Brevet FR3127285A1 — publié le 20230324

Au cours d’un essai d’une turbomachine, le flottement de la soufflante peut être surveillé au moyen d’un algorithme prédictif préalablement entraîné, recevant en entrée des signaux dynamiques provenant respectivement d’au moins un capteur de vibrations agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier, et d’au moins un microphone équipant le banc d’essai, et un signal de régime provenant d’au moins un capteur de régime agencé dans la turbomachine, et donc sans recourir à des capteurs spécifiques. L’entraînement de l’algorithme prédictif peut être mis en œuvre en constituant, pour une turbomachine de référence, une base de données d’apprentissage à partir de tels signaux et d’au moins un signal de référence provenant d’au moins un capteur de référence agencé dans la turbomachine de référence de manière à mesurer une amplitude de déplacement tangentiel d’au moins une aube de la soufflante. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé d’essai d’une turbomachine permettant la surveillance du flottement de soufflante La présente invention se rapporte au domaine des procédés d’essai des turbomachines, en particulier celles destinées à la propulsion d’aéronefs. État de la technique antérieure Dans une turbomachine comprenant une soufflante, le phénomène de flottement consiste en une vibration instable générée par une interaction entre les efforts aérodynamiques et les modes propres d’une structure de la turbomachine, qui se traduit par une vibration des aubes de la soufflante selon une certaine organisation spatiale, dont la typologie est couramment décrite sous la forme de diamètres nodaux. Lorsque ce phénomène intervient et n’est pas détecté, il peut affecter la durée de vie des aubes de la soufflante pourtant considérée comme infinie en l’absence de flottement, voire mener à la rupture d’une ou plusieurs de ces aubes. Lors de la mise en œuvre d’un procédé d’essai d’une telle turbomachine, lorsqu’aucun risque de flottement n’est identifié, aucune instrumentation dédiée à la détection du flottement ou à la mesure de l’amplitude du flottement n’est en général installée sur la turbomachine ou le banc d’essai. De même, il n’y a généralement pas de surveillance humaine par des spécialistes du comportement dynamique des aubes de soufflante pour ce type d’essais. Ainsi, dans une telle situation, lorsque le flottement de soufflante survient pour une raison quelconque, par exemple en cas de franchissement d’un domaine de vol non autorisé, il y a un risque de perte d’une aube de soufflante, susceptible d’endommager la turbomachine et le banc d’essai et d’occasionner ainsi d’importants coûts de réparation. L’invention a pour but de remédier au moins en partie à ce problème. Elle propose à cet effet un procédé d’entraînement d’un algorithme prédictif pour prédire une variable représentative d’un état de flottement d’une soufflante de turbomachine, comprenant les étapes suivantes mises en œuvre au moyen d’une unité de traitement informatique : A) acquérir des signaux temporels au cours d’au moins un essai d’au moins une turbomachine de référence comprenant une soufflante, au moyen d’un banc d’essai ; B) constituer une base de données d’apprentissage à partir des signaux temporels acquis à l’étape A ; puis C) entraîner l’algorithme prédictif à prédire ladite variable représentative de l’état de flottement de la soufflante à partir de données temporelles issues de la base de données d’apprentissage. Lesdits signaux temporels comprennent : - des signaux dynamiques provenant respectivement d’au moins un capteur de vibrations agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier, et d’au moins un microphone équipant le banc d’essai ; - au moins un signal de régime provenant d’au moins un capteur de régime agencé dans la turbomachine ; et - au moins un signal de référence provenant d’au moins un capteur de référence agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une amplitude de déplacement tangentiel d’au moins une aube de la soufflante. De plus, lesdites données temporelles comprennent au moins : - la vitesse de rotation de la soufflante, déterminée à partir du signal de régime ; - des données d’entrée obtenues en appliquant aux signaux dynamiques des opérations dépendant de la vitesse de rotation de la soufflante ; et - des données de sortie déterminées à partir du signal de référence de manière à représenter une amplitude de flottement de la soufflante. L’algorithme prédictif ainsi entraîné peut ensuite être mis à profit pour surveiller un état de flottement instantané de la soufflante d’une turbomachine au cours d’un essai, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. À la différence de procédés d’essai visant spécifiquement à caractériser le phénomène de flottement de soufflante au moyen d’une instrumentation dédiée à cet effet, l'invention permet de surveiller le flottement de soufflante sans recourir à une instrumentation spécifique, lors de la mise en œuvre de tout type d’essais. Les inventeurs ont en effet déterminé que la combinaison de signaux dynamiques provenant de certains capteurs généralement utilisés