Brevet FR3131368A1 — publié le 20230630

TITRE : Dispositif d’essai pour contrôler des capteurs capacitifs et procédé de contrôle de capteur Dispositif d’essai (10) pour contrôler des capteurs de distance capacitifs ou des installations de protection comportant des capteurs de distance capacitifs, comprenant un organe d’essai (12) pour simuler un objet de référence. L’organe d’essai (12) est couplé par un condensateur (20) à un potentiel de référence (22), dont la capacité correspond à celle de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence (22). Figure 1 Dispositif d’essai pour contrôler des capteurs capacitifs et procédé de contrôle de capteur DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essai pour contrôler des capteurs de distance, capacitifs, ou des installations de protection équipées de capteurs de distance capacitifs et un procédé de contrôle de tels capteurs. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel dispositif d’essai pour contrôler des capteurs de distance capacitifs ou des installations de protection équipés de capteurs de distance, capacitifs, par exemple, pour calibrer ou vérifier des capteurs de distance de robots industriels avec interaction homme et machine, pour éviter les risques pour les objets ou les personnes. Selon le document DE 10 2010 064 328 A1 on connaît des capteurs de distance capacitifs équipant des robots industriels et associés aux pièces, notamment mobiles des robots. Les capteurs de distance servent, par exemple, à éviter lors du rapprochement d’une personne du robot industriel, des rencontres dangereuses occasionnant des blessures, pour éviter cette situation pendant le mouvement du robot et de la personne. Dans le cadre de la vérification de capteurs de sécurité limitant des forces, il est, par exemple, connu selon le document DE 10 2016 206 480 B4 d’utiliser un dispositif de contrôle ou d’essai avec une surface d’essai ayant une installation munie d’une constante de ressort variable pour adapter l’installation d’essai à différents manipulateurs à vérifier. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif d’essai pour contrôler des capteurs de distance capacitifs ou des installations de protection comportant des capteurs de distance capacitifs, comprenant un organe d’essai pour simuler un objet de référence, l’organe d’essai étant couplé par au moins un condensateur à un potentiel de référence, la capacité de ce condensateur correspondant à la capacité de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence. Le dispositif d’essai tel que défini ci-dessus, selon l’invention, a l’avantage de pouvoir s’adapter pour vérifier le bon fonctionnement des capteurs de distance en liaison avec les objets les plus divers ou les organes d’essai. Ainsi, le dispositif d’essai selon l’invention permet d’appliquer les capteurs de distance les plus différents dans le cadre de leur utilisation, par exemple, en relation avec la saisie d’objets ou d’une personne, d’une manière particulièrement simple et universelle. En outre, le procédé selon l’invention permet de vérifier ou contrôler les capteurs de distance d’une manière particulièrement précise, c’est-à-dire exacte et d’une façon proche de la réalité. Dans le contexte des indications ci-dessus, de dispositifs d’essai selon l’invention pour contrôler des capteurs de distance capacitifs ou des installations de protection comportant de tels capteurs de distance tels que définis ci-dessus, il est prévu que l’organe de contrôle comporte au moins un condensateur couplé à un potentiel de référence, la capacité de ce condensateur correspondant à la capacité de l’objet à détecter par rapport au potentiel de référence. En d’autres termes, cela signifie globalement que le dimensionnement de la capacité de ce condensateur sur l’organe d’essai imite un objet de référence, à détecter, par exemple la main d’une personne qui se rapproche du capteur de distance. Pour cela, il est nécessaire que l’organe d’essai présente les mêmes propriétés (électriques ou électromagnétiques) que l’objet de référence du point de vue des propriétés physiques saisies par le capteur de distance, les valeurs ou propriétés de l’objet de référence se déduisant de normes. L’objet de référence est, par exemple, un objet de référence défini par une norme et dont la géométrie, la matière ou autre propriété sont ainsi définies ou spécifiées. Le fait que l’organe d’essai soit couplé à une capacité particulière du condensateur permet ainsi d’adapter le dispositif d’essai à différents objets de référence d’une manière particulièrement simple. Selon un développement préférentiel du dispositif d’essai, le potentiel de référence correspond à un potentiel de référence du capteur de distance à contrôler ou de l’installation de protection à contrôler. Suivant une