Brevet FR3128332A1 — publié le 20230421

L’invention concerne un rotor (10) bobiné pour moteur électrique (1) comprenant : - un arbre (12) de rotor monté rotatif autour d’un axe (X) ; - un paquet de tôles (14) monté coaxialement sur l’arbre (12) de rotor, ledit paquet de tôles (14) présentant une alternance de pôles et d’espaces interpolaires ; - des isolants de paquet de tôles (17) disposés de manière à recouvrir au moins partiellement des surfaces externes du paquet de tôles (14) définissant les espaces interpolaires ; - un flasque de bobinage avant (15) et un flasque de bobinage arrière (15’) montés coaxialement sur l’arbre (12) de rotor et agencés axialement de part et d’autre du paquet de tôles (14) ; - des bobinages (16) entourant partiellement les pôles (141) du paquet de tôles (14) et les flasques de bobinage avant et arrière (15, 15’) ; dans lequel le flasque de bobinage avant (15), respectivement arrière (15’), le paquet de tôles (14) et/ou les isolants de paquet de tôles (17) sont traversés par des canaux de circulation de fluide à l’intérieur desquels peut circuler un fluide de refroidissement. Figure 3 Rotor bobiné pour moteur électrique muni d’un circuit de refroidissement L’invention concerne un rotor bobiné pour moteur électrique agencé pour permettre une meilleure évacuation de la chaleur générée lors de son fonctionnement. L’invention concerne également un moteur électrique comprenant un tel rotor bobiné. De manière générale, les moteurs électriques actuels comportent un rotor solidaire d’un arbre et un stator qui entoure le rotor. Le stator est monté dans un carter qui comporte des roulements pour le montage en rotation de l’arbre. Le stator comporte généralement un corps constitué par un empilage de tôles formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue de dents délimitant deux à deux une pluralité d’encoches ouvertes vers l’intérieur du corps de stator et destinées à recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements de phase traversent les encoches du corps de stator et forment des chignons faisant saillie de part et d’autre du corps de stator. Les enroulements de phase peuvent par exemple être constitués d’une pluralité de segments de conducteur en forme de U, les extrémités libres de deux segments adjacents étant reliées entre elles par soudage. Le rotor peut être de plusieurs types. Une configuration possible consiste en un rotor bobiné constitué par un paquet de tôles monté coaxialement sur l’arbre de rotor, ledit paquet de tôles présentant plusieurs paires de pôles, chaque pôle étant espacé d’un pôle adjacent par un espace interpolaire, et des bobinages entourant les pôles du paquet de tôles et étant reliés à un collecteur formé généralement par des bagues en cuivre venant en face de balais pour l’alimentation des bobinages. Lors du fonctionnement du moteur, les courants circulant à travers les enroulements de phase du stator et les bobinages du rotor génèrent une chaleur importante qui doit être évacuée. Pour refroidir le moteur, il existe actuellement plusieurs solutions. L’une de ces solutions consiste à projeter un fluide de refroidissement à l’intérieur du moteur de telle sorte qu’il soit en contact avec les enroulements de phase du stator et les bobinages du rotor. Cette solution présente toutefois l’inconvénient de ne pas projeter le fluide de refroidissement directement sur les enroulements de phase du stator et les bobinages du rotor ce qui génère une surconsommation de fluide de refroidissement pour permettre une bonne évacuation de la chaleur générée par ces enroulements de phase et ces bobinages. L’invention vise donc à proposer un rotor bobiné et un moteur électrique comprenant un tel rotor agencé pour permettre une meilleure évacuation de la chaleur générée lors de son fonctionnement, en refroidissant au plus près les bobinages du rotor et/ou les chignons du stator, et ne présentant pas les inconvénients des solutions existantes décrites précédemment. A cet effet, l’invention concerne un rotor bobiné pour moteur électrique comprenant : - un arbre de rotor monté rotatif autour d’un axe ; - un paquet de tôles monté coaxialement sur l’arbre de rotor, ledit paquet de tôles s’étendant entre une face latérale avant et une face latérale arrière et présentant une alternance de pôles et d’espaces interpolaires, - des isolants de paquet de tôles disposés de manière à recouvrir au moins partiellement des surfaces externes du paquet de tôles définissant les espaces interpolaires, lesdits isolants de paquet de tôles et lesdites surfaces externes étant configurés pour former des canaux longitudinaux de circulation de fluide, lesdits canaux longitudinaux de circulation de fluide s’étendant axialement le long du paquet de tôles de telle sorte qu’ils débouchent, à l’une de leurs extrémités, au niveau de la face latérale avant dudit paquet de tôles et, à une autre de leurs extrémités, au niveau de la face latérale arrière dudit paquet de tôles, lesdits canaux longitudinaux de circulation de fluide étant configurés pour permettre la circulation d’un fluide de refroidissement; - un flasque de bobinage avant et un flasque de bobinage arrière montés coaxialement sur l’arbre de rotor et agencés axialement de part et d’autre du paquet de tôles de telle sorte à être contigus respectivement aux faces latérales avant et arrière du paquet de tôles, lesdits flasques de bobinage avant et arrière présentant chacun une série de branches radiales en forme de T, chacune desdites branches radiales étant alignée axialement avec un des pôles du paquet de tôles et présentant, de préférence, un profil similaire ou identique à celui dudit pôle dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’arbre ; - des bobinages entourant partiellement les isolants de paquet de tôles et les branches radiales des flasques de bobinage avant et arrière ; dans lequel l’arbre est muni d’au moins un premier canal interne de circulation d’un fluide de refroidissement, dit canal d’entrée de fluide, et