lors d’essais de turbomachines, parmi lesquels au moins les capteurs précités, permet d’estimer efficacement l’amplitude du phénomène de flottement de soufflante au moyen d’un algorithme prédictif entraîné selon le procédé décrit ci-dessus. Dans des modes de réalisation préférés, les opérations appliquées aux signaux dynamiques consistent au moins à : - B1) calculer un spectrogramme temps/fréquence pour chacun des signaux dynamiques et pour chaque essai ; -B2) définir, au sein de chaque spectrogramme temps/fréquence, une ou plusieurs bande(s) de fréquences centrée(s) autour de fréquence(s) correspondant à un ou des mode(s) de flottement possible(s) de la soufflante, puis calculer une amplitude moyenne temporelle du signal dans la (ou chaque) bande(s) de fréquences. Dans de tels modes de réalisation, lesdites données d’entrée correspondent respectivement aux amplitudes moyennes temporelles ainsi définies. Dans des modes de réalisation préférés, l’amplitude de flottement de la soufflante est obtenue par une opération de normalisation de l’amplitude de déplacement tangentiel des aubes de la soufflante par rapport à la vitesse de rotation de la soufflante. Dans des modes de réalisation préférés, l’opération de normalisation consiste à diviser l’amplitude de déplacement tangentiel des aubes par un seuil de déplacement tangentiel, au-delà duquel la durée de vie des aubes est affectée, ledit seuil de déplacement tangentiel étant fonction de la vitesse de rotation de la soufflante. Dans des modes de réalisation préférés, l’algorithme prédictif met en œuvre un arbre de décision ou une forêt d’arbres de décision. L’invention concerne également un procédé d’essai d’une turbomachine comprenant une soufflante au moyen d’un banc d’essai le procédé comprenant des étapes consistant à : - D) mettre en œuvre des opérations d’essai de la turbomachine ; et - E) pendant la mise en œuvre de l’étape D, surveiller un état de flottement instantané de la soufflante (12). L’étape E comprend des sous-étapes consistant, au moyen d’une unité de traitement informatique, à : - E1) acquérir en temps réel des signaux dynamiques, provenant respectivement d’au moins un capteur de vibrations agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier, et d’au moins un microphone équipant le banc d’essai ; - E2) acquérir en temps réel au moins un signal de régime provenant d’au moins un capteur de régime agencé dans la turbomachine, et déterminer une vitesse de rotation de la soufflante à partir dudit signal de régime ; - E3) appliquer en temps réel aux signaux dynamiques des opérations dépendant de la vitesse de rotation de la soufflante, de manière à constituer des signaux d’entrée ; - E4) mettre en œuvre en temps réel un algorithme prédictif préalablement entraîné au moyen du procédé d’entraînement du type décrit ci-dessus, de manière à prédire une variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante, au moins à partir des signaux d’entrée formés à la sous-étape E3. Dans des modes de réalisation préférés, l’étape E comprend en outre une sous-étape E5 consistant à vérifier la satisfaction d’une condition prédéterminée par ladite variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante, et à mettre fin prématurément à l’étape D ou à ralentir la vitesse de rotation de la soufflante, dès lors que ladite condition est satisfaite. Dans des modes de réalisation préférés, ladite variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante représente une amplitude de flottement instantanée de la soufflante, et ladite condition de la sous-étape E5 est considérée comme satisfaite dès lors que ladite variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante prédite à la sous-étape E4 dépasse un premier seuil prédéterminé pendant une première durée prédéterminée ou dépasse un deuxième seul prédéterminé pendant une deuxième durée prédéterminée, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil et la deuxième durée étant inférieure à la première durée. Dans des modes de réalisation préférés, les opérations appliquées aux signaux dynamiques à la sous-étape E3 consistent au moins à : - calculer un spectrogramme pour chacun des signaux dynamiques ; - définir, au sein de chaque spectrogramme temps/fréquence, une ou plusieurs bande(s) de fréquences centrée(s) autour de fréquence(s) correspondant à un ou des mode(s) de flottement possible(s) de la soufflante à la vitesse de rotation de la soufflante déterminée à la sous-étape E2, puis calculer une amplitude moyenne instantanée du signal dans la (ou chaque) bande(s) de fréquences ; - obtenir lesdits signaux d’entrée, qui correspondent respectivement aux amplitudes moyennes instantanées ainsi définies. L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé d’entraînement du type décrit ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé d’essai du type décrit ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L’invention concerne enfin un système pour surveiller l’état de flottement d’une soufflante d’une turbomachine au cours d’un essai de ladite turbomachine sur un banc d’essai, ledit système comprenant : - au moins un capteur de vibrations agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier ; - au moins un microphone équipant le banc d’essai ; - au moins un capteur de régime agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une vitesse de rotation de la soufflante ; et - une unité de traitement informatique configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’essai du type décrit ci-dessus. L’invention sera mieux comprise, et d’autres détails, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d’exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : est une vue schématique en coupe axiale d’une turbomachine installée sur un banc d’essai ; est un diagramme montrant le déplacement tangentiel maximum Dmax d’aubes de la soufflante de la turbomachine de la , en fonction de la vitesse de rotation N1 de la soufflante, pour deux modes de flottement ; est un ordinogramme d’un procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif destiné à prédire une variable représentative d’un état de flottement de la soufflante de la turbomachine, selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; est un spectrogramme temps/fréquence d’un signal fourni par un capteur de vibrations au cours de la mise en œuvre du procédé de la ; est un diagramme montrant l’évolution de la fréquence d’un mode de flottement au cours d’un essai de la turbomachine, pendant la mise en œuvre du procédé de la ; comporte, dans sa partie gauche, un spectrogramme temps/fréquence semblable à celui de la illustrant une opération de relevé d’amplitude mise en œuvre dans le procédé de la , et dans sa partie droite, l’amplitude du signal à un instant t1 du spectrogramme de la partie gauche ; est un diagramme montrant l’évolution de la moyenne spectrale de l’amplitude I au sein de la portion P du spectrogramme de la , au cours du temps t ; est un ordinogramme d’un procédé d’essai d’une turbomachine selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Dans l’ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. Exposé détaillé de modes de réalisation La illustre une turbomachine 10 d’un type comportant une soufflante 12, par exemple un turboréacteur à double flux et à double corps destiné à la propulsion d’un aéronef, installée sur un banc d’essai 13 représenté très schématiquement. La soufflante 12 comprend une rangée annulaire d’aubes 12A, et est destinée à l’aspiration d’un flux d’air F1 se divisant en aval de la soufflante en un flux primaire F2 circulant dans un canal d’écoulement de flux primaire, ci-après dénommé veine primaire PV, au sein d’un cœur de la turbomachine, et un flux secondaire F3 contournant ce cœur dans un canal d’écoulement de flux secondaire, ci-après dénommé veine secondaire SV. Le cœur de la turbomachine comporte, de manière générale, un compresseur basse pression 14, un compresseur haute pression 16, une chambre de combustion 18, une turbine haute pression 20 et une turbine basse pression 22. Les rotors respectifs du compresseur haute pression et de la turbine haute pression sont reliés par un arbre 24 dit « arbre haute pression », tandis que les rotors respectifs du compresseur basse pression et de la turbine basse pression sont reliés par un arbre 26 dit « arbre basse pression », d’une manière bien connue. Les rotors de la turbomachine sont montés rotatifs autour d’un axe 28 de la turbomachine. À la différence de procédés d’essai visant spécifiquement à caractériser le phénomène de flottement de soufflante au moyen d’une instrumentation dédiée à cet effet, l'invention a pour but de permettre de surveiller le flottement de soufflante sans recourir à une instrumentation spécifique, lors de la mise en œuvre de tout type d’essais. Les inventeurs ont en effet déterminé que la combinaison de signaux provenant de certains des capteurs couramment utilisés lors d’essais de turbomachines pouvait permettre d’estimer efficacement l’amplitude du phénomène de flottement de soufflante au moyen d’un algorithme prédictif entraîné à cet effet. Les capteurs concernés comprennent au moins : un ou plusieurs capteurs de vibrations 30 dits « capteurs monitoring », qui sont généralement agencés au cœur des turbomachines pour surveiller l’état de santé de paliers 31, en particulier des paliers inter-arbres dans le cas des turbomachines à double corps ; un ou plusieurs microphones 32 que l’on trouve généralement installés sur les bancs d’essai notamment pour des besoins acoustiques ; et enfin, un ou plusieurs capteur(s) de régime 34 permettant de déterminer la vitesse de rotation ou régime N1 du rotor basse pression et donc en particulier de la soufflante. De tels capteurs sont qualifiés de « capteurs génériques » pour les besoins de la présente description, par opposition aux capteurs spécifiques habituellement utilisés pour caractériser le phénomène de flottement de la soufflante d’une turbomachine. De manière analogue, les divers essais pouvant être mis en œuvre au moyen du procédé d’essai selon l'invention sont appelés « essais génériques », par opposition aux essais dits « essais flottement » qui visent à caractériser le phénomène de flottement de la soufflante d’une turbomachine au moyen de capteurs spécifiques. Il va d’abord