Brevet FR3130383A1 — publié le 20230616

Procédé de diagnostic numérique d’un système d’actionneurs électromécaniques d’un aéronef en maintenance Dispositif (1) électronique pour diagnostiquer l’état d’un système d’actionneurs électromécaniques (2) d’une turbomachine (3) d’un aéronef, le dispositif (1) étant configuré pour être couplé sur un harnais (4) de connexion électrique d’une turbomachine (3) reliant un calculateur (5) d’une turbomachine (3) à un système (2) d’actionneurs électromécaniques de ladite turbomachine (3), le dispositif (1) comprenant un bloc d’alimentation (11) pour alimenter ledit dispositif (1), un bloc de connexion (12) configuré pour permettre la connexion dudit dispositif (1) sur le harnais (4) de connexion électrique de la turbomachine (3) à diagnostiquer, un bloc de communication (12) configuré pour délivrer des informations à un utilisateur et recevoir des consignes de l’utilisateur, et un bloc de commande (14) comportant un module (140) d’émission de signaux de test et des modules (142) de mesure des signaux reçus par le dispositif (1) en réponse aux signaux test pendant un cycle de fonctionnement du système (2) d’actionneurs électromécaniques de la turbomachine (3). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé de diagnostic numérique d’un système d’actionneurs électromécaniques d’un aéronef en maintenance L’invention concerne le domaine de la maintenance d’un système d’actionneurs électromécaniques d’une turbomachine sur un aéronef, et plus particulièrement un système et un procédé de diagnostic de panne d’un tel système, notamment d’un système d’inversion de poussée. Le système d’actionneurs électromécaniques peut être aussi un système d’actionnement des trains d’atterrissage, un système d’actionnement des portes cargo, un système d’actionnement des volets ou des gouvernes, etc. Les tests de continuité et d’isolement électriques d’un système d’inversion de poussée sur une turbomachine d’un aéronef sont chronophages. En effet, pour réaliser ces tests, tous les connecteurs des harnais de connexion électrique doivent être débranchés, puis les mesures doivent se faire fil à fil. L’ensemble de ces tests est désigné comme un diagnostic des anomalies, ou TSM, acronyme anglais pour « Trouble Shooting Manual». Un inconvénient du TSM, en plus d’être chronophage, est qu’il ne pointe pas directement vers la cause possible. Ce qui implique une mise en place longue et fastidieuse pour préciser la panne éventuelle. Le TSM est donc trop complexe et demande à déposer des composants pour aller détecter des pannes et cela induit beaucoup de déposes non-justifiées pour aller détecter, confirmer ou infirmer des pannes. D’autre part, les tests automatiques type BITE, acronyme anglais pour « Buit-in Test Equipment », ne donnent qu’un résultat au niveau système et donc ne permettent pas d’identifier directement un composant défectueux dans le système. Il faut pour cela consulter un manuel de recherche de panne pour la panne indiquée du système. D’autre part, les logigrammes de recherche de panne de ce manuel sont établis en fonction de la fiabilité connue des composants à une certaine date et leur maintenabilité (Facilité d’accessibilité et de la tâche) et donc sont d’une fiabilité restreinte. Les méthodes actuelles de diagnostic de panne des systèmes inverseur de poussée ou TRAS, acronyme anglais pour « Thrust Reverser Actuation System), tout comme celles d’autres systèmes avion, n’exploitent pas les possibilités de développement offertes par le numérique actuellement. En effet, à la lecture des déroulés opératoires tels qu’instruits notamment dans le manuel de diagnostic des anomalies, la problématique de mise en œuvre des moyens d’essai sous aile ou en atelier s’avère lourde à plusieurs titres. Dans le processus d’isolation de pannes par continuité électrique, la logique de cheminement n’apparaît pas toujours de façon évidente, faute aussi de synoptique illustrant clairement le processus et sa finalité. Le processus égrène les causes possibles sans considération d’autres facteurs pouvant circonscrire la recherche aux causes les plus probables. L’encombrement d’un volume de papier comprenant plus d’instructions que nécessaire n’est pas des plus conviviaux, des plus économiques, et des plus écologiques. Les appareils de mesure électrique n’intègrent pas un traitement décisionnel en fonction du profil de fonctionnement enregistré sur un cycle. Enfin, la déconnexion et la connexion d’équipements à tester n’est pas forcément facile d’accès. L'invention vise à fournir une solution pour diagnostiquer des pannes sur un système d’actionneurs électromécaniques d’une turbomachine d’un aéronef moins chronophage que le TSM et plus ciblée. Un objet de l’invention propose un dispositif électronique pour diagnostiquer l’état d’un système d’actionneurs électromécaniques d’une turbomachine d’un aéronef, le dispositif étant configuré pour être couplé sur un harnais de connexion électrique d’une turbomachine reliant un calculateur d’une turbomachine à un système d’actionneurs électromécaniques de ladite turbomachine, le dispositif comprenant un bloc d’alimentation pour alimenter ledit dispositif, un bloc de connexion configuré pour permettre la connexion dudit dispositif sur le harnais de connexion électrique de la turbomachine à diagnostiquer, un bloc de communication configuré pour délivrer des informations à un utilisateur et recevoir des consignes de l’utilisateur, et un bloc de commande comportant un module d’émission de signaux de test et des modules de mesure des signaux reçus par le dispositif en réponse aux signaux test pendant un cycle de fonctionnement du système d’actionneurs électromécaniques de la turbomachine. Selon un premier mode de réalisation du dispositif, le dispositif peut comprendre en outre un boîtier à l’intérieur duquel sont logés le bloc d’alimentation et le bloc de commande, et au moins en partie le bloc de connexion. Selon un second mode de réalisation du dispositif, le module d’alimentation peut comprendre une batterie configurée pour alimenter le dispositif électronique de manière autonome. Selon un troisième mode de réalisation