Brevet FR3126525A1 — publié le 20230303

Procédé de fabrication (100) d’un objet tridimensionnel (81, 81’) au moyen d’un outil à commande numérique, comprenant : Une étape de réalisation (1) d’une image numérique (11) d’un dessin (10) ; Une étape de regroupement (2) des pixels de l’image numérique (11) ; Une étape d’extraction (3) du premier ensemble (21) de pixels ; Une étape de détermination (4) ; Une étape de discrétisation (5) ; Une étape de traitement informatique (6) consistant en une extrusion ; Une étape de création (7) d’une modélisation informatique (71) ; Une étape de fabrication (8) de l’objet tridimensionnel (81, 81’) par l’outil numérique ; Figure 1 Procédé de fabrication d’un objet tridimensionnelle au moyen d’un outil à commande numérique L’invention concerne le domaine des outils à commande numérique et plus particulièrement un procédé de fabrication d’un objet tridimensionnel au moyen d’un tel outil à commande numérique. Dans le domaine de la fabrication d’un objet tridimensionnel, c’est-à-dire d’un objet physique, il est courant d’utiliser un outil à commande numérique tel qu’une imprimante tridimensionnelle, une extrudeuse, ou une découpe bidimensionnelle. Un outil à commande numérique désigne une machine – outil dont des mouvements sont commandés par un ordinateur à partir d’une modélisation informatique dudit l’objet tridimensionnel. La modélisation informatique correspond donc à une série d’instruction permettant à l’outil à commande numérique de réaliser l’objet tridimensionnel. Pour réaliser lesdites modélisations informatiques plusieurs solutions sont possibles. Dans l’exemple d’une imprimante tridimensionnelle, une première solution est de sélectionner directement une modélisation informatique prédéfinie dans une bibliothèque numérique mise à disposition d’un utilisateur par le vendeur de l’imprimante. Cette solution est simple et rapide à mettre en œuvre, mais l’utilisateur ne peut pas personnaliser une forme de l’objet tridimensionnel. Autrement dit, l’utilisateur ne peut pas choisir des détails de l’objet tridimensionnel et peut uniquement fabriquer un objet tridimensionnel dont la forme est prédéfinie. Une deuxième solution est de créer la modélisation informatique au moyen de logiciels spécifiques qui sont installés sur un ordinateur. Ainsi, l’utilisateur crée lui-même la modélisation informatique souhaitée. Cependant, cette solution implique que l’utilisateur ait une connaissance informatique élevée. En effet, celui-ci doit réaliser de multiples actions informatiques pour convertir un dessin de l’objet tridimensionnel souhaité, réalisé sur un support physique tel qu’un papier, en une modélisation informatique pouvant être convertie en instructions pour l’outil à commande numérique. Par exemple, l’utilisateur doit réaliser une image numérique du dessin au moyen d’un appareil photographique ou d’un scan par exemple, puis séparer, sur l’image numérique, un contour du dessin d’un fond du papier dans un logiciel d’édition de photo. Ensuite, il doit convertir ce contour en un objet virtuel tridimensionnel dans un logiciel de modélisation tridimensionnelle et enfin ajuster cet objet tridimensionnel dans un logiciel de préparation pour impression tridimensionnelle afin d’obtenir la modélisation informatique qui sera utilisée par l’outil à commande numérique. L’invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients cités ci-dessus, et notamment de faciliter une personnalisation d’une forme d’un objet tridimensionnel à fabriquer en proposant un procédé de fabrication d’un objet tridimensionnel au moyen d’un outil à commande numérique, comprenant : Une étape de réalisation d’une image numérique d’un dessin comprenant au moins un contour fermé, ledit dessin étant réalisé sur un support physique s’étendant dans un espace bidimensionnel qui présente un aspect sensiblement uniforme sous un éclairage déterminé; Une étape de regroupement des pixels de l’image numérique, l’étape de regroupement comprenant une phase d’initialisation dans laquelle un centre figuratif, correspondant au dessin, et au moins un centre de fond, correspondant au support physique, sont déterminés, et une phase d’utilisation dans laquelle une méthode non supervisée de partitionnement de données est utilisée de sorte à obtenir un premier ensemble de pixels correspondant au dessin et au moins un second ensemble de pixels, distinct du premier ensemble de pixels, correspondant au support physique; Une étape d’extraction du premier ensemble de pixels de sorte à obtenir l’au moins un contour du dessin ; Une étape de détermination dans laquelle une stratégie définissant au moins une propriété