Brevet FR3127972A1 — publié le 20230414

L’invention concerne un procédé d’ouverture d’un volet mobile, du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande, le volet comportant des moyens de verrouillage conçus pour immobiliser le volet en position fermée, le volet comportant des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter des obstacles susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie, le procédé comprenant une étape de détection (ET1), consécutive à une action (AC) par un utilisateur sur une commande, consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles pour détecter un obstacle susceptible de se trouver sur la trajectoire, le procédé comportant en outre une étape de désactivation (ET2) consistant à désactiver les moyens de verrouillage pour rendre possible le déplacement du volet, l’étape de détection (ET1) et l’étape de déverrouillage (ET2) étant initiées simultanément. (Figure 2) Procédé d’ouverture motorisée d’un volet mobile de véhicule automobile et dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé. Le domaine technique concerne les procédés d’ouverture motorisée d’un volet mobile, les dispositifs de commande d’ouverture d’un volet mobile mettant en œuvre un tel procédé ainsi que les véhicules équipés de tels dispositifs. Les constructeurs d’automobiles mettent à disposition de leurs clients diverses options susceptibles d’équiper leurs véhicules et notamment des volets arrière motorisés permettant l’ouverture automatique, par une simple commande, du volet de coffre grâce à des moyens motorisés. Les volets arrière motorisés représentent un attrait tout particulier pour les clients qui considèrent un tel ouvrant comme une amélioration notable du confort offert par leur véhicule ainsi équipé. Du point de vue des constructeurs d’automobiles, les ouvrants motorisés sont porteurs d’enjeux et de contraintes techniques non négligeables. En effet, tandis qu’un volet à ouverture manuelle n’est généralement pas protégé, l’utilisateur prenant en compte lui-même l’environnement et les éventuels obstacles, les volets motorisés sont généralement protégés contre les chocs par des systèmes de protection de volet. Un tel système de protection comprend notamment un détecteur d’obstacle, positionné sur le volet et couplé au dispositif de motorisation du volet, la détection d’obstacle étant utilisée lors du déplacement du volet. Le fonctionnement d’un système de protection repose sur une analyse de l’environnement du volet lors du mouvement de celui-ci : si un obstacle est détecté, le système de protection commande au système de motorisation de stopper le déplacement du volet. Suite à une action par un utilisateur, l’ouverture d’un volet met en œuvre plusieurs étapes successives, notamment le déverrouillage d’une serrure et la détection d’obstacles pouvant gêner l’ouverture du volet. Ces étapes successives nécessitent des durées relativement longues. Ainsi, entre la demande d’ouverture et la mise en déplacement du volet, une durée de l’ordre de 500 ms peut s’écouler. Une telle durée peut être perçue négativement par l’utilisateur et/ou provoquer une nouvelle demande de la part de l’utilisateur qui est amené à penser que sa première demande n’a pas été prise en compte. Le bénéfice subjectif perçu par l’utilisateur d’un ouvrant motorisé risque ainsi d’être amoindri. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé d’ouverture motorisée d’un volet permettant de réduire le temps nécessaire, après une demande par l’utilisateur, pour la mise en déplacement du volet. A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture motorisée d’un volet mobile d’un véhicule automobile, le volet étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande, le volet comportant des moyens de verrouillage conçus pour immobiliser le volet en position fermée lorsqu’ils sont activés, le volet comportant en outre des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter des obstacles susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet en cas de détection d’au moins un obstacle, le procédé comprenant une étape de détection consécutive à une action par un utilisateur sur une commande en vue d’obtenir l’ouverture du volet, l’étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles pour détecter un obstacle susceptible de se trouver sur la trajectoire, le procédé comportant en outre une étape de désactivation consistant à désactiver les moyens de verrouillage afin de rendre possible le déplacement du volet, l’étape de détection et l’étape de déverrouillage étant initiées simultanément. L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture d’un volet mobile d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention. L’invention concerne enfin un véhicule comportant au moins un dispositif selon l’invention. Ainsi, lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’initiation de l’étape de détection et de l’étape de désactivation de manière simultanée permet de réduire la durée nécessaire avant la mise en déplacement du volet. En effet, au lieu d’une durée correspondant à la somme des durées respectives de ces deux étapes, le procédé selon l’invention nécessite une durée correspondant à la durée de l’étape la plus longue. Le gain de temps correspond donc à la durée de l’étape la plus courte. Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, l’étape de détection comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles d’une demande de scrutation, la demande de scrutation étant suivie d’une scrutation d’une zone couvrant au moins en partie la trajectoire par les moyens de détection d’obstacles. Avantageusement, l’étape de détection comporte, après la scrutation de la zone, un envoi de résultats de la scrutation vers une unité de contrôle. Selon une possibilité, l’étape de désactivation comporte un envoi vers les moyens de verrouillage d’une demande de désactivation suivie de la mise en œuvre des moyens de verrouillage en vue de les désactiver. Selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape de désactivation comporte, après la mise en œuvre des moyens de verrouillage, un envoi d’une information par les moyens de verrouillage à une unité de contrôle, l’information étant relative à l’état activé ou désactivé des moyens de verrouillage. Avantageusement, lorsque l’étape de détection comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles d’une demande de scrutation, la demande de scrutation étant suivie d’une scrutation d’une zone couvrant au moins en partie la trajectoire par les moyens de détection d’obstacles et lorsque l’étape de détection comporte, après la scrutation de la zone, un envoi de résultats de la scrutation vers une unité de contrôle, la mise en œuvre des moyens de verrouillage est effectuée durant la scrutation par les moyens de détection d’obstacles. Selon une possibilité du procédé, l’étape de désactivation et l’étape de détection sont suivies d’une étape de déplacement du volet par les moyens de déplacement motorisés. Selon un mode de réalisation, le dispositif est conçu pour commander un volet de coffre arrière. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la , représente une vue schématique de dessus d’un véhicule selon l’invention ; la , représente schématiquement les étapes d’un procédé d’ouverture d’un volet de véhicule selon l’invention. Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Un procédé selon l’invention est conçu pour être exécuté lors de l’ouverture motorisée d’un volet 1 mobile d’un véhicule 2 automobile, illustrés sur la . Un tel volet 1 est du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée (représentée sur la ) et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande 3. Le volet 1 utilisé par le procédé comporte également des moyens de verrouillage, non représentés sur la figure, conçus pour immobiliser le volet 1 en position fermée lorsqu’ils sont activés. De tels moyens de verrouillage sont par exemple une serrure commandée électriquement. Le volet 1 comporte en outre des moyens de détection d’obstacles 4 conçus pour détecter des obstacles 5 susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet 1 en cas de détection d’au moins un obstacle 5. Le procédé selon l’invention comprend une étape de détection ET1, schématisée sur la , est consécutive à une action AC, également schématisée sur la , par un utilisateur sur une commande 3 en vue d’obtenir l’ouverture du volet 1. L’action AC provoque l’envoi d’une demande d’ouverture vers un boitier électronique du véhicule 2 selon l’invention. Une telle demande requiert un temps de l’ordre de 20 ms. L’étape de détection ET1 consiste à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles 4 pour détecter un obstacle 5 susceptible de se trouver sur la trajectoire. Dans le mode de mise en œuvre du procédé décrit ici, l’étape de détection ET1 requiert un temps de l’ordre de 190 ms pour être exécutée. Le procédé comporte en outre une étape de désactivation ET2, schématisée sur la , qui consiste à désactiver les moyens de verrouillage afin de rendre possible le déplacement du volet 1. Dans le mode de mise en œuvre décrit, l’étape de désactivation ET2 nécessite environ 260 ms pour être exécutée. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape de détection ET1 et l’étape de déverrouillage ET2 sont initiées simultanément. Par exemple, l’initiation de l’étape de détection ET1 et de l’étape de désactivation ET2 sont initiées par une demande émise par le boitier électronique du véhicule 2 suite à l’action AC. L’étape de détection ET1 comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles 4 d’une demande de scrutation DS, schématisée sur la . Une telle demande de scrutation DS est, par exemple, effectuée par le boitier électronique du véhicule 2. Dans le mode de mise en œuvre décrit, la demande de scrutation DS dure environ 20 ms. La demande de scrutation DS est suivie d’une scrutation SC par les moyens de détection d’obstacles 4 d’une zone 6, illustrée sur la , couvrant au moins en partie la trajectoire. Dans le mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, la scrutation SC nécessite 150 ms pour être effectuée. A cet effet, les moyens de détection d’obstacles 4 comportent, par exemple, un radar, un lidar ou tout autre moyens capables de réaliser une détection d’obstacles 5. Dans l’exemple du procédé décrit, l’étape de détection ET1 comporte, après la scrutation SC de la zone 6, un envoi de résultats