Brevet FR3127480A1 — publié le 20230331

La présente invention concerne une entrave (20) pour un aéronef (1). L’entrave (20) comporte un vérin (50) comprenant un boîtier (51) et une tête (70) mobile en translation par rapport au boîtier (51) selon un axe en élévation (AXALT), ladite tête (70) présentant trois degrés de liberté en rotation respectivement selon un axe longitudinal (AXL) ainsi qu’un axe transversal (AXT) et l’ axe en élévation (AXALT), ladite entrave (20) comprenant un organe de reprise d’efforts (40) entourant le vérin (50) et muni d’une fixation (42) apte à être solidarisée à l’aéronef (1). Figure d’abrégé : figure 3 Entrave pour sécuriser un aéronef sur une grille d’atterrissage et aéronef La présente invention concerne une entrave pour sécuriser un aéronef sur une grille d’atterrissage et un aéronef muni d’une telle entrave. Un aéronef peut être posé sur une surface mobile ou exposée au vent, par exemple sur un navire. L’aéronef peut alors être muni d’un système permettant de le maintenir en position sensiblement immobile indépendamment du vent et/ou le cas échéant de la mobilité du navire et en particulier de son inclinaison en tangage et en roulis. Un harpon d’ancrage est généralement agencé sous le fuselage de l’aéronef, entre les roues de trains d’atterrissage ou bien entre les patins d’un train d’atterrissage à patins. Le harpon comporte une tête de harpon mobile. La tête de harpon est munie d’une pince, d’un doigt ou autres se verrouillant automatiquement lors de l’appontage sur une grille d’atterrissage d’une plateforme. Une telle grille est parfois dénommée « grille d’appontage » dans le cadre d’un navire. De plus, le harpon d’ancrage permet, après ancrage, par l’application d’un effort de traction entre le point d’ancrage et l’aéronef, de plaquer l’aéronef sur la plateforme afin d’augmenter sa stabilité et d’assurer son maintien sur la plateforme. Le harpon d’ancrage permet ainsi, dans un certain domaine d’inclinaison du navire et dans un certain domaine de vent, de remplacer temporairement un système d’amarrage. Un harpon d’ancrage comporte un moyen de déploiement de la tête de harpon permettant d’une part le déplacement de la tête de harpon lors de l’appontage et, d’autre part, l’application d’un effort de traction sur la tête de harpon afin de plaquer l’aéronef sur la plateforme. Le moyen de déploiement de la tête de harpon comporte généralement un vérin hydraulique, notamment sur un aéronef moyen ou lourd nécessitant des harpons puissants, ou un vérin électrique voire pneumatique sur des aéronefs plus légers. Un harpon d’ancrage est intéressant et efficace, mais peut s’avérer relativement lourd puisque le harpon est susceptible de subir des efforts importants. En outre, son agencement sous le fuselage peut parfois être délicat en présence de certains équipements additionnels, tels que des caméras, des phares, des systèmes RADAR… Par exemple, les documents FR 2 701 689 A1, FR 2 943 988 A1 et FR 2 982 241 A1 décrivent des harpons d’ancrage. Le document FR 2 701 689 A1 présente un harpon ayant une tête de harpon comprenant une broche. La broche est munie de doigts orientés et mobiles radialement, de moyens pour entraîner et retenir en position sortie les doigts et de moyens pour déverrouiller les doigts. Le document FR 2 943 988 A1 décrit un harpon d’ancrage à gaz muni d’une tige. Une extrémité libre de la tige comporte une tête de harpon équipée de doigts de retenue déplaçables entre une position escamotée et une position active par des moyens de commande. Le document FR 2 982 241 A1 décrit un harpon ayant un actionneur bistable. Le document FR 2 708 249 A1 décrit un adaptateur pour un système d’assistance à l’atterrissage et au décollage d’hélicoptères. L’adaptateur est muni d’une tête d’ancrage automatique dans une grille d’atterrissage La présente divulgation a alors pour objet de proposer non pas un harpon qui s’ancre dans une grille d’atterrissage mais une entrave susceptible d’être moins complexe et lourde qu’un harpon pour tendre à limiter le glissement d’un aéronef à patins. La présente divulgation vise une entrave pour un aéronef. Cette entrave comporte un vérin comprenant un boîtier et une tête mobile en translation par rapport au boîtier selon un axe en élévation, ladite tête présentant trois degrés de liberté en rotation respectivement selon un axe longitudinal ainsi