Brevet FR3126840A1 — publié le 20230317

Charrue réversible avec un système de blocage d’une roue combinée La présente invention a pour objet une charrue réversible comprenant un bâti équipé d’un dispositif (4) de roue combinée (4’) et, d’autre part, une tête d’attelage pour son accrochage à un véhicule tracteur, ledit bâti pouvant passer de manière réversible d’une configuration de travail à l’autre et en configuration de transport, ledit dispositif (4) de roue combinée (4’) comprenant au moins un bras support (8) portant la roue (4’) et un axe de basculement (AX3) autorisant un basculement de la roue (4’) avec son bras support (8) sous l’effet de son propre poids lors du retournement du bâti. Charrue caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage (9, 10) comprennent des surfaces de blocage respectives (9’, 10’) dont la mise en contact mutuelle bloque la rotation du bras support (8) autour dudit axe de basculement (AX3) et en ce qu’elle comprend deux moyens (11, 12) de contrôle de cette mise en contact, mutuellement antagonistes et dont l’un (12) au moins est un actionneur commandable Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 Charrue réversible avec un système de blocage d’une roue combinée La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, plus particulièrement celui des charrues et notamment celles équipées d’au moins une roue combinée, et a pour objet une charrue réversible avec un système de blocage d’une roue combinée. Les charrues réversibles, portées en configuration de travail, qui présentent un nombre de corps de labour important reposent partiellement lors des déplacements sur au moins une roue (qui peut éventuellement être doublée). Cette roue qui est utilisée au transport (fonction d'appui au sol de la charrue), est aussi utilisée comme roue de régulation pour le contrôle de la profondeur de travail des corps de labour : on parle de roue combinée. Cette roue peut prendre plusieurs positions par rapport au bâti portant les corps de labour en fonction de la configuration de la charrue (pour une charrue réversible : labour à droite, labour à gauche, transport). A cet effet, la roue combinée est reliée au bâti par le biais d’un dispositif mécanique lui permettant de pivoter automatiquement, d'une position de travail à une autre position, autour d’un axe de retournement qui est sensiblement horizontal et parallèle à la direction d’avance. La roue combinée est maintenue dans une position correcte après sa rotation grâce à un dispositif de blocage. Par le document EP 2875707, on connait une charrue portée réversible présentant une telle roue combinée et dans laquelle le verrouillage du dispositif de blocage est réalisé par la seule masse de la charrue exercée sur la roue combinée, quand la roue porte au sol. Or, en cas de contact de la roue combinée avec le sol lors du retournement, le dispositif de blocage peut se coincer dans une position inadaptée et la charrue pourra alors être endommagée. De plus, en position de transport, lorsque le dispositif de blocage n‘est pas correctement engagé, la roue va tourner autour de son axe de pivotement et va se coucher. En outre, en position de labour, lorsque le dispositif de blocage n‘est pas correctement engagé, la roue se couche et il n’y a plus de maitrise de la profondeur de travail. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, elle a pour objet une charrue réversible comprenant, d’une part, un bâti portant des corps de labour et équipé d’un dispositif de roue combinée et, d’autre part, une tête d’attelage pour son accrochage à un véhicule tracteur, ladite roue combinée contrôlant la profondeur de travail des corps de labour, ledit bâti étant relié à la tête d’attelage par une liaison pivot définissant un axe de retournement pour le passage réversible d’une configuration de travail à l’autre, par pivotement d’environ un demi-tour et préférentiellement sous l’effet d’un actionneur, ladite charrue pouvant également être transposée, par pivotement d’un quart de tour environ du bâti, depuis une des configurations de travail dans une configuration de transport dans laquelle elle est trainée par traction et roule en appui sur ladite au moins une roue combinée, ledit dispositif de roue combinée comprenant au moins un bras support portant la roue et monté à pivotement autour d’un axe de réglage de la position en profondeur de la roue et un axe de basculement autorisant un basculement de la roue avec son bras support sous l’effet de son propre