Brevet FR3136577A1 — publié le 20231215

Procédé de reproduc tion d’un mouvement de référence par une personne et dispositif pour sa mise en œuvre L'invention a pour objet un procédé de reproduction d’un mouvement de référence comportant des étapes d’affichage sur un système d’affichage (16) de cibles (22.1 à 22.13) correspondant à des points caractéristiques de référence d’une première posture du mouvement de référence, de détermination et d’affichage en temps réel des points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) d’une personne (12) exécutant un mouvement réel, de détermination en temps réel de la position de chaque point caractéristique réel (10.1 à 10.13) par rapport à la cible (22.1 à 22.13) correspondante, de maintien des cibles (22.1 à 22.13) de la première posture tant que la durée durant laquelle tous les points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives est inférieure à une durée de maintien puis d’affichage des cibles (22.1 à 22.13) d’une deuxième posture dès que cette durée est supérieure ou égale à la durée de maintien. Figure 8 Procédé de reproduction d’un mouvement de référence par une personne et dispositif pour sa mise en œuvre La présente demande se rapporte à un procédé de reproduction d’un mouvement de référence par une personne ainsi qu’à un dispositif pour sa mise en œuvre. Selon une application non limitative, ce procédé et ce dispositif peuvent être utilisés pour l’apprentissage d’un mouvement complexe comme un mouvement de « swing » au golf. Dans la pratique sportive ou la rééducation, une personne est amenée à reproduire plusieurs fois un mouvement de référence. Il est essentiel que ce mouvement de référence soit reproduit le plus fidèlement possible. Selon un premier mode opératoire, les mouvements sont réalisés en présence d’un encadrant qui corrige, si nécessaire, les postures successives de la personne lors de l’exécution des mouvements. Ce mode opératoire n’est pas satisfaisant car il requiert un encadrant. Des applications ont été développées pour rendre plus autonome la personne qui souhaite correctement reproduire le mouvement de référence. Selon un deuxième mode opératoire proposé par l‘application dénommée « Kemtai », un procédé de reproduction d’un mouvement de référence comprend une étape d’affichage d’un modèle exécutant un mouvement de référence sur une première moitié d’un écran positionnée en face d’une personne, une étape d’acquisition d’images, à l’aide d’une caméra, de la personne positionnée face à l’écran et reproduisant le mouvement de référence, une étape d’affichage en temps réel des images acquises sur une deuxième moitié de l’écran, une étape de détermination en temps réel, à partir des images acquises, des coordonnées des points caractéristiques réels de la personne et notamment de ses articulations ainsi qu’une étape d’affichage en superposition sur la silhouette de la personne visible sur la deuxième moitié d’écran de ces points caractéristiques réels reliés par des traits de manière à obtenir une représentation filaire de la personne sur l’écran. Les coordonnées des points caractéristiques de référence du modèle exécutant le mouvement de référence étant stockées dans une base de données, le procédé comprend à chaque instant une étape de comparaison des coordonnées des points caractéristiques réels avec les coordonnées des points caractéristiques de référence. Cette étape de comparaison permet de déterminer un pourcentage de ressemblance entre le mouvement réel et le mouvement de référence qui est affiché sur l’écran pour l’ensemble du mouvement. L’affichage simultané du mouvement réel réalisé par la personne et d’un mouvement de référence permet à la personne de se corriger de manière intuitive. Lorsque le mouvement à reproduire est simple, le pourcentage de ressemblance entre les mouvements réel et de référence est élevé. En revanche, lorsque le mouvement de référence à reproduire est complexe, le pourcentage de ressemblance est relativement faible car cette application n’indique pas à l’utilisateur les séquences du mouvement à corriger et comment les corriger. Le document US2013171601 décrit un système d’assistance permettant à une personne de reproduire un mouvement réalisé par un modèle. Ce système comprend un écran positionné face à une personne et sur lequel est affiché un modèle exécutant un mouvement de référence ainsi qu’un miroir positionné devant l’écran (intercalé entre la personne et l’écran) permettant à la personne de se voir tout en voyant par transparence ce qui est affiché sur l’écran. Selon ce document, un procédé de reproduction d’un mouvement de référence comprend une première étape d’adaptation des images du modèle à afficher sur l’écran à la morphologie de la personne afin que les images du modèle et de la personne coïncident. Comme précédemment, le procédé comprend une étape d’affichage sur l’écran du modèle exécutant un mouvement de référence, les