Brevet FR3130218A1 — publié le 20230616

TITRE : Procédé de saisie d’images de l’habitacle d’un véhicule et système de caméras d’habitacle de véhicule Procédé de saisie d’images dans un véhicule (102) avec une caméra (124), une première et une seconde installation d’éclairage (126) et installation d’éclairage (128) consistant à commander : - la première installation (126) pour éclairer une première zone (140) selon un premier mode (220) en fonction d’une première application ou pour les images à prendre par la caméra (124) dans la première zone (140), - la seconde installation (128) pour éclairer une seconde zone (142) selon un second mode d’éclairage (230) en fonction d’une seconde application, et - commander la caméra (124) pour prendre les images de l’habitacle (102) du véhicule. Figure 1 Procédé de saisie d’images de l’habitacle d’un véhicule et système de caméras d’habitacle de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de saisie d’images d’un habitacle de véhicule avec une caméra, une première installation d’éclairage et une seconde installation d’éclairage ainsi qu’une unité de calcul, d’un système de caméra d’habitacle de véhicule et un programme d’ordinateur pour l’application du procédé. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans les véhicules on utilise des caméras pour détecter l’habitacle. Pour cela, on utilise, par exemple, des systèmes d’observation du conducteur qui consistent à éclairer le conducteur avec une installation d’éclairage qui est, de façon caractéristique, de la lumière infrarouge. La lumière réfléchie par le conducteur est détectée par la caméra ou par un capteur (détecteur) pour être exploitée par traitement d’images et permettre ainsi de déterminer la place de la tête du conducteur et la direction de son regard. De façon générale, de tels systèmes peuvent également s’utiliser pour la surveillance de l’habitacle. C’est ainsi que, par exemple, cela permet de détecter un comportement non conforme à la règlementation dans le cas de véhicules partagés (par exemple, le fait de fumer ce qui n’est pas autorisé) ou l’analyse de l’état de l’habitacle du véhicule (par exemple oubli d’objets ou saletés). EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un procédé de saisie d’images dans un habitacle de véhicule ainsi qu’une unité de calcul, une caméra de prise d’images dans l’habitacle du véhicule et un programme d’ordinateur pour l’exécution du procédé. L’invention concerne les systèmes comprenant une caméra (ou capteur ou détecteur) pour la saisie ou la prise de vues simples ou également une succession d’images, c’est-à-dire des films vidéo et ainsi en particulier pour la surveillance ou la détection de l’habitacle du véhicule. Un objectif particulier est celui de l’éclairage pour de telles caméras. On peut utiliser deux installations d’éclairage pour une zone d’éclairage déterminée de l’habitacle. Il peut s’agir d’une première installation d’éclairage d’une première zone de l’habitacle et d’une seconde installation d’éclairage pour éclairer une seconde zone de l’habitacle. Les deux zones peuvent être différentes, mais également se chevaucher au moins partiellement. La première zone est, par exemple, celle du conducteur, c’est-à-dire que la première installation d’éclairage n’éclaire que le conducteur et la seconde zone, en revanche, éclaire, par exemple, la zone du passager et/ou la zone de la banquette arrière. De manière caractéristique, de telles installations d’éclairage émettent de la lumière infrarouge pour pouvoir prendre des images avec la caméra, même de nuit, sans déranger les occupants du véhicule. La caméra (ou détecteur) est conçue pour saisir notamment la lumière infrarouge et la lumière visible. Les deux installations d’éclairage peuvent être, par exemple, l’une à côté de l’autre, (l’une à gauche, l’autre à droite) de la caméra ; la caméra et les deux installations d’éclairage peuvent être logées dans un boîtier commun et faire partie du système de caméras de l’habitacle du véhicule. Un tel système de caméras d’habitacle du véhicule ou chaque fois la caméra et le cas échéant les deux installations d’éclairage peuvent être notamment intégrées dans le