Brevet FR3127821A1 — publié le 20230407

L’invention concerne le domaine technique de la détection magnétique. En particulier, elle concerne un détecteur de métal (100) pour la détection d’au moins un objet métallique exposé à un champ magnétique de détection. L’invention propose un détecteur de métal qui utilise un récepteur à architecture échantillonnée. En particulier, dans ce type d’architecture, on sépare l’opération d’échantillonnage des opérations de quantification et de codage. En comparaison, dans les architectures classiques, ces trois opérations sont habituellement réalisées en parallèle au niveau d’un convertisseur analogique numérique (CAN ou « analog to digital converter », ADC, en anglais). Dans le cadre d’une architecture échantillonnée, on réalise l’échantillonnage directement sur le signal de réception et on réalise la majorité du traitement de signal en temps discret (p. ex. par l’utilisation de systèmes à capacités commutées avec des interrupteurs MOS pour la commutation). Figure à publier avec l’abrégé : figure 3 DÉTECTEUR DE MÉTAL À ARCHITECTURE ÉCHANTILLONNÉE L’invention concerne le domaine technique de la détection magnétique. En particulier, elle concerne un détecteur de métal pour la détection d’au moins un objet métallique exposé à un champ magnétique de détection. On utilise principalement les détecteurs de métaux dans le domaine de la sécurité, dans les aéroports pour détecter des armes cachées sur les passagers d’un avion, dans le domaine militaire pour le déminage, dans les loisirs pour la recherche de divers objets enfouis, ou en archéologie pour la recherche d’objets anciens. Parmi les familles de détecteurs de métaux les plus répandus, on distingue essentiellement les détecteurs de métaux, dits « passifs » et les détecteurs de métaux, dits « actifs ». Les détecteurs de métaux passifs captent et évaluent les déformations du champ magnétique terrestre. Tandis que les détecteurs de métaux actifs produisent pendant leur phase d’émission un champ électromagnétique qui induit des courants de Foucault dans les métaux. Nous présenterons succinctement un exemple détecteur de métal passif avant de présenter des exemples de détecteurs actifs, qui font l’objet de l’invention. Le magnétomètre est un détecteur passif qui n’émet aucun signal. En particulier, il détecte les accidents d’homogénéité, en considérant que le champ magnétique terrestre est homogène par nature. Ainsi, toute particule métallique, magnétisée par le champ terrestre, perturbe plus ou moins intensément cette homogénéité, en fonction de sa taille, de sa position et de ses propriétés métallurgiques. Le principe de base d’un magnétomètre repose sur deux bobinages qui sont sensibles aux champs magnétiques et qui sont montés en opposition de phase, de façon à donner du champ magnétique une mesure électrique nulle. Si l’une des bobines rencontre un champ perturbateur, la différence cesse d’être nulle, ce qui fait naître une tension, qui permet de localiser et discriminer un objet métallique. Les détecteurs actifs comprennent notamment les détecteurs à battement de fréquence(« Beat Frequency Oscillator », BFO, en anglais), les détecteurs à balance d’induction (« Induction Balance », IB, en anglais) et les détecteurs à induction pulsée (« Pulse Induction », PI, en anglais). Dans un détecteur BFO, on utilise un oscillateur, qui est un circuit résonnant, avec la bobine du capteur comme inductance. La présence d’objet métallique modifie l’inductance et donc la fréquence de l’oscillateur. L’analyse de cette fréquence par mélange avec une fréquence voisine permet d’indiquer la présence de métaux. Dans ce cas, la bobine du capteur joue le rôle d’émetteur et de récepteur simultanément. Dans un détecteur IB, on utilise au moins deux bobines. L’une est appelée émettrice et est alimentée par un générateur électrique répétitif, tandis que l’autre est le récepteur. Les deux bobines sont agencées de telle sorte que leur couplage mutuel (leur induction mutuelle) soit nul (ou le plus faible possible). Contrairement à un transformateur électrique, pour lequel on s’arrange pour que le couplage entre les deux bobines (primaire et secondaire) soit maximum, la bobine de réception ne délivre idéalement aucun signal lorsque la bobine d’émission est en fonction. La construction de la balance d’induction repose sur les propriétés de symétrie du champ magnétique induit par les bobines. Dès qu’un objet métallique baigne dans le champ magnétique, l’équilibre est rompu et la bobine de réception délivre un signal. Ce signal est déphasé par rapport au champ d’excitation. L’analyse de sa phase et/ou de son gain permet de détecter la présence et la nature d’objets métalliques. Ce détecteur est très répandu pour ses caractéristiques intéressantes. On le trouve souvent chez les chercheurs de métal précieux, la