Brevet FR3128953A1 — publié le 20230512

L’invention concerne un procédé d’assemblage d’une première pièce (10) avec une deuxième pièce (20) en silicium, dans lequel la deuxième pièce (20) présente une ouverture de réception (21), une ouverture d’arrêt (31) séparée de l’ouverture de réception (21) par une portion frangible (32) de la deuxième pièce, et une encoche (33) formée dans la portion frangible (32) de la deuxième pièce (20), le procédé comprenant une étape de : - insérer la première pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) de la deuxième pièce (20) afin d’assembler la deuxième pièce (20) avec la première pièce (10), dans lequel l’insertion de la première pièce (10) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20) génère un effort mécanique sur la portion frangible (32) de la deuxième pièce (20), provoquant l’apparition d’une fracture (36) dans la portion frangible (32) à partir de l’encoche (33), la fracture (36) s’étendant à travers la portion frangible (32) depuis l’ouverture de réception (21) jusqu’à l’ouverture d’arrêt (31) Figure pour l’abrégé : Figure 7 Procédé d’assemblage d’une première pièce avec une deuxième pièce en silicium DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un procédé d’assemblage de deux pièces d’un micro-mécanisme entre elles. ETAT DE LA TECHNIQUE Les microsystème électromécanique (MEMS) sont des systèmes mécaniques miniatures qui sont alimentés par de l’énergie électrique pour fonctionner. Ces microsystèmes incluent généralement des pièces mécaniques fabriquées à partir de matériaux semi-conducteurs, tel que le silicium par exemple, mais peuvent également inclure des pièces formées en d’autres matériaux. L’assemblage de ces systèmes mécaniques nécessite parfois la fixation de pièces entre elles. Par exemple, il peut être nécessaire de fixer une roue micro-dentée fabriquée en silicium, sur un arbre fabriqué en un autre matériau, tel que du plastique ou du métal par exemple. Cependant, compte tenu de la très petite taille de ces composants, il peut être difficile d’obtenir un positionnement précis des composants l’un par rapport à l’autre lors de leur assemblage. De plus, le silicium étant un matériau fragile, il est susceptible de se fracturer sous l’effet des contraintes mécaniques appliquées au matériau lors de l’assemblage des composants. Un but de l’invention est de proposer un procédé permettant l’assemblage de deux pièces entre elles, avec une bonne précision de positionnement. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un procédé d’assemblage d’une première pièce avec une deuxième pièce en silicium, dans lequel la deuxième pièce présente une ouverture de réception, une ouverture d’arrêt séparée de l’ouverture de réception par une portion frangible de la deuxième pièce en silicium, et une encoche formée dans la portion frangible de la deuxième pièce en silicium, le procédé comprenant une étape de : - insérer la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce afin d’assembler la deuxième pièce en silicium avec la première pièce, dans lequel l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce génère un effort mécanique sur la portion frangible de la pièce de silicium, provoquant une fracture de la portion frangible de la deuxième pièce à partir de l’encoche, la fracture s’étendant depuis l’ouverture de réception jusqu’à l’ouverture d’arrêt. Autrement dit, au lieu de chercher à éviter une fracture de la deuxième pièce en silicium, le procédé proposé permet au contraire de provoquer une fracture contrôlée. Grâce à un tel procédé, il est possible de concevoir une première pièce et une deuxième pièce pouvant être assemblées entre elles avec un jeu très faible, de manière à obtenir un positionnement précis de la première pièce par rapport à la deuxième pièce. Le procédé peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - la fracture s’étend selon un plan de clivage du silicium formant la deuxième pièce ; - l’encoche s’étend à partir de l’ouverture de réception ; - l’encoche est une première encoche, la deuxième pièce comprenant en outre une deuxième encoche formée dans la portion frangible et s’étendant à partir de l’ouverture d’arrêt ; - la fracture se propage depuis la première encoche jusqu’à la deuxième encoche ; - après l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de réception de la deuxième pièce, la portion frangible de la deuxième pièce comprend deux parties séparées l’une de l’autre par la fracture, l’une des deux parties ou chaque partie exerçant sur la première pièce une force élastique tendant à serrer la première pièce dans l’ouverture de réception de la deuxième pièce ; - la portion frangible de la deuxième pièce comprend une série de pattes, chaque patte présentant une extrémité libre, et lors de l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de réception de la deuxième pièce, les pattes viennent en contact avec la première pièce via leurs extrémités libres, de manière à ajuster un positionnement de la première pièce par rapport à la deuxième pièce au cours de l’assemblage ; - le procédé comprend une étape de : fixer la deuxième pièce sur la première pièce au moyen d’une colle ; - la colle remplit des espaces entre pattes ; - la première pièce est un arbre et la deuxième pièce est une roue propre à être assemblée avec l’arbre ; - la deuxième pièce comprend plusieurs ouvertures d’arrêt, chaque ouverture d’arrêt étant séparée de l’ouverture de réception par une portion frangible respective de la deuxième pièce, et plusieurs encoches, chaque encoche étant formée dans une portion frangible respective de la deuxième pièce, et l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de réception de la deuxième pièce génère un effort mécanique sur chaque portion frangible de la deuxième pièce, provoquant l’apparition d’une fracture à travers au moins l’une des portions frangibles de la deuxième pièce, la fracture se propageant à partir de l’encoche jusqu’à l’une des ouvertures d’arrêt ; L’invention concerne également une pièce en silicium comprenant : - une ouverture de réception dans laquelle peut être insérée une autre pièce afin d’assembler la pièce avec l’autre pièce, - une ouverture d’arrêt, séparée de l’ouverture de réception par une portion frangible de la pièce en silicium, et - une encoche formée dans la portion frangible de la pièce en silicium, l’encoche constituant une amorce de rupture de sorte que lorsque l’autre pièce est insérée dans l’ouverture de réception, la portion frangible de la pièce en silicium se fracture à partir de l’encoche, depuis l’ouverture de réception jusqu’à l’ouverture d’arrêt. La pièce de silicium peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - le silicium de la pièce en silicium présente une structure cristallographique orientée par rapport à la pièce en silicium de telle manière que la fracture s’étend selon un plan de clivage du silicium ; - l’encoche s’étend à partir de l’ouverture de réception ; - l’encoche est une première encoche, la pièce en silicium comprenant en outre une deuxième encoche formée dans la portion frangible la pièce de silicium et s’étendant à partir de l’ouverture d’arrêt ; - la fracture à travers la portion frangible de la pièce en silicium, s’étend depuis la première encoche jusqu’à la deuxième encoche ; - la portion frangible de la pièce en silicium est propre à se fracturer de manière à comprendre deux parties séparées par la fracture, l’une des deux parties ou chaque partie étant propre à exercer sur l’autre pièce une force élastique tendant à serrer l’autre pièce dans l’ouverture de réception de la pièce en silicium ; - la portion frangible de la pièce en silicium comprend une série de pattes, chaque patte présentant une extrémité libre, propre, lors de l’insertion de l’autre pièce dans l’ouverture de réception de la pièce en silicium, à venir en contact avec l’autre pièce, de manière à ajuster un positionnement de l’autre pièce par rapport à la pièce en silicium ; - la pièce en silicium est une roue ; - la pièce en silicium plusieurs ouvertures d’arrêt, chaque ouverture d’arrêt étant séparée de l’ouverture de réception par une portion frangible respective de la pièce en silicium, et plusieurs encoches, chaque encoche étant formée dans une portion frangible respective de la pièce en silicium, de sorte que l’insertion de l’autre pièce dans l’ouverture de la pièce en silicium génère un effort mécanique sur chaque portion frangible de la pièce en silicium, provoquant une fracture d’au moins l’une des portions frangibles de la pièce en silicium à partir de l’encoche, depuis l’ouverture de réception jusqu’à l’une des ouvertures d’arrêt. PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative, et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la représente de manière représente de manière schématique un exemple de première pièce, - la représente de manière schématique un exemple de deuxième pièce, - la représente de manière schématique, en vue de dessus, la deuxième pièce, - la est une vue de détail de la , - la représente de manière schématique, en vue de côté, la première pièce et la deuxième pièce une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles, - la représente de manière schématique, en perspective, la première pièce et la deuxième pièce une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles, - la représente de manière schématique, en perspective, la première pièce et la deuxième pièce une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles, - la représente, de manière schématique, une portion frangible de la deuxième pièce avant l’assemblage avec la première pièce, - la représente, de manière schématique, la portion frangible de la deuxième pièce après l’assemblage avec la première pièce, - la représente, de manière schématique, une plaquette de silicium dans laquelle sont formés plusieurs deuxièmes pièces, - la représente, de manière schématique, une portion frangible de la deuxième pièce, conforme à une première variante de réalisation de l’invention, - la représente, de manière schématique, une portion frangible de la deuxième pièce, conforme à une deuxième variante de réalisation de l’invention, - la représente, de manière schématique, une portion frangible de la deuxième pièce, conforme à une troisième variante de réalisation de l’invention, - la représente de manière schématique une machine utilisée pour l’assemblage d’une première pièce et d’une deuxième pièce, - la représente de manière schématique des étapes d’un procédé d’assemblage de la première pièce avec la deuxième pièce. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION La représente de manière schématique un exemple de première pièce 10. Dans cet exemple, la première pièce 10 est un arbre destiné à être fixé sur une roue dentée. L’arbre 10 présente une forme cylindrique de révolution, ayant un axe de révolution X. L’arbre 10 peut être formé en matière plastique ou en métal. L’arbre 10 peut être formé en une seule pièce unique de matériau. Dans le cas où l’arbre 10 est formé en métal, il peut avoir été obtenu par décolletage, c’est-à-dire par usinage par enlèvement de matière à partir d’une barre en métal, à l'aide d'un outil coupant. L’arbre 10 présente une première portion 11 (ou portion de guidage), une deuxième portion 12 (ou portion de support) et une troisième portion 13 (ou portion d’assemblage). La deuxième portion 12 s’étend entre la première portion et la troisième portion le long de l’axe de révolution X. La première portion 11 présente une forme allongée selon l’axe de révolution X. La première portion 11 présente un premier diamètre externe D1. Le premier diamètre D1 est par exemple compris dans une gamme allant de 0,2 à 0,8 millimètres. La première portion 11 sert par exemple à guider l’arbre 10 en rotation, lorsque la première portion 11 est reçue dans un logement ou un alésage cylindrique d’une autre pièce du microsystème, par exemple dans un alésage cylindrique d’un autre arbre. La deuxième portion 12 présente une forme générale cylindrique centrée sur l’axe de révolution. La deuxième portion 12 présente un deuxième diamètre D2, supérieur au premier diamètre D1. Le deuxième diamètre externe D2 est par exemple compris dans une gamme allant de 1 à 2,5 millimètres. La deuxième portion 12 présente une épaisseur faible par rapport au deuxième diamètre D2. La deuxième portion 12 présente une surface de référence 14, s’étendant dans un plan transversal à l’axe de révolution X. La surface de référence s’étend d’un côté de la deuxième portion 12 opposé au côté à partir duquel s’étend la première portion 11. La troisième portion 13 présente également une forme générale cylindrique, de faible épaisseur, centrée sur l’axe de révolution. La troisième portion 13 présente un troisième diamètre D3, inférieur au deuxième diamètre D2. Le troisième diamètre externe D3 est par exemple compris dans une gamme allant de 1 à 2 millimètres. La jonction entre la troisième portion 13 et la deuxième portion 12 forme ainsi un épaulement. De plus, le troisième diamètre D3 est supérieur au premier diamètre D1. La troisième portion 13 présente une surface cylindrique externe 15. La surface cylindrique externe 15 est lisse, c’est-à-dire qu’elle ne présente pas de reliefs en saillie ni de creux. Comme cela est visible sur la , dans cet exemple, la première pièce 10 est pleine. La représente de manière schématique un exemple de deuxième pièce 20. Dans cet exemple, la deuxième pièce 20 est une roue microdentée, c’est-à-dire qu’elle présente sur sa surface périphérique, une série de dents. La roue 20 présente une forme générale de cylindre de révolution ayant un axe de révolution Y. La roue 20 a été fabriquée par gravure dans une plaquette en matériau semi-conducteur, plus précisément, dans une plaquette en silicium. Cette technique de fabrication permet d’obtenir des dents de petites dimensions avec une grande précision. La roue 20 peut présenter un diamètre externe compris dans une gamme allant de 2,4 à 7,2 millimètres. La roue 20 peut par exemple présenter une épaisseur de 0,2 millimètres. La roue 20 comprend par exemple de 240 à 720 dents. La hauteur d’une dent (i.e. dimension de la dent mesurée le long d’une direction radiale par rapport au centre de la roue) peut par exemple être égale à 0,045 millimètres. Le pas entre deux dents consécutives, le long de surface périphérique, peut par exemple être égal à 0,03 millimètres. La roue 20 présente une ouverture de réception 21, agencée au centre de la roue 20, et plusieurs ouvertures d’arrêt 31, disposées autour de l’ouverture de réception 21. Comme illustré sur la , la roue 20 comprend une surface interne 22 qui délimite l’ouverture de réception 21. La surface interne 22 entoure l’axe de révolution Y. Dans l’exemple