Brevet FR3130722A1 — publié le 20230623

TITRE : Dispositif de balai d'essuie-glace Dispositif de balai d'essuie-glace (10a) comportant au moins une unité de balai d'essuie-glace (12a) ayant au moins une conduite de liquide (14a) pour conduire un liquide et au moins un élément de distribution (16a) pour distribuer le liquide sur un objet à nettoyer. L’élément de distribution (16a) comporte un orifice de distribution (18a) dans une zone de surface d’extrémité (20a) de l’unité de balai d'essuie-glace (12a). Figure 2 Dispositif de balai d'essuie-glace DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de balai d'essuie-glace, à un essuie-glace avec un tel dispositif de balai d'essuie-glace et un véhicule équipé du dispositif de balai d'essuie-glace et un procédé de gestion de ce dispositif de balai d'essuie-glace. A titre de remarque liminaire, pour simplifier la description, la double conjonction "et/ou" est remplacée par la conjonction "ou" ayant, à la fois, la fonction de "ou inclusif" et de "ou exclusif". ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif de balai d'essuie-glace comportant une unité de balai d'essuie-glace avec une conduite pour conduire un fluide (liquide ou air) avec au moins un élément de distribution pour distribuer le liquide sur un objet à nettoyer. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un dispositif de balai d'essuie-glace comportant au moins une unité de balai d'essuie-glace ayant au moins une conduite de liquide pour conduire un liquide et au moins un élément de distribution pour distribuer le liquide sur un objet à nettoyer, ce dispositif étant caractérisé en ce que l’élément de distribution comporte au moins un orifice de distribution dans une zone de surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace. En d’autres termes, l’invention se rapporte à un élément de distribution ayant au moins un orifice de distribution dans une zone de surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace. L’élément de distribution est notamment prévu pour distribuer du liquide arrivant par la conduite. La conduite est, de préférence, tubulaire, en forme de tuyau ou une forme analogue. Le terme liquide équivalent de fluide se rapporte à un liquide de nettoyage, par exemple, de l’eau ou un liquide analogue. En variante, le liquide ou l’eau peut également être un mélange liquide/air. Par exemple, l’élément de distribution est prévu en variante ou en plus pour distribuer de l’air sur l’objet, notamment pour sécher l’objet. Pour simplifier la présentation de l’invention dans la description et les revendications, seul le terme « liquide » sera utilisé, englobant les différentes significations présentées ci-dessus. L’unité de balai d'essuie-glace comporte notamment une lame d’essuyage. La lame d’essuyage est, par exemple, une lèvre en caoutchouc ou un moyen analogue. L’unité de balai d'essuie-glace comprend au moins un rail de fixation. Le rail de fixation est amovible, de préférence amovible sans destruction sur le rail de maintien. L’unité de balai d'essuie-glace comprend, au moins un rail élastique ou un moyen analogue pour fixer la lame d’essuyage au rail de maintien, de préférence, par une liaison par la forme. On peut également envisager un rail de maintien qui a la forme d’un élément déflecteur. Le dispositif de balai d'essuie-glace comprend un adaptateur de bras d’essuie-glace par lequel l’unité de balai d'essuie-glace notamment le rail de maintien est relié au bras d’essuie-glace notamment à l’adaptateur de balai d'essuie-glace du bras d’essuie-glace. De façon préférentielle, le dispositif de balai d'essuie-glace est appliqué à un véhicule qui peut être un véhicule routier, par exemple, une automobile ou un camion ou encore un véhicule ferroviaire tel qu’un train, une motrice, un tram ou un véhicule analogue ou encore un véhicule aquatique tel que, par exemple, un bateau, un navire ou un équipement analogue. On pourrait également envisager le véhicule comme engin de nettoyage, notamment un robot de nettoyage, par exemple, un robot d’essuyage ou un robot aspirateur. De façon préférentielle, le dispositif de balai d'essuie-glace fait partie d’un essuie-glace de véhicule. L’essuie-glace est, une partie d’un système d’essuyage de véhicule. La conduite est, de préférence, réalisée en une seule pièce avec le rail de maintien. Cette expression « en une seule pièce » signifie qu’il s’agit d’une liaison au moins par la matière, par exemple, réalisée par un procédé de soudage, un procédé de collage, un procédé d’injection ou autre procédé techniquement intéressant ou avantageux ou encore sous la forme d’une pièce, par exemple, obtenue par coulée ou une fabrication par un procédé d’injection à un ou plusieurs composants et avantageusement une pièce obtenue à partir d’une unique ébauche. En variante, la conduite de liquide peut être différente du rail de maintien. De façon préférentielle, la section intérieure de la conduite est de forme circulaire, cette section intérieure de la conduite passant, de préférence, dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de la conduite. L’expression « axe principal » d’un objet est notamment l’axe parallèle à l’arête la plus longue du plus petit parallélépipède géométrique qui entoure étroitement l’objet. En variante, la section intérieure de la conduite peut être de forme polygonale. De préférence, la section extérieure de la conduite est de forme circulaire ou polygonale, notamment pour une conduite réalisée séparément du rail de maintien. La section extérieure passe notamment dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de la conduite. L’axe principal d’extension du rail de maintien est, de préférence, au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension de la conduite. L’expression « principalement parallèle » désigne l’orientation d’une direction par rapport à une direction de référence, notamment dans un plan et cette direction ne s’écarte de la direction de référence que d’un angle inférieur à 8°, avantageusement inférieur à 5° et d’une manière particulièrement avantageuse, inférieur à 2°. De façon préférentielle, l’élément de distribution est différent de la conduite. En variante, on peut également envisager que l’élément de distribution est réalisé en une seule pièce avec la conduite, notamment avec la conduite de liquide, de préférence, avec un orifice de distribution à l’extrémité libre de la conduite. L’élément de distribution est, par exemple, une buse de pulvérisation ou autre élément de distribution techniquement intéressant. L’axe principal d’extension de l’unité de balai d'essuie-glace est, de préférence, au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension du rail de maintien. On peut également envisager que le rail de maintien est au moins en partie cintré ou en partie rectiligne selon son extension longitudinale. La zone de surface d’extrémité est notamment à l’extrémité libre de l’unité de balai d'essuie-glace considéré, de préférence, selon l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace. De façon préférentielle, la zone de surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace est constituée par une surface supérieure délimitant l’unité de balai d'essuie-glace selon son extension longitudinale. On peut également envisager une zone de surface d’extrémité formée par la surface supérieure de l’unité de balai d'essuie-glace qui est au moins par segments, cintrée ou au moins par segments, plane ou encore par une autre surface supérieure ayant une