Brevet FR3129329A1 — publié le 20230526

PROCEDE DE SURVEILLANCE THERMIQUE DES MODULES D’UNE BATTERIE DE TRACTION Un aspect de l’invention concerne un procédé (100) de surveillance thermique des modules d’une batterie de traction d’un véhicule comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle du véhicule, de : déterminer (101) une température de chacun desdits modules, si la température d’au moins un desdits modules est au-delà d’un seuil de température maximale sur une première période de temps prédéterminée, ledit procédé (100) comporte les étapes de : afficher (102) un voyant sur une console dudit véhicule, limiter ou interdire (103) une charge et une décharge de ladite batterie de traction. Fig ure 2 PROCEDE DE SURVEILLANCE THERMIQUE DES MODULES DE BATTERIE Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de surveillance thermique des modules de batterie de traction d’un véhicule. Un autre aspect de l’invention porte sur un véhicule, notamment automobile, construit et agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention se situe dans le domaine de la surveillance thermique des modules d’une batterie de traction, notamment d’une batterie de traction de véhicule. Les véhicules électriques ou hybrides rechargeables sont équipés de batterie de traction. Une telle batterie de traction est adaptée pour fournir une puissance électrique à une machine électrique de traction du véhicule et est adaptée pour être rechargée via la réception d’une puissance électrique au travers d’un convertisseur, d’une borne de recharge ou encore d’une machine électrique de traction lors d’un freinage récupératif. La température d’une telle batterie de traction augmente usuellement en fonction de la sollicitation de celle-ci en charge ou décharge. Lorsque la sollicitation est trop importante, il peut se produire un emballement thermique d’un des modules que comporte la batterie. Un tel emballement thermique se propage ensuite aux autres modules adjacents. On connaît par exemple du document FR-B1-3093028 un procédé de gestion d’un circuit de climatisation relié à un circuit de refroidissement d’une batterie. Selon ce procédé, lorsque la température d’une batterie de traction dépasse un seuil de température, un circuit de refroidissement rentre dans son plein potentiel de fonctionnement pour refroidir au maximum la batterie de traction du véhicule, jusqu’à un seuil de température en dessous duquel le circuit de refroidissement reprend son fonctionnement normal. Il convient toutefois de noter qu’une température de la batterie de traction peut parfois être acceptable alors même que la température d’un des modules de la batterie de traction est trop élevée. Dans une telle situation, le circuit de refroidissement conserve son fonctionnement normal et ne permet pas de refroidir efficacement le module spécifique qui est en surchauffe. Ce module en surchauffe est ainsi non suffisamment refroidit et risque de s’embraser pour ensuite entraîner un embrassement des modules adjacents. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de surveillance thermique des modules de batterie de traction d’un véhicule permettant de supprimer tout risque d’emballement thermique de la batterie de traction. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de surveillance thermique des modules d’une batterie de traction d’un véhicule comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle du véhicule, de : déterminer une température de chacun des modules, dans une première situation de dysfonctionnement dans laquelle la température d’au moins un des modules est au-delà d’un seuil de température maximale sur une première période de temps prédéterminée, le procédé comporte les étapes de : afficher un voyant sur une console du véhicule, limiter ou interdire une charge et une décharge de la batterie de traction. Grâce à l’invention, il est possible de détecter la température de chacun des modules d’une batterie de traction. Lorsque la température d’un des modules est trop élevée, la performance de la batterie, et par voie de conséquence des modules, est diminuée de sorte que la température de chacun des modules soit diminuée. Ainsi, ce procédé permet de pallier tout risque de dégradation thermique des modules de la batterie de traction et permet d’éviter tout risque d’emballement thermique de la batterie de traction qui serait dû à un module défaillant. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le voyant est un voyant d’arrêt du véhicule, et l’étape de limiter ou interdire la charge et la décharge de la batterie de traction comporte les étapes de : lorsque le véhicule est en mode roulage, interdire une puissance électrique fournie par la batterie de traction à une machine électrique de traction du véhicule, lorsque le véhicule est en mode freinage récupératif, interdire une puissance électrique fournie à la batterie de traction lors d’un freinage récupératif, et lorsque le véhicule est en mode recharge, interdire un courant de charge de la batterie de traction. Selon un aspect non limitatif de l’invention, dans une deuxième situation de dysfonctionnement dans laquelle la température du au moins un module est au-delà d’un seuil de température minimale et inférieure au seuil de température maximale sur une deuxième période de temps prédéterminée, le procédé comporte une étape d’afficher un voyant de dysfonctionnement. Ce voyant de dysfonctionnement reflète que la température d’au moins un des modules est au-delà du seuil de température minimale. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape d’éteindre le voyant de dysfonctionnement : lorsque la température de chacun des modules est inférieure à un premier seuil de température retour inférieur ou égal au seuil de température minimale, ou lorsque la température de chacun des modules est inférieure au premier seuil de température retour sur une troisième période de temps prédéterminée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, dans une troisième situation de dysfonctionnement dans laquelle la température du au moins un module est, sur une quatrième période de temps prédéterminée, au-delà d’un premier seuil de température intermédiaire et inférieur au seuil de température maximale, le premier seuil de température intermédiaire étant supérieur au seuil de température minimale, le procédé comporte les étapes de : afficher le voyant de dysfonctionnement ; lorsque le véhicule est en mode roulage, limiter, en une cinquième période de temps prédéterminée, la puissance électrique fournie par la batterie de traction à la machine électrique de traction à une puissance machine prédéterminée ; lorsque le véhicule est en mode freinage récupératif, limiter, en une sixième période de temps prédéterminée, la puissance électrique fournie à la batterie de traction lors d’un freinage récupératif à une puissance batterie prédéterminée ; lorsque le véhicule est en mode recharge, limiter un courant de charge de la batterie de traction à un premier courant de charge prédéterminé. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte, lorsque la température de chacun des modules est inférieure à un deuxième seuil de température retour inférieur au premier seuil de température intermédiaire sur une septième période de temps prédéterminée, les étapes de : stopper la limitation de puissance électrique fournie par la batterie de traction à la machine électrique de traction à une puissance machine prédéterminée ; stopper la limitation de puissance électrique fournie à la batterie de traction lors d’un freinage récupératif à une puissance batterie prédéterminée ; ou stopper la limitation d’un courant de charge de la batterie de traction à un courant de charge prédéterminé. Selon un aspect non limitatif de l’invention, dans une quatrième situation de dysfonctionnement dans laquelle la température du au moins un module est, sur une huitième période de temps prédéterminée, au-delà d’un deuxième seuil de température intermédiaire et inférieur au seuil de température maximale, le deuxième seuil de température intermédiaire étant supérieur au premier seuil de température intermédiaire, le procédé comporte les étapes de : afficher le voyant d’arrêt du véhicule, lorsque le véhicule est en mode roulage, interdire, en une neuvième période de temps prédéterminée, la puissance électrique fournie par la batterie de traction à la machine électrique de traction ; lorsque le véhicule est en mode freinage récupératif, interdire, en une dixième période de temps prédéterminée, la puissance électrique fournie à la batterie de traction lors d’un freinage récupératif ; et lorsque le véhicule est en mode recharge, interdire le courant de charge de la batterie de traction. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte, lorsque la température de chacun des modules est inférieure à un troisième seuil de température retour inférieur au deuxième seuil de température intermédiaire sur une onzième période de temps prédéterminée, les étapes de : éteindre le voyant d’arrêt du véhicule ; stopper l’interdiction de puissance électrique fournie par la batterie de traction à la machine électrique de traction, stopper l’interdiction de puissance électrique fournie à la batterie de traction lors d’un freinage récupératif ou; stopper l’interdiction du courant de charge de la batterie de traction. Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte les étapes de : piloter une isolation électrique de la batterie de traction vis-à-vis d’un réseau haute tension du véhicule, cette isolation électrique pouvant être réalisée, par exemple, en ouvrant des contacteurs d’isolation qui lient la batterie de traction au réseau haute tension du véhicule ; opérer une décharge active du réseau haute tension du véhicule. Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un véhicule comportant des moyens de contrôle agencés pour mettre en œuvre le procédé de surveillance thermique des modules d’une batterie de traction selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. illustre, de façon schématique, un véhicule selon un aspect non limitatif de l’invention. représente, de façon schématique, un diagramme d’étapes d’un mode de mise en œuvre non limitatif du procédé selon l’invention. La illustre un véhicule 1 conforme à un aspect non limitatif de l’invention. Le véhicule 1 comporte notamment : une batterie de traction 2 comportant plusieurs modules 3, chacun des modules 3 comportant une pluralité de cellules, une machine électrique de traction 4 permettant, d’une part, de recharger la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif et, d’autre part, d’entraîner en rotation les roues du véhicule 1, un convertisseur 5, ce convertisseur 5 est, par exemple, un convertisseur continu-continu utilisé pour la conversion de la tension entre une batterie haute tension comme la batterie de traction 2, et une batterie basse tension comme une batterie de servitude (non représentée), et intègre en outre un chargeur embarqué, couramment désigné par l'homme du métier sous l'acronyme OBC pour « On Board Charger » en anglais, utilisé pour la recharge de la batterie de traction 2 ; et des moyens de contrôle 6 agencés pour mettre en œuvre un procédé de surveillance thermique des modules 3 d’une batterie de traction 2 selon un aspect de l’invention. Les moyens de contrôle 6 peuvent par exemple comporter une unité de contrôle véhicule 7 (plus connue sous l’acronyme VCU pour Vehicle Control Unit en anglais) et un système de contrôle batterie 8 (plus connu sous l’acronyme BMS pour Battery Management System en anglais). La montre un diagramme d’étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 selon l’invention. Les étapes du procédé 100 sont exécutées par des moyens de contrôle tel que, par exemple, les moyens de contrôle 6 représentés à la . Le procédé 100 de surveillance thermique des modules 3 d’une batterie de traction 2 d’un véhicule 1 comporte une étape, exécutée par exemple au moyen du système de contrôle batterie 8, de déterminer 101 une température de chacun des modules 3 de la batterie de traction 2. De façon non limitative, un module 3 peut par exemple comporter douze cellules et six capteurs de température. Dans ce mode de mise en œuvre, le système de contrôle batterie 8 détermine une température moyenne du module 3 à partir de données mesurées par les six capteurs de température. Dans un mode de réalisation non limitatif différent, le système de contrôle batterie 8 identifie la température mesurée la plus élevée. Dans une première situation de dysfonctionnement, lorsque la température d’au moins un des module 3 est au-delà d’un seuil de température maximale, par exemple compris entre 60 et 70°C, typiquement 65°C, sur une première période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 2500 et 3500 millisecondes, typiquement 3000 millisecondes, le procédé 100 comporte les étapes de : afficher 102 un voyant sur une console du véhicule 1, et limiter ou interdire 103 la charge et la décharge de la batterie de traction 2. Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’étape d’afficher 102 un voyant sur une console du véhicule, consiste, pour le système de contrôle de batterie 8, à transmettre une requête à l’unité de contrôle véhicule 7 de piloter un affichage du voyant pour alerter le conducteur. L’unité de contrôle véhicule 7 pilote alors un affichage du voyant pour alerter le conducteur. Ce voyant peut être formé par un voyant d’arrêt du véhicule, typiquement un voyant stop. Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’étape de limiter ou interdire 103 la charge et la décharge de la batterie de traction 2 est exécutée par le système de contrôle batterie 8 et comporte les étapes de : lorsque le véhicule est en mode roulage, interdire 103a une puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4, lorsque le véhicule est en mode freinage récupératif, interdire 103b une puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif effectuée au moyen de la machine électrique de traction 4, et lorsque le véhicule est en mode recharge, interdire 103c un courant de charge de la batterie de traction 2. Ce courant de charge pouvant provenir du convertisseur de tension 5 ou d’une station de recharge. Dans un exemple de réalisation non limitatif, le procédé 100 comporte une étape d’enregistrer 104 un premier code de dysfonctionnement. Ce premier code de dysfonctionnement reflète qu’une température d’au moins un des module 3 est au-delà du seuil de température maximale. A cette fin, le système de contrôle batterie 8 peut enregistrer le premier code de dysfonctionnement dans sa mémoire morte pour indiquer au service après-vente la source du dysfonctionnement. Le procédé 100 comporte en outre les étapes de piloter 105, via le système de contrôle batterie 8, une isolation électrique de la batterie de traction 2 vis-à-vis d’un réseau haute tension du véhicule 1, cette isolation électrique pouvant être réalisée, par exemple, en ouvrant des contacteurs d’isolation qui lient la batterie de traction 2 au réseau haute tension (non illustré) du véhicule 1 ; opérer 106, via l’unité de contrôle véhicule 7, une décharge active du réseau haute tension du véhicule. Cette étape d’opérer 106 une décharge active du réseau haute tension peut être effectuée à l’issue d’une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 500 et 1500 millisecondes, typiquement 1000 millisecondes, décomptée à partir du déclenchement de l’étape de piloter 105 une isolation électrique de la batterie de traction 2. L’étape de piloter 105 une isolation électrique de la batterie de traction 2 peut être effectuée en pilotant l’ouverture de contacteurs d’isolation (non illustrés) de la batterie de traction 2. A titre non limitatif, ces contacteurs d’isolation peuvent être formés par : un premier contacteur relié à une sortie positive de la batterie de traction 2 et une entrée positive de la machine électrique de traction 4, du convertisseur 5 ainsi qu’à une station de recharge ; un deuxième contacteur relié à une sortie négative de la batterie de traction 2 et à une entrée négative de la machine électrique de traction 4, du convertisseur 5 ainsi qu’à la station de recharge. Ces contacteurs sont des contacteurs de type coupe-circuit : quand ils sont fermés, le courant circule de la batterie de traction 2 vers les organes électriques du véhicule, autrement dit le courant peut circuler dans le réseau haute tension du véhicule 1 ; quand ils sont ouverts, la batterie de traction 2 est isolée électriquement du réseau haute tension du véhicule 1. Ainsi, en pilotant l’ouverture de ces contacteurs, la batterie de traction 2 est isolée électriquement et n’est plus sollicitée électriquement. On entend pour la suite de la description par décharge active du réseau haute tension, le fait de supprimer le résiduel de tension présent dans le réseau haute tension. A cette fin, ce résiduel de tension peut être transformé en chaleur dans la machine électrique de traction 4 ainsi que dans le convertisseur 5. On réduit ainsi la tension résiduelle du réseau haute tension de 400V à moins de 60V. Cette tension résiduelle est ainsi supprimée entre les contacteurs d’isolation et la machine électrique de traction 4, les contacteurs d’isolation et le convertisseur 5 ainsi qu’entre les contacteurs d’isolation et la station de recharge. Dans une deuxième situation de dysfonctionnement, lorsque la température d’au moins un des modules 3 est au-delà d’un seuil de température minimale, par exemple compris entre 50 et 52°C, typiquement 51°C, et inférieure au seuil de température maximale, 65°C dans notre exemple, sur une deuxième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 4500 et 5500 millisecondes, typiquement 5000 millisecondes, le procédé 100 comporte une étape d’afficher 107 un voyant de dysfonctionnement sur la console du véhicule. Le voyant de dysfonctionnement reflète une température élevée d’au moins un des modules. Par exemple, une température supérieure au seuil de température minimale. Le voyant de dysfonctionnement peut être un voyant de service invitant le conducteur à faire un diagnostic au garage. Dans un exemple de réalisation non limitatif, le procédé 100 comporte une étape d’enregistrer 108 un deuxième code de dysfonctionnement. Ce deuxième code de dysfonctionnement reflète qu’une température d’au moins un des modules 3 est au-delà du seuil de température minimale. A cette fin, le système de contrôle batterie 8 peut enregistrer le deuxième code de dysfonctionnement dans sa mémoire morte pour indiquer au service après-vente la source du dysfonctionnement. Le procédé 100 comporte en outre une étape d’éteindre 109 le voyant de dysfonctionnement lorsque la température de chacun des modules 3 est inférieur à un premier seuil retour inférieur ou égal au seuil de température minimale, par exemple 50°C, sur une troisième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 4500 et 5500 millisecondes, typiquement 5000 millisecondes. Dans une troisième situation de dysfonctionnement, lorsque la température d’au moins un des modules 3 est, sur une quatrième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 4500 et 5500 millisecondes, typiquement 5000 millisecondes, au-delà d’un premier seuil de température intermédiaire, par exemple comprise entre 54 et 56°C, typiquement 55°C, et inférieur au seuil de température maximale, 65°C dans notre exemple, ledit premier seuil de température intermédiaire étant supérieur au seuil de température minimale, 51°C dans notre exemple, le procédé 100 comporte les étapes de : afficher 110 le voyant de dysfonctionnement ; lorsque le véhicule est en mode roulage, limiter 111 la puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4 