Brevet FR3134761A1 — publié le 20231027

La présente invention vise un engin agricole autonome (1) comprenant une ossature (2), des roues (3), l’ossature (2) ayant une largeur, deux flancs de part et d’autre d’un axe longitudinal (X) de l’engin agricole autonome (1) et un dessus, au moins un outillage pouvant être reçu dans un volume utile (20) défini par la largeur et le dessus de l’ossature (2), l’engin agricole autonome (1) comprenant par ailleurs un système de motorisation à hydrogène comprenant au moins une pile à d’hydrogène (100). L’engin agricole autonome selon l’invention comprend par ailleurs au moins une bonbonne d’hydrogène (11, 12) disposée longitudinalement sur le dessus de l’ossature (2), la pile à hydrogène (100) étant configurée pour consommer de l’hydrogène de la au moins une bonbonne d’hydrogène (11, 12) et de l’oxygène capté dans l’air de façon à alimenter en énergie électrique un moteur électrique du système de motorisation à hydrogène. Figure de l’abrégé : Figure 2 Engin agricole autonome comprenant un système de motorisation principal à hydrogène La présente invention concerne le domaine des engins agricoles, notamment des robots agricoles autonomes. Plus précisément, la présente invention vise un engin agricole autonome comprenant un système de motorisation principal à hydrogène. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine des engins agricoles, des véhicules autonomes ont été développés. Ces engins agricoles autonomes, également désignés robots agricoles, sont adaptés pour intervenir sur des cultures en plein champ, par exemple dans des vignes, de façon totalement ou partiellement autonome. Ces engins agricoles autonomes n’embarquent pas de pilote. Par exemple, de tels engins agricoles autonomes peuvent embarquer un ou plusieurs outillages destinés au travail du sol, à l’entretien du sol ou à l’entretien de pieds de vignes, par exemple un ou plusieurs outillages pour le rognage de pieds de vignes, ou encore un ou plusieurs réservoirs contenant des produits actifs à délivrer sur des cultures, par exemple des vignes. De tels engins agricoles autonomes, moins encombrants que des engins agricoles embarquant un pilote, ne serait-ce qu’au motif qu’ils ne comprennent pas de cabine de pilotage ni de système destiné à protéger ou améliorer le confort du pilote (climatisation, filtre à air cabine, etc.), sont notamment adaptés pour intervenir dans des parcelles de vignes étroites. Actuellement, les engins agricoles autonomes présentent des systèmes de motorisation électriques alimentés par des batteries haute tension ou par des moteurs thermiques. On connaît par exemple le document IN 202141057703 A qui décrit un engin agricole piloté à distance et adapté pour la pulvérisation de cultures. L’objectif est ici de protéger l’agriculteur vis-à-vis de la toxicité éventuelle des produits actifs pulvérisés. A cette fin, l’agriculteur est débarqué et pilote l’engin agricole à distance. L’engin agricole piloté à distance décrit dans le document IN 202141057703 A comprend un système de motorisation électrique fondé sur l’utilisation de batteries lithium-ion disposées sur le dessus de l’engin, de part et d’autre d’un réservoir de produit actif. La présente invention vise un engin agricole autonome présentant un système de motorisation à hydrogène. Les systèmes de motorisation à hydrogène comprennent au moins un moteur électrique alimenté en énergie, en particulier de l’énergie électrique, par au moins une pile à hydrogène dont la fonction est de produire l’énergie électrique à partir d’hydrogène et d’oxygène, l’hydrogène étant stocké dans des réservoirs également désignés bonbonnes et l’oxygène étant classiquement capté dans l’air extérieur environnant. Il faut noter que, de façon usuelle, dans le contexte de la présente invention, on entend par « hydrogène » le composé chimique de formule moléculaire H 2 , également désigné dihydrogène, en particulier sous forme gazeuse ; similairement, on entend par « oxygène » le composé chimique de formule moléculaire O 2 , également désigné dioxygène, en particulier sous forme gazeuse, présent dans l’air extérieur. Comme cela est connu, les systèmes de motorisation à hydrogène nécessitent