Brevet FR3126741A1 — publié le 20230310

L’invention présente un actionneur électromagnétique à entraînement direct pour la commande du déplacement, entre deux positions extrêmes, d’un corps mobile, prolongé par une tête d’actionnement, comportant un boitier extérieur, une bobine et un moyen élastique de rappel, le corps mobile étant déplacé dans la première position extrême par relâchement du moyen élastique de rappel en l’absence de courant circulant dans ladite bobine, et pouvant être déplacé dans la seconde position extrême, en comprimant le moyen élastique de rappel, par alimentation de ladite bobine électrique avec un courant suffisant, Cet actionneur comporte en outre un bloc amortisseur mobile par rapport audit boîtier sur au moins une partie de la course dudit corps mobile, une extrémité dudit moyen élastique de rappel venant en butée contre une butée solidaire dudit boîtier, une autre partie dudit moyen élastique de rappel étant reliée à une extrémité liée dudit bloc amortisseur, la longueur dudit bloc amortisseur étant déterminée pour que ledit bloc amortisseur soit comprimé lorsque ledit corps mobile est situé en seconde position extrême. Figure 1 Actionneur électromagnétique à entrainement direct et amortissement amélioré Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des actionneurs à entraînement direct pour la commande, principalement en tout-ou-rien, d’un organe accouplé, notamment un diaphragme d’un corps de vanne pour des applications fluidiques ou micro-fluidiques utilisées pour le contrôle d'écoulement de fluide. Le principe des actionneurs à entraînement direct est bien connu dans le contrôle d'écoulement de fluide, où un orifice ou une ouverture dans un chemin d'écoulement de fluide doit être ouvert ou fermé au moyen d'un élément de fermeture tel qu'un joint, une membrane ou un diaphragme, sous le contrôle d'un courant électrique. De tels actionneurs comprennent couramment un circuit magnétique enroulé autour d'une bobine génératrice de flux, avec un piston en matériau magnétique se déplaçant sous l'influence du flux dans le circuit magnétique, en réponse au passage du courant à travers la bobine. Le piston est couplé mécaniquement au moyen de fermeture qui ouvre ou ferme l'ouverture ou l'orifice dans le trajet d'écoulement de fluide lorsque le piston se déplace à l'intérieur du circuit magnétique. Généralement, la vanne est fermée lorsque l'électro-aimant est hors tension et ouverte lorsque l'électro-aimant est sous tension. De tels actionneurs peuvent incorporer un ou plusieurs ressorts de compression, pour fournir une force axiale, le long de l'axe principal du piston, supplémentaire à celle qui serait exercée sur le piston par l’actionneur seul, pour aider à l'ouverture ou à la fermeture de l'ouverture ou de l'orifice et/ou pour solliciter la vanne dans une position ouverte ou fermée. État de la technique On connait dans l’état de la technique le brevet américain US4216938 décrivant un solénoïde actionnant une électrovanne pour contrôler l'écoulement de fluide comprenant : un corps magnétique présentant une paire d'orifices dessus et définissant une chambre interne en communication avec l'un desdits orifices, un noyau en matériau magnétique positionné axialement dans ladite chambre interne, ledit noyau comprenant un élément de paroi cylindrique définissant une partie centrale creuse en communication avec l'autre desdits orifices, ladite partie en matériau magnétique dudit élément de corps et ledit noyau formant un circuit magnétique, une bobine en matériau non magnétique montée coulissante sur ledit noyau, une bobine de solénoïde enroulée sur ladite bobine, un moyen d'aimant permanent positionné dans ledit élément de corps de sorte que le flux magnétique de celui-ci puisse se couper à angle droit par rapport à l'enroulement de ladite bobine de solénoïde, et un moyen élastique sollicitant ladite bobine de sorte que ladite soupape coulissante puisse fermer ledit moyen de passage. Optionnellement ce moyen à ressort est formé de deux ressorts hélicoïdaux isolés par un matériau élastique interposé entre eux afin d'empêcher lesdits deux ressorts hélicoïdaux d'entrer en contact l'un avec l'autre. On connait aussi dans l’état de la technique le brevet américain US2705608A décrivant une électrovanne à membrane contenant un actionneur électromagnétique à entraînement direct pilotant un diaphragme flexible mobile par rapport au siège d’une vanne, ladite vanne ayant en outre une entrée, une sortie, le siège de vanne étant annulaire. Il présente un premier ressort interposé entre un plongeur et une armature poussant cette armature contre un élément d'arrêt, et un deuxième ressort sollicitant cette armature et le plongeur loin