Brevet FR3126578A1 — publié le 20230303

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de régulation destiné à résorber un engorgement d’un réseau de communication maillé comportant une pluralité de dispositifs nœuds utilisant des communications par courants porteurs en ligne, une requête de route étant émise par un dispositif nœud source et des copies de la requête de route étant relayées par diffusion de proche en proche par des dispositifs nœuds intermédiaires. Selon l’invention, le dispositif nœud intermédiaire est apte à émettre des messages sur au moins une bande fréquentielle par courants porteurs en ligne et sur un canal radio et par le dispositif nœud intermédiaire : - détecte (E31) une situation d’engorgement, - identifie (E33) des requêtes de route comme importantes, - relaie (E34) uniquement des copies des requêtes de route importantes sur une bande fréquentielle et sur le canal radio, - relaie (E35) des copies des requêtes de route non importantes sur une bande fréquentielle ou sur le canal radio. Fig. 3 PROCEDE DE REGULATION DESTINE A RESORBER UN ENGORGEMENT D’UN RESEAU MAILLE DE COMMUNICATION PAR COURANTS PORTEURS EN LIGNE ET RADIO La présente invention concerne le domaine des réseaux maillés de communication par courants porteurs en ligne et plus précisément un procédé de régulation destiné à résorber un engorgement d’un réseau de communication maillé. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les communications par courants porteurs en ligne PLC (sigle signifiant « PowerLine Communications », en anglais) se développent, notamment dans le cadre des réseaux d’alimentation électrique de type AMM (sigle signifiant « Automated Meter Management », en anglais). Des réseaux de communication sont ainsi implémentés dans des réseaux d’alimentation électrique pour la collecte automatisée par un dispositif nœud de base (aussi appelé « concentrateur de données ») du réseau, auprès de compteurs électriques intelligents (« smart electricity meters » en anglais), de données de relevés de consommation énergétique que lesdits compteurs électriques intelligents sont respectivement en charge de surveiller. La norme de communication G3-PLC est définie pour permettre aux différents dispositifs nœuds (notamment concentrateur de données et compteurs électriques intelligents) d’un tel réseau de communiquer entre eux. La norme est spécifiée dans la recommandation ITU-T G.9903 laquelle décrit notamment la couche physique (PHY) et la couche liaison de données (DLL, sigle de « Data Link Layer », en anglais) du modèle OSI (acronyme de « Open Systems Interconnection », en anglais). La norme G3-PLC est destinée à être exploitée dans des bandes fréquentielles allant de 10 à 490 kHz. Elle supporte plus particulièrement les bandes fréquentielles suivantes : la bande fréquentielle CENELEC A, qui va approximativement de 35 kHz à 91 kHz ; la bande fréquentielle FCC, qui va approximativement de 150 kHz à 480 kHz ; la bande fréquentielle ARIB, qui va approximativement de 150 kHz à 400 kHz ; et la bande fréquentielle CENELEC B, qui va approximativement de 98 kHz à 122 kHz. Ces différentes bandes fréquentielles présentent des caractéristiques différentes en termes de débit, de portée, et de résistance aux perturbateurs, notamment. Dans une évolution de la norme G3-PLC définie dans une Annexe H de la recommandation ITU-T G.9903 (2017) Amendement 1 (05/2021), appelée G3-PLC Hybrid PLC & RF, un canal radio RF (acronyme de radio-fréquence) peut être utilisé à la place d’une desdites bandes fréquentielles PLC. Plus précisément, cette version de la norme permet l’utilisation occasionnelle d’une couche physique radio secondaire basée sur une modulation SUN FSK telle que définie dans le standard IEEE 802.15.4:2015. Ainsi, en utilisant les différents media G3-PLC et RF pour transmettre des données, le réseau d’alimentation électrique maximise sa couverture et sa résilience. Un nœud réseau d’alimentation électrique capable d’émettre et de recevoir des données en utilisant les deux media (PLC et RF) est appelé nœud hybride. Les réseaux tels que susmentionnés sont des réseaux de communication maillés qui comportent plusieurs dispositifs nœuds formant une structure maillée, un dispositif nœud source transmet des messages à un dispositif nœud destination par l’intermédiaire de dispositifs nœuds jouant un rôle de relai. Ainsi, un message émis par le dispositif nœud source vers le nœud dispositif destination passe par une route formée par les dispositifs nœuds jouant un rôle de relai jusqu’au dispositif nœud destination. Dans un réseau de communication maillé par courants porteurs en ligne PLC s’appuyant sur un protocole de routage de type réactif, tel que le protocole LOADng (« Lightweight On-demand Ad hoc Distance-vector Routing Protocol – Next Generation » en anglais), un dispositif nœud source découvre une route vers un nœud destination donné en diffusant une requête de découverte de route à travers le réseau de communication maillé. Un message diffusé par un dispositif nœud n’étant en général pas visible en tout point dudit réseau de communication maillé, le dispositif nœud source diffuse la requête de découverte de route à chacun de ses dispositifs nœuds voisins, autrement dit à chaque dispositif nœud se trouvant à la portée du dispositif nœud source dans le réseau de communication maillé. Lesdits dispositifs nœuds voisins transmettent alors à leur tour la requête de découverte de route à leurs dispositifs nœuds voisins respectifs. Dans le cas où un dispositif nœud est directement voisin du dispositif nœud destination, il transmet la requête de découverte de route uniquement vers ledit dispositif nœud destination. Plusieurs requêtes de découverte de