d’au moins un deuxième canal interne de circulation d’un fluide de refroidissement, dit canal de sortie de fluide, et en ce que le flasque de bobinage avant, respectivement le flasque de bobinage arrière, est traversé par au moins un canal de liaison avant, respectivement arrière, à l’intérieur duquel peut circuler un fluide de refroidissement, ledit au moins un canal de liaison avant, respectivement arrière, étant en communication fluidique avec l’un desdits canaux d’entrée de fluide et de sortie de fluide et avec au moins l’un desdits canaux longitudinaux de circulation de fluide. Ainsi configuré, le rotor de l’invention pourra avantageusement être refroidi au moyen d’un fluide de refroidissement circulant successivement à l’intérieur de l’arbre de rotor via le canal d’entrée de fluide, puis à l’intérieur d’un des flasques de bobinage via les canaux de liaison avant ou arrière, puis le long du paquet de tôles via les canaux longitudinaux de circulation de fluide, puis à l’intérieur de l’autre flasque de bobinage via les canaux de liaison arrière ou avant, pour finalement sortir du rotor via le canal de sortie de fluide, permettant ainsi une bonne évacuation de chaleur du rotor du fait du contact direct du fluide avec le paquet de tôles. Le rotor de l’invention pourra également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - ledit au moins un canal de liaison avant est en communication fluidique avec le canal d’entrée de fluide et ledit au moins un canal de liaison arrière est en communication fluidique avec le canal de sortie de fluide, de telle sorte qu’un fluide destiné au refroidissement du rotor puisse circuler dans le rotor successivement au travers du canal d’entrée de fluide, puis à l’intérieur du flasque de bobinage avant au travers dudit au moins un canal de liaison avant, puis le long du paquet de tôles au travers d’au moins l’un des canaux longitudinaux de circulation de fluide, puis à l’intérieur du flasque de bobinage arrière au travers dudit au moins un canal de liaison arrière, et finalement au travers du canal de sortie de fluide. - l’arbre comprend une portion d’extrémité avant et une portion d’extrémité arrière séparée de la portion d’extrémité avant par une portion centrale pleine, la portion d’extrémité avant, respectivement la portion d’extrémité arrière, étant traversée par une cavité centrale de forme cylindrique, ladite cavité centrale formant le canal d’entrée de fluide, respectivement le canal de sortie de fluide, de l’arbre, et en ce qu’au moins un trou de liaison orienté radialement par rapport à l’axe de l’arbre est formé à l’intérieur de la portion d’extrémité avant, respectivement de la portion d’extrémité arrière, de manière à déboucher d’un côté dans le canal d’entrée de fluide, respectivement dans le canal de sortie de fluide, et de l’autre côté dans ledit au moins un canal de liaison avant, respectivement dans ledit au moins un canal de liaison arrière. - ledit au moins un canal de liaison avant, respectivement arrière, comprend au moins une premier section orientée radialement par rapport l’axe de l’arbre, au moins une deuxième section orientée de manière orthoradiale par rapport à l’axe de l’arbre, et au moins une troisième section orientée de manière parallèle à l’axe de l’arbre, dans lequel ladite au moins une première section possède au moins une extrémité jouxtant l’arbre de rotor, dans lequel ladite au moins une deuxième section débouche, d’un côté, sur ladite au moins une première section et, de l’autre côté, sur ladite au moins une troisième section, et dans lequel ladite au moins une troisième section possède au moins une extrémité débouchant au niveau d’un des canaux longitudinaux de circulation de fluide. - le flasque de bobinage avant, respectivement arrière, est traversé par une pluralité de canaux de liaison avant, respectivement arrière, chacun desdits canaux de liaison avant, respectivement arrière, comprend une première section orientée radialement par rapport à l’axe de l’arbre, plusieurs deuxièmes sections orientées de manière orthoradiale par rapport à l’axe de l’arbre, et plusieurs troisièmes sections orientées de manière parallèle à l’axe de l’arbre, dans lequel ladite première section possède au moins une extrémité jouxtant l’arbre de rotor, dans lequel chacune desdites deuxièmes sections débouche, d’un côté, sur la première section et, de l’autre côté, sur l’une des troisièmes sections, et dans lequel chacune desdites troisièmes sections possède au moins une extrémité débouchant au niveau d’un des canaux longitudinaux de circulation de fluide. - la troisième section ou chacune des troisièmes sections possède au moins une autre extrémité débouchant au niveau d’une face latérale externe du flasque de bobinage avant, respectivement arrière, qui fait face aux bobinages. - le flasque de bobinage avant, respectivement arrière, possède une face latérale interne en contact avec la face latérale avant, respectivement arrière, du paquet de tôles, ladite face latérale interne étant munie d’une cavité dans laquelle vient se loger un couvercle, ladite cavité étant configurée pour former au moins partiellement, en combinaison avec ledit couvercle, le ou les canaux de liaison avant, respectivement arrière. - la cavité comprend une partie centrale de forme annulaire, qui s’étend radialement depuis une zone centrale évidée du flasque de bobinage avant, respectivement arrière, ladite zone centrale étant configurée pour loger partiellement l’arbre du rotor, et de plusieurs extensions radiales s’étendant radialement depuis ladite partie centrale, chacune des extensions radiales étant alignées avec une des branches radiales du flasque de bobinage avant, respectivement arrière. - la cavité est délimitée par une paroi de fond et par plusieurs parois latérales orientées perpendiculairement à ladite paroi de fond, ladite paroi de fond étant munie de premières rainures orientées radialement par rapport à l’axe de l’arbre et de deuxièmes rainures orientées de