du véhicule 1 à une puissance machine prédéterminée, par exemple comprise entre 8 et 9kW, typiquement 8,5kW; la limitation étant réalisée sur une cinquième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 50 et 70 secondes, typiquement 60 secondes ; lorsque le véhicule est en mode freinage récupératif, limiter 112 la puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif à une puissance batterie prédéterminée, par exemple comprise entre 8 et 9kW, typiquement 8,5kW; la limitation étant réalisée sur une sixième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 50 et 70 secondes, typiquement 60 secondes ; lorsque le véhicule est en mode est en mode recharge, limiter 113 un courant de charge de la batterie de traction 2 à un premier courant de charge prédéterminé, ce courant de charge prédéterminé peut par exemple être compris entre 40 et 60%, typiquement 50%, du courant de charge autorisé lorsqu’aucun dysfonctionnement n’est détecté. Dans un exemple de réalisation non limitatif, la limitation de la puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4 du véhicule 1 à une puissance machine prédéterminée et la limitation de la puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif à une puissance batterie prédéterminée sont effectuée de façon linéaire. Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’étape d’afficher 110 un voyant de dysfonctionnement sur une console du véhicule, consiste pour le système de contrôle batterie 8 à transmettre une requête à l’unité de contrôle véhicule 7 de piloter un affichage du voyant pour alerter le conducteur. L’unité de contrôle véhicule 7 pilote alors un affichage du voyant pour alerter le conducteur. Dans un exemple de réalisation non limitatif, le procédé 100 comporte une étape d’enregistrer 114 un troisième code de dysfonctionnement. Ce troisième code de dysfonctionnement reflète qu’une température d’au moins un des modules 3 est au-delà du premier seuil de température intermédiaire. A cette fin, le système de contrôle batterie 8 peut enregistrer le troisième code de dysfonctionnement dans sa mémoire morte pour indiquer au service après-vente la source du dysfonctionnement. Le procédé 100 comporte en outre, lorsque la température de tous les modules 3 est inférieure à un deuxième seuil de température retour inférieur au premier seuil de température intermédiaire , par exemple compris entre 52 et 54°C, typiquement 53°C, sur une septième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 4500 et 5500 millisecondes, typiquement 5000 millisecondes, les étapes de : stopper 115 la limitation de puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4 du véhicule 1 à une puissance machine prédéterminée ; stopper 116 la limitation de puissance électrique fournie à la batterie de traction lors d’un freinage récupératif à une puissance batterie prédéterminée ; ou stopper 117 la limitation du courant de charge de la batterie de traction à un courant de charge prédéterminé. Dès lors, tant que la température des modules 3 est en deçà de la deuxième température retour, 53°C dans notre exemple, et supérieure au seuil de température minimale, 51°C dans notre exemple, le procédé se trouve dans la deuxième situation de dysfonctionnement. Autrement dit le voyant de dysfonctionnement est maintenu affiché. Dans une quatrième situation de dysfonctionnement, lorsque la température d’au moins un des modules est, sur une huitième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 2500 et 3500 millisecondes, typiquement 3000 millisecondes, au-delà d’un deuxième seuil de température intermédiaire, par exemple compris entre 56°C et 58°C, typiquement 57°C, et inférieur au seuil de température maximale, 65°C dans notre exemple, le deuxième seuil de température intermédiaire, 57°C dans notre exemple, étant supérieur au premier seuil de température intermédiaire, 55°C dans notre exemple, le procédé 100 comporte les étapes de : afficher 118 le voyant d’arrêt du véhicule sur la console du véhicule, lorsque le véhicule est en mode roulage, interdire 119 la puissance électrique fournie par la batterie de traction à la machine électrique de traction, l’interdiction étant réalisée sur une neuvième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 50 et 70 secondes, typiquement 60 secondes dans notre exemple ; lorsque le véhicule est en mode freinage récupératif, interdire 120 la puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif, l’interdiction étant réalisée sur une dixième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 50 et 70 secondes, typiquement 60 secondes dans notre exemple ; et lorsque le véhicule 1 est en mode recharge, interdire 121 le courant de charge de la batterie de traction 2. Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’interdiction de la puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4 du véhicule 1 et l’interdiction de la puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif sont effectuée de façon linéaire. Dans un exemple de réalisation non limitatif, le procédé 100 comporte une étape d’enregistrer 122 un quatrième code de dysfonctionnement reflétant qu’une température d’au moins un des module 3 est au-delà du deuxième seuil de température intermédiaire. A cette fin, le système de contrôle batterie 8 peut enregistrer le quatrième code de dysfonctionnement dans sa mémoire morte pour indiquer au service après-vente la source du dysfonctionnement. Le procédé 100 comporte en outre les étapes de : piloter 123, via le système de contrôle batterie 8, une isolation électrique de la batterie de traction 2 vis-à-vis du réseau haute tension du véhicule 1, cette isolation électrique pouvant être réalisée, par exemple, en ouvrant les contacteurs d’isolation qui lient la batterie de traction 2 au réseau haute tension du véhicule 1 ; opérer 124, via l’unité de contrôle véhicule 7, une décharge active du réseau haute tension du véhicule. Cette étape d’opérer 124 une décharge active du réseau haute tension peut être effectuée à l’issue d’une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 80 et 100 secondes, typiquement 90 secondes, décomptée à partir du déclenchement de l’étape de piloter 123 une isolation électrique de la batterie de traction 2. Le procédé 100 comporte en outre, lorsque la température des modules 3 est inférieure à un troisième seuil retour inférieur au deuxième seuil de température intermédiaire, par exemple compris entre 54 et 56°C, typiquement 55°C, sur une onzième période de temps prédéterminée, par exemple comprise entre 4500 et 5500 millisecondes, typiquement 5000 millisecondes, les étapes de : éteindre 125 le voyant d’arrêt du véhicule ; stopper 126 l’interdiction de puissance électrique fournie par la batterie de traction 2 à la machine électrique de traction 4, stopper 127 l’interdiction de puissance électrique fournie à la batterie de traction 2 lors d’un freinage récupératif; ou stopper 128 l’interdiction du courant de charge de la batterie de traction 2. Dès lors, tant que la température des modules 3 est en deçà de la troisième température retour, 55°C dans notre exemple, ainsi qu’en deçà de la deuxième température retour, 53°C dans notre exemple, et supérieure au seuil de température minimale, 51°C dans notre exemple, le procédé se trouve dans la deuxième situation de dysfonctionnement. Autrement dit, le voyant de dysfonctionnement est affiché. Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer : garantir le fonctionnement des modules 3 de la batterie de traction 2 sous un niveau de température permettant d’assurer l’intégrité des modules 3 et la sécurité des utilisateurs ainsi que du véhicule vis-à-vis du risque d’incendie de la batterie de traction, en assurant l’intégrité des modules 3, on assure à l’utilisateur de ne pas devoir changer sa batterie de traction 2 à cause d’un endommagement thermique d’un des modules 3 de la batterie de traction 2. En effet, les modules 3 d’une batterie de traction 2 ne se changent pas, s’il y a un défaut sur la batterie de traction 2, il est nécessaire de remplacer la batterie de traction 2. Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en modifiant la valeur des différents seuils de température ainsi que des différentes périodes de temps. Procédé (100) de surveillance thermique des modules (3) d’une batterie de traction (2) d’un véhicule (1), ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (6) dudit véhicule (1), de : déterminer (101) une température de chacun desdits modules (3), dans une première situation de dysfonctionnement dans laquelle la température d’au moins un desdits modules (3) est au-delà d’un seuil de température maximale sur une première période de temps prédéterminée, ledit procédé (100) comporte les étapes de : afficher (102) un voyant sur une console dudit véhicule (1), limiter ou interdire (103) une charge et une décharge de ladite batterie de traction (2). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que, le voyant est un voyant d’arrêt du véhicule (1), et l’étape de limiter ou interdire (103) la charge et la décharge de la batterie de traction (2) comporte les étapes de : lorsque ledit véhicule (1) est en mode roulage, interdire (103a) une puissance électrique fournie par la batterie de traction (2) à une machine électrique de traction (4) dudit véhicule (1), lorsque ledit véhicule (1) est en mode freinage récupératif interdire (103b) une puissance électrique fournie à ladite batterie de traction (2) lors d’un freinage récupératif, et lorsque ledit véhicule (1) est en mode recharge, interdire (103c) un courant de charge de ladite batterie de traction (2). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que dans une deuxième situation de dysfonctionnement dans laquelle la température du au moins un module (3) est au-delà d’un seuil de température minimale et inférieure au seuil de température maximale sur une deuxième période de temps prédéterminée, ledit procédé comporte une étape d’afficher (107) un voyant de dysfonctionnement reflétant que la température d’au moins un des modules est au-delà dudit seuil de température minimale. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’éteindre (109) le voyant de dysfonctionnement : lorsque la température de chacun des modules (3) est inférieure à un premier seuil de température retour inférieur ou égal au seuil de température minimale, ou lorsque la température de chacun desdits modules (3) est inférieure audit premier seuil de température retour sur une troisième période de temps prédéterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que dans une troisième situation de dysfonctionnement dans laquelle la température du au moins un module (3) est, sur une quatrième période de temps prédéterminée, au-delà d’un premier seuil de température intermédiaire et inférieur au seuil de température maximale, ledit premier seuil de température intermédiaire étant supérieur au seuil de température minimale, ledit procédé (100) comporte les étapes de : afficher (110) le voyant de dysfonctionnement; lorsque le véhicule (1) est en mode roulage, limiter (111), en une cinquième période de temps prédéterminée, la puissance électrique fournie par la batterie de traction (2) à la machine électrique de traction (4) à une puissance machine prédéterminée; lorsque ledit véhicule (1) est en mode freinage récupératif, limiter (112), en une sixième période de temps prédéterminée, la puissance électrique fournie à ladite batterie de traction (2) lors d’un freinage récupératif à une puissance batterie prédéterminée; lorsque ledit véhicule (1) est en mode recharge, limiter (113) un courant de charge de ladite batterie de traction (2) à un premier courant de charge prédéterminé. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte, lorsque la température de chacun des modules (3) est inférieure à un deuxième seuil de température retour inférieur au premier seuil de température intermédiaire sur une septième période de temps prédéterminée, les étapes de : stopper (115) la limitation de puissance électrique fournie par la batterie de traction (2) à la machine électrique de traction (4) à une puissance machine prédéterminée ; stopper (116) la limitation de puissance électrique fournie à ladite batterie de traction (2) lors d’un freinage récupératif à une puissance batterie prédéterminée ; ou stopper (117) la limitation d’un courant de charge de ladite batterie de traction (2) à un courant de charge prédéterminé. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que dans une quatrième situation de dysfonctionnement dans laquelle la température du au moins un module (3) est, sur une huitième période de temps prédéterminée, au-delà d’un deuxième seuil de température intermédiaire et inférieur au seuil de température maximale, ledit deuxième seuil de température intermédiaire étant supérieur au premier seuil de température intermédiaire, ledit procédé (100) comporte les étapes de : afficher (118) le voyant d’arrêt du véhicule (1), lorsque le véhicule est en mode roulage, interdire (119), en une neuvième période de temps prédéterminée, la puissance électrique fournie par la batterie de traction (2) à la machine électrique de traction (4); lorsque le véhicule est en mode freinage récupératif, interdire (120), en une dixième période de temps prédéterminée, la puissance électrique fournie à ladite batterie de traction (2) lors d’un freinage récupératif ; et lorsque le véhicule est en mode recharge, interdire (121) le courant de charge de ladite batterie de traction (2). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte, lorsque la température de chacun des modules (3) est inférieure à un troisième seuil de température retour inférieur au deuxième seuil de température intermédiaire sur une onzième période de temps prédéterminée, les étapes de : éteindre (125) le voyant d’arrêt du véhicule (1) ; stopper (126) l’interdiction de puissance électrique fournie par la batterie de traction (2) à la machine électrique de traction (4), stopper (127) l’interdiction de puissance électrique fournie à ladite batterie de traction (2) lors d’un freinage récupératif; ou stopper (128) l’interdiction du courant de charge de ladite batterie de traction (2). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1, 2 ou 7 caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : piloter (105, 123) une isolation électrique de la batterie de traction (2) vis-à-vis d’un réseau haute tension du véhicule (1) ; opérer (106, 124) une décharge active dudit réseau haute tension du véhicule (1). Véhicule (1) caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (6) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) de surveillance thermique des modules (3) d’une batterie de traction (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes.