente une première longueur adaptée au support d’un premier composant et est interchangeable avec une tige de remplacement (TRj3) associée, présentant une seconde longueur supérieure à cette première longueur et adaptée au support d’un second composant (C2). De plus, l’installation de transport (IT) comprend un dispositif de contrôle agissant sur les tige (Tj3) et tige de remplacement (TRj3) associées de chaque groupe pour placer en position verticale celle devant participer à un support. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5 INSTALLATION DE TRANSPORT DE PIÈCES DE FORMES DIFFÉRENTES, À TIGES DE SUPPORT INTERCHANGEABLES Domaine technique de l’invention L’invention concerne les installations de transport destinées à transporter des composants, éventuellement dans des chaînes de montage (ou assemblage). Etat de la technique Dans certains domaines techniques, comme par exemple celui de l’assemblage (éventuellement par ferrage), on utilise des installations de transport pour transporter des composants entre des postes de travail où ils font l’objet d’au moins une opération (éventuellement automatisée). C’est par exemple le cas de composants destinés à équiper des véhicules, éventuellement de type automobile, comme par exemple des soubassements de caisse. Certaines de ces installations de transport comprennent deux barres de transport parallèles entre elles, translatables verticalement et longitudinalement simultanément, et comprenant chacune au moins un groupe de tiges verticales destinées à supporter temporairement un composant avec des tiges d’un groupe de la barre de transport voisine. Certaines de ces barres de transport (parfois appelées « barres navette ») peuvent être très longues afin de permettre le transport simultané de plusieurs composants successifs qui font alors l’objet d’opérations dans des postes de travail successifs. Ainsi, certaines barres de transport peuvent mesurer environ trente mètres et desservir simultanément dix postes de travail. Des composants sont initialement placés sur les tiges verticales de groupes voisins des barres de transport, puis ces dernières sont translatées longitudinalement simultanément vers des postes de travail au niveau desquels elles sont arrêtées simultanément pour que les composants transportés soient totalement pris en charge localement par des supports dédiés avant que les barres de transport soient translatées verticalement vers le bas simultanément. Puis, une fois que toutes les opérations ont été réalisées sur les composants dans les postes de travail concernés, les barres de transport sont translatées verticalement vers le haut simultanément afin que leurs groupes de tiges verticales supportent de nouveau respectivement ces composants, puis sont translatées longitudinalement simultanément vers les postes de travail suivants au niveau desquels elles sont de nouveau arrêtées simultanément pour que les composants transportés soient totalement pris en charge localement par des supports dédiés avant que les barres de transport soient de nouveau translatées verticalement vers le bas simultanément. Et ainsi de suite. Les tiges verticales de chaque groupe étant solidarisées fixement aux barres de transport, elles sont donc adaptées en hauteur (ou longueur verticale) au support d’un seul composant d’une unique forme. Si l’on veut transporter d’autres composants ayant une autre forme (même légèrement différente), on est contraint soit de remplacer manuellement au moins une tige de chaque groupe de l’installation de transport ce qui est chronophage et ralentit notablement la production, soit de remplacer manuellement les barres de transport de l’installation de transport par d’autres barres de transport ayant des groupes de tiges verticales adaptés à ces autres composants ce qui est chronophage et complexe et ralentit notablement la production, soit encore d’utiliser une autre installation de transport adaptée à ces autres composants et associée à d’autres postes de travail ce qui est très onéreux. Cette situation résulte du fait qu’il n’est pas possible, ou alors très compliqué (notamment en raison des nombreuses translations verticales et longitudinales simultanées, des contraintes imposées localement et des coûts), d’électrifier les barres de transport afin de rendre adaptables en hauteur leurs tiges verticales en fonction des composants à transporter. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation, afin de rendre les installations de transport adaptables au transport de composants ayant des formes différentes. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet une installation de transport comprenant deux barres de transport parallèles, translatables verticalement et longitudinalement simultanément, et comprenant chacune au moins un groupe d’au moins deux tiges destinées en position verticale à supporter temporairement, avec des tiges d’un groupe voisin, un premier composant. Cette installation de transport se caractérise par le fait : - qu’au moins une tige de chaque groupe présente une première longueur adaptée au support d’un premier composant et est interchangeable avec une tige de remplacement associée, présentant une seconde longueur supérieure à cette première longueur et adaptée au support d’un second composant, et - qu’elle comprend un dispositif de contrôle propre à agir sur les tige et tige de remplacement associées d’au moins un groupe pour placer en position verticale celle qui doit participer à un support. Grâce à l’invention, il est désormais possible d’adapter l’installation de transport en fonction des composants à transporter, par de simples inter-changements entre les tige et tige de remplacement associées de chaque groupe. L’installation de transport selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - les tige et tige de remplacement associées de chaque groupe peuvent être deux sous-parties d’une pièce qui sont perpendiculaires entre elles. Dans ce cas, chaque pièce peut être montée à rotation sur une embase solidarisée fixement à l’une des barres de transport et peut avoir, solidarisée à elle, une première extrémité d’un levier ayant une seconde extrémité destinée à être couplée au dispositif de contrôle lors d’un placement en position verticale de la tige ou tige de remplacement associée devant participer à un support ; - en présence de la première option, chaque pièce peut avoir un axe de rotation décalé par rapport à la direction de la force exercée sur la tige ou tige de remplacement associée pendant le support d’un composant afin de participer au maintien de cette dernière dans sa position verticale ; - également en présence de la première option, chaque embase peut comprendre une première butée sur laquelle s’appuie la tige de remplacement associée à une tige lorsque cette dernière est en position verticale, et une seconde butée sur laquelle s’appuie la tige associée à une tige de remplacement lorsque cette dernière est en position verticale ; - également en présence de la première option, chaque pièce peut être montée à rotation sur l’embase associée sous une force de compression participant au maintien de sa tige ou tige de remplacement associée dans sa position verticale pendant le support ; - en présence de la dernière sous-option, chaque embase peut comprendre un ressort comprimé exerçant la force de compression ; - son dispositif de contrôle peut comprendre deux supports destinés à être installés sur une surface fixe en étant associés respectivement aux barres de transport et sur chacun desquels sont installés un mécanisme de couplage couplé à une came et deux vérins propres chacun à agir sur le mécanisme de couplage associé pour provoquer un déplacement de la came associée propre à placer en position verticale la tige ou tige de remplacement associée d’un groupe devant participer à un support ; - en présence de la dernière option, chaque came peut être propre à être couplée à la seconde extrémité du levier correspondant par action du vérin associé sur le mécanisme de couplage associé pendant chaque changement de la tige par la tige de remplacement associée ou de la tige de remplacement par la tige associée d’un groupe ; - également en présence de la dernière option ou de la dernière sous-option, chaque mécanisme de couplage peut comprendre deux biellettes montées à rotation sur l’un des supports et couplées à rotation à la came associée ; - elle peut être propre à transporter des composants destinés à équiper des véhicules, éventuellement de type automobile. Par exemple, de tels composants peuvent être des soubassements de caisse. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »), d’où le caractère apparemment discontinu de certaines lignes), sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, une partie d’un exemple d’installation de transport selon l’invention avec ses barres de transport placées dans une position basse dans l’attente de composants à transporter, illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, l’installation de transport de la avec ses barres de transport placées dans une position haute après récupération de composants à transporter, illustre schématiquement, dans une vue de face au niveau d’une extrémité, un exemple de réalisation d’une installation de transport selon l’invention avec ses barres de transport placées dans une position haute avant un couplage au dispositif de contrôle, illustre schématiquement, dans une vue de côté, un exemple de réalisation d’un dispositif de support adaptable d’une installation de transport selon l’invention, avec sa tige placée en position verticale, illustre schématiquement, dans une vue de côté, le dispositif de support adaptable de la , avec sa tige de remplacement placée en position verticale, illustre schématiquement, dans une vue de côté, le dispositif de support adaptable de la et un exemple de réalisation d’une partie d’un dispositif de contrôle, au début d’une phase de remplacement d’une tige par la tige de remplacement