Brevet FR3128968A1 — publié le 20230512

L’invention concerne un procédé d’ouverture motorisée d’un volet (1) d’un véhicule (2) comportant des moyens de détection d’obstacles (3), le véhicule (2) comprenant des moyens de déverrouillage (8) du véhicule (2) lorsque au moins un moyen d’identification (9) est détecté à une distance du véhicule (2) autorisant le déverrouillage, le procédé comprenant une étape de détection mettant en œuvre les moyens de détection d’obstacles (3), lorsque le véhicule (2) est à l’arrêt, afin de détecter la présence d’une personne (4) à une distance (D) du véhicule (2) inférieure à une distance seuil et maintenant ladite distance (D) pendant une durée supérieure à une première durée seuil, le procédé comprenant une étape d’authentification consistant à mettre en œuvre les moyens de déverrouillage (8) pour détecter un moyen d’identification (9), le procédé comportant une étape d’ouverture du volet (1) lorsque les étapes d’authentification et de détection sont réalisées. (Figure 1) Procédé d’ouverture de type bras chargés d’un volet de véhicule et véhicule mettant en œuvre un tel procédé Le domaine technique concerne les procédés d’ouvertures motorisées d’un volet de véhicule du type bras chargés et les véhicules mettant en œuvre de tels procédés. Les constructeurs d’automobiles mettent à disposition de leurs clients diverses options susceptibles d’équiper leurs véhicules et notamment des volets arrière motorisés permettant l’ouverture automatique, par une simple commande, du volet de coffre grâce à des moyens motorisés. Les volets arrière motorisés représentent un attrait tout particulier pour les clients qui considèrent un tel ouvrant comme une amélioration notable du confort offert par leur véhicule ainsi équipé. Le confort offert aux utilisateurs peut être encore amélioré car certains véhicules mettent à profit de tels volets arrière motorisés en permettant à un utilisateur approchant le véhicule les bras chargés d’ouvrir le volet arrière sans faire usage de ses bras. La plupart des dispositifs d’ouverture automatique existants conçus pour ouvrir automatiquement un volet motorisé lorsque l’utilisateur a les bras chargés reposent sur le principe de la rupture d’un champ magnétique réalisée par un mouvement du pied de l’utilisateur. A cet effet, un ensemble d’antennes capacitives, qui produisent un champ magnétique, est installé dans le bas de caisse du véhicule sous la zone de pare-chocs. L’utilisateur doit faire un mouvement de la jambe et du pied dans la zone des antennes capacitives de manière à perturber le champ magnétique par le mouvement réalisé par l’utilisateur. La perturbation du champ magnétique va alors générer, via un boitier électronique pilotant l’ensemble des antennes, une demande d’ouverture du volet motorisé. Cependant, ces dispositifs d’ouverture automatique ne sont pas très précis, les mouvements de la jambe et du pied n’étant pas toujours pris en compte par les antennes capacitives. Par ailleurs, la réalisation du geste de la jambe requis pour l’ouverture, lorsque l’utilisateur a les bras chargés, nécessite que l’utilisateur se positionne sur une seule jambe ; ceci complique la réalisation précise du geste requis et engendre un risque de déséquilibre, voire de chute, de l’utilisateur dont les bras sont chargés. Aussi, les dispositifs existants connaissent des difficultés pour assurer la fonction d’ouverture automatique d’un volet lorsque l’utilisateur a les bras chargés, ce qui représente une source de désagrément importante pour les utilisateurs de tels dispositifs. La plupart des véhicules modernes comportent en outre un système d’aide au stationnement reposant sur l’utilisation de capteurs à ultrasons qui détectent et mesurent une distance entre le véhicule et les éléments de l’environnement. Un tel système d’aide au stationnement alerte le conducteur du véhicule à l’aide d’un bip sonore si cette distance est jugée trop faible. Ainsi, le conducteur dispose des informations nécessaires pour réaliser les manœuvres de stationnement sans risque de collision avec l’environnement. Il est connu du document FR 2 916 790 d’utiliser les systèmes d’aide au stationnement pour remplacer les dispositifs d’ouverture à antennes capacitives : lorsque l'utilisateur du véhicule porteur d’une télécommande