prospection de plage et en bâtiment pour la recherche de canalisations ou de chemins de câbles enfouis. Enfin, un détecteur PI fonctionne en deux temps. Dans une première phase, on induit un champ magnétique impulsionnel. Il s’agit le plus souvent d’une approximation d’une véritable impulsion (Dirac). Les pièces métalliques embrassées par le champ sont le siège de courants de Foucault. Dès que l’excitation prend fin, les courants de Foucault relaxent (décroissent dans le temps pour atteindre une valeur nulle). Ces courants de Foucault induisent un champ magnétique, le champ secondaire ou rétro induit, qui est mesuré par le détecteur pendant la seconde phase, dite d’écoute. La tension induite aux bornes de la bobine est extrêmement faible pendant cette phase, typiquement de quelques mV à moins de 1 µV. Usuellement, les détecteurs mettent en œuvre un mécanisme de moyenne qui cumule le signal sur plusieurs impulsions pour améliorer le rapport signal sur bruit. Le détecteur transcrit cette valeur moyenne par un signal audio. Ce détecteur est caractérisé par une très faible sensibilité aux corps ferromagnétiques (dès lors qu’ils sont faiblement conducteurs, comme les oxydes de fer), et une meilleure sensibilité aux autres. Une seule bobine peut jouer le rôle d’émettrice et de réceptrice ou elles peuvent être séparées. La complexité accrue du circuit périphérique de lecture et d’interprétation du signal rend le coût de ce capteur plus important. Parmi les applications de ce détecteur, on peut citer la recherche aurifère et le déminage. En d’autres termes, afin de localiser et discriminer un objet métallique dans une zone de surveillance donnée, les détecteurs de métaux actifs utilisent un système d’émetteur-récepteur (avec une ou plusieurs bobines) qui exploite le phénomène physique d’induction magnétique. En pratique, on configure un émetteur pour transmettre, par une bobine émettrice, un champ magnétique primaire, qui dépend du temps, dans la zone de surveillance. Puis, on configure un récepteur pour mesurer, par une bobine réceptrice, des champs magnétiques secondaires qui résultent des courants de Foucault induits dans tout objet métallique (on parle également de « magnétisation rémanente ») présent dans une zone d’influence du champ magnétique primaire. Grâce à ce système, la détection de champs magnétiques secondaires à l’intérieur d’une zone de surveillance indique la présence d’au moins un objet métallique à l’intérieur de la zone de surveillance. En pratique, l’opération de détection consiste à filtrer, amplifier, démoduler et discriminer, au niveau du récepteur, un signal réel de réception qui varie en fonction du temps et que la bobine réceptrice reçoit. De façon générale, on peut réaliser l’opération de démodulation pour une discrimination dans le domaine fréquentiel (on parle alors de détecteur FD pour « Frequency Domain », en anglais) ou dans le domaine temporel (on parle alors de détecteur TD pour « Time Domain », en anglais). Dans le cas particulier d’un détecteur FD, l’émetteur alimente généralement une bobine émettrice par un ou plusieurs courants alternatifs sinusoïdaux pour établir un ou plusieurs champs magnétiques alternatifs émis sur une ou plusieurs fréquences d’émission (on parle alors de détecteur sinusoïdal ou CW pour « Continuous Wave », en anglais). Ainsi, un récepteur de détecteur FD réalise l’opération de démodulation par la discrimination de l’amplitude et de la phase d’une ou plusieurs fréquences de détection qui sont sensiblement égales à la ou les fréquences d’émission. Un récepteur CW peut recevoir un signal de réception dans un canal de détection ou plusieurs canaux de détection. On entend par « canal de détection », une plage de fréquences d’ondes électromagnétiques. De manière connue, chaque canal de détection présente une fréquence de détection spécifique (également appelée « fréquence porteuse » ou « carrier frequency », en anglais) qui correspond à la fréquence centrale de la plage de fréquences du canal de détection. Dans un premier exemple, la ou les fréquences de détection sont choisies parmi la bande de fréquence VLF (« very low frequency », en anglais). On entend par signal VLF, une bande de fréquences dite « très basse fréquence », à savoir, environ comprise entre 3 kHz et 30 kHz. Dans un deuxième exemple, la ou les fréquences de détection sont choisies parmi la bande de fréquence eVLF (« extended very low frequency », en anglais). On entend par signal eVLF, une bande de fréquences dite « très basse fréquence étendue », à savoir, environ comprise entre 20 Hz et 200 kHz. Classiquement, on appelle « bande passante » d’un canal de détection, la largeur de la plage de fréquences du canal de détection qui est comprise entre une fréquence minimale et une fréquence maximale. En pratique, on dit que la bande passante du canal