Brevet FR3128889A1 — publié le 20230512

L’invention concerne un dispositif de prélèvement (1) à déplacement positif, comprenant un embout, un éjecteur, un corps fixe (15) solidaire de l’embout, et un équipement de pipetage mobile (35) comprenant un système de pince (34) pour agripper une extrémité haute d’un piston. Il est prévu un système de commande (44) de la bague de serrage (40) du système de pince, le système (44) comprenant un moyen élastique de rappel (46b) agencé entre la bague (40) et un corps principal mobile (36), ce système étant conçu de sorte qu’au cours de l’opération de préhension du piston, lors d’un déplacement axial de l’équipement (35) conduisant le corps (36) dans une position axiale prédéterminée relativement au corps fixe, la bague (40) se déplace automatiquement de sa position haute de desserrage à sa position basse de serrage, sous l’effet du moyen élastique de rappel (46b). Figure pour l’abrégé : figure 4 DISPOSITIF DE PRELEVEMENT A DEPLACEMENT POSITIF, CONÇU AMELIORER LA PREHENSION DU PISTON D’UN SYSTEME PISTON-CAPILLAIRE La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de prélèvement à déplacement positif, par exemple des pipettes de prélèvement également dénommées pipettes de laboratoire ou encore pipettes de transfert de liquide. Elles sont destinées au prélèvement et à la distribution de liquide dans des récipients ou similaires. L’invention concerne également des dispositifs de prélèvement à déplacement positif sous forme d’automates. Pour ce qui concerne les pipettes manuelles, monocanal ou multicanaux, elles sont destinées à être tenues en main par un opérateur durant les opérations de prélèvement et de distribution de liquide, ces opérations étant réalisées par mise en mouvement d’un bouton de commande obtenue par l’application d’une pression axiale sur ce même bouton. Pour les pipettes dites à déplacement positif, elles sont destinées à coopérer avec des consommables du type système piston-capillaire, dont le piston est prévu pour être directement en contact avec l’échantillon à prélever, avant d’être éjecté ou réutilisé. Les pipettes à déplacement positif présentent donc une conception différente de celle des pipettes plus classiques à déplacement d’air, dans lesquelles le piston fait partie intégrante de la pipette et n’est pas en contact direct avec l’échantillon. De manière connue, le capillaire est destiné à être emmanché sur un embout de la pipette. L’effort de tenue du capillaire sur l’embout doit être suffisamment important pour garantir que le capillaire ne se désemmanche pas au cours des opérations de pipetage, en particulier lors de la distribution, et ce quelle que soit la viscosité du liquide. Par ailleurs, l’extrémité haute du piston est destinée à être agrippée par un système de pince comprenant des organes de préhension, tels que des doigts, ainsi qu’une bague de serrage de ces organes de préhension. Habituellement, les organes de préhension sont mobiles en translation relativement à la bague, entre une position de serrage radial des organes de préhension et une position de desserrage radial de ces mêmes organes de préhension. Dans le cas classique où ce sont les organes de préhension qui sont mobiles en translation et où la bague qui les entoure reste fixe, il demeure difficile de répéter de manière très précise la fermeture du système de pince. Ce principe de fermeture conduit en effet à ne pas maîtriser précisément l’endroit exact de l’extrémité du piston sur lequel les organes de préhension se referment radialement, au cours de leur déplacement axial. En outre, cette fermeture s’effectue quelle que soit la position du piston dans le capillaire au moment où ce dernier est emmanché sur l’embout de la pipette, ce qui génère une autre source d’imprécision dans la préhension du piston, avec pour conséquence un problème de répétatibilité. Pour résoudre ce problème, l’opérateur est amené à effectuer une opération d’auto-calibration visant à faire glisser l’extrémité haute du piston entre les organes de préhension, de manière à s’assurer que le piston soit poussé au fond du capillaire. Outre le fait que cette opération d’auto-calibration, lorsqu’elle est répétée par l’opérateur, peut s’avérer fatigante et générer des problèmes de confort voire l’apparition de troubles musculo-squelettiques (TMS), elle conduit surtout à devoir prévoir un effort de serrage du piston suffisamment faible pour autoriser un tel glissement entre les organes de préhension. Cette condition s’oppose donc à celle de prévoir une préhension ferme du piston, afin de garantir la précision et la bonne mise en œuvre des opérations de pipetage. Ces deux conditions antagonistes génèrent des difficultés de conception des pipettes. Des problèmes analogues sont rencontrés sur les autres types de dispositifs de prélèvement, comme les automates. Pour répondre à cette problématique, l’invention a pour objet un dispositif de prélèvement à déplacement positif, comprenant : - un embout destiné à porter un capillaire d’un système piston-capillaire, l’embout étant creux, centré sur un axe central longitudinal de l’embout ; - un éjecteur destiné à éjecter le système piston-capillaire, déplaçable relativement à l’embout selon une course axiale d’éjection entre une position extrême haute de repos et une position extrême basse d’éjection, l’éjecteur comprenant une extrémité d’éjection destinée à être en contact axial avec une extrémité de capillaire lors de la course d’éjection ; - un corps fixe solidaire de l’embout, - un équipement de pipetage mobile déplaçable en translation relativement au corps fixe, l’équipement comprenant un corps principal mobile et un système de pince pour agripper une extrémité haute de piston, le système de pince comprenant des organes de préhension solidaires d’une extrémité basse du corps principal mobile, ainsi qu’une bague de serrage des organes de préhension, la bague étant elle-même mobile en translation par rapport aux organes de préhension entre une position basse de serrage radial des organes de préhension, dans laquelle ces organes sollicités radialement vers l’intérieur permettent d’agripper l’extrémité haute du piston située entre ces organes de préhension, et une position haute de desserrage radial des organes de préhension. Selon l’invention, l’équipement de pipetage mobile comporte en outre un organe d’enfoncement de piston