Brevet FR3135260A1 — publié le 20231110

L’invention concerne une machine de manutention (1) à bras de levage (5) avec un dispositif de blocage (20) pour bloquer un mouvement du bras de levage (5) vers la position abaissée. Le dispositif de blocage (20) comprend deux éléments de blocage (30, 40). Les deux éléments de blocage (30, 40) sont configurés pour être assemblés l’un à l’autre dans une configuration assemblée dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) délimitent ensemble un espace central à travers lequel la tige (62) d’un vérin de levage (6) passe. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Machine de manutention à bras de levage comprenant un dispositif de blocage de la rotation du bras de levage L’invention se rapporte au domaine des machines de manutention à bras de levage. Plus précisément, l’invention se rapporte à une machine de manutention à bras de levage comprenant un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage vers sa position abaissée. Arrière-plan technologique On connaît par exemple par le document WO 2021/170929 A1 une machine de manutention comprenant un bras de levage. Le bras de levage est monté pivotant sur le châssis de la machine de manutention autour d’un axe de rotation, de façon à être mobile dans un plan vertical entre une position abaissée et une position relevée. La machine de manutention comprend un vérin de levage articulé au bras de levage pour actionner en rotation le bras de levage. Résumé Dans une telle machine de manutention, il peut être souhaité de bloquer un mouvement du bras de levage vers sa position abaissée, par exemple pour permettre à un opérateur d’intervenir sans danger sur une partie de la machine de manutention qui est située sous le bras de levage. Pour réaliser ce blocage du mouvement du bras de levage vers sa position abaissée, il peut être envisagé de disposer une cale de blocage sur le vérin de levage, la cale de blocage étant constituée d’une seule pièce profilée en « U » et présentant une longueur prédéterminée. Lorsque la rétraction du vérin de levage diminue jusqu’à atteindre la longueur prédéterminée, la cale de blocage vient en butée à l’une de ses extrémités contre le fût du vérin du levage et à l’autre de ses extrémités contre le bras de levage, et empêche ainsi la rétraction du vérin de levage en dessous de la longueur prédéterminée. Toutefois, les inventeurs ont constaté que cette solution n’est pas pleinement satisfaisante. Notamment, la cale de blocage peut présenter des dimensions importantes, au point de rendre difficile voire très difficile son positionnement sur la machine de manutention si celle-ci est de faibles dimensions. Pourtant il est crucial que la cale de blocage puisse être fixée quelque part sur la machine de manutention tout en restant aisément accessible. En outre, étant constituée d’une seule pièce, la cale de blocage présente une masse importante qui rend difficile son positionnement sur le vérin de levage. Une idée à la base de l’invention est de proposer une machine de manutention comprenant un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage vers la position abaissée, le dispositif de blocage étant aisé à assembler et de dimensions limitées. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une machine de manutention comprenant : - un châssis déplaçable par rapport à la surface du sol ; - un bras de levage monté pivotant sur le châssis autour d’un axe de rotation, de façon à être mobile entre une position abaissée et une position relevée ; - un vérin de levage pour faire pivoter le bras de levage, le vérin de levage comportant : un fût monté articulé à l’un du châssis et du bras de levage autour d’un premier axe d’articulation ; et une tige montée coulissante dans le fût et montée articulée à l’autre du châssis et du bras de levage via un arbre d’articulation, l’arbre d’articulation s’étendant selon un deuxième axe d’articulation parallèle au premier axe d’articulation et étant reçu dans un étrier d’articulation que présente l’autre du châssis et du bras de levage ; et - un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage vers la position abaissée, dans laquelle le dispositif de blocage comprend deux éléments de blocage, chaque élément de blocage présentant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, dans laquelle les deux éléments de blocage sont configurés pour être assemblés l’un à l’autre dans une configuration assemblée dans laquelle les deux éléments de blocage délimitent ensemble un espace central à travers lequel la tige passe, dans laquelle, dans la configuration assemblée, la première extrémité de chacun des éléments de blocage est en butée contre une surface d’extrémité du fût, et la deuxième extrémité de chacun des deux éléments de blocage est configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation de façon à bloquer ledit mouvement du bras de levage vers la position abaissée. Grâce à ces caractéristiques, le dispositif de blocage peut être aisément réalisé en assemblant l’un à l’autre les deux éléments de blocage autour de la tige du vérin de levage. En outre, pour un vérin de levage de dimensions données, les deux éléments de blocage peuvent être de dimensions plus faibles qu’une cale de blocage constituée d’une seule pièce profilée en « U », ce qui facilite le positionnement des éléments de blocage sur la machine de manutention. Selon des modes de réalisation, une telle machine de manutention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le fût est monté articulé au châssis et du bras de levage autour du premier axe d’articulation, et la tige montée coulissante dans le fût est montée articulée à l’autre au bras de levage via un l’arbre d’articulation, l’arbre d’articulation s’étendant selon le deuxième axe d’articulation. Selon un mode de réalisation, le premier axe d’articulation est parallèle à l’axe de rotation du bras de levage. Selon un mode de réalisation, le bras de levage est mobile dans un plan vertical. Selon un mode de réalisation, le plan vertical est parallèle à une direction longitudinale de la machine de manutention. Selon un mode de réalisation, les deux éléments de blocage présentent une section droite globalement en forme de L. Selon un mode de réalisation, chacun des deux éléments de blocage comporte au moins un tenon, ledit au moins un tenon étant destiné à être reçu dans une mortaise que comporte l’autre élément de blocage de façon à réaliser la configuration assemblée. Ainsi, l’assemblage du dispositif de blocage est particulièrement aisé à effectuer et ne nécessite pas d’outil. Selon un mode de réalisation, chacun des deux éléments de blocage comporte trois tenons, lesdits