Brevet FR3133604A1 — publié le 20230922

L’invention concerne un dispositif de levage, notamment pour la manutention d’un moule (28), comportant un organe de raccordement à un pont de levage, une base de préhension d’un élément fixé sur un moule, un organe de verrouillage (19, 20), apte à verrouiller la position dudit élément et conçu pour adopter une position de verrouillage et une position de déverrouillage, un dispositif d’actionnement (29, 30) dudit organe de verrouillage. Le dispositif comprend un module de commande avec une première partie fixée sur ladite base de préhension et qui est apte à activer ou désactiver le dispositif d’actionnement, et une seconde partie, distincte de ladite première partie et apte à communiquer avec ladite première partie, pour transmettre un ordre de commande dudit le dispositif d’actionnement. Figure pour abrégé : FIG. 1 DISPOSITIF DE LEVAGE L’invention a trait à la manutention de moules, pour la fabrication de pièces par injection de matière plastique ou de Zamac dans un moule. Elle concerne, par ailleurs, des perfectionnements apportés dans ce domaine. Les moules sont grandement utilisés dans l’industrie : ils permettent la réalisation de pièces plastiques moulées (boucliers, planches de bord…) en grandes séries : Ils sont montés dans des installations qui assurent l’injection de matière dans le moule. De tels moules doivent parfois être remplacés par d’autres moules ou être réparés. Leur manutention est spécifique et règlementée : en effet, le poids et l’encombrement de tels moules rendent difficile leur déplacement. Pour permettre la manutention de tels moules, des installations ont été inventées, mettant en œuvre des ponts sur lesquels se déplacent des équipements mobiles auxquels on relie les moules via des systèmes d’élingues de levage. Pour accrocher les élingues de levage au moule à déplacer, on équipe le moule de plusieurs anneaux de levage à différents endroits du moule. Une fois les anneaux fixés au moule et les élingues fixées aux anneaux, on commande la levée et le déplacement du moule au moyen des équipements mobiles. A ce jour, ce procédé est le plus utilisé au monde mais il reste extrêmement dangereux car il implique des risques de chute d’un ouvrier qui doit fixer les élingues de levage aux anneaux ou les décrocher. On connaît du document US 5 033 784 un dispositif qui s’affranchit de l’utilisation d’anneaux de levage : le dispositif comporte une base de préhension en forme de U inversé dont les bords sont recourbés vers l’intérieur pour former deux rails parallèles. La base de préhension est équipée d’un organe de préhension pour être saisie par un crochet. Les moules sont équipés d’éléments de préhension (plots) dont les têtes sont de dimensions telles qu’elles peuvent entrer latéralement dans la base de préhension et être retenues entre les deux rails. Pour maintenir en place les têtes des éléments de préhension dans la base de préhension du dispositif, on prévoit d’équiper le dispositif d’une barre montée pivotante à l’extrémité du dispositif au voisinage de l’ouverture en U. La barre pivotante est mobile entre une position où elle permet l’introduction des éléments de préhension dans la base, et une position où elle ne permet ni l’introduction des éléments ni leur sortie (pour des questions de sécurités quand le moule est saisie par le dispositif). Un tel dispositif présente toujours un inconvénient : il est nécessaire qu’un ouvrier intervienne pour faire pivoter la barre et libérer (ou sécuriser) les éléments de préhension de (ou dans) la base. L’invention propose un dispositif de manutention qui permet de s’affranchir de toute opération manuelle d’accrochage et de décrochage d’élingues dans des anneaux de levage des moules. L’invention vise à offrir une alternative permettant la manutention des moules d’injection de façon sécurisée pour les ouvriers et de façon plus rapide, en supprimant notamment l’utilisation d’élingues et d’anneaux de levage. Elle propose à cet effet un dispositif de levage, notamment pour la manutention d’un moule, comportant : - un organe de raccordement, apte à être raccordé à un pont de levage, - une base de préhension, apte à saisir un élément fixé sur un moule, ladite base de préhension comprenant : a) une ouverture centrale, apte à recevoir ledit élément fixé sur un moule, et b) un organe de verrouillage, apte à verrouiller la position dudit élément dans la base de préhension, l’organe de verrouillage étant conçu pour adopter une position de verrouillage et une position de déverrouillage, c) un dispositif d’actionnement dudit organe de verrouillage, pour