structure quelconque. De façon préférentielle, l’élément de distribution est prévu sur la surface extérieure délimitant l’unité de balai d'essuie-glace dans la direction longitudinale. De façon préférentielle, l’élément de distribution est prévu à l’extrémité libre de la conduite. La direction de distribution de liquide (ou de fluide) de l’élément de distribution, en particulier, l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution est, de préférence, dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace. On peut également envisager une direction de distribution de liquide de l’élément de distribution, notamment l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution qui est au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension du rail de maintien ou de la conduite. En variante, on peut également envisager que la direction de distribution de liquide de l’élément de distribution notamment l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution est incliné par rapport à l’axe principal d’extension du rail de maintien ou de l’axe principal d’extension de la conduite. La direction de distribution de liquide de l’élément de distribution correspond notamment à l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution. La réalisation du dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention permet d’avoir une unité de balai d'essuie-glace qui est particulièrement souple dans sa fonction d’application au nettoyage. De façon avantageuse, l’objet à nettoyer est face à la zone de la surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace. De manière avantageuse, on réalise, de manière constructive, simplement le nettoyage d’un objet qui est face à la zone de la surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, l’élément de distribution est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace sur l’objet qui est différent d’une vitre du véhicule. L’élément de distribution est notamment prévu pour pulvériser, dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace. Le véhicule comporte notamment une vitre de vision. La vitre de vision est, de préférence, le pare-brise du véhicule. En variante, la vitre de vision du véhicule est la vitre arrière ou toute autre vitre du véhicule qui est techniquement intéressante. En particulier, le dispositif de balai d'essuie-glace notamment l’unité de balai d'essuie-glace est prévu pour tourner autour d’un axe de rotation, de préférence, pour nettoyer la vitre du véhicule. L’élément de distribution distribue le liquide au moins pratiquement radialement sur l’objet, notamment du point de vue de la rotation de l’unité de balai d'essuie-glace autour de l’axe de rotation. L’expression « pratiquement radical » désigne ici l’orientation d’une direction par rapport à un axe radial, notamment dans un plan ; la direction fait par rapport à l’axe radiale, un écart inférieur à 8°, avantageusement inférieur à 5° et d’une manière particulièrement avantageuse, inférieur à 2°. En variante, l’élément de distribution est prévu pour distribuer le liquide le long d’une direction sur l’objet qui est inclinée, notamment différente d’un angle droit, par rapport à l’axe radial de rotation du dispositif de balai d'essuie-glace notamment de l’unité de balai d'essuie-glace, tournant autour de l’axe de rotation. On peut également envisager que l’axe principal d’extension de l’unité de balai d'essuie-glace est au moins pratiquement parallèle ou incliné, de préférence d’une inclinaison différente d’un angle droit, par rapport à l’axe radial de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace autour de l’axe de rotation. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace est particulièrement souple pour réaliser la fonction de nettoyage. De manière avantageuse, le liquide est distribué par l’unité de balai d'essuie-glace notamment l’élément de distribution d’une manière particulièrement souple et sur une grande surface. En outre, l’élément de distribution est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace sur l’objet qui est un dispositif lidar. Le dispositif lidar est notamment au moins une partie, de préférence au moins un sous-ensemble d’au moins un système lidar, notamment d’un composant de capteur lidar. Le dispositif lidar peut notamment être l’ensemble du système lidar, notamment l’ensemble du composant de capteur lidar. Le dispositif lidar est, par exemple, prévu sur le véhicule pour détecter l’environnement, notamment pour la conduite autonome, ou sur les chantiers pour mesurer les constructions, pour balayer les contours 3D ou en laboratoire pour des recherches. Le dispositif lidar comprend au moins un élément de capteur lidar, et notamment au moins un élément de capteur lidar pour saisir ou mesurer des objets. Le dispositif lidar est prévu pour une application à un véhicule, notamment le dispositif lidar peut faire partie du véhicule. On pourrait également envisager l’installation du dispositif lidar en seconde monte sur le véhicule. Par exemple, le dispositif lidar peut être installé en plus d’un système lidar existant déjà sur le véhicule. De façon préférentielle, le dispositif lidar est prévu notamment comme partie du système lidar pour saisir des objets notamment dans l’environnement du véhicule. De façon préférentielle, le dispositif lidar saisit des objets avec le véhicule, de préférence dans la zone du toit, dans la zone frontale ou dans la zone arrière du véhicule. En particulier, le véhicule peut être équipé de plusieurs dispositifs lidar. Le dispositif lidar est dans une position différente de la vitre de vision (pare-brise) du véhicule. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace est utilisé pour nettoyer le dispositif lidar. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace permet en même temps de nettoyer différents objets. Suivant une autre caractéristique, l’élément de distribution est prévu sur une zone de cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace. La zone de cercle extérieur est la trajectoire du point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace générée notamment par la rotation du dispositif de balai d'essuie-glace de préférence, de l’unité de balai d'essuie-glace par exemple, lors du mouvement d’essuyage autour de l’axe de rotation. L’extension maximale de la zone de cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace le long de l’axe radial partant de la trajectoire du point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace vis-à-vis de la rotation de l’unité de balai d'essuie-glace autour de l’axe de rotation de préférence pour un mouvement d’essuyage de l’unité de balai d'essuie-glace correspond, de préférence, au maximum à 20%, de préférence au maximum de 10% et d’une manière particulièrement préférentielle, au maximum de 5% de la distance entre le point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace et l’axe de rotation. De manière avantageuse, cela permet de distribuer un liquide (fluide) avec une portée particulièrement importante. Suivant une autre caractéristique, l’élément de distribution est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace, en direction de l’extérieur. De façon préférentielle, l’élément de distribution projette dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace, vers l’extérieur sur l’objet à nettoyer. On peut envisager que l’unité de distribution distribue le liquide au moins pratiquement radialement vers l’extérieur. De manière avantageuse, le liquide peut être distribué avec une portée