rétroviseur ou dans un affichage central ou dans le tableau de bord ou dans un module installé sur le pavillon. De façon avantageuse, toutefois, la caméra est installée au milieu ou de façon centrale dans le véhicule pour avoir une bonne vision de l’habitacle du véhicule. En principe, les installations d’éclairage peuvent être plus éloignées que la caméra. Dans ce contexte, on peut également avoir un système de caméra unique. On peut également envisager un système de deux caméras ou multiple caméras avec au moins une autre caméra installée à un endroit approprié du véhicule ou de l’habitacle du véhicule. L’utilisation de deux installations d’éclairage permet d’éclairer efficacement deux zones différentes de l’habitacle. Mais comme on l’a constaté, l’éclairage nécessaire à différentes zones peut être différent selon les zones, par exemple, pour des applications différentes. C’est ainsi que, par exemple, pour le conducteur l’éclairage serait différent de celui pour les autres parties ; en d’autres termes, on n’a pas toujours le même éclairage pour chaque zone. Dans ce contexte, il est proposé une première installation d’éclairage pour éclairer la première zone selon un premier mode d’éclairage choisi en fonction de la première application. La première application est une application dans laquelle la caméra prend des images de la première zone. De façon correspondante, la seconde installation d’éclairage éclairage la zone avec un second mode d’éclairage choisi en fonction de la seconde application. Le premier mode d’éclairage et/ou le second mode d’éclairage peuvent être modifiés en fonction de la situation. En particulier, il est également possible de commander séparément et indépendamment l’une de l’autre, les deux installations d’éclairage, c’est-à-dire les commander de manière individuelle. C’est ainsi que, par exemple, le conducteur sera éclairé dans la première zone autrement, de manière plus intense ou plus fréquente que, le passager car, dans le cas du conducteur, il faut surveiller son attention alors que pour le passager, une surveillance de l’occupation est suffisante. De façon préférentielle, le premier mode d’éclairage consiste à émettre des impulsions lumineuses à une première fréquence d’éclairage et/ou une première durée d’impulsion et/ou le second mode d’éclairage consiste à émettre des impulsions lumineuses à une seconde fréquence d’éclairage et/ou une seconde durée d’impulsion. L’expression « impulsion lumineuse » signifie que l’on émet de la lumière, par exemple, une brève activation de la source lumineuse pendant une durée d’impulsion déterminée, par exemple, de quelques millisecondes ; cela peut se faire à une fréquence déterminée (la fréquence d’éclairage) de manière répétée. Dans le cas d’un mode et d’une durée identiques des impulsions lumineuses, cela peut être répété. Pour un mode et une durée constants des impulsions lumineuses, en réduisant la fréquence d’éclairage, on peut réduire la durée globale d’éclairage et ainsi, en particulier, la chaleur dégagée dans l’installation d’éclairage ou encore dans la commande ou le circuit pilote. Pour commander les installations d’éclairage on peut, par exemple, utiliser une commande à modulation de largeur d’impulsion (PWM ou MLI) selon un rapport de détection choisi de manière correspondante. De même, la commande de la caméra pour la prise de vues peut se faire à une fréquence de prise de vues (taux de prise d’images) qui correspond au moins au maximum de la première et de la seconde fréquence d’éclairage. Si, par exemple, la première fréquence d’éclairage se situe à 60 Hz, la seconde fréquence d’éclairage se situant seulement, par exemple à 30 Hz, 10 Hz ou 1 Hz, alors la fréquence de prise de vues de la caméra peut se situer également à 60 Hz. On a ainsi une fréquence de prise de vue suffisamment élevée avec des images suffisamment éclairées du conducteur alors que l’apport en énergie et la chaleur dégagée par l’installation d’éclairage du passager sera significativement réduite. Dans la mesure où l’on utilise une autre caméra, on peut associer l’une des deux installations d’éclairage à une caméra. Alors on peut, par exemple, accorder la fréquence de prise de