Brevet FR3133799A1 — publié le 20230929

Mécanisme d’articulation (6) comportant une première armature et une deuxième armature (8) montées rotatives l’une par rapport à l’autre et reliées entre elles par un engrenage hypocycloïdal qui comprend une première denture circulaire orientée vers l’extérieur et solidaire de la première armature, engrenant avec une deuxième denture circulaire orientée vers l’intérieur solidaire de la deuxième armature. Le mécanisme comporte en outre une troisième denture (51) circulaire orientée vers l’extérieur et concentrique à la première denture, et une quatrième denture (61) circulaire orientée vers l’intérieur et concentrique à la deuxième denture. Les dents de la troisième denture sont engagées sans contact entre les dents de la quatrième denture. Les troisième et quatrième dentures sont rapportées sur les première et deuxième armatures. Fig. 5 Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme . La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l’invention concerne un mécanisme d’articulation comprenant deux armatures reliées entre elles par un engrenage. Un tel mécanisme d’articulation est utilisable notamment pour le réglage d’inclinaison d’un dossier de siège de véhicule. Arrière-plan technologique Le document FR2869847A1 décrit un exemple de mécanisme d’articulation de ce type. Résumé La présente description a notamment pour but de proposer un mécanisme d’articulation ayant une résistance mécanique élevée, tout en présentant un coût de fabrication limité. A cet effet, selon un aspect, la présente description propose un mécanisme d’articulation comportant : - une première armature et une deuxième armature montées rotatives l’une par rapport à l’autre et reliées entre elles par un engrenage hypocycloïdal qui comprend : -- une première denture circulaire orientée vers l’extérieur, centrée sur un premier axe et solidaire de la première armature, -- une deuxième denture circulaire orientée vers l’intérieur, centrée sur un deuxième axe parallèle au premier axe et décalé par rapport audit premier axe, ladite deuxième denture étant solidaire de la deuxième armature et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture, la première denture étant entourée par la deuxième denture et engrenant avec ladite deuxième denture, - une troisième denture orientée vers l’extérieur, circulaire et centrée sur le premier axe, ladite troisième denture ayant des dents disposées angulairement en correspondance avec les dents de la première denture, - une quatrième denture orientée vers l’intérieur, circulaire et centrée sur le deuxième axe, ladite troisième denture étant entourée par la quatrième denture, ladite quatrième denture ayant des dents disposées angulairement en correspondance avec les dents de la deuxième denture, les dents de la troisième denture étant engagées sans contact entre les dents de la quatrième denture, de façon à ne pas interférer avec le fonctionnement du mécanisme d’articulation en fonctionnement normal, les première et deuxième armatures étant reliées entre elles en définissant un volume intérieur dans lequel sont disposées la première denture et la deuxième denture, lesdites troisième et quatrième dentures étant rapportées respectivement sur les première et deuxième armatures à l’extérieur dudit volume intérieur. Grâce à ces dispositions, en cas d’accident grave subi par le véhicule, les troisième et quatrième dentures peuvent venir en contact mutuel par déformation des première et deuxième dentures, ce qui augmente alors la résistance mécanique du mécanisme d’articulation. Du fait que les troisième et quatrième dentures sont rapportées respectivement sur les première et deuxième armatures, il est possible d’ajouter les troisième et quatrième dentures sur un mécanisme d’articulation standard lorsqu’il est nécessaire d’obtenir une résistance mécanique supérieure à celle du mécanisme d’articulation standard. On obtient ainsi un mécanisme d’articulation renforcé pour un coût limité. Dans des modes de réalisation du mécanisme d’articulation, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : – la première armature comporte un logement cylindrique de révolution centré sur le premier axe et l’engrenage hypocycloïdal comporte en outre un dispositif de commande à came excentrique, monté rotatif autour du deuxième axe et monté rotatif dans le logement cylindrique de la première armature pour entraîner la première armature en mouvement autour du deuxième axe lorsque le dispositif de commande à came excentrique tourne autour du premier axe ; - la première armature