Brevet FR3134521A1 — publié le 20231020

DISPOSITIF DE MOTORISATION DES MOUVEMENTS DU PISTON D’UN RÉSERVOIR DE FLUIDE UTILISÉ DANS LE MILIEU MÉDICAL L’invention concerne un dispositif médical portable (D) d’utilisation d’un embout de connexion interchangeable (100) remarquable en ce que ledit réservoir (110) de l’embout de connexion est un réservoir vide à remplir et le premier arbre de l’actionner assurant la motorisation des mouvements est équipé pour venir se fixer de façon démontable à la deuxième extrémité (132) de la tige (130) associée au piston (120) de façon à d’une part, transmettre au moyen du premier arbre, un mouvement en translation aller et retour (double flèche F1) audit piston (120) de sorte que l’utilisateur puisse, remplir et vider ledit réservoir et, d’autre part, autoriser la libération de la tige (130) pour permettre le démontage de l’embout de connexion (100) hors du corps (200). Figure pour l’abrégé : Fig. 6 DISPOSITIF DE MOTORISATION DES MOUVEMENTS DU PISTON D’UN RÉSERVOIR DE FLUIDE UTILISÉ DANS LE MILIEU MÉDICAL DOMAINE D’APPLICATION DE L’INVENTION La présente invention est relative au milieu médical et notamment aux adaptations permettant de mettre en mouvement dans les meilleures conditions le piston d’un réservoir de fluide utilisé dans le milieu médical. DESCRIPTION DE L’ART ANTÉRIEUR Dans le domaine médical dentaire, le traitement communément appelé « dévitalisation », a pour objectif de transformer une dent pathologique en une entité saine, asymptomatique et fonctionnelle sur l’arcade, c’est-à-dire assurer ses fonctions masticatoire, manducatrice (calage, guidage et centrage de l’occlusion), phonétique et esthétique. Pour ce faire, le praticien chirurgien-dentiste effectue une désinfection à la fois chimique et mécanique du système canalaire dentaire. Il utilise classiquement une instrumentation rotative en nickel titane et des solutions d’irrigation. Dans le domaine médical dentaire, l’irrigation des poches parodontales a pour objectif de nettoyer les espaces interdentaires et les régions sous-gingivales de la plaque buccale afin d’éviter la colonisation de bactéries nocives. Cette procédure est aussi utilisée pour distribuer des agents antimicrobiens dans les zones sous-gingivales. Ses bénéfices sont le nettoyage interdentaire, la prévention de l’halitose, le nettoyage sous gingival et l’application d’agents antimicrobiens. En plus de la dévitalisation et de l’irrigation des poches parodontales, le chirurgien-dentiste est amené à effectuer d’autres d’opérations avec le même outil : Dévitalisation, Application de révélateur de plaque, Application de révélateur de caries, Application de produit de nettoyage dentaire, Nettoyage avant collage prothétique ou collage de composite, Irrigation de sérum physiologique lors de chirurgies, Application de plasma riche en plaquettes. Si la seringue d’irrigation garde toujours sa place dans l’irrigation au cours de l’intervention, un nombre croissant de dispositifs et d’équipements réservés à l’activation des solutions a émergé récemment afin de compléter son action et d’optimiser l’efficacité du parage et de la désinfection. C’est le cas des dispositifs d’irrigation mécanisés de type pousse-seringue qui, de plus en plus, remplacent ou s’associent à ces seringues en les surpassant techniquement. Ces dispositifs utilisent alors des seringues ou des réservoirs à piston de forme dédiée. Néanmoins, qu’elles soient manuelles ou mises en œuvre par des moyens mécaniques, les seringues ou les réservoirs à piston présentent un inconvénient majeur lié à leur remplissage. En effet, le remplissage s’effectue classiquement manuellement, à deux mains et nécessite une certaine force due à l’effet de succion du piston dans le corps de la seringue. Or, s’il existe une pluralité de solutions mécaniques motorisées permettant de vider une seringue, il n’en est pas de même pour le remplissage des seringues. Il existe par exemple, comme décrit dans le document FR3079407, un dispositif électronique dentaire d’application universelle à poussée contrôlée qui est constitué d'un corps allongé à l'intérieur duquel est positionné une batterie alimentant un moteur électrique ou motoréducteur permettant l'entrainement d'un axe de poussée agencé pour coopérer avec un embout de connexion provenant d'une gamme d'embouts de connexion et venant se verrouiller à l'intérieur dudit corps allongé. Chaque embout comprend d'une part des moyens de fixation pour sa retenue à l’intérieur dudit corps allongé et d'autre part des moyens de reconnaissance qui sont activés lors de la connexion de l'embout et permettant d'initialiser l'un des programmes de pilotage préalablement intégré dans une carte électronique logée à l'intérieur dudit corps et reliée à un bouton de commande placé sur la face externe du corps allongé afin de