Brevet FR3131704A1 — publié le 20230714

TITRE : Dispositif auxiliaire mettable par un utilisateur pour l’aider à soulever et porter une charge Dispositif auxiliaire (10), mettable, pour l’aider à soulever et porter une charge comprenant : - une structure de support (16) ayant deux support (22) composés chacun d’un segment dorsal (24) et d’un segment de potence (26) et d’une fixation de corps (18, 20), deux fixations de main (40) couplées par une liaison de force à la structure de support (16) par deux brin de câble (42) entraînés, attaquant par deux installations de renvoi de câble (48) les segments (26). Les segments de potence (26) ont chacun une longueur variable de façon que lorsque le dispositif auxiliaire (10) est mis par l’utilisateur (12), le changement de longueur d’un segment de potence (26) modifie la distance entre l’installation de renvoi de câble (48) et l’utilisateur (12). Figure 1 Dispositif auxiliaire mettable par un utilisateur pour l’aider à soulever et porter une charge DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à dispositif auxiliaire, mettable, pour aider l’utilisateur à soulever et/ou porter des charges comprenant : une structure de support ayant un premier support et un second support, le premier support et le second support ayant chacun un segment dorsal et un segment de potence de façon que lorsque le dispositif auxiliaire est mis par l’utilisateur, le segment dorsal soit sur le côté arrière et principalement le long du dos de l’utilisateur et le segment de potence passe de l’arrière à l’avant ; au moins une fixation de corps pour coupler la structure de support à une partie du corps de l’utilisateur ; une première fixation de main pour se fixer à la région droite de la main ou du poignet de l’utilisateur, la première fixation de main étant couplée par une liaison de force à la structure de support par un premier brin de câble entraîné, attaquant par une première installation de renvoi de câble, le segment de potence du premier support ; une seconde fixation de main pour se fixer à la région gauche de main ou du poignet de l’utilisateur, la seconde fixation de main étant couplée par une liaison de force à la structure de support par un second câble de transmission entraîné, le second brin de câble attaquant par une seconde installation de renvoi de câble le segment de potence du second support. ETAT DE LA TECHNIQUE De tels dispositifs auxiliaires, complètement mobiles, sont réalisés sous la forme de dispositifs que l’utilisateur peut mettre et ils servent à aider l’utilisateur pour soulever et/ou porter les charges. En particulier, un tel dispositif permet de transférer des contraintes qui se produisent lorsque l’utilisateur soulève des objets, à des parties déterminées du corps et de soulager ainsi le système articulaire et musculaire de l’utilisateur. De tels dispositifs auxiliaires sont, par exemple, connus selon le document WO 2014/195373 A1. Ce dispositif auxiliaire comprend une structure de support portée par le corps et des fixations correspondantes reliées à chaque main de l’utilisateur. Les fixations de main sont reliées à la structure du support par des câbles de traction. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but d’améliorer de tels dispositifs auxiliaires connus pour décharger encore plus l’utilisateur. En outre, il est souhaitable que le dispositif auxiliaire s’utilise de manière simple et intuitive. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif auxiliaire, mettable, pour aider l’utilisateur à soulever et/ou porter des charges comprenant : une structure de support ayant un premier support et un second support, le premier support et le second support ayant chacun un segment dorsal et un segment de potence de façon que lorsque le dispositif auxiliaire est mis par l’utilisateur, le segment dorsal soit sur le côté arrière et principalement le long du dos de l’utilisateur et le segment de potence passe de l’arrière à l’avant ; au moins une fixation de corps pour coupler la structure de support à une partie du corps de l’utilisateur ; une première fixation de main pour se fixer à la région droite de la main ou du poignet de l’utilisateur, la première fixation de main étant couplée par une liaison de force à la structure de support par un premier brin de câble entraîné, attaquant par une première installation de renvoi de câble, le segment de potence du premier support ; une seconde fixation de main pour se fixer à la région gauche de main ou du poignet de l’utilisateur, la seconde fixation de main étant couplée par une liaison de force à la structure de support par un second câble de transmission entraîné, le second brin de câble attaquant par une seconde installation de renvoi de câble le segment de potence du second support. Ce dispositif étant caractérisé en ce que les segments de potence ont chacun avec une longueur variable de façon que lorsque le dispositif auxiliaire est mis par l’utilisateur, le changement de longueur d’un segment de potence modifie la distance entre l’installation de renvoi de câble du segment de potence et l’utilisateur. Le dispositif auxiliaire selon l’invention est un dispositif auxiliaire mettable, c’est-à-dire que l’utilisateur peut mettre pour être assisté lorsqu’il soulève et/ou porte des charges, sous la forme d’un dispositif qu’une personne peut porter, c’est-à-dire mettre pour l’assister pour soulever et/ou porter des objets (« auxiliaires de soulèvement portatifs ou mettables »). Le dispositif auxiliaire est notamment réalisé pour être porté par une personne et permettre à la personne ayant mis le dispositif auxiliaire de se déplacer. En particulier, le dispositif auxiliaire est réalisé de façon à pouvoir se mettre à la manière d’un sac à dos. Le dispositif auxiliaire comprend une structure de support pour recevoir une force pondérale et/ou une force d’inertie d’une charge et la transférer à des régions déterminées de son corps. La structure de support comprend un premier support (droit) et un second support (gauche) distincts du premier support. Le premier et le second support ont chacun un segment dorsal et un segment en potence. Les supports sont réalisés de façon que lorsque le dispositif auxiliaire est mis par l’utilisateur, le segment dorsal est installé à l’arrière, c’est-à-dire « sur le côté arrière » ou dos du corps et commençant pratiquement dans la région lombaire, de manière crâniale le long de la partie arrière de l’utilisateur ou encore en commençant à la hanche, de manière crâniale le long de la partie arrière de l’utilisateur. Cela ne signifie pas que le segment arrière est exactement parallèle au dos de l’utilisateur. Le segment dorsal peut avoir une extension longitudinale rectiligne ou encore avoir, au moins par segments, une courbure selon son extension longitudinale. Le