Brevet FR3130128A1 — publié le 20230616

L’invention concerne un procédé de collecte de données d’utilisation d’un instrument endodontique (20). Selon l’invention, il comprend les étapes suivantes : - acquisition de données de géométrie d’un canal radiculaire (42) à traiter ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une profondeur de travail (Lp) de l’instrument (20) dans le canal radiculaire (42) ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une contrainte subie par l’instrument (20) lors du travail ; - réalisation d’une base de données reliant chacune des données acquises. Figure pour l’abrégé : Fig. 9 Procédé de collecte de données d’utilisation d’un instrument endodontique L’invention se rapporte au domaine technique de l’endodontie. Art antérieur Le traitement endodontique d’un canal radiculaire consiste à évacuer les tissus de ce canal. Pour effectuer cette opération, le praticien utilise des instruments canalaires, tels que des limes d’exploration, afin de repérer la trajectoire du canal, déterminer précisément la longueur du canal, puis évacuer les tissus au moyen d’une autre lime avant de mettre en forme le canal en vue de son obturation. Lors d’un traitement endodontique, le bris instrumental est l’une des complications les plus fréquentes. Les complications directes de cette rupture instrumentale sont d’ordre clinique : - s’il est possible de récupérer le bris d’instrument, les conséquences sont une augmentation de la durée du traitement et une potentielle fragilisation de la dent par une réduction de l’épaisseur de paroi résiduelle nécessaire au retrait du bris ; - s’il n’est pas possible de récupérer le bris d’instrument, les conséquences peuvent (i) être liées à une désinfection insuffisante du réseau canalaire entrainant douleur post-opératoire, une non cicatrisation et donc un échec du traitement endodontique ou (ii) être liées à l’apparition d’un processus infectieux non existant au moment du traitement et aboutissant à des douleurs et échecs du traitement à plus ou moins moyen terme. Les occurrences de bris instrumentaux sont généralement réduites par la conception des instruments canalaires, afin de les rendre plus résistants aux contraintes exercées lors du traitement endodontique. Toutefois, un bris instrumental est un événement rapide, qui peut survenir en moins de quelques secondes, et il est difficile de connaître les conditions dans lesquelles le bris est survenu. Plusieurs paramètres peuvent influer sur l’occurrence d’un bris, tels que : - la géométrie du canal traité, en particulier s’il présente une géométrie complexe, avec un changement brusque de direction formant un coude ; - l’irrigation du canal, mise en œuvre ou non par le praticien lors de certaines phases du traitement ; - l’effort que le praticien exerce sur l’instrument. Les possibilités d’amélioration de la conception des instruments sont donc limitées par la méconnaissance de ces multiples paramètres. Il est également difficile, même pour un praticien expérimenté, de savoir précisément comment évolue un instrument au sein du canal en cours de traitement. Même si le praticien sait que le canal qu’il va traiter est complexe, et qu’il estime prendre les précautions nécessaires, il peut se tromper et ne pas adapter correctement son geste ou la dynamique d’entrainement de l’instrument à la complexité du canal, ce qui peut mener à un bris instrumental. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant un procédé de collecte de données d’utilisation d’instruments endodontiques, afin de mieux connaître les conditions menant au bris instrumental. À cet effet, il a été mis au point un procédé de collecte de données d’utilisation d’un instrument endodontique. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - acquisition de données de géométrie d’un canal radiculaire à traiter ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une profondeur de travail de l’instrument dans le canal radiculaire ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une contrainte subie par l’instrument lors du travail ; - réalisation d’une base de données reliant chacune des données acquises. De cette manière, il est possible de déterminer à quelles contraintes était soumis l’instrument pour chaque position qu’il a occupée au sein du canal. La base de données peut être mise à disposition des fabricants d’instruments ou de pièces à main destinées à entraîner les instruments, de sorte que ceux-ci disposent d’informations beaucoup plus complètes sur les conditions d’utilisation du matériel, et la conception et/ou les conditions d’utilisation peuvent être adaptées dans le but de réduire les occurrences de bris. Une sursollicitation exercée par le praticien est par exemple détectable. Il est également possible de constater que certaines géométries de canaux, auparavant considérées comme non critiques, induisent en réalité des contraintes à l’instrument qui sont bien supérieures à ce qui est attendu. Afin que la base de données soit de taille limitée, les données sont acquises à intervalles réguliers, et l’intervalle est une longueur prédéfinie, par exemple tous les 0,5 mm. De cette manière, il est possible de connaître l’évolution des contraintes pour chaque position de l’instrument au sein du canal, et donc dans chaque forme que le canal a imposée à l’instrument. Afin que la base de données soit la plus exhaustive possible, les données sont acquises à intervalles réguliers selon une durée prédéfinie, par exemple 0,5 s. De cette manière, il est possible de connaître l’évolution de la position et des contraintes au cours du temps, pour toute la durée du traitement. Pour que l’acquisition soit la plus complète possible, et reflète au mieux la réalité du geste accompli, l’acquisition des données de géométrie du canal est une acquisition en trois dimensions. De préférence, le procédé collecte et enregistre également des données de la dynamique instrumentale, au sein de la base de données. Connaître la dynamique instrumentale, par exemple la vitesse de rotation, permet de disposer de plus d’éléments pour effectuer les analyses désirées. Dans ce