du véhicule est détecté par le véhicule, au moins un capteur à ultrasons est activé, pendant une temporisation donnée, et est dédié à la fonction d'ouverture de l'ouvrant de sorte qu’un passage devant ce capteur provoque l’ouverture du volet. Un tel véhicule présente plusieurs inconvénients, notamment l’activation de la fonction d’ouverture pendant une durée limitée et les risques d’ouvertures non souhaitées, par exemple, en raison du passage inopiné d’un animal derrière le véhicule. Ainsi, il existe un besoin d’une solution permettant d’améliorer la fiabilité des ouvertures automatisées d’un volet lorsque l’utilisateur a les bras chargés. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé permettant de s’affranchir d’un ensemble d’antennes capacitives imprécises et de mettre à profit des systèmes d’aide au stationnement existants. A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture motorisée d’un volet mobile d’un véhicule automobile, le véhicule étant du type comportant un volet susceptible d’être ouvert de manière motorisée, le véhicule comportant des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter au moins un obstacle ou au moins une personne susceptibles d’être situés à proximité d’une face du véhicule sur laquelle le volet est installé, le véhicule comprenant des moyens de déverrouillage à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet du véhicule lorsque au moins un moyen d’identification, conçu pour authentifier un utilisateur autorisé du véhicule, est détecté à une distance du véhicule autorisant le déverrouillage, le procédé comprenant une étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles, lorsque le véhicule est à l’arrêt, afin de détecter la présence d’une personne, l’étape de détection étant réalisée lorsqu’une personne est détectée à une distance du véhicule inférieure à une distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance pendant une durée supérieure à une première durée seuil prédéterminée, le procédé comprenant en outre une étape d’authentification consistant à mettre en œuvre les moyens de déverrouillage pour détecter au moins un moyen d’identification, l’étape d’authentification étant réalisée lorsque au moins un moyen d’identification est authentifié à une distance du véhicule autorisant le déverrouillage du véhicule, le procédé comportant une étape d’ouverture consistant à provoquer l’ouverture du volet lorsque les étapes d’authentification et de détection sont réalisées. L’invention concerne également un véhicule automobile comportant un volet susceptible d’être ouvert de manière motorisée, le véhicule comportant des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter au moins un obstacle ou au moins une personne susceptibles d’être situés à proximité d’une face du véhicule sur laquelle le volet est installé, le véhicule comprenant également des moyens de déverrouillage à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet du véhicule lorsque au moins un moyen d’identification, conçu pour authentifier un utilisateur autorisé du véhicule, se trouve à une distance du véhicule permettant le déverrouillage, le véhicule étant caractérisé en ce qu’il est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Ainsi, le procédé selon l’invention permet d’ouvrir un volet motorisé lorsqu’un utilisateur approche le véhicule les bras chargés. L’étape de détection met à profit les moyens de détection d’obstacles présent sur la plupart des véhicules et permet de s’affranchir d’un ensemble d’antennes capacitives imprécises. Les conditions de réalisation de l’étape de détection assurent la position de l’utilisateur à proximité du volet. Enfin, l’étape d’authentification permet de s’assurer que la personne détectée est bien un utilisateur autorisé du véhicule et non pas une personne non autorisée ou encore un animal. La fonction d’ouverture automatique est disponible sans limitation de temps. Par proximité, il faut comprendre une distance comprise entre zéro et quelques mètres, par exemple entre zéro et une dizaine de mètres. De même, une distance permettant le déverrouillage du véhicule est de l’ordre de quelques mètres à une dizaine de mètres. Selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape de détection est mise en œuvre lorsque le véhicule est à l’arrêt et