segment de potence est réalisé pour que lorsque le dispositif auxiliaire est mis, il passe de la partie postérieure à la partie antérieure, c’est-à-dire ventrale ou en d’autres termes, « du dos vers l’avant du corps ». Si l’utilisateur se tient debout, le segment dorsal est essentiellement vertical et le segment de potence est horizontal au moins par segments. Ainsi, le segment dorsal peut former un support vertical et le segment de potence peut former un support horizontal. Le segment de potence se raccorde notamment au segment dorsal. De façon préférentielle, le segment de potence respectif, lorsque le dispositif auxiliaire est mis, passe par-dessus l’épaule de l’utilisateur. Le segment dorsal et le segment de potence peuvent être reliés de manière solidaire ou mobile, par exemple, par un organe de liaison de support. Pour adapter le dispositif auxiliaire aux différentes tailles du corps, notamment la longueur du dos, il est avantageux que le segment dorsal de chaque appui soit lui-même de longueur réglable. Le dispositif auxiliaire comprend en outre au moins une fixation au corps pour coupler la structure de support au corps de l’utilisateur. Cette liaison avec le corps permet de transmettre les efforts entre le corps et la structure de support. En particulier, la liaison avec le corps est réalisée pour fixer la structure de support à une région du corps de l’utilisateur et ainsi tenir le dispositif auxiliaire au corps de l’utilisateur. Dans ces conditions, la liaison avec le corps est notamment réalisée pour que, par le couplage de la structure au corps par cette liaison, le dispositif auxiliaire puisse être "mis" par l’utilisateur. Le dispositif auxiliaire comprend en outre une première fixation de main (droite) pour se fixer à la région droite de la main ou du poignet de l’utilisateur, par exemple, à l’articulation de la main et/ou à la base de la main de l’utilisateur. La première fixation de main est couplée par une liaison de force à la structure de support par l’intermédiaire d’un premier brin de câble, entraîné. Ce premier brin de câble attaque ainsi le segment de potence du premier support par une première installation de retour de câble, en particulier, dans la région de l’extrémité libre du segment de potence. Le dispositif auxiliaire comprend en outre une seconde fixation de main (gauche) pour se fixer à la région gauche de la main ou du poignet de l’utilisateur, par exemple, à l’articulation de la main et/ou à la base de la main de l’utilisateur. La seconde fixation de main est couplée a une liaison par la force à la structure de support par un second câble de traction entraîné. Le second câble de traction attaque ainsi le segment de potence du second support par une seconde installation de renvoi de câble, notamment, dans une région de l’extrémité libre du segment de potence. Les fixations de main servent ainsi d’élément de liaison entre la main de l’homme et le dispositif auxiliaire. Les fixations de main et les câbles de traction permettent de transférer des forces de poids ou d’inertie de la charge portée vers la structure de support et ainsi être appliquées par au moins une fixation du corps à des régions sélectionnées du corps de l’utilisateur. L’assistance fournie par le dispositif auxiliaire tel que proposé commence notamment à partir de l’articulation de la main de l’utilisateur. De façon préférentielle, les fixations de main sont réalisées pour prendre la charge à soulever, directement avec la main d’homme qui, par sa diversité, est bien supérieure à des systèmes de préhension techniques. Pour cela, les fixations de main peuvent être réalisées sous différentes formes. On peut, par exemple, envisager une réalisation sous la forme d’un manchon qui couvre la base de la main et, le cas échéant, l’articulation de la main. Le segment de potence du premier support et le segment de potence du second support du dispositif auxiliaire selon l’invention sont de longueur réglable de façon que lorsque le dispositif auxiliaire est mis par l’utilisateur, en modifiant la longueur d’un segment de potence, il peut modifier et notamment régler la distance de l’installation de renvoi de câble prévue sur ce segment de potence par rapport à l’utilisateur. Ces segments de potence sont réalisés avec une longueur réglable de façon que le réglage de la longueur du segment de potence, permet de déplacer l’installation de renvoi de câble de ce segment de potence. Cette réalisation asservit le point de renvoi de câble à un mouvement de la main de l’utilisateur. En particulier, le dispositif auxiliaire selon l’invention permet, par la variation de la longueur du segment de potence, de déplacer l’installation de renvoi de câble qu’il porte pour que le point de renvoi de câble pour une certaine utilisation, se trouve toujours au-dessus de la fixation de main ou de la charge portée et qu’ainsi le câble correspondant soit suspendu verticalement à partir du segment de potence. Pour une telle configuration avec un câble suspendu verticalement, les forces du câbles sont au minimum et ainsi les forces à recevoir par l’utilisateur sont réduites. Au contraire, dans les dispositifs auxiliaires connus à longueur de support fixe, le point de renvoi de câble ne peut être asservi, ce qui fait que pour un déplacement de la charge portée, par exemple écartée de l’utilisateur, la force du câble ne se traduit pas seulement par la force du poids de la charge portée mais également par les composantes de la force produite par le décalage de celle-ci. Cela se traduit par des efforts plus importants que doit fournir l’utilisateur. Dans le cas du dispositif auxiliaire selon l’invention avec longueur variable du segment de potence, au-delà de l’espace de construction, cela se répercute de manière positive sur le degré de liberté de manœuvre pour l’utilisateur, par comparaison avec les réalisations comportant des appuis uniquement mobiles mais non de longueur réglable. Comme les brins de câble sont entraînés, l’utilisateur peut être assisté de manière active à l’opération de maintien ce qui réduit ainsi la fraction de la force que l’utilisateur doit fournir. On peut également envisager un entraînement de câble commun pour entraîner le premier et le second brin de câble. On peut également envisager un premier entraînement de câble pour entraîner le premier brin de câble et un second entraînement de câble pour entraîner le second brin de câble. L’entraînement de câble unique peut être monté notamment sur la structure de support. Pour une transmission efficace de la force entre la structure de support et le corps, il est notamment avantageux que le dispositif auxiliaire comporte une fixation haute au corps, notamment une fixation au torse pour coupler la structure de support au torse de l’utilisateur. Par exemple, la fixation basse