même but, des données supplémentaires, telles que l’état d’activation ou d’inactivation de l’irrigation, sont également enregistrées au sein de la base de données. De manière à pouvoir cibler plus spécifiquement les traitements ayant mené à un bris, les données supplémentaires comprennent une information sur le bris ou non de l’instrument au cours du traitement. Pour que les données collectées soient le plus exhaustives possibles, les données de contrainte sont un torseur complet en un point donné des contraintes subies par l’instrument, obtenu par la mesure des contraintes selon les trois axes d’un repère orthonormé. Avantageusement, le procédé comprend une étape de calcul par éléments finis basée sur : - la géométrie du canal ; - une géométrie et des propriétés mécaniques de l’instrument ; - la profondeur de travail de l’instrument à un intervalle donné, ou instant donné ; et - la contrainte à ce même intervalle donné, ou instant donné ; afin de déterminer les contraintes locales au sein d’un matériau constituant l’instrument pour l’enregistrement à l’intervalle donné. Il est ainsi possible de détecter des zones de concentration de contraintes au sein de l’instrument, en partant de données réelles, en vue d’adapter au mieux la conception de l’instrument et/ou ses conditions d’utilisation prévues, telles que la dynamique instrumentale à adopter. L’invention concerne également une pièce à main pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire. Selon l’invention, la pièce à main comprend des moyens de détection de la distance entre un point de référence et une partie d’une dent, ainsi que des moyens de mesure de contraintes mécaniques subies par l’instrument, connectés à l’unité de contrôle. Le programme d’ordinateur est programmé pour déterminer une profondeur à laquelle se trouve l’instrument en cours de travail en fonction d’une longueur connue de l’instrument, ainsi que pour déterminer les contraintes mécaniques subies par l’instrument lors du travail, et le programme d’ordinateur est configuré pour téléverser sur une base de données des données acquises relatives aux contraintes mécaniques et à la profondeur (Lp). Une telle pièce à main comprend donc tous les éléments structurels permettant de mettre en œuvre le procédé selon les caractéristiques précitées, avec les avantages qui en découlent. est un schéma d’une dent, illustrant la géométrie d’un canal à traiter. est un schéma d’un instrument canalaire. est une illustration d’une pièce à main selon l’invention. est un schéma illustrant une telle pièce à main en cours d’utilisation. est un schéma d’un traitement dans une première configuration. est un schéma d’un calcul par élément finis dans cette première configuration. est un schéma du traitement dans une seconde configuration. est un schéma d’un calcul par élément finis dans cette seconde configuration. est un schéma illustrant une base de données catégorisant différentes géométries de canaux radiculaires. Procédé de collecte de données d’utilisation d’un instrument endodontique (20), remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - acquisition de données de géométrie d’un canal radiculaire (42) à traiter ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une profondeur de travail (Lp) de l’instrument (20) dans le canal radiculaire (42) ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une contrainte subie par l’instrument (20) lors du travail ; - réalisation d’une base de données reliant chacune des données acquises. Procédé de collecte de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données sont acquises à intervalles réguliers, l’intervalle est une longueur prédéfinie, ou de préférence l’intervalle est une durée prédéfinie. Procédé de collecte de données selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’acquisition de donnée de géométrie du canal (42) est une acquisition en trois dimensions. Procédé de collecte de données selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des données de la dynamique instrumentale sont également enregistrées au sein de la base de données. Procédé de collecte de données selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des données supplémentaires, telles que l’état d’activation ou d’inactivation de l’irrigation, sont également enregistrées au sein de la base de données. Procédé de collecte de données selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données supplémentaires comprennent une information sur le bris ou non de l’instrument (20) au cours du traitement. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de contrainte sont un torseur complet en un point donné des contraintes subies par l’instrument (20), obtenu par la mesure des contraintes selon les trois axes d’un repère orthonormé. Procédé de collecte de données selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ il comprend une étape de calcul par éléments finis basée sur : - la géométrie du canal (42) ; - une géométrie et des propriétés mécaniques de l’instrument (20) ; - la profondeur de travail (Lp) de l’instrument (20) à un intervalle donné ; et - la contrainte à ce même intervalle donné ; afin de déterminer les contraintes locales au sein d’un matériau constituant l’instrument (20) pour l’enregistrement à l’intervalle donné. Pièce à main (10) pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), caractérisée en ce que la pièce à main (10) comprend des moyens de détection (11) de la distance (Le) entre un point de référence (12) et une partie (41) d’une dent (40), ainsi que des moyens de mesure (13) de contraintes mécaniques subies par l’instrument (20), connectés à l’unité de contrôle (30), en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour déterminer une profondeur (Lp) à laquelle se trouve l’instrument (20) en cours de travail en fonction d’une longueur connue (Lu) de l’instrument (20), ainsi que les contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) lors du travail et en ce que le programme d’ordinateur est configuré pour téléverser sur une base de données des données acquises relatives aux contraintes mécaniques et à la profondeur (Lp).