Brevet FR3133895A1 — publié le 20230929

L’invention vise un dispositif de freinage électromagnétique configuré pour bloquer un arbre rotatif (7), comportant un disque de friction (15) monté mobile en translation et en rotation et configuré pour être solidaire de l’arbre rotatif, une partie externe (10) et une partie intermédiaire (14) montée mobile en translation entre le disque de friction et la partie externe, au moins l’une de la partie externe ou de la partie intermédiaire étant magnétique, au moins un organe d’actionnement électromagnétique (22) et au moins un organe d’actionnement mécanique qui sont logés dans l’autre de la partie externe ou de la partie intermédiaire, la partie intermédiaire étant configurée pour se déplacer dans une première direction dite de freinage vers le disque de friction lorsqu’elle est sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, et dans une deuxième direction opposée à la première direction vers la partie externe lorsque la partie intermédiaire est sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique, et une pluralité de feuilles (16) magnétiques indépendantes les unes des autres et mobiles en translation entre la partie intermédiaire et la partie externe lorsqu’elles sont sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique et/ou sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique. (Figure 4) Dispositif de freinage électromagnétique configuré pour bloquer un arbre rotatif et système de mobilité comportant le dispositif et l’arbre rotatif Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de freinage électromagnétique configuré pour bloquer un arbre rotatif. De tels dispositifs de freinage sont par exemple mis en œuvre pour bloquer un arbre rotatif d’un ascenseur, d’un chariot élévateur, et plus généralement dans tout type de système nécessitant des arrêts prolongés sécurisés. L’invention concerne également un système de mobilité, du type ascenseur ou chariot élévateur, comportant un tel dispositif monté sur un tel arbre rotatif. Etat de la technique On connaît des systèmes de mobilité, du type ascenseur ou chariot élévateur, qui sont pourvus d’un arbre rotatif qui doit pouvoir être serré et bloqué en rotation pendant une période déterminée, en particulier lors d’arrêts prolongés sécurisés. Pour ce faire, ces systèmes sont pourvus aussi d’un dispositif de freinage électromagnétique, ou frein électromagnétique, qui comporte un corps, un disque de friction monté mobile en translation et en rotation, le disque de friction étant configuré pour être solidaire de l’arbre rotatif, et une armature mobile dans une première direction sous l'action d'une force électromagnétique générée par une bobine électrique logée dans le corps et dans une deuxième direction sous l'action d'une force exercée par un ou plusieurs ressorts de compression aussi partiellement logés dans le corps. Souvent, l’armature est formée d’un bloc métallique massif et magnétisable qui est sollicité directement par les ressorts. On connaît aussi, par exemple du document japonais JPS5261681, une armature dont le bloc métallique est entièrement laminé de sorte à former un bloc d’une pluralité de feuilles métalliques adjacentes les unes aux autres. On connaît également du document japonais JPH08247181 une armature dont le bloc métallique comporte une portion laminée formée d’une pluralité de feuilles métalliques adjacentes les unes aux autres et soudées entre elles, et une portion massive à laquelle est soudée la portion laminée. L'invention vise à fournir un dispositif de freinage électromagnétique d'un genre similaire, qui soit particulièrement simple et performant. L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un dispositif de freinage électromagnétique configuré pour bloquer un arbre rotatif, comportant un disque de friction monté mobile en translation et en rotation et configuré pour être solidaire de l’arbre rotatif, une partie externe et une partie intermédiaire montée mobile en translation entre le disque de friction et la partie externe, au moins l’une de la partie externe ou de la partie intermédiaire étant magnétique, au moins un organe d’actionnement électromagnétique et au moins un organe d’actionnement mécanique qui sont logés dans l’autre de la partie externe ou de la partie intermédiaire, la partie intermédiaire étant configurée pour se déplacer dans une première direction dite de freinage vers le disque de friction lorsqu’elle est sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, et dans une deuxième direction opposée à la première direction vers la partie externe lorsque la partie intermédiaire est sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique ; le dispositif de freinage électromagnétique étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre une pluralité de feuilles magnétiques indépendantes les unes des autres, mobiles en translation entre la partie intermédiaire et la partie externe lorsqu’elles sont sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique et/ou sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique. Dans le dispositif selon l’invention, la partie externe est fixe et la partie intermédiaire ainsi que les feuilles magnétiques sont au moins partiellement mobiles en translation par rapport à la partie externe. Selon un premier mode de réalisation, la partie externe est formée par un corps magnétique et la partie intermédiaire est formée par une armature magnétique. Selon un deuxième mode de réalisation, la partie externe est formée par une armature magnétique et la partie intermédiaire est formée par un corps magnétique. On notera que le corps, l’armature et les feuilles peuvent être réalisées en un matériau métallique, ou composite. Dans chacun de ces modes de réalisation, l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique et l’au moins un organe d’actionnement mécanique sont logés dans le corps et les feuilles magnétiques sont situées contre l’armature sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique. Ainsi, le dispositif est configuré pour que, dans une configuration de freinage, les feuilles métalliques magnétiques sont poussées par l’au moins un organe d’actionnement mécanique depuis la partie externe, respectivement la partie intermédiaire, vers la partie intermédiaire, respectivement la partie externe, et dans une configuration de défreinage, les feuilles métalliques magnétiques sont au moins partiellement déplacées sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique depuis la partie intermédiaire, respectivement la partie externe, vers la partie externe, respectivement la partie intermédiaire, à l’encontre de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir contre la partie externe ou la partie intermédiaire, avec les feuilles métalliques magnétiques qui se déforment successivement sous l’action simultanée de l’au moins un organe d’actionnement mécanique. Le cas échéant, les feuilles métalliques magnétiques peuvent être déplacées à l’encontre de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir contre la partie externe ou la partie intermédiaire. Lorsqu’elles ne sont ni sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, ni sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique, les feuilles magnétiques sont globalement planes. On notera que dans le premier mode de réalisation, le dispositif de freinage électromagnétique est configuré pour que, dans la configuration de freinage, les feuilles sont poussées par l’au moins un organe d’actionnement mécanique depuis une face interne du corps et accompagnent le déplacement de l’armature dans la première direction vers le disque de friction et, dans la configuration de défreinage, les feuilles sont déplacées sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique dans la deuxième direction et sont accompagnées en déplacement par l’armature, à l’encontre de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir contre la face interne du corps, avec les feuilles qui se déforment successivement sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique. En particulier, lors du passage de la configuration de freinage à la configuration de défreinage, la ou les parties des feuilles qui se trouvent dans la zone d’application de l’effort exercé par l’au moins un organe d’actionnement mécanique se déplacent plus lentement que le reste de la surface des feuilles, et le reste de la surface des feuilles se déforme et vient plus rapidement en butée contre la face interne du corps. C’est l’armature, sollicitée magnétiquement par l’organe d’actionnement électromagnétique, qui de par sa structure massive, vient remettre les feuilles en forme lorsqu’elle se déplace à l’encontre de l’au moins un organe d’actionnement mécanique. Lors du passage de la configuration de défreinage à la configuration de freinage, la ou les parties des feuilles qui se trouvent dans la zone d’application de l’effort exercé par l’au moins un organe d’actionnement mécanique se déplacent simultanément avec l’armature et plus rapidement, dans la première direction, depuis la face interne du corps, que le reste de la surface des feuilles, tandis que le reste de la surface des feuilles se déforme et s’éloigne plus lentement de la face interne du corps. On constate que l’armature n’est plus sollicitée magnétiquement et qu’elle se déplace