au corps peut comporter une ceinture entourant les hanches de l’utilisateur. En variante ou en complément, le dispositif auxiliaire comporte une fixation basse au corps, notamment une fixation aux hanches pour coupler la structure de support à la région du bassin, des hanches et/ou la région lombaire de l’utilisateur. Par exemple, la fixation haute au corps comporte un système de ceinture, réalisé pour que le dispositif auxiliaire puisse être mis par l’utilisateur à la manière d’un sac à dos. En particulier, le segment dorsal respectif des supports est relié au corps par la fixation basse, par un premier point de liaison bas et à un premier point de liaison haut par la liaison haute. Selon un développement avantageux, les segments de potence comprennent respectivement au moins deux segments de support montés l’un derrière l’autre, notamment selon l’axe longitudinal du segment de potence. En particulier, au moins les deux segments de support forment le segment de potence. Au moins les deux segments de support peuvent être mobiles par translation l’un par rapport à l’autre le long d’un axe de déplacement, pour modifier la longueur du segment de potence. Ainsi, les deux segments de support sont notamment réalisés et installés pour que, le déplacement des segments de support l’un par rapport à l’autre, modifie la longueur du segment de potence respectif, en particulier, règle cette longueur. Notamment au moins les deux segments de support sont mobiles entre une configuration rentrée pour laquelle la longueur du segment de potence est réduite au minimum et une configuration déployée dans laquelle la longueur du segment de potence est au maximum. Une telle réalisation permet un déplacement fiable du point de renvoi de câble et en même une transmission stable de la force par l’installation de renvoi de câble et le segment de potence vers au moins une fixation au corps. En particulier, un premier segment de support peut être relié au segment dorsal du support respectif et un second segment de support comporte l’installation de renvoi de câble respective. En option, d’autres segments de support peuvent être alors installés entre le premier et le second segment de support. On a une construction particulièrement ramassée, en particulier, si au moins deux segments de support sont télescopiques, c’est-à-dire peuvent être, au moins partiellement, coulissés l’un dans l’autre. Selon un développement avantageux, les segments de potence et les installations de renvoi de câble son réalisés pour qu’une variation de longueur d’un segment de potence puisse être produit par l’action des forces du brin de câble couplé à ce segment de potence lorsqu’elles sont appliquées à ce segment de potence. En particulier, au moins deux segments de support et les installations de renvoi de câble sont respectivement réalisés pour qu’un déplacement d’au moins un segment de support le long de l’axe de déplacement par l’action des forces du câble agissant sur le brin de câble couplé à au moins un segment de support, entraîne au moins un segment de support. Une telle réalisation permet de déplacer l’installation de renvoi de câble uniquement par le mouvement de la main et ainsi de régler le câble par rapport à la direction verticale (degré de liberté de passif). En particulier, une variation de longueur produite par de tels composantes d’une force du câble agissant selon l’axe longitudinal du segment de potence respectif, notamment le long de l’axe de déplacement de ce segment de support. A cet effet, la première et la seconde installations de renvoi de câble sont avantageusement réalisées pour que de telles composantes d’une force du câble soient transmises au segment de potence couplé à l’installation de renvoi de câble, notamment à au moins un segment de support, ces composantes agissant selon l’axe longitudinal de ce segment de potence, en particulier, selon l’axe de déplacement. Ainsi, par exemple au cours d’une manœuvre avec la main, si une fixation de main s’écarte horizontalement de l’utilisateur, cela génère des composantes notamment horizontales de la force de câble qui sont alors transmises par l’installation de renvoi de câble couplée à la fixation de main au segment de potence correspondant. L’action de ces composantes de la force rallonge le segment de potence et l’installation de renvoi de câble reste asservie au mouvement de la fixation de main jusqu’à la disparition des composantes horizontales de la force, ce qui correspond à une configuration avec un câble pendu verticalement. D’une manière particulièrement avantageuse, la première et la seconde installations de renvoi de câble sont réalisées chacune pour qu’à la fois de telles composantes qui agissent dans la direction de déploiement selon l’axe longitudinal ou l’axe de déplacement, soient transmises au segment de potence mais également celles qui agissent dans la direction de rétraction selon l’axe longitudinal ou l’axe de déplacement. Cela permet d’allonger, mais aussi de raccourcir le segment de potence par l’action des forces de câble. Dans le présent contexte, la direction de déploiement est une direction selon l’axe longitudinal ou l’axe de déplacement du segment de potence selon laquelle le segment de potence s’allonge, mais également qui, pour un dispositif auxiliaire rétracté, s’écarte de l’utilisateur. Le sens de rétraction ou sens rentrant est dans le présent contexte le sens opposé, c’est-à-dire le sens selon la direction de l’axe longitudinal ou l’axe de prolongement du segment de potence dans lequel le segment de potence se raccourcit, c’est-à-dire le sens orienté vers l’utilisateur lorsque le dispositif auxiliaire est activé. Dans le cadre d’une réalisation de construction simple et solide, la première et la seconde installation de renvoi de câble comportent chacune au moins deux poulies. En particulier, ces deux poulies sont associées à une installation de renvoi de câble ; le câble du brin de câble associé à cette installation de renvoi de câble est guidé autour des poulies pour que les composantes d’une force de câble soient transmises au segment de potence couplé à l’installation de renvoi de câble, notamment à un segment de support ; ces forces agissent selon l’axe longitudinal du segment de potence, en particulier, selon l’axe de déplacement. Les poulies peuvent être montées dans un boîtier ou sur un châssis porteur de l’installation de renvoi de câble. On peut également envisager de monter les poulies en rotation sur le segment de potence. Un développement avantageux de l’invention se caractérise en ce que au moins deux segments de support sont sollicités dans une configuration initiale, prédéfinie, dans laquelle le segment de potence prend une longueur prédéfinie. Lorsque les segments de support sont déviés de leur configuration initiale, par