Brevet FR3137404A1 — publié le 20240105

D ispositif d’entra î nement motoris é d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associé Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un bloc de motorisation (49) comprenant un moteur électrique (11), un dispositif de transmission (28) et une roue d’entraînement (13). Le dispositif de transmission (28) comprend un réducteur (29) comprenant un système roue et vis sans fin (30) et un système d’engrenage (31). Le système d’engrenage (31) comprend un bras pivotant (35), un pignon d’entrée (32), un pignon satellite (33) et un pignon de sortie (34). Le bras pivotant (35) est relié au pignon d’entrée (32). Le pignon satellite (33) est monté sur le bras pivotant (35). Le pignon satellite (33) est configuré pour être engrené avec le pignon de sortie (34), en fonction d’une orientation angulaire du bras pivotant (35) par rapport au pignon d’entrée (32). En outre, une première extrémité d’un premier arbre de rotation (55) du pignon satellite (33) est logée à l’intérieur d’un premier alésage du bras pivotant (35) et une deuxième extrémité (55b) du premier arbre de rotation (55) est logée à l’intérieur d’un volume (V54) ménagé entre deux pattes de maintien (54) du bras pivotant (35). Figure pour l’abrégé : Figure 5. Dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associé La présente invention concerne un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, autrement dit un dispositif d’entraînement motorisé pour un dispositif d’occultation. Ce dispositif d’entraînement motorisé est prévu, autrement dit est configuré, pour déplacer au moins un écran le long d’une tringle suivant un mouvement de coulissement. La présente invention concerne également un dispositif d’occultation équipé d’un tel dispositif d’entraînement motorisé. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des rideaux comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran par rapport à une tringle suivant un mouvement de coulissement, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. On connaît déjà le document WO 2021/105320 A1 qui décrit un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un bloc de motorisation. Le bloc de motorisation comprend un moteur électrique, un dispositif de transmission et une roue d’entraînement. Le dispositif de transmission est configuré pour être relié au moteur électrique. La roue d’entraînement est configurée pour être entraînée en rotation, autour d’un premier axe de rotation, au moyen du moteur électrique et du dispositif de transmission, et pour être mise en contact avec une première surface d’une tringle du dispositif d’occultation, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé le long de la tringle suivant une direction de déplacement. Le dispositif de transmission comprend un réducteur. Le réducteur comprend un système roue et vis sans fin et un système d’engrenage. Le système roue et vis sans fin comprend une roue et une vis, la roue étant engrenée avec la vis. Le système d’engrenage comprend un bras pivotant, un pignon d’entrée, un pignon satellite et un pignon de sortie. La roue du système roue et vis sans fin est solidaire en rotation du pignon d’entrée. Le bras pivotant est relié au pignon d’entrée. Le pignon satellite est monté sur le bras pivotant. Le pignon satellite est configuré pour être engrené avec le pignon de sortie, en fonction d’une orientation angulaire du bras pivotant par rapport au pignon d’entrée. Le pignon de sortie est solidaire de la roue d’entraînement. Ce dispositif d’entraînement motorisé donne globalement satisfaction. Cependant, ce document est muet concernant l’assemblage du système d’engrenage et, plus particulièrement, du pignon satellite sur le bras pivotant. Le maintien du pignon satellite par rapport au bras d’entraînement n’est pas détaillé. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé, permettant de garantir un débrayage d’un dispositif de transmission du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à une roue d’entraînement du dispositif d’entraînement motorisé, tout en réduisant le bruit de fonctionnement du dispositif de transmission et en minimisant le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins un bloc de motorisation, le bloc de motorisation comprenant au moins : - un moteur électrique, - un dispositif de transmission, le dispositif de transmission étant configuré pour être relié au moteur électrique, et - une roue d’entraînement, la roue d’entraînement étant configurée pour être entraînée en rotation, autour d’un premier axe de rotation, au moyen du moteur électrique et du dispositif de transmission, et pour être mise en contact avec une première surface d’une tringle du dispositif d’occultation, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé le long de la tringle suivant une direction de déplacement, le dispositif de transmission comprenant un réducteur, le réducteur comprenant : - un système roue et vis sans fin, et - un système d’engrenage, le système roue et vis sans fin comprenant : - une roue, et - une vis, la roue étant engrenée avec la vis, le système d’engrenage comprenant : - un bras pivotant, - un pignon d’entrée, la roue du système roue et vis sans fin étant solidaire en rotation du pignon d’entrée, le bras pivotant étant relié au pignon d’entrée, - un pignon satellite, le pignon satellite étant monté sur le bras pivotant, et - un pignon de sortie, le pignon satellite étant configuré pour être engrené avec le pignon de sortie, en fonction d’une orientation angulaire du bras pivotant par rapport au pignon d’entrée, le pignon de sortie étant solidaire de la roue d’entraînement. Selon l’invention, le bras pivotant comprend au moins : - un premier alésage, et - deux pattes de maintien. Le pignon satellite comprend un premier arbre de rotation. Le premier arbre de rotation comprend une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité. En outre, la première extrémité du premier arbre de rotation est logée à l’intérieur du premier alésage du bras pivotant et la deuxième extrémité du premier arbre de rotation est logée à l’intérieur d’un volume ménagé entre les deux pattes de maintien, de sorte à maintenir le pignon satellite sur le bras pivotant. Ainsi, cet assemblage du système d’engrenage et, plus particulièrement, du pignon satellite sur le bras pivotant permet de garantir un débrayage du dispositif de transmission par rapport à la roue d’entraînement, tout en réduisant le bruit de fonctionnement du dispositif de transmission et en minimisant le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé. En outre, les deux pattes de maintien du bras pivotant forment respectivement une portée. Chacune des portées est configurée pour être en contact, autrement dit est contact, avec la deuxième extrémité du premier arbre de rotation du pignon satellite, en particulier dans une configuration assemblée du système d’engrenage. De cette manière, la mise en appui des deux pattes de maintien du bras pivotant contre la deuxième extrémité du premier arbre de rotation du pignon satellite permet de garantir un effort de friction entre le bras pivotant et le pignon satellite, sans nécessiter une pièce additionnelle. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le bloc de motorisation comprend, en outre, un carter. Le carter comprend au moins une butée. En outre, chacune des pattes de maintien du bras pivotant est configurée pour être mise en appui avec la butée du carter, lorsque le pignon satellite est engrené avec le pignon de sortie. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la roue du système roue et vis sans fin et le pignon d’entrée forment un premier ensemble, le premier ensemble étant réalisé au moyen d’une unique pièce. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier ensemble comprend un deuxième arbre de rotation. Le deuxième arbre de rotation comprend une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité. En outre, chacune des première et deuxième extrémités du deuxième arbre de rotation est maintenue en position dans un premier trou du carter. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la roue d’entraînement comprend : - une jante, et - une bande de roulement. En outre, la jante de la roue d’entraînement et le pignon de sortie forment un deuxième ensemble, le deuxième ensemble étant réalisé au moyen d’une unique pièce. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le deuxième ensemble comprend un troisième arbre de rotation. Le troisième arbre de rotation comprend une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité. En outre, chacune des première et deuxième extrémités du troisième arbre de rotation est maintenue en position dans un deuxième trou du carter. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le bloc de motorisation comprend, en outre, une chicane. En outre, la chicane est disposée entre la roue du système roue et vis sans fin et la roue d’entraînement. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la chicane est formée dans le carter. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le système roue et vis sans fin présente un premier rapport de réduction. Le système d’engrenage présente un deuxième rapport de réduction. En outre, le premier rapport de réduction est supérieur au deuxième rapport de réduction, le deuxième rapport de réduction étant strictement inférieur à dix. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation comprenant au moins : - un écran, - une tringle, et - un dispositif d’entraînement motorisé selon l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant suspendu à la tringle et étant mobile le long de la tringle, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé. Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d’entraînement motorisé selon l’invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels : la est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire comprenant un rideau configuré pour être déplacé, le long d’une tringle, au moyen d’un dispositif d’entraînement motorisé conforme à un mode de réalisation de l’invention, le rideau présentant une zone écorchée pour visualiser le dispositif d’entraînement motorisé, la tringle étant représentée partiellement et étant un rail comportant une fente pour le déplacement d’éléments de retenue du rideau par rapport à la tringle, le dispositif d’entraînement motorisé étant monté sur la tringle ; la est une vue analogue à la , où le dispositif d’entraînement motorisé est détaché de la tringle ; la est une première vue schématique en perspective éclatée du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 et 2 ; la est une deuxième vue schématique en perspective éclatée du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 3, selon un angle de vue différent de celui de la ; la est une vue schématique en perspective d’un bloc de motorisation du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 3, où une demi-coque d’un carter du bloc de motorisation a été ôtée ; la est une vue schématique en perspective et éclatée du bloc de motorisation illustré aux figures 3 à 5 ; la est une vue schématique en perspective d’un bras pivotant d’un système d’engrenage appartenant à un réducteur d’un dispositif de transmission du bloc de motorisation illustré aux figures 3 à 6 ; la est une vue schématique en perspective d’un pignon satellite du système d’engrenage appartenant au réducteur du dispositif de transmission du bloc de motorisation illustré aux figures 3 à 6 ; et la est une vue schématique en perspective d’une demi-coque d’un carter du bloc de motorisation illustré aux figures 3 à 6. On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique 1 conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’installation domotique 1 comprend un dispositif d’occultation ou de protection solaire 3 conforme au mode de réalisation de l’invention. Cette installation domotique 1, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture, non représentée, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, équipée d’au moins un écran 2 appartenant au dispositif d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un rideau motorisé. Le dispositif d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2 qui, dans les exemples des figures, est formé par un rideau. En variante, non représentée, l’écran 2 peut être formé par une toile d’occultation, un voilage ou encore des lames. Le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, au moins une tringle 4. La tringle 4 peut également être appelée une barre ou un rail. La tringle 4 est un élément de support de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. L’écran 2 est suspendu à la tringle 4. Ici, la tringle 4 est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, à un mur W d’une pièce du bâtiment, dans une configuration assemblée de l’installation domotique 1, au moyen de supports de fixation 25, en particulier au nombre de deux, dont un seul est représenté aux figures 1 et 2. En variante, non représentée, la tringle 4 est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, à un plafond d’une pièce du bâtiment, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation domotique 1, au moyen de supports de fixation. Le nombre et le type des supports de fixation sont nullement limitatifs et peuvent être différents. Ici, le dispositif d’occultation 3 comprend un seul écran 2 pouvant être déplacé le long de la tringle 4. En variante, non représentée, le dispositif d’occultation 3 comprend deux écrans 2. Les deux écrans 2 peuvent être déplacés le long de la même tringle 4 ou le long de deux tringles séparées et parallèles. Dans le cas où deux écrans 2 peuvent être déplacés le long de la même tringle 4, ceux-ci sont disposés respectivement chacun à proximité d’une extrémité de la tringle 4. La tringle 4 comprend, en outre, au moins une première surface 5 et, éventuellement, une deuxième surface 6. Avantageusement, la première surface 5 de la tringle 4 est formée par une première partie de la face extérieure de la tringle 4. La tringle 4 comprend une paroi supérieure 4a, une paroi inférieure 4b et deux parois latérales 4c. La tringle 4 peut également comprendre une paroi intermédiaire 4i. La paroi intermédiaire 4i est disposée entre la paroi supérieure 4a et la paroi inférieure 4b. Ici et comme illustré aux figures 1 et 2, la tringle 4 comprend au moins une fente 65. La fente 65 est formée dans la paroi inférieure 4b de la tringle 4. La paroi inférieure 4b de la tringle 4 comprend une première partie 4g et une deuxième partie 4d, disposées de part et d’autre de la fente 65. Ici et comme illustré aux figures 1 et 2, la tringle 4 comprend au moins une autre fente 65’. L’autre fente 65’ est formée dans la paroi supérieure 4a de la tringle 4. Ici, la tringle 4 présente une section rectangulaire. La section de la tringle n’est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, carrée. Avantageusement, la fente 65 et, éventuellement, l’autre fente 65’de la tringle 4 s’étend suivant une direction longitudinale de la tringle 4. La fente 65 et, éventuellement, l’autre fente 65’ peut ainsi être qualifiée de fente longitudinale. Avantageusement, la paroi inférieure 4b de la tringle 4 comprend une face intérieure et une face extérieure. Avantageusement, la tringle 4 comprend, en outre, un évidement 66, comme illustré aux figures 1 et 2. Ici, l’évidement 66 de la tringle 4 est formé entre les parois supérieure 4a, inférieure 4b et latérales 4c de la tringle 4 et, plus particulièrement, entre les parois intermédiaire 4i, inférieure 4b et latérales 4c de la tringle 4. Ici, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, des éléments de retenue 53 de l’écran 2. Les éléments de retenue 53 sont configurés pour retenir l’écran 2 par rapport à la tringle 4 et pour accompagner le déplacement de l’écran 2 le long de la tringle 4, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ici, la première surface 5 comprend, en outre, au moins une première piste 5a et au moins une deuxième piste 5b. En outre, la deuxième surface 6 comprend, en outre, au moins une première piste 6a et au moins une deuxième piste 6b. Avantageusement, les première et deuxième pistes 5a, 5b de la première surface 5 sont ménagées de part et d’autre de la fente 65 de la tringle 4. En outre, les première et deuxième pistes 6a, 6b de la deuxième surface 6 sont ménagées de part et d’autre de la fente 65 de la tringle 4. Avantageusement, les première et deuxième pistes 5a, 5b de la première surface 5 sont formées par la face extérieure de la paroi inférieure 4b de la tringle 4 et, plus particulièrement, par la face extérieure des première et deuxième parties 4g, 4d de la paroi inférieure 4b de la tringle 4. En outre, les première et deuxième pistes 6a, 6b de la deuxième surface 6 sont formées par la face intérieure de la paroi inférieure 4b de la tringle 4 et, plus particulièrement, par la face intérieure des première et deuxième parties 4g, 4d de la paroi inférieure 4b de la tringle 4. Avantageusement, chaque élément de retenue 53 comprend au moins une première et au moins une deuxième roues, non représentées. Les première et deuxième roues d’un élément de retenue 53 sont configurées pour être mises en appui respectivement avec les première et deuxième pistes 6a, 6b de la deuxième surface 6, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, les première et deuxième roues de chaque élément de retenue 53 sont configurées pour être libres en rotation, autour d’un axe de rotation. Avantageusement, en configuration montée des éléments de retenue 53 sur la tringle 4, l’axe de rotation des première et deuxième roues de chaque élément de retenue 53 est orthogonal à une direction de déplacement D de l’écran 2 le long de la tringle 4. Avantageusement, chaque élément de retenue 53 comprend, en outre, un anneau 48. L’anneau 48 est configuré pour suspendre l’écran 2 par rapport à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. En outre, l’anneau 48 est configuré pour s’étendre au travers de la fente 65 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ici, l’anneau 48 de chaque élément de retenue 53 présente une forme ronde. La forme de l’anneau de chaque élément de retenue n’est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, triangulaire ou elliptique. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, des crochets 75. Chaque crochet 75 est configuré pour être attaché, autrement dit est attaché, à l’écran 2. En outre, l’anneau 48 de chaque élément de retenue 53 est configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, l’un des crochets 75, de sorte à suspendre l’écran 2 par rapport à la tringle 4 et, plus particulièrement, par rapport aux éléments de retenue 53. Le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, au moins un dispositif d’entraînement motorisé 10. Le dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être suspendu par rapport à la tringle 4, autrement dit est suspendu à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, et pour se déplacer le long de la tringle 4, de sorte à fermer ou ouvrir l’écran 2. L’écran 2 est ainsi mobile le long de la tringle 4, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici, la tringle 4 est un support de guidage du dispositif d’entraînement motorisé 10. On décrit à présent, en référence aux figures 1 à 6, le dispositif d’entraînement motorisé 10 du dispositif d’occultation 3 illustré aux figures 1 et 2. Le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend un bloc de motorisation 49. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, un boîtier 43. Ici, le boîtier 43 comprend un côté supérieur 43d, un côté inférieur 43e et un contour périphérique 43c. Le côté supérieur 43d est opposé au côté inférieur 43e et se trouve sur le dessus du boîtier 43, dans la configuration assemblée de l’installation domotique 1, alors que le côté inférieur 43e se trouve sur le dessous de ce boîtier 43. Le contour périphérique 43c est disposé entre le côté supérieur 43d et le côté inférieur 43e. Avantageusement, le bloc de motorisation 49 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, à l’intérieur du boîtier 43, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, une source d’énergie électrique 12, comme illustrée à la . Ici, la source d’énergie électrique 12 comprend une pluralité de piles 27. Le type de source d’énergie électrique n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut s’agir, par exemple, d’une batterie. La source d’énergie électrique 12 peut être rechargeable, notamment au moyen d’un chargeur ou d’un panneau photovoltaïque, et peut être appelée également accumulateur. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour permettre un déplacement de l’écran 2 manuellement, dans le cas où la source d’énergie électrique 12 présente un état de charge inférieur à une valeur seuil. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, un support 40. En outre, la source d’énergie électrique 12 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l’intérieur du support 40, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici et de manière nullement limitative, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend quatre piles 27 disposées à l’intérieur du support 40. Avantageusement, le support 40 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, à l’intérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici, le boîtier 43 comprend une première demi-coque 43a et une deuxième demi-coque 43b. En outre, les première et deuxième demi-coques 43a, 43b sont configurées pour être assemblées, autrement dit sont assemblées, ensemble, au moyen d’éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Les éléments de fixation du boîtier 43 peuvent être, par exemple, des éléments de fixation par vissage. Le type des éléments de fixation des première et deuxième demi-coques n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut s’agir, par exemple, d’éléments de fixation par encliquetage élastique. Avantageusement, le support 40 forme une partie du boîtier 43, en particulier un fond du boîtier 43, de sorte à permettre un accès à la source d’énergie électrique 12, en particulier pour remplacer cette dernière. Dans ce cas, le support 40 définit le côté inférieur 43e du boîtier 43. Ainsi, le support 40 forme un tiroir disposé entre les première et deuxième demi-coques 43a, 43b et est configuré pour introduire la source d’énergie électrique 12 à l’intérieur du boîtier 43 et pour retirer celle-ci en dehors du boîtier 43. Avantageusement, le support 40 comprend deux éléments de retenue 41, dont l’un est visible aux figures 1 à 3 et l’autre est visible aux figures 3 et 4. Le boîtier 43 comprend deux ouvertures 45, dont l’une est visible aux figures 1, 2 et 4 et l’autre est visible aux figures 3 et 4. Chaque élément de retenue 41 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, en particulier par encliquetage élastique, avec l’une des ouvertures 45 du boîtier 43, en particulier avec un bord 47 de l’une des ouvertures 45, de sorte à maintenir en position le support 40 à l’intérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici et de manière nullement limitative, chaque ouverture 45 est réalisée par la réunion de deux découpes 45a, 45b ménagées sur un bord de chacune des première et deuxième demi-coques 43a, 43b. Le bloc de motorisation 49 comprend un moteur électrique 11, tel qu’illustré aux figures 3, 5, et 6. Avantageusement, le moteur électrique 11 est configuré pour être alimenté en énergie électrique, autrement dit est alimenté en énergie électrique, au moyen de la source d’énergie électrique 12. Ici, le moteur électrique 11 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou de type à courant continu. Ici, chaque élément de retenue 53 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, le long de la tringle 4, en l’occurrence poussé ou tiré à l’intérieur de l’évidement 66 de la tringle 4, lors de l’activation électrique du moteur électrique 11 du dispositif d’entraînement motorisé 10, de sorte à fermer ou ouvrir l’écran 2. Le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, un dispositif de transmission 28, comme illustré aux figures 3 à 6. Le dispositif de transmission 28 est configuré pour être relié, autrement dit est relié, au moteur électrique 11, en particulier dans la configuration assemblée du bloc de motorisation 49. Avantageusement, le moteur électrique 11 et le dispositif de transmission 28 sont logés, autrement dit sont configurés pour être logés, à l’intérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, une roue d’entraînement 13. En outre, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être entraînée en rotation, autour d’un premier axe de rotation X13, illustré aux figures 1 et 3 à 5, au moyen du moteur électrique 11 et du dispositif de transmission 28, et pour être mise en contact avec la première surface 5 de la tringle 4, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 suivant la direction de déplacement D. Autrement dit, la roue d’entraînement 13 est entraînée en rotation, autrement dit est configurée pour être entraînée en rotation, par le moteur électrique 11 et le dispositif de transmission 28, et est mise en contact, autrement dit est configurée pour être mise en contact, avec la première surface 5 de la tringle 4, lorsque le dispositif d’entraînement motorisé 10 fonctionne, autrement dit lors d’une activation électrique du moteur électrique 11. Ainsi, la tringle 4 et, plus particulièrement, la première surface 5 de la tringle 4 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec la roue d’entraînement 13, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour se déplacer le long de la tringle 4 suivant la direction de déplacement D. La direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 correspond à la direction longitudinale de la tringle 4, parallèle à son axe longitudinal A4. En outre, la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 est identique à la direction de déplacement de l’écran 2 le long de la tringle 4. Avantageusement, le premier axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13 est orthogonal à la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 est commandé par une unité de commande 15, 16. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 15 ou une unité de commande centrale 16, comme illustré à la . Avantageusement, l’unité de commande locale 15 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 16. Avantageusement, l’unité de commande centrale 16 peut piloter l’unité de commande locale 15, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Le dispositif d’entraînement motorisé 10 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de fermeture ou d’ouverture de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 15 et/ou l’unité de commande centrale 16. L’installation domotique 1 comprend soit l’unité de commande locale 15, soit l’unité de commande centrale 16, soit l’unité de commande locale 15 et l’unité de commande centrale 16. Des moyens de commande du dispositif d’entraînement motorisé 10, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 17, telle qu’illustrée aux figures 3 et 4. Cette unité électronique de contrôle 17 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 11 et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 11. Cette unité électronique de contrôle 17 peut, en outre, être apte à réguler une vitesse de rotation du moteur électrique 11, ainsi qu’à modifier la vitesse de rotation du moteur électrique 11, en particulier augmenter cette vitesse de rotation lors d’un démarrage du moteur électrique 11 ou diminuer cette vitesse de rotation lors d’un arrêt du moteur électrique 11. Ainsi, l’unité électronique de contrôle 17 commande, notamment, le moteur électrique 11, de sorte à fermer ou ouvrir l’écran 2. Les moyens de commande du dispositif d’entraînement motorisé 10 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 18, comme illustré à la . Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17 comprend un premier module de communication 19, comme illustré à la , en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 15 et/ou l’unité de commande centrale 16, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 10. Préférentiellement, le premier module de communication 19 de l’unité électronique de contrôle 17 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 19 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17, l’unité de commande locale 15 et/ou l'unité de commande centrale 16 peuvent être en communication avec un ou plusieurs capteurs, non représentés, disposés à l’intérieur du bâtiment ou déportés à l'extérieur du bâtiment. Ce ou ces capteurs peuvent être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une humidité. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17, l’unité de commande locale 15 et/ou l'unité de commande centrale 16 peuvent également être en communication avec un serveur 20, tel qu’illustré à la , de sorte à contrôler le dispositif d’entraînement motorisé 10 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau Internet pouvant être relié au serveur 20. L’unité électronique de contrôle 17 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16. L’unité de commande locale 15 ou centrale 16 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 21 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 22. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. L’unité de commande locale 15 ou centrale 16 comprend au moins un deuxième module de communication 23. Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 19 de l’unité électronique de contrôle 17. Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 19 de l’unité électronique de contrôle 17, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 15 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Avantageusement, l’unité de commande locale 15 et/ou centrale 16 comprend, en outre, un contrôleur 24. Le dispositif d’entraînement motorisé 10, en particulier l’unité électronique de contrôle 17, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 15 ou par l’unité de commande centrale 16. Le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 21 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16. Le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 17, en particulier du microcontrôleur 18. En variante, le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 15 ou à l’unité de commande centrale 16. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l’intérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10, en particulier le bloc de motorisation 49, comprend un dispositif de comptage 38, visible à la . En outre, le dispositif de comptage 38 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’unité électronique de contrôle 17. Avantageusement, le dispositif de comptage 38 comprend au moins un capteur 36, en particulier un capteur de position. Ici, le dispositif de comptage 38 comprend deux capteurs 36, dont un seul est visible à la . Le nombre de capteurs du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à un ou supérieur ou égal à trois. Dans un mode de réalisation, le dispositif de comptage 38 est de type magnétique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs à effet Hall. Ici, le dispositif de comptage 38 permet de déterminer le nombre de tours effectués, à partir d’une position de référence, par un rotor du moteur électrique 11. En variante, le dispositif de comptage 38 permet de déterminer la position angulaire de la roue d’entraînement 13. Le type du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent. Ce dispositif de comptage peut, en particulier, être de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel, par exemple une horloge du microcontrôleur. Le dispositif de comptage 38 peut également permettre de détecter l’atteinte de l’une des positions de fin de course du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4. En variante, le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut comprendre un premier dispositif de comptage 38 pourvu d’un ou plusieurs capteurs 36 et un deuxième dispositif de comptage temporel, non représenté, mis en œuvre, par exemple, au moyen d’une horloge du microcontrôleur 18. Ainsi, le premier dispositif de comptage 38 peut permettre de déterminer l’atteinte de l’une des positions de fin de course et le deuxième dispositif de comptage peut permettre de déterminer des positions intermédiaires entre les deux positions de fin de course, de sorte à minimiser la consommation d’énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 10 et à augmenter la durée de fonctionnement de la source d’alimentation électrique 12. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 17 est configuré pour activer électriquement le moteur électrique 11, suite à une détection d’un déplacement de l’écran 2 mis en œuvre manuellement, en particulier par l’utilisateur. Ainsi, le déplacement de l’écran 2 est mis en œuvre, dans un premier temps manuellement et, dans un deuxième temps, automatiquement au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 10. De cette manière, le déplacement de l’écran 2 est démarré manuellement puis poursuivi automatiquement par le dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici, la détection d’un déplacement manuel de l’écran 2 est mis en œuvre par l’unité électronique de contrôle 17 et, en particulier, sur la base d’une information fournie par le dispositif de comptage 38. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17 est configurée pour déterminer un sens de déplacement de l’écran 2 mis en œuvre manuellement, de sorte à commander le moteur électrique 11 en fonction du sens de déplacement déterminé. Ici, la détection du sens de déplacement manuel de l’écran 2 est mise en œuvre par l’unité électronique de contrôle 17 et, en particulier, sur la base d’une information fournie par le dispositif de comptage 38. Ici, l’unité électronique de contrôle 17 comprend une seule carte électronique 26, équipée du premier module de communication 19, configurée pour piloter le moteur électrique 11 et pour recevoir des ordres de commande et, éventuellement, émettre des messages. En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 17 comprend une première carte électronique 26, configurée pour piloter le moteur électrique 11, et une deuxième carte électronique équipée du premier module de communication 19, configurée pour recevoir des ordres de commande et, éventuellement, émettre des messages. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17 comprend un dispositif de mesure 73, tel qu’illustré à la , d’une valeur d’intensité I d’un courant électrique traversant le moteur électrique 11. Ainsi, le dispositif de mesure 73 peut permettre d’apprendre des positions de fin de course, fermée ou ouverte, de l’écran 2 et de détecter l’atteinte de l’une de ces positions de fin de course, lors d’une activation électrique du moteur électrique 11. Dans ce cas où l’unité électronique de contrôle 17 comprend le dispositif de mesure 73, le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut être dépourvu du dispositif de comptage 38. Le dispositif de transmission 28 comprend un réducteur 29, comme illustré aux figures 3 à 6. Le réducteur 29 comprend un système roue et vis sans fin 30 et un système d’engrenage 31. Ici, le réducteur 29 comprend deux étages de réduction. Un premier étage de réduction du réducteur 29 est formé par le système roue et vis sans fin 30. Un deuxième étage de réduction du réducteur 29 est formé par le système d’engrenage 31. Le système roue et vis sans fin 30 comprend une roue 30a et une vis 30b. En outre, la roue 30a est engrenée avec la vis 30b. Le système d’engrenage 31 comprend un bras pivotant 35, un pignon d’entrée 32, un pignon satellite 33 et un pignon de sortie 34. Le bras pivotant 35 est relié au pignon d’entrée 32. La roue 30a du système roue et vis sans fin 30 est solidaire en rotation du pignon d’entrée 32 et, plus particulièrement, la roue 30a et le pignon d’entrée 32 présentent un même axe de rotation X32. Le pignon satellite 33 est monté sur le bras pivotant 35. Le pignon satellite 33 est configuré pour être engrené, autrement dit est engrené, avec le pignon de sortie 34, en fonction d’une orientation angulaire du bras pivotant 35 par rapport au pignon d’entrée 32. En outre, le pignon de sortie 34 est solidaire de la roue d’entraînement 13. Ici, le réducteur 29 est soit dans un état débrayé, c’est-à-dire que le pignon satellite 33 est désengrené par rapport au pignon de sortie 34, soit dans un premier état embrayé, c’est-à-dire que le pignon satellite 33 est engrené avec le pignon de sortie 34 dans une première position du bras pivotant 35 par rapport au pignon de sortie 34 et, en particulier, par rapport à la roue d’entraînement 13, soit dans un deuxième état embrayé, c’est-à-dire que le pignon satellite 33 est engrené avec le pignon de sortie 34 dans une deuxième position du bras pivotant 35 par rapport au pignon de sortie 34 et, en particulier, par rapport à la roue d’entraînement 13. Les premier et deuxième états embrayés dépendent du sens de rotation du moteur électrique 11 et, par conséquent, du sens de déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 selon la direction de déplacement D. Avantageusement, le système roue et vis sans fin 30 présente un premier rapport de réduction. Le système d’engrenage 31 présente un deuxième rapport de réduction. En outre, le premier rapport de réduction est supérieur au deuxième rapport de réduction. Avantageusement, le premier rapport de réduction est supérieur ou égal à dix. A titre d’exemple nullement limitatif, le premier rapport de réduction est de l’ordre de 40. Avantageusement, le deuxième rapport de réduction est strictement inférieur à dix et, préférentiellement, de l’ordre de un. Avantageusement, lorsqu’une commande d’arrêt du moteur électrique 11 est exécutée par l’unité électronique de contrôle 17, un entraînement du moteur électrique 11, dans un sens de rotation opposé au sens de rotation initial de commande du moteur électrique 11, est mis en œuvre, de sorte à débrayer le réducteur 29, en particulier le deuxième étage de réduction. Ici, le débrayage du réducteur 29 est mis en œuvre par un mouvement de retour en arrière du bras pivotant 35, de sorte à désengrener le pignon satellite 33 par rapport au pignon de sortie 34. Ainsi, suite au débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction du réducteur 29, le dispositif d’entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, l’écran 2 peut être déplacé manuellement par rapport à la tringle 4. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17, en particulier le microcontrôleur 18, est configurée pour déterminer, en particulier au moyen du dispositif de comptage 38 configuré pour déterminer la position angulaire de la roue d’entraînement 13 ou au moyen d’un capteur de détection de position du bras pivotant 35, non représenté, si le débrayage du réducteur 29 a eu lieu, en particulier le débrayage du deuxième étage de réduction du réducteur 29. Cette détermination est, en particulier, effectuée par l’intermédiaire d’un ou plusieurs signaux transmis par le dispositif de comptage 38 ou par le capteur de détection de position à l’unité électronique de contrôle 17. Le débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction du réducteur 29, suite à une commande d’arrêt du moteur électrique 11, peut ainsi permettre, suite à une détection d’un déplacement de l’écran 2 mis en œuvre manuellement, en particulier au moyen du dispositif de comptage 38, de démarrer automatiquement le moteur électrique 11, de sorte à déplacer l’écran 2 par rapport à la tringle 4. Le débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction, suite à une commande d’arrêt du moteur électrique 11, peut, en outre, permettre de fermer ou d’ouvrir l’écran 2 manuellement, dans le cas où la source d’énergie électrique 12 est déchargée, autrement dit présente un état de charge inférieur à une valeur seuil prédéterminée. Avantageusement, le boîtier 43 comprend au moins une paroi 9, dite supérieure. Ici, la paroi 9 fait partie intégrante du boîtier 43 et, plus particulièrement, est décomposée en deux parties appartenant respectivement aux première et deuxièmes demi-coques 43a, 43b. La paroi 9 forme alors le côté supérieur 43d du boîtier 43. En variante, non représenté, la paroi 9 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, au boîtier 43, au moyen d’au moins un élément de fixation, au niveau du côté supérieur 43d du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Avantageusement, la paroi 9 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, entre le boîtier 43 et la tringle 4, en particulier dans l’état monté du dispositif d’entraînement motorisé 10 sur la tringle 4. Avantageusement, la paroi 9 est parallèle à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, une face supérieure 9c de la paroi 9 est opposée à une face inférieure 9d de cette paroi 9. La face inférieure 9d de la paroi 9 est disposée en vis-à-vis d’un volume intérieur V43 du boîtier 43, dans lequel sont, notamment, disposés le bloc de motorisation 49 et l’unité électronique de contrôle 17, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. La face supérieure 9c de la paroi 9 est disposée en vis-à-vis de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, au travers d’une ouverture centrale 51 de la paroi 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici et de manière nullement limitative, l’ouverture centrale 51 est réalisée par la réunion de deux découpes 51a, 51b ménagées sur un bord de chacune des première et deuxième demi-coques 43a, 43b. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un premier dispositif de maintien 37. Le premier dispositif de maintien 37 est relié, autrement dit est configuré pour être relié, au boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, de sorte à maintenir le boîtier 43 par rapport à la tringle 4, autrement dit à suspendre le boîtier 43 par rapport à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un deuxième dispositif de maintien 39. Le deuxième dispositif de maintien 39 est relié, autrement dit est configuré pour être relié, au boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, de sorte à maintenir le boîtier 43 par rapport à la tringle 4, autrement dit à suspendre le boîtier 43 par rapport à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont configurés pour être disposés, autrement dit sont disposés, de part et d’autre du premier axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13, selon la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont configurés pour être disposés, autrement dit sont disposés, de manière symétrique par rapport à un plan médian P du dispositif d’entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, de la paroi 9, la trace de ce plan médian P étant illustré à la . Ce plan médian P est perpendiculaire à l’axe longitudinal A4 et, de préférence, inclut le premier axe de rotation X13. Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont identiques. Ainsi, ce qui est décrit ci-après pour le premier dispositif de maintien 37 s’applique au deuxième dispositif de maintien 39. Chacun des éléments constituant le premier dispositif de maintien 37 est dupliqué pour le deuxième dispositif de maintien 39, peut comprendre dans sa dénomination le terme « deuxième » en remplacement du terme « premier » et peut être désigné par la même référence. Avantageusement, le premier dispositif de maintien 37 comprend au moins un premier élément de suspension 7. Le premier élément de suspension 7 est configuré pour être soit dans un état déverrouillé soit dans un état verrouillé par rapport au boîtier 43. Avantageusement, le boîtier 43 comprend au moins un premier logement 8. Le premier logement 8 est configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, une première partie du premier élément de suspension 7, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici et de manière nullement limitative, le premier logement 8 est réalisé par une découpe ménagée dans chacune des première et deuxième demi-coques 43a, 43b. Dans l’exemple des figures, le premier logement 8 comprend une première ouverture et une deuxième ouverture. Le premier logement 8 débouche à la fois sur la face supérieure 9c de la paroi 9, sous la forme d’un orifice, en particulier circulaire, formant la première ouverture, et sur le contour périphérique 43c, sous la forme d’une découpe formant la deuxième ouverture. Le premier élément de suspension 7 est mobile en rotation, autrement dit est configuré pour être mobile en rotation, à l’intérieur du premier logement 8, autour d’un axe de rotation X7, illustré à la , en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, tant que le premier élément de suspension 7 est dans l’état déverrouillé par rapport au boîtier 43. Avantageusement, le premier dispositif de maintien 37 comprend, en outre, au moins un premier élément de manœuvre 46, pouvant également être appelé levier de manœuvre. En outre, le premier élément de manœuvre 46 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le premier élément de suspension 7, autour de l’axe de rotation X7, entre l’état déverrouillé et l’état verrouillé, et inversement. Ici, dans l’état déverrouillé du premier élément de suspension 7 par rapport au boîtier 43, le premier élément de suspension 7 et le premier élément de manœuvre 46 sont solidarisés en rotation autour de l’axe de rotation X7 en engageant la première partie du premier élément de suspension 7 dans le premier logement 8, à travers sa première ouverture, et en engageant l’élément de manœuvre 46 dans ce même premier logement 8, à travers sa deuxième ouverture. Avantageusement, l’élément de manœuvre 46 comprend un logement 46a, à section non circulaire, de réception d’une première partie 7a du premier élément de suspension 7, à section non circulaire. Ceci permet de solidariser le premier élément de suspension 7 et l’élément de manœuvre 46 en rotation autour de l’axe de rotation X7. Avantageusement, dans l’état déverrouillé, le premier élément de suspension 7 est amovible par rapport au premier logement 8 du boîtier 43. Ainsi, dans l’état déverrouillé, le premier élément de suspension 7 peut être extrait du premier logement 8 du boîtier 43 par un mouvement réalisé suivant la direction de l’axe de rotation X7. Avantageusement, le premier élément de suspension 7 comprend au moins une première tige 58 et un premier patin 59. Le premier logement 8 du boîtier 43 est configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, la première tige 58 du premier élément de suspension 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. En outre, le premier patin 59 est configuré pour être mis en contact, autrement dit est mis en contact, avec la deuxième surface 6 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à maintenir le boîtier 43 par rapport à la tringle 4. Ainsi, le premier patin 59 permet de mettre en œuvre un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 par glissement de celui-ci sur la deuxième surface 6 de la tringle 4. Ici, la première partie 7a du premier élément de suspension 7 est une partie de la première tige 58. Avantageusement, le premier patin 59 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, à l’extérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, dans un état monté du dispositif d’entraînement motorisé 10 sur la tringle 4, la roue d’entraînement 13 est mise en appui contre un premier côté de la tringle 4, qui porte la première surface 5, et le premier patin 59 est mis en appui contre un deuxième côté de la tringle 4, qui porte la deuxième surface 6. Le deuxième côté de la tringle 4 est opposé au premier côté de la tringle 4. Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un élément de rappel élastique 44. Le ou chaque élément de rappel élastique 44 est configuré pour mettre en appui, autrement dit met en appui, la roue d’entraînement 13 contre la tringle 4, en particulier avec la première surface 5 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ici et comme visible aux figures 3, 4 et 6, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend deux éléments de rappel élastique 44. En outre, chaque élément de rappel élastique 44 est un ressort, en particulier de compression, et est réalisé en spirale. Le nombre et la forme des éléments de rappel élastique ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Le nombre d’éléments de rappel élastique peut être égal à un, à trois ou plus. En outre, le ou chaque élément de rappel élastique peut être un ressort de traction et peut être réalisé en épingle ou encore être une lame ressort. Avantageusement, la roue d’entraînement 13 est mobile, en particulier suivant un mouvement de translation M, plus particulièrement vertical, comme illustré à la , à l’intérieur du boîtier 43, de sorte à être mise en appui contre la tringle 4, au moyen des éléments de rappel élastique 44, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, lorsque le boîtier 43 est suspendu à la tringle 4. Avantageusement, le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, un carter 50. En outre, le moteur électrique 11 et le dispositif de transmission 28 sont configurés pour être logés, autrement dit sont logés, à l’intérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49, en particulier dans la configuration assemblée du bloc de motorisation 49. Ici, le carter 50 comprend une première demi-coque 50a et une deuxième demi-coque 50b. En outre, les première et deuxième demi-coques 50a, 50b sont configurées pour être assemblées, autrement dit sont assemblées, ensemble, au moyen d’éléments de fixation 74, illustrés à la , en particulier dans la configuration assemblée du bloc de motorisation 49. Ici, les éléments de fixation 74 des première et deuxième demi-coques 50a, 50b du carter 50 sont des éléments de fixation par vissage, en particulier au nombre de trois. Chaque élément de fixation 74 traverse, autrement dit est configuré pour traverser, un trou de passage 76 ménagé dans l’une des première et deuxième demi-coques 50a, 50b, en l’occurrence la première demi-coque 50a, et est vissé, autrement dit est configuré pour être vissé, dans un trou de fixation 77 ménagé dans l’autre des première et deuxième demi-coques 50a, 50b, en l’occurrence la deuxième demi-coque 50b, en particulier dans la configuration assemblée du bloc de motorisation 49. Seuls deux des trous de passage 76 sont représentés à la . Le type et le nombre des éléments de fixation des première et deuxième demi-coques du carter ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s’agir, par exemple, d’éléments de fixation par encliquetage élastique, pouvant être, par exemple, au nombre de deux, quatre ou plus. Avantageusement, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être logée, autrement dit est logée, en partie à l’intérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49 et est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, en partie à l’extérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, du bloc de motorisation 49. Avantageusement, le ou chaque élément de rappel élastique 44 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, d’une part, avec le boîtier 43 et, d’autre part, avec le carter 50, en particulier dans la configuration assemblée dispositif d’entraînement motorisé 10. En outre, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, contre la première surface 5 de la tringle 4, au moyen du ou de chaque élément de rappel élastique 44, en particulier dans l’état monté du dispositif d’entraînement motorisé 10 sur la tringle 4. Ainsi, le bloc de motorisation 49 est mobile, en particulier suivant le mouvement de translation M, à l’intérieur du boîtier 43, sous l’action des éléments de rappel élastique 44, de sorte à mettre en appui la roue d’entraînement 13 contre la première surface 5 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ceci correspond au mouvement de translation M décrit précédemment. Ici, les éléments de rappel élastique 44 sont configurés pour coopérer, d’une part, avec une première paroi d’appui 52 disposée à l’intérieur du boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 et, d’autre part, avec le carter 50 du bloc de motorisation 49. Avantageusement, la première paroi d’appui 52 est parallèle à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ici et de manière nullement limitative, la première paroi d’appui 52 est réalisée par une partie ménagée dans chacune des première et deuxième demi-coques 43a, 43b du boîtier 43. Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, les éléments de rappel élastique 44 permettent de prendre en considération une évolution d’une masse de l’écran 2 à tirer ou à pousser au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 10, lors d’un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 par l’activation électrique du moteur électrique 11, aussi bien pour la fermeture de l’écran 2 que pour l’ouverture de l’écran 2, en ajustant une pression exercée par la roue d’entraînement 13 sur la tringle 4. Avantageusement, lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, le carter 50 est configuré pour être incliné, autrement dit est incliné, à l’intérieur du boîtier 43, par rapport au plan médian P du boîtier 43. Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, la roue d’entraînement 13 est mise en appui contre la tringle 4, par l’intermédiaire des éléments de rappel élastique 44 prenant appui sur la première paroi d’appui 52 disposée dans le boîtier 43 et est entraînée en rotation, autour du premier axe de rotation X13, par l’intermédiaire du moteur électrique 11 et, éventuellement, du dispositif de transmission 28. Ainsi, un effort de compression est exercé sur les éléments de rappel élastique 44 provoquant un mouvement du bloc de motorisation 49 à l’intérieur du boîtier 43. Ce mouvement du bloc de motorisation 49 à l’intérieur du boîtier 43 dépend du sens de rotation du moteur électrique 11 et, donc, de la roue d’entraînement 13. De cette manière, le bloc de motorisation 49 est dans une position inclinée à l’intérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport à la tringle 4. Par conséquent, un arc-boutement est généré à l’intérieur du dispositif d’entraînement motorisé 10 provoquant une augmentation de l’effort de la roue d’entraînement 13 sur la tringle 4, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4. Avantageusement, lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, le bloc de motorisation 49 peut être dans une position où un plan médian de ce bloc de motorisation 49 est parallèle au plan médian P du boîtier 43, en pratique superposé au plan médian P. En variante, non représentée, lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, le bloc de motorisation 49 peut rester dans une position inclinée par rapport au plan médian P du boîtier 43, en particulier due à l’effort de la roue d’entraînement 13 sur la première surface 5 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, et suite à un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4. Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, la roue d’entraînement 13 est mise en appui contre la tringle 4, par l’intermédiaire des éléments de rappel élastique 44 prenant appui sur le boîtier 43 et, plus particulièrement, sur la première paroi d’appui 52. Ainsi, un effort est exercé de manière équilibrée sur les éléments de rappel élastique 44. Cet effort est transmis au boîtier 43, à la paroi 9 puis transmis aux premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 qui eux-mêmes transmettent cet effort à la tringle 4. De cette manière, le bloc de motorisation 49 peut être dans une position verticale à l’intérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport à la tringle 4 qui, par hypothèse, est horizontale. Avantageusement, le boîtier 43 est configuré pour être maintenu, autrement dit est maintenu, selon une orientation prédéterminée, en particulier constante dans le temps, par rapport à la tringle 4, par l’intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Ainsi, cette orientation prédéterminée du boîtier 43 par rapport à la tringle 4 est mise en œuvre suite au maintien du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 par l’intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 coopérant avec la tringle 4, que ce soit lors de la désactivation électrique du moteur électrique 11 ou lors de l’activation électrique du moteur électrique 11. De cette manière, une valeur d’angle, non représentée, entre le plan médian P du boîtier 43 par rapport à l’axe longitudinal A4 de la tringle 4 est constante, que ce soit à l’arrêt du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 ou lors d’un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4, mis en œuvre par l’activation électrique du moteur électrique 11. De préférence, la valeur d’angle entre le plan médian P du boîtier 43 par rapport à l’axe longitudinal A4 de la tringle 4 est de l’ordre de 90°. Une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé 10 permet de minimiser une valeur de raideur du ou de chaque élément de rappel élastique 44. Du fait du maintien du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 par l’intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, la valeur de raideur du ou des éléments de rappel élastique 44 détermine une pression de contact initiale de la roue d’entraînement 13 sur la tringle 4, tant que le moteur électrique 11 est désactivé électriquement. On décrit à présent, en référence aux figures 5 à 9, plus en détails le dispositif de transmission 28 du dispositif d’entraînement motorisé 10, illustré aux figures 1 à 6. Le bras pivotant 35 comprend un premier alésage 42 et deux pattes de maintien 54. Avantageusement, les pattes de maintien 54 forment une pince. Ici, les deux pattes de maintien 54 peuvent également être appelées première patte de maintien et deuxième patte de maintien. Avantageusement, les deux pattes de maintien 54 sont distantes l’une de l’autre, autrement dit sont séparées par une fente 79 ménagée dans le bras pivotant 35, comme illustré à la . Le pignon satellite 33 comprend un premier arbre de rotation 55. Le premier arbre de rotation 55 comprend une première extrémité 55a et une deuxième extrémité 55b. La deuxième extrémité 55b est opposée à la première extrémité 55a. Ici et comme illustré à la , le premier arbre de rotation 55 fait partie intégrante du pignon satellite 33, autrement dit le premier arbre de rotation 55 et le pignon satellite 33 ne forment qu’une seule pièce. En variante, non représentée, le premier arbre de rotation 55 est dissocié du pignon satellite 33, autrement dit le premier arbre de rotation 55 et le pignon satellite 33 forment deux pièces distinctes assemblées ensemble. La première extrémité 55a du premier arbre de rotation 55 est logée à l’intérieur du premier alésage 42 du bras pivotant 35 et la deuxième extrémité 55b du premier arbre de rotation 55 est logée à l’intérieur d’un volume V54 ménagé entre les deux pattes de maintien 54, de sorte à maintenir le pignon satellite 33 sur le bras pivotant 35. Ainsi, cet assemblage du système d’engrenage 31 et, plus particulièrement, du pignon satellite 33 sur le bras pivotant 35 permet de garantir un débrayage du dispositif de transmission 28 par rapport à la roue d’entraînement 13, tout en réduisant le bruit de fonctionnement du dispositif de transmission 28 et en minimisant le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé 10. En outre, les deux pattes de maintien 54 du bras pivotant 35 forment chacune une portée 54a. Chacune des portées 54a est configurée pour être en contact, autrement dit est contact, avec la deuxième extrémité 55b du premier arbre de rotation 55 du pignon satellite 33, en particulier dans une configuration assemblée du système d’engrenage 31. De cette manière, la mise en appui des deux pattes de maintien 54 du bras pivotant 35, en particulier de leur portée 54a, contre la deuxième extrémité 55b du premier arbre de rotation 55 du pignon satellite 33 permet de garantir un effort de friction entre le bras pivotant 35 et le pignon satellite 33, sans nécessiter une pièce additionnelle. Avantageusement, l’effort de friction entre le bras pivotant 35 et le pignon satellite 33 est généré par un frottement d’une surface cylindrique du premier arbre de rotation 55 du pignon satellite 33 contre une surface concave de chacune des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35, en particulier de leur portée 54a. Ainsi, l’effort de friction entre le bras pivotant 35 et le pignon satellite 33 est généré selon une direction radiale à un axe de rotation X33 du pignon satellite 33. En variante ou en complément, l’effort de friction entre le bras pivotant 35 et le pignon satellite 33 est généré par un frottement d’une surface plane 78 du pignon satellite 33 contre une surface plane, non visible sur les figures, de chacune des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35. Dans ce cas, l’effort de friction entre le bras pivotant 35 et le pignon satellite 33 est généré selon une direction axiale à l’axe de rotation X33 du pignon satellite 33. Ici, l’effort de friction est généré uniquement entre la deuxième extrémité 55b du premier arbre de rotation 55 du pignon satellite 33 et les pattes de maintien 54 du bras pivotant 35. Ainsi, dans ce cas, un jeu de fonctionnement est prévu entre la première extrémité 55a du premier arbre de rotation 55 du pignon satellite 33 et le premier alésage 42 du bras pivotant 35. En variante, non représentée, l’effort de friction est généré, d’une part, entre la deuxième extrémité 55b du premier arbre de rotation 55 du pignon satellite 33 et les pattes de maintien 54 du bras pivotant 35 et, d’autre part, entre la première extrémité 55a du premier arbre de rotation 55 du pignon satellite 33 et le premier alésage 42 du bras pivotant 35. Dans ce cas, le premier alésage 42 est obtenu au moyen de deux pattes de maintien semblables aux pattes de maintien 54, distantes l’une de l’autre et séparées par une fente semblable à la fente 79 ménagée dans le bras pivotant 35. Avantageusement, le bras pivotant 35 est réalisé dans une matière plastique, pouvant être, par exemple, en PolyOxyMéthylène, de sigle POM, en PolyAmide 6, également appelé polycaprolactame, de sigle PA 6, en PolyAmide 6.6, également appelé polyhexaméthylène adipamide, de signe PA 6.6. Avantageusement, le carter 50 comprend au moins une butée 14, comme illustré à la . En outre, chacune des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35 est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, avec la butée 14 du carter 50, lorsque le pignon satellite 33 est engrené avec le pignon de sortie 34. Ainsi, lorsque le pignon satellite 33 est engrené avec le pignon de sortie 34, soit dans le premier état embrayé soit dans le deuxième état embrayé du réducteur 29, le bras pivotant 35 est positionné angulairement par rapport au carter 50, autour d’un axe de rotation X35, au moyen de la butée 14 du carter 50. Ici, l’axe de rotation X35 est confondu avec l’axe de rotation X32. De cette manière, lorsque le pignon satellite 33 est engrené avec le pignon de sortie 34, le positionnement angulaire du bras pivotant 35 par rapport au carter 50, au moyen de la butée 14 du carter 50, permet d’éviter un fonctionnement sans jeu du système d’engrenage 31 et, plus particulièrement, d’une part, entre le pignon satellite 33 et le pignon de sortie 34 et, d’autre part, entre le pignon d’entrée 32 et le pignon satellite 33. Ce positionnement angulaire du bras pivotant 35 par rapport au carter 50 permet, par conséquent, d’éviter une perte de rendement de transmission. Ici et comme illustré à la , la butée 14 est ménagée dans la première demi-coque 50a du carter 50. Avantageusement, le carter 50 comprend une unique butée 14. Avantageusement, la butée 14 comprend une première surface de contact 14a et une deuxième surface de contact 14b. Lorsque le pignon satellite 33 est engrené avec le pignon de sortie 34 selon le premier état embrayé du réducteur 29, l’une des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35, autrement dit la première patte de maintien, est en contact avec la première surface de contact 14a de la butée 14. En outre, lorsque le pignon satellite 33 est engrené avec le pignon de sortie 34 selon le deuxième état embrayé du réducteur 29, l’autre des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35, autrement dit la deuxième patte de maintien, est en contact avec la deuxième surface de contact 14b de la butée 14. Ainsi, l’unique butée 14 permet de maximiser le débattement angulaire du bras pivotant 35 par rapport au carter 50, autour de l’axe de rotation X35, entre le premier état embrayé du réducteur 29 et le deuxième état embrayé du réducteur 29. De cette manière, un temps de déplacement du bras pivotant 35 par rapport au carter 50, autour de l’axe de rotation X35, entre le premier état embrayé du réducteur 29 et le deuxième état embrayé du réducteur 29 est maximisé, de sorte à fiabiliser l’état débrayé du réducteur 29, c’est-à-dire à fiabiliser l’état désengrené du pignon satellite 33 par rapport au pignon de sortie 34. En outre, lorsque le bras pivotant 35, en particulier l’une des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35, est en appui contre la butée 14 du carter 50, la pince formée par les deux pattes de maintien 54 du bras pivotant 35 n’est pas sollicitée. De cette manière, lorsque le bras pivotant 35, en particulier l’une des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35, est en appui contre la butée 14 du carter 50, une valeur de l’effort de friction entre le bras pivotant 35 et le pignon satellite 33 n’est pas modifiée. En variante, non représentée, le carter 50 comprend deux butées. Dans ce cas, chacune des butées comprend l’une des première et deuxième surfaces de contact 14a, 14b. Avantageusement, le bras pivotant 35 comprend une première fente 56a et une deuxième fente 56b, comme illustré à la . La première fente 56a est reliée au premier alésage 42 du bras pivotant 35. En outre, la deuxième fente 56b est reliée au volume V54 ménagé entre les deux pattes de maintien 54 du bras pivotant 35. Ainsi, les première et deuxième fentes 56a, 56b du bras pivotant 35 permettent d’insérer respectivement les première et deuxième extrémités 55a, 55b du premier arbre de rotation 55 du pignon satellite 33 à l’intérieur du premier alésage 42 et du volume V54, selon une direction radiale par rapport à l’axe de rotation X35. Avantageusement, le bras pivotant 35 comprend, en outre, un deuxième alésage 57. Le carter 50 comprend, en outre, un bossage 60, comme illustré à la . En outre, le