comporte un collet cylindrique de révolution centré sur le premier axe, ledit collet définissant ledit logement cylindrique, la troisième denture étant rapportée sur ledit collet ; – la troisième denture est formée en périphérie d’un pignon ; – ledit pignon est engagé autour dudit collet et soudé sur ledit collet ; – la première armature comporte en outre un premier flasque en périphérie duquel est formée la première denture, ledit collet s’étendant à partir dudit premier flasque à l’opposé de la deuxième armature, le premier flaque étant retenu par un organe de rétention solidaire de la deuxième armature et ledit organe de rétention étant interposé axialement entre le premier flasque et le pignon ; - la deuxième armature comporte un rebord annulaire à l’intérieur duquel est formée la deuxième denture, la quatrième denture étant rapportée sur ledit rebord ; - la quatrième denture est formée à l’intérieur d’une bague ; – la bague est soudée sur ledit rebord ; – ledit rebord présente une périphérie extérieure et la bague comporte un corps circulaire ayant une périphérie intérieure soudée sur la périphérie extérieure dudit rebord, la bague comportant en outre une couronne externe qui est décalée axialement par rapport au corps de la bague pour se trouver dans un même plan que la troisième denture, la quatrième denture étant formée à l’intérieur de ladite couronne externe ; - les troisième et quatrième dentures présentent entre elles un jeu inférieur à 1 mm. Par ailleurs, la présente description a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l’une à l’autre par un mécanisme d’articulation tel que défini ci-dessus, les première et deuxième armatures étant fixées, l’une à la première partie et l’autre à la deuxième partie. Les première et deuxième parties de siège peuvent éventuellement être l’une, un dossier et l’autre une assise (c’est-à-dire que la première partie de siège peut être le dossier et la deuxième partie de siège peut être l’assise, ou inversement la première partie de siège peut être l’assise et la deuxième partie de siège peut être le dossier). D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante d’une forme de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : la est une vue schématique de côté d’un siège pouvant inclure un mécanisme d’articulation selon la présente description, la est une vue en perspective du mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la , dans une forme de réalisation, la est une vue en perspective du mécanisme d'articulation, vu dans une direction opposée à la , la est une vue éclatée en perspective du mécanisme d'articulation, avec le pignon de renfort et la bague de renfort séparés du mécanisme de base, la est une vue éclatée en perspective similaire à la , vu dans une direction opposée à la , la est une vue en perspective du mécanisme de base avec sa bague de fermeture séparée de la deuxième armature, la est une vue éclatée en perspective du mécanisme de base, la est une vue similaire à la , vue en direction opposée à la , la est une vue en coupe axiale du mécanisme de base, la coupe étant prise selon la ligne IX-IX de la , et la est une vue en coupe radiale du mécanisme de base, la coupe étant prise selon la ligne X-X de la . Description plus détaillée Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l’inclinaison du dossier 2 est réglable par exemple manuellement au moyen d’un bouton de commande rotatif 6a ou similaire qui entraîne un mécanisme d’articulation 6 à engrenage (donc un mécanisme commandant positivement la rotation du dossier), dont une forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 10. En variante, l’entraînement du mécanisme 6 peut être commandé par un moteur électrique ou autre. Le mécanisme d’articulation 6 comporte un mécanisme de base 6b, représenté sur les figures 3 à 10. Le mécanisme de base peut comporter : - une première armature 7 comprenant par exemple un premier flasque métallique 7a en forme de disque centré sur l’axe Y1, qui s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe Y1 et qui, dans l’exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l’armature de l’assise 3 (notamment par l’intermédiaire d’un gousset), - une deuxième armature 8 formée par exemple par un deuxième flasque métallique en forme de disque centré sur un axe Y2 parallèle à Y1 mais décalé par rapport à celui-ci, qui s’étend parallèlement au premier flasque 7a, ledit deuxième flasque étant par exemple solidarisé à l’armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre) et étant retenu contre le premier flasque 7a par tout moyen connu, par