Brevet FR3128043A1 — publié le 20230414

La présente invention concerne des procédés et systèmes pour mettre en œuvre un moteur d’imagerie miniature à longue portée avec mise au point automatique, zoom automatique et éclairage automatique. Un exemple de procédé comporte la détection, par un microprocesseur, de la présence d’un motif lumineux de visée dans le FOV ; la détermination, par le microprocesseur et en réponse à la détection, d’une distance cible d’un objet dans le FOV sur la base d’une position du motif lumineux de visée dans le FOV, la distance cible étant une distance entre le moteur d’imagerie et l’objet ; la provocation, par le microprocesseur, d’une mise au point par un élément optique à focale variable sur l’objet sur la base de la distance cible ; en réponse à la réalisation d’une première détermination par le microprocesseur, la sélection, sur la base de la distance cible, d’un mode de fonctionnement de zoom parmi une pluralité de modes de fonctionnement de zoom ; et en réponse à la réalisation d’une deuxième détermination par le microprocesseur, la sélection, sur la base de la distance cible, d’un mode d’éclairage parmi une pluralité de modes d’éclairage. Figure : 1 Moteur d’imagerie miniature à longue portée avec système de mise au point, zoom et éclairage automatiques Arrière–plan Les dispositifs de balayage industriels et/ou les lecteurs de codes à barres peuvent être utilisés dans des environnements d’entrepôt et/ou d’autres milieux similaires. Ces dispositifs de balayage peuvent être utilisés pour balayer des codes à barres et d’autres objets. Dans certains environnements, il peut être souhaitable d’avoir des dispositifs de balayage en mesure de balayer ou de résoudre des codes à barres (par exemple, des codes à barres Code 128 de 5 millimètres à 100 millimètres de large) sur un large éventail de distances, par exemple de quelques pouces à des dizaines de pieds, ou plus. De tels systèmes nécessitent des optiques plus grandes (par exemple, des systèmes de lentilles d’imagerie d’un diamètre global supérieur à environ 6 millimètres) afin de répondre aux exigences de performance, mais elles restent un compromis parmi les systèmes de lentilles qui ont une taille spécifique tout en étant contraints par les dimensions globales du boîtier et du châssis. En outre, les systèmes d’imagerie compacts nécessitent un alignement de haute précision des optiques afin d’éviter toute distorsion optique, ce qui peut entraîner une réduction de l’efficacité des taux de balayage, ou un équipement défectueux. De plus, le balayage précis de codes à barres sur un large éventail de distances dans divers environnements nécessite des capacités appropriées de mise au point, d’éclairage et de zoom. En conséquence, il existe un besoin d’accessoires améliorés ayant des fonctionnalités améliorées. Résumé Dans un mode de réalisation, la présente invention est un procédé de télémétrie et de détection et d’imagerie d’objets utilisant un moteur d’imagerie doté d’un ensemble d’imagerie ayant un champ de vision (FOV, Field Of View ). Le procédé comporte la détection, par un microprocesseur, de la présence d’un motif lumineux de visée dans le FOV ; la détermination, par le microprocesseur et en réponse à la détection, d’une distance cible d’un objet dans le FOV sur la base d’une position du motif lumineux de visée dans le FOV, la distance cible étant une distance entre le moteur d’imagerie et l’objet ; la provocation, par le microprocesseur, d’une mise au point par un élément optique à focale variable sur l’objet sur la base de la distance cible ; en réponse à la réalisation d’une première détermination par le microprocesseur, la sélection, sur la base de la distance cible, d’un mode de fonctionnement de zoom parmi une pluralité de modes de fonctionnement de zoom ; et en réponse à la réalisation d’une deuxième détermination par le microprocesseur, la sélection, sur la base de la distance cible, d’un mode d’éclairage parmi une pluralité de modes d’éclairage . Dans une variante de ce mode de réalisation, la pluralité de modes de fonctionnement de zoom comporte au moins deux parmi : (i) un mode de regroupement d’images, (ii) un mode de recadrage d’images, et (iii) un mode d’entrelacement d’images. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, la sélection d’un mode de fonctionnement de zoom parmi la pluralité de modes de fonctionnement de zoom comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’une valeur de seuil inférieure, la sélection du mode de regroupement d’images ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une valeur de seuil supérieure, la sélection du mode de recadrage d’images ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure, la sélection du mode d’entrelacement d’images. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, la valeur de seuil inférieure est d’au plus 12 pouces, et la valeur de seuil supérieure est d’au moins 24 pouces. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage comporte au moins deux parmi : (i) un mode d’économie d’énergie, (ii) un mode d’éclairage proche, et (iii) un mode d’éclairage éloigné. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, la sélection d’un mode de fonctionnement d’éclairage parmi la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’une valeur de seuil inférieure, la sélection du mode d’économie d’énergie ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une valeur de seuil supérieure, la sélection du mode d’éclairage éloigné ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure, la sélection du mode d’éclairage proche. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, la valeur de seuil inférieure est d’au plus 24 pouces et la valeur de seuil supérieure est d’au moins 24 pouces. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le microprocesseur transmet un signal pour amener le moteur d’imagerie à passer à un mode de fonctionnement d’éclairage parmi la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage après qu’une période de retard prédéterminée s’est écoulée après avoir effectué la détermination. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le microprocesseur détermine de passer à un mode de fonctionnement d’éclairage différent de la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage pendant la période de retard prédéterminée, et le procédé comporte en outre le changement du signal sur la base du mode de fonctionnement d’éclairage différent de la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage avant de transmettre le signal ; et la réinitialisation de la période de retard prédéterminée en réponse à la mise à jour. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, l’élément optique à focale variable est une lentille à moteur électrique à roulement à billes. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, l’objet est un code à barres et comporte en outre : le recadrage d’une région d’intérêt (ROI) comportant le code à barres et le décodage du code à barres. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le procédé comporte en outre l’affichage, à un utilisateur, de la distance cible sur un affichage couplé de manière communicative au microprocesseur. Dans un autre mode de réalisation, la présente invention est un moteur d’imagerie de télémétrie et de détection d’objets, le moteur d’imagerie étant doté d’un ensemble d’imagerie ayant un champ de vision (FOV). Le moteur d’imagerie comprend un élément optique à focale variable disposé le long d’un axe optique pour recevoir de la lumière provenant d’un objet d’intérêt ; un capteur d’imagerie disposé le long de l’axe optique pour recevoir de la lumière provenant de l’élément optique à focale variable ; un module de zoom numérique configuré pour modifier une image reçue du capteur d’imagerie ; un module de visée configuré pour générer et diriger un motif lumineux de visée ; un module d’éclairage configuré pour fournir un premier éclairage le long d’un premier axe d’éclairage et un deuxième éclairage le long d’un deuxième axe d’éclairage, l’axe d’éclairage n’étant pas coaxial avec le premier axe d’éclairage ; et un microprocesseur et un support lisible par ordinateur stockant des instructions lisibles par machine qui, lorsqu’elles sont exécutées, amènent le moteur d’imagerie à : détecter la présence du motif lumineux de visée dans le FOV ; en réponse à la détection, déterminer une distance cible de l’objet dans le FOV sur la base d’une position du motif lumineux de visée dans le FOV, la distance cible étant une distance entre le moteur d’imagerie et l’objet ; en réponse à la réalisation d’une première détermination, sélectionner, sur la base de la distance cible, un mode de fonctionnement de zoom parmi une pluralité de modes de fonctionnement de zoom ; et en réponse à la réalisation d’une deuxième détermination, sélectionner, sur la base de la distance cible, un mode de fonctionnement d’éclairage parmi une pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage ; dans lequel l’élément optique à focale variable, le module de zoom numérique, le module de visée, et le module d’éclairage sont couplés de manière communicative au microprocesseur. Dans une variante de ce mode de réalisation, la sélection d’un mode de fonctionnement de zoom parmi la pluralité de modes de fonctionnement de zoom comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’un seuil inférieur, la sélection d’un mode de regroupement d’images ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode de recadrage d’images ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’entrelacement d’images. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le module de zoom numérique est configuré pour, en réponse à la sélection du mode de regroupement d’images, regrouper les pixels de l’image en utilisant au moins l’un parmi : un regroupement de 2x2 pixels, un regroupement de 3x3 pixels ou un regroupement de 4x4 pixels. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le module de zoom numérique est configuré pour, en réponse à la sélection du mode de recadrage d’images, recadrer une partie de l’image dimensionnée à au moins un quart de l’image. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le module de zoom numérique reçoit l’image avec une résolution d’au moins 3 mégapixels et effectue un zoom sur l’image avec une résolution dans une plage de 0,5 à 2 mégapixels. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, la sélection d’un mode de fonctionnement d’éclairage parmi la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’un seuil inférieur, la sélection d’un mode de puissance réduite ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’éclairage éloigné ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’éclairage proche. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, la sélection du mode de fonctionnement de zoom comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’un premier seuil inférieur, la sélection d’un mode de regroupement d’images ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une première valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode de recadrage d’images ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la première valeur de seuil inférieure et la première valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’entrelacement d’images ; et dans lequel la sélection du mode de fonctionnement d’éclairage comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’un deuxième seuil inférieur, la sélection d’un mode de puissance réduite ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une deuxième valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’éclairage éloigné ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la deuxième valeur de seuil inférieure et la deuxième valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’éclairage proche. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, la première valeur de seuil supérieure et la deuxième valeur de seuil supérieure sont égales. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, la première valeur de seuil supérieure et la deuxième valeur de seuil supérieure sont d’au moins 40 pouces, la première valeur de seuil inférieure est d’au plus 8 pouces, et la deuxième valeur de seuil inférieure est d’au plus 24 pouces. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le capteur d’imagerie est un capteur à obturateur roulant configuré pour fonctionner dans au moins (i) un premier état dans lequel un obscurcisseur du capteur à obturateur roulant obscurcit une majorité d’un rayonnement se propageant le long de l’axe optique et (ii) un deuxième état dans lequel l’obscurcisseur du capteur à obturateur roulant transmet une majorité d’un rayonnement se propageant le long de l’axe optique. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le capteur à obturateur roulant est couplé de manière communicative au microprocesseur et les instructions lisibles par machine, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre le moteur d’imagerie à faire en sorte que le capteur à obturateur roulant effectue des transitions entre le premier état et le deuxième état. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le capteur à obturateur roulant a une taille de pixel d’au plus 2,0 micromètres. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le module d’éclairage comporte au moins : une première source d’éclairage configurée pour fournir le premier éclairage ; une deuxième source d’éclairage configurée pour fournir le deuxième éclairage ; un élément collimateur configuré pour collimater le premier éclairage et le deuxième éclairage ; et un élément de réseau de microlentilles configuré pour recevoir le premier éclairage et le deuxième éclairage de l’élément collimateur et pour fournir en outre un premier champ d’éclairage de sortie et un deuxième champ d’éclairage de sortie. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, la première source d’éclairage comporte une première LED blanche et la deuxième source d’éclairage comporte une deuxième LED blanche. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le premier champ d’éclairage de sortie correspond à une première modification de l’image et le deuxième champ d’éclairage de sortie correspond à une deuxième modification de l’image. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, au moins un parmi le premier champ d’éclairage ou le deuxième champ d’éclairage de sortie s’étend sur au moins 170 pouces sans lumière ambiante. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le module de visée comporte au moins un ensemble source de faisceau ayant une source de faisceau pour générer le motif lumineux de visée à partir d’une surface de sortie, dans lequel la surface de sortie définit un axe central le long duquel une lumière d’entrée doit se propager ; et un ensemble collimateur ayant un groupe de lentilles qui définit un axe d’inclinaison, dans lequel l’axe d’inclinaison a un angle d’inclinaison par rapport à l’axe central et le groupe de lentilles est positionné sur le motif lumineux de visée depuis l’axe central sur l’axe d’inclinaison. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le module de visée génère et dirige le motif lumineux de visée dans un mode de pilotage de laser pulsé. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le motif lumineux de visée a une longueur d’onde d’au moins 505 nanomètres et d’au plus 535 nanomètres. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, l’élément optique à focale variable est une lentille à moteur électrique à roulement à billes. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, la lentille à moteur électrique à roulement à billes a un diamètre de pupille d’au moins 2,0 millimètres et une plage de mise au point de 3 pouces à l’infini. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, l’objet d’intérêt est un code à barres et dans lequel les instructions lisibles par machine, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre le moteur d’imagerie à décoder le code à barres. Toujours dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le système comporte en outre un affichage couplé de manière communicative au microprocesseur, dans lequel les instructions lisibles par machine, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre le moteur d’imagerie à afficher la distance à un utilisateur sur l’affichage. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le moteur d’imagerie comprend en outre un châssis comportant un corps définissant au moins une cavité, dans lequel chacun parmi l’élément optique à focale variable, le capteur d’imagerie, le module de zoom numérique, le module de visée, le module d’éclairage, et le microprocesseur et le support lisible par ordinateur sont chacun au moins partiellement disposés à l’intérieur de la au moins une cavité. Dans une nouvelle autre variante de ce mode de réalisation, le capteur d’imagerie est un capteur d’imagerie unique. Les figures d’accompagnement, dans lesquelles les mêmes numéros de référence se réfèrent à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires dans les vues séparées, ainsi que la description détaillée ci–dessous, sont incorporées dans la spécification et en font partie, et servent à illustrer davantage les modes de réalisation des concepts qui comportent l’invention revendiquée, et à expliquer divers principes et avantages de ces modes de réalisation. La illustre une vue en élévation avant d’un exemple de dispositif de balayage contenant un exemple d’un ensemble d’imagerie pour capturer des images d’un objet conformément à divers modes de réalisation ; La illustre une vue en perspective de l’exemple d’un ensemble d’imagerie de la conformément à divers modes de réalisation ; La illustre une vue en perspective d’un exemple d’un porte–lentilles à utiliser avec l’exemple d’un ensemble d’imagerie des et 2 conformément à divers modes de réalisation ; La illustre une vue en perspective d’un exemple de dispositif de balayage contenant l’exemple d’un ensemble d’imagerie des et 3 conformément à divers modes de réalisation ; La illustre une vue en plan de dessus de l’exemple de dispositif de balayage des à 4 conformément à divers modes de réalisation ; La illustre une vue en coupe transversale d’un exemple d’un module de visée incorporé dans l’ensemble d’imagerie des à 5 conformément à divers modes de réalisation ; La illustre une vue en coupe transversale d’un exemple d’un système d’imagerie mis en œuvre comme un dispositif de balayage à lentille à obturateur roulant et incorporé dans le dispositif de balayage des à 5 conformément à divers modes de réalisation ; La illustre une vue en coupe transversale d’un exemple d’un module d’éclairage incorporé dans le dispositif de balayage des à 5 conformément à divers modes de réalisation ; La illustre un schéma de principe d’un exemple d’un module de zoom numérique incorporé dans l’ensemble d’imagerie des à 5 conformément à divers modes de réalisation ; La est un organigramme donné à titre d’exemple d’un procédé de configuration et de commande de divers modules du dispositif de balayage des à 5 conformément à divers modes de réalisation ; La illustre une vue en perspective de l’avant et de l’arrière d’un lecteur d’imagerie optique conformément à divers modes de réalisation ; et La illustre un schéma de principe de divers composants du lecteur de la conformément à divers modes de réalisation. Les artisans qualifiés comprendront que les éléments des figures sont illustrés pour des raisons de simplicité et de clarté et n’ont pas nécessairement été dessinés à l’échelle. Par exemple, les dimensions de certains éléments