Brevet FR3135762A1 — publié le 20231124

L’invention concerne un vérin télescopique double canal permettant la manipulation d’objets par aspiration, caractérisé en ce qu’il comporte un premier tube central (2) télescopique formé de plusieurs tronçons (2a, 2b, 2c…) coulissant les uns dans les autres de façon étanche, débouchant à son extrémité libre dans une ventouse de préhension (7), relié alternativement par son autre extrémité à une source de dépression (8a) ou à l’atmosphère au moment de déposer l’objet et caractérisé aussi en ce qu’il comporte une seconde chambre annulaire (3) extérieure audit tube central (2), étanche autour de ce dernier et formée par un agencement d’un même nombre de tronçons (3a, 3b, 3c…) coulissant les uns dans les autres de manière étanche et solidaires des extrémités desdits tronçons de tube central (2), ladite chambre annulaire (3) étant connectée alternativement à une source de pression (8b) et à ladite source de dépression (8a), selon qu’il convient respectivement, d’allonger ou de raccourcir ledit vérin télescopique. Figure d’abrégé : Fig 1. Vérin télescopique double canal La présente invention concerne un vérin télescopique double canal pour appareil de manutention à ventouse et son application à un distributeur de plateaux. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Il existe de nombreux dispositifs de manutention destinés à prélever par dépression un objet pour le mettre en place dans un poste de traitement ou de présentation pour un usager. On citera par exemple le document FR 2.637.275 qui concerne un bras manipulateur. Dans de nombreux cas, le manipulateur est formé par un mécanisme qui peut mouvoir dans l’espace, selon une ou plusieurs des trois dimensions de celui-ci, une ventouse qu’il porte à son extrémité libre et dans laquelle on crée une dépression quand il s’agit de prélever un objet au contact duquel la ventouse est amenée par le mécanisme et dans laquelle on interrompt cette dépression quand il s’agit de déposer l’objet à un autre endroit de l’espace. L’appareil illustré par le document cité comporte un portique sur lequel peut circuler un chariot porteur d’un vérin à tige unique double effet pour mouvoir une ventouse de préhension. Le vérin étant à double effet pour abaisser et monter la ventouse sous le chariot, il convient donc de prévoir une alimentation en fluide sous pression de chaque côté du piston du vérin ainsi qu’une conduite reliant la ventouse à la source de vide. Dans d’autres cas, la manipulation se résume à un mouvement vertical de la charge élevée par le manipulateur entre un niveau bas (qui peut être variable) et un niveau haut sensiblement invariable (voir FR 3.058.667) au-dessus d’un plan de recueil à translation horizontale. Les vérins utilisés sont soit à tige unique soit télescopiques lorsque la course d’un vérin à tige unique est inadaptée. Dans les deux cas la connexion de la ventouse à la source de vide nécessite une conduite, conduite qui doit en permanence suivre les mouvements de la ventouse, vérin déployé ou rétracté. Différents systèmes permettent les mouvements de la conduite, mais cette dernière, extérieure au vérin, est visible et souvent gênante. L’invention propose pour assurer les fonctions de prélèvement et d’élévation de la charge un dispositif ne nécessitant pas de conduite extérieure pour alimenter la ventouse. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, la présente invention concerne un vérin télescopique double canal permettant la manipulation d’objets par aspiration, caractérisé en ce qu’il comporte un premier tube central télescopique formé de plusieurs tronçons coulissant les uns dans les autres de façon étanche, débouchant à son extrémité libre dans une ventouse de préhension, relié alternativement par son autre extrémité à une source de dépression ou à l’atmosphère au moment de déposer l’objet et caractérisé aussi en ce qu’il comporte une seconde chambre annulaire extérieure audit tube central, étanche autour de ce dernier et formée par un agencement d’un même nombre de tronçons coulissant les uns dans les autres de façon étanche et solidaires des extrémités desdits tronçons de tube central, ladite chambre annulaire étant connectée alternativement à une source de pression et à ladite source de dépression, selon qu’il convient, respectivement, d’allonger ou de raccourcir le vérin télescopique. Selon un mode de réalisation de l’invention, les connexions alternatives sont assurées