Brevet FR3127489A1 — publié le 20230331

Engin (1) de manutention de charge ou de personne comprenant : - un châssis (2) roulant présentant une première partie (4) et une seconde partie (5) et deux côtés latéraux reliant les première et seconde parties, - un système de manutention (7) porté par le châssis (2), et comprenant une tourelle rotative surmontée d’un bras (9) pivotant monté à pivotement sur la tourelle (8) entre une position basse et une position haute, - au moins un poste (11) de conduite de l’engin porté par le châssis (2), et délimitant un emplacement pour un opérateur, - au moins un organe de commande (15) des organes (3) d’entraînement en déplacement au sol et, - au moins un système de commande (12) du système de manutention (7), le ou l'un des systèmes de commande (12) étant configuré pour permettre une commande dudit système de manutention (7) de l’engin au moins en dehors du ou des postes (11) de conduite de l’engin (1). Le ou au moins l’un des postes (11) de conduite de l’engin (1) est en au moins deux parties et comprend une partie basse (13) solidaire du châssis (2) et disposée le long d’un côté latéral du châssis (2) et une partie haute (14) solidaire en déplacement de la tourelle (8). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Engin de manutention de charge ou de personne La présente invention concerne un engin de manutention de charge ou de personne. Elle concerne en particulier un engin de manutention de charge ou de personne comprenant au moins : - un châssis équipé d’organes d’entraînement en déplacement au sol, tels que des roues, et présentant une première partie et une seconde partie aptes à former en fonction du sens de déplacement du châssis l’une, l’avant, l’autre, l’arrière dudit châssis et deux côtés latéraux reliant les première et seconde parties, - un système de manutention de charge ou de personne porté par le châssis, ce système de manutention comprenant une tourelle rotative surmontée d’un bras pivotant monté à pivotement sur la tourelle autour d’un axe dit horizontal orthogonal à l’axe de rotation dit vertical de la tourelle pour un déplacement du bras entre une position basse et une position haute, - au moins un poste de conduite de l’engin porté par le châssis de l’engin, et délimitant un emplacement pour la réception d'un opérateur, - au moins un organe de commande des organes d’entraînement en déplacement au sol et, - au moins un système de commande du système de manutention, le ou au moins l'une des systèmes de commande étant configuré pour permettre une commande dudit système de manutention de l’engin au moins en dehors du ou d’au moins l’un des postes de conduite de l’engin. Un tel engin est connu comme l’illustre par exemple le brevet EP 3 287 413. Les fabricants de tels engins sont à la recherche de solutions permettant d’offrir une grande polyvalence de l’engin sans nuire à sa compacité en particulier en hauteur. A cet effet, l’invention a pour objet un engin de manutention de charge ou de personne comprenant au moins : - un châssis équipé d’organes d’entraînement en déplacement au sol et présentant une première partie et une seconde partie aptes à former, en fonction du sens de déplacement du châssis, l’une, l’avant, l’autre, l’arrière dudit châssis et deux côtés latéraux reliant les première et seconde parties, - un système de manutention de charge ou de personne porté par le châssis, ce système de manutention comprenant une tourelle rotative surmontée d’un bras pivotant monté à pivotement sur la tourelle autour d’un axe dit horizontal orthogonal à l’axe de rotation dit vertical de la tourelle pour un déplacement du bras entre une position basse et une position haute, - au moins un poste de conduite de l’engin porté par le châssis de l’engin, et délimitant un emplacement à l’intérieur duquel un opérateur est apte à prendre place, - au moins un organe de commande des organes d’entraînement en déplacement au sol et, - au moins un système de commande du système de manutention, le ou au moins l'un des systèmes de commande étant configuré pour permettre une commande dudit système de manutention de l’engin au moins en dehors du ou des postes de conduite de l’engin, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des postes de conduite de l’engin est en au moins deux parties et en ce