de contour est appliquée à l’au moins un contour de sorte à déterminer un plan structurel s’étendant dans un espace bidimensionnel, chaque contour étant associé à au moins une propriété ; Une étape de discrétisation du plan structurel de sorte à représenter une surface interne du plan structurel ; Une étape de traitement informatique consistant en une extrusion suivant un axe normal à l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend le plan structurel de sorte à représenter un objet virtuel tridimensionnel ; Une étape de création d’une modélisation informatique en combinant la surface interne et l’objet virtuel tridimensionnel ; Une étape de fabrication de l’objet tridimensionnel par l’outil numérique commandé au moyen de la modélisation informatique. L’invention s’applique à tout outil à commande numérique, et plus particulièrement à tout outil à commande numérique alimentaire, c’est-à-dire configuré pour fabriquer un objet tridimensionnel comestible. Un objet tridimensionnel est un objet physique réel présentant une épaisseur, une longueur et une largeur non nulles données. Un utilisateur utilisant le procédé de fabrication selon l’invention débute par prendre un support physique tel qu’une feuille de papier. Le support physique comprend une longueur et une largeur qui s’étendent dans un espace bidimensionnel. L’espace bidimensionnel représente un fond sur lequel l’utilisateur va tracer un dessin. Le fond présente un aspect sensiblement uniforme, c'est-à-dire sensiblement uni et ne présentant pas d’inégalité ou d’aspérité visible par l’utilisateur, lorsqu’il est regardé sous un éclairage déterminé. L’éclairage sous lequel le fond est vu par l’utilisateur influe sur son aspect. En effet, l’éclairage entraine obligatoirement une réflexion sur ledit fond d’une couleur d’un environnement dans lequel est physiquement positionné le fond, de sorte qu’un papier parfaitement homogène blanc est vu de la couleur de l’environnement. Par exemple, un papier blanc positionné dans une pièce rouge sera vu comme légèrement rouge à cause de la réflexion du rouge de la pièce sur le papier. Selon l’invention, pour un éclairage donné, le fond a une couleur sensiblement unie et ne présente pas d’inégalité ou d’aspérité visible par l’utilisateur. Le fond utilisé est donc généralement sensiblement lisse et sensiblement monochrome indépendamment de l’environnement dans lequel il est placé. Ensuite, l’utilisateur trace, sur le fond, le dessin qui représente l’objet tridimensionnel vu suivant une projection dudit objet tridimensionnel sur un plan. Le dessin comprend obligatoirement au moins une ligne qui s’étend sur le fond et donc dans l’espace bidimensionnel. Une ligne comprend, dans l’espace bidimensionnel, une longueur et une épaisseur. On définit un contour comme un objet mathématique à une seule dimension qui sépare deux zones. Un contour est défini par une longueur et deux extrémités. Le contour n’a pas de réalité physique et ne peut être représenté physiquement. Lorsque les extrémités du contour coïncident, le contour est fermé, tandis que lorsque les extrémités du contour sont distinctes, le contour est ouvert. Un contour fermé délimite une zone intérieure. Chaque ligne correspond à un ou deux contours. En effet, une ligne, par son épaisseur représente en elle-même une zone qui est différente d’une zone du fond. Ainsi lorsque le dessin comprend une seule ligne ouverte et dont les extrémités ne touchent pas un bord du support physique, comme par exemple une ligne représentant un segment de droite positionné au milieu du papier, le dessin comprend un unique contour fermé qui entoure ladite ligne. Lorsque le dessin comprend une unique ligne fermée, comme par exemple une ligne représentant un cercle, le dessin comprend un premier contour fermé qui entoure ladite ligne sur un côté extérieur de la ligne, et un second contour fermé qui entoure ladite ligne sur un côté intérieur de la ligne. Le dessin définit donc trois zones distinctes : une première zone à l’extérieur du cercle, une deuxième zone comprise dans l’épaisseur de la ligne et une troisième zone à l’intérieur du cercle. L’utilisateur réalise alors le procédé au moyen d’un ordinateur, d’un téléphone portable ou tout autre moyen numérique. Le procédé peut prendre la forme d’un site internet ou d’une application installée sur le moyen numérique. Le procédé effectue tout d’abord l’étape de réalisation, dans laquelle une image numérique du dessin est faite au moyen d’un outil de reprographie numérique comme par exemple un appareil photographique, une caméra ou un scanner. L’image numérique est un groupe de pixels, chaque pixel étant défini par