Brevet FR3135812A1 — publié le 20231124

L’invention concerne un procédé de surveillance automatique des personnes dans un bassin d’eau, comprenant les étapes suivantes - i/ obtention d’au moins une image dudit bassin d’eau capturée à un temps Tswir1 par un bloc de capture d’images dans une gamme de longueur d’ondes figurant dans [0,7 µm ; 5 µm]; - ii/ détermination, par traitement d’images algorithmique, du nombre N2 de personnes figurant sur ladite image; ledit nombre N2 indiquant ainsi le nombre de personnes non complètement immergées dans le bassin au temps Tswir1 ; - iii/ comparaison du nombre N2 déterminé avec un nombre N1 obtenu indiquant un nombre de personnes se trouvant dans le bassin d’eau au temps Tswir1 de capture de ladite d’image et, si N2 Figure pour l’abrégé : Fig. 8 Procédé de surveillance automatique des personnes dans un bassin d’eau, programme d’ordinateur et dispositif associés L’invention se situe dans le domaine de la sécurité et de la surveillance des personnes en milieu aquatique, afin d’éviter les noyades. Il existe des systèmes de surveillance automatique de personnes en milieu aquatique. Ceux-ci sont par exemple installés au-dessus de la zone aquatique à surveiller ou encore immergés dans cette zone aquatique. Ces systèmes parfois analysent des images capturées par un imageur et mettent en œuvre des traitements afin de déterminer si une personne est en danger ou non de noyade. Les traitements effectués sont souvent complexes et la pertinence de leurs résultats est cependant insuffisante, occasionnant parfois de trop nombreuses fausses alarmes qui conduisent finalement à devoir mettre hors service le système de surveillance. Il existe donc un besoin de disposer d’une solution fiable de surveillance automatique des personnes en milieu aquatique. A cet effet, suivant un premier aspect, la présente invention décrit un procédé de surveillance automatique des personnes dans un bassin d’eau, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de surveillance du bassin d’eau et comprenant les étapes suivantes i/ obtention d’au moins une image dudit bassin d’eau capturée à un temps Tswir1 par un bloc de capture d’images dans une gamme de longueur d’ondes figurant dans [0,7 µm ; 5 µm]; ii/ détermination, par traitement d’images algorithmique, du nombre N2 de personnes figurant sur ladite image; ledit nombre N2 indiquant ainsi le nombre de personnes non complètement immergées dans le bassin au temps Tswir1 ; iii/ comparaison du nombre N2 déterminé avec un nombre N1 obtenu indiquant un nombre de personnes se trouvant dans le bassin d’eau au temps Tswir1 de capture de ladite d’image et, si N2 Dans des modes de réalisation, un tel procédé comprendra en outre l’une au moins des caractéristiques suivantes : - le procédé comprend en outre, après l’étape iii, l’étape suivante iv/ de déclenchement d’un processus d’alerte en fonction d’au moins ladite identification de complète immersion d’au moins une personne ; - le procédé comprend en outre les étapes suivantes : si N2 comparaison dudit temps d’immersion estimé avec un seuil prédéterminé ; et déclenchement du processus d’alerte à l’étape iv seulement si ledit temps d’immersion estimé excède ledit seuil ; - les étapes du procédé sont itérées lors de cycles successifs C ; et ledit temps d’immersion est estimé en fonction du temps de capture le plus ancien d’une image capturée lors d’un cycle C1, et depuis lequel et jusqu’à Tswir1, le nombre N2 déterminé pendant chaque cycle C est resté strictement inférieur au nombre N1 obtenu audit cycle C ; - le procédé comprend en outre : une identification d’une zone noire dans une image dudit bassin vide capturée dans une gamme de longueur d’ondes figurant dans [0.7 µm ; 5 µm] et en fonction de ladite identification, une délimitation du contour du bassin d’eau par rapport à l’extérieur dudit bassin ; - le procédé comprend en outre les étapes suivantes mises en œuvre par le système de surveillance : à l’étape i, obtention d’au moins d’une autre image dudit bassin d’eau capturée au temps Tswir1 par un bloc de capture d’images dans le domaine du visible ; et un traitement d’images algorithmique de ladite autre image capturée dans le domaine visible est effectué, le nombre N1 étant obtenu en fonction dudit traitement d’images ; - le traitement d’images de ladite autre image comprend la détermination du nombre de personnes n e entrant dans le bassin au temps Tswir1 et du nombre de personnes n s sortant du bassin au temps Tswir1 et la valeur N1 est obtenue pour ledit cycle courant en ajoutant n e et retranchant n s au nombre N1 obtenu lors du précédent cycle ; - la détermination desdites entrées ou sorties dans le traitement d’images de ladite autre image est effectuée en fonction de ladite délimitation du bassin d’eau ; le bloc de capture d’images est un imageur SWIR, ladite image étant donc une image de type SWIR. Suivant un autre aspect, l’invention décrit un programme d’ordinateur destiné à être stocké dans la mémoire d’un système électronique de surveillance du bassin d’eau comprenant en outre un microcalculateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur, mettent en œuvre les étapes d’un procédé suivant le premier aspect de l’invention. Suivant un autre aspect, l’invention décrit un système de surveillance automatique des personnes dans un bassin d’eau un dispositif électronique de surveillance des personnes dans un bassin d’eau, ledit bloc de traitement étant adapté pour obtenir au moins une image dudit bassin d’eau capturée à un temps Tswir1 par un bloc de capture d’images dans une gamme de longueur d’ondes figurant dans [0,7 µm ; 5 µm] ; ledit bloc de traitement étant adapté pour déterminer, par traitement d’images algorithmique, un nombre N2 de personnes figurant sur ladite image; ledit nombre N2 indiquant ainsi le nombre de personnes non complètement immergées dans le bassin au temps Tswir1 et pour comparer le nombre N2 