Brevet FR3133715A1 — publié le 20230922

L’invention concerne un procédé pour aligner dans un plan de référence (RP), des segments (36) d'une épingle conductrice (30) pour un enroulement électrique, notamment de stator, ces segments étant joints l’un à l’autre par une partie de connexion, le procédé comportant les étapes suivantes : a. tenir l'épingle (30), notamment du côté de la partie de connexion, en laissant libre les segments (36) au moins sur une partie de leur longueur qui est adjacente à une extrémité libre de ces segments, notamment sur la majeure partie de leur longueur, b. déformer les segments (36) ensemble en appliquant sur ces segments une première force (F1) qui pointe vers un premier côté de ce plan (RP), c. optionnellement déformer les segments (36) ensemble en appliquant sur ces segments une deuxième force qui pointe vers un deuxième côté de ce plan (RP), opposé au premier côté. Figure pour l’abrégé : Figure 6 Procédé pour aligner des segments d'une épingle conductrice L’invention concerne un procédé pour aligner dans un plan de référence, les segments d'une épingle conductrice pour un enroulement électrique, notamment de stator. L’invention concerne également une machine pour aligner dans un plan de référence, les segments d'une épingle conductrice pour un enroulement électrique, notamment de stator. L’invention s’applique notamment mais non exclusivement dans le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs, les alterno-démarreurs ou encore les machines réversibles ou les moteurs électriques. On rappelle qu’une machine réversible est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d’une part, comme générateur électrique en fonction alternateur et, d’autre part, comme moteur électrique par exemple pour démarrer le moteur thermique du véhicule automobile. Une machine électrique selon l’invention peut être alimentée depuis une unité de stockage d’énergie électrique dont la tension nominale est de 12V, 48V ou autre, par exemple une tension nominale supérieure à 300V. Il est connu de réaliser l’enroulement électrique du stator à l’aide d’épingles conductrices logées partiellement dans des encoches de la carcasse du stator et raccordées électriquement deux à deux via leurs extrémités pour former un chemin électrique continu. Par exemple, chaque épingle comprend deux segments conducteurs sensiblement parallèles entre eux et reliés par une partie de connexion coudée de manière à former un « U ». Les segments conducteurs sont insérés au niveau d’une première face d’extrémité axiale du stator, dans deux encoches distinctes, de sorte que les segments conducteurs soient sensiblement parallèles à l’axe de révolution du stator. Une même encoche peut loger plusieurs segments appartenant à des épingles distinctes, qui sont ainsi empilés et forment différentes couches de segment conducteur. Les extrémités libres des segments conducteurs, dépassant d’une seconde face d’extrémité axiale du stator, sont ensuite connectées entre elles de manière à former des chemins électriques. Autrement dit, les épingles conductrices sont reliées deux à deux de sorte à former différents ensembles, chaque ensemble pouvant notamment correspondre à une phase d’alimentation électrique. Par exemple, le stator comporte trois ensembles distincts pour permettre une alimentation en courant triphasé du bobinage ou deux systèmes de trois ensembles distincts pour permettre une alimentation en courant double-triphasé du bobinage. La machine électrique peut être refroidie par de l’huile ou tout autre liquide. Lors de la fabrication de ce type de stator, les épingles conductrices sont manipulées à la fois pour leur mise en forme et leur transport. Les machines utilisées lors de la fabrication nécessitent, pour certaines, une insertion précise des segments de l’épingle dans des fentes. Cependant les épingles dont la forme est obtenue par des déformations d’un barreau en métal peuvent avoir des segments qui ne sont pas alignés dans un même plan, du fait notamment de la mémoire de forme du métal qui peut conserver certaines déformations indésirables. Ce défaut d’alignement des segments des épingles, ou cintrage des épingles, peut rendre impossible la mise en place des épingles sur les postes ou machines de la chaîne de fabrication. L’invention vise notamment à résoudre ce problème. L’invention a