un certain nombre de propriété. Sur la base de cette image numérique, le procédé effectue alors l’étape de regroupement qui a pour objectif de différencier automatiquement, c'est-à-dire sans l’intervention de l’utilisateur, les pixels de l’image numérique de sorte à obtenir un premier ensemble de pixels correspondant au dessin et au moins un second ensemble de pixels, distinct du premier ensemble de pixels, correspondant au support physique, c'est-à-dire au fond. L’étape de regroupement comprend une phase d’initialisation dans laquelle un premier pixel est défini comme un centre figuratif, correspondant au dessin, et au moins un deuxième pixel est défini comme un centre de fond, correspondant au support physique. Plusieurs pixels peuvent être définis comme des centres de fond. Selon un mode de réalisation, le premier pixel et le deuxième pixel sont choisis arbitrairement parmi les pixels de l’image numérique. Puis l’étape de regroupement comprend une phase d’utilisation dans laquelle une méthode non supervisée de partitionnement de données est utilisée de sorte à trier les pixels de l’image numérique afin d’obtenir le premier ensemble de pixels correspondant au dessin et l’au moins un second ensemble de pixels correspondant au support physique. La méthode non supervisée de partitionnement de données divise donc les données de chaque sous-ensemble partageant des caractéristiques communes. Le procédé réalise alors l’étape d’extraction dans laquelle le premier ensemble de pixels est isolé afin d’obtenir l’au moins un contour du dessin. Le procédé applique alors à l’au moins un contour la stratégie définissant au moins une propriété de contour lors de l’étape de détermination. La stratégie est déterminée préalablement à cette étape. La stratégie est un groupe de règles qui est défini indépendamment du dessin et donc indépendamment de l’objet tridimensionnel à fabriquer. La stratégie a une portée générale et peut être appliquée à un grand nombre de dessin. Après l’étape de détermination, l’au moins un contour est associé à au moins une propriété formant ainsi le plan structurel de l’objet tridimensionnel à fabriquer. Le plan structurel s’étend dans un espace bidimensionnel dans lequel s’étend l’au moins un contour. A partir du plan structurel, les étapes de discrétisation et de traitement informatique sont réalisées séquentiellement ou parallèlement. L’étape de discrétisation du plan structurel consiste à appliquer une méthode connue à l’au moins un contour afin d’obtenir une surface interne de l’au moins un contour. Autrement dit, l’étape de discrétisation décompose le contour en une multitude de formes géométriques connues (triangle, carré…). L’étape de traitement informatique consiste en une extrusion suivant l’axe normal à l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend le plan structurel, et suivant l’au moins une propriété du contour, de sorte à représenter un objet virtuel tridimensionnel. La propriété du contour indique l’extrusion devant être réalisée comme par exemple, une hauteur de l’extrusion. L’étape de création combine l’objet virtuel tridimensionnel et la surface interne qui ont été obtenus précédemment de sorte à créer la modélisation informatique. L’outil numérique est alors commandé par la modélisation informatique lors de l’étape de fabrication de sorte à fabriquer l’objet tridimensionnel. Le procédé selon l’invention nécessite uniquement la réalisation de l’image numérique du dessin par l’utilisateur. L’obtention de la modélisation informatique est alors automatique. Le procédé est donc particulièrement simple d’utilisation et ne nécessite pas de connaissance en informatique. L’utilisateur peut donc simplement au moyen d’un dessin personnaliser la forme de l’objet tridimensionnel à fabriquer. Ainsi le procédé permet à la créativité de l’utilisateur de s’exprimer simplement. Enfin le procédé selon l’invention est particulièrement économe en temps et en ressource de calcul. Le procédé ne nécessite pas de matériel particulier tel qu’une grande quantité de mémoire. Selon un mode de réalisation, la modélisation informatique est réalisée en moins de 10s, 5s ou préférentiellement 1s, à partir de l’image numérique. L’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, les pixels de l’image numérique sont codés sur au moins cinq dimensions comprenant au moins trois coordonnées colorimétriques, de préférence utilisant une méthode appelée LAB, et au moins deux coordonnées géométriques. Chaque pixel est défini par au moins trois coordonnées colorimétriques. Ces coordonnées représentent une sensation que l’utilisateur perçoit du pixel comme par exemple une couleur et une luminosité du pixel. Il existe plusieurs méthodes de coordonnées colorimétriques comme par exemple le RGB, HLS ou CMYK. Préférentiellement, le procédé selon l’invention utilise la méthode LAB qui décrit la luminosité et la couleur suivant deux vecteurs perpendiculaires. La méthode LAB permet de décrire finement la perception visuelle. Chaque pixel est défini par au moins deux coordonnées géométriques. Ces coordonnées représentent un positionnement du pixel dans l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend l’image numérique. Préférentiellement, l’invention utilise une coordonnée d’abscisse et une coordonnée des ordonnées. Selon un mode de réalisation, la phase d’initialisation analyse les coordonnées colorimétriques d’au moins un pixel positionné sur un bord de l’image numérique pour déterminer les coordonnées colorimétriques de l’au moins un centre de fond. Le procédé selon l’invention détermine un pixel comme centre de fond de sorte à initialiser l’étape de regroupement. D’une manière alternative au choix arbitraire décrit ci-dessus, le centre de fond est un pixel auquel est associé des coordonnées colorimétriques particulières comme par exemple les coordonnées colorimétriques d’un pixel positionné sur le bord de l’image numérique. En effet, il est très probable que le dessin soit réalisé au centre de l’image numérique et donc qu’un pixel positionné sur le bord représente le fond de l’image numérique. Le centre de fond peut avoir des coordonnées colorimétriques correspondant par exemple à une moyenne des coordonnées colorimétriques de tous les pixels positionnés sur le bord de l’image numérique. Ainsi, le procédé prend en compte la couleur de l’environnement reflétée par le fond. Selon un mode de réalisation, la phase d’initialisation analyse les coordonnées colorimétriques des pixels codés de l’image numérique de sorte à déterminer, au moyen d’une analyse en composante principale, un premier extremum dont les coordonnées colorimétriques seront associées au centre figuratif et un deuxième extremum dont les coordonnées colorimétriques seront associées à l’au moins un centre de fond. De sorte à améliorer l’initialisation de l’étape de regroupement et ainsi sa rapidité d’exécution, la phase d’initialisation utilise une analyse en composante principale. Selon un mode de réalisation, la phase d’initialisation détermine que le centre figuratif a des coordonnées géométriques correspondantes à un milieu géométrique de l’image numérique. Comme il est très probable que le dessin soit réalisé au centre de l’image numérique, il est intéressant d’initialiser l’étape de regroupement avec un centre figuratif positionné au centre de l’image numérique. Selon un mode de réalisation, la phase d’initialisation détermine au moins deux centres de fond, ou au moins cinq centres de fond, ou préférentiellement huit centres de fond. Lorsque plusieurs centres de fond sont déterminés lors de la phase d’initialisation, la phase d’utilisation détermine autant d’ensembles que de centres de fond augmenté d’une unité pour le centre figuratif. Prévoir plusieurs centres de fond permet d’améliorer la prise en compte des différences de couleurs reflétées par le fond. Selon un mode de réalisation, les centres de fond sont répartis sur un polygone régulier centré sur un milieu géométrique de l’image numérique. Selon un mode de réalisation, les centres de fond sont répartis sur les bords de l’image numérique. Selon un mode de réalisation, les centres de fond sont répartis dans l’image numérique suivant une loi aléatoire uniforme. Selon un mode de réalisation, la méthode non supervisée de partitionnement de données utilise un algorithme des k-moyennes ou des k-médoïdes. L’algorithme des k-moyennes est également appelé « classification par réallocation dynamique », « algorithme de quantification de Lloyd-Max » ou « k-means ». Selon un mode de réalisation, l’étape de discrétisation utilise une méthode de triangulation appelée Ear Clipping. Le méthode Ear Clipping est particulièrement efficace lorsque le contour à discrétiser a une forme quelconque (convexe, concave ou monotone). Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de stratégie, préalable à l’étape de détermination, dans laquelle la stratégie est choisie parmi une stratégie prédéterminée ou une stratégie personnalisable. Selon un mode de réalisation, la stratégie comprend une propriété de hauteur. Selon un mode de réalisation, la stratégie comprend en outre une propriété de matériau et/ou une propriété de texture et/ou une information de couleur et/ou une information de positionnement de l’au moins un contour. Ainsi, la stratégie indique pour un contour, selon son positionnement par rapport aux autres contours et aux zones qu’ils définissent, en quel matériau la zone doit être réalisée, suivant quelle texture, par exemple lisse ou rugueux, et suivant quelle couleur. Selon un mode de réalisation, la propriété de hauteur correspond à une durée d’extrusion. Dans le cas d’un outil à commande numérique tel qu’une extrudeuse, la hauteur de l’objet est indiquée par la durée d’extrusion. Selon un mode de réalisation, la propriété de hauteur correspond à un nombre de couche. Dans le cas d’un outil à commande numérique tel qu’une découpe bidimensionnelle, la hauteur de l’objet est indiquée par le nombre de couche. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de traitement d’image dans laquelle une inversion des couleurs de l’image numérique est réalisée. L’étape de traitement d’image est réalisée avant l’étape de regroupement de sorte à pouvoir prendre en compte un dessin qui serait réalisé avec une encre claire sur un support physique sombre. L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation selon la présente invention, donné à titre d’exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une représentation schématique du procédé selon l’invention ; est une image numérique d’un dessin ; est une distribution des pixels de l’image numérique dans un espace défini suivant la méthode LAB ; est une représentation d’une luminosité des pixels de l’image numérique en fonction des coordonnées géométriques ; est une représentation des ensembles de pixels après réalisation d’une phase d’utilisation ; est une représentation tridimensionnel d’un objet fabriqué suivant l’image numérique de la en appliquant une première stratégie définie selon un premier mode de réalisation. est une représentation vue de dessus d’un objet fabriqué suivant l’image numérique de la en appliquant une seconde stratégie définie selon un second mode de réalisation. L’invention s’applique à tous outils à commande numérique pour lesquels une modélisation informatique 71 d’un objet tridimensionnel 81, 81’ à fabriquer est nécessaire. Dans la suite de la description, il est pris en exemple d’outil à commande numérique une imprimante tridimensionnelle alimentaire, c’est-à-dire qu’un objet tridimensionnel 81, 81’ fabriqué par l’imprimante est un aliment. L’aliment désigne, dans la présente description, une préparation alimentaire salée ou sucrée comme par exemple un biscuit ou une pizza. La illustre un schéma de principe du procédé de fabrication 100 selon l’invention. L’utilisateur réalise le procédé de fabrication 100 au moyen d’un ordinateur, d’un téléphone portable ou tout autre moyen numérique. Le procédé de fabrication 100 peut prendre la forme d’un site internet ou d’une application installée sur le moyen numérique. L’objet tridimensionnel 81, 81’ est un objet physique réel, et plus particulièrement une pizza, représenté en selon un premier mode de réalisation et en selon un second mode de réalisation, présentant une épaisseur E, une longueur L1 et une largeur L2 non nulles données. Un utilisateur utilisant le procédé de fabrication 100 débute par prendre un support physique tel qu’une feuille de papier. Le support physique utilisé est une page blanche présentant un aspect sensiblement uniforme. Le support physique comprend une longueur et une largeur qui s’étendent dans un espace bidimensionnel. L’espace bidimensionnel représente un fond 12 sur lequel l’utilisateur va tracer un dessin 10. Le dessin 10, tel que représenté en , est tracé avec un feutre rouge. Le dessin 10 représente l’objet tridimensionnel 81, 81’ vu suivant une projection dudit objet tridimensionnel 81, 81’ sur un plan. Le procédé réalise une étape de réalisation 1 d’une image numérique 11 du dessin 10, dans laquelle l’image numérique 11 du dessin 10 est faite au moyen d’un outil de reprographie numérique comme par exemple un appareil photographique, une caméra ou un scanner. L’image numérique 11 est un groupe de pixels, chaque pixel étant codé sur 5 dimensions X, Y, L, A, B, comprenant trois coordonnées colorimétriques L, A, B utilisant une méthode appelée LAB. La méthode LAB permet de représenter une sensation que l’utilisateur perçoit du pixel comme par exemple une couleur et une luminosité du pixel. La méthode LAB comprend une coordonnée de luminosité L et deux coordonnées de couleurs représentées par deux vecteurs A, B perpendiculaires. La méthode LAB permet de décrire finement la perception visuelle. Une répartition des pixels de l’image numérique 11 en fonction de la luminosité L, et des vecteurs A, B, est représentée en . Chaque pixel est défini par deux coordonnées géométriques X, Y représentant un positionnement du pixel dans l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend l’image numérique 11. Le procédé effectue alors une étape de regroupement 2 des pixels de l’image numérique 11, l’étape de regroupement 2 comprenant une phase d’initialisation dans laquelle un centre figuratif, correspondant au dessin, et huit centres de fond, correspondant au support physique, sont déterminés. Le centre figuratif a des coordonnées géométriques X, Y correspondant à un milieu géométrique de l’image numérique 11, et a des coordonnées colorimétriques L, A, B correspondant à une luminosité faible. Les centres de fond sont des pixels répartis sur les bords de l’image numérique 11 de la manière suivante : quatre ont pour coordonnées géométriques X, Y les coordonnées géométriques de chaque coin de l’image numérique 11, et quatre ont pour coordonnées géométriques X, Y les coordonnées géométriques de chaque milieu d’un segment pris entre deux coins successifs de l’image numérique 11. Les centres de fond ont des coordonnées colorimétriques L, A, B correspondant à une luminosité forte. Puis l’étape de regroupement 2 comprend une phase d’utilisation dans laquelle une méthode non supervisée de partitionnement de données appelée k-moyennes est utilisée de sorte à trier les pixels de l’image numérique 11 afin d’obtenir un premier ensemble de pixels 21 correspondant au dessin 10, et huit ensembles de pixels 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 correspondant au support physique, tels que représentés en . La représente la luminosité L de l’ensembles de pixels 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 en fonction des coordonnées géométriques des pixels. Selon le centre figuratif et les centres de fond choisis, les ensembles 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 sont sensiblement différents de la représentation illustrée aux figures 4 et 5. Le procédé réalise alors une étape d’extraction 3 du premier ensemble de pixels 21. Le dessin 10 comprend une pluralité de lignes qui s’étendent sur le fond 12. Dans le cas pris en exemple, chaque ligne correspond à deux contours. Le dessin 10 comprend donc neuf contours 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 dont le contour 31 est le plus extérieur et les contours 37, 38 et 39 les contours les plus intérieurs. En outre, chaque contour défini une zone correspondant à une surface fermée. Le procédé 100 comprend une étape de stratégie 9 dans laquelle une stratégie 91 définissant au moins une propriété de contour est choisie. La stratégie 91 comprend une propriété de hauteur, une propriété de matériau ainsi qu’une information de positionnement du contour. Une première stratégie est définie de la manière suivante : plus le contour à de niveaux parents, plus la couche imprimée sera en altitude, et les contours ayant une épaisseur de un sont en matériau « pâte à pizza », les contours ayant une épaisseur de deux sont en matériau « sauce tomate » et les contours ayant une épaisseur de trois sont en matériau « mozzarella ». Le niveau parent, ou de parenté, d’un contour correspond aux nombres de contours, c’est-à-dire aux nombres de zones, entre le contour le plus à l’extérieur et le contour considéré ; le contour le plus à l’extérieur étant un contour sans parent numéroté un. Le niveau parent traduit une hiérarchisation des contours les uns par rapport aux autres en fonction de leur éloignement du contour le plus à l’extérieur. Autrement dit, en partant de l’extérieur, chaque contour, et donc chaque zone associée, a une épaisseur augmentée de un par rapport au niveau de la zone précédente, et l’épaisseur de la zone détermine son matériau. Une deuxième stratégie consiste à numéroter les contours en fonction de leur niveau de parenté, puis d’exclure les contours ayant une numérotation paire, de renuméroter les contours restants en fonction de leur nouveau niveau de parenté, puis d’appliquer la « première stratégie » sur ces contours renumérotés. Autrement dit, en partant de l’extérieur, chaque contour, et donc chaque zone associée ayant un niveau de parenté impair, a une épaisseur augmentée de un par rapport au niveau de la zone précédente, et l’épaisseur de la zone détermine son matériau. Le procédé 100 effectue alors une étape de détermination 4 dans laquelle la stratégie 91 est appliquée aux contours 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 de sorte à déterminer un plan structurel 41 s’étendant dans un espace bidimensionnel, chaque contour 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 étant associé à une propriété. Lorsque la première stratégie est appliquée, les