exemple au moyen d’une bague métallique 9 soudée sur la deuxième armature 8 en englobant la première armature 7, (en variante, la bague 9 peut être remplacée par une bague sertie sur la deuxième armature 8 en englobant la première armature 7), - un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux les premier et deuxième flasques 7, 8 (voir ), - et un dispositif de commande comportant un organe d’entrée 11 et une came excentrique 22, 29, qui commande l’engrenage hypocycloïdal 10. L'organe d'entrée 11, bien visible sur les figures 7 à 10, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 peut comporter un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon l’axe central Y2. L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) dans lequel peut s'emboîter le bouton de commande 6a susmentionné ou un axe de sortie d’un motoréducteur. Par ailleurs, l'arbre central 12 peut être prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée à la deuxième armature 8, par une collerette 14 qui s'étend parallèlement aux armatures 7, 8. La face interne de la collerette 14 peut être prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 10, par au moins un doigt d’entraînement 15, par exemple trois doigts d’entraînement 15 qui s'étendent parallèlement à l'axe Y2 vers la deuxième armature 8, et dont l'utilité sera vue plus loin. L'arbre central 12 peut présenter une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire de la deuxième armature 8 et centré lui-même sur l'axe Y2. Ce pallier est ici formé par un évidement cylindrique traversant 21 ménagé dans la deuxième armature 8 et dans un collet 20 qui est solidaire de ce deuxième flasque. Le collet 20 peut être par exemple formé d’une seule pièce avec la deuxième armature 8 et il s'étend axialement depuis la deuxième armature 8 vers le premier flasque 7a. L’organe d’entrée 11 est lié en rotation à la came excentrique 22-29, qui dans l’exemple considéré s’étend perpendiculairement à l’axe Y1 et tourillonne autour du collet 20 dans un logement cylindrique de révolution 30a solidaire du premier flasque 7a et traversant ledit premier flasque 7a, ledit logement 30a étant centré sur l'axe Y1. Le logement cylindrique 30a peut être délimité en particulier par un collet métallique 30 solidaire du premier flasque 7a. La came excentrique 22, 29 peut comporter une bague de commande 22 et un ensemble 29 de rattrapage de jeu. La bague de commande 22 tourillonne sur la surface cylindrique extérieure 20a du collet 20 susmentionné et est partiellement entourée par l’ensemble 29 de rattrapage de jeu. La bague 22 est en outre excentrée par rapport au deuxième axe Y2 dans l’exemple considéré ici, mais ladite bague pourrait être centrée sur cet axe Y2. L’ensemble 29 de rattrapage de jeu peut comporter (voir figures 7 à 10) deux parties de came 29a, 29b métalliques en forme de coins, qui sont disposées en regard d’une surface périphérique externe cylindrique de révolution de la bague de commande 22. Les parties de came 29a, 29b comportent chacune une première extrémité 32 d’épaisseur radiale minimale et une deuxième extrémité 33 d’épaisseur radiale maximale. Les deuxièmes extrémités 33 des parties de came sont voisines l’une de l’autre, et comportent respectivement des échancrures 34 en regard l’une de l’autre, qui reçoivent un ressort 35 sollicitant les parties de came à l’écartement mutuel, c’est-à-dire vers une position d'excentration maximale de la came 29. La bague de commande 22 comporte en outre quatre dents externes 24, entre les premières extrémités 32 des parties de came 29a, 29b. Ces dents délimitent entre elles trois échancrures, deux échancrures latérales 25, et une échancrure centrale 26. Chacune de ces échancrures 25, 26 reçoit un des doigts 15 de l’organe d’entrée 11, de sorte que la bague de commande est solidarisée en rotation avec l’organe d’entrée 11. Les deux dents 24 qui sont les plus proches des parties de came, délimitent en outre des épaulements 23a, 23b qui sont respectivement en regard des premières extrémités 33 des parties de came 29a, 29b, un certain jeu étant ménagé au repos entre chaque épaulement 23a, 23b et la première extrémité 32 de la partie de came 29a, 29b correspondante. On notera que la came 22,29 pourrait éventuellement être remplacée par une came en deux parties en forme de disques, connue en soi. L’engrenage hypocycloïdal 10 est ici un engrenage monotrain qui comprend par exemple : - une première denture 27 circulaire centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers l’extérieur et formée sur la périphérie extérieure du premier