Brevet FR3128987A1 — publié le 20230512

TITRE : Procédé de gestion de capteurs de vitesse de rotation à pompage optique Procédé de gestion d’un dispositif de capteur (10) ayant une cellule-vapeur (20), contenant une vapeur alcaline et un gaz rare. On excite la vapeur alcaline et le gaz rare par un laser pulsé (13), et on applique à la cellule-vapeur (20), un champ magnétique statique (B 0 ), orienté dans la direction z et un champ magnétique oscillant (B x ), orienté dans la direction x. On applique des faisceaux de mesure d’une source (30), installée avec un détecteur (31) dans un dispositif transparent. A l’aide de la variation d’intensité déterminée par le détecteur (30), on détermine une fréquence de mesure, par exemple, une fréquence de Larmor (f larmor ). On fait varier l’intensité du champ magnétique statique (B 0 ) par une boucle de régulation (41). Figure 2b Procédé de gestion de capteurs de vitesse de rotation à pompage optique DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d’un dispositif de capteur notamment d’un capteur de vitesse de rotation ayant au moins une cellule-vapeur, contenant une vapeur alcaline et au moins un gaz rare, selon lequel - on excite optiquement les atomes de la vapeur alcaline et les atomes du gaz rare dans la cellule-vapeur par un laser pulsé, - on applique à la cellule-vapeur, un champ magnétique statique (B 0 ), orienté dans la direction (z) et un champ magnétique oscillant (B x ), orienté dans la direction (x), - on applique à la cellule-vapeur des faisceaux de mesure d’une source de faisceaux de mesure, installée avec un détecteur dans un dispositif transparent, - à l’aide d’une variation d’intensité déterminée par le détecteur, on détermine une fréquence de mesure, par exemple, une fréquence de Larmor (f larmor ), - l’intensité initiale des faisceaux de mesure étant réduite par le passage à travers la cellule-vapeur. ETAT DE LA TECHNIQUE La demande de capteur de plus en plus précis, notamment dans le domaine des systèmes de navigation est croissante en permanence. On a, par exemple, besoin de gyroscopes pour mesurer précisément des vitesses de rotation. Dans les avions, on utilise déjà des capteurs de vitesse de rotation extrêmement précis fondés sur des résonateurs optiques car l’encombrement et le prix élevé ne sont pas des obstacles dans ce domaine. Pour la conduite autonome et le vol autonome ainsi que pour des applications qui ont une mauvaise liaison avec un système GPS, des capteurs radars ou des moyens de navigations analogues, comme, par exemple, la navigation sous-marine, il faut des capteurs embarqués extrêmement précis. En particulier, dans le cas de véhicules autonomes, il faut des capteurs de vitesse de rotation compacts et économiques. Assurer un arrêt garanti en se fondant sur un capteur inertiel, par exemple, en cas de défaillance de capteurs redondants, est une condition essentielle pour le fonctionnement de véhicules autonomes. Les capteurs de vitesse de rotation disponibles actuellement pour le domaine des applications à l’automobile ne répondent pas aux spécifications imposées concernant la précision. Il serait souhaitable d’augmenter dans ce domaine, de manière significative, la stabilité à la dérive et la réduction significative du bruit des capteurs de vitesse de rotation pour permettre à des véhicules à fonctionnement autonome, d’appliquer une navigation purement inertielle sur des trajets prolongés comme, par exemple, dans des tunnels ou sur des voies de circulation encastrées entre des immeubles. On connaît déjà des capteurs de vitesse de rotation à pompage optique fondés sur une cellule-vapeur. Ces capteurs déterminent la précession de spin-Larmor f lamor , optique dans la cellule-vapeur. Une rotation externe f rot représente une rotation supplémentaire du capteur de vitesse de rotation qui se détermine par la lecture de la fréquence de rotation fmess comme suit : f mess =f larmor ± f rot Le document US 2012/191396 A1 décrit un procédé consistant à éclairer une cellule-vapeur avec une source de faisceaux de mesure pour déterminer la précession de Larmor en se fondant sur l’intensité des faisceaux de mesure transmis. Les faisceaux de mesure transmis sont détectés en amont d’un détecteur. Le signal de détecteur contient différentes composantes de fréquence que l’on filtre avec un filtre électronique (par exemple un filtre passe-bas, un filtre passe-haut ou un filtre passe-bande), pour séparer les composantes relevant des gaz rares de la cellule-vapeur par rapport au composant provenant de la vapeur alcaline. Mais, la largeur de bande du capteur de vitesse de rotation utilisant la cellule-vapeur est réduite car le filtre électronique a besoin d’un temps d’intégration long pour des fréquences réduites. De plus, il faut des filtres d’ordre supérieur pour avoir des arêtes très vives et pouvoir les utiliser dans des domaines de résonance des isotopes, de manière idéale dans les domaines compris entre 3 Hz et 11 Hz. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d’un capteur de vitesse de rotation à pompage optique qui impose moins d’exigences concernant le filtre pour exploiter le signal électronique détecté dans les faisceaux de mesure transmis. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu’on fait varier l’intensité du champ magnétique statique par une boucle de régulation. Le procédé permet de déterminer une fréquence de Larmor ou une précession de Larmor avec au moins une cellule-vapeur qui dépend de la vitesse de rotation de la cellule-vapeur. Le procédé peut être, de préférence, appliqué par un dispositif de capteur commandé ou régulé par l’unité de commande. Le capteur de vitesse de rotation a au moins une cellule-vapeur. La cellule-vapeur est remplie avec une vapeur alcaline et au moins un gaz rare. Pour faire passer le métal alcalin à l’état gazeux ou à l’état de vapeur, on a proposé des dispositifs de chauffage sous la forme de dispositif de chauffage électrique ou optique, fondés sur le rayonnement pour chauffer la cellule-vapeur. Ensuite, les atomes de la vapeur alcaline et ceux du gaz rare sont excités dans la cellule-vapeur par un laser de pompage. La cellule-vapeur est exposée à un champ magnétique statique orienté dans la direction Z et à un champ magnétique oscillant dans la direction X. Les lignes du champ magnétique oscillant sont, de préférence, perpendiculaire aux lignes du champ magnétique statique. La cellule-vapeur reçoit les faisceaux de mesure d’une source de faisceaux de mesure. La source de faisceaux de mesure est installée avec un détecteur dans le dispositif traversé par les faisceaux et à l’aide d’une variation d’intensité déterminée par le détecteur, on détermine une fréquence de mesure, par exemple, la fréquence de Larmor. La source de faisceaux de mesure est, par exemple, un laser infrarouge ou une diode led fonctionnant dans le domaine spectral infrarouge. Le procédé fournit une fréquence de mesure. En l’absence de signal, la fréquence de mesure correspond à la fréquence de Larmor. En revanche, s’il y a un signal, la fréquence de mesure diffère de la fréquence de Larmor car le procédé est appliqué par un système en boucle fermée. Selon l’invention, on fait varier l’intensité du champ magnétique statique à l’aide d’une boucle de régulation. En particulier, l’intensité du champ magnétique statique est modifiée par une boucle de régulation pour maintenir constantes la fréquence et/ou l’amplitude du champ magnétique oscillant. Cela correspond à un mécanisme de régulation et non à un mécanisme de correction. Comme le champ magnétique oscillant a une amplitude et/ou une fréquence constantes, le dispositif de capteur peut utiliser des filtres statiques ou des filtres de fréquence fixe ou une bande de fréquence pour lire les signaux de mesure, notamment des signaux de mesure transmis. Cela permet de réduire des exigences imposées aux filtres nécessaires par une réaction en boucle fermée du champ magnétique statique ou d’un électroaimant. En particulier, à la place d’un second électroaimant pour générer le champ magnétique oscillant ou moteur. Le premier électroaimant est régulé pour générer un champ magnétique statique par une unité de commande, pour gérer le dispositif de capteur et maintenir les atomes de la cellule à vapeur à l’état de résonance. Selon un autre développement, l’invention porte sur une unité de commande pour appliquer le procédé selon l’invention. Le procédé permet d’utiliser des dispositifs de capteur, notamment des gyroscopes NMR, pour atteindre une précision de mesure, élevée aux faibles vitesses de rotation. De plus, en même temps, on pourra enregistrer des vitesses de rotation élevées avec une sensibilité qui diminue, ce qui permet, par exemple, de détecter des accidents avec une grande sécurité. De plus, l’électronique d’exploitation sera techniquement plus simple et plus économique. La possibilité