dont une extrémité basse est destinée à contacter l’extrémité haute du piston au cours d’une opération de préhension du piston avec le capillaire emmanché sur l’embout, l’organe d’enfoncement, agencé entre les organes de préhension, étant monté mobile en translation relativement au corps principal mobile entre une position de saillie maximale et une position de saillie minimale, un premier moyen élastique de rappel forçant l’organe d’enfoncement vers le bas par rapport au corps principal mobile, vers sa position de saillie maximale. Le dispositif de prélèvement comprend en outre un système de commande de la bague de serrage du système de pince, le système de commande comprenant un second moyen élastique de rappel agencé entre la bague de serrage et le corps principal mobile, ce système de commande étant conçu de sorte qu’au cours de l’opération de préhension du piston, lors d’un déplacement axial de l’équipement de pipetage mobile conduisant le corps principal mobile dans une position axiale prédéterminée relativement au corps fixe, la bague de serrage se déplace automatiquement de sa position haute de desserrage à sa position basse de serrage sous l’effet du second moyen élastique de rappel. Enfin, ladite position axiale prédéterminée du corps principal mobile est accessible, durant le déplacement axial de l’équipement de pipetage mobile, seulement après que l’organe d’enfoncement ait été déplacé relativement au corps principal mobile vers sa position de saillie minimale, de par son appui sur le piston logé dans le fond du capillaire emmanché sur l’embout, et en contrant l’effort généré par le premier moyen élastique de rappel. L’invention confère ainsi une meilleure répétatibilité, étant donné qu’elle permet de provoquer une fermeture automatique du système de pince du piston, avec les trois caractéristiques suivantes : - elle s’opère seulement après que le piston ait été poussé au fond du capillaire ; - elle s’opère sans déplacer les organes de préhension vers le haut, mais en déplaçant à l’inverse la bague de serrage vers le bas autour de ces organes de préhension ; - elle s’opère à un moment précis lors de la descente de l’équipement de pipetage mobile, lorsque le corps principal mobile atteint ladite position axiale prédéterminée relativement au corps fixe. Outre la meilleure répétatibilité pour les opérations de pipetage, l’invention offre aussi du confort à l’opérateur, puisque ce dernier n’est plus contraint de réaliser des opérations d’auto-calibrage après l’installation de chaque système piston-capillaire sur l’embout. Les opérations de pipetage peuvent de ce fait s’enchaîner plus rapidement, pour une meilleure efficacité et une rentabilité accrue. Il est enfin souligné que l’invention permet également de déporter la fonction d’éjection sur un système secondaire, alors que dans les systèmes existants, la commande d’éjection se cumule généralement avec la commande de pipetage, et il en résulte des efforts conséquents. L’invention présente de préférence au moins l’une des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou en combinaison. De préférence, le système de commande de la bague de serrage comporte un organe de maintien de la bague de serrage en position haute de desserrage, l’organe de maintien étant raccordé à la bague de serrage, le système de commande comportant également une pièce de commande montée mobile à rotation sur le corps principal mobile de l’équipement de pipetage mobile, selon un axe de rotation de pièce de commande, la pièce de commande comprenant : - un doigt de commande destiné à coopérer avec une butée du corps fixe, de sorte que lors du déplacement axial vers le bas de l’équipement de pipetage mobile, l’appui du doigt sur la butée conduit la pièce de commande à pivoter relativement au corps principal mobile selon un premier sens de rotation autour de l’axe de rotation de pièce de commande ; - un chemin de guidage de l’organe de maintien, le chemin de guidage présentant une portion transversale de blocage dans laquelle l’organe de maintien est maintenu axialement par rapport à la pièce de commande, de sorte à maintenir la bague de serrage dans sa position haute de desserrage relativement aux organes de préhension, le chemin de guidage présentant également une portion axiale de coulissement dans laquelle l’organe de maintien peut coulisser lors du déplacement automatique de la bague de serrage de sa position haute de desserrage vers sa position basse de serrage, sous l’effet du second moyen élastique de rappel, la portion transversale de blocage et la portion axiale de coulissement se raccordant l’une à l’autre au niveau d’une zone de jonction dans laquelle l’organe de maintien est amené suite à un niveau prédéterminé de rotation de la pièce de commande dans le premier sens de rotation, provoqué par le doigt de commande lorsque le corps principal mobile a atteint sa position axiale prédéterminée relativement au corps fixe ; - un troisième moyen élastique de rappel forçant la pièce de commande à pivoter relativement au corps principal mobile selon un second sens de rotation autour de l’axe de rotation de pièce de commande, le second sens étant opposé au premier. La solution technique préférée décrite ci-dessus permet donc une fermeture automatique du système de pince, simplement via des éléments mécaniques. D’autres solutions sont néanmoins envisageables, également de nature mécanique, mais pouvant aussi comprendre des composants électriques et/ou magnétiques, tels que des capteurs de position, etc. De préférence, le chemin de guidage présente une forme générale de L. De préférence, le système de commande de la bague de serrage comporte en outre : - une roue dentée d’entraînement de la bague de serrage de sa position basse de serrage vers sa position haute de desserrage, la roue dentée étant montée mobile à rotation sur la pièce de commande ; - un organe de raccordement portant l’organe de maintien à l’une de ses extrémités, et, à l’autre de ses extrémités, couplé de manière excentrée en rotation à la roue dentée ; et - une crémaillère orientée axialement et portée par l’éjecteur, la crémaillère étant destinée à coopérer avec la roue dentée au cours d’une opération d’éjection du système piston-capillaire. Les moyens précités permettent avantageusement de provoquer une ouverture du système de pince de manière simple et fiable, et ne