Brevet FR3127201A1 — publié le 20230324

TITRE EN APPBODY-TITLE Un aspect de l’invention concerne une turbomachine hybride comprenant un moteur à turbine à gaz (10) comprenant un arbre haute pression (8) et un arbre basse pression (8). La turbomachine comprend en outre un réseau électrique primaire (UVW), une première machine électrique (IMHP) asynchrone comprenant un rotor couplé à l’arbre haute pression (8) et un stator comprenant des sorties de phase reliées au réseau électrique primaire (UVW), ainsi qu’une deuxième machine électrique (IMBP) asynchrone comprenant un rotor couplé à l’arbre basse pression (7) et un stator comprenant des sorties de phase reliées au réseau UVW en parallèle à celles des sorties de phase de la première machine électrique. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 Système de turbomachine hybride DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des véhicules aériens hybride. La présente invention concerne une turbomachine hybride comprenant une turbomachine thermique comprenant au moins un corps haute pression et un corps basse pression et une machine électrique par corps, couplée au corps correspondant. Elle concerne aussi un système de propulsion hybride comprenant la turbomachine hybride, en particulier pour un aéronef à voilure fixe. Elle concerne aussi un aéronef à voilure fixe muni d’un tel système de propulsion hybride. Un aspect de l’invention concerne aussi un procédé de fonctionnement d’une turbomachine comprenant au moins un corps haute pression et un corps basse pression et une machine électrique par corps, couplée au corps correspondant. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les turbomachines thermiques appelées aussi moteurs à turbine à gaz peuvent avoir deux ou plus de deux corps, dont un corps basse pression qui fournit une grande partie de la poussée globale du système de propulsion, et un corps haute pression qui entraîne un ou plusieurs compresseurs et produit une poussée supplémentaire en dirigeant vers l'arrière les produits d'échappement. Pour les aéronefs à voilure fixe, un système de propulsion hybride est une alternative particulièrement intéressante à une propulsion réalisée uniquement par turbomachine thermique. En effet, employer une propulsion électrique ou hybride (électrique et thermique) en phase de décollage ou d’atterrissage peut permettre de réduire le bruit et l’émission de gaz polluants au voisinage des aéroports, et dans les zones urbaines situées à proximité. En outre, les exigences de charge électrique augmentent pour les véhicules aériens. Au fur et à mesure que les exigences de charge électrique augmentent, une plus grande quantité d'énergie électrique doit être tirée du ou des moteurs des véhicules aériens. Une des solutions d’un système de propulsion hybride est d’avoir des propulseur électrique et d’autre thermique. Une autre solution est d’avoir un système de turbomachine hybride permettant d’éviter les différents et multiples propulseurs. Une turbomachine hybride comprend donc une turbomachine thermique et une première machine électrique couplée au corps haute pression de la turbomachine et généralement en outre une deuxième machine électrique couplée au corps basse pression de la turbomachine ce qui permet, en mode moteur des machines électriques, d’ajouter du couple électrique à la turbomachine thermique ou en mode génératrice de prélever de l’énergie mécanique sur le corps haute pression ou/et basse pression et des modes de transfert permettant de transférer de l’énergie d’une seule machine électrique. Il est notamment connu un aéronef comprenant un système de propulsion hybride comprenant une turbomachine thermique, des moteurs électriques et un dispositif de distribution et de conversion d'énergie. Le système de propulsion hybride comprend une première branche comprenant une partie mécanique comportant un moteur électrique couplé au corps haute pression de la turbomachine par une première boîte de vitesses et une partie électrique ayant la machine électrique raccordée à un premier convertisseur de puissance électrique AC-DC relié au dispositif de distribution de puissance par le biais d’un premier contacteur. Le système de propulsion hybride comprend en outre une deuxième branche comprenant une partie mécanique comprenant un moteur électrique couplé au corps basse pression par une première boîte de vitesses et une partie électrique comprenant le moteur électrique raccordé à un deuxième convertisseur de puissance électrique AC-DC relié au même dispositif de distribution de puissance par le biais d’un deuxième contacteur. Le système comprend en outre des contacteurs entre les parties électriques de chaque branche permettant de transférer l’énergie électrique soit du premier au deuxième convertisseur ou vice versa, ou/et au dispositif de distribution de puissance. En outre le système peut comporter optionnellement d’autres branches optionnelles comprenant par exemple une batterie et son chargeur, un générateur, une boite de vitesse et une unité de puissance auxiliaire pour alimenter les deux branches. Il est connu aussi un système de puissance électrique comprenant un turboréacteur comprenant un corps haute pression HP et corps basse pression BP et une première branche comprenant une machine électrique (démarreur-alternateur) couplée au corps HP et une deuxième branche comprenant une deuxième machine (alternateur) couplée au corps BP. La première et la deuxième machine électrique permettent de délivrer respectivement une première et seconde haute tension continue de sortie à respectivement un premier et un second bus de distribution primaire de la respectivement première et deuxième branche. Si une des deux machines électriques, génère une tension alternative, la machine électrique peut avoir un redresseur et/ou un circuit de filtrage séparé(s) ou intégré(s) couplé(s) électriquement à la machine électrique pour convertir la tension alternative en haute tension continue acceptable. De plus, l'un ou l'autre alternateur peut comprendre un autotransformateur (ATU). De tels machines électriques comprennent un rotor à aimant imposant des protections thermiques, magnétiques, de la maintenance préventive et généralement un désaccouplement au corps correspondant, en cas de défaillance de la machine, pour éviter qu’un couple de charge diminue le rendement du corps correspondant. En effet, ces machines possèdent une excitation fixe (les aimants) et donc garde une énergie, ce qui entraîne, en cas de défaut électrique (court-circuit) entre le bobinage et l’élément de protection (disjoncteur), qu’il n’y a pas de moyen d’arrêter le défaut si le rotor tourne. Ceci impose donc une détection (typiquement par overtemp) et un élément permettant de désaccoupler la machine à l’arbre. Ces dispositifs sont complexes et critiques car il y a un risque de feu si la détection et la coupure ne se font pas rapidement. Notamment il est connu du document FR3077804 A1, un système de propulsion hybride comprenant une turbomachine munie d'un arbre haute pression et d'un arbre basse pression, une première machine électrique réversible associée à l'arbre haute pression, et une deuxième machine électrique réversible associée à l'arbre basse pression, la première et la deuxième machine électrique réversible sont commandées indépendamment l'une de l'autre entre les états moteur et générateur, par des convertisseurs de courant. La turbomachine comprend un embrayage unidirectionnel disposé sur l'arbre basse pression entre une soufflante et un compresseur basse pression et la deuxième machine électrique réversible étant reliée par la deuxième transmission à l'arbre basse pression entre la soufflante et l'embrayage unidirectionnel. Un tel système est donc très couteux et lourd pour des avions du fait du nombre d’éléments électriques que ce soient des dispositifs électroniques ou les câblages entre ces dispositifs, et notamment dû aux nombres d’éléments pour la redondance de sécurité, en particulier tous les composants des parties électriques de chaque branche. Il existe donc un besoin de diminuer le nombre d’éléments en particulier tous les composants des parties électriques de chaque branche. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en utilisant deux machines électriques asynchrones et un réseau d’alimentation commun pour être commandé/alimenté électriquement de façon commune permettant ainsi de diminuer les éléments électriques. Un aspect de l’invention concerne une turbomachine hybride comprenant : une turbine haute pression et un compresseur haute pression et un arbre haute pression accouplant la turbine et le compresseur haute pression, une turbine basse pression et un compresseur basse pression et un arbre basse pression, accouplant la turbine et le compresseur basse pression, caractérisé en ce qu’elle comporte : une première machine électrique asynchrone comprenant : un rotor couplé à l’arbre haute pression, un stator comprenant des sorties de phase, une deuxième machine électrique asynchrone comprenant : un rotor couplé au corps basse pression, un stator comprenant des sorties de phase, un réseau électrique comprenant autant de lignes que le plus grand nombre de sorties de phases de la première ou deuxième machine électrique, dans lequel chaque sortie de phase de la première machine et chaque sortie de phases correspondante de la deuxième machine sont reliées à une ligne commune correspondante du réseau. Une telle turbomachine permet d’avoir un seul convertisseur d’énergie électrique relié aux lignes du réseau primaire des deux machines électriques en parallèle pour les alimenter, ou être alimenté par les deux machines électriques asynchrone. Les machines asynchrones ont un glissement entre le rotor et le stator qui peut changer de modes de fonctionnement en fonction de la fréquence du réseau associé aux phases du stator puisque la vitesse de synchronisme est fonction de la fréquence du réseau d’alimentation et du nombre de paires de pôles. Ainsi une telle turbomachine permet de commander les deux machines électriques asynchrone selon différents modes en fonction de la vitesse de rotation de l’arbre du corps haute pression et de l’arbre de rotation du corps basse pression en commandant et modifiant une fréquence sur le réseau primaire. Notamment une telle turbomachine peut avoir : un mode génération dans lequel la première et la deuxième machine permettent chacune