déterminé avec un nombre N1 obtenu indiquant un nombre de personnes se trouvant dans le bassin d’eau au temps Tswir1 de capture de ladite d’image et, si N2 L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, donnée à titre non limitatif, et grâce aux figures annexées, données à titre d’exemple. La est une illustration d’un système de surveillance d’un bassin d’eau dans un mode de réalisation de l’invention ; La représente les étapes d’un procédé de surveillance d’un bassin d’eau dans un mode de réalisation de l’invention ; La représente le spectre d’absorption de l’eau ; La représente une image SWIR telle que considérée dans un mode de réalisation de l’invention ; La représente une image capturée en fonction du rayonnement visible ; La représente une image SWIR telle que considérée dans un mode de réalisation de l’invention ; La représente une image SWIR telle que considérée dans un mode de réalisation de l’invention ; La représente les étapes d’un procédé de surveillance d’un bassin d’eau dans un mode de réalisation de l’invention. Des références identiques peuvent être utilisées dans des figures différentes lorsqu’elles désignent des éléments identiques ou comparables. Procédé de surveillance automatique des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2), ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif (12) électronique de surveillance du bassin d’eau et comprenant les étapes suivantes i/ obtention d’au moins une image dudit bassin d’eau capturée à un temps Tswir1 par un bloc de capture d’images (10) dans une gamme de longueur d’ondes figurant dans [0,7 µm ; 5 µm]; ii/ détermination, par traitement d’images algorithmique, du nombre N2 de personnes figurant sur ladite image; ledit nombre N2 indiquant ainsi le nombre de personnes non complètement immergées dans le bassin au temps Tswir1 ; iii/ comparaison du nombre N2 déterminé avec un nombre N1 obtenu indiquant un nombre de personnes se trouvant dans le bassin d’eau au temps Tswir1 de capture de ladite d’image et, si N2 Procédé de surveillance des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2) selon la revendication 1, comprenant en outre, après l’étape iii, l’étape suivante : iv/ en fonction d’au moins ladite identification de complète immersion d’au moins une personne, déclenchement d’un processus d’alerte. Procédé de surveillance des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre les étapes suivantes : si N2 comparaison dudit temps d’immersion estimé avec un seuil prédéterminé ; et déclenchement du processus d’alerte à l’étape iv seulement si ledit temps d’immersion estimé excède ledit seuil. Procédé de surveillance des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2) selon l’une des revendications précédentes, selon lequel : les étapes du procédé sont itérées lors de cycles successifs C ; et ledit temps d’immersion est estimé en fonction du temps de capture le plus ancien d’une image capturée lors d’un cycle C1, et depuis lequel et jusqu’à Tswir1, le nombre N2 déterminé pendant chaque cycle C est resté strictement inférieur au nombre N1 obtenu audit cycle C. Procédé de surveillance des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre : une identification d’une zone noire dans une image dudit bassin vide capturée dans une gamme de longueur d’ondes figurant dans [0.7 µm ; 5 µm] et en fonction de ladite identification, une délimitation du contour du bassin d’eau par rapport à l’extérieur dudit bassin. Procédé de surveillance des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes mises en œuvre par le système de surveillance (12) : à l’étape i, obtention d’au moins d’une autre image dudit bassin d’eau capturée au temps Tswir1 par un bloc de capture d’images dans le domaine du visible (11) ; et un traitement d’images algorithmique de ladite autre image capturée dans le domaine visible est effectué, le nombre N1 étant obtenu en fonction dudit traitement d’images. Procédé de surveillance des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2) selon la revendication 6, selon lequel le traitement d’images de ladite autre image comprend la détermination du nombre de personnes n e entrant dans le bassin au temps Tswir1 et du nombre de personnes n s sortant du bassin au temps Tswir1 et la valeur N1 est obtenue pour ledit cycle courant en ajoutant n e et retranchant n s au nombre N1 obtenu lors du précédent cycle. Procédé de surveillance des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2) selon les revendications 5 et 7, selon lequel la détermination desdites entrées ou sorties dans le traitement d’images de ladite autre image est effectuée en fonction de ladite délimitation du bassin d’eau. Procédé de surveillance des personnes (30, 31) dans un bassin d’eau (2) selon la revendication 1 ou 2, selon lequel le bloc de capture d’images (10) est un imageur SWIR, ladite image étant donc une image de type SWIR. Programme d’ordinateur, destiné à être stocké dans la mémoire d’un système électronique de surveillance (12) du bassin d’eau (2) comprenant en outre un microcalculateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur, mettent en œuvre les étapes d’un procédé selon l’une des revendications précédentes. Dispositif (12) électronique de surveillance des personnes dans un bassin d’eau, ledit bloc de traitement étant adapté pour obtenir au moins une image dudit bassin d’eau capturée à un temps Tswir1 par un bloc de capture d’images (10) dans une gamme de longueur d’ondes figurant dans [0,7 µm ; 5 µm] ; ledit bloc de traitement étant adapté pour déterminer, par traitement d’images algorithmique, un nombre N2 de personnes figurant sur ladite image; ledit nombre N2 indiquant ainsi le nombre de personnes non complètement immergées dans le bassin au temps Tswir1 et pour comparer le nombre N2 déterminé avec un nombre N1 obtenu indiquant un nombre de personnes se trouvant dans le bassin d’eau au temps Tswir1 de capture de ladite d’image et, si N2