être décrit un procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif, qu’il convient de mettre en œuvre au moins une fois pour un modèle donné de turbomachine, voire pour une série de modèles de turbomachines ayant des ressemblances suffisantes les unes avec les autres. Un tel procédé d’entraînement comprend la mise en œuvre d’un ou plusieurs essais d’au moins une turbomachine, au moyen d’une instrumentation comprenant à la fois les capteurs génériques qui seront utilisés ensuite lors de la mise en œuvre du procédé d’essai selon l'invention, et un ou plusieurs capteurs spécifiques permettant de mesurer l’amplitude du déplacement tangentiel d’aubes 12A de la soufflante 12, caractérisant le phénomène de flottement. L’amplitude du phénomène de flottement peut être exprimée en pourcentage d’endurance limite %EL. En effet, les aubes de soufflante sont dimensionnées pour avoir une durée de vie infinie tant que la contrainte, que ces aubes subissent, n’excède pas un certain seuil. Lorsque ce seuil est dépassé, ce qui peut arriver lorsque survient du flottement, la durée de vie des aubes est entamée. Le pourcentage d’endurance limite %EL est le rapport entre le déplacement tangentiel de l’aube et le déplacement tangentiel maximum, dépendant de la vitesse de rotation N1 de la soufflante et du mode de flottement considéré, à partir duquel le seuil précité est dépassé. Calculer le pourcentage d’endurance limite %EL revient ainsi, pour chaque mode de flottement, à normaliser le déplacement tangentiel de l’aube par rapport à la vitesse de rotation N1 de la soufflante. À titre illustratif, la est un diagramme montrant le déplacement tangentiel maximum Dmax des aubes en fonction de la vitesse de rotation N1 de la soufflante pour deux modes de flottement. Ces modes s’observent dans une plage étendue de vitesses de rotation N1 de sorte que le déplacement tangentiel maximum suit respectivement deux courbes D1 et D2 pour ces deux modes. La mise en œuvre du procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif suppose que les modes de flottement possibles pour la ou les turbomachines faisant l’objet des essais soient préalablement caractérisés, c'est-à-dire que les différents modes de flottement possibles soient identifiés, et que les fréquences auxquelles se produisent ces modes de flottement en fonction de la vitesse de rotation N1 de la soufflante soient connues. Une telle caractérisation des modes de flottement possibles s’obtient par exemple au moyen d’essais au cours desquels le flottement est provoqué au moyen d’un équipement, tel qu’une tuyère à section variable, utilisé tout-à-tour pour faire varier le débit d’air du flux secondaire en ayant fixé la vitesse de rotation de la soufflante, puis en faisant varier la vitesse de rotation de la soufflante tout en conservant un débit d’air constant. De tels essais permettent ainsi de constituer un diagramme de taux de compression en fonction du débit d’air pour la soufflante, sur lequel vont apparaître une ou plusieurs zones ou poches de flottement. En référence à la et en référence constante à la , un procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif ALG comprend de manière générale les étapes suivantes, mises en œuvre au moyen d’une unité de traitement informatique 35 : - A) acquérir des signaux temporels au cours du ou des essai(s) précité(s) ; - B) constituer une base de données d’apprentissage DB à partir des signaux temporels acquis à l’étape A ; puis - C) entraîner l’algorithme prédictif ALG à prédire une variable représentative de l’état de flottement de la soufflante 12 à partir de données temporelles issues de la base de données d’apprentissage. Les signaux temporels acquis à l’étape A comprennent des signaux fournis par les capteurs génériques, à savoir : - des signaux dynamiques Sn provenant respectivement d’au moins un capteur de vibrations 30 agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier 31, et d’au moins un microphone 32 équipant le banc d’essai, et - au moins un signal de régime SP provenant d’au moins un capteur de régime 34 agencé dans la turbomachine de manière à mesurer la vitesse de rotation N1 de la soufflante. Dans l’exemple illustré, deux signaux dynamiques S1 et S2 sont fournis par deux capteurs de vibrations 30 agencés respectivement près d’extrémités amont et aval de l’arbre haute pression 24, et un signal dynamique S3 est fourni par un microphone 32 prévu sur un mur du banc d’essai 13 en regard de la turbomachine, ou par un ensemble de tels microphones. Un signal dynamique S4 supplémentaire est en outre avantageusement fourni par un capteur de pression instationnaire 36 agencé en amont et à proximité de la soufflante 12. Les signaux temporels acquis à l’étape A comprennent en outre au moins un signal de référence SR provenant d’au moins un capteur spécifique, ci-après dénommé capteur de référence 38, agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une amplitude de déplacement tangentiel d’au moins l’une des aubes 12A de la soufflante 12. À partir de tels signaux, des données temporelles sont définies pour constituer ladite base de données d’apprentissage DB. De manière