poids lors du retournement du bâti pour passer d’une configuration de travail à l’autre, ou vers la configuration de transport, ledit axe de basculement étant sensiblement parallèle à l’axe de retournement et sensiblement perpendiculaire à l’axe de réglage, et ledit dispositif de roue combinée comprenant également des moyens de blocage de la rotation dudit bras support autour de l’axe de basculement, au moins dans deux positions angulaires associées aux configurations de travail, charrue caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage comprennent des surfaces de blocage respectives, préférentiellement planes, dont la mise en contact mutuelle bloque la rotation du bras support autour dudit axe de basculement et en ce qu’elle comprend deux moyens de contrôle de cette mise en contact, mutuellement antagonistes et dont l’un au moins est un actionneur commandable. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une vue en élévation latérale d’une charrue portée réversible selon l’invention équipée d’un dispositif de roue combinée arrière, ladite charrue étant en configuration de travail et le dispositif de roue étant verrouillé en rotation au niveau de son axe de basculement ; est une vue en élévation latérale d’une charrue portée réversible selon l’invention équipée d’un dispositif de roue combinée arrière, ladite charrue étant dans une configuration de transport et le dispositif de roue étant verrouillé en rotation au niveau de son axe de basculement ; ] et sont des vues partielles de détail, respectivement en perspective et en élévation latérale du dispositif de roue combinée monté à l’arrière du bâti sur les figures 1, ce dispositif étant verrouillé en rotation autour de l’axe de basculement en relation avec une configuration de labour à droite de la charrue et la roue étant positionné en position relevée maximale ou profondeur de travail maximale ; est une vue partielle de détail et en élévation, similaire à la , d’un autre exemple de réalisation du dispositif de roue combinée monté latéralement (représenté en traits interrompus sur les figures 1), le dispositif de roue étant déverrouillé et la roue libre en rotation autour de son axe de basculement ; est une vue partielle et en demi-coupe montrant le positionnement relatif des moyens coopérants de blocage du dispositif de roue combinée lorsque la roue est dans une position en relation avec une mise en œuvre d’un retournement de la charrue sur une parcelle en dévers (ici de 25° environ), montrant le positionnement de la roue sous l’effet de la pesanteur, ainsi que la sollicitation en rotation généré par les premiers moyens de contrôle ; est une vue similaire à celle de la montrant le positionnement relatif des moyens coopérants de blocage du dispositif de roue combinée après atteinte de l’état verrouillé sous l’effet de la sollicitation (permettant de déduire le positionnement de la roue ; et sont des vues partielles de détail, selon un plan contenant l’axe de basculement et perpendiculaire à l’axe de pivotement du bras support de la roue (axe de réglage de la profondeur) du dispositif de roue des figures 2 et 3, respectivement en position relevée maximale ( ) et à l’état déverrouillé (roue libre en rotation autour de son axe de basculement). Les figures 1A et 1B, et partiellement les figures 2 à 6, montrent une charrue réversible (1) comprenant, d’une part, un bâti (2) portant des corps de labour (3, 3’) et équipé d’un dispositif (4) de roue combinée (4’) et, d’autre part, une tête d’attelage (5) pour son accrochage à un véhicule tracteur, ladite roue combinée (4’) contrôlant la profondeur de travail des corps de labour (3, 3’). Ledit bâti (2) est relié à la tête d’attelage (5) par une liaison pivot (6) définissant un axe de retournement (AX1) pour le passage réversible d’une configuration de travail à l’autre, par pivotement d’environ un demi-tour et préférentiellement sous l’effet d’un actionneur (7), ladite charrue (1) pouvant également être transposée, par pivotement d’un quart de tour environ du bâti (2), depuis une des configurations de travail dans une configuration de transport dans laquelle elle est trainée par traction et roule en appui sur ladite au moins une roue combinée (4’). Le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend au moins un bras support (8) portant la roue (4’) et monté à pivotement autour d’un axe (AX2) de réglage de la position en profondeur de la roue (4’) et un axe de basculement (AX3) autorisant un basculement de la roue (4’) avec son bras support (8) sous l’effet de son propre poids lors du retournement du bâti (2) pour passer d’une configuration de travail à l’autre, ou vers la configuration de transport. Cet axe de basculement (AX3) est sensiblement parallèle à l’axe de retournement (AX1) et sensiblement perpendiculaire à l’axe de réglage (AX2). Ledit dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend également des moyens (9, 10) de blocage de la rotation dudit bras support (8) autour de l’axe de basculement (AX3), au moins dans deux positions angulaires associées aux configurations de travail. La illustre une machine sous forme de charrue réversible (1) dans sa configuration de travail, ici labour à droite. Dans la configuration de travail, la charrue (1) est accrochée, via sa tête d’attelage (5), à un dispositif d’attelage trois points du véhicule tracteur, on dit que la charrue est portée. La roue (4’) sert au contrôle de la profondeur de travail des corps de labour (3, 3’). Cette roue (4’) est implantée soit à l’arrière du bâti (2) ou soit latéralement sur le bâti (2). Sur les figures 1A et 1B, la roue (4’) montée en position arrière est représentée en traits continus alors que la roue (4’) montée latéralement est représentée en traits discontinus. Lors de la configuration de transport telle que représentée sur la , la machine agricole, et particulièrement la charrue (1), repose au sol à l’arrière au moyen de la roue (4’) et à l’avant via les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’accrochage trois points. Au transport, la bielle supérieure (non représentée), qui est associée au point d’attelage supérieur, est désaccouplée pour que la charrue (1) puisse être traînée derrière le tracteur (uniquement attachée par les points d’attelage inférieurs) pour épouser les éventuelles dénivellations du terrain. La charrue (1) est alors trainée ou semi-portée à l’arrière du tracteur comme une remorque. Pour ce faire, la charrue (1) est articulée librement par rapport au tracteur autour d’un axe vertical en configuration de transport, cette faculté d’articulation pouvant être intégrée à la charrue au niveau de la tête d’attelage (5), soit existée dans la liaison entre la charrue et le tracteur. Ainsi, on dit qu’une telle charrue est portée au travail et semi-portée au transport. Lorsque la roue remplie la fonction de réglage de profondeur de travail et la fonction d’appui au sol au transport, on parle d’une roue combinée. Les roues (4’) représentées sur les figures sont des roues combinées. La tête d’attelage (5) est équipée d’une suspension (non représentée), sous forme de ressorts volute, disposée à l’avant de part et d’autre de l’axe de retournement (AX1). Conformément à l’invention, les moyens de blocage (9, 10) comprennent des surfaces de blocage respectives (9’, 10’), préférentiellement planes, dont la mise en contact mutuelle bloque la rotation du bras support (8) autour dudit axe de basculement (AX3). La charrue (1) comprend deux moyens (11, 12) de contrôle de cette mise en contact, mutuellement antagonistes et dont l’un (12) au moins est un actionneur commandable. Les surfaces de blocage respectives (9’, 10’) présentent une certaine longueur de manière à garantir un appui stable et durable. De préférence, la longueur de la surface (10’) est plus importante que celle des surfaces (9’). La longueur des surfaces (9’) est d’au moins cinq centimètres. D’une manière particulièrement avantageuse et telle que représentée sur les figures, le second moyen de blocage (10) est disposé sous le premier moyen de blocage (9). Ainsi la seconde surface de blocage (10’) est positionnée sous les premières surfaces de contact (9’). Les premières et seconde surfaces de contact (9’, 10’) sont préférentiellement planes, et les premières surfaces (9’) se présentent avantageusement sous formes de bandes. Le second moyen de blocage (10) s’étend sous l’axe de basculement (AX3). Grâce à un blocage par contact surfacique, on aboutit à une configuration de blocage qui est de construction simple, qui est stable une fois engagée et qui est aisée à engager et à libérer (il suffit d’établir ou de rompre le contact entre les deux surfaces). En outre, en mettant en œuvre des moyens de contrôle (11, 12) du type précité, une commande fiable et sécurisée de l’ablocage de la roue combinée (4’) est fournie. En accord avec une réalisation avantageuse de l’invention, un premier (9) des deux moyens de blocage (9, 10) fournit plusieurs surfaces de