flasque 7a, d'une seule pièce avec celui-ci, - une deuxième denture 28 circulaire qui est formée sur la face intérieure de la deuxième armature 8 et qui est orientée radialement vers l’intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 28 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 27. La deuxième denture 28 peut notamment être formée à l’intérieur d’un rebord 8a périphérique appartenant à la deuxième armature, ce rebord 8a étant décalé axialement vers la première armature 7, par rapport à la partie centrale de la deuxième armature 8. Les dents 27a de la première denture 27 engrènent avec les dents 28a de la deuxième denture 28, sensiblement sans jeu, au point d’excentration maximale de la première denture 27 par rapport au deuxième axe Y2. Une bague 31 formant palier peut le cas échéant être interposée entre la came excentrique 22, 29 et le logement 30a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 30a. Le mécanisme de base 6b peut éventuellement comporter en outre une rondelle de reprise d’effort 16 plate, réalisé en un matériau rigide et résistant à la compression tel que de l’acier. Cette rondelle de reprise d’effort 16 présente une périphérie circulaire centrée sur l’axe Y1 et comporte un évidement central 17 circulaire centré sur l’axe Y2, qui est emboîté sur le collet 20 de la deuxième armature 8. La rondelle de reprise d’effort 16 tourillonne sensiblement sans jeu sur la surface extérieure 20a du collet 20 et elle est disposée avec un jeu j à l’intérieur du collet 30 de la première armature 7. La rondelle de reprise d’effort 16 est interposée axialement entre la deuxième armature 8 et la came excentrique 22, 29. Elle peut en outre comporter un pion 18 saillant vers la première armature 7 et emboîté dans l’échancrure centrale 26 de la bague de commande 22, en regard de l’un des doigts 15 de l’organe d’entrée 11, de façon que ladite rondelle soit solidarisée en rotation avec l’organe d’entrée. La rondelle de reprise d’effort 16 est disposée radialement par rapport au deuxième axe Y2, elle est montée rotative sur la deuxième armature 8 autour du deuxième axe Y2 et elle est disposée dans le logement cylindrique 30a de la première armature avec un jeu j, la périphérie extérieure de la rondelle de reprise d’effort étant circulaire et centrée sur le premier axe Y1, et la rondelle de reprise d’effort 16 étant entraînée en rotation par le dispositif de commande 11, 22 de façon à se trouver sensiblement en correspondance avec la came excentrique 22, 29. Le jeu j est généralement inférieur à 1 mm lorsque les première et deuxième parties de came 29a, 29b sont en position d’excentration maximale. Le jeu j est suffisant pour que la rondelle de reprise d’effort 16 n’interfère pas avec le logement cylindrique 30a de la première armature en fonctionnement normal, lorsque les première et deuxième parties de came 29a, 29b sont en position d’excentration minimale, c’est-à-dire pendant l’actionnement du mécanisme d’articulation 6. Le jeu j peut typiquement être compris entre 0,2 et 0,6 mm et l’épaisseur de la rondelle de reprise d’effort 16 peut typiquement être comprise entre 1 et 5 mm, par exemple de l’ordre de 2 mm. Le mécanisme d’articulation 6 peut en outre comporter une bague de fermeture 40 métallique qui maintient le cœur du mécanisme dans le collet 30 ; cette bague de fermeture 40 est fixée dans le logement cylindrique 30a, contre l’organe d’entrée 11, par tout moyen connu et notamment par emboîtement à force, par exemple grâce à des pattes périphériques 41 emboîtées à force dans le collet 30. Ces dents périphériques 41 font ici saillie vers l'extérieur sont arc-boutées en appui élastique contre la surface intérieure du collet, lesdites dents 41 s'étendant en biais radialement vers l'extérieur et à l’opposé de la deuxième armature 8. Par ailleurs, le mécanisme de base 6b peut en outre comporter une bague de glissement 36 interposée axialement entre les première et deuxième armatures 7, 8. Comme représenté sur les figures 2 à 5, le mécanisme d’articulation 6 comporte en outre une troisième denture 51 orientée vers l’extérieur, circulaire et centrée sur le premier axe Y1. Les dents 51a de ladite troisième denture 51 sont disposées angulairement en correspondance avec les dents 27a de la première denture 27. La troisième denture 51 est rapportée sur la première armature 7, à l’extérieur du volume intérieur défini par les première et deuxième armatures et contenant la première denture, la deuxième denture et le dispositif de commande. Plus particulièrement, la troisième denture 51 peut être rapportée