Brevet FR3137401A1 — publié le 20240105

L’invention concerne un procédé de pilotage (1) d’un hayon de coffre du véhicule automobile dont une ouverture ou une fermeture est pilotée et contrôle par au moins un actionneur électrique. Afin de garantir une facilité d’utilisation à la fois électrique et manuelle, le procédé de pilotage (1) comporte une étape d’activation (13) d’un frein électrique dont l’effet technique est de générer un couple résistant sur le hayon de coffre, afin de permettre son maintien en position. De manière astucieuse, le procédé de pilotage (1) prévoit aussi des conditions de désactivation du frein électrique afin de permettre une relance manuelle du hayon. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Procédé de pilotage d’une ouverture ou d’une fermeture d’un hayon de coffre Le contexte technique de la présente invention est celui des hayons de coffre motorisés de véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de pilotage d’un hayon de coffre pour véhicule automobile. Dans l’état de la technique, on connait des hayons de coffre motorisés qui comportent des vérins motorisés et une unité de commande permettant de piloter les vérins via l’intermédiaire d’informations reçues à partir de capteurs de position des vérins. De manière connu, de tels systèmes permettent ainsi de détecter des efforts de pincement et, le cas échéant, d’arrêter voire renverser le mouvement du hayon afin de limiter l’effort de pincement. De manière connue, l’unité de commande communique avec les autres organes du véhicule automobile par l’intermédiaire d’un bus de communication afin d’obtenir des données environnementales et/ou des paramètres de fonctionnement du véhicule automobile afin de pouvoir configurer le fonctionnement des vérins électriques et le mouvement du hayon de coffre. De manière connue, on distingue deux types de technologies anti-pincement : une approche directe embarquant des capteurs afin de détecter une pression entre le hayon et un montant périphérique de l’ouverture de coffre, ou une approche indirecte qui interprète un écart entre une consigne en vitesse des vérins électriques et leur vitesse. Complémentairement, on connait aussi une fonction dite de relance manuelle qui permet, lorsque le hayon de coffre est ouvert, de redémarrer une motorisation du mouvement d’ouverture ou de fermeture si, à partir de la position d’ouverture observée, le hayon est manœuvré selon une amplitude suffisante pendant un délai prédéterminé. Cette fonction permet ainsi de réactiver les vérins électriques sans contraindre l’utilisateur à appuyer sur un bouton quelconque. D’une manière générale, les vérins électriques ont deux fonctions principales : mettre en mouvement le hayon, lors de l’ouverture ou la fermeture du coffre, et maintenir le hayon dans une position prédéterminée quelconque. Un premier inconvénient des vérins électriques connus dans la difficulté de trouver un système capable d’assurer à la fois une facilité de manipulation manuelle du hayon de coffre lorsque la commande motorisée est désactivée ou non autorisée, tout en permettant au hayon de coffre d’être maintenu en position lorsque le coffre est ouvert. De manière connue, ces contraintes sont antagonistes lorsqu’elles sont interprétées pour le dimensionnement des vérins électriques. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de pilotage d’un hayon de coffre afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de permettre à la fois d’autoriser une manipulation manuelle du hayon de coffre, tout en proposant un bon maintien en position lorsque le hayon est ouvert. Un autre but de l’invention est de proposer une solution économique et simple à mettre en œuvre. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de pilotage d’un hayon de coffre de véhicule automobile, le hayon de coffre étant mobile en rotation entre une position fermée et une position d’ouverture totale, un mouvement de rotation et une position angulaire du hayon de coffre étant contrôlés par au moins un actionneur électrique, le procédé de pilotage comportant : - une étape de mesure d’une position angulaire du hayon de coffre, dite position angulaire mesurée ; - une étape de vérification de conditions d’activation d’un frein électrique permettant à l’au moins un actionneur électrique de générer un couple résistif afin de s’opposer au mouvement de rotation du hayon de coffre, l’étape de vérification comportant une étape de comparaison de la position