Brevet FR3135527A1 — publié le 20231117

L’invention concerne un procédé non-invasif de détermination d'une caractéristique d'un œuf (O) d'un être vivant, le procédé comportant : Une étape d'émission à travers l'œuf, par une source d'émission (E), d'un signal lumineux (S), Une étape de réception par un capteur (C) d'un flux lumineux issu dudit signal lumineux émis après passage à travers l'œuf, ledit flux lumineux reçu par le capteur étant sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm, Une étape d'analyse de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur (C) et de détermination de la caractéristique de l'œuf en tenant compte de l'absorption du signal lumineux par la mélanine présente dans ledit œuf. Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1 Procédé et système de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et à un système de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant, mis en œuvre de manière non invasive. Le procédé et le système sont notamment parfaitement adaptés pour déterminer le sexe d'un œuf de canard, de manière non invasive. Etat de la technique La recherche d’une technique de sexage précoce et non invasive des œufs de volailles est un sujet qui intéresse l’industrie volaillère depuis plusieurs années. Des techniques invasives ont été proposées dans l'état de la technique, notamment dans les demandes de brevets WO98/14781, DE102007013102, WO2010/103111, US2011/0144473A1, WO2017/174337 Des techniques optiques non invasives ont également été proposées mais elles concernent principalement la détection de la fertilité des œufs et non le sexage. Sur ce sujet, on peut notamment citer le brevet US 9,435,732 et le brevet US 6,029,080. Dans la filière palmipède pour la production de foie gras, le canard mulard a été spécifiquement sélectionné car les mâles transmettent un gène albinos uniquement aux femelles, ce qui permet de les sexer après éclosion des canetons par la couleur de l’œil : Les mâles ont en effet des yeux noirs car ils contiennent de la mélanine et les femelles albinos ont les yeux rouges. Cette particularité permet d’envisager un sexage in ovo autour du 9 eme jour en effectuant un mirage des œufs. En agitant l’œuf il est alors possible d’amener l’œil au contact de la coquille ce qui permet de le distinguer. Dans l’état de l’art, le mirage pour le sexage utilise une diode électroluminescente visible qui éclaire l’œuf par le haut, l’œuf étant positionné à 45°, et une caméra positionnée à 90° de l’axe de symétrie de l’œuf est destinée à capter l’image de diffusion de la lumière. Cette configuration n’est pas idéale car l’homogénéité de l’éclairage dans l’œuf est mauvaise. En effet, comme la lumière est diffusée dans toutes les directions, plus le chemin de la lumière dans l’œuf est long, plus l’absorption de la lumière est importante. On obtient dès lors un gradient d’intensité du haut vers le bas qui est d’autant plus renforcé que la lumière doit traverser le jaune, celui-ci étant plus absorbant que le blanc. L’œil de l’embryon qui surnage à la surface du jaune apparait donc à la limite de la zone sombre, ce qui gêne sa détection. La forte absorption du jaune à ce stade de l’incubation vient du développement du système cardio-vasculaire qui contient de l’hémoglobine, présentant une très forte d’absorption dans la gamme de longueurs d’ondes de l’éclairage de la diode électroluminescente entre 400 et 620nm. Grâce à une combinaison de mirage et d’agitation autour du 9 eme jour, on parvient à observer l’œil chez les mâles mais cette technique souffre de plusieurs inconvénients : Le mirage avec une diode électroluminescente et une caméra monochrome ne permet pas d’obtenir un bon contraste de l’œil par rapport au système cardio-vasculaire, ce qui est source d’erreur de prédiction. Le processus d’agitation est souvent assez violent, ce qui peut être dommageable pour l’embryon et peut venir affecter le taux d’éclosabilité. Plus l’incubation avance, plus l’embryon a tendance à s’enfoncer dans le jaune, ce qui complique le processus d’agitation. Le mouvement généralement utilisé pour ramener l’œil à la surface est un mouvement angulaire autour de l’axe de l’œuf, ce qui complexifie son déploiement industriel. Le but de l'invention est de proposer un procédé permettant de déterminer une caractéristique d'un œuf, par exemple le sexe, qui soit non-invasif, facile à mettre en œuvre, et qui soit parfaitement fiable dans la détermination de cette caractéristique. Ce but est atteint par un procédé non-invasif de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant, ledit procédé comportant : Une étape d'émission à travers l'œuf, par une source d'émission, d'un signal lumineux, Une étape de réception par un capteur d'un flux lumineux issu dudit signal lumineux émis après passage à travers l'œuf, ledit