du dispositif, le bloc de communication peut comprendre un module d’émission/réception sans fil permettant de délivrer et de recevoir des informations sur et depuis un appareil à distance, comme par exemple un module de communication Wifi, ou Bluetooth®. Dans un autre objet de l’invention, il est proposé un procédé pour diagnostiquer l’état d’un système d’actionneurs électromécaniques d’une turbomachine d’un aéronef, le procédé comprenant un couplage d’un dispositif électronique de diagnostic tel que défini ci-dessus au harnais électrique d’une turbomachine d’un aéronef au sol, le harnais électrique reliant un calculateur de la turbomachine à un système d’actionneurs électromécaniques, et le procédé comprenant en outre une alimentation du dispositif. Selon une caractéristique générale de l’invention, procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de réception des données issues du système d’actionneurs électromécaniques soumis à un cycle de fonctionnement, - une sélection d’une opération de test en fonction des données reçues, - un enregistrement d’un profil de test relatif à l’opération de test pendant un cycle de fonctionnement du système d’actionneurs électromécaniques, le profil de test étant réalisé à partir des mesures relevées sur différents composants dudit système d’actionneurs électromécaniques, - une comparaison du profil de test à un profil type, - une détection d’une absence de défaut ou d’une présence d’au moins un défaut à partir du résultat de la comparaison, - une transmission de recommandations relatives audit au moins un défaut détecté. Selon un premier mode de mise en œuvre du procédé, le procédé peut comprendre en outre une réalisation d’au moins une opération de test supplémentaire à la suite de la détection d’un défaut pour déterminer un profil de test secondaire pour affiner les recommandations. Selon un second mode de mise en œuvre du procédé, le procédé peut comprendre en outre une transmission du profil de test à un module d’analyse avant la comparaison, la détection et la transmission de recommandations étant réalisées par le module d’analyse, le module d’analyse étant déporté des autres éléments du dispositif électronique de diagnostic. La représente schématiquement un dispositif électronique pour diagnostiquer l’état d’un système d’actionneurs électromécaniques d’une turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention. La représente schématiquement un logigramme d’un procédé pour diagnostiquer l’état d’un système d’actionneurs électromécaniques d’une turbomachine d’un aéronef. Dispositif (1) électronique pour diagnostiquer l’état d’un système d’actionneurs électromécaniques (2) d’une turbomachine (3) d’un aéronef, le dispositif (1) étant configuré pour être couplé sur un harnais (4) de connexion électrique d’une turbomachine (3) reliant un calculateur (5) d’une turbomachine (3) à un système (2) d’actionneurs électromécaniques de ladite turbomachine (3), le dispositif (1) comprenant un bloc d’alimentation (11) pour alimenter ledit dispositif (1), un bloc de connexion (12) configuré pour permettre la connexion dudit dispositif (1) sur le harnais (4) de connexion électrique de la turbomachine (3) à diagnostiquer, un bloc de communication (12) configuré pour délivrer des informations à un utilisateur et recevoir des consignes de l’utilisateur, et un bloc de commande (14) comportant un module (140) d’émission de signaux de test et des modules (142) de mesure des signaux reçus par le dispositif (1) en réponse aux signaux test pendant un cycle de fonctionnement du système (2) d’actionneurs électromécaniques de la turbomachine (3). Dispositif (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un boîtier à l’intérieur duquel sont logés le bloc d’alimentation (11) et le bloc de commande (14), et au moins en partie le bloc de connexion (12). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le module d’alimentation (11) comprend une batterie (110) configurée pour alimenter le dispositif (1) électronique de manière autonome. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le bloc de communication (13) comprend un module (130) d’émission/réception sans fil permettant de délivrer et de recevoir des informations sur et depuis un appareil à distance (132). Procédé pour diagnostiquer l’état d’un système d’actionneurs électromécaniques d’une turbomachine d’un aéronef, le procédé comprenant un couplage (200) d’un dispositif électronique de diagnostic selon l’une des revendications 1 à 4 au harnais électrique d’une turbomachine d’un aéronef au sol, le harnais électrique reliant un calculateur de la turbomachine à un système d’actionneurs électromécaniques, et le procédé comprenant en outre une alimentation (210) du dispositif, caractérisée en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - une réception (215) de données issues du système d’actionneurs électromécaniques soumis à un cycle de fonctionnement, - une sélection (220) d’une opération de test en fonction des données reçues, - un enregistrement (230) d’un profil de test relatif à l’opération de test pendant un cycle de fonctionnement du système d’actionneurs électromécaniques, le profil de test étant réalisé à partir des mesures relevées sur différents composants dudit système d’actionneurs électromécaniques, - une comparaison (240) du profil de test à un profil type, - une détection (250) d’une absence de défaut ou d’une présence d’au moins un défaut à partir du résultat de la comparaison, - une transmission (260) de recommandations relatives audit au moins un défaut détecté. Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre une réalisation d’au moins une opération de test supplémentaire à la suite de la détection d’un défaut pour déterminer un profil de test secondaire pour affiner les recommandations. Procédé selon l’une des revendications 5 ou 6, comprenant en outre une transmission du profil de test à un module de d’analyse avant la comparaison, la comparaison, la détection et la transmission de recommandations étant réalisées par le module d’analyse, le module d’analyse étant déporté des autres éléments du dispositif électronique de diagnostic.