Brevet FR3134039A1 — publié le 20231006

L’invention concerne un procédé de pré-conditionnement thermique (1) d’un habitacle de véhicule automobile et qui comporte une étape d’activation (12) d’une unité de chauffage et de climatisation afin de souffler dans l’habitacle un air à une température prédéterminée afin de thermaliser l’habitacle. De manière astucieuse, le procédé de pré-conditionnement thermique (1) comporte une étape de déploiement (13) d’un rideau dans une position intermédiaire entre les sièges avant et les sièges arrière de l’habitacle, de sorte à réduire le volume de l’habitacle à thermaliser et à le limiter aux seuls sièges avant. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 procédé de pré-conditionnement thermique d’un habitacle de véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui de l’accueil des occupants dans un véhicule automobile, et notamment leur confort thermique. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de pré-conditionnement thermique d’un habitacle de véhicule automobile. La présente invention trouve un intérêt applicatif particulièrement avantageux, bien que non limitatif, dans le domaine des véhicules automobiles électrifiés de type électrique ou hybride, dont une propulsion est assurée par une machine électrique. De manière connue, les véhicules automobiles comportent des systèmes de ventilation qui garantissent le confort thermique de leurs occupants. De tels systèmes de ventilation mettent en œuvre une circulation d’air à l’intérieur de l’habitacle et dont une température est contrôlée en amont de l’habitacle. De tels systèmes de ventilation comportent notamment : - un volet d’entrée d’air situé en face avant du véhicule automobile et permettant de faire entrer un air extérieur au véhicule automobile dans l’habitacle ; - une unité de chauffage et de climatisation permettant de définir et contrôler une température de l’air soufflé dans l’habitacle. L’unité de chauffage et de climatisation permet ainsi de refroidir ou de réchauffer l’air entrant par le volet d’entrée d’air avant sa propulsion dans l’habitacle ; - des extracteurs d’air logés dans l’habitacle et permettant d’évacuer l’air vicié. De manière connue, les occupants de véhicules automobiles utilisent de tels systèmes de ventilation pour pouvoir contrôler le confort thermique dans l’habitacle, lorsqu’ils sont présents dans l’habitacle. Cependant, au démarrage d’un véhicule automobile, le confort thermique n’est pas toujours optimal, en fonction de la température extérieure au véhicule automobile, et il est nécessaire d’attendre plusieurs minutes avant de thermaliser l’habitacle et d’obtenir le confort thermique souhaité. Bien entendu, cette situation d’inconfort n’est pas souhaitée. Afin de pouvoir profiter d’un confort thermique optimal dès l’entrée dans le véhicule automobile, on connait le pré-conditionnement thermique qui permet à distance de piloter le système de ventilation afin de réchauffer ou rafraîchir l’habitacle avant d’entrer dans le véhicule automobile. Ainsi, alors que le véhicule automobile est toujours à l’arrêt et non occupé, le système de ventilation est activé afin de souffler dans l’habitacle un air à la température souhaitée. Un inconvénient connu de ce pré-conditionnement thermique à distance réside dans la forte consommation électrique du système de ventilation ainsi piloté. Il en résulte qu’une telle utilisation prolongée réduit de manière importante une énergie électrique stockée dans une batterie du véhicule automobile. Dans le cas d’un véhicule automobile de type thermique, une utilisation prolongée sera limitée par la capacité de la batterie à fournir une telle énergie électrique, mais il sera toujours possible de démarrer ensuite le véhicule automobile. En revanche, dans le cas d’un véhicule automobile de type électrique ou hybride, une utilisation prolongée du pré-conditionnement thermique nuit à l’autonomie du véhicule automobile. Ainsi, dans tous les cas, il existe un besoin de réduire l’impact énergétique du pré-conditionnement thermique. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de pré-conditionnement thermique afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de limiter l’impact énergétique du pré-conditionnement thermique. Un autre but de l’invention est d’optimiser le pré-conditionnement thermique de l’habitacle du véhicule automobile. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de pré-conditionnement thermique d’un habitacle d’un véhicule automobile comportant des moyens de communication avec un dispositif de communication distant, le procédé de pré-conditionnement thermique comportant les étapes suivantes : - une étape de transmission d’une commande de pré-conditionnement thermique par le dispositif de communication distant aux moyens de communication du véhicule automobile ; - une étape d’activation d’une unité de chauffage et de climatisation en fonction de la commande de pré-conditionnement ; - une étape de déploiement d’un rideau séparant des places avant des places arrière du véhicule automobile, de sorte à former une cloison entre lesdites places avant et lesdites places arrière. Dans le contexte de la présente invention, le pré-conditionnement thermique de l’habitacle du véhicule automobile s’entend de l’activation et du pilotage de l’unité de chauffage et de climatisation alors que le véhicule automobile est à l’arrêt et moteur coupé, c’est-à-dire sans que la clef de contact ne soit engagée. L’étape de transmission de la commande de pré-conditionnement thermique comporte l’établissement d’une communication entre le dispositif de communication distant et les moyens de communication du véhicule automobile. A minima, cette communication est monodirectionnelle, de sorte que le dispositif de communication distant transmette la commande de pré-conditionnement thermique aux moyens de communication du véhicule automobile. de manière préférée, la communication est bidirectionnelle afin de garantir une meilleure sécurité. Dans le contexte de la présente invention, les moyens de communication sont du type non filaire, tels que par exemple des moyens de communication radio ou wifi ou GSM. La commande de pré-conditionnement prend la forme d’une donnée numérique permettant, à minima de déclencher l’activation de l’unité de chauffage et de climatisation. Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de communication distant est du type d’un objet connecté au véhicule automobile, par exemple du type d’une montre connectée, d’une tablette, d’un téléphone portable, d’un ordinateur ou de n’importe quel dispositif connecté présentant une interface utilisateur pour configurer le pré-conditionnement thermique. Dans le contexte de la présente invention, le rideau s’étend en travers de l’habitacle du véhicule automobile, entre deux bords latéraux, et depuis un pavillon de l’habitacle jusqu’au moins à une assise des sièges avant, voire jusqu’à un plancher de l’habitacle. Ainsi, le rideau permet de former deux volumes distincts dans l’habitacle : un premier volume qui s’étend depuis un pare-brise avant et jusqu’au rideau, et un deuxième volume qui s’étend depuis le rideau jusqu’à une lunette arrière. A titre d’exemple non limitatif, le rideau est situé au niveau d’un pilier central du véhicule automobile. Le rideau prend la forme d’une cloison de séparation rétractable mise en œuvre par un actionneur qui permet de configurer ledit rideau dans une configuration rétractée dans laquelle l’habitacle n’est pas séparé en deux volumes distincts et dans une configuration déployée dans laquelle le rideau s’étend en travers de l’habitacle de sorte à former une cloison de séparation entre les places avant et les places arrière. L’invention conforme à son premier aspect permet ainsi de mieux gérer la consommation électrique imposée par l’unité de chauffage et de climatisation, en réduisant le volume de l’habitacle à préconditionner thermiquement. En effet, lorsqu’un seul ou deux occupants utilisent le véhicule automobile, ce qui représente une très grande partie des usages d’un véhicule automobile, alors il n’est pas nécessaire de chauffer ou refroidir la partie arrière de l’habitacle. Ainsi, l’invention conforme à son premier aspect permet de rationnaliser la stratégie de pré-conditionnement thermique en évitant de préconditionner thermiquement tout l’habitacle du véhicule automobile : le volume d’air à réguler thermiquement est plus réduit et, consécutivement, l’énergie électrique dépensée pour le pré-conditionnement thermique est réduite. Dans le cas particulier d’un véhicule automobile de type électrique ou hybride, l’invention conforme à son premier aspect produits des effets très positifs sur son autonomie : la batterie électrique est moins sollicitée par l’unité de chauffage et de climatisation. L’invention permet ainsi d’utiliser plus facilement les fonctionnalités de pré-conditionnement thermique et de passer outre les recommandations de ne réaliser un tel pré-conditionnement thermique que pendant les phases de charge du véhicule automobile électrique. Enfin, l’invention conforme à son premier aspect permet de réduire la durée de pré-conditionnement thermique : comme le volume à chauffer ou rafraîchir est réduit, alors il est plus rapide d’atteindre la température cible. Le procédé de pré-conditionnement conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - le procédé de pré-conditionnement thermique comporte une étape de configuration d’un état de pré-conditionnement thermique sur le dispositif de communication distant. L’étape de configuration de l’état de pré-conditionnement thermique est préalable à l’étape de transmission de la commande de pré-conditionnement thermique. Dans le contexte de l’invention, l’état de pré-conditionnement thermique correspond à au moins un paramètre servant à configurer ou piloter l’unité de chauffage et de climatisation. A titre d’exemple non limitatif, un tel paramètre peut comprendre une température cible, une durée de pré-conditionnement, un débit de ventilation de l’air dans l’habitacle, une activation du chauffage ou une activation de la climatisation ; - l’étape de configuration de l’état