Brevet FR3132016A1 — publié le 20230728

L’invention concerne un dispositif de massage d'un sujet vivant (1), ce dispositif comprenant un sabot (2) disposé sur la peau du sujet, ledit dispositif comprenant un premier moyen de massage (5e) et un deuxième moyen de massage (5f), configurés pour pouvoir comprimer la peau, caractérisé en ce que le sabot (2) comprend au moins un repère guide (6a - 6d) disposé au niveau du périmètre d’étanchéité, indiquant un axe guide, le dispositif de massage étant configuré de sorte que les moyens de massage (5e, 5f) sont disposés de part et d’autre de l’axe guide. L’invention concerne en outre un système de massage sur la base d’un tel dispositif. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de massage par dépression, et système de massage sur la base d’un tel dispositif L’invention se rapporte au domaine des dispositifs de massage du corps humain ou animal d'un sujet vivant à traiter. Dans ce domaine, il a été proposé des dispositifs comportant une cloche ou un sabot soumis à une dépression légère en vue de traiter des tissus superficiels de la peau, par exemple pour traiter des effets dits de « peau d’orange », ou pour appliquer des effets dits de « palper-rouler ». La présente invention va plus loin en proposant un dispositif permettant de mettre en œuvre ce qui a été appelé la Thérapie de Pression Continue Profonde (PCP Therapy), le terme « pression » étant entendu dans cette thérapie comme une application mécanique d’une force. La thérapie PCP est une technique de relâchement neuromusculaire et ostéo-articulaire, analytique et globale par Pression Continue Profonde. Cette technique s'appuie en partie sur l'association des techniques par compression ischémique et des points de déclenchement (connus sous l’appellation « Myofascial Trigger Points » (MTrPs)). Ces points de déclenchement (MTrP) sont définis comme des nodules hyperirritables situés dans une bande tendue de muscle squelettique (le fascia). La douleur myofasciale est une forme complexe de dysfonctionnement neuromusculaire associée à des déficits fonctionnels. La thérapie PCP est basée sur l'étirement et la compression de l'ensemble des structures dynamiques neuromyotendineuses. Elle permet d'atteindre les muscles en profondeur entraînant une décontraction et un relâchement de toute la masse musculaire et apporte une solution simple au cercle vicieux de contracture-congestion. Le demandeur a initialement proposé un dispositif médical de classe I appelé le MyoDK TM , spécialement conçu pour l'application des protocoles de thérapie PCP afin d'offrir aux thérapeutes une pratique plus confortable et plus efficace. L'application de la force exercée par le poids du thérapeute est transmise au patient par l'intermédiaire du dispositif MyoDK TM . Les mains du thérapeute n'étant pas utilisées pour l'application de la pression, le thérapeute peut ainsi les utiliser pour contrôler et sentir le relâchement musculaire. L'association de la technique de thérapie PCP à ce dispositif a permis d'obtenir des résultats très intéressants dans le cadre des pathologies mécaniques de l'appareil locomoteur, à savoir tendinopathies, rachialgies (lombalgies, dorsalgies et cervicalgies), pathologies posturales, capsulite, algo-neurodystrophie, fibromyalgie, etc. La demande WO2012069716 du demandeur propose, outre un sabot à mettre en dépression, des moyens de massage sous forme de doigts solidaires du sabot, configurés pour appliquer, par l’intermédiaire du sabot, une force de massage via le poids du corps notamment, perpendiculairement à la peau à traiter. Malheureusement, le dispositif MyoDK TM et le dispositif de la demande WO2012069716 obligent le thérapeute à appliquer plus de 30 à 200N de force de massage par l’intermédiaire de son corps, ce qui entraine une fatigue prématurée du thérapeute après plusieurs massages. De plus, en utilisation, il y a un risque de positionner les moyens de massage sur des apophyses épineuses (ou processus épineux) de la colonne vertébrale d’un sujet, ce qui fait que la force de massage blesserait le sujet. Un premier objectif de l’invention est de proposer une solution limitant la fatigue