générale, ces données temporelles comprennent au moins : - la vitesse de rotation N1 de la soufflante 12, déterminée à partir du signal de régime SP ; - des données d’entrée DE obtenues en appliquant aux signaux dynamiques Sn des opérations dépendant de la vitesse de rotation N1 de la soufflante 12, qui seront détaillées dans ce qui suit ; et - des données de sortie DS déterminées à partir du signal de référence SR de manière à représenter une amplitude de flottement de la soufflante 12. Par « représenter une amplitude de flottement de la soufflante », il faut comprendre, de manière générale, que les données de sortie DS correspondent à une variable représentative de l’amplitude du flottement, une telle variable étant de préférence le pourcentage d’endurance limite %EL défini par normalisation du déplacement tangentiel des aubes comme expliqué ci-dessus. En variante, une telle variable peut être le déplacement tangentiel des aubes lui-même, ou une variable qui est dans une relation univoque avec le pourcentage d’endurance limite %EL ou avec le déplacement tangentiel des aubes. Les opérations appliquées aux signaux dynamiques Sn consistent au moins à : - B1) calculer un spectrogramme temps/fréquence pour chacun des signaux dynamiques Sn, le cas échéant pour chacun des essais de la ou des turbomachines ; et - B2) définir, au sein de chaque spectrogramme temps/fréquence, une ou plusieurs bande(s) de fréquences P centrée(s) autour de fréquence(s) correspondant à un ou des mode(s) de flottement possible(s) de la soufflante, puis calculer une amplitude moyenne temporelle du signal dans chaque bande(s) de fréquences P. La montre un exemple de spectrogramme temps/fréquence du signal S1 fourni par le capteur de vibrations 30 aval, obtenu au terme de l’opération B1. Sur un tel spectrogramme, l’axe des abscisses correspond au temps t , l’axe des ordonnées correspond à la fréquence f, et l’intensité ou amplitude du signal est codée en couleurs ou en niveaux de gris. L’opération B2 consiste, pour chaque spectrogramme établi en B1, à procéder à un relevé d’amplitude du signal au sein du spectrogramme dans une bande de fréquences correspondant à un mode de flottement possible, et à réitérer le cas échéant l’opération pour d’autres modes de flottement possibles, et de préférence pour tous les modes de flottement possibles identifiés pour la turbomachine ayant subi l’essai considéré. À cet effet, l’évolution de la vitesse de rotation N1 de la soufflante au cours de l’essai considéré étant connue, et la fréquence de chaque mode de flottement possible étant également connue en fonction de la vitesse de rotation N1 de la soufflante, l’évolution de la fréquence des différents modes de flottement possibles au cours de l’essai considéré, dénommée « crête du mode de flottement » dans le cadre de la présente invention, est déterminée. La est un diagramme illustrant l’évolution de la fréquence d’un mode de flottement au cours d’un essai. Ici encore, l’axe des abscisses correspond au temps t , et l’axe des ordonnées correspond à la fréquence f du mode de flottement considéré. En référence à la partie gauche de la , pour un mode de flottement donné, le relevé d’amplitude précité revient d’abord à superposer au spectrogramme considéré la courbe C correspondant à la crête du mode de flottement au cours de l’essai considéré, puis à définir deux courbes limites C1 et C2 obtenues en translatant la courbe C respectivement vers les fréquences supérieures et vers les fréquences inférieures de manière délimiter entre elle une bande de fréquences P centrée sur la crête du mode de flottement. L’écart entre les courbes C1, respectivement C2, et la courbe C est choisi pour prendre en compte une incertitude sur la fréquence du mode de flottement. Le relevé d’amplitude précité revient ensuite à calculer la moyenne spectrale de l’amplitude au sein de la bande de fréquences P du spectrogramme pour chaque instant t. À titre illustratif, la partie droite de la montre, pour un instant t1 donné du spectrogramme, l’amplitude I du signal en abscisse en fonction de la fréquence f en ordonnée. Dans certains modes de réalisation, des périodes éventuelles de chevauchement entre une crête d’un mode de flottement et l’une des vitesses de rotation N1 et N2 sont identifiées pour être exclues des données servant de base à la mise en œuvre de l’étape C d’entraînement de l’algorithme prédictif ALG et améliorer ainsi la précision de ce dernier. Dans certains modes de réalisation, une opération similaire de relevé d’amplitude est en outre mise en œuvre pour une ou plusieurs harmoniques de crête(s) d’un ou plusieurs modes de flottement. Dans certains modes de réalisation, une opération similaire de relevé d’amplitude est aussi mise en œuvre pour une ou plusieurs harmoniques de la vitesse de rotation N1 du rotor basse pression et/ou de la vitesse de rotation N2 du rotor haute pression. Dans de tels modes de réalisation, des périodes éventuelles de chevauchement entre une crête d’un mode de flottement (ou l’une de ses harmoniques) et une harmonique de l’une des vitesses de rotation N1 et N2 sont identifiées pour être exclues des données servant