Brevet FR3129112A1 — publié le 20230519

L’invention concerne un véhicule de travail 1 électrique comportant au moins un pont de transmission 4a, 4b équipé de roues motrices 5a, 5b, un système de traction à transmission hydrostatique 8, un système hydraulique 13 comportant une pompe hydraulique 15 et au moins un dispositif à commande hydraulique 171, 172, 173, 174, 175, un système de traction à transmission hydraulique 14 comportant un moteur hydraulique 18 et une unité de commande configurée pour contrôler, en fonction du besoin de déplacement du véhicule de travail 1, la répartition du débit de fluide hydraulique fourni par la pompe hydraulique 15 entre le ou les dispositifs à commande hydraulique 171, 172, 173, 174, 175 et le moteur hydraulique 18. Figure à publier : 3 Véhicule de travail électrique à traction hydrostatique équipé d’une assistance hydraulique à l’entraînement en déplacement L’invention se rapporte à un véhicule de travail électrique entraîné en déplacement par un système de traction à transmission hydrostatique et un système de traction à transmission hydraulique. Arrière-plan technologique Les véhicules de travail, en particulier les engins de manutention de charge, sont généralement équipés d’un moteur à combustion interne de type diesel qui fournit l’énergie nécessaire à l’effort de traction pour l’entraînement en déplacement du véhicule et à l'actionnement des organes cinématiques et dynamiques pour la manutention. L’intégration de considérations environnementales (baisse des émissions de gaz à effet de serre) et de contraintes réglementaires (pour la manutention en entrepôt par exemple) a conduit à l’électrification des véhicules de travail. L’une des difficultés liées à cette évolution tient au remplacement du moteur à combustion interne par un volumineux système de motorisation électrique, ce qui génère d’importantes contraintes d’encombrement affectant le dimensionnement de la chaîne cinématique du véhicule de travail. Le document DE 100 33 803 A1 décrit un chariot de manutention électrique entraîné en déplacement par un système de transmission hydrostatique dont la pompe alimente également un système hydraulique dédié à la manutention. Mais le dimensionnement contraint des composantes hydrostatiques de base, pompe et moteur, limite la puissance qui peut être délivrée pour répondre à un besoin de déplacement, c’est-à-dire à un besoin de couple ou un besoin de vitesse d’avancement du chariot. Dans cette architecture, une pompe commune est utilisée pour l’hydrostatique de traction et l’hydraulique de manutention. Résumé Une idée à la base de l’invention est de coupler un système de traction à transmission hydraulique au système hydraulique d’un véhicule de travail, notamment pour assister le système de traction à transmission hydrostatique lorsqu’il ne fournit pas assez de puissance pour répondre à un besoin de déplacement spécifié par un opérateur. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un véhicule de travail comportant une source d’énergie électrique, un moteur électrique d’entraînement hydrostatique et un moteur électrique d’entraînement hydraulique alimentés en énergie électrique par la source d’énergie électrique, au moins un pont de transmission équipé de roues motrices, au moins un capteur de besoin de déplacement configuré pour mesurer un besoin de déplacement du véhicule de travail, un système de traction à transmission hydrostatique comportant une pompe hydrostatique entraînée par le moteur électrique d’entraînement hydrostatique, et un moteur hydrostatique connecté à la pompe hydrostatique, le moteur hydrostatique permettant l’entraînement en rotation des roues motrices d’un dit pont de transmission, un système hydraulique comportant une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique d’entraînement hydraulique, un boîtier de distribution hydraulique connecté à la pompe hydraulique et au moins un dispositif à commande hydraulique, le au moins un dispositif à commande hydraulique étant alimenté en fluide hydraulique par le boîtier de distribution hydraulique, un système de traction à transmission hydraulique comportant un moteur hydraulique alimenté par le boîtier de distribution hydraulique, le moteur hydraulique permettant l’entraînement en rotation des roues motrices d’un dit pont de transmission, et une unité de commande configurée pour contrôler, en fonction du besoin de déplacement du véhicule de travail, d’une part, un débit de fluide hydraulique fourni par la pompe hydraulique et, d’autre part, le boîtier de distribution hydraulique de manière à répartir le débit de fluide hydraulique fourni par ladite pompe hydraulique entre le ou les dispositifs à commande hydraulique et le moteur hydraulique. La transmission hydrostatique, plus compacte et flexible qu’une transmission mécanique, est préférée. Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte en outre un capteur de vitesse d’avancement configuré pour mesurer une vitesse d’avancement du véhicule de travail, et l’unité de commande est configurée pour contrôler un débit de fluide hydraulique fourni par la pompe hydraulique, en fonction du besoin de déplacement et de la vitesse d’avancement du véhicule de travail. Un tel véhicule de travail peut comporter une chaîne cinématique à pluralité de ponts de transmission, indépendants les uns des autres ou liés mécaniquement. Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte au moins deux ponts de transmission, chaque pont de transmission étant équipé de roues motrices, le moteur hydrostatique du système de traction à transmission hydrostatique est couplé à un premier pont de transmission, et le moteur hydraulique du système de traction à transmission hydraulique est couplé à un deuxième pont de transmission. Selon un autre mode de réalisation, le moteur hydrostatique du système de traction à transmission hydrostatique et le moteur hydraulique du système de traction à transmission hydraulique sont couplés à un même pont de transmission. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour déclencher l’entraînement du moteur hydraulique lorsque le besoin de déplacement du véhicule de travail est supérieur à une première valeur seuil de besoin de déplacement, et pour arrêter l’entraînement dudit moteur hydraulique lorsque le besoin de déplacement du véhicule de travail est inférieur à une deuxième valeur seuil de besoin de déplacement. Les valeurs seuils de besoin de déplacement peuvent être fixées en fonction des capacités du système de traction à transmission hydrostatique. Autrement dit, lorsque ledit système de traction à transmission hydrostatique ne développe pas assez de puissance pour répondre au besoin de déplacement du véhicule de travail, l’unité de commande active le système de traction à transmission hydraulique. Inversement, si le système de traction principal à transmission hydrostatique peut délivrer assez de puissance pour répondre au besoin de déplacement du véhicule de travail, l’unité de commande désactive le système de traction auxiliaire à transmission hydraulique. Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte en outre un capteur de vitesse de rotation configuré pour mesurer une vitesse de rotation du moteur électrique d’entraînement hydraulique, l’unité de commande étant configurée pour déterminer un besoin en débit de fluide hydraulique du moteur hydraulique à partir du besoin de déplacement du véhicule de travail, pour déterminer une valeur de consigne de débit de la pompe hydraulique en comparant une somme des besoins en débit de fluide hydraulique du ou de chacun des dispositifs à commande hydraulique et d’un besoin en débit de fluide hydraulique du moteur hydraulique avec le débit de fluide hydraulique maximal de la pompe hydraulique, la valeur de consigne de débit de la pompe hydraulique correspondant à la plus petite des valeurs comparées, pour déterminer une valeur de consigne de vitesse de rotation du moteur électrique d’entraînement hydraulique à partir de la valeur de consigne de débit de la pompe hydraulique et d’une cylindrée de la pompe hydraulique, et pour asservir la valeur mesurée de la vitesse de rotation du moteur électrique d’entraînement hydraulique à la valeur de consigne de vitesse de rotation du moteur électrique d’entraînement hydraulique. Autrement dit, l’unité de commande est configurée pour piloter la vitesse de rotation du moteur électrique d’entraînement hydraulique afin de contrôler la variation du débit de fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique pour qu’elle accompagne la dynamique du besoin en débit de fluide hydraulique du ou des dispositifs à commande hydraulique et du moteur hydraulique. Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte en outre un capteur de couple configuré pour mesurer un couple du moteur électrique d’entraînement hydraulique, un capteur de pression configuré pour mesurer une pression de service du fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique, et dans lequel ladite pompe hydraulique présente une cylindrée réglable, et l’unité de commande est configurée pour déterminer la cylindrée de ladite pompe hydraulique à partir d’une mesure du couple du moteur électrique d’entrainement hydraulique et d’une mesure de la pression de service du fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique. Selon un mode de réalisation, le au moins un dispositif à commande hydraulique comporte un dispositif de direction hydraulique. Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte en outre au moins un capteur de vitesse d’avancement configuré pour mesurer une vitesse d’avancement du véhicule de travail et un capteur de direction configuré pour mesurer un besoin de direction, et l’unité de commande contrôle le débit de fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique et contrôle le boîtier de distribution hydraulique de manière à alimenter le dispositif de direction hydraulique lorsqu’il existe un besoin de direction ou lorsque la vitesse d’avancement dudit véhicule de travail est non nulle. Selon un mode de réalisation, le boîtier de distribution hydraulique est configuré pour alimenter en fluide hydraulique le dispositif de direction hydraulique prioritairement par rapport au moteur hydraulique et, le cas échéant, à un autre dit dispositif à commande hydraulique, lorsque la somme des besoins en débit de fluide hydraulique du moteur hydraulique, du dispositif de direction hydraulique et, le cas échéant, de l’autre ou de chacun des autres dispositifs à commande hydraulique est supérieure au débit de fluide hydraulique maximal de la pompe hydraulique. Autrement dit, le boîtier de distribution hydraulique est configuré de sorte que le dispositif de direction hydraulique soit toujours pleinement alimentée en débit de fluide hydraulique, peu importe, d’une part, le besoin en débit de fluide hydraulique du ou des autres dispositifs à commande hydraulique et peu importe, d’autre part, le besoin en débit du moteur hydraulique, par exemple entraîné en débit lorsque le système de traction à transmission hydraulique assiste le système de traction à transmission hydrostatique pour l’entraînement en déplacement du véhicule de travail. Selon un mode de réalisation, le au moins un dispositif à commande hydraulique comporte un dispositif de freinage hydraulique. Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte au moins un capteur de vitesse d’avancement configuré pour mesurer une vitesse d’avancement du véhicule de travail et un capteur de freinage configuré pour mesurer un besoin de freinage, et l’unité de commande contrôle le débit du fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique et contrôle le boîtier de distribution hydraulique de manière à alimenter le dispositif de freinage hydraulique lorsqu’il existe un besoin de freinage ou lorsque la vitesse d’avancement dudit véhicule de travail est non nulle. Selon un mode de réalisation, le boîtier de distribution hydraulique est configuré pour alimenter en fluide hydraulique le dispositif de freinage hydraulique prioritairement par rapport au moteur hydraulique et, le cas échéant, à un autre dit dispositif à commande hydraulique, lorsque la somme des besoins de débit de fluide hydraulique du moteur hydraulique, du dispositif de freinage hydraulique et, le cas échéant, de l’autre ou de chacun des autres dispositifs à commande hydraulique est supérieure au débit de fluide hydraulique maximal de la pompe hydraulique. Autrement dit, l’unité de commande pilote le boîtier de distribution afin que le dispositif de freinage hydraulique soit toujours pleinement alimentée en débit de fluide hydraulique, peu importe, d’une part, le besoin en débit de fluide hydraulique du ou des autres dispositifs à commande hydraulique et peu importe, d’autre part, le besoin en débit du moteur hydraulique, par exemple entraîné en débit lorsque le système de traction à transmission hydraulique assiste le système de traction à transmission hydrostatique pour l’entraînement en déplacement du véhicule de travail. Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte en outre un dispositif de manutention de charge, et le au moins un dispositif à commande hydraulique comporte au moins un actionneur hydraulique pour actionner le dispositif de manutention de charge. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour piloter le boîtier de commande hydraulique afin de ne pas alimenter en débit de fluide hydraulique le ou les actionneurs hydrauliques du dispositif de manutention de charge lorsqu’un besoin de déplacement dudit véhicule de travail est supérieur à une troisième valeur seuil de besoin de déplacement, et pour alimenter en débit de fluide hydraulique ledit ou lesdits actionneurs hydrauliques lorsqu’un besoin de déplacement dudit véhicule de travail est inférieur à une quatrième valeur seuil de besoin de déplacement, la troisième valeur seuil de besoin de déplacement étant supérieure ou égale à la quatrième valeur seuil de besoin de déplacement. Lorsque la puissance dédiée à l’entraînement en déplacement du véhicule de travail est insuffisante en dépit de l’assistance à la traction du moteur hydraulique, le système hydraulique peut être délesté en puissance en désactivant le ou les actionneurs du système de manutention de charge, et la puissance économisée est redirigée vers le système de traction à transmission hydraulique. L’unité de commande arbitre ainsi entre le besoin en débit de fluide hydraulique pour l’entraînement en déplacement du véhicule de travail et le besoin de débit de fluide hydraulique nécessaire à l’actionnement des organes de manutention de charge. Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte en outre un organe de commande destiné à être actionné par un opérateur pour piloter le dispositif de manutention de charge, au moins un capteur configuré pour mesurer une position de l’organe de commande, et l’unité de commande dudit véhicule de travail est configurée pour déterminer un besoin en débit de fluide hydraulique du ou de chaque actionneur hydraulique du dispositif de manutention de charge à partir de la mesure de position de l’organe de commande. Lorsque le système de traction à transmission hydrostatique comporte un ensemble motoréducteur, une autre idée à la base de certains aspects de l’invention est de compenser la perte de couple liée à un changement de rapport du réducteur mécanique par une assistance hydraulique à la traction. La baisse de vitesse ou d’accélération du véhicule de travail liée au débrayage lors d’un changement de rapport n’est pas seulement inconfortable pour l’opérateur, mais peut aussi présenter des risques pour la sécurité, par exemple lorsque le véhicule de travail est entraîné en déplacement sur une pente raide. Selon un mode de réalisation, le système de traction à transmission hydrostatique comporte en outre un réducteur mécanique à pluralité de rapports couplé audit pont de transmission, et dans lequel l’unité de commande est configurée pour activer le moteur électrique d’entraînement hydraulique du système de traction à transmission hydraulique en réponse à un changement de rapport du réducteur mécanique. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une vue en perspective d’un véhicule de travail selon un mode de réalisation (en position abaissée et rétractée du bras de levage télescopique). La est une vue en perspective d’un véhicule de travail selon un mode de réalisation (en position levée et déployée du bras de levage télescopique). La est une représentation schématique fonctionnel du véhicule de travail selon un mode de réalisation. La est une représentation schématique fonctionnelle du véhicule de travail selon un autre mode de réalisation. La est une représentation schématique du fonctionnelle de l’unité de commande selon un mode de réalisation. La est une représentation graphique de la variation de puissance délivrée par la chaîne cinématique d’un véhicule de travail selon un mode de réalisation en fonction du temps. La est une représentation graphique de l’effort de traction appliqué aux roues motrices en fonction de la vitesse de déplacement sur sol plat du véhicule de travail selon un mode de réalisation. Véhicule de travail (1) comportant : - une source d’énergie électrique (6), - un moteur électrique d’entraînement hydrostatique (7) alimenté en énergie électrique par la source d’énergie électrique (6), - un moteur électrique d’entraînement hydraulique (12) alimenté en énergie électrique par la source d’énergie électrique (6), - au moins un pont de transmission (4a, 4b) équipé de roues motrices (5a, 5b), - au moins un capteur de besoin de déplacement (34) configuré pour mesurer un besoin de déplacement (31) du véhicule de travail (1), - un système de traction à transmission hydrostatique (8) comportant une pompe hydrostatique (9) entraînée par le moteur électrique d’entraînement hydrostatique (7), et un moteur hydrostatique (10) connecté à la pompe hydrostatique (9), le moteur hydrostatique (10) permettant l’entraînement en rotation des roues motrices (5a, 5b) d’un dit pont de transmission (4a, 4b), - un système hydraulique (13) comportant une pompe hydraulique (15) entraînée par le moteur électrique d’entraînement hydraulique (12), un boîtier de distribution hydraulique (16) connecté à la pompe hydraulique (15) et au moins un dispositif à commande hydraulique (171, 172, 173, 174, 175), le au moins un dispositif à commande hydraulique (171, 172, 173, 174, 175) étant alimenté en fluide hydraulique par le boîtier de distribution hydraulique (16), - un système de traction à transmission hydraulique (14) comportant un moteur hydraulique (18) alimenté par le boîtier de distribution hydraulique (16), le moteur hydraulique (18) permettant l’entraînement en rotation des