Brevet FR3138043A1 — publié le 20240126

Équipement miniature de radiothérapie Flash La présente invention divulgue un équipement miniature de radiothérapie Flash, comportant : une unité de balayage 3D (10) qui est utilisée pour obtenir des données 3D d’une zone cible, lesdites données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; un canon à électrons à micro-ondes (20), qui est utilisé pour générer un courant de faisceau d’électrons ayant une énergie et une dose adaptées aux données 3D ; et une unité de transmission de faisceau (30), qui est utilisée pour transmettre le faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes (20) et permettre au faisceau d’électrons de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Équipement miniature de radiothérapie Flash La présente invention concerne le domaine technique des équipements de radiothérapie, et en particulier à un équipement miniature de radiothérapie Flash. ETAT DE LA TECHNIQUE Des maladies, telles que l’hyperplasie superficielle du corps humain, le cancer de la peau et l’hémangiome, sont généralement traitées dans l’art antérieur à l’aide d’une radiothérapie traditionnelle ou des patchs médicamenteux nucléides. Cependant, la radiothérapie traditionnelle cause des lésions importantes aux tissus normaux d’un patient. Les patchs médicamenteux nucléides dépendent fortement des médicaments nucléides, qui sont difficiles à préparer et coûteux. Les patchs médicamenteux nucléides présentent également une longue période de traitement (un traitement pendant 2 à 3 jours et un cycle dure environ un mois). De plus, les patchs médicamenteux nucléides présentent un risque de diffusion et donc, une portée utile limitée. CONTENU DE L’INVENTION Au vu de cela, la présente invention concerne un équipement miniature de radiothérapie Flash, un procédé et un dispositif de commande de rayonnement flash miniature, et des équipements associés, de manière à mettre en œuvre une radiothérapie Flash sur des lésions de maladies, telles que l’hyperplasie superficielle du corps humain, le cancer de la peau et l’hémangiome. Pour atteindre l’objectif précité, un premier aspect de la présente invention concerne un équipement miniature de radiothérapie Flash, comportant : une unité de balayage 3D (en trois dimensions) qui est utilisée pour obtenir des données 3D d’une zone cible, lesdites données 3D sont utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; un canon à électrons à micro-ondes, qui est utilisé pour générer un courant de faisceau d’électrons ayant une énergie et une dose adaptées aux données 3D, l’énergie dudit faisceau d’électrons étant inférieure à 2 MeV ; et une unité de transmission de faisceau, qui est utilisée pour transmettre le faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes et permettre au faisceau d’électrons de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. De préférence, l’unité de transmission de faisceau comporte un pipeline de faisceau sous vide et deux ensembles d’aimants secondaires ; le pipeline de faisceau sous vide présente un diamètre de 10 cm et est utilisé pour transmettre le faisceau d’électrons ; les aimants secondaires sont utilisés pour commander une position de balayage du faisceau d’électrons. De préférence, un film de séparation est agencé au niveau d’une extrémité du pipeline de faisceau sous vide ; le film de séparation est utilisé pour séparer un environnement sous vide à l’intérieur du pipeline de faisceau sous vide d’un environnement d’air à l’extérieur du pipeline de faisceau sous vide. De préférence, le film de séparation est un film de titane, ou un film de béryllium d’une épaisseur de 100 µm. De préférence, une unité de mesure d’intensité de courant de faisceau est agencée au niveau d’une partie arrière de l’unité de transmission de faisceau, qui est utilisée pour déterminer une dose du faisceau d’électrons traversant le pipeline de faisceau sous vide, ladite dose étant utilisée pour renvoyer et commander la dose du faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes. De préférence, la fréquence du courant de faisceau d’électrons est de 50 Hz ; et la charge d’impulsion unique pour le courant de faisceau d’électrons est de 1 nC. De préférence, l’équipement comporte en outre : une unité de commande de faisceau, qui est utilisée pour commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, le canon à électrons à micro-ondes et l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. De préférence, le processus par lequel l’unité de commande de faisceau commande, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, le canon à électrons à micro-ondes et l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible, comprend les étapes suivantes : si le type de maladie est une chéloïde proliférative, une chéloïde, une hémangiome cutané caverneux, une verrue commune, un eczéma réfractaire localisé, une neurodermite ou un psoriasis, selon les données 3D, déterminer si l'épaisseur du tissu malade dans la zone cible est inférieure à 3 mm ; si l’épaisseur est inférieure à 3 mm, commander ledit canon à électrons à micro-ondes pour qu'il émette un faisceau d'électrons avec une énergie inférieure à 1 MeV, et commander ladite unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons ; et si l’épaisseur n’est pas inférieure à 