de base à la mise en œuvre de l’étape C d’entraînement de l’algorithme prédictif ALG et améliorer ainsi la précision de ce dernier. La est un exemple de diagramme montrant l’évolution de la moyenne spectrale de l’amplitude I au sein de la portion P du spectrogramme de la , au cours du temps t. Chaque moyenne spectrale de l’amplitude ainsi déterminée constitue donc le relevé d’amplitude pour le mode de flottement considéré, et est une donnée d’entrée DE au sein de la base de données d’apprentissage DB. Autrement dit, les données d’entrée DE précitées correspondent respectivement aux spectrogrammes temps/fréquence filtrés dans la ou les bande(s) de fréquences, c'est-à-dire aux relevés d’amplitude pour le ou les modes de flottement considérés dans l’analyse, pour chacun des signaux dynamiques et pour chaque essai. La base de données d’apprentissage DB peut être ordonnée sous la forme d’une table de données dans laquelle chaque ligne correspond à un instant t donné d’un essai, et comprend les différentes données temporelles N1, DE, DS précitées à cet instant donné. L’entraînement de l’algorithme prédictif ALG, qui fait l’objet de l’étape C, vise à ce que ce dernier prédise avec une bonne précision les données de sortie DS à partir des données d’entrée DE. Dès lors, l’algorithme prédictif ALG est, plus généralement, en mesure de prédire une variable représentative de l’état de flottement de la soufflante 12, une telle variable pouvant être une variable représentative de l’amplitude du flottement comme expliqué ci-dessus, ou un indicateur dérivé d’une telle variable ou un ensemble de tels indicateurs, par exemple un ou plusieurs indicateurs de franchissement d’un ou plusieurs seuils par l’amplitude du flottement. À cet effet, l’algorithme prédictif ALG est par exemple du type mettant en œuvre un arbre de décision, ou, de préférence, une forêt d’arbres de décision, également dénommée forêt aléatoire ou « Random Forest » d’après la terminologie anglo-saxonne. Dans un tel cas, l’étape C peut comprendre une opération de classification des données par tranches d’amplitude de flottement. Dès lors que l’algorithme prédictif ALG a été entraîné, ce dernier peut être mis à profit pour surveiller la survenance du phénomène de flottement de soufflante au cours d’essais d’une turbomachine en l’absence de capteur(s) spécifique(s) capable(s) de mesurer directement le déplacement tangentiel des aubes, en se basant seulement sur les signaux fournis par des capteurs génériques tels que définis ci-dessus. Ainsi, en référence à la , un procédé d’essai d’une turbomachine selon des modes de réalisation préférés de l'invention comprend une étape D consistant à mettre en œuvre des opérations d’essai proprement dites de la turbomachine, concernant en particulier des aspects autres que la caractérisation du flottement, au moyen d’un banc d’essai 13, ainsi qu’une étape E consistant à surveiller un état de flottement de la soufflante 12 de la turbomachine tout au long des opérations d’essai de l’étape D. Les étapes D et E sont donc mises en œuvre en parallèle. L’étape E comprend des sous-étapes consistant, au moyen d’une unité de traitement informatique, qui peut être identique ou différente de l’unité informatique 35 utilisée dans le cadre du procédé d’entraînement décrit ci-dessus, à : - E1) acquérir en temps réel des signaux dynamiques Sn, provenant respectivement d’au moins un capteur de vibrations 30 agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier 31, et d’au moins un microphone 32 équipant le banc d’essai ; - E2) acquérir en temps réel au moins un signal de régime SP provenant d’au moins un capteur de régime 34 agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une vitesse de rotation N1 instantanée de la soufflante 12, et déterminer la vitesse de rotation N1 instantanée de la soufflante à partir dudit signal de régime ; - E3) appliquer en temps réel aux signaux dynamiques Sn des opérations dépendant de la vitesse de rotation instantanée de la soufflante, de manière à constituer des signaux d’entrée ; - E4) mettre en œuvre en temps réel l’algorithme prédictif ALG préalablement entraîné au moyen du procédé d’entraînement du type décrit ci-dessus, de manière à prédire ladite variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante 12, correspondant par exemple au pourcentage d’endurance limite %EL tel que défini ci-dessus, au moins à partir des signaux d’entrée formés à la sous-étape E3. La configuration des capteurs fournissant les signaux dynamiques Sn dans le cadre du présent procédé d’essai est de préférence identique ou similaire à celle des capteurs fournissant les signaux dynamiques Sn dans le cadre du procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif ALG décrit ci-dessus. Dans l’exemple illustré, on retrouve ainsi les signaux S1 à S4 mentionnés ci-dessus. Les opérations appliquées aux signaux dynamiques à la sous-étape E3 sont identiques ou similaires à celles de l’étape B2 du procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif ALG. Néanmoins, alors que les opérations de l’étape B2 peuvent être appliquées de manière globale sur les données concernant tout un