que le ou chaque poste de conduite en au moins deux parties comprend au moins une partie basse solidaire du châssis et disposée le long d’un côté latéral du châssis et une partie haute solidaire en déplacement de la tourelle. Cette conception du poste de conduite permet de limiter l’encombrement en hauteur de l’engin sans nuire à la polyvalence de l’engin. Cette conception permet également de limiter les risques d’accident en raison de l’accessibilité aisée au poste de conduite. La présence d’un tel poste de conduite associé au châssis permet d’entrainer en déplacement l’engin à des vitesses élevées entre deux opérations de manutention. La configuration de l’engin permet une commande de l’engin à partir d’une position à côté de l’engin, ou dans le ou les postes de conduite en au moins deux parties ou bien encore dans un poste de conduite formé par un panier lorsque le système de manutention porté par le châssis est équipé à l’extrémité du bras pivotant d’un tel panier. Il en résulte une grande polyvalence de l’engin sans nuire à sa compacité en hauteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, les postes de conduite en au moins deux parties étant au nombre de deux, la partie basse solidaire du châssis de l’un desdits postes de conduite est disposée le long d’un côté latéral du châssis et la partie basse solidaire du châssis de l’autre desdits postes de conduite est disposée le long du côté latéral opposé du châssis de l’engin, et la partie haute de l’un desdits postes de conduite et la partie haute de l’autre desdits postes de conduite sont communes et forment une seule et même partie haute configurée pour coopérer avec l’une ou l’autre des parties basses en fonction de la position angulaire de la tourelle. La partie haute commune aux postes de conduite est configurée pour, dans une première position angulaire de la tourelle dans laquelle le bras pivotant s’étend depuis sa liaison à pivotement à la tourelle vers la première partie du châssis, coopérer avec l’une des parties basses pour former un premier poste de conduite tourné vers la première partie du châssis et, dans une deuxième position angulaire de la tourelle dans laquelle le bras pivotant s’étend depuis sa liaison à pivotement à la tourelle vers la seconde partie du châssis , coopérer avec l’autre des parties basses pour former un deuxième poste de conduite tourné vers la seconde partie du châssis. Cette disposition permet d’avoir deux postes de conduite, un pour chaque sens de déplacement de l’engin, en fonction de l’orientation de la tourelle sans augmenter de manière importante le coût de l’engin. Les première et deuxième positions de la tourelle sont généralement décalées de 180° à plus ou moins 20 degrés près. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie basse du ou d’au moins l’un, de préférence chacun des postes de conduite en au moins deux parties comprend un plancher, et la partie haute, un dossier. De préférence, le ou au moins l’un des postes de conduite en au moins deux parties comprend une assise. Ladite assise est de préférence disposée sur la partie haute dudit poste de conduite. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un, de préférence chacun des postes de conduite en au moins deux parties présente une configuration dite opérationnelle dans laquelle la partie haute est disposée au-dessus et au moins partiellement à la verticale de la partie basse dudit poste de conduite. Dans cette configuration opérationnelle, un opérateur est apte à prendre place dans le poste de conduite. Dans cette configuration opérationnelle, la partie haute et la partie basse forment entre elles une cabine de pilotage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend au moins un système de détection de la configuration opérationnelle du poste de conduite. La présence d’un système de détection de la configuration opérationnelle du poste de conduite pour le ou chaque poste de conduite en au moins deux parties permet de signaler à l'opérateur que la configuration opérationnelle est atteinte. L'opérateur peut alors commander une interdiction de la rotation de la tourelle en configuration opérationnelle du poste de conduite. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détection de la configuration opérationnelle du poste de conduite comprend un capteur inductif et au moins une pièce métallique, le capteur inductif et la pièce métallique équipant indifféremment l’un, la tourelle, l’autre, le châssis. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend au moins un organe de verrouillage de la partie haute du ou d’au moins l’un des postes de conduite en configuration opérationnelle, cet organe de verrouillage étant formé de préférence par un doigt de verrouillage. Ce doigt de verrouillage porté par exemple par la partie haute du poste de conduite peut ainsi s’insérer en position verrouillée dans un logement ménagé dans la partie basse du poste de conduite. Cet organe de verrouillage est monté mobile entre une position active et une position inactive et l'engin comprend au moins une commande pour le passage dudit organe de verrouillage d'une position à une autre. Cette commande est actionnable par l'opérateur lorsque la configuration opérationnelle du poste de conduite à verrouiller est détectée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comprend, pour le ou chaque poste de conduite en au moins deux parties, au moins un capteur de présence dans ledit poste de conduite. La présence d’un tel capteur de présence permet de modifier par exemple les lois de commande de l’engin lorsque l’opérateur est présent dans le ou l’un des postes de conduite en au moins deux parties. Il est ainsi possible par exemple d’augmenter dans ces conditions la vitesse maximale de déplacement pouvant être atteinte par l’engin. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l'un des organes de commande des organes d’entraînement en déplacement au sol de l’engin et le ou l'un des systèmes de commande du système de manutention sont intégrés dans un pupitre de commande. L'engin peut indifféremment comprendre un ou plusieurs pupitres de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, le pupitre de commande est couplable de manière amovible à au moins l’une des parties haute ou basse du ou d'au moins l'un des postes de conduite en au moins deux parties et le système de commande du système de manutention du pupitre de commande est, à l’état désaccouplé du poste de conduite, apte à former au moins le système de commande du système de manutention configuré pour permettre une commande dudit système de manutention de l’engin en dehors du ou des postes de conduite de l’engin. Ce pupitre de commande peut également être utilisé dans un panier de nacelle du système de manutention lorsque l’extrémité libre du bras pivotant du système de manutention est équipé d’un tel panier. Selon un mode de réalisation de l’invention, les organes d’entraînement en déplacement au sol de l’engin sont des roues dont au moins l’une est couplée à un système moteur pour un entraînement en rotation de ladite roue. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’un engin de manutention conforme à l’invention en configuration opérationnelle d’un poste de conduite ; représente une vue en perspective d’un engin de manutention conforme à l’invention dans lequel l’engin est commandé depuis l’extérieur de l’engin ; représente une vue de dessus d’un engin de manutention conforme à l’invention en configuration opérationnelle du premier poste de conduite ; représente une vue de dessus d’un engin de manutention conforme à l’invention en configuration opérationnelle du deuxième poste de conduite ; représente une vue partielle en perspective d’un poste de conduite. Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un engin 1 de manutention de charge ou de personne. Cet engin 1 comprend un châssis 2 mobile équipé d’organes 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. Dans les exemples représentés, les organes 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2 sont des roues, mais auraient pu de manière équivalente être formés par des chenilles. Ces roues peuvent être au nombre de trois ou quatre, comme dans l’exemple représenté. Le châssis 2 est équipé d’un système moteur 24 pour l’entraînement en rotation d’au moins l’une des roues. L’engin 1 peut être un engin à deux ou quatre roues motrices et le système moteur 24 peut être un système hydraulique ou thermique ou électrique, sans sortir du cadre de l’invention. Un tel système moteur ne sera pas décrit plus en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art. Le châssis 2 présente