du diaphragme, ainsi qu’un électro-aimant pour déplacer ladite armature vers ledit diaphragme et engager ledit plongeur avec celui-ci, lors de l'excitation de l’électro-aimant. Le brevet US3970282 décrit un autre exemple d’actionneur à solénoïde comprenant des moyens de boîtier, un siège de vanne et un élément de fermeture mobile linéairement coopérant avec ledit siège, un élément d'armature relié audit élément de fermeture ayant une position ouverte de vanne alimentée et une position fermée de vanne non alimentée. Un ressort de charge est disposé entre une extrémité fixe par rapport audit boîtier pour solliciter cet élément de fermeture vers une position fermée. Ce ressort fournit une contrainte prédéterminée constante lorsque l’élément de fermeture est dans sa position fermée ou ouverte. Un ressort de stockage d'énergie, plus rigide, est sollicité dans une mesure égale à la contrainte prédéterminée avant que l’élément d'armature n'atteigne la fin sous tension de sa course. Le brevet français FR3091569 décrit une électrovanne munie d’un ressort de rappel permettant de ramener l’organe de commande en position de repos et un ressort de stabilisation de l’organe de commande. Le ressort de rappel et le ressort de stabilisation sont situés de part et d’autre de l’organe de commande. Inconvénients de l’art antérieur Le problème posé par les solutions de l’art antérieur est celui du bruit occasionné par l’arrivée en fin de course de l’équipage mobile lorsque ce dernier est déplacé par alimentation de la bobine électrique. En effet si nous souhaitons obtenir un actionneur de grande dynamique, l’énergie cinétique qu’il a accumulé durant le déplacement est importante et il est alors problématique de la dissiper rapidement sans générer un choc, source de vibration et de bruit. Ce bruit émis peut s’avérer rédhibitoire dans certaines applications où toute nuisance sonore ou bruit incongru doit être atténué pour devenir imperceptible. Solution apportée par l’invention Afin de remédier à cet inconvénient, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un actionneur électromagnétique à entraînement direct pour la commande du déplacement, entre deux positions extrêmes, d’un corps mobile, prolongé par une tête d’actionnement, comportant un boitier extérieur, une bobine et un moyen élastique de rappel, le corps mobile étant déplacé dans la première position extrême par relâchement du ressort en l’absence de courant circulant dans ladite bobine, et pouvant être déplacé dans la seconde position extrême, en comprimant le ressort, par alimentation de ladite bobine électrique avec un courant suffisant, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un bloc amortisseur mobile par rapport audit boîtier sur au moins une partie de la course dudit corps mobile, une extrémité dudit moyen élastique de rappel venant en butée contre une butée solidaire dudit boîtier, une autre partie dudit moyen élastique de rappel étant reliée à une extrémité liée dudit bloc amortisseur, la longueur dudit bloc amortisseur étant déterminée pour que ledit bloc amortisseur soit comprimé lorsque ledit corps mobile est situé en seconde position extrême. Selon une variante, ledit moyen élastique de rappel est constitué par deux ressorts adjacents séparés par une pièce intercalaire formant un appui pour ladite extrémité liée dudit bloc amortisseur. En outre, lesdits ressorts peuvent être disposés dans une chemise tubulaire de section intérieure supérieure à la section desdits ressorts à l’état relâché et en ce que ladite pièce intercalaire présente un épaulement de guidage de l’un au moins desdits ressorts, ainsi qu’une zone d’appui de l’extrémité liée dudit bloc amortisseur. Dans une variante de réalisation, ladite pièce intercalaire présente un plot axial pour l’insertion dudit bloc amortisseur. Dans une autre variante à deux ressorts, la raideur du ressort le plus proche de ladite tête d’engagement est inférieure à la raideur du second ressort adjacent. Optionnellement, ledit bloc amortisseur peut être constitué par un ressort amortisseur de raideur supérieure à celle dudit moyen élastique de rappel, ledit ressort amortisseur étant disposé dans une chemise tubulaire présentant une extrémité liée venant en appui contre l’extrémité moyen élastique de rappel la plus proche de ladite tête d’engagement, ledit ressort d’amortissement étant comprimé, lorsque ledit corps mobile est en position désengagée, entre la butée de ladite chemise tubulaire, et une paroi frontale d’un logement de réception formé dans ledit corps mobile. Dans un mode de réalisation particulier, ledit corps mobile se déplace en translation. Alternativement, ledit corps mobile se déplace en rotation. Dans une variante