Brevet FR3127790A1 — publié le 20230407

Dispositif (1) de transmission de mouvement en rotation pour turbomachine d’aéronef entre une inertie primaire et une inertie secondaire, ledit dispositif comprenant : un arbre (10), un volant (20), un dispositif de guidage (40) en rotation disposé entre l’arbre (10) et le volant (20), le dispositif de guidage étant configuré pour guider en rotation le volant (20) par rapport à l’arbre autour d’un axe de rotation (X), une pluralité de lames (30) élastiquement déformables, chaque lame (30) s’étendant sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation (X) entre un pied (32) lié à l’arbre et un sommet (34) lié au volant (20). Chaine de transmission (100) pour accessoires d’aéronef comprenant le dispositif (1), un boitier d’accessoires (110) comprenant un train d’engrenages et un accessoire (102), ledit dispositif (1) étant disposé entre le boitier d’accessoires (110) et l’accessoire (102). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Dispositif de transmission de mouvement en rotation dans une turbomachine d’aéronef et chaine de transmission pour accessoires d’aéronef Domaine de la divulgation La présente divulgation concerne un dispositif de transmission de mouvement en rotation entre une inertie primaire et une inertie secondaire, ledit dispositif amortissant les oscillations de vitesse de rotation. La présente divulgation s’applique aux chaines de transmission de turbomachine d’aéronef. La présente divulgation concerne en outre une chaine de transmission pour accessoires d’aéronef comprenant ledit dispositif. Etat de la technique Les chaînes de transmission pour accessoires (dénommées ADT pour Accessory Drive Train) équipées de générateurs électriques avec la fonction démarreur (dénommés ESG pour Electric Starter Generator) ou sans la fonction démarreur (dénommés VFG pour Variable Frequency Generator) ont connu une nouvelle problématique entraînant des comportements dynamiques en torsion. Des amplifications dynamiques de couple peuvent survenir et conduire à des endommagements de la transmission mécanique. Exposé de la divulgation Pour remédier aux problèmes précités, conformément à la divulgation, le dispositif comprend : un arbre, un volant, un dispositif de guidage disposé entre l’arbre et le volant, le dispositif de guidage étant configuré pour guider en rotation le volant par rapport à l’arbre autour d’un axe de rotation, une pluralité de lames élastiquement déformables, chaque lame s’étendant sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation entre un pied lié à l’arbre et un sommet lié au volant. Ainsi, le dispositif créer un lien souple en rotation, mais suffisamment rigides entre une inertie primaire et une inertie secondaire. Lorsque l’inertie primaire est soumise à un couple dynamique, les lames fléchissent dans un sens ou dans l’autre (selon que le couple dynamique correspond à une accélération ou un ralentissement). Ce mouvement des lames crée une force de rappel vers une position d’équilibre. En outre, le dispositif permet de décaler une fréquence de résonance vers le bas et d’éviter tout coïncidence avec une plage de fonctionnement. En effet, le dispositif ajoute de la souplesse et de l’inertie dans la chaîne de transmission, ce qui fait baisser la fréquence de résonance dans la chaine de transmission. La raideur du dispositif est réglable à partir du nombre de lames à monter sans modification de l’encombrement. Ainsi, il est facile de calculer et de choisir la bonne raideur du dispositif pour éviter une fréquence de résonance de la chaîne de transmission ou améliorer la performance de filtration des vibrations (i.e. des oscillations de l’énergie cinétique). D’une manière générale, le fait d’avoir une raideur relativement faible permet au dispositif d’améliorer la filtration des vibrations dans tous les régimes moteur, c’est-à-dire de réduire la composante dynamique de la vibration pour se rapprocher le plus possible de la valeur moyenne (composante quasi-statique). Un dispositif se trouvant au plus près de la source des vibrations permet de filtrer ces vibrations de façon plus efficace. Par ailleurs, la raideur des lames doit être suffisamment importante afin de transmettre le couple de l’inertie primaire vers l’inertie secondaire. Par conséquent, le choix de la raideur de l’amortisseur de torsion résulte d’un compromis entre l’efficacité de