Brevet FR3135178A1 — publié le 20231103

Localisation d’un véhicule suspect (SV), mis en œuvre au sein d’une entité de détection (DE), tel qu’un autre véhicule, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, à partir d’une communication V2X. FIG. 1 Localisation d’un véhicule suspect à partir d’une communication V2X La présente invention appartient au domaine de la sécurité d’un véhicule terrestre à moteur, assurée par la connectivité. En particulier, il concerne l’identification d’un véhicule suspect à partir d’une communication V2X. On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « V2X » tout type de réseau configuré pour rendre possible un échange direct entre le véhicule terrestre à moteur et tout type d’entité distante, telle qu’un autre véhicule, un téléphone d’un piéton ou encore un élément d’infrastructure. Un exemple de réseau V2X est le réseau IEEE 802.11p, encore appelé ITS-G5 en Europe, ou le réseau C-V2X, et en particulier le canal sidelink ou encore PC5. Lors d’un vol, les dispositifs électroniques du véhicule volé sont souvent compromis. En particulier, les canaux de communication cellulaire entre le véhicule et le réseau cellulaire peuvent être désactivés. Pour ce faire, les antennes assurant la connectivité cellulaire, telles que les antennes de type aileron de requin, peuvent être simplement détruites lors d’un vol. Des brouilleurs de signaux cellulaires sont également fréquemment employés. Ainsi, les systèmes antivols visant à localiser un véhicule volé et fondés sur la connectivité cellulaire ont pu être mis en défaut. Il a pu être proposé des systèmes fondés sur des communications V2X dans lesquels le véhicule volé détecte lui-même une activité suspecte et transmet en V2X une alerte. Toutefois, de tels systèmes sont dépendants du procédé, interne au véhicule, de détection du vol. Or, de tels procédés sont susceptibles d’être décodés par les voleurs et électroniquement inhibés lors du vol. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de localisation d’un véhicule suspect, mis en œuvre au sein d’une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, comportant les étapes de : réception depuis un serveur distant d’une requête de localisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; génération d’un message de demande d’identification ; transmission du message sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect ; sur réception d’une réponse positive du véhicule suspect, transmission au serveur distant d’une information de géolocalisation de l’entité et/ou du véhicule suspect. La localisation du véhicule suspect n’implique donc ni communication cellulaire au niveau du véhicule suspect ni procédé de détection du vol au sein du véhicule suspect. Les interactions du procédé de localisation selon l’invention avec le véhicule suspect sont donc réduites au strict minimum. Les systèmes de communication V2X bénéficient d’une grande fiabilité, du fait de leur utilisation pour la conduite autonome, obtenue en particulier par l’introduction de redondances. En outre, les antennes V2X sont généralement, et au moins partiellement, distinctes des antennes cellulaires, les antennes cellulaires étant généralement intégrées dans l’unité de contrôle télématique, TCU, central (qui peut être détruite ou brouillée). De plus, les systèmes de traitement des signaux V2X peuvent être traités par des calculateurs dédiés à la conduite autonome, distincts des autres réseaux du véhicule. Dans un mode de réalisation, le véhicule suspect est géolocalisé et dans lequel le message de demande d’identification comporte en outre une requête de géolocalisation du véhicule suspect, de sorte que la réponse positive du véhicule suspect comporte en outre la géolocalisation du véhicule suspect. Dans un mode de réalisation, l’entité de détection est un véhicule terrestre à moteur et dans lequel le véhicule suspect est géolocalisé, et comportant en outre une étape de : calcul d’un itinéraire de suivi du véhicule suspect par le véhicule de détection, l’itinéraire de suivi étant configuré pour que le véhicule de détection reste à portée V2X du véhicule suspect tout en étant hors de portée visuelle du véhicule suspect. Dans un mode de réalisation, la capacité à être hors de portée visuelle du véhicule suspect est déterminée à partir de l’un au moins des éléments suivants : une première distance prédéterminée ; une pluralité de deuxièmes distances prédéterminées, chaque deuxième distance prédéterminée correspondant à un type de zone géographique ; une donnée acquise par un capteur du véhicule de détection ; une donnée acquise par un capteur du véhicule suspect. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape d’affichage sur un système d’aide à la navigation du véhicule de l’itinéraire de suivi. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de génération d’une instruction de conduite autonome configuré pour que la conduite autonome suive l’itinéraire de suivi. Ainsi, le véhicule de détection peut suivre le véhicule suspect pour maintenir avec celui-ci la communication V2X et donc la localisation du véhicule suspect. Dans un mode de réalisation, l’entité de détection est un élément d’infrastructure routière. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de localisation d’un véhicule suspect, compris dans une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, et comportant au moins une mémoire et au moins un processeur agencés pour effectuer les opérations de : réception depuis un serveur distant d’une requête de localisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; génération d’un message de demande d’identification ; transmission du message sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect ; Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la structure d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre un procédé, selon un mode de réalisation de l’invention. Sur cette figure, la ligne pointillée SRV représente les opérations effectuées au niveau d’un serveur distant, la ligne pointillée DE représente les opérations effectuées au niveau d’une entité de détection et la ligne pointillée SV représente les opérations effectuées au niveau d’un véhicule suspect. Un exemple d’application, non limitatif, de l’invention est la détection par un propriétaire du véhicule suspect, de la disparition de son véhicule à l’endroit où il l’avait laissé. Le propriétaire peut alors effectuer une requête, ci-après requête initiale, par exemple via un téléphone ou un ordinateur relié à internet, au serveur SRV afin de localiser, grâce au procédé selon l’invention, son véhicule. SRV peut-être un serveur d’un constructeur automobile, d’une société de sécurité ou encore de la police. A une étape 1, une requête de localisation du véhicule suspect Req Loc (VIN) est générée et transmise par SRV. Cette requête comporte un numéro d’identification du véhicule suspect, tel qu’un VIN, Vehicle Identification Number pour numéro d’identification du véhicule en français. Req Loc (VIN) est reçue par l’entité de détection DE à une étape 3. La transmission peut être faite par tout moyen de connexion disponible au niveau de DE, donc par exemple via un réseau cellulaire, V2X ou encore wifi. Dans un mode de réalisation, SRV transmet Req Loc(VIN) à toutes les entités d’une zone géographique prédéterminée, typiquement proche de l’endroit où la requête initiale à SRV a été faite ou à un endroit déterminé par l’auteur de la requête initiale. Dans d’autres modes de réalisation, SRV transmet Req Loc(VIN) à toutes les entités de la zone géographique ayant souscrit à un service prédéterminé et/ou à toutes les entités de la zone géographique aptes à communiquer sur un réseau V2X. Différents modes de réalisation sont possibles pour l’entité de détection DE. Il peut s’agit d’un véhicule terrestre à moteur, tel qu’une automobile, d’un élément d’infrastructure comme un feu de circulation ou encore d’un téléphone mobile. Dans tous ces modes de réalisation, DE doit être capable de communiquer sur un canal V2X. A une étape 5, un message de demande d’identification RId_V2X est généré par DE. L’objet du message RId_V2X est d’identifier le véhicule suspect SV via le réseau V2X. Ainsi, dans un mode de réalisation, RId_V2X comporte une requête d’identification, par exemple fondée sur le VIN. RId_V2X peut avoir vocation à être traitée à différents niveau par SV. Dans un mode de réalisation, la requête est mise en œuvre dans une couche basse, par exemple inférieure ou égale à la couche réseau dans le modèle OSI. Ainsi, il est plus difficile pour une personne ayant compromis SV, par exemple un voleur, de bloquer le procédé dans la mesure où il est plus difficile de compromettre l’exécution d’un procédé dans les couches basses (impliquant potentiellement des modifications matérielles). Dans un autre mode de réalisation, la requête est mise en œuvre dans une couche haute, par exemple supérieure à la couche réseau