à l’extérieur du collet 30 de la première armature. La troisième denture 51 peut être formée en périphérie d’un pignon 50 de renfort, de forme annulaire, réalisé par exemple en acier. Ce pignon 50 peut être engagé autour dudit collet 30 par emboîtement de son bord annulaire interne 52 sur la face externe 30b du collet 30, sensiblement sans jeu. Le pignon 50 peut être soudé sur le collet 30, par exemple par laser. La soudure 53 ( ) entre le pignon 50 et le collet 30 peut être par exemple circulaire ou en arcs de cercle. La bague 9 ou autre organe de rétention qui réunit les première et deuxième armatures 7, 8, est interposée entre le flasque 7a de la première armature et le pignon 50. Le mécanisme d’articulation 6 comporte en outre une quatrième denture 61 orientée vers l’intérieur, circulaire et centrée sur le deuxième axe Y2. La quatrième denture 61 a des dents 61a disposées angulairement en correspondance avec les dents 28a de la deuxième denture 28. La troisième denture 51 est entourée par la quatrième denture 61 et le diamètre intérieur de la quatrième denture 61 est supérieur au diamètre extérieur de la troisième denture 51. Les dents 51a de la troisième denture 51 sont engagées entre les dents 61a de la quatrième denture 61, sans contact entre les dents 51a, 61a de façon à ne pas interférer avec le fonctionnement du mécanisme d’articulation 6 en fonctionnement normal. Le jeu minimal laissé entre les dents 51a, 61a peut être inférieur à 1mm, par exemple compris entre 0.1 mm et 0.3 mm. La quatrième denture 61 est rapportée sur la deuxième armature 8, à l’extérieur dudit volume intérieur. Notamment, la quatrième denture 61 peut être rapportée sur ledit rebord 8a de la deuxième armature 8. La quatrième denture 61 peut être formée à l’intérieur d’une bague 60 de renfort, pouvant être notamment en acier. Cette bague 60 peut être soudée sur ledit rebord 8a de la deuxième armature 8. La bague 60 peut comporter : - un corps circulaire 63 ayant une périphérie intérieure 64 soudée sur la périphérie extérieure dudit rebord 8a (le pignon 50 venant en appui axial contre la face du corps circulaire 63 orientée vers la première armature 7), - une couronne externe 62 qui est décalée axialement par rapport au corps 63 de la bague pour se trouver dans un même plan que la troisième denture 51, la quatrième denture 61 étant formée à l’intérieur de ladite couronne externe 62. La soudure 65 ( ) entre la bague 60 et la périphérie extérieure 8a de la deuxième armature 8 peut être par exemple circulaire ou en arcs de cercle. Le dispositif qui vient d’être décrit fonctionne comme suit. Lorsque l'organe d'entrée 11 est actionné en rotation au moyen du bouton 6a susmentionné ou au moyen d’un moteur électrique, par exemple dans un premier sens angulaire 38 ( ), l’épaulement 23a de la bague de commande 22 vient buter contre la première extrémité 32 de la partie de came 29a et l’entraîne dans le premier sens angulaire 38 en comprimant le ressort 35 de la came excentrique 22, 29, ce qui diminue l’excentricité de ladite came excentrique 22, 29. Dans la suite du mouvement, la partie de came 29a chasse alors la partie de came 29b dans le premier sens angulaire 38 (par l’intermédiaire du ressort 35 et/ou par appui entre les deuxièmes extrémités 33 des parties de came), de sorte que la came excentrique 22, 29 tourne dans le premier sens 38 dans la bague de palier 31, ce qui fait tourner le premier axe Y1 autour du deuxième axe Y2 dans le premier sens angulaire 38. Il en résulte une rotation de la première denture 27 dans la deuxième denture 28, correspondant par exemple à un pivotement du dossier 2 vers l’avant. Le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, lorsque l’organe d’entrée 11 est actionné dans un deuxième sens angulaire 39 opposé au premier sens angulaire. Lorsque le dossier du siège subit un couple très important, notamment en cas d’accident du véhicule dans lequel est monté le siège 1, les dentures 27, 28 ont tendance à chasser, de sorte que le jeu entre les troisième et quatrième dentures 51, 61 est rattrapé. Les troisième et quatrième dentures 51, 61 contribuent alors à la reprise d’effort, ce qui augmente notablement le couple maximum auquel peut résister le mécanisme d’articulation. Mécanisme d’articulation (6) comportant : - une première armature (7) et une deuxième armature (8) montées rotatives l’une par rapport à l’autre et reliées entre elles par un engrenage hypocycloïdal (10) qui comprend : -- une première denture (27) circulaire orientée vers l’extérieur, centrée sur un premier axe (Y1) et solidaire de la