Brevet FR3131164A1 — publié le 20230623

Dans un procédé d’estimation d’une première pluralité de signaux ( s (U) ) représentatifs du champ sonore en un premier point sur la base d’une seconde pluralité de signaux ( s (m) ) représentatifs du champ sonore en un second point et d’un ensemble de quantités respectivement associées à un ensemble de points et indicatives chacune d’une activité sonore au point concerné, l’estimation d’au moins un signal de la première pluralité comprend une étape de combinaison de valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux ( s (m) ) de la seconde pluralité et de la quantité associée au point concerné, et pondérées par un poids dépendant d’une première distance entre le premier point et le point concerné. Un dispositif électronique et un programme d’ordinateur associés sont également proposés. Figure pour l’abrégé : figure 2 Procédé d’estimation d’une pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un point, dispositif électronique et programme d’ordinateur associés Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique de l’acoustique. Elle concerne plus particulièrement un procédé d’estimation d’une pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un point, ainsi qu’un dispositif électronique et un programme d’ordinateur associés. Etat de la technique On connaît de la demande de brevet publiée sous la référence WO 2020/120 772 un procédé d’interpolation d’un champ sonore capté par une pluralité de microphones délivrant chacun un champ sonore encodé. Selon ce procédé, le champ sonore au point d’interpolation est déterminé au moyen d’une combinaison linéaire des champs sonores encodés, avec pondération de chaque champ sonore encodé par un facteur de pondération estimé notamment sur la base d’une puissance estimée du champ sonore à la position d’interpolation. Présentation de l'invention Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé d’estimation d’une première pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un premier point sur la base d’une seconde pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un second point et d’un ensemble de quantités respectivement associées à un ensemble de points et indicatives chacune d’une activité sonore au point concerné, dans lequel l’estimation d’au moins un signal de la première pluralité comprend une étape de combinaison de valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux de la seconde pluralité et de la quantité associée au point concerné, et pondérées par un poids dépendant d’une première distance entre le premier point et le point concerné. Le passage par des valeurs associées respectivement aux points d’un ensemble de points et l’utilisation d’une cartographie de l’activité sonore sur cet ensemble de points (cartographie formée par les quantités respectivement indicatives d’une activité sonore pour cet ensemble de points) permettent d’obtenir une estimation particulièrement précise des signaux de la première pluralité. La prise en compte desdites premières distances (distances entre le premier point et chaque point de l’ensemble de points) permet par ailleurs de tenir compte des signaux associés respectivement aux points de l’ensemble d’une manière adaptée au point où les signaux de la première pluralité sont estimés (premier point). D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé d’estimation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - pour chaque point dudit ensemble de points, le poids dépend en outre d’une seconde distance entre le second point et le point concerné ; - pour chaque point dudit ensemble de points, le poids est déterminé au moyen d’une fonction décroissante en fonction de la première distance et/ou croissante en fonction de la seconde distance ; - pour chaque point dudit ensemble de points, le poids peut être égal à la seconde distance divisée par la première distance ; - l’estimation dudit au moins un signal de la première pluralité est réalisée sur la base en outre d’une troisième pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un troisième point ; - l’estimation dudit au moins un signal de la première pluralité comprend une étape de combinaison d’autres valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux de la troisième pluralité et de la quantité associée au point concerné, et pondérées par un autre poids dépendant d’une troisième distance entre le troisième point et le point concerné, et/ou de la distance entre le premier point et le point concerné ; - ledit au moins un signal de la première pluralité est estimé par somme pondérée du résultat de ladite combinaison desdites valeurs et du résultat de ladite combinaison desdites autres valeurs, les poids respectivement associés au résultat de ladite combinaison desdites valeurs et au résultat de ladite combinaison desdites autres valeurs dans ladite somme pondérée dépendant des positions respectives du premier point, du second point et du troisième point ; - la valeur associée à un point donné de l’ensemble de points est déterminée sur la base d’un produit de la quantité associée au point donné et d’une valeur brute dépendant des signaux de la seconde pluralité et de facteurs définissant une fonction de transfert représentant la propagation acoustique à partir du point donné jusqu’au second point. ; - chaque facteur est la valeur prise par une fonction harmonique sphérique pour la direction du point donné relativement au second point, divisée par la distance entre le point donné et le second point ; - l’estimation des signaux de la première pluralité comprend une multiplication d’une matrice par un vecteur ayant pour éléments lesdites valeurs associés respectivement aux points de l’ensemble et pondérées, chaque colonne de la matrice comprenant une pluralité d’éléments définissant une fonction de transfert représentant la propagation acoustique à partir d’un point compris dans l’ensemble de points et associé à la colonne concernée, et jusqu’au premier point ; - un élément d’une colonne de la matrice est la valeur prise par une fonction harmonique sphérique pour la direction du point associé à cette colonne relativement au premier point, divisée par la distance entre le point associé à cette colonne et le premier point ; - les signaux de la seconde pluralité sont des signaux mesurés par une antenne acoustique positionnée au second point ; - les signaux de la troisième pluralité sont des signaux mesurés par une antenne acoustique positionnée au troisième point ; - les signaux de la