filtration qui augmente lorsque la raideur diminue et la capacité à transmettre le couple maximal. Le dispositif présente de très bonnes performances de filtration des vibrations, un faible encombrement, une faible masse et une faible inertie. De plus, le dispositif comprend relativement peu de pièces et est simple à fabriquer. Le dispositif présente une faible sensibilité à la force centrifuge, de sorte que la vitesse de rotation a peu d’effet sur la qualité de filtration des vibrations. En outre, le dispositif peut continuer à fonctionner, même en cas de rupture d’une petite partie des lames. Enfin, le dispositif est réglable, la raideur et l’amortissement pouvant être ajustés aisément en modifiant le nombre de lames, et sans modifier l’encombrement du dispositif. Selon une autre caractéristique conforme à la présente divulgation, de préférence le dispositif comprend un organe de frottement, le volant d’une part et, l’arbre et le pied des lames d’autre part font partie pour l’un d’un premier ensemble et pour l’autre d’un deuxième ensemble, et l’organe de frottement est lié en rotation au premier ensemble et présente une première surface de friction agencée pour frotter contre une deuxième surface de friction liée au deuxième ensemble. Lorsque l’inertie primaire subit une accélération (réciproquement un ralentissement ou freinage), les lames fléchissent et emmagasinent de l’énergie, ce qui réduit l’accélération (la variation de vitesse) de l’inertie secondaire. Et, lors du retour vers la position d’équilibre des lames, l’organe de frottement dissipe l’énergie emmagasinée dans les lames. Le mouvement est ainsi retransmis de l’inertie primaire à l’inertie secondaire avec de plus faibles accélérations (oscillations de vitesse). De préférence, le deuxième ensemble présente une résistance à l’abrasion beaucoup plus élevé que l’organe de frottement, de sorte qu’il suffise de changer l’organe de frottement lorsqu’il est usé pour pouvoir continuer à utiliser le dispositif. Conformément à la présente divulgation, le dispositif présente en outre de préférence les caractéristiques suivantes : le volant fait partie du premier ensemble et, l’arbre et le pied des lames font partie du deuxième ensemble ; le pied de chaque lame s’étend suivant la direction de l’axe de rotation entre une première extrémité axiale et une deuxième extrémité axiale, et la première extrémité axiale s’étend en regard de la première surface de friction et forme la deuxième surface de friction. Ainsi, seuls l’organe de friction et la première extrémité axiale du pied des lames s’usent et doivent être remplacés lorsque l’usure est élevée. Selon une caractéristique complémentaire ou alternative conforme à la présente divulgation, le dispositif comprend en outre de préférence un organe élastique sollicitant l’organe de frottement vers la deuxième surface de friction suivant la direction de l’axe de rotation. Ainsi, la force de frottement peut être maintenue relativement constante au cours de l’usure de l’organe de frottement et ajustée en modifiant la sollicitation appliquée par l’organe élastique. Selon une autre caractéristique encore complémentaire ou alternative, de préférence l’organe de frottement est une rondelle circulaire présentant une symétrie de révolution autour de l’axe de rotation et interposée entre le volant et une extrémité de l’arbre suivant la direction de l’axe de rotation. Ainsi, l’organe de frottement est simple et facile à mettre en place. Conformément à la présente divulgation, le dispositif comprend en outre de préférence les caractéristiques suivantes : l’arbre comprend une première butée d’arbre et une deuxième butée d’arbre, le volant comprend une première butée de volant et une deuxième butée de volant, la première butée d’arbre coopère avec la première butée de volant pour limiter l’amplitude de rotation de l’arbre par rapport au volant à une première position extrême dans un premier sens, la deuxième butée d’arbre coopère avec la deuxième butée de volant pour limiter l’amplitude de rotation de l’arbre par rapport au volant à une deuxième position extrême dans un deuxième sens, opposé au premier sens. Ainsi, l’amplitude de rotation entre l’inertie primaire et l’inertie secondaire est limitée, ce qui limite les contraintes s’appliquant sur les lames. Selon une caractéristique complémentaire conforme à la présente divulgation, le dispositif