Brevet FR3135711A1 — publié le 20231124

Titre : Outil de préassemblage de panneaux d’une membrane d’une cuve. La présente invention a pour principal objet un outil de préassemblage (2) de panneaux (8, 10) destinés à la construction d’au moins une membrane d’une cuve de stockage de gaz à l’état liquide, caractérisé en ce que l’outil de préassemblage (2) comprend au moins un châssis (16) et un dispositif de positionnement (18) de panneaux (8, 10) porté par le châssis (16), le dispositif de positionnement (18) de panneaux (8, 10) comprenant au moins un plateau (22) de réception d’au moins un premier panneau (8) et au moins un moyen d’alignement (24) d’au moins un deuxième panneau (10) par rapport au premier panneau (8). Figure 1. Outil de préassemblage de panneaux d’une membrane d’une cuve. L’invention s’inscrit dans le domaine relatif au montage de membranes métalliques étanches constitutives d’une paroi d’une cuve étanche et thermiquement isolante, et concerne plus particulièrement un outil de préassemblage de telles membranes. Certains gaz sont généralement transportés à l’état liquide par voie maritime dans des cuves de stockage ménagées sur des navires de transport, comme du gaz naturel, de l’ammoniac, du dioxyde de carbone, de l’éthane ou encore du dihydrogène. Ces gaz sont maintenus sous forme liquide pour augmenter la quantité de gaz naturel transporté par cuve, le volume d’un litre de gaz naturel sous forme liquide étant bien inférieur au volume d’un litre de gaz naturel sous forme gazeuse. Par exemple, ces cuves maintiennent le gaz naturel liquide à très basse température, et plus précisément à une température inférieure à -163°C, température à laquelle le gaz naturel est sous forme liquide à pression atmosphérique. Ce type de cuve est généralement composé dans son épaisseur de deux couches superposées l’une par rapport à l’autre de sorte qu’une des deux couches soit en contact avec le gaz liquide stocké dans la cuve, tandis que l’autre couche est en contact avec une structure porteuse de la cuve. De plus, chacune des couches comprend une barrière thermiquement isolante portant une membrane étanche. Plus particulièrement, la membrane étanche de la couche en contact avec le gaz liquide est composée d’une pluralité de panneaux métalliques soudées les unes aux autres. Les panneaux métalliques présentent des ondes sur leurs surfaces, ces ondes permettant notamment d’absorber les mouvements de la houle lorsque le navire navigue en pleine mer. La construction de telles cuves nécessite de nombreux équipements et une main d’œuvre importante. Il est connu de monter la membrane étanche de la couche en contact avec le gaz liquide après la barrière thermiquement isolante de cette couche. Plus généralement, la membrane étanche de la couche en contact avec le gaz liquide est montée en dernière, c’est-à-dire qu’elle est montée sur la barrière thermiquement isolante de cette couche déjà assemblée et montée sur les parois constitutives de la cuve. Généralement, la membrane étanche est composée d’un ensemble de panneaux métalliques montés les uns après les autres directement sur la barrière thermiquement isolante. Chacun des panneaux métalliques est tout d’abord disposé contre la barrière thermiquement isolante puis fixées à celle-ci avant d’être soudé aux panneaux métalliques déjà installés contre la barrière thermiquement isolante. Il peut être intéressant de préassembler les panneaux métalliques les uns aux autres avant de les installer et les fixer contre la barrière thermiquement isolante. Un tel procédé de montage est particulièrement intéressant afin de réduire les étapes de construction directement au niveau des parois, notamment en centralisant certaines actions préalablement à l’installation des panneaux métalliques contre la barrière thermiquement isolante. Le préassemblage des panneaux métalliques nécessite cependant d’être hautement précis, afin que les panneaux métalliques préassemblés soient parfaitement disposés les uns par rapport aux autres et ainsi éviter un décalage entre les panneaux métalliques préassemblés et les panneaux métalliques déjà installés et fixés à la barrière thermiquement isolante. La présente invention propose une solution pour atteindre cet objectif grâce à un outil de préassemblage qui d’une part, facilite le préassemblage de panneaux métalliques, et d’autre part, augmente la précision lors de l’assemblage de panneaux métalliques contre le massif isolant, au sein de la cuve. Dans ce contexte, la présente invention a pour principal objet un outil de préassemblage de panneaux destinés à la construction d’au moins une membrane d’une cuve de stockage de gaz à l’état liquide, caractérisé en ce que l’outil de préassemblage comprend au moins un châssis et un dispositif de positionnement de panneaux porté par le châssis, le dispositif de positionnement de panneaux comprenant au moins un plateau de réception d’au moins un premier panneau et au moins un moyen d’alignement d’au moins un deuxième panneau par rapport au premier panneau. L’outil de préassemblage permet ainsi de positionner le premier panneau et le deuxième panneau très précisément l’un par rapport à l’autre, notamment grâce au moyen d’alignement. On entend par alignement le fait que le deuxième panneau est aligné avec le premier panneau afin de conserver une linéarité entre ces deux panneaux. Avantageusement, le moyen d’alignement permet de disposer précisément le premier panneau et le deuxième panneau le long de deux directions sécantes l’une de l’autre, et avantageusement perpendiculaires l’une de l’autre. L’outil de préassemblage a pour fonction de sécuriser cette disposition précise du premier panneau et du deuxième panneau l’un par rapport à l’autre grâce au moyen de maintien en position, avantageusement jusqu’à ce qu’ils soient rendus solidaires l’un de l’autre. Cela permet notamment d’éviter tout changement de position du premier panneau et/ou du deuxième panneau l’un par rapport à l’autre, et ce jusqu’à ce qu’ils soient rendus solidaires l’un de l’autre. On comprend de ce qui précède que le dispositif de positionnement est un ensemble qui comprend au moins un châssis portant un dispositif de positionnement comportant un plateau, un moyen d’alignement et un moyen de maintien en position d’un panneau. Optionnellement, le dispositif de positionnement comprend également d’autres éléments s’ajoutant à l’ensemble mentionné pour compléter l’outil de préassemblage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement fait saillie d’une face de soutien du plateau. Le plateau présente une face de soutien configurée pour recevoir le premier panneau et le deuxième panneau et une face arrière opposée à la face de soutien, le moyen d’alignement faisant saillie de la face de soutien du panneau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprend au moins une roulette destinée à coopérer avec le premier panneau et/ou le deuxième panneau pour le(s) déplacer le long du plateau et aligner verticalement l’un des deux panneaux par rapport à l’autre panneau. On entend par « roulette » une roue dont au moins une portion s’étend en saillie de la face de soutien du plateau, la roulette étant montée en rotation autour d’un axe de rotation. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la roulette est configurée pour coopérer avec une onde du premier panneau et/ou deuxième panneau, la roulette s’étendant au moins en partie dans un logement défini par l’onde. Dans cette configuration, lors du déplacement du panneau sur le plateau, la roulette assure le positionnement vertical de l’onde et ainsi du panneau, tout en autorisant son déplacement le long d’une direction horizontale. On entend par « vertical » une direction sensiblement perpendiculaire au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage et par « horizontal » une direction sensiblement perpendiculaire à une direction verticale et parallèle au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprend au moins deux roulettes alignées horizontalement l’une à la suite de l’autre, leurs axes de rotation s’étendant parallèlement les uns aux autres. L’alignement de plusieurs roulettes assure le positionnement du panneau selon une direction verticale tout le long de panneau, tout en permettant sa translation le long d’une direction horizontale. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprend au moins un pion destiné à coopérer avec le premier panneau et/ou le deuxième panneau pour positionner horizontalement le deuxième panneau par rapport au premier panneau. On entend par pion un élément faisant saillie du plateau, et avantageusement de sa face de soutien, et venant se loger dans une onde du panneau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le pion est mobile le long d’une direction longitudinale perpendiculaire au plan principal d’extension du plateau entre une position de repos et une position de blocage. Avantageusement, le pion est dans une position de repos lorsqu’il ne fait pas saillie du plateau et avantageusement de sa face de soutien, pour permettre la translation d’un panneau contre le plateau. Le pion est dans une position de blocage lorsqu’il fait saillie du plateau et avantageusement de sa face de soutien, et est configuré pour coopérer avec une onde du panneau et bloquer sa position le long de la direction horizontale. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprend un premier pion configuré pour coopérer avec le premier panneau et un deuxième pion configuré pour coopérer avec le deuxième panneau, le premier pion et le deuxième pion étant disposés de sorte à définir une distance entre le premier panneau et le deuxième panneau mesurée le long d’une direction horizontale. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, une hauteur de la roulette est plus importante qu’une hauteur du pion dans une position de blocage, les hauteurs étant mesurées le long d’une direction perpendiculaire au plan d’extension principale du plateau. Le panneau comprend avantageusement au moins une première onde et une deuxième onde s’étendant chacune le long de directions perpendiculaires l’une par rapport à l’autre. De plus, l’une des ondes présente une hauteur plus importante que l’autre. On comprend ainsi que la roulette coopère avec l’onde présentant la hauteur la plus importante, tandis que le pion coopère avec l’onde présentant la hauteur la plus petite. Ce système participe par exemple à s’assurer que le panneau est correctement positionné sur le plateau, avant d’être rendu solidaire d’un autre panneau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’alignement comprenant plusieurs roulettes s’alignant les unes par rapport aux autres le long d’une première direction et plusieurs pions s’alignant les uns par rapport aux autres le long d’une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant parallèles l’une de l’autre. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, chaque panneau comportant une première série d’ondes et une deuxième série d’ondes s’étendant perpendiculairement à la première série d’ondes, dans lequel le moyen d’alignement comprend un pion configuré pour coopérer avec l’une des ondes de la première série d’ondes et une roulette configurée pour coopérer avec l’une des ondes de la deuxième série d’ondes. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de positionnement comprenant au moins un moyen de maintien en position d’au moins l’un des panneaux contre le plateau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de maintien en position est disposé de manière à entrer en contact avec une partie plane d’un des panneaux. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de maintien en position comprend au moins une ventouse. La ventouse est avantageusement disposée dans un orifice réalisé dans le plateau. La ventouse permet ici de rendre solidaire le panneau du plateau et ainsi bloquer la position dudit panneau sur le plateau, tout en permettant une désolidarisation sans dégradation de l’un et/ou l’autre du panneau et/ou du plateau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’orifice dans lequel est disposée la ventouse est ouvert sur la face de soutien du plateau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de maintien en position comprend plusieurs ventouses qui forment un quadrillage horizontal/vertical de sorte à plaquer le panneau contre le plateau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de positionnement comprend au moins un moyen d’assistance à la translation d’un panneau sur le plateau, ledit moyen d’assistance étant décalé verticalement sur le plateau par rapport au moyen d’alignement. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’assistance à la translation prend la forme d’une roue mobile en rotation autour d’une direction s’inscrivant dans un plan dans lequel s’inscrit la direction verticale et perpendiculaire au plan dans lequel s’inscrit le plateau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’assistance à la translation comprend plusieurs roues alignées horizontalement les unes à la suite des autres. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’outil de préassemblage est configuré pour définir une zone de soudage entre le premier panneau et le deuxième panneau, l’outil de préassemblage comprenant un organe de canalisation d’un gaz qui délimite au moins en partie une chambre dans laquelle est contenue le gaz, la chambre s’étendant au moins en partie au niveau de la zone de soudage. La disposition de la chambre, ainsi que la présence du gaz, réduit le risque d’oxydation des panneaux, notamment lors de la soudure entre lesdits panneaux. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la chambre est étanche par rapport au milieu extérieur de l’outil de préassemblage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’outil de préassemblage comprend un premier plateau et un deuxième plateau disposés l’un à côté de l’autre, l’organe de canalisation formant une gouttière disposée entre les deux plateaux, la chambre étant délimitée au moins en partie par la gouttière. On entend par « gouttière » une structure dont une section vue dans un plan perpendiculaire à sa direction d’extension principale présente une forme en « U » ou en « V ». Par ailleurs, la gouttière peut être positionnée strictement entre les plateaux, ou entre les panneaux en étant à cheval sur l’un et/ou l’autre des plateaux. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le premier plateau est configuré pour être en contact du premier panneau lorsqu’il est correctement positionné, tandis que le deuxième plateau est configuré pour être en contact du deuxième panneau lorsque ce dernier est correctement positionné. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la chambre est configurée pour être délimitée par une face des panneaux en regard du plateau et par la gouttière. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le plateau s’étend dans un plan principal d’extension sécant à un plan vertical en présentant un angle compris entre 1° et 10°, de préférence entre 4° et 6°. L’angle est par exemple de 5°. On comprend par « plan vertical » un plan s’étendant perpendiculairement au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage. Cette inclinaison de l’outil de préassemblage par rapport à ce plan vertical réduit le risque de chute de panneaux lorsqu’ils ne sont pas encore rendus solidaires de l’outil de préassemblage. Plus précisément, le plateau est incliné de sorte que la face arrière du plateau soit en regard du sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage. En d’autres termes, l’inclinaison du plateau favorise l’appui d’un panneau contre la face de soutien du plateau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de positionnement comprend un système de plaquage configuré pour plaquer l’une des panneaux contre l’autre panneau. Le système de plaquage assure le contact entre le premier panneau et le deuxième panneau, notamment dans le but de faciliter le soudage des panneaux entre eux. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de plaquage comprend au moins un organe d’appui et un moyen de déplacement de l’organe d’appui par rapport au plateau. L’organe d’appui est l’élément du système de plaquage configuré pour être en contact de l’un et/ou l’autre des panneaux, tandis que le moyen de déplacement autorise le déplacement de l’organe d’appui au moins le long d’une direction. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe d’appui comprend au moins un matériau synthétique, par exemple de la Bakélite®. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de déplacement comprend une paire de rails entre lesquels s’étend l’organe d’appui, l’organe d’appui étant mobile le long de la paire de rails. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe d’appui est configuré pour plaquer un bord du deuxième panneau contre un bord du premier panneau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe d’appui est configuré pour prendre au moins une première position dans laquelle l’organe d’appui peut se déplacer par rapport au plateau et une deuxième position dans laquelle l’organe d’appui est apte à mettre en contact l’un des panneaux contre l’autre des panneaux. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de plaquage comprend un organe de blocage de la position horizontale de l’organe d’appui par rapport au moyen de déplacement. On comprend par « position horizontale » la position de l’organe d’appui par rapport au plateau selon la direction horizontale. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le châssis comprend un support du dispositif de positionnement et plusieurs roues s’étendant à l’opposé du dispositif de positionnement par rapport au support. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les roues sont configurées pour faciliter le déplacement de l’outil de préassemblage dans et/ou à l’extérieur de la cuve. La présente invention concerne également une chaîne de préassemblage comprenant un outil de préassemblage selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes et un système de stockage d’ensembles de panneaux assemblés les uns aux autres par l’outil de préassemblage. Le système de stockage d’ensembles de panneaux assemblés reçoit ainsi l’ensemble de panneaux assemblés, les panneaux étant rendus solidaires l’un de l’autre au niveau de l’outil de préassemblage, avant qu’ils ne soient installés contre un massif isolant d’une cuve. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de stockage d’ensembles de panneaux assemblés est amovible de l’organe de préassemblage. Cette caractéristique autorise ensuite le déplacement du système de stockage chargé en ensembles de panneaux assemblés vers le lieu d’installation des ensembles de panneaux assemblés contre la paroi de la cuve, puis au système de stockage d’être déplacé à nouveau vers l’outil de préassemblage dans le but de stocker de nouveaux panneaux assemblés. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le système de stockage comprend un chariot de stockage configuré pour stocker des ensembles de panneaux assemblés, l’outil de préassemblage comprenant un rail de guidage du chariot de stockage, le chariot comprenant plusieurs racks de stockage des panneaux assemblés, le chariot de stockage étant mobile le long du rail de guidage de sorte à charger les ensembles de panneaux assemblés dans les racks. On entend par « rack » une ligne délimitée par deux éléments de supports entre lesquels les ensembles de panneaux assemblés sont disposés dans l’objectif d’être stockés. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la chaîne de préassemblage comprend un dispositif de stockage de panneaux avant préassemblage qui comprend un dispositif de préhension d’au moins un panneau, le dispositif de préhension étant configuré pour présenter un panneau à l’outil de préassemblage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de stockage de panneaux est amovible de l’outil de préassemblage. On comprend ainsi que le dispositif de stockage peut être déplacé depuis un lieu de chargement en panneaux vers l’outil de préassemblage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de préhension est mobile en pivotement autour d’une direction de pivotement entre une position de préhension d’un panneau et une position de présentation du panneau à l’outil de préassemblage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de préhension s’étend dans un plan perpendiculaire au plan vertical lorsqu’il est dans la position de préhension, le dispositif de préhension étant configuré pour positionner le panneau dans un plan parallèle au plan principal d’extension du plateau lorsqu’il est en position de présentation. La présente invention a également pour objet un procédé de préassemblage de panneaux d’au moins une membrane d’une cuve de stockage destinée à stocker un gaz à l’état liquide mettant en œuvre l’outil de préassemblage décrit dans le présent document. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend au moins une étape de positionnement d’un premier panneau, une étape de positionnement d’un deuxième panneau par rapport au premier panneau, une étape de maintien en position du premier panneau et du deuxième panneau par rapport au plateau, et une étape de soudage du premier panneau avec le deuxième panneau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de positionnement du premier panneau, le moyen d’alignement est mis en œuvre pour positionner le premier panneau au moins par rapport au plateau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de positionnement du deuxième panneau, le moyen d’alignement est mis en œuvre pour positionner le deuxième panneau au moins par rapport au premier panneau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de maintien en position, le moyen de maintien en position rend solidaire le premier panneau et le deuxième panneau par rapport au plateau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage comprend une première étape de maintien en position réalisée après l’étape de positionnement du premier panneau et une deuxième étape de maintien en position réalisée après l’étape de positionnement du deuxième panneau. On comprend ainsi que le premier panneau est positionné grâce au moyen d’alignement contre le plateau et rendu solidaire du plateau par le moyen de maintien en position, puis que le deuxième panneau est positionné par rapport au premier panneau grâce au moyen d’alignement avant d’être rendu solidaire du plateau par le moyen de maintien en position. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend une étape de plaquage d’un bord du deuxième panneau sur un bord du premier panneau par un organe d’appui de l’outil de préassemblage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au cours de l’étape de plaquage, un système de plaquage réalise un appui contre l’un des panneaux pour que ce dernier entre en contact avec l’autre panneau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’étape de plaquage se déroule à la suite de l’étape de maintien en position du premier panneau et du deuxième panneau. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend une étape de pointage d’un bord du premier panneau avec un bord du deuxième panneau réalisée préalablement à l’étape de soudage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend une étape de retrait du système de plaquage se déroulant entre l’étape de pointage et l’étape de soudage. Selon une autre caractéristique de l’invention, au cours de l’étape de soudage, un dispositif de soudage soude le premier panneau et le deuxième panneau ensemble. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux comprend une étape de désolidarisation des panneaux du plateau. L’étape de désolidarisation se déroule à la suite de l’étape de soudage. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est une représentation en perspective de la chaîne de préassemblage selon l’invention ; est une représentation en perspective de la chaîne de préassemblage illustrée sur la et comprenant des panneaux ; est une représentation en perspective d’un outil de préassemblage de la chaîne de préassemblage illustrée sur la ; est une vue de détail de l’outil de préassemblage illustré sur la ; est une représentation en perspective d’une face arrière de l’outil de préassemblage illustré sur la ; est une représentation en perspective d’un dispositif de stockage de panneaux et d’un dispositif de préhension de la chaîne de préassemblage illustré sur la ; est une représentation en perspective d’un système de stockage de panneaux assemblés chargés de la chaîne de préassemblage illustré sur la . Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Les figures 1 et 2 illustrent une chaîne de préassemblage 1 selon l’invention comportant un outil de préassemblage 2, un système de stockage 4 d’ensembles de panneaux assemblés 9 et un dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant assemblage, la différence entre ces deux figures étant que la chaîne de préassemblage 1 est représentée sans la présence de panneaux 8, 10 sur la tandis que la chaîne de préassemblage 1 comprend des panneaux 8, 10 avant assemblage et des ensembles de panneaux assemblés 9 sur la . La chaîne de préassemblage 1 a pour fonction principale d’assembler des panneaux 8, 10 métalliques afin de former un ensemble de panneaux assemblés 9 prêt à être installé sur un massif isolant d’une cuve de stockage de gaz à l’état liquide, l’ensemble de panneaux assemblés 9 participant à former une membrane étanche de cette cuve de stockage. En d’autres termes, et comme plus particulièrement visible sur la , un panneau, provenant de panneaux 8, 10 disposés au niveau du dispositif de stockage 6, est disposé sur l’outil de préassemblage 2 afin d’être solidarisé à au moins un autre panneau 8, 10, l’ensemble de panneaux assemblés 9 formé étant ensuite stocké au niveau du système de stockage 4 d’ensembles de panneaux assemblés 9. Les panneaux 8, 10, tels qu’ils sont visibles sur les figures 2, 6 et 7, comprennent chacun une tôle métallique s’étendant principalement rectangulairement dans un plan. Les panneaux 8, 10 présentent avantageusement chacun une première onde 12 s’étendant le long d’une première direction et au moins une deuxième onde 14 s’étendant le long d’une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. De plus, les premières ondes 12 s’étendant parallèlement à la première direction présentent une hauteur plus importante qu’une hauteur des deuxièmes ondes 14 s’étendant parallèlement à la deuxième direction, ces hauteurs étant mesurées le long d’une direction s’étendant perpendiculairement à un plan d’extension principal dans lequel s’inscrit le panneau 8, 10. Dans la suite de la description, une description détaillée de l’outil de préassemblage 2 en référence