seconde pluralité et/ou les signaux de la troisième pluralité sont des signaux enregistrés ; - le nombre de signaux de la première pluralité est égal au nombre de signaux de la seconde pluralité et/ou au nombre de signaux de la troisième pluralité ; - les signaux de la première pluralité et/ou les signaux de la seconde pluralité sont des signaux ambisoniques ; - l’ensemble de points comprend au moins 100 points ; - la quantité associée à un point est une valeur d’une grandeur représentative de l’énergie sonore en ce point ; - la quantité associée à un point à la puissance sonore en ce point ; - la quantité associée à un point est indicative de la présence (ou d’une probabilité de présence) d’une source sonore en ce point. La présente invention concerne encore un dispositif électronique conçu pour estimer une première pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un premier point sur la base d’une seconde pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un second point et d’un ensemble de quantités respectivement associées à un ensemble de points et indicatives chacune d’une activité sonore au point concerné, comprenant une unité de transformation conçue pour combiner des valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux de la seconde pluralité et de la quantité associée au point concerné, et pondérées par un poids dépendant d’une première distance entre le premier point et le point concerné. L’invention propose également un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en œuvre un procédé tel que mentionné ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur. L’invention propose enfin un support d’enregistrement non-transitoire, éventuellement amovible, lisible par un tel processeur et mémorisant un tel programme d’ordinateur. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Procédé d’estimation d’une première pluralité de signaux ( s (U) ) représentatifs du champ sonore en un premier point (U) sur la base d’une seconde pluralité de signaux ( s (m) ) représentatifs du champ sonore en un second point(A m ) et d’un ensemble de quantités (e 1 , e i , e Np ) respectivement associées à un ensemble de points et indicatives chacune d’une activité sonore au point concerné, dans lequel l’estimation d’au moins un signal de la première pluralité comprend une étape (E8) de combinaison de valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux ( s (m) ) de la seconde pluralité et de la quantité (e i ) associée au point concerné, et pondérées par un poids dépendant d’une première distance entre le premier point (U) et le point concerné. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pour chaque point dudit ensemble de points, le poids dépend en outre d’une seconde distance entre le second point (A m ) et le point concerné. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’estimation dudit au moins un signal de la première pluralité est réalisée sur la base en outre d’une troisième pluralité de signaux ( s (M) ) représentatifs du champ sonore en un troisième point (A M ) et comprend une étape de combinaison d’autres valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux ( s (M) ) de la troisième pluralité et de la quantité (e i ) associée au point concerné, et pondérées par un autre poids dépendant d’une troisième distance entre le troisième point (A M ) et le point concerné,. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit au moins un signal de la première pluralité est estimé par somme pondérée du résultat de ladite combinaison desdites valeurs et du résultat de ladite combinaison desdites autres valeurs, les poids respectivement associés au résultat de ladite combinaison desdites valeurs et au résultat de ladite combinaison desdites autres valeurs dans ladite somme pondérée dépendant des positions respectives du premier point, du second point et du troisième point. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la valeur associée à un point donné de l’ensemble de points est déterminée sur la base d’un produit de la quantité (e i ) associée au point donné et d’une valeur brute dépendant des signaux ( s (m) ) de la seconde pluralité et de facteurs définissant une fonction de transfert représentant la propagation acoustique à partir du point donné jusqu’au second point (A m ). Procédé selon la revendication 5, dans lequel chaque facteur est la valeur prise par une fonction harmonique sphérique pour la direction du point donné relativement au second point (A m ), divisée par la distance entre le point donné et le second point (A m ). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’estimation des signaux ( s (U) ) de la première pluralité comprend une multiplication d’une matrice ( R ) par un vecteur ( P (m) ) ayant pour éléments lesdites valeurs associés respectivement aux points de l’ensemble et pondérées, chaque colonne de la matrice ( R ) comprenant une pluralité d’éléments définissant une fonction de transfert représentant la propagation acoustique à partir d’un point compris dans l’ensemble de points et associé à la colonne concernée, et jusqu’au premier point (U). Procédé selon la revendication 7, dans lequel un élément d’une colonne de la matrice ( R ) est la valeur prise par une fonction harmonique sphérique pour la direction du point associé à cette colonne relativement au premier point (U), divisée par la distance entre le point associé à cette colonne et le premier point (U). Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les signaux ( s (m) ) de la seconde pluralité sont des signaux mesurés par une antenne acoustique (A m ) positionnée au second point. Dispositif électronique conçu pour estimer une première pluralité de signaux ( s ( U ) ) représentatifs du champ sonore en un premier point (U) sur la base d’une seconde pluralité de signaux ( s (m) ) représentatifs du champ sonore en un second point (A m ) et d’un ensemble de quantités (e 1 , e i , e Np ) respectivement associées à un ensemble de points et indicatives chacune d’une activité sonore au point concerné, comprenant une unité de transformation (10 1 ; 10 2 ; 10 m ; 10 M ) conçue pour combiner des valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux ( s (m) ) de la seconde pluralité et de la quantité (e i ) associée au point concerné, et pondérées par un poids dépendant d’une première distance entre le premier point (U) et le point concerné. Programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications 1 à 9 lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur.