Brevet FR3131854A1 — publié le 20230721

Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe comprenant - un support ( 2 ) s'étendant selon un axe ( 21 ) longitudinal entre une première extrémité et une deuxième extrémité; - un corps ( 1 ) de frappe intégrant une chambre ( 16 ) cylindrique recevant la première extrémité; - une embase ( 3 ) à laquelle est fixée la deuxième extrémité; - une première pluralité de moyens ( 17 ) de rappel élastique reliant le support à la paroi intérieure de la chambre de sorte que le corps de frappe peut osciller autour de l'axe ( 21 ) longitudinal; - un module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation du corps (1) de frappe autour de l'axe ( 21 ) longitudinal, ce module intégrant - un aimant ( 18 ) annulaire fixé à la paroi intérieure de la chambre; - une bobine ( 19 ) d'induction magnétique disposée sur le support de sorte qu’elle soit à l'intérieur de l'aimant annulaire. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Dispositif d’entrainement à la boxe La présente invention a trait à un dispositif d'entraînement à la boxe apte à générer, lors de son utilisation, de l'énergie électrique. Une récupération de l'énergie mécanique humaine pendant une pratique sportive est souhaitable à plus d'un titre. Outre ses intérêts environnementaux et économiques, une conversion en énergie électrique d'une énergie mécanique produite par l'utilisateur lors sa pratique sportive permet une autonomie en énergie du dispositif d'entrainement utilisé. Il en résulte un dispositif d'entrainement autoalimenté offrant une liberté de placement, une libération des contraintes et risques liées aux connexions électriques et, éventuellement, une source d'alimentation électrique pour des terminaux utilisateurs mobiles. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'entrainement à la boxe apte à générer, lors de son utilisation, de l'énergie électrique. Un autre objet de la présente invention est d'améliorer au mieux l'autonomie en énergie électrique d'un dispositif d'entrainement à la boxe intégrant des modules électroniques. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif d'entrainement à la boxe comprenant - un support s'étendant selon un axe longitudinal entre une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité; - un corps de frappe ayant un premier axe central, ce corps de frappe étant monté sur la première extrémité du support; - une embase ayant un deuxième axe central, la deuxième extrémité du support étant fixée à l'embase; - le corps de frappe comprenant une chambre cylindrique de section sensiblement circulaire s'étendant selon le premier axe central, cette chambre recevant la première extrémité du support ; - une première pluralité de moyens de rappel élastique reliant le support à la paroi intérieure de la chambre de sorte que le corps de frappe peut osciller autour de l'axe longitudinal du support ; - un premier module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation du corps de frappe autour de l'axe longitudinal du support, ce premier module de génération d'énergie électrique intégrant - un aimant annulaire fixé à la paroi intérieure de la chambre autour du premier axe central; - une première bobine d'induction magnétique disposée sur le support de sorte que cette première bobine d'induction magnétique soit au moins partiellement à l'intérieur de l'aimant annulaire, l'aimant annulaire provoquant, lors d'un mouvement d'oscillation du corps de frappe autour de l'axe longitudinal du support, un changement du champ magnétique dans la première bobine d'induction magnétique. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le dispositif d’entrainement à la boxe comprend, en outre, un deuxième module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation du corps de frappe autour de l'axe longitudinal du support, ce deuxième module de génération d'énergie électrique intégrant - une deuxième bobine d'induction magnétique disposée dans un premier trou traversant transversal du support; - un premier aimant cylindrique ayant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, ce premier aimant cylindrique étant relié via sa première extrémité et/ou sa deuxième extrémité à la paroi intérieure de la chambre de sorte qu'il s'étend au moins partiellement à l'intérieur du premier trou traversant, le premier aimant cylindrique provoquant, lors d'un mouvement d'oscillation du corps de frappe autour de l'axe longitudinal du support, un changement du champ magnétique dans la deuxième bobine d'induction magnétique ; - le dispositif d’entrainement à la boxe comprend un premier moyen de liaison élastique reliant le premier aimant cylindrique à la paroi intérieure de la chambre ; - la première pluralité de moyens de rappel élastique est configurée pour maintenir, lors d'un mouvement d'oscillation du corps de frappe autour de l'axe longitudinal du support, la distance entre la première bobine d'induction magnétique et l'aimant annulaire supérieure à une distance seuil prédéfinie ; - la première pluralité de moyens de rappel élastique comprend au moins trois ressorts uniformément répartis autour du support ; - le corps de frappe comprend un troisième module de génération d'énergie électrique à partir d'une énergie de frappe reçue par ce corps de frappe, ledit troisième module de génération d'énergie électrique comprenant - deux plaques annulaires concentriques avec le premier axe central; - au moins une pièce piézoélectrique disposée entre les deux plaques annulaires ; - le dispositif d’entrainement à la boxe comprend, en outre, - une deuxième pluralité de moyens de rappel élastique reliant le support à l'embase