flux lumineux reçu par le capteur étant sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm, Une étape d'analyse de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur et de détermination de la caractéristique de l'œuf en tenant compte de l'absorption du signal lumineux par la mélanine présente dans ledit œuf. Selon une particularité, le procédé comporte une étape de déplacement relatif de l'œuf par rapport audit capteur. Selon une particularité, le procédé consiste à déterminer le sexe d'un œuf de canard. Selon une autre particularité, consiste à déterminer l'état de fécondation d'un œuf dont l’embryon présente une concentration locale en mélanine. L'invention concerne également un système non-invasif de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant, ce système comportant : Un élément de maintien agencé pour maintenir l'œuf dans une position ; Une source d'émission agencée pour émettre un signal lumineux à travers l'œuf suivant un axe d'émission, Un capteur configuré et agencé pour recevoir un flux lumineux après passage du signal lumineux à travers l'œuf, ledit flux lumineux reçu par le capteur étant sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm, Des moyens de traitement de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur et de détermination de la caractéristique de l'œuf en tenant compte de l'absorption du signal lumineux par la mélanine présente dans ledit œuf. L'élément de maintien est agencé pour maintenir l'œuf dans une position selon laquelle le plus grand axe de l'œuf est orienté à l'horizontale, la verticale ou incliné à 45°. Selon une réalisation particulière, l'élément de maintien est configuré pour maintenir l'œuf de sorte que le plus grand axe de l'œuf soit parallèle à un plan horizontal. Selon une particularité, la source d'émission est positionnée pour émettre le signal lumineux suivant l'axe d'émission perpendiculaire audit plan horizontal. Selon une autre particularité, la source d'émission est positionnée de manière à pouvoir éclairer l'œuf par le bas. Selon une autre réalisation particulière, caractérisé en ce que l'élément de maintien est adapté pour incliner l'œuf de sorte que son plus grand axe soit orienté à 45° par rapport à une direction verticale. Selon une particularité, la source d'émission est positionnée pour émettre le signal lumineux suivant l'axe d'émission incliné à 45° par rapport à la direction verticale. Selon une autre réalisation particulière, l'élément de maintien est adapté pour maintenir l'œuf de sorte que le plus grand axe de l'œuf soit orienté suivant une direction verticale. Selon une particularité, la source d'émission est positionnée pour émettre le signal lumineux suivant l'axe d'émission selon la direction verticale. Selon une autre réalisation particulière du système, le capteur est positionné dans l'axe d'émission de la source d'émission. Selon une autre réalisation particulière du système, le capteur est positionné pour recevoir le flux lumineux à 90° par rapport à l'axe d'émission. Selon une particularité, le système comporte des moyens de mise en mouvement relatif dudit élément de maintien par rapport audit capteur. Selon une autre particularité, les moyens de mise en mouvement comportent des moyens de mise en vibration de l'élément de maintien. Selon une autre particularité, le capteur est une caméra monochrome configurée pour capter des images de l'œuf éclairé par ledit signal lumineux. Selon une autre particularité, la source d'émission comporte une source lumineuse composée d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Selon une autre particularité, la source d'émission comporte au moins un filtre optique appliqué sur ladite source lumineuse ou sur le capteur et choisi pour obtenir ledit flux lumineux reçu par le capteur sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm. L'invention concerne également l'utilisation du système tel que défini ci-dessus, pour déterminer le sexe d'un œuf de canard. L'invention concerne également l'utilisation du système tel que défini ci-dessus, pour déterminer l'état de fécondation d'un œuf dont l’embryon présente une concentration locale en mélanine. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : La représente de manière schématique un œuf en incubation (entre J7 et J10) et son contenu et montre un mode de réalisation particulier et préféré du système de l'invention ; La et la représentent de manière schématique une première configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La et la représentent de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La et la représentent de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La représente de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La représente de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La représente de manière schématique une autre configuration de réalisation du système conforme à l'invention, appliqué sur un œuf ; La montre un exemple de spectre d'émission de la source lumineuse employée et illustre la plage d'intérêt P centrée autour de 700nm et la montre le spectre obtenu par un filtre passe-bande utilisé pour sélectionner la plage d'intérêt ; La montre plusieurs photos capturées par la caméra du système de l'invention, à différents stades d'incubation de l'œuf et permet d'illustrer l'intérêt du procédé et du système de l'invention ; La montre un exemple de réalisation d'une installation employée pour traiter plusieurs œufs de manière simultanée ; Description détaillée d'au moins un mode de réalisation Le système de l'invention est utilisé pour déterminer une caractéristique d'un œuf O, par exemple le sexe (mâle ou femelle) ou l'état de fécondation. Il est notamment parfaitement adapté pour le sexage d'un œuf de canard de type mulard. Mais il peut également être utilisé pour déterminer la présence, voire le sexe, de tout autre embryon d’ovipare dont l’œil ou un autre organe présente une coloration par la mélanine. De manière connue, en référence à la , l'œuf O comporte une coquille 20, dans laquelle est présent l'embryon 21 auquel appartient l'œil 22, et le système cardio-vasculaire 23 contenant notamment de l'hémoglobine. L'œuf comporte également une chambre à air 24 qui est située du côté opposé de la pointe de l’œuf. Sur la , l'œuf O est représenté à l'horizontale, la chambre à air 24 positionnée sur le côté. En référence aux figures annexées, le système de l'invention, également montré sur la , se compose principalement de : Un élément de maintien configuré pour maintenir l'œuf O en position lors de la mise en œuvre du procédé ; Une source d'émission E d'un signal lumineux S à destination de l'œuf ; Un capteur C positionné pour recevoir un flux lumineux après passage à travers l'œuf O ; Des moyens de traitement UC de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur ; L'élément de maintien peut être un élément support 1 sur lequel l'œuf O est posé (comme illustré sur les figures annexées). Il pourrait aussi s'agir d'une pince ou de tout autre moyen équivalent. Dans certaines configurations (voir ci-après), l'élément support 1 est choisi pour laisser passer le signal lumineux S émis par la source d'émission E, Il peut ainsi être choisi transparent pour laisser passer par exemple au moins 90% du signal lumineux, avec un minimum de diffusion, et/ou par exemple avec une ouverture par laquelle le signal lumineux S est émis, et/ou présenter au moins une partie en forme de grille destinée à être traversée par le signal. Ceci peut s'avérer nécessaire lorsque la source d'émission E est placée sous l'élément support 1 ou lorsque le capteur C est placé sous l'élément support 1. D’une manière générale, l'élément de maintien de l’œuf utilisé avoir le moins d’interaction possible avec le signal lumineux. On veillera également à limiter l’extension spatiale de la zone de l’œuf éclairée par la source d'émission E afin d’éviter que des rayons lumineux ne soient diffusés par les bords de l’œuf ou par des éléments situés dans la proximité de l’œuf. La solution de l'invention s'appuie sur la capacité d'absorption de la lumière visible par la mélanine présente à l'intérieur de l'œuf O pour créer un contraste suffisant sur l'image capturée par le capteur C. A titre d'exemple, l'œil d'un canard mulard de sexe mâle contient de la mélanine alors que celui de la femelle n'en contient pas. Afin de faciliter la détection, le flux lumineux reçu par le capteur C après son passage à travers l'œuf est limité à une plage de longueurs d'onde autour de 700nm. Pour cela, différentes options sont possibles : La source d'émission E peut être choisie pour émettre un signal lumineux S sur une plage de longueurs d'onde centrée sur 700nm. La source d'émission E peut être une source lumineuse éclairant sur une plage de longueurs d’onde étendue (par exemple visible ou visible et proche infrarouge), un filtre ou un ensemble de filtres étant placé entre la source et l’œuf pour ne conserver que la plage de longueurs d'ondes centrée autour de 700nm. La source d'émission peut être une source éclairant sur une plage de longueurs d’onde étendue, un filtre ou un ensemble de filtres étant placé entre l'œuf et le capteur pour filtrer le flux lumineux destiné à être reçu par le capteur pour ne conserver que la plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm. Une combinaison de ces différentes solutions, dès l'instant que le capteur reçoit un flux lumineux sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm. A titre d'exemple, une combinaison de deux filtres peut consister à prendre un filtre passe-bas qui laisse passer les longueurs d’ondes inférieures à 720nm et un filtre passe-haut qui laisse passer