aux figures 3 à 5, du dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant assemblage en référence notamment à la et du système de stockage 4 d’ensembles de panneaux assemblés 9 en référence notamment à la sera réalisée avant la description d’un procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 mettant en œuvre une telle chaîne de préassemblage 1. Tel que plus particulièrement visible sur les figures 3 à 5, et selon l’invention, l’outil de préassemblage 2 comprend au moins un châssis 16 et un dispositif de positionnement 18 de panneaux 8, 10 les uns par rapport aux autres et porté par le châssis 16. Le châssis 16 comprend un support 21 du dispositif de positionnement 18 et plusieurs roues 20 s’étendant à l’opposé du dispositif de positionnement 18 par rapport au support 21. Autrement dit, le support 21 présente une face supérieure en regard du dispositif de positionnement 18 et une face inférieure sur laquelle sont installées les roues 20. Ces dernières autorisent le déplacement du châssis 16, et plus généralement de l’outil de préassemblage 2, dans l’espace. Selon l’invention, le dispositif de positionnement 18 de panneaux 8, 10 comprend au moins un plateau 22 de réception d’au moins un premier panneau 8 et au moins un moyen d’alignement 24 d’au moins un deuxième panneau 10 par rapport au premier panneau 8. Le plateau 22 est configuré pour réceptionner les panneaux 8, 10 au moins jusqu’à ce qu’ils soient rendus solidaires l’un de l’autre. Le plateau 22 prend la forme d’une paroi s’étendant dans un plan principal d’extension en présentant une face de soutien 26 configurée pour être en contact avec les panneaux 8, 10 et une face arrière 28 opposée à la face de soutien 26 selon une direction perpendiculaire au plan principal d’extension du plateau 22. Le plan principal d’extension dans lequel s’inscrit le plateau 22 est sécant à un plan vertical en présentant un angle compris entre 4° et 6°, avantageusement 5°. Le plan vertical est ici défini comme le plan s’étendant perpendiculairement au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage 2. Cette inclinaison de l’outil de préassemblage 2 par rapport à ce plan vertical réduit le risque de chute de panneaux 8, 10 lorsqu’ils ne sont pas rendus solidaires de l’outil de préassemblage 2. En effet, lorsque des panneaux 8, 10 sont installés sur le plateau 22, la gravité participe à maintenir lesdits panneaux 8, 10 en position contre le plateau 22, du moins le temps qu’un maintien des panneaux 8, 10 au plateau 22 soit réalisé. Plus précisément, le plateau 22 est incliné de sorte que la face arrière 28 du plateau 22 soit en regard du sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage 2. En d’autres termes, l’inclinaison du plateau 22 favorise l’appui d’un panneau 8, 10 contre la face de soutien 26 du plateau 22. Selon l’exemple illustré ici sur les figures 3 à 5, l’outil de préassemblage 2 comprend un premier plateau 22a et un deuxième plateau 22b disposés l’un à côté de l’autre, chacun s’inscrivant majoritairement dans un même plan principal d’extension. Par ailleurs, Le premier plateau 22a est configuré pour soutenir le premier panneau 8 tandis que le deuxième plateau 22b est configuré pour soutenir le deuxième panneau 10. Le moyen d’alignement 24 est configuré pour autoriser un déplacement du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10. Le moyen d’alignement 24 est également configuré pour positionner le premier panneau 8 par rapport au plateau 22, puis pour positionner le deuxième panneau 10 très précisément par rapport au premier panneau 8 installé sur le plateau 22. On entend par alignement le fait que le deuxième panneau 10 est aligné le long d’au moins une direction avec le premier panneau 8 afin de conserver une linéarité entre ces deux panneaux 8, 10. Pour cela, le moyen d’alignement 24 comprend au moins une roulette 30 destinée à coopérer avec le premier panneau 8 et/ou le deuxième panneau 10 pour le(s) déplacer le long du plateau 22 et aligner verticalement l’un des deux panneaux 8, 10 par rapport à l’autre panneau 8, 10, comme particulièrement visible sur la . On entend par « roulette 30 » une roue dont au moins une portion s’étend en saillie de la face de soutien 26 du plateau 22, la roulette 30 étant montée en rotation autour d’un axe de rotation. Avantageusement, l’axe de rotation de la roulette 30 s’étend à la fois dans le plan vertical et dans un plan parallèle au plan principal d’extension du plateau 22. Plus précisément, la roulette 30 est configurée pour coopérer avec l’une des ondes 12, 14 du panneau 8, 10, de sorte que l’onde 12, 14 loge au moins une partie de la roulette 30 lorsque le panneau 8, 10 est disposé sur le plateau 22. Dans cette configuration, lors du déplacement du panneau 8, 10 sur le plateau 22, la roulette 30 assure le positionnement vertical de l’onde 12, 14, et ainsi du panneau 8, 10, tout en autorisant son déplacement le long d’une direction horizontale. On entend par « horizontal » une direction perpendiculaire à une direction verticale et parallèle au sol sur lequel est disposé l’outil de préassemblage 2. Comme visible sur les figures 3 à 5, le moyen d’alignement 24 comprend au moins deux roulettes 30 alignées horizontalement l’une à la suite de l’autre, leurs axes de rotation s’étendant parallèlement les uns aux autres, au moins une roulette 30 étant disposée au travers du premier plateau 22a tandis qu’au moins une autre roulette 30 est disposée au travers du deuxième plateau 22b. L’alignement de plusieurs roulettes 30 est configuré pour assurer le positionnement du panneau 8, 10 selon une direction verticale tout le long dudit panneau 8, 10, tout en permettant sa translation le long d’une direction horizontale contre le plateau 22. Avantageusement, le dispositif de positionnement 18 comprend un moyen d’assistance à la translation 23 d’un panneau 8, 10 sur le plateau 22 décalé verticalement sur le plateau 22 par rapport au moyen d’alignement 24. Plus précisément, le moyen d’assistance à la translation 23 prend la forme d’une roue mobile en rotation autour d’une direction s’inscrivant dans un plan dans lequel s’inscrit la direction verticale et perpendiculaire au plan dans lequel s’inscrit le plateau 22. On comprend que la roue du moyen d’assistance à la translation 23 participe à faciliter la translation d’un panneau 8, 10 contre le plateau 22 le long de la direction horizontale. Encore plus avantageusement, le moyen d’assistance à la translation 23 comprend plusieurs roues alignées horizontalement les unes à la suite des autres, similairement à ce qui a pu être décris à propos des roulettes 30. On comprend que les roues du moyen d’assistance à la translation 23 forment par exemple une ligne de roues qui s’étend parallèlement à une ligne de roulettes 30 en étant superposées l’une au-dessus de l’autre. Tel que visible sur la , le dispositif de positionnement 18 comprend une ligne de roulettes 30 et deux lignes de roues du moyen d’assistance à la translation 23 encadrant verticalement la ligne de roulettes 30. On comprend que la ligne de roulettes 30 participe à l’alignement d’un panneau 8, 10 contre le plateau 22 tandis que la ligne de roues du moyen d’assistance à la translation 23 facilite la translation du panneau 8, 10 contre le plateau 22. Tel qu’illustré sur les figures 3 à 5, le moyen d’alignement 24 comprend au moins un pion 32 destiné à coopérer avec le premier panneau 8 ou avec le deuxième panneau 10 pour positionner horizontalement le deuxième panneau 10 par rapport au premier panneau 8. On entend par pion 32 un élément faisant saillie du plateau 22, et avantageusement de sa face de soutien 26, et venant se loger dans une onde du panneau, notamment une deuxième onde du panneau 8, 10, ici une onde qui s’étend majoritairement verticalement. Plus particulièrement, le pion 32 est mobile le long d’une direction perpendiculaire au plan principal d’extension du plateau 22 entre une position de repos et une position de blocage. Avantageusement, le pion 32 est dans la position de repos lorsqu’il ne fait pas saillie du plateau 22, et avantageusement de sa face de soutien 26, pour permettre la translation d’un panneau 8, 10 contre le plateau 22. Inversement, le pion 32 est dans sa position de blocage lorsqu’il fait saillie du plateau 22, et avantageusement de sa face de soutien 26, et est configuré pour coopérer avec une onde 12, 14 du panneau 8, 10 et bloquer sa position le long de la direction horizontale, et plus précisément avec une deuxième onde 14 du panneau 8, 10. Le pion 32 est ainsi rétracté en position de repos lorsqu’un panneau 8, 10 translate le long de la direction horizontale contre le plateau 22, puis passe de la position de repos à la position de blocage pour positionner précisément le premier panneau 8 par rapport au deuxième panneau 10, le long de la direction horizontale. Selon l’exemple illustré, le moyen d’alignement 24 comprend un premier pion 32a qui