la première caméra sur la fréquence d’éclairage (le cas échéant plus élevée) de la première installation d’éclairage et la fréquence de prise de vue de l’autre caméra, en revanche, l’adapter à une fréquence d’éclairage (le cas échéant plus faible) de la seconde installation d’éclairage. Dans ce cas, l’autre caméra fonctionnera également de manière plus efficace. Ce principe peut également se transposer à d’autres installations d’éclairage et/ou d’autres caméras et à des combinaisons quelconques. De façon préférentielle, la première fréquence d’éclairage et/ou la durée d’impulsion sont au moins de temps en temps différentes de la seconde fréquence d’éclairage ou de la durée d’impulsion pour réduire l’élévation de température de la seconde installation d’éclairage. En principe, on peut également sélectionner, par exemple, les deux fréquences d’éclairage ou durée d’impulsion égale dans la mesure où cela correspond à une certaine situation ou à des applications appropriées qui ne sont pas nécessairement identiques, mains ont besoin du même type d’éclairage. Selon l’invention dans le cas de l’utilisation d’une autre caméra on commande cette autre caméra pour prendre des images de l’habitacle du véhicule avec une fréquence de prise de vue qui correspondant au moins au minimum de la première fréquence d’éclairage et de la seconde fréquence d’éclairage. La première application est au moins celle des applications suivantes : observation du conducteur, poursuite de la direction du regard du conducteur et observation des paupières du conducteur. Pour la seconde application, il s’agit au moins de l’une des applications suivantes : surveillance de la présence, vidéoconférence, commande par geste et enregistrement de données. L’enregistrement de données est, notamment un « enregistrement de données d’événementiel » pour qu’en cas d’accident on puisse avoir pour les phases respectives de l’accident, (avant, pendant et après l’accident, encore appelées précrash, crash, post crash) les données caractéristiques, notamment les images concernant l’état et/ou le nombre de passagers, enregistrées dans une mémoire non volatile. Une unité de calcul selon l’invention, par exemple, l’appareil de commande du véhicule ou une unité de commande d’une caméra ou d’un système de caméras d’habitacle du véhicule est notamment conçue en technique de programmation pour appliquer le procédé de l’invention. L’invention concerne également un système de caméras d’habitacle de véhicule comprenant une caméra, une installation d’éclairage, une seconde installation d’éclairage et une unité de calcul selon l’invention. De même, le cas échéant, on peut prévoir une autre caméra. La caméra, la première installation d’éclairage et la seconde installation d’éclairage peuvent être logées dans un boîtier commun, l’unité de calcul étant en revanche installée ailleurs que dans le boîtier et elle est reliée notamment par des lignes d’alimentation et de transmission de signaux, c’est-à-dire, en particulier, à la caméra et aux installations d’éclairage pour les commander et recevoir les images de la caméra. Les circuits de commande et les circuits pilotes d’au moins l’une des caméras, de la première installation d’éclairage et de la seconde installation d’éclairage peuvent également être dans l’unité de calcul, le cas échéant également dans le boîtier. Le procédé selon l’invention peut également être implémenté sous la forme d’un programme d’ordinateur ou d’un produit programme d’ordinateur avec un code programme pour l’exécution de toutes les étapes du procédé ; de façon avantageuse, car cela se traduit par des coûts particulièrement faibles, en particulier si l’appareil de commande est également utilisé pour d’autres applications et qu’il existe de toute façon. Enfin, il est prévu un support de mémoire lisible par une machine comportant l’enregistrement du programme d’ordinateur comme cela a été décrit ci-dessus. Les supports de mémoire appropriés ou supports de données pour les programmes d’ordinateur sont notamment des mémoires magnétiques, optiques ou électriques telles que, par exemples, des disques durs, des mémoires flash, des mémoires EEPROM, des DVD ou autres. Le téléchargement d’un programme par un réseau d’ordinateur (internet, intranet et autres) est également possible. Un tel téléchargement peut se faire par câble ou sans câble, par exemple, par un réseau WLAN, un réseau 3G, 4G, 5G ou 6G. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de procédé et d’unités de calcul selon l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : schéma d’un véhicule équipé d’un système de caméra de l’habitacle selon un mode de réalisation préférentiel, séquence de prise de vue et d’éclairage selon un mode de réalisation préférentiel du procédé de l’invention, schéma d’un autre mode de réalisation préférentiel d’un système de caméras d’habitacle de véhicule selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre schématiquement un véhicule 100 équipé d’un système de caméra d’habitacle de véhicule 120 selon l’invention correspondant à un mode de réalisation préférentiel. Le système de caméra d’habitacle de véhicule 120 sert à saisir ou prendre des vues de l’habitacle 102 du véhicule ; il comprend une caméra 124, une première installation d’éclairage 126 et une seconde installation d’éclairage 128 logées dans un boîtier 122 commun. Le boîtier avec ses composants est installé au milieu du véhicule, par exemple, sur le rétroviseur ou intégré dans le rétroviseur. Le système de caméra d’habitacle 120 comprend une unité de calcul 130 qui est, par exemple, un appareil de commande spécial pour le système de caméra d’habitacle 120 ou l’appareil de commande de véhicule 100 utilisé pour d’autres applications. L’unité de calcul 130 est reliée à la caméra 124 par des lignes d’alimentation électrique et de transmission de signaux 132a, 132b, 132c reliées à la caméra 124, à la première installation d’éclairage 126 et à la seconde installation d’éclairage 128 pour pouvoir les commander et recevoir les images saisies par la caméra 124. Les lignes d’alimentation et/ou de transmission de signaux 132b, 132c peuvent être regroupées et simplifiées pour une ligne de commande commune, si l’on a un signal codé supplémentaire pour commander l’installation d’éclairage 126 ou 128 appropriée, pour pouvoir réactiver dans la caméra 124 un commutateur électronique et, par exemple, un MOSFET ou un commutateur MOSFET pour activer l’installation d’éclairage souhaitée 126 ou 128. La première installation d’éclairage 126 éclaire une première zone 140 (simplement indiquée ici) ; la première zone 140 comprend, par exemple, la zone du conducteur avec son siège 104. La seconde installation d’éclairage 128 est prévue pour éclairer une seconde zone 142 (et qui n’est ici qu’indiquée) ; la seconde zone 142 comprend, par exemple, la zone du passager et de son siège 106. La seconde zone 142 pourrait également couvrir en plus ou en variante la banquette arrière 108. La caméra 124 a une zone de réception 144 qui couvre, par exemple, le siège 104 du conducteur, le siège 106 du passager et la banquette arrière 108 en particulier, c’est-à-dire principalement l’ensemble de l’habitacle 102 du véhicule en tous les cas dans la mesure où ces emplacements sont occupés une personne. La montre des séquences de prise de vues et d’éclairage appliquées par le procédé d’invention dans une forme de réalisation préférentielle. Tout cela sera décrit ci-après, de manière plus détaillée en faisant référence au système de caméra d’habitacle 120 de la . Le mode de prise de vues 210 de la caméra est représenté en fonction du temps ou de l’axe du temps 200 avec un premier mode d’éclairage 220 de la première installation d’éclairage et un second mode d’éclairage 230 de la seconde installation d’éclairage. Le mode de prise de vues 210 de la caméra comprend les durées d’éclairage ou la longueur 240, par exemple, 4 ms. Les intervalles 242 entre les instants de départ des durées d’éclairage séparées, sont, par exemple, de 16,67 ms. Cela correspond à une fréquence de prise de vues de 60 Hz, c’est-à-dire qu’il y aura 60 fois par seconde l’éclairage du détecteur de la caméra pendant chaque fois 4 ms. La caméra est commandée de façon appropriée. On pourrait également envisager que la caméra ou le système de caméra d’habitacle de véhicule et le traitement d’images fait