Brevet FR3132489A1 — publié le 20230811

L’invention concerne un procédé de formation d’un conducteur à l’usage d’un système (7) de conduite partiellement automatisée d’un véhicule (1) automobile, le système étant adapté à détecter au moins une fonction de conduite partiellement automatisée activée définissant un état d’activation du système, comprenant : - une étape de caractérisation d’une situation d’usage du système, comportant un enregistrement de l’état d’activation, de données relatives au véhicule et à l’environnement du véhicule, et de données d’action relatives aux actions d’un conducteur du véhicule, - une étape de sélection d’un contenu didactique parmi un ensemble de contenus didactiques stockés dans une mémoire informatique en fonction de la situation d’usage caractérisée, et - une étape de transmission du contenu didactique sélectionné au conducteur du véhicule, après que la situation d’usage s’est achevée.. L’invention concerne en outre un véhicule automobile comprenant un calculateur embarqué (5) configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Figure pour l’abrégé : Fig.1 procédé de formation d’un conducteur à l'usage d'un système de conduite partiellement automatisée d'un véhicule automobile et véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre ce procédé La présente invention concerne de manière générale le domaine de l'assistance à la conduite de véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un procédé de formation d’un conducteur à l'usage d'un système de conduite partiellement automatisée d'un véhicule, ainsi qu'un véhicule automobile comprenant un calculateur embarqué configuré pour mettre en œuvre ce procédé. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la conduite partiellement ou hautement automatisée (autrement désignée sous les termes « conduite semi-automatisée », « conduite partiellement autonome » ou « conduite semi-autonome »). Etat de la technique Dans le domaine susmentionné, les véhicules automobiles sont équipés de systèmes de conduite partiellement ou hautement automatisés. Ces systèmes dispensent le conducteur du véhicule, au moins pendant une période donnée, d’effectuer certaines actions qui sont alors réalisées automatiquement par le véhicule. Parmi les fonctionnalités offertes par les systèmes d’assistance à la conduite, on peut citer le régulateur de vitesse, le régulateur de vitesse adaptatif, l'aide au maintien dans la voie, le freinage automatique, etc. La sophistication et l’accumulation des systèmes d'assistance à la conduite peut rendre difficile leur prise en main par le conducteur. Ce dernier, soit qu'il n'ait pas confiance en la fiabilité du système, soit qu'il ignore l'existence d'une fonctionnalité ou ne comprend pas comment l’utiliser, n’utilise alors pas le système de façon optimale. Afin de remédier à ce problème, certains constructeurs mettent à disposition du conducteur des outils didactiques, tels que des manuels d’utilisation, comportant des informations sur le système et/ou proposant des formations à l’utilisation du système. Ces outils sont censés permettre au conducteur d'acquérir les connaissances requises pour mieux maîtriser le système. Toutefois, la complexité de ces outils didactiques croît avec la complexité des systèmes d'assistance à la conduite, si bien que leur utilisation s'avère parfois laborieuse pour le conducteur. Par conséquent, ces outils pédagogiques ne sont pas non plus employés de façon optimale par le conducteur, ce qui limite sa progression dans son usage du système. Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose la sélection d’un contenu didactique pertinent en fonction de l’usage du système de conduite partiellement automatisé. Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de formation d’un conducteur à l’usage d’un système de conduite partiellement ou hautement automatisée d’un véhicule automobile, le système étant adapté à détecter au moins une fonction de conduite partiellement automatisée activée définissant un état d’activation du système, le procédé de formation comprenant : - une étape de caractérisation d’une situation d’usage du système comportant un enregistrement de l’état d’activation, de données relatives au véhicule et à l’environnement du véhicule, et des données d’action relatives aux actions d’un conducteur du véhicule, - une étape de sélection d’un contenu didactique parmi un ensemble de contenus didactiques stocké dans une mémoire informatique en fonction de la situation d’usage caractérisée, et - une étape de transmission du contenu didactique sélectionné au conducteur du véhicule, après que la situation d’usage s’est achevée. Au sens de l’invention, un contenu didactique est un ensemble d’informations visant à faire acquérir au conducteur les compétences et les connaissances relatives à l’utilisation du système de conduite partiellement automatisée (ce qu’on appelle la situation d’usage) dans une situation contextuelle donnée. Il s’agit d’un contenu théorique dispensé au conducteur une fois la situation d’usage terminée ou d’un contenu d’accompagnement (« coaching », en langue anglaise) qui aide et vise à corriger en temps réel le comportement du conducteur. Grâce à l’invention, il est possible de proposer au conducteur un contenu didactique qui correspond spécifiquement à l’utilisation qui a été faite du système de conduite partiellement automatisée par le conducteur quelques instants auparavant. Le contenu proposé est donc très susceptible d’intéresser le conducteur, qui sera ainsi incité à en prendre connaissance. Le conducteur du véhicule est en outre dispensé d’une recherche manuelle longue et fastidieuse d’un contenu didactique dans un manuel ou une base de données. Par ailleurs, le procédé selon l’invention permet avantageusement de porter à la connaissance de l’utilisateur des contenus didactiques susceptibles de corriger des comportements erronés ou imparfaits dont le conducteur n’avait pas conscience. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l’étape de sélection du contenu didactique comporte une sous-étape de comparaison des données relatives au véhicule et à son environnement et des données d’action avec des valeurs de référence, et une sous étape de sélection du contenu didactique en fonction du résultat de la comparaison, - l’étape de caractérisation de la situation d’usage comporte une détermination d’un état d’activation adéquat du système de conduite partiellement automatisée qu’il serait convenu d’utiliser en fonction des données relatives au véhicule et à son environnement, l’étape de sélection comportant une sélection du contenu didactique en fonction de l’état d’activation adéquat déterminé, - l’étape de caractérisation de la situation d’usage comporte une comparaison de l’état d’activation du système enregistré avec l’état d’activation adéquat, l’étape de sélection du contenu didactique comportant une sélection du contenu didactique en fonction du résultat de la comparaison ; - l’étape de caractérisation comporte une classification de la situation d’usage parmi plusieurs des familles suivantes : ○ une famille de situations d’usage dans laquelle l’état d’activation enregistré correspond à l’état d’activation adéquat , ○ une famille de situations d’usage dans laquelle au moins une fonction de conduite partiellement automatisée a été désactivée par le système, ○ une famille de situations d’usage dans laquelle l’état d’activation enregistré correspond à l’état d’activation adéquat, et dans laquelle une fonction de conduite partiellement automatisée est désactivée par le conducteur, ○ une famille de situations d’usage dans laquelle l’état d’activation enregistré ne correspond pas à l’état d’activation adéquat , le contenu didactique étant sélectionné en fonction de la classification de la situation d’usage, - l’étape de transmission du contenu didactique comporte une transmission de données relatives à la date et à l’heure de la situation contextuelle et des données relatives à la position, - l’étape de transmission du contenu didactique au conducteur est réalisée après le premier stationnement (arrêt moteur, ou boîte de vitesse manuelle au point mort, ou boîte de vitesse automatique en configuration « stationnement ») du véhicule qui suit la fin de la situation contextuelle, - le contenu didactique est transmis au conducteur via une interface de communication visuelle du véhicule, - le contenu didactique est transmis au conducteur via une interface de communication audio du véhicule. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comprenant un calculateur embarqué configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Procédé de formation d’un conducteur à l’usage d’un système (7) de conduite partiellement automatisée d’un véhicule (1) automobile, le système (7) étant adapté à détecter au moins une fonction de conduite partiellement automatisée activée définissant un état d’activation du système (7), le procédé de formation comprenant : - une étape de caractérisation d’une situation d’usage du système (7), comportant un enregistrement de l’état d’activation, de données relatives au véhicule (1) et à l’environnement du véhicule (1), et de données d’action relatives aux actions d’un conducteur du véhicule (1), - une étape de sélection d’un contenu didactique parmi un ensemble de contenus didactiques stocké dans une mémoire informatique en fonction de la situation d’usage caractérisée, et - une étape de transmission du contenu didactique sélectionné au conducteur du véhicule (1), après que la situation d’usage s’est achevée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de sélection du contenu didactique comporte une sous-étape de comparaison des données relatives au véhicule (1) et à son environnement et des données d’action avec des valeurs de référence, et une sous étape de sélection du contenu didactique en fonction du résultat de la comparaison. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape de caractérisation de la situation d’usage comporte une détermination d’un état d’activation adéquat du système (7) de conduite partiellement automatisée qu’il serait convenu d’utiliser en fonction des données relatives au véhicule (1) et à son environnement, l’étape de sélection comportant une sélection du contenu didactique en fonction de l’état d’activation adéquat déterminé. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’étape de caractérisation de la situation d’usage comporte une comparaison de l’état d’activation du système (7) enregistré avec l’état d’activation adéquat, l’étape de sélection du contenu didactique comportant une sélection du contenu didactique en fonction du résultat de la comparaison. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’étape de caractérisation comporte une classification de la situation d’usage parmi plusieurs des familles suivantes : - une famille de situations d’usage dans laquelle l’état d’activation enregistré correspond à l’état d’activation adéquat, - une famille de situations d’usage dans laquelle au moins une fonction de conduite partiellement automatisée a été désactivée par le système (7), - une famille de situations d’usage dans laquelle l’état d’activation enregistré correspond à l’état d’activation adéquat, et dans laquelle une fonction de conduite partiellement automatisée est désactivée par le conducteur, - une famille de situations d’usage dans laquelle l’état d’activation enregistré ne correspond pas à l’état d’activation adéquat, le contenu didactique étant sélectionné en fonction de la classification de la situation d’usage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape de caractérisation de la situation d’usage est réalisée dans une situation contextuelle du véhicule et dans lequel l’étape de transmission du contenu didactique comporte une transmission de données relatives à la date et à l’heure de la situation contextuelle et de données relatives à la position du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape de caractérisation de la situation d’usage est réalisée dans une situation contextuelle du véhicule et dans lequel l’étape de transmission du contenu didactique au conducteur est réalisée après le premier stationnement du véhicule (1) qui suit la fin de la situation contextuelle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le contenu didactique est transmis au conducteur via une interface de communication visuelle du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le contenu didactique est transmis au conducteur via une interface de communication audio du véhicule. Véhicule automobile (1) comprenant un calculateur embarqué (5) configurée pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.