de pré-conditionnement thermique comporte une étape de sélection d’une température cible pour l’habitacle ; - l’étape de configuration de l’état de pré-conditionnement thermique comporte une étape de sélection d’un débit de ventilation de l’air dans l’habitacle ; - l’étape de configuration de l’état de pré-conditionnement thermique comporte une étape de définition d’une durée de pré-conditionnement thermique ; - l’étape d’activation de l’unité de chauffage et de climatisation comporte une étape de chauffage ou une étape de climatisation de l’habitacle, en fonction de l’état de pré-conditionnement thermique configuré, et préférentiellement en fonction de la température cible sélectionnée. Par chauffage, on comprend que l’air soufflé dans l’habitacle par l’unité de chauffage et de climatisation est plus chaud qu’une température de l’habitacle, afin de réchauffer l’habitacle. Par climatisation, on comprend que l’air soufflé dans l’habitacle est plus froid que la température de l’habitacle de sorte à le rafraîchir. A minima, le procédé de pré-conditionnement thermique active l’unité de chauffage et de climatisation afin qu’elle souffle dans l’habitacle de l’air à la température cible déterminée ; - de manière avantageuse, l’étape d’activation de l’unité de chauffage et de climatisation comporte une étape de régulation thermique de l’habitacle, en fonction de l’état de pré-conditionnement thermique configuré et d’une température mesurée dans l’habitacle. Dans ce cas, le procédé de pré-conditionnement thermique pilote de manière plus précise l’unité de chauffage et de climatisation afin de mieux contrôler la température de l’habitacle. Cette configuration avantageuse permet aussi, une fois que l’habitacle a atteint la température cible, de désactiver l’unité de chauffage et de climatisation et, in fine, de limiter la consommation électrique en préservant la batterie électrique du véhicule automobile ; - l’étape de déploiement du rideau comporte une étape de pilotage d’un actionneur du rideau, l’actionneur permettant de configurer le rideau entre une configuration rétractée et une configuration déployée dans laquelle le rideau s’étend en travers de l’habitacle de sorte à former une cloison de séparation entre les places avant et les places arrière. Le rideau est plus particulièrement du type d’un rideau enroulé sur un axe, et l’actionneur permet de piloter une rotation de l’axe afin de permettre le déploiement du rideau pour son ouverture, ou son enroulement pour sa fermeture. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un arrangement configuré pour mettre en œuvre le procédé de pré-conditionnement thermique conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, l’arrangement comportant : - un véhicule automobile comportant un habitacle comprenant des sièges avant et des sièges arrière, un rideau déployable entre les sièges avant et les sièges arrière grâce à un actionneur, une unité de chauffage et de climatisation configurée pour pouvoir souffler un air dans l’habitacle à une température donnée, un module de communication configuré pour permettre une communication avec un dispositif de communication distant, une unité de contrôle configurée pour piloter l’unité de chauffage et de climatisation et l’actionneur du rideau ; - un dispositif de communication distant configuré pour permettre de sélectionner une température cible pour l’habitacle et pour transmettre, via le module de communication et l’unité de contrôle, une commande à l’unité de chauffage et de climatisation pour thermaliser l’habitacle, et pour piloter le rideau. Le véhicule automobile est préférentiellement du type d’un véhicule électrifié, c’est-à-dire comportant une batterie électrique de traction reliée électriquement à une machine électrique couplée à un train roulant du véhicule automobile et configuré pour générer un couple moteur audit train roulant. Le véhicule automobile est préférentiellement du type d’un véhicule automobile électrique ou hybride. Le dispositif de communication distant est du type d’un objet connecté au véhicule automobile, par exemple du type d’une montre connectée, d’une tablette, d’un téléphone portable, d’un ordinateur ou de n’importe quel dispositif connecté présentant une interface utilisateur pour configurer le pré-conditionnement thermique. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre une diagramme synoptique du procédé de pré-conditionnement thermique conforme au premier aspect de l’invention ; illustre une vue schématique de l’arrangement conforme au deuxième aspect de l’invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence aux FIGURES 1 et 2, l’invention a trait à un procédé de pré-conditionnement thermique 1 d’un habitacle 20 d’un véhicule automobile 21 comportant des moyens de communication 25 avec un dispositif de communication distant 22, tel que par exemple un téléphone portable, le procédé de pré-conditionnement thermique 1 comportant : - une étape de transmission 11 d’une commande P de pré-conditionnement thermique par le dispositif de communication distant 22 aux moyens de communication 25 du véhicule automobile 21. dans l’exemple de réalisation illustré sur la , la communication établie entre le dispositif de communication distant 22 et le véhicule automobile 21, via ses moyens de communication 25, est du type sans fils, et préférentiellement par onde radio ; - une étape d’activation 12 d’une unité de chauffage et de climatisation du véhicule automobile 21 en fonction de la commande P de pré-conditionnement. L’étape d’activation 12 de l’unité de chauffage et de climatisation comporte une étape de chauffage ou une étape de climatisation de l’habitacle 20, en fonction de la température cible P1 sélectionnée. A minima, le procédé de pré-conditionnement thermique 1 active l’unité de chauffage et de climatisation afin qu’elle souffle dans l’habitacle 20 de l’air à la température cible P1 déterminée. De manière avantageuse, l’étape d’activation 12 de l’unité de chauffage et de climatisation comporte une étape de régulation thermique de l’habitacle 20, en fonction de la température cible P1 sélectionnée et d’une température mesurée dans l’habitacle 20 ; - une étape de déploiement 13 d’un rideau 23 séparant des places avant des places arrière de l’habitacle 20 du véhicule automobile 21, de sorte à former une cloison entre lesdites places avant et lesdites places arrière. Ainsi, le rideau 23 est piloté pour pouvoir ménager une cloison divisant l’habitacle 20 en deux volumes distincts séparés l’un de l’autre par ladite cloison formée par le rideau 23. Le rideau 23 est préférentiellement situé en arrière des sièges avant de l’habitacle 20, et plus particulièrement au niveau d’un pilier central du véhicule automobile 21. Il s’étend latéralement d’un bord à l’autre de l’habitacle 20 du véhicule automobile 21. Le rideau 23 se déploie préférentiellement depuis un pavillon de l’habitacle 20 et en direction d’un plancher dudit habitacle 20. Dans le contexte de l’invention, le rideau 23 est souple ou rigide, transparent, translucide ou opaque. Le rideau 23 est mis en œuvre par un actionneur 24 de sorte à pouvoir configurer le rideau 23 entre une configuration rétractée et une configuration déployée dans laquelle le rideau 23 s’étend en travers de l’habitacle 20 de sorte à former une cloison de séparation entre les places avant et les places arrière. Le rideau 23 est plus particulièrement du type d’un rideau 23 enroulé sur un axe, et l’actionneur 24 permet de piloter une rotation de l’axe afin de permettre le déploiement du rideau 23 pour son ouverture, ou son enroulement pour sa fermeture. L’actionneur 24 est piloté par une unité de contrôle en liaison avec les moyens de communication 25. Ainsi, dans le procédé de pré-conditionnement thermique 1 selon l’invention, l’étape de transmission 11 de la commande P d’activation de l’unité de chauffage et de climatisation conduit à piloter l’actionneur 24 pour configurer le rideau 23 dans sa configuration déployée, de sorte à cloisonner l’habitacle 20 et permettre de thermaliser plus rapidement la partie de l’habitacle 20 située du côté des sièges avant. La communication établie entre le dispositif de communication distant 22 et les moyens de communication 25 du véhicule automobile 21 est préférentiellement du type non filaire, telle que par exemple par ondes radio. En outre, la communication est au moins de manière unidirectionnelle selon une voie descendante DWN permettant au dispositif de communication mobile de transmettre une commande P au véhicule automobile 21. Alternativement, la communication est bidirectionnelle et comporte, en plus de la voie descendante DWN, une voie ascendante UP permettant aux moyens de communication 25 du véhicule automobile 21, de transmettre des données, par exemple d’identification, au dispositif de communication distant 22 afin de renforcer la sécurité des transferts. De manière avantageuse, le procédé de pré-conditionnement thermique 1 comporte une étape de configuration 10 d’un état de pré-conditionnement thermique sur le dispositif de communication distant 22. L’étape de configuration 10 de l’état de pré-conditionnement thermique est préalable à l’étape de transmission 11 de la commande P de pré-conditionnement thermique. Dans le contexte de l’invention, l’état de pré-conditionnement thermique correspond à au moins un paramètre servant à configurer ou piloter l’unité de chauffage et de climatisation. A titre d’exemple non limitatif, un tel paramètre peut comprendre une température cible P1, une durée P3 de pré-conditionnement, un débit P2 de ventilation de l’air dans l’habitacle 20, une activation du chauffage ou une activation de la climatisation. Ainsi, l’étape de configuration 10 de l’état de pré-conditionnement thermique comporte avantageusement : - une étape de sélection d’une température cible 10A pour l’habitacle 20 ; et/ou - une étape de sélection d’un débit 10B de ventilation de l’air dans l’habitacle 20 ; et/ou - une étape de définition d’une durée 10C de pré-conditionnement thermique. Comme visible sur la , l’invention concerne aussi un arrangement 2 configuré pour mettre en œuvre le procédé