faire passer ledit organe de verrouillage de ladite position de déverrouillage à la position de verrouillage, et inversement. Le dispositif de levage conforme à l’invention est remarquable en ce qu’il comprend un module de commande pour activer le dispositif d’actionnement, ledit module de commande comportant : une première partie de module de commande, qui est fixée sur ladite base de préhension et qui est apte à activer ou désactiver le dispositif d’actionnement, pour faire passer l’organe de verrouillage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage ou de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, et une seconde partie de module de commande, dissociée de ladite première partie de module de commande, apte à communiquer avec ladite première partie de module de commande, pour transmettre à ladite première partie un ordre de commande dudit le dispositif d’actionnement. On comprendra par « dissociée » le fait que la seconde partie de module de commande est éloignée, distincte, de la première partie de module de commande (le module de commande est en deux parties) pour permettre de disposer d’une partie de module de commande que l’on puisse garder à proximité d’un opérateur, pour commander l’autre partie, ce qui permet à un opérateur de garder ses distances avec le dispositif de levage toute en lui donnant la possibilité de commander son fonctionnement à distance. Avantageusement, il peut être prévu que l’organe de verrouillage comporte deux éléments formant mâchoire et montés mobiles entre : une position écartée l’un de l’autre, correspondant à ladite position de déverrouillage de l’organe de verrouillage, et une position rapprochée l’un de l’autre, correspondant à ladite position de verrouillage de l’organe de verrouillage. Suivant un mode de réalisation qui sera présenté par la suite, le dispositif d’actionnement comporte deux moteurs électriques et deux vis sans fin, chaque moteur électrique étant associé à une vis sans fin et chaque élément formant mâchoire comportant un trou taraudé traversé par une vis sans fin, chaque élément étant monté mobile en déplacement sur la vis sans fin qui le traverse par entrainement en rotation de la vis sans fin, dans un sens de rotation ou dans un autre sens de rotation, sous l’action dudit moteur électrique qui lui est associé, pour assurer le mouvement desdits éléments formant mâchoire de ladite position écartée à ladite position rapprochée et de ladite position rapprochée à ladite position écartée. L’utilisation d’un appareil de type moteur électrique/ vis sans fin permet au dispositif de levage de disposer d’une force de serrage suffisante pour soulever de très lourdes charges, sans toutefois avoir à utiliser des moyens techniques salissants ou non adaptés à des conditions de travail particulières : par exemple, dans des salles u des espaces de travail appelés « salles blanches », les conditions de travail imposent des règles d’hygiène très strictes où les dispositifs à vérins hydrauliques, par exemple, ne peuvent pas être mis en œuvre. Or, les vérins hydrauliques sont généralement utilisés aujourd’hui pour générer des forces aptes à soulever de lourdes charges. L’utilisation d’appareils de type moteurs électriques / vis sans fin permet de disposer d’une force équivalente sans les inconvénients des vérins hydrauliques. Le dispositif conforme à l’invention peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : la base de préhension comporte un logement d’accueil, apte à accueillir une extrémité dudit élément, ledit logement comportant un premier capteur de position, placé dans ledit logement d’accueil, pour déterminer la présence ou l’absence de ladite extrémité dudit élément dans ledit logement d’accueil, ledit logement d’accueil comprend une cavité présentant une paroi latérale et une paroi de fond, et ledit premier capteur de position est positionné sur, ou dans, ladite paroi de fond ou ladite paroi latérale de ladite cavité, le dispositif comporte deux seconds capteurs de position de l’organe de verrouillage, chaque second capteur de position de l’organe de verrouillage étant associé à un élément formant mâchoire, chaque second capteur de position de l’organe de verrouillage étant apte à déterminer l’arrivée en position rapprochée de l’élément formant mâchoire auquel chaque second capteur est associé, le dispositif comporte deux troisièmes capteurs de position de l’organe de verrouillage, chaque troisième capteur de position de l’organe de verrouillage étant associé à un élément formant mâchoire, chaque troisième capteur de position de l’organe de verrouillage étant apte à