Brevet FR3135532A1 — publié le 20231117

Un ensemble comprend un tube d'entrée et un tube de sortie. L'ensemble comprend un ensemble solénoïde ayant un piston mobile entre une position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie, l'ensemble solénoïde ayant une bobine d'induction entourant le piston. L'ensemble comprend un capteur à effet Hall qui détecte un champ magnétique de l'ensemble solénoïde. L'ensemble comprend un ordinateur en communication avec le capteur à effet Hall, l'ordinateur ayant un processeur et une mémoire qui stocke des instructions exécutables par le processeur pour identifier une résistance de la bobine d'induction sur la base de données du capteur à effet Hall, et pour déterminer si le piston est en position fermée sur la base de la résistance identifiée de la bobine d'induction. [Figure 1] SOLÉNOÏDE DE NETTOYAGE DE CAPTEUR AUTONOME L'invention concerne un solénoïde de nettoyage de capteur autonome dans un véhicule. CONTEXTE Les véhicules, tels que les véhicules autonomes ou semi-autonomes, comprennent généralement une variété de capteurs. Certains capteurs détectent les états internes du véhicule, par exemple la vitesse des roues, l'orientation des roues et les variables de moteur et de transmission. Certains capteurs détectent la position ou l'orientation du véhicule, par exemple les capteurs de système de positionnement global (GPS) ; les accéléromètres tels que les systèmes piézoélectriques ou microélectromécaniques (MEMS) ; les gyroscopes tels que les gyroscopes à fréquence, à laser annulaire ou à fibre optique ; les unités de mesures inertielles (IMU) ; et les magnétomètres. Certains capteurs détectent le monde extérieur, par exemple les capteurs radar, les télémètres à balayage laser, les dispositifs de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) et les capteurs de traitement d'image tels que les caméras. Un dispositif LIDAR détecte les distances jusqu'à des objets en émettant des impulsions laser et en mesurant le temps de vol de l'impulsion pour se rendre à l'objet et revenir. Certains capteurs sont des dispositifs de communication, par exemple des dispositifs de véhicule à infrastructure (V2I) ou de véhicule à véhicule (V2V). Le fonctionnement du capteur peut être affecté par des obstructions, par exemple de la poussière, de la neige, des insectes, etc. RÉSUMÉ Un ensemble comprend un tube d'entrée et un tube de sortie. L'ensemble comprend un ensemble solénoïde ayant un piston mobile entre une position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie, l'ensemble solénoïde ayant une bobine d'induction entourant le piston. L'ensemble comprend un capteur à effet Hall qui détecte un champ magnétique de l'ensemble solénoïde. L'ensemble comprend un ordinateur en communication avec le capteur à effet Hall, l'ordinateur ayant un processeur et une mémoire qui stocke des instructions exécutables par le processeur pour identifier une résistance de la bobine d'induction sur la base de données du capteur à effet Hall, et pour déterminer si le piston est en position fermée sur la base de la résistance identifiée de la bobine d'induction. Les instructions peuvent comprendre des instructions pour identifier la résistance de la bobine d'induction sur la base d'un courant détecté par le capteur à effet Hall. L'ensemble peut comprendre un réservoir de fluide en communication fluidique avec le tube d'entrée. L'ensemble peut comprendre une buse en communication fluidique avec le tube de sortie. L'ensemble peut comprendre une caméra, la buse faisant face à la caméra. Le piston peut être mobile le long d'un axe, et le piston se trouve entre le capteur à effet Hall et le tube de sortie le long de l'axe. L'ensemble peut comprendre un siège de soupape entre le piston et le tube de sortie. Le piston en position fermée peut venir en butée contre le siège de soupape. Les instructions peuvent comprendre des instructions pour stocker un code de diagnostic en mémoire en réponse à la détermination que le piston n'est pas en position fermée. L'ensemble solénoïde peut comprendre un ressort poussant le piston vers la position fermée. Le piston peut être plus proche du capteur à effet Hall en position ouverte qu'en position fermée. Un ensemble comprend un ensemble solénoïde ayant un piston mobile le long d'un axe entre une première position et une seconde position, l'ensemble solénoïde ayant une bobine d'induction entourant le piston. L'ensemble comprend un capteur à effet Hall qui détecte un champ magnétique de l'ensemble solénoïde. L'ensemble comprend un ordinateur en communication avec le capteur à effet Hall et ayant un processeur et une mémoire qui stocke des instructions exécutables par le processeur pour identifier une résistance de la bobine d'induction sur la base de données du capteur à effet Hall, et