première armature (7), -- une deuxième denture (28) circulaire orientée vers l’intérieur, centrée sur un deuxième axe (Y2) parallèle au premier axe (Y1) et décalé par rapport audit premier axe (Y1), ladite deuxième denture (28) étant solidaire de la deuxième armature (8) et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture (27), la première denture (27) étant entourée par la deuxième denture (28) et engrenant avec ladite deuxième denture (28), - une troisième denture (51) orientée vers l’extérieur, circulaire et centrée sur le premier axe (Y1), ladite troisième denture (51) ayant des dents (51a) disposées angulairement en correspondance avec les dents (27a) de la première denture (27), - une quatrième denture (61) orientée vers l’intérieur, circulaire et centrée sur le deuxième axe (Y2), ladite troisième denture (51) étant entourée par la quatrième denture (61), ladite quatrième denture (61) ayant des dents (61a) disposées angulairement en correspondance avec les dents (28a) de la deuxième denture (28), les dents (51a) de la troisième denture (51) étant engagées sans contact entre les dents (61a) de la quatrième denture (61), de façon à ne pas interférer avec le fonctionnement du mécanisme d’articulation en fonctionnement normal, les première et deuxième armatures (7, 8) étant reliées entre elles en définissant un volume intérieur dans lequel sont disposées la première denture (27) et la deuxième denture (28), lesdites troisième et quatrième dentures (51, 61) étant rapportées respectivement sur les première et deuxième armatures (7, 8) à l’extérieur dudit volume intérieur. Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 1, dans lequel la première armature (7) comporte un logement cylindrique (30a) de révolution centré sur le premier axe (Y1) et l’engrenage hypocycloïdal (10) comporte en outre un dispositif de commande (11, 22, 29) à came excentrique, monté rotatif autour du deuxième axe (Y2) et monté rotatif dans le logement cylindrique (30a) de la première armature (7) pour entraîner la première armature (7) en mouvement autour du deuxième axe (Y2) lorsque le dispositif de commande (11, 22, 29) à came excentrique tourne autour du premier axe (Y1). Mécanisme d’articulation selon la revendication 2, dans lequel la première armature (7) comporte un collet (30) cylindrique de révolution centré sur le premier axe (Y1), ledit collet (30) définissant ledit logement cylindrique (30a), la troisième denture (51) étant rapportée sur ledit collet (30). Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 3, dans lequel la troisième denture (51) est formée en périphérie d’un pignon (50) engagé autour dudit collet (30) et soudé sur ledit collet (30). Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 4, dans lequel la première armature (7) comporte en outre un premier flasque (7a) en périphérie duquel est formée la première denture (27), ledit collet (30) s’étendant à partir dudit premier flasque (7a) à l’opposé de la deuxième armature (8), le premier flaque (7a) étant retenu par un organe de rétention (9) solidaire de la deuxième armature (8) et ledit organe de rétention (9) étant interposé axialement entre le premier flasque (7a) et le pignon (50). Mécanisme d’articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième armature (8) comporte un rebord annulaire (8a) à l’intérieur duquel est formée la deuxième denture (28), la quatrième denture (61) étant rapportée sur ledit rebord (8a). Mécanisme d’articulation selon la revendication 6, dans lequel la quatrième denture (61) est formée à l’intérieur d’une bague (60) soudée sur ledit rebord (8a). Mécanisme d’articulation selon la revendication 7, dans lequel ledit rebord (8a) présente une périphérie extérieure et la bague (60) comporte un corps (63) circulaire ayant une périphérie intérieure (64) soudée sur la périphérie extérieure dudit rebord (8a), la bague (60) comportant en outre une couronne externe (62) qui est décalée axialement par rapport au corps (63) de la bague pour se trouver dans un même plan que la troisième denture (51), la quatrième denture (61) étant formée à l’intérieur de ladite couronne externe (62). Siège (1) de véhicule comportant des première et deuxième parties (2, 3) de siège reliées l’une à l’autre par un mécanisme d’articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatures (7, 8) étant fixées, l’une à la première partie (2) de siège et l’autre à la deuxième partie (3) de siège. Siège (1) de véhicule selon la revendication 9, dans lequel les première et deuxième parties (2, 3) de siège sont l’une, un dossier et l’autre une assise.