Brevet FR3128682A1 — publié le 20230505

Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile (200), lorsque le véhicule (200) roule dans un premier sens de circulation (120) d’une route (100) assisté par un automatisme électronique de conduite (210) du véhicule (200), le procédé comprenant les étapes suivantes Réception de données cartographiques, Désactivation de l’automatisme électronique de conduite (210), lorsque les données cartographiques indiquent une interruption (110) d’une séparation physique (300) entre le premier sens de circulation (120) et un deuxième sens de circulation (130) de la route (100) opposé au premier sens, en avant du véhicule (200) dans le premier sens de circulation (120). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile et dispositif et véhicules associés L’invention concerne l’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Aujourd’hui, Il existe un certain nombre d’automatismes de conduite permettent une adaptation automatique (ou semi-automatique) de la vitesse ou de la trajectoire du véhicule en fonction de l’environnement du véhicule. Il existe actuellement un besoin d’améliorer la sécurité de ces automatismes de conduite. Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, lorsque le véhicule roule dans un premier sens de circulation d’une route (en étant) assisté par un automatisme électronique de conduite du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes Réception de données cartographiques, Désactivation de l’automatisme électronique de conduite, lorsque (ou si, ou à la condition que, ou lorsqu’il est déterminé que) les données cartographiques indiquent (ou comprennent) une interruption (autrement dit : la fin) d’une séparation physique entre le premier sens de circulation et un deuxième sens de circulation de la route opposé (et adjacent) au premier sens, (l’interruption de la séparation physique étant) en avant du véhicule dans le premier sens de circulation. La désactivation de l’automatisme électronique en l’absence d’une séparation physique permet d’améliorer la sécurité. Une conduite manuelle peut-être en effet jugée nécessaire en cas d’absence de séparation physique. L’utilisation de données cartographiques permet de détecter des interruptions de manière suffisamment précoce pour garantir une sécurité de conduite. Une caméra qui détecterait les interruptions de séparations physiques n’aurait pas une portée de détection suffisante. On entend par séparation physique entre le premier sens de circulation et le deuxième sens de circulation, une bande entre le premier sens et le deuxième sens, qui n’est pas par exemple une bande marquage. La bande peut être par exemple dépourvue de goudron (et/ou recouverte de végétation par exemple), et/ou comprendre, une barrière (de type glissière de sécurité par exemple), un terre-plein et/ou un fossé. Les données cartographiques comprennent par exemple, des informations sur l’environnement du véhicule autour de la position où il se trouve (par exemple obtenue par un système de positionnement satellitaire du véhicule), comprenant par exemple, des informations sur les panneaux de signalisation (limitation de vitesse par exemple), sur les courbures, et/ou les séparations physiques. Les données cartographiques sont par exemple reçues par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication, par exemple sans fil, par exemple de la part d’un serveur. Les données cartographiques sont par exemple associées à une position géographique du véhicule (dans la mémoire du véhicule et/ou du serveur) et ainsi obtenues à partir de la position géographique du véhicule. Les données cartographiques (notamment la présence, et la position de l’interruption de la séparation physique) peuvent par exemple être mises à jour à partir d’informations acquises sur l’environnement du véhicule pendant qu’il roule, par une caméra du véhicule, et transmise par le véhicule au serveur pour une mise à jour des données cartographiques. L’automatisme de conduite peut avoir comme fonction : Une adaptation de la vitesse du véhicule en fonction d’un véhicule qui le précède, et/ou Une adaptation de la trajectoire du véhicule en fonction du marquage au sol, et/ou Une aide au changement de voie par le véhicule, et/ou (qui comprend une adaptation de la trajectoire du véhicule) et/ou, Une adaptation de la vitesse du véhicule pour passer un virage sans danger et/ou, Une adaptation de la vitesse en fonction des panneaux de limitation de vitesse rencontrés sur la route, Par désactivation le l’automatisme de conduite, on attend la désactivation totale ou partielle (autrement dit l’arrêt, par exemple total ou partiel) de l’une au moins des fonctions de l’automatisme de conduite. En général, cette désactivation est suivie d’une prise en charge manuelle par le conducteur de l’une au moins des fonctions. Selon un mode de réalisation, le véhicule comprenant un habitacle, le procédé comprend en outre une émission d’un signal d’alerte (par exemple sonore, visuel, et/ou haptique) dans l’habitacle préalablement à la désactivation de l’automatisme de conduite (de manière à avertir le conducteur du véhicule de la désactivation). Le signal d’alerte permet ainsi au conducteur du véhicule de prendre les dispositions nécessaires avant la désactivation de l’automatisme de conduite. Selon un mode de réalisation, l’émission d’un signal d’alerte a lieu alors que le véhicule est à une distance de moins de deux kilomètres de l’interruption de la séparation physique. Par exemple, le procédé selon l’invention comprend en outre l’étape suivante : Ralentissement du véhicule préalablement à la désactivation de l’automatisme électronique de conduite. Le ralentissement permet ainsi de réduire la vitesse du véhicule pour l’adapter à une route sans séparation physique entre ses deux sens de circulation. Selon un mode de réalisation, le ralentissement peut avoir lieu alors que le véhicule est à moins de deux kilomètres de l’interruption de la séparation physique. La désactivation peut par exemple avoir lieu lorsque le véhicule est situé à une distance comprise entre 450 mètres et 800 mètres de l’interruption de la séparation physique. L’invention concerne en outre un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. L’invention concerne aussi un dispositif électronique d’aide à la conduite configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention. (Notamment, le dispositif d’aide à la conduite détermine que les données cartographiques indiquent l’interruption d’une séparation physique entre le premier sens de circulation et un deuxième sens de circulation de la route opposé au premier sens, en avant du véhicule dans le premier sens de circulation.) Les caractéristiques du dispositif sont identiques à celles du procédé ci-dessous, c’est pourquoi elles ne sont pas répétées. L’automatisme électronique de conduite et le dispositif électronique d’aide à la conduite peuvent par exemple être compris dans un même dispositif qui peut être un ordinateur ou un calculateur électronique ou des dispositifs différents qui peuvent être également des ordinateurs ou des calculateurs électroniques. L’invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique d’aide à la conduite. On entend qu’un élément tel que le dispositif électronique d’aide à la conduite ou un autre élément est « configuré pour » réaliser une étape ou une opération, ou qu’une étape ou une opération est réalisée par l’élément, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire et/ou des circuits électroniques spécialisés. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : représente un véhicule et un dispositif électronique d’aide à la conduite dans un contexte routier selon un mode de réalisation de l’invention. représente le procédé de l’invention, selon un exemple de réalisation, mis en œuvre par le véhicule et le dispositif électronique d’aide à la conduite de la , dans le contexte routier de la . Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention Figures 1 et 2, à l’étape S10 un véhicule automobile 200 roule dans un premier sens de circulation 120 d’une route 100. Le véhicule 200 est assisté par un automatisme électronique de conduite 210 du véhicule 200. Le véhicule 200 comprend également dispositif électronique d’aide à la conduite 220. Le dispositif électronique d’aide à la conduite 220 est configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé de la . Le dispositif électronique d’aide à la conduite 220 comporte pour cela des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire et/ou des circuits électroniques spécialisés. L’automatisme électronique de conduite 210 et le dispositif électronique d’aide à la conduite 220 peuvent par exemple être compris dans un même dispositif qui peut être un ordinateur ou un calculateur électronique ou dans des dispositifs séparés qui peuvent être également des ordinateurs ou des calculateurs électroniques. A l’étape S20, le dispositif d’aide