Brevet FR3132042A1 — publié le 20230728

L’invention concerne une attacheuse (100) électroportative pour le liage de végétaux, en particulier de la vigne, comprenant : un corps (102), au moins un moteur (126,132) dans ledit corps (102), une tête d’attache (104), disposée à une extrémité distale dudit corps (102), ladite tête d’attache (104) comportant un chemin de guidage (108) d’un fil d’attache (110), un système d’entrainement dudit fil d’attache (110) dans ledit chemin de guidage (108), et un mécanisme pour torsader (112) ledit fil d’attache (110) ; dans laquelle : ladite tête d’attache (104) est immobile, ledit système d’entrainement comprend : un premier mécanisme (114) pour pousser le fil d’attache (110) jusqu’à une position (116), dite intermédiaire, se trouvant dans ladite tête d’attache (104), et un deuxième mécanisme (118) mobile pour tirer ledit fil d’attache (110) depuis ladite position intermédiaire (116), pour l’amener dans une position (120), dite de torsadage. Figure : Fig. 1c Attacheuse électroportative pour le liage de végétaux La présente invention concerne une attacheuse électroportative pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne. Le domaine de l’invention est le domaine des attacheuses électroportatives pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne. État de la technique On connait de nombreuses attacheuses électroportatives pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne. De manière générale, les attacheuses comprennent une tête d’attache, un mécanisme pour torsader un fil sur une branche à attacher et un système pour entrainer ledit fil dans la tête d’attache et jusqu’à une position pour être torsadé. Cependant, les attacheuses électroportatives pour le liage de végétaux actuelles ne sont pas dénuées de limitations. En effet, les attacheuses actuelles ont des problèmes de fiabilité. Il est par exemple commun pour le fil d’attache de se bloquer dans le corps de l’attacheuse. L’attacheuse nécessite donc d’être entretenue et réparée régulièrement. De plus, les attacheuses de l’art ont aussi tendance à mal effectuer certaines attaches car le fil d’attache n’a pas été positionné correctement avant d’être torsadé. Ainsi l’utilisateur peut avoir à s’y reprendre à plusieurs fois pour effectuer une attache. Tous ces inconvénients ralentissent le rythme auquel un utilisateur peut travailler ce qui diminue le nombre d’attaches qu’il peut effectuer dans une journée de travail. Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients précités. Un autre but de la présente invention est de proposer une attacheuse plus fiable et permettant une meilleure cadence de travail. L’invention permet d’atteindre au moins l’un de ces buts par une attacheuse électroportative pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne, comprenant : un corps, au moins un moteur dans ledit corps, une tête d’attache, disposée à une extrémité distale dudit corps, ladite tête d’attache comportant un chemin de guidage d’un fil d’attache, un système d’entrainement dudit fil d’attache dans ledit chemin de guidage, et un mécanisme pour torsader ledit fil d’attache ; dans laquelle : ladite tête d’attache est immobile, ledit système d’entrainement comprend : un premier mécanisme pour pousser le fil d’attache jusqu’à une position, dite intermédiaire, se trouvant dans ladite tête d’attache, et un deuxième mécanisme mobile pour tirer ledit fil d’attache depuis ladite position intermédiaire, pour l’amener dans une position, dite de torsadage. L’invention propose ainsi une attacheuse comprenant deux mécanismes distincts pour l’entrainement d’un fil d’attache. Le premier mécanisme permet de pousser le fil d’attache dans la tête d’attache et le deuxième mécanisme permet d’aller chercher une extrémité dudit fil au niveau de la tête d’attache puis de le tirer jusqu’à une position pour être torsadé. Ainsi, pour effectuer une attache, le premier mécanisme peut être uniquement utilisé pour pousser le fil d’attache dans ladite tête d’attache et n’a pas à être utilisé pour positionner le fil d’attache en position de torsadage. Contrairement aux attacheuses de l’art utilisant un même mécanisme pour, dans un premier temps, pousser le fil d’attache dans la tête d’attache, puis dans un deuxième temps, lors d’une activation brève et nécessitant une vitesse d’entrainement élevée, pousser le fil jusqu’à une position de torsadage, le premier mécanisme de l’attacheuse selon l’invention est utilisé pour positionner le fil en position intermédiaire mais n’a pas besoin d’être utilisé pour positionner le fil en position de torsadage. Le positionnement du fil en position intermédiaire, dit phase de pré-chargement, peut ainsi être effectué entre deux attaches et à une vitesse d’entrainement modérée. L’attacheuse selon l’invention permet donc un entrainement du fil d’attache plus facilement contrôlable. Le fil est ainsi moins sujet à glisser ou à se bloquer dans le mécanisme d’entrainement. L’attacheuse selon l’invention est ainsi plus fiable que les solutions de l’art. Surtout, l’attacheuse selon l’invention comporte une tête d’attache immobile, ce qui permet une plus grande robustesse et diminuer la maintenance de l’attacheuse. En effet, la tête d’attache vient au contact de végétaux, tel que de la vigne, lors des opérations