plus rapidement, poussée par les feuilles elles-mêmes poussées par l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir au contact du disque de friction. On notera également que dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de freinage électromagnétique est configuré pour que, dans la configuration de freinage, les feuilles métalliques magnétiques sont poussées par l’au moins un organe d’actionnement mécanique contre l’armature et l’au moins un organe d’actionnement mécanique prend appui sur l’ensemble formé des feuilles et de l’armature pour accompagner en déplacement le corps dans la première direction vers le disque de friction et, dans une configuration de défreinage, le corps est déplacé sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique dans la deuxième direction, à l’encontre de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir contre les feuilles et les compresser contre l’armature. En particulier, lors du passage de la configuration de freinage à la configuration de défreinage, la ou les parties des feuilles qui se trouvent dans la zone d’application de l’effort exercé par l’au moins un organe d’actionnement mécanique restent plaquées ou presque contre l’armature, et le reste de la surface des feuilles, sollicité magnétiquement par l’organe d’actionnement électromagnétique, peut se déformer. C’est le corps, déplacé sous l’effet de l’organe d’actionnement électromagnétique, c’est-à-dire attiré vers l’armature et aussi vers les feuilles, qui vient remettre les feuilles en forme, ou annuler la déformation qu’elles subissent, lorsqu’elles sont compressées entre le corps et l’armature, notamment du fait de la structure massive de cette dernière. Lors du passage de la configuration de défreinage à la configuration de freinage, on constate que l’armature n’est plus sollicitée magnétiquement et qu’elle permet un déplacement plus rapide du corps, poussé par l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir au contact du disque de friction. C’est donc plus généralement la présence de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, capable de solliciter mécaniquement l’ensemble formé de l’armature et la totalité des feuilles qui génère la déformation successive de ces feuilles. En particulier, la déformation des feuilles résulte de l’effort de l’au moins un organe d’actionnement mécanique combiné à la force magnétique générée par l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique qui s’établit ou qui se dissipe. Ceci permet notamment de réduire le bruit que peut générer le déplacement de l’armature, respectivement du corps, depuis le disque de friction vers le corps, respectivement l’armature. Le temps de passage de la configuration de freinage à la configuration de défreinage peut être légèrement allongé car l’armature n’est magnétisée que plus tardivement, mais ceci n’a pas d’influence néfaste sur le fonctionnement du dispositif de freinage électromagnétique. Globalement, dans chacun des modes de réalisation, le temps de passage de la configuration de défreinage à la configuration de freinage est ainsi réduit, ce qui est particulièrement sécuritaire. Ceci permet aussi de réduire le bruit que peut générer le déplacement de l’armature, respectivement du corps, depuis la face interne du corps, respectivement l’armature, vers le disque de friction. Des caractéristiques préférées particulièrement simples, commodes et économiques du dispositif selon l’invention sont présentées ci-dessous. L’au moins un organe d’actionnement électromagnétique et l’au moins un organe d’actionnement mécanique peuvent être logés fixes dans la partie intermédiaire ou dans la partie externe. L’au moins un organe d'actionnement mécanique peut être configuré pour solliciter des zones périphériques externes et/ou internes des feuilles magnétiques, tandis que l'organe d'actionnement électromagnétique peut être configuré pour générer un flux magnétique circulant dans les feuilles magnétiques. Le rapport entre une épaisseur de la partie intermédiaire, respectivement de la partie externe, et une épaisseur des feuilles magnétiques en appui les unes contre les autres peut être compris entre environ 0,2 et environ 30, voire entre environ 0,2 et 5. Le dispositif de freinage électromagnétique peut comporter entre environ 2 et environ 30 feuilles magnétiques. Chaque feuille magnétique peut présenter une épaisseur comprise entre 0,3 mm et environ 5 mm et/ou chaque feuille peut présenter sensiblement la même épaisseur. La partie externe ou la partie intermédiaire peut présenter une face interne et peut comporter au moins un trou borgne débouchant sur ladite face interne, l’au moins un organe d'actionnement mécanique étant un ressort de compression partiellement logé dans ledit trou borgne et s’étendant en saillie depuis ladite face interne jusqu’à venir en contact avec une des feuilles qui se trouve directement en regard de ladite face interne. Le dispositif de freinage électromagnétique peut comporter une pluralité de ressorts de compression répartis, notamment régulièrement, le long d’un bord périphérique externe et/ou d’un bord périphérique interne de ladite face interne. La partie externe ou la partie intermédiaire peut présenter une face interne et peut comporter un logement ménagé dans la face interne, l’organe d'actionnement électromagnétique comportant une bobine électrique logée dans ledit logement et configurée pour générer un flux magnétique circulant dans lesdites feuilles métalliques magnétiques et dans ladite partie externe et dans ladite partie intermédiaire lorsque ladite bobine électrique est alimentée en courant électrique. La partie externe peut être configurée pour être assujettie mécaniquement à un support, le disque de friction étant situé axialement entre la partie intermédiaire et ledit support. Le dispositif de freinage électromagnétique peut comporter au moins un organe d’assemblage présentant une première extrémité assujettie mécaniquement à ladite partie externe et une deuxième extrémité, opposée à ladite première extrémité, assujettie mécaniquement sur ledit support de sorte que ledit disque de friction, ladite partie intermédiaire et lesdites feuilles sont situés entre ladite partie externe et ledit support. Le dispositif de freinage électromagnétique peut comporter au moins un organe de liaison présentant une portion principale dont une première extrémité est configurée pour venir en appui contre ledit support et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, configurée pour venir en appui contre ladite partie externe, l’au moins un organe de liaison comportant un orifice traversant configuré pour être traversé par ledit organe d’assemblage. Le dispositif de freinage électromagnétique peut comporter plusieurs organes de liaison répartis, notamment régulièrement, le long d’un bord périphérique externe de ladite partie externe. Le dispositif peut comporter au moins un organe de liaison configuré pour maintenir une distance prédéterminée entre la partie externe et un support destiné à enserrer, avec la partie intermédiaire, le disque de friction. Chaque feuille peut comporter une portion principale, une portion d’appui et une portion de raccord rattachant la portion d’appui à la portion principale, l’organe de liaison étant en appui contre la portion d’appui d’une des feuilles, de sorte que les portions d’appui de toutes les feuilles sont en appui les unes contre les autres et forment par exemple un bloc, avec les portions d’appui des feuilles, et donc le bloc, qui sont interposées et maintenues en contact entre l’organe de liaison et la partie externe, chaque portion de raccord étant configurée pour se déformer lorsque la portion principale de la feuille associée se déforme sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique et/ou sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique. Chaque feuille peut comporter des portions d’appui distinctes et à distance les unes des autres, chaque portion d’appui étant ménagée en saillie externe de la portion principale ou dans la portion principale, et l’au moins un organe de liaison est formé par une entretoise. Chaque feuille peut comporter un organe d’appui s’étendant autour de la portion principale de la feuille associée et formant la portion d’appui, le support comportant un rebord d’appui formant l’organe de liaison. La partie externe peut comporter au moins un trou traversant présentant une première extrémité débouchant sur une face tournée vers ladite partie intermédiaire, l’au moins un trou traversant étant élargi du côté de sa première extrémité et l’au moins un organe de liaison comportant une portion d’extrémité amincie configurée pour être reçue dans l’au moins un trou traversant du côté de sa première extrémité. L’invention a aussi pour objet, sous un deuxième aspect, un système de mobilité, par exemple du type ascenseur ou chariot élévateur, comportant un dispositif de freinage électromagnétique tel que décrit ci-dessus et un arbre rotatif qui est solidaire d’un disque de friction du dispositif de freinage électromagnétique, avec l’arbre rotatif qui est bloqué en rotation lorsque la partie intermédiaire a été déplacée dans la première direction dite de freinage et qu’elle est en appui contre le disque de friction, et avec l’arbre rotatif qui est libre en rotation lorsque la partie intermédiaire a été déplacée dans la deuxième direction opposée à la première direction et qu’elle est éloignée du disque de friction. Brève description des figures On va maintenant poursuivre l’exposé de l’invention par la description d’un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins visés ci-dessous. La représente schématiquement et partiellement un système de mobilité pourvu d’un ensemble comportant un arbre rotatif et un dispositif de freinage électromagnétique conforme à l’invention et monté autour de l’arbre rotatif. La est une vue partielle en perspective de l’ensemble que comporte le système de mobilité de la , dont notamment le dispositif de freinage électromagnétique selon un premier mode de réalisation et l’arbre rotatif. La est une vue similaire à celle de la , en vue de côté. La est une vue en perspective éclatée du dispositif de freinage électromagnétique pris de manière isolée. La est une vue similaire à celle de la , selon un autre angle de vue. La est une vue en coupe du dispositif de freinage électromagnétique repérée VI-VI sur la . La illustre un détail repéré D1 sur la . La est une vue en coupe partielle du dispositif de freinage électromagnétique, dans une configuration dite de freinage. La illustre un détail repéré D2 sur la . La est une vue similaire à celle de la , montrant le dispositif de freinage électromagnétique dans une configuration dite de défreinage. La illustre un détail repéré D3 sur la . La est une vue en coupe partielle du dispositif de freinage électromagnétique, passant de sa configuration dite de défreinage vers sa configuration dite de freinage et selon un premier angle de vue. La est une vue similaire à celle de la , montrant un dispositif de freinage électromagnétique selon un deuxième mode de réalisation. La est une vue en coupe du dispositif de freinage électromagnétique de la , dans sa configuration de freinage. La est une vue en perspective d’un dispositif de freinage électromagnétique selon un troisième mode de réalisation. La montre en perspective le dispositif de freinage électromagnétique de la selon un autre angle de vue. La est une vue en perspective éclatée du dispositif de freinage électromagnétique des figures 15 et 16. La est une vue en perspective éclatée d’un dispositif de freinage électromagnétique selon un quatrième mode de réalisation. La est une vue en coupe partielle d’un dispositif de freinage électromagnétique selon un cinquième mode de réalisation, montrant ce dispositif dans une configuration de défreinage. La est une vue similaire à celle de la , montrant le dispositif dans une configuration de freinage. La est une vue en coupe partielle d’un dispositif de freinage électromagnétique selon un sixième mode de réalisation, montrant ce dispositif dans une configuration de défreinage. La est une vue similaire à celle de la , montrant le dispositif dans une configuration de freinage. Dispositif de freinage électromagnétique configuré pour bloquer un arbre rotatif (7), comportant un disque de friction (15) monté mobile en translation et en rotation et configuré pour être solidaire de l’arbre rotatif (7), une partie externe (10, 114, 214) et une partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) montée mobile en translation entre le disque de friction (15) et la partie externe (10, 114, 214), au moins l’une de la partie externe (10, 114, 214) ou de la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) étant magnétique, au moins un organe d’actionnement électromagnétique (22, 222) et au moins un organe d’actionnement mécanique (24, 26, 224, 226) qui sont logés dans l’autre de la partie externe (10, 114, 214) ou de la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414), la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) étant configurée pour se déplacer dans une première direction dite de freinage vers le disque de friction (15) lorsqu’elle est sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique (24, 26, 224, 226), et dans une deuxième direction opposée à la première direction vers la partie externe (10, 114, 214) lorsque la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) est sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique (22, 222) ; le dispositif de freinage électromagnétique (5, 105, 205, 305, 405, 505) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre une pluralité de feuilles (16, 216, 316, 416, 516) magnétiques indépendantes les unes des autres et mobiles en translation entre la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) et la partie externe (10, 114, 214) lorsqu’elles sont sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique (24, 26, 224, 226) et/ou sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique (22, 222). Dispositif de freinage électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie externe est formée par un corps (10) magnétique, respectivement une armature (114, 214) magnétique, et la partie intermédiaire est formée par une armature (14, 414) magnétique, respectivement un corps (110, 210) magnétique. Dispositif de freinage électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique (22, 222) et l’au moins un organe d’actionnement mécanique (24, 26, 224, 226) sont logés dans le corps (10, 110, 210) et les feuilles (16, 216, 316, 416, 516) sont situées contre l’armature (14, 114, 214, 414) sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique (24, 26, 224, 226). Dispositif de freinage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que, dans une configuration de freinage, les feuilles (16, 216, 316, 416, 516) sont poussées par l’au moins un organe d’actionnement mécanique (24, 26, 224, 226) depuis la partie externe (10), respectivement la partie intermédiaire (110, 210), vers la partie intermédiaire (14, 414), respectivement la partie externe (114, 214), et dans une configuration de défreinage, les feuilles (16, 216, 316, 416, 516) sont au moins partiellement déplacées sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique (22, 222) depuis la partie intermédiaire (14, 414), respectivement la partie externe (114, 214), vers la partie externe (10), respectivement la partie intermédiaire (110, 210), avec les feuilles (16, 216, 316, 416, 516) qui se déforment successivement sous l’action simultanée de l’au moins un organe d’actionnement mécanique (24, 26, 224, 226). Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’au moins un organe d'actionnement mécanique (24, 26, 224, 226) est configuré pour solliciter des zones périphériques interne et/ou externe (62, 64) des feuilles (16, 216, 316, 416, 516), tandis que l'organe d'actionnement électromagnétique (22, 222) est configuré pour générer un flux magnétique circulant dans les feuilles (16, 216, 316, 416, 516), le corps (10, 110, 210) et l’armature (14, 114, 214, 414). Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rapport entre une épaisseur (Ea) de la partie intermédiaire (14, 414), respectivement de la partie externe (114, 214), et une épaisseur (Eft) des feuilles (16, 216, 316, 416, 516) en appui les unes contre les autres est compris entre environ 0,2 et environ 30. Dispositif de freinage l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte entre environ 2 et environ 30 feuilles (16, 216, 316, 416, 516). Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque feuille (16, 216, 316, 416, 516) présente une épaisseur (Ef) comprise entre 0,3 mm et environ 5 mm et/ou chaque feuille (16, 216, 316, 416, 516) présente sensiblement la même épaisseur (Ef). Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la partie externe (10) ou la partie intermédiaire (110, 210) présente une face interne (11, 211) et comporte au moins un trou borgne (23, 25, 223, 225) débouchant sur ladite face interne (11, 211), l’au moins un organe d'actionnement mécanique (24, 26, 224, 226) étant un ressort de compression partiellement logé dans ledit trou borgne (23, 25, 223, 225) et s’étendant en saillie depuis ladite face interne (11, 211) jusqu’à venir en contact avec une des feuilles (16, 216, 316, 416, 516) qui se trouve directement en regard de ladite face interne (11, 211). Dispositif de freinage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de ressorts de compression (24, 26, 224, 226) répartis le long d’un bord périphérique externe (74) et/ou d’un bord périphérique interne (72) de ladite face interne (11). Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la partie externe (10) ou la partie intermédiaire (110, 210) présente une face interne (11) et comporte un logement (21, 221) ménagé dans ladite face interne (11, 211), l’organe d'actionnement électromagnétique (22, 222) comportant une bobine électrique logée dans ledit logement (21, 221) et configurée pour générer un flux magnétique circulant dans lesdites feuilles (16, 216, 316, 416, 516) et dans ladite partie externe (10, 114, 214) et dans la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) lorsque ladite bobine électrique est alimentée en courant électrique. Dispositif de freinage selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la partie externe (10, 114, 214) est configurée pour être assujettie mécaniquement à un support (6, 506), le disque de friction (15) étant situé axialement entre la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) et ledit support (6, 506). Dispositif de