Brevet FR3133101A1 — publié le 20230901

L’invention concerne un procédé de fabrication d’une poche (PCH) d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire. Une première couche (L1) est formée en coulant une composition de polymère dans une empreinte d’un premier moule (1). Une deuxième couche (L2) est formée en coulant une composition de polymère dans une empreinte d’un deuxième moule (2) et présente une première surface (SE2) et une deuxième surface (SI2) de dimensions distinctes. La deuxième couche (L2) est démoulée et disposée sur la première couche (L1) dans le premier moule (1), de sorte que la plus petite des première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) est la plus proche d’une première surface (SE1) de la première couche (L1). Une composition de polymère est coulée dans l’espace formé entre la première couche (L1), la deuxième couche (L2) et le premier moule (1) pour former la poche (PCH). [Fig. 2] Fabrication d’une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire Le domaine de l’invention se rapporte à l’entraînement au guidage sous échographie, et plus particulièrement à la fabrication d’une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire d’un dispositif d’entraînement. L’échographie est une technique d’imagerie médicale qui permet, grâce à l’analyse des échos produits par des ondes – notamment des ultrasons – sur des tissus internes, l’exploration morphologique des structures anatomiques. L’échographie nécessite l’utilisation d’une sonde pour l’émission et la réception d’ultrasons. La sonde comprend généralement une céramique piézoélectrique qui, soumise à des impulsions électrique, génère des ultrasons. La sonde est mise en contact avec la peau et les ultrasons émis traversent les tissus, de façon plus ou moins profonde suivant leur fréquence, puis sont renvoyés sous forme d’échos. Un traitement informatique permet ensuite de convertir les échos reçus en image de la région anatomique explorée. Un gel peut être appliqué pour amplifier la transmission des ultrasons et améliorer la qualité des images obtenues. Il est courant d’avoir recours à l’échographie en rhumatologie non seulement pour le diagnostic et le suivi thérapeutique d’un patient mais aussi pour l’injection intra-articulaire d’un médicament à l’aide d’une aiguille, plus communément appelée infiltration, pour soulager une articulation douloureuse. Une infiltration peut faire suite à une ponction, après que le diagnostic a été posé, ou lors d’une consultation. Certaines infiltrations simples peuvent être réalisées sans guidage sous échographie pour des articulations faciles d’accès comme le genou. Toutefois, lorsqu’une articulation est plus difficile à atteindre, une infiltration à l’aveugle n’est plus possible et il est alors nécessaire d’utiliser des ultrasons pour repérer et guider le mouvement de l’aiguille. On parle alors d’échoguidage qui consiste donc à visualiser l’articulation pour réaliser l’infiltration sous contrôle échographique et ajuster, si nécessaire, le trajet de l’aiguille. Lors d’une infiltration, le rhumatologue peut cibler, dans l’articulation douloureuse, une bourse séreuse ou une cavité articulaire. Une bourse séreuse est une poche de tissu conjonctif formant une cavité fermée contenant du liquide synovial – ou synovie – permettant de réduire le frottement entre deux extrémités osseuses. Une cavité articulaire est un espace situé à l’intérieur d’une capsule articulaire et délimité par une membrane synoviale et des cartilages articulaires contigus. La cavité articulaire contient également du liquide synovial, mais en plus faible quantité que la bourse séreuse. L’échoguidage requiert donc le maniement conjoint d’une aiguille pour l’injection d’un produit anesthésiant – le plus souvent de la cortisone – et d’une sonde pour visualiser l’articulation traitée par l’émission et la réception d’ultrasons. Un tel maniement nécessite de l’entraînement. Pour ce faire, il existe actuellement des mannequins d’entraînement – aussi appelés fantômes – en rhumatologie permettant d’imiter une articulation pour s’exercer au maniement de l’aiguille et de la sonde. De tels dispositifs d’entraînement comprennent des bourses séreuses ou des cavités articulaires factices sous formes de poches. Toutefois, les poches actuelles ne sont malheureusement pas étanches, ce qui compromet la possibilité, lors d’un exercice d’entraînement, de remplir de telles poches avec un liquide puis de prélever celui-ci. Par ailleurs, les poches actuelles ne sont pas autocicatrisantes, de sorte que les orifices formés par l’utilisation de l’aiguille subsistent et accélèrent