Brevet FR3131561A1 — publié le 20230707

La présente invention concerne un procédé d'ajustement de l’un au moins des paramètres de communication parmi la taille du message communiqué ou la périodicité de communication entre une unité roue (3, 3a, 3b, 3c, 3d) et un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance (2), une communication entre ledit dispositif de contrôle et l’unité roue se faisant selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel, caractérisé en ce que : - dans un mode dit « par défaut », la communication entre l’unité roue et le dispositif de contrôle et/ou de commande à distance se fait selon une première taille prédéterminée et une première périodicité prédéterminée, - à réception d’un message de réponse standard du dispositif de contrôle et/ou de commande à distance, l’unité roue bascule dans un mode de communication dit « ajusté » dans lequel l’un au moins des paramètres de communication parmi la taille du message communiqué ou la période de communication est remplacé par au moins un autre paramètre de communication caractérisé par une seconde taille prédéterminée et une seconde périodicité prédéterminée, entraînant une adaptation de la consommation énergétique de l’unité roue, les modes dits « par défaut » et « ajusté » étant prédéfinis en fonction d’un mode roulant ou non-roulant du véhicule (1C). Procédé d’ajustement de paramètres de communication entre une unité roue et un dispositif habilité Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un procédé d'ajustement des paramètres de communication entre une unité roue et un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance, les paramètres de communication pouvant être le contenu du message communiqué et la périodicité de communication entre une unité roue et un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance. Art antérieur De nos jours, dans un véhicule automobile, il est connu de monter dans chaque roue un module électronique de mesure comprenant un ou plusieurs capteurs, afin notamment de détecter une anomalie de la roue. Ces capteurs peuvent, par exemple, être un capteur de la pression de gonflage du pneumatique associé à la roue et/ou un capteur d'accélération de la roue. Ces capteurs et notamment les capteurs de la pression de gonflage sont montés dans des boîtiers électroniques, appelés « unités roues », d'un système de contrôle de la pression des pneumatiques, du type connu sous la dénomination « TPMS » (sigle anglais pour « Tyre Pressure Monitoring System », soit en français « Système de Surveillance de la Pression des Pneus »). La montre un système 101 de surveillance des pneumatiques dans un véhicule 1C automobile doté d’unités roues 3a à 3d et d’une unité électronique 2a centrale de commande des unités roues 3a à 3d placée à distance des unités roues 3a à 3d et accessoirement un téléphone portable en possession d’un utilisateur habilité servant de dispositif 2 de contrôle et/ou de commande des unités roues 3a à 3d. De manière connue, les unités roues 3a à 3d comportent, généralement, un microprocesseur, une mémoire, un émetteur récepteur, une batterie d’alimentation, un capteur de pression et, le cas échant, au moins un autre capteur tel qu’un capteur d'accélération radiale apte à mesurer les accélérations radiales de la roue ou un capteur de température, monté sur un support formant circuit imprimé ou « PCB » de l’anglais Printed Circuit Board ». Selon l’état de la technique, chaque unité roue 3a à 3d, associée à une roue 102a à 102d du véhicule 105 automobile, envoie ses mesures à une unité électronique 2a centrale de commande des unités roues 3a à 3d intégrée dans le véhicule 1C automobile et/ou un téléphone portable 2 ou équivalent technique doté d’une application pour la communication avec les unités roues 3a à 3d, l’unité électronique 2a centrale et le téléphone portable 2 étant ci-après regroupés sous l’appellation de dispositif de contrôle et/ou de commande à distance des unités roues 3a à 3d. A cette fin, chaque unité roue 3a à 3d émet à destination d’un ou de plusieurs dispositifs 2, 2a de contrôle et/ou de commande à distance des unités roues 3a à 3d des signaux 106 dans lesquels sont codés des messages comportant les mesures ou d’autres informations traitées et/ou fournies par les unités roues 3a à 3d. Comme autres informations, il est possible de citer des informations relatives à la géométrie de la roue, notamment de la jante et/ou du pneu ou à l’historique de la roue, notamment son kilométrage, des données applicatives spécifiques, notamment une identification des unités roues 3a à 3d, une localisation de la roue sur le véhicule 1C et d’autres configurations du système. Enfin, les informations traitées et/ou fournies peuvent concerner des paramètres de configuration de l’application logicielle, voire le code exécutable dans le cas d’une reprogrammation à distance des unités roues 3a à 3d. La communication entre le dispositif 2, 2a de contrôle et l’unité roue 3a à 3d, qu’il soit un téléphone portable ou équivalent technique en possession d’un utilisateur autorisé ou l’unité électronique 2a centrale de commande des unités roues 3a à 3d intégrée dans le véhicule 1C automobile se fait selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence ou UHF selon un protocole de communication du type Bluetooth® ou un protocole équivalent. Pour ce faire, l’unité roue 3a à 3d envoie périodiquement des messages de signalement de base indiquant sa présence à tout dispositif 2 de communication en ondes ultra-haute fréquence se trouvant dans un environnement de