Brevet FR3132683A1 — publié le 20230818

L’invention propose un dispositif (10) d’essuyage d’une surface optique d’au moins un élément optique de véhicule, comprenant une unité d’essuyage (14) comportant une partie d’essuyage (16) de la surface optique et un élément de support (18) de la partie d’essuyage, entraînant la partie d’essuyage dans un mouvement d’essuyage de la surface optique par contact avec la surface optique, un organe d’entraînement (15) de l’unité d’essuyage (14), l’unité d’essuyage (14) étant monobloc. L’invention rend le dispositif de constitution simple. Figure de l’abrégé : 1 Dispositif d’essuyage d’une surface optique d’au moins un élément optique de véhicule Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif d’essuyage d’une surface optique d’au moins un élément optique de véhicule. Etat de la technique Les véhicules automobiles sont de plus en plus équipés d’éléments optiques, tels que des capteurs optiques de position. Les capteurs optiques de position ont pour fonction de recueillir des informations sur l'environnement du véhicule, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. A cette fin, un capteur optique est couramment installé sur le véhicule de manière à collecter des informations sur l'environnement du véhicule tel que l’environnement frontal et/ou arrière du véhicule. Le système de détection est donc par exemple installé en face avant et/ou en face arrière. De telles localisations sont toutefois particulièrement exposées aux salissures telles qu'eau sale, poussières ou autres types de projections. Or de telles salissures forment un obstacle à l'émission et à la réception des informations et peuvent perturber le fonctionnement du capteur optique, voire rendre son fonctionnement impossible. Il a été proposé d’utiliser des dispositifs d’essuyage d’une surface optique d’éléments optiques pour les débarrasser de ces salissures, mais dont la structure est complexe. Il y a un besoin pour un dispositif d’essuyage d’une surface optique d’un élément optique de véhicule qui soit de constitution simple et peu encombrant. Le but de l’invention est de fournir un dispositif d’essuyage d’une surface optique d’un élément optique de véhicule qui soit de constitution simple. Le but de l’invention est également de fournir un dispositif d’essuyage compact et peu encombrant. Pour cela l’invention propose un dispositif d’essuyage d’une surface optique d’au moins un élément optique de véhicule, comprenant une unité d’essuyage comportant une partie d’essuyage de la surface optique et un élément de support de la partie d’essuyage, entraînant la partie d’essuyage dans un mouvement d’essuyage de la surface optique par contact avec la surface optique, le dispositif comprenant en outre un organe d’entraînement de l’unité d’essuyage, l’unité d’essuyage étant monobloc. Selon une variante, un matériau formant la partie d’essuyage est différent d’un matériau formant l’élément de support. Selon une variante, l’élément de support comprend au moins une portion plus rigide qu’au moins une portion de la partie d’essuyage. Selon une variante, l’unité d’essuyage s’étend selon une direction longitudinale et est apte à exercer une pression constante sur la surface optique selon la direction longitudinale. Selon une variante, la partie d’essuyage et/ou de l’élément de support comprennent/comprend au moins une première portion plus rigide qu’au moins une deuxième portion selon la direction longitudinale. Selon une variante, la partie d’essuyage et/ou l’élément de support comprennent/comprend au moins en partie une structure en treillis. Par exemple, l’élément de support comprend au moins la portion formée par une première configuration de structure en treillis et/ou par un premier matériau configuré(e) pour conférer à la portion une première rigidité. Par exemple, la partie d’essuyage comprend au moins la portion formée par une deuxième configuration de structure en treillis et/ou par un deuxième matériau configuré(e) pour conférer à la portion une deuxième rigidité. Selon une variante, la première rigidité est supérieure à la deuxième rigidité. Selon une variante, la partie d’essuyage et/ou l’élément de support comportent/comporte des matériaux différents définis en fonction de la rigidité à conférer aux portions. Selon une variante, la partie d’essuyage et/ou l’élément de support ont/a un profil transversal à leur longueur dont la forme est variable selon la longueur et qui est défini en