Brevet FR3126804A1 — publié le 20230310

La présente invention concerne un dispositif de détermination adaptative des actions exercées sur un objet comprenant au moins un capteur fournissant des signaux caractéristiques des contraintes issues de l’action exercée sur l’objet, une unité de traitement embarquée permettant d’analyser ces signaux à l’aide de modèles pré définis pour déterminer l’action à l’origine de ces signaux et la probabilité de cette détection, une pluralité d’autres capteurs ou d’actuateurs déclenchés selon l’action déterminée et sa probabilité pour améliorer la prédiction, un module de communication, une unité de traitement distante permettant de modifier par apprentissage les paramètres des modèles prédéfinis pour mieux les faire coïncider avec les mesures faites sur l’objet surveillé par le dispositif. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif de détermination adaptative d’actions sur un objet par analyse progressive des contraintes qu’elles génèrent La présente invention concerne les dispositifs de détermination des actions exercées sur un ou plusieurs objets. Arrière-plan technologique Les infrastructures que l’homme a installées dans son environnement sont soumises à différentes familles de contraintes : celles liées à leur fonctionnement, et celles liées à leur contexte. Chacune de ces contraintes, exprimée sous la forme de forces, est susceptible d’engendrer une déformation, voire un déplacement de tout ou partie de l’infrastructure. L’analyse de ces contraintes est donc potentiellement une formidable source d’information sur l’usage et l’usure des infrastructures. Jusqu’à récemment, les capteurs susceptibles d’analyser ces contraintes étaient encombrants et nécessitaient d’une part une source d’énergie, d’autre part un système de transmission des informations spécifique, rendant l’instrumentation générale des infrastructures délicates. Depuis le début des années 2000, les protocoles d’internet des objets se sont développés, permettant une transmission plus facile des informations issues des capteurs avec une consommation électrique réduite, permettant d’envisager des objets de petite taille embarquant à la fois un ou plusieurs capteurs, un système de transmission souvent appelé Modem, et des piles ou batteries leur assurant une autonomie qui peut se chiffrer en années de fonctionnement. Depuis 2016, le 3GPP, groupement mondial des opérateurs Telecom, a standardisé un protocole de transmission des signaux qui utilise les mêmes principes que ceux disponibles depuis une quinzaine d’année, en permettant de surcroît leur usage au sein des bandes de fréquences licenciées par les opérateurs Telecom. Cette avancée permet d’envisager un déploiement rapide de ces systèmes, grâce à leur empreinte désormais mondiale, à la réduction des coûts dû aux effets d’échelle et à l’utilisation « marginale » des réseaux de télécommunication déjà déployés pour la transmission de voix et de données vers les téléphones mobiles, et enfin grâce à la qualité de service rendue possible car les signaux voyagent sur des bandes de fréquence licenciées, c’est-à-dire allouées à un seul opérateur de télécommunication qui peut donc en gérer le trafic. Dans le même temps, les progrès de la miniaturisation électronique ont permis l’avènement de microprocesseurs puissants à très faible consommation. Ces processeurs permettent de concevoir des systèmes où le signal est directement traité au niveau de l’objet. En conséquence, l’objet transmet beaucoup moins d’informations, ce qui lui permet d’augmenter sa durée de vie de fonctionnement, car le coût énergétique du traitement local de la donnée est devenu inférieur au coût énergétique de la transmission de cette même donnée. Ces avancées récentes permettent de concevoir de nouveaux systèmes de surveillance des infrastructures. Parmi les infrastructures, les ouvrants occupent une place majeure : portes, fenêtres, trappes, vasistas, etc…ils reçoivent des actions extérieures générant des contraintes, lesquelles engendrent des déplacements ou des vibrations. Ces actions extérieures peuvent être de trois types : celles procédant de l’usage normal de l’ouvrant, celles induites par les conditions extérieures comme par exemple les conditions météorologiques, et enfin celles provenant d’un usage anormal de l’ouvrant, typiquement une tentative d’ouverture non conforme, que l’on peut assimiler à une tentative d’intrusion. La problématique de faire correspondre les déplacements ou vibrations détectées à l’un des trois types d’actions possibles est abondamment traitée dans la littérature, le plus souvent de façon partielle. Par ailleurs, les systèmes décrits sont le plus souvent composés de plusieurs éléments distincts, ils font souvent appel à des techniques d’analyse du signal prédéfinies et assez peu aux techniques issues de l’intelligence artificielle, et n’embarquent pas toujours plusieurs types de capteurs. Ainsi le brevet (retiré) EP 3582196A1 de Verisure “Shock sensor in an alarm system” décrit un système où le capteur est un unique accéléromètre trois axes, qui doit être intégré à un ensemble d’autres éléments pour fonctionner, et qui prévoit de reconnaitre une série de vibrations prédéfinies en laboratoire. Le brevet US 8779921B1 de Solio Security “Adaptative security network, sensor, node, and method for detecting anomalous events in a security network” décrit un dispositif destiné à détecter les intrusions, qui ne