Brevet FR3134627A1 — publié le 20231020

Dispositif d'étalement ou coloration et de détermination de vitesse de sédimentation Un dispositif d'étalement ou coloration et de détermination de vitesse de sédimentation comprend un premier groupe (4) agencé pour prélever un échantillon sanguin dans un tube et pour réaliser un frottis sur cet échantillon, et un deuxième groupe (6) agencé pour prélever un échantillon sanguin dans un tube et pour réaliser une détermination de vitesse de sédimentation. Le dispositif comprend au moins un organe de prélèvement (8) pouvant être commandé pour une opération par le premier groupe (4) et une opération par le deuxième groupe (6) pour le prélèvement d’un échantillon sanguin de sorte qu’un échantillon prélevé pour le premier groupe (4) n’est pas utilisé par le deuxième groupe (6), et qu’un échantillon prélevé pour le deuxième groupe (6) n’est pas utilisé par le premier groupe (4), le deuxième groupe (6) étant muni d'un capteur (20) comprenant une source de lumière à infrarouge (12) et un capteur optique (14) disposés sensiblement en regard l’un de l’autre autour d’un tube (16) relié à une extrémité de sortie de l’au moins un organe de prélèvement (8) de sorte que la lumière émise par la source de lumière infrarouge (12) atteint le capteur optique (14) après avoir traversé ledit tube (16). Le dispositif comprend en outre un convertisseur (10) agencé pour recevoir une ou plusieurs mesures de transmission lumineuse du capteur optique (14) et pour déterminer une vitesse de sédimentation. Fig.1 Dispositif d'étalement ou coloration et de détermination de vitesse de sédimentation L’invention concerne le domaine de l’hématologie, et plus particulièrement la détermination de la vitesse de sédimentation (ci-après VS, également appelée "erythrocyte sedimentation rate" ou "ESR" en anglais). La vitesse de sédimentation fait partie des examens de routine avec la numération formule sanguine (ci-après NFS ou CBC pour "Complete Blood Count" en anglais) effectuée au cours d'un bilan sanguin et permet de détecter la présence de pathologies inflammatoires ou infectieuses. Par exemple un rhumatisme, un cancer et d’autres affections entraînant des changements de la concentration en protéines dans le sang. Une VS élevée indique un état inflammatoire sans préjuger de sa nature. Il arrive cependant que la VS reste basse alors qu’il y a un syndrome inflammatoire. Une VS élevée indique donc généralement la présence d'une pathologie. L’association de ce test non spécifique avec des examens complémentaires permet d’avoir un diagnostic plus précis. La méthode de référence de la mesure de la VS est la méthode Westergren. Un tube étroit de dimensions normalisées est rempli d’un échantillon de sang prélevé avec un anticoagulant, par exemple de l’EDTA, et dilué au citrate de sodium et placé verticalement. La mesure de VS est la hauteur, en millimètres, de la colonne de plasma après une heure de sédimentation. Par exemple, il est considéré qu’une hauteur inférieure à 10 mm après la première heure de sédimentation est une valeur normale pour un adulte masculin. La limite de normalité n’est pas une valeur absolue mais dépend de l’âge et du sexe du patient. La VS est la résultante de trois étapes : agrégation des hématies ou globules rouges, sédimentation, et tassement des rouleaux. Le phénomène d’agrégation des hématies est produit en particulier par les protéines du sang avec une force d’autant plus grande que les concentrations de ces dernières sont élevées. La formation des agrégats est l'empilement des hématies en "rouleaux", puis en structures tridimensionnelles. La vitesse de sédimentation dépend des dimensions des agrégats et de la viscosité du plasma. Pendant les dernières étapes, les agrégats vont sédimenter, c’est-à-dire qu’ils vont progressivement tomber au fond du tube, puis se compacter, ce qui va avoir pour effet de séparer le prélèvement en une portion translucide claire (plasma), en haut, et une portion beaucoup plus foncée (hématies) en bas. La VS est mesurée par la hauteur de la portion translucide. Le paramètre inflammatoire le plus pertinent est le phénomène d'agrégation qui est directement dépendant des concentrations des protéines plasmatiques. C’est ce phénomène qui est mesuré par la présente invention pour retourner une valeur de VS. C'est également un paramètre non spécifique, mais qui supprime des interférences résultantes des deux dernières étapes de la VS. Il n’y a pas de paramètre normalisé permettant d’exprimer