ainsi pour objet un procédé pour aligner, dans un plan de référence, des segments d'une épingle conductrice pour un enroulement électrique, notamment de stator, ces segments étant joints l’un à l’autre par une partie de connexion, le procédé comportant les étapes suivantes : a. tenir l'épingle, notamment du côté de la partie de connexion, en laissant libre les segments au moins sur une partie de leur longueur qui est adjacente à une extrémité libre de ces segments, notamment sur la majeure partie de leur longueur, b. déformer les segments ensemble en appliquant sur ces segments une première force qui pointe vers un premier côté de ce plan, c. optionnellement déformer les segments ensemble en appliquant sur ces segments une deuxième force qui pointe vers un deuxième côté de ce plan, opposé au premier côté. L’invention permet de corriger un défaut d’alignement des segments de l’épingle en redressant ces segments dans le plan de référence, suite à des déformations plastiques par application des forces précitées. Comme indiqué plus haut, ce type de défaut peut empêcher l’insertion de l’épingle dans un poste, par exemple un poste de vrillage des épingles ou un poste de transport des épingles, insertion qui nécessite un bon alignement des segments de l’épingle, sans quoi ces segments ne peuvent être introduits dans des emplacements prévus du poste de fabrication. L’invention permet ainsi de limiter, voire supprimer, des arrêts de la chaîne de production qui seraient causés par un incident d’insertion des épingles sur des postes ou machines de la chaîne de fabrication. Avantageusement les première et deuxième forces sont de directions sensiblement opposées et perpendiculaires au plan de référence, notamment avec un écart de 15° ou 10° maximum par rapport à la perpendiculaire à ce plan de référence. Le plan de référence et la partie de connexion de l’épingle sont avantageusement coplanaires. Avantageusement les déformations dans les étapes b et c sont réalisées avec une course choisie de sorte que les deux segments soient déformés conjointement. Autrement dit, cette course est avantageusement assez grande de sorte que, compte tenu de l’écart d’alignement entre les deux segments, l’un des segments peut être déformé avant l’autre puis ces segments se retrouvent alignés pour être déformés conjointement sur le reste de la course de déformation. Selon l’un des aspects de l’invention, les étapes b et c sont accomplies une seule fois pour chaque épingle. En variante, l’une au moins des étapes b et c est accomplie deux fois, voire plus. Par exemple, les étapes b et c sont accomplies à tour de rôle deux fois au moins, pour chaque épingle. Lorsque les étapes b et c sont accomplies chacune plusieurs fois, les courses de déformation de chaque étape a et b peuvent varier d’une étape à l’autre, ou au contraire, ces courses sont identiques d’une étape à l’autre. Selon l’un des aspects de l’invention, les étapes b et c sont réalisées à l’aide d’au moins un organe d’appui agencé pour venir en appui sur une portion d’appui de chaque segment de l’épingle, notamment sur une portion adjacente à l’extrémité libre de chaque segment. Selon l’un des aspects de l’invention, cette portion d’appui s’étend sur au plus 50% de la longueur totale du segment, notamment sur au plus 25% de cette longueur totale. Selon l’un des aspects de l’invention, dans chaque étape b et c, l’organe d’appui est agencé pour appuyer sur un côté seulement des segments de l’épingle pour les déformer, le côté opposé de l’épingle étant libre, à savoir en appui sur aucune surface. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe d’appui comprend une face continue agencée pour appuyer sur les deux segments de l’épingle à la fois. Selon l’un des aspects de l’invention, deux organes d’appui différents sont utilisés pour réaliser respectivement les étapes b et c, lesquels organes sont agencés pour appuyer sur des faces opposées des segments de l’épingles. Selon l’un des aspects de l’invention, ces organes sont mobiles pour exercer les première et deuxième forces suite à un déplacement perpendiculaire au plan de référence. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comporte l’étape suivante : d. suite à l’étape c, déformer les segments ensemble de sorte à les aligner dans le plan de référence. Cette étape d est particulièrement avantageuse si les déformations dans les étapes b et c ne sont pas suffisantes pour aligner les segments dans le plan de référence. Par exemple, les étapes b, c et d sont accomplies selon une séquence complète puis cette séquence est répétée. Selon l’un des aspects de l’invention, les segments de l’épingle présentent une section transversale sensiblement rectangulaire et le plan de référence est parallèle au grand côté de cette section rectangulaire. Selon l’un des aspects de l’invention, les segments de l’épingle sont parallèles entre eux. Selon l’un des aspects de l’invention, la partie de connexion présente une portion droite suivie d’une portion arrondie de sorte à conférer à l’épingle une forme générale en P. La partie de connexion peut présenter toute autres formes adaptées, par exemple en U. Selon l’un des aspects de l’invention, dans la chaîne de fabrication, le procédé selon l’invention s’applique à des épingles dont le défaut d’alignement dépasse un certain seuil. Les autres épingles ne sont pas soumises au procédé selon l’invention. En variante, toutes les épingles dans la chaîne de fabrication sont soumises au procédé selon l’invention, quel que soit leur défaut d’alignement. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comporte l’étape suivante : e. suite à l’étape d, une fois que les segments de l’épingle sont alignés dans le plan de référence, placer cette épingle dans un poste de vrillage agencé pour vriller l’épingle en vue de son utilisation dans l’enroulement électrique de stator. Selon l’un des aspects de l’invention, le poste de vrillage comprend deux couronnes concentriques agencées pour tourner dans des sens opposés, et chaque segment de l’épingle est solidarisé à l’une des couronnes de sorte que, lors de la rotation relative des couronnes, les segments sont écartés l’un de l’autre et l’épingle est vrillée. Selon l’un des aspects de l’invention, chaque couronne comprend une pluralité de fentes chacune pour maintenir un segment de l’épingle. Selon l’un des aspects de l’invention, les couronnes tournent l’une par rapport à l’autre, dans des sens opposés, de sorte que, pour une épingle donnée, les fentes s’écartent l’une de l’autre, ce qui écarte les deux segments de l’épingle l’un de l’autre avec pour conséquence de vriller l’épingle. L’invention a également pour objet une machine pour aligner dans un plan de référence, des segments d'une épingle conductrice pour un enroulement électrique, notamment de stator, ces segments étant joints l’un à l’autre par une partie de connexion, la machine comportant : un organe de maintien de l'épingle, notamment du côté de la partie de connexion, en laissant libre les segments au moins sur une partie de leur longueur qui est adjacente à une extrémité libre de ces segments, notamment sur la majeure partie de leur longueur, cet organe de maintien comprenant notamment un étau, un premier organe d’appui agencé pour venir en appui sur une portion d’appui de chaque segment de l’épingle en vue de déformer les segments ensemble en appliquant sur ces segments une première force qui pointe vers un premier côté du plan de référence, optionnellement un deuxième organe d’appui agencé pour venir en appui sur une portion d’appui de chaque segment de l’épingle en vue de déformer les segments ensemble en appliquant sur ces segments une deuxième force qui pointe vers un deuxième côté du plan de référence, opposé au premier côté. L’invention a également pour objet un stator de machine électrique, comprenant un enroulement formé par une pluralité d’épingles chacune ayant des segments traités par le procédé tel que décrit plus haut. Selon l’un des aspects de l’invention, les épingles sont insérées dans des encoches d’une carcasse du stator. L’enroulement électrique de stator peut être polyphasé, par exemple triphasé ou être formé par deux systèmes triphasés. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, une machine électrique tournante pour la propulsion d’un véhicule électrique ou hybride, comprenant un stator tel que défini ci-dessus. La machine électrique tournante peut, avantageusement, former un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel La représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe d’une machine électrique tournante. La représente schématiquement une vue en perspective du stator de la machine de la . La représente schématiquement une épingle pour le stator de la , avant vrillage. La représente schématiquement un poste de vrillage pour vriller l’épingle de la . La représente schématiquement l’épingle de la suivant le plan de référence, l’épingle présentant un défaut d’alignement. La représente schématiquement l’épingle de la déformée par la première force, dans un procédé selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. La représente schématiquement l’épingle de la déformée par la deuxième force, dans le procédé selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. La représente schématiquement l’épingle de la déformée jusqu’à être alignée dans le plan de référence, dans le procédé selon un exemple de mise en œuvre de l’invention. La représente un exemple de machine électrique tournante 10 compacte et polyphasée, notamment pour véhicule automobile. Cette machine 10 transforme de l’énergie mécanique en énergie électrique, en mode alternateur, et peut fonctionner en mode moteur pour transformer de l’énergie électrique en énergie mécanique. Cette machine électrique tournante 10 est, par exemple, un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique. Dans cet exemple, la machine 10 comporte un carter 11. A l'intérieur de ce carter 11, elle comporte, en outre, un arbre 13, un rotor 12 solidaire en rotation de l’arbre 13 et un stator 15 entourant le rotor 12. Le mouvement de rotation du rotor 12 se fait autour d’un axe X. Dans cet exemple, le carter 11 comporte un flasque avant 16 et un flasque arrière 17 qui sont assemblés ensemble. Ces flasques 16, 17 sont de forme creuse et portent, chacun, centralement un palier accouplé à un roulement à billes 18, 19 respectif pour le montage à rotation de l'arbre 13. En outre, le carter 11 comporte des moyens de fixation 14 permettant le montage de la machine électrique tournante 10 dans le véhicule. Un organe d’entraînement 20 tel qu’une poulie ou un pignon peut être fixé sur une extrémité avant de l’arbre 13. Cet organe permet de transmettre le mouvement de rotation à l’arbre ou à l’arbre de transmettre son mouvement de rotation. Dans la suite de la description, les dénominations avant/arrière se réfèrent à cet organe. Ainsi une face avant est une face orientée en direction de l’organe alors qu’une face arrière est une face orientée en direction opposée dudit organe. Le flasque avant 16 et le flasque arrière 17 sont ici agencés de manière à former une chambre pour la circulation d’un liquide de refroidissement tel que de l’eau ou de l’huile. Alternativement, les flasques pourraient comporter des ouvertures pour le passage d’un flux d’air de refroidissement engendré par la rotation d’au moins un ventilateur solidaire en rotation avec le rotor ou l’arbre. Dans cet exemple, le rotor 12 est formé d’un paquet de tôles logeant des aimants permanents formant les pôles magnétiques. Alternativement, le rotor pourrait être un rotor à griffe comportant deux roues polaires et une bobine rotorique. Dans cet exemple de réalisation, le stator 15 comporte une carcasse 21 formée d'un paquet de tôles doté d'encoches 22, équipées d’isolant d’encoche 23 pour le montage d’un enroulement électrique 24. L’enroulement traverse les encoches de la carcasse 21 et forme un chignon avant 25a et un chignon arrière 25b de part et d'autre de la carcasse du stator. Par ailleurs, l’enroulement est formé d’une ou plusieurs phases comportant au moins un conducteur électrique et étant reliées électriquement à un ensemble électronique 26. L’ensemble électronique 26 qui est ici monté sur le carter 11, comporte au moins un module électronique de puissance permettant de piloter au moins une phase du bobinage 24. Le module de puissance forme un pont redresseur de tension pour transformer la tension alternative générée en une tension continue et inversement. Alternativement, l’ensemble électronique pourrait être déporté de la machine. La tension continue est par exemple stockée dans une batterie ayant une tension nominale de 12V, 48V ou une tension qui peut être supérieure à 300V, par exemple. La représente plus en détail le stator 15. La carcasse du stator 21 est formée d’une culasse 27 de forme annulaire autour de l’axe X. Les encoches 22 sont réparties le long de la circonférence de la carcasse du stator, ces encoches étant agencées pour former support de