angulaire mesurée du coffre avec une position angulaire prédéterminée, dite ouverture spécifique utilisateur ; - si la position angulaire mesurée du coffre est inférieure à l’ouverture spécifique utilisateur, alors le procédé de pilotage comporte une étape d’activation du frein électrique afin bloquer en rotation le hayon de coffre. Dans le contexte de la présente invention, le hayon de coffre est un volet de fermeture d’une ouverture arrière du coffre du véhicule automobile. Le hayon est mobile en rotation autour d’un axe de rotation situé généralement au-dessus de l’ouverture arrière du coffre. Dans le contexte de l’invention, le hayon est motorisé, par l’intermédiaire de l’au moins un actionneur électrique. Préférentiellement, le hayon est mis en mouvement par deux actionneurs électriques situés de part et d’autre de l’ouverture de coffre. Chaque actionneur électrique est configuré pour générer un couple moteur selon une première direction conduisant à une ouverture du hayon afin de pouvoir accéder au coffre et selon une direction conduisant à une fermeture du hayon afin de refermer le coffre. Dans le contexte de la présente invention, l’actionneur électrique permet ainsi de contrôler une position angulaire du hayon relativement à son axe de rotation et un mouvement de rotation du hayon, et notamment sa vitesse de rotation. Dans le contexte de la présente invention, le frein électrique est un mode particulier de pilotage de l’au moins un actionneur électrique et qui conduit à générer un couple résistif permettant de maintenir le hayon de coffre dans la position angulaire à laquelle il se trouve lorsque celui-ci est statique, ou de s’opposer à son mouvement de rotation lorsque le hayon est mis en mouvement par un utilisateur saisissant ledit hayon. A titre d’exemple, si l’utilisateur – ou n’importe quel phénomène ou événement extérieur à une commande électrique intentionnelle de l’au moins un actionneur électrique – procède à une fermeture du hayon de coffre, en abaissant celui-ci en direction du parechocs arrière du véhicule automobile, alors le frein électrique génère un couple résistif sur l’au moins un actionneur électrique afin de générer un couple qui s’oppose à cette fermeture. A contrario, si l’utilisateur – ou n’importe quel phénomène ou événement extérieur à une commande électrique intentionnelle de l’au moins un actionneur électrique – procède à une ouverture du hayon de coffre, en élevant celui-ci en direction du pavillon de toit du véhicule automobile, alors le frein électrique génère un couple résistif sur l’au moins un actionneur électrique afin de s’oppose à cette ouverture. Ainsi, dans le contexte de la présente invention, le frein électrique résulte d’un pilotage électrique spécifique de l’au moins un actionneur électrique, et non pas d’une caractéristique mécanique particulière des vérins électriques connus par exemple. Dans le contexte de la présente l’activation du frein électrique est soumis à la vérification d’au moins une condition d’activation, par exemple choisie parmi les suivantes : - la position angulaire du hayon de coffre ; et/ou - le mouvement de rotation du hayon de coffre ;et/ou - l’activation ou la désactivation de l’actionnement électrique du mouvement de rotation du hayon de coffre ; et/ou - un état du véhicule automobile. Dans le contexte de l’invention, l’ouverture spécifique utilisateur consiste en une valeur angulaire prédéterminée de l’ouverture du hayon de coffre lorsque l’utilisateur pilote ladite ouverture. Cette valeur angulaire prédéterminée est inférieure à la position d’ouverture totale du hayon de coffre, et correspond par exemple à une position angulaire permettant l’ouverture du hayon et l’accès au coffre sans que le hayon ne touche un plafond situé bas par rapport au véhicule automobile, comme on le trouve parfois dans les parking souterrains. Ainsi, l’invention selon son premier aspect permet de contrôler la position angulaire et/ou le mouvement de rotation du hayon de coffre dans certaines conditions, en activant le frein électrique. Par suite, l’invention permet de pouvoir simultanément disposer d’une manipulation manuelle du hayon de coffre facile, c’est-à-dire non rigide et dure à manœuvrer, tout en garantissant aussi un maintien rigide, ferme et durable, en position, lorsque celle-ci est établie. Le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - l’étape d’activation du frein électrique comporte une étape de mise en court-circuit