nécessitant qu’un faible encombrement. Dans ce contexte, le système de commande de la bague de serrage est de préférence conçu de sorte que lors d’une opération d’éjection du système piston-capillaire, au cours de laquelle l’éjecteur effectue une course axiale d’éjection vers le bas relativement à l’embout, vers sa position extrême basse d’éjection, la crémaillère entraîne la roue dentée en rotation avec pour conséquence le déplacement de l’organe de raccordement vers le haut, conduisant l’organe de maintien à se déplacer vers le haut dans la portion axiale de coulissement du chemin de guidage, l’organe de maintien entraînant avec lui la bague de serrage vers sa position haute de desserrage, et également conçu de sorte que lorsque l’organe de maintien atteint la zone de jonction du chemin de guidage, le troisième moyen élastique de rappel force la pièce de commande à pivoter relativement au corps principal mobile selon le second sens de rotation de manière à loger l’organe de maintien dans un fond de la portion transversale de blocage du chemin de guidage. De préférence, le système de commande de la bague de serrage est conçu de sorte que le pivotement de la pièce de commande relativement au corps principal mobile selon le second sens de rotation, sous l’action du troisième moyen élastique de rappel, conduit à écarter la roue dentée de la crémaillère et à rompre la coopération entre celles-ci. De plus, le dispositif de prélèvement comprend aussi de préférence des moyens de déviation permettant de rapprocher la crémaillère de l’équipement de pipetage mobile, selon une direction transversale en rapport à l’axe central longitudinal, à partir d’un niveau prédéterminé de déplacement axial vers le bas de l’éjecteur, lors de son déplacement entre sa position extrême haute de repos et sa position extrême basse d’éjection. Lorsque les moyens de déviation restent inactifs et que la crémaillère se trouve alors écartée transversalement de la roue dentée, cela permet d’éviter une coopération non-désirée entre ces deux éléments, notamment durant les opérations de pipetage au cours desquelles l’équipement de pipetage mobile est déplacé en translation relativement à la crémaillère de l’éjecteur qui reste fixe. Par exemple, ce dispositif est une pipette de prélèvement à déplacement positif, manuelle ou motorisée, monocanal ou multicanaux, ou encore un automate de prélèvement à déplacement positif, monocanal ou multicanaux. Dans le cas où le dispositif de prélèvement est du type multicanaux, il comprend de préférence un système de commande commun pour commander simultanément plusieurs bagues de serrage, et de préférence toutes les bagues de serrage des systèmes de pince du dispositif de prélèvement multicanaux. Alternativement, un système de commande distinct pourrait être prévu pour chacun des systèmes de pince du dispositif de prélèvement multicanaux, sans sortir du cadre de l’invention. Dans le cas où le dispositif de prélèvement est du type monocanal, l’organe de maintien de la bague de serrage en position haute de desserrage est préférentiellement monté sur une extrémité haute de la bague de serrage, et également de préférence logé coulissant dans une rainure axiale du corps principal mobile de l’équipement de pipetage mobile. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. La description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; représente une vue en perspective d’une pipette de prélèvement à déplacement positif, selon l’invention ; représente une vue partielle en coupe longitudinale de la pipette montrée sur la figure précédente, et se présentant selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention ; représente une vue en perspective de la partie de la pipette montrée sur la figure précédente ; représente une vue de côté de la pipette montrée sur la figure précédente ; représente une vue de côté de la pipette similaire à la vue de la , au cours d’une opération de préhension du piston ; correspond à une vue en coupe longitudinale d’une partie de la pipette montrée sur la figure précédente ; représente une vue de côté de la pipette similaire à la vue de la , à un instant ultérieur au cours de l’opération de préhension du piston ; correspond à une vue en coupe longitudinale d’une partie de la pipette montrée sur la figure précédente ; représente une vue de côté de la pipette similaire à la vue de la , à la fin de l’opération de préhension du piston ; représente une vue de côté de la pipette similaire à la vue de la , au cours d’une opération d’éjection du système piston-capillaire ; représente une vue de côté de la pipette similaire à la vue de la , à un instant ultérieur au cours de l’opération d’éjection du système piston-capillaire ; représente une vue de côté de la pipette similaire à la vue de la , à un instant ultérieur au cours de l’opération d’éjection du système piston-capillaire ; représente une vue de côté de la pipette similaire à la vue de la , à la fin de l’opération d’éjection du système piston-capillaire ; représente une vue en coupe longitudinale d’une pipette multicanaux selon un second mode de réalisation préféré de l’invention, le capot extérieur de la pipette ayant été retiré pour rendre visible les éléments intérieurs de la pipette ; représente une vue en perspective d’une partie de la pipette montrée sur la figure précédente, et représente une vue en perspective d’une partie de la pipette montrée sur les figures 12 et 13, selon un autre angle de vue. En référence tout d’abord à la , il est représenté une pipette monocanal 1 de prélèvement à déplacement positif et à actionnement manuel, selon la présente invention. Cette pipette manuelle est également dite « pipette mécanique ». Dans toute la description qui va suivre, les termes « haut » et « bas » sont à considérer avec la pipette maintenue à la verticale, en position de pipetage ou proche de cette même position. Sur la , il est représenté la pipette 1 tenue par la main 2 d’un opérateur, qui, à l’aide de son pouce 4, actionne la pipette pour engendrer la distribution d’un liquide qui a préalablement été aspiré. Plus précisément, la pipette 1 comprend une poignée 6 formant corps supérieur de la pipette, poignée de laquelle débouche une tige de commande de pipetage 10. Celle-ci porte à son extrémité haute, en position de pipetage, un bouton de commande 12 dont la partie supérieure est destinée à subir la pression du pouce 4 de l’opérateur. A titre indicatif, il est noté qu’un écran d’affichage (non représenté) peut être prévu sur la poignée 6. De même, des moyens de réglage du volume à prélever sont aussi accessibles à l’opérateur sur cette poignée 6. Sous la poignée 6, la pipette 1 comporte une partie basse 14 amovible, dont un corps extérieur fixe 15 de cette partie basse. Le corps extérieur fixe 15 se termine vers le bas par un embout 16 recevant un consommable 18, dénommé système piston-capillaire. Sur la , seul le capillaire 21 du système 18 est visible, puisque le piston se trouve à l’intérieur du capillaire 21 et de l’embout 16. De manière connue, après le pipetage, le système piston-capillaire 18 peut être éjecté mécaniquement par un éjecteur 20 dont le bouton d’actionnement 22 se trouve par exemple en saillie sur le dessus de la poignée, à proximité du bouton de commande 12. L’éjecteur 20 est déplaçable selon une course axiale d’éjection relativement à l’embout 16, entre une position extrême haute de repos montrée sur la , et une position extrême basse d’éjection. A cet égard, il est noté que l’éjecteur 20 comprend une extrémité basse d’éjection 60 destinée à être en contact axial avec une extrémité haute de capillaire 21 lors de la course d’éjection. La tige de commande de pipetage 10 est reliée à son extrémité basse à un système de pince (non visible sur la ), capable d’agripper puis de libérer l’extrémité haute du piston du système piston-capillaire 18, selon une manière spécifique à l’invention qui sera décrite ci-après. En référence à présent aux figures 2 à 4, il est représenté une partie de la pipette 1 selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention, cette partie comportant globalement l’intérieur de la partie basse de pipette, ainsi que l’embout 16 et l’éjecteur 20. L’embout 16, visible sur la , présente une forme creuse en étant centré sur un axe central longitudinal 32 de l’embout, correspondant ici à l’axe central longitudinal de la pipette monocanal. Le creux de l’embout 16 est destiné à être traversé par le piston 23 du système piston-capillaire 18, dont l’extrémité haute (23a) est agrippée par le système de pince 34 entraîné par la tige de commande de pipetage. Plus précisément, la pipette comporte un équipement de pipetage mobile 35, qui est commandé en translation par la tige de commande (10) et le bouton de commande 12 montré sur la . Cet équipement de pipetage mobile 35 est donc mobile en translation selon l’axe 32, relativement au corps extérieur fixe 15 qui l’entoure. L’équipement 35 comporte en partie supérieure un corps principal mobile 36, qui est entraîné en translation par la tige de commande lui étant reliée à son extrémité haute. Il comporte également le système de pince 34 pour agripper l’extrémité haute 23a du piston 23. Ce système 34 comprend des organes de préhension 38 tels que des doigts flexibles, solidaires d’une extrémité basse du corps principal mobile 36. Il comprend aussi une bague 40 de serrage des doigts 38, la bague étant centrée sur l’axe 32 et agencée autour des doigts 38. La bague de serrage 40 est quant à elle mobile en translation selon l’axe 32 par rapport aux doigts 38, entre une position basse de serrage radial des doigts, montrée sur la et dans laquelle les doigts sollicités radialement vers l’intérieur permettent d’agripper l’extrémité haute de piston 23a située entre ces doigts 38, et une position haute de desserrage radial des doigts représentée sur les figures 3 et 4. Les doigts 38 présentent en tête une forme pointue orientée radialement vers l’intérieur, comme cela est par exemple visible sur les figures 2 et 3. Cette forme particulière permet de compenser l’effort contrôlé de fermeture en ajoutant une tenue plus ferme du piston dans la pince, puisque ces doigts présentent des pointes qui vont déformer le plastique du piston (le piquer). De cette façon, il est possible de limiter l’effort de maintien en position fermée de la pince, assuré par le ressort 46b qui doit être compressé lorsqu’on ouvre la pince pour permettre l’éjection du piston-capillaire. Cela permet de limiter les efforts à développer par l’opérateur. L’équipement de pipetage mobile 35 est complété par un organe 42 d’enfoncement de piston qui est le mieux visible sur la , ainsi que par un système particulier 44 de commande de la bague de serrage du système de pince, le mieux visible sur les figures 3 et 4. L’organe d’enfoncement de piston 42 présente une extrémité basse 42b qui, comme cela sera détaillé ci-après, est destinée à contacter l’extrémité haute 23a du piston au cours d’une opération de préhension du piston avec le capillaire emmanché sur l’embout. L’organe d’enfoncement 42 est agencé entre les doigts 38. Il est monté mobile en translation selon l’axe 32 relativement à ces doigts et au corps principal mobile 36 qui les porte, et ce entre une position de saillie maximale et une position de saillie minimale représentée sur la . A son extrémité haute 42a, l’organe d’enfoncement 42 coopère avec un premier moyen élastique de rappel 46a du type ressort de compression. Ce ressort 46a force l’organe d’enfoncement 42 vers le bas par rapport au corps principal mobile 36 sur lequel il est également en appui, vers sa position de saillie maximale. Le système 44 de commande de la bague de serrage 40 est spécifique à la présente invention, et il va être détaillé ci-dessous, toujours en référence aux figures 2 à 4. Le système 44 comprend tout d’abord un second moyen élastique de rappel 46b, également du type ressort de compression, agencé entre la bague de serrage 40 et l’extrémité basse du corps principal mobile 36. Comme cela sera détaillé ultérieurement, le système de commande 44 est conçu de sorte qu’au cours de l’opération de préhension du piston 23, lors d’un déplacement axial de l’équipement 35 conduisant le corps principal mobile 36 dans une position axiale prédéterminée relativement au corps fixe 15, la bague de serrage 40 se déplace automatiquement sous l’effet du second ressort 46b de sa position haute de desserrage montrée sur les figures 3 et 4, à sa position basse de serrage montrée sur la . Le système de commande 44 comprend également un organe de maintien 50 de la bague de serrage 40 en position haute de desserrage. Cet organe de maintien 50 est monté fixement ou de manière rotative sur une extrémité haute 52 de la bague de serrage. Il prend la forme d’un axe ou d’un arbre orienté transversalement en rapport à l’axe central longitudinal 32 de la pipette, tandis que l’extrémité 52 de la bague de serrage, sur laquelle il est monté à ses deux extrémités, prend préférentiellement la forme de deux pattes axiales agencées diamétralement opposées autour du corps principal mobile 36. L’organe de maintien est également logé coulissant dans une rainure axiale 54 du corps principal mobile 36, ou dans deux rainures identiques diamétralement opposées sur ce corps 36, localement de forme creuse. En outre, le système de commande 44 comporte une pièce de commande 60 montée mobile à rotation sur le corps principal mobile 36, selon un axe de rotation de pièce de commande 62 parallèle à l’organe de maintien 50. La pièce de commande 60, de forme plate ou sensiblement plate, comprend plusieurs éléments destinés à remplir plusieurs fonctionnalités. Tout d’abord, la pièce de commande 60 comprend un doigt de commande excentré 64 destiné à coopérer avec une butée axiale 66 du corps fixe 15, par exemple formée par une rupture de section à l’intérieur de ce même corps 15. L’ensemble est conçu de sorte que lors du déplacement axial vers le bas de l’équipement 35, l’appui du doigt excentré 64 sur la butée axiale 66 (représentée sur la ) conduit la pièce de commande 60 à pivoter relativement au corps principal mobile 36, selon un premier sens de rotation S1 autour de l’axe de rotation 62. La pièce de commande 60 comprend également un chemin de guidage 68 de l’organe de maintien 50. Le chemin de guidage 68 est réalisé par une lumière ou une rainure en forme générale de L, orienté vers le bas dans ce premier mode de réalisation préféré de l’invention. Le chemin de guidage 68 présente une portion transversale de blocage 70 dans laquelle l’organe de maintien 50 est maintenu axialement par rapport à la pièce de commande 60. La portion transversale est droite ou légèrement incurvée, et orientée transversalement ou sensiblement transversalement en rapport à l’axe 32. A titre d’exemple, il peut s’agir d’une portion correspondant à un arc de cercle de faible amplitude, centré sur l’axe de rotation 62 de la pièce de commande 60. La retenue de l’organe de maintien 50, dans le fond 70a de la portion transversale de blocage 70, assure un maintien de la bague de serrage dans sa position haute de desserrage. Le fond 70a de la portion transversale de blocage 70 correspond à une extrémité distale de cette portion considérée dans le premier sens de rotation S1 précité. Pour plaquer l’organe de maintien 50 dans le fond 70a, il est prévu un troisième moyen élastique de rappel 46c agencé entre le corps principal mobile 36 et la pièce de commande 60. Ce moyen 46c, de préférence en forme de ressort, force en effet la pièce de commande 60 à pivoter relativement au corps principal mobile 36 selon un second sens de rotation S2 autour de l’axe de rotation de pièce de commande 62, le second sens S2 étant opposé au premier sens S1. Le chemin de guidage 68 présente également une portion axiale de coulissement 72, dans laquelle l’organe de maintien 50 peut coulisser lors du déplacement automatique de la bague de serrage 40, de sa position haute de desserrage vers sa position basse de serrage. La portion axiale de coulissement 72 est orientée parallèlement à l’axe 32, ou avec un faible angle par rapport à cet axe, en fonction de l’évolution de l’inclinaison de la pièce de commande 60 au cours du fonctionnement. Cette portion 72 s’étend donc vers le bas à partir d’une autre extrémité de la portion transversale de blocage 70, de sorte que les deux portions 70, 72 se raccordent l’une à l’autre au niveau d’une zone de jonction 74 correspondant à la jonction entre la base et la branche du L. Le système de commande 44 de la bague de serrage 40 comporte en outre une roue dentée 76 d’entraînement de la bague de serrage de sa position basse de serrage vers sa position haute de desserrage. La roue dentée 76 est montée mobile à rotation sur la pièce de commande 60, selon un axe de rotation de roue dentée 77 parallèle à l’axe 62. En relation avec la roue 76, le système de commande 44 comprend aussi une crémaillère 80 orientée axialement et portée par l’éjecteur 20. La crémaillère 80 est destinée à coopérer avec la roue dentée 76 au cours d’une opération d’éjection du système piston-capillaire 18, comme cela sera détaillé ci-après. Il est noté que la pipette comporte en outre des moyens de déviation 82, tel qu’un pion de déviation, permettant de rapprocher transversalement la crémaillère 80 de l’équipement 35 à partir d’un niveau prédéterminé de déplacement axial vers le bas de l’éjecteur 20. Ici encore, le fonctionnement de ce pion de déviation 82, représenté schématiquement sur la , sera explicité ultérieurement. Le système 44 incorpore également un organe de raccordement 78 en forme de bras, portant de manière fixe ou pivotante l’organe de maintien 50 à l’une de ses extrémités. A l’autre de ses extrémités, le bras 78 est couplé de manière excentrée à la roue dentée 76, en étant montée à rotation sur celle-ci selon un axe de rotation de bras 79 parallèle à l’axe 77. En référence à présent aux figures 2 à 7, il va être décrit les différentes étapes d’une opération de préhension du piston 23, qui s’effectue avec le capillaire 21 emmanché sur l’embout 16, et en appui dans un support sur un plan de travail. L’opération de préhension présente un caractère automatique, mais elle est déclenchée suite à la mise en mouvement de l’équipement mobile 35 vers le bas, par le biais du bouton et de la tige de commande. Avant le déplacement vers le bas de l’équipement 35, le piston se trouve dans une position quelconque dans le capillaire, c’est-à-dire qu’il ne repose pas nécessairement dans le fond 21a du capillaire correspondant ici à la portion de rétrécissement de section à partir de laquelle le capillaire présente une tige creuse de faible diamètre dans laquelle coulisse le piston (partie hydraulique du système piston-capillaire). Alternativement, selon la conception du système piston-capillaire, le fond pourrait correspondre à l’extrémité basse du capillaire, habituellement de forme conique et destinée à coopérer avec l’extrémité basse du piston. Cette conception est préférentiellement adoptée en l’absence de collerette en bas de l’extrémité