blocage (9’) qui sont réparties angulairement autour de l’axe de basculement (AX3) et qui correspondent au moins aux deux positions angulaires associées aux configurations de travail. Les surfaces de blocage (9’) sont orientées perpendiculairement par rapport à l’axe de basculement (AX3). Ce premier moyen de blocage (9) est fixe par rapport au bâti (2), préférentiellement rapporté ou formé sur le palier de l’axe de basculement solidaire du bras de fixation (13). De plus, le second (10) des deux moyens de blocage (9, 10) est monté pivotant autour d’un axe parallèle ou coïncident audit axe de réglage (AX2), la rotation de ce second moyen de blocage (10) formant verrou, autour de cet axe, rapprochant ou éloignant les surfaces de blocage (9’, 10’) respectivement en regard. Ce second moyen de blocage (10) est par exemple monté solidaire du bras support (8) par le biais de l’axe de réglage (AX2) et accompagne la roue (4’) dans sa rotation autour de l’axe de basculement (AX3). Selon des caractéristiques très favorables de l’invention, ressortant des figures 2 à 4 notamment, un premier (11) des moyens de contrôle (11, 12) fournit une sollicitation permanente en faveur d’un rapprochement des deux moyens de blocage (9, 10) et le second moyen de contrôle (12) est configuré pour pouvoir éloigner les deux moyens de blocage (11, 12) l’un de l’autre, sur commande et suffisamment pour autoriser la libre rotation du bras support (8) autour de l’axe de basculement (AX3). Ainsi, par défaut et en cas de perte de puissance ou d’alimentation au niveau des moyens de contrôle (11, 12), le dispositif (4) de roue combinée (4’) est forcé en configuration de blocage en rotation de cette roue autour de l’axe de basculement (AX3). Conformément à un mode de construction possible de la charrue, le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un bras (13) de fixation au bâti (2), intégrant un palier (14) de l’axe de basculement (AX3) et le premier (9) des deux moyens de blocage (9, 10), lequel comporte avantageusement au moins deux, préférentiellement au moins trois, surfaces de contact (9’) planes réparties angulairement autour de l’axe de basculement (AX3) et correspondant chacune à un blocage en basculement de la roue combinée (4’) dans une des configurations de la charrue (2). Ces premières surfaces de contact (9’) définissent aussi, en coopération avec les secondes surfaces de contact (10’), la position en rotation bloquée de la roue combinée (4’) dans chacune de ces configurations de la charrue (1). Comme cela ressort des figures 2 à 4, 7 et 8 à titre d’exemple de réalisation, le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un corps central (15) monté pivotant autour de l’axe de basculement (AX3) et intégrant le palier (16) de l’axe de réglage (AX2), le second (10) des deux moyens de blocage (9, 10), formant verrou, étant monté pivotant autour d’un axe sensiblement parallèle ou coïncident audit axe de réglage (AX2). Avantageusement, et en vue d’une construction simple, le second moyen de blocage (10) est monté pivotant autour dudit axe de réglage (AX2). En accord avec une possible construction pratique, simple, efficiente et peu coûteuse, le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un premier moyen de contrôle (11), préférentiellement sous la forme de ressorts de compression ou de traction, produisant une contrainte élastique pour une sollicitation positive de mise et de maintien en contact mutuel des surfaces de blocage (9’, 10’), au moins dans les configurations de travail, préférentiellement aussi dans la configuration de transport. La contrainte élastique fournit par ce premier moyen (11) sera notamment suffisante pour déplacer l’ensemble bras support (8) / roue combinée 4’), le cas échéant à l’encontre de la pesanteur, autour de l’axe de basculement (AX3) pour l’amener vers une position stable bloquée, dans laquelle les surfaces (9’, 10’) concernées par la configuration de la charrue sont mises et maintenues mutuellement en contact. Cette disposition permet notamment à la roue de se retrouver toujours positionnée perpendiculairement au bâti (2) et au sol (S), même lorsque ce dernier est en devers (voir figures 5 et 6). A noter que le centre de gravité de l’ensemble est situé sous l’axe de basculement, de manière à générer un couple de rotation suffisant pour le déplacer autour de cet axe de basculement sous l’effet de la pesanteur vers une position dans laquelle ledit centre de gravité est aligné verticalement avec cet axe. Le premier moyen de contrôle (11) s’étend entre le corps central (15) et le second moyen de blocage (10). Dans la réalisation privilégiée représentée sur les figures, le premier moyen de contrôle (11) est réalisé par deux ressorts de traction disposé sensiblement verticalement dans la configuration de travail ou dans la configuration de transport sur un sol plan horizontal. Les moyens de blocage (9, 10) sont positionnés entre l’axe de réglage (AX2) et le premier moyen de contrôle (11). Le second moyen de blocage (10) est fixé d’une part sur l’axe de réglage (AX2) et d’autre part sur l’axe (AX5). Avec un dispositif de roue combinée (4’) arrière, le premier et le second moyen de blocage (9, 10) s’étendent devant les moyens de contrôle (11, 12) compte tenu de la direction d’avance (A). Avec un dispositif de roue combinée (4’) latéral ( ), le premier et le second moyen de blocage (9, 10) s’étendent derrière les moyens de contrôle (11, 12) compte tenu de la direction d’avance (A). Le second moyen de contrôle (12) est implanté entre le bras support (8) et le second moyen de blocage (10), il est en liaison articulée respectivement autour de l’axe (AX4) et l’axe (AX5). Ces deux axes (AX4 et AX5) sont avantageusement parallèles à l’axe de réglage (AX2). Dans une réalisation alternative non représentée, le premier moyen de contrôle (11) est réalisé au moyen d’un seul ressort. Également dans un contexte de construction pratique avantageuse, il peut être prévu que le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprenne un second moyen de contrôle (12) sous la forme d’un actionneur, configuré pour écarter les surfaces de blocage (9’, 10’) l’une de l’autre, avantageusement en surmontant une contrainte élastique de rapprochement desdites surfaces produit par un premier moyen de contrôle (11). Plus précisément, et de manière préférée, l’actionneur (12) formant le second moyen de contrôle peut être constitué par le vérin de réglage de la position en pivotement du bras support (8) autour de l’axe (AX4). La course du vérin de réglage permet un réglage de la position de la roue (4’) par rapport au bâti (2). Ce vérin commande la profondeur de travail des corps de labour (3, 3’). Cet actionneur comporte une partie de course additionnelle (PCA), au-delà de la position relevée maximale de la roue (4’), permettant un éloignement suffisant des surfaces de blocage (9’, 10’) concernées des deux moyens de blocage (9 et 10) pour autoriser un libre pivotement de la roue combinée (4’) autour de l’axe de basculement (AX3). La course de réglage de la profondeur de travail (PCR) est plus importante que la course additionnelle (PCA). La tige (12’) du vérin (12) est relié au bras support (8), ou préférentiellement à une traverse reliant les deux branches de ce bras support, par une liaison pivot (17) d’axe (AX4) et le fût (12’’) de ce vérin (12) est relié par une liaison pivot (18) d’axe (AX5) au second moyen de blocage ou verrou (10), à l’opposé de son montage sur l’axe (AX2). Comme illustré également sur les figures 2 à 8, il est avantageusement prévu que le second moyen de contrôle (12) est situé au-dessus du bras support (8), que ledit corps central (15) présente des moyens de butée (15’) pour ledit bras support (8) qui définissent la position relevée maximale de la roue combinée (4’) et que la partie de course additionnelle (PCA) du vérin de réglage (12), après venue en butée du bras support (8), est suffisante pour déplacer le second moyen de blocage (10) par rapport au premier moyen de blocage (9) de telle manière que les deux moyens (9 et 10) soient non interférents lors d’une rotation du bras support (8) avec la roue (4’) autour de l’axe de basculement (AX3). Afin d’augmenter encore la sécurité au transport, le dispositif (4) de roue combinée (4’) peut comprendre un moyen (19) de verrouillage du bras support (8) en rotation autour de l’axe de basculement (AX3) dans une position adaptée pour un roulement en configuration de transport. Ce moyen (19) supplémentaire peut par exemple se présenter sous la forme d’un loquet assujettissant mécaniquement le bras support (8) au bras de fixation (13), voir la . Selon une autre caractéristique constructive de l’invention, le premier moyen de blocage (9) se présente préférentiellement sous la forme d’une plaque carrée ou rectangle, avantageusement aux angles arrondis, deux côtés opposés correspondant aux surfaces (9’) contactées par la surface de blocage (10’) du verrou (10) formant le second moyen