Brevet FR3129514A1 — publié le 20230526

L’invention concerne un système (1) de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger, comportant : - un terminal (10) comprenant des moyens de géo-positionnement (11) ainsi que des moyens d’émission-réception (12) de signaux sur un réseau mobile privé, de sorte à pouvoir émettre de tels signaux contenant sa position ; - un drone (20) comprenant des moyens de géo-positionnement (22) et étant doté de moyens d’émission-réception (23) de signaux sur ledit réseau privé de sorte à pouvoir communiquer avec ledit terminal, ce drone hébergeant une cartographie (24) des zones de couverture des réseaux de secours environnants et comprenant également des moyens d’alerte (25) aptes à émettre des messages de détresse sur lesdits réseaux de secours, ledit drone étant apte à se déplacer de manière autonome jusqu’à la zone de couverture la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger La présente invention concerne un système de localisation et de signalisation destiné à permettre la localisation rapide et la signalisation aux secours d’un individu en situation de danger. Le développement rapide des activités de loisirs pratiquées en pleine nature telles que le trekking ou l’escalade entraine depuis quelques années une augmentation sensible du nombre d’accidents dont la gravité se trouve accentuée par le fait que les victimes se trouvent souvent dans des zones isolées non couvertes par des réseaux radioélectriques de secours aptes à recevoir des messages de détresse tels que notamment les réseaux de téléphonie mobile et les réseaux spécifiques de secours en mer ou en montagne. Pour plus de sécurité, il est donc conseillé aux pratiquants de ces activités de loisir dans des zones isolées de se munir d’un téléphone satellitaire ou d’une radiobalise. Toutefois, ce type d’équipement s’avère particulièrement onéreux et seule une minorité des pratiquants en sont équipés. La présente invention vise donc à améliorer la situation. Elle propose à cet effet un système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger, comportant : - un terminal individuel d’alerte destiné à être porté par ledit individu et comprenant des moyens de géo-positionnement ainsi que des moyens d’émission-réception de signaux radioélectriques sur un réseau radioélectrique mobile privé, de sorte à pouvoir émettre de tels signaux radioélectriques contenant sa position ; - un drone comprenant des moyens de géo-positionnement et étant doté de moyens d’émission-réception de signaux radioélectriques sur ledit réseau mobile privé de sorte à pouvoir communiquer avec ledit terminal sur une zone de portée, ce drone hébergeant une cartographie des zones de couverture des réseaux radioélectriques de secours environnants et comprenant également des moyens d’alerte aptes à émettre des messages radioélectriques de détresse sur lesdits réseaux de secours, ledit drone étant apte à se déplacer de manière autonome jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal individuel d’alerte. D’un coût de revient raisonnable, le système de localisation et de signalisation selon l’invention permet d’alerter automatiquement et rapidement les secours en donnant une information sur la position de l’individu en détresse. Selon des caractéristiques préférées dudit système de localisation et de signalisation selon l’invention : - ledit réseau radioélectrique mobile privé opère sur une fréquence comprise entre 3 et 30 kHz ; - ledit système comporte une base d’accueil et de recharge pour ledit drone reliée à une source d’alimentation électrique ; - ladite base d’accueil et de recharge est implantée sur un véhicule automobile ; et/ou - ladite source d’alimentation électrique est constituée par la batterie dudit véhicule. L’invention vise également sous un second aspect un premier procédé de mise en œuvre d’un tel système de localisation et de signalisation, ce premier procédé comprenant : - l’émission à intervalles réguliers par ledit drone de requêtes de transmission de position à destination dudit terminal individuel d’alerte qui y répond lorsqu’il les reçoit en émettant instantanément en retour un signal contenant sa position ; - le déplacement dudit drone depuis sa position d’origine vers la dernière position connue dudit terminal en cas d’absence de réception par ce drone de signaux de positionnement en provenance de ce terminal pendant une durée prédéterminée ; - l’envoi par ledit drone, dès réception d’un signal de positionnement en provenance du terminal lui signifiant que ce dernier est de nouveau dans la zone de portée, d’un signal audit terminal demandant à l’individu de lui indiquer en retour si tout va bien ou s’il est en détresse ; et - le déplacement dudit drone, en cas de réception d’un signal de détresse en provenance dudit terminal ou d’absence de réception d’un signal rassurant au terme d’un délai prédéterminé, jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal. Selon des caractéristiques préférées de ce premier procédé : - lorsque ledit drone atteint la dernière position connue dudit terminal sans avoir pu entrer en communication avec lui, ledit drone poursuit son déplacement sur une trajectoire extrapolée dudit terminal jusqu’à ce qu’il reçoive un signal de positionnement en provenance de ce terminal lui signifiant que ce dernier est de nouveau dans la zone de portée, de sorte à pouvoir lui envoyer un signal demandant à l’individu de lui indiquer en retour si tout va bien ou s’il est en détresse ; et/ou - lorsqu’il reçoit un signal rassurant en provenance dudit terminal, ledit drone retourne à sa position initiale. L’invention vise également sous un troisième aspect un second procédé de mise en œuvre d’un tel système de localisation et de signalisation, ce second procédé consistant, en cas de réception par ledit drone d’un signal de détresse en provenance dudit terminal, au déplacement de ce drone jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal. Selon une caractéristique avantageuse dudit premier et/ou dudit second procédé, ledit drone se détourne automatiquement vers la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche dès que son autonomie estimée en distance de déplacement restante passe en dessous d’un seuil correspondant à la distance le séparant de cette zone de couverture la plus proche additionnée d’une marge de sécurité. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : représente un schéma fonctionnel d’un système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger selon l’invention ; est un organigramme illustrant le fonctionnement du système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger de la . Système (1) de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger, comportant : - un terminal individuel d’alerte (10) destiné à être porté par ledit individu et comprenant des moyens de géo-positionnement (11) ainsi que des moyens d’émission-réception (12) de signaux radioélectriques sur un réseau radioélectrique mobile privé, de sorte à pouvoir émettre de tels signaux radioélectriques contenant sa position ; - un drone (20) comprenant des moyens de géo-positionnement (22) et étant doté de moyens d’émission-réception (23) de signaux radioélectriques sur ledit réseau mobile privé de sorte à pouvoir communiquer avec ledit terminal (10) sur une zone de portée, ce drone (20) hébergeant une cartographie (24) des zones de couverture des réseaux radioélectriques de secours environnants et comprenant également des moyens d’alerte (25) aptes à émettre des messages radioélectriques de détresse sur lesdits réseaux de secours, ledit drone (20) étant apte à se déplacer de manière autonome jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal individuel d’alerte (10). Système (1) de localisation et de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réseau radioélectrique mobile privé opère sur une fréquence comprise entre 3 et 30 kHz. Système (1) de localisation et de signalisation selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte une base d’accueil et de recharge (30) pour ledit drone (20) reliée à une source d’alimentation électrique. Système (1) de localisation et de signalisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite base d’accueil et de recharge (30) est implantée sur un véhicule automobile. Système (1) de localisation et de signalisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite source d’alimentation électrique est constituée par la batterie dudit véhicule. Procédé de mise en œuvre du système (1) de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger selon l’une des revendications 1 à 5, ledit procédé comprenant : - l’émission à intervalles réguliers par ledit drone (20) de requêtes de transmission de position à destination dudit terminal individuel d’alerte (10) qui y répond lorsqu’il les reçoit en émettant instantanément en retour un signal contenant sa position (100) ; - le déplacement dudit drone (20) depuis sa position d’origine vers la dernière position connue dudit terminal (10) en cas d’absence de réception par ce drone (20) de signaux de positionnement en provenance de ce terminal (10) pendant une durée prédéterminée (200) ; - l’envoi par ledit drone (20), dès réception d’un signal de positionnement en provenance du terminal (10) lui signifiant que ce dernier est de nouveau dans la zone de portée, d’un signal audit terminal (10) demandant à l’individu de lui indiquer en retour si tout va bien ou s’il est en détresse (300) ; et - le déplacement dudit drone (20), en cas de réception d’un signal de détresse en provenance dudit terminal (10) ou d’absence de réception d’un signal rassurant au terme d’un délai prédéterminé, jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal (10) (500). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque ledit drone (20) atteint la dernière position connue dudit terminal (10) sans avoir pu entrer en communication avec lui, ledit drone (20) poursuit son déplacement sur une trajectoire extrapolée dudit terminal (10) jusqu’à ce qu’il reçoive un signal de positionnement en provenance de ce terminal (10) lui signifiant que ce dernier est de nouveau dans la zone de portée, de sorte à pouvoir lui envoyer un signal demandant à l’individu de lui indiquer en retour si tout va bien ou s’il est en détresse. Procédé selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que, lorsqu’il reçoit un signal rassurant en provenance dudit terminal (10), ledit drone (20) retourne à sa position initiale (400). Procédé de mise en œuvre du système de localisation et de signalisation d’un individu en situation de danger selon l’une des revendications 1 à 5, ledit procédé consistant, en cas de réception par ledit drone (20) d’un signal de détresse en provenance dudit terminal (10), au déplacement de ce drone (20) jusqu’à la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche pour y émettre un message de détresse contenant la dernière position connue dudit terminal (10). Procédé selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que ledit drone (20) se détourne automatiquement vers la zone de couverture d’un réseau de secours la plus proche dès que son autonomie estimée en distance de déplacement restante passe en dessous d’un seuil correspondant à la distance le séparant de cette zone de couverture la plus proche additionnée d’une marge de sécurité.