contours ont les propriétés suivantes : Numéro de contour Epaisseur du contour Matériau du contour 31 1 Pâte à pizza 32 2 Sauce tomate 33 2 Sauce tomate 34 2 Sauce tomate 35 2 Sauce tomate 36 2 Sauce tomate 37 2 Sauce tomate 38 3 Mozzarella 39 2 Sauce tomate En effet, le contour le plus à l’extérieur est le contour 31. Il définit donc une zone ayant une épaisseur de 1. Ensuite, les contours 32, 33, 34, 35, 36 sont adjacents à la zone 31, ils définissent donc une zone ayant une épaisseur de 2. Les contours 37 et 39 ont également une épaisseur de 2 car ils sont adjacents à la zone définie par le contour 31 qui a une épaisseur de 1. Enfin, le contour 38 est adjacent à la zone définie par le contour 34, il définit donc une zone d’épaisseur 3. Lorsque la deuxième stratégie est appliquée, les contours ont les propriétés suivantes : Numéro de contour Niveau de parenté Epaisseur du contour Matériau du contour 31 1 1 Pâte à pizza 32 2 Non pris en compte 33 2 Non pris en compte 34 2 Non pris en compte 35 2 Non pris en compte 36 2 Non pris en compte 37 2 Non pris en compte 38 3 2 Sauce tomate 39 2 Non pris en compte En effet, le contour le plus à l’extérieur est le contour 31. Il a donc un niveau de parenté de un, donc impair. Ensuite, les contours 32, 33, 34, 35, 36, 37, 39 sont adjacents à la zone 31, ils ont donc un niveau de parenté de deux donc pair. Ils ne seront donc pas pris en compte. Enfin, le contour 38 est adjacent à la zone définie par le contour 34, il a donc un niveau de parenté de trois, donc impair. L’application de la première stratégie au contour 31 et 38 amène à ce que le contour 31 définit une zone ayant une épaisseur de 1 en pâte à pizza, et que le contour 38 définit une zone ayant une épaisseur de 2 en sauce tomate. A partir du plan structurel 41, des étapes de discrétisation 5 et de traitement informatique 6 sont réalisées séquentiellement ou parallèlement. L’étape de discrétisation 5 du plan structurel 41 consiste à appliquer une méthode de triangulation appelée Ear Clipping de sorte à représenter une surface interne 51 du plan structurel 41. L’étape de traitement informatique 6 consiste en une extrusion suivant un axe normal à l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend le plan structurel 41 et suivant l’au moins une propriété du contour, de sorte à représenter un objet virtuel tridimensionnel 61. Le procédé 100 comprend ensuite une étape de création 7 d’une modélisation informatique 71 en combinant la surface interne 51 et l’objet virtuel tridimensionnel 61. Enfin, le procédé 100 effectue une étape de fabrication 8 de l’objet tridimensionnelle 81, 81’ par l’outil numérique commandé au moyen de la modélisation informatique 71. L’objet tridimensionnel 81 fabriqué en appliquant la première stratégie est représenté en . L’objet tridimensionnel 81 a la forme du dessin 10. En outre, il présente une partie de pâte à pizza 82, une partie de sauce tomate 83 et une partie de mozzarella 84. L’objet tridimensionnel 81’ fabriqué en appliquant la deuxième stratégie est représenté en . L’objet tridimensionnel 81’ a la forme du dessin 10. En outre, il présente une partie de pâte à pizza 82’, et une partie de sauce tomate 83’. Le procédé 100 selon l’invention nécessite uniquement la réalisation de l’image numérique 11 du dessin 10 par l’utilisateur. L’obtention de la modélisation informatique 71 est alors automatique. Le procédé 100 est donc particulièrement simple d’utilisation et ne nécessite pas de connaissance en informatique. L’utilisateur peut donc simplement au moyen d’un dessin 10 personnaliser une forme de l’objet tridimensionnel 81, 81’ à fabriquer. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention. Procédé de fabrication (100) d’un objet tridimensionnel (81, 81’) au moyen d’un outil à commande numérique, comprenant : Une étape de réalisation (1) d’une image numérique (11) d’un dessin (10) comprenant au moins un contour (31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39) fermé, ledit dessin (10) étant réalisé sur un support physique s’étendant dans un espace bidimensionnel qui présente un aspect sensiblement uniforme sous un éclairage déterminé; Une étape de regroupement (2) des pixels de l’image numérique (11), l’étape de regroupement (2) comprenant une phase d’initialisation dans laquelle un centre figuratif, correspondant au dessin (10), et au moins un centre de fond, correspondant au support physique, sont déterminés, et une phase d’utilisation dans laquelle une méthode non supervisée de partitionnement de données est utilisée de sorte à obtenir un premier ensemble (21) de pixels correspondant au dessin (10) et au moins un second ensemble (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) de pixels, distinct du premier ensemble (21) de pixels, correspondant au support physique; Une étape d’extraction (3) du premier ensemble (21) de pixels de sorte à obtenir l’au moins un contour (31,32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39) du dessin (10); Une étape de détermination (4) dans laquelle une stratégie (91) définissant au moins une propriété de contour est appliquée à l’au moins un contour (31,32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39) de sorte à déterminer un plan structurel (41) s’étendant dans un espace bidimensionnel, chaque contour (31,32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39) étant associé à au moins une propriété ; Une étape de discrétisation (5) du plan structurel (41) de sorte à représenter une surface interne (51) du plan structurel (41); Une étape de traitement informatique (6) consistant en une extrusion suivant un axe normal à l’espace bidimensionnel dans lequel s’étend le plan structurel (41) de sorte à représenter un objet virtuel tridimensionnel (61); Une étape de création (7) d’une modélisation informatique (71) en combinant la surface interne (51) et l’objet virtuel tridimensionnel (61); Une étape de fabrication (8) de l’objet tridimensionnel (81, 81’) par l’outil numérique commandé au moyen de la modélisation informatique (71). Procédé de fabrication (100) selon la revendication 1, dans lequel les pixels de l’image numérique (11) sont codés sur au moins cinq dimensions comprenant au moins trois coordonnées colorimétriques (L, A, B) , de préférence utilisant une méthode appelée LAB, et au moins deux coordonnées géométriques (X, Y). Procédé de fabrication (100) selon la revendication 2, dans lequel la phase d’initialisation analyse les coordonnées colorimétriques (L,A, B) d’au moins un pixel positionné sur un bord de l’image numérique (11) pour déterminer les coordonnées colorimétriques (L, A, B) de l’au moins un centre de fond. Procédé de fabrication (100) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la phase d’initialisation analyse les coordonnées colorimétriques (L, A, B) des pixels codés de l’image numérique (11) de sorte à déterminer, au moyen d’une analyse en composante principale, un premier extremum dont les coordonnées colorimétriques (L, A, B) seront associées au centre figuratif et un deuxième extremum dont les coordonnées colorimétriques (L, A, B) seront associées à l’au moins un centre de fond. Procédé de fabrication (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la phase d’initialisation détermine que le centre figuratif a des coordonnées géométriques (X, Y) correspondantes à un milieu géométrique de l’image numérique (11). Procédé de fabrication (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la phase d’initilisation détermine au moins deux centres de fond, ou au moins cinq centres de fond, ou préférentiellement huit centres de fond. Procédé de fabrication (100) selon la revendication 6, dans lequel les centres de fond sont répartis sur un polygone régulier centré sur un milieu géométrique de l’image numérique. Procédé de fabrication (100) selon la revendication 6, dans lequel les centres de fond sont répartis sur les bords de l’image numérique. Procédé de fabrication (100) selon la revendication 6, dans lequel les centres de fond sont répartis dans l’image numérique suivant une loi aléatoire uniforme. Procédé de fabrication (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la méthode non supervisée de partitionnement de données utilise un algorithme des k-moyennes ou des k-médoïdes. Procédé de fabrication (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de discrétisation (5) utilise une méthode de triangulation appelée Ear Clipping. Procédé de fabrication (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de stratégie (9), préalable à l’étape de détermination (4), dans laquelle la stratégie (91) est choisie parmi une stratégie prédéterminée ou une stratégie personnalisable. Procédé de fabrication (100) selon la revendication 12, dans lequel la stratégie (91) comprend une propriété de hauteur. Procédé de fabrication (100) selon la revendication 13, dans lequel la stratégie (91) comprend en outre une propriété de matériau et/ou une propriété de texture et/ou une information de couleur et/ou une information de positionnement de l’au moins un contour. Procédé de fabrication (100) selon la revendication 13 ou 14, dans lequel la propriété de hauteur correspond à une durée d’extrusion. Procédé de fabrication (100) selon la revendication 13 ou 14, dans lequel la propriété de hauteur correspond à un nombre de couche.