images du modèle ayant été adaptées, une étape d’acquisition d’images, à l’aide d’une caméra, de la personne positionnée face à l’écran et reproduisant le mouvement de référence, une étape de détermination en temps réel, à partir des images acquises, des coordonnées des points caractéristiques réels de la personne et notamment de ses articulations ainsi qu’une étape d’affichage à l’écran, en superposition sur la silhouette de la personne, de ces points caractéristiques réels reliés par des traits de manière à obtenir une représentation filaire de la personne à l’écran. Les coordonnées des points caractéristiques de référence du modèle exécutant le mouvement de référence étant stockées dans une base de données, le procédé comprend une étape de comparaison à chaque instant des coordonnées des points caractéristiques réels avec les coordonnées des points caractéristiques de référence. Cette étape de comparaison permet de déterminer en temps réel la différence entre les coordonnées de chaque point caractéristique réel de la personne et celles du point caractéristique de référence correspondant et d’établir une correction si cette différence dépasse un certain seuil. Ainsi, ce procédé permet, à l’issue du mouvement, d’afficher sur l’écran les séquences du mouvement pour lesquelles la différence entre l’un des points caractéristiques réels de la personne et le point caractéristique de référence correspondant est supérieure au seuil donné, la valeur de la déviation et éventuellement la correction à apporter pour supprimer cette différence. Ce mode opératoire permet à la personne de corriger aisément et de manière autonome sa posture lors d’un mouvement pour que ce dernier soit le plus fidèle possible au mouvement de référence. Toutefois, le mode de réalisation décrit dans le document US201317160 n’est pas pleinement satisfaisant car il requiert une puissance de calcul importante pour déterminer les valeurs des déviations à afficher afin de permettre à la personne de se corriger. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur en proposant une interface homme-machine simple d’utilisation et ne requérant pas de puissance de calcul importante. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de reproduction d’un mouvement de référence, le procédé comprenant des étapes d’affichage sur un système d’affichage de cibles correspondant à des points caractéristiques de référence du mouvement de référence, de détermination en temps réel des points caractéristiques réels d’une personne exécutant un mouvement réel ainsi que d’affichage en temps réel sur le système d’affichage des points caractéristiques réels déterminés à l’étape précédente. Selon l’invention, le mouvement de référence comprend plusieurs séquences associées à au moins des première et deuxième postures successives. En complément, le procédé comprend des étapes de détermination, en temps réel, de la position de chaque point caractéristique réel par rapport à la cible correspondante, de détermination d’une durée, dès que tous les points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives, de maintien des cibles de la première posture tant que la durée déterminée est inférieure à une durée de maintien puis d’affichage des cibles de la deuxième posture dès que la durée déterminée est supérieure ou égale à la durée de maintien. Le fait de diviser le mouvement de référence en plusieurs séquences associées à au moins des première et deuxième postures successives permet à la personne de corriger au fur et à mesure sa posture afin de la coordonner avec celle du mouvement de référence. Maintenir affichées les cibles de la première posture tant que les points caractéristiques réels n’ont pas été maintenus au droit des cibles correspondantes pendant une durée de maintien donnée puis l’affichage des cibles de la deuxième posture dès que les points caractéristiques réels ont été maintenus au droit des cibles correspondantes pendant la durée de maintien donnée permet d’obtenir une interface homme-machine simple d’utilisation, la personne étant si nécessaire en mesure de se corriger pas à pas et pour chaque séquence afin, in fine, de reproduire correctement le mouvement de référence. Le fait de prévoir une durée de maintien permet à la personne de se corriger de manière autonome et intuitive sans qu’il soit nécessaire de déterminer des valeurs pour les corrections requérant une puissance de calcul importante. L’invention a également pour objet du dispositif pour la mise en œuvre du procédé. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est un schéma d’un dispositif de reproduction d’un mouvement de référence illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique de différentes séquences d’un mouvement de référence illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue de face d’un écran affichant de manière superposée une personne exécutant un mouvement réel et des cibles du mouvement de référence correspondant, les cibles n’étant pas toutes atteintes, illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue de face de l’écran visible sur la affichant de manière superposée une personne exécutant un mouvement réel et des cibles du mouvement de référence correspondant, les cibles étant toutes atteintes, est une représentation schématique d’un point caractéristique d’une personne exécutant un mouvement réel et d’une cible du mouvement de référence correspondant, la cible étant atteinte, est une représentation schématique d’un point caractéristique d’une personne exécutant un mouvement réel et d’une cible du mouvement de référence correspondant, la cible étant considérée comme atteinte, est une représentation schématique d’un point caractéristique d’une personne exécutant un mouvement réel et d’une cible du mouvement de référence correspondant, la cible n’étant pas atteinte, est une vue de face d’un écran affichant de manière superposée une personne exécutant un mouvement réel et des cibles du mouvement de référence correspondant, lors de différentes séquences du mouvement réel, illustrant un mode de réalisation de l’invention. Selon un mode de réalisation visible sur la , un mouvement réel comprend une posture initiale, une posture finale ainsi qu’au moins une posture intermédiaire entre les postures initiale et finale. Ce mouvement réel peut être plus ou moins complexe et comprendre un grand nombre de postures intermédiaires entre les postures initiale et finale et/ou faire intervenir plusieurs parties du corps. Selon l’exemple visible sur la , le mouvement réel fait intervenir la tête, le tronc, les membres supérieurs et inférieurs d’une personne et comprend un très grand nombre de postures intermédiaires. Selon une application non limitative, le mouvement réel correspond au mouvement de « swing » d’un golfeur. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mouvement ou à ce sport. Elle peut s’appliquer à tous les sports ainsi qu’à toutes les activités pour lesquelles il est nécessaire de reproduire un mouvement de référence. Selon une particularité de l’invention, le mouvement réel est divisé en plusieurs séquences, la personne qui exécute le mouvement réel occupant pour chaque séquence une posture donnée différente de celles des autres séquences. La première séquence peut correspondre au début du mouvement et sa posture correspondre à la posture initiale. De même, la dernière séquence peut correspondre à la fin du mouvement et sa posture correspondre à la posture finale. Toutefois, l’invention n’est pas limitée à ce choix. Ainsi, les postures de toutes les séquences peuvent correspondre à des postures intermédiaires. Les séquences peuvent temporellement être réparties de manière régulière entre le début et la fin du mouvement ou être irrégulièrement réparties. Le nombre de séquences dépend essentiellement de la complexité du mouvement réel et de sa durée. A titre d’exemple, comme illustré sur la dans le cas d’un mouvement de « swing » réalisé par un golfeur, le mouvement réel comprend cinq séquences (A) à (E), la première posture de la première séquence (A) correspondant à la posture initiale, la deuxième posture de la deuxième séquence (B) correspondant à une posture du mouvement dit « backswing » lors de laquelle le golfeur écarte le club de la balle, la troisième posture de la troisième séquence (C) correspondant à la posture de fin du mouvement dit « backswing », la quatrième posture de la quatrième séquence (D) correspondant à une posture du mouvement dit « downswing » lors de laquelle le golfeur rapproche le club de la balle jusqu’à l’impact de la balle et la cinquième posture de la cinquième séquence (E) correspondant à une posture du mouvement dit « follow through » lors de laquelle le golfeur accompagne la balle et remonte le club. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces postures ni à ce nombre de postures pour le mouvement de « swing » d’un golfeur. Chaque posture comprend un jeu de points caractéristiques 10.1 à 10.13, chaque point caractéristique 10.1 à 10.13 présentant des coordonnées dans un espace de référence. Les points caractéristiques sélectionnés sont toujours les mêmes pour les différentes postures. La majorité des points caractéristiques correspondent aux articulations d’une personne 12. Ainsi, comme illustré sur la , une personne 12 comprend treize points caractéristiques réels, le premier point caractéristique 10.1 étant situé au niveau de la tête, le deuxième point caractéristique 10.2 étant situé au niveau de l’épaule droite, le troisième point caractéristique 10.3 étant situé au niveau de l’épaule gauche, le quatrième point caractéristique 10.4 étant situé au niveau du coude droit, le cinquième point caractéristique 10.5 étant situé au niveau du coude gauche, le sixième point caractéristique 10.6 étant situé au niveau du poignet droit, le septième point caractéristique 10.7 étant situé au niveau du poignet gauche, le huitième point caractéristique 10.8 étant situé au niveau de la hanche droite, le neuvième point caractéristique 10.9 étant situé au niveau de la hanche gauche, le dixième point caractéristique 10.10 étant situé au niveau du genou droit, le onzième point caractéristique 10.11 étant situé au niveau du genou gauche, le douzième point caractéristique 10.12 étant situé approximativement au niveau de la cheville droite et le treizième point caractéristique 10.13 étant situé approximativement au niveau de la cheville gauche. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce nombre de points caractéristiques ni à ces positions pour chacun d’eux. Pour chaque mouvement réel, le procédé comprend au préalable une étape de détermination d’un mouvement de référence. Selon un mode opératoire, un modèle sachant parfaitement exécuter le mouvement réel l’exécute devant une caméra. Ainsi, le procédé comprend une étape d’acquisition d’images du modèle exécutant le mouvement réel. Au moins pour les images correspondant aux séquences choisies du mouvement réel, le procédé comprend une étape de détermination des coordonnées de chaque point caractéristique de référence de la posture associé à la séquence. Les coordonnées de chaque point caractéristique de référence sont déterminées dans un référentiel de référence, notamment un référentiel tridimensionnel. L’étape de détermination des coordonnées des points caractéristiques de référence est réalisée en utilisant une application connue comme celle commercialisée sous la dénomination « cubemos » ou « nuitrack ». Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces applications, d’autres pourraient convenir. A l’issue de cette étape de détermination du mouvement de référence, les coordonnées de chaque point caractéristique de référence pour chaque posture du mouvement de référence sont stockées dans une base de données. Une même base de données peut comprendre un catalogue de mouvements de référence avec, pour chacun de ces mouvements de référence et pour la posture de chaque séquence du mouvement de référence, l’ensemble des coordonnées des points caractéristiques de référence de la posture. Selon un premier mode opératoire, le mouvement de référence est déterminé à partir d’un mouvement réel réalisé par un modèle ayant une morphologie moyenne. Selon un autre mode opératoire, chaque mouvement de référence est compris dans une famille de mouvements de référence, chaque mouvement de référence d’une même famille étant déterminé à partir d’un mouvement réel réalisé par des modèles ayant des morphologies différentes. A titre d’exemple, une première famille de mouvements de référence peut comprendre un premier mouvement de référence déterminé à partir d’un mouvement réel exécuté par un premier modèle ayant une première morphologie (petite taille), un deuxième mouvement de référence déterminé à partir d’un mouvement réel exécuté par un deuxième modèle ayant une deuxième morphologie (taille moyenne) ainsi qu’un troisième mouvement de référence déterminé à partir d’un mouvement réel exécuté par un troisième modèle ayant une troisième morphologie (grande taille). Selon un mode de réalisation visible sur la , un mouvement de référence comprend trois séquences S1, S2, S3, chacune d’elles étant associée à une posture P1, P2, P3 d’une personne comportant chacune plusieurs points caractéristiques de référence 14.1 à 14.13. Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé comprend au préalable une étape d’adaptation du mouvement de référence à la morphologie de la personne 12 souhaitant exécuter le mouvement réel. Selon un premier mode opératoire, l’étape d’adaptation du mouvement de référence comprend une première phase de détermination de la morphologie de la personne 12 puis une deuxième phase de modification des coordonnées de l’ensemble des points caractéristiques des postures des différentes séquences du mouvement de référence en fonction de la morphologie de la personne 12 déterminée lors de la première phase. Selon un mode opératoire, la base de données comprend les coordonnées des points caractéristiques de référence d’un modèle posant dans une posture de référence. Comme pour les différentes postures, le modèle se positionne face à une caméra dans la posture de référence et à partir d’une application connue comme celle commercialisée sous la dénomination « cubemos » ou « nuitrack », les coordonnées des différents points caractéristiques de référence pour la posture de référence étant déterminées et stockées dans la base de données. Lors de la première phase de détermination de la morphologie de la personne 12, cette dernière se positionne face à une caméra dans la posture de référence. Les coordonnées des points caractéristiques réels de la personne 12 sont déterminées de la même manière que pour le modèle. En suivant, pour la posture de référence, les coordonnées des points caractéristiques