l’enroulement électrique 24. Axialement parlant, les encoches 22 sont ouvertes sur une première face d’extrémité axiale 29a et une seconde face d’extrémité axiale 29b de la carcasse du stator 21. Autrement dit, les encoches traversent axialement de part en part la carcasse et débouchent sur les deux faces d’extrémité axiales opposées du stator. L’enroulement électrique 24 est formé à partir d’une pluralité d’épingles reliées électriquement entre elles pour former des chemins électriques formant les phases de l’enroulement électrique de stator. Dans cet exemple, chaque phase comprend une pluralité d’épingles conductrices 30, une épingle de connexion 32 et deux épingles d’alimentation 33, 34. Chaque épingle conductrice 30 est formée de deux segments conducteurs 36 s’étendant axialement dans les encoches 22 et qui sont à cet effet sensiblement parallèle entre eux. Lesdits segments conducteurs 36 sont connectés entre eux par l’intermédiaire d’une partie de connexion 40 qui est également conductrice de manière à former une continuité électrique. Les segments conducteurs d’une même épingle 30 sont disposés dans deux encoches distinctes l’une de l’autre. Ces encoches étant espacées d’un pas qui correspond au nombre de phases de l’enroulement électrique de stator. La illustre schématiquement et individuellement une épingle 30 avant vrillage, donc à un stade de fabrication avant les opérations de vrillage qui donneront la forme d’épingle visible sur la . Les segments 36 de l’épingle 30 présentent une section transversale sensiblement rectangulaire, comme on peut le voir en coupe transversale sur la , et un plan de référence RP dans lequel les segments 36 doivent être alignés est parallèle au grand côté 39 de cette section rectangulaire. Les segments 36 de l’épingle sont parallèles entre eux. La partie de connexion 40 présente une portion droite 41 suivie d’une portion arrondie 42 de sorte à conférer à l’épingle une forme générale en P. La partie de connexion 40 peut présenter toute autres formes adaptées, par exemple en U. Le plan de référence RP et la partie de connexion 40 de l’épingle sont avantageusement coplanaires. On va maintenir décrire le procédé selon un exemple de mise en œuvre de l’invention pour redresser les segments 36 de l’épingle 30 avant vrillage, ces segments 36 présentant initialement un défaut d’alignement par rapport au plan RP comme illustré sur la . Ces segments 36 se trouvent ainsi à des positions différentes par rapport au plan RP. Ce procédé a pour but d’aligner, dans le plan de référence RP, les segments 36 de l’épingle conductrice 30 et comporte les étapes suivantes : a. tenir l'épingle 30, du côté de la partie de connexion 40, en laissant libre les segments 36 sur la majeure partie de leur longueur, b. déformer les segments 36 ensemble en appliquant sur ces segments 36 une première force F1 qui pointe vers un premier côté de ce plan RP (étape de la ), c. déformer les segments 36 ensemble en appliquant sur ces segments 36 une deuxième force F2 qui pointe vers un deuxième côté de ce plan, opposé au premier côté (étape de la ). Les première et deuxième forces F1 et F2 sont de directions sensiblement opposées et perpendiculaires au plan de référence RP, avec un écart de 15° ou 10° maximum par rapport à la perpendiculaire à ce plan de référence. Les déformations dans les étapes b et c sont réalisées avec une course choisie de sorte que les deux segments soient déformés conjointement. Autrement dit, cette course est avantageusement assez grande de sorte que, compte tenu de l’écart d’alignement entre les deux segments 36, l’un des segments 36 peut être déformé avant l’autre puis ces segments 36 se retrouvent alignés pour être déformés conjointement sur le reste de la course de déformation. Par exemple, si le défaut d’alignement entre les deux segments 36 est de 1 millimètre (écart mesuré à leurs extrémités libres perpendiculairement au plan de référence, comme illustré sur la ), la déformation à l’étape b et c peut être réalisée avec une course de 2 ou 3 mm minimum par exemple. Ceci permet de s’assurer que, quel que soit le défaut d’alignement entre les deux segments 36 dans une plage prévue, la déformation des étapes b et c est suffisante pour accomplir une déformation conjointe des deux segments 36. Le fait que ces segments 36 soient déformés conjointement permet