particulièrement importante. Suivant une autre caractéristique, l’unité de balai d'essuie-glace comprend un capuchon d’extrémité muni de l’élément de distribution. Le capuchon d’extrémité est lié, de préférence, au rail de maintien, notamment de manière amovible et de préférence, de manière amovible sans destruction. Le capuchon d’extrémité termine l’unité de balai d'essuie-glace à son extrémité libre selon l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace. En particulier, le capuchon d’extrémité a une surface extérieure qui forme la surface extérieure délimitant l’unité de balai d'essuie-glace selon son extension longitudinale. La zone de surface d’extrémité, est notamment prévue sur le capuchon d’extrémité. De façon avantageuse, l’élément de distribution peut être vérifié très facilement lorsque le capuchon d’extrémité est détaché du rail de maintien. De manière avantageuse, l’élément de distribution peut être remplacé d’une manière particulièrement facile, notamment en cas de dommage. Un essuie-glace du commerce équipé d’une conduite peut être installé avec le capuchon d’extrémité pour étendre sa fonction de nettoyage. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de balai d'essuie-glace comporte une unité de commande de distribution de liquide pour distribuer le liquide sur l’objet selon la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace, en libérant la distribution ou en la coupant. On peut également envisager que l’unité de commande de distribution de liquide est réalisée comme moyen mécanique ou au moins partiellement électrique. L’unité de commande de distribution de liquide comporte au moins une unité de commande ou de régulation pour commander ou réguler la distribution du liquide par l’élément de distribution. L’unité de commande ou de régulation (ou de réglage) comprend notamment au moins un processeur et un élément de mémoire ainsi qu’un programme de fonctionnement enregistré dans la mémoire. L’élément de mémoire est, de préférence, un support de mémoire numérique, par exemple, un disque dur ou un moyen analogue. L’unité de commande ou de régulation de l’unité de commande de distribution de liquide est formée par une unité de commande ou de régulation d’un système d’essuyage, notamment de l’essuie-glace qui comprend le dispositif de balai d'essuie-glace. L’unité de balai d'essuie-glace comprend un élément de fermeture, par exemple, un capuchon de fermeture, une vanne, notamment un clapet antiretour ou un moyen analogue qui libère ou bloque la distribution de liquide sur l’objet en fonction de la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace. L’élément de fermeture est prévu pour dans au moins un état de fonctionnement, bloquer ou laisser passer le liquide. On peut également envisager le blocage ou la libération de la distribution du liquide par l’élément de distribution à l’aide d’un élément de fermeture ou d’obturation commandé d’une manière purement mécanique ou par l’unité de commande ou de régulation. L’élément de fermeture ou d’obturation est prévu sur l’élément de distribution, par exemple, sur l’orifice de distribution de l’élément de distribution. L’élément de fermeture ou d’obturation peut être également installé sur la conduite ou dans une autre position techniquement intéressante. Le système d’essuyage, en particulier l’essuie-glace ou le dispositif de balai d'essuie-glace comporte un capteur pour déterminer la vitesse de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace, l’unité de commande de distribution de liquide commandant ou régulant la distribution du liquide, en particulier, en fonction du signal fourni par le capteur. En variante ou en plus, un utilisateur peut bloquer ou libérer manuellement la distribution de liquide par l’élément de distribution, en particulier, à l’aide de l’élément d’obturation ou de fermeture. Le dispositif lidar comporte au moins un autre capteur pour détecter l’encrassage du dispositif lidar. On peut envisager la distribution de liquide par l’élément de distribution en fonction de la commande ou de la régulation assurée avec le signal fourni par l’autre capteur, par exemple, par une unité de commande de distribution de liquide. De façon avantageuse, on réalise un nettoyage ciblé de l’objet. On évite toute distribution inutile de liquide par l’élément de distribution d’une manière particulièrement simple et efficace. De manière avantageuse, le nettoyage de l’objet est particulièrement économe en liquide. Suivant une autre caractéristique, l’unité de balai d'essuie-glace comporte au moins une autre conduite, en particulier, différente de la conduite ci-dessus pour fournir le liquide et au moins un autre élément de distribution pour distribuer le liquide sur un autre objet à nettoyer, en particulier, une vitre de véhicule comme indiqué précédemment. Cette autre conduite de liquide est, de préférence, en forme de tuyau, de tube ou d’un moyen analogue. Cette autre conduite est, par exemple, réalisée en une seule pièce avec le rail de maintien ou comme pièce séparée, en particulier, différente du rail de maintien. La section intérieure de cette autre conduite est circulaire. La section intérieure de cette autre conduite est, de préférence dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de cette autre conduite. En variante, la section intérieure de l’autre conduite est de forme polygonale. La section extérieure de l’autre conduite est circulaire ou polygonale, notamment si cette autre conduite est distincte du rail de maintien. La section extérieure est faite notamment dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de l’autre conduite. L’axe principal d’extension de l’autre conduite est, de préférence, au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension de la conduite ou de l’axe principal d’extension du rail de maintien. Au moins un autre élément de distribution comporte au moins un orifice de distribution transversal, de préférence au moins pratiquement perpendiculaire à l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace notamment l’axe principal d’extension du rail de maintien ou de l’autre conduite. De façon préférentielle, l’orifice de distribution d’au moins un autre élément de distribution est transversal, de préférence au moins pratiquement perpendiculaire à l’orifice de distribution d’au moins un élément de distribution. Au moins un autre élément de distribution est réalisé en une seule pièce avec l’autre conduite de liquide ou est différente de l’autre conduite de liquide. On peut, par exemple, envisager que l’autre élément de distribution est réalisé par un évidement, de préférence, dans la surface enveloppe de l’autre conduite de liquide. Suivant une variante, l’autre élément de distribution est sous la forme d’une buse de pulvérisation ou de tout autre élément de distribution techniquement intéressant. En variante, l’unité de balai d'essuie-glace comporte uniquement la conduite et en particulier, la conduite fournit le liquide à l’élément de distribution et à l’autre élément de distribution. De manière avantageuse, on peut nettoyer d’une manière indépendante un objet et un autre objet avec le dispositif de balai d'essuie-glace. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace est particulièrement souple qui permet un nettoyage ciblé et efficace de différents objets. Suivant une autre caractéristique, l’élément de distribution est monté de manière réglable dans la zone de surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace. On peut également envisager que le réglage de la direction de distribution de liquide de l’élément de distribution et ainsi en particulier, l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution, la pression de distribution, notamment la pression de pulvérisation, le motif de distribution, notamment le motif de pulvérisation, la plage angulaire de distribution notamment la plage angulaire de pulvérisation ou analogue de l’élément de distribution de liquide. L’élément de distribution peut être réglé manuellement par l’utilisateur de préférence, par un montage ou par une unité de commande ou de régulation. Par exemple, l’élément de distribution est monté ou réalisé rotatif pour le réglage ou comporte un élément de manœuvre par exemple, un coulisseau, un bouton ou un moyen analogue. L’unité de balai d'essuie-glace notamment l’élément de distribution est adapté d’une manière particulièrement simple et ciblée selon différentes exigences pour nettoyer un objet. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace est particulièrement souple dans l’emploi et efficace pour nettoyer un dispositif lidar. Suivant une autre caractéristique, l’essuie-glace déjà évoqué est proposé avec un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention. L’essuie-glace servira à nettoyer de manière ciblée un objet distant de la vitre ou pare-brise du véhicule. Suivant une autre caractéristique, l’essuie-glace comprend un bras d’essuie-glace muni du dispositif de balai d'essuie-glace, le bras d’essuie-glace ayant au moins deux conduites d’alimentation pour alimenter la conduite et notamment l’autre conduite déjà évoquée ci-dessus de l’unité de balai d'essuie-glace. De façon préférentielle, la conduite d’alimentation parmi les deux conduites d’alimentation est reliée à la conduite par une liaison fluidique. De préférence, l’autre conduite d’alimentation parmi ces deux conduites d’alimentation est reliée à l’autre conduite par une liaison fluidique. En variante, le bras d’essuie-glace comporte uniquement une conduite d’alimentation pour la conduite et l’autre conduite. Le système d’essuie-glace notamment l’essuie-glace, la pompe ou un compresseur sont prévus pour fournir le liquide par l’élément de distribution ou par l’autre élément de distribution. La pompe est sous la forme d’une pompe haute pression. En particulier, la pompe ou le compresseur fournissent le fluide par les deux conduites d’alimentation à la conduite ou à l’autre conduite. On peut également envisager que l’unité de commande de distribution de liquide, notamment l’unité de commande ou de régulation assure la distribution de liquide par la commande ou la régulation du compresseur ou de la pompe en libérant ou en bloquant la distribution. Suivant une autre caractéristique, la conduite et notamment la conduite d’alimentation qui alimente la conduite est équipée du compresseur pour fournir de l’air et à l’autre conduite, notamment à l’autre conduite d’alimentation de cette autre conduite pour lui fournir par la pompe transportant du liquide de nettoyage, par exemple, de l’eau ou un liquide analogue. Cela permet d’assurer une fonction de nettoyage particulièrement souple et en même temps fiable de l’essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, en particulier, le véhicule comporte un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention et l’objet qui, comme déjà évoqué, est un dispositif lidar. De préférence, le véhicule comporte un essuie-glace avec un dispositif de balai d'essuie-glace. Le véhicule peut également être équipé du système d’essuyage. Le système d’essuyage comprend, de préférence, au moins l’essuie-glace ou un autre essuie-glace. Cet autre essuie-glace est, de préférence réalisé sans le dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention. En variante, on peut également envisager cet autre essuie-glace équipé d’un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention. De façon préférentielle, le dispositif lidar est relié au véhicule. Le dispositif lidar est prévu au moins en partie sur le côté extérieur du véhicule. Le dispositif lidar est, par exemple, fixé au toit du véhicule, dans la zone frontale du véhicule, notamment sur le capot du véhicule ou dans une autre position techniquement intéressante du véhicule. Le dispositif lidar est en particulier intégré dans le véhicule, notamment dans le toit du véhicule. On peut également envisager un dispositif lidar installé de manière amovible, de préférence amovible sans destruction sur le véhicule, notamment le toit du véhicule. De manière avantageuse, le véhicule permet une saisie particulièrement fiable de l’environnement. Suivant une autre caractéristique, l’invention a pour objet un procédé de gestion d’un dispositif de balai d'essuie-glace notamment un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention. Il est proposé dans une étape de nettoyage, de distribuer du liquide par l’élément de distribution du dispositif de balai d'essuie-glace sur un dispositif lidar. Le dispositif de balai d'essuie-glace notamment l’essuie-glace tourne autour de l’axe de rotation, de préférence, dans une étape de nettoyage. Le dispositif de balai d'essuie-glace est entraîné par une unité d’entraînement, par exemple, un moteur électrique ou un moyen analogue pour tourner autour de l’axe de rotation, de préférence, selon un mouvement d’essuyage. On peut envisager le système d’essuyage notamment l’essuie-glace ou le dispositif de balai d'essuie-glace comprenant l’unité d’entraînement. Le dispositif de balai d'essuie-glace est notamment entraîné par le dispositif d’entraînement pour passer sur la vitre/pare-brise du véhicule pour nettoyer. En particulier, le dispositif de balai d'essuie-glace est prévu pour nettoyer une vitre ou le pare-brise du véhicule avec une plage angulaire maximale entre deux points d’extrémité, suivant un mouvement tournant alternatif. La plage angulaire maximale est, de préférence, inférieure à 180° et supérieure à 90°. En variante, on peut également envisager une autre plage angulaire maximale techniquement intéressante pour le pivotement du dispositif de balai d'essuie-glace. De façon préférentielle, lors du mouvement d’essuyage, notamment pratiquement sur toute la plage angulaire maximale, du liquide est distribué par au moins un autre élément de distribution, de préférence sur la vitre du véhicule. Dans cette distribution, du liquide sur au moins pratiquement toute la plage angulaire maximale, le liquide est distribué, de préférence, pour au moins 90% et d’une manière particulièrement préférentielle pour au moins 95% de l’ensemble de la plage angulaire maximale. En variante, l’autre élément de distribution distribue lors du mouvement d’essuyage, uniquement par segments ou au moins pratiquement aucun liquide sur l’ensemble de la plage angulaire maximale. De façon préférentielle, uniquement dans une zone partielle de la plage angulaire maximale, l’élément de distribution distribue du liquide. En variante, au moins dans pratiquement toute la plage angulaire maximale on distribue un liquide par l’élément de distribution. De façon préférentielle, dans la zone partielle de la plage angulaire maximale, dans laquelle du liquide est distribué, notamment par l’élément de distribution, on a une direction de distribution de liquide par l’élément de distribution de préférence celle de l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de sortie vers le dispositif lidar. Le dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention, l’essuie-glace selon l’invention, le