3 mm, commander ledit canon à électrons à micro-ondes pour qu'il émette un faisceau d’électrons avec une énergie supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et commander ladite unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons. De préférence, le processus de commande de l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons, comprend les étapes suivantes : commander les aimants secondaires afin qu’ils se déplacent le long de ladite trajectoire cible, pour réaliser le balayage du faisceau d’électrons dans la zone cible selon la trajectoire cible. De préférence, une durée de macro-impulsion du faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes est réglée dans une plage de 10 nanosecondes à 100 millisecondes. Un deuxième aspect de la présente invention concerne un procédé de commande de rayonnement flash miniature, comportant : obtenir des données 3D d’une zone cible, les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; et commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, le canon à électrons à micro-ondes et l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Un troisième aspect de la présente invention concerne un dispositif de commande de rayonnement flash miniature, comportant : une unité d’acquisition de données, configurée pour obtenir des données 3D d’une zone cible, les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; et une unité de commande de balayage, configurée pour commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. De préférence, le processus par lequel l’unité de commande de faisceau commande, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, le canon à électrons à micro-ondes et l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible, comprend les étapes suivantes : si le type de maladie est une cicatrice hypertrophique, une chéloïde, un hémangiome cutané caverneux, une verrue vulgaire, un eczéma réfractaire localisé, une dermatite atopique ou un psoriasis, selon les données 3D, déterminer si l'épaisseur du tissu malade dans la zone cible est inférieure à 3 mm ; si l’épaisseur est inférieure à 3 mm, commander ledit canon à électrons à micro-ondes pour qu'il émette un faisceau d'électrons avec une énergie inférieure à 1 MeV, et commander ladite unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons ; et si l’épaisseur n’est pas inférieure à 3 mm, commander ledit canon à électrons à micro-ondes pour qu'il émette un faisceau d’électrons avec une énergie supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et commander ladite unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons. De préférence, le processus de commande de l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons, comprend les étapes suivantes : commander lesdits aimants secondaires afin qu’ils se déplacent le long de ladite trajectoire cible, pour réaliser le balayage du faisceau d’électrons dans la zone cible selon la trajectoire cible. Un quatrième aspect de la présente invention concerne un équipement de commande de rayonnement flash miniature, comportant une mémoire et un processeur ; la mémoire est configurée pour stocker des programmes ; et le processeur est configuré pour exécuter les programmes afin de mettre en œuvre les différentes étapes du procédé de commande de rayonnement flash miniature précité. Un cinquième aspect de la présente invention concerne un support de stockage stockant un programme informatique sur celui-ci. Le programme informatique, lorsqu’il est exécuté par un processeur, met en œuvre les différentes étapes du procédé de commande de rayonnement flash miniature précité. Selon les schémas techniques, la présente invention comporte une unité de balayage 3D, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau. L’unité de balayage 3D est configurée pour obtenir des données 3D d’une zone cible, les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons. Les données 3D peuvent comporter des informations telles qu’une épaisseur et un emplacement d’une lésion dans la zone cible. Selon différentes épaisseurs de la lésion, des faisceaux d’électrons d’énergie différente peuvent être établis, tandis qu’une cible de balayage peut être établie selon les informations d’emplacement de la lésion, ce qui permet de déterminer la trajectoire cible à balayer. Le canon à électrons à micro-ondes est configuré pour générer un courant de faisceau d’électrons ayant une énergie et une dose adaptées aux données 3D. L’unité de transmission de faisceau est configurée pour transmettre le faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes et permettre au faisceau d’électrons de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Étant donné que l’énergie, la dose et la trajectoire cible du faisceau d’électrons sont toutes déterminées selon les données 3D, l’ensemble du processus de balayage du faisceau d’électrons peut être hautement automatisé, ce qui permet d’atteindre l’objectif de la radiothérapie Flash sur des foyers de maladies telles que l’hyperplasie de la couche superficielle du corps humain, le cancer de la peau et l’hémangiome, de manière à inhiber et à traiter des tissus hyperplasiques au niveau des foyers. En raison de l’énergie relativement faible requise par ces maladies, dans des configurations raisonnables, les différentes unités sont combinées de manière compacte et l’ensemble de l’équipement peut être intégré sous une forme réduite et portable. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Afin d’illustrer plus clairement les schémas techniques dans les modes de réalisation de la présente invention ou dans l’art antérieur, les dessins devant être utilisés dans la description des modes de réalisation ou de l’art antérieur sont brièvement présentés ci-dessous. Il est évident que les dessins dans la description ci-dessous ne sont que des modes de réalisation de la présente invention, et l’homme du métier peut obtenir d’autres dessins en fonction des dessins fournis sans effort créatif. est un schéma d’un équipement miniature de radiothérapie Flash décrit dans un mode de réalisation de la présente invention ; est un diagramme structurel schématique d’un équipement miniature de radiothérapie Flash décrit dans un mode de réalisation de la présente invention ; est un diagramme structurel schématique d’un équipement miniature de radiothérapie Flash décrit dans un mode de réalisation de la présente invention ; est un diagramme structurel schématique d’un équipement miniature de radiothérapie Flash décrit dans un mode de réalisation de la présente invention ; est un schéma d’un procédé de commande de rayonnement flash miniature décrit dans un mode de réalisation de la présente invention ; est un schéma d’un dispositif de commande de rayonnement flash miniature décrit dans un mode de réalisation de la présente invention ; et est un schéma d’un équipement de commande de rayonnement flash miniature décrit dans un mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE REALISATION Les schémas techniques dans les modes de réalisation de la présente invention sont clairement et complètement décrits ci-dessous en référence aux dessins dans les modes de réalisation de la présente invention, et il est évident que les modes de réalisation décrits ne sont qu’une partie des modes de réalisation de la présente invention, mais pas leur ensemble. Sur la base des modes de réalisation de la présente invention, tous les autres modes de réalisation obtenus par l’homme du métier sans effort créatif s’inscrivent dans le cadre de la présente invention. La radiothérapie Flash, qui est un secteur clé de la recherche dans le domaine de la radiothérapie tumorale internationale ces dernières années, injecte la totalité de la dose de radiothérapie dans une zone cible en un temps très court (1 à 50 ms) en utilisant un débit de dose ultra élevé (généralement supérieur à 40 Gy/s). Un organisme génère un effet flash après la radiothérapie Flash, et cet effet peut permettre une meilleure protection des tissus normaux sans réduire l’effet thérapeutique de la radiothérapie sur les tumeurs. Le phénomène de rayonnement flash a été vérifié par différentes institutions, dont la Faculté de médecine de l’Université Stanford, Lausanne University Hospital, l’Institut Curie, et etc., lors d’expériences avec différents modèles animaux (la souris, le chat, le cochon et le poisson-zèbre), différents tissus (la peau, les poumons, les intestins et l’estomac, et le cerveau) et différents types de rayonnement (électrons, rayons X et protons). Par rapport à la radiothérapie traditionnelle, la radiothérapie Flash présente un effet de lutte contre les tumeurs équivalent ou supérieur, et présente moins de toxicité pour les tissus normaux et un avantage immunitaire. Divers types d’équipements permettant de réaliser une radiothérapie Flash sont apparus sur le marché. Cependant, les équipements existants avec la fonction de radiothérapie Flash sont tous des équipements de radiothérapie Flash à faisceau d’électrons à haute énergie, qui sont destinés aux tumeurs des organes internes de grand volume. Ces équipements sont de grande taille, coûteux et d’un fonctionnement complexe. Un équipement de petite taille facile à utiliser convient mieux au traitement des cicatrices cutanées, du cancer de la peau, de l’hémangiome et d’autres lésions sur une couche superficielle du corps d’un patient. Ce qui suit décrit un équipement miniature de radiothérapie Flash fourni dans un mode de réalisation de la présente invention. Voir la , l’équipement miniature de radiothérapie Flash selon ce mode de réalisation de la présente invention peut comporter une unité de balayage 3D 10, un canon à électrons à micro-ondes 20 et une unité de transmission de faisceau 30. L’unité de balayage 3D 10 est configurée pour obtenir des données 3D d’une zone cible. Les données 3D sont utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons. L’unité de balayage 3D 10 peut utiliser une technologie de balayage 3D de type contact. En particulier, une sonde de détection est utilisée pour entrer en contact avec une surface d’un objet pour obtenir une coordonnée d’un point touché. Dans le processus de balayage, la surface de l’objet doit être touchée en séquence point par point, de sorte qu’une précision de balayage relativement élevée est obtenue, par exemple jusqu’à 0,1 μm. De plus, l’unité de balayage 3D 10 peut utiliser une technologie de balayage 3D active sans contact, dotée d’une ligne technique comportant : un procédé temps de vol (également appelé technologie de détection profonde, ci-après dénommée TOF) et à lumière structurée. Le principe de base