commander le moteur électrique ou motoréducteur en fonction du programme de pilotage déterminé de l'embout de manière à piloter ce dernier. Selon un des modes de réalisation, un des embouts peut être un réservoir à piston dont l’axe de poussée assure le mouvement à des fins de vidange. Ce type de dispositif n’est néanmoins à ce jour pas capable d’assurer le remplissage dudit réservoir. Un autre besoin auquel est susceptible de devoir répondre ce type de dispositif concerne le chauffage du produit présent dans le réservoir. En effet, il est connu que contrôler la température des matériaux dentaires, avant ou pendant leur utilisation, présente depuis longtemps un bénéfice clinique, notamment pour l’application des composites dentaires, l’injection d’anesthésique ou bien encore lors de l’irrigation endodontique. BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION Partant de ce constat, la demanderesse a mené des recherches visant à : - proposer un dispositif motorisé capable d’assurer le remplissage d’un réservoir à piston telle une seringue, - améliorer l’accessibilité du praticien lors du remplissage d’un réservoir à piston telles les seringues d’irrigation notamment dans le domaine dentaire qui sont utilisées par exemple pour le nettoyage et la désinfection endocanalaire lors des procédures de dévitalisation des organes dentaires, - rendre la procédure facile à réaliser par le praticien avec une seule main. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d’un dispositif médical portable d’utilisation d’un embout de connexion interchangeable susceptible non seulement d’être exploité dans des applications dentaires mais plus généralement dans des applications médicales dont vétérinaires. L’invention peut également être exploité pour compléter les fonctionnalités des dispositifs motorisés existants. Le dispositif de l’invention comprend un corps de forme allongée porté et utilisé d’une seule main, ledit corps étant préformé à une extrémité pour accueillir de manière démontable ledit embout de connexion, ledit embout de connexion comprenant un réservoir et un piston associé à une tige , laquelle tige comprenant une première et une deuxième extrémité de tige, la première extrémité de tige étant équipée du piston évoluant dans ledit réservoir, ledit dispositif assurant la motorisation du mouvement dudit piston, le dispositif comprenant un actionneur assurant la mise en mouvement d’un premier arbre agissant sur la deuxième extrémité de la tige, ledit actionneur étant commandé par l’utilisateur. Conformément à l’invention, ce dispositif est remarquable en ce que ledit réservoir est un réservoir vide à remplir et le premier arbre est équipé pour venir se fixer de façon démontable à la deuxième extrémité de la tige associée au piston de façon à d’une part, transmettre au moyen du premier arbre, un mouvement en translation aller et retour audit piston de sorte que l’utilisateur puisse, remplir et vider ledit réservoir et, d’autre part, autoriser la libération de la tige pour permettre le démontage de l’embout de connexion hors du corps. Conformément aux objectifs de l’invention, ce dispositif permet la mise en œuvre d’une opération de remplissage d’un embout de connexion interchangeable tel un réservoir à piston ou une seringue avec une seule main. En effet, le dispositif de l’invention entraîne en translation avant et arrière le long de l’axe du piston. Pour cela, conformément à l’invention, la deuxième extrémité de la tige associée au piston et le premier arbre se solidarisent ensemble pour autoriser la transmission du mouvement dans les deux sens de translation. De plus, la deuxième extrémité du piston et le premier arbre peuvent se désolidariser pour permettre le changement d’embout notamment de seringue si cette dernière est à usage unique. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le dispositif est un dispositif utilisé en milieu dentaire. Le réservoir à piston fait partie d’une première série d’embouts susceptibles d’être mis en mouvement par le dispositif. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend un module d’accouplement en liaison hélicoïdale avec le premier arbre formé d’une vis sans fin pour être déplacé en translation aller et retour lorsque ladite vis est entrainée en rotation, ledit module d’accouplement comportant un premier moyen de fixation destiné à coopérer avec une première série d’embouts de connexion. L’utilisation d’une transmission par vis sans fin permet d’utiliser une motorisation électrique avec un module de moto-réduction permettant de disposer de la puissance nécessaire non seulement à la poussée mais également à l’aspiration. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, l’énergie électrique est fournie au moyen d’une batterie accueillie dans le corps du dispositif. Cette batterie est selon un autre mode de réalisation préféré mais non limitatif alimentée par induction au moyen d’un solénoïde accueilli également dans le corps du dispositif et rechargeant la batterie une fois le dispositif disposé sur un socle de support et de recharge. Ainsi, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend en outre un socle de support et de recharge sur lequel peut se positionner le corps du dispositif. Ce socle peut également servir à accueillir des embouts. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement accueille un deuxième arbre qui, assurant une poussée seulement est destiné à coopérer avec une seconde série d’embouts de connexion. Cette flexibilité dans l’accueil des embouts apporte des fonctionnalités supplémentaires en comparaison des dispositifs motorisés déjà existants qui n’assurent pas le remplissage du réservoir et n’assurent que la poussée en translation dans un seul sens limitant la pluralité de fonctions possibles. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement comprend un second moyen de fixation destiné à la fixation démontable du deuxième arbre dit de poussée. Le deuxième arbre peut aussi être préformé dans le module d’accouplement. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le second moyen de fixation assure la retenue d’un deuxième arbre coopérant avec la deuxième série d’embouts sans interférer lors de l’utilisation de la première série d’embouts préformée à cet effet. Ainsi, un autre objet de la présente invention consiste à améliorer l’entraînement et la coopération de l’axe de poussée de dispositifs électroniques dentaires avec des embouts de connexion déjà connus de l’art antérieur. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, les premier et second moyens de fixation du module d’accouplement sont coaxiaux à l’axe longitudinal de la vis sans fin. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement comporte sur sa périphérie externe un moyen de blocage en rotation de sorte que son mouvement le long du premier arbre soit une translation. Ce moyen bloque la rotation du module d’accouplement qui, sous l’action de rotation de la vis sans fin formant le premier arbre, se déplace en translation dans le corps du dispositif. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la deuxième extrémité du piston est préformée d’un bourrelet de retenue afin de coopérer avec le module d’accouplement. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la deuxième extrémité de la tige associée au piston est préformée d’une pluralité de fentes afin de coopérer avec le module d’accouplement en s’y fixant par déformation élastique. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la deuxième extrémité de la tige associée au piston est préformée d’une âme creuse s’évasant vers l’extérieur avec une surface intérieure partiellement tronconique de sorte que les lamelles créées par les fentes présentent une épaisseur se réduisant de leur base à leur extrémité. Cet amincissement participe à une meilleure libération en donnant plus de liberté angulaire à la lamelle pour mieux se désengager du module d’accouplement. Ainsi, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le module d’accouplement dans sa course en translation, s’accouple à la deuxième extrémité de la tige de l’embout, une fois l’embout installé dans le corps pour le mettre en mouvement dans les deux sens de translation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la deuxième extrémité de la tige associée au piston comprend en outre une cale périphérique de désengagement qui vient en contact à une extrémité de la course du module d’accouplement avec une butée de désengagement lui permettant de se déformer de façon élastique de sorte que son bourrelet de retenue ne soit plus retenu dans le module d’accouplement. Ainsi, l’accouplement et le désaccouplement de l’embout constitué par le réservoir à piston sont réalisés automatiquement. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend un bouton de commande des opérations de remplissage du réservoir qui est avantageusement disposé à l’extrémité opposée de celle du corps du dispositif accueillant l’embout. Le positionnement dudit bouton, à l’opposé de la zone d’application permet de laisser ladite zone libre, pour que l’extrémité de la seringue puisse facilement rentrer dans un contenant rempli de la solution d‘irrigation. En effet, lorsque par souci d’hygiène, le praticien dentaire verse la solution dans des contenants jetables de type gobelet en plastique, l’utilisation d’une seule main du dispositif n’est pas gênée par la présence de ses doigts qui se trouvent alors pour le remplissage à l’extrémité opposée de celle plongée dans le contenant. Les boutons commandant le remplissage ne peuvent être positionnés sur l’avant du dispositif puisque les doigts du praticien viendraient