qu’un axe transversal et l’axe en élévation, par exemple par rapport entre autres à une cellule de l’aéronef, ladite entrave comprenant un organe de reprise d’efforts entourant le vérin et muni d’une fixation apte à être solidarisée à l’aéronef. Le vérin peut être un vérin électrique, pneumatique ou encore hydraulique. Le vérin peut être relié de manière usuelle à une interface de commande pour être étendu, si besoin au sol, ou rétracté, en vol notamment. Dès lors, le vérin peut déplacer en translation la tête de l’entrave vers une grille d’atterrissage usuelle suite à l’atterrissage pour engager la tête dans la grille d’atterrissage. Une telle grille d’atterrissage comporte usuellement des alvéoles et des séparateurs séparant les alvéoles adjacentes. Les trois degrés de liberté en rotation de la tête de l’entrave lui permettent alors d’atteindre une position d’immobilisation, la tête pénétrant au moins partiellement dans une alvéole ou dans deux alvéoles en se positionnant de part et d’autre d’un séparateur de la grille. Lorsque la tête est en position au sein de la grille d’atterrissage, l’organe de reprise d’efforts limite le déplacement du vérin par rapport à l’aéronef et transmet en butée les efforts subis à l’aéronef. Il en résulte que les mouvements de l’aéronef par rapport à la grille d’atterrissage sont limités. La tête peut avoir une forme immuable/figée ne comprenant pas de pièces mobiles les unes par rapport aux autres, contrairement à une tête munie d’une pince ou d’au moins un doigt de blocage mobile en translation par exemple. Ainsi, un aéronef peut comprendre une ou plusieurs entraves qui permettent chacune de limiter le glissement de l’aéronef, les entraves n’exerçant aucun effort de traction contrairement à un harpon. Chaque entrave peut être de fait compacte et relativement légère, les efforts subis étant directement repris par l’aéronef. En effet, contrairement à des préjugés existants, il n’est pas forcément obligatoire d’utiliser un harpon d’ancrage assurant une traction. En fonction de la nature de l’aéronef, des conditions climatiques, des caractéristiques du navire ou pont flottant et de l’état de mer, la présente divulgation propose d’utiliser une entrave. Un aéronef peut être relativement stable sur le pont d’un bateau, au moins dans certains mouvements de pont, notamment un aéronef relativement léger et/ou à patins. Par conséquent, une telle entrave peut s’avérer suffisante dans des conditions de mouvements de pont limités mer raisonnables. L’entrave évite le glissement de l’aéronef sur le pont du bateau, le risque de basculement étant nul lorsque les mouvement de pont sont faibles. L’entrave peut de plus comporter notamment une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison. L’entrave peut comporter un support portant ledit vérin, le vérin étant mobile en rotation par rapport au support selon l’axe longitudinal et l’axe transversal, la tête étant mobile en rotation par rapport au boîtier selon l’axe en élévation. Par exemple, le support comporte un portant relié par une articulation au vérin. Cette configuration simple confère facilement à la tête la mobilité requise. Le support peut être léger puisque les efforts radiaux subis en cas de glissement transitent par l’organe de reprise d’efforts. Selon une possibilité compatible avec la précédente, la tête peut comprendre une extrémité libre comprenant deux butées aptes à pénétrer conjointement dans une même alvéole d’une grille d’atterrissage, lesdites deux butées étant immobiles l’une par rapport à l’autre et séparées l’une de l’autre par un espace apte à accueillir un séparateur de ladite grille d’atterrissage séparant deux dites alvéoles. La tête comprend ainsi deux éléments allongés formant deux butées formant une fourche. Dès lors, les deux butées sont configurées pour enserrer conjointement un séparateur en pénétrant dans deux alvéoles, et pour pouvoir être insérées dans une même alvéole. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, les deux butées peuvent comprendre chacune un tronçon d’extrémité effilé en s’éloignant du boitier. Lors de l’extension du vérin, cette caractéristique favorise la rotation de la tête par rapport à la grille d’atterrissage pour atteindre sa position d’immobilisation soit dans une alvéole soit dans deux alvéoles autour d’un séparateur, en fonction du point de contact initial entre la tête et le grille d’atterrissage. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un tronçon d’extrémité effilé peut être arrondi. Lors de l’extension du vérin, cette caractéristique favorise la rotation de la tête, par rapport à la grille d’atterrissage, pour son engagement dans la grille d’atterrissage, en évitant un blocage avant qu’une position d’immobilisation soit atteinte. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, les deux butées peuvent être différentes. Lors de l’extension du vérin, cette caractéristique favorise la rotation de la tête, par rapport à la grille d’atterrissage, pour son engagement dans la grille d’atterrissage, en évitant un blocage avant qu’une position d’immobilisation soit atteinte. La tête a une forme asymétrique afin d’éviter un blocage du vérin alors que la tête n’est pas correctement positionnée. La forme asymétrique peut éventuellement favoriser un sens de rotation de la tête. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, une butée desdites deux butées peut s’étendre parallèlement à l’axe en élévation sur une première longueur et l’autre butée s’étend parallèlement à l’axe en élévation sur une deuxième longueur supérieure à la première longueur. Lors de l’extension du vérin, cette caractéristique favorise la rotation de la tête, par rapport à la grille d’atterrissage, pour son engagement dans la grille d’atterrissage, en tendant à éviter le blocage dans une position non optimale. Cette caractéristique permet d’éviter que la tête entre en contact avec la grille d’atterrissage simultanément en deux points et n’atteigne pas une position d’immobilisation. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, lesdites deux butées peuvent comprendre chacune une face externe arrondie concave au regard de l’axe en élévation, à savoir vue de l’axe en élévation. Les alvéoles d’une grille d’atterrissage ont usuellement une forme cylindrique. Dès lors, les faces externes peuvent avoir une forme complémentaire à la paroi délimitant une alvéole pour assurer un maintien optimal dans une alvéole. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, les deux butées peuvent comprendre chacune une face interne arrondie convexe au regard de l’axe en élévation, à savoir vue de l’axe en élévation. Les faces internes peuvent avoir une forme complémentaire à des parois d’un séparateur pour assurer un maintien optimal lorsque la tête est emmanchée autour de ce séparateur Le cas échéant, cette forme tend à favoriser le glissement de la tête contre la grille d’atterrissage pour atteindre une position d’immobilisation. Le jeu présent entre le séparateur et la tête peut être minimisé. Selon une possibilité compatible avec les précédentes, une butée des deux butées peut comporter une forme ovale dans un plan orthogonal à l’axe en élévation et l’autre butée a une forme ovale tronquée dans ledit plan. Lors de l’extension du vérin, cette caractéristique favorise la rotation de la tête, par rapport à la grille d’atterrissage, pour son engagement dans la grille d’atterrissage. La présente divulgation concerne aussi un assemblage comprenant une grille d’atterrissage pourvue de plusieurs alvéoles, chaque alvéole étant séparée d’une alvéole adjacente par un séparateur de la grille d’atterrissage. Cet assemblage comporte alors une dite entrave, lesdites butées ayant conjointement une forme pouvant être inscrite dans chaque alvéole, ledit espace ayant une forme pouvant contenir chaque séparateur. La présente divulgation concerne aussi un aéronef comportant au moins une dite entrave. L’aéronef comportant un train d’atterrissage, la fixation de l’organe de reprise d’efforts étant solidarisée au train d’atterrissage ou à une perche solidaire d’une cellule de l’aéronef. L’entrave pouvant comprendre un support portant le vérin et l’aéronef pouvant comporter un train d’atterrissage, le support peut être fixé au train d’atterrissage ou à une perche solidaire d’une cellule de l’aéronef. Eventuellement, l’entrave peut être attachée au train d’atterrissage en tant que tel ou bien à une perche fixée à une cellule de l’aéronef ou au train d’atterrissage par exemple. L’entrave peut notamment ne pas être agencée sous la cellule, contrairement à un harpon. Un tel agencement, notamment sur le train d’atterrissage, peut faciliter la pose et/ou la dépose de l’entrave. Cet agencement peut éviter