du thérapeute après plusieurs massages. Un deuxième objectif est de proposer une solution limitant le risque de blessure des sujets à traiter. Pour atteindre ces objectifs, l’invention propose un dispositif de massage d'un sujet vivant, ce dispositif comprenant un sabot, qui a un périmètre d'étanchéité configuré pour être disposé au droit d'une zone principale de la peau du sujet à traiter, de sorte que le sabot et la zone principale de la peau délimitent entre eux un volume interne apte à être mis en dépression par rapport à l'environnement externe dudit dispositif, ledit dispositif comprenant au moins un premier moyen de massage et au moins un deuxième moyen de massage, ces moyens de massage étant configurés pour pouvoir comprimer respectivement une première et une deuxième partie de la zone principale de peau. Selon un premier aspect de l’invention, le sabot comprend au moins un repère guide disposé au niveau du périmètre d’étanchéité, indiquant un axe guide, le dispositif de massage étant configuré de sorte que les moyens de massage sont disposés de part et d’autre de l’axe guide. Avantageusement, le repère guide permet de positionner le dispositif de sorte à ne pas toucher, par les moyens de massage, l’apophyse épineuse de la colonne vertébrale, et limiter le risque de blessure des sujets à traiter. En outre, le repère guide permet d’effectuer des massages au moyens de doigts alignés perpendiculairement à un fascia et aux fibres musculaires. Cet agencement a montré une efficacité significative dans les massages en thérapie PCP, et le traitement de syndrome myofascial. Par ailleurs, cet agencement permet de mettre en œuvre des protocoles de thérapie PCP de manière précise et reproductible. Selon un deuxième aspect, le dispositif est associé à un moyen d’application de dépression configuré pour appliquer une dépression importante dans le sabot. Avantageusement, la dépression importante permet d’appliquer une force relative correspondante des moyens de massage en tant que force de massage de sorte à limiter le besoin d’application de force par le thérapeute. Selon d’autres aspects pris isolément ou combinés suivant toutes les combinaisons techniquement réalisables : - ledit repère guide est configuré pour être apposé au niveau d’une ligne d’apophyses épineuses de colonne vertébrale de sorte que les moyens de massage sont disposés de part et d’autre de la ligne d’apophyses épineuses ; et/ou - lesdits moyens de massage sont configurés pour être disposés au niveau d'articulations intervertébrales lorsque ledit repère guide est sur une ligne d'apophyses épineuses ; et/ou - le dispositif de massage est configuré pour qu'un positionnement du repère guide sur une apophyse épineuse, permette de positionner les moyens de massage autour d'une articulation intervertébrale supérieure, en particulier à deux vertèbres en dessous ; et/ou - lesdits moyens de massage configurés pour être disposés au niveau de muscles paravertébraux lorsque le repère guide est sur une ligne d'apophyses épineuses ; et/ou - le dispositif de massage est configuré pour qu'un positionnement du repère guide au-dessus d'une apophyse épineuse, permette de positionner les moyens de massage sur des muscles paravertébraux, en particulier à une vertèbre en dessous ; et/ou - le dispositif de massage comprend deux repères guides alignés sur l'axe guide ; et/ou - le dispositif de massage comprend deux repères guides transverses alignés sur un axe guide transverse perpendiculaire à l'axe guide ; et/ou - ledit repère guide comprend un creux du périmètre d’étanchéité sur un axe guide formant axe de symétrie du sabot ; et/ou - le sabot comprend une succession alternée de bossages saillants et de creux sur le périmètre d’étanchéité, les bossages saillants formant des moyens de massage ; et/ou - le dispositif de massage comprend au moins un capteur parmi un gyroscope, un capteur d’électromyogramme, un capteur de raideur, un capteur hydrique, et/ou un capteur d’ampliation thoracique ; et/ou - le sabot comprend une partie centrale portant les moyens de massage, qui est sensiblement rigide, et une partie périphérique portant le pourtour du sabot, qui est sensiblement flexible. L’invention porte en outre sur un système de massage comprenant une pluralité dispositifs de massage selon l’invention. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non-limitatifs, et sur la base des figures annexées, parmi lesquelles : - la illustre une vue dans l’espace du dispositif de massage selon une variante préférée de l’invention ; - la illustre une vue de côté du dispositif de massage de la figure précédente ; - la illustre une vue de dessous du dispositif de massage des figures précédentes ; - la illustre une vue en coupe du dispositif de massage des figures précédentes, selon IV-IV de la ; - la illustre une vue de dessus d’un dispositif de massage des figures précédentes, en utilisation ; - la illustre une utilisation du dispositif de massage des figures précédentes vu de côté, en illustrant en outre des vertèbres lombaires L1, L2, L3 du sujet traité et leurs apophyses épineuses respectives E1, E2, et E3 ; - la illustre une vue en coupe selon VII-VII de la , où le dispositif de massage est dans une première position ; et - la illustre une vue en coupe similaire à celle de la figure précédente, où le dispositif de massage est dans une deuxième position. L’invention concerne un dispositif de massage 1 d'un sujet vivant S. Il s’agit en particulier d’un sujet humain. Le dispositif comprend un sabot 2 sous forme de cloche à concavité inférieure en utilisation. En particulier, le sabot 2 est un corps creux comportant un fond latéralement délimité par une paroi latérale, dont la bordure libre opposée au fond peut devenir, au cours du traitement, un appui mécaniquement lié au rachis du sujet traité S. Le sabot 2 a un périmètre d'étanchéité configuré pour reposer sur la peau du sujet à traiter S. Plus précisément, le périmètre d’étanchéité est configuré pour être disposé au droit d'une zone principale 3 de la peau du sujet à traiter S. Le sujet à traiter S peut être allongé sur une table de massage support. Le sabot 2 ainsi disposé délimite avec la zone principale 3 de la peau, un volume interne 4 entre ceux-ci. Le volume interne 4 peut être mis en dépression au moyen d’un moyen d’aspiration A. Le volume interne 4 sera alors en dépression par rapport à l'environnement externe du dispositif de massage 1. Le dispositif de massage comprend des moyens de massage référencés 5e à 5f, qui peuvent être sous forme de doigts et/ou de bossages (non-représentés), avec un apex au point ou à la ligne d’application des forces de massage. Il s’agit notamment d’un premier moyen de massage 5e et d’un deuxième moyen de massage 5f disposés dans le sabot 2, ici sous forme de doigts. On peut envisager de deux à six ou plus de huit moyens de massage qui seront agencés de manière similaire à ceux décrits. Dans la variante préférée, le dispositif de massage 1 comprend huit moyens de massage sous formes de doigts 5e, 5f. Les doigts 5e, 5f sont répartis de part et d’autre de deux axes de symétrie A1, A2 en référence à la zone principale 3. Ces axes de symétrie A1, A2 détaillés plus bas forment en particulier des plans de symétrie du dispositif de massage 1. Dans la variante illustrée, la symétrie autour de l’axe A2 (et du plan correspondant) est imparfaite. Une légère asymétrie est appliquée de sorte que la partie à gauche de l’axe A2 en est légèrement plus large en s’éloignant de l’axe A1 que la partie à droite dudit axe A2. Cela permet de mieux s’adapter au rachis qui s’élargit légèrement du haut vers le bas du sujet à traiter S. De manière générale, la taille doigts 5e, 5f peut être de plus de 8 mm, de préférence moins de 16 mm épaisseur, et de plus de 9 mm, de préférence moins de 15 mm de longueur. Ils ont de préférence une forme cylindrique avec un bord libre ergonomique affleurant au bord d’un sabot 2. Le bord libre des doigts peut être arrondi, plat ou d’une forme donnée. Il peut comporter un embout d’une telle forme. La taille des doigts internes peut être inférieure à celle des doigts externes. Le sabot 2 peut comporter des doigts de sabot 8a internes, au niveau des parois latérales du sabot 2. Leur agencement peut être symétrique par rapport à l’axe de symétrie longitudinal