cette vitesse ou dynamique/cinétique d’agrégation. Il est donc pertinent de transposer des grandeurs de mesure d’agrégation en VS. De par la quantité de sang (1,6 ml) et la durée nécessaire à sa réalisation (1 heure), la méthode Westergren n’est pas compatible avec les automates d’hématologie pour l’analyse CBC. Pour contourner ces problèmes, des recherches ont été menées afin d’utiliser des mesures optiques d’extinction (absorption et diffusion) pour déterminer la vitesse de sédimentation, comme dans le brevet US 6 632 679. Certains brevets, comme décrit dans EP 2 921 862 ont proposé d’intégrer une mesure de VS modifiée dans un appareil de test sanguin qui prélève une quantité de sang et la sépare en deux portions qui font respectivement l’objet d’un comptage (NFS) et d’une mesure de vitesse de sédimentation. Cet appareil lie donc la mesure de comptage et celle de mesure de vitesse de sédimentation, ce qui est désavantageux car nécessite un appareillage complexe pour distribuer via un unique prélèvement, deux portions d’échantillons de sang vers la section de comptage d’un côté et vers la section de mesure de vitesse de sédimentation d’un autre, d'autant plus que les opérations CBC et de mesure de VS ne présentent pas les mêmes besoins en termes de préparation de l'échantillon. D'une manière plus générale, dans les laboratoires automatisés de type TLA ("Total Laboratory Automation" en anglais), le flux de tube est géré de manière totalement automatique, des tests les plus fréquents à ceux les moins fréquents. Le matériel nécessaire pour alimenter en échantillon la cellule de mesure est de loin la partie la plus coûteuse et complexe, et comprend : - l'interconnexion à une chaîne, - la gestion de racks, - l'agitation des tubes, - la gestion des tubes, - le prélèvement et transfert dans la cellule de mesure, - le rinçage du dispositif de prélèvement, et - les dispositifs de contrôle et de transmission des résultats. Aussi, il en ressort un ratio très élevé (supérieur à 100) entre le coût du système de mesure et celui de l'infrastructure nécessaire pour gérer l'échantillon. En comparaison, ce ratio est beaucoup plus faible (2 à 5) pour un système de mesure CBC/DIF/RET ou un système d'étalement ou coloration automatisé couramment utilisé dans un laboratoire d'hématologie. D'autre part, les laboratoires traitant un grand nombre de tubes quotidiennement exigent que le temps de traitement des tubes nouvellement arrivés soit limité (en anglais "Turn around time" ou TAT) et cela contraint directement le dimensionnement des systèmes de mesure CBC/DIF/RET, et donc leur coût matériel. Par contre, comme une faible proportion des tubes traités nécessite un étalement ou une coloration (seulement 5 à 20%), ce système est couramment surdimensionné chez tous les fabricants. Aucun dispositif connu ne permet de réaliser efficacement une détermination de la mesure de vitesse de sédimentation de manière rapide et intégrée dans le contexte des exigences d'un laboratoire moderne. L’invention vient améliorer la situation. À cet effet, elle propose un dispositif d'étalement ou coloration et de détermination de vitesse de sédimentation qui comprend un premier groupe agencé pour prélever un échantillon sanguin dans un tube et pour réaliser un frottis sur cet échantillon, et un deuxième groupe agencé pour prélever un échantillon sanguin dans un tube et pour réaliser une détermination de vitesse de sédimentation. Le dispositif comprend au moins un organe de prélèvement pouvant être commandé pour une opération par le premier groupe et une opération par le deuxième groupe pour le prélèvement d’un échantillon sanguin de sorte qu’un échantillon prélevé pour le premier groupe n’est pas utilisé par le deuxième groupe, et qu’un échantillon prélevé pour le deuxième groupe n’est pas utilisé par le premier groupe, le deuxième groupe étant muni d'un capteur comprenant une source de lumière à infrarouge et un capteur optique disposés sensiblement en regard l’un de l’autre autour d’un tube relié à une extrémité de sortie de l’au moins un organe de prélèvement de sorte que la lumière émise par la source de lumière infrarouge atteint le capteur optique après avoir traversé ledit tube. Le dispositif comprend en outre un convertisseur agencé pour recevoir une ou plusieurs mesures de transmission lumineuse du capteur optique et pour déterminer une vitesse de sédimentation. Ce dispositif est particulièrement avantageux car il permet de réaliser la mesure de vitesse de sédimentation