manière orthoradiale par rapport à l’axe de l’arbre, lesdites premières et deuxièmes rainures formant respectivement, en combinaison avec des rainures correspondantes du couvercle, les premières et deuxièmes sections des canaux de liaison avant, respectivement arrière. - plusieurs parois latérales, qui sont orientées radialement par rapport à l’axe de l’arbre, sont munies de troisièmes rainures orientées parallèlement à l’axe de l’arbre, lesdites troisièmes rainures formant, en combinaison avec des rainures correspondantes du couvercle, au moins une partie des troisièmes sections des canaux de liaison avant, respectivement arrière. - la cavité est configurée pour former des logements disposés radialement autour de la partie centrale, chacun des logements possédant une forme spécifique et étant destiné à recevoir un élément de liaison correspondant du couvercle possédant une forme complémentaire à celle dudit logement, ladite forme spécifique et ladite forme complémentaire étant configurées pour empêcher tout déplacement relatif entre le couvercle et le flasque de bobinage avant, respectivement arrière, selon une direction radiale, sécurisant ainsi le couplage du couvercle sur le flasque de bobinage avant, respectivement arrière. - les logements de la cavité possèdent une forme en queue d’aronde. - les canaux longitudinaux de circulation de fluide sont définis au moins partiellement par des rainures formées le long des surfaces externes du paquet de tôles qui sont en contact avec les isolants de paquet de tôles. - les canaux longitudinaux de circulation de fluide sont définis au moins partiellement par des rainures formées le long de surfaces internes des isolants de paquet de tôles qui sont en contact avec le paquet de tôles. L’invention concerne également un moteur électrique comprenant un rotor bobiné tel que défini ci-dessus. L’invention sera davantage comprise à la lecture de la description non limitative qui va suivre, faite en référence aux figures ci-annexées. est une vue en perspective d’un moteur électrique équipé d’un rotor bobiné selon l’invention, le moteur étant vu depuis son côté avant, est une vue similaire à la , le moteur étant vu depuis son côté arrière, est une vue en coupe longitudinale du moteur des figures 1 et 2, est une vue en perspective du rotor bobiné équipant le moteur des figures 1 et 2, est une vue en perspective du paquet de tôles recouvert d’isolants de paquets de tôles équipant le rotor de la , est une vue similaire à la selon une première variante de réalisation du paquet de tôles et des isolants de paquet de tôles, est une vue similaire à la selon une deuxième variante de réalisation des isolants de paquet de tôles, est une vue en coupe longitudinale et en perspective du rotor de la , le paquet de tôles et les bobinages ayant été retirés, est une vue axiale d’un des flasques de bobinage équipant le rotor de la , est une vue en perspective de la face interne du flasque représenté sur la , le couvercle ayant été retiré, est une vue en perspective de la face externe du flasque représenté sur la , le couvercle ayant été retiré, est une vue en perspective de la face externe du couvercle du flasque représenté sur la , est une vue en perspective de la face interne du couvercle du flasque représenté sur la . Dans l’ensemble de la description et dans les revendications, les termes « axial » et « radial » et leurs dérivés sont définis par rapport à l’axe de rotation du rotor. Ainsi, une orientation axiale se rapporte à une orientation parallèle à l’axe de rotation du rotor et une orientation radiale se rapporte à une orientation perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor. Par ailleurs, par convention, les termes « avant » et « arrière » font référence à des positions séparées le long de l’axe de rotation du rotor. En particulier, l’extrémité « avant » de l’arbre du rotor correspond à l’extrémité de l’arbre sur laquelle peut être fixé(e) une poulie, un pignon, une cannelure destiné(e) à transmettre le mouvement de rotation du rotor à tout autre dispositif similaire de transmission de mouvements. Les figures 1 à 3 représentent un moteur électrique 1 selon l’invention comprenant deux paliers, respectivement un palier avant 2 en forme de cloche et un palier arrière 3 en forme de disque, reliées ensemble au moyens de vis 4, le palier avant 2 logeant un rotor 10 solidaire en rotation d’un arbre 12 et un stator 11 annulaire qui entoure le rotor 10 de manière coaxiale à l’arbre 12. Comme représenté en , les paliers avant et arrière 2, 3 portent chacun centralement un roulement à billes respectivement 5 et 6 pour le montage en rotation de l’arbre 12. Des chignons 13 font saillie axialement de part et d’autre du stator 11 et sont logés dans l’espace intermédiaire séparant le stator 11 des paliers respectifs 2, 3. Les paliers avant et arrière 2, 3 seront avantageusement constitués de métal. Dans la configuration représentée, le palier avant 2 est muni d’une série d’ouvertures 7 qui serviront pour l’évacuation d’un fluide de refroidissement à l’extérieur du moteur 1. Ce fluide de refroidissement pourra pénétrer à l’intérieur de l’espace interne défini par les paliers avant et arrière 2, 3 via un premier canal interne 124 de circulation, dit canal d’entrée de fluide, et un deuxième canal interne 126 de circulation d’un fluide de refroidissement, dit canal de sortie de fluide. Les canaux d’entrée et de sortie de fluide 124, 126 sont respectivement définis par des trous borgnes alignés selon l’axe X de l’arbre 12 et formé à travers des portions d’extrémité avant 121 et arrière 123 de l’arbre 12, lesdites portions d’extrémités 121, 123 étant séparées par une portion centrale pleine 122. Le rotor 10 équipant le moteur 1 des figures 1 à 3 est représenté sur les figures 4 et 6. Le rotor 10 est de type bobiné et comprend notamment un paquet de tôles 14 (représenté sur la ) formé d’un empilement axial de tôles qui s’étendent dans un plan radial perpendiculaire à l’axe X de l’arbre 12. Le paquet de tôles 14 est monté coaxialement sur l’arbre 12. L’arbre 12 pourra être emmanché en force à l’intérieur d’une ouverture centrale du paquet de tôles 14 de manière à lier en rotation le corps du rotor avec l’arbre 12. Le paquet de tôles 14 s’étend entre une face latérale avant 143 et une face latérale arrière 144 et présente une alternance circonférentielle de pôles 141 et d’espaces interpolaires 142. Les espaces interpolaires 142 s’étendent entre deux pôles 141 adjacents et forment des évidements s’étendant sur toute la longueur du paquet de tôles 14, entre les deux pôles adjacents 141. Dans la configuration représentée, les pôles 141 sont au nombre de 6 et sont disposés autour de l’arbre 12 de manière à être régulièrement espacés, deux pôles 141 adjacents étant espacés par un angle de 60° environ. Les pôles 141 s’étendent radialement depuis une partie annulaire 146 du paquet de tôles 14 pourvue d’une ouverture centrale 149 configurée pour loger partiellement l’arbre 12 du rotor. Chaque pôle 141 possède un profil en forme de T dans un plan orthogonal à l’axe X et présente, dans la direction radiale, une section étroite prolongée par une section élargie de forme bombée. La section élargie bombée présente une surface périphérique externe 147 qui, dans la position montée du rotor 10, fait face à une surface périphérique interne 111 du stator 11 (voir ), ladite surface périphérique externe 147 étant espacée de ladite surface périphérique interne 111 par une distance inférieure à 1 mm. Chaque pôle 141 reçoit un bobinage 16 longitudinal destiné à générer un flux magnétique dans le pôle rotorique. Les bobinages 16 sont enroulés autour des pôles 141 et autour de flasques de bobinage avant 15 et arrière 15’ qui enserrent axialement le paquet de tôles 14. Ces flasques de bobinage 15, 15’ sont montés coaxialement sur l’arbre 12 du rotor et agencés axialement de part et d’autre du paquet de tôles 14 de telle sorte à être contigus respectivement aux faces latérales avant et arrière 143, 144 du paquet de tôles 14. Comme représenté sur la , des isolants de paquet de tôles 17 sont disposés de manière à recouvrir les surfaces latérales externes 145 du paquet de tôles 14 qui définissent les espaces interpolaires 142. Ces isolants de paquet de tôles 17 sont configurés pour prévenir l’établissement d’un court-circuit entre les bobinages 16 et les pôles 141 du paquet de tôles. Les isolants de paquet de tôles 17 sont habituellement réalisés à partir de matériaux diélectriques, par exemple à base de matière plastique. Chaque isolant de paquet de tôles 17 possède une face interne 171 en contact avec une surface latérale externe 145 du paquet de tôles 14 et une face externe 172 qui est opposée à la face interne 171, lesdites faces interne et externe 171, 172 s’étendant axialement entre un bord d’extrémité avant 173 et un bord d’extrémité arrière 174 (voir ). Les isolants de paquet de tôles 17 et les surfaces latérales externes 145 du paquet de tôles 14 sont configurés pour former des canaux longitudinaux 18 de circulation de fluide, qui s’étendent axialement le long du paquet de tôles 14 (voir ) de telle sorte qu’ils débouchent, à l’une de leurs extrémités, au niveau de la face latérale avant 143 du paquet de tôles 14 et, à une autre de leurs extrémités, au niveau de la face latérale arrière 144 dudit paquet de tôles 14. Ces canaux longitudinaux 18 permettront ainsi de faire circuler un fluide de refroidissement le long du paquet de tôles 14, évacuant de cette façon la chaleur emmagasinée par ce paquet de tôles lors du fonctionnement du moteur. Ces canaux longitudinaux 18 de circulation de fluide sont définis, dans la variante de réalisation représentée sur la , par la combinaison de rainures 148 formées axialement le long des surfaces latérales externes 145 du paquet de tôles 14 et de rainures 178 formées axialement le long des faces internes 171 des isolants de paquet de tôles 17, lesdites rainures 148, 178 se faisant face par paire. Dans cette variante, les canaux longitudinaux 18 de circulation de fluide sont au nombre de six pour chacun des pôles 141, lesdits canaux 18 étant disposés angulairement autour de l’arbre 12 en plusieurs groupes de trois canaux alignés selon une même direction radiale. Cette variante de réalisation n’est évidemment qu’un exemple non limitatif pour l’invention. Il sera notamment envisageable de réduire ou d’augmenter le nombre de canaux 18 par encoche et/ou de former les canaux 18 uniquement au moyen de rainures 148 formées le long des surfaces latérales externes 145 du paquet de tôles 14 ou uniquement au moyen de rainures 178 formées le long des faces internes 171 des isolants de paquet de tôles 17. Ainsi, dans la variante de réalisation représentée sur la , les canaux 18 sont au nombre de deux par encoche et sont définis uniquement au moyen de rainures 178 formées axialement le long des faces internes 171 des isolants de paquet de tôles 17, tandis que dans la variante de réalisation représentée sur la , les canaux 18 sont toujours au nombre de six par encoche mais les canaux 18 sont définis ici uniquement au moyen de rainures 148 formées le long des surfaces latérales externes 145 du paquet de tôles 14. En référence à la , il est représenté la face latérale interne 153 du flasque de bobinage avant 15 qui est orientée vers le paquet de tôles 14. Les flasques de bobinage avant et arrière 15 et 15’ possédant le même profil, les détails de structure donnés ci-dessous en référence à la s’appliquent également au flasque de bobinage arrière 15’. Le flasque de bobinage avant 15 possède une série de branches radiales 151 en forme de T. Chacune des branches radiales 151 est alignée axialement avec un des pôles 141 du paquet de tôles 14 et présente, dans la configuration préférentielle représentée sur la , un profil similaire ou identique à celui du pôle 141 avec lequel elle est alignée dans un plan orthogonal à l’axe X de l’arbre 12. Ainsi, chaque branche radiale 151 présente, dans la direction