de gêner l’accès au dessous de l’aéronef et/ou la mise en place d’autres équipements, tels que des équipements de surveillance type boule optronique, phare, camera ou radar par exemple. Selon une possibilité, le train d’atterrissage peut être un train d’atterrissage à patins, la fixation et le support pouvant être fixés à un patin du train d’atterrissage, le support pouvant avoir une articulation portant le vérin, l’articulation pouvant être située au dessus de l’organe de reprise d’efforts lorsque l’aéronef est posé. Le vérin peut être monté sur une articulation de type rotule ou cardan du support afin d’avoir une liberté de mouvement angulaire au moins autour de l’axe longitudinal et de l’axe transversal. Cette articulation peut être déportée en hauteur par rapport au sol en étant au dessus de l’organe de reprise d’efforts. Les efforts radiaux introduits dans le vérin lors d’un glissement de l’aéronef sont alors repris par l’organe de reprise d’efforts au niveau du patin. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la , un exemple d’aéronef selon l’invention ayant un train d’atterrissage à roue(s), la , un exemple d’aéronef selon l’invention ayant un train d’atterrissage à patins, la , une vue en trois dimensions d’une entrave selon l’invention étendue, la , une vue en trois dimensions d’une entrave ayant une tête interfacée dans une grille d’atterrissage, la , une coupe schématique d’un vérin selon l’invention, la , une coupe schématique d’un vérin selon l’invention, la , une coupe schématique d’une première butée d’un vérin selon l’invention, la , une coupe schématique d’une deuxième butée d’un vérin selon l’invention, la , une coupe schématique des butées d’un vérin selon l’invention agencées dans une alvéole, la , une coupe schématique des butées d’un vérin selon l’invention agencées autour d’un séparateur, la , un schéma illustrant le fonctionnement d’une entrave, la , un schéma illustrant le positionnement d’une tête d’une entrave dans une alvéole, et la , un schéma illustrant le positionnement d’une tête d’une entrave entre deux alvéoles. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. Les figures 1 et 2 illustrent des exemples d’aéronefs 1 selon la présente divulgation. Un tel aéronef 1 peut être un aéronef avec ou sans pilote embarqué. Tel qu’illustré sur la , l’aéronef 1 peut comprendre au moins une voilure tournante 5 portée par une cellule 2, la cellule 2 pouvant par exemple s’étendre d’un nez 3 vers une queue 4. Par ailleurs et quelle que soit la réalisation, l’aéronef 1 peut comprendre un ou plusieurs trains d’atterrissage 6. Selon la , l’aéronef 1 peut comprendre plusieurs trains d’atterrissage comprenant chacun au moins une roue 7. Selon la , l’aéronef 1 peut comprendre un train d’atterrissage à patins 8. Un tel train d’atterrissage à patins comprend par exemple au moins deux patins 8 et au moins deux traverses 9. Indépendamment de la nature de l’aéronef 1 et du type de train d’atterrissage qu’il comporte, un aéronef 1 peut comprendre au moins une entrave 20 configurée pour pouvoir être engagée dans une grille d’atterrissage 10 dans une position d’immobilisation. Une entrave 20 et une grille d’atterrissage 10 peuvent former un assemblage 95. De manière usuelle, la grille d’atterrissage 10 peut comprendre une structure délimitant des alvéoles 11, la structure ayant des séparateurs 12 entre les alvéoles 11 adjacentes. Les alvéoles 11 ont par exemple des formes cylindriques à base circulaire. Une telle entrave 20 peut être portée par une perche 15. Cette perche 15 peut être solidaire de la cellule 2 ou autres selon l’exemple de la , ou directement d’un train d’atterrissage selon l’exemple de la où une entrave 20 est fixée à un patin 8. La présente une entrave 20 étendue et la illustre cette même entrave 20 engagée dans une grille d’atterrissage 10. L’entrave 20 est fixée, à titre illustratif, à un patin 8, mais les explications suivantes sont aussi valables pour une fixation à une perche 15, sauf mention contraire. En référence à la , l’entrave 20 comporte un vérin 50. Le vérin 50 est muni d’un boîtier 51 et d’une tête 70 mobile en translation par rapport au boîtier 51 selon un axe en élévation AXALT par rapport à la cellule ou au patin. En outre, la tête 70 présente trois degrés de liberté en rotation ROT1, ROT2, ROT3 respectivement autour d’un axe longitudinal AXL ainsi que