un axe longitudinal, une première partie 4 et une seconde partie 5 constituant les extrémités transversales du châssis 2. En fonction du sens de déplacement du châssis 2, la première partie 4 forme l’avant du châssis 2 et la seconde partie 5 l’arrière du châssis 2, ou inversement. Cette première partie et cette seconde partie sont reliées entre elles par les deux côtés latéraux 6 ou flancs du châssis 2. L’engin 1 comprend encore un système de manutention 7 de charge et/ou de personne porté par le châssis 2. Ce système de manutention 7 comprend une tourelle 8 rotative. La tourelle 8 rotative est montée mobile à rotation autour d'un axe de rotations dit vertical s'étendant verticalement à l'état positionné de l'engin sur une surface place horizontale. La tourelle 8 est surmontée d’un bras 9 pivotant monté à pivotement sur la tourelle 8 autour d’un axe dit horizontal orthogonal à l’axe de rotation vertical de la tourelle 8, pour un déplacement du bras 9 entre une position basse et une position haute. La liaison à pivotement entre la tourelle 8 et le bras 9 est représentée en 10 aux figures. L’extrémité libre du bras 9 pivotant, opposée à celle couplée à la tourelle 8, peut être équipée d’un accessoire ou outil de manutention de charge, tel qu’un godet ou une fourche, comme représenté pour la manutention de charge. Cette extrémité libre du bras 9 pivotant peut également être équipée d’une nacelle pour l’élévation de personne. L’engin 1 comprend encore au moins un poste de conduite 11 porté par le châssis 2 de l’engin. À l’intérieur du ou de chaque poste de conduite porté par le châssis 2 de l’engin, un opérateur est apte à prendre place. Chaque poste de conduite délimite donc un emplacement de réception d'un opérateur. Ainsi la nacelle, lorsqu’elle est présente, peut constituer un poste de conduite de l’engin. Un tel poste de conduite peut être porté de manière directe ou indirecte par l’engin 1. Ainsi, dans le cas d’un poste de conduite formé d’une nacelle, le châssis porte la tourelle 8, la tourelle porte elle-même le bras 9 qui lui-même, porte la nacelle et donc un poste de conduite. L’engin 1 comprend encore au moins un organe de commande 15 des organes d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. Cet organe de commande 15, tel qu’un levier pivotant encore appelé joystick, permet de commander le système moteur 24 qui lui-même, permet l’entraînement en rotation des roues. Cet organe de commande 15 est positionnable dans au moins l’un des postes de conduite. L’engin 1 comprend encore au moins un système de commande 12 du système de manutention 7. Le ou au moins l'un des systèmes de commande 12 est configuré pour permettre une commande du système de manutention de l’engin au moins en dehors du ou des postes de conduite de l’engin. Ainsi, il est possible pour un opérateur positionné à côté de l’engin 1 de commander le système de manutention 7 à l’aide du ou de l'un des systèmes de commande 12. À nouveau, le ou l'un des systèmes de commande 12 peut se présenter sous forme d’un levier pivotant, éventuellement équipé de boutons ou d’autres organes de commande. L’actionnement du levier ou des organes de commande porté par le levier permet de commander le déplacement à pivotement du bras, l’entraînement en rotation de la tourelle, la sortie du bras lorsque le bras est un bras télescopique et éventuellement le déplacement de l’accessoire ou outil porté à l’extrémité du bras. À nouveau, un tel système de commande ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art. Dans les exemples représentés, l'organe de commande 15 des organes 3 d’entraînement en déplacement au sol de l’engin et le système de commande 12 du système de manutention 7 sont intégrés dans un pupitre 121 de commande. L’engin peut comporter un seul pupitre de commande ou plusieurs pupitres de commande. Dans le cas d'une pluralité de pupitres de commande, au moins certains des pupitres de commande peuvent être installés de manière permanente dans le ou les postes de conduite. Dans les exemples représentés, le pupitre 121 de commande est unique. Ce pupitre 121 de commande peut être accessible à l’opérateur depuis l’extérieur de l’engin comme illustré à la où ce pupitre 121 de commande forme l’équivalent d’une télécommande portée par l’opérateur qui est positionné à côté de