de générer de l’énergie électrique à partir de l’énergie mécanique respectivement de l’arbre haute pression et basse pression, un mode démarrage, pour permettre à la première machine de transformer de l’énergie électrique du réseau primaire en énergie mécanique pour fournir un couple respectivement à l’arbre haute pression afin de démarrer la turbine haute pression, un mode assistance, identique au mode démarrage sauf en ce que la turbomachine est déjà en rotation et les machines électriques permettent de transmettre un couple de rotation à chacun des deux arbres, un mode transfert pour permettre de transférer de la puissance électrique de la première ou de la deuxième machine en mode générateur à respectivement la deuxième ou première machine électrique en mode moteur pour transférer un couple d’un arbre du corps haute pression ou basse pression vers l’autre arbre du corps respectivement basse pression ou haute pression sans prendre ou donner de l’énergie électrique à un réseau relié à un convertisseur du réseau primaire. Grâce à l’invention, la turbomachine hybride comprend donc moins d’éléments électriques et peut en outre avoir moins d’éléments mécaniques. Enfin les rotors de machines électriques asynchrone sont simples et ne requierent pas des protections thermiques et magnétiques aussi important que ceux des rotors à aimants. Dans le cas des machine asynchrones pour passiver un défaut électrique même au plus près de la machine il suffit de couper l’alimentation (par exemple par le convertisseur DC/AC). En outre la détection du défaut peut se faire au niveau de l’alimentation dans un temps très court empêchant ainsi tout risque de feu. En effet contrairement aux machines ayant des rotors à aimants, dès que l’énergie électrique de l’alimentation de la machine est coupée, il n’y a plus de risque d’incendie. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, la turbomachine selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Selon un mode de réalisation, le rotor de la première machine électrique est couplé continuellement à l’arbre haute pression. Par « coupler continuellement » on entend le fait qu’en fonctionnement normal dans les différents modes (générateur, transfert etc…) si un élément tourne l’autre aussi, dans cet exemple si l’arbre haute pression est en rotation, le rotor est en rotation. Bien entendu, des dispositifs de sécurité rotor bloqué peuvent permettre de découpler le rotor (ici de la première machine) de l’arbre du corps (ici haute pression) pour lui permettre de fonctionner normalement. Une telle turbomachine ne comprend plus nécessairement (contrairement à l’art antérieur) la fonction de découplage du rotor à l’arbre en cas de problème électrique (ou d’embrayage) mais optionnellement uniquement en cas de problème mécanique (par exemple rotor bloqué) ce qui permet d’être moins complexe est peut donc être plus légère qu’une turbomachine comprenant un moyen de découplage entre l’arbre haute pression et le rotor de la première machine électrique. Selon un mode de réalisation, le rotor de la deuxième machine électrique est couplé continuellement à l’arbre basse pression. Une telle turbomachine comprend un élément en moins et est encore plus légère qu’une turbomachine comprenant un organe de désaccouplement pour la fonction de problème électrique (court-circuit) entre l’arbre basse pression et le rotor de la première machine électrique. Selon un mode de réalisation, le rotor de la première ou/et deuxième machine électrique est couplé respectivement par le biais d’un organe de désaccouplement à l’arbre basse pression ou/et haute pression, l’organe de désaccouplement étant un crabot ou un arbre à casser au-delà d’un couple prédéfini pour se découpler en cas de problème mécanique tel qu’un rotor bloqué. Selon un mode de réalisation la turbomachine hybride comprend un convertisseur d’énergie électrique comprenant des sorties, chacune des sorties étant reliées aux lignes du réseaux primaires reliées aux sorties de phases similaires de la première et de la deuxième machine pour commander la fréquence de la tension de chaque sortie de phases de la première et de la deuxième machine de façon similaire et simultanément. Selon un mode de réalisation, la turbomachine hybride comprend : un premier capteur ou estimateur de vitesse de rotation au rotor de la première machine électrique, un capteur ou estimateur de vitesse de rotation au rotor de la deuxième machine électrique. Selon un mode de réalisation, la turbomachine hybride comprend une unité de contrôle du convertisseur comprenant une entrée de consigne adaptée pour être reliée à un contrôleur de la turbomachine hybride. Selon un premier exemple de ce mode de réalisation, l’unité de contrôle comprend: un mode génération, calculant une fréquence à appliquer sur le réseau primaire par le convertisseur pour que la première et la deuxième machine permettent chacune de générer de l’énergie électrique à partir de l’énergie mécanique respectivement de l’arbre haute pression et basse pression, un mode démarrage, calculant une fréquence à appliquer sur le réseau primaire par le convertisseur pour que la première machine électrique permette de transformer de