traverse le premier plateau 22a et un deuxième pion 32b qui traverse le deuxième plateau 22b. Le premier pion 32a est configuré pour coopérer avec le premier panneau 8 et un deuxième pion 32b configuré pour coopérer avec le deuxième panneau 10, le premier pion 32a et le deuxième pion 32b étant disposés de sorte à déterminer une distance entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 mesurée le long d’une direction horizontale. Plus particulièrement, le premier pion 32a est configuré pour participer à positionner le premier panneau 8 le long de la direction horizontale par rapport au plateau 22. Le deuxième pion 32b quant à lui est configuré pour participer à positionner le deuxième panneau 10 le long de la direction horizontale par rapport au plateau 22. La distance entre le premier pion 32a et le deuxième pion 32b fixe une distance précise entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10. Chaque pion 32 est configuré pour coopérer respectivement avec une deuxième onde 14 de chacun des panneaux 8, 10. Sur l’exemple illustré ici sur les figures 3 à 5, le moyen d’alignement 24 comprend à la fois des roulettes 30 et des pions 32, chacun assurant la position des panneaux 8, 10 respectivement verticalement et horizontalement. Cependant, un moyen d’alignement 24 ne comprenant qu’une ou des roulettes 30 ou qu’un ou des pions 32 ne sortirait pas pour autant du cadre de l’invention. Sur la , le plateau 22 comprend une première paire de pions 32a, 32b et une deuxième paire de pions 32c, 32d, les pions 32 de chacune des paires de pions 32 étant alignés l’un à la suite de l’autre le long de la direction horizontale. Avantageusement et selon un exemple de réalisation, le moyen d’alignement 24 permet de disposer précisément le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 le long de deux directions sécantes l’une de l’autre, et avantageusement perpendiculaires l’une de l’autre. Une hauteur des roulettes 30 est plus importante qu’une hauteur des pions 32, les hauteurs étant mesurées le long d’une direction perpendiculaire au plan d’extension principale du plateau 22, entre la face de soutien 26 et une extrémité libre des roulettes 30 ou des pions 32. Les premières ondes 12 et les deuxièmes ondes 14 présentes également des hauteurs différentes, de sorte que les premières ondes 12 du panneau 8, 10 coopérant avec les roulettes 30 présentent une hauteur plus importante que les hauteurs des deuxièmes ondes 14 du panneau 8, 10. Ces caractéristiques complémentaires entre le moyen d’alignement 24 et les ondes 12, 14 du panneau 8, 10 améliorent ainsi la précision d’installation des panneaux 8, 10 contre le plateau 22, tout en verrouillant la position des panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre. Ainsi, le moyen d’alignement 24 comprend préférentiellement plusieurs roulettes 30 s’alignant les unes par rapport aux autres le long d’une première direction et/ou plusieurs pions 32 s’alignant les uns par rapport aux autres le long d’une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant parallèles l’une de l’autre. Cette disposition particulièrement astucieuse de chacun des éléments du moyen d’alignement 24 optimise d’autant plus la précision de disposition du deuxième panneau 10 par rapport au premier panneau 8. Selon l’invention, le dispositif de positionnement 18 comprend un moyen de maintien en position 34 configuré pour maintenir en position au moins l’un des panneaux 8, 10 contre le plateau 22. Ce moyen de maintien en position 34 est configuré pour sécuriser la disposition des panneaux 8, 10 contre le plateau 22, avantageusement jusqu’à ce que le deuxième panneau 10 soit rendu solidaire du premier panneau 8. Cela permet notamment d’éviter tout changement de position du premier panneau 8 et/ou du deuxième panneau 10 l’un par rapport à l’autre jusqu’à ce qu’ils soient définitivement rendus solidaires l’un de l’autre. Sur l’exemple illustré sur les figures 3 à 5, le moyen de maintien en position 34 est une ventouse disposée dans un orifice réalisé dans le plateau 22. La ventouse est configurée ici pour rendre solidaire le panneau 8, 10 du plateau 22 et ainsi bloquer la position dudit panneau 8, 10 sur le plateau 22, tout en autorisant une désolidarisation de l’un et/ou l’autre panneau 8, 10 du plateau 22 sans dégrader l’un et/ou l’autre panneau 8, 10 et/ou le plateau 22. On comprend qu’après avoir été correctement positionné par rapport au plateau 22, le panneau 8, 10 est rendu solidaire du plateau 22 par la ventouse, bloquant ainsi sa position sur le plateau 22. Le moyen de maintien en position 34 est donc un moyen réversible entre une situation de retenue du panneau et une situation où le panneau est libre et peut circuler le long de la direction horizontale. Dans cet exemple, le blocage du panneau est obtenu quand la ventouse aspire le panneau 8, 10 et le plaque contre le plateau 22. Le panneau 8, 10 est rendu libre lorsque la dépression au sein de la ventouse est arrêtée. L’orifice dans lequel est disposée la ventouse est quant à lui ouvert sur la face de soutien 26 du plateau 22, et avantageusement traversant entre la face de soutien 26 et la face arrière 28 du plateau 22. On comprend ainsi qu’une extrémité de la ventouse configurée pour être en contact du panneau 8, 10 affleure la face de soutien 26 du plateau 22, voire s’étend sensiblement en saillie de ladite face de soutien 26. Dans cette disposition, la ventouse d’une part ne gêne pas la translation d’un panneau 8, 10 contre le plateau 22, et d’autre part permet la solidarisation du panneau 8, 10 contre le plateau 22 lorsque ledit panneau 8, 10 est correctement positionné contre le plateau 22. Le moyen de maintien en position 34 comprend préférentiellement plusieurs ventouses qui forment un quadrillage horizontal/vertical de sorte à plaquer le panneau 8, 10 contre le plateau 22. Autrement dit, les ventouses sont configurées pour entrer en contact à différents secteurs plans d’un même panneau 8, 10, assurant la solidarisation de ce dernier avec le plateau 22, tout en bloquant la position dudit panneau 8, 10 par rapport au plateau 22. On comprend par secteur plan la partie du panneau s’étendant principalement dans le plan principal d’extension du panneau 8, 10 entre les ondes 12, 14. La combinaison du moyen d’alignement 24 et du moyen de maintien en position 34 est astucieuse, notamment pour positionner précisément les panneaux 8, 10 par rapport au plateau 22 et pour les fixer ensuite au plateau 22 afin de déterminer une position des panneaux 8, 10. Plus particulièrement, les roulettes 30 et les pions 32 assurent le positionnement vertical et horizontal des panneaux 8, 10 puis, une fois correctement positionner, les ventouses bloquent la position des panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre, et contre le plateau 22. Comme visible sur les figures 3 et 4, l’outil de préassemblage 2 délimite une zone de soudage 36 entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10. Plus particulièrement, l’outil de préassemblage 2 comprend avantageusement un organe de canalisation 37 d’un gaz, avantageusement neutre, qui délimite au moins en partie une chambre 39 dans laquelle est injecté le gaz, tel que de l’argon par exemple, la chambre 39 s’étendant au moins en partie au niveau de la zone de soudage 36, comme plus particulièrement visible sur la . La disposition de la chambre 39, ainsi que la présence du gaz, réduit le risque d’oxydation des panneaux 8, 10, notamment lors de la soudure entre lesdits panneaux 8, 10. Cet organe de canalisation 37 a pour fonction de contenir le gaz au niveau de la zone de soudage 36, et ainsi réduire le risque d’oxydation des panneaux 8, 10 lorsqu’ils sont soudés l’un à l’autre. L’organe de canalisation 37 est disposé avantageusement sur la face de soutien 26 du plateau 22, l’organe de canalisation 37 étant configuré pour être en regard de l’un et/ou l’autre des panneaux 8, 10. Pour optimiser cette fonction de prévention, la chambre 39 est préférentiellement étanche par rapport au milieu extérieur de l’outil de préassemblage 2. On comprend par « étanche » que la chambre 39 rend hermétique l’intérieur de la chambre 39 dans laquelle s’étend le gaz neutre à tout échange avec les gaz présents dans le milieu extérieur à la chambre 39. La chambre 39 est configurée pour être délimitée par une face des panneaux 8, 10 en regard du plateau 22 et par l’organe de canalisation 37. Selon l’invention, l’organe de canalisation 37 forme une gouttière disposée à cheval sur le premier plateau 22a et sur le deuxième plateau 22b, la chambre 39 étant délimitée au moins en partie par la gouttière. On entend par « gouttière » une structure dont une section vue dans un plan perpendiculaire à sa direction d’extension principale présente une forme en « U » ou en « V ». Plus précisément, la chambre 39 est configurée pour être délimitée par une face des panneaux 8, 10 en regard du premier plateau 22a