Brevet FR3127538A1 — publié le 20230331

Procédé de fabrication amélioré d’un réducteur mécanique pour turbomachine d’aéronef Procédé de fabrication d’un réducteur mécanique (1) pour turbomachine d’aéronef comprenant un pignon central (40), une couronne externe (50), N pignons satellites (100, 200, 300), où N≥3, chaque pignon satellite comprenant un premier étage (110, 210, 310) engrenant avec le pignon central (40), et un deuxième étage (120, 220, 320) engrenant avec la couronne externe (50), le procédé comprenant le marquage d’assemblage, dans lequel N dents du pignon central (40) sont marquées, et N paires de dents (111) du premier étage de chaque pignon satellite sont marquées, les N pignons satellites étant chacun marqués de manière identique, et l’assemblage du réducteur mécanique, de telle sorte que les dents des paires de dents (111) marquées du premier étage de chaque pignon satellite soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée du pignon central. Figure pour l’abrégé : Fig. 2. Procédé de fabrication amélioré d’un réducteur mécanique pour turbomachine d’aéronef Le présent exposé concerne le domaine des réducteurs mécaniques pour turbomachine d’aéronef, tels que des réducteurs à train épicycloïdal entre autres. Le présent exposé concerne en particulier un procédé de fabrication d’un tel réducteur mécanique. Les réducteurs mécaniques sont couramment utilisés en mécanique, notamment dans le domaine de l’aéronautique. Leur rôle est de modifier le rapport de vitesse et de couple entre un axe d’entrée et un axe de sortie d’un système mécanique. Les nouvelles générations de turbomachines à plusieurs flux, notamment celles ayant un haut taux de dilution, comportent un réducteur mécanique pour entraîner l’arbre d’une soufflante ou d’une hélice. De manière usuelle, le réducteur permet de transformer la vitesse de rotation, dite rapide, de l’arbre d’une turbine de puissance, en une vitesse de rotation plus lente pour l’arbre entraînant la soufflante. Un tel réducteur comprend classiquement un pignon central, dit « pignon solaire », une couronne externe, et des pignons, dits « pignons satellites », qui sont en prise entre le pignon solaire et la couronne externe. Les pignons satellites sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites. Le pignon solaire, la couronne externe et le porte-satellites sont des organes planétaires, car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal de la turbomachine. En revanche, les pignons satellites ont chacun un axe de révolution différents de l’axe de révolution de la turbomachine, et répartis à intervalles réguliers sur le même diamètre de fonctionnement autour, de l’axe des roues planétaires. Ces axes des pignons satellites sont parallèles à l’axe longitudinal de la turbomachine. Il existe plusieurs architectures de réducteur mécanique. Les réducteurs mécaniques connus, utilisés dans les turbomachines à double flux, sont de type planétaire ou épicycloïdal. Il existe également, dans d’autres applications, des architectures dites différentielles. Ces différents types de réducteurs mécaniques se différencient de la manière suivante : - Sur un réducteur planétaire, le porte-satellite est fixe et la couronne externe constitue l'arbre de sortie du dispositif, qui tourne dans le sens inverse du pignon solaire. - Sur un réducteur épicycloïdal, la couronne externe est fixe et le porte-satellites constitue l'arbre de sortie du dispositif, qui tourne dans le même sens que le pignon solaire. - Sur un réducteur différentiel, aucun élément n’est fixé en rotation. La couronne externe tourne dans le sens contraire du pignon solaire et du porte-satellites. Par ailleurs, les réducteurs peuvent comprendre un ou plusieurs étages d’engrènement. Cet engrènement peut être assuré de différentes manières, par exemple par contact, par friction ou encore par champs magnétique. En outre, il existe plusieurs types d’engrènement par contact, notamment avec des dentures droites, hélicoïdales ou en chevron. L’alignement des dentures des différents pignons constituant les réducteurs mécaniques coaxiaux à plusieurs étages est un aspect essentiel dans la conception, la fabrication et le montage des réducteurs mécaniques dans les moteurs d’aéronef. En effet, en cas de non alignement, une situation dans laquelle un seul des pignons satellites engrène peut se produire. Dans cette situation, il devient donc le seul chemin de puissance, et reprend toute la charge. Cela peut impliquer des architectures plus