Brevet FR3131266A1 — publié le 20230630

Ensemble de largage (100) comportant un bloqueur fixe (110), un bloqueur mobile (120) monté mobile en rotation et une attache comportant une tige, où le bloqueur mobile (120) comporte une fente (121) dont une extrémité est ouverte, où le bloqueur fixe (110) comporte deux encoches (111) délimitées chacune par une paroi proximale et une paroi distale, où chaque dite paroi se prolonge jusqu’à une extrémité du bloqueur fixe (110) par un plan, l’angle entre la paroi proximale et le plan (112) prolongeant la paroi proximale étant un angle obtus, où le bloqueur mobile (120) est déplacé en rotation d’une position de verrouillage à une position d’expulsion, où en position de verrouillage, la fente (121) est en regard de chaque encoche (111) de manière à former une cavité délimitée dans laquelle est bloquée la tige, et où en position d’expulsion, la fente (121) est en regard des plans (112) prolongeant les parois proximales. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5B ENSEMBLE DE LARGAGE ET D’EXPULSION La présente invention concerne un ensemble de largage destiné à verrouiller puis à libérer et expulser une attache. Un tel ensemble de largage peut être utilisé dans un environnement sous-marin en association avec une attache supportant un lest pour maintenir sous l’eau un dispositif puis pour libérer l’attache et le lest afin de permettre au dispositif de remonter à la surface et d’être récupéré. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Il existe des systèmes de largage qui permettent de supporter et retenir un objet pendant une durée définie puis de larguer l’objet. En milieu sous-marin, un tel système de largage est fréquemment utilisé pour immerger à des profondeurs sous-marines données, à l’aide d’un lest, un dispositif comportant des enregistreurs et des capteurs afin d’effectuer des mesures. Lorsque les mesures sont terminées, le système de largage libère alors le lest permettant ainsi aux dispositifs de remonter à la surface. Toutefois, il arrive parfois que le lest ne puisse être libéré en raison d’un blocage dû par exemple à la présence d’algues. Les algues retiennent alors le lest au système de largage qui se retrouve coincé, même lorsque le système de largage est dans une position permettant la libération du lest. Il est alors souhaitable de pallier ces inconvénients de l’état de la technique. Il est notamment souhaitable de fournir une solution qui permette de libérer un objet même lorsque des éléments étrangers tels que des algues retiennent ledit objet. Il est en outre souhaitable de fournir une solution qui résiste à un milieu sous-marin. Un objet de la présente invention est de proposer un ensemble de largage qui empêche le blocage de l’objet attaché. A cet effet est proposé un ensemble de largage présentant une direction de largage et comportant un bâti, un bloqueur fixe fixé au bâti, un bloqueur mobile monté mobile en rotation par rapport au bâti autour de la direction de largage, une attache comportant une première tige et destinée à être larguée selon la direction de largage et des moyens de déplacement, où le bloqueur fixe comporte un premier alésage traversant et coaxial avec la direction de largage, où le bloqueur mobile comporte une extrémité cylindrique de révolution coaxiale avec la direction de largage, qui est insérée dans ledit premier alésage, qui est traversée diamétralement par une fente délimitée par deux parois parallèles à la direction de largage, dont une extrémité est ouverte au niveau d’une extrémité distale de l’extrémité cylindrique de révolution et dont l’autre extrémité est fermée, où le bloqueur fixe comporte deux ouvertures symétriques l’une de l’autre par rapport à la direction de largage, où chaque ouverture comporte une encoche délimitée par deux parois perpendiculaires à la direction de largage, à savoir une paroi proximale et une paroi distale, où l’encoche présente une extrémité ouverte et où chaque paroi délimitant l’encoche se prolonge à partir de l’extrémité ouverte jusqu’à l’extrémité distale du bloqueur fixe par un plan, où l’angle entre la paroi proximale et le plan prolongeant la paroi proximale est un angle obtus, où l’extrémité fermée de la fente s’étend au moins au-delà de la paroi distale, où les moyens de déplacement sont prévus pour déplacer en rotation le bloqueur mobile d’une position de verrouillage à une position d’expulsion, où en position de verrouillage, la fente est en regard de chaque encoche de manière à former une cavité délimitée, d’une part, entre les parois de l’encoche et, d’autre part, entre les parois de la fente et où la première tige traverse la cavité et est bloquée dans la cavité, et où en position d’expulsion, la fente est en regard des plans prolongeant les parois proximales. Avantageusement, pour chaque ouverture, la paroi proximale s’étend au-delà de la paroi distale du côté de l’extrémité ouverte, lors du passage de la position de verrouillage à la position d’expulsion, le bloqueur mobile passe par une position de libération, où la fente est décalée par rapport à chaque paroi distale de manière à libérer l’extrémité ouverte de la fente et autoriser le déplacement de la première tige le long de la fente vers l’extrémité ouverte de la fente. Avantageusement, les moyens de déplacement sont prévus pour déplacer le bloqueur mobile dans un seul sens de rotation de la position de verrouillage à la position d’expulsion. Avantageusement, les moyens de déplacement comportent un moteur dont l’arbre moteur entraîne le bloqueur mobile en rotation. Avantageusement, le bloqueur mobile comporte un actionneur destiné à détecter lorsque le bloqueur mobile est dans la position de verrouillage. Avantageusement, le bâti présente un deuxième alésage, l’extrémité cylindrique de révolution du bloqueur mobile est logée dans ledit deuxième alésage et présente au moins une gorge, et pour chaque gorge, l’ensemble de largage comporte un joint d’étanchéité placé dans ladite gorge et dans ledit deuxième alésage. Avantageusement, l’attache comporte en outre deux deuxièmes tiges et un élément de support destiné à accrocher un objet, en ce que la première tige de l’attache est ouverte en son milieu formant deux demi-tiges, une extrémité extérieure de chaque demi-tige est solidaire d’une première extrémité d’une deuxième tige, et en ce qu’une deuxième extrémité de chaque deuxième tige est solidaire de l’élément de support. Avantageusement, l’élément support est un élément élastique. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : illustre schématiquement un ensemble de largage comportant un bloqueur fixe et un bloqueur mobile ; est une vue de dessous du bloqueur mobile ; est une vue de face du bloqueur mobile ; est une vue de dessus du bloqueur mobile ; est une vue en coupe du bloqueur fixe ; est une vue de dessous du bloqueur fixe ; est une vue de face du bloqueur fixe ; illustre schématiquement une attache destinée à être larguée par l’ensemble de largage ; illustre schématiquement une partie de l’ensemble de largage avec le bloqueur mobile orienté dans une première position par rapport au bloqueur fixe ; illustre schématiquement une partie de l’ensemble de largage avec le bloqueur mobile orienté dans une deuxième position par rapport au bloqueur fixe ; illustre schématiquement une partie de l’ensemble de largage avec le bloqueur mobile orienté dans une troisième position par rapport au bloqueur fixe. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La illustre ainsi schématiquement, selon un exemple de réalisation, un ensemble de largage 100 destiné à maintenir puis larguer une attache 400 ( ). L’ensemble de largage 100 présente une direction de largage selon un axe X. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un ensemble de largage 100 en position d’utilisation, autrement dit avec l’axe X longitudinal orienté verticalement et ayant un sens positif vers le haut, et des axes Y et Z radiaux orientés horizontalement, l’axe Z étant perpendiculaire à l’axe Y. Notons qu’en position d’utilisation, le sens de largage de l’attache 400 est orienté vers le bas. L’ensemble de largage 100 comporte un bâti 190, un bloqueur fixe 110 fixé au bâti 190, et un bloqueur mobile 120 monté mobile en rotation par rapport au bâti 190 autour de la direction de largage X. L’ensemble de largage 100 comporte en outre une attache 400 ( ) qui comporte une première tige 401 et qui est destinée à être larguée selon la direction de largage X. L’ensemble de largage 100 comporte également des moyens de déplacement. Le bloqueur fixe 110 comporte un premier alésage 113 traversant et coaxial avec la direction de largage X, et le bloqueur mobile 120 comporte une extrémité cylindrique de révolution 123 coaxiale avec la direction de largage X, qui est insérée dans ledit premier alésage 113. L’extrémité cylindrique de révolution 123 du bloqueur mobile 120 est en outre traversée diamétralement par une fente 121 délimitée par deux parois 1211 parallèles à la direction de largage X. Une extrémité de la fente 121 est ouverte au niveau d’une extrémité distale de l’extrémité cylindrique de révolution 123. L’extrémité distale de l’extrémité cylindrique de révolution 123 est orientée selon la direction de largage X dans le sens de largage, autrement dit orientée vers le bas du bloqueur mobile 120. L’autre extrémité de la fente 121 est fermée. Le bloqueur fixe 110 comporte deux ouvertures 117 symétriques l’une de l’autre par rapport à la direction de largage X. Chaque ouverture 117 est radialement traversante. Chaque ouverture 117 comporte une encoche 111 délimitée par deux parois perpendiculaires à la direction de largage X, à savoir une paroi proximale 1112, orientée vers le centre de l’ensemble de largage 100, et une paroi distale 1111 orientée vers l’extrémité inférieure de l’ensemble de largage 100. En position d’utilisation, la paroi proximale 1112 est au-dessus de la paroi distale 1111. L’encoche 111 présente une extrémité ouverte et une extrémité fermée. Chaque paroi distale 1111 et proximale 1112 délimitant l’encoche 111 se prolonge à partir de l’extrémité ouverte jusqu’à une extrémité distale 1101 du bloqueur fixe 110 par un plan. L’extrémité distale 1101 du bloqueur fixe 110 est orientée selon la direction de largage X et donc située vers le bas du bloqueur fixe 110. En outre, l’angle entre la paroi proximale 1112 et le plan 112 prolongeant la paroi proximale 1112 est un angle obtus. L’extrémité fermée de la fente 121 du bloqueur mobile 120 s’étend au moins au-delà de la paroi distale 1111 du bloqueur fixe pour permettre la mise en place de la première tige 401. En outre, les moyens de déplacement sont prévus pour déplacer en rotation le bloqueur mobile 120 d’une position de verrouillage à une position d’expulsion. Lorsque le bloqueur mobile 120 est en position de verrouillage, la fente 121 est en regard de chaque encoche 111 de manière à former une cavité délimitée, d’une part, entre les parois distale 1111 et proximale 1112 de l’encoche 111 et, d’autre part, entre les parois 1211 de la fente 121. En outre, lorsque le bloqueur mobile 120 est en position de verrouillage, la première tige 401 de l’attache traverse la cavité et est bloquée dans la cavité. Lorsque le bloqueur mobile 120 est en position d’expulsion, la fente 121 est en regard des plans 112 prolongeant les parois proximales 1112. L’ensemble de largage 100 est ici essentiellement de forme cylindrique et comporte ainsi des pièces formées essentiellement par des solides de révolution d’axe X. Les moyens de déplacement peuvent par exemple comporter un moteur 130, tel qu’un moteur électrique, dont l’arbre moteur 1340 entraîne le bloqueur mobile 120 en rotation autour de la direction de largage X. Par exemple, l’arbre moteur 1340 du moteur 130 entraîne le bloqueur mobile 120 en rotation par le biais d’une liaison encastrement formée par ledit arbre moteur 1340 et un troisième alésage 1240 du bloqueur mobile 120 au niveau de son extrémité proximale opposée à son extrémité distale, lesdits arbre moteur 1340 et troisième alésage 1240 étant dimensionnés ici pour former un ajustement avec serrage. Le moteur 130 est fixé sur un support moteur 150 par de premières vis, ledit support moteur 150 étant lui-même fixé au bâti par de deuxièmes vis. L’ensemble de largage 100 comporte en outre une butée à bille 140 fixée entre le bloqueur mobile 120 et le support moteur 150 et assurant une liaison pivot autour de l’axe X entre le bloqueur mobile 120 et les autres éléments de l’ensemble de largage 100. La butée à bille 140 est ainsi fixée entre le bloqueur mobile 120 et un appui sur butée 150. En outre, le bloqueur fixe 110 est fixé au bâti 190 à l’aide de troisièmes vis. Une rondelle de calage 170 est posée sur un épaulement du bâti 190 et permet d’ajuster la distance entre le bloqueur mobile 120 et le bâti 190 tout en assurant la rotation d’axe X du bloqueur mobile 120 par rapport au bâti 190. Selon un mode de réalisation, le bâti 190 comporte un deuxième alésage 193. L’extrémité cylindrique de révolution 123 du bloqueur mobile 120 est logée dans ledit deuxième alésage 193 et présente au moins une gorge 126 qui est dans ledit deuxième alésage 193. La gorge 126 est circulaire autour de l’extrémité cylindrique de révolution 123. Ladite gorge 126 est située entre l’extrémité distale et l’extrémité proximale du bloqueur mobile 120, autrement dit au-dessus de la fente 121. L’ensemble de largage 100 comporte, pour chaque gorge 126, un joint d’étanchéité 180 placé dans ladite gorge 126 et dans ledit deuxième alésage 193. Ainsi, une partie de l’ensemble de largage 100 située d’un côté de la gorge 126, comportant par exemple le moteur 130 et d’éventuels capteurs associés à l’ensemble de largage 100, peut être