fonction de la pression de la partie d’essuyage sur la surface optique. Selon une variante, l’unité d’essuyage a un mouvement d’essuyage par allers et retours entre des positions extrêmes lors de l’essuyage de la surface optique, la dimension de l’unité d’essuyage selon une direction orthogonale à la surface optique étant différente entre les positions extrêmes par rapport à la dimension aux positions extrêmes, la partie d’essuyage et/ou l’élément de support étant apte(s) à absorber la variation de dimension. Selon une variante, la partie d’essuyage et/ou l’élément de support sont/est au moins en partie en treillis, le treillis ayant une structure absorbant la variation de dimension. Selon une variante, la partie d’essuyage et/ou l’élément de support ont/a un profil transversal à leur longueur absorbant la variation de dimension. Selon une variante, le dispositif comprend une conduite de liquide de nettoyage dans l’unité d’essuyage. Selon une variante, la conduite de liquide de nettoyage est un canal de liquide rapporté ou ménagé dans la partie d’essuyage en treillis. Selon une variante, la partie d’essuyage comprend une portion en matériau plus souple pour l’essuyage de la surface optique. Selon une variante, le matériau de la portion plus souple est en silicone ou en polyuréthane thermoplastique. Selon une variante, le dispositif comprend en outre des pistes résistives de chauffage dans la partie d’essuyage. Selon une variante, l’unité d’essuyage est obtenue d’un seul tenant par un procédé de fabrication. Selon une variante, dans lequel l’unité d’essuyage est obtenue par un procédé fabrication additive. Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou considérés isolément. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent : , la est une vue d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’essuyage ; , la est une vue d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif d’essuyage ; , la est une vue en coupe d’un exemple de réalisation du dispositif selon les figures 1 ou 2 ; , la est une vue en coupe d’un autre exemple de réalisation du dispositif selon les figures 1 ou 2 ; , la est une vue en coupe d’un autre exemple de réalisation du dispositif selon les figures 1 ou 2 ; , la est un exemple de mode de réalisation d’une structure en treillis ; , la est un autre exemple de mode de réalisation d’une structure en treillis ; , la est un autre exemple de mode de réalisation d’une structure en treillis ; , la est un autre exemple de mode de réalisation d’une structure en treillis. Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention L’invention propose un dispositif d’essuyage d’une surface optique d’au moins un élément optique de véhicule. Le dispositif comprend une unité d’essuyage comportant une partie d’essuyage de la surface optique et un élément de support de la partie d’essuyage. L’élément de support entraîne la partie d’essuyage dans un mouvement d’essuyage de la surface optique par contact avec la surface optique. Le dispositif comprend en outre un organe d’entraînement de l’unité d’essuyage. Dans ce dispositif, l’unité d’essuyage est monobloc. Ceci rend le dispositif de constitution simple. En effet, le caractère monobloc de l’unité d’essuyage comprenant la partie d’essuyage et de l’élément support épargne la multiplication de pièces détachées à assembler. La est une vue d’un exemple de réalisation du dispositif 10 d’essuyage. Le dispositif 10 permet l’essuyage d’une surface optique 12 d’au moins un élément optique de véhicule, ce dernier n’étant pas représenté. L’élément optique peut être un moyen d’assistance à la conduite. L’élément optique permet de recueillir des informations sur la position et l'environnement du véhicule automobile, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. Il peut s’agir d’un moyen de prise de vue pour aider le conducteur notamment dans ses manœuvres de stationnement et/ou de marche arrière (une caméra par exemple) ; il peut aussi s’agir d’un moyen d’émission et/ou de réception de signaux, également pour aider le conducteur dans ses manœuvres mais aussi dans sa conduite (tel qu’un capteur, un capteur optique, par exemple un LIDAR, acronyme de « light detection and ranging » ou de « laser imaging, detection, and ranging »). L’élément optique peut aussi être un phare – arrière ou avant. L’élément optique est en interaction avec l’environnement au travers de la surface optique 12. Il peut s’agir d’une surface de protection