bossage 60 du carter 50 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, à l’intérieur du deuxième alésage 57 du bras pivotant 35, en particulier dans une configuration assemblée du bloc de motorisation 49. Ainsi, le bras pivotant 35 est libre en rotation par rapport au carter 50, autour de l’axe de rotation X35, au moyen du deuxième alésage 57 du bras pivotant 35 et du bossage 60 du carter 50. L’axe de rotation X35 peut également être appelé deuxième axe de rotation. En outre, lorsque le bras pivotant 35, en particulier l’une des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35, est en appui contre la butée 14 du carter 50, le guidage du bras pivotant 35 par rapport au carter 50, au moyen du deuxième alésage 57 du bras pivotant 35 et du bossage 60 du carter 50, n’est pas sollicité. De cette manière, lorsque le bras pivotant 35, en particulier l’une des pattes de maintien 54 du bras pivotant 35, est en appui contre la butée 14 du carter 50, des efforts de transmission sont repris par la butée 14 du carter 50 et par le bras pivotant 35. Ici et comme illustré à la , le bossage 60 est ménagé dans la première demi-coque 50a du carter 50. Avantageusement, lorsque le pignon satellite 33 est engrené avec le pignon de sortie 34, autrement dit lorsque le réducteur 29 est dans le premier état embrayé ou dans le deuxième état embrayé, une perte de rendement de transmission est évitée grâce au guidage du bras pivotant 35 par rapport au carter 50, au moyen du deuxième alésage 57 du bras pivotant 35 et du bossage 60 du carter 50. Avantageusement, le bras pivotant 35 comprend une première extrémité 35a et une deuxième extrémité 35b, comme illustré à la . La deuxième extrémité 35b est opposée à la première extrémité 35a. Avantageusement, le volume V54 formé par les deux pattes de maintien 54 est disposé au niveau de la première extrémité 35a du bras pivotant 35. En outre, le deuxième alésage 57 est disposé au niveau de la deuxième extrémité 35b du bras pivotant 35. Avantageusement, la roue 30a du système roue et vis sans fin 30 et le pignon d’entrée 32 forment un premier ensemble 61, en particulier rotatif autour de l’axe de rotation X32, comme illustré aux figures 5 et 6. En outre, le premier ensemble 61 est réalisé au moyen d’une unique pièce. Avantageusement, le premier ensemble 61 est réalisé dans une matière plastique, en particulier par injection de la matière plastique. Avantageusement, la roue d’entraînement 13 comprend une jante 62 et une bande de roulement 63. En outre, la jante 62 de la roue d’entraînement 13 et le pignon de sortie 34 forment un deuxième ensemble 64, en particulier rotatif autour du premier axe de rotation X13, comme illustré aux figures 5 et 6. En outre, le deuxième ensemble 64 est réalisé au moyen d’une unique pièce. Avantageusement, le deuxième ensemble 64 est réalisé dans une matière plastique, en particulier par injection de la matière plastique. En outre, la bande de roulement 63 est surmoulée ou assemblée sur la jante 62 de la roue d’entraînement 13. Avantageusement, le premier ensemble 61 comprend un deuxième arbre de rotation 67. Le deuxième arbre de rotation 67 comprend une première extrémité 67a et une deuxième extrémité 67b. La deuxième extrémité 67b est opposée à la première extrémité 67a. En outre, chacune des première et deuxième extrémités 67a, 67b du deuxième arbre de rotation 67 est maintenue en position, autrement dit est configurée pour être maintenue en position, dans un premier trou 68 du carter 50, notamment de l’une ou l’autre des première et deuxième demi-coques 50a, 50b du carter 50, en particulier dans la configuration assemblée du bloc de motorisation 49. Ainsi, le carter 50 comprend deux premiers trous 68 pour la réception des première et deuxième extrémités 67a, 67b du deuxième arbre de rotation 67. Avantageusement, le deuxième ensemble 64 comprend un troisième arbre de rotation 69. Le troisième arbre de rotation 69 comprend une première extrémité 69a et une deuxième extrémité 69b. La deuxième extrémité 69b est opposée à la première extrémité 69a. En outre, chacune des première et deuxième extrémités 69a, 69b du troisième arbre de rotation 69 est maintenue en position, autrement dit est configurée pour être maintenue en position, dans un deuxième trou 70 du carter 50, notamment de l’une ou l’autre des première et deuxième demi-coques 50a, 50b du carter 50, en particulier dans la configuration assemblée du bloc de motorisation 49. Ainsi, le carter 50 comprend deux deuxièmes trous 70 pour la réception des première et deuxième extrémités 69a, 69b du troisième arbre de rotation 69. Avantageusement, les deuxième et troisième arbres de rotation 67, 69 sont identiques. Ici, chacune des première et deuxième extrémités 67a, 67b, 69a, 69b du deuxième arbre de rotation 67 et du troisième arbre de rotation 69 est montée, autrement dit est configurée pour être montée, dans l’un des premier et deuxième trous 68, 70 de l’une ou l’autre des première et deuxième demi-coques 50a, 50b du carter 50 par un emmanchement en force, de sorte à garantir un blocage en rotation du deuxième arbre de rotation 67 et du troisième arbre de rotation 69 par rapport au carter 50. En variante, non représentée, ou en complément, chacune des première et deuxième extrémités 67a, 67b, 69a, 69b du deuxième arbre de rotation 67 et du troisième arbre de rotation 69 comprend un ou plusieurs méplats. Le ou chaque méplat coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec un bord rectiligne de l’un des premier et deuxième trous 68, 70 de l’une ou l’autre des première et deuxième demi-coques 50a, 50b du carter 50. Avantageusement, le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, une chicane 71. La chicane 71 est disposée entre la roue 30a du système roue et vis sans fin 30 et la roue d’entraînement 13, en particulier dans la configuration assemblée du bloc de motorisation 49. Ainsi, la chicane 71 permet d’éviter une pollution de la bande de roulement 63 de la roue d’entraînement 13 par de la graisse provenant du système roue et vis sans fin 30 et du système d’engrenage 31. Avantageusement, la chicane 71 est formée dans le carter 50. Ici, la chicane 71 est réalisée par deux parois 72 formées dans l’une des première et deuxième demi-coques 50a, 50b du carter 50, en l’occurrence la deuxième demi-coque 50b comme illustré aux figures 5 et 6. En outre, les deux parois 72 de la chicane 71 sont disposées de part et d’autre du deuxième arbre de rotation 67 et du troisième arbre de rotation 69. En variante, non représentée, la chicane 71 est réalisée par une unique paroi 72 formée dans l’une des première et deuxième demi-coques 50a, 50b du carter 50, en l’occurrence la deuxième demi-coque 50b. En outre, la paroi 72 de la chicane 71 est disposée de part et d’autre du deuxième arbre de rotation 67 et du troisième arbre de rotation 69. Grâce à la présente invention, cet assemblage du système d’engrenage et, plus particulièrement, du pignon satellite sur le bras pivotant permet de garantir un débrayage du dispositif de transmission par rapport à la roue d’entraînement, tout en réduisant le bruit de fonctionnement du dispositif de transmission et en minimisant le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention. En variante, non représentée, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend un seul dispositif de maintien 37, 39. En variante, non représentée, dans le cas où la tringle 4 est un rail, notamment de section en « H », le premier dispositif de maintien 37, respectivement le deuxième dispositif de maintien 39, comprend au moins un crochet, en particulier en forme de goupille. Le crochet est configuré pour être accroché, autrement dit est accroché, à l’anneau 48 de l’un des éléments de retenue 53 du dispositif d’occultation 3, de sorte à maintenir le boîtier 43 par rapport à la tringle 4. Dans une autre variante, non représentée, les crochets des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 ne forment qu’une seule pièce, pouvant être, par exemple, en forme de « U ». Chacun des crochets est ainsi formé par une branche de l’unique pièce. Dans ce cas, chaque branche de l’unique pièce formant l’un des crochets est configurée pour être accrochée, autrement dit est accrochée, à l’anneau 48 de l’un des éléments de retenue 53 du dispositif d’occultation 3, de sorte à maintenir le boîtier 43 suspendu par rapport à la tringle 4. En variante, non représentée, la tringle 4 peut être, par exemple, de section circulaire tronquée par un méplat, en particulier au niveau de son côté inférieur. Dans un tel cas, le méplat de la tringle 4 comprend la fente 65 et forme les première et deuxième pistes 5a, 5b de la première surface 5, ainsi que les première et deuxième pistes 6a, 6b de la deuxième surface 6. En variante, non représentée, le premier élément de suspension 7 du premier dispositif de maintien 37 comprend au moins la première tige 58 et une première roue entraînée, non représentée, autrement dit montée folle, en remplacement du premier patin 59. Le premier logement 8 du boîtier 43 est configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, la première tige 58 du premier élément de suspension 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. En outre, la première roue entraînée est configurée pour être libre en rotation, autrement dit est libre en rotation, autour d’un axe de rotation, non représenté, et est configurée pour être mise en contact, autrement dit est mise en contact, avec la deuxième surface 6 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à maintenir le boîtier 43 par rapport à la tringle 4. Par « entraînée », on entend que la ou chaque première roue entraînée tourne sous l’effet du déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 et de son adhérence sur la tringle 4, en particulier sur la deuxième surface 6. Cette ou ces premières roues entraînées sont ainsi entraînées en rotation par un déplacement en translation du boîtier 43, selon la direction de déplacement D. Ainsi, la ou chaque première roue entraînée permet de mettre en œuvre un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 par roulement de celle-ci sur la deuxième surface 6 de la tringle 4. Dans un exemple de réalisation, le premier dispositif de maintien 37 comprend deux premières roues entraînées. Le nombre de premières roues entraînées n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d’une seule ou supérieur ou égal à trois. Avantageusement, la ou chaque première roue entraînée est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, à l’extérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Ici, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, dans un état monté du dispositif d’entraînement motorisé 10 sur la tringle 4, la roue d’entraînement 13 est mise en appui contre le premier côté de la tringle 4 et la ou chaque première roue entraînée est mise en appui contre le deuxième côté de la tringle 4. Avantageusement, l’axe de rotation de la ou de chaque première roue entraînée est situé, le long de l’axe longitudinal A4, de manière décalée par rapport au premier axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13, lorsque