de détection est « étroite », car la fréquence centrale du canal de détection est très grande par rapport à la bande passante du signal de réception. Par exemple, dans le domaine des détecteurs de métaux, la bande passante d’un canal de détection est déterminée par la vitesse de déplacement relatif des cibles par rapport au détecteur et n’excède que rarement 100 Hz. La figure 1 illustre un spectre de fréquences de réception d’un signal réel de réception tel que reçu par une bobine réceptrice d’un détecteur de métal. Dans l’exemple de la figure 1, le signal de réception est reçu dans dix canaux canal à canal . En particulier, chaque canal à présente une première fréquence de détection correspondante à et une bande passante correspondante à . Dans la pratique, les bandes passantes à sont égales. En pratique, pour faciliter l’opération de démodulation, on s’arrange pour obtenir un signal de réception qui présente deux voies distinctes (on parle alors de « signal IQ », avec I la composante en phase et Q la composante en quadrature). L’un des avantages d’une telle forme de signal est qu’elle est représentative de l’ensemble du spectre d’un signal de réception sans perte d’information. Par ailleurs, dans un détecteur, les composantes I et Q permettent de déterminer la part réactive et la part résistive d’un objet métallique, et ce, de manière à permettre l’identification du métal qui constitue l’objet métallique. Dans un exemple, les deux voies du signal IQ sont en quadrature de phase. En pratique, un signal IQ est un signal complexe qui s’exprime sous la forme mathématique suivante : [Math 1] avec son amplitude et sa phase. On peut alors décomposer la formule [Math 1] comme suit : [Math 2] . La formule [Math 2] peut enfin se simplifier comme suit : [Math 3] avec et . Enfin, avec un signal IQ qui est représenté par la formule [Math 3], on peut aisément récupérer l’amplitude et la phase. En effet, on obtiendra l’amplitude grâce à la formule suivante : [Math 4] . En outre, on obtiendra la phase grâce à l’une des formules suivantes : [Math 5] avec qui est la fonction modulo ; [Math 6] avec qui est une fonction connue qui retourne l’Arc Tangente du rapport de deux variables x et y, exprimé en radians, entre et (inclus). Bien sûr, on peut également envisager d’utiliser une autre base bijective que la séparation en quadrature, notamment en utilisant un écart de phase différent de . Dans un exemple de détecteur CW de l’art antérieur, un signal réel de réception monofréquence se présente sous la forme mathématique suivante : [Math 7] , avec son amplitude, sa fréquence de détection, le temps, et sa phase. Dans le cas d’un signal de réception multifréquence, celui-ci correspond à une somme de plusieurs signaux de réception monofréquence. Pour simplifier la formule [Math 7], il est courant de comprimer en , avec qui correspond à la pulsation angulaire du signal, qui est presque invariant dans le temps. Dans ce cas, on peut réécrire la formule [Math 7], comme suit : [Math 8] Puis, on extrait séparément les voies I et Q de . Pour extraire la voie I, on effectue l’opération suivante : [Math 9] Puis, on applique un filtre passe-bas au résultat de la formule [Math 9] qui rejette les signaux à la fréquence pour obtenir . Pour extraire la voie Q, on effectue l’opération suivante : [Math 10] Puis, on applique un filtre passe-bas au résultat de la formule [Math 10] qui rejette les signaux à la fréquence pour obtenir . De manière connue, pour faciliter les calculs dans un système numérique, on stocke en mémoire les différentes valeurs que peuvent prendre les fonctions et . Puis, on réalise les multiplications grâce à des mélangeurs. Or, une telle architecture est gourmande en termes de mémoire et de puissance de calcul à mobiliser. Ainsi, il existe un besoin pour proposer une solution alternative de démodulation qui est peu gourmande en termes de mémoire et de puissance de calcul à mobiliser. L’invention vise à résoudre, au moins partiellement, ces besoins. L’invention vise en particulier un détecteur de métal pour la détection d’au moins un objet métallique exposé à un champ magnétique de détection. En particulier, le détecteur de métal comprend : - au moins une bobine de réception agencée pour recevoir un signal de champ magnétique, dit signal de réception, , qui est représentatif d’au moins une modification du champ magnétique de détection sous l’influence de l’objet métallique, le signal de réception, , comprenant au moins un canal de détection de largeur de bande prédéterminée, chaque canal de détection étant associé à une fréquence de détection distincte, et - au moins un récepteur à architecture échantillonnée qui est couplé à la bobine de réception, dans lequel, - le récepteur à architecture échantillonnée comprend un premier dispositif d’échantillonnage du type non-quantificateur, dit