indépendamment de la numération de formule sanguine. Ainsi, la mesure de vitesse de sédimentation, qui reste un test moins systématique, ne vient pas interférer avec l’architecture du dispositif d’une manière susceptible de pénaliser les autres fonctionnalités. Selon divers modes de réalisation, l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la source de lumière à infrarouge et le capteur optique sont disposés à une distance de l’extrémité de prélèvement de l’organe de prélèvement inférieure à 10cm, - le deuxième groupe est disposé à une entrée du dispositif en amont du premier groupe, ou en sortie du dispositif pour la réalisation de mesures complémentaires de type étalement ou coloration en aval du premier groupe, - le deuxième groupe est agencé pour réaliser un rinçage de l’organe de prélèvement et du tube entre deux déterminations de mesures de vitesse de sédimentation, - le capteur optique est agencé pour réaliser une mesure de blanc pendant une opération de rinçage, et dans lequel le convertisseur est agencé pour déterminer la vitesse de sédimentation à partir du rapport entre la mesure de blanc et la ou les plusieurs mesures de transmission lumineuse, - le convertisseur est agencé pour déterminer un instant de mesure de transmission lumineuse la plus basse, et un instant de mesure de transmission lumineuse final, - le capteur optique est agencé pour mettre en œuvre un gain maximal entre l’instant de mesure de transmission lumineuse la plus basse et l’instant de mesure de transmission lumineuse final, et pour mettre en œuvre un gain minimal le reste du temps, - le convertisseur est agencé pour calculer la vitesse de sédimentation à partir du ratio entre d’une part le rapport entre la mesure de blanc et la mesure à l'instant de mesure de transmission final, et d’autre part le rapport entre la mesure de blanc et la mesure à l’instant de mesure de transmission lumineuse de transmission lumineuse la plus basse, - le capteur optique est commandé avec un gain faible avant que du sang passe dans la portion sensiblement transparente, et avec un gain fort après, et - l'organe de prélèvement est une aiguille pouvant être commandée pour le prélèvement d’un échantillon sanguin à laquelle est relié un tube dans lequel est réalisée la portion sensiblement transparente. L’invention concerne également un procédé d'étalement ou coloration et de détermination de vitesse de sédimentation caractérisé en ce qu'il comprend l'utilisation d'un dispositif selon l'invention, et en ce que la réalisation d'un étalement ou coloration d'une part et la détermination d'une vitesse de sédimentation d'autre part comprennent le prélèvement de deux échantillons distincts. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, tirée d’exemples donnés à titre illustratif et non limitatif, tirés des dessins sur lesquels : - la représente une vue schématique générale d’un dispositif selon l’invention, - la représente un détail de réalisation d’un élément de la , - la représente un diagramme de mesure par le dispositif de la , et - la représente une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif de la . Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. La représente une vue schématique générale d’un dispositif 2 de numération de formule sanguine et de détermination de la mesure de vitesse de sédimentation selon l’invention. Le dispositif 2 comprend un premier groupe 4, un deuxième groupe 6, un organe de prélèvement 8 et un convertisseur 10. Le premier groupe 4 est agencé pour réaliser un frottis sanguin. Des dispositifs réalisant des frottis sanguins de manière automatique sont très couramment mis en œuvre dans les laboratoires ayant à traiter un grand nombre de tubes quotidiennement. Ils sont généralement largement sur dimensionnés en cadence de traitement au regard des besoins du laboratoire. Ce surdimensionnement est directement lié à la complexité technique des différentes étapes nécessaires à la préparation de la lame de chacun des dispositifs (prélèvement, dépôt d’une goutte d’aliquote sur une lame de verre, un étalement, une identification de la lame, des colorations vitales…) : la cadence élevée constitue le seul moyen pour les fabricants d’en optimiser les coûts marginaux. Les frottis sanguins étant des tests moins systématiques que le CBC, la Demanderesse a découvert qu'il était intéressant de mutualiser les ressources du premier groupe 4 pour ajouter une détermination de la mesure de l’ESR au moyen du groupe 6. Le deuxième groupe 6 est agencé pour