de chaque au moins un actionneur électrique. L’établissement du court-circuit permet ainsi de générer, au niveau de chaque au moins un actionneur électrique, le couple résistif attendu ; - dans le contexte de l’invention, le frein électrique peut être partiel ou total. Un freinage total conduit à une immobilisation complète du hayon, et donc un blocage dudit hayon à une position angulaire donnée, tandis qu’un freinage partiel conduit à l’établissement d’un couple résistif qui contraint le mouvement du hayon sans pour autant l’immobiliser. L’établissement d’un court-circuit total partiel est obtenu en pilotant ledit court-circuit à une fréquence relativement élevée, par exemple proche de 20KHz. Cette fréquence permet de rendre inaudible un tel pilotage de l’au mois un actionneur électrique, tout en limitant les effets de compatibilité Electromagnétique et d’échauffement. Par suite, l’au moins un actionneur électrique est ainsi freiné d’une manière proportionnelle entre le signal de court-circuit et un signal de commande de l’au moins un actionneur électrique, en considération d’un rapport cyclique du signal de commande ; - l’étape de vérification comporte une étape de détection préalable d’un mouvement de rotation angulaire spécifique du hayon, à partir de la position angulaire mesurée, dit mouvement angulaire détecté, l’étape d’activation étant réalisée s’il existe un tel mouvement angulaire détecté. Cette configuration avantageuse permet ainsi d’autoriser une relance manuelle lorsque le hayon est établi à la position angulaire mesurée et si le mouvement angulaire détecté est « suffisant », c’est-à-dire s’il vérifie un certain nombre de critères ; - en particulier, les critères peuvent comprendre les éléments suivants : une amplitude du mouvement angulaire détecté, et/ou une vitesse du mouvement angulaire détecté, et/ou une durée du mouvement angulaire détecté ; - de manière tout à fait avantageuse, l’étape de vérification du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention comporte une étape de caractérisation dynamique du mouvement angulaire détecté, dans laquelle une amplitude du mouvement angulaire détecté, dite amplitude détectée, et/ou une vitesse du mouvement angulaire détecté, dite vitesse détectée, et/ou une durée du mouvement angulaire détecté, dite durée détectée sont mesurés, l’étape d’activation étant réalisée si respectivement l’amplitude détectée est supérieure à une amplitude seuil et/ou si la vitesse détectée est supérieure à une vitesse seuil et/ou si la durée mesurée est supérieure à une durée seuil. Ainsi, si le mouvement angulaire détecté répond à une ou plusieurs de ces conditions, alors la relance manuelle est détectée et, afin d’autoriser un tel mouvement manuel du hayon et de ne pas opposer audit mouvement manuelle une trop forte rigidité au niveau de l’au moins un actionneur électrique, le frein électrique est désactivé. A contrario, tant qu’une ou plusieurs de ces conditions ne sont pas vérifiées, le frein électrique est maintenu activé. A titre d’exemple préférentiel, l’étape de caractérisation dynamique du mouvement angulaire détecté consiste en une caractérisation de l’amplitude détectée et de la durée détectée. Par suite, si l’amplitude détectée et la durée détectée dépassent respectivement l’amplitude seuil et la durée seuil, alors le frein électrique est désactivé. A contrario, tant que l’amplitude détecté et la durée détectée ne dépassent pas ensemble l’amplitude seuil et la durée seuil, alors le frein électrique est maintenu activé ; - si la position angulaire du hayon de coffre est supérieure à l’ouverture spécifique utilisateur du hayon, alors le procédé comporte une étape de désactivation du frein électrique. Dans cette configuration, le hayon de coffre est positionné au-delà de l’ouverture spécifique utilisateur, et on autorise systématiquement la manipulation manuelle du hayon. A ce titre, le frein électrique est systématiquement désactivé dès qu’on détecte une telle manipulation manuelle du hayon ; - bien entendu, dans le contexte de l’invention, le mouvement angulaire détecté est du type d’un mouvement d’ouverture du hayon de coffre ou du type d’un mouvement de fermeture du hayon de coffre, indifféremment ; - selon une première variante de réalisation, lorsqu’une motorisation du hayon de coffre est désactivée, l’étape d’activation du frein électrique est réalisée sans conditions, les conditions d’activation vérifiées durant l’étape de