fonctionne qu’associé à d’autres éléments, et qui utilise des techniques de traitement du signal ou d’intelligence artificielle pour reconnaitre des signaux pré enregistrés en laboratoire. Le brevet 2014/0265359A1 de August Home « Intelligent door lock system » se présente comme une serrure à part entière, qui vient remplacer celle présente sur l’ouvrant, et reconnaitre une série de vibrations prédéfinies en laboratoire, pouvant également concerner la position de la poignée par exemple. Le brevet US 2008/0165001A1 de Nath&ass, “Method and apparatuses for false alarm elimination”, décrit un dispositif destiné à éliminer les fausses alarmes d’intrusion en comparant les données fournies par deux capteurs indépendants. Le brevet US 2008/0100706A1 Intelligent technologies international ”Asset monotoring system using multiple imagers”, décrit un dispositif qui ne détecte que les intrusions, qui est composé d’au moins deux imageurs et dont l’analyse peut faire appel aux techniques de reconnaissance de forme. Le brevet US 2016/0117918A1 de BOSCH “Intrusion sensor for monitoring an entrance to a building to be monitored, and method” décrit un dispositif destiné à détecter les intrusions, en comparant deux signaux indépendants, dont l’un est lié au contexte et l’autre au mouvement, et qui détermine une probabilité en fonction de la moyenne de ce qui a été constaté dans le passé. Le brevet US 2016/0189531A1 de GOOGLE, “System & methods of adaptively adjusting a sensor of a security system”, est destiné à éliminer les signaux de vibration provenant par exemple de la météorologie en se fondant sur leur périodicité constatée au cours d’une première période. Le brevet US 2016/0148500A1 de Tyco Fire&Security, “Automatic intrusion detector threshold controlling systems and methods” décrit un détecteur de choc dont le signal est comparé à au moins trois seuils pour déterminer s’il s’agit d’une intrusion. Le brevet FR 1455704 MYFOX de SOMFY, “Dispositif domitique de détection du déplacement d’un objet à initialisation autonome“, décrit un dispositif de détection d’ouverture par comparaison avec une première manipulation de calibration. Résumé de la présente invention Le dispositif selon l’invention permet de palier les limites des dispositifs décrits dans la littérature en faisant correspondre les signaux détectés par au moins un capteur placé sur une infrastructure de type ouvrant à un ensemble d’actions possibles, ces actions étant regroupées en au moins trois types : les actions normales, les actions anormales et les actions non liées à l’usage de l’infrastructure. Le dispositif selon l’invention est composé d’un unique objet qui vient se fixer sur l’infrastructure visée, sans en remplacer une partie comme la serrure. Cet objet contient l’ensemble des fonctions de détection, d’analyse, de stockage, de transmission des signaux, ainsi que celles liées aux éventuelles interactions avec les humains présents lors de la détection du signal. Il est enfin couplé via son système de transmission intégré à des capacités de calcul déportées dans le nuage, ainsi que, dans une variante de l’invention, à une centrale de télésurveillance. Le dispositif selon l’invention dispose d’un niveau de fiabilité bien supérieur à ce qui existe dans la littérature de par sa capacité à répertorier l’ensemble des signaux possibles, plutôt que seulement les signaux d’intrusion ou liés au contexte, de par sa prise en compte de l’intégralité des données des séries temporelles issues des capteurs plutôt que de procéder seulement par détection de seuil ou autres fonctions statistiques élémentaires, de par sa prise en compte des données historiques même récentes. Le dispositif selon l’invention offre une simplicité d’usage inégalée en supprimant le besoin d’être mis en route par l’utilisateur : il fonctionne en permanence, détectant aussi bien les actions normales que les actions anormales ou celles liées au contexte (non liées à l’usage de l’infrastructure). Cette caractéristique permet aussi de limiter le nombre de fausses alarmes, un problème récurrent dans le domaine de la télésurveillance. Le dispositif selon l’invention offre également une très grande simplicité d’installation du fait qu’il est composé d’un unique objet qui n’a pas besoin d’être appairé à une centrale ou à tout autre dispositif complémentaire. Le dispositif selon l’invention se présente donc sous la forme d’un boîtier connecté à un serveur distant. Le boîtier comporte selon une première caractéristique au moins un capteur d’une grandeur physique liée à l’infrastructure (par exemple, l’accélération, la vitesse ou la position), au moins une unité de traitement, par exemple un microcontrôleur, permettant de contrôler le capteur et les éléments électroniques de l’invention en vue de minimiser la consommation énergétique du dispositif et d’effectuer des calculs sur les séries temporelles, une mémoire permettant d’enregistrer d’une part les signaux issus du ou des capteurs et d’autre part des paramètres de calcul issus du serveur placé dans le nuage, un module de communication permettant les échanges avec le nuage et une batterie, le tout assemblé au sein d’un boîtier qui dispose de moyens de fixation à l’ouvrant. A cet effet, selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif de détermination adaptative d’au moins une action sur un objet par analyse de contraintes générées par la au moins une action, le dispositif comprenant une unité de traitement