Brevet FR3132695A1 — publié le 20230818

Atterrisseur (10) comprenant une structure porteuse (11, 12, 13), et un vérin amortisseur (15) relié à un levier (17) articulé à la structure porteuse autour d’un axe d’articulation (A3) entre une position extrême de rapprochement de la roue vers l’axe d’articulation et une position extrême d’éloignement de la roue par rapport à l’axe d’articulation, les positions extrêmes se trouvant de part et d’autre d’une position intermédiaire dans laquelle le levier et le vérin sont alignés et la position extrême d’éloignement étant définie par une butée (21) solidaire de la structure porteuse et contre laquelle le levier en position d’éloignement est appliqué pour reprendre des effort d’atterrissage. Aéronef comportant au moins un tel atterrisseur. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 2 Atterrisseur à longueur variable et aéronef équipé d’un tel atterrisseur La présente invention concerne le domaine des trains d’atterrissage d’aéronefs et plus particulièrement les trains d’atterrissage rétractables ou rentrants. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Un train d’atterrissage comprend classiquement un ou plusieurs atterrisseurs comprenant chacun une structure porteuse qui comporte par exemple une jambe ayant une première extrémité solidaire d’un arbre d’articulation à une structure d’aéronef et une deuxième extrémité portant un balancier à une extrémité duquel est fixée la roue. Un vérin amortisseur s’étend entre la jambe et le balancier pour amortir les mouvements du balancier lors de l’atterrissage. La structure porteuse est mobile entre une position sortie dans laquelle la jambe de l’atterrisseur s’étend sensiblement verticalement et une position rentrée dans laquelle l’atterrisseur est logé dans une soute de l’aéronef fermée par une trappe. La soute a généralement un volume relativement restreint et encombré qui oblige parfois à prévoir de réduire, lors du relevage de l’atterrisseur, la distance entre la roue et l’articulation de la jambe à la structure de l’aéronef. Un tel agencement est par exemple illustré dans le document FR-A-2702732. Ce document décrit un ensemble de biellettes relié d’une part au vérin d’amortissement et d’autre part à la structure de l’aéronef de telle manière que le déplacement de l’atterrisseur de sa position sortie à sa position rentrée provoque également un déplacement de la première extrémité du vérin provoquant un rapprochement de la roue par rapport à l’articulation de la jambe à la structure de l’aéronef. Cet agencement de biellettes est cependant relativement complexe et nécessite de régler la longueur des biellettes sur chaque avion. En outre, il faut prévoir dans la soute un point d’attache d’une des biellettes de l’ensemble pour assurer la synchronisation du rapprochement de la roue par rapport à l’articulation de la jambe et le déplacement de la jambe par rapport à la structure de l’aéronef. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de proposer un moyen simple pour optimiser le logement d’un atterrisseur dans une soute de volume réduit. A cet effet, on prévoit, selon l’invention un atterrisseur comprenant une structure porteuse et un vérin amortisseur ayant une première extrémité reliée par un organe d’articulation à la structure porteuse et une deuxième extrémité reliée à une roue. L’organe d’articulation comprend un levier ayant une première extrémité articulée à la structure porteuse autour d’un premier axe d’articulation et une deuxième extrémité articulée au vérin autour d’un deuxième axe d’articulation de telle manière que le levier pivote autour du premier axe d’articulation entre une position extrême de rapprochement de la roue vers le premier axe d’articulation et une position extrême d’éloignement de la roue par rapport au premier axe d’articulation, les positions extrêmes se trouvant de part et d’autre d’une position intermédiaire dans laquelle le levier et le vérin sont alignés et la position extrême d’éloignement étant définie par une butée solidaire de la structure porteuse et contre laquelle le levier en position d’éloignement est appliqué pour reprendre des effort d’atterrissage transmis le long d’un axe longitudinal du vérin. L’atterrisseur comprend en outre un actionneur relié au levier et à la structure porteuse pour déplacer le levier entre ses deux positions extrêmes. Ainsi, l’actionneur permet de modifier la distance entre la roue et l’articulation de la structure porteuse à la structure de l’aéronef et il est intégré à l’atterrisseur de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir un point d’attache spécifique dans la soute. De plus, la modification de longueur du vérin d’amortissement est réglable directement en agissant sur la commande de l’actionneur, ce qui limite les opérations de réglage lors de l’installation de l’atterrisseur dans la soute de l’aéronef. En outre, l’actionneur et le levier peuvent avoir une structure relativement compacte du fait de leur intégration sur l’atterrisseur de sorte que leur encombrement n’est pas préjudiciable à l’implantation de l’atterrisseur dans la soute. Enfin, les efforts d’atterrissage sont transmis par le vérin vers la structure porteuse via le levier qui se trouve en butée contre la structure porteuse : l’actionneur n’a pas besoin d’être dimensionné pour supporter ces efforts, ce qui contribue à limiter l’encombrement global de l’atterrisseur. L’invention a également pour objet un aéronef pourvu d’au moins un tel atterrisseur. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est une vue schématique partielle de face d’un atterrisseur installé sur aéronef selon l’invention ; la est une vue schématique en perspective d’un atterrisseur selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique de côté d’un atterrisseur selon le premier mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique partielle de face d’un atterrisseur selon le premier mode de réalisation de l’invention montrant plus particulièrement l’organe d’articulation du vérin à la structure porteuse ; la est une vue schématique en perspective d’un atterrisseur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Atterrisseur (10) comprenant une structure porteuse (11, 12, 13) et un vérin amortisseur (15) ayant une première extrémité (15.1) reliée par un organe d’articulation à la structure porteuse et une deuxième extrémité (15.2) reliée à une roue (14), caractérisé en ce que l’organe d’articulation comprend un levier (17) ayant une première extrémité (17.1) articulée à la structure porteuse autour d’un premier axe d’articulation (A3) et une deuxième extrémité (17.2) articulée au vérin autour d’un deuxième axe d’articulation (A5) de telle manière que le levier pivote autour du premier axe d’articulation entre une position extrême de rapprochement de la roue vers le premier axe d’articulation et une position extrême d’éloignement de la roue par rapport au premier axe d’articulation, les positions extrêmes se trouvant de part et d’autre d’une position intermédiaire dans laquelle le levier et le vérin sont alignés et la position extrême d’éloignement étant définie par une butée (21) solidaire de la structure porteuse et contre laquelle le levier en position d’éloignement est appliqué pour reprendre des effort d’atterrissage transmis le long d’un axe longitudinal du vérin, et en ce que l’atterrisseur comprend un actionneur (22 ; 32) relié au levier et à la structure porteuse pour déplacer le levier entre ses deux positions extrêmes. Atterrisseur (10) selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur est un actionneur rotatif (22) ayant un arbre de sortie lié en rotation avec la première extrémité (17.1) du levier (17). Atterrisseur (10) selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur est un actionneur linéaire (32) ayant une première partie reliée à la structure porteuse (11) et une deuxième partie reliée au levier (17). Atterrisseur (10) selon la revendication 3, dans lequel la deuxième partie de l’actionneur linéaire (32) est reliée à un ergot (33) qui s’étend en saillie d’un arbre (18) s’étendant selon le premier axe d’articulation (A3), ledit arbre liant en rotation l’ergot (33) à la première extrémité (17.1) dudit levier (17). Atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (22 ; 32) est un actionneur électromécanique. Atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : la structure porteuse comprend une jambe (11) ayant une première extrémité (11 .1) solidaire d’un arbre (12) d’articulation à une structure d’aéronef et une deuxième extrémité (11.2) portant un balancier (13) à une extrémité duquel est fixée la roue (14), l’organe d’articulation étant monté sur la jambe et la deuxième extrémité (15.2) du vérin (15) étant articulée sur le balancier, l’actionneur (22 ; 32) a une partie montée sur la jambe. Atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unité électronique de commande (5 ; 40) de l’actionneur (22 ; 32) et au moins un capteur de position (23 ; 34) relié à l’unité électronique de commande pour commander l’actionneur en fonction de signaux provenant du capteur. Atterrisseur (10) selon la revendication 7, dans lequel le capteur de position (23) est agencé pour détecter une position du levier (17). Atterrisseur (10) selon la revendication 7, dans lequel le capteur de position (34) est agencé pour détecter une position d’une partie mobile (33) reliée au levier (17). Atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel l’unité électronique de commande (5) est reliée à un capteur de position de la structure porteuse par rapport à une structure d’aéronef. Aéronef (1) comportant une structure (2) sur laquelle est articulée la structure porteuse (11, 12, 13) d’au moins un atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Aéronef (1) selon la revendication 11, comprenant un dispositif électronique de commande (5) de l’atterrisseur (10) pour déplacer l’atterrisseur entre une position rentrée dans une soute (3) de l’aéronef et une position sortie, le dispositif de commande étant reliée à l’actionneur (22 ; 32) pour commander celui-ci de manière à déplacer le levier (17) entre ses deux positions extrêmes. Aéronef selon la revendication 12, dans lequel le dispositif électronique de commande (5) est agencé pour amener le levier (17) dans sa position extrême de rapprochement avant de commander le déplacement de l’atterrisseur (10) vers sa position rentrée. Aéronef selon la revendication 13, dans lequel le dispositif électronique de commande (5) est agencé pour amener le levier (17) dans sa position extrême de rapprochement pendant le déplacement de l’atterrisseur (10) vers sa position rentrée.