essai, ou même plusieurs essais, les opérations de la sous-étape E3 sont appliquées sur une fenêtre temporelle glissante relativement brève du fait que ces opérations sont appliquées aux signaux concernés en temps réel. Par ailleurs, dans des modes de réalisation de l’invention, l’étape E comprend en outre une sous-étape E5 consistant à mettre fin prématurément à l’étape D ou à ralentir la vitesse de rotation N1 de la soufflante 12, dès lors que ladite variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante prédite à la sous-étape E4 satisfait au moins une condition, qui correspond typiquement à la survenance du phénomène de flottement avec une certaine gravité. Plus précisément, dans des cas où la variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante 12 représente une amplitude de flottement instantanée de la soufflante par exemple exprimée en termes de pourcentage d’endurance limite %EL, la sous-étape E5 consiste avantageusement à mettre fin prématurément à l’étape D ou à ralentir la vitesse de rotation N1 de la soufflante 12 dès lors que ladite variable %EL prédite à la sous-étape E4 dépasse un premier seuil V1 prédéterminé pendant une durée Δt supérieure à une première durée T1 prédéterminée ou dépasse un deuxième seuil V2 prédéterminé pendant une durée Δt supérieure à une deuxième durée T2 prédéterminée, le deuxième seuil V2 étant supérieur au premier seuil V1 et la deuxième durée T2 étant inférieure à la première durée T1. À l’inverse, tant que ladite variable reste inférieure au premier seuil V1, on considère qu’il n’y a pas de risque d’endommagement de la soufflante du fait d’un phénomène de flottement. L'invention s'étend également à une mise en œuvre logicielle des procédés décrits ci-dessus, et ainsi à un premier produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé d’entraînement de l’algorithme prédictif décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, et à un second produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé d’essai d’une turbomachine décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L’invention concerne aussi un système 50 pour surveiller l’état de flottement d’une soufflante 12 d’une turbomachine 10 au cours d’un essai de ladite turbomachine sur un banc d’essai 13, ledit système comprenant, de manière générale : - au moins un capteur de vibrations 30 agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier 31 ; - au moins un microphone 32 équipant le banc d’essai 13 ; - au moins un capteur de régime 34 agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une vitesse de rotation N1 instantanée de la soufflante 12 ; et - une unité de traitement informatique 35 configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’essai du type décrit ci-dessus. Procédé d’entraînement d’un algorithme prédictif (ALG) pour prédire une variable représentative d’un état de flottement d’une soufflante (12) de turbomachine, comprenant les étapes suivantes mises en œuvre au moyen d’une unité de traitement informatique : A) acquérir des signaux temporels au cours d’au moins un essai d’au moins une turbomachine (10) de référence comprenant une soufflante (12), au moyen d’un banc d’essai (13) ; B) constituer une base de données d’apprentissage (DB) à partir des signaux temporels acquis à l’étape A ; puis C) entraîner l’algorithme prédictif (ALG) à prédire ladite variable (%EL) représentative de l’état de flottement de la soufflante à partir de données temporelles issues de la base de données d’apprentissage (DB) ; dans lequel lesdits signaux temporels comprennent : des signaux dynamiques (Sn) provenant respectivement d’au moins un capteur de vibrations (30) agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier (31), et d’au moins un microphone (32) équipant le banc d’essai (13) ; au moins un signal de régime (SP) provenant d’au moins un capteur de régime (34) agencé dans la turbomachine ; et au moins un signal de référence (SR) provenant d’au moins un capteur de référence (38) agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une amplitude de déplacement tangentiel d’au moins une aube (12A) de la soufflante ; et dans lequel lesdites données temporelles comprennent au moins : la vitesse de rotation (N1) de la soufflante, déterminée à partir du signal de régime (SP) ; des données d’entrée (DE) obtenues en appliquant aux signaux dynamiques (Sn) des opérations dépendant de la vitesse de rotation (N1) de la soufflante ; et des données de sortie (DS) déterminées à partir du signal de référence (SR) de manière à représenter une amplitude de flottement (%EL) de la soufflante. Procédé d’entraînement selon la revendication 1, dans lequel les opérations appliquées aux signaux dynamiques (Sn) consistent au moins à : B1) calculer un spectrogramme temps/fréquence pour chacun des signaux dynamiques et pour chaque essai ; B2) définir, au sein de chaque spectrogramme temps/fréquence, une ou plusieurs bande(s) de fréquences (P) centrée(s) autour de fréquence(s) correspondant à un ou des mode(s) de flottement possible(s) de la soufflante, puis calculer une amplitude moyenne temporelle du signal dans la (ou chaque) bande(s) de fréquences (P) ; et dans lequel lesdites données d’entrée (DE) correspondent respectivement aux amplitudes moyennes temporelles ainsi définies. Procédé d’entraînement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’amplitude de flottement (%EL) de la soufflante est obtenue par une opération de normalisation de l’amplitude de déplacement tangentiel des aubes de la soufflante par rapport à la vitesse de rotation (N1) de la soufflante. Procédé d’entraînement selon la revendication 3, dans lequel l’opération de normalisation consiste à diviser l’amplitude de déplacement tangentiel des aubes par un seuil de déplacement tangentiel (Dmax), au-delà duquel la durée de vie des aubes (12A) est affectée, ledit seuil de déplacement tangentiel étant fonction de la vitesse de rotation (N1) de la soufflante. Procédé d’entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’algorithme prédictif (ALG) met en œuvre un arbre de décision ou une forêt d’arbres de décision. Procédé d’essai d’une turbomachine (10) comprenant une soufflante (12) au moyen d’un banc d’essai (13), le procédé comprenant des étapes consistant à : D) mettre en œuvre des opérations d’essai de la turbomachine ; et E) pendant la mise en œuvre de l’étape D, surveiller un état de flottement instantané de la soufflante (12) ; dans lequel l’étape E comprend des sous-étapes consistant, au moyen d’une unité de traitement informatique (35), à : E1) acquérir en temps réel des signaux dynamiques (Sn), provenant respectivement d’au moins un capteur de vibrations (30) agencé dans la turbomachine (10) de manière à surveiller l’état d’un palier (31), et d’au moins un microphone (32) équipant le banc d’essai (13) ; E2) acquérir en temps réel au moins un signal de régime (SP) provenant d’au moins un capteur de régime (34) agencé dans la turbomachine (10), et déterminer une vitesse de rotation (N1) de la soufflante (12) à partir dudit signal de régime (SP) ; E3) appliquer en temps réel aux signaux dynamiques (Sn) des opérations dépendant de la vitesse de rotation (N1) de la soufflante, de manière à constituer des signaux d’entrée (SE) ; E4) mettre en œuvre en temps réel un algorithme prédictif (ALG) préalablement entraîné au moyen du procédé d’entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, de manière à prédire une variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante, au moins à partir des signaux d’entrée (SE) formés à la sous-étape E3. Procédé d’essai selon la revendication 6, dans lequel l’étape E comprend en outre une sous-étape E5 consistant à vérifier la satisfaction d’une condition prédéterminée par ladite variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante (12), et à mettre fin prématurément à l’étape D ou à ralentir la vitesse de rotation (N1) de la soufflante (12), dès lors que ladite condition est satisfaite. Procédé d’essai selon la revendication 7, dans lequel ladite variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante représente une amplitude de flottement (%EL) instantanée de la soufflante (12) ; et dans lequel ladite condition de la sous-étape E5 est considérée comme satisfaite dès lors que ladite variable représentative de l’état de flottement instantané de la soufflante prédite à la sous-étape E4 dépasse un premier seuil (V1) prédéterminé pendant une première durée (T1) prédéterminée ou dépasse un deuxième seul (V2) prédéterminé pendant une deuxième durée (T2) prédéterminée, le deuxième seuil (V2) étant supérieur au premier seuil (V1) et la deuxième durée (T2) étant inférieure à la première durée (T1). Procédé d’essai selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel les opérations appliquées aux signaux dynamiques à la sous-étape E3 consistent au moins à : calculer un spectrogramme pour chacun des signaux dynamiques ; définir, au sein de chaque spectrogramme temps/fréquence, une ou plusieurs bande(s) de fréquences (P) centrée(s) autour de fréquence(s) correspondant à un ou des mode(s) de flottement possible(s) de la soufflante à la vitesse de rotation (N1) de la soufflante déterminée à la sous-étape E2, puis calculer une amplitude moyenne instantanée du signal dans la (ou chaque) bande(s) de fréquences (P) ; obtenir lesdits signaux d’entrée (SE), qui correspondent respectivement aux amplitudes moyennes instantanées ainsi définies. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé d’entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé d’essai selon l'une des revendications 6 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Système pour surveiller l’état de flottement d’une soufflante (12) d’une turbomachine (10) au cours d’un essai de ladite turbomachine sur un banc d’essai (13), ledit système comprenant : au moins un capteur de vibrations (30) agencé dans la turbomachine de manière à surveiller l’état d’un palier (31) ; au moins un microphone (32) équipant le banc d’essai (13) ; au moins un capteur de régime (34) agencé dans la turbomachine de manière à mesurer une vitesse de rotation (N1) de la soufflante ; et une unité de traitement informatique (35) configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’essai selon l’une quelconque des revendications 6 à 9.