au contact des contenants, empêchant ainsi l’accessibilité et le remplissage. Néanmoins, le dispositif comprend en outre un ou des boutons qui participent à l’utilisation du dispositif pour d’autres opérations que le remplissage et qui sont disposés au plus près de l’extrémité accueillant l’embout. La solution technique proposée par le dispositif de l’invention rend facile et précis le remplissage d’un réservoir de fluide médical telle une seringue d’irrigation dans le domaine dentaire Cette solution améliore également l’accessibilité et l’ergonomie notamment lors de l’opération d’irrigation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend un moyen de chauffage de l’embout. Le chauffage des résines composites dentaires améliore leurs propriétés mécaniques et augmente ainsi leur dureté, leur adhésion et la qualité du degré de conversion. Chauffer et maintenir les embouts à température idéale permet de réduire la sensation d'injection, liée à un écart brutal de température et ainsi d'améliorer le confort du patient. Enfin, chauffer les solutions pour d'endodontie potentialise leur pouvoir solvant, augmente la dissolution des matières organiques et minérales en neutralisant les microorganismes, et ainsi améliore le traitement d'irrigation. Ce chauffage de l’embout peut être mis en œuvre selon plusieurs solutions. Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de chauffage est mis en œuvre au moyen d’une des techniques suivantes : - résistance électrique, - réaction chimique, - lumière chauffante. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le moyen de chauffage de l’embout est intégré ou associé à un des sous-ensembles suivants : - le corps du dispositif, - l’embout, - le socle de support et de recharge. Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemples non limitatifs, des modes de réalisation d’un dispositif conforme à l’invention. est un dessin schématique d’une vue de dessus extérieure d’un mode de réalisation d‘un dispositif conforme à l’invention ; est un dessin schématique d’une vue de côté extérieure du dispositif de la ; est un dessin schématique d’une vue en perspective extérieure du dispositif de la disposé sur un socle de support et de recharge ; est un dessin schématique illustrant l’utilisation du dispositif de la lors d’une opération de remplissage ; est un dessin schématique illustrant l’utilisation d’un autre mode de réalisation du dispositif lors d’une opération de remplissage ; est un dessin schématique d’une vue de dessus en coupe du dispositif de la en position non arrimée ; est un dessin schématique d’une vue de dessus en coupe du dispositif de la en position arrimée ; est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe du dispositif de la en position non arrimée ; est un dessin schématique d’une vue en perspective éclatée d’un réservoir à remplir avec son piston ; est un dessin schématique d’une vue de côté en section dudit réservoir accueillant ledit piston ; , et sont des dessins schématiques de vue de face, de côté en coupe et en perspective du moyen d’accouplement ; est un dessin schématique d’une vue en perspective d’un arbre de poussée associé au moyen d‘accouplement afin d’utiliser une deuxième série d’embouts ; est un dessin schématique d’une vue en perspective du support de moteur, est un dessin schématique d’une vue de dessus en coupe du support de moteur et des éléments qu’il accueille ; , , , et sont des dessins schématiques de vues en coupe du dispositif adoptant les positions respectives suivantes : – arrimage de l’embout seringue ; – remplissage de la seringue ; – utilisation ; – désarrimage plongeur seringue, – seringue désarrimée ; est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe du dispositif de la accueillant un embout d’une deuxième série, est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe du dispositif de la accueillant un embout d’une deuxième série associé à un moyen de chauffage, est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe d’un autre mode de réalisation du dispositif de l’invention où un moyen de chauffage est intégré au corps, est un dessin schématique d’une vue en perspective extérieure du dispositif de la disposé sur un autre mode de réalisation d‘un socle de support et de recharge accueillant les embouts et des moyens de chauffage de ces derniers, est un dessin schématique d’une vue de côté en coupe de l’actionneur assurant la mise en mouvement du premier arbre. DESCRIPTION DES MODES PRÉFÉRÉS DE RÉALISATION Comme illustré par les figures 1, 2, 3, 4, 6 et 7, le dispositif médical portable référencé D dans son ensemble accueille et utilise un embout de connexion ici un réservoir à piston interchangeable 100. Ce dispositif D comprend un corps 200 de forme allongée tel un stylo de grand diamètre pouvant être porté et utilisé d’une seule main. Ce