lorsque, soit un moteur du véhicule est arrêté, soit le moteur est tournant et aucune vitesse est enclenchée. Ainsi, les deux utilisations possibles des moyens de détection d’obstacles sont utilisées dans des conditions bien distinctes, en assurant que le procédé n’est mis en œuvre que lorsque le véhicule est en situation de stationnement. Avantageusement, la distance seuil prédéterminée est égale ou inférieure à 30 cm. Avantageusement encore, la première durée seuil prédéterminée est supérieure ou égale à 2 secondes. Selon une possibilité, le procédé commande l’émission d’une alerte sonore par le véhicule lorsqu’une personne est détectée à une distance du véhicule inférieure à la distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance pendant une durée supérieure à une deuxième durée seuil prédéterminée, inférieure à la première durée seuil prédéterminée. Ainsi, l’utilisateur est averti de l’ouverture prochaine du volet. En cas d’ouverture non souhaitée, ce dernier peut interrompre le procédé en utilisant une commande adéquate. Avantageusement, la deuxième durée seuil prédéterminée est égale à 1 seconde. Selon une possibilité du véhicule, les moyens de déverrouillage sont conçus pour déterminer un secteur angulaire dans lequel un moyen d’identification est détecté ainsi que pour déterminer la distance entre le véhicule et ledit moyen d’identification, l’étape d’authentification étant alors réalisée lorsque la position du moyen d’identification détecté correspond à la position de la personne détectée lors de l’étape de détection, l’utilisateur étant assimilé à la personne détectée. La correspondance de position est assurée, par exemple, par comparaison des distances mesurées par les moyens de détection d’obstacles et les moyens de déverrouillage, ainsi que les connaissances de la position du ou des capteurs détectant la personne et du secteur angulaire du moyen d’identification. Selon une possibilité, les moyens de détection d’obstacles sont en mesure de distinguer un obstacle, immobile, d’une personne se déplaçant par rapport à la face du véhicule. Avantageusement, le volet est un volet arrière de coffre. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant au dessin annexé sur lequel : la , représente une vue d’un véhicule selon l’invention en présence d’une personne positionnée pour ouvrir un volet motorisé en mettant en œuvre un procédé selon l’invention. Un procédé selon l’invention permet d’ouvrir un volet 1 susceptible d’être ouvert de manière motorisée et installé sur un véhicule 2 automobile selon l’invention, illustrés sur la figure. Le véhicule 2 comporte, outre le volet 1, des moyens de détection d’obstacles 3 conçus pour détecter des obstacles ou des personnes 4 susceptibles d’être situés à proximité d’une face 5 du véhicule 2 sur laquelle le volet 1 est installé. De manière classique, les moyens de détection d’obstacles 3 comportent au moins un capteur à ultrasons 6 chacun disposé sur la face 5, par exemple, dans une peau de pare-chocs 7 du véhicule 2. Les moyens de détection d’obstacles 3 fournissent une assistance au stationnement pour aider le conducteur à stationner le véhicule : ils émettent des bips sonores en présence d’obstacles détectés. Dans certains cas, les moyens de détection d’obstacles 3 sont conçus pour présenter au conducteur du véhicule 2 une carte symbolisant le véhicule 2 et les obstacles détectés. Les moyens de détection d’obstacles 3 sont ainsi utilisés comme assistance au stationnement lorsque le véhicule 2 est en mouvement ou encore lorsque le véhicule 2 est à l’arrêt, que son moteur tourne et qu’une vitesse est enclenchée. Les moyens de détection d’obstacles 3 sont en mesure de distinguer un obstacle, immobile dans l’environnement du véhicule 2, d’une personne 4 se déplaçant dans l’environnement du véhicule 2, la vitesse propre du véhicule 2 dans son environnement étant connue. A cette fin, les moyens de détection d’obstacles 3 comportent des moyens de calculs appropriés. Le véhicule 2 selon l’invention comprend également des moyens de déverrouillage 8 à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet 1 du véhicule 2 lorsque au moins un moyen d’identification 9, représenté sur la figure, est détecté à une distance du véhicule 2 autorisant le déverrouillage de ce dernier. Une telle