Brevet FR3132233A1 — publié le 20230804

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle pour contrôler au moins un dispositif mobile de purification d’air (4). Le procédé comprend : détection d’une zone de pollution (Z1) ; obtention de données de localisation d’au moins un dispositif mobile de purification d’air (4a) ; détection, à partir des premières données de localisation, de la présence dudit au moins un premier dispositif mobile (4a) hors de la zone de pollution (Z1) ; pilotage à distance dudit au moins un premier dispositif mobile (4a) pour qu’il se déplace jusqu’à atteindre la zone de pollution (Z1) ; et activation à distance de moyens de purification d’air embarqués dans ledit au moins un premier dispositif mobile (4) pour purifier l’air de la zone de pollution (Z1). L’invention concerne également un dispositif mobile de purification (4) et un procédé correspondant. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle de dispositifs mobiles de purification d’air L’invention concerne la préservation de l’environnement et concerne, en particulier, la dépollution de l’air. L’invention vise notamment des procédés et dispositifs de contrôle pour contrôler un ou des dispositifs mobiles de purification d’air, ainsi que de tels dispositifs mobiles et des procédés de purification mis en œuvre par de tels dispositifs mobiles. Arrière-plan technologique Il existe déjà des systèmes destinés à améliorer la qualité de l’air dans certains milieux, en particulier des milieux urbains. Ces systèmes peuvent prendre diverses formes, notamment celles d’installations fixes (tours, plots routiers, etc.) dotées de moyens assurant l’aspiration et la filtration de l’air environnant pour en extraire les particules fines et/ou les polluants gazeux avant de refouler l’air épurer à l’extérieur. Ces systèmes fixes sont destinés à traiter la pollution locale et sont surtout efficaces dans les zones de forte pollution comme les intersections où la concentration en polluants dans l’air ambiant est la plus grande, notamment à cause des arrêts et des démarrages incessants des véhicules. De plus, outre le fait que ces systèmes sont fixes et/ou que leur rayon d’action est limité, leur coût est très significatif et seules les particules fines sont traitées ce qui n’est pas suffisant car il existe dans l’air urbain d’autres composants polluants qu’il est nécessaire d’éliminer. Par ailleurs, il est connu d’équiper les véhicules automobiles de dispositifs embarqués permettant de filtrer l’air ambiant avant de l’introduire dans l’habitacle. De tels dispositifs comme celui décrit dans la demande de brevet EP707989A1, comprennent un ventilateur qui aspire l’air extérieur et qui l’injecte dans un système de filtration couplé avec des moyens de filtration. Cette technique se limite à purifier l’air ambiant dans les habitacles de véhicule. Certaines solutions mobiles existent également pour dépolluer l’air ambiant mais celles-ci souffrent généralement d’une mobilité réduite et ne sont pas toujours adaptées pour lutter efficacement contre la pollution de l’air. La demande de brevet US20200348033 décrit des dispositifs mobiles de filtration de l’air destiné au traitement de la pollution en milieu urbain. Ces dispositifs sont associés à une application logicielle et pilotés par une unité de commande couplée à des unités de surveillance. Cependant, cette technique n’est pas toujours satisfaisante, notamment en raison du risque qu’un nombre insuffisant de véhicules soit disponible pour obtenir l’amélioration escomptée de la qualité de l’air. De façon générale, les solutions mobiles existantes ne permettent pas de traiter efficacement l’air d’une zone polluée, que ce soit dans un milieu urbain ou autre. Un besoin existe donc pour une solution permettant d’améliorer efficacement la qualité de l’air d’une zone polluée, et ce quelle que soit la configuration de la zone polluée. Un objet de la présente invention est de purifier (ou filtrer) l’air d’une zone polluée. Un autre objet de la présente invention est de lutter efficacement contre la pollution de l’air, et ce quel que soit le milieu considéré. Un autre objet de la présente invention est de gérer une flotte de dispositifs mobiles de sorte à purifier efficacement l’air d’une zone polluée. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle mis en œuvre par un dispositif de contrôle, comprenant : - détection temporelle et/ou spatiale d’une zone de pollution ne satisfaisant pas une première condition de qualité d’air ; - obtention de premières données de localisation d’au moins un dispositif mobile de purification d’air, dit premier dispositif mobile ; - détection, à partir des premières données de localisation, de la présence dudit au moins un premier dispositif mobile hors de la zone de pollution ; - pilotage à distance dudit au moins un premier dispositif mobile, à partir des premières données de localisation, pour que ledit au moins un premier dispositif mobile se déplace jusqu’à atteindre une position cible dans la zone de pollution ; et - activation à distance de moyens de purification d’air embarqués dans ledit au moins un premier dispositif mobile pour purifier l’air de la zone de pollution à la position cible. Le procédé de contrôle permet de contrôler de façon fiable et performante un ou des dispositifs mobiles de purification d’air de sorte à purifier efficacement l’air ambiant d’une zone de pollution, et ce quelle que soit la configuration de cette zone de pollution. En particulier, une sélection peut être réalisée pour définir la ou les dispositifs mobiles de purification d’air qui vont intervenir pour accomplir l’opération de purification d’air, ce qui rend le processus adaptable et efficace quelle que soit la zone de pollution considérée. On peut faire intervenir les dispositifs mobiles de purification d’air les plus appropriés, c’est-à-dire ceux qui sont le plus en capacité de traiter la pollution considérée. Il est également possible d’adapter la position cible où se positionnent les premiers dispositifs mobiles pour rendre l’opération de purification d’air encore plus performante en fonction du cas considéré. L’efficacité de l’invention repose notamment sur la mobilité des dispositifs mobiles de purification d’air et donc leur capacité à se déplacer sous le contrôle à distance du dispositif de contrôle pour atteindre la zone de pollution, éventuellement à des positions cibles spécifiées par le dispositif de contrôle, afin de réaliser une action de purification d’air de façon organisée et ciblée. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comprend une obtention d’informations de pollution définissant dans le temps et/ou l’espace une qualité d’air d’une zone comprenant la zone de pollution, dans lequel la détection de la zone de pollution est réalisée à partir des informations de pollution. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comprend : - obtention de données d’état relatives à une flotte, dite flotte mobile, d’au moins un dispositif mobile de purification d’air comprenant ledit au moins un premier dispositif mobile, les données d’état comprenant des données de localisation, y compris les premières données de localisation, indiquant une localisation de chaque dispositif mobile de purification d’air de la flotte mobile ; - évaluation, à partir des données d’état, d’une capacité respective de chaque dispositif mobile de purification d’air de la flotte mobile à purifier l’air dans la zone de pollution ; et - sélection, à partir d’un résultat de ladite évaluation, dudit au moins un premier dispositif mobile parmi la flotte mobile pour purifier l’air dans la zone de pollution. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’évaluation comprend : - détermination, à partir des données de localisation de la flotte mobile, d’une distance respective entre ledit au moins un dispositif mobile de purification d’air de la flotte mobile et la zone de pollution ; dans lequel ledit au moins un premier dispositif mobile est sélectionné pour purifier l’air dans la zone de pollution sur détection que ladite distance respective dudit au moins un premier dispositif mobile satisfait une deuxième condition. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les données d’état comprennent au moins l’un parmi des données d’encrassement indiquant un état d’encrassement de moyens de purification d’air embarqués dans ledit au moins un dispositif mobile de purification d’air de la flotte mobile et des données batterie indiquant un état de charge batterie dudit au moins un dispositif mobile de purification d’air de la flotte mobile, dans lequel le premier dispositif mobile est sélectionné pour purifier l’air dans la zone de pollution sur détection que son état d’encrassement et/ou son état de charge batterie satisfont respectivement une troisième et/ou une quatrième condition. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, ledit au moins un premier dispositif mobile est apte à effectuer une fonction autre qu’une purification d’air, les données d’état indiquant si ledit au moins un premier dispositif mobile est en cours d’exécution de ladite fonction, dans lequel ledit au moins un premier dispositif mobile est sélectionné pour purifier l’air dans la zone de pollution sur détection que ledit au moins premier dispositif mobile n’est pas en cours d’exécution de ladite fonction. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, ledit au moins un premier dispositif mobile est apte à effectuer une fonction autre qu’une purification d’air, le procédé comprenant : sur détection que ladite fonction est en cours d’exécution par ledit au moins un premier dispositif mobile, suspension à distance de la fonction de sorte à rendre disponible ledit au moins un premier dispositif mobile pour purifier l’air de la zone de pollution. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comprend en outre : - obtention de données véhicule relatives à au moins un véhicule stationnaire embarquant des moyens de purification d’air ; - détection, à partir des données véhicule, de la présence dans la zone de pollution dudit au moins un véhicule stationnaire apte à purifier l’air de la zone de pollution ; - détermination par simulation numérique d’un nombre requis de dits premiers dispositifs mobiles pour purifier l’air de la zone de pollution en complément dudit au moins un véhicule stationnaire de sorte à atteindre une qualité de l’air satisfaisant une quatrième condition, le pilotage à distance et l’activation à distance étant réalisé pour le nombre nécessaire de premiers dispositifs mobiles de la flotte mobile. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, lors de la détermination par simulation numérique, la position cible respective de chaque premier dispositif mobile est déterminée en fonction d’une position respective de chaque véhicule stationnaire dans la zone de pollution. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de purification d’air mis en œuvre par un dispositif mobile de purification d’air, le procédé comprenant : - envoi, à destination d’un dispositif de contrôle, de données de localisation initiales indiquant une position initiale, hors d’une zone de pollution, du dispositif mobile de purification d’air ; - déplacement, depuis la position initiale vers une position cible dans la zone de pollution, du dispositif mobile de purification d’air piloté à distance par le dispositif de contrôle ; et - activation, en réponse à une commande d’activation provenant du dispositif de contrôle, de moyens de purification d’air embarqués dans ledit dispositif mobile de purification d’air pour purifier l’air de la zone de pollution à la position cible. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de purification selon le deuxième aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Les programmes d’ordinateur mentionnés dans le présent document peuvent utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention. Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de purification d’air selon le premier aspect de l’invention. D’une part, les supports d’enregistrement mentionnés dans le présent document peuvent être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, ces supports peuvent chacun comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ces supports d’enregistrement peuvent chacun être également un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Les programmes d’ordinateur selon l'invention peuvent être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, les supports d'enregistrement peuvent chacun être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur correspondant est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Selon un septième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention. En particulier, l’invention vise un dispositif de contrôle comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention. Selon un huitième aspect, l’invention concerne un dispositif mobile de purification d’air comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de purification selon le deuxième aspect de l’invention. En particulier, l’invention vise un dispositif mobile de purification d’air comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de purification d’air selon le deuxième aspect de l’invention. Les différents modes de réalisation définis dans le présent document en relation avec le procédé de contrôle (respectivement le procédé de purification d’air) de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle (respectivement au dispositif mobile de purification d’air) de l’invention. Pour chaque étape du procédé de contrôle (respectivement du procédé de filtration d’air) de l’invention, le dispositif de contrôle (respectivement le dispositif mobile de purification d’air) de l’invention peut comprendre des moyens correspondants configurés pour réaliser ladite étape. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement comprenant un dispositif de contrôle et des dispositifs mobiles de purification d’air, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif de contrôle, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif mobile de purification d’air, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre sous forme de diagramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre sous forme de diagramme des différentes étapes d’un procédé de purification d’air, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Procédé de contrôle mis en œuvre par un dispositif de contrôle (6), comprenant : - détection (60) temporelle et/ou spatiale d’une zone de pollution (Z1) ne satisfaisant pas une première condition de qualité d’air ; - obtention (62) de premières données de localisation d’au moins un dispositif mobile de purification d’air (4a), dit premier dispositif mobile ; - détection (64), à partir des premières données de localisation, de la présence dudit