d’attache, ce qui constitue un risque élevé de dégradation d’une tête d’attache mobile, et de son mécanisme, dans les attacheuses connues. Par ailleurs, l’attacheuse selon l’invention propose un deuxième mécanisme, distinct du premier mécanisme, pour aller chercher une extrémité dudit fil dans la tête d’attache puis le tirer jusqu’à une position pour être torsadé. Ainsi, l’invention permet un positionnement du fil d’attache en position de torsadage plus fiable que les solutions de l’art poussant le fil d’attache jusqu’en position de torsadage. Par conséquent, l’attacheuse permet d’effectuer des attaches de manière plus fiable. Ainsi, l’attacheuse permet une meilleure cadence de travail car il est plus rare pour un utilisateur d’avoir à s’y reprendre deux fois pour bien effectuer une attache. Avantageusement, la tête d’attache peut être en forme de bec, comprenant un logement prévu pour y positionner une branche d’un végétal, en particulier une branche de vigne, à attacher. Ainsi, le positionnement de l’attacheuse sur une branche pour effectuer une attache est facilité. En effet, une branche à attacher peut être positionnée dans le logement dudit bec de la tête d’attache immobile de sorte que le deuxième mécanisme mobile peut venir chercher un fil d’attache présent dans la tête d’attache au niveau de la position intermédiaire et l’amener dans une position de torsadage sans que le deuxième mécanisme ne soit gêné par ladite branche à attacher. De plus, l’utilisation d’une tête d’attache en forme de bec permet d’avoir un chemin de guidage d’un fil d’attache d’une longueur plus importante et ainsi de réduire la distance entre la position intermédiaire et la position dite de torsadage. Par conséquent, la distance à parcourir par le deuxième mécanisme mobile pour aller chercher une extrémité dudit fil au niveau de la tête d’attache puis de le tirer jusqu’à la position pour être torsadé est réduite. Ainsi, le temps nécessaire au deuxième mécanisme pour aller chercher une extrémité dudit fil au niveau de la tête d’attache puis de le tirer jusqu’à la position pour être torsadé est aussi réduit. Avantageusement, le premier mécanisme peut comprendre : un premier galet motorisé, dit galet moteur, un deuxième galet, dit galet presseur, prévu pour presser ledit fil d’attache contre ledit galet moteur, de sorte que lesdits galets entrainent le fil d’attache lorsqu’ils sont en mouvement. À titre d’exemple nullement limitatif, un galet motorisé peut-être un galet entrainé par un moteur de ladite attacheuse. À titre d’exemple nullement limitatif, un galet presseur peut être monté sur un support mobile, tel qu’un levier, en contact avec un ressort prenant appui sur un élément du corps de l’attacheuse de sorte qu’il applique une force sur le support mobile et permette audit galet presseur de presser le fil d’attache contre ledit galet moteur. Un exemple non limitatif de support mobile peut être un levier, de préférence non amovible, prévu pour pivoter suffisamment, par exemple à plus de 90°, pour permettre à un utilisateur d’accéder au galet moteur lors d’une opération de maintenance de l’attacheuse. L’utilisation d’un galet presseur permet d’accommoder une variation de la distance entre un centre de rotation du galet moteur et un centre de rotation du galet presseur ce qui permet d’entrainer des fils d’attache de différentes épaisseurs ou d’entrainer un fil dont l’épaisseur est variable, par exemple lorsque celui-ci est vrillé. Selon un mode de réalisation, le galet presseur peut être entrainé en rotation par le galet moteur par friction. Préférentiellement, le premier mécanisme peut comprendre : une première roue dentée solidaire dudit galet moteur, et une deuxième roue dentée solidaire du galet presseur, en prise avec ladite première roue dentée. Ainsi, il est possible de synchroniser la rotation du galet moteur et du galet presseur, ce qui permet d’obtenir un meilleur entrainement du fil d’attache par le premier mécanisme. En effet, une rotation synchronisée des galets moteur et presseur permet de réduire le risque de glissement du fil d’attache lors de son entrainement. Avantageusement, lesdites première et deuxième roues dentées peuvent avoir un profil de dent prévu pour accommoder une variation de la distance entre un centre de rotation dudit galet moteur et un centre de rotation dudit galet presseur. À titre d’exemple nullement limitatif, en comparaison avec un profil de dent standard permettant une transmission du mouvement optimisée entre les deux roues dentées, le profil de dent de la première roue dentée et/ou de la deuxième roue dentée peut avoir : une hauteur de dent accrue, une épaisseur de dent réduite, et/ou un intervalle entre les dents accru. Ainsi, le galet moteur est capable d’entrainer le galet presseur de manière synchronisée même lorsque la distance entre un centre de rotation du galet moteur et un centre de rotation du galet presseur varie, notamment pour accommoder le passage d’une vrille dans le fil entrainé. Avantageusement, le deuxième mécanisme peut comprendre un bras mobile équipé d’un moyen de saisie dudit fil d’attache, ledit bras mobile pouvant être : déployé pour positionner ledit moyen de saisie à ladite position intermédiaire, de sorte que le moyen de saisie peut saisir le fil d’attache en position