de sorte que le support peut osciller autour du deuxième axe central; - un quatrième module de génération d'énergie électrique à partir d'une pression mécanique exercée, lors d'un mouvement d'oscillation du support autour du deuxième axe central, par un moyen de rappel élastique de ladite deuxième pluralité sur le support et/ou sur l'embase, ce quatrième module de génération d'énergie électrique intégrant un premier élément piézoélectrique disposé entre l'embase ou le support et une extrémité d'appui dudit un moyen de rappel élastique de la deuxième pluralité ; - le quatrième module de génération d'énergie électrique intègre, en outre, un deuxième élément piézoélectrique disposé entre l'embase ou le support et ladite extrémité d'appui dudit un moyen de rappel élastique de la deuxième pluralité de sorte que cette extrémité d'appui soit prise en sandwich entre le premier élément piézoélectrique et le deuxième élément piézoélectrique ; - la deuxième pluralité de moyens de rappel élastique comprend au moins trois ressorts uniformément répartis autour du support ; - le dispositif d’entrainement à la boxe comprend, en outre, un cinquième module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation du support autour du deuxième axe central, ce cinquième module de génération d'énergie électrique intégrant - une troisième bobine d'induction magnétique disposée dans un deuxième trou traversant transversal du support ; - un deuxième aimant cylindrique ayant une troisième extrémité et une quatrième extrémité opposée à la troisième extrémité ; - au moins une première pluralité de moyens de liaison élastique reliant la troisième extrémité du deuxième aimant cylindrique au support de sorte que ce deuxième aimant cylindrique soit au moins partiellement à l'intérieur du deuxième trou traversant, le deuxième aimant cylindrique provoquant, lors d'un mouvement d'oscillation du support autour du deuxième axe central, un changement du champ magnétique dans la troisième bobine d'induction magnétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure est une représentation schématique d'un dispositif d'entrainement à la boxe selon divers modes de réalisation; la figure est une représentation schématique d’un module de génération d’énergie électrique équipant le dispositif d’entrainement à la boxe selon divers modes de réalisation. En se référant à la , il est affiché un dispositif 10 d'entrainement à la boxe. Ce dispositif 10 est convenable à un entrainement à une quelconque forme de boxe (telle que la boxe anglaise, la boxe intégrale, ou le kickboxing), aux arts martiaux (tels que le Karaté, le Kung-fu ou le Taekwondo) ou, plus généralement, à tout sport de combat basé sur la pratique de coups. La référence ci-dessous à la boxe n'est donc que pour des raisons de simplicité et n'est en aucun cas limitative. Le dispositif 10 d'entrainement à la boxe permet l'exercice de mouvements de frappe à répétition sur un corps 1 de frappe monté sur un support 2 (ou un élément de support), lequel est fixé à une embase 3 (ou socle). L'embase 3 peut reposer sur le sol ou former un moyen de liaison à un plafond. Le dispositif 10 d'entrainement à la boxe peut, en effet, être porté par l'embase 3 posée au sol ou suspendu via l'embase 3 à un plafond. Des plaques de fixation intégrées à l'embase 3 permettent sa fixation à un plafond ou une amélioration de son maintien au sol. L'embase 3 est dimensionnée de façon à pouvoir tenir stable le support 2 et le corps 1 de frappe. L'embase 3 est, dans un mode de réalisation, un socle/corps sensiblement circulaire ou cylindrique. Lorsqu'elle est destinée à être posée au sol, l'embase 3 est, dans un mode de réalisation, un corps cylindrique creux agencé pour recevoir un contrepoids. Ce contrepoids est, par exemple, du sable ou, plus généralement, une masse. Dans un autre mode de réalisation, l'embase 3 comprend au moins trois bras d'appui s'étendant radialement à partir de son centre permettant sa stabilisation au sol ou sa fixation à un plafond. Le support 2 s'étend selon un axe 21 longitudinal (ou une direction longitudinale) entre une première extrémité 22 et une deuxième extrémité 23 opposée à la première extrémité 22 . Le support 2 est un corps cylindrique ou tubulaire tel qu'un poteau, un mât ou une barre. Le support 2 est, dans un mode de réalisation, un corps tubulaire creux. Le support 2 peut être en métal, en matériaux composites, ou tout autre matériau rigide apte à supporter le corps 1 de frappe. Afin de permettre un réglage en hauteur, le support 2 est, dans un mode de réalisation, télescopique. Le corps 1 de frappe est monté sur la première extrémité 22 du support 2 . La deuxième extrémité 23 du support 2 est fixée à l'embase 3 . Lorsque le dispositif 10 d'entrainement à la boxe est en utilisation, l'axe 21 longitudinal du support 2 est sensiblement vertical. Dans un mode de réalisation, le support 2 est monté mobile en oscillation sur l'embase 3 autour d'un axe 31 central de cette embase 3 . L'axe 31 central de l'embase 3 est sensiblement perpendiculaire au plan d'appui (c.