associée, illustre schématiquement, dans une vue de côté, les dispositif de support adaptable et dispositif de contrôle de la , à un stade intermédiaire de la phase de remplacement de la tige par la tige de remplacement associée, illustre schématiquement, dans une vue de côté, les dispositif de support adaptable et dispositif de contrôle de la , un peu avant la fin de la phase de remplacement de la tige par la tige de remplacement associée, et illustre schématiquement, dans une vue de côté, les dispositif de support adaptable et dispositif de contrôle de la , à la fin de la phase de remplacement de la tige par la tige de remplacement associée. Installation de transport (IT) comprenant deux barres de transport (BTj) parallèles, translatables verticalement et longitudinalement simultanément, et comprenant chacune au moins un groupe d’au moins deux tiges (Tjk) destinées en position verticale à supporter temporairement, avec des tiges (Tj’k) d’un groupe voisin, un premier composant (C1), caractérisée en ce qu’au moins une tige (Tjk) de chaque groupe présente une première longueur adaptée au support dudit premier composant (C1) et est interchangeable avec une tige de remplacement (TRjk) associée, présentant une seconde longueur supérieure à ladite première longueur et adaptée au support d’un second composant (C2), et en ce qu’elle comprend un dispositif de contrôle (DC) propre à agir sur lesdites tige (Tjk) et tige de remplacement (TRjk) associées d’au moins un groupe pour placer en position verticale celle qui doit participer à un support. Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites tige (Tjk) et tige de remplacement (TRjk) associées de chaque groupe sont deux sous-parties d’une pièce (Pjk) perpendiculaires entre elles, chaque pièce (Pjk) étant montée à rotation sur une embase (EPjk) solidarisée fixement à l’une desdites barres de transport (BTj) et ayant, solidarisée à elle (Pjk), une première extrémité (EL1) d’un levier (Ljk) ayant une seconde extrémité (EL2) destinée à être couplée audit dispositif de contrôle (DC) lors d’un placement en position verticale de ladite tige (Tjk) ou tige de remplacement (TRjk) associée devant participer à un support. Installation de transport selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite pièce (Pjk) a un axe de rotation décalé par rapport à la direction de la force exercée sur ladite tige (Tjk) ou tige de remplacement (TRjk) associée pendant ledit support afin de participer au maintien de cette dernière (Tjk, TRjk) dans sa position verticale. Installation de transport selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que chaque embase (EPjk) comprend une première butée (B1) sur laquelle s’appuie ladite tige de remplacement (TRjk) associée à une tige (Tjk) lorsque cette dernière (Tjk) est en position verticale, et une seconde butée (B2) sur laquelle s’appuie ladite tige (Tjk) associée à une tige de remplacement (TRjk) lorsque cette dernière (TRjk) est en position verticale. Installation de transport selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que chaque pièce (Pjk) est montée à rotation sur ladite embase (EPjk) sous une force de compression participant au maintien de sa tige (Tjk) ou tige de remplacement (TRjk) associée dans sa position verticale pendant ledit support. Installation de transport selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque embase (EPjk) comprend un ressort comprimé (RC) exerçant ladite force de compression. Installation de transport selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit dispositif de contrôle (DC) comprend deux supports (SDj) destinés à être installés sur une surface fixe en étant associés respectivement auxdites barres de transport (BTj) et sur chacun desquels sont installés un mécanisme de couplage (MC) couplé à une came (CC) et deux vérins (Vj) propres chacun à agir sur ledit mécanisme de couplage (MC) pour provoquer un déplacement de ladite came (CC) propre à placer en position verticale ladite tige (Tjk) ou tige de remplacement (TRjk) associée d’un groupe devant participer à un support. Installation de transport selon la revendication 2 ou 3 prise en combinaison avec la revendication 7, caractérisée en ce que chaque came (CC) est propre à être couplée à ladite seconde extrémité (EL2) du levier (Ljk) correspondant par action dudit vérin (Vj) associé sur ledit mécanisme de couplage (MC) associé pendant chaque changement de ladite tige (Tjk) par ladite tige de remplacement (TRjk) associée ou de ladite tige de remplacement (TRjk) par ladite tige (Tjk) associée d’un groupe. Installation de transport selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que chaque mécanisme de couplage (MC) comprend deux biellettes (BC) montées à rotation sur l’un desdits supports (SDj) et couplées à rotation à ladite came (CC) associée. Installation de transport selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu’elle est propre à transporter des composants destinés à équiper des véhicules.