de réalisation, un aimant annulaire est logé entre la bobine et le corps mobile. L’invention porte sur un actionneur électromagnétique pouvant être intégré dans diverses applications, comme par exemple, mais sans que cela soit limitatif, une électrovanne. En tout état de cause les caractéristiques fluidiques relatives à la configuration de la vanne, considérées de manière isolées et séparées de la structure de l’actionneur, ne font pas partie de la présente invention. Description détaillée d’exemples non limitatifs de réalisation D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, se référant aux dessins annexés sur lesquels : la représente une vue en coupe d’une première variante de réalisation d’un actionneur selon l’invention, la représente une vue en coupe d’une deuxième variante de réalisation d’un actionneur selon l’invention, , , les figures 3a, 3b et 3c représentent une vue en coupe d’une troisième variante de réalisation d’un actionneur selon l’invention, pour différentes positions du corps mobile, la représente la courbe force/position pour les deux variantes de réalisation d’un actionneur selon l’invention présentées en et en figures 3a 3b et 3c. Première variante de réalisation La représente une première variante de réalisation d’un actionneur linéaire selon l’invention. Il est constitué par un boîtier rigide (100) prolongé par un connecteur (150). Une bobine (110) commande le déplacement d’un corps mobile (200) entre deux positions extrêmes, ledit corps mobile (200) entraînant une tête d’engagement (280) qui peut être accouplée à un organe à commander. Un aimant (111) est prévu entre la bobine (110) et le corps mobile (200) de manière à augmenter la force de l’actionneur pour un encombrement donné et un courant d’alimentation de la bobine (110) fixé, néanmoins l’homme de métier pourrait s’affranchir de cet aimant coûteux dans le cadre d’un cahier des charges présentant des contraintes plus faibles. Le corps mobile (200) est guidé par une chemise (120) de section complémentaire. Ledit corps mobile (200) présente une forme tubulaire, et une cavité cylindrique (202) dans laquelle est positionné un moyen élastique de rappel (210) repoussant le corps mobile (200) dans la direction de la tête d’engagement. Ainsi, au repos et en l’absence d’alimentation de la bobine (100), la tête d’engagement (201) est dans l’une des positions extrêmes, en l’occurrence en position d’érection. L’application d’un courant électrique dans la bobine entraine le déplacement du corps mobile (200) dans la direction opposée, en contrecarrant la force exercée par le moyen élastique de rappel (210) pour entraîner la tête d’engagement (201), jusqu’à l’autre position extrême si le courant électrique traversant la bobine est suffisant, soit en position escamotée. L’interruption de l’alimentation de la bobine (110) entraîne le retour de la tête d’engagement (280) dans sa position de repos, en érection. Un bloc amortisseur (220) est également positionné dans la cavité cylindrique (202) du corps mobile (200). Il est coaxial avec le moyen élastique de rappel (210) et présente une extrémité liée (221) formée par une collerette évasée, située du côté de la tête d’engagement (280), venant en appui contre le fond de la cavité cylindrique (202) et de ce fait est liée à l’une des extrémités du moyen élastique de rappel (210). L’autre extrémité (222) du bloc amortisseur (220) vient en appui contre une butée (105), ici une paroi frontale solidaire du boîtier rigide (100). Lorsque la bobine (110) est alimentée, elle attire le corps mobile (200) en position désengagée, avec une force qui vient contrer la force appliquée par le moyen élastique de rappel (210). Le bloc amortisseur (220), dont l’extrémité non liée (222) est libre et écartée de la paroi (105) au repos, arrive en contact avec la butée (105) puis se déforme par compression sur la fin de course, ce qui évite les bruits intempestifs et les vibrations. On peut remarquer que l’actionneur présenté en est muni d’un corps mobile (200) lié à un axe traversant l’intégralité dudit actionneur. Nous avons présenté dans un mode préférentiel l’entraînement d’une tête d’engagement (280) en position d’érection lorsque la bobine (110) n’est pas alimentée. Toutefois, il est naturel pour l’homme de métier, en fonction de l’application, de disposer une tête d’engagement (290) du côté opposé, présentant une position escamotée lorsque la bobine n’est pas alimentée, et ce, soit en remplacement soit en supplément de la tête d’engagement (280). Deuxième variante de réalisation La représente une variante de réalisation d’un actionneur linéaire destiné à une application de vanne (300) à membrane. La tête d’actionnement (280) prolongeant le corps