dans le modèle OSI, par exemple directement en interrogeant SV sur son VIN. A une étape 7, RId_V2X est transmis à SV via le réseau V2X et reçu par SV à une étape 9. Un réseau V2X est configuré pour rendre possible des échanges directs entre des entités, sans avoir à passer par un réseau central, et ainsi rendre possible des communications dans des zones non-desservies par ailleurs (tunnel, zone blanche, etc.). Dans un mode de réalisation, RId_V2X est transmis à toutes les entités à portée V2X de DE. A une étape 11, RId_V2X est traité par SV. Dans le mode de réalisation couches basses, le traitement consiste à répondre à RId_V2X un identifiant compréhensible au niveau des couches basses, par exemple une adresse MAC ou IP. Dans le mode de réalisation couches hautes, le traitement consiste à répondre à RId_V2X une information compréhensible à niveau applicatif, et par exemple le VIN de SV ou tout autre donnée rendant possible l’identification de SV. Dans un mode de réalisation, le traitement de l’étape 11 est en outre configuré pour générer au moins un élément parmi : une information de géolocalisation de SV, par exemple obtenue par un GPS de SV, pour Global Positionning System, ou système de positionnement global en français ; une information d’au moins un capteur de SV, par exemple une image d’une caméra intérieure de SV. A une étape 13, SV transmet sa réponse à DE, la réponse étant configurée pour que DE puisse vérifier à une étape 15 si SV correspond bien au véhicule suspect dont la localisation a été demandée par SV. Si le véhicule suspect n’est pas identifié, le procédé reprend à l’étape 7, par exemple jusqu’à ce que SV soit identifié, jusqu’à la fin d’une durée prédéterminée (par exemple 1min, 2min, 5min, 30min ou 1heure) ou jusqu’à ce que SRV instruise DE d’arrêter la recherche. A une étape 17, sur réception d’une réponse positive du véhicule suspect, DE transmet au serveur distant une information de géolocalisation LOC(DE;SV) de DE et/ou du véhicule suspect SV. Ainsi, dans un mode de réalisation, LOC(DE;SV) comporte la géolocalisation de DE, dans un autre mode de réalisation de SV et dans un autre mode de réalisation de DE et SV. Dans les modes de réalisation ou LOC(DE;SV) comporte la géolocalisation de SV, l’information de géolocalisation a été obtenue à l’étape 11 susmentionnée et le message de demande d’identification comporte en outre une requête de géolocalisation du véhicule suspect, de sorte que la réponse positive du véhicule suspect comporte en outre la géolocalisation du véhicule suspect. Dans les modes de réalisation ou LOC(DE;SV) comporte la géolocalisation de DE, la géolocalisation de DE est par exemple obtenue par un GPS de DE. La géolocalisation de DE ne correspond pas à celle de SRV mais elle donne une indication sur la zone dans laquelle se situe SRV (par exemple dans la zone de portée V2X de DE) et cela limite alors le besoin d’agir au niveau applicatif de SV (et donc le risque que ce traitement applicatif soit rendu impossible de par la corruption d’un ou plusieurs systèmes de SV, comme expliqué ci-avant en référence au mode de réalisation couches basses). LOC(DE;SV) est reçue par SRV à une étape 19. L’information est alors par exemple transmise au propriétaire de SV ou à la police. Dans un mode de réalisation, dit de suivi, l’entité de détection est un véhicule terrestre à moteur et dans lequel le véhicule suspect est géolocalisé. Dans le mode de réalisation de suivi, à une étape 17, DE met en œuvre un calcul d’un itinéraire de suivi du véhicule suspect SV par le véhicule de détection DE, l’itinéraire de suivi étant configuré pour que le véhicule de détection reste à portée V2X du véhicule suspect tout en étant hors de portée visuelle du véhicule suspect. En particulier, la capacité à être hors de portée visuelle du véhicule suspect est déterminée à partir de l’un au moins des éléments suivants : une première distance prédéterminée, par exemple comprise entre 10 mètres et 1000 mètres ; une pluralité de deuxièmes distances prédéterminées, chaque deuxième distance prédéterminée correspondant à un type de zone géographique, par exemple 50 mètres en zone urbaine et 500 mètres en zone rurale ; une donnée acquise par un capteur du véhicule de détection, par exemple une caméra ou un radar ; une donnée acquise par un capteur du véhicule suspect, par exemple une caméra ou un radar. Dans un mode de réalisation particulier du mode de réalisation de suivi, le procédé comporte en outre une étape d’affichage sur un système d’aide à la navigation du véhicule de l’itinéraire de suivi. Dans un mode de réalisation particulier du mode de réalisation de suivi, le procédé comporte en outre une étape de génération d’une instruction de conduite autonome configuré pour que la conduite autonome suive l’itinéraire de suivi. Dans un mode de réalisation, DE peut continuer à échanger à SRV pour que SRV puisse mettre à jour à une étape 21 la position LOC(DE ;SV) de SV. La représente un exemple de dispositif D compris dans SRV, DE et/ou SV. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la . Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 100 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 200 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 300 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 400. Ce DSP 400 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 500 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 600 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel toutes les étapes étaient effectuées par un même serveur. L’invention peut également être mise en œuvre de telle que sorte que le serveur corresponde en réalité à plusieurs dispositifs échangeant entre eux par au moins un réseau de sorte que les étapes sont exécutées de manière distribuée entre ces dispositifs. Procédé de localisation d’un véhicule suspect (SV), mis en œuvre au sein d’une entité de détection (DE), l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, comportant les étapes de : réception (3) depuis un serveur distant (SRV) d’une requête de localisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; génération (5) d’un message de demande d’identification ; transmission (7) du message sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect ; sur réception d’une réponse positive du véhicule suspect, transmission (17) au serveur distant d’une information de géolocalisation de l’entité et/ou du véhicule suspect. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le véhicule suspect est géolocalisé et dans lequel le message de demande d’identification comporte en outre une requête de géolocalisation du véhicule suspect, de sorte que la réponse positive du véhicule suspect comporte en outre la géolocalisation du véhicule suspect. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’entité de détection est un véhicule terrestre à moteur et dans lequel le véhicule suspect est géolocalisé, et comportant en outre une étape de : calcul (19) d’un itinéraire de suivi du véhicule suspect par le véhicule de détection, l’itinéraire de suivi étant configuré pour que le véhicule de détection reste à portée V2X du véhicule suspect tout en étant hors de portée visuelle du véhicule suspect. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la capacité à être hors de portée visuelle du véhicule suspect est déterminée à partir de l’un au moins des éléments suivants : une première distance prédéterminée ; une pluralité de deuxièmes distances prédéterminées, chaque deuxième distance prédéterminée correspondant à un type de zone géographique ; une donnée acquise par un capteur du véhicule de détection ; une donnée acquise par un capteur du véhicule suspect. Procédé selon l’une des revendications 3 ou 4, comportant en outre une étape de : affichage sur un système d’aide à la navigation du véhicule de l’itinéraire de suivi. Procédé selon l’une des revendication 3 à 5, comportant en outre une étape de : génération d’une instruction de conduite autonome configuré pour que la conduite autonome suive l’itinéraire de suivi. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’entité de détection est un élément d’infrastructure routière. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (200). Dispositif de localisation d’un véhicule suspect, compris dans une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, et comportant au moins une mémoire et au moins un processeur agencés pour effectuer les opérations de : réception depuis un serveur distant d’une requête de localisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ; génération d’un message de demande d’identification ; transmission du message sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect ; sur réception d’une réponse positive du véhicule suspect, transmission au serveur distant d’une information de géolocalisation de l’entité et/ou du véhicule suspect. Véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon la revendication 9.