Brevet FR3133695A1 — publié le 20230922

Procédé d’identification d’orientation de bande, la bande (50) comprenant une première portion (I) et une seconde portion (II) différentes l’une de l’autre, la première portion (I) et la seconde portion (II) étant disposées côte-à-côte selon la direction de largeur (La) et reliées continument l’une à l’autre via une portion de jonction (III) selon la direction de longueur (Lo), dans lequel : -on scanne une face (50A, 50B) de la bande (50) s’étendant selon les directions de largeur (La) et de longueur (Lo) à l’aide d’un profilomètre (20A), -on génère, à partir de données issues du profilomètre (20A) pendant l’étape de scan, une image représentative de la réflectance de la face (50A, 50B) scannée de la bande (50), et -on identifie la position relative de la première portion (I) et de la seconde portion (II) selon la direction de largeur (La) à partir de l’image représentative de la réflectance. Figure 2 Procédé d’identification d’orientation de bande, dispositif d’identification d’orientation de bande, et dispositif d‘extrusion comprenant un tel dispositif d’identification. Le présent exposé concerne un procédé d’identification d’orientation de bande, un dispositif d’identification d’orientation de bande, et un dispositif d’extrusion comprenant un tel dispositif. La bande peut être notamment une bande en matériaux caoutchouteux pour la fabrication de pneus, mais pas uniquement. Certaines bandes pour la fabrication de pneus, par exemple pour former des flancs de pneus, présentent deux portions longitudinales différentes disposées côte-à-côte et reliées entre elles par une portion de jonction interposée entre les première et seconde portions selon une direction de largeur. Les première et seconde portions présentent chacune des propriétés spécifiques qui les destinent à former des parties distinctes d’un pneu. Toutefois, bien que présentant des propriétés différentes, il est très souvent impossible de différentier à l’œil nu, ou même à l’aide de moyens classiques de contrôle optique, les première et seconde portions tandis que leur inversion au sein d’un pneu peut conduire à un pneu qui peut se révéler dangereux à l’usage. Il existe donc un problème en ce sens. Un mode de réalisation concerne un procédé d’identification d’orientation de bande, la bande s’étendant selon une direction de longueur, une direction de largeur et une direction d’épaisseur, la bande comprenant une première portion s’étendant selon la direction de longueur et une seconde portion s’étendant selon la direction de longueur, la première portion et la seconde portion étant différentes l’une de l’autre, la première portion et la seconde portion étant disposées côte-à-côte selon la direction de largeur et reliées continument l’une à l’autre via une portion de jonction selon la direction de longueur, la portion de jonction étant disposée entre la première portion et la seconde portion selon la direction de largeur, procédé dans lequel on scanne une face de la bande s’étendant selon les directions de largeur et de longueur à l’aide d’un profilomètre, on génère, à partir de données issues du profilomètre pendant l’étape de scan, une image représentative de la réflectance de la face scannée de la bande, et on identifie la position relative de la première portion et de la seconde portion selon la direction de largeur à partir de l’image représentative de la réflectance. Par exemple, pour l’étape de scan, on peut faire défiler la bande selon la direction de longueur devant le profilomètre. Cependant toute autre configuration reste envisageable (par exemple déplacer le profilomètre par rapport à tout ou partie de la bande immobile et/ou une combinaison de déplacement de la bande et du profilomètre). On comprend qu’on détecte la position relative de la première portion et de la seconde portion selon la direction de largeur à la position selon la direction de longueur où on a procédé au scan. La direction de longueur, la direction de largeur et la direction d’épaisseur sont orthogonales deux à deux. La direction de longueur correspond à la direction de défilement de la bande. La direction de largeur et la direction d’épaisseur sont perpendiculaires à la direction de longueur, la bande présentant une dimension selon la direction d’épaisseur inférieure, par exemple d’un rapport dix ou plus, à sa dimension selon la direction de largeur. On comprend que la portion de jonction raccorde les première et seconde portions selon la direction de largeur. En d’autres termes, les première et seconde portions ne sont pas superposées selon la direction d’épaisseur. Par exemple, la portion de jonction présente un raccord de soudure entre les première et seconde portions, ce raccord de soudure résultant par exemple d’un procédé de co-extrusion des première et seconde portions lors de la fabrication de la bande. Par exemple, la bande présente uniquement la première portion et la seconde portion. En d’autres termes, selon ce dernier exemple, on peut considérer que la portion de jonction forme une sous portion commune à la première et à la seconde portion, et que la bande est composée de la première portion et la seconde portion. Cette sous portion commune peut dans certains cas être réduite à un plan de jonction s’entendant selon les directions de longueur et d’épaisseur. Les première et seconde portions sont par exemple identiques