de pré-conditionnement thermique 1 tel que décrit précédemment. Un tel arrangement 2 comporte : - un véhicule automobile 21 comportant un habitacle 20 comprenant des sièges avant et des sièges arrière, un rideau 23 déployable entre les sièges avant et les sièges arrière grâce à un actionneur 24, une unité de chauffage et de climatisation configurée pour pouvoir souffler un air dans l’habitacle 20 à une température donnée, des moyens de communication 25 configurés pour permettre une communication avec un dispositif de communication distant 22, une unité de contrôle configurée pour piloter à la fois l’unité de chauffage et de climatisation et l’actionneur 24 du rideau 23 ; - un dispositif de communication distant 22 configuré pour permettre de sélectionner au moins une température cible P1 pour l’habitacle 20 et pour transmettre, via le module de communication et l’unité de contrôle, une commande P à l’unité de chauffage et de climatisation pour thermaliser l’habitacle 20, et pour piloter le rideau 23. Le véhicule automobile 21 est préférentiellement du type d’un véhicule électrique ou hybride. En synthèse, l’invention concerne un procédé de pré-conditionnement thermique 1 d’un habitacle 20 de véhicule automobile 21 et qui comporte une étape d’activation 12 d’une unité de chauffage et de climatisation afin de souffler dans l’habitacle 20 un air à une température prédéterminée afin de thermaliser l’habitacle 20. De manière astucieuse, le procédé de pré-conditionnement thermique 1 comporte une étape de déploiement 13 d’un rideau 23 dans une position intermédiaire entre les sièges avant et les sièges arrière de l’habitacle 20, de sorte à réduire le volume de l’habitacle 20 à thermaliser et à le limiter aux seuls sièges avant. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Procédé de pré-conditionnement thermique (1) d’un habitacle (20) d’un véhicule automobile (21) comportant des moyens de communication (25) avec un dispositif de communication distant (22), le procédé de pré-conditionnement thermique (1) comportant les étapes suivantes : - une étape de transmission (11) d’une commande (P) de pré-conditionnement thermique par le dispositif de communication distant (22) aux moyens de communication (25) du véhicule automobile (21) ; - une étape d’activation (12) d’une unité de chauffage et de climatisation en fonction de la commande (P) de pré-conditionnement ; - une étape de déploiement (13) d’un rideau (23) séparant des places avant des places arrière du véhicule automobile (21), de sorte à former une cloison entre lesdites places avant et lesdites places arrière. Procédé de pré-conditionnement thermique (1) selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de pré-conditionnement thermique (1) comporte une étape de configuration (10) d’un état de pré-conditionnement thermique sur le dispositif de communication distant (22). Procédé de pré-conditionnement thermique (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’activation (12) de l’unité de chauffage et de climatisation comporte une étape de chauffage ou une étape de climatisation de l’habitacle (20), en fonction de l’état de pré-conditionnement thermique configuré. Procédé de pré-conditionnement thermique (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’activation (12) de l’unité de chauffage et de climatisation comporte une étape de régulation thermique de l’habitacle (20), en fonction de l’état de pré-conditionnement thermique configuré et d’une température mesurée dans l’habitacle (20). Procédé de pré-conditionnement thermique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de déploiement (13) du rideau (23) comporte une étape de pilotage d’un actionneur (24) du rideau (23), l’actionneur (24) permettant de configurer le rideau (23) entre une configuration rétractée et une configuration déployée dans laquelle le rideau (23) s’étend en travers de l’habitacle (20) de sorte à former une cloison de séparation entre les places avant et les places arrière. Arrangement (2) configuré pour mettre en œuvre le procédé de pré-conditionnement thermique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’arrangement (2) comportant : - un véhicule automobile (21) comportant un habitacle (20) comprenant des sièges avant et des sièges arrière, un rideau (23) déployable entre les sièges avant et les sièges arrière grâce à un actionneur (24), une unité de chauffage et de climatisation configurée pour pouvoir souffler un air dans l’habitacle (20) à une température donnée, un module de communication configuré pour permettre une communication avec un dispositif de communication distant (22), une unité de contrôle configurée pour piloter l’unité de chauffage et de climatisation et l’actionneur (24) du rideau (23) ; - un dispositif de communication distant (22) configuré pour permettre de sélectionner une température cible (P1) pour l’habitacle (20) et pour transmettre, via le module de communication et l’unité de contrôle, une commande (P) à l’unité de chauffage et de climatisation pour thermaliser l’habitacle (20), et pour piloter le rideau (23).