au moins un premier dispositif mobile (4a) hors de la zone de pollution (Z1) ; - pilotage à distance (66) dudit au moins un premier dispositif mobile (4a), à partir des premières données de localisation, pour que ledit au moins un premier dispositif mobile se déplace jusqu’à atteindre une position cible dans la zone de pollution (Z1) ; et - activation à distance (68) de moyens de purification d’air embarqués dans ledit au moins un premier dispositif mobile (4a) pour purifier l’air de la zone de pollution à la position cible. Procédé selon la revendication 1, comprenant : - obtention de données d’état relatives à une flotte (F1), dite flotte mobile, d’au moins un dispositif mobile de purification d’air (4) comprenant ledit au moins un premier dispositif mobile (4a), les données d’état comprenant des données de localisation, y compris les premières données de localisation, indiquant une localisation de chaque dispositif mobile de purification d’air (4) de la flotte mobile ; - évaluation, à partir des données d’état, d’une capacité respective de chaque dispositif mobile de purification d’air (4) de la flotte mobile à purifier l’air dans la zone de pollution ; et - sélection, à partir d’un résultat de ladite évaluation, dudit au moins un premier dispositif mobile (4a) parmi la flotte mobile (F1) pour purifier l’air dans la zone de pollution. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’évaluation comprend : - détermination, à partir des données de localisation de la flotte mobile (F1), d’une distance respective entre ledit au moins un dispositif mobile de purification d’air (4) de la flotte mobile et la zone de pollution (Z1) ; dans lequel ledit au moins un premier dispositif mobile (4a) est sélectionné pour purifier l’air dans la zone de pollution (Z1) sur détection que ladite distance respective dudit au moins un premier dispositif mobile satisfait une deuxième condition. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un premier dispositif mobile (4a) est apte à effectuer une fonction autre qu’une purification d’air, les données d’état indiquant si ledit au moins un premier dispositif mobile (4a) est en cours d’exécution de ladite fonction, dans lequel ledit au moins un premier dispositif mobile (4a) est sélectionné pour purifier l’air dans la zone de pollution (Z1) sur détection que ledit au moins premier dispositif mobile n’est pas en cours d’exécution de ladite fonction. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit au moins un premier dispositif mobile (4a) est apte à effectuer une fonction autre qu’une purification d’air, le procédé comprenant : sur détection que ladite fonction est en cours d’exécution par ledit au moins un premier dispositif mobile (4a), suspension à distance de la fonction de sorte à rendre disponible ledit au moins un premier dispositif mobile pour purifier l’air de la zone de pollution (Z1). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : - obtention de données véhicule relatives à au moins un véhicule stationnaire (8) embarquant des moyens de purification d’air ; - détection, à partir des données véhicule, de la présence dans la zone de pollution (Z1) dudit au moins un véhicule stationnaire (8) apte à purifier l’air de la zone de pollution ; - détermination par simulation numérique d’un nombre requis de dits premiers dispositifs mobiles (4a) pour purifier l’air de la zone de pollution (Z1) en complément dudit au moins un véhicule stationnaire (8) de sorte à atteindre une qualité de l’air satisfaisant une quatrième condition, le pilotage à distance et l’activation à distance étant réalisé pour le nombre requis de premiers dispositifs mobiles de la flotte mobile. Procédé selon la revendication 6, dans lequel lors de la détermination par simulation numérique, la position cible respective de chaque premier dispositif mobile (4a) est déterminée en fonction d’une position respective de chaque véhicule stationnaire (8) dans la zone de pollution. Procédé de purification d’air mis en œuvre par un dispositif mobile de purification d’air (4a), comprenant : - envoi, à destination d’un dispositif de contrôle (6), de données de localisation initiales indiquant une position initiale, hors d’une zone de pollution, du dispositif mobile de purification d’air ; - déplacement, depuis la position initiale vers une position cible dans la zone de pollution, du dispositif mobile de purification d’air (4a) piloté à distance par le dispositif de contrôle (6) ; et - activation, en réponse à une commande d’activation provenant du dispositif de contrôle, de moyens de purification d’air embarqués dans ledit dispositif mobile de purification d’air (4a) pour purifier l’air de la zone de pollution à la position cible. Dispositif de contrôle (6) comprenant une mémoire (22) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif mobile de purification d’air (4a) comprenant une mémoire (42) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon la revendication 8.