intermédiaire, et rétracté pour positionner ledit moyen de saisie à ladite position de torsadage, de sorte que le moyen de saisie peut relâcher le fil d’attache en position de torsadage. Ainsi, une fois le fil saisi, le fil d’attache est maintenu par ledit moyen de saisie et tiré de la position intermédiaire à la position de torsadage. Par conséquent, l’attacheuse selon l’invention permet d’amener plus fiablement le fil d’attache en position de torsadage. De préférence, lorsque le bras mobile est rétracté, le deuxième mécanisme est situé hors du champs d’action du mécanisme de torsadage. Préférentiellement, lorsque le bras mobile est rétracté, le deuxième mécanisme dans le corps de l’attacheuse, et devant le mécanisme de torsadage dans une direction longitudinale de l’attacheuse, du point de vue de l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, le moyen de saisie peut être un crochet, une ventouse, une surface agrippante tel que du velcro etc... Avantageusement, le moyen de saisie peut être une pince. Ainsi, le moyen de saisi est facilement actionnable et permet une saisie et une relâche d’un fil d’attache de manière fiable et répétable. Avantageusement, le deuxième mécanisme comprend au moins un moyen d’actionnement pour : déclencher une saisie dudit fil d’attache par ledit moyen de saisie, par une mise en buté dudit moyen d’actionnement avec la tête d’attache lorsque le bras mobile est déployé, et/ou déclencher une relâche dudit fil d’attache par ledit moyen de saisie, par une mise en buté dudit moyen d’actionnement, lorsque le bras mobile est rétracté. Ainsi, il est possible de déclencher mécaniquement une saisie et/ou une relâche du fil d’attache par le moyen de saisie. Par conséquent, il n’est pas nécessaire d’équiper l’attacheuse d’un moteur dédié au déclanchement du moyen de saisie. De plus, l’utilisation d’un moyen d’actionnement pour déclencher mécaniquement une saisie du fil d’attache lorsque le bras mobile est déployé et que le moyen d’actionnement est mis en buté permet de déclencher la saisie que quand le moyen de saisie est positionné en position intermédiaire. Par ailleurs, l’utilisation d’un moyen d’actionnement pour déclencher mécaniquement une relâche du fil d’attache lorsque le bras mobile est rétracté et que le moyen d’actionnement est mis en buté permet de déclencher la relâche que quand le moyen de saisie est positionné en position de torsadage. Par conséquent, le moyen de saisie du deuxième mécanisme est capable saisir et/ou de relâcher le fil de manière plus fiable, est donc de positionner le fil d’attache à la position de torsadage de manière plus fiable. À titre d’exemple, un unique moyen d’actionnement peut permettre le déclanchement d’une saisie et d’une relâche du fil d’attache. Par ailleurs, au moins un moyen d’actionnement peut être intégré au moyen de saisie. Toujours à titre d’exemple, un moyen d’actionnement peut déclencher une relâche du fil d’attache par une mise en butée de celui-ci avec un élément du corps de l’attacheuse ou plus spécifiquement un élément du deuxième mécanisme. Selon un mode de réalisation, le deuxième mécanisme peut comprendre au moins un moyen mécanique de maintien en position dudit au moins un moyen d’actionnement. Avantageusement, le deuxième mécanisme peut comprendre au moins un moyen magnétique de maintien en position dudit au moins un moyen d’actionnement. Ainsi, il est possible de maintenir en position ledit au moins un moyen d’actionnement et d’éviter que celui-ci ne se déplace accidentellement. Par conséquent il est possible de maintenir en l’état le moyen de saisie, en l’état de saisie respectivement en l’état de relâche. Ainsi, lorsque le moyen de saisie est une pince, il est possible de maintenir la pince fermée respectivement ouverte. Ceci est particulièrement avantageux lorsqu’un fil est saisi depuis la position intermédiaire puis tiré jusqu’en position de torsadage. En effet, pour garantir une bonne attache, il est important que le moyen de saisie ne relâche pas accidentellement le fil avant d’être en position de torsadage. L’utilisation d’un moyen de maintien magnétique permet de maintenir en position le moyen d’actionnement jusqu’à ce qu’une mise en buté entraine un changement de position dudit moyen d’actionnement. Cette mise en buté peux par exemple éloigner le moyen d’actionnement du moyen de maintien magnétique, le faisant ainsi sortir du champ magnétique du moyen de maintien. Par ailleurs, contrairement à un moyen mécanique, l’utilisation d’un moyen de maintien magnétique permet d’assurer une fonction de maintien avec une architecture simple et peu sensible à l’usure. Selon un autre mode de réalisation le bras mobile peut être un levier mobile rotation autour d’un pivot. Avantageusement, le bras mobile peut être mobile en translation. Ainsi, le bras mobile à une architecture peut complexe, facile à intégrer à l’architecture d’une attacheuse et facile à entrainer en mouvement. Le bras mobile peut par exemple être intégré de sorte à être intégralement compris dans le corps de l’attacheuse quand il est rétracté. Avantageusement, l’attacheuse peut comprendre un premier moteur pour entrainer le premier mécanisme et le mécanisme pour torsader ledit fil d’attache. Avantageusement, l’attacheuse peut comprendre : un premier système de roue libre permettant audit premier mécanisme d’être entrainé par ledit premier moteur uniquement dans un premier sens de rotation d’un arbre moteur dudit premier moteur, et un deuxième système de roue libre permettant audit mécanisme pour torsader d’être entrainé par ledit premier moteur uniquement dans un deuxième sens de rotation dudit arbre moteur, opposé audit premier sens de rotation. Ainsi, bien qu’un même premier moteur entraine le premier mécanisme et le mécanisme pour torsader, il est possible de dissocier l’entrainement de fil dans la tête d’attache de l’entrainement du moyen de torsadage. Il est donc possible d’entrainer du fil dans la tête d’attache sans pour autant avoir à effectuer une attache. Cela permet par exemple, lorsque le fil n’a pas pu être positionné en position intermédiaire car il a été bloqué en amont de l’attacheuse, de pouvoir entrainer de nouveau le fil dans la tête d’attache une fois le blocage résolu. Cela permet aussi, suite à une recharge de l’attacheuse en fil d’attache, d’entrainer ledit fil jusqu’à la position intermédiaire et ainsi préparer l’attacheuse pour une future attache. De plus, il est aussi possible de torsader le fil sans pour autant avoir à effectuer à entrainer le fil dans la tête d’attache. Avantageusement, l’attacheuse peut comprendre un deuxième moteur, différent du premier moteur, pour entrainer le deuxième mécanisme. Ainsi, il est possible pour le deuxième mécanisme d’être entrainé de manière indépendante de l’entrainement du premier mécanisme et du l’entrainement du mécanisme pour torsader. L’utilisation d’un deuxième moteur permet en outre de dissocier de l’entrainement du deuxième mécanisme des autres mécanismes sans complexifier outre mesure l’architecture interne de l’attacheuse. De plus, avoir un deuxième moteur permet d’entrainer le premier mécanisme et le deuxième mécanisme en parallèle si besoin. Ainsi, il est possible de configurer l’attacheuse pour qu’elle effectue des attaches plus ou moins lâches et ce sans modifier le nombre de rotation effectuées par le mécanisme de torsadage lors d’une attache. En effet, pour effectuer une attache plus lâche il est possible de configurer l’attacheuse pour que le premier mécanisme entraine le fil dans la tête d’attache pour donner du mou après que ledit fil ai été saisi par le moyen de saisie. Alternativement ou en plus, il est possible pour effectuer une attache plus lâche de configurer l’attacheuse pour que le premier mécanisme entraine le fil dans la tête d’attache pour donner du mou après que ledit fil ai été positionné en position de torsadage. Par ailleurs, il est possible d’éviter un gaspillage de fil d’attache lorsque l’attacheuse est activée mais que l’attache ne peut pas être effectuée, par exemple lorsqu’un obstacle est présent entre la position de torsadage et la position intermédiaire et que le deuxième mécanisme n’est pas capable d’aller chercher le fil d’attache en position intermédiaire. En effet, comme l’entrainement du deuxième mécanisme est indépendant de celui du premier mécanisme il est possible, une fois le fil d’attache en position intermédiaire, de ne plus entrainer le fil dans la tête d’attache tan que le fil n’a pas été positionnée en position de torsadage. Selon des modes de réalisation alternatif, le deuxième moteur peut être remplacé par tout moyen d’entrainement pouvant entrainer le deuxième mécanisme, tel que par exemple un système de vérins. Avantageusement, l’attacheuse peut comprendre un outil de coupe pour couper le fil d’attache, dans laquelle l’outil de coupe est déclenchable par le mécanisme pour torsader. Ainsi, il est possible d’effectuer la coupe du fil d’attache qu’au moment où le mécanisme pour torsader est entrainé. L’outils de coupe peut par exemple être relié à un moyen d’entrainement du mécanisme pour torsader de sorte qu’il est lui aussi entrainé et effectue une coupe lorsque le mécanisme pour torsader est entrainé. De plus, avoir un outil de coupe pour fil d’attache déclenchable par le mécanisme pour torsader est particulièrement avantageux lorsque l’attacheuse comprend lesdits premier et deuxième systèmes de roue libre décrit plus haut. En effet, il est ainsi possible d’entrainer du fil dans la tête d’attache sans directement avoir à torsader le fil d’attache et donc sans avoir à le couper. Par ailleurs, avoir un outil de coupe pour fil d’attache déclenchable par le mécanisme pour torsader est aussi particulièrement avantageux lorsque l’attacheuse comprend un deuxième moteur, différent du premier moteur, pour entrainer le deuxième mécanisme. En effet, comme l’entrainement du deuxième mécanisme est dissocié de l’entrainement du premier mécanisme d’entrainement et du mécanisme de pour torsader, il est possible d’aller chercher le fil d’attache au niveau de la tête d’attache puis de le tirer jusqu’à une position pour être torsadé sans directement avoir à torsader le fil d’attache et donc sans avoir à le couper directement. Cela est particulièrement avantageux pour permettre au premier mécanisme de l’attacheuse de donner du mou, et donc d’obtenir une attache plus lâche, même après que ledit fil ai été positionné en position de torsadage par le deuxième mécanisme. Alternativement, l’outil de coupe peut être entrainé par tout autre moyen d’entrainement, tel que par exemple un électro aimant, et la coupe peut alors être déclenchée par l’activation du moyen de torsadage. Selon une autre alternative de réalisation, l’outil de coupe de l’attacheuse peut être déclenché par le deuxième mécanisme. Par exemple, l’outil de coupe peut être entrainé par le deuxième mécanisme pour effectuer la coupe au moment où le fil est positionné en position de torsadage. Selon un autre exemple, l’outil de coupe peut être entrainé par tout autre moyen d’entrainement, tel que par exemple un électro aimant, et la coupe peut alors être déclenchée lorsque le fil est positionné à la position de torsadage par le deuxième mécanisme. Avantageusement, le corps peut comprendre au moins un ouvrant permettant d’accéder au moins au premier mécanisme. Ainsi, lorsque l’utilisateur est sur le terrain, il peut facilement avoir accès au premier mécanisme pour vérifier que le fil d’attache est bien positionné dans le premier mécanisme après une recharge de l’attacheuse en fil d’attache ou pour effectuer une opération de maintenance tel que débloquer un fil d’attache bourré dans le premier mécanisme. De plus, l’ouvrant peut être non-amovible de sorte que l’utilisateur ne risque pas de le perdre lorsque celui-ci est amener à l’ouvrir sur le terrain. Selon une variante de réalisation, l’ouvrant peut permettre d’accéder à un outil de coupe de l’attacheuse. Ainsi, il est possible de facilement changer l’outil de coupe sur le terrain en cas d’usure dudit outil. Alternativement ou en plus, le corps peut comprendre au moins un ouvrant non amovible permettant d’accéder au moins au mécanisme de torsadage et/ou au deuxième mécanisme. Avantageusement, l’attacheuse peut être équipée d’un dévidoir de fil d’attache. Le dévidoir de fil peut être positionné sur l’utilisateur, par exemple attaché à une ceinture de l’utilisateur. Alternativement, le dévidoir de fil peut être positionné sur le corps de l’attacheuse, de manière amovible ou non. Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée d’un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : les FIGURES 1a-1d sont des représentations schématiques et partielles d’un exemple de réalisation non limitatif d’une attacheuse selon l’invention ; les FIGURES 2a et 2b sont des représentations par des vues en coupe schématiques et partielles d’un exemple de réalisation non limitatif de deuxième mécanisme mobile pour tirer un fil d’attache selon l’invention ; la est une représentation schématique, partielle et en perspective d’un exemple de réalisation non limitatif d’un premier mécanisme pour pousser le fil d’attache selon l’invention ; la FIGURES 4 est une représentation schématique en perspective d’une attacheuse comprenant un ouvrant selon l’invention ; et la est une représentation schématique, partielle et en perspective d’un exemple d’attacheuse selon l’invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à de l’état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Sur les figures les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Les FIGURES 1a-1d sont des représentations schématiques et partielles d’un exemple de réalisation non limitatif d’une attacheuse selon l’invention. L’attacheuse 100 électroportative pour le liage de végétaux, en particulier de la vigne est représentée en FIGURES 1a-1d à différentes étapes d’une attache. L’attacheuse 100 comprend un corps 102 et une tête d’attache 104, immobile et disposée à une extrémité distale dudit corps 102. La tête d’attache 104 est en forme de bec et comprend : un logement 106 prévu pour y positionner une branche à attacher, et un chemin de guidage 108 pour un fil d’attache 110. L’attacheuse 100 comprend en outre un mécanisme 112 pour torsader ledit fil d’attache 110. L’attacheuse 100 comprend en outre un système d’entrainement dudit fil d’attache 110 comprenant : un premier mécanisme 114 pour pousser le fil d’attache 110 jusqu’à une position 116, dite intermédiaire, se trouvant dans ladite tête d’attache 104, à l’extrémité du chemin de guidage 108, et un deuxième mécanisme 118 mobile pour tirer ledit fil d’attache 110 depuis ladite position intermédiaire 116, et l’amener dans une position 120, dite de torsadage. Le premier mécanisme 114 comprend : un galet motorisé, dit galet moteur 122, et un deuxième galet, dit galet presseur 124, prévu pour presser ledit fil d’attache 110 contre ledit galet moteur 122, lesdits galets moteur 122 et presseur 124 entrainant le fil d’attache 120 lorsqu’ils sont en mouvement. Le galet moteur 122 est entrainé par un premier moteur 126, situé dans le corps 102 de l’attacheuse 100 et pouvant aussi entrainer le mécanisme pour torsader 112. Bien que non illustré, l’attacheuse 100 comprend aussi un système de roues libres permettant au premier moteur 126 d’entrainer le premier mécanisme 114 indépendamment du mécanisme pour torsader 112 et vice versa. Le galet presseur 124 est quant à lui entrainé par le galet moteur 122. Selon les modes de réalisation, le galet moteur 122 peut entrainer le galet presseur 124 par friction et/ou par un système de roue dentées, non illustrés en FIGURES 1a-1d mais décrit plus bas en relation avec la . Le deuxième mécanisme 118 comprend un bras mobile 128 équipé d’un moyen de saisie 130 dudit fil d’attache 110. L’attacheuse 100 comprend un deuxième moteur 132 permettant d’entrainer le