en aval, travaillent à des fréquences de répétition d’images plus élevées que 60 Hz, par exemple, 90 Hz ; pour cela, il n’est pas fait référence à une image complète, mais seulement à des régions partielles caractéristiques de l’image, c’est-à-dire des régions intéressantes (ROI) pour transmettre en respectant la capacité de transmission maximale de la bande d’images du capteur d’images. Le mode d’éclairage 220 de la première installation d’éclairage comprend des durées d’éclairage 240 par exemple, elles aussi égales à 4 ms ; il s’agit également de la pause d’éclairage avec une durée d’impulsion de 4 ms. L’intervalle 242 des instants de démarrage des impulsions lumineuses distinctes sont, par exemple, également de 16,67 ms. On a ainsi une première fréquence d’éclairage de 60 Hz, c’est-à-dire qu’il y aura 60 fois par seconde l’éclairage de la première zone pendant chaque fois 4 ms. Pour cela, la première installation d’éclairage est commandée de manière appropriée. De cette manière, pour chaque éclairage séparé du détecteur de la caméra, on éclairera la première zone, c’est-à-dire, par exemple, le conducteur avec la première installation d’éclairage pour obtenir une image (en infrarouge) du conducteur. Le mode d’éclairage 230 de la seconde installation d’éclairage comprend les durées d’éclairage qui correspondent à une durée ou longueur 240, par exemple de 4 ms ; il s’agit ainsi d’impulsions lumineuses d’une durée d’impulsion de 4 ms. Les intervalles 244 entre les instants de départ des impulsions lumineuses distinctes qui se suivent sont ainsi toutefois, par exemple, de 33,333 ms. Cela peut correspondre à une seconde fréquence d’éclairage de 30 Hz, c’est-à-dire que l’on aura 30 fois par seconde un éclairage de la seconde zone pendant une durée respective de 4 ms. La seconde installation d’éclairage peut être commandée de manière appropriée. Ainsi, pour chaque second éclairage du détecteur de la caméra, pour la seconde zone, c’est-à-dire pour le passager, on aura un éclairage par la seconde installation d’éclairage pour avoir une image (en lumière infrarouge) du passager. Comme indiqué, on peut modifier à la fois la première et la seconde fréquences d’éclairage en veillant à ce que la fréquence de prise de vues de la caméra corresponde alors à la fréquence d’éclairage la plus élevée des deux fréquences d’éclairage (dans la mesure où ces fréquences sont différentes). On peut envisager, par exemple, de fixer la seconde fréquence d’éclairage seulement à 10 Hz ou seulement à 1 Hz si cela est suffisant pour une seconde application, c’est-à-dire une application pour laquelle la caméra prend des images de la seconde zone pour laquelle il est prévu la seconde installation d’éclairage. De même, on peut également fixer les deux fréquences d’éclairage au même niveau, c’est-à-dire, le cas échéant seulement de temps en temps. Cette fréquence de prise de vue peut également être choisie comme les deux fréquences d’éclairage. Du fait des exigences fonctionnelles, par exemple, pour l’observation du conducteur comme première application, il peut être nécessaire d’avoir un taux de détection plus élevé et un taux de traitement plus élevé allant jusqu’à 60 Hz de sorte que la première installation d’éclairage ou installation d’éclairage côté conducteur sera activée en synchronisme pour chaque prise d’images de la caméra, c’est-à-dire de son temps d’intégration (éclairage). Habituellement, la seconde installation d’éclairage sera alors également activée à une fréquence de 60 Hz, ce qui aurait pour conséquence que certes la seconde zone, c’est-à-dire, par exemple, le côté droit de l’habitacle du véhicule, sera éclairée à une fréquence de 60 Hz bien que les secondes applications caractéristiques ou fonctionnements caractéristiques tels que, par exemple, une vidéo-conférence ne nécessiterait que 30 Hz ou une surveillance de présence (détection de présence) ne nécessiterait qu’une fréquence de 10 Hz, voire de 1 Hz. Un avantage de la procédure proposée comme celle décrite en relation avec la est notamment une activation en fonction de la demande de l’éclairage (infrarouge) de sorte que l’éclairage et la caméra -mais alors avec une contrainte thermique plus réduite dans la caméra, reste disponible même à des températures ambiantes élevées. De même, il faudra moins de ressources de calcul ou ressources ECU (dans le cas de l’unité de calcul évoquée) dans le cas d’un système dit SOC (système sur puce) et cela, de préférence, par une répartition intelligente de la capacité de calcul. Une telle répartition consiste notamment à répartir la pile dite de perception et la pile vidéo. Il s’agit de deux flux d’images différents pour les différentes applications, à savoir, par exemple, l’observation du conducteur (pile de perception) et la vidéo conférence et/ou l’enregistrement de données d’événements (pile vidéo). Cela permet en outre une économie. La montre schématiquement une autre forme de réalisation préférentielle d’un système de caméra d’habitacle de véhicule 320. Ce système comprend une caméra 324, une première installation d’éclairage 326 et une seconde installation d’éclairage 328 installées dans un boîtier commun 322. Il est prévu une unité de calcul 330 qui est, par exemple, reliée par des lignes d’alimentation électrique 332 (on peut en avoir plusieurs) pour l’installation d’éclairage et une ligne de courant et de signaux 332 pour la caméra. L’unité de calcul 330 comporte un microcontrôleur 331 réalisé sous la forme d’un système sur puce qui comporte une mémoire RAM 332 et une mémoire ROM 333 ; elle est alimentée par une ligne de courant et une ligne de signal 332b et comporte, dans un désérialiseur 336 (dans celui-ci, par exemple, les blocs de données série sont convertis en bloc de données parallèle) des images traitées (les données) et les transmet sous la forme d’une pile vidéo 334 et d’une pile de perception 335. La pile vidéo 334 est transmise par la ligne Ethernet 340 à l’appareil de commande 350 du véhicule ; celui-ci est prévu, par exemple, pour commander l’interface homme-machine et est ainsi disponible pour une vidéo conférence comme seconde application 360. La pile de perception 335 est transmise par une liaison CAN 341 et un autre bus, un portail CAN 351 et ainsi à un appareil de commande 352 du véhicule ; celui-ci est utilisé, par exemple, pour commander la conduite partiellement automatisée ou d’autres fonctions concernant la sécurité et il nécessite ainsi, par exemple, l’observation du conducteur comme première application 361. De plus, le microcontrôleur 331 peut commander les installations d’éclairage par un circuit de commande approprié 337 et un circuit pilote 338. Les étapes possibles du procédé seront décrites ci-après à titre d’exemple pour la pile de perception et la pile vidéo. Pour la pile de perception il faut une fréquence d’images de 60 Hz ; pour la pile vidéo il suffit, en revanche, d’une fréquence de 30 Hz. Tout d’abord, on répartit les données couleur et les données infrarouge des images de la caméra. Il s’agit d’une étape de traitement effectuée dans l’élément SoC ou dans une puce dédiée ISP (traitement du signal image) et qui répartit l’image d’entrée d’origine en une première image, ou une image en couleur, par exemple au format RGB et en une seconde image ou image IR ; ces deux images sont extraites. L’image en couleur avec les pixels RGB (par exemple, le détecteur utilisé pour la saisie) est en soi également sensible au rayonnement infrarouge IR et est prévu pour soustraire l’image IR de l’image en couleur pour compenser l’effet d’une « image couleur délavée ». La pile de perception peut comporter, par exemple, différentes fonctions de vision d’ordinateur telles que, par exemple, la poursuite de la tête ou des yeux, la reconnaissance faciale ou d’identification faciale (face-ID) et aussi la reconnaissance de l’attention, la reconnaissance des attitudes corporelles et la détection des réactions du conducteur ou des passagers, etc. et non seulement l’observation évoquée du conducteur. Ces différentes fonctions peuvent être englobées dans la première application. Comme signal d’entrée du chemin de traitement de la pile de perception on peut utiliser l’image IR extraite, comme cela a été évoqué et qui a, de façon caractéristique, un quart de la résolution d’origine de l’image d’entrée d’origine. En plus, on peut utiliser l’image