maintenue au sec lorsque l’ensemble de largage 100 est immergé tandis que l’attache 400 maintenue par l’ensemble de largage 100 reste accessible par l’extérieur. Selon un mode de réalisation, le bloqueur mobile 120 est en acier inoxydable, par exemple en acier inoxydable austénitique de nuance 4 résistant à la corrosion, et le bloqueur fixe est en polyoxyméthylène. L’attache 400 est également en acier inoxydable. L’ensemble de largage 100 est préférentiellement utilisé en milieu aquatique. L’attache 400 sert de support à un objet tel qu’un lest permettant de maintenir l’ensemble de largage 100 immergé à une position géographique donnée tant que l’attache 400 est maintenue par l’ensemble de largage 100. Lorsque l’attache 400 est libérée de l’ensemble de largage 100, l’attache 400 ainsi que le lest se séparent de l’ensemble de largage 100, ce qui permet à l’ensemble de largage 100 de remonter à la surface, permettant alors à un utilisateur de récupérer l’ensemble de largage 100. Selon un mode de réalisation, l’ensemble de largage 100 comporte des capteurs et enregistreurs. Selon d’autres exemples de réalisation, l’ensemble de largage 100 peut être utilisé en milieu aérien. L’ensemble de largage 100 peut ainsi maintenir l’attache 400 supportant un objet jusqu’à une position prédéfinie grâce par exemple à un aéronef, puis libérer l’attache 400 et l’objet supporté de sorte que l’attache 400 et l’objet sont largués vers le sol à ladite position prédéfinie. Les Figs. 2A, 2B et 2C sont des vues respectivement de dessous, de face et de dessus du bloqueur mobile 120. Dans la description, les axes Y’ et Z’ se distinguent des axes Y et Z du fait de la possible rotation d’axe X du bloqueur mobile 120 par rapport aux autres éléments de l’ensemble de largage 100 comportant le bloqueur fixe 110. Le bloqueur mobile 120 comporte, à son extrémité inférieure, l’extrémité cylindrique de révolution 123 et comporte à son extrémité supérieure, une extrémité supérieure cylindrique de révolution 124. Le bloqueur mobile 120 comporte en outre un épaulement 125 situé entre l’extrémité cylindrique de révolution 123 et l’extrémité supérieure cylindrique de révolution 124, sur lequel est fixée la butée à bille 140. L’extrémité supérieure cylindrique de révolution 124 comporte le troisième alésage 1240 non traversant, coaxial avec la direction de largage X, dont une extrémité est ouverte vers le haut du bloqueur mobile 120, et dimensionné pour recevoir l’arbre moteur 1340 du moteur 130 selon un ajustement avec serrage, ledit arbre 1340 permettant d’entraîner le bloqueur mobile 120 dans la rotation d’axe X. Le bloqueur mobile 120 comporte en outre les deux gorges 126 creusées dans l’extrémité cylindrique de révolution 123 du bloqueur mobile 120, destinées à recevoir chacune un joint d’étanchéité 180. Le bloqueur mobile 120 comporte la fente 121 qui traverse diamétralement le bloqueur mobile 120 selon un axe Z’. La fente 121 est formée par un évidement délimité par les deux parois latérales 1211 situées chacune dans un plan vertical parallèle au plan XZ’. La fente 121 est traversante dans une direction Z’ et comporte ainsi deux extrémités latérales ouvertes situées dans des plans parallèles au plan XY’. La fente 121 est non traversante dans la direction X et comporte une extrémité ouverte au niveau de l’extrémité distale de l’extrémité cylindrique de révolution 123 et une extrémité fermée à l’opposé de l’extrémité ouverte selon la direction de largage X. La largeur de la fente 121, définie entre les deux parois latérales 1211 dans le plan XZ’, est préférentiellement comprise entre 1,5 fois et 2,5 fois le diamètre de la première tige 401 de l’attache 400 pour assurer une mise en place aisée de la première tige 401 dans la fente 121. Par exemple, la première tige 401 a un diamètre de 2mm et la largeur de la fente 121 est de 3mm. La hauteur de la fente 121 est dimensionnée pour que l’extrémité fermée de ladite fente 121 s’étende au moins au-delà de la paroi distale 1111 (c'est-à-dire au-dessus) de l’encoche 111 du bloqueur fixe 110 lorsque le bloqueur mobile 120 et le bloqueur fixe 110 sont assemblés dans l’ensemble de largage 100. Le bloqueur mobile 120 comporte un actionneur destiné à détecter lorsque le bloqueur mobile 120 est dans la position de verrouillage. Lorsque le bloqueur mobile 120 entre en rotation et atteint la position de verrouillage, l’actionneur atteint une position prédéfinie dans laquelle ledit actionneur entre en contact avec un élément mobile entraînant l’immobilisation du bloqueur mobile 120, par exemple par le biais d’un interrupteur