d’un axe transversal AXT et de l’axe en élévation AXALT. L’axe en élévation peut en outre être mobile par rapport à l’axe longitudinal AXL et l’axe transversal AXT Selon un exemple, la tête 70 est uniquement mobile en translation par rapport au boîtier 51, le boitier 51 étant mobile en rotation selon les trois axes précédents, via une rotule éventuellement. Dans ce cas, la rotule confère une liberté de mouvement au vérin autour de l’axe longitudinal AXL, de l’axe transversal AXT et de l’axe en élévation AXALT Selon un autre exemple, la tête 70 est à cet effet mobile en rotation ROT3 par rapport au boîtier 51 autour de l’axe en élévation AXALT, cet axe en élévation pouvant en outre être mobile par rapport à l’axe longitudinal AXL et l’axe transversal AXT. Le vérin 50 peut être articulé à un support 30 par une articulation le rendant mobile en rotation par rapport au support 30 uniquement selon l’axe longitudinal AXL et l’axe transversal AXT. Le support 30 est alors fixé, par exemple, à un train d’atterrissage 6, et par exemple à un patin 8, ou à une perche 15. Selon la réalisation illustrée, le support 30 peut comprendre un bâti 31 fixé au train d’atterrissage 6 ou à la perche 15. De plus, le support 30 comporte une articulation 32 articulant le boîtier 51 au bâti 31 selon l’axe longitudinal AXL et l’axe transversal AXT. Par exemple, l’articulation 32 comporte une chape 33 portée par un palier ou un équivalent du bâti 31 pour être mobile en rotation autour de l’axe transversal AXT, le vérin 50, et en particulier son boitier 51, étant articulés à la chape 33 autour de l’axe longitudinal AXL. Le vérin 50 peut être de différents types pour déplacer la tête 70 par rapport à l’aéronef 1 et peut être piloté par une interface de commande 60. Une telle interface de commande 60 peut comprendre un bouton, un dalle tactile, une commande vocale, une antenne recevant un signal de commande…Les figures 5 et 6 donnent des exemples non limitatifs de vérins. La illustre un exemple de vérin 50 hydraulique ou pneumatique, apte à déplacer en translation la tête 70 le long de l’axe en élévation AXALT en lui laissant un degré de liberté en rotation autour de cet axe en élévation AXALT. Selon cet exemple, un piston 52 peut séparer le volume interne du boîtier 51 en deux chambres en communication avec un circuit hydraulique ou pneumatique 54 piloté par l’interface de commande 60. Le piston 52 est solidaire d’une tige de piston 53 portant la tête 70. En outre, la tête 70 est mobile en rotation autour de l’axe en élévation AXALT par rapport au boîtier 51. Par exemple, le piston 52, la tige de piston 53 et la tête 70 peuvent être mobiles en rotation autour de l’axe en élévation AXALT par rapport au boîtier 51. La illustre un exemple de vérin électrique. Le boîtier 51 loge un moteur électrique 55, par exemple un moteur électrique linéaire muni d’une tige de sortie 56 mobile en translation selon l’axe en élévation AXALT. La tête 70 peut être reliée à cette tige de sortie 56 avec un degré de liberté en rotation autour de l’axe en élévation AXALT. Par exemple, la tête 70 comporte une plaque agencée entre un épaulement 57 de la tige de sortie 56 et un écrou 58 ou équivalent. Quelle que soit la variante, chaque vérin 50 peut comprendre des capteurs usuels, des moyens d’immobilisation de la tête 70 et/ou peut communiquer avec un alerteur apte à signaler la position de la tête à un opérateur. Indépendamment de la manière de rendre mobile la tête 70 par rapport à l’aéronef 1 et en référence à nouveau à la , l’entrave 20 comporte un organe de reprise d’efforts 40 pour limiter les mouvements de l’aéronef 1 par rapport au vérin 50 et transmettre les efforts subis par l’entrave 20 à cet aéronef 1. L’organe de reprise d’efforts 40 entoure localement le vérin 50, par exemple sous l’articulation 32. De plus, l’organe de reprise d’efforts 40 est muni d’une ou de plusieurs fixations 42 pour être fixé au support 30, ou au train d’atterrissage 6, par exemple au patin 8 le cas échéant, ou à la perche 15. A cet effet, l’organe de reprise d’efforts 40 peut comprendre un anneau de retenue 41 muni de la ou des fixations 42. Une telle fixation 42 peut comprendre un orifice traversé par une vis ou un rivet par exemple. Pour être correctement engagée dans la grille d’atterrissage 10, la tête 70 peut comprendre une extrémité libre 72 comprenant deux butées 75, 