l’engin. Un tel pupitre 121 de commande peut également être disposé dans un poste 11 de conduite de l’engin. Comme mentionné ci-dessus, lorsqu’un tel pupitre 121 de commande est disposé dans un poste 11 de conduite de l’engin, il peut être installé de manière permanente ou amovible dans ledit poste 11 de conduite. L’engin 1 peut également comprendre des pupitres de commande avec certains n’intégrant que la fonction de commande du système de manutention. Tel peut être le cas lorsque l’engin est équipé d’une nacelle et que cette nacelle est équipée d’un pupitre de commande et que la commande en déplacement au sol de l’engin n’est pas autorisée à partir de ladite nacelle. L’exemple représenté illustre le cas d’un engin comprenant un seul pupitre de commande monté amovible dans les postes de conduite. La zone de couplage du pupitre 121 de commande à un poste de conduite est représentée en 23 aux figures. De manière caractéristique à l’invention, le ou au moins l’un des postes 11 de conduite de l’engin est en au moins deux parties et le ou chaque poste 11 de conduite en au moins deux parties comprend au moins une partie basse 13 solidaire du châssis 2 et disposée le long d’un côté 6 latéral du châssis 2 et une partie haute 14 solidaire en déplacement de la tourelle 8. Ainsi, cette partie haute 14 se déplace en parallèle de la rotation de tourelle 8. L’engin 1 de manutention de charge peut être équipé d’un seul poste de conduite en au moins deux parties ou de plusieurs postes 11 de conduite en au moins deux parties comme dans l’exemple représenté aux figures 3 et 4. En effet, dans les figures 3 et 4, les postes 11 de conduite en au moins deux parties sont au nombre de deux. La partie basse solidaire du châssis de l’un des postes de conduite est disposée le long d’un côté 6 latéral du châssis 2 et la partie basse 13 solidaire du châssis 2 de l’autre desdits postes de conduite est disposée le long du côté 6 latéral opposé du châssis 2 de l’engin. La partie 14 haute de l’un des postes 11 de conduite et la partie haute 14 de l’autre des postes de conduite sont communes et forment une seule et même partie haute 14 configurée pour coopérer avec l’une ou l’autre des parties basses 13 en fonction de la position angulaire de la tourelle 8. Ainsi, la partie haute 14 de l’un des postes 11 de conduite est configurée pour, dans une première position angulaire de la tourelle 8 dans laquelle le bras 9 pivotant s’étend depuis sa liaison à pivotement à la tourelle 8 vers la première partie 4 du châssis 2, coopérer avec l’une des parties basses 13 pour former un premier poste de conduite tourné vers la première partie 4 du châssis 2, comme l’illustre la . Cette partie haute 14 est également configurée pour, dans une deuxième position angulaire de la tourelle 8 dans laquelle le bras 9 pivotant s’étend depuis sa liaison à pivotement à la tourelle 8 vers la seconde partie 5 du châssis 2, coopérer avec l’autre des parties basses 13 pour former un deuxième poste de conduite tourné vers la seconde partie 5 du châssis 2, comme l’illustre la . Entre les première et deuxième positions de la tourelle, le bras pivotant est décalé de 180°. L’opérateur peut ainsi voir l’extrémité du bras pivotant dans les deux sens de déplacement de l’engin. Bien évidemment, le ou les organes de commande des organes d’entraînement en déplacement au sol de l’engin sont adaptés en fonctionnement en fonction du poste de conduite qu’ils équipent. De même, l'ensemble formé par la tourelle et la partie haute du ou d'au moins l'un des postes de conduite est configuré pour se déplacer dans un espace s'étendant au-dessus de la partie basse du ou des postes de conduite en au moins deux parties pour ne pas heurter la ou les parties basses au cours de la rotation de la tourelle. Un tel poste 11 de conduite en au moins deux parties peut avoir un grand nombre de formes. Généralement, la partie basse 13 du ou d’au moins l’un, en l’occurrence ici de chacun des postes 11 de conduite en au moins deux parties comprend un plancher 16 tandis que la partie haute 14 dudit poste de conduite comprend un dossier 17 contre l’opérateur peut, par son dos, prendre appui. Le ou chacun des postes 11 de conduite en au moins deux parties présente une configuration dite opérationnelle dans laquelle la partie haute 14 est disposée