à l’œil nu, mais présentent des caractéristiques physico-chimiques et/ou mécaniques différentes. Par exemple, les première et seconde portions présentent un état de surface identique ou très proche. Par exemple, l’étape d’identification peut être basée en tout ou partie sur un procédé d’apprentissage amont et/ou un procédé de classement, de tels procédés d’apprentissage/classement étant connus par ailleurs par l’homme du métier. Par exemple, le procédé peut être mis en œuvre de manière à identifier la position relative selon la direction de largeur des première et seconde portions en temps réel. Par exemple, un signal et/ou une action prédéterminé(e) peut être émis/réalisée en fonction de l’orientation de la bande (i.e. de la position relative des première et seconde portions selon la direction de largeur). Par exemple, lorsqu’il est déterminé que l’orientation de la bande correspond à l’orientation requise, aucune opération n’est effectuée ou bien un signal, par exemple lumineux, indiquant que l’orientation est correcte est diffusé, ou encore l’information est enregistrée sur un base de données associée à la bande/produit issu de la bande. Par exemple, lorsqu’il est déterminé que l’orientation de la bande ne correspond pas à l’orientation requise, la ligne de production/exploitation de la bande peut être arrêtée, ou bien un signal, par exemple lumineux, indiquant que l’orientation n’est pas correcte est diffusé, ou encore l’information est enregistrée sur un base de données associée à la bande/produit issu de la bande. Les inventeurs ont constaté avec surprise qu’un profilomètre peut être utilisé pour mesurer la réflectance d’une surface, et que ce paramètre s’avère être un paramètre discriminant entre la première portion et la seconde portion pour les différentier. En effet, les profilomètres sont classiquement utilisés pour détecter un état de surface, sur la base de paramètres autres que la réflectance. La réflectance est donc un paramètre qui n’est généralement pas associé à l’utilisation d’un profilomètre. Pour rappel, la réflectance, qui est parfois aussi nommée facteur de réflexion, est la proportion de lumière réfléchie par la surface d'un matériau. Elle est définie comme le rapport entre le flux lumineux réfléchi et le flux lumineux incident et s'exprime généralement sous la forme d'un pourcentage. Dans certains modes de réalisation, on identifie la position relative de la première portion et de la seconde portion selon la direction de largeur à l’aide d’un procédé d’analyse de texture. En d’autres termes, on analyse l’image représentative de la réflectance comme si elle était représentative d’une texture physique ou d’un état de surface de la bande, ce qui n’est pas le cas. Les inventeurs ont constaté avec surprise qu’une analyse de texture de l’image représentative de la réflectance, c’est-à-dire l’analyse d’un premier paramètre à l’aide d’un procédé pour analyser un autre paramètre distinct et sans rapport, permettait de différentier assez nettement la première portion et la seconde portion. Dans certains modes de réalisation, l’analyse de texture comprend une analyse de texture de Laws. Une analyse de Laws peut être bien adaptée pour analyser la texture d’une image représentative de la réflectance d’une surface. Dans certains modes de réalisation, la bande est monochrome, par exemple noire. Dans certains modes de réalisation, la bande est en matériau caoutchouteux et/ou matériau polymérique. Dans certains modes de réalisation, la bande est une bande pour la fabrication de pneus, par exemple une bande configurée pour former des flancs de pneus. En d’autres termes, la bande est un produit intermédiaire pour la fabrication de pneus. Par exemple, les première et seconde portions peuvent être des portions connues par l’homme du métier sous la dénomination portion de type R et portion de type S. Un mode de réalisation concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour exécuter les étapes du procédé selon l’un quelconque des modes de réalisation selon le présent exposé, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. Le programme peut utiliser tout langage de programmation et peut prendre la forme d'un code source, d'un code objet ou d'un code intermédiaire entre le code source et le code objet, tel qu'une forme partiellement compilée, ou toute autre forme souhaitable. Un mode de réalisation concerne un support d’enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour exécuter les étapes du procédé selon l’un quelconque des modes de réalisation selon le présent exposé Le support d'enregistrement peut être toute entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comprendre des moyens de stockage tels qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou des moyens de stockage magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. Selon une variante, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter la méthode en question ou pour être utilisé dans son exécution. Un mode de réalisation concerne un dispositif d’identification d’orientation de bande, la bande s’étendant selon une direction de longueur, une direction de largeur et une direction d’épaisseur, le dispositif comprenant un profilomètre et une unité de traitement, l’unité de traitement étant configurée pour générer, à partir de données issues du profilomètre pendant un scan d’une face de la bande s’étendant selon