véhicule selon l’invention ou le procédé selon l’invention ne sont pas limités aux applications et formes de réalisation décrites ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : véhicule comportant un dispositif lidar et un essuie-glace selon l’invention par une représentation en perspective simplifiée, partie du véhicule avec l’essuie-glace selon l’invention en vue de face schématique, vue en perspective d’un capuchon d’extrémité d’un dispositif de balai de l’essuie-glace selon l’invention, vue en section d’une partie du dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention, développement schématique du procédé selon l’invention pour le fonctionnement du dispositif de balai d'essuie-glace, vue en section d’une variante de réalisation du dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 36a. Le véhicule 36a est un véhicule notamment une automobile. En variante, on peut également envisager comme véhicule 36a, un camion ou un véhicule de ce type ou encore un véhicule ferroviaire tel qu’un train, un tracteur, un tram ou autre véhicule analogue ou encore un véhicule aquatique tel qu’un bateau, un navire ou autre. On pourrait également envisager le véhicule 36a comme véhicule de nettoyage notamment comme robot de nettoyage, par exemple, un robot d’essuyage ou un robot aspirateur. Le véhicule 36a comprend un objet en forme de dispositif lidar 24. Le dispositif lidar 24 est relié au véhicule 36. Le dispositif lidar 24 est prévu au moins en partie sur le côté extérieur du véhicule 36a. Le dispositif lidar 24a est installé sur le véhicule 36a dans une position différente de celle de la vitre ou pare-brise 22a du véhicule 36a. Le dispositif lidar 24a est installé sur le toit 42a du véhicule 36a. En variante, le dispositif lidar 24a est prévu dans une autre position du véhicule qui peut être techniquement intéressante. Le dispositif lidar 24a est intégré dans le véhicule 36a, notamment dans le toit 42a du véhicule. On pourrait également, en variante, envisager un dispositif lidar 24a installé de manière amovible, de préférence, amovible sans destruction sur le véhicule 36a, notamment le toit 42a du véhicule. Le dispositif lidar 24a est prévu pour saisir l’environnement, en particulier pour la conduite autonome. Le dispositif lidar 24a comprend, par exemple, un élément de capteur lidar (non représenté ici). Le dispositif lidar 24a est prévu, et cela notamment avec au moins un élément de capteur lidar pour saisir ou mesurer des objets, notamment dans l’environnement du véhicule 36a. Le véhicule 36a comprend un système d’essuyage 50a comportant un essuie-glace 30a et un autre essuie-glace 52a. L’essuie-glace 30a comporte un dispositif de balai d'essuie-glace 10a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comprend au moins une unité de balai d'essuie-glace 12a. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comporte une lame d’essuyage 44a. La lame d’essuyage 44a est sous la forme d’une lèvre en caoutchouc. En variante, la lame d’essuyage 44a peut être une lame 44a différente de la lèvre d’essuyage. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend au moins un rail de maintien 46a. La lame d’essuyage 44a est installée de préférence de manière amovible, notamment de manière amovible sans destruction, sur le rail de maintien 46a. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend deux rails à ressort 48a pour fixer la lame d’essuyage 44a au rail de maintien 46a de préférence par une liaison par la forme. Le rail de maintien 46a a la forme d’un élément déflecteur. L’essuie-glace 30a comprend au moins un bras d’essuie-glace 54a avec un adaptateur de balai d'essuie-glace 56a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est prévu sur le bras d’essuie-glace 54a. Le bras d’essuie-glace 54a est relié par l’adaptateur de balai d'essuie-glace 56a au dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment l’unité de balai d'essuie-glace 12a. Le système d’essuyage 50a comprend une unité d’entraînement 66a. L’unité d’entraînement 66a entraîne l’essuie-glace 30a, notamment le dispositif de balai d'essuie-glace 10a ou l’autre essuie-glace 52a pour se déplacer, de préférence pour pivoter autour d’un axe de rotation respectif. L’unité d’entraînement 66a est sous la forme d’un moteur électrique ou d’un moyen analogue. L’unité d’entraînement 66a entraîne l’essuie-glace 30a, notamment le dispositif de balai d'essuie-glace 10a ou l’autre balai d'essuie-glace 52a pour balayer la vitre ou pare-brise 22a du véhicule et la nettoyer. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend au moins une conduite 14a pour un liquide (voir ). L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend au moins un élément de distribution 16a pour distribuer le liquide sur un objet à nettoyer. L’élément de distribution 16a est prévu pour distribuer le liquide par la conduite 14a. Le liquide est un liquide de nettoyage, par exemple de l’eau ou un liquide analogue. L’expression "liquide" est utilisée au sens de fluide et englobe ainsi l’air. La conduite de liquide 14a est tubulaire, en forme de tuyau ou une forme analogue. L’élément de distribution 16a distribue le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a sur l’objet à nettoyer qui est autre que la vitre ou le pare-brise 22a du véhicule 36a. L’élément de distribution 16a est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a sur l’objet qui est sous la forme du dispositif lidar 24a. L’élément de distribution 16a projette dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La vitre 22a est le pare-brise du véhicule 36a. En variante, la vitre 22a du véhicule peut également être la lunette arrière ou autre vitre 22a du véhicule qui serait techniquement intéressante. La conduite de liquide 14a est réalisée en une seule pièce avec le rail de maintien 46a. En variante, la conduite de liquide 14a peut également être réalisée sous la forme d’un composant distinct, notamment différent du rail de maintien 46a. La section intérieure de la conduite 14a est circulaire. La section intérieure de la conduite 14a est dans un plan perpendiculaire à l’extension principale de la conduite 14a. En variante, la section intérieure de la conduite 14a peut avoir une forme polygonale. L’axe principal d’extension 60a du rail de maintien 46a est au moins pratiquement parallèle à l’axe d’extension principal de la conduite 14a. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend une autre conduite 28a notamment différente de la conduite 14a pour un liquide (le liquide est pris dans un sens général englobant l’air). L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend plusieurs autres éléments de distribution non représentés ici pour distribuer le liquide sur un autre objet à nettoyer, en particulier, une vitre 22a du véhicule. Le liquide passant par l’autre conduite 28a est, de préférence, un liquide de nettoyage, par exemple, de l’eau. En variante, on peut également envisager que l’unité de balai d'essuie-glace 12a comporte uniquement un autre élément de distribution pour distribuer le liquide sur l’autre objet, notamment la vitre 22a du véhicule. L’autre conduite 28a est tubulaire, en forme de tuyau. L’autre conduite 28a est réalisée en une seule pièce avec le rail de maintien 46a. En variante, l’autre conduite 28a est sous la forme d’un composant séparé, notamment différent du rail de maintien 46a. La section intérieure de l’autre conduite 28a est de forme circulaire. La section intérieure de l’autre conduite 28a est dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de cette autre conduite 28a. En variante, la section intérieure de l’autre conduite 28a a une forme polygonale. L’axe principal d’extension de l’autre conduite 28a est au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension de la conduite 14a ou l’axe d’extension principal 60a du rail de maintien 46a. Le bras d’essuie-glace 54a comprend au moins deux conduites d’alimentation 32a, 34a pour conduire du liquide vers la conduite 14a et l’autre conduite 28a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La conduite d’alimentation 32a de ces deux conduites 32a, 34a est reliée à la conduite 14a par une liaison fluidique. L’autre conduite d’alimentation 34a de ces deux conduites d’alimentation 32a, 34a est reliée à l’autre conduite 28a par une liaison fluidique. En variante, on pourrait également envisager que le bras d’essuie-glace 54a comporte uniquement une conduite d’alimentation 32a pour la conduite 14a et l’autre conduite 14b. Le système d’essuyage 54a notamment l’essuie-glace 30a comprend une pompe ou un moyen analogue pour fournir du liquide par l’élément de distribution 16a et les autres éléments de distribution. La conduite transfère le liquide par les deux conduites d’alimentation 32a, 34a, la conduite 14a ou l’autre conduite 28a. En variante, notamment si le liquide (fluide) est de l’air, le système d’essuyage 50a et notamment l’essuie-glace 30a comprend un compresseur. En variante, on peut également envisager d’équiper la conduite 14a et notamment la conduite d’alimentation 32a reliée à la conduite 14a avec un compresseur pour alimenter en air ; l’autre, notamment à l’autre conduite d’alimentation 34 pour l’autre conduite 28a, comporte une pompe pour fournir un liquide de nettoyage, par exemple, de l’eau ou un liquide analogue. Le bras d’essuie-glace 54a comporte au moins un câble 70a pour la liaison électrique avec une source d’énergie électrique (non représentée ici) munie d’une unité de chauffage (non représentée) de l’essuie-glace 30a en particulier, du dispositif de balai d'essuie-glace 10a. L’unité de chauffage est, par exemple, au moins en partie installée sur le bras d’essuie-glace 54a ou au moins en partie sur le dispositif de balai d'essuie-glace 10a. L’unité de chauffage comprend notamment un élément chauffant. L’élément chauffant peut être un fil chauffant ou un moyen analogue. L’unité de chauffage chauffe le dispositif de balai d'essuie-glace 10a ou le bras d’essuie-glace 54a notamment les deux conduites d’alimentation 32a, 34a, la conduite 14a ou l’autre conduite 28a et ainsi il chauffe notamment le liquide. On peut également envisager l’essuie-glace 30a notamment le dispositif de balai d'essuie-glace 10a, sans unité de chauffage ou sans le câble 70a. Les autres éléments de distribution ont respectivement au moins un orifice de distribution orienté transversalement de préférence au moins pratiquement perpendiculairement à l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a notamment l’axe principal d’extension 60a du rail de maintien 46a ou de l’axe d’extension principal de l’autre conduite 28a. Les orifices de distribution des autres éléments de distribution sont transversaux, de préférence au moins pratiquement perpendiculaires à l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a. Les autres éléments de distribution sont réalisés en une seule pièce avec l’autre conduite 28a ou sont différents de l’autre conduite 28a. On peut, par exemple, envisager les autres éléments de distribution constitués respectivement par un évidement, de préférence dans la surface enveloppe de l’autre conduite 28a. En variante, les autres éléments de distribution sont réalisés chacun sous la forme d’une buse de pulvérisation ou d’un dispositif analogue. L’élément de distribution 16a est différent de la conduite 14a. En variante, l’élément de distribution 16a peut être réalisé en une seule pièce avec la conduite 14a, notamment par rapport à la conduite 14a de préférence avec un orifice de distribution à l’extrémité libre de la conduite 14a. L’élément de distribution 16a est sous la forme d’une buse de pulvérisation. L’élément de distribution 16a peut également être réalisée sous la forme d’un autre élément de distribution 16a qui peut être techniquement intéressant. L’axe principale d’extension 58a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a est au moins pratiquement parallèle à l’axe d’extension principale 60a du rail de maintien 46a. Le rail de maintien 46a présente, le long de son extension longitudinale au moins en partie, un tracé courbe ou au moins partiellement en ligne droite. L’élément de distribution 16a comporte au moins un orifice de distribution 18a. L’orifice de distribution 18a est prévu dans une zone de surface d’extrémités 20a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a (voir les figures 2 et 3). La zone de surface d’extrémité 20a est à l’extrémité libre 62a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a considérée de préférence selon l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La zone de surface d’extrémité 20a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a est formée par la surface supérieure ou extérieure 64a délimitant l’unité de balai d'essuie-glace 12a selon son extension longitudinale. La surface supérieure 64a qui forme la zone de surface d’extrémité 20a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a est, par exemple, une surface simple au moins cintrée par segments ou au moins plane par segments ou toute autre structure. L’élément de distribution 16a est prévu sur la surface supérieure 64a qui délimite l’unité de balai d'essuie-glace 12a dans la direction longitudinale. L’élément de distribution 16a est prévu à l’extrémité libre de la conduite 14a. La direction de distribution de liquide (ou de fluide) de l’élément de distribution 16a est notamment l’axe principal de l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a notamment dans la direction longitudinale du rail de maintien 46a ou de la conduite de liquide 14a. On peut également envisager que la direction de distribution de liquide de l’élément de distribution 16a, notamment l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a est au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension 60a du rail de maintien 46a ou de l’axe d’extension principal de la conduite 14a. En variante, on peut également envisager une direction de distribution de liquide de l’élément de distribution 16a, notamment l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a qui fait un angle par rapport à l’axe principal d’extension 60a du rail de maintien 46a ou de l’axe d’extension principal de la conduite 14a. La direction de distribution de liquide de l’élément de distribution 16a correspond à l’axe principal de l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a. L’autre balai d'essuie-glace 52a ne comporte pas d’élément de distribution avec un orifice de distribution dans la zone de la surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace de cet autre essuie-glace 52a. En variante, on peut également envisager que l’autre essuie-glace 52a comporte un élément de distribution avec un orifice de distribution dans la zone de la surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace de l’autre essuie-glace 52a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment l’unité de balai d'essuie-glace 12a est prévu pour pivoter autour de l’axe de rotation pour nettoyer la vitre 22a du véhicule. L’élément de distribution 