l’énergie électrique du réseau primaire en énergie mécanique pour fournir un couple respectivement à l’arbre haute pression afin de démarrer la turbine haute pression, un mode assistance, calculant une fréquence à appliquer sur le réseau primaire par le convertisseur pour que la première et deuxième machine électrique permettent de transformer de l’énergie électrique du réseau primaire en énergie mécanique pour fournir un couple respectivement à l’arbre haute pression et à l’arbre basse pression en fonctionnement nominal, Dans le mode démarrage, la deuxième machine électrique peut aussi transmettre un couple à l’arbre basse pression pour faire tourner la soufflante, cependant la fréquence sera de préférence calculée pour que la première machine fournisse le couple nécessaire au démarrage de la turbine haute pression. Selon une mise en œuvre de ce premier exemple de ce mode de réalisation, l’unité de contrôle comprend en outre un mode transfert pour permettre de transférer de la puissance de l’arbre haute pression ou basse pression vers l’autre arbre respectivement basse pression ou haute pression par le biais de la première et deuxième machine tel que le glissement d’une des deux machines électriques correspond au glissement ayant le signe opposé de l’autre machine électrique. Selon une mise en œuvre de ce premier exemple de ce mode de réalisation, (combinable avec la mise en œuvre précédente) l’unité de contrôle comprend en outre une entrée de mesure de tension d’un réseau de bus d’une tension continue, une première entrée de mesure ou d’estimation de vitesse de rotation reliée au premier capteur de vitesse du rotor de la première machine électrique, une deuxième entrée de mesure ou d’estimation de vitesse de rotation reliée au premier capteur de vitesse du rotor de la deuxième machine électrique, une sortie de commande du convertisseur d’énergie électrique. L’unité de contrôle peut comprendre en outre dans cette mise en oeuvre une entrée de consigne adaptée pour être relié à un contrôleur de la turbomachine Hybride, Selon une particularité de cette mise en œuvre, l’unité de contrôle est configurée pour contrôler la tension ou la puissance en pilotant la fréquence du convertisseur pour la commande du convertisseur d’énergie électrique, en fonction: de la vitesse mesurée ou estimée de la rotation du rotor de la première machine électrique, de la vitesse mesurée ou estimée de la rotation du rotor de la deuxième machine électrique, du mode de consigne reçu, de la tension d’un réseau de bus d’une tension, d’une constante correspondant aux nombres de paires de pôles de la première machine électrique et de la deuxième machine électrique. Selon une exemple de ce mode de réalisation, l’unité de contrôle peut comprendre un régulateur permettant de déterminer la fréquence afin de contrôler la tension dans le mode génération, et la puissance dans les autres modes fournissant un couple dont le mode de démarrage, et assistance. Le mode transfert permet aussi de fournir un couple à arbre par une des deux machines et est donc un régulateur déterminant la fréquence en contrôlant la puissance en fonction par exemple d’une consigne reçue du contrôleur. Le régulateur de fréquence, est par exemple par un régulateurs type PI pour réaliser le contrôle de la tension ou de la puissance. Par exemple, en mode génération, l’unité de contrôle peut calculer la fréquence par une régulation de tension en mesurant la tension de batterie et dans les autres modes démarrage, transfert, assistance, l’unité de contrôle peut calculer la fréquence par une régulation de puissance en fonction d’une consigne de puissance reçue par le contrôleur. Le mode transfert permet ainsi de transmettre l’énergie d’un arbre à l’autre sans prélever ou fournir de l’énergie électrique sur le bus de tension en amont du convertisseur (Il peut avoir un minimum d’échange d’énergie électrique entre le bus amont et le réseau électrique primaire lié aux pertes, et la commande de fréquence). En outre une telle unité de contrôle permet de calculer la fréquence de commande du convertisseur selon la consigne reçue. Bien entendu, dans une turbomachine comprenant une plage de vitesse de rotation nominal d’un arbre haute pression plus que deux fois supérieur à une plage de vitesse de rotation nominal d’un arbre basse pression, il est probable que le transfert fonctionne uniquement dans un sens, c’est-à-dire soit de la première machine vers la deuxième machine électrique soit de la deuxième machine vers la première machine électrique selon le nombre de paires de pôles de chaque machine. Selon un exemple, l’unité de contrôle comprend en mémoire des valeurs de glissement par rapport au couple et des valeurs de glissement par rapport à la puissance de la machine pour déterminer un glissement et en ce que le calcul de la fréquence de commande est fonction du glissement déterminé. Selon un exemple de ce mode de réalisation, l’unité de contrôle de fréquence comprend un mode prélèvement-transfert dans lequel uniquement une des deux machines électriques permet de transformer de l’énergie électrique du réseau primaire en énergie mécanique pour fournir un couple respectivement à l’arbre correspondant en