distance autorisant le déverrouillage est, par exemple, une distance entre le véhicule 2 et le moyen d’identification 9 inférieure à une dizaine de mètres. Le moyen d’identification 9 est conçu pour authentifier un utilisateur 10 autorisé du véhicule 2. Un tel moyen d’identification 9 est, par exemple, une télécommande, une carte d’accès mains libre ou encore un smartphone couplé au véhicule 2 et permet de commander le déverrouillage du véhicule 2. De manière avantageuse, les moyens de déverrouillage 8 communiquent avec le moyen d’identification 9 afin de déterminer la distance entre le véhicule 2 et le moyen d’identification 9, ainsi qu’un secteur angulaire dans lequel le moyen d’identification 9 se situe par rapport au véhicule 2. Ceci est, par exemple, possible grâce à l’utilisation d’au moins deux antennes de communication par radiofréquence, non représentées, disposées dans le véhicule 2 permettant d’effectuer des calculs de triangulation. Le procédé comprend une étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles 3, lorsque le véhicule 2 est à l’arrêt, afin de détecter la présence d’une personne 4. L’étape de détection est alors réalisée lorsqu’une personne 4 est détectée à une distance D du véhicule 2 inférieure à une distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance D pendant une durée supérieure à une première durée seuil prédéterminée. Par exemple, la distance seuil prédéterminée est égale ou inférieure à 30 cm. A titre d’exemple également, la première durée seuil prédéterminée est supérieure ou égale à 2 secondes. De manière avantageuse, le procédé selon l’invention commande l’émission d’une alerte sonore par le véhicule 2 selon l’invention lorsque la personne 4 détectée est située à une distance D du véhicule 2 inférieure à la distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance D pendant une durée supérieure à une deuxième durée seuil prédéterminée, inférieure à la première durée seuil prédéterminée. A titre d’exemple, la deuxième durée seuil prédéterminée est égale à 1 seconde. Le procédé comprend en outre une étape d’authentification consistant à mettre en œuvre les moyens de déverrouillage 8 pour détecter au moins un moyen d’identification 9. L’étape d’authentification est alors considérée comme réalisée par le procédé selon l’invention lorsque au moins un moyen d’identification 9 est authentifié à une distance du véhicule 2 autorisant le déverrouillage du véhicule 2. De manière avantageuse, lorsque les moyens de déverrouillage 8 le permettent, comme décrit précédemment, l’étape d’authentification est considérée comme réalisée lorsque la position du moyen d’identification 9 détecté correspond à la position de la personne 4 détectée lors de l’étape de détection. Ainsi, la personne 4 détectée est assimilée à l’utilisateur 10. La correspondance des positions est déterminée par comparaison des deux distances mesurées, par exemple. Le procédé selon l’invention comporte une étape d’ouverture du volet 1 consistant à provoquer l’ouverture du volet 1 lorsque les étapes d’authentification et de détection sont réalisées. Dans le mode de mise en œuvre décrit, l’étape de détection est mise en œuvre lorsque le véhicule 2 est à l’arrêt et lorsque, soit le moteur du véhicule 2 est arrêté, soit le moteur est tournant et aucune vitesse est enclenchée. Ainsi, les moyens de détection d’obstacles 3 présentent deux modes distincts de fonctionnement suivant l’état de fonctionnement du véhicule 2 : dans un premier mode les moyens de détection d’obstacles 3 constituent une assistance au stationnement et selon un deuxième mode les moyens de détection d’obstacles 3 sont mis en œuvre par le procédé selon l’invention pour permettre l’ouverture automatisée du volet 1. Ainsi, le procédé selon l’invention permet de s’affranchir des ensembles d’antennes capacitives habituelles tout en offrant une solution d’ouverture du volet 1 sans limitation temporelle. Le procédé selon l’invention permet d’obtenir un véhicule 2 selon l’invention offrant une possibilité d’ouvrir un volet 1 motorisé lorsque l’utilisateur 10 a les bras chargés. L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou au mode de réalisation du véhicule décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Procédé d’ouverture motorisée d’un volet (1) mobile