distante connectée à un unique boîtier, le boîtier comprenant au moins un capteur configuré pour mesurer au moins une grandeur physique représentative de la au moins une action exercée sur l’objet, une unité de traitement locale de signaux émis par le au moins une capteur, une unité d’enregistrement pour stocker en mémoire les signaux émis, un ensemble de résultats de calculs de l’unité de traitement locale et un ensemble de paramètres préenregistrés ou reçus de l’unité de traitement distante, un module de communication configuré pour échanger des données entre l’unité de traitement locale et l’unité de traitement distante, un élément de stockage d’énergie électrique, et un moyen de fixation du boîtier sur l’objet, pour lequel : - le au moins un capteur est placé dans un état actif à basse consommation d’énergie lorsqu’un circuit comprenant l’élément de stockage d’énergie électrique est fermé ; - le au moins un capteur passe, lorsque la au moins une grandeur physique mesurée dépasse un seuil prédéfini, dans un état actif de sensibilité supérieure ; - le au moins un capteur génère, lorsque la au moins une grandeur physique mesurée dépasse le seuil prédéfini, un signal configuré pour sortir de veille l’unité de traitement locale ; - l’unité de traitement locale calcule sur une succession de signaux mesurés par le au moins un capteur pendant un laps de temps prédéfini une signature, laquelle correspond à un ensemble de calculs et d’opérations logiques selon un modèle prédéfini configuré pour déterminer quelle action, parmi la au moins une action, sur l’objet est à l’origine de la succession de signaux mesurés avec une probabilité associée à la détermination ; - l’unité de traitement locale envoie pendant une période prédéterminée, via le module de communication, un ensemble de données issues du au moins un capteur ainsi que l’ensemble de résultats des calculs à destination de l’unité de traitement distante ; - l’unité de traitement distante effectue les calculs nécessaires pour adapter un ensemble de paramètres de calcul de la signature pour tenir compte d’une spécificité de l’objet ; - l’unité de traitement distante renvoie un ensemble de nouveaux paramètres à l’unité de traitement locale ; - l’unité de traitement locale envoie, via le module de communication à l’unité de traitement distante, au-delà de la période déterminée, l’ensemble de données issues du au moins un capteur ainsi que ledit ensemble de résultats des calculs à l’unité de traitement distante, de façon aléatoire ou lorsque la probabilité de détermination de l’action est inférieure à un seuil prédéfini ; - l’unité de traitement locale envoie, selon l’action déterminée, via le module de communication à l’unité de traitement distante, un résultat de la détermination de la action ; et - l’unité de traitement distante est programmée pour lancer des processus spécifiques à l’action déterminée, par exemple l’alerte d’une centrale de télésurveillance si l’action détectée est une tentative d’intrusion avec une probabilité élevée. Selon une variante, le boîtier comporte également un capteur de type microphone activé par l’unité de traitement locale lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté pour capter un ensemble de signaux sonores, l’unité de traitement locale analysant l’ensemble de signaux sonores par un processus de traitement du signal prédéfini pour améliorer la détection de l’action sur la base de l’ensemble de signaux sonores. Selon une autre variante, le boîtier comporte également un actuateur tel qu’un haut-parleur, activé par l’unité de traitement locale lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté pour émettre des sons ou des messages destinés à interagir avec un auteur de l’action détectée. Selon encore une variante, le boîtier comporte également un capteur de type microphone et un actuateur de type haut-parleur, que l’unité de traitement interne active, lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté, successivement le haut-parleur pour émettre un message sonore de type question vocale, puis le capteur de type microphone pour enregistrer un signal correspondant à une réponse prononcée par un auteur de l’action détectée, puis une analyse du signal par un processus de reconnaissance vocale prédéfini, puis, si l’analyse conduit à renforcer la probabilité qu’un type d’action déterminé est en cours, le module de communication pour transmettre une information représentative d’un résultat de l’analyse à l’unité de traitement distante. Selon une variante additionnelle, le boîtier comporte également un capteur de type microphone et un actuateur de type haut-parleur, que l’unité de traitement interne active, lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté, le module de communication pour ouvrir un canal de communication au minimum de type semi-duplex avec une plateforme de type centrale de télésurveillance permettant des échanges vocaux entre un opérateur de la plateforme et un auteur de l’action détectée. Selon encore une variante, le dispositif comprend au moins une balise Bluetooth ou BLE appairée à l’objet et mise à disposition des utilisateurs autorisés à manipuler l’objet, que le boîtier comporte également un module de communication de type BlueTooth ou BLE, activé par l’unité de traitement locale lorsqu’un certain type d’action a été détecté pour scanner une présence éventuelle de la au moins une balise appairée, que la détection augmente la probabilité de détection de l’action telle que calculée par l’unité de traitement locale, et que l’unité de traitement interne envoie via le module de communication une information correspondante à l’unité de traitement distante. Selon une autre variante, le dispositif comprend une pluralité de capteurs mesurant un ensemble de grandeurs physiques différentes, qu’un unique capteur de la pluralité de capteurs est placé dans un état actif à basse consommation d’énergie lorsque le circuit comprenant l’élément de stockage d’énergie électrique est fermé, que l’unique capteur envoie, lorsqu’une grandeur mesurée dépasse un seuil prédéfini, un signal permettant de sortir de veille l’unité de traitement, que l’unité de traitement locale réveille successivement les autres capteurs de la pluralité, chaque réveil d’un capteur de la pluralité étant conditionné au résultat d’un calcul prédéfini effectué par l’unité de traitement locale sur une succession de signaux issus des capteurs de la pluralité précédemment réveillés et étant effectué si le calcul prédéfini ne permet pas de déterminer le type d’action avec une probabilité suffisante, et que l’unité de traitement locale envoie les résultats de calcul, accompagnés de l’ensemble de données mesurées via le module de communication à l’unité de traitement distante si le type d’action déterminé le prévoit dans le programme de l’unité de traitement locale. Un tel dispositif permet de minimiser la consommation énergétique de l’objet. Selon une variante supplémentaire, un premier capteur de la pluralité est un accéléromètre, un second capteur de ladite pluralité est un gyromètre, un troisième capteur de la pluralité est un magnétomètre. Selon encore une variante, un premier capteur de la pluralité est un accéléromètre, et que autres capteurs de la pluralité sont des magnétomètres espacés à l’intérieur du boîtier. Selon une autre variante, au moins un des capteurs de la pluralité est un magnétomètre, le dispositif comprenant en outre un aimant destiné à être fixé sur une partie non attachée à l’objet, de façon à ce que le magnétomètre puisse détecter une variation de champ magnétique s’il est déplacé. Selon une autre variante, l’unité de traitement locale utilise les données issues des capteurs pour déterminer une trajectoire particulière de mouvements naturels de l’objet permettant d’en déduire son montage. Selon encore une variante, le module de communication est un modem cellulaire de type NBIoT ou LTEM ou 2G. Selon une autre variante, le module de communication est un modem de type Bluetooth ou BLE, qui se connecte à l’unité de traitement distante via une passerelle externe. Selon encore une variante, l’élément de stockage d’énergie électrique est une pile. Selon une autre variante, l’élément de stockage d’énergie électrique est une batterie rechargeable, et que le boîtier comporte également une prise pour recharger la batterie. Selon une variante additionnelle, le boîtier comprend en outre une diode électroluminescente, la diode électroluminescente 14 émettant un signal lumineux commandé par l’unité de traitement locale 3 selon l’action détectée et sa probabilité de détection. Selon une autre variante, l’unité de traitement distante est configurée ou programmée pour envoyer une alerte à une centrale de télésurveillance si l’action détectée est une tentative d’intrusion avec une probabilité élevée, c’est-à-dire une probabilité supérieure à un seuil déterminé. L’invention s’étend également à un programme informatique comprenant des instructions pour l’exécution d’un procédé conforme à l’invention lorsque le programme est exécuté par un dispositif comprenant au moins une unité de traitement, par exemple un microcontrôleur. L’invention s’étend à un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un programme selon l’invention ainsi qu’à un dispositif dans lequel un tel programme est enregistré. L’invention concerne également un dispositif, un procédé et un programme informatiques caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Brève description des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : est une représentation schématique d’un dispositif selon un mode de réalisation conforme à l’invention pour déterminer de façon adaptative les actions exercées sur un objet par analyse des signaux détectés lors de cette action par au moins un capteur fixé à l’objet, pour informer l’utilisateur, pour entamer un dialogue avec la personne initiatrice de l’action, pour émettre une alarme et pour avertir un service de télésurveillance distant. est une représentation schématique en coupe d’un dispositif selon un mode de réalisation conforme à l’invention où l’objet est un ouvrant en position de repos. est une représentation schématique en coupe d’un dispositif selon un mode de réalisation conforme à l’invention où l’objet est un ouvrant en position ouverte, lorsque le mouvement d’ouverture est une translation selon l’axe 20. est une représentation schématique en coupe d’un dispositif selon un mode de réalisation conforme à l’invention où l’objet est un ouvrant en position ouverte, lorsque le mouvement d’ouverture est une rotation selon l’axe 21. est un schéma synoptique fonctionnel selon l’invention selon lequel le dispositif d’alimentation en énergie 1 alimente en permanence le capteur 2, et de façon conditionnelle l’unité de traitement interne 3, les capteurs 4, 5 et le module de communication 7. Description des exemples de