déterminer l’arrivée en position écartée de l’élément formant mâchoire auquel chaque troisième capteur est associé, le module de commande communique avec ledit premier capteur ou lesdits seconds capteurs ou troisième et analyse : - des données de position de l’élément fixé sur un moule dans le logement d’accueil, fournies par ledit premier capteur de position, et/ ou - des données de position de l’organe de verrouillage, fournies par ledit second capteur de position et/ou ledit troisième capteur de position, pour commander soit la position de verrouillage soit la position de déverrouillage de l’organe de verrouillage, le dispositif est équipé d’une colonne lumineuse comportant au moins deux indicateurs lumineux de couleurs différentes, ladite colonne lumineuse étant associée audit module de commande, le fonctionnement de ladite colonne lumineuse est commandé par ledit module de commande et en ce que lesdits au moins deux indicateurs lumineux de la colonne lumineuse sont associés aux positions de verrouillage et de déverrouillage et sont actionnés l’un ou l’autre suivant que l’organe de verrouillage se trouve en position de verrouillage ou en position de déverrouillage, ladite colonne lumineuse comporte un troisième indicateur lumineux, apte à indiquer visuellement à un opérateur un disfonctionnement dudit dispositif, ledit module de commande étant apte à commander l’allumage ou non dudit troisième indicateur lumineux en fonction de paramètres de disfonctionnement prédéterminés. Pour pouvoir être exécutée, l’invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels : La est une vue en perspective d’un dispositif de levage conforme à l’invention, La est une vue en coupe du dispositif montré en , suivant le plan P1 indiqué en , montrant le dispositif en position déverrouillée, La est une vue en coupe du dispositif montré en , suivant le plan P1 indiqué en , montrant le dispositif en position verrouillée, La représente le dispositif de la , dans lequel est inséré un plot de préhension, le plot n’étant pas verrouillé dans le dispositif, La représente le dispositif de la , dans lequel est inséré un plot de préhension, le plot étant verrouillé dans le dispositif, et La est une vue en coupe du dispositif montré en , suivant le plan P2 indiqué en . C’est également une vue en coupe transversale de la . Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc… sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l’invention. Toutes les figures illustrent un seul et même mode de réalisation. Il devra être compris que l’invention n’est pas limitée à cet unique mode de réalisation : des variantes dans les formes et dans le positionnement de certains éléments pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l’invention. La montre un dispositif de levage conforme à l’invention qui comporte deux parois 1, verticales, chacune présentant une partie inférieure de forme générale rectangulaire, prolongée par une partie de paroi supérieure de forme générale circulaire. Deux encoches 2 sont réalisées dans chacune des parties inférieures des parois verticales 1. Les parois 1 sont parallèles entre elles et elles sont solidarisées par leur tranche 3 à deux plaques 4 en forme de T, de sorte que les parois 1 et les plaques 4 forment les parois extérieures de la partie inférieure du préhenseur conforme à l’invention. Chacune des parties supérieures des parois 1 présente une ouverture circulaire 5 (de même diamètre et au même niveau), sensiblement au centre de la forme circulaire, à travers laquelle est placé un bras 6 : le bras 6 traverse ainsi les deux parois 1. La position du bras 6 traversant les parois 1 est sécurisée par un système 7 à guillotine montré en : le système à guillotine consiste en un élément, plat, en forme de croissant de lune, qui est monté mobile verticalement. La tranche inférieure de l’élément rentre dans une rainure périphérique ménagée dans le bras 6 ou bien la tranche inférieure prend appui entre deux éléments fixés sur la surface du bras 6. Ainsi, le bras ne peut pas se déplacer axialement dans les ouvertures 5, ce qui sécurise sa position par rapport aux parois 1. Le bras 6 constitue l’organe de raccordement du dispositif de levage car il permet de raccorder le dispositif de levage à un pont de levage, par exemple à l’aide d’un crochet. La partie inférieure des parois 1 et les plaques 4 forment les parois d’une base de préhension 8 du dispositif de levage. La base de préhension 8 comporte une ouverture centrale 9 ( et suivantes) par laquelle un élément extérieur peut être introduit : dans le cas présent, l’élément extérieur est un plot 