comprend en outre de préférence un premier silent bloc disposé entre la première butée d’arbre et la première butée de volant. Ainsi, les accélérations de l’inertie secondaire sont réduites par rapport à l’inertie primaire, même en cas de forte accélérations. Selon une caractéristique encore complémentaire ou alternative conforme à la présente divulgation, l’amplitude de rotation entre la première position extrême et la deuxième position extrême est de préférence comprise entre 1 et 10 degrés. Dans divers modes de réalisation du dispositif selon la divulgation, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - l’arbre présente un alésage, le volant présente un moyeu, et le dispositif de guidage est disposé entre le moyeu du volant et l’alésage de l’arbre ; - le volant forme un boitier présentant un logement renfermant les lames ; - le dispositif en outre comprend un joint à lèvre s’étendant entre le boitier et l’arbre, de sorte que le logement est hermétiquement isolé ; - les lames sont de forme rectangulaire et sensiblement planes au repos ; - les lames présentent un pied élargi qui est de préférence encastré à la périphérie externe de l’arbre ; - le volant comprend une couronne et les lames présentent un sommet étroitement reçu dans des rainures de volant ménagées dans la surface interne de la couronne, - le volant comprend une portion en forme de disque à laquelle est fixée la couronne ; le dispositif de guillage comporte un roulement ; le roulement est un roulement à aiguilles. La présente divulgation concerne en outre une chaine de transmission pour accessoires d’aéronef. Conformément à la présente divulgation, la chaine de transmission comprend un dispositif tel que mentionné supra, un boitier d’accessoires comprenant un train d’engrenages et un accessoire, ledit dispositif étant disposé entre le boitier d’accessoires et l’accessoire. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente divulgation apparaîtront dans la description détaillée suivante, se référant aux dessins annexés dans lesquels : représente schématiquement une partie d’une chaine de transmission de turbomachine d’aéronef comprenant un dispositif de transmission de puissance par rotation, représente le dispositif en coupe selon la ligne repérée II-II à la , est une vue à échelle agrandie de la zone repérée III à la , est une représentation partielle du dispositif selon la flèche repérée IV à la , est une représentation partielle du dispositif selon la flèche repérée V à la , est une représentation est en perspective d’un arbre faisant parti du dispositif, est une représentation en perspective du dispositif selon la flèche repérée VII à la , est une vue à échelle agrandie de la zone repérée VIII à la . Description détaillée de la divulgation La illustre une chaine de transmission (de puissance mécanique) 100 comprenant un boitier d’accessoires 110, un boitier de pignons à renvoi d’angle 104, un arbre d’entrainement 105, un dispositif (de transmission de puissance) 1, un accessoire principal 102 et des accessoires annexes. Le boitier d’accessoires 110 renferme un train d’engrenages. Le train d’engrenage est entrainé en rotation par l’arbre d’entrainement 105 lié au boîtier de pignons à renvoi d’angle 104. L’arbre d’entrainement 105 est aussi appelé arbre de transfert. Le dispositif 1 est interposé entre le boitier d’accessoires 110 et l’accessoire principal 102. En d’autres termes, l’arbre d’entrainement 105 entraine l’accessoire principal 102 par l’intermédiaire du train d’engrenages et du dispositif 1. Dans le mode de réalisation illustré les accessoires annexes sont entrainés par l’arbre d’entrainement 105 par l’intermédiaire du train d’engrenages. La chaine de transmission 100 fait partie d’une turbomachine (turboréacteur ou turbopropulseur). Le boitier de pignons à renvoi d’angle 104 est entrainé en rotation par une turbine de la turbomachine, en général la turbine haute pression dans le cas d’une turbomachine double flux, via un arbre de transmission. Les dénominations "accessoire principal" 102 et "accessoires annexes" visent à distinguer des autres accessoires l’accessoire qui est entrainé par l’intermédiaire du dispositif. Dans le mode de réalisation illustré, l’accessoire principal 102 est constitué de préférence par un générateur électrique à fréquence variable (VFG) et les accessoires secondaires comprennent un démarreur 112, un