entre l’élément optique et l’environnement. Par exemple, il peut s’agir de la surface d’une vitre rapportée entre l’élément optique et l’environnement, ou une surface d’un boîtier enfermant un capteur (telle qu’une face d’un boîtier LIDAR). Il peut s’agir d’un constituant de l’élément optique, tel que la surface d’une lentille de focalisation d’une caméra. Il peut s’agir de la surface de la vitre de protection d’un phare. La surface peut être opaque (dans les longueurs d’onde du visible). La surface peut être transparente aux longueurs d’onde d’émission et réception de l’élément optique. Également, on peut envisager plusieurs éléments optiques en interaction avec l’environnement au travers d’une seule surface optique 12. Le dispositif 10 comprend une unité d’essuyage 14 assurant l’essuyage de la surface optique 12. Plus spécifiquement, l’unité 14 assure l’essuyage de la surface optique 12 par contact avec la surface. Ceci permet un nettoyage efficace de la surface optique 12, tant de poussières que de projections solides ou liquides. Ainsi, le fonctionnement de l’élément optique est amélioré. L’unité d’essuyage 14 comporte une partie d’essuyage 16. Au sein de l’unité d’essuyage 14, la partie d’essuyage 16 assure la fonction d’essuyage de la surface optique 12. En particulier, la partie d’essuyage est en contact avec la surface optique 12. L’unité d’essuyage 14 comporte en outre un élément de support 18 de la partie d’essuyage 16. L’élément de support 18 maintient la partie d’essuyage 16 en contact de la surface optique 12. L’élément de support 18 entraîne aussi la partie d’essuyage 16 dans un mouvement d’essuyage de la surface optique par contact avec la surface optique. En d’autres termes, l’élément de support 18 transmet le mouvement d’un organe d’entraînement 15 à la partie d’essuyage 16. En outre, l’unité d’essuyage peut s’étendre selon une direction longitudinale. L’unité d’essuyage 14 peut avoir une forme allongé. L’unité d’essuyage peut avoir une forme longitudinale. Il en va de même pour la partie d’essuyage 16 et l’élément de support 18. L’unité d’essuyage 14 est monobloc en ce sens qu’elle est d’une seule pièce. La partie d’essuyage 16 et l’élément de support 18 de l’unité d’essuyage 14 sont monobloc. Ils sont une même pièce. En d’autres termes, la partie d’essuyage 16 et l’élément de support 18 de l’unité d’essuyage 14 sont deux pièces confondues. L’unité d’essuyage 14 ne comporte pas (ou est dépourvue) de moyens d’assemblage rapportés de la partie d’essuyage 16 et de l’élément de support 18 entre eux. La partie d’essuyage 16 et l’élément de support 18 ne peuvent pas être démontés l’un de l’autre – à moins d’en détruire l’intégrité physique. L’avantage d’avoir un ensemble monobloc est que la fabrication de l’unité d’essuyage 14 est simple. Le fait de s’affranchir de moyens d’assemblage rapportés pour assembler les pièces entre elles rend la fabrication moins onéreuse. En outre, l’unité d’essuyage 14 est compacte, d’un encombrement réduit. L’unité d’essuyage 14 est moins encombrante, selon une direction orthogonale à la surface optique 12. Ainsi, l’unité d’essuyage 14 peut être de 10 mm ou moins, selon une direction orthogonale à la surface optique 12. Un encombrement réduit de l’unité d’essuyage 14 est avantageux, car permet d’être plus facilement montée dans des environnements du véhicule dont l’espace disponible est restreint. Il en va de même du dispositif 10. L’unité d’essuyage 14 peut être obtenue par un procédé d’adhésion de la partie d’essuyage 16 et de l’élément de support 18 afin d’en former un ensemble monobloc – c’est-à-dire formant une seule pièce, qui ne peuvent pas être démontés l’un de l’autre à moins d’en détruire l’intégrité physique. Il peut s’agir d’un procédé de collage de la partie d’essuyage 16 et de l’élément de support 18, d’un procédé de soudure de la partie d’essuyage 16 et de l’élément de support 18, par exemple par ultrasons, ou d’un procédé de fusion de matière des surfaces en contact de la partie d’essuyage 16 et de l’élément de support 18. L’unité d’essuyage 14 peut être obtenue d’un seul tenant. La partie d’essuyage 16 et l’élément de support 18 sont fabriqués de manière simultanée. Il n’y a pas lieu de fabriquer et d’assembler différentes pièces ni d’utiliser des moyens de fixation des constituants entre eux. La fabrication de l’unité d’essuyage 14 est donc plus rapide et moins onéreuse. Par ailleurs, visuellement, il n’y a pas de frontière entre la