A1. Ils peuvent mesurer de plus de 17 mm, de préférence moins de 25 mm de longueur, et de plus de 15 mm, de préférence moins de 30 mm épaisseur. Les moyens de massage internes 5e peuvent avoir entre leurs apex un écartement de plus d’environ 20 mm, et moins d’environ 32 mm, préférentiellement plus d’environ 23 mm et moins d’environ 29 mm, en référence aux axes A1 et A2. Concernant les moyens de massage externes 5f, ils peuvent avoir entre leurs apex un écartement de plus d’environ 36 mm, et moins d’environ 52 mm, préférentiellement plus d’environ 40 mm et moins d’environ 48 mm, en référence à l’axe A2 ; et plus d’environ 26 mm, et moins d’environ 44 mm, préférentiellement plus d’environ 31 mm et moins d’environ 40 mm, en référence à l’axe A1. La valeur peut être adaptée selon le sujet. Selon le mode de réalisation choisi, les moyens de massage 5e, 5f sont configurés pour pouvoir comprimer respectivement autant de parties de la zone principale 3 de peau, en dessous desdits moyens 5e, 5f. De préférence, le dispositif de massage 1 est associé à un moyen d’application de dépression (ou moyen d’aspiration A) configuré pour appliquer une dépression importante dans le sabot dans la limite d’une blessure du sujet. Le moyen d’application de dépression comprend par exemple un trou dans le sabot 2 connecté à un dispositif d’aspiration pilotable ou programmable. Un tel dispositif d’aspiration est de préférence commun à plusieurs dispositifs de massage 1, et peut mettre en œuvre des programmes d’aspiration différents pour chacun des dispositifs de massage 1. Avantageusement, la dépression importante permet d’appliquer une force relative correspondante des moyens de massage en tant que force de massage de sorte à limiter davantage le besoin d’application de force par le thérapeute T, tout en effectuant un traitement de pression continue constante efficace. Les valeurs de dépression permettent au massage d’atteindre les tissus profonds du corps, notamment les muscles et articulations tels que ceux liés à la posture. Selon l’invention, le sabot 2 comprend au moins un repère guide disposé au niveau du périmètre d’étanchéité. Il peut être sur le périmètre, en dedans ou en dehors de celui-ci en référence au centre du sabot 2. Le repère guide peut être un des éléments référencés de 6a à 6d. Le repère guide inique un axe du périmètre d’étanchéité appelé axe guide. Il s’agit en particulier d’un axe guide A2. L’axe guide est agencé de sorte que les moyens de massage 5e et 5f sont disposés de part et d’autre de l’axe guide. En particulier, le repère guide est configuré pour être apposé au niveau d’une ligne d’apophyses épineuses 7 de colonne vertébrale de sorte que les moyens de massage 5e, 5f sont disposés de part et d’autre de la ligne d’apophyses épineuses 7. Plus particulièrement, le repère guide permet de guider le thérapeute T pour la mise en place du corps creux sur le rachis du sujet à traiter S en repérant les apophyses épineuses (E1, E2 ou E3 par exemple) et en posant le repère guide sur la peau du sujet à traiter S. Les figures 5 à 8 illustrent une application au niveau du dos du sujet à traiter S mais une application sur une autre partie du corps peut être envisagée dans le cadre de l’invention, par exemple sur un membre. De manière surprenante, l’inventeur s’est aperçu que ce type de repère guide permet de positionner le dispositif 1 de sorte à ne pas appuyer sur les apophyses épineuses de la colonne vertébrale, et ainsi limiter le risque de blessure des sujets traités S. En effet, des muscles longitudinaux épousent la colonne vertébrale, de part à d’autre des vertèbres : on les appelle les muscles paravertébraux. Le signe de la sonnette (douleur) correspond à une douleur vive déclenchée par la palpation d’une apophyse épineuse de vertèbre. De plus, plusieurs muscles courts s’insèrent dans les gouttières intervertébrales entre l’apophyse épineuse et chaque apophyse transverse. Ces muscles ont été englobés dans l’appellation muscles paravertébraux L. En outre, cet agencement permet de disposer les moyens de massage 5e, 5 f au niveau des muscles paravertébraux L situés de part et d’autre des apophyses épineuses