de la technologie TOF est similaire à celui des chauves-souris et des dauphins, qui émettent des « ondes » vers un objet détecté, reçoivent des « ondes » réfléchies par l’objet détecté et calculent une distance jusqu’à l’objet détecté par la durée aller-retour des « ondes ». De plus, la technologie TOF permet maintenant des petits modules, d’une commodité extrêmement élevée. La technologie de lumière structurée est un mode d’application d’une technologie de balayage 3D courante dans les domaines industriels et manufacturiers. La technologie de balayage 3D de lumière structurée est basée sur un principe de triangulation optique et implique un projecteur optique, une caméra et un système informatique. Un de ses principes est le suivant : une source lumineuse projette, vers l’objet détecté, une image codée selon une certaine règle et un certain mode, et un motif codé est modulé pour se déformer selon une forme de la surface de l’objet. La lumière structurée avec une déformation est photographiée par la caméra à une autre position. Une forme tridimensionnelle de l’objet peut être déterminée en fonction d’une relation de position entre la caméra et la source de lumière de projection et un degré de déformation de la lumière structurée. Il existe des lumières ponctuelles, linéaires, à grille et à structure de surface selon différents faisceaux lumineux projetés par le projecteur. Le procédé à lumière structurée présente les plus grands avantages de haute précision et de haute vitesse, et convient à la mesure de haute précision à courte distance. Le procédé à lumière structurée est une technologie courante appliquée dans l’industrie et la fabrication à l’heure actuelle en raison de ses caractéristiques de haute précision et de haute résolution, et des équipements de balayage 3D fixes et portables en sont dérivés selon différentes sources de lumière de projection, différents types de motifs et différentes méthodes de calculs. Par rapport à la technologie TOF, le procédé à lumière structurée présente les inconvénients de ne pas être adaptée au balayage à grande portée, et l’effet de balayage est sensible aux environnements et à la couleur d’un matériau à la surface de l’objet. Il est entendu que des tables de correspondances du type de lésion, des épaisseurs de lésion et de l’énergie d’un faisceau d’électrons peuvent être prédéfinies en fonction d’objectifs spécifiques de traitement de l’équipement miniature de radiothérapie Flash. Après le balayage par l’unité de balayage 3D 10 d’une épaisseur de lésion d’une lésion, la table de correspondances est consultée en fonction d’un type de la lésion obtenu à l’avance, ou en fonction d’un type de la lésion balayée par l’unité de balayage 3D 10, ce qui permet de déterminer l’énergie du faisceau d’électrons. Dans le processus de balayage, l’unité de balayage 3D 10 peut obtenir des informations d’emplacement de point d’ancrage en temps réel, déterminer une trajectoire cible selon les informations d’emplacement de point d’ancrage et la zone cible, et commander le faisceau d’électrons afin de balayer avec précision une région de lésion selon la trajectoire cible. Le canon à électrons à micro-ondes 20 est configuré pour générer un courant de faisceau d’électrons ayant une énergie et une dose adaptées aux données 3D. Plus précisément, une unité de commande peut obtenir les données 3D en provenance de l’unité de balayage 3D 10 en temps réel, déterminer l’énergie et la dose du faisceau d’électrons selon les données 3D, puis commander, selon l’énergie et la dose obtenues, le canon à électrons à micro-ondes 20 en temps réel afin de générer le faisceau d’électrons correspondant. Le canon à électrons à micro-ondes 20 peut comporter un accélérateur linéaire d’électrons. Une cavité résonnante peut être formée à l’intérieur de l’accélérateur linéaire d’électrons. Le résonateur génère un champ électrique à haute tension se déplaçant vers l’avant le long d’un axe sous l’excitation des micro-ondes, et les électrons sont continuellement accélérés pour obtenir de l’énergie. Plus l’intensité du champ électrique est élevée, plus la distance d’accélération est longue et plus l’énergie que les électrons peuvent obtenir est élevée. Ces électrons à haute énergie sont directement extraits sous forme de rayons électroniques. Différents types de schémas peuvent être sélectionnés pour le traitement selon des types de maladies. Plus précisément, l’énergie du faisceau d’électrons et les schémas de traitement correspondants sont déterminés en fonction des types de maladies et de la profondeur de la lésion. Par exemple, s’il s’agit d’un cancer de la peau ou d’un hémangiome plus épais, la lésion peut être balayée pour un traitement de couverture avec un faisceau d’électrons de 2 MeV ; et s’il s’agit d’une cicatrice ou d’un psoriasis peu profond, la lésion peut être balayée pour un traitement de couverture avec un faisceau d’électrons de 1 MeV ou 500 keV. L’unité de transmission de faisceau 30 est configurée pour transmettre le faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes 20 et permettre au faisceau d’électrons de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Plus précisément, le faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes 20 est transporté vers la région de lésion par l’intermédiaire de