haute du piston. Par ailleurs, la bague de serrage 40 est maintenue en position haute de desserrage, via l’organe de maintien 50, comme cela est montré sur la . Au cours du déplacement axial de l’équipement mobile 35, le doigt de commande 64 entre en contact avec la butée axiale 66 du corps fixe 15, puis fait pivoter la pièce de commande 60 autour de son axe 62, dans le premier sens S1. Le début de cette phase de pivotement de la pièce de commande 60 est schématisé sur les figures 5A et 5B. Ce pivotement de la pièce de commande 60 a pour conséquence le déplacement relatif de l’organe de commande 50 dans la portion transversale de blocage 70 du chemin de guidage 68. Etant donné l’orientation transversale de la portion 70, l’organe de maintien 50 continue de maintenir la bague de serrage 40 dans sa position haute de desserrage. Pendant le déplacement de l’équipement 35 vers le bas, l’organe d’enfoncement de piston 42 qui se présente dans sa position de saillie maximale entre en contact axial avec l’extrémité haute 23a du piston, et conduit ce dernier à se déplacer jusque dans le fond 21a du capillaire, si cette position du piston n’est pas déjà occupée au moment de l’initiation de l’opération de préhension. Il est donc ici observé un appui entre la collerette 23b du piston située sous son extrémité haute 23a, et le fond de capillaire 21a. A titre de rappel, il est indiqué que la collerette 23b se trouve agencée de manière classique axialement entre l’extrémité haute 23a du piston, et l’extrémité basse de piston qui coulisse dans la tige creuse fine du capillaire 21. Lors de la poursuite du déplacement axial vers le bas de l’équipement de pipetage mobile 35, l’appui de l’organe d’enfoncement 42, sur le piston logé dans le fond 21a du capillaire, conduit cet organe 42 à se déplacer relativement au corps principal mobile 36 vers sa position de saillie minimale, en contrant l’effort généré par le premier ressort 46a. Ce déplacement relatif de l’organe d’enfoncement 42 constitue une sorte de sécurité qui permet de s’assurer que le piston 23 se trouve bien logé dans le fond 21a du capillaire 21 au moment où se produira la fermeture du système de pince destiné à agripper le piston. Pour l’obtention d’une telle fonctionnalité, il est donc important de faire en sorte que les efforts de frottements du piston en déplacement dans son capillaire, soient inférieurs à l’effort de rappel développé par le premier ressort 46a. Après l’initiation du déplacement relatif de l’organe d’enfoncement 42 vers sa position de saillie minimale, la poursuite de la descente de l’équipement 35 conduit le corps principal mobile 36 à atteindre une position axiale prédéterminée par rapport au corps fixe 15, représentée sur les figures 6A et 6B. Cette position particulière du corps principal mobile 15 conduit également, grâce à la rotation appliquée par le doigt 64, à amener la pièce de commande 60 à un niveau prédéterminé de rotation selon le premier sens S1 autour de l’axe 62. Ce niveau de rotation est tel qu’il amène l’organe de maintien 50 à l’extrémité de la portion transversale de blocage 70 du chemin de guidage 68, dans la zone de jonction 74. C’est à cet instant que se produit la fermeture automatique du système de pince, sous l’effet du second ressort 46b qui peut se détendre et pousser la bague 40 vers le bas, autour des doigts 38 pour les resserrer radialement. Ce mouvement de la bague 40 est autorisé par l’organe de maintien 50 qui peut se déplacer librement vers le bas dans la portion axiale de coulissement 72 du chemin de guidage 68, jusqu’à une extrémité basse de cette portion 72, comme cela est montré sur la avec la bague 40 dans sa position basse de serrage. En même temps qu’il se déplace dans la portion axiale de coulissement 72 du chemin de guidage 68, l’organe de maintien 50 coulisse également vers le bas dans la rainure axiale 54 du corps principal mobile 36. Enfin, il est noté qu’au cours de la rotation de la pièce de commande 60, la roue dentée 76 portée par cette pièce 60 est déportée transversalement. Ainsi, la pièce de commande 60 est éloignée de l’axe 32, de manière à adopter une position adéquate pour la réalisation d’une opération ultérieure d’éjection du système piston-capillaire, comme cela sera détaillé à présent ci-dessous en référence aux figures 8 à 11. Une telle opération d’éjection débute par le desserrage du système de pince, consistant à déplacer la bague 40 vers le haut dans sa position haute de desserrage, afin de libérer la tête de piston 23a. Pour ce faire, l’éjecteur 20 est actionné par l’opérateur. Lorsque cet éjecteur atteint un niveau prédéterminé de déplacement axial vers le bas, schématisé sur la , la poursuite de sa descente le conduit à venir buter contre le pion de déviation 82, qui pousse la crémaillère 80 à se rapprocher transversalement en rapport à l’axe 32. Un chemin de came 83 prévu au dos de la crémaillère 80 permet par exemple de coopérer avec le pion de déviation 82, et d’obtenir la déviation transversale souhaitée. En effet, cette déviation observée amène les dents de la crémaillère 80 à engrener avec celles de la roue dentée 76, comme cela est visible sur la . De ce fait, la poursuite de la descente de l’éjecteur 20 conduit la roue dentée 76 à tourner, et à entraîner vers le haut le bras 78 monté de manière excentrée sur cette roue dentée 76. En se déplaçant vers le haut, le bras 78 provoque le déplacement vers le haut de l’organe de maintien 50 dans la portion axiale de coulissement 72, entraînant avec lui la bague 40 vers sa position axiale de desserrage visible sur la . En effet, dans cette position, l’organe de maintien 50 a rejoint sa position la plus haute relativement au corps principal mobile 36, en se logeant dans la zone de jonction 74 du chemin de guidage. A ce stade, le troisième moyen élastique de rappel 46c se détend en forçant la pièce de commande 60 à pivoter relativement au corps principal mobile 36, selon le second sens S2. Cela conduit à loger l’organe de maintien 50 dans le fond 70a de la portion transversale de blocage 70 du chemin de guidage. Comme visible sur la , la bague de serrage 40 est ainsi sécurisée dans sa position haute de desserrage, libérant ainsi le piston 23 du système piston-capillaire à éjecter. La remontée de la bague de serrage 40 s’effectue en chargeant le second ressort 46b, qui se comprime entre la bague 