les ondes supérieures à 670nm. La source lumineuse peut comporter une ou plusieurs diodes électroluminescentes. De manière non limitative, selon la deuxième option décrite ci-dessus, la source lumineuse est par exemple choisie pour émettre avec un spectre tel que celui représenté par la courbe de la . Sur cette , la plage d'intérêt P autour de 700nm est identifiée. La montre un exemple de réponse de filtre de type passe bande autour de la plage d'intérêt de 700nm, qui peut être appliqué sur la source lumineuse. Préférentiellement, on choisira un filtre passe-bande ou en ensemble de filtres passe-haut et passe-bas qui définissent une fenêtre de transmission de 50nm de largeur entre 675nm et 725nm afin d’optimiser le contraste entre la mélanine et l’oxyhémoglobine contenu dans l’embryon. Plus la fenêtre spectrale s’élargira plus le contraste diminuera mais plus le flux reçu par le capteur C sera important. Avantageusement, on ne dépassera pas une largeur de fenêtre de 100nm entre 650nm et 750nm pour maintenir un contraste d’absorption d’au moins 10 entre la mélanine et l’oxyhémoglobine. Le capteur C est avantageusement une caméra de type monochrome, de manière à pouvoir bien identifier le contraste entre les zones de l'œuf O où la lumière est transmise et les zones de l'œuf O où la lumière est absorbée. En ce qui concerne le sexage d'un œuf O de canard mulard, l’utilisation d’une plage P étroite de longueurs d’ondes, autour de 700nm, permet d’avoir un contraste d’absorption maximal entre la mélanine contenue dans les yeux des embryons mâles et les autres constituants biologiques de l’œuf, notamment avec l’hémoglobine du système cardio-vasculaire, cette dernière présentant un minimum d’absorption autour de 700nm. Par ce procédé, le système cardio-vasculaire 23 disparait quasiment de l’image obtenue au niveau du capteur, permettant une identification quasiment systématique de l’œil des embryons mâles et donc l'identification du sexe de l'œuf. Le même principe peut s'appliquer pour déterminer la présence d’embryons d’ovipares présentant un organe coloré par la mélanine. La détection de l’embryon peut permettre la détermination de l’état de fécondation des œufs voire de les sexer dans le cas où la présence de mélanine est corrélée au sexe de l’embryon. Dans une première configuration préférée illustrée par la et la , l'élément support 1 est configuré de sorte que l'œuf O est positionné à plat, c'est-à-dire avec son plus grand axe orienté à l'horizontal. Cette configuration permet d’optimiser l’éclairage de l’œuf O et d’avoir le meilleur positionnement de l’embryon par rapport au capteur C, l'embryon 21 flottant généralement près du point le plus haut de l’œuf. Dans cette première configuration, le flux lumineux est capté par le capteur (la caméra par exemple) qui est positionnée au-dessus ( ) ou au-dessous ( ), dans l'axe du signal émis par la source d'émission S. La source d'émission est ainsi respectivement placée au-dessous de l'élément support 1 ( ) ou au-dessus de l'œuf ( ). Le flux lumineux capté est ici très homogène car tous les rayons qui parviennent au capteur C ont traversé une portion à peu près équivalente de l’œuf (à la géométrie de l’œuf près). Tous les rayons traversent également les mêmes composantes de l’œuf (blanc, jaune, coquille). Dans une deuxième configuration représentée sur la et sur la , l'élément support 1 est adapté pour supporter l'œuf de sorte que son grand axe soit incliné à 45° par rapport à la verticale. Cette configuration correspond à l’inclinaison des œufs pendant la phase d’incubation en couvoir, il n’est donc pas nécessaire d’attendre que l’embryon migre pour faire son image. Dans cette deuxième configuration, le flux lumineux est capté par le capteur (la caméra par exemple) qui peut être positionnée au-dessus ( ) ou au-dessous ( ), dans l'axe du signal émis par la source d'émission S située à l'opposé. Le flux lumineux capté est un peu moins homogène que dans la première configuration car les rayons parcourent des distances différentes entre le bas et le haut de l’œuf. Par ailleurs, l’embryon qui se retrouve plus proche de la chambre à air 24 peut être moins visible. Dans une troisième configuration représentée sur la et la , l'élément support 1 est adapté pour maintenir l'œuf O de sorte que son plus grand axe soit orienté à la verticale et que la chambre à air 24 soit positionnée en bas. Dans cette troisième configuration, le flux lumineux est capté par le capteur (la caméra par exemple) qui peut être positionnée au-dessus ( ) ou au-dessous ( ), dans l'axe du signal émis par la source d'émission S située à l'opposé. Cette troisième configuration permet d’avoir un éclairage assez homogène (comme dans la première configuration ci-dessus) mais le trajet du faisceau lumineux étant plus important, le flux collecté par