mobile (200) commande le déplacement de la membrane (non représentée) entre d’une part une position de repos engagée, dans laquelle elle est poussée par moyen élastique de rappel (210) constitué d’un ressort, obturant les conduits d’alimentation fluidique et d’autre part une position désengagée commandée par l’alimentation de la bobine électrique (110), où la membrane libère l’écoulement fluidique dans la vanne (300). Le corps mobile (200) est guidé par une chemise tubulaire (230), par exemple en acier, et présente une cavité cylindrique (202) débouchant sur la face frontale opposée à la tête d’actionnement (280). Ce corps mobile (200) présente une première section cylindrique présentant une section supérieure à la section du ressort de moyen élastique de rappel (210), lorsque ce dernier est en position comprimée, de telle sorte que la section interne du corps mobile est supérieure ou égale à celle du ressort afin d’éviter tout frottement du ressort avec la paroi intérieure de cette cavité cylindrique (202). Du côté de la tête d’actionnement (280), cette cavité est prolongée par un deuxième tronçon de section plus réduite. Le corps mobile (200) présente ainsi un épaulement annulaire (206) formant une butée pour ledit ressort. L’autre extrémité du ressort du moyen élastique de rappel (210) vient en butée dans un logement sur la butée (235), ici une paroi frontale de la chemise tubulaire (230). La deuxième section forme du côté de la tête d’actionnement (280) un second épaulement (207). Le bloc d’amortissement (220) est engagé dans cette deuxième section de la cavité cylindrique (202) et vient en butée contre ce second épaulement (207). Il est ainsi lié à la seconde extrémité du moyen élastique de rappel (210), tous deux étant fixés rigidement au corps mobile (200), l’extrémité liée (221) de la figure précédente étant la surface du bloc amortissant (220) en appui contre l’épaulement (207) du corps mobile (200). La longueur du bloc d’amortissement (220) est déterminée pour que, lorsque le corps mobile (200) est en position désengagée, il soit en compression. Dans l’exemple décrit, la longueur du bloc d’amortissement (220) est déterminée pour que l’extrémité non liée ne vienne pas en contact avec la butée (235) de la chemise tubulaire (230) lorsque le corps mobile (200) est en position engagée. L’énergie nécessaire pour sortir du mode « engagé » est ainsi réduite, et l’effet d’amortissement intervient en fin de course de désengagement. Dans l’exemple décrit, une collerette (140) assure l’assemblage et le calage des éléments constitutifs de l’actionneur électromagnétique par un engagement en force dans le boitier (100). Le bord avant (160) du boîtier (100) est replié pour assurer le maintien et le calage du corps de la vanne (300). Des joints annulaires (145 à 146) assurent l’étanchéité de l’actionneur et le calage de l’aimant (111). Troisième variante de réalisation Les figures 3a, 3b et 3c représentent une troisième variante de réalisation d’un actionneur linéaire destiné également à une application de vanne. Selon cette variante, le moyen élastique de rappel (210) est constitué d’une juxtaposition de deux ressorts coaxiaux (205, 240) accouplés en série par une pièce intercalaire (250). La raideur du ressort (205) s’appuyant sur la butée (235) de la chemise tubulaire (230), solidaire du boîtier (100), est supérieure à la raideur du ressort (240) adjacent s’appuyant sur le fond (207) de la cavité cylindrique (202) du corps mobile (200). Cette pièce intercalaire (250) présente un épaulement annulaire médian (251) dont la section correspond à la section intérieure de la cavité cylindrique (202) du corps mobile (200) pour permettre un déplacement longitudinal. La surface annulaire dudit épaulement annulaire médian (251), dirigée du côté opposé à la tête d’actionnement (280), forme une butée d’appui de l’extrémité avant du ressort (205), dont l’extrémité opposée vient en appui dans un logement de la butée (235) de la chemise tubulaire (230). La surface annulaire dirigée du côté opposé forme une surface annulaire d’appui du second ressort (240), dont l’autre extrémité vient en butée contre le fond de la cavité cylindrique (202) du corps mobile (200). La pièce intercalaire (250) présente un prolongement cylindrique (252) de section extérieure correspondant à la section intérieure de la première spire du ressort (240) afin d’assurer le positionnement et le guidage de ce ressort (240). La pièce intercalaire (250) présente un second prolongement cylindrique (258) s’épanouissant axialement à l’intérieur du ressort (240) de faible raideur et dont la section est inférieure à la section dudit ressort (240). Ce second prolongement cylindrique (258) peut venir