l’obsolescence des poches et donc du dispositif d’entraînement. La présente invention vient améliorer la situation. A ce titre, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire, comprenant : - couler une première composition de polymère dans une empreinte d’un premier moule pour former, après durcissement, une première couche de polymère d’une hauteur strictement inférieure à la hauteur de l’empreinte du premier moule et présentant une première surface et une deuxième surface raccordées par une surface latérale, - couler une deuxième composition de polymère dans une empreinte d’un deuxième moule pour former, après durcissement, une deuxième couche de polymère d’une hauteur inférieure ou égale à la différence de hauteur entre la première couche et l’empreinte du premier moule, la deuxième couche présentant une première surface et une deuxième surface de dimensions distinctes raccordées par une surface latérale, de sorte que la plus grande des première surface et deuxième surface de la deuxième couche a un contour pouvant être inclus dans un contour de la première surface de la première couche, - démouler la deuxième couche, - disposer la deuxième couche sur la première couche dans l’empreinte du premier moule, de sorte que la plus petite des première surface et deuxième surface de la deuxième couche est la plus proche de la première surface de la première couche, et - couler une troisième composition de polymère dans l’espace formé entre la première couche, la deuxième couche et le premier moule pour former, après durcissement, une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’empreinte du premier moule a une forme sensiblement cylindrique, de sorte que la première couche a sensiblement la forme d’un cylindre dont les bases sont la première surface et la deuxième surface. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’empreinte du deuxième moule a sensiblement la forme d’un cône tronqué, de sorte que la deuxième couche a sensiblement la forme d’un cône tronqué dont les bases sont la première surface et la deuxième surface. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la première surface de la première couche et la plus petite des première surface et deuxième surface de la deuxième couche ont des contours semblables. Par exemple, la première surface de la première couche et la plus petite des première surface et deuxième surface de la deuxième couche sont sensiblement circulaires. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé comprend en outre la disposition d’un film plastique de séparation entre la première couche et la deuxième couche. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la hauteur de la deuxième couche est sensiblement égale à la différence de hauteur entre la première couche et l’empreinte du premier moule. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, au moins une composition de polymère parmi la première composition de polymère, la deuxième composition de polymère et la troisième composition de polymère comprend du silicone. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le durcissement d’au moins une composition de polymère parmi la première composition de polymère, la deuxième composition de polymère et la troisième composition de polymère est obtenu par vulcanisation. Enfin, l’invention concerne également un dispositif d’entraînement au guidage sous échographie comprenant un corps au sein duquel sont ménagés : - au moins une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire fabriquée selon le procédé décrit précédemment, - au moins une cible, et - au moins deux produits formant une imitation d’interligne articulaire. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement un dispositif d’entraînement au guidage sous échographie ; et illustre un procédé de fabrication d’une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire selon l’invention. La illustre schématiquement un dispositif DSP d’entraînement au guidage sous échographie – ou échoguidage –, notamment en rhumatologie. Le dispositif DSP peut également être qualifié de « mannequin », de « fantôme » ou encore de « simulateur médical procédural » et permet à un professionnel de santé de s’exercer au maniement conjoint d’une aiguille et d’une sonde échographique. L’aiguille permet, dans le cadre d’un infiltration, d’injecter un médicament ou un produit anesthésiant au niveau de l’articulation, tandis que la sonde permet d’émettre des ultrasons puis de les recevoir sous forme d’échos pour générer des images de la région anatomique considérée et explorer celle-ci. Le dispositif DSP est principalement destiné à l’entraînement