illustré sur la , la roue 20 présente quatre ouvertures d’arrêt 31. Les ouvertures d’arrêt 31 sont identiques entre elles, par rotation autour de l’axe de révolution Y. Les ouvertures d’arrêt 31 sont agencées avec un écart angulaire de 90 degrés entre deux ouvertures d’arrêt 31 successives. Les ouvertures d’arrêt 31 présentent chacune une forme oblongue. De plus, les ouvertures d’arrêts 31 s’étendent sur un même cercle C dont le centre est situé sur l’axe de révolution Y. Par ailleurs, la surface interne 22 présente en outre plusieurs échancrures 26 s’étendant entre les ouvertures d’arrêt 31. Plus précisément, dans l’exemple illustré sur les figures 2 et 3, la surface interne 22 présente quatre échancrures 26 identiques, agencées avec un écart angulaire de 90 degrés entre deux échancrures 26 successives. Autrement dit, la forme de la surface interne 22 de la deuxième pièce 20 est invariante par rotation de 90 degrés autour de l’axe de révolution Y de la roue 20. La est une vue de détail de la montrant plus précisément une ouverture d’arrêt 31. Comme illustré sur cette figure, l’ouverture d’arrêt 31 délimite avec l’ouverture de réception 21 une portion frangible 32, dans la deuxième pièce 20. Ainsi, l’ouverture d’arrêt 31 est séparée de l’ouverture de réception 21 par la portion frangible 32 de la deuxième pièce. De plus, la deuxième pièce 20 présente une série d’encoches 33 formées dans la portion frangible 32. Chaque encoche 33 s’étend radialement à partir de la paroi 22 délimitant l’ouverture de réception 21, en direction de l’ouverture d’arrêt 31. Plus précisément, dans l’exemple illustré sur la , la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 présente sept encoches. Toutefois, un nombre différent d’encoches pourrait être prévu. Chaque encoche 33 présente une forme générale en V, c’est-à-dire qu’elle comprend deux bords opposés qui se rejoignent au niveau d’un fond d’encoche 34, en formant un angle non-nul, de préférence un angle inférieur ou égal à 60 degrés. La portion frangible 32 présente une largeur l1, mesurée le long d’une direction radiale par rapport à l’axe Y passant par le fond d’encoche 34, qui est inférieure à une largeur l2 de la portion frangible, mesurée le long d’une autre direction radiale par rapport à l’axe Y ne passant pas par le fond d’encoche 34. Autrement dit, la portion frangible 32 présente une largeur minimale l1 au niveau du fond d’encoche 34. Chaque encoche 33 forme une amorce de rupture pour la portion frangible 32. La deuxième pièce 20 comprend également une série de pattes 24 s’étendant à partir de la portion frangible 32, chaque patte 24 présentant une extrémité libre 25. Chaque patte 24 s’étend radialement par rapport à l’axe Y, avec son extrémité libre 25 dirigée vers l’intérieur de l’ouverture de réception 21. Dans l’exemple illustré sur la , les pattes 24 sont intercalées entre les encoches 33. Plus précisément, chaque patte 24 s’étend entre deux encoches 33 successives. Les figures 5 à 7 illustrent, de manière schématique, la première pièce 10 et la deuxième pièce 20 une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles. Comme cela est visible sur ces figures, la première pièce 10 a été insérée dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20. Plus précisément, la troisième portion 13 (ou portion d’assemblage) de la première pièce 10 a été insérée dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20. La surface externe 15 de la première pièce 10 est en contact avec la surface interne 22 de la deuxième pièce 20. Plus précisément, la surface externe 15 de la première pièce 10 est en contact avec les extrémités libres 25 des pattes 24. Lors de l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de réception de la deuxième pièce, les pattes 24 viennent en contact avec la première pièce 10 via leurs extrémités libres 25, de manière à ajuster un positionnement de la première pièce 10 par rapport à la deuxième pièce 20 au cours de l’assemblage. De cette manière, la première pièce 10 est correctement centrée par rapport à la deuxième pièce 20. Toutefois, les échancrures 26 permettent de ménager des espaces 41 entre la surface externe 15 de la première pièce 10 et la surface interne 22 de la deuxième pièce 20. De plus, la deuxième pièce 20 est en butée contre la première pièce 10. Plus précisément, la surface plane 27 de la deuxième pièce 20 est en butée contre la surface de référence 14. De cette manière, la première pièce 10 et la deuxième pièce 20 sont correctement positionnées axialement l’une par rapport à l’autre. Dans cette position, certaines zones de la surface de référence 15 de la première pièce 10 ne sont pas recouvertes par la deuxième pièce 20. Plus précisément, ces zones sont visibles à travers les espaces 41 ménagés entre la surface interne 22 de la deuxième pièce 20 et la surface externe 15 de la première pièce 10 au niveau des échancrures 26. La première pièce 10 et la