générateur électrique dédié au système de contrôle de vol 114 (dénommé FCS pour Flight Control System), une pompe à carburant 115, un générateur/alternateur à aimants permanents 116 (dénommé PMA pour Permanent Magnet Alternator), une unité de lubrification 118 et une pompe hydraulique 120. Tel qu’illustré aux figures 2 à 8, le dispositif 1 dont la fabrication et l’assemblage sont relativement simples est destiné à filtrer des vibrations de torsion. Le dispositif 1 comprend essentiellement une inertie primaire et une inertie secondaire reliées entre elles par une série de lames 30, l’inertie primaire étant destinée à entrainer en rotation l’inertie secondaire. Dans le mode de réalisation illustré, l’inertie secondaire comprend un arbre 10 et l’inertie primaire comprend un volant 20. Il sera noté que pour une question de lisibilité, sur la la représentation du volant 20 a été omise et sur la la représentation du couvercle 27 a été omise. Le volant 20 comporte un moyeu 25, un flasque 23, une couronne 21 et un couvercle 27. Il sera noté que pour une question de lisibilité, sur la la représentation du moyeu 25 et du flasque 23 a été omise. Le volant 20 présente un logement 28 renfermant les lames 30. Le moyeu 25 est de forme sensiblement tubulaire. Le flasque 23 a sensiblement une forme de disque. Le moyeu 25 et le flasque 23 sont deux parties d’un même élément auquel sont fixés la couronne 21 et le couvercle 27 par l’intermédiaire de vis 29. En variante, la couronne 21 pourrait faire partie d’un même élément avec le flasque 23 et le moyen ou préférentiellement avec le couvercle 27, un tel élément pouvant notamment être réalisé par usinage. L’arbre 10 présente un alésage 15 qui entoure en partie le moyeu 25. Le volant 20 et l’arbre 10 sont guidés en rotation autour d’un axe de rotation X par un palier 40. Le palier 40 est constitué par un roulement à aiguilles dans le mode de réalisation illustré. D’autres types de paliers sont néanmoins envisageables, voire préférables, notamment des roulements à billes ou à rouleaux coniques qui permettent de reprendre les efforts axiaux. Le palier 40 est disposé entre le moyeu 25 du volant 20 et l’alésage 15 de l’arbre 10. Le palier 40 est maintenu sur le volant 20 entre le flasque 23 et un anneau élastique 42 monté dans une gorge ménagée sur le moyeu 25. Les lames 30 sont de forme sensiblement rectangulaire, droites au repos, élastiques et souples. Les lames 30 s’étendent chacune radialement par rapport à l’axe de rotation X entre un pied 32 et un sommet 34. Le pied 32 est élargi par rapport au reste de la lame 30. Le pied 32 de chacune des lames 30 est montée par exemple par frettage dans une gorge faisant partie d’une série de rainures d’arbre 16 ménagée en périphérie de l’arbre 10. Suivant la direction de l’axe de rotation, le pied 32 s’étend entre une première extrémité 32a et une deuxième extrémité 32b. La première extrémité 32a de chaque pied 32 s’étend en dehors des rainures d’arbre, le pied 32 s’étendant au-delà des rainures d’arbre 16 suivant la direction de l’axe de rotation. Le sommet 34 des lames 30 est inséré sans jeu dans une série de rainures de volant 26 ménagée dans la couronne 21 pour assurer un contact permanent entre le sommet 34 des lames 30 et les rainures de volant 26. Suivant la direction de l’axe de rotation X, les lames 30 sont maintenues entre le flasque 23 et le couvercle 27 du volant 20, de sorte que tout mouvement des lames 30 suivant la direction de l’axe d’articulation X est empêché. Un joint à lèvre 60 monté sur le couvercle 27 assure l’étanchéité du logement 28 contre d’éventuelles impuretés. Un fluide de lubrification des composants (notamment des lames) peut être optionnellement renfermé dans le logement 28 pour apporter de l’amortissement visqueux au dispositif 1. Le joint à lèvre 60 empêche alors en outre le fluide de lubrification de fuir du logement 28. Le joint à lèvre 60 s’étend entre le couvercle 27 du volant 20 et l’arbre 10. Le dispositif 1 comprend en outre une rondelle de frottement 50 intercalée entre le volant 20 et l’arbre 10 au niveau des rainures d’arbre 16. Plus précisément, la rondelle de frottement 50 est fixée sur le volant 20. La rondelle 50 présente une première surface de frottement 52. La première extrémité 32a des pieds 32 des lames 30 forme une deuxième surface de frottement 54. En effet, suivant la direction de l’axe de rotation