au-dessus et au moins partiellement à la verticale de la partie basse 13 dudit poste 11 de conduite. C’est dans cette configuration opérationnelle que l’opérateur peut prendre place à l’intérieur du poste de conduite. Dans cette configuration opérationnelle, les parties hautes et basses forment entre elles une cabine de pilotage. La partie haute 14 du poste 11 de conduite forme la partie supérieure de la cabine. Cette partie haute délimite une enceinte surmontée d’un toit. L’intérieur de l’enceinte est accessible par une porte ou un portillon ménagé dans ladite enceinte. Le plancher de la partie basse du poste de conduite s’étend entre les roues avant et arrière de l’engin disposées le long d’un même côté 6 latéral de l’engin. Ce plancher forme une plateforme à l’intérieur de l’enceinte, délimitée par la partie haute. Ce plancher peut être bordé par au moins deux parois qui empêchent l’opérateur ayant pris place sur le plancher de pouvoir toucher les roues de l’engin. Le poste de conduite peut encore comprendre une assise formant siège. Cette assise est généralement disposée à la base du dossier. À l’intérieur du poste de conduite, l’opérateur peut être en position debout avec ses pieds en appui sur le plancher et son dos en appui sur le dossier, ou en position semi-assise, lorsque le dossier est équipé à sa base d’une assise. Le pupitre 121 de commande est de préférence configuré pour équiper la partie haute 14 du poste 11 de conduite. Ainsi, dans le cas où l’engin comprend deux postes 11 de conduite avec une partie haute 14 commune, un même pupitre 121 de commande peut être utilisé pour les deux postes de conduite. De même, le pupitre 121 de commande peut être installé de manière non démontable à l’intérieur du poste de commande. En variante et comme dans l’exemple représenté, le pupitre de commande est couplable de manière amovible à la partie haute du ou des postes 11 de conduite, en au moins deux parties. Ce pupitre 121 de commande est, à l’état désaccouplé du poste 11 de conduite, apte à former au moins le système de commande du système de manutention 7 configuré pour permettre une commande dudit système de manutention 7 de l’engin en dehors du ou des postes 11 de conduite. Un capteur peut être prévu pour détecter le couplage du pupitre 121 de commande au poste de conduite, et sa présence à l’intérieur dudit poste de conduite. Pour parfaire l’engin 1, l’engin 1 comprend, pour chaque poste de conduite en au moins deux parties, un système de détection 18 de la configuration opérationnelle du poste 11 de conduite. Ainsi, par exemple, le système de détection 18 de la configuration opérationnelle du poste de conduite peut comprendre un capteur inductif 19 et au moins une pièce métallique 20. Le capteur inductif 19 et la pièce métallique 20 équipent indifféremment l’un, la tourelle 8, l’autre le châssis 2. Lorsque la partie haute 14 est disposée au-dessus et au moins partiellement à la verticale de la partie basse 13 du poste 11 de commande, le capteur inductif 19 détecte la pièce métallique 20 et un signal peut être adressé à une unité de commande de l’engin 1. Cette unité de commande se présente sous forme d'un système électronique et informatique qui comprend, par exemple, un microprocesseur et une mémoire de travail. Cette unité de commande est configurée pour, à réception d’un signal du système de détection 18, autoriser la commande d'un verrouillage en rotation de la tourelle 8 à l’aide d’un organe de verrouillage qui sera décrit ci-après. On comprend en effet qu’une rotation de la tourelle 8 doit être interdite lorsque le poste de conduite 11 en au moins deux parties est occupé par un opérateur. Pour accroître la sécurité, l’engin 1 comprend donc au moins un organe de verrouillage 21 de la partie haute 14 du ou d’au moins l’un des postes de conduite 11 en configuration opérationnelle. Cet organe de verrouillage 21 est formé de préférence par un doigt de verrouillage actionnable au moyen d’une commande de l’engin. Cet organe de verrouillage, porté par exemple par la partie haute du poste de conduite, peut se présenter donc sous forme d’un doigt qui se verrouille dans un logement ménagé dans la partie basse du poste de conduite. L’actionnement de cet organe de verrouillage pour son passage de la position déverrouillée à la position verrouillée