Brevet FR3134749A1 — publié le 20231027

Des exemples présentent un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique comprenant : l’acquisition, par un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, la détermination, à partir de ladite acquisition, d’un indicateur de dispersion de l’accélération de la fonction temporelle sur une portion de non-contact (T0) de l’acquisition correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur l’indicateur de dispersion, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir d’indicateurs de dispersion tests correspondants. Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique La présente divulgation concerne le domaine de la mesure de l’usure de pneumatiques au moyen de capteurs. L’usure d’un pneu est mesurée de manière classique comme l’épaisseur du pneumatique par rapport au fond des rainures de ce pneumatique. L’usure peut être mesurée au moyen d’un témoin d’usure en saillie depuis le fond de la rainure, ce témoin d’usure étant un bourrelet de 1,6 mm d’épaisseur, qui correspond à la valeur de la limite d’usure légale d’un pneu. Lorsque la surface externe du pneumatique se trouve à la même hauteur que ce bourrelet, cela implique que le pneumatique a atteint cette valeur limite d’usure. Il existe également des méthodes de détermination de l’usure d’un pneumatique qui s’appuient sur des données de capteurs, afin de supprimer le recours à une mesure directe, ce qui permet également d’anticiper l’atteinte de la valeur limite d’usure. Lors de la mise en œuvre de ces méthodes, et même si elles ne font pas appel à une mesure directe de l’épaisseur du pneumatique, le degré d’usure du pneumatique est également exprimé comme une épaisseur restante de pneumatique par rapport au fond d’une rainure. On connaît par exemple des méthodes basées sur des mesures de distance parcourue par les pneus, à partir de données de géolocalisation, mais ces méthodes ne sont pas précises puisque le degré d’usure peut aussi varier en fonction de l’état de la route parcourue par le véhicule. On connaît également du document US8,371,159 une méthode d’estimation de l’usure d’un pneumatique à partir du traitement de mesures réalisées par un capteur d’accélération radiale monté sur la paroi interne du pneumatique. Cette méthode comprend le calcul d’une vitesse de déformation du pneumatique lorsque la zone de la bande de roulement portant le capteur atteint la route, à partir de la mesure d’accélération fournie par le capteur, et l’estimation du degré d’usure du pneumatique à partir de cette vitesse de déformation, et d’une charge appliquée sur le pneumatique, qui est elle-même évaluée à l’aide d’un capteur supplémentaire mesurant la vitesse de la roue. Résumé La présente divulgation vient apporter une méthode fiable et plus simple d’estimation du degré d’usure d’un pneumatique qui ne nécessite pas de capteurs dédiés. A cet égard, il est proposé un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique comprenant : l’acquisition, par un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, la détermination, à partir de ladite acquisition, d’un indicateur de dispersion de l’accélération de la fonction temporelle sur une portion de non-contact de l’acquisition correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur l’indicateur de dispersion, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir d’indicateurs de dispersion tests correspondants. Optionnellement, l’indicateur de dispersion est déterminé à partir d’un écart-type. Optionnellement, l’indicateur de dispersion est déterminé à partir d’une variance. Optionnellement, l’indicateur de dispersion est déterminé à partir d’une étendue, l’étendue correspondant à une différence entre une valeur maximale d’accélération et une valeur minimale d’accélération de la fonction temporelle sur la portion de non-contact. Optionnellement, la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression. Optionnellement, l’indicateur de dispersion est déterminé à partir de mesures du capteur effectuées sur un intervalle prédéterminé de la portion de non-contact. La demande porte également sur un dispositif de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour acquérir une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement, et un calculateur adapté pour mettre en œuvre l’un quelconque des procédés décrits par la présente divulgation. La demande porte en outre sur un programme comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination, à partir d’une acquisition d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’un indicateur de dispersion de l’accélération de la fonction temporelle sur une portion de non-contact de l’acquisition correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur l’indicateur de dispersion, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir d’indicateurs de dispersion tests correspondants, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Enfin, la demande porte sur un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination, à partir d’une acquisition d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’un indicateur de dispersion de l’accélération de la fonction temporelle sur une portion de non-contact de l’acquisition correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur l’indicateur de dispersion, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir d’indicateurs de dispersion tests correspondants, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Le procédé proposé permet de déterminer un degré d’usure d’un pneumatique avec une implémentation simplifiée par rapport à l’état de la technique, puisque le degré d’usure est déterminé par application d’une fonction de détermination, par exemple une fonction de régression, obtenue à partir d’un ensemble de pneumatiques présentant des niveaux d’usure variés pour lesquels sont déterminés des indicateurs de dispersions tests de leurs fonctions temporelles d’accélération radiale ou tangentielle respectives. La mise en œuvre de ce procédé ne nécessite pas l’utilisation de capteurs supplémentaires. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 représente schématiquement un exemple de capteur positionné sur la surface interne de la bande de roulement d’un pneumatique. Fig. 2 représente un exemple de fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique. Fig. 3 représente un exemple de fonction temporelle d’une accélération tangentielle de la bande de roulement d’un pneumatique. Fig. 4 représente schématiquement un exemple des principales étapes d’un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique. Fig. 5 représente un exemple d’estimation par régression des degrés d’usure de pneumatique en fonction de la détermination d’indicateurs de dispersion de l’accélération radiale ou tangentielle enregistrée hors de la zone de contact du pneumatique avec le sol. Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, le procédé comprenant : l’acquisition (100), par un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, la détermination (200), à partir de ladite acquisition, d’un indicateur de dispersion de l’accélération de la fonction temporelle sur une portion de non-contact (T0) de l’acquisition correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300), d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur l’indicateur de dispersion, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir d’indicateurs de dispersion tests correspondants. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’indicateur de dispersion est déterminé à partir d’un écart-type. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’indicateur de dispersion est déterminé à partir d’une variance. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’indicateur de dispersion est déterminé à partir d’une étendue, l’étendue correspondant à une différence entre une valeur maximale d’accélération et une valeur minimale d’accélération de la fonction temporelle sur la portion de non-contact (T0). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’indicateur de dispersion est déterminé à partir de mesures du capteur effectuées sur un intervalle prédéterminé de la portion de non-contact (T0). Dispositif (1) de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur (10) destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour acquérir une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement, et un calculateur (11), le dispositif (1) étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination (200), à partir d’une acquisition d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’un indicateur de dispersion de l’accélération de la fonction temporelle sur une portion de non-contact (T0) de l’acquisition correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur l’indicateur de dispersion, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir d’indicateurs de dispersion tests correspondants, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11). Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination (200), à partir d’une acquisition d’une fonction temporelle d’une accélération radiale ou tangentielle de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’un indicateur de dispersion de l’accélération de la fonction temporelle sur une portion de non-contact (T0) de l’acquisition correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur l’indicateur de dispersion, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir d’indicateurs de dispersion tests correspondants, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11).