à l’échoguidage en rhumatologie interventionnelle. Toutefois, un tel dispositif DSP peut également être destiné à des professionnels de santé autres qu’un rhumatologue, par exemple un orthopédiste, un chirurgien, un radiologue ou encore un urgentiste. Le dispositif DSP comprend un corps CRP au sein duquel sont ménagés au moins une poche PCH d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire, au moins une cible CS et au moins deux produits C1, C2 formant une imitation d’un interligne articulaire. Optionnellement, le dispositif DSP peut comprendre également un repère RP. Dans le mode de réalisation illustré sur la , deux poches PCH, cinq cibles CS et deux paires de produits C1, C2 sont ménagés au sein du corps CRP du dispositif DSP, et ce dernier comprend en outre un repère RP. La poche PCH est agencée pour imiter une bourse séreuse ou une cavité articulaire. D’une manière générale, on appelle « bourses séreuses » les membranes conjonctives limitant une cavité fermée dont le rôle est de faciliter le glissement des organes auxquels elles sont annexées. Une bourse séreuse est ainsi également appelée « bourse de glissement ». Habituellement, on distingue les bourses synoviales séreuses sous-cutanées qui permettent la mobilité de la peau par rapport à un os et sont situées en regard de la face d’extension et les bourses séreuses annexées aux tendons et aux muscles qui se développent partout où un tendon glisse sur une surface dure, que cette surface soit osseuse, ligamenteuse ou même tendineuse. La cavité d’une bourse séreuse contient du liquide synovial. Une cavité articulaire désigne le volume intérieur d’une capsule articulaire au sein de laquelle sont enfermées les surfaces articulaires dont la discontinuité caractérise le groupe des diarthroses, c’est-à-dire les articulations mobiles telles que le coude ou le genou. Lors d’un entrainement à l’échoguidage, un exercice consiste à remplir la poche PCH avec un produit liquide puis, éventuellement, à prélever celui-ci. Un tel exercice permet de s’exercer à pratiquer une infiltration, donc l’injection intra-articulaire d’un médicament à l’aide d’une aiguille. Un tel médicament a généralement des propriétés anesthésiantes et permet ainsi de soulager la douleur de l’articulation. La poche PCH est fabriquée par la superposition de couches obtenues à partir de compositions de polymère. Une telle composition de polymère peut notamment comprendre du silicone qui présente l’avantage d’avoir des propriétés autocicatrisantes. De telles propriétés permettent à la poche PCH, après retrait de l’aiguille, de combler l’orifice formé par la pénétration de l’aiguille, de sorte que la poche PCH est étanche et peut être réutilisée plusieurs fois. La fabrication de la poche PCH sera décrite ci-après en référence à la . La cible CS est agencée pour permettre au professionnel de santé d’améliorer sa précision dans le maniement de l’aiguille dans le cadre, par exemple, d’un exercice consistant à faire entrer une aiguille en contact avec la cible CS. Là encore, il est nécessaire de manipuler non seulement l’aiguille mais aussi la sonde, ce qui demande une certaine dextérité. Dans un tel exercice, l’aiguille doit généralement être positionnée dans l’axe de la sonde. Par ailleurs, lorsque plusieurs cibles CS sont ménagées dans le corps CRP, ce qui est le cas ici, les cibles CS peuvent se trouver à des profondeurs variées, de sorte qu’une des difficultés de l’entraînement est de sélectionner une aiguille de la longueur appropriée pour atteindre une cible CS en particulier, éventuellement sans entrer en contact avec celles situées à proximité, et de choisir l’angle de pénétration adéquat dans le corps CRP. Typiquement, la cible CS est de forme sensiblement sphérique. Toutefois, la cible CS peut avoir d’autres formes, notamment la forme d’un cylindre droit. La paire de produits C1, C2 est agencée pour imiter un interligne articulaire. L’interligne articulaire désigne l’espace qui sépare deux éléments osseux d’une articulation. La visualisation sous échographie d’un interligne articulaire permet généralement de détecter une éventuelle diminution de cet espace – on parle alors de pincement de l’interligne articulaire – qui peut caractériser l’arthrose. Une telle diminution de cet espace traduit en effet une détérioration du cartilage se manifestant par un désépaississement. Chaque produit C1, C2 permet ainsi d’imiter une surface articulaire, donc une extrémité osseuse, de sorte que l’espace entre les deux produits C1, C2 apparaît similaire à un interligne articulaire à l’échographie. Avantageusement, les produits C1, C2 sont ménagés