encombrantes au niveau de la conception ou des défaillances en fonctionnement. Des solutions telles que le comptage des dents et le réglage axial par cales, lors du montage du réducteur mécanique, existent, mais leur efficacité est limitée. En outre, l’utilisation de cales n’est valable que dans le cas où au moins une des dentures est hélicoïdale. Il existe donc un besoin pour un procédé de fabrication de réducteur mécanique permettant de remédier au moins en partie aux inconvénients précités. Le présent exposé concerne un procédé de fabrication d’un réducteur mécanique pour turbomachine d’aéronef comprenant un pignon central et une couronne externe coaxiaux l’un avec l’autre autour d’un axe de rotation principal, et N pignons satellites, où N≥3, chacun étant mobile autour d’un axe de rotation secondaire parallèle à l’axe de rotation principal et chacun comprenant un premier étage engrenant avec le pignon central, et un deuxième étage de diamètre inférieur au diamètre du premier étage engrenant avec la couronne externe, le procédé comprenant : - le marquage d’assemblage de pièces, dans lequel N dents du pignon central et/ou du deuxième étage de chaque pignon satellite sont marquées, et N paires de dents du premier étage de chaque pignon satellite et/ou de la couronne externe sont marquées, les N pignons satellites étant chacun marqués de manière identique, - l’assemblage du réducteur mécanique, de telle sorte que les dents des paires de dents marquées du premier étage de chaque pignon satellite soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée du pignon central et/ou de telle sorte que les dents des paires de dents marquées de la couronne externe soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée du deuxième étage de chaque pignon satellite. Dans le présent exposé, les termes « radial », « axial » et leurs dérivés s’entendent par rapport aux axes de rotation principal et secondaire. Ainsi, une direction radiale correspond à une direction perpendiculaire à l’axe de rotation principal ou à l’axe de rotation secondaire. En outre, une face axiale d’un pignon correspond à une face selon une vue parallèle à l’axe de rotation principal ou à l’axe de rotation secondaire, et comprise dans un plan perpendiculaire à ces axes. L’axe de rotation secondaire de chaque pignon satellite est parallèle à l’axe de rotation principal, en étant décalé radialement par rapport à celui-ci. Ainsi, les axes de rotations secondaires des pignons satellites sont disposés radialement à l’extérieur du pignon central, en étant parallèles à l’axe principal et en gravitant autour de celui-ci. Dans le présent exposé, le pignon central et/ou le deuxième étage de chaque pignon satellite comprennent autant de dents marquées que le réducteur mécanique comprend de pignons satellites. Ainsi, lorsque le réducteur mécanique comprend trois pignons satellites, l’étape de marquage d’assemblage comprend par exemple le marquage de trois dents du pignon central, en particulier une face axiale de ces dents. Le marquage d’une dent peut prendre tous types de formes, permettant à un utilisateur, disposé face à la face axiale du pignon central comprenant les dents marquées, de repérer lesdites dents marquées. Les dents sont de préférence marquées à intervalles réguliers. On comprend par « marquées à intervalles réguliers » que le long de sa circonférence, le pignon central ou le deuxième étage des pignons satellites présentent un nombre sensiblement identique de dents non marquées entre deux dents marquées. En d’autres termes, lorsque trois dents du pignon central par exemple sont marquées lors du marquage d’assemblage, les dents marquées sont disposées selon des angles sensiblement égaux à 120° le long de la circonférence du pignon central, étant entendu que ledit pignon n’a pas nécessairement un nombre de dents multiple de trois. On comprend en outre qu’une paire de dents marquées correspond à une configuration dans laquelle deux dents successives, selon la direction circonférentielle du pignon satellite, sont marquées. Par ailleurs, lorsque le réducteur mécanique comprend trois pignons satellites, le premier étage de chacun des trois satellites comprend également trois paires de dents marquées. Ainsi, lors de l’assemblage du réducteur mécanique, les pignons satellites peuvent être disposés autour du pignon central, de telle sorte que les dents marquées des paires de dents marquées du premier étage de chaque pignon satellite soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée du pignon central. En d’autres termes, les pignons satellites sont disposés de manière à faire engrener les dents du premier étage de chacun d’eux avec le pignon central, et de manière à ce que chacune des dents marquées du pignon central soit disposée entre deux dents marquées d’un pignon satellite. On notera que les paires de dents marquées peuvent également être formées sur le pignon central de manière à être disposées de part et d’autre d’une dent marquée du premier étage du pignon satellite. On notera également que selon la configuration du réducteur mécanique, le marquage d’assemblage peut être effectué sur le pignon central et le premier étage de chaque pignon satellite uniquement, ou sur la couronne externe et le deuxième étage de chaque pignon satellite uniquement. Quelle que soit la configuration, le marquage d’assemblage peut également être effectué sur chacune de ces roues (pignon central, couronne externe, premier et deuxième étage des pignons). En outre, les pignons satellites sont tous marqués de la même façon. Ainsi, chacun des N pignons satellites comprend un même nombre de dents et/ou de paires de dents marquées, disposées de la même façon. Ce procédé permet ainsi, par l’étape de marquage d’assemblage réalisée avant le montage, d’identifier précisément la position angulaire des différents pignons entre eux, et ainsi d’assurer la montabilité des différents éléments composant le réducteur mécanique. En effet, dans un positionnement non optimal, le fait de décaler une dent d’un des pignons satellites par rapport au pignon central par exemple, pourrait engendrer des surcharges sur certaines dents lors du fonctionnement du réducteur. Le montage précis permis par ce procédé permet de conserver des jeux suffisants entre les différentes dents s’imbriquant entre elles lors de l’assemblage de telle sorte que, lors du fonctionnement du réducteur mécanique, les charges soient réparties uniformément sur les dents des différents pignons. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend, avant le marquage d’assemblage, une étape préliminaire de marquage d’orientation de pièces dans lequel une dent du premier et du deuxième étage de chaque pignon satellite est marquée, de telle sorte que l’orientation des dents marquées du premier et du deuxième étage l’une par rapport à l’autre soit identique pour chaque pignon satellite. Le fait de marquer une dent du premier étage et du deuxième étage de chaque pignon satellite lors de l’étape de marquage d’orientation, de telle sorte que l’orientation de ces dents marquées l’une par rapport à l’autre soit identique pour chaque pignon satellite, permet de s’assurer, en mesurant ladite orientation sur chaque pignon, que les pignons satellites ont été fabriqués de manière à être identiques les uns aux autres. En particulier, il est possible de fabriquer et de marquer un premier pignon satellite, et de fabriquer d’autres pignons satellites identiques au premier pignon satellite, les marquages de ce dernier servant de référence. Ce procédé permet ainsi, d’une part par le marquage d’orientation permettant de s’assurer que tous les pignons satellites sont identiques, et ensuite par l’étape de marquage d’assemblage réalisée avant le montage, d’identifier précisément la position angulaire des différents pignons entre eux. En particulier, le marquage d’orientation préalable permet d’améliorer encore cette précision. Dans certains modes de réalisation, le marquage d’orientation est réalisé sur une première face de chaque pignon satellite, et le marquage d’assemblage est réalisé sur une deuxième face, opposée à la première face, de chaque pignon satellite. La première et la deuxième face sont des faces axiales des pignons satellites opposées l’une à l’autre. En d’autres termes, chaque pignon satellite comprend des roues dentées sur chacune de ses faces opposées. Le fait d’effectuer le marquage d’orientation sur une première face, puis le marquage d’assemblage sur une deuxième face du pignon, permet de distinguer les marquages d’assemblage sans risque de confusion avec les marquages de fabrication. Cela permet d’améliorer la fiabilité du procédé. Dans certains modes de réalisation, le marquage d’orientation comprend, pour chaque pignon satellite, la fabrication des dents du premier étage, le marquage d’une dent du premier étage fabriqué, la fabrication des dents du deuxième étage puis, le marquage d’une dent du deuxième étage. Dans certains modes de réalisation, un angle