vérification sont forcées de sorte à étant toutes vérifiées simultanément. En d’autres termes, l’étape de vérification est ignorée. Cette configuration avantageuse est particulièrement adaptée à l’utilisation d’actionneurs électriques souples qui, lorsqu’ils ne sont pas alimentés par un courant électrique ou lorsqu’ils sont maintenus à une position angulaire prédéterminée, montrent une rigidité insuffisante pour le maintien de l’ouverture du hayon de coffre. Selon une deuxième variante de réalisation, lorsqu’une motorisation du hayon de coffre est désactivée, l’étape d’activation du frein électrique est systématiquement ignorée, quelles que soient les conditions d’activation vérifiées durant l’étape de vérification. En d’autres termes, l’étape d’activation du frein électrique est ignorée. Cette configuration avantageuse est particulièrement adaptée à l’utilisation d’actionneurs électriques rigides qui, lorsqu’ils ne sont pas alimentés par un courant électrique ou lorsqu’ils sont maintenus à une position angulaire prédéterminée, montrent une rigidité suffisante permettant de maintenir l’ouverture du hayon de coffre. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant : - un hayon de coffre mobile en rotation entre une position fermée et une position d’ouverture totale ; - au moins un actionneur électrique contrôlant un mouvement de rotation et une position angulaire du hayon de coffre ; - une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. Préférentiellement, l’au moins un actionneur électrique est du type d’un vérin électrique. Complémentairement, le véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention comporte avantageusement deux actionneurs électriques situés de part et d’autre du hayon. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre une vue schématique d’un véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention ; illustre un diagramme synoptique du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence à la , l’invention adresse un véhicule automobile 2 comportant un hayon 21 de coffre 20 mobile en rotation entre une position fermée et une position d’ouverture totale. Un mouvement de rotation et une position angulaire du hayon 21 de coffre 20 sont contrôlés par au moins un actionneur électrique 22, par exemple situés de part et d’autre du hayon 21. Chaque actionneur électrique 22 st préférentiellement du type d’un vérin électrique, comme illustré dans la . Le véhicule automobile 2 comporte aussi un module de commande configuré pour piloter les actionneurs électriques 22, et plus particulièrement pour mettre en œuvre le procédé de pilotage 1 objet de la présente invention. Comme évoqué précédemment, le procédé de pilotage 1 conforme au premier aspect de l’invention vise à autoriser, sous certaines conditions, l’activation du frein électrique. En particulier : - si le véhicule automobile 2 est dans un état de fabrication, c’est-à-dire avant étalonnage du hayon 21 de coffre 20 et de ses actionneurs électriques 22, alors le frein électrique est systématiquement désactivé. En d’autres termes, indépendamment d’une position angulaire du hayon 21 et/ou d’un mouvement de rotation du hayon 21 ou de n’importe quel autre paramètre, le frein électrique n’est pas disponible et le hayon 21 de coffre 20 n’est donc pas retenu ou maintenu en position par un tel frein électrique. A contrario, seul la résistance interne des actionneurs électriques 22 retient le hayon 21 dans sa position angulaire donnée. Tous les autres états évoqués ci après sont des états définis et obtenus après étalonnage du hayon 21 de coffre 20 et de ses actionneurs électriques 22 ; - si le coffre 20 du véhicule automobile 2 est fermé, c’est-à-dire si le hayon 21 du coffre 20 est dans sa configuration angulaire fermée, en prise avec une gâche du véhicule automobile 2, alors il n’est pas nécessaire d’activer le frein électrique, bien entendu ; – si le hayon 21 du coffre 20 a été maintenu ouvert pendant une durée supérieure à une période d’utilisation prédéterminée, par exemple supérieure ou égale à plusieurs minutes, alors le frein électrique du hayon 21 de coffre 20 est activé ; – si le véhicule automobile 2 est en mouvement ou que la vitesse du véhicule automobile 2 est supérieure à une vitesse limite, par exemple égale à quelques kilomètres par heure, alors le frein électrique est activé, notamment si la commande électrique du hayon 21, par l’intermédiaire de ses actionneurs électriques 22, est désactivée. Cette