Brevet FR3127823A1 — publié le 20230407

La présente invention concerne un procédé et dispositif d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule. Ledit procédé est mis en œuvre par un processeur et comprend les étapes suivantes : - détection (51) d’une défaillance du système de vision tête haute utilisé pour un affichage des informations de conduite ; - obtention (52), par un dispositif d’affichage de secours, des informations de conduite à partir du système de vision tête haute ; et - affichage (53) des informations de conduite sur un écran du véhicule en communication avec le dispositif d’affichage de secours. Figure pour l’abrégé : Figure 8 Procédé et dispositif d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent des systèmes d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »). Ces systèmes comprennent des écrans qui permettent aux usagers de ces véhicules de visualiser des informations de divertissement mais également des informations de confort de ces usagers telles que, par exemple des informations de réglage de climatisation, ou encore des informations relatives à la navigation du véhicule. Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). Il est également connu d’équiper ces véhicules de système Vision Tête Haute (VTH, en l’anglais « Head Up Display »). Un système VTH permet d’afficher des informations utiles pour la conduite du véhicule à la hauteur du regard du conducteur. Les systèmes VTH de ces véhicules deviennent les afficheurs principaux des informations de conduite. Cependant, si ces systèmes viennent à subir une défaillance et/ou à s’éteindre pour une panne de l’un de leurs éléments, les informations de conduite ne sont plus accessibles visuellement par les conducteurs de ces véhicules. Par ailleurs, les informations de conduite affichées par un système VTH ne sont pas visibles pour les autres usagers du véhicule alors qu’il peut s’avérer nécessaire que ces usagers puissent aussi visualiser ces informations de conduite, par exemple pour une conduite accompagnée ou pour l’apprentissage de la conduite du véhicule avec un moniteur d’auto-école. De plus, l’affichage d’informations de conduite par un système VTH peut ne pas convenir à un conducteur trop grand ou trop petit, même après réglage de son siège et du système VTH, car ces conducteurs n’arriveront pas à voir ou verront partiellement les informations de conduite affichées. D’autres conducteurs peuvent porter des lunettes polarisées, ce qui altère la visibilité des informations de conduite affichées par un système VTH, ou d’autres conducteurs peuvent avoir temporairement des problèmes de vision qui empêcheraient une lecture optimale des informations de conduite affichées par le système VTH. Il est donc nécessaire d’associer aux systèmes VTH d’autres solutions d’affichage des informations de conduite. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est d’associer une solution d’affichage d’informations de conduite à un système VTH. Un autre objet de la présente invention est de permettre à un conducteur d’un véhicule de pourvoir choisir d’afficher des informations de conduite soit à partir d’un système VTH, soit à partir d’un autre moyen d’affichage. Un autre objet de la présente invention est de permettre à un usager d’un véhicule de visualiser des informations de conduite habituellement affichées par un système VTH. Un autre objet de la présente invention de d’améliorer la sécurité routière. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule. Le procédé est mis en œuvre par un processeur et comprend les étapes suivantes : détection d’une défaillance du système de vision tête haute utilisé pour un affichage des informations de conduite ; obtention, par un dispositif d’affichage de secours, des informations de conduite à partir du système de vision tête haute ; et affichage des informations de conduite sur un écran du véhicule en communication avec le dispositif d’affichage de secours. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, ledit écran du véhicule est un écran central localisé sur une planche de bord d’une partie avant d’un habitacle du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les informations de conduite sont affichées en superposition à d’autres informations affichées sur l’écran du véhicule ou sur une partie dédiée de l’écran du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, ledit écran du véhicule fait partie d’un système d’infodivertissement du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comporte, en outre, une étape d’activation manuelle d’un affichage des informations de conduite sur ledit écran du véhicule. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les informations de conduite sont affichées simultanément par le système de vision tête haute et sur ledit écran du véhicule suite à l’activation manuelle de l’affichage des informations de conduite sur ledit écran du véhicule. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 8 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement la projection d’images dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un champ de vision associé à une position de conduite du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un affichage d’objets graphiques représentatifs d’informations de conduite, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un système VTH du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un affichage d’informations de conduite par un système VTH du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un affichage d’informations de conduite sur un écran du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système VTH du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système VTH du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, lorsqu’une défaillance du système VTH se produit, les informations de conduite du véhicule jusqu’alors affichées par le système VTH, sont affichées sur un écran du véhicule situé, par exemple, en partie centrale de la planche de bord du véhicule. La présente invention permet de palier à un dysfonctionnement du système VTH en proposant une continuité de l’affichage d’informations de conduite sur un écran de remplacement. La sécurité routière est alors accrue car le conducteur n’a pas de rupture de l’affichage des informations de conduite lorsque le système VTH est défaillant. Elle propose également une solution aux conducteurs qui rencontreraient des difficultés pour visualiser les informations de conduite affichées par le système VTH. illustre schématiquement la projection d’images dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La présente une vue de l’intérieur d’un véhicule 10, notamment de la partie avant de son habitacle comprenant notamment un volant, un tableau de bord, et un pare-brise 100. Selon la présente invention, le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule 10 embarque un système VTH décrit en relation avec la , et un dispositif 40 d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par le système VTH, décrit en relation avec la . Le véhicule 10 peut également embarquer un système de navigation, lequel utilise par exemple des informations de géolocalisation fournies par un système de positionnement par satellites tels que le système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou le système Galileo. Ces informations de géolocalisation sont combinées à des données de cartographie, notamment routière, pour afficher le tracé de l’itinéraire sur une carte obtenue à partir des données de cartographie. Le système VTH est configuré pour afficher une image (ou une partie d’une image) comprenant un ou plusieurs objets graphiques par projection d’un faisceau lumineux porteur de données d’image sur une surface 101 du parebrise 100. La surface 101 est par exemple localisée au-dessus et en arrière du volant par rapport à un point de vue correspondant au point de vue selon lequel un conducteur est censé regarder la route devant lui lorsqu’il conduit le véhicule 10. illustre schématiquement un champ de vision associé à une position de conduite du véhicule 10 de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustre la partie avant du véhicule 10 selon une vue de dessus. Le champ de vision 210 est associé à un point de vue 21 qui correspond au point de vue selon lequel un conducteur est censé regarder la route devant lui lorsqu’il conduit le véhicule 10. Ce point de vue 21 est par exemple positionné au milieu du siège conducteur (avant gauche dans le sens de circulation du véhicule 10 selon l’exemple particulier de la ), à l’endroit de la tête du conducteur si le conducteur était assis dans le siège conducteur. Le point de vue 21 est par exemple positionné au centre d’un appui-tête reposant sur le siège conducteur lorsque le siège est équipé d’un tel appui-tête. Le champ de vision 210 s’étend par exemple autour d’un axe de vision principale 211, et couvre une zone entre une limite verticale supérieure (formant par exemple un angle de 15° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21), une limite verticale inférieure (formant par exemple un angle de 15° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21), une limite latérale droite (formant par exemple un angle de 20 ou 25° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21) et une limite latérale gauche (formant par exemple un angle de 25 ou 30° avec l’axe 211 depuis le point de vue 21). Un objet graphique 2100 correspondant à un élément d’une image projetée est avantageusement projeté ou affiché à l’intérieur du champ de vision 210, pour s’assurer que le conducteur regarde la route ou l’environnement devant le véhicule 10 selon ce champ de vision 210. L’objet graphique 2100 est par exemple semi-transparent pour permettre au conducteur de voir l’environnement routier au travers de cet objet graphique 2100. Lorsque l’affichage d’une image par le système VTH a pour objectif d’alerter le conducteur du véhicule 10 sur un danger, l’objet graphique 2100 est par exemple affiché à l’endroit d’un objet détecté devant le véhicule 10 pour attirer l’attention du conducteur sur cet objet détecté. L’objet graphique 2100 correspond à un élément virtuel ajouté par réalité augmentée par incrustation ou superposition de cet élément virtuel sur un élément du monde réel. Le mouvement de l’objet graphique 2100 suit par exemple le mouvement d’un objet détecté devant le véhicule 10, le mouvement de l’objet détecté correspondant par exemple au déplacement de l’objet détecté, le cas échéant, relativement au déplacement du véhicule 10. Selon une variante, l’objet graphique 2100 est initialement affiché dans une première position avant de suivre le mouvement de l’objet détecté. L’objet graphique 2100 est représentatif d’information de conduite tels que des paramètres ou état de fonctionnement du véhicule 10 correspondant à tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - une information représentative de vitesse instantanée ; et/ou - une information représentative de rotation d’un arbre moteur (aussi appelé information de compte-tours) ; et/ou - une information représentative d’un kilométrage parcouru ; et/ou - une information représentative d’un niveau de carburant ou de l’état de charge de la batterie dans le cas d’un véhicule électrique ; et/ou - une information représentative d’une température d’un liquide de refroidissement moteur ; et/ou - une information représentative d’un niveau de freinage régénératif (véhicules électriques), et/ou - au moins une information représentative