Brevet FR3138590A1 — publié le 20240202

TITRE : Procédé de gestion d’une installation d’actionneur comprenant une machine électrique et un dispositif pour sa mise en œuvre Procédé de gestion d’une installation d’actionneur comprenant une machine électrique, selon lequel, on détermine un signal de commande et on commande la machine électrique (4) selon ce signal de commande, on surveille au moins une grandeur de mesure décrivant l’émission sonore de l’installation d’actionneur (1), et on commande la machine électrique (4) pour réduire l’émission sonore d l’installation d’actionneur (1) en fonction de la grandeur de mesure saisie, procédé caractérisé en ce qu’en fonction de la grandeur de mesure saisie, selon un modèle (H), on détermine une indication de correction, et on modifie le signal de commande par cette indication de correction. Figure 1 Procédé de gestion d’une installation d’actionneur comprenant une machine électrique et un dispositif pour sa mise en œuvre DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d’une installation d’actionneur comprenant une machine électrique, selon lequel, en fonction d’une grandeur guide prédéfinie, on détermine un signal de commande et on commande la machine électrique avec ce signal de commande en surveillant au moins une grandeur de mesure décrivant une émission sonore de l’installation d’actionneur, et on commande la machine électrique pour réduire l’émission sonore de l’installation d’actionneur en fonction de la grandeur de mesure saisie. L’invention a également pour objet un dispositif de gestion d’une installation d’actionneur avec une machine électrique, un appareil de commande pour commander la machine électrique et au moins une unité de capteur pour surveiller une grandeur de mesure décrivant l’émission sonore de l’installation d’actionneur. Enfin, l’invention a pour objet une installation d’actionneur avec une telle machine électrique. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le cas des installations d’actionneur comprenant une machine électrique, en fonctionnement, l’installation d’actionneur détermine, de manière caractéristique, à partir d’une grandeur-guide prédéfinie, un signal de commande de la machine électrique. La machine électrique sera alors commandée avec ce signal. Il est connu de réguler les machines électriques par une régulation à orientation de champ. Cette régulation repose principalement sur la régulation de l’onde de base du courant du moteur de la machine électrique. Cela ne permet toutefois pas d’influencer ou de réduire les harmoniques. De telles harmoniques résultent notamment de ce que l’installation d’actionneur a ou est une charge oscillante comme, par exemple, une pompe à liquide. Les harmoniques proviennent des oscillations mécaniques de l’installation d’actionneur et d’une forte émission sonore de cette installation. Selon le document EP 3 535 533 B1, il est connu dans le cas d’une installation d’actionneur constituée par un compresseur, de surveiller une grandeur de mesure décrivant l’installation sonore de l’installation d’actionneur. La machine électrique de l’installation d’actionneur sera alors commandée en fonction de la grandeur de mesure saisie pour réduire l’émission sonore de l’installation d’actionneur. En pratique, le document EP 3 535 533 B1 propose de régler le point de fonctionnement de la machine électrique présentant une faible émission sonore, en fonction de la grandeur de mesure saisie. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet une installation d’actionneur du type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu’en fonction de la grandeur de mesure saisie, selon un modèle qui décrit une émission sonore prévisionnelle de l’installation d’actionneur en fonction de la commande de la machine électrique, on détermine une indication de correction et, on modifie le signal de commande par cette indication de correction. Pour réduire l’émission sonore de l’installation d’actionneur, on ne modifie pas dans ces conditions le point de fonctionnement de l’installation d’actionneur. Au lieu de cela, on commande la machine électrique au point de fonctionnement souhaité, en fonction de la grandeur de mesure saisie en l’optimisant selon le modèle de l’invention. Le point de fonctionnement souhaité peut ainsi être conservé. En tenant compte du modèle de l’installation d’actionneur, on peut compenser un comportement avec harmonique de la machine électrique en déterminant une indication de correction périodique appropriée. De façon préférentielle, on inverse le modèle pour déterminer l’indication de correction. Le modèle de l’installation d’actionneur est, de préférence, obtenu par des essais préalables et il est enregistré dans