mesuré sur chaque pignon satellite entre une droite passant par l’axe de rotation secondaire des pignons satellites et la dent marquée du premier étage, et une droite passant par l’axe de rotation secondaire des pignons satellites et la dent marquée du deuxième étage, est identique pour chacun desdits pignons satellites. En d’autres termes, les dents du deuxième étage de chaque pignon satellite sont orientées selon un angle prédéterminé par rapport aux dents du premier étage de chaque pignon satellite. Cet angle étant le même pour chaque pignon satellite, et étant repéré et mesuré par les dents marqués sur le premier et sur le deuxième étage de chaque pignon satellite, les marquages de fabrication réalisés sur chacun des pignons satellites constituent ainsi un repère fiable et mesurable, permettant de s’assurer que tous les pignons satellites sont identiques les uns aux autres, en d’autres termes, que les dents de leur premier et deuxième étage respectifs soient orientées de la même façon. Cela permet de faciliter l’étape d’assemblage ultérieur et d’améliorer la précision du montage. Dans certains modes de réalisation, le marquage d’orientation comprend, pour chaque pignon satellite, la fabrication des dents du deuxième étage, le marquage d’une dent du deuxième étage fabriqué, la fabrication des dents du premier étage puis, le marquage d’une dent du premier étage. En d’autres termes, il est possible de fabriquer et de marquer l’un du premier étage ou du deuxième étage de chaque pignon satellite en premier lieu, puis l’autre du premier étage ou du deuxième étage en second lieu. Dans certains modes de réalisation, lors du marquage d’orientation, au moins deux dents du premier étage ou du deuxième étage de chaque pignon satellite sont marquées. Il est ainsi possible de mesurer l’orientation du deuxième étage par rapport au premier étage, par au moins deux angles formées entre le marquage du deuxième étage (ou du premier étage) et les au moins deux marquages du premier étage (ou du deuxième étage), et ainsi d’améliorer encore la précision des mesures. Dans certains modes de réalisation, la couronne externe comprend deux parties distinctes, le marquage d’assemblage comprenant dans un premier temps le marquage de N dents du pignon central, de préférence à intervalles réguliers, autour de l’axe de rotation principal, et de N paires de dents du premier étage de chaque pignon satellite, et l’assemblage du réducteur mécanique comprenant dans un premier temps la disposition des N pignons satellites autour du pignon central, de telle sorte que les dents des paires de dents marquées du premier étage de chaque pignon satellite soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée du pignon central. Dans cette configuration, la couronne externe comprend une première partie destinée à engrener avec les dents des deuxièmes étages sur la première face des pignons satellites, et une deuxième partie distinct de la première partie, destinée à engrener avec les dents des deuxièmes étages sur la deuxième face des pignons satellites. Dans ce cas de figure, lors de l’étape d’assemblage, les pignons satellites sont disposés dans un premier temps autour du pignon central qui est de préférence monobloc, puis la première et la deuxième partie de la couronne externe sont disposées autour des deuxièmes étages des pignons satellites. Par conséquent, il est nécessaire, lors de l’étape de marquage préalable, de marquer les N dents du pignon central, et les N paires de dents du premier étage de chaque pignon satellite dans un premier temps. En effet, les pignons satellites sont positionnés par rapport au pignon central qui est monobloc afin d’améliorer la précision du montage, contrairement à un positionnement par rapport aux deux parties distincts de la couronne externe, qui augmenterait le risque d’imprécisions à l’assemblage. Optionnellement, il est également possible de marquer également N dents des deuxièmes étages et N paires de dents de la couronne externe. Ce marquage additionnel permet une vérification supplémentaire, à la fin de l’assemblage, permettant de s’assurer que le montage a été correctement effectué. Dans certains modes de réalisation, le pignon central comprend deux parties distinctes, le marquage d’assemblage comprenant dans un premier temps le marquage de N dents du deuxième étage de chaque pignon satellite, de préférence à intervalles réguliers, autour de l’axe de rotation secondaire, et de N paires de dents de la couronne externe, et