d’un témoin d’alerte (par exemple témoin de charge de la batterie, témoin de pression d’huile moteur, témoin de température d’huile moteur ou de liquide de refroidissement, témoin de défaillance des freins, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas d’alerte ; et/ou - au moins une information représentative d’un témoin d’avertissement (par exemple témoin de niveau d’huile moteur, témoin d’air bag (aussi appelé coussin gonflable), témoin d’usure des plaquettes de frein, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas d’avertissement ; et/ou - au moins une information représentative d’un témoin de signalisation de fonctionnement d’un système embarqué (témoin de feux de positionnement, de croisement ou de route, témoin de feux de détresse, témoin de désembuage de lunette arrière, etc.), correspondant par exemple à un pictogramme s’affichant ou prenant une couleur déterminée en cas de mis en opération du système embarqué ; et/ou - une information représentative d’un mode de conduite ; et/ou - une information représentative de l’état d’activation d’un systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») du véhicule 10; et/ou - une information représentative d’une consigne de vitesse d’un régulateur/limiteur de vitesse ; et/ou - une information représentative d’un système ADAS tel qu’un message de reprise en main. En variante, un objet graphique 2100 peut aussi être représentatif d’une information de conduite relative à un environnement routier du véhicule 10 correspondent à tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - des informations représentatives de cartographie de l’environnement du véhicule 10, tels que par exemple des pictogrammes représentant une vitesse réglementée sur le tronçon de route sur lequel circule le véhicule 10 ; informations par exemple obtenues d’un système de navigation embarqué du véhicule 10 ou d’un système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») relié en communication sans fil avec le véhicule 10 ; et/ou - des informations représentatives de navigation du véhicule 10, par exemple un tracé de l’itinéraire à suivre par le véhicule 10, la position courant du véhicule 10, la limitation de vitesse applicable sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10 ; ces informations sont par exemple obtenues du système de navigation embarqué dans le véhicule 10 ou du système de navigation installé sur un dispositif de communication mobile ; et/ou - une information représentative d’un objet détecté dans l’environnement routier du véhicule 10, par exemple la présence d’un autre véhicule, la présence d’un piéton ou d’un animal sur la chaussée devant le véhicule 10, la présence d’un panneau de signalisation routière, la présence d’un objet immobile sur la chaussée, la présence d’une entrée d’un tunnel, etc. ; cette ou ces informations sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10 et par exemple associés à un ou plusieurs systèmes ADAS du véhicule 10 ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule ou d’une infrastructure d’un réseau de communication reliée au véhicule 10 en communication sans fil selon un mode de communication V2X (de l’anglais « vehicle-to-everything »); selon une autre variante, ces informations sont reçues d’un ou plusieurs serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) via un réseau sans fil cellulaire de type 4G ou 5G ; et/ou - une information représentative d’un évènement détecté dans l’environnement routier, par exemple une information sur une perturbation sur la route, par exemple un accident, un embouteillage, une information sur des conditions climatiques particulières et pouvant perturber la circulation (neige, brouillard, pluie, verglas) ; selon une variante, ces informations sont reçues d’un autre véhicule ou d’une infrastructure d’un réseau de communication reliée au véhicule 10 selon un mode de communication V2X; selon une autre variante, ces informations sont reçues d’un ou plusieurs serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) via un réseau sans fil cellulaire de type 4G ou 5G. illustre schématiquement un affichage d’objets graphiques représentatifs d’informations de conduite, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. L’image affichée par le système VTH comprend plusieurs objets graphiques regroupés sous une référence O dont un pictogramme représentant un panneau de limitation de vitesse, un objet graphique représentatif de la vitesse instantanée du véhicule 10, et un autre objet graphique représentatif d’informations de navigation, en l’occurrence un changement de voie de circulation à une distance de 1,8 km. illustre schématiquement un système VTH du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le système VTH comprend un dispositif ou une unité de contrôle 31 configurée pour le traitement de données reçues de capteurs du véhicule 10 et/ou de systèmes embarqués dans le véhicule 10 et/ou de dispositifs distants et reliés au véhicule 10. Les données reçues portent, notamment, sur des informations de conduite du véhicule 10. L’unité de contrôle 31 est avantageusement configurée pour former des images comprenant au moins un objet graphique. Chaque objet graphique représente une information de conduite du véhicule 10 déduite des données reçues. L’unité de contrôle 31 comprend avantageusement un ou plusieurs processeurs de type CPU (de l’anglais « Central Processing Unit » ou en français « Unité centrale de traitement ») et/ou GPU (de l’anglais « Graphics Processing Unit » ou en français « processeur graphique ») associés à une mémoire. L’unité de contrôle 31 correspond par exemple à un calculateur ou à une combinaison de calculateurs. Des données représentatives de l’image formée sont transmises à un projecteur 