de les aligner en corrigeant leurs déformations internes. Les étapes b et c sont accomplies une seule fois pour chaque épingle. En variante, l’une au moins des étapes b et c est accomplie deux fois, voire plus. Par exemple, les étapes b et c sont accomplies à tour de rôle deux fois au moins, pour chaque épingle 30. Lorsque les étapes b et c sont accomplies chacune plusieurs fois, les courses de déformation de chaque étape a et b peuvent varier d’une étape à l’autre, ou au contraire, ces courses sont identiques d’une étape à l’autre. Les étapes b et c sont réalisées à l’aide d’un organe d’appui 44, respectivement 45, agencé pour venir en appui sur une portion d’appui de chaque segment 36 de l’épingle, ici sur une portion d’appui 46 adjacente à l’extrémité libre 47 de chaque segment 36, comme illustré sur la . Cette portion d’appui 46 s’étend sur au plus 25% de la longueur totale du segment 36. Dans chaque étape b et c, l’organe d’appui 44, respectivement 45, est agencé pour appuyer sur un côté seulement des segments 36 de l’épingle pour les déformer, le côté opposé de l’épingle étant libre, à savoir en appui sur aucune surface, comme visible sur les figures 6 et 7. Chaque organe d’appui 44 et 45 comprend une face continue 48 agencée pour appuyer sur les deux segments 36 de l’épingle à la fois. Dans l’exemple décrit, deux organes d’appui différents 44 et 45 sont utilisés pour réaliser respectivement les étapes b et c. Ces organes d’appui 44 et 45 sont mobiles pour exercer les première et deuxième forces F1 et F2 suite à un déplacement perpendiculaire au plan de référence RP. Le procédé comporte en outre l’étape suivante : d. suite à l’étape c, déformer, par exemple à l’aide de l’organe d’appui 44, les segments 36 ensemble de sorte à les aligner dans le plan de référence (étape de la ). Cette étape d est particulièrement avantageuse si les déformations dans les étapes b et c ne sont pas suffisantes pour aligner les segments 36 dans le plan de référence. Les étapes b, c et d peuvent être accomplies selon une séquence complète puis cette séquence est répétée. L’invention permet de corriger un défaut d’alignement des segments 36 de l’épingle en redressant ces segments dans le plan de référence RP. Comme indiqué plus haut, ce type de défaut peut empêcher l’insertion de l’épingle dans un poste, par exemple un poste de vrillage des épingles ou un poste de transport des épingles, insertion qui nécessite un bon alignement des segments de l’épingle, sans quoi ces segments ne peuvent être introduits dans des emplacements prévus du poste de fabrication. L’invention permet ainsi de limiter, voire supprimer, des arrêts de la chaîne de production qui seraient causés par un incident d’insertion des épingles sur des postes ou machines de la chaîne de fabrication. Dans l’exemple décrit, dans la chaîne de fabrication, le procédé selon l’invention s’applique à des épingles 30 dont le défaut d’alignement dépasse un certain seuil. Les autres épingles ne sont pas soumises au procédé selon l’invention. En variante, toutes les épingles 30 dans la chaîne de fabrication sont soumises au procédé selon l’invention, quel que soit leur défaut d’alignement. Dans l’exemple décrit, le procédé comporte l’étape suivante : e. suite à l’étape d, une fois que les segments 36 de l’épingle 30 sont alignés dans le plan de référence RP, placer cette épingle 30 dans un poste de vrillage 49 agencé pour vriller l’épingle 30 en vue de son utilisation dans l’enroulement électrique de stator. Comme illustré sur la , le poste de vrillage 49 comprend deux couronnes concentriques 50 agencées pour tourner dans des sens opposés, et chaque segment 36 de l’épingle 30 est solidarisé à l’une des couronnes 50 de sorte que, lors de la rotation relative des couronnes, les segments 36 sont écartés l’un de l’autre et l’épingle 30 est vrillée. Chaque couronne 50 comprend une pluralité de fentes 51 chacune pour maintenir un segment 36 de l’épingle 30. Les couronnes 50 tournent l’une par rapport à l’autre, dans des sens opposés, de sorte que, pour une épingle 30 donnée, les fentes 51 s’écartent l’une de l’autre, ce qui écarte les deux segments 36 de l’épingle l’un de l’autre avec pour conséquence de vriller l’épingle 30. Les organes d’appui 44 et 45 font partie d’une machine 55 qui comprend en outre un organe de maintien 56 de l'épingle 