10 fixé sur un moule – voir figures 4 à 6). Pour délimiter l’ouverture centrale et assurer un guidage du plot 10, on prévoit des pièces de guidage 11 qui sont fixées sur la face interne des parois 1 et des plaques 4 (voir figures 3 et 5 par exemple). Les pièces de guidage 11 présentent une section sensiblement triangulaire avec deux côtés à angle droit et un côté courbe dont la concavité est tournée vers l’angle formé par les deux côtés à angle droit. De cette façon, quand l’élément extérieur 10 (c’est-à-dire le plot fixé sur le moule) est introduit dans le préhenseur, il prend appui sur des surfaces courbes 12 pour être dirigé vers l’intérieur de la base de préhension 8, les surfaces courbes 12 assurant une introduction et un guidage en douceur du plot 10. La base de préhension 8 comporte également une paroi sommitale 13 qui relie les deux parois 1 et qui est perpendiculaire aux parois 1. La paroi sommitale 13 comporte, sensiblement en son centre, un logement d’accueil 14 d’une extrémité 25 (ou tête) du plot 10 qui sera décrit par la suite. Dans le cadre de cet exemple, le logement d’accueil 14 présente une section dont la forme est sensiblement circulaire pour accueillir une tête de plot 10 dont la section est elle-même de forme sensiblement circulaire. La forme circulaire permet de centrer plus facilement un élément en effet, grâce à la forme de section circulaire, il n’est pas nécessaire d’orienter l’élément accueilli (la tête 25 du plot 10) par rapport à l’élément accueillant (le logement 14). Mais il devra être entendu que l’invention n’est pas limitée à la création d’un logement d’accueil de section de forme spécifique circulaire : d’autres formes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l’invention. Le logement d’accueil 14 présente une paroi latérale circulaire interne 15 et un fond sensiblement plat 16. Le logement d’accueil 14 est équipé d’un premier capteur de position 17, qui est placé au voisinage du fond 16 du logement 14, par exemple sur le fond 16 ou dans la paroi du fond 16. Ce capteur pourrait également se trouver positionné sur la paroi latérale 15, au voisinage du fond 16, sans sortir du cadre de l’invention. Ce premier capteur de position 17 permet de détecter la présence de la tête 25 du plot 10 arrivée au fond du logement d’accueil 14 quand le plot est introduit dans la base de préhension 8. Le premier capteur de position 17 est relié à un une première partie fixe 28 d’un module de commande qui est fixé sur une paroi 1. Le module de commande comporte également une partie mobile 27 qui sera décrite par la suite. La partie fixe du module de commande 28 est apte à analyser les données de position qui lui sont transmises par le capteur de position 17. Les données de position transmises par le premier capteur de position 17 sont de deux sortes : présence de la tête de plot au fond du logement ou absence de la tête de plot. La première partie 28 du module de commande est également enfermé dans un boîtier qui sert au raccordement électrique du dispositif de levage conforme à l’invention. Conformément à l’invention, le dispositif de levage comporte un organe de verrouillage, assurant le verrouillage ou de déverrouillage de la position du plot 10 dans la base de préhension 8, ainsi qu’un dispositif d’actionnement qui permet de commander la position de verrouillage ou de déverrouillage de l’organe de verrouillage. Il va maintenant être fait référence à ces deux caractéristiques propres à l’invention en nous appuyant plus particulièrement sur les figures 2 à 6. L’organe de verrouillage comporte deux éléments dans le cadre de ce mode de réalisation : il s’agit des éléments portant les références 19 et 20 sur les figures 2, 4 et 6. Les deux éléments 19 et 20 forment une sorte de mâchoire et ils sont montés mobiles entre deux positions : une position écartée (montrée en figures 2 et 4) et une position rapprochée (montrée en figures 3 et 5). En position écartée (figures 2 et 4), les deux éléments 19 et 20, formant mâchoire, se trouvent positionnés contre la plaque 4 en forme de T (les plaques 4 formant chacune une paroi latérale pour la base de préhension 8). La position écartée (figures 2 et 4) des éléments 19 et 20 correspond à la position de déverrouillage : en effet, dans cette position, les éléments 19 et 20 ne peuvent pas enserrer de plot 10 à cause de la distance qui les sépare. Le plot 10 peut ainsi librement entrer ou sortir de la base de préhension à travers l’ouverture centrale 9. La position rapprochée (figures 3 et 5) des éléments 19 et 20 correspond à la position de verrouillage : en effet, dans cette