E. Par ailleurs, cette zone correspond également à la position des articulations interépineuses I (moyens de massages 5e). Ainsi, les forces de massage et/ou dépressions appliquées permettent d’atteindre les tissus profonds du corps et de masser les muscles paravertébraux L et les articulations intervertébrales. A cet effet, les positions standards des moyens de massage 5e, 5f sont telles qu’ils sont disposés aux niveaux des articulations intervertébrales I et/ou des muscles paravertébraux L, dans un mode de réalisation préféré. Les figures 5 à 8, le dispositif de massage 1 peut avoir deux axes de symétrie A1, A2 avec les moyens de massage 5e, 5f positionnés de part et d’autre de la ligne médiane sur l’axe de symétrie longitudinal A1 reliant les repères guides 6a, 6b. En outre, les moyens de massage 5e, 5f sont positionnés de part et d’autre de l’axe de symétrie transversal A2 reliant les repères guides 6c, 6d. Ainsi, le dispositif 1 peut être utilisé dans deux positions distinctes, c'est-à-dire positionné dans le sens longitudinal en utilisant les repères 6a et 6b ; ou dans le sens transversal en utilisant les repères 6c et 6d. Dans le cas de la position longitudinale utilisant les repères 6a et 6b, les moyens de massage 5f servent également à masser l’articulation intervertébrale I. Plus préférentiellement, le sabot 2 comprend une succession alternée de bossages saillants 8 et de creux 9 sur le périmètre d’étanchéité. Les bossages saillants 8 forment des moyens de massage. Ils ont une fonction d’application de force de pression (au moins relative) sur le corps du sujet à traiter S. Avantageusement, cela permet d’avoir des structures de massage complémentaires, et de masser davantage de parties de la peau du sujet à traiter S. En référence à l’axe de symétrie transversal A2 du dispositif 1, les moyens de massage (internes) 5e peuvent être disposés à plus d’environ 4 mm, et moins d’environ 23 mm, préférentiellement plus d’environ 5,5 mm et moins d’environ 20 mm, davantage préférentiellement à plus d’environ 10 mm et moins d’environ 15 mm. Les moyens de massage externes 5f peuvent être disposés à plus d’environ 11 mm, et moins d’environ 30 mm, préférentiellement plus d’environ 15 mm et moins d’environ 27 mm, davantage préférentiellement à plus d’environ 19 mm et moins d’environ 25 mm. L’alignement des moyens de massage 5e et 5f peut être légèrement oblique par rapport aux axes de symétrie A1, A2 du dispositif 1, en particulier vers le bas et vers l’axe de symétrie (A1) en référence à une direction haut-bas du sujet S. En référence à l’axe de symétrie longitudinal A1 du dispositif 1, les moyens de massage (internes) 5e sont disposés à plus d’environ 4 mm, et moins d’environ 23 mm, préférentiellement plus d’environ 5,5 mm et moins d’environ 20 mm, davantage préférentiellement à plus d’environ 10 mm et moins d’environ 15 mm. L’agencement des moyens internes peut être carré. Les moyens de massage externes 5f peuvent être disposés à plus d’environ 10 mm, et moins d’environ 25 mm, préférentiellement plus d’environ 12mm et moins d’environ 23 mm, davantage préférentiellement à plus d’environ 15 mm et moins d’environ 20 mm. L’axe longitudinal A1 peut être sensiblement perpendiculaire à l’axe transversal A2. Ainsi, les moyens de massage 5e, 5f sont à des positions ergonomiquement prédéfinies. Avantageusement, ces positions permettent d’avoir les moyens de massage internes 5e en projection au-dessus des articulations intervertébrales I supérieures et inférieures ; et les moyens de massage 5e et 5f encadrant les muscles L (courts et longitudinaux). Dans certains cas (non-représentés), les moyens de massage peuvent être des bossages allongés tels que ceux de la demande WO2012069716. De tels bossages sont configurés pour être agencés de manière oblique au niveau des muscles L, en particulier vers le bas et vers l’axe de symétrie en référence à une direction haut-bas du sujet S. De préférence, ledit repère guide 6a-6d comprend un creux 9 sur un axe de symétrie A1, A2 du sabot 2. Cela permet d’avoir une structure repère facile à placer en palpant le dos du sujet traité S et le creux 9. Cet agencement permet