exemple, sous l’effet des forces du câble, la sollicitation fait que les segments de support, lorsque l’action de la force disparaît, reprennent leur configuration initiale et le segment de potence reprend de nouveau sa longueur prédéfinie. Une telle réalisation permet de définir une longueur du segment de potence qui est avantageuse pour soulager efficacement l’utilisateur. En particulier, la configuration de départ peut correspondre à une longueur minimale ou maximale du segment de potence. Au moins les deux segments de support peuvent être sollicités notamment dans la direction de déploiement ou la direction de réduction des segments de support. On peut, par exemple, envisager de solliciter les segments de support dans la direction de rétraction de façon que le segment de potence prenne sa longueur minimale dans sa configuration initiale. Il peut être avantageux de réaliser l’installation de renvoi de câble pour que les efforts s’exerçant selon l’axe de déplacement des segments de support dans la direction de déploiement soient transmis au segment de potence. Pour une telle réalisation, on peut, par exemple, envisager que pour prendre une charge qui est éloignée de lui, par exemple, sur une étagère, l’utilisateur allonge tout d’abord le segment de potence en déplaçant la fixation de main dans la direction de déploiement. Après la prise de la charge, en sollicitant les segments de support dans la direction de rétraction, c’est-à-dire en direction de l’utilisateur, le déplacement de la charge sera soutenu de manière active en direction du corps de l’utilisateur. Au moins les deux segments de support peuvent être notamment sollicités par un ressort dans la configuration initiale. A cet effet, le dispositif auxiliaire, notamment chaque segment de potence comporte une installation de ressort pour solliciter au moins les deux segments de support en configuration initiale. Notamment, l’installation de ressort comprend au moins un ressort de traction et/ou au moins un ressort de compression. Le ressort de traction ou le ressort de compression peuvent être couplés mécaniquement aux segments de support de façon à solliciter les segments de support en configuration initiale. Une telle réalisation permet de solliciter les segments de support avec des moyens constructifs relativement simples dans la configuration initiale, ce qui se répercute de manière positive sur le poids total du dispositif auxiliaire. Les ressorts de traction et/ou les ressorts de compression peuvent être intégrés, notamment dans le segment de potence respectif, c’est-à-dire, par exemple, dans l’intérieur du support. Pour régler, de manière variable, la position des segments de support dans la configuration initiale et ainsi une position du point de renvoi de câble dans une configuration de repos du dispositif auxiliaire, il est avantageux que le dispositif auxiliaire comprenne au moins un mécanisme tendeur pour modifier et notamment régler la précontrainte d’au moins un ressort de traction et/ou d’au moins un ressort de compression. En modifiant la précontrainte d’au moins un ressort de traction ou de compression, on règle de manière souple la position de repos du ressort ainsi on adapte individuellement la longueur du segment de potence dans la configuration initiale. Selon un développement avantageux, le dispositif auxiliaire comprend un système d’actionnement pour modifier la longueur des segments de potence, notamment au moins celle des deux segments de support d’un segment de potence respectif selon l’axe de déplacement respectif, les uns par rapport aux autres. Une telle réalisation permet de régler, de manière active, la longueur d’un segment de potence et ainsi la distance entre l’installation de renvoi de câble et l’utilisateur, en particulier également contre la force de câble agissant sur le segment de potence. Cela permet de soulager d’autant plus l’utilisateur que les efforts nécessaires pour modifier la longueur du segment de potence ou déplacer le point de renvoi de câble sont fournis par le système d’actionnement. En particulier, on peut envisager que le système d’actionnement modifie la longueur du segment de potence pour que l’installation de renvoi de câble et ainsi le point de renvoi de câble se trouvent toujours au-dessus de la fixation de main et ainsi au-dessus de l’objet porté. Le système d’actionnement peut comporter, par exemple, un ou plusieurs actionneurs linéaires pour chaque segment de potence. De façon avantageuse, le système d’actionnement est intégré dans la structure de support, notamment dans le segment de potence. Le dispositif d’actionnement peut, en outre, comporter une commande d’actionnement conçue pour commander le système d’actionnement. En particulier, la commande d’actionnement est conçue pour commander le système d’actionnement, notamment en fonction de la force d’un câble pour que le système d’actionnement modifie la longueur du segment de potence couplé à ce câble de façon à déplacer notamment au moins un segment de support le long de l’axe de déplacement pour réduire la force du câble, notamment la rendre minimale. Ainsi, le dispositif auxiliaire comporte en outre une installation de capteur coopérant avec la commande d’actionnement en saisissant la force du câble. En variante ou en complément, la commande d’actionnement est conçue pour commander le système d’actionnement, notamment en fonction de l’angle de débattement du câble par rapport à la verticale, pour que le système d’actionnement modifie la longueur du segment de potence couplé au câble notamment d’au moins un segment de support de façon à le déplacer le long de l’axe de déplacement par rapport à l’autre, et régler le câble suivant une orientation verticale. Le dispositif auxiliaire peut, en outre, comporter une installation de capteur coopérant avec la commande d’actionnement pour saisir l’angle de débattement du câble respectif par rapport à la verticale. Le système d’actionnement permet ainsi un asservissement actif de l’installation de renvoi de câble, respective, et ainsi régler le câble respectif pour avoir une configuration avec des forces de câble minimales et ainsi une configuration sollicitant l’utilisateur de façon minimale. Selon un développement avantageux, le système d’actionnement coopère avec au moins un entraînement de câble évoqué ci-dessus du premier et/ou du second câble de traction pour qu’au cours de la variation de longueur d’un segment de potence par le système d’actionnement, au moins l’entraînement de câble entraîne le brin de câble couplé à ce segment de potence pour que reste constante la longueur de câble entre l’installation de renvoi de câble et la fixation de main. Ainsi, le système d’actionnement et au moins un entraînement de câble peuvent coopérer pour qu’au cours du déplacement d’une