d’un véhicule (2) automobile, le véhicule étant du type comportant un volet (1) susceptible d’être ouvert de manière motorisée, le véhicule (2) comportant des moyens de détection d’obstacles (3) conçus pour détecter au moins un obstacle ou au moins une personne (4) susceptibles d’être situés à proximité d’une face (5) du véhicule (2) sur laquelle le volet (1) est installé, le véhicule (2) comprenant des moyens de déverrouillage (8) à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet (1) du véhicule (2) lorsque au moins un moyen d’identification (9), conçu pour authentifier un utilisateur (10) autorisé du véhicule (1), est détecté à une distance du véhicule (2) autorisant le déverrouillage, le procédé comprenant une étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles (3), lorsque le véhicule (2) est à l’arrêt, afin de détecter la présence d’une personne (4), l’étape de détection étant réalisée lorsqu’une personne (4) est détectée à une distance (D) du véhicule (2) inférieure à une distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance (D) pendant une durée supérieure à une première durée seuil prédéterminée, le procédé comprenant en outre une étape d’authentification consistant à mettre en œuvre les moyens de déverrouillage (8) pour détecter au moins un moyen d’identification (9), l’étape d’authentification étant réalisée lorsque au moins un moyen d’identification (9) est authentifié à une distance du véhicule (2) autorisant le déverrouillage du véhicule (2), le procédé comportant une étape d’ouverture consistant à provoquer l’ouverture du volet (1) lorsque les étapes d’authentification et de détection sont réalisées. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de détection est mise en œuvre lorsque le véhicule (2) est à l’arrêt et lorsque, soit un moteur du véhicule (2) est arrêté, soit le moteur est tournant et aucune vitesse est enclenchée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la distance seuil prédéterminée est égale ou inférieure à 30 cm. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première durée seuil prédéterminée est supérieure ou égale à 2 secondes. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il commande l’émission d’une alerte sonore par le véhicule (2) lorsqu’une personne (4) est détectée à une distance (D) du véhicule (2) inférieure à la distance seuil prédéterminée et maintenant ladite distance (D) pendant une durée supérieure à une deuxième durée seuil prédéterminée, inférieure à la première durée seuil prédéterminée. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième durée seuil prédéterminée est égale à 1 seconde. Véhicule (2) automobile comportant un volet (1) susceptible d’être ouvert de manière motorisée, le véhicule (2) comportant des moyens de détection d’obstacles (3) conçus pour détecter au moins un obstacle ou au moins une personne (4) susceptibles d’être situés à proximité d’une face (5) du véhicule (2) sur laquelle le volet (1) est installé, le véhicule (2) comprenant également des moyens de déverrouillage (8) à distance conçus pour permettre le déverrouillage d’au moins le volet (1) du véhicule (2) lorsque au moins un moyen d’identification (9), conçu pour authentifier un utilisateur (10) autorisé du véhicule (2), se trouve à une distance du véhicule (2) permettant le déverrouillage, le véhicule (2) étant caractérisé en ce qu’il est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Véhicule (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de déverrouillage (8) sont conçus pour déterminer un secteur angulaire dans lequel un moyen d’identification (9) est détecté ainsi que pour déterminer la distance entre le véhicule (2) et ledit moyen d’identification (9), l’étape d’authentification étant alors réalisée lorsque la position du moyen d’identification (9) détecté correspond à la position de la personne (4) détectée lors de l’étape de détection, l’utilisateur (10) étant assimilé à la personne (4) détectée. Véhicule (2) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de détection d’obstacles (3) sont en mesure de distinguer un obstacle, immobile, d’une personne (4) se déplaçant par rapport à la face (5) du véhicule (2). Véhicule (2) selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le volet (1) est un volet (1) arrière de coffre.