Brevet FR3127279A1 — publié le 20230324

Procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef. Le procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef (1), comprend les étapes suivantes mises en œuvre par une unité de traitement (15) d’un calculateur (14) : - acquérir (E1) des informations horodatées relatives à des points de la trajectoire de l’aéronef ; - sélectionner (E2) un intervalle de points successifs de la trajectoire, correspondant à ladite portion de la trajectoire ; - sélectionner (E3) un premier nombre prédéterminé (k) de sous-ensembles de points appartenant à l’intervalle de points ; - déterminer (E4) une valeur de ladite caractéristique pour chaque sous-ensemble de points ; - déterminer (E5) une valeur de la caractéristique pour l’intervalle de points, en fonction des valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef. L’invention est relative au domaine de la détermination de trajectoires d’aéronefs à partir d’informations enregistrées dans une base de données. En particulier, pour une trajectoire donnée d’un aéronef, il peut être souhaité de déterminer, en un point d’intérêt de la trajectoire, une caractéristique associée à la trajectoire, cette caractéristique étant telle par exemple qu’un cap de l’aéronef, une piste d’atterrissage prévisible, un rayon de virage de l’aéronef, une vitesse verticale ou horizontale, etc. La plupart des aéronefs modernes sont équipés d’un transpondeur de type ADS-B (« Automatic Dependent Surveillance - Broadcast » en anglais) qui diffuse régulièrement, sur une fréquence de communication radioélectrique, des informations relatives à l’aéronef émetteur, telles par exemple que son identification, sa position, sa vitesse, etc. Ces informations peuvent être reçues par des aéronefs environnants ou par des stations au sol (contrôle aérien, etc.) qui ont ainsi connaissance de la situation de l’aéronef émetteur desdites informations. Il existe des stations au sol qui collectent des informations de type ADS-B émises par des aéronefs volant à proximité desdites stations au sol et qui transmettent ces informations, accompagnées d’un horodatage ajouté par la station sol, vers une plateforme qui centralise et enregistre les informations horodatées dans une base de données. Les informations enregistrées dans une telle base de données permettent de connaître le trafic mondial des aéronefs, notamment leurs trajectoires. Toutefois, les nombreuses stations au sol qui transmettent des informations de type ADS-B vers la plateforme peuvent ne pas être toutes parfaitement réglées à la même heure. Etant donné que l’horodatage des informations est issu des stations sol, cela peut entraîner un asynchronisme des informations enregistrées dans la base de données. Ainsi, pour des informations enregistrées dans la base de données correspondant à une trajectoire d’un aéronef, l’ordre chronologique desdites informations (correspondant à leur horodatage), peut ne pas correspondre à l’ordre chronologique réel de passage de l’aéronef en différents points de la trajectoire correspondant à ces informations enregistrées dans la base de données. Par conséquent, il peut en résulter une difficulté pour un utilisateur, pour déterminer de façon fiable une caractéristique associée à la trajectoire. La présente invention a notamment pour but d’apporter une solution à ce problème. Elle concerne un procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef, le procédé comprenant l’étape suivante mise en œuvre par une unité de traitement d’un calculateur : - acquérir d’une base de données, des informations horodatées relatives à des points d’une trajectoire de l’aéronef. Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes mises en œuvre par l’unité de traitement du calculateur : - sélectionner, parmi les points de la trajectoire correspondant aux informations acquises de la base de données, un intervalle de points successifs de la trajectoire de l’aéronef, cet intervalle de points correspondant à ladite portion de la trajectoire ; - sélectionner un premier nombre prédéterminé de sous-ensembles de points appartenant à l’intervalle de points, ces sous-ensembles étant différents entre eux, chaque sous-ensemble de points comprenant un deuxième nombre prédéterminé de points, le premier nombre prédéterminé étant supérieur ou égal à trois et le deuxième nombre prédéterminé correspondant à un nombre de points nécessaires et suffisants pour déterminer ladite caractéristique ; - déterminer une valeur de ladite caractéristique pour chaque sous-ensemble de points ; - déterminer une valeur de la caractéristique pour l’intervalle de points, en fonction des valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points. Ainsi, le procédé permet d’améliorer la fiabilité de la détermination de la caractéristique associée à la trajectoire de l’aéronef, dans la mesure où cette caractéristique est déterminée en fonction des valeurs de la caractéristique déterminées pour au moins trois sous-ensembles différents entre eux, de points de la trajectoire. Le fait que les points des sous-ensembles de points appartiennent à un intervalle de points correspondant à la portion de la trajectoire permet de réduire l’influence d’un asynchronisme relatif à des informations associées à un point de la trajectoire. Selon un mode particulier de réalisation, l’intervalle de points successifs est constitué des points suivants : - un premier ensemble de points comprenant un nombre de points égal au deuxième nombre prédéterminé de points, parmi lesquels un point d’intérêt de la trajectoire pour lequel il est souhaité de déterminer ladite caractéristique ; - un troisième nombre prédéterminé de points antérieurs au premier ensemble de points selon l’ordre d’horodatage des informations issues de la base de données ; et - un quatrième nombre prédéterminé de points postérieurs au premier ensemble de points selon l’ordre d’horodatage des informations issues de la base de données. De façon particulière, le troisième nombre prédéterminé de points et le quatrième nombre prédéterminé de points sont égaux. De façon avantageuse, les différents points de l’intervalle de points