d’améliorer davantage le positionnement en haut et en bas du dispositif 1 de façon sensiblement alignée avec la ligne d’apophyses épineuses 7. Les figures 6 à 8 illustrent des vertèbres, en particulier des vertèbres lombaires L1, L2, L3, d’un sujet à traiter sous la peau du dos. En référence aux figures 6 et 7, grâce à l’agencement particulier du dispositif de massage 1, un positionnement du repère guide 6d sur une apophyse épineuse E1, en particulier au milieu de la pointe de celui-ci, permet de positionner les moyens de massage 5e autour de l’articulation intervertébrale I supérieure, en particulier à deux vertèbres en dessous (apophyse épineuse E3 dans les figures 6 et 7). En outre, en référence à la , un positionnement du repère guide 6d au-dessus d’une apophyse épineuse E2, en particulier au-dessus de la pointe de celui-ci, permet de positionner les moyens de massage 5 à la fois sur l’articulation intervertébrale I supérieure et l’inférieure, en particulier à une vertèbre en dessous (apophyse épineuse E3 dans la ). La scoliose est caractérisée par des tensions asymétriques dans le système musculaire et fascial de l’ensemble du corps. Celles-ci provoquent une contraction et une torsion progressive du corps sur le long terme. C’est ainsi que se développe la déformation bien connue de la colonne vertébrale en S. Cette torsion provoque d’autres symptômes tels que l’obliquité pelvienne, des épaules inégalement inclinées, des tensions et des maux de tête jusqu’à une capacité pulmonaire réduite. Les adolescents scoliotiques n’ont généralement pas de douleurs dorsales. La scoliose se définit comme une courbure latérale de la colonne vertébrale avec une rotation simultanée des vertèbres. La colonne vertébrale forme des arcs généralement en forme de S ou de C qui se compensent mutuellement afin de soutenir le poids du corps. L’inventeur a noté que l’application du dispositif de massage revendiqué permet une amélioration très significative de cyphoses, une réduction de scoliose. L’invention permet également d’avoir une diminution des myalgies et des arthralgies et une amélioration des capacités musculaires dans certaines maladies auto-immunes ou autres affections musculaires, ainsi qu’une baisse significative des douleurs dans le syndrome myofascial. Selon une variante, le dispositif de massage comprend au moins un capteur parmi un gyroscope, un capteur d’électromyogramme, un capteur de raideur, un capteur hydrique, et/ou un capteur d’ampliation thoracique. Ce type de capteur peut être intégré au sabot ou être annexé au sabot. Il peut être couplé à un ou plusieurs processeurs ou ordinateur pour le traitement des informations captées. Il permet de recueillir des données et paramètres biologiques ou des paramètres du dispositif 1 qui sont utiles pour le thérapeute T pour le traitement du sujet à traiter S. Concernant l’ampliation thoracique, le capteur détecte des variations de volume du poumon consécutifs à la respiration. En réponse, un dégonflage détecté (expiration) peut entrainer un signal appui (par augmentation des forces des actuateurs). On peut en outre envisager une variante (non représentée), où le sabot 2 comprend une partie centrale formant le fond du sabot 2 qui porte les moyens de massage 5e, 5f ; et une partie périphérique, autour de la partie centrale, qui porte le pourtour du sabot formant le périmètre d'étanchéité. La partie centrale est sensiblement rigide, et la partie périphérique et le pourtour sont sensiblement flexibles, de préférence progressivement flexible vers l’extrémité correspondant au périmètre d’étanchéité. Une densité variante de matériau peut être utilisée, par exemple du silicone, ou deux ou plus de matériaux solidarisés ensemble. Cela permet d’adapter le sabot 2 aux circonvolutions du corps du sujet S pour former le périmètre d’étanchéité (devenant alors courbe). Cela permet en outre d’avoir une capacité de déformation afin d'épouser ergonomiquement la zone à traiter. L’invention porte en outre sur un système de massage comprenant au moins un dispositif de massage tel que décrit précédemment. Le système comprend en particulier un appareillage d’aspiration relié audit