l’assemblage du réducteur mécanique comprenant dans un premier temps la disposition des N pignons satellites à l’intérieur de la couronne externe, de telle sorte que les dents des paires de dents marquées de la couronne externe soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée du deuxième étage de chaque pignon satellite. Dans cette configuration, le pignon central comprend une première partie destinée à engrener avec les dents des premiers étages sur la première face des pignons satellites, et une deuxième partie distincte de la première partie, destinée à engrener avec les dents des premiers étages sur la deuxième face des pignons satellites. Dans ce cas de figure, lors de l’étape d’assemblage, les pignons satellites sont disposés dans un premier temps à l’intérieur de la couronne externe qui est de préférence monobloc, puis la première et la deuxième partie du pignon central sont disposées entre les premiers étages des pignons satellites. Par conséquent, il est nécessaire, lors de l’étape de marquage préalable, de marquer les N dents du deuxième étage de chaque pignon satellite, et les N paires de dents de la couronne externe dans un premier temps. En effet, les pignons satellites sont positionnés par rapport à la couronne externe qui est monobloc afin d’améliorer la précision du montage, contrairement à un positionnement par rapport aux deux parties distincts du pignon central, qui augmenterait le risque d’imprécisions à l’assemblage. Il est également possible de marquer, en plus, N dents du pignon central et N paires de dents des premiers étages. Cela permet une vérification supplémentaire, à la fin de l’assemblage, permettant de s’assurer que le montage a été correctement effectué. Dans certains modes de réalisation, le marquage d’assemblage comprend le marquage d’au moins une première dent du deuxième étage de chaque pignon satellite, puis d’au moins une deuxième dent et d’au moins une troisième dent, à intervalles sensiblement réguliers, à partir de la première dent du deuxième étage du pignon satellite. La première dent marquée du deuxième étage sert ainsi de repère à partir duquel une deuxième dent, une troisième dent ou davantage, sont également marquées. Les dents et les paires de dents des autres pignons et de la couronne peuvent être marquées de la même façon. Il est ainsi possible de repérer aisément la position des dents lors de l’assemblage, et d’améliorer par conséquent l’alignement des pignons entre eux. Dans certains modes de réalisation, le marquage d’assemblage comprend le marquage d’au moins un premier motif de marquage, au moins un deuxième motif de marquage différent du premier motif de marquage, et au moins un troisième motif de marquage différent du premier et du deuxième motif de marquage, les dents étant marquées de telle sorte que, lors de l’assemblage du réducteur mécanique, les dents d’une paire de dents marquées présentent un motif de marquage identique au motif de marquage de la dent marquée disposée entre lesdites dents marquées de la paire de dents marquées. En d’autres termes, au moment de l’assemblage, le motif d’une dent marquée du pignon central, par exemple, est identique au motif des deux dents de la paire de dents marquées du premier étage du pignon satellite, entre lesquelles elles se trouvent. De préférence, le nombre de motifs différents existant est égal au nombre de pignons satellites que compte le réducteur. Il est ainsi possible de déterminer, lors du montage du réducteur mécanique, la position exacte, radialement et dans la direction circonférentielle, dans laquelle chaque pignon doit se trouver, afin d’assurer l’alignement des différentes pièces entre elles à la fin du montage et lors du fonctionnement du réducteur. Dans certains modes de réalisation, le marquage d’une dent est réalisé par la formation d’un poinçon sur une face axiale de la dent. Un poinçon mécanique réalisé par usinage par l’intermédiaire d’une fraise boule, et permettant de marquer localement la surface de la dent, sur la face axiale de celle-ci, peut par exemple être utilisé. Cela permet, de manière simple, de réaliser marquage, et donc un repère visible sur la face de la dent. Dans certains modes de réalisation, le premier motif de marquage comprend un poinçon, le deuxième motif de marquage comprend deux poinçons, et le troisième motif de marquage comprend trois poinçons. Il est ainsi possible de réaliser aisément des motifs de marquage différents les uns des autres. Dans certains modes de réalisation, le réducteur mécanique comprend trois pignons satellites, trois dents du pignon central et/ou du deuxième étage de chaque pignon satellite étant marquées chacune sensiblement à 120° l’une de l’autre. De manière alternative, le réducteur mécanique peut comprendre quatre pignons satellites, quatre dents du pignon central et/ou du deuxième étage de chaque pignon satellite étant marquées chacune sensiblement à 90° l’une de l’autre autour de l’axe de rotation principal (ou de l’axe de rotation secondaire), ou encore cinq pignons satellites, cinq dents du pignon central et/ou du deuxième étage de chaque pignon satellite étant marquées chacune sensiblement à 72° l’une de l’autre autour de l’axe de rotation principal (ou de l’axe de rotation secondaire). Dans certains modes de réalisation, le réducteur mécanique est un réducteur à train épicycloïdal. De manière alternative, le réducteur mécanique peut être un réducteur planétaire, ou un réducteur différentiel. On notera en outre que l’invention s’applique aux réducteurs mécaniques présentant des dentures droites, hélicoïdales ou en chevron, et comprenant des porte-satellites monoblocs ou de type « cage + porte-cage ». L’invention est également compatible avec tous types de palier satellite, pouvant comprendre un élément roulant ou un palier hydrodynamique. Le présent exposé concerne également un réducteur mécanique pour turbomachine d’aéronef, comprenant un pignon central et une couronne externe coaxiaux l’un avec l’autre autour d’un axe de rotation principal, et N pignons satellites, où N≥3, chacun mobile autour d’un axe de rotation secondaire parallèle à l’axe de rotation principal, chaque pignon satellite comprenant un premier étage engrenant avec le pignon central, et un deuxième étage de diamètre inférieur au diamètre du premier étage engrenant avec la couronne externe, dans lequel N dents du pignon central et/ou du deuxième étage de chaque pignon satellite, disposées intervalles réguliers, comprennent un marquage, et N paire de dents du premier étage de chaque pignon satellite et/ou de la couronne externe comprend un marquage, les dents de la paire de dents marquées du premier étage de chaque pignon satellite étant disposées de part et d’autre d’une dent marquée du pignon central. Ainsi, en cas d’opération nécessitant le démontage, puis le remontage du réducteur mécanique, les marquages présents sur les dents permettent d’ajuster l’orientation des différents pignons entre eux, et ainsi d’améliorer leur alignement. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : La représente une vue en perspective d’un réducteur mécanique après fabrication selon le procédé du présent exposé, La représente une vue de face du réducteur mécanique de la , La représente une vue de face d’un pignon satellite après une étape de marquage d’orientation, La représente une vue de face de la face opposée du pignon satellite de la , après une étape de marquage d’assemblage, La représente une vue de face d’un pignon central après l’étape de marquage d’assemblage, La représente le réducteur mécanique de la , avec une vue détaillée du pignon central, et une vue détaillée des dents marquées engrenant entre elles de la couronne externe et d’un pignon satellite, La représente les différentes étapes d’un procédé de fabrication d’un réducteur mécanique selon le présent exposé. Procédé de fabrication d’un réducteur mécanique (1) pour turbomachine d’aéronef comprenant un pignon central (40) et une couronne externe (50) coaxiaux l’un avec l’autre autour d’un axe de rotation principal (A), et N pignons satellites (100, 200, 300) où N≥3, chacun étant mobile autour d’un axe de rotation secondaire (X1, X2, X3) parallèle à l’axe de rotation principal (A) et chacun comprenant un premier étage (110, 210, 310) engrenant avec le pignon central (40), et un deuxième étage (120, 220, 320) de diamètre inférieur au diamètre du premier étage engrenant avec la couronne externe (50), le procédé comprenant : - le marquage d’assemblage de pièces, dans lequel N dents (41, 42, 43) du pignon central (40) et/ou du deuxième étage (120) de chaque pignon satellite sont marquées, et N paires de dents (111) du premier étage de chaque pignon satellite et/ou de la couronne externe (50) sont marquées, les N pignons satellites étant chacun marqués de manière identique, - l’assemblage du réducteur mécanique, de telle sorte que les dents des paires de dents (111) marquées du premier étage de chaque pignon satellite soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée (41) du pignon central (40) et/ou de telle sorte que les dents des paires de dents (111) marquées de la couronne externe soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée du deuxième étage de chaque pignon satellite. Procédé selon la revendication 1, comprenant, avant le marquage d’assemblage, une étape préliminaire de marquage d’orientation de pièces dans lequel une dent (151, 152) du premier et du deuxième étage (110, 120) de chaque pignon satellite (100, 200, 300) est marquée, de telle sorte que l’orientation des dents marquées du premier et du deuxième étage l’une par rapport à l’autre soit identique pour chaque pignon satellite. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le marquage d’orientation est réalisé sur une première face (100A) de chaque pignon satellite (100, 200, 300), et le marquage d’assemblage est réalisé sur une deuxième face (100B), opposée à la première face, de chaque pignon satellite. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le marquage d’orientation comprend, pour chaque pignon satellite (100, 200, 300), la fabrication des dents du premier étage (110), le marquage d’une dent (152) du premier étage fabriqué, la fabrication des dents du deuxième étage (120) puis, le marquage d’une dent (151) du deuxième étage. Procédé selon la revendication 4, dans lequel un angle (θ) mesuré sur chaque pignon satellite (100, 200, 300) entre une droite (R’) passant par l’axe de rotation secondaire (X1) des pignons satellites et la dent (152) marquée du premier étage, et une droite (R) passant par l’axe de rotation secondaire (X1) des pignons satellites et la dent (151) marquée du deuxième étage, est identique pour chacun desdits pignons satellites. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, dans lequel la couronne externe (50) comprend deux parties distinctes (50A, 50B), le marquage d’assemblage comprenant dans un premier temps le marquage de N dents (41, 42, 43) du pignon central (40) autour de l’axe de rotation principal (A), et de N paires de dents (111) du premier étage de chaque pignon satellite, et l’assemblage du réducteur mécanique comprenant dans un premier temps la disposition des N pignons satellites autour du pignon central, de telle sorte que les dents des paires de dents (111) marquées du premier étage de chaque pignon satellite soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée (41) du pignon central (40). Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, dans lequel le pignon central (40) comprend deux parties distinctes, le marquage d’assemblage comprenant dans un premier temps le marquage de N dents du deuxième étage (120) de chaque pignon satellite autour de l’axe de rotation secondaire (X1), et de N paires de dents de la couronne externe (50), et l’assemblage du réducteur mécanique comprenant dans un premier temps la disposition des N pignons satellites à l’intérieur de la couronne externe (50), de telle sorte que les dents des paires de dents marquées de la couronne externe soient disposées de part et d’autre d’une dent marquée du deuxième étage de chaque pignon satellite. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 7, dans lequel le marquage d’assemblage comprend le marquage d’au moins un premier motif de marquage (M1), au moins un deuxième motif de marquage (M2) différent du premier motif de marquage, et au moins un troisième motif de marquage (M3) différent du premier et du deuxième motif de marquage, les dents étant marquées de telle sorte que, lors de l’assemblage du réducteur mécanique (1), les dents d’une paire de dents marquées présentent un motif de marquage identique au motif de marquage de la dent marquée disposée entre lesdites dents marquées de la paire de dents marquées. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le marquage d’une dent est réalisé par la formation d’un poinçon sur une face axiale de la dent, le premier motif de marquage (M1) comprenant un poinçon, le deuxième motif de marquage (M2) comprenant deux poinçons, et le troisième motif de marquage (M3) comprenant trois poinçons. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le réducteur mécanique (1) comprend trois pignons satellites (100, 200, 300), trois dents (41, 42, 43) du pignon central (40) et/ou du deuxième étage (120) de chaque pignon satellite étant marquées chacune sensiblement à 120° l’une de l’autre. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le réducteur mécanique (1) est un réducteur à train épicycloïdal.