d’utiliser des filtres fixes, c’est-à-dire à bande étroite, permet une extraction précise des signaux de mesure respectifs des différents atomes dans la cellule de mesure. Selon un exemple de réalisation, on fait varier l’intensité du champ magnétique statique par une boucle de régulation de façon à maintenir constantes la fréquence et/ou l’amplitude du champ magnétique oscillant. On corrige ainsi le champ magnétique au lieu de corriger le champ alternatif résonnant ou le champ magnétique oscillant. Ainsi les atomes de la cellule-vapeur sont toujours dans une plage suffisamment étroite pour arriver aux fréquences ciblées et avoir ainsi de meilleurs résultats de mesure. Les fractions respectives des fréquences provenant des signaux de mesure qui sont attribuées à des matières chimiques différentes dans la cellule-vapeur, peuvent être extraites de façon optimale en filtrant avec au moins un filtre, le signal électronique détecté des faisceaux de mesure transmis par la cellule-vapeur. Selon un développement, on filtre avec au moins un filtre, le signal électronique généré par le détecteur et qui représente les faisceaux de mesure transmis à travers la cellule-vapeur. On applique ainsi des faisceaux de mesure d’une source de faisceaux de mesure à la cellule-vapeur. La source de faisceaux de mesure peut être, par exemple, un laser infrarouge ou une diode led fonctionnant dans le spectre infrarouge. La cellule de faisceau de mesure est installée avec un détecteur dans le dispositif traversé par les faisceaux. Les faisceaux de mesure ont leur intensité atténuée dans le spectre infrarouge par la cellule-vapeur et la matière chimique de la cellule-vapeur. Cette variation d’intensité peut se déterminer en connaissant l’intensité initiale des faisceaux de mesure. L’intensité initiale des faisceaux de mesure se détermine, par exemple, par un calibrage ou un tarage. Selon une autre forme de réalisation, on filtre le signal électronique détecté par un premier filtre puis par un second filtre. Cette procédure permet d’extraire d’abord les composantes de fréquence correspondant à une première matière chimique, par exemple, Xe129 et ensuite les composantes de fréquence d’une seconde matière chimique, par exemple, Xe131 pour permettre un calcul précis de la vitesse de rotation liée à la fréquence de Larmor. Les signaux de mesure résultant des faisceaux de mesure arrivant sur le détecteur peuvent être exploités de différentes manières si les faisceaux de mesure transmis par la cellule-vapeur sont filtrés par au moins un filtre qui est un filtre passe-bande et/ou une combinaison d’un filtre passe-bas et d’un filtre passe-haut. Le filtre peut être un filtre théorique et/ou un filtre optique et/ou un filtre programme. Selon un autre exemple de réalisation, on régule, de manière active, par une boucle de régulation, l’intensité du champ magnétique statique en se fondant sur la différence entre une fréquence maintenue constante du champ magnétique oscillant et une vitesse de rotation de la cellule-vapeur qui est divisée par le rapport gyromagnétique, en régulant, de manière active, avec une boucle de régulation. Cela permet une commande et une régulation précises du champ magnétique statique par le dispositif de capteur. En particulier, l’intensité du champ magnétique statique correspond aux valeurs des paramètres réglés ou variés du rapport gyromagnétique et de la vitesse de rotation de la cellule-vapeur. Selon un autre développement, l’invention porte sur un dispositif de capteur notamment un capteur de vitesse de rotation à pompage optique. Le dispositif de capteur a une cellule-vapeur. Le dispositif de capteur a une première source de champ magnétique pour générer et régler un champ magnétique statique et une seconde source de champ magnétique pour générer un champ magnétique oscillant, orienté perpendiculairement au champ magnétique statique et un laser de pompage pour le pompage optique d’atomes dans la cellule-vapeur. Il est également prévu un dispositif de mesure pour mesurer l’intensité du dispositif d’éclairage. De façon préférentielle, pour maintenir la fréquence et/ou l’amplitude du champ magnétique oscillant, l’intensité de champ magnétique du premier champ magnétique, on règle avec une unité de commande. Un dispositif de capteur correspondant peut être réalisé comme gyroscope exploitant les signaux de résonance du spin de noyaux atomiques avec un moment magnétique non évanesçant des noyaux d’atome (c’est-à-dire le spin du noyau atomique est exploité avec un multiple impair de 1/2). La régulation du champ magnétique statique ou de la première source de champ magnétique à la place du champ magnétique oscillant permet de faire varier les signaux de mesure à des fréquences essentiellement constantes exploitables par des filtres techniquement simples ou statiques. Une boucle de régulation fermée peut être appliquée de manière techniquement simple si l’unité de commande est conçue pour utiliser les données de mesure d’au moins un détecteur du dispositif de mesure pour recevoir et pour une régulation de la première source de champ magnétique. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation d’un dispositif selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique d’un dispositif de capteur selon une forme de réalisation de l’invention, représentation schématique d’un dispositif de capteur selon une forme de réalisation de l’invention, représentation schématique pour expliciter le procédé selon une forme de réalisation de l’invention, , représentation schématique pour expliciter un procédé selon une autre forme de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La est une représentation schématique d’un dispositif de capteur 10 selon une forme de réalisation de l’invention. Le dispositif de capteur 10 est, par exemple, un capteur de vitesse de rotation à pompage optique. Le dispositif de capteur 10 a une cellule-vapeur 20 remplie contenant un métal alcalin et au moins un gaz rare comme, par exemple, du xénon. Dans l’exemple présenté, la cellule-vapeur 20 contient des isotopes Xe129 et Xe131 en plus du métal alcalin. Pour faire passer le métal alcalin à l’état gazeux, on chauffe la cellule-vapeur 20. Le chauffage de la cellule-vapeur 20 peut se faire à l’aide d’installations de chauffage électrique non référencée ou par la chaleur d’une source de rayonnement. Il est prévu une première source de champ magnétique 11 pour générer et régler un champ magnétique statique B 0 qui est, par exemple, sous la forme d’un électroaimant. Il est également prévu une seconde source de champ magnétique 12 pour générer un champ magnétique oscillant B x . Les lignes du champ magnétique oscillant B x généré par la seconde source de champ magnétique 12 sont perpendiculaires aux lignes de champ du champ magnétique statique B 0 généré par la première source de champ magnétique 11. Une telle constellation de lignes de champ magnétique permet de mettre les atomes de la cellule-vapeur 20 dans un état de précession et les soustraire à la présence des faits extérieurs. Le dispositif de capteur 10 comporte un laser à pompage 13 pour le pompage optique des atomes dans la cellule-vapeur 20. Le laser à pompage 13 est, par exemple, un laser infrarouge accordé sur une longueur d’onde d’émission des atomes de la cellule-vapeur 20. Le dispositif de capteur 10 comprend également un dispositif de mesure composé d’une source de faisceaux ou de rayonnements de mesure 30 et d’un détecteur 31. La cellule-vapeur 20 est exposée aux faisceaux de mesure de la source de faisceaux de mesure 30. La source de faisceaux de mesure 30 est montée avec un détecteur 31 dans un dispositif transparent ; par la variation d’intensité émise par le détecteur 31 des faisceaux de mesure transmis à travers la cellule de pompage 20, on détermine la fréquence de Larmor. En variante, à l’aide d’une optique de polarisation non représentée, installée devant le détecteur 31, on détermine la variation de polarisation des faisceaux de mesure transmis à travers la cellule-vapeur 20 et on détermine ainsi la fréquence de Larmor. La source de faisceaux de mesure 30 est, par exemple, un laser infrarouge ou une diode led avec un spectre d’émission dans le domaine de l’infrarouge. Pour maintenir une fréquence appropriée pour l’étape de précession et/ou une amplitude du champ magnétique oscillant Bx généré par la seconde source de champ magnétique 12, on régule l’intensité du champ magnétique statique B 0 de la première source de champ magnétique 11 avec une unité de commande 40. L’unité de commande 40 est reliée de préférence au détecteur 31 par une transmission de données et elle peut recevoir les données de mesure reçues par le détecteur 31 et les utiliser une boucle de régulation 41. A partir des données de mesure reçues, on commande de manière appropriée la première source de champ magnétique 11 pour modifier le champ magnétique statique B 0 . L’objectif de la boucle de régulation 41 est de maintenir l’état de fonctionnement pour lequel le champ magnétique oscillant B x ne change pas de fréquence. Le signal de détecteur des faisceaux de mesure transmis du dispositif de mesure 30, 31 présente ainsi une composante de fréquence essentiellement constante, qui est filtrée par un filtre à bande étroite ou un filtre fixe 32. On évite ainsi des filtres coûteux et compliqués. Dans l’exemple de réalisation présenté, le filtre fixe 32 est un filtre optique installé avec le détecteur 31. Pour appliquer une boucle de régulation entre l’unité de commande 40 et la première source de champ magnétique 11 on peut recevoir et exploiter d’autres données, par exemple, de la seconde source de champ magnétique 12 et du laser à pompage 13. La est une représentation schématique d’un dispositif de capteur 10 selon une autre forme de réalisation de l’invention. A la différence des dispositifs de capteur 10 à la , celui-ci comporte un filtre 32 réalisé comme filtre électronique. Les signaux du détecteur 31, ainsi reçus sont ainsi filtrés dans le cadre d’un traitement ou d’un prétraitement. La et la montrent schématiquement un procédé selon une forme de réalisation de l’invention. La , montre une boucle de régulation selon l’état de la technique utilisée pour la comparaison avec le procédé de l’invention de gestion d’un capteur de vitesse de rotation 10 comprenant au moins une cellule-vapeur 20, comme cela est montré à la . La montre un dispositif de capteur 50 sans représenter la cellule-vapeur sollicitée par un champ magnétique oscillant B x à côté du pompage optique et d’un champ magnétique B 0 statique constant. Comme le champ magnétique statique B 0 est constant, on peut utiliser ici des aimants permanents. Un dispositif de mesure avec une source de faisceaux de mesure et un détecteur génère un signal de mesure. Le signal de mesure est fondé sur des variations d’intensité et correspond, par exemple, à une fréquence de Larmor car la variation d’intensité du dispositif de mesure est modulée par la fréquence de Larmor. Pour extraire des composants statiques et les influences extérieures, comme, par exemple la vitesse de rotation du dispositif de capteur 50, on filtre le signal de mesure au cours du traitement. Le filtrage du signal de mesure est fait par un amplificateur synchrone qui limite également la plage de mesure pour la vitesse de rotation RR. La vitesse de rotation RR obtenue sous la forme d’une fréquence est utilisée comme entrée d’une boucle de régulation. A l’aide du champ magnétique B 0 statique constant du rapport gyroscopique γ et de la vitesse de rotation RR obtenue, commande la fréquence f du champ magnétique oscillant B x selon la formule suivante : f(B x )=γB 0 + RR On modifie ainsi la fréquence de fonctionnement du dispositif de capteur 50 de manière continue selon cette formule. A la différence du concept de régulation présenté à la , la montre un concept de régulation qui régule le champ magnétique statique B0 à la place de la fréquence f du champ magnétique oscillant B x . Ainsi, le dispositif de capteur 10 oscille dans une étroite plage de fréquence autour d’une fréquence fixe indépendamment de la vitesse de rotation appliquée. Cela permet de lire avec des filtres fixes 32 sans limiter la plage dynamique et la largeur de bande du dispositif de capteur 10. Le procédé sert, par exemple, à gérer le dispositif de capteur 10 de la . Le procédé consiste à exciter, de manière optique les atomes de la vapeur alcaline et les atomes du gaz rare dans la cellule-vapeur 20 avec un laser à pompage 13. La cellule-vapeur 20 est ensuite sollicitée par le champ magnétique statique B 0 , orienté dans la direction z et le champ magnétique oscillant B x , orienté dans la direction x. La cellule de vapeur 20 est exposée aux faisceaux de mesure d’une source de faisceaux de mesure 30 ; cette source de faisceaux de mesure 30 est installée avec le détecteur 31 dans un dispositif exposé aux faisceaux. A l’aide d’une variation d’intensité déterminée par le détecteur 31 et qui sert de signal de mesure, on détermine la fréquence de Larmor et ainsi la vitesse de rotation RR. La boucle de régulation 41 du dispositif de capteur 10 ne fait pas varier la fréquence du champ magnétique oscillant Bx mais l’intensité du champ magnétique statique B 0 . L’adaptation du champ magnétique statique B 0 se fait en se fondant sur la formule suivante appliquée par l’unité de commande 40 : B 0 =(f(B x )-RR)/γ Le dispositif de capteur 10 fonctionne ainsi dans une plage de fréquence essentiellement constante ce qui impose moins de contraintes aux filtres utilisés 32. En outre, un tel dispositif de capteur 10 a une meilleure précision, en particulier, aux faibles vitesses de rotation. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Dispositif de capteur 11 Première source de champ magnétique statique 12 Seconde source de champ magnétique oscillant 13 Laser à pompage optique 20 Cellule-vapeur 30 Source de faisceaux de mesure 31 Source de faisceaux de mesure/détecteur 32 Filtre 40 Unité de commande 41 Boucle de régulation 50 Dispositif de capteur B 0 Champ magnétique statique B x Champ magnétique oscillant F Fréquence RR Vitesse de rotation Procédé de gestion d’un dispositif de capteur (10) notamment d’un capteur de vitesse de rotation ayant au moins une cellule-vapeur (20), contenant une vapeur alcaline et au moins un gaz rare, selon lequel - on excite optiquement les atomes de la vapeur alcaline et les atomes du gaz rare dans la cellule-vapeur (20) par un laser pulsé (13), - on applique à la cellule-vapeur (20), un champ magnétique statique (B 0 ), orienté dans la direction (z) et un champ magnétique oscillant (B x ), orienté dans la direction (x), - on applique à la cellule-vapeur (20) des faisceaux de mesure d’une source de faisceaux de mesure (30), installée avec un détecteur (31) dans un dispositif transparent, - à l’aide d’une variation d’intensité déterminée par le détecteur (30), on détermine une fréquence de mesure, par exemple, une fréquence de Larmor (f larmor ), - l’intensité initiale des faisceaux de mesure étant réduite par le passage à travers la cellule-vapeur (20), procédé caractérisé en ce que on fait varier l’intensité du champ magnétique statique (B 0 ) par une boucle de régulation (41). Procédé selon la revendication 1, selon lequel on fait varier l’intensité du champ magnétique statique (B 0 ) par la boucle de régulation (41) de façon que la fréquence et/ou l’amplitude du champ magnétique oscillant (B x ) soient pratiquement constantes. Procédé selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on filtre avec au moins un filtre (32) un signal électronique généré par le détecteur (31) et qui représente les faisceaux de mesure transmis à travers la cellule-vapeur (20). Procédé selon la revendication 3, selon lequel on filtre le signal électronique détecté par un premier filtre et ensuite par un second filtre. Procédé selon la revendication 3 ou 4, selon lequel on filtre le signal électronique détecté par au moins un filtre (32) sous la forme d’un filtre passe-bande et/ou d’une combinaison d’un filtre passe-bas et d’un filtre passe-haut. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, selon lequel on fait varier l’intensité du champ magnétique statique (B 0 ) par la boucle de régulation (41), cette intensité du champ magnétique statique (B 0 ) étant régulée selon la différence entre une fréquence maintenue constante (f(B x )) du champ magnétique oscillant (B x ) et de la vitesse de rotation (RR) de la cellule-vapeur (20) divisée par un rapport gyromagnétique (γ), par régulation active par la boucle de régulation (41). Unité de commande (40) conçue pour exécuter un procédé selon l’une des revendications précédentes. Dispositif de capteur (10), notamment capteur de vitesse de rotation à pompage optique comprenant une cellule-vapeur (20), une première source de champ magnétique (11) pour exciter et régler un champ magnétique statique (B 0 ), une seconde source de champ magnétique (12) pour générer un champ magnétique oscillant (B x ) orienté perpendiculairement au champ magnétique statique (B 0 ), comprenant un laser à pompage (13) pour le pompage optique des atomes dans la cellule-vapeur (20) comprenant un dispositif de mesure (30, 31) pour mesurer l’intensité dans un dispositif transparent, - pour maintenir une fréquence et/ou une amplitude de champ magnétique du champ magnétique oscillant (B x ), on règle l’intensité du champ magnétique de la première source de champ magnétique (11) par une unité de commande (40). Dispositif de capteur selon la revendication 8, selon lequel l’unité de commande (40) est conçue pour recevoir des données de mesure d’au moins un détecteur (31) du dispositif de mesure et pour servir à la régulation de la première source de champ magnétique (11).