l’unité de transmission de faisceau 30. L’unité de commande peut commander l’unité de transmission de faisceau 30, de sorte que le faisceau d’électrons balaye la zone cible selon la trajectoire cible. Par exemple, l’unité de transmission de faisceau 30 peut être située au niveau d’une tête de l’équipement miniature de radiothérapie Flash, et est dotée de fonctions de déviation de faisceau, de commutation de fenêtre de cible, de nivellement de faisceau, de collimation de faisceau, de mesure, et similaires. Un système de dissipation de chaleur peut également être fourni pour réaliser une dissipation de chaleur et un refroidissement sur les composants du canon à électrons à micro-ondes 20 qui sont susceptibles de générer de la chaleur, tels qu’un tube d’accélération, une source de micro-ondes (un magnétron ou un klystron) et un aimant de déviation, pour maintenir un fonctionnement stable de l’équipement. La présente invention comprend une unité de balayage 3D, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau. L’unité de balayage 3D est configurée pour obtenir des données 3D d’une zone cible, les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons. Les données 3D peuvent comporter des informations telles qu’une épaisseur et un emplacement d’une lésion dans la zone cible. Selon différentes épaisseurs de la lésion, des faisceaux d’électrons d’énergie différente peuvent être établis, tandis qu’une cible de balayage peut être établie selon les informations d’emplacement de la lésion, ce qui permet de déterminer la trajectoire cible à balayer. Le canon à électrons à micro-ondes est configuré pour générer un courant de faisceau d’électrons ayant une énergie et une dose adaptées aux données 3D. L’unité de transmission de faisceau est configurée pour transmettre le faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes et permettre au faisceau d’électrons de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Étant donné que l’énergie, la dose et la trajectoire cible du faisceau d’électrons sont toutes déterminées selon les données 3D, l’ensemble du processus de balayage du faisceau d’électrons peut être hautement automatisé, ce qui permet d’atteindre l’objectif de la radiothérapie Flash sur des foyers de maladies telles que l’hyperplasie de la couche superficielle du corps humain, le cancer de la peau et l’hémangiome. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, voir la , l’unité de transmission de faisceau 30 comprend un pipeline de faisceau sous vide 31 et deux ensembles d’aimants secondaires 32. Le pipeline de faisceau sous vide 31 présente un diamètre de 10 cm et est utilisé pour transmettre le faisceau d’électrons ; et les aimants secondaires 32 sont utilisés pour commander une position de balayage du faisceau d’électrons. Plus précisément, les deux ensembles d’aimants secondaires 32 commandent une position de balayage du faisceau d’électrons dans une direction transversale et une direction longitudinale respectivement en changeant une direction d’exécution du faisceau d’électrons. Par exemple, le pipeline de faisceau sous vide 31 peut comporter une pompe en titane et un dispositif à vide. Une de ses fonctions est de maintenir un vide poussé à l’intérieur du pipeline de faisceau sous vide 31 et au niveau du canon à électrons à micro-ondes 20 et d’autres composants, pour éviter la combustion d’un filament, des étincelles internes, une perte d’énergie, et similaires. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, un film de séparation est agencé au niveau d’une extrémité du pipeline de faisceau sous vide 31. Le film de séparation est utilisé pour séparer un environnement sous vide à l’intérieur du pipeline de faisceau sous vide 31 d’un environnement d’air à l’extérieur du pipeline de faisceau sous vide. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le film de séparation peut être un film de titane, ou un film de béryllium d’une épaisseur de 100 µm. Le titane est l’un des métaux nobles, qui présente les caractéristiques d’une faible densité, d’un point de fusion élevé et d’une bonne résistance à la corrosion. Le film de béryllium se caractérise par le fait qu’il est plus léger que le film de titane, ce qui signifie que les vibrations peuvent être plus rapides et plus libres dans une grande réduction dynamique. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, voir la , une unité de mesure d’intensité de courant de faisceau 40 est agencée au niveau d’une partie arrière de l’unité de transmission de faisceau 30, et est configurée pour déterminer une dose du faisceau d’électrons traversant le pipeline de faisceau sous vide 31, ladite dose étant utilisée pour renvoyer et commander la dose du faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes 20. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, l’énergie du faisceau d’électrons est inférieure à 2 MeV ; une fréquence du courant de faisceau d’électrons est de 50 Hz ; et une charge d’impulsion unique du faisceau d’électrons est de 1 nC. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, une durée de macro-impulsion du faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes 20 est réglée dans une plage de 10 nanosecondes à 100 millisecondes. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, voir la , l’équipement miniature de radiothérapie Flash fourni par la présente invention peut en outre comporter une unité de commande de faisceau 50. L’unité de commande de faisceau 50 est configurée pour commander, selon les données 3D obtenues par l’unité de balayage 3D 10 et un type de maladie au niveau de la zone cible, le canon à électrons à micro-ondes 20 et l’unité de transmission de faisceau 30 afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus par lequel l’unité de commande de faisceau 50 commande, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, le canon à électrons à micro-ondes 20 et l’unité de transmission de faisceau 30 afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible, comprend les étapes suivantes : S1, si le type de maladie est une cicatrice hypertrophique, une chéloïde, un hémangiome cutané caverneux, une verrue vulgaire, un eczéma réfractaire localisé, une dermatite atopique ou un psoriasis, selon les données 3D, déterminer si l’épaisseur d’un tissu pathologique dans la zone cible est inférieure à une valeur prédéfinie ; si oui, effectuer l’étape S2 ; et si non, effectuer l’étape S3. Par exemple, la valeur prédéfinie peut être de 3 mm. S2, commander le canon à électrons à micro-ondes 20 afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie inférieure à 1 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau 30 afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons. S3, commander le canon à électrons à micro-ondes 20 afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau 30 afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus par lequel l’unité de commande de faisceau 50 commande l’unité de transmission de faisceau 30 afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons, comprend les étapes suivantes : Commander les aimants secondaires afin qu’ils se déplacent le long de la trajectoire cible, pour réaliser le balayage du faisceau d’électrons sur la zone cible selon la trajectoire cible. Par exemple, un plan de traitement peut être établi en fonction des données 3D obtenues par l’unité de balayage 3D 10 et du type de maladie à traiter, puis un schéma de commande raisonnable pour commander précisément et de manière ordonnée l’énergie émise du canon à électrons à micro-ondes 20 et les positions des aimants secondaires peut être formulé, de manière à mettre en œuvre le plan de traitement. On peut attendre une vitesse de traitement de 25 s/cm2. Pour la cicatrice hypertrophique, la chéloïde, l’hémangiome cutané caverneux, la verrue vulgaire, l’eczéma réfractaire localisé, la dermatite atopique ou le psoriasis, si l’épaisseur du tissu pathologique est inférieure à 3 mm, l’énergie émise du canon à électrons à micro-ondes 20 est réglée pour être inférieure à 1 MeV, et un plan de traitement de balayage est établi en fonction d’une région de lésion ; et si l’épaisseur du tissu pathologique est supérieure à 3 mm, l’énergie émise du canon à électrons à micro-ondes 20 est réglée pour être supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et un plan de traitement par balayage est établi en fonction d’une région de lésion. Il est entendu que des plans de traitement multiples sont envisagés pour une plus grande surface d’une lésion, et que les plans de traitement sont réglés dynamiquement selon un effet de traitement. Sur la base de l’équipement miniature de radiothérapie Flash fourni dans les modes de réalisation précédents, la présente invention concerne en outre un procédé de commande de rayonnement flash miniature. Voir la , le procédé de commande de rayonnement flash miniature fourni dans la présente invention peut comporter les étapes suivantes : Étape S101, obtenir des données 3D d’une zone cible. Les données 3D sont utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons. Étape S102, commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus de l’étape S102 précitée de commande, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, d’un canon à électrons à micro-ondes et d’une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible, comprend les étapes suivantes : S1, si le type de maladie est une cicatrice hypertrophique, une chéloïde, un hémangiome cutané caverneux, une verrue vulgaire, un eczéma réfractaire localisé, une dermatite atopique ou un psoriasis, selon les données 3D, déterminer si l’épaisseur d’un tissu pathologique dans la zone cible est inférieure à 3 mm ; si oui, effectuer l’étape S2 ; et si non, effectuer l’étape S3. S2, commander le canon à électrons à micro-ondes afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie inférieure à 1 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons. S3, commander le canon à électrons à micro-ondes afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus de S2 ou S3 précité de commande de l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons, comprend les étapes suivantes : commander les aimants secondaires afin qu’ils se déplacent le long de la trajectoire cible, pour réaliser le balayage du faisceau d’électrons sur la zone cible selon la trajectoire cible. Ce qui suit décrit un dispositif de commande de rayonnement flash miniature fourni dans un mode de réalisation de la présente invention. Il peut être fait référence au dispositif de commande de rayonnement flash miniature décrit ci-dessous et au procédé de commande de rayonnement