caractéristique, en parallèle au condensateur au moins une résistance électrique relie l’objet de référence au potentiel de référence, la valeur de la résistance correspondant à la résistance de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence. Cela s’applique en particulier à des capteurs de distance capacitifs ayant des fréquences d’excitation basses ou des objets à détecter avec une liaison faiblement ohmique au potentiel de référence. En complément, il convient de remarquer qu’à la fois pour le condensateur et aussi pour la résistance électrique on évite des résistances électriques supplémentaires ou autres couplages capacitifs ou liaisons ohmiques de l’objet de référence, on peut également compenser par la valeur de la capacité du condensateur ou la valeur de la résistance électrique. En outre, les valeurs du condensateur et de la résistance ohmique en option sont de préférence celles des normes ou celles qui se déduisent des normes. Pour le couplage capacitif d’une personne au potentiel de la masse, on se reportera, par exemple, à la norme IEC/TR 61340-1. Pour l’adaptation optimale de l’organe d’essai à un objet de référence, on peut en outre prévoir que la permittivité (c’est-à-dire la conductivité électrique) et/ou la géométrie et/ou la géométrie en projection de l’organe d’essai correspondent aux caractéristiques de l’objet de référence. Dans le cas de l’adaptation de la permittivité de l’organe d’essai à celle de l’objet de référence, cela permet en particulier dans le domaine proche du capteur de distance d’avoir une vérification plus précise du fonctionnement. En liaison avec la vérification d’installation de protection par exemple, de dispositif de protection équipant des bras de robot, comportant des capteurs de distance capacitifs, en outre, selon un développement préférentiel du dispositif d’essai, l’organe d’essai est relié au moins indirectement à un ensemble capteur de force pour saisir les forces appliquées à l’organe d’essai, le chronogramme des forces obtenues étant saisi, de préférence, par une installation d’exploitation. On peut ainsi vérifier si au contact avec l’organe d’essai il ne se produit pas de force critique ou de contrainte critique sur l’organe d’essai et qui, dans une situation réelle, pourrait entraîner, par exemple, des dommages aux objets ou des blessures aux personnes. En variante ou en complément, l’organe d’essai est relié au moins indirectement à un ensemble capteur de pression pour saisir les pressions (mécaniques) agissant sur l’organe d’essai, le chronogramme des pressions obtenues étant saisi, de préférence, par une autre installation d’exploitation. En particulier, l’ensemble capteur de force et/ou l’ensemble capteur de pression, comme déjà indiqué servent à détecter les forces ou les pointes de force qui se produisent, par exemple, dans des installations de limitation ou lors d’une collision d’un bras de robot avec un objet ou une personne, pour exploiter celles-ci en tenant compte, par exemple, des valeurs limites données par les directives et normes. D’une manière particulièrement préférentielle, en outre, au moins l’organe d’essai est installé sur et/ou de façon réglable sur au moins un axe de l’espace et de préférence avec un piétement équipé de moyens de mesure de distance. Un tel piétement permet une adaptation spatiale optimale entre le capteur de distance à vérifier et l’organe d’essai à régler et dans le cas d’une détection, on détermine, par exemple, la distance entre le capteur de distance et l’organe d’essai d’une manière particulièrement simple. Selon un développement préférentiel d’un tel piétement, l’organe d’essai est relié, de préférence, à un entraînement de réglage à vitesse de réglage programmée pour s’approcher du capteur de distance à contrôler. Cela permet, par exemple, d’effectuer un fonctionnement automatisé, c’est-à-dire une vérification automatisée d’un capteur de distance en rapprochant l’organe d’essai, par exemple, à l’aide d’une vitesse d’approche définie, c’est-à-dire fixée dans le cadre d’une norme vers le capteur de distance et d’arrêter l’entraînement de déplacement lorsque l’organe d’essai est saisi par le capteur de distance. A partir de la valeur de retenue de l’organe d’essai jusqu’à l’arrêt on peut en déduire la distance entre l’organe d’essai et le capteur de distance dans le cas d’une détection. L’invention se rapporte également à un procédé de contrôle de capteur de distance capacitif ou d’installation de protection comportant des capteurs de distance capacitifs à l’aide d’un dispositif d’essai tel que décrit ci-dessus selon l’invention. Le procédé de contrôle de capteur de distance capacitif ou d’installation de protection équipée de capteurs de distance, capacitifs à l’aide d’un dispositif d’essai comprend la succession