configuration permet par exemple, lorsque l’utilisateur du véhicule automobile 2 transporte une charge importante dans son coffre 20 de sorte que ladite charge empêche une fermeture complète du hayon 21 de coffre 20, alors l’activation du frein électrique permet d’éviter que le coffre 20 ne s’ouvre ou ne se ferme sous l’effet du roulement, des vibrations ou du vent par exemple ; – si le véhicule automobile 2 est arrêté et qu’un mouvement manuel du hayon 21 est en cours de réalisation, alors le frein électrique des actionneurs électriques 22 est désactivé. Dans le contexte de l’invention, la détection d’un mouvement manuel du hayon 21, c’est-à-dire résultant d’une manipulation manuelle et intentionnelle du hayon 21 en vue de lui impliquer un mouvement de rotation comme évoqué précédemment, passe par la détection d’une ou plusieurs métriques, parmi lesquelles on cite préférentiellement la détection d’une amplitude seuil de rotation du hayon 21 à partir de sa position angulaire prédéterminée dans une durée seuil. En d’autres termes, si, à partir d’un position angulaire donnée, la position angulaire du hayon 21 est suffisamment modifiée et ce de manière suffisamment rapide, c’est-à-dire en une durée inférieure à la durée seuil, alors l’unité de commande 23 considère que cette rotation du hayon 21 résulte d’une commande manuelle. Comme évoqué précédemment, il convient alors de désactiver le frein électrique afin de faciliter cette manipulation manuelle ; – en revanche, si le véhicule automobile 2 est arrêté, que le hayon 21 est à une position angulaire prédéterminée et qu’une manipulation manuelle est détectée, c’est-à-dire qu’un utilisateur manipule le coffre 20 en vue de modifier sa configuration angulaire, alors l’invention, selon une première variante, autorise une activation du frein électrique jusqu’à ce que les conditions associées à la manipulation manuelle soient produite. Cette première variante de réalisation est particulièrement avantageuse si les actionneurs électriques 22 sont trop souples pour permettre de maintenir seuls, sans pilotage électrique, la position angulaire établie du hayon 21. Selon une deuxième variante, dans ces mêmes conditions, le procédé de pilotage 1 peut désactiver le frein électrique si les actionneurs électriques 22 sont suffisamment durs et rigides pour maintenir en position le hayon 21 sans assistance électrique supplémentaire. En complément à ces situations, le procédé de pilotage 1 comporte les étapes suivantes : - une étape de mesure 11 de la position angulaire du hayon 21 de coffre 20, dite position angulaire mesurée ; - une étape de vérification 12 de conditions d’activation d’un frein électrique permettant à l’au moins un actionneur électrique 22 de générer un couple résistif afin de s’opposer au mouvement de rotation du hayon 21 de coffre 20, l’étape de vérification 12 comportant une étape de comparaison de la position angulaire mesurée du coffre 20 avec une position angulaire prédéterminée, dite ouverture spécifique utilisateur ; - si la position angulaire mesurée du coffre 20 est inférieure à l’ouverture spécifique utilisateur, alors le procédé de pilotage 1 comporte une étape d’activation 13 du frein électrique afin bloquer en rotation le hayon 21 de coffre 20. Le procédé de pilotage 1 selon l’invention adresse ici plus particulièrement une situation dans laquelle l’au moins un actionneur électrique 22 est activé, c’est-à-dire que la position angulaire du hayon 21 et/ou son mouvement de rotation est piloté et contrôlé par ledit au moins un actionneur électrique 22. Ainsi, le procédé de pilotage 1 adresse ici les cas d’usages dans lesquels le hayon 21 de coffre 20 est piloté électriquement. Dans une telle situation, l’étape de vérification 12 vérifie l’établissement de conditions sur la hayon 21 afin de détecter la relance manuelle telle que définie précédemment, en fonction de la détection d’une amplitude seuil et d’une durée seuil. Plus généralement, l’étape de vérification 12 comporte une étape de caractérisation dynamique du mouvement angulaire détecté, dans laquelle une amplitude du mouvement angulaire détecté, dite amplitude détectée, et/ou une vitesse du mouvement angulaire détecté, dite vitesse détectée, et/ou une durée du mouvement angulaire détecté, dite durée détectée sont mesurés, l’étape d’activation 13 étant réalisée si respectivement l’amplitude détectée est supérieure à une amplitude seuil et/ou si la vitesse détectée est supérieure à une vitesse seuil et/ou si la durée mesurée est supérieure à une durée seuil. A cet effet, bien entendu, l’étape de vérification 12 comporte une étape de détection préalable d’un mouvement de rotation angulaire spécifique du hayon 21, à partir de la position angulaire mesurée, dit mouvement angulaire détecté, l’étape d’activation 13 étant réalisée s’il existe un tel mouvement angulaire détecté. En synthèse, l’invention concerne un procédé de pilotage 1 d’un hayon 21 de coffre 20 du véhicule automobile 2 dont une ouverture ou une fermeture est pilotée et contrôle par au moins un actionneur électrique 22. Afin de garantir une facilité d’utilisation à la fois électrique et manuelle, le procédé de pilotage 1 comporte une étape d’activation 13 d’un frein électrique dont l’effet technique est de générer un couple résistant sur le hayon 21 de coffre 20, afin de permettre son maintien en position. De manière astucieuse, le procédé de pilotage 1 prévoit aussi des conditions de désactivation du frein électrique afin de permettre une relance manuelle du hayon 21. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Procédé de pilotage (1) d’un hayon (21) de coffre (20) de véhicule automobile (2), le hayon (21) de coffre (20) étant mobile en rotation entre une position fermée et une position d’ouverture totale, un mouvement de rotation et une position angulaire du hayon (21) de coffre (20) étant contrôlés par au moins un actionneur électrique (22), le procédé de pilotage (1) comportant : - une étape de mesure (11) d’une position angulaire du hayon (21) de coffre (20), dite position angulaire mesurée ; - une étape de vérification (12) de conditions d’activation d’un frein électrique permettant à l’au moins un actionneur électrique (22) de générer un couple résistif afin de s’opposer au mouvement de rotation du hayon (21) de coffre (20), l’étape de vérification (12) comportant une étape de comparaison de la position angulaire mesurée du coffre (20) avec une position angulaire prédéterminée, dite ouverture spécifique utilisateur ; - si la position angulaire mesurée du coffre (20) est inférieure à l’ouverture spécifique utilisateur, alors le procédé de pilotage (1) comporte une étape d’activation (13) du frein électrique afin bloquer en rotation le hayon (21) de coffre (20). Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’activation (13) du frein électrique comporte une étape de mise en court-circuit de chaque au moins un actionneur électrique (22). Procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de vérification (12) comporte une étape de détection préalable d’un mouvement de rotation angulaire spécifique du hayon (21), à partir de la position angulaire mesurée, dit mouvement angulaire détecté, l’étape d’activation (13) étant réalisée s’il existe un tel mouvement angulaire détecté. Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de vérification (12) comporte une étape de caractérisation dynamique du mouvement angulaire détecté, dans laquelle une amplitude du mouvement angulaire détecté, dite amplitude détectée, et/ou une vitesse du mouvement angulaire détecté, dite vitesse détectée, et/ou une durée du mouvement angulaire détecté, dite durée détectée sont mesurés, l’étape d’activation (13) étant réalisée si respectivement l’amplitude détectée est supérieure à une amplitude seuil et/ou si la vitesse détectée est supérieure à une vitesse seuil et/ou si la durée mesurée est supérieure à une durée seuil. Procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, si la position angulaire du hayon (21) de coffre (20) est supérieure à l’ouverture spécifique utilisateur du hayon (21), alors le procédé comporte une étape de désactivation du frein électrique. Procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mouvement angulaire détecté est du type d’un mouvement d’ouverture du hayon (21) de coffre (20) ou du type d’un mouvement de fermeture du hayon (21) de coffre (20). Véhicule automobile (2) comportant : - un hayon (21) de coffre (20) mobile en rotation entre une position fermée et une position d’ouverture totale ; - au moins un actionneur électrique (22) contrôlant un mouvement de rotation et une position angulaire du hayon (21) de coffre (20) ; - une unité de commande (23) configurée pour mettre en œuvre le procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (2) selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins un actionneur électrique (22) est du type d’un vérin électrique.