charge portée, la longueur de câble entre l’installation de renvoi de câble et la fixation de main reste constante. Cela permet de tenir un objet à une hauteur déterminée et de manœuvrer ce qui soulage encore plus l’utilisateur. En particulier, l’entraînement de câble et le système d’actionnement coopèrent pour qu’un raccourcissement du segment de potence par le système d’actionnement d’au moins un entraînement de câble enroule au moins partiellement le brin de câble couplé à ce segment de potence et raccourcit ainsi le câble et/ou dans le cas d’un déplacement du segment de potence par le système d’actionnement, pour que l’entraînement de câble dévide au moins partiellement le brin de câble et l’allonge ainsi. Selon un développement avantageux, la première et la seconde fixation de main sont couplées à la structure de support par un double câble. Ce double câble comprend un premier et/ou un second brin de câble. Cette réalisation divise par deux les forces du câble. En particulier, une première extrémité du double câble peut être fixée à la structure de support, notamment au segment de potence et la seconde extrémité peut être reliée à un entraînement du brin de câble. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif auxiliaire comprend au moins une installation de fixation pour fixer le segment de potence respectif à une longueur prédéfinie ou qui peut être prédéfinie. On simplifie ainsi le maintien statique d’une charge à une distance définie de l’utilisateur. En particulier, à chaque segment de potence peut être associée une installation de fixation propre. Cette installation de fixation peut notamment être réalisée pour bloquer au moins deux segments de support d’un segment de potence pour bloquer le déplacement le long de l’axe de déplacement. Par exemple, pour que, dans un état de blocage, la longueur du segment de potence soit réduite au minimum. En outre, de façon avantageuse, le câble du premier brin de câble et le câble du second brin de câble sont respectivement guidés au moins par segments dans un guide-câble correspondant. Cette réalisation minimise le contour perturbateur du câble. De plus, on réduit le risque que l’utilisateur reste accroché au câble au cours d’une manipulation. De façon avantageuse, le guide-câble est intégré dans la structure de support, notamment dans le support respectif et en particulier, notamment dans le segment de potence d’un support respectif et, de plus, notamment dans le segment de potence et le segment dorsal d’un support respectif. Le guide-câble est, réalisé pour que le câble du brin de câble respectif sorte dans la région de l’extrémité libre du segment de potence, notamment sur la face frontale du segment de potence par l’installation de renvoi de câble hors du segment de potence. L’installation de renvoi de câble peut être une installation de sortie de câble ou le point de renvoi de câble peut être un point de sortie de câble. Pour éviter tout mouvement incontrôlé de la fixation de main, le premier et le second câble de traction comprennent respectivement un frein de câble et en particulier, le frein de câble est intégré dans le premier ou le second support, notamment dans le segment dorsal respectif. Selon un développement avantageux, le segment de potence du premier support est relié de manière pivotante au segment dorsal du premier support et le segment de sortie du second support est relié de manière pivotante au segment dorsal du second support. De façon préférentielle, le segment de potence respectif est monté pivotant autour d’un premier axe de pivotement de potence, notamment vertical par rapport à l’axe longitudinal du segment dorsal, sur le segment dorsal respectif. Cela permet de pivoter le segment de potence vers la gauche ou vers la droite lorsque le dispositif auxiliaire est resserré, en particulier sans avoir à pivoter le segment de dos. En variante ou en plus, le segment de potence respectif peut être installé de manière pivotante sur le segment dorsal, autour d’un second axe de pivotement de potence, orthogonal par rapport à l’axe longitudinal du segment dorsal et à un axe longitudinal du segment de potence, en particulier horizontal. Cela permet de pivoter le segment de potence « vers le haut » ou « vers le bas » notamment sans avoir à pivoter en même temps le segment dorsal. Ainsi, en commun avec la modification de longueur des segments de potence peut ainsi réaliser une liberté de mouvements poussée. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique simplifiée d’une réalisation d’un dispositif auxiliaire, représentation schématique simplifiée pour expliquer l’utilisation du dispositif auxiliaire, représentation schématique simplifiée d’un segment de potence du dispositif auxiliaire de la , esquisse servant à décrire un mode de réalisation d’une installation de renvoi de câble du dispositif auxiliaire en vue de côté, esquisse en vue de côté d’un autre mode de réalisation d’une installation de renvoi de câble, esquisse en vue de côté d’un autre mode de réalisation d’une installation de renvoi de câble, esquisse selon une vue en perspective servant à décrire un mode de réalisation d’une installation de renvoi de câble du dispositif auxiliaire, esquisse selon une vue en perspective servant à décrire un mode de réalisation d’une installation de renvoi de câble du dispositif auxiliaire. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Dans la description suivante des différents éléments identiques dans les figures portent les mêmes références. La est une représentation schématique simplifiée d’un dispositif auxiliaire mettable qui porte globalement la référence 10. Le dispositif auxiliaire 10 est conçu pour assister un utilisateur 12 pour soulever et/ou porter une charge 14 (voir ). Comme cela sera détaillé ci-après, le dispositif auxiliaire 10 est sous la forme d’un dispositif mobile que l’utilisateur 12 met et porte sur lui. Le dispositif auxiliaire 10 comprend une structure de support 16 pour recevoir une force de charge, notamment le poids et/ou la force d’inertie d’une charge 14 portée par un utilisateur 12 et déviée vers certaines parties du corps de l’utilisateur 12. Pour cela, le dispositif auxiliaire 10 comprend en outre au moins une fixation de corps pour coupler la structure de support 16 au corps de l’utilisateur 12. Dans l’exemple de réalisation représenté, le dispositif auxiliaire 10 a une fixation inférieure 18 pour coupler la structure de support 16 au bassin, aux hanches et/ou à la région lombaire de l’utilisateur 12 et une fixation de corps haute 20 pour coupler la structure de support 16 au torse de l’utilisateur 12 (voir figures 1 et 2). La structure de support 16 comprend un premier support (droit) 21-1 et un second support 22-2 (gauche). Comme le montre la , les supports 21-1, 21-2 ont chacun un segment dorsal 24-1, 24-2 respectif ainsi qu’un segment de potence 26-1, 26-2 respectif. Dans l’exemple représenté, les segments dorsaux 24-1, 24-2 sont reliés aux segments de potence 26-1, 26-2 par une liaison de support 28 qui n’est représentée que schématiquement. On peut également envisager de relier les segments de potence 26-1, 26-2 par des articulations de potence (non représentées) de manière pivotante aux segments dorsaux 24-1, 24-2. Par exemple, l’articulation de potence est réalisée pour que le segment de potence 26-1, 26-2 respectif pivote autour d’un premier axe de potence notamment vertical, parallèle à l’axe longitudinal 53 du segment dorsal 24-1, 24-2 et/ou autour d’un second axe de potence, orthogonal, notamment horizontal par rapport à l’axe longitudinal 53 du segment dorsal 24-1, 24-2 et à l’axe longitudinal 54 du segment de potence 26-1, 26-2. Comme le montre schématiquement la , le premier support 22-1 est relié à un premier point de liaison 30-1 bas à la fixation de corps basse 18 et à un premier point de liaison haut 32-1 avec la fixation de corps haute 20. Le second support 22-2 est relié de façon correspondante à un second point de liaison bas 30-2 à la fixation de corps basse 18 et à un second point de liaison 32-2 haut à la fixation de corps haute 20. Comme le montre la , le dispositif auxiliaire 10 est réalisé pour que lorsqu’il est mis par un utilisateur 12, les segments dorsaux 24-1, 24-2 sont à l’arrière, c’est-à-dire contre le dos 34 de l’utilisateur 12 et s’étendent pratiquement de façon crâniale (voir la flèche 36 de la ) à partir de la fixation basse 18 le long de la partie dorsale de l’utilisateur 12 (par exemple dans la direction verticale selon la ). Les segments de potence 26-1, 26-2 sont réalisés pour que lorsque le dispositif auxiliaire 10 est porté, ils passent de l’arrière vers l’avant, c’est-à-dire du dos 34 vers le côté avant 38 de l’utilisateur 12 en particulier, en passant sur son épaule. Dans le cas de l’exemple représenté, les segments dorsaux 24-1, 24-2 et les segments de potence 26-1, 26-2 sont orthogonaux entre eux. Lorsque le dispositif auxiliaire 10 est mis, les segments dorsaux 24-1, 24-2 sont, dans une certaine mesure, pratiquement verticaux et les segments de potence 26-1, 26-2 sont pratiquement horizontaux (voir ). Le dispositif auxiliaire 10 comprend en outre une première fixation de main 40-1 pour être fixée à la région droite de la main ou du poignet droit de l’utilisateur 12 ainsi qu’une seconde fixation de main 40-2 pour être fixée à la région gauche de la main ou du poignet gauche de l’utilisateur 12. Comme cela est représenté schématiquement à la , la première fixation de main 40-1 est reliée au segment de potence 26-1 du premier support 22-1 par un premier brin de câble 42-1, entraîné, avec le câble 44-1. La seconde fixation de main 40-2 est reliée au segment de potence 26-2 du second support 22-2 par un second brin de câble 42-2 entraîné avec le câble 44-2. Dans l’exemple représenté, le premier brin de câble 42-1 est entraîné par un premier entraînement de câble 46-1 et le second brin de câble 42-2 est entraîné par un second entraînement de câble 46-2. A titre d’exemple, les entraînements de câble 46-1, 46-2 sont prévus sur la structure de support 16, notamment sur les segments dorsaux 24-1, 24-2 (voir ). Comme cela est représenté schématiquement à la , les câbles 44-1, 44-2 attaquent le segment de potence 26-1, 26-2 associé à un premier point de renvoi de câble 50-1, 50-2 par une installation de renvoi de câble 48-1, 48-2 détaillée ci-après. Dans le cas de l’exemple représenté, les câbles 44-1, 44-2 sont guidés respectivement par un guidage de câble ou guide-câble (non représenté) dans le support 22-1, 22-2 respectif et ils débouchent à l’extrémité libre du segment de potence 26-1, 26-2 par les installation de renvoi de câble 48-1, 48-2. L’exemple de réalisation des segment de potence 26-1, 26-2 sera décrit ci-après en référence à la à l’aide du segment de potence 26-1 du support droit 21-1. Le segment de potence 26-2 du second support 22-2 correspond fonctionnellement au précédent ou est identique. Comme le montre la , le segment de potence 26-1 de l’exemple présenté comprend trois segments de support 52-1, 52-2, 52-3 l’un derrière l’autre selon l’axe longitudinal 54 du segment de potence 26-1. Dans des réalisations non représentées, le segment de potence 26-1, 26-2 peut comporter seulement deux segments de support 52 ou plus de trois segments de support. Selon la , un premier segment de support 52-1 est relié au segment dorsal 24-1 du support 22-1 et un second segment de support 52-2 comprend l’installation de renvoi de câble 48-1. Un troisième segment de support 52-3 en option est prévu entre le premier et le second segment de support 52-1, 52-2. Les segments de support 52 sont mobiles les uns par rapport aux autres selon un axe de déplacement 56 qui, dans l’exemple de réalisation présenté correspond à l’axe longitudinal 54. Par le déplacement des segments de support 52 le long de l’axe de déplacement 56 on peut ainsi modifier la longueur du segment de potence 26-1 et lorsque le dispositif auxiliaire 10 est mis, modifier, notamment régler la distance de l’installation de renvoi de câble 48-1 par rapport à l’utilisateur 12. Les segments de support 52 de l’exemple de réalisation représenté sont télescopiques. Ainsi, les segments de support 52 se rétractent l’un dans l’autre pour diminuer la longueur du segment de potence 26-1, dans le sens rentrant 58 ; pour allonger le segment de potence 26-2 on les déploie les uns des autres dans le sens de déploiement 60. Pour entraîner un mouvement de déplacement des segments de support 52 et ainsi entraîner une variation de longueur du segment de potence 26-1, 26-2, on peut prévoir un système d’actionnement (non représenté) conçu pour déplacer les segments d’appui 52 le long de l’axe de déplacement 56 les uns par rapport aux autres. Pour cela, le système d’actionnement comprend, par exemple, un ou plusieurs actionneurs linéaires (non représentés) prévus pour être intégrés dans le segment de potence 26-1, 26-2. Le dispositif auxiliaire 10 peut en outre comporter une commande de système d’actionnement (non représentée) pour commander le système d’actionnement comme cela est indiqué ci-dessus. La commande de système d’actionnement peut notamment être conçue pour commander l’angle de déviation (α) du câble 44 par rapport à la direction verticale, pour que le système d’actionnement puisse modifier la longueur du segment de potence 26-1 couplé au câble 44-1 pour régler le câble 44-1 par rapport à la verticale, c’est-à-dire pour que le câble 44-1 reprenne de nouveau la direction verticale. Pour cela, le dispositif auxiliaire 10 comporte une installation de capteur (non représentée) pour saisir