du moteur 130. Par exemple, l’actionneur est un élément, tel qu’une vis, fixé sur l’extrémité supérieure cylindrique de révolution 124 du bloqueur mobile 120 et faisant saillie vers l’extérieur du bloqueur mobile 120. L’actionneur entre en contact avec l’élément mobile, tel qu’un interrupteur, fixé sur le bâti 190, lorsque le bloqueur mobile 120 atteint la position de verrouillage. L’interrupteur est connecté électriquement en série avec le moteur 130. Lorsque ledit interrupteur est actionné par l’actionneur, le moteur 130 est déconnecté électriquement, ce qui entraîne l’arrêt du moteur 130 et entraîne ainsi l’arrêt de la rotation du bloqueur mobile 120 dans une position définie par l’emplacement de l’actionneur. Ainsi, l’arrêt de la rotation du bloqueur mobile 120 est contrôlé par un actionneur permettant de positionner précisément le bloqueur mobile 120 en position de verrouillage. Les Figs. 3A, 3B et 3C sont des vues respectivement en coupe, de dessous et de face du bloqueur fixe 110. La vue en coupe de la est dans le plan XY. Le bloqueur fixe 110 est délimité radialement, à l’extérieur par une surface externe de révolution autour de l’axe X et à l’intérieur par le premier alésage 113 traversant et coaxial avec la direction de largage X. Le bloqueur fixe 110 comporte en outre une extrémité distale 1101, orientée selon la direction de largage du côté du sens de largage, autrement dit vers le bas et une extrémité proximale orientée à l’opposé. Le bloqueur fixe 110 comporte les deux ouvertures 117 symétriques l’une de l’autre par rapport à la direction de largage X, traversantes dans une direction radiale et ouvertes au niveau de l’extrémité distale 1101 du bloqueur fixe 110. Chaque ouverture 117 comporte une encoche 111. Chaque encoche 111 est formée par un évidement délimité verticalement par la paroi proximale 1112 et par la paroi distale 1111. Chaque encoche 111 est traversante dans une direction radiale et comporte, dans une direction tangentielle, une extrémité ouverte et une extrémité fermée. La paroi proximale 1112 délimitant l’encoche 111 se prolonge à partir de l’extrémité ouverte jusqu’à l’extrémité distale 1101 du bloqueur fixe 110 par un premier plan 112. L’angle formé entre la paroi distale 1112 et le premier plan 112 prolongeant la paroi proximale 1112 est un angle obtus. Le premier plan 112 prolongeant la paroi proximale 1112 délimite une zone de l’ouverture du bloqueur fixe 110 dite zone d’expulsion. La paroi distale 1111 délimitant l’encoche 111 se prolonge à partir de l’extrémité ouverte jusqu’à l’extrémité distale 1101 du bloqueur fixe 110 par un second plan 1102. Selon un mode de réalisation, le second plan 1102 prolongeant la paroi distale 1111 est vertical. Alternativement, le second plan 1102 est incliné et forme un angle aigu avec la paroi distale 1111 de l’encoche 111, permettant ainsi de faciliter l’éjection de l’attache 400. Chaque ouverture 117 est ainsi successivement délimitée par le premier plan 112 prolongeant la paroi proximale 1112, la paroi proximale 1112 de l’encoche 111, l’extrémité fermée de l’encoche 111, la paroi distale 1111 de l’encoche 111 et le second plan 1102 prolongeant la paroi distale 1111. Ainsi, le bloqueur fixe 110 comporte deux encoches 111a, 111b symétriques par rapport à la direction de largage X et deux premiers plans 112a, 112b symétriques par rapport à la direction de largage X, chacun des premiers plans 112a, respectivement 112b étant associé à une encoche 111a, respectivement 111b. Selon un mode de réalisation, la paroi proximale 1112 s’étend, du côté de l’extrémité ouverte, au-delà de la paroi distale 1111, formant alors un plan horizontal délimitant une zone de l’ouverture du bloqueur fixe 110 entièrement ouverte vers le bas, dite zone de libération. Chaque paroi proximale 1112 et distale 1111 est perpendiculaire à la direction de largage X, autrement dit située dans un plan horizontal. La paroi distale 1111 de l’encoche 111 et le second plan 1102 délimitent une saillie qui s’étend sous l’encoche 111, ladite saillie étant en outre délimitée par l’extrémité distale 1101 du bloqueur fixe 110. L’encoche 111 permet alors de supporter l’attache 400 portant un objet lorsque la première tige 401 de l’attache 401 repose sur la paroi distale 1111 de l’encoche 111, autrement dit lorsque la première tige 401 est posée sur la saillie, la première tige 401 étant attirée vers le bas sous l’effet du poids combiné de l’attache 400 et de l’objet. L’encoche 111 a une hauteur, définie entre la paroi distale 1111 de l’encoche 111 et la paroi proximale 1112 de l’encoche 