déterminer une mesure de VS. C’est ce deuxième groupe qui fait l’objet principal de l’invention. En effet, comme décrit en introduction, ce test, qu’il soit réalisé selon la méthode classique ou par mesure de changement de l’absorbance lumineuse, est soit fastidieux, soit couplé à une mesure CBC, qui ralentit l’ensemble du dispositif. La mise en œuvre du deuxième groupe 6 selon l’invention permet d'extrapoler une mesure de vitesse de sédimentation par changement de l’absorbance lumineuse d’une manière découplée de toute mesure CBC ou autres mesures sanguines. Pour cela, le deuxième groupe 6 est agencé pour commander l'organe de prélèvement 8 qui est ici une aiguille indépendamment du premier groupe 4, c’est-à-dire que les échantillons prélevés par le premier groupe 4 ne sont utilisés que pour réaliser un frottis sanguin, et les échantillons prélevés par le deuxième groupe 6 ne sont utilisés que pour une mesure ESR. Ainsi, comme on peut le voir sur la , le premier groupe 4 ou le deuxième groupe 6 commande l’aiguille 8 pour prélever un échantillon sanguin dans un tube de sang 11. Ensuite, cet échantillon est amené au premier groupe 4 pour réaliser un frottis sanguin, ou au deuxième groupe 6 pour réaliser une mesure de changement de l’absorbance lumineuse. Dans ce dernier cas, la mesure est transmise au convertisseur 10 qui retourne un signal ESR et/ou une valeur de mesure de VS. La représente un exemple de réalisation du deuxième groupe de mesure 6. Selon cet exemple, le deuxième groupe de mesure 6 est réalisé au moyen d’une source optique 12 et d’un capteur optique 14 qui sont assemblés en regard l’un de l’autre autour d’un tube 16 qui sert à transporter l’échantillon de sang prélevé par l’aiguille 8 depuis un tube de sang 11 vers l’intérieur du dispositif 2. Dans l’exemple décrit ici, la source lumineuse 12 est de type LED à longueur d’onde infrarouge de manière préférée dans la plage 700-980 nm et en particulier 800 nm, qui est un point isobestique entre l’oxyhémoglobine et la désoxyhémoglobine ce qui rend la mesure insensible au niveau de la saturation du sang en oxygène. Dans l’exemple décrit ici, le capteur optique 14 est de type photodiode et peut être choisi parmi les capteurs PMT, PDA, CMOS, etc… Dans l’exemple décrit ici, le tube 16 est en téflon et est raccordé à l’aiguille 8. En variante, le tube 16 peut être en verre ou plastique et doit être choisi de manière à offrir une bonne transparence à la longueur d’onde de la source lumineuse 12. L’ensemble source lumineuse 12 et capteur optique 14 peut être vu comme un unique capteur 20 du deuxième groupe 6. Comme dans l’exemple décrit ici, il peut être en deux parties qui s’assemblent pour enserrer l’aiguille 8 (par exemple métallique) et le tube 16. En variante, la source lumineuse 12 et le capteur optique 14 peuvent être réalisés d’un seul tenant. De manière préférée, le capteur 20 est disposé assez proche de l’extrémité de l’aiguille 8, à moins de 10cm de celle-ci, afin d’optimiser le cisaillement des globules rouges. De manière préférée, cette distance est d’environ 5cm pour obtenir les meilleurs résultats. Dans une variante le capteur 20 peut être placé directement en sortie de l'aiguille 8. Quelle que soit la configuration, le deuxième groupe 6 permet d’utiliser de manière avantageuse le diamètre de l’aiguille 8 qui est classiquement de l’ordre de 1mm. En effet, lors d’un prélèvement par l’aiguille 8, les globules rouges subissent des déformations successives qui sont décrites ci-après et qui sont représentées sur la . Ainsi, une fois l’aiguille 8 plongée dans le tube de sang 11, le deuxième groupe 6 commande une aspiration par l’aiguille 8 déjà amorcée en diluant afin de prélever du sang. Cela est réalisé grâce à des moyens de contrôle d’automatisme, de bacs de préparation et d’électrovannes et seringues connus par ailleurs et non représentés pour des raisons de simplification. Ces moyens entraînent le déplacement du diluant qui occupe le tube 16. A cette étape, du fait de la nature translucide du tube 16 et du diluant qu’il contient, le capteur 20 mesure un signal optique constant. Ensuite, l’aliquote de sang est déplacée jusqu’au capteur 20 par aspiration. Les globules rouges subissent un cisaillement, ce qui casse l’agrégation. À cette étape, le signal optique reste maximal puisque le sang n’est pas encore en regard du capteur 20. Sur la , cela est représenté avec la référence 30. Lorsque le sang arrive dans le capteur, le signal optique représente l’état cisaillé du sang. À ce stade de cisaillement du sang, les hématies ont une forme allongée, comme visible avec la référence 31. Lorsque l’aspiration s’arrête afin de stopper le cisaillement, le signal de transmission optique baisse du fait que les globules rouges reprennent leur forme relaxée de disque biconcave. Sur la , cela est représenté avec la référence 32. Ensuite, le signal optique augmente suivant une progression pseudo logarithmique. L’augmentation progressive du signal optique mesurée par le capteur optique 14 est liée à l’agrégation progressive des globules rouges libres. L’agrégation se fait par l’empilement des globules rouges formant des rouleaux puis des structures en trois dimensions ce qui est représenté sur la avec les références 34 et 36. Au-delà d’environ 40s selon les sangs, l’agrégation est fortement ralentie et la sédimentation commence. Ce début de sédimentation interfère sur la mesure d’intérêt qui est l’agrégation et de sa corrélation avec la vitesse de sédimentation. Après t4 l’aliquote de sang est évacuée, par exemple par déplacement de l’aiguille 8 au-dessus d’un bac. On procède ainsi à l’évacuation du sang et au rinçage du tube 16 avec du diluant, le tube 16 se trouvant à la fin de cette étape entièrement rempli de diluant comme au début de la procédure décrite plus haut. Quatre instants sont représentés sur la : - avant l'instant t1, le tube 16 est rempli de diluant, - l'instant t1 marque l'instant auquel le sang arrive au niveau du capteur 20 par aspiration, - l'instant t2 marque l'instant auquel l'aspiration cesse, - l'instant t3 marque l'instant à partir duquel les globules rouges ont repris leur forme relaxée, et l'agrégation commence, - l'instant t4 marque l'instant de fin de la procédure, avec l'évacuation du sang qui est à nouveau remplacé par du diluant, comme avant l'instant t1. L’observation de la montre que le signal optique est moins important après l'instant t4, alors que le tube 16 est rempli de diluant, que lorsque le tube 16 est rempli de sang, ce qui peut paraître paradoxal. Cela s’explique par le fait que dans l’exemple décrit ici le capteur optique 14 est conditionné de manière différente avant l’instant t1 et après l’instant t4 de la . Ainsi, avant l’instant t1 et après l’instant t4, il est déterminé que la mesure correspond à une mesure de "blanc". Pour toute cette période, le capteur optique 14 est conditionné par le convertisseur 10 avec un gain de mesure minimal. L’instant t3 correspond au point le plus bas de la période t1-t4, à partir duquel le signal optique devient croissant, ce qui marque, comme décrit plus haut, le début du phénomène que l’invention vise à mesurer. Pour cette raison, et comme la variation du signal optique reste faible entre l’instant t0 et l’instant t1, dans l’exemple décrit ici, le capteur optique 14 est conditionné avec un gain minimal jusqu’à l’instant t1, puis avec un gain maximal entre l’instant t1 et t4, puis à nouveau avec un gain minimal après l’instant t4 pour la mesure suivante. Cela est d’autant plus avantageux que, dans le mode de réalisation décrit ici, le convertisseur 10 est agencé pour déterminer une mesure basée sur la densité optique du signal mesuré par le capteur optique 14. Pour rappel, la densité optique est définie par la formule où I(t) est la mesure du capteur optique à l’instant t et K le rapport gain maxi/gain mini. Plus précisément, le convertisseur 10 est agencé pour retourner une mesure de vitesse de sédimentation basée sur le rapport DO(t3)/DO(t4). La Demanderesse a réalisé de nombreuses mesures de vitesse de sédimentation en utilisant la méthode de référence Westergren qui permettent au convertisseur 10 d’associer les mesures ainsi calculées à une valeur de VS. La Demanderesse a découvert qu’il est particulièrement avantageux d’utiliser la densité optique, qui permet de ne pas dépendre d’éventuelles variations dans la mesure de transmittance. La Demanderesse a également découvert que le convertisseur 10 peut aussi fonctionner à partir du rapport I(t 4 )/I(t 3 ), sans passer par la densité optique au sens de Beer-Lambert et en utilisant I0 différemment dans le calcul. Le convertisseur 10 peut être réalisé de diverses manières, par exemple sous la forme d’un code informatique approprié exécuté sur un ou plusieurs processeurs. Par processeurs, il doit être compris tout processeur adapté aux calculs décrits plus bas. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d’un microprocesseur pour ordinateur personnel, portable, tablette ou smartphone, d’une puce dédiée de type FPGA ou SoC, d’une ressource de calcul sur une grille ou dans le cloud, d’une grappe de processeurs graphiques (GPUs), d’un microcontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeur et de circuits électroniques peut également être envisagée. Dans le cas de l’unité d’apprentissage automatique basé sur renforcement du gradient, des processeurs dédiés à l’apprentissage automatique pourront aussi être envisagés. En variante, le convertisseur 10 peut être un calculateur analogique sans programmation ou code informatique à proprement parler. Toujours en variante, le convertisseur 10 pourrait utiliser un algorithme d’apprentissage automatique ("machine learning" en anglais), impliquant ou non un réseau de neurones (profond ou pas). Il s’agit d’associer les mesures d’intensité du capteur optique 14 avec une valeur de vitesse de sédimentation. Cette variante peut être particulièrement utile pour se passer de la densité optique. Toujours en variante, le gain du capteur optique 14 pourrait être le même pour tous les instants de la mesure. La représente une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif de la . Comme on peut le voir sur cette figure, le dispositif 2 est un appareil d’hématologie classique comprenant une seringue 40 de diamètre 1,5mm, et une seringue 42 de diamètre 16mm qui sont toutes deux reliées à l’aiguille 8. Le capteur 20 a été intégré sur l’aiguille 8, de sorte qu'il recouvre l'extrémité du tube 16 reliée à l'aiguille 8. Le dispositif 2 de la est adapté à réaliser un frottis, une mesure ESR ou les deux. Pour la réalisation d’un frottis par le premier groupe 4, l’ensemble du circuit est amorcé en diluant, puis l’aiguille 8 percute le tube de sang 11 et prélève environ 75 µl avec la seringue. Lors de sa remontée, l’extérieur de l’aiguille 8 est progressivement rincée par un flux de liquide poussé d’un côté et continuellement aspiré et évacué aux déchets de l’autre. La seringue effectue ensuite un retrait de la colonne de liquide afin de transférer l’aliquote au niveau du Y d'une vanne à pince ouverte 44 du côté de l’aiguille 8. La vanne à pince est activée pour refermer le canal en provenance de l’aiguille 8 et ouvrir le canal à destination d’une aiguille dépose-goutte 46. La seringue effectue ensuite une poussée qui permet de transférer l’échantillon jusqu’à l’aiguille dépose-goutte. Une séquence de rinçage périphérique de l’aiguille dépose-goutte puis de séchage permet de s’assurer de la qualité du front initial d’aliquote. Enfin, une goutte de quelques microlitres est déposée sur une lame 48 en effectuant une poussée de la seringue. Pour la mesure ESR, il est procédé comme décrit plus haut en référence aux figures 1 à 3. L’ensemble du circuit est amorcé en diluant tiré d'un réservoir 44, puis une bulle d’air de quelques µL est créée en bout de l’aiguille 8. L’aiguille 8 est descendue dans le tube de sang 11 et une aliquote de 50 µL à 100 µL est prélevée par la seringue 42. L’aiguille 8 est remontée, et l’aliquote transférée au capteur 20 et la mesure optique de l’agrégation est réalisée. Enfin, le rinçage intérieur et extérieur de l’aiguille 8 dans un bac est réalisé, avec évacuation aux déchets. La mesure de blanc (I0) peut être effectuée avant le prélèvement ou en fin de rinçage. La comparaison optionnelle des mesures de blanc avant et après permettent une gestion d’exception, par exemple un contrôle du rinçage. Les cycles frottis et ESR sont réalisés indépendamment l’un de l’autre, et font en particulier l’objet d’un prélèvement par l’aiguille 8 séparé : l’aliquote pour le frottis ne peut pas être utilisée pour la mesure ESR et inversement. Cela permet de découpler les deux opérations sans prélèvement problématique de sang lorsque les deux mesures sont demandées. Cette indépendance rend la mesure ESR beaucoup moins gênante pour la cadence du dispositif 2 et permet une intégration à moindre coût, tant matériel qu’humain. Le dispositif de l'invention est beaucoup plus efficace que tous les systèmes connus, qui proposent soit un module spécifique pour la mesure de la vitesse de sédimentation, en plus du module d’étalement ou de coloration, ou de ponctionner du temps de traitement CBC/DIF/RET sur un module généraliste. En variante, le deuxième groupe 6 peut être intégré sur l’aiguille de prélèvement d’un dispositif haut de gamme qui comprend un module de prélèvement spécifique pour des mesures ultérieures d’étalement ou de coloration. L’invention permet donc d’intégrer de manière efficace