le premier élément de suspension 7 est dans la position correspondant à l’état verrouillé par rapport au boîtier 43. Avantageusement, l’axe de rotation de la ou chaque première roue entraînée est orthogonal à la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4, lorsque le premier élément de suspension 7 est dans la position correspondant à l’état verrouillé par rapport au boîtier 43. En outre, l’axe de rotation de la ou chaque première roue entraînée est parallèle à la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4, lorsque le premier élément de suspension 7 est dans la position correspondant à l’état déverrouillé par rapport au boîtier 43. Avantageusement, l’axe de rotation de la ou chaque première roue entraînée est parallèle au premier axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13, lorsque le premier élément de suspension 7 est dans la position correspondant à l’état verrouillé par rapport au boîtier 43. En outre, l’axe de rotation de la ou chaque première roue entraînée est orthogonal au premier axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13, lorsque le premier élément de suspension 7 est dans la position correspondant à l’état déverrouillé par rapport au boîtier 43. Avantageusement, la roue d’entraînement 13 comprend la bande de roulement 63, pouvant être appelée première bande de roulement. La ou chaque première roue entraînée comprend une deuxième bande de roulement. En outre, les première et deuxième bandes de roulement de chacune des roues d’entraînement 13 et entraînée sont configurées pour être mises en contact, autrement dit sont mises en contact, respectivement avec les première et deuxième surfaces 5, 6 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, la roue d’entraînement 13 est différente de la ou chaque première roue entraînée. En particulier, la roue d’entraînement 13 présente un diamètre extérieur supérieur à celui de la ou chaque première roue entraînée. Avantageusement, la ou chaque première roue entraînée est assemblée sur la première tige 58, en particulier au moyen d’un arbre, non représenté. Dans un exemple de réalisation, cet arbre est chassé, d’une part, au travers d’une ouverture centrale, non représentée, de la ou chaque première roue entraînée et, d’autre part, au travers d’un trou, non représenté, ménagé dans la première tige 58. Le type d’assemblage de la ou chaque première roue entraînée n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être mis en œuvre, par exemple, par vissage ou par encliquetage élastique. Avantageusement, le deuxième dispositif de maintien 39 est identique au premier dispositif de maintien 37. En variante, non représentée, la tringle 4 peut être, par exemple, de section circulaire, en particulier pleine ou creuse. Dans ce cas, la tringle 4 est plus communément appelée tringle ronde ou barre ronde. Par ailleurs, la tringle 4 est dépourvue de la fente 65. Dans un tel cas, la ou chaque première roue entraînée du premier dispositif de maintien 37, respectivement la ou chaque deuxième roue entraînée du deuxième dispositif de maintien 39, est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, avec une première surface de roulement de la tringle 4. La roue d’entraînement 13 est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, avec une deuxième surface de roulement de la tringle 4. En outre, la première surface de roulement de la tringle 4 est située au niveau d’un côté supérieur de la tringle 4 et la deuxième surface de roulement de la tringle 4 est située au niveau d’un côté inférieur de la tringle 4. En variante, non représentée, l’écran 2 est dépourvu d’éléments de suspension 7, en particulier lorsque la tringle 4 présente une section circulaire, pouvant être tronquée par un méplat. Dans un tel cas, l’écran 2 comprend des œillets. En outre, la tringle 4 est insérée au travers des œillets de l’écran 2, de sorte à suspendre l’écran 2 par rapport à la tringle 4. En variante, non représentée, la paroi 9, comprend, en outre, au moins un élément d’attache et, plus particulièrement, deux éléments d’attache. En outre, le ou chaque élément d’attache est configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, l’un des crochets 75, de sorte, d’une part, à suspendre l’écran 2 par rapport à la tringle 4 et, plus particulièrement, par rapport aux éléments de retenue 53 et, d’autre part, à entraîner le déplacement de l’écran 2 simultanément au déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4, lorsque le dispositif d’entraînement motorisé 10 est activé électriquement ou lorsque le dispositif d’entraînement motorisé 10 est activé manuellement. Le ou chaque élément d’attache est réalisé sous la forme d’un crochet. En variante, non représentée, dans le cas où le dispositif d’occultation 3 comprend deux écrans 2 et une unique tringle 4, le dispositif d’occultation 3 comprend deux dispositifs d’entraînement motorisés 10. Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, un premier dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu à la tringle 4, autrement dit suspendu à la tringle 4, et est configuré pour se déplacer le long de la tringle 4, de sorte à fermer ou ouvrir un premier écran 2. En outre, un deuxième dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu à la tringle 4, autrement dit suspendu à la tringle 4, et est configuré pour se déplacer le long de la tringle 4, de sorte à fermer ou ouvrir un deuxième écran 2. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention. Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3), le dispositif d’entraînement motorisé (10) comprenant au moins un bloc de motorisation (49), le bloc de motorisation (49) comprenant au moins : - un moteur électrique (11), - un dispositif de transmission (28), le dispositif de transmission (28) étant configuré pour être relié au moteur électrique (11), et - une roue d’entraînement (13), la roue d’entraînement (13) étant configurée pour être entraînée en rotation, autour d’un premier axe de rotation (X13), au moyen du moteur électrique (11) et du dispositif de transmission (28), et pour être mise en contact avec une première surface (5) d’une tringle (4) du dispositif d’occultation (3), de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé (10) le long de la tringle (4) suivant une direction de déplacement (D), le dispositif de transmission (28) comprenant un réducteur (29), le réducteur (29) comprenant : - un système roue et vis sans fin (30), et - un système d’engrenage (31), le système roue et vis sans fin (30) comprenant : - une roue (30a), et - une vis (30b), la roue (30a) étant engrenée avec la vis (30b), le système d’engrenage (31) comprenant : - un bras pivotant (35), - un pignon d’entrée (32), la roue (30a) du système roue et vis sans fin (30) étant solidaire en rotation du pignon d’entrée (32), le bras pivotant (35) étant relié au pignon d’entrée (32), - un pignon satellite (33), le pignon satellite (33) étant monté sur le bras pivotant (35), et - un pignon de sortie (34), le pignon satellite (33) étant configuré pour être engrené avec le pignon de sortie (34), en fonction d’une orientation angulaire du bras pivotant (35) par rapport au pignon d’entrée (32), le pignon de sortie (34) étant solidaire de la roue d’entraînement (13), caractérisé en ce que le bras pivotant (35) comprend au moins : - un premier alésage (42), et - deux pattes de maintien (54), en ce que le pignon satellite (33) comprend un premier arbre de rotation (55), le premier arbre de rotation (55) comprenant une première extrémité (55a) et une deuxième extrémité (55b), la deuxième extrémité (55b) étant opposée à la première extrémité (55a), et en ce que la première extrémité (55a) du premier arbre de rotation (55) est logée à l’intérieur du premier alésage (42) du bras pivotant (35) et la deuxième extrémité (55b) du premier arbre de rotation (55) est logée à l’intérieur d’un volume (V54) ménagé entre les deux pattes de maintien (54), de sorte à maintenir le pignon satellite (33) sur le bras pivotant (35). Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de motorisation (49) comprend, en outre, un carter (50), en ce que le carter (50) comprend au moins une butée (14), et en ce que chacune des pattes de maintien (54) du bras pivotant (35) est configurée pour être mise en appui avec la butée (14) du carter (50), lorsque le pignon satellite (33) est engrené avec le pignon de sortie (34). Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue (30a) du système roue et vis sans fin (30) et le pignon d’entrée (32) forment un premier ensemble (61), le premier ensemble (61) étant réalisé au moyen d’une unique pièce. Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 2 et selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier ensemble (61) comprend un deuxième arbre de rotation (67), en ce que le deuxième arbre de rotation (67) comprend une première extrémité (67a) et une deuxième extrémité (67b), la deuxième extrémité (67b) étant opposée à la première extrémité (67a), et en ce que chacune des première et deuxième extrémités (67a, 67b) du deuxième arbre de rotation (67) est maintenue en position dans un premier trou (68) du carter (50). Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la roue d’entraînement (13) comprend : - une jante (62), et - une bande de roulement (63), et en ce que la jante (62) de la roue d’entraînement (13) et le pignon de sortie (34) forment un deuxième ensemble (64), le deuxième ensemble (64) étant réalisé au moyen d’une unique pièce. Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 2 et selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième ensemble (64) comprend un troisième arbre de rotation (69), en ce que le troisième arbre de rotation (69) comprend une première extrémité (69a) et une deuxième extrémité (69b), la deuxième extrémité (69b) étant opposée à la première extrémité (69a), et en ce que chacune des première et deuxième extrémités (69a, 69b) du troisième arbre de rotation (69) est maintenue en position dans un deuxième trou (70) du carter (50). Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bloc de motorisation (49) comprend, en outre, une chicane (71), et en ce que la chicane (71) est disposée entre la roue (30a) du système roue et vis sans fin (30) et la roue d’entraînement (13). Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 2 et selon la revendication 7, caractérisé en ce que la chicane (71) est formée dans le carter (50). Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système roue et vis sans fin (30) présente un premier rapport de réduction, en ce que le système d’engrenage (31) présente un deuxième rapport de réduction, et en ce que le premier rapport de réduction est supérieur au deuxième rapport de réduction, le deuxième rapport de réduction étant strictement inférieur à dix. Dispositif d’occultation (3) comprenant au moins : - un écran (2), - une tringle (4), et - un dispositif d’entraînement motorisé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, l’écran (2) étant suspendu à la tringle (4) et étant mobile le long de la tringle (4), au moyen du dispositif d’entraînement motorisé (10).