des figures être peuvent être exagérées par rapport à d’autres éléments pour aider à améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente invention. Les composants de l’appareil du procédé ont été représentés, le cas échéant, par des symboles conventionnels dans les dessins, en ne montrant que les détails spécifiques qui sont pertinents pour comprendre les modes de réalisation de la présente invention afin de ne pas obscurcir la divulgation avec par des détails qui seront facilement apparents pour les personnes ayant une compétence ordinaire dans l’art qui bénéficient de la présente description. Procédé de télémétrie et de détection et d’imagerie d’objets utilisant un moteur d’imagerie doté d’un ensemble d’imagerie doté d’un champ de vision (FOV), le procédé comprenant : la détection, par un microprocesseur, de la présence d’un motif lumineux de visée dans le FOV ; la détermination, par le microprocesseur et en réponse à la détection, d’une distance cible d’un objet dans le FOV sur la base d’une position du motif lumineux de visée dans le FOV, la distance cible étant une distance entre le moteur d’imagerie et l’objet ; la provocation, par le microprocesseur, d’une mise au point par un élément optique à focale variable sur l’objet sur la base de la distance cible ; en réponse à la réalisation d’une première détermination par le microprocesseur, la sélection, sur la base de la distance cible, d’un mode de fonctionnement de zoom parmi une pluralité de modes de fonctionnement de zoom ; et en réponse à la réalisation d’une deuxième détermination par le microprocesseur, la sélection, sur la base de la distance cible, d’un mode d’éclairage parmi une pluralité de modes d’éclairage. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de modes de fonctionnement de zoom comporte au moins deux parmi : (i) un mode de regroupement d’images, (ii) un mode de recadrage d’images, et (iii) un mode d’entrelacement d’images. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la sélection d’un mode de fonctionnement de zoom parmi la pluralité de modes de fonctionnement de zoom comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’une valeur de seuil inférieure, la sélection du mode de regroupement d’images ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une valeur de seuil supérieure, la sélection du mode de recadrage d’images ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure, la sélection du mode d’entrelacement d’images. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la valeur de seuil inférieure est d’au plus 12 pouces, et la valeur de seuil supérieure est d’au moins 24 pouces. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage comporte au moins deux parmi : (i) un mode d’économie d’énergie, (ii) un mode d’éclairage proche, et (iii) un mode d’éclairage éloigné. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la sélection d’un mode de fonctionnement d’éclairage parmi la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’une valeur de seuil inférieure, la sélection du mode d’économie d’énergie ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une valeur de seuil supérieure, la sélection du mode d’éclairage éloigné ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure, la sélection du mode d’éclairage proche. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la valeur de seuil inférieure est d’au plus 24 pouces et la valeur de seuil supérieure est d’au moins 24 pouces. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le microprocesseur transmet un signal pour amener le moteur d’imagerie à passer à un mode de fonctionnement d’éclairage parmi la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage après qu’une période de retard prédéterminée s’est écoulée après avoir effectué la détermination. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le microprocesseur passe à un mode de fonctionnement d’éclairage différent de la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage pendant la période de retard prédéterminée, comprenant en outre : le changement du signal sur la base du mode de fonctionnement d’éclairage différent de la pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage avant de transmettre le signal ; et la réinitialisation de la période de retard prédéterminée en réponse à la mise à jour. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’élément optique à focale variable est une lentille à moteur électrique à roulement à billes. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’objet est un code à barres, comprenant en outre : le recadrage d’une région d’intérêt (ROI) comportant le code à barres ; et le décodage du code à barres. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l’affichage, à un utilisateur, de la distance cible sur un affichage couplé de manière communicative au microprocesseur. Moteur d’imagerie de télémétrie et de détection d’objets, le moteur d’imagerie étant doté d’un ensemble d’imagerie ayant un champ de vision (FOV) et comprenant : un élément optique à focale variable disposé le long d’un axe optique pour recevoir de la lumière provenant d’un objet ; un capteur d’imagerie disposé le long de l’axe optique pour recevoir de la lumière provenant de l’élément optique à focale variable ; un module de zoom numérique configuré pour modifier une image reçue du capteur d’imagerie ; un module de visée configuré pour générer et diriger un motif lumineux de visée ; un module d’éclairage configuré pour fournir un premier éclairage le long d’un premier axe d’éclairage et un deuxième éclairage le long d’un deuxième axe d’éclairage, le deuxième axe d’éclairage n’étant pas coaxial avec le premier axe d’éclairage ; et un microprocesseur et un support lisible par ordinateur stockant des instructions lisibles par machine qui, lorsqu’elles sont exécutées, amènent le moteur d’imagerie à : -détecter la présence du motif lumineux de visée dans le FOV ; -en réponse à la détection, déterminer une distance cible de l’objet dans le FOV sur la base d’une position du motif lumineux de visée dans le FOV, la distance cible étant une distance entre le moteur d’imagerie et l’objet ; -en réponse à la réalisation d’une première détermination, sélectionner, sur la base de la distance cible, un mode de fonctionnement de zoom parmi une pluralité de modes de fonctionnement de zoom ; et en réponse à la réalisation d’une deuxième détermination, sélectionner, sur la base de la distance cible, un mode de fonctionnement d’éclairage parmi une pluralité de modes de fonctionnement d’éclairage ; dans lequel l’élément optique à focale variable, le module de zoom numérique, le module de visée et le module d’éclairage sont couplés de manière communicative au microprocesseur. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel la sélection d’un mode de fonctionnement de zoom parmi la pluralité de modes de fonctionnement de zoom comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’un seuil inférieur, la sélection d’un mode de regroupement d’images ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode de recadrage d’images ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’entrelacement d’images. Moteur d’imagerie selon la revendication 14, dans lequel le module de zoom numérique est configuré pour, en réponse à la sélection du mode de regroupement d’images, regrouper les pixels de l’image en utilisant au moins l’un parmi : un regroupement de 2x2 pixels, un regroupement de 3x3 pixels ou un regroupement de 4x4 pixels. Moteur d’imagerie selon la revendication 14, dans lequel le module de zoom numérique est configuré pour, en réponse à la sélection du mode de recadrage d’images, recadrer une partie de l’image dimensionnée à au moins un quart de l’image. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel le module de zoom numérique reçoit l’image avec une résolution d’au moins 3 mégapixels et effectue un zoom sur l’image avec une résolution dans une plage de 0,5 à 2 mégapixels. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel la sélection d’un mode de fonctionnement d’éclairage parmi la pluralité de modes d’éclairage comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’un seuil inférieur, la sélection d’un mode de puissance réduite ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’éclairage éloigné ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la valeur de seuil inférieure et la valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’éclairage proche. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel la sélection du mode de fonctionnement de zoom comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’un premier seuil inférieur, la sélection d’un mode de regroupement d’images ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une première valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode de recadrage d’images ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la première valeur de seuil inférieure et la première valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’entrelacement d’images ; et dans lequel la sélection du mode de fonctionnement d’éclairage comporte : en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus petite qu’un deuxième seuil inférieur, la sélection d’un mode de puissance réduite ; en réponse à la détermination du fait que la distance cible est plus grande qu’une deuxième valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’éclairage éloigné ; et en réponse à la détermination du fait que la distance cible se situe entre la deuxième valeur de seuil inférieure et la deuxième valeur de seuil supérieure, la sélection d’un mode d’éclairage proche. Moteur d’imagerie selon la revendication 19, dans lequel la première valeur de seuil supérieure et la deuxième valeur de seuil supérieure sont égales. Moteur d’imagerie selon la revendication 20, dans lequel la première valeur de seuil supérieure et la deuxième valeur de seuil supérieure sont d’au moins 40 pouces, la première valeur de seuil inférieure est d’au plus 8 pouces, et la deuxième valeur de seuil inférieure est d’au plus 24 pouces. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel le capteur d’imagerie est un capteur à obturateur roulant configuré pour fonctionner dans au moins (i) un premier état dans lequel un obscurcisseur du capteur à obturateur roulant obscurcit une majorité d’un rayonnement se propageant le long de l’axe optique et (ii) un deuxième état dans lequel l’obscurcisseur du capteur à obturateur roulant transmet une majorité d’un rayonnement se propageant le long de l’axe optique. Moteur d’imagerie selon la revendication 22, dans lequel le capteur à obturateur roulant est couplé de manière communicative au microprocesseur, et dans lequel les instructions lisibles par machine, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre le moteur d’imagerie à faire en sorte que le capteur à obturateur roulant effectue des transitions entre le premier état et le deuxième état. Moteur d’imagerie selon la revendication 22, dans lequel le capteur à obturateur roulant a une taille de pixel d’au plus 2,0 micromètres. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel le module d’éclairage comporte au moins : une première source d’éclairage configurée pour fournir le premier éclairage ; une deuxième source d’éclairage configurée pour fournir le deuxième éclairage ; un élément collimateur configuré pour collimater le premier éclairage et le deuxième éclairage ; et un élément de réseau de microlentilles configuré pour recevoir le premier éclairage et le deuxième éclairage de l’élément collimateur et pour fournir en outre un premier champ d’éclairage de sortie et un deuxième champ d’éclairage de sortie. Moteur d’imagerie selon la revendication 25, dans lequel la première source d’éclairage comporte une première LED blanche et la deuxième source d’éclairage comporte une deuxième LED blanche. Moteur d’imagerie selon la revendication 25, dans lequel le premier champ d’éclairage de sortie correspond à une première modification de l’image et le deuxième champ d’éclairage de sortie correspond à une deuxième modification de l’image. Moteur d’imagerie selon la revendication 25, dans lequel au moins un parmi le premier champ d’éclairage ou le deuxième champ d’éclairage de sortie s’étend sur au moins 170 pouces sans lumière ambiante. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel le module de visée comporte au moins : un ensemble source de faisceau ayant une source de faisceau pour générer le motif lumineux de visée à partir d’une surface de sortie, dans lequel la surface de sortie définit un axe central le long duquel une lumière d’entrée doit se propager ; et un ensemble collimateur ayant un groupe de lentilles qui définit un axe d’inclinaison, dans lequel l’axe d’inclinaison a un angle d’inclinaison par rapport à l’axe central et le groupe de lentilles est positionné pour dévier le motif lumineux de visée depuis l’axe central sur l’axe d’inclinaison. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel le module de visée génère et dirige le motif lumineux de visée dans un mode de pilotage de laser pulsé. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel le motif lumineux de visée a une longueur d’onde d’au moins 505 nanomètres et d’au plus 535 nanomètres. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel l’élément optique à focale variable est une lentille à moteur électrique à roulement à billes. Moteur d’imagerie selon la revendication 32, dans lequel la lentille à moteur électrique à roulement à billes a un diamètre de pupille d’au moins 2,0 millimètres et une plage de mise au point de 3 pouces à l’infini. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel l’objet est un code à barres et dans lequel les instructions lisibles par machine, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre le moteur d’imagerie à décoder le code à barres. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, comprenant en outre un affichage couplé de manière communicative au microprocesseur, dans lequel les instructions lisibles par machine, lorsqu’elles sont exécutées, amènent en outre le moteur d’imagerie à afficher la distance à un utilisateur sur l’affichage. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, comprenant en outre un châssis comportant un corps définissant au moins une cavité, dans lequel chacun parmi l’élément optique à focale variable, le capteur d’imagerie, le module de zoom numérique , le module de visée , le module d’éclairage et le microprocesseur et le support lisible par ordinateur sont chacun au moins partiellement disposés à l’intérieur de la au moins une cavité. Moteur d’imagerie selon la revendication 13, dans lequel le capteur d’imagerie est un capteur d’imagerie unique.