l’angle de déviation (α) du câble 44-1, 44-2 par rapport à la direction verticale. Pour cela, le dispositif auxiliaire 10 comporte une installation de capteur (non représentée) pour saisir l’angle de déviation (α) du câble 44-1, 44-2 par rapport à la verticale. Dans le cas d’une déviation du câble 44-1 comme le montre, à titre d’exemple, la par le trait interrompu 44-1’, le système d’actionnement déplacerait alors le segment de support 52 dans la direction de déploiement 60, c’est-à-dire qu’il allongerait le segment de potence 26-1 pour que le câble 44-1’ soit toujours à angle droit par rapport à l’axe longitudinal 54 du segment de potence 26-1. Dans une réalisation avec un système d’actionnement, l’installation de renvoi de câble 48-1, 48-2 peut, par exemple, comporter respectivement une unique poulie 62 sur laquelle se guide le câble 44-1, 44-2 (voir ). En plus ou en variante de la réalisation avec un système d’actionnement, les segments de support 52 peuvent être réalisés pour entraîner le déplacement des segments de support 52 le long de l’axe de déplacement 56 par l’effet des forces du câble 44. Dans ces conditions, l’installation de renvoi de câble 48 est réalisé notamment pour que les composantes de la force du câble 44 agissent selon l’axe longitudinal 54 ou l’axe de déplacement 56 pour être transmises au segment de support 52-2 relié à l’installation de renvoi de câble 48. A titre d’exemple, l’installation de renvoi de câble 48 peut être réalisée pour transmettre les composantes d’une force de câble au segment de potence 26 qui agissent dans le sens de déploiement 60 le long de l’axe de déplacement 56 ainsi que les composantes d’une force de câble qui agissent dans le sens rentrant 58 selon l’axe de déplacement 60. Les figures 4b et 4c montrent deux exemples de réalisation d’une installation de renvoi de câble 48 ; ces réalisations sont prévues pour appliquer selon l’axe de déplacement 56, notamment à la fois dans le sens rentrant 58 et dans le sens de déploiement 60, les forces du câble dans le segment de potence 26-1, 26-2, c’est-à-dire dans le segment de support 52-2 relié à l’installation de renvoi de câble 48. L’installation de renvoi de câble 48 comprend dans ces deux cas, deux poulies 64-1, 64-2 autour desquelles passe le câble 44. Comme cela apparaît aux figures 4a et 4b, les poulies 64-1, 64-2 peuvent être utilisées soit lorsqu’elles sont horizontales (dans l’exemple de réalisation elles sont parallèles à la direction ou sens rentrant de rétraction 58 et à la direction ou sens de déploiement 60) ou verticales (à la cela est indiqué par la double flèche 66). Les poulies 64-1, 64-2 sont logées, par exemple, dans un boîtier ou dans un châssis de l’installation de renvoi de câble 48. On peut également envisager de tenir par un montage direct les poulies de câble 64-1, 64-2 en rotation sur le segment de potence 26 ou le segment de support 52-2. Dans la réalisation représentée à la , le câble 44 est d’abord guidé selon un tracé allant de l’entraînement de câble 46 vers la fixation de main 40 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre ou autour de la poulie 64-1 à l’arrière dans la direction de déploiement 60 et ensuite dans le sens des aiguilles d’une montre et autour de la seconde poulie 64-2. Dans le cas de la réalisation représentée à la , le câble 44 a un tracé allant de l’entraînement de câble 46 vers la fixation de main 40, tout d’abord en passant dans le sens des aiguilles d’une montre autour de la seconde poulie 64-2, en avant, dans le sens de déploiement 60, et en position verticale haute puis dans le sens contraire des aiguilles d’une montre en passant autour de la poulie inférieure 64-1, arrière dans la direction de déploiement 60. Les figures 5a et 5b montrent d’autres réalisations de l’installation de renvoi de câble 48 dans le cas des fixations de main 40-1, 40-2 par un double câble 68 attaquant le segment de potence 26-1, 26-2. En particulier, le double câble 68 est relié par une extrémité à la structure de support 16 et par l’autre extrémité à l’entraînement de câble 46. Dans les deux réalisations, l’installation de renvoi de câble 48 comprend deux poulies 70-1, 70-2 situées dans un plan commun (dans le plan des figures 5a, 5b) et écartées l’une de l’autre à la fois horizontalement et verticalement. Dans des réalisations non représentées, les poulies 70-1, 70-2 peuvent également tourner autour d’un axe de rotation commun, en étant notamment écartées l’une de l’autre le long de l’axe de rotation. Dans la réalisation, l’installation de renvoi de câble 48 de la , le câble 68 passe autour des poulies 70-1, 70-2 pour que les forces de câble agissant au moins selon le sens rentrant 58, soient transmises aux segments de potence 26-1, 26-2 ou au segment de support 52-2 relié à l’installation de renvoi de câble 48. Dans le cas de la réalisation de l’installation de renvoi de câble 48 de la , le câble 68 est en revanche conduit autour des poulies 70-1, 70-2 pour que les forces de câble agissant dans le sens rentrant 58 et également dans le sens de déploiement 60 soient induites dans le segment de potence 26-1, 26-2, c’est-à-dire dans le segment de support 52-2 relié à l’installation de renvoi de câble 48. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (sans les suffixes 1 et 2) 10 Dispositif auxiliaire d’assistance 12 Utilisateur 14 Charge 16 Structure de support 18 Fixation de corps de basse 20 Fixation de corps haute 22 Support 24 Segment dorsal 26 Segment de potence 28 Liaison de support 30 Point de liaison bas 32 Point de liaison haut 34 Dos de l’utilisateur 36 Flèche 38 Côté avant 40 Fixation de main 42 Brin de câble 44 Câble 46 Entraînement de câble 48 Installation de renvoi de câble 50 Point de renvoi de câble 52 Segment de support 54 Axe longitudinal 56 Axe de déplacement 58 Sens rentrant 60 Sens de déploiement 64 Poulie 66 Double flèche 68 Double câble 70 Poulie α Angle de déviation Dispositif auxiliaire (10), mettable, pour aider un utilisateur (12) à soulever et/ou porter des charges (14) comprenant : - une structure de support (16) ayant un premier support (22-1) et un second support (22-2), * le premier support (22-1) et le second support (22-2) ayant chacun un segment dorsal (24-1, 24-2) et un segment de potence (26-1, 26-2) de façon que lorsque le dispositif auxiliaire (10) est mis par l’utilisateur (12), le segment dorsal (24-1, 24-2) soit sur le côté arrière et principalement le long du dos de l’utilisateur (12) et le segment de potence (26-1, 26-2) passe de l’arrière à l’avant, - au moins une fixation de corps (18, 20) pour coupler la structure de support (16) à une partie du corps de l’utilisateur (12), - une première fixation de main (40-1) pour se fixer à la région droite de la main ou du poignet de l’utilisateur (12), * la première fixation