réels sont comparées aux coordonnées des points caractéristiques de référence afin de déterminer une matrice de transformation. Lors de la deuxième, pour chaque séquence du mouvement référence, les coordonnées des points caractéristiques de référence de la posture associée à la séquence sont transformées en utilisant la matrice de transformation de manière à obtenir des coordonnées, pour chaque point caractéristique, adaptées à la morphologie de la personne 12. Selon une variante simplifiée, lorsque la base de données comprend, pour un mouvement de référence, une famille de mouvements de référence adaptés à différentes morphologies, l’étape d’adaptation du mouvement de référence à la morphologie de la personne 12 peut comprendre une première phase lors de laquelle la personne 12 indique sa morphologie, en indiquant sa taille par exemple, puis une deuxième phase de sélection du mouvement de référence le plus adapté à partir de l’indication donnée par la personne 12 lors de la première phase. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes opératoires pour l’adaptation du mouvement de référence à la morphologie de la personne. De plus, le procédé peut ne pas comprend d’étape d’adaptation. Quel que soit le mode de réalisation, un mouvement de référence comprend plusieurs séquences avec chacune une posture qui comporte un jeu de points caractéristiques de référence qui présentent chacun des coordonnées dans un référentiel de référence, le nombre de postures étant généralement inférieur ou égal à 20, de préférence inférieur ou égal à 10. Un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé de reproduction d’un mouvement de référence par une personne 12 comprend un système d’affichage, comme un écran 16 par exemple, configuré pour afficher des informations en fonction de signaux reçus, une caméra 18 configurée pour saisir des images de la personne 12 et transmettre au moins un signal en fonction des images saisies ainsi qu’une unité de traitement 20 comportant au moins une entrée prévue pour des signaux provenant de la caméra 18 et au moins une sortie prévue pour des signaux transmis à l’écran 16. L’écran 16 peut être une dalle d’affichage. En variante, l’écran 16 peut être un système d’affichage intégré dans des lunettes de réalité virtuelle. Quel que soit le mode de réalisation, les différentes images sont affichées sur un système d’affichage, qui peut être un écran ou tout autre appareil ou instrument, visualisé par la personne 12. Selon une configuration, la caméra 18 est positionnée à la hauteur du bassin de la personne 12, pour gommer les effets de perspective induit par une position différente, et l’écran 16 est positionné entre le sol et la caméra 18. Selon cette configuration, la personne 12 est positionnée face à l’écran 16. Dans le cas d’un mouvement de golf, ce positionnement de l’écran 16 convient car le joueur est censé regarder la balle ou l’emplacement de la balle posée au sol. Le dispositif peut également comprendre une unité de stockage configurée pour stocker les coordonnées des points caractéristiques de référence des postures des différentes séquences du mouvement de référence. En variante, l’unité de stockage peut être prévue dans un serveur distant. L’unité de traitement 20 est configurée pour associer une cible 22.1 à 22.13 à chaque point caractéristique de référence de chaque posture du mouvement de référence. Chaque cible 22.1 à 22.13 correspond à une sphère ayant comme centre le point caractéristique de référence 14.1 à 14.13 et un rayon donné. Les cibles d’un jeu de points caractéristiques de référence ont le même rayon. Ce rayon donné est suffisamment important pour que les cibles 22.1 à 22.13 soient visibles lorsqu’elles sont affichées sur l’écran sous la forme d’un cercle ou d’un disque. Pour donner un ordre de grandeur, le rayon des cibles 22.1 à 22.13 est ajusté de manière à ce que le rayon des cercles ou des disques représentant les cibles sur l’écran 16 soit compris entre 1/10 et 1/2 du rayon de la tête de la personne 12 affichée sur l’écran 16. En variante, le rayon des cibles 22.1 à 22.3 peut être ajusté par l’utilisateur, les points caractéristiques réels 10.1 à 10.13 étant chacun inscrit dans un cercle présentant une surface comprise entre 50% et 100% de la surface des cibles 22. 1 à 22.13. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le procédé de reproduction d’un mouvement de référence par une personne 12 comprend, pour plusieurs postures du mouvement de référence, une étape d’affichage sur l’écran 16 des cibles 22.1 à 22.13. En parallèle, le procédé comprend : une étape d’acquisition d’images de la personne 12 reproduisant le mouvement de référence grâce à la caméra 18, pour au moins les images du mouvement réel correspondant aux postures choisies du mouvement de référence, une étape de détermination en temps réel des coordonnées des points caractéristiques réels 10.1 à 10.13 de la personne 12, une étape d’affichage en temps réel sur l’écran 16 des points caractéristiques réels 10.1 à 10.13 dont les coordonnées ont été déterminées. Ainsi, la personne 12 reproduisant le mouvement de référence visualise sur l’écran 16 les cibles 22.1 à 22.13 associées aux points caractéristiques de référence 14.1 à 14.13 d’une posture donnée du mouvement de référence, qui sont fixes, ainsi que les points caractéristiques réels 10.1, 10.13 qui bougent en temps réel en fonction des mouvements exécutés par la personne 12. Pour reproduire le mouvement de référence, la personne 12 positionne son corps de manière à ce que tous les points caractéristiques réels 10.1 à 10.13 soient positionnés sur les cibles 22.1 à 22.13 correspondantes. Comme illustré sur la , seuls les points caractéristiques réels 10.8 à 10.13 associés aux hanches, aux genoux et aux chevilles droits et gauches sont positionnés sur les cibles 22.8 à 22.13 correspondantes. Comme illustré sur la , tous les points caractéristiques réels 10.1 à 10.13 sont positionnés sur les cibles 22.1 à 22.13 correspondantes. Le procédé comprend également une étape de vérification en temps réel pour savoir si chaque point caractéristique réel coïncide avec la cible 22.1 à 22.13 correspondante en comparant les coordonnées du point caractéristique réel avec les coordonnées du point caractéristique de référence associé à cette cible. Selon un premier mode opératoire, un point caractéristique réel coïncide avec sa cible si les coordonnées de ce point caractéristique réel sont situées à l’intérieur ou sur la sphère ayant pour centre le point caractéristique de référence et pour rayon le rayon donné. Le point caractéristique réel ne coïncide pas avec sa cible si les coordonnées de ce point caractéristique réel sont situées à l’extérieur de la sphère ayant pour centre le point caractéristique de référence et pour rayon le rayon donné. Selon un deuxième mode opératoire, un degré de tolérance est prévu pour apprécier si un point caractéristique réel coïncide avec sa cible. Ainsi, comme illustré sur la , un point caractéristique réel coïncide avec sa cible si les coordonnées de ce point caractéristique réel sont situées à l’intérieur ou sur la sphère ayant pour centre le point caractéristique de référence et pour rayon le rayon donné. Comme illustré sur la , un point caractéristique est considéré comme coïncidant avec la cible si les coordonnées de ce point caractéristique réel sont situées à l’intérieur ou sur une sphère ayant pour centre le point caractéristique de référence et pour rayon le rayon donné multiplié par un coefficient de tolérance. Comme illustré sur la , le point caractéristique réel ne coïncide pas avec sa cible si les coordonnées de ce point caractéristique réel sont situées à l’extérieur de la sphère ayant pour centre le point caractéristique de référence et pour rayon le rayon donné multiplié par le coefficient de tolérance. Pour donner un ordre de grandeur, le coefficient de tolérance est compris entre 1, 5 et 4. Selon une autre caractéristique, au moins un élément parmi chaque point caractéristique réel et sa cible correspondante est affiché sur l’écran 16 dans un premier état lorsque le point caractéristique réel ne coïncide pas avec la cible et/ou n’est pas considéré comme coïncidant avec la cible et affiché sur l’écran 16 dans un deuxième état lorsque le point caractéristique réel coïncide avec la cible et/ou est considéré comme coïncidant avec la cible. Selon un mode de réalisation donné à titre d’exemple et non limitatif, les cibles sont toujours de la même couleur, par exemple toujours blanches. Chaque point caractéristique réel est affiché d’une première couleur, par exemple en rouge, lorsqu’il ne coïncide pas avec la cible et/ou n’est pas considéré comme coïncidant avec la cible et affiché d’une deuxième couleur, par exemple en vert, lorsqu’il coïncide avec la cible et/ou est considéré comme coïncidant avec la cible. En variante, chaque point caractéristique est affiché d’une deuxième couleur, par exemple en vert, seulement lorsqu’il coïncide avec la cible et d’une troisième couleur, par exemple en orange, lorsqu’il est considéré comme coïncidant avec la cible. Selon une caractéristique importante de l’invention, les cibles d’une première posture sont maintenues affichées à l’écran 16 tant que, pour cette première posture, chaque point caractéristique réel n’a pas été maintenu dans une position dans laquelle il coïncide ou est considéré comme coïncidant avec sa cible pendant une durée de maintien. Lorsque tous les points ont été maintenus pendant la durée de maintien dans des positions dans lesquelles ils coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles, les cibles de la posture suivante sont affichées. Comme précédemment, la personne 12 doit se positionner de manière à faire coïncider les points caractéristiques réels avec les nouvelles cibles affichées sur l’écran 16. Lorsque tous