X, l’arbre 10 est en retrait par rapport à la première extrémité 32a des pieds 32 des lames 30. Dans le mode de réalisation illustré, un organe élastique 60 est configuré pour tendre à rapprocher le volant 20 et l’arbre 10 l’un de l’autre, de façon à amener la première surface de frottement 52 en appui contre la deuxième surface de frottement 54, pressant ainsi la rondelle de frottement 50 entre le volant 20 et le pied 32 des lames 30. En variante, il peut être prévu que l’enveloppe de l’accessoire principal 102 se présente sous la forme d’un boitier fixé sur le dispositif 1 avec une certaine précontrainte axiale de façon à appuyer sur l’arbre 10 (via un roulement de l’arbre) pour le pousser en direction du dispositif 1. En alternative à un organe élastique 60, il peut encore être prévu un palier 40 comprenant un roulement configuré pour une reprise des efforts axiaux en exerçant de plus une contrainte axiale permanente tendant à rapprocher le volant 20 et l’arbre 10 l’un de l’autre. Un roulement à billes ou à rouleaux coniques permet une telle configuration. Dans le mode de réalisation illustré, la rondelle de frottement 50 est solidaire du volant et frotte contre le pied des lames 30. En variante, la rondelle de frottement 50 pourrait être solidaire de l’arbre 10 et frotter contre une deuxième surface de frottement solidaire du volant 20, telle qu’une autre rondelle de frottement solidaire du volant 20. D’autre part, l’arbre 10 présente une paire de premières butées d’arbre 12 et une paire de deuxièmes butées d’arbre 14, ces butées étant orientées dans la direction circonférentielle. Le volant 20 comprend une paire de premières butées de volant 22 et une paire de deuxièmes butées d’arbre 24, de même orientées dans la direction circonférentielle. La paire de premières butées d’arbre 12 coopère avec la paire de premières butées de volant 22 pour limiter l’amplitude de rotation de l’arbre 10 par rapport au volant 20 autour de l’axe de rotation X suivant un premier sens de rotation 92. La paire de deuxièmes butées d’arbre 14 coopère avec la paire de deuxièmes butées de volant 24 pour limiter l’amplitude de rotation de l’arbre 10 par rapport au volant 20 autour de l’axe de rotation X suivant un deuxième sens de rotation 94, opposé au premier sens de rotation 92. Ainsi, l’amplitude de rotation de l’arbre 10 par rapport au volant 20 est de préférence comprise entre 1 et 10 degrés, autrement dit entre 0,5 et 5 degrés de part et d’autre d’une position médiane occupée au repos. En outre, un premier silent bloc 82, de préférence en élastomère, est interposé entre les premières butées d’arbre 12 et les premières butées de volant 22. De même, un deuxième silent bloc 84, de préférence en élastomère, est interposé entre les deuxièmes butées d’arbre 14 et les deuxièmes butées de volant 24. Ainsi, le contact entre d’une part les premières butées d’arbre 12 et les premières butées de volant 22, et d’autre part entre les deuxièmes butés d’arbre 14 et les deuxièmes butées de volant 24 est amorti, en cas d’éventuels événements de surcouple sur la première inertie. Les premiers silent blocs 82 et les deuxièmes silents blocs 84 sont assemblées sur la circonférence externe de l’arbre 10 par un processus de rivetage ou analogue. Radialement à l’axe d’articulation, il existe un jeu radial entre d’une part les premiers silents blocs 82 et les deuxièmes silent blocs 84 et d’autre part l’arbre 10 et/ou le volant 20 afin de permettre aux premiers silents blocs 82 et aux deuxièmes silent blocs 84 de se déformer lorsqu’ils sont comprimés entre les premières butées d’arbre 12 et les premières butées de volant 22 et, respectivement, les deuxièmes butés d’arbre 14 et les deuxièmes butées de volant 24. Une simulation par la méthode des éléments finis du dispositif a été réalisée. Il apparait que les amplitudes de débattements angulaires de l’inertie secondaire (l’arbre 10 dans le mode de réalisation illustré) sont plus faibles que celle de l’inertie primaire (le volant 20 dans le mode de réalisation illustré). Par conséquent, le choix de la raideur en flexion d’une lame est essentiel afin de réduire les vibrations en torsion à une fréquence donnée. Ceci est facilité en choisissant un nombre adéquat de lames afin d’obtenir la raideur de torsion souhaitée du dispositif. Bien entendu la divulgation n'est nullement limitée au(x) mode(s) de réalisation décrit(s) à