l’unité roue 3a à 3d. Un tel dispositif 2 de communication est susceptible d’intercepter un message de signalement de base et d’envoyer un message de réponse standard à l’unité roue 3a à 3d, notamment mais pas forcément quand il est habilité à le faire. Il existe un problème du fait que la périodicité d’envoi des messages de signalement de l’unité roue est trop élevée, ce qui rend la communication entre l’unité roue et le dispositif de commande peu réactive. Ceci vaut principalement pour une détection de l’arrivée à proximité du véhicule automobile d’un utilisateur portant le dispositif habilité, de même que pour les échanges entre une unité roue et le dispositif habilité pour la sélection de commandes ou la communication de données de l’unité roue vers le dispositif habilité. Afin d’obtenir une bonne réactivité des dispositifs habilités qui cherchent à se connecter à l’unité roue, il convient de raccourcir la période d’émission des messages de signalement de l’unité roue. L’inconvénient majeur est donc le niveau de consommation énergétique très élevé qu’impose ce raccourcissement des périodicités d’envoi des messages de signalement de l’unité roue. Le problème à la base de la présente invention est d’optimiser les communications entre au moins une unité roue associée à une roue d’un véhicule automobile et un dispositif de contrôle et/ou de commande se trouvant à distance de ladite au moins une unité roue tout en limitant une dépense d’énergie dans l’unité roue lors des communications. A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'ajustement de l’un au moins des paramètres de communication parmi la taille du message communiqué ou la périodicité de communication entre une unité roue et un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance, une communication entre ledit dispositif de contrôle et l’unité roue se faisant selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence selon un protocole de communication bidirectionnel, l’unité roue envoyant des messages de signalement de base indiquant sa présence à tout dispositif de communication en ondes ultra-haute fréquence se trouvant dans un environnement de l’unité roue, un dispositif de communication étant susceptible d’intercepter un message de signalement de base et d’envoyer un message de réponse standard à l’unité roue, remarquable en ce que : - dans un mode dit « par défaut », la communication entre l’unité roue et le dispositif de contrôle et/ou de commande à distance se fait selon une première taille prédéterminée et une première périodicité prédéterminée, - à réception d’un message de réponse standard du dispositif de contrôle et/ou de commande à distance, l’unité roue bascule dans un mode de communication dit « ajusté » dans lequel l’un au moins des paramètres de communication parmi la taille du message communiqué ou la période de communication est remplacé par au moins un autre paramètre de communication caractérisé par une seconde taille prédéterminée et une seconde périodicité prédéterminée, entraînant une adaptation de la consommation énergétique de l’unité roue, les modes dits « par défaut » et « ajusté » étant prédéfinis en fonction d’un mode roulant ou non-roulant du véhicule. Rigoureusement, dans un protocole bidirectionnel de type Bluetooth® ou équivalent, en réponse à un message de signalement de base de l'unité roue, le dispositif de commande ne peut pas envoyer de données signifiant une demande de remplacement de la première périodicité par au moins une deuxième périodicité plus courte ou plus longue entraînant un échange bidirectionnel plus ou moins intense. De même, le dispositif de commande ne peut pas envoyer de données signifiant une demande de remplacement de la première taille du message par la seconde taille de message ou courte ou plus longue. Le dispositif de commande ne peut envoyer uniquement que l’équivalent d’un accusé de réception du message de signalement de base envoyé par l’unité roue, sans données incluses et qui est dénommé message de réponse standard. C'est cet accusé de réception qui fait office de demande de remplacement du premier paramètre de communication par au moins un autre paramètre de communication quand l’unité roue le reçoit, l’unité roue étant programmée pour qu’un message de réponse standard envoyé par le dispositif de commande et reçu par l’unité roue signifie une telle demande de remplacement en réponse à un message de signalement envoyé par l’unité roue. Selon un premier exemple de réalisation, lorsque le véhicule est dans un mode roulant : - la première taille du message communiqué lors du mode « par défaut » est supérieure à la deuxième taille de message communiqué lors du mode « ajusté », et - la première périodicité de communication lors du mode « par défaut » est plus courte que la seconde périodicité de communication lors du mode « ajusté ». Cette mise en œuvre permet de répondre au besoin selon lequel il est intéressant, en mode roulant, que l’unité roue émette des messages avec une possibilité de définir des temps de non-communication, tout en minimisant la consommation énergétique. Selon un exemple de réalisation avantageux, lorsque le véhicule est dans un mode roulant et que l’unité roue envoi un paquet de plusieurs trames constituant le message de signalement de base, dès que le dispositif de communication reçoit une trame du paquet de trames constituant le message de signalement de base envoyé par l’unité roue, il répond par un message de réponse standard et l’unité roue, à réception de ce message de réponse standard, annule l’envoi des trames suivante