les points caractéristiques réels coïncident (ou sont considérés comme coïncidant) avec leurs cibles, la personne 12 doit maintenir cette posture pendant la durée de maintien pour passer à la posture suivante. Comme illustré sur la , les cibles de toutes les postures du mouvement de référence sont affichées successivement. Pour chaque posture, les cibles restent affichées tant que la personne n’a pas maintenu une posture réelle correcte pendant la durée de maintien. L’affichage en temps réel sur l’écran 16 des points caractéristiques réels par rapport aux cibles fixes permet à la personne 12 de corriger sa posture de manière intuitive et autonome. Dès que la personne a maintenu correctement la posture pendant la durée de maintien, les cibles de la posture ne sont plus affichées sur l’écran 16 et remplacées par les cibles de la posture suivante. La durée de maintien est comprise entre 2 et 10 secondes. De préférence, elle est de l’ordre de 5 secondes. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’affichage, de manière visible pour la personne 12, de la durée durant laquelle les points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives dès que tous les points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives. Selon une configuration, un décompte 24 de la durée durant laquelle les points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives est affiché sur l’écran 16, comme illustré sur la , par exemple dans le coin supérieur gauche de l’écran 16. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le décompte ou l’affichage. Ainsi, le décompte peut être affiché sur un système d’affichage différent de l’écran 16. Le système pour indiquer la durée durant laquelle ses points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives peut ne pas se présenter sous la forme d’un décompte (visualisation de la durée de manière décroissante) mais d’un compteur (visualisation de la durée de manière croissante). De plus, le système pour indiquer la durée de maintien peut ne pas être visuel mais sonore. Enfin, le dispositif peut ne comprendre aucun système pour indiquer à la personne 12 la durée durant laquelle ses points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives. Les cibles d’une première posture sont maintenues affichées sur l’écran 16 tant que la personne 12 n’a pas maintenu pendant la durée de maintien la position dans laquelle ses points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec les cibles. Quel que soit le mode de réalisation, l’unité de traitement 20 est configurée pour : afficher sur un écran 16 des cibles correspondant aux points caractéristiques de référence d’une première posture d’un mouvement de référence, déterminer en temps réel les points caractéristiques réels d’une personne 12 à partir d’images de la personne 12 prises en temps réel de la personne 12, afficher en temps réel les points caractéristiques réels sur l’écran, déterminer en temps réel la position de chaque point caractéristique réel par rapport à la cible correspondante afin de vérifier si le point caractéristique réel coïncide ou est considéré comme coïncidant avec la cible correspondante, déterminer une durée dès que tous les points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives, maintenir les cibles de la première posture tant que la durée déterminée est inférieure à une durée de maintien puis afficher les cibles d’une deuxième posture dès que la durée déterminée est supérieure ou égale à la durée de maintien. Pour obtenir un rendu plus réaliste, la personne 12 filmée est également affichée en temps réel sur l’écran 16. Toutefois, cet affichage n’est pas nécessaire. Le fait de diviser le mouvement de référence en plusieurs séquences associées à au moins des première et deuxième postures successives permet à la personne 12 de corriger au fur et à mesure sa posture afin de la coordonner avec celle du mouvement de référence grâce à l’affichage des cibles sur l’écran 16. Le maintien d’une posture correcte pendant la durée de maintien permet à la personne 12 de la mémoriser et de pouvoir par la suite correctement reproduire le mouvement réel en continu. Selon un autre avantage, le fait de diviser le mouvement de référence en plusieurs séquences permet de ne comparer la position des points caractéristiques réels avec les cibles correspondantes que pour les postures associées aux séquences sélectionnées, ce qui permet de réduire les temps de calcul et la puissance de calcul nécessaire. L’invention permet d’obtenir une interface homme-machine simple d’utilisation, la personne étant en mesure, si nécessaire de se corriger pas à pas pour chaque séquence afin, in fine, de correctement reproduire un mouvement de référence dans son entièreté. Le fait de prévoir une durée de maintien permet à la personne de se corriger de manière autonome et intuitive sans qu’il soit nécessaire de déterminer des valeurs pour les corrections, ce qui requiert