pour déterminer si le piston est dans la seconde position sur la base du champ magnétique détecté par le capteur à effet Hall et de la résistance identifiée de la bobine d'induction. Les instructions peuvent comprendre des instructions pour identifier la résistance de la bobine d'induction sur la base d'un courant détecté par le capteur à effet Hall. Les instructions peuvent comprendre des instructions pour stocker un code de diagnostic en mémoire en réponse à la détermination que le piston n'est pas dans la seconde position. L'ensemble solénoïde peut comprendre un ressort poussant le piston vers la position fermée. Le piston peut être plus proche du capteur à effet Hall en position ouverte qu'en position fermée. DESCRIPTION BRÈVE DES DESSINS La est une vue en perspective d'un véhicule ayant un ensemble qui commande le fluide de nettoyage pour les capteurs du véhicule. La est une vue latérale des composants de l'ensemble. La est une coupe transversale des composants de l'ensemble en position fermée et prise le long d'une ligne 3-3 de la . La est une coupe transversale des composants de l'ensemble en position ouverte et prise le long d'une ligne 3-3. La est un schéma fonctionnel des composants du véhicule et de l'ensemble. DESCRIPTION DÉTAILLÉE En référence aux figures, dans lesquelles des numéros identiques indiquent des pièces identiques sur plusieurs vues, un véhicule 20 ayant un ensemble 22 qui commande le fluide de nettoyage, par exemple pour un fonctionnement autonome du véhicule 20 est représenté. Un ensemble 22 comprend un tube d'entrée 24 et un tube de sortie 26. L'ensemble 22 comprend un ensemble solénoïde 28 ayant un piston 30 mobile entre une position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée 24 vers le tube de sortie 26 et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée 24 vers le tube de sortie 26. L'ensemble solénoïde 28 est doté d'une bobine d'induction 32 entourant le piston 30. L'ensemble 22 comprend un capteur à effet Hall 34 qui détecte un champ magnétique de l'ensemble solénoïde 28. L'ensemble 22 comprend un ordinateur 36 en communication avec le capteur à effet Hall 34. L'ordinateur 36 a un processeur et une mémoire qui stocke des instructions exécutables par le processeur pour identifier une résistance de la bobine d'induction 32 sur la base de données du capteur à effet Hall 34, et pour déterminer si le piston 30 est en position fermée sur la base de la résistance identifiée de la bobine d'induction 32. En référence à la , le véhicule 20 peut être n'importe quelle automobile de tourisme ou d'entreprise telle qu'une voiture, un camion, un véhicule utilitaire sport, un crossover, une fourgonnette, une mini-fourgonnette, un taxi, un bus, etc. Le véhicule 20 peut être un véhicule autonome. L'ordinateur 36 peut être programmé pour faire fonctionner le véhicule 20 indépendamment de l'intervention d'un conducteur humain, totalement ou dans une moindre mesure. L'ordinateur 36 peut être programmé pour faire fonctionner la propulsion, le système de freinage, la direction et/ou d'autres systèmes de véhicule sur la base au moins en partie des données reçues des capteurs 38. Aux fins de cette invention, un fonctionnement autonome signifie que l'ordinateur 36 commande la propulsion, le système de freinage et la direction sans intervention d'un conducteur humain ; un fonctionnement semi-autonome signifie que l'ordinateur 36 commande un ou deux éléments parmi la propulsion, le système de freinage et la direction et qu'un conducteur humain commande le reste ; et un fonctionnement non autonome signifie qu'un conducteur humain commande la propulsion, le système de freinage et la direction. Le véhicule 20 comprend une carrosserie 40. Le véhicule 20 peut être d'une construction monocoque, dans laquelle un châssis et la carrosserie 40 du véhicule 20 sont un composant unique. Le véhicule 20 peut, en variante, être d'une construction à carrosserie sur châssis, dans laquelle le châssis supporte la carrosserie 40 qui est un composant séparé du châssis. Le châssis et la carrosserie 40 peuvent être formés de n'importe quel matériau approprié, par exemple de l'acier, de l'aluminium, etc. La carrosserie 40 comprend des panneaux de carrosserie définissant partiellement un extérieur du véhicule 20. Les panneaux de carrosserie peuvent présenter une surface de classe A, par exemple, une surface finie exposée à la vue d'un client et exempte de défauts et d'imperfections inesthétiques. Les panneaux de carrosserie comprennent, par exemple un toit 42, etc. Un logement 44 pour les capteurs 38 peut être fixé au véhicule 20, par exemple à l'un des panneaux de carrosserie du véhicule 20, par exemple au toit 42. À titre d'exemple, le logement 44 peut être formé pour pouvoir être fixé au toit 42, par exemple, peut avoir une forme