radiale, une section étroite 152 prolongée par une section élargie 154 de forme bombée. Le flasque de bobinage avant 15 est par ailleurs muni d’une cavité centrale 21 dans laquelle vient se loger un couvercle 22. Comme décrit en détail dans les paragraphes suivants, la cavité 21 et le couvercle 22 sont configurés pour former au moins un canal de liaison fluidique, et, de préférence, une pluralité de canaux de liaison fluidique, à l’intérieur du flasque de bobinage avant 15, ce ou ces canaux de liaison fluidique communiquant de manière fluidique avec le canal d’entrée de fluide 124 de l’arbre 12 et avec les canaux longitudinaux 18 de circulation de fluide traversant le paquet de tôles 14. Ce ou ces canaux de liaison fluidique pourront avantageusement déboucher au niveau d’ouvertures de sortie de fluide situées à la périphérie externe dudit flasque de bobinage avant 15 et orientées vers les bobinages 16. De façon similaire, le flasque de bobinage arrière 15’ est muni d’une cavité centrale 21 dans laquelle vient se loger un couvercle 22, ladite cavité 21 et ledit couvercle 22 étant configurés pour former au moins un canal de liaison fluidique, et, de préférence, une pluralité de canaux de liaison fluidique, à l’intérieur du flasque de bobinage arrière 15’, ce ou ces canaux de liaison fluidique communiquant de manière fluidique avec le canal de sortie de fluide 126 de l’arbre 12 et avec les canaux longitudinaux 18 de circulation de fluide traversant le paquet de tôles 14. Ce ou ces canaux de liaison fluidique déboucheront avantageusement au niveau d’ouvertures de sortie de fluide situées à la périphérie externe dudit flasque de bobinage arrière 15’ et orientées vers les bobinages 16. Dans la suite de la description, et par convention, le ou les canaux de liaison fluidique formés à l’intérieur du flasque de bobinage avant 15 seront appelées canaux de liaison avant et le ou les canaux de liaison fluidique formés à l’intérieur du flasque de bobinage arrière 15’ seront appelées canaux de liaison arrière. Ainsi, comme représenté sur la , un fluide de refroidissement F alimenté depuis le canal d’entrée de fluide 124 pourra circuler à l’intérieur du flasque de bobinage avant 15 via ledit ou lesdits canaux de liaison avant, puis pourra soit être projeté en direction des bobinages 16 entourant le flasque de bobinage avant 15, permettant ainsi un refroidissement efficace desdits bobinages 16, soit circuler le long du paquet de tôles 14 au travers d’au moins l’un des canaux longitudinaux 18 de circulation de fluide, puis pourra circuler à l’intérieur du flasque de bobinage arrière 15’ au travers dudit ou desdits canaux de liaison arrière, et finalement pourra soit être projeté en direction des bobinages 16 entourant le flasque de bobinage arrière 15’, soit sortir du moteur au travers du canal de sortie de fluide 126. La configuration particulière du flasque de bobinage avant 15 et de son couvercle 22 associé telle que représentée sur la est décrite en détail ci-dessous, en référence aux figures 8 à 11. Le flasque de bobinage arrière 15’ possédant une structure sensiblement identique à celle du flasque de bobinage avant 15, les détails techniques donnés ci-dessous s’appliqueront de manière similaire au flasque de bobinage arrière 15’ et à son couvercle associé. Ainsi, le flasque de bobinage avant 15 définit sensiblement une structure en forme d’étoile comprenant une partie centrale 156 de forme hexagonale prolongée sur chacun de ses côtés par les branches radiales 151 en forme de T. La partie centrale 156 possède une zone centrale 157 évidée, qui est configurée pour loger partiellement l’arbre 12 du rotor. Le flasque de bobinage avant 15 possède une face latérale interne 153 (visible sur la ) et une face latérale externe 155 (visible sur la ). La face latérale interne 153 est en contact avec la face latérale avant 143 du paquet de tôles 14 et la face latérale externe 155 est orientée vers le palier avant 2. La face latérale externe 155 est configurée pour définir entre la section élargie 154 de chaque branche radiale 151 et la partie centrale 156 un espace radial permettant de loger les bobinages 16. La face latérale interne 153, majoritairement plane, est munie d’une cavité centrale 21 qui s’étend radialement depuis la zone centrale 157 en direction des faces périphériques externes 158 du flasque de bobinage avant 15, qui sont définies par les côtés extérieurs courbes des sections élargies 154 des branches radiales 151. La cavité 21 comprend notamment une partie centrale 21a de forme annulaire, qui jouxte la zone centrale 157, et plusieurs extensions radiales 21b s’étendant radialement depuis ladite partie centrale 21a. Chacune des extensions radiales 21b est alignée avec une des branches radiales 151 du flasque de bobinage avant 15 et comprend une portion étroite 21b1 prolongée radialement par une portion élargie 21b2. La cavité 21 est notamment délimitée par une paroi de fond 211, par plusieurs parois latérales 212 orientées radialement par rapport à l’axe X, et par plusieurs parois latérales 213 orientées orthoradialement par rapport à l’axe X. La paroi de fond 211 est munie de premières rainures 214 orientées radialement par rapport à l’axe X et de deuxièmes rainures 215 orientées de manière orthoradiale par rapport à l’axe X. Les parois latérales 212 sont, quant à elles, munies de troisièmes rainures 218 orientées parallèlement à l’axe X, chacune des troisièmes rainures 218 débouchant, à une première extrémité, sur une première ouverture axiale de sortie de fluide 219 (voir figures 6 et 7) située sur la face latérale interne 153 du flasque de bobinage 15 et débouchant sur un des canaux longitudinaux 18 du paquet de tôles 14, et, à une deuxième extrémité, sur une deuxième ouverture axiale de sortie de fluide 220 située sur la face latérale externe 155 du flasque de bobinage 15, au niveau de l’espace radial qui sert de logement aux bobinages 16. Dans la configuration représentée, les premières rainures 214 sont au nombre