d’entrée d’origine pour la poursuite des yeux pour avoir une plus grande précision de la poursuite des yeux et de la direction du regard. On peut, par exemple, utiliser un visage trouvé par la poursuite de la tête comme plage de recherche initiale dans le temps et dans l’espace dans l’image actuelle pour la détection des yeux dans l’image suivante dans la mesure où la poursuite des yeux n’a pas encore été effectuée. Les fonctions comme, par exemple, la poursuite de la tête fonctionnent également à des fréquences plus faibles, par exemple, à 30 Hz alors que la poursuite des yeux devrait être effectuée à des fréquences plus élevées, par exemple à 60 Hz. Ainsi, la fréquence de 60 Hz serait intéressante pour la pile de perception. Le chemin de traitement de la pile vidéo, c’est-à-dire la seconde application, est notamment activé si une vidéoconférence est activée par l’utilisateur, par exemple, le conducteur ou le passager. L’image couleur est, par exemple, éclusée par un pipeline de traitement de signal d’images (ISP) de sorte que dans les étapes suivantes, la qualité de l’image, sa couleur et l’intelligence de l’image et de contraste seront améliorés. En plus, on peut, par exemple, remplacer à la demande du conducteur, le fond en le masquant, ou avec une image de fond. Ainsi, l’image peut être encodée et/ou comprimée et être transmise par Ethernet comme indiqué à un autre appareil de commande pour émettre l’image par une interface homme-machine. On peut prévoir également une régulation particulière de la caméra qui commande la caméra appropriée, notamment avec des paramètres de caméra tels que l’amplification analogique, l’amplification numérique et le temps d’éclairage en fonction des exigences concernant les applications, en particulier, la première application. Pour les fonctions de vision d’ordinateur (la seconde application) on peut avoir une commande ou régulation avec une bonne luminosité d’images et un bon contraste et une netteté, par exemple, pour une durée d’éclairage maximale de 4 ms pour éviter le défaut de netteté au mouvement. Une image en couleur (en RGB) nécessite une bonne représentation sur l’interface homme-machine (par exemple, un affichage) le cas échéant, un temps d’éclairage plus long allant jusqu’à 6 ms ; cela s’applique également dans la mesure où, par exemple, l’utilisateur active la fonction de vidéo conférence. Selon l’environnement, notamment la situation lumineuse, on peut passer en fonction de la situation, par exemple, en faveur d’une meilleure qualité d’images, de l’image IR par rapport à l’image en couleur RGB. Si, par exemple, la confiance de la poursuite est précisément élevée, c’est-à-dire si la poursuite des yeux ou autre poursuite avec l’infrarouge IR n’est pas possible en sécurité, on peut augmenter la qualité de l’image en couleur ou inversement. Ainsi, de cette manière, les différentes applications qui nécessitent des fréquences d’images différentes sont rendues possible par différentes installations d’éclairage tout en évitant un échauffement excessif du système de caméra de l’habitacle du véhicule. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Véhicule 102 Habitacle 104 Siège du conducteur 106 Siège du passager 108 Banquette arrière 120 Système de caméra d’habitacle 122 Boîtier 124 Caméra 126 Première installation d’éclairage 128 Seconde installation d’éclairage 132 Ligne de transmission de signaux et d’alimentation en courant 140 Première zone d’éclairage/zone de prise de vue 142 Seconde zone d’éclairage 200 Axe du temps 210 Mode de prise de vue 220 Premier mode d’éclairage 230 Second mode d’éclairage 240 Durée d’un temps d’éclairage 242 Intervalle entre les temps d’éclairage 320 Système de caméra d’habitacle 322 Boîtier commun 324 Caméra 326 Première installation d’éclairage 328 Seconde installation d’éclairage 331 Microcontrôleur 332 Ligne d’alimentation et de transmission de signaux/mémoire RAM 333 Mémoire ROM 334 Unité de calcul/pile vidéo 335 Pile de perception 336 Désérialiseur 340 Liaison Ethernet 341 Bus CAN 350 Appareil de commande 351 Portail CAN 361 Première application Procédé de saisie d’images dans un habitacle de véhicule (102) en utilisant une caméra (124, 324), une première installation d’éclairage (126, 326) et une seconde installation d’éclairage (128, 328) comprenant les étapes consistant à : - commander la première installation d’éclairage (126, 326) pour éclairer une première zone (140) de l’habitacle du véhicule selon un premier mode d’éclairage (220) choisi en fonction d’une première application (361) ou prévu pour les images à prendre par la caméra (124, 324) dans la première zone (140), - commander la seconde installation d’éclairage (128, 328) pour éclairer une seconde zone (142) de l’habitacle du véhicule selon un second mode d’éclairage (230) choisi en fonction d’une seconde application (360) pour les images à prendre avec la caméra (124, 324) dans la seconde zone (142), et - commander la caméra (124, 324) pour prendre les images de l’habitacle (102) du véhicule. Procédé selon la revendication 1, selon lequel le premier mode d’éclairage (210) comprend l’émission d’impulsions lumineuses à une première fréquence d’éclairage/durée d’impulsion et/ou le second mode d’éclairage (230) pour émettre des impulsions lumineuses avec une seconde fréquence d’éclairage. Procédé selon la revendication 2, selon lequel la commande de la caméra (124, 324) pour la prise d’images se fait à une fréquence de prise de vues qui correspond au moins au maximum de la première fréquence d’éclairage et de la seconde fréquence d’éclairage. Procédé selon la revendication 2 ou 3, selon lequel la première fréquence d’éclairage est au moins de temps en temps différente de la seconde fréquence d’éclairage, et de préférence, la première fréquence d’éclairage est de 60 Hz et la seconde fréquence d’éclairage est fixée au maximum à 30 Hz. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4 avec l’utilisation supplémentaire d’une autre caméra comprenant en outre l’étape consistant à : - commander l’autre caméra pour prendre des images de l’habitacle (102) du véhicule avec une fréquence de prise de vues qui correspond au moins au minimum de la première fréquence d’éclairage et de la seconde fréquence d’éclairage. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel le premier mode d’éclairage (210) consiste à émettre des impulsions lumineuses avec une première durée d’impulsion et/ou le second mode d’éclairage (230) consiste à émettre des impulsions lumineuses avec une seconde durée d’impulsion. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la première installation d’éclairage (126, 326) et/ou la seconde installation d’éclairage (128, 328) sont conçues pour émettre de la lumière infrarouge (IR). Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la première application (361) comprend au moins l’une des applications suivantes : observation du conducteur, poursuite de la direction du regard du conducteur et observation des paupières du conducteur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la seconde application (360) comprend au moins l’une des suivantes : surveillance de la présence, vidéoconférence, commande des gestes et enregistrement des données. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on modifie le premier mode d’éclairage (220) et/ou le second mode d’éclairage (320) sont modifiés en fonction de la situation. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la première zone (140) comprend une zone du conducteur du véhicule et la seconde zone (142) comprend au moins une zone du passager et une zone de la banquette arrière. Unité de calcul (130, 330) conçue pour exécuter toutes les étapes d’un procédé selon l’une des revendications précédentes. Système de caméras d’habitacle de véhicule (120, 320) comprenant une caméra (124, 324), une première installation d’éclairage (126, 362), une seconde installation d’éclairage (128, 328) et une unité de calcul (130, 330) selon la revendication 12 et de préférence une autre caméra. Programme d’ordinateur qui commande l’unité de calcul (130, 330) pour exécuter toutes les étapes d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 11 lorsque ce procédé est exécuté par l’unité de calcul (130, 330). Support de mémoire lisible par une machine comportant l’enregistrement d’un programme d’ordinateur selon la revendication 14.