au sein du corps CRP de sorte que la distance les séparant est sensiblement égale à celle d’un interligne articulaire, donc de l’ordre de quelques millimètres. A titre d’exemple, la longueur des interlignes articulaires carpiens est inférieure à 3 mm. La paire de produits C1, C2 permet au professionnel de santé de s’exercer à l’échoguidage hors plan, c’est-à-dire à positionner l’aiguille selon une direction sensiblement orthogonale à l’axe de la sonde, à proximité du centre de la surface de contact de la sonde avec le corps CRP. Les produits C1, C2 sont par exemple des coques agencées de sorte que leurs portions arrondies sont en regard l’une de l’autre. Enfin, le repère RP est agencé pour faciliter le positionnement du dispositif DSP. En effet, le corps CRP peut avoir une apparence strictement symétrique de sorte qu’il n’est pas possible, à l’œil nu, de déterminer les régions respectives de la poche PCH, de la cible CS et des produits C1, C2. Un tel repère RP permet alors de rompre cette symétrie et de commencer directement l’exercice de maniement de l’aiguille et de la sonde sans avoir, au préalable, à trouver la région pertinente. Comme mentionné précédemment, le repère RP est optionnel et le professionnel de santé, s’exerçant avec le dispositif DSP, peut utiliser la sonde échographique pour positionner le dispositif DSP et détecter les différentes cibles qui sont ménagées dans le corps CRP, que ce soit la poche PCH, la cible CS ou encore l’interligne articulaire formé par les produits C1, C2. Un procédé de fabrication d’une poche PCH d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire va à présent être décrit en référence à la . Lors d’une opération 110, une première composition de polymère est coulée dans une empreinte d’un premier moule 1. Le premier moule 1 est ici formé d’un corps au sein duquel est ménagée une cavité – généralement appelée « empreinte » – agencée pour conférer une forme et des dimensions spécifiques à une substance ou un produit qui y est versé sous forme liquide, en l’occurrence ici la première composition de polymère. Dans le mode de réalisation illustré sur la , l’empreinte du premier moule 1 a une forme sensiblement cylindrique. Un cylindre est engendré par une droite mobile tournant autour d'un axe auquel elle est parallèle. D’une manière équivalente, un cylindre désigne une surface réglée dont les génératrices sont parallèles. Ici, l’empreinte du premier moule 1 a la forme d’un cylindre droit, et plus précisément d’un cylindre circulaire droit. La première composition de polymère peut comprendre aussi bien un polymère naturel qu’un polymère artificiel ou synthétique. Avantageusement la première composition de polymère comprend du silicone. Le silicone présente en effet l’avantage d’avoir des propriétés autocicatrisantes remarquables. Après durcissement, la première composition de polymère forme une première couche de polymère L1, ci-après première couche L1, dans l’empreinte du premier moule 1. Il est connu de l’homme du métier qu’un tel durcissement peut être obtenu en exposant la composition de polymère à l’air libre ou à la chaleur, notamment pour les polymères dits « thermodurcissables ». En chimie des polymères, on peut obtenir ce durcissement, donc le passage de la composition de polymère de l’état liquide à l’état solide, par réticulation, c’est-à-dire la formation de liaisons chimiques transversales – ou ponts – entre des chaînes macromoléculaires pour former un polymère tridimensionnel, et non plus linéaire. Dit autrement, la réticulation désigne le phénomène dans lequel la composition de polymère passe d’un état dans lequel les macromolécules sont indépendantes à un état dans lequel elles sont reliées par des liaisons chimiques. La réticulation permettant la formation de la première couche L1 à partir de la première composition de polymère est par exemple une vulcanisation. La première couche L1 présente une première surface SE1 et une deuxième surface SI1 raccordées par une surface latérale. Typiquement, comme illustré sur la , la première surface SE1 de la première couche L1 correspond à la surface supérieure de la première couche L1, donc la surface directement accessible puisqu’elle n’est en contact direct avec aucune des parois de l’empreinte du premier moule 1. La deuxième surface SI1 de la première couche L1 est alors la surface de la première couche L1 la plus éloignée de la première surface SE1 et est en contact avec une paroi de l’empreinte du premier moule 1, à savoir le fond de l’empreinte du premier moule 1. Enfin, la surface latérale de la première couche L1 est en contact avec les parois de