le capteur C est plus faible. Dans ces trois premières configurations, l'élément support 1 est par exemple choisi transparent (ou autres solutions décrites ci-dessus). Les trois configurations décrites ci-dessus peuvent être déclinées en plusieurs autres configurations, dans lesquelles la source d'émission E et le capteur C sont positionnés à 90° l'un par rapport à l'autre. La montre ainsi ce type de configuration avec l'œuf positionné à l'horizontale et la source d'émission E émettant à la verticale, la avec l'œuf orienté à 45° par rapport à la verticale et la source d'émission E émettant à 45° suivant le grand axe de l'œuf, et la avec l'œuf à la verticale et la source d'émission E émettant à la verticale. Bien entendu, il est également possible de décliner ces trois autres configurations des figures 5, 6 et 7 en inversant la position de la source d'émission E et du capteur C, ainsi que en positionnant la source d'émission E et le capteur C de manière symétrique. Enfin, dans certaines configurations, il faut noter que la chambre à air 24 peut être située à l'opposé, c'est-à-dire vers le haut de l'œuf O, dans le cas où l'œuf est maintenu à la verticale. De manière avantageuse, on veillera à plaquer la source au plus près de l’œuf pour éviter que des rayons ne soient réfléchis par la coquille et n’atteignent directement le capteur C sans avoir traversé l’œuf O. Bien entendu, d'autres configurations pourraient être envisagées, selon le type d'œuf à caractériser, la caractéristique de l'œuf O à déterminer, les contraintes techniques de l'installation. Selon une particularité, il est également possible de prévoir des moyens 3 pour mettre en mouvement de manière relative l'élément support 1, la source d'émission E et le capteur C (moyens 3 illustrés sur la ). Ces moyens 3 de mise en mouvement peuvent être employés pour que l'embryon 21 vienne se placer au plus proche du capteur C. De manière simple, il peut s'agir de moyens vibrants et/ou oscillants chargés de mettre en mouvement l'élément support 1 pour que l'embryon 21 se replace systématiquement vers le haut, par flottaison. Dans le cas où le capteur C est situé dans l'axe de la source d'émission E (première configuration ci-dessus – ), avec la source d'émission E qui éclaire par le bas, on vient alors capter un maximum d'informations. Bien entendu, on comprend que d'autres options de mise en mouvement pourraient être envisagées, l'objectif étant d'optimiser la prise d'informations à l'aide du système de l'invention. Il serait notamment possible de déplacer le capteur C par rapport à l'œuf O pour que celui-ci vienne se placer au plus près de l'embryon 21. Des moyens de déplacement du capteur C pourraient ainsi être implémentés. Il serait également possible de prévoir une combinaison des différents moyens, c'est-à-dire des moyens 3 de mise en mouvement de l'élément support et des moyens de déplacement du capteur C, afin de pouvoir s'adapter à toutes les conditions. La montre plusieurs photos prises par le capteur C à différents stades d'incubation d'un œuf (à J7, J8, J9, J10), dans le cas de la première configuration décrite ci-dessus. La zone sombre représente le composant biologique contenant la mélanine, absorbant le signal émis sur la plage de longueurs d'onde centrée sur 700nm. Dans le cas d'un canard mulard de sexe mâle, il s'agit de son œil (tâche noire sur les images représentées). On constate ainsi que cet œil reste toujours parfaitement détectable, dès le 7 ème jour d'incubation et jusqu'au 10 ème jour. Ainsi, en choisissant de filtrer les longueurs d’onde autour de 700nm, on obtient un contraste très important entre la mélanine et l’hémoglobine (rapport de 50 dans les coefficients d’absorption), ce qui fait parfaitement ressortir l’œil. En référence à la , une installation complète permet de traiter plusieurs œufs en même temps. Un plateau support 10 peut disposer de plusieurs emplacements distincts, destinés chacun au support d'un œuf O distinct à caractériser. Une source d'émission E distincte peut être employée par emplacement et donc par œuf O à caractériser. Un même capteur C peut être commun à plusieurs œufs à caractériser (par exemple pour 4 œufs sur l'installation). Les moyens de traitement UC sont ensuite chargés de traiter les images qui ont été capturées par chaque capteur de l'installation, selon les principes définis ci-dessus. Des moyens 30 de mise en mouvement du plateau support 10 peuvent être configurés afin de repositionner l'embryon 21 de chaque œuf O vers le haut et assurer ainsi qu'il soit au plus près de la coquille et donc du capteur C lors de la lecture du flux lumineux transmis. Les autres particularités du système déjà décrites ci-dessus sont applicables de manière identique à l'installation. La solution de l'invention présente ainsi de nombreux avantages : Elle permet