Brevet FR3130710A1 — publié le 20230623

L’invention concerne un dispositif d’observation (1) d’un habitacle (20) d’un véhicule (2), ledit dispositif d’observation comprenant une caméra (10) configurée pour acquérir des images (I) dudit habitacle (20), un module lumineux primaire (11) et un module lumineux secondaire (12), caractérisé en ce que le module lumineux primaire (11) possède un champ d’illumination primaire (HFOI1) configuré pour éclairer au moins une zone passager (z1), et le module lumineux secondaire (12) possède un champ d’illumination secondaire (HFOI2) plus réduit que le champ d’illumination primaire (HFOI1) dudit module lumineux primaire (11) et configuré pour éclairer une zone conducteur primaire (z2) dudit véhicule (2). Figure pour l’abrégé: figure 1 Dispositif d’observation d’un habitacle d’un véhicule La présente invention se rapporte à un dispositif d’observation d’un habitacle d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Il est connu de l’homme du métier un dispositif d’observation d’un habitacle d’un véhicule qui comprend une caméra, un module lumineux primaire et un module lumineux secondaire. La caméra est configurée pour acquérir des images dudit habitacle du véhicule. Une requête des constructeurs automobiles consiste à surveiller le passager avant et le conducteur du véhicule. A cet effet, la caméra possède un champ de vision déterminé de 110 degrés et le module lumineux primaire et le module lumineux secondaire possèdent chacun un champ d’illumination qui est de 110 degrés également. C’est ce qu’on appelle un grand champ d’illumination. Grâce à leur grand champ d’illumination, les deux modules lumineux peuvent éclairer les zones où se trouvent le passager avant et le conducteur du véhicule à la fois de sorte que la caméra acquiert des images dudit passager et dudit conducteur lorsqu’ils sont présents dans ledit habitacle. Les images acquises par la caméra sont envoyées à une unité de contrôle électronique qui réalise des fonctions de surveillance du passager avant et du conducteur du véhicule et exécute automatiquement certaines fonctions de confort ou de sécurité en fonction du mouvement de leur corps (bras, mains), du mouvement de leur tête, de l’état de leurs yeux, du type d’occupant détecté etc. Pour voir la direction de son regard ou l’état de ses yeux, il faut bien illuminer les pupilles du conducteur. Avec un grand champ d’illumination, il n’y a pas assez de lumière qui éclaire les yeux du conducteur pour avoir une qualité suffisante des images acquises par la caméra pour vérifier la direction du regard du conducteur. En effet, avec un grand champ d’illumination, la lumière émise par les modules lumineux est dispersée et peu de lumière arrive sur les yeux des occupants du véhicule dont le conducteur. Afin de compenser ce manque de lumière, on augmente le temps d’exposition de la caméra et par conséquent le temps d’éclairage des deux modules lumineux qui est ainsi calé sur le temps d’exposition de la caméra, à savoir le temps qu’elle met pour acquérir les images des occupants du véhicule. Un inconvénient de cet état de la technique antérieur est que le fait d’augmenter le temps d’exposition de la caméra et de laisser les deux modules lumineux plus longtemps allumés est très consommateur en énergie électrique. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif d’observation d’un habitacle d’un véhicule qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un dispositif d’observation d’un habitacle d’un véhicule, ledit dispositif d’observation comprenant une caméra configurée pour acquérir des images dudit habitacle, un module lumineux primaire et un module lumineux secondaire, caractérisé en ce que le module lumineux primaire possède un champ d’illumination primaire configuré pour éclairer au moins une zone passager, et le module lumineux secondaire possède un champ d’illumination secondaire plus réduit que le champ d’illumination primaire dudit module lumineux primaire et configuré pour éclairer une zone conducteur primaire dudit véhicule. Le dispositif d’observation selon l’invention permet ainsi de mieux éclairer une partie spécifique d’un occupant du véhicule, par exemple le visage du conducteur du véhicule, avec le module lumineux secondaire dont le champ d’illumination secondaire est plus petit que le champ d’illumination du module lumineux primaire, tout en éclairant également avec le module lumineux primaire les occupants plus dans leur ensemble, dont le passager avant notamment du véhicule. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit dispositif d’observation peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit champ d’illumination primaire est un grand champ d’illumination. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit champ d’illumination primaire est compris entre 100 degrés et 160 degrés. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit champ d’illumination secondaire est un petit champ d’illumination. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit champ d’illumination secondaire est compris entre 30 degrés et 60 degrés. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite zone passager correspond à un siège passager avant. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite zone passager correspond à un siège passager avant et aux sièges passagers arrière. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit champ d’illumination primaire est en outre configuré pour éclairer une zone conducteur secondaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite zone conducteur primaire correspond à un emplacement d’une partie spécifique d’un conducteur dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite partie spécifique est le visage ou la tête du conducteur. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra possède un champ de vision et ladite zone passager et ladite zone conducteur primaire se trouve dans ledit champ de vision. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit champ d’illumination primaire et ledit champ d’illumination secondaire sont orientés dans deux directions différentes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit champ d’illumination secondaire comprend un axe optique orientable selon un angle par rapport à un axe optique de ladite caméra. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module lumineux primaire et ledit module lumineux secondaire sont côte à côte. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra est une caméra infrarouge ou proche infrarouge et ledit module lumineux primaire et ledit module lumineux secondaire sont des modules lumineux infrarouge ou proche infrarouge. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra est disposée entre ledit module lumineux primaire et ledit module lumineux secondaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite zone conducteur secondaire correspond à un siège conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite zone conducteur primaire correspond à un emplacement spécifique au niveau du siège conducteur. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra, ledit module lumineux primaire et ledit module lumineux secondaire sont disposés sur des supports électroniques différents. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra, ledit module lumineux primaire et ledit module lumineux secondaire sont disposés sur un même support électronique. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est un schéma d’un dispositif d’observation d’un habitacle d’un véhicule, ledit dispositif d’observation comprenant une caméra, un module lumineux primaire, et un module lumineux secondaire, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est un schéma du dispositif d’observation de la , ledit module lumineux primaire possédant un champ d’illumination primaire et ledit module lumineux secondaire possédant un champ d’illumination secondaire orientés selon un premier mode de réalisation non limitatif, est un schéma du dispositif d’observation de la , ledit module lumineux primaire comprenant un champ d’illumination primaire et ledit module lumineux secondaire possédant un champ d’illumination secondaire orientés selon une première variante de réalisation d’un deuxième mode de réalisation non limitatif, est un schéma du dispositif d’observation de la , ledit module lumineux primaire comprenant un champ d’illumination primaire et ledit module lumineux secondaire possédant un champ d’illumination secondaire orientés selon une deuxième variante de réalisation d’un deuxième mode de réalisation non limitatif, est un schéma du dispositif d’observation de la , ladite caméra, ledit module lumineux primaire et ledit module lumineux secondaire étant disposés entre eux, selon un premier mode de réalisation non limitatif, est un schéma du dispositif d’observation de la , ladite caméra, ledit module lumineux primaire et ledit module lumineux secondaire étant disposés entre eux, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de dessus d’un habitacle de véhicule avec des zones éclairées par des champs d’illumination du module lumineux primaire et du module lumineux secondaire du dispositif d’observation de la , selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de dessus d’un habitacle de véhicule avec des zones éclairées par des champs d’illumination du module lumineux primaire et du module lumineux secondaire du dispositif d’observation de la , selon un autre mode de réalisation non limitatif. Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le dispositif d’observation 1 d’un habitacle 20 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 8 selon des modes de réalisation non limitatifs. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Le véhicule automobile 2 comprend un habitacle 20 illustré sur la et les figures 7 et 8. Sur les figures 7 et 8 sont également illustrés une console centrale 21, un rétroviseur central 22 et un volant 23 ainsi que le siège conducteur 24, le siège passager avant 25 et les sièges passagers arrières 26. On notera que les sièges passagers arrières 26 peuvent être remplacés par une banquette arrière 26. Tel qu’illustré sur la , le dispositif d’observation 1 comprend : - au moins une caméra 10, - au moins un module lumineux primaire 11, - au moins un module lumineux secondaire 12. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures, le dispositif d’observation 1 comprend une seule caméra 10, un seul module lumineux primaire 11 et un seul module lumineux secondaire 12. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Le dispositif d’observation 1 est configuré pour coopérer avec une unité de contrôle électronique 4 configurée pour analyser les images I acquises par la caméra 10 et réaliser des fonctions de surveillance f1 d’occupants o du véhicule automobile 2. Ainsi, des exemples de fonctions de surveillance f1 sont : - surveiller des indicateurs d’un niveau de vigilance d’un conducteur o1, - surveiller la présence d’un passager o2 à l’avant, - surveiller la présence de passager(s) o2 à l’arrière, - surveiller le type du passager(s) o2 à l’avant et/ou à l’arrière, - surveiller les mouvements des bras/mains, du corps d’un ou des passagers o2, - surveiller les mouvements des bras/mains, du corps du conducteur o1. Dans des modes de réalisation non limitatifs, les indicateurs de niveau de vigilance comprennent au moins un parmi les suivants : la direction du regard du conducteur, un état ouvert ou fermé des yeux du conducteur, une fréquence de clignement des yeux du conducteur, une fréquence de bâillement du conducteur. Suite aux résultats des fonctions de surveillance f1, dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 4 est configurée pour réaliser des fonctions de confort f2 et/ou des fonctions de sécurité f2’ pour préserver la sécurité des occupants o dudit véhicule automobile 2. Bien entendu, dans un autre mode de réalisation non limitatif, une autre unité de contrôle électronique peut s’en charger. Des exemples non limitatifs de fonctions de confort f2 et de fonctions sécuritaires f2’ exécutées automatiquement suite à la surveillance des passagers o2 et du conducteur o1 sont : - la désactivation de l’air bag passager o2 si le passager o2 à l’avant est un bébé, - la commande d’un système de chauffage et de climatisation, d’un système autoradio, d’un système de navigation, d’un système de téléphonie, - l’envoi d’un message sur une interface homme-machine et/ou d’un signal d’alarme si le conducteur o1 commence à s’endormir, - une diminution automatique de la vitesse du véhicule automobile 2 si le conducteur o1 commence à s’endormir. Ainsi, dans des exemples non limitatifs, en fonction de la gestuelle d’un occupant o, le volume sonore du système autoradio est réduit ou augmenté ; le volume du système de chauffage et de climatisation est réduit ou augmenté. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 2, 4 à 6, l’unité de contrôle électronique 4 est indépendante du dispositif d’observation 1. Dans un autre mode de réalisation non limitatif illustré sur la , l’unité de contrôle électronique 4 fait partie du dispositif d’observation 1. Dans une variante de réalisation non limitative illustrée, elle fait partie de la caméra 10. On notera que l’unité de contrôle électronique 4 n’est pas décrite ci-après, car une telle unité de contrôle électronique qui réalise des fonctions de surveillance f1, des fonctions de confort f2 et de fonctions sécuritaires f2’ est connue de l’homme du métier. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d’observation 1 comprend en outre un boîtier 15 (illustré sur la ) configuré pour accueillir la caméra 10, le module lumineux primaire 11, et le module lumineux secondaire 12. Dans une variante de réalisation non limitative non illustrée, le boîtier 15 accueille également l’unité de contrôle électronique 4. Les éléments du dispositif d’observation 1 sont décrits ci-après. La caméra 10 est décrite ci-après. La caméra 10 est configurée pour acquérir des images I de l’habitacle 20 du véhicule automobile 2, notamment des occupants o du véhicule automobile 2. La caméra 10 est configurée pour transmettre les images I ainsi acquises à l’unité de contrôle électronique 4. Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est configurée pour acquérir 30 images par secondes. On notera que pour avoir une bonne qualité d’image d’un occupant o, notamment d’une partie spécifique de son corps tel que sa tête avec son visage, il faut envoyer une grande quantité de lumière sur l’occupant o à éclairer. La caméra 10 est positionnée dans l’habitacle 20 du véhicule automobile 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, elle est disposée à l’avant et au niveau du plafonnier, ou au niveau du rétroviseur central 21 (illustré sur les figure s7 et 8), ou au niveau de la console centrale 22 (illustré sur les figures 7 et 8) du véhicule automobile 2. Dans l’exemple non limitatif illustré, elle est disposée dans le plafonnier (non illustré). La caméra 10 possède un champ de vision HFOV avec un axe optique AA’. Une partie du champ de vision HFOV est éclairé par le module lumineux primaire 11 et une autre partie du champ de vision HFOV est éclairé par le module lumineux secondaire 12. Les deux parties peuvent avoir une intersection commune. Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est une caméra infrarouge ou proche infrarouge. Cela permet d’acquérir des images I de jour comme de nuit. On peut ainsi surveiller les occupants o de jour comme de nuit. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la caméra 10 est une caméra 2D ou 3D. La caméra 10 est disposée dans l’habitacle 20 du véhicule automobile 2 de sorte que son champ de vision HFOV englobe les occupants o du véhicule automobile 2, à savoir les passagers o2 à l’avant et à l’arrière et le conducteur o1. La caméra 10 possède un temps d’exposition t1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps d’exposition t1 est de 1 milliseconde (ms). Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est activée périodiquement. Dans un exemple non limitatif, la période d’activation est toutes les 16 millisecondes. Ainsi, dans un exemple non limitatif, toutes les 16 ms la caméra 10 acquiert des images I pendant 1ms. Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 2 à 5, la caméra 10 est positionnée entre le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , la caméra 10 est positionnée à côté du module lumineux primaire 11 ou du module lumineux secondaire 12, le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 étant disposés côte à côté. Cela permet de positionner les deux modules lumineux 11 et 12 sur un même support électronique tel qu’illustré sur la . Dans l’exemple non limitatif illustré, la caméra 10 est positionnée à côté du module lumineux secondaire 12. Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 2, 3, 5 et 6, la caméra 10 est positionnée sur un support électronique 13 différent de celui ou ceux du module lumineux primaire 11 et du module lumineux secondaire 12. Dans une première variante de réalisation non limitative illustrée sur la , le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 sont sur un même support électronique 14. Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustrée sur les figures 2 à 5, le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 sont sur des supports électroniques 14 différents. Dans une première variante de réalisation non limitative illustrée sur la , les supports électroniques 13 et 14 sont sur un même plan. Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustrée sur la , les supports électroniques 13 et 14 sont sur des plans différents mais parallèles. Dans une troisième variante de réalisation non limitative illustrée sur la , les supports électroniques 13 et 14 sont sur des plans différents mais non parallèles. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , la caméra 10 est positionnée sur un même support électronique 13 que celui du module lumineux primaire 11 et du module lumineux secondaire 12. Cela permet de n’avoir qu’un seul support électronique au lieu de deux ou trois. Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est activée lorsqu’il existe un occupant o sur le siège conducteur 24. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est activée au démarrage du véhicule automobile 2. Le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 sont maintenant décrits ci-après. Le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 comprennent respectivement au moins une source de lumière 110, 120. Dans un mode de réalisation non limitatif, ils ne comprennent qu’une seule source de lumière 110, 120. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. La source de lumière 110 est configurée pour émettre un faisceau lumineux qui permet d’avoir un champ d’illumination primaire HFOI1, autrement appelé champ d’illumination HFOI1 dans la suite de la description. La source de lumière 120 est configurée pour émettre un faisceau lumineux qui permet d’avoir un champ d’illumination secondaire HFOI2, autrement appelé champ d’illumination HFOI2. Le champ d’illumination primaire HFOI1 représente ainsi un espace d’éclairage du module lumineux primaire 11. Le champ d’illumination secondaire HFOI2 représente ainsi un espace d’éclairage du module lumineux secondaire 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière 110 est une source de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite source de lumière à semi-conducteur fait partie d’une diode électroluminescente. Par diode électroluminescente, on entend tout type de diodes électroluminescentes, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« Light Emitting Diode »), des OLED (« organic LED »), des AMOLED (Active-Matrix-Organic LED), ou encore des FOLED (Flexible OLED). Il en est de même pour la source de lumière 120. Le module lumineux primaire 11 possède un axe optique L1 situé au centre du champ d’illumination primaire HFOI1. Le module lumineux secondaire 12 possède un axe optique L2 situé au centre du champ d’illumination secondaire HFOI2. Le champ d’illumination HFOI1 et le champ d’illumination HFOI2 sont répartis selon un cône de lumière. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le cône de lumière est soit circulaire, soit rectangulaire. Dans un mode de réalisation non limitatif, le champ d’illumination primaire HFOI1 et le champ d’illumination secondaire HFOI2 recouvrent le champ de vision HFOV de la caméra 10, à savoir ils illuminent l’espace d’observation de la caméra 10, espace d’observation correspondant au champ de vision HFOV de la caméra 10. On notera que le champ d’illumination HFOI1 peut couper le champ d’illumination HFOI2 ou non. Le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 sont configurés pour être synchronisés avec la caméra 10, à savoir leur activation est synchronisée avec l’activation de la caméra 10. Ils s’allument ainsi et émettent un faisceau lumineux lorsque la caméra 10 est allumée, à savoir lorsqu’elle acquiert des images I des occupants o du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 sont des modules lumineux infrarouges ou proche infrarouges. Cela permet de ne pas éblouir les occupants o du véhicule automobile 2 lorsqu’ils sont éclairés par les modules lumineux 11, 12. On rappelle que l’œil humain n’est pas sensible aux infrarouges et proches infrarouges. Le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 sont configurés pour éclairer des zones de l’habitacle 20 du véhicule automobile 2 où se trouvent des occupants o de sorte que la caméra 10 puisse acquérir des images I desdits occupants o. Notamment, le module lumineux secondaire 12 permet d’éclairer plus le visage dont les yeux et la bouche du conducteur o1, tandis que le module lumineux primaire permet d’éclairer l’ensemble du corps (dont les membres, les mains, la tête) des occupants o du véhicule. Le champ d’illumination secondaire HFOI2 est plus réduit que le champ d’illumination primaire HFOI1. Du fait de son champ d’illumination primaire HFOI1 supérieur, le module lumineux primaire 11 est configuré pour éclairer un ou des occupants o qu’il n’est pas nécessaire d’éclairer très fortement pour réaliser certaines fonctions de surveillance f1 de ce(s) occupant(s) o. Ainsi, le champ d’illumination primaire HFOI1 est configuré pour éclairer au moins une zone passager z1 (illustrée par des hachures diagonales sur les figures 7 et 8). La zone passager z1 se trouve dans le champ de vision HFOV de la caméra 10. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le champ d’illumination primaire HFOI1 est un grand champ d’illumination, autrement appelé champ d’illumination large. Dans une variante de réalisation non limitative, le champ d’illumination primaire HFOI1 est compris entre 100 degrés et 160 degrés. Dans un mode de réalisation non limitatif de cette variante, le champ d’illumination primaire HFOI1 est sensiblement égal à 110 degrés. On notera qu’un grand champ d’illumination HFOI1 entraîne une dispersion de la lumière qui se traduit par un plus faible éclairage, à savoir il y a moins de quantité de lumière qui arrive sur les occupants o observés par la caméra 10. On notera que pour exécuter les fonctions de confort f2, il n’est pas nécessaire d’avoir des fonctions de surveillance f1 qui nécessitent des images I de très bonne qualité. On obtient des images I acquises par la caméra 10 de moins bonne qualité lorsque le ou les occupants o sont éclairés par le module lumineux primaire 11, du fait qu’ils ne sont pas très fortement éclairés. Cela est le cas pour le conducteur o1 ou le passager o2 à l’avant ou le ou les passagers o2 à l’arrière dont des images I de moins bonne qualité suffisent pour surveiller leur gestuelle ou encore le nombre d’occupants o présents. Comme il n’est pas nécessaire de se focaliser sur le visage, il n’est pas nécessaire d’avoir des images I de très bonne qualité. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le module lumineux primaire 11 est configuré pour éclairer le conducteur o1, le passager avant o2 et le ou les passagers à arrière o2. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , on peut voir qu’il y a un passager o2 à l’avant et un passager o2 à l’arrière (illustré en plus petit). Ainsi, le champ d’illumination HFOI1 est ainsi configuré pour éclairer une zone passager z1 correspondant à un siège passager avant 25 et aux sièges passagers arrière 26, et une zone conducteur secondaire z3 (illustrée non hachurée sur la ). La zone conducteur secondaire z3 correspond au siège conducteur 24. Cela permet d’éclairer le conducteur dans son ensemble, notamment son corps, ses membres, ses mains, sa tête. La zone conducteur secondaire z3 se trouve dans le champ de vision HFOV de la caméra 10. Dans un autre mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le module lumineux primaire 11 est configuré pour éclairer le passager avant o2 et le ou les passagers à arrière o2. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , on peut voir qu’il y a un passager o2 à l’avant et un passager o2 à l’arrière (illustré en plus petit). Le champ d’illumination HFOI1 est ainsi configuré pour éclairer une zone passager z1 correspondant à un siège passager avant 25 et aux sièges passagers arrière 26. Dans ce mode de réalisation non limitatif, il n’éclaire pas de zone conducteur secondaire z3. Dans un autre mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 4 à 6, le module lumineux primaire 11 est configuré pour éclairer uniquement le passager avant o2. Le champ d’illumination HFOI1 est ainsi configuré pour éclairer une zone passager z1 correspondant au siège passager avant 25. Dans un autre mode de réalisation non limitatif non illustré, le module lumineux primaire 11 est configuré pour éclairer le conducteur o1 et le passager avant o2. Le champ d’illumination HFOI1 est ainsi configuré pour éclairer une zone passager z1 correspondant au siège place passager avant 25, et une zone conducteur secondaire z3 correspondant au siège conducteur 24. Le module lumineux primaire 11 sera paramétré selon un de ces quatre modes, à savoir son champ d’illumination HFOI1 sera défini en fonction des occupants o à éclairer. Du fait de son champ d’illumination secondaire HFOI2 inférieur au champ d’illumination primaire HFOI1, le module lumineux secondaire 12 est quant à lui configuré pour éclairer un occupant o qu’il est nécessaire d’éclairer de façon importante pour réaliser certaines fonctions de surveillance f1 de cet occupant o. On notera que pour exécuter les fonctions de sécurité f2’, il est nécessaire d’avoir des fonctions de surveillance f1 qui nécessitent des images I de très bonne qualité. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’occupant o à éclairer plus intensément est le conducteur o1. Dans une variante de réalisation non limitative, une partie spécifique vs dudit conducteur o1 est à éclairer. Dans un mode de réalisation non limitatif de cette variante de réalisation non limitative, la partie spécifique vs est le visage pour avoir les yeux et la bouche du conducteur o1. Dans un autre mode de réalisation non limitatif de cette variante de réalisation non limitative, la partie spécifique vs est la tête pour avoir non seulement le visage, mais également le cou du conducteur o1. Dans les exemples non limitatifs illustrés sur les figures 2 à 6, seul le visage du conducteur o1 a été illustré. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le champ d’illumination secondaire HFOI2 est un petit champ d’illumination, autrement appelé champ d’illumination réduit. Dans une variante de réalisation non limitative, ledit champ d’illumination secondaire HFOI2 est compris entre 30 degrés et 60 degrés. Dans un mode de réalisation non limitatif de cette variante, le champ d’illumination secondaire HFOI2 est sensiblement égal à 40 degrés. Le champ d’illumination secondaire HFOI2 est ainsi resserré sur le conducteur o1. Ainsi, le champ d’illumination secondaire HFOI2 est configuré pour éclairer une zone conducteur primaire z2 (illustrée par des hachures horizontales sur les figures 7 et 8). La zone conducteur primaire z2 se trouve dans le champ de vision HFOV de la caméra 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, la zone conducteur primaire z2 correspond à un emplacement spécifique au niveau du siège conducteur 25. L’emplacement spécifique correspond à un emplacement d’une partie spécifique vs du conducteur o1 du véhicule automobile 2. Dans une première variante de réalisation non limitative, l’emplacement spécifique correspond à un emplacement de son visage. La partie spécifique vs est donc le visage. Dans une deuxième variante de réalisation non limitative, l’emplacement spécifique correspond à la tête (qui inclut donc le visage mais également le cou) du conducteur o1. La partie spécifique vs est donc la tête. Du fait qu’il est réduit, le champ d’illumination secondaire HFOI2 envoie ainsi une plus grande quantité de lumière sur le conducteur o1, et notamment sur son visage ou sa tête. On notera que la zone conducteur primaire z2 éclairée par le champ d’illumination secondaire HFOI2 est différente de la zone conducteur secondaire z3 éclairée par le champ d’illumination primaire HFOI1. On obtient des images I acquises par la caméra 10 de meilleure bonne qualité lorsque le conducteur o1 est éclairé par le module lumineux secondaire 12. Cela permet d’avoir des images I de qualité pour surveiller son visage ou sa tête pour vérifier les différents indicateurs de niveau de vigilance décrits précédemment. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le module lumineux secondaire 12 est configuré pour éclairer le conducteur o1, notamment une partie spécifique vs telle que son visage ou sa tête. Le champ d’illumination HFOI2 va permettre ainsi d’éclairer cette partie spécifique vs du conducteur o1. Grâce au module lumineux secondaire 12, le visage ou la tête du conducteur o1 est suffisamment éclairé de telle sorte que les yeux soient toujours visibles : - de nuit, - et de jour, notamment lorsque le conducteur o1 porte des lunettes de soleil absorbant une partie non négligeable de la lumière émise par le module lumineux secondaire 12 et réfléchissant fortement la lumière ambiante. On notera qu’avec un grand champ d’illumination, la caméra 10 ne pourrait pas acquérir des images I du visage du conducteur o1 si ce dernier porte des lunettes de soleil le jour car son visage ne recevrait pas suffisamment de lumière dans ce cas. Par conséquent, il ne serait pas possible de connaître l’état de ses yeux, de sa bouche en analysant les images I ainsi acquises. Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le champ d’illumination primaire HFOI1 et le champ d’illumination secondaire HFOI2 sont orientés dans deux mêmes directions r1, r2. On notera que sur la , les directions r1, r2 sont confondues avec les axes optiques respectifs L1, L2. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 3 et 4 par exemple, le champ d’illumination primaire HFOI1 et le champ d’illumination secondaire HFOI2 sont orientés dans deux directions différentes r1, r2. On notera que sur les figures 3 à 6, les directions r1, r2 sont confondues avec les axes optiques respectifs L1, L2. Afin de permettre ses orientations r1, r2 différentes, dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 sont disposés sur des supports électroniques 14 différents et l’un des supports électroniques 14 est orienté dans une direction différente de la direction de l’autre des supports électroniques 14. Ils sont donc sur des plans différents et non parallèles. Tel qu’illustré sur la , dans une première variante de réalisation non limitative, les deux supports électroniques 14 sont disposés de telle sorte qu’ils ne sont pas sur un même plan ou sur des plans parallèles au support électronique 13 de la caméra 10. Dans une autre variante de réalisation non limitative non illustré, le support électronique 14 du module primaire 11 est sur un même plan ou sur un plan parallèle au plan du support électronique 13, tandis que le support électronique 14 du module secondaire 12, lui ne l’est pas. Afin de permettre ses orientations r1, r2 différentes, dans un deuxième mode de réalisation illustré sur la , une matrice de laser et un diffuseur de lumière sont utilisés pour orienter le faisceau lumineux émis par le module lumineux primaire 11 vers une direction r2 déterminée. En particulier, grâce à cette matrice de laser et ce diffuseur de lumière, il est ainsi possible de personnaliser le champ d’illumination secondaire HFOI2 et d’orienter l’axe optique L2 selon un angle β par rapport à l’axe optique AA’ de la caméra 10. L’axe optique L2 est ainsi orientable selon l’angle β. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’angle β est compris entre 5 degrés à 30 degrés. Dans une variante de réalisation non limitative, l’angle β est compris entre 15 degrés et 20 degrés. Cette technique est connue sous le nom anglais « Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser ». Cette technique étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite plus en détail ici. On notera que ce deuxième mode de réalisation non limitatif est plus facile à réaliser que le premier mode de réalisation non limitatif, notamment car on peut garder les supports électroniques 14 sur lesquels reposent le module lumineux primaire 11 et le module lumineux secondaire 12 lorsque les supports électroniques 14 sont différents alignés sur un même plan ou sur des plans parallèles. Le fait de les garder sur un même plan ou sur des plans parallèles est par ailleurs moins encombrant que s’ils étaient sur des plans non parallèles. Par ailleurs, on peut également les garder sur un même plan ou sur un plan parallèle au support électronique 13 de la caméra 10. On remarquera que dans ce deuxième mode de réalisation non limitatif, le champ d’illumination HFOI1 du module lumineux primaire 11 conserve une direction r1 (et donc un axe optique L1) parallèle à l’axe optique AA’ de la caméra 10. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le dispositif d’observation 1 comprend au moins deux caméras 10, et deux ensembles comprenant chacun un module lumineux primaire 11 et un module lumineux secondaire 12. Dans ce cas, dans une variante de réalisation non limitative, une première caméra 10 est installée à l’avant du véhicule automobile 2 ainsi qu’un premier ensemble de modules lumineux 11, 12 pour observer le passager o2 à l’avant du véhicule automobile 2 et le conducteur o1 ; et une deuxième caméra 10 est installée à l’arrière du véhicule automobile 2 ainsi qu’un deuxième ensemble de modules lumineux 11, 12 pour observer les passagers o2 à l’arrière du véhicule automobile 2. Dans ce cas, la deuxième caméra 10 est installée dans le ciel de toit du véhicule dans un exemple non limitatif. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, on peut également utiliser la technique de la matrice laser et du diffuseur de lumière sur le champ d’illumination HFOI1 du module lumineux primaire 11 pour l’orienter dans une direction r1 non parallèle à l’axe optique AA’ de la caméra 10. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de s’adapter aux différentes fonctions de surveillance f1 qui nécessitent un éclairage des occupants o avec plus ou moins de lumière, - grâce au module lumineux secondaire 12 avec son champ d’illumination HFOI2 plus réduit que celui HFOI1 du module lumineux primaire 11, elle permet d’envoyer un maximum de lumière là ou les fonctions de surveillance f1 sont les plus demandeuses, - elle permet de ne pas laisser allumer trop longtemps les modules lumineux 11 et 12. Par conséquent, elle permet d’éviter que ces derniers ne chauffent trop, - elle évite d’augmenter le temps d’exposition de la caméra 10 et donc de trop consommer en énergie électrique, - si le conducteur o1 du véhicule automobile 2 porte des lunettes de soleil le jour, elle évite que la lumière émise par les modules lumineux 11 et 12 ne se noie dans la lumière du soleil réfléchie par les lunettes de soleil. Par conséquent, elle permet d’acquérir des images I du visage du conducteur o1 qui sont de bonne qualité pour récupérer l’état de ses yeux et la direction de son regard notamment même s’il porte des lunettes de soleil. Dispositif d’observation (1) d’un habitacle (20) d’un véhicule (2), ledit dispositif d’observation (1) comprenant une caméra (10) configurée pour acquérir des images (I) dudit habitacle (20), un module lumineux primaire (11) et un module lumineux secondaire (12), caractérisé en ce que le module lumineux primaire (11) possède un champ d’illumination primaire (HFOI1) configuré pour éclairer au moins une zone passager (z1), et le module lumineux secondaire (12) possède un champ d’illumination secondaire (HFOI2) plus réduit que le champ d’illumination primaire (HFOI1) dudit module lumineux primaire (11) et configuré pour éclairer une zone conducteur primaire (z2) dudit véhicule (2). Dispositif d’observation (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit champ d’illumination primaire (HFOI1) est un grand champ d’illumination. Dispositif d’observation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit champ d’illumination primaire (HFOI1) est compris entre 100 degrés et 160 degrés. Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit champ d’illumination secondaire (HFOI2) est un petit champ d’illumination. Dispositif d’observation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit champ d’illumination secondaire (HFOI2) est compris entre 30 degrés et 60 degrés. Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel ladite zone passager (z1) correspond à un siège passager avant (25). Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel ladite zone passager (z1) correspond à un siège passager avant (25) et aux sièges passagers arrière (26). Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit champ d’illumination primaire (HFOI1) est en outre configuré pour éclairer une zone conducteur secondaire (z3). Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite zone conducteur primaire (z2) correspond à une emplacement d’une partie spécifique (vs) d’un conducteur (o1) dudit véhicule (2). Dispositif d’observation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ladite partie spécifique (vs) est le visage ou la tête dudit conducteur (o1). Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite caméra (10) possède un champ de vision (HFOV) et ladite zone passager (z1) et ladite zone conducteur primaire (z2) se trouve dans ledit champ de vision (HFOV). Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit champ d’illumination primaire (HFOI1) et ledit champ d’illumination secondaire (HFOI2) sont orientés dans deux directions différentes (r1, r2). Dispositif d’observation (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit champ d’illumination secondaire (HFOI2) comprend un axe optique (L2) orientable selon un angle (β) par rapport à un axe optique (AA’) de ladite caméra (10). Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit module lumineux primaire (11) et ledit module lumineux secondaire (12) sont côte à côte. Dispositif d’observation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite caméra (10) est une caméra infrarouge ou proche infrarouge et ledit module lumineux primaire (11) et ledit module lumineux secondaire (12) sont des modules lumineux infrarouge ou proche infrarouge.