111, préférentiellement comprise entre 1,5 fois et 2,5 fois le diamètre de la première tige 401 de l’attache 400 pour assurer une mise en place aisée de la tige 401 dans l’encoche 111. Par exemple, la première tige 401 a un diamètre de 2mm et la hauteur de l’encoche 111 est de 3mm. L’encoche 111 a une longueur, définie entre l’extrémité ouverte de l’encoche 111 et l’extrémité fermée de l’encoche 111, qui est préférentiellement au moins égale à la largeur de la fente 121 au niveau de la surface interne formée par le premier alésage 113 pour assurer le maintien de la première tige 401 de l’attache 400 lorsque le bloqueur mobile 120 est en position de verrouillage. Le bloqueur fixe 110 comporte trois parties cylindriques de révolution ayant un diamètre extérieur distinct : une partie supérieure 114, une partie inférieure 116 et une partie intermédiaire 115 de diamètre plus élevé que les parties supérieure 114 et inférieure 116. La partie inférieure 116 comporte les ouvertures 117. Le bloqueur fixe 110 comporte en outre deux trous oblongs 1150 traversant la partie intermédiaire 115 du bloqueur fixe 110 selon un axe parallèle à la direction de largage X. Chaque trou oblong 1150 s’étend dans un plan perpendiculaire à la direction de largage X et dans une direction tangentielle par rapport au bloqueur fixe 110. Les deux trous oblongs 1150 sont diamétralement opposés par rapport au bloqueur fixe 110 et permettent de faire passer des vis pour fixer le bloqueur fixe 110 sur le bâti 190. Les trous oblongs 1150 permettent en outre d’ajuster l’orientation, selon une rotation autour de l’axe X, du bloqueur fixe 110 par rapport au bâti 190 avant de fixer ledit bloqueur fixe 110 sur le bâti 190. L’ajustement en rotation du bloqueur fixe 110 permet d’orienter le bloqueur fixe 110 dans une position prédéfinie par rapport à l’orientation du bloqueur mobile 120 lorsque ledit bloqueur mobile 120 est arrêté, par exemple consécutivement à la détection de la position de verrouillage effectuée par l’actionneur du bloqueur mobile 120. Ainsi, il est aisé d’ajuster précisément l’orientation du bloqueur fixe 110 par rapport à l’orientation du bloqueur mobile 120 lorsque l’ensemble de largage est dans une phase de verrouillage, autrement dit lorsque le bloqueur mobile 120 est arrêté, ce qui permet d’assurer le maintien d’une attache 400. La illustre schématiquement une attache 400 telle qu’une épingle pouvant être utilisée avec l’ensemble de largage 100. L’attache 400 comporte une première partie longiforme telle que la première tige 401. L’attache 400 comporte en outre deux deuxièmes tiges 402a et 402b et un élément support 403 destiné à accrocher un objet tel qu’un lest ou un dispositif donné. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, la première tige 401 de l’attache 400 est ouverte en son milieu formant deux demi-tiges 401a et 401b. Une extrémité extérieure de chaque demi-tige 401a, 401b est solidaire d’une première extrémité d’une deuxième tige 402a, 402b, et une deuxième extrémité de chaque deuxième tige 402a, 402b est solidaire de l’élément de support 403. Dans le mode de réalisation particulier présenté ici, chaque deuxième tige 402a, 402b forme, au niveau de la jonction avec une demi-tige 401a-b, un angle égal ou supérieur à 90°. Pour faciliter l’écartement des deux demi-tiges 401a et 401b sous une action extérieure telle que celle d’un technicien, l’élément de support 403 est un élément élastique. L’élément de support 403 élastique autorise ainsi l’écartement, dans une direction longitudinale desdites demi-tiges 401a et 401b et en l’absence d’action extérieure, l’élément de support 403 élastique contraint les demi-tiges 401a et 401b en position resserrée. Ainsi, une ouverture de l’attache 400 située entre les deux demi-tiges 401a et 401b peut être agrandie par une action extérieure agissant sur l’élément de support 403 élastique afin de positionner l’attache 400 dans l’ensemble de largage 100 lorsque ledit ensemble de largage 100 est dans une position de verrouillage, puis ladite ouverture de l’attache 400 peut être raccourcie par le relâchement de ladite action extérieure afin d’assurer le maintien de l’attache 400 par l’ensemble de largage 100. Selon un exemple, la première tige 401 de l’attache 400 est en inox et a un diamètre de 2mm, ce qui permet de retenir un lest et de supporter des efforts appliqués sur la première tige 401 allant jusqu’à 50N. La illustre schématiquement, en vue de face, une partie de l’ensemble de largage 100 lorsque le bloqueur mobile 120 est dans la position de verrouillage. Dans la position