Brevet FR3134370A1 — publié le 20231013

L’invention concerne un système de stationnement pour vélos (10) comprenant : un support de stationnement (1) comprenant deux montants (30a, 30b) en regard et espacés l’un de l’autre pour maintenir un vélo dans une position de stationnement ; un dispositif de blocage (40) configuré pour bloquer le vélo en position de stationnement, le dispositif de blocage comprenant deux organes de blocage (42a, 42b) et étant configuré pour être mobile entre une position rétractée permettant l’insertion et l’extraction du vélo, et une position déployée entre les deux montants, dans laquelle les organes de blocage passent respectivement au travers d’une roue (12) et un cadre (16) du vélo en position de stationnement ; et un dispositif de verrouillage (46) maintenant à l’état verrouillé le dispositif de blocage en position déployée, le système étant configuré pour mettre le dispositif de verrouillage à l’état déverrouillé seulement sur commande d’une personne habilitée. Figure 1 Système de stationnement antivol d’un vélo La présente invention concerne un système de stationnement antivol d’un vélo. La présente invention vise en particulier à permettre à un usager de laisser temporairement stationner un vélo d’une manière sécurisée, sans avoir à sa disposition un antivol. Etat de la technique Lorsqu’un cycliste laisse son vélo en stationnement, il doit le sécuriser par ses propres moyens généralement avec son propre dispositif antivol. Deux difficultés se présentent. La première réside dans la sécurisation du vélo. En effet, plus le degré de sécurisation souhaité est élevé, plus les moyens pour y parvenir sont volumineux et lourds à transporter. La seconde concerne la gestion par les collectivités du stationnement des vélos, qui occupe une place de plus en plus importante dans l’espace public. En outre, il s’avère difficile de lutter contre le phénomène de vélos abandonnés par les usagers pendant un temps indéterminé. Ce phénomène accélère la saturation des parcs de stationnement et un désordre dans ces parcs dû à la disposition désordonnée des vélos abandonnés. Il existe donc un besoin d’autonomie pour le cycliste et un besoin pour les collectivités de densifier et de limiter la durée du stationnement des vélos. Il a déjà été proposé un dispositif antivol intelligent de vélo, comprenant un élément de verrouillage configuré pour passer entre les rayons d’une des roues du vélo pour attacher ce dernier au dispositif antivol. Le dispositif antivol est configuré pour être verrouillé ou déverrouillé à l’aide d’un code par exemple. Toutefois, cette solution ne donne pas une entière satisfaction. En effet, de nombreux vélos sont équipés d’un dispositif permettant de retirer une roue rapidement et sans outil. Le verrouillage d’un vélo par une roue uniquement apparaît donc insuffisant pour garantir une bonne sécurité contre le vol. Il est donc souhaitable de pouvoir proposer un stationnement pour vélos assurant une grande sécurité contre le vol, sans imposer aux usagers d’apporter leur propre antivol. Il est également souhaitable de permettre une densité élevée de stationnement de vélos. Il est également souhaitable de pouvoir éviter les abandons de vélos et de limiter la durée du stationnement. Des modes de réalisation concernent un système de stationnement pour vélo comprenant : un support de stationnement configuré pour maintenir un vélo dans une position de stationnement, le support de stationnement comprenant deux montants en regard et espacés l’un de l’autre pour loger entre eux au moins partiellement le vélo dans la position de stationnement ; un dispositif de blocage configuré pour bloquer le vélo entre les deux montants en position de stationnement, le dispositif de blocage comprenant deux organes de blocage, et étant configuré pour être mobile entre une position rétractée dans laquelle les organes de blocage sont en contact avec un seul des deux montants, de manière à permettre l’insertion et l’extraction du vélo de la position de stationnement, et une position déployée dans laquelle les organes de blocage s’étendent entre les deux montants, les organes de blocage étant agencés sur le support de stationnement pour qu’en position déployée, une tige d’un cadre et une jante du vélo puissent être positionnés entre les organes de blocage, lorsque le vélo est en position de stationnement ; et un dispositif de verrouillage présentant un état verrouillé dans lequel le dispositif de blocage est maintenu en position déployée, et un état déverrouillé dans lequel le dispositif de blocage peut être déplacé entre les positions rétractée et déployée, le système étant configuré pour placer le dispositif de verrouillage à l’état déverrouillé seulement sur commande d’une personne habilitée. En sécurisant le vélo par deux organes de blocage maintenant entre eux une partie du cadre et une jante du vélo, le vélo ne peut pas être retiré de son stationnement en abandonnant une roue. La roue dont la jante est prise entre les deux organes de blocage est également protégée contre le vol. Par ailleurs, le fait de sécuriser le vélo seulement lorsque ce dernier est correctement disposé entre les deux montants permet d’assurer que le vélo est dans une position correcte, ce