Brevet FR3132259A1 — publié le 20230804

Un aspect de l’invention concerne un procédé (100) de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage d’un véhicule, ledit procédé (100) comportant les étapes de : détecter (104) une mise sous contact dudit véhicule, ledit véhicule étant mis sous contact lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage dudit véhicule sur une position de mise sous contact ou lorsqu’un utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage, déclencher (105) un compteur de temps lorsque ledit véhicule est mis sous contact, si aucune action de démarrer ledit véhicule n’a été détectée à l’expiration d’une période prédéterminée décomptée par ledit compteur de temps, ouvrir (106) ledit embrayage. Figure 2 PROCEDE DE COMMANDE D’UN EMBRAYAGE D’ACCOUPLEMENT D’UN MOTEUR THERMIQUE AVEC UNE BOITE DE VITESSES A DOUBLE EMBRAYAGE Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage d’un véhicule. Le domaine technique de l’invention concerne tout particulièrement celui des boites de vitesses à double embrayage de véhicule, notamment automobile. On connaît par exemple du document DE-A1-102007047589 un véhicule équipé notamment d’un moteur à combustion interne, d’une machine électrique tournante et d’un embrayage d’accouplement du moteur à combustion interne avec la machine électrique tournante. Ce même document divulgue un procédé de désaccouplement du moteur thermique avec la machine électrique tournante. A cette fin, lorsque le conducteur retire son pied de la pédale d’accélérateur, le régime moteur du moteur à combustion interne est diminué jusqu’à atteindre un régime moteur réduit. Lorsque ce régime moteur réduit est atteint, la machine électrique tournante est désaccouplée du moteur à combustion interne en ouvrant l’embrayage d’accouplement du moteur à combustion interne avec la machine électrique tournante. Ce procédé permet de désaccoupler la machine électrique tournante du moteur thermique suite à une demande du conducteur, par exemple lorsque celui-ci retire son pied de la pédale d’accélérateur. En revanche, si son véhicule est à l’arrêt, qu’il est simplement sous contact et qu’il n’est pas encore démarré, l’accouplement peut être présent et maintenu inutilement. Dès lors, si un deuxième véhicule vient heurter le véhicule sous contact, l’embrayage d’accouplement peut être endommagé. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage d’un véhicule permettant de protéger l’embrayage en cas de non sollicitation de celui-ci. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage d’un véhicule, ledit procédé comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle du véhicule, de : détecter une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique, l’action du conducteur étant préalable à la commande de démarrage, lorsque ladite action du conducteur est détectée, mettre en pression un système hydraulique de la boite de vitesses à double embrayage comportant un arbre de sortie et une machine électrique de traction agencée pour entraîner en rotation ledit arbre de sortie, fermer l’embrayage, détecter une mise sous contact du véhicule, le véhicule étant mis sous contact lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage du véhicule sur une position de mise sous contact ou lorsqu’un utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage, déclencher un compteur de temps lorsque le véhicule est mis sous contact, si aucune action de démarrer le véhicule n’a été détectée à l’expiration d’une période prédéterminée décomptée par le compteur de temps, ouvrir l’embrayage. Grâce à l’invention, l’embrayage d’accouplement du moteur thermique avec la boite de vitesses à double embrayage est ouvert dès lors que le véhicule est sous contact depuis un certain temps sans action du conducteur. Ainsi, si le conducteur tarde à démarrer son véhicule, en ouvrant l’embrayage, le moteur thermique et la boite de vitesses à double embrayage seront désaccouplés. L’embrayage est donc protégé en cas de choc mais également le moteur thermique et la boite de vitesses à double embrayage. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’action du conducteur est : Un déverrouillage d’une porte conducteur du véhicule, une ouverture de la porte conducteur, une assise du conducteur sur un siège du véhicule, ou une attache d’une ceinture de sécurité du conducteur. Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’ouverture de l’embrayage suit une consigne d’ouverture de l’embrayage ayant la forme d’une rampe formée par un couple en fonction du temps. Selon un aspect non limitatif de l’invention, la période prédéterminée est comprise entre 30 secondes et 90 secondes. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule comportant des moyens de contrôle agencés pour mettre en œuvre le procédé de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le véhicule comporte un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. [ illustre, de façon schématique, un véhicule selon un aspect non limitatif de l’invention. représente, de façon schématique, un mode de mise en œuvre non limitatif du procédé selon l’invention. La illustre un véhicule 1 selon un aspect non limitatif de l’invention agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Le véhicule 1 comporte notamment un groupe motopropulseur 2 muni de : un moteur thermique 3, un convertisseur de tension 4 continue-continue disposé entre un premier réseau alimenté par une batterie de traction 5 présentant une tension comprise, par exemple entre 350V et 800V, et un deuxième réseau alimenté par une batterie de servitude 6 présentant une tension comprise, par exemple entre 10V et 50V, une boite de vitesses à double embrayage 7 équipée, dans cet exemple de réalisation non limitatif, de : un arbre de sortie 8, une machine électrique de traction 9, un embrayage 10 d’accouplement du moteur thermique 3 avec la boite de vitesses à double embrayage 7, un système hydraulique 11 muni notamment d’une pompe à huile électrique 12 reliée au deuxième réseau et un circuit hydraulique (non illustré). Pour la suite de la description, la batterie de traction 5 et le convertisseur de tension 4 continue-continue forment ensemble un réseau dit haute-tension. Le véhicule 1 comporte en outre des moyens de contrôle 13 agencés pour mettre en œuvre un procédé de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage selon un aspect de l’invention. Dans un exemple de réalisation non limitatif, les moyens de contrôle 13 peuvent comporter : un calculateur multifonctions moteur 14, également sous l’acronyme CMM, une unité de contrôle de transmission 15 (plus connue sous l’acronyme TCU pour Traction Control Unit en anglais), une unité de contrôle moteur 16 (plus connue sous l’acronyme MCU pour Motor Control Unit en anglais), et un système de contrôle batterie 17 (plus connu sous l’acronyme BMS pour Battery Management System en anglais). La montre les étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage d’un véhicule selon l’invention. Les étapes du procédé 100 sont exécutées par des moyens de contrôle tels que, par exemple, les moyens de contrôle 13 représentés à la . Le procédé 100 comporte une première étape de détecter 101 une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique 3 du véhicule 1. Dans un mode de réalisation, l’action du conducteur est une ouverture de porte conducteur du véhicule 1. L’action du conducteur est préalable à la commande de démarrage. Cette détection peut être réalisée au moyen d’un capteur d’ouverture de porte conducteur (non représenté) et transmise au calculateur multifonctions moteur 14. Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte une étape de mettre en pression 102 le système hydraulique 11 de la boite de vitesses à double embrayage 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 14 transmet une requête d’activation du système hydraulique 11 à l’unité de contrôle de transmission 15. Cette unité de contrôle de transmission 15 pilote ensuite la mise sous pression du système hydraulique 11, notamment via l’activation de la pompe à huile électrique 12. Il convient de noter que, dans ce mode de réalisation, l’étape de mettre en pression 102 le système hydraulique 11 de la boite de vitesses à double embrayage 7 est réalisée dès la détection de l’ouverture porte. Lorsque le système hydraulique 11 de la boite de vitesses à double embrayage 7 est mis sous pression, le procédé 100 comporte une étape de fermer 103 l’embrayage 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 14 transmet une requête de fermeture de l’embrayage 10 à l’unité de contrôle de transmission 15. Cette unité de contrôle de transmission 15 pilote ensuite la fermeture de l’embrayage 10. Ainsi, dès lors que l’embrayage 10 est fermé, un couple peut être transmis entre le moteur thermique 3 et la boite de vitesses à double embrayage 7. Le procédé 100 selon l’invention comporte en outre une étape de détecter 104 une mise sous contact du véhicule. Dans une mise en œuvre non limitative, la mise sous contact du véhicule peut être détectée lorsque le conducteur positionne une clé de démarrage du véhicule sur une position de mise sous contact, dite « Ignition On » en anglais. Cette position de mise sous contact est habituellement située entre une position dite Off en anglais et une position dite contact en anglais. Cette mise sous contact positionne sous tension plusieurs calculateurs et éléments électriques du véhicule 1 sans toutefois démarrer le moteur thermique 3 ni même la machine électrique de traction 9. Ainsi, le véhicule 1 n’est pas mis en mouvement. Dans une mise en œuvre différente, la mise sous contact du véhicule peut être détectée lorsque l’utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage. Autrement dit, l’utilisateur n’appuie pas de façon simultanée sur le bouton de démarrage du véhicule et la pédale de frein. En effet, une telle action simultanée aurait pour action de démarrer le véhicule 1. Cette détection de mise sous contact peut être réalisée par exemple par le calculateur multifonctions moteur 14. Lorsque le véhicule est mis sous contact, le procédé 100 comporte une étape de déclencher 105 un compteur de temps. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 14 déclenche le compteur de temps. Le compteur de temps décompte alors une période prédéterminée qui peut par exemple être comprise entre 30 secondes et 90 secondes, typiquement 60 secondes. Si aucune action de démarrer le véhicule n’a été détectée à l’expiration de la période prédéterminée décomptée par le compteur de temps, le procédé 100 comporte une étape d’ouvrir 106 l’embrayage 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 14 transmet une requête d’ouverture de l’embrayage 10 à l’unité de contrôle de transmission 15. Cette unité de contrôle de transmission 15 pilote ensuite l’ouverture de l’embrayage 10. Dans un exemple de réalisation non limitatif, cette ouverture de l’embrayage 10 suit une consigne d’ouverture de l’embrayage 10 ayant la forme d’une rampe formée par un couple en fonction du temps. Par exemple, lorsque l’embrayage 10 est fermé, il est en mesure de transmettre un couple compris entre 200 et 400nm, typiquement 300Nm. A l’inverse, lorsque l’embrayage 10 est ouvert, il n’est pas en mesure de transmettre un quelconque couple entre le moteur thermique 3 et la boite de vitesses à double embrayage 7. En suivant cette rampe, l’embrayage 10 peut passer d’un couple transmissible de 300Nm à 0Nm en quelque secondes, par exemple 2 secondes. Cette rampe permet de ne pas générer de ressenti pour le conducteur et être totalement transparent pour celui-ci. Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer, protéger en cas de choc : l’embrayage 10, la boite de vitesses à double embrayage 7, et le moteur thermique 3. Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en modifiant la durée de la période prédéterminée permettant de déclencher l’ouverture de l’embrayage en cas d’inaction du conducteur. Procédé (100) de commande d’un embrayage (10) d’accouplement d’un moteur thermique (3) avec une boite de vitesses à double embrayage (7) d’un véhicule (1)), ledit procédé (100) comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (13) dudit véhicule (1), de : détecter (101) une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage dudit moteur thermique (3), ladite action du conducteur étant préalable à ladite commande de démarrage, lorsque ladite action du conducteur est détectée, mettre en pression (102) un système hydraulique (11) de ladite boite de vitesses à double embrayage (7) comportant un arbre de sortie (8) et une machine électrique de traction (9) agencée pour entraîner en rotation ledit arbre de sortie (8), puis fermer (103) ledit embrayage (10), ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes de : détecter (104) une mise sous contact dudit véhicule (1), ledit véhicule (1) étant mis sous contact lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage dudit véhicule (1) sur une position de mise sous contact ou lorsqu’un utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage, déclencher (105) un compteur de temps lorsque ledit véhicule (1) est mis sous contact, si aucune action de démarrer ledit véhicule (1) n’a été détectée à l’expiration d’une période prédéterminée décomptée par ledit compteur de temps, ouvrir (106) ledit embrayage (10). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que l’action du conducteur est : Un déverrouillage d’une porte conducteur du véhicule (1), une ouverture de ladite porte conducteur, une assise du conducteur sur un siège dudit véhicule (1), ou une attache d’une ceinture de sécurité dudit conducteur. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l’ouverture de l’embrayage (10) suit une consigne d’ouverture dudit embrayage (10) ayant la forme d’une rampe formée par un couple en fonction du temps. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la période prédéterminée est comprise entre 30 secondes et 90 secondes. Véhicule (1) caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (13) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) de commande d’un embrayage (10) d’accouplement d’un moteur thermique (3) avec une boite de vitesses à double embrayage (7) selon l’une quelconque des revendications précédentes.