partie d’essuyage 16 et de l’élément de support 18 monobloc. A titre d’exemple, l’unité d’essuyage 14 peut être par exemple obtenue par un procédé de fabrication additive (ou d’impression en trois-dimensions (3D)). L’unité d’essuyage 14 est réalisée par une succession de couches de matière déposée par un fil, ou fusionnée thermiquement par un ou plusieurs lasers, ou fusionnée chimiquement avec un liant. Sur une pièce issue de fabrication additive, l’état de surface est défini par un post traitement (polissage mécanique, chimique, ...). De plus, la fabrication additive permet d'obtenir des pièces complexes (telles que des pièces creuses, des canaux internes, certaines contre-dépouilles complexes, …). A titre d’exemple encore, l’unité d’essuyage 14 peut être obtenue par un procédé de moulage par injection ou co-injection. Pour une pièce issue de moulage, l'état de surface est défini par l'état de surface du moule. Ainsi, l’état de surface peut être directement propre et lisse dans certaines zones souhaitées (telles que des surfaces d'aspect visible, des surfaces fonctionnelles pour l’assemblage avec d'autres pièces, ...) et plus brut ailleurs (telles que des zones non visibles, ou sans interfaces). Le dispositif 10 comprend en outre l’organe d’entraînement 15 de l’unité d’essuyage 14. L’organe d’entraînement 15 permet d’entrainer l’unité d’essuyage 14 dans le mouvement d’essuyage et en particulier de parcourir la surface optique pour en assurer l’essuyage, ici par contact. L’essuyage par l’unité d’essuyage 14 est réalisé sur au moins une portion de la surface optique 12 à travers laquelle l’élément optique est en interaction avec l’environnement – de préférence, toute la surface optique 12. L’organe d’entraînement peut entraîner l’unité d’essuyage 14 par un mouvement d’essuyage par va-et-vient, par allers et retours. L’organe d’entraînement peut entraîner l’unité d’essuyage entre une première position extrême et une deuxième position extrême, l’essuyage de la surface optique 12 ayant lieu entre ces deux positions. En particulier, l’organe d’entraînement 15 est configuré pour entraîner directement l’unité d’essuyage 14. En d’autres termes, l’organe d’entraînement 15 est relié directement à l’unité d’essuyage 14. L’organe d’entraînement 15 peut comprendre un moteur 17, de préférence, un moteur électrique. L’unité d’essuyage 14 constitue un ensemble monobloc avec une section formant un bras et une section formant un balai, le balai comprenant une section formant une lame en contact de la surface optique à nettoyer et au moins une section formant une vertèbre supportant la lame (on s’affranchit ainsi de tout connecteur et articulation entre ces pièces) ; l’organe d’entraînement 15 entraîne directement cet ensemble. Selon la , l’organe d’entraînement 15 entraîne l’unité d’essuyage 14 selon un mouvement circulaire (ou de rotation). L’élément de support 18 entraîne alors la partie d’essuyage 16 dans un mouvement d’essuyage circulaire. L’avantage est que le dispositif, comprenant l’organe d’entraînement et l’unité d’essuyage, est compact, peu encombrant. L’organe d’entrainement 15 peut comprendre un élément de transmission du mouvement d’essuyage a l’unité d’essuyage 14. Par exemple, l’organe d’entraînement 15 comprend un axe 20 d’entraînement auquel est reliée l’unité d’essuyage 14. L’axe 20 est entraîné par le moteur 17 en rotation, pour donner le mouvement circulaire à l’unité d’essuyage. Une interface 22 de l’unité d’essuyage 14 permet la fixation de l’unité d’essuyage 14 à l’axe 20. L’élément de support 18 relie ainsi la partie d’essuyage 16 à l’axe 20. On peut aussi envisager que l’axe 20 soit monobloc avec l’unité d’essuyage 14. Quelle que soit la configuration de l’organe d’entraînement 15, l’organe d’entraînement 15 entraîne directement l’unité d’essuyage 14. La est une vue d’un autre exemple de réalisation du dispositif 10 d’essuyage. La diffère de la en ce que l’organe d’entraînement 15 entraîne l’unité d’essuyage 14 selon un mouvement linéaire (ou de translation). L’élément de support 18 entraîne alors la partie d’essuyage 16 dans un mouvement d’essuyage linéaire. L’avantage est que l’unité d’essuyage 14 peut essuyer toute la surface optique. L’organe d’entrainement 15 comprend un élément de transmission du mouvement d’essuyage à l’unité d’essuyage. Par exemple, l’organe d’entraînement 15 comprend l’axe 20 d’entraînement auquel est reliée l’unité d’essuyage 14. L’axe 20 sur la est entraîné