fonctionnement nominal et l’autre machine électrique permet en fonctionnement nominal de générer de l’énergie électrique à partir de l’énergie mécanique respectivement de l’arbre correspondant, dans lequel le réseau primaire fourni plus d’énergie électrique à une des deux machines qu’elle en reçoit de l’autre machine électrique. Selon un exemple de ce mode de réalisation, l’unité de contrôle de fréquence comprend un mode génération-transfert dans lequel uniquement une des deux machines électriques permet de transformer de l’énergie électrique du réseau primaire en énergie mécanique pour fournir un couple respectivement à l’arbre correspondant en fonctionnement nominal et l’autre machine électrique permet en fonctionnement nominal de générer de l’énergie électrique à partir de l’énergie mécanique respectivement de l’arbre correspondant, dans lequel le réseau primaire fourni moins d’énergie électrique à une des deux machines qu’elle en reçoit de l’autre machine électrique. Selon un exemple de ce mode de réalisation, l’unité de contrôle de fréquence comprend le calcul d’une fréquence de transition de chaque machine électrique correspondant à la fréquence de la machine électrique correspondante entre le mode alternateur et le mode moteur (glissement = 0), un mode mono-générateur dans lequel la fréquence de la commande du convertisseur comprend la fréquence de transition la plus élevée. Cela permet d’utiliser une seule des deux machines en mode alternateur. Selon un exemple de ce mode de réalisation, l’unité de contrôle comprend le calcul d’une fréquence de transition de chaque machine électrique correspondant à la fréquence de la machine électrique correspondante entre le mode alternateur et le mode moteur, un mode mono-assistance dans lequel la fréquence de la commande du convertisseur comprend la fréquence de transition la plus faible. Cela permet d’utiliser une seule des deux machines en mode moteur. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le convertisseur d’énergie électrique est un convertisseur d’énergie électrique alternatif/ courant continu réversible. Par réversible, on entend qu’il peut aussi être un convertisseur courant continu/alternatif. Par exemple, le nombre de sorties de phase de la première machine électrique est égale aux nombres de sorties de phases de la deuxième machine électrique. Selon un mode de réalisation, chacune des deux machines électriques asynchrone comprend un rotor à cage d’écureuil. Selon un mode de réalisation, le rotor de la première machine électrique comprend moins de paires de pôles que le rotor de la deuxième machine électrique. L’arbre haute pression tourne généralement beaucoup plus vite que celui de l’arbre basse pression, cela permet donc d’adapter les machines électriques à la vitesse en rotation des rotors des corps correspondant. Selon un exemple, le rotor de la première machine électrique comprend au moins cinq fois moins de paires de pôles que le rotor de la deuxième machine électrique, par exemple dix fois moins. Le fait d’avoir plus de paires de pôles sur la première machine électrique permet d’éviter d’avoir une boite de réduction de vitesse trop imposante voir d’être directement couplée à l’arbre haute pression. Selon un exemple, l’arbre haute pression tourne dans une plage nominale de rotation ayant une borne basse au moins cinq fois plus grande qu’une borne basse de la plage de rotation du rotor du corps basse pression, par exemple sept fois. Selon un exemple, l’arbre haute pression tourne dans une plage nominale de rotation ayant une borne haute au moins cinq fois plus grande qu’une borne basse de la plage de rotation du rotor du corps basse pression. Selon un autre aspect de l’invention, l’invention concerne aussi un système de turbomachine hybride selon l’invention décrite précédemment, comprenant en outre : un réseau de bus d’une tension, interfacé au convertisseur d’énergie électrique, un contrôleur de la turbomachine hybride comprenant une sortie reliée à l’unité de contrôle. Selon un mode de réalisation, le réseau de bus comprend un bus de tension continu et en ce que le convertisseur est un convertisseur alternatif/continu et vice-versa. Selon un mode de réalisation le réseau comprend deux bus de tension continu et des interrupteurs entre chaque bus de tension et le convertisseur. L’interrupteur peut être un interrupteur d’un sectionneur ou disjoncteur ou de contacteur. Selon un autre aspect de l’invention, l’invention concerne aussi un procédé de commande d’un système de turbomachine hybride selon l’invention décrit précédemment, comprenant les étapes de : acquisition d’une consigne d’un mode de fonctionnement, acquisition d’une vitesse de rotation du rotor de la première machine électrique, et d’une vitesse de rotation du rotor de la deuxième machine électrique, mesure d’une tension d’un bus de tension, prélèvement d’une première constante et une deuxième constante dans une mémoire comprenant le nombre de paires de pôles respectivement de la première machine électrique et de la deuxième machine électrique, calcul d’une première fréquence de transition de la première machine et d’une deuxième fréquence de transition de la deuxième machine électrique, chaque