ER, comme illustré sur la , provenant de la scrutation SC vers une unité de contrôle tel qu’un boitier électronique de pilotage du volet 1 motorisé. L’envoi de résultats ER requiert environ 20 ms. L’étape de désactivation ET2 comporte un envoi vers les moyens de verrouillage d’une demande de désactivation DD, schématisée sur la . Une telle demande de désactivation DD dure de l’ordre de 20 ms. Comme illustré sur la , le boitier électronique du véhicule 2 envoi, suite à l’action AC, un ordre de désactiver les moyens de verrouillage au boitier électronique de pilotage. Cet envoi nécessite environ 20 ms. Le boitier électronique de pilotage envoie alors la demande de désactivation DD aux moyens de verrouillage. La demande de désactivation DD est suivie de la mise en œuvre MM, schématisée sur la , des moyens de verrouillage en vue de leur désactivation. La mise en œuvre MM des moyens de verrouillage nécessite environ 200 ms. Comme illustré sur la , l’étape de désactivation ET2 comporte, après la mise en œuvre MM des moyens de verrouillage, un envoi d’une information EI par les moyens de verrouillage au boitier de pilotage, l’information étant relative à l’état activé ou désactivé des moyens de verrouillage. Avantageusement, lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, la mise en œuvre MM des moyens de verrouillage est effectuée durant la scrutation SC par les moyens de détection d’obstacles 4. Enfin, dans le procédé selon l’invention schématisé sur la , l’étape de désactivation ET2 et l’étape de détection ET1 sont suivies d’une étape de déplacement ET3 du volet 1 par les moyens de déplacement motorisés, non illustrés sur les figures. L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture du volet 1, non illustré sur la figure, conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Un tel dispositif comporte par exemple, les moyens de déplacement motorisés du volet ainsi que le boitier de pilotage du volet 1. Ainsi, le procédé selon l’invention permet de réduire le temps d’attente de l’utilisateur mesuré entre son action AC sur la commande 3 et la mise en déplacement du volet 1. Dans le procédé décrit, ce temps d’attente est d’environ 280 ms tandis qu’un procédé connu aurait requis 450 ms. L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Procédé d’ouverture motorisée d’un volet (1) mobile d’un véhicule (2) automobile, le volet (1) étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande (3), le volet (1) comportant des moyens de verrouillage conçus pour immobiliser le volet (1) en position fermée lorsqu’ils sont activés, le volet (1) comportant en outre des moyens de détection d’obstacles (4) conçus pour détecter des obstacles (5) susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet (1) en cas de détection d’au moins un obstacle (5), le procédé comprenant une étape de détection (ET1) consécutive à une action (AC) par un utilisateur sur une commande (3) en vue d’obtenir l’ouverture du volet (1), l’étape de détection (ET1) consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles (4) pour détecter un obstacle (5) susceptible de se trouver sur la trajectoire, le procédé comportant en outre une étape de désactivation (ET2) consistant à désactiver les moyens de verrouillage afin de rendre possible le déplacement du volet (1), l’étape de détection (ET1) et l’étape de déverrouillage (ET2) étant initiées simultanément. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de détection (ET1) comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles (4) d’une demande de scrutation (DS), la demande de scrutation (DS) étant suivie d’une scrutation (SC) d’une zone (6) couvrant au moins en partie la trajectoire par les moyens de détection d’obstacles (4). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape de détection (ET1) comporte, après la scrutation (SC) de la zone (6), un envoi de résultats (ER) de la scrutation (SC) vers une unité de contrôle. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’étape de désactivation (ET2) comporte un envoi vers les moyens de verrouillage d’une demande de désactivation (DD) suivie de la mise en œuvre (MM) des moyens de verrouillage en vue de les désactiver. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape de désactivation (ET2) comporte, après la mise en œuvre (MM) des moyens de verrouillage, un envoi d’une information (EI) par les moyens de verrouillage à une unité de contrôle, l’information étant relative à l’état activé ou désactivé des moyens de verrouillage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, en combinaison avec les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la mise en œuvre (MM) des moyens de verrouillage est effectuée durant la scrutation (SC) par les moyens de détection d’obstacles (4). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’étape de désactivation (ET2) et l’étape de détection (ET1) sont suivies d’une étape de déplacement (ET3) du volet (1) par les moyens de déplacement motorisés. Dispositif de commande d’ouverture d’un volet (1) mobile d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est conçu pour commander un volet (1) de coffre arrière. Véhicule (2) comportant au moins un dispositif selon la revendication 8 ou 9.