32 configuré pour projeter un faisceau lumineux représentatif de l’image. Le projecteur 32 est par exemple du type « émissif » et correspond par exemple à un scanner laser comprenant au moins une diode laser, par exemple trois diodes laser pour générer trois couleurs différentes, par exemple RGB (une diode par couleur RGB). Un scanner laser comprend avantageusement un diffuseur et une unité de balayage générant un faisceau lumineux, lequel faisceau lumineux balaye la face arrière du diffuseur. L’unité de balayage comprend par exemple un générateur de faisceau lumineux associé à une matrice de micromiroirs, dite DMD (de l’anglais « Digital Micromirror Device ») configurée pour orienter le faisceau lumineux sur la face arrière du diffuseur. Le DMD comprend une matrice de miroirs mobiles réalisée sous la forme d’un microsystème électromécanique, dit MEMS (de l’anglais « Micro-Electro-Mechanichal System »). Selon un autre exemple, le projecteur 32 est par exemple du type « à modulation de lumière » et correspond par exemple à un écran d’affichage, par exemple un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou un écran de type OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). Le système VTH comprend également un dispositif réfléchissant 33 associé au projecteur 32. Le dispositif réfléchissant 33 est configuré pour orienter le faisceau lumineux (émis par le projecteur 32) vers la surface 101 pour l’affichage de l’image dans le champ de vision du point de vue 21. Selon une variante, le système VTH ne comprend pas un tel dispositif réfléchissant, le projecteur étant arrangé de manière à projeter le faisceau lumineux directement sur la surface 101. Selon une variante optionnelle de réalisation, le système VTH comprend en outre des moyens optiques (par exemple un arrangement de lentilles optiques non représenté) configurés pour focaliser l’image dans un plan image. Un processus d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par le système VTH est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, c’est-à-dire par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10 tel que, par exemple l’unité de contrôle 31. Dans une première opération, une défaillance du système VTH utilisé pour l’affichage d’informations de conduite est détectée. Une défaillance du système VTH est, par exemple, détectée par une rupture d’alimentation d’un élément du système VTH, ou par un comportement inattendu de l’un des éléments du système VTH tel que le projecteur 32 ou les réflecteurs 33. Cette défaillance du système VTH peut être détectée, par exemple, par l’unité de contrôle 31 qui en informe le dispositif d’affichage de secours 40. Dans une deuxième opération, les informations de conduite, jusque-là affichées par le système VTH, sont obtenues par le dispositif d’affichage de secours 40 à partir du système VTH, par exemple, à partir de l’unité de contrôle 31. Dans une troisième opération, les informations de conduite sont affichées sur un écran du véhicule 10 en communication avec le dispositif d’affichage de secours 40. Les informations de conduite sont ainsi affichées sur un écran du véhicule 10 dès que le système VTH n’est plus en mesure de pouvoir afficher ces informations de conduite. Le conducteur peut ainsi continuer à superviser la conduite du véhicule en toute sécurité. Selon une variante, lorsque le système VTH est de nouveau opérationnel, les informations de conduite sont obtenues par le système VTH et les informations de conduite sont à nouveau affichées par le système VTH. Les informations de conduite peuvent ne plus être alors affichées sur l’écran du véhicule qui reprend son utilisation habituelle. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’écran du véhicule est un écran central localisé sur une planche de bord d’une partie avant d’un habitacle du véhicule. Les informations de conduite affichées sur l’écran du véhicule 10 permettent alors au conducteur et/ou au passager d’avoir accès aux informations de conduite, de manière visible, lisible et sans risque de disparition/masquage. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les informations de conduite sont affichées en surimpression à d’autres informations déjà affichées sur l’écran. Certaines de ces autres informations sont donc masquées temporairement. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les informations de conduite sont affichées sur une partie dédiée de l’écran, modifiant ainsi la répartition des informations déjà affichées sur l’écran. Les informations de conduite peuvent être, par exemple, affichées dans un composant d’interface graphique dédié (« widget » en anglais) de l’écran. illustre schématiquement un affichage d’informations de conduite par un système VTH du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Les informations de conduite affichées par le système VTH sont celles représentées par le groupe O d’objets graphiques de la . Un écran localisé dans la partie centrale de la planche de bord du véhicule 10 est aussi représenté. Cet écran affiche ici des informations de températures (29°) et un mode de fonctionnement d’un système de climatisation (« confort ») du véhicule 10. L’écran peut bien évidemment afficher d’autres informations telles que, par exemple, des informations multimédia et/ou des informations d’appel ou de répertoire téléphonique. illustre schématiquement un affichage d’informations de conduite sur un écran du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Les informations de conduite, jusque-là affichées par le système VTH sont maintenant affichées dans un composant d’interface graphique de l’écran du véhicule 10 (Le groupe O d’objets graphiques est maintenant affiché sur l’écran du véhicule 10). Ce composant d’interface graphique est positionné dans une zone dédiée de l’écran, ici la partie gauche de l’écran. Les autres informations qui étaient jusque-là affichées sur l’écran sont condensées dans une autre partie de l’écran, ici la partie droite de l’écran. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’écran fait partie d’un système d’infodivertissement du véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, dans une quatrième opération, un usager (conducteur ou passager) du véhicule actionne manuelle l’affichage des informations de conduite sur l’écran. Cette exemple de réalisation est avantageux car un utilisateur, qu’il soit conducteur ou passager, peut ainsi choisir d’avoir ou non les informations de conduite affichées sur l’écran plutôt que sur le système VTH. Cette variante peut ainsi être utile dans certaines conditions : conduite accompagnée ou de véhicule de type auto-école, dans lesquelles le passager a également besoin d’accéder aux informations de conduite, ou bien dans le cas où le conducteur est trop grand ou trop petit, porte des lunettes polarisées, etc. qui lui empêche d’utiliser pleinement le système VTH. L’écran devient alors l’afficheur principal des informations de conduite. Selon une variante, les informations de conduite sont affichées simultanément par le système VTH et sur l’écran du véhicule suite à l’activation manuelle de l’affichage des informations de conduite sur ledit écran. illustre schématiquement un dispositif d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système VTH du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 40 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 40 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 6 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 40 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 40, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 40 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 40 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 401 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le véhicule 10. Le processeur 401 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 40 comprend en outre au moins une mémoire 403 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 403. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 40 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 40 comprend un bloc 402 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 402 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; Des données, tels que des données obtenues par des capteurs sont par exemples chargées vers le dispositif 40 via l’interface du bloc 402 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X. Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 40 comprend une interface de communication 404 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs ou des capteurs embarqués) via un canal de communication 405. L’interface de communication 404 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 405. L’interface de communication 404 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 40 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 406, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 407 et/ou d’autres périphériques 408 (système VTH) via respectivement des interfaces de sortie 409, 410 et 411. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 40. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système VTH du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 40 de la . Dans une première étape 51, une défaillance du système VTH utilisé pour un affichage des informations de conduite est détectée. Dans une deuxième étape 52, les informations de conduite sont obtenues par le dispositif d’affichage de secours 40 à partir du système VTH. Dans une troisième étape 53, les informations de conduite sont affichées sur un écran du véhicule en communication avec le dispositif d’affichage de secours 40. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 à 6 s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 40 de la . Procédé d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (51) d’une défaillance du système de vision tête haute utilisé pour un affichage des informations de conduite ; - obtention (52), par un dispositif d’affichage de secours, des informations de conduite à partir du système de vision tête haute ; et - affichage (53) des informations de conduite sur un écran du véhicule en communication avec le dispositif d’affichage de secours. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit écran du véhicule est un écran central localisé sur une planche de bord d’une partie avant d’un habitacle du véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les informations de conduite sont affichées en superposition à d’autres informations affichées sur ledit écran du véhicule ou sur une partie dédiée dudit écran du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit écran du véhicule fait partie d’un système d’infodivertissement du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, qui comporte, en outre, une étape d’activation manuelle d’un affichage des informations de conduite sur ledit écran du véhicule. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les informations de conduite sont affichées simultanément par le système de vision tête haute et sur ledit écran du véhicule suite à l’activation manuelle de l’affichage des informations de conduite sur ledit écran du véhicule. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (40) d’affichage de secours d’informations de conduite affichées par un système de vision tête haute d’un véhicule, ledit dispositif comprenant une mémoire (403) associée à au moins un processeur (401) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (40) selon la revendication 9.