de 6, chacune des premières rainures 214 étant formée à travers la partie centrale 21a et les portions étroite et élargie d’une des extensions radiales 21b et s’étendant depuis une première extrémité jouxtant la zone centrale 157 jusqu’à une deuxième extrémité située au niveau d’une des parois latérales 213 de la cavité 21. Dans la configuration représentée, les deuxièmes rainures 215 sont au nombre de 36, chacune des deuxièmes rainures 215 étant formée à travers la portion élargie 21b2 d’une des extensions radiales 21b et s’étendant depuis une première extrémité jouxtant une des premières rainures 214 jusqu’à une deuxième extrémité située au niveau d’une des parois latérales 212 de la cavité 21. Cette deuxième extrémité débouche sur une des troisièmes rainures 218. Les premières, deuxièmes et troisièmes rainures 214, 215 et 218 sont configurées pour former, en combinaison avec des rainures correspondantes du couvercle avant 22, les canaux de liaison avant du flasque de bobinage avant 15. A cet effet, et comme représenté sur les figures 10 et 11, le couvercle 22 possède une forme complémentaire à la cavité 21 du flasque de bobinage 15. Le couvercle 22 comprend notamment une partie centrale 22a de forme annulaire destinée à s’emboiter à l’intérieur de la partie centrale 21a de la cavité 21. De manière à sécuriser le couplage du couvercle 22 sur le flasque de bobinage 15, le couvercle 22 est avantageusement muni de nervures 226 en queue d’aronde formant des saillies à la périphérie externe de la partie centrale 22a du couvercle 22, lesdites nervures 226 possédant une forme complémentaire à celle de formes en creux 216 correspondantes du flasque de bobinage 15 (voir ), chacune desdites formes en creux 216 étant destinée à loger une desdites nervures 226. Le couvercle 22 comprend également plusieurs extensions radiales 22b s’étendant radialement depuis la partie centrale 22a. Chacune des extensions radiales 22b comprend une portion étroite 22b1 prolongée radialement par une portion élargie 22b2. Les extensions radiales 22b sont destinées à venir s’emboîter à l’intérieur des extensions radiales 21b de la cavité 21. Le couvercle 22 est notamment délimité par une paroi interne 221, qui est en contact avec la paroi de fond 211 de la cavité 21, par une paroi externe 229, qui est opposée à la paroi interne 221, par plusieurs parois latérales 222, qui sont en contact avec les parois latérales 212 de la cavité 21, et par plusieurs parois latérales 223, qui sont en contact avec les parois latérales 213 de la cavité 21. La paroi interne 221 est munie de premières rainures 224 orientées radialement par rapport à l’axe X et formant, en combinaison avec les premières rainures 214 de la cavité 21, des premières sections des canaux de liaison avant. Chacune desdites premières sections débouche, à son extrémité proximale, sur un trou traversant 125 formé à l’intérieur de l’arbre 12 et orienté radialement par rapport à l’axe X (voir ), ledit trous 125 étant formé à l’intérieur de la portion d’extrémité avant 121 de manière à déboucher, d’un côté, dans le canal d’entrée de fluide 124 et, de l’autre côté, au niveau de la paroi périphérique de l’arbre 12. De manière similaire, plusieurs trous 127 orientés radialement par rapport à l’axe X de l’arbre 12 sont formés à l’intérieur de la portion d’’extrémité arrière 123 de manière à déboucher, d’un côté, dans le canal de sortie de fluide 126 et, de l’autre côté, au niveau de la paroi périphérique de l’arbre. Ces trous 125, 127 permettront d’alimenter en fluide les canaux liaison avant et arrière des flasques de bobinage avant et arrière 15, 15’ respectivement. La paroi interne 221 est également munie de deuxièmes rainures 225 orientées de manière orthoradiale par rapport à l’axe X et formant, en combinaison avec les deuxièmes rainures 215 de la cavité 21, des deuxièmes sections des canaux de liaison avant ou arrière, lesdites deuxièmes sections étant en communication fluidique avec lesdites premières sections. Les parois latérales 222 du couvercle 22 sont, quant à elles, munies de troisièmes rainures 228 orientées parallèlement à l’axe X et formant, en combinaison avec les troisièmes rainures 218 de la cavité 21, des troisièmes sections des canaux de liaison avant ou arrière, lesdites troisièmes sections étant en communication fluidique avec lesdites deuxièmes sections. Chacun desdites troisièmes sections débouche ainsi, d’un côté, sur la première ouverture axiale de sortie 219 et, de l’autre côté, sur la deuxième ouverture axiale de sortie 220. Ainsi configurés, le rotor 10 et le moteur 1 pourront être refroidis par un fluide de refroidissement, comme de l’huile ou de l’air sous pression par exemple, ledit fluide de refroidissement circulant dans le rotor 10 successivement au travers du canal d’entrée de fluide 124, puis à l’intérieur du flasque de bobinage avant 15 au travers, successivement, des premières, deuxièmes et troisièmes sections des canaux de liaison avant, puis entre le paquet de tôles 14 et les isolants de paquet de tôles 17 au travers des canaux longitudinaux 18, puis à l’intérieur du flasque de bobinage arrière 15’ au travers, successivement, des troisièmes, deuxièmes et premières sections des canaux de liaison arrière, pour finalement être expulsé hors du moteur 1 au travers du canal de sortie de fluide 126. Au cours de son trajet à l’intérieur du rotor 10, le fluide de refroidissement peut ainsi extraire une partie de la chaleur emmagasinée par le paquet de tôles 14. Par ailleurs, le fluide de refroidissement pourra également être projeté sur les bobinages 16 au travers des deuxièmes ouvertures axiales 220 de telle sorte que, une fois au contact des bobinages 16, il peut extraire une partie de la chaleur emmagasinée par lesdits bobinages 16. Le fluide de refroidissement ainsi projeté circule ensuite à l’intérieur du stator 11, avant d’être évacué hors du moteur 1 via les ouvertures 7. L’invention n’est évidemment pas limitée aux modes de réalisation tels que décrits précédemment. En particulier, dans d’autres modes de réalisation (non représentés) de l’invention, les flasques de bobinage avant et/ou arrière 15, 15’ pourront également être munis de canaux radiaux de sortie de fluide débouchant au niveau d’ouvertures radiales de sortie situées à la périphérie externe desdits flasques de bobinage avant et/ou arrière, chacun desdits canaux radiaux de sortie de fluide étant en communication fluidique avec ledit ou lesdits canaux de liaison avant ou arrière et étant orienté vers les chignons dépassant à l’avant ou à l’arrière du stator. Par ailleurs, la présence d’un couvercle 22 logé à l’intérieur d’une cavité centrale 21 du flasque de bobinage avant 15, respectivement arrière 15’, n’est qu’une possibilité pour former les canaux de circulation de fluide. Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, il est envisageable de ne pas prévoir un tel couvercle et une telle cavité. Rotor (10) bobiné pour moteur électrique (1) comprenant : - un arbre (12) de rotor monté rotatif autour d’un axe (X); - un paquet de tôles (14) monté coaxialement sur l’arbre (12) de rotor, ledit paquet de tôles (14) s’étendant entre une face latérale avant (143) et une face latérale arrière (144) et présentant une alternance de pôles (141) et d’espaces interpolaires (142), - des isolants de paquet de tôles (17) disposés de manière à recouvrir au moins partiellement des surfaces externes (145) du paquet de tôles (14) définissant les espaces interpolaires (142), lesdits isolants de paquet de tôles (17) et lesdites surfaces externes (145) étant configurés pour former des canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide, lesdits canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide s’étendant axialement le long du paquet de tôles (14) de telle sorte qu’ils débouchent, à l’une de leurs extrémités, au niveau de la face latérale avant (143) dudit paquet de tôles (14) et, à une autre de leurs extrémités, au niveau de la face latérale arrière (144) dudit paquet de tôles (14), lesdits canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide étant configurés pour permettre la circulation d’un fluide de refroidissement; - un flasque de bobinage avant (15) et un flasque de bobinage arrière (15’) montés coaxialement sur l’arbre (12) de rotor et agencés axialement de part et d’autre du paquet de tôles (14) de telle sorte à être contigus respectivement aux faces latérales avant et arrière (143, 144) du paquet de tôles (14), lesdits flasques de bobinage avant et arrière (15, 15’) présentant chacun une série de branches radiales (151) en forme de T, chacune desdites branches radiales (151) étant alignée axialement avec un des pôles (141) du paquet de tôles (14) et présentant, de préférence, un profil similaire ou identique à celui dudit pôle (141) dans un plan perpendiculaire à l’axe (X) de l’arbre ; - des bobinages (16) entourant partiellement les isolants de paquet de tôles (17) et les branches radiales (151) des flasques de bobinage avant et arrière (15, 15’) ; dans lequel l’arbre (12) est muni d’au moins un premier canal interne (124) de circulation d’un fluide de refroidissement, dit canal d’entrée de fluide, et d’au moins un deuxième canal interne (126) de circulation d’un fluide de refroidissement, dit canal de sortie de fluide, et en ce que le flasque de bobinage avant (15), respectivement le flasque de bobinage arrière (15’), est traversé par au moins un canal de liaison avant, respectivement arrière, à l’intérieur duquel peut circuler un fluide de refroidissement, ledit au moins un canal de liaison avant, respectivement arrière, étant en communication fluidique avec l’un desdits canaux d’entrée de fluide (124) et de sortie de fluide (126) et avec au moins l’un desdits canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide. Rotor (10) bobiné selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un canal de liaison avant est en communication fluidique avec le canal d’entrée de fluide (124) et ledit au moins un canal de liaison arrière est en communication fluidique avec le canal de sortie de fluide (126), de telle sorte qu’un fluide destiné au refroidissement du rotor puisse circuler dans le rotor successivement au travers du canal d’entrée de fluide (124), puis à l’intérieur du flasque de bobinage avant (15) au travers dudit au moins un canal de liaison avant, puis le long du paquet de tôles (14) au travers d’au moins l’un des canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide, puis à l’intérieur du flasque de bobinage arrière (15’) au travers dudit au moins un canal de liaison arrière, et finalement au travers du canal de sortie de fluide (126). Rotor (10) bobiné selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’arbre (12) comprend une portion d’extrémité avant (121) et une portion d’extrémité arrière (123) séparée de la portion d’extrémité avant (121) par une portion centrale (122) pleine, la portion d’extrémité avant (121), respectivement la portion d’extrémité arrière (123), étant traversée par une cavité centrale de forme cylindrique, ladite cavité centrale formant le canal d’entrée de fluide (124), respectivement le canal de sortie de fluide (126), de l’arbre (12), et en ce qu’au moins un trou de liaison (125, 127) orienté radialement par rapport à l’axe (X) de l’arbre (12) est formé à l’intérieur de la portion d’extrémité avant (121), respectivement de la portion d’extrémité arrière (123), de manière à déboucher d’un côté dans le canal d’entrée de fluide (124), respectivement dans le canal de sortie de fluide (126), et de l’autre côté dans ledit au moins un canal de liaison avant, respectivement dans ledit au moins un canal de liaison arrière. Rotor (10) bobiné selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un canal de liaison avant, respectivement arrière, comprend au moins une premier section (214, 224) orientée radialement par rapport l’axe (X) de l’arbre, au moins une deuxième section (215, 225) orientée de manière orthoradiale par