16a est prévu pour distribuer le liquide au moins pratiquement radialement sur l’objet, en particulier, par rapport à la rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a autour de l’axe de rotation. En variante, l’élément de distribution 16a distribue le liquide dans une direction sur l’objet qui est inclinée notamment d’un angle différent d’un angle droit, par rapport à l’axe radial de rotation du dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment l’unité de balai d'essuie-glace 12a pivotant autour de l’axe de rotation. L’axe principal d’extension 58a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a est au moins pratiquement parallèle à l’axe radial de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a pivotant autour de l’axe de rotation. En variante, on peut également envisager un axe principal d’extension 58a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a incliné de préférence d’un angle différent d’un angle droit par rapport à l’axe radial de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a autour de l’axe de rotation. L’élément de distribution 16a distribue le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. L’élément de distribution 16a projette dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a, vers l’extérieur sur l’objet à nettoyer. On peut également envisager un élément de distribution 16a pour distribuer le liquide au moins pratiquement radialement vers l’extérieur. L’élément de distribution 16a est dans la zone du cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La zone de cercle extérieur est une zone générée notamment par la rotation du dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment de l’unité de balai d'essuie-glace 12a, par exemple, au cours d’un mouvement d’essuyage et qui est la trajectoire du point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. L’extension maximale de la zone du cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a le long de l’axe radial partant de la trajectoire du point le plus extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a correspond au maximum à 20%, de préférence au maximum à 10% et d’une manière particulièrement préférentielle au maximum à 5% de la distance du point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a par rapport à l’axe de rotation. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend un capuchon d’extrémité 68a équipé de l’élément de distribution 16a. Le capuchon d’extrémité 68a est fixé au rail de maintien 46a, notamment de manière amovible et de préférence, amovible sans destruction. Le capuchon d’extrémité 68a ferme l’unité de balai d'essuie-glace 12a à son extrémité libre 62a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a selon l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. Le capuchon d’extrémité 68a a une surface extérieure formée par la surface extérieure 64a délimitant l’unité de balai d'essuie-glace 12a selon son extension longitudinale. La zone de surface d’extrémité 20a est prévue sur le capuchon d’extrémité 68a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comprend une unité de commande de distribution de liquide 26a pour libérer ou bloquer la distribution de liquide sur l’objet en fonction de la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. On peut envisager que l’unité de commande de distribution de liquide 26a est purement mécanique ou au moins en partie, électrique. On peut, par exemple, envisager une unité de commande de distribution de liquide 26a qui est une unité de commande ou de régulation (non représentée ici) pour commander ou réguler la distribution de liquide par l’élément de distribution 16a. L’unité de commande ou de régulation comprend au moins un processeur et un élément de mémoire ainsi qu’un programme de fonctionnement enregistré dans l’élément de mémoire. L’élément de mémoire est, de préférence, une mémoire numérique, par exemple, un disque dur ou un moyen analogue. On peut également envisager une unité de commande ou de régulation de l’unité de commande distribution de liquide 26a formée par une unité de commande ou de régulation du système d’essuyage 50a. On peut également envisager une unité de commande de distribution de liquide 26a comprenant un élément de fermeture (non représenté ici). L’élément de fermeture ou d’obturation est, par exemple, un capuchon, une vanne ou un moyen analogue. L’élément de fermeture libère la distribution de liquide par l’élément de distribution 16a sur l’objet ou bloque cette distribution par l’élément de distribution 16a sur l’objet en fonction de la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. L’élément de fermeture est prévu pour bloquer le liquide ou le laisser passer dans au moins un état de fonctionnement. On peut également envisager un blocage ou une libération de la distribution du liquide par l’élément de distribution 16a à l’aide de l’élément de fermeture commandé d’une manière purement mécanique ou par une unité de commande ou de régulation. L’élément de fermeture est prévu sur l’élément de distribution 16a, par exemple, sur l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a. L’élément de fermeture peut également être installé sur la conduite 14a ou dans une autre position techniquement intéressante pour l’élément de fermeture. En outre, le système d’essuyage 50a notamment l’essuie-glace 30a ou le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comprend un capteur pour déterminer la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a ; l’unité de commande de distribution de liquide 26a commande ou régule la distribution de liquide par l’élément de distribution 16a, notamment en fonction d’un signal fourni par le capteur. En variante ou en plus, un utilisateur peut commander la distribution de liquide par l’élément de distribution 16a, notamment à l’aide de l’élément d’obturation, en fermant ou en libérant manuellement cette possibilité. En variante, on peut également envisager une unité de commande de distribution de liquide 26a notamment une unité de commande ou de régulation qui libère ou bloque la distribution de liquide par la commande ou la régulation de la pompe. L’élément de distribution 16a est installé de manière réglable sur la zone de surface d’extrémité 20a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La direction de distribution de liquide de l’élément de distribution 16a et ainsi notamment l’axe principal de l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a règlent la pression de distribution, notamment la pression de pulvérisation, le motif de distribution, notamment le motif de pulvérisation, la plage angulaire d’action, en particulier, la plage de l’angle de pulvérisation ou d’un moyen analogue de l’élément de distribution 16a. On peut également envisager l’élément de distribution 16a qui se règle manuellement par l’utilisateur ou par une unité de commande ou de régulation. Par exemple, l’élément de distribution 16a tourne pour se régler ou comporte un élément de manœuvre (non représenté ici) à, par exemple un poussoir, un bouton ou un moyen analogue. La montre schématiquement le procédé de gestion du dispositif de balai d'essuie-glace 10a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment l’essuie-glace 30a est entraîné en rotation dans un mouvement de nettoyage autour de l’axe de rotation. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est entraîné par le dispositif d’entraînement 66a pour tourner autour de l’axe de rotation, de préférence, en effectuant un mouvement en essuyage. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est déplacé, de préférence, par l’unité d’entraînement 66a sur la vitre 22a du véhicule pour nettoyer cette vitre 22a en particulier dans une étape 38a du procédé. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est pivoté pour nettoyer la vitre 22a dans une plage angulaire maximale comprise entre deux points d’extrémité, par un mouvement alterné, de préférence par pivotement. La plage angulaire maximale est, par exemple, inférieure à 180° et supérieure à 90°. En variante, on peut également envisager une autre plage angulaire maximale techniquement intéressante pour le pivotement ou rotation du dispositif de balai d'essuie-glace 10a. Le mouvement d’essuyage notamment sur pratiquement toute la plage angulaire maximale se traduit par la distribution de liquide par les différents éléments de distribution sur la vitre 22a de préférence dans l’étape 38a du procédé. En variante, avec plusieurs autres éléments de distribution, au cours du mouvement d’essuyage, on distribue seulement par segments, un liquide ou au moins pratiquement sur toute la plage angulaire maximale on ne distribue pas de liquide. Uniquement dans une partie de la plage maximale angulaire, l’élément de distribution 16a distribue un liquide, de préférence, dans une autre étape de procédé 40a. Pendant l’opération de nettoyage, le liquide est appliqué par l’élément de distribution 16a du dispositif de balai d'essuie-glace 10a sur le dispositif lidar 24a en particulier dans l’autre étape de procédé 40a. En variante, on peut également envisager qu’au moins pratiquement dans toute la plage maximale, le liquide est distribué par l’élément de distribution 16a. La direction de distribution de liquide de l’élément de distribution 16a, de préférence l’axe principal de l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a, coupe dans cette plage partielle de la plage angulaire maximale, le dispositif lidar 24a, plage angulaire dans laquelle l’élément de distribution 16a distribue du liquide. La montre un autre exemple de l’invention. La description suivante et les dessins se limitent aux principales différences entre les modes de réalisation ; les composants ou éléments identiques dans les deux versions portent les mêmes références tant dans la description que dans les dessins et on se reportera aux figures 1 à 5. Pour distinguer les exemples de réalisation, le suffixe (a) est ajouté aux références de l’exemple des figures 1 à 5. Dans le cas de l’exemple de la , le suffixe est la lettre (b). La montre une partie d’un dispositif de balai d'essuie-glace 10b. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10b comprend au moins une unité de balai d'essuie-glace 12b. L’unité de balai d'essuie-glace 12b comprend une lame d’essuyage 44b et un rail de maintien 46b équipé de la lame d’essuyage 44b. L’unité de balai d'essuie-glace 12b comprend au moins une conduite 14b et une autre conduite 28b. La conduite 14b est un composant distinct, notamment différent du rail de maintien 46b. La section extérieure de la conduite de liquide 14b est circulaire. En variante, la section extérieure de la conduite 16b peut également être polygonale. La section extérieure passe dans un plan qui est perpendiculaire à l’axe principal d’extension de la conduite 14b. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (les références sont sans les suffixes a et b) 10 Dispositif de balai d'essuie-glace 12 Unité de balai d'essuie-glace 14 Conduite 16 Elément de distribution/axe principal d’extension du rail de maintien 18 Orifice de distribution 20 Zone de surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace 22 Vitre/pare-brise 24 Dispositif lidar 28 Autre conduite 30 Essuie-glace 32 Conduite d’alimentation 34 Conduite d’alimentation 36 Véhicule 42 Toit du véhicule 44 Lame d’essuyage 46 Rail de maintien 48 Rail élastique 50 Système d’essuyage 52 Essuie-glace 54 Bras d’essuie-glace 56 Adaptateur de balai d'essuie-glace 60 Axe principal d’extension du rail de maintien 62 Extrémité libre de l’unité de balai d'essuie-glace 64 Surface extérieure de l’unité de balai d'essuie-glace 66 Unité d’entraînement 68 Capuchon d’extrémité 70 Câble Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) comportant au moins une unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b) ayant au moins une conduite de liquide (14a ; 14b) pour un liquide et au moins un élément de distribution (16a ; 16b) pour distribuer le liquide sur un objet à nettoyer, dispositif caractérisé en ce que l’élément de distribution (16a ; 16b) comporte au moins un orifice de distribution (18a ; 18b) dans une zone de surface d’extrémité (20a ; 20b) de l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b). Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de distribution (16a ; 16b) distribue le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b) sur l’objet qui est autre qu’une vitre de véhicule (22a ; 22b). Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de distribution (16a ; 16b) est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b) sur l’objet qui est sous la forme d’un dispositif lidar (24a ; 24b). Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de distribution (16a ; 16b) est prévu dans la zone du cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b). Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de distribution (16a ; 16b) est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b) vers l’extérieur. Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b) a un capuchon d’extrémité (68a ; 68b) prévu sur l’élément de distribution (16a ; 16b). Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par une unité de commande de distribution de liquide (26a ; 26b) pour libérer ou bloquer la distribution du liquide sur l’objet en fonction de la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b). Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b) comporte au moins une autre conduite de liquide (28a ; 28b) notamment différente de la conduite de liquide (14a ; 14b) pour conduire un liquide et au moins un autre élément de distribution pour distribuer le liquide sur un autre objet à nettoyer notamment une vitre de véhicule (22a ; 22b). Dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de distribution (16a ; 16b) est monté de manière réglable dans la zone de la surface d’extrémité (22a ; 22b) de l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b). Essuie-glace (30a ; 30b) comportant un dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon l’une des revendications précédentes. Essuie-glace (30a ; 30b) selon la revendication 10, caractérisé par un bras d’essuie-glace (50a ; 50b) muni du dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b), le bras d’essuie-glace (54a ; 54b) ayant au moins deux conduites d’alimentation (32a, 34a ; 32b, 34b) pour le liquide vers la conduite de liquide (14a ; 14b) et vers une autre conduite de liquide (28a ; 28b) de l’unité de balai d'essuie-glace (12a ; 12b). Véhicule (36a ; 36b) comportant un dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) selon l’une des revendications 1 à 8 et un objet sous la forme d’un dispositif lidar (24a ; 24b). Procédé de gestion d’un dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) notamment selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pendant une opération de nettoyage, un liquide est appliqué par un élément de distribution (16a ; 16b) du dispositif de balai d'essuie-glace (10a ; 10b) sur un dispositif lidar (24a ; 24b).