à.d. le sol ou un plafond) de l'embase 3 . Dans un mode de réalisation, le support 2 est relié à l'embase 3 par l'intermédiaire d'une liaison rotule (sphérique) ou pendulaire (une articulation pendulaire, notamment lorsque le dispositif 10 d’entrainement est suspendu) autorisant trois degrés de liberté en rotation. Grâce à une telle liaison, le support 2 peut osciller/basculer autour de l'axe 31 central de l'embase 3 dans une pluralité de directions d'un secteur sphérique d'une sphère centrée sur la liaison entre l'embase 3 et le support 2 . Une pluralité de moyens 32 de rappel élastique relient le support 2 à l'embase 3 de sorte que le support 2 peut osciller autour de l'axe 31 central de l'embase 3 . Ces moyens 32 de rappel élastique sont destinés à rappeler le support 2 en une position de repos par rapport à l'embase 3 lorsqu'il s'en écarte. Ces moyens 32 de rappel élastique sont, dans un mode de réalisation, des ressorts. Lorsque le dispositif 10 d'entrainement à la boxe est en utilisation, l'axe 21 longitudinal du support 2 en position de repos est sensiblement vertical. Autrement dit, lorsque le dispositif 10 d'entrainement à la boxe est en utilisation, les moyens 32 de rappel élastique exercent une force de rappel sur le support 2 afin de le maintenir dans une position sensiblement verticale au centre de l'embase 3 . Les moyens 32 de rappel élastique assurent une fonction de centrage du support 2 dans l'embase 3 le long de son axe 31 central. Dans un autre mode de réalisation, les moyens 32 de rappel élastique assurent, également, une fonction de fixation du support 2 à l'embase 3 . Les moyens 32 de rappel élastique permettent un mouvement d'oscillation ou pendulaire du support 2 autour de l'axe 31 central de l'embase 3 . Plus généralement, le support 2 est relié à l'embase 3 par une liaison élastique de sorte qu'il peut osciller par rapport à l'embase 3 autour de son axe 31 central. Lorsqu'un coup est porté sur le corps 1 de frappe, le support 2 est susceptible d'osciller sous l'effet de ce coup jusqu'à revenir à sa position de repos sensiblement verticale. Dans un mode de réalisation, les moyens 32 de rappel élastique sont uniformément répartis autour du support 2 . Par exemple, les moyens 32 de rappel élastique sont répartis à 120°, 90°, 72° ou 60° deux à deux autour du support 2 . Dans un mode de réalisation, les moyens 32 de rappel élastique comprennent trois ressorts uniformément répartis autour du support 2 , c.à.d. s'étendant entre le support 2 et l'embase 3 de façon à former deux à deux sensiblement un même angle autour du support 2 . Par exemple, le support 2 comprend un poteau formant axe du corps 1 de frappe, ce poteau étant maintenu en position sensiblement verticale par trois ressorts uniformément disposés autour de celui-ci et le reliant à l'embase 3 . Le support 2 et/ou l'embase 3 comprennent un module de génération d'énergie électrique à partir des pressions mécaniques exercées, lors d'un mouvement d'oscillation du support 2 autour de l'axe 31 central de l'embase 3 , par l'un quelconque des moyens 32 de rappel élastique sur le support 2 et/ou sur l'embase 3 . Ce module de génération d'énergie électrique comprend des éléments 33 piézoélectriques disposés entre l'embase 3 ou le support 2 et une extrémité d'appui de l'un quelconque des moyens 32 de rappel élastique. L'extrémité d'appui d'un moyen 32 de rappel élastique désigne son point ou surface d'appui, de contact ou d'ancrage au support 2 ou à l'embase 3 . Les éléments 3 3 piézoélectriques sont destinés à être excités par des variations de pression mécanique induite par les moyens 32 de rappel élastique sur le support 2 et/ou sur l'embase 3 . Ce module de génération d'énergie électrique produit un courant électrique par déformation des éléments 33 piézoélectriques sous l'effet des déformations du moyen 32 de rappel élastique. Ce module de génération d'énergie électrique convertit, par effet piézoélectrique, les variations de la force de pression produite par les moyens 32 de rappel élastique sur le support 2 et/ou sur l'embase 3 en une énergie électrique. Pour profiter au mieux des oscillations du support 2 , le module de génération d'énergie électrique comprend, dans un mode de réalisation, des éléments 33 piézoélectriques disposés de part et d'autre de l'extrémité d'appui du moyen 32 de rappel élastique sur l'embase 3 et/ou sur le support 2 . Plus généralement, au moins un élément 33 piézoélectrique supplémentaire est disposé entre l'embase 3 ou le support 2 et l'extrémité d'appui du moyen 32 de rappel élastique de sorte que cette extrémité d'appui soit prise en sandwich entre deux éléments 33 piézoélectriques du module de génération d'énergie électrique. Autrement dit, l'une et/ou l'autre des extrémités d'appui du moyen 32 de rappel est/sont prise(s) en sandwich par des éléments 33 piézoélectriques. Au moins une des extrémités d’appui de chacun des moyens 32 de rappel élastique est maintenue en appui sur des éléments 33 piézoélectriques de part et d'autre (c.à.d. prise en sandwich par les éléments 33 piézoélectriques). Lors de la compression d'un moyen 32 de rappel élastique, des premiers éléments piézoélectriques sont compressés alors que les deuxièmes éléments piézoélectriques opposés sont relâchés. En revanche, lors de l'élongation de ce moyen 32 de rappel élastique, ce sont les deuxièmes éléments piézoélectriques qui sont compressés alors que les premiers éléments piézoélectriques opposés sont relâchés. Lors d'un mouvement d'oscillation du support 2 , les moyens 32 de rappel élastique permettent d'exciter les éléments 33 piézoélectriques aussi bien en leur compression qu'en leur élongation du côté du support 2 et/ou de l'embase 3 . Les éléments 33 piézoélectriques sont, dans un mode de réalisation, sous la forme de barreaux, de disques ou de films de céramiques piézoélectriques (couramment appelé céramique PZT) ou tout autre matière piézoélectrique équivalente apte à générer des charges électriques lorsqu'elle est soumise à une contrainte mécanique. Dans un mode de réalisation, deux platines métalliques assurent le contact électrique (ou la liaison électrique) des électrodes des éléments 33 piézoélectriques. Dans un autre mode de réalisation, ces