correspondent à des points consécutifs selon l’ordre d’horodatage des informations issues de de la base de données. De façon avantageuse encore, pour déterminer la valeur de ladite caractéristique pour chaque sous-ensemble de points, les différents points de chaque sous-ensemble de points sont ordonnés selon l’ordre d’horodatage des informations issues de de la base de données. Selon une première alternative, les différents points de chaque sous-ensemble de points sont sélectionnés parmi les points appartenant à l’intervalle de points, en mettant en œuvre un algorithme de tirage au sort pseudo-aléatoire. Selon une autre alternative, les différents points de chaque sous-ensemble de points sont sélectionnés de façon prédéterminée parmi les points appartenant à l’intervalle de points. Dans un mode de réalisation, la caractéristique est choisie parmi l’ensemble de caractéristiques suivant : - une caractéristique relative à une attitude ou à une position de l’aéronef, ou à des variations d’une attitude ou d’une position de l’aéronef ; - une caractéristique relative à l’évolution de l’aéronef dans son environnement ; - une caractéristique relative à une manœuvre de l’aéronef ; - une caractéristique dérivée des caractéristiques précédentes. De façon avantageuse, la valeur de la caractéristique pour l’intervalle de points est déterminée comme correspondant à : - une médiane des valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points, lorsque la caractéristique est de type numérique ; ou - un vote majoritaire parmi les valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points, lorsque la caractéristique est de type non-numérique. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un indicateur de confiance associé à la valeur de la caractéristique déterminée pour l’intervalle de points. 1) Procédé de détermination d’une caractéristique associée à une portion de trajectoire d’un aéronef (1), le procédé comprenant l’étape suivante mise en œuvre par une unité de traitement (15) d’un calculateur (14) : - acquérir (E1) d’une base de données (12), des informations horodatées relatives à des points d’une trajectoire de l’aéronef ; caractérisé en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes mises en œuvre par l’unité de traitement du calculateur : - sélectionner (E2), parmi les points de la trajectoire correspondant aux informations acquises de la base de données, un intervalle de points successifs de la trajectoire de l’aéronef, cet intervalle de points correspondant à ladite portion de la trajectoire ; - sélectionner (E3) un premier nombre prédéterminé (k) de sous-ensembles de points appartenant à l’intervalle de points, ces sous-ensembles étant différents entre eux, chaque sous-ensemble de points comprenant un deuxième nombre prédéterminé (s) de points, le premier nombre prédéterminé (k) étant supérieur ou égal à trois et le deuxième nombre prédéterminé (s) correspondant à un nombre de points nécessaires et suffisants pour déterminer ladite caractéristique ; - déterminer (E4) une valeur de ladite caractéristique pour chaque sous-ensemble de points ; - déterminer (E5) une valeur de la caractéristique pour l’intervalle de points, en fonction des valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’intervalle de points successifs est constitué des points suivants : - un premier ensemble de points comprenant un nombre de points égal au deuxième nombre prédéterminé de points (s), parmi lesquels un point d’intérêt de la trajectoire pour lequel il est souhaité de déterminer ladite caractéristique ; - un troisième nombre prédéterminé de points (n1) antérieurs au premier ensemble de points selon l’ordre d’horodatage des informations issues de la base de données ; et - un quatrième nombre prédéterminé de points (n2) postérieurs au premier ensemble de points selon l’ordre d’horodatage des informations issues de la base de données. 3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le troisième nombre prédéterminé de points (n1) et le quatrième nombre prédéterminé de points (n2) sont égaux. 4) Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les différents points de l’intervalle de points correspondent à des points consécutifs selon l’ordre d’horodatage des informations issues de de la base de données. 5) Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour déterminer la valeur de ladite caractéristique pour chaque sous-ensemble de points, les différents points de chaque sous-ensemble de points sont ordonnés selon l’ordre d’horodatage des informations issues de de la base de données. 6) Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les différents points de chaque sous-ensemble de points sont sélectionnés parmi les points appartenant à l’intervalle de points, en mettant en œuvre un algorithme de tirage au sort pseudo-aléatoire. 7) Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les différents points de chaque sous-ensemble de points sont sélectionnés de façon prédéterminée parmi les points appartenant à l’intervalle de points. 8) Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caractéristique est choisie parmi l’ensemble de caractéristiques suivant : - une caractéristique relative à une attitude ou à une position de l’aéronef, ou à des variations d’une attitude ou d’une position de l’aéronef ; - une caractéristique relative à l’évolution de l’aéronef dans son environnement ; - une caractéristique relative à une manœuvre de l’aéronef ; - une caractéristique dérivée des caractéristiques précédentes. 9) Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de la caractéristique pour l’intervalle de points est déterminée comme correspondant à : - une médiane des valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points, lorsque la caractéristique est de type numérique ; ou - un vote majoritaire parmi les valeurs de la caractéristique déterminées pour chaque sous-ensemble de points, lorsque la caractéristique est de type non-numérique. 10) Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape (E7) de détermination d’un indicateur de confiance associé à la valeur de la caractéristique déterminée pour l’intervalle de points.