40 et le corps principal mobile 36. Il est donc fait en sorte que l’effort de rappel de ce ressort 46b soit inférieur à celui du ressort de pipetage (non représenté) forçant l’ensemble de l’équipement mobile 35 vers le haut. Suite au pivotement de la pièce de commande 60 sous l’action du troisième moyen élastique de rappel 46c, la roue dentée 76 est à nouveau écartée de la crémaillère 80, en se rapprochant de l’axe 32. Il en résulte une rupture de la coopération entre la roue 76 et la crémaillère 80, cette dernière continuant d’être entraînée vers le bas avec l’éjecteur 20, jusqu’à son appui sur le capillaire et le désemmanchement de celui-ci de l’embout de pipette. Lors de ce désemmanchement (non-représenté), le capillaire est éjecté de la pipette, emportant avec lui le piston qui a été préalablement libéré de sa pince. Une fois l’éjection du système piston-capillaire obtenue, l’éjecteur 20 est relâché par l’opérateur, de sorte qu’il remonte sous l’action d’un ressort dédié (non représenté), toujours en coopérant avec le pion de déviation 82. Le premier mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus correspond à une pipette monocanal, mais l’invention s’applique également à une pipette multicanaux comme dans le second mode de réalisation qui sera décrit ci-dessous, en référence aux figures 12 à 14. Sur les figures, les éléments qui portent les mêmes références numériques correspondent à des éléments identiques ou similaires. Par conséquent, il peut être observé que dans la pipette multicanaux 1, il est prévu plusieurs embouts 16, ici huit. Pour commander simultanément les huit bagues de serrage 40, il est préférentiellement prévu un système de commande 44 commun à toutes ces bagues, de préférence placé au centre de la pipette, entre deux séries de quatre embouts. L’organe de maintien 50 se raccorde ici à ses deux extrémités sur des rails axiaux mobiles 84, fixés à leur extrémité haute à une rampe transversale 86 qui porte deux tirants axiaux 88 traversant le corps principal mobile 36 de façon coulissante. A l’extrémité basse de ces tirants 88, des butées axiales 90 retiennent une collerette en partie haute de chaque bague de serrage 40. Le second ressort de rappel 46b se trouve quant à lui enserré entre l’extrémité basse du corps massique 36 traversé par les tirants 88, et la collerette de la bague associée 40. Les éléments précités 84, 86, 88, 90 forment une chaîne cinématique qui permet de corréler le mouvement des bagues de serrage 40 à celui de l’organe de maintien 50. Enfin, il est noté que le doigt de commande 64, le mieux visible sur la , coopère avec une butée axiale 66 formée sur un organe fixe 92 rapporté à l’intérieur de la pipette. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite, uniquement à titre d’exemples non limitatifs, et dont la portée est définie par les revendications annexées. En particulier, les modes de réalisation préférés décrits ci-dessus correspondent à la mise en œuvre de l’invention sur des pipettes manuelles, mais tous les enseignements peuvent être transposés sur d’autres types de pipettes, motorisées et/ou multicanaux, ou encore sur des automates. Dispositif de prélèvement (1) à déplacement positif, comprenant : - un embout (16) destiné à porter un capillaire (21) d’un système piston-capillaire (18), l’embout étant creux, centré sur un axe central longitudinal (32) de l’embout ; - un éjecteur (20) destiné à éjecter le système piston-capillaire (18), déplaçable relativement à l’embout (16) selon une course axiale d’éjection entre une position extrême haute de repos et une position extrême basse d’éjection, l’éjecteur (20) comprenant une extrémité d’éjection (60) destinée à être en contact axial avec une extrémité de capillaire (21) lors de la course d’éjection ; - un corps fixe (15) solidaire de l’embout (16), - un équipement de pipetage mobile (35) déplaçable en translation relativement au corps fixe (15), l’équipement comprenant un corps principal mobile (36) et un système de pince pour agripper une extrémité haute de piston, le système de pince (34) comprenant des organes de préhension (38) solidaires d’une extrémité basse du corps principal mobile (36), ainsi qu’une bague de serrage (40) des organes de préhension, la bague (40) étant elle-même mobile en translation par rapport aux organes de préhension (38) entre une position basse de serrage radial des organes de préhension, dans laquelle ces organes sollicités radialement vers l’intérieur permettent d’agripper l’extrémité haute (23a) du piston située entre ces organes de préhension (38), et une position haute de desserrage radial des organes de préhension, caractérisé en ce que l’équipement de pipetage mobile (35) comporte en outre un organe d’enfoncement de piston (42) dont une extrémité basse (42b) est destinée à contacter l’extrémité haute (23a) du piston au cours d’une opération de préhension du piston avec le capillaire emmanché sur l’embout, l’organe d’enfoncement (42), agencé entre les organes de préhension (38), étant monté mobile en translation relativement au corps principal mobile (36) entre une position de saillie maximale et une position de saillie minimale, un premier moyen élastique de rappel (46a) forçant l’organe d’enfoncement (42) vers le bas par rapport au corps principal mobile (36), vers sa position de saillie maximale, le dispositif de prélèvement comprenant en outre un système de commande (44) de la bague de serrage (40) du système de pince, le système de commande (44) comprenant un second moyen élastique de rappel (46b) agencé entre la bague de serrage (40) et le corps principal mobile (36), ce système de commande étant conçu de sorte qu’au cours de l’opération de préhension du piston (23), lors d’un déplacement axial de l’équipement de pipetage mobile (35) conduisant le corps principal mobile (36) dans une position axiale prédéterminée relativement au corps fixe, la bague de serrage (40) se déplace automatiquement de sa position haute de desserrage à sa position basse de serrage sous l’effet du second moyen élastique de rappel (46b), ladite position axiale prédéterminée du corps principal mobile (36) étant accessible, durant le déplacement axial de l’équipement de pipetage mobile (35), seulement après que l’organe d’enfoncement (42) a été déplacé relativement au corps principal mobile (36) vers sa position de saillie minimale, de par son