à la conduite 220 réceptionne des données cartographiques. Les données cartographiques comprennent par exemple, des informations sur l’environnement du véhicule 200 autour d’une position géographique où il se trouve (par exemple obtenu par exemple par un système de positionnement satellitaire du véhicule 200), des informations sur les panneaux de signalisation (limitation de vitesse par exemple), sur les courbures, et/ou les séparations physiques. Les données cartographiques sont par exemple reçues par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication, par exemple sans fil, par exemple de la part d’un serveur. Les données cartographiques sont par exemple associées à la position géographique du véhicule 200 (dans la mémoire du véhicule 200 ou du serveur) et ainsi obtenues à partir de la position géographique du véhicule 200. Les données cartographiques (notamment la présence, et la position de l’interruption 110 de la séparation physique 300) peuvent par exemple être mises à jour à partir d’information acquises sur l’environnement du véhicule 200 pendant qu’il roule, par une caméra du véhicule 200, et transmise par le véhicule 200 au serveur. A l’étape S30, Le dispositif d’aide à la conduite 220 détermine que les données cartographiques indiquent l’interruption 110 d’une séparation physique 300 entre le premier sens de circulation 120 et un deuxième sens de circulation 130 de la route 100 opposé au premier sens, en avant du véhicule 200 dans le premier sens de circulation 120. L’interruption est à une distance d1, par exemple de 2 kilomètres, en avant du véhicule (la n’est bien entendu pas à l’échelle). La séparation physique 300 peut-être une bande entre le premier sens 120 et le deuxième sens 130, qui n’est pas une bande de marquage. La bande peut être par exemple dépourvu de goudron (et/ou recouverte de végétation par exemple), et/ou comprendre, une barrière (de type glissière de sécurité par exemple), un terre-plein et/ou un fossé. A l’étape S40, le dispositif d’aide à la conduite 220 émet un signal d’alerte (par exemple sonore, visuel, et/ou haptique) dans l’habitacle (non représenté) du véhicule 200 de manière à avertir le conducteur du véhicule 200. Le dispositif d’aide à la conduite 220 peut commander également le ralentissement du véhicule 200. L’émission du signal d’alerte et/ou la commande du ralentissement peut intervenir dès que le dispositif d’aide à la conduite 220 détermine que les données cartographiques indiquent l’interruption 110, par exemple, lorsque le véhicule est à une distance d1 de 2 kilomètres de l’interruption 110. A l’étape S50, quelques instants après l’étape S40, par exemple lorsque le véhicule est à une distance d2 comprise entre 450 mètres et 800 mètres de l’interruption 110, le dispositif d’aide à la conduite 220 désactive l’automatisme électronique de conduite 210. Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile (200), lorsque le véhicule (200) roule (S10) dans un premier sens de circulation (120) d’une route (100) assisté par un automatisme électronique de conduite (210) du véhicule (200), le procédé comprenant les étapes suivantes Réception (S20) de données cartographiques, Désactivation (S50) de l’automatisme électronique de conduite (210), lorsque les données cartographiques indiquent une interruption (110) d’une séparation physique (300) entre le premier sens de circulation (120) et un deuxième sens de circulation (130) de la route (100) opposé au premier sens, en avant du véhicule (200) dans le premier sens de circulation (120). Procédé selon la revendication précédente, le véhicule (200) comprenant un habitacle, le procédé comprenant en outre l’étape suivante : Emission (S40) d’un signal d’alerte dans l’habitacle préalablement à la désactivation de l’automatisme. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre l’étape suivante : Ralentissement (S40) du véhicule (200) préalablement à la désactivation de l’automatisme électronique de conduite (210). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la désactivation (S50) a lieu lorsque le véhicule (200) est situé à une distance (d2) comprise entre 450 mètres et 800 mètres de l’interruption (110) de la séparation physique (300). Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif électronique d’aide à la conduite (220) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Véhicule (200) comprenant un dispositif électronique d’aide à la conduite (220) selon la revendication précédente.