la mémoire de données de l’installation d’actionneur. Selon un mode de réalisation préférentiel, on prévoit de modifier le signal de commande par l’indication de correction avec une boucle de régulation de rétroaction. On effectue ainsi une adaptation par itération du signal de commande par l’indication de correction. Cette solution a l’avantage que, malgré les éventuelles insécurités du modèle, on garantit néanmoins une réduction significative de l’émission sonore de l’installation d’actionneur. De façon préférentielle, on prédéfinit une valeur de consigne de la grandeur de mesure et on régule la grandeur de mesure sur la valeur de consigne par une boucle de régulation de rétroaction. De façon préférentielle, on surveille comme grandeur de mesure une oscillation mécanique de l’installation d’actionneur. Il y a une corrélation étroite entre l’émission sonore de l’installation d’actionneur et son oscillation mécanique. Ainsi, l’oscillation mécanique décrit l’émission sonore de l’installation d’actionneur. Par exemple, s’il y a un capteur d’accélération surveillant l’oscillation mécanique installée sur le boîtier de l’installation d’actionneur, le capteur d’accélération surveille l’oscillation mécanique du boîtier. En outre, la surveillance de l’oscillation mécanique s’implémente de manière économique. De manière particulièrement préférentielle, on utilise, à cet effet, un capteur d’accélération sous la forme d’un capteur MEMS. Pour cette forme de réalisation du procédé, il est relativement simple d’établir un modèle approprié de l’installation d’actionneur. Selon une forme de réalisation préférentielle, on surveille comme grandeur de mesure, le niveau sonore de l’installation d’actionneur. Par exemple, on a, à cet effet, un capteur de son surveillant le niveau sonore dans l’installation d’actionneur ou au voisinage de celle-ci. Le niveau sonore correspond particulièrement bien avec l’émission sonore de l’installation d’actionneur. De façon préférentielle, dans cette forme de réalisation, pour établir le modèle de l’installation d’actionneur on tient compte du trajet de transfert de l’installation d’actionneur par rapport au son aérien. De tels trajets de transfert, peuvent se déterminer par des mesures et/ou par des simulations. Selon une forme de réalisation préférentielle, en fonction du point de fonctionnement actuel de la machine électrique, on détermine une grandeur normalisée prévisible et par comparaison entre la grandeur de mesure saisie et la grandeur normalisée prévisible, on vérifie si l’installation d’actionneur présente une défaillance. Avec la grandeur de mesure saisie, on réalise une fonction complémentaire avantageuse, à savoir, la saisie des perturbations de l’installation d’actionneur. En cas d’incident, l’émission sonore de l’installation d’actionneur est, de façon caractéristique, à un niveau inattendu. Les perturbations de l’installation d’actionneur peuvent ainsi être détectées par la comparaison de la grandeur de mesure saisie et de la grandeur normalisée prévisible. La grandeur normalisée prévisible correspond par son type de grandeur de mesure. Si, comme grandeur de mesure, on surveille une oscillation mécanique, alors on surveille, comme grandeur de mesure, une oscillation mécanique prévisible. Si la grandeur de mesure est à un niveau sonore que l’on surveille, alors, la grandeur normalisée est un niveau sonore prévisible. De façon préférentielle, en constatant que l’installation d’actionneur présente un défaut ou est concernée par un défaut, on applique une fonction de sécurité. Dans le cadre de la fonction de sécurité, on fournit, par exemple, de manière automatique, une recommandation d’entretien pour l’installation d’actionneur. De façon préférentielle, on détermine la grandeur normalisée prévisible en fonction d’un champ de caractéristiques. Avec un champ de caractéristiques, on peut associer, de manière précise, un grand nombre de points de fonctionnement à une grandeur normalisée appropriée respectivement. De façon préférentielle, le champ de caractéristiques dans la mémoire de données évoquée précédemment sera enregistré. Selon une forme de réalisation préférentielle, la machine électrique comporte un rotor avec plusieurs paires de pôles de sorte que le rotor qui parcourt mécaniquement une rotation, effectue au moins deux rotations électriques et on fixe une position de phase de l’indication de correction en fonction d’un angle de rotation électrique du rotor et de la grandeur de mesure. S’il y a plusieurs paires de pôles, pour une rotation mécanique, le rotor parcourt plusieurs rotations électriques et le nombre des rotations électriques correspond au nombre de paires de pôles. Par exemple, s’il y a deux paires