corps 200 est préformé à une première extrémité 210 pour être ouvert et accueillir de manière démontable des embouts interchangeables dont ledit réservoir 100 lequel s’enfile dans le corps par ladite extrémité ouverte 210. Ce dispositif D assure la motorisation du mouvement de la tige de piston 130 (cf. ) et comprend donc, logé dans le corps 200, un moteur 220 (cf. ). Comme illustré par les figures 6 à 9, l’embout de connexion ou réservoir à piston 100 comprend : - un réservoir 110, - un piston 120 évoluant dans le réservoir 110, - une tige de piston 130 comprenant une première 131 et une deuxième extrémité 132, la première extrémité 131 de la tige 130 étant préformée pour constituer le piston 120 évoluant dans ledit réservoir 110. Selon un autre mode de réalisation non illustré, le piston est constitué par un élément souple (par exemple en silicone) rajouté venant en liaison avec la première extrémité de la tige de piston. Le moteur 220 assure la mise en mouvement en rotation d’un arbre 221 (cf. figures 6 , 7 et 25) agissant sur la deuxième extrémité 132 du piston 130. Il est alimenté en électricité par au moins une batterie A laquelle stocke l’énergie électrique qui selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré, a pu être transférée par induction au moyen d’un solénoïde B lors du positionnement du dispositif D sur un socle de support et de recharge S (cf. ). Ce moteur 220 est commandé par l’utilisateur au moyen d’au moins un bouton de commande 300. Ce bouton de commande 300 est le bouton de commande des opérations de remplissage du réservoir 100 actionné de la même main qui manipule déjà le dispositif D et est avantageusement disposé sur le corps 200 à l’extrémité opposée 230 de celle 210 recevant le réservoir à piston 100. Il peut être associé à d’autres boutons tel le bouton 400 qui lui est situé sur le corps 200 au niveau de la première extrémité 210. Ce bouton 400 est de préférence utilisé une fois le réservoir 100 rempli. Comme illustré, ce bouton de commande 300 qui est selon un mode de réalisation préféré, un bouton commandant la rétraction, ferme l’âme creuse du corps 200 et est disposé de sorte que son mouvement se fasse dans l’axe longitudinal du corps 200. Un autre mode de réalisation est illustré par la , où le bouton 300’ est disposé transversalement à l’axe longitudinal du corps 200’ du dispositif D’. Ces deux propositions de position du bouton de commande permettent à l’utilisateur d’utiliser son pouce reprenant une position confortable et ergonomique similaire à l’utilisation d’une pipette manuelle. Comme illustré par les figures 6 et 7, ledit réservoir 100 est un réservoir vide à remplir avec le piston 120 au niveau de l’extrémité susceptible d’être équipée de l’aiguille 140 (coudée sur la ). L’opération de remplissage est réalisée de préférence sans aiguille ou embout, comme illustré par les figures 4 et 5, pour ne pas nécessiter un trop grand effort pour l’aspiration. L’arbre moteur 221 est équipé pour venir se fixer de manière démontable à la deuxième extrémité 132 de la tige de piston 130 de façon à : - d’une part, transmettre au moyen de l’arbre 221 un mouvement en translation aller et retour (double flèche F1) audit piston 120 de sorte que l’utilisateur puisse par action sur le bouton 300 remplir ledit réservoir 100 et par action sur le bouton 400 vider ledit réservoir 100 et, - d’autre part autoriser la libération dudit piston 120 pour permettre le démontage du réservoir 100 hors du corps 200. Cette fixation démontable est mise en œuvre par un module d’accouplement 500 en liaison hélicoïdale avec l’arbre de poussée 221 qui forme une vis sans fin. Le module d’accouplement 500 se déplace en translation aller ou retour (double flèche F1) lorsque ladite vis est entrainée en rotation par le moteur 220 dans un sens ou dans l’autre. Un module de réduction 222 s’intercale entre l’arbre 221 et le moteur 220. Il réduit la vitesse de sortie et permet de donner la puissance nécessaire à l’arbre 221 et donc au module d’accouplement 500 pour mettre en œuvre ses fonctions. Comme illustré par les figures 10, 11 et 12, ce module d’accouplement 500 comprend une âme creuse débouchante partiellement occupée par une portion axiale taraudée 510 pour la liaison hélicoïdale avec l’arbre 221. Cette âme creuse se prolonge en s’évasant en étant préformée de plusieurs changements de diamètres avec notamment un alésage 520 et une nervure périphérique de retenue 530 définissant des diamètres intérieurs différents. Cet alésage 520 et cette nervure 530 constituent des moyens de fixation pour les embouts qui vont être accueillis par le dispositif D. Ainsi, le premier moyen de fixation 530 assure la retenue de la deuxième extrémité 132 de la tige 130 préformée à cet effet pour mettre en mouvement la tige 130 et donc le piston 120. Le deuxième