d’étapes suivantes consistant à : - régler au moins la capacité du condensateur entre l’organe d’essai et le potentiel de référence correspondant à la capacité de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence, et - positionner l’organe d’essai par rapport au capteur de distance à une distance au-delà de la portée de détection du capteur de distance, - réduire la distance entre l’organe d’essai et le capteur de distance jusqu’à la saisie de l’organe d’essai par le capteur de distance ou jusqu’à atteindre un état de fonctionnement sûr de la fonction de sécurité réalisée par l’installation de protection, - saisir la distance ou une distance de détection minimale entre l’organe d’essai et le capteur de distance pour la détection de l’organe d’essai ou lorsqu’on atteint l’état de fonctionnement en sécurité de la fonction de sécurité réalisée par l’installation de protection. De façon préférentielle, le procédé caractérisé en ce qu’on réduit la distance entre l’organe d’essai et le capteur de distance et on saisit, de façon automatique les signaux du capteur de distance. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation du dispositif d’essai et de son procédé représentés dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique d’un dispositif d’essai pour contrôler des capteurs de distance, capacitifs ou des installations de protection comportant des capteurs de distance capacitifs, schéma d’un autre dispositif d’essai selon l’invention, schéma d’un autre dispositif d’essai selon l’invention, dispositif d’essai correspondant à la installé sur un piétement comportant un moyen de mesure de distance également représenté de façon schématique, dispositif d’essai selon la pendant une mesure de distance avec un capteur de distance selon une représentation schématique. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Dans la description suivante, les éléments de même fonction portent les mêmes références dans les différentes figures. La montre un dispositif d’essai 10 pour contrôler des capteurs de distance capacitifs, 1 ( ) ou des installations de protection non représentées comportant des capteurs de distance capacitifs 1, par exemple, pour éviter la collision entre un robot industriel et des objets ou des personnes, selon une représentation fortement simplifiée. Le dispositif d’essai 10 comporte un organe d’essai 12 fixé, par exemple, à une base 14. Pour fixer différents organes d’essai 12 sur la base 14 on peut prévoir, par exemple, une interface standardisée 16 (interface mécanique) entre l’organe d’essai 12 et la base 14. L’organe d’essai 12 de l’exemple de réalisation présenté est sous la forme d’une plaque 17 perpendiculaire au plan de la . L’organe d’essai 12 est notamment un organe d’essai 12 conforme à une norme appropriée et qui imite un objet de référence (non représenté). En particulier, l’organe d’essai 12 a une géométrie non représentée de manière détaillée, par exemple, la géométrie ou la projection d’une géométrie d’une main ; il est en un matériau ayant des propriétés mécaniques ou électriques définies. Pour garantir qu’il a les mêmes propriétés que l’objet de référence, l’organe d’essai 12 est relié par un condensateur 20 à un potentiel de référence 22 (potentiel électrique). Le potentiel de référence 22 est, par exemple, un potentiel de référence 22 mis à la masse ou à une faible tension extérieure ou encore, de préférence, au même potentiel que celui du capteur de distance 1 qui n’apparaît qu’à la . Il est important que la capacité ou la valeur de la capacité du condensateur 200 corresponde à la capacité de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence 22. En option, on peut en outre relier l’organe de référence 12 au potentiel de référence 22 en parallèle au condensateur 20 par une résistance électrique 24 ; la valeur de la résistance 24 correspond à la résistance de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence. La montre une variante de dispositif d’essai 10a par rapport à celui de la . Ce dispositif d’essai comporte sur le côté tourné vers le capteur de distance 1 non représenté, un organe d’écartement 25, par exemple, en une mousse rigide, de permittivité relative proche de la valeur unité. L’organe d’écartement 25 a une épaisseur (d) qui correspond à la portée de détection minimale (a) pour saisir cette portée de détection minimale (a). La montre une autre variante de dispositif d’essai 10b. Le dispositif d’essai 10b correspond, pour l’essentiel, au dispositif d’essai 10 sans la résistance électrique 24. En plus, le dispositif d’essai 10b comporte, sur le côté tourné vers le capteur de distance 1, un ensemble capteur de pression 26 pour saisir les pressions agissant (mécaniquement) sur l’organe d’essai 12. L’ensemble capteur de pression 26 est, de préférence, un