route sont ainsi diffusées de proche en proche à travers différents chemins dans le réseau de communication maillé jusqu’à atteindre le dispositif nœud destination. Le dispositif nœud destination sélectionne alors une route optimale parmi les différents chemins en fonction d’informations de coût associées à chaque requête de découverte de route reçue et transmet, via ladite route optimale, une réponse de découverte de route au dispositif nœud source permettant d’activer la route. Lorsqu’une route entre un dispositif nœud source et un dispositif nœud destination est rompue, le dispositif nœud source tente de réparer la route en diffusant une requête de réparation de route à travers le réseau de communication maillé. Or, lorsque le réseau de communication maillé est perturbé ou que plusieurs routes doivent être réparées simultanément, un tel mécanisme de réparation de routes génère une transmission de nombreuses requêtes de réparation de route dans le réseau de communication maillé et entraîne un engorgement du réseau de communication maillé. D’autres routes peuvent alors être rompues à leur tour, générant la diffusion de nouvelles requêtes de réparation de route et entraînant l’augmentation de l’engorgement du réseau de communication maillé. Par répercussion, le réseau de communication maillé peut alors subir un engorgement pouvant durer jusqu’à plusieurs jours et empêchant la transmission d’autres données que des messages de requêtes de découverte ou de réparation de route. Il est alors souhaitable de pallier ces inconvénients de l’état de la technique. Il est notamment souhaitable de fournir une solution qui permette de résorber rapidement un engorgement du réseau de communication maillé lorsque des routes sont rompues. Il est de plus souhaitable de fournir une solution permettant de privilégier la réparation de routes optimales dans le réseau de communication maillé dans un contexte d’engorgement. A cette fin, selon un premier aspect, l’invention propose un procédé de régulation destiné à résorber un engorgement d’un réseau de communication maillé, le réseau de communication maillé comportant une pluralité de dispositifs nœuds utilisant des communications par courants porteurs en ligne, une requête de route étant émise par un dispositif nœud source et des copies de la requête de route étant relayées par diffusion de proche en proche par des dispositifs nœuds intermédiaires vers un dispositif nœud destination, un dispositif nœud intermédiaire pouvant recevoir une ou plusieurs copies d’au moins une requête de route, caractérisé en ce que le dispositif nœud intermédiaire est apte à émettre des messages sur au moins une bande fréquentielle du réseau d’alimentation électrique utilisant des communications par courants porteurs en ligne et sur un canal radio et le procédé est exécuté par le dispositif nœud intermédiaire et comporte les étapes de : - détection d’une situation d’engorgement lorsqu’un nombre de copies de requêtes de route reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur à un premier seuil prédéfini, - identification, lorsqu’une situation d’engorgement est détectée, des requêtes de route comme importantes, une requête de route étant identifiée comme importante lorsque le nombre de copies de ladite requête de route reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur à un deuxième seuil prédéfini ou supérieur au nombre de copies d’autres requêtes de route, - relai uniquement des copies des requêtes de route identifiées comme importantes sur une bande fréquentielle et sur le canal radio, - relai des copies des requêtes de route identifiées comme non importantes sur une bande fréquentielle ou sur le canal radio. L’invention concerne aussi un dispositif de régulation destiné à résorber un engorgement d’un réseau de communication maillé, le réseau de communication maillé comportant une pluralité de dispositifs nœuds utilisant des communications par courants porteurs en ligne, une requête de route étant émise par un dispositif nœud source et des copies de la requête de route étant relayées par diffusion de proche en proche par des dispositifs nœuds intermédiaires vers un dispositif nœud destination, un dispositif nœud intermédiaire pouvant recevoir une ou plusieurs copies d’au moins une requête de route, caractérisé en ce que le dispositif nœud intermédiaire est apte à émettre des messages sur au moins une bande fréquentielle du réseau d’alimentation électrique utilisant des communications par courants porteurs en ligne et sur un canal radio et le dispositif de régulation est compris dans le dispositif nœud intermédiaire et comporte : - des moyens de détection d’une situation d’engorgement lorsqu’un nombre de copies de requêtes de route reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur à un premier seuil prédéfini, - des moyens d’identification, lorsqu’une situation d’engorgement est détectée, des requêtes de route comme importantes, une requête de route étant identifiée comme importante lorsque le nombre de copies de ladite requête de route reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur à un deuxième seuil prédéfini ou supérieur au nombre de copies d’autres requêtes de route, - des moyens de relai uniquement des copies des requêtes de route identifiées comme importantes sur une bande fréquentielle et sur le canal radio, - des moyens de relai des copies des requêtes de route identifiées comme non importantes sur une bande fréquentielle ou sur le canal radio. Selon un mode particulier de l’invention, le procédé comporte en outre l’étape de relai des copies des requêtes de route identifiées comme non importantes sur une bande fréquentielle et sur le canal radio lorsqu’un nombre de copies de requêtes de route reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie est inférieur à un troisième seuil prédéfini. Selon un mode particulier de l’invention, le relai des copies des requêtes de route identifiées comme importantes est effectué en relayant en priorité les requêtes de routes dont le nombre de copies reçues par le dispositif nœud intermédiaire est le plus élevé. Selon un mode particulier de l’invention, les copies des requêtes de route relayées lorsque le nombre de copies de requêtes de route reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur au premier seuil prédéfini comportent une information prédéterminée qui indique que le nombre de copies de requêtes de route reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur au premier seuil prédéfini. Selon un mode particulier de l’invention, chaque dispositif nœud recevant une réponse de découverte de route à une requête relayée comportant l’information prédéterminée insère avec la route correspondante mémorisée dans sa table de routage, une durée de validité de la route inférieure à la durée de validité de la route lorsque l’information prédéterminée n’est pas présente dans la réponse de découverte reçue. La présente invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur. Il comprend des instructions pour implémenter, par un dispositif nœud, le procédé selon l’un des modes de réalisation précédents, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du dispositif nœud. La présente invention concerne aussi un support de stockage. Il stocke un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour implémenter, par un dispositif nœud, le procédé selon l’un des modes de réalisation précédents, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du dispositif nœud. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : illustre schématiquement un réseau de communication selon un mode de réalisation ; illustre schématiquement les différentes couches d’un modèle OSI dans le cas particulier de la norme G3-PLC Hybrid PLC & RF ; illustre schématiquement un procédé de régulation destiné à résorber un engorgement du réseau de communication maillé utilisant au moins une bande fréquentielle et un canal radio selon la présente invention ; illustre schématiquement un procédé d’enrichissement d’une table de routage utilisée dans un réseau de communication maillé utilisant au moins une bande fréquentielle et un canal radio selon la présente invention ; illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif nœud du réseau de communication selon un mode de réalisation. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La illustre schématiquement un réseau de communication maillé 120. Le réseau de communication maillé 120 est par exemple un réseau d’alimentation électrique de type AMM. Le réseau de communication maillé 120 s’appuie sur des communications par courants porteurs en ligne PLC ou par radio-fréquences RF pour permettre à un dispositif nœud de base (aussi appelé « concentrateur de données ») de collecter, auprès de compteurs électriques intelligents, des données de relevés de consommation énergétique d’installations électriques que lesdits compteurs électriques intelligents sont respectivement en charge de surveiller. Le concentrateur de données et les compteurs électriques intelligents sont ainsi des dispositifs nœuds du réseau de communication maillé 120. Le réseau de communication maillé 120 peut comporter d’autres dispositifs nœuds, par exemple installés au niveau de transformateurs électriques. Le réseau de communication 120 a donc une structure maillée, telle que représentée schématiquement sur la à l’aide des flèches, où des dispositifs nœuds jouent le rôle de relais pour augmenter la portée des communications dans le réseau de communication maillé 120, comme détaillé ci-après. Ainsi, un même compteur électrique intelligent dispose potentiellement de plusieurs chemins pour atteindre le concentrateur de données, et vice versa. Dans la suite du document, les termes « compteur électrique intelligent » et « compteur » sont utilisés de manière interchangeable. La présente invention est ainsi particulièrement adaptée au contexte de la technologie G3-PLC Hybrid PLC & RF telle que définie dans la recommandation ITU-T G.9903 (2017) Amendement 1 (05/2021) et plus particulièrement dans l’Annexe H. Le réseau de communication maillé 120 comporte ainsi une pluralité de dispositifs nœuds 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139. A chaque dispositif nœud du réseau de communication maillé 120 est associé un voisinage réseau. Sur la , le dispositif nœud 133 est associé à un voisinage réseau 110 englobant les dispositifs nœuds 130, 134 et 137. En effet, dans le réseau de communication maillé 120, un signal ou un message diffusé par un dispositif nœud (tel que le dispositif nœud 133) n’est en général pas visible en tout point dudit réseau de communication. Chaque dispositif nœud émetteur de signaux ou de messages dispose alors d’un voisinage réseau, c’est-à-dire d’un sous-ensemble dudit réseau de communication maillé 120 dans lequel tout dispositif nœud peut recevoir de manière intelligible lesdits signaux ou messages directement en provenance du dispositif nœud ayant diffusé lesdits signaux ou messages. Le voisinage réseau correspond à la portée des signaux émis, en fonction de paramètres prédéterminés de transmission ( e.g. puissance, schéma de modulation et de codage, topologie réseau…) du dispositif nœud à la source desdits signaux et aussi potentiellement en fonction de caractéristiques du canal de communication (atténuation, bruit, impédance…). Le réseau de communication maillé 120 s’appuie sur un protocole de routage de type réactif, tel que le protocole LOADng (« Lightweight On-demand Ad hoc Distance-vector Routing Protocol – Next Generation » en anglais). Contrairement aux protocoles de routage de type proactif qui s’appuient sur une connaissance globale de topologie réseau, les protocoles de routage de type réactif s’appuient sur des découvertes de routes à la demande, chaque dispositif nœud du réseau ayant alors besoin uniquement d’avoir connaissance de son propre voisinage réseau pour router des données dans le réseau de communication maillé 120. Pour découvrir une route appropriée dans le réseau de communication maillé 120 depuis un dispositif nœud source (par exemple le dispositif nœud 133) jusqu’à un dispositif nœud destination (par exemple le dispositif nœud 132), il est connu que le dispositif nœud source diffuse (« broadcast » en anglais) une requête de découverte de route, appelée RREQ (« Route REQuest » en anglais). Cette requête de découverte de route est reçue par chaque dispositif nœud dans le voisinage réseau dudit dispositif nœud source. Chaque dispositif nœud dans le voisinage réseau dudit dispositif nœud source relaie, par diffusion, ladite requête si ledit dispositif nœud en question n’est pas le dispositif nœud destination. Par diffusion de proche en proche, plusieurs requêtes de découverte de route sont typiquement reçues par le dispositif nœud destination, chacune de ces requêtes ayant suivi un chemin différent dans le réseau de communication maillé 120. Chaque dispositif nœud qui est à l’origine d’un message, comme par exemple une requête de découverte de route, y inclut un identifiant qui lui est propre, ainsi qu’un numéro de séquence, tel que défini dans le protocole LOADng. Ce numéro de séquence est une valeur de compteur propre à chaque dispositif nœud du réseau de communication maillé 120. A chaque fois qu’un dispositif nœud génère un nouveau message, ledit dispositif nœud incrémente son compteur et inclut dans le message en question la valeur dudit compteur. Ainsi, lorsqu’un dispositif nœud reçoit un message, ledit dispositif nœud analyse l’identifiant du dispositif nœud à l’origine du message et le numéro de séquence inclus dans le message, et peut déterminer si le message reçu est effectivement un nouveau message ou une nouvelle copie d’un message déjà reçu. Chaque dispositif nœud peut toutefois décider de ne pas relayer une requête de découverte de route, lorsqu’un ou plusieurs critères ne sont pas remplis. Notamment, avant de décider de relayer ladite requête, le dispositif nœud en question vérifie typiquement si ladite requête comporte une information représentative d’un coût de route, depuis le dispositif nœud source jusqu’au dispositif nœud en question, qui est meilleur que le coût de route représenté par une information contenue dans une autre requête de découverte de route précédemment reçue par le dispositif nœud en question. En d’autres termes, le dispositif nœud en question relaie, par diffusion, ladite requête si ladite requête concerne un chemin qui a suivi, depuis le dispositif nœud source jusqu’au dispositif nœud en question, un trajet de plus faible coût que toute autre requête précédemment reçue par le dispositif nœud en question (donc pour la même découverte de route). Le coût d’une route peut s’appuyer sur une ou plusieurs métriques. Par exemple, le coût de route est un nombre de sauts (« hops » en anglais) subis par la requête en question depuis le dispositif nœud source. Selon un autre exemple, le coût de route est le résultat d’un calcul qui dépend de la bande passante des liens franchis, par la requête en question depuis le dispositif nœud source et/ou de la qualité des liens de communication. Selon encore un autre exemple, le coût de route est proportionnel à la latence subie par la requête en question depuis le dispositif nœud source. D’autres métriques peuvent être utilisées pour établir un coût de route, c’est-à-dire un coût de transit, depuis le dispositif nœud source jusqu’au dispositif nœud destination. Selon encore un autre exemple, le coût de route dépend également du media, i.e. radio ou CPL, utilisé pour transmettre les données entre deux nœuds successifs. Lorsqu’un dispositif nœud décide de relayer, par diffusion, une requête de découverte de route, le dispositif nœud en question met à jour l’information de coût de route contenue dans ladite requête, de manière à prendre en compte que ladite requête est passée par le dispositif nœud en question. Ainsi, selon un tel principe, plusieurs requêtes de découverte de route parviennent typiquement au dispositif nœud destination, chacune comportant une information de coût de route que ladite requête a suivie pour être propagée depuis le dispositif nœud source jusqu’au dispositif nœud destination. Le trajet emprunté par ladite requête de découverte de route associée au meilleur coût de route est ensuite sélectionné pour permettre au dispositif nœud source de transmettre des données au dispositif nœud destination. Pour activer la route en question, le dispositif nœud destination transmet une réponse de découverte de route, appelée RREP (« Route REPly » en anglais). Cette réponse de découverte de route est transmise de proche en proche en suivant le chemin inverse de la requête de découverte de route qui était associée au meilleur coût de route. Chaque dispositif nœud recevant la réponse de découverte de route met à jour une table de routage interne, au niveau de la couche liaison de données DLL, afin d’y indiquer que tout message ultérieur transmis en mode point-à-point (« unicast » en anglais) depuis le dispositif nœud source en question vers le dispositif nœud destination en question doit être transmis ou relayé vers tel ou tel dispositif nœud de son voisinage réseau. Au sein de la