et du deuxième plateau 22b et par la gouttière. Le dispositif de positionnement 18 comprend en outre un système de plaquage 38 configuré pour plaquer le premier panneau 8 contre le deuxième panneau 10, comme illustré sur la . Le système de plaquage 38 est configuré pour assurer un contact entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10, notamment dans le but de faciliter le pointage et/ou soudage des panneaux 8, 10 entre eux. Par exemple et comme cela est visible à la , un bord du deuxième panneau 10 est installé en recouvrement d’un bord du premier panneau 8, le système de plaquage 38 étant configuré pour réaliser un appui du bord du deuxième panneau 10 sur le bord du premier panneau 8. Cet appui participe à faciliter le soudage entre les deux panneaux 8, 10. Le système de plaquage 38 comprend ici au moins un organe d’appui 40 et un moyen de déplacement 41 de l’organe d’appui 40 par rapport au plateau 22. L’organe d’appui 40 est l’élément du système de plaquage 38 qui vient en contact de l’un et/ou l’autre des panneaux 8, 10, tandis que le moyen de déplacement autorise le déplacement de l’organe d’appui 40 au moins le long de la direction horizontale. Par exemple, l’organe d’appui 40 est disposé sur l’une des extrémités du plateau 22 et est ensuite déplacé pour être disposé en regard d’une zone d’appui entre le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10, une fois ces derniers rendus solidaires des plateaux 22. Avantageusement, l’organe d’appui 40 comprend au moins un matériau synthétique, par exemple de la Bakélite®. L’organe d’appui 40 est avantageusement mobile le long d’une direction d’appui s’étendant perpendiculaire au plan principal d’extension du plateau 22 entre une position de repos et une position d’appui. L’organe d’appui est ainsi configuré pour être déplacé le long de cette direction d’appui pour passer de la position de repos à la position d’appui et entrer en contact avec l’un et ou l’autre des panneaux 8, 10. Avantageusement, l’organe d’appui comprend un moyen de verrouillage de sa position, que l’organe d’appui soit dans la position de repos ou dans la position d’appui. Le moyen de verrouillage permet ainsi à l’organe d’appui de maintenir la position dans laquelle il est, notamment lorsqu’il est dans la position d’appui. L’organe d’appui 40 étant déplacé via notamment le moyen de déplacement 41. Autrement dit, l’organe d’appui 40 prend par exemple la forme d’un palonnier, comprenant une poutre s’étendant principalement le long de la direction verticale et portant à chacune de ses extrémités verticales un flanc coopérant avec un système de rails 42, l’organe d’appui 40 étant installé sur la poutre. Autrement dit, la poutre et ses flancs prennent globalement une forme en « U » vue dans un plan perpendiculaire à la direction horizontale. Les flancs comportent au moins une paroi de liaison et une gorge fixée à la paroi de liaison et coopérant avec le système de rails 42 pour déplacer la poutre et l’organe d’appui 40 le long de la direction horizontale. Le palonnier est configuré pour prendre au moins une première position dans laquelle l’organe d’appui 40 peut se déplacer par rapport au plateau 22 et une deuxième position dans laquelle l’organe d’appui 40 met en contact le premier panneau 8 avec le deuxième panneau 10. Le palonnier comprend ici un système manuel 47 configuré pour bloquer l’organe d’appui 40 dans l’une ou l’autre des positions. Plus précisément, le moyen de déplacement 41 comprend ici le système de rails 42 entre lesquels s’étend le palonnier, ce dernier étant mobile le long du système de rails 42. L’organe d’appui 40 est ainsi déplacé avec le palonnier le long d’une direction d’extension principale des rails 42, avantageusement horizontalement, vers une zone d’appui entre les deux panneaux 8, 10. Le système de rails 42 comprend un moyen de blocage 43 de la position du palonnier. Le moyen de blocage 43 prend ici la forme d’orifices dans lesquels vient se loger un organe de blocage 45 du palonnier afin de maintenir la position dudit palonnier par rapport au plateau 22. On comprend que le moyen de blocage 45 est moins constitué par l’orifice et l’organe de blocage 45. On comprend de ce qui précède que l’outil de préassemblage 2 est configuré pour participer à installer deux panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre et à les maintenir en position, au moins jusqu’à ce que lesdits panneaux 8, 10 soient rendus solidaires l’un de l’autre, notamment par un pointage du deuxième panneau 10 sur le premier panneau 8. Le moyen d’alignement 24 et le moyen de maintien en position 34 sont ainsi configurés respectivement pour aligner le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 l’un par rapport à l’autre et pour les maintenir ensuite en position. Cependant, et tel que mentionné auparavant, l’outil de préassemblage 2 comprend d’autres éléments, comme le système de plaquage 38, qui optimisent la mise en appui des panneaux 8, 10 l’un sur l’autre, notamment en prévision de leur solidarisation. On va maintenant décrire plus en détails le dispositif de stockage 6 des panneaux 8, 10 avant assemblage mentionné auparavant, en référence notamment à la . Plus précisément, la chaîne de préassemblage 1 comprend un dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant préassemblage qui comporte un dispositif de préhension 44 d’au moins un panneau 8, 10, le dispositif de préhension 44 étant configuré pour présenter un panneau 8, 10 à l’outil de préassemblage 2. Les panneaux 8, 10 sont tout d’abord stockés sur le dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10, qui consiste par exemple en une table 46 sur laquelle sont disposés les panneaux 8, 10 avant d’être fournis à l’outil de préassemblage 2. Avantageusement, le dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 est amovible de l’outil de préassemblage 2. Autrement dit, l’outil de préassemblage 2 peut être déplacé jusqu’au dispositif de stockage 6 pour y être attelé. Quant au dispositif de préhension 44, il est mobile en pivotement autour d’une direction de pivotement entre une position de préhension d’un panneau 8, 10 et une position de présentation du panneau 8, 10 à l’outil de préassemblage 2. On comprend que le dispositif de préhension 44 comprend par exemple un organe de préhension 48 configuré pour rendre solidaire un panneau stocké sur la table 46 du dispositif de préhension 44, notamment lorsque ce dernier est dans la position de préhension. L’organe de préhension 46 prend par exemple ici la forme d’une membrane aspirante configurée pour rendre solidaire un panneau 8, 10 du dispositif de préhension 44. Le dispositif de préhension 44 passe par exemple ensuite de la position de préhension à une position de présentation du panneau à l’outil de préassemblage 2, la position de présentation dans laquelle le dispositif de préhension 44 étant configurée pour autoriser une translation du panneau devant le plateau 22 de l’outil de préassemblage 2. Autrement dit, le dispositif de préhension 44 s’étend dans un plan perpendiculaire au plan vertical lorsqu’il est dans la position de préhension, le dispositif de préhension 44 étant configuré pour positionner le panneau dans un plan parallèle au plan principal d’extension du plateau 22 lorsqu’il est en position de présentation. Le dispositif de préhension 44 comprend un élément de translation 50, configuré pour faire coulisser le panneau rendu solidaire de l’organe de préhension 48 devant le plateau 22. L’élément de translation 50 peut par exemple être un organe télescopique ou un organe à glissières apte à éloigner et rapprocher l’organe de préhension 48 d’un bâti du dispositif de préhension 44 le long de la direction horizontale. Le panneau déplacé via l’élément de translation 50 est guidé par le moyen d’alignement 24 de l’outil de préassemblage 2 pour positionner correctement ledit panneau contre le plateau 22. On va maintenant décrire plus en détails le système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9 mentionné auparavant, en référence notamment aux figures 1, 2 et 7. Similairement à ce qui a été décrit en relation au dispositif de stockage 6 de panneaux 8, 10 avant assemblage, le système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9 est séparable de l’outil de préassemblage 2. Cet avantage autorise le déplacement du système de stockage 4 vers un lieu d’installation des ensembles de panneaux assemblés 9, par exemple contre la paroi de la cuve, lorsque ledit système de stockage 4 est chargé en ensembles de panneaux assemblés 9. Le système de stockage 4 comprend au moins un chariot 52 de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9, l’outil de préassemblage comprenant un rail de guidage 54 du chariot 52 de stockage, le chariot 52 de stockage étant mobile le long du rail de guidage 54. De plus, le chariot 52 comprend plusieurs racks 56 de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9, les racks 56 étant configurés pour stocker les ensembles de panneaux assemblés 9, les racks 56 étant particulièrement visibles sur la . On entend par « rack 56 » un espace délimité par deux rambardes entre lesquelles les ensembles de panneaux assemblés 9 sont disposés dans l’objectif d’être stockés. Autrement dit, les racks 56 sont disposés les uns à côtés des autres entre un premier rack 56 et un dernier rack 56, le long d’une direction parallèle à la direction le long de laquelle s’étend principalement le rail de guidage 54. Le chariot 52 aligne l’un des racks 56 en sortie de l’outil de préassemblage 2 de sorte que les ensembles de panneaux assemblés 9 sur l’outil de préassemblage 2 soient ensuite déplacés par translation dans ledit rack 56 et ainsi être stockés sur le système de stockage 4. Avantageusement, le chariot 52 comprend également des roues 53 rendant ainsi mobile le chariot 52 dans l’espace. On comprend que, lorsque le chariot 52 est chargé en ensembles de panneaux assemblés 9, le chariot 52 peut être déplacé depuis l’outil de préassemblage 2 jusqu’au massif isolant contre lequel les ensembles de panneaux assemblés 9 sont destinés à être installés. On comprend ainsi de ce qui a été décrit précédemment que la chaîne de préassemblage 1 est configurée pour alimenter en panneaux 8, 10 l’outil de préassemblage 2, puis, après avoir solidarisés les deux panneaux 8, 10 l’un à l’autre, la chaîne de préassemblage 1 les stockent avant de les installer contre le massif isolant de la cuve. On va maintenant décrire un procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 mettant en œuvre la chaîne de préassemblage 1 précédemment décrite, notamment en référence aux figures 1 à 7. Avantageusement, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de présentation des panneaux 8, 10 à l’outil de préassemblage 2 par un dispositif de préhension 44 d’un dispositif de stockage 6. Cette étape de présentation est mise en œuvre par la chaîne de préassemblage 1. On comprend qu’au cours de l’étape de présentation, un panneau est rendu solidaire du dispositif de préhension 44, puis ce dernier passe d’une position de préhension à une position de présentation, le panneau étant ensuite positionné devant le plateau 22 à l’aide de l’élément de translation 50. Encore plus avantageusement, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de présentation du premier panneau 8 à l’outil de préassemblage 2 par un dispositif de préhension 44 d’un dispositif de stockage 6 et une étape de présentation du deuxième panneau 10 à l’outil de préassemblage 2 par le dispositif de préhension 44 du dispositif de stockage 6 se déroulant à la suite de l’étape de présentation du premier panneau 8. Selon l’invention, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend au moins une étape de positionnement d’un premier panneau 8, une étape de positionnement d’un deuxième panneau 10 par rapport au premier panneau 8, une étape de maintien en position du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10 par rapport au plateau 22, et une étape de soudage du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10. L’étape de positionnement du premier panneau 8 correspond à l’étape au cours de laquelle le premier panneau 8 est installé et positionné en face du plateau 22, en mettant en œuvre le moyen d’alignement 24. L’étape de positionnement du premier panneau 8 est réalisée dans la suite de l’étape de présentation du premier panneau 8. Selon l’exemple illustré, le premier panneau 8 est déplacé horizontalement par les roulettes 30 du moyen d’alignement 24, tout en étant maintenu verticalement par ces roulettes 30 jusqu’à atteindre le premier plateau 22a du dispositif de positionnement 18. Les pions 32 sont alors dans une position de repos lorsque le premier panneau 8 est déplacé horizontalement, puis passe d’une position de repos à une position de blocage quand le premier panneau 8 est en position en face du premier plateau 22a. Les pions 32 dans la position de blocage participent ensuite à positionner correctement le premier panneau 8 par rapport au premier plateau 22a. L’étape de positionnement du deuxième panneau 10 correspond à l’étape au cours de laquelle le deuxième panneau 10 est translaté et positionné au droit du plateau 22, en mettant en œuvre le moyen d’alignement 24. L’étape de positionnement du deuxième panneau 10 est réalisée dans la suite de l’étape de présentation du deuxième panneau 10. Selon l’exemple illustré, le deuxième panneau 10 est déplacé horizontalement par les roulettes 30 du moyen d’alignement 24, tout en étant maintenu verticalement par les roulettes 30, jusqu’à atteindre le deuxième plateau 22b du dispositif de positionnement 18, en étant en légère superposition du premier panneau 8. Les pions 32 sont également dans une position de repos lorsque le deuxième panneau 10 est déplacé horizontalement, puis passe d’une position de repos à une position de blocage quand le deuxième panneau 10 est approximativement positionné horizontalement par rapport au premier panneau 8. Les pions 32 dans la position de blocage définissent ainsi une distance déterminée qui garantit que le bord du deuxième panneau 10 superpose le bord du premier panneau 8. Le procédé de préassemblage comprend ensuite une première étape de maintien en position au cours de laquelle le premier panneau 8 est rendu solidaire du premier plateau 22a et une deuxième étape de maintien en position au cours de laquelle le deuxième panneau 10 est rendu solidaire du deuxième plateau 22b. Selon l’exemple illustré ici, le moyen de maintien en position 34 prend la forme de plusieurs ventouses, réparties sur le premier plateau 22a et le deuxième plateau 22b, sous la forme d’un quadrillage qu’il a pu être décrit précédemment. Dans cette configuration, les ventouses réparties sur le premier plateau 22a sont configurées pour rendre solidaire le premier panneau 8 du premier plateau 22a au cours de la première étape de maintien en position, tandis que les ventouses réparties sur le deuxième plateau 22b sont configurées pour rendre solidaire le deuxième panneau 10 du deuxième plateau 22b au cours de la deuxième étape de maintien en position. De plus, lorsque les ventouses plaquent les panneaux 8, 10 contre leurs plateaux respectifs 22a, 22b, les panneaux 8, 10 viennent en appui contre les bords de l’organe de canalisation 37. Le plaquage des panneaux 8, 10 contre les plateaux 22a, 22b, et notamment contre les bords de l’organe de canalisation, contribue à former la chambre 39 de l’organe de canalisation 37. On comprend ici que la chambre 39 de l’organe de canalisation 37 est ainsi délimitée par les panneaux 8, 10 uniquement lorsque ces derniers sont plaqués contre les bords de l’organe de canalisation 37 par les ventouses. La première étape de maintien en position est préférentiellement réalisée dans la continuité de l’étape de positionnement du premier panneau 8, la deuxième étape de maintien en position étant quant à elle préférentiellement réalisée dans la continuité de l’étape de positionnement du deuxième panneau 10. En d’autres termes, l’étape de positionnement du premier panneau 8 est tout d’abord réalisée, puis la première étape de maintien en position est effectuée. A la suite de cela, une fois la première étape de maintien position effectuée, l’étape de positionnement du deuxième panneau 10 est réalisée puis la deuxième étape de maintien en position est enfin effectuée. L’enchaînement dans cet ordre des étapes précitées est optimal afin de positionner avec une haute précision chacun des panneaux 8, 10 l’un par rapport à l’autre. Par exemple, le procédé de préassemblage comprend notamment une étape de plaquage d’un bord du deuxième panneau 10 sur un bord du premier panneau 8 par un organe d’appui 40 de l’outil de préassemblage 2. Au cours de cette étape de plaquage, l’organe d’appui 40 est déplacé au-dessus du bord du deuxième panneau 10 et du bord du premier panneau 8, notamment via le moyen de déplacement, tel que des rails 42 de guidage. Une fois positionné correctement, l’organe d’appui 40 est descendu jusqu’à venir en appui contre le deuxième panneau 10, de sorte que le bord du deuxième panneau 10 soit mis en contact physique du bord du premier panneau 8. Avantageusement, l’étape de plaquage se déroule à la suite de l’étape de maintien en position du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10. Encore plus avantageusement, l’étape de plaquage se déroule à la suite de la deuxième étape de maintien en position. Selon un exemple complémentaire ou alternatif au précédent, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de pointage d’un bord du premier panneau 8 avec un bord du deuxième panneau 10 réalisée préalablement à l’étape de soudage. L’étape de pointage comprend plusieurs sous-étapes de soudure, de sorte à rendre solidaire au moins partiellement le deuxième panneau 10 du premier panneau 8. Avantageusement, l’étape de plaquage se