l’empreinte s’étendant depuis le fond du premier moule 1. La première couche L1 prend la forme de l’empreinte du premier moule 1. Par conséquent, lorsque l’empreinte du premier moule 1 a une forme sensiblement cylindrique, la première couche L1 a sensiblement la forme d’un cylindre dont les bases sont la première surface SE1 et la deuxième surface SI1. Par ailleurs, la première couche L1 a une hauteur strictement inférieure à la hauteur de l’empreinte du premier moule 1. En d’autres termes, la première surface SE1 de la première couche L1 n’arrive pas à hauteur de l’ouverture de la cavité ménagée dans le premier moule 1 correspondant à l’empreinte de celui-ci. Lors d’une opération 120, une deuxième composition de polymère est coulée dans une empreinte d’un deuxième moule 2. De même que le premier moule 1, le deuxième moule 2 est formé d’un corps au sein duquel est ménagée une cavité – ou empreinte – agencée pour conférer une forme et des dimensions spécifiques à une substance ou un produit qui y est versé sous forme liquide, en l’occurrence ici la deuxième composition de polymère. Dans le mode de réalisation illustré sur la , l’empreinte du deuxième moule 2 a sensiblement la forme d’un cône tronqué. Un cône est engendré par une droite mobile passant par un point fixe – appelé sommet – et s'appuyant sur un contour fermé définissant une base du cône. Un cône tronqué est un tronc ne comprenant pas le sommet du cône et délimité par deux plans parallèles à la base. Ici, l’empreinte du deuxième moule 2 a la forme d’un cône droit tronqué, et plus précisément d’un cône circulaire droit tronqué. Les considérations précédentes relatives à la nature de la première composition de polymère s’appliquent également à la deuxième composition de polymère qui, avantageusement, comprend du silicone. Après durcissement, la deuxième composition de polymère forme une deuxième couche de polymère L2, ci-après deuxième couche L2, dans l’empreinte du deuxième moule 2. Là encore, les considérations précédentes relatives au durcissement de la première composition de polymère, y compris concernant la réticulation et la vulcanisation, s’appliquent également au durcissement de la deuxième composition de polymère. La deuxième couche L2 présente une première surface SE2 et une deuxième surface SI2 de dimensions distinctes raccordées par une surface latérale. Par analogie avec la première couche L1, et comme illustré sur la , la première surface SE2 correspond typiquement à la surface supérieure de la deuxième couche L2 et n’est en contact direct avec aucune des parois de l’empreinte du deuxième moule 2, tandis que la deuxième surface SI2 est en contact avec le fond de l’empreinte du deuxième moule 2 et que la surface latérale est en contact avec les parois de l’empreinte s’étendant depuis le fond du deuxième moule 2. La deuxième couche L2 prend la forme de l’empreinte du deuxième moule 2. Par conséquent, lorsque l’empreinte du deuxième moule 2 a sensiblement la forme d’un cône tronqué, la deuxième couche L2 a sensiblement la forme d’un cône tronqué dont les bases sont la première surface SE2 et la deuxième surface SI2. Comme expliqué précédemment, la première surface SE2 et la deuxième surface SI2 de la deuxième couche L2 sont de dimensions distinctes de sorte qu’il est possible de distinguer la plus petite et la plus grande d’entre elles. Dans l’exemple illustré sur la , la plus grande surface de la deuxième couche L2 est la première surface SE2 et la plus petite surface de la deuxième couche L2 est la deuxième surface SI2. La plus grande surface – donc ici la première surface SE2 – a un contour pouvant être inclus dans un contour de la première surface SE1 de la première couche L1. Avantageusement, la première surface SE1 de la première couche L1 et la plus petite des première surface SE2 et deuxième surface SI2 – donc la deuxième surface SI2 – de la deuxième couche L2 ont des contours semblables. Par « semblables », on entend ici que les contours sont de même forme et de dimensions homologues proportionnelles de sorte qu’une homothétie permet de passer d’un contour à l’autre. Dans le mode de réalisation illustré sur la , la première couche L1 a la forme d’un cylindre circulaire droit, de sorte que ses bases, à savoir la première surface SE1 et la deuxième surface SI1, sont des surfaces présentant des contours circulaires respectifs de même dimension, donc de même rayon. La deuxième couche L2 a la forme d’un cône circulaire droit tronqué, de sorte que ses bases, à savoir la première surface SE2 et la deuxième surface SI2, sont des surfaces présentant des contours circulaires respectifs de