de pôles, alors le rotor, pour une rotation mécanique du rotor, on aura ainsi deux rotations mécaniques du rotor. Pour une rotation mécanique du rotor, on aura ainsi plusieurs fois chaque angle de rotation mécanique du rotor. Avec le seul angle de rotation électrique, on ne peut avoir une association univoque avec un angle de rotation mécanique du rotor car l’angle de rotation électrique a plusieurs significations. Si un comportement avec harmonique de la machine électrique doit être compensé en tenant compte de l’indication de correction périodique, il est nécessaire de fixer correctement la phase de l’indication de correction périodique par rapport à l’angle de rotation mécanique du rotor. L’angle de rotation électrique instantané est, de façon caractéristique, connu. La polyvalence ci-dessus peut être compensée par une prise en compte supplémentaire de la grandeur de mesure saisie. Un capteur d’angle de rotation surveillant l’angle de rotation mécanique du rotor n’est pas nécessaire ainsi pour constater correctement la phase. Cela permet de réaliser, d’une manière plus économique, l’unité d’entraînement. Selon une forme de réalisation préférentielle, on sélectionne l’une des rotations électriques et on fixe au moins provisoirement la phase de l’indication de correction rapportée à une valeur d’angle de rotation de la rotation électrique sélectionnée de façon que si l’on constate une réduction attendue de l’émission sonore de l’installation d’actionneur, on conserve cette phase fixée provisoirement et/ou si l’on constate que la réduction attendue de l’émission sonore par l’installation d’actionneur n’a pas eu lieu, on sélectionne une autre rotation électrique et la position de phase rapportée à une valeur d’angle de rotation de l’autre rotation électrique, au moins provisoirement. En principe, on peut utiliser pour cela une rotation électrique quelconque, tout d’abord, de préférence, on choisit la première rotation. Par rapport à un angle de rotation on fixe au moins provisoirement la phase de l’indication de correction. Ensuite, on surveille la suite du développement de la grandeur de mesure. Si la grandeur de mesure montre une réduction significative de l’émission sonore, on suppose que la phase de l’indication de correction a déjà été fixée correctement. La phase fixée provisoirement reste maintenue. Si, toutefois, avec la grandeur de mesure, on constate que la réduction attendue de l’émission sonore ne s’est pas produite malgré la prise en compte de l’indication de correction pour la commande de la machine électrique, alors on en conclut que la phase de l’indication de correction a été mal fixée. On sélectionne, pour cela, une autre des rotations électriques. La position de phase de l’indication de correction peut alors être fixée au moins provisoirement en se reportant à la valeur de l’angle de rotation de l’autre rotation électrique. Le cas échéant, on vérifie ensuite, de nouveau, en fonction de la grandeur de mesure saisie, si la phase est correcte ou fausse. Si la phase a été fixée comme correcte, alors on conserve la phase fixée provisoirement. Mais, si la phase est toutefois fixée de façon erronée, on sélectionne de nouveau une autre rotation électrique et on fixe au moins provisoirement la phase de l’indication de correction en se reportant à un angle de rotation de cette rotation électrique. Cela se poursuit jusqu’à ce que soit fixée la phase correcte pour l’indication de correction. Le dispositif selon l’invention se caractérise par les caractéristiques selon lesquelles l’appareil de commande est spécialement conçu que pour appliquer le procédé de l’invention. L’appareil de commande utilisé de manière appropriée permet d’appliquer le procédé de l’invention. Il en résulte également les avantages déjà évoqués. Selon une forme de réalisation préférentielle, l’unité de capteur est un capteur d’accélération. Le capteur d’accélération est, par exemple, installé sur le boîtier ou carter de l’installation d’actionneur. De manière particulièrement préférentielle, le capteur d’accélération est un capteur MEMS. Selon une variante de réalisation, il est, par exemple, prévu une unité de capteur sous la forme d’un capteur phonique tel que, par exemple, un micro. L’installation d’actionneur selon l’invention est caractérisée par le dispositif selon l’invention qui l’équipe. Il en résulte les avantages déjà évoqués. L’installation d’actionneur comporte une pompe à fluide ou à liquide et la machine électrique sert à entraîner la pompe. BREVE DESCRIPTION DU DESSIN La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation représenté dans la figure annexée dans laquelle : installation d’actionneur équipée d’une machine électrique. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION DE L’INVENTION La figure montre une représentation schématique d’une installation d’actionneur 1 sous la forme d’un compresseur 1 pour une pompe à chaleur. L’installation d’actionneur 1 comporte une pompe à fluide 2 entraînée. L’installation d’actionneur 1 comporte en outre une unité d’entraînement 3 avec un moteur électrique 4. Le moteur électrique 4 est représenté seulement de manière schématique ; il comporte un enroulement de stator solidaire du carter et un rotor monté en rotation. La pompe à fluide 2 est entraînée par le moteur électrique 4. L’installation d’actionneur 1 comporte un dispositif 5 pour commander le moteur électrique 4. Le dispositif 5 comporte un appareil de commande 6 réalisé pour commander le moteur électrique 4 ou plus précisément, l’enroulement de stator du moteur électrique 4. De plus, le dispositif 5 comporte au moins une unité de capteur 7. L’unité de capteur 7 est réalisée pour surveiller une grandeur de mesure décrivant l’émission sonore de l’installation d’actionneur 1. L’unité de capteur 7 coopère en communication avec l’appareil de commande 6 et elle est réalisée pour fournir à l’appareil de commande 6 son signal de capteur. L’unité de capteur 7 est ici sous la forme d’un capteur d’accélération 7 installé sur un élément d’installation d’actionneur 1, par exemple, sur le boîtier ou carter de l’installation d’actionneur 1. L’unité de capteur 7 réalisée sous la forme d’un capteur d’accélération 7 surveille alors, comme grandeur de mesure, l’oscillation mécanique de l’installation d’actionneur 1. L’oscillation mécanique correspond à l’émission sonore de l’installation d’actionneur 1 de sorte que cette oscillation mécanique décrit l’émission sonore (encore appelée émission phonique). De manière particulièrement préférentielle, le capteur d’accélération 7 est un capteur MEMS 7. Selon un autre exemple de réalisation, l’unité de capteur 7 est un capteur de son et est associé dans l’espace à l’installation d’actionneur 1. Le capteur de son 7 (capteur sonore) surveille alors le niveau sonore comme grandeur de mesure de l’installation d’actionneur 1. En fonctionnement de l’installation d’actionneur 1, l’appareil de commande 6 régule le moteur électrique 4 dans le sens d’une régulation de champ. Pour cela, l’appareil de commande détermine en fonction d’une grandeur guide prédéfinie, un signal de commande du moteur électrique 4. L’appareil de commande 6 commande la machine électrique 4 selon le signal de commande. Par exemple, on utilise comme grandeur guide un courant électrique moteur de consigne pour l’enroulement de stator du moteur électrique 4. Le courant moteur de consigne a un courant i q formant le couple et un courant id formant le flux. Les courants (intensité) i q et id décrivent le courant moteur de consigne comme des grandeurs continues dans un système de coordonnées solidaires du rotor. La pompe à fluide 2 constitue pour le moteur électrique 4 une charge oscillante. Ainsi, le moteur électrique 6 en fonctionnement a un comportement avec des harmoniques. Le comportement avec des harmoniques se traduit par une émission sonore augmentée de l’installation d’actionneur 1. La régulation de champ est conçue pour la régulation de l’onde fondamentale du courant moteur. Mais, cela ne permet toutefois pas de réduire les harmoniques. Pour réduire l’émission sonore de l’installation d’actionneur 1, l’appareil de commande 6 prend en compte un modèle H qui décrit une émission sonore, prévisible, de l’installation d’actionneur 1 en fonction de la commande du moteur électrique 4. Le modèle H est enregistré dans la mémoire de données 8 du dispositif 5. La description suivante décrit, de manière plus détaillée, un mode de réalisation simple du modèle H. Le couple du moteur électrique 4 se décrit par l’équation (1) suivante : (1) Dans cette formule M dr est le couple décrit par le moteur électrique 4 ; i q est l’intensité de l’enroulement de stator qui développe le couple ; i d est l’intensité de l’enroulement de stator qui développe le flux ; p est le nombre de paires de pôles du rotor ; Ψ est le flux magnétique de l’enroulement de stator et L q et L d sont les inductances de l’enroulement de stator. Les oscillations mécaniques de l’installation d’actionneur 1 se décrivent par le modèle mécanique 2 suivant : (2) Dans cette formule M est la matrice massique de l’installation d’actionneur 1, D est la matrice d’amortissement de l’installation d’actionneur 1, K est une matrice de rigidité de l’installation d’actionneur 1, f est un vecteur de force, est l’accélération de l’installation d’actionneur 1, est la vitesse de l’installation d’actionneur 1, x est le déplacement de l’installation