30, du côté de la partie de connexion, en laissant libre les segments 36 sur la majeure partie de leur longueur, cet organe de maintien 56 comprenant un étau. Cet organe de maintien 56 est illustré très schématiquement sur la . L’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit. Procédé pour aligner dans un plan de référence (RP), des segments (36) d'une épingle conductrice (30) pour un enroulement électrique, notamment de stator, ces segments étant joints l’un à l’autre par une partie de connexion (40), le procédé comportant les étapes suivantes : a. tenir l'épingle (30), notamment du côté de la partie de connexion (40), en laissant libre les segments (36) au moins sur une partie de leur longueur qui est adjacente à une extrémité libre de ces segments, notamment sur la majeure partie de leur longueur, b. déformer les segments (36) ensemble en appliquant sur ces segments une première force (F1) qui pointe vers un premier côté de ce plan (RP), c. optionnellement déformer les segments (36) ensemble en appliquant sur ces segments une deuxième force (F2) qui pointe vers un deuxième côté de ce plan (RP), opposé au premier côté. Procédé selon la revendication précédente, comportant l’étape suivante : d. suite à l’étape c, déformer les segments (36) ensemble de sorte à les aligner dans le plan de référence (RP). Procédé selon l’une des revendications précédentes, les étapes b et c sont accomplies une seule fois pour chaque épingle. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, l’une au moins des étapes b et c est accomplie deux fois, voire plus. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les étapes b et c sont réalisées à l’aide d’au moins un organe d’appui (44 ; 45) agencé pour venir en appui sur une portion d’appui (46) de chaque segment (36) de l’épingle, notamment sur une portion adjacente à l’extrémité libre (37) de chaque segment. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ces organes d’appui (44 ; 45) sont mobiles pour exercer les première et deuxième forces suite à un déplacement perpendiculaire au plan de référence (RP). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie de connexion (40) présente une portion droite suivie d’une portion arrondie de sorte à conférer à l’épingle une forme générale en P. Procédé selon l’une des revendications précédentes, le procédé comporte l’étape suivante : e. suite à l’étape d, une fois que les segments (36) de l’épingle sont alignés dans le plan de référence, placer cette épingle dans un poste de vrillage (49) agencé pour vriller l’épingle en vue de son utilisation dans l’enroulement électrique de stator. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le poste de vrillage comprend deux couronnes concentriques (50) agencées pour tourner dans des sens opposés, et chaque segment de l’épingle est solidarisé à l’une des couronnes de sorte que, lors de la rotation relative des couronnes, les segments sont écartés l’un de l’autre et l’épingle est vrillée. Machine électrique tournante pour la propulsion d’un véhicule électrique ou hybride, comprenant un stator comprenant un enroulement formé par une pluralité d’épingles chacune ayant des segments traités par le procédé selon l’une des revendications précédentes. Machine (55) pour aligner dans un plan de référence, des segments (36) d'une épingle conductrice pour un enroulement électrique, notamment de stator, ces segments étant joints l’un à l’autre par une partie de connexion, la machine comportant : un organe de maintien (56) de l'épingle, notamment du côté de la partie de connexion, en laissant libre les segments au moins sur une partie de leur longueur qui est adjacente à une extrémité libre de ces segments, notamment sur la majeure partie de leur longueur, cet organe de maintien comprenant notamment un étau, un premier organe d’appui (44) agencé pour venir en appui sur une portion d’appui de chaque segment de l’épingle en vue de déformer les segments ensemble en appliquant sur ces segments une première force qui pointe vers un premier côté du plan de référence, optionnellement un deuxième organe d’appui (45) agencé pour venir en appui sur une portion d’appui de chaque segment de l’épingle en vue de déformer les segments ensemble en appliquant sur ces segments une deuxième force qui pointe vers un deuxième côté du plan de référence, opposé au premier côté.