freinage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un organe d’assemblage (17) présentant une première extrémité assujettie mécaniquement à ladite partie externe (10, 114, 214) et une deuxième extrémité, opposée à ladite première extrémité, assujettie mécaniquement sur ledit support (6, 506) de sorte que ledit disque de friction (15), ladite partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) et lesdites feuilles (16, 216, 316, 416, 516) sont situées entre ladite partie externe (10, 114, 214) et ledit support (6, 506). Dispositif de freinage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un organe de liaison (30, 230) présentant une portion principale (32) dont une première extrémité est configurée pour venir en appui contre ledit support (6) et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité est configurée pour venir en appui contre ladite partie externe (10, 114, 214), l’au moins un organe de liaison (30, 230) comportant un orifice traversant (31) configuré pour être traversé par ledit organe d’assemblage (17). Dispositif de freinage selon la revendication 14, caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs organes de liaison (30, 230) répartis le long d’un bord périphérique externe (74) de ladite partie externe (10, 114, 214). Dispositif de freinage électromagnétique selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un organe de liaison (30, 230, 586) configuré pour maintenir une distance prédéterminée entre la partie externe (10, 214) et un support (6, 506) destiné à enserrer, avec la partie intermédiaire (14, 210, 414), le disque de friction (15), et en ce que chaque feuille (316, 416, 516) comporte une portion principale (381, 481, 581), une portion d’appui (382, 482, 582) et une portion de raccord (383, 483, 583) rattachant la portion d’appui (382, 482, 582) à la portion principale (381, 481, 581) de la feuille (316, 416, 516), l’organe de liaison (30, 230, 586) étant en appui contre la portion d’appui (382, 482, 582) d’une des feuilles (316, 416, 516), de sorte que les portions d’appui (382, 482, 582) de toutes les feuilles sont en appui les unes contre les autres et sont interposées et maintenues en contact entre l’organe de liaison (30, 230, 586) et la partie externe (10, 214), et chaque portion de raccord (383, 483, 583) étant configurée pour se déformer lorsque la portion principale (381, 481, 581) de la feuille (316, 416, 516) associée se déforme sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique (24, 26, 224, 226) et/ou de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique (22, 222). Dispositif de freinage électromagnétique selon la revendication 16, caractérisé en ce que chaque feuille (316, 416) comporte des portions d’appui (382, 482) distinctes et à distance l’une de l’autre, chaque portion d’appui (382, 482) étant ménagée en saillie externe de la portion principale (381, 481) ou dans la portion principale (381, 481), et l’au moins un organe de liaison (30, 230) est formé par une entretoise. Dispositif de freinage électromagnétique selon la revendication 16, caractérisé en ce que chaque feuille comporte un organe d’appui (582) s’étendant autour de la portion principale (581) de la feuille (516) associée et formant la portion d’appui (582), le support (506) comportant un rebord d’appui (586) formant l’organe de liaison (583). Dispositif de freinage selon l’une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que la partie externe (10, 114) comporte au moins un trou traversant (27) présentant une première extrémité débouchant sur une face tournée vers ladite partie intermédiaire (14, 110), l’au moins un trou traversant (27) étant élargi du côté de sa première extrémité et l’au moins un organe de liaison (30) comportant une portion d’extrémité amincie (33) configurée pour être reçue dans l’au moins un trou traversant (27) du côté de sa première extrémité. Système de mobilité, par exemple du type ascenseur ou chariot élévateur, comportant un dispositif de freinage électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 et un arbre rotatif (7) qui est solidaire d’un disque de friction (15) du dispositif de freinage électromagnétique (5, 105, 205, 305, 405, 505), avec l’arbre rotatif (7) qui est bloqué en rotation lorsque la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) a été déplacée dans la première direction dite de freinage et qu’elle est en appui contre le disque de friction (15), et avec l’arbre rotatif (7) qui est libre en rotation lorsque la partie intermédiaire (14, 110, 210, 414) a été déplacée dans la deuxième direction opposée à la première direction et qu’elle est éloignée du disque de friction (15).