premier échantillonneur, qui est configuré pour échantillonner le signal de réception, , ou un signal dérivé du signal de réception, , , , , , à une première fréquence d’échantillonnage, , qui respecte le théorème d’échantillonnage passe-bande de Nyquist-Shannon, de manière à - délivrer un signal à temps discret, dit premier signal échantillonné, , qui, dans le domaine spectral, correspond à un signal de réplique du signal de réception, , ou du signal dérivé du signal de réception, s’[t], et - transposer en fréquence le signal de réception, à une première fréquence intermédiaire qui est inférieure à la fréquence de détection. Dans un premier mode de réalisation, le récepteur à architecture échantillonnée comprend, en outre, un dispositif de conversion réel-complexe qui est couplé en aval du premier échantillonneur, et qui est configuré pour convertir le premier signal échantillonné, , , en un signal complexe, , qui présente une composante en phase, , et une composante en quadrature, . Dans une mise en œuvre du premier mode de réalisation, la première fréquence d’échantillonnage, , respecte la relation suivante : , avec la fréquence de détection du canal de détection du signal de réception , un entier naturel et la première fréquence d’échantillonnage. Par ailleurs, dans cette mise en œuvre du premier mode de réalisation, le dispositif de conversion réel-complexe comprend un premier mélangeur à temps discret, un deuxième mélangeur à temps discret, un filtre passe-bas à temps discret, le filtre passe-bas à temps discret étant couplé, - en aval du premier mélangeur à temps discret de manière à délivrer la composante de phase, , et - en aval du deuxième mélangeur à temps discret de manière à la composante de phase, . Dans un deuxième mode de réalisation, le récepteur à architecture échantillonnée comprend, en outre, un filtre anti-repliement à temps continu qui est couplé en amont du premier échantillonneur, le filtre anti-repliement à temps continu présentant une bande passante qui est configurée pour être centrée sur au moins l’une quelconque des fréquences de détection associées au signal de réception, , de manière à limiter la bande passante du signal de réception, , autour d’au moins l’une quelconque des fréquences de détection et délivrer un signal de réception filtré, . Dans un troisième mode de réalisation, le récepteur à architecture échantillonnée comprend, en outre, - un deuxième dispositif d’échantillonnage du type non-quantificateur, dit deuxième échantillonneur couplé en amont du premier échantillonneur, et - un filtre anti-repliement à temps discret couplé entre le premier échantillonneur et le deuxième échantillonneur. Par ailleurs, dans ce troisième mode de réalisation, - le deuxième échantillonneur est configuré pour échantillonner le signal de réception, , à une deuxième fréquence d’échantillonnage, , qui respecte le théorème d’échantillonnage passe-bande de Nyquist-Shannon, de manière à délivrer un signal dérivé du signal de réception, dit deuxième signal échantillonné, , qui, dans le domaine spectral, correspond à un signal de réplique du signal de réception, , et - le filtre anti-repliement à temps discret présente une bande passante qui est configurée pour être centrée sur au moins l’une quelconque des fréquences de détection associées au signal de réception, , de manière à limiter la bande passante du deuxième signal échantillonné, , autour d’au moins l’une quelconque des fréquences de détection et délivrer un signal de réception échantillonné et filtré, . Enfin, dans ce troisième mode de réalisation, la deuxième fréquence d’échantillonnage, , est en outre configurée pour transposer en fréquence le signal de réception, , à une deuxième fréquence intermédiaire qui est supérieure à la première fréquence intermédiaire et inférieure ou égale à la fréquence de détection. Dans une mise en œuvre du troisième mode de réalisation, le détecteur de métal comprend, en outre, un dispositif de suréchantillonnage du type non-quantificateur, dit suréchantillonneur couplé entre le deuxième échantillonneur et le filtre anti-repliement à temps discret. Dans une mise en œuvre particulière du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation, le filtre anti-repliement à temps continu et/ou le filtre anti-repliement à temps discret est un filtre du type passe-bande complexe qui est configuré pour convertir le signal de réception, , ou un signal dérivé du signal de réception, , en un signal complexe filtré, , , qui présente une composante en phase, , et une composante en quadrature, . Dans un quatrième mode de réalisation, le récepteur à architecture échantillonnée comprend, en outre, un quantificateur et un codeur, le quantificateur étant configuré pour quantifier le premier signal échantillonné, , et/ou le deuxième signal échantillonné, , de manière à délivrer un signal quantifié, le codeur étant configuré pour coder le signal quantifié de manière à délivrer un signal numérique. Dans un cinquième mode de réalisation, la ou les fréquences de détection sont choisies parmi : la bande de fréquences VLF et la bande de fréquences eVLF. Dans un sixième mode de réalisation, le détecteur de métal comprend, en outre, au moins une bobine d’émission agencée pour générer le champ magnétique de détection. Dans un septième mode de réalisation, le détecteur de métal comprend, en outre, plusieurs récepteurs à architecture échantillonnée, dans lequel chaque récepteur à architecture échantillonnée est configuré pour traiter le signal de réception, s(t), à une fréquence de détection particulière. Dans un huitième mode de réalisation, le détecteur de métal comprend, en outre, des moyens pour sélectionner, de manière automatique ou sur commande de de l’utilisateur, la ou les fréquence(s) de détection. Dans un neuvième mode de réalisation, le détecteur de métal comprend, en outre, - une canne support, - une tête de détection qui est disposée à une extrémité de la canne support, et qui est configurée pour loger la ou les bobine(s) de réception et/ou la ou les bobine(s) d’émission, et - au moins un processeur couplé à la tête de détection et configuré pour gérer le fonctionnement de la tête de détection et exploiter les informations qui en sont issues. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatifs. La représente un spectre de deux fréquences de réception d’un signal réel de réception. La représente un détecteur de métal. La représente un récepteur du détecteur de métal de la selon l’invention. La représente une illustration du théorème d’échantillonnage passe-bande de Nyquist-Shannon. La représente un dispositif de conversion réel-complexe du récepteur de la . La représente un mode de réalisation d’un récepteur du détecteur de métal de la . La représente une variante du mode de réalisation de la . La représente un autre mode de réalisation d’un récepteur du détecteur de métal de la . La représente une première variante du mode de réalisation de la . La représente une deuxième variante du mode de réalisation de la . La représente une troisième variante du mode de réalisation de la . Sur les différentes figures, les traits et flèches en pointillés indiquent des éléments, des étapes et des enchainements facultatifs ou optionnels. Détecteur de métal (100) pour la détection d’au moins un objet métallique exposé à un champ magnétique de détection, le détecteur de métal (100) comprenant : - au moins une bobine de réception (110) agencée pour recevoir un signal de champ magnétique, dit signal de réception, , qui est représentatif d’au moins une modification du champ magnétique de détection sous l’influence de l’objet métallique, le signal de réception, , comprenant au moins un canal de détection de largeur de bande prédéterminée, chaque canal de détection étant associé à une fréquence de détection distincte, et - au moins un récepteur à architecture échantillonnée (120) qui est couplé à la bobine de réception (110), dans lequel, - le récepteur à architecture échantillonnée (120) comprend un premier dispositif d’échantillonnage du type non-quantificateur, dit premier échantillonneur (121), qui est configuré pour échantillonner le signal de réception, , ou un signal dérivé du signal de réception, , , , , , à une première fréquence d’échantillonnage, , qui respecte le théorème d’échantillonnage passe-bande de Nyquist-Shannon, de manière à - délivrer un signal à temps discret, dit premier signal échantillonné, , qui, dans le domaine spectral, correspond à un signal de réplique du signal de réception, , ou du signal dérivé du signal de réception, s’[t], et - transposer en fréquence le signal de réception, à une première fréquence intermédiaire qui est inférieure à la fréquence de détection. Détecteur de métal (100) selon revendication 1, dans lequel le récepteur à architecture échantillonnée (120) comprend, en outre, un dispositif de conversion réel-complexe (122) qui est couplé en aval du premier échantillonneur (121), et qui est configuré pour convertir le premier signal échantillonné, , , en un signal complexe, , qui présente une composante en phase, , et une composante en quadrature, . Détecteur de métal (100) selon la revendication 2, dans lequel la première fréquence d’échantillonnage, , respecte la relation suivante : , avec la fréquence de détection du canal de détection du signal de réception , un entier naturel et la première fréquence d’échantillonnage, et dans lequel, le dispositif de conversion réel-complexe (122) comprend un premier mélangeur à temps discret (1221), un deuxième mélangeur à temps discret (1222), un filtre passe-bas à temps discret (1223), le filtre passe-bas à temps discret (1223) étant couplé, - en