position, les éléments 19 et 20 sont rapprochés l’un de l’autre et vers un plan médian de la base de préhension. Dans cette position, le plot 10 est serré entre les deux éléments 19 et 20 ( ). Le plot 10 est illustré en particulier sur les figures 4 à 6 : il se présente sous une forme proche de celle d’un champignon, avec une tête saillante 25 et un corps 26. Quand le plot est inséré dans la base de préhension 8, la tête de plot 25 est accueillie dans le logement d’accueil 14 et se positionne au-dessus de la surface supérieure 21 des éléments 19 et 20 ( ). Quant au corps de plot 26, il est pris en sandwich entre deux parois latérales 22 et 23 des deux éléments 19 et 20 formant mâchoire, respectivement. L’organe de verrouillage est mu dans sa position de verrouillage ou dans sa position de déverrouillage grâce à un dispositif d’actionnement que comporte le dispositif de levage. Le dispositif d’actionnement comporte, dans le cadre de l’exemple représenté sur les figures, deux appareils distincts, chaque appareil assurant le déplacement d’un élément 19 ou 20 : un premier appareil comporte un moteur électrique 29, associé à une vis sans fin 30 et un élément 19 présente un trou traversant taraudé, dans lequel est vissé la vis dans fin 30. Il en va de même pour l’élément 20, qui comporte également un trou taraudé, traversé par une autre vis sans fin 30 associé à un moteur électrique 29. Moteurs électriques 29 entrainent en rotation les vis sans fin 30 dans un sens de rotation ou dans l’autre, ce qui conduit au déplacement des éléments 19 ou 20 dans un sens ou dans l’autre sur les vis sans fin 30. En commandant simultanément la rotation des deux vis 30, les éléments 19 et 20 se rapprochent ou s’écartent l’un de l’autre de façon symétrique par rapport au plan médian du préhenseur. Ainsi, les éléments 19 et 20 de l’organe de verrouillage passent de leur position de verrouillage ( ) à leur position de déverrouillage ( ) ou inversement. Autrement dit, chaque appareil comportant un moteur et une vis sans fin assure le déplacement des deux éléments 19 et 20 dans leur position rapprochée et dans leur position écartée ou inversement. Les éléments 19 et 20 sont guidés dans leur déplacement entre deux parois 80 parallèles entre elles et internes à la base de préhension 8 : la montre que ces deux parois 80, rapportées sur les parois verticale 1 qui se positionnent de part et d’autres des éléments 19 et 20 (seul l’élément 19 est visible en ). La commande du déplacement des éléments 19 et 20 formant mâchoire est dite ici « automatique » car elle n’est pas réalisée manuellement : ce n’est pas l’homme qui déplace manuellement les éléments formant mâchoire, ou plus généralement, ce n’est pas l’homme qui intervient physiquement pour faire passer l’organe de verrouillage de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage et inversement. Par « automatique », on comprend : « sans intervention physique directe de l’homme ». Le caractère automatique du déplacement des éléments 19 et 20 est commandé par la partie fixe du module de commande 28 et se comprend également comme pouvant être induit par un ensemble de moyens électroniques et mécaniques mettant en œuvre un automatisme prédéterminé. Dans le cadre de cet exemple de réalisation, le dispositif de préhension comporte également une série de capteurs de position qui conditionnent le passage de l’organe de verrouillage (les éléments 19 et 20 dans le cas présent) de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Des capteurs de position 31 et 32 sont placés dans l’ouverture centrale de la base de préhension 8 au voisinage du plan médian M, à travers les parois 1. Pour une facilité de compréhension de la présente description, les capteurs portant les références 31 et 32 seront appelés « seconds capteurs de position », par opposition au premier capteur de position portant la référence 17 et situé dans le logement d’accueil 14. Les seconds capteurs de position 31 et 32 détectent les éléments 19 et 20 formant mâchoire quand ils se trouvent en position rapprochée (c’est-à-dire quand ils se trouvent en position de verrouillage – voir ou ). Les capteurs 31 et 32 indiquent le positionnement des éléments 19 et 20 à la partie fixe du module de commande 28 avec lequel ils sont reliés. D’autres capteurs de position 33 et 34 sont placés sur la plaque 4 formant paroi latérale, à proximité des moteurs 29. Ils seront appelés troisièmes capteurs de position 33 et 34. Comme pour les seconds capteurs 31 et 32, les troisièmes capteurs de position 33 et 34 détectent la position écartée des éléments 19 et 20 (voir figures 2 ou 4). Les troisièmes capteurs de position 33 et 34 communiquent également avec la partie fixe du module de commande pour transmettre des informations (données de position) sur la position écartée des éléments 19 et 20 formant mâchoire. Le module de commande 28 est donc apte à commander le fonctionnement des moteurs 29 pour faire passer les éléments 19 et 20 formant mâchoire d’une position de verrouillage à une position de déverrouillage détectée par les seconds et troisièmes capteurs de position. Lorsque les positions sont atteintes, elles sont ainsi détectées et le module de commande peut arrêter le fonctionnement des moteurs. Une seconde partie de module de commande est réalisé par une partie mobile 27 de module de commande, qui est dissociée de la partie fixe de module 28, mais qui communique avec elle pour lui donner des instructions supplémentaires. La communication entre les deux parties 28 et 27 du module de commande permet de transmettre un ordre de mise en service à distance par un opérateur : il s’agit par exemple d’une télécommande, d’une application smart phone qui communique à un serveur distant un ordre de mise en fonctionnement, lequel serveur communique également avec la partie fixe du module de commande pour actionner les moteurs 29 en fonction des autres données de positionnement des éléments 19 et 20 dans le dispositif. Grâce à cela, l’opérateur peut commander à distance le fonctionnement du dispositif conforme à l’invention, ce qui garantit sa sécurité. D’autres éléments de sécurité sont également prévus dans ce mode de réalisation avantageux : Pour permettre un repère visuel de l’état de fonctionnement du dispositif de levage, on prévoit d’équiper le dispositif de levage avec une colonne lumineuse 35 qui comporte au moins deux indicateurs lumineux de différentes couleurs. La colonne lumineuse est fixée sur une paroi 1 (voir ) et est reliée à la partie fixe 28 du module de commande, qui commande : soit l’allumage d’un indicateur lumineux 36 (par exemple vert) si les éléments formant mâchoire 19 et 20 (organe de verrouillage) sont en positon déverrouillée (repérée par les troisièmes capteurs 33 et 34) soit l’allumage de l’autre indicateur lumineux 37 (par exemple rouge) si les éléments formant mâchoire 19 et 20 sont en position verrouillée (repérée par les second capteurs 31 et 32). Il peut être prévu un troisième indicateur lumineux 38 en cas de défaillance du module de commande du dispositif de levage pour prévenir visuellement les ouvriers d’un problème de fonctionnement. Pour ce faire, le module de commande 28 peut comprendre un module électronique avec une mémoire comportant une collection de données identifiées comme illustrant une situation de disfonctionnement : quand le module de commande identifie un problème correspondant à une donnée enregistrée illustrant un disfonctionnement, il commande l’allumage du troisième indicateur lumineux et inhibe le fonctionnement du dispositif d’actionnement de l’organe de préhension formant mâchoire. Il va maintenant être fait référence au procédé de mise en œuvre d’un tel dispositif de levage en faisant notamment référence aux figures 2 à 5 : Un moule (non illustré) est équipé d’un plot 10 (le plot 10 est par exemple fixé par vissage sur le moule). Le dispositif de levage est amené par un pont de levage (non représenté) au-dessus du moule et du plot 10. Le dispositif de levage est suspendu au-dessus du moule en étant relié au pont de levage par un crochet (non illustré) entourant le bras 6. Les éléments formant mâchoire 19 et 20 sont en position de déverrouillage ( ), laissant libre le passage du plot 10 dans la base de préhension 8. La colonne lumineuse ( ) affiche un indicateur lumineux 36 de couleur verte. Le dispositif de levage est descendu en actionnant la descente du crochet (moyen de commande du pont de levage) : le plot 10 s’introduit dans le dispositif de levage par l’ouverture 9 et est guidé par les pièces de guidage 11 jusqu’à ce que la tête 25 du plot 10 s’introduise dans le logement d’accueil 14 et vienne buter contre son fond 16 ( ). A ce stade, le premier capteur de position 17 détecte la position de la tête 25 du plot dans le logement. Il génère alors une première information de détection qu’il transmet au module de commande 28. L’opérateur commande alors le verrouillage du dispositif de préhension sur le plot 10, en actionnant la seconde partie 27 du module de commande. Le module de commande mobile 27 transmet l’information de commande au module de commande fixe 28 qui autorise alors le passage des éléments 19 et 20 formant mâchoire de leur position de déverrouillage