de main (40-1) étant couplée par une liaison de force à la structure de support (16) par un premier brin de câble (42-1) entraîné, * le premier brin de câble (42-1) attaquant par une première installation de renvoi de câble (48-1) le segment de potence (26-1) du premier support (22-1), - une seconde fixation de main (42-2) pour se fixer à la région gauche de la main ou du poignet de l’utilisateur (12), * la seconde fixation de main (40-2) étant couplée par une liaison de force à la structure de support (16) par un second brin de câble (42-2) entraîné, * le second brin de câble (42-2) attaquant par une seconde installation de renvoi de câble (48-2) le segment de potence (26-2) du second support (22-1), dispositif caractérisé en ce que - les segments de potence (26-1, 26-2) ont chacun une longueur variable de façon que lorsque l’utilisateur (12) a mis le dispositif auxiliaire (10), le changement de longueur d’un segment de potence (26-1, 26-2) modifie la distance entre l’installation de renvoi de câble (48-1, 48-2) du segment de potence (26-1, 26-2) et l’utilisateur (12). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon la revendication 1, dans lequel les segments de potence (26-1, 26-2) ont chacun au moins deux segments de support (52-1, 52-2, 52-3) mobiles par translation l’un par rapport à l’autre, notamment de façon télescopique selon un axe de déplacement (60). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel une variation de longueur d’un segment de potence (26-1, 26-2) notamment un déplacement d’au moins un segment de support (52-1, 52-2, 52-3) se commande par l’action sur le segment de potence (26-1, 26-2) notamment sur au moins un segment de support (52-2), de forces de câble du brin de câble (42-1, 42-2) couplé au segment de potence (26-1, 26-2). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première et la seconde installations de renvoi de câble (48-1, 48-2) sont réalisées chacune de façon que les composantes d’une force de câble qui agissent selon l’axe longitudinal (54) de ce segment de potence (26-1, 26-2) notamment selon l’axe de déplacement (60), soient transmises au segment de potence (26-1, 26-2) notamment à au moins un segment de support (52-2). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première et la seconde installation de renvoi de câble (48-1, 48-2) ont respectivement au moins deux poulies (64-1, 64-2), le câble (44) étant guidé autour des poulies (64-1, 64-2) pour transmettre au segment de potence (26-1, 26-2), les composantes d’une force du câble (44) qui agissent selon l’axe longitudinal (54) de ce segment de potence (26-1, 26-2) notamment selon l’axe de déplacement (60). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel au moins deux des segments de support (52-1, 52-2, 52-3) sont sollicités selon une configuration de sortie notamment dans laquelle la longueur du segment de potence (26-1, 26-2) est minimale ou maximale. Dispositif auxiliaire mettable (10) selon la revendication 6, comprenant une installation de ressort pour solliciter au moins deux des segments de support (52-1, 52-2, 52-3) dans leur configuration initiale, * l’installation de ressort comportant notamment un ressort de traction notamment intégré dans le segment de potence 26-1, 26-2) et/ou au moins un ressort de compression intégré notamment dans le segment de potence. Dispositif auxiliaire mettable (10) selon la revendication 7, comprenant un mécanisme tendeur pour modifier, notamment régler la précontrainte d’au moins un ressort de traction et/ou d’au moins un ressort de compression. Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un système d’actionnement notamment avec au moins un actionneur linéaire pour modifier la longueur du segment de potence (26-1, 26-2) respectif, notamment déplacer l’un par rapport à l’autre les deux segments de support (52-1, 52-2, 52-3). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon la revendication 9, comprenant une commande de système d’actionnement pour - commander le système d’actionnement en fonction d’une force de câble (44-1, 44-2) pour que le système d’actionnement modifie la longueur du segment de potence (26-1, 26-2) couplé au câble (44-1, 44-2) notamment déplace au moins un segment de support (52-1, 52-2, 52-3) selon l’axe de déplacement (60) pour réduire, notamment réduire au minimum la force du brin de câble (44-1, 44-2), et/ou - commander le système d’actionnement en fonction de l’angle de déviation (α) du câble (44-1, 44-2) par rapport à la direction verticale pour que le système d’actionnement modifie la longueur du segment de potence (26-1, 26-2) couplé au brin de câble (44-1, 44-2) notamment déplacer au moins un segment de support (52-1, 52-2, 52-3) le long de l’axe de déplacement (60) pour que le câble (44-1, 44-2) soit réglé sur la verticale. Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications 9 ou 10, comprenant au moins un entraînement de câble (46-1, 46-2) entraîne le premier et/ou le second brin de câble (42-1, 42-2), * au moins cet entraînement de câble (46-1, 46-2) coopère avec le système d’actionnement pour qu’au cours d’une variation de longueur d’un segment de potence (26-1, 26-2) par le système d’actionnement, au moins cet entraînement de câble (46-1, 46-2) entraîne le brin de câble (42-1, 42-2) couplé à ce segment de potence (26-1, 26-2) pour maintenir constante la longueur de câble entre l’installation de renvoi de câble (48-1, 48-2) et la fixation de main (40-1, 40-2). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première et la seconde fixation de main (40-1, 40-2) sont couplées à la structure de support (16) respectivement par un double câble (68), notamment une première extrémité du double câble (68) est tenue à la structure de support (16), notamment au segment de potence (26-1, 26-2), et * une seconde extrémité de câble est reliée à un entraînement de câble (46-1, 46-2). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une installation de fixation conçue pour fixer à une longueur prédéfinie le segment de potence (26-1, 26-2) respectif. Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le câble (44-1, 44-2) du premier et du second brin de câble (42-1, 42-2) est guidé au moins par segment dans un guide-câble, * le guide-câble étant intégré à la structure de support (16) notamment au support (22-1, 22-2) respectif notamment de façon que le câble (44-1, 44-2) sorte du segment de potence (26-1, 26-2) dans la région de l’extrémité libre du segment de potence (26-1, 26-2) en passant sur l’installation de renvoi de câble (48-1, 48-2). Dispositif auxiliaire mettable (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier et le second brin de câble (42-1, 42-2) comportent respectivement un frein de câble intégré dans le support (22-1, 22-2) associé au brin de câble (42-1, 42-2).