couche liaison, les tables de routage sont préférentiellement implémentées dans une sous-couche d’adaptation en charge de la mise en œuvre du protocole de routage dans le réseau de communication. Par exemple, cette sous-couche d’adaptation est conforme au protocole 6LoWPAN (pour « IPv6 over Low power Wireless Personal Area Networks » en anglais), qui a été initialement développé pour supporter IPv6 dans le cadre de la norme IEEE 802.15.4. A noter que le protocole 6LoWPAN s’appuie lui-même sur le protocole de routage de type réactif LOADng susmentionné. Une couche d’abstraction hybride (« Hybrid abstraction layer » en anglais) fournit des services appropriés à la sous-couche d’adaptation en vue d’envoyer/recevoir des données vers/de la sous-couche MAC adéquate (« Medium Access Control » en anglais), i.e. RF ou PLC. Grâce aux tables de routage ainsi configurées, des communications point-à-point (« unicast » en anglais) peuvent être effectuées par toute paire de dispositifs nœuds du réseau de communication maillé 120. Des dispositifs nœuds intermédiaires servent donc de relais lorsque les dispositifs nœuds de ladite paire ne sont pas dans le voisinage réseau l’un de l’autre, les communications s’opèrent ainsi de proche en proche, chaque dispositif nœud s’appuyant sur un de ses propres voisins pour faire suivre des messages jusqu’à leurs destinataires respectifs. Une route entre un dispositif nœud source et un dispositif nœud destination peut être rompue, en raison par exemple de difficultés de routage liées à une perturbation du réseau de communication maillé 120. Un mécanisme de réparation de route est alors initialisé et implique que le dispositif nœud source en question diffuse une nouvelle requête de route, plus précisément une requête de réparation de route comportant un nouveau numéro de séquence. La requête de route étant relayée par diffusion de proche en proche aux dispositifs nœuds du réseau de communication maillé 120, un tel mécanisme de réparation de route augmente le risque de survenue d’une situation d’engorgement du réseau de communication maillé 120. Afin d’éviter une telle situation d’engorgement et selon la présente invention, chaque dispositif nœud peut détecter un début d’engorgement en comparant un débit de requêtes de route (i.e., le nombre de requêtes de route sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie) reçues à un premier seuil prédéfini, appelé seuil de saturation. Tant que le débit reste inférieur au seuil de saturation, le dispositif nœud reste dans un premier mode, dit mode nominal, dans lequel une requête de route reçue est relayée systématiquement sur au moins une bande fréquentielle et sur le canal radio par diffusion dans le voisinage réseau dudit dispositif nœud. Lorsque le débit atteint ou dépasse le seuil de saturation, le dispositif nœud passe dans un deuxième mode, dit mode dégradé. Dans le mode dégradé, le dispositif nœud relaie seulement les requêtes de route considérées comme provenant d’un nœud important, sur au moins une bande fréquentielle et sur le canal radio, pour les autres nœuds considérés comme non importants, le dispositif nœud relaie les requêtes de route reçues soit sur une bande fréquentielle soit sur le canal radio en fonction de l’engorgement de la bande fréquentielle et du canal radio. Les schémas de modulation applicables (et des schémas de démodulation correspondants) sont préférentiellement des schémas de modulation (respectivement schémas de démodulation) multi-porteuse de type OFDM (« Orthogonal Frequency Division Multiplex » en anglais) pour la au moins une bande fréquentielle ou SUN-FSK (Smart Utility Network – Frequency Shift Keying en anglais) pour le canal radio RF. En termes de bandes fréquentielles utilisables dans le cadre de la mise en œuvre du réseau de communication maillé 120, on peut citer : la bande fréquentielle CENELEC A, qui va approximativement de 35 kHz à 91 kHz ; la bande fréquentielle FCC, qui va approximativement de 150 kHz à 480 kHz ; la bande fréquentielle ARIB, qui va approximativement de 150 kHz à 400 kHz ; la bande fréquentielle CENELEC B, qui va approximativement de 98 kHz à 122 kHz et le canal radio RF qui va approximativement de 863 MHz à 870 MHz. Il est alors possible d’utiliser : un premier schéma de modulation à trente-six porteuses dans la bande fréquentielle CENELEC A ; un second schéma de modulation à soixante-douze porteuses dans la bande fréquentielle FCC ; un troisième schéma de modulation à cinquante-quatre porteuses dans la bande fréquentielle ARIB ; un quatrième schéma de modulation à seize porteuses dans la bande fréquentielle CENELEC B et un cinquième schéma de modulation de type SUN-FSK pour le canal radio RF de G3-PLC Hybrid PLC & RF. La modulation SUN-FSK est définie dans la section 20 du document IEEE 802.15.4 :2015. La illustre schématiquement les différentes couches d’un modèle OSI dans le cas particulier de la norme G3-PLC Hybrid PLC & RF telle que définie dans l’annexe H de la recommandation ITU-T G.9903 (2017) Amendement 1 (05/2021). Un message à transmettre provenant d’une couche applicative 200 est transmis à une couche transport 201. La couche transport 201 regroupe l'ensemble des protocoles chargés de la gestion des erreurs et du contrôle des flux réseaux. Les deux principaux protocoles utilisés sont les protocoles TCP et UDP. La couche transport 201 crée des paquets en ajoutant des entêtes aux données en provenance de la couche applicative 200. Les paquets sont ensuite transmis à la couche IP, e.g. IPv6 202. La couche IP 202 encapsule les paquets en provenance de la couche transport 201 en ajoutant notamment un entête IPv6. Un paquet IPv6 peut faire jusqu’à 1400 octets. Dans le cas où le paquet est de taille supérieure à une valeur de seuil, ce paquet est fragmenté en au moins deux fragments afin de l’adapter aux contraintes de la couche MAC (acronyme anglais de « Media Access Control »), notamment à la taille des trames MAC. A cet effet, la norme G3-PLC Hybrid PLC & RF incorpore le protocole 6LoWPAN lequel permet d’adapter des paquets de données IPv6 aux contraintes des couches MAC, notamment en les fragmentant. En effet, les trames MAC utilisées sont de tailles bien inférieures (400 octets maximum disponibles par paquet pour la partie IP) aux paquets IPv6 de 1 400 octets. Les paquets IPv6 sont transmis à une sous-couche adaptation 203a qui incorpore le protocole 6LoWPAN qui le cas échéant les fragmente. Bien entendu, dans le cas d’un paquet IPv6 suffisamment petit pour être contenu dans une seule trame MAC G3-PLC ou MAC RF, aucune fragmentation n’est effectuée. Une couche d’abstraction hybride 203b transfère ensuite le fragment ou le paquet IP en cas d’absence de fragmentation à la sous-couche MAC appropriée 204a ou 204b, en fonction du medium choisi pour sa transmission. Dans la suite le terme fragment est utilisé pour désigner à la fois un fragment obtenu à partir d’un paquet IP fragmenté ou bien le paquet IP lui-même en cas d’absence de fragmentation. La transmission d’un fragment sur le médium PLC, i.e. sur la ligne de courant, comprend classiquement différentes étapes notamment une segmentation des fragments afin de les adapter à la couche physique G3-PLC PHY 205a et une modulation OFDM du signal. La segmentation consiste à partitionner une trame MAC en PSDUs (acronyme anglais de « PHY Service Data Unit »). Tous les PSDU issus d’un même fragment sont modulés en utilisant un même schéma de modulation. La transmission d’un fragment sur le canal radio RF comprend différentes étapes notamment une segmentation des fragments afin de les adapter à la couche physique radio RF PHY 205b et une modulation SUN-FSK du signal. Comme dans le cas PLC, la segmentation consiste à partitionner une trame MAC (acronyme anglais de « Media Access Control ») en PSDUs (acronyme anglais de « PHY Service Data Unit »). Tous les PSDU issus d’un même fragment sont modulés en utilisant un même schéma de modulation. La spécification de la couche physique radio RF PHY 205b est donnée dans les sections 10, 11 et 20 de la norme IEEE 802.15.4-2015 telle que modifiée par le document IEEE 802.15.4v :2017 et complétée par la Table H-5-1 de la recommandation ITU-T G.9903 (2017) Amendement 1 (05/2021). La illustre schématiquement un procédé de régulation destiné à résorber un engorgement du réseau de communication maillé utilisant au moins une bande fréquentielle et un canal radio selon la présente invention. Le procédé est exécuté en permanence par chaque dispositif nœud, dit dispositif nœud intermédiaire, du réseau de communication maillé 120. Le dispositif nœud intermédiaire est un dispositif nœud du réseau de communication maillé 120 qui reçoit des requêtes de route pour lesquelles ledit dispositif nœud intermédiaire n’est ni le nœud source ni le nœud destination. Dans une première étape E30, le dispositif nœud intermédiaire est dans un premier mode de fonctionnement dit mode nominal. Dans le mode nominal, le dispositif nœud intermédiaire relaie chaque requête de route reçue à son voisinage réseau sur une bande fréquentielle et sur le canal radio, ou directement au dispositif nœud destination si ledit dispositif nœud destination appartient au voisinage réseau du dispositif nœud intermédiaire. Dans une étape E31, le dispositif nœud intermédiaire détermine s’il se trouve dans une situation d’engorgement. Pour cela, le dispositif nœud intermédiaire compare le nombre de requêtes de routes reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie avec un premier premier seuil de saturation. Le premier seuil de saturation est par exemple égal à 10. La durée prédéfinie est par exemple une minute. Si le nombre de requêtes de route reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie dépasse le premier seuil de saturation, le dispositif nœud intermédiaire détecte une situation d’engorgement et passe dans un second mode de fonctionnement dit mode dégradé à l’étape E32. Sinon, le dispositif nœud intermédiaire reste dans le mode nominal correspondant à l’étape E30 et continue de relayer par diffusion chaque requête de route reçue sur une bande fréquentielle et sur le canal radio. A l’étape E33, le dispositif nœud intermédiaire identifie des requêtes de route comme importantes afin de favoriser la réparation des routes correspondantes. Une requête de route est considérée comme importante au niveau du dispositif nœud intermédiaire lorsque le nombre de ladite requête de route qui est reçue sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie, par exemple pendant une minute, ladite requête de route étant émise par le même nœud source et comportant le même numéro de séquence, est supérieur à un deuxième seuil prédéfini, appelé seuil minimal de transmission. Chaque requête de route émise par le même nœud source et comportant le même numéro de séquence est considérée comme appartenant à un même groupe de requêtes de route. En variante, les requêtes de route d’un même groupe de requêtes de routes, ayant été reçues le plus grand nombre de fois dans la fenêtre temporelle de durée prédéfinie sont considérées comme importantes. En variante, les différentes requêtes de route de N groupes de requêtes, avec N entier supérieur ou égal à deux et inférieur au nombre maximum de différents groupes de requêtes de routes reçus dans la fenêtre temporelle de durée prédéfinie sont considérées comme importantes. En effet, plus le nombre de requêtes de route appartenant à un même groupe, reçues par un dispositif nœud intermédiaire est élevé, plus les probabilités que ledit dispositif nœud intermédiaire joue un rôle de relai important pour la route considérée sont élevées. Ainsi, le dispositif nœud intermédiaire peut favoriser, dans une situation d’engorgement, la réparation des routes pour lesquelles ledit dispositif nœud intermédiaire joue potentiellement un rôle de relai important. Dans une étape E34, le nœud dispositif intermédiaire relaie sur une bande fréquentielle et sur le canal radio, à son voisinage réseau, les requêtes de route identifiées comme importantes à l’étape E33. Dans une étape E35, le nœud dispositif intermédiaire relaie sur une bande fréquentielle ou sur le canal radio, à son voisinage réseau, les requêtes de route non identifiées comme importantes à l’étape E33. Lorsque les requêtes de découverte sont relayées dans le mode dégradé, le dispositif nœud intermédiaire insère dans chaque requête de route une information prédéterminée qui indique que le dispositif nœud intermédiaire fonctionne dans le mode dégradé. Cette information prédéterminée est utilisée par les dispositifs nœuds, lorsqu’ils mémoriseront la route correspondant à la requête de découverte, pour insérer dans la table de routage une durée de vie restreinte dans le temps de la route. La réponse de découverte de route, lorsqu’elle est transmise de proche en proche en suivant le chemin inverse de la requête de découverte de route qui était associée au meilleur coût de route comporte aussi l’information prédéterminée qui indique que le dispositif nœud intermédiaire fonctionne dans le mode dégradé. Par exemple, une durée de vie restreinte est comprise entre 10 et 30mn alors qu’une durée de vie dans le mode nominal est supérieure à 2 heures. Le choix entre la bande fréquentielle ou le canal radio est par exemple effectué en déterminant le taux d’occupation de la bande fréquentielle G3-PLC à partir d’un mécanisme utilisé dans la méthode d’écoute d'un Support à Accès Multiple CSMA/CA (en anglais Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance). Le mécanisme permet de vérifier à tout moment si la bande fréquentielle est occupée ou non. Le taux d’occupation est calculé en mesurant pendant une seconde fenêtre temporelle le temps d’occupation de la bande de fréquence. Le taux d’occupation du canal radio est par exemple déterminé en mesurant pendant la fenêtre temporelle le temps d’occupation du canal radio. Le canal radio ou la bande fréquentielle choisi est celui ayant le plus faible taux d’occupation. Dans une étape E36, le nœud dispositif intermédiaire détermine s’il se trouve dans une situation de désengorgement. Pour cela, le dispositif nœud intermédiaire compare le nombre de requêtes de routes reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie avec un troisième seuil de saturation. Le troisième seuil de saturation est par exemple égal à 5. La durée prédéfinie est par exemple une minute. Si le nombre de requêtes de route reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie est inférieur au troisième seuil de saturation, le dispositif nœud intermédiaire détecte une situation de désengorgement et retourne à l’étape E30. Dans la négative, le dispositif nœud intermédiaire retourne à l’étape E34. La illustre schématiquement un procédé d’enrichissement d’une table de routage utilisée dans un réseau de communication maillé utilisant au moins une bande fréquentielle et un canal radio selon la présente invention. Le procédé est exécuté en permanence par chaque dispositif nœud lors de la mémorisation d’une route dans sa table de routage lors de la réception d’une réponse de découverte de route. Dans l’étape E400, le dispositif nœud insère une route dans sa table de routage. Dans l’étape E401, le dispositif nœud vérifie si la réponse de découverte de route reçue comporte l’information prédéterminée. Dans l’affirmative, le dispositif nœud passe à l’étape E402 et insère pour la route une information indiquant que la route a une durée de validité réduite. Par exemple la durée de validité est comprise entre 10 et 30mn. La durée de validité est par exemple choisie de manière aléatoire entre 10 et 30mn. La durée de validité de la route est inférieure à la durée de validité de la route lorsque l’information prédéterminée n’est pas présente dans la réponse de découverte reçue. Dans la négative, le dispositif nœud passe à l’étape E403 et n’insère pas pour la route une information indiquant que la route a une durée de validité réduite. La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif nœud du réseau de communication selon un mode de réalisation. Un tel dispositif nœud est qualifié de multi-bandes car capable de transmettre un message sur plusieurs bandes fréquentielles. On note que la pourrait aussi illustrer schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un module de traitement compris dans le dispositif nœud. Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , le dispositif nœud 130 comprend alors, reliés par un bus de communication 1300 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1301 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1302 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1303 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 1304 ; au moins une interface de communication 1305 permettant au dispositif nœud 130 de communiquer avec les dispositifs nœuds appartenant à son voisinage, e.g. les nœuds 131 et 133. Le processeur 1301 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1302 à partir de la ROM 1303, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le dispositif nœud est mis sous tension, le processeur 1301 est capable de lire de la RAM 1302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1301, de tout ou partie des procédés décrits en relation avec les Figs. 3 et 4. Les procédés décrits ci-après en relation avec les Figs. 3 et 4 peuvent être implémentés sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le dispositif nœud 130 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés décrits en relation avec les Figs. 3 et 4. Procédé de régulation destiné à résorber un engorgement d’un réseau de communication maillé (120), le réseau de communication maillé (120) comportant une pluralité de dispositifs nœuds utilisant des communications par courants porteurs en ligne, une requête de route étant émise par un dispositif nœud source et des copies de la requête de route étant relayées par diffusion de proche en proche par des dispositifs nœuds intermédiaires vers un dispositif nœud destination, un dispositif nœud intermédiaire pouvant recevoir une ou plusieurs copies d’au moins une requête de route, caractérisé en ce que le dispositif nœud intermédiaire est apte à émettre des messages sur au moins une bande fréquentielle du réseau d’alimentation électrique utilisant des communications par courants porteurs en ligne et sur un canal radio et en ce que le procédé est exécuté par le dispositif nœud intermédiaire et comporte les étapes de : détection (E31) d’une situation d’engorgement lorsqu’un nombre de copies de requêtes de route reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur à un premier seuil prédéfini, identification (E33) , lorsqu’une situation d’engorgement est détectée, des requêtes de route comme importantes, une requête de route étant identifiée comme importante lorsque le nombre de copies de ladite requête de route reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur à un deuxième seuil prédéfini ou supérieur au nombre de copies d’autres requêtes de route, relai (E34) uniquement des copies des requêtes de route identifiées comme importantes sur une bande fréquentielle et sur le canal radio, relai (E35) des copies des requêtes de route identifiées comme non importantes sur une bande fréquentielle ou sur le canal radio. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre l’étape de relai des copies des requêtes de route identifiées comme non importantes sur une bande fréquentielle et sur le canal radio lorsqu’un nombre de copies de requêtes de route reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie est inférieur à un troisième seuil prédéfini. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le relai des copies des requêtes de route identifiées comme importantes est effectué en relayant en priorité les requêtes de routes dont le nombre de copies reçues par le dispositif nœud intermédiaire est le plus élevé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les copies des requêtes de route relayées lorsque le nombre de copies de requêtes de route reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur au premier seuil prédéfini comportent une information prédéterminée qui indique que le nombre de copies de requêtes de route reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur au premier seuil prédéfini. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque dispositif nœud recevant une réponse de découverte de route à une requête relayée comportant l’information prédéterminée insère avec la route correspondante mémorisée dans sa table de routage, une durée de validité de la route inférieure à la durée de validité de la route lorsque l’information prédéterminée n’est pas présente dans la réponse de découverte reçue. Dispositif de régulation destiné à résorber un engorgement d’un réseau de communication maillé (120), le réseau de communication maillé (120) comportant une pluralité de dispositifs nœuds utilisant des communications par courants porteurs en ligne, une requête de route étant émise par un dispositif nœud source et des copies de la requête de route étant relayées par diffusion de proche en proche par des dispositifs nœuds intermédiaires vers un dispositif nœud destination, un dispositif nœud intermédiaire pouvant recevoir une ou plusieurs copies d’au moins une requête de route, caractérisé en ce que le dispositif nœud intermédiaire est apte à émettre des messages sur au moins une bande fréquentielle du réseau d’alimentation électrique utilisant des communications par courants porteurs en ligne et sur un canal radio et en ce le dispositif de régulation est compris dans le dispositif nœud intermédiaire et comporte : des moyens de détection d’une situation d’engorgement lorsqu’un nombre de copies de requêtes de route reçues sur une fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur à un premier seuil prédéfini, des moyens d’identification, lorsqu’une situation d’engorgement est détectée, des requêtes de route comme importantes, une requête de route étant identifiée comme importante lorsque le nombre de copies de ladite requête de route reçues sur la fenêtre temporelle de durée prédéfinie est supérieur à un deuxième seuil prédéfini ou supérieur au nombre de copies d’autres requêtes de route, des moyens de relai uniquement des copies des requêtes de route identifiées comme importantes sur une bande fréquentielle et sur le canal radio, des moyens de relai des copies des requêtes de route identifiées comme non importantes sur une bande fréquentielle ou sur le canal radio. Un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour implémenter, par un dispositif nœud, le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du dispositif nœud. Un support de stockage caractérisé en ce qu’il stocke un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour implémenter, par un dispositif nœud, le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du dispositif nœud.