par le moteur 17, en translation sur un rail 23, au travers d’une lumière 25, pour donner le mouvement linéaire à l’unité d’essuyage. L’interface 22 de l’unité d’essuyage 14 permet la fixation de l’unité d’essuyage 14 à l’axe 20. L’élément de support 18 relie ainsi la partie d’essuyage 16 à l’axe 20. On peut aussi envisager que l’axe 20 soit monobloc avec l’unité d’essuyage 14. Quelle que soit la configuration de l’organe d’entraînement 15, l’organe d’entraînement 15 entraîne directement l’unité d’essuyage 14. Les matériaux de la partie d’essuyage 16 et de l’élément de support 18 peuvent être les mêmes – ce qui simplifie la fabrication de l’unité d’essuyage 14. De préférence, un matériau formant la partie d’essuyage 16 est différent d’un matériau formant l’élément de support 18. L’unité d’essuyage 14 peut être une pièce multi-matériaux. Un avantage est que l’on peut assurer différentes fonctions au sein de l’unité d’essuyage 14 monobloc. Par exemple, l’élément de support 18 peut comprendre au moins une portion plus rigide qu’au moins une portion de la partie d’essuyage 16. Ceci permet d’avoir une portion de l’unité d’essuyage 14 rigide pour transmettre le mouvement à l’unité d’essuyage 14 et une portion de l’unité d’essuyage 14 souple pour assurer l’essuyage de la surface optique 12. L’unité d’essuyage 14 peut comporter un ou des matériaux résistants à la flexion, résistants à la fatigue et/ou résistants à la chaleur. L’éléments de support 18 peut comporter des matériaux ayant une ou plusieurs de ces propriétés. A titre d’exemple, l’unité d’essuyage 14 peut comporter du PA11 (ou polyamide 11, polymère thermoplastique) ou du PA 12 (ou nylon 12, polymère de nylon) pour former l’élément de support 18. L’unité d’essuyage 14 (en particulier l’élément de support 18) peut être chargée en fibres de renforcement. Les fibres de renforcement permettent d’augmenter la rigidité d’une pièce tout en limitant la masse (tels que par exemple du carbone ou du verre). L’unité d’essuyage 14 peut aussi comporter un ou des matériaux élastiquement déformables tout en étant résistants à la fatigue et/ou résistants à la chaleur. La partie d’essuyage 16 peut comporter des matériaux ayant une ou plusieurs de ces propriétés. Il peut s’agir par exemple du caoutchouc naturel ou synthétique pour former tout ou partie de la partie d’essuyage 16. L’unité d’essuyage 14 peut aussi comporter un ou des matériaux élastiques, déformables et/ou souples pour former la partie d’essuyage 16 en contact avec la surface optique 12, pour améliorer l’essuyage (extension 24 sur les figures 3 à 5). Il peut d’agir par exemple du silicone ou du polyuréthane thermoplastique (ou TPU) pour former tout ou partie de la partie d’essuyage 16. L’unité d’essuyage 14 peut être structurellement en forme de treillis (ou « lattice » en anglais), c’est-à-dire une architecture composée d'un ou de plusieurs matériaux et de zones vides. La densité plus ou moins faible des zones vides confère une rigidité plus ou moins importante à la partie d’essuyage 16 et/ou de l’élément de support 18. Ce type de structure est en particulier obtenu par le procédé de fabrication additive. Les figures 6 à 9 montrent des exemples de réalisation de treillis. Le treillis est une structure à maillage polyédrique, avec des polyèdres reliés entre eux par certaines de leur faces et/ou arrêtes. La structure en treillis est déformable élastiquement. La structure en treillis peut se déformer par déformation des polyèdres. La structure en treillis est un réseau de mailles permettant de changer de forme au cours du fonctionnement du dispositif 10, et retrouver sa forme. L’unité d’essuyage 14 peut s’étendre selon une direction longitudinale et est apte à exercer une pression constante sur la surface optique 12 selon la direction longitudinale. La pression sur la surface 12 est constante, le long de la forme longitudinale de l’unité d’essuyage 14. La pression sur la surface 12 est constante, le long de la forme longitudinale de l’unité d’essuyage 14 tenue en porte-à-faux. La pression sur la surface 12 est constante entre l’extrémité proximale (proche de l’axe 20) et l’extrémité distale de l’unité d’essuyage 14. L’avantage est d’assurer un essuyage de même qualité sur la surface optique 12. La pression constante sur la surface optique 12 peut être exercée par des portions plus rigides que d’autres au sein de l’unité d’essuyage 14. Plus spécifiquement, la partie d’essuyage 16 et/ou de l’élément