du paquet de trames constituant le message de signalement de base. Selon un autre exemple de réalisation, lorsque le véhicule est dans un mode non-roulant : - la première taille du message communiqué lors du mode « par défaut » est inférieure à la deuxième taille de message communiqué lors du mode « ajusté », et - la première périodicité de communication lors du mode « par défaut » est plus longue que la seconde périodicité de communication lors du mode « ajusté ». Cette mise en œuvre permet de répondre au besoin selon lequel il est intéressant, en mode non-roulant, que la communication de l’unité roue soit réduite au minimum, avec une possibilité de déclencher des communications à la demande, minimisant ainsi la consommation énergétique. L’information du mode roulant ou non-roulant du véhicule ainsi que l’envoi par le dispositif de commande d’un message de réponse standard formant uniquement un accusé de réception en réponse à un message de signalement envoyé par l’unité roue, fait que l’unité roue sait quelle est l’action à entreprendre. Ainsi, la période d’envoi de messages de signalement par l’unité roue devient plus courte ou plus longue quand un dispositif de commande est détecté à proximité de l’unité roue et la taille du message de signalement envoyé par l’unité roue devient plus courte ou plus longue quand un dispositif de commande est détecté à proximité de l’unité roue. Ceci permet de modérer la dépense énergétique dans l’unité roue, cette unité roue incorporant une pile de type bouton, donc de capacité limitée, tout en assurant son fonctionnement optimal avec échange bidirectionnel accéléré quand le dispositif UHF habilité est proche de l’unité roue. Selon un exemple de réalisation, à réception d’un message de réponse standard du dispositif de contrôle et/ou de commande à distance, un compteur du nombre de messages envoyés par l’unité roue dans le mode « ajusté » est initialisé, le mode « ajusté » étant maintenu tant qu’une valeur du compteur est inférieure à un seuil prédéterminé. Ainsi, le mode « ajusté » n’est activé que temporairement. Selon un exemple de mise en œuvre lorsque le véhicule est dans un mode roulant, le mode « ajusté » est maintenu tant qu’une variation de pression mesurée dans le pneumatique de la roue associée à l’unité roue est inférieure à un seuil prédéterminé. Selon un exemple de mise en œuvre lorsque le véhicule est dans un mode roulant, le mode « ajusté » est maintenu tant qu’une variation de température mesurée dans le pneumatique de la roue associée à l’unité roue est inférieure à un seuil prédéterminé. Ainsi, la détection d’une variation importante de la température ou de la pression mesurées dans le pneumatique de la roue associée à l’unité roue permet de refaire basculer l’unité roue dans un mode de communication « par défaut » lui permettant de retrouver une communication rapide et complète avec le dispositif de commande. Ceci est notamment important en mode roulant durant lequel ces informations sont critiques. La présente invention propose une solution simple qui permet de résoudre les problèmes de consommation et de disponibilité d’une communication bidirectionnelle, tout en maintenant la capacité à commander et déclencher des fonctions embarquées sur l’unité roue, ceci en ajustant la taille et/ou la périodicité d’envoi des messages de signalement par l’unité roue à destination du dispositif de commande, selon le mode roulant ou non-roulant du véhicule. La présente invention concerne aussi une unité roue comportant un circuit intégré propre à une application à microprocesseur pour une commande de l’unité, le circuit intégré étant doté d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation, l’unité roue comprenant aussi un module de communication ultra-haute fréquence selon un protocole de communication bidirectionnel, remarquable en ce que le circuit intégré met en œuvre un procédé d’ajustement tel que décrit précédemment. La présente invention concerne enfin un dispositif de communication ou une unité de dispositif de contrôle et/ou de commande centrale embarquée dans le véhicule automobile comportant une puce apte à mettre en œuvre le procédé d’ajustement tel que précédemment mentionné. L’invention porte également sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé d’ajustement présenté par la présente demande lorsque ce procédé est mis en œuvre par un ordinateur. L’invention porte enfin sur un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé d’ajustement présenté par la présente demande. Brève description des figures D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : La est une représentation schématique d’une vue d’un système de surveillance des pneumatiques dans un véhicule automobile, le système comprenant des unités roues associées chacune à une roue du véhicule et une unité de contrôle et/ou de commande centrale intégrée dans le véhicule automobile, le système pouvant communiquer à distance avec un appareil électronique tel qu’un téléphone portable en ondes ultra-haute fréquence ou UHF, un tel système étant connu de l’état de la technique mais pouvant mettre en œuvre le procédé d’ajustement selon la présente invention, La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation selon la présente invention du procédé d'ajustement des paramètres de communication entre une unité roue et un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance dans le cas où le véhicule est dans un mode roulant, La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation selon la présente invention du procédé d'ajustement des paramètres de communication entre une unité roue et un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance dans le cas où le véhicule est dans un mode non-roulant. Dans la description et les revendications, et sur l’ensemble de ces figures, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques ou similaires. Procédé d'ajustement de l’un au moins des paramètres de communication parmi la taille du message communiqué ou la périodicité de communication entre une unité roue (3, 3a, 3b, 3c, 3d) et un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance (2), une communication entre ledit dispositif de contrôle et l’unité roue se faisant selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence selon un protocole de communication bidirectionnel, l’unité roue envoyant des messages de signalement de base (ADV) indiquant sa présence à tout dispositif de communication en ondes ultra-haute fréquence se trouvant dans un environnement de l’unité roue, un dispositif de communication étant susceptible d’intercepter un message de signalement de base et d’envoyer un message de réponse standard (ADVs) à l’unité roue, caractérisé en ce que : - dans un mode dit « par défaut » (MD), la communication entre l’unité roue et le dispositif de contrôle et/ou de commande à distance se fait selon une première taille prédéterminée et une première périodicité prédéterminée, - à réception d’un message de réponse standard (ADVs) du dispositif de contrôle et/ou de commande à distance (2), l’unité roue (3, 3a, 3b, 3c, 3d) bascule dans un mode de communication dit « ajusté » (MA) dans lequel l’un au moins des paramètres de communication parmi la taille du message communiqué ou la période de communication est remplacé par au moins un autre paramètre de communication caractérisé par une seconde taille prédéterminée et une seconde périodicité prédéterminée, entraînant une adaptation de la consommation énergétique de l’unité roue, les modes dits « par défaut » (MD) et « ajusté » (MA) étant prédéfinis en fonction d’un mode roulant ou non-roulant du véhicule (1C). Procédé d'ajustement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule (1C) est dans un mode roulant : - la première taille du message communiqué lors du mode « par défaut » (MD) est supérieure à la deuxième taille de message communiqué lors du mode « ajusté » (MA), et - la première périodicité de communication lors du mode « par défaut » (MD) est plus courte que la seconde périodicité de communication lors du mode « ajusté » (MA). Procédé d'ajustement selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule (1C) est dans un mode roulant et que l’unité roue (3) envoi un paquet de plusieurs trames constituant le message de signalement de base (ADV), dès que le dispositif de communication (2) reçoit une trame du paquet de trames constituant le message de signalement de base (ADV) envoyé par l’unité roue (3), il répond par un message de réponse standard (ADVs) et l’unité roue (3), à réception de ce message de réponse standard (ADVs), annule l’envoi des trames suivante du paquet de trames constituant le message de signalement de base (ADV). Procédé d'ajustement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule (1C) est dans un mode non-roulant : - la première taille du message communiqué lors du mode « par défaut » (MD) est inférieure à la deuxième taille de message communiqué lors du mode « ajusté » (MA), et - la première périodicité de communication lors du mode « par défaut » (MD) est plus longue que la seconde périodicité de communication lors du mode « ajusté » (MA). Procédé d'ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, à réception d’un message de réponse standard (ADVs) du dispositif de contrôle et/ou de commande à distance (2), un compteur (C) du nombre de messages envoyés par l’unité roue (3, 3a, 3b, 3c, 3d) dans le mode « ajusté » (MA) est initialisé (C init ), le mode « ajusté » (MA) étant maintenu tant qu’une valeur du compteur (C) est inférieure à un seuil (S C ) prédéterminé. Procédé d'ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans un mode roulant, le mode « ajusté » (MA) est maintenu tant qu’une variation de pression (P) mesurée dans le pneumatique de la roue (102a, 102b, 102c, 102d) associée à l’unité roue (3, 3a, 3b, 3c, 3d) est inférieure à un seuil (S P ) prédéterminé. Procédé d'ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans un mode roulant, le mode « ajusté » (MA) est maintenu tant qu’une variation de température (T) mesurée dans le pneumatique de la roue (102a, 102b, 102c, 102d) associée à l’unité roue (3, 3a, 3b, 3c, 3d) est inférieure à un seuil (S T ) prédéterminé. Unité roue (3, 3a, 3b, 3c, 3d) comportant un circuit intégré propre à une application à microprocesseur pour une commande de l’unité, le circuit intégré étant doté d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation, l’unité roue comprenant aussi un module de communication ultra-haute fréquence selon un protocole de communication bidirectionnel, caractérisé en ce que le circuit intégré met en œuvre un procédé d’ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif de communication ou une unité de dispositif de contrôle et/ou de commande centrale embarquée (2, 2a) dans le véhicule automobile (1C) comportant une puce apte à mettre en œuvre un procédé d’ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé d’ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ce procédé est mis en œuvre par un ordinateur. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé d’ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.