Brevet FR3132485A1 — publié le 20230811

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en cas de dysfonctionnement momentané du radar du véhicule Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des régulateurs de vitesse pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en lien avec un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux voitures, aux poids lourds, aux autobus, aux véhicules utilitaires, etc. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs qui permettent de maintenir une vitesse de consigne préalablement établie et, si nécessaire, d’adapter la vitesse, i.e. augmenter ou réduire, en fonction d’une distance de séparation avec un autre véhicule qui est situé devant. On sait aussi que ces régulateurs utilisent un radar embarqué pour déterminer la distance à laquelle se trouve le véhicule devant ainsi que sa vitesse et son accélération. On sait enfin que pour minimiser le risque d’accident, un régulateur de vitesse adaptatif est généralement désactivé immédiatement lorsque la distance avec le véhicule précédent mesurée au moyen du radar varie de manière anormale (i.e. au-delà d’une valeur seuil). Mais, de ce fait, même dans un cas où le radar d’un véhicule subit un dysfonctionnement qui l’empêche de percevoir correctement la distance avec le véhicule situé devant seulement de manière momentanée, la désactivation du régulateur de vitesse est immédiate. Et dans une telle situation, le conducteur du véhicule est alors obligé de reprendre en main dans l’urgence les commandes du véhicule sans que cela soit forcément nécessaire, ce qui annule les avantages en matière d’ergonomie et de confort pour lesquels les régulateurs de vitesse adaptatifs sont à l’origine prévus. L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui permettent d’éviter la désactivation immédiate d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile lorsque le radar du véhicule subit un dysfonctionnement momentané. Par ce biais, l’invention vise à améliorer l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, le procédé comprenant les étapes de : obtenir des données caractérisant une première valeur correspondant à la distance entre le premier et le deuxième véhicule mesurée à l’instant courant au moyen d’un radar du premier véhicule et une deuxième valeur correspondant à la distance entre le premier et le deuxième véhicule mesurée à un instant précédent au moyen du radar ; déterminer des données caractérisant une troisième valeur correspondant à la distance théorique entre le premier et le deuxième véhicule à l’instant courant et une quatrième valeur correspondant à la distance théorique entre le premier et le deuxième véhicule à l’instant précédent ; déterminer si la différence entre la première et la deuxième valeur et la différence entre la troisième et la quatrième valeur sont similaires ; et, lorsqu’il est établi que tel n’est pas le cas, gérer le fonctionnement du régulateur de vitesse en utilisant la troisième valeur pendant un intervalle de temps d’une durée préétablie ou déterminée en fonction d’au moins une cinquième valeur correspondant à la vitesse du premier véhicule à l’instant courant. Selon une variante, l’étape ii) peut être réalisée en utilisant au moins une sixième valeur correspondant à la vitesse du premier véhicule à un instant initial, une septième valeur correspondant à la vitesse du deuxième véhicule à l’instant initial, une huitième valeur correspondant à l’accélération du premier véhicule à l’instant initial, une neuvième valeur correspondant à l’accélération du deuxième véhicule à l’instant initial, une dixième valeur correspondant à une vitesse de consigne du premier véhicule et une onzième valeur correspondant à une accélération de consigne du premier véhicule. Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si la vitesse du premier véhicule à l’instant initial est supérieure ou inférieure à la vitesse du deuxième véhicule à l’instant initial. Selon une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer, en fonction de la vitesse du premier véhicule à l’instant initial et de la vitesse du deuxième véhicule à l’instant initial, si la valeur absolue de la différence entre la première valeur et la deuxième valeur est supérieure ou égale à la valeur absolue de la différence entre la troisième valeur et la quatrième valeur ou si la valeur absolue de la différence entre la première valeur et la deuxième valeur est inférieure ou égale à la valeur absolue de la différence entre la troisième valeur et la quatrième valeur. Selon une autre variante, la durée préétablie peut être inférieure ou égale à 2s. Selon une autre variante, l’instant courant et l’instant précédent peuvent être séparés de 100ms. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un premier véhicule automobile en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : montre un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention embarqué à bord d’un véhicule selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du premier véhicule en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : obtenir (201) des données caractérisant une première valeur correspondant à la distance entre le premier et le deuxième véhicule mesurée à l’instant courant au moyen d’un radar (104) du premier véhicule et une deuxième valeur correspondant à la distance entre le premier et le deuxième véhicule mesurée à un instant précédent au moyen du radar (104) ; déterminer (202) des données caractérisant une troisième valeur correspondant à la distance théorique entre le premier et le deuxième véhicule à l’instant courant et une quatrième valeur correspondant à la distance théorique entre le premier et le deuxième véhicule à l’instant précédent ; déterminer (203) si la différence entre la première et la deuxième valeur et la différence entre la troisième et la quatrième valeur sont similaires ; et, lorsqu’il est établi que tel n’est pas le cas, gérer (204) le fonctionnement du régulateur de vitesse en utilisant la troisième valeur pendant un intervalle de temps d’une durée préétablie ou déterminée en fonction d’au moins une cinquième valeur correspondant à la vitesse du premier véhicule à l’instant courant. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) est réalisée en utilisant au moins une sixième valeur correspondant à la vitesse du premier véhicule à un instant initial, une septième valeur correspondant à la vitesse du deuxième véhicule à l’instant initial, une huitième valeur correspondant à l’accélération du premier véhicule à l’instant initial, une neuvième valeur correspondant à l’accélération du deuxième véhicule à l’instant initial, une dixième valeur correspondant à une vitesse de consigne du premier véhicule et une onzième valeur correspondant à une accélération de consigne du premier véhicule. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à déterminer si la vitesse du premier véhicule à l’instant initial est supérieure ou inférieure à la vitesse du deuxième véhicule à l’instant initial. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape iii) comprend une étape consistant à déterminer, en fonction de la vitesse du premier véhicule à l’instant initial et de la vitesse du deuxième véhicule à l’instant initial, si la valeur absolue de la différence entre la première valeur et la deuxième valeur est supérieure ou égale à la valeur absolue de la différence entre la troisième valeur et la quatrième valeur ou si la valeur absolue de la différence entre la première valeur et la deuxième valeur est inférieure ou égale à la valeur absolue de la différence entre la troisième valeur et la quatrième valeur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée préétablie est inférieure ou égale à 2s. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’instant courant et l’instant précédent sont séparés de 100ms. Système (100) pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un premier véhicule automobile en lien avec un deuxième véhicule automobile circulant devant le premier véhicule, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.