deuxième pièce 20 peuvent être fixées entre elles par collage. Selon une première possibilité, la surface de référence 14 de la première pièce 10 est enduite avec de la colle, avant l’insertion de la première pièce 10 dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20. Une fois la première pièce 10 insérée dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20, la colle est pressée entre la surface de référence 14 de la première pièce 10 et la surface plane 27 de la deuxième pièce 20. Sous l’effet de cette pression, la colle flue. En fluant, la colle pénètre dans l’ouverture de réception 21 entre la surface externe 15 et la surface interne 22. Par un phénomène de capillarité, la colle remplit les creux entre les pattes 24, ce qui permet un centrage radial correct de la première pièce 10 par rapport à la deuxième pièce 20. Le surplus de colle peut fluer jusqu’aux échancrures 26 et être recueilli dans les espaces 41. La colle peut être une colle thermoréticulable ou photoréticulable. Une « colle thermoréticulable » est une colle qui durcie lorsqu’elle est soumise à une température de durcissement prédéfinie ou à un cycle prédéfini de variation de température. Une « colle photoréticulable » est une colle qui durcie lorsqu’elle est exposée à la lumière visible ou à un rayonnement UV. Selon une deuxième possibilité, la première pièce 10 est insérée dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20, puis de la colle est déposée sur la surface de référence 14 à travers les espaces 41. La colle située entre la surface externe 15 de la première pièce 10 et la surface interne 22 de la deuxième pièce 20, pénètre dans les creux entre les pattes 24. Les figures 8A et 8B montrent plus en détails une portion frangible 32 de la deuxième pièce 20, respectivement avant et après l’insertion de la première pièce 10 dans l’ouverture de réception 21 la deuxième pièce 20. Comme cela est illustré sur les figures 8A et 8B, au cours de l’insertion de la première pièce 10 dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20, la première pièce 10 génère un effort mécanique (flèches F) sur la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 en silicium. Dans l’exemple illustré sur la , l’effort mécanique est dirigé radialement par rapport à l’axe Y. L’effort mécanique généré par la première pièce 10 sur la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 en silicium provoque l’apparition d’une fracture 36 de la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 à partir de l’encoche 34, c’est-à-dire dans une zone de moindre résistance de la portion frangible 32. La fracture 36 se propage depuis le fond 34 de l’encoche 33 à travers la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20. Plus précisément, la fracture 36 se propage selon un plan de clivage du silicium. La propagation de la fracture 36 est stoppée par l’ouverture d’arrêt 31. La montre la fracture 36 s’étendant à travers la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20, la fracture 36 s’étendant depuis l’ouverture de réception 21 jusqu’à l’ouverture d’arrêt 31. Ainsi, après l’insertion de la première pièce 10 dans l’ouverture 21 de la deuxième pièce 20, la portion frangible 32 comprend deux parties 321 et 322 séparées par la fracture 36. Du fait d’une propriété élastique du silicium, chaque partie 321, 322 exerce sur la première pièce 10 une force élastique radiale. La force élastique exercée par les parties 321 et 322 sur la première pièce 10 tendent à serrer la première pièce 10 dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20. La représente, de manière schématique, une plaquette de silicium 50 dans laquelle peuvent être formés simultanément plusieurs deuxièmes pièces 20. Comme illustré sur cette figure, il est possible de graver simultanément plusieurs deuxièmes pièces 20 simultanément dans une même plaquette de silicium 50. Par exemple, il est possible de graver simultanément 1500 roues dans une plaquette circulaire présentant un diamètre de 150 millimètres. La plaquette de silicium 50 présente une forme générale de disque. La plaquette 50 présente, à sa périphérie une encoche 51 servant de repère, permettant d’orienter correctement la plaquette 50 pendant la gravure des deuxièmes pièces 20 dans la plaquette 50. En particulier, cette encoche 51 est positionnée de sorte que la structure cristallographique du silicium est orientée avec une orientation prédéfinie par rapport à l’encoche 51. Plus précisément, la structure cristallographique du silicium est orientée selon trois directions réticulaires, à savoir : une première direction réticulaire , une deuxième direction réticulaire et une troisième direction réticulaire . Ainsi, la structure cristallographique du silicium comprend des premiers plans réticulaires (ou premiers plans de clivage) s’étendant orthogonalement à la première direction réticulaire , des deuxièmes plans réticulaires (ou deuxièmes plans de