la mesure de vitesse de sédimentation aux dispositifs existants, sans impacter leurs cadences de travail ou leur architecture. Dispositif d'étalement ou coloration et de détermination de vitesse de sédimentation, comprenant un premier groupe (4) agencé pour prélever un échantillon sanguin dans un tube et pour réaliser un frottis sur cet échantillon, caractérisé en ce qu’il comprend un deuxième groupe (6) agencé pour prélever un échantillon sanguin dans un tube et pour réaliser une détermination de vitesse de sédimentation, le dispositif comprenant au moins un organe de prélèvement (8) pouvant être commandé pour une opération par le premier groupe (4) et une opération par le deuxième groupe (6) pour le prélèvement d’un échantillon sanguin de sorte qu’un échantillon prélevé pour le premier groupe (4) n’est pas utilisé par le deuxième groupe (6), et qu’un échantillon prélevé pour le deuxième groupe (6) n’est pas utilisé par le premier groupe (4), le deuxième groupe (6) étant muni d'un capteur (20) comprenant une source de lumière à infrarouge (12) et un capteur optique (14) disposés sensiblement en regard l’un de l’autre autour d’un tube (16) relié à une extrémité de sortie de l’au moins un organe de prélèvement (8) de sorte que la lumière émise par la source de lumière infrarouge (12) atteint le capteur optique (14) après avoir traversé ledit tube (16), le dispositif comprenant en outre un convertisseur (10) agencé pour recevoir une ou plusieurs mesures de transmission lumineuse du capteur optique (14) et pour déterminer une vitesse de sédimentation. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la source de lumière à infrarouge (12) et le capteur optique (14) sont disposés à une distance de l’extrémité de prélèvement de l’organe de prélèvement (8) inférieure à 10cm. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième groupe (6) est disposé à une entrée du dispositif (2) en amont du premier groupe (4), ou en sortie du dispositif (2) pour la réalisation de mesures complémentaires de type étalement ou coloration en aval du premier groupe (4). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième groupe (6) est agencé pour réaliser un rinçage de l’organe de prélèvement (8) et du tube (16) entre deux déterminations de mesures de vitesse de sédimentation. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le capteur optique (14) est agencé pour réaliser une mesure de blanc pendant une opération de rinçage, et dans lequel le convertisseur (10) est agencé pour déterminer la vitesse de sédimentation à partir du rapport entre la mesure de blanc et la ou les plusieurs mesures de transmission lumineuse. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le convertisseur (10) est agencé pour déterminer un instant de mesure de transmission lumineuse la plus basse (t3), et un instant de mesure de transmission lumineuse final (t4). Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le capteur optique (14) est agencé pour mettre en œuvre un gain maximal entre l’instant de mesure de transmission lumineuse la plus basse (t3) et l’instant de mesure de transmission lumineuse final (t4), et pour mettre en œuvre un gain minimal le reste du temps. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le convertisseur (10) est agencé pour calculer la vitesse de sédimentation à partir du ratio entre d’une part le rapport entre la mesure de blanc et la mesure à l'instant de mesure de transmission final (t4), et d’autre part le rapport entre la mesure de blanc et la mesure à l’instant de mesure de transmission lumineuse de transmission lumineuse la plus basse (t3). Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le capteur optique (14) est commandé avec un gain minimal avant que du sang passe dans la portion sensiblement transparente, et avec un gain maximal après, et ce jusqu’à l’instant de mesure de transmission lumineuse final (t4). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe de prélèvement est une aiguille (8) pouvant être commandée pour le prélèvement d’un échantillon sanguin à laquelle est relié un tube (16) dans lequel est réalisée la portion sensiblement transparente (16). Procédé d'étalement ou coloration et de détermination de vitesse de sédimentation caractérisé en ce qu'il comprend l'utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, et en ce que la réalisation d'un étalement ou coloration d'une part et la détermination d'une vitesse de sédimentation d'autre part comprennent le prélèvement de deux échantillons distincts.