capteur de pression 26 ou plusieurs capteurs de pression 28 réalisés de façon connue en soi, pour permettre une saisie locale des pressions exercées sur l’organe d’essai 12. En outre, la région de la base 14, a un ensemble capteur de force 30 comprenant au moins un capteur de force 32. L’ensemble capteur de force 30 peut saisir les forces axiales F agissant sur l’organe d’essai 12 notamment perpendiculairement au plan de l’organe d’essai 12. En outre, l’ensemble capteur de pression 26 ou l’ensemble capteur de force 30 est couplé à une première installation d’exploitation 34 ou à une seconde installation d’exploitation 36 qui, en plus de la saisie des valeurs absolues, saisit également le chronogramme des pressions ou des forces. La montre un montage d’essai 100 comme celui utilisé à titre d’exemple en liaison avec le dispositif d’essai 10. Le dispositif d’essai 10 est ici fixé par son corps de base 12 à un piétement 38. Une installation de mesure 40 est prévue en plus sur le piétement 38 pour saisir le déplacement de la base 14 et ainsi de l’organe d’essai 12 dans une direction perpendiculaire au plan de l’organe d’essai 12. De façon préférentielle, le piétement 38 ou la base 14 sont en outre couplés à un entraînement de réglage 42 non détaillé qui permet de déplacer la base 14 et ainsi l’organe d’essai 12 par rapport au capteur de distance 1 à contrôler, selon au moins l’un des axes (x, y, z) d’un système de coordonnées cartésiennes et, le cas échéant, autour des axes (x, y, z) correspondants du système de coordonnées cartésiennes. Pour cela, on utilise une installation de commande 50 non détaillée. Pour saisir la distance minimale (b) entre une zone 52 à protéger, par exemple, un bras de robot et l’organe d’essai 12 correspondant à la , on peut, par exemple, déplacer l’organe d’essai 12 par le montage d’essai 100 dans la direction de la flèche 53 par rapport au capteur de distance 1, jusqu’à ce que le capteur de distance 1 saisisse l’organe d’essai 12. Pour cela, le capteur de distance 1, dont le champ électromagnétique 54 est représenté à la par un demi-cercle, est, par exemple, couplé par une installation 60 qui est au potentiel de référence ; l’installation 60 sert à la fois à l’alimentation du capteur de distance 1 et aussi à la saisie des grandeurs d’entrée correspondantes du capteur de distance 1 lors de la saisie de l’organe d’essai 12. Dès que l’organe d’essai 12 a été saisi, on peut, par exemple, déterminer la distance (b) du piétement 38 par l’installation de mesure 40, distance à laquelle le capteur de distance 1 saisit l’organe d’essai 12. En principe, le dispositif d’essai 10, 10a et 10b est réalisé à la fois pour détecter l’organe d’essai 12 en tant que tel et aussi la distance (b) et le respect d’une distance minimale de détection (a) d’un capteur de distance 1 à valider. A l’aide de l’ensemble capteur de pression 26 et de l’ensemble capteur de force 30 dans le cas du dispositif d’essai 10b, ce dispositif d’essai 10b est en outre en mesure de valider des capteurs de distance 1 équipant des installations de protection ; on exploite l’approche de l’organe d’essai 12 à détecter et de la zone 52 à protéger ou par contact, le risque résiduel tel que, par exemple, l’effet cinétique entre la zone 52 et l’organe d’essai 12. Pour valider la détection de l’organe d’essai 12 on fait chevaucher dans l’espace, l’organe d’essai 12 et au moins la région à surveiller par le capteur de distance 1. Le capteur de distance 1 doit alors détecter l’organe d’essai 12. Pour vérifier la fonction souhaitée du capteur de distance 1, il faut en outre faire chevaucher dans l’espace, l’organe d’essai 12 et au moins la région à ne pas surveiller du capteur de distance 1. Alors, le capteur de distance 1 ne doit pas détecter l’organe d’essai 12. Si l’on veut vérifier la fonction pour l’ensemble de la zone surveillée du capteur de distance 1, il faut vérifier ou contrôler plusieurs positions du capteur de distance 1 dans les zones respectives. Le cas échéant, il faut tenir compte de paramètres d’influence qui, influencent la capacité de détection du capteur de distance 1 (par exemple, l’humidité de l’air, les champs électriques parasites ou autres) en procédant de manière empirique et analytique. Pour valider la distance (b) de l’organe d’essai 12 par le capteur de distance 1, on rapproche l’un de l’autre l’organe d’essai 12 et le capteur de distance 1. La fin de l’approche peut se faire soit de manière automatisée (avec une course d’arrêt aussi réduite que possible) couplée pour déclencher une reconnaissance de l’organe d’essai 12 par le capteur de distance 1. Dans le cas de la détection, l’installation de mesure 40 permet de mesurer la distance (b). Pour valider une distance de détection minimale (a) on utilise, de préférence, le dispositif