moyen de fixation 520 coopèrent avec d’autres moyens de poussée qui seront décrits plus bas. Ces premier et second moyens de fixation du module d’accouplement 500 sont coaxiaux à l’axe longitudinal de la vis sans fin 221. Le module d’accouplement 500 est en outre équipé sur sa surface extérieure d’au moins une saillie 540 d’arrêt en rotation évitant en coopérant avec une rainure solidaire du corps 200 de tourner. Cette saillie 540 est selon le mode de réalisation illustré mise en œuvre par la tête d’une vis vissée dans le module d’accouplement 500. Selon un autre mode de réalisation non illustré, le module d’accouplement est préformé sur sa surface extérieure d’au moins un méplat de guidage qui, en étant en contact avec une surface plane solidaire du corps, lui évite de tourner. Ce blocage en rotation assure au module d’accouplement 500 d‘avoir une course en translation lors de la rotation de la vis sans fin 221 avec laquelle il est en liaison hélicoïdale. Le premier moyen de fixation 530 sert donc de surface de retenue à la deuxième extrémité 132 de la tige de piston 130 qui comme illustrée par la est préformée d’une pluralité de fentes 133 ainsi que d’un bourrelet de retenue 134 afin de coopérer avec le module d’accouplement 500 en s’y fixant par déformation élastique. Par la déformation élastique autorisée par les fentes 133, l’extrémité 132 peut donc pénétrer dans l’âme creuse du module d’accouplement 500 jusqu’au ce que le bourrelet périphérique 134 se redéploye (clipsage) et soit retenu en position par la nervure 530. La translation du module d’accouplement 500 (double-flèche F1) peut alors être transmise à la tige de piston 130 pour des opérations de remplissage ou de vidange. La deuxième extrémité 132 de la tige de piston 130 comprend en outre une cale périphérique de désengagement 135 prévue pour désarrimer le réservoir 100 du corps 200 du dispositif D. A une extrémité de la course de rentrée du piston 120 atteinte sous l’action de poussée du module d’accouplement 500 au-delà de la course de vidange, cette cale de désengagement 135 vient en contact avec une butée de désengagement 600 associée au corps 200 (cf. figures 6, 7) permettant à l’extrémité 132 de se rétrécir radialement de façon élastique de façon à ce que son bourrelet de retenue 134 ne soit plus retenu par le module d’accouplement 500. Le module d’accouplement 500 comprend un second moyen de fixation constitué par l’alésage 520 permettant l’immobilisation par ajustement serré d’un second moyen ou arbre de poussée 700 qui coopère avec une seconde série d’embouts de connexion sans interférer lors de l’utilisation de la première série d’embouts. La illustre l’accueil d’un embout prérempli 100’ différent de l’embout 100. Ce second moyen de poussée se présente sous la forme d’un piston 710 avec une tige 720 et une extrémité arrière 721 de tige dimensionnée de façon à pouvoir former un ajustement serré avec l’alésage 520 du module d’accouplement 500. Le piston 710 est dimensionné pour glisser dans l’âme creuse 136 de la tige de piston 130 du réservoir 100. Les figures 14 et 15 illustrent une pièce dite support moteur 800 qui participe par ses formes à une pluralité de fonctions mises en œuvre par le dispositif D. Positionné dans le corps 200 et fixé à ce dernier, le support moteur 800 adopte une forme sensiblement cylindrique creuse ouverte à des deux extrémités. Une première extrémité ouverte 810 est préformée (ici par taraudage) pour fixer le moteur 220. Une partie médiane creuse 820 accueille et guide le glissement du module d’accouplement 500. Afin de bloquer sa rotation, une rainure longitudinale 821 est pratiquée de façon à coopérer avec la saillie 540 associée au module d’accouplement 500. La deuxième extrémité 830 accueille l’embout ou réservoir à piston 100 et est notamment préformée de la susdite butée de désengagement 600 constituée ici par une nervure périphérique. Selon un autre mode de réalisation non illustré, cette nervure périphérique est mise en œuvre par un anneau élastique tel un circlip, positionné dans une rainure périphérique préformée dans la deuxième extrémité du support moteur. Cette deuxième extrémité 830 est en outre équipée de deux baïonnettes 831 se projetant intérieurement. Ces baïonnettes 831 servent de moyens d’accroche pour le réservoir 110 lequel est préformé d’encoches à cet effet (cf. ). Cette accroche (ou arrimage) est illustrée notamment par la . Les différents éléments fonctionnels venant d’être décrits séparément, un exemple d’utilisation du dispositif D à des fins de remplissage /vidange d’un réservoir à piston 100 telle une seringue est décrit ci-dessous en regard des figures 6, 7, 16 à 20. La situation illustrée par les figures 6 et 7, correspond à celle où l’embout de connexion ou réservoir à piston 100 à remplir vient d’être introduit dans le