mécanisme 118 et de déployer/rétracter le bras mobile 128. Le bras mobile 128 est par exemple déplacé grâce à un système de vis et écrou entrainé par le deuxième moteur 132, tel que décrit plus bas en relation avec les FIGURES 2a et 2b. Par ailleurs, l’attacheuse 100 comprend un outil de coupe 134 pour couper le fil d’attache 110. L’outil de coupe 134 est positionné dans le corps 102 de l’attacheuse 100, entre le premier mécanisme 114 et le chemin 108 de guidage de la tête d’attache 104. L’outil de coupe 126 est déclenchable par le mécanisme 112 pour torsader. Le fil d’attache 110 entre dans le corps 102 de l’attacheuse 100 par une ouverture, non représentée, située à une extrémité proximale dudit corps 102. Le fil d’attache 110 provient d’un dévidoir non représenté en FIGURES 1a-1d. La illustre l’attacheuse 100 directement après que celle-ci ai effectué une attache. Le fil d’attache 110 présent dans l’attacheuse 100 s’étend de l’extrémité proximal du corps 102 de l’attacheuse 100 à l’outils de coupe 134, en passant par le premier mécanisme 114. A titre informatif, le fil d’attache 110 est généralement similairement positionné dans l’attacheuse après une recharge en fil d’attache. La illustre l’attacheuse 100 avec le fil d’attache 110 positionné à la position intermédiaire 116. Pour ce faire, le premier moteur 126 a entrainé le premier mécanisme pour pousser le fil d’attache 110 dans le chemin de guidage 108 de la tête d’attache 104, jusqu’à position intermédiaire 116. Cet entrainement peut par exemple être fait de manière automatique après qu’une attache ai été effectué de sorte à pré charger le fil d’attache 110 dans la tête d’attache 104 jusqu’à la position intermédiaire 116 et ainsi préparer l’attacheuse pour une future attache. Similairement, cet entrainement peut par exemple être fait de manière automatique à la première mise sous tension de l’attacheuse 100 après une recharge dudit fil d’attache 110. Ensuite, ou en parallèle, une branche 136 peut être positionnée dans le logement 106. Une fois, la branche 136 positionnée, l’utilisateur peut actionner l’attacheuse via une gâchette 138 pour effectuer une attache. Le deuxième moteur 132 entraine le deuxième mécanisme 118. Le bras mobile 128 est déplacé en translation d’une position rétractée telle qu’illustré en FIGURES 1a et 1b, à une position déployée telle qu’illustré en . Ainsi le moyen de saisie 130 est positionné à la position intermédiaire 116, ce qui permet au moyen de saisie 130 de saisir le fil d’attache 110 en position intermédiaire 116. Une fois le fil d’attache 110 saisi, le deuxième moteur 132 entraine le deuxième mécanisme 118 dans le sens opposé. Le bras mobile 128 est déplacé en translation de la position déployée à la position rétractée. Ainsi le moyen de saisie 130 est positionné à la position de torsadage 120, ce qui permet au moyen de saisie 130 de relâcher le fil d’attache 110 en position de torsadage 120, tel qu’illustré en . Le fil d’attache 110 est ainsi tiré depuis la position intermédiaire 116 pour être positionné à la position de torsadage 120. Le premier moteur 126 de l’attacheuse entraine ensuite le moyen pour torsader 112. Cela déclenche une coupe du fil d’attache 110 par l’outil de coupe 134 ainsi que le torsadage du fil d’attache découpé sur la branche 136. Suivant une alternative de réalisation non représentée, une attacheuse selon l’invention peut comprendre un unique moteur pour entrainer le premier mécanisme, le deuxième et le mécanisme pour torsader. Selon une autre alternative de réalisation non représentée, le deuxième moteur peut être remplacé par tout moyen d’entrainement pouvant entrainer le deuxième mécanisme, tel que par exemple un système de vérins. Les FIGURES 2a et 2b sont des représentations par des vues en coupe schématiques et partielles d’un exemple de réalisation non limitatif d’un deuxième mécanisme mobile pour tirer un fil d’attache selon l’invention. Le deuxième mécanisme 200 mobile pour tirer un fil d’attache est représentée : lorsque le bras mobile 128 est rétracté en , et lorsque le bras mobile 128 est déployé en . Le bras mobile 128 est creux et comprend à une première extrémité un écrou 202 encastré dans ledit bras mobile. Le deuxième mécanisme 200 comprend en outre une vis 204, en prise avec l’écrou 202, de sorte que quand la vis 204 est entrainée en rotation par un moteur de l’attacheuse, la vis 204 entraine un déplacement en translation du bras mobile 128. Le bras mobile 128 comprend à une deuxième extrémité un logement 206 prévue pour accueillir un fil d’attache. Un moyen de saisie 130 est en outre compris dans le bras mobile 128 au niveau de ladite deuxième extremité. Le moyen de saisie 130 est une pince comprenant : un levier pivotant 208 autour d’une goupille 210 solidaire du bras mobile 128, et un moyen d’actionnement 212, mobile dans le bras mobile et permettant d’ouvrir ou de fermer la pince en entrainant le levier pivotant 208 en rotation. Le moyen d’actionnement 212 comprend une rainure 214 inclinée dans laquelle une goupille 216 solidaire d’une première extrémité du levier pivotant 208 se déplace lorsque le moyen d’actionnement 212 se déplace dans le bras mobile 128. Ainsi, un déplacement du moyen d’actionnement 212 dans le bras mobile 128 entraine le levier pivotant 208 en rotation autour de