platines métalliques répartissent aussi la force d'appui du moyen 32 de rappel sur les éléments 33 piézoélectriques. Pour maintenir l'amplitude des déformations appliquées aux éléments 33 piézoélectriques en dessous d'une valeur seuil prédéfinie qu'ils peuvent supporter, des éléments de butée peuvent être envisagés pour empêcher des déformations excessives des éléments 33 piézoélectriques. Les coups portés sur le corps 1 de frappe secouent le support 2 qui, à son tour, étire/compresse les moyens 32 de rappel élastique lesquels excitent les éléments 33 piézoélectriques de façon à produire une énergie électrique. Les vibrations/oscillations du support 2 se répercutent sous forme de variation de pression sur les éléments 33 piézoélectriques via les moyens 32 de rappel élastique de façon à en générer des décharges électriques récupérables dans un circuit électrique. Le corps 1 de frappe est un sac de boxe, un punching-ball, un ballon ou, plus généralement, une forme à frapper ayant un axe 1 1 central. Le corps 1 de frappe est de forme sensiblement cylindrique. Le corps 1 de frappe a, dans un mode de réalisation, la forme d'un buste humain. L'axe 21 longitudinal du support 2 est sensiblement aligné avec l'axe 1 1 central du corps 1 de frappe. Lorsque le dispositif 10 d'entrainement à la boxe est au repos, le support 2 ou son axe 21 longitudinal forme l'axe 1 1 central du corps 1 de frappe. Le corps 1 de frappe comprend une gaine 12 extérieure (c.à.d. une enveloppe, une housse ou une peau de couverture extérieure). Cette gaine 12 peut être en tout matériau naturel ou synthétique (par exemple, cuir, textile, caoutchouc ou plastique) apte à assurer une protection pour l'utilisateur lors de son utilisation du dispositif 10 d'entrainement à la boxe. Dans un mode de réalisation, la gaine 12 extérieure comprend un rembourrage (par exemple, en caoutchouc mousse). Le dispositif 10 d'entrainement à la boxe intègre un module de génération d'énergie électrique à partir de l'énergie de frappe intégré au corps 1 de frappe. Ce module convertit l'énergie de frappe reçue par le corps 1 de frappe en énergie électrique. Ce module de génération d'énergie électrique comprend au moins une pièce 13 piézoélectrique disposée entre deux plaques 14 annulaires concentriques avec l'axe 1 1 central du corps 1 de frappe. Ces plaques 14 annulaires sont, dans un mode de réalisation, en un matériau compact tel qu'en métal (par exemple, en acier) ou en caoutchouc. Avantageusement, les plaques 14 annulaires de part et d'autre de pièces 13 piézoélectriques permettent une sollicitation uniforme des pièces 13 piézoélectriques et assurent leur protection contre un écrasement ou une déformation excessive. Dans un mode de réalisation, des pièces 13 piézoélectriques connectées en série sont réparties entre les deux plaques 14 annulaires. Ces pièces 13 piézoélectriques comprennent des plaques, des barreaux ou des feuilles piézoélectriques telles que des feuilles ou des barreaux piézoélectriques en céramique. Les éléments 13 piézoélectriques génèrent une énergie électrique sous l'action des contraintes/déformations mécaniques provoquées par les coups portés par l'utilisateur sur le corps 1 de frappe. Pour améliorer la résistance du corps 1 de frappe aux coups et limiter l'amplitude de ses oscillations, ce corps 1 de frappe comprend, dans un mode de réalisation, un logement 15 annulaire autour de son axe 1 1 central. Ce logement 15 annulaire est destiné à recevoir une charge, telle que du sable. Par ailleurs, le corps 1 de frappe comprend une chambre 16 cylindrique de section sensiblement circulaire s'étendant selon l'axe 1 1 central du corps 1 de frappe. Autrement dit, l'axe longitudinal de la chambre 16 est sensiblement le même que l'axe 1 1 central du corps 1 de frappe. Le corps 1 de frappe est donc creux en son centre. Le rayon de la chambre 16 est inférieur aux rayons des deux plaques 14 annulaires. La chambre 16 reçoit la première extrémité 22 du support 2 . La chambre 16 comprend une ouverture permettant de recevoir en son intérieur la première extrémité 22 du support 2 . Le corps 1 de frappe est, en effet, monté sur le support 2 via la chambre 16 . Le corps 1 de frappe est monté mobile en oscillation sur le support 2 . Le corps 1 de frappe est apte à osciller autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 . Le corps 1 de frappe est, dans un mode de réalisation, apte à osciller (c.à.d. vibrer ou basculer) dans une pluralité de directions radiales perpendiculaires à l'axe 21 longitudinal du support 2 . Dans un mode de réalisation, le corps 1 de frappe est fixé au support 2 par l'intermédiaire d'une liaison élastique. Pour cela, une pluralité de moyens 17 de rappel élastique relient le support 2 à la paroi intérieure de la chambre 16 de sorte que le corps 1 de frappe peut osciller autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 . Les moyens 17 de rappel élastique s'étendent radialement à partir du support 2 pour le fixer à la paroi intérieure de la chambre 16 du corps 1 de frappe. Les moyens 17 de rappel élastique comprennent, dans un mode de réalisation, une pluralité de ressorts sensiblement identiques. Dans un mode de réalisation, les moyens 17 de rappel élastique comprennent au moins trois ressorts uniformément répartis autour du support 2 . Des moyens 17 de rappel élastique uniformément répartis autour du support 2 sont sensiblement à une même hauteur de celui-ci. Par exemple, un ou plusieurs triplets de ressorts répartis à 120° deux à deux autour du support 2 peuvent être envisagés pour relier le support 2 à la paroi intérieure de la chambre 16 de sorte que le corps 1 de frappe peut