de verrouillage, la fente 121 est en regard de chaque encoche 111, autrement dit chaque extrémité latérale de la fente 121 se trouve face à une encoche 111 du bloqueur fixe 110. Les deux parois latérales 1211 de la fente 121 apparaissent alors, à hauteur de l’encoche 111, entre l’extrémité ouverte et l’extrémité fermée de l’encoche 111, et sont cachées au-dessous par la saillie. Dans la position de verrouillage, l’ensemble de largage 100 comporte une cavité, rectiligne et traversant diamétralement l’ensemble de largage 100, délimitée, d’une part, entre les parois 1111, 1112 de l’encoche 111 et, d’autre part, entre les parois 1211 de la fente 121. Autrement dit, la cavité est formée successivement par l’encoche 111a du bloqueur fixe 110, la fente 121 du bloqueur mobile 120 et l’autre encoche 111b du bloqueur fixe 110. En outre, la première tige 401 de l’attache 400 traverse la cavité et est bloquée dans la cavité. Ladite première tige 401 est ainsi maintenue à l’intérieur de ladite cavité, étant retenue vers le bas par les parois distales 1111 respectives des encoches 111a et 111b et retenue sur les côtés par les parois latérales 1211 de la fente 121. En outre, l’attache 400 est retenue dans une direction d’axe Z, par les saillies du bloqueur fixe 110 qui retiennent des tiges latérales de l’attache 400 telles que les tiges 402a, 402b étant. Les saillies empêchent ainsi le dégagement de l’attache 400 hors de la cavité. Ainsi, dans la position de verrouillage, l’ensemble de largage 100 retient l’attache 400 dont la première tige 401 est insérée dans ladite cavité. La illustre schématiquement, en vue de face, une partie de l’ensemble de largage 100 lorsque le bloqueur mobile 120 est dans une position de libération atteinte lors du passage de la position de verrouillage à la position d’expulsion. Pour chaque ouverture 117, la paroi proximale 1112 s’étend au-delà de la paroi distale 1111 du côté de l’extrémité ouverte. Dans la position de libération, la fente 121 est décalée par rapport à chaque paroi distale 1111 de manière à libérer l’extrémité ouverte de la fente 121 et autoriser le déplacement de la première tige 401 le long de la fente 121 vers l’extrémité ouverte de la fente 121. Autrement dit, chaque extrémité latérale de la fente 121 débouche sur une ouverture du bloqueur fixe 110 dégagée vers le bas et délimitée par le plan horizontal formé par la paroi proximale 1112 s’étendant au-delà de la paroi distale 1111, et se trouve donc face à la zone de libération du bloqueur fixe 110. Lorsque l’ensemble de largage 100 passe de la position de verrouillage à la position de libération sous l’effet de la rotation du bloqueur mobile 120 dans un sens prédéfini tel que le sens des aiguilles d’une montre, la première tige 401 de l’attache 400 maintenue préalablement vers le bas par les parois distales 1111 des encoches 111a, 111b du bloqueur fixe 110 peut alors s’extraire de l’ensemble de largage 100 vers le bas, par exemple sous l’effet du poids de l’attache 400 et de tout objet supporté par ladite attache 400. La illustre schématiquement, en vue de face, une partie de l’ensemble de largage 100 lorsque le bloqueur mobile 120 est dans la position d’expulsion. Dans la position d’expulsion, la fente 121 est en regard des premiers plans 112 prolongeant les parois proximales 1112. Ainsi, lorsque l’ensemble de largage 100 passe de la position de libération à la position d’expulsion sous l’effet de la rotation du bloqueur mobile 120 dans le sens prédéfini tel que le sens des aiguilles d’une montre, la fente 121 s’oriente face aux premiers plans 112 prolongeant les parois proximales 1112, ce qui entraîne la première tige 401 à suivre la pente des plans inclinés 112 vers le bas au fur et à mesure de la rotation. La première tige 401 est alors forcée, par contact avec les plans 112, à l’extérieur de l’ensemble de largage 100. Selon un mode de réalisation, les moyens de déplacement sont prévus pour déplacer le bloqueur mobile 120 dans un seul sens de rotation de la position de verrouillage à la position d’expulsion, par exemple dans le sens des aiguilles d’une montre. Ainsi, les positions de libération et d’expulsion sont obtenues successivement par un même mouvement du bloqueur mobile 120. Si l’attache 400 est coincée, par exemple du fait de la présence d’éléments étrangers tels que des algues, et ne peut donc s’extraire lorsque le bloqueur mobile 120 est en position de libération, il suffit alors de prolonger le mouvement du bloqueur mobile 120 pour forcer l’expulsion de l’attache 400. Ensemble de largage (100) présentant une direction