aval du premier mélangeur à temps discret (1221) de manière à délivrer la composante de phase, , et - en aval du deuxième mélangeur à temps discret (1222) de manière à la composante de phase, . Détecteur de métal (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le récepteur à architecture échantillonnée (120) comprend, en outre, un filtre anti-repliement à temps continu (123) qui est couplé en amont du premier échantillonneur (121), le filtre anti-repliement à temps continu (123) présentant une bande passante qui est configurée pour être centrée sur au moins l’une quelconque des fréquences de détection associées au signal de réception, , de manière à limiter la bande passante du signal de réception, , autour d’au moins l’une quelconque des fréquences de détection et délivrer un signal de réception filtré, . Détecteur de métal (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le récepteur à architecture échantillonnée (120) comprend, en outre, - un deuxième dispositif d’échantillonnage du type non-quantificateur, dit deuxième échantillonneur (124) couplé en amont du premier échantillonneur (121), et - un filtre anti-repliement à temps discret (125) couplé entre le premier échantillonneur (121) et le deuxième échantillonneur (124), dans lequel, - le deuxième échantillonneur (124) est configuré pour échantillonner le signal de réception, , à une deuxième fréquence d’échantillonnage, , qui respecte le théorème d’échantillonnage passe-bande de Nyquist-Shannon, de manière à délivrer un signal dérivé du signal de réception, dit deuxième signal échantillonné, , qui, dans le domaine spectral, correspond à un signal de réplique du signal de réception, , et - le filtre anti-repliement à temps discret (125) présente une bande passante qui est configurée pour être centrée sur au moins l’une quelconque des fréquences de détection associées au signal de réception, , de manière à limiter la bande passante du deuxième signal échantillonné, , autour d’au moins l’une quelconque des fréquences de détection et délivrer un signal de réception échantillonné et filtré, , et dans lequel, la deuxième fréquence d’échantillonnage, , est en outre configurée pour transposer en fréquence le signal de réception, , à une deuxième fréquence intermédiaire qui est supérieure à la première fréquence intermédiaire et inférieure ou égale à la fréquence de détection. Détecteur de métal (100) selon la revendication 5, comprenant, en outre, un dispositif de suréchantillonnage du type non-quantificateur, dit suréchantillonneur (126) couplé entre le deuxième échantillonneur (124) et le filtre anti-repliement à temps discret (125). Détecteur de métal (100) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le filtre anti-repliement à temps continu (123) et/ou le filtre anti-repliement à temps discret (125) est un filtre du type passe-bande complexe qui est configuré pour convertir le signal de réception, , ou un signal dérivé du signal de réception, , en un signal complexe filtré, , , qui présente une composante en phase, , et une composante en quadrature, . Détecteur de métal (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le récepteur à architecture échantillonnée (120) comprend, en outre, un quantificateur et un codeur, le quantificateur étant configuré pour quantifier le premier signal échantillonné, , et/ou le deuxième signal échantillonné, , de manière à délivrer un signal quantifié, le codeur étant configuré pour coder le signal quantifié de manière à délivrer un signal numérique. Détecteur de métal (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la ou les fréquences de détection sont choisies parmi : la bande de fréquences VLF et la bande de fréquences eVLF. Détecteur de métal (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant, en outre, au moins une bobine d’émission agencée pour générer le champ magnétique de détection. Détecteur de métal (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant plusieurs récepteurs à architecture échantillonnée (120), dans lequel chaque récepteur à architecture échantillonnée (120) est configuré pour traiter le signal de réception, , à une fréquence de détection particulière. Détecteur de métal (100) selon la revendication 11, comprenant, en outre, des moyens pour sélectionner, de manière automatique ou sur commande de de l’utilisateur, la ou les fréquence(s) de détection. Détecteur de métal (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant, en outre, - une canne support, - une tête de détection qui est disposée à une extrémité de la canne support, et qui est configurée pour loger la ou les bobine(s) de réception et/ou la ou les bobine(s) d’émission, et - au moins un processeur couplé à la tête de détection et configuré pour gérer le fonctionnement de la tête de détection et exploiter les informations qui en sont issues.