titre illustratif, non limitatif. Ainsi, d’autres modifications peuvent être apportées à celle-ci comme : - la forme des lames (parallélépipède, prisme droit, etc.); - le nombre de lames par logement d’arbre (plus d’une lame ; 2 ou 3 par logement) ; - la géométrie et dimensions des différentes pièces ; - le type de contact entre la lame et l’inertie primaire (ponctuel, linéique, etc.); - le type de guidage en rotation et des arrêts axiaux; - le type de joint d’étanchéité ; - une lubrification des composants notamment des lames pour apporter de l’amortissement visqueux au dispositif. Dispositif (1) de transmission de mouvement en rotation pour turbomachine d’aéronef entre une inertie primaire et une inertie secondaire, ledit dispositif comprenant : un arbre (10), un volant (20), un dispositif de guidage (40) disposé entre l’arbre (10) et le volant (20), le dispositif de guidage étant configuré pour guider en rotation le volant (20) par rapport à l’arbre autour d’un axe de rotation (X), une pluralité de lames (30) élastiquement déformables, chaque lame (30) s’étendant sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation (X) entre un pied (32) lié à l’arbre et un sommet (34) lié au volant (20). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : le dispositif (1) comprend en outre un organe de frottement (50), le volant (20) fait partie d’un premier ensemble, l’arbre (10) et le pied (32) des lames (30) font partie d’un deuxième ensemble, et l’organe de frottement (50) est lié en rotation au premier ensemble et présente une première surface de friction (52) agencée pour frotter contre une deuxième surface de friction (54) liée au deuxième ensemble. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel : le pied (32) de chaque lame (30) s’étend suivant la direction de l’axe de rotation (X) entre une première extrémité axiale (32a) et une deuxième extrémité axiale (32b), et la première extrémité axiale (32a) s’étend en regard de la première surface de friction (52) et forme la deuxième surface de friction (54). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 et 3 dans lequel le dispositif (1) comprend en outre un organe élastique (60) sollicitant l’organe de frottement (50) vers la deuxième surface de friction (54) suivant la direction de l’axe de rotation (X). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel l’organe de frottement (50) est une rondelle circulaire présentant une symétrie de révolution autour de l’axe de rotation (X) et interposée entre le volant (20) et une extrémité de l’arbre suivant la direction de l’axe de rotation (X). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : l’arbre comprend une première butée d’arbre (12) et une deuxième butée d’arbre (14), le volant (20) comprend une première butée de volant (22) et une deuxième butée de volant (24), la première butée d’arbre (12) coopère avec la première butée de volant (22) pour limiter l’amplitude de rotation de l’arbre (10) par rapport au volant (20) à une première position extrême dans un premier sens (92), la deuxième butée d’arbre (14) coopère avec la deuxième butée de volant (24) pour limiter l’amplitude de rotation de l’arbre (10) par rapport au volant (20) à une deuxième position extrême dans un deuxième sens (94), opposé au premier sens (92). Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le dispositif comprend en outre un premier silent bloc (82) disposé entre la première butée d’arbre (12) et la première butée de volant (22). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 6 et 7 dans lequel l’amplitude rotation entre la première position extrême et la deuxième position extrême est comprise entre 1 et 10 degrés. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : l’arbre (10) présente un alésage (15), le volant (20) présente un moyeu (25), et le dispositif de guidage (40) est disposé entre le moyeu (25) du volant (20) et l’alésage (15) de l’arbre (10). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le volant (20) forme un boitier présentant un logement (26) renfermant les lames (30) élastiquement déformables. Chaine de transmission (100) pour accessoires d’aéronef comprenant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, un boitier d’accessoires (110) comprenant un train d’engrenages et un accessoire (102), ledit dispositif (1) étant disposé entre le boitier d’accessoires (110) et l’accessoire (102).