de support 18 comprend/comprennent au moins une première portion plus rigide qu’au moins une deuxième portion selon la direction longitudinale. Par exemple, on parvient à exercer une pression constante sur la surface optique – et donc possiblement en modulant la rigidité au sein de l’unité d’essuyage 14 – avec la partie d’essuyage 16 et/ou l’élément de support 18 comprenant au moins en partie une structure en treillis. Le treillis a alors une structure définie en fonction de la rigidité à conférer aux portions plus ou moins rigides. On module pour cela la densité du treillis en zones vides. L’avantage est que l’on parvient de manière simple à une telle modulation de rigidité. Alternativement ou en combinaison, la partie d’essuyage 16 et/ou l’élément de support 18 comportent/comporte des matériaux différents. Les matériaux sont définis en fonction de la rigidité à conférer aux portions plus ou moins rigides. Par exemple, l’élément de support 18 comprend au moins la portion formée par une première configuration de structure en treillis et/ou par un premier matériau configuré(e) pour conférer à la portion une première rigidité. Par exemple, la partie d’essuyage 16 comprend au moins la portion formée par une deuxième configuration de structure en treillis et/ou par un deuxième matériau configuré(e) pour conférer à la portion une deuxième rigidité. La première rigidité peut être supérieure à la deuxième rigidité – de sorte que l’élément de support 18 puisse en outre supporter et entraîner la partie d’essuyage 16. Alternativement ou en combinaison encore, la partie d’essuyage 16 et/ou l’élément de support 18 ont/a un profil transversal à leur direction longitudinale dont la forme est variable selon la direction longitudinale. Le ou les profils sont définis en fonction de la pression de la partie d’essuyage sur la surface optique 12. A ce titre, les figures 3 à 5 sont des vues en coupe d’un exemple de réalisation du dispositif selon les figures 1 ou 2. Plus spécifiquement, les figures 3 à 5 montrent différents exemples de profils de la partie d’essuyage 16 et de l’élément de support 18. L’élément de support 18 supporte la partie d’essuyage 16 en contact avec la surface optique 12. L’élément de support 18 supporte la partie d’essuyage 16 en regard de la surface optique 12. Selon la , le profil de l’élément de support 18 supporte la partie d’essuyage 16 à l’opposé de la surface optique 12. L’avantage est que la fabrication d’une telle configuration est simple. Transversalement à la direction longitudinale de l’unité d’essuyage 14, le profil de la partie d’essuyage 16 a une forme ovale. Le grand axe de la forme ovale peut être tangentiel à la direction du mouvement d’essuyage (voire parallèle dans le cas d’un mouvement linéaire). La partie d’essuyage 16 peut comprendre une extension 24 en direction au contact de la surface optique 12 à essuyer. L’extension 24 est sensiblement au centre de la forme ovale. L’extension 24 est au droit de l’élément de support 18. La forme ovale permet de créer une pression de l’extension 24 contre la surface optique 12. L’extension 24 est susceptible de pénétrer dans la forme ovale par déformation de la forme ovale. Le profil de la partie d’essuyage 16 permet ainsi de remplir une fonction ressort sollicitant l’unité d’essuyage 14 contre la surface optique et assurer un essuyage de qualité. Sur la , la partie d’essuyage 16 peut être en treillis, avec une telle structure au centre de la forme ovale également – il en va de même pour l’élément de support 18. Selon la , le profil de l’élément de support 18 supporte latéralement la partie d’essuyage 16, selon une direction orthogonale à la surface optique 12. L’avantage est que l’encombrement est encore réduit. Le profil et la structure de la partie d’essuyage 14 est le même que celui de la , avec les mêmes effets et avantages. Selon la , le profil de l’élément de support 18 supporte également la partie d’essuyage 16 à l’opposé de la surface optique 12. L’avantage est que la fabrication d’une telle configuration est simple. Le profil de la partie d’essuyage 16 comprend une succession de courbures. Autrement dit, le profil de la partie d’essuyage 16 a une forme de S. Le profil de la partie d’essuyage 16 se termine par l’extension 24 en direction et au contact de la surface optique 12 à essuyer. L’extension 24 est sensiblement au droit de l’élément de support 18. La forme de courbures permet de créer la pression de l’extension 