flash miniature décrit ci-dessus en correspondance l’un avec l’autre. Voir la , le dispositif de commande de rayonnement flash miniature fourni dans ce mode de réalisation de la présente invention peut comporter : une unité d’acquisition de données 51, configurée pour obtenir des données 3D d’une zone cible, les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; et une unité de commande de balayage 52, configurée pour commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus par lequel l’unité de commande de balayage 52 commande, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible, comprend les étapes suivantes : S1, si le type de maladie est une cicatrice hypertrophique, une chéloïde, un hémangiome cutané caverneux, une verrue vulgaire, un eczéma réfractaire localisé, une dermatite atopique ou un psoriasis, selon les données 3D, déterminer si l’épaisseur d’un tissu pathologique dans la zone cible est inférieure à 3 mm ; si oui, effectuer l’étape S2 ; et si non, effectuer l’étape S3. S2, commander du canon à électrons à micro-ondes afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie inférieure à 1 MeV, et commander de l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons. S3, commander du canon à électrons à micro-ondes afin d’émettre un faisceau d’électrons avec une énergie supérieure à 1 MeV et inférieure à 2 MeV, et commander l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le processus par lequel l’unité de commande de balayage 52 commande l’unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible à l’aide du faisceau d’électrons, comprend les étapes suivantes : commander des aimants secondaires afin qu’ils se déplacent le long de la trajectoire cible, pour réaliser le balayage du faisceau d’électrons sur la zone cible selon la trajectoire cible. Le dispositif de commande de rayonnement flash miniature fourni dans ce mode de réalisation de la présente invention peut être appliqué à un équipement de commande de rayonnement flash miniature, tel qu’un ordinateur. Facultativement, la montre un schéma de principe d’une structure matérielle d’un équipement de commande de rayonnement flash miniature. Voir la , la structure matérielle de l’équipement de commande de rayonnement flash miniature peut comporter : au moins un processeur 61, au moins une interface de communication 62, au moins une mémoire 63 et au moins un bus de communication 64. Dans ce mode de réalisation de la présente invention, il existe au moins un processeur 61, une interface de communication 62, une mémoire 63 et un bus de communication 64, et le processeur 61, l’interface de communication 62 et la mémoire 63 communiquent entre eux par l’intermédiaire du bus de communication 64. Le processeur (61) peut être une unité centrale de traitement (CPU), ou un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), ou un ou plusieurs circuits intégrés configurés pour mettre en œuvre les modes de réalisation de la présente invention. La mémoire 63 peut comporter une mémoire à accès aléatoire (RAM) à grande vitesse, et peut en outre comporter une mémoire non volatile, ou similaire, telle qu’au moins une mémoire à disque. La mémoire 63 agencée d’un programme, et le processeur 61 peut appeler ce programme stocké dans la mémoire 63. Le programme est utilisé pour : obtenir des données 3D d’une zone cible, les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; et commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Facultativement, les fonctions détaillées et les fonctions étendues du programme peuvent se référer aux descriptions ci-dessus. Un mode de réalisation de la présente invention concerne en outre un support de stockage. Le support de stockage peut stocker un programme conçu pour être exécuté par un processeur. Le programme est utilisé pour : obtenir des données 3D d’une zone cible, les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; et commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Facultativement, les fonctions détaillées et les fonctions étendues du programme peuvent se référer aux descriptions ci-dessus. En conclusion : La présente invention comprend une unité de balayage 3D, un canon à électrons à micro-ondes et une unité de transmission de faisceau. L’unité de balayage 3D est configurée pour obtenir des données 3D d’une zone cible, les données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons. Les données 3D peuvent comporter des informations telles qu’une épaisseur et un emplacement d’une lésion dans la zone cible. Selon différentes épaisseurs de la lésion, des faisceaux d’électrons de différentes tailles d’énergie peuvent être établis, tandis qu’une cible de balayage peut être établie selon les informations d’emplacement de la lésion, ce qui permet de déterminer la trajectoire cible à balayer. Le canon à électrons à micro-ondes est configuré pour générer un courant de faisceau d’électrons ayant une énergie et une dose adaptées aux données 3D. L’unité de transmission de faisceau est configurée pour transmettre le faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes et permettre au faisceau d’électrons de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Étant donné que l’énergie, la dose et la trajectoire cible du faisceau d’électrons sont toutes déterminées selon les données 3D, l’ensemble