Brevet FR3135975A1 — publié le 20231201

L’invention porte sur un dispositif d’évaluation de déchets et un véhicule comportant un tel dispositif, ledit dispositif comprenant au moins un moyen d’acquisition (4) d’images pour capter des flux d’images d’au moins une zone de déversement des déchets dans la trémie (2), une unité de traitement (5) d’images configurée pour communiquer avec le moyen d’acquisition (4) d’image de sorte à recevoir en temps réel les flux d’images captés par le moyen d’acquisition (4) lors du déversement des déchets dans la trémie du véhicule et assurer l’interface électrique du moyen d’acquisition (4) d’images avec le système électrique du véhicule de collecte (1), ladite unité de traitement (5) comprenant un algorithme d'intelligence artificielle (50) caractérisant et répertoriant les déchets identifiés sur les flux d’images captés suivant des classes prédéfinies d’une part, et localiser sur les flux d’images captés des déchets répertoriés dans l’un des classes ou une combinaison de classes sélectionnée(s) parmi les classes prédéfinies d’autre part. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 DISPOSITIF D’ÉVALUATION DE DÉCHETS PARMI LES DÉCHETS COLLECTÉS ET VEHICULE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne la collecte et le traitement des déchets. L’invention concerne plus particulièrement un dispositif permettant l’évaluation de déchets déversés dans un véhicule de collecte, et un véhicule de collecte de déchets comprenant un tel dispositif d’évaluation. Par « évaluation de déchets », on entend l’identification, la caractérisation et/ou la quantification (comptage) des déchets collectés. Le dispositif d’évaluation de déchets selon l’invention est destiné notamment, mais non exclusivement, à l’évaluation de déchets indésirables (désignés également de non conformes) parmi les déchets collectés. Par déchets indésirables (ou non conformes), on désigne les déchets ne correspondant pas à la définition de la catégorie des déchets devant être collectés. Les déchets indésirables constituent des anomalies par rapport au type de déchets devant être collectés. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît de la demande de brevet FR3036107 un véhicule de collecte de déchets comportant un appareil d'acquisition d'images fixé sur le véhicule et disposé de manière à acquérir une image, au moins partielle, des déchets, un dispositif de géolocalisation apte à fournir des données de localisation dudit véhicule au moment de l'acquisition de ladite image et un module de commande en communication avec l'appareil d'acquisition et le dispositif de géolocalisation, de manière à recevoir ladite image et lesdites données de localisation. L’appareil d’acquisition est relié à un déclencheur destiné à être activé par le ripeur lorsque ce dernier détecte des déchets indésirables parmi les déchets collectés. Les images acquises et les données de localisation sont transmises à un module de stockage apte à stocker les informations reçues dans une mémoire pour être ensuite traité par le module de commande et/ou transmise à un module central distant non embarqué pour être traitées. Le traitement des informations consiste à associer une image acquise par l’appareil d’acquisition à des données de localisation du véhicule fourni par le dispositif de géolocalisation. L’acquisition des images est activée par le ripeur par actionnement du déclencheur de l’appareil d’acquisition lorsqu’il constate des déchets déversés non conformes. La solution proposée dans la demande de brevet susmentionnée pour identifier la présence de déchets non conformes s’avère cependant peu précise et aléatoire, la prise d’images dépendant du ripeur et de la rapidité de celui-ci pour actionner le déclencheur entre le moment où il identifie un déchet non conforme aux déchets collectés et le moment où il déclenche manuellement le déclencheur. L’invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif permettant d’identifier, de caractériser et/ou de comptabiliser en temps réel des déchets collectés par un véhicule de collecte, indépendamment de toute intervention manuelle. L’invention a également pour objet de proposer un dispositif d’évaluation de déchets autonome. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un dispositif d’évaluation de déchets destiné à être installé à bord d’un véhicule de collecte de déchets lequel comprend une trémie dans laquelle les déchets sont destinés à être déversés, ledit dispositif d’évaluation de déchets comprenant au moins un moyen d’acquisition d’images pour capter des flux d’images d’au moins une zone de la trémie dans laquelle les déchets sont déversés (zone de déversement des déchets), une unité de traitement d’images, distincte du moyen d’acquisition d’image, configurée pour communiquer avec le moyen d’acquisition d’image de sorte à recevoir en temps réel les flux d’images captés par le moyen d’acquisition lors du déversement des déchets dans la trémie, ladite unité de traitement comprenant un algorithme d'intelligence artificielle caractérisant et répertoriant les déchets identifiés sur les flux d’images captés suivant des classes prédéfinies d’une part et localisant sur les flux d’images captés des déchets répertoriés dans l’une des classes ou une combinaison de classes sélectionnée(s) parmi les classes prédéfinies d’autre part. Ainsi, grâce à l’arrangement de l’unité de commande avec le moyen d’acquisition, le dispositif d’évaluation permet de caractériser, d’identifier et de quantifier les déchets collectés de manière fiable, précise et en temps réel. Les déchets peuvent par exemple être classifiés en fonction de leurs caractéristiques (taille, forme, couleur), de leur usage (usage médical, consommable, etc.), leur dangerosité, etc. Il s’agit d’une liste indicative, non limitative, donnée à titre d’exemple. Avantageusement, l’unité de traitement génère des captures d’images traitées sur lesquelles les déchets répertoriés sur l’une des classes ou une combinaison de classes sélectionnée(s) sont localisés. Les captures d’images traitées par l’unité de traitement sont avantageusement enregistrées dans un module mémoire du dispositif d’évaluation. Selon un mode de réalisation particulier, l’algorithme d’intelligence artificielle est configuré pour identifier des déchets indésirables parmi les déchets identifiés sur les flux d’images captés. Avantageusement, l’algorithme d’intelligence artificielle est configuré pour localiser sur les flux d’images captés les déchets répertoriés dans l’une des classes ou une combinaison de classes choisie(s) parmi les classes prédéfinies. Avantageusement, l’unité de traitement d’images est configurée pour assurer l’interface électrique du moyen d’acquisition d’images avec le système électrique du véhicule de collecte. Cet arrangement a pour avantage d’offrir un dispositif d’évaluation de déchets fonctionnant en toute autonomie lorsqu’il est installé à bord d’un véhicule tout en ayant une consommation énergétique limitée. Avantageusement, l’unité de traitement d’images comprend un module d’inférence de détection, de reconnaissance et de localisation, entraîné en fonction d’une base de données d'entraînement comprenant des images prédéfinies associées respectivement à une valeur d’indication de présence et de caractérisation de déchets dans les flux d’images captées. Selon un mode de réalisation préféré, le module d’inférence est basé sur un réseau de neurones convolutionnels profond (CNN – en anglais Convolutional Neural Networks). Avantageusement, l’unité de traitement d’images comporte une interface de communication avec un serveur distant pour la transmission au serveur distant de données d’analyse issues du traitement des flux d’images effectué par l’unité de traitement, lesdites données d’analyse transmises comportant tout ou partie des données sur les déchets caractérisés et classifiés incluant le cas échéant des images preuves. Avantageusement, l’unité de traitement d’images et le moyen d’acquisition d’images sont raccordés l’un à l’autre par une liaison filaire Ethernet PoE ( en anglais Power over Ethernet). Cela a pour avantage de réduire de déploiement de câbles à un seul câble, la communication entre l’unité de traitement et le moyen d’acquisition de données pour la transmission des données relatives aux images captées d’une part et l’alimentation du moyen d’acquisition d’images par l’unité de traitement d’autre part étant assurée conjointement. Il peut bien entendu être prévu que l’unité de traitement d’images et le moyen d’acquisition d’images soient raccordés l’un à l’autre par une liaison sans fil, comme par exemple une liaison vidéo. Avantageusement, le dispositif d’évaluation comprend au moins un moyen d’éclairage piloté par l’unité de traitement. Avantageusement, l’unité de traitement est raccordée à des moyens d’alerte émettant un signal d’alerte en cas d’identification de déchets indésirables par l’unité de traitement d’images. L’invention concerne également un véhicule de collecte de déchets équipé d’un dispositif d’évaluation de déchets tel que décrit précédemment. Avantageusement, l’unité de traitement d’images est installée à l’intérieur de la cabine du véhicule de collecte. Il est bien entendu évident que l’installation de l’unité de traitement d’images n’est pas limitée à cette localisation dans le camion et qu’il peut être considéré tout emplacement du camion sans sortir du cadre de l’invention. Avantageusement, le véhicule comporte au moins un moyen d’éclairage positionné pour éclairer l’intérieur de la trémie, ledit moyen d’éclairage étant en communication avec l’unité de traitement d’images et alimenté électriquement par cette dernière. Avantageusement, le véhicule comporte des moyens d’éclairage fixés sur les parois latérales du véhicule et disposés de part et d’autre de la trémie. Avantageusement, l’unité de traitement est raccordée à des moyens de géolocalisation de sorte à associer les flux d’images captés à des données de localisation du véhicule. L’invention concerne également un système d’évaluation de déchets collectés par des véhicules de collecte de déchets, chaque véhicule étant équipé d’un dispositif d’évaluation de déchets tel que décrit précédemment communiquant avec un serveur distant. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles : La représente une vue schématique d’un véhicule de collecte de déchets équipé d’un dispositif d’évaluation de déchets collectés selon un exemple de réalisation de l’invention ; La représente une vue schématique de dessus du véhicule de collecte de la ; La représente une vue synoptique du dispositif d’évaluation de déchets. Dispositif d’évaluation de déchets destiné à être installé à bord d’un véhicule de collecte (1) de déchets lequel comprend une trémie (2) dans laquelle les déchets sont destinés à être déversés, ledit dispositif d’évaluation de déchets comprenant : au moins un moyen d’acquisition (4) d’images pour capter des flux d’images d’au moins une zone de déversement des déchets dans la trémie (2), une unité de traitement (5) d’images configurée pour communiquer avec le moyen d’acquisition (4) d’images de sorte à recevoir en temps réel les flux d’images captés par le moyen d’acquisition (4) lors du déversement des déchets dans la trémie (2), ladite unité de traitement (5) comprenant un algorithme d'intelligence artificielle (50) caractérisant et répertoriant les déchets identifiés sur les flux d’images captés suivant des classes prédéfinies d’une part et localisant sur les flux d’images captés des déchets répertoriés dans l’une des classes ou une combinaison de classes sélectionnée(s) parmi les classes prédéfinies d’autre part. Dispositif d’évaluation de déchets selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de traitement (5) génère des captures d’images traitées sur lesquelles les déchets répertoriés dans l’une des classes ou une combinaison de classes sélectionnée(s) sont localisés. Dispositif d’évaluation de déchets selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte un module mémoire (52) dans lequel les captures d’images traitées par l’unité de traitement (5) sont enregistrées. Dispositif d’évaluation de déchets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité de traitement (5) est configurée pour assurer l’interface électrique du moyen d’acquisition (4) d’images avec le système électrique du véhicule de collecte (1). Dispositif d’évaluation de déchets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de traitement (5) comprend un module d’inférence de détection, de reconnaissance et de localisation, entraîné en fonction d’une base de données d'entraînement comprenant des images prédéfinies associées respectivement à une valeur d’indication de présence et de caractérisation de déchets dans les flux d’images captées. Dispositif d’évaluation de déchets selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module d’inférence est basé sur un réseau de neurones CNN. Dispositif d’évaluation de déchets selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de traitement (5) comporte une interface de communication avec un serveur distant (9) pour la transmission, au serveur distant, de données d’analyse issues du traitement des flux d’images effectué par l’unité de traitement (5), lesdites données d’analyse transmises comportant tout ou partie des données sur les déchets caractérisés et classifiés, incluant le cas échéant des images preuves. Dispositif d’évaluation de déchets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de traitement (5) et le moyen d’acquisition (4) d’images sont raccordés l’un à l’autre par une liaison filaire Ethernet PoE. Dispositif d’évaluation de déchets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un moyen d’éclairage (7) piloté par l’unité de traitement (5). Dispositif d’évaluation de déchets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de traitement (5) est raccordée à des moyens d’alerte émettant un signal d’alerte en cas d’identification de déchets indésirables par l’unité de traitement (5). Véhicule de collecte (1) de déchets équipé d’un dispositif d’évaluation de déchets selon l'une quelconque des revendications précédentes. Véhicule de collecte (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un moyen d’éclairage (7) positionné pour éclairer l’intérieur de la trémie (2), ledit moyen d’éclairage étant en communication avec l’unité de traitement (5) et alimenté électriquement par cette dernière. Véhicule de collecte (1) de déchets selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que l’unité de traitement (5) est raccordée à des moyens de géolocalisation de sorte à associer les flux d’images captés à des données de localisation du véhicule.