24 contre la surface optique 12. Les courbures agissent comme des charnières. Le profil de la partie d’essuyage 16 permet ainsi de remplir une fonction ressort sollicitant l’unité d’essuyage 14 contre la surface optique 12 et assurer un essuyage de qualité. Sur la , la partie d’essuyage 16 peut être en treillis – il en va de même pour l’élément de support 18. Sur ces figures 3 à 5, la forme du profil de l’unité d’essuyage 14 peut varier, être évolutive, dans le sens de direction longitudinale de l’unité d’essuyage 14. Ceci permet d’avoir une pression constante de la partie d’essuyage 16 sur la surface optique 12, en prenant en compte la déformée de l’unité d’essuyage 14. Le profil évolutif permet aussi de prendre en compte la vitesse tangentielle de l’unité d’essuyage 14 (en particulier de la partie d’essuyage 16) qui est différent entre les extrémités distale et proximale de l’unité d’essuyage 14 – en particulier dans le cas du mouvement circulaire de la . A titre d’exemple, le profil de l’élément de support 18 des figures 3 et 5 peut être plus ou moins épais, pour en faire varier la rigidité et l’effet ressort contre la surface optique 12 ; celui de la peut être plus ou moins important, pour les mêmes effets. Le profil de la partie d’essuyage 16 des figures 3 et 4 peut comprendre une partie en treillis plus ou moins dense pour faire varier l’effet ressort contre la surface optique 12 ; celui de la peut être plus ou moins épais pour les mêmes effets. Comme indiqué précédemment, l’unité d’essuyage 14 a un mouvement d’essuyage par allers et retours – linéaire et/ou circulaire. L’unité d’essuyage 14 a un mouvement entre la première position extrême et la deuxième position extrême. La dimension de l’unité d’essuyage 14 selon une direction orthogonale à la surface optique 12 est différente entre les positions extrêmes par rapport à la dimension aux positions extrêmes. La partie d’essuyage 16 et/ou l’élément de support 18 est/sont aptes à absorber la variation de dimension. En d’autres termes, la prise de hauteur (ou l’encombrement) selon une direction orthogonale à la surface optique 12 de l’unité d’essuyage 14 aux changements de direction est compensée par la partie d’essuyage 16 et/ou l’élément de support 18. L’unité d’essuyage 14 fonctionne selon une direction orthogonale à la surface optique (ou transversalement à la surface optique 12) comme un ressort. Ceci permet d’éviter la prise de hauteur aux positions extrêmes. Ceci permet d’éviter des mouvements selon une direction orthogonale (ou transversalement) à la surface optique 12 et notamment des sauts selon une direction orthogonale (ou transversalement) à la surface optique 12, nuisant à la qualité de l’essuyage. Cela évite aussi des bruits. Ceci permet aussi de s’affranchir d’une liaison pivot entre l’unité d’essuyage 14 et l’axe d’entrainement 20. Ainsi, le nombre de pièces est réduit, de même pour le coût de fabrication. Également, la compacité du dispositif est améliorée. Plus spécifiquement, entre les deux positions extrêmes, l’entraînement de la partie d’essuyage 16 est tel que la partie d’essuyage 16 en contact de la surface optique 12 est inclinée. Sur les figures 3 à 5 par exemple, l’extension 24 est inclinée lors de l’essuyage. Lors du changement de direction aux positions extrêmes, l’inclinaison de la partie d’essuyage 16 change de sens. L’extension 24 passe alors par la configuration représentée sur les figures 3 à 5. Ainsi, la partie d’essuyage 16 (et donc l’unité d’essuyage 14) a une dimension (ou un encombrement), selon une direction orthogonale à la surface optique 12, qui est réduite lors de la course de l’unité d’essuyage entre les positions extrêmes du fait de l’inclinaison. Aux positions extrêmes, la partie d’essuyage (et donc l’unité d’essuyage 14) a une dimension (ou un encombrement), selon une direction orthogonale à la surface optique 12, qui est plus grande du fait du retournement de l’extension 24 (ou changement de direction). Pour compenser (ou absorber) la variation de dimension (ou d’encombrement), l’unité d’essuyage 14 – et plus précisément, la partie d’essuyage 16 et/ou l’élément de support 18 – agit comme un ressort. Pour cela, par exemple, la partie d’essuyage 16 et/ou l’élément de support 18 peuvent être au moins en partie en treillis, le treillis absorbant la variation de dimension. Alternativement ou en combinaison, le profil de la partie d’essuyage 16 et/ou de l’élément de support 18, selon une direction orthogonale à la surface optique 12, absorbe(nt) la variation de dimension. Sur les figures 3 et 4, l’extension 24 est apte à pénétrer dans la forme ovale par déformation de la forme ovale, lors du retournement. Sur la , l’extension 24 provoque la compression des courbures lors du retournement. La rigidité plus importante de l’élément de support 18 permet de maintenir l’unité d’essuyage 14 au contact de la surface optique 12. Ainsi, le profil de la partie d’essuyage 16 et/ou l’élément de support 18 peut être dimensionné pour se retourner de façon « classique ». Le dispositif 10 peut en outre comprendre une conduite de liquide de nettoyage dans l’unité d’essuyage 14. Ceci permet aussi de projeter le liquide au plus près du contact entre l’unité d’essuyage 14 et la surface optique 12. Ceci permet d’améliorer l’essuyage de la surface optique 12. Par exemple, la conduite de liquide de nettoyage est un canal de liquide (non visible sur les figures) rapporté ou ménagé dans l’unité d’essuyage 14 en treillis – ou dans une zone du treillis en forme de canal. Des orifices pour la projection du liquide sont aussi intégrés directement dans l’unité d’essuyage 14. Ceci permet de profiter de l’architecture de l’unité d’essuyage 14 pour permettre la conduite de fluide. Selon la , le dispositif 10 comprend un conduit 30 relié à l’unité d’essuyage 14. Le conduit 30 permet l’acheminement du liquide de nettoyage vers l’unité d’essuyage 14. Ceci vaut aussi pour la . Le dispositif 10 peut aussi comprendre des pistes résistives de chauffage dans la partie d’essuyage. Ceci permet de chauffer la partie d’essuyage 16 afin de garder une bonne flexibilité à froid, ou de faire fondre la glace ou la neige qui bloquerait son bon fonctionnement. Pour cela un matériau conducteur est inséré dans l’unité d’essuyage14. Ceci est fait lors de l’étape de fabrication de l’unité d’essuyage 14, par exemple par fabrication additive d’un tel matériau dans l’unité d’essuyage 14. Les procédés de fabrication mentionnés ci-dessus permettent d’obtenir des configurations telles que données à titre d’exemple sur ces figures. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. Dispositif (10) d’essuyage d’une surface optique d’au moins un élément optique de véhicule, comprenant : une unité d’essuyage (14) comportant une partie d’essuyage (16) de la surface optique et un élément de support (18) de la partie d’essuyage, entraînant la partie d’essuyage dans un mouvement d’essuyage de la surface optique par contact avec la surface optique, un organe d’entraînement (15) de l’unité d’essuyage (14), l’unité d’essuyage (14) étant monobloc. Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel un matériau formant la partie d’essuyage (16) est différent d’un matériau formant l’élément de support (18). Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément de support (18) comprend au moins une portion plus rigide qu’au moins une portion de la partie d’essuyage (16). Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’essuyage (14) s’étend selon une direction longitudinale et est apte à exercer une pression constante sur la surface optique selon la direction longitudinale. Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel la partie d’essuyage (16) et/ou de l’élément de support (18) comprennent/comprend au moins une première portion plus rigide qu’au moins une deuxième portion selon la direction longitudinale. Le dispositif (10) selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel la partie d’essuyage (16) et/ou l’élément de support (18) comprennent/comprend au moins en partie une structure en treillis. Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’essuyage (14) a un mouvement d’essuyage par allers et retours entre des positions extrêmes lors de l’essuyage de la surface optique, la dimension de l’unité d’essuyage (14) selon une direction orthogonale à la surface optique étant différente entre les positions extrêmes par rapport à la dimension aux positions extrêmes, la partie d’essuyage (16) et/ou l’élément de support (18) étant apte(s) à absorber la variation de dimension. Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une conduite de liquide de nettoyage dans l’unité d’essuyage (14). Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’essuyage (14) est obtenue d’un seul tenant par un procédé de fabrication. Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’essuyage (14) est obtenue par un procédé fabrication additive.