en appui axial du fond de la cavité cylindrique (208) de manière à limiter la compression du ressort (240) de faible raideur. La figure 3a présente le corps mobile (240) en position d’érection, lorsque la bobine n’est pas alimentée, et montre la course maximale de compression, , du ressort (240) de faible raideur. Le bloc amortisseur (220) est engagé sur un plot axial (255) prolongeant l’épaulement annulaire médian (251) de la pièce intercalaire (250). Il est disposé coaxialement à l’intérieur du ressort (205) et présente une longueur inférieure à celle du ressort (205) afin de ne venir en contact avec la butée (235) de la chemise (230) qu’après un début de déplacement de l’organe mobile (200) dans la direction de désengagement et pour être mis en compression en position désengagée. La figure 3b présente la même variante d’actionneur suite à un déplacement du corps mobile par alimentation de la bobine (110). Le second prolongement cylindrique (258) est alors en contact avec le fond de la cavité cylindrique (202) du corps mobile (200) cette position correspondant à la compression maximale du ressort (240) de faible raideur, le restant de la course pour atteindre la position escamotée, représentée en figure 3c, présentant un déplacement conjoint du corps mobile (200) et de la pièce intercalaire (250). Comme mentionné au paragraphe précédent, nous pouvons remarquer sur la figure 2 que la distance séparant la butée (235) de la chemise (230) et du corps mobile (200) est supérieure à la distance séparant la butée (235) de la chemise (230) et de l’extrémité frontale du bloc amortisseur (220) de manière à assurer une compression du bloc amortisseur (220) en fin de course pour dissiper l’énergie cinétique du corps mobile dans le bloc amortisseur (22) plutôt que dans la chemise (230), ceci permettant de limiter les vibrations et par conséquence le bruit dus à l’actionnement en position escamotée. Profil force-déplacement La figure 4 illustre la variation de la force exercée par le moyen élastique de rappel le long de la course , et ce dans une variante à un ressort, présentée en , ou avec deux ressorts en série telle que présentée en . La montre deux points de travail définis par le cahier des charges, le point A représentant la force nécessaire pour assurer l’étanchéité de la vanne lorsque le corps mobile est en position d’érection et le point B re présentant la force nécessaire pour assurer le déplacement du corps mobile, à partir de la position escamotée, lorsque la bobine n’est pas alimentée et ce avec la dynamique requise. Dans la variante de la figure 2, un seul ressort, de raideur , peut être utilisé pour obtenir les forces requises aux points A et B séparés de la course totale . Dans la variante de la figure 3a, le premier ressort (205), de forte raideur , a pour but d'atteindre la force requise au point B, pour déplacer le corps mobile sur la course . Le second ressort (240), de plus faible raideur , assure le déplacement du mobile sur la seconde partie de la course , et est dimensionné de manière à obtenir la force requise au point A. Cette seconde variante permet de conserver des tolérances de longueur standard pour la fabrication des ressorts afin de réduire les coûts. En effet, un jeu de peut résulter des dispersions de fabrication ce qui aura comme conséquence une variation de force dans la position où le moyen élastique de rappel est relâché, soit au point A. Une variation de force positive impliquera une surcontrainte sur la vanne pouvant conduire à sa détérioration, alors qu’une variation de force négative pourra conduire à un défaut d’étanchéité. Cette variation de force est directement proportionnelle au jeu et à la raideur du moyen élastique de rappel. Ainsi, dans la variante à un ressort, on obtient une variation de force alors que dans la variante à deux ressorts, la variation de force est déterminée par le ressort de faible raideur assurant la seconde partie de la course, soit . On obtient, grâce à l’utilisation judicieuse de deux ressorts de raideur différentes, une variation de force permettant de préserver les performances de la vanne tout en étant compatible avec les dispersions classiquement obtenues dans les productions de grande série. Version rotative Même s’il n’est pas représenté, le principe peut tout à fait être transféré à une version rotative de l’actionneur par l’homme de métier. On peut, par exemple, adapter les enseignements du brevet EP1897211 décrivant un servo-actionneur électromagnétique monophasé composé d’un actionneur rotatif destiné à déplacer un organe mobile sur une course limitée. L’actionneur décrit contient donc la bobine électrique destinée à mettre en mouvement le rotor, ou le corps mobile auquel