appui sur le piston (23) logé dans le fond (21a) du capillaire emmanché sur l’embout, et en contrant l’effort généré par le premier moyen élastique de rappel (46a). Dispositif de prélèvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de commande (44) de la bague de serrage (40) comporte un organe de maintien (50) de la bague de serrage (40) en position haute de desserrage, l’organe de maintien (50) étant raccordé à la bague de serrage (40), le système de commande comportant également une pièce de commande (60) montée mobile à rotation sur le corps principal mobile (36) de l’équipement de pipetage mobile (35), selon un axe de rotation de pièce de commande (62), la pièce de commande (60) comprenant : - un doigt de commande (64) destiné à coopérer avec une butée (66) du corps fixe (15), de sorte que lors du déplacement axial vers le bas de l’équipement de pipetage mobile (35), l’appui du doigt (64) sur la butée (66) conduit la pièce de commande (60) à pivoter relativement au corps principal mobile (36) selon un premier sens de rotation (S1) autour de l’axe de rotation de pièce de commande (62) ; - un chemin de guidage (68) de l’organe de maintien (50), le chemin de guidage présentant une portion transversale de blocage (70) dans laquelle l’organe de maintien (50) est maintenu axialement par rapport à la pièce de commande (60), de sorte à maintenir la bague de serrage (40) dans sa position haute de desserrage relativement aux organes de préhension, le chemin de guidage (68) présentant également une portion axiale de coulissement (72) dans laquelle l’organe de maintien (50) peut coulisser lors du déplacement automatique de la bague de serrage (40) de sa position haute de desserrage vers sa position basse de serrage, sous l’effet du second moyen élastique de rappel (46b), la portion transversale de blocage (70) et la portion axiale de coulissement (72) se raccordant l’une à l’autre au niveau d’une zone de jonction (74) dans laquelle l’organe de maintien (50) est amené suite à un niveau prédéterminé de rotation de la pièce de commande (60) dans le premier sens de rotation (S1), provoqué par le doigt de commande (64) lorsque le corps principal mobile (36) a atteint sa position axiale prédéterminée relativement au corps fixe ; - un troisième moyen élastique de rappel (46c) forçant la pièce de commande (60) à pivoter relativement au corps principal mobile (36) selon un second sens de rotation (S2) autour de l’axe de rotation de pièce de commande (62), le second sens étant opposé au premier. Dispositif de prélèvement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chemin de guidage (68) présente une forme générale de L. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le système de commande (44) de la bague de serrage (40) comporte en outre : - une roue dentée (76) d’entraînement de la bague de serrage (40) de sa position basse de serrage vers sa position haute de desserrage, la roue dentée (76) étant montée mobile à rotation sur la pièce de commande (60) ; - un organe de raccordement (78) portant l’organe de maintien (50) à l’une de ses extrémités, et, à l’autre de ses extrémités, couplé de manière excentrée en rotation à la roue dentée (76) ; et - une crémaillère (80) orientée axialement et portée par l’éjecteur (20), la crémaillère (80) étant destinée à coopérer avec la roue dentée (76) au cours d’une opération d’éjection du système piston-capillaire (18). Dispositif de prélèvement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de commande (44) de la bague de serrage (40) est conçu de sorte que lors d’une opération d’éjection du système piston-capillaire (18), au cours de laquelle l’éjecteur (20) effectue une course axiale d’éjection vers le bas relativement à l’embout, vers sa position extrême basse d’éjection, la crémaillère (80) entraîne la roue dentée (76) en rotation avec pour conséquence le déplacement de l’organe de raccordement (78) vers le haut, conduisant l’organe de maintien (50) à se déplacer vers le haut dans la portion axiale de coulissement (72) du chemin de guidage, l’organe de maintien (50) entraînant avec lui la bague de serrage (40) vers sa position haute de desserrage, et également conçu de sorte que lorsque l’organe de maintien (50) atteint la zone de jonction (74) du chemin de guidage, le troisième moyen élastique de rappel (46c) forçant la pièce de commande (60) à pivoter relativement au corps principal mobile (36) selon le second sens de rotation (S2) de manière à loger l’organe de maintien (50) dans un fond (70a) de la portion transversale de blocage (70) du chemin de guidage. Dispositif de prélèvement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de commande (44) de la bague de serrage (40) est conçu de sorte que le pivotement de la pièce de commande (60) relativement au corps principal mobile (36) selon le second sens de rotation (S2), sous l’action du troisième moyen élastique de rappel (46c), conduit à écarter la roue dentée (76) de la crémaillère (80) et à rompre la coopération entre celles-ci. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de déviation (82) permettant de rapprocher la crémaillère (80) de l’équipement de pipetage mobile (35), selon une direction transversale en rapport à l’axe central longitudinal (32), à partir d’un niveau prédéterminé de déplacement axial vers le bas de l’éjecteur (20), lors de son déplacement entre sa position extrême haute de repos et sa position extrême basse d’éjection. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est une pipette ou un automate de prélèvement à déplacement positif, manuel ou motorisé, monocanal ou multicanaux. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est du type multicanaux, et en ce qu’il comprend un système de commande (44) commun pour commander simultanément plusieurs bagues de serrage (40), et de préférence toutes les bagues de serrage (40) des systèmes de pince (34) du dispositif de prélèvement multicanaux. Dispositif de prélèvement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 combinée à la revendication 2, caractérisé en ce qu’il est du type monocanal, et en ce que l’organe de maintien (50) de la bague de serrage (40) en position haute de desserrage est monté sur une extrémité haute de la bague de serrage, et de préférence logé coulissant dans une rainure axiale (54) du corps principal mobile (36) de l’équipement de pipetage mobile (35).