qui permet de limiter la place occupée par plusieurs vélos dans un stationnement prévu pour un grand nombre de vélos. En outre, le fait que l’actionnement du dispositif de verrouillage soit autorisé seulement pour une personne habilitée peut être exploité pour identifier les usagers du stationnement et donc pour gérer efficacement les abandons de vélos. Selon un mode de réalisation, le système comprend une serrure commandée par une clé et couplée au dispositif de verrouillage pour changer l’état du dispositif de verrouillage. Ainsi, le système de stationnement peut être entièrement mécanique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de blocage est agencé sur les montants de manière à ce que deux organes de blocage soient situés dans un plan formant avec un plan horizontal un angle dièdre compris entre 50 et 60°, et/ou les deux organes de blocage sont espacés l’un de l’autre d’une distance comprise entre 30 et 50 cm, et/ou les montants sont espacés l’un de l’autre d’une distance comprise entre 20 et 25 cm. Grâce à l’une ou l’autre de ces dispositions, le système de stationnement peut ainsi recevoir n’importe quel type de vélo. Selon un mode de réalisation, le système comprend au moins deux supports de stationnement configurés chacun pour supporter un vélo dans la position de stationnement, les supports de stationnement agencés ensemble dans des positions inverses l’une de l’autre. Cette disposition permet de réaliser un système de stationnement ayant un encombrement réduit, pouvant recevoir un grand nombre de vélos différents. Selon un mode de réalisation, chaque support de stationnement comprend une unité de commande configurée pour recevoir un identifiant et placer le dispositif de verrouillage à l’état déverrouillé lorsque l’identifiant reçu correspond à un identifiant mémorisé. Grâce à cette disposition, le système peut être verrouillé/déverrouillé de différentes manières, dont un déverrouillage mécanique utilisable même en cas de panne électrique ou coupure d’’alimentation électrique. Les utilisateurs peuvent ainsi récupérer leur vélo même en cas de coupure d’alimentation électrique. Selon un mode de réalisation, chaque support de stationnement comprend au moins l’un des dispositifs suivants : un lecteur configuré pour lire une carte ou un badge mémorisant un code d’identification, un clavier pour saisir le code d’identification, et une unité de transmission pour recevoir un signal de déverrouillage. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour détecter que le dispositif de blocage est en position déployée, et/ou que le dispositif de verrouillage est en position verrouillée. Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour émettre un signal d’alerte lorsque le dispositif de verrouillage est en position verrouillée et que le dispositif de blocage n’est pas dans la position déployée. La mise en œuvre d’une commande électronique du dispositif de verrouillage offre une grande souplesse dans le choix de l’interface de commande mise à la disposition des utilisateurs, et dans la détection et le signalement d’erreurs d’utilisation ou d’anomalies de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le système comprend une pluralité de supports de stationnement, l’unité de commande de chaque support de stationnement étant configurée pour : communiquer avec un serveur pour envoyer au serveur des requêtes de verrouillage / déverrouillage du dispositif de verrouillage incluant un code d’identification et pour recevoir en réponse du serveur des autorisations correspondantes, et commander le verrouillage ou le déverrouillage du dispositif de blocage seulement si elle a reçu une autorisation correspondant à une requête de verrouillage / déverrouillage. La mise en œuvre d’une commande électronique du dispositif de verrouillage permet également de centraliser la gestion d’un parc de supports de stationnement tout en offrant une plus grande sécurité pour contrer les tentatives de vol. Selon un mode de réalisation, le serveur est configuré pour : collecter et analyser des données d’utilisation des supports de stationnement, et/ou mettre à jour un programme de fonctionnement stocké et exécuté par chacun des supports de stationnement, et/ou modifier des procédures de verrouillage/déverrouillage et de tarification de l’utilisation des supports de stationnement en fonction des besoins et/ou des données d’utilisation. Des modes de réalisation peuvent également concerner un procédé de stationnement d’un vélo, comprenant des étapes consistant à : prévoir un système de stationnement tel que précédemment défini, placer un vélo entre des montants du support de stationnement, pousser un dispositif de blocage du support de stationnement d’une position rétractée à une position déployée dans laquelle le dispositif de blocage passe simultanément dans une roue et un cadre du vélo et coopère avec un dispositif de verrouillage configuré pour maintenir le dispositif de blocage en position déployée. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend un premier mode de déverrouillage du dispositif de blocage pour libérer le vélo du système de stationnement, au moyen d’une clé introduite dans une serrure, et/ou un second mode de déverrouillage du dispositif de blocage pour libérer le vélo du système de stationnement, le déverrouillage du dispositif de blocage comprenant des opérations de détection que le déverrouillage est commandé par une personne habilitée, de déverrouillage du dispositif de blocage, et de déplacement du dispositif de blocage en position rétractée. Selon un mode de réalisation, le second mode de déverrouillage comprend des étapes de réception d’un code d’identification, de comparaison du code d’identification reçu à un code d’identification mémorisé, et de déverrouillage du dispositif de blocage si le code d’identification reçu correspond au code d’identification mémorisé. Selon un mode de réalisation, le second mode de déverrouillage comprend des étapes consistant à : recevoir un code d’identification par le support de stationnement, transmettre par le support de stationnement à un serveur une requête de déverrouillage contenant le code d’identification et un identifiant du support de stationnement, recevoir par le support de stationnement du serveur, une autorisation de déverrouillage, l’autorisation de déverrouillage étant émise par le serveur seulement si le code d’identification correspond à l’identifiant de support de stationnement, transmis dans la requête de déverrouillage, et déverrouiller le dispositif de blocage par le support de stationnement, seulement à la suite de la réception de l’autorisation de déverrouillage. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de détection de la position déployée du dispositif de blocage et de la position verrouillée du dispositif de verrouillage, et d’émission d’un signal d’alerte et/ou de réception d’un ordre de verrouillage du dispositif de verrouillage, si le dispositif de blocage n’est pas en position déployée et le dispositif de verrouillage est en position verrouillée. Brève description des figures La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. Les figures 1A, 1B, sont des vues schématiques latérales droite et gauche de vélos en stationnement dans un système stationnement selon un mode de réalisation, Les figures 2A, 2b sont des vues schématiques de face du système de stationnement, selon un mode de réalisation, La f igure 3 est une vue schématique en perspective éclatée du système de stationnement, selon un mode de réalisation, La f igure 4 est une vue schématique en coupe d’un dispositif de verrouillage du système de stationnement, selon un mode de réalisation, La f igure 5 est une vue schématique en perspective éclatée d’un dispositif de cadenas du dispositif de verrouillage de la f igure 4, selon un mode de réalisation, La f igure 6 représente schématiquement des circuits électroniques du système de stationnement, selon un mode de réalisation, La f igure 7 est une vue schématique de dessus d’un système de stationnement à plusieurs places de vélos, selon un mode de réalisation, La f igure 8 est une vue schématique de circuits de communication du système de stationnement à plusieurs places de vélos, selon un mode de réalisation. Système de stationnement pour vélo (10, 10’) comprenant : un support de stationnement (1) configuré pour maintenir un vélo dans une position de stationnement, le support de stationnement comprenant deux montants (30a, 30b) en regard et espacés l’un de l’autre pour loger entre eux au moins partiellement le vélo dans la position de stationnement ; un dispositif de blocage (40) configuré pour bloquer le vélo entre les deux montants en position de stationnement, le dispositif de blocage comprenant deux organes de blocage (42a, 42b), et étant configuré pour être mobile entre une position rétractée dans laquelle les organes de blocage sont en contact avec un seul des deux montants, de manière à permettre l’insertion et l’extraction du vélo de la position de stationnement, et une position déployée dans laquelle les organes de blocage s’étendent entre les deux montants, les organes de blocage étant agencés sur le support de stationnement pour qu’en position déployée, une tige (16) d’un cadre et une jante (12) du vélo (10) puissent être positionnés entre les organes de blocage, lorsque le vélo est en position de stationnement ; et un dispositif de verrouillage (46) présentant un état verrouillé dans lequel le dispositif de blocage est maintenu en position déployée, et un état déverrouillé dans lequel le dispositif de blocage peut être déplacé entre les positions rétractée et déployée, le système étant configuré pour placer le dispositif de verrouillage à l’état déverrouillé seulement sur commande d’une personne habilitée. Système selon la revendication 1, comprenant une serrure (49) commandée par une clé et couplée au dispositif de verrouillage (46) pour changer l’état du dispositif de verrouillage. Système selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel : le dispositif de blocage (40) est agencé sur les montants (30a, 30b) de manière à ce que deux organes de blocage (42a, 42b) soient situés dans un plan formant avec un plan horizontal un angle dièdre compris entre 50 et 60°, et/ou les deux organes de blocage sont espacés l’un de l’autre d’une distance comprise entre 30 et 50 cm, et/ou les montants (30a, 30b) sont espacés l’un de l’autre d’une distance comprise entre 20 et 25 cm. Système selon l’une des revendications 1 et 3, comprenant au moins deux supports de stationnement (1) configurés chacun pour supporter un vélo dans la position de stationnement, les supports de stationnement agencés ensemble dans des positions inverses l’une de l’autre. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque support de stationnement (1) comprend une unité de commande (UC) configurée pour recevoir un identifiant et placer le dispositif de verrouillage (46) à l’état déverrouillé lorsque l’identifiant reçu correspond à un identifiant mémorisé. Système selon la revendication 5, dans lequel chaque support de stationnement (1) comprend au moins l’un des dispositifs suivants : un lecteur (72) configuré pour lire une carte ou un badge mémorisant un code d’identification, un clavier (71) pour saisir le code d’identification, et une unité de transmission (RTX) pour recevoir un signal de déverrouillage. Système selon l’une des revendications 5 et 6, dans lequel l’unité de commande (UC) est configurée pour détecter que le dispositif de blocage (40) est en position déployée, et/ou que le dispositif de verrouillage (46) est en position verrouillée. Système selon la revendication 7, dans lequel l’unité de commande (UC) est configurée pour émettre un signal d’alerte lorsque le dispositif de verrouillage (46) est en position verrouillée et que le dispositif de blocage (40) n’est pas dans la position déployée. Système selon l’une des revendications 5 à 8, comprenant une pluralité de supports de stationnement (1), l’unité de commande (UC) de chaque support de stationnement (1) étant configurée pour : communiquer avec un serveur (SRV) pour envoyer au serveur des requêtes de verrouillage / déverrouillage du dispositif de verrouillage (46) incluant un code d’identification et pour recevoir en réponse du serveur des autorisations correspondantes, et commander le verrouillage ou le déverrouillage du dispositif de blocage (40) seulement si elle a reçu une autorisation correspondant à une requête de verrouillage / déverrouillage. Système selon la revendication 9, dans lequel le serveur (SRV) est configuré pour : collecter et analyser des données d’utilisation des supports de stationnement (1), et/ou mettre à jour un programme de fonctionnement stocké et exécuté par chacun des supports de stationnement, et/ou modifier des procédures de verrouillage/déverrouillage et de tarification de l’utilisation des supports de stationnement en fonction des besoins et/ou des données d’utilisation. Procédé de stationnement d’un vélo, comprenant des étapes consistant à : prévoir un système de stationnement selon l’une des revendications 1 à 10, placer un vélo (10, 10’) entre des montants (30a, 30b) du support de stationnement (1), pousser un dispositif de blocage (40) du support de stationnement d’une position rétractée à une position déployée dans laquelle le dispositif de blocage passe simultanément dans une roue (12) et un cadre (16) du vélo et coopère avec un dispositif de verrouillage (46) configuré pour maintenir le dispositif de blocage en position déployée. Procédé selon la revendication 11, comprenant : un premier mode de déverrouillage du dispositif de blocage (40) pour libérer le vélo du système de stationnement, au moyen d’une clé introduite dans une serrure (49), et/ou un second mode de déverrouillage du dispositif de blocage (40) pour libérer le vélo du système de stationnement, le déverrouillage du dispositif de blocage comprenant des opérations de détection que le déverrouillage est commandé par une personne habilitée, de déverrouillage du dispositif de blocage, et de déplacement du dispositif de blocage en position rétractée. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le second mode de déverrouillage comprend des étapes de réception d’un code d’identification, de comparaison du code d’identification reçu à un code d’identification mémorisé, et de déverrouillage du dispositif de blocage (40) si le code d’identification reçu correspond au code d’identification mémorisé. Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le second mode de déverrouillage comprend des étapes consistant à : recevoir un code d’identification par le support de stationnement (1), transmettre par le support de stationnement à un serveur (SRV) une requête de déverrouillage contenant le code d’identification et un identifiant du support de stationnement, recevoir par le support de stationnement du serveur, une autorisation de déverrouillage, l’autorisation de déverrouillage étant émise par le serveur seulement si le code d’identification correspond à l’identifiant de support de stationnement, transmis dans la requête de déverrouillage, et déverrouiller le dispositif de blocage (40) par le support de stationnement, seulement à la suite de la réception de l’autorisation de déverrouillage. Procédé selon l’une des revendications 11 à 14, comprenant des étapes de détection de la position déployée du dispositif de blocage (40) et de la position verrouillée du dispositif de verrouillage (46), et d’émission d’un signal d’alerte et/ou de réception d’un ordre de verrouillage du dispositif de verrouillage, si le dispositif de blocage n’est pas en position déployée et le dispositif de verrouillage est en position verrouillée.