correspondant à un contour du toit 42. Le logement 44 peut être fixé au toit 42, ce qui peut fournir aux capteurs 38 un champ de vision non obstrué d'une zone autour du véhicule 20. Le logement 44 peut être formé, par exemple de plastique ou de métal. Les capteurs 38 peuvent détecter l'emplacement et/ou l'orientation du véhicule 20. À titre d'exemple, les capteurs 38 peuvent comprendre des capteurs de système de positionnement global (GPS) ; des accéléromètres tels que des systèmes piézoélectriques ou microélectromécaniques (MEMS) ; des gyroscopes tels que des gyroscopes à fréquence, à laser annulaire ou à fibre optique ; des unités de mesures inertielles (IMU) ; et des magnétomètres. Les capteurs 38 peuvent détecter le monde extérieur, par exemple des objets et/ou des caractéristiques de l'environnement du véhicule 20, tels que, un autre véhicule, des marquages horizontaux sur la chaussée, des feux de circulation et/ou des panneaux de signalisation, des piétons, etc. À titre d'exemple, les capteurs 38 peuvent comprendre des capteurs radar, des télémètres à balayage laser, des dispositifs de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR) et des capteurs de traitement d'image tels que des caméras. Les capteurs 38 peuvent comprendre des dispositifs de communication, par exemple des dispositifs de véhicule à infrastructure (V2I) ou de véhicule à véhicule (V2V). Les capteurs 38 sont disposés à l'intérieur du logement 44 et/ou sont montés sur celui-ci. À titre d'exemple, les capteurs 38 peuvent comprendre plusieurs caméras disposées à l'intérieur du logement 44 et au moins un dispositif LIDAR monté sur le logement 44, comme illustré sur la . En référence aux figures 1 et 2, l'ensemble 22 peut comprendre comprend un réservoir 46, une pompe 48, des conduites d'alimentation 50, un collecteur 52 (qui comprend le tube d'entrée 24 et un ou plusieurs tubes de sortie 26) et des buses 53. Le réservoir 46, la pompe 48, le collecteur 52 et les buses 53 sont en communication fluidique les uns avec les autres (c'est-à-dire que le fluide peut s'écouler de l'un à l'autre) via les conduites d'alimentation 50. L'ensemble 22 distribue le liquide lave-glace stocké dans le réservoir 46 vers les buses 53. Le « liquide lave-glace » désigne tout liquide stocké dans le réservoir 46 pour le nettoyage. Le liquide lave-glace peut comprendre des solvants, des détergents, des diluants tels que de l'eau, etc. En variante ou en plus, l'ensemble 22 pourrait utiliser de l'air comprimé acheminé à travers le collecteur 52 et les conduites d'alimentation 50 vers les buses 53. Le réservoir 46 est un réservoir pouvant être rempli de liquide, par exemple de liquide lave-glace pour le nettoyage des vitres. Le réservoir 46 peut être disposé à l'avant du véhicule 20, spécifiquement, dans un compartiment moteur à l'avant d'un habitacle. En variante, le réservoir 46 peut être disposé à l'intérieur du logement 44. La pompe 48 peut forcer le liquide lave-glace à travers les conduites d'alimentation 50 et le collecteur 52 vers les buses 53 avec une pression suffisante pour que le liquide lave-glace soit pulvérisé à partir des buses 53. La pompe 48 est en communication fluidique avec le réservoir 46. La pompe 48 peut être fixée au réservoir 46 ou disposée dans celui-ci. La pompe 48 est en communication fluidique avec le collecteur 52, spécifiquement avec le tube d'entrée 24 du collecteur 52, via l'une des conduites d'alimentation 50. Le collecteur 52 comprend le tube d'entrée 24 et un ou plusieurs tubes de sortie 26, dont le nombre peut varier. Dans l'exemple représenté sur les figures, le collecteur 52 comprend cinq tubes de sortie 26. Le collecteur 52 peut diriger le liquide lave-glace entrant dans le tube d'entrée 24 vers n'importe quelle combinaison des tubes de sortie 26. Le collecteur 52 peut être disposé à l'intérieur du logement 44 et fixé par rapport à celui-ci. Le collecteur 52 reçoit le fluide du réservoir 46 au niveau du tube d'entrée 24. À titre d'exemple, l'une des conduites d'alimentation 50 peut s'étendre de la pompe 48 au tube d'entrée 24 du collecteur 52. Le collecteur 52 fournit le fluide à une ou plusieurs buses 53 via les tubes de sortie 26. À titre d'exemple, les conduites d'alimentation 50 peuvent s'étendre des tubes de sortie 26 du collecteur 52 aux buses 53. Les conduites d'alimentation 50 peuvent être, par exemple des tubes flexibles. Chacune des buses 53 est en communication fluidique avec l'un des tubes de sortie 26 via l'une des conduites d'alimentation 50. Les buses 53 peuvent faire face à la caméra ou à d'autres capteurs 38 de l'ensemble 22. En d'autres termes, les buses 53 sont positionnées pour éjecter le liquide lave-glace afin d'éliminer les obstructions des champs de vision des capteurs 38, par exemple les buses 53 peuvent être dirigées