par conséquent la présence d’au moins une bonbonne d’hydrogène, en particulier sous forme gazeuse. De tels réservoirs sont lourds et encombrants. Dans ce contexte, la présente invention vise un engin agricole autonome comprenant un système de motorisation à hydrogène, avec des bonbonnes d’hydrogène disposées sur le dessus de l’ossature de l’engin. Il faut noter qu’il est a priori contrintuitif pour l’homme de l’art de placer de telles bonnes d’hydrogène sur le dessus de l’engin car il supposerait que, pour améliorer la stabilité, il convient plutôt de placer les bonbonnes sur les flancs. PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un engin agricole autonome comprenant une ossature, des roues, l’ossature ayant une largeur, deux flancs de part et d’autre d’un axe longitudinal de l’engin agricole autonome et un dessus, au moins un outillage pouvant être reçu dans un volume utile défini par la largeur et le dessus de l’ossature, l’engin agricole autonome comprenant par ailleurs un système de motorisation à hydrogène comprenant au moins une pile à d’hydrogène. L’en gin agricole autonome selon l’invention est remarquable au moins en ce qu’il comprend au moins une bonbonne d’hydrogène disposée longitudinalement sur le dessus de l’ossature, la pile à hydrogène étant configurée pour consommer de l’hydrogène de la au moins une bonbonne d’hydrogène et de l’oxygène capté dans l’air de façon à alimenter en énergie électrique un moteur électrique du système de motorisation à hydrogène. L’engin agricole autonome à système de motorisation à hydrogène est ainsi plus sûr. En outre, l’invention permet la mise en œuvre de bonbonnes d’hydrogène de différentes tailles. Notamment, l’au moins une bonbonne d’hydrogène est disposée longitudinalement sur le dessus de l’ossature. Selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome selon l’invention comprend deux bonbonnes d’hydrogènes disposées longitudinalement sur le dessus de l’ossature parallèlement l’une à l’autre, de part et d’autre de l’axe longitudinal de l’engin agricole autonome. Avantageusement, l’ossature comprend deux poutrelles transversales fixées sur deux poutrelles longitudinales, la au moins une bonbonne d’hydrogène reposant par ses extrémités et étant fixés sur les deux poutrelles transversales. Avantageusement, la distance entre les deux poutrelles transversales, selon l’axe longitudinal, est réglable. Selon un mode de réalisation, la pile à hydrogène alimente une architecture de puissance comprenant, outre le moteur électrique, une pluralité d’autres équipements électriques. Notamment, la pile à hydrogène peut également alimenter en énergie électrique un ou plusieurs équipements électriques de l’engin agricole autonome, parmi : un ou plusieurs convertisseurs de puissance électriques ; une ou plusieurs batteries ; un ou plusieurs calculateurs. Selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome selon l’invention comprend au moins une batterie, notamment une batterie lithium-ion, disposée sur un flanc de l’ossature et fixée à cette dernière. Selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome selon l’invention comprend au moins un filtre à air adapté pour extraire de l’oxygène de l’air et au moins un calculateur disposé sur un flanc de l’engin agricole autonome, et étant configuré pour contrôler l’admission d’hydrogène issu de la au moins une bonbonne d’hydrogène et d’oxygène, obtenu par l’intermédiaire du filtre à air, dans la au moins une pile à hydrogène, pour produire une quantité d’énergie électrique alimentant le moteur électrique du système de motorisation à hydrogène. Selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome selon l’invention comprend au moins une cuve configurée pour comprendre un produit actif et des moyens de pulvérisation du produit actif disposés dans le volume utile, sensiblement dans un plan médian longitudinal de l’engin agricole autonome. Selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome selon l’invention comprend en outre des panneaux de confinement disposés sur les flancs de l’engin agricole autonome et configurés pour bloquer la diffusion de produit actif vers l’extérieur du volume utile. Selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome selon l’invention comprend en outre un ou plusieurs outillages destinés au travail du sol, à l’entretien du sol ou à l’entretien de pieds de vignes, par exemple un ou plusieurs outillages pour le rognage de pieds de vignes. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : La est une représentation schématique de face d’un engin agricole autonome comprenant un système de motorisation à hydrogène ; La est une représentation schématique d’un autre exemple d’engin agricole autonome selon l’invention, en vue isométrique ; La correspondant à une vue isométrique de l’engin agricole autonome de la , montrant le flanc opposé à celui visible sur la . Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention ; bien que non limitatives, lesdites figures servent notamment à mieux définir l’invention le cas échéant. Engin agricole autonome (1) comprenant une ossature (2), des roues (3), l’ossature (2) ayant une largeur, deux flancs de part et d’autre d’un axe longitudinal (X) de l’engin agricole autonome (1) et un dessus, au moins un outillage pouvant être reçu dans un volume utile (20) défini par la largeur et le dessus de l’ossature (2), l’engin agricole autonome (1) comprenant par ailleurs un système de motorisation à hydrogène comprenant au moins une pile à d’hydrogène (100), caractérisé en ce qu’il comprend au moins une bonbonne d’hydrogène (11, 12) disposée longitudinalement ou transversalement sur le dessus de l’ossature (2), la pile à hydrogène (100) étant configurée pour consommer de l’hydrogène de la au moins une bonbonne d’hydrogène (11, 12) et de l’oxygène capté dans l’air de façon à alimenter en énergie électrique un moteur électrique du système de motorisation à hydrogène. Engin agricole autonome (1) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une bonbonne d’hydrogène (11, 12) est disposée longitudinalement sur le dessus de l’ossature (2). Engin agricole autonome (1) selon la revendication 2, comprenant deux bonbonnes d’hydrogène (11, 12) disposées longitudinalement sur le dessus de l’ossature (2) parallèlement l’une à l’autre, de part et d’autre de l’axe longitudinal (X) de l’engin agricole autonome (1). Engin agricole autonome (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’ossature (2) comprend deux poutrelles transversales (21) fixées sur deux poutrelles longitudinales (22), la au moins une bonbonne d’hydrogène reposant par ses extrémités et étant fixés sur les deux poutrelles transversales (21). Engin agricole autonome (1) selon la revendication 4, dans lequel la distance entre les deux poutrelles transversales (21), selon l’axe longitudinal (X), est réglable. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pile à hydrogène (100) alimente également en énergie électrique un ou plusieurs équipements électriques de l’engin agricole autonome (1), parmi : un ou plusieurs convertisseurs de puissance électriques ; une ou plusieurs batteries ; un ou plusieurs calculateurs. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins une batterie (31), notamment une batterie lithium-ion, disposée sur un flanc de l’ossature (2) et fixée à cette dernière. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins un filtre à air (101) adapté pour filtrer l’air et au moins un calculateur (50) disposé sur un flanc de l’engin agricole autonome (1), et étant configuré pour contrôler l’admission d’hydrogène issu de la au moins une bonbonne d’hydrogène (11, 12) et d’oxygène, obtenu par l’intermédiaire du filtre à air(101), dans la au moins une pile à hydrogène (100), pour produire une quantité d’énergie électrique alimentant le moteur électrique du système de motorisation à hydrogène. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins une cuve configurée pour comprendre un produit actif et des moyens de pulvérisation du produit actif disposés dans le volume utile (20), sensiblement dans un plan médian longitudinal de l’engin agricole autonome (1). Engin agricole autonome (1) selon la revendication précédente, comprenant des panneaux de confinement disposés sur les flancs de l’engin agricole autonome (1) et configurés pour bloquer la diffusion de produit actif vers l’extérieur du volume utile (20).