osciller autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 . Une liaison pendulaire (par exemple, au moyen d’une articulation pendulaire, notamment lorsque le dispositif 10 d’entrainement à la boxe est suspendu) ou à rotule (sphérique) autorisant trois degrés de liberté en rotation entre le support 2 et le corps 1 de frappe peut également être envisagée. Par exemple, le support 2 se termine à sa première extrémité 22 par une liaison pendulaire ou à rotule avec le corps 1 de frappe. Avec une telle liaison, le corps 1 de frappe est libre d'avoir un mouvement oscillant autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 à l'aide des moyens 17 de rappel élastique. Le dispositif 10 d'entrainement à la boxe comprend un module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation (de balancement, de basculement ou de vibration) du corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 . Ce module de génération d'énergie électrique produit un courant électrique à partir d'un mouvement oscillant du corps 1 de frappe dans un sens sensiblement radial par rapport à l'axe 21 longitudinal du support 2 . Ce module de génération d'énergie électrique comprend au moins un aimant 18 annulaire (un aimant permanent en forme d'anneau). Cet aimant 18 annulaire est fixé à la paroi (ou la face) intérieure de la chambre 16 autour de l'axe 1 1 central du corps 1 de frappe. L'aimant 18 annulaire comprend un pôle nord (par exemple, l'extrémité supérieure sur la de cet aimant 18 annulaire) et un pôle sud (par exemple, l'extrémité inférieure sur la de cet aimant 18 annulaire) en regard l'un de l'autre (c.à.d. l'un en face de l'autre ou opposé l'un à l'autre) dans la direction de l'axe 11 central du corps 1 de frappe. L'aimant 18 annulaire peut être formé d'une seule pièce ou d'une pluralité d'aimants disposés dans une forme générale annulaire ou circulaire (angulairement espacés les uns des autres ou non). Dans un mode de réalisation, l'aimant 18 annulaire est de type Néodyme. Ce dernier module de génération d'énergie électrique comprend, en outre, au moins une bobine 19 d'induction magnétique disposée sur le support 2 de sorte qu'elle soit au moins partiellement à l'intérieur de l'aimant 18 annulaire. La bobine 19 d'induction magnétique est montée sur le support 2 de sorte qu'elle soit, lorsque le corps 1 de frappe est monté sur le support 2 , au niveau de l'aimant 18 annulaire ou, autrement dit, au moins partiellement à l'intérieur de l'aimant 18 annulaire. En d'autres termes, l'aimant 18 annulaire est fixé à la paroi intérieure de la chambre 16 de façon annulaire autour de la bobine 19 d'induction magnétique. La bobine 19 d'induction magnétique est, dans un mode de réalisation, enroulée autour du support 2 . L'aimant 18 annulaire est attaché ou solidaire du corps 1 de frappe et se déplace donc avec celui-ci. Ainsi, lorsque le corps 1 de frappe oscille, il en va de même pour l'aimant 18 annulaire. Quant à la bobine 19 d'induction magnétique, elle est solidaire du support 2 mais non-attachée au corps 1 de frappe. Lors d'un mouvement d'oscillation, de balancement ou de vibration du corps 1 de frappe sous l'effet d'un coup porté sur ce corps 1 de frappe, l'aimant 18 annulaire se déplace par rapport à la bobine 19 d'induction magnétique autour de celle-ci (déplacement de va-et-vient dans une direction sensiblement radiale perpendiculaire à l'axe 21 longitudinal du support 2 ) et provoque un changement du champ magnétique dans cette bobine 19 d'induction magnétique qui génère, en conséquence, une énergie électrique. En effet, un mouvement d'oscillation ou de vibration du corps 1 de frappe par rapport au support 2 est converti en énergie électrique du fait du mouvement de l'aimant 18 annulaire par rapport à la bobine 19 d'induction magnétique. Lors d'un mouvement d'oscillation du corps 1 de frappe par rapport au support 2 , un premier segment de l'aimant 18 annulaire s'approche et s'éloigne alternativement de l'entrefer (la partie séparant l'aimant 18 annulaire et la bobine 19 d'induction magnétique) tandis que le deuxième segment de l'aimant 18 annulaire diamétralement opposé au premier segment s'éloigne et s'approche alternativement de l'entrefer de façon à faire varier le flux magnétique à travers la bobine 19 d'induction magnétique. Plus généralement, l'aimant 18 annulaire provoque, lors d'un mouvement d'oscillation du corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 , un changement du champ magnétique dans la bobine 19 d'induction magnétique. Ainsi, lors d'un mouvement d'oscillation du corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 , la bobine 19 d'induction magnétique est plongée dans une champ magnétique variable dans le temps de l'aimant 18 annulaire et génère, en conséquence, une énergie électrique. Les moyens 17 de rappel élastique reliant le support 2 et le corps 1 de frappe sont configurés à permettre un mouvement d'oscillation du corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 sans que l'aimant 18 annulaire n'interfère physiquement avec la bobine 19 d'induction magnétique. Les paramètres de ces moyens 17 de rappel élastique (nombre, raideur, longueur à vide, allongement maximal, et/ou longueur de compression des ressorts) sont choisis de sorte que la distance radiale entre la bobine 19 d'induction magnétique et l'aimant 18 annulaire (ou, de manière équivalente, entre la paroi intérieure de la chambre 16 et le support 2 ) soit supérieure à une distance seuil prédéfinie. Plus généralement, les moyens 17 de rappel élastique sont configurés pour maintenir, lors d'un mouvement d'oscillation du corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 , la distance entre la bobine 19 d'induction magnétique et l'aimant 18 annulaire supérieure à une distance seuil prédéfinie. En variante ou en combinaison, le dispositif 10 d'entrainement à la boxe comprend, en outre, un deuxième module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation (ou de vibration) du corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 et/ou du support 2 autour de l'axe 31 central de l'embase 3 . Ce deuxième module de génération d'énergie électrique comprend une deuxième bobine 41 d'induction magnétique disposée dans un trou 44 (un perçage, un canal ou un passage tel qu’il est illustré par la ) traversant transversal du support 2 . L'axe central de la deuxième bobine 41 d'induction magnétique est sensiblement perpendiculaire à l'axe 21 longitudinal du support 2. Ce deuxième module de génération d'énergie électrique comprend un aimant 42 cylindrique (de section circulaire, carré ou rectangulaire par exemple) ayant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité. L'aimant 42 cylindrique (de type Néodyme par exemple) comprend un pôle nord (par exemple, l'extrémité droite de cet aimant sur la ) et un pôle sud (par exemple, l'extrémité gauche de cet aimant sur la ) disposés en regard l'un de l'autre (c.à.d. l'un en face de l'autre ou opposé l'un à l'autre) dans la direction axiale du trou 44 traversant. Dans un mode de réalisation, l'aimant 42 cylindrique est relié via sa première extrémité et/ou sa deuxième extrémité à la paroi intérieure de la chambre 16 de sorte qu'il s'étend au moins partiellement à l'intérieur du trou 44 traversant. Dans un autre mode de réalisation, l'aimant 42 cylindrique a une extrémité reliée à la paroi intérieure de la chambre 16 , sa deuxième extrémité étant libre ou elle aussi étant reliée à la paroi intérieure de la chambre 16 . Il en résulte que, lors d'un mouvement d'oscillation du corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 , l'aimant 42 cylindrique provoque un changement du champ magnétique dans la deuxième bobine 41 d'induction magnétique. Dans un mode de réalisation, l'aimant 42 cylindrique est relié à la paroi intérieure de la chambre 16 par l'intermédiaire d'au moins un moyen 43 de liaison élastique permettant un mouvement d'oscillation supplémentaire ou de va-et-vient radial de l'aimant 42 cylindrique autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 . Ce moyen 43 de liaison élastique comprend, dans un mode de réalisation, un ressort. Les dimensions du trou 44 traversant, du moyen 43 de liaison élastique et/ou de l'aimant 42 cylindrique sont telles que ce dernier peut osciller (dans une mesure suffisante pour permettre une utilisation efficace du module de génération d'énergie électrique) sans qu'il n'interfère physiquement avec la deuxième bobine 41 d'induction magnétique. Dans un autre mode de réalisation illustré par la , une pluralité de moyens 43 de liaison élastique relie au moins l'une des extrémités de l'aimant 42 cylindrique au support 2 de sorte que cet aimant 42 cylindrique soit au moins partiellement à l'intérieur du trou 44 traversant. Ces moyens 43 de liaison élastique comprennent, par exemple, des ressorts et/ou des lanières. Dans un mode de réalisation, chaque extrémité de l'aimant 42 cylindrique est reliée au support 2 par au moins trois ressorts ou lanières sensiblement identiques et uniformément répartis autour de cette extrémité. Grâce à ces moyens 43 de liaison élastique, lorsque le support 2 oscille autour de l'axe 31 central de l'embase 3, il en va de même pour l'aimant 42 cylindrique par rapport à la deuxième bobine 41 d'induction magnétique disposée dans le trou 44 traversant. Il en résulte que, lors d'un mouvement d'oscillation du support 2 autour du deuxième axe 31 central, l'aimant 42 cylindrique provoque un changement du champ magnétique dans la deuxième bobine 41 d'induction magnétique. Dans un mode de réalisation, des moyens 43 de liaison élastique relient la première et la deuxième extrémité de l'aimant 42 cylindrique au support 2 . Lors d'un mouvement d'oscillation, de balancement ou de vibration du corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support et/ou du support 2 autour de l'axe 31 central de l'embase 3 , l'aimant 42 cylindrique se déplace par rapport à la deuxième bobine 41 d'induction magnétique à l'intérieur de celle-ci et provoque un changement du champ magnétique dans cette deuxième bobine 41 d'induction magnétique qui génère, en conséquence, une énergie électrique. En effet, un mouvement d'oscillation ou de vibration du corps 1 de frappe et/ou du support 2 est converti en énergie électrique du fait du mouvement d'oscillation de l'aimant 42 cylindrique dans le trou 44 traversant aménagé dans le support 2 et dans lequel est disposé la deuxième bobine 41 d'induction magnétique. La deuxième bobine 41 d'induction magnétique est plongée dans un champ magnétique variable dans le temps de l'aimant 42 cylindrique et génère, en conséquence, une énergie électrique. Une pluralité de trous 44 traversant ayant des axes centraux répartis angulairement de manière régulière autour de l’axe 21 à différentes hauteurs du support 2 peut être envisagée afin d’exploiter au mieux tout mouvement d’oscillation du corps 1 de frappe et/ou du support 2 . Les moyens 17 de rappel élastique reliant le support 2 à la paroi intérieure de la chambre 16 permettent, sous l'effet d'un coup porté sur le corps 1 de frappe ou d'un mouvement d'oscillation du support 2 autour de l'axe 31 central de l'embase 3 , un mouvement d'oscillation de ce corps 1 de frappe autour de l'axe 21 longitudinal du support 2 et, par conséquent, aussi de l'aimant 18 