Brevet FR3137041A1 — publié le 20231229

L’invention porte sur un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, sur un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure 1 Procédé et dispositif de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique, notamment, aux voitures. État de la technique antérieure Il est connu qu’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation, aussi parfois identifiée par l’acronyme LPA dérivé de l’expression anglaise « Lane Positioning Assist », est fournie par le système d’aide à la conduite de certains véhicules automobiles. Lors de la fourniture d’une telle fonctionnalité, le système d’aide à la conduite du véhicule analyse constamment le positionnement du véhicule sur la chaussée au moyen d’appareils de détection (e.g. radar, lidar, caméra, etc.), en tenant notamment compte de l’évolution de son positionnement vis-à-vis des éléments de marquage au sol, et il interagit avec la direction assistée électrique du véhicule pour, quand cela est nécessaire, provoquer la réalisation de coups de volant afin de maintenir le positionnement du véhicule dans la voie de circulation. Cependant, on a constaté que la détection des éléments de marquage au sol peut parfois s’avérer imprécise, et que cela peut entraîner la réalisation de séquences de coups de volants successifs, dans un sens puis dans l’autre, qui, même s’ils sont d’amplitudes relativement réduites, peuvent tout de même causer une sensation d’inconfort ressentie par les occupants des véhicules. L’invention vise à remédier à cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui contribuent pour permettre de limiter l’inconfort engendré par une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par une système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. L’invention vise en particulier à limiter le risque qu’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile n’entraîne la réalisation de séquences de coups de volants successifs, dans un sens puis dans l’autre, de manière trop prononcée et trop rapprochée. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif informatique embarqué à bord du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer, en interagissant avec la direction assistée électrique du véhicule, si un couple d’une intensité supérieure ou égale à une première valeur seuil préétablie et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation. Selon une variante, la première valeur seuil peut être égale à 1 N.m. Selon une autre variante, la deuxième valeur seuil peut être égale à 0,25s. Selon encore une autre variante, le procédé peut comprendre, après l’étape ii), une étape consistant à provoquer l’affichage d’une indication visuelle sur le combiné d’instruments et/ou un écran d’une interface homme-machine du véhicule. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma d’un véhicule selon l’invention mettant en œuvre un procédé selon l’invention ; est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention ; et est un graphique de l’évolution au cours du temps d’un paramètre pris en compte par le procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention La illustre schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention et la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Le véhicule 1 selon l’invention embarque un système d’aide à la conduite qui fournit une fonctionnalité de positionnement dans la voie de circulation (LPA) et un dispositif de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention qui met en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après. Lors de la fourniture de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation par le système d’aide à la conduite du véhicule, le dispositif selon l’invention surveille les mouvements du volant du véhicule et il désactive la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par le système d’aide à la conduite lorsqu’il établit que le volant tourne d’une amplitude significative, dans un sens puis dans l’autre, au cours d’un intervalle de temps de durée réduite. Lors de la désactivation de la fonctionnalité, une indication visuelle est affichée sur le combiné d’instruments du véhicule et/ou sur un écran 2 d’une interface homme-machine du véhicule afin que le conducteur du véhicule 1 soit informé de la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation. Le dispositif 100 de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile selon l’invention embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule 1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule 1 (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la figure par les flèches à double sens – avec un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur du système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1 et cela lui permet avantageusement de pouvoir, notamment, provoquer la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par le système d’aide à la conduite 200. De plus, afin de permettre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-après, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec la direction assistée électrique 201 du véhicule 1, qui comprend conventionnellement au moins un capteur capable de mesurer l’intensité du couple qui est appliqué sur le volant du véhicule 1, en particulier lors du fourniture de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation par le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de déterminer si un couple d’une intensité supérieure ou égale à une première valeur seuil préétablie et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie. En outre, pour pouvoir réaliser au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-après, le dispositif 100 selon l’invention comprend également des moyens matériels et logiciels pour interagir avec une interface homme-machine 202 du véhicule 1, qui comprend conventionnellement un combiné d’instruments et un écran 2 agencé dans l’habitacle du véhicule 1 pour permettre l’affichage d’au moins une indication visuelle. Grâce à ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de provoquer l’affichage d’une indication visuelle sur le combiné d’instruments et/ou l’écran 2 de l’interface homme-machine 202 du véhicule. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au dispositif 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 3 et 4. Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si un couple d’une intensité supérieure ou égale à une première valeur seuil préétablie, préférentiellement égale à 1 N.m, et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie, préférentiellement égale à 0,25s. Et afin de déterminer le couple qui est appliqué à chaque instant sur le volant du véhicule, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec la direction assistée électrique 201 du véhicule, qui mesure le couple appliqué sur le volant du véhicule au moyen d’un capteur, par exemple un capteur dynamométrique. Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de la première étape 301 qu’un couple d’une intensité supérieure ou égale à la première valeur seuil et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à la deuxième valeur seuil préétablie, comme illustré sur le graphique de la , qui montre un graphique d’une telle évolution au cours du temps du couple appliqué sur le volant du véhicule 1 lors de la fourniture de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation par le système d’aide à la conduite 200 du véhicule 1, le dispositif 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous. Selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention transmet au système d’aide à la conduite 200 une commande de désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation, que celui-ci exécute en désactivant la fonctionnalité. Ainsi, la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par le système d’aide à la conduite 200 est désactivée lorsque le volant du véhicule tourne dans un sens puis dans l’autre de manière trop prononcée et trop rapprochée. Selon une variante avantageuse, le dispositif 100 selon l’invention réalise, juste avant ou juste après la réalisation de la deuxième étape 302 du procédé, une étape au cours de laquelle il provoque l’affichage d’une indication visuelle sur le combiné d’instruments et/ou l’écran 2 de l’interface homme-machine 202 du véhicule. Par exemple, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 2 d’un message texte qui énonce : « veuillez noter que la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation a été désactivée ». Alternativement, il provoque l’affichage d’une icône sur le combiné d’instruments du véhicule qui renseigne de la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation. Ainsi, le conducteur du véhicule est avantageusement informé de la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation et, donc, de la nécessité de devoir reprendre la main. Par conséquent, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour limiter le risque qu’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile n’entraîne la réalisation de séquences de coups de volants successifs, dans un sens puis dans l’autre, de manière trop prononcée et trop rapprochée. Par ce biais, le procédé et le dispositif selon l’invention améliorent le confort des véhicules automobiles équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation. Procédé de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite (200) d’un véhicule automobile (1) au moyen d’un dispositif (100) informatique embarqué à bord du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer (301), en interagissant avec la direction assistée électrique (201) du véhicule, si un couple d’une intensité supérieure ou égale à une première valeur seuil préétablie et un couple d’une intensité inférieure ou égale à l’opposé de la première valeur seuil ont été successivement appliqués sur le volant du véhicule au cours d’un intervalle de temps d’une durée inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer (302) la désactivation de la fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première valeur seuil est égale à 1 N.m. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième valeur seuil est égale à 0,25s. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend, après l’étape ii), une étape consistant à provoquer l’affichage d’une indication visuelle sur le combiné d’instruments et/ou un écran (2) d’une interface homme-machine (202) du véhicule. Dispositif (100) de gestion d’une fonctionnalité d’aide au positionnement dans la voie de circulation fournie par un système d’aide à la conduite (200) d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu e le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 5.