des puissances de calcul importantes. Procédé de reproduction d’un mouvement de référence, le procédé comprenant des étapes d’affichage sur un système d’affichage (16) de cibles (22.1 à 22.13) correspondant à des points caractéristiques de référence (14.1 à 14.13) du mouvement de référence, de détermination en temps réel des points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) d’une personne (12) exécutant un mouvement réel ainsi que d’affichage en temps réel sur le système d’affichage (16) des points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) déterminés à l’étape précédente ; caractérisé en ce que le mouvement de référence comprend plusieurs séquences associées à au moins des première et deuxième postures successives et en ce que le procédé comprend des étapes de détermination en temps réel de la position de chaque point caractéristique réel (10.1 à 10.13) par rapport à la cible (22.1 à 22.13) correspondante, de détermination d’une durée, dès que tous les points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles (22.1 à 22.13) respectives, de maintien des cibles (22.1 à 22.13) de la première posture tant que la durée déterminée est inférieure à une durée de maintien puis d’affichage des cibles (22.1 à 22.13) de la deuxième posture dès que la durée déterminée est supérieure ou égale à la durée de maintien. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’affichage, de manière visible pour la personne (12), de la durée durant laquelle tous les points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles (22.1 à 22.13) respectives. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la durée de maintien est comprise entre 2 et 10 secondes. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’au moins un élément parmi chaque point caractéristique réel (10.1 à 10.13) et la cible correspondante (22.1 à 22.13) est affiché sur le système d’affichage (16) dans un premier état lorsque le point caractéristique réel (10.1 à 10.13) ne coïncide pas avec la cible (22.1 à 22.13) et/ou n’est pas considéré comme coïncidant avec la cible (22.1 à 22.13) et affiché sur le système d’affichage (16) dans un deuxième état lorsque le point caractéristique réel (10.1 à 10.13) coïncide avec la cible (22.1 à 22.13) et/ou est considéré comme coïncidant avec la cible (22.1 à 22.13). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les cibles (22.1 à 22.13) sont toujours de la même couleur et en ce que chaque point caractéristique réel (10.1 à 10.13) est affiché d’une première couleur lorsqu’il ne coïncide pas avec la cible (22.1 à 22.13) et/ou n’est pas considéré comme coïncidant avec la cible (22.1 à 22.13) et affiché d’au moins une deuxième couleur lorsqu’il coïncide avec la cible (22.1 à 22.13) et/ou est considéré comme coïncidant avec la cible (22.1 à 22.13). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement de référence comprend un nombre de postures inférieur ou égal à 20, de préférence inférieur ou égal à 10. Dispositif permettant de mettre en œuvre un procédé de reproduction d’un mouvement de référence selon l’une des revendications précédentes, le dispositif comprenant un système d’affichage (16), une caméra (18) configurée pour saisir des images d’une personne (12) exécutant un mouvement réel ainsi qu’une unité de traitement (20) configurée pour afficher sur le système d’affichage (16) des cibles (22.1 à 22.13) correspondant à des points caractéristiques de référence (14.1 à 14.13) d’une première posture du mouvement de référence, déterminer en temps réel des points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) de la personne (12) reproduisant le mouvement réel à partir des images saisies par la caméra (18) et afficher en temps réel les points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) sur le système d’affichage (16) ; caractérisé en ce que l’unité de traitement (20) est configurée pour déterminer en temps réel la position de chaque point caractéristique réel (10.1 à 10.13) par rapport à la cible (22.1 à 22.13) correspondante, déterminer une durée dès que tous les points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles (22.1 à 22.13) respectives, maintenir les cibles (22.1 à 22.13) de la première posture tant que la durée déterminée est inférieure à une durée de maintien puis afficher les cibles (22.1 à 22.13) d’une deuxième posture dès que la durée déterminée est supérieure ou égale à la durée de maintien. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un système pour indiquer à la personne (12) la durée durant laquelle les points caractéristiques réels (10.1 à 10.13) coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles (22.1 à 22.13) respectives. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un décompte (24), affiché sur le système d’affichage (16), de la durée durant laquelle les points caractéristiques réels coïncident ou sont considérés comme coïncidant avec leurs cibles respectives.