de largage (X) et comportant un bâti (190), un bloqueur fixe (110) fixé au bâti (190), un bloqueur mobile (120) monté mobile en rotation par rapport au bâti (190) autour de la direction de largage (X), une attache (400) comportant une première tige (401) et destinée à être larguée selon la direction de largage (X) et des moyens de déplacement, où le bloqueur fixe (110) comporte un premier alésage (113) traversant et coaxial avec la direction de largage (X), où le bloqueur mobile (120) comporte une extrémité cylindrique de révolution (123) coaxiale avec la direction de largage (X), qui est insérée dans ledit premier alésage (113), qui est traversée diamétralement par une fente (121) délimitée par deux parois (1211) parallèles à la direction de largage (X), dont une extrémité est ouverte au niveau d’une extrémité distale de l’extrémité cylindrique de révolution (123) et dont l’autre extrémité est fermée, où le bloqueur fixe (110) comporte deux ouvertures (117) symétriques l’une de l’autre par rapport à la direction de largage (X), où chaque ouverture (117) comporte une encoche (111) délimitée par deux parois perpendiculaires à la direction de largage (X), à savoir une paroi proximale (1112) et une paroi distale (1111), où l’encoche (111) présente une extrémité ouverte et où chaque paroi (1111, 1112) délimitant l’encoche (111) se prolonge à partir de l’extrémité ouverte jusqu’à l’extrémité distale (1101) du bloqueur fixe (110) par un plan, où l’angle entre la paroi proximale (1112) et le plan (112) prolongeant la paroi proximale (1112) est un angle obtus, où l’extrémité fermée de la fente (121) s’étend au moins au-delà de la paroi distale (1111), où les moyens de déplacement sont prévus pour déplacer en rotation le bloqueur mobile (120) d’une position de verrouillage à une position d’expulsion, où en position de verrouillage, la fente (121) est en regard de chaque encoche (111) de manière à former une cavité délimitée, d’une part, entre les parois (1111, 1112) de l’encoche (111) et, d’autre part, entre les parois (1211) de la fente (121) et où la première tige (401) traverse la cavité et est bloquée dans la cavité, et où en position d’expulsion, la fente (121) est en regard des plans (112) prolongeant les parois proximales (1112). Ensemble de largage (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque ouverture (117), la paroi proximale (1112) s’étend au-delà de la paroi distale (1111) du côté de l’extrémité ouverte, en ce que lors du passage de la position de verrouillage à la position d’expulsion, le bloqueur mobile (120) passe par une position de libération, où la fente (121) est décalée par rapport à chaque paroi distale (1111) de manière à libérer l’extrémité ouverte de la fente (121) et autoriser le déplacement de la première tige (401) le long de la fente (121) vers l’extrémité ouverte de la fente (121). Ensemble de largage (100) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont prévus pour déplacer le bloqueur mobile (120) dans un seul sens de rotation de la position de verrouillage à la position d’expulsion. Ensemble de largage (100) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un moteur (130) dont l’arbre moteur entraîne le bloqueur mobile (120) en rotation. Ensemble de largage (100) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bloqueur mobile (120) comporte un actionneur destiné à détecter lorsque le bloqueur mobile (120) est dans la position de verrouillage. Ensemble de largage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bâti (190) présente un deuxième alésage (193), en ce que l’extrémité cylindrique de révolution (123) du bloqueur mobile (120) est logée dans ledit deuxième alésage et présente au moins une gorge (126), et en ce que pour chaque gorge (126), l’ensemble de largage (100) comporte un joint d’étanchéité (180) placé dans ladite gorge (126) et dans ledit deuxième alésage (193). Ensemble de largage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’attache (400) comporte en outre deux deuxièmes tiges (402a, 402b) et un élément de support (403) destiné à accrocher un objet, en ce que la première tige (401) de l’attache (400) est ouverte en son milieu formant deux demi-tiges (401a, 401b), en ce qu’une extrémité extérieure de chaque demi-tige (401a, 401b) est solidaire d’une première extrémité d’une deuxième tige (402a, 402b), et en ce qu’une deuxième extrémité de chaque deuxième tige (402a, 402b) est solidaire de l’élément de support (403). Ensemble de largage (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’élément support (403) est un élément élastique.