d’essai 10a avec l’organe d’écartement 25. Ainsi, on rapproche l’organe d’essai 12 avec l’organe d’écartement 25 de la zone 52 à protéger ou du capteur de distance 1 jusqu’à ce que la zone 52 et l’organe d’écartement 25 se touchent. Dans ce cas, le capteur de distance 1 doit générer un signal correspondant, par la saisie de l’organe d’essai 12. Dans le cas d’installations de protection comportant des capteurs de distance 1 pour détecter l’organe d’essai 12 ou l’organe de référence, il faut distinguer entre des installations de protection fonctionnant sans contact ou celles fonctionnant de manière tactile. Pour valider une installation de protection fonctionnant sans contact, on rapproche l’organe d’essai 12 et la zone à protéger 52. Pour valider une machine à protéger avec des zones surveillées par des capteurs de distance 1, comme, par exemple, un robot collaboratif, il faut rapprocher de préférence la machine à la vitesse maximale prévisible (v) par rapport à l’organe d’essai 12. Une fois atteint l’état sécurité (par exemple, un arrêt de secours du robot) on mesure la distance minimale (b) entre la zone 52 à protéger et l’organe d’essai 12. Si l’on surveille le temps de réponse du capteur de distance 1 et si celui-ci correspond au cas le plus long prévisible, de façon correspondante, de plus, tous les paramètres qui influencent le passage à l’état sécurisé du cas le plus défavorable, on peut valider la sécurité du système pour une valeur de distance positive. Si les paramètres ne correspondent pas à l’état le plus défavorable ou si l’on ne surveille pas le temps de réponse, la relation entre les paramètres et la durée de la transition du système à l’état sécurisé, est toutefois connue de façon analytique ou de manière suffisamment empirique pour calculer la course d’arrêt supplémentaire potentiellement nécessaire et la comparer à la distance minimale (b) séparant la zone à protéger et l’organe d’essai 12. Si la distance minimale (b) est plus grande ou égale à la course supplémentaire potentiellement nécessaire, on peut également confirmer la sécurité du système. Si les relations entre les paramètres et la durée du passage à l’état sécurisé ne sont pas connues, on peut rapprocher l’organe d’essai 12 et la zone 52 à protéger contre les contacts en répétant l’opération plusieurs fois jusqu’à pouvoir attester la sécurité du système par une probabilité statistiquement significative des exigences imposées au système. Pour cela, on se reporte, par exemple, à un procédé de calcul analogue, selon les normes ISO/TS 15066 et DIN EN ISO 13855. Pour valider une installation de protection à fonctionnement tactile, en se fondant sur un ensemble capteur comportant un capteur de distance 1, pour lequel la distance minimale entre la zone à protéger 52 et l’organe d’essai 12 est nulle, on aura ainsi un contact entre la zone à protéger 52 et l’organe d’essai 12. Pour exploiter ce contact, on peut utiliser le dispositif d’essai 10b par exemple, pour la protection des personnes par rapport à des parties mobiles de machine. Comme pour la validation sans contact on rapproche l’organe d’essai 12 et la zone à protéger 52. Une fois atteint, l’état sécurisé (par exemple, l’arrêt d’urgence) dans le cas d’une installation de protection, on exploite les courbes de pression et/ou de force agissant sur l’organe d’essai 12 et obtenues avec l’ensemble capteur de pression 26 ou l’ensemble capteur de force 30. Si ces courbes sont à l’intérieur de valeurs limites prédéfinies, on peut également confirmer la sécurité du système. En complément, il convient de remarquer qu’il est possible d’utiliser les moyens décrits pour la validation d’installations de protection à fonctionnement tactile, avec d’autres risques résiduels tels que, par exemple, un risque électrique par des tensions, un risque lié à des températures élevées ou à des produits dangereux, etc. Pour cela, on utilise un capteur approprié (ampèremètre, capteur de température, capteur de produit nocif et autres) avec l’organe de support 12 qui saisit en métrologie le risque résiduel en cas de contact et permet l’exploitation. Les dispositifs d’essai 10, 10a, 10b décrits ci-dessus peuvent être modifiés de différentes manières sans sortir du cadre de l’invention. Ainsi, on peut, par exemple, envisager que pour la validation on utilise des systèmes à plusieurs canaux pour les dispositifs d’essai 10a, 10b avec possibilité de combiner en logique ET, des canaux de sécurité pour déclencher le passage à l’état sécurisé du système à vérifier. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (références numériques sans suffixes alphabétiques) 1 Capteur de distance 10 Dispositif d’essai 12 Organe d’essai 14 Corps de base 17 Plaque 20 Condensateur 22 Potentiel de référence 24 Résistance électrique 26 Ensemble capteur de pression 29 Capteur de pression 30 Ensemble capteur de force 32 Capteur de force 34 Première installation d’exploitation 36 Seconde installation d’exploitation 40 Installation de mesure 50 Installation de commande 52 Zone à protéger 53 Flèche 54 Champ électromagnétique 60 Installation 100 Montage d’essai a Portée de détection minimale b Distance d Epaisseur Dispositif d’essai (10 ; 10a ; 10b) pour contrôler des capteurs de distance capacitifs (1) ou des installations de protection équipées de capteurs de distance capacitifs (1), comprenant un organe d’essai (12) pour simuler un objet de référence, - l’organe d’essai (12) étant couplé par au moins un condensateur (20) à un potentiel de référence (22), et - la capacité de ce condensateur (20) correspond à la capacité de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence (22). Dispositif d’essai selon la revendication 1, caractérisé en ce que le potentiel de référence (22) correspond au potentiel de référence (22) du capteur de distance (1) à contrôler ou de l’installation de protection à contrôler. Dispositif d’essai selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que - au moins une résistance électrique (24) relie l’organe d’essai (12) au potentiel de référence (22), en parallèle au condensateur (20), - la valeur de cette résistance correspond au moins à la résistance (24) de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence (22). Dispositif d’essai selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la permittivité et/ou la géométrie en projection de l’organe d’essai (12) correspondent à celles de l’objet de référence. Dispositif d’essai selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’organe d’essai (12) est relié au moins indirectement à un capteur de force (30) pour saisir la force (F) agissant sur l’organe d’essai (12), le chronogramme de la force (F) obtenue étant saisi, de préférence, par une installation d’exploitation (36). Dispositif d’essai selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que - l’organe d’essai (12) est relié au moins indirectement à un capteur de pression (26) pour saisir les pressions mécaniques exercées sur l’organe d’essai (12), - le chronogramme des pressions obtenues est saisi, de préférence, à l’aide d’une autre installation d’exploitation (34). Dispositif d’essai selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que au moins l’organe d’essai (12) peut se régler dans un et/ou autour d’au moins un axe de l’espace (x, y, z) d’un système de coordonnées cartésiennes et de préférence avec un piétement (38) muni d’une installation de mesure de distance (40). Dispositif d’essai selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’organe d’essai (12) est relié à un entraînement de réglage (42) programmé, de sa vitesse de réglage pour se rapprocher du capteur de distance (1) à contrôler. Dispositif d’essai selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe d’essai (12) comporte au moins un autre capteur pour saisir un risque. Dispositif d’essai selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que - l’organe d’essai (12) comporte un organe d’écartement (25) ayant une épaisseur (d) qui correspond à la portée de détection minimale (a) du capteur de distance (1), et - la matière de l’organe d’écartement (25) a, de préférence une permittivité relative, proche de la valeur unité. Procédé de contrôle de capteurs de distance, capacitifs (1) ou d’installation de protection équipés de capteurs de distance, capacitifs (1) à l’aide d’un dispositif d’essai (10, 10a, 10b) selon l’une des revendications 1 à 10 et comprenant la succession d’étapes suivante consistant à : - régler au moins la capacité du condensateur (20) entre l’organe d’essai (12) et le potentiel de référence (22) correspondant à la capacité de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence (22), - positionner l’organe d’essai (12) par rapport au capteur de distance (1) à une distance au-delà de la portée de détection du capteur de distance (1), - réduire la distance entre l’organe d’essai (12) et le capteur de distance (1) jusqu’à la saisie de l’organe d’essai (12) par le capteur de distance (1) ou jusqu’à atteindre un état de fonctionnement sûr de la fonction de sécurité réalisée par l’installation de protection, et - saisir la distance (b) ou une distance de détection minimale (a) entre l’organe d’essai (12) et le capteur de distance (1) pour la détection de l’organe d’essai (12) ou lorsqu’on atteint l’état de fonctionnement en sécurité de la fonction de sécurité appliquée par l’installation de protection. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que on réduit la distance entre l’organe d’essai (12) et le capteur de distance (1) et on saisit automatiquement les signaux du capteur de distance (1).