trois tenons comprenant un tenon de maintien, le tenon de maintien présentant un trou traversant configuré pour recevoir une goupille pour maintenir les deux éléments de blocage dans la configuration assemblée. Selon un mode de réalisation, chacun des deux éléments de blocage comporte en outre au moins une lumière. Ceci permet d’alléger les deux éléments de blocage et donc de faciliter encore l’assemblage du dispositif de blocage. Selon un mode de réalisation, au moins un des deux éléments de blocage comporte, au niveau de sa deuxième extrémité, une plaque rapportée configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation. Selon un mode de réalisation, ladite plaque rapportée est rapportée par soudage. Selon un mode de réalisation, les deux éléments de blocage sont identiques. Ceci facilite la fabrication du dispositif de blocage. En outre, l’assemblage du dispositif de blocage est facilité car il n’est pas imposé à l’utilisateur de faire une distinction entre deux éléments de blocage qui seraient différents. Selon un mode de réalisation, chacun des deux éléments de blocage est configuré pour être fixé au châssis. Selon un mode de réalisation, le châssis comporte deux longerons s’étendant parallèlement l’un à l’autre, le bras de levage étant monté pivotant entre les deux longerons. Selon un mode de réalisation, les longerons s’étendent parallèlement à la direction longitudinale de la machine de manutention. Selon un mode de réalisation, au moins l’un des éléments de blocage, et de préférence les deux éléments de blocage, sont configurés pour être fixés au châssis au niveau d’un espace situé entre les deux longerons, sous le bras de levage lorsque le bras de levage est dans la position abaissée. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une représentation schématique d’une machine de manutention sous la forme d’un chariot élévateur. La est une vue en perspective d’un dispositif de blocage pour bloquer un mouvement du bras de levage du chariot élévateur de la vers sa position abaissée, le dispositif de blocage étant désassemblé. La est une vue en perspective du dispositif de blocage de la , sur le point d’être assemblé sur un vérin de levage du chariot élévateur de la . La est une vue partielle en perspective du vérin de levage et du bras de levage du chariot élévateur de la , ensemble avec le dispositif de blocage assemblé. La est une vue en section, perpendiculairement au vérin de levage, du vérin de levage ensemble avec le dispositif de blocage assemblé. La est une vue partielle de face du chariot élévateur, montrant un exemple de fixation des éléments du dispositif de blocage sur le châssis du chariot élévateur. La est une vue partielle en perspective montrant plus en détail la fixation représentée sur la . Machine de manutention (1) comprenant : - un châssis (2) déplaçable par rapport à la surface du sol ; - un bras de levage (5) monté pivotant sur le châssis (2) autour d’un axe de rotation (X1), de façon à être mobile entre une position abaissée et une position relevée ; - un vérin de levage (6) pour faire pivoter le bras de levage (5), le vérin de levage (6) comportant : un fût (61) monté articulé à l’un du châssis et du bras de levage autour d’un premier axe d’articulation (X2) ; et une tige (62) montée coulissante dans le fût (61) et montée articulée à l’autre du châssis et du bras de levage (5) via un arbre d’articulation, l’arbre d’articulation s’étendant selon un deuxième axe d’articulation (X3) parallèle au premier axe d’articulation (X2) et étant reçu dans un étrier d’articulation (50) que présente l’autre du châssis (2) et du bras de levage (5) ; et - un dispositif de blocage (20) pour bloquer un mouvement du bras de levage (5) vers la position abaissée, dans laquelle le dispositif de blocage (20) comprend deux éléments de blocage (30, 40), chaque élément de blocage (30, 40) présentant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) sont configurés pour être assemblés l’un à l’autre dans une configuration assemblée dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) délimitent ensemble un espace central à travers lequel la tige (62) passe, dans laquelle, dans la configuration assemblée, la première extrémité de chacun des éléments de blocage (30, 40) est en butée contre une surface d’extrémité du fût (61), et la deuxième extrémité de chacun des deux éléments de blocage est configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation (50) de façon à bloquer ledit mouvement du bras de levage (5) vers la position abaissée. Machine de manutention (1) selon la revendication 1, dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) présentent une section droite globalement en forme de L. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte au moins un tenon (32, 33, 34), ledit au moins un tenon (32, 33, 34) étant destiné à être reçu dans une mortaise (35, 36, 37) que comporte l’autre élément de blocage (30, 40) de façon à réaliser la configuration assemblée. Machine de manutention (1) selon la revendication 3, dans laquelle chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte trois tenons (32, 33, 34), lesdits trois tenons (32, 33, 34) comprenant un tenon de maintien (33), le tenon de maintien (33) présentant un trou traversant (331) configuré pour recevoir une goupille (70) pour maintenir les deux éléments de blocage (30, 40) dans la configuration assemblée. Machine de manutention (1) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle chacun des deux éléments de blocage (30, 40) comporte en outre au moins une lumière (39). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle au moins un des deux éléments de blocage (30, 40) comporte, au niveau de sa deuxième extrémité, une plaque rapportée (38) configurée pour venir en butée contre l’étrier d’articulation (50). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle les deux éléments de blocage (30, 40) sont identiques. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle chacun des deux éléments de blocage (30, 40) est configuré pour être fixé au châssis (2). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le châssis comporte deux longerons (500) s’étendant parallèlement l’un à l’autre, le bras de levage (5) étant monté pivotant entre les deux longerons (500). Machine de manutention (1) selon la revendication 8 et la revendication 9 prises en combinaison, dans laquelle au moins l’un des éléments de blocage (30, 40), et de préférence les deux éléments de blocage (30, 40), sont configurés pour être fixés au châssis (2) au niveau d’un espace (800) situé entre les deux longerons (500), sous le bras de levage (5) lorsque le bras de levage (5) est dans la position abaissée.