Brevet FR3138072A1 — publié le 20240126

L’invention concerne un système de contrôle pour un véhicule électrique, comprenant un moyen d’alerte (M A ) est pour mettre en œuvre une alerte (A1) contre le remorquage du véhicule si la machine électrique (ME) est dans un état inactif ; et si le frein de stationnement (P) est dans un état déverrouillé, et/ou une vitesse de roue (V) est déterminée. Cela permet de limiter le risque de feux et d’emballement thermique lors du remorquage du véhicule électrique. L’invention concerne également un véhicule, un procédé et un programme sur la base d’un tel système. Fig. 1 SYSTEME DE CONTROLE DE VEHICULE ELECTRIQUE COMPRENANT UN MOYEN D’ALERTE CONTRE LE REMORQUAGE DU VEHICULE, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL SYSTEME L’invention se rapporte au domaine des véhicules électriques, en particulier de type BEV (pour « Battery Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule électrique à batterie), PHEV (pour « Plug-in Hybrid Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule hybride rechargeable), MHEV (pour « Mild-hybrid Electric Vehicle » c’est-à-dire véhicule hybride), PAC (pour véhicule à pile à combustible), REV (pour « Range Extender Vehicle » c’est-à-dire véhicule à prolongateur d'autonomie). Ces véhicules électriques sont généralement désignés en abrégé par « xEV ». Le remorquage des véhicules électriques xEV non sécurisé est interdit. En effet, un véhicule électrique xEV avec une machine électrique à aimant permanent ne génère de la tension lorsque les roues tournent. Il existe des modes de machine électrique sécurisée, à savoir un mode court-circuit actif (ou « active short circuit » en langue anglaise), ou un mode roue libre (ou « freewheeling » en langue anglaise). Ces deux modes permettent d’éviter la production de tension. Malheureusement, ces modes ne permettent pas un remorquage lorsque la machine est inactive et/ou endormie. Ainsi, il y a eu des véhicules remoqués qui ont pris feu en remorquage. Le pire serait d’avoir un véhicule électrique xEV remorqué parce qu’il a des relais électroniques collés. Dans cas, la surtension irait aussi dans la batterie de propulsion avec un risque d’emballement thermique (ou « thermal runaway » en langue anglaise). Ainsi, un objectif de l’invention est de proposer un système et un procédé permettant de limiter le risque de d’emballement thermique et de feux dans les véhicules électriques en cas de remorquage. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un système de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique à aimant permanent, un frein de stationnement, des roues de véhicule connectées à la machine électrique, et une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, le système de contrôle comprenant : - un contrôleur de machine électrique pour déterminer un état inactif de la machine électrique ; - un contrôleur de frein de stationnement pour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement ; et/ou un contrôleur de roue pour déterminer une vitesse de roue ; - un moyen d’alerte, caractérisé en ce que le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre une alerte contre le remorquage du véhicule si le contrôleur de machine électrique détermine un état inactif de la machine électrique ; et si le contrôleur de frein de stationnement détermine un état déverrouillé du frein de stationnement, et/ou le contrôleur de roue détermine une vitesse de roue. Avantageusement, l’alerte et toute information correspondante permet d’éviter les remorquages abusifs et les risques feux. Selon une variante, le contrôleur de machine électrique est configuré pour déterminer l’état actif ou inactif respectivement en déterminant une génération ou non de tension par la machine électrique. Cela permet de faciliter la détection de l’état de la machine électrique. Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont ouverts, le moyen d’alerte étant configuré pour mettre en œuvre l’alerte contre le remorquage du véhicule si la machine électrique génère une tension alors que les relais de batterie sont ouverts. Cela permet d’avoir un critère supplémentaire pour déterminer si l’alerte doit être mise en œuvre. Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont fermés, et un contrôleur de batterie configuré pour déterminer si la batterie est complètement chargée, le moyen d’alerte étant configuré pour mettre en œuvre une alerte supplémentaire de risque d’emballement thermique si la machine électrique génère une tension, tandis que les relais de batterie sont fermés, et la batterie est complètement chargée. Cela permet d’avoir des critères pour déterminer spécifiquement s’il y a un risque d’emballement thermique. Selon une variante, le système de contrôle comprend en outre un moyen de sécurisation configuré pour rendre la machine électrique en mode roue libre ou en mode court-circuit actif, en cas d’alerte contre le remorquage. Cela permet de sécuriser le véhicule et de permettre un remorquage du véhicule. Selon une variante, le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile. Cela permet d’alerter le remorqueur ou le conducteur à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule. Selon une variante, le moyen d’alerte est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte en transmission sans fil. Cela permet d’alerter le remorqueur ou le conducteur à distance. L’invention porte en outre sur un véhicule automobile comprenant un système de contrôle de véhicule selon l’invention. Un autre objet de l’invention concerne un procédé de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique à aimant permanent, un frein de stationnement, des roues de véhicule connectées à la machine électrique, une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, et un système de contrôle de véhicule selon l’invention, le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : - déterminer un état inactif de la machine électrique ; - déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement ; et/ou déterminer une vitesse de roue ; - mettre en œuvre une alerte contre le remorquage du véhicule si un état inactif de la machine électrique est déterminé ; et si un état déverrouillé du frein de stationnement est déterminé, et/ou une vitesse de roue est déterminée. L’invention a en outre trait à un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle de véhicule selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement un procédé de contrôle selon un premier mode de réalisation de l’invention, pour déterminer ce qui va être appelé une alerte de non remorquage ; et - illustre schématiquement un procédé de contrôle selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, pour déterminer ce qui va être appelé une alerte de remorquage abusif. L’invention concerne un système de contrôle de véhicule automobile. Ce type de système est mis en œuvre dans un véhicule électrique comprenant une machine électrique ME à aimant permanent, un frein de stationnement P, des roues de véhicule connectées à la machine électrique ME, et une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible. Le système de contrôle comprend : - un contrôleur de machine électrique M ME pour déterminer un état inactif de la machine électrique ME ; - un contrôleur de frein de stationnement M P pour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement P ; et/ou un contrôleur de roue M V pour déterminer une vitesse de roue V ; - un moyen d’alerte M A . Selon l’invention, le moyen d’alerte M A est configuré pour mettre en œuvre une alerte A1, A2 contre le remorquage du véhicule sous certaines conditions, à savoir : - si le contrôleur de machine électrique M ME détermine un état inactif de la machine électrique ME ; et - si le contrôleur de frein de stationnement M P détermine un état déverrouillé du frein de stationnement P ; et/ou le contrôleur de roue M V détermine une vitesse de roue V. Par « alerte » est entendu un signal de diagnostic informant d’un problème. Ce signal peut être électronique, électrique ou informatique, et peut être complété par un signal audible, visuel ou non. On peut distinguer un diagnostic de non-remorquage (illustré en ) et un diagnostic de remorquage abusif (illustré en ), détaillés dans les paragraphes suivants. Dans ces figures, la référence 1 concerne une hypothèse vraie, et la référence 0 concerne une hypothèse fausse. Le diagnostic de non-remorquage détecte que le véhicule va, ou est déplacé alors que la machine électrique ME est inactive ou endormie. Lorsque l’utilisateur déverrouille volontairement le frein de stationnement P du véhicule sans que la machine électrique ME soit active, un dispositif alerte et/ou informe, qu’il ne faut pas remorquer le véhicule (diagnostic de non-remorquage, signal A1). Le dispositif d’alerte et/ou d’information peut être sous la forme de message écrit et/ou audio et sonore. La nature des informations peut être une interdiction ou restriction de remorquage. Le diagnostic remorquage abusif détecte que le véhicule est remoqué abusivement. Lorsque les roues du véhicule tournent alors que la machine électrique ME est inactive et/ou endormie, un dispositif alerte et/ou informe, qu’il ne faut pas remorquer le véhicule et qu’un remorquage abusif est en cours (diagnostic de remorquage abusif, signal A2). Le dispositif d’alerte et/ou d’information peut être sous la forme de message écrit et/ou audio et sonore. La nature des informations peut être une interdiction ou restriction de remorquage. Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V et la machine électrique ME générant de la tension alors que les relais de la batterie sont ouverts. Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V, et la machine électrique ME générant de la tension alors que les relais de la batterie sont fermés, et que la batterie est déjà complètement chargée (risque d’emballement thermique). Une autre variante consisterait à détecter une situation de vie similaire, à savoir une vitesse de roue V et une machine électrique ME générant de la tension qui rendrait active la machine électrique ME en mode roue libre afin d’éviter la génération de tension. Un moyen de sécurisation permettant de mettre la machine électrique ME en mode roue libre ou en mode court-circuit actif en cas de diagnostic contre le remorquage, peut être prévu. Le moyen de sécurisation peut être dans un agencement connu. Il peut être activé par un signal d’alerte contre le remorquage. Des codes d’erreur peuvent être mis en œuvre afin d’aider au diagnostic en maintenance. Un dispositif d’alerte ou d’information peut être intérieur et/ou extérieur au véhicule. Le dispositif d’alerte ou d’information peut être mis en œuvre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission sans fil (GSM). L’invention concerne en outre un procédé et un programme correspondants. Le programme peut être chargé dans un ordinateur de bord du véhicule automobile. Système de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique (ME) à aimant permanent, un frein de stationnement (P), des roues de véhicule connectées à la machine électrique (ME), et une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, le système de contrôle comprenant : - un contrôleur de machine électrique (M ME ) pour déterminer un état inactif de la machine électrique (ME) ; - un contrôleur de frein de stationnement (M P ) pour déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement (P) ; et/ou un contrôleur de roue (M V ) pour déterminer une vitesse de roue (V) ; - un moyen d’alerte (M A ), caractérisé en ce que le moyen d’alerte (M A ) est configuré pour mettre en œuvre une alerte (A1, A2) contre le remorquage du véhicule si le contrôleur de machine électrique (M ME ) détermine un état inactif de la machine électrique (ME) ; et si le contrôleur de frein de stationnement (M P ) détermine un état déverrouillé du frein de stationnement (P), et/ou le contrôleur de roue (M V ) détermine une vitesse de roue (V). Système de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôleur de machine électrique (M ME ) est configuré pour déterminer l’état actif ou inactif respectivement en déterminant une génération ou non de tension par la machine électrique (M ME ). Système de contrôle selon la revendication 2, comprenant en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont ouverts, le moyen d’alerte (M A ) étant configuré pour mettre en œuvre l’alerte (A1) contre le remorquage du véhicule si la machine électrique (M ME ) génère une tension alors que les relais de batterie sont ouverts. Système de contrôle selon la revendication 2, comprenant en outre un contrôleur de relais de batterie configuré pour déterminer si les relais de batterie sont fermés, et un contrôleur de batterie configuré pour déterminer si la batterie est complètement chargée, le moyen d’alerte (MA) étant configuré pour mettre en œuvre une alerte supplémentaire de risque d’emballement thermique si la machine électrique (ME) génère une tension tandis que les relais de batterie sont fermés, et la batterie est complètement chargée. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un moyen de sécurisation configuré pour rendre la machine électrique (M ME ) en mode roue libre ou en mode court-circuit actif, en cas d’alerte contre le remorquage. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen d’alerte (MA) est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule automobile. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen d’alerte (MA) est configuré pour mettre en œuvre ladite alerte en transmission sans fil. Véhicule automobile comprenant un système de contrôle de véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Procédé de contrôle de véhicule automobile, pour un véhicule électrique comprenant une machine électrique (ME) à aimant permanent, un frein de stationnement (P), des roues de véhicule connectées à la machine électrique (ME), une batterie de traction rechargeable ou une pile à combustible, et un système de contrôle de véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes : - déterminer un état inactif de la machine électrique (ME) ; - déterminer un état déverrouillé du frein de stationnement (P) ; et/ou déterminer une vitesse de roue (V) ; - mettre en œuvre une alerte (A1, A2) contre le remorquage du véhicule si un état inactif de la machine électrique (ME) est déterminé ; et si un état déverrouillé du frein de stationnement (P) est déterminé, et/ou une vitesse de roue (V) est déterminée. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle de véhicule selon la revendication 9, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.