de blocage dans les configurations de travail et un autre côté étant éventuellement contacté par cette surface de blocage (10’) dans la configuration de transport, en vue du blocage en rotation du bras support (8) autour de l’axe de basculement (AX3). Ce mode de réalisation du moyen de blocage (9) autorise un glissement relatif par rapport à la surface de contact (10’) du second moyen de blocage (10), sous l’action des ressorts (11), jusqu’à venir en position de blocage calée avec contact surfacique. D’une manière avantageuse et selon la représentation illustrée à la , lors du retournement de la charrue et par conséquent du dispositif (4) de roue combinée (4’), la forme carrée, notamment les angles, du premier moyen de blocage (9) permet un point de contact avec le second moyen de blocage (10) c’est-à-dire avec la surface de blocage (10’). Le point de contact du premier moyen de blocage (9) avec le second moyen de blocage (10) est décalé latéralement par rapport à un plan vertical passant par l’axe de basculement (AX3). Dans une alternative, le premier moyen de blocage (9) se présente sous la forme d’une plaque rectangulaire. Les deux côtés de longueur plus importantes correspondent aux surfaces (9’) qui seront en contact respectivement avec le second moyen de blocage (10), en contact avec la surface de blocage (10’) du verrou (10), selon la configuration de travail. La plaque rectangulaire dispose également d’angles arrondis. La montre en détail le dispositif (4) de roue selon un plan contenant l’axe de basculement (AX3) et perpendiculaire à l’axe de réglage (AX2) du bras support (8) à l’état déverrouillé. La roue (4’) est libre en rotation autour de son axe de basculement (AX3). Dans cet état déverrouillé, les moyens de blocage (9, 10), notamment les surfaces de blocage (9’, 10’), sont à distance l’un de l’autre. La distance entre les surfaces de blocage (9’, 10’) est sensiblement plus importante avec une plaque de forme rectangulaire qu’avec une plaque de forme carrée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Charrue réversible (1) comprenant, d’une part, un bâti (2) portant des corps de labour (3, 3’) et équipé d’un dispositif (4) de roue combinée (4’) et, d’autre part, une tête d’attelage (5) pour son accrochage à un véhicule tracteur, ladite roue combinée (4’) contrôlant la profondeur de travail des corps de labour (3, 3’), ledit bâti (2) étant relié à la tête d’attelage (5) par une liaison pivot (6) définissant un axe de retournement (AX1) pour le passage réversible d’une configuration de travail à l’autre, par pivotement d’environ un demi-tour et préférentiellement sous l’effet d’un actionneur (7), ladite charrue (1) pouvant également être transposée, par pivotement d’un quart de tour environ du bâti (2), depuis une des configurations de travail dans une configuration de transport dans laquelle elle est trainée par traction et roule en appui sur ladite au moins une roue combinée (4’), ledit dispositif (4) de roue combinée (4’) comprenant au moins un bras support (8) portant la roue (4’) et monté à pivotement autour d’un axe (AX2) de réglage de la position en profondeur de la roue (4’) et un axe de basculement (AX3) autorisant un basculement de la roue (4’) avec son bras support (8) sous l’effet de son propre poids lors du retournement du bâti (2) pour passer d’une configuration de travail à l’autre, ou vers la configuration de transport, ledit axe de basculement (AX3) étant sensiblement parallèle à l’axe de retournement (AX1) et sensiblement perpendiculaire à l’axe de réglage (AX2), et ledit dispositif (4) de roue combinée (4’) comprenant également des moyens (9, 10) de blocage de la rotation dudit bras support (8) autour de l’axe de basculement (AX3), au moins dans deux positions angulaires associées aux configurations de travail, charrue (1) caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage (9, 10) comprennent des surfaces de blocage respectives (9’, 10’), préférentiellement planes, dont la mise en contact mutuelle bloque la rotation du bras support (8) autour dudit axe de basculement (AX3) et en ce qu’elle comprend deux moyens (11, 12) de contrôle de cette mise en contact, mutuellement antagonistes et dont l’un (12) au moins est un actionneur commandable. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’un premier (9) des deux moyens de blocage (9, 10), fournissant plusieurs surfaces de blocage (9’) réparties angulairement autour de l’axe de basculement (AX3) et correspondant au moins aux deux positions angulaires associées aux configurations de travail, est fixe par rapport au bâti (2) et en ce qu’un second (10) des deux moyens de blocage (9, 10) est monté pivotant autour d’un axe parallèle ou coïncident audit axe de réglage (AX2), la rotation de ce second moyen de blocage (10) formant verrou autour de cet axe rapprochant ou éloignant les surfaces de blocage (9’, 10’) respectivement en regard. Charrue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’un premier (11) des moyens de contrôle (11, 12) fournit une sollicitation permanente en faveur d’un rapprochement des deux moyens de blocage (9, 10) et en ce que le second moyen de contrôle (12) est configuré pour pouvoir éloigner les deux moyens de blocage (11, 12) l’un de l’autre, sur commande et suffisamment pour autoriser la libre rotation du bras support (8) autour de l’axe de basculement (AX3). Charrue selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un bras (13) de fixation au bâti (2), intégrant un palier (14) de l’axe de basculement (AX3) et le premier (9) des deux moyens de blocage (9, 10), lequel comporte avantageusement au moins deux surfaces de contact (9’) planes réparties angulairement autour de l’axe de basculement (AX3) et correspondant chacune à un blocage en basculement de la roue combinée (4’) dans une des configurations de la charrue (2). Charrue selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un corps central (15) monté pivotant autour de l’axe de basculement (AX3) et intégrant un palier (16) de l’axe de réglage (AX2), un second (10) des deux moyens de blocage (9, 10), formant verrou, étant monté pivotant autour d’un axe sensiblement parallèle audit axe de réglage (AX2). Charrue selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un premier moyen de contrôle (11), préférentiellement sous la forme de ressorts de compression ou de traction, produisant une contrainte élastique pour une sollicitation positive de mise et de maintien en contact mutuel des surfaces de blocage (9’, 10’), au moins dans les configurations de travail. Charrue selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un second moyen de contrôle (12) sous la forme d’un actionneur, configuré pour écarter les surfaces de blocage (9’, 10’) l’une de l’autre, avantageusement en surmontant une contrainte élastique de rapprochement desdites surfaces produit par un premier moyen de contrôle (11). Charrue selon la revendication 7, caractérisée en ce que l’actionneur (12) formant le second moyen de contrôle est constitué par un vérin de réglage de la position en pivotement du bras support (8) autour de l’axe (AX2), cet actionneur comportant une partie de course additionnelle, au-delà de la position relevée maximale de la roue (4’), permettant un éloignement suffisant des surfaces de blocage (9’, 10’) concernées des deux moyens de blocage (9 et 10) pour autoriser un libre pivotement de la roue combinée (4’) autour de l’axe de basculement (AX3). Charrue selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second moyen de contrôle (12) est situé au-dessus du bras support (8), en ce que ledit corps central (15) présente des moyens de butée (15’) pour ledit bras support (8) qui définissent la position relevée maximale de la roue combinée (4’) et en ce que la partie de course additionnelle du vérin de réglage (12), après venue en butée du bras support (8), est suffisante pour déplacer le second moyen de blocage (10) par rapport au premier moyen de blocage (9) de telle manière que les deux moyens (9 et 10) soient non interférents lors d’une rotation du bras support (8) avec la roue (4’) autour de l’axe de basculement (AX3). Charrue selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif (4) de roue combinée (4’) comprend un moyen (19) de verrouillage du bras support (8) en rotation autour de l’axe de basculement (AX3) dans une position adaptée pour un roulement en configuration de transport. Charrue selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier moyen de blocage (9) se présente sous la forme d’une plaque carrée ou rectangle, avantageusement aux angles arrondis, deux côtés opposés correspondant aux surfaces (9’) contactées par la surface de blocage (10’) du verrou (10) formant le second moyen de blocage dans les configurations de travail et un autre côté étant éventuellement contactée par cette surface de blocage (10’) dans la configuration de transport, en vue du blocage en rotation du bras support (8) autour de l’axe de basculement (AX3).