la gouille 210 solidaire du bras mobile 128. Le moyen d’actionnement 212 comprend en outre une extrémité, dite arrière, prévue pour être mise en butée avec une extrémité de la vis 204 lorsque le bras mobile 128 est rétracté, cette mise en buté déplace le moyen d’actionnement 212 dans le sens opposé au déplacement du bras mobile 128 et entraine l’ouverture du moyen de saisie 130, tel qu’illustré en . une extrémité, dite avant, prévue pour être mise en butée avec un élément ou une partie de la tête d’attache, tel qu’un téton 216, lorsque le bras mobile 128 est déployé, cette mise en buté déplace le moyen d’actionnement 212 dans le sens opposé au déplacement du bras mobile 128 et entraine la fermeture du moyen de saisie 130, tel qu’illustré en . Ainsi, une saisie d’un fil d’attache par le moyen de saisie 130 est mécaniquement déclenchée par la mise en buté du moyen d’actionnement 212 avec la tête d’attache lorsque le moyen de saisie 130 est positionné à la position intermédiaire. De plus, une relâche dudit fil d’attache par le moyen de saisie 130 est mécaniquement déclenchée, par une mise en buté du moyen d’actionnement 212 avec la vis 204 lorsque le moyen de saisie est positionné à ladite position de torsadage. Le moyen d’actionnement 212 illustré en et 2b comprend en outre un logement 218 pour un moyen magnétique 220 de maintien en position dudit au moins un moyen d’actionnement. Le moyen magnétique 220 de maintien est un aimant, solidaire du bras mobile 128. Le logement 218 est suffisamment large pour permettre un déplacement du moyen d’actionnement 212 dans le bras mobile tel que décris précédemment. L’aimant solidaire du bras mobile 128 permet d’empêcher de manière temporaire le déplacement de l’actionneur une fois le moyen de saisie fermé et un fil saisi. Ainsi, le moyen de saisi 130 reste fermé jusqu’à la mise en buté du moyen d’actionnement 212 avec la vis 204 et donc reste fermé lors de la rétraction du bras mobile 128. L’aimant solidaire du bras mobile 128 permet en outre d’empêcher de manière temporaire le déplacement de l’actionneur une fois le moyen de saisie ouvert et un fil relâché. Ainsi, le moyen de saisi 130 reste ouvert jusqu’à la mise en buté du moyen d’actionnement 212 avec le téton 216 et reste donc ouvert lors du déploiement du bras mobile 128. La est une représentation schématique, partielle et en perspective d’un exemple de réalisation non limitatif d’un premier mécanisme pour pousser le fil d’attache selon l’invention. Le premier mécanisme 300 illustré en comprend un galet moteur 122 et un galet presseur 124. Le premier mécanisme 300 comprend en outre : une première roue dentée 302 solidaire dudit galet moteur 122, et une deuxième roue dentée 304 solidaire du galet presseur 124, en prise avec ladite première roue dentée 302. Ainsi, lorsqu’un moteur de l’attacheuse entraine en rotation le galet moteur 122, le galet presseur 124 est entrainé en rotation de manière synchronisée grâce à la première roue 302 et à la deuxième roue dentée 304. Cela permet de réduire les chances de glissement d’un fil d’attache entrainé par le deuxième mécanisme 300. Par ailleurs, la première roue 302 et à la deuxième roue dentée 304 ont un profil de dent prévu pour accommoder une variation de la distance entre un centre de rotation dudit galet moteur 122 et un centre de rotation dudit galet presseur 124. Par comparaison à un profile standard permettant une transmission du mouvement optimisée entre deux roues dentées, le profil de dent de la première roue denté 302 et de la deuxième roue dentée 304 ont : une hauteur de dent accrue, une épaisseur de dent réduite, et/ou un intervalle entre les dents accru. Ainsi, le galet moteur 122 est capable d’entrainer le galet presseur 124 de manière synchronisée même lorsque la distance entre un centre de rotation du galet moteur 122 et un centre de rotation du galet presseur 124 varie, notamment pour accommoder le passage d’une vrille dans un fil d’attache entrainé. La FIGURES 4 est une représentation schématique en perspective d’une attacheuse comprenant un ouvrant selon l’invention. L’attacheuse 400 illustré en , comprend l’intégralité des éléments de l’attacheuse 100 décrit en relation avec les FIGURES 1a à 1d, bien que seulement une partie de ces éléments est visible en . L’attacheuse 400 comprend en outre un ouvrant 402 pouvant être pivoté autour d’un point de pivot situé sur une partie supérieure de la tête d’attache 104. Dans l’exemple illustré, l’ouvrant 402 est non amovible. En position ouverte, l’ouvrant 402 permet à l’utilisateur d’avoir accès au premier mécanisme 116 et à l’outil de coupe 134 et ce sans nécessiter d’outil et sans risquer de perdre l’ouvrant 402. En position fermée, l’ouvrant recouvre le premier mécanisme 124 et à l’outil de coupe 134. Ainsi, lorsque l’utilisateur est sur le terrain, il peut facilement avoir accès au premier mécanisme 116 pour par exemple : effectuer une opération de maintenance tel que débloquer un fil bourré dans le premier mécanisme 116, et positionner un fil d’attache correctement dans le premier mécanisme 116 lorsqu’une nouvelle bobine de fil est utilisée. La est une représentation schématique, partielle et en perspective d’un exemple d’attacheuse selon l’invention. L’attacheuse 500 illustrée en , comprend l’intégralité des éléments de l’attacheuse 100 décrite en relation avec les FIGURES 1a à 1d. L’attacheuse 500 est en outre équipée d’un dévidoir 502 pour fil d’attache amovible, montée sur l’extrémité proximale du corps 102 de l’attacheuse 500. Le dévidoir 502 comprend une bobine de fil d’attache non représentée. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples détaillés ci-dessus. Attacheuse (100;400;500) électroportative pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne, comprenant : un corps (102), au moins un moteur (126,132) dans ledit corps (102), une tête d’attache (104), disposée à une extrémité distale dudit corps (102), ladite tête d’attache (104) comportant un chemin de guidage (108) d’un fil d’attache (110), un système d’entrainement dudit fil d’attache (110) dans ledit chemin de guidage (108), et un mécanisme pour torsader (112) ledit fil d’attache (110) ; dans laquelle : ladite tête d’attache (104) est immobile, ledit système d’entrainement comprend : un premier mécanisme (114;300) pour pousser le fil d’attache (110) jusqu’à une position (116), dite intermédiaire, se trouvant dans ladite tête d’attache (104), et un deuxième mécanisme (118;200) mobile pour tirer ledit fil d’attache (110) depuis ladite position intermédiaire (116), pour l’amener dans une position (120), dite de torsadage. Attacheuse (100;400;500) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la tête d’attache (104) est en forme de bec, comprenant un logement prévu pour y positionner une branche (136) d’un végétal, en particulier une branche de vigne, à attacher. Attacheuse (100;500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier mécanisme (114;300) comprend : un premier galet motorisé, dit galet moteur (122), un deuxième galet, dit galet presseur (124), prévu pour presser ledit fil d’attache (110) contre ledit galet moteur (122), de sorte que lesdits galets (122,124) entrainent le fil d’attache (110) lorsqu’ils sont en mouvement. Attacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier mécanisme (300) comprend : une première roue dentée (302) solidaire dudit galet moteur (122), et une deuxième roue dentée (304) solidaire du galet presseur (124), en prise avec ladite première roue dentée (302). Attacheuse (100;500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième mécanisme (118;200) comprend un bras mobile (128) équipé d’un moyen de saisie (130) dudit fil d’attache (110), ledit bras mobile (128) pouvant être : déployé pour positionner ledit moyen de saisie (130) à ladite position intermédiaire (116), de sorte que le moyen de saisie (130) peut saisir le fil d’attache (110) en position intermédiaire (116), et rétracté pour positionner ledit moyen de saisie (130) à ladite position de torsadage (120), de sorte que le moyen de saisie (130) peut relâcher le fil d’attache (110) en position de torsadage (120). Attacheuse (100;500) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen de saisie (130) est une pince. Attacheuse selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le deuxième mécanisme (200) comprend au moins un moyen d’actionnement (212) pour : déclencher une saisie dudit fil d’attache (110) par ledit moyen de saisie (130), par une mise en buté dudit moyen d’actionnement (212) avec la tête d’attache (104) lorsque le bras mobile (128) est déployé, et/ou déclencher une relâche dudit fil d’attache (110) par ledit moyen de saisie (130), par une mise en buté dudit moyen d’actionnement (212) lorsque le bras mobile (128) est rétracté. Attacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le deuxième mécanisme (200) comprend au moins un moyen magnétique (220) de maintien en position dudit au moins un moyen d’actionnement (212). Attacheuse (100;400;500) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que ledit bras mobile (128) est mobile en translation. Attacheuse (100;500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend un premier moteur (126) pour entrainer le premier mécanisme (114) et le mécanisme pour torsader (112) ledit fil d’attache (110). Attacheuse (100;500) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend : un premier système de roue libre permettant audit premier mécanisme (114) d’être entrainé par ledit premier moteur (126) uniquement dans un premier sens de rotation d’un arbre moteur dudit premier moteur (126), et un deuxième système de roue libre permettant audit mécanisme pour torsader (112) d’être entrainé par ledit premier moteur (126) uniquement dans un deuxième sens de rotation dudit arbre moteur, opposé audit premier sens de rotation. Attacheuse (100;500) selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11 caractérisée en ce qu’elle comprend un deuxième moteur (132), différent du premier moteur (126), pour entrainer le deuxième mécanisme (128). Attacheuse (100;500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’il comprend un outil de coupe (134) pour couper le fil d’attache (110), dans laquelle l’outil de coupe (134) est déclenchable par le mécanisme pour torsader (112). Attacheuse (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le corps (104) comprend au moins un ouvrant (402) permettant d’accéder au moins au premier mécanisme (124). Attacheuse (500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’elle est équipée d’un dévidoir (502) de fil d’attache (110).