roues motrices (5a, 5b) d’un dit pont de transmission (4a, 4b), et - une unité de commande (30) configurée pour contrôler, en fonction du besoin de déplacement (34) du véhicule de travail (1), un débit de fluide hydraulique fourni par la pompe hydraulique (15), et pour contrôler le boîtier de distribution hydraulique (16) de manière à répartir le débit de fluide hydraulique fourni par ladite pompe hydraulique (15) entre le ou les dispositifs à commande hydraulique (171, 172, 173, 174, 175) et le moteur hydraulique (18). Véhicule de travail (1) selon la revendication 1, comportant au moins deux ponts de transmission (4a, 4b), chaque pont de transmission (4a, 4b) étant équipé de roues motrices (5a, 5b), et dans lequel le moteur hydrostatique (10) du système de traction à transmission hydrostatique (8) est couplé à un premier pont de transmission (4a, 4b), et dans lequel le moteur hydraulique (18) du système de traction à transmission hydraulique (14) est couplé à un deuxième pont de transmission (4a, 4b). Véhicule de travail (1) selon la revendication 1, dans lequel le moteur hydrostatique (10) du système de traction à transmission hydrostatique (8) et le moteur hydraulique (18) du système de traction à transmission hydraulique (14) sont couplés à un même pont de transmission (4a, 4b). Véhicule de travail (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (30) est configurée pour déclencher l’entraînement du moteur hydraulique (18) lorsque le besoin de déplacement (31) du véhicule de travail (1) est supérieur à une première valeur seuil de besoin de déplacement (SBD 1 ), et pour arrêter l’entraînement dudit moteur hydraulique (18) lorsque le besoin de déplacement (31) du véhicule de travail (1) est inférieur à une deuxième valeur seuil de besoin de déplacement (SBD 2 ). Véhicule de travail (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un capteur de vitesse de rotation (421) configuré pour mesurer une vitesse de rotation (42) du moteur électrique d’entraînement hydraulique (12), et dans lequel l’unité de commande (30) est configurée pour : - déterminer un besoin de débit de fluide hydraulique (35) du moteur hydraulique (18), à partir du besoin de déplacement (31) du véhicule de travail (1), - déterminer une valeur de consigne de débit de fluide hydraulique (39) de la pompe hydraulique (15) en comparant une somme 36 des besoins en débit de fluide hydraulique du ou de chacun des dispositifs à commande hydraulique (361, 362, 363, 364, 365) et d’un besoin de débit de fluide hydraulique 35 du moteur hydraulique (18) avec le débit de fluide hydraulique maximal (DP max ) de la pompe hydraulique (15), la valeur de consigne de débit de fluide hydraulique (39) de ladite pompe hydraulique (15) correspondant à la plus petite des valeurs comparées, - déterminer une valeur de consigne de vitesse de rotation (41) du moteur électrique d’entraînement hydraulique (12) à partir de la valeur de consigne de débit de fluide hydraulique (39) de la pompe hydraulique (15) et d’une cylindrée (40) de ladite pompe hydraulique (15), et - asservir la valeur mesurée de la vitesse de rotation (42) du moteur électrique d’entraînement hydraulique (12) à la valeur de consigne de vitesse de rotation (41) du moteur électrique d’entraînement hydraulique (12). Véhicule de travail (1) selon la revendication 5, comportant en outre : - un capteur de couple (401) configuré pour mesurer un couple du moteur électrique d’entraînement hydraulique (12), et - un capteur de pression (402) configuré pour mesurer une pression de service du fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique (15), et dans lequel : - ladite pompe hydraulique (15) présente une cylindrée (40) réglable, et - l’unité de commande (30) est configurée pour déterminer la cylindrée (40) de ladite pompe hydraulique (15) à partir d’une mesure du couple du moteur électrique d’entrainement hydraulique (12) et d’une mesure de la pression de service du fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique (15). Véhicule de travail (1) selon l’une quelconques des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un dispositif à commande hydraulique comporte un dispositif de direction hydraulique (174). Véhicule de travail (1) selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 7, comportant au moins un capteur de vitesse d’avancement (34) configuré pour mesurer une vitesse d’avancement (45) du véhicule de travail (1) et un capteur de direction (384) configuré pour mesurer un besoin de direction, et dans lequel l’unité de commande (30) contrôle le débit du fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique (15) et contrôle le boîtier de distribution hydraulique (16) de