vers les capteurs 38 ou vers des vitres (non étiquetées) pour les capteurs 38. La pression du liquide lave-glace sortant des buses 53 peut déloger ou laver les obstructions qui peuvent entraver les champs de vision des capteurs 38. En référence aux figures 2 à 4, l'ensemble solénoïde 28 commande l'écoulement de fluide depuis le tube d'entrée 24 vers l'un des tubes de sortie 26 et la buse 53 connectée à celui-ci. L'ensemble solénoïde 28 comprend le piston 30. Le piston 30 est mobile le long d'un axe A1 entre la position fermée, illustrée à la , dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée 24 vers un tel tube de sortie 26, et la position ouverte, illustrée à la , dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée 24 vers l'un des tubes de sortie 26. À titre d'exemple, le collecteur 52 peut comprendre des sièges de soupape 54 entourant chacun des tubes de sortie 26. Le piston 30 en position fermée peut venir en butée contre le siège de soupape 54 entourant l'un des tubes de sortie 26. Le piston 30 en position ouverte peut être espacé du siège de soupape 54 entourant l'un des tubes de sortie 26. Le fluide peut s'écouler à travers l'espace entre le piston 30 et le siège de soupape 54 dans ce tube de sortie 26. Le piston 30 et/ou les sièges de soupape 54 peuvent comprendre un revêtement en caoutchouc ou une autre structure suffisante qui scelle le piston 30 au siège de soupape 54 en position fermée, c'est-à-dire, de telle sorte que le fluide est empêché de s'écouler entre eux. En référence aux figures 3 et 4, l'ensemble solénoïde 28 comprend un ressort 56. Le ressort 56 de l'ensemble solénoïde 28 comprend une pluralité de bobines. Le ressort 56 est allongé entre des extrémités distales et le long de l'axe A1. À titre d'exemple, le ressort 56 peut être un ressort hélicoïdal de compression classique. L'une des extrémités distales du ressort 56 peut venir en butée contre le piston 30. Le ressort 56 peut être en compression, poussant le piston 30 vers la position fermée. À titre d'exemple, les forces internes du ressort 56 peuvent pousser le piston 30 vers le siège de soupape 54. La bobine d'induction 32 de l'ensemble solénoïde 28 entoure le piston 30. La bobine d'induction 32 est actionnable pour déplacer le piston 30 vers la position ouverte. La bobine d'induction 32 comprend une pluralité d'enroulements enroulés autour du piston 30. La bobine d'induction 32 génère un champ magnétique, par exemple en réponse à un flux d'électricité à travers les enroulements. Le champ magnétique peut pousser le piston 30 vers la position ouverte. À titre d'exemple, lorsqu'aucune électricité n'est fournie aux enroulements, la force du ressort 56 peut maintenir le piston 30 en position fermée. Lors de l'application d'électricité aux enroulements, la force du champ magnétique généré par la bobine d'induction 32 peut surmonter la force du ressort 56 et déplacer le piston 30 vers la position ouverte. Le capteur à effet Hall 34 détecte le champ magnétique généré par la bobine d'induction 32 de l'ensemble solénoïde 28. Le capteur à effet Hall 34 délivre une tension qui est directement proportionnelle à une intensité du champ magnétique détecté par le capteur à effet Hall 34. La tension de sortie du capteur à effet Hall 34 est proportionnelle à un courant électrique de la bobine d'induction 32. En conséquence, le capteur à effet Hall 34 peut être utilisé pour détecter le courant de la bobine d'induction 32. Le capteur à effet Hall 34 peut être fixé à un boîtier ou à une autre structure de l'ensemble solénoïde 28. Le capteur à effet Hall 34 peut être à proximité d'une extrémité du piston 30, par exemple à l'opposé du tube de sortie 26. En d'autres termes, le piston 30 peut se trouver entre le capteur à effet Hall 34 et le tube de sortie 26 le long de l'axe A1. Le piston 30 peut être plus proche du capteur à effet Hall 34 en position ouverte qu'en position fermée le long de l'axe A1. L'ensemble 22 peut comprendre plusieurs ensembles solénoïdes 28 qui commandent l'écoulement de fluide à travers les tubes de sortie 26 du collecteur 52. Les ensembles solénoïdes 28 peuvent être fixés au collecteur 52, par exemple, l'un des ensembles solénoïdes 28 peut être à chacun des tubes de sortie 26. Chacun des ensembles solénoïdes 28 peut comprendre le piston 30, le ressort 56, la bobine d'induction 32 et le capteur à effet Hall 34, par exemple, comme décrit ici. Le capteur à effet Hall 34 de chaque ensemble solénoïde 28 détecte un champ magnétique généré par la bobine d'induction 32 de cet ensemble solénoïde 28. L'un des ensembles solénoïdes 28 peut commander l'écoulement de fluide à travers l'un des tubes de sortie 26 vers l'une des buses 53, et un autre des ensembles solénoïdes 28 peut commander l'écoulement de fluide à travers un autre des tubes de sortie 