du processus de balayage du faisceau d’électrons peut être hautement automatisé, ce qui permet d’atteindre l’objectif de la radiothérapie Flash sur des foyers de maladies telles que l’hyperplasie de la couche superficielle du corps humain, le cancer de la peau et l’hémangiome. Il convient enfin de noter que les termes relationnels tels que premier et deuxième ici ne sont utilisés que pour distinguer une entité ou opération d’une autre entité ou opération sans nécessairement exiger ou impliquer une relation ou un ordre réel entre ces entités ou opérations. En outre, les termes « comporter », « comportant », ou toute autre variante de ces derniers, sont destinés à désigner une inclusion non exclusive, de sorte qu’un processus, un procédé, un article ou un dispositif qui comporte une liste d’éléments ne comporte pas uniquement ces éléments, mais peut comporter d’autres éléments non explicitement répertoriés ou inhérents à ce processus, ce procédé, cet article ou ce dispositif. Sans autre limitation, un élément défini par l’expression « comportant un/une… » n’exclut pas la présence d’autres éléments identiques dans le processus, le procédé, l’article ou le dispositif qui comporte l’élément. Les modes de réalisation de cette description sont tous décrits de manière progressive, et chaque mode de réalisation se concentre sur les différences par rapport aux autres modes de réalisation. Les modes de réalisation peuvent être combinés selon besoin, et il peut être fait référence à des parties qui sont identiques et similaires en correspondance les unes aux autres. La description ci-dessus des modes de réalisation décrits permet à l'homme du métier de réaliser ou d’utiliser la présente invention. Pour l'homme du métier, des modifications de ces modes de réalisation seront évidentes, et le principe général défini dans le présent document peut être réalisé dans d’autres modes de réalisation, sans s’écarter du cadre de la présente invention. Ainsi, au lieu d’être limité à ces modes de réalisation décrits dans le présent document, la présente invention sera appliquée dans le cadre le plus large compatible avec les principes et les nouvelles caractéristiques décrites ici. Équipement miniature de radiothérapie Flash, caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de balayage 3D (10) qui est utilisée pour obtenir des données 3D d’une zone cible, lesdites données 3D étant utilisées pour déterminer l’énergie d’un faisceau d’électrons et déterminer une trajectoire cible de balayage dans la région cible à l’aide du faisceau d’électrons ; un canon à électrons à micro-ondes (20), qui est utilisé pour générer un courant de faisceau d’électrons ayant une énergie et une dose adaptées aux données 3D, l’énergie dudit faisceau d’électrons étant inférieure à 2 MeV ; et une unité de transmission de faisceau (30), qui est utilisée pour transmettre le faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes (20) et permettre audit faisceau d’électrons de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Équipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ladite unité de transmission de faisceau (30) comprend un pipeline de faisceau sous vide (31) et deux ensembles d’aimants secondaires (32) ; ledit pipeline de faisceau sous vide (31) présente un diamètre de 10 cm et est utilisé pour transmettre le faisceau d’électrons ; lesdits aimants secondaires (32) sont utilisés pour commander une position de balayage dudit faisceau d’électrons. Équipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que, un film de séparation est agencé au niveau d’une extrémité dudit pipeline de faisceau sous vide (31) ; ledit film de séparation est utilisé pour séparer un environnement sous vide à l’intérieur du pipeline de faisceau sous vide (31) d’un environnement d’air à l’extérieur du pipeline de faisceau sous vide (31). Équipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que, ledit film de séparation est un film de titane, ou un film de béryllium d’une épaisseur de 100 µm. Équipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que, une unité de mesure d’intensité de courant de faisceau (40) est agencée au niveau d’une partie arrière de ladite unité de transmission de faisceau (30), qui est utilisée pour déterminer une dose du faisceau d’électrons traversant le pipeline de faisceau sous vide (31), ladite dose étant utilisée pour renvoyer et commander la dose du faisceau d’électrons généré par ledit canon à électrons à micro-ondes (20). Équipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la fréquence dudit courant de faisceau d’électrons est de 50 Hz, et la charge d’impulsion unique pour ledit courant de faisceau d’électrons est de 1 nC. Équipement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : une unité de commande de faisceau (50), qui est utilisée pour commander, selon les données 3D et un type de maladie au niveau de la zone cible, ledit canon à électrons à micro-ondes (20) et ladite unité de transmission de faisceau (30) afin de réaliser le balayage dans la zone cible selon la trajectoire cible. Équipement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, une durée de macro-impulsion dudit faisceau d’électrons généré par le canon à électrons à micro-ondes (20) est réglée dans une plage de 10 nanosecondes à 100 millisecondes.