76. Par exemple, la tête 70 comporte un socle 71 prolongé selon l‘axe en élévation AXALT par les deux butées 75, 76. Les deux butées peuvent s’étendre parallèlement l’une par rapport à l’autre. Les deux butées 75, 76 sont immobiles l’une par rapport à l’autre. Les deux butées 75, 76 peuvent être agencées de part et d’autre de l’axe en élévation AXALT. Par ailleurs, un espace 90 peut séparer les deux butées perpendiculairement à l’axe en élévation AXALT. Les deux butées 75, 76 sont en outre dimensionnées pour pouvoir pénétrer conjointement dans une même alvéole 11 dans une position d’immobilisation, par exemple en étant inscrites dans un cylindre de rayon inférieur au rayon de chaque alvéole 11. De plus, les deux butées 75, 76 sont dimensionnées pour pouvoir être emmanchées autour d’un séparateur 12 de manière à ce qu’une butée 75 soit alors dans une alvéole 11 et l’autre butée 76 soit dans une autre alvéole 11 adjacente dans une position d’immobilisation. Pour faciliter le positionnement des butées 75,76 dans une position d’immobilisation, chaque butée 75, 76 peut comprendre un tronçon d’extrémité 77, 78 qui s’effile en s’éloignant du boîtier 51. Au moins un tronçon d’extrémité 77,78 peut en outre être est arrondi. De manière complémentaire ou alternative, les deux butées 75, 76 sont différentes. Selon la , une première butée 75 peut en effet s’étendre selon l’axe en élévation AXALT sur une première longueur L1, à partir du socle 71 le cas échéant. Selon la , une deuxième butée 76 peut s’étendre selon l’axe en élévation AXALT à partir du socle 71 le cas échéant, sur une deuxième longueur L2 supérieure à la première longueur L1. En outre, la deuxième butée 76 peut avoir un bout arrondi avec un rayon plus important que le rayon de la première butée 75. Selon la , les deux butées 75, 76 peuvent chacune s’étendre radialement, au regard de l’axe en élévation AXALT d’une face interne 83, 84 arrondie à une face externe 81, 82 arrondie. Les deux faces internes 83, 84 sont en vis-à-vis. Les deux faces externes 81, 82 peuvent chacune être concaves au regard de l’axe en élévation AXALT. A l’inverse, les deux faces internes 83, 84 peuvent être convexes au regard de l’axe en élévation AXALT. Dans un plan 99 orthogonal à l’axe en élévation AXALT, une butée peut avoir une section de forme ovale tronquée alors que l’autre butée peut avoir une section de forme ovale. Selon l’exemple illustré, la première butée 75 a une section de forme ovale tronquée alors que la deuxième butée 76 a une section de forme ovale. Selon la , les deux butées 75, 76 peuvent alors être inscrites dans une alvéole 11. Selon la , les deux butées 75,76 peuvent être disposées respectivement dans deux alvéoles 11 adjacentes. Les figures 11 à 13 illustrent le fonctionnement de l’entrave 20. En référence à la , lorsque l’aéronef 1 est posé, le vérin 50 est étendu, sur l’ordre éventuel de l’interface de commande 60. La tête 70 représentée schématiquement se déplace vers la grille d’atterrissage 10. La tête 70 peut alors pénétrer directement dans une alvéole 12 si une telle alvéole 11 se trouve au droit de la tête 70. Par contre, si la tête 70 touche la structure de la grille d’atterrissage 10, la tête 70 effectue, conjointement avec son mouvement translatif, au moins un mouvement rotatif autour d’un des axes longitudinal AXL, transversal AXT ou en élévation AXALT. Le schéma illustre diverses positions d’immobilisation possiblement atteintes à l’issue de ces mouvements. Les figures 12 et 13 illustrent diverses situations. Selon la , la première butée 75 peut toucher la structure de la grille d’atterrissage 10 alors que la deuxième butée 76 se trouve dans une alvéole 11 dans une position intermédiaire POSINT. L’extension du vérin 50 provoque alors la rotation de la tête 70 qui conduit la première butée 75 dans une autre alvéole 11 que la deuxième butée 76 dans la position d’immobilisation finale POSF. Selon la , la deuxième butée 76 peut toucher la structure de la grille d’atterrissage 10, la première butée 75 plus courte étant alors au dessus de la grille d’atterrissage 10. L’extension du vérin 50 provoque alors la rotation de la tête 70 qui conduit la première butée 75 et la deuxième butée 76 dans une même alvéole 11 dans la position d’immobilisation finale POSF. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Entrave (20) pour un aéronef (1), caractérisée en ce que ladite entrave (20) comporte un vérin (50) comprenant un boîtier (51) et une tête (70) mobile en translation par rapport au boîtier (51) selon un axe en élévation (AXALT), ladite tête (70) présentant trois degrés de liberté en rotation respectivement selon un axe longitudinal (AXL) ainsi qu’un axe transversal (AXT) et l’axe en élévation (AXALT), ladite entrave (20) comprenant un organe de reprise d’efforts (40) entourant le vérin (50) et muni d’une fixation (42) apte à être solidarisée à l’aéronef (1). Entrave selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite entrave (20) comporte un support (30) portant ledit vérin (50), ledit vérin (50) étant mobile en rotation par rapport au support (30) selon l’axe longitudinal (AXL) et l’axe transversal (AXT), la tête (70) étant mobile en rotation par rapport au boîtier (51) selon l’axe en élévation (AXALT). Entrave selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que ladite tête (70) comprend une extrémité libre (72) comprenant deux butées (75, 76) aptes à pénétrer conjointement dans une même alvéole (11) d’une grille d’atterrissage (10), lesdites deux butées (75, 76) étant immobiles l’une par rapport à l’autre et séparées l’une de l’autre par un espace (90) apte à accueillir un séparateur (12) de ladite grille d’atterrissage (10) séparant deux dites alvéoles (11). Entrave selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits deux butées (75, 76) comprennent chacune un tronçon d’extrémité (77, 78) effilé en s’éloignant dudit boîtier (51). Entrave selon la revendication 4, caractérisée en ce qu’au moins un tronçon d’extrémité (77,78) effilé est arrondi. Entrave selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les deux butées (75, 76) sont différentes. Entrave selon la revendication 6, caractérisée en ce qu’une butée (75) desdites deux butées (75,76) s’étend parallèlement à l’axe en élévation sur une première longueur (L1) et l’autre butée (76) s’étend parallèlement à l’axe en élévation sur une deuxième longueur (L2) supérieure à la première longueur (L1). Entrave selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que lesdites deux butées (75, 76) comprennent chacune une face externe (81, 82) arrondie concave au regard de l’axe en élévation (AXALT). Entrave selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que lesdites deux butées (75, 76) comprennent chacune une face interne (83, 84) arrondie convexe au regard de l’axe en élévation (AXALT). Entrave selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce qu’une butée (76) desdites deux butées (75,76) comporte une forme ovale dans un plan (99) orthogonal à l’axe en élévation (AXALT) et l’autre butée (75) a une forme ovale tronquée dans ledit plan (99). Assemblage (95) comprenant une grille d’atterrissage (10) pourvue de plusieurs alvéoles (11), chaque alvéole (11) étant séparée d’une alvéole (11) adjacente par un séparateur (12) de la grille d’atterrissage (10), caractérisé en ce que l’assemblage (95) comporte une entrave (20) selon l’une quelconque des revendications 3 à 10, lesdites butées (75, 76) ayant conjointement une forme pouvant être inscrite dans chaque alvéole (11), ledit espace (90) ayant une forme pouvant contenir chaque séparateur (12). Aéronef (1), caractérisé en ce que l’aéronef (1) comporte au moins une entrave (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, Aéronef selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un train d’atterrissage (6), ladite fixation (42) dudit organe de reprise d’efforts (40) étant solidarisée au train d’atterrissage (6) ou à une perche (15) solidaire d’une cellule (2) de l’aéronef (1). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisé en ce que ladite entrave (20) comprenant un support (30) portant le vérin (50) et ledit aéronef (1) comportant un train d’atterrissage (6), ledit support (30) est fixé au train d’atterrissage (6) ou à une perche (15) solidaire d’une cellule (2) de l’aéronef (1). Aéronef les revendications 13 et 14, caractérisé en ce que ledit train d’atterrissage (6) est un train d’atterrissage à patins (8), ladite fixation (42) et le support (30) étant fixés à un patin (8) du train d’atterrissage (6), ledit support (30) ayant une articulation (32) portant le vérin (50), l’articulation (32) étant située au dessus dudit organe de reprise d’efforts (40) lorsque l’aéronef (1) est posé .