de caractériser un œuf de manière fiable, non-invasive, à un stade précoce de l'incubation ; Elle utilise des moyens simples et fiables ; Elle est adaptable aux installations déjà existantes ; Procédé non-invasif de détermination d'une caractéristique d'un œuf (O) d'un être vivant, caractérisé en ce qu'il comporte : Une étape d'émission à travers l'œuf, par une source d'émission (E), d'un signal lumineux (S), Une étape de réception par un capteur (C) d'un flux lumineux issu dudit signal lumineux émis après passage à travers l'œuf, ledit flux lumineux reçu par le capteur étant sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm, Une étape d'analyse de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur (C) et de détermination de la caractéristique de l'œuf en tenant compte de l'absorption du signal lumineux par la mélanine présente dans ledit œuf. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de déplacement relatif de l'œuf (O) par rapport audit capteur (C). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer le sexe d'un œuf de canard. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer l'état de fécondation d'un œuf dont l’embryon présente une concentration locale en mélanine. Système non-invasif de détermination d'une caractéristique d'un œuf d'un être vivant, caractérisé en ce qu'il comporte : Un élément de maintien agencé pour maintenir l'œuf dans une position ; Une source d'émission (E) agencée pour émettre un signal lumineux (S) à travers l'œuf suivant un axe d'émission, Un capteur (C) configuré et agencé pour recevoir un flux lumineux après passage du signal lumineux à travers l'œuf, ledit flux lumineux reçu par le capteur étant sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm, Des moyens de traitement (UC) de données représentatives du flux lumineux reçu par le capteur et de détermination de la caractéristique de l'œuf en tenant compte de l'absorption du signal lumineux par la mélanine présente dans ledit œuf. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de maintien est configuré pour maintenir l'œuf de sorte que le plus grand axe de l'œuf soit parallèle à un plan horizontal. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la source d'émission (E) est positionnée pour émettre le signal lumineux (S) suivant l'axe d'émission perpendiculaire audit plan horizontal. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la source d'émission (E) est positionnée de manière à pouvoir éclairer l'œuf (O) par le bas. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de maintien est adapté pour incliner l'œuf (O) de sorte que son plus grand axe soit orienté à 45° par rapport à une direction verticale. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source d'émission (E) est positionnée pour émettre le signal lumineux (S) suivant l'axe d'émission incliné à 45° par rapport à la direction verticale. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de maintien est adapté pour maintenir l'œuf (O) de sorte que le plus grand axe de l'œuf soit orienté suivant une direction verticale. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que la source d'émission (E) est positionnée pour émettre le signal lumineux (S) suivant l'axe d'émission selon la direction verticale. Système selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le capteur (C) est positionné dans l'axe d'émission de la source d'émission (E). Système selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le capteur (C) est positionné pour recevoir le flux lumineux à 90° par rapport à l'axe d'émission. Système selon l'une des revendications 5 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3) de mise en mouvement relatif dudit élément de maintien par rapport audit capteur (C). Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens (3) de mise en mouvement comportent des moyens de mise en vibration de l'élément de maintien. Système selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisé en ce que le capteur (C) est une caméra monochrome configurée pour capter des images de l'œuf éclairé par ledit signal lumineux (S). Système selon l'une des revendications 5 à 17, caractérisé en ce que la source d'émission (E) comporte une source lumineuse composée d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que la source d'émission (E) comporte au moins un filtre optique appliqué sur ladite source lumineuse ou sur le capteur (C) et choisi pour obtenir ledit flux lumineux reçu par le capteur sur une plage de longueurs d'onde centrée autour de 700nm. Utilisation du système tel que défini dans l'une des revendications 5 à 19, pour déterminer le sexe d'un œuf de canard. Utilisation du système tel que défini dans l'une des revendications 5 à 19, pour déterminer l'état de fécondation d'un œuf dont l’embryon présente une concentration locale en mélanine.