dispositif de massage. L’appareillage d’aspiration permet de commander les aspirations dans le volume 4. Le système de massage peut permette de commander des aspirations différentes dans différents dispositifs de massage 1 connectés au même appareillage d’aspiration. Certaines caractéristiques optionnelles décrites peuvent être selon l’art antérieur. Dispositif de massage d'un sujet vivant (1), ce dispositif comprenant un sabot (2), qui a un périmètre d'étanchéité configuré pour être disposé au droit d'une zone principale (3) de la peau du sujet à traiter, de sorte que le sabot (2) et la zone principale (3) de la peau délimitent entre eux un volume interne (4) apte à être mis en dépression par rapport à l'environnement externe dudit dispositif, ledit dispositif comprenant au moins un premier moyen de massage (5e, 5f) et au moins un deuxième moyen de massage (5e, 5f), ces moyens de massage étant configurés pour pouvoir comprimer respectivement une première et une deuxième partie de la zone principale (3) de peau, caractérisé en ce que le sabot (2) comprend au moins un repère guide (6a, 6b, 6c, 6d) disposé au niveau du périmètre d’étanchéité, indiquant un axe guide (A1, A2), le dispositif de massage étant configuré de sorte que les moyens de massage (5e, 5f) sont disposés de part et d’autre de l’axe guide (A1, A2). Dispositif de massage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit repère guide (6a, 6b, 6c, 6d) est configuré pour être apposé au niveau d’une ligne d’apophyses épineuses (7) de colonne vertébrale de sorte que les moyens de massage (5e, 5f) sont disposés de part et d’autre de la ligne d’apophyses épineuses (7). Dispositif de massage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de massage (5e, 5f) sont configurés pour être disposés au niveau d’articulations intervertébrales (I) lorsque ledit repère guide (6c, 6d) est sur une ligne d’apophyses épineuses (7). Dispositif de massage (1) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu’il est configuré pour qu’un positionnement du repère guide (6c, 6d) sur une apophyse épineuse (E1), permette de positionner les moyens de massage (5) autour d'une articulation intervertébrale (I) supérieure, en particulier à deux vertèbres en dessous (L3). Dispositif de massage (1) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de massage configurés pour être disposés au niveau de muscles paravertébraux (L) lorsque le repère guide (6c, 6d) est sur une ligne d’apophyses épineuses (7). Dispositif de massage (1) selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu’il est configuré pour qu’un positionnement du repère guide (6c, 6d) au-dessus d’une apophyse épineuse (E2), permette de positionner les moyens de massage (5e, 5f) sur des muscles paravertébraux (L), en particulier à une vertèbre en dessous (L3). Dispositif de massage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend deux repères guides (6c, 6d) alignés sur l’axe guide. Dispositif de massage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend deux repères guides transverses (6a, 6b) alignés sur un axe guide transverse perpendiculaire à l’axe guide. Dispositif de massage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit repère guide (6a-6d) comprend un creux du périmètre d’étanchéité sur un axe guide formant axe de symétrie (A1, A2) du sabot (2). Dispositif de massage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sabot (2) comprend une succession alternée de bossages saillants (8) et de creux (9) sur le périmètre d’étanchéité, les bossages saillants (8) formant des moyens de massage. Dispositif de massage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur parmi un gyroscope, un capteur d’électromyogramme, un capteur de raideur, un capteur hydrique, et/ou un capteur d’ampliation thoracique. Dispositif de massage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sabot comprend une partie centrale portant les moyens de massage, qui est sensiblement rigide, et une partie périphérique portant le pourtour du sabot, qui est sensiblement flexible. Système de massage comprenant une pluralité dispositifs de massage (1) selon l’une des revendications précédentes.