par un jeu d’électrovannes commandées par une électronique gérant les différentes fonctions. On comprend bien qu’en mettant la chambre annulaire en pression, on obtient l’extension du vérin, qui peut ainsi parvenir jusqu’à la surface de l’objet à prendre en charge et dont le déploiement s’arrête automatiquement dès que la ventouse est au contact de cet objet qui l’obstrue de manière étanche. En effet, à ce moment la pression atmosphérique régnant dans le tube central chute brutalement puisqu’il n’y a plus d’entrée d’air. Cette chute détectée par un capteur de vide constitue le signal de commande de mise en dépression de la chambre annulaire, le vérin se raccourcit alors sous l’effet de la pression atmosphérique. L’objet pris en charge par la ventouse est translaté jusqu’à ce que le vérin soit parvenu à sa dimension minimale. L’objet se trouvant dans la position finale, détectée par le capteur de distance, la pression atmosphérique est alors injectée dans le dit tube central et l’objet est détaché de la ventouse sous l’effet de la gravité. L’invention trouve une application intéressante dans un distributeur de plateaux du genre de celui décrit dans le document FR 3.058.667. L’objet manipulé est ici le plateau situé au sommet d’une pile de ces derniers. Il est pris en charge par le vérin télescopique double canal qui l’amène d’une position basse à une position haute sous laquelle un support se déplace et peut réceptionner le plateau afin de le délivrer à l’usager. Il est bien entendu également possible que le vérin et l’objet saisi puissent se déplacer selon les axes X, Y, Z ou encore selon une courbe. Ainsi, dans une variante du distributeur de plateaux décrit précédemment, le vérin télescopique double canal, après avoir prélevé verticalement le plateau situé au sommet d’une pile de ces derniers, est capable de se déplacer horizontalement entre deux positions pour délivrer directement le plateau à l’usager. Selon la valeur maximale désirée de l’extension du vérin télescopique, on mettra en œuvre tant pour le tube central que pour la chambre annulaire extérieure, plusieurs tronçons intermédiaires coulissant les uns dans les autres, de manière étanche. L’invention sera mieux comprise au cours de la description d’un exemple de sa réalisation donné ci-après. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : La illustre par une vue en coupe un vérin télescopique double canal déployé conforme à l’invention, ainsi que les différents éléments de commande. La illustre par une vue en coupe le vérin télescopique double canal rétracté. La illustre une application à un distributeur de plateaux. La illustre une autre application à un distributeur de plateaux. Les éléments identiques représentés dans les figures portent des références identiques. Vérin télescopique double canal permettant la manipulation d’objets par aspiration, caractérisé en ce qu’il comporte un premier tube central (2) télescopique formé de plusieurs tronçons (2a, 2b, 2c…) coulissant les uns dans les autres de façon étanche, débouchant à son extrémité libre dans une ventouse de préhension (7), relié alternativement par son autre extrémité à une source de dépression (8a) ou à l’atmosphère au moment de déposer l’objet et caractérisé aussi en ce qu’il comporte une seconde chambre annulaire (3) extérieure audit tube central (2), étanche autour de ce dernier et formée par un agencement d’un même nombre de tronçons (3a, 3b, 3c…) coulissant les uns dans les autres de manière étanche et solidaires des extrémités desdits tronçons de tube central (2), ladite chambre annulaire (3) étant connectée alternativement à une source de pression (8b) et à ladite source de dépression (8a), selon qu’il convient, respectivement, d’allonger ou de raccourcir ledit vérin télescopique. Distributeur de plateaux comportant un vérin télescopique double canal (20) selon la revendication 1, apte à prendre en charge le plateau (21) situé au sommet d’une pile (22) de ces derniers et à l’amener d’une position basse à une position haute sous laquelle un support (24) se déplace et peut réceptionner le plateau afin de le délivrer à l’usager. Distributeur de plateaux comportant un vérin télescopique double canal (20) selon la revendication 1 qui, après avoir prélevé verticalement le plateau (21) situé au sommet d’une pile (22) de ces derniers, est capable de se déplacer horizontalement entre deux positions (A) et (B) pour délivrer directement le plateau à l’usager.