manière à alimenter le dispositif de direction hydraulique (174) lorsqu’il existe un besoin de direction ou lorsque la vitesse d’avancement (45) dudit véhicule de travail (1) est non nulle. Véhicule de travail (1) selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 7 ou selon la revendication 8, dans lequel le boîtier de distribution hydraulique (16) est configuré pour alimenter en fluide hydraulique le dispositif de direction hydraulique (174) prioritairement par rapport au moteur hydraulique (18) et, le cas échéant, à un autre dit dispositif à commande hydraulique (171, 172, 173, 175), lorsque la somme (36) des besoins de débit de fluide hydraulique (35, 361, 362, 363, 364, 365) du moteur hydraulique (18), du dispositif de direction hydraulique (174) et, le cas échéant, de l’autre ou de chacun des autres dispositifs à commande hydraulique (171, 172, 173, 175) est supérieure au débit de fluide hydraulique maximal (DP max ) de la pompe hydraulique (15). Véhicule de travail (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le au moins un dispositif à commande hydraulique comporte un dispositif de freinage hydraulique (175). Véhicule de travail (1) selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 10, comportant au moins un capteur de vitesse d’avancement (34) configuré pour mesurer une vitesse d’avancement (45) du véhicule de travail (1) et un capteur de freinage (385) configuré pour mesurer un besoin de freinage, et dans lequel l’unité de commande (30) contrôle le débit du fluide hydraulique refoulé par la pompe hydraulique (15) et contrôle le boîtier de distribution hydraulique (16) de manière à alimenter le dispositif de freinage hydraulique (175) lorsqu’il existe un besoin de freinage ou lorsque la vitesse d’avancement (45) dudit véhicule de travail (1) est non nulle. Véhicule de travail (1) selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 10 ou selon la revendication 11, dans lequel le boîtier de distribution hydraulique (16) est configuré pour alimenter en fluide hydraulique le dispositif de freinage hydraulique (175) prioritairement par rapport au moteur hydraulique (18) et, le cas échéant, à un autre dit dispositif à commande hydraulique (171, 172, 173, 174), lorsque la somme (36) des besoins de débit de fluide hydraulique (35, 361, 362, 363, 364, 365) du moteur hydraulique (18), du dispositif de freinage hydraulique (175) et, le cas échéant, de l’autre ou de chacun des autres dispositifs à commande hydraulique (171, 172, 173, 174) est supérieure au débit de fluide hydraulique maximal (DP max ) de la pompe hydraulique (15). Véhicule de travail (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un dispositif de manutention de charge (27) et dans lequel le au moins un dispositif à commande hydraulique comporte au moins un actionneur hydraulique (171, 172, 173) pour actionner le dispositif de manutention de charge (27). Véhicule de travail (1) selon la revendication 13, dans lequel l’unité de commande (30) est configurée pour piloter le boîtier de distribution hydraulique (16) afin de ne pas alimenter en débit de fluide hydraulique le ou les actionneurs hydrauliques (171, 172, 173) du dispositif de manutention de charge (27) lorsqu’un besoin de déplacement (31) dudit véhicule de travail (1) est supérieur à une troisième valeur seuil de besoin de déplacement (SBD 3 ), et pour alimenter en débit de fluide hydraulique le ou les actionneurs hydrauliques (171, 172, 173) du dispositif de manutention de charge (27) lorsqu’un besoin de déplacement (31) dudit véhicule de travail (1) est inférieur à une quatrième valeur seuil de besoin de déplacement (SBD 4 ). Véhicule de travail (1) selon la revendication 13 ou 14, comportant en outre : - un organe de commande (37) destiné à être actionné par un opérateur pour piloter le dispositif de manutention de charge (27), - au moins un capteur de position (381, 382) configuré pour mesurer une position de l’organe de commande (37), et dans lequel l’unité de commande (30) est configurée pour déterminer un besoin de débit de fluide hydraulique (361, 362, 363) du ou de chaque actionneur hydraulique (171, 172, 173) du dispositif de manutention de charge (27) à partir de la mesure de position de l’organe de commande (37). Véhicule de travail (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de traction à transmission hydrostatique (8) comporte en outre un réducteur mécanique (25) à pluralité de rapports couplé audit pont de transmission (4a, 4b), et dans lequel l’unité de commande (30) est configurée pour activer le moteur hydraulique (18) du système de traction à transmission hydraulique (14) en réponse à un changement de rapport du réducteur mécanique (25).