à leur position de verrouillage : les moteurs 29 sont actionnés, entrainant en rotation les vis sans fin 30 et les éléments formant mâchoire 19 et 20 se rapprochent l’un de l’autre jusqu’à venir enserrer le corps 26 du plot 10. Quand la position de verrouillage est atteinte (position rapprochée des éléments 19 et 20), les deuxièmes capteurs de position informent le module de commande 18 commande l’allumage de l’indicateur lumineux 37 (rouge). Le dispositif de levage peut alors être remonté par le pont de levage pour être transporté dans un autre endroit de l’usine. En remontant le dispositif de levage, la tête 25 de plot 10 redescend dans le logement d’accueil par gravité jusqu’à venir se positionner sur la surface supérieure 21 de chacun des deux éléments formant mâchoire 19 et 20. L’ensemble est ainsi représenté en . Dans cette position, le premier capteur de position ne détecte plus la présence de la tête de plot et en informe la partie fixe 28 du module de commande. Si le module de commande est informé de cette absence de détection, il interdit tout fonctionnement des moteurs 29 et donc tout déverrouillage des éléments 19 et 20 formant mâchoire. Ceci assure une sécurité pour les ouvriers : le moule ne peut alors pas se détacher du dispositif de levage. Pour libérer le moule, le dispositif de levage est abaissé par commande du pont de levage jusqu’à ce que le moule repose sur un support. En posant le moule, le dispositif de levage continue de descendre légèrement et la tête 25 du plot remonte dans le logement d’accueil 14 jusqu’à venir en butée contre le fond 16. Le premier capteur de position 17 détecte alors la présence de la tête 25 de plot et en informe la partie fixe du module de commande 28. Le module de commande 28 autorise alors le passage des éléments 19 et 20 formant mâchoire de leur position de verrouillage à leur position de déverrouillage. La commande de ce passage se fait soit automatiquement, soit en commandant à distance ce passage via la partie mobile 27 (ou seconde partie 27 qui est dissociée de la première partie 28) du module de commande. Les moteurs sont alors actionnés jusqu’à ce que les éléments formant mâchoire 19 et 20 arrivent en position écartée et que cette position soit détectée par les troisièmes capteurs de position 33 et 34. Les troisièmes capteurs de position avertissent alors le module de commande 28 qui arrête le fonctionnement des moteurs 29 et transmet un ordre d’allumage de l’indicateur lumineux vert à la colonne lumineuse. On comprend, de ce qui précède, comment l’invention permet de saisir et de déplacer un moule équipé d’un élément (de type plot 10, par exemple). Il devra être compris que l’invention n’est pas limitée spécifiquement au mode de réalisation décrit et qu’elle s’étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent. Dispositif de levage, notamment pour la manutention d’un moule (28), comportant : - un organe de raccordement (6), apte à être raccordé à un pont de levage, - une base de préhension (8), apte à saisir un élément (10) fixé sur un moule, ladite base de préhension (8) comprenant : a) une ouverture centrale (9), apte à recevoir ledit élément (10) fixé sur un moule, et b) un organe de verrouillage (19, 20), apte à verrouiller la position dudit élément (10) dans la base de préhension (8), l’organe de verrouillage (19, 20) étant conçu pour adopter une position de verrouillage et une position de déverrouillage, c) un dispositif d’actionnement (29, 30) dudit organe de verrouillage, pour faire passer ledit organe de verrouillage de ladite position de déverrouillage à la position de verrouillage, et inversement, caractérisé en ce qu’il comprend un module de commande (27, 28) pour activer le dispositif d’actionnement, ledit module de commande comportant : une première partie (28) de module de commande, qui est fixée sur ladite base de préhension et qui est apte à activer ou désactiver le dispositif d’actionnement (29, 30), pour faire passer l’organe de verrouillage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage ou de la position de déverrouillage à la position de verrouillage, et une seconde partie (27) de module de commande, distincte de ladite première partie (28) de module de commande, apte à communiquer avec ladite première partie (28) de module de commande, pour transmettre à ladite première partie (28) un ordre de commande dudit le dispositif d’actionnement (29, 30). Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe de verrouillage comporte deux éléments (19, 20) formant mâchoire et montés mobiles entre : une position écartée l’un de l’autre, correspondant à ladite position de déverrouillage de l’organe de verrouillage, et une position rapprochée l’un de l’autre, correspondant à ladite position de verrouillage de l’organe de verrouillage, et en ce que ledit dispositif d’actionnement comporte deux moteurs électriques (29) et deux vis sans fin (30), chaque moteur électrique (29) étant associé à une vis sans fin (30) et chaque élément (19, 20) formant mâchoire comportant un trou taraudé traversé par une vis sans fin (30), chaque élément (19, 20) étant monté mobile en déplacement sur la vis sans fin qui le traverse par entrainement en rotation de la vis sans fin (30), dans un sens de rotation ou dans un autre sens de rotation, sous l’action dudit moteur électrique (29) qui lui est associé, pour assurer le mouvement desdits éléments (19, 20) formant mâchoire de ladite position écartée à ladite position rapprochée et de ladite position rapprochée à ladite position écartée. Dispositif de levage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base de préhension (8) comporte un logement d’accueil (14), apte à accueillir une extrémité (25) dudit élément (10), ledit logement comportant un premier capteur (17) de position, placé dans ledit logement d’accueil (14), pour déterminer la présence ou l’absence de ladite extrémité (25) dudit élément (10) dans ledit logement d’accueil (14). Dispositif de levage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit logement d’accueil (14) est une cavité présentant une paroi latérale (15) et une paroi de fond (16), et en ce que ledit premier capteur (17) de position est positionné sur ou dans ladite paroi de fond (16) ou ladite paroi latérale (15) de ladite cavité. Dispositif de levage selon la revendication 2, ou selon la revendication 3 ou 4 combinée à la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte deux seconds capteurs (31, 32) de position de l’organe de verrouillage (19, 20), chaque second capteur (31, 32) de position de l’organe de verrouillage (19, 20) étant associé à un élément formant mâchoire (19, 20), chaque second capteur (31, 32) de position de l’organe de verrouillage (19, 20) étant apte à déterminer l’arrivée en position rapprochée de l’élément formant mâchoire (19 ; 20) auquel chaque second capteur (31, 32) est associé. Dispositif de levage selon l’une quelconque des revendications 2 ou 5, caractérisé en ce qu’il comporte deux troisièmes capteurs (33, 34) de position de l’organe de verrouillage (19, 20), chaque troisième capteur (33, 34) de position de l’organe de verrouillage (19, 20) étant associé à un élément formant mâchoire (19, 20), chaque troisième capteur (33, 34) de position de l’organe de verrouillage (19, 20) étant apte à déterminer l’arrivée en position écartée de l’élément (19 ; 20) formant mâchoire auquel chaque troisième capteur (33, 34) est associé. Dispositif de levage selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4 associée aux revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le module de commande communique avec ledit premier capteur ou lesdits seconds capteurs ou troisième et analyse : - des données de position de l’élément (10) fixé sur un moule dans le logement d’accueil (14), fournies par ledit premier capteur de position (17), et/ ou - des données de position de l’organe de verrouillage (19, 20), fournies par ledit second capteur (31, 32) de position et/ou ledit troisième capteur (33, 34) de position, pour commander soit la position de verrouillage soit la position de déverrouillage de l’organe de verrouillage. Dispositif de levage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est équipé d’une colonne lumineuse (35) comportant au moins deux indicateurs lumineux (36, 37) de couleurs différentes, ladite colonne lumineuse (35) étant associée audit module de commande (28, 27). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le fonctionnement de ladite colonne lumineuse (35) est commandé par ledit module de commande (28, 27) et en ce que lesdits au moins deux indicateurs lumineux (36, 37) de la colonne lumineuse sont associés aux positions de verrouillage et de déverrouillage et sont actionnés l’un ou l’autre suivant que l’organe de verrouillage (19, 20) se trouve en position de verrouillage ou en position de déverrouillage. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite colonne lumineuse comporte un troisième indicateur lumineux, apte à indiquer visuellement à un opérateur un disfonctionnement dudit dispositif, ledit module de commande (28, 27) étant apte à commander l’allumage ou non dudit troisième indicateur lumineux en fonction de paramètres de disfonctionnement prédéterminés.