dimensions distinctes, donc de rayons distincts. La première surface SE2 de la deuxième couche L2 a un rayon strictement supérieur au rayon de la deuxième surface SI2, de sorte que la première surface SE2 est la plus grande des deux surfaces SE2 et SI2. Par ailleurs, le rayon de la première surface SE2 de la deuxième couche L2 est strictement inférieur au rayon de la première surface SE1 de la première couche L1, de sorte que le contour circulaire de la première surface SE2 et le contour circulaire de la deuxième surface SI2 peuvent être inclus, d’un point de vue strictement géométrique, dans le contour circulaire de la première surface SE1 de la première couche L1. Par ailleurs, la deuxième couche L2 a une hauteur inférieure ou égale à la différence de hauteur entre la première couche L1 et l’empreinte du premier moule 1. Avantageusement, la deuxième couche L2 a une hauteur sensiblement égale à la différence de hauteur entre la première couche L1 et l’empreinte du premier moule 1. Lors d’une opération 130, la deuxième couche L2 est démoulée. En d’autres termes, la deuxième couche L2 est extraite de l’empreinte du deuxième moule 2. Lors d’une opération optionnelle 140, un film plastique de séparation FM est disposé sur la première couche L1 dans l’empreinte du premier moule. Dans l’exemple illustré sur la , le film plastique de séparation FM est disposé sur la première surface SE1 de la première couche L1. Le film plastique de séparation FM permet de faciliter l’échoguidage, et notamment de repérer la position de l’aiguille par rapport à la poche PCH. Le film plastique de séparation FM peut ainsi être hyperéchogène, donc avoir la propriété de réfléchir une forte proportion des ultrasons incidents ce qui permet de visualiser le film plastique de séparation FM qui apparaît très brillant sur l’échographie. Par ailleurs, le film plastique de séparation FM est plus rigide que le polymère utilisé pour fabriquer la première couche L1 ou la deuxième couche L2. Ainsi, pendant l’exercice consistant à remplir la poche PCH avec un produit liquide puis, éventuellement, à prélever celui-ci, le film plastique de séparation FM permet de se rendre compte que l’aiguille a atteint l’emplacement prévu pour injecter le produit liquide. Les opérations 130 et 140 peuvent bien entendu être interverties. Le film plastique de séparation FM est alors disposé sur la couche L1 avant le démoulage de la deuxième couche L2. Lors d’une opération 150 la deuxième couche L2 est disposée sur la première couche L1 dans l’empreinte du premier moule 1, de sorte que la plus petite surface parmi la première surface SE2 et la deuxième surface SI2 de la deuxième couche L2 est la plus proche de la première surface SE1 de la première couche L1. Dans l’exemple illustré sur la , la deuxième surface SI2 de la deuxième couche L2 est plus proche de la première surface SE1 de la première couche L1 que la première surface SE2. En l’absence de film plastique de séparation FM, la totalité de la deuxième surface SI2 de la deuxième couche L2 peut être en contact avec la première surface SE1 de la première couche L1. Par ailleurs, lorsque le film plastique de séparation FM est disposé entre la première couche L1 et la deuxième couche L2, il est avantageux qu’il subsiste une surface de contact entre la première couche L1 et la deuxième couche L2 pour faciliter la formation ultérieure de la poche PCH. Lors d’une opération 160, une troisième composition de polymère est coulée dans l’empreinte du premier moule 1, et plus précisément dans l’espace formé entre la première couche L1, la deuxième couche L2 et le premier moule 1. Cet espace, en périphérie de l’empreinte du premier moule 1, est délimité en partie par les parois de l’empreinte s’étendant depuis le fond du premier moule 1. La présence de cet espace est rendue possible à la fois par les dimensions distinctes de la première surface SE2 et de la deuxième surface SI2 de la deuxième couche L2 et par le fait que le contour de la plus grande surface parmi la première surface SE2 et la deuxième surface SI2 de la deuxième couche L2 peut être inclus dans le contour de la première surface SE1 de la première couche L1. Les considérations précédentes relatives à la nature de la première composition de polymère et de la deuxième composition de polymère s’appliquent également à la troisième composition de polymère qui, avantageusement, comprend du silicone. Après durcissement, la troisième composition de polymère forme un joint périphérique L3. Le produit résultant dans l’empreinte du premier moule 1 correspond à la poche PCH d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire. Là encore, les considérations précédentes relatives au durcissement de la première composition de polymère et de la deuxième composition de polymère, y compris concernant la réticulation et la vulcanisation, s’appliquent également au durcissement de la troisième composition de polymère. Enfin, lors d’une opération 170, la poche PCH d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire est démoulée du premier moule 1. En d’autres termes, la poche PCH est extraite de l’empreinte du premier moule 1. La poche PCH correspond ainsi à la superposition de la première couche L1 et de la première couche L2, entre lesquelles s’interposent optionnellement le film plastique de séparation FM, liées entre elles par le joint périphérique L3. Procédé de fabrication d’une poche (PCH) d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire, comprenant : - couler (110) une première composition de polymère dans une empreinte d’un premier moule (1) pour former, après durcissement, une première couche de polymère (L1) d’une hauteur strictement inférieure à la hauteur de l’empreinte dudit premier moule (1) et présentant une première surface (SE1) et une deuxième surface (SI1) raccordées par une surface latérale, - couler (120) une deuxième composition de polymère dans une empreinte d’un deuxième moule (2) pour former, après durcissement, une deuxième couche de polymère (L2) d’une hauteur inférieure ou égale à la différence de hauteur entre la première couche (L1) et l’empreinte du premier moule (1), ladite deuxième couche (L2) présentant une première surface (SE2) et une deuxième surface (SI2) de dimensions distinctes raccordées par une surface latérale, de sorte que la plus grande desdites première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) a un contour pouvant être inclus dans un contour de la première surface (SE1) de la première couche (L1), - démouler (130) la deuxième couche (L2), - disposer (150) la deuxième couche (L2) sur la première couche (L1) dans l’empreinte du premier moule (1), de sorte que la plus petite desdites première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) est la plus proche de la première surface (SE1) de la première couche (L1), et - couler (160) une troisième composition de polymère dans l’espace formé entre la première couche (L1), la deuxième couche (L2) et le premier moule (1) pour former, après durcissement, une poche (PCH) d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’empreinte du premier moule (1) a une forme sensiblement cylindrique, de sorte que la première couche (L1) a sensiblement la forme d’un cylindre dont les bases sont la première surface (SE1) et la deuxième surface (SI1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’empreinte du deuxième moule (2) a sensiblement la forme d’un cône tronqué, de sorte que la deuxième couche (L2) a sensiblement la forme d’un cône tronqué dont les bases sont la première surface (SE2) et la deuxième surface (SI2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première surface (SE1) de la première couche (L1) et la plus petite desdites première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) ont des contours semblables. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première surface (SE1) de la première couche (L1) et la plus petite desdites première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) sont sensiblement circulaires. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre la disposition (140) d’un film plastique de séparation (FM) entre la première couche (L1) et la deuxième couche (L2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la hauteur de la deuxième couche (L2) est sensiblement égale à la différence de hauteur entre la première couche (L1) et l’empreinte du premier moule (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins une composition de polymère parmi la première composition de polymère, la deuxième composition de polymère et la troisième composition de polymère comprend du silicone. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le durcissement d’au moins une composition de polymère parmi la première composition de polymère, la deuxième composition de polymère et la troisième composition de polymère est obtenu par vulcanisation. Dispositif (DSP) d’entraînement au guidage sous échographie comprenant un corps (CRP) au sein duquel sont ménagés : - au moins une poche (PCH) d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire fabriquée selon le procédé de l’une des revendications précédentes, - au moins une cible (CS), et - au moins deux produits (C1, C2) formant une imitation d’interligne articulaire.