annulaire et/ou de l'aimant 42 cylindrique, sans que ces derniers n'interfèrent physiquement avec les bobines 19 , 41 d'induction magnétique correspondants. Lorsque le corps 1 de frappe et/ou le support 2 sont secoués, les moyens 17 de rappel élastique et les moyens 43 de liaison élastique empêchent (ou du moins limitent le risque de) une collision entre l'aimant 18 annulaire et l'aimant 42 cylindrique et les bobines 19 , 41 d'induction magnétique correspondants. Les paramètres des moyens 17 de rappel élastique et des moyens 43 de liaison élastique (raideurs, longueurs maximales/minimales par exemple) sont choisis de façon à influencer efficacement la fréquence d'oscillation de, respectivement, l'aimant 18 annulaire et l'aimant 42 cylindrique. Dans un mode de réalisation, la première et/ou la deuxième bobine 19 , 41 d'induction magnétique sont, respectivement, enroulées autour d'un noyau en matériau ferromagnétique (tel que le fer, le nickel ou le cobalt). Dans un mode de réalisation, ce noyau est au moins partiellement stratifié afin de réduire les pertes dues aux courants de Foucault. Afin d'améliorer le circuit magnétique et utiliser moins de matériau magnétique, ce noyau comprend, dans un mode de réalisation, une portion centrale s'étendant dans une direction axiale entre une première et une deuxième extrémité et une première et une deuxième portion s'étendant radialement, respectivement, à la première et à la deuxième extrémité de la portion centrale. La première et la deuxième portion s'étendant radialement comprennent des éléments annulaires en un matériau ferromagnétique. La bobine 19 , 41 à induction magnétique est enroulée autour de la portion centrale entre la première et la deuxième portion s'étendant radialement. Les différents modules de génération d'énergie électrique présentés ci-dessus peuvent être connectés électriquement à des dispositifs électroniques et/ou à une unité de stockage d'énergie électrique (telle qu'une batterie d'accumulateurs ou une pile) embarqués dans le dispositif 10 d'entrainement à la boxe. Des dispositifs électroniques embarqués dans le dispositif 10 d'entrainement à la boxe peuvent comprendre des capteurs (par exemple, de position et/ou d’amplitude des coups portés par l'utilisateurs sur le corps 1 de frappe), des circuits électroniques, des indicateurs lumineux disposés sur l’un quelconque des composants du dispositif 10 d’entrainement à la boxe (pour indiquer, par exemple, une position sur le corps de frappe, la puissance d’un coup, ou l’état d’un module électronique), un écran, des modules de communication pour transmettre à une application mobile installée dans un terminal utilisateur des informations relatives à l'entraînement exécuté (durée, date, fréquence, calories, données statistiques). Dans un mode de réalisation, les modules de génération d'énergie électrique présentés ci-dessus sont connectés en série et reliés électriquement à une unité de stockage d'énergie électrique. L'énergie électrique produite par l'un quelconque des modules de génération d'énergie électrique présentés ci-dessus peut être utilisée immédiatement par un dispositif électronique équipant le dispositif 10 d'entrainement à la boxe ou pour charger l'unité de stockage d'énergie électrique. L'unité de stockage d'énergie électrique peut être disposée dans l'embase 3 ou dans le support 2 . Une prise de courant électrique (par exemple, un port USB ou tout autre port équivalent) peut également être envisagée dans le dispositif 10 d'entrainement à la boxe pour une alimentation temporaire ou de réserve d'un terminal utilisateur mobile par les modules de génération d'énergie électrique. Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent de convertir l'énergie de frappe fournie par l'utilisateur et l'énergie cinétique/mécanique du dispositif 10 d'entrainement à la boxe en énergie électrique. Les modules de génération d'énergie électrique présentés ci-dessus sont adaptés à la dynamique du dispositif 10 d'entrainement à la boxe à l'effet d'exploiter au mieux tout coup porté au corps 1 frappe, peu importe sa puissance. Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent de réduire ou d'éviter le recours à une alimentation électrique externe au dispositif 10 d'entrainement à la boxe autoalimenté de sorte qu'il peut être utilisé en tout lieu. Bien que le dispositif 10 d'entrainement à la boxe soit décrit ci-dessus relativement à des modes de réalisation et à des variantes, l’homme du métier comprendra que ces modes de réalisation et variantes ne sont pas limitatifs et peuvent être combinés entre eux et/ou avec tout autre mode de réalisation équivalent. Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe comprenant - un support ( 2 ) s'étendant selon un axe ( 21 ) longitudinal entre une première extrémité ( 22 ) et une deuxième extrémité ( 23 ) opposée à la première extrémité ( 22 ); - un corps ( 1 ) de frappe ayant un premier axe (11 ) central, ce corps ( 1 ) de frappe étant monté sur la première extrémité (22 ) du support ( 2 ); - une embase ( 3 ) ayant un deuxième axe (31 ) central, la deuxième extrémité ( 23 ) du support ( 2 ) étant fixée à l'embase ( 3 ); ce dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe étant caractérisé en ce que - le corps ( 1 ) de frappe comprend une chambre ( 16 ) cylindrique de section sensiblement circulaire s'étendant selon le premier axe ( 11 ) central, cette chambre ( 16 ) recevant la première extrémité ( 22 ) du support ( 2 ) ; - une première pluralité de moyens ( 17 ) de rappel élastique reliant le support ( 2 ) à la paroi intérieure de la chambre ( 16 ) de sorte que le corps ( 1 ) de frappe peut osciller