réalisation Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif selon l’invention illustré sur la possède la forme d’un boîtier 9 fixé à un objet de type ouvrant 10 par un moyen de fixation tel que des vis 13. Le dispositif selon l’invention démarre avantageusement, lorsqu’il est mis sous tension par la mise en circuit des piles ou de la batterie 1, par l’allumage exclusif d’un premier capteur 2 dans un mode de veille avec un échantillonnage de prise de mesure relativement faible E 0 prédéfini. Ce mode de veille est très peu consommateur d’énergie et permet de maximiser la durée de vie du dispositif selon l’invention. Lorsque ce capteur 2 détecte un signal dépassant un certain seuil S 0 prédéfini, il génère un signal qui sort l’unité de traitement 3 de son état de veille, et passe lui-même dans un mode d’acquisition à fréquence d’échantillonnage plus élevé E 1 prédéfini. L’unité de traitement 3 démarre alors le cas échéant tout ou partie des autres capteurs présents 4, 5, et enregistre les données reçues par au moins un capteur actif dans la mémoire 6 du dispositif selon l’invention. L’unité de traitement 3 exécute alors tous les N 0 échantillons (N 0 étant prédéfini) reçus une série de calculs C 0 prédéfinis. Ces calculs prennent en compte les N 0 derniers échantillons ainsi que N 1 échantillons antérieurs (N 1 étant prédéfini) et les résultats des calculs C 0 sur ces N 1 échantillons antérieurs. Le résultat de ces calculs est un indicateur de l’action détectée ainsi que la probabilité de cette détection. Les calculs s’arrêtent lorsque le ou les capteurs ne détectent plus de signal supérieur à un seuil S 1 prédéfini pendant une durée T 0 prédéfinie . Pendant une période P 0 prédéfinie, l’unité de traitement envoie l’ensemble des échantillons mémorisés ainsi que les résultats des calculs via le module de communication 7 vers le nuage, où ils sont analysés à travers un module d’analyse A comportant une unité de traitement distante 8 sur laquelle sont exécutées des briques de traitement du signal et des briques d’intelligence artificielle. Ce module d’analyse A optimise les paramètres qui permettent de caractériser un modèle des signaux produits sur les capteurs 2, 4, 5 représentatif de chaque action exercée sur l’ouvrant 10 afin de maximiser la probabilité de détection sur l’ouvrant pour lequel le dispositif enfermé dans le boîtier 9 capte les données. Ces paramètres sont ensuite envoyés au dispositif par le même module de communication 7, où ils servent à modifier les calculs embarqués pour en faire une série C n de calculs qui converge vers l’optimisation de la détection. Au-delà de la période P 0 prédéfinie, ce même mécanisme de remontées de données brutes ainsi que des résultats des calculs C n est organisée de façon aléatoire durant toute la durée d’activité du dispositif selon l’invention, ainsi que systématiquement quand les résultats des calculs donnent une probabilité de détection inférieure à un seuil PD 0. Selon un mode particulier de réalisation, le capteur 2 est un accéléromètre dont au moins un axe est actif Selon un mode particulier de réalisation, le capteur 2 est un magnétomètre dont au moins un axe est actif Selon un mode particulier de réalisation, le capteur 2 est un gyromètre dont au moins un axe est actif Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier contient deux 2, 4 des trois capteurs précités : accéléromètre, gyromètre et accéléromètre, dont au moins un axe est actif pour chacun d’entre eux Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier contient les trois capteurs précités 2, 4, 5 : accéléromètre, gyromètre et accéléromètre, dont au moins un axe est actif pour chacun d’entre eux Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier contient deux magnétomètres 2, 17 espacés pour augmenter la précision de leur mesure. En effet, chaque instrument de mesure dispose d’un rapport signal à bruit caractérisant sa précision. La double mesure permet d’augmenter ce rapport signal à bruit en moyennant d’une part le bruit, décorrélé de la mesure, et d’autre part le signal, corrélé à la mesure. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier est associé à un aimant 11 placé à proximité de l’objet tel qu’un ouvrant 10, sur une partie fixe telle qu’un dormant 12, pour améliorer la précision des mesures issues des deux magnétomètres distants 2 et 17. Cette augmentation de précision est obtenue en comparant les variations de signal consécutives au déplacement de l’ouvrant 10 dans le champ magnétique créé par l’aimant 11 placé sur le dormant 12 sur lequel est fixé le boîtier 9 pour chacun des deux capteurs 2 et 17. Le magnétomètre 2 étant le plus proche de l’aimant 11, il mesurera une variation du champ magnétique plus importante que le magnétomètre 17 placé plus loin de l’aimant 11. La détection de la position fermée correspondant à un maximum de la mesure de chaque magnétomètre. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier contient un module de communication 7 de type LTE-M ou NB-IoT pour transmettre les signaux issus des capteurs embarqués via au moins un réseau de téléphonie mobile. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier contient un module de communication 7 de type 2G ou 3G pour transmettre les signaux issus des capteurs embarqués via au moins un réseau de téléphonie mobile. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier contient un module de communication 7 de type BlueTooth ou BLE (de l’anglais « BlueTooth Low Energy » ou en français « Bluetooth basse énergie ») pour transmettre les signaux issus des capteurs embarqués via une passerelle BlueTooth située à proximité, ou pour échanger des informations avec d’autres objets équipés d’un module de communication BlueTooth ou BLE. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier contient un module de communication 7 de type LTE-M ou NB-IoT ou de type 2G ou 3G pour transmettre les signaux issus des capteurs embarqués via au moins un réseau de téléphonie et un module de communication 18 de type BlueTooth ou BLE (Blue Tooth Low Energy) pour échanger des informations avec d’autres objets équipés d’un module de communication BlueTooth ou BLE. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier est fixé à l’ouvrant au moyen d’un adhésif double face. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier est fixé à l’ouvrant au moyen d’au moins une vis. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier est fixé à l’ouvrant au moyen d’au moins un aimant, en particulier lorsque l’ouvrant est métallique. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier est fixé à l’ouvrant au moyen d’au moins une ventouse, en particulier lorsque la surface sur laquelle le boîtier est fixé est lisse. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier comporte au moins une pile. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier comporte au moins une batterie rechargeable. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif selon l’invention exécute des processus différents selon l’action détectée. Typiquement, si l’action détectée est de type normal ou bruit, le processus est de type transmission de l’information à l’utilisateur, sous forme unitaire ou statistique, par tout moyen connu, par exemple : message sms, application mobile, site web, messagerie instantanée, email, message vocal. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif selon l’invention comporte une diode électroluminescente 14 qui s’allume à chaque action détectée, dans une couleur différente selon le type d’action détectée. Ce mécanisme constitue un moyen visuel de vérifier que le dispositif est en état de marche sans consommer autant d’énergie que si la diode était allumée en permanence. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif selon l’invention comporte également au moins une balise émettrice d’un signal BlueTooth ou BLE 19 mise à disposition des personnes qui peuvent normalement actionner l’ouvrant. Chaque balise émet un signal unique, et les signatures des balises allouées à un boîtier donné sont enregistrées dans la mémoire dudit boîtier. Lorsque le microcontrôleur est sorti de veille par le premier capteur, en plus d’enregistrer les données issues du capteur, il active le module de communication 18 Bluetooth ou BLE et attend la réception du signal d’au moins une balise associée 19 pendant une durée BT 0. En l’absence de réception de signal, le dispositif selon l’invention détermine qu’il s’agit d’une action de type anormal. Dans tous les cas, l’unité de traitement 3 du dispositif selon l’invention envoie les données enregistrées dans sa mémoire 6 via le module de communication 7, ainsi qu’un indicateur de la présence ou non de la balise Bluetooth ou BLE 19, vers une unité de traitement distante 8 où ces données servent à alimenter le modèle général du comportement de l’ouvrant 10. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier comporte un actuateur tel qu’un hautparleur 15 destiné à émettre un son susceptible de mettre en fuite l’individu tentant de forcer l’ouverture lorsque l’action détectée à l’issue du calcul C n est de type anormal. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier comporte un microphone 16 destiné à enregistrer les sons ambiants. Ce microphone 16 est activé par l’unité de traitement 3 par exemple lorsque l’action détectée est de type anormal. Le signal issu du microphone 16 est enregistré en mémoire 6 puis l’unité de traitement 3 l’analyse par un processus B 0 . Il envoie le signal selon le résultat du calcul à travers le module de communication 7 vers un système d’analyse externe qui peut être soit automatique soit humain. Le système d’analyse externe peut ensuite renvoyer vers le dispositif des paramètres destinés à améliorer le processus d’analyse du signal issu du microphone 16. Selon un mode particulier de réalisation, lorsque l’action détectée à l’issue du calcul C n est de type anormal, le programme informatique de l’unité de traitement 3 active le haut-parleur 15 pour qu’il émette une série de signaux vocaux préenregistrés PR 1 … PR n. , par exemple des questions. Puis il active le microphone 16 entre chaque émission de signal vocal, enregistre le signal reçu par ce dernier pendant SM 0 secondes dans la mémoire 6, et analyse le signal reçu en le comparant par exemple aux réponses attendues, qui ont été préenregistrées. Selon que la comparaison est satisfaisante ou non, le dispositif déclenche ensuite une alerte, par exemple sous la forme d’un bruit de sirène ou tout autre bruit destiné à mettre en fuite l’individu présent émis par le haut-parleur 15. Il peut aussi déclencher une alerte auprès d’une centrale de télésurveillance à travers le module de communication 7. Selon un mode particulier de réalisation, lors de la détection d’une action de type anormal, l’unité de traitement 3 allume le module de communication 7 et active un système de communication « half-duplex » (ou « semi-duplex » en français), où le haut-parleur 15 émet des messages transmis en voix descendante via le module de communication 7, et où le signal reçu par le microphone 16 est envoyé en voix ascendante par le module de communication 7. A l’autre extrémité du canal de communication peut se trouver un opérateur humain qui prend la décision de la qualification de l’action anormale et déclenche une alerte si elle correspond à une situation qui le justifie, comme une intrusion. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif selon l’invention analyse les données issues d’au moins un capteur 2, 4, 5 présent pour déterminer la nature et l’orientation de l’ouvrant 10, c’est-à-dire si l’ouvrant est animé d’un mouvement de translation ou d’un mouvement de rotation, ainsi que la direction du mouvement de translation ou de l’axe de rotation. Cette identification de la nature de l’ouvrant 10 permet ensuite d’améliorer la détection des actions exercées sur l’ouvrant. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif selon l’invention analyse les données issues d’au moins un capteur 2, 4, 5 présent pour déterminer si le boîtier a subi une chute, caractérisée par un mouvement accéléré vers le bas. La illustre un schéma synoptique fonctionnel selon l’invention selon lequel le dispositif d’alimentation en énergie 1 alimente en permanence le capteur 1, qui, lorsqu’il détecte un franchissement de seuil par son logiciel embarqué 22 ferme un interrupteur 26 permettant d’alimenter une unité de calcul interne 3, ladite unité de calcul locale (aussi appelée unité de calcul interne) 3 effectue des calculs 23 sur les signaux issus du capteur 2 et selon leur résultat ferme l’interrupteur 27 permettant d’alimenter le capteur 4, puis ladite unité de calcul interne 3 effectue des calculs 24 sur les signaux issus du capteur 4 et selon leur résultat et le résultat des calculs précédents ferme l’interrupteur 28 permettant d’alimenter le capteur 5, puis ladite unité de calcul interne 3 effectue des calculs 25 sur les signaux issus du capteur 5 et selon leur résultat et le résultat des calculs précédents ferme l’interrupteur 29 permettant d’alimenter le module de communication 7 et d’envoyer les données et résultats des calculs vers l’unité de traitement distante 8. Dispositif de détermination adaptative d’au moins une action sur un objet par analyse de contraintes générées par ladite au moins une action, ledit dispositif comprenant une unité de traitement distante (8) connectée à un unique boîtier (9), ledit boîtier (9) comprenant au moins un capteur (2) configuré pour mesurer au moins une grandeur physique représentative de ladite au moins une action exercée sur l’objet (10), une unité de traitement locale (3) de signaux émis par ledit au moins une capteur (2), une unité d’enregistrement (6), un module de communication (7) configuré pour échanger des données entre ladite unité de traitement locale (3) et ladite unité de traitement distante (8), un élément de stockage d’énergie électrique (1), et un moyen de fixation (13) dudit boîtier (9) sur ledit objet, caractérisé en ce que : - ladite unité de traitement locale (3) calcule, à partir d’au moins une partie d’un premier ensemble de données mesurées par ledit au moins un capteur (2) selon un modèle prédéfini, une première signature correspondant à un indicateur d’une action détectée sur ledit objet et déterminée parmi ladite au moins une action et à une probabilité associée à la détection de ladite action ; - ladite unité de traitement locale (3) envoie, à destination de ladite unité de traitement distante (8) pendant une période prédéterminée via ledit module de communication (7), ledit premier ensemble de données issues dudit au moins un capteur (2) et ladite première signature ; - ladite unité de traitement distante (8) détermine un ensemble de nouveaux paramètres dudit modèle prédéfini à partir dudit premier ensemble de données issues dudit au moins un capteur (2) et de ladite première signature, ledit ensemble de nouveaux paramètres étant transmis à l’unité de traitement locale (3) ; et - ladite unité de traitement distante (8) est programmée pour lancer des processus spécifiques à l’action déterminée. Dispositif selon la revendication 1, pour lequel : - ledit au moins un capteur (2) est placé dans un état actif à basse consommation d’énergie lorsqu’un circuit comprenant ledit élément de stockage d’énergie électrique (1) est fermé ; - ledit au moins un capteur passe, lorsque ladite au moins une grandeur physique mesurée dépasse un seuil prédéfini, dans un état actif de sensibilité supérieure ; - ledit au moins un capteur génère, lorsque ladite au moins une grandeur physique mesurée dépasse ledit seuil prédéfini, un signal configuré pour sortir de veille ladite unité de traitement locale (3). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, pour lequel : - ladite unité de traitement locale (3) envoie, à destination de l’unité de traitement distante (8) via le module de communication (7), au-delà de ladite période temporelle déterminée, un deuxième ensemble de données issues dudit au moins un capteur (2) et une deuxième signature calculée à partir dudit deuxième ensemble de données de façon aléatoire ou lorsque la probabilité de détermination d’une action indiquée par ladite deuxième signature est inférieure à un seuil prédéfini ; - l’unité de traitement locale (3) envoie, selon ladite action déterminée, via le module de communication (7) à l’unité de traitement distante (8), un résultat de la détermination de ladite action. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le boîtier (9) comporte également un capteur de type microphone (16) activé par l’unité de traitement locale (3) lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté pour capter un ensemble de signaux sonores, ladite unité de traitement locale (3) analysant ledit ensemble de signaux sonores par un processus de traitement du signal prédéfini pour améliorer la détection. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le boîtier (9) comporte également un actuateur tel qu’un haut-parleur (15), activé par l’unité de traitement locale (3) lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté pour émettre des sons ou des messages destinés à interagir avec un auteur de l’action détectée. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le boîtier (9) comporte également un capteur de type microphone (16) et un haut-parleur (15), que l’unité de traitement interne (3) active, lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté, successivement le haut-parleur (15) pour émettre un message sonore de type question vocale, puis le capteur de type microphone (16) pour enregistrer un signal correspondant à une réponse prononcée par un auteur de l’action détectée, puis une analyse dudit signal par un processus de reconnaissance vocale prédéfini, puis, si l’analyse conduit à renforcer la probabilité qu’un type d’action déterminé est en cours, le module de communication (7) pour transmettre une information représentative d’un résultat de ladite analyse à l’unité de traitement distante (8). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le boîtier (9) comporte également un capteur de type microphone (16) et un haut-parleur (15), que l’unité de traitement interne (3) active, lorsqu’un type d’action déterminé a été détecté, le module de communication (7) pour ouvrir un canal de communication au minimum de type semi-duplex avec une plateforme de type centrale de télésurveillance permettant des échanges vocaux entre un opérateur de ladite plateforme et un auteur de l’action détectée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une balise Bluetooth ou BLE appairée à l’objet et mise à disposition des utilisateurs autorisés à manipuler l’objet, que le boîtier (9) comporte également un module de communication de type Bluetooth ou BLE, activé par l’unité de traitement locale (3) lorsqu’un certain type d’action a été détecté pour scanner une présence éventuelle de ladite au moins une balise appairée, et que l’unité de traitement interne (3) envoie via le module de communication (7) une information correspondante à l’unité de traitement distante (8). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif conditionne une mise sous tension de chaque capteur d’une pluralité de capteurs (2, 4, 5) comprenant différents types de capteurs au résultat d’un calcul prédéfini effectué par l’unité de traitement locale (3) sur des signaux issus des capteurs de ladite pluralité précédemment réveillés, ledit réveil étant effectué si ledit calcul prédéfini ne permet pas de déterminer le type d’action avec une probabilité suffisante. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’un premier capteur de ladite pluralité est un accéléromètre, un second capteur de ladite pluralité est un gyromètre, un troisième capteur de ladite pluralité est un magnétomètre. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’un premier capteur de ladite pluralité est un accéléromètre, et que autres capteurs de ladite pluralité sont des magnétomètres espacés à l’intérieur du boîtier. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’au moins un des capteurs de ladite pluralité est un magnétomètre, le dispositif comprenant en outre un aimant destiné à être fixé sur une partie non attachée à l’objet, de façon à ce que le magnétomètre puisse détecter une variation de champ magnétique s’il est déplacé. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ladite unité de traitement locale (3) utilise les données issues des capteurs (2, 4, 5) pour déterminer une trajectoire particulière de mouvements naturels de l’objet permettant d’en déduire son montage. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le module de communication (7) est un modem cellulaire de type NBIoT ou LTEM ou 2G. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le module de communication (7) est un modem de type Bluetooth ou BLE, qui se connecte à l’unité de traitement distante (8) via une passerelle externe. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l’élément de stockage d’énergie électrique (1) est une pile. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l’élément de stockage d’énergie électrique (1) est une batterie rechargeable, et que le boîtier (9) comporte également une prise pour recharger la batterie. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ledit boîtier (9) comprend une diode électroluminescente (14), et que ladite diode électroluminescente (14) émet un signal lumineux commandé par l’unité de traitement locale (3) selon l’action détectée et sa probabilité de détection. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ladite unité de traitement distante (8) est programmée pour envoyer une alerte à une centrale de télésurveillance si l’action détectée est une tentative d’intrusion avec une probabilité supérieure à un seuil.