les directions de largeur et de longueur, une image représentative de la réflectance de la face scannée, et pour identifier, à partir de l’image représentative de la réflectance, la position relative d’une première portion de la bande et d’une seconde portion de la bande selon la direction de largeur de la bande, la première portion et la seconde portion étant différentes l’une de l’autre, la première portion et la seconde portion étant disposées côte-à-côte selon la direction de largeur et reliées continument l’une à l’autre via une portion de jonction selon la direction de longueur. Par exemple, le profilomètre peut être une caméra du type à balayage linéaire ou « scan line » en anglais, par exemple du type à balayage linéaire 3D ou « scan line 3D » en anglais. L’unité de traitement peut être une unité électronique ou groupe d’unités électroniques, capable de collecter les données issues du profilomètre, via une connexion filaire ou sans fil, de traiter ces données et de fournir une information pertinente pour la détection de la position relative des première et seconde portions selon la direction de largeur. L’unité de traitement peut être configurée pour enregistrer tout ou partie les données. L’unité de traitement peut être configurée pour transmettre tout ou partie des données à une autre unité distincte, par exemple via une liaison filaire ou sans fil. Par exemple, l’unité de traitement peut être configurée pour identifier la position relative selon la direction de largeur des première et seconde portions en temps réel. L’unité de traitement peut être configurée pour générer un signal et/ou une action prédéterminée en fonction de l’orientation de la bande (i.e. de la position relative des première et seconde portions selon la direction de largeur). Par exemple, lorsqu’il est déterminé que l’orientation de la bande correspond à l’orientation requise, aucune opération n’est effectuée ou bien un signal, par exemple lumineux, indique que l’orientation est correcte est diffusé, ou encore l’information est enregistrée sur un base de données associée à la bande/produit issu de la bande. Par exemple, lorsqu’il est déterminé que l’orientation de la bande ne correspond pas à l’orientation requise, une ligne de production/exploitation de la bande sur laquelle est monté le dispositif d’identification peut être arrêtée, ou bien un signal, par exemple lumineux, indiquant que l’orientation n’est pas correcte est diffusé, ou encore l’information est enregistrée sur un base de données associée à la bande/produit issu de la bande. Dans certains modes de réalisation, l’unité de traitement est configurée pour identifier la position relative de la première portion et de la seconde portion selon la direction de largeur selon une analyse de texture, par exemple analyse de texture de Laws. Un mode de réalisation concerne un dispositif d’extrusion d’au moins une bande, ladite au moins une bande s’étendant selon une direction de longueur, une direction de largeur et une direction d’épaisseur, et comprenant une première portion s’étendant selon la direction de longueur et une seconde portion s’étendant selon la direction de longueur, la première portion et la seconde portion étant différentes l’une de l’autre, la première portion et la seconde portion étant disposées côte-à-côte selon la direction de largeur et reliées continument l’une à l’autre via une portion de jonction selon la direction de longueur, la portion de jonction étant disposée entre la première portion et la second portion selon la direction de largeur, le dispositif d’extrusion comprenant une extrudeuse configurée pour extruder ladite au moins une bande et au moins un dispositif d’identification d’orientation de bande selon quelconque des modes de réalisation selon le présent exposé. Par la suite et sauf indication contraire, par « la bande » on entend « la au moins une bande ». En d’autres termes, les première et second portions de la bande sont co-extrudées par l’extrudeuse, de manière à former la bande. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’extrusion comprend un dispositif de retournement disposé entre l’extrudeuse et le dispositif d’identification d’orientation de bande, le dispositif de retournement étant configuré pour faire pivoter la bande autour de la direction de longueur lors de son défilement selon la direction de longueur. Par exemple, le dispositif d’extrusion peut comprendre, de l’amont vers l’aval, la bande défilant au sein du dispositif d’extrusion depuis l’amont vers l’aval, l’extrudeuse, un dispositif de refroidissement par exemple par bain, un dispositif de séchage, le dispositif de retournement et un dispositif d’emballage. Un tel dispositif d’extrusion est parfois appelé par l’homme du métier « boudineuse ». Le dispositif d’identification d’orientation de bande peut être disposé entre le dispositif de retournement et le dispositif d’emballage. L’objet du présent exposé et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : La représente un dispositif d’extrusion, La représente schématiquement la bande issue du dispositif d’extrusion de la , La représente le dispositif d’identification d’orientation de bande du dispositif d’extrusion de la , La représente un diagramme d’un procédé d’identification d’orientation de bande, La représente une image représentative de la réflectance d’une face scannée de la bande, et La une image