26 vers une autre des buses 53. En d'autres termes, les ensembles solénoïdes 28 peuvent indépendamment bloquer ou ouvrir chacun des tubes de sortie 26 respectifs en déplaçant les pistons 30 des ensembles solénoïdes 28. L'ordinateur 36 est un dispositif de commande basé sur un microprocesseur mis en œuvre via des circuits, des puces ou d'autres composants électroniques. L'ordinateur 36 comprend un processeur et une mémoire tels que connus. La mémoire comprend une ou plusieurs formes de supports lisibles par ordinateur, et stocke des instructions exécutables par l'ordinateur 36 pour effectuer diverses opérations, y compris comme décrit ici. L'ordinateur 36 peut être programmé pour exécuter les opérations décrites ici. Plus précisément, la mémoire stocke des instructions exécutables par le processeur pour exécuter les opérations décrites ici et stocke électroniquement des données et/ou des bases de données. À titre d'exemple, l'ordinateur 36 peut comprendre un ou plusieurs circuits électroniques dédiés comprenant un ASIC (circuit intégré à application spécifique) qui est fabriqué pour une opération particulière. Dans un autre exemple, l'ordinateur 36 peut comprendre un FPGA (réseau de portes programmable par l'utilisateur) qui est un circuit intégré fabriqué pour être configurable par un client. À titre d'exemple, un langage de description de matériel tel que VHDL (langage descriptif de matériel à circuits intégrés à très grande vitesse) est utilisé dans l'automatisation de la conception électronique pour décrire des systèmes numériques et à signaux mixtes tels que FPGA et ASIC. À titre d'exemple, un ASIC est fabriqué sur la base d'une programmation VHDL fournie en préfabrication, et les composants logiques à l'intérieur d'un FPGA peuvent être configurés sur la base d'une programmation VHDL, par exemple stockés dans une mémoire connectée électriquement au circuit FPGA. Dans certains exemples, une combinaison de processeur(s), ASIC(s) et/ou circuits FPGA peut être incluse à l'intérieur d'un boîtier de puce. L'ordinateur 36 peut être un ensemble d'ordinateurs communiquant entre eux. L'ordinateur 36 est généralement conçu pour des communications sur un réseau de communication 58 qui peut comprendre un bus dans le véhicule 20 tel qu'un réseau de zone de commande (CAN) ou analogue, et/ou d'autres mécanismes câblés et/ou sans fil. Via le réseau de communication 58, l'ordinateur 36 peut transmettre des messages à divers dispositifs, et/ou recevoir des messages (par exemple, des messages CAN) des divers dispositifs, par exemple les capteurs 38, la bobine d'induction 32, le capteur à effet Hall 34, etc. En variante ou en plus, dans les cas où l'ordinateur 36 comprend une pluralité de dispositifs, le réseau de communication 58 peut être utilisé pour les communications entre les dispositifs représentés comme l'ordinateur 36 dans cette invention. L'ordinateur 36 est programmé pour, c'est-à-dire que la mémoire stocke des instructions exécutables par le processeur pour, actionner les pistons 30 des ensembles solénoïdes 28 respectifs, par exemple de la position ouverte à la position fermée et inversement. L'ordinateur 36 peut actionner le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 en position ouverte en transmettant une commande à cet ensemble solénoïde 28, par exemple via le réseau de communication 58. La commande peut, par exemple, fournir une tension spécifiée à la bobine d'induction 32 de l'ensemble solénoïde 28 et générer un champ magnétique qui éloigne le piston 30 du siège de soupape 54 avec une force suffisante pour surmonter la force appliquée au piston 30 par le ressort 56. L'ordinateur 36 peut actionner le piston 30 en position fermée en transmettant une commande à l'ensemble solénoïde 28, par exemple via le réseau de communication 58. La commande peut, par exemple, cesser de fournir la tension spécifiée à la bobine d'induction 32 de l'ensemble solénoïde 28, permettant ainsi à la force du ressort 56 de déplacer le piston 30 vers la position fermée en butée contre le siège de soupape 54. L'ordinateur 36 peut actionner individuellement et sélectivement les ensembles solénoïdes 28, c'est-à-dire actionner un ou plusieurs des ensembles solénoïdes 28, et pas les autres. L'ordinateur 36 peut actionner individuellement et sélectivement les ensembles solénoïdes 28 pour nettoyer des capteurs 38 sélectionnés, tels que des caméras, du véhicule 20. L'ordinateur 36 est programmé pour identifier une résistance de la bobine d'induction 32 sur la base des données du capteur à effet Hall 34. L'ordinateur 36 identifie la résistance de la bobine d'induction 32 sur la base d'un courant détecté par le capteur à effet Hall 34, par exemple, en utilisant la loi d'Ohm (R=V/I), où la tension V est une tension appliquée à la bobine d'induction 32 et le