autour de l'axe ( 21 ) longitudinal du support ( 2 ) ; - un premier module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation du corps ( 1 ) de frappe autour de l'axe (21 ) longitudinal du support (2 ), ce premier module (14 ) de génération d'énergie électrique intégrant - un aimant ( 18 ) annulaire fixé à la paroi intérieure de la chambre (16) autour du premier axe ( 11 ) central; - une première bobine ( 19 ) d'induction magnétique disposée sur le support ( 2 ) de sorte que cette première bobine ( 19 ) d'induction magnétique soit au moins partiellement à l'intérieur de l'aimant ( 18 ) annulaire, l'aimant ( 18 ) annulaire provoquant, lors d'un mouvement d'oscillation du corps ( 1 ) de frappe autour de l'axe ( 21 ) longitudinal du support ( 2 ), un changement du champ magnétique dans la première bobine ( 19 ) d'induction magnétique. Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu ’il comprend, en outre, un deuxième module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation du corps ( 1 ) de frappe autour de l'axe ( 21 ) longitudinal du support ( 2 ), ce deuxième module de génération d'énergie électrique intégrant - une deuxième bobine ( 41 ) d'induction magnétique disposée dans un premier trou ( 44 ) traversant transversal du support ( 2 ); - un premier aimant ( 42 ) cylindrique ayant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, ce premier aimant ( 42 ) cylindrique étant relié via sa première extrémité et/ou sa deuxième extrémité à la paroi intérieure de la chambre ( 16 ) de sorte qu'il s'étend au moins partiellement à l'intérieur du premier trou ( 44 ) traversant, le premier aimant ( 42 ) cylindrique provoquant, lors d'un mouvement d'oscillation du corps ( 1 ) de frappe autour de l'axe ( 21 ) longitudinal du support ( 2 ), un changement du champ magnétique dans la deuxième bobine ( 41 ) d'induction magnétique. Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu ’il comprend un premier moyen ( 43 ) de liaison élastique reliant le premier aimant ( 42 ) cylindrique à la paroi intérieure de la chambre ( 16 ). Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pluralité de moyens ( 17 ) de rappel élastique est configurée pour maintenir, lors d'un mouvement d'oscillation du corps ( 1 ) de frappe autour de l'axe ( 21 ) longitudinal du support ( 2 ), la distance entre la première bobine ( 19 ) d'induction magnétique et l'aimant ( 18 ) annulaire supérieure à une distance seuil prédéfinie. Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pluralité de moyens ( 17 ) de rappel élastique comprend au moins trois ressorts uniformément répartis autour du support ( 2 ). Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps ( 1 ) de frappe comprend un troisième module de génération d'énergie électrique à partir d'une énergie de frappe reçue par ce corps ( 1 ) de frappe, ledit troisième module de génération d'énergie électrique comprenant - deux plaques ( 14 ) annulaires concentriques avec le premier axe ( 11 ) central; - au moins une pièce ( 13 ) piézoélectrique disposée entre les deux plaques ( 14 ) annulaires. Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’il comprend, en outre, - une deuxième pluralité de moyens ( 32 ) de rappel élastique reliant le support ( 2 ) à l'embase ( 3 ) de sorte que le support ( 2 ) peut osciller autour du deuxième axe ( 31 ) central; - un quatrième module de génération d'énergie électrique à partir d'une pression mécanique exercée, lors d'un mouvement d'oscillation du support ( 2 ) autour du deuxième axe ( 31 ) central, par un moyen ( 32 ) de rappel élastique de ladite deuxième pluralité sur le support ( 2 ) et/ou sur l'embase ( 3 ), ce quatrième module de génération d'énergie électrique intégrant un premier élément ( 33 ) piézoélectrique disposé entre l'embase ( 3 ) ou le support ( 2 ) et une extrémité d'appui dudit un moyen ( 32 ) de rappel élastique de la deuxième pluralité. Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le quatrième module de génération d'énergie électrique intègre, en outre, un deuxième élément ( 33 ) piézoélectrique disposé entre l'embase ( 3 ) ou le support ( 2 ) et ladite extrémité d'appui dudit un moyen ( 32 ) de rappel élastique de la deuxième pluralité de sorte que cette extrémité d'appui soit prise en sandwich entre le premier élément piézoélectrique et le deuxième élément piézoélectrique. Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la deuxième pluralité de moyens ( 32 ) de rappel élastique comprend au moins trois ressorts uniformément répartis autour du support ( 2 ). Dispositif ( 10 ) d'entrainement à la boxe selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’il comprend, en outre, un cinquième module de génération d'énergie électrique à partir d'un mouvement d'oscillation du support ( 2 ) autour du deuxième axe ( 31 ) central, ce cinquième module de génération d'énergie électrique intégrant - une troisième bobine ( 41 ) d'induction magnétique disposée dans un deuxième trou ( 44 ) traversant transversal du support ( 2 ); - un deuxième aimant ( 42 ) cylindrique ayant une troisième extrémité et une quatrième extrémité opposée à la troisième extrémité ; - au moins une première pluralité de moyens ( 43 ) de liaison élastique reliant la troisième extrémité du deuxième aimant ( 42 ) cylindrique au support ( 2 ) de sorte que ce deuxième aimant ( 42 ) cylindrique soit au moins partiellement à l'intérieur du deuxième trou ( 44 ) traversant, le deuxième aimant ( 42 ) cylindrique provoquant, lors d'un mouvement d'oscillation du support ( 2 ) autour du deuxième axe ( 31 ) central, un changement du champ magnétique dans la troisième bobine ( 41 ) d'induction magnétique.