fréquence de transition étant calculée par la vitesse de rotation respectivement du rotor en tr/seconde de la première et deuxième machine correspondante multipliée par respectivement la première et deuxième constante, calcul d’une fréquence de commande du convertisseur, dans lequel si la consigne est : le mode génération, la fréquence de commande est calculée pour être inférieure aux fréquences de transition calculées et en fonction de la tension mesurée, le mode démarrage, la fréquence de commande est calculée pour être supérieure à chaque fréquence de transition calculée, en fonction d’une commande prédéterminée ou d’un couple reçu dans la consigne, le mode transfert, la fréquence de commande est égale à la moyenne des deux fréquences de transition calculées. Selon un mode de réalisation, en mode génération le procédé peut comprendre en outre les étapes de : calcul de la tension nécessaire pour réguler la tension d’un ou des bus du réseau selon sa tension mesurée, dans lequel le calcul d’une première fréquence de transition de la première machine et d’une deuxième fréquence de transition de la deuxième machine électrique, est réalisé par un régulateur de tension de type PI, régulant directement la tension en contrôlant la fréquence. Selon un autre mode de réalisation, dans lequel l’unité de contrôle comprend en mémoire des premières et deuxièmes valeurs de glissement par rapport au couple et respectivement des premières et deuxièmes valeurs de glissement par rapport à la puissance de respectivement la première et deuxième machine et en ce que le calcul de fréquence de commande est en fonction de la consigne reçue, des premières et deuxièmes valeurs de glissements et de la vitesse du rotor respectivement de la première et deuxième machine. Selon un exemple de ce mode de réalisation, en mode génération le procédé peut comprendre en outre les étapes de : calcul de la puissance nécessaire pour réguler la tension d’un ou des bus du réseau selon sa tension mesurée, détermination d’une première et une deuxième valeur de glissement, selon la rotation de la vitesse du rotor respectivement de la première et deuxième machine, selon des valeurs en mémoires par rapport à une puissance déterminée tel que l’addition des deux puissances doit être égale à la puissance calculée, puis calcul de la fréquence de commande du convertisseur en fonction du glissement déterminé, de la vitesse de rotation du rotor respectivement de la première et de la deuxième machine électrique puis de respectivement la première et deuxième constante selon la puissance nécessaire pour la régulation. Par exemple en mode assistance, la consigne comprend une valeur de couple, le procédé peut comprendre en outre les étapes de : détermination d’une première et d’une deuxième valeur de glissement selon les valeurs de glissements en mémoires par rapport au couple, tel que l’addition des deux couples pour déterminer la première et la deuxième valeur de glissement doit être égale au couple reçu dans la consigne, puis calcul de la fréquence en fonction du glissement déterminé, de la vitesse de rotation du rotor respectivement de la première et de la deuxième machine électrique puis de respectivement la première et deuxième constante. Selon un autre mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre les étapes de : calcul de la puissance nécessaire pour réguler la tension d’un ou des bus du réseau selon sa tension mesurée, la détermination de la fréquence de commande du convertisseur en fonction d’une première et une deuxième cartographie comprenant chacune la vitesse de rotation du rotor de respectivement la première et la deuxième machine électrique et la puissance transmissible ou absorbée par respectivement la première et la deuxième machine électrique telle que la somme des deux puissances est égale à la puissance nécessaire à la même fréquence. Selon un autre exemple, le procédé peut comprendre en outre les étapes de : détermination d’une première valeur de fréquence de commande dans une première et une deuxième cartographie comprenant en mémoire la vitesse de rotation du rotor de respectivement la première et la deuxième machine électrique par rapport au couple, tel que l’addition des deux couples à une même fréquence doit être égale au couple reçu dans la consigne. Selon un mode de réalisation, la commande du convertisseur peut comprendre en outre une consigne modulation de largeur d'impulsion en contrôlant le courant ou la tension en fonction de la tension mesurée du bus de tension et de la consigne du contrôleur de la turbomachine. Selon un mode de réalisation, la fréquence de commande choisie dans le mode génération est située entre la fréquence de transition et la fréquence de transition divisée par 0.3. Cela permet de limiter les pertes par effet joules, en effet les points de fonctionnement de la machine se situe donc dans une zone à glissement absolue faible pour limiter les pertes par effet joule dans les machines et garantir la stabilité du transfert de puissance. Ces pertes sont l’écart entre la puissance électromagnétique Pem et la puissance mécanique Pmech. Dans cet exemple la zone acceptable est délimitée tel que le glissement est compris entre +/-30%. Cela permet d’éviter qu’au-delà d’un certain glissement les pertes sont telles que le système va être fortement surdimensionné par rapport aux aspects thermique. Un seuil de saturation peut donc être fixé. Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle comprend une cartographie des fréquences de transition de la première et deuxième machine électrique pour une pluralité de vitesses de rotation du rotor de respectivement la première et deuxième machine électrique et en ce que le procédé comprend une étape de détermination dans la cartographie de la première et de la deuxième fréquence de transition en fonction de la mesure de la vitesse de rotation du rotor de respectivement la première et deuxième machine électrique. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. montre un schéma de principe d’une architecture d’un système de turbomachine hybride selon un mode de réalisation de l’invention. montre une représentation schématique électrique d’une première machine électrique asynchrone triphasé et deuxième machine électrique asynchrone triphasé reliées en parallèle à un convertisseur d’énergie électrique de la turbomachine hybride selon le mode de réalisation. montre une représentation schématique des courbes de couple et puissance en fonction du glissement des machines électriques selon le mode de réalisation et des points de glissement dans un mode de génération. montre une représentation schématique de la avec le transfert d’énergie dans le mode de génération. montre une représentation schématique des courbes de couple et puissance en fonction du glissement des machines électriques selon le mode de réalisation dans un mode d’assistance. montre une représentation schématique de la avec le transfert d’énergie dans le mode d’assistance. montre une représentation schématique des courbes de couple et puissance en fonction du glissement des machines électriques selon le mode de réalisation dans un mode de transfert. montre une représentation schématique de la avec le transfert d’énergie dans le mode de transfert. Turbomachine hybride comprenant : un moteur à turbine à gaz (10) comprenant : une turbine haute pression (4) et un compresseur haute pression (2) et un arbre haute pression (8) accouplant la turbine et le compresseur haute pression, une turbine basse pression (5) et un compresseur basse pression (1) et un arbre basse pression (7),accouplant la turbine (5) et le compresseur basse pression (1), caractérisé en ce qu’elle comporte : une première machine électrique (IMHP) asynchrone comprenant un rotor couplé à l’arbre haute pression (8) et un stator comprenant des sorties de phase, une deuxième machine électrique (IMBP) asynchrone comprenant un rotor couplé à l’arbre basse pression (7) et un stator comprenant des sorties de phase, et un réseau électrique primaire (UVW) comprenant autant de lignes de phases que le plus grand nombre de sorties de phases de la première ou deuxième machine électrique (IMHP, IMBP), dans lequel chaque sortie de phase de la première machine (IMHP) et chaque sortie de phases correspondante de la deuxième machine (IMBP) sont reliées à une ligne commune correspondante du réseau UVW). Turbomachine hybride selon la revendication précédente, comprenant un convertisseur (C) d’énergie électrique comprenant des sorties, chacune des sorties étant reliées aux lignes du réseau primaire (UVW) reliées aux sorties de phases (u, v, w) similaires de la première et de la deuxième machine (IMHP, IMBP), pour commander la fréquence de la tension sur le réseau primaire pour l’alimentation de chaque sortie de phases (u, v, w) de la première et de la deuxième machine (IMHP, IMBP), de façon similaire et simultanément. Turbomachine hybride selon la revendication précédente, dans laquelle le convertisseur (C) d’énergie électrique est un convertisseur (C) d’énergie électrique alternatif/ courant continu (AC/DC) réversible. Turbomachine hybride selon la revendication 2 ou 3, comprenant une unité de contrôle (20) du convertisseur (C) comprenant une entrée de consigne adaptée pour être reliée à un contrôleur (30) de la turbomachine hybride. Turbomachine hybride selon la revendication précédente, dans laquelle l’unité de contrôle (20) comprend: un mode génération calculant une fréquence à appliquer sur le réseau primaire par le convertisseur pour que la première et la deuxième machine électrique (IMHP, IMBP) permettent chacune de générer de l’énergie électrique à partir de l’énergie mécanique respectivement de l’arbre haute pression (8) et basse pression (7), un mode démarrage, calculant une fréquence à appliquer sur le réseau primaire par le convertisseur pour que la première machine électrique (IMHP) permette de transformer de l’énergie électrique du réseau primaire (UVW) en énergie mécanique pour fournir un couple à l’arbre haute pression (8) afin de démarrer la turbine haute pression (4), un mode assistance, calculant une fréquence à appliquer sur le réseau primaire par le convertisseur pour que la première et deuxième machine électrique (IMHP, IMBP) permettent de transformer de l’énergie électrique du réseau primaire (UVW) en énergie mécanique pour fournir un couple respectivement à l’arbre haute pression (8) et à l’arbre basse pression (7) en fonctionnement nominal. Turbomachine hybride selon la revendication précédente, dans laquelle l’unité de contrôle (20) comprend en outre un mode transfert, calculant une fréquence à appliquer sur le réseau primaire par le convertisseur pour permettre de transférer de la puissance de l’arbre haute pression (8) ou basse pression (7) vers l’autre arbre respectivement basse pression ou haute pression (7 / 8) par le biais de la première machine électrique (IMHP) et de la deuxième machine électrique (IMBP), telle que le glissement d’une des deux machines électriques (IMHP, IMBP) correspond au glissement ayant le signe opposé de l’autre machine (IMBP, IMHP). Turbomachine hybride selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle l’unité de contrôle (20) comprend : une entrée de mesure de tension (U40) d’un réseau de bus d’une tension une première entrée de mesure ou d’estimation de vitesse de rotation (VHP) d’un rotor de la première machine électrique (IMHP), une deuxième entrée de mesure ou d’estimation de vitesse de rotation (VBP) d’un rotor de la deuxième machine électrique (IMBP), une sortie de commande du convertisseur (C) d’énergie électrique. Turbomachine hybride selon la revendication 7, dans lequel l’unité de contrôle (20) est configurée pour contrôler la tension ou la puissance en pilotant la fréquence (f) pour la commande du convertisseur d’énergie électrique, en fonction : de la vitesse mesurée ou estimée (VHP) de la rotation du rotor de la première machine électrique (IMHP), de la vitesse mesurée ou estimée (VBP) de la rotation du rotor de la deuxième machine électrique (IMBP), du mode reçu dans l’entrée de la consigne (32), de la tension (U40) d’un réseau de bus (40) d’une tension pour le mode génération, d’une première constante et d’une deuxième constante correspondant aux nombres de paires de pôles au rotor respectivement de la première machine électrique et de la deuxième machine électrique (IMHP, IMBP). Turbomachine hybride selon l’une des revendications 5 à 8, dans laquelle l’unité de contrôle (20) comprend un régulateur permettant de déterminer la fréquence (f) afin de contrôler la tension dans le mode génération, et la puissance dans les autres modes fournissant un couple dont le mode de démarrage, et assistance. Turbomachine hybride selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le nombre de sorties de phase (u, v, w) de la première machine électrique (IMHP) est égale aux nombres de sorties de phases (u, v, w) de la deuxième machine électrique (IMBP). Turbomachine hybride selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle chacune des deux machines électriques asynchrone (IMHP, IMBP) comprend un rotor à cage d’écureuil. Système de turbomachine hybride selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre : un réseau de bus (40) d’une tension continue, interfacé au convertisseur (C) d’énergie électrique. Procédé de commande d’un système de turbomachine hybride selon la revendication précédente, comprenant les étapes de : acquisition d’une consigne (32) d’un mode de fonctionnement, acquisition d’une vitesse de rotation (VHP) du rotor de la première machine électrique (IMHP), et d’une vitesse de rotation (VBP) du rotor de la deuxième machine électrique (IMBP), mesure d’une tension (U40) d’un bus de tension (40), prélèvement d’une première constante et une deuxième constante dans une mémoire comprenant le nombre de paires de pôles respectivement de la première machine électrique (IMHP) et de la deuxième machine électrique (IMBP), calcul d’une première fréquence de transition (ft) de la première machine (IMHP) et d’une deuxième fréquence de transition (ft) de la deuxième machine électrique (IMBP), chaque fréquence de transition (ft) étant calculée par la vitesse de rotation (VHP, VBP) respectivement du rotor en tr/seconde de la première et deuxième machine (IMHP, IMBP) correspondante multipliée par respectivement la première et deuxième constante, calcul d’une fréquence de commande du convertisseur (C), dans lequel si la consigne (2) est : le mode génération, la fréquence de commande (f1) est calculée pour être inférieure aux fréquences de transition (ft) calculées et en fonction de la tension mesurée, le mode démarrage, la fréquence de commande (f2) est calculée pour être supérieure à chaque fréquence de transition (ft) calculée, en fonction d’une commande prédéterminée ou d’un couple reçu dans la consigne (32), le mode transfert, la fréquence de commande (f3) est égale à la moyenne des deux fréquences de transition (ft) calculées. Procédé de commande d’un système de turbomachine hybride selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de contrôle (20) comprend en mémoire des premières et deuxièmes valeurs de glissement par rapport au couple et respectivement des premières et deuxièmes valeurs de glissement par rapport à la puissance de respectivement la première et deuxième machine (IMHP, IMBP) et en ce que le calcul de fréquence de commande (f) est en fonction de la consigne (32) reçue, des premières et deuxièmes valeurs de glissements et des vitesses (VHP, VBP) du rotor respectivement de la première et deuxième machine (IMHP, IMBP).