corps 200 par l’extrémité ouverte 210. Le réservoir 110 est alors mis en position par les surfaces internes du corps 200 et plus précisément par celles du support moteur 800 décrit ci-dessus. Il est maintenu en position par des moyens de maintien en position telles les baïonnettes 831 coopérant avec les encoches 111 pratiquées dans le réservoir 110. L’action de l’utilisateur sur le bouton 400 déclenche le moteur 220 qui fait tourner la vis sans fin 221 de sorte que le module d’accouplement 500 se mouvant en translation selon la flèche F2 vient s’avancer et s’accoupler avec l’extrémité 132 de la tige 130 fixe. La nervure périphérique 530 vient coopérer et retenir le bourrelet périphérique 134. L’action de l’utilisateur sur le bouton 300 lui permet de faire revenir (flèche F3) le module d’accouplement 500 vers l’arrière et de créer à l’intérieur du réservoir 110 le vide nécessaire à son remplissage comme illustré par la . Le dispositif 200 peut être utilisé comme illustré par la . L’utilisation illustrée par la consiste à la vidange du réservoir rempli et donc à une action de poussée selon la flèche F2. Cette poussée peut être commandée par le bouton 400. Lorsque l’embout 100 est arrimé sur les baïonnettes 831 (cf. ), les cales périphériques de désengagement 135 ne peuvent pas atteindre la butée de désengagement 600 du fait que l’extrémité 131 est en butée au fond du réservoir 110. Une rotation de l’embout 100 conduit ainsi à la libération du réservoir 110 des baïonnettes 831 permettant ainsi le désengagement ou le désarrimage du réservoir 100 illustré par la qui consiste en la poursuite de la course du module d’accouplement 500 dans le sens de la flèche F2 de sorte que la cale périphérique de désengagement 135 préformée dans la deuxième extrémité 132 de la tige de piston 130 vienne en contact avec la butée de désengagement 600 préformé dans le support moteur 800 fixé au corps 200. La déformation élastique de l’extrémité 132 conduit alors à ce que son bourrelet de retenue 134 ne soit plus retenu par la nervure périphérique 530 du module d’accouplement 500. Comme illustrée par la , l’extrémité 132 est non seulement fendue (fentes 133) mais également équipée d’une âme creuse 136 qui s’évase vers l’extérieur de sorte que les languettes formées ont leur épaisseur réduite en s’éloignant de leur base. Cet amincissement créé par une surface intérieure tronconique 137 autorise la languette à plus de battement angulaire de façon à faciliter le désarrimage notamment lorsque ladite languette est susceptible de venir en contact avec l’arbre 700. Les figures 22, 23 et 24 illustrent les différentes solutions envisagées pour mettre en œuvre le chauffage de l’embout et donc de son contenu. Selon le mode de réalisation illustré par la , le moyen de chauffage est un anneau chauffant 910 dans lequel vient s’introduire et s’associer l’embout 100’ positionné dans le corps 200 du dispositif D. Selon le mode de réalisation illustré par la , le moyen de chauffage 920 est intégré au corps 200’’ du dispositif D’’. Ce moyen de chauffage 920 est intégré dans le volume d’accueil de l’embout défini dans l’extrémité ouverte 210’’ et vient en contact avec l’embout une fois installé. La illustre un mode de réalisation où le socle S’ présente une pluralité de logements 930 d’accueil des embouts 100. Un ou plusieurs de ces logements 930 comprend des moyens de chauffage (non illustrés) de l’embout accueilli. On comprend que les dispositifs qui viennent d’être ci-dessus décrits et représentés, l’ont été en vue d’une divulgation plutôt que d’une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés aux exemples ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Dispositif médical portable (D) d’utilisation d’un embout de connexion interchangeable (100), ledit dispositif comprenant un corps (200) de forme allongée porté et utilisé d’une seule main, ledit corps (200) étant préformé à une extrémité pour accueillir de manière démontable ledit embout de connexion (100), ledit embout de connexion (100) comprenant un réservoir (110) et un piston (120) associé à une tige (130) laquelle tige (130) comprenant une première (131) et une deuxième extrémité (132) de tige, la première extrémité (131) de tige étant équipée du piston (120) évoluant dans ledit réservoir (110), ledit dispositif (D) assurant la motorisation du mouvement dudit piston, le dispositif comprenant un actionneur assurant la mise en mouvement d’un premier arbre agissant sur la deuxième extrémité (132) de la tige (130), ledit actionneur étant commandé par l’utilisateur, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit réservoir (110) est un réservoir vide à remplir et le premier arbre est équipé pour venir se fixer de façon démontable à la deuxième extrémité (132) de la tige (130) associée au piston (120) de façon à d’une part, transmettre au moyen du premier arbre, un mouvement en translation aller et retour (double flèche F1) audit piston (120) de sorte que l’utilisateur puisse, remplir et vider ledit réservoir et, d’autre part, autoriser la libération de la tige (130) pour permettre le démontage de l’embout de connexion (100) hors du corps (200). Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU’il comprend un module d’accouplement (500) en liaison hélicoïdale avec le premier arbre formé d’une vis sans fin (221) pour être déplacé en translation aller et retour lorsque ladite vis (221) est entrainée en rotation, ledit module d’accouplement (500) comportant un premier moyen de fixation (530) destiné à coopérer avec une première série d’embouts de connexion (100). Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le module d’accouplement (500) accueille un deuxième arbre (700) qui, assurant une poussée seulement, est destiné à coopérer avec une seconde série d’embouts de connexion. Dispositif (D) selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le module d’accouplement (500) comprend un second moyen de fixation (520) destiné à la fixation démontable du deuxième arbre dit de poussée. Dispositif (D) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE les premier et second moyens de fixation (530, 520) du module d’accouplement (500) sont coaxiaux à l’axe longitudinal de la vis sans fin. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le module d’accouplement (500) comporte sur sa périphérie externe un moyen de blocage en rotation (540) de sorte que son mouvement le long de l’arbre soit une translation. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la deuxième extrémité (132) de la tige (130) associée au piston (120) est préformée d’un bourrelet de retenue (134) afin de coopérer avec le module d’accouplement (500) qui s’accouple à la deuxième extrémité (132) de la tige (130) de l’embout, une fois l’embout (100) installé dans le corps (200) pour le mettre en mouvement dans les deux sens de translation. Dispositif (D) selon la revendication 2 ou 7, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la deuxième extrémité (132) de la tige (130) associée au piston (120) est préformée d’une pluralité de fentes (133) afin de coopérer avec le module d’accouplement (500) en s’y fixant par déformation élastique. Dispositif (D) selon la revendication 7 et 8, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la deuxième extrémité (132) de la tige (130) associée au piston (120) comprend une cale périphérique de désengagement (135) qui vient en contact à une extrémité de la course du module d’accouplement (500) avec une butée de désengagement (600) lui permettant de se déformer de façon élastique de sorte que son bourrelet de retenue (134) ne soit plus retenu dans le module d’accouplement (500). Dispositif (D) selon la revendication 9, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la deuxième extrémité (132) de la tige (130) associée au piston (120) est préformée d’une âme creuse (136) s’évasant vers l’extérieur avec une surface intérieure partiellement tronconique (137) de sorte que les lamelles créées par les fentes (133) présentent une épaisseur se réduisant de leur base à leur extrémité. Dispositif (D) selon l’une quelconque des revendications précédentes, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU’il comprend un bouton de commande (300) des opérations de remplissage de l’embout (100) disposé à l’extrémité opposée de celle du corps (200) du dispositif recevant l’embout (100). Dispositif (D) selon la revendication 11, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU’il comprend un ou des boutons (400) qui participent à l’utilisation du dispositif (D) pour d’autres opérations que le remplissage et qui sont disposés au plus près de l’extrémité accueillant l’embout (100). Dispositif (D) selon l’une quelconque des revendications précédentes, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU’il comprend un socle (S, S’) de support et de recharge sur lequel peut se positionner le corps du dispositif. Dispositif (D, D’’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU’il comprend un moyen de chauffage de l’embout. Dispositif selon la revendication 14, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le moyen de chauffage de l’embout est intégré ou associé à un des sous-ensembles suivants : - le corps (200) du dispositif, - l’embout (100), - le socle (S) de support et de recharge. Procédé de fonctionnement du dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 12, CARACTERISE EN CE QUE le module d’accouplement (500) dans sa course en translation, s’accouple à la deuxième extrémité (132) de la tige (130) de l’embout, pour le mettre en mouvement dans les deux sens de translation, une fois l’embout (100) installé dans le corps (200).