clivage) s’étendant orthogonalement à la deuxième direction réticulaire , et des troisièmes plans réticulaires (ou troisièmes plans de clivage) s’étendant orthogonalement à la troisième direction réticulaire . La plaquette de silicium 50 présente une surface supérieure plane, qui s’étend selon un premier plan réticulaire du silicium. Les deuxièmes pièces en silicium 20 sont gravées dans la plaquette 50 avec une orientation prédéfinie par rapport aux deuxièmes plans de clivage et aux troisièmes plans de clivage. Plus précisément, les encoches 33 et les ouvertures d’arrêt 31 de chaque deuxième pièce en silicium 20 sont positionnées par rapport à l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce de silicium 20, de sorte que chaque ouverture d’arrêt 31 coupe un plan de clivage passant par le fond 34 d’une encoche 33. De cette manière, au moment de l’insertion de la première pièce 10 dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20, la fracture 36 qui se propage selon le plan de clivage, est stoppée par l’ouverture d’arrêt 31. De manière préférentielle, chaque encoche 33 a un fond d’encoche 34 qui est positionnée dans un plan de clivage s’étendant radialement à partir de l’axe Y de la deuxième pièce de silicium 20. Les figures 10 à 12 représentent, de manière schématique, une portion frangible 32 la deuxième pièce 20, conforme à une plusieurs variantes de réalisation de l’invention. Sur la , la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 présente une pluralité de premières encoches 33. Chaque première encoche 33 s’étend radialement à partir de l’ouverture de réception 21, en direction de l’ouverture d’arrêt 31. Chaque première encoche 33 présente une forme générale en V, c’est-à-dire qu’elle comprend deux bords opposés qui se rejoignent au niveau d’un fond d’encoche 34, en formant un angle non-nul, de préférence un angle inférieur ou égal à 60 degrés. De plus, la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 présente une pluralité de deuxièmes encoches 37. Chaque deuxième encoche 37 s’étend radialement à partir de l’ouverture d’arrêt 31, en direction de l’ouverture de réception 21. Chaque deuxième encoche 37 est disposée en regard d’une première encoche 33 correspondante, de manière à créer dans la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 plusieurs zones de moindre résistance. Chaque zone de moindre résistance s’étend selon un plan de clivage du silicium (les plans de clivage sont représentés en traits pointillés sur la ), passant par le fond d’encoche 34 d’une première encoche 33 et le fond d’encoche 38 d’une deuxième encoche 37 située en regard. Sur la , la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 présente une unique encoche 33. L’encoche 33 s’étend radialement à partir de l’ouverture de réception 21, en direction de l’ouverture d’arrêt 31. Le fond 34 de l’encoche est positionné dans un plan de clivage du silicium s’étendant radialement à partir de l’axe Y (le plan de clivage est représenté en traits pointillés sur la ). Le plan de clivage passe par l’ouverture d’arrêt 31. Sur la , la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 présente une première encoche 33 et une deuxième encoche 37. La première encoche 33 s’étend radialement à partir de l’ouverture de réception 21, en direction de l’ouverture d’arrêt 31. La deuxième encoche 37 s’étend radialement à partir de l’ouverture d’arrêt 31, en direction de l’ouverture de réception 21. La deuxième encoche 37 est disposée en regard de la première encoche 33, de manière à créer dans la portion frangible 32 de la deuxième pièce 20 une zone de moindre résistance. La zone de moindre résistance s’étend selon un plan de clivage du silicium, passant par le fond 34 de la première encoche 33 et le fond 38 de la deuxième encoche 37 située en regard (le plan de clivage est représenté en traits pointillés sur la ). De cette manière, il est possible de contrôler avec précision l’endroit où se produira la fracture 36 qui se produit lors de l’insertion de la première pièce 10 dans l’ouverture de réception 21 de la deuxième pièce 20. En contrôlant l’endroit où se produira la fracture, il est possible de contrôler les dimensions des deux parties 321, 322 séparées par la fracture 36, et par conséquent la force élastique qui est exercée sur la première pièce 10 par les parties 321, 322 de la deuxième pièce 20. La représente de manière schématique des étapes d’un procédé d’assemblage d’une première pièce 10 et d’une deuxième pièce 20. Dans cet exemple, le procédé d’assemblage est mis en œuvre au moyen d’une machine 100 de placement de composants en silicium (« pick and place »), telle que la machine qui est illustrée sur la . Initialement, une pluralité de premières pièces 10 sont déposées sur une table 101. Les premières pièces 10 sont disposées sur la table 101, de sorte que chaque première pièce 10 a son axe X parallèle à la direction verticale. De plus, une pluralité de deuxièmes pièces 20 sont stockées sur une surface de présentation 102. La surface de présentation 102 peut être une surface d’un film flexible, tel qu’un film en matière plastique dont la surface est revêtue d’un adhésif par exemple. Ainsi, les deuxièmes pièces sont maintenues sur la surface de présentation 102 par l’adhésif. Le film flexible peut être maintenu tendu entre deux pièces d’attache. Selon une première étape 1, de la colle est déposée sur chacune des premières pièces 10. Selon une deuxième étape 2, la position de l’une des deuxièmes pièces 20 par rapport à la surface de présentation 102 est déterminée au moyen d’une caméra 103. Selon une troisième étape 3, la deuxième pièce 20 est prélevée de la surface de présentation 102. A cet effet, un piston 104, agencé sous le film flexible, est déplacé sous la deuxième pièce 20 et est activé. Lorsqu’il est activé, le piston 104 pousse verticalement la deuxième pièce 20 vers le haut, en poussant le film flexible à l’endroit où se trouve la deuxième pièce 20. De cette manière, la deuxième pièce 20 est soulevée au-dessus des autres deuxièmes pièces qui se trouvent sur la surface de présentation 102. Dans le cas où le film flexible est un film en matière plastique revêtu d’un adhésif, l’action du piston 104 sur le film flexible a pour effet de déformer le film flexible et ainsi de décoller la deuxième pièce 20 de la surface du film flexible. Puis, la deuxième pièce 20 ainsi soulevée est capturée par une buse d’aspiration 105. Selon une quatrième étape 4, la position de l’une des premières pièces 10 par rapport à la table 101 est déterminée au moyen d’une caméra 106. Selon une cinquième étape 5, la deuxième pièce 20 est transportée par la buse d’aspiration 105 jusqu’à ce que la deuxième pièce 20 soit positionnée au-dessus de la première pièce 10. Selon une sixième étape 6, la première pièce 10 est insérée dans l’ouverture 21 de la deuxième pièce 20 par translation verticale, vers le bas, de la deuxième pièce 20 par rapport à la première pièce 10. Selon une septième étape 7, la colle est polymérisée de manière à obtenir une fixation définitive de la première pièce 10 et de la deuxième pièce 20 entre elles. Les étapes qui précèdent sont renouvelées avec une autre deuxième pièce et une autre première pièce. Procédé d’assemblage d’une première pièce (10) avec une deuxième pièce (20) en silicium, dans lequel la deuxième pièce (20) présente une ouverture de réception (21), une ouverture d’arrêt (31) séparée de l’ouverture de réception (21) par une portion frangible (32) de la deuxième pièce, et une encoche (33) formée dans la portion frangible (32) de la deuxième pièce (20), le procédé comprenant une étape de : - insérer la première pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) de la deuxième pièce (20) afin d’assembler la deuxième pièce (20) avec la première pièce (10), dans lequel l’insertion de la première pièce (10) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20) génère un effort mécanique sur la portion frangible (32) de la deuxième pièce (20), provoquant l’apparition d’une fracture (36) dans la portion frangible (32) à partir de l’encoche (33), la fracture (36) s’étendant à travers la portion frangible (32) depuis l’ouverture de réception (21) jusqu’à l’ouverture d’arrêt (31). Procédé d’assemblage selon la revendication 1, dans lequel la fracture (36) s’étend selon un plan de clivage du silicium formant la deuxième pièce (20). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’encoche (33) s’étend à partir de l’ouverture de réception (21). Procédé d’assemblage selon la revendication 3, dans lequel l’encoche (33) est une première encoche, la deuxième pièce (20) comprenant en outre une deuxième encoche (37) formée dans la portion frangible (32) et s’étendant à partir de l’ouverture d’arrêt (31). Procédé d’assemblage selon la revendication 3, dans lequel la fracture (36) se propage depuis la première encoche (33) jusqu’à la deuxième encoche (37). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, après l’insertion de la première pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) de la deuxième pièce (20), la portion frangible (32) de la deuxième pièce (20) comprend deux parties (3321, 322) séparées l’une de l’autre par la fracture (36), l’une des deux parties (321, 322) ou chaque partie exerçant sur la première pièce (10) une force élastique tendant à serrer la première pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) de la deuxième pièce (20). Procédé d’assemblage selon la revendication 6, dans lequel la portion frangible (32) de la deuxième pièce (20) comprend une série de pattes (24), chaque patte (24) présentant une extrémité libre (25), et lors de l’insertion de la première pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) de la deuxième pièce (20), les pattes (24) viennent en contact avec la première pièce (10) via leurs extrémités libres (25), de manière à ajuster un positionnement de la première pièce (10) par rapport à la deuxième pièce (20) au cours de l’assemblage. Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant une étape de : - fixer la deuxième pièce (20) sur la première pièce (10) au moyen d’une colle. Procédé d’assemblage selon les revendications 7 et 8, dans lequel la colle remplit des espaces entre pattes (24). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel la première pièce (10) est un arbre et la deuxième pièce (20) est une roue propre à être assemblée avec l’arbre. Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel la deuxième pièce (20) comprend plusieurs ouvertures d’arrêt (31), chaque ouverture d’arrêt (31) étant séparée de l’ouverture de réception (21) par une portion frangible (32) respective de la deuxième pièce (20), et plusieurs encoches (33), chaque encoche (33) étant formée dans une portion frangible (32) respective de la deuxième pièce (20), et dans lequel l’insertion de la première pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) de la deuxième pièce (20) génère un effort mécanique sur chaque portion frangible (32) de la deuxième pièce (20), provoquant l’apparition d’une fracture (36) à travers au moins l’une des portions frangibles (32) de la deuxième pièce (20), la fracture (36) se propageant à partir de l’encoche (33) jusqu’à l’une des ouvertures d’arrêt (31). Pièce en silicium (20) comprenant : - une ouverture de réception (21) dans laquelle peut être insérée une autre pièce (10) afin d’assembler la pièce en silicium (20) avec l’autre pièce (10), - une ouverture d’arrêt (31), séparée de l’ouverture de réception (21) par une portion frangible (32) de la pièce en silicium (20), et - une encoche (33) formée dans la portion frangible (32) de la pièce en silicium (20), l’encoche (33) constituant une amorce de rupture de sorte que l’insertion de l’autre pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) provoque l’apparition d’une fracture (36) dans la portion frangible (32), la fracture (36) s’étendant à travers la portion frangible (32) depuis l’ouverture de réception (21) jusqu’à l’ouverture d’arrêt (31). Pièce en silicium (20) selon la revendication 12, dans laquelle le silicium de la pièce en silicium (20) présente une structure cristallographique orientée par rapport à la pièce en silicium (20) de telle manière que la fracture (33) s’étend selon un plan de clivage du silicium. Pièce en silicium (20) selon l’une des revendications 12 et 13, dans laquelle l’encoche (33) s’étend à partir de l’ouverture de réception (21). Pièce en silicium (20) selon la revendication 14, dans laquelle l’encoche (33) est une première encoche, la pièce en silicium (20) comprenant en outre une deuxième encoche (37) formée dans la portion frangible (32) la pièce de silicium (20) et s’étendant à partir de l’ouverture d’arrêt (31). Pièce en silicium (20) selon la revendication 15, dans laquelle la fracture (36) à travers la portion frangible (32) de la pièce en silicium (20), s’étend depuis la première encoche (33) jusqu’à la deuxième encoche (37). Pièce en silicium (20) selon l’une des revendications 12 à 16, dans laquelle la portion frangible (32) de la pièce en silicium (20) est propre à se fracturer de manière à comprendre deux parties (321, 322) séparées par la fracture (36), l’une des deux parties (321, 322) ou chaque partie étant propre à exercer sur l’autre pièce (10) une force élastique tendant à serrer l’autre pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) de la pièce en silicium (20). Pièce en silicium (20) selon la revendication 17, dans laquelle la portion frangible (32) de la pièce en silicium (20) comprend une série de pattes (24), chaque patte (24) présentant une extrémité libre (25), propre, lors de l’insertion de l’autre pièce (10) dans l’ouverture de réception (21) de la pièce en silicium (20), à venir en contact avec l’autre pièce (10), de manière à ajuster un positionnement de l’autre pièce (10) par rapport à la pièce en silicium (20). Pièce en silicium (20) selon l’une des revendications 12 à 18, dans laquelle la pièce en silicium (20) est une roue. Pièce en silicium (20) selon l’une des revendications 12 à 19, comprenant plusieurs ouvertures d’arrêt (31), chaque ouverture d’arrêt (31) étant séparée de l’ouverture de réception (21) par une portion frangible (32) respective de la pièce en silicium (20), et plusieurs encoches (33), chaque encoche (33) étant formée dans une portion frangible (32) respective de la pièce en silicium (20), de sorte que l’insertion de l’autre pièce (10) dans l’ouverture (21) de la pièce en silicium (20) génère un effort mécanique sur chaque portion frangible (32) de la pièce en silicium (20), provoquant une fracture (36) d’au moins l’une des portions frangibles (32) de la pièce en silicium (20) à partir de l’encoche (33), depuis l’ouverture de réception (21) jusqu’à l’une des ouvertures d’arrêt (31).