d’actionneur 1. en application de la relation on obtient le calcul suivant du modèle H : dans cette formule Dans ces formules n est un indice, x (n) est la dérivée d’ordre n du déplacement x, j est l’unité de partie imaginaire d’un nombre complexe, ω est la fréquence circulaire, f load est un vecteur de force de la force motrice correspondant à la force et/ou au couple, f dr est le vecteur force de la force motrice qui correspond aux efforts et/ou couples. L’accélération de l’installation d’actionneur 1 est fournie comme grandeur de mesure de l’unité de capteur 7 en forme de capteur d’accélération 7 fournie à l’appareil de commande 6. L’appareil de commande 6 a un algorithme 9. L’algorithme 9 détermine une indication de correction périodique avec le modèle H et la grandeur de mesure saisie pour réduire l’émission sonore de l’installation d’actionneur 1. L’algorithme utilise à cet effet le modèle inversé H-1. L’appareil de commande 6 modifie alors le signal de commande par l’indication périodique de correction. De façon correspondante, dans la suite on utilise le signal de commande pour commander le moteur électrique 4. Cela se traduit par la réduction de l’émission sonore de l’installation d’actionneur 1. La relation décrite par le modèle H est ainsi utilisée pour commander, de manière optimale, le moteur électrique 4 par la surveillance de la grandeur de mesure. Il convient de remarquer qu’il n’en résulte pas de solution univoque du modèle H décrit ci-dessus car on a deux grandeurs de sortie (iq et id) et une grandeur d’entrée . Cela se résout en ce que, par exemple, on annule l’une des deux intensités iq et id ou en ce qu’on applique une fonction de qualité, par exemple, des harmoniques minimales d’intensité. Si, à la place du capteur d’accélération 7 on utilise un capteur de son 7, le modèle H sera élargi au son aérien, de préférence par le chemin de transfert déterminé de l’installation d’actionneur 1. Les chemins de transfert s’obtiennent, par exemple, par des mesures ou des simulations. Le modèle H peut en outre être étendu pour les pertes dans le calcul du couple du moteur électrique 4 et dans le modèle mécanique 2 de l’installation d’actionneur 1. Comme déjà indiqué, l’indication de correction est périodique. Il en résulte que l’on a une phase déterminée de l’indication de correction par rapport à l’angle de rotation mécanique du rotor. Si le rotor a plusieurs paires de pôle, le seul angle de rotation électrique du rotor ne permettra pas de déterminer, de manière univoque, l’angle de rotation mécanique du rotor. On pourrait avoir une détermination unique de l’angle de rotation mécanique par un capteur d’angle de rotation utilisé pour surveiller l’angle de rotation, ce qui, toutefois, entraîne un coût supplémentaire. La procédure avantageuse décrite ci-après, permet, avec le signal de l’unité de capteur 7 de fixer, de manière correcte, la phase de l’indication de correction. Pour cela, on suppose que le rotor a, précisément deux paires de pôles de sorte que pour une rotation mécanique du rotor, le rotor parcourt deux rotations électriques. L’appareil de commande 7 choisit, tout d’abord, l’une des rotations électriques. La sélection de l’une des rotations électriques peut se faire de manière quelconque. L’appareil de commande 6 fixe alors au moins provisoirement la phase de l’indication périodique de correction rapportée à un angle de rotation électrique de la rotation électrique sélectionnée. Ensuite, on continue la surveillance de la grandeur de mesure. Si l’appareil de commande 6 reconnaît, à l’aide de la grandeur de mesure, et qu’il y a eu une réduction prévue de l’émission sonore de l’installation d’actionneur, on suppose que la phase de l’indication de correction a été déjà fixée correctement. Cette phase fixée reste alors. Si l’appareil de commande 6 reconnaît toutefois, à partir de la grandeur de mesure, qu’il n'y a pas eu de réduction prévisible de l’émission sonore de l’installation d’actionneur 1, l’appareil de commande 6 choisit alors l’autre des rotations électriques. L’appareil de commande 6 fixe alors la phase de l’indication périodique de correction rapportée à un angle de rotation électrique de l’autre rotation électrique sélectionnée. Dans le cas de deux paires de pôles, on peut alors considérer que la phase de l’indication de correction a été fixée correctement. Dans le cas de plus de deux paires de pôles, on vérifie de nouveau la fixation correcte de la phase à l’aide de grandeurs de mesure. De façon préférentielle, l’appareil de commande 6 vérifie, à l’aide de la grandeur de mesure si l’installation d’actionneur 1 est perturbée. Pour cela, l’appareil de commande 6 détermine en fonction du point de fonctionnement instantané du moteur électrique 4, à l’aide d’un champ de caractéristiques, une grandeur normale prévisible. L’appareil de commande 6 compare alors cette grandeur de mesure saisie à la grandeur normale prévisible. En fonction de cette comparaison, l’appareil de commande 6 constate si l’installation d’actionneur 1 est ou non perturbée. Si l’installation d’actionneur 1 est perturbée, l’appareil de commande 6 applique, de préférence, une fonction de sécurité. Par exemple, l’appareil de commande 26 fournit, de manière automatique, une recommandation d’entretien dans le cadre de la fonction de sécurité. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Installation d’actionneur/compresseur 2 Pompe à fluide 3 Unité d’entraînement 4 Moteur électrique 5 Dispositif de gestion du moteur électrique 6 Appareil de commande 7 Unité de capteur 8 Mémoire de données 9 Algorithme Procédé de gestion d’une installation d’actionneur comprenant une machine électrique, selon lequel, en fonction d’une grandeur guide prédéfinie, on détermine un signal de commande et on commande la machine électrique (4) selon ce signal de commande, - on surveille au moins une grandeur de mesure décrivant l’émission sonore de l’installation d’actionneur (1), et - on commande la machine électrique (4) pour réduire l’émission sonore de l’installation d’actionneur (1) en fonction de la grandeur de mesure saisie, procédé caractérisé en ce que en fonction de la grandeur de mesure saisie, selon un modèle (H) qui décrit une émission sonore prévisionnelle de l’installation d’actionneur (1) en fonction de la commande de la machine électrique (4), on détermine une indication de correction et, - on modifie le signal de commande par cette indication de correction. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on modifie le signal de commande par une boucle de régulation à réaction par l’indication de correction. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que comme grandeur de mesure on surveille l’oscillation mécanique de l’installation d’actionneur (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que comme grandeur de mesure on surveille le niveau sonore de l’installation d’actionneur (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que en fonction du point de fonctionnement actuel de la machine électrique (4) on détermine une grandeur normalisée prévisible, et par la comparaison de la grandeur de mesure saisie et de la grandeur normalisée prévisible on vérifie si l’installation d’actionneur (1) présente une défaillance. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que on détermine la grandeur normalisée prévisible en fonction d’un champ de caractéristiques. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine électrique (4) comporte un rotor monté à rotation et ayant plusieurs paires de pôles de façon que pour une rotation mécanique le rotor parcourt au moins deux rotations électriques, et on fixe la phase de l’indication de correction en fonction d’un angle de rotation électrique du rotor et de la grandeur de mesure saisie. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que on sélectionne l’une des rotations électriques et on fixe au moins provisoirement la phase de l’indication de correction rapportée à une valeur d’angle de rotation de la rotation électrique sélectionnée et si l’on constate une réduction prévisible de l’émission sonore de l’installation d’actionneur (1), on conserve la phase fixée provisoirement et/ou si l’on constate qu’il n’y a pas eu de réduction prévisible de l’émission sonore de l’installation d’actionneur (1), on sélectionne une autre rotation électrique et on fixe au moins provisoirement la phase rapportée à un angle de rotation de l’autre rotation électrique. Dispositif de gestion d’une installation d’actionneur comprenant une machine électrique, un appareil de commande (6) pour commander la machine électrique (4) et au moins une unité de capteur (7) pour surveiller une grandeur de mesure décrivant l’émission sonore de l’installation d’actionneur (1), dispositif caractérisé en ce que l’appareil de commande (6) est spécialement conçu pour une utilisation déterminée, le procédé sera appliqué selon les revendications précédentes. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’unité de capteur (7) est un capteur d’accélération (7) ou un capteur de son (7). Installation d’actionneur comprenant une machine électrique, caractérisée par un dispositif (5) selon l’une des revendications 9 et 10 pour la gestion de l’installation d’actionneur (1). Installation d’actionneur selon la revendication 11, caractérisée en ce que elle comporte une pompe à fluide commandé et la machine électrique (4) est conçue pour actionner la pompe à fluide (2).