rapport à l’axe (X) de l’arbre, et au moins une troisième section (218, 228) orientée de manière parallèle à l’axe (X) de l’arbre, dans lequel ladite au moins une première section (214, 224) possède au moins une extrémité jouxtant l’arbre (12) de rotor, dans lequel ladite au moins une deuxième section (215, 225) débouche, d’un côté, sur ladite au moins une première section (214, 224) et, de l’autre côté, sur ladite au moins une troisième section (218, 228), et dans lequel ladite au moins une troisième section (218, 228) possède au moins une extrémité débouchant au niveau d’un des canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide. Rotor (10) bobiné selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flasque de bobinage avant (15), respectivement arrière (15’), est traversé par une pluralité de canaux de liaison avant, respectivement arrière, chacun desdits canaux de liaison avant, respectivement arrière, comprend une première section (214, 224) orientée radialement par rapport à l’axe (X) de l’arbre, plusieurs deuxièmes sections (215, 225) orientées de manière orthoradiale par rapport à l’axe (X) de l’arbre, et plusieurs troisièmes sections (218, 228) orientées de manière parallèle à l’axe (X) de l’arbre, dans lequel ladite première section (214, 224) possède au moins une extrémité jouxtant l’arbre (14) de rotor, dans lequel chacune desdites deuxièmes sections (215, 225) débouche, d’un côté, sur la première section (214, 224) et, de l’autre côté, sur l’une des troisièmes sections (218, 228), et dans lequel chacune desdites troisièmes sections (218, 228) possède au moins une extrémité débouchant au niveau d’un des canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide. Rotor (10) bobiné selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la troisième section (218, 228) ou chacune des troisièmes sections (218, 228) possède au moins une autre extrémité (220) débouchant au niveau d’une face latérale externe (155) du flasque de bobinage avant (15), respectivement arrière (15’), qui fait face aux bobinages (16). Rotor (10) bobiné selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le flasque de bobinage avant (15), respectivement arrière (15’), possède une face latérale interne (153) en contact avec la face latérale avant (143), respectivement arrière (144), du paquet de tôles (14), ladite face latérale interne (153) étant munie d’une cavité (21) dans laquelle vient se loger un couvercle (22), ladite cavité (21) étant configurée pour former au moins partiellement, en combinaison avec ledit couvercle (22), le ou les canaux de liaison avant, respectivement arrière. Rotor (10) bobiné selon la revendication 7, caractérisé en ce que la cavité (21) comprend une partie centrale (21a) de forme annulaire, qui s’étend radialement depuis une zone centrale (157) évidée du flasque de bobinage avant (15), respectivement arrière (15’), ladite zone centrale (157) étant configurée pour loger partiellement l’arbre (12) du rotor, et de plusieurs extensions radiales (21b) s’étendant radialement depuis ladite partie centrale (21a), chacune des extensions radiales (21b) étant alignées avec une des branches radiales (151) du flasque de bobinage avant (15), respectivement arrière (15’). Rotor (10) bobiné selon la revendication 8, caractérisé en ce que la cavité (21) est délimitée par une paroi de fond (211) et par plusieurs parois latérales (212, 213) orientées perpendiculairement à ladite paroi de fond (211), ladite paroi de fond (211) étant munie de premières rainures (214) orientées radialement par rapport à l’axe (X) de l’arbre et de deuxièmes rainures (215) orientées de manière orthoradiale par rapport à l’axe (X) de l’arbre, lesdites premières et deuxièmes rainures (214, 215) formant respectivement, en combinaison avec des rainures (224, 225) correspondantes du couvercle (22), les premières et deuxièmes sections (214, 224, 215, 225) des canaux de liaison avant, respectivement arrière. Rotor (10) bobiné selon la revendication 9, caractérisé en ce que plusieurs parois latérales (212), qui sont orientées radialement par rapport à l’axe (X) de l’arbre, sont munies de troisièmes rainures (218) orientées parallèlement à l’axe (X) de l’arbre, lesdites troisièmes rainures (218) formant, en combinaison avec des rainures (228) correspondantes du couvercle (22), au moins une partie des troisièmes sections (218, 228) des canaux de liaison avant, respectivement arrière. Rotor (10) bobiné selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la cavité (21) est configurée pour former des logements (216) disposés radialement autour de la partie centrale (21a), chacun des logements (216) possédant une forme spécifique et étant destiné à recevoir un élément de liaison (226) correspondant du couvercle (22) possédant une forme complémentaire à celle dudit logement (216), ladite forme spécifique et ladite forme complémentaire étant configurées pour empêcher tout déplacement relatif entre le couvercle (22) et le flasque de bobinage avant (15), respectivement arrière (15’), selon une direction radiale, sécurisant ainsi le couplage du couvercle (22) sur le flasque de bobinage avant (15), respectivement arrière (15’). Rotor (10) bobiné selon la revendication 11, caractérisé en ce que les logements (216) de la cavité (21) possèdent une forme en queue d’aronde. Rotor (10) bobiné selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide sont définis au moins partiellement par des rainures (148) formées le long des surfaces externes (145) du paquet de tôles (14) qui sont en contact avec les isolants de paquet de tôles (17). Rotor (10) bobiné selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les canaux longitudinaux (18) de circulation de fluide sont définis au moins partiellement par des rainures (178) formées le long de surfaces internes (171) des isolants de paquet de tôles (17) qui sont en contact avec le paquet de tôles (14). Moteur électrique (1) comprenant un rotor (10) bobiné selon l’une des revendications précédentes.