déroule avant l’étape de pointage. On comprend ainsi que l’étape de pointage permet de relier préalablement les deux panneaux de manière à libérer l’effort exercé par l’organe d’appui 40 contre les bords du premier panneau 8 et du deuxième panneau 10 au cours de l’étape de plaquage. Selon un exemple complémentaire ou alternatif aux précédents, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de retrait du système de plaquage 38 se déroulant entre l’étape de pointage et l’étape de soudage. Le palonnier peut alors être déplacé et mis hors de la zone de soudure. L’étape de soudage quant à elle correspond à l’étape au cours de laquelle le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 sont rendus solidaires l’un de l’autre par soudage. Avantageusement, un dispositif de soudage soude le premier panneau 8 et le deuxième panneau 10 l’un à l’autre automatiquement. Selon un exemple complémentaire ou alternatif aux précédents, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de libération des ensembles de panneaux assemblés 9 du ou des plateaux 22. L’étape de libération se déroule à la suite de l’étape de soudage et constitue ici la fin de l’utilisation du moyen de maintien en position 34. En d’autres termes, les ventouses relâchent leurs aspirations des panneaux 8, 10, désolidarisant de la sorte les ensembles de panneaux assemblés 9 du plateau 22. Selon un exemple complémentaire aux précédents, le procédé de préassemblage de panneaux 8, 10 comprend une étape de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9 sur le système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9. Au cours de cette étape, les panneaux 8, 10 rendus solidaires l’un à l’autre sur l’outil de préassemblage 2 par soudage sont déplacés et conservés entre les racks 56 du système de stockage 4 des ensembles de panneaux assemblés 9. L’étape de stockage des ensembles de panneaux assemblés 9 est réalisée après l’étape de soudage. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Outil de préassemblage (2) de panneaux (8, 10) destinés à la construction d’au moins une membrane d’une cuve de stockage de gaz à l’état liquide, caractérisé en ce que l’outil de préassemblage (2) comprend au moins un châssis (16) et un dispositif de positionnement (18) de panneaux (8, 10) porté par le châssis (16), le dispositif de positionnement (18) de panneaux (8, 10) comprenant au moins un plateau (22) de réception d’au moins un premier panneau (8) et au moins un moyen d’alignement (24) d’au moins un deuxième panneau (10) par rapport au premier panneau (8). Outil de préassemblage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d’alignement (24) fait saillie d’une face de soutien (26) du plateau (22). Outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen d’alignement (24) comprend au moins une roulette (30) destinée à coopérer avec le premier panneau (8) et/ou le deuxième panneau (10) pour le(s) déplacer le long du plateau (22) et aligner verticalement l’un des deux panneaux (8, 10) par rapport à l’autre panneau. Outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen d’alignement (24) comprend au moins un pion (32) destiné à coopérer avec le premier panneau (8) et/ou le deuxième panneau (10) pour positionner horizontalement le deuxième panneau (10) par rapport au premier panneau (8). Outil de préassemblage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d’alignement (24) comprend un premier pion (32a) configuré pour coopérer avec le premier panneau (8) et un deuxième pion (32b) configuré pour coopérer avec le deuxième panneau (10), le premier pion (32a) et le deuxième pion (32b) étant disposés de sorte à définir une distance entre le premier panneau (8) et le deuxième panneau (10) mesurée le long d’une direction horizontale. Outil de préassemblage (2) selon les revendications 4 ou 5 prises en combinaison avec la revendication 3, chaque panneau comportant une première série d’ondes et une deuxième série d’ondes s’étendant perpendiculairement à la première série d’ondes, dans lequel le moyen d’alignement (24) comprend un pion (32) configuré pour coopérer avec l’une des ondes de la première série d’ondes et une roulette (30) configurée pour coopérer avec l’une des ondes de la deuxième série d’ondes. Outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de positionnement (18) comprend au moins un moyen de maintien en position (34) d’au moins de l’un des panneaux (8, 10) contre le plateau (22). Outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de positionnement (18) comprend au moins un moyen d’assistance à la translation (23) d’un panneau (8, 10) sur le plateau (22), ledit moyen d’assistance (23) étant décalé verticalement sur le plateau (22) par rapport au moyen d’alignement (24). Outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, configuré pour définir une zone de soudage (36) entre le premier panneau (8) et le deuxième panneau (10), l’outil de préassemblage (2) comprenant un organe de canalisation (37) d’un gaz qui délimite au moins en partie une chambre (39) dans laquelle est contenue le gaz, la chambre (39) s’étendant au moins en partie au niveau de la zone de soudage (36). Outil de préassemblage (2) selon la revendication précédente, comprenant un premier plateau (22a) et un deuxième plateau (22b) disposés l’un à côté de l’autre, l’organe de canalisation (37) formant une gouttière disposée entre les deux plateaux (22), la chambre (39) étant délimitée au moins en partie par la gouttière. Outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le plateau (22) s’étend dans un plan principal d’extension sécant à un plan vertical en présentant un angle compris entre 1° et 10°, de préférence entre 4° et 6°. Outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de positionnement (18) comprend un système de plaquage (38) configuré pour plaquer l’un des panneaux (8, 10) contre l’autre panneau (8, 10). Outil de préassemblage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le système de plaquage (38) comprend au moins un organe d’appui (40) et un moyen de déplacement (42) de l’organe d’appui (40) par rapport au plateau (22). Outil de préassemblage (2) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe d’appui (40) est configuré pour prendre au moins une première position dans laquelle l’organe d’appui (40) peut se déplacer par rapport au plateau (22) et une deuxième position dans laquelle l’organe d’appui (40) est apte à mettre en contact l’un des panneaux (8) contre l’autre des panneaux (10). Chaîne de préassemblage (1) comprenant un outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un système de stockage (4) d’ensemble de panneaux assemblés (9) les uns aux autres par l’outil de préassemblage (2). Chaîne de préassemblage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le système de stockage (4) comprend un chariot (52) de stockage configuré pour stocker des ensembles de panneaux assemblés (9), l’outil de préassemblage (2) comprenant un rail de guidage (54) du chariot (52) de stockage, le chariot (52) comprenant plusieurs racks (56) de stockage des ensembles de panneaux assemblés (9), le chariot (52) de stockage étant mobile le long du rail de guidage (54) de sorte à charger les ensembles de panneaux assemblés (9) dans les racks (56). Chaîne de préassemblage (1) selon l’une quelconque des revendications 15 ou 16, comprenant un dispositif de stockage (6) de panneaux (8, 10) avant préassemblage qui comprend un dispositif de préhension (44) d’au moins un panneau (8, 10), le dispositif de préhension (44) étant configuré pour présenter un panneau (8, 10) à l’outil de préassemblage (2). Chaîne de préassemblage (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de préhension (44) est mobile en pivotement autour d’une direction de pivotement entre une position de préhension d’un panneau (8, 10) et une position de présentation du panneau (8, 10) à l’outil de préassemblage (2). Procédé de préassemblage de panneaux (8, 10) mettant en œuvre un outil de préassemblage (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 comprenant au moins une étape de positionnement d’un premier panneau (8), une étape de positionnement d’un deuxième panneau (10) par rapport au premier panneau (8), une étape de maintien en position du premier panneau (8) et du deuxième panneau (10) par rapport au plateau (22), et une étape de soudage du premier panneau (8) avec le deuxième panneau (10). Procédé de préassemblage de panneaux (8, 10) selon la revendication précédente en combinaison avec l’une et/ou l’autre des revendications 13 ou 14, comprenant une étape de plaquage d’un bord du deuxième panneau (10) sur un bord du premier panneau (8) par l’organe d’appui (40) de l’outil de préassemblage (2). Procédé de préassemblage de panneaux (8, 10) selon l’une quelconque des revendications, comprenant une étape de pointage d’un bord du premier panneau (8) avec un bord du deuxième panneau (10) réalisée préalablement à l’étape de soudage.