courant I est le courant détecté par le capteur à effet Hall 34. L'ordinateur 36 peut détecter le courant avec les données du capteur à effet Hall 34 (par exemple, la tension délivrée par le capteur à effet Hall 34) avec une table de consultation, une formule ou analogue qui corrèle diverses tensions de sortie avec des courants. La table de consultation, la formule, etc., peuvent être renseignées via des tests empiriques. L'ordinateur 36 peut utiliser d'autres techniques classiques pour détecter le courant sur la base de la tension de sortie. L'ordinateur 36 peut identifier la tension appliquée à la bobine d'induction 32 en spécifiant une telle tension, avec un ou plusieurs capteurs 38 configurés pour détecter la tension, par exemple des voltmètres, ou avec d'autres techniques classiques. Différentes résistances identifiables sont produites à différentes positions du piston 30. À titre d'exemple, le piston 30 en position fermée peut fournir une résistance plus élevée que le piston 30 en position ouverte. L'ordinateur 36 est programmé pour déterminer si le piston 30 est en position fermée sur la base de la résistance identifiée de la bobine d'induction 32. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 est en position fermée en comparant la résistance identifiée de la bobine d'induction 32 avec une première quantité de résistance prédéterminée. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 est en position fermée lorsque la résistance identifiée est égale (ou supérieure) à la première quantité de résistance prédéterminée. La première quantité de résistance prédéterminée peut être prédéterminée par des tests empiriques. La première quantité de résistance prédéterminée peut être déterminée comme étant égale à une résistance identifiée de la bobine d'induction 32 lorsque le piston 30 est connu pour être en position fermée, par exemple, lorsque la pression de fluide est fournie au tube d'entrée 24 et ne s'écoule pas depuis le tube de sortie 26 fermé par le piston 30. La première quantité de résistance prédéterminée peut être stockée en mémoire. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 n'est pas en position fermée lorsque la résistance identifiée de la bobine d'induction 32 est inférieure à la première quantité de résistance prédéterminée. À titre d'exemple, une résistance peut être inférieure lorsque de la saleté ou d'autres débris empêchent le ressort 56 de s'étendre complètement et de déplacer le piston 30 vers la position fermée à une résistance lorsque le ressort 56 est complètement étendu avec le piston 30 en position fermée. L'ordinateur 36 peut déterminer individuellement si le piston 30 de chacun des ensembles solénoïdes 28 est en position fermée sur la base des données reçues du capteur à effet Hall 34 de l'ensemble solénoïde 28 respectif. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 est en position fermée après que l'ordinateur 36 actionne ce piston 30 en position fermée, par exemple, après que l'ordinateur 36 a cessé de fournir une tension à la bobine d'induction 32 de cet ensemble solénoïde 28. L'ordinateur 36 est programmé pour stocker un code de diagnostic, par exemple en mémoire, lors de la détermination que le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 n'est pas en position fermée. Le code de diagnostic peut comprendre des données spécifiant quel ensemble solénoïde 28 spécifique comprenait le piston 30 qui a été déterminé comme n'étant pas en position fermée. De plus et lors de la détermination que le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 n'est pas en position fermée, l'ordinateur 36 peut transmettre un code d'erreur à un ordinateur serveur et/ou faire passer le véhicule 20 d'un fonctionnement autonome à un fonctionnement non autonome. L'ordinateur 36 est programmé pour déterminer si le piston 30 de chacun des ensembles solénoïdes 28 est en position ouverte sur la base des données reçues du capteur à effet Hall 34 de cet ensemble solénoïde 28, par exemple via le réseau de communication 58. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 est en position ouverte en comparant la résistance identifiée avec une seconde quantité de résistance prédéterminée. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 est en position ouverte lorsque la résistance identifiée est égale (ou inférieure) à la seconde quantité de résistance prédéterminée. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 n'est pas en position ouverte lorsque la résistance identifiée est inférieure à la seconde quantité de résistance prédéterminée. La seconde quantité prédéterminée peut être stockée en mémoire et prédéterminée par des tests empiriques, par exemple, la seconde quantité prédéterminée peut être égale à une résistance identifiée lorsque le piston 30 est connu pour être en position ouverte, par exemple, lorsque la pression de fluide est fournie au tube d'entrée 24 et le fluide s'écoule librement depuis le tube de sortie 26 respectif. L'ordinateur 36 peut déterminer individuellement si le piston 30 de chacun des ensembles solénoïdes 28 est en position ouverte sur la base des données reçues du capteur à effet Hall 34 de l'ensemble solénoïde 28 respectif. L'ordinateur 36 peut déterminer si le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 est en position ouverte après que l'ordinateur 36 actionne le piston 30 en position ouverte, par exemple, après que l'ordinateur 36 a commandé l'application d'une tension spécifiée à la bobine d'induction 32 de cet ensemble solénoïde 28. L'ordinateur 36 peut être programmé pour, lorsqu'il est déterminé que le piston 30 de l'un des ensembles solénoïdes 28 n'est pas en position ouverte, stocker un code de diagnostic, etc. Les instructions exécutables par ordinateur peuvent être compilées ou interprétées à partir de programmes informatiques créés à l'aide de divers langages et/ou technologies de programmation, y compris, sans s'y limiter, et seuls ou en combinaison, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML, etc. En général, un processeur (par exemple, un microprocesseur) reçoit des instructions, par exemple, d'une mémoire, d'un support lisible par ordinateur, etc., et exécute ces instructions, effectuant ainsi un ou plusieurs processus, y compris un ou plusieurs des processus décrits ici. Ces instructions et autres données peuvent être stockées et transmises à l'aide de divers supports lisibles par ordinateur. Un fichier dans un appareil en réseau est généralement un ensemble de données stockées sur un support lisible par ordinateur, tel qu'un support de stockage, une mémoire vive, etc. Un support lisible par ordinateur comprend tout support qui participe à la fourniture de données (par exemple, des instructions), qui peut être lu par un ordinateur. Un tel support peut prendre de nombreuses formes, y compris, mais sans s'y limiter, des supports non volatils, des supports volatils, etc. Les supports non volatils comprennent, par exemple des disques optiques ou magnétiques et d'autres mémoires permanentes. Les supports volatils comprennent la mémoire vive dynamique (DRAM), qui constitue généralement une mémoire principale. Les formes courantes de supports lisibles par ordinateur comprennent, par exemple une disquette, un disque souple, un disque dur, une bande magnétique, tout autre support magnétique, un CD-ROM, un DVD, tout autre support optique, des cartes perforées, une bande de papier, tout autre support physique avec des motifs de trous, une RAM, une PROM, une EPROM, une FLASH EEPROM, toute autre puce ou cartouche de mémoire, ou tout autre support qui peut être lu à partir d'un ordinateur. L'utilisation de « en réponse à », « sur la base de » et « lorsqu'il est déterminé » ici indique un lien de causalité, et pas simplement une relation temporelle. L'invention est décrite de manière illustrative, et il faut comprendre que la terminologie qui a été utilisée est destinée à être dans la nature des mots de description plutôt que de limitation. De nombreuses modifications et variantes de la présente invention sont possibles à la lumière des enseignements ci-dessus, et l'invention peut être mise en pratique autrement que comme spécifiquement décrit. Selon la présente invention, un ensemble est fourni ayant : un tube d'entrée ; un tube de sortie ; et un ensemble solénoïde ayant un piston mobile entre une position ouverte dans laquelle le fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée vers le tube de sortie, l'ensemble solénoïde ayant une bobine d'induction entourant le piston ; un capteur à effet Hall qui détecte un champ magnétique de l'ensemble solénoïde ; et un ordinateur en communication avec le capteur à effet Hall, l'ordinateur ayant un processeur et une mémoire qui stocke des instructions exécutables par le processeur pour identifier une résistance de la bobine d'induction sur la base de données du capteur à effet Hall, et pour déterminer si le piston est en position fermée sur la base de la résistance identifiée de la bobine d'induction. Selon un mode de réalisation, les instructions comprennent des instructions pour identifier la résistance de la bobine d'induction sur la base d'un courant détecté par le capteur à effet Hall. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par un réservoir de fluide en communication fluidique avec le tube d'entrée. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par une buse en communication fluidique avec le tube de sortie. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par une caméra, la buse faisant face à la caméra. Selon un mode de réalisation, le piston peut être mobile le long d'un axe, et le piston se trouve entre le capteur à effet Hall et le tube de sortie le long de l'axe. Selon un mode de réalisation, l'invention est en outre caractérisée par un siège de soupape entre le piston et le tube de sortie. Selon un mode de réalisation, le piston en position fermée vient en butée contre le siège de soupape. Selon un mode de réalisation, les instructions comprennent des instructions pour stocker un code de diagnostic en mémoire en réponse à la détermination que le piston n'est pas en position fermée. Selon un mode de réalisation, l'ensemble solénoïde comprend un ressort poussant le piston vers la position fermée. Selon un mode de réalisation, le piston est plus proche du capteur à effet Hall en position ouverte qu'en position fermée. Selon la présente invention, un ensemble est fourni ayant : un ensemble solénoïde ayant un piston mobile le long d'un axe entre une première position et une seconde position, l'ensemble solénoïde ayant une bobine d'induction entourant le piston ; un capteur à effet Hall qui détecte un champ magnétique de l'ensemble solénoïde ; et un ordinateur en communication avec le capteur à effet Hall et ayant un processeur et une mémoire qui stocke des instructions exécutables par le processeur pour identifier une résistance de la bobine d'induction sur la base de données du capteur à effet Hall, et pour déterminer si le piston est dans la seconde position sur la base du champ magnétique détecté par le capteur à effet Hall et de la résistance identifiée de la bobine d'induction. Selon un mode de réalisation, les instructions comprennent des instructions pour identifier la résistance de la bobine d'induction sur la base d'un courant détecté par le capteur à effet Hall. Selon un mode de réalisation, les instructions comprennent des instructions pour stocker un code de diagnostic en mémoire en réponse à la détermination que le piston n'est pas dans la seconde position. Selon un mode de réalisation, l'ensemble solénoïde comprend un ressort poussant le piston vers la position fermée. Selon un mode de réalisation, le piston est plus proche du capteur à effet Hall en position ouverte qu'en position fermée. Ensemble (20) de commande de fluide de nettoyage pour des capteurs d’un véhicule (20), caractérisé en ce qu’il comprend : un tube d'entrée (24) ; un tube de sortie (26) ; et un ensemble solénoïde (28) ayant un piston (30) mobile entre une position ouverte dans laquelle un fluide est autorisé à s'écouler du tube d'entrée (24) vers le tube de sortie (26) et une position fermée dans laquelle le fluide est empêché de s'écouler du tube d'entrée (24) vers le tube de sortie (26), l'ensemble solénoïde (28) ayant une bobine d'induction (32) entourant le piston (30); un capteur à effet Hall (34) qui détecte un champ magnétique de l'ensemble solénoïde (28); et un ordinateur (36) en communication avec le capteur à effet Hall (34), l'ordinateur (36) ayant un processeur et une mémoire qui stocke des instructions exécutables par le processeur pour identifier une résistance de la bobine d'induction (32) sur la base de données du capteur à effet Hall (34), et pour déterminer si le piston (30) est en position fermée sur la base de la résistance identifiée de la bobine d'induction (32). Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les instructions comportent des instructions pour identifier la résistance de la bobine d'induction (32) sur la base d'un courant détecté par le capteur à effet Hall (34). Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un réservoir de fluide (46) en communication fluidique avec le tube d'entrée (24). Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une buse (53) en communication fluidique avec le tube de sortie (26). Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une caméra (38), la buse (53) faisant face à la caméra. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (30) est mobile le long d'un axe (A1), et le piston (30) se trouve entre le capteur à effet Hall (34) et le tube de sortie (26) le long de l'axe (A1). Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un siège de soupape (54) entre le piston (30) et le tube de sortie (26). Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le piston (30) en position fermée vient en butée contre le siège de soupape (54). Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les instructions comportent des instructions pour stocker un code de diagnostic en mémoire en réponse à la détermination que le piston (30) n'est pas en position fermée. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble solénoïde (28) comporte un ressort (56) poussant le piston (30) vers la position fermée. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le piston (30) est plus proche du capteur à effet Hall (34) en position ouverte qu'en position fermée.