est lié l’élément à actionner en rotation au moyen de son axe, ou appelé ici de la tête d’actionnement. Il est alors envisageable pour l’homme de métier de suivre les enseignements décrits plus haut pour intégrer le moyen élastique de rappel et le bloc amortisseur mécaniquement lié à ce dernier. Les positions extrêmes sont alors des positions angulaires et bloc amortisseur peut présenter une forme tubulaire et peut être disposé tangentiellement au rotor pour se comprimer axialement contre une butée tangentielle, lors de l’arrivée de l’organe mobile en seconde position extrême. Le moyen de rappel élastique, étant préférentiellement un ressort spiral, pouvant être mécaniquement lié à ladite butée à une première extrémité et au corps mobile, sa seconde extrémité étant mécaniquement lié au bloc amortisseur, directement ou par l’intermédiaire du corps mobile. La possibilité exposée au paragraphe précédent n’est pas limitative et l’homme de métier pourrait trouver d’autres agencements pour un actionneur rotatif en suivant les enseignements exposés. Actionneur électromagnétique à entraînement direct pour la commande du déplacement, entre deux positions extrêmes, d’un corps mobile (200), prolongé par une tête d’actionnement (280), comportant un boitier (100) extérieur, une bobine (110) et un moyen élastique de rappel (210), le corps mobile (200) étant déplacé dans la première position extrême par relâchement du moyen élastique de rappel (210) en l’absence de courant circulant dans ladite bobine (110), et pouvant être déplacé dans la seconde position extrême, en comprimant le moyen élastique de rappel (210), par alimentation de ladite bobine électrique (110) avec un courant suffisant, caractérisé en ce qu ’il comporte en outre un bloc amortisseur (220) mobile par rapport audit boîtier (100) sur au moins une partie de la course dudit corps mobile (200), une extrémité dudit moyen élastique de rappel (210) venant en butée contre une butée (105, 235) solidaire dudit boîtier (100), une autre partie dudit moyen élastique de rappel (210) étant reliée à une extrémité liée (221) dudit bloc amortisseur (220), la longueur dudit bloc amortisseur (220) étant déterminée pour que ledit bloc amortisseur (220) soit comprimé lorsque ledit corps mobile (200) est situé en seconde position extrême. Actionneur électromagnétique à entraînement direct selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen élastique de rappel (210) est constitué par deux ressorts (205, 240) adjacents séparés par une pièce intercalaire (250) formant un appui pour ladite extrémité liée (221) dudit bloc amortisseur (220). Actionneur électromagnétique à entraînement direct selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits ressorts (205, 240) sont disposés dans une chemise tubulaire (230) de section intérieure supérieure à la section desdits ressorts à l’état relâché et en ce que ladite pièce intercalaire (250) présente un épaulement de guidage (251) de l’un au moins desdits ressorts (205, 240), ainsi qu’une zone d’appui de l’extrémité liée (221) dudit bloc amortisseur (220). Actionneur électromagnétique à entraînement direct selon la revendication 2 caractérisé en ce que ladite pièce intercalaire (250) présente un plot axial (255) pour l’insertion dudit bloc amortisseur (220). Actionneur électromagnétique à entraînement direct selon la revendication 2 caractérisé en ce que la raideur du ressort (240) le plus proche de ladite tête d’engagement (280) est inférieure à la raideur du second ressort (205) adjacent. Actionneur électromagnétique à entraînement direct selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit bloc amortisseur (220) est constitué par un ressort amortisseur de raideur supérieure à celle dudit moyen élastique de rappel (210), ledit ressort amortisseur étant disposé dans une chemise tubulaire (230) présentant une extrémité liée venant en appui contre l’extrémité moyen élastique de rappel (210) la plus proche de ladite tête d’engagement (280), ledit ressort d’amortissement étant comprimé, lorsque ledit corps mobile est en position désengagée, entre la butée (235) de ladite chemise tubulaire et une paroi frontale d’un logement de réception formé dans ledit corps mobile (200). Actionneur électromagnétique à entraînement direct selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit corps mobile (200) se déplace en translation. Actionneur électromagnétique à entraînement direct selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit corps mobile (200) se déplace en rotation. Actionneur électromagnétique à entraînement direct selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’un aimant (111) annulaire est logé entre la bobine (110) et le corps mobile (200).