est commandé par l’opérateur, ce verrouillage étant autorisé lorsque l’unité de commande de l’engin a reçu un signal du système de détection signalant une position en configuration opérationnelle du poste de conduite. Un tel verrouillage mécanique empêche tout désalignement de la partie haute et de la partie basse du poste de conduite. Depuis un tel poste de conduite en au moins deux parties, l’opérateur peut, à partir du pupitre 121 de commande installé dans ledit poste de conduite, commander le déplacement au sol de l’engin et le déplacement à pivotement du bras. Par contre, tout mouvement de rotation de la tourelle est interdit. L’engin comprend encore, pour le ou chaque poste 11 de conduite en au moins deux parties, au moins un capteur de présence 22 dans ledit poste de conduite. Ce capteur de présence 22 permet notamment, lorsqu’aucun opérateur n’est détecté dans le poste de conduite en au moins deux parties comportant un tel capteur, d’autoriser à nouveau la rotation de la tourelle. En pratique, le fonctionnement de l’engin peut être tel que suit : l’opérateur, situé à côté de l’engin, commande, à partir du pupitre de commande, la rotation de la tourelle 8 pour amener la partie haute du ou de l’un des postes de conduite en configuration opérationnelle, c’est-à-dire au moins partiellement au-dessus et à la verticale de la partie basse dudit poste de conduite. Lorsque cette position est atteinte, et détectée par le système de détection 18, l’opérateur peut commander, à partir du pupitre 121 de commande, le verrouillage de la partie haute par commande de l’actionnement de l’organe de verrouillage 21. Le pupitre 121 de commande peut alors être installé dans le poste 11 de conduite, lorsque ce pupitre de commande est monté de manière amovible dans le poste 11 de conduite. Sinon, l’opérateur peut venir prendre place dans le poste 11 de conduite et utiliser le pupitre 121 de commande positionné dans le poste 11 de conduite, ce pupitre 121 de commande ayant été activé par le verrouillage de l’organe de verrouillage. Dans le cas d’un pupitre 121 de commande amovible, un capteur permet de détecter le couplage du pupitre 121 de commande et son positionnement à l’intérieur du poste 11 de conduite. Dans ces conditions, l’engin peut être commandé en déplacement à partir du pupitre de commande installé dans le poste de conduite, et le système de manutention peut être également commandé, à l’exception de la rotation de la tourelle qui est interdite. Pour autoriser une rotation de la tourelle, l’organe 21 de verrouillage doit être déverrouillé. Cette commande est opérée par l’opérateur. Aucune présence ne doit être détectée dans le ou les postes de conduite en au moins deux parties et dans le cas d’un pupitre de commande amovible, le pupitre de commande ne doit pas être détecté dans le poste de commande. Il doit être noté qu’un fonctionnement similaire pourrait être obtenu avec un engin équipé de plusieurs pupitres de commande dont l’un serait monté de manière permanente, par exemple sur la partie haute du ou des postes de conduite en au moins deux parties. Dans ce cas, la condition de présence du pupitre de commande dans le poste de conduite en au moins deux parties n’est pas examinée pour autoriser ou interdire la rotation de la tourelle. Engin (1) de manutention de charge ou de personne comprenant au moins : - un châssis (2) équipé d’organes (3) d’entraînement en déplacement au sol et présentant une première partie (4) et une seconde partie (5) aptes à former, en fonction du sens de déplacement du châssis (2), l’une, l’avant, l’autre, l’arrière dudit châssis (2) et deux côtés (6) latéraux reliant les première et seconde parties, - un système de manutention (7) de charge ou de personne porté par le châssis (2), ce système de manutention (7) comprenant une tourelle (8) rotative surmontée d’un bras (9) pivotant monté à pivotement sur la tourelle (8) autour d’un axe dit horizontal orthogonal à l’axe de rotation dit vertical de la tourelle (8) pour un déplacement du bras (9) entre une position basse et une position haute, - au moins un poste (11) de conduite de l’engin, porté par le châssis (2) de l’engin (1), et délimitant un emplacement à l’intérieur duquel un opérateur est apte à prendre place, - au moins un organe de commande (15) des organes (3) d’entraînement en déplacement au sol et, - au moins un système de commande (12) du système de manutention (7), le ou l'un des systèmes de commande (12) étant configuré pour permettre une commande dudit système de manutention (7) de l’engin au moins en dehors du ou des postes (11) de conduite de l’engin (1), caractérisé en ce que le ou au moins l’un des postes (11) de conduite de l’engin (1) est en au moins deux parties et en ce que le ou chaque poste (11) de conduite en au moins deux parties comprend au moins une partie basse (13) solidaire du châssis (2) et disposée le long d’un côté (6) latéral du châssis (2) et une partie haute (14) solidaire en déplacement de la tourelle (8). Engin (1) de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les postes (11) de conduite en au moins deux parties étant au nombre de deux, la partie basse (13) solidaire du châssis de l’un desdits postes (11) de conduite est disposée le long d’un côté (6) latéral du châssis (2) et la partie basse (13) solidaire du châssis de l’autre desdits postes (11) de conduite est disposée le long du côté (6) latéral opposé du châssis de l’engin, et en ce que la partie haute (14) de l’un desdits postes (11) de conduite et la partie haute (14) de l’autre desdits postes (11) de conduite sont communes et forment une seule et même partie haute (14) configurée pour coopérer avec l’une ou l’autre des parties basses (13) en fonction de la position angulaire de la tourelle (8). Engin (1) de manutention selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie basse (13) du ou d’au moins l’un, de préférence chacun des postes (11) de conduite en au moins deux parties comprend un plancher (16) et la partie haute (14), un dossier (17). Engin de (1) manutention selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou au moins l’un, de préférence chacun des postes (11) de conduite en au moins deux parties présente une configuration dite opérationnelle dans laquelle la partie haute (14) est disposée au-dessus et au moins partiellement à la verticale de la partie basse (13) dudit poste (11) de conduite. Engin (1) de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend au moins un système de détection (18) de la configuration opérationnelle du poste (11) de conduite. Engin (1) de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de détection (18) de la configuration opérationnelle du poste (11) de conduite comprend un capteur (19) inductif et au moins une pièce (20) métallique, le capteur (19) inductif et la pièce (20) métallique (20) équipant indifféremment l’un, la tourelle (8), l’autre, le châssis (2). Engin (1) de manutention selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend au moins un organe de verrouillage (21) de la partie haute (14) du ou d’au moins l’un des postes (11) de conduite en configuration opérationnelle, cet organe de verrouillage (21) étant formé de préférence par un doigt de verrouillage. Engin (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend, pour le ou chaque poste (11) de conduite en au moins deux parties, au moins un capteur de présence (22) dans ledit poste (11) de conduite. Engin (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ou au moins l'un des organes de commande (15) des organes (3) d’entraînement en déplacement au sol de l’engin (1) et le ou l'un des systèmes de commande (12) du système de manutention (7) sont intégrés dans un pupitre (121) de commande. Engin (1) de manutention selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le pupitre (121) de commande est couplable de manière amovible à au moins l’une des parties (13) haute ou basse du ou d'au moins l'un des postes (11) de conduite en au moins deux parties et en ce que le système de commande (12) du système de manutention (7) du pupitre (121) de commande est, à l’état désaccouplé du poste (11) de conduite, apte à former au moins le système de commande (12) du système de manutention (7) configuré pour permettre une commande dudit système de manutention (7) de l’engin (1) en dehors du ou des postes (11) de conduite de l’engin (1). Engin (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les organes (3) d’entraînement en déplacement au sol de l’engin (1) sont des roues dont au moins l’une est couplée à un système moteur (24) pour un entraînement en rotation de ladite roue.