résultant de l’étape d’identification de la position relative d’une première portion et d’une seconde portion de la bande selon la direction de largeur à partir de l’image représentative de la réflectance. Procédé d’identification d’orientation de bande (50), la bande (50) s’étendant selon une direction de longueur (Lo), une direction de largeur (La) et une direction d’épaisseur (E), la bande (50) comprenant une première portion (I) s’étendant selon la direction de longueur (Lo) et une seconde portion (II) s’étendant selon la direction de longueur (Lo), la première portion (I) et la seconde portion (II) étant différentes l’une de l’autre, la première portion (I) et la seconde portion (II) étant disposées côte-à-côte selon la direction de largeur (La) et reliées continument l’une à l’autre via une portion de jonction (III) selon la direction de longueur (Lo), la portion de jonction (III) étant disposée entre la première portion (I) et la seconde portion (II) selon la direction de largeur (La), dans lequel : on scanne (E1) une face (50A, 50B) de la bande (50) s’étendant selon les directions de largeur (La) et de longueur (Lo) à l’aide d’un profilomètre (20A), on génère (E2), à partir de données issues du profilomètre (20A) pendant l’étape de scan (E1), une image (IM1) représentative de la réflectance de la face (50A, 50B) scannée de la bande (50), et on identifie (E3) la position relative de la première portion (I) et de la seconde portion (II) selon la direction de largeur (La) à partir de l’image (IM1) représentative de la réflectance. Procédé d’identification d’orientation de bande selon la revendication 1, dans lequel on identifie la position relative de la première portion (I) et de la seconde portion (II) selon la direction de largeur (La) à l’aide d’un procédé d’analyse de texture. Procédé d’identification d’orientation de bande selon la revendication 2, dans lequel l’analyse de texture comprend une analyse de texture de Laws. Procédé d’identification d’orientation de bande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la bande (50) est monochrome, par exemple noire. Procédé d’identification d’orientation de bande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la bande (50) est en matériau caoutchouteux et/ou matériau polymérique. Procédé d’identification d’orientation de bande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la bande (50) est une bande pour la fabrication de pneus, par exemple une bande configurée pour former des flancs de pneus. Dispositif d’identification d’orientation de bande (20), la bande (50) s’étendant selon une direction de longueur (Lo), une direction de largeur (La) et une direction d’épaisseur (E), le dispositif (20) comprenant un profilomètre (20A) et une unité de traitement (20B), l’unité de traitement (20B) étant configurée pour générer, à partir de données issues du profilomètre (20A) pendant un scan d’une face (50A, 50B) de la bande (50) s’étendant selon les directions de largeur (La) et de longueur (Lo), une image (IM1) représentative de la réflectance de la face scannée (50A, 50B), et pour identifier, à partir de l’image (IM1) représentative de la réflectance, la position relative d’une première portion (I) de la bande (50) et d’une seconde portion (II) de la bande (50) selon la direction de largeur (La) de la bande (50), la première portion (I) et la seconde portion (II) étant différentes l’une de l’autre, la première portion (I) et la seconde portion (II) étant disposées côte-à-côte selon la direction de largeur (La) et reliées continument l’une à l’autre via une portion de jonction (III) selon la direction de longueur (Lo). Dispositif d’identification d’orientation de bande (20) selon la revendication 7, dans lequel l’unité de traitement (20B) est configurée pour identifier la position relative de la première portion (I) et de la seconde portion (II) selon la direction de largeur (La) selon une analyse de texture, par exemple analyse de texture de Laws. Dispositif d’extrusion d’au moins une bande (10), ladite au moins une bande (50) s’étendant selon une direction de longueur (Lo), une direction de largeur (La) et une direction d’épaisseur (E), et comprenant une première portion (I) s’étendant selon la direction de longueur (Lo) et une seconde portion (II) s’étendant selon la direction de longueur (Lo), la première portion (I) et la seconde portion (II) étant différentes l’une de l’autre, la première portion (I) et la seconde portion (II) étant disposées côte-à-côte selon la direction de largeur (La) et reliées continument l’une à l’autre via une portion de jonction (III) selon la direction de longueur (Lo), la portion de jonction (III) étant disposée entre la première portion (I) et la second portion (II) selon la direction de largeur (La), le dispositif d’extrusion (10) comprenant une extrudeuse (12) configurée pour extruder ladite au moins une bande (50) et au moins un dispositif d’identification d’orientation de bande (20) selon la revendication 7 ou 8. Dispositif d’extrusion d’au moins une bande (10) selon la revendication 9, comprenant un dispositif de retournement (14) disposé entre l’extrudeuse (12) et le dispositif d’identification d’orientation de bande (20), le dispositif de retournement (14) étant configuré pour faire pivoter la bande (50) autour de la direction de longueur (Lo) lors de son défilement selon la direction de longueur (Lo).